Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
! Altivar 61 - Manual de Programare 2007 PDF
! Altivar 61 - Manual de Programare 2007 PDF
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4
Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6
Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8
Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9
Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10
Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12
Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 12
Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 13
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16
Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18
Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19
Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22
Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23
Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25
Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28
Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 29
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78
[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183
[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213
[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221
[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225
[7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 229
[ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 234
Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235
Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236
Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242
Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244
Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61.
Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la
tensiunea retelei. NU ATINGETI.
Utilizati numai scule izolate electric.
Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie
- intrerupeti alimentarea.
- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.
- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea
lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor
magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de
instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera
indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat
cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).
Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului
[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
Recomandari :
Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 242.
Efectuati o operatiune de autocalibrare,
in scopul optimizarii performantelor,
pagina 35.
Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 218.
Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.
b 4 Configurati meniul
[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-)
SIM-
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.
Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de
alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea
variatorului.
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
10
Pornirea
Important :
In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu
injectie de CC" :
- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire.
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.
Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este
mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica
pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
11
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare
putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin
intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
3 Buton STOP/RESET
(OPRIRE/
RESETARE)
4 Buton RUN
5 Buton de navigare :
apasati (ENT)
:
rotiti (+/-) :
Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Verde : Magistrala
CC sub tensiune
Rosu :
Defect
HMI Modbus
12
Terminalul grafic
Term
+0.00Hz
REM
1 MENIU VARIATOR
Cod
<<
>>
T/K
F1
F2
F3
F4
F1
HELP F1
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
>>
F3
T/K
F4
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE
ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod
grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
6.
13
Terminalul grafic
14
Terminalul grafic
RDY
Term +0.00Hz
5 LIMBA
REM
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul
Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
T/K
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul
Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
+0.00Hz
REM
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
REM
9.51 s
Max = 99,99
T/K
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
T/K
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
15
Terminalul grafic
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
5 LIMBA
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
REM
Baza
Standard
Avansat
Expert
RDY
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
16
REM
T/K
Terminalul grafic
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
RDY
Term
+38Hz
REM
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
T/K
10 secunde
RDY
Term
+38Hz
Referinta frecventa
REM
38 Hz
Min=0
Max=60
T/K
ENT ou ESC
RDY
Term
+38Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
17
Terminalul grafic
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
REM
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
T/K
Observatie:
Pentru selectarea unui parametru:
- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
Pentru modificarea unui parametru:
- Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Video invers - alb pe fond negru).
- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
Pentru anularea modificarii:
- Apasati tasta ESC.
Pentru memorarea modificarii:
- - Apasati butonul de navigatie (ENT).
18
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina
119).
Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.
Exemplu :
RDY
Term +0.00Hz REM
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor :
0,37 kW
Tensiune nominala motor :
206 V
Curent nominal motor :
1.0 A
Frecventa nominala motor :
50.0 Hz
Cod
<<
>>
Quick
RDY
RDY
ENT
Cod
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
Quick
RDY
ENT
1.3
SETARI
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
ENT
15.0 A
ESC
<<
>>
19
Terminalul grafic
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
REM
RDY
T/K
[2 NIVEL DE ACCES]
[4 PAROLA]
[5 LIMBA]
Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
20
Particularizarea parametrilor
Crearea unui meniu utilizator personalizat
Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY
[1.2 SUPRAVEGHERE] :
[1.3 SETARI] :
[1.6 COMANDA] :
Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,
magistrala etc.)
Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)
[1.9 COMUNICATIE] :
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] :
Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
21
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din
cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste
variatoare de turatie.
2 LED-uri de stare
pentru Modbus
sau
22
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Meniuri
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
CONTROL MOTOR
CONFIG. INTRARI/
COMANDA
ENT
FUNCTII DE APLICATII
ESC
ENT
ESC
GESTIUNE DEFECTE
ENT
COMUNICATIE
ESC
ENT
ESC
ESC
MENIU UTILIZATOR
ENT
ESC
SETARI INITIALE
ENT
SPLCOd-
ENT
FCSUSr-
SETARI
ENT
FLtCON-
ENT
CtLFUn-
SUPRAVEGHERE
ENT
drCI-O-
ENT
SUPSEt-
PORNIRE SIMPLA
ENT
PAROLA
ESC
ENT
ESC
NIVEL DE ACCES
(pagina 223)
(pagina 25)
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
23
Terminalul integrat
SEt-
ENT
ACC
ESC
Parametru
Meniu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 clipire
(memorare)
26 0
.
ENT
(Parametrul urmator)
Meniu
ENT
cand este
ESC
ultimul
I-O-
ENT
ESC
Alarma neselectata
Alarma selectata
selectata,
neselectata.
24
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU
VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
REM
Baza
Standard
Avansat
Expert
<<
>>
T/K
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
<<
>>
REM
T/K
RDY
Standard
Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate
submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
REM
T/K
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe
functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
REM
RDY
T/K
Expert
Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus
acces la parametrii suplimentari.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
REM
T/K
25
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
Cod
LAC-
ENT
ESC
Nume/Descriere
Std
Adu
Epr
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o
singura functie.
Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
26
Setare implicita
Std
LACbAS
NIVEL DE ACCES
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]
[4 PAROLA]
COd- (Parola)
[5 LIMBA]
[1 MENIU VARIATOR]
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI]
SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE]
[1.6 COMANDA]
CtL- (Comanda)
[1.9 COMUNICATIE]
COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC]
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Expert EPr
Avansat AdU
[2 NIVEL DE ACCES]
Nivel de acces
Terminalul integrat
Baza bAS
Terminalul grafic
27
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin
prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
Cod
2
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de
setare
Setare
implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi
7
pagina 117
3
USP
4
no
LI1
[Nu] (nO)
M [Alocare +turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
Observatie:
Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
28
Exemplul 1 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz.
2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz.
Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz,
trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
Exemplul 2 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz.
2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz.
3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti
reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
29
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii
asupra parametrului afisat.
Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati
apasarii tastei.
Exemplu : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
RDY
Cod
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
ACC
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
30
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
RDY
ENT
T/K
RUN
ENT
Term
+0.00Hz REM
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod
<<
>>
T/K
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
ESC
PORNIRE SIMPLA
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele
exceptii:
Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului
Parametrii de reglare de la pagina 36.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.
Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
31
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare /
iesire
[Start/stop]
[Comunicare prin
retea]
[Pomp./vent.]
AI1
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 2]
([Canal referinta 1] =
Modbus integrat) (1)
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 1]
(Referinta PID)
AI2
[Nu]
[Adunare ref. 2]
[Retur PID]
[Nu]
AO1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R1
[Variator fara
defectiune]
R2
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Var in funct]
LI1 (2 fire)
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI2 (2 fire)
[Resetarea
defectiunilor]
[Inapoi]
[Nu]
LI3 (2 fire)
[Nu]
[Jog]
LI4 (2 fire)
[Nu]
[Resetarea defectiunilor]
LI5 (2 fire)
[Nu]
[Limita cuplu]
[Nu]
LI6 (2 fire)
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LI1 (3 fire)
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (3 fire)
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI3 (3 fire)
[Resetarea
defectiunilor]
[Inapoi]
[Nu]
LI4 (3 fire)
[Nu]
[Jog]
LI5 (3 fire)
[Nu]
[Resetarea defectiunilor]
LI6 (3 fire)
[Nu]
[Limita cuplu]
[Nu]
LI7 la LI14
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LO1 la LO4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R3 / R4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AI3, AI4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
RP
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AO2
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
AO3
[Nu]
[Nu]
[Iesire PID]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Tastele F2,F3
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Tasta F4
[T/K]
(comanda din
terminalul grafic)
[T/K]
[T/K]
[T/K]
(comanda din terminalul (comanda din terminalul (comanda din terminalul
grafic)
grafic)
grafic)
[T/K]
(comanda din terminalul
grafic)
In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211.
Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei.
Revenirea la setarile implicite :
O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata.
Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare.
Observatie :
Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care
este macroconfiguratia setata de fabricant.
32
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [2 fire] (2C)
v [3 fire] (3C)
Setare implicita
[2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda
pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient
pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea
setarilor personalizate).
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
M [Macroconfigurari]
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire
v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala
v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID
v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie
v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CCFG
YES
M [Macro personalizat]
v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre
parametrii macroconfiguratiei.
[Da] (YES)
33
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
[Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si
[Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36.
IPL
nO
In functie de variator
M [Pierdere faza intrare]
v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata
sau prin magistrala de c.c.
YES
nPr
In functie de variator
In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
In functie de variator
In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
50 Hz
0 la 60000 RPM
In functie de variator
M [Frecventa maxima]
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv.
maxi] (tFr).
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
34
Cod
tUn
nO
YES
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
dOnE
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Stare autocalibrare]
v
v
v
v
v
[Neefectuata] (tAb)
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,
v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
35
Nume / Descriere
Setare implicita
0,2 la 1,5 In (1)
In functie de variator
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat
pe placuta de identificare.
ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSP
M [Turatia inferioara]
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
36
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA
COMUNICATII
Grupe alarma
:
Referinta frecventa :
HMI
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SUPRAVEGHERE
37
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de
comunicatie.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa
HMI :
Cod
<<
>>
Quick
Intrari/Iesiri
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent
Date si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)
Intrari / Iesiri
RUN
Starea 0
Starea 1
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod
Quick
RUN
1
0
1
0
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE
>>
Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Cod
<<
>>
<<
80A
0 ms
ENT
Quick
RUN
ENT
Starea 1
>>
Cod
<<
>>
<<
>>
<<
Quick
>>
80A
0 ms
1
0 ms
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AO1
Frecventa motor
Valoare min AO1 :
4 mA
Valoare max AO1 :
20 mA
Filtru AO1
:
10 ms
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA.
Intrare RP
:
25,45 kHz
encoder
:
225 kHz
Cod
Term
+50.00Hz
Alocare LO1
Non-defect
Intarziere R1
:
R1 activ la
:
Timp mentinere R1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
AO1
:
9.87 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AI1
Canal referinta1
Referinta cuplu
Valoare min AI1 :
0.0 V
Valoare max AI1
10.0 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE
R1
R2
LO
<<
>>
RUN
RUN
38
Term
+50.00Hz
Alocare LI1
<<
Starea 0
RUN
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare RP
Referinta frecventa
Valoare min RP
:
2 kHz
Valoare max RP
:
50 kHz
Filtru RP
:
0 ms
Quick
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD IMAGINE I/O
Starea 0
Starea 1
RUN
Quick
Term
+50.00Hz
80A
LI59 LI60
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
Starea 0
Starea 1
RUN
<<
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AI51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
80A
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
<<
>>
Quick
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AO51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
39
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
DIAGNOSTIC RETEA
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE CUVANT COMANDA
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. :
0000 Hex.
Cmd. card prog:
0000 Hex.
Cod
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
Ref. Modbus :
0.0 Hz
Ref. CANopen :
0.0 Hz
Ref. card COM. :
0.0 Hz
Ref. card prog :
0.0 Hz
Cod
40
Quick
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
DIAGNOSTIC RETEA
LED stins
LED aprins
Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM
:
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod
Quick
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod
80A
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod
Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx
0
Nr. de PDO Rx
0
Eroare cod
0
Contor erori Rx
0
Contor erori Tx
0
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
41
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activ:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvnt de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 :
0
Scan card prog intr. 2 :
0
Scan card prog intr. 3 :
0
Scan card prog intr. 4 :
0
Scan card prog intr. 5 :
0
Cod
Quick
Scan card prog intr. 6 :
0
Scan card prog intr. 7 :
0
Scan card prog intr. 8 :
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 :
0
Scan card prog iesire2 :
0
Scan card prog iesire3 :
0
Scan card prog iesire4 :
0
Scan card prog iesire5 :
0
Cod
Quick
Scan card prog iesire6 :
0
Scan card prog iesire7 :
0
Scan card prog iesire8 :
0
42
in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul
schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
43
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
IOM-
IMAGINEA INTRARILOR
LIA-
L1A
la
L14A
LIS1
Setare implicita
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea 1
Starea 0
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
44
Nume / Descriere
Unitate
rPI
Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost
configurata)
MFr
Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost configurata)
FrH
Referinta frecventa
Hz
rFr
Frecventa iesire
Hz
MMF
Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0.
Hz
FqS
Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201.
Hz
LCr
Curent motor
SPd
Viteza motor
RPM
UOP
Tensiune motor
OPr
Putere motor
Otr
Cuplu motor
ULn
tHr
tHd
tHb
IPr
W sau kW
Consum
rtH
PtH
secunde,
minute sau
ore
PEt
Timp de punere sub tensiune du process : in ore. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul
schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
tAC
rPC
rPF
rPE
rPO
IPHr
CLO-
ore
secunde
ca valori de
proces
Hz
Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02
- - - - 2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03
- - - - 3 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o04
- - - - 4 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o05
- - - - 5 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o06
- - - - 6 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
CnFS
Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a
parametrilor, vezi pagina 177)
CFPS
Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi
pagina 173)
45
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
46
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SETARI
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod
<<
>>
Quick
PERICOL
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Cod
Nume / Descriere
Inr
0.01
0.1
1
M [Increment. rampa]
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde
v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde
v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Domeniu de setare
Setare implicita
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC
M [Accelerare]
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta
M [Decelerare]
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
M [Accelerare 2]
5,0 s
M [Decelerare 2]
5,0 s
g
tA2
g
tA3
0 la 100 %
10 %
0 la 100 %
10 %
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
47
Cod
tA4
g
LSP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
10 %
M [Turatia inferioara]
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si
[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =
[60 Hz NEMA] (60).
ItH
In functie de calibrul
variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de
identificare.
SPG
0 la 1000 %
40 %
1 la 1000 %
100 %
0 la 100
SFC
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
48
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ.
energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn).
Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Reducere in SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
Timp in ms
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
49
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Reducere In SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
Timp in ms
50
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Cod
UFr
g
SLP
g
dCF
g
IdC
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
Domeniu de setare
Setare implicita
25 la 200 %
100 %
0 la 300 %
100 %
0 la 10
0,64 In (1)
Vezi pagina 70
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 70
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 132
M [Inj. I DC nivel 1]
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
g
IdC2
0,1 la 30 s
0,5 s
M [Inj. I DC nivel 2]
0,5 In (1)
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
0,1 la 30 s
0,5 s
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
51
Cod
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
SdC1
Domeniu de setare
Setare implicita
0,7 In (1)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de
[Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
0,1 la 30 s
tdCI
0,5 s
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit
de [Nu] (nO)
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
intervalului de mentinere la viteza nula.
M [Injectie DC auto 2]
SdC2
0,5 In (1)
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
0 la 30 s
tdC2
0s
g
AdC
SdC2
Functionare
YES
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
=0
tdC1
SdC1
Comanda
antrenare
0
t
Viteza
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
52
Cod
SFr
Nume / Descriere
M [Comutarea frecventei]
Domeniu de setare
Setare implicita
in functie de calibru
in functie de calibru
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in
functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul
functionarii variatorului.
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de
comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT),
frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
1,5 In (1)
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CL2
M [Limita curent 2]
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
53
Cod
FLU
FnC
FCt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO)
M [Fluxare motor]
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
FnO
Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt)
pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este
inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii
fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
tLS
0 la 999,9 s
0s
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.
Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda
de antrenare este inca prezenta.
Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina
132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
SLE
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica]
(LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare
este prezenta permanent.
JGF
g
JGt
M [Frecventa JOG]
0 la 10 Hz
10 Hz
0 la 2,0 s
0,5 s
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 136
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
54
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume / Descriere
SP2
M [Preselectie viteza 2]
SP3
M [Preselectie viteza 3]
SP4
M [Preselectie viteza 4]
SP5
M [Preselectie viteza 5]
SP6
M [Preselectie viteza 6]
SP7
M [Preselectie viteza 7]
SP8
M [Preselectie viteza 8]
Domeniu de setare
Setare implicita
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
50 Hz
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
55
Cod
Nume / Descriere
SrP
M [Limitare+/- viteza]
rPG
g
rIG
10 %
0,01 la 100
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
rdG
Setare implicita
0 la 50 %
PrP
Domeniu de setare
Castig integral
Castig derivativ
M [Rampa PID]
Vezi pagina 151
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
si invers.
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
0 Hz
60 Hz
100
1000
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
56
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume / Descriere
PEr
Setare implicita
0 la 65535 (1)
100
1 la 100 %
100 %
300
600
900
M [Intrare viteza %]
PSr
rP2
rP3
rP4
g
nO
tPI
100
M [Prag PID]
LPI
Domeniu de setare
v
v
M [T supervizare PID]
0 la 600 s
0s
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
57
Cod
Nume / Descriere
tLIM
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 300 %
100 %
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
0 la 300 %
100 %
Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
Ctd
In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
CtdL
M [Prag I inferior]
Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
ttH
- 300% la + 300 %
100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
ttL
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
FqL
0 Hz la 30,00 kHz
0 Hz
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei
iesiri logice (vezi pagina 94).
M [Prag frecventa]
Ftd
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau
sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
FtdL
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina
93).
M [Prag frecventa 2]
F2d
0,0 la 1600 Hz
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina
93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
F2dL
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
58
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume / Descriere
FFt
Domeniu de setare
Setare implicita
0,0 la 1600 Hz
0,0
ttd
0 la 118 %
100 %
rtd
Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 93).
rtdL
0 la 500 ou 1000 Hz
selon calibre
Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
59
Cod
Nume/Descriere
M [Frecventa salt]
JPF
Domeniu de setare
Setare implicita
0 Hz
Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul
frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la
0 inactiveaza functia.
JF2
0 Hz
A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in
jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta.
Setarea la 0 inactiveaza functia.
JF3
0 Hz
A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in
jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta.
Setarea la 0 inactiveaza functia.
JFH
0,1 la 10 Hz
1 Hz
LUn
g
FtU
60
0 la [Prag subincarc.
vit nom] (LUn)
0%
rMUd
Srb
60 %
LUL
20 la 100 %
0 Hz
0,3 Hz
0 la 6 min
0 min
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume/Descriere
LOC
0 la 6 min
0 min
0 Hz
LFd
0 Hz
nFFt
0 Hz
nFSt
0 la 999 s
10 s
CHt
0 la 100 %
0%
rCHt
110 %
FFd
dFL
Setare implicita
70 la 150 %
FtO
Domeniu de setare
0 la 100 %
0%
5,0 s
(1) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
61
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
62
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONTROL MOTOR
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS),
[Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi,
[Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58,
[Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP)
pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run
fortat] (InHr) pagina 197.
nPr
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
functie de variator
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
ATV61pppM3 : 100 la 240 V
ATV61pppN4 : 200 la 480 V
ATV61pppY : 400 la 690 V.
nCr
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrS
50 Hz
in functie de calibru
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este
setata la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru
variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea
[Frecv. nom. motor] (FrS).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
63
Cod
nSP
Nume / Descriere
Setare implicita
0 la 96000 RPM
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca
[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10
tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.
Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,
calculati turatia nominala astfel :
100 - alunecarea in %
viteza nominala = viteza de sincronism x
100
sau
50 - alunecarea in Hz
viteza nominala = viteza de sincronism x
(motoare de 50 Hz)
50
sau
60 - alunecarea in Hz
viteza nominala = viteza de sincronism x
(motoare de 60 Hz)
60
tFr
M [Frecventa maxima]
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca
variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator
ATV61pppY (500 la 690 V).
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv.
maxi] (tFr).
64
Cod
tUn
nO
YES
dOnE
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
[Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.
- motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie
nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)
- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]
(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect
autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]
(nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt
nO
YES
M [Autoreglaj automat]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
[Nu] (nO)
M [Stare autocalibrare]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
[Neefectuata] (tAb)
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71.
PHr
AbC
ACb
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
65
Cod
Ctt
UUC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Econ. energie] (nLd)
v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a
alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt
identice.
UF2
v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
-
Tensiune
UnS
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune
UnS
U5
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS, U0 la U5 si
F0 la F5.
U4
U3
U1
U2
U0
F1
SYn
F2
F3
F4 F5
FrS
Frecventa
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
UFq
nLd
v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta.
Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.
66
Cod
PFL
Nume / Descriere
M [Profil U/F]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
20
Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).
Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal.
Curent
de
100 %
PFL
U0
M [U0]
Frecventa
FrS
0 la 600 sau 1000 V in
functie de calibru
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]
(UF5) sau [U/F quad.] (UFq).
U1
M [U1]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1
M [F1]
0 la 1000 Hz
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U2
M [U2]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F2
M [F2]
0 la 1000 Hz
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U3
M [U3]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F3
M [F3]
0 la 1000 Hz
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
67
Cod
U4
Nume / Descriere
M [U4]
Domeniu de setare
Setare implicita
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F4
0 la 1600 Hz
M [F4]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U5
M [U5]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F5
0 la 1600 Hz
M [F5]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
UC2
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO
YES
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza
functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare
sub tensiunea retelei.
Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la
tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Tensiune nominala
UnS
Frecventa
Frecventa nominala FrS
UCP
in functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
in functie de variator si
[Frecv. nom. motor]
(FrS)
68
= [Frecventa standard
motor] (bFr)
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
nSPS
0 la 60000 RPM
In functie de variator
1 la 50
In functie de variator
0 la 65535
In functie de variator
0 la 655,3
In functie de variator
LdS
M [Inductanta axa d]
M [Inductanta axa q]
0 la 655,3
In functie de variator
In functie de variator
In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.
Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Nume / Descriere
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul
autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata.
Valoare in miliohmi (m) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
69
Cod
UFr
SLP
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
70
Setare implicita
25 la 200%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).
Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de
instabilitate).
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de
[Motor sincron] (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.
Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
(1)
Domeniu de setare
Nume / Descriere
M [Identificare putere]
Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI.
Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s)
tasta "ENT".
Nume / Descriere
rSM
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000
la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
71
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod
EnS
AAbb
Ab
A
PGI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder]
v
v
v
Setare implicita
[AABB] (AAbb)
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind
de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
72
Cod
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder]
v
v
v
Setare implicita
[Neefectuata] (nO)
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
nO
SEC
rEG
PGr
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o
corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este
accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un
card pentru encoder incremental.
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.
Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
73
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Filtru sinus]
v [Nu] (nO) : fara filtru sinus
v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
OFI
nO
YES
fuga la pamant.
[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075 pp si toate variatoarele ATV61ppppY.
.
ATTENTION
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip
control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de :
[Motor sincron] (SYn), indiferent de variator,
[SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW
pentru ATV61HpppN4.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de
comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti
pentru care exista riscul de demagnetizare.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
74
Cod
Nume / Descriere
nrd
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber
M [Reducere zgomot]
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si
ATV61HC11Y.
YES
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y.
Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei
frecvente fixe.
SUL
nO
YES
SOP
v
v
[Nu] (nO)
M [Limitare supratens.]
10 s
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.
mot.] (SUL) = [Da] (YES).
Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2
= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
75
Motor
Puterea
ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 61
Referinta
Motor
Puterea
ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Sectiunea cablului
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Sectiunea cablului
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
SOP = 10
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
SOP = 8
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
SOP = 6
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
40
40
40
40
30
30
25 m
25 m
25 m
25 m
15 m
15 m
m
m
m
m
m
m
Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
76
Cod
Nume / Descriere
M [Prag franare]
Ubr
Domeniu de setare
Setare implicita
conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.
ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V.
ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V.
ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.
Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)
pagina 194.
bbA
nO
YES
[Nu] (nO)
M [Echilibru franare]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie
reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele
Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)
77
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
78
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
ENT
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [Cda 2 fire] (2C)
v [Cda 3 fire] (3C)
Setare implicita
[Cda 2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea
sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda
pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens
invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.
Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii).
Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)
si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
tCt
LEL
trn
[Tranzitie] (trn)
M [Tip Cda 2 fire]
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).
v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.
PFO
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare sens invers]
v [Nu] (nO) : nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
79
Cod
L1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
L1A
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere
reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in
considerare imediat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.
Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de
valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a
echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru
intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.
80
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
30,00
kHz
intrare
frecventa
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune
0%
[Valoare min.]
[Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
20 mA
sau 10 V
intrare
curent sau
tensiune
[Valoare min.]
0%
[Valoare
20 mA
sau 10 V
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
81
Cod
bSP
bSd
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip referinta]
v [Standard] (bSd)
Setare implicita
[Standard] (bSd)
Frecventa
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Referinta
HSP
bLS
v [Piedestal] (bLS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
Referinta
LSP
+100 %
HSP
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
0
Referinta
LSP
+100 %
HSP
bnS0
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Referinta
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de
referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),
pagina 36
82
intrare
curent
sau
tensiune
[Punct Y interm.]
0%
[Valoare min.]
(0 %)
[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
20 mA
sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
[Punct Y
interm.]
0%
[Valoare min.]
(- 100 %)
intrare curent
sau
tensiune
- [Punct X
interm]
0%
- [Punct Y interm.]
[Punct X
interm.]
[Valoare max.] 20 mA
(100 %)
sau 10 V
- 100 %
83
Cod
Nume / Descriere
AI1AI1A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI1t
10U
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI1]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
unidirectionala).
n10U
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1
0 la 10,0 V
0V
UIH1
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtru AI1]
0 la 10,00 s
0s
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
AI1S
84
Cod
Nume / Descriere
AI2AI2A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI2t
10U
0A
CrL2
[Curent] (0A)
M [Tip AI2]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
M [Val. min. iesire AI2]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V
0 la 10,00 s
M [Filtru AI2]
0s
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2E
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
85
Cod
Nume / Descriere
AI3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI3t
[Curent] (0A)
M [Tip AI3]
Parametru doar in citire, neconfigurabil.
0A
CrL3
0 la 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtru AI3]
0 la 10,00 s
0s
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
86
0%
Cod
Nume / Descriere
AI4-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI4A
M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI4t
10U
0A
CrL4
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI4]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
M [Val. min. iesire AI4]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V
0 la 10,00 s
M [Filtru AI4]
0s
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI4E
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
87
Cod
Nume / Descriere
AU1AIC1
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
[Nu] (nO)
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
Domeniu de setare
v
v
v
v
Intrare virtuala.
Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150.
[Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice
ale functiilor)
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
88
Cod
PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a
problemelor de compatibilitate.
PIL
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
0 la 1000 ms
PFI
M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
89
Referinta
100 %
100 %
intrare
frecventa
0
[Valoare min.] [Valoare max.]
(EIL)
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
[Valoare max.] [Valoare min.]
(EFr)
(EIL)
Referinta
100 %
[Valoare min.] 0
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
90
300 kHz
Cod
IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. encoder]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia
disponibila va depinde de tipul de card folosit.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
M [Tip encoder]
v
v
v
M [Verificare encoder]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Neefectuata] (nO)
91
Cod
Nume / Descriere
b
EnU
[CONFIG. encoder]
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
[Nu] (nO)
M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.
v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.
v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip
control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in
modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]
(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta.
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
[encoder] (EnC)
M [Tip referinta]
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
EnC
PtG
EIL
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFr
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFI
0 la 1000 ms
92
Cod
Nume / Descriere
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
rtAH
rtAL
FtAL
F2AL
CtAL
ULA
OLA
PFAH
PFAL
PISH
Ern
tS2
tS3
bMP
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
[Non-defect] (FLt)
M [Alocare R1]
v [Nu] (nO) : nealocat
v [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect)
v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune
v [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]
(Ftd) pagina 58)
pagina 58)
v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
93
Cod
r1r1
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
tHA
SSA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
FSA
rdY
94
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Domeniu de setare
Setare initiala
(continuare)
Cod
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Setare implicita
0 la 60000 ms (1)
(continuare)
M [Intarziere R1]
r1d
Domeniu de setare
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r1S
POS
nEG
r1H
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
LLC
OCC
dCO
dAM
r2d
[CONFIGURARE R2]
[Nu] (nO)
M [Alocare R2]
v
v
v
v
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
[Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
M [Intarziere R2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r2S
POS
nEG
r2H
[1 ] (POS)
v [1]
v [0]
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
95
Cod
Nume / Descriere
r3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
[Nu] (nO)
M [Alocare R3]
r3
Identica cu R2
M [Intarziere R3]
r3d
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
[1 ] (POS)
r3S
POS
nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu
poate fi modificata.
r3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
r4-
[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
r4
[Nu] (nO)
M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 95).
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r4S
[1 ] (POS)
POS
nEG
r4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
96
Cod
Nume / Descriere
LO1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
[Nu] (nO)
M [Alocare LO1]
LO1
v
v
v
v
LLC
OCC
dCO
dAM
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
[Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
M [Intarziere LO1]
LO1d
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
[1 ] (POS)
LO1S
v [1]
v [0]
POS
nEG
LO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO2-
[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO2
[Nu] (nO)
M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO2S
[1 ] (POS)
POS
nEG
LO2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
97
Cod
Nume / Descriere
LO3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
[Nu] (nO)
M [Alocare LO3]
LO3
M [Intarziere LO3]
LO3d
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
[1 ] (POS)
LO3S
v [1]
v [0]
POS
nEG
LO3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO4-
[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO4
[Nu] (nO)
M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO4S
POS
nEG
LO4H
[1 ] (POS)
v [1]
v [0]
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
98
Nume / Descriere
dO1dO1
LLC
OCC
dCO
dAM
dO1d
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE DO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare DO1]
v
v
v
v
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
[Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
M [Intarziere DO1]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
dO1S
[1 ] (POS)
POS
nEG
dO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
99
Parametrul setat
limita
superioara
limita
inferioara
limita
superioara
20 mA
sau
10 V
iesire
curent sau
tensiune
limita
inferioara
iesire
curent sau
tensiune
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,
valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.
[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita
superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul
setat
limita superioara
- 10 V
[Valoare min.] [Valoare max.]
(UOHx)
(UOLx)
limita inferioara
100
+ 10 V
Iesire
tensiune
100 %
Noua scala
ASHx
ASLx
Limita inferioara a parametrului afectat
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara
+ (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita
inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In
variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al
motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =
limita inferioara + (domeniul x ASH2).
101
Cod
Nume / Descriere
AO1AO1
nO
OCr
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare AO1]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
OrS
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
OPS
OPF
v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)
v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
OPE
v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
maxima] (tFr)
maximum] (PIF2)
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
M [Tip AO1]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
M [Val. min. iesire AO1]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL1
0 la 10,0 V
102
10,0 V
Cod
AO1ASL1
Nume / Descriere
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100,0 %
0%
(continuare)
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO1]
0 la 10,00 s
0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
103
Cod
AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2
[Nu] (nO)
M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
[Curent] (0A)
M [Tip AO2]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
M [Val. min. iesire AO2]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL2
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL2
0 la 100,0 %
0%
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
104
0 la 10,00 s
0s
Cod
AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3
[Nu] (nO)
M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
[Curent] (0A)
M [Tip AO3]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
M [Val. min. iesire AO3]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL3
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH3
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL3
0 la 100,0 %
0%
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO3]
0 la 10,00 s
0s
105
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
CtA
CtAL
FtA
FtAL
F2A
F2AL
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
PEE
PFA
PFAH
PFAL
PISH
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
bOA
APA
UrA
rtAH
rtAL
ULA
OLA
FSA
Ern
ttHA
ttLA
FqLA
A2C-
Nume / Descriere
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
106
Setare implicita
Domeniu de setare
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CARD PROG.
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMANDA
107
Prescriere
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :
- portul pentru reteaua Modbus,
- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
108
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
FLOC
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
[Multiplicator ref. 2]
NA2
[Multiplicator ref. 3]
NA3
Viteze
preselectionate
AI2
LFr
nO
Terminal
grafic
(SP1)
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Functionare
prin impulsuri
nO
+ / - viteza in jurul
referintei
[REGULATOR PID]
nO
PID nesetat
PIF
LI
Canal 1
FRA
Fr1
Fr1b
nO
Legenda :
Canal 2
Fr2
Rampa
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
nO
nO
[Canal
[Turatia
superioara]
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
109
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
FLOC
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
FRA
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
Vezi
146
PID
pagina
LFr
AI3
AI4
LCC
Terminal
grafic
[Turatia
superioara]
LI
Rampa (1)
HSP
Canal 1
nO
[Canal referinta2]
Fr2
rFr
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
Canal 2
Legenda :
ACC DEC
FrH
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
110
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
nO
LI
AI1
AI2
AI3
[Canal ref.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grafic
LI
[Profil]
[Comutare referinta2]
rFC
CHCF
FLO
Fortare locala
nO
SIM
CMD Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal grafic
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
(Prioritate STOP)
[Canal referinta2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
111
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in
fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal comanda 1]
AI4
Cd1
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grafic
LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
CHCF
SEP
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
112
[Canal comanda 1]
Cd1
CCS
[Profil]
CHCF
I/O
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
113
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de
comunicatie
Cartela Controller
Inside
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
114
[LI7] (LI7)
la
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
la
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
la
[C110] (C110)
[C111] (C111)
la
[C115] (C115)
[C201] (C201)
la
[C210] (C210)
[C211] (C211)
la
[C215] (C215)
[C301] (C301)
la
[C310] (C310)
[C311] (C311)
la
[C315] (C315)
[C401] (C401)
la
[C410] (C410)
[C411] (C411)
la
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
la
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
la
[CD15] (Cd15)
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,
C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care
magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
115
Cod
Nume / Descriere
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Canal referinta1]
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
[AI1] (AI1)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de
intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.
- nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.
- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PSt
nO
YES
[Da] (YES)
M [Prioritate STOP]
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.
Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului
[Prioritate STOP] (PSt).
Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii
[Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCF
SE8
SIM
SEP
IO
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite
incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un
variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost
instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia
variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar
neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
116
Cod
Nume / Descriere
CCS
Domeniu de setare
M [Comut cmd]
Setare implicita
[Canal 1 act] (Cd1)
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 1]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
[Terminale] (tEr)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 2]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[Modbus] (Mdb)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Comutare referinta2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal ref.2]
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
117
Cod
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[Nu] (nO)
v
v
v
v
Setare implicita
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita
ambalarile de turatie.
Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat
de pe canalul 1 pe canalul 2.
Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
[Nu] (nO) : Fara copiere
[Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta
[Comanda] (Cd) : Copiere comanda
[Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.
- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.
Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
118
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu]
M [Alocare tasta F1]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,
v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref
v
v
v
v
[Nu]
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI]
v
v
[Continuu]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand
controlul revine terminalului grafic.
[Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar
variatorul se opreste.
[Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
119
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Cu terminal integrat :
Afiseaza starea
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
120
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
Cod
Nom
pagina
rEF-
[COMUTATIE REF.]
126
OAI-
[OPER. ARITM/REFERINTE]
127
rPt-
[RAMPA]
128
Stt-
[CONFIGURARE OPRIRE]
132
AdC-
[INJECTIE DC AUTO]
134
JOG -
[JOG]
136
PSS-
[VITEZE PRESELECT.]
138
UPd-
[+ / - VITEZA]
141
SrESrE-
143
SPM-
[MEMO REFERINTE]
144
FLI-
145
PId-
[REGULATOR PID]
150
Pr1Pr1-
155
SrMSrM-
[SOMN / DESTEPTARE]
157
tOL-
[LIMITARE DE CUPLU]
163
CLI-
165
LLC-
167
OCC-
169
dAM-
[GESTIUNE REGISTRU]
171
MLP-
173
MMC-
[MULTIMOT./CONFIG.]
177
tnL-
177
nFS-
179
FLL-
[LIMITARE DEBIT]
181
dCO-
182
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Sumarul functiilor :
XXX
RUN
ENT
FUNCTII DE APLICATII
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.
O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila
numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de
compatibilitate de mai jos.
121
p(3)
Tabel de compatibilitate
A
p
p(3)
p
p(1)
p(1)
A
X
p
p
(1) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.
(2) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110).
(3) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile
Functii compatibile
Fara obiect
122
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Functionare prin impulsuri
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja
alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITATE
0A
Pe terminalul integrat :
COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja
de aceasta intrare, bit sau canal.
123
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta
sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in
continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
124
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.
Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.
A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).
Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,
pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116).
125
Cod
Nume / Descriere
rEFrCb
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116)
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal
ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal referinta1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
126
Cod
OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 121.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
[Nu] (nO)
M [Adunare ref. 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
[Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI2] (AI2) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[HMI] (LCC) : Terminal grafic,
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 88.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
127
Cod
Nume / Descriere
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Domeniu de setare
Setare implicita
[RAMPA]
[Liniara] (LIn)
M [Forma rampa]
v [Liniara] (LIn)
v [in S] (S)
v [in U] (U)
v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t
t2
t2
t1
t1
Rampa in U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t2
t1
t1
Rampa personalizata
f (Hz)
FrS
0
tA1
f (Hz)
FrS
0
tA2
tA3
t1
tA4
t1
M [Increment. rampa]
Inr
0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
ACC
dEC
M [Accelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
M [Decelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
128
Cod
Nume / Descriere
b
tA1
tA2
tA3
tA4
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100%
10%
[RAMPA] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1)
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
129
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
0 Hz
[RAMPA] (continuare)
M [Prag rampa 2]
Frt
Domeniu de setare
rPS
nO
LI1
-
LI sau bit
Frecventa
Rampa
<Frt
ACC, dEC
>Frt
AC2, dE2
<Frt
AC2, dE2
>Frt
AC2, dE2
[Nu] (nO)
AC2
dE2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
130
Cod
Nume / Descriere
b
brA
Domeniu de setare
Setare implicita
[RAMPA] (continuare)
[Da] (YES)
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o
valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
[Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este
determinata de incercari comparative.
[Frana mot. A] (dYnA)
[Frana mot. B] (dYnb)
[Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES).
Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa
- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul
folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
131
Cod
Nume / Descriere
Stt-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati
precautiile indicate la pagina 121.
[Opr. rampa] (rMP)
M [Tip oprire]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
FFt
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 la 1000 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
0,0 : Fara trecere la oprire libera.
0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
[Nu] (nO)
M [Alocare oprire libera]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca
comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]
(tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In
celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
nO
LI1
-
dCF
v
v
v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile
de la pagina 121.
[Nu] (nO) : Nealocata
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]
(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste
decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
M [Divizor rampa]
132
(1)
0 la 10
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire
rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).
Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de
oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
[Nu] (nO)
FSt
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
dCI
nO
LI1
-
Setare implicita
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de
la pagina 121.
[Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1)
:
:
M [Inj. I DC nivel 1]
IdC
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca
mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat
devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
IdC2
(1) (3)
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1
DC] (tdI).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
133
Cod
Nume / Descriere
AdC-
Domeniu de setare
[INJECTIE DC AUTO]
[Da] (YES)
M [INJECTIE DC AUTO]
AdC
Setare implicita
nO
YES
Ct
SdC1
M [Injectie DC auto 1]
(1)
0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este
diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor
sincron] (SYn) .
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2
M [Injectie DC auto 2]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
134
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0 la 30 s
0s
tdC2
Domeniu de setare
(1)
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
AdC
SdC2
YES
Functionare
I
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
SdC1
=0
t
Comanda de mers
0
t
Viteza
0
135
Cod
Nume / Descriere
JOG-
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
[Nu] (nO)
M [Alocare JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Rampa
DEC / DE2
Rampa
fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
0
Referinta JGF
LI(JOG)
1
0
JGt
Inainte
1
0
Inapoi
1
0
JGF
JGt
M [Frecventa JOG]
136
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este
alocata functiei JOG (vezi pagina 119).
Referinta in functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este
alocata functiei JOG (vezi pagina 119).
Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
(1)
Viteze presetate
2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.
Nota :
4 viteze
LI (PS4)
2 viteze
LI (PS2)
Referinta de viteza
Referinta (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
137
Cod
Nume / Descriere
PSS-
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 121.
PS2
nO
LI1
-
PS4
nO
LI1
-
M [2 viteze presetate]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
PS8
nO
LI1
-
M [8 viteze presetate]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
138
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
M [Preselectie viteza 2]
(1)
10 Hz
M [Preselectie viteza 3]
(1)
15 Hz
M [Preselectie viteza 4]
(1)
20 Hz
M [Preselectie viteza 5]
(1)
25 Hz
M [Preselectie viteza 6]
(1)
30 Hz
M [Preselectie viteza 7]
(1)
35 Hz
M [Preselectie viteza 8]
(1)
50 Hz
139
Prima apasare
(turatia este mentinuta)
A doua apasare
(+ turatie)
Buton Inainte
a si b
Buton Inapoi
c si d
Exemplu de cablare :
LI1 : Inainte
LIx : sens inapoi
LIy : mai repede
Terminale de control
ATV 61
LI1 LIx LIy +24
b
a
Frecventa motor
LSP
0
LSP
Inainte
a doua apasare
prima apasare
0
Inapoi
b
b
a a a a
a doua apasare
prima apasare
0
d
c
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal
pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului
[Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118.
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru
valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
140
Cod
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 121.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
nO
rAM
EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36)
v [RAM] (rAM) : memorare in RAM
v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
141
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste
numai cu valoarea de referinta A.
Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi
pagina 36.
Exemplu in comanda 2 fire :
Frecventa motor
[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
+ SrP%
Referinta A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referinta A
+ SrP%
+ viteza
- viteza
Sens de mers
Inainte
Inainte
Inapoi
142
Cod
Nume / Descriere
SrE-
Domeniu de setare
Setare implicita
USI
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
dSI
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
SrP
AC2
0 la 50 %
M [Limitare+/- viteza]
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta
functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
143
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica
pentru fiecare variator.
Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)
la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa
efectuarea unei noi solicitari.
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
0
100 ms
Cod
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
100 ms
Nume / Descriere
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO)
M [Alocare ref. memorie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocata unei intrari logice.
Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
144
Domeniu de setare
Cod
Nume / Descriere
FLI-
Setare implicita
(1)
[Nu] (FnO)
FLU
Domeniu de setare
FnC
FCt
FnO
134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este
imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita
este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul
stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
FLI
nO
LI1
-
M [Alocare fluxare]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
145
Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
Prag de erori
de repornire
(trezire)
LI
Pr2
Pr4
Referinta
interna
PII
rPI
Referinta A
paginile 110
si 111
Rampa
nO
PIC
PrP
rP2
PAU
rSL
x(-1)
YES
POH
rdG
Referinte PID
preselectionate
nO
POL
Referinta
viteza
predictiva
AI1
Scalare
.....
AI4
RP
encoder
AI retea
FPI
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
rPG
+
(manu)
paginile
110 si 111
rP4
PIF
AC2
(1)
rIG
Castig
rP3
Reactie
PID
Auto/
Manual
tLS
nO
YES
nO
Inversare
erori
Rampa
ACC DEC
x PSr
nO
PIN
Legenda :
SP2
Parametrii :
Dreptunghiul negru
reprezinta alocarea in
Setare implicita
SP16
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de
extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :
referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)
conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 :
- referinta interna (rPI) sau
- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referinta
rPI sau A
rPI sau A
rP2
rP3
rP4
146
PIP1 (6000)
Reactia PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Alti parametri :
Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a
timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii
cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator
de racire.
Parametrul UPP :
Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de
o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de
o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
147
148
Marimea
reglata
Timp de stabilizare
Referinta
rPG mare
Depasirea
Eroare statica
Castig
proportional
rPG mic
Timp de crestere
timp
rIG mare
Referinta
Castig
integral
rIG scazut
timp
Referinta
timp
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul
Timp de crestere
rPG
Suprareglarea
Timp de stabilizare
Eroarea statica
rIG
rdG
149
Proces
Cod
Nume / Descriere
PId-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 121.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
[Nu] (nO)
M [Alocare reactie PID]
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la
ultima valoare transmisa.
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si
din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
[Nu] (nO) : Nealocat
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
(1)
100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2).
PIF2
(1)
1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2).
PIP1
(1)
150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).
PIP2
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2)
(2).
[Nu] (nO)
PII
nO
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 109).
YES
rPI
rPG
v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
150
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]
(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
0,01 la 100
Castig proportional
150
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
0s
rIG
Domeniu de setare
Proces
Castig integral
rdG
Castig derivativ
M [Rampa PID]
PrP
(1)
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]
(PIP2) si invers.
PIC
nO
YES
[Nu] (nO)
POL
(1)
0 Hz
60 Hz
POH
(1)
PAL
(1)
100
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PAH
(1)
1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
PIS
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
151
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
M [Intrare viteza %]
PSr
Setare implicita
(1)
1 la 100 %
100 %
PAU
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare auto/man.]
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ
v [LI1] (LI1)
:
:
M [Accelerare 2]
AC2
(1)
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masinii antrenate.
Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
M [Referinta manual]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
152
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).
[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI2] (AI2) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
5,0 s
LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
Mod de incetinire
definit prin MPI
Frecventa motor
HSP
MPI = LFF
LFF
MPI = FSt
0
< tPI
tPI
Temporizare oprire
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de
supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai
mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI)
+ 2 %.
LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
Mod de incetinire
definit prin MPI
Frecventa motor
HSP
MPI = LFF
LFF
MPI = FSt
0
< tPI
tPI
Temporizare oprire
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de
supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai
mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) 2 %.
153
Cod
Nume / Descriere
b
nO
-
v
v
(1)
100
Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare :
[Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili)
de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [T supervizare PID]
tPI
Setare initiala
LPI
Domeniu de setare
(1)
0 la 600 s
0s
MPI
nO
YES
LFF
rMP
FSt
LFF
M [Viteza rezerva]
0 Hz
154
Cod
Nume / Descriere
Pr1Pr1-
Domeniu de setare
Setare implicita
Pr2
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
Pr4
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO
LI1
-
rP2
rP3
rP4
(1)
300
(1)
600
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.
Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
(1)
900
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.
Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
155
Adormire :
Frecventa
Adormire
LSP + SLE
LSP
0
Timp
tLS
Eroare PID
Trezire :
Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire
PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID
depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP),
regulatorul PID este reactivat .
Trezire
rSL
Timp
0
156
Cod
SrMSrMtLS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
0 la 999,9 s
0s
[SOMN / DESTEPTARE]
M [Timp funct. vit. redusa]
(1)
LSP
SLE
rSL
M [Turatia inferioara]
(1)
0 Hz
Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48).
(1)
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara]
(LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta
o comanda de run.
0
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp,
este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.
Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa
LSP apoi oprire s.a.m.d
Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit.
Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
157
Cod
Nume / Descriere
b
UPP
Domeniu de setare
Setare initiala
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp,
este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.
Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa
LSP apoi oprire s.a.m.d
Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune]
(PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)
Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau
rSL este activ (diferit de 0).
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).
(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru
15650).
158
eroare PID
t
Frecventa
FFd
LSP + SLE
LSP + LFd
LSP
nFd
nFd
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va
duce la oprire.
.
Reactie PID
Frecventa
FFd
LSP + LFd
LSP
nFd
tLS
159
eroare PID
t
Frecventa
LSP + LFd
FFd
LSP + SLE
LSP
nFd
nFd
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului
va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.
.
Reactie PID
Frecventa
LSP + LFd
FFd
LSP
nFd
160
tLS
Nume / Descriere
b
nFd
Domeniu de setare
Setare initiala
0 la 20 min
0 min
LFd
(1)
0 Hz
(1)
0 Hz
161
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :
Cu o valoare fixata de un parametru,
Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la
distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
parametru
[LI]
[Generator limit.
cuplu] (tLIG)
LI
[Nu]
(nO)
Luarea in
considerare a celei
mai mici valori
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[encoder] (PG)
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
intrare
analogica,
RP sau
encoder
[AI]
[LI]
[Nu]
(nO)
LI
162
Valoarea de
limitare
Cod
Nume / Descriere
tOL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMITARE DE CUPLU]
[Nu] (nO)
IntP
0.1
1
tLIM
[1 %] (1)
M [Increment cuplu]
v
v
(1)
0 la 300 %
100 %
tLIG
(1)
0 la 300 %
100 %
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul
0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.
Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.
- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
[AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezent
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 88.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
163
Cod
Nume / Descriere
b
tLC
YES
LI1
-
[LIMITARE DE CUPLU]
Domeniu de setare
Setare implicita
(continuare)
[Da] (YES)
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).
[Alocare ref. cuplu] (tAA).
164
Cod
Nume / Descriere
CLILC2
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Activ. I limit. 2]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
165
Oprire de
urgenta
Retea
3a
RUN/ Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
LI
P24
Inainte
sau
inapoi
M
3
0 V
Alimentare 24 V
LIn
K11
LO/R
K10
24 V
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.
166
Cod
Nume / Descriere
LLCLLC
Domeniu de setare
Setare implicita
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
LES
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Blocare variator]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
LCt
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al
variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).
167
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea
indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATV 61
U
Reactie
Comanda
p/Rp
LO
K20
P24
LI
KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
168
Cod
Nume / Descriere
OCC-
Domeniu de setare
OCC
Setare implicita
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
rCA
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
dbS
dAS
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea :
comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,
supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.
Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie
contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
169
Reactie
Comanda
W
p/Rp
LO
P24
LI
Flux de aer
Contact
registru deschis
Viteza ventilatorului
0
Comanda de mers 1
0
Comanda deschidere
Rx / LOx
1
0
Deschis
Pozitia registrului
Inchis
tOd
Contact registru deschis
1
0
170
tCd
Ventilator
Cod
Nume / Descriere
dAM-
Domeniu de setare
[GESTIUNE REGISTRU]
[Nu] (nO)
M [Alocare registru]
dAM
Setare initiala
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
[Nu] (nO)
M [Reactie registru]
dFb
nO
LI1
-
tOd
60
tCd
0,00 la 300 s
60
Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat,
exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2).
Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de
antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului.
Fbtd
SHUt
OPEn
0,05 la 300 s
[Activ la 0] (SHUt)
Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru]
(dFb).
[Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0.
[Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
171
Valori 2
Valori 3
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
0 sau 1
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu
[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in
programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
172
Cod
Nume / Descriere
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
:
:
CHA2
nO
FtA
F2A
LI1
-
M [3 seturi parametri]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.
Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de
asemenea cu ENT.
Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
-------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.
Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accelerare
:
Decelerare
:
Accelerare 2
:
Decelerare 2
:
Arrondi db. Acc :
Cod
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
173
Cod
Nume / Descriere
b
PS2-
Domeniu de setare
Setare implicita
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat
in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
174
175
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata
combinatiile.
LI
2 motoare sau configuratii
LI
3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei
sau motorului activ
ATV 71
Configuratia 0
daca cele 2 contacte
sunt deschise
LO sau R
Configuratia 0
LI
Configuratia 1
LO sau R
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LO sau R
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :
manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul
automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 65 = [Da] (YES).
176
Cod
Nume / Descriere
MMC-
Domeniu de setare
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare]
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.
v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CHM
nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
[Nu] (nO)
M [2 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF1
nO
LI1
C111
-
CnF2
nO
LI1
C111
-
tnLtUL
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
177
Comanda
antrenare
de
Senzor de dbit
(exemplu cu 0 =
debit nul)
Frecventa
HSP
Zona de test de
debit nul
nFFt
Debit nul (Oprire libera)
LSP
nFSt
178
Cod
Nume / Descriere
nFS-
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
M [Confirm.senz.curg.]
LnS
LO
HIG
nFFt
Setare initiala
nFS
v
v
Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii.
[Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat.
[Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.
(1)
0 Hz
nFSt
Domeniu de setare
(1)
0 la 999 s
10 s
179
Limitarea debitului
Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu.
Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de
frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.
Intrare debit
CHt
Histerezis
Histerezis al CHt
rCHt
0
Referinta frecventa
LSP
0
Frecventa
Rampa
dFL
Rampa
dFL
Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) :
limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare.
A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa,
referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).
B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs
este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta.
D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia
inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).
F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs
este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea
debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.
180
Cod
Nume / Descriere
FLLCHI
nO
AI1
AI4
PI
PG
rCHt
dFL
[Nu] (nO)
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent
(1)
0 la 100 %
0%
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
Setare initiala
[LIMITARE DEBIT]
CHt
Domeniu de setare
(1)
0 la 100 %
0%
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
(1)
5,0 s
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
181
u 18,5 kW,
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta
si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.
Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a
variatorului.
Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :
Alimentare
DC
-
Alimentare
contactor
A1
- KM1
R2A
R2C
ppp
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71
M
3
Cod
Nume / Descriere
dCO-
Domeniu de setare
Setare implicita
dCO
[Nu] (nO)
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
182
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Cu terminal integrat :
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod
<<
>>
Quick
Cuprins :
XXX
RUN
ENT
GESTIUNE DEFECTE
Cod
Nom
pagina
PtC-
185
rSt-
[RESETARE DEFECTE]
186
Atr-
[REDEMARARE AUTO.]
187
FLr-
[REDEMARAJ MOTOR]
188
tHt-
190
OPL-
190
IPL-
191
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
191
SAt-
192
EtF-
[DEFECT EXTERN]
193
USb-
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
194
tIt-
[TESTE IGBT]
195
LFL-
196
InH-
[INHIBITIE DEFECTE]
197
CLL-
198
tId-
199
FqF-
[FRECVENTMETRU]
201
brP-
202
bUF-
[PROTECTIE BU]
202
tnF-
[DEFECT AUTOREGLAJ]
202
PPI-
[IMPERECHERE CARDURI]
203
ULd-
[PROCES SUBINCARCARE]
205
OLd-
[SUPRASARCINA PROCES]
206
FdL-
207
LFF-
[VITEZA DE REZERVA]
208
FSt-
[DIVIZOR RAMPA]
208
dCI-
[INJECTIE DC]
208
183
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.
1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
Supraincalzire motor.
Defect intrerupere sonde.
Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
184
Cod
Nume / Descriere
PtCPtCL
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
PtC1
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC1]
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
PtC2
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC2]
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
185
Cod
Nume / Descriere
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rP
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
[Nu] (nO)
M [Resetarea defectiunilor]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
M [Resetare produs]
v
v
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
rPA
nO
LI1
LI14
[Nu] (nO)
v
v
v
v
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
186
Cod
Nume / Descriere
AtrAtr
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO)
M [Redemarare auto]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp
crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.
Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de
viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.
Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) vezi pagina 79).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul
ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.
Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [T max redemaraj]
v [5 min] (5) : 5 minute
v [10 min] (10) : 10 minute
v [30 min] (30) : 30 minute
v [1 h] (1h) : 1 ora
v [2 h] (2h) : 2 ore
v [3 h] (3h) : 3 ore
v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de
redemarari succesive dupa un defect repetat.
187
Cod
Nume / Descriere
FLr-
nO
YES
188
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
[Nu] (nO)
FLr
UCb
Domeniu de setare
v
v
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :
pierderea alimentarii sau deconectare.
resetarea defectelor in curs sau repornire automata.
oprire libera.
Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi
continua rampa pana la referinta.
Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie.
[Nu] (nO) : Functie inactiva
[Da] (YES) : Functie activa
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a
curentului (0,5 secunde maxim).
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 =
[Continuu] (Ct).
M [Sensibilitate]
0,4 la 15 %
0,6 %
motoare autoventilate :
Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
motoare cu racire fortata :
Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
Timpi de declansare
in secunde
1 Hz 3 Hz
5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
10 000
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
189
Cod
Nume / Descriere
tHt-
Domeniu de setare
tHt
nO
ACL
FCL
Setare implicita
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttd
(1)
0 la 118 %
100 %
ttd2
0 la 118 %
100 %
ttd3
0 la 118 %
100 %
OLL
nO
YES
Stt
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia
defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda
2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de
exemplu).
LFF
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2).
rLS
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
rMP
FSt
dCI
OPLOPL
nO
YES
OAC
Odt
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul
gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC).
190
Cod
Nume / Descriere
IPL-
Domeniu de setare
Setare implicita
IPL
nO
YES
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,
variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
[Oprire libera] (YES)
OHL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
tHA
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului,
conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC)
si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o
alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 90 %.
0 la 118 %
100 %
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
191
Cod
Nume / Descriere
SAtSAt
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tHA
100 %
0 la 118 %
100 %
ttd3
192
0 la 118 %
ttd2
100 %
ttd
0 la 118 %
0 la 118 %
100 %
Cod
Nume / Descriere
EtFEtF
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
LEt
LO
HIG
EPL
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
[Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.
[Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
193
Cod
Nume / Descriere
USb-
Domeniu de setare
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
[Def+R1desc.] (0)
M [Gestiune subtensiune]
USb
Setare implicita
0
1
2
UrES
M [Tensiune retea]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
690
v
v
v
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
M [Nivel subtensiune]
USL
M [Temp subtensiune]
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
M [Alerta subtensiune]
StP
[Nu] (nO)
nO
MMS
rMP
LnF
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).
v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
194
Cod
Nume / Descriere
USb-
Setare implicita
1,0 s la 999,9 s
1,0 s
tSM
Domeniu de setare
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.
rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
M [Nivel preventie]
UPL
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]
(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului
si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
tbS
1 la 9999 s
9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tItStrt
nO
YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO)
M [Teste IGBT]
v [Nu] (nO) : Fara testare.
v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare
pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.
- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.
- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
195
Cod
Nume / Descriere
LFLLFL2
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
[Nu] (nO)
M [Pierd. AI3 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)
pagina 86 nu este mai mare de 3 mA.
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
[Nu] (nO)
M [Pierd. AI4 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)
pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
196
Nume / Descriere
InHInH
Domeniu de setare
Setare implicita
[INHIBITIE DEFECTE]
[Nu] (nO)
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
nO
LI1
-
InHS
nO
Frd
rrS
[Nu] (nO)
M [Run fortat]
v
v
v
Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul
de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal".
Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
[Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte.
[Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
InHr
0 la 500 ou 1000 Hz
selon calibre
50 Hz
Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO)
Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de
inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva.
Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
197
Cod
Nume / Descriere
CLLCLL
Domeniu de setare
Setare implicita
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
198
Cod
Nume / Descriere
tId-
Domeniu de setare
SSb
Setare implicita
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
StO
0 la 9999 ms
1000 ms
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
199
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa
proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Timp, in secunde
200
Cod
Nume / Descriere
FqF-
Domeniu de setare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqF
[Nu] (nO)
M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.
nO
YES
FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0
1,0
Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.
puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.
FqA
[Nu] (nO)
nO
-
[Div.
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
nO
-
201
Cod
Nume / Descriere
brP-
Domeniu de setare
Setare implicita
brO
nO
inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93)
v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
YES
FLt
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este
calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Puterea nominala a rezistentei utilizate.
brU
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.
M [Contr.im.unit.fr.]
bUb
nO
YES
tnFtnL
nO
YES
202
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale
unitatii de franare.
[Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
[Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.
Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub
tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru
repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :
Tipul cardului pentru : toate cardurile.
versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de
comunicatie.
numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod
PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
[IMPERECHERE CARDURI]
M [Cod aparat]
203
LUn
cuplul = LUL +
Zne de
sous-charge
LUL
0
rMUd
FrS
Frecventa
Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
204
Cod
Nume / Descriere
ULd-
Setare initiala
0 la 100 s
0s
[PROCES SUBINCARCARE]
M [T det subincarcare]
ULt
Domeniu de setare
LUn
LUL
60 %
(1)
0 la [Prag subincarc.
vit nom] (LUn)
0%
rMUd
(1)
0 Hz
0,3 Hz
Srb
(1)
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
M [Gestiune subincarcare]
UdL
nO
YES
rMP
FSt
20 la 100 %
Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din
cuplul nominal al motorului.
FtU
(1)
v
v
v
v
(1)
0 la 6 min
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO).
Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata.
Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie
mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
205
Nume / Descriere
OLd-
Setare initiala
0 la 100 s
0s
[SUPRASARCINA PROCES]
M [T det Ssarcina]
tOL
Domeniu de setare
LOC
Srb
nO
YES
rMP
FSt
v
v
v
v
0,3 Hz
(1)
0 la 6 min
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO).
Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata.
Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie
mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
206
(1)
OdL
110 %
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
70 la 150 %
Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr).
Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala.
FtO
(1)
Cod
Nume / Descriere
FdLFdL
Domeniu de setare
Setare initiala
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza
defectului.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent
iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
[Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este
prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
[Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.
[Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit
impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
207
Cod
Nume / Descriere
LFF-
Setare implicita
0 Hz
0 la 10
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
LFF
Domeniu de setare
FSt-
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
dCF
(1)
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.
Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-
[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
IdC
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa
ca mod de oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de
injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
(1) (3)
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie
1 DC] (tdI)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.
(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
(1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).
208
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMUNICATIE
209
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
nMA1
3201
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
nCA1
8501
8602
210
Cod
Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
M [Vit HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
M [Format HMI]
tFO2
8E1
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
Add
OFF
OFF la 247
AMOA
OFF
AMOC
OFF
M [Viteza Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
M [Format Modbus]
tFO
8E1
M [Time-out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 la 30 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF
OFF la 127
bdCO
M [Viteza CANopen]
125 kbits / s
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
211
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO)
M [Alocare fortare locala]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.
[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Nu] (nO)
M [Fortare locala ref.]
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
PI
FLOt
10,0 s
0,1 la 30 s
Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
212
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
Term
+50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea
0
Defect aplicatie
0
Defect 1 leg. interna
0
Defect 2 leg. interna
0
Cod
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
Term
+50.00Hz 80A
liaison com. interne
Stare variator
RDY
Cuvant de stare ETA
...
Cuvant de stare ETI
...
Cuvant comanda
...
Curent motor
...
HELP
Quick
Frecventa iesire
...
Timp scurs
...
Tensiune retea
...
Stare termica motor
...
Canal cmd
...
Canal referinta activ
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod
<<
>>
Quick
Quick
213
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate
calibrele.
RDY
Term
+50.00Hz
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TIRISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
RDY
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1
Esuat
Tiristor 2
OK
Tiristor 3
OK
Quick
ENT
RDY
Term
+50.00Hz
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
RDY
214
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1
OK
IGBT 1
OK
IGBT 2
OK
IGBT 2
Deschis
IGBT 3
OK
Quick
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
IGBT 5
OK
IGBT 6
Scurtcircuit
IGBT 6
OK
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV61HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
215
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nu
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
SETARI INITIALE
LAC-
216
Term
1250A +50.00Hz
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nici une
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Cod
<<
>>
ENT
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod
RUN
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
ENT
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare
RUN
ENT=validare
Term
1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
217
Cod
FCSI
InI
CFG1
CFG2
FrY-
Nume / Descriere
M [Configurare sursa]
v
v
v
Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect
[Config. incorrecte] (CFF).
[Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.
[Config 1] (CFG1)
[Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
M [GRUPE PARAMETRI]
Alegerea meniurilor de inlocuit.
ALL
drM
SEt
MOt
COM
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu].
[Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)
[Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :
[Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).
[CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].
[ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].
[CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic.
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este
gol.
M [Salvare config]
v [Nu] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar
[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este
incheiata.
218
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MENIU UTILIZATOR
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
219
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
220
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
PLC-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.14 CARD PROGRAMABIL
<<
Quick
Cu terminal integrat :
XXX
RUN
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
ENT
Quick
Cod
<<
>>
Quick
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.
[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
Term +0.00Hz
0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
RDY
RDY
Cod
<<
>>
ENT
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
DESCHIDE
Ocupat
Vid
Vid
Vid
Cod
Quick
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod
Quick
Card control. inside
Observatie : Deschide
un fisier gol si fara efect.
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod
ENT
Quick
ENT
RDY
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
SALVATI SUB
Ocupat
Liber
Liber
Liber
Cod
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
ENT
Quick
TRANSFER IN CURS
Cod
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod
Quick
[IN CURS]
[EFECTUAT]
Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil
[Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
221
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] :
Nici un parametru
[Toti] :
[Config. var.] :
[Parametri motor] :
[Comunicatie] :
222
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
ESC
PAROLA
LAC-
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Cod PIN 1
80A
9520
Min = Descuiat.
<<
Max = 9999
>>
Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.
Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)
- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.
- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].
- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele :
Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).
Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.
Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
223
Cod
Nume / Descriere
CSt
M [Starea]
Domeniu de setare
Setare implicita
[Descuiat.] (ULC)
LC
ULC
COd
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata
ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces
este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
M [Drepturi de incarcare]
[Permis] (ULr0)
ULr0
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
ULr1
v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost
introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
dLr0
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
dLr1
v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2
dLr3
224
v
v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de
acces.
[Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.
[Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
225
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
[Grupe alarma]
[Referinta frecventa]
[Frecventa iesire]
[Curent motor]
[Viteza motor]
[Tensiune motor]
[Putere motor]
[Cuplu motor]
[Tensiune retea]
[Stare termica
motor]
[Stare termica
variator]
[St term rezist
franare]
[Putere intrare]
[Consum]
[Timp de
functionare]
[Alimentare temp.]
[Numarator al IGBT]
[Referinta PID]
[Reactie PID]
[Eroare PID]
[Iesire PID]
[- - - - 02]
la
[- - - - 06]
[Configurare activa]
[Set param. utilizati]
[Local / Distanta]
226
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 175), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 173), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
Exemplu :
Afisarea a doua valori
digitale
RUN
Term
+35.00Hz
Viteza motor
80A
1250 rpm
Curent motor
RUN
Min
0
Min
0
80 A
Quick
Term
+35.00Hz 80A
Viteza motor
max
1250 rpm
1500
Curent motor.
80 A
max
150
Quick
Term
+35.00Hz 80A
SUPRAVEGHERE.
Referinta frecventa
:
50.1 Hz
Curent motor
:
80 A
Viteza motor
:
Stare termica motor
:
Stare termica var.
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
227
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 2]
Formatul cuvantului 2.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 3]
Formatul cuvantului 3.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 4]
Formatul cuvantului 4.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].
Exemplu :
RUN
Term
+35.00Hz
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
228
>>
80A
Quick
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea
parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7 CONFIGURARE AFISAJ
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.2 MENIU UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod
<<
>>
Quick
229
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENIU VARIATOR
Returneaza nume std :
Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA
SELECTARE PARAMETRI
1.2 SUPRAVEGHERE
SELECTIE PERS.
1.3 SETARI
NUME MENIU UTILIZATOR
1.4 CONTROL MOTOR
NUME DEVICE
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Cod
<<
>>
Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
ENT Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
Slection de 1 la 15 paramtres
la personnaliser
List
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
0A
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine
alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau
precedent.
RDY
Term +0.00Hz
Unitate
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
0A
RDY
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
230
Quick
Term +0.00Hz
SERVICE MESAJE
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :
0A
Quick
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile
de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec
la caracterul urmator sau precedent.
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 MENIU UTILIZATOR
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
Up
0A
Lista parametrilor
care compun MENIU
UTILIZATOR.
Down
Tastele F2 si F3 permit
ordonarea parametrilor in lista
(exemplul urmator cu F3).
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete
Up
0A
Down
231
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRI
Alegerea
vizibilitatii
tuturor
parametrilor
sau
doar
a
parametrilor activi.
Pentru iesire din acest ecran,
apasati pe ESC
0A
Actifs
Toti
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
ENT
PARAM. PROTEJATI
Functionare prin impulsuri
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
232
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
M [Contrast]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
50 %
[5]
233
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie
configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211.
Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ENT
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o
prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la
apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Viteza motor
+952 rpm
Curent motor
HOME
101 A
T/K
Cfg Add
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la
stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa
variatorului.
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
234
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :
verificati starea si strangerea conexiunilor,
asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),
daca este necesar curatati praful din variator.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat.
Asteptati stingerea totala a afisorului.
Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :
prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,
automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187,
printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186,
prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
235
Nume
Cauza probabila
Remediere
[Intrare AI2]
bOF
[Suprainc rez.
franare]
bUF
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea
acesteia
Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist.
franare] (brU) pagina 202.
scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei
unitatea de franare neracordata
Verificati rezistenta de franare
Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu
exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator,
plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la
90 kW pentru ATV61pppN4.
defect de comanda al releului de
Opriti variatorul si apoi reporniti-l.
incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne.
deteriorata
Controlati / reparati variatorul.
defect la tiristoarele de incarcare a
magistralei DC
AI2F
EEF1
[Ctrl EEprom]
[encoder]
Fd2
[Registru deschis]
HdF
[Desat. IGBT]
236
Nume
[Leg com int]
[Int-Init. hard]
InF8 [Int-alim.]
InF9 [Int-mas crt]
Cauza probabila
Remediere
InFA
[Int-circ ret]
InFb
[Int-senz term]
[Intern-CPU]
Decuplati si rearmati.
Controlati / reparati variatorul.
OCF
[Supraintensitate]
Verificati parametrii.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati starea partii mecanice.
PrF
[Power removal]
SOF
[Supraviteza]
237
Nume
SPF
tnF
[Autoreglaj]
238
Cauza probabila
absenta semnalului de reactie de la
encoder
absenta semnalului pe intrarea "Pulse
input" daca este utilizata pentru
masurarea vitezei
motor special sau motor cu puterea
neadaptata variatorului.
motor nelegat la variator
Remediere
Verificati cablarea intre encoder si variator.
Verificati encoderul.
Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.
Verificati compatibilitatea motor / variator.
Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.
In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie
inchis pe durata autocalibrarii.
Nume
APF
[Er. aplicatii]
CnF
COF
[Com. CANopen]
EPF1
[Ext LI/bit]
EPF2
[Ext Com.]
FCF2
Fd1
[Registru lipit]
LCF
[Ctctor linie]
Cauza probabila
defect card Controller Inside
LFF2
[pierd 4-20AI2]
LFF3
[pierd 4-20AI3]
LFF4
[pierd 4-20AI4]
nFF
[Absenta debit]
absenta fluidului
ObF
[Franare excesiva]
OHF
[Supraincalzire
variator]
OLC
[Suprasarcina
Proces]
suprasarcina procesului
OLF
[Supraincarcare
motor]
OPF1
[Pierdere 1 faza
motor]
Remediere
Vezi documentatia cardului.
Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).
Verificati cablarea.
Verificati durata pauzelor.
Inlocuiti cardul optional.
Controlati / reparati variatorul.
239
Nume
Cauza probabila
Remediere
OPF2
OSF
[SupraU retea]
OtF1
[Suprinc PTC1]
OtF2
[Suprinc PTC2]
OtFL
[Supraincalzire
LI6=PTC]
PtF1
[Sonda PTC1]
PtF2
[Sonda PTC2]
PtFL
[Sonda LI6=PTC]
SCF4
[Scc IGBT]
SCF5
[Scc iesire]
SLF1
[Com. Mdb]
SLF2
[Com. PSuite]
SLF3
[Com. HMI]
SPIF
SSF
[Lim. C / I]
tJF
[Suprainc IGBT]
ULF
[Subincarc. pr]
240
Nume
Cauza probabila
Remediere
CFF
[Config. incorecta]
Configuratie invalida
Configuratia incarcata in variator
printr-o magistrala sau retea de
comunicatie este incoerenta.
[Pairing
carduri]
Functia
[IMPERECHERE CARDURI]
HCF
(PPI-) pagina 203 a fost configurata si
un card din variator a fost inlocuit.
USF
[Configurare
invalida]
[Subtens.]
241
Nume
Setare implicita
tCC
[Comanda 2 fire/3fire]
CFG
[Macroconfigurari]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Frecventa standard
motor]
IPL
In functie de variator
nPr
[Putere nominala
motor]
In functie de variator
UnS
In functie de variator
nCr
In functie de variator
FrS
50 Hz
nSP
[Turatie nominala
motor]
In functie de variator
tFr
[Frecventa maxima]
60 Hz
PHr
[Rotatia fazelor]
ABC
ItH
In functie de variator
ACC
[Accelerare]
3,0 s
dEC
[Decelerare]
3,0 s
LSP
[Turatia inferioara]
HSP
[Turatie superioara]
50 Hz
Setare client
Functii alocate
Intrari
Iesiri
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
encoder
242
Functii alocate
Nume
Setare client
Cod
Nume
Setare client
243
Indexul functiilor
182
192
[Autocalibrare]
35
177
108
[2 fire] (2C)
33
[3 fire] (3C)
33
168
170
166
175
172
[COMUTATIE REF.]
126
[CONFIGURARE OPRIRE]
132
[CONFIG. encoder]
91
[CONFIGURARE RP]
89
204
206
178
145
Frecvente sarite
60
[INJECTIE DC AUTO]
134
[JOG]
136
Limitarea cuplului
162
Limitarea debitului
180
Memorarea referintei
144
200
159
223
72
+ / - turatie
140
142
189
[RAMPA]
128
[RESETARE DEFECTE]
186
[REDEMARARE AUTO.]
187
[Reducere zgomot]
75
216
Regulator PID
146
[REDEMARAJ MOTOR]
188
165
125
156
Sondele PTC
184
153
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
191
Viteze presetate
137
244
ACC
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
ALGr
AC2
36
44
44
44
44
A1C106
A2C106
A3C106
AdC
AI1E
84
AI1F
84
AI1S
84
AI1t
84
AI2E
85
AI2F
85
AI2L
85
AI2S
85
AI2t
85
AI3E
86
AI3F
86
AI3L
86
AI3S
86
AI3t
86
AI4E
87
AI4F
87
AI4L
87
AI4S
87
AI4t
87
AIC1
88
47
130 143
152
47
128
AdCO
211
Add
211
AMOA
211
AMOC
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
134
84
85
86
87
150
45
245
bFr
CCFG
246
34
bSP
AUt
65
bbA
77
AO1
102
AO1F
103
AO1t
102
AO2
104
AO2F
104
AO2t
104
AO3
105
AO3F
105
AO3t
105
AOH1
102
AOH2
104
AOH3
105
AOL1
102
AOL2
104
AOL3
105
ASH1
103
ASH2
104
ASH3
105
ASL1
103
ASL2
104
ASL3
105
brA
bUb
CCS
33
117
Cd1
117
Atr
bdCO
63
131
brO
202
brP
202
brU
202
82
202
187
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
CFG
CFPS
CLO-
CnFS
Ctt
Ctd
58
CtdL
58
Cd2
CHCF
CHt
61
181
CL2
53
165
CLI
53
74
COP
CrH2
85
CrH3
86
CrH4
87
CrL2
85
CrL3
86
CrL4
87
CHA1
173
CHA2
173
CHI
181
CHM
177
CLL
CnF1
177
CnF2
177
COL
CSt
dA2
127
dA3
127
dAM
171
dAS
169
dbS
169
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
33
117
45
116
165
198
45
45
COd
224
COd2
224
198
118
224
66
247
dCF
dE2
dEC
dFL
FCP
248
36
F2d
58
F2dL
58
F1
67
F2
67
F3
67
F4
68
F5
Fbtd
68
dFb
61
dO1
99
dO1d
99
dO1H
99
dO1S
99
dSI
dSP
EFI
92
EFr
92
EIL
92
EnC
73
91
EnS
72
91
EnU
73
92
dCI
132
133
208
dCO
182
47
130,
143
47
128
EPL
ErCO
EtF
FCSI
FdL
207
Fdt
201
dLr
143
141
193
193
211
171
68
218
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
51
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
171
181
224
FqS
FrH
FrS
HSP
IdM
34
36
FLU
FqL
FrSS
IdA
Fr1
Fr2
Frt
FSt
FLI
54
FPI
Fr1b
FFd
61
161
FFt
59
132
FLr
FqA
201
FqC
201
FqF
201
FrY-
Ftd
58
FtdL
58
FtO
61
206
FtU
60
205
GFS
IdC
51
133
208
IdC2
51
133
208
InH
197
InHr
197
FLO
212
FLOC
212
FLOt
212
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
145
188
145
152
58
43, 45
116
126
45
117
63
69
130
218
132
218
48
71
71
249
IPHr
IPL
IPr
ItH
L1A la
L14A
LCr
250
Inr
36
JPF
LFd
LFM
LIS1
44
LIS2
44
LdS
LFA
44
L1d la
L14d
47
IntP
JOG
LC2
LCt
LES
61
LFF
LO1
97
LO1d
97
InHS
34
JF2
60
JF3
60
JFH
60
JGF
54
136
JGt
54
136
LEt
154
LFL2
LFL3
LFL4
71
LLC
167
LnS
179
128
197
163
45
191
45
48
136
60
80
80
165
45
69
167
167
193
71
161
208
196
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
LSP
nCr
nCrS
34
36
MFr
45
MMF
43, 45
LOC
61
LPI
57
LqS
48
MPI
nCA8
LO1H
97
LO1S
97
LO2
97
LO2d
97
LO2H
97
LO2S
97
LO3
98
LO3d
98
LO3H
98
LO3S
98
LO4
98
LO4d
98
LO4H
98
LO4S
98
MA2
127
MA3
127
LUL
60
205
LUn
60
205
nCA1
210
nCA2
210
nCA3
210
nCA4
210
nCA5
210
nCA6
210
nCA7
210
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
206
154
69
157
154
63
210
69
251
nPr
nSP
PAU
252
nFFt
nFSt
34
34
o06
45
o02
45
o03
45
o04
45
o05
45
OPr
45
Otr
45
nSPS
OFI
nFd
61
nFS
61
nrd
75
nSL
71
nSt
OCC
PAH
56
151
PAL
56
151
152
63
64
69
132
169
OdL
206
Odt
190
74
OHL
191
OLL
190
OPL
190
161
179
179
179
nMA1
210
nMA2
210
nMA3
210
nMA4
210
nMA5
210
nMA6
210
nMA7
210
nMA8
210
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
PEt
PHr
PrP
Prt
PEr
PFL
35
PFI
PGI
72
PHS
69
PIA
PIL
PPn
71
PPnS
69
56
57
PFr
89
PGA
92
PIC
151
PIF
150
PIF1
150
PIF2
150
PII
150
PIM
152
PIP1
150
PIP2
150
PIS
151
POH
56
151
POL
56
151
PPI
Pr2
155
Pr4
155
PS1-
173
PS2-
174
PS3-
174
PS2
138
PS4
138
PS8
138
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
45
151
89
67
92
65
89
89
203
151
71
253
PtH
rFr
rIG
rMUd
254
PSr
rFC
rIn
PSt
57
r1
93
r1d
95
r1H
95
r1S
95
r2
95
r2d
95
r2H
95
r2S
95
r3
96
r3d
96
r3H
96
r3S
96
r4
96
r4d
96
r4H
96
r4S
96
56
rCA
169
rCb
126
rCHt
61
181
rdG
56
151
60
rP
rP2
57
155
rP3
57
155
rP4
57
155
116
152
PtC1
185
PtC2
185
PtCL
185
45
117
45
151
116
205
186
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
rPO
rtH
SLP
rPC
45
rPE
45
rPF
45
rPG
rtd
59
rtdL
59
51
SOP
rrS
rSA
71
rSAS
69
rSL
rSM
71
rSMS
69
56
rPI
rPS
rPt
rPA
rSF
SA2
127
SA3
127
SAt
SdC1
52
134
SdC2
52
134
SFC
48
SFr
53
SIt
48
SLE
54
SLL
SP2
55
139
SP3
55
139
SP4
55
139
SCSI
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
186
150
150
45
130
79
128
186
157
45
192
218
74
157
198
70
75
255
SPd
tAC
tCC
tdS
256
SPG
Srb
60
SrP
56
SUL
33
tCt
SPM
Str
Stt
tAA
tCd
SP5
55
139
SP6
55
139
SP7
55
139
SP8
55
139
Strt
tA1
47
129
tA2
47
129
tA3
47
129
tA4
48
129
tAr
tbS
SSb
199
StM
195
StO
199
StP
194
195
79
171
tdI
51
79
133
208
tdC
51
133
208
tdC1
52
134
tdC2
52
135
201
45
48
144
205,
206
143
141
195
132
75
45
163
187
tbr
211
tbr2
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
tFr
tPI
ttd
34
tHb
45
tHd
45
tHr
45
ttH
58
ttL
58
tOd
57
trA
71
trM
71
tUL
tUn
35
65
tUS
35
65
U0
67
U1
67
U2
67
U3
67
U4
68
tHA
tHt
tLA
163
tLC
164
tLIG
58
163
tLIM
58
163
tLS
54
157
tOL
tSM
59
ttO
ttd2
190,
192
ttd3
190,
192
tFO
211
tFO2
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
64
191,
192
190
171
206
154
195
190,
192
211
177
257
ULn
UnS
UOP
UPP
USI
USP
USt
258
UFr
34
UCP
51
U5
68
Ubr
77
UC2
68
UIH1
84
UIH2
85
UIH4
87
UIL1
84
UIL2
85
UIL4
87
UOH1
102
UOH2
104
UOH3
105
UOL1
102
UOL2
104
UOL3
105
ULt
UPL
USL
UCb
188
UdL
205
ULr
205
63
45
158
195
UrES
194
USb
194
143
194
141
194
[4 PAROLA]
CO d - )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S
Pagina
68
70
45
224
atv61_manual_de_programare_ro
2007-11