Proiectare Totala

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a
sistemelor de fabricatie
PROIECTARE TOTAL
Fia disciplinei
Statutul disciplinei: obligatorie

Anul de studii: I
Semestrul: 1
Titularul cursului: prof.dr.ing. CIUPAN CORNEL
Numrul de ore/ Verificarea / Credite
Curs
Seminar
Lucrri
14
-
Proiect
28
Examinare
E
Credite
4
A. OBIECTIVELE DISCIPLINEI
Studenii vor dobndi cunotine referitoare la: identificarea cerinelor unui produs, definirea
constrngerile specifice dezvoltrii unui produs, elaborarea specificaiile de proiectare i la formularea i rezolvarea
problemelor specifice concepiei produselor noi. S evalueze soluii i s selecteze soluiile optime. S poat
coordona o echip pentru proiectarea unui produs. S fac demersurile necesare pentru protecia proprietii
intelectuale
B. DISCIPLINE CE TREBUIE STUDIATE ANTERIOR

Cunotine tehnice generale
C. COMPETENE SPECIFICE
1. Capacitatea de a dezvolta produse noi, inovante.
2. Capacitatea de coordona o echip pentru proiectarea unui produs.
D. CONINUTUL DISCIPLINEI
a) Curs
Capitolul
1. Proprietate industrial
2. Proiectare total
Coninuturi
1.1 Scurt istoric
1.2 Definiii, clasificarea obiectelor de
proprietate industrial
1.3 Demersuri pentru protejarea produselor
noi, invenia brevetabil.
1.4 Protectia inventiilor si stabilirea
redeventelor
2.1. Proiectarea clasic versus proiectarea
total
2.2 Modelul activitilor n proiectarea total
2.3. Stabilirea cerinelor clienilor:
identificarea clienilor, gruparea, elaborarea
chestionarelor, extragerea i prelucrarea
cerinelor
2.4. Elaborarea specificaiilor de proiectare:
stabilirea constrngerilor, fixarea efectelor
dorite, analiza standardelor i a
reglementrilor legale etc.
2.5. Proiectarea conceptual: formularea
problemei, sinteza soluiilor, recomandri
privind evaluarea soluiilor, implementarea
soluiilor n proiect
2.6. Proiectarea detaliat: aspecte generale,
eficientizarea procesului de proiectare,
Pag. 1
Nr. ore
2

interaciunea cu etapa de
conceptual.
3. 1 Tehnici intuitive
3.2 Tehnici logico-intuitive
3.3 O metoda de creativitate
3. Tehnici utilizate n sinteza soluiilor
4. Evaluarea solutiilor
proiectare
4.1 Cum se selecteaz o soluie

corespunztoare?
4.2 Metoda seleciei subiective
4.3 Ierarhizarea criteriilor de evaluare
4.4 Dathum method
Total ore
14
a) Aplicaii
Proiect: Conceptia unui produs nou prin prisma proiectarii totale (Proiect
individual - NU IN ECHIPE)
Tema proiectului: Proiectarea unei axe cinematice (destinatia si caracteristicile la alegerea studentului)
Continut:
1. Introducere (definirea produsului, scopul si desctinatia produsului)
2. Analiza pieteti
3. Elaborarea specificatiilor de proiecatre
4. Proectarea conceptuala (+calculele aferente)
5. Proiecatarea detaliata
6. Aspecte privind fabricarea
7. Aspecte privind vanzarea, intretinerea si exploatarea produsului, retragerea de pe piata.
Concluzii
E. EVALUARE
Mod de examinare: Aplicaiile (A), prin metodele/formele de evaluare folosite (munc n echip,
exemple/aplicaii, studii de caz), permit identificarea dobndirii de ctre studeni a cunotinelor i abilitilor pe
care disciplina i le-a propus ca obiectiv. Examenul (E) const n verificarea cunotinelor (cunoatere, nelegere
i explicare limbaj specific, explicare i interpretare) prin rezolvarea unor probleme/aplicatii.
Componentele notei: N=0,5E+0,5P; Condiia de obinere a creditelor: N5; P5
Standarde minime de performan:
Cursanii trebuie:
- s poat face demersurile necesare pentru stabilirea cerinelor de piaa a unui produs;
- s defineasc constrngerile specifice dezvoltrii unui nou produs;
- s cunoasc fluxul activitilor n proiectarea total
- s dovedeasca abilitati de proiectant.
F. REPERE METODOLOGICE
Strategia didactic alterneaz urmtoarele tipuri de metode didactice: conversaia euristic, expunerea, metode
interactive, problematizarea, metodele gndirii critice, prezentri power-point.
Materiale de curs folosite: manual, suport de curs, studii de caz, fie de lucru, fie de documentare, fie
bibliografice.
Resurse folosite: tabl alb, tabl interactiv, retroproiector i videoproiector, flip-chart.
Pag. 2

G. BIBLIOGRAFIE
1. Brad, S. Ciupan, C., Pop, L., Mocan, B., Fulea, M., Manualul de Baz al Managerului de Produs n Ingineria
i Managementul Inovaiei, Ed. Economic, 2006.
2. Pugh, S. Creating Innovativ Products Using Total Design, Addison-Wesley Inc., 1996.
3. Ciupan C. Proiectare total-suport de curs. Cluj-Napoca, 2007.
4. Ciupan C., Julean D., Gali M. Istoria tehnicii i design n context. Editura UT Pres, Cluj-Napoca, 2002.
5. Voland, G. Engineering by Design, Addison-Wesley Inc., 1999.
Prof.dr.ing. Cornel CIUPAN

PROIECTARE TOTAL
Suport de curs
Cap. 1.
PROPRIETATE INDUSTRIAL
1.1. Scurt istoric

Dezvoltarea continu a tehnicii i a schimburilor economice a condus la diversificarea obiectelor de
creaie de la unelte, dispozitive, maini, produse i procese noi, caracterizate prin aspectul lor funcional, la
produse cu funciuni ornamentale, de la opere literare la diverse opere de art i nume de firme. A existat i
exist o relaie de cauzalitate continu ntre anumite etape de dezvoltare a civilizaiei tehnice i implicarea
statelor pentru adoptarea unor reglementri pentru protecia creatorilor.
Inventarea tiparului (sec. XV) a oferit posibilitatea tipririi uoare i ieftine a crilor, favoriznd
pirateria. Cum numrul tipografiilor era n continu cretere, regele Angliei i-a folosit prerogativele pentru a
reglementa comerul cu cri i pentru a proteja editorii de piraterie. n 1662 se emite un decret (Licensing Act)
prin care se ofer posibilitatea nregistrrii crilor i obinerea unei licene pentru o carte. Prima lege a
copyright-ului din lume este Statutul Annei din 1710, eliberat de parlamentul englez. Actul introduce dou
noi concepte: primul, autorul s fie proprietarul copyright-ului, iar al doilea prevede perioada de valabilitate.
Dezvoltarea continu a editurilor, a tehnologiei de tiprire i a cererii de carte conduce la extinderea proteciei
editorilor mpotriva pirateriei la nivel interstatal. Astfel n 1886 are loc Convenia de la Berna unde se adopt
Legea Internaional a Copyrightului pentru protecia operelor literare i de art.
Principalele repere cronologice privind protecia inveniilor sunt:

1624 Statutul Monopolului
1790 Prima lege american privind patentele
1800-1882 Se introduc legi privind patentele (inveniile) n majoritatea rilor europene
1883 Convenia de la Paris pentru protecia proprietii industriale
1947 Aranjamentul de la Haga privind nfiinarea Institutului Internaional de Patente
Pag. 3

1949 Decizia Consiliului European de n fiinare a Oficiului European de Patente

1963 Convenia de la Strasbourg privind unificarea legislaiei n domeniul patentelor
1969-1972 Conferina Interguvernamental de la Luxemburg privind nfiinarea unui sistem
european de acordare a patentelor
1970 Semnarea Tratatului Internaional de Cooperare n Domeniul Patentelor (PCT)
1973 Conferina de la Mnchen pentru nfiinarea Conveniei Brevetului European
1978 Primul depozit de brevet european depus la 1 iunie 1978
1978 Integrarea Institutului Internaional de Patente n Oficiul European de Patente
1980 Acordarea primelor brevete europene
1.2. Definiii, clasificarea obiectelor de proprietate industrial

Proprietatea intelectual reprezint o arm de natur juridic, ce confer titularului dreptul de monopol
n exploatarea obiectului proprietii.
Dreptul proprietii intelectuale reprezint totalitatea normelor juridice ce reglementeaz raporturile
privind protecia creaiei intelectuale n domeniul tiinific, literar-artistic, industrial sau comercial.
Dreptul comercial constituie un ansamblu de norme juridice de drept privat care sunt aplicabile
raporturilor juridice izvorte din actele juridice, faptele i operaiunile considerate de lege ca fapte de comer,
precum i raporturilor juridice la care particip persoanele care au calitatea de comerciant.
Drepturile patrimoniale sunt drepturi reale n virtutea cruia titularul su i poate exercita prerogativele
asupra unui bun fr concursul altcuiva sau drepturi de crean n temeiul crora subiectul activ, numit creditor,
poate pretinde subiectului pasiv, numit debitor, s dea sau s fac sau s nu fac ceva, creditorul neputndu-si
realiza dreptul fr concursul debitorului.
Drepturile de autor asupra unei opere literare, artistice sau tiinifice, precum i asupra altor opere de
creaie intelectual este recunoscut i garantat n condiiile legilor n vigoare, fiind legat de persoana autorului i
comport atribute de ordin moral i patrimonial.
Drepturile conexe dreptului de autor sunt drepturi patrimoniale care sunt acordate artitilor interprei
sau executani, pentru propriile interpretri ori execuii, productorilor de nregistrri sonore i productorilor de
nregistrri audiovizuale, pentru propriile nregistrri, i organismelor de radiodifuziune i de televiziune, pentru
propriile emisiuni i servicii de programe.
Obiecte ale proprietii intelectuale pot fi considerate orice obiecte admise de comun acord de
organisme guvernamentale ca fiind de natur intelectual i susceptibile a fi protejate.
Proprietatea intelectual cuprinde:
Drepturi de autor i drepturi conexe
- ale creatorilor de opere tiinifice, literare, artistice etc.;
- ale artitilor interprei sau executani;
- ale productorilor de nregistrri audio-video.
Drepturi de proprietate industrial
- inveniile tehnico-tiinifice;
- desenele i modelele industriale;
- mrcile i semnele distinctive;
- indicaiile geografice;
- topografiile de circuite integrate.
1.3 Demersuri pentru protejarea produselor noi, invenia brevetabil.

Proprietatea industrial este acea parte a proprietii intelectuale care se ocup de protecia creaiilor
tehnice, a numelor de firm i a altor nsemne care au rolul de a deosebi produsele i serviciile unei firme de o
alta. Proprietatea industrial reprezint acele produse a cror valoare izvorte din nsi ideile creatoare i fora
intelectual care le-a generat.
Drepturile de proprietate industrial sunt drepturi recunoscute proprietarilor de invenii, de produse
originale (modele sau desene), de mrci de produse sau servicii sau de alte nsemne ori simboluri astfel nct
acestea s aib acelai regim juridic cu drepturile de proprietate asupra bunurilor materiale.
Proprietatea industrial include urmtoarele obiecte:
Creaiile tehnice: inveniile, desenele i modelele industriale, topografiile de circuite integrate;
Elemente distinctive: mrcile i indicaiile geografice; numele comercial sau denumirea.
Protecia obiectelor mai sus menionate se face prin eliberarea unor documente de autoritatea de stat, n
Pag. 4

baza unor legi specifice, prin care se confer i se asigur titularului dreptul exclusiv de a utiliza bunul
respectiv un anumit numr de ani. Eliberarea documentelor care atest calitatea de proprietar al obiectului se face
de ctre un organism guvernamental; n Romnia - Oficiul de Stat pentru Invenii i Mrci (OSIM). OSIM
elibereaz titularilor brevete de invenie sau certificate de nregistrare, dup caz.
Inveniile se refer la soluiile tehnice de realizare sau de obinere a unor produse noi. Pentru obinerea
brevetului de invenie, invenia trebuie descris i adus la cunotina publicului, iar elementele de noutate
revendicate. Inveniile constituie forme superioare de creaie tehnic.
Desenele i modelele industriale acoper protecia produselor cu forme ornamentale, estetice, fanteziste
care le asigur o fizionomie proprie. Produsele cu form ornamental plan (exemplu: desenul unui covor) se
nregistreaz ca desene, iar cele cu form spaial, ca modele industriale.
Mrcile de produs, de serviciu sau de certificare, constau n logouri, nsemne, simboluri, cuvinte sau
expresii distinctive pe care fabricanii sau comercianii le aplic bunurilor sau serviciilor pe care le ofer, pentru
ca acestea s poat fi identificate i deosebite de produsele i serviciile oferite de alii.
Indicaiile geografice se refer la o denumire ce servete la identificarea unui produs originar dintr-o
ar , regiune sau localitate a unui stat, n cazurile n care o calitate, o reputaie sau alte caracteristici determinate
pot fi n mod esenial atribuite acestei origini geografice. n calitatea de a solicita nregistrarea unei indicaii
geografice sunt asociaiile de productori care desfoar o anumit activitate n zona respectiv.
Titlurile de protecie n domeniul proprietii industriale sunt:
- brevetul de invenie, pentru invenii;
- brevetul de soi, pentru noi soiuri de plante;
- certificatul de nregistrare, pentru desene i modele industriale, pentru mrci i indicaii geografice.
Att brevetele de invenie ct i certificatele de nregistrare se obin pe baza unor documentaii depuse
la Oficiul de Stat pentru Invenii i Mrci. Documentaia trebuie s respecte actele normative specifice obiectului
de proprietate care se dorete a fi protejat.
1.4 Protectia inventiilor si stabilirea redeventelor

1.4.1 Cadrul legal
n Romnia inveniile sunt protejate n baza legii inveniilor nr. 64/1991. Drepturile asupra inveniei
sunt recunoscute i aprate pe teritoriul Romniei prin eliberarea unui brevet de invenie de ctre oficiul de stat
pentru invenii i mrci (OSIM).
Brevetul de invenie, eliberat titularului de ctre OSIM, este un act administrativ, atributiv de drepturi.
Brevetul de invenie poate fi considerat ca un contract ncheiat ntre autor (titular) i societate, prin care autorul
se oblig s divulge creaia sa, iar societatea se oblig s-i acorde un "monopol de exploatare" pe o perioad
determinat.
n Romnia drepturile asupra inveniilor sunt protejate pe baza urmtoarelor acte normative:
- Legea nr. 64/1991 privind brevetele de invenie;
- Legea nr. 11/1991 privind combaterea concurenei neloiale;
- Ordonana nr. 41/1998 privind taxele pentru protecia proprietii industriale;
- Hotrrea guvernului Romniei nr. 152/1992 pentru aprobarea regulamentului de aplicare a legii
nr. 64/1991 privind brevetele de invenie;
- Codul penal, art.:
- 299 - infraciunea de contrafacere a obiectului unei invenii;
- 300 - infraciunea de punere n circulaie a produselor contrafcute;
- 301 - infraciunea de concuren neloial.
Urmtoarele ntrebri i rspunsurile adecvate, bazate pe actele normative aplicate n Romnia,
lmuresc principalele aspecte privind protecia inveniilor.
Cum sunt aprate pe teritoriul Romniei drepturile asupra inveniilor? Brevetul de invenie
Cui aparine dreptul la brevetul de invenie?
Ce este o invenie brevetabil?
O invenie este brevetabil dac este nou, rezult dintr-o activitate inventiv i este susceptibil de
aplicare industrial. O invenie este considerat nou dac nu a fost dezvluit publicului. Invenia avnd ca
obiect un nou soi de plant, un hibrid sau o nou ras de animal este brevetabil dac acestea sunt noi, distincte,
omogene i stabile.
Pag. 5

Soiurile de plante, hibrizii sau rasele de animale, ce fac obiectul unei invenii trebuie s-i menin
omogenitatea i stabilitatea caracterelor relevante dup nmuliri repetate, la ncheierea fiecrui ciclu de
reproducere trebuie s nu fi fost comercializate sau oferite spre vnzare.
Invenia care perfecioneaz, ori completeaz o invenie pentru care exist un brevet n vigoare i care
nu poate fi aplicat fr cea brevetat anterior se consider invenie complementar.
Care sunt criteriile de brevetabilitate?
Criteriile de brevetare a inveniilor decurg, n primul rnd, din definirea legal a inveniei brevetabile,
analizndu-se urmtoarele:
- Noutatea inveniei;
- Activitatea inventiv;
- Aplicarea industrial;
- Unicitatea inveniei
Care este obiectul inveniei brevetabile?
Obiectul inveniei brevetabile poate fi din orice domeniu i poate fi un produs, un procedeu sau o
metod.
Inveniile care au ca obiect un produs pot fi:
- maini, aparate, scule, dispozitive, mecanisme, organe de maini, utilaje, agregate, instalaii, circuite i
aparate electronice, sisteme de comand sau de protecie, elemente de construcie, inclusiv materiale de
construcii, mobilier, articole de uz casnic, jucrii, instrumentar medical, instrumentar pentru grafie,
instrumente muzicale etc.;
- substane chimice i biologice, cu excepia celor care exist n natur i asupra crora nu s-a acionat printrun efort creator;
- amestecuri (fizice sau fizico-chimice) care se definesc prin componentele lor, raportul cantitativ al acestora,
structuri, proprieti fizice sau chimice, dup caz, prin alte proprieti care le individualizeaz i care le fac
aplicabile pentru rezolvarea unei probleme;
- microorganisme nou create sau izolate prin selecie cu efecte mutatorii; ele vor fi definite prin
caracteristicile morfologice, taxonomice, biochimice sau fiziologice i efecte de cultur sau alte efecte
specifice folosirii lor.
Inveniile care au ca obiect procedee sau metode vor fi definite ca succesiuni logice de operaii
caracterizate prin etape (faze), ordinea lor de desfurare, condiiile iniiale (materii prime, parametri), condiiile
tehnice de desfurare, mijloacele tehnice utilizate (utilaje, instalaii, dispozitive, aparatur, catalizatori),
produsele sau rezultatele finale.
Sunt considerate procedee activitile care au ca rezultat obinerea sau modificarea unui produs.
Sunt considerate metode activitile care dau rezultate de natur calitativ (msurare, analiz, reglare,
control, diagnosticare sau tratament medical etc.).
1.4.2 Tranzacii de licene

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Licene interne. Corporaii multinaionale sunt destinatoarele dreptului de proprietate-transfer intern

ctre filialele din strintate.
Situaia financiar a prilor liceniatoare
tranzaciile relevante din domeniu i n industrii asemntoare
tranzacii internaionale
durata de via rmas a proprietii
compensaii nonfinaciare
exclusivitatea
asistenta tehnic din partea liceniatorului
licene la pachet
Analiza comparativ a licenelor

Poate fi folosita n negocierea ratelor redevenelor. Condiii pe care ar trebui s le ndeplineasc o licena
etalon:
a) sa nu fie o licena intern (corporaie-filiala)
b) sa fie negociat la o dat relevant
c) sa fi fost negociat ntre dou pri independente, fr obligaii
d) sa implice proprietate intelectual asemntoare, n aceeai industrie
e) n aceeai ar sau ntr-o ar cu condiii economice asemntoare
f) caracteristici de via asemntoare
Pag. 6

g)
h)
i)
j)
cerine de investiii complementare asemntoare pentru exploatare

aspecte comparabile privind exclusivitatea
condiii ale redevenelor negociate liber, fr reglementari guvernamentale
sa specifice condiii ascunse compensatorii (ex. asistena tehnic etc.)
Reguli de succes n liceniere:

1. Regula 25%. (din profitul scontat)
2. Normele industriei (fluctuaii)
3. Randamentul costurilor cercetare/dezvoltare (factor atractiv dar nu reflecta eficienta
proprietarii)
4. Regula 5% din vnzri.
Cap. 2.
PROIECTAREA TOTAL
2.1. Proiectarea clasic versus proiectarea total

nainte de a studia activitatea de proiectare total, trebuie mai nti s facem distincia dintre ce anume
nseamn "proiectare total" i "proiectare parial". Orice produs, chiar dac ar fi un tanc sau o turbin, o cldire
sau un arztor pentru aragaz, un pod sau un utilaj pentru construcii - nglobeaz cerine impuse de oameni din
mai multe domenii, inginereti sau de alt specialitate, ntr-un amestec aproape unic pentru produsul considerat.
Pentru a concepe asemenea produse trebuie coordonate cerinele impuse de diferitele specialiti. Totui, un
produs de un anumit tip poate fi reprezentat ca n figura 1, unde se observ c produsul este compus din multe
componente tehnologice i netehnologice care influeneaz proiectarea sa i, n consecin, produsul. Cteva
caracetristici, aparent neesentiale, ergonomice (interfea om-maina) sau estetice (modelul, forma, textura i
culoarea) trebuie sa fie in echilibru pentru ca produsul sa i gseasc locul pe pia i s aib succes.
Electronica
Mecanica
Electrica
rtic
Biochimica
Es
te
a
mic
ono
Erg
Etc.
Fig.1. Modelul produsului

Proiectarea tradiional se consider ca fiind o proiectare parial, aa cum este ilustrat n figura 2. Se
observ c aceasta reprezint diviziunile profesionale ale multor specializri i ramuri industriale.
Proiectare parte
electronica
Proiectare parte
mecanica
Proiectare parte
electrica
Proiectare parte
hidraulica
Proiectare Diverse
Fig.2. Segmentarea tradiional n proiectri pariale
Pag. 7

Proiectarea total presupune combinarea i luarea n considerare a tuturor problemelor pe care le ridic
un produs: cerinele clienilor, specificaiile de proiectare, proiectarea conceptual, proiectarea tehnic,
prelucrarea, vnzrile (marketing), variaii ale modelului produsului, managementul, uneltele electronice
ajuttoare n proiectare, etc. Conceptul de proiectare total (Toatal Design) a fost introdus de ctre englezul
Stewart Pugh, care furnizeaz urmtoarea definiie: Total Design is the systematic activity necessary, from the
identification of the market/user need, to the selling of the successful product to satisfy that need an activity
that encompasses product, process, people and organisation. Stuart Pugh
2.2 Modelul activitii de proiectare total
SPECIFICATII
PROIECTARE
CONCEPTUALA
PROIECTARE
DETALIATA
FABRICARE
VANZARE
Proiectarea total poate fi construit pe un miez central al activitilor,

acesta fiind imperativ pentru orice proiect, indiferent de domeniu. Acest miez,
"inima" proiectrii, conine principalele grupe de activiti pornind de la piaa de
desfacere a viitorului produs (nevoile clienilor), specificaiile de proiectare
pentru produs, proiectarea conceptuala, proiectarea detaliat (tehnic),
prelucrarea i ncheindu-se cu vnzarea produsului sau chiar cu retragerea
produsului de pe pia.
Toate proiectele ncep, sau ar trebui sa nceap, cu o cerin care, cnd
este satisfcut, va da utilitate produsului ntr-o pia existenta sau va crea o piaa
pentru el nsui. Dup afirmarea cerinei -exprimat concis- trebuie formulate
specificaiile de proiectare a produsului (SPP). Odata ce specificatiile sunt
stabilite, se simuleaz un "nveli," care nfoar toate fazele urmtoare din
miezul proiectrii. SPP este astfel un mod de controlare pentru activitatea de
proiectare total
Proiectarea conceptuala este realizata n cadrul global al SPP, acestea
aplicndu-se la toate fazele proiectrii pna la fabricarea i vnzarea produsului.
O analiz a oricrui produs existent va releva c principalul flux al activitilor
de proiectare este cel de la cerinele clienilor la vnzari. Acest fapt este ilustrat
n figura 3. Din acest considerent, activittile prezentate n figura 3 sunt
considerate o structur care reprezint miezul proiectrii.
n toate fazele, activitatea de proiectare nu se realizeaz unidirecional,
dup o schema logic ci se realizeaz repetitiv, existand numeroase bucle de
ntoarcere. Rezultatele fiecrei etape sunt supuse unei inspeciei finale. Chiar
dac fazele descrise n miezul proiectrii trebuie parcurse secvential, n fluxul
principal de proiectare exeita activiti care au o abordare invers, pornind de la
scopul activitii. n orice faz a proiectrii exist repetri inevitabile, dar
operand riguros i sistematic se poate face o minimizare a repetrilor, mrind
eficiena procesului de proiectare. Repetrile se produc din cauza schimbrilor
circumstantelor (de exemplu, schimbarea obiectivelor). Aceste cauze
interactioneaz cu miezul proiectrii i cu SPP, conducand la evolutia acesteia
din urm.
Fig 3. Miezul proiectrii
Pentru ca activitatea de proiectare s se desfoare eficient, devine necesar utilizarea unor tehnici de vrf, care
permit proiectantului sau echipei de proiectare s opereze n miezul central al activitilor. Aceste tehnici sunt
direct legate de miezul proiectrii. Pot fi utilizate tehnici de analiz, de sintez, de luare a deciziilor, de modelare
etc., dar toate au un caracter general i sunt aplicabile la proiectarea oricrui produs sau tehnologie.
Pag. 8

Fig.4. Modelul activitii de proiectare total
2.3. Stabilirea cerinelor clienilor

Aceast etap presupune identificarea obiectivelor proiectului i stabilirea celor care beneficiaz de pe
urma proiectului. Este necesar s se tie cine i n ce mod beneficiaz de rezultatele proiectului, ce se tie i
ncotro ar trebui ndreptate cercetrile.
Pentru extragerea cerinelor clienilor se identific grupurile de clieni care utilizeaz sau contribuie la
meninerea produsului pe pia, se ntocmesc chestionare i apoi se culeg informaiile. n cazul unui produs nou,
ideea sau propunerea trebuie explicata clar clienilor. Cerinele clienilor sunt nti nregistrate n propriile lor
cuvinte. Acestea sunt denumite cerine brute ale clienilor. Ele trebuie s aib un anumit grad de claritate n
exprimare i necesit o prelucrare din partea specialitilor. Pentru anumite produse se recomand includerea unor
utilizatori n echipa de proiectare. Este greu s ne imaginm c o echip format numai din ingineri ar putea
Pag. 9

proiecta aparate i instrumente necesare unui cabinet stomatologic, n condiii superioare de calitate, fr a avea
n jurul lor medici specialiti.
Pentru stabilirea cerinelor clienilor sunt necesare urmtoarele faze:
- identificarea clienilor;
- gruparea i formarea unor categorii de clieni;
- elaborarea chestionarelor;
- distribuirea chestionarelor i culegerea informaiilor;
- extragerea i prelucrarea cerinelor clienilor.
Faza de identificare a clienilor presupune o analiz a produselor similare i a poziiei pe care o va
ocupa viitorul produs pe pia, analiza concurenei i a celor crora se adreseaz noul produs. Gruparea clienilor
este necesar deoarece cerinele clienilor difer n funcie de categoria de clieni. De exemplu pentru un
automobil, categoria principal de clieni vor fi oferii i proprietarii, dar nu pot fi neglijai nici cei care asigur
ntreinerea i reparaiile, nici cei care asigur i gestioneaz parcrile, cei care reglementeaz circulaia pe
drumurile publice.
Un client din categoria oferi va avea cerine diferite fa de un administrator al unui atelier de
ntreinere sau al unei parcri. Operatorul de la spltoria auto va avea i el pretenii diferite fa de electricianul
auto care trebuie s schimbe un bec sau s regleze luminile. Ca urmare i chestionarele trebuie concepute
difereniat. Un produs de succes trebuie s satisfac toate categoriile de clieni.
Cerinele culese de la clieni ofer informaii brute, de multe ori lipsite de caracter tehnic. Aceste
informaii trebuie prelucrate i transformate n date specifice proiectrii.
2.4 Elaborarea specificaiilor de proiectare ale produsului

Procesul de proiectare, aa cum se arat n fig. 4 trebuie privit ca un sistem iterativ. Elaborarea
specificaiilor de proiectare (Product Design Specification) constituie o etap deosebit de important a procesului
de proiectare, n ansamblu su. PDS trebuie privit ca un fluid care curge n timpul ntregii activiti de
proiectare, fiind consultat n toate fazele proiectrii, iar cerinele clienilor, chiar dac se schimb, constituie
perturbaii de care trebuie s in seama echipa de proiectare.
CERINTE de
FABRICARE
Tenologie
Materiale
Asamblare
Impachetare
Cantitate
Data livrarii
CERINTE
FUNCTIONALE
Functie
Aspect
Incredere
Mediu
Cost
Ergonomie
Calitate
Greutate
Zgomot
STANDARDE de
ACCEPTARE
Inspectii
Teste
Standarde
Patente
SPECIFICATII DE
PROIECTARE
DISPOZITII
CERINTE
OPERATIONALE
Instalare
Utilizare
Mentenanta
Protectia operatorului
Protectia produsului
Standarde
Legislatie
Politica de firma
Forta majora
Hazard
Figura 5. Coninutul unui PDS

Este foarte important ca cerinele clienilor s fie identificate, iar limbajul utilizat s fie uor neles.
Chiar dac ntre inginerii de acelai profil se utilizeaz un limbaj comun, acesta devine greu de neles pentru
specialiti n alte domenii i cu att mai mult pentru clieni care n general au cu totul alte specializri dar
trebuie s neleag specificaiile.
Cade n sarcina echipei de proiectare s verifice dac fiecare cerin i constrngere specificat este
relevant, corect i realist. Este esenial ca ntreaga investigare a problemei s fie fcut de proiectant nainte
de a gsi soluia. Pentru probleme complexe, de mare anvergur se recomand secionarea acestora n proiecte
mai mici.
nainte de elaborarea specificaiilor este necesar rezolvarea urmtoarelor dou probleme:
Pag. 10

1. definirea ariei problemei;
2. formularea exact a problemei.
Formularea exact a problemei necesit inventarierea cerinelor funcionale pe care soluia care va fi
conceput trebuie s le ofere i toate constrngerile funcionale pe care trebuie s le respecte.
Figura de mai jos reprezint criteriile considerate la scrierea unui PDS.
Ce trebuie s conin un PDS?
Coninutul unui PDS difer de la un produs la altul. n general, un PDS trebuie s conin:
a) Datele de identificare (produs, proiectant, instituia, data etc.);
b) Nr. de nregistrare;
c) Cuprins;
d) Cuvnt nainte (raiuni i circumstane care au stat la ntocmirea PDS);
e) Introducere (exprimarea obiectivelor);
f) Scopul (mbuntirea performanelor, mrirea domeniului, limite etc.);
g) Definiii (termeni noi utilizai);
h) Corpul PDS ului (cerine funcionale, cerine de fabricare, standarde de acceptare, dispoziii i cerine
operaionale);
i) Constrngeri legislative (normative naionale, internaionale sau interne).
Exemplu de PDS.
Sub-capitol
Autor:
Instituia:
Cuprins:
Cuvnt
nainte
Obiective
Scop
Definiii
Cerine
funcionale
Specificaii de proiectare a produsului:

Nr. PDS:
Data:
MODUL DE SUSPENSIE AMPLASAT SUB
07.01.2
Fila: nr. pag./nr. total pagini
SCAUN
010
(n cazul unui PDS de mare amploare)

n figur se prezint un ncrctor cu cup utilizat pentru ncrcarea materialelor n vrac.
Dei fabricate din 1975, aceste maini nu au nici o alt suspensie dect acea a pneurilor.
Cercetrile efectuate asupra suspensiilor pentru amortizarea vibraiilor la scaunul
operatorului de la tractoare, macarale, excavatoare au scos n eviden aceiai important
cerin lucrul n dou poziii: fa-spate.
Obiectivele proiectului sunt:
- Proiectarea unei suspensii pentru scaunul operatorului;
- Proiectarea mecanismului astfel nct poziia i orientarea scaunului s fie
complet reglabil.
Realizarea unui mecanism de suspensie a scaunului operatorului care sa poat fi utilizat la
maini cu cabin nchis sau deschis.
Mecanismul de suspensie trebuie s permit o deplin reglare a poziiei scaunului. n ISO
4235 se prevd urmtoarele posibiliti de reglare a scaunului:
- rotaie cu 180o, n orice direcie;
- 80 mm sus-jos, n plan vertical;
- 150 mm fa-spate, n plan orizontal;
Incrementul de reglare trebuie sa fie mai mic de 30o, respectiv, 25 mm.
Frecvena natural a vibraiilor scaun-operator trebuie s fie mai mic de 2,5 Hz.
Clasa 3 de izolare a scaunului , conform ISO 7096.
Cursa vertical a suspensiei trebuie s fie max. 110 mm, iar amplitudinea vibraiilor s poat
fi limitat din condiii de rezonana.
Temperatura de lucru s fie cuprins ntre 10 i 50oC i s reziste la temperaturi de
depozitare pn la 30o C.
Gradul de umiditate atmosferic 0-80%.
Mecanismul de suspensie trebuie s reziste la condiii atmosferice severe: ploaie, zpad,
murdrie, praf.
Vrsta operatorilor va fi cuprins ntre 19-65 ani, iar greutatea ntre 60 i 130 Kg.
Pag. 11

Cerine de
fabricare
Standarde de
acceptare
Dispoziii
Cerine
operaionale
Calitatea mecanismului s fie n concordan cu celelalte componente ale mainii.

Din punct de vedere estetic, mecanismul de suspensie se va integra n designul mainii.
Greutatea complet a mecanismului va fi <50 kg.
Dimensiunile maxime de gabarit: 0.5x0.5x0.5m. Raza maxim de rotaie, n plan orizontal,
sa fie <300mm.
Cost de producie: 300-400 lei
Condiii de montaj: ntre baza cabinei i baz scaunului.
Maina va fi asamblat pe o linie cu 10 posturi. Mecanismul va fi asamblat nainte de
instalarea scaunului pe main. Instalarea scaunului va dura max. 20 min.
Producerea i asamblarea mecanismului se va face n ncperi acoperite (hale).
Se poate utiliza orice material care corespund acestor specificaii.
Seria de fabricaie: 5000 buc/an.
n concordan cu ISO 3776 sistemul de fixare i suspensie a scaunului trebuie s suporte o
sarcin de 500 kg.
Fiecare mecanism va fi inspectat nainte de montare pe main.
Probele de verificare se vor face conform standardelor n vigoare.
Suspensia conceput nu va intra n conflict cu patentele existente.
n construcia mecanismului nu se vor utiliza materiale cu caracteristici necunoscute sau
materiale polimerice neidentificate.
Mecanismul trebuie s ofere o reglarea uoar a poziiei i a elasticitii scaunului astfel ca
un operator s fie aezat n scaun n < 30 sec.
Mecanismul trebuie s funcioneze fr reparaii pe durata de via a mainii.
Micarea scaunului i blocarea se vor face n siguran.
Nu se va oferi posibilitatea operatorului de a-i prinde degetele n mecanism.
2.5 Proiectarea conceptual

n general, matematicienii, fizicienii i ali specialiti n tiinele fundamentale rezolv problemele
investigate prin soluii unice. n contrast, inginerii abordeaz probleme care admit numeroase soluii practice;
gsirea i selectarea celei mai bune soluii necesit multiple competene.
Pentru a determina cea mai bun soluie dintr-un ir de soluii foarte dificile nu se poate face eficient
fr a utiliza metode sau proceduri adecvate. posibile, inginerii trebuie sa fie capabili s identifice, s dezvolte i
s analizeze fiecare soluie posibil.
Dat fiind varietatea problemelor abordate de ingineri, multiplele variante posibile a fi dezvoltate n
soluii ale problemei de rezolvat i aptitudinile diferiilor ingineri sau grupuri de ingineri, este greu de stabilit un
ablon, general valabil, dup care s se desfoare activitatea de proiectare. Din aceste considerente se poate
afirma c nu poate exista o metod care s se aplice pe baza unei scheme logice, cu plecare dintr-un punct iniial,
parcurgerea unui numr de proceduri i sosirea n punctul final avnd un numr determinat de bucle de
ntoarcere i ramificaii. Dac acest lucru ar fi posibil, cu tehnologiile informatice existente s-ar putea realiza
programe care s rezolve sarcina inginerului de concepie.
1. Stabilirea cerinelor de pia
2. Formularea problemei i elaborarea specificaiilor de proiectare
3. Sinteza soluiilor conceptuale
4. Analiza soluiilor i selectarea soluiei optime
5. Implementarea soluiei conceptuale n proiect
Stabilirea cerinelor de pia
Analiza pieei reprezint o etapa deosibit de important care presupune att analiza produselor similare
existente pe pia i a concurenei ct i a ateptrilor clienilor viitorului produs. Aceast etap trebuie s
furnizeze date pentru elaborarea specificaiilor de proiectare i date privind caracteristicile noului produs.
Formularea problemei
Problema real care trebuie rezolvat va fi definit prin scopul proiectului ce trebuie realizat printr-o
soluie viabil. Se va cuta o formulare a problemei de rezolvat n concordant cu obiectivele urmrite.
Pag. 12

Stabilirea
Cerinelor
Formularea
problemei
Implementarea
soluiei
Produs
Analiza i
selectarea
soluiei
Sinteza
soluiilor
Fig. 6. Procesul de proiectare

Pentru formularea corect a problemei reale se vor cuta rspunsuri la ntrebri de genul:
-
Care este sursa problemei iniiale? Cine a exprimat-o? Este incomplet sau incorect exprimat?
Problema real difer fa de problema prezentat sau neleas? n ce mod?
- Se poate face o structurare a cutrilor? Ce ci duc la posibile soluii practice? Ce ci trebuie

abandonate?
-
Ce constrngeri exist?
Ce informaii sunt necesare?
Ce cunotine se pot aplica?
Ce resurse sunt necesare (timp, bani, personal etc.)?
- Este necesar revizuirea scopurilor proiectului?

Formularea corect a problemei simplific activitile ulterioare, focaliznd munca de concepie asupra
problemei propriu-zise.
Pe baza rspunsurilor, dup aceast faz de formulare general a problemei de rezolvat, se vor elabora
specificaiile de proiectare.
Sinteza soluiilor conceptuale
Funcie de complexitatea problemei, n aceast etap se vor dezvolta concepte abstracte sau alte ci prin
care problema poate fi rezolvat. Se recomand utilizarea unor metode i tehnici de creativitate cum ar fi
(metodele intuitive, cascada ideilor, metoda FRISCO, tehnica Delphi, etc.). Pentru sinteza i selectarea soluiei
este util o list de control bazat pe ntrebri de tipul:
- Pot gsi teorii pertinente sau metode de rezolvare pentru aceste tipuri de probleme?
- Exist produse sau experiene similare? La ce m ajut?
- Am grupat cile posibile i cele imposibile de rezolvare? Extindem sau restrngem gndirea?;
- Ce cale trebuie luat pentru rezolvarea problemei? Care este cea mai valid? De ce?
- Ce constrngeri exist? Ce-mi spun specificaiile de proiectare?
- Pot genera mai multe soluii viabile? Spre care s m ndrept?
- Pot combina ideile pentru obinerea scopului general prin scopuri individuale?
- Cum s fac ntregul mai bun ca suma prilor?
- Formularea problemei este bun sau trebuie refcut?
Pag. 13

Analiza soluiilor i selectarea soluiei optime
Selectarea celei mai bune soluii se face n urma unei analize tehnico-economice. Se recomand
utilizarea unor metode de evaluare bazate pe analiza criterial.
Implementarea soluiei n proiect
Soluia selectat va fi implementat n proiect. Proiectul trebuie s conin:
- desenul de ansamblu;
- desene de execuie;
- breviar de calcul (dac este cazul);
- cartea sau prospectul produsului cu instruciunile de utilizare;
- caiet de sarcini (pentru maini unelte, agregate i alte instalaii sau produse cu grad mare de
complexitate).
Cutarea i sinteza soluiilor
Scop; constrangeri
functionale
IVE
LAT
CERINTE LEGIS
SPARGEREA IN
SUBPROBLEME
D S
TIE
TE DE FABRICA
IMPLEMENTARE
EVALUARE
SOLUTII
P
ONATI
FIC
FORMULAREA
PROBLEMEI REALE
CER
IN
SPECIP
FICA
TIIL
E
DE
SULUI -PRO
DUC
RODU
A P TE FUNCTIONAL
TD
E
E
N
I
R
R
ES
TA CE
IG
C
ANALIZA
N
IE
I
EC
SP
PR
Sinteza soluiilor care concur la rezolvarea problemei date constituie o etap hotrtoare n elaborarea
proiectului. Cutare structurat, metodic i sinteza soluiilor ce se vor implementa n proiect influeneaz direct
att calitatea proiectului i a produsului, ct i eficiena procesului de proiectare.
SOLUTII PARTIALE
SI GLOBALE
CE
RIN
PERATIONAL
TE O
E
Fig. 7 Structurarea sintezei soluiei

Cutarea soluiilor se poate face euristic sau pe baza unor metode logice. Un ablon pentru structurarea
cutrilor i sinteza soluiilor are la baza schema din figura 7. Utilizarea ablonului presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
a) Concentrarea ateniei asupra scopului i cerinelor funcionale ale produsului;
b) Formularea problemei reale de rezolvat;
c) Evitarea unui drum greit;
d) Sinteza soluiilor.
Concentrarea ateniei asupra scopului i cerinelor funcionale ale produsului
Pag. 14

Toate activitile de cutare i generare de soluii trebuie s fie concentrate, mai ales n faza iniial a
concepiei, pe constrngerile funcionale ale produsului. Nu poate fi fezabil o soluie care nu satisface rolul
funcional al produsului. De aceea n faza incipient a cutrilor, atenia trebuie concentrat pe rolul funcional al
produsului. Primele soluii generate trebuie s satisfac, cel puin parial, rolul funcional; ulterior acestea se
prelucreaz sau se utilizeaz pentru generarea altor soluii care sa corespund sistemului global de constrngeri.
Rolul i constrngerile funcionale ale produsului trebuie astfel formulate astfel nct s nu ngrdeasc
creativitatea proiectanilor.
La proiectarea unor produse noi, formularea scopului i a constrngerilor nu trebuie bazat exclusiv pe
produse existente deoarece se restrnge mult sfera cutrilor, avnd ca rezultat o variant a produselor existente.
Se recomand ca la scrierea constrngerilor funcionale s se ia n considerare obiectivul general urmrit i
scopul produsului.
Formularea problemei reale de rezolvat
Aceast faz este foarte util n cutarea unor soluii pentru produse noi, de complexitate ridicat. n
aceste cazuri, realizarea unei singure formulri a problemei reale de rezolvat, devine o activitate dificil i greu
de utilizat.
Elaborarea unei formulri globale, divizata pe sub-probleme va ajuta la concepia soluiei generale prin
componentele acesteia. Formularea unei sub-probleme i sinteza unei soluii de rezolvare a acesteia va rezolva o
component din soluia global. Nu nseamn c soluia final va fi o simpl reuniune de soluii pariale.
S nu alegem un drum greit
Uneori formularea problemei poate fi incorect i conduce la cutri ale soluiei pe drumuri greite.
Formularea problemei trebuie s se bazeze pe rolul funcional al produsului pentru a nu ngrdi excesiv aria de
cutare a soluiilor. Pentru a se evita un drum greit se poate utiliza urmtoarea list de control:
a) Se analizeaz problema real i se compar cu cea expus;
b) Se compar constrngerile actuale cu cele date;
c) Se identific scopul semnificativ i se compar cu cel impus;
d) Se caut relaii intre intrri i ieiri cu luarea n considerare a factorilor perturbatori;
e) Se reanalizeaz i dac este cazul i se reformuleaz problema de rezolvat.
Sinteza soluiilor
Sinteza propriu-zis a soluiilor combin aciuni de gndire euristic i logic. Soluii ntregi sau
fragmente de soluii care vor contribui la soluia general a problemei de rezolvat, sunt rezultate ale imaginaiei,
intuiiei, capacitii de abstractizare sau experienei.
Sinteza soluiilor este cea mai important faz, reclam cele mai complexe activiti, iar efectuarea ei dup o
schem logic, cu valabilitate general, este imposibil. Aici aptitudinile echipei de proiectare i spun cuvntul.
Experiena echipei, cunoaterea i aplicarea tehnicilor i metodelor de creativitate, dublate de o bun
pregtire tehnic, uureaz mult aceast activitate i aduce rezultatele propuse.
n faza de generare a soluiilor, utilizarea unei liste de control, cum ar fi cea prezentat mai jos,
mrete eficiena procesului.
List de control
a)
Se cunoate problema real de rezolvat?
b) Exist aplicaii asemntoare cu problema real care trebuie rezolvat? Ce soluii s-au utilizat? Pot fi
adaptate aceste soluii pentru a rezolva, fie i numai parial, problema ta?
c)
Se explic problema real (dac este posibil) altor persoane care nu fac parte din echip.
d) Se utilizeaz tehnici de creativitate adecvate.

e)
Nu se va scpa din atenie funcionalitatea.
f)
Se verific sistematic posibilitatea de ncadrare a soluiei n constrngerile impuse.
g) Se analizeaz soluia prin prisma specificaiilor de proiectare.

Pag. 15

h) Se caut noi variante.
i)
Se formuleaz cteva criterii de evaluare, care par deosebit de importante i se utilizeaz, pe parcursul
generrii soluiilor, pentru evitarea rapid a variantelor nefezabile.
Studii de caz
a. Concepia unor materiale termostabile pentru protecia navelor cosmice
Coordonatorii primelor programe spaiale au neles dificultile legate de reintrarea capsulei cu
astronaui n atmosfera terestr. Datorit frecrii cu aerul stratul superficial al capsulei se nclzete ajungnd la
temperaturi la care materialele cunoscute nu rezist. Pentru rezolvarea problemei s-a trasat o direcie de
cercetare: dezvoltarea unor materiale capabile s reziste la temperaturile foarte ridicate ce apar la reintrarea
capsulei n atmosfer.
Cercettorii nu au reuit s realizeze aa ceva, ns n iulie 1969 primii oameni pun piciorul pe lun i se
rentorc n siguran pe pmnt. Neil Armstrong mpreun cu colaboratorul lui Buzz Aldrin aselenizeaz n timp
ce Michael Collins se rotete cu nava Apollo 11 n jurul lunii.
Ne putem ntreba: cum a fost posibil fr a avea materiale care s reziste la temperatura creat de
frecarea intens cu aerul? Oare problema a fost formulat corect?
Rspunsul este simplu. Problema a fost reformulat n legtur cu scopul general urmrit: Soluii pentru
rentoarcerea astronauilor n condiii de siguran. Facei o comparaie cu formularea iniial: materiale
termostabile.
Soluia a fost mprumutat tot din domeniul cosmic: Unii meteorii au czut pe pmnt fr a fi
complet dezintegrai. Acest lucru a fot posibil deoarece materialul superficial se vaporizeaz disipnd cldura.
Acelai principiu s-a utilizat i pentru protecia astronauilor. Tehnic, s-au realizat structuri de sacrificiu care
ard i protejeaz capsula.
b. Fragmentarea problemei
O partid de ah, dintre doi mari maetri internaionali ce candidau la titlul mondial, s-a ntrerupt
urmnd a fi reluat a doua zi (practic regulamentar). Unul dintre maetri avea un uor avantaj i mpreun cu
echipa sa cutau soluii de a ctiga partida. Cu toata strdania lor nu se ntrevedea o soluie viabil.
Dup mult analiz unul din membrii echipei a strns piesele de pe tabla de ah i le-a aezat ntr-o
poziie din care a demonstrat c partida se ctig. A cerut celorlali s gseasc soluii de a fora adversarul s
ajung n poziia propus. A doua zi partida a fost ctigat conform proiectului dinainte elaborat.
2.6 Proiectarea detaliat
Reprezint o etap deosebit de important care se refer la rezolvarea detaliilor. n cazul proiectelor
inginereti care presupun realizarea unor desene de ansamblu, de subansamblu i a desenelor de reper, etapa se
refer mai cu seam la elaborarea desenelor de execuie i pregtirea documentaiei tehnice de realizare a
produsului.
Aplicaiile software specifice proiectrii (Solid Works, Catia, Pro Engineer, Arhicad) ofer faciliti
privind proiectarea ansamblurilor, a reperelor i elaborarea documentaiei de execuie. Aceste aplicaii sunt
concepute pe o arhitectur extrem de simpl, fiabil i prietenoas i cuprind toate facilitile majore ale unui
pachet de programe pentru proiectarea asistat de calculator. Dispun de un nuclee geometrice proprii, avnd
modulul de desenare integrat. Strategia de modelare are ca punct de pornire proiectarea bazat pe caracteristicile
constructiv-tehnologice ale reperelor, continund cu realizarea ansamblurilor, cotarea funcional i generarea
semi-automat a desenelor de execuie.
Principalele caracteristici ale aplicaiilor CAD sunt urmtoarele:
- abilitatea de a identifica, modifica i comunica intenia de proiectare de-a lungul ntregului proces
de construcie; acest lucru este posibil datorit modulului de modelare structurat ierarhic care
nregistreaz procesul de construcie ntr-un mod transparent i accesibil proiectantului, facilitnd
n orice moment modificarea dimensiunilor, relaiilor i a geometriei piesei;
- facilitile de modelare a ansamblurilor permit stabilirea de suprafee de referin pentru montaj,
introducerea constrngerilor geometrice ca baz de poziionare a componentelor, reprezentarea
desfurat a ansamblului, detectarea zonelor de interferen ntre componente i modificarea
pieselor n context;
Pag. 16

generarea rapid, direct din modelul tridimensional, a documentaiei 2D format din vederi,
seciuni, detalii cote, tolerane, elemente de text, tabel de componen i liste de materiale.
Documentaia este ntr-o coresponden permanent cu modelul geometric, astfel nct orice
modificare operat n model se reflect automat n documentaia 2D
- modelarea unor forme complexe.
n acest sens aplicaiile consacrate permit utilizatorilor s defineasc i s organizeze structurile
ansamblului. Aceste unelte ofer proiectantului un mediu foarte productiv pentru proiectarea i desenarea
pieselor n context, oferind urmtoarele funcii:
- generarea structurilor de asamblare ntr-un mod productiv;
- proiectarea n contextul asamblrii;
- abordarea de sus n jos (de la ansamblu la reper) i de jos n sus (de la reper la ansamblu) a
proiectrii asamblrii
- intervenia ingineriei concurente ntre proiectarea asamblrii i proiectarea pieselor individuale;
- modaliti avansate de poziionare a reperelor n cadrul ansamblului cu sau fr constrngeri
- poziionarea dinamic a reperelor n procesul de asamblare;
- prezint un editor pentru structura ansamblului, care ofer o organizare intuitiv i eficient a
structurii n timpul modificrii desenelor reperelor;
- analiza dinamic a definiiilor asamblrilor, inclusiv detectarea coliziunii reperelor i funcii de
analiz a ajustajelor;
- asigur independena structurii asamblrii fa de reprezentarea geometric a componentelor;
- permite vizualizarea automat a ansamblului descompus n repere i generarea listei de materiale
conform cerinelor beneficiarului;
- accesul direct la catalogul de repere i ansambluri standard.
-
Pag. 17

3. Tehnici utilizate n sinteza soluiilor

3.1 Tehnici i metode intuitive de creaie
Tehnicile i metodele intuitive (euristice) de creaie constituie o grup de mijloace bazate "mai puin pe
logica gndirii umane i mai mult pe aciunea capacitilor creatoare ale inventatorului, pe intuiie, pe fantezie"
[BEL92]. Afinitatea fa de analogii i metafore, implicarea laturii emoionale i conlucrarea contientsubcontient sunt capaciti invocate de acest grup de metode.
Principala menire a tehnicilor euristice de creaie este de a combate pe cale psihologic obstacolele ce
stau n calea creatorilor.
Dintre tehnicile euristice de creaie cele mai cunoscute sunt: asocierea, analogia i extrapolarea,
evocarea, empatia i inversia. Aceste tehnici sunt utilizate, n mod separat sau combinat, de ctre toi creatorii,
unii dintre acetia chiar fr a-i da seama de unde sau cum "a rsrit ideea". Creatorii familiarizai cu tehnicile i
metodele de creativitate caut s le utilizeze n mod logic.
Asocierea
Asocierea reprezint o tehnic de baz pentru "producia" de idei. Aceasta utilizeaz funcia intelectului
uman de a stabili legturi ntre imaginaie i memorie.
Producerea noului prin asociere de idei se bazeaz n primul rnd pe imaginaie, aptitudine ce aduce n
rezonan anumite imagini stocate n memoria creatorului, i n al doilea rnd pe flexibilitatea i capacitatea
memoriei.
tefan Odobleja consider c factorul selectiv, cu rol esenial n provocarea asociaiei de idei, este
consonana, definit ca efect i cauz ale asemnrilor fizic (exterioar) i psihic (interioar).
Concepia dinamic de transformare a efectului n cauz i invers (consonana) l fac pe Stefan Odobleja
s trag o concluzie de mare importan pentru inventic:
"Pentru a crea trebuie mai ales dezvoltate procesele" care induc consonana (procese de clasare, definire,
rezumare, imitare, transpunere, comparare, consultare etc.).
Un exemplu sugestiv privind aceast tehnic a fost selectat de ctre profesorul Vitalie Belous [BEL92]
i constituie exemplul personal redat de autorul brainstorming-ului, Alexander Osborn. Autorul, reflectnd
asupra problemei asociaiilor de idei chiar n cabinetul stomatologic, a atins un tub de cauciuc de la becul
Bunsen, provocndu-i urmtoarele asociaii de idei:
- "ce cauciuc moale i fin ... ca o jucrie de copil";
- "acum cteva zile am fost la un magazin specializat n modele de expunere n vitrin i apoi la un
magazin de mbrcminte";
- "m-am ntrebat: n loc de a fabrica manechinul de vitrin din mas plastic grea att de costisitoare,
greu de transportat i fragil, de ce nu l-a putea fabrica din cauciuc?";
- "n al doilea rzboi mondial nemii au utilizat baloane umflate ce simulau tehnic militar";
- "manechinele ar putea fi transportate dezumflate i umflate n momentul n care se expun n vitrin".
Analogia i extrapolarea
Analogia i extrapolarea reprezint o tehnic special care utilizeaz asocierea "cutat" i foreaz
transferul nsuirilor de la un lucru la altul. mprumutul de idei (soluii) ntre diferite domenii de activitate
constituie o tehnic eficient i frecvent utilizat de inventatori. Cu aceast tehnic s-au pus bazele multor
invenii i chiar a unor discipline tiinifice, cum este bionica - bazat pe analogia i extrapolarea soluiilor din
natur n tehnic.
La baza analogiei i extrapolrii st o calitate fundamental a creatorilor - intuiia, calitate ce nu poate fi
productiv, eficient, fr o cunoatere larg menit s completeze orizontul specializrii.
Analogia poate fi practicat i ntr-un domeniu ngust de activitate, dar aceste analogii nvecinate nu
vor produce niciodat mutaii majore.
Un exemplu relevant al unei invenii realizate prin analogie i extrapolare se refer la soluia Ignatiev de
scul cu dini autoascuibili [BEL92]. Soluia (figura 2.1) s-a obinut prin analogia cu dinii roztoarelor i
extrapolarea caracteristicilor la sculele achietoare.
S-a constatat c dinii roztoarelor i pstreaz tiul datorit uzurii ce apare, cu preponderen, pe faa
de degajare. Cauza acestei uzuri rezid n duritatea diferit a materialului dintelui, stratul frontal 1 fiind mult mai
dur dect materialul dintelui 2.
Pag. 18

1
2
Fig. 1 Analogie ntre dinii roztoarelor (a) i scula Ignatiev (b)

Un alt exemplu a fost realizat de autorul prezentei lucrri n scopul micorrii dimensionale i a
simplificrii tehnologice a regulatoarelor pneumatice de presiune de la SC MEBIS SA Bistria (fig.2).
Regulatorul pneumatic de presiune din figura 2.a utilizeaz acelai principiu de funcionare ca i
omologul su hidraulic, prezentat n figura 2.b. Principiul lor de funcionare se bazeaz pe echilibrul forelor ce
acioneaz asupra elementului comparator (membrana 4-fig.a; plungerul 4-fig.b).
1
2
1
3
2
4
Pi
PE
Pi
PE
5
Fig. 2 Analogie ntre regulatoarele pneumatice i cele hidraulice

n ambele cazuri, asupra comparatoarelor acioneaz fora arcurilor 3 i fora produs de presiunea de
ieire Pe pe suprafaa membranei sau a plungerului. Ambele sisteme lucreaz n regim automat, poziia
comparatorului stabilindu-se acolo unde forele ce acioneaz asupra sa sunt n echilibru. Cu ajutorul arcurilor 3
se regleaz valoarea maxim a presiunii de ieire.
Cnd presiunea Pe creeaz o for de apsare pe comparator mai mare dect fora arcului, comparatorul
se deplaseaz n sensul comprimrii arcului. La regulatorul pneumatic tija 5 se ridic odat cu membrana, iar
supapa 6 este mpins de arcul 7 tinznd s nchid trecerea aerului de la intrare spre ieire. Acelai lucru se
petrece i la regulatorul hidraulic, ns aici supapa este materializat de plunjer. Comprimarea arcurilor are un
efect dublu: creterea forei arcului i scderea presiunii n circuitul de ieire, elemente ce reechilibreaz sistemul
la o presiune corespunztoare celei reglate.
Din analiza elementelor constructive care dau gabaritul mare al regulatoarelor pneumatice de presiune
s-a constatat c principala cauz rezid n dimensiunea mare a membranei, dimensiune ce necesit i un arc
corespunztor. A micora mult diametrul membranei este imposibil datorit sistemelor de discuri pe care apas
arcul i a deformaiei pe care trebuie s o realizeze n funcionare. S-a ajuns la concluzia c pentru a micora
gabaritul este necesar s se elimine membrana elastic 4 i s se nlocuiasc cu un alt element de comparaie.
Pentru rezolvarea problemei s-a fcut o analogie cu construcia aceluiai tip de aparat pentru medii
hidraulice i s-a optat pentru nlocuirea membranei cu un plunjer, avnd totui n vedere dificultatea de etanare
a aerului comprimat fa de ulei. O prim soluie rezultat, de gabarit redus, a fost cea din figura 2.4a.
Regulatorul din figura 2.4.a prezint o simpl modificare fa de cel hidraulic, i anume, existena unei
etanri 1, realizat cu un inel O montat pe plunjer.
Pag. 19

Etanarea cu inel O s-a introdus pentru a nchide trecerea aerului prin aparat atunci cnd condiiile de
funcionare o cer. Dei nu era evident, aceast soluie aleas pentru eliminarea etanrii metal pe metal s-a
dovedit a produce instabilitate n funcionarea aparatului. Pentru presiuni de ieire apropiate de valoarea reglat,
aparatul vibra asemenea unui pikamer.
3
P
P
i
2
1
2
P
Fig. 3 Prezentarea soluiei

Gabaritul redus i simplitatea aparatului erau corespunztoare cerinelor, fapt pentru care s-a cutat
perfecionarea soluiei din figura 2.4.a. Pentru nceput, s-a analizat cauza apariiei regimului instabil i apoi s-au
cutat soluii de etanare care s elimine cauza instabilitii.
S-a constatat c regimul instabil de funcionare apare atunci cnd garnitura 1 a plunjerului vine n
contact cu muchia de nchidere 2 (pe preglat). n micarea sa de nchidere a supapei, din cauza ineriei, plunjerul
depete, cu zona de contact a garniturii, poziia muchiei 2, situaie n care fora arcului devine superioar forei
generate de presiunea de ieire asupra plunjerului i plunjerul este mpins n jos. Coborrea plunjerului deschide
supapa, avnd ca efect creterea presiunii de ieire i scderea forei arcului (prin destindere). Ca urmare,
pistonul urc i instabilitatea se menine pn cnd rezistena opus de consumator face s scad presiunea de
ieire sub o anumit valoare.
Eliminarea cauzei s-a fcut prin modificarea formei plunjerului (figura 2.4.b). Forma conic a
plunjerului 1, cu garnitura 3 vulcanizat ntr-un canal practicat pe suprafaa conic de nchidere, fac imposibil
depirea muchiei 2 evitnd instabilitatea.
Inversia
Abordarea problemelor legate de concepia unor noi produse pe baza celor existente conduce de multe
ori la idei sterile. Uneori schimbarea unghiului de abordare a concepiei, prin inversarea unor trsturi, principii
etc., constituie un mijloc eficient de a gsi idei noi.
Metoda se bazeaz pe principiul c este foarte greu s se inventeze lucruri complet noi i este mult mai
uor s se gseasc soluii noi, printr-o nou abordare a celor cunoscute. Ca urmare, inversia este o tehnic ce
const n abordarea invers a problemei.
Spre exemplificare, dac un anumit ansamblu are o pies important (ex. batiul, arborele principal,
sania de avans, ecranul etc.) n poziie orizontal, acesta se va analiza cu piesa n poziie vertical, sau dac o
pies se rotete n raport cu alta se va analiza soluia cu piesa respectiv fix i cealalt n micare. Cu alte
cuvinte, se inverseaz rolul anumitor obiecte importante i se reanalizeaz problema.
Aceast metod s-a utilizat pentru transformarea regulatorului de presiune din figura 2.4.b n supap de
succesiune.
Pag. 20

D
d
P
P
2
P
Fig. 4 Inversia-exemplu
Supapa de succesiune din figura 4.b s-a obinut prin inversarea poziiei ansamblului corp-plunjer, astfel
nct arcul s nchid supapa i presiunea de intrare s fie cea care o deschide. Astfel, cu modificri minime, se
obine un aparat prin care aerul trece numai dup ce n aval se realizeaz presiunea reglat cu ajutorul arcului.
Empatia
Empatia const n substituirea inventatorului cu obiectul creaiei. Aceast tehnic devine relevant prin
analizarea urmtorului exemplu [dup BEL92]:
Unui inginer i s-a cerut s proiecteze un utilaj pentru scoaterea automat a miezului de nuc din coaj,
fr deteriorarea acestuia. Rezolvarea cunoscut prin spargerea nucilor nu era posibil datorit strivirii
miezurilor, mai ales la nucile cu coaj tare. Folosind tehnica empatiei, inginerul "s-a pus" n locul miezului de
nuc; "trebuie s ies din ntunericul sta, sprgnd coaja pe dinuntru... ca atare trebuie s fiu ajutat de afar.
ntruct eu nu m pot mica, eventualele unelte mecanice nu mi-ar fi de ajutor, deci trebuie realizat o presiune
din interior spre exterior". Astfel, a aprut ideea de a introduce aer comprimat n nuc.
Aceast idee ar fi putut aprea i prin analogie cu scoaterea puilor din ou.
Metoda poate fi utilizat mai ales pentru rezolvarea unor probleme mai puin familiare i obinuite. Ca
exemplu, metoda ar fi binevenit pentru concepia unor roboi care lucreaz n medii speciale, cum ar fi curarea
canalizrilor.
Combinarea
Foarte multe idei inovatoare apar din combinarea altor idei sau imagini. Folosirea combinrii presupune
cutarea i analiza combinaiilor de tipul: materiale, obiective, micri, efecte etc.
Utiliznd asocierea i combinarea s-a realizat invenia modul de rotaie pneumo-hidraulic. Invenia a
fost necesar pentru a concepia de module tipizate utilizate la realizarea unor roboi industriali cu acionare
pneumatic, ntr-o perioad n care nu existau elemente pneumatice proporionale.
Pag. 21

6
5
4
3
2
1
Fig. 5 Modul de rotaie pneumo-hidraulic [brevet RO 95278]

Modulul de rotaie pneumo-hidraulic prezentat n figura 2.5 se compune dintr-un tandem de cilindri 2 i
4 ale cror pistoane sunt legate prin tije-fir trecute peste o rol motric 7 i peste o rol de ntindere 3.
Cilindrul 2 lucreaz ca motor pneumatic liniar i este comandat cu distribuitorul pneumatic 1, iar
cilindrul 4 funcioneaz ca frn hidraulic cu ulei n circuit nchis. Pierderile de ulei din circuitul hidraulic sunt
compensate de ctre supapa de compensare 6.
Droselul proporional 5 modific debitul de ulei vehiculat ntre camerele a i b n scopul reglrii vitezei
i a poziionrii. Cu un distribuitor tot sau nimic 1 se comand motorul pneumatic liniar (sensul deplasrii),
iar reglarea vitezei i implicit a poziiei se face cu aportul sistemului hidraulic de frnare.
Invenia combin acionarea pneumatic cu cea hidraulic, urmrind obinerea unor avantaje cum ar fi:
viteza mare de deplasare (specific acionrii pneumatice), precizia de poziionare bun (corespunztoare
acionrii hidraulice), eliminarea necesitii de utilizare a unui grup hidraulic, densitatea de for superioar
acionrii electrice etc.
Sunt cunoscute numeroase alte creaii tehnice sau chiar artistice, rezultate prin metoda combinrii, ns
rareori utilizarea acestei metode n mod independent a condus la obinerea unei creaii tehnice remarcabile.
3.2 O metod individual de creativitate
Prezenta metod constituie o sintez a fluxului de gndire parcurs de ctre autor la realizarea unor
invenii i proiecte tehnice. Metoda presupune parcurgerea a dou etape i poate fi utilizat de ctre un creator
individual, ns se recomand ca pentru rezolvarea anumitor etape s se fac apel la metode colective de
creativitate.
I Cutarea i definirea elementelor de noutate
1. Stabilirea obiectului creaiei tehnice
se alege obiectul creaiei tehnice (un organ de main, un dispozitiv, un procedeu etc.) Asupra cruia
dorim s depunem o activitate creativ. Aceast alegere nu se face exhaustiv, ci ea trebuie s rezulte ca o
constatare a unor deficiene, a unor posibiliti de mbuntire funcional sau tehnologic, a necesitii de
perfecionare a obiectului inveniei. Este bine dac alegerea obiectului inveniei se face la solicitarea unui
utilizator sau beneficiar de produse similare.
2. Formularea general a problemei de rezolvat
n aceast etap se va cuta o conturare a celor mai favorabile efecte funcionale (nu exclusiv) ale
obiectului inveniei.
3. Localizarea i identificarea elementelor care atribuie caracterul novator al soluiei
Rezolvarea cu succes a problemei rezid n rezultatele acestei etape, flerul creatorilor avnd aici un rol
decisiv.
Pag. 22

Pentru mirosirea i alegerea ideilor novatoare se propune un concept de baleaj n spiral al elementelor
semnificative, cu ntoarceri spre punctul de plecare (fig. 6). n cutarea soluiei, gndirea creatorului baleiaz
un cmp semnificativ de raz variabil. Pe msur ce timpul afectat cutrilor crete, dimensiunea cmpului
scade, favoriznd apariia unei idei filtrate. Pn la apariia unei idei satisfctoare, cmpul elementelor
semnificative poate fi baleiat n totalitate, sau numai pe zone de interes.
Fig. 6 Spirala cutrilor

II Concepia i cercetarea noilor elemente
1. Documentarea i selectarea soluiilor cunoscute care rezolv cel mai bine problema dat sau pri din
problema dat
Aceast etap necesit uneori un mare volum de informaii, selectarea acestora fiind deosebit de
important.
Pentru rezolvarea unor probleme complet noi sau "nstrunice" este bine ca aceast etap s fie amnat
ct mai mult posibil, chiar cu riscul de a redescoperi soluii existente, deoarece se pot obine soluii cu un
profund caracter de originalitate.
2. Concepia unor scheme bloc a obiectului inveniei, constituit din module, astfel nct unele dintre
ele s poat fi vizualizate sau mcar imaginate, iar despre altele (cutii negre) s se poat emite preri de tipul:
- ce ar trebui s fac;
- dependena intrare-ieire;
- natura semnalelor intrare-ieire;
- gradul de complexitate etc.
3. Iluminarea cutiilor negre prin mprire succesiv a acestora n cutii albe i negre
Se va realiza o vizualizare a cutiilor negre, prin separarea acestora n componente cunoscute i
necunoscute, fr a pierde angrenarea acestor cutii n scheme-bloc. Iluminarea cutiilor negre conduce, n general,
la mai multe variante.
4. Analiza funcional i tehnologico-economic a cutiilor negre iluminate i eliminarea soluiilor
incompatibile
Variantele care nu pot fi considerate "balast" se vor supune unei analize pe criterii funcionale, tehnice,
economice etc., analiz n urma creia se vor selecta variantele care par cele mai eficiente.
5. Elaborarea unor scheme de ansamblu formate numai din cutii albe.
Se va realiza o schem (sau mai multe) alctuit numai din elemente cunoscute.
6. Comprimarea schemei.
Pag. 23

n aceast etap se va cuta optimizarea ansamblului prin contopirea modulelor, prin transferul
funciilor unor module la altele, prin generarea unor module noi care ntr-un mod mai simplu s rezolve mai
multe probleme.
7. Analiza inginereasc a schemelor comprimate i alegerea variantei optime.
Analiza inginereasc presupune o analiz a schemei n funcie de cerinele funcionale, fabricaie,
legislative, operaionale, economice etc. Pentru selectarea variantei optime se recomand utilizarea unor tehnici
de evaluare bazate pe analiza criterial. n urma acestei analize se obin datele necesare pentru proiectarea
obiectului creaiei tehnice, munca inventiv fiind practic ncheiat.
8. Elaborarea proiectului tehnic.
Aceast etap presupune elaborarea documentaiei tehnice necesare realizrii produsului. Ea difer n
funcie de seria de fabricaie a produsului, de complexitatea i costul acestuia.
3.3. Consideraii generale privind modelarea i utilizarea modelelor

Modelul constituie reprezentarea unui subsistem cunoscut sau numai imaginat din realitatea
nconjurtoare, reprezentare utilizat pentru a studia comportarea originalului n diferite situaii.
Reducerea unor sisteme complexe la sisteme simple, eficient operabile sau materializarea unor sisteme
ipotetice n vederea investigrii lor poart numele de modelare. Studiul efectuat pe modele se numete simulare.
n majoritatea situaiilor modelul reprezint o simplificare a originalului. Aceast simplificare se face
din considerente tehnice, economice sau a limitrilor cunoaterii. Modelul trebuie s poarte trsturile
semnificative ale originalului.
Un model M al unui sistem S este un alt sistem S care din anumite puncte de vedere este echivalentul
sistemului S ns poate fi mai uor studiat conducnd la stabilirea unor relaii corespunztoare pentru S.
Uneori modelul este numai o aproximare a originalului, iar cnd originalul nu este nc bine cunoscut
modelul este o reprezentare ipotetic a originalului. De aceea modelul poate fi mbuntit.
n funcie de complexitatea originalului i a analizelor efectuate, modelul se ndeprteaz mai mult sau
mai puin de original n vederea aplicrii unor metode de investigare la care originalul nu se preteaz.
Pe baza acelor prezentate ntre original i modelul analizat exist o coresponden (fig. 7).
MODEL
ORIGINAL
SIMULARE
(Operaii executate pe
model)
OPERAII I
PROCESE REALE
Comparaie
REZULTATE
SIMULARE
REZULTATE REALE
Concluzii
Fig. 7. Corespondena dintre model i original
Tipuri de modele
Modele fizice
n domeniul tehnic se realizeaz numeroase studii pe modele fizice. Pe aceste modele fizice se
realizeaz simulri, adic reproduceri ale unor fenomene, procese n condiii ct mai asemntoare cu cele reale.
Modelele fizice sunt reprezentri mai mult sau mai puin fidele ale originalului. Pentru ca simularea s fie ct
mai reuit sunt necesare asemnri ntre modelul fizic i original:
- asemnarea geometric;
- asemnarea fizico-mecanic.
Pag. 24

Modele conceptuale
Modelele conceptuale reproduc un original parial sau integral nchipuit, un original virtual. Aceste
modele prezint originalul aa cum l concepe cercettorul . Modelele conceptuale sunt prin excelen modele
geometrice care se apropie secvenial de obiectul sau procesul real, fiecare model din serie modificnd pe baza
rezultatelor simulrii modelul precedent. Prin returi succesive se ajunge la imagini tot mai apropiate de
realitate .
Un exemplu elocvent n acest sens ni-l ofer modelele conceptuale privind structura atomului. O
categorie interesant de modele conceptuale o constituie scenariile, ipoteze de lucru empirice, elaborate pe baza
unor studii preliminare.
Proiectarea modelelor
Proiectarea unor modele presupune nlturarea urmtoarelor impedimente:
- formularea caracterelor (trsturilor);
- eliminarea conflictului dintre imaginaie i realitatea admis;
- gndirea modelului prin prisma programelor de simulare la care va fi supus.
Un model "perfect" trebuie s fie ct mai general, ns generalizarea presupune un grad mare de
abstractizare, complexitate i dificulti n simulare.
De aceea neglijarea trsturilor neeseniale constituie o condiie de baz a modelarii, contribuind la
concentrarea simulrii asupra laturilor evident semnificative, n toate condiiile reale de exploatare.
Concepia unor modele pentru sisteme imaginare i abstractizarea lor constituie probleme dificile,
rezolvate prin utilizarea unor colective pluridisciplinare.
Proiectarea modelelor reprezint o activitate inovatoare i se realizeaz, de obicei, n mai multe iteraii.
Nu exist un algoritm general valabil care s organizeze activitile din fluxul proiectrii.
Activitile necesare pentru concepia modelelor pot fi grupate n trei mari etape:
Formularea scopului de utilizare a modelului:
a. Cunoaterea structurii sistemului real, identificarea elementelor i relaiilor dintre ele;
b. Cunoaterea comportrii sistemului real;
c. Conducerea sistemului real (programarea, controlul, organizarea, culegerea informaiilor etc.);
Elaborarea modelului. Pentru a obine anumite similitudini ntre model i sistemul real se pot folosi
diferite tehnici de modelare:
a. Logice. Conduc la un model definit din punct de vedere calitativ care nu corespunde ntru totul
scopului urmrit, dar reflect proprietile relevante ale sistemului.
b. Structurale. Sinteza modelului se va face prin elementele structurale necesare pentru atingerea
scopului.
c. Sistemic. Se urmrete regsirea n modelul M a unicitii din sistemul real R, exprimnduse calitativ relaiile dintre variabilele sistemului.
Finisarea modelului. Prin confruntarea modelului cu sistemul real se pot valida sau nu o serie de
ipoteze care au servit la concepia modelului. Modelul urmeaz a fi simplificat, completat sau modificat n
funcie de compararea modelului cu sistemul real.
Simularea. Modelul realizat (fizic sau virtual) va fi supus simulrii n scopul analizei i a obinerii unor
concluzii asupra sistemului real.
Cap. 4.
EVALUAREA SOLUIILOR
4.1 Cum se selecteaz o soluie corespunztoare?

n etapa de sintez a soluiilor cercettorii i proiectanii trec prin mai multe variante. n cele mai multe
cazuri, n urma sintezei rezult mai multe variante care corespund sistemului de constrngeri.
n etapa de sintez a soluiilor cercettorii i proiectanii trec prin mai multe variante. n cele mai multe
cazuri, n urma sintezei rezult mai multe variante care corespund sistemului de constrngeri. Care sunt soluiile
pariale cu care se genereaz soluia final? Care din soluiile finale se selecteaz? Cum se face acest lucru?
Pentru soluii de ansamblu, complexe este bine s se gndeasc de la nceput, ce soluii pariale (poate
cunoscute) se vor utiliza. Poate anumite subansambluri sunt deja rezolvate n mai multe variante. Care este
Pag. 25

varianta optim pentru ansamblul nostru? Uneori se ntmpl s se separe o problem mai dificil n
subprobleme, iar fiecare la rndul ei permite mai multe soluii. Cum se va proceda? Pot fi unele soluii
experimentate? Pentru a rspunde acestor probleme, specialitii au la ndemn dou ci:
- selectarea prin metode tiinifice de evaluare;
- selectarea printr-o analiz bazata pe intuiie, fler i experien etc.
Specialiti cu experien utilizeaz frecvent cea dea doua cale, dar pentru situaii complexe nu poate fi
considerat cea mai favorabil. n cazul studenilor sau a specialitilor cu puin experien se recomand
utilizarea metodelor tiinifice, chiar pentru soluii aparent simple.
Varianta optim poate fi considerat aceea care rspunde cel mai bine cerinelor impuse (funcionale, de
fabricaie, legislative, pre etc.). Aceast variant nu poate fi selectat fr a utiliza anumite criterii de evaluare
deduse din constrngerile impuse asupra produsului.
Orict de tiinific i oricare ar fi metoda de evaluare, alegerea variantei optime este relativ i
presupune un anumit grad de incertitudine. S presupunem c se dorete s se fac o evaluare a unor produse din
aceeai clasa, de exemplu a autoturismelor. n acest caz, criteriile de evaluare a soluiei trebuie s in seama i
de categoriile sociale crora le este destinat produsul. La un autoturism pentru oameni cu posibiliti financiare
restrnse nu poate fi considerat optim cea mai bun dar i cea mai scumpa soluie de antifonare a mainii.
Metodele de analiz criterial urmresc:
- s identifice factorii semnificativi care intervin n proces i s determine importana contribuiei lor;
- s stabileasc principalele criterii de comparaie a soluiilor posibile;
- s ntocmeasc modelele matematice simple i operative pentru evaluarea i selecionarea
variantelor.
n activitatea de cercetare-proiectare, sau n alte activiti tiinifice se utilizeaz numeroase metode de
analiz multicriterial. Criteriul reprezint un punct de vedere al specialistului prin care se izoleaz anumite
aspecte ale realitii, de obicei nsuiri ale obiectivului analizat.
Tendina de a simplifica realitatea i implicit analiza, conduce la adoptarea unui numr limitat de
criterii, iar ierarhizarea criteriilor produce o deformare a sistemului studiat. Analitii sunt obligai s accepte
aceste consecine, fapt pentru care autorii diferitelor metode au cutat s gseasc mijloacele cele mai potrivite
de alegere i cntrire a importanei criteriilor.
Fig. 8 Grile pentru evaluarea criteriilor i a variantelor

Metodele de analiz criterial utilizeaz grafuri elementare sub forma unor tabele care pun n
coresponden elementele a dou mulimi identice (fig. 8a) sau diferite (fig. 8b).
Pag. 26

4.2 Metoda seleciei subiective
Tabelul 1.
Tabelul 1 ilustreaz cteva consideraii pe care echipa de proiectani trebuie s le ia n considerare n
selectarea variantei optime, de exemplu, n cazul fixrii unei roi pe arbore (fig. 9).
Tabelul 1 are conceptele pe axa orizontal i criteriile pe axa vertical. Proiectantul completeaz fiecare
csu a tabelului cu un calificativ subiectiv a felului n care fiecare concept individual rspunde fiecrui criteriu.
n scop didactic s-a optat pentru un exemplu simplu, cu puine variante i criterii, care, n funcie de aplicaie, ar
putea fi evaluat intuitiv. Un proiectant cu foarte mult experien recurge foarte rar la a-i scrie ideile, prefernd
s aleag un concept prin intuiie n loc s cntreasc toi factorii. Totui, aceast tendin este o eroare mai ales
pentru soluii complexe a cror analiz nu poate fi intuit.
Fig. 9 Variante de asamblare a unei roi dinate pe un arbore

Pag. 27

4.3 Ierarhizarea criteriilor de evaluare

Primul pas n procedurile formale de selecie a soluiilor este ierarhizarea criteriilor de evaluare. Cele
mai multe metode de ierarhizare a criteriilor presupun formarea i analiza unei matrici. O metod bazat pe
compararea succesiv a criteriilor (binary dominance matrix), propus de Stewart Pugh, este poate cea mai
folosit (tab. 2).
Tabelul 2
n timpul procedurii de evaluare criteriile sunt prima dat rearanjate, cel mai important fiind pe primul
loc, ca n tabelul 3.
Tabelul 3
4.4 Dathum method

O metod riguroas de evaluare este folosirea unei decizii arborescente. Aceasta este un instrument de
analiz structurat a deciziei, ntr-o manier obiectiv i este aplicat mai mult n proiectele de management
unde deciziile sunt luate succesiv, pe parcursul derulrii proiectului. Ea presupune integrarea tuturor factorilor i
a probabilitilor care constituie problema, i prezentarea lor ntr-o form cuantificat. Adoptarea unei astfel de
metode are avantajul de a preveni forarea unei propuneri de ctre liderul sau specialistul cel mai apreciat (fig.
10). Cele mai multe metode de selecionare a soluiilor utilizeaz evaluarea i ierarhizarea criteriilor ca un prim
pas. Totui, exist i alte metode de selecie a variantelor care nu in la ierarhizarea criteriilor. O astfel de metod
se prezint n tabelele 4 i 5 (DATUM Method)
Pag. 28

Fig. 10. Atribuirea arborescent a coeficienilor de importan
Pag. 29

Fig. 11. Prima iteraie

Soluia optim se consider aceea care rmne cu cel mai bun punctaj dup ce a fost aleas ca referin.
n exemplul prezentat s-au utilizat urmtoarele simboluri: (+) mai bun; (-) mai slab; (X) la fel de bun. Se pot
utiliza i alte simboluri (ex. 1; 0; X).
Pag. 30

Fig. 11. Selectarea soluiei dup a treia iteraie
Pag. 31

Cap. 5.
STUDII DE CAZ
5.1. Proiectarea axelor cinematice

5.1.1. Consideraii generale
In scopul generrii unor suprafee complexe, mainile unelte NC sunt prevzute cu
echipamente de conturare n dou sau trei axe, fapt ce le permite corelarea a dou sau trei
micri elementare.
La mainile unelte NC, micrile operative complexe sunt rezultatul aciunii combinate a mai
multor axe cinematice comandate numeric, fiecare dintre acestea realiznd cte o micare
elementar.
n cazul unor maini unelte specializate pentru anumite operaii i piese (cum ar fi mainile de
danturat cu comand numeric), este necesar un numr mare de axe cinematice NC care
efectueaz micri corelate. Ca urmare i echipamentele de comand trebuie s fie adecvate.
n majoritatea cazurilor, att la mainile unelte NC ct i la roboi industriali este necesar
realizarea pe cale cinematic (prin combinarea efectului mai multor micri elementare) a
curbele generatoare din procesul de achiere sau a curbelor dup care are loc manipularea
obiectelor n spaiul de lucru al robotului.
Se pune problema proiectrii axelor cinematice destinate acionrii mainilor unelte NC i a
roboilor industriali.
Motoarele utilizate pentru acionarea axelor cinematice NC sunt motoare de turaie variabil.
n aceast categorie sunt incluse:
-
motoarele electrice de curent continuu: n=f(U) ; n- turatia motorului; U tensiunea;
motoarele electrice de curent alternativ: n=60*/p; -frecvena; p-nr. perechilor de poli;
motoare electice pas cu pas: n=f(); -frecvena impulsurilor de comand;
motoare hidraulice: n=f(Q); Q-debitul;
Pentru motoarele prezentate mai sus se constat c modificarea valorilor parametrilor U,

sau Q conduce la modificarea turaiei motorului. Astfel, turaia acestor motoare este
variabil, iar sensul micri poate fi inversat. Comanda axei se face prin comanda motorului,
valoarea turaiei i sensul acesteia are efect direct asupra vitezei organului mobil.
Pentru a putea fi comandate, axele NC sunt prevzute cu sisteme de msurare a unor mrimi
(poziie, vitez, tensiune, etc.). Din acest motiv o ax cinematic are n componen senzorii
necesari msurrii mrimilor utilizate de echipamentul de comand. Afirmaia de mai sus
poate fi infirmat n cazul axelor acionate cu motoare pas cu pas, deoarece poziia organului
final este dependent de numrul de impulsuri de comand aplicate motorului. Motoarle pas
cu pas pot fi comandate n bucl deschis de comand.
5.1.2. Senzori de poziie. Senzori de vitez
Senzori de poziie
Pentru msurarea poziie organului final mobil al axei cinematice (sania de avans, arborele
principal etc.) se utilizeaz se utilizeaz snzori (traductoare) liniare sau rotative. Poziia
Pag. 32

organelor mobile care efectueaz deplasri liniare se msoar cu traductoare liniare de

poziie, iar cele care efectueaz micri de rotaie cu traductoare rotaie.
La modul general, traductoarele de poziie pot fi:
-
absolute: furnizeaz echipamentului informaii privind poziia absolut a organului

mobil fa de sistemul de coordonate al mainii (eti la cota 123.75mm);
incrementale: furnizeaz echipamentului informaii privind poziia relativ a

organului mobil fa de o poziie anterioar (te-ai deplasat cu cu +32.544mm;
echipamentul determin, prin nsumare, valoarea absolut a poziiei).
Pentru a nelege funcionarea i rolul unui traductor de poziie, n figura 5.1 se prezint
schema de principiu a unui traductor incremental optic de rotaie (TIRO 2000).
Fig. 5.1 Schema traductorului de pozitie TIRO
Traductorul se compune dintr-un disc 1 ce se monteaz pe axul traductorului care se cupleaz

cinematic cu ajutorul unui cuplaj elastic de axul a crei poziie dorim s o msurm. Discul 1
este prevzut cu o poriune cu fante transparente/mate, dispuse alternativ. Aceast zon este
strbtut de un flux luminos, emis de o lamp 2 (LED) i concentrat de o lentil 3, care este
captat de un fotoelement 4 (fototranzistor). Fluxul luminos trece prin fantele transparente ale
dicului 1 n micare i este focalizat pe lentila fotoelementului 4 producnd un curent (semnal
electric 5) ce este transmis blocului electronic de amplificare i formare a semnalelor.
Diagrama semnalelor se prezint n figura 5.2.
Determinarea vitezei de deplasare a unui sistem care posed un traductor de poziie se poate
face foarte simplu, fr a fi necesar un senzor de vitez, prin calcule:
x
;
t
sau
Pag. 33

Fig. 5.2 Diagrama semnalelor.

Un traductor de vitez frecvent utilizat la maini unelte NC i la alte sisteme automate este
tahogeneratorul de curent continuu. Acesta este un generator de curent continuu care
genereaz o tensiune proporional cu turaia rotorului, deci proporional cu viteza:
v R;
n
;
30
Tensiunea electromotoare la bornele tahogeneratorului este dat de relaia:
E0 K n
K-sensibilitatea tahogeneratorului; n turaia.
n mod usual sensibilitatea tahogeneratoarelor este: K=1...10 mV/rot/min.
Pag. 34

5.1.3. Comanda axelor cinematice

Comanda motoarelor de actionare a axelor cinematice se poate face n bucl deschis sau n
bucl nchis de comand. Comanda n bucl deschis prezint un dezavantaj major legat de
precizia de poziionare redus.
Comanda n bucl deschis se preteaz axelor acionate cu motoare pas cu pas. Motoarele pas
cu pas sunt constituite dintr-un convertor electromecanic care realizeaz conversia
impulsurilor de comand aplicate fazelor (nfurrilor) motorului ntr-o micare de rotaie ce
const din deplasri discrete de mrime egal cu pasul motorului.
Comanda n bucl deschis este n fapt o comand fr reacie; semnalul de comnad nu este
influienat de semnalul de ieire.
Comanda n bucl nchis folosete o bucl de reacie a semnalului de ieire care influieneaz
semnalul de comand.
Tipurile reprezentative de axe cinematice se prezint n figurile 5.3 i 5.4. In fig. 5.3 se
prezint o ax cinematic de translaie, iar n fig. 5.4 o ax cinematic de rotaie. n ambele
cazuri se poate regla att viteza ct i poziia organului de lucru.
Fig. 5.3 Axa de translaie
Fig. 5.4 Axa de rotaie

Dou scheme bloc de comand a axelor cinematice din fig. 5.3 i 5.4. se prezint n figurile
5.5 i 5.6.
Pag. 35

Fig. 5.5 Schema bloc pt. comanda axei de translaie
Fig. 5.6 Schema bloc pt. comanda axei de rotaie

Informaiile privind poziia i viteza de deplasare (x, v sau , ) se introduc n echipamentul
de comand numeric ECN. ECN este alctuit dintr-un element de comparaie C i un
variator electronic VE. Comanda ce se transmite variatorului este dat de relaia:
cx x rx
cv v rv
c r
(pt. fig.5.6)
c r
(pt. fig.5.5)
Pag. 36

5.1.4. Faze n etapa de proiectare conceptional a axelor cinematice

Axa cinematica poate fi un produs independent sau un produs incorporate intr-o masina.
In ambele situaii, conceptia axei cinematice poate fi supus un process global de concepie,
prin prisma proiectrii totale.
Etapele proiectrii si fazele de obtinere i de procesare a datelor de proiectare sunt redate n
figura 1.
Fig. 5.7 Schema bloc de realizare a algoritmilor si calculelor necesare proiectrii unui produs
Etapele proiectrii conceptuale i detaliate a unei axe cinematice presupune realizarea

urmatorilor pasi:
1. Elaborarea schemei cinematice;
2. Calcule cinematice;
3. Determinarea puterii motoarelor de acionare;
Pag. 37

4.
5.
6.
7.
Calcule organologice (dimensionarea arborilor, cuplajelor, transmisiilor etc.);

Modelarea matematic;
Simularea comportrii n regim dinamic;
Optimizarea structurii mecanice.
Proiectarea unei axe cinematice performante presupune un proces complex de activitti. In

acest curs se vor prezenta activittile legate de fazele 1, 2 i 3. Aspecte legate de calculele
organologice sunt specific cursurilor de organe de masini. Fazele 5,6,7 se deruleaz, in
general dup o prim variant a proiectului, deoarece sunt necesare date de intrare legate de
dimensiunile constructive ale elementelor n micare (mase, momente de inerie etc.), iar
cunotinele necesare sunt transdisciplinare (teoria sistemelor, programare etc.).
A. PROIECTAREA UNEI AXE CINEMATICE DE AVANS
Considerm axa cinematic din fig. 5.8.
Se cunosc:
Cursa maxim a OL cmax ; cmax=1000mm.
Viteza maxim a OL vmax; vmax=0.2 m/s
Masa OL M; m1=200 Kg
Masa piesei m2=100 Kg
Precizia de poziionare p=0.001mm
cursa de accelerare cac=1mm
Forta de avans maxima (din regimul de aschiere) Fs1=500[N]
1. Elaborarea schemei cinematice
La elaborarea schemei cinematice proiectantul ia n considerare cerinele funcionale i
constructive ale axei.
Cerinele funcionale:
tipul micrii organului de lucru (rotaie, translaie, etc.)
domeniul de reglare (de variaie) a semnalului de ieire;
mrimea cursei;
gradul de solicitare a axei;
precizia de poziionare;
tipul comenzii;
sigurana funcionrii etc.
Cerinele constructive (de fabricaie):
gabaritul;
seria de fabricaie;
materiale i echipamente etc.
2 Calcule cinematice
Pag. 38

Fig. 5.8 Schema cinematic a axei

Pe baza figurii 5.8 (in care se considera si prezenta unui reductor) se poate scrie ecuaia
cinematic de micare a axei:
n M i R i c pSb v
(1)
Prin particularizarea ecuaiei (1) se obin relaiile:

n M max i R i c pSb vmax
(2)
n M min i R i c pSb v min
(3)
Notaii:
nMmax-turaia maxim a motorului de actionare
iR-raportul de transfer al reductorului (in cazul fig. 5.8, iR =0)
iC-raportul de transfer ale transmisiei prin curele (cnd acesta exist)
Vmax- viteza maxim a OL.
Pe baza relaiei (2) se poate determina raportul total de transfer dintre motor si mecanismul de
transformare urub-piuli.
Ired iR ic
(4)
Se adopt pasul urubului conductor PSb n funcie de tipul urubului. Ulterior urubul va fi
dimensionat sau verificat (calculele de dimensionare sau de verificare ale transmisiei).
Turatia maxima a motorului de actionare rezulta din catalogul de motoare dupa alegerea
tipului motorului.
Se adopt: PSb =5 mm.
Considerm nMmax=5000 rot/min. Din rel (2) i (4), rezult:
Pag. 39

Ired i c
Vmax
0.2[m / s]
0.4 ;
6000
n max pSb
[s 1 ] 5 10 3[m]
60
(5)
Rezult raportul transmisiei cu curele sincrone ic:

ic
z1
2
0.4 ; z1 20; z 2 50
z2
5
Alegerea traductorului este condiionat de precizia de poziionare. Traductorul trebuie s

ofere informaii mai fine dect precizia cerut axei n funcionare. Dac se utilizeaz un
trauctor de deplasare de tip TIRO, numrul de incremente (impulsuri)/rotaie N, este o
caracteristic important a traductorului. S considerm, pentru aplicaia noastr:
p=0.001mm i precizia (finea) de msurare atraductorului x=0.0001mm, PSb= 5mm,
rezult:
pSb
p
k Sb ;
x
p
5
50000 incremente
0.0001
3 Determinarea puterii motoarelor de acionare
Fig. 5.9 Schema cinematic a axei

Asupra organului mobil OL acioneaz urmtoarele forte (fig. 5.9):
Fora de inerie Fi;
Fora de frecare Ff;
Forta static Fs.
Fs1- forta de avans; (Fs2 -Fora de pretensionare a ghidajelor)
Pe baza figurii 5.4 se pot scrie relaiile:
Fi m a
(6)
(7)
Ff m g
Pag. 40

FS FS1 FS2
(8)
FS2 c (Ff Fi )
c- coeficient de pretensionare, m masa ansamblui mobil (m1+m2)
Acceleraia a se poate impune sau se poate determina utiliznd o lege de micare trapezoidal
(fig. 8.2).
v
vmax
cacc
cconst
cfr
Fig. 5.10 Legea de micare

Dac se adopt cursa necesar accelerrii cacc, din considerente funcionale sau ca raport cacc/
cmax, rezult acceleraia:
2
v
(9)
a 2cmax
acc
Fora totala ce acioneaz asupra organului mobil pe direcia axei Y este:
F Fi Ff FS
(10)
Momentul ce actioneaz la axul urubului conductor va fi dat de relatia:
Ms
1
F d tg(m )
2
m arctg
Ps
; 30
*d
(11),
iar momentul rezistent la axul motorului va fi dat de relatia:

rez
MM Ms I red
(12)
Considernd datele de intrare i adoptand:

coeficientul de frecare =0.05;
Pag. 41

coeficientul c=0.2
cursa de accelerare cac=1mm,
se obin urmtoarele valori ale forelor i momentelor:
2
0.04
v
a 2cmax
4[m / s 2 ]
acc
2 0.005
Fi m a (200 100) 4 1200[ N]
Ff m g 0.05 300 10 150[ N]

FS2 c (Ff Fi ) 0.2(150 1200) 270[ N]
F Fi Ff FS 1200 150 270 1620[ N]
(13)
Psb
5
arctg
2.280
*d
* 40
1
1
Ms F d tg(m ) 1620 40 tg(2.28 3) 2994[ N mm] 2.99[ Nm]
2
2
rez
MM Ms Ired 2.99 0.4 1.2[ Nm]
Se alege mrimea motorului astfel nct momentul motor nominal s fie mai mare sau egal cu
momentul rezistent la axul motorului:
m arctg
rez
1.2[ Nm]
Mnom
M M M
(14)
4 Calcule organologice
Se realizeaza pe baza momentelor si fortelor ce actioneaza asupra elementelor axei (vezi
disciplina organe de masini)
B. PROIECTAREA UNEI AXE CINEMATICE PRINCIPALE
S se proiecteze o axa cinematic principal pentru un centru de prelucrare cu comnada
numerica (NC). Caracteristici:
Turatia minim a arborelui principal nmin=100 rot/min
Turatia maxim a arborelui principal nmax=10 000 rot/min
Peterea motorului de antrenare P=15 kW
Turatia motorului de antrenare nm=0-5000 rot/min
1. Elaborarea schemei cinematice
La elaborarea schemei cinematice s-a optat pentru utilizarea unei transmisii cu dou trepte. O
prima treapta (z1/z2) are un raport demultiplicator fapt ce mareste cuplul la arborele principal
pentru folosirea acestuia la turatii scazute. Ceea dea doua treapta (z3/z4) are un multiplicator,
necesar pentru a obtine turatiile ridicate ale arborelui principal.
Folosirea cuplajelor electromagnetice asigura compatibilitatea cu comanda dupa program
(NC).
Pag. 42

Fig. 5.11 Schema cinematica a unei axe principale
2 Calcule cinematice
nM
z a z1
n AP min
zb z2
(15)
nM
za z3
n AP max
zb z4
(16)
In acest caz se poate adopta:

za/zb=1 (caz in care motorul poate fi cuplat direct pe arborele principal)
z1/z2=1/4.
Din (16) rezulta:
z3 z b n AP max
z4 za n M
Se obtine (vezi calculul nr. de dinti - cutii de viteze):
Pag. 43
(17)

i1
z1 1
z
2
; i 2 3 ; z1 21; z 2 84; z3 70; z 4 35
z2 4
z4 1
(18)
3 Puterea motorului
Puterea motorului poate fi adoptata prin similitudine cu masini de acelasi tip si marime sau
poate fi determinata pe baza fortelor de aschire din regimurile cele mai intensive.
4 Calcule organologice
Cunoscand puterea motorului de antrenare, turatia si rapoartele de transfer se poate determina
momentul transmis pentru ambele trepte de turatie (fig. 5.12).
Se considera ca motorul lucreaza la cuplu constant, pe tot domeniul de reglare a turatiei. In
cazul in care acest lucru nu este valabil, este necesara diagrama cuplu/turatie oferita de
producatorul motorului.
Cuplul motor se poate determina pe baza relatiei:
P M M
n
30
(19)
30 P[ w ]
M
n[min 1 ]
Din (19) rezulta:
30 15000
28.6[ Nm]
5000
In figura 5.12 se prezinta variatia puterii in cazul utilizarii a doua trepte de turatie (fig.5.11).
Din analiza fig. 5.12 se contsta ca pana la turatia arborelui principal de 1250 rot/min se
foloseste treapta demultiplicatoare (z1/z2), iar la arborele principal se obtine puterea maxim
la 1250 rot/min. La turatii ale AP de peste 1250 rot/min se comuta treapta (z 3/z4), puterea
maxima rezultand la 10000 rot/min. Ca un dezavantaj, se constata ca atunci cand se lucreaza
cu turatii ale AP putin peste 1250 rot/min, puterea disponibila la AP este redusa. Utilizarea
unui variator cu trei trepte (fig. 5.13) ar imbinatatii situatia.
Pag. 44

Fig. 5.12 Graficul P=f(nAP) in cazul a 2 trepte
Fig. 5.13 Graficul P=f(nAP) in cazul a 3 trepte
5.2. Proiectarea unor elevatoare hidraulice

5.2.1. Consideratii generale
n fig. 5.14 se prezinta un elevator cu o foarfeca.
Pag. 45

Fig. 5.14 Elevator cu o foarfec
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
15-18
19.
20.
Platforma
Lagr fix
Foarfec exterioara
Foarfec interioara
Tij de contact
Role de transport
eav superioar de torsiune
Cadrul de susinere al foarfeci mijlocii cu cilindrii oscilatori
Tubul si axa foarfecii mijlocii
Cadrul de susinere a cilindrului
Cilindrul indicator
Agregat hidraulic
Supori de ntreinere
Suport de nlare a construciei
ntreruptor principal
Funcia de oprire de emergen
Buton de ridicare
Buton de coborre
Elemente standard de comand
Clapeta de ridicare acionat cu piciorul ( optional )
Clapet de coborre acionat cu piciorul ( optional )
Descrierea funcionrii
Pag. 46

Masa ridictoare a foarfecii va fi acionat de un agregat hidraulic (12). Agregatul hidraulic

este mbinat printr-un furtun de presiune cu cilindrii de ridicare (11). Cilindrii ridictori sunt
fixai pe de-o parte de cadrul de susinere al cilindrului (10) al foarfecii exterioare (3) i pe de
alt parte de cadrul de susinere al foarfecii mijlocii (8) al foarfecii interne (4). Aciunea tastei
de ridicare (17) comanda agregat hidraulic, iar cilindrii ridictori acioneaza foarfecele
separat i ridic platforma (1). n acelai timp rolele de transport (6) se deplaseaz n cadrul
de baz n direcia lagrului fix (2).
Micarea de ridicare se ntrerupe prin eliberarea tastei/butonului de ridicare sau prin
ntreruptorul superior capt de curs.
Prin aciunea butonului de coborre (18) se deschide un ventil de cale n agregatul hidraulic
(12). Uleiul curge din cilindrii ridictori napoi n agregatul hidraulic. Foarfecele se aproprie
din nou i platforma (1) coboar. n acelai timp, rolele de transport (6) se deplaseaz n
cadrul principal n direcia opus a lagrului fix (2).
Micarea de coborre se ntrerupe prin eliberarea tastei/butonului de coborre sau prin
acionarea tijei de contact (5).
n cazul n care micarea de coborre este ntrerupt prin tija de contact, nceperea coborrii
se poate face doar prin eliberarea tijei de contact. Se nltur astfel blocajul i procesul de
coborre poate continua.
Exist mai multe tipuri de elevatoare hidraulice: cu foarfeca simpla; dubla; tripla (fig. 5.15)
Pag. 47

Fig. 5.15 Tipuri representative de elevatoare cu foarfece

5.2.2. Proiectarea conceptuala. Calcule
Pag. 48

Fig. 5.16 Schema de actionare
Fig. 5.17 Descompunerea schemei

Echilibrul de momente n reazemul B:
(21)
Pag. 49

(22)
(23)
Echilibrul de momente n reazemul C:

(24)
(25)
(26)
Rezult un sistem de ase ecuaii cu ase necunoscute. Din (21) se obine:
(27)
Din (24) se obine:
(28)
Prin substituie din (21) n (24) rezult:
(29)
Din (28) rezult:
(30)
Din (22) i (25) rezult:
(31)
Din (23) i (26), se obine:
;
(32)
Pag. 50

In acest caz elemental de actionare ar fi reazemul mobil B, asupra caruia trebuie s actionam
cu o forta orizontala HC. Evoluia forei de acionare se prezint graphic in figura 5.18. Se
constata ca pentru unghiuri mici forta creste foarte mult. Astfel, la o sarcina de 2000 daN
pe platform, forta de actionare a cilindrilor hidraulici la un ungi =80 atinge 15000 daN.
Fig. 5.18. Evolutia fortei de actionare H

O alt variant conceptionala se prezinta in figura 5.18. Aici cilindrul hidraulic este amplasat
oblic, ntre punctele G si F ale celor 2 foarfece.
Relatiile de detrminare a reactiunilor din cuple se obtin in mod similar cu cazul precedent
(fig. 5.19, 5.20)
Pag. 51

Fig. 5.19 Schema de solicitare cu motorul hidraulic
Fig. 5.20 Schema de solicitare a forfecelor AB si CD
Fig. 5.20 Schema de solicitare a forfecelor AB si CD

n acest caz se constata ca sarcina la tija cilindrului are o distributie mult mai uniforma. pentru
aceeasi incarcare pe platform de 2000daN, forta maxim cu care va aciona cilindrul hidraulic
este de 9000 daN vs. 15000 daN in cazul precedent.
Pag. 52

Pag. 53

Proiectare Totala

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectare Totala

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Statutul disciplinei: obligatorie

B. DISCIPLINE CE TREBUIE STUDIATE ANTERIOR

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

3. Tehnici utilizate n sinteza soluiilor

4.1 Cum se selecteaz o soluie

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Prof.dr.ing. Cornel CIUPAN

1.1. Scurt istoric

Principalele repere cronologice privind protecia inveniilor sunt:

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

1949 Decizia Consiliului European de n fiinare a Oficiului European de Patente

1.2. Definiii, clasificarea obiectelor de proprietate industrial

1.3 Demersuri pentru protejarea produselor noi, invenia brevetabil.

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

1.4 Protectia inventiilor si stabilirea redeventelor

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

1.4.2 Tranzacii de licene

Licene interne. Corporaii multinaionale sunt destinatoarele dreptului de proprietate-transfer intern

Analiza comparativ a licenelor

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

cerine de investiii complementare asemntoare pentru exploatare

Reguli de succes n liceniere:

2.1. Proiectarea clasic versus proiectarea total

Fig.1. Modelul produsului

Fig.2. Segmentarea tradiional n proiectri pariale

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

2.2 Modelul activitii de proiectare total

Proiectarea total poate fi construit pe un miez central al activitilor,

Fig 3. Miezul proiectrii

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Fig.4. Modelul activitii de proiectare total

2.3. Stabilirea cerinelor clienilor

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

2.4 Elaborarea specificaiilor de proiectare ale produsului

Figura 5. Coninutul unui PDS

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Specificaii de proiectare a produsului:

(n cazul unui PDS de mare amploare)

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Calitatea mecanismului s fie n concordan cu celelalte componente ale mainii.

2.5 Proiectarea conceptual

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Fig. 6. Procesul de proiectare

Problema real difer fa de problema prezentat sau neleas? n ce mod?

- Se poate face o structurare a cutrilor? Ce ci duc la posibile soluii practice? Ce ci trebuie

Ce informaii sunt necesare?

Ce cunotine se pot aplica?

Ce resurse sunt necesare (timp, bani, personal etc.)?

- Este necesar revizuirea scopurilor proiectului?

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Fig. 7 Structurarea sintezei soluiei

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Se cunoate problema real de rezolvat?

d) Se utilizeaz tehnici de creativitate adecvate.

Nu se va scpa din atenie funcionalitatea.

Se verific sistematic posibilitatea de ncadrare a soluiei n constrngerile impuse.

g) Se analizeaz soluia prin prisma specificaiilor de proiectare.

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

3. Tehnici utilizate n sinteza soluiilor

Calificarea: Proiectarea asistata de calculator a

Fig. 1 Analogie ntre dinii roztoarelor (a) i scula Ignatiev (b)