Structuri Determinate

MIRCEA EUGEN TEODORESCU
STATICA CONSTRUCTIILOR
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE
EDITURA
CONSPRESS
BUCURETI
2005
PREFA
Cursul Statica Construciilor. Structuri static nedeterminate este
destinat studenilor din anii II i III de la Facultatea de Hidrotehnic.
Cursul este alctuit din 5 capitole:
Capitolul I Introducere. n acest capitol sunt prezentate metodele
generale pentru calculul structurilor static nedeterminate precum i teoremele de
reciprocitate.
Capitolul II Metoda eforturilor. n acest capitol sunt prezentate n
detaliu principiile metodei eforturilor pentru rezolvarea structurilor static
nedeterminate cu aplicare la structurile n form de cadre la aciunea forelor,
variaiei de temperatur i al cedrilor de reazeme.
De asemenea se prezint modaliti de simplificare a calculului n cazul
structurilor simetrice.
Capitolul III Aplicarea metodei eforturilor la rezolvarea unor tipuri
particulare de structuri. n acest capitol sunt prezentate n particularitile ce
apar din aplicarea metodei eforturilor la urmtoarele tipuri de structuri static
nedeterminate: grinzi continue, grinzi cu zbrele i arce. La grinzile continue i
la arce se prezint att efectul forelor ct i efectul variaiei de temperatur i al
cedrilor de reazeme.
Capitolul IV Metoda deplasrilor. n acest capitol sunt prezentate n
detaliu principiile metodei deplasrilor pentru rezolvarea structurilor static
nedeterminate. Astfel sunt analizate: structurile cu noduri fixe, structurile cu
noduri deplasabile cu stlpi verticali i structurile cu noduri deplasabile cu stlpi
nclinai i/sau rigle n dou pante la aciunea forelor, variaiei de temperatur i
al cedrilor de reazeme. De asemenea se prezint calculul structurilor simetrice
prin procedeul semistructurilor i al gruprii de necunoscute.
Capitolul III Aplicaii ale metodei deplasrilor. Calcul prin aproximaii
succesive. n acest capitol sunt prezentate procedee de rezolvare a structurilor
static nedeterminate prin aproximaii succesive. Astfel pentru structurile cu
noduri fixe se prezint procedeul distribuirii i transmiterii momentelor, iar
pentru structurile cu noduri deplasabile procedeul de operare n dou etape.
Aspectele teoretice sunt nsoite de numeroase exemple numerice care au
rolul de a ajuta studenii n pregtirea lor.
Autorul
-3-
-4-
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Generaliti
Majoritatea structurilor sunt static nedeterminate. Fa de structurile static
determinate ele prezint o serie de avantaje: eforturile rezult n general mai
mici, pot redistribui eforturile dac exist cedri locale i au deplasri mai mici.
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au un numr mai
mare de legturi dect cel minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i
fixrii de teren i n consecin nu pot fi calculate eforturile folosind numai
ecuaiile de echilibru static.
Pentru calculul structurilor static nedeterminate este necesar s se utilizeze
att condiia de echilibru static ct i condiia de continuitate a deformatei,
condiii care caracterizeaz echilibrul n poziia deformat.
Obinerea ecuaiilor necesare pentru determinarea strii de eforturi i
deplasri ale structurii impune folosirea concomitent a acestor dou condiii,
care devin astfel interdependente. Deci, analiza structurilor static nedeterminate
devine mult mai dificil i mai pretenioas dect a celor static determinate.
O prim problem care se pune este aceea a stabilirii parametrilor
independeni care pot defini complet rspunsul structurii. Ca parametri
independeni se aleg fie forele din legturile suplimentare ale structurii, fie
deplasrile posibile ale nodurilor acesteia.
Considerarea drept parametri, a forelor de legtur suplimentare, permite
exprimarea echilibrului static al structurii pentru orice valori ale acestora.
Situaia real de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori ale
parametrilor pentru care este satisfacut concomitent i condiia de continuitate a
deformatei structurii.
Metoda care utilizeaz ca necunoscute forele de legtur suplimentare se
numete metoda eforturilor (metoda forelor). Numrul necunoscutelor
reprezint gradul de nedeterminare static al structurii.
Posibilitatea considerrii, drept parametri, a deplasrilor nodurilor (rotiri
i translaii) are la baz faptul c poziia deformat a unei structuri este complet
determinat dac se cunosc aceste deplasri. Alegnd ca necunoscute deplasrile
nodurilor, condiia de continuitate este satisfacut pentru orice valori ale
acestora, deoarece sunt respectate att legturile ct i continuitatea barelor.
Situaia real de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori ale
parametrilor, pentru care este satisfacut concomitent i condiia de echilibru
static.
-5-
Metoda care utilizeaz ca necunoscute deplasrile nodurilor se numete

metoda deplasrilor. Numrul necunoscutelor reprezint gradul de nedeterminare geometric al structurii.
Cele dou metode de calcul metoda eforturilor i metoda deplasrilor
sunt metode generale de calcul, care utilizeaz cele dou condiii pentru
exprimarea echilibrul structurii n poziie deformat n ordine diferit. stfel, n
metoda eforturilor se utlizeaz la nceput condiia de echilibru static i apoi
condiia de continuitate a deformatei, iar n metoda deplasrilor se ncepe cu
condiia de continuitate i se continu cu cea de echilibru static.
n capitolele urmtoare se trateaz n detaliu forma clasic a celor dou
metode generale. n acelai timp sunt discutate posibilitile de simplificare a
sistemului ecuaiilor de condiie, precum i modalitile de rezolvare
sistematizat a unor categorii particulare de structuri. De asemenea sunt
prezentate principalele procedee iterative de calcul.
2.1. Teoreme de reciprocitate

2.1.1. Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice (teorema lui Betti)
Fie o grind ncrcat cu dou fore (sau doua sisteme de fore) Pi i Pj.
Sub aciunea simultan a celor dou fore grinda se deformeaz aa cum s-a
reprezentat n figura 1.1,a).
Pi
Pj
Pi
ji
ii
Pj
c
jj
ij
Fig. 1.1
Se consider grinda n dou situaii de ncrcare:
-6-
1. Grinda se ncarc numai cu fora Pi. Sub aciunea acestei fore grinda se
deformeaz (fig. 1.1,b). Lucrul mecanic produs de fora Pi este
L ii =
1
Pi ii
2
(1.1)
n relaia (1.1) n expresia lucrului mecanic apare coeficientul
1
deoarece
2
att fora ct i deplasarea cresc de la valoarea zero ctre valoarea final .

n aceast situaie se introduce pe grinda i fora Pj, sub aciunea creia
grinda se deformeaz n continuare i se ajunge n poziia final, din figura 1.1,a.
Lucrul mecanic produs prin ncrcarea cu fora Pj este
1
L ij + L jj = Pi ij + Pj jj
2
(1.2)
De remarcat faptul c n relaia (1.2) lucrul mecanic produs de fora Pi nu

este multiplicat cu termenul
1
deoarece fora Pi se afl pe grind cnd s-a
2
introdus fora Pj i deci a parcurs cu toat intensitatea deplasarea ij produs de

fora Pj.
Lucrul mecanic exterior produs de ambele ncrcri este
1
1
L I = L ii + L ij + L jj = Pi ii + Pi ij + Pj jj
2
2
(1.3)
2. Se consider acum c se ncarc grinda cu cele dou fore, dar n ordine

invers.
Din ncrcarea cu fora Pj se obine deformata din figura 1.1,c i lucrul
mecanic
1
L jj = Pj jj
2
(1.4)
iar din ncrcarea n continuare cu fora Pi, lucrul mecanic

1
L ji + L ii = Pj ji + Pi ii
2
(1.5)
Lucrul mecanic al forelor exterioare n cea de a doua situaie de ncrcare

rezult
1
1
L II = L jj + L ji + L ii = Pj jj + Pj ji + Pi ii
2
2
-7-
(1.6)
Deoarece poziia final deformat este aceeai, indiferent de ordinea de

ncrcare, rezult:
L I = L II
(1.7)
L ii + L ij + L jj = L jj + L ji + L ii
(1.8)
L ij = L ji
(1.9)
sau
de unde se obine
Tinnd seama de relaiile (1.2) i (1.5), relaia (1.9) devine

Pi ij = Pj ji
(1.10)
Relaia (1.9) respectiv (1.10) reprezint teorema reciprocitii lucrurilor

mecanice i a fost stabilit de Betti. Enunul acestei teoreme este: "Lucrul
mecanic al sistemului de fore i parcurgnd deplasrile produse de sistemul
de fore j este egal cu lucrul mecanic al sistemului de fore j parcurgnd
deplasrile produse de sistemul de fore i".
Aceast teorem se poate aplica n cazul structurilor static determinate i
static nedeterminate.
1.2.2. Teorema reciprocitii deplasrilor unitare (teorema lui Maxwell)
Prin deplasare unitar se ntelege deplasarea produs pe o direcie
oarecare de o for egal cu unitatea, acionnd asupra structurii. Aceste
deplasri se noteaz astfel:
- ij - deplasarea pe direcia i produs de o for egal cu unitatea
acionnd pe direcia j;
- ji - deplasarea pe direcia j produs de o for egal cu unitatea
acionnd pe direcia i.
O deplasare oarecare se poate scrie sub forma
ij = ij Pj
(1.11)
ji = ji Pi
(1.12)
Relaia (1.10) se poate scrie sub urmtoarea form

ij
Pj
ji
(1.13)
Pi
-8-
Tinnd seama de expresiile (1.11) i (1.12), relaia (1.13) devine

ij = ji
(1.14)
ceea ce reprezint teorema reciprocitii deplasrilor unitare i a fost stabilit

de Maxwell.
Teorema se enun astfel: "Deplasarea produs pe direcia i de o for
egal cu unitatea acionnd pe direcia j este egal cu deplasarea produs
pe direcia j de o for egal cu unitatea acionnd pe direcia i".
Aceast teorem se poate aplica n cazul structurilor static determinate i
static nedeterminate. Deplasarea unitar mai poart numele i de flexibilitate.
1.2.3. Teorema reciprocitii reaciunilor unitare
Aceast teorema este aplicabil numai structurilor static nedeterminate.
Prin reaciune unitar se nelege reaciunea ce apare ntr-o legtur cnd
pe direcia altei legturi are loc o deplasare egal cu unitatea. Aceste reaciuni
se noteaz astfel:
- rij - reaciunea ce apare n legtura i produs de o deplasare egal cu
unitatea pe direcia legturii j,
- rji- reaciunea ce apare n legtura j produs de o deplasare egal cu
unitatea pe direcia legturii i.
Fie grinda static nedeterminat din figura 1.2,a. ncrcnd grinda cu
deplasarea i pe direcia reazemului i, aceasta se deformeaz i n toate
legturile apar reaciuni (fig.1.2,b). Astfel n reazemul i apare reaciunea Rii, iar
n reazemul j apare reaciunea Rji. ncrcnd grinda cu deplasarea j pe direcia
reazemului j, aceasta se deformeaz i n toate legturile apar reaciuni
(fig.1.2,c). Astfel n reazemul i apare reaciunea Rij, iar n reazemul j apare
reaciunea Rjj.
a
i
R ji
R ii
c
j
R ij
R jj
Fig. 1.2
-9-
Aplicnd teorema lui Betti pentru cele dou situaii de ncrcare rezult:
R ij i = R ji j
(1.15)
Dac i=j=1 i se noteaz cu r reaciunile care apar ca urmare a

ncrcrii cu deplasrile unitate, rezult
1 rij = 1 rji
(1.16)
rij = rji
(1.17)
sau
Relaia (1.17) reprezint teorema reciprocitii reaciunilor unitare i se

enun astfel: "Reaciunea din legtura i datorat ncrcrii cu o deplasare
egal cu unitatea dup direcia legturii j este egal cu reaciunea din
legtura j datorat ncrcrii cu o deplasare egal cu unitatea dup direcia
legturii i".
Reaciunile unitare se mai pot nota i astfel
(1.18)
rij = k ij
unde kij se numeste rigiditate.

Tinnd seama de (1.18), relaia (1.17) capt forma
(1.19)
k ij = k ji
- 10 -
CAPITOLUL II
METODA EFORTURILOR
2.1. Principiile generale ale metodei eforturilor
n acest paragraf vor fi prezentate principiile generale ale metodei
eforturilor cu exemplificri la structurile n form de cadre. n ceea ce privete
celelalte tipuri de structuri static nedeterminate (grinzi continue, arce, grinzi cu
zbrele), acestea vor fi analizate in capitolul 3.
2.1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare static
Gradul de nedeterminare static al unei structuri reprezint diferena
dintre numrul total al necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru static ce
se pot scrie. El este egal cu numrul legturilor suplimentare pe care le are
structura, fa de cel minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i
fixrii n plan. n analiza oricrei structuri stabilirea gradului de nedeterminare
static reprezint prima etap de calcul.
Dup poziia legturilor suplimentare se disting trei categorii de
nedeterminri:
- nedeterminare exterioar, cnd numrul legturilor cu baza de
susinere este mai mare dect numrul minim necesar fixrii structurii
n plan (fig.2.1,a);
- nedeterminare interioar, cnd surplusul de legturi provine din
nsui modul de alctuire a structurii, aceasta fiind fixat fa de teren
prin numrul minim necesar (fig.2.1,b);
- nedeterminare mixt, cnd legturile suplimentare sunt att fa de
teren ct i ntre barele ce alctuiesc structura (fig.2.1,c).
b
- Fig.2.1 -
- 11 -
Stabilirea gradului de nedeterminare static se poate face pe mai multe

ci:
- utiliznd relaia general
N = l + r 3c > 0
(2.1)
n care l reprezint numrul legturilor simple dintre corpuri, r numrul

legturilor simple cu terenul, iar c este numrul corpurilor (barelor) ce alctuiesc
structura.
- utiliznd procedeul contururilor inchise. Prin contur inchis se nelege
conturul format din bare sau bare i teren ntre care exist numai legturi de
ncastrare. Pentru stabilirea gradului de nedeterminare static se pleac de la
faptul c un contur inchis este de trei ori static nedeterminat. Dac structura este
alctuit din C contururi nchise, atunci gradul de nedeterminare static este
N = 3 C . La calculul numrului contururilor nchise trebuie s se in seama ca
fiecare contur s cuprind o bar nou, care s nu fac parte din altul. Consola
nu se ia n consideraie la stabilirea numrului de contururi nchise deoarece este
un element static determinat. Aici trebuie fcut observaia important c lipsa
unei legturi simple din contur micoreaz cu o unitate gradul de nedeterminare
static. Astfel, o articulaie scade cu o unitate gradul de nedeterminare static,
iar un reazem simplu cu dou uniti.
Rezult atunci relaia
N = 3 C A 2S
(2.2)
unde A reprezint numrul de articulaii simple, iar S numrul reazemelor

simple.
Observaie: O articulaie simpl leag dou bare ntre ele. Pentru cazul general
cnd ntr-un nod articulat se ntlnesc mai multe bare, numrul articulaiilor
simple care intervine n relaia (2.2) este egal cu numrul de bare minus unu.
2.1.2. Alegerea sistemului de baz
n metoda eforturilor, necunoscutele sunt eforturile dintr-o seciune

oarecare i/sau reaciunile. Numrul de necunoscute este egal cu gradul de
nedeterminare static a structurii. Pentru calculul practic se nlocuiesc legturile
suplimentare prin echivalentul mecanic corespunztor (for, moment, perechi
de fore sau de momente).
Sistemul astfel obinut poart denumirea de sistem de baz i este static
determinat. El este ncrcat cu forele exterioare i cu necunoscutele alese,
notate cu Xi (fig.2.2,b) i trebuie s se comporte identic cu structura dat.
- 12 -
P1
P2
P2
P1
X1
a
X2
b
- Fig.2.2Alctuirea sistemului de baz este determinat de legturile care sunt

considerate suplimentare. Pentru o structur dat (fig.2.3,a), pot fi alese mai
multe sisteme de baz, n funcie de legturile suprimate (fig.2.3,b,c,d,e,f).
Datorit existenei mai multor posibiliti de alegere a sistemului de baz, un
anumit sistem poate prezenta avantaje fa de celelalte. Asupra avantajelor ce
rezult din alegerea judicioas a sistemului de baz se va reveni ulterior. Un
lucru foarte important l reprezint faptul c sistemul de baz trebuie alctuit
corect din punct de vedere static. n figura 2.3,e,f sunt prezentate dou exemple
de alctuiri incorecte.
sistem
critic
Sistem
static Mecanedeter nism
minat
- Fig.2.3 2.1.3. Alctuirea sistemului ecuaiilor de condiie
Sistemul de baz se ncarc cu forele date i cu necunoscutele. Sub

aciunea acestor fore el este n echilibru, oricare ar fi valorile date
necunoscutelor. Pentru a obine soluia problemei este necesar s se utilizeze
condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile, condiie care poate fi
interpretat astfel: mrimile i sensurile necunoscutelor trebuie s rezulte n aa
fel nct sistemul de baz s se deformeze identic cu structura real static
- 13 -
nedeterminat i s aib aceeai distribuie de eforturi. Condiia care se impune

sistemului de baz este ca deplasrile totale pe direciile necunoscutelor s fie
egale cu zero, deoarece pe aceaste direcii exist n realitate legturi. Pentru o
structur de n ori static nedeterminat ecuaiile de condiie sunt:
1=0, 2=0,..., n=0
(2.3)
Deplasrile totale i sunt produse att de forele date ct i de

necunoscutele Xi acionnd pe sistemul de baz i se obin prin suprapunere de
efecte.
De exemplu deplasarea i are expresia:
i = i1X1 + i 2 X 2 + ... + ii X i + in X n + ip = 0
(2.4)
Relaia (2.4) reprezint condiia de compatibilitate a deformatei cu

legtura de pe direcia necunoscutei Xi. Scriindu-se cte o ecuaie de forma (2.4)
pentru fiecare dintre deplasrile pe direciile necunoscutelor, se obine forma
dezvoltat a condiiilor (2.3)
11 X 1 + 12 X 2 + ... + in X n + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + ... + 2 n X n + 2 p = 0
....
X + X + ... + X + = 0
n2
2
nn
n
np
n1 1
(2.5)
Necunoscutele, coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au

urmtoarea semnificaie fizic:
- necunoscutele sunt fore generalizate,
- coeficienii necunoscutelor sunt deplasri unitare produse pe direciile
necunoscutelor cnd sistemul de baz este ncrcat succesiv cu X1=1,
X2=1,....Xn=1;
- termenii liberi sunt deplasrile pe direciile necunoscutelor cnd
sistemul de baz este ncrcat cu forele exterioare.
Pentru structurile n form de cadre, la care efectul momentului
ncovoietor este predominant, expresiile coeficienilor necunoscutelor i ale
termenilor liberi sunt
2
mim j
m i M 0p
mi
ii =
dx ; ij = ji =
dx ; ip =
dx
EI
EI
EI
(2.6)
unde mi, mj, M p0 au fost obinute pe sistemul de baz ncrcat succesiv cu Xi=1,
Xj=1, respectiv cu forele exterioare.
Din analiza expresiilor (2.6) se desprind urmtoarele:
- 14 -
- coeficienii ii se calculeaz integrnd diagama mi, obinut prin

ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta Xi=1, cu ea nsi. Aceti
coeficieni sunt totdeauna pozitivi;
- coeficienii ij se calculeaz integrnd diagama mi cu diagrama mj, aceste
diagrame fiind obinute din ncrcarea susccesiv a sistemului de baz cu Xi=1
i Xj=1. Coeficienii ij pot fi pozitivi, negativi sau nuli. n baza teoremei
reciprocitii deplasrilor unitare rezult ij = ji ;
- termenii liberi ip se calculeaz integrnd diagrama M 0p , diagrama
obinut prin ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare, cu diagrama mi.
Termenii liberi pot fi pozitivi, negativ, sau nuli. Cel puin un termen liber trebuie
s fie diferit de zero pentru a nu se obine soluia banal (Xi=0, pentru i=1,n).
Se observ c numai termenii liberi depind de forele exterioare date, n
timp ce coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i
de natura materialului din care se execut structura. Astfel, n cazul mai multor
ipoteze de ncrcare, pstrnd acelai sistem de baz, n sistemul de ecuaii se
schimb numai termenii liberi.
Dupa determinarea necunoscutelor X1, X2, Xn se poate trece la trasarea
diagramelor de eforturi. Momentele ncovoietoare ntr-o seciune curent se
determin prin suprapunere de efecte astfel:
0
M p = M p + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(2.7)
Este foarte important ca dup trasarea diagramei de moment ncovoietor

pe structura real s se fac verificarea rezultatelor obinute. Pentru aceasta se
folosesc cele dou condiii:
- condiia de echilibru static. Se verific mai nti echilibrul tuturor
nodurilor ( M nod = 0 ). Deoarece, diagrama MP a fost obinut prin suprapunere
0
de efecte, iar diagramele unitare mi i diagrama M p respect condiia de

echilibru static, rezult c i diagrama finala Mp respect condiia de echilibru
static. Verificarea static nu d asigurarea c diagrama de moment ncovoietor
este corect, deoarece pot fi greeli la calculul termenilor din sistemul ecuaiilor
de condiie sau la rezolvarea acestuia;
- condiia de continuitate. Se calculeaz deplasrile pe direcia legturilor
structurii reale, care n realitate sunt nule. n ceea ce privete modul de calcul al
acestor deplasri se va discuta n paragraful urmtor.
Pentru determinarea forelor tietoare se detaeaz fiecare bar din
structur ncrcat cu forele exterioare care-i revin i cu momentele de la
extremiti sale luate din diagrama Mp.
Forele axiale se determin din echilibru de nod utiliznd ecuaiile de
proiecie.
- 15 -
Observaie. Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda

eforturilor, implic parcurgerea urmtoarelor etape:
- se stabilete gradul de nedeterminare static a structurii,

- se alege sistemul de baz,
- se traseaz diagramele unitare mi i M 0p , pe sistemul de baz,
- se calculeaz coeficienii necunoscutelor ii i ij i termenii liberi ip,
- se rezolv sistemul de ecuaii i se obin necunoscutele Xi,
- se determin diagrama final de momente ncovoietoare Mp,
- se verific diagrama Mp (aa cum se va arta n paragraful urmtor),
- se calculeaz forele tietoare,
- se calculeaz forele axiale.
2.1.4. Calculul deplasrilor la structuri static nedeterminate
Expresia general a deplasrilor punctuale este valabil oricare ar fi

structura, static determinat sau static nedeterminat, deoarece la deducerea ei
nu s-a facut nici o restricie n acest sens.
n cazul ncrcrii cu fore, calculul deplasrilor se efectueaz utiliznd
formula Maxwell-Mohr. Deplasarea pe direcia i la o structur static
nedeterminat, la care se ine cont numai de efectul ncovoierii, are expresia:
i =
miMp
EI
dx
(2.8)
unde att diagrama mi ct i diagrama Mp sunt tratate pe structura real.

n momentul calculului deplasrii elastice, diagrama Mp este cunoscut n
timp ce pentru obinerea diagramei mi va trebui rezolvat din nou structura static
nedeterminat avnd ca ncrcare o for unitate acionnd pe direcia i. Folosind
relaia (2.8) volumul de calcule necesare determinrii deplasrii elastice este
mare.
Tinnd cont de faptul c o diagram de moment ncovoietor pe o structur
static nedeterminat se obine printr-o suprapunere de efecte, calculate pe un
sistem de baz, respectiv pentru mi avem o expresie asemntoare cu (2.7)
m i = m i0 + m1X1' + m 2 X '2 + ... + m n X 'n
(2.9)
Introducnd relaia (2.9) n (2.8) se obine:

m i0 M p
m1 M p
m2Mp
mnMp
i =
dx +X1'
dx + X '2
dx +... + X 'n
dx
EI
EI
EI
EI
(2.10)
- 16 -
n relaia (2.10) se observ c termenul
pe direcia necunoscutei X1, termenul
m1 M p
m2Mp
EI
dx reprezint deplasarea
dx reprezint deplasarea pe
EI
direcia necunoscutei X2, amd. Aceste deplasri sunt egale cu zero deoarece
sunt deplasri pe direciiile unor legturi existente n structura real. Rezult c
deplasarea i pe o structur static nedeterminat se poate calcula i cu relaia:
i =
m i0 M p
EI
dx
(2.11)
unde m i este diagrama obinut din ncrcarea cu fora unitate a oricrui sistem
de baz derivat din structura real.
n ceea ce privete verificarea rezultatelor calculelor, dac termenii
m1 M p
m2Mp
EI dx , EI dx , etc sunt zero, atunci diagrama de moment ncovoietor
Mp este corect.
EXEMPLUL 2.1. S se traseze diagramele de eforturi la structura static
nedeterminat din figura 2.4 i s se calculeze deplasarea pe orizontal a
seciunii 2. Se consider EI=105 kNm2.
Cadrul este de dou ori static nedeterminat
N = 3C A 2S = 3 2 2 2 1 = 2
Sistemul de baz a fost ales ndeprtnd legtura corespunztoare
reaciunii orizontale din articulaia din dreapta i reazemul simplu. Forele care
reprezint echivalentul mecanic al acestor legturi sunt necunoscutele X1 i X2.
Condiia care se impune sistemului de baz este ca deplasrile totale pe
direciile celor dou necunoscute s fie egale cu zero, deoarece pe aceaste
direcii exist n realitate legturi, deci
1=0 i 2=0
sau sub form dezvoltat
11 X1 + 12 X 2 + 1p = 0
X + X + = 0
22
2
2p
21 1
Pentru calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi este

0
necesar s se cunoasc diagramele unitare m1 i m2 i diagrama M p . Aceste
diagrame (fig.2.4) se obin prin ncrcarea sistemului de baz succesiv cu
necunoscutele X1=1, X2=1 i cu forele exterioare.
- 17 -
1 0 k N /m
60kN
5
2
3I
3I
I
4
1
8
X2
SB
X1
4
3
m1
X 1= 1
m2
X 2= 1
3
2
1
2
1 1 3 ,3 3
180
5 6 ,6 7
1 2 3 ,3 3
10
60
1 7 ,5
Mp
M p0
6 2 ,5
1 8 ,7 5
2 ,5 0
1 8 ,8 9
Tp
+
6 1 ,2 5
1 8 ,7 5
4 1 ,1 1
Np
4 1 ,1 1
5 8 ,7 5
- Fig.2.4 Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:

2
m1
1 1
2
1
1 1
2
42
dx = 3 3 3 +
11 =
383 + 33 3 =
EI
EI 2
3
3EI
EI 2
3
EI
m m
1
1
16
12 = 21 = 1 2 dx =
38 4 =
EI
3EI
2
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
64
22 = 2 dx =
4 8 4 +
44 4 =
3EI 2
3
3EI 2
3
3EI
EI
0
2
m1 M p
1 1
2
1 1
2
10 8
8 180 3 + 8
1p =
3 =
dx = 3 180 3
EI
EI 2
3
3EI 2
3
8
5060
=
3EI
- 18 -
m 2 M 0p
1 1
1
2
10 8 2 1 5440
dx =
2p =
8 180 4 + 8
4 =
EI
3EI 2
3
3
8
2 9EI
Sistemul de ecuaii are forma
16
5060
42
X
=0
1
2
EI
EI
3
EI
16
64
5440
X 1 +
X2 +
=0
3EI
9EI
EI
Se observ c produsul EI se simplific. Aceasta nseamn c n cazul
ncrcrii cu fore, necunoscutele nu depind de natura materialului (E) i nici de
valoarea absolut a momentelor de inerie, ci numai de rapoartele acestora.
Necunoscutele au urmtoarele valori
X1 = 41,11
X 2 = 2,50
Momentele ncovoietoare reale se obin cu relaia
0
M p = M p + m1 X 1 + m 2 X 2
i au la capetele barelor urmtoarele valori:
M 21 = 180 3 41,11 + 0 = 56,67 kNm
M 23 = 180 3 41,11 + 0 = 56,67kNm
M 32 = 0 3 41,11 + 4 2,50 = 113,33kNm
M 34 = 0 3 41,11 + 0 = 123,33kNm
M 35 = 0 + 4 2,50 = 10kNm
Cu aceste valori a fost construit diagrama de moment ncovoietor pe
structura real (fig.2.4).
Pentru verificarea rezultatelor obinute se se calculeaz deplasrile pe
direciile necunoscutelor, care n realitate sunt nule. Astfel se utilizeaz relaia
(2.11) n care m i0 se va considera m1 respectiv m2, diagrame care au fost deja
trasate.
m1 M p
1 1
2
1 1
1 =
dx = 3 56,67 3 +
8 56,67 3 +
EI
EI 2
3
3EI 2
2
1 1
1
2
10 8
2
0,05
+ 3 113,33 3 8
3 + 3 123,33 3 =
0
2
3
8
EI
2
3
EI
2 =
2
1 1
1 1
2
2
10 8 1
dx =
4 +
8 56,67 4 3 113,33 4 + 8
EI
3EI 2
3 2
3
3
8
2
1 1
2
0,03
+
4 10 4 =
0
3EI 2
3
EI
m2M p
n consecin diagrama de momente ncovoietoare este corect.
- 19 -
Pentru calculul forelor tietoare se detaeaz fiecare bar din structur

ncrcat cu forele exterioare care-i revin i cu eforturile de la extremitile sale
- dintre care momentele ncovoietoare sunt cunoscute - i se scriu ecuaiile de
echilibru static (fig.2.5).
1 0 k N /m
5 6 ,6 7
1 1 3 ,3 3
10
T 32
T 23
T 35
8
5 6 ,6 7
T 53
4
1 2 3 ,3 3
T 21
T 34
3
T 12
T 43
- Fig.2.5 Bara 1-2

M 1 = 0;
M = 0;
2
Bara 2-3
56,67 + T21 3 = 0; T21 = 18,89

T12 3 56,67 = 0; T12 = 18,89
M 2 = 0;
M = 0;
3
Bara 3-4
56,67 + 10 8 4 + 113,33 T32 8 = 0; T32 = 61,25

56,67 + T23 8 10 8 4 + 113,33 = 0; T23 = 18,75
M 3 = 0;
M = 0;
4
Bara 3-5
M 3 = 0;
M = 0;
5
123,33 + T43 3 = 0; T43 = 41,11

T43 3 123,33 = 0; T34 = 41,11
10 T53 4 = 0; T53 = 2,50

10 T35 4 = 0; T35 = 2,50
Diagrama de for tietoare a fost trasat n figura 2.4.

Pentru calculul forelor axiale din bare se izoleaz fiecare nod ncrcat cu
forele concentrate date i cu eforturile (forele tietoare determinate anterior i
forele axiale necunoscute) din seciunile imediat vecine i se scriu ecuaiile de
proiecie (fig.2.6).
- 20 -
60
18,75
N 23
N 23
61,25
18,89
2,50
N 35
41,11
N 12
N 34
- Fig.2.6 Nodul 2
N 23 = 41,11kN
X i = 0; 60 18,89 N 23 = 0;
Yi = 0; N12 18,75 = 0;
N12 = 18,75kN
Nodul 3
N 35 = 0
X i = 0; N 23 41,11 N 35 = 0;
Yi = 0; N 34 61,25 2,50 = 0;
N 34 = 58,75kN
Diagrama de for axial a fost trasat n figura 2.4.
Calculul deplasrii u2. Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2
este necesar s se traseze o diagram unitar produs de o for orizontal egal
cu unitatea ce acioneaz n seciunea respectiv pe orice sistem de baz derivat
din structura real. Dac se alege acelai sistem de baz, diagrama unitar este
prezentat n figura 2.7.
113,33
1 kN
56,67
123,33
10
o
mu
3
8
Mp
3
8
- Fig.2.7 Tinnd cont de relaia (2.11) deplasarea u2 este:

0
mu Mp
1 1
2
1 1
2
u2 =
dx = 3 56,67 3 +
8 56,67 3
EI
EI 2
3
3EI 2
3
2
2
1
2
2
10 8 1 383,33
5
3 113,33 3 + 8
3 =
= 383,33x10 m
2
3
3
8
2
EI
2.2. Posibiliti de simplificare a calculului
La aplicarea metodei eforturilor, scrierea i mai ales, rezolvarea

sistemului ecuaiilor de condiie reprezint operaiile cele mai laborioase, n
cazul soluionrii manuale a problemei. Dintre posibilitile de simplificare a
calculului se menioneaz:
- 21 -
- alegerea judicioas a sistemului de baz;

- utilizarea necunoscutelor grupate;
- ortogonalizarea diagramelor unitare;
- utilizarea simetriei structurilor.
n continuare se va analiza numai ultimul procedeu.
2.2.1. Utilizarea simetriei structurilor
Structurile simetrice reprezint o categorie de structuri frecvent ntlnite

n practic. Utilizarea proprietilor de simetrie a structurilor conduce la
reducerea volumului de calcul necesar rezolvrii acestora.
Fie cadrul simetric din fig.2.8,a i sistemul de baz din fig 2.8,b obinut
prin secionarea riglei n axa de simetrie. Se observ c necunoscutele X1 i X2
sunt necunoscute simetrice, iar necunoscuta X3 este necunoscut antisimetric.
n consecin, diagramele unitare m1 i m2 rezult simetrice (figura 2.8,c i d) iar
diagrama unitar m3 antisimetric (figura 2.8,e).
X1
X2
X3
a
X 1= 1
X 2= 1
m1
m2
d
X2
SB
X1
X3
X 3= 1
m3
- Fig. 2.8 Sistemul general al ecuaiilor de condiie, pentru structura de trei ori static
nedeterminat este:
11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1p + 0
21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 p + 0
31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3p + 0
(2.12)
Calculnd coeficienii necunoscutelor rezult c 12=21=23=32=0,

deoarece reprezint rezultatul integrrii diagramelor simetrice m1 i m2 cu
diagrama antisimetric m3. n consecin sistemul general de ecuaii se
descompune n dou sisteme: un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute - 22 -
corespunztor necunoscutelor simetrice, i o ecuaie cu o singur necunoscut corespunztor necunoscutei antisimetrice.

11X1 + 12 X 2 + 1p = 0
(2.13)
21X1 + 22 X 2 + 2 p = 0
33 X 3 + 3p = 0
Descompunerea sistemului de ecuaii n dou sisteme conduce evident la
simplificarea alctuirii i rezolvrii acestora. De remarcat faptul c, aceast
simplificare a fost obinut innd cont numai de proprietile de simetrie ale
structurii i utiliznd un sistem de baz simetric.
Rezolvarea structurilor simetrice poate fi n continuare simplificat dac
se ine seama de caracteristica ncrcrilor exterioare. ncrcarea poate fi
simetric, antisimetric sau oarecare, aceasta din urm putnd fi descompus
ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric.
0
Dac ncrcarea exterioar este simetric, diagrama M p este simetric i
rezult c 3p=0 i X3=0, rmnnd de rezolvat numai sistemul format din
primele dou ecuaii.
0
Dac ncrcarea exterioar este antisimetric, diagrama M p este
antisimetric. Rezult c 1p=0, 2p=0 i X1=X2=0, rmnnd de rezolvat numai
ecuaia care conine necunoscuta antisimetric.
Aceste rezultate conduc la urmtoarele concluzii:
- n cazul structurilor simetrice ncrcate simetric, eforturile simetrice din
seciunea de pe axa de simetrie sunt diferite de zero, iar eforturile antisimetrice
sunt egale cu zero,
- n cazul structurilor simetrice ncrcate antisimetric, eforturile simetrice
din seciunea de pe axa de simetrie sunt egale cu zero, iar eforturile antisimetrice
sunt diferite de zero.
Pornind de la aceast observaie i de la caracteristicile deformatei
structurii simetrice n cazul ncrcrilor particulare se poate trece la utilizarea
unui procedeu specific de rezolvare, procedeu numit procedeul semistructurilor.
Acest procedeu const n rezolvarea unei structuri opernd numai pe
jumtate din structura real.
Semistructura este o structur convenional, obinut prin secionarea
structurii reale n axa de simetrie i introducerea n aceast seciune a unor
legturi care s aib acelai efect ca i partea din structur ndeprtat.
Semistructura obinut se va rezolva numai pentru ncrcarea ce i revine,
iar diagramele de eforturi pe structura real se obin prin transpunere simetric
sau antisimetric, dup tipul de ncrcare i diagrama trasat.
Stabilirea tipului de legtur ce trebuie introdus n axa de simetrie se face
avnd n vedere urmtoarele:
- tipul de ncrcare;
- 23 -
- particularitatea structurii n axa de simetrie.

Din acest ultim punct de vedere se pot ntlni trei cazuri:
- axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul ei,
- axa de simetrie intersecteaz un nod format din dou bare ce se
ntlnesc sub un unghi oarecare,
- axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare.
A) Cazul ncrcrii simetrice. La structurile din figura 2.9,a i c
defor-mata este simetric, iar seciunea de pe axa de simetrie are numai
deplasare pe directia axei de simetrie (u=0,v 0, =0). n aceast seciune, dintre
cele trei eforturi (M, N i T), dou sunt diferite de zero (M 0,N 0) ca eforturi
simetrice i al treilea este egal cu zero (T=0) ca efort antisimetric. Rezult de
aici c legtura ce urmeaz a fi introdus n axa de simetrie i care s respecte
att condiia cinematic ct i condiia static, este o ncastrare glisant (fig.2.9,b
i d). Aceasta are ca echivalent mecanic un moment i o for orizontal i
permite deplasarea numai pe direcia axei de simetrie.
f
- Fig.2.9
Structura din figura 2.9,e are deformata simetric, dar seciunea de pe axa
de simetrie nu se poate deplasa pe direcia axei de simetrie, deoarece aici exist
o bar. n consecin, n axa de simetrie se va introduce o ncastrare perfect
(fig.2.9,f).
- 24 -
B) Cazul ncrcrii antisimetrice. Deformata structurii este antisimetric.

Ca urmare seciunea din axa de simetrie se va deplasa pe orizontal i se va roti,
dar nu se va deplasa pe vertical (u 0, v=0, 0). La structurile din figura
2.10,a i c, dintre eforturile M, N i T, primele dou sunt nule, eforturi simetrice
i numai fora tietoare este diferit de zero (M=0, N=0, T 0). Legtura ce se
va introduce pe semistructur n aceast seciune este un reazem simplu
(fig.2.10,b i d), care respect condiia cinematic (v=0) i condiia static
(T 0).
n cazul structurii din figura 2.10,e axa de simetrie ntlnete un stlp. Din
ncrcarea antisimetric stlpul se deformeaz. Pentru a obine rezultatul corect
la trecerea de la semistructur la structura real trebuie ca n semistructur bara
de pe axa de simetrie s fie considerat cu momentul de inerie pe jumtate
(fig.2.10,f).
a
b
I/2
I
f
e
- Fig.2.10 -
Observaii:
- Calculul practic prin procedeul semistructurilor se conduce astfel: se
stabilete semistructura funcie de tipul ncrcrii exterioare i de
particularitile structurii i apoi se urmeaz aceleai etape ca la structurile
oarecare;
- n stabilirea gradului de nedeterminare static, ncastrarea glisant este
echivalent cu dou legturi simple, la fel ca o articulaie;
- La structurile cu stlp n axa de simetrie din ncrcarea antisimetric
valoarea momentelor ncovoietoare obinute pe semistructur se dubleaz.
- 25 -
EXEMPLUL 2.2. S se traseze diagramele de eforturi la structura

simetric din figura 2.11,a ncrcat simetric.
2 0 k N /m
2 0 k N /m
3I
3I
3I
2I
2I
Sem istru ctu ra
a
2 0 k N /m
X2
X1
4
3
SB
m1
4
3
X 2= 1
1
3
1
2
360
M p0
m2
120
1
3
e
5 3 ,5 1
5 3 ,5 1
5 3 ,5 1
2 4 ,3 2
2 4 ,3 2
2 9 ,1 9
2 9 ,1 9
Mp
2 9 ,1 9
Mp
g
5 1 ,0 8
X 1= 1
h
6 8 ,9 2
i
5 ,8 4
_
5 1 ,0 8
6 8 ,9 2
Tp
5 ,8 4
4 4 ,3 9
_
_
Np
8 1 ,7 7
8 1 ,7 7
- Fig.2.11 - 26 -
Structura este de trei ori static nedeterminat. Fiind ncrcat simetric,

semistructura se obine prin introducerea unei ncastrri glisante n axa de
simetrie (fig.2.11,b). Semistructura este de dou ori static nedeterminat.
( N = 3 2 2 2 1 = 2 ).
Alegnd sistemul de baz reprezentat n figura 2.11,c, se traseaz
0
diagramele m1, m2 i M p (fig.2.11,d, e, f).
Sistemul de ecuaii este

11X1 + 12 X 2 + 1p = 0
21X1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
m12
1 1
2
1 1
2
96
11 =
58 8 +
6 8 8 =
dx =
EI
2EI 2
3
3EI 2
3
EI
mm
1 1
2
1 1
2
52
12 = 21 = 1 2 dx =
58 1+
6 8 2 =
EI
2EI 2
3 3EI 2
3
3EI
2
m
1 1
2
1 1
2
1
9
22 = 2 dx =
5 1 1 +
62 2 +
1 3 1 =
EI
2EI 2
3 3EI 2
3
3EI
2EI
0
mM
1 1
2
1 1
2
1p = 1 p dx =
5 360 8
6 360 8
EI
2EI 2
3
3EI 2
3
2
20 6 2 1
3840
6
8 =
3
8
2
EI
0
m M
1 1
2
1 1
2
2 p = 2 p dx =
5 360 1
6 360 2
EI
2EI 2
3 3EI 2
3
2
20 6 2 1
620
6
2 =
3
6
2
EI
Cu aceste valori sistemul de ecuaii capt forma
52
3840
96
X
+
X
=0
1
2
EI
3EI
EI
52 X1 + 9 X 2 620 = 0
3EI
2EI
EI
iar valorile necunoscutele sunt:
X1 = 44,392 ;
X 2 = 24,324
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur (fig.2.11,g) se obine
prin suprapunere de efecte, respectiv
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2
Deoarece ncrcarea pe structura real este simetric, diagramele de

moment ncovoietor (fig 2.11,h) i de for axial (fig.2.11,j) sunt simetrice, iar
diagrama de for tietoare este antisimetric (fig.2.11,i).
- 27 -
EXEMPLUL 2.3. S se traseze diagramele de eforturi la structura

simetric din figura 2.12 utiliznd procedeul semistructurilor.
80kN
4I
I
60kN
4I
10
40kN
40kN
40kN
40kN
30kN
30kN
30kN
30kN
n crcare sim etric
n crcare an tisim etric
- Fig.2.12 ncrcarea este oarecare. Aceasta se poate descompune ntr-o component

simetric i una antisimetric (fig.2.12). Deoarece forele sunt concentrate n
noduri, componenta simetric nu produce dect fore axiale n rigle, n timp ce
componenta antisimetric produce att fore axiale, ct i fore tietoare i
momente ncovoietoare.
Pentru determinarea momentelor ncovoietoare este necesar calculul
structurii la componenta antisimetric (fig.2.13,a).
Structura este de trei ori static nedeterminat
N = 3C A 2S = 3 2 = 6
Fiind ncrcat antisimetric, semistructura se obine prin introducerea de
reazeme simple n axa de simetrie (fig.2.13,b). Semistructura este de dou ori
static nedeterminat
N = 3C A 2S = 3 2 2 2 = 2
Alegnd sistemul de baz reprezentat n figura 2.13,c, se traseaz
0
diagramele m1, m2 i M p (fig.2.13,d, e, f).
11 X1 + 12 X 2 + 1p = 0
X + X + = 0
22
2
2p
21 1
- 28 -
40kN
40kN
4I
30kN
X2
30kN
4I
10
X1
SB
S e m istru c tu r
b
a
5
1
160
M p0
1
440
m1
m2
70
440
- Fig.2.13 Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:

2
m1
1
1 1
2
1325
dx = 5 4 5 +
11 =
55 5 =
EI
EI
4EI 2
3
12EI
m m
1
100
12 = 21 = 1 2 dx = 5 4 5 =
EI
EI
EI
2
m
1
1 1
2
2525
22 = 2 dx = 5 8 5 +
55 5 =
EI
EI
4EI 2
3
12EI
0
mM
1
6000
1 1
1p = 1 p dx = 440 4 5 + 160 4 5 =
EI
EI 2
2
EI
0
m2Mp
1 1
1
1
7600
dx = 440 4 5 + 160 4 5 + 160 4 5 =

2p =
EI
EI 2
2
2
EI
Cu aceste valori sistemul de ecuaii capt forma

100
6000
1325
X
+
X
=0
1
2
12EI
EI
EI
100 X1 + 2525 X 2 7600 = 0

EI
12EI
EI
iar valorile necunoscutelor sunt:
X1 = 37,97 ; X 2 = 18,07
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur (fig.2.14,a) se obine
prin suprapunere de efecte, respectiv
- 29 -
M p = M p + m1 X 1 + m 2 X 2
Pentru componenta antisimetric, diagramele de moment ncovoietor (fig
2.14,b) i de for axial (fig 2.14,d) sunt antisimetrice iar diagrama de for
tietoare este simetric (fig.2.14,c).
Pentru ncrcarea dat, diagramele finale de moment ncovoietor i de
for tietoare sunt identice cu cele calculate pentru componeta antisimetric, iar
diagrama de for axial se obine prin suprapunerea efectelor celor dou
componente ale ncrcrii (fig.2.14,e).
90,37
90,37
90,37
189,86
120,23
69,63
189,86
as
Mp=Mp
40
120,23
69,63
189,86
as
Mp
159,77
120,23
69,63
159,77
40
_
+ 18,07
b
18,07
18,07
_
+
70
37,97
as
Tp=Tp
as
Np
c
18,07
+ 40
56,04
18,07
_
_
30
_
56,04
56,04
70
159,77
Np
e
_
56,04
- Fig.2.14 Se spune c ncrcarea de tipul celei prezentate n acest exemplu este o

ncrcare de tip antisimetric, deoarece numai componenta antisimetric produce
deformarea prin ncovoiere a structurii.
- 30 -
2.3. Efectul variaiei de temperatur la structuri static nedeterminate

La proiectarea unor structuri se ine seama i de efectul variaiilor de
temperatur. Acestea apar datorit diferenelor de temperatur ce exist ntre
temperatura la care se execut construcia i temperatura maxim sau minim
din zona unde urmeaz s se amplaseze construcia.
La structurile static nedeterminate variaia de temperatur produce att
eforturi ct i modificarea configuraiei geometrice, ca urmare a surplusului de
legturi. Comparativ cu cazul ncrcrii cu fore, n acest caz de ncrcare
eforturile depind de natura materialului i de mrimea momentelor de inerie
(de produsul EI).
Sistemul ecuaiilor de condiie n cazul ncrcrii structurii cu variaia de
temperatur are forma:
11X1 + 12 X 2 + ... + 1n X n + 1t = 0
X + X + ... + X + = 0
21 1
22
2
2n
n
2t
(2.14)
....
n1X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + nt = 0
Coeficienii necunoscutelor au aceleai expresii ca n cazul ncrcrii cu
fore, iar termenii liberi, deoarece sistemul de baz este static determinat, au
expresia
t
(2.15)
it = n i t m dx + m i dx
h
unde reprezint coeficientul de dilatare termic liniar ( = 1..1,1x10 5 grad 1 ),
t +t
tm reprezint temperatura medie din axa barei ( t m = 1 2 ), iar t reprezint
2
diferena de temperatur dintre cele dou fee ale barei ( t = t 2 t 1 ).
Deoarece tm, t i h sunt constante pe fiecare bar, rezult c n i dx i
m i dx
reprezint suprafaa diagramei de for axial, respectiv de moment
ncovoietor pe bara respectiv.

Semnul termenilor ce intervin n calculul deplasrilor se stabilete astfel:
- dac fora axial i temperatura medie tm au acelai efect asupra barei,
ambele de alungire sau scurtare, semnul este plus, n caz contrar
semnul este minus;
- dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald semnul este plus,
iar dac ntinde fibra mai rece semnul este minus.
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele X1, X2, , Xn cu
care se determin momentul ncovoietor n orice seciune
M t = m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
- 31 -
(2.16)
n relaia (2.16) nu exist un termen M t deoarece sistemul de baz este

static determinat i variaia de temperatur nu produce eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei seciuni la aciunea variaiei de temperatur se obine cu
relaia:
0
mi M t
mi M t
i = it +
dx = it +
dx
(2.17)
EI
EI
unde it are forma (2.15) i se calculeaz pe sistemul de baz utilizat pentru
0
determinarea diagramei Mt, iar m i este diagrama de momente ncovoietoare
produs pe acelai sistem de baz de fora egal cu unitatea.
EXEMPLUL 2.4. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la

structura din figura 2.15, precum i deplasarea pe orizontal a seciunii 2. Se
5
consider EI=105 kNm, = 10 grad-1, iar nlimea seciunilor transversale ale
barelor sunt: pentru rigle hr=60cm, iar pentru stlpi hs=40cm.
+15
t= 2 0 o
t= 2 0 o
SB
t m= 5 o
o
+15o
t m= 5 o
t=0
3I
t=20
3I
tm=5
-5 o
tm=15
-5 o
X1
4
3
m1
n1
X 1= 1
m2
X 2= 1
3
2
1
2
n2
0 ,5
1 ,5
1 6 1 ,2 5
1 1 9 ,2 5
42
42
Mt
3
3
8
mu
3
8
3
8
- Fig.2.15 - 32 -
nu
3
8
X2
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegnd acelai

sistem de baz, coeficienii necunoscutelor au aceleai valori.
Pentru calculul termenilor liberi este necesar s se determine valorile
temperaturii medii tm si a diferenei de temperatur t corespunztoare fiecrei
bare a structurii.
15 5
= 5o ; t = 15 (5) = 20 o
Bara 1 2, 2 3 i 3 5 t m =
2
15 15
o
Bara 3 - 4
tm =
= 15o ;
t = 15 15 = 0
2
n figura 2.15 sunt trasate diagramele unitare de for axial n1 i n2
precum i diagramele unitare de moment ncovoietor m1 i m2 produse de
necunoscutele X1=1 i X2=1 acionnd succesiv pe sistemul de baz.
Termenii liberi au urmtoarea form:
t
1t = n 1 t m dx + m1 dx = ( 1 8 5) +
h
20
20 1
5
+
33
8 3 = 1065 = 1065 10
0,6
0,4 2
t
dx = ( 3 0,5 5 + 3 1,5 15) +
h
20 1
20 1
5
+
8 4 +
4 4 = 860 = 860 10
0,6 2
0,6 2
2 t = n 2 t m dx + m 2
Se constat c termenii liberi nu depind de produsul EI. Cu aceste

elemente sistemul ecuaiilor de condiie devine:
16
42
5
X
X 2 1065 10 = 0
1
EI
EI
16 X1 + 64 X 2 + 860 10 5 = 0
EI
3EI
Multiplicnd ecuaiile cu produsul EI i innd cont de valoarea acestuia
se obine:
42X1 16X 2 1065 = 0
64
16X1 + 3 X 2 + 860 = 0
iar necunoscutele au valorile: X1 = 14 i X 2 = 29,813
Cu aceste valori au fost calculate momentele ncovoietoare din diagrama
Mt (fig.2.15) utiliznd relaia:
M t = m1 X 1 + m 2 X 2
- 33 -
Se constat, din diagrama Mt, c la aciunea variaiei de temperatur

fibra ntins este fibra mai rece. Acesta reprezint paradoxul aciunii variaiei
de temperatur asupra structurilor static nedeterminate.
Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2 la aciunea variaiei
de temperatur se utilizeaz relaia (2.17), astfel:
3
20 1
20 1
u 2 = 3 5 3 15 +
33 +
8 3
8
0,6 2
8
0,4 2
1 1
2
1 1
2
1
1
42 3 3
42 8 3 + 161,25 8 3 =
3EI 2
3
2
3
EI 2
3
453
= 613,75
= 1066,75 10 5 m = 11mm
EI
2.4. Efectul cedrilor de reazeme la structuri static nedeterminate

Prin cedri de reazeme se neleg tasrile i/sau rotirile fundaiilor, ca
urmare a deformrii terenului de fundaie si inexactitile de execuie a
elementelor prefabricate care trebuie conectate la montaj.
La structurile static nedeterminate, cedrile de reazeme produc att
eforturi ct i modificarea configuraiei geometrice, ca urmare a surplusului de
legturi. Excepie face cadrul dublu articulat cu reazemele la acelai nivel supus
unei singure cedri de reazem pe vertical, la care nu apar eforturi deoarece
articulaia rmas fix permite rotirea liber (deplasrile fiind foarte mici n
comparaie cu dimensiunile structurii).
Comparativ cu cazul ncrcrii cu fore, i n acest caz de ncrcare
eforturile depind de natura materialului i de mrimea momentelor de inerie (de
produsul EI).
Sistemul ecuaiilor de condiie n cazul ncrcrii structurii cu cedri de
reazeme are forma:
11X1 + 12 X 2 + ... + 1n X n + 1 = 0
X + X + ... + X + = 0
21 1
22
2
2n
n
2
....
n1X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + n = 0
(2.18)
Coeficienii necunoscutelor au aceleai expresii ca n cazul ncrcrii cu

fore, iar termenii liberi au expresia
i = rki k
(2.19)
- 34 -
unde rki sunt reaciunile care apar n reazemele k prin ncrcarea sistemului de
baz cu fora Xi=1, iar k sunt cedrile de reazeme.
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele X1, X2, , Xn cu
care se determin momentul ncovoietor n orice seciune
M = m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(2.20)
n relaia (2.20) nu exist un termen M deoarece sistemul de baz este

static determinat i cedrile de reazeme nu produc eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei seciuni la aciunea cedrilor de reazeme se obine cu
relaia:
0
mM
m M
i = i + i t dx = rki k + i dx (2.21)
EI
EI
structura din figura 2.16 supus aciunii cedrilor de reazeme. Se consider
EI=105 kNm, u=1,2cm, v=1,5cm.
5
2
3I
I
X2
3I
SB
X1
v
u
4
3
3
H=1
m1
X 1= 1
m2
V = 0 ,5
X 2= 1
1 ,5
3 1 6 ,8 8
1 4 0 ,6 3
1 7 6 ,2 5
1 7 6 ,2 5
- Fig.2.16 Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegnd acelai
sistem de baz, coeficienii necunoscutelor au aceleai valori.
- 35 -
Termenii liberi se determin utiliznd relaia (2.19) i au urmtoarea

form:
1 = ( H u ) = 1 1,2 10 2 = 1,2 10 2
2 = ( V v ) = 0,5 1,5 10 = 0,75 10

Se constat c termenii liberi nu depind de produsul EI. Cu aceste
elemente sistemul ecuaiilor de condiie devine:
2
16
42
2
X
X 2 + 1,2 10 = 0
1
EI
EI
16
64
X 2 + 0,75 10 2 = 0
X 1 +
3EI
EI
Multiplicnd ecuaiile cu produsul EI i innd cont de valoarea acestuia
se obine:
42X1 16X 2 + 1200 = 0
16X + 64 X + 750 = 0
1
2
3
iar necunoscutele au valorile: X1 = 58,75 i X 2 = 79,22
Cu aceste valori au fost calculate momentele ncovoietoare din diagrama
M (fig.2.16) utiliznd relaia:
M = m1 X 1 + m 2 X 2
Pentru verificarea corectitudinii calculelor se utilizeaz condiia de
compatibilitate, respectiv deplasarea pe direcia unei legturi fixe s fie egal cu
zero.
Astfel deplasarea pe direcia reazemului 5 (v5) se calculeaz utiliznd
relaia (2.21) astfel:
m 02 M
v 5 = rk 2 k +
dx
EI
2
unde primul termen este tocmai 2 , respectiv 2 = 0,75 10 m , iar al doilea
termen are valoarea
m 02 M
2
1 1
1
1
EI dx = 3EI 2 8 176,25 3 4 2 8 140,63 3 4
1 1
2
750,03
4 316,88 4 =
= 0,75 10 2 m
3EI 2
3
EI
Rezult v 5 0 , deci diagrama M este corect.
- 36 -
CAPITOLUL III
APLICAREA METODEI EFORTURILOR LA
REZOLVAREA UNOR TIPURI PARTICULARE DE
STRUCTURI
n prezentul capitol se studiaz modul de calcul, prin metoda eforturilor,
al urmtoarelor tipuri de structuri:
- grinzi continue;
- grinzi cu zbrele;
- arce.
Tratarea distinct a acestor categorii de structuri, n vederea unor forme
sistematizate de rezolvare este justificat de larga lor folosire n practic.
3.1. Grinzi continue
Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate frecvent utilizate n
constructii civile, industriale, poduri. Aceste sisteme de bare drepte au
ntotdeauna un reazem fix (articulaie sau ncastrare) i unul sau mai multe
reazeme simple. Ele se pot realiza cu mai multe deschideri sau numai cu o
singur deschidere, cu console sau fr console (fig.3.1).
a
b
c
Fig.3.1
Gradul de nedeterminare static la grinzile continue se poate stabili
utiliznd relaiile (2.1), (2.2) sau direct astfel:
- dac grinda continu are ca reazem fix o articulaie i n reazeme simple,
atunci gradul de nedeterminare static este n-1, adic este egal cu numrul
reazemelor simple intermediare,
- dac grinda continu are ca reazem fix o ncastrare i n reazeme simple,
atunci gradul de nedeterminare static este n, deci numrul reazemelor simple.
- 37 -
De exemplu grinda din figura 3.1,a este de 3 ori static nedeterminat,

grinda din figura 3.1,b este de 2 ori static nedeterminat, iar grinda din figura
3.1,c este de 3 ori static nedeterminat.
Rezolvarea grinzilor continue prin metoda eforturilor trebuie sa aib la
baz ideea general de reducere a volumului de calcule. Aceasta se poate realiza
printr-o alegere judicioas a sistemului de baz.
Fie grinda din figura 3.2,a de trei ori static nedeterminat.
a
b
X1
X1
X2
X2
X3
X3
c
X 1= 1
d
1
X 2= 1
e
1
X 3= 1
f
1
Fig.3.2
Dac se alege sistemul de baz din figura 3.2,b se poate observa c att
0
diagramele unitare ct i diagrama M p se ntind pe ntraga lungime a grinzii,
ceea ce conduce la un volum mare de operaii. Dac se alege sistemul de baz
din figura 3.2,c obinut prin ntreruperea continuitii grinzii n dreptul
reazemelor intermediare, se observ c acesta este format dintr-o succesiune de
grinzi simplu rezemate. Se remarc faptul c din ncrcarea sistemului de baz
cu necunoscutele - perechi de momente unitare - diagramele unitare se extind
numai pe deschiderile adiacente reazemului (fig.3.2,d,e,f), iar din ncrcarea cu
0
forele exterioare, diagrama M p se realizeaz foarte uor (fig.3.2,g).
- 38 -
Acest mod de alegere a sistemului de baz va permite realizarea

sistematizrii calculului grinzilor continue.
3.1.1. Ecuaia celor trei momente
Sistematizarea calculului grinzilor continue se poate face sub forma

ecuatiilor celor trei momente. Acest procedeu de calcul a fost elaborat de
Clapeyron.
Fie o grind continu din care se consider numai o parte (fig. 3.3).
P
i-1
I i-1,i
I ij
L ij
L i-1 ,i
X i -1
I jk
I k,k+ 1
L jk
L k,k +1
Xk
Xj
Xi
k+1
X k +1
SB
X i= 1
mi
1
x gij
X j= 1
x gjk
mj
1
X k= 1
mk
1
M p0
R i-1,i
R i,i -1
jk
ij
i-1,i
R i,j
R j,i
R j,k
R k,j
- Fig.3.3 Tot n figura 3.3 sunt prezentate sistemul de baz ales pe baza
0
elementelor prezentate anterior, precum i diagramele unitare i diagrama M p .
Pentru acest sistem de baz ales, ecuaia de compatibilitate reprezint condiia ca
rotirea relativ ntre dou grinzi simplu rezemate adiacente, ale sistemului de
baz s fie egal cu zero, deoarece grinda real este continu.
- 39 -
Pentru nodul j, ecuaia de compatibilitate, care n acest caz este reflectat

prin condiia de continuitate a formei deformate are forma
rel
j = 0
(3.1)
sau dezvoltat
j1 X 1 + ... + ji X i + jj X j + jk X k + ... + jn X n + jp = 0 (3.2)
Deoarece diagramele unitare se ntind numai pe dou deschideri
adiacente, dintre toi coeficienii necunoscutelor din ecuaia (3.2) numai ij, jj i
jk sunt diferii de zero. n aceast situaie ecuaia (3.2) devine
ji X i + jj X j + jk X k + jp = 0
(3.3)
Aceast form redus a ecuaiei (3.2) se numete ecuaia celor trei

momente, deoarece necunoscutele care intervin sunt momentele ncovoietoare
din trei seciuni succesive. Efectund calculul coeficienilor necunoscutelor se
obin expresiile
L ij
1 1
1
L ij =
EI ij 2
3 6EI ij
L ij
L jk
2
1 1
2
1 1
jj =
L ij +
L jk =
+
3 3EI ij 3EI jk
EI ij 2
3 EI jk 2
L jk
1 1
1
jk =
L jk =
EI jk 2
3 6EI jk
ij =
(3.4)
Introducnd expresiile obinute pentru coeficienii necunoscutelor n

ecuaia (3.3) i multiplicnd totodat cu 6EI0 unde I0 reprezint un moment de
inerie de comparaie, rezult
L ij
I0
I
I
I
X i + 2 L ij 0 + L jk 0 X j + L jk 0 X K + 6EI 0 jp = 0 (3.5)
I ij
I ij
I jk
I jk
Utiliznd urmtoarele notaii

ij = L ij
I0
I
i jk = L jk 0
I ij
I jk
- 40 -
(3.6)
unde ij i jk reprezint lungimile transformate ale deschiderilor ij respectiv

jk, ecuaia (3.5) devine
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X K + 6EI 0 jp = 0
(3.7)
De remarcat faptul c prima parte a ecuaiei (3.7) depinde numai de

caracteristicile geometrice ale grinzii.
Termenul liber al ecuaiei (3.8) se poate scrie sub forma
6EI 0 jp = 6 ij m g
ij
I0
I
+ 6 jk m g 0
I ij
I jk
jk
(3.8)
unde ji i jk reprezint suprafaa diagramei M p pe deschiderea ij respectiv jk,

iar m g i m g ordonata din diagrama unitar mj pe deschiderea ij respectiv jk.
ij
jk
Ordonatele m g i m g se pot exprima astfel (fig. 3.4)

ij
jk
mg =
ij
xg
ij
L ij
xg
i m g =
x gij
(3.9)
jk
L jk
jk
x gjk
X j= 1
G
jk
ij
ij
R j,i
R i,j
jk
R j,k
R k,j
- Fig. 3.4Introducnd (3.9) n (3.8) se obine

6EI 0 jp = 6 ij
xg
ij
L ij
x g I0
I
I
I0
+ 6 jk
= 6R ji 0 + 6R jk 0
I jk
I ij
I ij
L jk I jk
jk
(3.10)
- 41 -
unde Rji i Rjk reprezint reaciunea n reazemul j cnd grinda ij este ncrcat
0
cu fora concentrat ji care reprezint rezultanta diagramei M p rsturnat,
respectiv reaciunea n rezemul j cnd grinda jk este ncrcat cu fora
0
concentrat jk care reprezint rezultanta diagramei M p rsturnat. Reaciunile
Rji i Rjk sunt reaciuni fictive.
Cu aceste elemente se poate scrie expresia final a ecuaiei celor trei
momente:
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X K + 6R ji
I0
I
+ 6R jk 0 = 0
I ij
I jk
(3.11)
Scriind cte o astfel de ecuaie pentru fiecare seciune unde s-a ntrerupt
continuitatea (j=1,2,..n) se obine sistemul de ecuaii, din rezolvarea cruia
rezult necunoscutele X1,X2,....,Xn, respectiv momentele ncovoietoare din
seciunile de pe reazeme.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent a unei deschideri se
calculeaz prin suprapunerea efectelor
0
M p = M p + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(3.12)
Pentru calculul forei tietoare se detaeaz fiecare deschidere prin

secionarea n imediata vecintate a reazemelor i din condiia de echilibru static
se determin forele tietoare de la capete.
Referitor la modul de aplicare practic a ecuaiei celor trei momente la
rezolvarea grinzilor continue sunt necesare urmtoarele observaii:
- nu mai este necesar trasarea diagramelor unitare;
- n sistemul de ecuaii, prima i ultima ecuaie conin numai cte dou
necunoscute;
- reaciunile fictive Rji i Rjk, care reprezint reaciunile n reazemul j
0
obinute pe grinzile conjugate ij i jk ncrcate cu diagrama M p rsturnat, se

introduc n ecuaia (3.11) cu semnul plus dac au sensul de jos n sus i cu
semnul minus dac au sensul de sus n jos;
- n cazul grinzilor continue ncrcate cu fore verticale gravitaionale pe
toate deschiderile, necunoscutele (momentele de pe reazeme) rezult negative,
adic fibra superioar este cea ntins;
- n cazul grinzilor continue care au un capt ncastrat (fig 3.5), sistemul
de baz se alege prin introducerea unei deschideri fictive adiacente seciunii de
ncastrare pentru care se impune condiia ca lungimea sa transformat s fie
egal cu zero. Aceast condiie se realizeaz considernd c deschiderea are
momentul de inerie egal cu infinit.
- 42 -
1
I 01 =
X1
X2
X3
SB
X 1 =1
m1
1
- Fig. 3.5Astfel ecuaia de condiie pentru seciunea din ncastrare are forma
2 12 X1 + 12 X 2 + 6R 12
I0
=0
I12
(3.13)
- la grinzile continue cu consol (fig. 3.6) n sistemul de baz apare o

grind cu consol, grinda 2-3-4.
1
X1
X2
SB
M p0
G rind a
c onjug at
R 23
R 32
- Fig.3.6Efectul ncrcrii de pe consol intervine n calcul prin reaciunea fictiv

R23 din ultimul reazem intermediar, obinut prin considerarea diagramei de
moment ncovoietor din deschiderea 2-3.
Pentru uurina calculului reaciunii fictive se poate utiliza suprapunerea
de efecte, respectiv efectul ncrcrii de pe deschiderea adiacent consolei i
- 43 -
efectul ncrcrii de pe consol. De remarcat faptul c diagrama M p de pe

consol nu intervine n calculul reaciunilor, deoarece conjugata grinzii cu
consol este o grind Gerber, cu deschiderea 2-3 grind secundar i consola
grind principal.
n calculul practic al grinzilor continue, utiliznd ecuaia celor trei
momente, se parcurg urmtoarele etape:
- se stabilete gradul de nedeterminare static;
- se alege sistemul de baz prin ntreruperea continuitii barei n
dreptul reazemelor intermediare i transformarea ncastrrii, dac
exist, n articulaie cu introducerea unei deschideri fictive avnd
momentul de inerie infinit;
- se traseaz diagama de moment ncovoietor pe sistemul de baz
produs de ncrcarea cu fore exterioare;
- se calculeaz lungimile transformate ale deschiderilor, innd cont
de momentul de inerie de comparaie Io;
- se determin suprafaa diagramei de moment ncovoietor de pe
fiecare deschidere (cu excepia consolei) i se calculeaz reaciunile
fictive de pe grinda conjugat;
- se scrie sistemul ecuaiilor de condiie care cuprinde un numr de
ecuaii de forma (3.11) egal cu gradul de nedeterminare static;
- se rezolv sistemul de ecuaiii i se traseaz diagama de moment
ncovoietor prin suprapunere de efecte utiliznd relaia (3.12);
- se determin forele tietoare utiliznd acelai procedeu ca la
structurile n form de cadre.
EXEMPLUL 3.1 S se traseze diagramele de eforturi la grinda continu
din figura 3.7.
Grinda continu este de dou ori static nedeterminat. Sistemul de baz
s-a ales prin ntreruperea continuitii grinzii n seciunile din dreptul reazemelor
intermediare, obinnd o succesiune de grinzi simplu rezemate (0 1, 1 2 i
2 3).
Ecuaiile de condiie, care reprezint ecuaii de continuitate a deformatei
n seciunile 1 i 2 sunt:
I0
I0
01X 0 + 2( 01 + 12 )X1 + 12 X 2 + 6R 10 I + 6R 12 I = 0
01
12
I0
I0
12 X1 + 2(12 + 23 )X 2 + 23 X 3 + 6R 21
+ 6R 23
=0
I 23
I12
- 44 -
120kN
I
I
6
60kN
2 0 k N /m
2I
4
X1
X2
60kN
SB
0
M p0
90
180
01
23
12
R 01 = 2 7 0 = R 10
120
120
R 23 = 3 6 0 = R 32
R 12 = 1 8 0 = R 21
9 2 ,4 3
8 0 ,2 7
Mp
3 ,7 6
5 9 ,7 9
1 3 3 ,7 2
- F
iT p
g
4 4 ,5 9
7 0 .0 3
5 7 ,9 7
9 9 .9 1
_
7 5 ,4 1
1 0 ,0 3
_
6 2 ,0 3
4 9 ,9 7
- Fig.3.7 Alegnd I0=I se obin urmtoarele valori ale lungimilor transformate

I
I
I
01 = 6 = 6m ; 12 = 6 = 6m i 23 = 8 = 4m
I
2I
I
Suprafeele diagramelor de moment ncovoietor i reaciunile fictive de pe
fiecare deschidere sunt
1
1
01 = 6 180 = 540 ;
R 01 = R 10 = 01 = 270
2
2
1
2
12 = 6 90 = 360 ;
R 12 = R 21 = 12 = 180
2
3
1
1
23 = (8 + 4 ) 120 = 720 ;
R 23 = R 32 = 23 = 360
2
2
- 45 -
Se poate observa c, deoarece ncrcarea este simetric pe fiecare

deschidere, reaciunile fictive au rezultat egale, pe fiecare deschidere.
Tinnd cont i de faptul c X0=0 i X3=0 rezult un sistem de dou ecuaii
cu dou necunoscute
I
I
2(6 + 6 )X1 + 6X 2 + 6 270 I + 6 180 I = 0
I
I
6X1 + 2(6 + 4 )X 2 + 6 180 + 6 360 = 0
I
2I
sau
24X1 + 6X 2 + 2700 = 0
6X + 20X + 2160 = 0
1
2
Necunoscutele au urmtoarele valori: X1 = 92.43 i X 2 = 80,27 .
Semnul minus pentru necunoscute indic faptul c n seciunile din dreptul
reazemelor intermediare 1 i 2 fibra ntins este cea superioar. Diagrama de
moment ncovoietor a fost trasat n figura 3.7.
Pentru calculul forelor tietoare precum i al momentelor maxime din
cmp se detaeaz fiecare deschidere i se ncarca cu fora exterioar ce i revine
i cu eforturile de la capete, unde momentele sunt luate din diagrama
Mp(fig.3.8).
120kN
0
A
T 01
3
4 4 ,5 9
2 0 k N /m
9 2 ,4 3 9 2 ,4 3
1
1
7 5 ,4 1
V1
5 7 ,9 7
T 21
6 2 ,0 3
V2
60kN
60kN
8 0 ,2 7
2
6
T 12
T 10
8 0 ,2 7
T 23
7 0 ,0 3
V3
T 32
4 9 ,9 7
V4
- Fig.3.8 Deschiderea 0 - 1
M 0 = 0;
M = 0;
1
120 3 + 92,43 T10 6 = 0; T10 = 75,41

T01 6 120 3 + 92,43 = 0; T01 = 44,59
M A = 44,59 3 = 133,77
Deschiderea 1 - 2
M1 = 0;
M = 0;
2
92,43 + 20 6 3 + 80,27 T21 6 = 0; T21 = 57,97

92,43 + T12 6 20 6 3 + 80,27 = 0; T12 = 62,03
- 46 -
ntr-o seciune oarecare expresiile forei tietoare i a momentului

ncovoietor sunt
Tx = 62,03 20 x
x
M x = 92,43 + 62,03 x 20 x
2
Seciunea din cmp n care momentul ncovoietor este maxim, se
determin din condiia ca fora tietoare n acea seciune s fie nul, respectiv
Tx = 0 x = 3,10
Valoarea momentul ncovoietor maxim este
3,10
M max = 92,43 + 62,03 3,10 20 3,10
= 3,763kNm
2
Deschiderea 2 - 3
M 2 = 0;
M = 0;
3
80,27 + 60 2 + 60 6 T32 8 = 0; T32 = 49,97

80,27 + T23 8 60 6 60 2 = 0; T23 = 70,03
n seciunile B i C momentele ncovoietoare au valorile

M B = 80,27 + 70,03 2 = 59,79kNm
M C = 80,27 + 70,03 6 60 4 = 99,91kNm
Reaciunile reale din reazeme se determin din condiia de echilibru pe
vertical a poriunilor de bar ce se gsesc n vecintatea legturilor cu baza de
susinere (fig. 3.7.)
Pentru verificarea condiiei de echilibru static se scrie ecuaia de proiecie
pe vertical a tuturor forelor (ncrcrile date i reaciunile din legturile cu
terenul), respectiv
Yi = 0;
V0 120 + V1 20 6 + V2 60 60 + V3 =
= 44,59 120 + 133,38 120 + 132,06 120 + 49,97 = 0
Aa cum s-a prezentat anterior, condiia de echilibru static nu este
suficient pentru verificarea corectitudinii calculelor. n acest sens se verific
condiia de continuitate a deformatei, respectiv, dac rotirea relativ din
seciunile 1 respectiv 2 sunt nule.
EXEMPLUL 3.2 S se traseze diagramele de eforturi la grinda continu
din figura 3.9.
Grinda continu este de dou ori static nedeterminat. Deoarece grinda
are un capt ncastrat, sistemul de baz se obine prin ataarea unei deschideri
fictive n extremitatea stng avnd I 01 = .
- 47 -
80kN
2 4 k N /m
3I
3I
9
30
X1
X2
SB
0
3
90
M p0
160
p23
,
12
12
R 23
R 21
R 12
t23
1 5 8 ,8 6
R 32
90
2 7 ,2 4
Mp
4 5 ,0 6
1 1 9 ,7 8
1 1 5 ,6 5
Tp
1 2 ,0 5
+
_
6 7 ,9 5
30
+
1 0 0 ,3 5
- Fig.3.9 Considernd I0=3I, lungimile transformate sunt:

3I
3I
01 = 0, 12 = 9 = 9m, 23 = 9 = 9m
3I
3I
Ecuaiile de condiie sunt:
I0
I0
01X 0 + 2( 01 + 12 )X1 + 12 X 2 + 6R 10 I + 6R 12 I = 0
01
12
I0
I0
12 X1 + 2(12 + 23 )X 2 + 23 X 3 + 6R 21
+ 6R 23
=0
I12
I 23
Pentru calculul reaciunilor fictive se vor utiliza ecuaiile de echilibru
static pe fiecare deschidere astfel:
- 48 -
- pe deschiderea 1- 2, pentru ncrcarea dat, diagrama M p nu este
simetric i n consecin pentru calculul reaciunilor fictive, se va descompune

diagrama n dou diagrame triunghiulare (fig.3.9).
1
1
'
"
12
= 6 160 = 480 ;
12
= 3 160 = 240
2
2
2
1
R 21 = 400
M1 = 0; 480 3 6 + 240 6 + 3 3 R 21 9 = 0
1
R 12 = 320
M 2 = 0; R 12 9 480 3 6 + 3 240 3 3 = 0
0
- pe deschiderea 2-3 diagrama M p se descompune ntr-o diagram
parabolic datorat ncrcrii de pe deschiderea 2-3 i o diagram triunghiular
datorat ncrcrii de pe consol (fig.3.9).
2
1
p
tr
23
= 9 90 = 405 ;
23 = 9 243 = 1458
3
2
2
1
R 32 = 459
M 2 = 0; 1458 2 9 405 3 9 R 32 9 = 0
1
1
R 23 = 594
M 3 = 0; R 23 9 1458 2 9 + 405 3 9 = 0
Sistemul de ecuaii devine
3I
(
)
+
+
+
=
0
2
0
9
X
9
X
0
6
320
1
2
3I
3I
3I
9X1 + 2(9 + 9 )X 2 = 6 400 6 594
3I
3I
sau
18X1 + 9X 2 + 1920 = 0
9X + 36X + 5964 = 0
1
2
cu urmtoarele valori pentru necunoscute: X1 = 27,24 i X 2 = 158,86
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.9.
3.1.2. Grinzi static nedeterminate cu o singur deschidere
Grinzile static nedeterminate cu o singur deschidere au o importan

deosebit n rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda
deplasrilor. Din aceast categorie fac parte grinda ncastrat la un capt i
rezemat la cellalt i grinda dublu ncastrat. n continuare se vor analiza
cteva cazuri de ncrcare a acestor grinzi, iar n tabelul 3.1 sunt prezentate i
alte cazuri utilizate n practic.
- 49 -
3.1.2.1. Grinda ncastrat-simplu rezemat
Fie grinda ncastrat-simplu rezemat din figura 3.10,a ncrcat cu o

for uniform distribuit.
p
L
2
I
L
X1
1
SB
L
2
X1
1
M p0
PL
8
12
pL 3
24
pL
8
PL
4
12
pL 3
24
PL
16
5 pL
8
Mp
3P L
16
1 1P
16
+
_
a
3 pL
8
Tp
P L2
16
5P L
32
+
5P
16
_
b
- Fig.3.10 Considernd Io=I, rezult

12 = L
Reaciunile fictive sunt
2
3
2
pL pL
12 = L
=
;
3
8
12
Ecuaia de condiie are forma
pL3
2L X1 + 6
=0
24
de unde rezult
2
pL
X1 =
8
- 50 -
R 12 = R 21 =
1
pL
12 =
2
24
Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt prezentate n

figura 3.10,a.
Pentru grinda ncastrat-simplu rezemat din figura 3.10,b ncrcat cu o
for concentrat, aplicat la mijlocul deschiderii se obin urmtoarele rezultate:
Valorile reaciunilor fictive sunt
2
1
pL pL
12 = L
=
;
2
4
8
1
PL
R 12 = R 21 = 12 =
2
16
Ecuaia de condiie este

2
PL
2L X1 + 6
=0
16
de unde
X1 =
3PL
16
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.10,b.

3.1.2.2. Grinda dublu ncastrat
Aceast grind este de dou ori static nedeterminat, deoarece are

posibilitatea deformrii axiale libere.
Fie grinda dublu ncastrat din figura 3.11,a ncrcat cu o for uniform
distribuit.
Deoarece sistemul de baz este identic cu cel de la bara ncastrat
simplu rezemat, reaciunile fictive au aceleai valori.
3
pL
=0
2 L X 1 + L X 2 + 6
24
3
pL
L X 1 + 2 L X 2 + 6
=0
24
2
de unde
pL
X1 = X 2 =
12
Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt prezentate n

figura 3.11,a.
- 51 -
L
2
L
X2
2
X1
1
L
2
X2
X1
SB
M p0
PL
4
PL 2
8
12
pL 3
24
pL
12
pL 2
12
pL
2
_
a
12
pL 3
24
pL
2
PL
16
Mp
PL 2
16
PL
8
Tp
P
2
PL
8
+
_
b
P
2
- Fig.3.11 Pentru grinda dublu ncastrat din figura 3.11,b ncrcat cu o for
concentrat, aplicat la mijlocul deschiderii, sistemul ecuaiilor de condiie are
forma
PL2
2L X 1 + L X 2 + 6 16 = 0
2
L X + 2L X + 6 PL = 0
1
2
16
de unde
pL
X1 = X 2 =
8
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.11,b.
- 52 -
Tabelul 3.1
Momentul de
Diagrama de momente
ncastrare perfect
Bara
p
pL2
M12 = M 21 =
12
pL2
M 12 =
8
M21=0
M 12 = M 21 =
M 12 =
2
3PL
16
M21=0
PL
8
M12 = M 21 =
a
Pa (L a )
L
P
a
M 12 =
3Pa (L a )
2L
M21=0
Pab 2
L2
Pa 2 b
M 21 = 2
L
M 12 =
b
L
Pab(L + b)
2L2
M21=0
M 12 =
a
b
L
- 53 -
3.1.3. Efectul aciunii variaiei de temperatur la grinzile continue

La grinzile continue, deoarece unul dintre reazeme este fix (ncastrare sau
articulaie) iar celelalte reazeme sunt mobile, variaia lungimii, la aciunea
temperaturii medii tm din axa barei este liber, deci nu produce eforturi.
Rezult c numai diferena de temperatur dintre fibrele extreme t va
produce deformarea prin ncovoiere.
La aciunea variaiei de temperatur n expresia ecuaiei celor trei
momente, descris prin relaia (3.7), se schimb numai termenul liber, respectiv
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X K + 6EI 0 jt = 0
(3.14)
Dac se presupune c fibra inferioar este fibra mai cald, atunci expresia
termenului liber jt are urmtoarea form:
jt = m j
t ij 1
t jk 1
t
1 L ij +
1 L jk (3.15)
dx =
h 2
h
h jk 2
ij
n care tij i tjk sunt diferenele de temperatur pe cele dou deschideri

adiacente nodului j, hij i hjk sunt nlimile seciunilor transversale ale
deschiderilor ij respectiv jk, iar Lij i Ljk sunt lungimile celor dou deschideri.
Introducnd relaia (3.15) n (3.14) rezult expresia final a ecuaiei celor
trei momente
t ij
t jk
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X K + 3EI 0
L ij +
L jk = 0
h
h jk
ij
(3.16)
Observaie:
- Se constat c n cazul aciuniii variaiei de temperatur, eforturile
depind de natura materialului, prin valoarea modulului de elasticitate i de
valoarea momentelor de inerie.
- Dac fibra inferioar este mai rece, atunci termenul liber al relaiei
(3.16) va fi afectat cu semnul minus.
EXEMPLUL 3.3 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda
continu din figura 3.12. Se dau: temperatura la fibra superioar -80, temperatura
la fibra inferioar +120, EI=105kNm2, =10-5grad-1, h01=60cm, h12=75cm,
h23=75cm.
- 54 -
-8 0
h= 7 5 c m
h= 6 0 cm
I
6
2I
9
t= 2 0 0
2I
8
+120
X1
SB
h= 7 5 cm
X2
t= 2 0 0
t= 2 0 0
6 7 ,1 7
4 8 ,4 6
Mt
- Fig. 3.12 Lungimile transformate calculate pentru I0=I

01 = 6 ;
12 = 4,5 ; 23 = 4
20
20
5
2(6 + 4,5)X1 + 4,5X 2 + 3 10 0,60 6 + 0,75 9 = 0
20
20
5
4,5X1 + 2(4,5 + 4 )X 2 + 3 10
9 +
8 = 0
0,75
0,75
sau
21X1 + 4,5X 2 = 1320
4,5X + 17 X = 1360
1
2
cu valorile necunoscutelor X1 = 48,46 i X 2 = 67,17
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 3.12. Se
constat c fibra mai rece este fibra ntins.
EXEMPLUL 3.4 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
grinzile cu o singur deschidere din figura 3.13 a i b. Se consider t2>t1 (fibra
mai rece este fibra superioar).
Un interes deosebit l prezint ncrcarea cu variaie de temperatur a
grinzilor continue cu o singur deschidere, deoarece diagramele de moment
ncovoietor obinute sunt utilizate n rezolvarea structurilor static nedeterminate
prin metoda deplasrilor.
- 55 -
t1
E ,I,h
t1
E ,I,h
t2
t2
L
SB
E I
Mt
X2
X1
1
t
h
X1
1
3
t
E I
2
h
b
- Fig.3.13 -
Ecuaia de condiie este:
2LX1 + LX 2 = 3 EI 0 h L
LX + 2LX = 3 EI t L
2
0
1
h
2LX1 = 3 EI 0
de unde rezult:
X1 = X 2 = EI 0
t
h
t
L
h
t
3
X1 = EI 0
h
2
Diagramele de moment ncovoietor sunt prezentate n figura 3.13 a,b.

3.1.4. Efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue
La grinzile continue, cedrile de reazeme produc eforturi. Fie grinda

continu din figura 3.14 la care apar cedrile de reazeme vi, vj i vk.
n acest caz, forma ecuaiei celor trei momente, descris prin relaia (3.7),
devine
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X K + 6EI 0 j = 0
(3.17)
ncrcnd sistemul de baz cu necunoscuta Xj=1 se obin reaciunile

indicate n figura 3.14.
- 56 -
i-1
j
I ij
vi
I jk
vj
L ij
X i -1
k+1
k
vk
L jk
Xk
Xj
Xi
X k +1
SB
X j= 1
mj
1
L ij
1
L ij
1
L jk
1
L jk
- Fig.3.14 Termenul j are forma:
1
1
1
j = rkj k =
v i +
+
v j
v k
L
L jk
ij L jk
L ij
(3.18)
Ordonnd termenii, relaia (3.18) devine
v j v i v j v k
j =
+
L ij
L jk
(3.19)
Ecuaia celor trei momente n cazul cedrilor de reazeme capt forma:

v j v i v j v k
=0
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X k 6EI 0
+
L ij
L jk
(3.20)

continu din figura 3.15. Se dau: v1=1,5cm, v2=1cm, EI=105kNm.
Lungimile transformate pentru I0=I sunt:

01 = 10
I
= 5;
2I
12 = 8
I
= 4;
2I
- 57 -
I
23 = 6 = 6
I
1
2I
v1
10
v 2I
2I
8
X1
X2
SB
X 1= 1
1
8
1
8
1
10
1
10
X 2= 1
1
8
1
8
1
6
1
6
M
1 7 ,8 8
6 6 ,8 6
6 ,6 9
2 ,9 8
6 ,1 2
- Fig. 3.15 Ecuaiile de condiie sunt:
1,5 10 2 1,5 10 2 1 10 2
= 0
+
2(5 + 4 )X 1 + 4X 2 6EI
10
8
2
2
2
4X + 2(4 + 6 )X 6EI 1 10 1,5 10 + 1 10 = 0

2
1
8
6
sau
18X 1 + 4X 2 1275 = 0
4X + 20X 625 = 0
1
2
iar necunoscutele au valorile
X1 = 66,86 i X 2 = 17,88
Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia
M = m1 X 1 + m 2 X 2
i sunt date, mpreun cu forele tietoare n figura 3.15.
- 58 -

grinzile cu o singur deschidere produse de rotirea (fig.3.16 a i b) i translaia
v (fig.3.17,a i b). Ca i n cazul ncrcrii cu fore sau variaie de temperatur
prezint interes, efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue cu o singur
deschidere, deoarece diagramele de moment ncovoietor obinute sunt utilizate
n rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda deplasrilor.
Cazul rotirii (fig.3.16,a i b).
E ,I
SB
E ,I
X1
1
X2
2
X1
1
2EI
3E I
4EI
- Fig.3.16 Ecuaiile de condiie sunt:
2LX1 + LX 2 6EI = 0
LX + 2LX = 0
1
2
2LX1 6EI = 0
de unde
4EI
L
2EI
X2 =
L
X1 =
X1 =
3EI
- 59 -
Cazul deplasrii v (fig.3.17,a i b).
E ,I
E ,I
v
L
SB
0
X1
1
X2
2
6EI v
L
L
X1
1
3E I v
L
L
M
a
6EI v
L
L
- Fig.3.17 Ecuaiile de condiie sunt:
v
2L X 1 + L X 2 6EI L = 0
L X 1 + 2L X 2 6EI = 0
L
6EI v
X1 =
L L
6EI v
X2 =
L L
v
2L X1 6EI
=0
L
X1 =
3EI v
L L
- 60 -
3.2. Grinzi cu zbrele static nedeterminate

Grinzile cu zbrele static nedeterminate se ntlnesc frecvent n practic.
Calculul acestor tipuri de structuri are la baz aceleai ipoteze simplificatoare
care au fost utilizate i la grinzile cu zbrele static determinate, respectiv:
- axele barelor sunt concurente n noduri;
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte;
- forele se aplic, ca fore concentrate, numai n noduri.
n consecin, n barele acestor grinzi apar numai eforturi axiale.
Grinzile cu zbrele static nedeterminate pot fi static nedeterminate
exterior (fig.3.18,a), interior (fig.3.18,b) sau mixt (interior i exterior n acelai
timp, fig.3.18,c). n cazul grinzilor cu zbrele care au diagonalele ncruciate,
punctul lor de intersecie nu este nod, barele trecnd una pe lng cealalt.
c
- Fig.3.18 Gradul de nedeterminare static se stabilete cu relaia
N = b + r 2n
(3.21)
unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple, iar n numrul

de noduri.
Calculul grinzilor cu zbrele static nedeterminate prin metoda eforturilor
urmrete etapele generale prezentate anterior. Grinzile cu zbrele din figura
3.18 au urmtoarele grade de nedeterminare static:
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,a
b=21, n=12, r=4,
N=1
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,b
b=25, n=12, r=3,
N=4
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,c
b=15, n=12, r=4,
N=5
- 61 -
Sistemul de baz se obine prin secionri de bare i prin suprimri de

legturi cu terenul. Alegerea sistemului de baz trebuie efectuat cu deosebit
atenie pentru a se obine un sistem static determinat i a se evita sistemele
critice. Astfel, necunoscutele pot fi reaciunile din rezemrile suplimentare sau
eforturile din barele suplimentare.
n figura 3.19 sunt prezentate sistemele de baz pentru grinzile cu zbrele
din figura 3.18.
a
X1
X2
X3
X4
X1
c
X2
X3
X4
X5
X1
- Fig. 3.19 De remarcat faptul c n cazul ncrcrii sistemului de baz cu

necunoscuta efort ntr-o bar, diagonal dubl, apar eforturi numai n barele
panoului n care acioneaz necunoscuta respectiv (fig.3.20).
X1=1
X2=1
- Fig. 3.20 n funcie de tipul necunoscutei, ecuaia de condiie poate avea una din
urmtoarele dou forme:
a) n cazul unei necunoscute reaciune (Xi), deplasarea pe direcia acesteia
este egal cu zero, n situaia real, deci ecuaia de condiie are forma obinuit,
adic
i1 X 1 + i 2 X 2 + ... + ii X i + ... in X n + ip = 0
- 62 -
(3.22)
b) n cazul unei necunoscute reprezentnd efortul dintr-o bar, deplasarea

real pe direcia necunoscutei nu mai este egal cu zero, deoarece sub aciunea
efortului din bar aceasta se deformeaz, deci ecuaia de condiie va avea forma:
j1 X 1 + j2 X 2 + ... + jj X j + ... jn X n + jp = j X j
(3.23)
unde jXj reprezint deformaia total a barei.

Prin j s-a notat deformaia barei produs de un efort egal cu unitatea
Lj
(j =
, unde Lj reprezint lungimea barei j, E modulul de elasticitate al
EA j
materialului, iar Aj reprezint aria seciunii transversale a barei j).
Semnul minus din relaia (3.23) ine seama de faptul c deplasarea din
Xj=1 este pozitiv cnd nodurile n care acioneaz se apropie, iar deplasarea
din structura real produs de efortul de ntindere Xj este de sens invers.
Ecuaia (3.23) se poate scrie i sub forma:
j1 X 1 + j2 X 2 + ... + ( jj + j )X j + ... jn X n + jp = 0
(3.24)
ceea ce arat c influena deformrii barei apare ca o corectare a coeficientului

necunoscutei principale Xj.
Deoarece n barele grinzii cu zbrele apar numai eforturi axiale,
coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au urmtoarele expresiile:
2
nr de bare
ni
ni
ii =
dx =
Lk
EA
k =1 EA k
ij =
nin j
EA
dx =
nr de bare
nin j
k =1
EA k
ip =
ni Np
EA k
dx =
Lk
0
nr de bare
ni Np
k =1
EA k
(3.25)
Lk
Dup calculul coeficieniilor necunoscutelor i termenilor liberi i

rezolvarea sistemului de ecuaii, eforturile reale n bare se determin cu relaia:
0
N p = N p + n 1 X 1 + n 2 X 2 + ... + n n X n
- 63 -
(3.26)
n scopul sistematizrii calculelor, determinarea coeficienilor

necunoscutelor, a termenilor liberi i a eforturilor finale din bare se organizeaz
n tabel, aa cum se va vedea n cadrul aplicaiei ce urmeaz.
EXEMPLUL 3.7. S se determine eforturile n barele grinzii cu zbrele

static nedeterminate din figura 3.21. Seciunea transversal a tlpilor este 2A, iar
seciunea transversal a diagonalelor si montanilor este A.
30kN 2
X1
X2
30
30
80kN
3
30
80kN
SB
X1=1
X2=1
n1
n2
20
80
60
Np
Np
- Fig. 3.21 Grinda cu zbrele este de dou ori static nedeterminat (nedeterminarea
este interioar). Sistemul de baz s-a ales prin secionarea barele suplimentare
din fiecare panou.
Din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X1=1 apar eforturi
diferite de zero numai n barele panoului din care face parte bara n locul creia
s-a introdus necunoscuta X1, iar n bara suprimat apare un efort egal cu
unitatea. n mod asemntor, din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta
X2=1 apar eforturi diferite de zero numai n barele panoului din care face parte
bara n locul creia s-a introdus necunoscuta X2, iar n bara suprimat apare un
efort egal cu unitatea.
Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare, eforturile n barele
suprimate sunt zero, iar n celelalte bare pot fi zero sau diferite de zero.
Calculele au fost conduse n tabelul 3.2.
- 64 -
Tabelul 3.2
n 12
Lk
EA k
n
Lk
EA k
n1 n2
Lk
EAk
2,56/EA
-18,68
-0.6
0,54/EA
-40,5/EA
30,99
-25
5/EA
-125/EA
-1,65
5/EA
23,35
2A
-30
-0.6
0,54/EA
27/EA
-44,01
3-4
80
-0.8 -0.8
2,56/EA
2,56/EA
2,56/EA
3-5
2A
45
-0.6
0,54/EA
3-6
5/EA
4-5
-75
4-6
2A
0.6
5-6
0.8
Ak
0
p
Bara
k
Lk
1-2
-0.8
1-3
2A
45
1-4
2-3
2-4
n1
n2
2
2
0
p
n1 N
EAk
Lk
-256/EA
n2 N0p
EAk
Np
Lk
-256/EA
14,08
-40,5/EA
10,11
58,15
5/EA
-375/EA
-16,85
0,54/EA
34,89
2,56/EA
46,52
nsumnd pe coloane se obin urmtoarele valori ale coeficienilor

necunoscutelor i ale termenilor liberi
11 =
10,52
2,56
12 = 21 =
EA
EA
1p =
394,50
EA
2p =
22 =
10,52
EA
671,50
EA

10,52X1 + 2,56X 2 394,50 = 0
2,56X + 10,52X 671,50 = 0
1
2
Valorile necunoscutelor sunt
X1=23,35 i X2=58,15
Eforturile finale calculate prin suprapunere de efecte
N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2
sunt trecute n ultima coloan a tabelului 3.2 i reprezentate n figura 3.21.
- 65 -
3.3. Arce static nedeterminate

Arcele static nedeterminate se ntlnesc la baraje, conducte pentru
alimentri cu ap, poduri i pentru acoperirea unor suparfee mari (sli de sport,
i de spectacole). Tipurile de arce static nedeterminate sunt:
- arcul dublu articulat (fig.3.22,a)
- arcul cu tirant (fig.3.22,b)
- arcul dublu ncastrat (fig.3.22,c)
- Fig. 3.22 Arcele se realizeaz cu seciunea transversal constant - arcele cu

deschidere mic, sau cu seciunea transversal variabil - arcele cu deschidere
mare.
Arcele se caracterizeaz prin faptul c eforturile axiale au o influen mai
mare dect n cazul structurilor n form de cadre. De aceea la calculul
deplasrilor elastice trebuie s se in sam att de efectul momentului
ncovoietor ct i de cel al forei axiale.
1
1 f
n mod obinuit n construcii se utilizeaz arce pleotite < < i
5 L 10
cu grosime mic, la care influena curburii asupra deplasrilor elastice este
neglijabil. Ca urmare, calculul acestora se face cu ajutorul formulei MaxwellMohr, stabilit pentru barele drepte. Se mai face precizarea c, datorit formei
curbe a axei arcului, diagramele de eforturi sunt curbilinii i n consecin pentru
rezolvarea integralelor nu se mai poate aplica regula lui Vereciaghin.
n continuare sunt prezentate elementele teoretice pentru cele trei tipuri de
arce enumerate anterior, arce, la care reazemele sunt la acelai nivel, iar
ncrcrile sunt gravitaionale.
3.3.1. Arcul dublu articulat
Arcul dublu articulat (fig.3.23,a) este o structur o dat static

nedeterminat. De obicei, sistemul de baz se alege sub forma arcului simplu
rezemat, iar necunoscuta este mpingerea total a arcului static nedeterminat.
- 66 -
y
x
SB
a
X1
H=1
X1=1
x
c
- Fig. 3.23 Ecuaia de condiie are forma:

11 X 1 + 1p = 0
(3.27)
Deoarece n cazul arcelor, att momentul ncovoietor ct i fora axial

sunt importante, n calculul lui 11 i 1p se vor introduce ambele efecte.
Expresiile lor sunt:
m12
n 12
11 =
ds +
ds
EI 0 EA
0
m1M p
n1N p
1p =
ds +
ds
EI
EA
(3.28)
Pentru sistemul de baz ales, eforturile n seciunea curent produse de

ncrcarea cu necunoscuta X1=1 sunt (fig.3.23,b i c)
m1 = y
n 1 = cos
(3.29)
Semnul minus apare n expresia momentului ncovoietor pentru a marca

faptul c fibra ntins este cea de la extrados, iar n expresia forei axiale pentru
c efortul este de compresiune.
Introducnd expresiile (3.29) n (3.28) se obine
2
y
cos
11 = ds +
ds
EI 0
EA 0
N p cos
yM p
1p =
ds
ds
EA
EI
- 67 -
(3.30)
Presupunnd c arcul are seciunea transversal variabil i considernd

caracteristicile seciunii de la cheie (I0 i A0) ca elemente de comparaie,
expresiile (3.30) devin:
I
I 2
2
EI 0 11 = 0 y ds + 0 cos ds
A
I
(3.31)
I0 0
I0
0
EI 0 1p = yM p ds N p cos ds
A
I
Introducnd expresiile (3.31) n ecuaia de condiie (3.27) se obine
urmtoarea expresie a necunoscutei X1
I0
I
0
0
yM p ds + 0 N p cos ds
A
X1 = I
I0 2
I0
2
I y ds + A cos ds
(3.32)
Referitor la importana relativ a termenilor care intervin n expresia

(3.32) trebuie remarcate urmtoarele:
- importana relativ a termenilor de la numrtor depinde de forma
arcului i de tipul de ncrcare exterioar. n situaia de fa datorit sistemului
de baz ales i a ncrcrii cu fore verticale, efectul momentului ncovoietor
este predominant astfel c cel de-al doilea termen se poate neglija,
- termenul al doilea de la numitor, care reprezint efectul forei axiale, nu
se va neglija, dei efectul su este relativ redus.
Calculul direct al integralelor din expresia (3.32) nu se poate efectua dect
n unele cazuri particulare. Pentru aceasta se fac unele aproximaii cum ar fi:
- se consider c dx = ds cos ;
- se consider c seciunea transversal a arcului variaz dup o lege de
forma A = A 0 cos .
Cu aceste elemente, cel de-al doilea termen de la numitor capt forma:
L
L
I0
I0
I0
dx
2
2
2
cos
ds
cos
=
dx = L i 0
A
A cos
cos 0 A 0
0
0
(3.33)
unde i0= este raza de inerie a seciunii de la cheie.

Cu aceste elemente, expresia necunoscutei X1, pentru arce pleotite
ncrcate cu fore verticale, devine:
- 68 -
I0
0
I yM p ds
X1 =
I0 2
2
I y ds +L i 0
(3.34)
Dup calculul necunoscutei, eforturile n seciunea curent se determin

cu relaiile
0
0
M p = M p + m1 X 1 = M p y X 1
(3.35)
N p = N 0p + n 1X1 = N 0p X1 cos
Necunoscuta X1 reprezint mpingerea arcului. De remarcat faptul c, cei
doi termeni care intervin n expresia momentului ncovoietor din relaia (3.35)
sunt de acelai ordin de mrime, astfel c pentru obinerea unor rezultate corecte
este necesar s se foloseasc un numr suficient de zecimale (2-3) pentru
obinerea valorii necunoscutei X1.
Analiznd expresiile stabilite pentru determinarea necunoscutei X1,
rezult c este necesar s se cunoasc att forma axei arcului ct i legea de
variaie a momentului de inerie. n mod obinuit arcele folosite au axa
parabolic sau circular. n ceea ce privete seciunea, ea se adopt de obicei
constant.
n funcie de caracteristicile arcului, rezolvarea integralelor se poate
realiza prin una din urmtoarele modaliti:
- integrare direct. Se efectueaz cnd forma axei arcului i legea de
variaie a momentului de inerie au expresii matematice simple. n acest mod se
calculeaz mai ales arcele parabolice i circulare.
- operare prin bolari. Se aplic atunci cnd forma axei arcului i legea de
variaie a momentului de inerie nu permit obinerea unor expresii matematice
simple. Integralele se transform n sume prin mprirea arcului ntr-un numr
finit de poriuni cu lungimea s, numite bolari. Bolarii pot avea lungimea
constant (fig. 3.24,a), sau proiecia lor pe orizontal constant (fig. 3.24,b).
s
a
- Fig. 3.24 - 69 -
n aceste condiii expresia (3.34) a necunoscutei devine:
X1 =
I0
0
yM p s
I
I 2
2
I0 y s + L i 0
yM p W
0
W + L i0
(3.36)
I0
s reprezint lungimea transformat a bolarului.
I
0
Elementele ce alctuiesc expresia necunoscutei , respectiv, y, M p i W se
unde W =
calculeaz pentru seciunea din centrul de greutate al bolarului (n mijlocul

fiecrui bolar). Pentru sistematizare, ntreaga rezolvare se organizeaz n tabel
(vezi exemplul 3.10).
nlocuirea integrrii directe prin sumare reprezint o aproximaie, care
este cu att mai strns cu ct numrul bolarilor este mai mare. Practic ns
numrul de 8-10 bolari asigur o exactitate suficient a calculului.
Efectul variaiei de temperatur. Ecuaia de condiie n acest caz devine:
11X1 + 1t = 0
(3.37)
unde
t
(3.38)
m i ds
h
cu tm temperatura medie din axa barei, t diferena de temperatur, h nlimea
seciunii transversale a arcului, iar coeficientul de dilatare termic liniar.
Tinnd seama c m1 = y i n 1 = cos se obine
t
it = t m L y ds
(3.39)
h
it = n i t m ds +
deoarece cos ds = dx = L
0
iar necunoscuta X1 are expresia
X 1 = EI 0
t
yds + L t m
h
I0 2
2
y ds + L i 0
I
- 70 -
(3.40)
n continuare se consider dou cazuri particulare de ncrcare:

a) dac arcul se afl n aer liber, unde t=0 i numai t m 0 necunoscuta
X1 devine:
L tm
X 1 = EI 0
(3.41)
I0 2
2
I y ds + L i 0
Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune oarecare este
M t = m1 X 1 = y X 1
(3.42)
n figura 3.25,a este reprezentat diagrama de moment ncovoietor pentru

tm>0, iar n figura 3.25,b pentru tm<0.
Fig.3.25
n ceea ce privete fora axial, ea este de compresiune pentru tm>0 i de
ntindere pentru tm<0.
b) Dac arcul este supus unei variaii de temperatur pentru care tm=0 i
t 0 , unde t>0, expresia necunoscutei X1 este:
t
h yds
X 1 = EI 0
(3.43)
I0 2
2
I y ds + L i 0
Efectul cedrilor de reazeme. Ecuaia de condiie n acest caz devine:
unde
11X1 + 1 = 0
(3.44)
i = rki k
(3.45)
n acest caz expresia necunoscutei devine:

- 71 -
X 1 = EI 0
rki k
(3.46)
I0 2
2
y ds + L i 0
I
n legtur cu cedrile de reazeme la arcul dublu articulat, cu reazeme la

acelai nivel, trebuie remarcat faptul c numai o variaie a distanei dintre
reazeme conduce la apariia de eforturi. Cedrile de reazeme pe vertical, care
conduc la rotirea liniei reazemelor, reprezint o rotire de corp rigid n jurul uneia
dintre articulaii.
3.3.2 Arcul cu tirant
Arcul cu tirant se utilizeaz n cazul n care mpingerile arcului dublu

articulat nu pot fi preluate prin sistemul de rezemare. Asemenea situaii se
ntlnesc la realizarea acoperiurilor de deschideri mari. Prezena tirantului face
ca distana dintre extremitile arcului s se modifice cu o anumit cantitate
(alungirea tirantului). Din aceast cauz comportarea arcului cu tirant este puin
diferit de cea a arcului dublu articulat, la care distana dintre extremiti este
invariabil.
Se consider arcul cu tirant din figura 3.26,a ncrcat cu fore verticale.
y
x
SB
X1
- Fig.3.26 Arcul este tot o singur dat static nedeterminat. Sistemul de baz se alege
prin secionarea tirantului. Se obine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie s se
introduc n expresia coeficientului necunoscutei i efectul efortului axial din
tirant.
n 2t
m12
n 12
11 =
ds +
ds +
dx
(3.47)
EI
EA
EtAt
sau innd sama c m 1 = y , n 1 = cos i n t = 1 rezult:
- 72 -
EI 0 11 =
I0 2
I
E I0
2
y ds + 0 cos ds +
dx
I
A
Et At
(3.48)
Introducnd aproximaiile fcute la arcul dublu articulat relaia (3.48)

devine
I
EI 0 11 = 0 y 2 ds + L i 02 + L i 2t
(3.49)
I
unde s-a notat cu i 2t =
E I0
, unde Et i At fiind caracteristicile tirantului, iar E
Et At
i I0 ale arcului.
Necunoscuta, care reprezint efortul din tirant, are forma
X1 =
I0
0
yM p ds
I
I0 2
2
2
y ds + L ( i 0 + i t )
I
(3.50)
Dup calculul necunoscutei, eforturile n seciunea curent se determin

cu aceleai relaii prezentate la arcul dublu articulat.
Efectul variaiei de temperatur. Ecuaia de condiie este:
11X1 + 1t = 0
unde
it = n i t m ds +
t
m i ds + t n t t mt dx
h
(3.51)
(3.52)
cu tm temperatura medie din axa arcului, t diferena de temperatur, h nlimea

seciunii transversale a arcului, coeficientul de dilatare termic al arcului, tmt
temperatura medie din axa tirantului, iar t coeficientul de dilatare termic al
tirantului.
Tinnd seama c m1 = y , n 1 = cos i nt=+1 se obine:
it = t m L
t
y ds + t t mt L
h
deoarece cos ds = dx = L .
0
Necunoscuta X1 are expresia

- 73 -
(3.53)
X 1 = EI 0
t
yds + L t m t L t mt
h
I0 2
2
2
I y ds + L i 0 + i t
(3.54)
Dac arcul se afl n aer liber ( t m 0 i t=0) pot fi ntlnite dou

situaii:
- temperatura medie este diferit pentru arc i tirant ( t m t mt ). n acest
caz termenul liber are expresia
it = t m L t t mt L
(3.55)
iar efortul din tirant rezult

X 1 = EI 0
L t m t L t mt
I0 2
2
2
I y ds + L i 0 + i t
(3.56)
- temperatura medie este aceeai pentru arc i tirant ( t m = t mt ). n acest

caz termenul liber are expresia
it = t m L + t t mt L
(3.57)
iar efortul din tirant rezult

X 1 = EI 0
L t m ( t )
I0 2
2
2
y ds + L i 0 + i t
I
(3.58)
Dac coeficienii de dilatare termic sunt egali ( = t ), atunci X1=0.

Efectul cedrilor de reazeme. Tinnd cont de faptul c numai o deplasare
relativ a reazemelor pe orizontal poate produce eforturi, efectul cedrilor de
reazeme la arcul cu tirant poate fi privit astfel: se consider c tirantul este
precomprimat, respectiv are loc o scurtare a sa cu o cantitate ut.
Expresia necunoscutei X1 numai din ncrcarea cu scurtarea este:
- 74 -
X1 =
EI 0 ut
(3.59)
I0 2
2
y ds + L i 0
I
iar momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia
M = m1 X 1 = y X 1
(3.60)
EXEMPLUL 3.8 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de

for axial la arcul dublu articulat din figura 3.27. Arcul este parabolic cu
seciune constant (bxh=40x60cm2).
y
P=120kN
P=120kN
y
x
8
Mp
124,223 137,33
39,5
107,33
60
SB
137,33
39,5
X1
135,38
Np
135,38
Px
2
Mp
60
PL
4
- Fig.3.27 Sistemul de baz ales este arcul simplu rezemat. Deoarece diagramele m1
0
i M p sunt simetrice, integrarea se va efectua numai pe jumtate de arc,

rezultatele finale fiind multiplicate cu 2. ncrcarea fiind simpl se va utiliza
integrarea direct.
Expresia necunoscutei n cazul seciunii constante este
yM 0p ds
X1 =
2
2
y ds + L i 0
Expresiile momentelor ncovoietoare n seciunea curent sunt: m1 = y ,

Px
4fx (L x )
, iar y =
M 0p =
2
L2
Deoarece arcul este pleotit se va admite c ds=dx. Termenii care intervin
n expresia necunoscutei X1 au urmtoarele forme:
- 75 -
4fx (L x ) Px
5PL f
dx =
= 9600
yM ds = 2
2
2
48
L
0
0
p
16f x (L x )
8Lf
dx =
= 76,80
y ds =
4
15
L
0
I
h2
0,6 2
2
L i 0 = L = L = 16
= 0,48
A
12
12
2
Necunoscuta X1 are valoarea:

X1 =
9600
= 124,223kN
76,80 + 0,48
Momentele ncovoietoare se determin cu relaia: M p = M 0p yX1

- seciunea de la cheie (x=L, y=f)
PL
Mc =
f X1 = 480 3 124,223 = 107,33Nm
4
L
3
- seciunea de la sfertul deschiderii x = , y = f

2
4
P L 3
M s = f X1 = 240 279,50 = 39,5kNm
2 4 4
Forele axiale se determin cu relaia: N p = N 0p X 1 cos
- seciunea de la nateri: cos 1 = 0,8 ; sin 1 = 0,6
P
N1 = sin 1 X1 cos 1 = 135,38kN
2
- seciunea de la sfert: cos s = 0,936 ; sin s = 0,351
P
N s = sin s X1 cos s = 137,33kN
2
- seciunea de la cheie: cos c = 1 ; sin c = 0
N c = X1 cos c = 124,223kN
Cu aceste valori n figura 3.27 au fost trasate diagramele Mp i Np.
EXEMPLUL 3.9. S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de

for axial la arcul cu tirant din figura 3.28.
Caracteristicile secionale ale arcului sunt: modulul de elasticitate al
arcului (beton) E=300000daN/cm2, seciunea transversal a arcului
bxh=40x60cm2, modulul de elasticitate al tirantului (oel) Et=2100000daN/cm2,
aria seciunii transversale a tirantului At=34cm2.
- 76 -
P=120kN
P=120kN
3
X1
8
SB
130,48
23,03
23,03
60
116,902
+
Np
Mp
60
130,48
129,52
129,52
129,29
Mp
480
116,902
- Fig.3.28 Arcul este acelai de la aplicaia 3.8. n acest caz avnd tirant se modific
numai coeficientul necunoscutei, respectiv
2
2
2
nt
m1
n1
ds +
11 =
ds +
dx
EI
EA
EtAt
sau innd seama de m1 = y , n 1 = cos , n t = +1 rezult
I
I
EI 0 2
EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds +
1 dx
I
A
EtAt
Deoarece arcul este pleotit, iar seciunea transversal este constant
(I0=I) rezult
L
4fx (L x )
y ds = 2 L2 dx = = 76,80
0
I0
2
2
A cos ds = L i 0 = 0,48
4
7
EI 0 2
3 10 72 10
2
E A 1 dx = L i t = 16 2,1 108 34 10 4 = 4,84
t
t
2
EI 0 1p = yM p ds = 9600
Necunoscuta, efortul din tirant, este
0
1p
9600
= 116 ,902 kN
11
76 ,80 + 0 , 48 + 4 ,84
Se constat c n cazul arcului cu tirant, efortul n tirant este mai mic
dect reaciunea orizontal a arcului dublu articulat, i aceasta deoarece tirantul
este un element deformabil.
Momentele ncovoietoare se determin cu relaia M p = M 0p yX1
X1 =
- 77 -
- la cheie M c = 60 8 3 116,902 = 129,29kNm

3
- la sfertul deschiderii
M s = 60 4 3 116,902 = 23,03kNm
4
0
Forele axiale se determin cu relaia N p = N p X 1 cos
P
- la nateri N1 = sin 1 X1 cos 1 = 129,52kN
2
P
- la sfertul deschiderii N s = sin s X1 cos s = 130,48kN
2
- la cheie N c = X1 = 116,902kN
- n tirant N t = + X1 = +116,902kN
Diagramele de eforturi (moment ncovoietor i for axial) au fost trasate
n figura 3.28. Se constat c, n comparaie cu arcul dublu articulat, la arcul cu
tirant momentul la cheie a crescut, iar momentul la sfertul deschiderii a sczut.
EXEMPLUL 3.10 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul dublu articulat din figura 3.29,a folosind metoda bolarilor.
Arcul este parabolic cu seciune constant (bxh=40x90cm2).
30kN/m
2
16
xi
i
yi
X1
SB
y
1
x
2
x
b
3
x
4
x
6
x
7
x
8 9
x
Mp
14,93
0
1
5
x
472,535
e
529,777
_
Np
529,777
- Fig.3.29 Arcul este o singur dat static nedeterminat i se alege ca sistem de baz
arcul simplu rezemat (fig.3.29,b). Deoarece arcul este ncrcat simetric, calculul
se va efectua pe jumtatate de arc. n acest sens se vor folosi 8 bolari avnd
proiecia pe orizontal constant, respectiv s = 1m (fig.3.29,c).
- 78 -
n tabelul 3.3 se determin coordonatele centrelor de greutate ale celor 8

bolari i a seciunilor de la natere i de la cheie precum i unghiurile formate
de tangenta la curb cu orizontala n aceste puncte.
Relaiile de calcul sunt:
2
4 f x i (L x i ) 4 2 x i (16 x i ) x i x i
=
=
yi =
2 32
L2
16 2
x
tgi
1
;
sin i =
cos i =
tgi = x i i ;
16
1 + tg 2 i
1 + tg 2 i
Tabelul 3.3
Seciune
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
xi
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8
yi
0.000
0.242
0.680
1.055
1.367
1.617
1.805
1.930
1.992
2.000
tgi
0.500
0.469
0.406
0.344
0.281
0.219
0.156
0.094
0.031
0.000
sini
0.447
0.424
0.376
0.325
0.271
0.214
0.154
0.093
0.031
0.000
cosi
0.894
0.905
0.926
0.946
0.963
0.977
0.988
0.996
1.000
1.000
Mp
Np
0.000
116.250
326.250
506.250
656.250
776.250
866.250
926.250
956.250
960.000
-107.331
-95.498
-73.394
-53.638
-36.551
-22.438
-11.578
-4.200
-0.469
0.000
Momentele ncovoietoare i a forelor axiale n centrele de greutate ale

bolarilor precum i n seciunile de la natere i de la cheie pe sistemul de baz
se determin cu relaiile de mai jos i sunt prezentate de asemenea n tabelul 3.3.
x
0
M Pi = V0 x i 30 x i i
2
0
N Pi = (V0 30 x i ) sin i
unde V0 reprezint reaciunea vertical din seciunea de la natere
( V0 = 30 16 / 2 = 240kN ).
Expresia necunoscutei, n condiia s = ct. , I=ct., este
X1 =
I0
0
yM p s
I
yM p
0
=
2
I0 2
2
L i0
2
y
s
+
L
i
I
0
y + s
Termenii din expresia necunoscutei sunt calculai n tabelul 3.4.
- 79 -
Tabelul 3.4
Bolar
1
2
3
4
5
6
7
8
xi
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
yi
0.242
0.680
1.055
1.367
1.617
1.805
1.930
1.992
yi
0.059
0.462
1.112
1.869
2.615
3.257
3.724
3.969
Mp
yi M p
116.250
326.250
506.250
656.250
776.250
866.250
926.250
956.250
28.154
221.748
533.936
897.217
1255.342
1563.311
1787.373
1905.029
Termenii din expresia necunoscutei se calculeaz pe arcul ntreg, deoarece

sistemul de baz este arcul simplu rezemat, respectiv
0
2 yM p = 2 8192,109 = 16384,218
2 y = 2 17,067 = 34,133
2
L i o L h o 16 0.9 2
=
=
= 0,54
s 12 s
12 2
Necunoscuta X1 este
16384,218
X1 =
= 472,535kN
34,133 + 0,54
Eforturile finale au fost calculate cu relaiile
0
M p = M p y X1
N p = N 0p X1 cos
sunt nscrise n tabelul 3.5.i sunt reprezentate n figura 3.29,d i e.
Sec.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
yi
0.000
0.242
0.680
1.055
1.367
1.617
1.805
1.930
1.992
2.000
0
p
0.
116.250
326.250
506.250
656.250
776.250
866.250
926.250
956.250
960.000
y i X1
0.
-114.442
-321.176
-498.377
-646.044
-764.178
-852.778
-911.845
-941.378
-945.070
0
p
Mp
0.
1.808
5.074
7.873
10.206
12.072
13.472
14.405
14.872
14.930
-107.331
-95.498
-73.394
-53.638
-36.551
-22.438
-11.578
-4.200
-0.469
0
- 80 -
Tabelul 3.5
Np
X1 cos
-422.446
-427.644
-437.567
-447.018
-455.051
-461.667
-466.865
-470.645
-472.535
-472.535
-529.777
-523.142
-510.961
-500.656
-491.602
-484.105
-478.443
-474.845
-473.004
-472.535
3.3.3. Arcul dublu ncastrat

Arcul dublu ncastrat este de trei ori static nedeterminat. Calculul arcelor
dublu ncastrate se efectueaz utiliznd un procedeu specific de ortogonalizare a
diagramelor unitare denumit procedeul transferrii necunoscutelor n centrul
elastic. n acest mod se poate realiza anularea coeficienilor secundari din
sistemul ecuaiilor de condiie. De notat c dou diagrame se numesc ortogonale
dac rezultatul integrrii lor este egal cu zero.
Fie arcul dublu ncastrat din figura 3.30,a i sistemul de baz obinut prin
secionarea arcului n seciunea de la cheie (fig. 3.30,b).
X1
X2
y
X3
x
b
a
y
y c
y
X2
c
X1
X1
X3
X3
- Fig. 3.30
Sistemul general de ecuaii de condiie are forma:
11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 p = 0
31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3p = 0
(3.61)
Deoarece necunoscutele X1 i X2 sunt simetrice, iar necunoscuta X3 este

antisimetric rezult c 13=31=23=32=0. Datorit acestei proprieti,
diagramele m1 i m2 sunt ortogonale cu diagrama m3. Sistemul de ecuaii se
poate mpri n dou sisteme
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
(3.62)
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
33 X 3 + 3p = 0
- 81 -
Aceai form a sistemului de ecuaii a fost ntlnit i n cazul cadrelor

simetrice. Dac ncrcarea este simetric atunci X3, iar dac ncrcarea este
antisimetric, X1=X2=0. Problema care se pune este ca diagramele simetrice m1
i m2 s fie ortogonalizate astfel nct 12=21=0. Pentru aceasta se aplic
procedeul transferrii necunoscutelor n centrul elastic, adic se ataeaz de cele
dou bare curbe n axa de simetrie, cte o consol de rigiditate infinit, iar
necunoscutele se transfer n captul acestor console (fig.3.30,c). Lungimea
consolelor ataate, notat cu c, se determin din condiia ca diagramele m1 i m2
s fie ortogonale.
Diagramele unitare produse de necunoscutele transferate n centrul elastic
sunt prezentate n figura 3.31.
X1=1
X2=1
m1
m2
X3=1
m3
- Fig. 3.31 Expresiile momentelor ncovoietoare i ale forelor axiale produse de cele
trei necunoscute n seciunea curent a sistemul de baz sunt:
m1 = y
n 1 = cos
m2 =1
n2 = 0
Cu aceste valori, expresia coeficientului 12 devine:

I
EI 0 12 = 0 yds = 0
I
m3 = x
n 3 = sin
(3.63)
(3.64)
sau
I0
yds = 0
I
(3.65)
- 82 -
Exprimnd ordonata seciunii curente y n raport cu c se obine y = c y'

unde y' se msoar de la cheie.
Condiia (3.65) devine
I0
I
I
yds = 0 cds 0 y ' ds =0
I
I
I
(3.66)
de unde se obine lungimea c a consolelor ataate, respectiv distana de la cheie

la centrul elastic (originea sistemului de axe xoy)
I0 '
y ds
I
c=
I0
I ds
(3.67)
n aceste condiii sistemul de ecuaii (3.62) devine

11 X 1 + 1p = 0
22 X 2 + 2 p = 0
33 X 3 + 3p = 0
(3.68)
Tinnd seama de expresiile (3.63), coeficienii necunoscutelor i termenii

liberi din sistemul de ecuaii (3.68) capt forma:
I0 2
I
y ds + 0 cos 2 ds
I
A
I
EI 0 22 = 0 ds
I
I
I
EI 0 33 = 0 x 2 ds + 0 sin 2 ds
I
A
I
I
EI 0 1p = 0 yM 0p ds + 0 N 0p cos ds
I
A
I
EI 0 2 p = 0 M 0p ds
I
I
I
EI 0 3p = 0 xM 0p ds + 0 N 0p sin ds
I
A
EI 0 11 =
- 83 -
(3.69)
Admind aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i introducnd i

urmtoarele aproximaii:
I0
A sin
ds = 0; i
I0
A N p sin ds = 0
0
(3.70)
necunoscutele din sistemul de ecuaii (3.68) capt expresiile

I0
I0
I0 0
0
0
yM
ds
M
ds
p
I
I xM p ds
I p
X1 =
; X2 =
; X3 =
I0
I0 2
I0
2
ds
+
ds
l
i
I
0
I x ds
I
(3.71)
Dac ncrcarea exterioar este simetric, atunci X1 0, X2 0 i X3=0, iar

dac ncrcarea este antisimetric, atunci X1=0, X2=0, i X3 0.
Dup determinarea necunoscutelor, eforturile din seciunea curent se
calculeaz prin suprapunere de efecte astfel:
- n cazul ncrcrii simetrice
0
0
M p = M p + m1 X 1 + m 2 X 2 = M p yX1 + X 2
N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 = N 0p X 1 cos
- n cazul ncrcrii antisimetrice
0
0
M p = M p + m 3 X 3 = M p + xX 3
N p = N 0p + n 3 X 3 = N 0p + X 3 sin
(3.72)
(3.73)
Datorit dificultilor ce apar n calculul integralelor, se poate folosi

nsumarea numeric utiliznd calculul prin bolari.
Astfel, poziia centrului elastic este
y W
c=
W
'
(3.74)
iar expresiile necunoscutelor sunt:
M p W ; X = xM p W
X1 =
;
X
=
3
2
2
2
2
W
y W + L i0
x W
yM p W
0
- 84 -
(3.75)
unde W =
I0
s reprezint lungimea transformat a bolarilor.
I
Efectul variaiei de temperatur. n cazul arcelor simetrice ncrcate cu

variaie de temperatur simetric (t>0, tm>0) sistemul ecuaiilor de condiie are
forma:
11X1 + 1t = 0
(3.76)
22 X 2 + 2 t = 0
X3 = 0
unde 11 i 22 au expresiile cunoscute iar termenii liberi sunt:

1t = n 1 t m ds +
t
t
m1 ds = t m L y ds
h
h
2 t = n 2 t m ds +
t
t
m 2 ds = ds
h
h
(3.77)
Necunoscutele capt forma:
X 1 = EI 0
t
yds + L t m
h
;
I0 2
2
y ds + L i 0
I
(3.78)
t
ds
h
X 2 = EI 0
I0
I ds
Considernd cele dou cazuri de ncrcare particulare se obine:

a) Dac arcul este supus unei variaii de temperatur uniform ( t m 0 , i
t=0) atunci din (3.78) rezult
X 1 = EI 0
L tm
I0 2
2
y ds + L i 0
I
X2=0
(3.79)
Pentru arcul cu seciunea transversal constant necunoscuta X1 are

urmtoarea expresie
- 85 -
X 1 = EI 0
L tm
2
2
y ds + L i 0
(3.80)
Momentul ncovoietor ntr-o seciune se calculeaz cu relaia

M t = m1 X 1 = y X 1
(3.81)
n figura 3.32 se prezint calitativ diagrama de moment ncovoietor

produs de aciunea temperaturii medii.
tm<0
tm>0
- Fig.3.32 b) Dac arcul este supus numai unei variaii de temperatur pentru care
tm=0, i t 0 , unde t este o ncrcare simetric, expresiile necunoscutelor
sunt:
t
t
h yds
h ds
X 1 = EI 0
X 2 = EI 0
= 0;
(3.82)
I0 2
I0
2
I y ds + L i 0
I ds
La arcele cu seciune constant, necunoscuta X2 are expresia
t
h
Expresia momentului ncovoietor devine:
X 2 = EI 0
M t = m 2 X 2 = 1 X 2 = EI 0
(3.83)
t
h
(3.84)
Dac fibra mai nclzit este la extrados atunci fibra ntins este la
intrados i invers (fig.3.33).
- 86 -
t>0
t<0
- Fig.3.33 Efectul cedrilor de reazeme. Pentru arcul dublu ncastrat necunoscutele

transferate n centrul elastic, au expresiile:
EI 0 rk 1 k
I0 2
2
I y ds + L i 0
EI
r
= 0 k2 k
I0
I ds
EI
r
= 0 k3 k
I0 2
I x ds
X1 =
1
=
11
X 2 ==
2
22
X 3 ==
3
33
(3.85)
unde k sunt cedrile de reazeme, iar rki sunt reaciunile de pe direciile cedrilor
de reazeme din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu necunoscutele Xi=1.
EXEMPLUL 3.11. S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul dublu ncastrat de form circular din figura 3.34 utiliznd
metoda bolarilor. Arcul este realizat din beton armat avnd urmtoarele
elemente geometrice:
- deschiderea L=30m;
- sgeata f=10m;
- seciunea transversal constant bxh=50x90cm.
Arcul fiind simetric i ncrcat simetric se alege ca sistem de baz
consola cu capt liber n axa de simetrie. Calculul se va efectua pe
semistructur, prin transferarea necunoscutelor n centrul elastic. Semiarcul se
mparte n 10 bolari de lungime egal.
Eforturile diferite de zero sunt X1 i X2 i au expresiile
yM p W
0
X1 =
MpW
X2 =
W
0
W + L i0
- 87 -
PB=200kN
P7=80kN
f=10,00m
P7=80kN
L=30,00m
X1
y
i
L/2
8 9 10 B
'
i
x i'
X2
1
A
- Fig.3.34 Calculul elementelor geometrice ale arcului. Cunoscnd deschiderea i

sgeata se determin raza arcului i unghiul la centru.
2
L
2
R = + (R f )
2
L
sin =
= 0,923
2R
2
L
f
R=
+ = 16,25m
8f 2
= 67,38
0
n R 6,738 16,25
Lungimea unui element este s =
=
= 1,911m
0
0
180
180
Coordonatele centrelor de greutate ale bolarilor precum i ale seciunilor
A (la natere) i B (la cheie) sunt date n tabelul 3.6. Relaiile de calcul pentru
coordonatele centrelor de greutate sunt: x i' = R sin i i y i' = R (1 cos i ) .
- 88 -
Tabelul 3.6
Sectiunea
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
B
i
67.380
64.011
57.273
50.535
43.797
37.059
30.321
23.583
16.845
10.107
3.369
0
sini
0.923
0.899
0.841
0.772
0.692
0.603
0.505
0.400
0.290
0.175
0.059
0
cosi
0.385
0.438
0.541
0.636
0.722
0.798
0.863
0.916
0.957
0.984
0.998
1
yi'
xi'
15.000 10.000
14.607 9.129
13.670 7.464
12.545 5.921
11.246 4.521
9.793 3.282
8.203 2.223
6.501 1.357
4.709 0.697
2.852 0.252
0.955 0.028
0
0
Seciunea transversal a arcului fiind constant, rezult I0=I i
I0
s = s , deci relaia (3.73) pentru determinarea poziiei centrului elastic
I
( de coordonat c) se poate scrie sub forma
'
'
y W y s
=
c=
W
s
Calculul coordonatei centrului elastic c, coordonatele y ale centrelor de
greutate ale bolarilor, n sistemul de axe xCy (y=c-y) precum i termenii yW i
y2W, necesari n calculul necunoscutelor este prezentat n tabelul 3.7.
W=
Seciunea
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
y'
0.028
0.252
0.697
1.357
2.223
3.282
4.521
5.921
7.464
9.129
W
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
y'W
0.054
0.482
1.332
2.593
4.248
6.272
8.640
11.315
14.264
17.446
- 89 -
Tabelul 3.7
y
y2W
3.459 22.865
3.235 19.999
2.790 14.875
2.130 8.670
1.264 3.053
0.205 0.080
-1.034 2.043
-2.434 11.321
-3.977 30.225
-5.642 60.831
Din tabelul 3.7 rezult:
W = 19,11;
y' W = 66,644 ;
c=
y' W = 66,644 = 3,487m

W 19,11
Momentele ncovoietoare M 0p i eforturile axiale N 0p pe sistemul de baz

sunt calculate n tabelul 3.8. Forele concentrate sunt aplicate simetric n
P
seciunile 7 i B. Pentru calculul pe semistructur se ia B = 100kN .
2
Tabelul 3.8
'
'
N 0p
M i = M i +1 + ( x i +1 x i ) Pi +1
Seciunea
Pi sini
B
MB=0
100
0
0
M10 = 0 100 0,955 = 95,5
100 0,059 -5,90
10
M 9 = 95,5 100 1,897 = 285,2
100
0,175
-17,50
M 8 = 285,2 100 1,857 = 470,9
100
0,290
M 7 = 470,9 100 1,792 = 650,1
100
0,400
M 6 = 650,1 180 1,702 = 956,46
180
0,505
-29,00
-40,00
-72,00
-90,90
M 5 = 956,46 180 1,59 = 1242,66
180
0,603 -108,54
M 4 = 1242,66 180 1,453 = 1504,2
180
0,692 -124,56
M 3 = 1504,2 180 1,299 = 1738,02
180
0,772 -138,96
2
1
A
M 2 = 1738,02 180 1,125 = 1940,52

M 1 = 1940,52 180 0,937 = 2109,18
M A = 2109,18 180 0,393 = 2179,92
180
180
180
0,841 -151,38
0,899 -161,82
0,923 -166,14
Expresiile necunoscutelor sunt

yM 0p W
M 0p W
X2 =
X1 =
;
W
y 2 W + L i 02
Din tabelul 3.7 rezult
2
W = 19,110 ; y W = 173,964
Termenul L i 02 pe semistructur are valoarea
2
1
1
0,90
L i 02 = 30,00
= 1,013
2
2
12
Termenii care apar la numrtor n expresiile necunoscutelor sunt
calculai n tabelul 3.9.
- 90 -
Sectiunea
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
W
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
1.911
y
yW
3.459
6.610
3.235
6.182
2.790
5.332
2.130
4.070
1.264
2.416
0.205
0.392
-1.034 -1.976
-2.434 -4.651
-3.977 -7.600
-5.642 -10.782
Tabelul 3.9
M 0p W
y M 0p W
0
p
-95.500
-285.200
-470.900
-650.100
-956.460
-1242.660
-1504.200
-1738.020
-1940.520
-2109.180
-182.501
-545.017
-899.890
-1242.341
-1827.795
-2374.723
-2874.526
-3321.356
-3708.334
-4030.643
-631.269
-1763.131
-2510.693
-2646.187
-2310.333
-486.818
2972.260
8084.181
14748.043
22740.888
M p W = 21007,126 ; yM p W = 38196,942
0
Cu aceste rezultate necunoscutele capt valorile

X1 =
38196,942
21007,126
= 218,297kN ; X 2 =
= 1099,274kNm
173,964 + 1,013
19,11
Eforturile finale calculate cu relaiile

M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2 = M 0p yX1 + X 2
N p = N 0p + n 1X1 + n 2 X 2 = N 0p X1 cos
sunt date n tabelul 3.10
Seciunea
Mp
yX1
Mp
Np
0.000
-5.900
-17.500
-29.000
-40.000
-72.000
-90.900
-108.540
-124.560
-138.960
-151.380
-161.820
-166.140
B
10
9
8
3.487
3.459
3.235
2.790
0.000
-95.500
-285.200
-470.900
-761.202
-755.089
-706.191
-609.049
338.072
248.685
107.883
19.325
2.130
-650.100
-464.973
-15.799
6
5
4
3
2
1
A
1.264
0.205
-1.034
-2.434
-3.977
-5.642
-6.513
-956.460 -275.927
-1242.660
-44.751
-1504.200 225.719
-1738.020 531.335
-1940.520 868.167
-2109.180 1231.632
-2179.920 1421.768
-133.113
-188.137
-179.207
-107.411
26.921
221.726
341.122
- 91 -
Tabelul 3.10
cosi X1 cos i
1.000
0.998
0.984
0.957
-218.297
-217.860
-214.804
-208.910
0.916
-199.960
0.863
0.798
0.722
0.636
0.541
0.438
0.385
-188.390
-174.201
-157.610
-138.837
-118.099
-95.614
-84.044
Np
-218.297
-223.760
-232.304
-237.910
-239.960
-271.960
-279.290
-282.741
-282.170
-277.797
-269.479
-257.434
-250.184
CAPITOLUL IV
METODA DEPLASARILOR
4.1. Principii generale
Metoda deplasrilor este o metod general pentru calculul structurilor
static nedeterminate alctuite din bare: cadre, grinzi continue sau grinzi cu
zbrele avnd nodurile rigide. La aceste tipuri de structuri solicitarea dominant
este ncovoierea i de aceea se poate accepta ipoteza simplificatoare conform
creia n urma deformrii, lungimile barelor nu se modific. Se obine astfel,
dup cum se va vedea, o reducere substanial calculului.
Aa cum s-a artat anterior, n calculul structurilor static nedeterminate este
necesar s se utilizeze att condiia de echilibru static ct i condiia de
continuitate a deformatei.
Starea de eforturi dintr-o bar a structurii poate fi determinat dac se
cunosc ncrcrile exterioare precum i deplasrile seciunilor de la capete translaii sau rotiri. Deoarece ncrcrile exterioare sunt cunoscute, rezult c
este necesar s se determine deplasrile seciunilor de la capetele barelor
respectiv deplasrile nodurilor structurii. Astfel, n metoda deplasrilor se aleg
drept parametri liniar independeni deplasrile posibile ale nodurilor. Drept
urmare condiia de continuitate este satisfcut pentru orice valori ale acestora,
deoarece sunt respectate att legturile ct i continuitatea barelor. Situaia real
de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori a parametrilor pentru care
este satisfcut concomitent i condiia de echilibru static.
4.1.1. Structuri cu noduri fixe. Structuri cu noduri deplasabile
La structurile alctuite din bare, nodurile pot fi:
- rigide, respectiv seciunile din nod ale barelor care-l formeaz au aceeai
rotire i aceeai translaie;
- articulate, respectiv seciunile din nod ale barelor care-l formeaz au
aceeai translaie, articulaia permind rotirea relativ a acestor seciuni.
Tinnd cont de posibilitile de deplasare a nodurilor i de ipoteza
invariabilitii lungimilor barelor, structurile se clasific n:
- structuri cu noduri fixe - care sub aciunea ncrcrilor se deformeaz
numai prin rotirea nodurilor (fig.4.1,a);
- 92 -
- structuri cu noduri deplasabile - care sub aciunea ncrcrilor se

deformeaz att prin rotiri ct i prin translaii de noduri (fig.4.1,b).
- Fig.4.1 Pentru a stabili dac o structur este cu noduri fixe sau cu noduri
deplasabile se procedeaz n modul urmtor:
- se transform structura real ntr-o structur articulat prin introducerea
de articulaii n toate nodurile rigide i n ncastrrile cu baza de susinere.
Aceast structur este format din dou tipuri de bare: bare dublu articulate
i bare articulate la un capt i simplu rezemate la cellat capt (fg.4.2,b,d);
- structura articulat obinut se analizeaz din punct de vedere cinematic,
respectiv se determin numrul gradelor de libertate cinematic pe care le
are;
- dac structura articulat nu are nici un grad de libertate
cinematic, este invariabil geometric, respectiv static determinat,
atunci, structura real este o structur cu noduri fixe (fig.4.2,a);
- dac structura articulat are un numr oarecare de grade de
libertate cinematic (este un mecanism), atunci structura real este
o structur cu noduri deplasabile, avnd un numr de grade de
libertate elastic egal cu numrul gradelor de libertate cinematic
ale structurii articulate (fig.4.2,c).
- Fig.4.2 - 93 -
S tru ctu ra articu lat

W = 34 26 = 0
S tru ctu ra articu lat

W = 35 2 6 1= 2
Se tie c un corp n plan are trei grade de libertate, deci pentru o structur
format din B bare exist 3B grade de libertate. Existena unei articulaii simple
suprim dou grade de libertate, iar a unui reazem simplu suprim un singur
grad de libertate. Deci, numrul total de grade de libertate suprimat prin
intermediul acestor legturi pentru ntreaga structur este 2A+S, unde A
reprezint numrul de articulaii simple interioare i de legtur cu baza de
susinere, iar S numrul reazemelor simple. Dac ntr-un nod articulat se
ntlnesc mai multe bare, numrul de articulaii simple este egal numrul de bare
minus unu.
Diferena ntre numrul gradelor de libertate posibile ale tuturor barelor
structurii i numrul gradelor de libertate suprimate prin legturile barelor
structurii articulate, reprezint numrul gradelor de libertate cinematic,
respectiv
W = 3B 2A S
(4.1)
unde cu W s-a notat numrul gradelor de libertate cinematice.
Dac W 0 structura real este cu noduri fixe, iar dac W>0 structura
real este cu noduri deplasabile.
n legtur cu stabilirea numrului gradelor de libertate elastic sunt
necesare urmtoarele precizri:
- la cadrele cu tirant n calculul numrului de bare tirantul nu trebuie
inclus, deoarece prezena sa n ansamblul structurii nu mpiedic deplasarea
pe direcia gradului de libertate, ci numai o limiteaz. Cadrul din figura
4.3,a are dou grade de libertate;
- la cadrele cu bare curbe, trebuie inut seama de faptul c o bar
curb introduce un grad de libertate n plus fa de cazul barei drepte,
deoarece intervine variaia de distan dintre capetele barei. Cadrul din
figura 4.3,b are un grad de libertate. Dac n locul barei curbe ar fi existat o
bar dreapt (reprezentat punctat n figur) cadrul ar fi fost cu noduri fixe.
W =1
W =2
a
- Fig. 4.3 - 94 -
4.1.2 Sistem de baz. Ecuaii de condiie.
n metoda deplasrilor, necunoscutele sunt deplasrile nodurilor, respectiv

rotirile nodurilor rigide i translaiile pe direciile gradelor de libertate elastic.
Calculul structurilor prin metoda deplasrilor se conduce pe un sistem de baz.
Acesta se obine prin introducerea de legturi fictive care s mpiedice
deplasrile posibile ale nodurilor - rotiri i translaii.
Legturile introduse sunt legturi simple i blocheaz o singur deplasare.
Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizeaz blocajul de nod, iar pentru
blocarea translaiei pe direcia unui grad de libertate se utilizeaz legtura de
grad de libertate. Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea
nodului, dar las liber translaia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj
de nod este o reaciune moment. Legtura de grad de libertate este o legtur
simpl care suprim translaia nodului i las liber rotirea acesteia. Echivalentul
mecanic al unei legturi de grad de libertate este o reaciune for.
La cadrele cu noduri fixe, singura posibilitate de deplasare a nodurilor
este rotirea. Sistemul de baz se obine prin introducerea n fiecare nod rigid a
unei legturi simple numit blocaj de nod. Un exemplu l reprezint sistemul de
baz din figura 4.4,b obinut prin introducerea a dou blocaje n nodurile 1 i 2
ale cadrului din figura 4.4,a.
P Z2
Z1
SB
a
b
Z1
P1
P1
P2
c
2 n ecun oscu te
rotiri
Z2
P2
Z5
Z3
Z4
Z6
d
SB
6 n ecun oscu te
(4 rotiri + 2 tran slatii)
- Fig. 4.4 n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, posibilitile de deplasare ale

nodurilor sunt rotirea i translaia. Sistemul de baz se obine blocnd rotirile
nodurilor rigide, prin introducerea de blocaje de nod, i translaiile pe direciile
- 95 -
gradelor de libertate elastice, prin introducerea de legturi de grad de libertate.

Legtura de grad de libertate este materializat printr-un pendul simplu care
mpiedic deplasarea tuturor nodurilor antrenate n deplasarea pe direcia
gradului de libertate considerat, dar las liber posibilitatea de rotire a nodurilor.
n figura 4.4,d este prezentat sistemul de baz pentru cadrul cu noduri
deplasabile din figura 4.4,c obinut prin introducerea a trei blocaje de nod i a
dou legturi de grad de libertate.
Sistemul de baz astfel obinut, difer de structura real prin faptul c
deplasrile nodurilor sunt mpiedicate. De asemenea, se observ c sistemul de
baz este ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele deplasri ale
nodurilor - rotiri sau translaii - notate n acest caz cu Zi.
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, are urmtoarele caracteristici:
- este unic,
- este format din dou tipuri de bare: bare dublu ncastrate i bare
ncastrate la o extremitate i articulate la cealalt,
- este multiplu static nedeterminat comparativ cu structura real, deoarece
au fost introduse legturi suplimentare.
Sub aciunea forelor exterioare i a deplasrilor pe direcia
necunoscutelor n legturile suplimentare vor aprea reaciuni. Reaciunea total
din legtura suplimentar i se determin prin suprapunere de efecte i are
expresia:
R i = ri1 Z1 + ri 2 Z 2 + ... + rii Z i + ... + r1n Z n + R ip
(4.2)
unde:
Rip reprezint reaciunea din legtura suplimentar i cnd sistemul de
baz este ncrcat numai cu forele exterioare;
rij reprezint reaciunea din legtura suplimentar i cnd sistemul de baz
este ncrcat numai cu deplasarea Zj=1;
Z1, Z2, , Zn sunt deplasrile necunoscute ale nodurilor rotiri i
translaii,
Din ncrcarea cu fore sau cu deplasri pe direciile necunoscutelor,
condiia de compatibilitate a deformatei este respectat n sensul c oricare ar fi
aceast deformat ea respect natura legturilor structurii reale.
Condiia suplimentar care trebuie s se impun pentru a se obine
deformata structurii reale este condiia de echilibru static. Aceasta se obine
impunnd condiia ca reaciunile totale din legturile suplimentare s fie nule,
deci:
R1 = 0 , R 2 = 0 , . . . , R n = 0
(4.3)
sau sub form dezvoltat:

- 96 -
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + r1n Z n + R 1p = 0

r Z + r Z + ... + r Z + R = 0
2n n
2p
21 1 22 2
M
rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R np = 0
(4.4)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (4.4) se obin deplasrile nodurilor, cu

ajutorul crora se determin eforturile finale.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent se determin prin
suprapunere de efecte, astfel:
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n
(4.5)
unde
0
- M p reprezint momentul ncovoietor produs de forele exterioare pe

sistemul de baz n seciunea considerat,
- mi reprezint momentul ncovoietor produs n aceeai seciune prin
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta Zi=1.
Dup trasarea diagramei de moment ncovoietor este necesar s se fac
verificarea rezultatelor obinute. Verificarea eficient a calculului prin metoda
deplasrilor este verificarea condiiei de echilibru static al structurii n ansamblu,
sau a unor pri nod sau nivel.
Pentru determinarea forelor tietoare i a forelor axiale se parcurg
aceleai etape prezentate la metoda eforturilor.
4.1.3. Convenie de semne pentru rotiri i momente ncovoietoare
n metoda deplasrilor necunoscutele sunt rotiri i translaii de noduri

(fig.4.5,a,b). Se poate realiza o sistematizare a calculului structurilor deoarece
sistemul de baz este unic i format din bare tip (dublu ncastrate sau ncastrat
articulate) i supuse unor ncrcri tip fore i deplasri ale nodurilor. n acest
sens este necesar s se introduc o convenie de semne pentru deplasri i
eforturi.
Necunoscutele translaii de nod pot fi privite ca necunoscute rotiri de bare
(linia reazemelor s-a rotit cu unghiul ij =

). n felul acesta toate
L ij
necunoscutele sunt rotiri.
- 97 -
n ceea ce privete eforturile, deoarece structurile n form de cadre sunt

supuse n principal la ncovoiere, intereseaz n primul rnd momentele
ncovoietoare de la capetele barelor.
n concluzie se lucreaz cu rotiri i cu momente ncovoietoare de capt.
Convenia de semne este urmtoarea: se consider pozitive rotirile i momentele
ncovoietoare de capt care au sens orar.
i
b
- Fig.4.5 -
Pentru exemplificarea conveniei de semne a momentelor ncovoietoare se

consider diagramele din figura 4.6, unde au fost puse n eviden momentele
ncovoietoare din seciunile de capt. n calculul practic este necesar s se
specifice cu care dintre cele dou momente ncovoietoare se lucreaz (pe bar
sau pe nod).
_ +
+
_
+
m o m ente p e bara
_
m o m e nte p e bara
m o m ente p e no d
m o m ente p e no d
- Fig. 4.6 4.1.4. Relaii ntre eforturi i ncrcri la barele sistemului de baz
Tinnd cont de existena celor dou categorii de structuri, barele

sistemului de baz pot avea urmtoarele ncrcri:
- la structurile cu noduri fixe, barele pot fi ncrcate cu fore exterioare i
cu rotiri ale seciunilor de la capetele barelor,
- la structurile cu noduri deplasabile, barele pot fi ncrcate cu forele
exterioare, cu rotiri ale seciunilor de capt i cu rotirea liniei reazemelor
produs de translaia seciunilor de la capt.
- 98 -
Efectul ncrcrii cu fore este cunoscut din capitolul precedent. Expresiile

momentelor de ncastare perfect sunt cuprinse n tabelul 3.1.
Efectul deplasrilor nodurilor poate fi evaluat prin mai multe metode,
respectiv:
- prin metode energetice;
- utiliznd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate cunoscut din
Rezistena Materialelor;
- rezolvarea grinzilor static nedeterminate cu o singur deschidere la
aciunea cedrilor de reazeme (vezi exemplul 3.6).
n continuare va fi prezentat efectul deplasrilor nodurilor utiliznd
ecuaia fibrei medii deformate cunoscut din Rezistena Materialelor.
4.1.4.1. Cazul barei dublu ncastrate

Fie o bar dublu ncastrat, la care s-au pus n eviden deplasrile
nodurilor (rotiri i translaii) i eforturile din aceste seciuni (fig. 4.6,a i b) n
convenia de semne din Rezistena Materialelor. n figura 4.6,c a fost
reprezentat poziia iniial i poziia final deformat a barei.
i
vi
T ij
j
x
vj
T ji
M ij
y
x
ij
vi
vx
i
y
c
- Fig. 4.7 -
- 99 -
vj
M ji
Ecuaia fibrei medii deformate, din Rezistena Materialelor este:

2
d vx
M
= x
2
EI
dx
(4.6)
unde vx reprezint deplasarea unui punct de abcis x, E reprezint modulul de

elasticitate longitudinal, I momentul de inerie al seciunii transversale, iar Mx
momentul ncovoietor n seciunea curent x.
Deoarece bara este ncrcat numai la capete rezult c momentul
ncovoietor trebuie s fie cu variaie liniar, iar fora tietoare s fie constant.
n consecin, deplasarea unui punct de abcis x se alege sub forma unui
polinom de gradul trei, respectiv
2
v x = a + a1x + a 2 x + a 3 x
(4.7)
Tinnd cont de expresia (4.7), relaia (4.6) devine

2
d vx
M x = EI
= EI (2a 2 + 6a 3 x )
dx 2
(4.8)
Expresiile constantelor din (4.7) se determin din condiiile de capt:

- pentru x=0
v x = vi
dv x
(4.9)
= i
dx
- pentru x=L
vx = v j
dv x
= j
dx
(4.10)
Deplasarea vx are expresia (4.7), iar rotirea expresia (4.11)
x =
dv x
2
= a 1 + 2a 2 x + 3a 3 x
dx
- 100 -
(4.11)
Introducnd condiiile (4.9) i (4.10) n (4.7) i (4.11), rezult

urmtoarele expresii ale constantelor:
- pentru x=0 a = v i i a 1 = 1
v j = v i + 1L + a 2 L2 + a 3 L3
- pentru x=L
2
j = i + 2a 2 L + 3a 3 L
(4.12)
de unde rezult
a2 =
a3 =
3(v j v i ) (2i + j ) L
L2
2(v i v j ) + (i + j ) L
(4.13)
L3
Cu aceste expresii ale constantelor, relaia (4.7) devine

2
3
2
3
x
x
x
x
x
v x = 1 3 2 + 2 3 v i + 2 2 + 3 L i +
L
L
L
L
L
2
3
2
3
x
x
x
x
+ 3 2 2 3 v j 2 3 L j
L
L
L
L
(4.14)
Expresia momentului ncovoietor devine:
1
x
x
2
M x = EI 6 2 3 2 v i 2 3 2 i +
L
L
L L
x
x
1
1
+ 6 2 2 3 v j 2 3 2 j
L
L
L
L
(4.15)
Tinnd cont de relaia diferenial

dM x
= Tx
dx
(4.16)
expresia forei tietoare este:

6
12
6
12
Tx = EI 3 v i + 2 i 3 v j + 2 j
L
L
L
L
- 101 -
(4.17)
Eforturile la capetele barei sunt:

pentru x=0
Tij =
12EI
6EI
12EI
6EI
v i 2 i + 3 v j 2 j
3
L
L
L
L
(4.18)
M ij =
6EI
4EI
6EI
2EI
vi +
i 2 v j +
j
2
L
L
L
L
pentru x=L
Tji =
12EI
6EI
12EI
6EI
v i 2 i + 3 v j 2 j
3
L
L
L
L
(4.19)
M ji =
6EI
2EI
6EI
4EI
vi
i + 2 v j
j
2
L
L
L
L
Prin particularizarea relaiilor (4.18) i (4.19) i notnd cu i ij =
EI ij
L ij
rigiditatea practic a barei ij, expresiile momentelor ncovoietoare i a forelor

tietoare de la capetele barei, funcie de o singur deplasare diferit de zero,
sunt:
a) i 0
vi = vj = j = 0
M ij = 4i ij i i
Tij = Tji =
b) j 0
6i ij
L
M ji = 2i ij i ;
i
vi = vj = i = 0
M ij = 2i ij j i
Tij = Tji =
c) v j v i 0
(4.20)
6i ij
L
M ji = 4i ij j
j
i = j = 0
- 102 -
(4.21)
M ij = 6i ij ij
Tij = Tji =
unde ij =
v j vi
12i ij
L
M ji = 6i ij ij
(4.22)
ij
.
L
De remarcat faptul c semnele eforturilor sunt n concordan cu
convenia de semne din Rezistena Materialelor (momentul ncovoietor este
pozitiv dac ntinde fibra inferioar, iar fora tietoare este pozitiv dac tinde s
roteasc seciunea n sensul acelor de ceasornic).
Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
Mji=2iiji
Mij=4iiji
Mji=4iijj
j
Mij=2iijj
Mij=6iijij
ij
i
Mji=6iijij
- 103 -
4.1.4.2. Cazul barei ncastrat - articulat

n cazul barei ncastrat-articulat, captul k este articulat, deci momentul
ncovoietor este nul. Pornind de la bara dublu ncastrat se ajunge la cazul barei
ncastrat-articulat prin condiia Mji=0 (4.19).
Din acest condiie se determin j, respectiv
j =
3
1
3
v i i +
vj
2L
2
2L
care introdus n Mij (4.18) conduce la

3EI
3EI
3EI
M ik = 2 v i +
i 2 v j
L
L
L
Particularizrile conduc la
v i = vj = 0
a) i 0
M ik = 3i ik i
b) vi v j 0 i = 0
M ik = 3i ik ik
Diagramele de eforturi sunt prezentate n tabelul 4.2.
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
Tabelul 4.2
i
Mik=3iikik
ik
i
Mik=3iikik
- 104 -
Expresiile momentelor la capetele barelor (momente pe nod) n cazul

celor dou tipuri de structuri, momente produse de toate ncrcrile posibile fore exterioare, rotiri de nod, translaii de nod n convenia de semne
prezentat n paragraful anterior sunt:
- structuri cu noduri fixe
- bara dublu ncastrat
M ij = ij 4i iji 2i ij j
(4.27)
M ji = ji 2i iji 4i ij j
unde momentele de ncastrare perfect ij i ji produse de fore i conin
semnul.
- bara ncastrat - articulat
M ik = ik 3i ik i
(4.28)
- structuri cu noduri deplasabile

- bara dublu ncastrat
M ij = ij 4i iji 2i ij j + 6i ij ij
M ji = ji 2i iji 4i ij j + 6i ij ij
(4.29)
- bara ncastrat - articulat
M ik = ik 3i iji + 3i ik ik
(4.30)
4.2. Structuri cu noduri fixe

Structurile cu noduri fixe sunt acele structuri care sub aciunea
ncrcrilor exterioare se deformeaz prin rotirea nodurilor rigide. Deci, numrul
de necunoscute este egal cu numrul nodurilor rigide pe care le are structura.
Pentru a analiza modul de rezolvare a unei structuri cu noduri fixe se
consider structura din figura 4.8.
- 105 -
h2
h1
P
S tru c tu ra
a rticu la t
L1
L2
M 12
Z2
Z1
M 21
M 24
2
Z3
3
SB
5
0
Mp
Z 1= 1
Z 2= 1
Z 3= 1
d1
d2
d3
r21
r11
4 i1 7
4 i1 2
m1
2 i1 7
4 i1 2
r12
2 i1 2
r31
2 i1 2
r22
r13
r23
2 i2 3
4 i2 3
r32
3 i24
2 i2 3
m2
r33
4 i2 3
4 i3 6
m3
3 i3 5
2 i3 6
- Fig.4.8 La nceput se stabilete categoria din care face parte structura, respectiv,
structura este cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile. Pentru aceasta se
analizeaz din punct de vedere cinematic structura articulat, structur obinut
din structura real prin introducerea de articulaii simple n nodurile rigide i n
ncastrrile cu baza de susinere.
Pentru cazul de fa se obine
- 106 -
W = 3B 2A S = 3 6 2 9 0 = 0
deci, structura articulat nu are nici un grad de libertate cinematic, iar structura
real este o structur cu noduri fixe.
n continuare se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor. Acesta
se obine prin introducerea de blocaje de nod n toate nodurile rigide ale
structurii. Sistemul de baz astfel obinut este ncrcat cu forele exterioare date
i cu necunoscutele, care n cazul de fa sunt rotirile nodurilor rigide, trei la
numr.
Dintre cele dou condiii generale, de echilibru static i de compatibilitae
a deformatei cu legturile, aceasta din urm este respectat de sistemul de baz,
indiferent de natura ncrcrilor (fore exterioare sau rotiri ale nodurilor ridide).
Echilibrul static al sistemului de baz ncrcat cu forele exterioare i cu
necunoscutele rotiri se exprim prin impunerea condiiei ca reaciunile totale din
blocajele de nod s fie nule, deoarece aceste blocaje n realitate nu exist.
Astfel se obine sistemul ecuaiilor de condiie din metoda deplasrilor:
R1 = 0 , R 2 = 0 , R 3 = 0
sau sub form dezvoltat:
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0

r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3p = 0
n sistemul ecuaiilor de condiie coeficienii necunoscutelor sunt reaciuni

unitare, ce apar n legturile suplimentare cnd sistemul de baz este ncrcat cu
o deplasare egal cu unitatea.
Astfel o reaciune de forma rii reprezint reaciunea ce apare n legtura
suplimentar i cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu rotirea Zi=1.
Reaciunile rii au totdeauna valori pozitive.
O reaciune de forma rij reprezint reaciunea ce apare n legtura
suplimentar i cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu rotirea Zj=1.
Reaciunile rij pot avea valori pozitive, negative sau nule. Reaciunile rij satisfac
condiia de reciprocitate, respectiv rij=rji.
Termenii liberi sunt reaciuni care apar n legturile suplimentare produse
de aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz, Astfel reaciunea Rip
reprezint reaciunea ce apare n legtura suplimentar i cnd sistemul de baz
- 107 -
este ncrcat cu forele exterioare. Termenii liberi pot fi pozitivi, negativi sau
nuli.
Prin ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele date i cu
deplasrile Z1=1, Z2=1 i Z3=1 se obin diagramele de momente ncovoietoare
0
M p , m1, m2 i m3 (fig. 4.8). Pentru a trasa cu uurin diagramele unitare este
indicat s se deseneze n prealabil forma deformat a sistemului de baz (d1, d2,
respectiv d3), astfel stabilindu-se fibra ntins prin rotirea nodului rigid.
Pentru calculul momentelor ncovoietoare produse de rotirile nodurile se
EI ij
calculeaz rigiditile practice ale barelor, respectiv i ij =
.
L ij
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi ce apar n sistemul ecuaiilor
de condiie sunt reaciuni moment i se calculeaz din condiia de echilibru static
a nodului n care se afl blocajul.
n figura 4.9 sunt prezentate toate situaiile din care se obin reaciunile
din blocaje.
r11
r13
r12
4i12
R1p
M12
2i12
4i17
r21
2i12
M24
M21
3i24
4i12
2i23
4i23
r31
R2p
r23
r22
r33
r32
2i23
4i23
R3p
3i35
4i36
- Fig.4.9 Scriind ecuaia de echilibru static sub forma M i = 0 se determin

reaciunile (valoare i semn). Se readuce aminte faptul c toate reaciunile se
deseneaz n sensul pozitiv n convenia de semne adoptat (vezi paragraful
4.1.3), respectiv sens orar.
- 108 -
r11 = 4i12 + 4i17

r12 = 2i12
M
R 1p = 12
r21 = 2i12
r22 = 4i12 + 4i 23 + 3i 24
r23 = 2i 23
R 1p = 21 24
M
r11 4i12 4i17 = 0;

r12 2i12 = 0;
r13 = 0;
R 1p + 12 = 0;
r21 2i12 = 0;
r22 4i12 4i 23 3i 24 = 0;
r23 2i 23 = 0;
R 1p + 21 24 = 0;
r31 = 0;
r32 2i 23 = 0;
r33 4i 23 4i 36 3i 35 = 0;
R 3p = 0
r32 = 2i 23
r33 = 4i 23 + 4i 36 + 3i 35
Se poate observa c:
- reciprocitatea reaciunilor unitare este satisfcut;
- reaciunile r13= r31=0, deoarece nodurile 1 i 3 nu sunt legate direct.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin necunoscutele Z1, Z2 i Z3,
cu care se calculeaz momentele ncovoietoare pe structura real prin
suprapunere de efecte, respectiv :
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2 + m 3 Z 3
Pentru verificarea eficient a diagramei finale de moment ncovoietor se
utilizeaz condiia de echilibru static (echilibrul de nod al momentelor
ncovoietoare).
n cazul structurilor cu noduri fixe exist dou cazuri particulare de
ncrcare, respectiv:
- structura este ncrcat numai cu fore concentrate n noduri
0
(fig.4.10,a). n aceast situaie, diagrama M p 0 (fig.4.10,b), deci toi termenii
liberi din sistemul ecuaiilor de condiie vor fi nuli, i se obine soluia banal
Zi=0 (i=1,2,,n). Tinnd cont de relaia (4.5), rezult c i M p 0 n orice
seciune. n barele structurii vor aprea numai eforturi axiale.
- Fig.4.10 - 109 -
op
M
SB
- structura prezint console( fig.4.11,a). n aceast situaie consola nu se

ia n consideraie la calculul numrului de bare(fig.4.11,b), deoarece este un
element static determinat i se rezolv independent de structura.
S tru c tu ra
a rticu la t
W = 34 26 = 0
Z1
SB
op
M
Z2
Z 1= 1
d1
- Fig.4.11 Efectul ncrcrii de pe consol (dac aceasta exist) intervine numai n

0
diagrama M p (fig.4.11,d) i deci n calculul termenului liber. Din ncrcarea cu
rotirea de nod consola,avnd capt liber se rotete ca un solid rigid, fr s se
deformeze (fig.4.11,e).
EXEMPLUL 4.1. S se traseze diagramele de eforturi (Mp, Tp i Np) la

structura din figura 4.12 utiliznd metoda deplasrilor.
Din analiza structurii articulate rezult
W = 3 4 26 0 = 0
deci nu exist grade de libertate cinematice, iar structura real este o structur cu
noduri fixe.
Sistemul de baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n cele
dou nodurile rigide ale structurii reale. Sistemul ecuaiilor de condiie este
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 110 -
8 0 kN
3
3 0 kN /m
3I
Z2
Z1
3I
5
6
0 ,5E I
0 ,75 E I
0 ,2 5 E I
0 ,25 E I
SB
2
r 11
Z 1= 1
EI
r 21
EI
2EI
m1
d1
0 ,5E I
Z 2= 1
2EI
r 12
r 22
EI
EI
2 ,2 5 E I
m2
d2
0 ,5E I
R 1p
90
90
9 9 ,6 6 1
R 2p
60
3 4 ,06 7
4 2 ,34
Mp
1 2 ,2 0 3
4 3 ,72
Mp
6 ,1
1 7 ,0 3 3
6 7 ,71
5 8 ,14
+
+
_
1 2 ,7 7 5
_
2 1 ,86
Tp
1 2 ,77 5
8 7 ,4 5 8
+
4 ,57
6 7 ,71
- Fig.4.12 -
- 111 -
_
Np
8 ,205
_
1 70 ,4 3
Rigiditile practice ale barelor sunt:

EI
3EI
EI
3EI
i 23 = 23 =
i12 = 12 =
= 0,5EI ;
= 0,75EI
L 23
4
L12
6
EI
EI
EI
EI
i 25 = 25 =
i14 = 14 =
= 0,25EI ;
= 0,25EI
L14
4
L 25
4
ncrcnd sistemul de baz succesiv cu rotirile Z1=1, Z2=1, rezult
formele deformate d1 i d2, precum i diagramele de momente ncovoietoare m1
respectiv m2. Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult
diagrama M 0p . Momentele de ncastrare perfect, produse de fore, sunt:
pL2 30 6 2
M12 = M 21 =
=
= 90kNm ;
12
12
3PL 3 80 4
= 60kNm
M 23 =
=
16
16
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11
2EI
r11 EI 2EI = 0;
r11 = 3EI
EI
r12 EI = 0;
r12 = EI
R 1p + 90 = 0;
R 1p = 90
r21 EI = 0;
r21 = EI
EI
r12
R1p
90
r21
EI
r22
2,25EI
2EI
r22 2EI EI 2,25EI = 0; r22 = 5,25EI
EI
R 2 p + 60 90 = 0;
R2p
90
60

- 112 -
R 2 p = 30
3EI Z1 + EI Z 2 90 = 0
EI Z + 5,25EI Z + 30 = 0
1
2
iar necunoscutele au valorile Z1 = 34,067 / EI i Z 2 = 12,203 / EI
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2
Dac se folosesc momentele pe nod rezult urmtoarele valori:
34,067
12,203
M12 = 90 2EI
EI
= 34,067 kNm
EI
EI
34,067
12,203
M 21 = 90 EI
2EI
= 99,661kNm
EI
EI
12,203
M 23 = 60 2,25EI
= 87,458kNm
EI
12,203
M 25 = EI
= 12,203kNm
EI
12,203
M 52 = 0,5EI
= 6,1kNm
EI
34,067
M14 = EI
= 34,067 kNm
EI
34,067
M 41 = 0,5EI
= 17,033kNm
EI
Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 4.12. Forele
tietoare i forele axiale din barele structurii reale se determin utiliznd aceeai
metodologie prezentat la metoda eforturilor. Diagramele respective sunt
prezentate n figura 4.12.
Observaii:
- n metoda deplasrilor verificarea eficient a rezultatelor calculelor,
este satisfacerea condiiei de echilibru static.
- Se constat c eforturile nu depind de produsul EI, n cazul
ncrcrii cu fore.

continu din figura 4.13.
Aceast structur a mai fost rezolvat n paragraful 3.1 utiliznd ecuaia
celor trei momente. Grinda continu din figur este o structur cu noduri fixe,
deoarece prezena rezemului fix (n cazul de fa ncastrarea) nu permite
translaia pe orizontal. Necunoscutele problemei sunt rotirile seciunilor de pe
reazeme.
- 113 -
80kN
2 4 k N /m
3I
6
3I
3
Z1
0
SB
30
Z2
2
1
0 ,3 3 3 E I
0 ,3 3 3 E I
Z 1= 1
d1
1 ,3 3 3 E I
0 ,6 6 7 E I
r 11
m1
0 ,6 6 7 E I
r 21
1 ,3 3 3 E I
Z 2= 1
d2
1 ,3 3 3 E I
r 12
m2
r 22
0 ,6 6 7 E I
5 3 ,3 3
162
162
1 0 6 ,6 7
90
Mp
1 5 8 ,8 6
2 7 ,2 4
Mp
4 5 ,0 6
1 1 9 ,7 8
- Fig.4.13 -
- 114 -
90

EI 01 3EI
=
= 0,333EI
L 01
9
EI
3EI
= 0,333EI
i12 = 12 =
L12
9
i 01 =
Momentele de ncastrare perfect, produse de fore, sunt:

2
Pa b
80 6 3
M 01 =
=
= 53,333kNm
2
L
92
2
2
P a b 80 6 3
M10 =
=
= 106,667 kNm
L2
92
pL2 30 6 2
M12 = M 21 =
=
= 90kNm
12
12

r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
2,666EI Z1 + 0,667 EI Z 2 55,333 = 0
0,667 EI Z + 1,333EI Z + 72 = 0
1
2
iar necunoscutele au valorile Z1 = 39,172 / EI i Z1 = 73,614 / EI
cu relaia
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2
Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 4.13. Se observ c
s-au obinut aceleai valori ca i la exemplul 3.2.
- 115 -
4.3. Structuri cu noduri deplasabile

Structurile cu noduri deplasabile sunt acele structuri care sub aciunea
ncrcrilor exterioare se deformeaz prin rotirea nodurilor rigide i translaia
nodurilor rigide i articulate pe direciile gradelor de libertate elastic. Deci,
numrul de necunoscute este egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate elastic.
Structurile cu noduri deplasabile se mpart n dou categorii:
- structuri cu stlpi verticali;
- structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante.
Prima categorie reprezint un caz particular al celei de-a doua, dar se
trateaz separat deoarece prezint anumite particulariti i este des utilizat n
practic.
Principial, calculul structurilor cu noduri deplasabile se efectueaz ca i
cel al structurilor cu noduri fixe. Rezolvarea practic evideniaz ns deosebiri
ca urmare a existenei deplasrilor pe direciile gradelor de libertate.
Sistemul ecuaiilor de condiie va avea aceeai semnificaie fizic ca i n
cazul structurilor cu noduri fixe, respectiv reaciunile totale din legturile
suplimentare (blocaje de nod i legturi de grad de libertate) s fie egale cu zero,
deoarece aceste legturi sunt fictive. Rezult c vor exista att ecuaii de nod ct
i ecuaii de grad de libertate.
Dac i este un nod, ecuaia Ri=0 arat c reaciunea moment din blocajul
de nod este nul. Ea este numit ecuaie de nod i se deosebete de cea scris n
cazul structurilor cu noduri fixe prin aceea c apar termeni suplimentari,
rezultai din ncrcarea sistemului de baz cu deplasri pe direciile gradelor de
libertate.
Dac j este un grad de libertate, ecuaia Rj=0 arat c reaciunea for din
legtura de grad de libertate este nul. Ea este numit ecuaie de grad de
libertate.
n metoda deplasrilor ecuaiile de condiie sunt ecuaii de echilibru static.
Exprimarea echilibrului static se poate face fie folosind ecuaii de proiecii i
momente, fie aplicnd principiul lucrului mecanic virtual.
Astfel, determinarea reaciunilor din blocajele de nod se face prin ecuaii
de echilibru de momente, iar determinarea reaciunilor din legturile de grad de
libertate se face prin ecuaii de proiecii sau utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual.
n cazul structurilor cu noduri deplasabile avnd stlpi verticali, pentru
calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se poate utiliza att
- 116 -
ecuaiile de proiecii pe direciile gradelor de libertate ct i principiul lucrului

mecanic virtual.
Pentru structurile cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante, reaciunile
din legturile de grad de libertate se determin utiliznd numai principiul
lucrului mecanic virtual.
4.3.1. Structuri cu stlpi verticali
n calculul acestor tipuri de structuri apar urmtoarele particulariti:
- la aciunea translaiilor pe direciile gradelor de libertate, barele
sistemului de baz se comport astfel: riglele translateaz, iar stlpii se
deformez.
- calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se poate efectua
exprimnd condiia de echilibru static fie prin ecuaia de proiecie pe
direcia gradului de libertate, fie utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual.
Pentru a exemplifica modul de rezolvare a unei structuri cu noduri
deplasabile avnd stlpii verticali se consider structura din figura 4.14.
Din analiza structurii articulate rezult
W = 36 27 2 = 2
deci structura articulat are dou grade de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd dou grade de liberate elastic.
Sistemul de baz s-a obinut prin introducerea unui blocaj de nod n nodul
rigid i de legturi de grad de libertate pe dirciile acestora. Numrul total de
necunoscute este egal cu 3 ( o rotire plus dou translaii).
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0

r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3p = 0
unde prima ecuaie este o ecuaie de nod, iar celelalte dou sunt ecuaii de grad
de libertate.
n calculul structurilor cu noduri deplasabile, comparativ cu structurile cu
noduri fixe, apar ca elemente noi trasarea diagramelor unitare din ncrcarea cu
deplasri pe direciile gradelor de libertate elastic i calculul reaciunilor din
legturile de grad de libertate.
Din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele exterioare i cu
0
rotirea Z1 se obin diagramele de moment ncovoietor M p respectiv m1.
- 117 -
P2
Z3
3
Z1
h2
P1
Z2
h1
L1
S tru c tu ra
a rticu la t
L2
SB
6
R 3p
R 1p
M 25
r31
3 i12
R 2p
r21
r11
Z 1= 1
3 i2 3
4 i27
Mp
d1
M 61
(3 )
r32
F IX
(4 ) 8 III
(5 ) 8
(1 ,4 )
(2 ,4 )
V
IV
I
II
(1 )
(2 )
(2 ) 8
(1 ,2 )
I
23
Z2
Z 2= 1
1
d2
Z3
3 i23 23
6 i2 7 27
m2
3 i16 16
16 = 27
r22
r12
Z 2= 1
6 i27 27
r33
II
(1 )
F IX
3 i2 5
2 i27
m1
23
3 i23 23
d3
r13
r23
m3
- Fig.4.14 Pentru trasarea diagramei m2 produs de translaia Z2=1 pe direcia

gradului de libertate respectiv (translaia la nivelul 1) se parcurg urmtoarele
etape:
- Se analizeaz din punct de vedere cinematic structura articulat la
aciunea unei deplasri cinematice Z 2 = 1 . n acest sens se deseneaz
diagrama de deplasri. Se observ c structura articulat are deplasri
numai pe orizontal la nivelul inferior. Astfel, riglele 1-2 i 2-5 se
translateaz pe orizontal, deoarece centrul absolut de rotaie este la
infinit pe vertical, rigla 3-6 ramne fix, deoarece legtura de grad de
libertate din nodul 4 nu permite translaia pe orizontal, iar stlpii se
1
1
.
rotesc cu unghiurile 16 = 27 = , respectiv 23 =
h1
h2
- 118 -
- Se deseneaz forma deformat a sistemului de baz, innd cont de

deplasrile nodurilor din diagrama de deplasri (n cazul de fa numai
diagrama de deplasri pe orizontal). Astfel riglele 1-2 i 2-5 se vor
translata, iar stlpii se vor deforma. Acest mod de deformare reprezint
caracteristica esenial a calculului stucturilor cu noduri deplasabile
avnd stlpii verticali.
- Se traseaz diagrama de moment ncovoietor n concordan cu modul
de deformare a sistemului de baz.
Pentru trasarea diagramei m3 produs de translaia Z3=1 pe direcia
gradului de libertate respectiv (translaia la nivelul 2) se parcurg aceleai etape.
Din analiza cinematic a structuriii articulate se desprind urmtoarele: partea
inferioar a structurii rmne fix, deoarece legtura de grad de libertate din
nodul 5 nu permite translaia pe orizontal, rigla superioar se translateaz pe
orizontal, deoarece centrul su absolut de rotaie este la infinit pe vertical, iar
stlpul superior se rotete cu unghiul 23. n sistemul de baz va aprea
diagram de moment ncovoietor numai pe stlpul 2-3..
Dup trasarea diagramelor unitare se trece la determinarea reaciunilor. n
acest sens, reaciunile din blocaj de nod se determin din echilibru de nod, iar
cele din legturile de grad de libertate din ecuaia de proiecie pe orizontal sau
utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.
Calculul reaciunilor din blocajul de nod (fig.4.15)
r11
r12
3i23
3i12
3i25
4i27
r13
3i 23 23
R1p
3i 23 23
6i 27 27
- Fig.4.15 -
Mi
=0
r11 3i12 4i 27 3i 25 3i 23 = 0;
r12 3i 23 23 + 6i 27 27 = 0;
r13 + 3i 23 23 = 0;
R 1p + 25 = 0;
r11 = 3i12 + 4i 27 + 3i 25 + 3i 23
r12 = 3i 23 23 6i 27 27
r13 = 3i 23 23
R 1p = 25
- 119 -
M 25
Calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate

a) utiliznd ecuaia de proiecie pe orizontal (fig.4.16). Pentru aceasta
se secioneaz stlpii n vecintatea riglelor, i se pun n eviden
forele tietoare pe stlpi. Forele tietoare se calculeaz separnd
fiecare bar ncrcat cu momentele de la capete i cu forele ce-i revin
(unde este cazul) i scriind ecuaii de echilibru static (ecuaii de
momente n raport cu extremitile sale). Forele tietoare de pe stlpi
se trec pe rigl cu sens schimbat. Astfel, pe rigle vor aciona forele
tietoare, reaciunile din legturile de grad de libertate i eventuale
fore orizontale concentrate n noduri. Scriind cte o ecuaie de
proiecie pe orizontal se determin reaciunile din legturile de grad
de libertate.
r31
r32
3i 2 3 2 3
3 i 2 3 22 3
3i 2 3 2 3
3 i 2 3 22 3
3i 2 3 2 3
3i 2 3
3i 2 3 2 3
3i 2 3
r21
6 i 27 27
2
23
1 2 i 2 7 22 7
3i 1 6 1 6
4 i 27
r22
6 i 27 27
3 i 1 6 126
6 i 27 27
1 2 i 2 7 22 7
3i 1 6 1 6
2 i 27
6 i 27 27
P2
r33
R 3p
3 i 2 3 22 3
3 i 2 3 22 3
3 i 2 3 22 3
R 2p
3
ph 1
8
3i 2 3 2 3
r23
ph 12
8
- Fig. 4.16 -
- 120 -
3
ph 1
8
5
ph 1
8
Xi = 0 ;
r21 = 3i 23 23 6i 27 27
r21 3i 23 23 + 6i 27 27 = 0;
2
2
2
2
2
2
r22 3i16 16 12i 27 27 3i 23 23 = 0; r22 = 3i 16 16 + 12i 27 27 + 3i 23 23
2
r23 + 3i 23 23 = 0;
r31 + 3i 23 23 = 0;
r23 = 3i 23 23
r31 = 3i 23 23
r32 + 3i 23 223 = 0;
r32 = 3i 23 23
r33 3i 23 223 = 0;
3
R 2 p + ph 1 = 0;
8
R 3p + P2 = 0;
r33 = 3i 23 23
3
R 2 p = ph 1
8
R 3p = P2
b) utiliznd principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.17). Pentru aceasta

se ncarc structura articulat cu momentele ncovoietoare i cu forele
date (dup caz), se imprim o deplasare virtual pe direcia gradului
de libertate unde acioneaz reaciunea ce urmeaz a fi calculat i se
scrie condiia ca lucrul mecanic virtual s fie egal cu zero ( L = 0 ). n
aceast ecuaie momentele ncovoietoare care se introduc pe structura
articulat sunt momente pe bare.
3i 2 3
3i 2 3 2 3 r 2 2
r21
4 i 27
6 i 27 27
3i 1 6 1 6
2 i 27
3i 2 3 2 3 r 2 3
6 i 27 27
r31
r33
r32
3i 2 3
3i 2 3 2 3
3i 2 3 2 3
P2
R 2p
ph 1
p h 12
8
- Fig.4.17- 121 -
R 3p
L = 0 ;
r21 1 + 3i 23 ( 23 ) + (2i 27 + 4i 27 ) 27 = 0;
r22 1 3i16 16 16 6i 27 27 + 6i 27 27 27 + 3i 23 23 ( 23 ) = 0;
r23 1 3i 23 23 ( 23 ) = 0;
r31 1 + 3i 23 23 = 0;
r32 1 + 3i 23 23 23 = 0;
r33 1 3i 23 23 23 = 0;
2
ph 1
1
R 2p 1
16 + ph 1 = 0;
2
8
R 3p 1 + P2 1 = 0;
Tinnd cont de expresiile rotirilor se obin aceleai valori ale reaciunilor

unitare i a termenilor liberi ca i n cazul utilizrii ecuaiei de proiecie pe
orizontal.
Cu aceste elemente calculate se pot determina necunoscutele i eforturile
pe structura real, parcurgnd etapele de la calculul structurilor cu noduri fixe.
EXEMPLUL 4.3. S se traseze diagramele de eforturi la structura din
figura 4.18.
Din analiza structurii auxiliare rezult
W = 3 4 2 5 1 = 1
Sistemul ecuaiilor de condiie este
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
deci structura auxiliar are un grad de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate elastic
(translaia la nivelul riglei).
Sistemul de baz se obine prin blocarea rotirii nodului rigid i a
translaiei pe direcia gradului de libertate elastic. Deci, structura, n metoda
deplasrilor, are dou necunoscute o rotire i o translaie.
EI12 3EI
=
= 0,5EI ;
L12
6
EI
1,6EI
= 0,6EI ;
i15 = 15 =
L15
4
i12 =
- 122 -
EI13 3EI
=
= 0,5EI
L13
6
EI
EI
= 34 =
= 0,25EI
L 34
4
i13 =
i 34
2 4 k N /m
60kN
3I
3I
I
1 ,6 I
S tru ctu ra
articu lat
6
Z2
Z1
3
R 2p
R 1p
SB
108
Mp
1 ,5 E I
r11
Z 1= 1
r21
1 ,6 E I
d1
1 ,5 E I
0 ,8 E I
m1
(2 ,4 ) (4 ) 8
(2 ,3 )
(3 ) 8
(1 ,3 )
III
I
34 = 15 =
(2 )
1 0 6 ,2 1
1 ,7 9
0 ,6 E I
m2
0 ,1 8 8 E I
d2
1
4
r22
r12
1 0 4 ,4 2
Mp
3 2 ,1 2
0 ,6 E I
5 4 ,3
1 0 3 ,4 6
0 ,3
8 ,0 3
IV
II
(1 )
Z2 =1
_
Tp
5 1 ,9 7
8 9 ,7
5 1 ,9 7
5 4 ,3 0
Np
9 0 ,0
- Fig.4.18 Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult diagrama

M , iar din ncrcarea cu rotirea Z1=1, diagrama m1.
Pentru trasarea diagramei m2 produs de deplasarea Z2=1 pe direcia
gradului de libertate se analizeaz mai nti modul n care se deplaseaz barele
structurii articulate pentru o deplasare cinematic Z 2 = 1 . n urma acestei analize
rezult c riglele se translateaz, deoarece centrul lor absolut este la infinit pe
vertical, iar stlpii se rotesc.
0
p
- 123 -
n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,

numai stlpii se vor deforma, riglele translatndu-se.
Reaciunile din blocajul de nod sunt (fig.4.19):
r11
R1p
r12
1,5EI
1,5EI
108
1,6EI
0,6EI
- Fig.4.19 -
M1 = 0;
r11 = 4,6EI
R 1p = 108
r12 = 0,6EI
Calculul reaciunilor din legtura de grad de libertate:

a) prin ecuaia de proiecie pe orizontal (fig.4.20)
r22
r21
0 ,3 E I
0 ,0 4 7 E I
0 ,6 E I
0 ,6 E I
1 ,6 E I
0 ,0 4 7 E I
0 ,6 E I
0 ,8 E I
0 ,3 E I
0 ,1 8 8 E I
60
0 ,6 E I
R 2p
- Fig.4.20 -
Xi = 0 ;
r21 = 0,6EI ;
r22 = 0,347 EI ;
R 2 p = 60
b) utiliznd principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.21)

r21
1 ,6 E I
0 ,8 E I
0 ,1 8 8 E I
r22
0 ,6 E I
0 ,6 E I
- Fig.4.21 -
- 124 -
60
R 2p
L = 0 ;
r21 1 + (0,8EI + 1,6EI )
1
= 0;
4
r21 = 0,6EI
1
1
r22 1 0,188EI (0,6EI + 0,6EI ) = 0;
4
4
R 2 p 1 + 60 1 = 0;
r22 = 0,347 EI
R 2 p = 60
Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine

4,6EI Z1 0,6EI Z 2 + 108 = 0
0,6EI Z + 0,347 EI Z 60 = 0
1
2
de unde rezult Z1 = 1,194 / EI i Z 2 = 170,846 / EI

cu relaia
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2
n figura 4.18 sunt prezentate diagramele de moment ncovoietor, for
tietoare i for axial.
Verificarea rezultatelor se poate efectua scriind echilibrul static al
structurii reale fie echilibrul forelor pe orizontal (fig.4.22,a), fie utiliznd
principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.22,b).
60
51,97
8,03
60
104,42
8,03
104,42
51,97
103,46
32,12
8,03
32,12
51,97
103,46
- Fig.4.22 -
Xi = 0 ;
L = 0 ;
60 8,03 51,97 = 0
1
1
60 1 32,12 (103,46 + 104,42 ) = 0
4
4
- 125 -
4.3.2. Structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante

n calculul acestor tipuri de structuri apar urmtoarele particulariti:
- la aciunea translaiilor pe direciile gradelor de libertate se deformeaz
att stlpii ct i o parte din rigle;
- calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se efectueaz
exprimnd condiia de echilibru static numai utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual.
Pentru a exemplifica modul de rezolvare a unei structuri cu noduri
deplasabile avnd stlpi nclinai se consider structura din figura 4.23.
p
Z1
P1
I12
L1
S tru c tu ra
a rticu la t
L2
M 12
M 21 R 2p
h1
I24
I13
R 3p
4 i13
R 1p
r11
2 i1 2 r 2 1 r3 1
Z3
Z2
SB
4 i12
r22 r32
r12
4 i2 4
4 i1 2
Mp
2 i12
m1
m2
2 i1 3
2 i24
(2 )
(1 ,2 )
Z2 = 1
II
Z 3= 1
1
(2 ,3 )
III
(1 )
(3 )
1 = 3 =
1
h1
d2
6 i 1 2 1 2
r
r23 33
r13
6 i 1 3 1 3
6 i 1 3 1 3
6 i 2 4 2 4
6 i 1 2 1 2
m3
6 i 2 4 2 4
- Fig.4.23 Din analiza structurii articulate rezult

W = 33 2 4 0 = 1
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de liberate elastic.
- 126 -
Sistemul de baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n nodurile

rigide i a unei legturi de grad de libertate pe direcia acestuia (translaia pe
orizontal la nivelul riglei). Numrul total de necunoscute este egal cu 3 ( dou
rotiri plus o translaie).
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0

r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3p = 0
unde primele dou ecuaii sunt ecuaii de nod, iar ultima este ecuaie de grad de
libertate.
Din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele exterioare i cu
0
rotirile Z1=1, respectiv Z2=1 se obin diagramele de moment ncovoietor M p , m1
i m2.
Pentru trasarea diagramei m3 produs de deplasarea Z3=1 pe direcia

structurii articulate pentru o deplasare cinematic Z 3 = 1 . Se constat c nodul 1
se deplaseaz att pe orizontal ct i pe vertical, iar nodul 2 numai pe
orizontal. n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,
se vor deforma att stlpii ct i rigla orizontal. Deci, apar momente
ncovoietoare pe toate barele sistemului de baz.
n continuare se prezint calculul reaciunilor din legtura de grad de
libertate utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.
Calculul reaciunii r31. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
bare din diagrama m1 i cu reaciunea r31(fig.4.24,a). Scriind condiia de lucru
mecanic virtual egal cu zero, se obine:
2 i1 2
4 i1 3
4 i1 2
r31
4 i1 2
2 i1 3
M 12
P1
6 i 2 4 2 4
6 i 2 4 2 4
6 i 1 3 1 3
2 i2 4
6 i 1 2 1 2 6 i 1 2 1 2 r 3 3
6 i 1 3 1 3
4 i2 4
2 i1 2
- Fig.4.24 - 127 -
r32
pL 2
M 21
R 3p
L = 0 ;
de unde rezult
r31 1 + (2i13 + 4i13 ) 13 + (4i12 + 2i12 ) ( 12 ) = 0
r31 = 6i13 13 + 6i12 12

bare din diagrama m2 i cu reaciunea r32 (fig.4.24,b). Scriind condiia de lucru
L = 0 ;
de unde rezult
r32 1 + (2i 24 + 4i 24 ) 24 + (4i12 + 2i12 ) ( 12 ) = 0
r32 = 6i 24 24 + 6i12 12

bare din diagrama m3 i cu reaciunea r33 (fig.4.24,c). Scriind condiia de lucru
L = 0 ;
r32 1 (6i13 13 + 6i13 13 ) 13 (6i 24 24 + 6i 24 24 ) 24 +
+ (6i12 12 + 6i12 12 ) ( 12 ) = 0
de unde rezult
2
2
2
r33 = 12i13 13 + 12i 24 24 + 12i12 12
Calculul reaciunii R3p. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
0
bare din diagrama M p , forele date (fora orizontal P1 i rezultanta ncrcrii de
pe deschiderea 1-2) i cu reaciunea R3p (fig.4.24,d). Scriind condiia de lucru
L = 0 ;
R 3p 1 + ( M 12 + M 21 ) ( 12 ) + P1 1 + p L
de unde, deoarece M12=M21, rezult
R 3p = P1 1 p L
2
Celelalte etape de calcul rmn neschimbate.
- 128 -
=0
2

structura din figura 4.25.
2 0 k N /m
Z1
80kN
3I
I
1 ,2 I
Z2
S tru c tu ra
a rticu la t
0 ,5 E I
0 ,2 4 E I
0 ,2 5 E I
SB
90
r21
r11
EI
Z 1= 1
1 ,5 E I
0
d1
Mp
m1
0 ,5 E I
(2 )
Z 2= 1
(2 ,3 ) Z 2 = 1
(1 ,2 )
d2
II
I
(1 )
r12
III
(3 )
=
1
=
8
1 = 3 =
1
4
r22
0 ,3 7 5 E I
0 ,1 8 8 E I
3
4
m2
0 ,1 8 E I
0 ,3 7 5 E I
1
3 =
4
1 6 8 ,7 5
7 9 ,6 0
Mp
1 6 7 ,2 9
- Fig.4.25 -
- 129 -
Din analiza structurii auxiliare rezult

W = 3 4 2 5 1 = 1
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate elastic
(translaia la nivelul riglei).
Sistemul de baz se obine prin blocarea rotirii nodului rigid i a
translaiei pe direcia gradului de libertate elastic. Deci, structura, n metoda
deplasrilor, are dou necunoscute o rotire i o translaie.
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
EI
EI12 3EI
EI
=
= 0,5EI ; i13 = 13 =
= 0,25EI ;
L12
6
L13
4
EI
1,2EI
= 24 =
= 0,24EI
L 24
5
i12 =
i 24
Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult diagrama

M , iar din ncrcarea cu rotirea Z1=1, diagrama m1.
Pentru trasarea diagramei m2 produs de translaia Z2=1 pe direcia
structurii articulate, pentru o deplasare cinematic Z 2 = 1 . Se constat c nodul
1 se deplaseaz numai pe orizontal, iar nodul 2 att pe orizontal ct i pe
vertical. n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,
se vor deforma att stlpii ct i rigla orizontal. Deci, apar momente
ncovoietoare pe toate barele sistemului de baz.
Reaciunile din blocajul de nod sunt (fig.4.26):
0
p
r11
r12
1,5EI
EI
R1p
0,188EI
90
0,375EI
- Fig.4.26 -
M1 = 0;
r11 = 2,5EI
r12 = 0,187 EI
- 130 -
R 1p = 90
Reaciunile din legtura de grad de libertate sunt (fig.4.27):

r21
r22
20
R 2p
EI
1 ,5 E I
0 ,5 E I
0 ,3 7 5 E I
1 ,5 E I
0 ,3 7 5 E I
80
90
0 ,1 8 E I
- Fig.4.27 L = 0 ;
1
1
r21 1 + (EI + 0,5EI ) + 1,5EI = 0;
4
8
1
1
1
r22 1 2 0,375EI 0,18EI + 0,188EI = 0;
4
4
8
1
1 3
R 2 p 1 90 20 6 80 1 = 0;
8
2 4
r21 = 0,187 EI
r22 = 0,256EI
R 2 p = 113,75
Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine

2,5EI Z1 0,187EI Z 2 90 = 0
0,187 EI Z + 0,256EI Z + 113,75 = 0
1
2
cu relaia
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2
iar diagrama final este redat n figura 4.25.
Verificarea corectitudinii calculului se realizeaz prin scrierea ecuaiilor
de echilibru static, respectiv, echilibru de nod i echilibru ansamblului.
Echilibrul ansamblului se verific utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual, respectiv
1
1
1
L = (167,29 + 168,75) + 79,6 168,75
4
4
8
1 3
3
20 6 80 1 = 3,75 10 0
2 4
- 131 -

structura din figura 4.28.
3 0 k N /m
0 ,5 E I
2 ,5 I
2 ,5 I
0 ,5 E I
Z2
2
1
Z3
S tr u c tu r a
a u x ilia r
1 ,5 I
0 ,2 5 E I
Z1
SB
4
4
1
6
(2 )
( 2 ,3 )
( 1 ,2 )
III
II
(3 )
1
=
2
1
6
1 =
(3 )
r11
1
6
1
6
EI
1
6
r32
m1
0 ,2 5 E I
1
6
r33
2EI
r23
r12
2EI
0 ,5 E I
0 ,5 E I
d1
r22
EI
0 ,2 5 E I
Z 1= 1
2
3
0 ,5 E I
r21
Z1 = 1
I
r31
0 ,5 E I
EI
40
EI
40
60
40
2EI
r13
m2
m3
0 ,5 E I
8 5 ,7 4
40
0
p
3 9 ,6 2
60
7 ,6 6
2 5 ,7 4
2 4 ,9 7
- Fig.4.28 Structura prezint o consol, iar rigla are dou pante. Aa cum s-a
prezentat la principiile generale ale metodei deplasrilor, n calculul numrului
de grade de libertate nu se ine cont de existena consolei (aceasta fiind un
element static determinat), iar existena unei rigle n dou pante mrete cu o
unitate numrul gradelor de libertate cinematic vis-a vis de situaia n care
structura ar avea rigla orizontal (asemntor cu cazul unei bare curbe).
- 132 -
Deci, structura articulat are un grad de libertate cinematic,

( W = 3 3 2 4 = 1 ), iar structura real un grad de libertate elastic (translaia pe
orizontal la nivelul consolei). La fel de bine se putea considera ca grad de
libertate elastic, translaia pe vertical sau pe orizontal a punctului de
intersecie al celor dou rigle.
Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0

r Z + r Z + r Z + R = 0
3p
31 1 32 2 33 3
2,5EI
1,5EI
i12 = i 23 =
= 0,5EI ;
i14 =
= 0,25EI
5
6
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi (fig.4.29)
0,5EI
0,5EI
EI
0,5EI
2EI
0,25EI
r11
0,5EI
120
40
60
2EI
EI
EI
r12
0,25EI
60
2EI
r13
EI
0,5EI
40 40 120
40
r21
r22
0,5EI
2EI
r23
EI
R1p
EI
0,25EI
R2p
40
60
r31
0,5EI
r32
0,5EI
EI
r33
2EI
R3p
2EI
40
- Fig.4.29 - 133 -
40
1
1
1
r11 1 (0,25EI + 0,25EI ) + (0,5EI + 0,5EI ) (0,5EI + 0,5EI ) = 0
6
6
6
r11 = 0,417EI
1
1
r12 1 + (EI + 0,5EI ) + (2EI + EI ) = 0 ;
r12 = 0,25EI
6
6
1
1
r13 1 + (EI + 2EI ) + (2EI + EI ) = 0 ;
r13 = 0
6
6
1
1
1 2
1 2
R 1p 1 + 60 30 2 30 4 30 4 = 0 ;
R 1p = 40
6
6
2 3
2 3
r21 = 0,25EI ;
r22 = 3EI ;
r23 = EI ;
R 2 p = 20
r31 = 0 ;
r32 = EI ;
r33 = 4EI ;
R 3p = 0
Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine:
+ 40 = 0
0,417EI Z1 + 0,25EI Z 2
0,25EI Z1 + 3EI Z 2 + EI Z 3 + 20 = 0
=0
EI Z 2 + 4EI Z 3
Necunoscutele au urmtoarele valori:
Z1 = 96,841 / EI ;
Z 2 = 1,531 / EI ;
Z 3 = 0,383 / EI
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 4.28.
4.4. Structuri simetrice
Structurile simetrice n raport cu o ax sunt acele structuri, care prin

forma lor, tipurile de rezemri i caracteristicile geometrice ale seciunilor
transversale respect condiia de simetrie. n metoda deplasrilor, utilizarea
proprietilor de simetrie conduce la simplificri, concretizate n reducerea
numrului de necunoscute.
Pentru rezolvarea structurilor simetrice prin metoda deplasrilor se pot
utiliza urmtoarele dou procedee de calcul: procedeul semistructurilor i
procedeul gruprii necunoscutelor.
ndiferent de procedeul utilizat, trebuie s se in seama de
particularitile metodei deplasrilor, respectiv de modul de comportare n
sistemul de baz a barei dublu ncastrate, intersectat de axa de simetrie la
mijlocul deschiderii.
- 134 -
n acest sens se consider bara dublu ncastrat n cele dou situaii de

ncrcare: rotirile de la capetele barei sunt simetrice, respectiv antisimetrice.
n cazul ncrcrii simetrice (fig.4.30,a), deformata barei este simetric
(cu tangenta zero n axa de simetrie), iar diagrama de moment ncovoietor este
simetric (n cazul de fa constant).
`
i
j
2 i ij i
2 i ij i
4 i ij i
4 i ij i
j
2 i ij j
4 i ij j
2 i ij j
4 i ij j
i
6 i ij i
2 i ij i
2 i ij i
6 i ij i
b
- Fig.4.30 -
Valorile momentelor de la capete se determin prin suprapunere de efecte

(efectul rotirii fiecrui nod, respectiv i i j = i ), respectiv
2i ij i
j
i
(4.31)
2i ij i
i
j
i
j
2i ij i 4i ij j =
M M
4i ij i 2i ij j =
j
i
M ji =
M M
M ij =
unde Mij, Mji reprezint momentele de ncastrare perfect produse de forele

exterioare n seciunile i respectiv j i care i conin i semnul. n cazul
ncrcrii simetrice
= .
i
j
j
i
- 135 -
n cazul ncrcrii antisimetrice (fig.4.30,b), deformata barei este

antisimetric (cu punct de inflexiune n axa de simetrie), iar diagrama de
moment ncovoietor este antisimetric.
Valorile momentelor de la capete se determin prin suprapunere de efecte
(efectul rotirii fiecrui nod, cu i i j=i), respectiv
6i ij i
j
i
(4.32)
6i ij i
i
j
i
j
2i ij i 4i ij j =
M M
4i ij i 2i ij j =
j
i
M ji =
M M
M ij =
4.4.1. Procedeul semistructurilor
Principiile care stau la baza alegerii semistructurilor au fost stabilite n

paragraful 2.4 i sunt aceelai indiferent de metoda utilizat pentru rezolvare.
n ceea ce privete calculul practic se fac urmtoarele precizri:
- n cazul barei dublu ncastrate intersectat de axa de simetrie la
mijlocul deschiderii se vor utiliza diagramele din figura 4.30 n
funie de ncrcare. n relaiile (4.30) i (4.31), iij reprezint
rigiditatea practic a barei intersectate de axa de simetrie;
- n cazul ncrcrii simetrice, structurile cu noduri deplasabile
care nu au rigla n dou pante se comport ca structuri cu noduri
fixe.
n continuare sunt prezentate dou exemple numerice rezolvate prin
procedeul semistructurilor.
structura din figura 4.31 utiliznd procedeul semistructurilor. Structura este
identic cu cea de la exemplul 2.2, care a fost rezolvat prin metoda eforturilor.
Structura este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate
W = 35 26 2 = 1
ncrcarea fiind simetric, deformata este simetric, iar deplasarea pe
direcia gradului de libertate este zero ca deplasare antisimetric. n consecin
structura se comport ca o structur cu noduri fixe. Sistemul de baz al structurii
reale are ca necunoscute rotirile celor dou noduri rigide.
Folosind procedeul semistructurilor numrul de necunoscute se reduce la
una. Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
Rigiditile practice ale barelor calculate pe ntreaga structur sunt:
3EI
2EI
3EI
i12 = i1'2 ' =
= 0,5EI ; i13 = i1'3' =
= 0,4EI ; i11' =
= 0,5EI
6
5
6
ncrcnd sistemul de baz al semistructurii cu rotirea Z1=1, pe rigla 1s
apare o diagram constant cu valoarea 2i11 (a se vedea relaia 4.31).
- 136 -
2 0 k N /m
2 0 k N /m
2
1
3I
3I
3I
1
2I
2I
3
Sem istru ctu ra
90
Z1
SB
Mp
Z 1= 1
1 ,5 E I
1 ,2 E I
EI
d1
m1
5 3 ,5 1 4
5 3 ,5 1 4
5 3 ,5 1 4
2 4 ,3 2 4
2 4 ,3 2 4
2 9 ,1 9
2 9 ,1 9
Mp
2 9 ,1 9
Mp
- Fig.4.31 -
Momentele de ncastrare perfect produse de forele exterioare se

calculeaz pe ntreaga structur i se trec pe semistructur n mod corespunztor:
2
20 6
=
=
= 90kNm
8
Coeficientul necunoscutei i termenului liber sunt:
r11 = 3,7EI ;
R 1p = 90
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R 1p
90
23,324
Z1 =
=
=
r11
3,7EI
EI
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur se obine prin
suprapunere de efecte
0
M p = M p + m1 Z1
'
2
'
1
2
1
- 137 -
Diagrama final de moment ncovoietor pe structura real este simetric

(fig.4.31). Se obin aceleai valori ca i in metoda eforturilor.
structura din figura 4.32 utiliznd procedeul semistructurilor.
3
2 0 k N /m
2 ,5 I
2 ,5 I
1 ,5 I
R 2p
Z2
2 0 k N /m
R 1p
60
Z1
1 ,5 I
Mp
SB
4
60
EI
1
3
(2 )
II
Z1 = 1
(1 ,2 )
Z 1= 1
(3 )
1 =
1
3
r21
0 ,2 5 E I
EI
1
6
r11
d1
m1
0 ,2 5 E I
4
3
80
80
EI
r22
EI
2EI
m2
0 ,5 E I
2 6 ,6 6 7
2 6 ,6 6 7
r12
120
Mp
120
- Fig.4.32 Structura este simetric avnd rigla central n dou pante, deci este o
structur cu noduri deplasabile, avnd dou grade de libertate. Semistructura
corespunztoare ncrcrii simetrice are un grad de libertate. Particularitatea
unei asemenea structuri const n aceea c n deplasarea pe direcia gradului de
libertate se deformeaz i rigla.
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 138 -

1,5EI
2,5EI
i12 ==
= 0,25EI ; i 23 =
= 0,5EI ;
6
5
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
1
1
r11 1 (0,25EI + 0,25EI) + (EI + EI) = 0 r11 = 0,75EI
6
3
1
1
r12 = 0,75EI
r12 1 + (EI + 0,5EI) + (2EI + EI) = 0 ;
6
3
1
1
R 1p 1 + 20 6 + (60 60) = 0 ;
R 1p = 60EI
2
6
r21 = 0,75EI ;
r22 = 3EI ;
R 2 p = 60
Sistemul de ecuaii este:
0,75EI Z1 + 0,75EI Z 2 60 = 0
0,75EI Z + 3EI Z + 60 = 0
1
2
cu relaia
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2
iar diagrama final este redat n figura 4.32.
4.4.2. Procedeul gruprii necunoscutelor
n acest procedeu se opereaz pe structura ntreag. Astfel, sistemul de

baz rezult ntotdeauna simetric, iar nenunoscutele simple sunt grupate n
necunoscute grupate simetric i necunoscute grupate antisimetric. n acest fel
sistemul general al ecuaiilor de condiie se descompune n dou sisteme
independente; unul care conine numai necunoscutele grupate simetric i altul
care conine numai necunoscutele grupate antisimetric. Evident c numrul total
de necunoscute din cele dou sisteme este egal cu numrul de necunoscute
simple ale structurii date.
Se cunoate c o ncrcare oarecare poate fi ntotdeauna descompus ntro component simetric i una antisimetric. Componenta simetric a ncrcrii
deformeaz simetric structura, deci necunoscutele grupate antisimetric rezult
nule, iar componenta antisimetric a ncrcrii deformeaz antisimetric
structura, deci necunoscutele grupate simetric rezult nule.
n concluzie, pentru o ncrcare simetric se folosete grupul de ecuaii
care conine necunoscutele grupate simetric, iar pentru o ncrcare
antisimetric se folosete grupul de ecuaii care conine necunoscutele grupate
antisimetric.
- 139 -
Pentru exemplificarea modului n care se grupeaz necunoscutele se

consider structurile din figura 4.33 i 4.34.
SB
Z1
Z1
Z2
Z3
Z2
Z3
Z5
Z4
Z4
Z7
Z6
GAS
GS
- Fig.4.33 Pentru structura din figura 4.33 rotirile nodurilor simetrice se pot grupa n
rotiri grupate simetric i rotiri grupate antisimetric. Rotirea nodului din axa de
simetrie va fi o rotire simpl antisimetric. Translaiile pe direciile gradelor de
libertate sunt deplasri simple, ele nu se pot grupa, deci vor fi necunoscute
antisimetrice. Deci, pentru gruparea simetric vor fi dou necunoscute, iar
pentru gruparea antisimetric vor fi cinci necunoscute.
Pentru structura din figura 4.34 (are rigla n dou pante), care are dou
grade de libertate, acestea se pot grupa ca i rotirile nodurilor rigide simetrice.
Astfel rezult pentru gruparea simetric 2 necunoscute, iar pentru gruparea
antisimetric trei necunoscute.
SB
Z3
Z1
Z1
Z2
Z4
Z4
Z5
Z2
Z5
GAS
GS
- Fig.4.34 - 140 -

structura din figura 4.35 utiliznd procedeul gruprii necunoscutelor.
3 0 k N /m
3I
4
I
6
3 0 k N /m
1 5 k N /m
1 5 k N /m
1 5 k N /m
1 5 k N /m
- Fig.4.35 Structura este simetric si ncrcat oarecare. ncrcarea oarecare se

descompune ntr-o component simetric i una antisimetric. Se rezolv separat
pentru cele dou situaii de ncrcare i apoi se suprapun efectele
ncrcarea simetric (fig.4.36)
1 5 k N /m
Z1
1 5 k N /m
R 1p
Z1
R 1p
20
20
3I
SB
Mp
20
20
6
Z 1= 1
r11
r11
Z 1= 1
EI
EI
d1
10
10
s
EI
Mp
m1
0 ,5 E I
0 ,5 E I
25
25
- Fig.4.36 n cazul ncrcrii simetrice structura se comport ca o structur cu noduri

fixe. Astfel rezult o singur necunoscut, rotirea nodurilor, grupat simetric. n
diagrama m1 pe rigl momentul ncovoietor este constant i egal cu 2i11.
3EI
EI
i11' ==
= 0,5EI ;
i12 = i1' 2 ' =
= 0,25EI
6
4
- 141 -
Ecuaia de condiie este

r11 Z1 + R 1p = 0
unde
r11 = 2 (EI + EI) = 4EI ; R 1p = 2 20 = 40

R 1p
40
10
=
r11
4EI
EI
Diagrama de moment ncovoietor pentru ncrcarea simetric este
Necunoscuta Z1 =
ncrcarea antisimetric. (fig.4.37).
1 5 k N /m
Z1
1 5 k N /m
Z1
Z2
3I
I
SB
R 1p
R 1p
R 2p
3EI
r11
Z 1= 1
Z 1= 1
r11
r21
EI
EI
0
Mp
m1
3EI
d1
0 ,5 E I
0 ,5 E I
(3 ) 8
(1 ,3 )
(2 ,3 )
III
I
Z 2= 1
0 ,3 7 5 E I
Z2 =1
II
(1 )
d2
(2 )
12 = 1'2 '
r12 r
22
r12
m2
0 ,3 7 5 E I
1
=
4
3 6 ,9 2
3 6 ,9 2
as
Mp
8 3 ,0 8
8 3 ,0 8
- Fig.4.37 -
- 142 -
0 ,3 7 5 E I
0 ,3 7 5 E I
Structura fiind simetric i ncrcat antisimetric va avea deformata

antisimetric. Rotirile nodurilor se grupeaz antisimetric. Din ncrcarea cu
aceste rotiri pe rigl apare o diagram antisimetric cu valorile 6i11 la
extremiti (a se vedea relaiile 4.32)..
Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi sunt
r11 = 2 (EI + 3EI) = 8EI ;
r12 = 2 (0,375EI) = 0,75EI ;
R 1p = 2 20 = 40 ;
1
1
r21 1 + (EI + 0,5EI) + (EI + 0,5EI) = 0; r21 = 0,75EI
4
4
1
1
r22 1 2 0,375EI 2 0,375EI = 0 ;
r22 = 0,375EI
4
4
1
1
R 2 p 1 + 15 4 + 15 4 = 0 ;
R 2 p = 60
2
2
Sistemul de ecuaii este:
8EI Z1 0,75EI Z 2 + 40 = 0
0,75EI Z + 0,375EI Z 60 = 0
1
2
iar necunoscutele au valorile Z1 = 12,308 / EI i Z 2 = 184,615 / EI
Diagrama de momente ncovoietoare pentru ncrcarea antisimetric este
Prin suprapunere de efecte rezult diagrama de momente ncovietoare pe
structura real cu ncrcare oarecare (fig.4.38).
46,92
26,92
Mp
108,08
58,08
- Fig.4.38 -
- 143 -
4.5. Efectul variaiei de temperatur

Pentru rezolvarea prin metoda deplasrilor a structurilor la aciunea
variaiei de temperatur, sistemul ecuaiilor de condiie devine:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + r1n Z n + R 1t = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + ... + r2 n Z n + R 2 t = 0
M
rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R nt = 0
(4.33)
unde termenii liberi, de forma Rit, reprezint reaciunile din legturile

suplimentare datorit aciunii variaiei de temperatur.
Particularitatea calculului prin metoda deplasrilor const n modul de
evaluare a efectului variaiei de temperatur asupra sistemului de baz. Variaia
de temperatur acioneaz asupra sistemului de baz prin temperatura medie din
axa barelor, care produce modificarea lungimii acestora i prin diferena de
temperatur ntre faa superioar i cea inferioar a barelor care produce
curbarea barelor.
Sistemul de baz fiind multiplu static nedeterminat, ambele aciuni produc
eforturi, la capetele barelor lund natere momente ncovoietoere de tipul
momentelor ncovoietoare de ncastrare perfect. n concluzie exist o diagrama
0
M t , care se obine prin suprapunerea celor dou efecte, respectiv:
0
M t = M tm + M t
(4.34)
unde M tm reprezint efectul temperaturii medii, iar M t efectul diferenei de

temperatur.
Pentru exemplificarea modului de rezolvarea a unei structuri la aciunea
variaiei de temperatur se consider cadrul din figura 4.39. Se consider
T1>T2>T3>T4>0.
Efectul temperaturii medii. Temperatura medie din axele barelor provoac
(prin modificarea lungimilor acestora) deformarea sistemului de baz. Pentru
determinarea momentelor ncovoietoare de la capetele barelor trebuie calculate
rotirile acestora. n acest sens se studiaz modul de deplasare al nodurilor
structurii articulate. Calculul rotirilor barelor se realizeaz prin simple
consideraii geometrice, deoarece pentru fiecare bar variaia lungimii este
L ij = L ij t m (unde tm reprezint temperatura medie din axa barei ij).
L12 = L12 t m12 ;

L 24 L13
tm
12 =
;
L12
L13 = L13 t m13 ;

L12
tm
13 =
;
L13
- 144 -
L 24 = L 24 t m 24
tm
24 = 0
Z1
T3
2
SB
t24
tm13
T1
Z3
t12
T2
t13
T4
Z2
t m12
tm24
2
1
L 13
1tm2
L 24
1
2
1tm3
d tm
4
L 12
6 i 1 2 1tm2
3 i 1 3 1tm3
E I1 2
t 13
3
E I1 3
2
h 13
t 12
h 12
6 i 1 2 1tm2
0
M tm
M t
E I 24
t 24
h 24
- Fig.4.39 0
Efectul diferenei de temperatur. Diagrama M t se obine imediat

deoarece pentru cele dou tipuri de bare se cunosc expresiile momentelor de
ncastrare perfect (vezi exemplul 3.8):
t ij
ij =
ji = EI ij
h ij
M
t ik
3
=
EI
ik
ik
2
h ik
Diagramele se deseneaz de partea fibrei mai reci (fig. 4.39).
- 145 -
Pentru calculul termenilor liberi se consider ambele diagrame. n figura

4.40 sunt reprezentate elementele pentru calculul termenilor liberi.
R2t
R1t
R3t
R3t
T13
- Fig.4.40 Reaciunile din blocajul de nod se calculeaz din echilibrul de nod

( M i = 0) , respectiv
t
t 12
3
tm
tm
6i12 12 EI13 13 3i1313 = 0
h 12
2
h 13
t
t
tm
R 2 t EI12 12 6i12 12 + EI 24 24 = 0
h 12
h 24
R 1t + EI12
Reaciunea din legtura de grad de libertate se determin din ecuaia de

proiecie pe orizontal (n cazul de fa structura real este cu stlpi verticali)
Xi
unde
= 0;
R 3 t + T13 = 0
t
3
1
1
tm
T13 = EI13 13
+ 3i1313
2
h 13 L13
L13
sau utliznd principiul lucrului mecanic virtual (pe structura articulat a

structurii reale).
L = 0 ;
t
3
1
1
tm
R 13 1 + EI13 13
+ 3i13 13
=0
h 13 L13
L13
2
Observaie: n cazul de fa, deoarece momentele ncovoietoare de pe

stlpul 2-4 sunt egale i de sens contrar, ele nu intervin n calculul reaciunii R3t.
- 146 -
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (4.32), momentul ncovoietor ntr-o

seciune curent se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
M t = M 0t + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n
(4.35)
unde M 0t are expresia (4.34)

5
structura din figura 4.41. Se consider EI=105 kNm2, = 10 grad-1, iar
nlimea seciunilor transversale ale barelor sunt: pentru rigle hr=60cm, iar
pentru stlpi hs=40cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.3, care a fost rezolvat prin
metoda eforturilor.
n metoda deplasrilor, structura este cu noduri deplasabile i comport 3
necunoscute (rotirile celor dou noduri rigide i translaia pe orizontal la
nivelul riglei).
Sistemul ecuaiilor de condiie este:
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1t = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 t = 0

r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3 t = 0
Calculul rigiditilor practice ale barelor:
EI
3EI
3EI
i12 = i 34 =
= 0,333EI ; i 23 =
= 0,375EI ; i 35 =
= 0,75EI
3
8
4
Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat, n aceast metod
exist diagram de momente ncovoietoare produse de variaia de temperatur
M ot = M 0tm + M 0t .
Diagrama M 0t se obine uor, deoarece se regsesc cele dou diagrame tip,
respectiv
t
3
3
20
t
5
5
M 21 = EI12 12 = 10 10
= 75kNm
0,40
2
h 12
2
t
20
t
t
5
5
M 23 = M 32 = EI 23 23 = 3 10 10
= 100kNm
0,60
h 23
t
3
3
20
t
5
5
M 35 = EI 35 35 = 3 10 10
= 150kNm
0,60
2
h 35
2
- 147 -
Z1
r 11
r 31
r 21
SB
t= 2 0
t= 2 0 o
1 ,5 E I
r 12
EI
2 ,2 5 E I
m2
r 13
r 23
0 ,3 3 3 E I
0 ,3 3 3 E I
100
100
r 33
r 32
r 22
0 ,7 5 E I
m1
1 ,5 E I
t m= 5
0 ,7 5 E I
EI
t=0
+15o
t=20
+15
3I
t m= 5
3I
tm=5
-5 o
Z3
Z2
tm=15
-5 o
150
75
0
m3
M t
3
2
L 12
L 34
tm
13
tm
12
L 23 + L 35
L 35
d tm
8 ,4 4
1 6 1 ,2 3
1 1 9 ,2 6
2 5 ,3 1 3
4 2 ,0 1
20
6 ,6 6 7
8 ,4 4
Mt
M tm
- Fig.4.41 - 148 -
4 1 ,9 8
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul

structurii auxiliare supuse variaiei lungimii barelor sub aciunea acestei
temperaturi
L12 = t m12 L12 = 5 3 = 15
L 23 = t m 23 L 23 = 5 8 = 40
L 34 = t m 34 L 34 = 15 3 = 45
L 35 = t m 35 L 35 = 5 4 = 20
Cu aceste alungiri ale barelor se stabilete noua poziie a nodurilor i
rotirile barelor, cu care se calculeaz momentele ncovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:
tm
l 23 + l 35 40 + 20
=
= 20 ;
L12
3
l l12 45 15 30
= 34
=
= ;
L 23
8
8
tm
tm
23
l 35 20
=
L 34
3
l
45
= 34 =
= 11,25
L 35
4
34 =
12 =
tm
35
Momentele ncovoietoare produse de temperatura medie sunt

tm
tm
M 21 = 3i12 12 = 3 0,333 10 20 10
= 20kNm
t
t
t
5 30
5
M 23 = M 32 = 6i 23 23 = 6 0,375 10 10 = 8,44kNm
8
t
t
5
M 35 = 3i 35 35 = 3 0,75 10 11,25 10 5 = 25,313kNm
t
t
5 20
5
M 34 = 3i 34 34 = 3 0,333 10 10 = 6,667kNm
3
Reaciunile din blocajele de nod (fig.4.42) sunt:
m
r11
1,5EI
0,75EI
EI
r22
r23
2,25EI
1,5EI
EI
0,333EI
- Fig.4.42 -
- 149 -
100 8,44
75
0,333EI
r21
0,75EI
R1t
r13
r12
20
8,44 100
R2p
150 25,313
6,667
r11 = 2,5EI ;
r21 = 0,75EI ;
r12 = 0,75EI ;
r22 = 4,75EI ;
r13 = 0,333EI ;
r23 = 0,333EI ;
R 1t = 3,44
R 2 t = 60,206
Reaciunile din legtura de grad de libertate (fig.4.43) sunt:

r 31
r 32
EI
EI
R 3t
r 33
0 ,3 3 3 E I
0 ,3 3 3 E I
20
75
6 ,6 6 7
- Fig.4.43 1
r31 1 + EI = 0 ;
3
1
r32 1 + EI = 0 ;
3
1
1
r33 1 0,333EI 0,333EI = 0 ;
3
3
1
1
R 3 t 1 + (75 + 20 ) + 6,667 = 0 ;
3
3
r31 = 0,333EI
r32 = 0,333EI
r33 = 0,222EI
R 3 t = 33,889 ;

2,5EI Z1 + 0,75EI Z 2 0,333EI Z 3 + 3,44 = 0
0,75EI Z1 + 4,75EI Z 2 0,333EI Z 3 60,206 = 0

0,333EI Z1 0,333EI Z 2 + 0,222EI Z 3 33,889 = 0
cu necunoscutele Z1 = 20,571/ EI , Z 2 = 24,911 / EI i Z3 = 220,878 / EI
Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia
0
M t = M t + m1 Z1 + m 2 Z 2 + m 3 Z 3
este dat n figura 4.41.
Se constat c diagrama de moment ncovoietor este identic cu cea
obinut n exemplul 2.3 rezolvat utiliznd metoda eforturilor.
- 150 -
4.5. Efectul cedrilor de reazeme

Datorit cedrilor de reazem, barele sistemului de baz se deformeaz
prin rotire de nod i/sau rotire de bar i n consecin vor aprea eforturi.
Rotirile de bar se calculeaz pentru fiecare cedare de reazem n parte din
condiii geometrice. n acest sens se studiaz modul de deplasare al nodurilor
structurii articulate la care s-a eliberat legtura pe direcia cedrii de reazem
respective. n cazul structurilor cu noduri deplasabile se menine i legtura de
0
grad de libertate. Momentele de ncastrare perfect care apar n diagrama M
se determin utilznd relaiile (4.20-4.22) i (4.24-4.25)
Pentru rezolvarea prin metoda deplasrilor a structurilor la aciunea
cedrilor de reazeme, sistemul ecuaiilor de condiie devine:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + r1n Z n + R 1 = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + ... + r2 n Z n + R 2 = 0
M
rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R n = 0
(4.36)
unde termenii liberi, de forma Ri, reprezint reaciunile din legturile

suplimentare datorit cedrilor de reazeme.
Calculul termenilor liberi din sistemul de ecuaii (4.36) se conduce dup
regulile cunoscute.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (4.36), momentul ncovoietor ntr-o
seciune curent se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
0
M = M + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n
(4.37)

structura din figura 4.44 supus aciunii cedrilor de reazeme. Se consider
EI=105 kNm2, u=1,2cm, v=1,5cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul precedent. Sistemul ecuaiilor
de condiie are forma
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1 = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 = 0

r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3 = 0
Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat cedrile de reazeme
vor produce eforturi, respectiv
o
0
0
M = M u + M v .
0
unde M u este produs de cedarea de reazem u, iar M v este produs de

cedarea de reazem v.
- 151 -
5
3
3I
3I
SB
4
8
4
(1 ,2 )
(1 )
u
12
Z3
Z2
I
1
Z1
F IX
(2 )
II
I
F IX
(1 )
23v
v
4 2 1 ,8 75
400
4 2 1 ,8 75
M u
M v
3 1 6 ,8 2
1 4 0 ,7 0
1 7 6 ,3 5
1 7 6 ,1 2
- Fig.4.44 Este de preferat s se analizeze separat efectul fiecrei cedri de reazem.

Astfel pentru cedarea de rezem u, se analizeaz structura articulat la
care s-a eliminat legtura pe cedrii de reazem, meninndu-se legtura de grad
de libertate. Mecanismul este format dintr-o singur bara, stlpul 1-2, pentru
care rotirea de bar este
u 0,012
u
3
12 =
=
= 4 10
L12
3
iar momentele de ncastrare perfect sunt
- 152 -
u
M 21u = 3i12 12
= 3 0,333 105 4 10 3 = 400kNm
Pentru cedarea de rezem v, se analizeaz structura articulat la care s-a

eliminat legtura pe direcia cedrii de reazem, meninndu-se legtura de grad
de libertate. Mecanismul este format din dou bare: stlpul 1-2 i rigla 2-3.
Stlpul se translateaz pe vertical, iar rigla se rotete cu unghiul
v 0,015
v
3
23 =
=
= 1,875 10
L 23
8
Momentele de ncastrare perfect sunt
v
v
v
5
3
M 23 = M 32 = 6i 23 23 = 6 0,375 10 1,875 10 = 421,875kNm
Calculul termenilor liberi (fig.4.45)
R1
R2
421,875
R3
400
421,875
400
- Fig.4.45 -
R 1 421,875 + 400 = 0 ;
R 2 + 421,875 = 0 ;
1
R 3 1 400 = 0 ;
3
R 1 = 21,875
R 2 = 421,875
R 3 = 133,333

2,5EI Z1 + 0,75EI Z 2 0,333EI Z 3 + 21,875 = 0
0,75EI Z1 + 4,75EI Z 2 0,333EI Z 3 421,875 = 0
0,333EI Z1 0,333EI Z 2 + 0,222EI Z 3 + 133,333 = 0

cu necunoscutele Z1 = 93,278 / EI , Z 2 = 140,809 / EI i Z 3 = 951,731 / EI
Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia
M = M 0 + m1 Z1 + m 2 Z 2 + m 3 Z3
este dat n figura 4.44.
Se constat c au fost obinute aceleai valori ca i n cazul rezolvrii prin
metoda eforturilor (exemplul 2.4).
- 153 -
CAPITOLUL V
APLICATII ALE METODEI DEPLASARILOR.
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN APROXIMAII
SUCCESIVE
Calculul structurilor prin cele dou metode generale, metoda eforturilor i
metoda deplasrilor, necesit alctuirea i rezolvarea unui sistem de ecuaii,
operaii care implic un consum mare de timp, n cazul structurilor cu numr
mare de necunoscute.
Din aceast cauz, s-au cutat alte ci pentru calculul structurilor, fr a
rezolva direct sistemul de ecuaii. Modalitatea de rezolvare o constituie
utilizarea aproximaiilor succesive.
Se tie, din calcul matriceal, c un sistem de ecuaii liniare, a crui matrice
a coeficienilor necunoscutelor este simetric fa de diagonala principal i
pozitiv definit (determinantul principal este pozitiv), are ntotdeauna asigurat
convergena procesului iterativ dac se folosete rezolvarea succsesiv a
ecuaiilor. Sistemele de ecuaii care apar n problemele Staticii Construciilor
respect aceste cerine.
Dar pentru asigurarea rapiditii convergenei este necesar satisfacerea
unor condiii restrictive. De aceea se utilizeaz criteriul lui Wittmeyer, pe baza
cruia n fiecare ecuaie trebuie respectat inegalitatea
n
rii > rij

j=1
(i j)
(5.1)
adic valoarea coeficientului principal s fie mai mare dect suma valorilor
absolute ale coeficienilor secundari. Se obine o convergen cu att mai bun
cu ct inegalitatea este mai accentuat.
Acest criteriu este ndeplinit n bune condiii la structurile cu noduri fixe.
La structurile cu noduri deplasabile, n ecuaiile de grad de libertate, aceast
condiie nu mai este satisfcut, dar pe ansamblul sistemului de ecuaii condiia
este satisfcut ( rii > rij , i j ). n consecin la structurile cu noduri
deplasabile convergena procesului iterative exist, dar este mai lent.

Calculul static al structurilor prin aproximaii succesive se conduce pe o
schem care se confund cu schema geometric a structurii. Astfel nu mai este
necesar a se mai scrie sistemul de ecuaii, rezolvarea efectundu-se n funcie de
caracteristicile geometrice ale structurii i de ncrcrile exterioare.
Semnificaia fizic a calculului prin aproximaii successive - n metoda
deplasrilor - este urmtoarea: are loc trecerea treptat de la sistemul de baz cu
toate nodurile blocate, la structura real. n acest capitol se vor prezenta
- 154 -
procedeele iterative pentru calculul structurilor cu noduri fixe i a structurilor cu

noduri deplasabile.
Procedele de rezolvare a structurilor cu noduri fixe prin aproximaii

succesive sunt numeroase. Se pot aminti: procedeul iterrii rotirilor, procedeul
distribuirii i transmiterii momentelor (procedeul Cross), procedeul Dasek,
procedeul Kani. n continuare se prezint numai procedeul distribuirii i
transmiterii momentelor, deoarece este cel mai des utilizat n practic.
5.1.1.Procedeul distribuirii i transmiterii momentelor (Procedeul Cross)
Aceast procedeu utilizeaz n operarea prin iterare momentele

ncovoietoare. Att n schema de iterare ct i n calculul elementelor iniiale,
rotirile nodurilor nu apar explicit, ci numai indirect prin efectul lor asupra
barelor.
Procedeul a fost elaborat de Hardy Cross n 1932 i are la baz
semnificaia fizic a trecerii structurii din poziia cu toate nodurile blocate n
poziia deformat real. n sistemul de baz nodurile sunt blocate. n unele
noduri sau n toate, sub aciunea ncrcrilor, apar momente de ncastrare
perfect neechilibrate, capabile s produc rotirea nodurilor la deblocarea
acestora. Cum calculul iterativ implic deblocarea succesiv a cte unui singur
nod, problema se reduce la a analiza procesul de calcul necesar n cazul
deblocrii unui nod i apoi extinderea concluziilor pentru obinerea soluiei la
structurile cu mai multe noduri.
Fie structura cu noduri fixe din figura 5.1 la care se cunosc lungimile
barelor, caracteristicile seciunilor transversale i ncrcrile exterioare.
Sistemul de baz se obine prin introducerea unui blocaj de nod n nodul
rigid. Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
(5.2)
Din ncrcarea sistemului de baz cu rotirea Z1=1 se obine diagrama

0
unitar m1, iar din ncrcarea cu forele exterioare se obine diagrama M p . Se
presupune c 12 > 13 .
Reaciunea r11 se obine din echilibrul static al nodului 1, respectiv
i
i
3 i
r11 = 4i13 + 4i14 + 3i12 = 4i 0 13 + 14 + 12
(5.3)
i
i
4
i
0
0
0
unde i0 reprezint o rigiditate practic de comparaie, de exemplu i0=EI.
- 155 -
Z1
p
2
I 13
i 13
I 12
i 14
L14
I 14
i 12
SB
4
L 13
L 12
4 i 13
M 13
M 31
Z 1= 1
M 12
4 i 14
2 i 13
3 i 12
m1
Mp
2 i 14
- Fig.5.1 Notnd 13 =
forma
i13
i
3 i
; 14 = 14 ; 12 = 12 reaciunea r11 se poate scrie sub
i0
i0
4 i0
r11 = 4i 0 (13 + 14 + 12 ) = 4i 0 1
(5.4)
unde 13 , 14 i 12 reprezint coeficienii de rigiditate ai barelor 1-3,1-4

respectiv 1-2, iar 1 reprezint suma coeficienilor de rigiditate ai barelor ce
formeaz nodul 1.
Termenul liber este
R 1p + M 12 M 13 = 0
(5.5)
sau notnd M 1 = M 12 M 13 - unde M1 reprezint momentul neechilibrat din

nodul 1, reaciunea R1p devine
R 1p = M 1
(5.6)
Necunoscuta Z1 capt forma

R
M1
Z1 = 1p =
r11 4i 0 1
(5.7)
i reprezint rotirea nodului 1, produs de momentul neechilibrat M1 , cnd

nodul 1 este deblocat.
- 156 -
M14 = 4i14 Z1 = 4i14
M 41 = 2i14 Z1 = 2i14
n aceast poziie, nodul 1 este n echilibru, iar momentele ncovoietoare

ce apar pe bare innd cont de relaiile (4.26) i (4.27) sunt:
M1
M12 = 12 3i12 Z1 = 12 3i12
= 12 + 12 M1
4i 0 1
M1
4i 0 1
= 14 M1
M1
1
= 14 M 1
4i 0 1 2
M13 = M 13 4i13 Z1 = M 13 4i13

M 31 = M 31 2i13 Z1 = M 31 2i13
M1
4i 0 1
(5.8)
= M 13 + 13 M1
M1
1
= M 31 + 13 M1
4i 0 1
2
unde 12, 13 respectiv 14 reprezint coeficienii de rigiditate ai barelor 1-2, 1-3,

respectiv 1-4 i au urmtoarele expresii:
12 =
12
;
1
13 =
13
;
1
12 =
14
1
(5.9)
Se remarc faptul c suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este

egal cu minus unu, ij = 1 .
Aceast proprietate rezult scriind echilibrul nodului 1
M12 + M13 + M 14 = 0
M1 = 0 ;
M 12 + 12 M1 + 14 M 1 M 13 + 13 M1 = 0
Deoarece
M 12 M 13 = M1
rezult
sau
M1 (12 + 13 + 14 ) = M1
12 + 13 + 14 = 1
(5.10)
n concluzie, prin rotirea nodului 1, sub aciunea momentului neechilibrat

M 1 , n seciunile din nod ale barelor apar momente ncovoietoare a cror
valoare se determin prin distribuirea momentului neechilibrat, proporional cu
coeficientul de rigiditate al fiecrei bare, iar la capetele opuse ale barelor dublu
ncastrate se transmit momente egale cu jumtate din momentele distribuite i
avnd acelai semn.
- 157 -
Aceast concluzie permite trecerea de la structura cu un singur nod rigid

la structuri cu mai multe noduri rigide.
n vederea stabilirii elementelor necesare operaiei de rezolvare a unei
structuri cu noduri fixe (fig.5.2,a) se parcurg urmtoarele etape:
- se stabilete sistemul de baz prin blocarea tuturor nodurilor rigide
(fig.5.2,b);
- se calculeaz coeficienii de rigiditate ai barelor ij, funcie de
caracteristicile barelor - lungime, momente de inerie i tipul de legturi la
i ij
capete. Astfel pentru bara dublu ncastrat ij = , iar pentru bara ncastrat
i0
3 i
articulat ik = ik ;
4 i0
- se calculeaz suma coeficienilor de rigiditate n fiecare nod i;
- se calculeaz coeficienii de distribuie ij n fiecare nod i pentru fiecare
bar;
- se calculeaz momentele de ncastare perfect Mij;
- se alctuiete schema de calcul n vederea nceperii operaiei de iterare
(fig.5.2,c);
M 12
M 21
M 23
1
M ih
M ji
M ij
k
0
Mp
SB
j
7
2
M hi
b
1
2
i2 M i
ih M i
M ih
M 32
ih
i2
i
ij
ji M j
ji M j
1
ij M i
M ij
i6
ij M i
M ji
ji
j3 M j
jk M j
j3
j
jk
j7
i6 M i
j7 M j
- Fig. 5.2 Pentru urmrirea cu uurin a operaiei de iterare s-au considerat numai
nodurile i i j. Operaia de iterare reprezint deblocarea succesiv a nodurilor i
- 158 -
nregistrarea efectelor rotirii acestora sub forma momentelor distribuite i

transmise.
Se deblocheaz nodul i. Asupra acestui nod acioneaz momentul
neechilibrat total M i = M ij M ih , sub aciunea cruia nodul se rotete i apoi
rmne n echilibru. Acum nodul se blocheaz la loc. Pe bare au aprut eforturi.
n schema de iterare aceast faz se marcheaz prin distribuirea momentului
neechilibrat M i la toate barele din nod. Momentele distribuite sunt ij M i ,
ih M i , i 2 M i i i 6 M i . Valorile astfel obinute se transmit jumtate la

capetele opuse ale barelor dublu ncastrate i se nscriu pe schem. De exemplu
1
la nodul j s-a transmis momentul
ij M i .
2
n schema de calcul, ncheierea operaiilor de distribuie i transmitere ce
urmeaz deblocrii unui nod se marcheaz prin cte o bar orizontal, ceea ce
nseamn c nodul i este n echilibru, dar blocat.
Trecnd la alt nod, de exemplu la nodul j, aici exist un moment
1
neechilibrat M j = ji + ij M i . Se deblocheaz nodul j. Sub aciunea
2
momentului neechilibrat M j nodul se rotete i se oprete n echilibru, poziie n
care se reblocheaz. Momentele ce apar pe barele nodului j se determin prin
distribuirea momentului neechilibrat M j . Aceste momente sunt ji M j , jk M j ,
j3 M j i j7 M j , valorile lor nscriindu-se la capetele barelor. Urmeaz
transmiterea momentelor distribuite la capetele opuse. De exemplu la nodul i s-a
1
transmis momentul ji M j . Se bareaz n nodul j coloanele de valori ce
2
marcheaz sfritul operaiilor de distribuie i transmitere ca urmare a
deblocrii acestui nod.
Trecnd succesiv de la un nod la altul se repet ciclul celor dou operaii,
distribuire i transmitere, pn cnd valorile momentelor ncovoietoare cu care
ar trebui reluat ciclul sunt mici n comparaie cu valorile iniiale. Aceast situaie
corespunde poziiei reale de echilibru a structurii, deci blocajele de nod pot fi
ndeprtate. nsumnd valorile obinute n fiecare coloan se capt momentele
finale n seciunile de la capetele barelor.
Observaii:
1) Deoarece n acest procedeu se opereaz cu eforturi i condiia de
echilibru static este respectat att la fiecare deblocare ct i n final, verificarea
rezultatelor se obine verificnd satisfacerea condiiei de compatibilitate a
deformatei cu legturile. Avnd momentele ncovoietoare finale se calculeaz
rotirile seciunilor din jurul unui nod rotiri care trebuie s fie egale.
- 159 -
Astfel pentru o bar situat ntre dou noduri rigide i i j expresiile

momentelor ncovoietoare sunt:
M ij = M ij 4 iji 2 ij j
(5.11)
M ji = M ji 2 iji 4 ij j
Deoarece Mij i Mji sunt momentele ncovoietoare finale rezult un sistem
de dou ecuaii cu dou necunoscute i i j.
*
*
Notnd M ij = M ij M ij i M ji = M ji M ji rotirile capt forma
i =
M *ji 2M *ij
6 ij
i j =
M *ij 2M *ji
6 ij
(5.12)
Pentru o bar ncastrat la captul i i articulat n k expresia momentului

ncovoietor Mik este
M ik = M ik 3i ik i = M ik 4 ik i
(5.13)
Notnd M ik = M ik M ik , rotirea seciunii i este
M *ik
i =
4 ik
(5.14)
2) La structurile simetrice la care calculul se conduce pe semistructur

trebuie avut n vedere urmtoarele:
- dac axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul deschiderii
1
atunci n cazul ncrcrii simetrice se consider 1s = ij , iar n cazul
2
ncrcrii antisimetrice se consider 1s = 1,5 ij
- dac axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare atunci n cazul
1
ncrcrii antisimetrice se consider ijas = ij .
2
- 160 -
Exemplul 5.1 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la cadrul din

figura 5.3, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii momentelor.
80kN
4
3I
4
1 5 k N /m
0 ,5
0 ,2 5
0 ,2 5
SB
90
6 7 ,5
0 ,3 7 5
I
3
0 ,2 5
2
3I
3I
0 ,3 7 5
3 5 ,3 7
7 0 ,6 1
45
45
1 6 ,1 4
5 6 ,5 4
1 5 ,6 7
2 ,0 7
0
Mp
Mp
1 ,0 4
7 ,8 3
- Fig.5.3 Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor

Pentru i 0 = EI se obine
i
EI
= 0,25EI ;
12 = 12 = 0,25
i12 =
i0
4
3EI
3 i
i14 =
= 0,5EI ;
14 = 14 = 0,375
6
4 i0
i
3EI
i 23 =
= 0,5EI ;
23 = 23 = 0,5
6
i0
i 26
= 0,25
i0
3 i
25 = 25 = 0,375
4 i0
i
37 = 37 = 0,25
i0
EI
= 0,25EI ;
4
3EI
= 0,5EI ;
i 25 =
6
EI
= 0,25EI ;
i 37 =
4
i 26 =
26 =
- 161 -
Calculul coeficienilor de distribuie

Nodul 1
1 = 14 + 12 = 0,25 + 0,375 = 0,625
12
0,25
=
= 0,400
1 0,625
0,375
14 = 14 =
= 0,600
0
,
625
1
12 =
Nodul 2
2 = 12 + 25 + 26 + 23 = 0,25 + 0,375 + 0,25 + 0,5 = 1,375
12
2
25 = 25
2
26 = 26
2
23 = 23
2
21 =
0,25
= 0,182
1,375
0,375
=
= 0,272
1,375
0,25
=
= 0,182
1,375
0,5
=
= 0,364
1,375
Nodul 3
3 = 23 + 37 = 0,5 + 0,25 = 0,75
32
0,5
=
= 0,667
3 0,75
0,25
37 = 37 =
= 0,333
0
,
75
3
32 =
Calculul momentelor de ncastrare perfect

3PL 3 80 6
= 90kNm
=
16
16
pL2 15 6 2
M 23 = M 32 =
=
= 45kNm
12
12
2
2
pL 15 6
M 25 =
=
= 67,5kNm
8
8
M14 =
- 162 -
n schema de operare, momentele de ncastrare perfect au fost nmulite

cu 100 pentru a nu se lucra cu zecimale. Momentele de ncastrare perfect se
calculeaz n valoare absolut, urmnd ca semnul real s se introduc n schema
0
de calcul (pentru aceasta se va vedea diagrama M p pe sistemul de baz). Se
consider momentele pe nod.
Elementele necesare alctuirii schemei de calcul fiind stabilite se poate
trece la ntocmirea acesteia i nceperea operaiei de iterare (fig.5.4). Ordinea de
deblocare a nodurilor i valorile momentelor neechilibrate n fiecare faz a
ciclului sunt indicate n tabela de lng schema de calcul.
-3537
Nod
-0,364
-0,272
-0,400
+3600
-96
+1614
+38 +5654
-8
-1
+3
+2
-3
-15
+5
+3537
-7061
+19
-30
-2
-191
+64
-23 +1800
-383
-286
+1501
-0,182
-6750
+4500
2
-0,182
-191
-15
-1 -104
-207
1
3
2
3
1
2
3
1
2
-1567
+10
-15
+128
-192
+3002
-4500
-0,667
-0,600
+5
+58
+5400
-9000
3
-0,333
+783
+2
+33
+749
-8
-96
Moment
neechilibrat
-9000
-4500
+1051
-192
-96
+83
-15
-8
+7
+1498
+64
+5
+1567
- Fig.5.4 Se deblocheaz nodul 1. Sub aciunea momentului neechilibrat

M 1 = 9000 , nodul se rotete pn ajunge n poziia de echilibru. n aceast
poziie nodul se blocheaz la loc. Momentele distribuite barelor din nodul 1
sunt:
M14 = 0,6 (9000) = 5400
M12 = 0,4 (9000) = 3600
- 163 -
1
deci
2
Momentul M12 se transmite la captul 2 cu coeficientul de transmitere
M 21 =
1
3600 = 1800
2
Momentul M14 nu se transmite la captul 4 deoarece acest capt este

articulat i M41=0.
Dup operaiile de distribuire i transmitere, valorile momentelor din
nodul 1 se bareaz ceea ce nseamn c nodul este n echilibru.
Se trece la nodul 3 unde momentul neechilibrat este M 3 = 4500 .
Momentele distribuite la barele din nodul 3 sunt:
M 32 = 0,667 (4500) = 3002
M 37 = 0,333 (4500) = 1498
Aceste valori se transmit la capetele opuse
1
3002 = 1501
2
1
M 73 = 1498 = 749
2
M 23 =
Acum nodurile 1 i 3 sunt n echilibru i numai nodul 2 este dezechilibrat.

Momentul neechilibrat M 2 are valoarea:
M 2 = 6750 + 4500 + 1501 + 1800 = 1051
Acesta se distribuie la barele nodului 2 astfel
M 21 = 0,182 1051 = 191
M 23 = 0,364 1051 = 383
M 26 = 0,182 1051 = 191
M 25 = 0,272 1051 = 286
Aceste momente se transmit la capetele opuse ale barelor nodului 2, cu
excepia barei 2-5 care este articulat n 5. Operaia continu n acelai mod cu
nodurile 3,1,2,... pn cnd valorile obinute sunt foarte mici n raport cu cele de
la care s-a pornit. Ultima operaie este o distribuie, astfel nct toate nodurile s
fie n echilibru.
- 164 -
nsumnd valorile pe coloane se obin valorile finale ale momentelor

ncovoietoare cu care s-a trasat diagrama Mp (valorile au fost imprite la 100
pentru a se obine ordinul de mrime de la care s-a plecat) din figura 5.3.
Verificarea diagramei de moment ncovoietor Mp. Se verific rotirile
seciunilor din nodul 1 al barelor 1-2 i 1-4.
*
M *21 2M 12*
M 41
i 14 =
12 =
612
414
*
M12
= +35,37 0 = +35,37
unde
M 21 = +16,14 0 = 16,14
*
M14 = 35,37 (90) = +54,63daNm

16,14 2 (35,37)
54,63
= 36,40 ;
14 =
= 36,42
6 0,25
4 0,375
Rotirile rezult aproximativ egale, deci calculul momentelor este corect.
12 =
Exemplul 5.2 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda

continu din figura 5.5, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor.
Aceast structur a mai fost rezolvat n paragraful 3.1 utiliznd ecuaia
celor trei momente. Grinda continu din figur este o structur cu noduri fixe,
deoarece prezena rezemului fix (n cazul de fa articulaia) nu permite
translaia pe orizontal.
120kN
I
0 ,1 2 5
SB
I
6
60kN
2 0 k N /m
0 ,1 6 7
0
135
60
60
2I
4
0 ,1 8 8
2
60kN
3
135
M p0
9 2 ,5 1
8 0 ,2 2
Mp
3 ,7 6
1 3 3 ,7 2
- Fig.5.5 - 165 -
5 9 ,7 9
9 9 .9 1
Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor

EI 01 EI
=
= 0,167 EI ;
L 01
6
EI
EI
i12 = 12 =
= 0,167 EI ;
L12
6
EI
2EI
i 01 = 23 =
= 0,25EI ;
L 23
8
i 01 =
3 i 01
= 0,125
4 i0
i
12 = 12 = 0,167
i0
3 i
01 = 23 = 0,188
4 i0
01 =

Nodul 1
1 = 01 + 12 = 0,125 + 0,167 = 0,292
10
0,125
=
= 0,428
1 0,292
0,167
12 = 12 =
= 0,572
0
,
292
1
10 =
Nodul 2
2 = 12 + 23 = 0,167 + 0,188 = 0,355
12
0,167
=
= 0,470
2 0,355
0,188
23 = 23 =
= 0,530
2 0,355
21 =

3PL 3 120 6
=
= 135kNm
16
16
pL2 20 6 2
M 12 = M 21 =
=
= 60kNm
12
12
3Pa (L a ) 3 60 2 6
M 23 =
=
= 135kNm
2L
28
Echilibrarea nodurilor este prezentat n figura 5.6.
M 10 =
- 166 -
+9251
+8022
-2 3
-3 4 3
-5 1 1 2
+13500
-0,530
-2 1
+44
-3 0 5
+648
-4 5 3 3
+2145
-6 0 0 0
-0,470
-0,572
-0,428
-9 2 5 1
+4
+65
+970
+3210
-1 3 5 0 0
-8 0 2 2
+6
-1 0
+87
-1 5 2
+1296
-2 2 6 6
+4290
+6000
Nod
1
2
1
2
1
2
1
M o men t n eech ilib rat

-7 5 0 0
+9645
-2 2 6 6
+648
-1 5 2
+44
-1 0
- Fig. 5.6 Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 5.5. Se observ c
s-au obinut aceleai valori ca i la exemplul 3.1.
Exemplul 5.3 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la structura
simetric din figura 5.7, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor.
80kN
80kN
4I
3 0 k N /m
0 ,7 5
2I
I
2I
0 ,2 5
0 ,5
0 ,2 5
2I
120
0 ,2 5
0 ,2 5
2
60
40
40
0 ,2 5
5 7 ,4 4
60
7 0 ,7 5
2 4 ,6 2
7 0 ,7 5
60
21
21
0 ,6
3
5 7 ,4 4
0 ,7 5
0 ,2 5
0 ,5
0 ,2 5
3
2
SB
1 0 ,2 5
1 0 ,2 5
5 ,1 3
5 ,1 3
Mp
s e m i stru c tu r
Mp
- Fig.5.7 - 167 -
Structura este simetric i ncrcat simetric. Se comport ca o structur

cu noduri fixe. Coeficienii de rigiditate i momentele de ncastrare perfect se
calculeaz pe structura ntreag. Calculul iterativ se va efectua pe semistructur.
Pe rigla superioar intersectat de axa de simetrie coeficienii de rigiditate se
1
corecteaz 1s = ii '
2
Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor
i
4EI
= 0,5EI ;
11' = 11' = 0,5 ;
8
i0
EI
i12 = i1'2 ' =
= 0,25EI ;
4
EI
i 23 = i 2 '3' =
= 0,25EI ;
4
3EI
i 24 = i 2 '4 ' =
= 0,75EI ;
4
2EI
i 45 =
= 0,5EI ;
4
Nodul 1
1 = 1s + 12 = 0,25 + 0,25 = 0,5
i11' =
1
1s = 11' = 0,25
2
i
12 = 1'2 ' = 12 = 0,25
i0
i
23 = 2 '3' = 23 = 0,25
i0
i
24 = 2 '4 ' = 24 = 0,75
i0
i
45 = 45 = 0,5
i0
1s
0,25
=
= 0,500
0,5
1
0,25
12 = 12 =
= 0,500
0,5
1
1s =
Nodul 2
2 = 12 + 23 + 24 = 0,25 + 0,25 + 0,75 = 1,25
0,25
21 = 12 =
= 0,200
1
,
25
2
0,25
23 = 23 =
= 0,200
2 1,25
0,75
24 = 24 =
= 0,600
2 1,25
- 168 -

pL2 30 2 2
Momentul pe consol M c =
=
= 60kNm
2
2
Pa (L a ) 80 2 (8 2)
M 11' = M 1'1 =
=
= 120kNm
L
8
pL2 30 4 2
M 24 = M 42 =
=
= 40kNm
12
12
Schema de iterare este dat n figura 5.8, iar diagrama final este dat n
figura 5.7. De remarcat faptul c momentul ncovoietor de pe consol intervine o
singur dat n iterare, respectiv la prima echilibrare a nodului 2.
1
-0,500
-6000
+500
-250
+13
-7
-5744
-6000
-6
-250
-6000
+12000
-2100
+25
-125
+1000 +7075
-3000
+75
+3000
-0,200
+4000
2
-0,200
+1000
+25
-0,600
-6000
-0,500
+5744
+1025
+513
+13
+500
- Fig.5.8 -
- 169 -
-2462
+38
+1500
-4000
Nod
Moment
neechilibrat
1
2
1
2
1
+12000
-5000
+500
-125
+13

Comparativ cu structurile cu noduri fixe, la structurile cu noduri
deplasabile, rezolvarea direct a sistemului ecuaiilor de condiie este mai
dificil datorit numrului mai mare de necunoscute. Sistemul de ecuaii conine
n afara ecuaiilor de nod, n care apar termeni noi, i ecuaiile de grad de
libertate. Datorit acestor elemente, criteriul lui Wittmeyer nu mai este, n
general, satisfcut, fapt care influeneaz defavorabil asupra convergenei, ea
devenind lent la structurile de form oarecare.
n literatura de specialitate exist mai multe procedee de calcul pentru
rezolvarea prin iteraie a structurilor cu noduri deplasabile respectiv:
- procedeu de rezolvare n dou etape;
- procedeu de rezolvare ntr-o singur etap.
n continuare se prezint numai procedeul de rezolvare n dou etape,
deoarece se aplic structurilor de form oarecare i este cea mai des utilizat n
practic.
n ceea ce privete procedeul de operare ntr-o singur etap, aceasta se
aplic numai structurilor cu stlpi verticali.
5.2.1.Procedeul de rezolvare n dou etape
Procedeul de rezolvare n dou etape reprezint aplicarea procedeului
distribuiei i transmiterii momentelor (procedeul Cross) n calculul structurilor
cu noduri deplasabile. Pentru a utiliza convergena bun a procedeului Cross
aplicat structurilor cu noduri fixe, n calculul structurilor cu noduri deplasabile
se procedeaz n modul urmtor:
- Structura cu noduri deplasabile (fig.5.9,a) se transform n structur cu
noduri fixe prin blocarea translaiilor pe direciile gradelor de libertate (fig.5.9,b)
- Structura cu noduri fixe va fi ncrcat cu forele exterioare i cu
translaiile pe direciile gradelor de liberate Z1 i Z2, iniial necunoscute.
Etapa Ia Structura cu noduri fixe este rezolvat pentru ncrcrile ce
intervin.
- Se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor (fig.5.9,c) i se
alctuiete schema Cross.
- Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare i se obine diagrama
0
M p (fig.5.9,d). Momentele de ncastare perfect din diagrama M 0p se
echilibreaz prin procedeul Cross i se obine diagrama M fp , pe structura cu
noduri fixe cu nodurile rigide deblocate i n echilibru;
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z1=1 i se obine diagrama m1
(fig.5.9,e). Momentele din diagrama m1 se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine diagrama m1f - pe structura cu noduri fixe;
- 170 -
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z2=1 i se obine diagrama m2

(fig.5.9,f). Momentele din diagrama m2 se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine diagrama m f2 - pe structura cu noduri fixe.
Dac structura are mai multe grade de libertate se continu operaiile
asupra diagramelor unitare.
p
Z1
Z2
P
SNF
Z1
Z2
Mp
SB
Z 1= 1
Z 2= 1
1
L
e
m1
1
L
1
2L
m2
1
L
- Fig.5.9 Etapa IIa Etapa a doua const n revenirea de la structrura cu noduri fixe la
structura real cu noduri deplasabile punnd condiia ca reaciunea total din
fiecare legtur de grad de libertate s fie egal cu zero, deoarece aceste legturi
nu exist n realitate. Sistemul ecuaiilor de condiie, pentru structura analizat
are forma:
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
(5.15)
r
Z
r
Z
R
0
+
+
=
21
1
22
2
2
p
S-a obinut un sistem de ecuaii liniare (n acest caz dou ecuaii).

Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz dup regulile utilizate
n metoda deplasrilor.
- 171 -
Cu necunoscutele Z1 i Z2 determinate se calculeaz momentele

ncovoietoare pe structura real tot prin suprapunere de efecte
f
M p = M p + m 1 Z1 + m 2 Z 2
(5.16)
Observaii:
- Procedeul de operare n dou etape este avantajos pentru rezolvarea
structurilor avnd un numr redus de grade de libertate elastic (1 3 );
- n cazul structurilor la care se analizeaz mai multe ipoteze de ncrcare,
ncepnd cu ipoteza a doua se calculeaz numai diagrama M fp , termenii liberi
din ecuaii i se rezolv sistemul de ecuaii, deoarece diagramele m1f , m f2 , etc

sunt unice, ele depind numai de caracteristicile structurii i nu depind de
ncrcri.
- Dac forele sunt fore concentrate, aplicate n noduri atunci M 0p 0 i
M fp 0 , astfel c termenii liberi din sistemul ecuaiilor de condiie se determin
direct ca efect al forelor date.
Exemplul 5.4. S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la
structura din figura 5.10, utiliznd procedeul de operare n dou etape.
Z1
3 0 k N /m
60kN
3
2I
3I
0 ,7 5
0 ,2 5 S B
1 ,5 I
SNF
5
4
3
40
40
0 ,5
0 ,3 7 5
Mp
Z1 = 1
Z 1= 1
1
0 ,3 7 5 E I
1
=
4
m1
0 ,3 7 5 E I
- Fig.5.10 - 172 -
0 ,5 6 3 E I
0 ,5 6 3 E I
Structura este cu noduri deplasabile avnd un singur grad de libertate

elastic. Se trece la structura cu noduri fixe prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu forele
date i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint
necunoscuta problemei.
Etapa Ia Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod

n nodurile rigide. Pentru alctuirea schemei de calcul se determin urmtoarele
elemente:
- rigiditile practice ale barelor
2EI
3EI
i12 =
= 0,75EI ;
= 0,667 EI ;
i 23 =
3
4
EI
1,5EI
i14 =
= 0,25EI
i 25 =
= 0,375EI
4
4
- coeficienii de rigiditate ( se consider i0=EI)
12 = 0,75 ; 23 = 0,5 ;
14 = 0,25 ; 25 = 0,375 ;
- suma coeficienilor de rigiditate n noduri
1 = 1 ; 2 = 1,625 ;
- coeficienii de distribuie
Nodul 1
0,75
0,25
12 =
= 0,750 ;
14 =
= 0,250
1
1
Nodul 2
0,75
0,5
21 =
= 0,461;
23 =
= 0,308 ;
1,625
1,625
0,375
25 =
= 0,231
1,625
- momentele de ncastrare perfect sunt
pL2 30 4 2
=
= 40kNm
12 =
21 =
12
12
- momentele ncovoietoare produse de deplasarea Z1=1 pe sistemul de
baz
1
= 0,375EI
14 =
41 = 6 i14 14 = 6 0,25EI
4
1
= 0,563EI
25 =
25 = 6 i 25 25 = 6 0,375EI
4
0
Pentru echilibrarea diagramei M p , n schema Cross, valorile momentelor
de ncastrare perfect se nmulesc cu 100.
Pentru echilibrarea diagramei m1, n schema Cross, valorile momentelor
ncovoietoare se nmulesc cu 1000.
- 173 -
Operaiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross i diagramele

obinute M fp i m1f , sunt date n figura 5.11.
+19
-41
+219
-476
+2536
-1500
-4000
+1854
+13
+147
+1694
32,43
-0,308
-7
+10
-82
+109
-951
+1268
-3000
+4000
-3243
-0,461
-0,750
+1347
13,47
18,54
-0,231
-0,250
-1000
-317
-671
-27
-13
-3
-158
-1347
-500
13,89
+1270
+110 +695
+9
+5
+1389
+55
+635
Mp
6,71
6,95
-315
+3
-8
+42
-92
-260
-141
-0,308
-0,250
+375
-61 +342
-5
-3
+309
-30
+375
-16
+21
-184
-130
-0,461
-0,750
-309
+3
+29
-173
0,315EI
0,309EI
-0,231
x EI
+563
-130
+21
+2
+456
0,456EI
0,141EI
+508
+10
-65
+563
m1
0,342EI
0,508EI
- Fig.5.11 Etapa a - IIa Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu

noduri deplasabile, punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu zero
R1=0;
r11 Z1 + R 1p = 0
- 174 -
Calculul reaciunilor r11 i R1p se face utilznd principiul lucrului mecanic

virtual (fig. 5.12).
r11
0,309EI
0,342EI
R1p
60
0,456EI
13,47
13,89
0,508EI
6,71
6,95
- Fig.5.12 Astfel, pentru calculul reaciunii r11 se ncarc structura articulat cu

momentele ncovoietoare din diagrama m1f i se scrie condiia ca lucrul mecanic
virtual s fie egal cu zero. Deoarece structura are stlpii verticali, vor produce
lucru mecanic numai momentele ncovoietoare de pe stlpi.
L = 0
r11 1 (0,309EI + 0,342EI)
r11 = 0,404EI
1
1
(0,508EI + 0,456EI) = 0
4
4
Pentru calculul reaciunii R1p se ncarc structura articulat cu momentele

f
ncovoietoare din diagrama M p i cu forele date i se scrie condiia ca lucrul
mecanic virtual s fie egal cu zero. Deoarece structura are stlpii verticali, vor
produce lucru mecanic numai momentele ncovoietoare de pe stlpi i fora
orizontal din nodul 1.
L = 0
R 1p 1 + 60 1 + (13,47 + 6,71)
R 1p = 59,835
Deplasarea Z1 are valoarea
Z1 =
R 1p
r11
1
1
(13,89 + 6,95) = 0 ;
4
4
59,835 148,106
=
0,404EI
EI
- 175 -
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia

M p = M fp + m1f Z1
sunt date n figura 5.13.
79,08
32,29
81,42
2,34
Mp
43,94
82,19
- Fig.5.13 -

structura simetric din figura 5.14 utiliznd procedeul de operare n dou etape.
4I
80kN
4I
60kN
10
- Fig.5.14 Structura este identic cu cea analizat n exemplul 2.3. ncrcarea

oarecare este de tip antisimetric, respectiv numai componenta antisimetric
produce deformarea structurii prin ncovoiere (fig.5.15).
Pentru acest caz de ncrcare, structura este cu noduri deplasabile avnd
dou grade de libertate elastic.
Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea de legturi de grad de
libertate pe direciile acestora.
Etapa Ia. Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide. Coeficienii de rigiditate se calculeaz pe structura ntreag.
Calculul iterativ se va efectua pe semistructur. Pe riglele orizontale intersectate de axa de simetrie - coeficienii de rigiditate se corecteaz
is = 1,5 ii ' .
- 176 -
40kN
40kN
4I
30kN
30kN
4I
SNF
1
4
3
10
Z2
0 ,6
0 ,4
0 ,2 5
0 ,4
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
Z1
0 ,6
SB
SB
S e m istru c tu r
F IX
(2 )
(1 ,3 )
(2 ,3 )
II (3 )
8
1
4
Z1 = 1
0 ,3 7 5 E I
0 ,3 7 5 E I
III
0 ,3 7 5 E I
1
4
(1 )
(2 ) 8
(1 ,2 )
II
I
(1 )
Z 1= 1
0 ,3 7 5 E I
Z2 = 1
m1
0 ,3 7 5 E I
Z 2= 1
1
4
0 ,3 7 5 E I
F IX
m2
- Fig.5.15 Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor

4EI
i11' = i 22 ' =
= 0,4EI ;
11' = 22 ' = 0,4 ; 1s = 2s = 0,6
10
EI
i12 = i1'2 ' =
= 0,25EI ;
12 = 1' 2 ' = 0,25
4
EI
i 23 = i 2 '3' =
= 0,25EI ;
23 = 2 '3' = 0,25
4
- 177 -

Nodul 1
1 = 1s + 12 = 0,6 + 0,25 = 0,85
0,6
0,25
1s = 1s =
= 0,706 ; 12 = 12 =
= 0,294
0,85
1 0,85
1
Nodul 2
2 = 12 + 23 + 2s = 0,25 + 0,25 + 0,6 = 1,1
0,25
0,25
21 = 12 =
= 0,227 23 = 23 =
= 0,227
1
,
1
1
,
1
2
2
0,6
24 = 24 =
= 0,546
1,1
2
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M 0p 0 i M fp 0 . Vor fi
echilibrate prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 i
m2 (fig. 5.16).
-0,546
+4
+265
1
-0,294
-31
+239
-0,228
2
-31
-0,228
+375
-12
+26
-265
375
-110
-37
+11
+251
-1
+5
-73
-55
+375
-0,706
-0,294
-375
+110
-6
+2
-332
-269
-12
+55
-375
-0,228
2
-239
-0,228
-177
-3
-174
-0,546
-0,706
+269
-73
-1
+363
-74
+369
-6
+375
-37
-37
0,269EI
0,239EI
f
0,332EI
0,031EI
0,369EI
0,251EI
m2
0,074EI
0,363EI
0,177EI
f
m1
0,037EI
- Fig.5.16 - 178 -
Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real cu noduri
deplasabile. Sistemul ecuaiilor de condiie are forma
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Pentru calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi s-a
utilizat principiul lucrului mecanic virtual (fig.5.17).
40
0,269EI
0,332EI
r11
R2p
r22
r21
0,239EI
0,251EI
r12
R1p
30
0,074EI
0,363EI
0,037EI
0,369EI
- Fig.5.17 1
1
(0,332EI + 0,269EI) = 0 ;
r11 = 0,3333EI
4
4
1
1
r12 1 + (0,037EI + 0,074EI) (0,251EI + 0,239EI) = 0 ; r12 = 0,1503EI
4
4
1
r21 1 + (0,332EI + 0,269EI) = 0 ;
r21 = 0,1503EI
4
1
r22 = 0,1225EI
r22 1 (0,251EI + 0,239EI) = 0 ;
4
R 1p = 30
R 1p 1 + 30 1 = 0 ;
r11 1 (0,369EI + 0,363EI)
R 2 p 1 + 40 1 = 0 ;
R 2 p = 40

0,3333EI Z1 0,1503EI Z 2 30 = 0
0,1503EI Z + 0,1225EI Z 40 = 0
1
2
cu valorile necunoscutelor
- 179 -
Z1 =
978,17
531,11
i Z 2 =
EI
EI
Diagrama final de momente ncovoietoare se obine prin suprapunere de

efecte, respectiv
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
i este prezentat n figura 5.18.
90,91
90,91
189,60
69,19
120,41
120,41
69,19
189,60
Mp
159,79
159,79
- Fig.5.18 EXEMPLUL 5.6 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la

structura din figura 5.19, utiliznd metoda de operare n dou etape. Se
5
consider EI=105 kNm2, = 10 grad-1, iar nlimea seciunilor transversale ale
barelor sunt: pentru rigle hr=60cm, iar pentru stlpi hs=40cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 4.9, care a fost rezolvat prin
metoda deplasrilor (prin scrierea sistemului de ecuaii).
elastic. Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu variaia
de temperatur i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint

n nodurile rigide. Pentru alctuirea schemei de calcul se determin urmtoarele
elemente:
- rigiditile practice ale barelor
EI
3EI
3EI
i12 = i 34 =
= 0,333EI ; i 23 =
= 0,375EI ; i 35 =
= 0,75EI
3
8
4
- 180 -
Z1
+15o
SNF
t= 2 0 o
t=0
+15o
t=20
3I
t m= 5
3I
tm=5
-5
tm=15
-5 o
t= 2 0 o
4
Z 1= 1
0 ,3 3 3 E I
0 ,3 3 3 E I
m1
SB
1 0 8 ,4 4
1 7 5 ,3 1
1 6 2 ,1 4
9 1 ,5 6
1 1 9 ,0 5
95
6 ,6 7
4 3 ,3 2
4 3 ,1 0
Mt
Mt
- Fig.5.19 - coeficienii de rigiditate ( se consider i0=EI)

12 = 34 = 0,25 ; 23 = 0,375 ; 35 = 0,563 ;
- suma coeficienilor de rigiditate n noduri
2 = 0,625 ;
3 = 1,188 ;
- coeficienii de distribuie
Nodul 2
0,25
0,375
21 =
= 0,4 ;
23 =
= 0,6 ;
0,625
0,625
Nodul 3
0,375
0,25
32 =
= 0,316 ;
34 =
= 0,21 ;
1,188
1,188
0,563
35 =
= 0,474
1,625
0
Diagrama de momente ncovoietoare M t (fig.5.19) produs de variaia de
temperatur pe sistemul de baz se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
0
0
0
M t = M tm + M t
0
unde M tm este produs de temperatura medie din axele barelor, iar M t este
produs de diferena de temperatur dintre faa inferioar i faa superioar a
barelor.
- 181 -
Modul de obinere al celor dou diagrame a fost expus n detaliu la

0
exemplul 4.9. n acest exemplu se prezint direct diagrama M t .
Din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea Z1=1, pe direcia gradului
de libertate, se obine diagrama m1.
0
Prin echilibrarea momentelor din diagrama M t se obine diagrama M t ,

iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m1 se obine diagrama
m 1f (fig.5.20).
+8956
+14485
-0,474
-6
+18
-123
+388
-1902
-10844
-0,316
-0,600
-12469
+2
-3
+37
-62
+777
-951
+9156
-8
-184
-2854
+17531
-0,210
-0,400
-9500
+518
+25
+1
+8956
-667
-1264
-81
-4
-2016
144,85
124,68
91,56
20,16
f
Mt
-167
+215
-5
-110
-0,210
I
E
-0,400
+333
-133
+15
-115
-0,474
-4
+11
-74
-100
22
-37
-200
-0,316
-0,600
-215
0,167EI
+333
-49
-2
0,282EI
0,215EI
0,115EI
+282
m1
- Fig.5.20 -
- 182 -
Etapa a - IIa Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu

r11 Z1 + R 1t = 0
R1=0;
Reaciunile r11 i R1t se determin utilznd principiul lucrului mecanic

R 1t
r 11
0 ,2 1 5 E I
9 1 ,5 6
0 ,2 8 2 E I
2 0 ,1 6
- Fig.5.21 1
1
r11 1 0,215EI 0,282EI = 0 ; r11 = 0,166EI
3
3
1
1
R 1t 1 + 91,56 + 20,16 = 0 ;
R 1t = 37,24 ;
3
3
R 1t
37,24 224,337
=
=
r11
0,166EI
EI
f
f
M t = M t + m 1 Z1
Se constat c diagrama de moment ncovoietor este identic cu cea
obinut n exemplul 4.9 utiliznd metoda deplasrilor (prin scrierea sistemului
de ecuaii).
Z1 =
EXEMPLUL 5.7 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la

structura din figura 5.22 ncrcat cu cedri de reazeme, utiliznd procedeul de
operare n dou etape. Se consider: u=0,6cm, v=0,8cm, EI=105 kNm2.
elastic. Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu cedrile
de reazeme i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint
- 183 -
Z1
2
1
3I
4
SNF
u
3
0 ,3 3 3
0 ,2
0 ,2 5
SB
(2 )
d2
Z1 = 1
II
(1 ,2 )
Z 1= 1
1
8
(2 ,3 )
0 ,3 7 5 E I
III
I
(1 )
1
4
(3 )
0 ,3 E I
1
8
1
4
(1 ,2 )
(2 )
13u
(1 )
225
180
12u
13u
180
3
u
4
(1 ,2 )
II
0 ,3 7 5 E I
m1
F IX
II
(2 )
225
0
M u
(1 )
F IX
400
v
v
0 ,3 7 5 E I
0 ,3 E I
0 ,3 7 5 E I
12v
400
0
M v
- Fig.5.22 - 184 -

n nodurile rigide.
Calculul rigiditilor practice ale barelor
3EI
EI
EI
i 12 =
= 0,5EI ; i 13 =
= 0,2EI ; i 24 =
= 0,25EI
6
5
4
Calculul coeficienilor de rigiditate ( se consider i0=EI)
12 = 0,5 ; 15 = 0,2 ; 24 = 0,25 ;
Nodul 1 1 = 0,7
12 = 0,714 ;
13 = 0,286 ;
Nodul 2 2 = 0,75
21 = 0,667 ;
24 = 0,333 ;
Din ncrcarea sistemului de baz cu translaia Z1=1 se obine diagrama
de momente ncovoietoare m1.
0
Diagrama de momente ncovoietoare M produs de cedrile de reazeme
pe sistemul de baz se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
M 0 = M 0u + M 0v
0
unde M u este produs de cedarea de reazem u, iar M v este produs de

cedarea de reazeme v.
Pentru a determina efectul cedrii de reazem u, se studiaz structura
articulat, la care se elimin legtura pe direcia cedrii de reazem i se
introduce legtura de grad de libertate (fig.5.22). Astfel, mecanismului format i
se imprim deplasarea u i se determin rotirile corpurilor. Datorit prezenei
legturii de grad de libertate bara 2-4 rmne fix, iar barele 1-2 i 1-3 se rotesc
cu unghiurile
2
u 0,6 10
u
3
12 =
=
= 0,75 10 rad
8
8
u 0,6 10 2
u
13 =
=
= 0,15 10 2 rad
4
4
Momentele de ncastrare perfect sunt:
u
M12 = M 21 = 6i12 12 = 6 0,5 10 0,75 10 = 225kNm

M13 = M 31 = 6i13 13 = 6 0,2 10 0,15 10 = 180kNm
- 185 -
-25679
1
-0,286
-10
+15
-80
+120
-670
+1005
-5633
+8445
+41688
-62500
-0,667
+1
+11
+96
+805
+6766
+18000
-0,714
+25679
+17620
+4
-5
+29
-40
+239
-335
+2011
-2816
+16890
+20844
-62500
-0,333
+21840
+8810
+6
+48
+403
+3383
+18000
-3
-20
-167
-1406
+10406
+375
-9
-1
+365
I
E
+370
+324
+2
+10
+300
-0,333
+300
+21
+3
+312
-2
+3
-18
+27
-375
+6
-9
+54
-375
-0,667
-0,714
-0,286
+20812
-2812
-335
-40
-5
+17620
-365
-324
-5
+375
0,365EI
176,20
0,312EI
0,324EI
f
m1
218,40
0,37EI
256,79
f
M
- Fig.5.23 - 186 -
88,10
Pentru a determina efectul cedrii de reazem v, se studiaz structura

articulat, la care se elimin legtura pe direcia cedrii de reazem i se
introduce legtura de grad de libertate (fig.5.22). Astfel, mecanismului format i
se imprim deplasarea v i se determin rotirile corpurilor. Datorit prezenei
legturii de grad de libertate bara 2-4 rmne fix, bara 1-3 are o micare de
translaie, iar bara 1-2 se rotete cu unghiul
2
v 0,8 10
v
2
12 =
=
= 0,133 10 rad
6
6
Momentele de ncastrare perfect sunt:
v
v
v
M12
= M 21
= 6i12 12
= 6 0,5 105 0,133 10 2 = 400kNm
0
Prin echilibrarea momentelor din diagrama M se obine diagrama M ,

iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m1 se obine diagrama
f
m 1 (fig.5.23).
Etapa a - IIa Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
r11 Z1 + R 1 = 0
R1=0;
Reaciunile r11 i R1t se determin utilznd principiul lucrului mecanic

0,324EI
0,324EI
0,365EI
256,78
r11
176,20
256,79
0,365EI
0,312EI
0,370EI
218,4
- Fig.5.24 1
1
+ (0,324EI + 0,365EI )
4
8
1
(0,370EI + 0,365EI ) = 0
4
r11 = 0,4289EI
r11 1 (0,312EI + 0,324EI )
- 187 -
R1
176,20
88,10
R 1 1 (218,4 + 256,79)
(88,10 + 176,20 )
R 1 = 238,996 ;
1
1
+ (256,79 + 176,2 )
4
8
1
=0
4

R 1
238,996
557,23
=
=
r11
0,4289EI
EI
M = M f + m1f Z1
Z1 =
27,19
44,54
76,25
118,07
- Fig.5.25 -
EXEMPLUL 5.8 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la

structura cu tirant din figura 5.26, utiliznd metoda de operare n dou etape. Se
consider EI=105 kNm2, Et=2,1108kNm2, At=6,2810-4m2 .
Rolul tirantului n alctuirea unei structuri este de a limita variaia
distanei dintre nodurile pe care le unete, realizndu-se o distribuie mai
raional a eforturilor.
n paragraful 4.1 s-a artat c prezena tirantului nu influeneaz asupra
numrului de grade de libertate elastic a structurii, alungindu-se, el nu
impiedic variaia distanei dintre nodurile pe care le unete ci doar o limiteaz.
n concluzie, structura este cu noduri deplasabile avnd un grad de
libertate elastic. Structura cu noduri fixe se obine introducnd o legtur de
grad de libertate (pe direcia tirantului n acest caz).
n nodurile rigide.
Calculul rigiditilor practice ale barelor:
2EI
2EI
EI
= 0,4EI ; i 15 = i 26 =
= 0,2EI ; i 14 =
= 0,5EI
i 12 = i 23 =
4
5
5
- 188 -
120kN
2I
2I
Z1
2I
E t, A t
I
I
5
SNF
(2 )
( 1 ,2 )
2
0 ,4
0 ,4
1
1
6
(1 )
II
Z1 = 1
1
6
( 2 ,3 )
0 ,3 7 5
0 ,2
5
SB
0 ,2
F IX
III
(3 )
1
6
1 =
Z 1= 1
=
1
1
5
1
6
2
3
0 ,4 E I
0 ,4 E I
0 ,4 E I
Nt
Nt
d1
0 ,2 4 E I
m1
0 ,2 4 E I
- Fig.5.26 Calculul coeficienilor de rigiditate ( se consider i0=EI)

12 = 23 = 0,4 ; 15 = 36 = 02 ;
14 = 0,375 ;
Calculul coeficienilor de distribuie:
Nodul 1 1 = 0,975
12 = 0,410 ;
15 = 0,205 ;
12 = 0,385 ;
Nodul 2 2 = 0,8
21 = 0,500 ;
23 = 0,500 ;
Nodul 3 3 = 0,6
32 = 0,667 ;
36 = 0,333 ;
Din ncrcarea sistemului de baz cu translaia Z1=1 se obine diagrama
de momente ncovoietoare m1. Tirantul fiind o bar dublu articulat, nu preia
momente ncovoietoare.
- 189 -
1
2
Fora exterioar fiind aplicat n nod M p 0 i M fp 0 . Vor fi echilibrate

prin metoda Cross numai momentele ncovoietoare din diagrama unitar m1
(fig.5.27).
+332
-3
-154
-0,385
-157
-0,500
+240
-0,500
+14
-82
+400
-332
+15
+53
-400
-291
-3
+7
-164
+400
-5
+7
+107
-400
-0,410
-0,667
-0,205
-82
-1
-83
-0,333
I
E
+240
+53
-2
+266
-1
+27
+240
-41
-41
0,157EI
0,24EI
+291
0,291EI
0,332EI
f
m1
0,083EI
0,291EI
0,041EI
0,266EI
- Fig.5.27 Etapa a - IIa Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu

R1=0;
r11 Z1 + R 1p = 0
Reaciunile r11 i R1p se calculeaz cu ajutorul principiul lucrului mecanic

virtual.
n calculul reaciunii r11 apare i efectul tirantului. Astfel sub aciunea
deplasrii elastice Z1=1, n tirant se produce efortul
- 190 -
Et At
Z1
Lt
care produce lucrul mecanic N t Z1 = N t 1 .
Semnul minus apare datorit faptului c efortul Nt are sens invers sensului
deplasrii.
Astfel expresia reaciuniii unitare r11 devine:
Nt =
1
1
+ (0,332EI + 0,291EI)
6
6
1 E At
(0,266EI + 0,291EI) t
1 = 0
5
Lt
r11 1 (0,24EI + 0,332EI)
Tinnd cont de valorile date, reaciunea r11 capt valoarea:

8
2,1 10 6,28 10
r11 = 0,3106EI +
8
= 31060 + 15485 = 47545kN / m
Pentru reaciunea R1p avem

R 1p 1 + 120
2
= 0;
3
R 1p = 80 ;
Deplasarea Z1 are valoare

R 1p
80
Z1 =
=
= 1,6826 10 3 m
r11
47545
f
M p = m 1 Z1
sunt date n figura 5.28,a.
40,38
40,44
26,42
55,86
13,96
48,96
61,81
85,51
21,37
Mp
74,95
Mp
10,68
6,98
68,52
44,76
b
- Fig.5.28 - 191 -
Observaie:
Dac structura nu ar fi avut tirant, atunci s-ar fi obinut urmtoarele valori:
r11 = 0,3106EI = 31060kN / m .
Z1 =
R 1p
r11
80
3
= 2,5757 10 m
31060

f
M p = m 1 Z1
sunt date n figura 5.28,b.
n acest caz valorile momentele ncovoietoare sunt mai mari dect n
cazul cadrului cu tirant (cu 53%).
- 192 -
BIBLIOGRAFIE
1. Bnu V. - Statica Stabilitatea i Dinamica Construciilor. I.C.B. 1988
2. Bnu, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construciilor. Aplicaii. Structuri static
determinate. Ed. MatrixRom, Bucureti, 2003
3. Bnu, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construciilor. Aplicaii. Structuri static
nedeterminate. Ed. MatrixRom, Bucureti, 2003
4. Ctrig, A., Petrina, M. - Statica Construciilor. Metode de calcul i aplicaii.
Editura Dacia, Cluj-Napoca 1991
5. Gherghiu, Al. - Statica Construciilor. Vol. 1. Structuri static determinate.
Editura Tehnic Bucureti, 1960
6. Gherghiu, Al. - Statica Construciilor. Vol. 2. Structuri static nedeterminate.
Editura Tehnic Bucureti, 1965
7. Ivan, M., Vulpe, A, Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Editura Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1982
8. Mazilu, P. - Statica Construciilor. Vol 1 i 2. Editura Tehnic, 1959
9. Teodorescu, M.E. Statica Construciilor. Structuri static determinate.
Ed. MatrixRom, Bucureti, 2000
- 193 -
CUPRINS
.3
PREFATA
CAPITOLUL I
.5
Introducere
1.1. Generaliti
1.2. Teoreme de reciprocitate
1.2.1. Teorema reciprocitii lucrului mecanic (teorema lui
Betti)
1.2.2. Teorema reciprocitii deplasrilor unitare (teorema lui
Maxwell)
1.2.3. Teorema reciprocitii reaciunilor unitare
CAPITOLUL II Metoda eforturilor
2.1. Principiile generale ale metodei eforturilor
2.1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare static
2.1.2. Alegerea sistemului de baz
2.1.3. Alctuirea sistemului ecuaiilor de condiie
2.1.4. Calculul deplasrilor la structuri static nedeterminate
2.2. Posibiliti de simplificare a calculului.
2.2.1. Utilizarea simetriei structurilor
2.3. Efectul variaiei de temperatur la structuri static nedeterminate
2.4. Efectul cedrilor de reazeme la structuri static nedeterminate
CAPITOLUL III Aplicarea metodei eforturilor la rezolvarea unor
tipuri particulare de structuri
3.1. Grinzi continue
3.1.1. Ecuaia celor trei momente
3.1.2. Grinzi static nedeterminate cu o singur deschidere
3.1.2.1. Grinda ncastrat-simplu rezemat
3.1.2.2. Grinda dublu ncastrat
3.1.3. Efectul aciunii variaiei de temperatur la grinzile
continue
3.1.4. Efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue
3.2. Grinzi cu zbrele static nedeterminate
3.3. Arce static nedeterminate
- 194 -
.5
.6
.6
.8
.9
...11
...11
...11
...12
...13
...16
...21
...22
...31
...34
...37
37
39
49
50
51
54
56
61
66
3.3.1. Arcul dublu articulat

3.3.2. Arcul cu tirant
3.3.3. Arcul dublu ncastrat
CAPITOLUL IV Metoda deplasrilor
4.1. Principii generale
4.1.1. Structuri cu noduri fixe. Structuri cu noduri deplasabile
4.1.2. Sistem de baz. Ecuaii de condiie.
4.1.3. Convenie de semne pentru rotiri i momente
ncovoietoare
4.1.4. Relaii ntre eforturi i ncrcri la barele sistemului
sistemului de baz.
4.1.4.1. Cazul barei dublu ncastrate
4.1.4.2. Cazul barei ncastrat articulat
4.3.1. Structuri cu stlpi verticali
4.3.2. Structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante
4.4. Structuri simetrice
4.4.1. Procedeul semistructurilor
4.4.2. Procedeul gruprii necunoscutelor
4.5. Efectul variaiei de temperatur
4.6. Efectul cedrilor de reazeme
CAPITOLUL V Aplicaii ale metodei deplasrilor. Calculul
Structurilor prin aproximaii succesive
5.1 Structuri cu noduri fixe
5.1.1. Procedeul distribuirii i transmiterii momentelor
(Procedeul Cross)
5.2 Structuri cu noduri deplasabile
5.2.1. Procedeul de rezolvare n dou etape
66
72
81
92
92
92
95
97
98
99
..104
..105
..116
..117
..126
..134
..136
..139
..144
..151
..154
..155
..155
..170
..170
BIBLIOGRAFIE
..193
CUPRINS
..194
- 195 -

Structuri Determinate

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Structuri Determinate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MIRCEA EUGEN TEODORESCU

Metoda care utilizeaz ca necunoscute deplasrile nodurilor se numete

2.1. Teoreme de reciprocitate

n relaia (1.1) n expresia lucrului mecanic apare coeficientul

att fora ct i deplasarea cresc de la valoarea zero ctre valoarea final .

De remarcat faptul c n relaia (1.2) lucrul mecanic produs de fora Pi nu

introdus fora Pj i deci a parcurs cu toat intensitatea deplasarea ij produs de

2. Se consider acum c se ncarc grinda cu cele dou fore, dar n ordine

iar din ncrcarea n continuare cu fora Pi, lucrul mecanic

Lucrul mecanic al forelor exterioare n cea de a doua situaie de ncrcare

Deoarece poziia final deformat este aceeai, indiferent de ordinea de

Tinnd seama de relaiile (1.2) i (1.5), relaia (1.9) devine

Relaia (1.9) respectiv (1.10) reprezint teorema reciprocitii lucrurilor

Relaia (1.10) se poate scrie sub urmtoarea form

Tinnd seama de expresiile (1.11) i (1.12), relaia (1.13) devine

ceea ce reprezint teorema reciprocitii deplasrilor unitare i a fost stabilit

Dac i=j=1 i se noteaz cu r reaciunile care apar ca urmare a

Relaia (1.17) reprezint teorema reciprocitii reaciunilor unitare i se

unde kij se numeste rigiditate.

Stabilirea gradului de nedeterminare static se poate face pe mai multe

n care l reprezint numrul legturilor simple dintre corpuri, r numrul

unde A reprezint numrul de articulaii simple, iar S numrul reazemelor

n metoda eforturilor, necunoscutele sunt eforturile dintr-o seciune

- Fig.2.2Alctuirea sistemului de baz este determinat de legturile care sunt

- Fig.2.3 2.1.3. Alctuirea sistemului ecuaiilor de condiie

Sistemul de baz se ncarc cu forele date i cu necunoscutele. Sub

nedeterminat i s aib aceeai distribuie de eforturi. Condiia care se impune

Deplasrile totale i sunt produse att de forele date ct i de

Relaia (2.4) reprezint condiia de compatibilitate a deformatei cu

Necunoscutele, coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au

- coeficienii ii se calculeaz integrnd diagama mi, obinut prin

Este foarte important ca dup trasarea diagramei de moment ncovoietor

de efecte, iar diagramele unitare mi i diagrama M p respect condiia de

Observaie. Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda

- se stabilete gradul de nedeterminare static a structurii,

Expresia general a deplasrilor punctuale este valabil oricare ar fi

unde att diagrama mi ct i diagrama Mp sunt tratate pe structura real.

m i = m i0 + m1X1' + m 2 X '2 + ... + m n X 'n

Introducnd relaia (2.9) n (2.8) se obine:

n relaia (2.10) se observ c termenul

pe direcia necunoscutei X1, termenul

Pentru calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi este

- Fig.2.4 Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:

n consecin diagrama de momente ncovoietoare este corect.

Pentru calculul forelor tietoare se detaeaz fiecare bar din structur

- Fig.2.5 Bara 1-2

56,67 + T21 3 = 0; T21 = 18,89

56,67 + 10 8 4 + 113,33 T32 8 = 0; T32 = 61,25

123,33 + T43 3 = 0; T43 = 41,11

10 T53 4 = 0; T53 = 2,50

Diagrama de for tietoare a fost trasat n figura 2.4.

- Fig.2.7 Tinnd cont de relaia (2.11) deplasarea u2 este:

2.2. Posibiliti de simplificare a calculului

La aplicarea metodei eforturilor, scrierea i mai ales, rezolvarea

- alegerea judicioas a sistemului de baz;

Structurile simetrice reprezint o categorie de structuri frecvent ntlnite

Calculnd coeficienii necunoscutelor rezult c 12=21=23=32=0,

corespunztor necunoscutelor simetrice, i o ecuaie cu o singur necunoscut corespunztor necunoscutei antisimetrice.

- particularitatea structurii n axa de simetrie.

B) Cazul ncrcrii antisimetrice. Deformata structurii este antisimetric.

EXEMPLUL 2.2. S se traseze diagramele de eforturi la structura

Structura este de trei ori static nedeterminat. Fiind ncrcat simetric,

Sistemul de ecuaii este