UNIVERSITATEA DIN PETROANI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I ELECTRIC

TEZ DE DOCTORAT

STUDII PRIVIND PERFECIONAREA METODOLOGIEI DE

PROIECTARE A ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV

CONDUCTOR TIINIFIC,
Prof.univ.dr.ing. Ferenc KORONKA

DOCTORAND,
Ing. Andrei I. ANDRA

Petroani 2005

CUPRINS
Introducere .............................................................................................................................. 5
CAPITOLUL I ECHIPAMENTELE PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV................... 12
1.1. Generaliti ..................................................................................................................... 12
1.2. Clasificarea echipamentelor pentru industria extractiv ................................................ 18
1.3. Productivitatea echipamentelor pentru industria extractiv ........................................... 21
1.4.Abordarea sistemic a echipamentelor pentru industria extractiv................................. 22
1.5. Concluzii ........................................................................................................................ 25
CAPITOLUL 2 ANALIZA STADIULUI ACTUAL AL METODELOR DE
PROIECTARE A ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV ............. 28
2.1. Stadiul actual al practicii de proiectare a echipamentelor pentru industria extractiv... 28
2.2. Etapele principale ale dezvoltrii echipamentelor pentru industria extractiv ............. 31
2.3.Analiza funcional a echipamentelor pentru industria extractiv ................................. 33
2.3.1. Rolul noiunii de funcionalitate n proiectare............................................................. 33
2.3.2. Elemente funcionale tipice ale mainilor miniere...................................................... 34
2.3.3. Asocierea elementelor funcionale. ............................................................................. 35
2.4. Concluzii ........................................................................................................................ 37
CAPITOLUL 3 STUDIUL TEORIEI CLASICE A PROIECTRII................................ 39
3.1. Activitatea de proiectare................................................................................................. 39
3.1.1. Generaliti .................................................................................................................. 39
3.1.2.Trsturile caracteristice ale activitii de proiectare. .................................................. 39
3.1.3. Empirism i tiin n proiectare................................................................................. 40
3.1.4. Etapele activitii de proiectare. .................................................................................. 41
3.1.5. Proiectarea ca proces dialectic. ................................................................................... 43
3.1.6. Strategii n activitatea de proiectare. ........................................................................... 43
3.2. Tendine moderne n proiectare..................................................................................... 46
3.2.1. Proiectarea orientat pe produs ................................................................................... 46
3.2.2. Proiectarea pentru producie - DFM............................................................................ 49
3.2.3. Proiectarea pentru asamblare - DFA ........................................................................... 50
3.2.4. Proiectarea pentru costuri - DTC ................................................................................ 51
3.2.5. Proiectarea pentru fiabilitate - DFR ........................................................................... 52
3.3. Concluzii ........................................................................................................................ 56
CAPITOLUL 4. TEORIA MODERN A PROIECTRII INGINERETI. FILOZOFII,
METODOLOGII I ABORDRI ALE PROIECTRII....................................................... 58
4.1. Teoria proiectrii ............................................................................................................ 58

4.2. Filozofii ale proiectrii ................................................................................................... 61

4.2.1. Proiectarea bazat pe decizii (PBD)............................................................................ 61
4.2.2. Abordarea prin dezvoltarea funciei de calitate........................................................... 62
4.2.3. Matricea Pugh ............................................................................................................. 64
4.2.4. Proiectarea prin Optimizare Numeric........................................................................ 65
4.2.5. Proiectarea calitativ Taguchi ..................................................................................... 66
4.2.6. Metode de proiectare a produselor innd cont de ciclul de via.............................. 67
4.2.7 Alte abordri ale proiectrii.......................................................................................... 71
4.3. Concluzii ........................................................................................................................ 79
CAPITOLUL 5 ANALIZA METODELOR MODERNE APLICABILE N
PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV .............. 81
5.1. Proiectarea echipamentelor n condiiile automatizrii i robotizrii............................. 81
5.2. Proiectarea echipamentelor pentru creterea siguranei n funcionare.......................... 83
5.3. Proiectarea interfeelor om- main pentru echipamente ............................................... 85
5.4.Proiectarea echipamentelor i factorul uman .................................................................. 87
5.5.Factorul Uman i abordarea sistemic a proiectrii ........................................................ 90
5.5.1.Abordarea sistemic a proiectrii................................................................................. 90
5.5.2. Proiectarea conceptual............................................................................................... 91
5.5.3. Faza de proiectare preliminar .................................................................................... 94
5.5.4. Faza de proiectare detaliat ......................................................................................... 96
5.5.5. Studiu de caz ............................................................................................................... 97
5.6. Concluzii ........................................................................................................................ 99
CAPITOLUL 6. METODE DE PROIECTARE CREATIV A PRODUSELOR............ 100
6.1. Etapele fundamentale ale proiectrii creative.............................................................. 100
6.2. Metode de generare a ideilor n proiectare.................................................................. 106
6.3. Metode de evaluare a validitii noilor idei.................................................................. 110
6.4. Contribuii privind utilizarea

metodelor de creativitate stimulat la generarea i

selectarea soluiilor n proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv ................... 111

6.4.1. Metoda analizei multicriteriale................................................................................. 111
6.4.2. Folosirea metodei morfologice n analiza activitii de proiectare ........................... 116
6.5. Concluzii ...................................................................................................................... 120
CAPITOLUL 7 STUDII PRIVIND IMPLEMENTAREA PRINCIPIILOR
MECATRONICII N PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV ...................................................................................................................... 122
7.1. Noiunea de mecatronic............................................................................................. 122
7.2. Mecatronica i limitele metodelor actuale de proiectare............................................. 127
3

7.2.1. Principiul proieciei ................................................................................................ 128

7.3. Metodologia cadru de proiectare mecatronic ............................................................. 129
7.3.1. Sistemul transformrilor ........................................................................................ 129
7.3.2.. Modelul structurii sistemului ................................................................................ 131
7.3.3. Modelul vizualizat .................................................................................................. 131
7.4. Echipamente tehnologice mecatronizate...................................................................... 134
7.5. Exemplu de parcurgere a fazelor de proiectare mecatronic ...................................... 137
7.6. Concluzii ...................................................................................................................... 139
CAPITOLUL 8 CONTRIBUII PERSONALE PRIVIND APLICAREA METODELOR
MODERNE LA PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV ...................................................................................................................... 142
8.1. Introducere ................................................................................................................... 142
8.2.Tendine manifestate n construcia echipamentelor pentru industria extractiv pentru
condiii de subteran ................................................................................................................ 143
8.3.Tendine manifestate n construcia echipamentelor pentru industria extractiv pentru
de exploatri la zi ................................................................................................................... 144
8.4. Contribuii privind aplicarea metodelor moderne integrate de proiectare a
echipamentelor pentru industria extractiv. ........................................................................... 146
8.5.Contribuii

la perfecionarea metodelor de proiectare

asistat de calculator

susinerilor mecanizate........................................................................................................... 151

8.6.Contribuii privind utilizarea tehnologiei realitii virtuale n proiectarea echipamentelor
pentru industria extractiv...................................................................................................... 159
8.7. Concluzii .. 167
CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII,
DIRECII VIITOARE DE CERCETARE ......................................................................... 171
BIBLIOGRAFIE SELECTIV ......................................................................................... 186

Moto: Our knowledge can only be finite, while our ignorance must
necessarily be infinite. Karl Popper

Introducere
Activitatea de extragere i valorificarea resurselor minerale, grupat din
punct de vedere economic n cadrul industriei extractive reprezint o preocupare
pe ct de veche pe att de complex.
Aceast activitate a reprezentat cea mai veche disciplin (profesiune
inginereasc) distinct i a fcut obiectul primului manual de inginerie, De re
metallica, (1497), a lui Georgius Agricola (Georg Bauer).
n acea perioad a renaterii trzii, geologia, mineritul i metalurgia cele
trei faze ale valorificrii unei resurse minerale erau reunite ntr-o singur tiin
cunoscut sub numele de montanistic.
Tot aceast activitate a constituit primul domeniu distinct n care s-a
organizat o pregtire a profesionitilor la nivel universitar sau academic. Astfel
au luat natere n 1735 coala de mine din Schemnitz (devenit Academie n
1770) i n 1738, Academia minier din Freiberg, apoi coala de Mine din Paris
i Royal School of Mines din Londra precum i Montan Universitat din Leoben
(Austria, 1849), Institutul de Mine St. Petersburg (1773).
Importana economic a domeniului resurselor minerale, evident i major
n toate timpurile, a devenit i mai pregnant ncepnd cu revoluia industrial,
cnd n afar de minereurile metalifere de fier, cupru i metale preioase, precum
i nemetalifere cum sunt sarea, sulful i altele, n circuitul economic au intrat
resursele minerale energetice fosile, crbunele i mai apoi petrolul i gazele
naturale.
Satisfacerea cu uurin a nevoilor energetice i posibilitatea ndeprtrii lor
de locaiile geografice ale surselor regenerabile naturale ap, vnt, etc., a dus
5

la dezvoltarea exploziv a industriei i la o accentuare a cererii de resurse

minerale, energetice, metalifere i nemetalifere.
Necesitatea i posibilitile de a folosi fora aburului, mai apoi a
electricitii i a motoarelor cu ardere intern, a condus, pe lng dezvoltarea
fr precedent a industriilor prelucrtoare i la dezvoltarea de mijloace tehnice
necesare dezvoltrii industriei extractive nsi.
Nu puine au fost elementele de progres tehnic care au aprut ca urmare a
cerinelor dezvoltrii mineritului i i datoreaz, n mare msur, imboldul
dezvoltrii lor ulterioare industriei extractive: fora aburului, pompele,
instalaiile de transport pe cale ferat, tehnica aerului comprimat, i mai trziu
utilizarea industrial a electricitii.
Industria extractiv a devenit astfel un catalizator al progresului tehnic,
devenind n perioada interbelic, n Europa, atributul unor mijloace de
mecanizare comparabile, dac nu superioare altor ramuri industriale, din punct
de vedere ale complexitii i puterilor instalate.
Dup o perioad de relativ stagnare i dezvoltare evolutiv, principalele
tehnologii, echipamente i soluii tehnice au ajuns n pragul mileniului III la un
grad de maturitate care a constituit elementul de start al unui salt revolutiv, care
se face simit i n perioada contemporan.
Evoluia fr precedent a tehnologiilor de fabricaie, a elementelor motrice
ale progresului tehnologic actual electronica, mecanica fin, tehnica reglrii
automate i informatica mai uor i mai motivat economic de a fi
implementate n alte ramuri industriale au fcut ca industria extractiv s
nregistreze un relativ regres fa de noile

domenii ajunse n avangarda

progresului tehnologic .
Dac tehnologia propriu-zis i echipamentele specifice industriei
extractive au evoluat mai lent dect cele specifice altor domenii ale produciei
industriale, metodele proiectare n sine ale acestora din urm au nceput s fac
obiectul unei abordri tiinifice relativ trziu.
6

i n cazul metodelor, tehnicilor, principiilor, teoriilor i practicilor de

proiectare exist o oarecare rmnere n urm n domeniul echipamentelor
pentru industria extractiv fa de cele din vrful de lance al dezvoltrii
tehnologice.
Este un truism faptul c, cu ct un sistem tehnic este mai sofisticat, cu att
mai complicate i mai dificile sunt metodele i cu att mai elaborate
instrumentele de proiectare-dezvoltare ale acestora.
De asemenea, trebuie s facem distincie ntre produsele de serie mare,
ultraspecializate, dar rspunznd unor nevoi specifice i oarecum bine conturate
ca automobile, comunicaii, electrocasnice, .a.m.d., unde introducerea
elementelor de high-tech este realizat ciclic la intervale relativ scurte de timp,
i produsele echipamente, instalaii, utilaje - de serie mic, cu specificitate
accentuat i care rspund unor cerine slab structurate, caracteristice mediului
de operare cum sunt cele pentru industria extractiv. In acest domeniu, dou
generaii succesive de echipamente produse cu o caden de civa ani reprezint
de multe ori un numr limitat de exemplare, in extremis fiecare main fiind un
unicat.
n primul caz, efortul relativ de cercetare dezvoltare i proiectare se
ramburseaz prin numrul mare de produse vndute, dar chiar i n aceast
situaie 10 - 30 % din pre l reprezint valoarea creativiti, a cunoaterii
nglobate.
Tehnologia de fabricaie, n acest caz este divizat: componentelor de foarte
nalt tehnicitate, gnoseointensive sunt concentrate n module manufacturabile
n serie mare, pe linii de fabricaie automate, asamblarea lor n produse finite
fiind realizat cu tehnologii mai puin sofisticate, care cer o for de munc mai
puin calificat.
Noua diviziune a muncii, reflectat prin tranziia de la specializarea pe
ansambluri la specializarea pe componente este una din tendinele deja
materializate n multe domenii.
7

Studiile efectuate asupra pieei automobilelor, produse de serie mare, cu

grad ridicat de complexitate, supuse unor restricii normative severe, cu un
numr relativ ridicat actori pe pia i cu produse relativ standardizate i tipizate,
arat c un procent de 60-80% din valoarea lor, reprezentnd peste 40% din
subansamble i 60% din repere sunt procurate de la subanteprenori.
n industria productoare de echipamente pentru industria extractiv, chiar
componentele standardizate (pompe hidraulice de nalt presiune, aparatajul
de comand hidraulic i electric, motoarele electrice i hidraulice sunt
produse de serie mic, i chiar dac sunt procurate de la subanteprenori, ele sunt
executate dup specificaii proprii).
Aceast complexitate constructiv i aceast specificitate din punct de
vedere al mediului tehnologic i al manufacturabilitii, varietatea i
agresivitatea mediului operaional, au fcut ca echipamentele destinate industriei
extractive s nregistreze o evoluie tehnologic sinuoas i conjunctural.
n acest domeniu, implementarea de noi tehnici i tehnologii s-a fcut
ntotdeauna cu mare ntrziere fa de alte ramuri industriale, concepia
constructiv i configurarea acestor echipamente fiind i astzi rezultatul direct
al acestei evoluii sacadate a nivelului lor tehnologic.
Nu s-a reuit nc elaborarea unui fundament conceptual i metodologic
coerent i unanim acceptat, sistematizat, n proiectarea, dezvoltarea tehnologic
i fabricaia acestor echipamente care s utilizeze metode i tehnici moderne,
sistemice, ca n alte domenii industriale.
Implementarea rezultatelor progresului tehnologic, a materialelor noi i a
tehnologiilor emergente, concepia integrat bazat pe relaia funcie-element
funcional, integrarea n sistem a elementelor constitutive, utilizarea
automatizrii flexibile, conducerea computerizat, robotizarea, i altele au fost
ntrziate tocmai din cauza acestor restricii de ordin conceptual, i de aceea ele
fac nc obiectul unor teme de cercetare mai degrab n mediul academic dect
n cel corporatist.
8

Cu toate acestea, echipamentele pentru industria extractiv au nregistrat n

ultimul timp un grad de sofisticare i o complexitate fr precedent. Noile
realizri ale tehnologiei informaiei, al tehnicii i tehnologiei senzorilor i
elementelor de execuie au fcut ca sistemele de comand i supraveghere s
devin la fel sau mai importante dect sistemul mecanic sau sistemul de
acionare al acestora.
Evoluia echipamentelor din domeniile conexe a facilitat apariia a noi
sisteme i metode de comand i control, integrarea la scar larg a elementelor
executoare, a senzorilor i sistemelor de reglare bazate mai mult pe prelucrarea
computerizat a informaiei dect pe sistemele logice sau rigide. Acest fapt a
condus la ideea adaptrii i n acest domeniu al conceptelor mecatronicii, noua
tiin de grani care este de natur s ofere noi disponibiliti i performane
echipamentelor pentru industria extractiv, s furnizeze o baz conceptual i
metodologic nou n proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv.
Conform acestor concepte, sistemele de comand , control, supraveghere i
reglare nu mai sunt adugate , ci fac parte integrant din structura complex a
mainilor i echipamentelor. Echipamentele sunt proiectate i gndite ca un tot
unitar, n care structurile mecanice, hidraulice, electrice i informatice reprezint
elemente interdependente, i nu blocuri funcionale separate. Noile achiziii ale
tiinei proiectrii mecatronice, cum sunt grafurile Bond, capabile s trateze
unitar sisteme multi-domeniu,

metodele de proiectare evolutiv, analiza

multicriterial, logica fuzzy, i altele, folosite din ce n ce mai mult n

proiectarea inginereasc a produselor industriale de nalt tehnicitate trebuie s
i gseasc un cmp de aplicare fertil i n proiectarea echipamentelor pentru
industria extractiv.
Cercetrile n curs de derulare n SUA i n alte ri cu minerit dezvoltat se
apleac cu mare atenie i asupra aspectelor legate de luarea n considerare a
factorului uman n proiectarea mainilor i echipamentelor pentru industria
extractiv.
9

Ca o consecin a recuperrii relativei rmneri n urm a nivelului tehnic al

echipamentelor din industria extractiv fa de nivelul mediu din celelalte
industrii, relativ recent au nceput s fie implementate abordri legate de
considerarea ciclului de via al produselor n faza de proiectare, abordare care
reprezint un alt element de noutate n proiectarea acestor echipamente.
Necesitatea trecerii de la proiectarea liniar, secvenial, la proiectarea
bazat pe modelare, la proiectarea paralel, necesitate dictat de creterea
gradului de complexitate a echipamentelor reprezint o alt caracteristic a
tendinelor evolutive nregistrate de dezvoltarea echipamentelor pentru industria
extractiv.
Astfel, funcionarea mainilor este simulat pe modele care utilizeaz noi
instrumente conceptuale i informatice, cum sunt reelele Petri, diagramele de
flux, i altele, care permit optimizarea i perfecionarea n faza de proiectare att
a componentelor i subansamblelor ct i a echipamentelor n ansamblu.
Utilizarea realitii virtuale ca metod modern de reprezentare a
artefactelor proiectate a gsit un teren prielnic n domeniul echipamentelor
pentru industria extractiv, att n faza de proiectare-dezvoltare ct i n
fabricaie i n instruirea personalului.
Problema mentenanei predictive este de asemenea o component a noii
gndiri n proiectare, sistemul Condition Based Monitoring - monitorizarea
continu a funcionrii mainilor prin controlul unu numr ridicat de parametri
fcndu-i din ce n ce mai mult loc n proiectarea echipamentelor complexe.
Sub aspect metodologic, n practica ingineriei proiectrii, noile filosofii
aprute n tiina proiectrii, cum sunt tratarea sistemic,

abordarea

mecatronic, proiectarea axiomatic, i altele, au marcat saltul de la ingineria

tradiional, secvenial, la ingineria simultan sau concurent (paralel), de la
abordarea singular, pe domenii distincte, la abordarea integrat, multidomeniu
a problemelor proiectrii.

10

Aceste noi filozofii ale proiectrii, care asigur flexibilitatea n aciune i

gndire, cu valene creative sinergetice, confirmate deopotriv, n educaie,
cercetare i producie, trebuie s fie adaptate i implementate n domeniul
echipamentelor pentru industria extractiv.
Abordarea de pe aceste poziii a problemelor de proiectare a acestor
echipamente - sisteme tehnice

complexe, care nglobeaz componente

mecanice, hidraulice, electrice, electronice i informatice, poate oferi o nou

baz de plecare pentru elaborarea unei metodologii noi, din punct de vedere
operaional, procedural i conceptual pentru realizarea generaiilor urmtoare de
echipamente pentru industria extractiv,

care s fie competitive cu nivelul

tehnologic general al mileniului 3.

n lucrare, pornind de la sintetiza informaiilor din literatura de specialitate
a principalelor idei relevante referitoare la noua tiin a proiectrii , bazat pe
analiz sistemic i creativitate stimulat, am studiat oportunitatea, posibilitatea
i cile de realizare a unei metodologii de proiectare a echipamentelor pentru
industria extractiv, n lumina celor mai recente realizri i tendine ale
domeniului tiinei proiectrii i a tehnologiei extractive.

11

CAPITOLUL I
ECHIPAMENTELE PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV
1.1.

Generaliti

Mecanizarea proceselor

tehnologice n industria extractiv reprezint

nlocuirea total sau parial a muncii manuale cu mijloace de mecanizare,

capabile s execute operaii sau complexe de operaii.
Sub aspectul mijloacelor de mecanizare exist mai multe modaliti de a le
clasifica i grupa. n lucrare voi folosi termenul generic echipamente, dar n
literatura clasic se folosesc, cu semnificaii destul de diferite, i uneori
suprapuse noiuni ca main, instalaie, echipament, utilaj.
n limba romn aceti termeni au intrat n uz din diferite surse n perioade
diferite, iar ntre timp n limba de origine s-a schimbat semnificaia acestora.
De exemplu, cuvntul main provine de la grecescul makine = nscocire,
ulterior denumit n latin machina, de unde i expresia deus ex machina[Error!
Reference source not found.]. Termen i are originea n lumea teatrului antic
grecesc, desemnnd un sistem de prghii i scripei, aa numita mechne
(main, de unde deriv i mecanism) cu care zeii personaje nelipsite n nici o
pies coborau pe scen.
Definiiile clasice sunt:
MAIN : Sistem tehnic format din piese cu anumite micri, care
transform o form de energie n alt form de energie; dispozitiv, aparat,
instrument format din mai multe piese, care este pus n micare de o for n
scopul obinerii anumitor efecte. 2. Nume dat unor sisteme tehnice puse n
micare prin diferite feluri de motoare [4.13.24]
MAIN :Sistem tehnic constnd din piese ce funcioneaz coordonat,
transformnd o form de energie n alta sau efectund un lucru mecanic util. ~-

12

agricol main folosit n agricultur. ~-unealt main echipat cu scule

pentru achiere, forfecare, tiere sau pentru deformare plastic. ~ electric
main care transform energia electric n energie mecanic i invers. ~ de
calcul (sau de calculat) mijloc tehnic de mecanizare sau de automatizare a
operaiilor de calcul i de prelucrare a informaiei, care poate fi acionat manual,
electric sau electronic.[4.13.25]
ECHIPAMENT Ansamblu de piese, de dispozitive i de mecanisme,
mpreun cu elementele de legtur, aparinnd unei instalaii, unei maini etc. i
ndeplinind o anumit funcie n cadrul acestor sisteme tehnice.[4.13.62]
UTILAJ Ansamblu de sisteme tehnice (dispozitive, aparate, maini etc.) i
de unelte necesare pentru a realiza un proces de producie. [4.13.62]
INSTALAIE Ansamblu de construcii, de maini etc. montate astfel nct
s formeze un tot n scopul executrii unei anumite funciuni sau operaii n
procesul de producie. [4.13.62]
Diversitatea definiiilor anterioare precum i transformrile produse n
ultimul timp n structura acestora, precum i utilizarea n literatur strin a unor
termini cu semnificaie mai clar, impun utilizarea termenului ECHIPAMENT
pentru totalitatea mijloacelor de mecanizare utilizate n realizarea unei anumite
activiti industriale.
Definiia mecanizrii, ca aciunea de a introduce n procesele de producie
maini, mecanisme, aparate etc. pentru executarea unor operaii, activiti, cu
scopul de a nlocui sau a face mai eficient munca fizic ori intelectual a
omului. [4.13.62], se refer la elementele eseniale ale noiunii, i anume proces
tehnologic i nlocuirea total sau parial a

activitii omului cu cea a

mijloacelor de mecanizare. [4.13.92]

Acestea la rndul lor, aa cum rezult din definiiile anterioare sunt
determinate prin elementul funcional ( realizeaz transformarea unei forme de
energie n alta sau n lucru mecanic util), elementul structural (sistem tehnic

13

realizat din elemente aflate n micare care ) i elementul utilitar (n scopul

realizrii unei operaii sau activiti ).
La orice main (n general la orice sistem tehnic) putem identifica mai
multe componente din punct de vedere al analizei[4.13.36]:
-o component structural, care se refer la structura (construcia)
sistemului;
-o component cinematic orice main ce caracterizeaz prin existena
unor elemente aflate n micare (deplasare);
-o component funcional;
-o component energetic.
Definiiile clasice ale mainii subliniaz tocmai aspectele cinematic i
energetic, iar

cele ale echipamentelor i instalaiilor pe cele funcionale-

operaionale i utilitare.
De aceea n continuare, cnd ne vom referi generic la mijloacele de
mecanizare le vom denumi echipamente. ECHIPAMENTELE pot fi considerate
deci ca sisteme tehnice cu o anumit funcie i utilitate care realizeaz, singure
sau prin combinarea lor n diferite sisteme

mai complexe mecanizarea

proceselor productive dintr-o anumit ramur industrial.

Pentru industria extractiv, se mai folosesc termeni specifici pentru
definirea mijloacelor de mecanizare cu diferite grade de integrare constructiv i
funcional, cum ar fi noiunile de complex, instalaie i agregat [4.13.92],
[4.13.40] .
Dezvoltarea marii mecanizri, n industria extractiv, dup gradul de
complexitate al mijloacelor de mecanizare utilizate, dar i din punct de vedere
evolutiv, a cunoscut mai multe etape:
- mecanizarea simpl (parial) care reprezint executarea cu ajutorul
mainilor a unei singure operaii din procesul tehnologic (de exemplu tierea
rocilor, sau evacuarea sau susinerea);

14

- mecanizarea complex, n cadrul creia se execut, cu ajutorul mainilor

specializate, toate (sau cea mai mare parte) a operaiilor din procesul tehnologic
(de exemplu tierea, ncrcarea i transportul masei miniere, susinerea
abatajului i dirijarea presiunii etc.); mainile sunt corelate dimensional,
parametric i funcional, realiznd un sistem unitar, dar fiecare main i
pstreaz individualitatea constructiv i funcional, ansamblul de maini fiind
numit, n minerit, complex mecanizat.
- mecanizarea integral, n cazul creia se execut cu ajutorul unei maini
universale sau al unui agregat toate operaiile din procesul tehnologic; mainile
care formeaz agregate, pot fi asimilate cu organe executoare complexe, ele
neputnd funciona independent. Din punct de vedere al flexibilitii i
universalitii ele sunt mai puin flexibile i mai specializate dect complexele,
dar gradul lor de integrare i productivitatea lor n condiii bine specificate sunt
mai ridicate.
- automatizarea, de regul se grefeaz pe maini, complexe sau agregate,
reducnd sarcinile operatorului uman sau substituindu-l n totalitate, acestuia
revenindu-i mai mult rolul de supraveghere;
- robotizarea, n cadrul creia un proces tehnologic se execut complet
automatizat, fiind treapta superioar de automatizare n activiti care necesit
mai mult flexibilitate i precizie, cu particularitatea c flexibilitatea se extinde
i la modulul de comand automat (de cele mai multe ori un calculator
specializat);
Din punct de vedere conceptual, n definirea roboilor pentru industria
minier exist dou opinii ale specialitilor. Unii consider [4.13.79 ]c roboii
pentru industria minier sunt echipamentele existente structural i funcional
care sunt dotai cu elemente de inteligen artificial (senzori, uniti de
procesare a informaiei , etc. ) i care sunt capabili de aciune autonom ntre
anumite limite [4.13.90].

15

Ali specialiti consider c pot fi

considerate robotice doar acele

echipamente care ndeplinesc operaii de manipulare i care prin programare pot

efectua diferite tipuri de operaii [4.13.44].
La realizarea unui proces mecanizat complex se folosesc mai multe tipuri
de maini care formeaz un sistem de maini.
Sistemul de maini , mpreun cu sistemul tehnologic aferent, se numete
sistem de producie . In abordarea cea mai general, sistemul de producie este
un ansamblu de elemente interconectate care transform resursele n produse. In
cazul sistemelor de producie specifice mineritului, sau sistemele de producie
miniere, resursele sunt cele naturale, materiale, energetice , tehnice, tehnologice
i umane (de munc.)
Tehnologiile din industria extractiv sunt n principal de dou categorii,
dup modul n care se realizeaz accesul la substana mineral exploatat:

Tehnologie subteran

Tehnologie la zi

Tehnologie hibrid (amfibie)

Tehnologia subteran asigur accesul la rezerva de mineral util de exploatat

prin excavaii orizontale, verticale sau nclinate (numite generic lucrri miniere)
realizate tot cu tehnologii specifice , extragerea propriu zis fiind realizat n
subteran, n abataje. Tehnologia subteran cuprinde n general din trei procese
productive principale: derocarea (extragerea, abatarea, dislocarea etc.) care
reprezint desprinderea rocii din masiv, evacuarea i ncrcarea, transportul
materialului ncrcat, susinerea i dirijarea presiunii miniere.
Tehnologia la zi asigur accesul la rezerva de mineral util prin excavarea i
depozitarea rocilor sterile (descopertare) , extragerea realizndu-se la suprafa,
cu echipamente de mare capacitate. Tehnologia cuprinde aceleai procese, mai
puin susinerea i dirijarea presiunii miniere , care este nlocuit cu stabilizarea
(taluzuri, halde).

16

Tehnologia hibrid se refer la acea situaie n care o parte a

echipamentelor se afl la suprafa, dar aciunea lor se deruleaz n subteran (de
ex. exploatarea prin foraj i fluidizare, numit sollution mining sau metoda high
wall mining)[ 4.13.86].
Dup scopul (destinaia) activitii, n mod tradiional procesele
tehnologice se clasific i n lucrri de exploatare i lucrri de deschiderepregtire-descopertare. n primul caz scopul final al activitii este obinerea
substanei minerale utile , iar n cel de-al doilea

realizarea unor excavaii

subterane sau de suprafa pentru a permite accesul la zcmnt.

Dei mijloacele pentru mecanizarea acestor procese sunt esenial diferite
ntre ele, totui ele au ca trsturi comune principiul de funcionare i modul de
interaciune cu mediul de operare. Diferitele elemente funcionale pot fi corelate
(legate) tehnologic, cinematic i constructiv.
Legtura tehnologic se realizeaz prin corelarea mainilor singulare cu
fazele (operaiile) componente ale procesul tehnologic, pe de o parte, pentru a
asigura mbinarea lor raional, i corelarea ntregului sistem cu procesul
tehnologic ca un ntreg. . Ea este obligatorie i n cazul existenei altor legturi.
Legtura cinematic se realizeaz prin articularea mainilor funcionale
corelate tehnologic i care i-au pstrat individualitatea lor.
Legtura constructiv se realizeaz prin combinarea elementelor de baz
ale mainilor funcionale (legtura bazal), corelate tehnologic i cinematic. Ea
duce ntotdeauna ctre schimbarea construciei mainilor individuale i spre
atenuarea singularitilor.
Sistematizarea schemelor i mijloacelor de mecanizare a procesului de
extragere a crbunelui poate fi efectuat dup criteriul funcional i felul de
legtur al mainilor [4.13.66].
Mainile miniere execut funcii determinate cu urmtoarele simboluri: E maina de extragere, T - maina de transportat, S - susinerea; se noteaz, de

17

asemenea, cu semnul "-"

legtura tehnologic, cu semnul "+" legtura

cinematic i cu semnul " " legtura constructiv.

Folosind simbolurile adoptate i semnele convenionale de legtur, schema
clasic de mecanizare, n care intr toate elementele funcionale, se poate descrie
structural- funcional un echipament prin formule te tipul : E - T - S, E + T + S,
E T S .a. m .d.
Prin aplicarea legturilor corespunztoare ntre elementele structurale
corespunztoare se pot obine formulele structurale, derivate din cea de baz, a
tuturor schemelor i mijloacelor de mecanizare, att a celor existente ct i a
celor posibile.
1.2. Clasificarea echipamentelor pentru industria extractiv
ntruct echipamentele comport aspecte constructive, funcionale i de
utilizare , criteriile de clasificare deriv din acestea , i servesc pentru orientarea
proiectantului i utilizatorului n identificarea acestora.

18

ECHIPAMENTE
MINIERE

Pentru subteran

Maini pentru
extragerea rocilor
utile

Maini de havat

Maini pentru
derocare ncrcare

Pentru expl. la zi

Instalaii de forat

Utilaje pentru
susineri i
dirijarea
acoperiului

Maini de
spat

Susineri
individuale

Maini de
perforat

Maini rotative

Susineri speciale

Susineri
hidraulice
mecanizate

Maini
rotopercutante

Hidromonitoare

Complexe
mecanizate

Combine de
spat

Combine

Agregate

Cu aciune
ciclic

Maini pentru
realizarea l.m.

Maini pentru
ncrcarea
gurilor cu
exploziv

Maini de
extragerencrcare

Maini pentru
hidromecanizare

Cu aciune
continu

Pluguri

Fig. 1.1. Clasificarea general a echipamentelor pentru industria extractiv

Cea mai potrivit clasificare este deci aceea care se refer la tipul de
tehnologie n care echipamentul este utilizat. Clasificarea prezentat n [11] i
modificat n [4.13.92] (fig.1.1.) este pornit oarecum de la tipologia divers a
mainilor miniere existente, i dei acoper cele trei categorii de tehnologii
folosite, nu reflect n ntregime toate aspectele taxonomice posibile ale acestor
echipamente.
O clasificare mai cuprinztoare ar putea fi cea care ine cont de faptul c:
-fiecare grup de echipamente este destinat pentru o anumit tehnologie
(dup destinaie);

19

-n cadrul fiecrei tehnologii exist operaii pe care le execut un anumit

echipament (sau o anumit parte a unui echipament) (dup funcia principal
realizat);
- n cadrul realizrii unei funcii exist diferite procedee (principii fizice)
de realizare a acestei funcii;
-n cadrul aceleiai tehnologii, aceeai operaie folosind variante ale
aceluiai procedeu de aciune exist o alt finalitate (utilitate, funcie subsidiar).
Pentru a realiza o clasificare mai cuprinztoare pornim de la urmtoarele:
CLASA TEHNOLOGIILOR- T
T1- exploatarea n subteran
T2- exploatarea la zi
T3 exploatarea hibrid
CLASA OPERAIILOR - O
O1- DISLOCARE (TIERE, , ABATARE, EXTRAGERE)
O2 NCARCARE-EVACUARE
O3- SUSINERE / STABILIZARE
O4 TRANSPORT
CLASA FINALITILOR / UTILITILOR - U
U1- EXPLOATAREA MINERALELOR UTILE
U2- REALIZAREA EXCAVAIILOR
U3- REALIZAREA DE ELEMENTE AJUTTOARE
CLASA

MIJLOACELOR

(PROCEDEELOR,

FIZICE)- P
P1-INTERACIUNE MECANIC
P2- ALTE TIPURI DE INTERACIUNE

20

PRINCIPIILOR

Utiliznd aceast notaie, de exemplu combina de abataj se simbolizeaz

T1-O12- U1- P1, excavatorul cu roat cu cupe T2-O12- U12 - P1
n acest fel, se nglobeaz n sistemul de clasificare toate atributele
echipamentelor respective, iar un tip concret de echipament reprezint un punct
n spatiul tridimensional T-O-F cu a patra dimensiune atribut P . Aa cum se
va vedea mai trziu, aceast clasificare este util pentru aplicarea metodelor
moderne de proiectare, fiind bazat pe metoda de analiz morfologic.
1.3. Productivitatea echipamentelor pentru industria extractiv
Principalul criteriu de apreciere calitativ a echipamentelor pentru industria
extractiv este productivitatea, care servete ca principal i cel mai important
parametru care caracterizeaz calitatea echipamentului respective

raionalitatea aplicrii ei n condiiile unei tehnologii date.

Productivitatea

echipamentelor

productivitile elementelor

complexe

este

influenat

de

componente, prin afectarea acesteia cu un

coeficient de reducere, care ine cont de limitrile impuse de funcionarea n

complex, adic n sistem.
ntruct elementul funcional care genereaz mas minier este
echipamentul de extragere ,

pentru definirea productivitii echipamentului

complex se pleac de la productivitatea acesteia.

Pentru

elementul de baz al complexului de echipamente, se poate

determina o productivitate teoretic, i o productivitate tehnic. Pentru

complexul de echipamente luat n ansamblu, ntr-un context tehnologic date, se
poate vorbi doar de o productivitate de exploatare.
Productivitatea se exprim n uniti de mas (sau de volum) raportate la
unitatea de timp (t/min, t/or, t/schimb, t/zi etc.) . Pentru calculul productivitii
teoretice la mainile de extragere se utilizeaz relaia de debit:
Qt= S.v
Productivitatea teoretic este de fapt o productivitate instantanee.

21

Productivitatea tehnic qteh se poate determina din aceasta dac se

nmulete cu un coeficient , numit coeficient de utilizare a timpului de lucru,
care la rndul su este produsul dintre coeficientul de utilizare intensiv, i
coeficientul de disponibilitate.
ku=ki.kd
Coeficientul ki indic ponderea timpului de funcionare al mainii din
timpul total de lucru efectiv al complexului, iar coeficientul kd ponderea
timpului de funcionare n fondul total de timp.
Evident, ambii coeficieni sunt subunitari, primul indicnd funcionarea
mainii de extragere , iar a doua funcionarea ntregului sistem.
O alt metod de determinare a productivitii, mai ales tehnice i de
exploatare se bazeaz pe raportul dintre cantitatea de mas minier extras i
perioada de timp aferent - n primul caz respectiv disponibil n al doilea caz.
In bilanul de timp trebuie avut n vedere c exist operaii care se pot suprapune
n timp parial sau total i altele care nu se pot suprapune n timp.
n ali termeni, productivitatea de exploatare a unui complex (abataj) se
poate exprima prin ecuaia de debit a frontului:
Q = Lf H vf

m3 / unitate de timp

unde Lf este lungimea frontului, H nlimea frontului iar vf viteza de

avansare a frontului
Aceast relaie este mai frecvent utilizat pentru calculul productivitii
complexului (abatajului), dac se cunoate de exemplu pasul de avansare pe
ciclu, pc, numrul de cicluri pe schimb, zc, atunci productivitatea complexului
(de exploatare) se poate determina cu relaia
Q=Lf H pc zc , m3 /post
1.4.Abordarea sistemic a echipamentelor pentru industria extractiv
Performanele echipamentelor pentru industria extractiv,

ca i ale

oricrui sistem tehnologic, nu reprezint caracteristici intrinseci, ele sunt

22

rezultatul interaciunii unui numr important de factori externi, unii controlabili,

alii aleatori, care modific , de

cele mai multe ori n sensul reducerii,

performanele tehnice intrinseci ale elementelor componente. In cazul

echipamentelor complexe, aceti factori sunt de dou categorii, pe care le putem
denumi externi i interni.
Cei externi se refer la influena unor factori din afara sistemului asupra
fiecrui element component al sistemului luat separat. Cei interni se refer la
influena reciproc a elementelor sistemului. Dup natura lor, factorii de
influen asupra performanelor pot fi datorai mediului extern natural sau
caracteristicilor tehnice proprii ale elementelor.
Evaluarea performanelor echipamentelor este deosebit de util n
proiectare, ea servind la compararea soluiilor n vederea selectrii soluiei
optime

i la formularea msurilor corective de mbuntire iterativ

proiectelor.
Metodele tradiionale de evaluare a performanelor

echipamentelor

prezint mai multe elemente criticabile , ntre care se pot aminti [4.13.66]:

analiza i evidenierea insuficient legturilor reciproce dintre

subsistemele funcionale ale complexelor i agregatelor;

neluarea

considerare

factorilor

de

influen

aleatori

necuantificabili, care sunt evaluai pe baze subiective;

imposibilitatea unei aprecieri complete, unitare a diferitelor variante i

a comparrii lor pe baza unor criterii complexe.

Practica actual a demonstrat c posibilitile oferite de extinderea utilizrii
tehnologiei informaiei permit specialistului s analizeze interactiv variantele
posibile ale soluiilor de proiect i s adapteze astfel dinamic proiectul la
modificrile premiselor de proiectare. La baza acestor instrumente informatice
se afl ns metoda sistemic.

23

Dat fiind multitudinea factorilor de influen i a interconexiunilor, pentru

analiza performanelor echipamentelor pentru industria extractiv analiza
sistemic reprezint un instrument de cercetare deosebit de adecvat pentru
elaborarea unui model, care, prin simulare poate oferi posibilitatea cutrii
soluiei optime.
Din aceste motive, la analiza sistemelor tehnice complexe se folosete din
ce n ce mai mult analiza de sistem.
Analiza de sistem este metodologia rezolvrii problemelor tehnice,
economice i mixte bazat pe concepia sistemic.
Sistemul este totalitatea unor elemente care ndeplinesc urmtoarele : sunt
date legturile existente ntre aceste obiecte; fiecare element (subsistem) din
interiorul sistemului se consider indivizibil; sistemul interacioneaz cu mediul
nconjurtor ca un ntreg. n sistem intr, de obicei, un numr finit de elemente
necesar funcionrii sistemului i care asigur realizarea scopului stabilit de
acesta.
La stabilirea limitelor sistemului este necesar s se ia n considerare factorii
care acioneaz asupra lui. Interaciunea sistemului cu mediul este reprezentat
prin legturi externe. La intrare sistemul este influenat de mediu, iar ieire
sistemul acioneaz asupra mediului. n sistem se includ, de obicei, acele obiecte
sau factori care prezint o mai mare importan.
Orice sistem admite mprirea n subsisteme ceea ce duce la ierarhizarea
(gradarea, etajarea) structurii. De exemplu, un echipament complex se poate
mpri n echipamente funcionale (de extragere, de transport, de susinere)
care, la rndul lor, se mpart n diferite subansamble funcionale i elemente de
legtur.
Astfel, n funcie de modul de punere a problemei i scopul analizei, unul
i acelai obiect, analizat ca sistem, ntr-un alt sistem ierarhic poate fi privit ca
subsistem, iar ntr-un al treilea sistem - ca element.

24

Limitele

componentelor

structurale

se

stabilesc

funcie

de

complexitatea sistemului, de problematica cercetrii i de conexiunile cu mediul

nconjurtor. Numrul subsistemelor din sistem i numrul elementelor din
subsistem determin complexitatea sistemelor.
De exemplu, cu referire la echipamentele pentru industria extractiv,
complexele mecanizate de exploatare i agregatele se examineaz numai ca
sisteme; echipamentele funcionale ale complexelor i organele funcionale ale
agregatelor se pot analiza ca subsisteme i ca sisteme; partea funcional i
structural a piesei - ca element i subsistem, iar configuraia piesei - numai ca
element.
Structura sistemului este totalitatea componentelor funcionale i a
raporturilor dintre acestea, necesare realizrii de ctre sistem, a scopului propus,
adic structura reprezint modul de organizare a ntregului din prile sale
componente. Abordarea sistemic folosete mult operaii cum sunt sinteza i
analiza. Prin analiz, se subliniaz acele proprieti ale obiectului care-l fac parte
a ntregului, iar prin sintez ntregul este prezentat ca un ansamblu de pri,
determinat de conexiunile dintre ele.
n felul acesta se stabilete legtura general dintre schema tehnologic de
funcionare, condiiile externe de exploatare, elementele soluiilor, valorile
parametrilor

subsistemelor

separate

productivitatea

complexului

de

echipamente.
Abordarea sistemic a condus la elaborarea uneia din cele mai puternice
metodologii de proiectare, cunoscut sub numele de Teoria sistemelor tehnice
(Hubka i Eder ) [4.13.36]
1.5. Concluzii
In acest capitol am prezentat obiectul primordial al temei tezei de
doctorat, prezentnd echipamentele pentru industria extractiv ca mijloace de
mecanizare a operaiilor tehnologice, n strns legtur cu contextul tehnologic
n care acestea opereaz.
25

Am prezentat i definit conceptele clasice referitoare la mecanizare, i

anume acelea de main, instalaie, mecanizare , respectiv acele sisteme tehnice
i activiti care sunt mijloacele de mecanizare , a cror proiectare, prin metode
perfecionate , reprezint obiectul temei tezei de doctorat.
Am subliniat importana domeniului pentru a scoate n eviden
oportunitatea temei abordate.
Am propus denumirea generic de echipamente, pentru a cuprinde toate
sistemele tehnice care servesc pentru mecanizare, indiferent de complexitatea,
gradul lor de integrare, nivelul lor ierarhic n structura sistemelor tehnice, dar
care au trsturi comune dictate de caracteristica tehnologiei din cadrul
industriei extractive.
Pornind de la o analiz critic a clasificrilor existente, care au ca punct
de plecare paleta actual de mijloace de mecanizare i un numr prea ridicat de
criterii taxonomice, dintre care unele redundante, cum ar fi fazele procesului de
producie, nivelul de mecanizare, modul de asociere al elementelor funcionale,
am propus o nou clasificare, multicriterial, bazat pe destinaie, utilitate,
funcie i principiu fizic, prin care se poate ncadra i codifica orice echipament,
de la main simpl la complex i agregat.
Aceast clasificare este n concordan cu logica fluxului actual al
metodelor de proiectare, care pornesc de la cerine funcionale, restricii i ajung
la definirea structural i la stabilirea specificaiilor.
Am tratat de asemenea i am evideniat, din punct de vedere al proiectrii
aspectele relevante ale productivitii, ca principal caracteristic funcional de
apreciere a calitii echipamentelor.
n concordan cu noile direcii de abordare a proiectrii, necesar a fi
implementate i n dezvoltarea echipamentelor pentru industria extractiv, am
prezentat, sintetic principalele elemente definitorii ale analizei sistemice ca
instrument de analiz util n proiectarea acestor echipamente.

26

27

CAPITOLUL 2
ANALIZA STADIULUI ACTUAL AL METODELOR DE
PROIECTARE A ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV
2.1. Stadiul actual al practicii de proiectare a echipamentelor pentru
industria extractiv
Proiectarea const n elaborarea documentaiei tehnice (a proiectului),
care conine specificaii tehnico-economice, calcule, desene, machete, devize
memorii explicative i alte materiale necesare pentru realizarea unui sistem
tehnic[4.13.69], [4.13.39],[4.13.37], [4.13.15].
n sensul larg al cuvntului proiectarea reprezint alegerea metodei de
aciune pentru soluionarea problemelor economice i tehnice de folosire a
materialelor a mijloacelor de munc i finanelor necesare realizrii
scopurilor de producie, care asigur rezultatele tehnico-economice i sociale
cerute.
Construcia (dezvoltarea) are obiectul su specific i anume, stabilirea
proprietilor concrete ale acelui produs care trebuie s devin sistem tehnic.
Procesul de proiectare a unui nou echipament reprezint o problem
complex pentru a crei soluionare este necesar a se porni de un complex de
cerine pe care produsul trebuie s le satisfac 4.13.66], 4.13.92].
Cerinele economice constau n asigurarea costului minim pentru
execuia echipamentelor, care se obine prin: mecanizarea i automatizarea
proceselor de execuie, prin nivelul ridicat al produselor tehnologice, prin
unificarea i normalizarea pieselor acestora, ale ansamblurilor i unitilor de
asamblare; i unitile de asamblare; printr-o mas minim posibil a mainilor n
scopul economiei de metal i a reducerii costului mainilor; prin consumuri

28

minime att n procesul de execuie ct i

n procesul de exploatare al

produsului.
Cerinele sociale constau n asigurarea securitii maxime i a respectrii
normelor de sntate i securitate n munc pentru personalul de deservire.
Cerinele tehnice constau n aplicarea unor astfel de soluii tehnice, care
se bazeaz pe ultimele realizri ale tiinei i tehnicii i permit realizarea
echipamentelor care se afl la nivelul celor mai bune modele naionale i
mondiale.
Cerinele tehnologice sunt ndreptate spre reducerea consumurilor de
munc i de mijloace tehnice de execuie a produsului, legate de tehnologia de
fabricaie.
Cerinele de exploatare, dintre care cele mai importante sunt cele
funcionale sunt prezentate de obicei sub forma indicatorilor tehnico-economici
i sunt indicate n tema de proiectare.
Cerine legate de mentenan, legate de reducerea cheltuielilor de
munc i de mijloace pentru efectuarea lucrrilor de montare - demontare,
uurarea diagnosticrii, efectuarea controlului strii tehnice i restabilirea
capacitii de funcionare a mainii; accesibilitatea

subansamblelor mainii

pentru ntreinerea tehnic; posibilitatea controlului strii tehnice a elementelor

mainii; posibilitatea nlocuirii rapide a elementelor supuse uzurii mai intense
sau distrugerii.
Cerinele speciale sunt condiionate de cerinele specifice ale funcionrii
echipamentelor: caracterul limitat al spaiului de lucru i instabilitatea locului de
munc; varietatea proprietilor fizico-mecanice ale

rocilor i abrazivitatea

ridicat a acestora.
Restriciile specifice impuse echipamentelor pentru industria extractiv
se pot sintetiza n urmtoarele:
- capacitate de preluarea a suprasarcinilor i de adaptare la variaiile de
ncrcare;
29

- gabarit redus la maximum posibil, construcie compact, demontare i

transport uor la locul de utilizare;
- msuri tehnice de protecie mpotriva agresivitii mediului, funcionare
corespunztoare n orice condiii;
- msuri tehnice pentru protecie contra pericolului de explozie.
Cerine legate de condiiile de exploatare
Procesul tehnologic de extragere, susinere, ncrcare i evacuare n
industria extractiv

prezint o serie de caracteristici specifice datorate

condiiilor deosebite n care acesta se desfoar, caracteristici care impun

utilajelor respective cerine deosebite de care trebuie s se in seama n
proiectare.
Factorii geologici principali care influeneaz proiectarea mijloacelor de
mecanizare n industria extractiv i alegerea parametrilor echipamentelor sunt:
proprietile mecanice ale minereurilor i rocilor, grosimea i unghiul de
nclinare a stratului, proprietile acoperiului direct i principal stabilitatea
lucrrilor miniere, volumul abatajelor, coninutul de gaze explozive, prezena
accidentelor tectonice , posibilitatea apariiei fenomenelor dinamice,etc..
Aceste condiii de funcionare, precum i cerinele pe care acestea le impun,
reprezint n etapa de proiectare restricii, care dup natura lor pot fi clasificate
n:
- restricii de natur ergonomic, care se refer la totalitatea aspectelor
constructive i funcionale impuse de relaia om-main din punct de vedere al
confortului muncii, al proteciei personalului de manipulare, restricii care sunt
de natur s influeneze puternic performanele mainii, n sensul diminurii lor;
- restricii de natur economic, care pot fi sintetizate prin aceea c,
cheltuielile de exploatare ale mainii trebuie s fie minime n condiii de
productivitate maxim;

30

- restricii de natur funcional, care se traduc prin aceea c, utilajul

trebuie s-i ndeplineasc n gradul cel mai nalt scopul pentru care el a fost
realizat, urmrindu-se obinerea unei funcionaliti maxime a mainii;
- restricii de natur tehnologic, care sunt concretizate n aceea c
mainile trebuie s fie adecvate tehnologiei n care vor fi implementate;
- restricii speciale, care sunt impuse de condiiile specifice din industria
minier, condiii care influeneaz puternic construcia i performanele mainii.
2.2. Etapele principale ale

dezvoltrii echipamentelor pentru

industria extractiv
Actualmente, la noi n ar nu exist nici o reglementare care s
stabileasc coninutul i fazele de elaborare a proiectelor (documentaiilor
tehnice ) pentru echipamente industriale. Sunt totui folosite cutumele statuate
prin vechile reglementri ale fostului MICM. Sunt reglementate prin norme
anumite caracteristici de calitate i securitate care fac obiectul certificrilor
pentru condiii speciale.
n cele ce urmeaz voi prezenta succesiunea etapelor de realizare a
documentaiilor tehnice (proiectelor) pentru echipamente industriale conform
practicii curente.
Tema de proiectare constituie documentul primar obligatoriu pentru
realizarea unor produse noi i modernizate. Baza pentru elaborarea temei de
proiectare o constituie: lucrrile experimentale i de cercetare tiinific,
standardele i normativele n vigoare, analiza realizrilor avansate i a nivelului
tehnic al tehnicii naionale i strine, brevetele de invenie, experiena
exploatrii produselor create anterior.
Tema de proiectare stabilete destinaia de baz, condiiile i domeniul de
aplicare a produsului elaborat, determin termenele de execuie a lucrrilor,
executanilor, volumul de execuie, indicii de calitate, cerinele tehnicoeconomice, normele de securitate, igiena muncii i alte cerine din partea
produsului de elaborat.
31

Dup coordonare i confirmare tema tehnic devine baza pentru

elaborarea documentaiei tehnice asupra produsului, i
fundamentare,

anume: nota de

anteproiectul (studiul de fezabilitate), proiectul tehnic,

documentaia de execuie.
Nota de fundamentare conine fundamentarea tehnic i economic a
raionalitii proiectrii produsului n conformitate cu tema de proiectare,
variantele posibile ale realizrii temei tehnice, compararea construciei elaborate
cu cele analoage, verificarea elementelor de proprietate intelectual.
Anteproiectul (studiul de fezabilitate) conine soluiile constructive
principale, care fac prezentarea general din punct de vedere constructiv i a
principiului de funcionare a produsului (desen de ansamblu, scheme, calcule), i
de asemenea, datele care stabilesc destinaia lui, parametrii de baz i calculul
efectului economic.
Proiectul tehnic conine soluii tehnice definitive, care dau imaginea
complet a dispozitivului produsului de elaborat i datele primare necesare
pentru pregtirea documentaiei de lucru. n completul proiectului tehnic intr:
desene de ansamblu i de gabarit, scheme, breviar de calcul, lista produselor de
achiziionat, cartea tehnic, calculul efectului economic.
Documentaia de execuie se elaboreaz mpreun cu uzina executant
pe baza temei tehnice i a proiectului tehnic aprobat n conformitate cu
standardele n vigoare. n completul documentaiei de lucru asupra modelului
experimental intr: desenele pieselor, ale unitilor de asamblare i, la nevoie,
cele de montaj i gabarit; scheme electrice, hidraulice, cinematice i altele;
specificaii, listele specificaiilor, tabelul produselor de cumprat; condiii
tehnice

de

fabricaie , calculul efectului economic, calculele lanurilor de

dimensiuni, calculele de rezisten, analiza nivelului tehnologic i a calitii,

documente de exploatare i metodologia ncercrilor preliminarii i de recepie.
Modelul experimental executat pe baza documentaiei de execuie sau
prototipul produsului trebuie supus ncercrilor preliminarii pentru determinarea
32

concordanei cu tema de proiectare i cu documentaia de execuie i de

asemenea,

pentru

scoaterea

eviden

nlturarea

eventualelor

neconcordane, erori de construcie i defecte de execuie.

2.3.Analiza funcional a echipamentelor pentru industria extractiv
2.3.1. Rolul noiunii de funcionalitate n proiectare.
Dezvoltarea mecanizrii exploatrii substanelor minerale utile a parcurs
un proces de evoluie relativ lent, datorit particularitilor i dificultilor
condiiilor n care acestea se desfoar.
Mijloacele i sistemele de mecanizare care au aprut pe parcurs s-au
perfecionat continuu, odat cu perfecionarea proceselor tehnologice, dar a
existat i o influen n sens invers, perfecionarea mijloacelor de mecanizare
contribuind la rndul ei la dezvoltarea proceselor tehnologice.
Varietatea larg a condiiilor geologo-miniere a diferitelor zcminte,
precum i diferitele pri ale aceluiai zcmnt, caracterul variabil i nestabil al
caracteristicilor fizico-mecanice ale rocilor i al zcmntului, au determinat o
difereniere puternic a tipurilor de tehnologii de exploatare i implicit a
mijloacelor de mecanizare a acestora .
Soluiile tehnice adoptate n stadiul de proiectare trebuiesc selecionate
inndu-se cont de direciile de baz ale dezvoltrii de perspectiv tehnologiilor
de extragere i valorificare a resurselor minerale.
n condiiile existenei unei varieti

largi de mijloace i sisteme de

mecanizare posibile, n vederea unei proiectri raionale i a sistematizrii

acestora se impune stabilirea unui criteriu de comparaie de maxim generalitate
i obiectivitate. n acest sens criteriul funcionalitii globale este

cel mai

potrivit.
Prin funcionalitate a unui produs sau a unei maini nelegem acea
calitate a sa de a ndeplini n mod corespunztor funcia pentru care a fost
proiectat sau realizat. Funcionalitatea unei anumite maini rezult din

33

integrarea ei i corelarea funcionalitii unui ansamblu de elemente funcionale

individuale.
Aceeai funcionalitate poate avea un element funcional sau altul, avnd
principiul de funcionare i aspect constructiv diferit.
2.3.2. Elemente funcionale tipice ale mainilor miniere.
n cadrul oricrui proces tehnologic minier se disting urmtoarele
activiti elementare:
- exploatarea propriu-zis, sau extragerea, cunoscut i sub denumirile
specifice de tiere, derocare, dislocare, abatare, care const n desprinderea din
masiv a fragmentelor de roc, n scopul i) de a le utiliza ca substane minerale
utile; ii) de a le nltura pentru a permite accesul la roca util; iii) de a crea o
excavaie de o anumit form i mrime.
- ncrcarea i transportul pe distane scurte, care se mai numete i
evacuare, care const n transferul rocii dislocate pe un mijloc de transport
(evacuare) i deplasarea acesteia din front ctre un alt mijloc de transport sau
depozitare.
- Susinerea, care const n meninerea deschis, pe o durat determinat a
excavaiei care rmne n masiv dup extragerea rocii i restabilirea echilibrului
rocilor nconjurtoare.
Activitatea de susinere

n sens mai larg se mai numete dirijarea

presiunii, sau controlul terenului (ground control, eng. , gebirgsbeherschung,

ger.) i conine toate operaiunile care conduc la stabilizarea echilibrului rocilor
afectat de excavaie.
Elementele funcionale destinate realizrii acestor funcionaliti se
caracterizeaz printr-o mare diversitate i specificitate deosebindu-se ntre ele
structural i constructiv.
Pentru mecanizarea ntregului proces tehnologic n care cele trei activiti
elementare se succed ciclic n ordinea artat este necesar asocierea
elementelor funcionale corespunztoare, n aa fel nct fiecare s-i
34

ndeplineasc n mod nestingherit funciunea, n succesiunea cerut de procesul

tehnologic.
2.3.3. Asocierea elementelor funcionale.
Realizarea mijloacelor de mecanizare prin asocierea elementelor
funcionale este posibil prin realizarea ntre acestea a diferitelor tipuri de
interconexiuni, rezultnd sisteme cu grade diferite de integrare. Acestea sunt, n
ordinea accenturii caracterului lor de integrator, urmtoarele:
- legtura tehnologic, care se realizeaz prin corelarea parametric a
elementelor funcionale componente, precum i a fiecrui element fa de
procesul tehnologic, cu maxim eficien n funcionarea fiecrui element i a
ansamblului; fiecare element pstrndu-i individualitatea constructiv i
specificitatea funcional;
- legtura cinematic, care se realizeaz prin interconectarea elementelor
funcionale prin cuple cinematice care afecteaz mobilitatea lor reciproc, n
condiiile corelrii lor parametrice, dar i al meninerii individualitii
constructive i funcionale ale fiecrui element;
- legtura constructiv, care se realizeaz prin racordarea elementelor
funcionale la un element de baz comun, pstrndu-se corelarea lor parametric
dar implicnd modificri constructive care afecteaz individualitatea lor.
Dup cum se poate deduce din caracterizarea tipurilor de interconexiuni,
legtura cu grad de integrare superior nglobeaz caracteristicile celei cu grad de
integrare inferior. Din cele artate aici, rezult c prin interconectarea celor trei
tipuri de elemente funcionale utiliznd cele trei tipuri de legturi se poate obine
o palet larg de mijloace de mecanizare multifuncionale, cu diferite grade de
integrare.
Funcionalitatea global a ansamblului de elemente funcionale poate fi
descris sintetic utiliznd formule structurale. Pentru aceasta se vor afecta
simbolurile E, T, S elementului funcional de extragere, transport, respectiv

35

susinere i simbolurile

"-", "+", "*" legturilor:

tehnologic, cinematic,

respectiv constructiv.
Procednd astfel, obinem formule structurale ale echipamentelor mono,
bi i trifuncionale, cu diferite tipuri de asociere, ca de exemplu E*T*S pentru
un agregat de extragere, transport, susinere ( agregat de spat tuneluri, numit i
combin de naintare cu atac integral) sau E T-

completul de trei

echipamente monofuncionale corelate tehnologic.

Din cele artate mai sus, se desprind concluzii importante pentru
proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv.
Astfel, n proiectarea mainii trebuie s se in cont de tipurile de
interconexiuni prin care acestea vor fi asociate n sisteme de maini, precum i
de gradul de integrare al mainii sau elementului funcional n sistem. Aceasta
pentru c, cu ct un sistem de maini are un grad mai ridicat de integrare ntre
elementele ce o compun, cu att specificitatea

maini pentru anumite

condiii de utilizare este mai ridicat, respectiv gradul de versatilitate este

mai sczut.
De asemenea, interconectarea elementelor funcionale n sisteme cu
diferite grade de integrare introduce noi restricii constructive dictate de
compatibilitatea reciproc a elementelor funcionale, iar necesitatea realizrii
unor noi funciuni secundare poate implica modificrile constructive.
Un exemplu n acest sens l reprezint organele de al combinelor de
naintare sau transportoarelor cu raclete pentru abatajele care intr n
componena complexelor sau agregatelor de abataje.
De aceea, proiectarea unui element funcional oarecare, fie c este vorba
de o main individual sau un organ de lucru trebuie acordat ntr-un context
sistemic, cu luarea n considerare a influenei pe care conexiunile elementului
dat cu celelalte o are asupra funcionalitii sale.

36

2.4. Concluzii
n acest capitol am realizat o descriere a metodelor actuale utilizate
pn acum n ara noastr pentru proiectarea produselor.

Am analizat

specificitatea proiectrii echipamentelor pentru industria extractiv i am

prezentat principalele faze ale proiectrii acestor echipamente innd cont de
restriciile care se impun pentru acest gen de echipamente.
La baza elaborrii proiectelor de echipamente stau cerinele impuse
acestora, din punct de vedere tehnologic, economic, constructiv, etc. , care se
transpun n faza de proiectare preliminar n specificaii de proiectare.
In acest sens, am elaborat, n cadrul capitolului, setul minim de cerine de
proiectare specifice echipamentelor pentru industria extractiv.
n condiiile existenei unei palete largi de mijloace i sisteme de
mecanizare posibile, n vederea unei proiectri raionale i sistematizrii
acestora se impune stabilirea unui criteriu de comparaie de maxim generalitate
i obiectivitate.
n acest sens criteriul funcionalitii globale este cel mai potrivit. Prin
funcionalitate a unui produs sau a unei maini nelegem acea calitate a sa de a
ndeplini n mod corespunztor funcia pentru care a fost proiectat sau realizat.
Funcionalitatea unei anumite maini rezult din integrarea ei i corelarea
funcionalitii unui ansamblu de elemente funcionale individuale.
Analiza funcional este esenial pentru proiectarea echipamentelor. Pe
baza celor prezentate n capitol, am desprins concluzii importante legate de
specificitatea

echipamentelor

pentru

industria

extractiv

relaia

funcionalitate- proiectare .
Astfel, n proiectarea mainii trebuie s se in cont de tipurile de
interconexiuni prin care acestea vor fi asociate n sisteme de maini, precum i
de gradul de integrare al mainii sau elementului funcional n sistem.
Cu ct un echipament (sistem tehnic) are un grad mai ridicat de integrare
ntre elementele ce o compun, cu att specificitatea echipamentului respectiv
37

pentru anumite condiii de utilizare este mai ridicat, respectiv gradul de

versatilitate este mai sczut.
Interconectarea elementelor funcionale n sisteme cu diferite grade de
integrare introduce noi restricii constructive dictate de compatibilitatea
reciproc a elementelor funcionale, iar necesitatea realizrii unor noi funciuni
secundare poate implica modificrile constructive.
De aceea, proiectarea unui element funcional oarecare, fie c este vorba
de o main individual sau un organ de lucru trebuie acordat ntr-un context
sistemic, cu luarea n considerare a influenei pe care conexiunile elementului
dat cu celelalte o are asupra funcionalitii sale.
Metodele actuale utilizate nc n practica curent a proiectrii
echipamentelor pentru industria extractiv fac parte din categoria activitilor de
proiectare reproductiv, i apeleaz mai puin la metodele bazate pe analiz
sistemic i alte abordri moderne, specifice proiectrii creative.
Se impune adoptarea metodelor i tehnicilor proiectrii creative, a
metodelor creativitii stimulate, pentru a putea asigura saltul tehnologic
necesar.
Aceste metode ncep s fie aplicate din ce n ce mai mult n cadrul marilor
companii constructoare de echipamente pentru industria extractiv din lume .
In acest scop n capitolele urmtoare voi trece n revist principalele
aspecte ale teoriei clasice a proiectrii i voi trata noile metode de proiectare
creativ, pentru a evalua posibilitatea de implementare a acestora n practica
proiectrii echipamentelor pentru industria extractiv. .

38

CAPITOLUL 3
STUDIUL TEORIEI CLASICE A PROIECTRII
3.1. Activitatea de proiectare.
3.1.1. Generaliti
Activitatea de proiectare este legat de transformarea mijloacelor de
investiii n utilaje, maini, echipamente, instalaii, cldiri, ntreprinderi,
construcii, bunuri de consum, etc. Proiectarea ca faz distinct a procesului de
producie a aprut odat cu trecerea de la producia manufacturier la producia
industrial.[64] Aflat ntr-un proces continuu de scientizare, activitatea de
proiectare a trebuit s parcurg un amplu i rapid drum de profunde transformri
care au afectat metodele i tehnicile sale specifice, ea devenind o tiin
[4.13.22]care aplic n practica industrial rezultatele cercetrii, cu scopuri
economice precise.
3.1.2.Trsturile caracteristice ale activitii de proiectare.
Sunt prezentate n literatura de specialitate numeroase definiii ale
activitii de proiectare, considerat fie distinct, fie ncadrat ntr-o noiune mai
larg (cum ar fi aceea de "design", n accepiunea de proiectare, nu aceea mai
restrns de estetica formelor industriale)[4.13.69],[4.13.15]. Din toate aceste
definiii, se pot desprinde cele mai importante trsturi ale acestei activiti,
anume:
-

proiectarea este o latur a activiti umane;

proiectarea este o activitate de creaie;

proiectarea are ca finalitate realizarea unui artefact.

Fiind o latur a activitii umane, deci un proces contient, proiectarea

trebuie s aib un obiectiv. Acesta, din punct de vedere al subiectului este
reprezentat prin tema sau sarcina de proiectare, iar privit prin prisma

39

beneficiarului cuprinde utilitatea social a activitii de proiectare. Rezultatul

concret al proiectrii l reprezint proiectul, care este un model conceptual al
obiectului proiectat, al artefactului ce urmeaz a fi materializat n activitatea de
producie.
Latura creativ a activitii de proiectare rezid n aceea c, prin
excelen, proiectarea urmrete realizarea unui lucru nou. Datorit acestui fapt,
proiectarea se afl ntr-o strns interdependen cu cercetarea, ea urmrind
rezolvarea unor situaii noi folosind principii, metode i tehnici cunoscute,
cercetarea abordnd cutarea noului tocmai n sfera metodelor, principiilor i a
tehnicilor.
Proiectarea fiind un proces de munc, n nelesul economic al noiunii, n
cadrul ei se acioneaz asupra unui obiect al muncii, care n cazul proiectrii este
informaia, cunotinele. Privit sub acest aspect, proiectarea este deci un proces
de prelucrare a informaiei, de management al cunotinelor.
3.1.3. Empirism i tiin n proiectare.
Revoluia tiinific-tehnic acioneaz n toate sferele produciei sociale.
Aceasta se caracterizeaz i prin ptrunderea tot mai rapid cuceririlor tiinei n
sfera produciei materiale, determinnd cristalizarea unor forme complet noi de
pregtire a produciei, datorit att valorii din ce n ce mai mari a resurselor
materiale i spirituale nglobate n produse ct i complexitii sporite a
produciei. Se vorbete mult astzi despre societatea bazat pe cunoatere. Unii
autori definesc proiectarea ca pe o form de management al cunotinelor.
O abordare tiinific a proiectrii a devenit necesar i din cauza uzurii
morale tot mai rapide a proceselor tehnologice, rata apariiei produselor noi fiind
n cazul unor produse de 1-3 luni, fa de civa ani acum dou decenii. Din
aceast cauz trebuie s se in seama, nc din faza de proiectare, de dinamica
intern a proiectrii nsi.

40

O premis de baz a unei tiine a proiectrii este generalizarea, adic

desprinderea unui set de principii general valabile i a unei metode de aplicare a
acestora n cazurile concrete.
3.1.4. Etapele activitii de proiectare.
Proiectarea reprezint un proces complex. Componena elementar a
activitii de proiectare, "molecula" ei constitutiv este prezentat n figura 3.1.
Ea conine trei elemente distincte, trei aciuni tipice: analiz (A), sintez (S) i
interpretare (I). ntre acestea exist o conexiune circular. Dup opinia altor
autori, aceste aciuni elementare au denumirile mai potrivite de "divergen",
"convergen" i "transformare".

Fig. 3.1. Componenta elementar a activitii de proiectare

Etapa de analiz, sau divergen are ca scop extinderea, pornind de la
tema dat, a frontierelor problemei, astfel nct s se obin un spaiu de
cercetare suficient de larg i suficient de fructuos pentru a putea cuta ct mai
multe soluii posibile pentru aceasta. Trsturile eseniale ale acestei etape sunt:
-

caracterul relativ nestabil i provizoriu al obiectivelor;

nu se fac evaluri, nici un element susceptibil de a fi pertinent

problemei nu este trecut cu vederea;

41

scopul urmrit este acumularea de informaii i fapte, prin

accentuarea deliberat a incertitudinii;

-

frontierele problemei sunt explorate pe baza criteriului stabilitii

sau al sensibilitii factorilor interesai la modificarea lor.

Justificarea acestei etape este aceea c prin dezmembrarea temei originale
se pot identifica acele trsturi ale ei care s permit n etapa urmtoare
modificri care s conduc la generarea soluiilor posibile.
Etapa urmtoare, aceea de sintez sau de transformare, reprezint etapa
salturilor calitative. Obiectul cu care se opereaz n aceast etap este modelul
conceptual. n aceast etap se fac ordonri, evaluri eliminri, recombinri i se
iau decizii. Caracteristicile principale ale acestei etape sunt:
- orientarea transformrilor de aa manier nct s permit n etapa
urmtoare convergena ntr-un singur punct;
- se fixeaz obiectivele, se identific variabilele critice, se stabilesc
restriciile i frontierele problemei;
- problema este defalcat n subprobleme care se pot rezolva independent,
n serie sau n paralel.
Ultima etap aceea de interpretare sau convergen, reprezint punctul de
nchidere a ciclului elementar de proiectare n care se acioneaz n sensul
reducerii treptate a gradului de incertitudine, pn la elaborarea soluiei finale.
Caracteristicile eseniale acestei etape sunt[4.13.15]:
- preponderena stabilitii i a rigiditii n gndire;
- creterea treptat a gradului de detaliere pe msura apropierii de
punctul de convergen;
- caracterul preponderent liniar, unidirecional al desfurrii
activitii;
- creterea gradului de concretee al modelului conceptual;
- reducerea treptat a numrului de opiuni, fr replieri neprevzute
ctre o singur soluie.
42

3.1.5. Proiectarea ca proces dialectic.

Dup ce am trecut n revist toate trsturile eseniale ale ciclului
elementar de proiectare, putem analiza modul n care acestea sunt interconectate
pentru a da natere procesului complex de proiectare. Sub acest aspect, se relev
un caracter dialectic al procesului de proiectare, n sensul c, fiecare ciclu
elementar genereaz un nou ciclu, reluat pe un plan superior, astfel c ntregul
proces capt aspectul unei elice cilindrice, ieirea din fiecare ciclu fiind dispus
pe aceeai vertical cu ieirea din ciclul precedent ca n figura 3.2.

Fig. 3.2. Caracterul dialectic al procesului de proiectare

n acelai timp, se poate identifica i un caracter de proces cibernetic,
propriu proceselor informaionale, relurile ieirile n intrri realiznd o
conexiune invers, prin care informaia de ieire regleaz intrarea. Acest caracter
este propriu att procesului complex, ct i ciclului elementar, cum se poate
vedea n figura 3.3.

Fig. 3.3. Proiectarea ca proces cibernetic

3.1.6. Strategii n activitatea de proiectare.

43

Termenul de "strategie" desemneaz aici modul i succesiunea de

desfurare al unei serii de aciuni ntreprinse de un proiectant sau de un colectiv
de proiectare n scopul transformrii unei teme de proiectare ntr-un proiect.
Atunci cnd etapele distincte ale procesului de proiectare una alteia n aa
fel nct fiecare etap depinde de ieirea celei precedente, dar este independent
de ieirile celei care o succed, avem de-a face cu o strategie liniar, ilustrat n
schema bloc din figura 3.4.

ETAPA I

ETAPA II

ETAPA III

Fig. 3.4. Strategia liniar n activitatea de proiectare

ETAPA
I
ETAPA II

REIA ?
DA
ETAPA
III

REIA ?
DA
ETAPA
IV

Fig. 3.5. Schema bloc a strategiei ciclice.

Dac o etap anterioar trebuie reluat dup ce se cunoate ieirea dintr-o
etap ulterioar, strategia devine ciclic. Aceast strategie, prezentat n schema
bloc din figura 3.5., conine n structura sa mai multe bucle de reacie.
44

Atunci cnd unele aciuni sunt independente ntre ele, putndu-se

desfura n paralel, avem o strategie ramificat a crei schem bloc este
prezentat n figura 3.6.

ETAPA 2A

ETAPA 1

ETAPA B

ETAPA 4
ETAPA 3

SELECTIE

ETAPA 2C

ETAPA 6
ETAPA 5

Fig. 3.6. Schema bloc a strategiei ramificate de proiectare

Strategiile adaptive sunt acelea, n care iniial se stabilete numai
coninutul primei etape, alegerea fiecrei aciuni (etape) ulterioare fiind
influenat de rezultatul etapei precedente (figura 3.7.).
DECIDE CONINUTUL
ETAPEI I

DECIDE CONINUTUL
ETAPEI II

DECIDE CONINUTUL
ETAPEI III

EFECTUEAZ
ETAPA I

EFECTUEAZ
ETAPA II

EFECTUEAZ
ETAPA III

Fig. 3.7. Schema bloc a strategiei adaptive de proiectare

REEVALUEAZ O
SOLUIE EXISTENT

CORECTEAZ SOLUIA EXISTENT PENTRU A FI COMPATIBIL CU MODIFICRILE

EFECTUEAZ CTEVA MODIFICRI MINORE

Fig. 3.8. Schema bloc a strategiei incrementale (pas cu pas) de proiectare

O alt strategie, aflat la baza proiectrii clasice, este strategia
incremental, sau "pas cu pas", care reprezint o variant a strategiei adaptive.
Ea se bazeaz pe modificarea unei variabile a soluiei existente pentru generarea
unei soluii (figura 3.8.).

45

Intrat mai de curnd n arsenalul metodelor de proiectare este strategia

aleatoare. Aplicat mai ales n situaiile unui mare numr de variante posibile, ea
se bazeaz pe explorarea la ntmplare a cmpului de variante posibile (figura
3.9.).
n aceast categorie se situeaz de exemplu metodele de proiectare bazate
pe algoritmi genetici, cunoscute i sub numele de metode evolutive.[4.13.14]

ALEGE LA INTMPLARE UN
PUNCT IN ZONA EXPLORAT

IDENTIFIC SOLUIA N PUNCTUL

RESPECTIV DAC EXIST

Fig. 3.9 Schema bloc a metodelor evolutive de proiectare.

3.2. Tendine moderne n proiectare
3.2.1. Proiectarea orientat pe produs
Proiectarea unui produs sau sistem mecanic, const n a se stabili un
ansamblu de propuneri care permit descrierea acestuia (form, dimensiuni,
tehnici de obinere, etc.) rspunznd global la un caiet de sarcini (fig.3.10).
Proiectarea tradiional, liniar a unui produs parcurge un ansamblu de
etape pornind de la specificaiile caietului de sarcini funcionale pn la
distrugerea obiectului creat. Iat descrierea principalelor faze care formeaz
procesele tip de proiectare:
o faz (0) de evaluare a oportunitii tehnico-economice;
o faz (A) de studii de fezabilitate a produsului;
o faz (B) de definire a proiectului;
o faz (C) de dezvoltare, coninnd trei subfaze de proiectare de detaliu,
de validare tehnic i de fabricaie.
Deseori, pentru a se acoperi aceste etape, un mare numr de persoane
intervin succesiv (personalul de marketing care definete caietul de sarcini,
inginerul care construiete o soluie tehnic, desenatorul care o reprezint,
46

designerul care definete o form agreabil, inginerul de calcul care

dimensioneaz elementele garantnd compararea n lucru sau n durata de via a
produsului, biroul de metode care va alege procedeul de obinere i va studia
prelucrrile de fabricaie, personalul atelierului care va realiza prototipul, echipa
de ncercri care va accepta sau respinge produsul dup verificarea conformitii
sale cu caietul de sarcini i, n sfrit, echipa de ntreinere care va urmri
produsul n lucru).

Caiet de sarcini

PROIECTARE

Funcie
ncrcarea
Durata de via
Mediul

Rspuns produs
Form
Dimensiuni
Material
Punere n funciune

Fig.3.10
Analiznd activitile particulare ale fiecruia se descoper o suit de
activiti generale: prima const n nelegerea punerii problemei analiznd
documentele realizate de predecesori, a doua se bazeaz pe refleciile proprii,
interne, iar a treia const n luarea unei decizii. Aceste decizii sunt consemnate
ntr-un ntr-un document pentru a fi transmise intervenantului urmtor.

Intervenant
Exprimarea
cerinelor
Reflecie

Decizie

Fig.3.11

47

Realizarea unui
document

Reciclarea
produsului

n concluzie, este posibil a se schematiza actul de proiectare sub forma

unui flux de la punctual de plecare (A) care este exprimarea cerinelor, la
punctual de destinaie (B) pentru faza final a ciclului de via, aceea a reciclrii
produsului, iar diferitele etape posibil de parcurs ntre A i B sunt lucrri ale
intervenanilor intermediari. Numrul intervenanilor nefiind n mod obligatoriu
acelai pentru diversele tipuri de produse, o bucl n derivaie permite
reparcurgerea drumului de cte ori este necesar prin intervenia unui nou
participant (fig.3.11)
Din aceast schem se pot observa deficienele acestei metode liniare de
proiectare n care, n majoritatea timpului, de la un intervenant la cellalt se
transmit doar documentele:
interfee dificile sau chiar absente ntre secvenele succesive ale
proiectului i ntre profesii;
pericol optimizrilor locale care pot aduc prejudicii optimizrii globale ale
proiectului;
opacitatea criteriilor de alegere pentru opiunile tehnice luate n fazele din
amonte;
accentuarea ireversibilitilor i construcie prea n amonte de aceste
ireversibiliti;
timp prea lung pentru proiect corespunznd adiionrii timpilor de
intervenie pentru fiecare din diferitele profesii (meserii)

succesive care

concur la realizarea produsului.

Din aceast analiz care arat un numr clar de limitri, rezult
necesitatea de a se regndi organizarea global a activitilor de proiectare i, n
special, de a se redefini modalitile i tehnicile de cooperare ntre competene,
ceea ce presupune a se gndi la alte moduri de organizare i de circulaie a
cunotinelor.
Necesitatea stpnirii globalitii ciclului de via a unui produs a condus
la evoluia mentalitii n ceea ce privete proiectarea unui produs.
48

Fr ndoial c ingineria paralel sau simultan vine astzi s ilustreze

aceste necesiti lund n calcul ciclul de via al produsului i necesitatea de a
elimina procesul liniar, secvenial, prin facilitarea interveniei ansamblului
diferitelor profesii pe care caut s le fac s lucreze n paralel n vederea
obinerii unei convergene mai rapide a rezultatelor muncii lor.
Ideea principal a proiectrii paralele, simultane sau integrate const n
punerea n practic a unei colegialiti a proiectrii n care toi actorii poteniali
sunt prezeni n orice moment, putnd ncepe activitatea lor ct mai devreme i
n paralel cu ceilali intervenani, timpul proiectului nemaifiind suma timpilor de
intervenie ale diferiilor actori, beneficiind de suprapunerea unor task-uri (fig.
3.12).
T1
T2
T3
T4
T5

Fig. 3.12
3.2.2. Proiectarea pentru producie - DFM
Problema care a impus DFM const n necesitatea concordanei ntre
datele de proiectare i posibilitile de fabricaie pe tot parcursul dezvoltrii
produsului i a realizrii acestuia.
Parametrii de proiectare se pot clasifica pe trei nivele n funcie de
punctual de vedere pe care l reprezint:
conceptul: principii de baz (funcii, operaii, tipul tehnologiei, etc.),
relaiile interne ;
structura: construcia obiectului (module, sistem de baz, informaii,
flux de materiale, etc.);
proiectarea de detaliu: setul de detalii (suprafee, tolerane, dimensiuni,
etc.).

49

Relaiile ntre parametrii de proiectare i ai sistemului de producie putnd

fi descrise pe trei nivele (fig.3.13).
Aceast abordare integrat a proiectrii subliniaz c toate activitile
necesare pentru activitatea de producie trebuie acoperite pe ct este posibil nc
din

aceast

faz

bazndu-se

pe

conceptele

introduse

de

ingineria

concurenial/paralel sau simultan.

Parametrul proiectat
al produsului

Care afecteaz

Parametrii de producie
CONCEPTUL
- Tehnologia necesar
- Investiia/capitalul
- Mrime maini/celule
/producie

CONCEPTUL
- raportul E/M/SW
- Apartenena la un sortiment
- Numrul de variante
STRUCTURA
Module
Modificri tehnologice

STRUCTURA
- Progres/for producie
- nnoiri n anumite secii
DETALIUL
- Optimizare
- Numrul de prelucrri

DETALIUL
- Forma
- Tolerana
- Suprafaa

Fig. 3.13
3.2.3. Proiectarea pentru asamblare - DFA
Un aspect important pentru creterea productivitii i reducerea costurilor
l constituie activitatea de asamblare a produselor. Acest lucru implic
proiectarea de produse modulare, cu un numr ct mai mic de componente care
s se poat asambla uor, de regul pe un modul principal. Termenul aprut nc
din anii 1980 constituind o metod de evaluare a eficienei asamblrii nc din
faza de proiectare.
O evaluare global a importanei DFA conduce la cteva criterii necesare
a fi urmrite nc din faza de proiectare:

50

 numrul de componente trebuie minimizat cutndu-se pe ct este

posibil numrul minim teoretic de componente;
proiectarea produsului se efectueaz astfel nct poziionarea
componentelor s se efectueze n funcie de o component de baz, care se
poziioneaz precis nefiind indicat repoziionarea ei pe parcursul
operaiei de asamblare.
alegerea secvenei de asamblare cea mai eficient.
Reducerea la minimum a componentelor separate.
3.2.4. Proiectarea pentru costuri - DTC
Evaluarea unui cost estimativ al produsului, nc din faza conceptual,
este deosebit de important. Structura costurilor de producie arat c se pot
deosebi costuri individuale (raportabile direct la un puttor de cost, de exemplu
la o pies) i costuri generale (care nu pot fi raportate direct uni purttor de
cost). Trebuie s se fac distincia ntre costurile fixe (neschimbate pe un
interval de timp de producie) i costurile variabile (dependente de cantitatea
comandat, mrimea lotului/serie,etc.). Deciziile luate n etapa de proiectare
influeneaz n primul rnd costurile variabile.
Analiza valorii este un instrument tiinific care poate contribui la
reducerea costurilor. Modul de lucru cu acest instrument este determinat printrun mers de calcul standardizat. Costurile sunt definite i stabilite drept costuri de
funcii. Pentru aceasta funciile de ndeplinit de ctre produs, vor fi raportate
purttorilor de cost, care pot fi formai din unul sau mai multe piese individuale.
Din costurile calculate ale pieselor individuale se pot apoi estima costurile
rezultante pentru realizarea funciei globale cerute i a funciilor pariale
necesare. Prin alegerea altor soluii pot fi economisite funcii pariale
individuale, obinnd astfel reducerea costurilor de funcii.
Proiectarea pentru cost (Design For Cost sau Design To Cost) urmrete
costul viitorului produs ncepnd cu faza de proiectare a acestuia. Se poate face
de fapt o estimare a costului final al produsului nc nainte de a proiectarea lui
51

ncercndu-se punerea n eviden a unei valori globale, deduse de exemplu pe

baza unui studiu de marketing sau al unui produs similar al concurenei. Se
continu cu descompunerea costului general al produsului pe subansamble i
componente ajungndu-se la sarcini concrete pentru proiectare. Este evident
luarea n considerare a activitii de proiectare a produsului ca factor
determinant al costului final al acestuia, dei ponderea cheltuielilor de proiectare
rmne de multe ori foarte redus pe ansamblul costului produsului.
n practic se folosesc dou grupe de procedee de estimare :
procedee de tip global, utile n cazul unei etape timpurii a vieii
produsului, care folosesc anumite caracteristici generale ( masa, putere,
diametru, costurile cu materiale etc.) sau, mai ales la seriile
tipodimensionale, unele relaii de similitudine;
procedee analitice, respectiv calcule bazate pe datele geometrice deja
fixate ale produsului, eventual chiar a unor date de fabricaie , deduse
odat cu stabilirea tehnologiei; aici pot fi folosite o mare varietate de
tratri matematice ca: analize statistice, regresii i corelaii, analize de tip
cluster etc.
Scopul tuturor acestor analize de cost este reducerea costurilor n principal
n execuie (de exemplu prin alegerea unor soluii constructive ct mai uor de
executat), dar pornind de la nivelul proiectrii (de exemplu prin tipizarea i
standardizarea reperelor i subansamblelor i astfel raionalizarea activitii).
3.2.5. Proiectarea pentru fiabilitate - DFR
Fiabilitatea este vzut practic drept calitatea extins n timp fiind definit
mai riguros drept probabilitatea ca un element sau un sistem s funcioneze
corect:
respectnd un set specificat de parametri funcionali,
n condiii specifice de mediu,
la un moment de timp dat.

52

Cele trei condiii, aparent greu de urmrit i verificat, sunt de cele mai
multe ori evidente, n logica binar "merge" - "nu merge". Prediciile de
fiabilitate trebuie conjugate cu ceilali factori care influeneaz procesul de
proiectare: mentenana, disponibilitatea, dependena (n sensul n care
dependena de o component devine un parametru de proiectare foarte important
artnd

ce

msur

condiiile

sistemului

combin

fiabilitatea

mentenabilitatea), optimizare, parametrii de cost

Pentru

a se determina importana acestor atribute pentru proiectarea

sistemului este necesar a se stpni relaiile matematice care le descriu.

Problema devine tot mai complicat odat cu creterea complexitii
sistemului, de exemplu prin creterea numrului de componente, performana
unui sistem de n componente depinznd de performana fiecarei componente.
n cea mai simpl configuraie sistemele au, din punct de vedere al
fiabiliti, o structur de tip serie, adic sistemul se defecteaz dac oricare din
componentele sale se defecteaz; aceast structur, aparent foarte fragil, este
varianta standard pentru produsele curente i fiabilitatea sistemului sporete prin
mrirea fiabilitii oricreia dintre componente.
Structurile mai fiabile, de tip paralel sau combinate, au evident un cost
mai ridicat, justificndu-se economic n situaii deosebite, solicitnd o siguran
sporit (echipamente nucleare, tehnica aviatic i cosmic, militar etc.). n ceea
ce privete calculul propriu-zis al fiabilitii sistemului, revenind de fapt la un
calcul de probabiliti, trebuie de la nceput stabilit dependena sau
independena componentelor din punct de vedere al fiabilitii n cadrul
sistemului (dac defectarea unei componente, pe lng defectarea sistemului,
determin deteriorarea altei componente sau nu). n cel mai simplu caz se face
ipoteza

independenei

componentelor,

cellalt

situaii

folosindu-se

probabiliti condiionate, sensibil mai complicate.

Dintre posibilitile de optimizare a fiabilitii sistemelor se pot aminti:

53

 proiectarea ntregului sistem pentru o fiabilitate ridicat, fr restricii

de cost;
urmrirea unui nivel ct mai bun de fiabilitate, dar n limitele unui cost
rezonabil;
trecerea condiiilor de cost pe primul plan, spre exemplu pentru
bunurile de larg consum, n acelai timp suficient de simple i avnd n
compunere componente uzuale, deja verificate n practic.
3.2.6 . Proiectarea asistat de calculator (CAD)
n concepia tradiional, liniar, proiectarea era o activitate specific
unui domeniu dat, cu finalitatea de a regrupa ntr-un ansamblu coerent diferite
soluii locale rspunznd funcionalitilor de baz ale produsului.
Structurarea cunotinelor ca i facilitarea transmiterii lor a permis o
multitudine de abordri logice pentru elaborarea soluiilor locale. Anii 19701980, marcai de apariia i dezvoltarea infograficii, au permis proiectanilor
transcrierea cunotinelor lor n algoritmi programabili pe calculatoare
realizndu-se biblioteci de componente, aprnd software pentru desen tehnic
utiliznd aceste componente i chiar subansamble parametrizate .
Aceasta marcheaz debutul CAD. Punerea n practic a soluiilor locale
nu era ns suficient pentru a se defini o pies, fiind necesar a se reliefa aceste
soluii prin aspecte suplimentare care au avut drept scop, spre exemplu n
domeniul mecanic, poziionarea n spaiu a diferitelor elemente tehnologice pe
de o parte, i asigurarea pentru ansamblu a unei rezistene mecanice compatibile
cu eforturile puse n joc la nivelul elementelor tehnologice (durat de via,
deformaie, etc.). S-a abordat astfel a doua viziune a problemelor de proiectare
sub aspectul calculelor de structuri, aspect care era deja existent, apropiat
componentelor tehnologice, dar ascuns prin utilizarea de legi experimentale
(astfel primele explicaii ale necesitii calcului sarcinii radiale pentru un
rulment au pornit de la un plan de experiene la oboseal).
54

Aplicaiile de calcul au demarat prin utilizarea masiv a rezistenei

materialelor, deoarece formele adiionale se doreau a fi ct mai regulate posibil,
rspunznd metodelor de baz ale acestei tehnici. Utilizarea de elemente
mecanice cunoscute pentru condiiile extreme (automobile, aviaie aplicaii
spaiale, etc.) a condus la realizarea de coduri de calcul puternice (prin metoda
elementului finit, de exemplu) n care au fost introduse legi de comportament
din ce n ce mai complexe. De la un sistem utilizat n principal pentru desenare
se trece ctre un sistem care se apropie de integrarea pe domenii.
n domeniul mecanic spre exemplu dezvoltarea s-a orientat ctre soluii
de asamblare de elemente pur geometrice n perioada de apogeu a calculului de
structuri i a proiectrii de mari ansamble. n anii 1975 se realizeaz deasemenea
legtura ntre calculul numeric a mecanicii i analiza matematic de optimizare,
permindu-se optimizarea formei. Prin aceast nou abordare de calcul s-a
nscut un paradox: capabilitatea de a se desena i

dimensiona structuri

complexe dar i incapacitatea de a se desena o main de baz pentru industrie

sau un element curent.
n 1980 s-a nscut inteligena artificial. Ea i-a cutat domeniile de
aplicaie i a gsit o evoluie spectaculoas n domeniul sistemelor CAD cu
ajutorul sistemelor expert care nmagazineaz cunotinele proiectanilor,
cunotine formate din elemente foarte diferite, uneori independente.
Experienele moderne n proiectarea asistat de calculator au demarat
practic n aceast epoc, ajungnd astzi la sisteme integrate de gestionare a
cunotinelor, desenare, generare de scheme conceptuale, inserare de elemente
standardizate, modelare vizual 3-D, prototipare virtual, fabricaie asistat de
calculator, .a.
Din acest punct de vedere realizarea noilor metode de proiectare a
produselor care nlocuiesc proiectarea liniar pentru a favoriza ingineria paralel
se realizeaz treptat prin crearea noilor tehnici i mijloace de dialog ntre
intervenanii care concur la realizarea unui produs.
55

Elementele principale de atingere a acestor obiective pornesc de la pilonul

principal constituit de modelarea produsului, prin descrierea obiectivelor care
trebuiesc manipulate (entitile), abordarea proiectrii asociat contextului
integrrii, definirea modelului de produs propus i implementarea acestui model
n contextul unor staii de lucru cooperante.

3.3. Concluzii
n acest capitol am realizat o sintetiz creativ a informaiei disponibile
din literatura de specialitate, cu unele comentarii i interpretri personale,
referitor la stadiul actual a ceea ce este numit generic Teoria proiectrii sau
tiina proiectrii, aa cum este ea azi unanim acceptat de specialitii n
domeniu.
Se constat c proiectarea a trecut de la categoria de activitate empiricopractic, de meteug de nivel nalt, bazat pe talent, experien, fler, capacitate
de reprezentare a ideilor n domeniul activitilor scientizate, care au un
fundament tiinific, teoretic, bazat pe principii generale care pot fi aplicate n
diferite situaii i dau rezultate repetabile.
Ca orice alt domeniu tiinific, i tiina proiectrii este n msur s ofere
practicienilor o metodologie constnd n metode i tehnici pentru rezolvarea
problemelor concrete. Exist

n principiu dou coli n domeniul tiinei

proiectrii, una inductiv i alta deductiv.

Prima ncearc s extrag principiile din experiena trecut, prin
generalizarea faptelor, n scopul rafinrii continui a unor percepte generale, uor
de aplicat. n planul practicii, aceste metode se regsesc parial n metodologia
german standardizat i bine documentat a VDI (Asociaia inginerilor
germani), pe care o regsim expus pe larg n Hutte, Dubbel i alte manuale ale
inginerului care au fcut epoc.
56

n plan teoretic, cel mai reprezentativ demers este cel al colii lui Hubka,
cu binecunoscuta Teorie a sistemelor tehnice. Deficiena acestor metode este
ns aceea c avnd o baz de fapte i de reguli extrem de larg, i dorind cu
orice pre comprehensivitatea, dei schematizate, ele sunt greu de aplicat n
practic, mai ales n domenii unde spaiul de manevr al creativitii este destul
de ngust, cum este cel al Echipamentelor pentru industria extractiv.
A doua coal, care se bazeaz pe metode deductive, pornind de la un set
de axiome fundamentale, din care se dezvolt prin metode logice legi i metode,
i l are ca promotor pe Shuh. Dei puternic matematizate, elementele acestei
teorii se suprapun uneori peste rezultatele practice, dar pot fi de cele mai multe
ori aplicate n situaii schematizate. Fiind pornite dintr-un punct de vedere
antreprenorial, i avnd la baz setul de cerine ale clientului, se potrivesc mai
bine pentru proiectarea produselor inovative de larg consum.
n finalul capitolului am prezentat tendinele actuale n domeniul teoriei
proiectrii, reieite din abordarea integrat a ciclului de via al produselor i din
tendina de interdisciplinaritate a activitii de proiectare, precum i acelea
rezultate din impactul tehnologiei informaiei, analiznd unele aspecte relevante
ale proiectrii asistate de calculator.

57

CAPITOLUL 4.
TEORIA MODERN A PROIECTRII INGINERETI.
FILOZOFII, METODOLOGII I ABORDRI ALE
PROIECTRII
Proiectarea inginereasc (engineering design) s-a constituit de civa ani
ntr-o disciplin academic de sine stttoare, ncercnd s impun metode de
lucru i standarde n practica inginereasc. Numeroase metode de proiectare au
fost dezvoltate ca urmare a cercetrilor efectuate n domeniul ingineriei
proiectrii.
Pe baza unui studiu aprofundat al literaturii de specialitate n domeniu,
prelucrat critic i sintetizat, cteva dintre metodele de proiectare actuale,
ntlnite pe plan mondial, cu referire la aspectele privind tiina i filozofia
proiectrii, conceptele de proiectare i reprezentri ale proiectrii vor fi
prezentate n cele ce urmeaz.
4.1. Teoria proiectrii
Elaborarea unei teorii a proiectrii a fost recunoscut ca o disciplin
tiinific la nceputul anilor 60 odat cu apariia sistemelor CAD.
Simon a fost primul care a considerat teoria proiectrii ca o tiin a
artificialului [4.13.70]. Teoria proiectrii n general a fost puternic influenat de
dezvoltarea matematicilor aplicate i a tiinei sistemelor . Primele abordri au
considerat teoria proiectrii ca o metod generalizat de rezolvare a problemei
[53], [4.13.3], [4.13.8].
Acest lucru s-a dovedit util pentru nelegerea i modelarea procesului de
proiectare, dar problemele de proiectare au cteva caracteristici specifice care
pot fi exploatate prin modele mult mai explicite. Prima lucrare colectiv despre
teoria proiectrii a fost elaborat n 1972 [58] unde a fost statuat c exist mai
multe abordri i cel mai utilizat instrument este teoria grafelor.
58

Problematica teoriei proiectrii a revenit n atenie la nceputul anilor 80.

Prima teorie general a proiectrii a fost propus de Yoshikawa [4.13.87],
[4.13.88]. Aceasta se bazeaz consideraii filosofice i matematice i este i cea
mai general. Modelarea cunotinelor i a procesului de proiectare este
fundamentat

pe teoria mulimilor i topologie. Cu toate c este oarecum

limitat la procesul ideal de proiectare cu cunoaterea complet a structurii

(topologiei), este prima abordare descriptiv a teoriei proiectrii, care contribuie
la o mai bun nelegere a procesului de proiectare i a structurii cunoaterii de
proiectare.
Printre cele mai cunoscute teorii ale proiectrii i revendicate ca atare,
prin denumire, menionm:
Abordarea axiomatic a proiectrii [4.13.74] care este o teorie general a
proiectrii, dorind s identifice principii generalizabile care guverneaz
elaborarea de soluii bune de proiectare. Aceste principii sunt formalizate n
forma unor axiome sau teoreme. Aceast teorie clasific problematica proiectrii
n patru domenii: domeniul client, domeniul funcional, domeniul

fizic i

domeniul proces. Mrimile corespunztoare domeniilor sunt caracteristici client

(CA), necesiti funcionale (FR), parametrii de proiectare (DP) respectiv
variabile de proces (PV), dup cum se observ n figura 4.1.
Axiomele sale prescriu mai degrab anumite reguli de proiectare
(minimizarea coninutului de informaie meninerea independenei funcionale)
i prezic unele proprieti ale obiectului proiectat (de exemplu robusteea:
defecte mici produc perturbri reduse ale funcionalitii dac independena
funcional este satisfcut). Autorii conceptului au enunat i dou axiome,
necesare a fi ndeplinite, pentru obinerea unui rezultat corespunztor prin
procesul de proiectare:
1). Axioma independenei, care menine independena necesitilor
funcionale i

59

2). Axioma informaiei, care minimizeaz coninutul de informaie care

satisface necesitile funcionale.

domeniul
client

domeniul
funcional

domeniul
parametric

domeniul
proces

Figura 4.1. Domeniile proiectrii dup (Suh, 1995)

Teoria universal a proiectrii elaborat de ctre Grabowski [4.13.31],

[4.13.32], se bazeaz pe abordarea sistemic a proiectrii i vede procesul de

proiectare ca un numr finit de nivele de abstractizare i o mulime de etape
structurale de parcurs. n actuala faz de elaborare este mai degrab o
metodologie

prescriptiv dect o teorie descriptiv a proiectrii, urmrind

modelarea procesului de proiectare, fluxul cognitiv al acestuia i elaborarea de

proceduri.

Teoria matematic a proiectrii elaborat de Maimon & Braha [4.13.11],

[4.13.12] consider procesul de proiectare real ca pe un proces evolutiv,

bazndu-se pe dou mecanisme matematice diferite pentru studiul procesului de
proiectare real i a celui idealizat. Procesul de proiectare idealizat este modelat
folosind teoria mulimilor i notaiile topologice similare celor din teoria
general a proiectrii a lui Yoshikawa. Teoria automatelor (sisteme cu stri
finite) este folosit pentru a reprezenta procesul de proiectare real. Reguli
elaborate permit obinerea , dup un numr finit de tranziii a soluiei de
proiectare.

60

Teoria rezolvrii inovative a problemelor, cunoscut i sub numele de

TRIZ a fost propus prima dat de Altshuller [4.13.4] i este aplicabil n primul
rnd n proiectarea inginereasc. Abordarea ofer un cadru i o metod de a
stimula creativitatea n procesul de proiectare (inovativ) mai degrab dect a
explica ce este un proces inovativ (creativ) de proiectare.
De aceea este mai degrab o abordare pentru gestionarea creativitii
(inovrii) n procesul de proiectare i de a facilita gndirea creativ dect o
teorie a proiectrii propriu zis.
4.2. Filozofii ale proiectrii
Prin acest termen se nelege modelul generic pe baza cruia proiectantul
formuleaz problema proiectrii. Spre deosebire de termenul de concept de
proiectare, filozofia proiectrii reprezint scheletul procesului de inginerie a
proiectrii.
Procesul de proiectare inginereasc este prin definiie un proces de
rezolvare a unor cerine sau probleme. n funcie de latura pe care se pune
accentul, rezult o anumit filozofie sau abordare a proiectrii .
Astfel de filozofii sau abordri sunt de exemplu: Proiectarea bazat pe
Decizii, Dezvoltarea prin Funcia Calitii - Quality Function Deployment (transformarea CAs n FRs), Proiectarea bazat pe caracteristici - Feature-Based
Design - (transformarea FRs n DPs), sau Planificarea Proceselor cu ajutorul
calculatorului - Computer Aided Process Planning - (transformarea DPs n
PVs).
Totodat, principiile teoriei proiectrii axiomatice, au dus la dezvoltarea
altor metode de proiectare importante, precum Proiectarea pentru Rezisten Robust Design [4.13.76]

i Ingineria Paralel -

[4.13.55].
4.2.1. Proiectarea bazat pe decizii (PBD)
61

Concurrent Engineering

Aceast filozofie privete procesul de proiectare ca pe un set de decizii;

prin decizie se nelege alocarea irevocabil de resurse i o alegere dintr-un set
de opiuni [4.13.85]. PROIECTAREA BAZAT PE DECIZII (PBD) caut
maximizarea valorii proiectrii prin selecia sistemelor i a parametrilor conform
unor principii economice i matematice raionale. Se bazeaz pe teoria deciziilor
din managementul economic unde caracteristicile produselor sunt transformate
n costuri echivalente, care se minimizeaz cu scopul de a obine profituri
maxime. n proiectare, aceast metod, bazat pe funcia de utilitate, a fost
introdus pentru a diminua riscurile i nesigurana reprezentrii inginereti ale
relaie funcie- entitate-cost.
Datorit simplitii i acceptrii pe scar larg a acestei funcii, ea este
utilizat n multe metode de proiectare decizionale, unde este nevoie ca proiectul
s aib o utilitate maxim.
Dei limitat ca utilizare, proiectarea bazat pe decizii, n comparaie cu
tradiionala metod a procesului de rezolvare a unei probleme, aplic soluia
preferat de proiectant pentru o problem specific ntlnit i nu pentru una
impus. Dup definirea alegerii de ctre proiectant a caracteristicilor de
performan, procedurile de ordonare, comparare i selecie prin metoda
decizional sunt similare cu metodele tradiionale.
4.2.2. Abordarea prin dezvoltarea funciei de calitate.
Aceast abordare i are originea n 1972, fiind aplicat la antierul naval
Mitsubishi Kobe, i presupune transformarea cerinelor clientului (CE?) n
caracteristici calitative (CUM?), prin dezvoltarea sistematic a unui plan de
calitate pentru procesul de proiectare a produsului finit.[4.13.75].
Dezvoltarea prin funcia de calitate realizeaz definirea unui set de
elemente de proiectare aplicabile vertical n sistem top-down (de sus n jos) pe
parcursul unui proces cu patru faze: planificarea produsului, dezvoltarea
componentelor, planificarea procesului i planificarea produciei. Prima faz
este denumit i casa calitii (HOQ) [Fig. 4.2.].
62

Dezvoltarea prin funcia de calitate ncepe prin ntocmirea unei liste de

obiective, cerinele care trebuie ndeplinite. Cerinele clientului sunt
transformate n caracteristici ale produsului. Relaia dintre (CE?) i (CUM?) este
aproximat prin simbolurile: puternic, medie i slab. Matricea de corelaie este
un triunghi ce stabilete corelaiile existente ntre fiecare caracteristic (CUM?).
Corelaie pozitiv nseamn c o caracteristic (CUM?) suport o alt
caracteristic (CUM?) iar o corelaie negativ nseamn incompatibilitatea
caracteristicilor (CUM?) una cu cealalt. Soluia optim este determinat prin
ajustarea valorilor caracteristicilor pentru fiecare decizie.

Fig. 4.2. Modelul casei calitii (HOQ)

Cu toate c Dezvoltarea prin funcia de calitate nu se adreseaz specific
unei anumite cerine de proiectare, cum ar fi cost, siguran, fiabilitate,
contribuia metodei este important prin structura deschis a HOQ, structur
care integreaz diferite componente de proiectare. Ca metod de transformare a

63

cerinelor client n caracteristici funcionale metoda face translaia din domeniul

client n domeniul funcional, nefiind o metod cantitativ, cuantificabil.
4.2.3. Matricea Pugh
Aceast metod reprezint o metod de selecie a conceptelor, prin
folosirea unei matrici de punctaj pentru compararea alternativelor de proiectare,
fiind introdus de Pugh n 1992. [4.13.65] Se ncepe prin stabilirea, conform
tabelului, a criteriilor de evaluare i a alternativelor conceptuale. Se alege o
alternativ ca dat de referin i se compar criteriu cu criteriu cu fiecare alt
alternativ, rezultatele comparaiei fiind nregistrate ntr-o forma minimal de
tipul {+, -, S}.

Criterii

Concepte
Date A

Concept B

Concept C

Concept D

Concept E

Criteriul 1

Criteriul 2

Criteriul 3

Criteriul 4

Criteriul 5

Criteriul 6

Criteriul 7

Suma +

+3

+1

+3

Suma -

-2

-4

-3

-1

Total Suma

+1

-3

-1

Fig. 4.3. Selecia conceptelor prin folosirea Matricei Pugh

Dac conceptual comparat este superior ca data unui criteriu, matricea
Pugh aloc valoarea + acelui concept. Daca este inferioar este alocat
valoarea -. Valoarea S este alocat n caz de egalitate. Dup efectuarea
tuturor posibilitilor de comparaie, se nsumeaz +-urile i --urile,
oferindu-li-se valori numerice de 1 pentru +, -1 pentru - i 0 pentru

64

S. Data va avea ntotdeauna valoarea de 0. Pentru celelalte alternative, n

matricea Pugh se genereaz trei sume: Suma, Suma+, i Suma-, unde Suma este
scorul total al tuturor criteriilor, Suma+ este totalul de scoruri pozitive iar
Suma- este totalul scorurilor negative (Fig.4.3.).
Alternativa cu cea mai mare sum total este cea mai bun soluie.
Matricea Pugh reprezint o tehnic folositoare pentru selectarea conceptelor la
nceputul procesului de proiectare, dei nu ia n calcul caracteristicile sau
specificaiile solicitate de client, astfel, obinndu-se o soluie apropiat de
intenia proiectantului i nu a clientului.
4.2.4. Proiectarea prin Optimizare Numeric
Este o metod tradiional, diferit de metodele prezentate anterior
aplicabile n stadiul iniial al proiectrii. Este aplicat la proiectarea detaliilor.
Optimizarea proiectrii ncepe prin dezvoltarea unui model analitic. Problema
proiectrii prin optimizare numeric poate fi formulat algoritmic astfel:
min imizeaza liniar : f ( x)
g ( x) = 0
h( x ) = 0

pentru

unde f(X) este funcia obiectivelor iar g(X) i h(X) sunt constrngerile.
Procedura de optimizare este un proces iterativ unde valoarea
obiectivelor scade liniar pn la atingerea criteriului de oprire. n funcie de tipul
constrngerilor aceast metod de optimizare este direct dependent de limitele
constrngerii.
Pentru estimarea corect a efectului variaiilor acestei limite asupra
obiectivului, cele mai multe soluii de optimizare sunt dublate de o analiz a
senzitivitii pentru punctul unde este obinut soluia optim. Este aplicat cu
preponderen la proiectarea detaliilor, fiind o metod eficient cnd funciile de
obiectiv i de constrngeri pot fi definite exact.

65

Reprezentarea bazat pe performan este o abordare bazat pe

constrngeri, dnd acces proiectantului la regiunile performante, fezabile i
permise ale spaiului de proiectare.
Limita optim de tip Pareto ajut proiectantul la identificarea
constrngerilor dominante ale modelului de proiectare, putnd fi astfel evaluat
importana constrngerilor nou introduse ceea ce are ca rezultat o evoluie
iterativ a proiectrii pentru atingerea unui proiect acceptabil.
4.2.5. Proiectarea calitativ Taguchi
Aceast

abordare

caut

mbuntirea

calitii

produsului

prin

minimizarea variaiilor de performan cauzate de factorii perturbatori

necontrolabili [4.13.76].
O diagram sistem reprezentnd aceast abordare este prezentat n
figura 4.4.:

Fig.4.4. Schema bloc a abordrii Taguchi

Datorit faptului c n practic apar factori perturbatori datorai
materialelor, procesului de fabricaie, performana produsului fizic realizat
difer de rspunsul ideal la semnalele din timpul proiectrii. Scopul este
determinarea variabilelor de proiectare care s minimizeze efectul variailor
factorilor perturbatori asupra performanei.
66

Metoda Taguchi este una experimental, care se aplic de la formularea ei

n 1980 n managementul calitii. Folosete tehnici de proiectare experimental
pentru a evalua variaia performanei. Fiecare proiect i fiecare variabil de tip
factor perturbator este introdus n matricea experimental cu diferite valori,
unde se determin pierderile de performan pe baza unor operaii.
Metoda propriu-zis const n dou procese distincte: maximizarea
raportului Semnal/Zgomot i ndeplinirea scopului propus prin pierderi calitative
minime. Conform acestei teorii, cea mai bun variant de proiectare este cea mai
robust (care prezint cele mai puine pierderi calitative posibile).
4.2.6. Metode de proiectare a produselor innd cont de ciclul

de via
Un proiect nu se deruleaz ca un simplu proces liniar i totalmente
previzibil. Acestea sunt caracteristici pentru proiecte mici, deseori realizate din
comoditate, pe baz de intuiie i improvizaie sub pretextul c termenele sunt
scurte i bugetul de dimensiuni reduse. Exist o serie de date, factori i
informaii care ne pun n postura de a avea o cu totul alt atitudine fa de
demersul unui proiect:
-

complexitatea i incertitudinea datelor iniiale

orizontul temporal pus la dispoziie pentru realizarea proiectului

obiectivele tehnice/costurile prevzute

resursele echipei proiectului

justeea tehnologiilor de dezvoltare.

Toate aceste elemente fac obiectul unei analize de fezabilitate a

proiectului iar optimizarea etapelor este fundamentat pe o analiz temeinic

filtrnd i reorganiznd informaiile complete i numeroase provenite de la un
mediu nu ntotdeauna favorabil.
Se numete scenariu construcia coerent de ipoteze care pot clarifica
fezabilitatea global a proiectului. Exploatarea global sau parial a cilor
posibile ce pot conduce de la o stare actual A la o stare viitoare B este o
67

operaie care pentru a avea obiectiv de optimizare a deciziei trebuie s previn

riscurile specifice ale proiectului .
Realizarea i implementarea unui proiect trebuie s ia n considerare
natura dinamic a acestuia. Proiectele trec i ele, ca multe alte entiti din lumea
real, printr-un ciclu natural de via. Principala calitate a unui proiect este
fezabilitatea sa. Dac un proiect nu este fezabil, toate calitile virtuale ale
artefactului la care se refer proiectul sunt lipsite de valoare. De aceea ciclul de
via al unui proiect este un focar de polarizare n jurul cruia pot fi folosite
procese manageriale i tehnici specifice pentru a aduce rezultatele proiectului la
un timp corect stabilit i la o limit a bugetului ct mai optim .
ntr-un context tehnic, economic i social n continu evoluie, asimilarea
derulrii proiectului n globalitatea sa cu noiunile de durat de via a unui
produs clasic, creeaz posibilitatea abordrii structurale i sistemice a
activitilor desfurate precum i evidenierea elaborrii unor documente
specifice i deosebit de utile. Un proiect se nscrie ntr-un proces global de
sistematizarea demersurilor umane care constituie durata de via a produsului.
Ciclul de via al unui proiect poate fi descompus n ase faze (fig. 4.5.).
1. Fezabilitatea este faza de informare n timpul creia se reunesc toate
elementele care permit precizarea nevoilor i pot da o imagine asupra
oportunitii lansrii unei noi realizri: se definesc funciunile ateptate, se
evalueaz criteriile de performan dorite i se identific constrngerile din
mediu. Produsul se afl n stare funcional definit printr-un caiet de sarcini
funcional (CSF).
2. Definirea: n aceast faz se evalueaz, se alege, se valideaz exigenele
tehnice, normele, sigurana n funcionare, metodele de dezvoltare, procesul i
tehnicile de realizare. n finalul fazei se realizeaz o stare specificat definit
prin specificaiile tehnice ale nevoilor (STN).
3. Dezvoltarea. Aceast faz regrupeaz toate etapele de studiu, de punere
la punct i de validare, care permit obinerea unei descrieri complete nu doar a
68

produsului i reproductibilitii lui ci i cele necesare pentru producie, servicii,

tot ce este necesar n fazele de utilizare i retragere din funciune. Produsul este
ntr-o stare definit care face obiectul unui dosar de definire (DD).
4. Producia. Aceast faz conduce la punerea la dispoziie a unui numr de
produse ce rspund criteriilor funcionale iniiale, produsul este acum n stare
real, starea de funcionare este certificat printr-o carte tehnic i un certificat
de conformitate.
5. Utilizarea. n aceast faz, care corespunde strii active a produsului cnd
starea funcional este atins i meninut adaptnd-o la noile nevoi sau la noi
constrngeri..
6. Retragerea din serviciu: se produce

fie datorit uzurii fizice, fie

evoluiei contextului de utilizare regrupeaz toate operaiile de oprire, stocare,

dezafectare, de distrugere, deseori neglijat dar ea trebuie derulat dup metode
prevzute n faza de fezabilitate.
Decizia de
Acord asupra Decizie de Validarea
Calificare Decizia de a retragere din Constatarea
nevoilor
lansare specificaiilor Certificare funciona funcionare retragerii

Fezabilitate

Definire

Dezvoltare

Producie

Utilizare

Retragere
din serviciu

Stare
funcional
Stare
specificat
Stare
definit
Stare real

Stare activ

nainte de
proiect

Stare
inoperaional

Proiect
Program

Figura 4.5. Fazele duratei de via a proiectului

69

Derularea fazei de fezabilitate este esenial datorit necesitii reducerii

nedeterminrii create abordrilor n metode noi i concepte originale. Se pot face
studii de oportunitate, simulri matematice i se construiesc machete pe care se
studiaz proiectul. Aceste studii sunt efectuate n faza preliminar a proiectului
propriu-zis i permit elaborarea unui dosar de orientare care descrie evantaiul de
soluii posibile.
Ele contribuie la clarificarea i eliminarea incertitudinilor i dau date
orientative generale de continuare a proiectului Alte complemente ale studiului
de fezabilitate sunt legate de termene, ncrcri precum i constrngerile impuse
de cost.
Dintr-o multitudine de soluii posibile sunt reinute doar acelea care se
dovedesc interesante din punct de vedere al opiunilor manifestate. n faza de
definire principalele opiuni sunt cunoscute i n proporie de 80% deciziile de
angajare a proiectului pot sau au fost luate.
Procesul de angajare progresiv vizeaz gsirea celei mai bune soluii.
Produsul trebuie s corespund specificaiilor tehnice, termenelor i costurilor
prevzute prin bugetul alocat. Gsirea unui compromis real ntre cele trei
preocupri predominante n toate fazele realizrii unui proiect

reprezint

obiectivul principal al managementului modern. Integrarea celor trei factori

determinani care sunt performanele, termenele i costurile se realizeaz de
obicei n trei timpi iar noiunea de echilibru ntre cei trei factori este foarte
subiectiv.
Faza 1. Preponderente sunt aspectele tehnice. Dificultile de realizare
sunt nc puin cunoscute. Trebuie evaluate prin fezabilitate conceptele, soluiile
posibile.
Faza 2. Integrarea factorului timp. Aspectele tehnice sunt mai bine
stpnite, se cunoate potenialul de resurse, se elaboreaz prima planificare.
Trebuie determinat timpul necesar fr rabat la calitate i utiliznd mijloacele

70

puse la dispoziie. Se pot reajusta obiectivele tehnice doar n limitele acceptate

de client.
Faza 3. Optimizarea celor trei factori. O mai bun cunoatere a
mijloacelor poate determina un buget previzional. Se pot revedea obiectivele i
astfel putem scdea cheltuielile? O mrire a duratelor de execuie poate conduce
la reducerea costului?
4.2.7 Alte abordri ale proiectrii
n afara teoriilor proiectrii care se autointituleaz ca atare, exist un
mare numr de abordri care pot conduce la dezvoltarea unei teorii a proiectrii,
ntre care se pot aminti:
Abordarea sistematic care propune s se procedeze n proiectare ntr-o
manier structurat, a fost dezvoltat n Germania dup al II lea rzboi mondial
i a fost sintetizat de ctre Pahl i Beltz [4.13.64] respectiv Hubka i Eder
[4.13.36].
Ele au stat la baza arhicunoscutelor directive (normative) de proiectare
VDI, prezentate n numeroasele ediii postbelice ale celebrelor manuale Hutte
[4.13.39] i Dubell [4.13.27]. Aceast abordare descrie procesul de proiectare
inginereasc ca o secven de activiti care conduc la rezultate intermediare
(specificaii de performan, structura funcional, soluia de principiu, structura
modular (i..e. schema bloc), documentaia preliminar, documentaia final).
n buna tradiie german, nimic nu este lsat la voia ntmplrii,
activitatea de proiectare este schematizat ca un flux de activiti , asemenea
protocoalelor de intervenie medical.
Se definesc patru faze ale activitii de proiectare (prezente sub alte
denumiri i n alte teorii) i anume: (1) Clarificarea aciunilor (funciilor)
obiectului proiectat, (2) proiectarea conceptual, (3) Asamblarea (incorporarea,
configurarea, realizarea desenului de ansamblu) i (4) Proiectarea de detaliu.

71

Fiecare faz poate fi detaliat n subfaze cu metode de lucru asociate.

Abordarea sistematic este bazat pe convingerea c proiectarea inginereasc
trebuie i poate fi planificat atent i executat sistematic.
Paradigma de proiectare bazat pe cazuri (Case-based design) propune
refolosirea soluiilor de proiectare anterioare pentru a rezolva probleme de
proiectare asemntoare [Error! Reference source not found.]. Ea se bazeaz
pe faptul c n majoritatea practicilor de proiectare inginereasc, soluiile noi se
bazeaz pe refolosirea, adaptarea i modificarea unor soluii elaborate anterior,
evident n interiorul aceleiai clase de artefacte.
Avantajul metodei este c mbin rezolvarea problemelor cu instruirea.
Gero i coautorii [Error! Reference source not found.] consider
raionamentul bazat pe cazuri ca un mediu suport pentru proiectarea conceptual
interesant din dou motive: (1) cunoaterea este reprezentat sub forma de
cazuri de proiectare care pot fi familiare proiectantului i (2) cunoaterea stocat
sub forma de arhiv de cazuri poate fi reactualizat ori de cte ori informaia
este folosit.
Criticile aduse metodei se refer la dependena succesului de mrimea ,
diversitatea i calitatea arhivei de cazuri precedente i la caracterul ei inerent
conservator, non-inovativ.
Pentru echipamentele folosite n industria extractiv aceast metod
de proiectare este cea mai utilizat, dup cum arat Spies [4.13.71]. Cum n
acest domeniu funciile sunt reduse ca numr, legate de cele patru operaii
de baz (derocare, evacuare/ncrcare, susinere, transport), iar numrul
de principii fizice aplicabile de asemenea redus, crearea tehnicii miniere
noi se realizeaz prin reutilizarea unor soluii tehnice mai vechi n context
tehnologic nou , existnd o ciclicitate a utilizrii unei tehnici dominante .
Un alt fenomen particular n aceast industrie este cel de dinamizare
reciproc a sistemelor tehnice ale operaiilor de baz , prin aceea c o
dezvoltare sub form de salt a unui component atrage dup sine
72

perfecionarea componentelor conexe depite, a cror dezvoltare ns

depete nivelul elementului stimulator, ceea ce din nou creaz premisele
unui nou salt evolutiv, .a.m.d .
Abordarea proiectrii cognitive se ocup de studiul mecanismului de
gndire al proiectanilor, dorind s identifice i s reprezinte activitile mentale
umane implicate n activitatea de proiectare. Astfel, au fost elaborate modele
cognitive ale procesului de proiectare bazate fie pe teorii bazate pe cercetri
experimentale fie pe teorii bazate pe cercetri empirice [4.13.89]. Abordrile
tipice ale acestei metode sunt: observarea direct a rezultatelor proiectrii;
urmrirea percepiilor proiectanilor; studii privind protocolul de proiectare al
proiectanilor individuali sau n echip.

Tomiyama [4.13.78] propune de

exemplu un model cognitiv din punct de vedere al rezolvrii problemelor

identificnd un ciclu unitar de proiectare care are cinci subprocese:
contientizarea problemei, sugestia, dezvoltarea, evaluarea i concluzionarea.
Proiectarea bazat

pe Inteligen Artificial

este o abordare care

ncearc s creeze software i hardware care s imite reprezentarea cunotinelor

i raionamentul proiectanilor. Primele cercetri n domeniu au considerat
proiectarea ca un proces de rezolvare a problemelor prin cutarea soluiei ntr-un
spaiu al strilor [4.13.70]. Unul din cele mai importante rezultate tangibile ale
aceste abordri este dezvoltarea sistemelor de proiectare bazate pe cunoatere n
care cunotinele de proiectare i cerinele de proiectare sunt modelate utiliznd
logica astfel nct ele pot fi procesate cu ajutorul calculatorului.
Takeda i Tomiyama [4.13.89], [4.13.78] au dezvoltat un model logic de
proiectare care consider proiectarea ca pe un proces raional in care numeroase
deducii, abducii, i circumscrieri logice se deruleaz cu cerinele de proiectare
i cu soluiile de proiectare. De altfel, cu toate c reprezentarea logic bazat pe
reguli este bine adaptabil pentru modelarea cunoaterii problemelor de
diagnosticare, este mai puin uor pentru proiectant s exprime cunotinele sale
despre proiectare n termenii unei liste de reguli. De altfel, studii mai recente
73

arat o deplasare a interesului de la sistemele bazate pe logic la modelele

autonome , raionale i

interactive de comportament inteligent bazate pe

tehnologia multiagent. [4.13.83].

4.2.8. Reprezentarea cunotinelor n proiectare
Proiectarea este o activitate de management al datelor, cunotinelor i
informaiilor. Produsul finit este o reprezentare virtual a artefactului (obiectului
proiectat).
Reprezentarea poate fi funcional sau geometric. Reprezentarea
funcional definete cerinele de performan ale sistemului, apoi prin aplicarea
deduciei logice descompune sistemul n componente fizice. Reprezentarea
geometric este metoda tradiional de reprezentare n ingineria proiectrii.
Este de dou feluri: tip element finit i bazat pe caracteristici fizice. Prin
reprezentarea geometric de tip element finit, se realizeaz un model descriptiv
divizat apoi n elemente, denumite finite. Funciile de funcionare i legile de
existen sunt apoi aplicate fiecrui element n parte pentru formarea unei ecuaii
matriciale. Rezolvarea acesteia n limitele impuse are ca rezultat obinerea de
cunotine despre comportamentul obiectului proiectat proiectului.

Fig. 4.6. Diagrama relaional a metodologiilor de proiectare.

74

Reprezentarea pe baz de trsturi/caracteristici/atribute/ proprieti

nseamn reprezentarea obiectului n forma sa fizic final.

Acest tip de

reprezentare st la baza majoritii sistemelor CAD, de vizualizare 3-4 D sau

prototipare virtual .
Elementele de metodologie i teorie a activitii de proiectare, tratate n
acest capitol i legturile dintre acestea se pot observa n Fig. 4.6.
Artefactul(ele) este (sunt) elementul de baz al proiectrii. Considernd
proiectarea ca pe un proces simplu intrare ieire, output-ul procesului este un set
de specificaii care permit descrierea artefactul proiectat. Modul n care acest
artefact este reprezentat influeneaz modul n care proiectarea este realizat.
Chiar dac avem diferite modele de reprezentare n diferite domenii ale
ingineriei (e.g. mecanic, electronic) pentru specificarea obiectelor proiectate,
nu exist un model general acceptat de reprezentare a oricrui artefact.
Elaborarea unui model general de reprezentare care s fie independent de
domeniu este dezideratul principal al teoriei proiectrii. Utilitatea acestui model
este important n faza de proiectare conceptual n care proiectantul trebuie s
stabileasc structura de baz a artefactului.
Referitor la reprezentarea artefactului , la reprezentarea cunotinelor de
proiectare, exist mai multe abordri.
Modelul elaborat de Andreasen [3] se bazeaz pe teoria artefactului ,
elaborat mai devreme de Hubka [19], model care utilizeaz principiul
funcie/comportament /structur.
Un artefact are o structur care este descris prin caracteristicile de
proiectare. Structura determin comportamentul. Comportamentul este descris
prin funcionalitate i proprieti.
Andreasen consider c exist trei puncte de vedere ale structurii:
(1)

sistemul

transformrilor

(transformarea

energiei,

datelor

(informaiilor) , materialelor) este reprezentat de scopul , utilitatea artefactului;

75

(2) sistemul organologic care definete funcionalitatea (fiecare organ are

o anumit funcie); i
(3) sistemul elementelor (componentelor, reperelor, care formeaz
organele).
Distincia ntre organe i repere (pri) este deosebit de important
deoarece ele nu au acelai grad de importan in structura i funcionalitatea
artefactului. Organele sunt cele care asigur funcionalitatea de baz a
sistemului, iar reperele nu.
Abordarea Entitate Atribut- Valoare. O entitate este un obiect real care a
existat, exist sau va exista n viitor. Artefactul este o entitate creat de om.
Atributul este o proprietate fizic, chimic, mecanic, sau de alt factur care
poate fi identificat (observat) i msurat. O entitate particular este
caracterizat de valorile atributelor sale. Yoshikawa introduce de asemenea
conceptul de proprietate funcional a unei entiti. Cnd o entitate se afl ntr-o
anumit situaie, el afieaz un anumit comportament, care este numit
proprietate funcional.. Cerinele de proiectare sunt formulate n spaiul
funciilor iar soluiile de proiectare sunt puncte in spaiul atributelor. Proiectarea
este o mapare (coresponden) a spaiului funciilor n spaiul atributelor. n
abordarea aceasta, noiunile de funcie i comportament sunt sinonime.
In teoria matematic a proiectrii elaborat de Braha i Maimon, 4.13.12]
se prezint un model mult mai formalizat de reprezentare a artefactelor, conform
cruia artefactul este reprezentat de o pereche <M, C>, unde M este mulimea
de module (sau atribute) care compun artefactul; iar C desemneaz mulimea
relaiilor care reprezint conexiunile dintre module, iar proiectarea este vzut ca
o coresponden a spaiului funciilor n spaiul atributelor .
Referitor la reprezentarea artefactelor se pot remarca urmtoarele:
Trebuie fcut distincie ntre funcie i comportament. Funciile
reprezint n general proprieti dorite ale artefactului care confer servicii
utilizatorilor, n timp ce comportamentul poate fi dorit sau nedorit. n general,
76

proiectare este un proces evolutiv care rafineaz att proprieti (funcii i

comportamente) ct i structuri.
Ieirea din procesul de proiectare trebuie s furnizeze explicit descrieri ale
ambelor (proprieti i structuri). In cele mai multe cazuri , doar o mic parte a
proprietilor dorite sunt stabilite la nceperea proiectrii, multe fiind gsite n
chiar timpul procesului de proiectare.
Pe baza acestor observaii, se poate formula

un model conceptual

perfecionat al artefactului, prezentat n figura 4.7.

Formalizat, aceast abordare poate fi exprimat prin: Artefactul {a}, n
scopul proiectrii poate fi specificat prin mulimea descriptorilor de proprieti
P = {p1, p2, pn} i o mulime de descriptori de structur S = {s1, s2, sm} care
determin proprietile.
a = < P, S >

Artefactul
Specificat prin

posed
Determin

Proprieti

Structur
Definit prin

Posed
Funcii

Altele

Entiti

Conexiuni
Relaioneaz

Descrise de
Atribute

Fig. 4.7. Model conceptual al artefactului

Elementele mulimii S pot fi descriptori de entiti sau de relaii precum i
elementele mulimii P pot fi descriptor funcionali sau comportamentali. Att
77

elementele structurale ct i cele proprietaionale pot fi descrise n detaliu prin

atribute (parametri).
Descriptorii atributelor pot fi de diferite tipuri, n funcie de natura
artefactelor (matematici, textuali, pictoriali, etc.,

cu condiia s permit

materializarea fizic a artefactului. n faza de proiectare conceptual un artefact

este specificat doar prin mulimile descriptorilor de proprieti i structur <P,
S>. Descriptorii de atribute sunt specificai n fazele mai avansate ale proiectrii,
i anume n faza de proiectare de detaliu.
Pe baza acestui mod de reprezentare a artefactului , rezultatul proiectrii ,
proiectul, outputul procesului de proiectare este o mulime complet de
descriptori <P, S> care descriu explicit mulimea de proprieti pe care artefactul
le posed, mulimea de descriptori structurali care permit incorporarea
(materializarea) artefactului. Aceast abordare este bazat pe ipoteza c cerinele
de proiectare pot fi exprimate explicit n termenii funciilor dorite .
n abordarea reprezentrii funcionale se reprezint structura i funcia
unui sistem tehnic i procesele cauzale care se produc n interiorul lor. Aceast
consideraie nseamn implicit c daca se d o funcie dorit, exist trei variabile
fundamentale ale proiectrii: atribute, entiti i conexiuni. Ca urmare se poate
propune urmtoarea clasificare a proiectelor:
(1) dac se modific doar atributele entitilor , ca de exemplu dimensiuni, nu se
creaz noi funcii. Aceasta se numete proiectare de rutin.
(2) dac entitile sunt modificate ( nlocuirea unui material cu altul, de ex metal
cu ceramic), atunci proprietatea funcionalitatea este mbuntit (crete
rezistena la temperatur). Acest tip de proiectare se poate numi proiectare
inovativ.
(3) Dac att entitile ct i conexiunile se modific/ adaug de regul se obin
noi funcionaliti la un artefact existent, i vorbim n acest caz de proiectare
creativ.

78

Mai general, n proiectarea unui artefact complex cum ar fi de exemplu

sistemele de fabricaie este nevoie de sinteza mai multor puncte de vedere, ca de
exemplu: funcionare, control, decizie, structur, organizare, siguran,
economicitate, etc.
Pe de alt parte, se consider c ntre punctele de vedere diferite dou sunt
fundamentale: acestea sunt

funcia i structura.

Cu aceste comentarii

complementare, modelul de mai sus este general valabil i poate fi extins sau
adaptat la toate situaiile particulare.
4.3. Concluzii
Proiectarea inginereasc este o activitate creativ care a evoluat de la o
form empiric la disciplin tiinific.
Acest lucru a fost determinat, pe de o parte de creterea complexitii
obiectelor proiectate, a sistemelor tehnice, artefactelor, produselor, iar pe de alt
parte de evoluia instrumentelor aflate la ndemna proiectanilor, i n primul
rnd tehnica de calcul (tehnologia informaiei) .
Din acest motiv, activitatea de proiectare, ca practic curent, a fost
dublat de un suport teoretic, fundamentat tiinific care a urmrit pe de o parte
generalizarea unor principii, metode i tehnici

independente de domeniul

concret, ingineresc la care se refer proiectarea, iar pe de alt parte crearea unui
ghid adaptabil de bun practic n domeniu.
Sub acest aspect, teoriile, filozofiile, abordrile i metodele de proiectare
moderne, tratate i prezentate n sintez n acest capitol, se pot categorisi n:
-Teorii descriptive
-Teorii prescriptive
-Teorii predictive
Din analiza teoriilor prezentate, am sintetizat condiiile pe care trebuie s
le ndeplineasc o teorie cuprinztoare a proiectrii, i anume:

79

(1) structurarea ntr-un singur cadru teoretic a diferitelor procese

fundamentale de proiectare studiate separat prin teorii specifice;
(2) combinarea abordrilor bazate pe teoria mulimilor i reprezentarea
topologic cu metoda transformrilor de stare pentru a putea descrie unitar, din
punct de vedere matematic procesul real de proiectare.
Caracteristicile fundamentale ale activitii de proiectare, pe care le
cristalizeaz teoria proiectrii, ca valoare adugat la elementele empirice, pe
care le - am extras n urma studiului realizat sunt :
(1) rezultatul proiectrii este un set necesar i suficient de specificaii ale
unui artefact care nu a existat nainte, dar care poate fi obinut prin combinarea
unor artefacte cunoscute existente;
(2) proiectarea este un proces iterativ care manipuleaz cunotine
referitoare la artefacte cunoscute pentru a crea (specifica) artefacte noi care s
satisfac o list de cerine aa cum este ilustrat n figura 4.8.
(3) O teorie a proiectrii trebuie s ofere modele explicite pentru cele trei
componente ale proiectrii: artefact, cunoatere i proces .

Artefact

Creaz

Descrie

Proces

Manipuleaz
Cunoatere

Fig. 4.8. Cele trei componente de baz ale Teoriei Proiectrii

Ca o contribuie personal n acest capitol, menionez propunerea unui

modelul general al artefactului pe baza metodei entitate-atribut- comportament.

80

CAPITOLUL 5
ANALIZA METODELOR MODERNE APLICABILE N
PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV
5.1. Proiectarea echipamentelor n condiiile automatizrii i
robotizrii
Am artat n subcapitolul anterior c motivaia principal pentru
ntrzierea extinderii aplicrii metodelor emergente de proiectare n domeniul
construciei echipamentelor pentru industria extractiv a fost tocmai relativa
rmnere n urm a domeniului fa de domeniile industriale de vrf, purttoare
de progres i vectori de dezvoltare.
Odat cu saltul tehnologic nregistrat ncepnd cu ultimul deceniul al
mileniului al II-lea, s-a pus problema la tehnologii noi, metode de proiectare
noi. Tehnologiile noi au venit tocmai din sfera capabil s ofere un rspuns
adecvat

problemelor legate de creterea performanelor i factorul uman,

ambele legate de automatizare i robotizare.

Echipamentele pentru industria extractiv au caracteristic faptul c
lucreaz ntr-un mediu slab structurat, agresiv, iar prezena oamenilor, chiar n
situaia unei mecanizri, automatizri robotizri i informatizri extreme este
inevitabil.
Opinii mai optimiste au fost exprimate de Dr. Bruce Hobbs,
vicepreedinte executiv al CSIRO, 4.13.34] n raportul anual Robots Set To
Change The Face Of Australian Mining, Department of Mechanical &
Materials Engineering, 1995. Dup prerea sa, n civa ani roboii vor lucra n
majoritatea minelor subterane din Australia. Imaginile vizionare ale lui Arthur

81

C.Clarke i Isaac Asimov, pn nu de mult apanajul literaturii science fiction

sunt considerate a deveni realitate n mineritul australian, dinamizate de cererea
de eficien i siguran.
Printre altele, cercettorii de la CSIRO lucreaz la elaborarea unei game
de instalaii miniere robotizate, care fie vor lucra autonom sub supravegherea
unui operator uman fie vor fi conduse de un operator uman, dar n ambele cazuri
dintr-o locaie sigur, aflat la distan. "Trebuie s scoatem omul din mediile
periculoase", este deviza acestor eforturi. Roboii vor face lucrurile periculoase,
ca ncrcarea explozivilor, stabilizarea excavaiilor dup mpucare, i altele.
Realizrile ateptate n automatizarea minelor sunt:

ncrctoare frontale telecomandate sau automatizate care vor naviga

autonom prin galerii , evitnd pereii la distane centimetrice;

Cel mai mare robot minier pare s fie n viitor o draglin de 3500 tone

care va realiza autonom operaiile de ncrcare i descrcare, economiile

estimate fiind de cca. 280 milioane AUSD;

O instalaie robotizat de perforat-montat ancore pentru stabilizarea

acoperiului dup mpucare;

O main autonom de exploatat agregate de balastier n nisipuri i

pietriuri inundate ;

O instalaie de perforat - mpucat robotizat pentru excavarea controlat;

Motivaia principal pentru efortul de robotizare este securitatea n munc.

Necesitatea de cretere a productivitii este al doilea motor al demersului de
cercetare i inovare, creterea productivitii fiind singura cale de supravieuire a
unei mine n mediul concurenial . Actualmente, costurile operaionale sunt
grevate de necesitatea crerii ambientului sigur pentru oameni.
Mainile sunt mai puin pretenioase la condiii de mediu, deci se pot reduce
costurile de infrastructur. Fa de roboii industrial din alte ramuri industriale
(e.g. fabricaia, manufacturing ) roboii mineri trebuie s fie inteligeni.

82

Ei trebuie s simt mediul n care lucreaz, la fel ca i oamenii. Pentru

aceasta roboii mineri trebuiesc dotai cu senzori pentru a msura tridimensional
obiectele care-i nconjoar (vedere stereoscopic artificial).
De asemenea ei trebuie s tie unde se gsesc fa de structura minei, n
timp real i on-line.(orientare artificial , navigare autonom).
De aceea CSIRO deruleaz cercetri pentru sisteme de vedere cu camere i
sisteme laser pentru a cartografia rapid i acurat spaiul nconjurtor , pentru a
putea lucra autonom n medii schimbtoare.
5.2. Proiectarea echipamentelor pentru creterea siguranei n
funcionare
Roboii nu vor elimina oamenii , dar le vor schimba atribuiile. n loc s se
plaseze ei nii n locuri periculoase, pentru a efectua operaii repetitive,
oamenii vor conduce munca roboilor. In minerit va crete cererea de
programatori, tehnicieni de ntreinere, i ali specialiti cu nalt calificare.
nlturarea etichetei de meserie periculoas va relansa industria minier.
O viziune mai realist , deci mai realizabil este cea de a asista operatorul
uman n diagnosticarea strii sistemelor tehnice utilizate n minerit.
Cercettorii de la CSIRO n cadrul programului comun cu CRC (Mining
Landmark Project on Longwall Automation, condus de Prof. Hal Gurgenci) au
dezvoltat un sistem computerizat pentru analiza on-line a strii echipamentelor
din abatajul mecanizat, pentru a detecta i localiza, chiar prognoza avariile
tehnice i defectele echipamentelor.
Fr o posibilitate real de a detecta defectele i avariile abatajul
mecanizat complet automatizat rmne iluzorie. Fiabilitatea este premise cheie
pentru automatizare. Prin achiziia de informaii, se creeaz modele capabile s
prezic defectele nainte de apariia lor. Posibilitatea de a reduce opririle i
staionrile n funcionarea echipamentelor este o surs inepuizabil de
economii.

83

Necesitatea de a monitoriza cca. 10 000 de variabile n abataj reprezint

o sarcin dificil, care necesit sisteme de transmitere comunicare i metode de
analiz avansate.
Un modul al proiectului, care genereaz rapoarte zilnice i sptmnale
privind timp de funcionare/timp de staionare, durata media a staionrilor,
evidena opririlor etc., care a fost experimentat a demonstrate viabilitatea ideii
utilizrii tehnicilor data-driven n prevederea i eliminarea a 90% din avarii cu
reducerea ponderii alarmelor false la sub 20%.
Acest

lucru este important, deoarece n abatajele cu front lung din

Australia, staionarea echipamentului datorit mentenanei accidentale sau

planificate reprezint

35 procente din totalul timpului de lucru. Mineritul

subteran de crbune asigurnd un venit din exporturi de 12 miliarde AUSD

reducerea staionrilor poate avea implicaii spectaculoase asupra profitabilitii
mineritului.
Pasul urmtor va fi dezvoltarea metodelor de prezicere a cauzelor
defeciunilor - suprasarcini, regimuri dezavantajoase de lucru+ pentru toate
componentele majore ale echipamentului de abataj combin, transportor,
susinere mecanizat.
Sistemul va ajuta i la depirea actualelor limite fizice ale tehnologiei
complex mecanizate , de la 250 m lungime de front la 400m. Acest lucru face
necesar o bun cunoatere a factorilor de ncrcare pentru a proiecta maini
care s le suporte n mod fiabil. Chiar numai datele colectate vor reprezenta o
min de aur pentru proiectani n vederea perfecionrii mainilor miniere prin
cunoaterea punctelor slabe.
Dup ce problema prediciei i evitrii avariilor va fi bine pus la punct,
se va putea trece la faza urmtoare , de automatizare a abatajelor mecanizate,
prin mbinarea roboticii i teleoperrii, combinat cu sistemele geoinformatice de
cunoatere n avans a structurii i formei zcmntului.

84

Importana programului a fost evideniata de Australian Coal Association

Research Program (ACARP) ca una din prioritile absolute ale cercetrii n
domeniul minier.
ntre alte realizri de pn acum ale proiectului comun Landmark al
CSIRO/CRC (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
/Cooperative Research Centre)

putem meniona:

o Sistem de localizare On-line 3D a combinei de abataj .

o sistem de comunicare Wireless Ethernet , folosind standardul
EtherNet/IP.
o Sistem de Condition monitoring (monitorizarea strii) ca faz
preliminar pentru un sistem on-line de supraveghere a strii i
tendinelor(trendului ) parametrilor monitorizai
5.3. Proiectarea interfeelor om- main pentru echipamente
Cercettorii americani, sub egida programului Industrial Technologies
Program, A Strong Energy Portfolio for a Strong America, al U.S. Department
of Energys Office of Energy Efficiency and Renewable Energy,

modulul

Boosting the productivity and competitiveness of U.S. industry through

improvements and environmental performance, s-au concentrat asupra
interactiunii om-robot.
Pornind de la faptul c mainile miniere, se caracterizeaz , printre altele
prin prezena unui mare numr de cuple (articulaii) acionate prin elemente
acionate hidraulic sau electric, necesit task-uri de manipulare quasi
humanoide, care trebuie operate de un operator uman prin intermediul a
numeroase manete de comand, cercettorii au artat c roboii industrial de uz
general nu pot fi utilizai pentru acionarea mainilor miniere din cel puin trei
motive : complexitatea operaiilor , variabilitatea task-urilor i schimbarea
imprevizibil a mediului de operare, care este puternic nestructurat, i necesit
reajustarea taskurilor n timpul operrii.

85

Aplicabilitatea cercetrilor din cadrul acestui proiect poate fi crearea de

excavatoare i alte maini manevrabile pentru minerit sau alte industrii n care se
folosesc manipulatoare cu multe articulaii de tip robotoid care acum sunt
comandate manual.
Programul se orienteaz iniial asupra echipamentelor pentru exploatarea
la zi a mineralelor, dar tinde s se extind i spre mineritul subteran. Scopul
urmrit este de a realiza interfee prietenoase care s asigure o comand eficient
a mainilor i o legtur flexibil ntre operatorul uman i echipamentul
robotizat.
Universitatea din Nevada, Reno (UNR), mpreun cu Newmont Mining
Corporation i

Bobcat Company, o sucursal Ingersoll- Rand dezvolt o

arhitectur inovativ a controlului operatorului uman asupra robotului pentru

aplicaii tipice ale echipamentelor pentru exploatri la zi in care este necesar
micarea coordonat a mai multor articulaii (axe de manevr).Conceptul de
baz al noului tip de interaciune robot-operator este acela de a oferi operatorului
suport n timp real asigurnd coordonarea automat a mai multor axe simultan.
Noua arhitectur transform cinematica mainii ntr-una mult mai
adecvat pentru un task dat, i instruiete computerul de conducere al mainii
pentru a executa un pattern de micare coordonat.
n timpul execuiei operatorul menine controlul general al parametrilor
traiectoriei globale a micrii i viteza de micare, n timp ce maina este
comandat by wire. Pe lng comoditate i flexibilitate, noua arhitectur
permite optimizarea mainii n timpul operaiei. Folosirea unui operator uman,
chiar pentru supervizarea activitii mainii este contrar practicii din industria
robotizat de fabricaie. In minerit, totui, flexibilitatea i diversitatea operaiilor
este necesar, iar problema cheie este integrarea funciilor de comand de
ajustare permanente sau periodice ale unui operator uman , chiar n timpul
funcionrii instalaiei robotizate.4.13.33], 4.13.34]

86

Fig. 5.1. Schema bloc funcional a noii arhitecturi de

comand operator-main

Fig.5.2. Modelul demonstrativ al sistemului pe un excavator Bobcat

5.4.Proiectarea echipamentelor i factorul uman
Exemplele anterioare au artat importana factorului uman strns legat de
fiabilitatea i productivitatea instalaiilor i echipamentelor, ca punct focal al
87

proiectrii acestora. Din cele exemplificate se poate conchide c problemele

asigurrii calitii, a factorului uman i ale fiabilitii sunt strns interconectate.
Problema calitii la aceste echipamente se pune n maniera c defectarea,
ieirea din funcie sau funcionarea defectuoas

a unui echipament pentru

industria extractiv poate avea urmri catastrofale, pierderi de viei omeneti i

accidente tehnice cu arie de afectare larg.
Din acest motiv, nu este de mirare c primele ncercri de a formula
recomandri de proiectare pentru echipamentele miniere, aparin unor institute
care au ca obiect de preocupare securitatea muncii, iar n centrul criteriilor de
proiectare a fost aezat factorul uman.
Astfel, nc de la nceputul anilor 70, U.S. Bureau of Mines au alocat
fonduri pentru cercetri n domeniul aspectelor legate de factorul uman n
proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv. Unele rezultate ale
acestor cercetri au fost tehnici i principii de proiectare revoluionare pentru
dezvoltarea ulterioar a proiectrii echipamentelor pentru industria extractiv i
implicit a industriei extractive n sine. [4.13.19]
Cele mai semnificative rezultate ale cercetrilor ntreprinse de atunci i
pn n zilele noastre vor fi descrise n cele ce urmeaz, reflectnd importana
factorului uman n domeniul proiectrii echipamentelor pentru industria
extractiv, sub aspectul urmtoarelor puncte:
-Abordarea sistemic a proiectrii;
-Tehnici de analiz a sarcinilor;
-Uzura;
-Proiectarea pupitrului de lucru;
-Vizibilitatea;
-Proiectarea controlului;
-Mentenabilitatea.

88

O cercetare ntreprins de U.S. Bureau of Mines a avut ca rezultat

constatarea c echipamentele au fost cauza ntr-o oarecare msur a 50% din
accidentele analizate. n 11% din totalul accidentelor factorul cauzal principal au
fost echipamentele iar n alte 10% din cazuri - echipamentele au fost factorul
cauzal secundar.[4.13.43] Cauzele pentru care echipamentele au dus la
producerea de accidente s-au datorat urmtoarelor aspecte:
-Proiectarea original de slab calitate;
-Proiectarea defectuoas a pupitrului de comand;
-Proiectarea greit a dispozitivelor de intrare/ieire;
-Cablaje expuse i nclziri excesive ale unora dintre componente;
-Suprafee tioase, ascuite expuse;
- Pri n micare fr protecie i
- Vizibilitate restrns.
U.S. Bureau of Mines a realizat o de asemenea i o cercetare i cu
privire la modalitile de proiectare utilizate de ingineri. Acest studiu a
reliefat c din start, inginerii proiectani nu acord o mare importan aspectelor
privitoare la sigurana operatorului echipamentelor, la uurina n exploatare de
ctre utilizator i la uurina funciilor i operaiilor utilizate cel mai des.
[4.13.19]
n majoritatea cazurilor proiectanii se bazeaz pe modele mai vechi,
existente, fr a introduce nouti n procesul de proiectare. De asemenea
proiectantul este sceptic la necesitatea modificrii proiectului iniial, n afara
unor aspecte minore, chiar n cazul primirii de noi date i informaii.
Concluzia general care a fost tras dup realizarea acestor cercetri este
c indiferent de experiena i valoarea inginerilor proiectani i indiferent de
cerinele impuse echipamentului proiectat, majoritatea covritoare a inginerilor
proiectani nu iau n considerare dect n proporie foarte mic, chiar neglijabil,
factorul uman n ansamblul proiectrii. Aceasta n ciuda faptului c acest sistem,
89

format din om, echipament i mediu nconjurtor, care trebuie mpreun s

realizeze o operaie cu un scop final bine definit, imposibil de ndeplinit de ctre
oricare dintre aceste componente independent de celelalte.
n toate cazurile de proiectare sunt capaciti i limite umane necesare a fi
luate n calcul. Spre exemplu, n problema vizibilitii operatorului unui
echipament, proiectantul trebuie s in cont de: iluminarea necesar operaiilor,
adaptarea vederii schimbrilor de iluminare corespunztoare diferitelor nivele
ale operaiilor, detecia culorii, cmpul vizual, acuitatea vizual i detecia
micrii; sub aspect auditiv sunt importante direcia sunetului i posibilitatea
distingerii ntre diferitele tonuri i intensiti ale sunetului. Alte aspecte umane
care trebuie late n considerare n cursul procesului de proiectare sunt cele legate
de: memorie, decizie, concentrare, atenie distributiv, timp de reacie, acuratee
de micare, antropometrie, raza de micare, for i rezisten.
5.5.Factorul Uman i abordarea sistemic a proiectrii
Echipamentele pentru industria extractiv nregistreaz o dezvoltare
continu i rapid ca performane i complexitate. Cerinele i reglementrile
emise de organismele internaionale i naionale abilitate n domeniu au trebuit
respectate din faza de proiectare. Complexitatea crescut a dus la ngreunarea
operrii i ntreinerii acestor echipamente.
Pentru a ine pasul cu aceste tendine de dezvoltare, proiectanii i
fabricanii au recurs la abordarea sistemic a proiectrii noilor echipamente. n
cele ce urmeaz vom analiza aceast noiune, mpreun cu relaia ei cu ingineria
factorului uman.
5.5.1.Abordarea sistemic a proiectrii
Proiectarea unui sistem este un proces schimbtor. Adic procesul n sine
trebuie adaptat situaiilor i cerinelor domeniului n care este aplicat. Accentul
plasat pe fiecare pas din cadrul procesului de proiectare se poate schimba.
Totui, toi paii trebuie inclui ca pri componente n ntregul procesului de
proiectare. Schema bloc a procesului de proiectare ca sistem este:
90

PROIECTAREA
CONCEPTUAL

PROIECTAREA
PRELIMINAR
ANALIZA
DE SISTEM

DEFINIREA
CERINELOR

PROIECTAREA
CONCEPTUAL

INTEGRAREA
PRELIMINAR

SUBSTITUII
(modificri)

CERCETARE
DEZVOLTARE

OPTIMIZAREA
SISTEMELOR

SPECIFICAREA
DETALIILOR

PROIECTAREA
DETALIAT
PROIECTAREA
SISTEM SAU
PRODUS

PLANIFICAREA
SI ORDONANAREA
PRODUCTIEI

DEZVOLTAREA
PROTOTIPULUI

TESTAREA SI
EVALUAREA
PROTOTIPULUI

PRODUCIA

Fig.5.3. Schema bloc a proiectrii ca sistem

5.5.2. Proiectarea conceptual
n cadrul aceste faze este definit conceptul iniial pentru un nou
echipament sau sistem. Sunt identificate nevoile utilizatorului i cerinele de
performan, sunt iniiate cercetrile preliminare; n aceast faz, produsul este o
mulime de specificaii de sistem.
Definirea nevoilor utilizatorului
n abordarea sistemic a proiectrii, se ncearc identificarea tuturor
cerinelor i nevoilor utilizatorului, a specificaiilor de performan ale
91

echipamentului, a constrngerilor date de reglementri, a condiiilor i cerinelor

pieei, i a ntregului ansamblu de factori cu implicaii directe asupra
performanelor sistemului nainte de nceperea procesului de proiectare formal.
Aceti factori pot fi:
-Standarde sau cerine tehnice de producie sau performan
-Considerente de costuri
- Termene de producie sau livrare
- Costuri de producie
- Legi i reglementri locale, naionale i internaionale
- Standarde i STAS-uri industriale
- Disponibilitatea componentelor i a materialelor
- Condiiile de pia i potenialul de comercializare
- Cerinele de ntreinere
- Cerinele de siguran i instruire a personalului
- Cercetri necesare pentru implementarea de noi tehnologii, materiale,
procedee i componente.
Toate necesitile definite n aceast faz constituie baza, fundamentul
pentru proiectarea conceptual a noului echipament (fig.5.4).
Cercetri i dezvoltri iniiale
n timpul fazei de proiectare conceptual. proiectantul poate ntreprinde
cercetri pentru identificarea metodelor de reducere a costurilor, de mbuntire
a metodelor de proiectare, sau de cretere a productivitii. Aceste cercetri pot
acoperi i arii precum folosirea de materiale noi, inovaii i invenii noi
aplicabile n proiectare, tehnici de fabricaie moderne,

analiza produselor

concurenei, oportunitatea folosirii tehnicilor neconvenionale. Deseori sunt

ntreprinse cercetri de pia privitoare la oportunitatea apariiei unui produs
nou, la cererea de pe pia pentru acesta. Rezultatele cercetrilor din aceast faz
includ practici i tehnologii oportune ncorporrii n noul produs.

92

Dup definirea nevoilor i efectuarea cercetrilor iniiale este dezvoltat un

proiect conceptual iniial al echipamentului, proces care permite inginerilor
integrarea cerinelor utilizatorului cu tehnologiile existente. Datele finale ale
acestei faze sunt o serie de specificaii funcionale i o descriere a
echipamentului. Rezultatele acestei faze sunt baza deciziei de continuare sau
sistare a proiectului.

LEGENDA

RECUNOATEREA UNEI CERINE

ACTIVITATE
TRADUCEREA CERINEI N SPECIFICAIE

REZULTAT

SPECIFICAII DE PROIECTARE

GENERAREA SCHEMELOR

DESCOMPUNEREA
FUNCIILOR

EVALUAREA, COMPARAREA ,
ACCEPTAREA RESPINGEREA
SCHEMEI

SCHEM
CONFIGURAREA I EZVOLTAREA UNEI SCHEME

SCHEMA OPTIM

Fig. 5.4. Schema simplificat a proiectrii conceptuale

93

CUNOTINE DE PROIECTARE

ADAPTAREA SPECIFICAIILOR

DESCOMPUNEREA FUNCIILOR

5.5.3. Faza de proiectare preliminar

Urmtoarea faz a proiectrii sistemului / echipamentului, n timpul creia
cerinele de sistem generale sunt integrate cu tehnologiile existente n scopul
obinerii specificaiilor detaliate ale noului sistem, este faza de proiectare
preliminar. Rezultatele obinute constau ntr-un set de specificaii de sistem
funcionale. Urmtoarele probleme sunt rezolvate n aceast faz:
Analiza sistemului
Este realizat o analiz funcional a sistemului pentru dezvoltarea
specificaiilor detaliate ale tuturor subsistemelor i componentelor importante
ale sistemului. Aceste specificaii sunt: cerinele de puteri, viteze, cuplu,
capacitate, ciclu de via, dimensiuni, mase, i alte mrimi fizice. n cazul
ipotetic (pentru exemplificare)

al unei combine miniere de tip Continuous

Miner, n varianta cea mai simplificat funciile specificate ar include:

- Poiectarea subsistemului de tiere a crbunelui
- Poiectarea subsistemului de ncrcare a crbunelui
- Proiectarea subsistemului de evacuare a crbunelui
- Proiectarea subsistemului de securitate
- Proiectarea interfeei de comand i control .
Integrarea preliminar
Cerinele utilizator i de alt natur sunt integrate cu specificaiile de
sistem preliminare pentru a rezulta proiectul preliminar al sistemului. Acest
proiect preliminar va identifica subsistemele i componentele ce trebuie
proiectate i realizate n faza de proiectare detaliat a proiectului. Va identifica i
potenialele probleme, incompatibiliti i defecte , care trebuie rezolvate n
aceast faz i nu mai trziu.
Soluii tehnice de proiectare pentru Fiabilitate, Disponibilitate,
Mentenabilitate (FDM)
Proiectarea pentru FDM este realizat n aceast faz, cu scopul de a
crete durata dintre dou defecte pentru toate componentele funcionale ale
94

echipamentului. Fiabilitatea componentelor este testat i se aleg componentele

de maxim performan i calitate. Pentru toate componentele astfel selectate
urmeaz evaluarea cerinelor de mentenabilitate. Se poate mbunti
Mentenabilitatea prin selectarea de componente cu fiabilitate ridicat, care se
defecteaz mai rar i se repar mai uor.
Soluiile tehnice de proiectare trebuie astfel alese nct s permit un
management expeditiv al cerinelor de mentenabilitate. Interfaa main
componente trebuie mbuntit pentru o instalare i o servisare rapid.
Componentele cu probabilitate sczut de apariie e defectelor pot fi plasate n
locaii mai puin accesibile ale mainii dect componentele cu o rat a
defeciunilor mai ridicat. nc o analiz trebuie efectuat pentru asigurarea
compatibilitii cu cerinele FDM emise de beneficiar.
Optimizarea sistemului
Optimizarea sistemului const n aplicarea unor estimri cu scopul de a
optimiza performanele unor factori (de cost, livrare etc.) care mpreun duc la
optimizarea sistemului. Aceste optimizri odat realizate se poate ncepe
dezvoltarea specificaiilor detaliate.
Specificaiile detaliate
Ultimul pas n faza de Proiectare Preliminar este pregtirea proiectrii
specificaiilor detaliate ale sistemului i a specificaiilor de performan. Aceste
specificaii includ:
- Configurarea (incorporarea) sistemului
- Lista subsistemelor i a componentelor principale
- Specificaiile de performan detaliate ale sistemului, subsistemelor i
componentelor principale
- Cerinele i specificaiile de fiabilitate, mentenan i mentenabilitate
- Cerinele de pregtire i instruire a personalului
- Termele de fabricaie, livrare i punere n funcie.
Finalizarea CAD / CAM / CAE este necesar naintea urmtoarei faze.
95

5.5.4. Faza de proiectare detaliat

Aceast

faz

presupune

completarea

proiectului

sistemului/

echipamentului, planificarea produciei, dezvoltarea prototipului funcional.

testarea i evaluarea final. Rezultatul acestei faze const n planuri i
specificaii de producie i un sistem prototip. Urmtoarele funcii sunt
ndeplinite pe parcursul acestei faze:
Proiectarea sistemului sau produsului
Include pregtirea schielor i planelor finale ale sistemelor de hardware,
software, i supportware.
Planificarea produciei
Existena stocurilor de resurse necesare demarri produciei n serie,
ndeplinirea cerinelor de livrare ctre client, achiziionarea de componente de la
parteneri i alte activiti pregtitoare demarrii produciei n serie sunt necesare
n aceast etap. Rezultatul este planul final de producie, distribuie i
comercializare.
Dezvoltarea prototipului
La fiecare nou sistem / echipament proiectat, este necesar realizarea unui
prototip sau a unui model experimental la scara 1:1, n vederea derulrii de teste
finale i evaluri. Problemele aprute n aceast faz vor fi rezolvate naintea
intrrii n producia de serie. Pe baza prototipului sunt alese tehnicile de
fabricaie. n ultimul timp, pentru evitarea pierderii de timp i resurse, i a
identifica timpuriu unele greeli sau nepotriviri, se pot folosi sistemele de
modelare tridimensional i cele bazate pe realitatea virtual, care creaz modele
virtuale la scara real a echipamentului i al mediului de operare.
Testarea i evaluarea prototipului
O serie de teste standard, dinainte planificate sunt realizare, n vederea:
- Verificrii ndeplinirii de ctre sistem / echipament a specificaiilor de
proiectare i a criteriilor de performan;

96

- Identificarea problemelor i defeciunilor de proiectare naintea nceperii

produciei de serie;
- Identificarea problemelor de operare i ntreinere;
- Identificarea problemelor de construcie i a subevalurilor de costuri;
- Realizarea i testarea modificrilor de ultim moment
5.5.5. Studiu de caz
Pentru ilustrarea fluxului de activiti de proiectare conform cu cele
prezentate n lucrare, voi prezenta n continuare un studiu de caz care se refer la
un modul deosebit de frecvent utilizat la echipamentele pentru industria
extractiv, i anume un servosistem hidraulic, prezentnd fluxul activitilor de
la specificaii la proiectarea detaliat.
5.5.5.1. Prezentarea informaional a cerinelor i entitilor funcionale
reprezint prima etap, de convertire informatic a cerinelor funcionale i de
stocare a parametrilor entitilor din care se vor selecta elementele sistemului.

97

5.5.5.2. Schematizarea fluxurilor reprezint etapa n care fluxurile

materiale, energetice i informatice sunt schematizate pentru a se obine o
diagram funcional a sistemului.

5.5.5.3. Schema funcional a sistemului este construit prin convertirea

componentelor fucionale a celei anterioare n componente fizice .
MOTOR 1

MOTOR 2

98

MOTOR 3

5.6. Concluzii
n acest capitol am prezentat, n urma unei prelucrri creative a literaturii
de specialitate modul n care noile metode de proiectare prezentate anterior
ncep s i fac loc n practica proiectrii echipamentelor pentru industria
extractiv.
Echipamentele pentru industria extractiv au caracteristic faptul c
lucreaz ntr-un mediu slab structurat, agresiv, iar prezena oamenilor, chiar n
situaia unei mecanizri, automatizri robotizri i informatizri extreme este
inevitabil.
Din acest motiv, motivarea aplicrii metodelor de proiectare moderne este
realizat de trei factori: performan , fiabilitate, factor uman.
A rezultat din acest studiu, c impactul noilor tehnologii accesibile
productorilor de echipamente pentru industria extractiv combinat cu
necesitatea de a realiza productiviti mari, a determinat migrarea proiectanilor
ctre realizarea de produse inteligente.
Revirimentul deci se va produce aa cum ilustreaz cele cteva exemple n
domeniul creterii capabilitii echipamentelor mai degrab dect n domeniul
structurii lor hardware.
O alt linie central a proiectrii echipamentelor pentru industria
extractiv este orientarea ctre factorul uman, care aa cum rezult din
densitatea preocuprilor pe plan mondial este determinant n toate fazele ciclului
de via al echipamentelor, de la proiectare pn la scoaterea din uz.
Pe aceast baz, s-a ncetenit o bun practic, mai degrab dect o
metodologie la nivelul proiectrii conceptuale, ca prim faz a realizrii unui
produs nou pentru industria extractiv, a crui flux de activiti, conturat din
analiza efectuat, l-am prezentat n sintez.
Pentru ilustrare, am prezentat un studiu de caz referitor la proiectarea
unui servosistem hidraulic, de la formularea specificaiilor la schema de
execuie.
99

CAPITOLUL 6.
METODE DE PROIECTARE CREATIV A PRODUSELOR
6.1. Etapele fundamentale ale proiectrii creative
Proiectarea creativ" sau Proiectarea inovativ", aa cum a fost definit
la subcapitolul 4.2.8. reprezint o abordare a metodologiei de proiectare care
utilizeaz elementele i instrumentele de lucru ale creativitii stimulate, n
special n faza de generare a ideilor i n cea de comparare selectare rafinare a
soluiei sau soluiilor aplicabile pentru o situaie dat.
Literatura de specialitate din domeniul proiectrii creative a fost marcat
n ultimii 15 ani de lucrri valoroase cum sunt cele referitoare la metodologia
general i tehnicile proiectrii creative, ale sintezei inginereti, datorate lui
John Dixon,4.13.26] , L.W. Crum, 4.13.21] i alii precum i cele referitoare la
metodele

tehnicile

logice-deductive

de

creaie

datorate

lui

A.

Kauffman,[38] sau la metodele i tehnicile intuitive de creaie elaborate de

Alex. Osborn.4.13.63] .
Instrumentele utilizate sunt concentrate ntr-o disciplin de grani, de
sintez a cunotinelor din n diverse domenii ale activitii umane, care
studiaz metodele de realizare a produselor inovative - inventica, sau
creatologia prin metode i procedee strns legate de tiin, tehnic, tehnologie i
producie pe de o parte , de filosofie, politic, sociologie, psihologie, economie,
arhitectur, estetic industrial i art, pe de alta parte, aa cum este ilustrat
grafic n fig. 6.1.
Unul din atributele de baz ale oricrui proiect inovativ este fezabilitateatehnologicitatea, capacitatea acesteia de a putea fi realizat cu mijloace simple,
productive i accesibile. tiina folosirii raionale i eficiente a ansamblului
tuturor cunotinelor (cf. fig. 6.1.) n activitatea de concepie a produselor l

100

reprezint proiectarea creativ, care se bazeaz mult pe inventic. Ambele

discipline aplic cunotinele din tiinele fundamentale (matematic, fizic,
chimie, mecanic etc.) i tiinele tehnico inginereti generale i particulare n
scopul abordrii i rezolvrii problemelor de creaie tehnic.
Dup John Dixon, [22 ] obiectul proiectrii creative este realizarea n
condiiile restrictive determinate de metodologia rezolvrii, a unui element,
sistem sau proces, care asigur rezolvarea optimal a problemei date n condiii
restrictive impuse nsi soluiei.
Condiiile restrictive ale metodologiei rezolvrii se refer la timpul
material afectat, volumul de informaii i cunotine disponibil, resursele
materiale i logistice aflate la dispoziia proiectantului, etc.

Fig. 6.1.
Proiectarea creativ este alternativa, varianta evoluat a proiectrii
reproductive , care are avantajul operativitii. Proiectarea operativ-reproductiv
are ca sarcin de baz asimilarea, prin reproiectarea la condiiile specifice date,
a unui produs cunoscut, ntr-o concepie nou, cu performante sporite. Aa cum
rezult din fluxul general al proiectrii reproductive (fig. 6.2.),

fazele de

informare i de analiz inginereasc a soluiilor existente au drept scop alegerea

101

soluiei optime dintre cele cunoscute pe plan mondial i precizarea pe aceasta

baza a temei de proiectare (reproiectare).
Consultnd sursele disponibile de informare (reviste de specialitate, colecii
de brevete, colecii de standarde, norme departamentale i interne, prospecte ale
firmelor, manualele, tratatele i ndrumarele de proiectare), n limitele timpului
afectat pentru aceasta, proiectantul se fixeaz asupra soluiei optime, corelat cu
condiiile concrete de utilizare a produsului. Dup alegerea soluiei optime i
formularea temei de proiectare, proiectantul trece la proiectarea (reproiectarea)
propriu-zis.

Fig. 6.2. Diagrama de flux a proiectrii reproductive

102

Fig. 6.3. Diagrama de flux a proiectrii creative

103

n cazul proiectrii creative, fazele dominante sunt cele de sintez

inginereasc, de creaie a unor noi soluii constructiv-funcionale-tehnologice
superioare celor cunoscute. Diferenierile dintre proiectarea creativ i cea
reproductiv, ncep n fazele de analiz i de sistematizare a informaiilor.
Dac

n faza de proiectare reproductiv analiza inginereasc a

soluiilor existente are drept scop stabilirea soluiei celei mai potrivite scopului
i formularea pe aceasta baza a temei de proiectare-reproiectare,

n cazul

proiectrii creative, analiza inginereasc are drept scop principal, evidenierea

lipsurilor generale ale stadiului tehnicii din domeniu, n vederea formulrii
temei de creaie tehnic a unei noi soluii , care s elimine aceste lipsuri.
Pentru pregtirea fazelor de creaie tehnic, specifice proiectrii
inginereti, analiza inginereasc a soluiilor existente este asociat cu
elaborarea diagramei, a matricelor morfologice i a obiectului generalizat al
creaiei tehnice, instrumente importante pentru realizarea de noi combinaii de
parametri.
n continuare, proiectantul de concepie, utiliznd metodele i tehnicile
de elaborare a ideilor realizeaz noua soluie, pe care o supune apoi analizei
inginereti. Cu ct noua soluie este mai complex, cu att se simte mai acut
nevoia de realizare prealabila a unui model funcional, n vederea adoptrii
deciziei.
n ipoteza unei concluzii favorabile a analizei inginereti i n urma
experimentrii modelului se formuleaz tema de proiectare i se trece la
proiectarea propriu-zisa, dup un flux asemntor celui din cazul proiectrii
reproductive (fig. 6.3).
n sinteza creativa, clasificarea soluiilor trebuie s se concretizeze
prin elaborarea diagramei i a matricelor morfologice de idei. Diagrama ideilor,
care ncepe cu enumerarea i schematizarea domeniilor largi i continu cu cea
a subdomeniilor, rubricilor, subrubricilor etc. se caracterizeaz prin caracterul

104

sau deschis noutilor, ceea ce reprezint una din cele mai importante surse de
inspiraie, de gsire de noi combinaii, de noi soluii tehnice.
Este util ca aceasta diagrama sa fie nsoit, la fiecare soluie, de
scheme de principiu. Acelai rol important, l are i matricea morfologic a
ideilor, elaborat pe baza combinaiilor posibile de doi sau trei parametri de
baza.
Forma superioara de sinteza a informaiilor privind soluiile constructivfunctional-tehnologice existente l reprezint elaborarea obiectivului generalizat
al creaiei tehnice, mbinnd intr-un ansamblu unic diagrama ideilor i
matricea

morfologic,

asigurnd

caracterul

deschis

vizualizat

al

sistematizrii specific diagramelor de idei, precum i caracterul cuprinztor al

tuturor combinaiilor posibile al matricei morfologice.
Ideile existente sunt apoi supuse unei amnunite i multilaterale
analize inginereti care presupune parcurgerea urmtoarelor faze de baz:
-stabilirea i ordonarea funciilor produsului (tehnologiei) folosind
tehnica deciziei impuse d n ingineria valorii;
-compararea soluiilor existente i stabilirea soluiei optime prin
reordonare dup numerele valorice;
Dup formularea i precizarea temei proiectului creativ, urmeaz etapa de
baz - specific proiectrii creative - folosirea metodelor i tehnicilor de creaie
pentru elaborarea noi soluii.
Folosind tehnicile de creativitate stimulat logice-deductive de cutare
prin matrici de idei, prin cercetare morfologic secvenial-selectiv, ponderatselectiv, prin divizare pe submorfologii, prin enumerare ordonat-lexicografic,
prin avansare aleatorie, prin asemnare sau prin diagrame de idei, metodele
logice deductive cum sunt metoda matricelor morfologice de idei ZwickyMoles sau metoda obiectului generalizat, tehnicile psihologice-intuitive i
metodele intuitive de baz, cum sunt braistormingul i n special sinectica,

105

proiectantul creator are posibiliti de a ajunge la rezultatul dorit: elaborarea unei

soluii superioare i viabile.
Noua soluie este supus unei riguroase analize inginereti multilaterale.
Aceast analiz se refer nu numai la compararea valorii acesteia n raport cu
cele ale soluiilor cunoscute, folosind tehnica deciziei impuse, ci, de multe ori,
n special cnd noua soluie difer radical de cele cunoscute, este necesar o
modelare, o realizare i o experimentare a unui modelul funcional.
Analiza inginereasc reprezint etapa de verificare a creaiei tehnice i
presupune verificarea noii soluii sub aspectul puritii de brevet, elaborarea
modelului fizico-matematic, proiectarea i realizarea modelului experimental,
achiziia i prelucrarea datelor experimentale, calculele i verificarea acestora,
evaluarea

si

generalizarea

noii

soluii,

prezentarea

rezultatelor

recomandrilor i evaluarea fiabilitii.

n ipoteza unor rspunsuri favorabile la problemele specifice ale
analizei inginereti, se ia decizia de adoptare a noii soluii i precizarea datelor
pentru proiectul de execuie.
Pe baza proiectului de execuie i a unei pregtiri tehnologice operative, la
nivelul atelierului de prototipuri, se realizeaz prototipul experimental, care este
supus apoi experimentului, perfecionrii i optimizrii.
Pe baza rezultatelor experimentrii-optimizrii, se trece la proiectul de
execuie a prototipului industrial, la pregtirea tehnologica a sectorului
productiv corespunztor, la realizarea, experimentarea i omologarea
prototipului industrial i a seriei zero, concretizata final prin introducerea n
producia se serie, toate realizate n conformitate cu legislaia n vigoare.
6.2. Metode de generare a ideilor n proiectare
Ideea inovatoare reprezint baza, originea oricrui proiect creativ, ea
avnd surse multiple (n laboratoare universitare, n cercetaredezvoltare,
sugestiile beneficiarilor). n industria extractiv, mai ales specialitii de service
i asisten tehnic pot furniza idei de soluii noi.
106

Intr-un context instituionalizat i profesional, generarea ideilor este

realizat de ctre colective pluridisciplinare care contureaz primul scenariu
conceptual i stabilete liniile directoare printr-un studiu de fezabilitate global.
Pe parcursul proiectrii creative, propunerea de soluie

sufer o

metamorfoz prin traversarea a trei etape:

-

Ideea definete care sunt funciunile principale ce vor fi realizate de

produs posibilitile produsului descrise n termeni funcionali pe care

ntreprinderea le ofer n vederea satisfacerii clientului.
-

Conceptul de produs, un rspuns funcional la o nevoie particular (n

care avizul utilizatorului este prioritar), ca o reprezentare subiectiv a ideii de

produs din partea productorului.
-

Imaginea produsului care corespunde unei valori simbolice i

subiective pe care utilizatorul o acord produsului, o reprezentare subiectiv,

particular a consumatorilor care dobndesc produsul.
Lucrrile de specialitate prezint o serie de metode de stimulare a
creativitii, de dezvoltare a capacitii de inovare: liste de control, liste de
atribute, brainstorming, metoda Gordon, sinectica, cataloage de idei, .a.
4.13.15]
Metodele clasice fac apel la memorie, la experien, la o problem de
aceeai natur care a mai fost rezolvat. n acest caz soluia este copiat sau
adaptat. Acesta este cazul problemelor rezolvate prin analogie.
Aceste metode eficace, comport totui unele dezavantaje:
- nu dau dect un numr limitat de soluii, printre care nu figureaz
neaprat cea mai bun;
- nu duc ctre direcii noi, ncetinind astfel progresul.
Metodele analitice se bazeaz pe reexaminarea sistematic a diferitelor
pri ale unei probleme sau ale unui obiect.

107

Metoda listei de control. Bine ntocmite, listele de control semnalizeaz

domeniile de cercetare care ar fi putut eventual trece neobservate sau neglijate.
Exemplu de list de control simpl i avnd o aplicare foarte general
(dup Alex F. Osborn, 4.13.63]):
-

cutarea altor utilizri;

adaptarea;

modificarea;

dezvoltarea (mrirea, lrgirea, nmulirea);

micorarea (reducerea, miniaturizarea, divizarea);

nlocuirea;

aranjarea;

inversarea;

combinarea;

disocierea.
Metoda listei de atribute sau a listei calitative, dezvoltat de Robert Platt

Crawford,4.13.20]. Aceast metod const n ntocmirea unei liste de atribute

sau de caliti pe care le are un obiect sau o problem, ncercndu-se apoi s se
schimbe sau s se modifice fiecare atribut sau grup de atribute ntr-un numr ct
mai mare de feluri posibile.
Aceste dou metode menionate mai sus sunt deosebit de indicate pentru
a modifica un obiect sau mbuntind un procedeu existent.
Metoda plecare-sosire sau intrare-ieire. 4.13.56] Prin analogie cu
problemele de utilizare a energiei, orice sistem dinamic poate fi definit n raport
cu ceea ce intr sau iese din sistem i n raport cu specificaiile lui sau cu
condiiile-limit ale sale. Dup definirea problemei ca mai sus se va ncerca s
se lege plecarea de sosire, punndu-se attea ntrebri cte se consider necesar.
Aceast metod este indicat att pentru cercetarea mijloacelor noi sau de
nlocuire, ct i pentru a se atinge un obiectiv n prealabil definit .

108

Dezlnuirea ideilor. Cunoscut n general sub numele de brainstorming

(dezlnuirea ideilor), aceasta este o metod de cercetare colectiv, care permite
exprimarea unor idei care n ambiana obinuit nu ar fi exprimate, din team de
a prea lipsite de seriozitate sau de competen. n cursul edinelor,
participanii trebuie deci s se abin de la orice critic, orice apreciere i orice
verdict asupra ideilor emise.
Exprimarea unor idei n aparen fanteziste trebuie favorizat, ntruct ele
pot da natere la alte idei prin asociaie; ceea ce se caut n primul rnd este o
multiplicitate de idei. Ideile emise sunt nscrise pe msura exprimrii lor i
rmn sub ochii participanilor la edin, ceea ce uureaz referirea la aceste
idei n timpul discuiei. Analiza i critica ideilor exprimate au loc ntr-o edin
ulterioar, fie n cadrul aceluiai grup de participani, fie n cadrul unui alt grup.
Metoda Gordon. Dup Wiliam J.J. Gordon, dezlnuirea ideilor duce prea
repede la soluii care, din aceast cauz, risc s fie superficiale. n cadrul
metodei Gordon, aceasta fiind i ea o metod de cercetare colectiv, numai
conductorul grupului de discuie cunoate problema de rezolvat. Subiectul de
discuie ales este n conformitate cu problema, fr a se releva ns natura ei
exact. Conductorul, dirijnd i orientnd discuiile, trebuie s perceap
relaiile dintre ideile exprimate i problema n dezbatere.
Metoda sinectic. Sinectica este o metod care permite sporirea
capacitii creatoare a cercettorilor. Aceast metod a luat natere n urma
cercetrilor efectuate n S.U.A. i care au pus n eviden urmtoarele fapte:
- este cu putin (spre deosebire de prerea comun) s se cunoasc prin
observaie i analiz produsele mintale subcontiente ale creaiei;
- aptitudinea indivizilor i a grupurilor de a inventa poate fi considerabil
sporit i dezvoltat cnd ei neleg mecanismele psihice care funcioneaz
nuntrul lor i ajung s le foloseasc corect;
- n procesele creatoare, elementul emoional conteaz mai mult dect
elementul intelectual; iraionalul prevaleaz asupra raionalului .
109

Cataloage de idei. Aceast metod este bazat pe o eviden: este inutil

s se inventeze din nou ceea ce a fot descoperit mai nainte. Aceast constatare,
cu valabilitate general, constituie baza aa-numitelor metode clasice. n acest
caz ns nu se apeleaz numai la memorie. Ideile cptate cu ocazia cercetrilor
anterioare sunt clasificate sistematic, de pild pe funcii. Cataloagele de idei
astfel obinute sunt ntr-o oarecare msur subprodusele cercetrilor i ale
realizrilor anterioare.
Aplicarea metodei aa-numite a listei de control la cataloagele de idei
permite n plus s se obin idei originale. i, dimpotriv, cataloagele de idei pot
servi la verificarea faptului dac o cercetare a fost efectuat ntr-un numr ct
mai mare de direcii posibile.
6.3. Metode de evaluare a validitii noilor idei
n aceast etap se realizeaz consecinele: dac are sau nu un caracter
novator produsul oferit. Aceast activitate poate regrupa patru operaii :
-

cutarea de informaii

testarea conceptului

analiza global a scenariului comercial

studiul critic al prototipului

Informaiile reprezint materia prim necesar unui proiect inovant; ele

permit evaluarea nivelului de originalitate a ideii i n ultim instan ansa de

succes comercial a noului produs. Obiectivul demersului este de a studia
perioada anterioar ideii i de a face remarci la crearea produsului i la
reducerea riscului de inovare.
Principalele surse de informare sunt:
- laboratoarele i centrele tehnice din sectorul industrial;
- expoziii i saloane profesionale naionale i internaionale;
- conferine i colocvii pe teme legate de noile produse;
- furnizorii i distribuitorii care n amonte i aval pot furniza informaii
utile ce susin salturi calitative;
110

- eantionul potenialilor utilizatori

- organismele care furnizeaz informaii
- reea de INTERNET;
- standarde i norme.
Obiectivul testrii (evalurii) este de a msura originalitatea ideii i de a
demara un prim scenariu asupra fezabilitii tehnice i comerciale. Dac
rezultatele sunt favorabile, iniiatorii au motive de a continua proiectul, dac
reaciile sunt doar parial favorabile se realizeaz o analiz de detaliu a
inconvenientelor sau a lipsurilor inventariate.
6.4. Contribuii privind utilizarea
stimulat la generarea i selectarea

metodelor de creativitate
soluiilor

n proiectarea

echipamentelor pentru industria extractiv

6.4.1. Metoda analizei multicriteriale
Aceast metod de analiz, aplicabil n faza de decizie n alegerea unei
soluii din multitudinea de soluii posibile, face parte din arsenalul "analizei i
ingineriei valorii". Ea servete la stabilirea unui criteriu unic de comparaie a
mai multor variante de soluii a unei probleme, n cazul n care diferitele
variante care stau la dispoziia proiectantului satisfac un grad diferit un set de
criterii, iar importana relativ a criteriilor este la rndul ei diferit i dictat de
o serie de factori conjuncturali. Ne propunem s aplicm aceast metod pentru
alegerea variantei optime de acionare n condiii date pentru un echipament
mobil pentru industria extractiv.
Fie, de exemplu, variantele de soluii V1 , V2 ,.., Vn ale unei probleme
de proiectare, privind alegerea unei maini de ncrcat, valoarea unei variante
fiind de tipul "variabil categorie" (de exemplu: V1 - main de ncrcat cu cup,
V2 - main de ncrcat cu cup i siloz, V3 - main de ncrcat cu brae,
.a.m.d.).
111

Fie criteriile C1 , C2 ,.., Cm dup care fiecare variant este ierarhizat n

raport cu celelalte, n funcie de gradul de satisfacere al criteriului respectiv (de
exemplu: C1 - productivitate, C2 - greutate specific, C3 - distan maxim de
transport, etc.).
Importana relativ a criteriilor este dat de coeficienii de pondere i ,
i=1,2,,m.
Gradul n care fiecare variant satisface un anumit criteriu se obine
stabilind ierarhia variantelor n cadrul fiecrui criteriu prin cifre care indic
locul ocupat de varianta respectiv, ntr-o matrice de ierarhizare.
C1 C2

C3 . . . Ci . . . Cm
V1
.
V2
.
.
.
.
.
Vj . . . . . . . . . .. . Pij

Vn
Pentru stabilirea ponderii (importanei relative) a criteriilor, se ntocmete
o matrice de dimensiunea m x m, care se completeaz cu elementele eij, astfel:
eij = x , dac criteriul i este la fel de important ca criteriul j, eij = 1, dac
criteriul i este mai important dect criteriul j; eij = 2, dac criteriul i este mai
puin important dect criteriul j.
Acordnd 0,5 puncte pentru x, 0 puncte pentru 2i 1 punct pentru 1,
nsumnd punctele pe fiecare linie obinem punctajul Pj al fiecrui criteriu.
Suma punctajelor criteriilor trebuie s fie egal cu n2 /2 unde n este numrul
total de criterii. Coeficientul de pondere al criteriului I se determin cu relaia:

p + D p + m + 0.5
N
D*p
2

unde, p - numrul de puncte obinut pe linie;

Dp - diferena dintre punctajul pe linie i punctajul minim;
112

m - numrul de elemente cu punctaj mai mic dect linia;

N - numrul de criterii;
D *p - diferena dintre punctajul liniei i punctajul maxim.

n final se calculeaz punctajul final al fiecrei variante cu relaia:

Pj = Pij i

(5.2.)

Evident, varianta optim va fi cea care va ntruni punctajul maxim. n

cele ce urmeaz, vom da un exemplu de aplicare a metodei ntr-o problem de
decizie din proiectarea mainilor miniere.
Problema luat n studiu, pe care dorim s-o rezolvm prin aplicarea
metodei prezentate este determinarea celei mai potrivite forme de energie de
acionare a unei maini miniere mobile. Mainile miniere mobile sunt
echipamente care dispun de un sistem propriu de vehiculare care le permite
deplasarea pe o raz de aciune necesar n scopul realizrii funciei, nu pentru a
fi deplasate de la un loc de munc la altul.
n actualul stadiu al tehnicii pot fi

folosite pentru acionarea

echipamentelor pentru industria extractiv mobile

urmtoarele forme de

energie: electric (E), pneumatic (P), hidraulic (H), i cu motor Diesel (D). De
asemenea se folosesc combinaii ale acestora, realizate prin cumularea
avantajelor pe care le prezint i pentru eliminarea unor dezavantaje. Putem
avea astfel acionare electro-pneumatic (EP), electro-hidraulic (EH), pneumohidraulic (PH), Diesel-pneumatic (DP), Diesel-hidraulic (DH) i Dieselelectric (DE). Pentru a restrnge totui cadrul analizei, ne vom ocupa de
alimentarea cu energie primar, pentru c fiecare main cu acionare mixt
poate avea subansamble acionate diferit sau cu acelai tip de energie. De
exemplu o main de ncrcat i transportat Diesel-hidraulic poate avea att
cupa ct i trenul de roi acionate hidraulic, dar agentul hidraulic este produs de
un agregat hidraulic cu motor Diesel.

113

Deci vectorul variabilelor-variante are patru componente: V (H; P; D; E)

corespunztor celor patru forme de baz de energie de alimentare.
Stabilirea setului de criterii se poate face ntr-un mod mai restrns sau
mai extins, dup cum analiza dorim s fie mai fin sau mai grosier. Eliminarea
unui criteriu potenial poate fi fcut dac acesta nu este semnificativ pentru
problema aflat n studiu sau dac variantele nu se pot diferenia dup acel
criteriu.
Pentru problema tratat n exemplul de fa, convenim asupra urmtorului
ansamblu de criterii: C1 - puterea specific a acionrii (kW/kg), criteriu a crui
satisfacere se rsfrnge asupra gabaritului mainii; costul specific al acionrii
(lei/kW), criteriu care se refer att la cheltuieli pentru producerea i transportul
agentului energetic, ct i la costul componentelor fizice (motoare, aparatur,
etc.); C3 - gradul de pericol potenial al utilizrii formei respective de energie
(pericol de explozie, electrocutare, poluarea mediului, etc.); C4 - autonomia
sistemului de acionare, care se rsfrnge asupra mobilitii utilajului; C5 fiabilitatea sistemului de acionare care se rsfrnge asupra gradului de
disponibilitate al utilajului.
n funcie de factorii conjuncturali concrei, dictai de tipul mainii i
locul ei de utilizare, de cerinele i restriciile impuse de gabarit,
manevrabilitate, cost, pericol potenial, disponibilitate, etc., se ierarhizeaz
variantele n funcie de fiecare criteriu n parte, prin matricea de ierarhizare de
mai jos:
Tabelul 5.2.
Criteriul

C1

C2

C3

C4

C5

Puncte

III 2

IV 1

12

Varianta
H

I4

III

II

IV 1

IV 1

1 4

IV 1

I 4

11

III 2

II 3

IV 1

I 4

III 2

12

II 3

I 4

III 2

II 3

II 3

15

114

Ordinea n clasament s-a stabilit n sensul:

I

- favorabil din punct de vedere al satisfacerii criteriului;

IV

- nefavorabil din punct de vedere al satisfacerii criteriului.

Stabilim nti matrice de comparaie (m x m):

Criteriul

C1

C2

C3

C4

C5

Puncte

C1

C2

C3

C4

C5

1,5

Suma criteriilor trebuie s fie egal cu n2/2

2 + 4 + 4 +1 + 1,5 = 12,5
n2/2 = 52/2 = 12,5
Pe baza punctajului obinut determinm coeficientul de pondere pentru
fiecare variant n parte.
1 = 4, 2
2 = 0,27
3 = 1,22
4 = 4,2
5 = 0,7

n final vom calcula punctajul fiecrei variante:

1

4,2

0,27

1,22

4,2

0,7

C1

C2

C3

C4

C5

pij i

30,1

16,35

28,63

31,5

115

Se observ c scorul maxim este obinut de sistemele de acionare electric

i hidraulic, urmate ndeaproape de acionarea diesel, iar cel pneumatic este cel
mai puin punctat. n funcie i de alte analize, se pot compara ulterior
sistemele diesel- electrice, electro-hidraulice sau electro-hidraulice.
6.4.2. Folosirea metodei morfologice n analiza activitii de
proiectare
Metoda morfologic este un instrument cunoscut al metodologiilor
moderne de creativitate. Analiza morfologic este considerat att un procedeu
analitic ce permite investigarea structurii sau transformrile posibile ale unui
obiect sau sistem, dar i ca o metod combinat, menit a releva un evantai ct
mai larg de soluii posibile pentru o problem dat.
Creat de astrofizicianul Fritz Zwicky 4.13.91], pionier al motorului cu
reacie, metoda morfologic const n esen, n identificarea, indexarea i
parametrizarea tuturor mijloacelor posibile pentru realizarea unei posibiliti
funcionale specifice.
Metoda morfologic face parte din categoria metodelor creative cu
posibiliti de utilizare n cele mai diverse domenii. Ea reprezint o
generalizarea metodelor matriciale, aplicabile n spaiul cu dou dimensiuni
Generalizarea se aplic la analiza unor categorii de probleme caracterizate
de un numr mare de parametrii frecvent ntlnii n practic, n care soluia
este un element al unei mulimi rezultate din combinaiile posibile ale
parametrilor.
Constituind totodat o util metod de prognoz, metoda morfologic are
un caracter explorativ deoarece reliefeaz diferite modaliti de evoluie a
fenomenului analizat precum i situaiile ce l pot particulariza dup un interval
de timp corespunztor orizontului prognozei.
Modul general de aplicare a metodei morfologice, inclusiv n activitatea
de proiectare, se descrie pe scurt n cele ce urmeaz.

116

Aplicarea metodei morfologice impune n mod obligatoriu parcurgerea

urmtoarelor etape :
a)

definirea problemei;

b)

definirea parametrilor ;

c)

definirea valorilor parametrilor;

d)

generarea soluiilor;

e)

clasificarea soluiilor.
Modul de definire al problemei poate influena calitatea rezultatelor

obinute. Problema poate fi definit, de exemplu, n felul urmtor:

- identificarea unor tipuri de acumulatoare;
- alegerea unui sistem de transport n comun;
- relevarea unor modaliti de diversificare a soluiilor constructive pentru
o reea de alimentare cu cldur;
n delimitarea ariei de cuprindere a problemei trebuie gsit un grad optim
de detaliere ca urmare a manifestrii a dou tendine contradictorii:
- cuprinderea unei arii largi, printr-o formulare prea general a problemei,
poate influena negativ soluia final, dndu-i un caracter general, incert, neclar.
-delimitarea prea ngust a domeniului prezint riscul restrngerii
numrului soluiilor posibile cu compatibilitatea pierderii unor idei originale de
mare valoare.
Orice problem poate fi descris cu ajutorul unor parametrii la stabilirea
crora problema se descompune, pe baza unor criterii, n subprobleme pentru
fiecare din acestea identificndu-se parametrul caracteristic.
Parametrii sunt notai cu simbolul Pi (i = 1,2,,n) n care n = numrul de
parametrii ai problemei.
Fiecare din parametrii Pi permite definirea unei mulimi de valori proprii
acestuia i care se simbolizeaz cu valorile:
pi1, pi2,, pimi

117

De exemplu n cazul clasificrii organelor de lucru ale combinei de spat

galerii dup principiul de funcionare, construcie i mod de aciune, aceste
valori pot fi urmtoarele (conform clasificrii date n [4.13.92 ] p. 543) :
- pentru parametrul P1 (elementul activ al organului de lucru): cuite freze,
role, impactor, duze;
- pentru parametrul P2 (suportul elementului activ al organului de lucru):
tobe, discuri, semisfere, paraboloid, elice bare, lanuri, coroane;
- Pentru parametrul P3 (suportul organului de lucru): manipulator spaial cu
n grade de libertate, bare, discuri, planetare cu axe paralele i perpendiculare;
- Pentru parametrul P4 (modul de aciune): aciune continu sau atac
integral, aciune ciclic sau atac parial.
Dup cum au fost stabilite valorile parametrilor, structura morfologic
este nchegat, problema artnd astfel:
P1 ( p11 , p12 ,..., p1k )
1

P2 ( p12 , p 2 2 ,..., p

Pn ( p1n , pn2 ,..., pnk )

n

n care valorile ki (i = 1,2,.,n) pot evident s difere.

Aceast structur morfologic a problemei permite generarea unui numr
mare de combinaii de variante a cror mod de definire este urmtorul:
- se ia n considerare pentru fiecare parametru o singur valoare;
- se construiete ansamblul alctuit din valorile alese cu n parametri.
n cazul referitor la proiectarea combinelor de spat galerii sunt posibile
variante ca:
- varianta 1 P11.1 - P21.4 - P31 - P42
care reprezint combina de naintare CI - 1;
- varianta 2 P15 - P31 - P42
care reprezint combina cu impactor (Gullick-Dobson);
118

- varianta 3 P13, 2 - P34, 2 - P41

care reprezint combina cu atac integral (Demag).
Se poate ca unele idei astfel obinute s fi fost deja inventate i puse n
aplicare (cazurile de fa). Unele din soluii conduc la total nepractice, altele n
schimb creeaz combinaii fezabile, niciodat imaginate mai nainte i una
dintre acestea va fi probabil soluia final. De remarcat, c aa cum observa
Klaus Spies, 4.13.72], noul se poate nate i din soluii gsite anterior, care ns
nu erau fezabile cu tehnologia vremii, i care pot fi reconsiderate n noul context
tehnologic.
Numrul variantelor posibile este N =

k .n cazul exemplului privind

i =1 i

combinele de spat galerii numrul combinaiilor este: N = 9 x 9 x 8 x 2 = 1296

Clasificarea se realizeaz n funcie de anumite criterii, cea mai frecvent
fiind bazat pe urmtoarele criterii :
1. Imposibilitatea materializrii sau aplicrii;
2. Soluii existente;
3. Fezabilitatea soluiei.
Soluiile fezabile sau incerte prezint interes, constituind sursa de
generare a noilor modaliti de rezolvare. Soluiile incerte necesit o cercetare
suplimentar; este util folosirea unui sistem de analiz a fiecrei combinaii n
parte bazat pe interpretarea relaiei existente ntre dou valori ale celor dou
valori ale celor doi parametrii diferii.
Pachetul de soluii rezultat n final (combinaii fezabile sau incerte )
trebuie supus unei analize care nu mai constituie

o etap a metodei

morfologice, dar care este necesar n vederea valorificrii soluiilor. n acest

scop soluiile luate n considerare pot fi triate cu ajutorul ntrebrii: "De ce nu sa realizat pn acum varianta respectiv ?". Rspunsurile cele mai frecvente la
aceast ntrebare sunt:
- restricii datorate materialelor;

119

- restricii datorate unor tehnologii nepuse la punct;

- restricii economice (costuri mari);
- restricii subiective;
- la "prima impresie" pare lipsit de importan;
- prejudeci;
- restricii iniiale dar care ntre timp au disprut, etc.
Analiza face, de regul, urmtoarea succesiune:
a)

se stabilete problema ce urmeaz a fi analizat;

b)

se definesc parametrii i valorile acestora;

c)

se trece la realizarea combinaiilor.

d)

Se trece la selectarea combinaiilor. Se rein combinaiile fezabile;

e)

Soluiile reinute n vederea realizrii se grupeaz pe o list de

propuneri;
f)

Lista este analizat i definitivat ncercndu-se relevarea unor

aspecte legate de eficiena propunerilor

6.5. Concluzii
n acest capitol am tratat aspecte legate de proiectarea creativ, o latur a
proiectrii care folosete metode de creativitate stimulat proprii creatologiei
sau inventicii, pe care le aplic ns n practica proiectrii produselor noi.
Tehnicile i metodele acestei abordri a proiectrii sunt folosite cu
precdere n etapele iniiale ale proiectrii, i anume n faza de generare i
selectare a soluiilor de proiectare.
Pe baza prelucrrii critice i creative a literaturii de specialitate, am
prezentat pe larg, cu exemple i referiri concrete la tematica tezei, etapele
fundamentale ale proiectrii creative, utiliznd pentru claritatea expunerii
scheme logice ( diagrame de flux).

120

Am tratat n continuare principalele metode de generare a ideilor n

proiectarea creativ, reaiznd o sintez a celor mai reprezentative informaii din
literatura de specialitate.
Metode de evaluare a validitii noilor idei au fost tratate n continuare,
prezentnd n sintez pe acelea care pot fi utilizate n proiectarea creativ a
echipamentelor pentru industria extractiv i n special a acelora care pot fi
utilizate n cadrul tehnologiilor informatizate.
Pe baza elementelor teoretice prezentate n prima parte a capitolului,
prezentare realizat prin sintetizarea i sistematizarea informaiilor celor mai
relevante din literatur, n continuare am prezentat dou contribuii personale
privind utilizarea metodelor de creativitate stimulat la generarea i selectarea
soluiilor n proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv.
Prima dintre aceste realizri se refer la aplicarea metodei
multicriteriale

analizei

pentru selectarea soluiei de proiectare privind alegerea

sistemului de acionare al unui echipament mobil pentru industria extractiv. In

vederea realizrii acestei aplicaii am folosit o variant perfecionat prin
contribuii personale a metodei analizei multicriteriale, aplicaia n sine fiind
dup conotiinele mele prima de acest gen referitoare la echipamentele pentru
industria extractiv.
A doua contribuie personal prezentat n acest capitol se refer la
folosirea metodei morfologice n analiza activitii de proiectare. Pentru aceasta,
am aplicat metoda morfologic, ntr-o variant perfecionat prin contribuii
proprii, la verificarea unei clasificri multiatribut a organelor executoare a
combinelor de naintare prezentat n literatur.
Consider c

metodele de creativitate stimulat specifice proiectrii

creative sunt deosebit de utile ca instrumente de lucru n realizarea unei

metodologii perfecionate de proiectare a echipamentelor pentru industria
extractiv, iar exemplificrile realizate n acest acpitol ilustreaz aplicabilitatea
lor n acest domeniu.
121

CAPITOLUL 7
STUDII PRIVIND IMPLEMENTAREA PRINCIPIILOR
MECATRONICII N PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR
PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV

7.1. Noiunea de mecatronic

n englez Mechatronics, conceptul a aprut n Japonia la mijlocul
anilor 70. Noiunea a aprut pentru a descrie tendina rapid cresctoare de a
combina tehnologia mecanic cu electronica i conducerea computerizat n
scopul extinderii performanelor i flexibilitii produselor i a echipamentelor,
i a reducerii costurilor de fabricaie prin tehnologii simple i uor adaptabile.
Dezvoltarea rapid a produselor mecatronice a fost n primul rnd
rezultatul dezvoltrii explozive electronicii bazate pe semiconductori i circuite
integrate. Utilizat pentru comanda mecanismelor i pentru a oferi o interfa
convenabil ntre produs i utilizator, electronica a cunoscut cea mai mare
cretere a ponderii dintre toate domeniile tehnologice.
Principala motivaie a opiunii spre mecatronic a fost nevoia companiilor
de a asigura caracteristicile cerute de clieni pentru produsele furnizate i a gsi
echilibrul ntre soluiile mecanice i electronice. Cu alte cuvinte mecatronica a
devenit soluia inginereasc a competitivitii.
Definiia cea mai larg uzitat este : Mecatronica este mbinarea sinergic
a ingineriei mecanice, electrice i tehnologiei informatice pentru proiectarea
integrat a sistemelor inteligente, n particular mecanisme i maini. 4.13.35]

122

Produsele mecatronice se ntlnesc astzi la tot pasul. Mainile-unelte

moderne, roboii, tehnica de calcul, aparatura biomedicala, aparatura de
cercetare, ultimele tipuri de automobile, aparatura electrocasnica, tehnica de
telecomunicaii - acestea sunt doar cteva exemple ale unor astfel de produse.
Mecatronica este prezent n toate domeniile de activitate, inclusiv n
agricultura si construcii. Exist cteva ncercri de aplicare i la domeniul
echipamentelor pentru industria extractiv.
Dezvoltarea tehnologiei electronicii prin apariia circuitelor integrate,
mici, ieftine i fiabile, a fcut posibila integrarea acestora n structura mecanic
a produselor. Urmtoarea etap n dezvoltarea tehnologic a fost marcat de
apariia microprocesoarelor care, integrate n structurile electromecanice, le
confer acestora inteligenta. Prin comparaie cu tehnologia convenional, care
opereaz cu elementele "materie" si "energie", n tehnologia mecatronic
acestora li se aduga componenta "informaie".
Proiectarea mecatronic este mai mult dect colaborare ntre diferite
specializri inginereti, ea nseamn

aplicarea cunotinelor de proiectare

electric i mecanic simultan n fazele iniiale ale proiectrii cu luarea n

considerare a restriciilor impuse de ciclurile de via ale sistemelor tehnice.
Obiectivul este realizarea de produse cu o combinaie optim ntre mecanic i
electronic.

Proiectarea mecatronic implic o comunicare interdisciplinar

puternic, n domeniul conceptelor de proiectare i al deciziilor 4.13.10].

Proiectarea mecatronic implic urmtoarele dou axe principale:
1: Procesul de proiectare
2: Tehnologia
Proiectarea mecatronic are un puternic caracter interdisciplinar. Exist
unele diferene ntre modul de abordare al problemelor n mecatronic,
electronic i ingineria software, cele trei domenii care interfereaz n
mecatronic.

123

Astfel, dificultatea principal a ingineriei mecanice este complexitatea, a

celei software viteza de schimbare iar mecatronica le include pe ambele.
Mecatronica este mai mult dect nlocuirea mecanicii cu electronica sau o
simpl combinaie de mecanic, electronic i tehnici de calcul. Ceea ce este n
plus, valoarea adugat, ceea ce poate fi obinut prin abordare mecatronic este
includerea a cel puin una din urmtoarele caracteristici:
1.

Realizarea de funcii noi sau a unui comportament al produsului

irealizabile cu tehnologia tradiional

2.

Extinderea gamei de parametri utilizai pentru controlul mainii n

mod similar cu inteligena uman.

3.

Creterea flexibilitii n proiectare i utilizare, caracteristici

multifuncionale integrate.
4.

Compensarea limitelor componentelor mecanice cu controlul

electronic n scopul creterii performanelor

5.

Integrarea fizic a subsistemelor mecanice i electronice pentru a

reduce gabaritul
Tabelul 7.1.
Mecatronic/ proiectarea mainilor
1. Sistemele mecatronice au caracteristica
principal comportamentul logic. Acest
comportament este deseori complex i este greu
s se obin o imagine a complexitii.
Metodele de a modela comportamentul sunt
necesare pentru a obine calitatea .
2. Producia mecatronic este deseori mai
simpl dect a produselor mecanice. Producerea
de software este destul de simpl. Trebuie
acordat o atenie mai redus pieselor care
conin electronic/software.
3. Mecatronica poate fi mult mai flexibil i
mai uor de schimbat pentru a oferi mai multe
variante.
4. Electronica software-ul ofer posibiliti
pentru o nou funcionalitate i comunicare
om-main.
5. Mecatronica implic alte riscuri i posibiliti
de defectare.

124

Mecatronica /software/electronic
1.Exist ntotdeauna un tip de proces
mecanic. Acest proces poate fi de exemplu o
micare i este total diferit de
comportamentul electronici sau software-lui.
2.Controlul proceselor mecanice este un
aspect important al mecatronicii. Este necesar
cunoaterea proceselor i a principiilor
controlului.
3.Exist o interfa ntre electronic/software
i mecanic ( de exemplu senzorii i
actuatorii). Este necesar s se cunoasc mai
multe soluii de principiu i s se neleag
mediul pentru sistemele mecanice.
4.Problemele privind producia sunt mult
mai importante.
5.Importan sporit a problemelor de mediu

O caracteristic esenial a sistemelor mecatronice este interptrunderea

dintre soluiile mecanice i electronce referitor la un anumit tip de proces
mecanic. Aceast interptrundere implic faptul c proiectantul are mai mult
libertate de micare deci mai multe posibiliti de a satisface cerinele impuse
produsului. In tabelul 7.1. sunt prezentate cteva aspecte caracteristice care
subliniaz diferenele dintre mecatronic pe de o parte i proiectarea mainilor
respectiv electronic/software pe de alt parte .
Un aspect important al mecatronicii este obinerea de beneficii din
avansul tehnologic al electronicii i informaticii pentru a dinamiza soluiile
mecanice tradiionale din domeniul echipamentelor pentru industria extractiv,
pentru a rspunde rapid la cerinele clienilor i a creste calitatea de utilizare a
i performanele produselor.4.13.13]
Utilizarea electronicii pentru comanda mecanicii i a oferi o interfa
prietenoas utilizatorului a fost cea mai spectaculoas realizare a mecatronicii.
Eliminarea frontiereleor radiionale ntre diferitele discipline i cutarea unor
metode comune de a gsi soluii reprezint o resurs nou n gsirea de noi
concepte. In dezvoltarea produselor mecatronice cinci elemente cheie sunt de
mare importan::
1. Interdisciplinaritatea implic necesitatea cunotinelor generale despre
produse i principii de producie ale diferitelor tehnologii, inclusiv mecanic,
electronic i informatic.
2. Gndirea sistemic implic abilitatea de a lucra cu mai multe sisteme
care cuprind mai multe tehnologii.
3. Comunicarea ntr-un mediu de proiectare interdisciplinar.
4. Creativitatea implic curajul de a propune i experimenta combinaii
necunoscute de tehnologii i soluii.
5. Punctul de vedere antreprenorial implic o atitudine orientat spre
afaceri n evaluarea conceptelor ntr-un context competitiv.
125

Dezvoltarea rapid a produselor mecatronice este rezultatul unei

dezvoltri impetuoase a electronicii dar i a produciei de mas, la costuri
reduse, a produselor de nalt tehnicitate. Reducerea costurilor circuitelor
integrate a fcut s fie atractiv utilizarea acestora pentru a nlocui funciile
umane sau mecanice prin electronic. Fiabilitatea componentelor electrice i
electronice a devenit destul de nalt pentru a rezista la vibraii, cldur, i alte
influene ale factorilor fizici rezultai i integrarea lor n sistemele mecanice.
Tehnologia senzorilor este un exemplu. Cu cteva decenii nainte,
echipamentele miniere, dei scumpe i relativ complexe ca valoare integrat de
tehnologii pretenioase (hidraulic, prelucrri pretenioase la materiale dure,
suduri de precizie .a. practic erau lipsite de traductoare i aparate de msur).
Astzi exist numeroase elemente de senzoric care fac posibil monitorizarea
strii acestor echipamente.
Posibilitatea de a suplini funcii care anterior erau apanajul unor sisteme
mecanice cu sisteme electro-mecanice cu comand electronic, a fcut ca n
algoritmul proiectrii s apar o poziie nou, i anume selectarea tehnologiei de
realizare a unei anumite funcii. Nu exist o metod general de a defini
tehnologia folosit pentru un anumit tip de funcie. Proiectantul poate oferi mai
multe soluii . Spaiul soluiilor poate fi explorat sistematic prin modificarea
unor parametri i examinarea lintelor acestora. Conceptele care includ aceste
extreme pot duce la noi ci de rezolvare a unei probleme date. Principul
variaiei permite alegerea ntre dou soluii alternative, ca de exemplu:

Digitalizarea la surs a semnalului fa de digitalizarea la sistemul de

prelucrare

Module sau sisteme n paralel fa de serie

Grade de libertate cuplate, n locul controalelor independente

Conversia semnalelor mecanice utiliznd senzori i actuatori specializai

Comand cu un singur element n loc de panou de control

Sistem de control centralizat sau distribuit

126

Sistem n logic programat sau rigid

O caracteristic aparte a sistemelor mecatronice este c o funcie poate fi

ndeplinit prin diferite tipuri de tehnologii i o anumit tehnologie la un nivel

poate fora alte tehnologii la alte nivele.
Mai mult, integrarea fizic a sistemelor joac un rol important. Este
posibil realizarea de componente s rezolve mai multe taskuri.
Figura 7.1 arat modelul general al unui sistem mecatronic. Sistemul are
trei nivele : interfaa utilizatorului, sistemul de comand i sistemul de execuie .
n partea inferioar avem procesul, asupra cruia se rsfrnge funcionalitatea
sistemului.

Sistemul activ (de lucru)

const ntr-o parte mecanic care

realizeaz procesul. n linia urmtoare avem actuatori care transform energia

necesar acestuia i senzorii care transmit informaii despre sistem modulului de
comand. n partea superioar avem interfaa, prin care operatorul poate
interaciona cu sistemul.
Acest model este util pentru a nelege o tehnologie complex. El este
recursiv, putnd fi utilizat pentru un component sau un sistem complex.

Figura 7.1. Structura unui sistem mecatronic

7.2. Mecatronica i limitele metodelor actuale de proiectare

127

Metodele de proiectare utilizate n mod curent limiteaz activitatea de

proiectare la o singur disciplin tehnologic i se bazeaz pe o succesiune
strict a activitilor. Ele de asemenea combin procedurile i activitile ntrun singur model procedural. Aceast abordare nu ofer flexibilitate suficient n
proiectarea mecatronic i pot produce frontiere rigide ntre discipline.
7.2.1. Principiul proieciei
ncercrile de a utiliza un limbaj comun de proiectare pentru diferite
discipline au avut un succes relativ i ntrziat datorit faptului c inginerii
lucreaz cu modele, simboluri, notaii i un limbaj specific specialitii lor.
Ideea principiului proieciei este n primul rnd acela de a da un model
comun sarcinii care trebuie realizat fr a avea n minte un produs anume.
Elementele acestui model general sunt apoi proiectate n modele mai detaliate
specifice fiecrei discipline. Sau cu alte cuvinte, traducerea dintr-o limb
comun definind sarcina de proiectare ntr-un limbaj specializat, pentru rafinare
ulterioar (Fig. 7.2.) Proiectantul poate de asemenea s retroproiecteze detaliile
n modelul comun pentru a vedea interferenele cu celelalte detalii. 4.13.60]
Aceste modele comune i ofer posibilitatea de a avea o nelegere
comun a sarcinii de proiectare.

Fig. 7.2. Proiecia modelului global n modele specifice

128

Un exemplu de limbaj general este cel bazat pe transformare aa cum este

definit n Theory of Technical Systems

de ctre Hubka 4.13.37].

Transformrile exprim scopul pe care l ndeplinete obiectul proiectat i este

foarte apropiat de cerine. Aceste transformri sunt baza pentru sarcini ce
trebuiesc ndeplinite de utilizator i pentru main

ca input pentru

raionamentul funcional.
7.3. Metodologia cadru de proiectare mecatronic
Modelul de proiectare este elementul cheie n proiectarea mecatronic .
Vom prezenta trei tipuri de modele:
7.3.1. Sistemul transformrilor
In acest model se descriu transformrile pe care dorim s le obinem, cu
alte cuvinte scopul mainii. Sistemul transformrilor explic alocarea sarcinilor
mainii, utilizatorului i altor sisteme implicate. Modelul este de asemenea
punctul de pornire n nelegerea interfeelor utilizator.
Transformrile descriu toate schimbrile operanzilor (obiecte care se
schimb), Fig. 7.3.

Operand intrare

Transformare

Operand iesire

Fig. 7.3. Definirea unei transformri

Sgeata reprezint operandul iar cutia transformarea. n general se
reprezint ca un flux de la stnga la dreapta.
Exist trei clase de operanzi;
1. materiale,
2. energie,
3. informaie.

129

Aceste clase apar de regul n combinaii . Ele nu pot fi separate, dar

una din ele este cea mai important fa de celelalte pentru anumite aplicaii sau
consideraii. Aceste trei categorii suport urmtoarele tipuri
1. schimbare de structur,
2. de form,
3. de timp ,
4. de locaie.
Scopul modelului este explicitarea transformrilor. Principiile fizice care
stau la baza transformrilor se numesc tehnologii. Trebuie ntotdeauna
cunoscut tehnologia care trebuie aplicat pentru a diviza transformrile n subtransformri bine definite. n unele situaii principiile tehnologice care trebuie
aplicate sunt evidente, n alte cazuri reprezint una dintre problemele proiectrii
care trebuie rezolvate.
Exist trei tipuri de operatori care influeneaz transformarea:
1. Utilizatorul,
2. Modelul (produsul sau sistemul ce trebuie proiectat)
3. Alte sisteme.
Proiectarea continu prin efectuarea diagramelor de transformare
alternative i adugarea operaiilor pentru fiecare transformare n parte. Modul
n care acioneaz aceste operaii asupra transformrilor este ilustrat n fig. 7.4.
Transformarea principal este denumit i transformare funcional.

Fig. 7.4. Interaciunea Utilizator Model - alte Sisteme.

130

Prin efectuarea urmtoarelor variaii sistematice , pot avea loc alternative

interesante la nivel de sistem de transformare:

Schimbarea limitelor transformrilor

Schimbarea ordinii transformrilor

Desprirea ierarhic a transformrilor

Combinarea transformrilor

Schimbarea informaiilor de intrare

Efectuarea de transformri paralele

7.3.2.. Modelul structurii sistemului
Acest model structureaz sistemul tehnic pentru a fi dezvoltat n uniti

funcionale. Modelul este util n mprirea sarcinilor de proiectare i pentru a fi

siguri c interfaa este este consistent. O variant posibil a unei model general
de structur mecatronic este dat in fig. 7.5.

Fig. 7.5. Modelul structurii sistemului

7.3.3. Modelul vizualizat
Este folosit pentru reprezentarea intuitiv a proiectului. Potrivit teoriei
domeniilor pentru sistemele de tip main a lui Andreasen [4.13.7], sunt
folosibile 4 sisteme sau modele de vizualizare, prezentate n fig. 7.6. :
1. Transformri

131

2. Funcie i comportament: Din acest punct de vedere este prezentat un

sistem ca structur de funcii sau efecte dorite pentru crearea transformrilor
necesare. Aceste efecte sunt guvernate de un comportament logic. Scopul este
definirea unor funcii i comportamente care pot fi interpretate, analizate, i
validate nainte de a fi realizat un prototip.
3. Organe i principii: O structur de organe i/sau principii, fiecare
realiznd una sau mai multe funcii prin efecte fizice. Realizarea modelului
ncepe cu selectarea organelor i principiilor care s realizeze i s
ndeplineasc funciile i comportamentele dorite.
4. Componente i realizare o structur de piese care mpreun formeaz
ansamblul structural, electronica i codul software.
Funciile conferite de diferitele tipuri de componente ale unui produs
difer dup cum urmeaz:
partea mecanic asigur cu precdere transportul / transferul de materiale
i energie;
partea electronic realizeaz practic o transformare de informaie (sub
form de tensiune electric, intensitatea curentului etc.), ignorndu-se aspectul
energetic i punndu-se accentul pe fluxul de semnale;
partea software, prin funciile abstracte de programare, poate fi descris
ca transformatoare de date.

132

Fig. 7.6. Relaiile de cauzalitate ntre cele 4 sisteme

Astfel, tendina de a aborda fiecare parte separat este considerabil, dar
printr-o proiectare simultan i integrat apar soluii remarcabile, din punct de
vedere al eficienei i al performanelor.
Diferene semnificative apar i n elaborarea conceptelor. Proiectarea
conceptual mecanic este cea mai deschis, permind crearea de multiple
soluii paralele. Din punct de vedere electronic, varietatea soluiilor este
restrns de mulimea limitat a componentelor specifice. n ceea ce privete
proiectarea software, aceasta are la baz algoritmi, care, n general, sunt
singulari pentru o problem dat.
Modelarea este un alt aspect n care se manifest deosebiri ntre
elementele mecanice, electronice i software. Funcionarea subansamblelor
mecanice poate fi sugerat, specialitilor i nespecialitilor (utilizatori), printrun model funcional, prin animaie i chiar prin schie n perspectiv. Utilizarea
prii electronice este neleas de un specialist doar prin consultarea unei
scheme, pe cnd unui nespecialist i se va prea nerelevant chiar un montaj. ns

133

cea mai abstract este partea software, care, practic, nu poate fi modelat. n
absena unei interfee cu adevrat ergonomice, partea software rmne cel mai
esoteric element ce se poate ncorpora ntr-un produs, att pentru proiectanii
din afara domeniului, ct i pentru utilizatori.
Mecatronica s-a nscut din eecul proiectrii tradiionale, n care
proiectarea se desfura n etape succesive: nti se contura structura mecanic
i pe aceasta se ataau ulterior prile electronice. Volumul produsului cretea
nejustificat sau, n cazul imposibilitii montrii elementelor nemecanice,
proiectul era returnat echipei de proiectare mecanic.
Astfel s-a impus proiectarea integrat n echipe mixte, care s cuprind
specialiti din toate domeniile: mecanici, electroniti, opticieni, experi software
etc. De la bun nceput, proiectarea ine seama de toate aspectele, astfel ca
integrarea organic a tuturor elementelor s se realizeze ntr-un tot unitar i cu
eficien maxim.
Majoritatea problemelor aprute din diferenele amintite mai sus i
gsesc o soluie rapid, eficient i inteligibil prin abordarea integrat i
comprehensiv pe care o ofer mecatronica.
Aceast nou concepie a procesului de proiectare nu ar fi fost posibil
fr inovaiile cardinale realizate n domeniul senzorilor i elementelor de
acionare. Sensibilitatea crescut la detecia informaiei i precizia sporit la
efectuarea deplasrilor i la aplicarea forelor au permis aplicarea celor mai
performante tehnici software.
7.4. Echipamente tehnologice mecatronizate
Echipamentele tehnologice, indiferent de complexitatea sau destinaia lor,
sunt obinute prin procese tehnologice de prelucrare, control i asamblare,
echipate cu echipamente tehnologice specifice fiecrui proces. Cercetarea,
proiectarea i realizarea fizic a acestor echipamente n viziunea mecatronicii
poate admite n principiu dou variante structurale (figura 7.7).

134

Varianta
MECATRONICII
STRUCTURAL
INTEGRATE
(MSI)

CM - CE - CS
CMEC.

CM - CE

CM - CS
CEL.

CSOFT.

Conceptul
MECATRONIC

Varianta
MECATRONICII
STRUCTURAL
ADIIONALE
(MSA)

CE - CS

CM - CE

CMEC.

CM - CS

CE - CM

CS - CM

CSOFT.

CEL.
CE - CS

CS - CE

Figura 7.7.
Varianta mecatronicii structural integrat se caracterizeaz prin
interferena structural a componentei mecanice cu componenta electronic i
componenta informatic, pe cele trei paliere de existen a produsului
mecatronic: cercetare, proiectare, realizare.
Varianta mecatronic structural adiional se caracterizeaz prin structur
separat a elementelor componente: mecanic, electronic i software i
obinerea structurii finale prin cuplri de tip adiional serie, paralel sau mixt.
Studiile realizate de organisme internaionale arat c echipamentele
tehnologice mecatronice (ETHMctr) n varianta structural integrat (MSI) sunt
concepute i realizate preponderent n ri puternic dezvoltate tiinific i
industrial, fiind legate strict de existena unor tehnologii de vrf. Se constat tot
din aceeai figur faptul c ETHMctr n varianta MSA reprezint o cale de
valorificare a unor echipamente tehnologice clasice (universale, specializate sau
speciale) existente n, prin importul cu o tehnic de calcul existent
(calculatoarele electronice de diferite generaii i configuraii) n cadrul
strategiei de restructurare tehnologic i managerial specifice unei perioade de
tranziie.
135

Din figura 7.8. reiese c n varianta MSA cuplarea unui echipament

tehnologic clasic cu calculatorul electronic se face prin intermediul unui sistem
de module: modulul mecanic (Mmc); modulul interfa mecanic - electronic
(Mmc - Mel); modulul interfa electronic - mecanic (Mel - Mmc) i modulul
electronic (Mel)
ntre aceste module se instaleaz prin software un flux informaional al
legturilor directe (Fld) i al legturilor indirecte (Flid). n tabelul 7.2 sunt
listate cu titlu de exemplificare variante constructiv funcionale ale acestor
module.
Cercetarea, proiectarea, realizarea sau adaptarea acestor module ntr-o
structur unitar de tip MSA reprezint o direcie de cercetare necesar i
deosebit de eficient.
Sistemul mecatronicii adiionale este deschis ctre sistemul mecatronicii
integrate. Schema din figura 7.9 ilustreaz diferitele etape ale integrrii
elementelor din sistemul adiional pn la realizarea sintezei sistemului integral.

Fld
CE
calculator electronic

ETHclasic
Flid
PT
P, C, A

Mmc

Mmc - Mel

Mel - Mmc

Figura 7.8

136

Mel

ETHm + Mmc + Mmc-el + Mel-mc + Mel + CE

E1

E2

E3

E4

E5

Figura 7.9

7.5. Exemplu de parcurgere a fazelor de proiectare mecatronic

a) RELAIA ABSTRACT (PRINCIPIU) CONCRET (FUNCIE)

MODEL (PRINCPIU )ABSTRACT
FUNCIE
SUBFUNCII ECHIVALENTE
MODEL (PRINCPIU )CONCRET
FUNCIE
MISCARE
TRANSLAIE

POZIIE IMPUS
BRA HIDRAULIC

SUBFUNCII ECHIVALENTE
POZIIE
IMPUS

CONTROLER
PID

SEMNAL
COMAND

SERVO
CILINDRU
HIDRAULIC

CREMALIER
MISCARE
TRANSLAT -PINION

MISCARE
ROTATIE

BRA ROBOT
MISCARE
TRANSLAT

POZIIE
SENZOR
POZIIE

137

MISCARE
TRANSLAT

b) RELAIA FUNCIE STRUCTUR (TOPOLOGIE)

1.

intrari

Topologia sistemului

CONTROLER
Informatic

Actuator
Interfa I/E

Transmisie
Energetic

ieiri

MAIN
Energetic

Senzori
Interfa E/I

2.

Topologia subsistemului actuator

Surs de
energie

Intrare

U(s), semnal de comand

Flux de nformaie

Flux de energie

Modulator
Energie
interfa I/E

Acionare
Energie

Energie
modulat

3. Topologia sistemului Controler-main de lucru

Poziie
cerut

Controller
PD +DD

Actuator
Alimentare Hidraulic
Supap servoasistat
Cilindru cu dubl
aciune

Transmisie
Cremalierpinion

Senzor de
poziie

138

Main
Bra i for

Poziie
Realizat

Mrimea
mecanic
For

Mmc

Mel Mmc

Cilindru
hidraulic
(pneumatic)

Distribu
itor

Deplasare

Mecanism

liniar

urub piuli

Mmc - Mel

Captor cu
traductor de
for
Motor
electric

Motor
Deplasare Angrenaj cu electric
unghiular roi dinate

Traductor
inductiv cu
miez mobil

Disc cu fante
i traductor
fotoelectric

Mel 1
Circuite electronice
pentru formarea
semnalului de acionare
Circuite electronice
pentru condiionarea
semnalelor de la
traductoare
Circuite electronice
pentru formarea
semnalului de acionare
Circuite electronice
pentru condiionarea
semnalelor de la
traductoare
Circuite electronice
pentru formarea
semnalului de acionare
Circuite electronice
pentru condiionarea
semnalelor de la
traductoare

Tabelul 7.2
Mel 2

Plac
pentru
achiziia
de
date i
comanda
procesului

7.6. Concluzii
Mecatronica - noua tiin de grani este de natur s ofere noi
disponibiliti i performane echipamentelor pentru industria extractiv, iar
acest lucru influeneaz puternic i modul de gndire al proiectanilor. Sistemele
de comand , control, supraveghere i reglare nu mai sunt adugate ci fac
parte integrant din structura complex a mainilor i echipamentelor.
Echipamentele sunt proiectate i gndite ca un tot unitar, n care
structurile mecanice, hidraulice, electrice i informatice reprezint elemente
interdependente, i nu blocuri funcionale separate. Noile achiziii ale tiinei
proiectrii mecatronice, cum sunt grafurile bond, capabile s trateze unitar
sisteme multidomeniu, sunt folosite din ce n ce mai mult n proiectarea acestor
echipamente.

139

Pentru practica ingineriei proiectrii, filosofia mecatronic a marcat saltul

de la ingineria tradiional, secvenial, la ingineria simultan sau concurent
(paralel). Aplicarea mecatronicii asigur flexibilitatea n aciune i gndire,
trsturi definitorii i necesare specialistului n ingineria proiectrii, n
economia de pia actual.
Valenele creatoare ale mecatronicii au fost confirmate deopotriv, n
educaie, cercetare i producie. Rezultatele rilor dezvoltate sunt dovezi de
necontestat. La nceput de secol i mileniu, mecatronica definit ca tiina
mainilor inteligente va reprezenta un nou avnt pentru perfecionarea
metodelor de proiectare, inclusiv pentru echipamentele destinate industriei
extractive.
Principalul obiectiv al acestui capitol este acela de a realiza o sintez i o
sistematizare a informaiilor i cunotinelor, ntr-un ansamblu unitar de idei,
pentru a contientiza dou aspecte:
-Implementarea funciilor i a componentelor de inteligen artificial n
construcia echipamentelor pentru industria extractiv este inevitabil i
necesar, ceea ce face

necesar aplicarea principiilor mecatronicii n

proiectarea i dezvoltarea acestora.

- aplicarea

tehnicilor de analiz a sistemelor tehnice, aprute i

dezvoltate odata cu tiina mecatronicii, n proiectarea echipamentelor

industriale, i n particular a celor pentru industria extractiv, este de natur s
contribuie la perfecionarea metodelor de proiectare actuale dar i a celor
emergente.
Dup explicitarea noiunii de mecatronic, n diferitele accepiuni ale
termenului, am prezentat acele aspecte prin care mecatronica, ca i metod sau
filozofie de proiectare

poate contribui la surmontarea limitelor metodelor

actuale de proiectare a sistemelor tehnice.

Am prezentat apoi o propunere de metodologie cadru de proiectare
mecatronic, aplicabil i echipamentelor din industria extractiv , metodologie
140

pe care am realizat-o sintetiznd, adaptnd i prelucrnd informaii disponibile

n literatur, accentund

mai mult aplicarea conceptelor mecatronice de

proiectare dect proiectarea produselor mecatronice propriu zise.

Am evideniat astfel rolul important i aplicabilitatea unor noiuni i
concepte nou introduse de suflul mecatronicii n tehnica proiectrii , cum ar fi
sistemul transformrilor , modelul structurii sistemului, modelul vizualizat.
Principalele caracteristici ale echipamentelor tehnologice mecatronizate,
respectiv cele structural integrate i structural adiionale, cu limitele i
aplicabilitatea lor, au fost prezentate n continuarea capitolului.
Capitolul se ncheie cu prezentarea unui exemplu de parcurgere a fazelor
de proiectare mecatronic a unui grup de acionare hidraulic pentru
echipamentele miniere.

141

CAPITOLUL 8
CONTRIBUII PERSONALE PRIVIND APLICAREA METODELOR
MODERNE LA PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR PENTRU
INDUSTRIA EXTRACTIV
8.1. Introducere
Aa cum reiese din coninutul lucrrii, metodele moderne ale ingineriei
proiectrii, rezultate att ca sintez a practicii de proiectare ct i din
transferarea cunoaterii realizate n domeniul teoriei proiectrii, i-au fcut
destul de greu loc n domeniul echipamentelor pentru industria extractiv.
Acest lucru s-a datorat att relativei rmneri n urm a tehnologiei miniere
datorit dificultilor inerente ct i lipsei de motivaie a cercettorilor i
proiectanilor grupai n trei categorii.
Practicienii, de regul grupai la marile companii miniere, sau la
organisme i instituii de certificare i reglementare, au fost preocupai mai mult
de elaborarea unor normative i prescripii pentru a asigura ndeplinirea de
ctre echipamente a conformitii cu criteriile de calitate i securitate proprii
domeniului. Specialitii n proiectare din cadrul corporaiilor, a marilor firme
de construcii de echipamente miniere, au fost preocupai de asigurarea unor
caracteristici care s garanteze succesul de pia al echipamentelor produse.
Specialitii din mediul academic, antrenai mai trziu n activitatea de
proiectare, i-au mprit eforturile ntre elaborarea unui cadru teoretic al tiinei
proiectrii i rezolvarea concret a unor sarcini de proiectare creativ, de
pionierat.
Ca rspuns la noile cerine impuse industriei extractive i la tendinele
manifestate n domeniu, implementarea noilor metode de proiectare i n

142

domeniul echipamentelor pentru industria extractiv, pentru a realiza produse

tot mai competitive, este ntr-o faz incipient.
Aceste

tendine,

care

se

manifest

domeniul

construciei

echipamentelor, ca rezultat al mutaiilor tehnologice din sfera industriei

extractive, sunt, n sintez prezentate n cele ce urmeaz.
8.2.Tendine manifestate n construcia echipamentelor pentru
industria extractiv pentru condiii de subteran
1. Creterea capacitilor echipamentelor miniere n vederea concentrrii
produciei n abataj i simplificarea schemelor de transport. De exemplu:
Abatajele cu front lung din minele de crbuni, care asigur producii medii
de 10...15 mii t /zi.
2. Creterea puterilor instalate la acelai gabarit al mainii (creterea puterii
specifice, kW/kg). De exemplu: combine de naintare, combine de abataj,
transportoare cu raclete, etc.
Creterea tensiunii de alimentare a motoarelor electrice care antreneaz
aceste echipamente la 1,2...6 kV.
3. Reducerea tipurilor de acionri ale mainilor privind forma energiei
folosite, acionrile electrice cptnd o rspndire larg n detrimentul
acionrilor hidraulice i pneumatice, ca rezultat al dezvoltrii electronicii
de mare putere. Acionrile hidraulice au rmas n continuare pentru
acionarea servomecanismelor ( manipulatoare, brae, sisteme de avans,
susineri). De exemplu: combine de abataj cu avans electric comandat
electronic.
4. Simplificarea lanurilor cinematice prin utilizarea reductoarelor de
construcie special (planetare, cu boluri, etc.) i prin aducerea acionrii n
proximitatea organului executor. De exemplu: maini de ncrcat cu brae,
combine de abataj i de naintare, transportoare cu band i cu raclete, etc.

143

5. Creterea presiunii n acionrile hidraulice, ceea ce determin micorarea

gabaritului elementelor executoare i scderea debitului agentului hidraulic.
De exemplu: susineri mecanizate, instalaii de perforat, etc.
6. Modernizarea producerii i transportului energiei pneumatice de la
compresor la utilizator. Tendin de reducere la maxim posibil a utilizrii
energiei pneumatice.

De exemplu: utilizarea compresoarelor elicoidale,

turbocompresoarelor de nalt turaie, conducerea prin calculator a

producerii, stocrii i distribuiei energiei pneumatice.
7. Modularizarea construciei utilajelor miniere care s permit, pe de o
parte transportul, montarea i repararea facil a acestora, iar pe de alt parte
pentru a putea realiza configuraii diferite, avantajoase pentru condiii
concrete de lucru prin modificarea configuraiei modulare a utilajului.
Exemplu: combine de abataj, transportoare cu raclete, transportoare cu
band, instalaii monorai.
8. Mecatronizarea i robotizarea mainilor att din punct de vedere al
acionrii ct i al comenzii i controlului. De exemplu: convertoare de
frecven, tiristoare de mare putere, senzori, actuatori, controlere logice
programabile etc.
9. Utilizarea calculatoarelor n comanda i controlul mainilor, agregatelor
i instalaiilor miniere. Tendina de trecere la sisteme inteligente care simt
mediul nconjurtor i care iau decizii pe baza datelor anterior acumulate n
memorie . De exemplu: instalaii de perforat, agregate de abataj, sisteme de
transport.
8.3.Tendine manifestate n construcia echipamentelor

pentru

industria extractiv pentru de exploatri la zi

1. Creterea capacitii excavatoarelor cu o cup i a excavatoarelor cu rotor
clasice. De exemplu: S-a ajuns la 189 m3 cupa unei dragline i la 10 m3
volumul unei cupe de pe rotorul unui excavator.

144

2. Creterea capacitii utilajelor de transport continuu i discontinuu. De

exemplu: 40000 m3/h la transportoare, 600t mas util transportat la
autobasculante.
3. Creterea puterilor instalate la acelai gabarit i aceeai mas al mainii
(creterea puterii specifice, kW/t).

De exemplu: excavatoare cu rotor

compact, maini de haldat, transportoare cu band, poduri transbordoare,

etc. cu puteri instalate de peste 10MW.
4. Apariia unor maini de concepie nou i creterea gradului de utilizare a
acestora. De exemplu: excavatoare cu rotor frontale, transportoare cu band
pe cabluri tractoare.
5. Reducerea tipurilor de acionri ale mainilor privind forma energiei
folosite, acionrile electrice au cptat o rspndire mare n detrimentul
acionrilor hidraulice i pneumatice. De exemplu: excavatoare cu o cup,
excavatoare cu rotor, maini de haldat, utilaje de ncrcat, utilaje de ncrcat
i transportat, etc.
6. Simplificarea lanurilor cinematice prin acionarea reductoarelor de
construcie special (planetare, cu boluri, etc.) i prin aducerea acionrii n
proximitatea organului executor. De exemplu: ncrctoare, scarificatoare,
autogredere, autoscrepere, autobasculante, etc.
7. Creterea presiunii n acionrile hidraulice, ceea ce determin micorarea
gabaritului elementelor executoare i scderea debitului agentului hidraulic.
De exemplu: excavatoare Diesel-hidraulice sau electro-hidraulice, etc.
8. Modularizarea construciei utilajelor miniere care s permit, pe de o
parte transportul, montarea i repararea facil a acestora, iar pe de alt parte
pentru a putea realiza configuraii diferite, avantajoase pentru condiii
concrete de lucru prin modificarea configuraiei modulare a utilajului.
Exemplu: excavatoare, maini de haldat, transportoare cu band.

145

9. Electronizarea mainilor att din punct de vedere al acionrii, ct i al

comenzii, controlului i siguranei n funcionare. De exemplu: convertoare
de frecven, tiristoare de mare putere, etc.
10. Utilizarea calculatoarelor n comanda i controlul mainilor, agregatelor
i instalaiilor miniere. De exemplu: agregate de foraj, sisteme de transport,
linii de haldare, linii de depozitare, etc.
11. Monitorizarea strii de funcionare a subansamblurilor i pieselor
importante din componena utilajelor. De exemplu: linii tehnologice de mare
capacitate ( excavator-linie de transport-main de haldat ).
12. Asigurarea capacitii de lucru constante a utilajului conductor
(excavatorul cu rotor ) i implicit funcionarea la debit, respectiv putere
constant a liniilor de transport care au o putere instalat ce depete cu
mult puterea utilajului conductor, astfel asigurndu-se funcionarea
majoritii motoarelor de acionare a unei linii tehnologice aproape de
puterea nominal, cu avantaje evidente din toate punctele de vedere.
13. Utilizarea tehnologiilor informatice pentru comanda asistat a utilajelor
mari i extinderea vizibilitii totale prin tehnologia realitii virtualizate.
Toate aceste tendine care se manifest n lume la nivelul firmelor
constructoare se traduc n necesitatea modernizrii metodelor de concepie i
proiectare a acestora.
Dintre metodele prezentate pe parcursul capitolelor tezei, voi prezenta
cteva domenii n care am avut preocupri mai intense i n care am adus
contribuii metodologice, conceptuale i de coninut, prin aplicarea lor la
proiectarea unor module funcionale i subansamble ale echipamentelor pentru
industria extractiv .
8.4. Contribuii privind aplicarea metodelor moderne integrate de
proiectare a echipamentelor pentru industria extractiv.
Echipamentele pentru industria extractiv au ca principal caracteristic
mobilitatea i manevrabilitatea. Acest lucru deriv din caracterul fix al mediului
146

de lucru, respectiv masivul de roci sau excavaia realizat. In acest cadru

echipamentele trebuie s poat avea o mobilitate i o manevrabilitate necesar
pentru :
1)asigurarea funciei principale a organului executor, a crei aciune
continu cu masivul se asigur prin manevrabilitatea conferit de un
manipulator cu mai multe grade de libertate. Acestea se numesc, dup tipul
echipamentului sgeat n cazul combinelor de naintare cu atac parial, bra
de manevrare a tamburului la combinele de abataj, bra de perforare sau
manipulator de perforare la echipamentele de perforat.
2) asigurarea deplasrii echipamentului n interiorul lucrrii miniere, care
de regul se realizeaz cu ajutorul subansamblului de deplasare sau vehiculare.
Analiznd cerina de manevrabilitate a echipamentelor pentru industria
extractiv, putem identifica trei tipuri de micri:
1)Micri tehnologice principale, care asigur continuitatea interaciunii
organului executor cu masivul, care pentru a realiza caracterul tridimensional al
cinematicii necesit cel puin dou axe (conform semnificaiei noiunii de ax
din teoria roboilor industriali). Micrile aferente pot fi TT, RT, RR, TR.
Acestea se execut de regul de ctre organul executor.
2)Micri de poziionare-orientare, necesare pentru aducerea organului
executor n poziia de lucru i orientarea instrumentului de lucru n conformitate
cu cerinele tehnologiei.
Aceste micri de regul sunt realizate cu ajutorul subansamblului
manipulator. Acesta poate avea unul, dou trei sau mai multe grade de
mobilitate (axe de micare), n toate combinaiile posibile de rotaie i translaie.
3) micri de vehiculare , care implic deplasarea ntregii structuri a
echipamentului, fie pentru o nou locaie operaional ( n cadrul tehnologiilor
discontinui), fie pentru suplinirea lipsei unei axe de micare din lanul general al
mobilitilor).

147

Pentru ilustrarea mecanismului de manevrare poziionare, am ales

sistemul bra- tambur al combinelor de abataj, care de regul este realizat cu un
singur grad de mobilitate, iar acionarea cuplei se realizeaz cu o grup
conductoare cu cilindru hidraulic. n figurile 8.1. i 8. 2 . sunt artate
mecanismele cele mai reprezentative de asemenea sisteme de poziionare a
tamburului combinelor de abataj .

Fig. 8.1. Mecanismul de poziionare al tamburului la combina de abataj CA-1

a- desen de ansamblu ; b) schema funcional; c ) schema de calcul ; d)
semnificaia notaiilor
Pentru analiza cinematic i cinetostatic a acestor elemente am realizat
modele n programul MATHCAD. LA baza metodei de calcul am folosit
metodologia cunoscut n teoria roboilor industriali sub numele de metoda
Denavitt- Hartenberg.
Astfel, pe baza ecuaiilor:

148

 l02 + l22 ( l1 + s ) 2

1( s ) := acos

2
l0 l2

l02 + ( l1 + s ) 2 l22
1( s ) := acos
2 ( l1 + s ) l0

( s ) := 1( s ) 1( s )

( s ) := 1( s ) + 1( s )

( s ) := + + 1( s )

( s ) := 1( s )

Fig. 8.2. Mecanismul de poziionare al tamburului la combinele de abataj

Anderson a- desen de ansamblu ; b) schema funcional; c ) schema de calcul ;
d) semnificaia notaiilor

Cu datele iniiale

Se obin urmtoarele rezultate:

149

1)Un model interactiv al sistemului cinematic (fig.8..3 )

Fig. 8.3.Model cinematic interactiv al manipulatorului tamburului combinei

CA-1
2)Dependena unghiurilor funcionale de coordonata operaional s, cursa
cilindrului (fig. 8.4.)

Fig. 8.4.Dependena unghiurilor funcionale de coordonata operaional s

3)Variaia coordonatelor funcionale (nlimea de lucru ) n funcie de
coordonata operaional, s (fig. 8.5.)

150

Fig. 8.5.Dependena nlimii de lucru de coordonata operaional s

Foaia de calcul este prezentat n Anexa 8.1.
8.5.Contribuii la perfecionarea metodelor de proiectare asistat de
calculator a susinerilor mecanizate
Analiza cinematic i cinetostatic a susinerilor mecanizate este o faz
important a proiectrii lor. Din acest punct de vedere, m-am preocupat de
realizarea unor sisteme informatice interactive de analiz a susinerilor
mecanizate care

din punct de vedere funcional sunt nite manipulatoare

speciale, nglobnd subsisteme cinematice, subsisteme de rezisten

subsisteme de acionare.
Elementul funcional cel mai sensibil al susinerii mecanizate este
mecanismul patrulater

de ghidare, care asigur att deplasarea grinzii

echidistant fa de front ct i

o repartizare a eforturilor n elementele

metaloconstruciei i a elementelor portante care s fie favorabil din punct de

vedere al dirijrii presiunii.
La susinerile mecanizate de tip scut cu cilindru de col, grinda face parte
integrant din structura mecanismului patrulater, asigurnd o integrare
constructiv a dou funcii ntr-un mod optim.

151

n cazul susinerilor de construcie special, cum sunt cele pentru

subminare, pentru c este necesar s existe un spaiu liber sub scut, mecanismul
patrulater trebuie realizat separat i amplasat ntr-un mod raional pe seciunea
transversal a seciei pentru a nu mpiedica circulaia i a asigura echilibrul
seciei. Din acest motiv, analiza cinematic i cinetostatic a acestei secii este
mai dificil.
In continuare, voi prezenta ilustrativ rezultatele obinute cu ajutorul unei
aplicaii informatice interactive a cinematicii unei secii de tip scut cu cilindru
de col ( SMA-2) i a unei secii pentru subminare (SMA-RS) pe acre le-am
realizat .
Rezultatele privind utilizarea programelor grafice de proiectare asistat de
calculator pentru proiectarea susinerii pentru subminare, la care am participat,
le voi prezenta n subcapitolul urmtor. Pentru studiul cinematic se obine
vizualizarea geometriei seciei care poate fi urmrit interactiv cu ajutorul unui
slider. (Fig. 8.6. )

Fig. 8.6. Modulul de calcul interactiv cinematic al susinerii cu cilindru de col

152

Pentru calculul cinetostatic rezult dependena portanei P, a forei din

stlp, Fst i a forei din cilindrul de col, Fk, pentru orice nlime H i orice
poziie a rezultantei , X , care se pot stabili interactiv cu dou slidere. (fig. 8.7. )

Fig. 8.7. Calculul cinetostatic interactiv al seciilor de susinere mecanizat cu

cilindru de col
Pentru obinerea graficelor de mai sus se folosesc n cadrul aplicaiei relaii
deduse din condiii geometrico-cinematice i din ecuaiile de echilibru, care sunt
date n anex.
153

Pentru susinerea pentru subminare SMA-RS , se obine n mod analog

vizualizarea geometriei i a cinematicii, cu o aplicaie informatic interactiv,
iar pentru scutul mobil, se face studiul cinematic i cinetostatic folosind o alt
aplicaie bazat pe ecuaiile Denavitt-Hartemberg din teoria cinematic a
roboilor.
Figurile de mai jos ilustreaz rezultatele obinute cu aceste aplicaii.

Fig. 8.8. Calculul cinematic al susinerii pentru subminare

Pentru cinematica i cinetostatica scutului reversibil (subansamle identice,
articulate la grinda principal care au funcie alternativ, de scut i grind), se
folosete o metod la baza creia stau ecuaiile cinematicii directe i inverse
Denavitt-Hartenberg

pe care le+am aplicat la un model general al grupei

conductoare cu cilindru hidraulic, pe care o redau n continuare.

154

Fig. 8.9. Calculul cinematic interactiv al scutului mobil (grinzii n consol) a

susinerii cu scut independent de talp

155

ANEXA 8.1.
PROGRAM
MATHCAD
PENTRU
ANALIZA
CONDUCTOARE CU CILINDRU HIDRAULIC
Cu notaiile
c( ) := cos ( )

GRUPEI

s ( ) := sin ( )

Se definesc matricile de rotaie

0
1 0

0 c( ) s ( )
rx( ) :=
0 s ( ) c( )

0
0 0

c ( ) s ( )

s ( ) c( )
rz( ) :=
0
0

0
0

0
0
0
1

c( )

0
ry( ) :=
s ( )

0 0
0 0
1 0
0 1

0 s ( ) 0
1

0 c( )
0

0
0
1

i matricea de translaie
1
0
t( u , v , w) :=
0
0

1 0 v
0 1 w
0 0 1
0 0 u

Vectorul de poziie al unui

punct n sistemul de
referin mobil se descrie
cu matricea coloan R
Pentru punctele caracteristice avem
um 215
vm := 0

wm 0

ua 0
va := 0

wa 0

uc 70
vc := 140

wc 0

u
v
R( u , v , w) :=
w
1

ub 500
vb := 200

wb 0

n sistemul de referin legat de baz vectorii de poziie devin:

RC( ) := t( ub , vb , wb) ( rz( ) R( uc , vc , wc) )
RM( ) := t( ub , vb , wb) ( rz( ) R( um , vm , wm) )
RR( ) := t( ub , vb , wb) ( rz( ) R( uc , vm, wm) )
x := 0

i := 0 .. 1

RC( x) 0 ua ua ub

,x
RC( x) 1 va va vb

0 := root

RC( x) 0 ub ub ua

,x
RC( x) 1 vb vb va

1 := + root

Se rezolv alternativ ecuaiile

Se obin soluiile care reprezint valorile limit ale unghiului de nclinare al

braului rotativ
0

180

= 85.236

RC( x) = 570
0

180

156

= 94.764

1 := 0 +

max := max( )

min := min( )

0
:=
1

max = 1.654

min = 1.488

Pentru plaja de valori min, max se determin lungimea cilindrului, fl i

unghiul de inclinare al cilindrului
:= min,
fl( ) :=

max min
10

+ min.. max

(RC()0 ua )2 + (RC()1 va )2 + (RC()2 wa)2

f ( ) := ( 1)

( ua RC( ) 0)

RC( ) 1 va

asin

fl( )

+ ua RC( ) 0

685.02

585.02
fl( )
485.02

385.02

90

40

10

60

180

Dependena lungimii cilindrului de unghiul de nclinare al braului se reprezint

grafic.
Se definesc valorile limit ale lungimii cilindrului
l := fl( min)
0

l0
l :=
l
1

l := fl( max)
1

lmin := min( l)
lmin = 385.023

lmax:= max( l)
lmax = 693.366

157

Rezult graficul unghiului de nclinare al cilindrului funcie de cursa cilindrului

30

( min + k delta ) 180 = 40.764

20
f ( )

delta :=

180

max min
10

f ( max)

180

f ( min)

180

10

0
350

450

550

= 23.943

= 17.943

650

fl( )

yy
yy

2, k

:= RR( min + k delta ) 1

1, k

:= RC( min + k delta ) 1 k = 7 xx4 , k := ub

k := ceil

kk

10

+1

Cu ajutorul sliderului se poate vizualiza poziia grupei conductoare pentru

diferite unghiuri ale braului, ca n figur.
400

300
yy j , k

200

RC( ) 1
RM ( ) 1

100

100

100

200

300

400

500

600

700

800

xxj , k , RC( ) 0 , RM ( ) 0

f ( min + k delta )
xx

1, k

yy

180

= 12.229

:= RC( min + k delta ) 0

0, k

:= va

yy

4, k

fl( min + k delta ) = 659.392

xx

2, k

:= RR( min + k delta ) 0

yy
xx

3, k

3, k

:= vb

158

:= RM( min + k delta ) 1

:= RM( min + k delta ) 0

8.6.Contribuii privind utilizarea tehnologiei realitii virtuale n

proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv
Realitatea Virtual(Virtual Reality) se refer la un sistem de concepte,
metode i tehnici care se utilizeaz la elaborarea i construirea de produse
software n scopul utilizrii lor prin intermediul unor sisteme de calcul moderne
(calculatoare i echipamente specializate). Acestea ofer modalitatea prin care
calculatorul i echipamentele specializate modific modul n care omul percepe
realitatea din mediul natural, prin simularea/modelarea unei alte realiti.
Aplicaiile cele mai importante ale realitii virtuale sunt considerate
urmtoarele:
modelare, simulare i vizualizare n domeniul tiinific, prin care se obin
imaginea i studiul diferitelor modele sau fenomene inaccesibile observaiei
directe (fluxuri de informaii, structuri atomice, sisteme meteorologice, sisteme
cosmice etc.); utilizarea rezultatelor n software educaional;
experimente i simulri n domeniul medicinei, pentru nvarea diferitelor
proceduri fr riscul vieii pacientului (de exemplu, n chirurgie);
sisteme de simulare(simulatoare) pentru antrenamentul piloilor, astronauilor,
oferilor etc., prin care se pot exersa manevre dificile, fr a fi n pericol viaa
participantului sau securitatea cabinei de vehicul (avion, elicopter, main,
tren, nav maritim, nav spaiala etc.);
modelarea i simularea unor medii slab structurate, greu accesibile, cu gard
ridicat de operare al echipamentelor, cum este industria extractiv.
Industria extractiv este caracterizat printr-un mediu de operare agresiv
i slab structurat. Datorit acestui fapt, prezena operatorului uman este
indispensabil pentru supravegherea i sau conducerea procesului tehnologic. n
acest sens, vizibilitatea n mediul de operare este foarte important, lipsareducerea sa afectnd productivitatea, gradul de sntate i securitate a muncii.
Din acest motiv n ultimul timp au fost elaborate sisteme moderne de simulare
utiliznd realitatea virtual, realitatea virtualizat i realitatea accentuat pentru
159

realizarea unor sisteme informatice de training, monitorizare i urmrire a

echipamentelor. Una din aceste iniiative este Mining Virtual Reality Facility
elaborat de The Virginia Center for Coal and Energy Research (VCCER).
Realitatea virtual este o reprezentare fotorealistic a obiectelor i a
mediului nconjurtor realizate prin software grafic (AUTOCAD, CATIA, i
altele) sau generate prin coduri de program n limbajul VRML (Virtual Reality
Modelling

Language),

care

sunt

vizualizate

pe

ecranul

(displayul)

calculatorului, proiectate pe un ecran care red tridimensionalitatea sau folosind

cti video stereoscopice.
Vizualizarea

prin

realitate

virtual

difer

de

simpla

reprezentare(modelare) tridimensional, prin aceea c obiectele pot simula

funcionarea asemenea celor reale prin acionarea unor comenzi, asemntoare
cu cele ale mainii reale .
Realitatea virtualizat const n aceea c obiectele i micrile acestora
sunt vizualizate de la senzori de poziie montai

pe o main real, pentru a

permite operatorului un control vizual integral asupra mainii, control pe care

nu l poate avea n mod direct.
Realitatea extins este un sistem n care imaginea realitii virtuale sau
virtualizate este mbogit cu reprezentri suplimentare ale unor parametrii
transmii de la senzori (de exemplu temperatura corpurilor, sau eforturile din
elemente, cu diferite zone de culoare codificate).
Prima parte a unui asemenea demers, care poate fi denumit lumea
real const n dezvoltarea de scenarii pentru optimizarea operaiilor,
elaborarea catalogului de taskuri, crearea sistemelor-metodelor de vizualizare a
proceselor echipamentelor.
n cadrul acestor activiti, o mare importan o are modelarea vizual.
Etapa urmtoare este conectarea modelului cu comenzile exterioare
respectiv cu senzorii de pe obiectul real, iar a treia este vizualizarea propriu
zis.
160

Fig. 8. 10.Model virtual vizualizat al unui ncrctor frontal realizat cu

tehnologia realitii virtuale
n fig. 8.10. este prezentat modelul realizat prin tehnologia realitii
virtuale

de ctre MIRARCO a unui ncrctor frontal pentru minele de

minereuri. Avantajul tehnologie este acela c se pot realiza vederi din diferite
poziii, ca i cum obiectul ar fi real, dar se pot realiza i manevre imposibil sau
greu de realizat cu acesta, de exemplu rotiri tridimensionale.

Fig. 8.11. Vederi din diferite poziii ale modelului virtual

n figura 8.11. se pot vedea dou asemenea vederi pariale din diferite
unghiuri ale diferitelor detalii ale mainii virtuale.
Prin utilizarea acestor genuri de modele n instruirea personalului, firmele
australiene au obinut o reducere apreciabil a numrului de accidente.
Un alt exemplu tipic de utilizare a realitii virtuale este prezentat n
figura

8.13. Este vorba de o instalaie de perforat n mediul su de lucru, o

galerie. Prin aceast metod, proiectanii pot s testeze compatibilitatea

utilajului cu mediul de lucru nc n faza de proiectare.

161

Fig. 8.13 Instalaie de perforat n mediul de operare realizat cu

tehnologia realitii virtuale (vedere general i detaliu)
Avantajul principal al VR este acela c att instrumentele de realizare a
modelelor ct i cele de vizualizare (browserele) se gsesc liber pe internet.
Realitatea virtual este o simulare generat de calculator a unui mediu
tridimensional, n care utilizatorul este capabil s vizualizeze i s manipuleze
coninutul acestui mediu.
Dac termenul de multimedia se refer la date preasamblate i
preprogramate, incluznd o suit de informaii din anumite medii, realitatea
virtual este dinamic i n interaciune permanent cu receptorul/utilizatorul ei.
Multimedia este la baz bidimensional, o serie de imagini prezentndu-se,
conform unui scenariu predefinit, pe ecran, pe cnd realitatea virtual este
tridimensional, mult mai flexibil i intens interactiv, combinaie avansat
de hardware i software multimedia.
Utilizatorul unui sistem virtual are libertatea de a explora lumea creat de
calculator i de a interaciona direct cu ea. Principala proprietate a VR este
imersivitatea, posibilitatea de a crea un mod de percepere vizual a imaginii
asemenea realitii.
Imersivitatea este proprietatea sistemului de realitate virtual care
provoac

senzaia

de

prezen
162

mediul

virtual,

adic

utilizatorul/participantul se simte n locul din mediul virtual afiat pe un

display, acesta fcnd parte integrant din mediul virtual care simuleaz o
realitate. Din aceste motive, un sistem de realitate virtual este compus din mai
multe subsisteme ce comunic ntre ele pentru redarea interaciunii.

Fig. 8.14 Detaliu obinut prin VR al manipulatorului de perforare n

timpul lucrului. Ilustrarea imersivitii
Acest lucru permite utilizarea cu succes a realitii virtuale n examinarea
preliminar a proiectelor, n verificarea compatibilitii lor cu mediul de lucru.
In continuare, voi prezenta o aplicaie a tehnologiei VR realizat pe cazul
concret al unei secii de susinere mecanizat pentru subminare.
Prima faz a fost realizarea in AUTOCAD a desenului de ansamblu prin
asamblarea digital a reperelor i subansamblelor.
Pentru a realiza o variant accesibil programelor de vizualizare VR,
fiierul DWG a fost ncrcat n 3D STUDIO , un program care permite
163

realizarea modelelor tridimensionale care pot fi salvate n format WRL. Cu

acesta, folosind utilitarul COSMO player se pot vizualiza n regim de VR
obiectele realizate.
n continuare voi ilustra cu cteva capturi de ecran paii procedurii .
Modelul tridimensional al susinerii a fost realizat n AUTOCAD reper cu
reper i subansamblu cu subansamblu, dup care a fost asamblat. In figura 8.
15. este reprezentat fereastra programului cu dou vederi plane renderizate, o
vedere plan wireframe i o vedere n perspectiv. Acest model va reprezenta
baza de date pentru reprezentarea n sistemul VR a susinerii.

Fig. 8.15. captur de ecran AUTOCAD a modelului de ansamblu tridimensional

realizat (vederi, vedere 3D renderizat, model wireframe)
Imaginea 3D este apoi

salvat n format DWG sau DXF este apoi

deschis n programul 3D STUDIO MAX. n fig. 8.16. este reprezentat captura

ecran 3D STUDIO cu fiierul deschis. Acesta este apoi salvat n format WRL,
specific reprezentrilor de realitate virtual.
Aceste fiiere pot fi vizualizate n regim multimedia folosind browsere
VR, cum ar fi de exemplu COSMO PLAYER.

164

Fig. 8.16 Captur de ecran 3D STUDIO cu transformarea fiierului DWG n

fiier WRL

Fig. 8.17 Captur de ecran cu vizualizarea obiectului WRL n COSMO

PLAYER
n fig. 8.17 este reprezentat captura ecran a browserului COSMO
PLAYER , n care este ncrcat obiectul virtual. Acesta poate fi manevrat

165

folosind proprietatea de imersivitate a realitii virtuale, dou asemenea imagini

fiind prezentate n figurile 8.18 i 8.19.

Fig. 8.18 Captur de ecran cu ilustrarea manevrabilitii obiectului virtual n

COSMO PLAYER

Fig. 8.19. Captur ecran cu ilustrarea manevrabilitii obiectului virtual n

COSMO PLAYER

166

8.7. Concluzii
Acest capitol este dedicat prezentrii contribuiilor originale la tema de
doctorat .
Ca o prim contribuie, rezultat al unei analize i a unui studiu laborios al
unui mare numr

de semnalri n reviste de specialitate i n prospectele

firmelor constructoare de echipamente am realizat o sintez a principalelor

tendine de evoluie n viitor a construciei echipamentelor pentru industria
extractiv.
Cadrul general al acestor tendine se refer la urmtoarele:
-nu se ntrevede un salt tehnologic la nivelul tehnologiilor de extragere a
principalelor categorii de substane minerale utile, tehnologiile i echipamentele
fiind specializate pentru tehnologii subterane i la zi, pentru operaii n roci tari
i roci de trie redus, operaiile cheie rmnnd dislocarea, evacuarea
transportul, i susinerea, att pentru realizarea lucrrilor conexe ct i pentru
exploatarea mineralizaiilor utile.
- tendina major a tehnologiilor este concentrarea produciei n uniti
productive de mare capacitate, care se rsfrnge asupra echipamentelor prin
creterea capacitii, mrimii i puterii acestora.
-ca rezultat al utilizrii n construcie a unor materiale superioare calitativ
i a unor tehnologii avansate, consumurile specifice de materiale i energie, deci
indicatorii calitativi i de performan intensivi se vor mbunti simitor.
-gradul de complexitate i mbuntirea performanelor de factur fizic
capaciti, debite, presiuni, fore, viteze, acceleraii- impun o nou generaie
de sisteme de acionare, supraveghere, comand , control, reglare , cu elemente
de inteligen artificial integrate .
Pe baza acestor tendine, intensificate i de creterea preocuprii pentru
creterea fiabilitii, protejarea mediului i a factorului uman care rmne i
pe viitor elementul cheie al acestei industrii se impune cu necesitate adoptarea

167

unor principii, metode, practici i paradigme moderne, inovative i dinamice n

activitatea de proiectare a echipamentelor.
Dintre metodele prezentate pe parcursul capitolelor tezei, am prezentat
n continuare cteva domenii n care am avut preocupri mai intense i n care
am adus contribuii metodologice, conceptuale i de coninut, prin aplicarea lor
la proiectarea unor module funcionale i subansamble ale echipamentelor
pentru industria extractiv .
Aceste preocupri i contribuii se refer din punct de vedere al structurii
echipamentelor la acele subansamble care asigur funcionalitatea specific cea
mai relevant a echipamentelor pentru industria extractiv, i anume mobilitatea
i manevrabilitatea.
Un mare numr de tipuri de echipamente pentru industria extractiv au
ca element funcional esenial un manipulator, cu diferite grade de libertate.
Acestea au ca element funcional de baz grupa conductoare cu motor
hidraulic liniar (cilindru hidraulic). Analiza i sinteza acestor module
funcionale trebuie realizat ntr-o viziune global, innd cont de cerinele de
funcionalitate cinematic i cinetostatic ale ntregului echipament.
n prezentul capitol, am prezentat o metod de analiz cinematic i
cinetostatic a grupelor conductoare cu cilindru hidraulic pentru acionarea
manipulatoarelor din construcia combinelor de abataj, bazat pe metoda
transformrilor de coordonate omogene Denavitt-Hartenberg,

pe care am

modificat-o n scopul transcrierii i rezolvrii ecuaiei matriciale

utiliznd

tehnica de calcul, i anume utilitarul MATHCAD.

Modul n care am realizat aplicaiile informatice permite utilizarea lor
interactiv, pentru analiza acestor module funcionale, i ajustarea iterativ a
soluiilor pentru a satisface condiiile de gabarit, de for i energetice.
Un alt avantaj al metodei elaborate i al aplicaiilor realizate pentru
exemplificarea lor la proiectarea mecanismului bra-tambur al combinelor de

168

abataj, este caracterul modular, acelai modul de calcul putnd fi utilizat

pentru diferite aplicaii.
O variant modificat a acestei metode am aplicat-o pentru realizarea
unei aplicaii informatice interactive pentru analiza cinematic i cinetostatic a
structurii seciilor de susinere mecanizat cu cilindru de col, aplicaia servind
la optimizarea structural a acestora pentru a satisface cerinele de funcionare
cinematice i cinetostatice.
Prin utilizarea obiectului SLIDER,

variabilele de control pot fi

modificate interactiv n timp real, realiznd astfel o simulare geometricocinematic i cinetostatic a structurii susinerii.
Tot pe baza acestei metode , am realizat o aplicaie informatic pentru
proiectarea interactiv a cinematicii grinzii principale , a grinzii n consol i a
scutului mobil de la o susinere de concepie nou, la proiectarea creia am
participat n cadrul activitii de doctorat, n cadrul unui colectiv de cercetare al
catedrei.
Consider c aceast realizare reprezint un instrument de proiectare util,
care, prin aplicaiile sale reprezint un pas nainte n perfecionarea metodelor
de proiectare a echipamentelor din industria extractiv, n special privind
subansamblele care realizeaz mobilitatea i manevrabilitatea lor.
ntruct industria extractiv este caracterizat printr-un mediu de operare
agresiv i slab structurat, echipamentele au gabarite i puteri instalate din ce n
ce mai mari, prezena operatorului uman este indispensabil pentru
supravegherea i sau conducerea procesului tehnologic, care la rndul su este
nerepetitiv i necesit adaptarea continu la schimbarea imprevizibil a
condiiilor de lucru.
n acest sens, vizibilitatea n mediul de operare este foarte important,
lipsa-reducerea sa afectnd att performanele echipamentelor i productivitatea
ct gradul de sntate i securitate a muncii.

169

Din acest motiv n ultimul timp au fost elaborate sisteme moderne de

simulare utiliznd realitatea virtual, realitatea virtualizat i realitatea
accentuat pentru realizarea unor sisteme informatice de training, monitorizare
i urmrire a echipamentelor tehnologice, care au devenit instrumente puternice
n proiectare.
n acest context se integreaz i realizrile personale prezentate la
sfritul acestui capitol, referitor la demonstrarea unor tehnici informatice de
utilizarea tehnologiei realitii virtuale n proiectarea echipamentelor pentru
industria extractiv.
n acest sens, am realizat un algoritm de transpunere n sistemul realitii
virtuale a proiectelor realizate prin tehnologia de proiectare CAD a unei
susineri mecanizate integral digitalizate , folosind instrumentele informatice de
realitate virtual disponibile, ceea ce dup aprecierea mea reprezint o premier
n

proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv n ara noastr,

privind aplicarea acestei tehnologii de ultim or n practica proiectrii, intrat

recent n arsenalul de mijloace de reprezentare a informaiei de proiectare.

170

CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII, DIRECII VIITOARE DE

CERCETARE
Dup o perioad de relativ stagnare i dezvoltare evolutiv, principalele
tehnologii, echipamente i soluii tehnice din industria extractiv au ajuns n
pragul mileniului III la un grad de maturitate care a constituit elementul de start
al unui salt revolutiv, care se face simit i n perioada contemporan.
Evoluia fr precedent a tehnologiilor de fabricaie, a elementelor motrice
ale progresului tehnologic actual electronica, mecanica fin, tehnica reglrii
automate i informatica mai uor i mai motivat economic de a fi
implementate n alte ramuri industriale au fcut ca industria extractiv s
nregistreze un relativ regres fa de noile

domenii ajunse n avangarda

progresului tehnologic .
Dac tehnologia propriu-zis i echipamentele specifice industriei
extractive au evoluat mai lent dect cele specifice altor domenii ale produciei
industriale, metodele proiectare n sine ale acestora din urm au nceput s fac
obiectul unei abordri tiinifice relativ trziu.
i n cazul metodelor, tehnicilor, principiilor, teoriilor i practicilor de
proiectare exist o oarecare rmnere n urm n domeniul echipamentelor
pentru industria extractiv fa de cele din vrful de lance al dezvoltrii
tehnologice.
Sub aspect metodologic, n practica ingineriei proiectrii, noile filosofii
aprute n tiina proiectrii, cum sunt tratarea sistemic,

abordarea

mecatronic, proiectarea axiomatic, i altele, au marcat saltul de la ingineria

tradiional, secvenial, la ingineria simultan sau concurent (paralel), de la
abordarea singular, pe domenii distincte, la abordarea integrat, multidomeniu
a problemelor proiectrii.
Aceste noi filozofii ale proiectrii, care asigur flexibilitatea n aciune i
gndire, cu valene creative sinergetice, trebuie s fie adaptate i implementate
n domeniul echipamentelor pentru industria extractiv.

171

Abordarea de pe aceste poziii a problemelor de proiectare a acestor

echipamente - sisteme tehnice

complexe, care nglobeaz componente

mecanice, hidraulice, electrice, electronice i informatice, poate oferi o nou

baz de plecare pentru elaborarea unei metodologii noi, din punct de vedere
operaional, procedural i conceptual pentru realizarea generaiilor urmtoare de
echipamente pentru industria extractiv,

care s fie competitive cu nivelul

tehnologic general al mileniului 3.

Din motivele de mai sus, consider c tema abordat este oportun i
important.
n lucrare, pornind de la sintetiza informaiilor din literatura de specialitate
a principalelor idei relevante referitoare la noua tiin a proiectrii , bazat pe
analiz sistemic i creativitate stimulat, am studiat oportunitatea, posibilitatea
i cile de realizare a unei metodologii de proiectare a echipamentelor pentru
industria extractiv, n lumina celor mai recente realizri i tendine ale
domeniului tiinei proiectrii i a tehnologiei extractive.
In

primul capitol,

intitulat ECHIPAMENTELE PENTRU INDUSTRIA

EXTRACTIV am prezentat obiectul de studiu al tezei de doctorat, prezentnd

echipamentele pentru industria extractiv ca mijloace de mecanizare a

operaiilor tehnologice, n strns legtur cu contextul tehnologic n care
acestea opereaz.
Am prezentat i definit conceptele clasice referitoare la mecanizare, i
anume acelea de main, instalaie, mecanizare , respectiv acele sisteme tehnice
i activiti care sunt mijloacele de mecanizare , a cror proiectare, prin metode
perfecionate , reprezint obiectul temei tezei de doctorat.
Am subliniat importana domeniului pentru a scoate n eviden
oportunitatea temei abordate.
Am propus denumirea generic de echipamente, pentru a cuprinde toate
sistemele tehnice care servesc pentru mecanizare, indiferent de complexitatea,
gradul lor de integrare, nivelul lor ierarhic n structura sistemelor tehnice, dar
172

care au trsturi comune dictate de caracteristica tehnologiei din cadrul

industriei extractive.
Pornind de la o analiz critic a clasificrilor existente, care au ca punct
de plecare paleta actual de mijloace de mecanizare i un numr prea ridicat de
criterii taxonomice, dintre care unele redundante, cum ar fi fazele procesului de
producie, nivelul de mecanizare, modul de asociere al elementelor funcionale,
am propus o nou clasificare, multicriterial, bazat pe destinaie, utilitate,
funcie i principiu fizic, prin care se poate ncadra i codifica orice echipament,
de la main simpl la complex i agregat.
Aceast clasificare este n concordan cu logica fluxului actual al
metodelor de proiectare, care pornesc de la cerine funcionale, restricii i ajung
la definirea structural i la stabilirea specificaiilor.
Am tratat de asemenea i am evideniat, din punct de vedere al proiectrii
aspectele relevante ale productivitii, ca principal caracteristic funcional de
apreciere a calitii echipamentelor.
n concordan cu noile direcii de abordare a proiectrii, necesar a fi
implementate i n dezvoltarea echipamentelor pentru industria extractiv, am
prezentat, sintetic principalele elemente definitorii ale analizei sistemice ca
instrument de analiz util n proiectarea acestor echipamente.
n capitolul al II lea, intitulat ANALIZA STADIULUI ACTUAL AL
METODELOR DE PROIECTARE A ECHIPAMENTELOR PENTRU INDUSTRIA
EXTRACTIV am realizat o descriere a metodelor actuale utilizate pn acum

n ara noastr pentru proiectarea produselor.

Am analizat specificitatea proiectrii echipamentelor pentru industria
extractiv i am prezentat principalele faze ale proiectrii acestor echipamente
innd cont de restriciile care se impun pentru acest gen de echipamente.
La baza elaborrii proiectelor de echipamente stau cerinele impuse
acestora, din punct de vedere tehnologic, economic, constructiv, etc. , care se
transpun n faza de proiectare preliminar n specificaii de proiectare.
173

In acest sens, am elaborat, n cadrul capitolului, setul minim de cerine de

proiectare specifice echipamentelor pentru industria extractiv.
n condiiile existenei unei palete largi de mijloace i sisteme de
mecanizare posibile, n vederea unei proiectri raionale i sistematizrii
acestora se impune stabilirea unui criteriu de comparaie de maxim generalitate
i obiectivitate.
n acest sens criteriul funcionalitii globale este cel mai potrivit. Prin
funcionalitate a unui produs sau a unei maini nelegem acea calitate a sa de a
ndeplini n mod corespunztor funcia pentru care a fost proiectat sau realizat.
Analiza funcional este esenial pentru proiectarea echipamentelor. Pe
baza celor prezentate n capitol, am desprins concluzii importante legate de
specificitatea

echipamentelor

pentru

industria

extractiv

relaia

funcionalitate- proiectare .
Funcionalitatea unei anumite maini rezult din integrarea ei i corelarea
funcionalitii unui ansamblu de elemente funcionale individuale, motiv pentru
care , n proiectarea mainii trebuie s se in cont de tipurile de interconexiuni
prin care acestea vor fi asociate n sisteme de maini, precum i de gradul de
integrare al mainii sau elementului funcional n sistem.
Cu ct un echipament (sistem tehnic) are un grad mai ridicat de integrare
ntre elementele ce o compun, cu att specificitatea echipamentului respectiv
pentru anumite condiii de utilizare este mai ridicat, respectiv gradul de
versatilitate este mai sczut.
Interconectarea elementelor funcionale n sisteme cu diferite grade de
integrare introduce noi restricii constructive dictate de compatibilitatea
reciproc a elementelor funcionale, iar necesitatea realizrii unor noi funciuni
secundare poate implica modificrile constructive.
De aceea, proiectarea unui element funcional oarecare, fie c este vorba
de o main individual sau un organ de lucru trebuie acordat ntr-un context

174

sistemic, cu luarea n considerare a influenei pe care conexiunile elementului

dat cu celelalte o are asupra funcionalitii sale.
Metodele actuale utilizate nc n practica curent a proiectrii
echipamentelor pentru industria extractiv fac parte din categoria activitilor de
proiectare reproductiv, i apeleaz mai puin la metodele bazate pe analiz
sistemic i alte abordri moderne, specifice proiectrii creative.
Se impune adoptarea metodelor i tehnicilor proiectrii creative, a
metodelor creativitii stimulate, pentru a putea asigura saltul tehnologic
necesar.
Aceste metode ncep s fie aplicate din ce n ce mai mult n cadrul marilor
companii constructoare de echipamente pentru industria extractiv din lume .
In acest scop n capitolele

urmtoare

mi-am propus s tratez

principalele aspecte ale teoriei clasice a proiectrii precum i noile metode de

proiectare creativ, pentru a evalua posibilitatea de implementare a acestora n
practica proiectrii echipamentelor pentru industria extractiv.
n capitolul al treilea, intitulat STUDIUL TEORIEI

CLASICE

PROIECTRII , am realizat o sintetiz creativ a informaiei disponibile din

literatura de specialitate, cu unele comentarii i interpretri personale, referitor la
stadiul actual a ceea ce este numit generic Teoria proiectrii sau tiina
proiectrii, aa cum este ea azi unanim acceptat de specialitii n domeniu.
Se constat c proiectarea a trecut de la categoria de activitate empiricopractic, de meteug de nivel nalt, bazat pe talent, experien, fler, capacitate
de reprezentare a ideilor n domeniul activitilor scientizate, care au un
fundament tiinific, teoretic, bazat pe principii generale care pot fi aplicate n
diferite situaii i dau rezultate repetabile.
Ca orice alt domeniu tiinific, i tiina proiectrii este n msur s ofere
practicienilor o metodologie constnd n metode i tehnici pentru rezolvarea
problemelor concrete. Exist

n principiu dou coli n domeniul tiinei

proiectrii, una inductiv i alta deductiv.

175

Prima ncearc s extrag principiile din experiena trecut, prin

generalizarea faptelor, n scopul rafinrii continui a unor percepte generale, uor
de aplicat. n planul practicii, aceste metode se regsesc parial n metodologia
german standardizat i bine documentat a VDI (Asociaia inginerilor
germani), pe care o regsim expus pe larg n Hutte, Dubbel i alte manuale ale
inginerului care au fcut epoc.
n plan teoretic, cel mai reprezentativ demers este cel al colii lui Hubka,
cu binecunoscuta Teorie a sistemelor tehnice. Deficiena acestor metode este
ns aceea c avnd o baz de fapte i de reguli extrem de larg, i dorind cu
orice pre comprehensivitatea, dei schematizate, ele sunt greu de aplicat n
practic, mai ales n domenii unde spaiul de manevr al creativitii este destul
de ngust, cum este cel al Echipamentelor pentru industria extractiv.
A doua coal, care se bazeaz pe metode deductive, pornind de la un set
de axiome fundamentale, din care se dezvolt prin metode logice legi i metode,
i l are ca promotor pe Shuh. Dei puternic matematizate, elementele acestei
teorii se suprapun uneori peste rezultatele practice, dar pot fi de cele mai multe
ori aplicate n situaii schematizate. Fiind pornite dintr-un punct de vedere
antreprenorial, i avnd la baz setul de cerine ale clientului, se potrivesc mai
bine pentru proiectarea produselor inovative de larg consum.
n finalul capitolului am prezentat tendinele actuale n domeniul teoriei
proiectrii, reieite din abordarea integrat a ciclului de via al produselor i din
tendina de interdisciplinaritate a activitii de proiectare, precum i acelea
rezultate din impactul tehnologiei informaiei, analiznd unele aspecte relevante
ale proiectrii asistate de calculator.
n capitolul IV , intitulat TEORIA MODERN A PROIECTRII
INGINERETI. FILOZOFII,

METODOLOGII

I ABORDRI ALE

PROIECTRII , am realizat un studiu de sintez a domeniului generic numit

Proiectare inginereasc. .

176

Proiectarea inginereasc este o activitate creativ care a evoluat de la o

form empiric la disciplin tiinific. Acest lucru a fost determinat, pe de o
parte de creterea complexitii obiectelor proiectate, a sistemelor tehnice,
artefactelor, produselor, iar pe de alt parte de evoluia instrumentelor aflate la
ndemna proiectanilor, i n primul rnd tehnica de calcul (tehnologia
informaiei) .
Din acest motiv, activitatea de proiectare, ca practic curent, a fost
dublat de un suport teoretic, fundamentat tiinific care a urmrit pe de o parte
generalizarea unor principii, metode i tehnici

independente de domeniul

concret, ingineresc la care se refer proiectarea, iar pe de alt parte crearea unui
ghid adaptabil de bun practic n domeniu.
Sub acest aspect, teoriile, filozofiile, abordrile i metodele de proiectare
moderne, tratate i prezentate n sintez n acest capitol, se pot categorisi n
teorii descriptive, teorii prescriptive i teorii predictive.
Din analiza teoriilor prezentate, am sintetizat condiiile pe care trebuie s
le ndeplineasc o teorie cuprinztoare a proiectrii, i anume:
(1) structurarea ntr-un singur cadru teoretic a diferitelor procese
fundamentale de proiectare studiate separat prin teorii specifice;
(2) combinarea abordrilor bazate pe teoria mulimilor i reprezentarea
topologic cu metoda transformrilor de stare pentru a putea descrie unitar, din
punct de vedere matematic procesul real de proiectare.
Caracteristicile fundamentale ale activitii de proiectare, pe care le
cristalizeaz teoria proiectrii, ca valoare adugat la elementele empirice, pe
care le - am extras n urma studiului realizat sunt :
(1) rezultatul proiectrii este un set necesar i suficient de specificaii ale
unui

artefact care nu a existat nainte,

dar care poate fi obinut prin

combinarea unor artefacte cunoscute existente;

177

(2) proiectarea este un proces iterativ care manipuleaz cunotine referitoare

la artefacte cunoscute pentru a crea (specifica) artefacte noi care s satisfac
o list de cerine.
(3) O teorie a proiectrii trebuie s ofere modele explicite pentru cele trei
componente ale proiectrii: artefact, cunoatere i proces .
Ca o contribuie personal n acest capitol, menionez propunerea unui
modelul general al artefactului

pe baza

metodei

entitate - atribut-

comportament.
n capitolul 5, intitulat ANALIZA METODELOR
APLICABILE N

PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR

MODERNE
PENTRU

INDUSTRIA EXTRACTIV, am prezentat, n urma unei prelucrri creative a

literaturii de specialitate modul n care noile metode de proiectare prezentate
anterior ncep s i fac loc n

practica proiectrii echipamentelor pentru

industria extractiv.
Echipamentele pentru industria extractiv au caracteristic faptul c
lucreaz ntr-un mediu slab structurat, agresiv, iar prezena oamenilor, chiar n
situaia unei mecanizri, automatizri robotizri i informatizri extreme este
inevitabil.
Din acest motiv, motivarea aplicrii metodelor de proiectare moderne este
realizat de trei factori: performan , fiabilitate, factor uman.
A rezultat din acest studiu, c impactul noilor tehnologii accesibile
productorilor de echipamente pentru industria extractiv combinat cu
necesitatea de a realiza productiviti mari, a determinat migrarea proiectanilor
ctre realizarea de produse inteligente.
Revirimentul se va produce, aa cum ilustreaz cele cteva exemple
prezentate, n domeniul creterii capabilitii echipamentelor mai degrab dect
n domeniul structurii lor hardware.

178

O alt linie central a proiectrii echipamentelor pentru industria

extractiv este orientarea ctre factorul uman, care aa cum rezult din
densitatea preocuprilor pe plan mondial este determinant n toate fazele ciclului
de via al echipamentelor, de la proiectare pn la scoaterea din uz.
Pe aceast baz, s-a ncetenit o bun practic, mai degrab dect o
metodologie la nivelul proiectrii conceptuale, ca prim faz a realizrii unui
produs nou pentru industria extractiv, a crui flux de activiti, conturat din
analiza efectuat, l-am prezentat n sintez.
Pentru ilustrare, am prezentat un studiu de caz referitor la proiectarea
unui servosistem hidraulic, de la formularea specificaiilor la schema de
execuie.
Capitolul 6, intitulat METODE DE PROIECTARE CREATIV A
PRODUSELOR, este consacrat aspecte legate de proiectarea creativ, o latur
a proiectrii care folosete metode de creativitate stimulat proprii creatologiei
sau inventicii, pe care le aplic ns n practica proiectrii produselor noi.
Tehnicile i metodele acestei abordri a proiectrii sunt folosite cu
precdere n etapele iniiale ale proiectrii, i anume n faza de generare i
selectare a soluiilor de proiectare.
Pe baza prelucrrii critice i creative a literaturii de specialitate, am
prezentat pe larg, cu exemple i referiri concrete la tematica tezei, etapele
fundamentale ale proiectrii creative, utiliznd pentru claritatea expunerii scheme
logice ( diagrame de flux).
Am tratat n continuare principalele metode de generare a ideilor n
proiectarea creativ, reaiznd o sintez a celor mai reprezentative informaii din
literatura de specialitate.
Metode de evaluare a validitii noilor idei au fost tratate n continuare,
prezentnd n sintez pe acelea care pot fi utilizate n proiectarea creativ a
echipamentelor pentru industria extractiv i n special a acelora care pot fi
utilizate n cadrul tehnologiilor informatizate.
179

Pe baza elementelor teoretice prezentate n prima parte a capitolului,

prezentare realizat prin sintetizarea i sistematizarea informaiilor celor mai
relevante din literatur, n continuare am prezentat dou contribuii personale
privind utilizarea metodelor de creativitate stimulat la generarea i selectarea
soluiilor n proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv.
Prima dintre aceste realizri se refer la aplicarea metodei
multicriteriale

analizei

pentru selectarea soluiei de proiectare privind alegerea

sistemului de acionare al unui echipament mobil pentru industria extractiv. In

vederea realizrii acestei aplicaii am folosit o variant perfecionat prin
contribuii personale a metodei analizei multicriteriale, aplicaia n sine fiind
dup conotiinele mele prima de acest gen referitoare la echipamentele pentru
industria extractiv.
A doua contribuie personal prezentat n acest capitol se refer la
folosirea metodei morfologice n analiza activitii de proiectare. Pentru aceasta,
am aplicat metoda morfologic, ntr-o variant perfecionat prin contribuii
proprii, la verificarea unei clasificri multiatribut a organelor executoare a
combinelor de naintare prezentat n literatur.
Consider c

metodele de creativitate stimulat specifice proiectrii

creative sunt deosebit de utile ca instrumente de lucru n realizarea unei

metodologii perfecionate de proiectare a echipamentelor pentru industria
extractiv, iar exemplificrile realizate n acest acpitol ilustreaz aplicabilitatea
lor n acest domeniu.
Capitolul 7

intitulat STUDII PRIVIND IMPLEMENTAREA

PRINCIPIILOR
ECHIPAMENTELOR

MECATRONICII
PENTRU

INDUSTRIA

PROIECTAREA
EXTRACTIV

este

consacrat analizei modului n care mecatronica, noua tiin de grani, este de

natur s ofere noi disponibiliti i performane echipamentelor pentru industria
extractiv.
180

Principalul obiectiv al acestui capitol este acela de a realiza o sintez i o

sistematizare a informaiilor i cunotinelor, ntr-un ansamblu unitar de idei,
pentru a contientiza dou aspecte:
-Implementarea funciilor i a componentelor de inteligen artificial n
construcia echipamentelor pentru industria extractiv este inevitabil i
necesar, ceea ce face necesar aplicarea principiilor mecatronicii n proiectarea
i dezvoltarea acestora.
- aplicarea tehnicilor de analiz a sistemelor tehnice, aprute i dezvoltate
odata cu tiina mecatronicii, n proiectarea echipamentelor industriale, i n
particular a celor pentru industria extractiv, este de natur s contribuie la
perfecionarea metodelor de proiectare actuale dar i a celor emergente.
Dup explicitarea noiunii de mecatronic, n diferitele accepiuni ale
termenului, am prezentat acele aspecte prin care mecatronica, ca i metod sau
filozofie de proiectare

poate contribui la surmontarea limitelor metodelor

actuale de proiectare a sistemelor tehnice.

Am prezentat apoi o propunere de metodologie cadru de proiectare
mecatronic, aplicabil i echipamentelor din industria extractiv , metodologie
pe care am realizat-o sintetiznd, adaptnd i prelucrnd informaii disponibile
n literatur, accentund

mai mult aplicarea conceptelor mecatronice de

proiectare dect proiectarea produselor mecatronice propriu zise.

Am evideniat astfel rolul important i aplicabilitatea unor noiuni i
concepte nou introduse de suflul mecatronicii n tehnica proiectrii , cum ar fi
sistemul transformrilor , modelul structurii sistemului, modelul vizualizat.
Principalele caracteristici ale echipamentelor tehnologice mecatronizate,
respectiv cele structural integrate i structural adiionale, cu limitele i
aplicabilitatea lor, au fost prezentate n continuarea capitolului.
Capitolul se ncheie cu prezentarea unui exemplu de parcurgere a fazelor
de proiectare mecatronic a unui grup de acionare hidraulic pentru
echipamentele miniere.
181

Capitolul

8,

APLICAREA

intitulat

CONTRIBUII

METODELOR MODERNE

ECHIPAMENTELOR

PERSONALE

PRIVIND

LA PROIECTAREA

PENTRU INDUSTRIA EXTRACTIV,

este

consacrat prezentrii contribuiilor originale la tema tezei de doctorat .

Ca o prim contribuie, rezultat al unei analize i a unui studiu laborios al
unui mare numr

de semnalri n reviste de specialitate i n prospectele

firmelor constructoare de echipamente am realizat o sintez a principalelor

tendine de evoluie n viitor a construciei echipamentelor pentru industria
extractiv.
Cadrul general al acestor tendine se refer la urmtoarele:
-nu se ntrevede un salt tehnologic la nivelul tehnologiilor de extragere a
principalelor categorii de substane minerale utile, tehnologiile i echipamentele
fiind specializate pentru tehnologii subterane i la zi, pentru operaii n roci tari
i roci de trie redus, operaiile cheie rmnnd dislocarea, evacuarea
transportul, i susinerea, att pentru realizarea lucrrilor conexe ct i pentru
exploatarea mineralizaiilor utile.
- tendina major a tehnologiilor este concentrarea produciei n uniti
productive de mare capacitate, care se rsfrnge asupra echipamentelor prin
creterea capacitii, mrimii i puterii acestora.
-ca rezultat al utilizrii n construcie a unor materiale superioare calitativ
i a unor tehnologii avansate, consumurile specifice de materiale i energie, deci
indicatorii calitativi i de performan intensivi se vor mbunti simitor.
-gradul de complexitate i mbuntirea performanelor de factur fizic
capaciti, debite, presiuni, fore, viteze, acceleraii- impun o nou generaie de
sisteme de acionare, supraveghere, comand , control, reglare , cu elemente de
inteligen artificial integrate .
Pe baza acestor tendine, intensificate i de creterea preocuprii pentru
creterea fiabilitii, protejarea mediului i a factorului uman care rmne i pe
viitor elementul cheie al acestei industrii se impune cu necesitate adoptarea
182

unor principii, metode, practici i paradigme moderne, inovative i dinamice n

activitatea de proiectare a echipamentelor.
Dintre metodele prezentate pe parcursul capitolelor tezei, am prezentat n
continuare cteva domenii n care am avut preocupri mai intense i n care am
adus contribuii metodologice, conceptuale i de coninut, prin aplicarea lor la
proiectarea unor module funcionale i subansamble ale echipamentelor pentru
industria extractiv .
Aceste preocupri i contribuii se refer din punct de vedere al structurii
echipamentelor la acele subansamble care asigur funcionalitatea specific cea
mai relevant a echipamentelor pentru industria extractiv, i anume mobilitatea
i manevrabilitatea.
Un mare numr de tipuri de echipamente pentru industria extractiv au
ca element funcional esenial un manipulator, cu diferite grade de libertate.
Acestea au ca element funcional de baz grupa conductoare cu motor hidraulic
liniar (cilindru hidraulic). Analiza i sinteza acestor module funcionale trebuie
realizat ntr-o viziune global,

innd cont de cerinele de funcionalitate

cinematic i cinetostatic ale ntregului echipament.

n prezentul capitol, am prezentat o metod de analiz cinematic i
cinetostatic a grupelor conductoare cu cilindru hidraulic pentru acionarea
manipulatoarelor din construcia combinelor de abataj, bazat pe metoda
transformrilor de coordonate omogene Denavitt-Hartenberg,

pe care am

modificat-o n scopul transcrierii i rezolvrii ecuaiei matriciale

utiliznd

tehnica de calcul, i anume utilitarul MATHCAD.

Modul n care am realizat aplicaiile informatice permite utilizarea lor
interactiv, pentru analiza acestor module funcionale, i ajustarea iterativ a
soluiilor pentru a satisface condiiile de gabarit, de for i energetice.
Un alt avantaj al metodei elaborate i al aplicaiilor realizate pentru
exemplificarea lor la proiectarea mecanismului bra-tambur al combinelor de

183

abataj, este caracterul modular, acelai modul de calcul putnd fi utilizat pentru
diferite aplicaii.
O variant modificat a acestei metode am aplicat-o pentru realizarea unei
aplicaii informatice interactive

pentru analiza cinematic i cinetostatic a

structurii seciilor de susinere mecanizat cu cilindru de col, aplicaia servind la

optimizarea structural a acestora pentru a satisface cerinele de funcionare
cinematice i cinetostatice.
Prin utilizarea obiectului SLIDER, variabilele de control pot fi modificate
interactiv n timp real, realiznd astfel o simulare geometrico-cinematic i
cinetostatic a structurii susinerii.
Tot pe baza acestei metode , am realizat o aplicaie informatic pentru
proiectarea interactiv a cinematicii grinzii principale , a grinzii n consol i a
scutului mobil de la o susinere de concepie nou, la proiectarea creia am
participat n cadrul activitii de doctorat, n cadrul unui colectiv de cercetare al
catedrei.
Consider c aceast realizare reprezint un instrument de proiectare util,
care, prin aplicaiile sale reprezint un pas nainte n perfecionarea metodelor de
proiectare a echipamentelor din industria extractiv, n special privind
subansamblele care realizeaz mobilitatea i manevrabilitatea lor.
ntruct industria extractiv este caracterizat printr-un mediu de operare
agresiv i slab structurat, echipamentele au gabarite i puteri instalate din ce n
ce mai mari, prezena operatorului uman este indispensabil pentru
supravegherea i sau conducerea procesului tehnologic, care la rndul su este
nerepetitiv i necesit adaptarea continu la schimbarea imprevizibil a
condiiilor de lucru.
n acest sens, vizibilitatea n mediul de operare este foarte important,
lipsa-reducerea sa afectnd att performanele echipamentelor i productivitatea
ct gradul de sntate i securitate a muncii.

184

Din acest motiv n ultimul timp au fost elaborate sisteme moderne de

simulare utiliznd realitatea virtual, realitatea virtualizat i realitatea
accentuat pentru realizarea unor sisteme informatice de training, monitorizare
i urmrire a echipamentelor tehnologice, care au devenit instrumente puternice
n proiectare.
n acest context se integreaz i realizrile personale prezentate la sfritul
acestui capitol, referitor la demonstrarea unor tehnici informatice de utilizarea
tehnologiei realitii virtuale n proiectarea echipamentelor pentru industria
extractiv.
n acest sens, am realizat un algoritm de transpunere n sistemul realitii
virtuale a proiectelor realizate prin tehnologia de proiectare CAD a unei
susineri mecanizate integral digitalizate , folosind instrumentele informatice de
realitate virtual disponibile, ceea ce dup aprecierea mea reprezint o premier
n

proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv n ara noastr,

privind aplicarea acestei tehnologii de ultim or n practica proiectrii, intrat

recent n arsenalul de mijloace de reprezentare a informaiei de proiectare.

185

BIBLIOGRAFIE SELECTIV
1. Achim, M.I. , .a., Dislocarea hidromecanic a crbunilor i a rocilor, Editura Tehnic,

Bucureti, 1997
2. Achim, M.I., Tehnologia proceselor industriale, Ed. Universitas , 2003
3. Alexander, C., Notes on the Synthesis of the Form, Harvard Univeristy Press, Cambridge,

MA. 1964.
4. Altshuller, H., The Art of Inventing (And Suddenly the Inventor Appeared), Translated by

Shulyak. Worcester, Massachusetts, 1994.

5. Altshuller GS Creativity as an exact science. Gordon and Breach, New York (1984)
6. Andreas Neuss, Basic considerations on the ideea of short front mining machine,

Gornicztwo, 161/1988
7. Andreasen, M., The Role of Artefact Theories in Design, Proc. of Workshop on Universal

Design Theory, H. Grabowski, S. Rude, G. Grein. (Eds.)Shaker Verlag, 1998.

8. Asimow, M., Introduction to Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1962.
9. Barry Alan O Sullivan Constraint aided conceptual design, Ph.D. Thesis , National

University of Ireland .
10. Bolton, W. Mechatronics, Prentice Hall, 1999
11. Braha, D., Maimon, O., A Mathematical Theory of Design: Foundations, Algorithms and

Applications, KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, The Netherlands, 1998.

12. Braha, D. and Maimon, O., The Design Process: Properties, Paradigms, and Structure,

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A: Systems and Humans, Vol.
27, N2, March 1997.
13. Buur, Jacob. A theoretical Approach to Mechatronic Design. Institute for Engineering

Design, 1990, IK Publication, Technical University of Denmark.

14. Chapman C, Saitou K, Jakiela M (1994) Genetic algorithms as an approach to

configuration and topology design. J Mech Des 116:9971004

15. Christopher Jones Design. Metode i aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979;
16. Coad, P. and Yourdon, E.. Object Oriented Design, Englewood Cliffs, N.J. , Yourdon

Press, 1991.
17. Conway, E. J., and R. Unger. Maintainability Design of Underground Mining Equipment:

Volume II-Maintainability Design Guidelines USBM OFR 39-91-V2, 1988

18. Cooke, Nancy J., Modeling Human Expertise in Expert System, The Psychology of

Expertise, Cognitive Research and Empirical AI, Springer-Verlag, 1992, pp 29-60.

186

19. Corlett, E. N., and T. S. Clark. The Ergonomics of Workspaces and Machines. Taylor &

Francis Inc., 1995, 128 pp.

20. Cross N (1989) Engineering design methods. Wiley, New York
21. Crumm, V.L. , Ingineria Valorii, Ed. Tehnic, 1976
22. David Chen, Guy Doumeingts, Developing A Theory of Design - A Tentative Approach

Using Mathematics, Studies in Informatics and Control, Special Issue, Vol.11, N1, March
2002, pp. 25-40.
23. Devy, M., Orteu, J.-J., Fuentes-Cantillana, J.L , Catalina, J.C., Rodriguez, A., Dumahu,

D. , Mining robotics: application of computer vision to the automation of a roadheader,

Robotics and Autonomous Systems 11 (1993) 65-74, Elsevier Science, September 1993
24. Dicionarul de neologisme, Florin Marcu i Constant Maneca, Editura Academiei, 1986
25. Dicionarul explicativ al limbii romne, Academia Romn, Institutul de Lingvistic

"Iorgu Iordan", Editura Univers Enciclopedic, 1998.

26. Dixon, J.R. , Design engineering , Inventiveness, Analysis, and Decision Making,

McGraw-Hill Book Company, 1966

27. Dubbel Manualul inginerului mecanic; Ed. Tehnic, 1997
28. Fabrycky, W.J. & Blanchard, B.S., Systems Engineering and Analysis, Second Edition,

Prentice-Hall, Inc.,1990.
29. French, M.J., Conceptual Design for Engineers, 2nd. Ed., Design Council, London.
30. Gero J. and Maher L.M., A Framework for Research in Design Computing.
31. Grabowski, H., Lossack, R. and El-Mejjbri, E., Towards A Universal Design Theory,

Proc. of the 1999 CIRP International Design Seminar, University of Twente, The
Netherlands, 24-26 March 1999.
32. GRABOWSKI, H., RUDE, S. and GREIN, G., (Eds.), Universal Design Theory, Proc. of

the Workshop on Universal Design Theory, Karlsruhe, Germany, SHAKER VERLAG, 1998.
33. Greg Baiden Armchair Mining, Mechanical engineering , May 2003
34. http://www.cat.csiro.au/ict/automation/publicatideusons/index-long.htm
35. http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/definitions.html
36. Hubka, V. and EDER, W.E., Theory of Technical Systems: A Total Concept Theory for

Engineering Design, Springer-Verlag (Berlin), 1988.

37. Hubka, V. and EDER, W.E., Theory of Technical Systems: A Total Concept Theory for

Engineering Design, Springer-Verlag (Berlin), 1988.

38. Hundal, M. S.: 1991, Conceptual design of technical systems, Proceedings of the 1991

187

NSF Design and Manufacturing Systems Conference, Society of Manufacturing Engineers,

Michigan, pp.1041-49.
39. Hutte Manualul inginerului; Ed. Tehnic, 1997
40. Ilia, .a. Maini miniere, exemple de calcul;
41. Imre Horvath

A treatise on order in engineering design research, Springer-Verlag

London Limited 2004

42. Jack Lynch,Glossary of Literary and Rhetorical Terms, Rutgers University
43. Joint Army-Navy-Air Force Steering Committee. Human Engineering Guide to

Equipment Design. John Wiley and Sons, 1972, 752 pp.

44. Konyukh, V.L. , Peculiarities of Robotics for Mining, ACIT - Automation, Control, and

Applications - 2005
45. Koronka, F , - Exploatarea i ntreinerea utilajului mecanic minier, Editura Tehnic,

Bucureti, 1993
46. Koronka, F. Exploatarea, ntreinerea i repararea combinelor miniere, Editura Tehnic,

Bucureti, 1990
47. Koronka, F. , Susinere mecanizat pentru abataje sub tavan artificial tip Scut Petroani ,

Revista mine, petrol i Gaze, nr. 4-1979

48. Koronka, F., Asistarea deciziei de mentenan, Revista Minelor, nr. 1-2004
49. Koronka, F., Consideraii asupra ecuaiilor uzrii, Revista Minelor, nr. 1-1995
50. Koronka, F., Geometria susinerilor mecanizate de abataj, Revista Minelor, nr. 2-2000
51. Koronka, F., Grind pitoare , Brevet de invenie , Romnia, nr. 69558, OSIM,

Bucureti, 1974
52. Koronka, F., Mentenana utilajelor i eficiena acesteia, Revista Minelor, nr. 3-1998
53. Koronka, F., Scut pitor , Brevet de invenie , Romnia, nr. 69560 , OSIM, Bucureti,

1975
54. Koronka, F., Tendine moderne n ntreinerea utilajelor , Revista Minelor, nr. 12-1999
55. Kusiak A (ed) Concurrent engineering. Wiley, New York, pp 307347
56. Langley P, Simon HA, Bradshaw GL, Zytkow JM (1987) Scientific discovery:

computational explorations of the creative process. MIT Press, Cambridge, Massachusetts

57. Maher, M.L., Balanchandran, B. and Zhang, D.M., Case-based Reasoning in Design,

Lawrence Erlbaum, Hillsdale, New Jersey, 1995.

58. Maleev, .a. Proiectarea i construcia mainilor miniere, Ed. Nedra, Moscova;
59. Maleev, V.G. Proektirovanie i konstruirovanie gornih masin i kompleksov, Nedra,

188

Moscova, 1998
60. Mtie, V., .a. Tehnologie i educaie mecatronic, Ed. Tedesco, Cluj Napoca, 2001;
61. Nan , M.S., Jula, D., Capacitatea sistemelor de transport, Ed. Universitas, 2000
62. Noul dicionar explicativ al limbii romne, Editura Litera Internaional, 2002
63. Osborn, A.F. Applied imagination. Scribners, New York (1963)
64. Pahl, G. and Beltz, W., Engineering Design - A Systematic Approach, Second edition,

Ken Vallace (Ed.), Springer-Verlag (London), 1996.

65. Pugh S (1990) Engineering designunscrambling the research issues. Res Eng Des

1(1):6572
66. Racek, V., Getopanov, V. Proiectarea i fiabilitatea mijloacelor de mecanizare

complex, Ed. Nedva, Moscova, 1969;

67. Raicu, L., Grafic i vizual, ntre clasic i modern , Ed. Paideia, 2002
68. Reich, Y., A Critical Review of General Design Theory, Research in Engineering Design,

7(1): 1-18, 1995.

69. Seleteanu, Al. Principii i metode moderne de proiectare a mainilor, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1969;
70. SIMON, H.A., The Sciences of the Artificial, MIT Press, Cambridge, Massachusetts,

1969.
71. Speiss, K. , Entwicklungsmetodische konyepyion bergwerksmaschinen und geraten ,

Gornicztwo , 154/1987
72. Spies, Klaus , Ein methodischer Weg zu innovativen Technologien, TH Aachen
73. Spillers, W. R., Basic Questions of Design Theory, Amsterdam, The Netherlands: North-

Holland, 1974.
74. Suh, N. P., The Principles of Design, Edition Oxford University Press, 1990.
75. Sullivan LP (1986) Quality function deployment. Qual Prog 19(6):3950
76. Taguchi G (1986) Introduction to quality engineering: designing quality into products and

processes. Asian Productivity Organization, Tokyo, Japan

77. Takeda, H., Tomiyama, T. and Yoshikawa, H., A Logical and Computable Framework for

Reasoning in Design, Proc. of Design Theory and Methodology Conference, DE-Vol.42,

ASME, 1992.
78. Tomiyama, T., A Design Process Model That Unifies General Design Theory and

Empirical Findings. Proc. of Design Engineering Technical Conferences, ASME, Vol. 2,

1995.

189

79. Towards the world's first automated coal mines,

http://lists.asc.asn.au/pipermail/asc-

media/2004-April/000835.html
80. Ulmanu, V. , Material tubular petrolier. Editura Tehnic, Bucureti, 199
81. Ulmanu V. .a. Cercetri privind construcia, fabricaia i exploatarea prjinilor de foraj
din aliaje de aluminiu. Prile I, II i III n Mine, petrol i gaze. nr. 5, 6 i 7, 1989.
82. Ulmanu V., Tehnologia fabricrii i reparrii utilajului petrolier, Editura Ilex, 2001
83. Vancza, J., Artificial Intelligence Support in Design: A Survey, CIRP International

Design Seminar, University of Twente, The Netherlands, 24-26 March 1999.

84. VDI Richtlinie 2221: Methodik Entwickeln und Konstruieren technische Systeme und

Produkte. Mai 1993

85. Wallace KM, Burgess S (1995) Methods and tools for decision making in engineering

design. Design Studies 16(4):429446

86. William Schafer, The Evolution of Highwall Mining, NexGen Highwall Mining Systems
87. Yoshikawa H (1987) General design theory as a formal theory of design. In: Yoshikawa

H, Gossard D (eds) Intelligent CAD, vol 1, North Holland, Amsterdam, The Netherlands, pp
5161
88. Yoshikawa H (1989) Design philosophy: the state of the art. Ann CIRP 38(2):579-586

Zeid I (1991) CAD/CAM: theory and practice. McGraw-Hill, New York

89. Yoshikawa, H., Design Philosophy: The States-of-the-Art, Keynote paper, Annals of the

CIRP, Vol. 38/2/1989.

90. Zamfir, V., Andras, I., Stadiul actual i perspectivele utilizrii n industria minier a

manipulatoarelor , Al IV lea Simpozion Robotizarea n industrie

91. Zwicky, F (1969) Discovery, invention, researchthrough the morphological approach.

Macmillan, New York

92. *** Manualul inginerului de mine, vol IV , Ed. Tehnic, 1988

190

LUCRRI ALE DOCTORANDULUI

1. Niescu, N., Andra, I., Stoian, A., Sulea, C., Andra, A : Proiectarea asistat de
calculator a sistemelor de transport inerial al materialelor granulare, Lucrrile
Simpozionului Naional cu participare internaional PRASIC 98, vol. 1, Braov, 1998, p.
139-142
2. Andras, A., Tudoracu, R., Mondrea, C., Chirtoc, V. Simularea funcionrii unui robot cu
6 grade de libertate, Simpoion Stiintific Studentesc, 2001, Petroani
3. Andras, A., Stand de laborator pentru simularea funcionrii unui robot cu 6 grade de
mobilitate (mecanismul de poziionare), Proiect de diplom, Universitatea din Petrosani, 2001
4. Andras A., Koronka, F. ,
Influena progresului tehnologic asupra evoluiei
echipamentelor pentru industria extractiv, Simpozion internaional Multidisciplinar
UNIVERSITARIA ROPET 2002, Petroani
5.Andras, A., Implementarea TI n industria extractiv Simpozionul tiinific internaional
Tinerii i cercetarea Multidisciplinar, 2003, Timioara
6.Andras, A., Stadiul actual i perspectivele implementrii metodelor i a conceptelor
mecatronicii n proiectarea echipamentelor pentru industria extractiv, REFERAT de
Doctorat nr. 1 , Petrosani, 2003
7. Andras, A. , Cercetri privind elaborarea unei metodologii de proiectare bazat pe
principiile mecatronicii, a echipamentelor pentru industria extractiv, REFERAT de
Doctorat nr. 2 , Petrosani, 2003
8. Andras, A. , Rezultate ale cercetrilor privind elaborarea unei metodologii de proiectare,
bazat pe principiile mecatronicii, a echipamentelor pentru industria extractiv REFERAT
de doctorat nr. 3, Petrosani, 2003
9. Popescu Fl., Andras, A., Dafinoiu, M., Deaconu, I. , Method for processing the
experimental data regarding the mechanical rocks cutting Annals of the University of
Petrosani, Mechanical Engineering, 6 (2004), 120
10. Teseleanu G., Ilias, N., Andras, I., Radu, S., Andras, A., Modeling and simulation of coal
winning process
International Scientific Conference Modern Management of Mine
Producing, Geology and Environmental Protection , Albena, Bulgaria, 2005
11. Andras A., Towards a mechatronic approach in the open pit mining equipment design,
VIII th National Conference Of The Open And Underground Mining Of Minerals With
International Participation 31.05 04.06.2005, Burgas, Bulgaria
12. Ilias, N., Simota, A. , Melczer, M. , Andras,A. , Mathematical Modeling Of The Powered
Roof Support/Surrounding Rock Interaction, 6th International Multidisciplinary Conference ,
Baia Mare, 2005
13. Andras, A., Electromechanics vs. Mechatronics points of view , Conferina
internaional Tinerii i Cercetarea Multidisciplinar, Reia, 2005, publ. Analele
Universitii Eftimie Murgu Reia,
14. Serafinceanu, A., Melczer, M., Ilia, N., Andras, I., Andra, A., Toma, Gh. , Venescu,
E. Hydraulic prop tightness main element of its working capacity, Simpozionul internaional
Sntate i Securitate n munc, SESAM 2005
15. Gf Deac, I., Andra, I. , Gf Deac I.I. , Ghitoiu Ilia, L. , Andra, A., Melczer, M.,
Manifestarea presiunii miniere i riscul producerii loviturilor de min, Simpozionul
internaional Sntate i Securitate n munc, SESAM 2005
16. Ilia, N., Radu, S., Gf Deac I.I. , Ghioiu Ilia, L., Andra, A.., Nicolae, F. ,
Cassian, M. Asigurarea proteciei zcmntului prin controlul dinamicii de ansamblu a
sistemului de exploatare a crbunelui n Valea Jiului, Simpozionul internaional Sntate i
Securitate n munc, SESAM 2005

191

17. Dafinoiu, M., Burlan, D., Tomus O.B., Andras, A. Conceiving and realizing a tooth for
bucket wheel excavator for the conditions of Motru coalfield open pits, Simpozionul tiinific
Internaional SIMPRO -2005
18. Andras, A. , Implementing new design methods in mining equipment development ,
Conferina tiinific internaional Sptmna Minerului 2006

192