MECANICA FLUIDELOR

Generalit i Orice substan care curge se nume te fluid. n aceast categorie se ncadreaz att lichidele ct i gazele. Deoarece cu gazele se produc de obicei transform ri termice, studiul gazelor se face pe larg la termodinamic . Ca urmare, se face referire n continuare n mod preponderent la lichide. n cadrul acestui curs se vor studia fluidele omogene i izotrope. Un fluid este omogen dac densitatea sa are aceea i valoare n orice punct din volumul ocupat de fluid. Un fluid este izotrop dac i p streaz acelea i propriet i dup orice direc ie care str bate mediul fluid. Mecanica fluidelor se mai nume te i mecanica mediilor continue, deoarece un fluid umple complet spa iul n care este pus. Studiul fluidelor se face la nivel macroscopic, n sensul c o particul fluid con ine un num r considerabil de molecule. Particula fluid reprezint o por iune de fluid de form oarecare i dimensiuni arbitrar de mici, dar care p streaz propriet ile de mediu continuu ale fluidului. De obicei forma particulei este paralelipipedic , fiind adecvat efectu rii unor demonstra ii viitoare. Se deosebesc urm toarele modele de fluid: fluid u or (practic f r greutate): aerul, gazele; fluid greu (lichidele, eventual gazele foarte dense); fluid ideal nu are proprietatea de vscozitate; fluid real fluid vscos (modelul Newton); fluid incompresibil (modelul Pascal).

For ele care ac ioneaz asupra fluidelor sunt de urm toarele tipuri: for e masice exterioare ce ac ioneaz asupra ntregii mase de fluid i sunt datorate unui cmp de for e exterioare; de exemplu: cmpul gravita ional, cmpuri electrice sau magnetice (dac fluidul are particule ionizate aplica ie la generatoarele magnetohidro-dinamice); for e masice interioare sunt de tipul ac iune-reac iune, se exercit ntre dou particule nvecinate din fluid i se anihileaz reciproc; for e de presiune exterioare se exercit pe suprafa a exterioar a fluidului i sunt, n general, for e de compresiune. Sunt de tipul for elor de leg tur din mecanica clasic . for e de presiune interioare se exercit de o parte i de cealalt a unei suprafe e oarecare ce str bate fluidul (sunt orientate dup aceea i direc ie i de sensuri opuse i deci se anihileaz reciproc). Condi ia de echilibru a unui volum de fluid este:

Fm

Fp 0,

condi ie ce se men ine i n cazul n cazul n care fluidul se deplaseaz cu vitez constant (mi carea uniform ). Ecua ia de mi care pentru fluidul ideal este:

Fm

Fp m a ,

valabil n cazul unei mi c ri uniform variate. Corespunde principiului al doilea al mecanicii. Presiunea ntr-un punct din mediul fluid este o m rime scalar . Cu alte cuvinte, din orice direc ie ne apropiem de punctul respectiv, vom reg si n locul respectiv aceea i valoare a presiunii.

Propriet ile generale ale fluidelor 1.Densitatea Pentru un fluid neomogen, densitatea este limita raportului dintre masa de fluid din jurul punctului considerat i volumul de fluid corespunz tor atunci cnd acest volum tinde c tre 0, adic :
lim
v 0

m v m v

dm dv
kg m3

Pentru un lichid omogen:

Inversul densit ii este volumul specific:

v 1

utilizat de obicei n procesele termodinamice ale aburului. Densitatea unui fluid variaz cu temperatura dup formula:
0

unde: densitatea la 0 C densitatea la temperatura coeficientul de dilatare n volum al fluidului.

0

Daca cre te volumul V cre te, m=ct.

sau,urmnd un alt ra ionament,daca scade.

cre te

Densitatea lichidelor este, practic, constant la varia ia de presiune. Cu alte cuvinte, lichidele pot fi considerate incompresibile. Densitatea gazelor este foarte variabil la modificarea presiunii i deci gazele sunt foarte compresibile.

Pentru calculele la care este suficient o precizie de dou zecimale, se poate considera c valoarea densit ii apei n intervalul de temperaturi uzual 0-20 C este: 2.Greutatea specific Pentru un fluid neomogen, greutatea specific este limita raportului dintre greutatea de fluid din jurul punctului considerat i volumul corespunz tor, atunci cnd volumul tinde c tre 0.
lim
v 0 H 2O

1000

kg m3

G v

dG dv

Pentru un fluid omogen:

G v
Considernd

N , unde m3
m g v

reprezint greutatea unit ii de volum. i

m v

rezult
H 2O

g.

Considernd g = 9,81 m/s2 , rezult 3.Compresibilitatea izoterm

9810

N . m3

v Este caracterizat de formula: v

Dac se produce o cre tere de presiune n exteriorul volumului de fluid considerat, p>0 atunci se constat o mic orare a volumului de fluid, V<0, i invers, dac p<0 V>0. Formula anterioar arat c varia ia relativ a volumului de fluid este direct propor ional cu varia ia de presiune, prin intermediul coeficientului de compresibilitate izoterm . La o cre tere a presiunii din jurul fluidului de exemplu, loc o comprimare rapid a acestuia, fapt ce se realizeaz la o temperatur constant i de aceea compresibilitatea este izoterm . Se poate deduce expresia coeficientului : 1 v v p Pentru un volum infinitezimal se scrie expresia coeficientului func ie de diferen ialele volumului i presiunii: 1 dv v dp Coeficientul de elasticitate al fluidului este dat de:
dp dv Se exprim sub alt form , pentru a demonstra c n cazul transmiterii de unde n interiorul unui lichid, acesta nu mai poate fi considerat incompresibil, lucru ce se face n mod uzual. Pentru a demonstra acest lucru se porne te de la considerentul c masa de fluid luat n discu ie este constant . m ct dV Vd 0 dV Vd dm 0 d V 0 dp V d dV d Viteza sunetului ntr-un mediu fluid este: v
c dp d 1 d dp

Rezult c pentru fenomenul de transmitere de unde sonore n lichid, acesta nu mai poate fi considerat incompresibil.

Se demonstreaz prin reducere la absurd: Dac

ct

d dp

, ceea ce este practic imposibil.

Se deduce deci c pentru fenomenul transmiterii de unde sonore ntr-un lichid, acesta trebuie considerat compresibil. n aceast situa ie viteza sunetului ce se transmite prin lichid va avea o valoare finit . Se define te num rul lui Mach:
Ma v , c

unde:
v - viteza fluidului sau a corpului care evolueaz n mediul fluid, c - viteza sunetului n mediul respectiv

Se ob ine: Ma 1 v c - pentru curgerea subsonic - pentru curgerea supersonic Ma 1 v c , deci de exemplu, corpul se deplaseaz prin mediul fluid cu o vitez mai mare dect viteza sunetului.

4.Dilatarea termic Varia ia relativ a volumului de fluid este direct propor ional varia ia de temperatur :
V V0
t

cu

unde V0 reprezint volumul ini ial de fluid. Se observ , de exemplu, c la o cre tere a temperaturii, are loc o cre tere a volumului de fluid considerat. Rela ia se poate prelucra sub forma:
V1 V0 V0
t

V1

V0 1

tt

unde Vf reprezint volumul final de fluid. 5.Adeziunea la suprafe e solide Se constat experimental c un strat de fluid din imediata apropiere a unei suprafe e solide r mne n repaus mpreun cu suprafa a, eventual execut acela i tip de mi care o dat cu suprafa a. Se spune c stratul de fluid ader la suprafa a solid . Grosimea acestui strat de fluid este 1100 dintr-un milimetru.

Se observ din figura precedent c straturile de fluid superioare stratului aderent ncep s se mi te, viteza acestora crescnd treptat, pe m sura dep rt rii de corpul solid.

6.Vscozitatea Se deosebesc vscozitatea cinematic

N s m2

m2 s

i vscozitatea dinamic

kg m s

M rimea vscozit ii semnific intensitatea frec rii ce se produce la curgerea fluidului. Odata cu sc derea temperaturii, vscozitatea lichidelor cre te, iar a gazelor scade. ntre cele dou vscozit i exist rela ia: Se disting dou tipuri de fluide : -fluide ideale (f r vscozitate). Nu exist frec ri i nici pierderi de energie n cazul curgerii acestora. -fluide reale (au proprietatea de vscozitate). Cu ajutorul vscozit ii se pot determina eforturile tangentiale, fortele de frecare i pierderile de energie. Calculul efortului tangen ial Formula efortului tangen ial a fost dedus cu ajutorul experien ei lui Newton. n cadrul experien ei se consider dou pl ci plane, solide: cea de jos n repaus iar cea de sus n mi care rectilinie uniform , conform figurii:

Placa superioar ce se g se te n mi care rectilinie i uniform cu viteza U antreneaz n mi care uniform cu aceea i vitez primul strat de fluid, datorit propriet ii de adeziune. Acesta, prin intermediul eforturilor tangen iale , antreneaz succesiv la rndul lui urm toarele straturi, a c ror vitez descre te ns liniar , pe m sura apropierii de placa de baz fix . Stratul inferior de fluid ader la placa fix i r mne deci n repaus. S-a constatat c efortul tangen ial este o func ie de varia ia de viteze dintre straturi estimat cu ajutorul derivatei i este propor ional cu vscozitatea dinamic a fluidului, :
du dy u y

Aproximarea diferen ialelor cu ajutorul diferen elor se face n cazul n care distan a h se poate considera suficient de mic . La contactul dintre dou straturi nvecinate, efortul se poate exprima cu:
du dy

n cazul experien ei, considernd h mic, rezult :

U , h

unde U este viteza p r ii mobile. Se poate determina n continuare for a de frecare ce apare la curgerea fluiduluicu rela ia:

Ff
7.Conductibilitatea termic

A fiind suprafa a unei pl ci aflat n contact cu fluidul.

Este proprietatea fluidului de a transmite c ldur . Intereseaz de obicei determinarea temperaturii unui anumit strat din interiorul unui mediu fluid prin care se transmite c ldur . Transmiterea de c ldur poate fi caracterizat de fluxul termic q a c rui sens, de la placa mai cald spre placa mai rece este precizat n figura urm toare:

Pentru determinarea temperaturii , corespunz toare unui strat situat la distan a y de placa de baz , ce are temperatura cea mai mic , , se face asem narea triunghiurilor dreptunghice din figur : Se ob ine:
| || |

y h
kq

Fluxul termic de la placa superioar la cea inferioar este dat de formula lui Fourier :
q

Semnul minus arat c fluxul termic se transmite n sens invers axei Oy. kq reprezint coeficientul de conductibilitate termic . 8.Difuzia masic Difuzia masic este proprietatea unui fluid de a se r spndi n interiorul uni alt fluid, proces datorat agitatiei termice moleculare Se pune problema determin rii concentra iei fluidului F1 ce difuzeaz ntr-o anumit zon ocupat de fluidul F2. n cazul unui vas umplut par ial cu alcool de exemplu, deasupra c ruia se g se te aer, se poate determina concentra ia alcoolului difuzat n aer, la o anumit distan de suprafa a liber a alcoolului. n vecin tatea suprafe ei libere a alcoolului din vas vaporii de alcool au o concentra ie de satura ie, ce reprezint de fapt concentra ia maxim a vaporilor de alcool. La distan a maxim de suprafa a liber a lichidului concentra ia are valoarea minim C .

Se dore te determinarea concentra iei vaporilor de alcool n aer ntr-un strat oarecare, orizontal, figurat pe desen cu linie ntrerupt .

F cnd asem narea triunghiurilor dreptunghice din figur , rezult :

C C CS C h y h

C Cy

Fluxul masic

este dat de legea lui Fick:

m

km

C h

i se produce n sensul pozitiv al axei Oy, adic din zona cu concentra ie de alcool mai mare spre zona cu concentra ie minim . km reprezint coeficientul de difuzie masic .

Propriet ile fizice specifice lichidelor 1.Tensiunea superficial Se constat experimental c suprafa a liber a unui fluid se g se te ntro stare de tensiune asem n toare cu a unei membrane elastice ntinse. For a care se exercit pe unitatea de l ime la suprafa a exterioar a fluidului este coeficientul de tensiune superficial . Ca urmare a ac iunii tensiunii superficiale, la suprafa a liber r mne un num r minim de particule, ct sunt absolut necesare pentru a forma aceast suprafa . Din acest motiv, volume mici de lichid iau forma sferic , (eventual elipsoidal ), tiut fiind faptul c sfera este corpul geometric cu volum maxim la suprafa exterioar minim . (O pic tur de ap aflat n c dere, pic turi de ap pe fundul unui vas cu ulei) O suprafa exterioar a unui volum mic de lichid corespunde unei energii superficiale minime:

Se poate deduce diferen a de presiune dintre zona interioar a fluidului i cea exterioar cu ajutorul formulei lui Laplace:

p1

p2

1 R1
2 R

1 pentru elipsoidul din figur . R2

Dac R1 R2 R elipsoidul devine sfer

p1 p2

i se ob ine:

2.Capilaritatea Eeste o consecin a propriet ilor de adeziune i tensiune superficial . Se constat c lichidele cu densitate mic urc n tuburile capilare ce au diametrul interior de ordinul zecimilor de milimetri, cu o cot h fa de suprafa a liber a lichidului, conform figurii a.

figura a

figura b

Lichidele cu densitate mare coboar n tuburile capilare cu o cot h, conform figurii b. Citirea n l imilor coloanei de lichid denivelate, h, se face plecnd de la planul suprafe ei libere a lichidului pn la planul orizontal tangent la suprafa a liber a lichidului din tub. Pentru determinarea cotei h se egaleaz rezultanta for elor de tensiune superficial calculat pe circumferin a suprafe ei libere, cu greutatea volumului de lichid ce a urcat n tubul din figura a:
2 r cos m g
2

v g
cos r g

cos

r2 h g

formula lui Jourin : h

3.Absob ia gazelor Fenomenul de absorb ie a gazelor ntr-un lichid se produce odat cu cre terea presiunii sau sc derea temperaturii. Apa, n condi ii normale de presiune i temperatur , con ine 2% aer. 4.Degajarea gazelor i cavita ia Degajarea gazelor se produce odat cu sc derea presiunii sau cre terea temperaturii din jurul mediului lichid. (de exemplu fierberea apei) Cavita ia este fenomenul ce se produce la sc derea presiunii pn la nivelul presiunii de vaporizare al lichidului. n aceste condi ii, se formeaz cavit i n interiorul lichidului aflat n curgere, care sunt umplute cu gaze con inute anterior n lichid, cavit i ce se reabsorb cu cre terea ulterioar a presiunii. Fenomenul este nso it de procese mecanice (presiuni foarte mari), chimice (se dagaj oxigen activ), termice (temperaturi locale de mii de grade), electrice (fulgere n miniatur ), ce conduc mpreun la distrugerea materialului metalic. Distrugerea palelor rotoarelor de pomp cuplate la motoare asincrone conduce la asimetrii n masa acestora, ce conduc la b t i n lag re i obligativitatea opririi instala iei i nlocuirea rotorului, cu costuri ridicate pentru pies i manoper . n mod similar se poate produce distrugerea palelor rotoarelor de turbin , n special la turbinele de abur, la ie irea din ultima treapt , cea de joas presiune, turbine cuplate la generatoare sincrone, cu pagube similare. Pentru evitarea fenomenului de cavita ie, se asigur de regul n amonte de zona periclitat , o presiune suficient de mare, pentru a nu sc dea presiunea n zona critic pn la valoarea presiunii de vaporizare.

Statica fluidelor Se consider c asupra fluidului n repaus ac ioneaz for ele masice exterioare i for ele exterioare de presiune. Pentru o mas infinitezimal de fluid n repaus, ecua ia vectorial de echilibru este : d Fm + d Fp = 0 Ecua iile de repaus ale fluidelor Se consider o particul infinitezimal , paralelipipedic , de dimensiuni dx, dz i dy i se figureaz toate for ele exterioare ce ac ioneaz asupra particulei:

Particula este de dimensiuni infinitezimale deoarece n acest mod se poate considera c presiunea p din origine se reg se te cu aceea i valoare pe toate cele trei fe e ce con in originea. n acest mod se poate aplica formula cea mai simpl de calcul a for ei, ca produsul dintre presiune i suprafa a aferent .

Pe fe ele opuse presiunea sufer modific ri (de exemplu, pe direc ia Ox avem varia ia de presiune
p dx ). x

For a masic infinitezimal este dat de:

d Fm f m dm

unde f m este for a masic unitar (pentru care masa m = 1):

f m X i Y j Zk X, Y i Z sunt componentele for ei masice unitare (masa este considerat egal cu unitatea i atunci fm devine o for ) dup cele trei direc ii asociate cu versorii i,j i k. Diferen iala masei fluidului din particul este dat de: dm dV dxdydz Se ob ine for a masic infinitezimal , respectiv componentele ei dup cele trei axe:
dF mx X
Y

dxdydz
dxdydz

d Fm

Xi

Yj

Zk

dxdydz

dF my

dF mz

dxdydz

Componenta for ei de presiune dup axa OX se deduce f cnd bilan ul for elor orientate dup axa respectiv din figur :
dFpx pdydz p p dx dydz x p dxdydz x

Componentele dup axele OY i OZ se deduc n mod analog. Se scrie ecua ia vectorial ini ial dup cele trei direc ii f cnd nlocuirile componentelor de for i rezult : Ecua iile de repaus :

Ox : X
Oy : Y

dxdydz dxdydz
dxdydz

p dxdydz x p dxdydz y
p dxdydz z

0 0
0

1 p x

Y
Z

1 p y
1 p z

0
0

Oz :

1 p x 1 p y 1 p z

i
j
k

Y
Z

Prin nmul irea ecua iilor cu versorii axelor i adunarea celor trei ecua ii membru cu membru rezult : 1 p p p i j k Xi Y j X k x y z i utiliznd gradientul presiunii se ob ine n final ecua ia vectorial a fluidului: 1 gradp f m Aceasta semnific echilibrul n spa iul tridimensional al for elor unitare de presiune cu for ele masice unitare ce ac ioneaz asupra fluidului din particula considerat ini ial. Utiliznd propriet ile de omogenitate i izotropie ale mediului fluid, se deduce faptul c ecua iile anterioare deduse pentru o particul de fluid sunt de fapt valabile pentru ntregul fluid aflat n repaus.

Rela ia fundamental a staticii fluidelor

Se porne te de la ecua ia vectorial de echilibru dedus anterior:
1 gradp f m

Pentru a putea integra ecua ia vectorial este necesar s se exprime for ele masice unitare tot cu ajutorul unui gradient:
fm gradU

unde U poten ialul for elor masice unitare. Se ob ine prin nlocuire n ecua ia vectorial :
1 gradp gradU 0

gradp

gradU dr

Se calculeaz ca exemplu:
gradp dr p i x p j y p k dxi dy j dzk z p dx x p dy y p dz dp z

gradp dr dp

i se ob ine:
1 dp dU 0 - rela ia fundamental a staticii sub form diferen ial

iar prin integrare se ob ine:

dp U ct - rela ia fundamental a staticii sub form integral .

Se deduc n continuare diversele forme ale rela iei fundamentale a staticii.

1.Rela ia fundamental a staticii pentru fluide incompresibile

Pentru fluidele incompresibile

p U ct

= ct. i efectund integrala rezult :

p U ct

2.Transformarea izoterm a gazelor

Rela ia fundamental n cazul repausului izoterm al fluidelor u oare se deduce n condi ia T ct pentru care pV ct i considernd c masa de gaz nu se schimb n cursul transform rii, m ct , se ob ine: p m p ct ct Ecua ia de transformare a st rii gazului fa de starea ini ial , a c rui parametri termodinamici sunt nota i cu indicele 0, este: p p0
0

p0
0

dp
p0
0

p0
0

p0 d
0

U ct

p0
0

ln

U ct

i n final:
ln U ct

3.Transformarea adiabatic a gazelor

pV k p m
k k

ct ct , m ct ct
k
k 1

p
k

ct
k 1

p
K

dp
d

p0
k 0

p0
k 0

U ct U ct

p0
k 0

k 2

p0
K 0

k k 1

K 1

U ct

4.Transformarea politrop a gazelor pV n ct , cu n exponentul politropic. Se ob ine n mod analog: p0 n n 1 U ct n n 1 0

Calculul poten ialului for elor masice unitare

fm gradU gradU f
m

gradU dr

f m dr

dU X i Y j Z k dx i dy j dz k Xdx Ydy i se ob ine expresia poten ialului for elor masice unitare:
U ( Xdx Ydy Zdz )

Zdz

Consecin ele rela iei fundamentale ale repausului fluidelor 1.Suprafe ele echipoten iale U ct sunt i suprafe e izobare :
p U ct

ct

2.Suprafe ele echipoten iale U ct sunt i suprafe e izodense: ct 3.Suprafe ele echipoten iale sunt i suprafe e izoterme: T ct 4.Dou suprafe e echipoten iale nu se intersecteaz . Prin reducere la absurd, n cazul n care suprafe ele s-ar intersecta, se deduce c n zona intersec iei am avea dou presiuni, ceea ce este imposibil . Deci suprafe ele echipoten iale nu se intersecteaz . 5.For a masic unitar este orientat perpendicular pe suprafa a echipoten ial n sensul cre terii presiunii i scaderii poten ialului. 6.Dou lichide nemiscibile au suprafa a de separa ie echipoten ial . - pentru primul lichid ob inem: dp 1U dU 0 U ct 2 1 dU 0 dp - pentru al doilea lichid: 2U 7.ntr-un fluid n repaus, n care for ele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune, se consider c presiunea r mne constant n ntreg volumul de fluid considerat.
f
m

0 , din f m

gradU

gradU 0

p ct U ct U ct principiul lui Pascal

Aplica ii ale principiului lui Pascal 1.Presa hidraulic

Deoarece for ele de presiune sunt foarte mari fa de for ele masice se poate considera c presiunea p ct n toat masa de lichid. Atunci se ob ine:

F2 F1 S F2 F1 2 S 2 S1 S1 Se aplic conservarea momentului for elor fa de articula ia 0:

Fa b F1 b

F1 F

a b b

F2

a b S2 b S1

2.Amplificatorul hidraulic de presiune

Se consider c for a transmis prin bara rigid , orizontal , ce leag pistoanele din cei doi cilindri de diametre interioare diferite este constant : S p2 p1 1 p1 p2 S 2 p1 S1 F ct S2 S-a ob inut astfel o presiune mult mai mare p2 fa de presiunea p1.

Repausul fluidelor n cmpul gravita ional

U ct

fm X i Y j Z k gk U = ( Xdx Ydy Zdz ) = - gdz = gz + ct S-a considerat c X = Y = 0 deoarece nu exist atrac ie pe orizontal n cmpul gravita ional.

U ct

gz ct

U gz ct Deoarece g

p p g pV mgz ct p z ct g

z ct sau

z ct p g

Interpretarea energetic a rela iei fundamentale:

z ct

p mg z mg ct g m V

Vg z mg ct

Suma dintre energia de presiune si cea poten ial r mne constant . Principiul vaselor comunicante:

p z ct p pat ct

z ct

Se constat deci c n cazul n care pe suprafe ele libere ale lichidului din cele dou vase comunicante ac ioneaz aceea i presiune, lichidul se ridic la acela i nivel n fiecare vas.

Calculul presiunii n interiorul unui lichid n repaus :

p z ct pM z N pN zN pM pN zN zM pM pat h pM pat gh
Reparti ia de presiuni pe pere ii solizi ai unui rezervor

pN

Deoarece presiunea cre te liniar cu adncimea conform ultimei rela ii, se ob ine o reparti ie triunghiular de presiuni cu unghiul la vrf dat de:

tg

h h

Reparti ia de presiuni pentru trei lichide nemiscibile (ce nu se amestec ) se ob ine innd cont c lichidul cu greutate specific mai mare se las la fundul vasului iar cel cu greutate specific mai mic se ridic la suprafa .

Unghiul la vrf cre te cu adncimea, deci odat cu cre terea greut ii specifice a lichidului respectiv. Presiunea la baza rezervorului se ob ine ca sum a presiunilor data de cele trei coloane de lichid suprapuse (suma segmentelor de la baz din dreapta desenului).

Repausul relativ al fluidelor n cmpul gravita ional Un fluid se g se te n repaus relativ, dac se afl n repaus fa de un sistem de referin mobil, aflat n mi care uniform variat fa de un alt sistem de referin fix. Exemple: - lichidul dintr-un camion aflat n mi care uniform accelerat . - lichidul dintr-un vas aflat n mi care circular uniform . Pentru a analiza situa ia ne putem situa pe sistemul de referin fix (p mnt) pentru care se aplic principiul al II-lea al dinamicii (lichidul se mi c o dat cu vehiculul respectiv) sau ne situ m pe observatorul mobil unde apare for a de iner ie si pentru care:

F 0 : Fm Fp

Fi 0

Fi

ma

Fm Fp ma

Consider m c observatorul se g se te pe sistemul mobil, deci se ia n considerare for a de iner ie, pentru care ecua ia vectorial de echilibru este : 1 gradp f m fi Se ob ine n mod analog cu repaosul absolut rela ia fundamental a repausului relativ:

UT ct

unde UT este poten ialul total al for elor masice unitare i al for elor unitare de iner ie i este dat de:

UT U U i
Pentru a efectua calculele ntr-o situa ie practic concret se determin ini ial expresia poten ialului total i apoi prin nlocuirea acestuia n rela ia fundamental a repaosului relativ se poate ob ine reparti ia de presiuni pe pere ii solizi cu care fluidul se afl n contact, respectiv zona solicitat la presiune maxim , deci cea care poate ceda prima la solicit ri.

Analiza mi c rii de transla ie a unui rezervor umplut par ial cu lichid

Problema se rezolv n dou etape: 1.Determinarea ecua iei suprafe ei libere: Se porne te de la rela ia fundamental a repaosului relativ:
p UT ct

i se determin expresia poten ialului total cunoscnd componentele for ei masice unitare i ale for ei unitare de iner ie:
UT (X X 0 X i )dx Y Yi dy Z Z i dz

Xi

a 0

fm

Y
Z

0
g

fi

Yi

Zi

Prin nlocuire rezult :

UT ( adx gdz ) ax gz ct

Deoarece pe suprafa a liber a lichidului presiunea este constant egal cu cea atmosferic :
p p at
UT ct

ct

se deduce prin nlocuire n rela ia fundamental a repaosului relativ c : Cu alte cuvinte, suprafa a liber poten ial total constant. a lichidului este o suprafa de

Se deduce ca urmare ecua ia suprafe ei libere a lichidului utiliznd faptul c punctul A se g se te pe aceast suprafa :
ax gz C a b 2 gh0 gz a C b 2 gh0 z a x g ab 2g h0

Pentru A

b , h0 2

ax

Aceasta este de fapt ecua ia unei drepte cu pant negativ corespunde suprafe ei libere a lichidului din desenul prezentat anterior. 2.Reparti ia de presiuni n interiorul lichidului i pe pere ii solizi

ce

Prin nlocuirea formei finale a poten ialului total n formula presiunii se ob ine:
p ax gz C2

Punnd din nou condi ia ca punctual A s se g seasc pe suprafa a liber , la presiunea atmosferic , se ob ine:
p at ab 2 gh0 C2 p p at ab 2 gh0 ax gz

adic presiunea n interiorul lichidului i pe pere ii solizi interiori este o func ie liniar de dou variabile spa iale, p p x, z . Punnd condi iile necesare pentru fiecare parte a suprafe ei solide cu care lichidul vine n contact, se ob ine n final reparti ia de presiuni pe pere ii rezervorului:

Se observ c zonele cele mai solicitate sunt cele corespunz toare muchiilor ce trec prin origine i extremitatea jos dreapta. Se vor lua m surile adecvate pentru a spori rezisten a rezervorului n zonele respective.

Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor solide

Prin analogie cu mecanica clasic se poate considera c ac iunea fluidului poate fi caracterizat de o for rezultant i un moment rezultant ce formeaz mpreun un torsor. Se consider ini ial for a cu care ac ioneaz fluidul asupra unui element de suprafa infinitezimal: d Fp p ndS deci pe acea suprafa infinitezimal pe care presiunea p se poate considera constant . For a total pe ntreaga suprafa este atunci:

Fp
S

p ndS

iar momentul corespunz tor tuturor for elor de presiune este: M

S

p ndS

M
S

n r pdS

1.Ac tiunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor plane

Pe o suprafa plan , normala n are aceea i orientare constant : Fp iar momentul tuturor for elor devine: M n
S

n pdS
S

r pdS

Pentru determinarea vectorului de pozi ie corespunz tor punctului de aplica ie al rezultantei rC , C centrul de presiune se aplic :

Teorema lui Varignon: Momentul rezultantei este egal cu suma momentelor tuturor for elor ce ac ioneaz asupra fluidului considerat. M rC Fp
M rC n pdS
S

n rC pdS
S

Se egaleaz cele dou expresii ale momentului i r pdS rC

S

pdS
S

1.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor plane

n cazul fluidelor u oare se poate considera c presiunea n ntreg mediu fluid este constant i ca urmare i presiunea poate ie i n fa a integralei: Fp n pdS Fp np S Fp pS p ct
S

For a cu care ac ioneaz un fluid u or asupra unei suprafe e solide plane este deci egal cu produsul dintre presiunea fluidului u or i aria suprafe ei solide pe care ac ioneaz acesta. Pentru determinarea vectorului de pozi ie al centrului de presiune, punctul de aplica ie al for ei rezultante: r pdS -din rC
S

p rdS i cu p ct rC rC rG
S

rdS rC
S

pdS
S

p dS
S

dS
S

rG S S

C G

Centrul de presiune coincide deci cu centrul de greutate al suprafe ei pe care ac ioneaz fluidul u or. Deoarece s-au dedus att modulul for ei de presiune ct i punctul de aplica ie al acesteia, problema se consider rezolvat .

1.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor plane

Deoarece pat ac ioneaz totodat sub suprafa a solid , se ia n considerare numai efectul presiunii date de lichid (suprapresiunea).

pabs pat
Fp
S

h , suprapresiunea este p
n
S

h
n sin
S

n hdS

y sin

dS

Fp

ydS

ydS -este momentul static al suprafe ei S fa de axa Ox.

S

ydS YG S
S

Fp

n sin
S

ydS

Fp

n sin YG S

Fp

n hG S

Modulul for ei de presiune este deci Fp = hGS , unde: hG este distan a de la planul suprafe ei libere a lichidului pn la centrul de greutate al suprafe ei udate de lichid (sau adncimea centrului de greutate al suprafe ei udate). S este aria suprefe ei udate de lichid. r hdS rC
S S

r y sin y sin
S

dS
S

r y dS y dS
S

ry dS rC
S

hdS
S

dS

YG S

Se determin presiune C .

separat coordonatele carteziene ale centrului de

Ixy YG S YG S unde Ixy este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa sistemul de axe. y 2 dS XG
S

xydS

de

YG S unde Ix este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa de axa Ox. Pentru a putea exprima momentul de inertie cu formule cunoscute, se trece de la sistemul de axe xOy la sistemul x'Gy' aplicnd teoremele lui Steiner. Ixy X G YG S Ix' y'
2 Ix YG S Ix' Ix' y' XC XG YG S Ix' YC YG YG S

YG

sunt coordonatele centrului de presiune C , unde se aplic for a rezultant Fp .

Aplica ie: Ac iunea apei asupra dreptunghiulare a unei stavile.

suprafe ei

solide

plane

verticale

For a de presiune se poate calcula cu ajutorul presiunii medii cu care lichidul ac ioneaz asupra stavilei:

h2b h 0 Fp pm S bh , Fp 2 2 Coordonata vertical a centrului de presiune se determin cu ajutorul diagramei triunghiulare de suprapresiuni din desenul anterior ce are rezultanta situat la dou treimi din adncime fa de suprafa a liber a lichidului i evident la o treime de baz : 2h YC 3 Metoda a II-a: Se aplic formule deduse n curs i rezult :
Fp hG S , Fp

h2b 2 Ix' YG S h 2 bh3 12 h h 2h h 2 6 3 bh 2

XC

0 ,

YC YG

2.Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor curbe deschise 2.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor curbe deschise

Deoarece curbura unei suprafe e poate sa fie oarecare n spa iu, este de preferat s se determine separat componentele dupa cele 3 axe ale for ei de presiune i s se determine ulterior rezultanta . Componentele for ei elementare sunt: dFpx dFp i n i 1 1 cos dFpx pdS cos
dFpx pSyOz Rezult for ele:

p n idS

Fpx
Fpy

pdSyOz
S yOz

pdSxOz
SxOz

Fpz

pdSxOy
SxOy

Vectorii de pozi ie se calculeaz n mod similar cu cazul suprafe ei plane, cu precizarea c integralele se efectueaz pe proiec iile suprafe ei curbe deschise n cele 3 plane de coordonate x, y i z.

p ct
Fpx pdSyOz
S yOz

Fpx Fpy Fpz

pSyOz pSxOz pSxOy

S yOz este de exemplu aria proiec iei suprafe ei curbe udate n planul

yOz.
2.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor curbe deschise

n mod similar cu procedeul aplicat n cazul ac iunii lichidelor asupra suprafe elor plane se deduc expresiile componentelor de for dup cele trei direc ii ale sistemului triortogonal:

Fx Fy
Fz V

ZG S yOz ZG SxOz
,

rC

rG

unde ZG este adncimea centrului de greutate a suprafe ei curbe udate n planul yOz iar V estevolumul cuprins ntre suprafa a curb udat i proiec ia ei n planul suprafe ei libere a lichidului (planul xoy). Componentele orizontale de for ac ioneaz n proiec iile centrului de greutate al suprafe ei udate n planele verticale. Componenta vertical de for orientat dup axa Oz ac ioneaz n centrul de greutate al volumului de lichid V.

3.Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor curbe nchise 3.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor curbe nchise

Rezultanta for elor de presiune dat de fluidul u or este nul . (exemplu: o minge aflat pe o suprafata plan n interiorul unui gaz se men ine n repaus). Aceasta este totu i o aproxima ie inginereasc deoarece pe vertical asupra mingii ac ioneaz o for vertical extrem de mic , datorit faptului c mingea dislocuie te un anumit volum de gaz.
3.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor curbe nchise

Principiul lui Arhimede

For ele ce ac ioneaz asupra corpului sferic cufundat n lichid sunt: Fz1 V1 Fz2 V2 V V1 iar rezultanta lor este: Fz Fz1 Fz2 V Fz V din care rezult principiul lui Arhimede: Un corp cufundat ntr-un lichid este mpins de jos n sus cu o for egal cu greutatea volumului de lichid dislocuit. Se poate face demonstra ia matematic i n urm torul mod, plecnd de la formula general a for ei de presiune: Fp
S

npdS

pat

Fp
V

gradp dV

gradp
Fp
S

p i x
k dV

p j y
Fp

p k z
S

k
Fp kV

k dV

i deci modulul for ei de presiune ce ac ioneaz asupra corpului cufundat n lichid este: Fp V Semnul minus semnific faptul c for a ac ioneaz n sens invers axei verticale, deci are tendin a de a scoate corpul din lichid.

Cinematica fluidelor
Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor f r a ine seama de for ele i transform rile energetice care apar. Se inten ioneaz determinarea i ale accelera iei vectoriale precum i componentelor vitezei vectoriale traiectoriile parcurse de particulele fluide. Mi carea se caracterizeaz sintetic prin spectrul hidrodinamic sau aerodinamic. Se consider c m rimile sunt func ii continue i derivabile n timp i spa iu i se aplic elemente de teoria cmpului. Formulele sunt valabile att pentru fluidele ideale ct i pentru fluidele reale. Metode de studiu n cinematic 1.Metoda Lagrange n metoda Lagrange se urm re te fiecare particul pe traseul str b tut de aceasta, iar mi carea ntregului fluid este caracterizat prin ansamblul traiectoriilor parcurse de particulele fluide. Pentru o particul , traiectoria este caracterizat de: X X X 0 , Y0 , Z0 , t Y Y X 0 , Y0 , Z0 , t , n care X 0 , Y0 si Z 0 sunt coordonatele ini iale Z Z X 0 , Y0 , Z 0 , t ale particulei la momentul t0 iar t este variabila temporal . Consider m c fluidul este format din N particule deci un ansamblu de N ecua ii de acest tip caracterizeaz mi carea fluidului. Din ecua iile traiectoriilor se deduc componentele vitezei vectoriale u, v, w Componentele de vitez dup cele trei direc ii ale sistemului de axe triortogonal sunt:
u X , v t Y , w t Z t

Componentele accelera iei vectoriale a a ax , a y , az sunt:

ax ay az

u t v t w t

t2 2 Y t2 2 Z t2

2.Metoda Euler n cadrul acestei metode se determin componentele de vitez n puncte fixe din spa iu n care se pot plasa aparate de m sur . u, v, w sunt func ii de 4 variabile, trei spa iale i una temporal :

u u X , Y , Z, t v v X , Y, Z, t w w X , Y.Z , t
Din componentele de vitez se deduc traiectoriile din urm toarele ecua ii: dX dY dZ u , v , w dt dt dt Componentele accelera iei se deduc derivnd componentele de vitez : du dv dw ax ay az , , dt dt dt Pentru a efectua derivatele totale ale componentelor de vitez de calculeaz mai nti diferen ialele acestora: u u u u dY dZ dX du dt Z X Y t du u u dX u dY u dZ ax dt t X dt Y dt Z dt
ax ay az du dt dv dt dw dt u u u u u v w t t t dt v v v v u v w t t t t w w w w u v w t t t t

Calculul accelera iei vectoriale Se nmul esc componentele a x , a y , a z cu versorii i, j, k i se adun : a ax i a y j a z k

u i t w u i Z a a t t u i t v j Z u u i t w k Z v Y w Z dZ Z dt d dt X , Y, Z, t u u i X v j X w k X v u i Y v j Y w k Y

X dX X dt

dY Y dt

, apare n cazul unei t mi c ri nepermanente i reprezint varia ia vitezei vectoriale n timp n anumite puncte fixe din spa iu iar urm torii 3 termeni reprezint varia ia vitezei vectoriale la deplasarea n spa iu. Primul termen reprezint accelera ia instantanee, iar ultimii 3 reprezint accelera ia convectiv . Accelera ia ob inut anterior corespunde unei mi c ri nepermanente i neuniforme. d 0 Dac mi carea este permanent , atunci dt Dac mi carea este uniform , atunci derivatele par iale n raport cu una sau mai multe variabile spa iale sunt nule. Mi carea cea mai simpl , permanent i uniform corespunde la a=0. No iuni generale de cinematic Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n mi care. Linia de curent reprezint nf ur toarea vectorilor vitez care se g sesc la un moment dat cu originea pe curba respectiv . Altfel spus, linia de curent este curba la care vectorii vitez corespunz tori particulelor fluide sunt tangen i la curb n punctele n care se g sesc particulele respective.

Primul termen din accelera ia vectorial ,

Ecua ia liniilor de curent Considernd c vectorul de viteza vectorului de pozi ie se ob in :

|| dr u, v, w

este paralel cu diferen iala

dr dX, dY, dZ dX dY dZ - ecua iile linilor de curent. u v w

Doua linii de curent nu se intersecteaz niciodat . Daca s-ar intersecta, n punctul respectiv particula fluid ar avea dou viteze, fiecare vitez tangent la linia de curent corespunz toare, ceea ce este fals. Liniile de curent umplu complet spa iul n care evolueaz fluidul. Traiectoria reprezint drumul parcurs de particula fluid n mi care. Ecua iile traiectoriei se deduc plecnd de la: dr dt dr r, t dt n mi carea permanent traiectoria coincide cu linia de curent. Sec iunea vie reprezint sec iunea str b tut de particulele de fluid n mi care, perpendicular pe liniile de curent corespunz toare.

R2

A bh P b 2h
Rh bh 2h b

Perimetrul udat reprezint lungimea conturului solid cu care fluidul se g se te n contact n cadrul sec iunii vii.

P 2R
Rh A R2 R P 2R 2

Raza hidraulic este raportul dintre sec iunea vie i perimetrul udat.

Debitul volumic Q suprafa curb deschis .

reprezint fluxul vectorului vitez

printr-o

ndS
n S

Q
n

dS , unde
n

n cos

Dac viteza este constant n orice punct al suprafe ei S , atunci:

n cazul unui circuit deschis debitul volumic se poate determina ca raportul dintre volumul de lichid scurs i timpul corespunz tor.

V Q t

m3 s

l s

Qm QG

m kg t s G N t s

debitul masic debitul de greutate

Circula ia vitezei de-a lungul unei curbe deschise AB este:

B B

ds
A A

ds
k Z w

Vrtejul este dat de:

i 1 rot 2 1 2 X u

j Y v

n leg tur cu vrtejul se poate enun a teorema lui Helmholtz: Fluxul vectorului vrtej printr-o suprafa curb nchis este constant.

ndS ct
S

dS

ct

pentru o suprafa foarte mic

Un vrtej nu se poate nchide n interiorul fluidului. Daca s-ar nchide n interiorul fluidului dS 0 , ceea ce este practic imposibil. Un vrtej se nchide pe o suprafa solid cu care se nvecineaz un fluid sau se nchide n el nsu i (vrtejuri toroidale). Din punct de vedere practic este bine ca n situa ia n care te prinde un vrtej dintr-un ru, s ncerci s ie i ct mai repede din el. n caz contrar vrtejul te nvrte te din ce n ce mai repede i te trage la o adncime din ce n ce mai mare. n cazul tornadelor produse n atmosfer viteza maxim a vrtejului apare din p cate tocmai la nivelul solului, deoarece pe sol se nchide vrtejul respectiv i din aceast cauz tocmai la acest nivel for a distrug toare este maxim .

Cinematica fluidelor
Ecua ia de continuitate Ecua ia de continuitate reprezint principiul conserv rii cantit ii de fluid aflat n curgere. Prin cantitate se poate n elege volum, mas , greutate. Ecua ia de continuitate se ob ine f cnd un bilan al maselor. Diferen a dintre masa de fluid intrat i cea ie it dintr-un volum de fluid este egal cu varia ia de mas din interior datorat varia iei de densitate n timp. Ecua ia de continuitate n cazul tridimensional:

Aceast particul , de dimensiuni dx,dy i dz este infinitezimal , astfel nct si v pot fi considerate constante n raport cu dy de exemplu. Se face bilan ul maselor: Varia ia de mas dup direc ia axei Ox este: dm x
u

dxdydt

u u

dx dydzdt

Se deduc:

dm x
dm y dm z

x
v

dxdydzdt
dxdydzdt dxdydzdt

y
w

Se deduce varia ia total de mas : dm dmx dm y dmz

u v w

dxdydzdt

Masa ini ial din particul este: dmi dxdydz iar masa final :
dt dxdydz t Se deduce a doua expresie a varia iei de mas : dm dmf dm dmi t dt dxdydz dxdydz dm f

dxdydzdt t Prin egalarea celor dou forme ale varia iei de mas ob ine ecua ia de continuitate sub forma:

i simplificare se

u t
t

v y
0

w z

x
div

sau:

n cazul unei mi c ri permanente

div

0 0

Pentru un fluid incompresibil

ct

div

sau:

u v w 0 x y z ce reprezint forma extins a ecua iei ce con ine varia iile de vitez . Aceste rezultat se extinde la nivelul ntregului volum de fluid, avnd n vedere propriet ile de omogenitate i de izotropie ale fluidului.
Ecua ia de continuitate n cazul tubului de curent:

Diferen a dintre masa intrat

1 1 S1

i cea ie it n tub este:

1 n1 S1

ndS1
S2

ndS2 dt

V dS1
S2

2 n2

V dS2 dt

Se determin ini ial varia ia de mas din interiorul particulei de fluid. n interior avem masa ini ial din volumul V: mi
V

dV ,

iar masa final este: dt dV t V Diferen a dintre masa final mf mi

V

mf

i cea ini ial este:

V

dV
V

dt dV

dV dt

F cnd bilan ul maselor, cu alte cuvinte egalnd cele dou forme ale varia iei de mas , rezult : t dV dt
S1 1 n1

V dS1
S2

2 n2

V dS2 dt

i prin simplificare rezult :

dV
S1

1 n1

V dS1
S2

2 n2

V dS2

Dac mi carea este permanent : Qm 0 1Vn1 dS1 2Vn 2 dS 2 t S1 S2 Dac fluidul este incompresibil: Qv Vn1 dS1 Vn 2 dS 2 ct ct 1 2
S1 S2

ct

Ecua ia de continuitate pentru tubul de curent elementar

Diferen a dintre masa intrat

Masa ini ial mi Sds mf S

i cea ie it este: VS VS VSdt VS ds dt dsdt s s i cea final din tubul respectiv sunt: S dt ds t
VS 0 s

S dt ds m t Din bilan ul maselor, rezult : S VS S dsdt dsdt t s t

-forma general

Dac tubul este nedeformabil: VS S 0 S 0 t t s Dac mi carea este permanent :

t 0

VS 0 t Qm 1V1S1

VS ct
2 2

V S 2 ct

Dac fluidul este incompresibil: Q V1S1 V2 S 2 ct

ct

Aceast form final a ecua iei de continuitate reprezint o formul foarte des utilizat de ingineri la calculul debitului volumic Q, n special n situa ia cnd fluidul circul printr-un circuit nchis. Se poate face observa ia c , de exemplu, cnd sec iunea de curgere se mic oreaz , viteza fluidului trebuie s creasc astfel nct s se transporte acela i debit.

Dinamica fluidelor
Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor, innd cont de for ele i transform rile energetice care apar. Se analizeaz ini ial mi carea fluidelor ideale la care exist frec ri i pierderi de energie. Deducerea ecua iei de mi care a fluidelor ideale Se consider un volum oarecare de fluid aflat n mi care uniform variat . Se figureaz toate for ele ce apar asupra unui volum delimitat de fluid, de dimensiuni infinitezimale i se aplic principiul al II-lea al dinamicii.

Ecua ia vectorial de mi care (principiul al II-lea) este: d Fm d Fp dm a

n mod analog cu calculul efectuat la deducerea ecua iilor staticii fluidelor se determin expresiile for ei masice elementare i ale for ei elementare de presiune i apoi ale componentelor lor.

d Fm
dFmx dFmy dFmz
dFpx

f m dm

fm

dV

X i Y j Z k dxdydz

X dxdydz Y dxdydz Z dxdydz

pdydz p p dx dydz x p dxdydz x

dm

dV

dxdydz

Din calculul efectuat la cinematic se utilizeaz expresiei componentei de accelera ie dup axa Ox: du ax dt F cnd nlocuirile n ecua ia vectorial de mi care se ob ine ecua ia corespunz toare axei Ox: p du X dxdydz dxdydz dxdydz x dt du p X prin mp r ire la : dt x
du 1 p X dt x dv 1 p Y dt y dw 1 p Z dt z

- ecua ia corespunz toare axei Ox - ecua ia corespunz toare axei Oy - ecua ia corespunz toare axei Oz

Primul termen reprezint for a unitar instantanee de iner ie, al doilea for a unitar de presiune, iar membrul drept for a masic unitar . Aplicnd formulele de la cinematic pentru derivatele totale ale componentelor de vitez rezult sistemul de ecua ii de mi care sub form extins :

u u u u 1 p u v w X t x y z x v v v v 1 p u v w Y t x y z y w w w w 1 p u v w Z t x y z z

Sistemul are 4 necunoscute: u, v, w i t se completeaz sistemul cu ecua ia de continuitate. u v w 0 t x y z Dac i densitatea este o necunoscut , atunci se completeaz sistemul p, T cu ecua ia de stare a gazelor: 5 ecua ii cu 5 necunoscute. formule Sistemul se rezolv exact n cazuri particulare de mi care analitice. n general, sistemul se rezolv cu metode numerice, alegnd o re ea n care se precizeaz valorile ini iale i/sau la limit . Valorile ini iale u0 , v0 , w0 si p0 se precizeaz n cazul unei mi c ri nepermanente. O condi ie la limit pentru fluidele ideale este c viteza tangen ial a fluidului la suprafa a solid este diferit de zero, datorit absen ei frec rilor. Componenta normal a vitezei la suprafa a solid este ns nul . Ecua ia vectorial se ob ine nmul ind fiecare ecua ie cu versorul corespunz tor axei respective i adunnd membru cu membru se ob ine: du dv dw i j k dt dt dt
d dt 1 gradp f m

p i x

p j y

p k z

Xi Y j Zk

ecua ia vectorial de mi care.

Dinamica fluidelor
Rela ia lui Bernoulli Aceast rela ie se ob ine efectund integrarea ecua iilor de mi care a fluidelor ideale pe o linie de curent. Se porne te de la sistemul de ecua ii de mi care ala fluidelor ideale:
u u u u 1 p u v w X t x y z x v v v v 1 p u v w Y t x y z y w w w w 1 p u v w Z t x y z z

Se pun urm toarele trei condi ii: 1.Mi carea este permanent :
u t dx u v t dy v w 0 t dz w

2.Mi carea se efectueaz pe o linie de curent:

3.Pentru a exprima membrul drept al fiec rei ecua ii sub forma unei derivate, n scopul integr rii sistemului de ecua ii, se pune condi ia ca for ele masice s derive dintr-un poten ial.

fm fm gradU
Xi Y j

gradU
Zk U i x U j y U k z

X Y Z

U x U y U z

u u u 1 p v w x y z x v v v 1 p u v w x y z y w w w 1 p u v w x y z z

U x U y U z

Prin nmul irea ecua iilor cu dx,dz i dy se ob ine sistemul: 1 p u u u U dx v dx w dx dx dx x y z x x v v v 1 p U u dy v dy w dy dy dy x y z y y w w w 1 p U u dz v dz w dz dz dz x y z z z Prin prelucrarea celei de-a doua condi ii se ob ine sistemul: u
u dy v dx u dz w dz v dz w dy

i prin nlocuire n prima ecua ie: u u u u u dx u dy u dz x y z u dx x u dy y u dz z 1 p dx x 1 p dx x U dx x U dx x

Se nlocuie te expresia din parantez cu diferen iala componentei vitezei vectoriale dup axa Ox, u. Se procedeaz n mod analog cu celelalte ecua ii i rezult n final sistemul:

1 p dx x 1 p v dv dy y 1 p w dw dz z u du

U dx x U dy y U dz z

Prin adunarea celor trei ecua ii membru cu membru se ob ine: u du v dv w dw u2 d 2 1 p dx x p dy y p dz z 1 U dx x dp du U dy y U dz z

1 2u du u du 2

u 2 v 2 w2 d 2

Se nlocuie te expresia din parantez func ie de modulul vitezei vectoriale (vezi figura, n care viteza vectorial reprezint de fapt diagonala paralelipipedului dreptunghic i deci valoarea ei se ob ine cu formula corespunz toare de la geometria n spa iu). Ca urmare se ob ine rela ia n diferen iale care ulterior se integreaz :

u, v, w

v 2

dp dU 0

ct - pentru fluide incompresibile - pentru fluide care se afl n cmp gravita ional
v2 2 1 v2 2g dp gz ct p z ct g v2 2 p gz ct v2 1 2 g

gz ,

p1 1 gz ct g g

- rela ia lui Bernoulli

ntre punctele (1) i(2) situate pe o linie de curent, se ob ine:

g
,

v12 2g

p1

z1

2 v2 2g

p21

z2

i reprezentarea grafic a rela iei: v2 p z ct 2g Prin nmul ire cu produsul mg se ob ine rela ia energetic : p v2 mv2 mg Vg mgz ct pV mgz ct 2g g 2 Concluzie: suma dintre energia cinetic , energia de presiune i energia poten ial a fluidului r mne constant (pentru un fluid ideal). -linia energetic -linia piezometric -linia de curent

Interpretare energetic

n cazul fluidelor u oare, energia poten ial este neglijabil , deci termenul ce con ine cota z nu se mai ia n considerare. v2 2g p g v12 2 ct p1
2 v2 2

v2 2 p2

ct

Aceasta reprezint deci rela ia lui Bernoulli pentru fluide u oare cum sunt aerul sau diverse gaze.

Teorema impulsului i teorema momentului cinetic

Impulsul unui corp cu masa m i viteza vectorial v este m v , iar momentul cinetic corespunz tor este r m v . Impulsul total al unui sistem de corpuri este: H mv iar momentul cinetic total: K r mv

Teorema impulsului se scrie sub forma: dH d Fe ; mv dt dt

Fe

Derivata n raport cu timpul a impulsului total este egal cu suma for elor exterioare care ac ioneaz asupra sistemului de corpuri. Teorema momentului cinetic se scrie sub forma:
dK dt Me ; d dt r mv Me

Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total este egal cu suma momentelor for elor exterioare care ac ioneaz asupra sistemului de corpuri. Pentru a ob ine expresiile acestor teoreme n cazul curgerii fluidelor se procedeaz n mod analog pentru un volum de fluid format din particule de mas elementar dm. Impulsul unei particule fluide este dm v . ct - pentru impulsul este: dV v
vdV

Momentul cinetic al unei particule fluide este: r dm v r v dV Prin analogie cu formulele din mecanica clasic prezentate anterior i valabile pentru sisteme de corpuri solide se deduc formulele valabile pentru fluide.

Impulsul total al ntregului volum de fluid este:

V

vdV

Teorema impulsului devine: d vdV Fe dt V Teorema momentului cinetic devine: d r vdV Me dt V Pentru a efectua integralele de volum se va considera curgerea unui fluid cu densitatea constant i se va apela la no iunea de tub de curent elementar pentru care i viteza iese n fa a integralei deoarece n cazul tubului de curent elementar devine o m rime constant n orice punct din sec iunea transversal pe direc ia de curgere. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic pentru tubul de curent elementar

Q v2 v1

Fp1 Fp2 Fg Fe

Varia ia for elor de impuls este egal cu suma for elor exterioare ce ac ioneaz asupra volumului de fluid V. v2 i v1 - reprezint viteza de ie ire, respectiv intrare n volumul V de fluid de control. Fp1 i Fp2 - for ele cu care fluidul ndep rtat ac ioneaz asupra fluidului din volumul V. Fg - for a de greutate a fluidului considerat.

Fe - for a cu care pere ii solizi ac ioneaz asupra fluidului din volumul V. Se poate face nlocuirea: Fe R (R este for a cu care fluidul ac ioneaz asupra pere ilor)
Teorema momentului cinetic se ob ine prin nmul irea cu vectorul de pozi ie corespunz tor a fiec rui termen din teorema impulsului: Q r2 v2 r1 v1 rp1 Fp1 rp2 Fp2 rg Fg re Fe Din teorema impulsului se deduce modulul for ei Fe sau a lui R` i din teorema momentului cinetic se determin vectorul de pozi ie re . Cunoscnd modulul for ei i punctul s u de aplica ie, problema se consider rezolvat . EXEMPLE PRACTICE: Ac iunea apei asupra unui cot de conduct Se consider un cot de conduct de unghi situat n plan orizontal prin care trece debitul de ap Q, la presiunea constant p (fluid ideal).

- greutatea Fg se neglijeaz (este perpendicular pe tabl )

Dac sensul vectorilor coincide cu sensul axelor, atunci vectorii i men in acela i semn n teorema impulsului. Se proiecteaz teorema impulsului pe axe i rezult :

Q v2 cos Q v2 sin

v1

Fp1 Fp2 cos Fp2 sin Ry

Rx :Ox :Oy

Deoarece cotul este n plan orizontal i are sec iunea transversal Q ct ; dac z ct v2 v1 v p=ct constant , atunci V S v=ct p1 p2 p Q v S ; Fp p S
Rx Qv 1 cos Fp 1 cos Qv Fp 1 cos

0 Ry Qvsin Fp sin v 2 S pS sin 0 For a de impuls cu care apa ac ioneaz asupra cotului de conduct este:
R
2 2 Rx Ry

v 2 S pS 1 cos

n cazul unor valori mari ale parametrilor de curgere, debit i presiune, aceast for poate atinge valori foarte mari, de ordinul tonelor for i ca urmare trebuie luate m suri practice pentru stabilitatea instala iei, de exemplu ancorarea corespunz toare a cotului de conduct . Influen a formai suprafe ei corpurilor fa de recep ionarea for ei de impuls For a de impuls ini ial a curentului de ap este:
F Qv

1.For ta de impuls recep ionat este maxim (aproape dubl ) n cazul cupei de turbin Pelton, cnd avem interesul de a capta ct mai mult energie: Q v 2 v1 R
R Rx Q v1 v 2 Q Qv 2 v cos 2 Qv1 cos

Situa ia ideal ar corespunde cazului

0 , cos

Rx

2 Qv

2.For a de impuls recep ionat este constant n cazul pl cii plane verticale:

Q v2 v1 R Rx Qv 0 Qv

Suprafa a plan capteaz doar for a de impuls ini ial a unui jetului.

3.For a de impuls recep ionat este minim n cazul corpurilor cu forma frontal ascu it (vrful avioanelor de vn toare, al avionului supersonic Concorde, al vapoarelor, al ma inilor de curse):
Q v cos 2 Qv 1 cos 0 cos 1 Qv 2

Rx

Rx

Dinamica fluidelor reale

Fluidele reale au proprietatea de vscozitate, care produce frec ri i pierderi de energie. Experien a lui Reynolds n cadrul acestei experien e, se vizualizeaz modul n care curge un anumit fluid i n final se clasific curgerea fluidelor n urm toarele regimuri de curgere: laminar, tranzitoriu, turbulent. Instala ia cuprinde:

(1)- rezervor de nivel constant (men ine adncimea apei constant , astfel nct viteza cu care intr apa n tubul de sticl este aproximativ 2gh i se ob ine n final un debit i un regim de curgere constant. (2)- dispozitiv de alimentare cu orificii multiple (3)- dispozitiv de preaplin. (evacueaz surplusul de debit) (4)- vas cu colorant (5)- tub injector (permite accesul coloran ilor n tubul de sticl ) (6)- tub de sticl pentru vizualizarea curgerii (7)- robinet pentru reglarea debitului (8)- mensur gradat pentru colectarea volumului de ap scurs din tubul de sticl ntr-un anumit timp. Se procedeaz dup cum urmeaz .

Se deschide robinetul (6) i se introduce colorant prin acul injector. La viteze i debite mici, colorantul are aspectul din prima figur i corespunde unui regim laminar. Particulele de fluid au o singur component de vitez Fluidul curge n straturi, nu exist schimburi de particule i de impuls ntre straturile de fluid. Se deschide n continuare robinetul (6) pn se observ oscila ii aleatorii ale firului de colorant ca n a doua figur ce corespunde unui regim tranzitoriu. Apar pulsa ii de vitez dup alte direc ii dect direc ia curgerii ce determin schimb de particule i impuls ntre straturi. La o deschidere i mai pronun at a robinetului (6) se ob in debite de curgere mari i colorantul are aspectul din figura a treia-. n cadrul acestui regim turbulent, pulsa iile de vitez aleatorii au valori mari, schimbul de impuls este accentuat i regimul corespunde unor pierderi energetice mari. Acest regim se ntlne te de obicei n cazul transportului fluidelor n conducte deoarece sunt solicitate de regul debite mari de fluid . n cazul experien ei, s-a constatat c viteza medie de curgere prin tubul de sticl , diametrul interior al tubului, precum i vscozitatea cinematic a lichidului influen eaz evolu ia colorantului. S-a dedus num rul Reynolds:

Re

v D

Pentru prima figur : Re 2300 Pentru a doua figur : Re 2300 Pentru a treia figur : Re 2300 sute de mii n cadrul fiec rui regim de curgere se m soar volumul de ap scurs ntr-un anumit timp i rezult debitul volumic: v Q debit t Q Q 4Q 4Q D v Re Q v S 2 2 S D D sec tiune D2 4 4Q Re D ce reprezint a doua form a num rului Reynolds. Regimurile de curgere difer din punct de vedere optic, cinematic i energetic. - din punct de vedere cinematic (regimul turbulent)

v v v'

Pulsa iile de vitez sunt variabile n timp, alternnd valuri pozitive sau negative fa de valoarea vitezei medii, ca n figura precedent .

- din punct de vedere energetic :pierderea de energie se poate estima cu ajutorul pantei hidraulice; Figura din stnga corespunde regimului laminar, cu pierderi de energie mai mici, ce corespund unei denivel ri mai mici ntre tuburile piezometrice. Figura din dreapta corespunde regimului turbulent, cu pierderi de energie mai mari, ce corespund unei denivel ri mai mari ntre tuburile piezometrice. La fel, pantele hidraulice au valori similare:

hl ht J t tg Jl l l Ultima inegalitate se datoreaz efectelor de turbulen care conduc la pierderi suplimentare de energie fa de regimul laminar. Jl Ecua iile de mi care ale fluidelor reale Spre deosebire de fluidul ideal, se consider c fluidul are proprietatea de vscozitate i calculul urm tor se efectueaz pentru ntregul volumul de fluid aflat n mi care. Consider m c observatorul se situeaz pe sistemul de referin mobil pentru care se ia n considerare i for a de iner ie, pentru care ecua ia vectorial este: Fm Fi Fp F 0 unde F este for a datorat eforturilor tangen iale ce apar la curgerea unui fluid real. Se observ c dac se nlocuie te for a de iner ie n func ie de masa fluidului aflat n mi care i de accelera ia acestuia i produsul respectiv se trece n membrul drept, se ob ine principiul al doilea al dinamicii. Se determin n continuare expresiile for elor masice, de iner ie, de presiune i de viscozitate ce ac ioneaz asupra ntregului fluid:

d Fm
d Fi

f m dm
adm

f m dV
dv dV dt
V

Fm
V

f m dV dv dV dt

Fi
V

Fp
S

n pdS t dV
S

gradpdV

Pentru a exprima i for a total de viscozitate sub forma unei integrale de volum, se determin ini ial,separat, componentele for ei de vscozitate dup cele 3 direc ii: Fx
S x

dS du dS dn
S

du dn

Fx
S

du dS dn S

n gradu dS
S V

divgradudV
V

u dV

Fx Fy
V

u dV v dV w dV
V

Fz

Prin nmul irea ecua iilor cu versorii celor trei axe i adunarea rela iilor membru cu membru se ob ine expresia for ei de viscozitate: F Fxi Fy j Fz k
V

ui

vj

wk dV
V

dV

Introducnd cele patru for e n ecua ia de mi care, rezult : fm

V

dv dt

gradp

dV 0
V

fm

dv dt

gradp

dV

dv 1 gradp f m dt ce reprezint ecua ia vectorial de mi care a fluidului. du 1 p X dt x dv 1 p Y dt y dw 1 p Z dt z u v w

Sistemul de ecua ii de mi care

Ultimul termen din fiecare ecua ie reprezint for a unitar de viscozitate Din acest sistem rezult rela ia lui Bernoulli pentru un fluid real:
2 v12 p1 v2 p2 z1 z2 h 2g 2g ce se calculeaz n mod similar cu cazul curgerii fluidului ideal.

Integrarea exact a sistemului de ecua ii la curgerea unui fluid ntre dou pl ci plane i orizontale

Se consider mi carea permanent i prin explicitarea celor trei laplaciani din sistemul precedent se ob ine sistemul extins: 2 2 2 u u u 1 p u u u u v w X x y z x x2 y2 z2 v v v u v w x y z 1 p y
2

v
2

v
2

z2

2 2 2 w w w 1 p w w w u v w Z x y z z x2 y2 z2 pentru care au disp rut derivatele n raport cu timpul din membrul stng.. Observnd mi carea pl cilor, se constat c lichidul se deplaseaz dup direc ia axei Ox , deci: u 0 v w 0 u v w u 0 se ob ine: 0 Din ecua ia de continuitate x y z x Deoarece la deplasarea n direc ia axei Oy particulele situate identic au u aceea i component u a vitezei rezult c : y 0 La deplasarea particulei dup direc ia axei Oz, u se modific de la u1
2

pe placa solid superioar la u2 pe placa solid inferioar

0. z2 Deoarece curgerea are loc n cmpul gravita ional : x y 0 i z se ob ine sistemul simplificat : 2 1 p u x x2 1 p 0 y 1 p g z

Din ultima ecua ie, prin integrare, se ob ine reparti ia de presiuni: p gz ct formula pentru presiune

Considernd situa ia cea mai simpl ,

2

p 0 ,din prima ecua ie x

0 z2 Prin integrare n raport cu z se ob ine: u C1 u C1 z C2 z Se aplic condi iile la limit i se nlocuiesc n expresia componentei de vitez dup direc ia axei Ox, u:

z 0 ; u U2 z h ; u U1

U 2 C2 U1 C1h C2

C1

U1 h

U2

i se ob ine n final distribu ia de viteze n interiorul fluidului n mi care: U1 U 2 z U 2 - formula pentru vitez h Cu ajutorul celor dou formule se poate caracteriza comportarea fluidului n mi care n orice punct din domeniul de curgere aflat ntre cele dou pl ci solide. u

Mi carea laminar a fluidelor reale Se prezint aspecte legate de calculul vitezei i al debitului de fluid.

n figura din stnga se prezint distribu ia de viteze a fluidului dintr-o conduct circular dreapt n cazul mi c rii fluidului ideal. Nu exist frec ri i ca urmare distribu ia de viteze este constant . n figura din dreapta se prezint distribu ia de viteze a fluidului dintr-o conduct circular dreapt n cazul mi c rii laminare a fluidului real. Particulele de fluid curg n straturi paralele cu axa conductei. Distribu ia de viteze este parabolic , avnd un maxim n axul conductei. Scriind condi ia referitoare la for ele ce ac ioneaz asupra unui fluid n mi care (for e de presiune Fp si for e de frecare Ff ) se deduce valoarea vitezei din axul conductei umax : p1 p 2 2 u max r0 4 l n care p1 p2 este diferen a de presiune ntre punctul 1 situat n amonte i punctul 2 situat n aval iar este vscozitatea dinamic ce produce frec rile. umax scade. Dac creste p1 p2 2 u r Pentru o raz r oarecare viteza stratului de fluid este: 4 l Se observ c varia ia de vitez pe vertical depinde numai de raz si nu depinde de tipul de fluid. u max p1 p 2 2 v r0 Viteza medie n sec iunea transversal este: 2 8 l

valoare ce se utilizeaz n rela ia lui Bernoulli. Calculul efortului tangen ial se efectueaz pornind de la formula lui Newton: p p2 p1 p2 du 2 1 r r dr 4 l 2l Cnd raza curent r devine egal cu raza interioar a conductei r0 frec rile devin maxime la contactul cu suprafa a solid i ca urmare:

p1
max

p2 2l

r0

Pentru calculul debitului corespunz tor unei mi c ri permanente se folose te ecua ia de continuitate: p1 p 2 2 Q vS r0 r02 8 l i efectund simplific rile necesare se ob ine formula final a debitului volumic: p1 p 2 4 Q r0 8 l n cazul unei curgeri cu suprafa liber se ob ine o distribu ie parabolic cu un maxim al vitezei pe suprafa a liber , deoarece frecarea cu stratul de aer superior frneaz cel mai pu in lichidul.

Teoria stratului limit Stratul limit este stratul de fluid din imediata vecin tate a unui corp solid n care se manifest foarte intens efectul eforturilor tangen iale i n care se produce o varia ie accentuat a vitezei fluidului. 1-zona curentului exterior 2-zona stratului limit Grosimea stratului limit este dat de distan a m surat la suprafa a exterioar a corpului solid, perpendicular pe acesta, pn la care viteza difer cu 1% fa de viteza curentului exterior. Evolu ia distribu iei de viteze n stratul limit produs de o suprafa deasupra unei pl ci plane se produce ca n figura:

Desprinderea stratului limit cilindru circular drept orizontal).

i formarea vrtejurilor (cazul unui figura b

figura a

Figura a corespunde curgerii fluidului ideal. Fluidul care vine ini ial cu o energie cinetic spre punctul A, pe m sura apropierii de acest punct i transform energia cinetic n energie de presiune. Apoi fluidul alunec f r frec ri pe conturul solid pn n B, unde are din nou o energie cinetic maxim i energie de presiune nul . Lucrurile se petrec n continuare simetric iar la dep rtarea de corp energia de presiune se transform din nou n energie cinetic . Fluidul evolueaz f r frec ri pe contur astfel nct energia i men ine valoarea maxim ini ial . Figura b corespunde curgerii fluidului real. Energia cinetic se transform n energie de presiune c tre punctul A; se deplaseaz fluidul cu frec ri pn n B, n care viteza scade i apoi c tre D, astfel nct n D nu mai are vitez suficient pentru a urma conturul solid al corpului. Fluidul ntlne te o zon de presiune ridicat i ca urmare se produce desprinderea fluidului de corpul solid. Ca urmare particula fluid este mpins c tre curentul de fluid exterior. Acesta reintroduce particula fluid n stratul limit i se formeaz astfel un vrtej care evolueaz c tre aval, formndu-se a a numitele dre hidrodinamice sau aerodinamice (care se mai numesc i dre turbionare). n mod practic, pentru a ob ine corpuri cu coeficien i de rezisten la naintare mici, se determin experimental reparti ia de presiuni pe suprafa a exterioar a corpului, se calculeaz integrala presiunii pe ntreaga suprafa i se determin n final coeficientul de rezisten la naintare. Se modeleaz suprafa a exterioar , experimental sau prin simulare numeric cu calculatorul, pn la ob inerea coeficientului de rezisten la naintare minim. Condi ia de desprindere a stratului limit

Conform figurii anterioare, desprinderea se produce n punctul D, pentru care distribu ia de viteze devine tangent la axa vertical Oy, perpendicular pe suprafa a solid a corpului. Acest lucru se poate exprima matematic sub forma: u |D = 0
y

Mi c rile efluente ale fluidelor Se produc n cazul curgerii unui fluid dintr-un anumit recipient printrun dispozitiv, ntr-un alt spa iu ocupat de un alt fluid. Se deosebesc: curgeri prin orificii, prin ajutaje, prin injectoare i peste deversoare. Ajutajele sunt dispozitive care se monteaz n zona de evacuare a fluidelor pentru cre terea debitului. Injectoarele realizeaz jeturi de fluid cu energie cinetic mare. Deversoarele evacueaz fluidul prin partea superioar a unei incinte. Problemele care se pun la curgerea prin orificii sunt de obicei determinarea vitezei i al debitului evacuat. Se va calcula separat, n final, considernd mi carea nepermanent , timpul de golire unui rezervor. 1.Curgrea fluidelor prin orficii mici, n pere i sub iri, sub sarcin constant .

Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre punctele (1) i (2) pentru un fluid real. Se consider c fluidul este real i deci apar pierderi de energie. Se calculeaz pierderile locale de sarcin hidraulic la ie irea prin orificiu n func ie de coeficientul de pierdere local de sarcin cu formula: 2 v2 he 2g Prin nlocuire n rela ia lui Bernoulli se ob ine: v12 2g p1 z1
2 v2 2g

p2

z2

he

z1 h S1 este mare Q ct v1S1

p1
2 v2 h 2g

v1

Q S1 este mic

v12
2 v2 2g

0 p atm p1 h patm h

patm p1

2 v2 2g

1 h 2g

p1

v2 n care

1 1
este

patm

v2

2g

coeficientul de vitez .
1

- pentru fluidul ideal

v2 patm v2

2g

p1

patm

- pentru rezervor deschis p1

v2
2g p1

2 gh

patm p patm v2 2 1 - n cazul unui gaz h 0 g Debitul volumic se ob ine utiliznd ecua ia de continuitate: A Q v2 S2 v2 Ac v2 A c A Ac numit coeficientul de strangulare al sec iunii. Se face nota ia: A

Se face nota ia Q A 2g p1

, coeficientul de debit al orificiului i rezult : patm h

Cu ct presiunea gazului din rezervor situat deasupra lichidului p1 este mai mare, eventual adncimea lichidului din rezervor h este mai mare, cu att se evacueaz din rezervor un debit mai mare de lichid. n func ie de modul de prelucrare al orificiului, coeficientul de debit se poate m ri i ca urmare debitul evacuat cre te. 2.Curgerea fluidelor prin orificii mari, n pere i sub iri, sub sarcin constant Deoarece viteza unui strat de fluid oarecare orizontal evacuat prin orificiul mare este func ie de variabila z, se calculeaz ini ial debitul infinitezimal evacuat i apoi debitul total prin integrare, dup cum urmeaz :

dS b z dz dQ v dS
dQ 2gz b z dz

H2 H1

2gz b z dz

H2 H1

2gz b z dz

- pentru un orificiu dreptunghiular:

bz
Q

B ct
H2 H1

i integrala se poate calcula:

B 2g

z dz

1 2

2 B 2g H 2 3

H1

3 2

Calculul timpului de golire al unui rezervor (n mi care nepermanent ) Fiind un caz de mi care nepermanent , m rimile se schimb n timp. Se egaleaz volumul infinitezimal scurs din rezervor n intervalul de timp dt cu volumul ce dispare din rezervor prin coborrea suprafe ei libere cu dz:

dV Qdt

A z dz

A0 2 gz dt A z dz 1 Az dz dt A0 2g z
T o

dt

1 A0 2g

o H

Az z

dz

T
Az

1 A0 2g
D2 4 ct

H 0

Az z
A0

dz
d 02 4

- pentru un rezervor cilindric :

T T 1

4 D2 2 2g d 0 4 2 D g d0
2

H 0

z dz

1 2

Deci timpul total de golire a rezervorului cilindric, plin ini ial pn la n l imea H, este:

1
0

D d0

2H g

Mi carea turbulent a fluidelor reale Se deosebe te optic, cinematic i energetic de celelalte tipuri de mi care Din punct de vedere cinematic, apar pulsa iile turbulente care sunt componente de vitez dup alte direc ii fa de direc ia principal a curgerii. Ele determin transferul de particule i de impuls ntre straturile de fluid. Componentele de vitez i presiune se scriu sub forma: u u u' v v v' w w w' p p p' Se demonstreaz c valoarea medie a unei pulsa ii este nul ntr-o perioad T. Se utilizeaz formula de medie i rezult : t T t T , 1 0 1 0 u u dt u udt u u u 0 u' u u ; T t0 T t0 Din punct de vedre energetic, pierderile de energie sunt mai mari n regimul turbulent deoarece apar efecte suplimentare datorit turbulen elor. Calculul efortului tangen ial turbulent i al efortului tangen ial total

Masa transferat din stratul cu vitez mai mare u A n cel cu vitez mai mic u B produce accelerarea acestuia ca urmare a unui transfer de impuls. Masa transferat este: m V S v' dt

Varia ia de impuls a stratului mai lent este m u A uB m u' Su' v' dt For a care accelereaz stratul mai lent este: Su' v' F Su' v' dt F u'v' iar efortul tangen ial turbulent corespunz tor: t S O exprimare mai adecvat a efortului tangen ial turbulent, lund n considerare un interval mare de timp, este: u'v' t n care semnificativ este media produsului pulsa iilor de vitez . Semnul minus apare deoarece cele dou pulsa ii de vitez au semne contrare, iar efortul trebuie s fie pozitiv. Lund n considerare efortul tangen ial dat de legea lui Newton ce du apare n orice tip de mi care : dy , se deduce efortul total: du u'v' tot tot t dy Cu ct regimul turbulent e mai avansat, cu att u i v iau valori mai mari i rezult pierderi de energie mai mari. Ecua iile de mi care ale fluidelor n regim turbulent Ecua iile se ob in completnd sistemul de ecua ii de mi care a fluidelor reale n regim laminar cu termeni func ii de pulsa iile turbulente:
du 1 p X dt x dv 1 p Y dt y dw 1 p Z dt z u A u' , v' , w' v B u' , v' , w' w C u' , v' , w'

Se completeaz sistemul cu ecua ia de continuitate sub forma general i cu formule de natur statistic pentru pulsa iile u,v,w: u v w 0 t x y z Sistemul are apte necunoscute, u, v, w, p precum i pulsa iile u,v,w, dar con ine i apte ecua ii i deci se poate rezolva. Ultimii termeni din fiecare ecua ie, A, B, i C reprezint for ele unitare turbulente. Distribu ia de viteze ntr-o conduct circular dreapt n regim turbulent este de forma unei parabole turtite la vrf:

Zona de curgere turbulent are o form aplatizat deoarece straturile cu vitez mare situate spre axul conductei tind s le accelereze pe cele mai lente, situate spre zona laminar i invers.

Pierderile de sarcin hidraulic Reprezint pierderi de energie ale fluidului produse pe traseul de curgere i sunt datorate frec rilor vscoase, efectelor de turbulen precum i diverselor elemente hidraulice intercalate pe traseul de curgere. Se deosebesc pierderi liniare sau distribuite produse pe o anumit lungime de traseu de curgere, i pierderi locale care se datoreaz diverselor elemente hidraulice ce formeaz circuitul (robine i, vane, coturi, etc.) Formulele pierderilor de sarcin sunt semiempirice. Ecua iile de mi care ale fluidelor nu con in influen a suprafe elor solide cu care fluidul intr n contact. Acele neuniformit i ale suprafe elor solide produc efecte ce sunt luate n considerare prin intermediul unor coeficien i; ace tia sunt determina i experimental i dau caracterul semiempiric al formulelor respective. Formula general a pierderilor de sarcin hidraulic este: v2 hr r 2g - pentru pierderi liniare: L r D - pentru pierderi locale:
r l

Ca urmare, pierderile liniare n cazul unei conducte circulare drepte de lungime L i diametru interior D devine: L v2 hd D 2g Cu aceasta se poate determina: p ghd c derea de presiune pe o conduct de lungime L. Pierderile locale devin: v2 hl l 2g

Pierderea de presiune total pentru un circuit cu m elemente hidraulice este:

m vi2 L v2 pt g l D 2g i 1 2g Pierderile de sarcin se pot exprima i n func ie de debitul de fluid Q. Utiliznd ecua ia de continuitate: Q Q 4Q v S D2 D2 4 pierderea distribuit devine: L 1 4Q 8 LQ2 hd 2 D 2g D 4 g D5 L 2 hd 0.0826 , iar depinde de num rul Reynolds , eventual 5 Q D de rugozitatea conductei.

64 Re

pentru regim laminar

In cadrul regimului turbulent neted stratul laminar acoper complet asperit ile. Este ca si cum peretele 0.3164 este neted. 0.25
Re

Coeficientul pierderilor distribuite este dat de o expresie de forma:

Re, D

unde

D este rugozitatea relativa.

i al Influen a asperit ilor n regim turbulent conduce la cre terea lui pierderilor distribuite hd i implicit a pierderilor de presiune. Pierderea local n func ie de debit se exprim cu: v2 1 16Q 2 Q2 hl li l sau hl 0.0826 l 4 2g 2g 2 D 4 D n care coeficientul de pierdere local l se poate lua din fi a produsului sau din cataloage. APLICA IE Calculul n l imii de aspira ie a unei pompe centrifuge

- n l imea de aspira ie a pompei centrifuge pv presiunea de vaporizare a apei Se cunosc: Q, D, L, S, C, V Se pune condi ia p1>pv i se determin n l imea de aspira ie maxima HA,max.
HA

Mi carea permanent n conducte sub presiune Conductele sunt sisteme hidraulice ce asigur transportul sub presiune al fluidului ntre dou puncte cu sarcini energetice diferite. Se deosebesc: 1.Conducte scurte la care pierderile de sarcin hidraulic sunt date de suma dintre pierderile distribuite i cele locale de pe parcurs. 2.Conducte lungi la care pierderile de sarcin hidraulic sunt date doar de pierderile distribuite, corectate prin adaos cu un procent de pn la 5% dac au mai multe elemente hidraulice montate pe traseu. Exemple: magistralele de petrol i gaze, conductele de alimentare cu ap ale localit ilor. Problemele care se pun la calculul conductelor sunt: 1.determinarea diametrului interior problem de dimensionare - cnd se cunosc pierderile de sarcin hidraulic , natura pere ilor conductei, lungimea ei, precum i debitul necesar la consumator. 2.determinarea debitului - problem de alimentare - cnd se cunosc celelalte m rimi. 3.determinarea pierderii de sarcin problem energetic cnd se cunosc celelalte m rimi. Calculul conductelor scurte: n cazul mi c rii permanente pierderea de sarcin total este: htot htot htot hdistribuit
i

hei

sau
li

Q2 l 2 0.0826 Q 0.0826 4 D5 D i 2 Q l 0.0826 4 m li D i D

1.determinarea diametrului (D) - se dau diverse valori diametrului interior al conductei i rezult valorile pierderii de sarcin cu care se traseaz graficul urm tor:

- pentru pierderea de sarcin din cazul concret considerat se alege n final din grafic Ds tan dard Di

2.determinarea debitului (Q) Pentru o curgere n regim laminar valoarea coeficientului pierderii de sarcin liniar sau distribuit este: 64 v D Re i rezult valoarea num rului Reynolds Re 0 - se alege valoarea lui Q la itera ia 0, Q i rezult : Q 4Q v0 D 64 0 0 0 v Re Q1 , 2 S Re D adic debitul la itera ia 1, i se urmeaz acela i procedeu pn cnd diferen a dintre dou valori succesive ale debitului volumic Q este mai mic n modul dect o valoare aleas n func ie de precizia dorit :
Qn Qn
1

Q Qn ,

adic se alege ca debit final debitul de la itera ia n. 3.determinarea pierderilor de sarcin total : Cu ajutorul lui Q

Re

htot

APLICA IE Conducta tip sifon:

Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre A i B: 2 2 vA pA vB p B zA z B htot 2g 2g Parametrii hidrodinamici sunt da i de: Q p A p B p atm v A SA , Deoarece S A este mare

vA este mic

2 vA 2g este neglijabil.

z A htot H htot Se nlocuie te pierderea de sarcin total cu suma dintre pierderea liniar i cele locale i rezult : v2 v2 l v2 v2 H i c e 2g D 2g 2g 2g v2 l H i c e 2g D de unde se deduce expresia vitezei de curgere pe traseu: 2gH v l i c e D i deci debitul sifonat din rezervorul A n rezervorul B este: D2 Q v Q v S 4

Calculul conductelor lungi Analogia electro-hidraulic Calculul efectuat cu ajutorul unor m rimi electrice i hidraulice prezint o anumit similaritate. - circuitul serie electric - circuitul paralel electric

I
U

ct
Ui
i

circuitul serie hidraulic circuitul paralel hidraulic

Q ct
hd
i

hd i

I
i

Ii ct

Q hd ct
i

Qi

Conducte lungi montate n serie:

Aplicnd rela ia lui Bernoulli ntre punctele A i B se ob ine: v2 A 2g pA zA

2 vB 2g

pB

zB
i

hdi

Termenii cinetici sunt neglijabili pe suprafa a liber a rezervoarelor, presiunile n A i B sunt egale cu presiunea atmosferic , din suma pierderilor de sarcin din membrul drept r mn doar pierderile distribuite i efectund reducerile necesare rezult : H hd adic energia poten ial a lichidului din rezervorul A fa de rezervorul B se consum pe pierderile distribuite produse pe re eaua de conducte n serie.

Explicitnd pierderile pe fiecare tronson se ob ine: 2 2 ln vn l1 v12 l 2 v2 H 2 n 1 D1 2 g D2 2 g Dn 2 g H este dat i atunci se poate ob ine n final debitul de fluid : li Q H 0.0826 Q2 vi Q i Si Di5 i Conducte lungi montate n paralel:

Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre A i B:

2 vA 2g

pA

zA

2 vB 2g

pB

zB

hd

- n A i B Q ct D ct H hd

S ct
H 0.0826 i li D
5 i

v A vB ct
Qi5 Qi
n i 1

Debitul total prin conducta din afara ramifica iei este : Q

Qi

Ma ini hidraulice Se deosebesc: 1.Ma ini generatoare la care energia mecanic la arbore este transformat n energie hidraulic (exemple: pompe sau ventilatoare antrenate de motoare asincrone). 2.Ma ini motoare la care energia hidraulic se transform n energie electric (exemple: turbine de ap , abur i de gaze conectate la generatoare sincrone). 3.Transformatoare hidraulice ce transform energia mecanic n energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic (exemplu: transmisiile hidraulice). Ma inile hidraulice se mai clasific n: - turboma ini la care exist o circula ie continu de fluid ntre aspira ie i refulare (ventilatoare i pompe axiale, diagonale, centrifugale, suflante) i care dau debite mari dar realizeaz diferen e de presiune ntre refulare i aspira ie mici. - ma ini volumice: - pompe cu piston, cu ro i din ate, cu pistona e, cu palete culisante; acestea realizeaz diferen e de presiune mari, dar dau debite mici. Parametrii energetici ce caracterizeaz func ionarea unei ma ini sunt n cazul ma inii generatoare ( de exemplu o pomp sau un ventilator ): m3 l , (1 m3 = 103 litri ) 1.debitul volumic Q , s sau s 2. sarcina pompei: H p 3. puterea util : Pu v r2 2g pr zr
2 va 2g

pa

za

,[m]

gQH p , [ W ] sau [ kW ] 4. puterea consumat : Pc , [ W ] sau [ kW ] Pu 5. randamentul pompei: P , [%] , <1

c