Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE

FILETUL
Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior) Analogie cu PLANUL INCLINAT Capac transparent filetat
1 2
elice directoare profil generator

Surub

Surub cu ochi

Stift filetat

d1(d3) d2 d
d1(d3) d2 d

cilindru director

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie 2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc
Feb. 2011 -- T.Cicone 1/50 OM-I Cap 2. OM filetate

APLICATIILE FILETULUI
Intinzator

Micrometru

Menghina pentru tevi

Cric cu piulita rotitoare

Feb. 2011 -- T.Cicone

2/50

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (i)

Amplificarea fortei (Exercitarea/transmiterea fortelor) Reglarea pozitiei relative Masurarea lungimilor Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)
Mecanism cu autoblocare/autofranare filet de fixare INFO WWW.BOLTSCIENCE.COM filet de miscare Fixare/asamblare Etansare Tensionare Ridicare

Feb. 2011 -- T.Cicone

3/50

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)

filet de fixare
Surub

filet de miscare
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Piesele stranse

F
Saiba Grower Piulita

Transforma miscarea de rotatie a surubului sau a piulitei, in miscare de translatie de-a lungul axei de simetrie comune .
Feb. 2011 -- T.Cicone

4/50

Surub rotitor Piulita translatie Piulita rotitoare Surub de translatie Piulita rotitoare Piulita translatie ? ?
OM-I Cap 2. OM filetate

PROFILE DE FILET
triunghi

Inch

Gaz - inch

Sharp V (inch)

Metric - ISO

Patrat

Trapezoidal

Fierastrau

Rotund

patrat

trapez

arc de cerc
Concentrator de eforturi redus
OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi de miscare
Incarcare uni-directionala
Feb. 2011 -- T.Cicone 5/50

Filetul metric dimensiuni principale

Pas, p
Diametru exterior NOMINAL, d Diametru mediu, d2 Diametru interior, d1(d3 ) d2=D2

filet interior

filet exterior

Axa de simetrie
H/8 p piulita H2 H1 60 H/16 D d2=D2 D1 H/4 surub d1 H/6 d H/2 H H=0.866p H1=5H/8=0.541p H 2=H 1-H/16=0.487p

Pas, p SPECIFICATIE
Tip

axa de simetrie comuna

M 40 1.5 LH p d
6/50

Alte detalii
Sens Clasa de tolerante Numarul de inceputuri
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

Clasificarea filetelor
Numarul de inceputuri 1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
l p

Sensul filetului Filet dreapta Filet stanga

l
capat de spira

Pasul Normal Fin G Grosolan l

capat de spira

2 (a) 1 inceput filet dreapta

capat de spira

2 (b) 2 inceputuri filet stanga

Pas aparent - p

Pas (avans), l

Feb. 2011 -- T.Cicone

7/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Cap

Diametrul corpului surubului - d0 usual acelasi cu diamterul nominal Inclinare elice,

Racordare parte nefiletata Iesirea (degajarea) filetului Filet Corp

d0 < d

d0 > d

Pas, p

Surub elastic

Surub cu umar Surub de pasuire

Crest

Diametru interior, d1 (d3) Diametru exterior, d

Root R t Varf

Zona filetata: tip d, p, detalii tip, d p Corp: tip, lungime, (d0) Cap & varf forma

Feb. 2011 -- T.Cicone

8/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate

saiba joc lungime de insurubare lungime surub grosime piese stranse joc (a) Surub (b) Surub + piulita

lungime de insurubare

(c) prezon
Feb. 2011 -- T.Cicone

(d) bara filetata + 2 piulite

9/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Pentru tabla

Semirotund crestat

Tronconic semi-inecat crestat

Tronconic semi-inecat crestat Hex interior

Pentru lemn (Holtz-surub)

Bombat si gat Hexagonal Hexagonal cu guler Patrat

Conic

Plat

Oval

Cilindric

Cupa

Feb. 2011 -- T.Cicone

10/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2011 -- T.Cicone

11/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe

Plata Saiba de siguranta cu dinti exteriori Saiba Grower

Saiba de siguranta cu dinti frontali

Saiba de siguranta cu dinti interiori

Saiba conica (Belleville)

Feb. 2011 -- T.Cicone

12/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat Cuplu de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase

B. B Suruburi de fixare Surub Piulita

Filet metric - M

Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr Aplicatii speciale - bronz, mat plastice de inalta rezistenta Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

SPECIFICATII MATERIAL M40 15 - 6.8 SURUB

r = min 6100MPa
M40 - 6
Feb. 2011 -- T.Cicone 13/50

c = min 68 10MPa
PIULITA
OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (i)
Filet interior
TAROD

Filet exterior

Gaurire

Alezare
diametrul interior (minim)

Tesire
diametrul nominal d

Filetare

d0

tesire i c45

60

L adancimea de gaurire

Tarod conic
l

Feb. 2011 -- T.Cicone

14/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (ii)
Freza Cutit Piesa

Frezare

Aschii Piesa

Cutit

Strunjire

Roluire = deformare plastica la rece

Rola

Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai buna aranjare a fibrei materialului ?

Piesa

Rola

Feb. 2011 -- T.Cicone

15/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)

elice directoare profil generator

r r r r T + Ff + N + F = 0
Frecare model Coulomb

F f = N

tan( ) =

d1(d3) d2 d
d1(d3) d2 d

cilindru director

tan 2 =

d2

F F T T

2
b) spira desfasurata

T cos 2 N F sin 2 = 0 T sin 2 + N F cos 2 = 0

Deplasarea sarcinii F Frecarea dintre spire

2
d1 d2 d
a) detaliu al unei spire patrate si o parte a piulitei

F Ff N N
c) strangere (insurubare)

T = F tan ( 2 + )
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

16/50

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Desfacere (desurubare) Conditia de autofranare Generalizare G li
T = F tan( 2 )
2
F T Ff N

<
2

T = F t ( 2 ) tan
/2

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

Ff = N * =
N N*

N cos( 2 ) tan *= *

*=

cos( 2 )

T = F tan 2 *

Conditia de autofranare

2 < *
d2 d = F 2 tan 2 * 2 2

Momentul de insurubare M t 1 = T
Feb. 2011 -- T.Cicone 17/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (iii)

2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
S 2
p=const . F

(i) (ii)

Mt2 =

D0 2

c rp 2r d r = c 3
Rm =

3 S D0 2 2 S D0

M t 2 = c FRm

S + D0 4

Do

a) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)

r

F
d d00

dr

d0 2

Mt2 =

r c p( 2r d r ) = c F
0
18/50

d0 3

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Concluzii
Momentul total (la cheie)
M tot = M t1 + M t 2 = F d2 tan 2 * + c FRm = K F 2
Lw (1215) d

M tot = KF = Lw S a

K (0.15 0.20 ) d

(a) F = (60 100) S a

Filetul este un puternic amplificator de forta

(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunsocuta cu exactitate

Lw Sa

Feb. 2011 -- T.Cicone

19/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Corelatia Moment la cheie Forta din surub

M tot = F d2 tan 2 * + c FRm 2

= c

M101.5

Mt123Nm

F 19 kN !
Feb. 2011 -- T.Cicone 20/50

F 46 kN !
OM-I Cap 2. OM filetate

10

Eficienta momentului total la cheie

Feb. 2011 -- T.Cicone

21/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Randamentul cuplei filetate

=
Lu Li
Lucru mecanic util

Lu = Fp Li = 2M tot

Frecarea pe guler neglijata

Lucru mecanic consumat

Li = 2M t1

Fp tan 2 = d 2T tan 2 + *

( 2 )max = 41 42
( 2 )uzual = 2 6

Feb. 2011 -- T.Cicone

22/50

OM-I Cap 2. OM filetate

11

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)

=
Fp tan 2 = d 2T tan 2 + *

(i) Mai multe inceputuri

(ii) Surub hidrostatic

tan 2 =

l d2

Pentru acelasi pas, p, 2 creste

23/50

Coeficient de frecare extrem de redus

OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)

(iii) Suruburi cu bile
= 0.85...0.92

Surub cu bile cu doua circuite

Feb. 2011 -- T.Cicone

24/50

OM-I Cap 2. OM filetate

12

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)

(iv) Suruburi cu role (Planetary roller-screw)

Feb. 2011 -- T.Cicone

25/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi cu role

Wikipedia

Feb. 2011 -- T.Cicone

26/50

OM-I Cap 2. OM filetate

13

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

F=0 F0=0

F=0 F00

F 0 F00

ls

F F0

lf

F0
p

a)

b)

c)

1. Prestrangere cu F0 2. Forta exterioara, F

Feb. 2011 -- T.Cicone 27/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

Robert Norton

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

14

Rigiditatea surubului
RIGIDITATEA RIGIDITATEA E H V LEN ECHIVALENTA

1 l = k EA l 1 1 = = i k s/f ki Ei Ai i i

RIGIDITATEA SURUBULUI

RIGIDITATEA PIESELOR STRANSE (FLANSEI)

l1

d0

1 1 1 = + k f k1 k 2
O-ring

1 1 1 1 1 = + + k f k1 k 2 k garn k garn
garnitura "moale" " l "

l2

1 1 4l 1 4l 2 = 2+ 2 k s E d 0 d 2

Feb. 2011 -- T.Cicone

29/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite

Simulare cu EF
F=24 kN Di=17 mm Do=20 mm pm=275 MPa 275 pmax=347 MPa

Model simplificat

60

Feb. 2011 -- T.Cicone

30/50

OM-I Cap 2. OM filetate

15

Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea

k f = tan( f ) l f =

F0 kf

l s =

F0 ks

k s = tan( s )

Comprimarea pieselor stranse

Intinderea surubului

F0 l

f
Intindere

Comprimare

lf

ls

Feb. 2011 -- T.Cicone

31/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara

F=0 F0=0

F=0 F00

F0 F00

Forta suplimentara din surub

F Fz
Forta totala din surub Ft

ls

F
p

lf

F0

F F0 Reducerea fortei F0
de strangere
a)

b)

c)

f
ls lf

F 0

Forta de strangere reziduala

Fz ks

F0 kf

F = Fz + F0

Ft = F0 + Fz
32/50

F0 = F0 F0
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

16

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

Forta suplimentara din surub

Fz = F

ks ks + k f
ks ks + k f

Forta totala din surub

Ft = F0 + Fz = F0 + F

Reducerea fortei de strangere

F0 = F

kf ks + k f kf ks + k f
1 kf

Forta de strangere reziduala

F0 = F0 F0 = F0 F

Obiective
Forta din surub cat mai mica

Ft

ks = ks + k f

1+

CONTRADICTIE
Forta reziduala de strangere cat mai mare

ks 1 ks

F0
33/50

kf ks + k f

1+

kf

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

F F0

Ft

F*t

F0 F 0 F 0 l ls

Feb. 2011 -- T.Cicone

34/50

OM-I Cap 2. OM filetate

17

Suruburi prestranse Sarcini variabile

Reducere a diametrului corpului surubului pentru reducerea rigiditatiii surubului

Surub elastic de la capul bielei

Fz

Ft F0

F0
F0

Surub elastic
l

Piese stranse rigide

OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

35/50

Asamblari prestranse Controlul prestrangerii

masurarea momentului total la cheie; (cheie dinamometrica) masurarea intinderii (alungirii) surubului controlul rotatiei piulitei utilizarea suruburilor li i ili b il limitatoare d moment ( de (Torque-Limited Fasteners ) d

utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers) Saiba indicatoare de sarcina Surub limitator de moment
inel exterior

inel interior saibe plate

Feb. 2011 -- T.Cicone

36/50

OM-I Cap 2. OM filetate

18

Moduri de distrugere
Distrugerea corpului (in zona nefiletate sau in zona filetata)
Concentratori de eforturi
Concentratori de efort 15% 20% 65%

real
www.boltscience.com

mediu

Forfecarea spirelor

Distrugerea filetului

Uzarea flancurilor Deformarea plastica a spirelor Ruperea spirelor

Feb. 2011 -- T.Cicone

37/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina

Feb. 2011 -- T.Cicone

38/50

OM-I Cap 2. OM filetate

19

Calculul filetului Solicitarea de contact

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Ipoteza
Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P = F / z
P=F/z
F/z

1. Solicitarea de contact
Suprafata de contact plana & inelara

surub
h/2

piulita d1(d3) D1 d2 (D2) d H1

d2
a
h

ak =

30K80MPa fix 5K30MPa mobil

D4

k =

(d

F/z
2

D12

F/z < ak d 2 H1
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

39/50

Calculul filetului - Incovoiere si forfecare

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE 2. Incovoiere Ipoteza: bara incastrata Surub
P=F/z

F/z

F d 2 d1(3) z 2 i = d1(3) g 2 6

<

surub b
ai

h/2
piulita d1(d3) D1 d2 (D2) d D4 H1 a

Piulita

F D4 D2 z 2 i = < ai D4 g 2 6

g
d2
h

3. Forfecare (Stripping)
f =
F/z < af d1(3) g

Surub

f =

F/z < af Piulita D1 g

Efortul combinat
Feb. 2011 -- T.Cicone

e = i2 + 4 2 < at f
40/50 OM-I Cap 2. OM filetate

20

Repartitia sarcinii pe spirele in contact

Repartitia uniforma a sarcinii pe spire CRITICABILA
surub

Piulita elastica
piulita

P
Linii de flux al fortei piese stranse

48% 30% 20%

Numarul maxim de spire in contact z=max 10
Feb. 2011 -- T.Cicone 41/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul spirei filetului

NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp, toate celelalte elemente fiind standardizate Dimensiunile filetului, ale capului rezulta din conditia de egala rezistenta cu corpul surubului. Suruburi
Numarul maxim de spire in contact z=max 10
m d

p (0.1K 0.2 )d

Lungimea de insurubare = max (12) d

Piulita si capul surubului

Din conditia de egala rezistenta

m 0. 8d
D0 1.7 d

m
D0

Feb. 2011 -- T.Cicone

42/50

OM-I Cap 2. OM filetate

21

Calculul corpului surubului - - incarcare statica

15% 20% 65%

A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior

1. Tractiune/Compresiune p
t ,c =
4 F d12(3)

real

(= at ,c )

mediu

2. Torsiune

M t1 d13(3)
d1 d
F Mt

16

Efort combinat
e = 2 + 4 2 < at
Feb. 2011 -- T.Cicone 43/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul corpului surubului - - incarcare variabila

F Fz

Tractiune ciclu pulsator

F F0 F0 F

Ft

Fmin = F0
Fm = F0 +
F0
l

Fmax = F0 + Fz

Fz 2

Fv =

Fz 2

m =

4 Fm d12(3)
c =

v =
1 K v

4 Fv d12(3)
m c

Momentul de torsiune este CONSTANT !

16M t m = d13(3)

v = 0

c = c m

ce =
Feb. 2011 -- T.Cicone 44/50

c cv
2 c + cv2
OM-I Cap 2. OM filetate

22

Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica
d1(3) > 4 F at ,c
Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin

= 1 .2 1 .5

Valoare uzuala

=1.3

B. Incarcare variabila (dinamica)

d2 F0 = (0.6 0.8) Y 1 4

Feb. 2011 -- T.Cicone

45/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi solicitate prin forte transversale

A) Montaj cu joc B) Montaj ajustat (surub de pasuire)

T
l1

k
d0

T
F

l2

F=

1. Solicitare de contact

k =

2. Solicitare de forfecare

T d0 l min 4T d02

f =

Feb. 2011 -- T.Cicone

46/50

OM-I Cap 2. OM filetate

23

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)

Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita forte suplimentare in asamblare piulitacontrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita cu insertie, etc. (B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita forte suplimentare. In schimb se folosesc diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.

Piulita crenelata

Saiba Grower

Castle nut
Feb. 2011 -- T.Cicone 47/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)

Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata Adeziv Spire deformate

(a)

(b)

(c)

(d)

Piulita cu pastila de Nylon Piulita & contra piulita

Piulita cu stift
(e) (f)

Piulita elastica

Piulita elastica

Piulita & saiba crenelata

(g)
Feb. 2011 -- T.Cicone

(h)

(i)
48/50

(j)

(k)
OM-I Cap 2. OM filetate

24

Solutii folosite in reparatii

Feb. 2011 -- T.Cicone

49/50

OM-I Cap 2. OM filetate

CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc. Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare Transformarea miscarii (rotatie translatie) Masurarea lungimilor Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat Aspecte pozitive Dimensiuni de gabarit reduse O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii Tehnologie simpla Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K 2 4) 2...4) Aspecte negative Dificultati in controlul fortei de strangere din surub Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii Randament redus Nu asigura centrarea pieselor stranse Nu asigura etansare
Feb. 2011 -- T.Cicone 50/50 OM-I Cap 2. OM filetate

25