Mecanisme ndrumar de laborator

Lucrarea # 1

ELEMENTE I CUPLE CINEMATICE

1. Scopul lucrrii
Cunoaterea cuplelor cinematice din construcia mainilor, dispozitivelor i aparatelor.

2. Consideraii teoretice
Elementele cinematice sunt piese sau grupuri de piese legate rigid ntre ele, prin care se transmit micrile i forele n mecanisme. Cuplele cinematice sunt legturi mobile, permanente sau intermitente, ntre elementele cinematice, care limiteaz posibilitile de micare relativ ale acestora, att timp ct legtura exist. Elementele cinematice pot fi simple, formate dintr-o singur pies (fig. 1.a), sau complexe, formate din mai multe piese legate rigid ntre ele (fig. 1.b).

Fig. 1. Elemente cinematice (a. simplu, b. complex)

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Numrul de cuple cinematice de pe un element cinematic determin rangul acestuia (fig.2).

Fig. 2. Elemente cinematice (a. rangul 1, b. rangul 2, c. rangul 3)

Elementele cinematice se reprezint convenional sub form de linii continue sau frnte care leag cuplele cinematice de pe ele (fig. 3).

Fig. 3. Reprezentarea schematic a elementelor cinematice din schemele 1 i 2

Reprezentarea schematic a unor elemente cinematice este dat n STAS 1543-75. Dup felul contactului dintre elementele cinematice (criteriul contactului) cuplele cinematice se clasific n superioare (contactul punctiform sau liniar) i inferioare (contact pe suprafa). Exemple de cuple cinematice superioare i inferioare sunt artate n figura 4. Dup numrul micrilor relative independente suprimate (criteriul structural) cuplele cinematice se mpart n cinci clase. Exemple de cuple cinematice de diferite clase sunt artate n figura 5. Pentru determinarea corect a clasei unei cuple cinematice este necesar alegerea corespunztoare a sistemului de axe de coordonate, n care se urmresc micrile unuia din elementele cinematice, eliberat de alte legturi, fa de cellalt considerat fix, astfel nct micrile relative posibile s fie independente.

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Fig. 4. Cuple cinematice (1. superioare, 2. inferioare)

Fig. 5. Cuple cinematice de diferite clase (a. clasa 1-a, b. clasa 2-a, c. clasa 3-a, d. clasa 4-a, e. clasa 5-a)

Dup numrul i felul micrilor relative permise (criteriul cinematic) cuplele cinematice pot fi plane sau spaiale (Fig. 6). n cazul cuplelor cinematice plane punctele elementului cinematic mobil au micare plan.

Fig.6. Cuple cinematice (a. plan, b.spaial)

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Dup modul n care se asigur contactul dintre elementele cinematice, pe direciile micrilor relative restrnse (criteriul constructiv), cuplele cinematice sunt nchise (contactul este asigurat prin forma elementelor Fig.5e, 6a i 6b) sau deschise (contactul este asigurat datorit unei fore Fig. 5a, 5b, 5c i 5d).

Fig.7. Elementele i cuplele cinematice din componena trusei 4 Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

3. Modul de lucru
Cu ajutorul elementelor cinematice din trusa cu elemente i cuple cinematice (Fig. 7) se vor forma cuplele cinematice posibile (Tabelul 1) i dup reprezentarea lor, conform normelor de desen tehnic, se ve determina natura lor conform celor patru criterii menionate. Pentru determinarea clasei cuplei se folosete un tabel cu dou linii i trei coloane (Fig. 8) n care se menioneaz micrile relative posibile. x T R
Fig. 8. Tabel pentru determinarea clasei unei cuple cinematice

Tabelul.1
18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

x x x

x x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x x

Natura fiecrei cuple cinematice se va meniona tot sub form tabelar. Criteriul contactului Criteriul cinematic s, I S.P 1...5 D.I criteriul structural criteriul constructiv

Ca exemplu, n figura 9 este artat cupla cinematic ntre sfera (1) i semisfera (13). Contactul dintre elemente fiind liniar, cupla este superioar.

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Fig.9. Exemplu de determinare a naturii cuplei cinematice formate ntre o sfer i o semibuc

Considernd semibuca fix se observ c sfera poate efectua patru micri relative independente, deci cupla este de clasa a 2-a. Deoarece punctele sferei nu se mic n aceleai plane, cupla este spaial. Pentru meninerea contactului ntre elemente pe direcia z fiind necesar o for, cupla este deschis. n acelai mod se va proceda cu cuplele cinematice care se pot forma i cu cele formate, existente n trus cilindric, B paralelipiped cu canal pe plan cu deget, C urub-piuli, D ghidaj prismatic, E articulaie sferic, F articulaie cilindric dubl, G cupl multipl (articulaie i ghidaj). n continuare se vor identifica elementele i cuplele cinematice din construcia unor mecanisme din dotarea laboratorului.

4. Rezultate
Schiele, determinrile efectuate i concluziile vor fi trecute ntr-un referat, conform modelului dat:

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Student: ............................... Anul ...... Grupa .... Data ..... Lucrarea nr.1 ELEMENTE I CUPLE CINEMATICE Scopul lucrrii: Cuple cinematice: Schi Clas Natura Simbol STAS Obs.

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

La observaii se vor specifica locurile n care ai ntlnit diferitele cuple cinematice n practic. Elementele cinematice din construcia mecanismului: ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. Schi Simplu/complex Rang Simbol STAS

Cuple cinematice n construcia mecanismului: ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. Schia Natura Simbol STAS

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

5. Anexa
Reprezentarea elementelor i cuplelor cinematice conform STAS 154375. Element monar (rangul 1) Element binar (rangul 2)

Element trinar (rangul 3)

Element polinar (rangul n)

Cupl de clasa a 6-a fix Cuple de clasa a 5-a Cupl de rotaie plan (articulaie mobil) n plan n spaiu reglabil

Cupl de translaie n plan n spaiu

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Cupl urub

Cupl centroid

Cupl de rotaie fix (articulaie fix) elementul mobil e o bar Cupl de clasa a IV-a Cupl inferioar (spaial) elementul mobil e un cerc

Cupl superioar (plan)

Cupl sferic cu deget (spaial) Cupl de clasa a III-a (articulaie sferic, cupl plan)

Cupl de clasa a II-a

Cupl de clasa a I-a (spaial)

10

Laborator # 1

Mecanisme ndrumar de laborator

Cupl multipl (dubl, tripl, etc.)

Manivel disc (centric, excentric)

Cam de translaie (ghidare simpl, dubl)

Cam de rotaie (ghidare simpl, dubl)

Tachet (de translaie, de rotaie)

Roat dinat cilindric cu dantur exterioar

Roat dinat cilindric cu dantur interioar

Roat dinat conic (cu dantur exterioar, interioar)

Laborator # 1

11

Mecanisme ndrumar de laborator

Roat dinat necircular (oral, eliptic)

Sector dinat (circular, necircular)

12

Laborator # 1