UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCUREȘTI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ ȘI

MECATRONICĂ

Examen final

Structuri mecanice pentru sisteme

mecatronice

Student: Vâlsan Cosmin - Gabriel

CUPRINS
1. TEMA PROIECTULUI...........................................................2
2. ANALIZA MECANISMULUI................................................3
2.1 Schema cinematică a mecanismului....................................3
2.2 Determinarea gradelor de libertate ale mecanismului
studiat........................................................................................3
3. MODELAREA MECANISMULUI........................................4
4. SIMULAREA FUNCȚIONĂRII MECANISMULUI.............4
5. BIBLIOGRAFIE......................................................................5
 1. TEMA PROIECTULUI

Transmisia mecanică este un sistem de elemente cinematice construite în scopul transmiterii

mişcării cu sau fără transformarea acesteia şi însoţită de transmiterea energiei mecanice.

Pentru transmiterea mişcării de la arborele conducător la arborele condus se pot folosi:

 transmisii mecanice directe

 transmisii mecanice indirecte.

Când distanţa dintre axele celor doi arbori nu este prea mare se pot folosi transmisii directe cu:

 roţi de fricţiune,

 roţi dinţate

 cu şurub-piuliţă.

Pentru distanţe mari între axe se folosesc transmisii indirecte cu:

 lanţuri,

 curele,

 cabluri,

 pârghii.

Roata dinţată este un organ dinţat, destinat a pune în mişcare un alt organ dinţat, sau a fi pus în
mişcare de către acesta, prin acţiunea dţilor aflaţi succesiv şi continuu în contact.
2. ANALIZA MECANISMULUI
2.1 Schema cinematică a mecanismului

Schema cinematica a mecanismului este prezentata in figura următoare:

2.2 Determinarea gradelor de libertate ale mecanismului studiat

Calculul gradelor de libertate se va determina folosind formula următoare :

M = 3 x n - 2 x C5 - C4 => M = 3 x 1 – 2 x 1 - 0 => M = 1
 Un grad de libertate

n = 1 – numărul de elemente ale sistemului;

 C4 – numărul de cuple de clasa 4;

C5 – numărul de cuple de clasa 5;

3. MODELAREA MECANISMULUI

S-a modelat mecanismul în programul CAD SolidWorks. Pentru acesta, a fost creat sistem
de transmisie prin lant cu roți dințate. Materialul adoptat pentru acest ansamblu - Oțel carbon
simplu.
 4. SIMULAREA FUNCȚIONĂRII MECANISMULUI

În urma simulării în programul SolidWorks, utilizând Motion Study, s-au obținut

următoarele grafice:

Deplasarea liniară a elementului mobil:

Momentul necesar pentru translația elementului mobil: