UNIVERSITATEA DIN PETROSANI

Facultatea de Inginerie Mecanic i Electric

Departamentul de Inginerie Mecanic, Industrial i Transporturi

MAINI I INSTALAII PENTRU

MANIPULAREA MRFURILOR
Suport de curs

Conf.univ.dr.ing. Praporgescu Gabriel

Petroani, 2015

CUPRINS
Capitolul 1

NOIUNI GENERALE PRIVIND MAINILE I INSTALAIILE PENTRU

MANIPULAREA MRFURILOR
... 6
1.1. Generaliti
... 6
1.2. Clasificarea mainilor i instalaiilor pentru manipularea mrfurilor
... 8
1.3.Alegerea tipului mainii pentru manipularea mrfurilor
... 8
1.3.1. Felul i caracteristicile sarcinilor ce urmeaz a fi deplasate
... 8
1.3.2. Productivitatea cerut mainilor i instalaiilor pentru manipularea mrfurilor ... 8
1.3.3. Direcia i mrimea deplasrii
... 8
1.3.4. Sistemul de deplasare a sarcinilor n punctele iniiale, finale i intermediare
... 8
1.3.5. Specificul produselor de care este lrgat deplasarea sarcinilor
... 9
1.3.6. Condiii speciale locale
... 9
1.4. Tipuri de maini i instalaii pentru manipularea mrfurilor
... 9
1.4.1. Tipuri de maini de ridicat
... 9
1.4.2. Tipuri de instalaii de transport continuu
... 11
1.4.3. Tipuri de instalaii pentru transporturi terestre i suspendate
... 17

Capitolul 2

NOIUNI DE PALETIZARE, PACHETIZARE, CONTAINERIZARE,

DEPOZITARE
2.1. Palete, pachete, containere
2.2. Instalaii de paletizare
2.2.1. Modul de lucru
2.2.2. Direcia de lucru
2.2.3. Modul de stivuire
2.2.4. Principii pentru formarea straturilor de paletizare
2.2.5. Exemple de instalaii de paletizare
2.3. Procesul de depozitare a mrfurilor
2.3.1. Volumul de mrfuri manipulate i indicatori de volum
2.3.2. Analiza volumului mrfurilor de tip materii prime i materiale
2.3.3. Analiza volumului mrfurilor de tip semifabricat
2.3.4. Analiza volumului de produse finite
2.3.5. Realizarea unui plan al obiectivelor sau a unitii economice
2.3.6. Depozitarea
2.4. Fluxul de transport intern i de manipulare
2.4.1. Graficul de circulaie
2.4.2. Procedee de analiz a micrilor de manipulare
2.5. Analiza mijloacelor de manipulare i a forei de munc
2.5.1. Mijloacele tehnice
2.5.2. Fora de munc
2.5.3. Optimizarea fluxului de manipulare, transport intern i depozitare
2.5.4. Criteriile de stabilire a fluxului de manipulare prin metoda analizei tabelare
2.5.5. ntocmirea tabelului de fluxuri
2.6. Manevrarea materialelor din depozit

Capitolul 3 MANIPULAREA MRFURILOR N PRODUCIA INDUSTRIAL

3.1. Condiiile impuse transportului intern industrial
3.2. Circulaia n transportul intern industrial
3.3. Studiul operaiilor de micare a produselor
3.4. Lanul de transport ca sistem
3.5. Simularea n analiza proceselor de manipulare a materialelor

... 18
... 18
... 20
... 20
... 21
... 21
... 21
... 23
... 24
... 24
... 24
... 25
... 25
... 25
... 25
... 26
... 26
... 27
... 28
... 28
... 28
... 28
... 28
... 29
... 30
... 33
... 33
... 34
... 35
... 38
... 40

Capitolul 4 INSTALAII DE TRANSPORT CONTINUU, TERESTRE I SUSPENDATE ...42

4.1. Clasificarea instalaiilor de transport
... 42
4.2. Instalaii de transport continuu
... 42
4.2.1. Transportoare cu band
... 42
3

4.2.2. Transportoare cu pern de aer

4.2.3. Transportoare cu lan
4.2.4. Transportoare cu plci
4.2.5. Transportoare cu role i roi
4.2.6. Transportoare vibrante
4.2.7. Transportoare elicoidale
4.2.8. Elevatoare cu cupe
4.2.9. Transportoare pneumatice
4.2.10. Transportoarele hidraulice
4.2.11. Instalaii de transport continuu cu cale de ghidare
4.3. Instalaii de transport terestre i suspendate
4.3.1. Crucioare de mn
4.3.2. Electrocare cu acumulatori i motocare
4.3.3. Ascensoarele mobile pentru stivuit i autoncrctoarele
4.3.4. Calculul de traciune pentru maini cu deplasare terestr
4.3.5. Transportoare suspendate
4.3.6. Ci suspendate cu ine

... 44
... 47
... 48
... 48
... 49
... 50
... 51
... 51
... 52
... 53
... 53
... 53
... 55
... 57
... 59
... 62
... 63

Capitolul 5 PRILE COMPONENTE I TEORIA MAINILOR DE RIDICAT

5.1. Elementele constructive ale mainilor de ridicat
5.2. Parametrii de baz ai mainilor de ridicat
5.3. ncrcrile de calcul ale mainilor de ridicat
5.4. Metode pentru dimensionarea elementelor componente ale mainilor de ridicat
5.4.1. Dimensionarea elementelor componente ale mainilor de ridicat prin
metoda tensiunilor admisibile
5.4.2. Dimensionarea elementelor construciilor metalice ale mainilor de ridicat
prin metoda calculului la stri limit
5.5. Materiale folosite n construcia mainilor de ridicat

... 67
... 67
... 67
... 69
... 72

Capitolul 6 ORGANE FLEXIBILE PENTRU RIDICAREA SARCINILOR

6.1. Construcia cablurilor
77
6.2. Calculul de rezisten al cablurilor
6.3. Calculul durabilitii cablurilor
6.4. Fixarea cablurilor

... 77

Capitolul 7 ORGANE DE NFURARE I DIRIJARE

7.1. Tobe
7.1.1. Construcia tobelor
7.2. Role pentru cabluri
7.3. Palane cu cablu

... 86
... 86
... 86
... 93
... 96

Capitolul 8 DISPOZITIVE DE SUSPENDARE I APUCARE A SARCINILOR

8.1. Crlige simple
8.2. Crlige duble
8.3. Montajul crligelor
8.4. Dispozitive auxiliare pentru apucarea sarcinilor n buci
8.5. Dispozitive pentru manipularea sarcinilor n vrac
8.5.1. Cupe autodescrctoare
8.5.2. Greifere

.. 100
.. 100
.. 102
.. 104
.. 107
.. 109
.. 109
.. 110

Capitolul 9 DISPOZITIVE DE OPRIRE I FRNARE

9.1. Opritori cu clichet
9.2. Frne cu saboi
9.2.1. Construcia frnelor cu saboi
9.2.2. Organele frnelor cu saboi
9.2.3. Calculul frnelor cu saboi

.. 113
.. 113
.. 115
.. 115
.. 117
.. 119

... 72
... 73
... 75
...
... 80
... 81
... 84

9.3. Frne cu band

9.3.1. Construcia frnelor cu band
9.3.2. Calculul frnelor cu band
9.4. Frne cu discuri
9.4.1. Construcia frnelor cu discuri

.. 125
.. 125
.. 126
.. 131
.. 131

Capitolul 10 ORGANE PENTRU DEPLASARE

10.1. Roi de rulare
10.1.1. Roi cu obad rigid
10.1.2. Roi cu pneuri
10.2. ine
10.3. enile

.. 134
.. 134
.. 134
.. 137
.. 138
.. 140

Capitolul 11 DISPOZITIVE DE SIGURAN

11.1. Limitatoare de sarcin
11.2. Limitatoare de moment
11.3. Limitatoare de curs
11.4. Dispozitive pentru fixarea macaralelor la ine
11.5. Tampoane
11.6. Anemometre
11.7. Dispozitive pentru nfurarea cablului pe tob

.. 142
.. 142
.. 142
.. 144
.. 145
.. 146
.. 147
.. 147

Capitolul 12 ACIONAREA MAINILOR DE RIDICAT

12.1. Acionarea manual
12.2. Acionarea cu motor cu ardere intern
12.3. Acionarea electric
12.4. Acionarea combinat
12.5. Cabina de comand

.. 149
.. 149
.. 149
.. 152
.. 153
.. 153

Capitolul 13 MECANISMUL DE RIDICARE A SARCINII

13.1. Mecanisme de ridicare acionate electric
13.1.1. Mecanisme cu o singur treapt de vitez
13.1.2. Mecanisme cu mai multe trepte de vitez
13.2. Mecanisme de ridicare acionate hidraulic

.. 155
.. 155
.. 155
.. 160
.. 161

Capitolul 14 MECANISME DE DEPLASARE A MAINILOR DE RIDICAT

14.1. Mecanismul de deplasare amplasat pe vehicule pe ci cu ine
14.1.1. Determinarea rezistenelor la deplasare i a puterii motorului de acionare
14.1.2. Verificarea la aderen
14.1.3. Construcia mecanismului de deplasare
14.2. Mecanismul de deplasare amplasat n afara vehicului deplasabil pe ci cu ine
14.3. Mecanismul de deplasare al vehiculelor pe enile
14.4. Mecanismul de deplasare al vehiculelor pe pneuri

.. 163
.. 163
.. 163
.. 167
.. 168
.. 172
.. 175
.. 178

Capitolul 15 MECANISMUL DE ROTIRE AL MAINILOR DE RIDICAT

15.1. Mecanismul de rotire al macaralelor cu coloan rotitoare
15.2. Mecanismul de rotire al macaralelor cu coloan fix
15.3. Mecanismul de rotire al macaralelor cu plac turnant
15.4. Calculul elementelor de reazem al platformei rotitoare
15.5. Construcia mecanismelor de rotire

.. 180
.. 184
.. 185
.. 190
.. 193

.. 180

Capitolul 16 MECANISMUL PENTRU NCLINAREA BRAULUI

16.1. Mecanismul cu troliu
16.2. Mecanismul cu cilindru hidraulic
16.3. Sisteme de deplasare a sarcinii pe orizontal

.. 195
.. 195
.. 196
.. 197

Bibliografie

.. 201
5

CAPITOLUL 1

NOIUNI GENERALE PRIVIND MAINILE I INSTALAIILE

PENTRU MANIPULAREA MRFURILOR
1.1. Generaliti
Mainile i instalaiile pentru manipularea mrfurilor sunt utilizate pentru deplasarea unor sarcini
ntre limitele unui spaiu nchis sau deschis (ntr-o secie, o fabric, o uzin, un antier, un punct de
depozitare sau de transbordare etc.)
Spre deosebire de mijloacele pentru transportul la distan (rutier, feroviar, naval i aerian) care se
utilizeaz pentru deplasarea sarcinilor pe distane mari, mijloacele de ridicat i de transportat deplaseaz
sarcinile pe distane relativ scurte, corespunztoare spaiilor nchise sau deschise pe care le deservesc.
Practic, aceste distane nu depesc cteva zeci sau sute de metri i numai n anumite cazuri, pentru
asigurarea unei comunicaii permanente de produse ntre dou sau mai multe puncte legate printr-un proces
de producie, ele pot atinge mii de metri.
1.2. Clasificarea mainilor i instalaiilor pentru manipularea mrfurilor
Principalele tipuri de maini de ridicat i de transportat, clasificate dup particularitile lor
constructive sunt prezentate sintetic n schema din figura 1.1.
Caracteristicile principale ale grupelor de maini indicate n aceast schem se pot rezuma astfel:
a) Grupa mainilor de ridicat, n care intr mainile care sunt prevzute prin nsi construcia lor cu
un mecanism pentru ridicarea sarcinilor i care sunt destinate, n special, pentru deplasarea sarcinilor
individuale.
b) Grupa instalaiilor de transport continuu, n care intr instalaiile care nu sunt prevzute, n mod
obligatoriu, cu un mecanism pentru ridicarea sarcinilor i care sunt destinate, n special, pentru deplasarea lor
n mod continuu.
c) Grupa instalaiilor de transportat terestre i suspendate, n care intr instalaiile care nu sunt
prevzute, n mod obligatoriu, cu un mecanism pentru ridicarea sarcinilor i care sunt destinate, n special,
pentru deplasarea unei sarcini n mai multe trane.
Fiecare dintre grupele de maini menionate au o serie de particulariti caracteristice care le
difereniaz unele de altele i de asemenea au un anumit domeniu de aplicare. Aceste grupe se mai deosebesc
i dup felul sarcinilor pentru a cror deplasare sunt destinate, prin direcia micrilor de lucru i prin
caracterul operaiei de deplasare.
Sarcinile se mpart n dou categorii i anume: sarcini n mas i sarcini individuale sau unitare.
Ca sarcini n mas se consider toate felurile de materiale granulare, necesar a fi deplasate n
cantiti mari i care sunt compuse dintr-un mare numr de buci omogene. De exemplu: crbunii,
minereurile, cimentul, nisipul, pmntul, pietriul, argila, panul de la strunjirea materialelor metalice etc.
Tot ca sarcini n mas se consider i sarcinile omogene individuale necesar a fi deplasate ntr-o
cantitate mare. De exemplu: piese de maini, baloturi, piese turnate, forme pentru turntorie, lzi, materiale
metalice semifabricate, materiale lemnoase etc.
Sarcinile individuale sunt de diferite forme, caracteristici i greuti. Greutatea sarcinilor individuale
variaz n limite foarte largi.
Mainile de ridicat sunt destinate n special pentru sarcini individuale, ca de exemplu: diferite
subansambluri de maini sau maini ntregi, ansambluri de construcii metalice, vase cu materiale granulare
sau metal lichid, grinzi, materiale de construcii etc. Spre deosebire de acestea instalaiile de transportat sunt
destinate pentru deplasarea sarcinilor n mas sau individuale, iar instalaiile de transportat terestre i cele
suspendate sun destinate att pentru sarcinile n mas ct i cele individuale.
Din punct de vedere al direciei micrii de lucru, la mainile de ridicat, de regul, deplasarea
principal este o ridicare a sarcinilor. Unele tipuri de maini de ridicat sunt utilizate numai pentru ridicarea i
coborrea sarcinilor, iar altele, n afar de ridicare, execut i deplasri orizontale, rotaii, micri radiale etc.
6

Mecanisme de ridicat
Maini de ridicat

Macarale
Ascensoare

Transportoare
Instalaii de
transbordare
Maini i instalaii pentru
manipularea mrfurilor

Instalaii de
transport continuu

Instalaii auxiliare
Instalaii pneumatice
Instalaii hidraulice

Crucioare fr ine
Vagoane de cale
ferat ngust
Instalaii pentru transporturi terestre i suspendate

Instalaii de manevr
Ci suspendate
(monorail)
Instalaii cu screper

Fig. 1.1. Grupele principale de maini i instalaiilor pentru manipularea mrfurilor.

Spre deosebire, majoritatea instalaiilor de transportat sunt caracterizate prin faptul c micarea lor
principal este o deplasare orizontal, ns multe dintre instalaiile de transportat sunt destinate deplasrii
sarcinilor sub un unghi mai mare sau mai mic, fa de planul orizontal, iar unele chiar pentru deplasare pe
direcie vertical.
Din punct de vedere al caracterului deplasrii, la majoritatea mainilor de ridicat micrile sunt
caracterizate prin aceea c sunt comandate i se execut separat. Acesta este cazul, de exemplu, al majoritii
macaralelor care ridic sarcinile, le rotesc, le menin un timp oarecare suspendate dac este nevoie i apoi le
depun n oricare punct al razei lor de aciune.
Spre deosebire, majoritatea instalaiilor de transportat (transportoarele, instalaiile de transportat
terestre i suspendate) se caracterizeaz prin aceea c micrile lor se fac dup o traiectorie strict
determinat, sunt de un singur tip i mereu aceleai.
Identificarea micrilor de lucru pe de o parte i omogenitatea sarcinilor pe de alt parte, ofer
posibiliti de automatizare a funcionrii instalaiilor de transportat, ntr-o larg msur, nu numai a operaiei
de deplasare propriu-zis, ci i a operaiilor de ncrcare i descrcare a lor. O astfel de automatizare nu poate
fi aplicat la majoritatea mainilor de ridicat, deoarece acestea necesit o deservire manual, nu numai pentru
conducerea micrilor de lucru ci deseori i pentru operaia de ncrcare i descrcare, ca de exemplu pentru
atrnarea i desfacerea de pe crlig a sarcinilor de diferite forme.
Acestea sunt principalele trsturi caracteristice celor trei grupe ale mainilor i instalaiilor pentru
manipularea mrfurilor, ns la unele tipuri de maini aceste trsturi nu ies n eviden, destul de clar, pentru
ca ele s poat fi clasificate ntr-una dintre grupele menionate.
7

1.3. Alegerea tipului mainii pentru manipularea mrfurilor

Mainile i instalaiile pentru manipularea mrfurilor se caracterizeaz printr-o mare varietate de
tipuri. Din acest motiv, aceeai problem de transport poate fi rezolvat adesea n diferite moduri, prin
utilizarea diferitelor tipuri de maini.
Alegerea tipului de main, ale crei caracteristici trebuie s satisfac, n cel mai nalt grad, toate
cerinele i condiiile fiecrui caz de transport dat, este un element foarte important i de mare rspundere
pentru ntocmirea ntregului proiect de dotare cu mijloace de transport al unei firme i cere, nu numai
cunotine bune asupra particularitilor constructive i de exploatare a mainilor de ridicat i de transportat
ci i o cunoatere detaliat a organizrii procesului de producie a firmei respective.
Unei instalaii de transportat i se cere ca sarcinile cu caracteristici determinate s fie aduse n
anumite puncte, ntr-un ritm precis determinat, sau altfel spus, cantitatea de sarcini transportat s
corespund cantitii cerute de condiiile de lucru ale atelierului sau fabricii. Totodat mainile i instalaiile
pentru manipularea mrfurilor trebuie s aib un grad nalt de mecanizare pentru conducerea i deservirea
lor, precum i pentru executarea unor operaii auxiliare, utiliznd un numr minim de muncitori. Acestea nu
trebuie s deterioreze sarcinile pe care le deplaseaz, nu trebuie s stinghereasc zonele nvecinate sau s
mpiedice procesul de producie i trebuie s fie pe ct posibil sigure i economice, att din punct de vedere
al cheltuielilor de investiie ct i al cheltuielilor de exploatare.
Alegerea mainilor i instalaiile pentru manipularea mrfurilor, cu ajutorul crora se pot mecaniza n
mod raional, operaiile de transport, se poate face pe baza factorilor tehnici principali prezentai n
continuare.
1.3.1. Felul i caracteristicile sarcinilor ce urmeaz a fi deplasate
Pentru sarcinile individuale se iau n considerare forma, masa, lipsa sau existena unei suprafee
comode de sprijin, existena unor proeminene de care sarcina poate fi suspendat, fragilitatea, temperatura
etc. Pentru sarcinile granulare se iau n considerare mrimea bucilor, tendina de aglomerare i de
aprindere, masa unitii de volum (densitatea), fragilitatea i gradul de sfrmare posibil n timpul
transportului, temperatura, proprietile chimice etc. Aceste caracteristici ale sarcinilor pot restrnge ntr-o
mare msur numrul tipurilor de maini ce se pot utiliza, pentru un anumit caz concret, deoarece diferitele
dispozitive de ridicat i de transportat nu sunt n aceeai msur adaptabile diferitelor nsuiri ale sarcinilor.
1.3.2. Productivitatea cerut mainilor i instalaiilor pentru manipularea mrfurilor
La unele tipuri de maini, cum sunt anumite categorii de transportoare, care lucreaz cu sarcini n
flux continuu, se poate realiza uor o productivitate mare. La alte tipuri de maini, cum sunt motostivuitoarele sau macaralele cu poduri rulante, la care micrile se execut ntr-o anumit ordine i care au
ntr-un ciclu de micri o curs goal de ntoarcere, nu se poate realiza o productivitate mare dect dac
mainile respective au o capacitate mare de ridicare, vitez mare de deplasare i un regim intens de lucru.
1.3.3. Direcia i mrimea deplasrii
Direcia deplasrii sarcinii (orizontal, vertical sau nclinat, cu un unghi mai mare sau mai mic fa
de planul orizontal) este o caracteristic important a diferitelor tipuri de maini. Astfel, pentru deplasri pe
vertical, sau pe o direcie aproape vertical, de utilizeaz ascensorul, macaraua i elevatorul cu cupe sau cu
palete, iar pentru deplasri orizontale se utilizeaz crucioare cu acionare mecanic sau manual, instalaii
de transportat pe ine, transportoare de diferite tipuri. Unele instalaii permit s se execute rotaii i s se
schimbe direcia de deplasare, iar altele, dimpotriv, lucreaz numai n linie dreapt i ntr-un singur sens. La
fel de hotrtoare pentru alegerea instalaiei de transportat, sunt: lungimea deplasrii, poziia reciproc a
punctelor de alimentare cu sarcini i distana, mai are sau mai mic ntre diferite puncte de descrcare.
1.3.4. Sistemul de depozitare a sarcinilor n punctele iniiale, finale i intermediare, metoda
aducerii lor la instalaia de transportat i apoi metoda descrcrii n punctul de destinaie. Acest criteriu este
important deoarece unele maini i instalaii pentru manipularea mrfurilor se ncarc n mod automat, iar
altele necesit pentru aducerea sarcinilor pe acestea, dispozitive speciale auxiliare sau o deservire manual.
Astfel, sarcinile granulare pot fi pstrate n grmezi, din care pot fi luate printr-o metod sau alta, de exemplu
cu vase, cu greifere, cu screpere etc., sau n buncre din care acestea ajung la instalaia de transportat prin
greutate proprie. Sarcinile individuale pot fi aezate fie direct pe sol, fie pe supori, rafturi, stelaje etc. de pe
care ele se aduc, prin diferite metode la instalaiile de ridicat i de transportat i apoi, tot prin diferite metode
se descarc de pe acestea.
8

1.3.5. Specificul produselor de care este legat deplasarea sarcinilor

Pentru seciile uzinelor i atelierele productive acest factor este unul dintre cei mai importani, el
avnd o mare influen asupra alegerii tipului instalaiei pentru manipularea mrfurilor. n majoritatea lor,
instalaiile de transportat i de ridicat sunt strns legate de procesul tehnologic i depind de acesta, iar ntr-o
serie de cazuri, se execut chiar pe aceste instalaii o ntreag gam de operaii tehnologice. De exemplu:
macaralele speciale din atelierele de turntorie, transportoarele tehnologice din atelierele mecanice, din
vopsitorii etc.
1.3.6. Condiiile speciale locale
Aceste condiii sunt mrimea i forma suprafeei de care se dispune, tipul i construcia cldirii,
relieful terenului, posibilitile de aezare a agregatelor de lucru, gradul de umiditate i cantitatea de praf din
atmosfer, existena sau lipsa vaporilor n ncpere, temperatura etc.
Asupra alegerii instalaiei influeneaz de asemenea i perspectivele de mrire ulterioar a uzinei,
fabricii, atelierului etc., durata existenei acestora (temporar sau permanent), prezena unui anumit fel de
energie, probleme de igien de securitate i de comoditate n exploatare.
Dup ce, pe baza factorilor tehnici menionai, s-a ales din totalitatea tipurilor de instalaii de ridicat
i de transportat, acelea care, dup specificul cazului concret dat, pot fi utilizate raional pentru mecanizarea
proceselor de transport, se face o comparaie amnunit ntre acestea, att din punct de vedere tehnic ct i
economic.
Comparaia economic a diferitelor tipuri de instalaii se face din punct de vedere al cuantumului
cheltuielilor de investiii i al cheltuielilor de exploatare.
n cheltuielile de investiii intr: costul instalaiei; costul montrii; costul transportului; costul
lucrrilor de construcii legate de montarea i exploatarea instalaiei.
Cnd se analizeaz cheltuielile de investiii trebuie s se in seama i de costul cldirilor i
construciilor necesare pentru diferitele soluii ale aceleiai probleme de transport.
n cheltuielile de exploatare intr: salariile personalului care deservete instalaia i cheltuielile
suplimentare respective; costul energiei; costul lubrifianilor, al materialelor de ntreinere, al echipamentului
de exploatare etc.; costul reparaiilor curente i capitale. Trebuie s se in seama n plus de pierderile
produse prin degradarea sarcinii n timpul manevrrii acesteia.
La cheltuielile generale, legate de ntreinerea instalaiei de ridicat i de transportat, trebuie s se
adauge cotele anuale de amortizare, cote ce servesc la acumularea fondurilor necesare att pentru rennoirea
instalaiei mecanice i cldirilor ct i pentru repararea lor capital.
Se consider ca tipuri optime de maini i instalaii pentru manipularea mrfurilor, tipurile de maini
care, satisfcnd toate cerinele procesului de producie pe care l deservesc i asigurnd totodat un nalt
grad de mecanizare i cele mai favorabile condiii de munc, dau ca rezultat final cel mai mic cost al
deplasrii pe unitatea de sarcin, precum i cea mai mic durat de amortizare a capitalului investit.
1.4. Tipuri de maini i instalaii pentru manipularea mrfurilor
1.4.1. Tipuri de maini de ridicat
Datorit marii varieti de tipuri de maini i instalaii pentru manipularea mrfurilor este foarte greu
s se fac o clasificare precis a acestora. Problema se complic i prin faptul c o astfel de clasificare poate
fi fcut pe baza unor criterii deferite, ca de exemplu: dup caracteristicile constructive, dup felul i
numrul micrilor mainilor, dup destinaia lor etc.
Atunci cnd clasificarea mainilor se face dup felul i numrul micrilor acestora (caracteristica
cinematic) sarcina se consider concentrat n centrul ei de greutate iar mainile se ncadreaz ntr-o grup
sau alta a clasificrii dup proiecia n planul orizontal al traiectoriei spaiale a sarcinii. Atunci cnd mainile
se clasific dup destinaia lor, deseori ele se grupeaz dup condiiile specifice de lucru, mprindu-se n
macarale pentru metalurgie, pentru construcii, portuare etc.
Principalele tipuri reprezentative ale mainilor de ridicat, clasificate dup caracteristicile constructive
sunt prezentate schematic n figura 1.2.
Grupele de maini, instalaii i dispozitive de ridicat prezentate n aceast figur au urmtoarele
caracteristici fundamentale care le difereniaz:
1. Mecanismele de ridicat alctuiesc grupa mecanismelor cu aciune periodic, utilizate pentru
ridicarea sau ridicarea i deplasarea sarcinilor, fie n mod independent, fie ca pri componente ale unei
macarale sau ale unei instalaii de ridicat.
2. Macaralele sunt construciile obinute prin montarea unui mecanism de ridicat pe un schelet
9

metalic (scheletul macaralei) i destinate pentru ridicarea sau ridicarea i deplasarea sarcinilor libere
suspendate sau fixate de ele.

Fig. 1.2. Grupele principale de maini de ridicat.

3. Ascensoarele alctuiesc grupa de maini cu aciune periodic, destinate pentru ridicarea

sarcinilor pe ghidaje.
Mecanismele de ridicat pot fi staionare (fixe), transportabile (portabile) i mobile (auto-deplasabile);
macaralele i ascensoarele, n majoritatea cazurilor, sunt staionare sau mobile. Dintre toate tipurile de
instalaii de ridicat prezentate n figura 1.2, cea mai vast grup este aceea a macaralelor.
Clasificarea principalelor tipuri de macarale este prezentat n figura 1.3.
Din grupa macaralelor rotitoare staionare fac parte n special, macaralele cu bra cu contrafi i
macaralele cu bra obinuit, care se monteaz fix i se rotesc n jurul axei lor verticale.
Din grupa macaralelor cu deplasare pe ine de ghidare fac parte n special, macaralele consol i cele
velocipede (att cele rotitoare ct i cele nerotitoare), a cror micare de translaie se realizeaz pe o cale,
dotat n acest scop cu ine.
Din grupa macaralelor cu deplasare pe ci fr ine fac parte, n special, macaralele cu bra oscilant
instalate pe vehicule, automobile sau tractoare, destinate deplasrii pe ci amenajate, dar fr ine (drumuri
naturale, pietruite i asfaltate).
Din grupa macaralelor pe cale ferat sau pe enile fac parte macaralele cu bra oscilant, mai
puternice, cu deplasare pe ci amenajate (ci ferate, drumuri nepavate i pe terenurile depozitelor).
Din grupa macaralelor cu poduri rulante fac parte macaralele mobile al cror schelet metalic are
forma unui pod i a cror deplasare se face pe ine special montate, fie pe pereii cldirilor, fie pe sol. n
ultimul caz podul se prevede cu nite supori nali sub form de picioare de sprijin care pot fi aezai att pe
ambele laturi ale podului (macarale capr i podurile de ncrcare-descrcare), ct i pe o singur latur
(macarale semicapr).
n clasificarea general a mainilor de ridicat intr de asemenea i mainile de tipuri speciale,
destinate unor anumite lucrri (utilizate ntr-un numr de cazuri relativ redus de condiii de lucru speciale).
Dintre aceste dispozitive fac parte:
a) macaralele puternice n form de ciocan, folosite n special la lucrrile grele din porturi i de pe
antierele navale;
b) macaralele turn, care se folosesc, n special, pentru construcii de locuine i pentru montarea
construciilor nalte;
c) macaralele portal i semiportal destinate n special pentru lucrrile de transbordare din porturi;
d) macaralele metalurgice speciale, dintre ele fcnd parte i mainile pentru ncrcare pe planeu
care se utilizeaz n special n seciile metalurgice mari i uneori n atelierele mari de fierrie;
10

Macarale

Poduri de transbordare

Macarale capr i semicapr

Poduri rulante cu dou grinzi principale

Macarale cu platforme rulante

Poduri rulante cu o singur grind principal

Macarale cu grind suspendat

Macarale pe enile

Macarale de cale
ferat sau cu enile

Macarale de cale ferat

Macarale montate pe tractoare

Macarale montate pe automobile

Macarale montate pe crucioare mecanice

Macarale montate pe crucioare manuale

Macarale cu deplasare
pe ci fr ine

Macarale portal

Macarale turn

Macarale velocipede

Macarale de tavan

Macarale consol

Macarale cu deplasare
pe ine de ghidare

Macarale ciocan

Macarale Derrick

Macarale cu plac turnant

Macarale cu coloan fix

Macarale cu coloan rotitoare

Macarale de perete cu tirant

Macarale cu contrafi

Macarale rotitoare
staionare

Fig. 1.3. Principalele tipuri de macarale.

e) podurile transbordoare, care se utilizeaz n lucrrile de ncrcare-descrcare a sarcinilor n mas,

la depozitele mari pe teren deschis;
f) macaralele cu cablu, care se folosesc la lucrrile mari de construcii (construcii de poduri i
ecluze), n exploatarea zcmintelor de minereuri, la depozitele mari cu sarcini masive, precum i la
antierele navale mari;
g) macaralele plutitoare care se folosesc n porturi i n antierele navale;
h) ascensoarele catarg folosite la construirea diferitelor cldiri;
i) funicularele ce se ntrebuineaz pentru ridicarea vagoanelor pe rampe foarte mari, n terenurile
muntoase i n unele cazuri pentru alimentri masive cu combustibil.
Caracteristicile generale ale mainilor de ridicat
Caracteristicile tehnice fundamentale ale mainilor de ridicat sunt urmtoarele:
- capacitatea de ridicare;
- viteza diferitelor micri;
- nlimea de ridicare;
- dimensiunile geometrice ale mainii (deschiderea ntre reazeme, deschiderea prii n consol).
Mainile de ridicat sunt instalaii cu aciune periodic, discontinu, astfel nct productivitatea orar
a acestora se poate exprima cu relaia general
Qh n Q , t/h,

(1.1)

n care: n este numrul de cicluri ale mainii pe or; Q masa sarcinii utile, n tone.
Atunci cnd se lucreaz cu sarcini individuale, Q reprezint masa unei uniti de sarcin, iar cnd se
fac transbordri de materiale granulare:
Q V , t,

(1.2.)

n care: V este volumul vasului (cuv, greifer, dispozitiv excavator etc.), n m 3; - coeficientul de umplere al
vasului; masa specific a materialului n stare afnat, n t/m 3.
Capacitatea de ridicare total a mainii va fi:

Q Q G , t,

(1.3)

n care: Q este masa sarcinii utile, n tone; G greutatea vasului sau dispozitivului de apucare a sarcinii, n
tone.
Numrul ciclurilor pe or este egal cu:
3600
n
,
(1.4.)
t1
11

n care

t1 este suma duratelor pariale necesare pentru executarea diferitelor operaii, n secunde.

Aceast sum depinde de:

- vitezele de micare pe timpul diferitelor operaii, lungimile de deplasare i nlimea de ridicare;
- timpul necesar pentru demarare i frnare;
- suprapunerea operaiilor;
- timpul necesar pentru prinderea i descrcarea sarcinii.
Productivitatea mainilor de ridicat este o cantitate constant numai pentru mainile care
funcioneaz cu regularitate i cu ncrctura total. Aceasta poate ajunge, de exemplu, la podurile de
transbordare, n cazul transbordrii crbunelui, pn la 1500 t/h i chiar mai mult. Pentru determinarea
numrului instalaiilor de ridicare necesare unei secii se ia de obicei n calcul productivitatea medie anual a
acesteia, plecnd de la sarcinile medii, distanele medii de deplasare i vitezele medii de micare.
Toate tipurile de macarale i de mecanisme de ridicat, dup regimul lor de exploatare, se mpart n
mai multe grupe caracterizate prin diferitele valori pe care le iau factorii urmtori:
- durata relativ de conectare n timp de o or;
- numrul de conectri pe or;
- vitezele de micare ale organelor de lucru;
- frecvena de ridicare a sarcinii maxime (calculat ca fiind egal cu capacitatea total de ridicare)
sau frecvena deplasrilor cu rezisten la deplasare maxim.
Aceste grupe sunt urmtoarele:
Grupa I. Aceast grup cuprinde mecanismele de ridicare acionate manual care de obicei
funcioneaz cu intermitene mari i cu viteze mici.
Grupa II. Aceast grup cuprinde mecanismele cu acionare mecanic i cu regim uor de
exploatare, care au un numr redus de ore de funcionare pe zi i o durat de conectare relativ mic.
Mecanismele acestei grupe lucreaz rareori cu ncrctur maxim, au viteze mici i un numr redus de
conectri. De exemplu: macaralele din slile de maini ale uzinelor electrice care lucreaz numai pe timpul
reparaiei i montrii instalaiilor respective.
Grupa III. Cuprinde mecanismele de ridicat cu acionare mecanic i cu regim mediu de exploatare,
adic cu o durat de conectare medie, cu funcionare mai intens, cu sarcini de diferite mrimi, cu viteze
medii de deplasare i cu un numr mediu de conectri. De exemplu: macaralele din atelierele mecanice de
montare, din turntoriile de font i oel, din atelierele de construcii metalice etc., precum i alte maini care
lucreaz n condiii analoge.
Grupa IV. Cuprinde mecanismele de ridicat cu acionare mecanic i cu regim greu i foarte greu de
exploatare care sunt caracterizate printr-o durat relativ mare de conectare, cu o funcionare continu, cu
sarcini ce se apropie de cele maxime, cu viteze mari de deplasare i cu un numr mare de conectri. De
exemplu: macaralele din seciile metalurgice, macaralele pentru lucrri intense de transbordare, macaralele
care deplaseaz sarcini pe deasupra muncitorilor, indiferent de regimul lor de lucru, macaralele pentru
deplasarea materialelor explozive, inflamabile sau otrvitoare, acizilor precum i materialului topit sau
incandescent.
Caracteristicile acestor grupe de macarale i mecanisme de ridicat sunt prezentate n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1. Caracteristicile macaralelor i mecanismelor de ridicat n funcie de regimul lor de exploatare.
Felul
acionrii
Manual
Mecanic

Grupa
Grupa I
Grupa II
Grupa III
Grupa IV

Date informative
Durata relativ de
Numrul conectrilor pe
conectare (DR)
or
15
Pn la 30
25
30 60

Regimul de exploatare
Uor U
Mediu M
Greu G i
foarte greu FG

40 i mai mult

60 i mai mult

Durata relativ de conectare a macaralelor i mecanismelor de ridicat se determin cu relaia:

DR
n care

t 100 , %

60

(1.5)

este timpul global de funcionare al mecanismului de ridicat (n minute) pe durata unei ore.
Stabilirea regimului de exploatare al instalaiei electrice se face dup durata relativ de conectare,
12

care se determin de obicei pentru un interval de 10 minute, astfel:

DR
n care

t 100 , %

(1.6.)

10

t este timpul global de conectare al instalaiei electrice (n minute) ntr-un interval de 10 minute.

Pentru mainile de ridicat cu nlime mare de ridicare i viteze mici la care timpul de funcionare
nentrerupt a instalaiei electrice depete 10 minute se utilizeaz drept criterii pentru ncadrarea instalaiei
electrice ntr-una dintre grupe, datele din tabelul 1.2.
Tabelul 1.2. Regimul de exploatare al instalaiei electrice n funcie de durata de
funcionare a motorului.
Durata de funcionare continu a
motorului cu puterea nominal
De la 10 pn la 30 minute
De la 30 pn la 60 minute
De la 60 pn la 90 minute

Grupa

Regimul de exploatare

Grupa I
Grupa II
Grupa III

Uor U
Mediu M
Greu G i foarte greu - FG

Mecanismele unei macarale pot funciona cu diferite regimuri. Criteriile de determinare prezentate
anterior, care situeaz macaralele ntr-una dintre grupe, se aplic mecanismului ridicrii principale, celelalte
mecanisme ale macaralei pot fi alese i pentru alt regim de exploatare.
1.4.2. Tipuri de instalaii de transport continuu
Tipurile principale de instalaii de transport, grupate dup caracteristicile lor constructive, sunt
prezentate n figura 1.4.
Caracteristicile fundamentale care difereniaz grupele de instalaii de transport continuu sunt
urmtoarele:
1. Transportoarele alctuiesc grupa instalaiilor cu aciune continu, destinate pentru deplasarea
sarcinilor pe o traiectorie determinat, prin acionarea mecanic continu a organului lor activ. n anumite
cazuri fora de deplasare este o component a greutii proprii a sarcinii.
2. Mainile de transbordare alctuiesc grupa mainilor deplasabile, cu aciune continu, adaptate
pentru lucrrile de ncrcare-descrcare a sarcinilor sub form de mas granular sau individuale.
3. Dispozitivele auxiliare alctuiesc grupa dispozitivelor care nu sunt folosite n mod independent ca
mijloc pentru deplasarea sarcinilor, ci sunt destinate s deserveasc funcionarea diferitelor categorii de
maini de transportat.
n clasificarea instalaiilor de transport continuu (fig. 1.1.) intr de asemenea i instalaiile
pneumatice i hidraulice. Instalaiile pneumatice deplaseaz sarcini individuale n tuburi de form cilindric,
de exemplu: scrisori, telegrame etc. (pot pneumatic), precum i sarcini granulare cu ajutorul unui curent
de aer care circul prin tub. Instalaiile hidraulice, deplaseaz, n special, sarcini granulare cu ajutorul unui
curent de ap printr-un tub sau printr-un canal.
Dintre toate tipurile de instalaii de transport continuu prezentate n figura 1.4. cea mai vast grup
este cea a transportoarelor. Clasificarea principalelor tipuri de transportoare este prezentat n figura 1.5.
Prima grup de transportoare se caracterizeaz prin prezena unui organ de traciune flexibil, fr
sfrit, care execut o micare continu primit de la mecanismul de acionare i care transmite astfel pe
transportor fora necesar pentru deplasarea sarcinilor. Transportoarele din cea de-a doua grup nu au organ
flexibil de traciune, transmiterea pe transportor a forei necesare pentru deplasarea sarcinii realizndu-se
prin diferite piese rigide ca: cilindri, tuburi i jgheaburi.
n toate cazurile (cu excepia transportorului vertical), deplasarea se execut pe piese de reazem care
preiau apsarea produs de greutatea sarcinii i de greutatea prilor mobile ale transportorului. Deplasarea
pe piesele de reazem ale transportorului se poate face fie prin alunecare, fie prin rulare pe role (deplasabile
sau staionare). n primul caz deplasarea se realizeaz prin alunecarea pe ghidaje, fie a sarcinii (de exemplu
la: transportoarele cu palete, transportoarele elicoidale, transportoarele vibrante i oscilante), fie a pieselor
care poart sarcina, fie a organului de traciune (de exemplu la: transportoarele cu band, transportoarele cu
lanuri i raclete, elevatoarele cu cupe pe lanuri elevatoarele cu cupe pe band).
Cnd micarea se face pe role, de asemenea, este posibil rostogolirea pe acestea fie a sarcinii (de
exemplu la: transportoarele cu rulouri, transportoarele de rostogolire pentru sarcinile de form cilindric), fie
a pieselor care poart sarcina (de exemplu la: transportoarele cu band, cu plci sau cu cupe).
13

Transportoare

Transportoare cu organ
de traciune flexibil
Transportoare fr organ
de traciune flexibil

Transportoare
deplasabile
ncrctoare
mecanice
Instalaii de
transport continuu

Instalaii de
transbordare

Transportoare secionare transportabile

ncrctoare auto
Transportoare pe
automobile
Transportoare prin
aruncare
Planuri nclinate
Buncre
nchiztoare

Dispozitive auxiliare
Alimentatoare
Cntare pentru
transportoare
Descrctoare
pe buncr

Fig. 1.4. Grupele principale ale instalaiilor de transport continuu.

Dup sistemul de transmitere a forei de deplasare, adic a forei sub aciunea creia se produce
micarea sarcinii, transportoarele se mpart n dou grupe. Prima grup este caracterizat prin faptul c
sarcina este aezat pe piese purttoare (cupe, plci, platforme i organe de suspensie ale crucioarelor,
benzi) i efectueaz micarea mpreun cu acestea. Fora de traciune se transmite asupra acestor piese de
ctre un organ flexibil de traciune (de exemplu la: transportoarele cu band, cu plci, cu lanuri de traciune
portante, cu palete, cu cupe, elevatoarele cu cupe pe lanuri sau pe band). A doua grup se caracterizeaz
prin faptul c piesele care poart sarcina fie c stau n repaus fie efectueaz o micare, diferit din punct de
vedere cinematic de micarea sarcinii (de exemplu la transportoarele cu rulouri, transportoarele de
rostogolire, transportoarele elicoidale, transportoarele vibrante i cele oscilante).
Dac piesa care poart sarcina, de obicei jgheab sau tablier, st n repaus, atunci micarea se
realizeaz fie prin mpingerea sarcinii (de exemplu la transportoarele cu palete), fie sub aciunea
componentei greutii sarcinii (de exemplu la transportoarele de rostogolire).
Dac piesa care poart sarcina are o micare independent (de exemplu la transportoarele cu rulouri
sau la cele oscilante sau vibrante), atunci fora de acionare reciproc ntre aceasta i sarcin este totdeauna
fora de frecare, iar naintarea sarcinii se produce fie sub aciunea componentei greutii proprii (de exemplu
la transportoarele cu rulouri fr acionare), fie sub aciunea forei de inerie (de exemplu la transportoarele
oscilante i vibrante), fie sub aciunea ambelor fore.
Se observ c din punct de vedere al caracteristicilor fizice ale operaiei de transport, transportoarele
prezint o mare varietate.
Un alt criteriu pentru clasificarea transportoarelor l poate constitui direcia de deplasare.
14

Transportoare

Tuburi rotative pentru transport

Transportoare vibrante i oscilante

Transportoare elicoidale

Planuri nclinate

Elevatoare cu cabine (sau cu colivii)

Scri rulante

Transportoare cu cabluri

Elevatoare cu leagne

Elevatoare cu icane

Elevatoare cu cupe

Transportore cu leagne

Transportoare cu cupe

Transportoare cu palete-cupe

Transportoare cu palete nnecate

Transportoare cu palete

Transportoare suspendate

Transportoare cu crucioare

Transportoare cu lan
(cu lanuri portante i cu lanuri de traniune)

Transportoare cu plci

Transportoare cu band

Transportoare cu rulouri

Transportoare fr organ
flexibil de traciune

Transportoare cu organ flexibil de traciune

Fig. 1.5. Tipuri principale de transportoare.

Pentru unele tipuri de transportoare este caracteristic deplasarea n plan orizontal sau sub un unghi
mic fa de acesta (de exemplu transportoarele cu band, cu plci, cu lanuri de traciune portante, cu palete,
cu rulouri, transportoarele de rostogolire, transportoarele elicoidale, oscilante i vibrante), iar altele n plan
vertical sau sub un unghi mic fa de acesta (de exemplu elevatoarele, i pentru altele n ambele planuri (de
exemplu transportoarele cu cupe). Totui unele transportoare prezint variante constructive care depesc
limitele acestor criterii de clasificare.
La transportoarele cu band, sarcinile care se deplaseaz sunt depuse pe o band fr sfrit, realizat
din cauciuc cu inserii textile sau cu cord metalic, care se deplaseaz pe nite reazeme staionare prevzute cu
role i se nfoar pe toba de acionare i pe cea de ntoarcere. Micarea se transmite benzii de ctre toba de
acionare, prin frecare.
La transportoarele cu plci banda flexibil este nlocuit printr-un organ mobil, format din unul sau
dou lanuri (mai rar din cabluri) de care sunt fixate plci metalice. Micarea se execut, de obicei, pe role
staionare sau adesea mobile, care se rostogolesc pe ghidaje, iar n unele cazuri aceasta se execut prin
alunecare. La capetele transportorului lanurile se nfoar pe nite roi profilate pentru lanuri (stele). Fora
de traciune se transmite lanului prin angrenarea acestuia cu roata profilat de acionare. Cnd transportorul
are un singur lan cu articulaiile verticale, ramurile transportorului se aeaz ntr-un singur plan (tip
orizontal nchis).
Spre deosebire de transportoarele cu plci, transportoarele cu lanuri nu au un organ special purttor,
sarcinile individuale ce urmeaz a fi deplasate, aezndu-se fie direct pe lanurile de traciune, fie primind de
la lanuri numai fora de traciune, se deplaseaz pe reazeme fixe prin alunecare.
La transportoarele suspendate, lanul (mai rar cablul) trage crucioare pe o singur in prevzute cu
organe pentru suspendarea sarcinilor. Lanurile se deplaseaz pe ghidaje cu ajutorul unor role mobile.
Transportoarele cu raclete se caracterizeaz prin faptul c micarea se face prin alunecarea sarcinii
pe un jgheab, aceasta fiind mpins de racletele fixate pe lanurile de traciune.
O instalaie asemntoare, care deplaseaz sarcini granulare prin acelai procedeu (alunecare), ns
n jgheaburi nchise (tuburi) n care organul de traciune sau racletele ocup n ramura activ numai o mic
parte din seciunea jgheabului, poart denumirea de transportor cu raclete necate.
Transportoarele cu cupe se utilizeaz pentru deplasarea sarcinilor granulare att n plan orizontal ct
i n plan vertical. La acestea cupele sunt articulate i se deplaseaz pe ramurile orizontale i verticale,
pstrnd aceeai poziie. Pe ramurile orizontale lanurile pe care sunt articulate cupele se deplaseaz pe role
mobile.
15

Pentru ridicarea sarcinilor pe vertical sau sub un unghi mare fa de planul orizontal, se utilizeaz
elevatoarele cu cupe, pentru sarcinile granulare i cu icane sau cu leagne pentru sarcinile individuale. Fora
de acionare se transmite la elevatoare prin lanuri sau prin band.
La transportoarele cu role, la care rolele sunt acionate, sarcinile individuale se deplaseaz fiind
antrenate prin frecare de rolele care se rotesc acionate de un motor, iar la transportoarele cu role neacionate
sarcinile se deplaseaz sub aciunea componentei greutii proprii (cnd transportorul este nclinat) sau se
mping printr-o for exterioar.
Planurile nclinate sunt transportoare realizate din ine care sunt utilizate pentru deplasarea sarcinilor
de form cilindric care se rostogolesc pe piese de ghidare, sub aciunea greutii proprii.
La transportoarele elicoidale (denumite i necuri) materialul turnat n jgheab este mpins ctre
suprafaa elicoidal a urubului care se rotete n jgheab antrenat de un motor electric.
La transportoarele oscilante, jgheabul care conine sarcina efectueaz o micare oscilant de du-te
vino, timp n care sarcina, capt o micare n lungul jgheabului i alunec pe fundul acestuia. La
transportoarele vibrante, sarcina se deplaseaz fie prin salturi foarte mici, fie prin mici micri de alunecare.
Transportoarele mobile sunt maini cu aciune continu, reprezentate de un anumit tip de transportor
cu posibilitatea de deplasare pe roi.
Instalaiile mecanice de ncrcare sunt instalaii auto-deplasabile destinate pentru ncrcarea
mecanic a sarcinilor granulare pe diferite mijloace de transport.
Instalaiile de coborre sunt dispozitive foarte simple, utilizate pentru deplasarea mrfurilor sub
aciunea greutii proprii. De obicei acestea sunt destinate pentru manevrarea local a sarcinilor, formnd
pri integrante din construciile de buncre sau din instalaiile de transport.
Buncrele sunt rezervoare pentru depozitarea intermediar a sarcinilor granulare, fiind prevzute la
partea inferioar cu orificii de descrcare.
Dispozitivele de nchidere sunt dispozitiv pentru reglarea curentului de material care se scurge liber
din buncre sau plnii. Reglarea se obine prin micorarea seciunii orificiilor de descrcare.
Alimentatoarele sunt dispozitive mecanice pentru aducerea uniform i forat a materialelor
granulare din buncre sau plnii spre instalaiile de transport sau de depozitare.
Cntarele pentru transportoare sunt dispozitive pentru cntrirea automat, chiar pe transportor, a
materialului care se transport.
n clasificarea general a instalaiilor de transport continuu intr de asemenea i mainile de tipuri
speciale destinate pentru condiii speciale de lucru (sunt ntlnite ntr-un numr redus de cazuri).
Dintre aceste instalaii fac parte: a) transportoarele cu cablu, care se folosesc de obicei pentru
transportul n sens transversal al sarcinilor individuale lungi care se aeaz direct pe cablurile de traciune; b)
scrile rulante, care se ntrebuineaz n special pentru deplasarea oamenilor n cazul unei circulaii intense;
c) elevatoarele cu colivii, folosite ca ascensoare de persoane cu aciune continu i utilizate de obicei la
cldirile cu circulaie intens; d) tuburile rotative care transport sarcini granulare turnate pe anurile
elicoidale prevzute n interiorul tubului rotativ i care se folosesc pentru tot felul de instalaii de uscare,
frmntare sau alte instalaii de transport tehnic; e) autoncrctoarele care sunt maini transportabile
acionate de motorul autocamionului pe care l ncarc i sunt folo-site, n general, n locurile lipsite de
curent electric; f) transportoarele pe auto-mobile, destinate mecanizrii operaiilor de transbordare la
depozitele temporare, a unor cantiti mari de materiale situate pe teren deschis; g) descrctoarele de
buncre, destinate pentru descrcarea mecanic a buncrelor i folosite, n general, la alimentrile masive cu
combustibil.
Caracteristicile generale ale instalaiilor de transport continuu. Caracteristicile tehnice, principale,
ale instalaiilor de transport continuu sunt urmtoarele: productivitatea mainii, viteza de deplasare a sarcinii
i schema geometric a instalaiei (lungimea de transport, nlimea de ridicare a sarcinii i unghiul de
nclinare a mainii fa de planul orizontal).
Productivitatea orar a mainilor de transport continuu se determin cu urmtoarele relaii generale:
- pentru sarcini granulare
Q V 3 600 v , t/h,

- pentru sarcini individuale

Q 3,6

M v
, t/h
a

(1.7)
(1.8)

n care: V este productivitatea volumetric orar a mainii exprimat n m 3/h; masa specific a
materialului care se transport n stare afnat, exprimat n t/m 3; suprafaa seciunii transversale a
16

materialului care se afl pe organul de transport al mainii, n m 2; v viteza de deplasare a sarcinii, n m/s; M
masa unitii de sarcin transportat, n kg; a distana dintre centrele a dou sarcini succesive, n m.
1.4.3. Tipuri de instalaii pentru transporturi terestre i suspendate
Principalele tipuri de instalaii pentru transporturi terestre i suspendate, clasificate dup criterii
constructive, sunt prezentate schematic n figura 1.6.

Fig. 1.6. Tipuri de instalaii pentru transporturi terestre i suspendate.

Grupele de instalaii prezentate au urmtoarele caracteristici care le difereniaz:

1. Crucioarele fr ine fac parte din grupa dispozitivelor de transportat terestre i sunt destinate
pentru deplasarea sarcinilor pe ci fr ine ntr-o instalaie oarecare de transport.
2. Vagonetele de cale ferat ngust fac parte din grupa dispozitivelor de transportat terestre i sunt
destinate pentru deplasarea sarcinilor pe ci ferate nguste.
3. Instalaiile de manevr i de deplasare prin rulare fac parte din grupa instalaiilor de transportat
terestre destinate pentru deplasarea, n interiorul unei uniti economice, a vagoanelor i vagonetelor de cale
ferat.
4. Cile suspendate fac parte din grupa instalaiilor pentru transporturi suspendate, destinate pentru
deplasarea pe ci suspendate a unor crucioare separate care poart sarcina.
Din clasa instalaiilor pentru transporturi terestre i suspendate fac parte de asemenea i instalaiile
de traciune cu cabluri, aa numitele screpere i skidere. Primele sunt destinate pentru deplasarea
materialelor granulare, cu ajutorul screperului (raclet n form de scaf), prin trrea lui pe teren sau pe
grmezi din materialul respectiv; celelalte sunt destinate pentru deplasarea aerian sau terestr (prin trre) a
lemnelor tiate, din masivul de pdure, pn la locul de prelucrare. Aceste instalaii destinate pentru condiii
speciale de lucru nu sunt ntrebuinate n industria constructoare de maini.
Caracteristicile generale ale instalaiilor pentru transporturi terestre i suspendate sunt
urmtoarele: productivitatea instalaiei, capacitatea util de ncrcare a instalaiilor de transportat i viteza lor
de deplasare.
Productivitatea orar a acestor maini se determin cu urmtoarea relaie:
Qh

Qn
, t/h
1000

(1.9)

n care Q este capacitatea util de ncrcare a unei uniti de transport, n kg; n - numrul ciclurilor mainii pe
or (atunci cnd pe un traseu lucreaz o singur unitate de transport) sau numrul unitilor de transport care
au trecut prin punctul de ncrcare n timp de o or (cnd pe traseu lucreaz mai multe uniti de transport).
17

CAPITOLUL 2

NOIUNI DE PALETIZARE, PACHETIZARE,

CONTAINERIZARE, DEPOZITARE
2.1. Palete, pachete, containere
Paletizarea este operaia de mecanizare a transportului de marf pe platforme simple sau duble,
manevrate cu ajutorul electrocarelor, motocarelor i stivuitoarelor.
Pachetizarea este operaia de mecanizare a manipulrii, transportului i depozitrii unui grup de
mrfuri (asemntoare sau identice) strnse ntre ele printr-o legtur.
Containerizarea reprezint un sistem de ambalare format din rame, lzi etc., care servete n mod
repetat la transportul cu mijloace mecanizate al materialelor sau al produselor n stare fluid, plastic,
pulverulent sau n buci.
Fundamentarea tiinific a sistemului de transport i depozitare prin palete, pachete i containere
prevede crearea unui cadru organizatoric (complex de relaii organizatorice i funcionale) i stabilirea unui
necesar de dotare. Problemele de dotare se refer la utilajele, mainile i instalaiile din domeniul manipulrii
mrfurilor.
n vederea aplicrii paletizrii i containerizrii sarcinile necesar a fi transportate trebuie s fie
constituite n uniti de ncrctur grupate convenabil cu scopul de a fi manipulate, avnd dimensiuni care
s aib la baz un modul.
Din punct de vedere dimensional paletele (de uz general sau speciale), respectiv containerele
(universale sau speciale) sunt modulate dup standarde, n vederea efecturii operaiilor de manipulare,
transport i depozitare.
Pentru exemplificarea eficienei economice a paletizrii, n figura 2.1 este prezentat o stiv de 1000
de uniti de ncrctur stivuite manual i mecanizat prin lise, crucioare manuale, benzi transportoare,
respectiv paletizate prin utilaje cu furc i stivuitor.

Fig. 2.1. Exemplu de manipulare a mrfurilor prin stivuire manual,

stivuire mecanizat i respectiv paletizare.

Se constat din ce n ce mai mult tendina stabilirii unei legturi perfecte linia de transport producie
- hala de vnzare ca fiind cea mai raional form de desfacere a produselor realizate n industrie.
Acest concept dovedete faptul c procesele de pregtire a vnzrii ncep n unitile industriale
productoare, concentrndu-se sub form de paletizare a produselor.
Acest fapt const n asamblarea elementelor unitare, ca de exemplu, lzi, cutii, pachete ntr-o singur
18

unitate de ncrcare n scopul uurrii transportului, manevrrii, att n interiorul ntreprinderilor, de la linia
de ambalare la depozit i la expediie, ct i n exteriorul acesteia la transport i desfacere. ncrctura astfel
paletizat devine ea nsi o unitate, formnd un colet de marf care poate ajunge pn la o greutate de 3 t.
Cteva dintre avantajele oferite de paletizare sunt urmtoarele:
scurtarea timpilor de ncrcare i descrcare;
mbuntirea condiiilor de lucru a celor care manevreaz materialele;
raionalizarea desfurrii proceselor pe toate treptele organizrii distribuiei;
deplasarea activitii de pregtire a vnzrii la nivelul produciei;
reducerea suprafeelor de depozitare;
reducerea costurilor pentru ambalaje;
mrfurile ajung la clieni fr a suferi avarii etc.
n funcie de felul produselor, prin folosirea paletizrii se economisesc 20-80% din materialele de
ambalare, iar economiile de timp de lucru n funcie de gradul de automatizare sunt cuprinse ntre 30 i 90%
Paletele (fig. 2.2) se mpart n dou mari grupe:
palete reutilizabile i stelaje, executate din lemn, oel, aluminiu sau material plastic cu
dimensiuni standardizate, dimensiunea cea mai des folosit fiind de 1.0001.200 mm;
palete pentru un singur transport (de unic folosin), utilizate pentru produsele transportate la
distane mari, la care costul de ntoarcere al acestor palete ar depi costul lor de fabricaie, astfel nct
refolosirea n-ar mai fi eficient.

a)

b)

c)

Fig.2.2. Tipuri de palete.

a palet din lemn; b, c europalei din plastic.

Tot n scopul raionalizrii transportului, depozitrii i desfacerii produselor pentru materialele n

vrac i pentru lichide se folosesc containerele (fig. 2.3).

a)

b)

c)

d)

Fig. 2.3. Tipuri de containere:

a container din lemn; b container metalic; c container izoterm; d container pentru lichide.

n containere pot fi transportate:

a) lichide:
neutre;
agresive;
inflamabile.
b) materiale vrsate (n vrac):
neutre;
agresive.
n principiu, n containere pot fi transportate toate tipurile de materiale, dar pentru aceasta, n
procesele de producie ale materialelor respective trebuie s fie integrate aceste containere, care sunt
ncrcate direct la uzina productoare.
19

La alegerea corespunztoare a acestor containere se va avea n vedere faptul c masa volumic a

mrfii de transportat este cuprins ntre 800 i 1300 kg/m 3 pentru lichide i 300 pn la 700 kg/m3 pentru
mrfurile vrsate. Gradul de umplere a containerelor pentru lichide n funcie de felul lichidului variaz de la
95 la 100%.
Tot n containere sunt transportate i mrfurile uor perisabile care trebuie meninute la o anumit
temperatur.
n acest scop au fost realizate:
containere cu ventilaie reglabil;
containere izotermice;
containere frigorifice.
Materialele din care se execut containerele sunt: oel moale, oel inoxidabil, aliaje de aluminiu,
materiale plastice ntrite cu fibr de sticl, polietilen de densitate mic sau mare, polipropilen, iar
containerele reutilizabile pot fi executate din hrtie impermeabil ntrit.
n prezent se depun eforturi n scopul tipizrii i standardizrii att a paletelor, ct i a containerelor
pentru a uura transportul produselor, schimburile comerciale internaionale etc.
2.2. Instalaii de paletizare
n cazul volumelor foarte mari de produse se pot realiza instalaii de paletizare semiautomate sau
complet automate care reduc efortul manual i mresc viteza de finalizare a produselor n ntreprinderile
industriale. Aceste instalaii, din punct de vedere al eficienei maxime, trebuie s fie integrate n ultima faz
de producie.
Mainile i instalaiile de paletizare ndeplinesc urmtoarele funcii:
aduc automat materialele n buci pe palete;
stivuiesc paletele;
descarc paletele stivuite pentru a folosi materialul, n anumite cazuri, ca piese izolate.
Automatele pentru paletizare pot fi mprite n funcie de urmtoarele criterii:
a) modul de lucru:
semiautomate;
automate.
b) direcia de lucru:
cu stivuire de sus n jos;
cu stivuire de jos n sus.
c) modul de stivuire:
paletizare n straturi;
paletizare n coloane.
d) principii de formare a straturilor de paletizare:
prin paletizare individual a materialelor de ambalat;
prin stivuire cu ajutorul unor dispozitive de deplasare;
prin stivuire cu ajutorul clemelor hidraulice de apucat;
prin paletizare cu ajutorul dispozitivelor aspirante.
2.2.1. Modul de lucru
Mainile de paletizat semiautomate sunt caracterizate prin faptul c mrfurile neambalate sunt
aezate manual pe masa de stivuire. Uneori aceast operaie este mecanizat parial cu ajutorul unui
dispozitiv mecanic.
Aducerea paletelor poate fi realizat mecanic din magazia de palete, sau manual aezndu-le pe un
transportor cu role care le transport la staia de paletizare. Aceast band este aezat sub maina de
paletizat.
nainte de operaia de ncrcare, calea cu role este deconectat i un cadru de ridicare, o platform
sau o alt instalaie de transport pe vertical aeaz paleta goal lng masa de ncrcare. Operatorul ncarc
pe mas piesele ambalate conform schemei de stivuire.
Dup ce paleta este ncrcat, masa de ncrcare, respectiv banda de rulare, sunt ndeprtate automat
i concomitent stratul de produse coboar pe palet. Paleta este cobort cu nlimea unui strat de ncrcare,
banda de rulare ajunge din nou n poziia iniial i operaia se repet.
Mainile de paletizat automate, avnd o capacitate mai mare de lucru sunt din ce n ce mai mult
utilizate (fig. 2.4).
20

Fig. 2.4. Instalaie de paletizare:

1 - unitatea de ncrcare paletizat; 2 - transportorul cu role cu dispozitivul de ndreptare;
3 - opritorul cu dispozitivul de numrare; 4 - dispozitivul de rotire; 5 - balcon de ncrcare;
6 - rndul aranjat; 7 - dispozitivul de micare; 8 - tabla de ncrcare; 9 - platforma de
ridicare; 10 - magazia de palete.

Ca mod de lucru se aseamn cu cele semiautomate cu singura deosebire c n afar de adusul

paletelor din magazie, nu este necesar supravegherea mainii. Ambalajele sunt aduse pe ci cu role, piesele
ambalate sunt preluate de o cale cu role (sunt numrate, eventual de o celul fotoelectric) i sunt pregtite
corespunztor programului mainii.
Rotirile sunt realizate cu ajutorul unui opritor (la cutii) sau al unui bra de prghie (la saci sau
colete). Dup aducerea unuia sau mai multor rnduri de piese, sunt deplasate pe masa de ncrcare. Balconul
poate primi acum o nou serie de piese ambalate.
Pe masa de ncrcare sunt deplasate un numr de piese care s realizeze un strat complet i care se
aeaz pe paleta pregtit dedesubt, paleta este cobort cu nlimea unui strat i operaiile se repet.
2.2.2. Direcia de lucru
Aducerea materialului de sus n jos este caracteristic majoritii instalaiilor de paletizat (cutii, lzi,
saci). Operaia principal const n aducerea paletei din magazie, introducerea n main i micarea ei pn
sub placa pe care se gsete pregtit primul strat, retragerea plcii de sub materiale i aezarea lor pe palet,
coborrea paletei cu nlimea unui strat i aducerea plcii din nou pentru pregtirea unui strat.
Aducerea materialului de jos n sus necesit cheltuieli de construcie relativ mici i ofer precizie
mare la stivuire. Stiva este micat vertical n sus dup fiecare strat. Plcile de meninere sunt acionate
pneumatic. Erorile de blocare ale stratului inferior n cele superioare pot fi compensate prin ghidaje. La acest
sistem se folosete de multe ori un adeziv de contact ntre cutii i palet.
2.2.3. Modul de stivuire
Paletizarea n straturi este procedeul cel mai des utilizat i se caracterizeaz prin aceea c fiecare
strat este aezat separat pe masa de ncrcare, respectiv pe palet. Practic, aceasta se realizeaz prin aducerea
pe balconul de ncrcare al mainii, a irurilor de piese ambalate, aduse separat pe masa de ncrcare.
Numrul corespunztor de iruri formeaz un strat care este deplasat de pe masa de ncrcare pe palet.
Paletizarea n coloane este realizat prin funcionarea concomitent a unei maini de stivuit cu
instalaia de paletizare (fig. 2.5). La nivelul solului, materialul de stivuit este adus cu un transportor cu band
i acolo este stivuit n coloane. Dup ce s-a creat o serie de coloane, acestea sunt deplasate pe palete cu
ajutorul unui dispozitiv. Un anumit numr de iruri de coloane formeaz ncrctura paletei.
2.2.4. Principii pentru formarea straturilor de paletizare
Formarea straturilor prin paletizare individual a materialului ambalat se folosete, de obicei,
pentru mrfurile cu volum mare.
Formarea straturilor de stivuire cu ajutorul clemelor hidraulice este caracterizat prin faptul c
funcia elementului de stivuire este preluat de o clem hidraulic (fig. 2.6).
21

Fig. 2.5. Instalaie de paletizare cu stivuirea

separat a materialelor ambalate:
1 - cutie separat; 2 - agregatul de stivuire;
3 - transportor cu role; 4 - sertar; 5 - materiale ambalate
stivuite; 6 - placa de alunecare; 7 palet.

Fig. 2.6. Instalaia de paletizare i stivuire cu folosirea clemelor

hidraulice:
1 - formarea straturilor; 2 - palet; 3 - formarea irurilor; 4 - dispozitiv
de comand i rotire; 5 - cale cu role; 6 - cleme hidraulice.

Materialul este adus la instalaia de stivuire din partea lateral sub clem. Materialele de expediat,
aduse de un transportor cu role, sunt pregtite, cu ajutorul unui dispozitiv de rotire i unei comenzi
corespunztoare modelului pentru stivuire, ntr-o seciune a instalaiei. n a doua seciune, ele sunt aranjate
ntr-un strat (transportate pe role) i conduse n seciunea a 3-a. Stratul de sub clem este aezat (strns
deschis, cobort, nchis, ridicat) pe paleta aflat n fa i operaia se repet. n afar de operaiile de
paletizare i stivuire, clemele trebuie s execute i micri verticale i orizontale.
Formarea straturilor prin dispozitive de deplasare const n aducerea materialului n maini de
paletizare pe transportorul cu role, aezarea acestuia n iruri (fig. 2.7) i oprirea aducerii. Sertarele, care
lucreaz pneumatic, hidraulic sau mecanic, deplaseaz irurile de ambalaje pentru expediere pe masa de
ncrcare. Operaia se repet pn se formeaz un strat complet.

Fig. 2.7. Instalaie cu paletizare cu platform cu palete cobortoare i cu dispozitivul de deplasare:

1 - unitatea de ncrcare paletat; 2 - staia de paletizare; 3 - magazia cu palete goale; 4 - balconul (pregtirea);
5 - instalaia de deplasare; 6 - transportorul cu rolei 7 bariera.

Paletizarea cu ajutorul unui dispozitiv aspirant este realizat ca n cazul unui dispozitiv de deplasare
(produsele sunt apucate de sus). Dup aceasta, unitatea de expediere cu un singur strat este preluat de o
instalaie de aspiraie, mobil n direcia orizontal i vertical, i este aezat pe palet. Se realizeaz astfel
un flux continuu. Condiia pe care o pune acest sistem este ca materialul stivuit s aib o mrime uniform.
22

2.2.5. Exemple de instalaii de paletizare

Deoarece la paletizare se preteaz att sacii, lzile, cutiile ct i butoaiele, gleile, borcanele,
buteliile, adic n general, toate produsele care au o baz plan i instalaiile de paletizare vor fi diferite,
corespunztor formei acestora.
La instalaiile de paletizare pentru lzi i cutii (fig. 2.8) produsele ajung la instalaie pe o band
rulant. La mijlocul acesteia este prevzut un dispozitiv de oprire unde piesele sunt strnse, numrate i
eventual, ntoarse.
Pentru a obine o stivuire cu intervale, se monteaz dispozitive pneumatice de aezare. Dup ce se
obine un rnd complet, masa de mutare este tras afar sub rndul de ambalaje i marfa este aezat pe
palet.
Platforma de ridicare coboar dup ncrcare pe o distan egal cu nlimea ambalajelor. Paleta
goal este adus n poziia de ncrcare i operaia se repet.
Instalaiile automate de paletizare pentru saci (fig. 2.9) au particularitatea montrii suplimentare a
unui dispozitiv de scuturat i netezit sacii pentru ca acetia s capete o form aproximativ paralelipipedic.
La paletele ncrcate cu saci sunt necesare, de obicei, stivuiri cu legturi.

Fig. 2.8. Instalaie de stivuire pentru lzi i cutii.

Fig. 2.9. Instalaie de paletizare pentru saci.

Instalaiile automate de paletizare pentru glei i butoaie (fig. 2.10), constau n aducerea pe benzi
rulante a materialelor, predarea lor aparatului de stivuire cu ajutorul unui dispozitiv de distribuire, centrarea
exact i deplasarea n sus.

Fig. 2.10. Instalaie de paletizare pentru glei i butoaie.

Al doilea butoi este centrat astfel nct butoiul ridicat este aezat pe cel aflat dedesubt. Apoi stiva
merge pe band, un dispozitiv hidraulic mpinge stiva pe o mas de aezare i dup formarea unui rnd,
acesta este mpins pe palet. Evident c aceste instalaii reprezint numai cteva dintre nenumratele tipuri
existente, dependente de materialul supus paletizrii.
Operaia de depaletizare poate fi realizat pe instalaii similare automate.
23

Pentru alegerea unui sistem de paletizare sau altul trebuie efectuate studii, n scopul alegerii celor
mai avantajoase variante comparnd costurile de funcionare ale acestora (consumul de energie, manoper i
costul investiiei.
2.3. Procesul de depozitare a mrfurilor
Automatizarea transportului intern de mrfuri nu poate fi realizat dac nu se ia n considerare
capacitatea de depozitare a mrfurilor transportate, existnd o strns legtur ntre producie transport
depozitare. Creterea nivelului tehnic al instalaiilor utilizate n producie, specializarea industriilor, pretind
transportul i depozitarea unor cantiti din ce n ce mai mari de produse finite, depozitul devenind parte
integrant a procesului de fabricaie. Pe de alt parte, economia depozitelor este legat inseparabil de
procesul de reproducie al economiei naionale, ea influennd planificarea i eficiena de dezvoltare a
rezervelor. Datorit acestor tendine pretutindeni se constat tendina general de a adapta tehnologiile de
depozitare, transport i expediie la gradul de mecanizare i automatizare a proceselor elabornd, n acest
scop, soluii optime.
n general, raionalizarea depozitelor are ca scop:
analiza, adaptarea i perfecionarea produselor;
utilizarea maxim a suprafeelor i ncperilor de depozitare;
accesibilitatea maxim a tuturor locurilor de depozitare;
ci minime de transport n depozit;
respectarea gruprii optime n depozit;
mrirea gradului de mecanizare i automatizare n depozit;
- utilizarea unor mijloace de transport i mijloace auxiliare utile sub aspectul accelerrii manevrrii,
uurrii muncii i reducerea cheltuielilor;
mbuntirea organizrii depozitrii;
reducerea la maximum a deteriorrii produselor depozitate, i pstrarea calitii lor;
ncrcarea i descrcarea rapid a materialelor intrate i ieite;
utilizarea unei fore de munc corespunztoare;
mrirea productivitii muncii.
Mrimea depozitelor depinde de cantitatea de materiale care trebuie depozitat, numrul de depozite
nalte fiind din ce n ce mai mare. Acestea funcioneaz pe baza tehnicii de comand i prelucrare a datelor,
realizndu-se un control exact al stocurilor. Utilizarea unui singur calculator care rspunde i de problemele
de detaliu sau folosirea unui calculator central (server) i mai multe calculatoare satelit, pentru a lsa fiecrui
domeniu independena sa, se va stabili de la caz la caz, n scopul alegerii soluiei celei mai economice.
2.3.1. Volumul de mrfuri manipulate i indicatori de volum
Volumul actual de mrfuri trebuie stabilit difereniat pe fiecare sortotipodimensiune de marf
(materie prim, semifabricat sau produs finit), att n situaia actual, ct i pentru cea mai mare producie
care se preconizeaz n viitorii cel puin 5 ani.
n funcie de felul produsului, volumul de mrfuri va fi exprimat n una din urmtoarele uniti de
msur [UM]: tone, buci, metri liniari, metri ptrai sau cubi etc.
Cantitatea medie de mrfuri sosite, manipulate sau expediate pe zi se determin cu relaia de forma:

q zimediu

K Qan
nz

(2.1)

n care:
- K este un coeficient de neuniformitate i are valori diferite,astfel:
- pentru sosiri: K = 1,2...1,5;
- pentru expedieri: K = 1,1...1,2;
- la transport interfazic: K = 1;
- la restul manipulrilor i transportului intern: K = 1,0...1,2.
- Qan este volumul anual de mrfuri, n UM/an;
- nz este numrul de zile lucrtoare n unitatea economic, pe an.
2.3.2. Analiza volumului mrfurilor de tip materii prime i materiale
n general, pentru unitile economice la care sosirea mrfurilor se face aproximativ ordonat, n urma
unor planuri de aprovizionare dinainte stabilite, coeficientul de neuniformitate K nu va depi valoarea 1,2.
24

Cu toate acestea, n multe cazuri, materiile prime i materialele sosesc la intervale neregulate. n
general, n majoritatea unitile economice de orice natur ar fi acestea, se primesc o multitudine de sorturi
de mrfuri, fapt care nu afecteaz media de frecven a sosirii zilnice, chiar dac la o minoritate de sorturi se
produc mari neuniformiti. Este totui necesar a se examina pe baze matematice neuniformitatea sosirilor i
a se prevedea utilaje, de manipulare de uzuan multipl, care s fie apte pentru diverse feluri de mrfuri i
activiti. n acest fel, dispar situaiile n care unele mijloace nu sunt folosite eficient. Este necesar i
pregtirea multipl a operatorilor, astfel nct s nu se mai determine numrul acestora strict pe categorii de
mrfuri manipulate n diverse condiii. n acest fel, diversitatea tipurilor de materii prime manipulate manual,
mecanizat, sau automatizat de un operator poate s creasc la un procent optim maxim.
2.3.3. Analiza volumului mrfurilor de tip semifabricat
Cercetarea problemelor pe care le ridic volumul de semifabricate este un aspect foarte important ce
apare la unitile economice productive.
Apariia unei zile de vrf, cu o cantitate de semifabricate mult mai mare dect n alte zile, conduce la
creterea coeficientului de neuniformitate K i deci a numrului de maini, instalaii i operatori necesari
activitii de manipulare transport i depozitare. Astfel, ntre producie i sectorul tehnologic de transporturi
din unitatea economic trebuie s fie o concordan deplin. Este necesar, n primul rnd, ca activitatea
productiv s se desfoare ritmic, fr rmneri n urm, deoarece astfel de situaii conduc la nceput la
blocarea transportului interfazic i apoi a manipulrii, depozitrii i a restului transportului intern.
Analizndu-se corect programul de producie actual i viitor al unitii economice, din punctul de
vedere al volumului semifabricatelor transportate interfazic, se pot prevedea orice situaii, cu excepia celor
ce ar aprea datorit unei producii sau activiti de transport intern neeficient organizate.
2.3.4. Analiza volumului de produse finite
Micorarea numrului de utilaje de manipulare i a personalului necalificat, respectiv reducerea
cheltuielilor unitii economice, se poate face prin scderea valorii coeficientului K pn la 1. Situaia este
realizabil printr-o eficient organizare a activitii de depozitare, prin calculul stocurilor dup norme i prin
planificarea operativ a unitii economice la mijloacele de transport de care are nevoie. Pentru ndeplinirea
acestui ultim deziderat trebuie ca volumul anual de mrfuri expediat din unitatea economic s fie analizat i
ealonat pe trimestre i luni (pentru traficul naional feroviar, auto sau combinat) i pe trimestre (pentru
traficul de export).
2.3.5. Realizarea unui plan al obiectivelor sau a unitii economice
Realizarea planului const n relevarea la scar, pe un singur desen a unuia sau mai multor obiective
sau chiar a ntregii uniti economice n care se efectueaz procese de manipulare, depozitare i transport
intern. Acest plan este util pentru determinarea exact a distanelor ntre punctele de lucru, la stabilirea
suprafeelor i volumelor depozitelor, la obinerea formelor i dimensiunilor drumurilor de circulaie, la
amplasarea exact a rampelor i platformelor auto i feroviare.
Reprezentarea pe desen este utilizat pentru identificarea unor noi posibiliti de dezvoltare i pentru
trasarea fluxului tehnologic optim de transport intern.
Planul ofer o oglind grafic a tuturor activitilor de micare, stocare i formare a unitilor de
ncrctur, precum i o situaie introductiv cu privire la problemele legate de mrimea distanelor de
transport; ntretierile nejustificate de drumuri; situaia distanelor prea mari i a parcursurilor goale;
utilizarea volumului de depozitare.
2.3.6. Depozitarea
n urma relevrii unitii economice se obin i suprafeele i volumele afectate depozitrii. Acestea
se analizeaz n funcie de produsele depozitate i de gradul de suprapunere a acestora. Este necesar
nregistrarea tuturor depozitrilor fortuite, a celor temporare i a celor de pe culoarele de circulaie, de pe
rampele de cale ferat sau auto, precum i n alte locuri neadecvate. Aceste depozitri conduc la multe
neajunsuri tehnico-economice i trebuie urmrit eliminarea lor.
n cazul depozitrii efective este necesar analiza coeficienilor de utilizare a suprafeelor Ks i de
utilizare a volumelor de depozitare Kv. Acetia sunt dai de raportul dintre suprafaa ocupat cu mrfuri,
respectiv volumul ocupat, i suprafaa total, respectiv volumul total al depozitului:
Ks

S marfa
S totala

i K v
25

Vmarfa
Vtotal

Coeficientul Ks este:
- nesatisfctor cnd este sub 0,3;
- satisfctor cnd are valori cuprinse ntre 0,3 i 0,45;
- bun cnd este cuprins ntre 0,45 i 0,6;
- foarte bun cnd este mai mare de 0,6.
Coeficientul Kv este:
- nesatisfctor atunci cnd este mai mic ca 0,2;
- satisfctor cnd are valori cuprinse ntre 0,2...0,37;
- bun cnd are valori ntre 0,37 i 0,5;
- foarte bun cnd este mai mare de 0,5.
Analiza soluiei de depozitare necesit o cercetare a factorilor tehnico-economici actuali, i anume:
greutatea unitar;
forma i rezistena mecanic a produsului la stivuire;
stabilitatea produsului individual sau ambalat, paletizat sau conteinerizat; dimensiunile de
gabarit i factorul de corelare cu modulul de transport (paleta, mijlocul auto sau transconteinerul);
necesitatea efecturii unor operaii de ntreinere, conservare i asigurare a unor condiii de
temperatur, umiditate, protecie special a mrfurilor depozitate (din punctul de vedere al inflamabilitii,
microbiologiei, degajrilor de cldur, mirosuri i gaze), iar valoarea deosebit a unor produse impune
condiii de paz;
viteza de rotaie a stocurilor n perioada considerat n calcul (pe zi, la numr de zile norm,
lunar i anual);
stocurile minime sau maxime (stocurile cele mai mari din perioada considerat) i sezoniere
(n funcie de caracteristicile materialului i procedeele de aprovizionare, utilizare, livrare);
frecvena loturilor primite i livrate, mrimea acestora i numrul de expediii n perioadele
respective, precum i alte caracteristici ale lor (loturi cu frecven mare cu amplasament mai aproape de
ieire);
numrul i volumul expediiilor ce urmeaz a fi depozitate la recepie, corelate cu
prevederile din normative (control, carantin etc.);
condiiile impuse de colectarea produselor, precum i constituirea loturilor de livrare, n
funcie de comenzile beneficiarilor (cantiti, sorto-tipo-dimensiuni etc.);
sisteme de extindere, automatizare, posibilitatea folosirii sistemelor informatizate.
Condiii care stau la baza optimizrii depozitrii:
mecanizarea, automatizarea i robotizarea activitilor n depozite;
introducerea paletizrii, pachetizrii i conteinerizrii sau perfecionarea acestora;
introducerea a noi echipamente de depozitare i a utilajelor i instalaiilor adecvate;
dimensionarea spaiilor necesare circulaiei i a celor destinate stivelor i mobilierului de
depozitare n corelare cu unitile de ncrctur folosite;
utilizarea n ntregime a posibilitilor de depozitare pe nlime i alegerea utilajelor cele
mai eficiente tehnico - economic;
amenajarea spaiilor de depozitare cu minimum de compartimentri i circulaia raional a
utilajului i personalului;
asigurarea selectivitii cerute, adic a accesului direct la orice unitate de ncrctur, fr
deplasarea altor uniti; asigurarea procesului de primire expediere pe baza principiului primul intrat
primul ieit (n special pentru materialele care i modific nsuirile fizico - chimice, produse perisabile
etc.);
proiectarea depozitelor la distane minime fa de punctele de primire sau expediere;
accesul direct al produselor la i de la depozit, prin realizarea mai multor intrri, cu
amenajri la rampe etc.
2.4. Fluxul de transport intern i de manipulare
2.4.1. Graficul de circulaie
Aplicnd simbolurile activitilor de transport intern pe planul de situaie obinut prin relevare, se pot
elabora rapid graficele circulaie pentru fluxurile de transport.
Aceste grafice:
cuprind nscrierea activitilor n succesiunea logic a procesului tehnologic, cu indicarea
relaiilor funcionale dintre ele;
26

- ofer precizri, precum distane de transport, timpi de

manipulare i cantiti manipulate.

Fig. 2.11. Grafic de circulaie n plan.

Graficul de circulaie se poate reprezenta n plan sau n spaiu

(fig. 2.11 i fig. 2.12).
Fig. 2.12. Grafic de circulaie n spaiu.
Dup scoaterea mrfurilor la platforma unui depozit central, se
petrece o depozitare temporar nejustificat, urmat de un drum prea
lung pn la o activitate de control. Celelalte activiti sunt acceptabile,
dar pot fi i ele mbuntite dac depozitarea va fi efectuat pe drumul cel mai scurt dintre operaii. Exist
un numr prea mare de depozitri i o ateptare nejustificat la etajul I, fiind necesar reducerea depozitrilor
i eliminarea ateptrii.
2.4.2. Procedee de analiz a micrilor de manipulare
Exist metode cu aplicabilitate general i metode particulare n activitatea de manipulare i
transport intern.
Din prima categorie, cele mai importante sunt:
Metoda observrilor instantanee se bazeaz pe teoria probabilitii i se folosete atunci cnd
cantitile de uniti de ncrctur nu se repet identic. Numrul necesar de observri N trebuie s fie
suficient de mare i este dat de o relaie de forma:
N

c 1 p
p y2

(2.2)

n care: c este coeficientul probabilitii verosimile, adic probabilitatea ca eroarea relativ a rezultatelor
observrii s nu depeasc limita stabilit:
c = 1,4 - pentru probabiliti mari;
c = 1,7 - pentru probabiliti medii;
c = 2 - pentru restul cazurilor, de regul cele mai frecvente;
- p este ponderea probabil a categoriei de timp care urmeaz a fi studiat cu prioritate, n sutimi;
- y este mrimea admisibil a erorii relative a rezultatelor observrii, n sutimi.
Observarea poate cuprinde unul sau mai multe locuri de munc sau trasee de circulaie, observnduse locurile i traseele cele mai reprezentative pentru ntregul sector.
Metoda este folosit pentru determinarea ponderii timpilor consumai cu manipulri i transporturi
interne de ctre operatori i utilaje.
Metoda filmrii. Este aplicabil n general activitilor care se desfoar fr deplasri pe distane
mari. Const n nregistrarea continu sau variabil, la intervale regulate sau neregulate, cu camere fixe sau
portabile, a activitilor la mai multe locuri de munc simultan.
Pe baza filmului, se ntocmesc grafice de comparaie, n care, pentru fiecare loc de munc, se trece
pe o coloan vertical, la o scar convenabil de timp, duratele de deplasare, ateptare, ncrcare, descrcare
etc. Aezate n paralel aceste coloane permit o analiz comparativ rapid a situaiei. Se stabilesc astfel
productiviti, frecvene, diveri indicatori, dar i cauzele deficienelor (activiti inutile la ambalare,
depozitare, manipulare etc). Metoda este economic, rapid, precis i elimin subiectivismul operatorului.
Metoda cronometrrii activitilor. Graie simplitii sale, este cea mai des aplicat, mai ales atunci
cnd trebuie stabilite cu precizie normele de timp n tehnologia manipulrii i transportului intern.
Este foarte important ca persoana observat nu tie c activitatea sa este cronometrat.
Procedeul de memorizare. Se bazeaz pe descompunerea unei activiti n elementele sale
componente, aplicnd norme de timp fiecrui element. Suma acestor timpi, plus toleranele pentru diversele
condiii de execuie a activitii respective, reprezint timpul care trebuie acordat pentru realizarea sarcinii.
Compararea timpului acordat cu timpul real conduce la stabilirea randamentului muncii.
27

Prin acest procedeu se pot analiza timpii activitilor de manipulare, depozitare i ai celorlalte
activiti de transport intern directe i indirecte (formare a unitilor de ncrctur, primire, expediere i
control al loturilor de mrfuri).
2.5. Analiza mijloacelor de manipulare i a forei de munc
2.5.1. Mijloacele tehnice
Verificarea necesarului i posibilitilor de manipulare, depozitare i transport intern a mijloacelor
adecvate din dotare se efectueaz att pentru volumul actual de mrfuri, ct i pentru cel de perspectiv.
Se ntocmete un formular care, pentru fiecare tip de utilaj i instalaie conine, urmtoarele
informii:
numrul de buci;
anul punerii n funciune;
perioada de amortizare (ani);
valoarea (lei);
locul unde este folosit;
observaii.
La observaii se evideniaz:
- starea exact n funcionare i gradul de uzare ale utilajului;
- parametrii tehnico economici ai acestuia;
- dac mijlocul tehnic este compatibil cu sistemele de paletizare, pachetizare, conteinerizare i dac
este capabil a ridica unitile de ncrctur la nlimile cerute;
- dac utilajului i este necesar ramp nalt pentru ncrcare n mijlocul de transport;
- dac este eficient la lucrul pe culoare strmte, la accesul n mijloace de transport acoperile i la
activiti pe etaje;
- cheltuielile de manipulare transport intern.
2.5.2. Fora de munc
nregistrarea personalului care particip la activitile de manipulare, depozitare, transport se face n
totalitate, pe zone de lucru, specialiti i repartizare, n ore lucrate pe zi. Fiecrui operator i se consemneaz
diferite date referitoare la ergonomia muncii (ndemnare, capacitatea de ridicare, posibilitatea de a deservi
mai multe utilaje, etc.).
Se consemneaz gradul de ncrcare al operatorilor pe schimb.
n organizarea activitii forei de munc n activitile de manipulare, depozitare, transport trebuie
respectare urmtoarele dou principii: adaptarea omului la munc i adaptarea muncii la om.
n cazul abordrii principiului adaptrii omului la munc, planul de lucru prevede:
- stabilirea profesiunilor operatorilor;
- organizarea unei testri corespunztoare pe profesiuni;
- ndrumarea profesional permanent.
n cazul principiului adaptrii muncii la om, planul de lucru presupune:
- alegerea locurilor de munc;
- determinarea gradului de solicitare a executantului;
- analiza fiecrui loc de munc sau traseu de circulaie separat i n relaia lor cu altele;
- investigaii privind ambiana fizic i psihic;
- legturile sub toate aspectele ntre executani.
2.5.3. Optimizarea fluxului de manipulare, transport intern i depozitare
n scopul obinerii unei eficiene tehnico-conomice crescute, fluxurile de manipulare, transport intern
i depozitare trebuie s se desfoare continuu, fr ntreruperi nejustificate n ntreaga unitate economic, de
la intrarea materiilor prime, pn la expedierea produsului.
2.5.4. Criteriile de stabilire a fluxului de manipulare prin metoda analizei tabelare
Metoda analizei tabelare const n descrierea ntregii tehnologii de transport intern ntr-un tabel, din
care se obin concentrat toate datele, indicatorii, numrul de operatori i utilajele necesare unui flux continuu
optim.
La ntocmirea fluxului tabelar trebuie avute n vedere urmtoarele criterii tehnice:
- formarea unei imagini de ansamblu a logisticii unitii economice, n ntregul circuit sau o
28

poriune, cu toate legturile existente;

- analizarea critic a situaiei existente, identificarea soluiilor de mbuntire a micrii, depozitrii
i formrii unitilor de ncrctur i gruparea acestora n soluii de reinut, soluii de studiat i
soluii respinse;
- luarea n considerare a principiilor de baz, principiilor de funcionare i principiilor de concepie
la alegerea soluiilor raionale privind manipulrile i transportul intern.
Principiile de baz se refer la:
- manipularea mrete cheltuielile de fabricaie i depozitare, neadugnd nimic la valoarea
produsului;
- fluxul de producie trebuie bine definit, asigurnd distribuirea operativ a materialelor la locurile
cerute;
- sistemul de manipulare transport intern ales trebuie corelat cu sistemul de producie i cel de
depozitare.
Principiile de funcionare se refer la urmtoarele aspecte:
- eliminarea ateptrilor nejustificate;
- aducerea mrfurilor la sau ct mai aproape de locul de desfurare a activitilor;
- meninerea cilor de transport n bun stare de funcionare cu decliviti de maxim 10% pentru
rulare;
- fiecare loc de munc s fie dotat cu un numr de cutii, platforme, recipiente, palete sau containere
goale suficient pentru a acoperi necesitile cerute n intervalul fixat.
Principiile de concepie au la baz urmtoarele elementele:
- trebuie eliminate, pe ct posibil, manipulrile ca funcii separate;
- materialele care urmeaz a fi prelucrate, controlate sau ambalate trebuie meninute la nlimea
optim, evitndu-se manipulrile suplimentare;
- materialele nu trebuie depuse dect pe un mijloc (palet, container etc.), care s poat efectua o
manipulare optim;
- distanele de transport trebuie reduse la minim;
- sistemul ales trebuie s fie uor adaptabil, modificabil, n funcie de schimbri, variaii de volum
de mrfuri etc.;
- capacitatea de manipulare - transport intern la o curs trebuie s fie maxim, utiliznd optim
utilajul ales.
Optimizarea fluxului continuu are la baz i criteriile de natur economic. Dintre acestea eficiena
economic este primordial, dar nu trebuie neglijai nici factorii de suplee, cei calitativi i cei cu privire la
riscul de avarie.
2.5.5. ntocmirea tabelului de fluxuri
n tabelul de fluxuri se nscrie ntreg fluxul de micare, n legtur direct cu procesele de ambalare,
paletizare i depozitare i operaiile de ncrcare descrcare n i din mijloacele de transport, precum i
principalii indicatori, n ordinea desfurrii activitilor.
n prima coloan se trece fie denumirea total a activitii, fie un numr de ordine simboliznd
activitatea. Toate activitile se nscriu n ordine cronologic, urmrind intrarea materiei prime, transformarea
pe care o sufer aceasta, micarea semifabricatelor, pn la ieirea din unitatea economic a produselor finite.
n cazul unitilor economice unde nu au loc transformri de obiecte (depozite, baze de aprovizionare etc.),
putnd exista doar transformri ale unitilor de ncrctur, situaia este mai simpl, procesul derulndu-se
de la intrarea mrfurilor n unitate, pn la ieirea acestora sub aceeai form, sau realizate ntr-o unitate de
ncrctur mai eficient. n cazul unor uniti cum sunt, de exemplu, magazinele procesul se deruleaz
numai pn la vnzare sau consum.
n coloana a doua a tabelului se nscrie utilajul, mijloacele tehnice combinate cu ajutorul crora se
efectueaz o activitate, precum i personalul ajuttor n afara celui care manipuleaz utilajul sau conduce
instalaia de manipulare, formare a ncrcturii sau depozitare.
n coloana a treia sunt trecute unitile de ncrctur care sufer fie o activitate static, fie pe care Ie
manipuleaz sau transport utilajul printr-o singur preluare. De exemplu, un stivuitor manipuleaz dou
palete, prelundu-le pe ambele n acelai timp. Mrimea unitii de ncrctur este dou palete (sau masa
acestora ncrcat, dup caz). Sau, o band transportoare transport la intervale, egale cte un ambalaj, deci
ntr-o perioad de timp o serie de ambalaje. n acest caz mrimea unitii de ncrctur va fi: un ambalaj.
n coloana a patra se nscrie lungimea drumului, n metri, adic distana, n general dus ntors, pe
care se desfoar activitatea (ntr-un sens ncrcat i n cellalt fr marf).
29

n coloana a cincea se trece timpul procesului tehnologic (n general, n secunde).

n ultima coloan se trece timpul / unitatea de msur a activitii (n general timpul pe ton
manipulat, ambalat, depozitat, ncrcat etc).
Tabelul 2.1. ntocmirea tabelului de fluxuri.

Durata
procesului
tehnologic tp, s
5

Timpul pe ton
manipulat
T, s/t
6

Activitatea

Mijloacele
de realizare

Mrimea unitii de
ncrctur qi, kg

Lungimea
drumului L, m

1.

Manual

8,2

10

20

2 440

2.

Electrostivuitor

72

180

165

2 300

...

...

...

...

...

...

Translator

72

80

240

3 340

Astfel, cunoscd timpul procesului tehnologic p t (coloana 5) i mrimea unitii de ncrctur qi

(coloana 3), se obine timpul T reprezentnd coloana 6:
T

tp
n qi

1000

s
t

(2.3)

n care: n este un coeficient de multiplicare care, pentru toate mijloacele, n afara celor cu aciune continu,
are valoarea 1.
nsumarea n coloana 6 pe vertical, pentru fiecare tip de utilaj sau gen de activitate prestat de
muncitori, a timpilor conduce la aflarea timpului total de utilizare, necesar determinrii numrului optim de
muncitori sau utilaje.
2.6. Manevrarea materialelor din depozit
Consumul de materiale influeneaz prin componentele sale ritmul i volumul, felul utilajelor care
trebuie folosite n depozite.
La alegerea acestor mijloace de manipulare a materialelor se va avea n vedere fazele de depozitare
deservite:
faze de depozitare principale n care pstrarea produsului se face mai mult timp;
faze de depozitare secundare, la care apar mai multe intrri i ieiri de materiale.
La alegerea unui mijloc automatizat de transport, de manevrare a mrfurilor se vor verifica
urmtoarele aspecte:
alegerea utilajului care are randamentul maxim i concomitent,
stabilirea eficienei acestuia prin prisma costului investiiei i funcionrii n exploatare.
Pentru fiecare sistem de extragere a materialului, automatizat, se va ntocmi un calcul economic
utiliznd notaiile din tabelul 2.2.
Tabelul 2.2. Notaii i prescurtri
Notaie
I
N
T
Kst
KF
KB
n = NT
m
K

Dimensiunea
lei
uniti/h
h
lei/unitate
lei
lei
uniti/zi
-

Denumirea
Valoarea de achiziie (cheltuieli de investiie)
Realizarea
Ore de exploatare
Costul pe bucat
Partea fix a costului
Costuri de exploatare, (partea variabil a costului)
Realizare zilnic
Numrul de schimburi pe zi
Factor de corecie pentru amortismentul sporit pentru a se ine seama
de exploatarea n mai multe schimburi

Cu ajutorul acestor notaii se va calcula costul pe bucat:

30

K st

KF KB
NT

n care:
K B 0,5 T

n care:

I m
I K

20 12 20 5 12 20

KF

I
4800

0,5 T

= cheltuieli de energie;
I m
= ntreinere i reparaii;
20 12 20
I K
= amortisment.
5 12 20
Astfel, se va obine:
4 K m 1
1
K st
I 0,5 I
4800
NT
n general, mijloacele de manevrare a materialelor n depozite sunt variante constructive ale
utilajelor de transport cunoscute, adaptate de la caz la caz la condiiile de funcionare respectiv. ntruct
ns, transportul intern al materialelor se termin cu ncrcarea mijloacelor de transport cu aceste materiale
(n cazul automatizrii, constnd n palete i containere) vor fi prezentate cteva din aceste instalaii. n
figura 1.13 este prezentat o instalaie standard pentru ncrcarea lateral a autocamioanelor. Banda este
rabatabil cu ajutorul unui ax transversal care face ca punctul de ncrcare s fie mereu acelai.

Fig. 2.13. Instalaie pentru ncrcarea lateral a autocamioanelor.

Aducerea sacilor se realizeaz cu un jgheab elicoidal sau a unui transportor cu band.

Cnd exist loc pentru montarea unei benzi de alimentare poate fi folosit i banda de ncrcare
reglabil orizontal care face posibil rotirea la 180 (fig. 1.14).

Fig. 1.14. Instalaie pentru ncrcarea autocamioanelor cu band

reglabil orizontal, care face posibil rotirea la 180.

Banda de alimentare se regleaz separat, fr susinere. Aceast band este recomandabil pentru
ncrcarea lateral normal i pentru stivuirea paletelor.

31

De foarte multe ori, pentru transport se folosesc camioane lungi (fig. 1.15). n acest scop a fost

Fig. 1.15. Band de ncrcare pentru camioane lungi.

realizat o band de ncrcare din spate cu posibilitate de ridicare i coborre n fa, astfel nct s poat fi
ncrcat maina, att n nlime ct i n lime. Lungimile acestor benzi ajung pn la 14 m.
De multe ori este necesar ca mecanismul de ncrcare, banda reglabil n trei direcii, s fie executat
n partea din fa cu posibiliti mari de reglare pe vertical. n acest scop se folosete un fus de reglare care
permite ncrcarea lateral.
Posibilitile de rotire cu 180 precum i introducerea suplimentar a benzii o fac universal (fig.
1.16).
n cazul n care aducerea sacilor de ncrcare se face de la ateliere de ambalare situate mai departe,
se realizeaz construcii speciale ca n figura 1.17.

Fig. 1.16. Band de ncrcare reglabil n trei direcii.

Fig. 1.17. Band de ncrcare cu articulaie dubl.

Maina rabatabil de ncrcare cu o

band intermediar, i o band propriu-zis
permite o bun utilizare a rampei de ncrcare.
Banda telescopic din fa poate fi ridicat i
cobort astfel nct asigur un randament mare
de ncrcare i o nlime maxim.
O alt variant const dintr-o band
transversal cu o articulaie dubl care permite
materialelor s fie luate din ambele pri. Banda
cu articulaii i crucioare de deplasare pot fi
micate pe ramp (fig. 1.18).
Fig. 1.18. Construcie special de band de ncrcare pentru
Banda de ncrcare propriu-zis poate fi
aducerea mrfurilor ambalate de la distan mai mare.
folosit att pentru ncrcarea lateral sau din
spate a camioanelor de transport ct i a
vagoanelor de cale ferat.
Evident, c transportul n exterior al paletelor, containerelor impune tipizarea, standardizarea i a
mijloacelor de transport auto sau vagoanelor i n prezent se desfoar o larg activitate internaional, n
aceast direcie.

32

CAPITOLUL 3

MANIPULAREA MRFURILOR N PRODUCIA INDUSTRIAL

Activitatea de manipulare a materialelor ntr-o ntreprindere, depinde de buna desfurare a
produciei acesteia i de ritmul de realizare a produciei, ns mult vreme transportul intern fost neglijat.
Dup apariia i realizarea liniilor de montaj utilizate n industria constructoare de automobile,
transportului pieselor n cadrul ntreprinderii i s-a acordat aproape chiar mai mult importan dect
fabricaiei propriu-zise.
O ascensiune rapid a fost fcut abia dup apariia calculatoarelor de proces prin utilizarea crora
un ansamblu de operaii a putut fi coordonat s funcioneze fr intervenia omului, nglobnd mai multe
maini i echipamente; toate trecerile, transferrile, dusul, ntorsul, orientrile pieselor i sculelor se fac prin
dispozitive telecomandate.
Transportul intern i manipularea mrfurilor n producia industril, ns, nu include numai
deservirea mainilor i mijloacelor de transport, ci i ncrcarea vehiculelor de livrare, organizarea
materialelor n magazii i depozite i precum i scoaterea lor din acestea. Totalitatea acestor operaii
nsumeaz un numr mare de ore i fac parte component din preul de cost global al produselor realizate de
ntreprinderea respectiv.
Se estimeaz c activitatea de transport intern industrial reprezint 15...45% din preul de cost al
produsului finit, motiv pentru care mecanizarea i automatizarea acesteia trebuie s fie n atenia tuturor
unitilor economice industriale. Scopul aciunilor de modernizare a activitii de transport intern ca i a
oricrei alte aciuni de mecanizare sau automatizare este realizarea de produse ct mai bune din punct de
vedere calitativ, ct mai ieftine i ntr-o perioad ct mai scurt de timp, economiile obinndu-se, n general,
de la fora de munc care particip la procesul de producie pn la automatizarea respectiv.
n favoarea acestei tendine pledeaz att faptul c de ritmul transportului intern depinde ritmul
produciei propriu-zise, ct i faptul c manipularea manual a materialelor i produselor micoreaz
calitatea acestora, constituindu-se ntr-o surs suplimentar de cretere a costurilor pentru refacerea pieselor.
Prelucrarea computerizat a datelor determin consumul normativ de materiale, astfel c pot fi
stabilite stocurile supranormative, se pot prognoza rezervele la sfritul unei perioade planificate, obinnduse astfel valorile acestora, valori de care depinde transportul intern i depozitarea n cadrul unei ntreprinderi.
Deoarece o automatizare a transportului intern este costisitoare, este necesar adoptarea unei soluii
optime pentru fiecare caz n parte.
3.1. Condiiile impuse transportului intern industrial
Posibilitatea de a satisface n mod optim un necesar de transport n cadrul unei uniti economice
industriale trebuie examinat sub dubla sa interpretare:
satisfacerea nevoii de transport impus de procesul de producie;
satisfacerea din punct de vedere economic a necesarului de transport.
Cele dou noiuni sunt antagoniste, deoarece prima se refer la satisfacerea cu orice pre, iar cea
de-a doua se refer la realizarea acestei satisfaceri ct mai avantajoase din punct de vedere economic.
Satisfacerea din punct de vedere economic i respectiv ntr-o manier corespunztoare a
transportului intern industrial implic doi factori principali i anume:
capacitatea de transport care deservete scopurile ntreprinderii respective;
necesarul specific de transport al ntreprinderii.
n msura n care se reuete s se mreasc capacitatea de transport concomitent cu micorarea
necesarului specific, se obine o satisfacere optim a necesarului de transport din ntreprinderea industrial.
Fluxul produselor n cadrul transportul intern industrial trebuie s urmreasc patru obiective:
s pun la dispoziie un produs;
ntr-un anumit timp;
ntr-un loc stabilit;
ntr-o cantitate determinat.
33

Pentru ndeplinirea acestor patru obiective, ct mai eficient din punct de vedere economic, trebuie s
se realizeze ns, o organizare logic a fluxului materialelor.
Acest fapt implic, n prealabil, existena unei amplasri judicioase a parcului de maini i mijloace
de transport ale ntreprinderii, n funcie de operaiile de fabricaie, n cadrul desfurrii generale a
produciei, astfel c transferrile de produse trebuie s aib trasee optime i respectiv trebuie s poat fi
automatizate. Schematic, un proces de fabricaie se poate reprezenta ca n figura 3.1.

Fig. 3.1. Etapele procesului de fabricaie.

ntre transportul intern industrial i depozitare exist un echilibru, depozitarea avnd rol de regulator.
Utilizarea unei evidene computerizate n cazul depozitelor este de asemenea o soluie de optimizare,
deoarece permite adoptarea unor soluii optime pentru stocuri, evidene, deservire etc.
La argumentele tehnice i economice care susin automatizarea transportului intern industrial se
adaug i argumentele umane: condiiile tehnice din oelrii, industria nuclear, industria chimic (explozivi)
etc.
Trebuie avut n vedere n mod permanent faptul c n cazul transportului intern industrial i n cel al
depozitrii poate fi realizat o automatizare parial sau total, aceasta depinznd de fiecare dat, de
condiiile specifice din ntreprinderea respectiv.
n general, condiiile impuse transportului intern industrial constau n:
a) adaptarea pe ct posibil, perfect a instalaiilor de transport la sarcinile care trebuie executate n
fiecare ntreprindere, aceasta urmrind:
- reducerea cheltuielilor de investiii;
- reducerea preului de cost;
- economia de for de munc;
- mbuntirea securitii muncii;
- reducerea efortului fizic i psihic n munc;
- creterea productivitii.
b) tipizarea i standardizarea care au ca scop:
- reducerea cheltuielilor de exploatare a instalaiilor;
- creterea eficienei organizatorice de folosire a magaziilor i depozitelor;
- uurarea schimburilor comerciale i a transportului internaional prin paletizare i
containerizare.
c) maxim mecanizare i simplificare a ncrcrilor i a descrcrilor pentru:
- creterea ritmului de lucru;
- mrirea unitilor de ncrctur (prin paletizare i containerizare);
- mbuntirea indicatorilor economici ai produciei.
d)
automatizarea pe secii si automatizarea general;
e) crearea unor lanuri de transporturi printr-o organizare corespunztoare att a transportului ct i a
depozitrii, corelat cu fluxul de producie propriu-zis.
3.2. Circulaia n transportul intern industrial
Parametrii care au cea mai mare influen asupra transportului intern industrial sunt:
- felul materialului transportat:
- n buci;
- n vrac (materiale vrsate);
- fluide;
- gaze.
cantitatea de material;
linia de transport (circulaia);
ritmul de solicitare, n timp, al transportului.
34

n ceea ce privete linia de transport pot fi luate n consideraie urmtoarele posibiliti:

a) circulaia legat de calea ferat din unitatea economic.
b) circulaia independent de calea ferat.
Sub un alt aspect, sistemele de circulaie pot fi mprite n:
- sisteme de circulaie unidirecionale (ntr-un singur scop care leag ntre ele dou sau mai multe
secii);
- sisteme de circulaie care deservesc traficul de aprovizionare sau de expediie i intereseaz
ntreaga unitate economic.
a) n general, n unitile economice mari este necesar un transport intern legat de calea ferat
deoarece aceasta ofer urmtoarele avantaje:
- este un mijloc de transport multilateral;
- corespunde unei capaciti de transport foarte ridicat;
- ofer posibilitatea racordrii la calea ferat naional;
- este un sistem de transport verificat;
- n cazul instalrii comenzilor la distan necesit un numr redus de personal;
- se preteaz la automatizare.
Dezavantajele transportului legat de calea ferat sunt:
- pentru ncrcare i descrcare sunt necesare instalaii de transbordare;
- reeaua de linii reprezint un sistem rigid cu adaptabilitate redus;
- sunt necesare suprafee mari pentru montarea liniilor;
- liniile sunt trasate greu, necesitnd raze mari de curbur (pn la 140 m);
- necesit investiii mari (pentru a fi economice trebuie s se transporte cantiti mari de
materiale);
- sunt necorespunztoare pentru linii scurte de transport.
b) Avantajele circulaiei materialelor independent de calea ferat sunt urmtoarele:
- sunt multilaterale;
- pot fi utilizate pentru probleme speciale;
- permite adaptarea la capaciti oscilante i prin aceasta ofer n plus:
- o ncrcare bun,
- o deservire pe ntreaga unitate economic,
- rezolvarea rapid a problemelor de transport,
- cheltuieli de investiii relativ mici,
- personal necesar redus,
- sunt recomandate pentru trasee scurte.
Ca dezavantaje se menioneaz:
- transportul nu este posibil n afara unitii economice (cu excepia autocamioanelor);
- vehiculele de transport pe culoare nu sunt nc suficient verificate;
- n anumite condiii suprasolicit reeaua inter de drumuri din unitatea economic.
3.3. Studiul operaiilor de micare a produselor
Un mijloc important de intensificare a produciei este raionalizarea transportului, manipulrii i
depozitrii, prin studiul operaiilor de micare a produselor.
Principiile generale care se iau n consideraie n acest scop sunt:
dispunerea general a elementelor n oricare zon industrial trebuie fcut astfel nct fluxul
tehnologic s se desfoare pe distana cea mai scurt i ntr-o singur direcie;
zonele funcionale de transport i cele de depozitare trebuie s fie desprite de suprafeele de
lucru i s fie bine definite, amplasate astfel nct s asigure manevrarea nestingherit a materialului i a
personalului;
gtuirile n calea micrii materialelor trebuie reduse la minimum, evitndu-se pe ct posibil,
crearea de zone de depunere a materialului i a elementelor scoase din uz;
toate operaiile de manevrare i transport trebuie reduse la minimum ca numr i distan de
micare, iar acolo unde este posibil trebuie adoptate metode semi-automatizate sau automatizate.
n scopul alegerii soluiei optime privind transportul intern industrial se alctuiesc planuri de micare
i trasee de circulaie, sub form de diagrame, utiliznd simboluri redate pe anumite serii i succesiuni.
Acestea reprezint procesele m-spaiale care se desfoar de la executant la executant, de la secie la secie,
de la un loc de munc la altul.
35

Studiul acestor planuri are scopul:

de a determina succesiunea de lucru a proceselor de munc care se repet;
de a raionaliza repetarea acelorai procese de munc i a le armoniza cu ciclurile de munc.
Un rol nsemnat n realizarea acestor planuri l joac ciclul procesului de munc. La reprezentrile n
funcie de timp, lungimile simbolului pentru faza de munc sau de transport trebuie dat sub forma duratei
acesteia.
Analiza general a transportului trebuie s analizeze critic:
- dac toate micrile i procesele de munc sunt necesare;
- dac se poate diminua succesiunea i numrul micrilor, sau dac pot fi legate direct pentru a
simplifica procesul;
- dac utilajele sunt amplasate corespunztor pentru a rezulta o succesiune ct mai simpl.
Baza acestei analize o constituie schema procesului de lucru (fig. 3.2).
Etapele analizei efectuate vor fi:
1) n scopul reducerii micrilor inutile de
materiale se vor avea n vedere:
un proces de munc s se termine acolo
unde ncepe urmtorul;
piesa s fie depus ntr-un loc care s
permit preluarea manual de ctre muncitor;
operaiile de transport i manipulare
(primire i predare) s fie cuplate corespunztor;
modul de transmitere s fie ct mai simplu;
cile de transmitere s nu se intersecteze;
s nu fie necesar o rencrcare;
s fie nlturate suprasolicitrile.
2) Pentru efectuarea n bune condiii a
transportului se vor verifica:
spaiile disponibile pentru transport,
nlimea de transport.
3) Se vor analiza toate mijloacele de transport i
randamentul lor (eficiena) n scopul alegerii celor
corespunztoare.
4) Se va verifica dac exist fora de munc
corespunztoare pentru aceste mijloace.
5) Toate locurile de munc trebuie organizate
conform principiului studiului micrii.
6) Se vor stabili posibilitile de depozitare a
Fig. 3.2. Schema procesului de lucru.
materialelor ntre procesele de munc organiznd
corespunztor magazii intermediare i staii tampon,
acolo unde sunt necesare.
La baza realizrii planurilor de fluxuri de materiale trebuie s stea eficiena, adic realizarea
fluxurilor optime.
n acest scop se va lua ca baz:
utilizarea deplin a capacitii principalelor instalaii de lucru i de deservire;
creterea gradului de mecanizare i automatizare;
corelarea perfect att ntre modul de fabricaie, mijloacele de transport i deservire ct i ntre
fiecare sector, secie i ansamblul operaiilor pe ntreprindere;
scurtarea traseelor la maximum de la fiecare loc de munc i pe ntreaga ntreprindere;
se vor evita, pe ct posibil, magaziile intermediare.
Planurile fluxurilor de materiale pot avea diferite forme (fig. 3.3, 3.4, 3.5 i 3.6).
n figura 3.3, n care este prezentat fluxul prelucrrii aluminiului, sunt scoase n eviden seciile
intermediare. n figura 3.4 este reprezentat fluxul de materiale ntr-o ntreprindere care produce un singur tip
de pies din trei tipuri de materiale.
Fluxul de materiale pentru realizarea unei pompe, presupunnd montarea separat a roilor dinate,
axelor i montajul final cu carcas, boluri i inele, este reprezentat n figura 3.5.
Un alt sistem de reprezentare este redat n figura 3.6 care se refer la fluxul de materiale necesar
pentru realizarea a 1000 de axe.
36

Fig. 3.3. Fluxul prelucrrii aluminiului.

Fig. 3.4. Fluxul de materiale ntr-o ntreprindere care produce un singur tip de pies din trei tipuri de material.

O metod eficient de raionalizare a proceselor de transport i manipulare o constituie alctuirea

lanurilor de transport optim.
37

Fig. 3.5. Fluxul de materiale pentru realizarea unei pompe.

Fig. 3.6. Fluxul de materiale necesar pentru realizarea a 1000 de axe.

Lanul de transport este alctuit din totalitatea operaiilor care fac parte din procesul de transportare,
transbordare i depozitare de la aprovizionare - productor i pn la depozitare - consumator.
Alctuirea acestora se realizeaz pornind de la idea c o anumit cantitate de bunuri i modific
poziia ca timp i loc n scopul modificrii proprietilor i c aceasta trebuie realizat cu randament maxim
i cheltuial minim (fig. 3.7).
Procesul de transport, manipulare, depozitare este, de fapt alctuit ca un complex de procese.
n diagrama deplasare-timp lanul de transport arat ca n figura 3.8.
3.4. Lanul de transport ca sistem
Procesele de transport, manipulare i depozitare care apar n producie pot fi reprezentate ca sisteme
pariale ale economiei naionale.
Acest sistem de transport al bunurilor se compune din sisteme pariale ca: transport n interiorul
ntreprinderii (dependent de fluxul de producie), sistem de transport cu containere, palete, reeaua de
depozitare, sisteme de maini de transport (orientat ctre utilaje).
Caracteristic lanului de transport este faptul c acesta nu este alctuit din elemente proprii i
elementele care-1 alctuiesc aparin ntotdeauna i altor sisteme.
n figura 3.9 sunt haurate poriunile din sistem care devin elemente ale lanului de transport.
Monosistemul de manipulare a materialului ntr-o uzin este alctuit din mai multe subsisteme i
microsisteme ncorporate astfel nct rezultatul s fie economic avantajos pentru unitatea economic.
38

Fig. 3.7. Procesul de munc al unui lan de transport.

Fig. 3.8. Diagrama deplasare-timp a lanului de transport.

Fig. 3.9. Organizarea sistemului lan de transport.

Scopul analizei lanurilor de transport const n;

- raionalizarea proceselor de transport , manipulare i depozitare;
mecanizarea i automatizarea proceselor de producie;
realizarea premiselor pentru conducerea automatizat a proceselor de producie.
39

Aceasta nseamn c problema transportului intern trebuie tratat astfel nct s nu se piard din
vedere faptul c nici o pies nu este n ntregime independent fa de restul pieselor, adic activitatea ntr-o
anumit parte din ntreg va afecta indirect i dup un timp, starea celorlalte piese.
Schematic fazele realizrii unui sistem de transport intern va arta ca n figura 3.10.

Fig. 3.10. Fazele realizrii unui sistem de transport intern.

Dup stabilirea lanurilor de transport vor fi analizate sistemele pariale care alctuiesc acest lan
(exemplul prezentat n figura 3.11). Pentru raionalizarea detaliat a unei activiti se ntocmesc diagrame de
desfurare a muncii care reprezint micrile muncitorilor (fig. 3.12).

Fig. 3.11. Sistemele pariale ale lanului de transport.

Fig. 3.12. Diagrame de desfurare a muncii.

3.5. Simularea n analiza proceselor de manipulare a materialelor

Pentru creterea eficienei transporturilor pot fi utilizate modele economico-matematice de calcul al
loturilor optime de produse transportate, poate fi determinat eficiena diferitelor categorii de mijloace de
transport, pentru ca prin comparaie s se aleag cele mai avantajoase, pot fi optimizate legturile optime n
40

transport.
Astfel, cu ajutorul informaticii pot fi simulate procesele de manipulare a materialelor la care
micrile obiectului muncii trebuie armonizate perfect cu operaiile de fabricaie pe care acesta le sufer.
Simulatoarele utilizate n acest scop sunt alctuite din: un tablou sinoptic reproducnd circuitele de
manipulare, unul sau mai multe dispozitive care simuleaz mijloacele de manipulare i o aparatur
electronic care permite comanda treptat a operaiilor pe msur ce dispozitivele ajung n anumite poziii
cruciale.
Aspectul pe care-1 urmrete simularea este, de exemplu, ca mijlocul de transport s fie disponibil la
momentul potrivit sau pentru cedarea prioritilor la solicitarea de ctre mai multe posturi.
De obicei, procesele de transfer al materialelor sunt procese stohastice (ntmpltoare) care n cea
mai mare parte pot fi exprimate ca funcii ale unor variabile dependente de timp.
Caracteristicile unor astfel de sisteme nu pot fi determinate pe cale analitic.
Dac se ia ca exemplu o turntorie, procesul de deservire va fi modelat printr-un model liniar, cu un
algoritm care nu trebuie s urmeze numai timpul ci i diferitele poziii ale macaralelor.
Cutarea combinaiilor cuptor-macara-loc de turnare care se pot efectua fr timp de ateptare sau
cu un timp minim, se realizeaz prin armonizarea ntre ele a elementelor respective (fig. 3.13).

Fig. 3.13. Armonizarea canalelor de deservire cu locurile de deservire.

n scopul realizrii studiului respectiv se stabilete structura programului de simulare.

n acest caz, al exemplului acestei turntorii, pot fi optimizate fie numrul macaralelor necesare, fie
numrul locurilor de turnare dar aa cum s-a menionat pot fi optimizate i alte elemente, cu ajutorul
simulrii, scopul final fiind mrirea randamentului transportului intern, al produciei respective.

41

CAPITOLUL 4

INSTALAII DE TRANSPORT CONTINUU,

TERESTRE I SUSPENDATE
4.1. Clasificarea instalaiilor de transport
n funcie de caracteristicile produsului transportat (form, dimensiuni specifice, greutate, fragilitate,
protecii necesare mpotriva luminii, cldurii, umezelii etc.), n scopul alegerii variantei celei mai rentabile de
transport pot fi folosite:
a)
sisteme de transport legate de sol;
b)
sisteme de transport nelegate de sol,
n ntreprinderi ntlnindu-se ambele sisteme de transport.
Din punct de vedere al modului de a se efectua transportul, utilajele de transport se mpart n:
1) mijloace de transport cu deplasare continu din care fac parte, de exemplu:
transportoarele cu band;
transportoarele cu lanuri;
cile cu role;
elevatoarele etc.
2) mijloace de transport cu deplasare intermitent din care fac parte:
transportoare suspendate;
mijloacele de transport pe sol.
O alt clasificare a mijloacelor de transport poate fi fcut astfel:
1) mijloace de transport legate de cale sau parcurs (transportoare suspendate, vehicule de transport
pe ine etc.);
2) mijloace de transport cu traciune liber din care fac parte:
- autovehiculele;
- stivuitoarele cu furci etc.
Un alt punct de vedere din care pot fi clasificate mijloacele de transport const n direcia de
deplasare a sarcinilor;
- manevrare pe vertical;
- manevrare pe orizontal.
4.2. Instalaii de transport continuu
4.2.1. Transportoare cu band
Aceste transportoare ofer posibilitatea unui transport continuu cu randament ridicat i la un pre mai
redus dect oricare alt mijloc similar, sunt utilizate pentru legarea diferitelor linii de producie, ambalare,
depozitare, expediie fr s necesite calificare din partea personalului de deservire. Datorit faptului c sunt
fixe, amplasarea trebuie efectuat cu grij pe sol pentru a nu ntrerupe producia nici n cazuri de for
major.
Aceste transportoare pot lucra n linie dreapt sau cnd traseele se schimb, se intercaleaz
transportoare cu mese turnante, cu mese rotative sau transportoare speciale n unghi drept.
n cazul unei producii automatizate (n funcie de materialul transportat i volumul acestuia), poate
fi utilizat un sistem complet de transportor cu mese turnante, mese pe rulmeni, comutatoare, rzuitoare,
transportoare divizoare i acumulatoare care manevreaz materialele fr intervenie manual a operatorului
uman.
Tipul de transportor denumit mas-transportor cu band, dispus central ntr-un atelier i cu
amplasarea personalului de-a lungul acestuia economisete spaiu, reduce efortul i acioneaz ca element de
imprimare a ritmului produciei respective. Avantajele oferite au fcut ca acestea s aib o larg utilizare,
motiv pentru care au fost continuu mbuntite. Astfel, pe lng forma seciunii de transport care a cptat
alura de jgheab, sau diferite profile n scopul mririi aderenei materialului transportat, benzile au fost
42

continuu mbuntite din punctul de vedere al materialului utilizat.

Se utilizeaz benzile de oel sau cu mpletitur metalic utilizate pentru produse alimentare,
farmaceutice, chimice la temperaturi care depesc 1000...1200C.
Uneori banda poate fi utilizat ca purttoare a unui impuls magnetic, ca adres pentru fiecare
element purtat, impulsul acionnd ca dispozitiv mecanic de descrcare. Acest tip de transportor este
recomandat att pentru piesele semifinite ntre poziiile de prelucrare ct i pentru distribuia pieselor la
depozitare. n scopul uurrii transportului benzile portante din cauciuc sunt profilate (fig. 4.1).

Fig. 4.1. Benzi de transport cu plac portant profilat:

a - profil n ir de pete, unghiul maxim al declivitii 25; b - profil fix vulcanizat, de 14 pn la 16
mm nlime, unghiul declivitii pn la 35; c - profil V, de 15 mm nlime, unghiul declivitii pn la
35; d - profil fix, vulcanizat, de 32 mm nlime, unghiul declivitii pn la 42.

Viteza benzii transportoare este dependent de unghiul pantei (tabelul 4.1)

Tabelul 4.1. Viteza benzii n funcie de unghiul de nclinare
Unghiul pantei,
grade
30
40
50
60

Viteza benzii, m/s/

1,31 - 3
1,0 - 1,68
0,8 - 1,31
0,8 - 1,0

Forma construciei benzii poate fi diferit.

Fig. 4.2. Diagramele (epurele) transportoarelor cu band cu o singur acionare (a) i cu mai multe acionri (b):
1 - banda purttoare a ncrcturii 2 - band de transmisie; (GP)- acionare principal; (PP) - acionare intermediar;
(NU)- dispozitiv de ntindere.

Utilizate la transportul continuu pe trasee lungi al materialelor n vrac, aceste transportoare au fost
optimizate de la caz la caz. Astfel, o analiz tehnico-economic a acestui tip de transportoare a condus la
concluzia c utilizarea transportorului cu banda cu mai multe acionri n locul unei linii alctuite din cteva
transportoare cu band, cu o singur acionare, duce la o economie considerabil pe km lungime de transport
(fig. 4.2).
43

Alte mbuntiri aduse acestor transportoare, n urma cercetrilor efectuate, au fost i nlturarea
pierderilor de putere prin reamplasarea corect a dispozitivelor de ntindere ale benzii, recalcularea (mrirea)
diametrelor rolelor, micorarea curbelor convexe, reducerea grosimii marginilor benzii etc.
n scopul autocentrrii benzii transportoare a fost realizat un nou tip de rol denumit Centre-Roll
alctuit dintr-un miez de oel sau aluminiu acoperit cu un strat gros de cauciuc de 15-25 mm. n acest strat
sunt prevzute fante radiale nclinate spre mijlocul rolei (fig. 4.3).

Fig. 4.3. Reprezentare schematic a cilindrului Centre-Roll.

Cnd se ntinde banda, datorit apsrii superficiale, fantele se aeaz spre mijlocul rolei. Aceste
fore se transmit i benzii prin frecarea dintre band i rol.
Dac banda ruleaz deplasat fa de mijloc, din cauza unor fore exterioare, atunci pe o parte a rolei
sunt apsate mai multe inele de cauciuc i fora devine pe aceast parte mai mare. Diferena dintre cele dou
fore axiale devine ns mai mare n favoarea acestei pri i provoac compensarea forelor care tind sa
descentreze banda, restabilindu-se astfel echilibrul.
4.2.2. Transportoare cu pern de aer
Pornind de la ideea reducerii frecrii existente la transportoarele cu band a fost realizat un nou
transportor (fig. 4.4, 4.5) la care banda alunec pe o pern de aer.

Fig. 4.4. Transportor cu band pe pern de aer:

1 - cutia pentru aer; 2 - suportul benzii; 3 - banda; 4 - suflant; 5 - perforaii mici pentru fluxul
de aer; 6 rezervor; 7 schelet portant; 8 jgheab; 9 role; 10 punct ieire aer comprimat;
11 compresor; 12 orificii de evacuare a aerului comprimat.

Banda (1) nainteaz peste tamburele (2) i (3) i transport materialul (4) de la buncrul (5) ntr-un
rezervor (6), Scheletul portant (7) al transportorului este o cutie lung a crei parte superioar (8) are forma
unui jgheab pe care se deplaseaz banda ncrcat.
Faa inferioar a benzii este rezemat pe rolele (9) dar aceasta poate fi suportat ca i partea de sus
pe o perna de aer. Compresorul (11) produce aerul comprimat necesar, care este suflat n punctul (10) n
scheletul sub form de cheson. Acest aer se repartizeaz n direcia longitudinal a cutiei cu aer i este
evacuat prin orificii mici (12) la fundul jgheabului. De aici aerul curge ntre band i jgheab, spre atmosfera
ambiant. Condiia realizrii unei perne de aer eficace este realizat prin dimensionarea corect a orificiilor
i amplasarea corespunztoare a acestora.
44

Pentru realizarea unei perne de aer uniforme ntre band i jgheab, n principiu, aerul trebuie s curg
prin fanta lung n direcia longitudinal a fundului de jgheab dar cum acesta este alctuit din dou pri nu
se poate realiza. Din aceste motive se utilizeaz orificii rotunde la anumite distane n fundul jgheabului.
Aerul comprimat curge din cheson prin orificii spre fundul jgheabului, pe un traseu ct mai scurt,

Fig. 4.5. Detalii ale jgheabului transportorului cu pern de aer:

a) seciune printr-un jgheab trapezoidal cu banda ncrcat suportat pe pern de aer;
b) diferite dispoziii ale orificiilor de aer pe fundul jgheabului.

adic transversal fa de mersul de naintare al benzii, ntre band i jgheab, n atmosfera ambiant (fig. 4.6).

Fig. 4.6. Caracteristica de curgere a pernei de aer.

Deoarece banda este sprijinita pe ntreaga sa suprafaa, se prefer banda cu rigiditate redus n sens
transversal pentru a avea o mai mare libertate n alegerea formei jgheabului (fig. 4.7).

Fig. 4.7. Diferite forme de jgheaburi pentru transportoarele cu pern de aer.

n ceea ce privete extremitile, lund ca exemplu un jgheab trapezoidal caracterizat prin simplitate
n execuie i trecerea mai uoar a benzii ntre jgheab i tamburele de ntoarcere, se execut o transformare a
formei jgheabului ntr-o form plat la aceste extremiti (pentru a reduce presiunile mari de suprafa ntre
band i jgheab, forele mari de frecare i uzura pronunat (fig. 4.8 a). O alt soluie poate fi i cea din
figura 4.8 b.
Alte forme de jgheab au nevoie de mai multe role (fig. 4.9 a). Partea de ntoarcere a benzii poate fi
sprijinit pe role sau poate s se aplice i aici o pern de aer (fig. 4.9 b).
45

Fig. 4.9. Posibiliti de susinere a covorului de band:

a extremitatea transportorului prevzut cu 5 role purttoare:
b seciune transversal printr-un transportor cu band cu partea superioar i inferioar n
Fig. 4.8. Modaliti
de transformare
formei jgheabului:
sustentaie
pe pern deaaer.
a forma jgheabului modificat treptat la extremitile transportorului;
b punct de tranziie, practic, fr frecare la extremitile transportorului, cu dou role purttoare.

Fig. 4.11. Dependena factorului de pierdere de sarcina relativ a

transportorului (1) i de viteza benzii (2).

Fig. 4.10. Dependena coeficientului de pierdere de viteza volumului de aer pe metru (viteza
benzii 1,5 m/s, grosimea benzii 0,4 m, capacitatea transportorului 70 m3/h).

Cercetrile efectuate asupra acestor transportoare comparativ cu transportoarele cu band obinuite,

n scopul analizei pierderilor de energie, au evideniat avantajele acestor transportoare cu pern de aer.
Pierderile de energie provocate de frecarea dintre elementele n micare, la un transportor cu band obinuit
se mpart n pierderi primare distribuite pe ntreaga lungime a benzii i pierderi secundare care sunt
concentrate n cteva puncte, ca de exemplu pierderile datorate alunecrii benzii.
Pierderile principale, n cele mai multe cazuri au importana cea mai mare i sunt proporionale cu
lungimea transportorului (factorul de pierdere care este echivalent cu factorul de frecare este notat cu f). La
transportoarele cu pern de aer trebuie luat n consideraie pierderea de energie primar pentru conducerea
suflantei de aer. Factorul de pierdere n acest caz este o funcie de viteza volumului de aer pe metru (fig.
4.10).
S-au mai cercetat, de asemenea, dependena factorului de pierdere de sarcin relativ Q/Qmax i de
viteza benzii trasndu-se curbele caracteristice pentru transportorul cu band pe pern de aer i transportorul
cu band pe role (fig. 4.11).
Avantajele oferite de aceast variant de transportor cu band sunt:
- fiabilitate mare;
- cheltuieli reduse de ntreinere;
- cost mic datorit construciei simple i numrului mic de elemente n micare;
- randament mare datorit raporturilor rezisten i rigiditate pe unitate de greutate mare, reazemele
transportorului pot fi amplasate la distane mari.
46

Fig. 4.13. Transportor lan pentru sarcini care alunec pe ghidaje fixe.

4.2.3. Transportoare cu lan

Caracterizate prin robustee i fiabilitate aceste transportoare
sunt recomandate la transportul elementelor ntre dou procese de
prelucrare. Transportorul const, n esen, din dou lanuri pe trasee
paralele care se deplaseaz cu aceeai vitez i pe care se aeaz
direct obiectele transportate (cutii, lzi etc.).
Prevzute cu agtoare, bare crlige aceste transportoare pot
Fig. 4.12. Transportor cu lanuri de
deplasa bidoane sau ncrcturi cu forme neregulate. Pot fi dotate cu
traciune portante.
dispozitive schimbtoare de cale i cu dispozitive de depunere i
preluare automat a obiectelor transportate (fig.4.12, fig.4.13).
Deoarece durabilitatea acestor transportoare depinde de o serie de factori, s-au realizat mbuntiri
ca: alegerea corespunztoare a formei canalului prin care circul lanul (se prevd plci de rezerv
interschimbabile), form constructiv a roilor de lan care se execut din segmente interschimbabile pentru
economie, tifturi de siguran pentru a proteja mpotriva griprii sau suprasarcinii, mbuntiri aduse
dispozitivelor de ntindere a lanurilor.
Deoarece durabilitatea acestor transportoare depinde de o serie de factori, s-au realizat mbuntiri
ca:
- alegerea corespunztoare a formei canalului prin care circul lanul (se prevd plci de rezerv
interschimbabile),
- form constructiv a roilor de lan care se execut din segmente interschimbabile pentru economie,
- tifturi de siguran pentru a proteja mpotriva griprii sau suprasarcinii, mbuntiri aduse
dispozitivelor de ntindere a lanurilor.
4.2.4. Transportoare cu plci
mbuntirile aduse transportoarelor cu lanuri constau din dotarea acestora cu plci (de obicei, din
materiale plastice) pentru a se putea transporta cutii, sticle, bidoane, diferite containere ntre diferitele
operaii de umplere, nchidere, etichetare, operaii legate de cele mai multe ori de ambalarea produselor (fig.
4.14). Pentru sarcini mai grele pot fi prevzute cu chingi de prindere.

Fig. 4.14. Transportor cu plci.

47

Avantajele oferite de acestea sunt:

capaciti mari de transport pentru materiale grele, de uzur, calde sau incandescente, pe
lungimi, practic, nelimitate i cu nclinri mai mari de 18;
posibilitate de transport etan pentru unele produse fiind realizate celule nchise;
transport n circuite automate, prevzute cu dispozitive automate de ncrcare i descrcare;
transportul simultan n dou sensuri;
rezisten mai mare, ntreinere economic (se nlocuiesc, doar plcile uzate).
4.2.5. Transportoare cu role i roi
Cel mai simplu i mai ieftin transportor are la baz role portante care suport ncrcturile,
acionate mecanic sau gravitaionale (fig. 4.15, fig. 4.16). Dimensiunile rolelor i intervalele ntre ele sunt
deosebit de importante pentru buna funcionare a transportului (elementul care trebuie deplasat nu trebuie s
stea pe mai mult de trei role).
La transportoarele gravitaionale cu role (fig. 4.17, fig. 4.18), unghiurile de pant trebuie s fie foarte
mici pentru ca materialele s fie transportate continuu, cu vitez mic i sigur, reglndu-se aceste unghiuri
n funcie de materialele transportate. La aceste transportoare eficiena este foarte mare, acestea
neconsumnd energie. Deoarece sunt utilizate de muli ani, au fost continuu mbuntite urmrindu-se ca
pentru fiecare necesitate de transport s se realizeze sistemul cel mai eficient. La aceste transportoare
eficiena este foarte mare, deoarece nu consum energie. Aceste transportoare au fost mbuntite,
urmrindu-se ca pentru fiecare necesitate de transport s se realizeze sistemul cel mai eficient.
Transportoarele pe roi (fig. 4.19, 4.20) utilizeaz o serie de roi de alunecare montate pe un arbore
(sau osie).
Distana dintre roi este dependent de sarcin, aceasta fiind transportat gravitaional, pe pant.

Fig. 4.16. Transportor cu role fr acionare.

Fig. 4.15. Transportor cu role cu acionare.

48

Fig. 4.21. Transportor vibrant.

Fig. 4.17. Sectoare de transportor cu role fr acionare.

Fig. 4.18. Dispozitiv de coborre

elicoidal cu role.

Fig. 4.19. Sector de transportor cu roi fr acionare.

Fig. 4.20. Transportor cu roi.

4.2.6. Transportoare vibrante

Sunt nrudite ca principiu i scop cu elevatorul vibrator i asigur deplasarea uniform i controlat
pentru materialele granulare sau pentru piesele mici ctre mainile de fabricare sau ambalare (fig. 4.21).
Aciunea vibratoare permite transportul de materiale diferite.
Aceste transportoare pot fi acionate electromagnetic sau cu motor i pot transporta cantiti mici sau
mari dup necesiti. naintarea foarte uniform a materialelor transportate le recomand la operaiile de
alimentare (cntrire i umplere).
4.2.7. Transportoare elicoidale
Se bazeaz pe mecanismul clasic al lui Arhimede, care const dintr-un urub-melc, montat ntr-o
49

conduct, a crui eficien de mpingere este foarte puin influenat de faptul c deplasarea materialului se
face pe vertical, pe nclinare sau pe orizontal. Acest tip de transportor (fig. 4.22, fig. 4.23) poate fi folosit
pentru o gam larg de produse care se gsesc sub form de pulbere, granule i respectiv pentru alte
materiale asemntoare, ns pentru fiecare dintre acestea trebuie s se aleag spirala corespunztoare (fig.
4.23).

Fig. 4.22. Transportor elicoidal orizontal.

Fig. 4.23. Transportor elicoidal nclinat.

Fig. 4.24. Dac melcul

vertical se oprete atunci
materialul va aluneca, ca i
pe un tobogan melcat.

Transportul materialelor pe orizontal cu acest transportor se bazeaz pe proprietatea materialelor de

a aluneca pe suprafaa A (fig. 4.24).
Deoarece alunecarea este mai dificil n imediata apropiere a axului, capacitatea de transport scade i
se recomand ca pentru materialele care nu alunec cu totul liber s se adopte un coeficient de umplere de
30%, iar pentru acelea care alunec mai greu un coeficient de umplere de 15%.
Avantajele oferite de acest sistem de transport pentru materialele n vrac sunt urmtoarele:
funcionarea este independent de condiiile atmosferice;
asigur un transport uniform de mare precizie;
are o ntreinere simpl, un consum redus de energie, o eficien economic mare;
nu exist pericolul contaminrii atmosferei;
pot fi utilizate att cu recipiente transportabile, circulante ct i staionare;
ofer posibilitatea de reglare i dozare cu sertare speciale.
Dintre dezavantaje se pot meniona urmtoarele: acest mijloc de transport nu este recomandat pentru
materiale umede sau aderente, nu poate transporta materiale cu protuberane mari i respectiv se cur greu.
4.2.8. Elevatoare cu cupe
Acestea sunt fabricate n dou variante: cu lan cu cupe pentru sarcini mai grele i cu band cu cupe.
Cele cu lan pot avea unul sau dou lanuri, pot funciona nclinat sau la vertical i pot transporta materiale
n vrac (chiar i aderente) sau obiecte individuale (cutii, bidoane, cartoane), cupele (din material plastic sau
metal) avnd forma n funcie de materialul transportat. Acestea pot avea i o carcas pentru a fi etane la
praf.

50

Elevatoarele cu cupele dispuse separat (fig. 4.25) descarc materialul prin aciunea centrifug la
captul de sus iar viteza se alege n funcie de materialul transportat (viteze mici pentru materiale uoare).
Elevatoarele cu cupele alturate sunt recomandate pentru materialul fragil sau uscat sau pentru materiale n
buci, fiind acionate cu viteze mici. Aceste elevatoare pot fi fixe sau mobile i ofer avantajul unei mari
capaciti de transport cu manipulare uoar.

d)

Fig. 4.25. Elevatoare:

a) elevator cu cupe pe lanuri; b) elevator cu cupe pe band; c) elevator cu icane; d) elevator-construcie.

4.2.9. Transportoare pneumatice

Funcioneaz pe baza unei diferene de presiune atmosferic pozitiv sau negativ creat n interiorul
unui tub. Pot transporta materiale n vrac, umede sau uscate, att pe orizontal ct i pe vertical. Sunt
recomandate n special pentru materialele sensibile la contactul cu atmosfera sau toxice.
Aceste transportoare sunt folosite datorit unor avantaje dintre care cele mai importante sunt:
- cheltuieli de investiii mici, posibiliti uoare de adaptare la condiiile de exploatare;
ci lungi de transport i debite mari;
necesit spaiu redus;
materialele transportate nu vin n contact cu atmosfera;
necesit cheltuieli de ntreinere mici;
se monteaz rapid.
Aceste avantaje recomand utilizarea transportoarelor pneumatice n pofida dezavantajului unui
consum mai mare de energie.
Sistemele de transport pneumatic se mpart n trei grupe mari:
sisteme cu presiune sau suflant, recomandate atunci cnd materialul ncrcat ntr-un singur
punct, trebuie descrcat n mai multe puncte de evacuare;
sisteme cu presiune i vacuum, utilizate atunci cnd att admisia, ct i evacuarea se face n
mai multe puncte;
sisteme cu vacuum recomandate atunci cnd materialul este ncrcat n mai multe puncte, i
transportat ctre un singur punct de descrcare.
Deplasarea pe vertical a materialelor cu ajutorul acestui mijloc de transport ajunge pn la 30-45 m,
iar pe orizontal pn la 300 m.
Transportoarele pneumatice pot fi fixe sau portabile. Acestea pot transporta att produse n vrac, ct
i buci i de asemenea piese uoare de dimensiuni mari.
n figura 4.26 este prezentat principiul de func ionare pentru un transportor pneumatic. Aceste poate
fi folosit att pentru materiale n vrac ct i pentru unit i de ncrctur independente.

51

Fig. 4.26. Transportor pneumatic principiu de

funcionare.

Fig. 4.27. Transportor pneumatic construcie de traseu

din tuburi orizontale i verticale.

Presiunea aerului este folosit pentru a transporta materiale printr-un sistem de tuburi verticale i
orizontale fig. 4.27. Avantajele majore sunt ca materialul este complet nchis i este u or s pun n aplicare
ntoarce i se mut verticale
4.2.10. Transportoarele hidraulice
Dei mai limitate ca utilizare se folosesc, de obicei, n procesele industriale care utilizeaz apa pentru
diferitele operaii.
Astfel, s-au efectuat cercetri cu privire la combinarea proceselor de transport, splare, umectare i
curire cu ajutorul unei instalaii complexe de transport hidraulic.
Acest sistem de transport se utilizeaz i n alte industrii care folosesc materiale pulverulente,
atingnd o capacitate de 20 mil. t/an.
Lungimea de transport hidraulic este de 500 km pentru crbune, 40 km pentru zgur i cenu, 250
km pentru minereu de fier, 100 km pentru cret i caolin i 150 km pentru nisip i amestec de nisip i pietri
(tabelul 4.2).
Tabelul 4.2. Parametrii sistemului de transport hidraulic pentru diferite materiale.
Materialul
Crbune
Cenu i zgur
Minereu de fier
Cret i caolin
Nisip i amestec de
nisip i pietri

Cantitatea de
material solid
transportat, mil. t/an
1,0-2,0
1,0-4,0
1,2-10,0
0,8-12,0
2,0-14,0

Diametrul conductei,
mm

Viteza de transport
m/s

Pierderile specifice de
presiune, %

250-600
200-800
250-500
250-500
300-600

1,2-2,5
1,8-2,6
1,9-3,2
1,0-2,0
3,3-4,7

0,8-1,6
1,2-3,6
2,6-3,8
0,8-4,0
5,1-7,0

Avantajele transportului hidraulic prin conducte al materialelor solide sunt: cost sczut,
productivitate mare, posibilitatea mecanizrii i automatizrii complete, procese cu flux continuu i lipsa
pierderilor de produse.
Deoarece acest sistem de transport este foarte economic n comparaie cu altele, la analiza fiecrui
proiect de transport al materialelor pulverulente este necesar s se acorde o atenie deosebit acestei variante
de transport.
4.2.11. Instalaii de transport continuu cu cale de ghidare
Aceste instalaii constau, n principiu, dintr-un crucior cu platform, avnd roile cu anvelope de
cauciuc; n interior este montat un electromotor iar n pardoseal este executat un canal de ghidare n care
sunt montai conductorii de curent (fig. 4.28, fig. 4.29).
52

Fig. 4.28. Crucior cu platform pentru instalaia de

transport cu o cale de ghidare.

Fig. 4.29. Instalaie de transport continuu

cu cale de ghidare.

Instalaia este completat cu dispozitive schimbtoare de cale cu puncte de staionare i cu puncte de

decuplare. Destinaiile sunt codificate.
4.3. Instalaii de transport terestre i suspendate
4.3.1. Crucioare de mn
Pentru transportarea sarcinilor individuale uoare i a materialelor vrsate la distane mici, n cazul
cnd rulajul de mrfuri este mic, se utilizeaz destul de des crucioarele de mn.
Astfel n figura 4.30 sunt prezentate diferite tipuri de crucioare de mn, iar n figurile 4.31 i 4.32
sunt prezentate cteva modele de crucioare de mn cu 2 i respectiv 4 roi.
n figura 4.30 a i b sunt prezentate crucioare cu o singur roat pentru sarcini individuale i
materiale vrsate. n figura 4.30 c este prezentat o vedere a cruciorului cu dou roi pentru sarcini
individuale iar n figura 4.30 d, o vedere lateral a cruciorului cu trei roi pentru bagaje, la care roata din
fa este amplasat pe un ax rotitor.
La cruciorul cu patru roi, prezentat n figura
4.30 e, roile din fa i din spate sunt montate pe axa
longitudinal a cruciorului i ceva mai sus, n raport cu
cele dou roi din mijloc amplasate n prile laterale ale
cruciorului. Nici una dintre roi nu are posibilitatea de a
rotire n jurul axei verticale.
Datorit acestei amplasri a roilor, cruciorul se
sprijin pe cele dou roi din mijloc i una dintre cele de
margine i, ca urmare, este meninut puin nclinat.
Sarcina se aeaz pe crucior n aa fel nct
centrul ei de greutate s se poziioneze n apropierea
centrului platformei cruciorului. Prin aceast aezare a
sarcinii, cu o apsare de mn, relativ uoar, cruciorul
Fig. 4.30. Diferite tipuri de crucioare de mn.
poate fi adus n poziie orizontal, atunci cnd se
reazem numai pe cele dou roi din mijloc. n acest caz, se realizeaz uor ntoarcerea cruciorului dup
orice raz, acesta putnd fi ntors chiar n jurul axei sale verticale.
Aceast ntoarcere care se realizeaz relativ uor n cazul n care are roile astfel amplasate,
reprezint avantajul principal al acestui tip de crucior.
n figura 4.30 f este prezentat vederea lateral a unui crucior pe patru roi, la care toate roile se pot
roti n jurul axelor verticale. Aceste crucioare pot nu numai s descrie orice curbe, dar pot s se i deplaseze
n micare de translaie, n orice direcie.
n figura 4.31 a, b, c, d sunt prezentate modele ce crucioare de mn cu 2 i 4 roi.

53

a)

b)

c)

d)
Fig. 4.31. Modele de crucioare de mn cu 2 i 4 roi:
a crucioare cu dou roi; b crucioare cu platform cu patru roi;
c crucior cu rafturi cu patru roi; d crucioare speciale cu patru roi.

n industrie se utilizeaz, de asemenea, crucioare de mn cu cric (fig. 4.32 a). Aceste crucioare au
o ram B, n form de U (n plan) aezat pe trei sau patru roi, de care este fixat articulat rama superioar A
realizat din acelai profil. Prin rotirea manivelei C, rama superioar se ridic i este meninut n aceast
poziie printr-un dispozitiv special. Dup ridicare, manivela C se aduce din nou n poziie vertical, n care
este meninut de un opritor special. Pentru a cobor rama superioar, manivela C trebuie s fie din nou
nclinat; n acest caz, rama A se elibereaz de clichetul care o inea i, prin aducerea manivelei C n poziie
vertical, rama A coboar. n afar de acest tip de crucior, se utilizeaz crucioare la care ridicarea se
realizeaz cu ajutorul unui urub sau pe cale hidraulic. Cruciorul care are platforma ce se poate ridica,
funcioneaz de obicei mpreun cu platforme de ncrcare speciale (fig. 4.32. b). Sarcina supus
transportrii se aeaz pe platforma de ncrcare, apoi, sub aceasta din urm, se introduce cruciorul cu rama
cobort, dup care rama A se ridic, nlimea picioarelor platformei de ncrcare este att de mare, nct
prin ridicarea ramei A, platforma de ncrcare se desprinde de podea. Dup deplasarea n locul dorit, rama A
se coboar i cruciorul se scoate de sub platforma de ncrcare.
Avantajele funcionrii crucioarelor cu cric, n comparaie cu cele obinuite, ies n eviden, n
cazurile n care este necesar efectuarea mai multor operaii de manipulare n timpul ntregului proces de
lucru, ca de exemplu: transportarea sarcinii de la stiva ce se gsete la etajul al doilea al depozitului pn la
lift, coborrea la primul etaj, aducerea la cntar i,
dup cntrire, aducerea ei la locul de expediie.
n cazul crucioarelor obinuite ar fi
necesar ncrcarea de trei ori a materialului
manevrat pe crucior i tot attea ori descrcarea lui
de pe crucior, sau toate operaiile (coborrea cu
liftul i cntrirea) s se efectueze mpreun cu
cruciorul.
n cazul unui crucior cu platform, ce se
poate ridica, ar fi necesar s se efectueze o singur
dat ncrcarea i descrcarea, iar toate celelalte
operaii s-ar face cu sarcina aezat pe platforma de
ncrcare.
Uneori, n cazul depozitrilor de scurt
durat, materialul depozitat se las pe platforma de
54
Fig. 4.32. Crucior de mn cu cric.

ncrcare, evitndu-se astfel o operaie de ncrcare-descrcare suplimentar.

n figura 4.33 sunt prezentate cteva modele de crucioare de mn cu cric de tip transpalei.
La manevrrile de sarcini standardizate, platformele de ncrcare se fac cu o form ct mai adaptat
pentru transportarea acestei sarcini; astfel, de exemplu, pentru transportarea butoaielor, platformele sunt
prevzute cu capre speciale pe care se aeaz comod butoaiele; pentru transportul crmizilor, se utilizeaz
platforme de ncrcare sub forma unei rame, (stativ) etc.
Capacitatea de ridicare a crucioarelor de mn nu depete de obicei 1000 kg. Crucioarele cu
aceast capacitate de ridicare se fac totdeauna cu lagre cu rulmeni (lagrele cu rulmeni, este raional s fie
utilizate i la capaciti de ridicare mai mici).
Exploatarea raional a acestor crucioare este posibil numai cnd exist un drum neted bun. Viteza
cruciorului de mn, cnd funcioneaz corect i nu sunt pante prea mari, poate fi 0,5 m/s.

a)

b)

c)

d)
Fig. 4.33. Crucioare de mn de tip transpalei:

a transplaet manual; b transpalet hidraulic, c transpalet manual cu furci, d transpalet hidraulic cu furci.

4.3.2. Electrocare cu acumulatori i motocare

n cazul unei productiviti mari sau a unei distane considerabile de transport, exploatarea
crucioarelor de mn este nerentabil i este raional s se utilizeze crucioare cu acionare mecanic.
Dintre acestea cele mai rspndite sunt crucioarele cu acumulatori (electrocarele) prezentate n figurile 4.34
i 4.35. Electrocarul cu acumulatori are o ram acoperit, care se reazem pe patru roi. n partea din fa a
cruciorului sunt aezai controlerii. Sub podeaua ramei cruciorului sunt aezai acumulatorii, care
alimenteaz motorul, care transmite micarea de rotaie la roile din spate; roile din fa sunt neacionate.
Pentru micorarea razei de ntoarcere a electrocarului, n unele construcii, la fiecare roat motoare
se aeaz un motor separat. Pe scara electrocarului, n timpul micrii sale, st manipulantul.

55

Fig. 4.34. Electrocar cu platform.

Fig. 4.35. Electrocar cu acumulatori.

Micarea electrocarului este posibil numai cnd manipulantul apas cu piciorul pe prghia de
acceleraie. Manevrarea electrocarului este simpl, acesta avnd comenzi pentru modificarea vitezei, oprire i
mers napoi.
n cazurile n care operaiile de ncrcare-descrcare se realizeaz ntr-un un timp relativ mare, n
comparaie cu procesul de transport, sau cnd, n cursul lucrului, trebuie efectuate mai multe operaii de
ncrcare-descrcare, este raional utilizarea electrocarului cu platform care se poate ridica, al crui
principiu de funcionare este analog cu funcionarea cruciorului manual cu cric. O rspndire destul de larg
n practic au obinut electro-tractoarele (fig. 4.36).
Acestea funcioneaz remorcnd cteva crucioare de
remorc. Randamentul unui tren, constituit dintr-un electro-tractor
i crucioare de remorc, este cu mult mai mare dect randamentul
electrocarului obinuit.
n condiii favorabile, utilizarea electro-tractorului poate fi
adus aproape de 100%, deoarece el, dup ce a dus trenul de
crucioare ncrcate i le-a lsat la descrcare, poate fi folosit
pentru transportul de ntoarcere. Exploatarea electro-tractorului
prezint unele inconveniente deoarece necesit un anumit numr de
remorci, iar manevrarea este dificil. Trecerile suficiente pentru
electrocare, sunt insuficiente pentru electro-tractorul cu remorci.
Deosebit de important este s se lase suficient loc pentru
Fig. 4.36. Electro-tractor.
trecerea garniturii cu electro-tractor pe poriunile curbe. Din cauza
unei capaciti de manevr slabe, electro-tractoarele nu sunt bune
pentru utilizarea n depozite acoperite, cnd este nevoie un coeficient mare de folosire a suprafeei acestora.
Dezavantajele principale ale electrocarului sunt:
- necesitatea rencrcrii suficient de dese a acumulatorilor;
- necesitatea unei staii de ncrcare speciale, cu instalaii pentru redresarea curentului, dac ntregul
utilaj portuar funcioneaz cu curent alternativ;
- necesitatea de a circula pe un drum bun, deoarece acumulatorii, datorit trepidaiilor i ocurilor (de
asemenea i prin ntreinerea neglijent), ies repede din uz;
greutatea considerabil, datorit existenei pe electrocar a acumulatorilor grei.
Toate aceste dezavantaje sunt nlturate n cazul motocarelor i
tractoarelor cu motoare cu ardere intern, care concureaz cu crucioarele cu
acumulatori i cu electro-tractoarele.
Sursa de energie la motocare este motorul cu ardere intern. n figura
4.37 este prezentat un motocar tractor.
Motocarele cu capacitate mare de ridicare se, construiesc cu patru roi.
Motocarele, ca i electrocarele, se fac uneori cu platform ce se poate ridica. O
rspndire suficient de mare o au i motocarele-tractoare.
Motocarele au dezavantaje comune agregatelor cu motoare cu ardere
intern, ca oprirea motorului la suprancrcri relativ mici ale acestuia, vicierea
aerului prin gazele arse, funcionare cu combustibil scump.
Fig. 4.37. Motocar tractor.

4.3.3. Ascensoarele mobile pentru stivuit i autoncrctoarele

Pentru aezarea n stive ca i pentru desfacerea lor sunt larg utilizate ascensoarele mobile,
56

electrocarele i autocarele de aezare n stive, care, se numesc de multe ori ascensoare de stivuit.
n fig. 4.38 este prezentat un ascensor mobil, format dintr-o ram metalic sprijinit pe un crucior
cu patru roi, acesta avnd roile din fa rotitoare. n lungul ghidajelor ramei verticale se poate mica
platforma de ridicare.

b)

a)
Fig. 4.38. Ascensor mobil:
a schi; b model de ascensor mobil.

Deplasarea platformei se face de la mecanismul de acionare cu ajutorul unui cablu. Uneori, pe

platforma de ridicare se aeaz role sau alte dispozitive speciale, care uureaz ncrcarea i descrcarea pe i
de pe platform a sarcinilor cu greutate mare.
Pentru o uoar transportare, ascensoarele mobile se fac de multe ori demontabile i telescopice; n
ultimul caz, partea superioar a ramei verticale poate iei, asemenea unui telescop, din partea inferioar.
n practic se utilizeaz i ascensoare de stivuit cu ram demontabil, care au partea superioar
articulat de partea inferioar. Platformele ascensoarelor mobile trebuie s fie prevzute cu dispozitive de
prindere, pentru cazul ruperii cablului. n cazul acionrii electrice, este obligatorie instalarea unei frne
electromagnetice, iar n cazul acionrii manuale o manivel de siguran sau o frn.
Astfel de ascensoare de stivuit se exploateaz de obicei mpreun cu crucioarele cu cric (fig. 4.32).
Sarcina aezat pe platforma de ncrcare (fig. 4.32 b), este adus la ascensorul de stivuit de ctre cruciorul
cu cric. Cu ajutorul platformei mobile a ascensorului, platforma de ncrcare, mpreun cu sarcina, se ridic
la nlimea necesar pentru aezarea sarcinii n stiv (mpreun cu platforma de ncrcare sau fr ea) sau se
aduce n deschiderea etajului superior, unde platforma de ncrcare se reazem pe podea. n acest scop
ascensorul trebuie deplasat puin, astfel ca platforma ridicat s nu se gseasc n deschidere, ci deasupra
podelei etajului al doilea.
Platforma de ncrcare cobort pe podeaua etajului al doilea poate fi preluat de un alt crucior cu
cric i transportat mai departe. n locul crucioarelor cu cric pot fi folosite, n combinaie cu ascensorul de
stivuit, electrocare i autocare.
Cu schema de funcionare descris se realizeaz o productivitate relativ mic, deoarece se pierde
timp considerabil pentru o serie de micri ajuttoare. De aceea este raional ca aceste ascensoare s fie
folosite numai pentru un rulaj mic de mrfuri i un regim de funcionare neintensiv.
Mult mai eficace pentru transportarea sarcinii i aezarea ei n stive este utilizarea electrocarelor i
motocarelor stivuitoare.
n figurile 4.39 i 4.40 sunt prezentate diferite tipuri de electrostivuitor.

57

Fig. 4.39. Electrostivuitor.

Fig. 4.40. Electrostivuitor (variant).

Capacitatea de ridicare a acestor maini ajunge pn la 7,5 t. nlimea de ridicare ajunge de obicei
pn la 3,0 m. Viteza de deplasare 6...9,5 km/h. Greutatea acestor electrocare cu baterii reprezint 70...100%
din capacitatea de ridicare.
Dezavantajele eseniale ale electro-carelor i moto-carelor stivuitoare sunt:
- raza mic a roilor, pentru a permite coborrea ct mai jos a platformei de ridicat. Din cauza razei
mici a roilor, devine mai grea deplasarea cruciorului pe suprafee accidentate.
- poziia relativ ridicat a platformei de ridicare n poziia extrem de jos (0,15...0,3 i chiar 0,45 m),
ceea ce face necesar ca platforma de ncrcare s fie nalt.
- existena sub platforma de ridicare a unei pri a cruciorului de rezemare, din care cauz, pentru
introducerea platformei de ridicare cu sarcina, n interiorul gabaritului stivei sau n interiorul vagonului de
cale ferat, este necesar ca partea inferioar a cruciorului s intre sub stiv sau sub vagon.
Aceste dezavantaje sunt eliminate de ctre ascensorul automobil de ncrcare. Ascensorul automobil,
reprezint un electrocar sau motocar avnd aezate n faa cruciorului console de ridicat (fig. 4.41) care pot
cobor pn nivelul solului.
Rama pe care se mic consolele poate fi
nclinat nainte (cu un unghi de aproximativ 4 - 5),
ceea ce uureaz descrcarea sarcinii; de asemenea ea
poate fi nclinat napoi (pn la 15), ceea ce
garanteaz aezarea sigur a sarcinii pe console, n
timpul transportrii. Rama pe care se deplaseaz
consolele se face telescopic, pentru ca gabaritul
cruciorului s nu fie prea nalt, atunci cnd consolele
sunt coborte. Aceasta permite, concomitent cu
asigurarea unei nlimi mari de ridicare, ca n transport
s se obin un gabarit relativ mic al cruciorului, n
nlime.
Ascensoarele automobile de ncrcare cele mai
rspndite sunt cele cu nlimea de ridicare de 1,5...3 m
i capacitatea de ridicare de 0,9...3 t; se ntlnesc ns i
construcii cu capacitate i nlime de ridicare mai
Fig. 4.43. Ascensor automobil.
mare.
Sarcinile supuse manevrrii se aeaz pe
europalei sau n containere. n spaiul dintre stinghiile superioare i inferioare ale europaletului se introduce
dispozitivul de apucare n consol. De multe ori sarcina se aeaz n stive mpreun cu europaleii.
Uneori instalaia de ridicat a unor ascensoare automobile este prevzut cu o consol mic cu crlig,
astfel c aceste maini pot funciona ca macarale cu raz de aciune constant. Ascensorul automobil cu
capacitate mic de ridicare poate intra n vagoane acoperite.
Ascensoarele automobile se utilizeaz de asemenea pentru manevrarea materialelor n vrac. n acest
58

caz, consolele care servesc pentru apucarea platformelor, se nlocuiesc prin cupe speciale.
n construcia unui astfel de ascensor automobil de ncrcare, se prevede rotirea cupei n jurul axei
orizontale; datorit acestui fapt este posibil ncrcarea cupei cu material direct din grmad, apoi ridicarea
lui la o nlime oarecare i descrcarea cupei.
4.3.4. Calculul de traciune pentru maini cu deplasare terestr
Pentru realizarea micrii mainilor de transportat fr ine este necesar s fie nvinse urmtoarele
fore rezistente:
a)
fora de frecare ntre anvelope i drum;
b)
fora de frecare n lagrele roilor;
c)
componenta greutii, la micarea n ramp;
d)
forele de frecare suplimentare, la micarea n curb;
e)
fora de rezisten a vntului;
f)
rezistenele n transmisiile mainii nsi, de care se ine seama la determinarea puterii
motorului i de care nu se ine seama n calculul puterii necesare la roile motoare.
La rostogolirea pe drum a anvelopelor masive i a pneurilor apare, n afar de rostogolirea pur, i
alunecarea.
Fora de rezisten ntre anvelope i drum depinde de tipul drumului, de starea lui, de materialul i
suprafaa cauciucului masiv, iar n cazul roilor cu pneuri, de presiunea aerului din acestea.
Din cauza complexitii considerrii separate a tuturor factorilor care influeneaz asupra
rezistenelor ce iau natere ntre cauciucuri i drum, practic acestea, mpreun cu rezistenele lagrelor, sunt
inute n seam, pe baza datelor experimentale, prin formula:
F1 c1 G

(4.1)

n care: G este greutatea, c1 coeficientul de traciune, care se adopt din tabelul 4.2.
Rezistena pe rampe cu unghiul , care ia natere datorit componentei greutii este:
F2 G sin

(4.2)

Rezistena n curbe poate fi determinat cu relaia empiric

F3 c0 G

(4.3)

n care c0 este un coeficient care pentru un drum din piatr, pavaj de crmid special, piatr cubic sau
plci de lemn (aa cum este cazul drumurilor din perimetrul unei ntreprinderi industriale), se determin cu
relaia
R

c0 0,06 1
,
75

(4.4)

c0 0,04 1
,
75

(4.5)

iar pentru drum asfaltat

n care R este raza de ntoarcere a mainii, exprimat n m.

Atunci cnd raza de ntoarcere a mainii, R 75 m, rezistena F3 se consider egal cu zero.
Rezistena aerului pentru valori mici ale vitezelor de micare realizate de acest tip de maini, se reduce la
presiunea vntului. innd seama de faptul c acest tip de maini utilizate pentru transportul fr ine,
funcioneaz n locuri ferite de vnt, de cele mai multe ori, n practic, se neglijeaz acest tip de rezisten.
La pornirea de pe loc cu acceleraia ap trebuie inut seama i de fora de inerie:
Fi

Q
ap , N
g

(4.6)

Efortul periferic maxim pe arborele roilor motoare, n perioada accelerrii n pant i n curb este

59

F F1 F2 F3 Fi , N

(4.7)

Puterea maxim necesar pe arborele roilor motoare, la viteza v, m/s este:

P

F v
, kW
75

(4.8)

Valoarea obinut a efortului F trebuie verificat la patinare. Pentru ca roile motoare s nu patineze
este necesar ca fora de aderen 1 G0 s fie mai mare dect suma forelor rezistente.
Condiiile necesare pentru a nu se produce patinarea roilor motoare n cazul deplasrii garniturii
formate din tractor i remorci sunt prezentate n continuare.
Se consider c greutatea tuturor remorcilor ncrcate este 2 G i c greutatea tractorului este G.
Asupra dispozitivului de cuplare a tractorului acioneaz fora:
ap

,N
F G sin c1 c0
g

(4.9)

Corespunztor, fora care se opune micrii tractorului este

ap

,N
F G sin c1 c0
g

(4.10)

Fora rezistent total este

ap

F G G sin c1 c0
g

,N

(4.11)

Pentru a nu se produce patinarea roilor motoare, fora de aderen 1 G0 trebuie s fie mai mare
dect F.
Presiunea G0 pe roile motoare se determin din condiia de echilibru a momentelor tuturor forelor
care acioneaz asupra tractorului, considerate n raport cu punctul de tangen a roilor motoare cu drumul.
Dac roile motoare sunt cele din spate, considernd suma momentelor tuturor forelor n raport cu
punctul A, cu notaiile din (fig. 4.44), se obine:
Ga G

ap
g

h1 F h G0 l 0

(4.12)

de unde efortul ce revine roilor motoare din spate este:

a a p h1
h
F .

g l
l
l

G0 G

(4.13)

a a p h1
h
F
1 G G
g l
l
l

(4.14)

Prin urmare fora de aderen este:

Pentru a fi posibil micarea n perioada accelerrii cu acceleraia ap, este necesar respectarea
condiiei:
1G0 F

60

(4.15)

Fig. 4.44. Schema de calcul de traciune.

sau:
a a p h1
a
h
G sin c1 c0 p
1 G

g l
l
g
l

G G sin c1 c0 p

. (4.16)

Valoarea coeficientului de aderen 1 se adopt din tabelul 15.

Tabelul 4.2. Valori pentru coeficientul de aderen.

c1
1

Drum de pmnt (natural)

uscat
umed
0,0080,010
0,50,7
0,20,4

osea
uscat
umed
0,0040,005
0,50,7
0,30,4

Drum asfaltat
uscat
umed
0,0010,002
0,50,6
0,40,5

Dac se consider valorile corespunztoare mai mici dintre cele indicate pentru 1, atunci
coeficientul real de aderen este ceva mai mare dect cel rezultat din calcul, de aceea n calculele practice,
pentru simplificare, se poate neglija fora de inerie, innd seama de faptul c n acele poriuni ale drumului
unde coeficientul real de aderen este apropiat de cel rezultat din calcul, pornirea de pe loc se face cu
alunecarea roilor motoare.
Dac nu se ine seama de fora de inerie, relaia de mai sus devine:
a
h

1 G G sin c1 c0 G G sin c1 c0
l
l

(4.17)

de unde se obine, innd seama de condiia de nepatinare greutatea maxim admisibil

l sin c c

G G l 1 h sin c1 c0 .
1

(4.18)

Se presupune, pentru comparare cu relaia obinut, c roile din fa sunt motoare.

n acest caz, relaia dintre momentele forelor care acioneaz asupra tractorului, n raport cu punctul
B, este
G b G

ap
g

h1 F h G0 l 0

(4.19)

de unde efortul care revine roilor motoare din fa este

a a p h1
h
F , N

g l
l
l

G0 G

(4.20)

Efectund operaiile analoge celor de mai sus, i fr a ine seama de influena forelor de inerie, se
obine greutatea maxim admisibil
61

b l sin c c0
1
1 c0

G G l 1 h sin c1

(4.21)

Comparnd relaiile, (4.18) i (4.21) se observ uor c este mai raional ca roile din spate s fie
motoare, deoarece n acest caz poate fi admis o greutate mai mare a trenului.
Din formula (4.18) rezult c, n cazul n care roile din spate sunt motoare, dispozitivul de cuplare
trebuie s fie poziionat ct mai sus, (h ct mai mare), iar baza l s se micoreze. Din punctul de vedere al
nlturrii posibilitii de patinare, aceasta este desigur convenabil, ns odat cu creterea raportului h/l, se
micoreaz stabilitatea, att a tractorului ct i a remorcii; atunci cnd raportul h/l este excesiv de mare, roile
din fa ale tractorului, sau roile din spate ale primei remorci, se pot desprinde de drum fapt care nu poate fi
admis.
Verificarea stabilitii poate fi fcut dup formulele corespunztoare date mai sus.
Formulele (4.18) i (4.21) pot fi folosite de asemenea pentru verificarea nepatinrii la electrocarul
fr remorci. Pentru aceasta trebuie s se ia G' = 0; h = 0. n acest caz se va observa c patinarea nu are loc:
- dac roile motoare sunt cele din spate - cu condiia:
1

1
sin c1 c0 ,
a

- iar dac roile motoare sunt cele din fa - cu condiia:

1

1
sin c1 c0
b

n calculele de mai sus, n scopul simplificrii relaiilor, s-a admis c pentru o funcionare fr
patinare, fora de aderen trebuie s fie mai mare dect suma tuturor forelor rezistente. n realitate fora de
frecare n lagrele roilor motoare nu influeneaz asupra patinrii i nu trebuie s fie considerat n calcul.
Aceast aproximaie este neglijabil n practic.
4.3.5. Transportoare suspendate
Aceste instalaii constau, de obicei, dintr-un singur lan care se mic ntr-o fant a unei ine ataate
pe plafon, de care pot fi prinse cu ajutorul unor cleme speciale, tvi, cupe, couri etc. Sunt utilizate pentru
cicluri de producie automate cu fazele situate la nivele diferite i permit ocolirea colurilor, trasee nclinate
sau chiar verticale.
Transportoarele suspendate pot suporta sarcini de la 0,1 pn la 2 tone i sunt mbuntite continuu
ele oferind pe lng economia de spaiu, posibilitile de automatizare i flexibilitate mare n ceea ce privete
circuitul.
Exist trei tipuri de transportoare suspendate:
antrenate i libere;
cu deplasare continu;
libere (cu gravitaie sau mpinse cu mna)
n ceea ce privete posibilitatea de utilizare, acest tip de transportor ofer mai multe variante (fig.
4.45):
posturi de lucru succesive, materialul naintnd continuu cu o anumit vitez (transportor cu
crucioare, fig. 4.45, 1);
traseu selectiv (crucioare antrenate i libere) sau sortare automatizat a materialelor la
staiile individuale (fig. 4.45, 2);
transportor intermediar pentru transfer de la un transportor suspendat (crucior) la un
transportor cu band, cu role sau plci i invers (fig. 4.45, 3);
proces de acumulare interioar ntr-o bucl (sau n bucle) suspendat (automat sau nu)
pentru o acumulare-tampon ntre operaii, o depozitare temporar etc., eventual cu comand codificat pentru
selecionare (fig. 4.45, 4);
ntre sau prin operaii tehnologice sau staii de lucru cu o acumulare variabil fie naintea
fiecrei staii (acionat sau liber), fie prin deplasarea continu ntre operaiile ciclurilor de repetare
sincronizate (fig. 4.45, 5);
linie acionat cu ntrerupere automat pe ci n bucl pentru acumulri temporare (acionate
62

Fig. 4.45. Moduri de utilizare a transportoarelor suspendate.

sau libere, fig. 4.45, 6);

proces de acumulare interioar cu dirijare automatizat (acionat sau liber) de la o linie de
descrcare la spaii pentru acumulare cu comanda la distan pentru expedierea pe linii, de nlturare a
produsului (fig. 4.45, 7);
operaiile de colectare a comenzilor la care transportoarele (crucioarele) sunt cuplate cu o
bucl nchis i cu comanda la distan pentru pornirea i oprirea transportorului (fig. 4.45, 8).
Deoarece aceste transportoare ofer posibilitatea transportrii automate a unor piese foarte diferite ca
form i greutate, utiliznd diferite crucioare i rastere, circuite de comand automat, dispozitive de
ncrcare i descrcare automat, acestea sunt utilizate n diferite domenii industriale.
4.3.6. Ci suspendate cu ine
Cile suspendate reprezint o cale cu ine aezat la o nlime oarecare, pe care se deplaseaz
crucioare suspendate. Cile suspendate servesc pentru efectuarea operaiilor de manipulare i pentru
transportarea sarcinilor la distane relativ mici.
Punctele de ncrcare i descrcare sunt rareori deprtate, unele de altele, cu o distan mai mare de
100...200 m. Cu toate acestea, ntinderea total a cilor suspendate cu ine atinge uneori civa kilometri,
datorit unei reele foarte dezvoltate de ci aezate paralel, una fa de alta. ntreaga construcie de susinere
a cilor suspendate se aeaz obinuit la o nlime de cel puin 2,5...3 m. Acest sistem de transport permite
s se utilizeze un maximum din suprafa existent a depozitelor, cldirilor i altor construcii, pe teritoriul
crora el este instalat. Pentru capaciti de ridicare mici, lungimi de transportare mici i productiviti reduse,
se utilizeaz ci cu traciune manual. Productivitatea mare, ntinderea considerabil a cii sau capacitatea de
ridicare mare a cruciorului, necesit utilizarea crucioarelor cu acionare electric.
Cile suspendate pot fi cu o in sau cu dou ine (fig. 4.46). Deplasarea crucioarelor se face, fie pe
talpa superioar, fie pe cea inferioar. n cazul crucioarelor cu acionare electric individual, se utilizeaz
mai des, cile cu o singur in cu rulare pe talpa inferioar. n figura 4.47 sunt prezentate exemple de ine
pentru cile suspendate.
Sistemul de micare poate fi pendular sau inelar. n primul caz, unul sau mai multe crucioare ce vin
unul dup altul, transport sarcina pe o poriune deschis a cii, efectund periodic micarea de ntoarcere.
Acest sistem de cale se utilizeaz numai n cazul unor productiviti mici. Al doilea sistem, cu care se poate
atinge o productivitate mare, prevede instalarea unei ci nchise cu micarea inelar a crucioarelor.
Calea suspendat cu ine poate avea o serie de ramificaii. Trecerea de pe o cale pe alta se realizeaz
cu ajutorul macazurilor sau a plcilor turnante.
n figura 4.48 este artat macazul cel mai simplu al cii cu o singur in cu rulare pe talpa
inferioar. Acest tip de macaz se utilizeaz practic numai la cile cu traciune manual.
63

Fig. 4.46. Ci suspendate cu o in sau cu dou ine.

Trecerea pe o cale sau alta se realizeaz prin aceea c muncitorul care mpinge cruciorul, n timpul
trecerii lui peste macaz, creeaz o apsare lateral suplimentar, care oblig cruciorul, n raport cu direcia
forei, s treac pe o cale sau alta.

a)

b)
Fig. 4.47. ine pentru ci suspendate:

a ine pentru poriuni rectilinii; b ine pentru poriuni curbe.

Fig. 4.48. Macaz simplu pentru cale

cu o in de rulare.

n figura 4.49 este prezentat o construcie de plac turnant suspendat.

Fig. 4.49. Plac turnant suspendat.

Pe discul fix c, se poate roti discul a, pe rolele h avnd suspendat pe el segmental de in b. Rotirea
prii rotitoare se realizeaz cu ajutornl lanului de traciune f, prin scripetele g. n cazul nchiderii prin ina b
a cii e-e, caruciorul h intr pe placa turnant, dup care aceasta din urm se rotete cu 90 i ina b se
intercaleaz n calea d-d. Rotirea plcii se face uneori cu ajutorul unui electromotor. Pentru evitarea
defectrilor, pe placa turnant sunt aezate dispozitive speciale care mpiedic intrarea sau ieirea
cruciorului pe i respectiv de pe aceasta, cnd segmentul de cale b nu coincide exact cu calea fix
64

corespunztoare.
n figura 4.50 este prezentat cruciorul electric (troliu rulant).

Fig. 4.50. Troliu rulant.

Fig. 4.51. Electropalan cu cablu (troliu rulant)

de tip DR 10 Demag.

Batiul b al troliului se sprijin prin patru rotile c, pe grinzile a ale cii suspendate. Rotirea unei
perechi de roi ale troliului se face cu ajutorul motorului d, prin transmisii cu roi dinate. Pentru ridicarea
sarcinii se utilizeaz motorul e, care, printr-un sistem de transmisie, antreneaz n micare de rotaie toba f,
pe care se nfoar cablul trecut peste scripetele cu crlig g. Alimentarea motorului se face de la separatorul
de curent h, care mpreun cu troliile se deplaseaz n lungul cii suspendate. Manevrarea troliului se face de
jos, din cabina acestuia, sau dintr-un punct central de manevrare.
Troliul rulant prezentat n figura 4.50 se manevreaz de jos. Aparatura de manevrare este amplasat
n carcasa i, care are n cele dou pri cte o prghie cu dou brae, k. De fiecare bra, al ambelor prghii,
sunt fixai tiranii m. n poziia de mijloc, corespunztoare decuplrii motorului, prghia k este meninut de
resort. Pentru ridicare-coborre, deplasarea troliului nainte sau napoi, prghia k trebuie rotit n sens
corespunztor, cu ajutorul unuia dintre tiranii m. n timpul funcionrii motorului, este necesar ca prin efort
manual, cu ajutorul tirantului m, s se menin prghia k n poziia rotit, deoarece, dac se las tirantul liber,
sub aciunea resortului, prghia se aeaz n poziia de mijloc i decupleaz automat motorul.
n figura 4.52 este prezentat troliul rulant cu manevrare din cabin n care sunt amplasai controlerii
motorului de ridicare i deplasare.

Fig. 4.52. Troliu rulant cu manevrare din cabin.

Avantajul celui de al doilea mod de manevrare fa de primul, const n posibilitatea obinerii unor
viteze considerabile de deplasare (pn la 2...2,5 m/s), n timp ce la prima metod de manevrare, viteza
troliului rulant este limitat de viteza de micare a operatorului uman i se consider de obicei de 0,5...1 m/s.
n afar de aceasta, astfel de trolii rulante nu necesit s se lase sub calea suspendat o suprafa
neocupat, necesar deplasrii operatorului uman, comparativ cu troliile rulante manevrate de jos.
Dezavantajul troliilor rulante cu cabin este reprezentat de un cost i o greutate ridicate.
Manevrarea troliilor rulante de la un punct central necesit totdeauna o aparatur complicat i o
65

reea electric puternic dezvoltat.

Un alt dezavantaj al acestui sistem este reprezentat i de distana de la punctul de manevrare pn la
punctul de lucru, motiv pentru care observarea funcionrii troliilor i manevrarea lor este ngreunat.
Toate aceste dezavantaje sunt att de importante, nct n mare parte, nu pot fi compensate de
avantajele sistemului central de manevrare, dintre care cel mai important este reducerea numrului
personalului de deservire. La toate cile suspendate electrice trebuie s fie prevzute, ntr-o msur mai mare
sau mai mic, dispozitive de blocare. n cazul troliilor rulante cu manipulant i fr ramificaii ale cii,
deplasarea acestora se poate limita numai cu limitatoare de curs, analog cu cele utilizate la macarale.
n figura 4.50 este prezentat ntreruptorul de capt, care limiteaz ridicarea sarcinii. La ridicarea
scripetelui g n poziia reprezentat cu linie punctat, se realizeaz ridicarea prghiei n, care ntrerupe
curentul electric i astfel motorul pentru ridicarea sarcinii se oprete automat.
n cazul manevrrii troliului de la un punct central, ntreaga reea de alimentare se mparte n
sectoare separate. La trecerea troliului rulant dintr-un sector n altul, se decupleaz automat sectorul de reea
prsit de troliu i concomitent se cupleaz sectorul aezat n spatele ntreruptorului. Un astfel de sistem de
blocare exclude n totalitate posibilitatea ciocnirii a dou trolii rulante.
Un sistem special de blocare, independent de sistemul de manevrare, se amplaseaz, de asemenea, n
apropierea macazurilor i a plcilor turnante. Prin aceast
blocare electric se asigur ntreruperea curentului electric n
circuitul de alimentare a troliului, n sectoarele alturate
macazului sau plcii turnante, atunci cnd ina fix nu
coincide exact cu ina macazului sau a plcii.
Puterea necesar a motorului de ridicare i deplasare
se determin n mod analog cu calculul puterilor
mecanismelor de ridicare i deplasare ale macaralelor.
Capacitatea de ridicare a troliilor rulante variaz ntre limitele
0,125 i 10 t. Viteza de ridicare ajunge pn la 30 m/min sau
chiar mai mult. Viteza de deplasare variaz n limitele
prezentate anterior.
n figurile 4.53 i 4.54 sunt prezentate cteva
exemple de utilizare a cilor suspendate cu ine, respectiv
calea suspendat pentru deservirea depozitelor (fig. 4.53),
Fig. 4.53. Cale suspendat utilizat pentru
deservirea depozitelor.
calea suspendat utilizat ntr-o secie uzinal (fig. 4.54 a) i
sistemul de ci suspendate dintr-o hal industrial de
producie (fig. 4.54 b).

a)

b)
Fig. 3.54. Exemple de ci suspendate cu ine:
a cale suspendat monogrind ntr-o secie uzinal; b - sistem de ci suspendate ntr-o hal industrial de producie.
66

CAPITOLUL 5

MAINI DE RIDICAT. PRILE COMPONENTE

I TEORIA MAINILOR DE RIDICAT
5.1. Elemente constructive ale mainilor de ridicat
Mainile de ridicat sunt maini cu funcionare ciclic, astfel c unei perioade de funcionare i
urmeaz o perioad de repaus. n funcie de principiile constructive, mainile de ridicat se clasific n
mecanisme simple de ridicat (vinciuri, palane, trolii), ascensoare i macarale.
Vinciurile sunt mecanisme care servesc la ridicarea sarcinilor pe vertical, pe o distan relativ
scurt, prin mpingerea lor n sus.
Palanele sunt dispozitive simple, utilizate la ridicarea direct a sarcinilor pe direcie vertical.
Troliile sunt mecanisme care servesc la deplasarea sarcinilor pe o direcie rectilinie.
Ascensoarele sunt instalaii care servesc la ridicarea materialelor i a persoanelor pe vertical sau pe
o direcie foarte nclinat, apropiat de vertical, prin intermediul unei platforme sau cabine ghidate.
Macaralele sunt cele mai complexe maini de ridicat, destinate deplasrii sarcinilor pe traiectorii
spaiale variabile. Datorit unei diversiti deosebit de mare a sarcinilor, att din punct de vedere fizicomecanic i al parametrilor acestora, ct i din punct de vedere al proceselor tehnologice deservite de
macarale, exist n prezent un numr considerabil de tipuri de macarale. n principiu, orice macara este
alctuit dintr-o construcie metalic portant i un numr oarecare de mecanisme montate pe aceasta,
mecanisme care permit realizarea traiectoriei necesare a sarcinii. n componena mecanismelor unei macarale
intr motoarele de acionare, dispozitivele de comand, organe de maini cu destinaie general (de exemplu
organe pentru transmisia micrilor).
Prile componente principale i organele mainilor de ridicat sunt:
- organele flexibile pentru ridicarea sarcinilor (lanurile i cablurile);
- roile pentru cablu sau lan, palanele, roile profilate pentru lan i tobele;
- dispozitivele pentru atrnarea sarcinilor;
- dispozitivele de oprire i de frnare;
- dispozitivele de acionare (dispozitivele motoare);
- transmisiile;
- organele de transmitere a puterii (axele i arborii, lagrele i crapodinele, cuplajele);
- inele i roile de rulare;
- scheletul metalic al mainii;
- aparate de comand.
Avnd n vedere faptul c deteriorarea mainilor de ridicat comport pericole grave (n cazul unei
defeciuni dintr-un motiv oarecare sarcina ridicat se prbuete i, n afar de deteriorarea acesteia, se pot
produce i victime umane), toate mecanismele acestora, precum i construciile metalice ale cadrelor sau
scheletelor, trebuie s fie executate din materiale de calitate care satisfac toate condiiile tehnice i care se
aleg dup certificatele fabricilor furnizoare de materiale i semifabricate metalice.
5.2. Parametrii de baz ai mainilor de ridicat
Pentru proiectarea unei maini de ridicat, n afar de tipul mainii, destinaie i condiiile de lucru,
este necesar s fie precizai i parametrii principali ai acesteia.
Parametrii de baz ai mainilor de ridicat sunt:
- capacitatea de ridicare (greutatea sarcinii maxime, admis a fi ridicat
- nlimea de ridicare (distana pe vertical dintre poziiile limit inferioar i superioar ale
crligului);
- raza maxim de aciune (distana pe orizontal dintre axa de rotaie a macaralei rotitoare i poziia
extrem a crligului);
- deschiderea (distana pe orizontal ntre inele macaralelor rulante);
67

- felul energiei necesare acionrii mecanismelor macaralei;

- vitezele de lucru ale fiecrui mecanism;
- regimul de funcionare.
Macaralele se utilizeaz n condiii de exploatare foarte diferite, ceea ce conduce la o variaie mare,
de la un caz concret la altul, a duratei de funcionare efectiv i a strii de ncrcare a mecanismelor sau a
construciei metalice.
Pe baza duratei de funcionare medie zilnic a unui mecanism, apreciat sau determinat, exprimat
n ore, se determin clasa de utilizare a acestuia, iar pe baza numrului de ore de funcionare anual se
stabilete clasa de utilizare a construciei metalice a macaralei. Mecanismele i construcia metalic a
macaralelor se mpart n patru clase de utilizare prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Clase de utilizare pentru mecanismele i construcia metalic a macaralelor.
Durata de funcionare medie zilnic a
mecanismului, n ore
<1
1 ... 3
3 ... 6
>6

Clasa de utilizare
A
B
C
D

Durata de funcionare anual

a macaralei, n ore
1.000
1.000 ... 2.000
2.001 ... 3.000
> 3.000

Din cele de mai sus rezult c, la o aceeai macara, construcia metalic i diferitele ei mecanisme
pot fi ncadrate n clase de utilizare deosebite.
Starea de ncrcare precizeaz msura n care construcia metalic a macaralei, un mecanism al
acesteia sau un element de mecanism este supus unei solicitri maxime sau unor solicitri mai mici. n
funcie de starea de ncrcare, construcia metalic i mecanismele se mpart n trei grupe, precizate n tabelul
5.2.
Tabelul 5.2. Clasificarea mecanismelor i construciei metalice a macaralelor
n funcie de starea de ncrcare.
Starea de
ncrcare
1
2
3

Definiia
Mecanisme
Mecanisme care nu sunt supuse la solicitri maxime
dect n mod excepional
Mecanisme supuse la solicitri, uoare, medii i
maxime, n durate aproape egale
Mecanisme supuse tot timpul la solicitri apropiate sau
egale cu cele maxime

Construcia metalic
Macarale care nu ridic dect n mod excepional sarcina
maxim
Macarale care ridic sarcini variind ntre zero i sarcina
maxim
Macarale ncrcate n mod frecvent aproape de sarcina
maxim

n funcie de clasa de utilizare i de starea de ncrcare, mecanismele i construcia metalic pot fi

supuse la cinci regimuri de funcionare, conform tabelului 5.3.
Tabelul 5.3. Regimurile de funcionare ale mecanismelor i construciei metalice
n funcie de clasa de utilizate i starea de ncrcare.
Starea de
ncrcare

Clasa de utilizare
B
C
Regimul de funcionare

II

III

II

III

IV

II

III

IV

IV

ntruct coeficienii de siguran cu care se calculeaz multe dintre elementele componente ale
macaralelor depind de regimul de funcionare, este deosebit de important ncadrarea corect a fiecrui
mecanism i a construciei metalice n regimul corespunztor.
Pentru alegerea corect a motoarelor electrice de acionare a mecanismelor este important de
cunoscut condiiile de lucru ale acestora, determinate de durata relativ a perioadei active de funcionare (DA)
i de frecvena conectrilor pe or.
68

Durata relativ a perioadei active de funcionare de exprim prin raportul dintre durata de
funcionare a mecanismului n cursul unui ciclu i durata total a ciclului, care, n mod convenional, poate fi
de maximum 10 minute. Durata relativ a perioadei active de funcionare este normat la 15, 25, 40 i 60%.
Prin durata unui ciclu se nelege timpul scurs de la preluarea de ctre macara a unei sarcini, pn la.
preluarea sarcinii urmtoare.
Deoarece coeficienii dinamici, care se introduc n calculul construciei metalice pentru a ine seama
de efectele forelor de inerie verticale produse n cursul procesului de ridicare a sarcinii, depind de
rigiditatea construciei metalice, macaralele au fost mprite, dup acest criteriu, n patru clase de ridicare.
n tabelul 5.4 sunt prezentate, orientativ, regimurile de funcionare, condiiile de lucru ale motoarelor
electrice i clasele de ridicare pentru unele tipuri de macarale.

Macarale pentru
montaj

II
II
II
II
II
II
II - III
I - II
I - III
II
II
II
II - III
I
I - II
I - II,
I - II
I - II
0 - II

25
25
25

60 ... 120
60 ... 120
60 ... 120

25 - 40
25 - 40
25 - 40

60 ... 120
60 ... 120
120 ...240

40 - 60
25 - 40
25 - 40
25 - 40
25 - 40

60... 480 60...

120
60... 120
60...120
120...240

15 - 25
15 - 25
15 - 25
15 - 25

60 ... 120
60 ... 120
60 ... 120
60 ... 120

Clasa de ridicare

2
2
2
2
2
2
2-3
1-2
1-3
2
2
2
2-3
1
2
2
2
2
1-2

Frecvena conectrilor pe or

B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
A-B
B
A-B
A-B
A-B
A-B
A-B

Durata relativ a
n %perioadei active de
funcionare DA,

Regimul de
funcionare

Macarale pentru
antiere de
construcii

Starea de ncrcare

Macarale pentru
ateliere

mec. ridicare
mec. tr. crucior
mec. tr. macara
constr. metalic
mec. ridicare
mec. tr. crucior
mec. tr. macara
constr. metalic
mec. ridicare
mec. tr. crucior
mec. nclin. bra
mec. rotire
mec. tr. macara
constr. metalic
mec. ridicare
mec. rotire
mec. nclin. bra
mec.tr.macara
constr. metalic

Clasa de utilizare

Macarale pentru
depozite

Elementul
component

Tipul macaralei

Tabelul 5.4. Regimuri de funcionare, condiii de lucru pentru motoarele electrice

i clase de ridicare pentru cteva tipuri de macarale

b-c

a-b

5.3. ncrcrile de calcul ale mainilor de ridicat

Macaralele i elementele lor componente se afl sub aciunea unor fore exterioare, care acioneaz
n diverse combinaii. Forele care acioneaz asupra macaralelor se pot grupa n trei categorii:
- sarcini fundamentale (greutatea proprie a macaralei, greutatea sarcinii i a dispozitivului de
ridicare, efectul forelor de inerie verticale din micrile de translaie, de rotire i de ridicare, forele de
inerie din acionri, forele centrifuge i tangeniale);
- sarcini accidentale (forele date de presiunea vntului asupra sarcinii i a construciei macaralei,
greutatea zpezii i a gheii depuse pe elementele construciei macaralei n timpul iernii, forele de lovire n
tampoane i opritori, sarcini pe scri i podeste);
- sarcini extraordinare (sarcini de ncercare, sarcini datorite ntreruperii brute a funcionrii
macaralei, sarcini aprute n timpul transportului i montajului).
Mecanismele macaralelor i construcia lor metalic se calculeaz n trei ipoteze de ncrcare.
Prima ipotez de calcul o constituie ncrcarea corespunztoare condiiilor normale de funcionare a
macaralei. Prin condiii normale de funcionare se nelege funcionarea cu sarcini corespunztoare
procesului tehnologic cruia i este destinat macaraua, demararea i frnarea lin a mecanismelor, starea
normal a cii de rulare, lipsa total a vntului. Elementele macaralei, la care aceast ncrca-re conduce la
un numr mare de cicluri de variaie a tensiunilor, se calculeaz la oboseal. Pentru calculul la oboseal,
ncrcrile a cror valoare este variabil (greutatea sarcinii, forele de inerie) se iau n considerare cu o
valoare medie echivalent, i nu cu valoarea lor maxim.
69

A doua ipotez de calcul o constituie ncrcarea corespunztoare condiii-lor normale de funcionare

ale macaralei, n locuri n care se exercit aciunea vntului. Aceast ncrcare determin dimensionarea
elementelor macaralei din condiia de rezisten la solicitri statice.
A treia ipotez de calcul o constituie ncrcarea corespunztoare unei funcionri a macaralei n
condiii grele, excepionale. La aceast ncrcare, elementele macaralei se verific din condiia de rezisten
la solicitri statice.

Fig. 5.1. Curba de oboseal

Dac se consider curba de oboseal (fig. 5.1), se constat c se dimensioneaz din condiia de
rezisten la oboseal acele elemente care n toat perioada de funcionare a macaralei suport un numr de
cicluri de variaie a tensiunilor N, mai mare dect numrul de baz de cicluri NB de la care ncepe poriunea
orizontal a curbei de oboseal. Elementele care suport un numr de cicluri N mai mic dect NB, dar mai
mare dect NA, se calculeaz la durabilitate limitat. Orientativ, se poate considera NA = 100.000. Elementele
macaralei, care suport un numr de cicluri N mai mic dect NA, se calculeaz numai la solicitri statice.
Valorile NB i m, necesare pentru trasarea curbei de oboseal ale diverselor elemente ale macaralelor, sunt
prezentate n tabelul 5.5.
Tabelul 5.5. Valorile coeficienilor necesari pentru trasarea curbei de oboseal.
Elementul considerat
Organele mecanismelor, solicitate la ntindere, compresiune, ncovoiere,
torsiune
Organele mecanismelor, dimensionate din condiia de rezisten la presiune
de contact
Elementele construciilor metalice nituite i a celor chesonate sudate
Grinzi cu zbrele sudate

NB

107

107

2106
5106

6
3

Pentru determinarea numrului total de cicluri de variaie a tensiunilor pe care l suport un element,
este necesar cunoaterea numrului total de ore de funcionare T. Aceasta se determin cu relaia:

T A t ef

A ta DA
, ore
100

(5.1)

n care: A este durabilitatea de calcul a elementului, n ani; tef - timpul efectiv de lucru al elementului, n
ore/an; ta - durata de utilizare anual a elementului, n ore/an ; DA - durata relativ a perioadei active de
funcionare a mecanismului, n %.
Numrul total de cicluri de variaie a tensiunilor pentru elementele care execut o micare de rotaie
se poate calcula cu relaia:
N 60 n T a ,

(5.2)

n care: n este viteza de rotaie a elementului considerat, n rot/min; a - numrul de cicluri pe o rotaie (n
mod obinuit, a = 1).
Sarcina echivalent Qe, necesar calculului de oboseal al elementelor macaralei, se poate determina
din ecuaia curbei de oboseal:
m N const.

70

(5.3)

Admind seciunea constant, relaia (5.3) se poate transcrie sub forma:

Q m N const.

(5.4)

Notnd cu N1, N2, ... Nn numerele de cicluri ale organului considerat, ncrcat cu sarcinile Q1, Q2, ...
Qn (n ordine descresctoare) i cu N numrul total de cicluri, se poate considera:
Qem N Q1m N1 Q2m N 2 Qnm N n

(5.5)

i deci:
Qe Q1 m

m
m

Q
Q
1
N1 2 N 2 n N n .
N

Q1
Q1

(5.6)

Sarcina echivalent Qe se ia n considerare numai n cazul n care numrul de cicluri N1, sub aciunea
celei mai mare sarcini Q1, este mai mic dect numrul de cicluri de baz NB n caz contrar, se consider ca
sarcin echivalent sarcina Q1.
Determinarea sarcinii echivalente Qe cu ajutorul relaiei (5.6) presupune cunoaterea ciclului de
funcionare al macaralei. Acesta, ns, nu se cunoate de obicei la proiectarea macaralei i de aceea sarcina
echivalent se ia, de cele mai multe ori, dup valori medii, obinute n exploatare, la procese tehnologice
asemntoare, cu macarale de construcie similar, n tabelul 5.6 se dau valori orientative pentru sarcina
echivalent de calcul la oboseal.
Tabelul 5.6. Valori orientative pentru sarcina echivalent.

Regimul de
funcionare

Sarcina echivalent Qe pentru calculul elementelor mecanismelor

La traciune, ncovoiere i torsiune
Elemente n rotaie cu
Rulmeni la orice
cu turaie
turaie mai mare
Celelalte elemente
turaie i angrenaje cu Angrenaje
mai
mare
dect
20
rot/min,
cu
n rotaie i arbori
turaia mai mic
dect
excepia
arborilor
solicitai
numai la
dect
40 rot/min
solicitai numai la
torsiune
40 rot/min
torsiune
La presiune de contact

Construciei metalice

0,55 Q

0,75 Q

0,65 Q

0,85 Q

Nu se calculeaz la
oboseal

II

0,75 Q

0,90 Q

0,80 Q

III i VI

0,90 Q

Pentru a se ine seama de suprasolicitrile care apar n timpul perioadelor de funcionare a

mecanismelor n regim nestabilizat (la demarare i frnare), sarcina echivalent trebuie multiplicat cu
coeficientul dinamic kd, sarcina de calcul Qe fiind:
Qc k d Qe

(5.7)

Valori orientative pentru coeficientul dinamic kd sunt date n tabelul 5.7.

Tabelul 5.7. Valori orientative pentru coeficientul dinamic kd.
Denumirea
mecanismului
Toate mecanismele
Mecanismul de ridicare
Celelalte mecanisme

Elementul calculat se afl

ntre
motor i frn
frn i organul de lucru

0
1,5
1
1,1

Coeficientul dinamic kd
Regimul de funcionare
I
II
III
1,5
2
2
1,1
1,2
1,3
1,2
1,3
1,4

IV
2
1,4
1,5

Ca i mecanismele, construciile metalice ale macaralelor, se calculeaz pentru cele trei ipoteze de
ncrcare, menionate anterior.
n prima ipotez se iau n considerare doar sarcinile fundamentale, n ipoteza a doua - sarcinile
fundamentale i cele accidentale, n diversele combinaii posibile, iar n ipoteza a treia sarcinile
71

fundamentale i cele accidentale se combin cu sarcinile extraordinare n condiiile cele mai defavorabile
care pot aprea n mod real.
Efectele forelor de inerie verticale, care se produc n cursul micrilor de translaie i de rotire ale
macaralelor, se iau n considerare prin nmulirea greutii proprii a macaralei (sau a elementului calculat) cu
un coeficient dinamic de deplasare , a crui valoare este = 1,1 dac viteza este cuprins ntre 63 i 125
m/min, i = 1,2 dac viteza este mai mare dect 125 m/min. Pentru viteze mai mici de 63 m/min, = 1.
Efectele forelor de inerie verticale, produse n cursul procesului de ridicare a sarcinii, se iau n
considerare prin nmulirea sarcinii nominale cu un coeficient dinamic de ridicare , a crui valoare, n
funcie de clasa de ridicare i de viteza de ridicare, este prezentat n tabelul 5.8.
Tabelul 5.8. Valorile coeficientului dinamic de ridicare n funcie de clasa de ridicare i de viteza
de ridicare.
Viteza de ridicare
Clasa de ridicare

v 60 m/min

v > 60 m/min

1,15+0,0025 v

1,3

1,30+0,0050, v

1,6

1,45+0,0075 v

1,9

1,60+0,0100 v

2,2

5.4. Metode pentru dimensionarea elementelor componente ale mainilor de ridicat

5.4.1. Dimensionarea elementelor componente ale mainilor de ridicat
prin metoda tensiunilor admisibile
Esena metodei tensiunilor admisibile const n compararea eforturilor unitare maxime care pot
apare ntr-un element, ca urmare a solicitrii lui, cu efortul unitar admisibil pentru elementul dat i pentru
starea respectiv de solicitare, condiia de rezisten fiind:
ef a ,

respectiv:

ef a ,

(5.8)
(5.9)

n care: ef, ef sunt eforturile unitare efective maxime; a, a - eforturile unitare admisibile.
n domeniul elastic, eforturile unitare efective se determin pe baza cunoaterii strii de ncrcare i
a caracteristicilor geometrice ale elementului considerat. Efortul unitar admisibil reprezint raportul dintre
efortul unitar periculos i coeficientul de siguran admisibil.
Efortul unitar periculos depinde de natura solicitrii i de cea a materialului din care este
confecionat elementul considerat. Astfel, pentru solicitri statice i pentru materiale plastice efortul unitar
periculos l constituie limita de curgere, iar pentru materiale casante, rezistena la rupere. Pentru solicitri
variabile, efortul unitar periculos este limita de oboseal, corespunztoare gradului de asimetrie a ciclului de
variaie a tensiunilor.
Coeficientul de siguran admisibil se indic sub forma unei valori supraunitare, obinute n urma
unei experiene practice de ani de zile. Uneori, n locul coeficientului de siguran, se indic direct valoarea
efortului unitar admisibil.
Aceast metod de calcul este foarte comod i a cptat o larg rspndire. Totui, datorit faptului
c prin indicarea unei singure valori a coeficientului de siguran nu se poate ine seama de varietatea
condiiilor de construcie i exploatare, ea conduce, n multe cazuri, la un consum exagerat de metal, ca
urmare a aprecierii necorespunztoare a coeficientului de siguran. Pentru a nltura acest neajuns, pstrnd
principiile de baz expuse mai sus, s-a ajuns la indicarea unor valori diferite a coeficienilor de siguran
admisibili, respectiv a eforturilor unitare admisibile, n funcie de caracteristicile materialului, de natura
solicitrilor i de condiiile de calcul sau de exploatare.
Pentru calculul construciilor metalice, standardele prevd tensiuni admisibile diferite n funcie de
calitatea materialului, de natura solicitrii i de ipotezele (combinaiile) de ncrcare. Verificarea la oboseal
se face prin multiplicarea tensiunii admisibile cu un coeficient subunitar, n funcie de coeficientul de
concentrare al tensiunilor i de gradul de asimetrie al ciclului.
72

Pentru calculul elementelor mecanice, se poate aplica metoda diferenial, n care coeficientul de
siguran admisibil este considerat ca un produs de coeficieni de siguran pariali. Particularizat la
mainile de ridicat, metoda diferenial exprim coeficientul de siguran admisibil prin relaia:
ca c1 c2 c3 c4 ,

(5.10)

n care: c1 este coeficientul de siguran minim, care depinde de importana piesei sau mecanismului; c2 coeficient de siguran, care ine seama de influena defectelor interioare ale materialului; c3 - coeficient de
siguran, care ine seama de regimul nominal de lucru al mecanismului; c4 - coeficient de siguran, care
ine seama de influena concentratorilor de tensiuni i de starea suprafeei. Valori orientative ale
coeficienilor de siguran pariali sunt prezentate n tabelul 5.9.
Tabelul 5.9. Coeficieni de siguran pariali.
Coeficieni de siguran
c1

c2
c3

c4

Ipoteze de ncrcare
II

Mecanismele de ridicare a sarcinii i de

nclinare a braului, roi i role, dispozitive
de siguran
Mecanismele de deplasare i de rotire
Piese forjate i laminate
Piese turnate
Regim de funcionare O
Regim de funcionare I
Regim de funcionare II...IV
Ciclu alternant simetric

1,5

1,5

1,3

1,3
1,1

1,3
1,1

1,3
1,1

1,3
1,1
1,2
1,4

1,3
1,2
1,2
1,2

1,3
1
1
1

k
m

Ciclu pulsant nul

k
0, 4

0,7

III

n tabelul 5.9, k reprezint coeficientul de concentrare al tensiunilor, - coeficientul de stare a

suprafeei, iar m - coeficientul dimensional. Valori pentru aceti coeficieni sunt prezentate n cursurile i
tratatele de Organe de maini. Prescripiile oficiale de calcul admit o simplificare a acestei metode prin
reducerea coeficienilor de siguran pariali la doi n raport cu rezistena la rupere; se ia ns n considerare
starea de tensiune.
5.4.2. Dimensionarea elementelor construciilor metalice ale mainilor de ridicat
prin metoda calculului la stri limit
Dimensionarea construciilor metalice prin metoda tensiunilor admisibile, aa cum este prevzut n
standarde, nu corespunde condiiilor reale de construcie
i exploatare, coeficientul de siguran unic necuprinznd, n mod satisfctor, variaia diverilor parametri,
cum ar fi variaia sarcinilor, variaia condiiilor de exploatare i abaterile de calitate ale materialului.
Metoda calculului la stri limit nltur aceste deficiene.
Prin stare limit se nelege acea stare a construciei, la care ea nu mai corespunde cerinelor
exploatrii n condiii normale.
Pentru construciile metalice ale mainilor de ridicat au fost stabilite dou stri limit, prima fiind
determinat de pierderea capacitii portante (epuizarea rezistenei sau pierderea stabilitii), iar cea de-a
doua de apariia unor deformaii foarte mari. Prima stare limit este mai important i la aceasta se verific
toate elementele construciei metalice. Cea de-a doua stare limit se refer numai la acele elemente la care
mrimea deformaiilor poate conduce la limitarea exploatrii construciei.
Pentru ca o construcie s poat fi meninut n exploatare este necesar ca ncrcarea care acioneaz
asupra ei s nu depeasc valoarea limit (rezisten, stabilitate, deformaie). Astfel, condiia de calcul la
stare limit va fi:
N mRS

73

(5.11)

n care: N este ncrcarea de calcul; m - coeficientul condiiilor de lucru; R - rezistena de calcul; S caracteristica geometric a seciunii (aria seciunii, modulul de rezisten etc.).
ncrcarea de calcul este dat de nsumarea sarcinilor de calcul permanente, utile i accidentale,
amplificate de coeficienii de suprasarcin i de coeficienii dinamici respectivi. Astfel:
N n p N cp nu N uc na N ac ,

(5.12)
c

unde np, nu, na sunt coeficieni de suprasarcin; , - coeficienii dinamici; N p , N uc , N ac - sarcini de

calcul.
Sarcinile de calcul permanente N cp , utile N uc i accidentale N ac reprezint valorile cele mai mari
ale ncrcrilor elementului dat n timpul funcionrii n condiii normale de exploatare.
Coeficienii de suprasarcin in seama de posibilitile depirii valorilor sarcinilor de calcul, ca
urmare a determinrii lor insuficient de exact.
Coeficientul de suprasarcin pentru sarcinile permanente are, n mod obinuit, valoarea np = 1,1.
Coeficientul de suprasarcin pentru sarcinile utile are valoarea nu = 1,1...1,2 pentru regim de lucru I,
nu = 1,2...1,3 pentru regim de lucru II i nu = 1,3...1,4 pentru regim de lucru III i IV. Valorile mai mari se
refer la macarale cu capacitate de ridicare mic.
Coeficientul de suprasarcin pentru sarcinile accidentale are valoarea na = 1 pentru cazul I de
ncrcare i valoarea na = 1,1...1,2 pentru celelalte cazuri.
Rezistena de calcul R. poate fi determinat cu relaia:
R R n p ko ,

(5.13)

n care Rn este rezistena normat pentru solicitare axial, egal cu valoarea limitei de curgere a materialului;
p - coeficient de trecere de la rezistena la ntindere (compresiune) la rezistena la alte solicitri (ncovoiere,
forfecare, strivire); k0 - coeficient de omogenitate a materialului, care ine seama de abaterile de calitate ale
materialului, precum i de abaterile, n minus, de la dimensiunile nominale ale seciunii. Coeficientul de
trecere are valoarea p = 1,05 pentru ncovoiere, p = 0,6 pentru forfecare, p = 0,75 pentru strivire local, p =
0,85 pentru forfecarea uruburilor psuite i a niturilor, p = 2 pentru strivirea uruburilor psuite i a niturilor,
p = 1,5 pentru strivirea articulaiilor cu boluri. Pentru asamblri sudate n adncime, p = 1 pentru
compresiune, p = 0,8 pentru ntindere i p = 0,6 pentru forfecare, iar pentru suduri n relief p = 0,6.
Coeficientul de omogenitate are valoarea ko = 0,9 cu excepia evilor, pentru care ko = 0,7.
Coeficientul condiiilor de lucru se determin cu relaia:
m m1 m2 m3 ,

(5.14)

n care: m1 este un coeficient care ine seama de gradul de importan al elementu-lui. El are valoarea m1 =
0,9 n cazul n care ruperea elementului considerat poate duce la ruperea altor elemente sau la rsturnarea
macaralei. n celelalte cazuri m1 = 1; m2 - coeficient care ine seama de posibilitatea deformrii suplimentare
la montare, demontare, ncrcare i transport a pieselor cu perei subiri. El are valoarea m2 = 0,9 pentru
construcii din tabl mai subire de 4 mm, pentru corniere mai mici dect 60606, pentru evi cu perei mai
subiri de 3 mm i diametrul mai mare de 40 mm. Pentru celelalte elemente el are valoarea m2=1; m3 coeficient care ine seama de tensiunile suplimentare de ncovoiere, aprute n elementele asamblate
asimetric. Valorile sale sunt prezentate n tabelul 5.10.
Tabelul 5.10. Valorile coeficientului m3.
Denumirea elementului

m3

Diagonale dintr-un cornier cu aripi egale, fixat cu o singur arip

0,85

Elemente dintr-un singur profil U, fixat cu inima

0,9

Idem, fixat cu talpa

0,75

Elemente dintr-un cornier cu aripi inegale, fixat cu talpa ngust

0,75

Idem, fixat cu talpa lat

0,85

Celelalte elemente

Pentru calculul la oboseal a elementelor construciei metalice prin metoda strilor limit, rezistena
74

de calcul R trebuie amplificat cu coeficientul .

Dac se admit toi coeficienii de suprasarcin egali ntre ei i prin N c se noteaz sarcinile de calcul
amplificate cu coeficienii dinamici respectivi, relaia (5.12) capt forma:
N n N ic .

(5.15)

Introducnd n relaia (5.11) relaiile (5.13) i (5.15) se obine:

n N ic m R n p k o S .

(5.16)

Diviznd ambii membri ai relaiei (5.16) prin caracteristica geometric a seciunii rezult:

ef

m p ko n
R
n

(5.17)

Notnd:
c

n
m p ko

(5.18)

i innd seama de faptul c Rn reprezint limita de curgere a materialului e, relaia (5.17) capt forma:

ef e ,
c

(5.19)

care reprezint condiia de rezisten n calculul pe baza metodei tensiunilor admisibile.

Se constat c metoda tensiunilor admisibile este un caz particular al metodei strilor limit, caz n
care toi coeficienii de suprasarcin sunt considerai egali ntre ei, iar coeficientul de siguran este adoptat
n funcie de coeficienii m, n, p i ko.
5.5. Materiale folosite n construcia mainilor de ridicat
Adoptarea materialului din care se execut diversele piese care alctuiesc mecanismele macaralelor
sau construcia lor metalic se face innd seama de condiiile normale de exploatare, astfel nct materialul
fiind solicitat, pe ct posibil, la limita lui maxim, s rezulte piese cu dimensiuni minime i la un pre de cost
minim. Astfel, este neraional folosirea unor materiale superioare pentru piese slab solicitate, ale cror
seciuni se adopt din considerente constructive.
Materialul cel mai frecvent folosit n construcia macaralelor l constituie oelul de uz general pentru
construcii. n funcie de rezistena la rupere, oelul de uz general se clasific n diverse mrci. n funcie de
caracteristicile garantate, oelurile de uz general se clarific n patru clase (1...4), iar n funcie de gradul de
dezoxidare, n dou caliti (n - necalmat i k - calmat). Oelul OL 00, neavnd caracteristici de rezisten
garantate, se folosete la confecionarea de aprtori pentru mecanisme, a mprejmuirilor, nvelitorilor i a
altor elemente nesolicitate.
Oelul OL 37, care se elaboreaz n toate cele patru clase de calitate, att calmat, ct i necalmat, este
materialul cel mai folosit n prezent la confecionarea elementelor care alctuiesc construciile metalice ale
macaralelor. Larga sa rspndire se datoreaz calitilor sale remarcabile. Astfel, el se caracterizeaz prin
proprieti plastice deosebite, iar datorit coninutului redus de carbon este sudabil cu mijloace simple. Oelul
calmat are o rezilien satisfctoare, ceea ce duce la o comportare bun la solicitri variabile i n condiii de
temperatur sczut. n construciile metalice, se utilizeaz sub form de profile I i U, corniere cu aripi
egale i inegale, precum i sub form de tabl n foi sau platbande. n construcia organelor de maini, care
alctuiesc mecanismele macaralelor, se folosete la confecionarea uruburilor i piulielor mai puin
solicitate, a elementelor frnelor i muflelor etc.
Oelurile cu caliti mecanice superioare (OL 42, OL 50 i OL 60) sunt destinate confecionrii unor
elemente mai puternic solicitate: uruburi, boluri, pene, arbori, osii, role. Datorit coninutului mai mare de
carbon, aceste oeluri nu sunt sudabile.
Oelurile carbon de calitate OLC 25 i OLC 45 sunt destinate confecionrii unor elemente puternic
solicitate: crlige, traverse pentru crlige, arbori, osii, roi dinate, roi de frn, roi de rulare, cuplaje etc.
Tratamentele termice aplicate acestor oeluri duc la ridicarea caracteristicilor acestora.
Oelurile carbon turnat n piese OT 45, OT 50, OT 60 i OT 60 A se folosesc pentru tobe, role de
75

cablu, corpuri de reductoare, corpuri de lagre, roi de rulare etc. Dintre aceste oeluri, singurul care este
sudabil este OT 45.
n afara oelurilor carbon, se utilizeaz i oeluri aliate sau slab aliate. Dintre acestea sunt de reinut:
oelul slab aliat cu mangan OL 52, folosit n construcii metalice, oel sudabil, care are caracteristici
mecanice mai bune i o rezisten sporit la coroziune, n comparaie cu OL 37, dar care este mai sensibil la
concentratorii de tensiuni; oelul mangan 32 M 13, rezistent la uzur prin friciune, utilizat la role, discuri de
friciune etc.; oelul aliat cu crom 40Cr10, avnd caracteristici mecanice superioare, folosit la confecionarea
arborilor puternic solicitai, a melcilor, pinioanelor, roilor stelate etc.
Pentru piese turnate se folosesc fontele cenuii turnate n piese Fc 15, Fc 20 i Fc 25. Din aceste
materiale se confecioneaz role pentru cablu, tobe, corpuri i capace de reductoare, saboi de frn.
Deoarece fonta cenuie este un material casant, piesele confecionate din acest material nu suport lovituri,
ocuri. De asemenea, aceste piese nu se pot suda.
Pentru piese solicitate la uzur prin frecare (buce, cuzinei, coroane melcate) se folosesc bronzuri de
diferite caliti.
Exist tendina de a se folosi aliaje de aluminiu la confecionarea construcii-lor metalice. Avnd
caracteristici mecanice apropiate de ale oelului OL37 aliajele de aluminiu au o densitate de trei ori mai
mic, ceea ce reduce masa elementelor dimensionate din condiia de rezisten i au o stabilitate mai mare la
coroziune, disprnd necesitatea vopsirii construciilor. n acelai timp, avnd modulul de elasticitate de trei
ori mai mic dect al oelului, sporesc dimensiunile elementelor calculate din condiia de stabilitate (pierderea
stabilitii la bare comprimate are loc la tensiuni critice de trei ori mai mici dect n cazul oelului; nlimile
grinzilor solicitate la ncovoiere trebuie s fie cu circa 25% mai mari dect ale grinzilor de oel, pentru a se
obine aceeai sgeat). Este de reinut, de asemenea, c aliajele de aluminiu au reziliena mic, rezistena la
oboseal mai mic dect a oelului i sunt mult mai scumpe dect oelul.

76

CAPITOLUL 6

ORGANE FLEXIBILE PENTRU RIDICAREA SARCINILOR

Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea i ridicarea sarcinilor. Ele trebuie s fie suficient
de rezistente, durabile i flexibile. n mainile de ridicat se utilizeaz ca organe flexibile funiile, lanurile i
cablurile.
Funiile, avnd rezistena la rupere i durabilitatea relativ mici, se folosesc ca organ flexibil pentru
ridicarea sarcinilor numai n mecanismele acionate manual i cu caracter temporar, utilizarea lor fiind
interzis la mainile de ridicat cu acionare mecanic. Ele se folosesc ns frecvent la legarea sarcinilor,
datorit flexibilitii lor mari.
Lanurile, folosite ca organe flexibile la mainile de ridicat, sunt de dou feluri: lanuri sudate
(calibrate i necalibrate) i lanuri articulate.
Lanurile sudate necalibrate se folosesc ca organ flexibil la mecanisme cu tob, avnd suprafaa
exterioar neted (lis), pentru viteze periferice v < 1...1.5 m/s. Ele se folosesc, de asemenea, la legarea
sarcinilor.
Lanurile sudate calibrate se folosesc ca organ flexibil la mecanisme cu roi cu locauri, la viteze
periferice v < 0,5 m/s.
Acestea se folosesc, de asemenea, la antrenarea mecanismelor acionate manual.
Avnd greutate mic, lanurile sudate se utilizeaz la mecanisme portabile de ridicat (palane
difereniale, palane cu melc).
n comparaie cu lanurile sudate, lanurile articulate sunt mai sigure n exploatare, se deformeaz
mai puin i asigur o funcionare mai silenioas a mecanismului. Ele au ns o greutate mai mare, sunt mai
scumpe i se uzeaz mai repede, mai ales atunci cnd lucreaz n praf; acestea nu au flexibilitate n plan
transversal.
Lanurile articulate se folosesc la palane manuale, precum i la trolii i palane mecanice, pentru
sarcini mari i viteze de ridicare reduse (v < 1 m/s) n cazul n care ridicarea sarcinii se face pe ghidaje.
Cablurile reprezint n prezent cele mai folosite organe flexibile pentru ridicarea sarcinilor. n
comparaie cu lanurile, cablurile sunt mai uoare, mai ieftine, asigur mecanismului o funcionare mai
silenioas i sunt mult mai sigure n exploatare, deoarece ruperea lor nu se face brusc, iar firele de srm din
cablu se rup treptat, astfel nct cablul poate fi schimbat la timp, evitndu-se avariile. Dezavantajul cablurilor
const n faptul c acestea necesit tobe de diametru mai mare, ceea ce conduce la mecanisme mai mari i
mai grele.
6.1. Construcia cablurilor
Materialul de baz pentru confecionarea cablurilor i constituie oelul carbon de calitate, avnd un
coninut mediu de carbon de 0,5 % i o rezisten la rupere de circa 600 MPa. Prin trefilare, barele de oel de
seciune circular se transform n srm, rezistena la rupere crescnd pn la 1200...2000 MPa. Dup
trefilare srma se supune unui tratament termic, pentru redarea proprietilor plastice materialului ecruisat n
procesul de trefilare. n anumite cazuri srma se galvanizeaz.
Firele de srm se rsucesc n jurul unei srme centrale, ntr-un singur strat sau n mai multe straturi,
formnd toroane. La rndul lor, toroanele se nfoar n jurul unei inimi centrale formnd cablul.
Cablurile se pot clasifica dup mai multe criterii.
a. Clasificarea cablurilor dup form. Cablurile pot fi plate sau rotunde. La mainile de ridicat se
folosesc numai cabluri rotunde. La rndul lor cablurile rotunde pot fi simple, fiind formate numai dintr-un
singur toron (fig. 6.1 a, b i c), duble, formate din. mai multe toroane (fig. 6.1 d, e, f, h) ; triple sau cablate,
realizate prin nfurarea unor cabluri duble n jurul unei inimi centrale (fig. 6.1 g). La mainile de ridicat,
rspndirea cea mai larg o au cablurile duble.
b. Clasificarea cablurilor dup numrul toroanelor. Cablurile se construiesc cu 1, 6, 8, 18 i 36
toroane. Cablurile frecvent folosite la mainile de ridicat sunt cele cu ase i opt toroane.
c. Clasificarea cablurilor dup numrul firelor de srm dintr-un toron. Numrul firelor de srm
77

dintr-un toron difer dup construcia acestuia. La cablurile cu toroanele de seciune circular i cu inim de
srm (cablurile cele mai folosite la mainile de ridicat) acesta este de 7 (1 + 6), 19 (1 + 6 + 12), 37 (1 + 6 +
12 + 18) i 61 (1 + 6 + 12+18 + 24), cifrele din paranteze reprezentnd numrul de fire din fiecare strat. La
cablurile cu toroanele de seciune circular, dar cu inim de cnep, numrul firelor de srm este 12, 24 sau
30. Pentru alte seciuni ale toroanelor (triunghiular, oval, dreptunghiular), numrul de fire poate fi 33, 25,
10. Frecvent sunt folosite cablurile cu 19 i 37 fire de srm n toron.
La alegerea cablurilor trebuie avut n vedere faptul c pentru un diametru constant al acestuia, cu ct
numrul de fire de srm este mai mare, cu att cablul este mai flexibil, dar n acelai timp este mai scump.
n cazul cablurilor supuse la uzuri exterioare mari se recomand folosirea cablurilor cu srme mai groase.
d. Clasificarea cablurilor dup materialul inimii. Inima cablurilor poate fi din fire vegetale,
minerale, metalice sau sintetice.
Inima vegetal se confecioneaz din fibre, de obicei de cnep, rsucite cu un pas de 5...8 ori mai
mare dect diametrul ei. Sensul de nfurare al inimii trebuie s fie invers sensului de nfurare al cablului.
Inima mineral se confecioneaz din fibre de azbest, neimpregnate cu unsori consistente, rsucite la un pas
de aproximativ 6 ori mai mare dect diametrul ei. Inima metalic se confecioneaz din srm de oel. Inima
sintetic se confecioneaz din fire sintetice.

Fig. 6.1. Construcia cablurilor.

a simplu deschis; b simplu seminchis; c simplu nchis; d dublu construcie normal; e
dublu construcie combinat Sil; f dublu construcie combinat Warrington; g triplu; h
dublu, construcie concentric.

Cablurile cu inim de cnep sunt flexibile, iar datorit faptului c la fabricarea lor inima de cnep
se mbib cu unsoare, firele de srm ale cablului se ung n timpul exploatrii i din interior, independent de
ungerea periodic din exterior. Aceste considerente fac ca folosirea cablurilor cu inim de cnep s fie
foarte frecvent. Totui, cablurile cu inim de cnep sunt uor deformabile i nu pot fi folosite raional n
78

cazul n care asupra lor se exercit eforturi transversale de compresiune (de exemplu, n cazul n care cablul
se nfoar pe tob n mai multe straturi, astfel nct straturile exterioare apas asupra celor interioare). n
acest caz se pot folosi cablurile mai rigide, cu inim metalic. De asemenea, cablurile cu inim de cnep nu
pot fi utilizate n cazul n care acestea sunt supuse unei temperaturi nalte (macarale din turntorii, laminoare
etc.), deoarece cnepa se carbonizeaz treptat i firele de srm din cablu se deplaseaz unul fa de cellalt,
cablul pierzndu-i forma iniial. n acest caz este recomandabil a se utiliza fie cablurile cu inim de azbest,
material rezistent la temperaturi ridicate, cabluri care sunt la fel de flexibile ca i cele cu inim de cnep, fie
cablurile mai rigide cu inim metalic.

Fig. 6.2. nfurarea cablurilor.

a) nfurare dreapta;
b) nfurare stnga.

e. Clasificarea cablurilor dup felul cablrii. Firele de srm pot fi nfurate n toron spre dreapta
(Z) sau spre stnga (S). La rndul lor, toroanele pot fi nfurate n cablu spre dreapta (Z) (fig. 6.2 a) sau spre
stnga (S). Cablul sau toronul cu nfurare spre dreapta, privit n poziie vertical, are spirale nfurare spre
dreapta, privit n poziie vertical, are spirele ndreptate dup linia median a literei S (fig. 6.2 b).
n cazul n care sensul de nfurare al firelor de srm n toroane coincide cu sensul de nfurare al
toroanelor n cablu, se obine o cablare paralel (fig. 6.3 a). n cazul n care sensul de nfurare al firelor de
srm n toroane este diferit de cel de nfurare al toroanelor n cablu, se obine o cablare n cruce (fig. 6.3.
b). Dac ntr-un cablu jumtate din numrul toroanelor au srmele nfurate ntr-un sens, iar jumtate n
cellalt sens, se obine o cablare mixt (fig. 6.3 c).

Fig. 6.3. Cablarea cablurilor.

a) paralel; b) n cruce; c) mixt.

Adoptarea sensului de nfurare a toroanelor n cablu depinde de sensul de nfurare a cablului pe

tob (spre stnga sau spre dreapta), precum i de faptul c el se nfoar pe tob pe deasupra ei sau pe
dedesubt. Se caut ca n timpul, exploatrii s se obin o torsionare suplimentar a cablului, pentru
mpiedicarea desrsucirii.
Cablurile cu cablare paralel sunt mai durabile i mai flexibile, dar au tendina de a se desrsuci. Ele
pot fi folosite n cazul ridicrii sarcinii pe ghidaje (lifturi) i n cazul folosirii greiferelor acionate prin
mecanisme gemene, la care cablurile sunt dispuse cu nfurrile n sensuri opuse.
Cablurile cu cablare n cruce sunt mai rigide i au o durabilitate mai redus. Tendina lor spre
desrsucire este ns mult mai slab i din aceast cauz se utilizeaz frecvent la mainile de ridicat. Pentru
ridicarea sarcinilor fixate direct la captul liber al cablului se recomand cablurile de construcie concentric,
ele neavnd tendina de torsionare.
f. Clasificarea cablurilor dup forma seciunii firelor de srm. Cablurile pot fi formate numai din
fire de srm de seciune circular, purtnd numele de cabluri deschise (fig. 6.1 a, d, e, f, g). Dac stratul
79

exterior este format din fire de seciune circular alternnd cu fire de seciune special (fig. 6.1 b), cablul
poart numele de seminchis. n cazul n care stratul exterior este format numai din srm de profil special
(fig. 6.1 c), cablul se numete nchis.
Cablurile deschise se folosesc la mecanismele mainilor de ridicat. Cablurile seminchise i mai ales
cele nchise au suprafaa exterioar mult mai neted n comparaie cu cele deschise. Ele sunt ns foarte
rigide i nu pot fi nfurate pe tobe sau role de cablu. Acestea sunt utilizate drept cabluri purttoare ale
funicularelor i macaralelor funicular, fiind mai durabile dect cablurile deschise.
g. Clasificarea cablurilor dup diametrul firelor de srm din cablu.
Cablurile pot fi fabricate din fire de srm de acelai diametru (fig. 6.1 a, d, g) sau din fire de srm
de diametre diferite (cabluri de construcie combinat). Acestea din urm se execut n dou variante.
La cablurile de construcie combinat Sil (fig. 6.1 e) diametrele firelor de srm din care sunt
formate inima, straturile intermediare i stratul exterior sunt diferite, firele de srm din acelai strat avnd
ns acelai diametru. La cablurile de construcie combinat Warrington-Sil (fig. 6.1 f), diametrele firelor de
srm ale inimii, primului strat intermediar i stratului exterior sunt diferite, dar n acelai strat firele au
acelai diametru. Cel de-al doilea strat intermediar este format din fire de srm de dou diametre diferite,
prin alternare. Cablurile de construcie combinat sunt mai durabile, deoarece contactul ntre firele de srm
fcndu-se liniar pe toat lungimea lor, se reduc tensiunile de contact din srme, aprute la nfurarea
cablului pe role. De asemenea, contactul liniar dintre firele de srm mpiedic ptrunderea impuritilor din
exteriorul cablului spre interior.
h. Clasificarea cablurilor dup calitatea firelor. Cablurile se execut fie din fire de srm
neprotejate (mate), fie din fire de srm galvanizate. Acestea din urm se folosesc n cazul n care
mecanismul lucreaz n aer liber sau n ncperi umede, pentru a se evita coroziunea cablului.
i. Clasificarea cablurilor dup rezistena la rupere a firelor de srm. S-a artat mai sus c
rezistena la rupere a firelor de srm variaz ntre 1200 i 2000 MPa. Folosirea cablurilor cu rezisten la
rupere relativ mic duce la diametre mari de cablu, neraionale n exploatare. Cablurile cu rezisten mare la
rupere au o durabilitate mai mic. n mod frecvent se folosesc cabluri cu rezistenta la rupere de 1600 MPa.
La noi n ar, construcia cablurilor este standardizat.
6.2. Calculul de rezisten al cablurilor
Cablul reprezint un agregat compus dintr-un numr de fire de srm rsucite dup o linie elicoidal
(frecvent dubl i uneori chiar tripl), cu unghiuri de nclinare diferite fa de axa cablului. La ntinderea
cablului cu o for Pc, n firele de srm iau natere eforturi unitare de traciune, de ncovoiere (datorit
tendinei firelor de a-i schimba curbura), de compresiune (datorit presiunii ce se exercit ntre firele
alturate) i de torsiune (datorit tendinei firelor de a se desrsuci).
n cazul n care cablul nfoar o rol, apar tensiuni suplimentare de ncovoiere (datorit schimbrii
curburii cablului n ansamblu) i tensiuni de contact. Valorile tuturor acestor tensiuni sunt funcie de numrul
de fire de srm i de diametrul acestora, de numrul toroanelor, de unghiurile de nclinare ale srmelor i
toroanelor, de materialul inimii cablului, de tipul cablrii, de diametrul i mate-rialul rolei, de forma anului
de pe obada acesteia etc. Aceasta face ca n prezent s nu poat fi dat o relaie matematic capabil s
exprime ntreaga complexitate a fenomenului fizic, cablurile calculndu-se convenional pe baza sarcinii
reale minime de rupere cu relaia:
Pr c Pc ,

(6.1)

n care: Pr este sarcina real minim de rupere, n N, indicat n standarde; c - coeficientul de siguran
prescris; Pc - sarcina de calcul a cablului (efortul din ramura cablului care se nfoar pe tambur), n N. n
acelai timp, diametrul tobei sau rolei pe care se nfoar cablul se determin cu relaia:
D d e 1 ,

(6.2)

n care: D este diametrul tobei sau rolei (msurat pe fundul canelurii), n mm; d - diametrul cablului, n mm;
e - coeficient, funcie de tipul mainii de ridicat i de regimul ei de funcionare.
n tabelul 6.1 sunt date valorile minime admisibile ale coeficienilor c i e.
Tabelul 6.1. Valorile minime admisibile ale coeficienilor c i e.
Destinaia cablului

Felul acionrii i regimul

de funcionare al instalaiei
80

e
I

II

Acionare manual
0
I
Acionare mecanic, cu regim de
II
funcionare
III
IV
Instalaii pentru manevrarea materialelor explozive, incandescente, inflamabile sau
a metalelor topite, indiferent de regimul de funcionare al instalaiei
Mecanisme de ridicare i
de basculare

Mecanisme de greifer

Greifere acionate prin mecanisme gemene

Suspendate pe un singur cablu i
avnd volumul > l,25 m3
Greifere monoSuspendate pe un singur cablu i
cablu
avnd volumul l,25 m3
Suspendate pe dou cabluri

Electropalane
Trolii cu acionare manual i sarcina maxim pn la 10 kN

4,5
5
5,5
6
6
7
8

18
20
23
27
30
30
30

16
16
18
20
20
-

4,5
4

23
20

20

20

5,5

20

12

Valorile coeficientului e din coloana I a tabelului 6.1 se refer la toate instalaiile de ridicat, cu
excepia macaralelor mobile cu bra, a macaralelor de cale ferat, a macaralelor pe enile, a macaralelor pe
pneuri, a macaralelor pe autoasiuri i a macaralelor pentru construcii; pentru acestea se vor folosi valorile
coeficientului e din coloana II.
Coeficientul e, indicat pentru greifere, se refer la rolele din interiorul acestora. Tobele i rolele
mecanismelor de acionare a greiferelor se aleg n funcie de regimul de funcionare al instalaiei de ridicat.
Valorile coeficientului c, indicate n tabelul 6.1, se pot reduce cu 40 % pentru rolele de egalizare, cu
10 % n cazul utilizrii cablurilor cu nfurare paralel i cu 5% n cazul utilizrii cablurilor de construcie
combinat.
Valorile coeficientului e se majoreaz cu 2 uniti la mecanismele care lucreaz tot timpul sau marea
majoritate a timpului cu sarcina nominal, precum i n cazul folosirii cablurilor de construcie concentric.
6.3. Calculul durabilitii cablurilor
Practica exploatrii mainilor de ridicat a artat c srmele cablului ncep s se rup dup un anumit
timp, independent de faptul c acesta rezist n bune condiii la ncercrile statice.
Cauza distrugerii srmelor o constituie oboseala materialului, iar cercetrile de laborator au artat c,
din complexul de tensiuni ce apar n cablu, cele mai periculoase sunt tensiunile de ncovoiere i cele de
contact. Micorarea acestor tensiuni duce la o cretere sensibil a durabilitii cablurilor.
Sunt de remarcat n aceast privin lucrrile de baz ale cercettorilor W. Woernle, F. Niemann, P.
Stephan, H. Ernst, K. M. Maslenicov, D. G. Jitkov i A. I. Kolcin. Fr a reui s prind ntr-o relaie
matematic teoretic fenomenul fizic complex al distrugerii cablurilor datorit oboselii materialului,
cercettorii amintii mai sus dau, pentru calculul durabilitii cablurilor, expresii matematice empirice,
obinute pe baza generalizrii rezultatelor cercetrilor lor. Este de menionat faptul c rezultatele calculelor
efectuate dup diferitele metode difer ntre ele i difer ntructva i de rezultatele practice, aceasta
demonstrnd necesitatea continurii cercetrilor n acest domeniu. Ca fenomen general, se constat c
durabilitatea cablului crete dac acesta se nfoar pe un numr mai mic de role i dac toate rolele sunt
nfurate n acelai sens. Durabilitatea cablului crete odat cu creterea coeficientului de siguran i a
raportului dintre diametrul rolei (tobei) i cel al cablului. Folosirea rolelor (tobelor) din materiale cu modul
de elasticitate mai redus i cu caneluri cu raza ct mai apropiat de cea a cablului determin, de asemenea, o
cretere a durabilitii cablului.
Dup D.G. Jitkov, numrul ncovoierilor repetate ale cablului pn la distrugerea sa este:
Z 1000 Z1

n care Z1 are valoarea:

81

(6.3)

Z1

920
8,5 C1 C 2 t
1
D
8
d

(6.4)

n care: t este efortul unitar efectiv de traciune din cablu, n MPa; C1, i C2 - coeficieni dai n tabelele 6.2
i 6.3.
Tabelul 6.2. Valorile coeficientului C1.
Rezisten Cablu construcie normal
a la
rupere a 619
srmelor
n
paralel
n MPa
cruce

120
140
160
180

1,1
1,05
1
0,95

0,98
0,89
0,83
0,78

Construcia cablului
Cablu construcie normal 637
Cablu construcie combinat Sil 619
Cablarea
n cruce

paralel

n cruce

Raportul D/d
25-30 >30 <25 25-30 >30 <30
Valoarea coeficientului C1
0,98 1,08 1,14 0,83 0,91
1
1,1
0,94 1,04
1,1
0,8
0,87 0,97 1,07
0,9
1
1,06 0,76 0,83 0,93 1,03
0,86 0,96 1,02 0,70 0,79 0,89 0,98

<25

paralel

30-35 >35
0,95
0,92
0,88
0,83

<30

0,82
0,79
0,75
0,70

30-35 >35

0,91
0,86
0,81
0,76

0,85
0,8
0,75
0,70

0,7
0,66
0,62
0,57

47,5-56
1,30

60-65
1,37

Tabelul 6.3. Valorile coeficientului C2.

d
C2

8,5-10
0,89

<8
0,85

11 - 14
0,93

15 - 17,5
0,97

18 19
1

19,5 - 24
1,04

25 - 28
1,09

30 - 34,5
1,16

37 - 43,5
1,23

Pe baza experienelor lui W. Woernle, prof. Niemann propune calculul durabilitii cablurilor pe baza
formulei:
10
L t
KP

(6.5)

n care: L este un coeficient pe baza cruia, n tabelul 6.4 se prezint numrul ncovoierilor repetate Z ale
cablului, pn la distrugerea sa; K - coeficient, n funcie de raportul D/d (prezentat n tabelul 6.5); P
coeficient, n funcie de construcia cablului (prezentat n tabelul 6.6).
Tabelul 6.4. Valorile coeficientului L.
L

41

34,5

30

25

21,5

19,5

18,5

17

16

15,5

15

20.000

30.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

160.000

200.000

240.000

280.000

Tabelul 6.5. Valorile coeficientului K.

D/d

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0,42

0,7

1,28

1,56

1,85

2,13

2,42

2,71

Tabelul 6.6. Valorile coeficientului P

Construcia cablului

619

Modul de cablare
Rezistena la la
rupere a srmelor
R, n MPa

637

n cruce

paralel

130

1,22

160

1,04

1,27

180

1,06

1,33

661

n cruce
paralel
Coeficientul P

n cruce

paralel

1,06

0,9

1,08

1,04

1,11

0,93

1,13

1,06

1,13

0,95

1,15

Dup A.I. Kolcin, numrul ncovoierilor repetate ale cablului pn la distrugerea sa este:
82

C 1 2 3

60 t 11 E
A t
d 6 d
a
100 3 D
R 250
11

(6.6)

n care: E este modulul de elasticitate al oelului, MPa; R - rezistena la rupere a srmelor cablului, n MPa;
- diametrul srmei cablului, n mm.
Coeficienii au urmtoarele valori:
1=1 n cazul ncovoierii cablului ntr-un singur sens;
1=0,65 n cazul ncovoierii cablului n ambele sensuri;
2=1 pentru cabluri cu inim de cnep;
2=0,85 pentru cabluri cu inim de oel;
3= '3"3;
'3=l pentru unghiul = 0 (unghiul de nclinare al cablului fa de planul normal la axa rolei sau
tobei);
'3=0,85 pentru unghiul =3;
'3= 0,8 pentru unghiul y =5;
"3 depinde de construcia rolelor sau tobei. Pentru role i tobe canelate "3=1. Pentru tobe netede "3
este prezentat n tabelul 6.7.
Tabelul 3.7. Valorile coeficientului "3
Modul de cablare
n cruce
paralel

10
0,4
0,37

0,47
0,44

Pc/Pr , n procente
20
Coeficientul "3
0,56
0,52

30

40
0,74
0,70

0,94
0,89

Coeficientul C depinde de construcia cablului:

- cablu de construcie normal, din srme mate C = 900.000;
- cablu de construcie normal, din srme zincate C = 100.000;
- cablu de construcie combinat, din srme mate C = 2.040.000;
- cablu de construcie combinat, din srme zincate C = 2.380.000;
Coeficientul a depinde, de asemenea, de construcia cablului:
- cablu de construcie normal a = 7,7;
- cablu de construcie combinat a = 7,3.
Coeficienii A i sunt dai n tabelul 6.8.
Tabelul 6.8. Valorile coeficienilor A i .
Coeficieni

Role de font
Role de oel

Construcia cablului
Construcie normal
Construcie combinat Sil
619
637
661
619
637
0,074
0,052
0,042
0,093
0,072
120
132
141
117
125
126
138
146
121
131

Dintre cele trei metode de calcul expuse, se constat c primele dou sunt mai comode, n timp ce
cea de-a treia cuprinde mai bine fenomenul fizic, innd seama de influena mai multor factori asupra
durabilitii cablului.
Durabilitatea cablului n luni N poate fi determinat cu ajutorul relaiei:
N

0,45 Z
,
b Z2

83

(6.7)

n care: b este numrul mediu de cicluri ntr-o lun; Z2 - numrul de ncovoieri repetate ntr-un ciclu, pentru
ntreaga nlime de ridicare i ncovoiere ntr-un singur sens; - coeficient, care ine seama de folosirea
parial a nlimii de ridicare i a capacitii de ridicare.
Valoarea b depinde de tipul macaralei, de operaiile pe care le efectueaz i de regimul nominal de
exploatare. Orientativ se poate considera:
- pentru regim I:
b = 1.000;
- pentru regim II:
b = 3.500;
- pentru regim III:
b = 10.000.
Numrul de ncovoieri Z2 depinde de tipul palanului i are valoarea:
Z2 = 2ip pentru palane simple;
Z2 = 2ip-1 pentru palane duble, unde ip este raportul de transmitere al palanului.
La determinarea valorii Z2 trebuie ns s se in seama de faptul c schimbarea sensului de
ncovoiere este echivalent cu dou ncovoieri n acelai sens.
Coeficientul poate fi apreciat orientativ n funcie de tipul palanului i raportul lui de transmitere.
El este dat n tabelul 6.9.
Tabelul 6.9. Valorile coeficientului .

Fig. 6.5. Fixarea crligului

la cablu prin ochet.

Fig. 6.4. Fixarea cablului prin ochet.

d diametrul cablului;
l lungimea de matisare.

Tipul palanului
Palan simplu
Palan dublu

0,7

0,5
0,4

Raportul de transmitere
3
Coeficientul

0,3

0,25

0,2

Deoarece durabilitatea cablului depinde de gradul de uzur al acestuia, este necesar verificarea
permanent a strii sale. Cercetrile au artat c la ruperea unei srme, aceasta continu s lucreze n bune
condiii la o oarecare distan de seciunea n care a avut loc ruperea. Creterea numrului de srme rupte pe
o distan relativ scurt, face ns ca seciunea activ a cablului s scad simitor pe aceast poriune i s
apar pericolul ruperii brute a cablului, n cazul n care el nu este nlocuit la timp. De aceea, pentru a se
prentmpina accidentele, cablurile se nlocuiesc atunci cnd numrul de fire rupte pe o distan egal cu un
pas de nfurare a toroanelor atinge o anumit valoare, funcie de destinaia cablului, de construcia sa i de
coeficientul de siguran cu care a fost calculat.
Pentru macarale, aceasta este aproximativ 10 % din numrul total de fire pentru cabluri cu cablare n
cruce i 5 % pentru cabluri cu cablare paralel.
6.4. Fixarea cablurilor
Captul liber al cablurilor metalice poate fi fixat la cadrul mecanismului n mai multe moduri. Cel mai
simplu i mai rspndit dintre acestea l constituie fixarea cablului cu ajutorul unui ochet. Cablul se nfoar
84

Fig. 6.8. Fixarea cablului prin manon conic

n jurul unui ochet de oel, captul lui liber legndu-se prin matisare de ramura activ (fig. 6.4). Lungimea l
de matisare trebuie s fie mai mare dect de 15 ori diametrul d al cablului i n toate cazurile mai mare de
300 mm. Tot cu ajutorul ocheilor se poate fixa crligul direct la cablu (fig. 6.5). Ocheii pentru fixarea
cablurilor sunt standardizai.
n locul matisrii, se pot folosi cleme pentru fixarea captului liber al cablului de ramura activ a
acestuia, dup nfurarea pe ochet (fig. 6.6). Pentru sigurana fixrii cablului, numrul clemelor trebuie s
fie de cel puin trei.

Fig. 6.6. Fixarea cablului cu ochet i cleme.

Fig. 6.7. Fixarea cablului prin manon i pan.

Un alt mod de fixare l constituie fixarea cu pan. Cablul nfoar o pan de oel, prevzut cu an
periferic, fiind apoi introdus, mpreun cu aceasta, ntr-un manon plat, de o form corespunztoare, executat
din oel turnat (fig. 6.7). Sub aciunea greutii sarcinii, cablul este presat ntre pan i manon.
Cablul poate fi fixat i cu ajutorul unui manon conic (fig. 6.8). Pentru aceasta, captul cablului se
leag n a i b, legtura din b fiind mai mare, iar distana dintre cele dou legturi fiind determinat de
lungimea manonului. Se desface apoi legtura din a, se despletesc toroanele i srmele, se taie inima de
cnep pe toat poriunea despletit i apoi firele desfurate se leag din nou provizoriu n a' i a", pentru a
putea fi introdus captul cablului n manon.

Fig. 6.9. Fixarea crligului la cablu prin manon conic

85

Dup introducerea captului cablului n manon, se desfac legturile provizorii, capetele srmelor se
ndoaie i se toarn plumb, care umple spaiul dintre srme i manon. Cu ajutorul manoanelor conice se
poate fixa i direct crligul la cablu (fig. 6.9).
Manonul se calculeaz n ipoteza unui vas cu perei groi, supus unei presiuni interioare.

86

CAPITOLUL 7

ORGANE DE NFURARE I DE DIRIJARE

Organele de nfurare reprezint ultimele organe de transmitere, cu micare de rotaie, ale
mecanismului de ridicare a sarcinii, iar n anumite cazuri particulare i ale altor mecanisme ale mainilor de
ridicat. Ele sunt destinate s asigure transmiterea micrii ctre organul flexibil.
Organele de dirijare servesc drept reazem pentru organul flexibil, n punctele n care acesta i
schimb direcia.
7.1. Tobe
Toba sau tamburul este elementul pe care se fixeaz i se nfoar organul flexibil. n cazul ridicrii
sau deplasrii unei sarcini, prin transmiterea ctre tob a unui moment de torsiune, ia natere o for
periferic tangenial, care va nvinge efortul din organul flexibil, datorit sarcinii fixate la el.
7.1.1. Construcia tobelor
Tobele au n general form cilindric; n anumite cazuri ns se utilizeaz i tobe de form
tronconic.

Fig. 7.1. Tob canelat.

Fig. 7.2. Tob simplu canelat.

Fig. 7.3. Tob dublu canelat.

Fig. 7.4. Tob neted.

Tobele pentru cabluri se construiesc canelate (cu an dup o elice cilindric) pentru ca spirele vecine
de cablu s nu se frece una de cealalt (fig. 7.1). n afar de aceasta, canelura mrete suprafaa de contact a
cablului cu toba, micornd astfel presiunea de contact ntre cablu i tob, ceea ce duce la mrirea
durabilitii cablului. La macaralele cu role de cablu pentru dirijare, la care se folosesc palane simple, tobele
se execut cu caneluri ntr-un singur sens (fig. 7.2), cablul fiind fixat ntr-o singur parte a tobei. La
macaralele fr role de dirijare, la care se folosesc palane duble, pentru a se evita deplasarea lateral a
sarcinii n timpul ridicrii sau coborrii ei, se utilizeaz tobe canelate n ambele sensuri, cu fixarea cablului la
cele dou extremiti ale tobei (fig. 7.3). Dimensiunile canelurii (raza anului, pasul i nlimea marginilor)
sunt standardizate.
n cazul n care cantitatea de cablu care urmeaz a se nfura pe tob este foarte mare, pentru a se
87

evita dimensiuni mari de tob, se admite nfurarea cablului n mai multe straturi, dei aceasta duce la
micorarea durabilitii cablului. n acest caz se folosesc tobe netede, avnd ns marginile nalte, astfel nct
acestea s depeasc ultimul strat al cablului cu o nlime egal cu aproximativ de dou ori diametrul
cablului (fig. 7.4).
Cablul se fixeaz la tambur cu urub de presiune (fig. 7.5) cu pan (fig. 7.6) sau cu eclise (fig. 7.7).
Prin prinderea cablului se va evita frngerea lui prea brusc.

Fig. 7.5. Fixarea cablului la tob prin urub de presiune:

1 cablu; 2 pan cu clci; 3 urub de presiune.

Pentru fixarea cablului cu ajutorul uruburilor de presiune, n corpul tobei se las, n timpul turnrii,
un orificiu n care se introduce captul cablului 1 i pana cu clci 2, care are la partea inferioar un an
corespunztor diametrului cablului. Pana este fixat cu ajutorul uruburilor 3.

Fig. 7.6. Fixarea cablului la tob prin pan.

1 cablu; 2 - pan

La fixarea cu pan, cablul 1 este nfurat n jurul penei 2, care are anuri de ambele pri. Pana,
mpreun cu cablul, este introdus n orificiul din corpul tobei. Orificiul are nclinri n ambele pri, astfel
nct pana s poat fi introdus din orice parte a tobei, permind deci nfurarea cablului n ambele sensuri.
Acest sistem de fixare prezint avantajul c nu folosete uruburi, care cer o supraveghere continu.

Fig. 7.7. Fixarea cablului la tob prin eclise.

88

Fixarea cablurilor la tob cu ajutorul ecliselor este foarte rspndit, datorit faptului c este sigur i
n acelai timp uor de realizat. Eclisa are la partea inferioar dou anuri pentru cablu, iar ntre ele orificiul
pentru urubul de fixare.
Pentru sigurana asamblrii, ultimele dou spire ale cablului nu se vor desf-ura de pe tambur,
asigurndu-se n felul acesta o descrcare aproape complet a elementelor asamblrii.
Momentul de torsiune se poate transmite de la roata dinat de antrenare la tambur, fie prin
intermediul unui arbore (fig. 7.8 a), fie direct la tob (fig. 7.8 b). Adoptarea schemei de montare a tobei se
face n urma analizei ansamblului mecanismului de ridicare a sarcinii.

Fig. 7.8. Montarea tobei:

a pe arbore; b pe osie

Tobele se execut prin turnare din Fc 15 sau prin sudare din tabl de oel (OL 37).
Sub aciunea efortului S din cablu, tamburul este solicitat la torsiune, ncovoiere i compresiune.
Momentul de torsiune este egal cu produsul dintre efortul din cablu i raza tamburului, n cazul
fixrii cablului la tob cu un singur capt, sau cu produsul dintre efortul din cablu i diametrul tamburului, n
cazul fixrii ambelor capete ale cablului la tob.
Momentul de ncovoiere trebuie s fie calculat n cea mai defavorabil poziie a cablului fa de
reazemele tamburului.
S l
Momentul ncovoietor maxim va fi M i
n cazul tobelor netede sau cu canelur ntr-un singur
4
sens i M i

S l l1
n cazul tobelor canelate n ambele sensuri.
2

n aceste expresii, l' este distana dintre reazemele tobei, iar l1 lungimea prii centrale necanelate.
Solicitarea la compresiune apare datorit presrii tamburului de ctre cablu.
Repartiia tensiunilor n peretele tobei este prezentat n (fig. 7.9).

Fig. 7.9. Repartiia tensiunilor n peretele tobei.

Primele dou solicitri dau natere unor tensiuni destul de mici. Ele pot influena rezistena
tamburului numai n cazul construciilor foarte lungi i cu diametru mic.
Cea mai important este solicitarea la compresiune, peretele tamburului calculndu-se n mod
obinuit la aceast solicitare. Pentru determinarea tensiunii de compresiune este necesar s se calculeze
89

valoarea presiunii p (presiunea exercitat de cablu pe unitatea de suprafa a tamburului).

Presupunnd c se taie din tambur o jumtate de inel de grosime egal cu pasul t (fig. 7.10), influena
celeilalte jumti va fi nlocuit cu forele de ntindere ale cablului 2S.

Fig. 7.10. Schema de calcul a tobei.

Ca urmare a acestor fore de ntindere, ia natere o presiune normal pe suprafaa tamburului p.

Secionnd inelul cu dou planuri care formeaz ntre ele un unghi d, se obine la suprafaa
tamburului o suprafa elementar dA.
Fora elementar care revine pe aceast suprafa va fi:
dP dA p R d t p ,

unde R este raza exterioar a tamburului.

Suma proieciilor acestor fore elementare pe vertical este echilibrat de forele de ntindere ale
cablului.
Deci:
2S 2

R d t p cos d 2 R t p

cos d 2 R t p ,

de unde:
p

S
2S

Rt Dt

(7.1)

Tamburul astfel solicitat se afl n condiiile unui cilindru cu perei groi, supus presiunii unui lichid
pe suprafaa exterioar.
Teoria elasticitii d posibilitatea s fie calculate tensiunile ce iau natere n acest caz. Se
demonstreaz c la suprafaa exterioar a unui cilindru supus presiunii exterioare pe i presiunii interioare pi
ia natere, pe direcia tangentei la suprafa, tensiunea normal:
e 2 pi

d2
D2 d 2

pe

D2 d 2
D2 d 2

(7.2)

iar la suprafaa interioar, pe direcia tangentei la suprafa, tensiunea normal:

i 2 pi

D2 d 2

2 pe

D2 d 2

D2

(7.3.)

D2 d 2

n cazul dat, pe = p, iar pi = 0.

Astfel, relaiile anterioare devin:
e p

D2 d 2
D2 d 2

i 2 p

D2
D2 d 2

(7.4)

Se observ c tensiunea normal dup direcia tangentei la suprafa are valoarea maxim la partea
interioar a peretelui tamburului, deoarece 2 p D 2 p D 2 d 2 .
nlocuind n relaia (7.4) valoarea presiunii p determinat cu ajutorul relaiei (7.1), se obine:
90

 max

2S
D2
4S D
2

,
2
2
2
Dt
D d
D d2 t

sau
max

4S D

D dD dt .

Cum ns diametrul interior are valoarea:

d D 2

unde este grosimea peretelui tamburului, rezult:

max

4S D

D D 2 D D 2 t

SD

D t .

(7.5)

Considernd, cu suficient exactitate pentru calcule tehnice:

D
1
D

relaia (7.5) devine:

max

S
ae
t

(7.6)

relaie echivalent cu cea pentru calculul vaselor cilindrice cu perei subiri. Din relaia (7.6) rezult:

(7.7)

ae t

Pentru calculul tensiunii admisibile , valoarea coeficientului de siguran se recomand a se lua 5,

n raport cu rezistena de rupere la compresiune pentru tobele de font, i 2 n raport cu limita de curgere,
pentru tobele de oel.
Din motive tehnologice, la tobele turnate, grosimea 5 a peretelui nu poate fi mai mic dect 12 mm
la cele de font i 15 mm la cele de oel.
n cazul tobelor lungi, trebuie fcut verificarea de rezisten la solicitarea compus din ncovoiere i
torsiune. Tensiunile de ncovoiere i torsiune au valorile maxime la partea exterioar a peretelui tobei.
Expresia tensiunii echivalente este:

M i2 M t 2
ai .
W

(7.8)

n care: Mi este momentul maxim ncovoietor;

Mt - momentul maxim de torsiune;
W - modulul de rezisten;
- coeficient care ine seama de diferena dintre tensiunile periculoase la ncovoiere i torsiune.
Valoarea modulului de rezisten este dat de relaia:
W

D4 d 4
32 D

(7.9)

Valoarea coeficientului poate fi considerat 0,75.

La tobele de dimensiuni mari (D > 100) trebuie verificat stabilitatea local a pereilor la
compresiune. Aceasta se face determinnd presiunea critic i comparnd-o cu presiunea efectiv.
n cazul unui tub cilindric cu perei subiri, supus unei presiuni exterioare uniform repartizate,
relaiile de calcul, date de teoria elasticitii, depind de raportul dintre lungimea i raza acestuia. Din acest
punct de vedere, toba poate fi considerat ca un tub scurt, cu perei laterali.
n acest caz, presiunea critic este dat de relaia:
pc

n 2 1 R N 2

n2 1 2 n 1 ,
2
3

N
12 1 R

91

E 2

(7.10)

n care:

nl

N 1

R - raza medie a tobei, n m; l - lungimea tobei ntre pereii laterali, n m; n - numrul semiundelor n care se
submpart cercurile paralele ale tobei, la pierderea stabilitii ; - coeficientul de contracie transversal
(coeficientul lui Poisson).
n tabelul 7.1 sunt prezentate valorile lui n, n funcie de rapoartele R/ i l/R, pentru care presiunea
critic devine minim.
Tabelul 7.1. Valorile parametrului n.
R/
l/R

200

50

25

3
4
6

2
3
5

2
3
4

10
5
2

Pentru meninerea stabilitii este necesar ca:

pc 1,5...2 p .

(7.11)

La tobele netede, la care cablul se nfoar n mai multe straturi, tensiunile n corpul tobei cresc, ca
urmare a ncrcrii suplimentare, datorat fiecrui strat de cablu. n acest caz, grosimea a peretelui tobei se
determin cu relaia empiric:
0,02 D 6...10 mm

(7.12)

n care D este diametrul exterior al tobei, n mm.

Pentru siguran, se verific tensiunea n peretele tobei cu ajutorul relaiei:

S
A,
t

(7.13)

n care coeficientul A, este determinat pe baza unor numeroase ncercri i are, cu suficient exactitate pentru
practic, valorile indicate n tabelul 7.2.
Tabelul 7.2. Valorile coeficientului A.
Numrul de
straturi de cablu
A

1,28

1,36

1,41

1,52

1,53

Dac se noteaz cu H nlimea de ridicare a sarcinii i cu ip numrul seciunilor organului flexibil

care unete la un palan simplu corpul inferior de role cu cel superior (raportul de transmitere al palanului),
numrul n0 de spire, necesar pentru nfurarea cablului pe tob, va fi:
n0

H ip
D

(7.14)

Pentru sigurana prinderii cablului, mai este nevoie de cel puin dou spire. n concluzie numrul
total n de spire va fi:
H ip

2.

(7.15)

Lungimea activ L a tobei va fi:

H ip

2 t , mm.
D

92

(7.16)

Considernd c pentru prinderea cablului i pentru pereii laterali ai tamburului este necesar o
lungime egal cu aproximativ cinci spire, lungimea total a tamburului (ntre marginile exterioare) va fi:
H ip

7 t , mm.
D

L1

(7.17)

n cazul palanului dublu, numrul de spire active n'0 va fi:

2H ip

n0

(7.18)

Considernd c pentru prinderea cablului i pentru pereii exteriori sunt necesare cte patru spire, n
ambele pri, iar pentru sigurana prinderii cte dou spire de ambele pri, i adugind lungimea l1 dintre
spirele celor dou direcii de nfurare, lungimea total L2 a tamburului dublu canelat va fi:
2H ip

L2

12 t l1 , mm
D

(7.19)

Lungimea l1 se ia de obicei egal cu distana dintre rolele exterioare ale corpului inferior al palanului.
n cazul tobelor netede, pe care cablul se nfoar n mai multe straturi, diametrul mediu al nfurrii Dm va
fi:
Dm D i d c , mm

(7.20)

n care: i este numrul de straturi de cablu; dc - diametrul cablului.

Numrul de spire n"0 dintr-un rnd, necesare pentru nfurarea cablului pe tob, va fi:

H ip

n0

i Dm

H ip
.
i D i dc

(7.21)

Lungimea L3 a tobei, innd seama de faptul c pasul este egal cu diametrul cablului, va fi:

7 d c , mm
i D i dc

L3

H ip

(7.22)

La mecanismele la care tensiunea n cablu variaz n timpul nfurrii acestuia pe tob, pentru a se
obine momente de torsiune constante (sau aproape constante) la tambur, se utilizeaz tobe tronconice (fig.
7.11). Aceste tobe asigur, n acelai timp, variaia vitezei de nfurare a cablului la turaia constant a tobei.
Tobele tronconice se execut cu suprafa neted dac unghiul , fcut de generatoarea conului cu axa sa, nu
depete 8...10, i cu suprafaa canelat, pentru a mpiedica alunecarea cablului, dac unghiul este mai
mare de 10.
Diametrul minim Dmin al tobei se alege funcie de regimul nominal de exploatare al mecanismului i
de construcia cablului. Diametrul maxim Dmax se determin cu ajutorul relaiei:

S
Dmax Dmin max
S min

(7.23)

n care: Smax i Smin sunt tensiunile maxim i minim din cablu.

Lungimea tobei tronconice se determin dup diametrul mediu, cu aceleai relaii ca i lungimea tobei
cilindrice.
Elementele asamblrii cablului la tob se calculeaz innd seama de micorarea efortului din cablu, ca
urmare a frecrii dintre tob i ultimele dou spire de cablu, spire care nu se desfoar de pe tob.
n cazul asamblrii cablului la tob cu urub de presiune (fig. 7.5), notnd cu S efortul din cablu
provenit din sarcina Q, efortul S0 din ultima spir de cablu, innd seama de legea lui Euler, va fi:

93

Fig. 7.11. Tob tronconic

S0

S
e

S
,N
7

(7.24)

n care: este coeficientul de frecare dintre cablu si tob (=0,16);=4 - unghiul de nfurare a tobei de
ctre cele dou spire de cablu de siguran.
Din condiia de echilibru a ultimei spire de cablu rezult:
2 F S0

(7.25)

n care F este fora de frecare dintre cablu i tob i dintre cablu i pan.
Fora de frecare fiind creat de fora normal P de strngere a uruburilor,
F P , N.

(7.26)

S
F
S
0
,N
2 2,25

(7.27)

rezult:
P

urubul de presiune este complex solicitat la compresiune, torsiune i ncovoiere. innd seama de
faptul c valoarea eforturilor unitare datorite torsiunii echivaleaz cu aproximativ 30 % din cea a eforturilor
unitare de compresiune, condiia de rezisten pentru verificarea uruburilor de presiune va fi:

1,3 P
z

d12

M
0,1 z d13

, MPa

(7.28)

n care: z este numrul de uruburi; d1 - diametrul interior al urubului; M - momentul ncovoietor.

Momentul ncovoietor este dat de relaia:
M S 0 l , Nm

n care l este distana dintre axa cablului i mijlocul poriunii de fixare a urubului n tob. Pentru uruburi
executate din OL 37, tensiunea admisibil are valoarea a = 70...80 MPa.
Fixarea cablurilor la tob cu ajutorul ecliselor se calculeaz ca i fixarea cu uruburi de presiune.
Pentru asigurarea fixrii cablului cu pan este necesar ca nclinarea acesteia s fie de 1:5, astfel nct
s se respecte condiia de autofrnare (tg 2).
7.2. Role pentru cabluri
Rolele pentru cabluri (scripeii) se execut obinuit din font Fc15, montndu-se liber pe axele lor,
pe buce sau pe rulmeni (fig. 7.12). Diametrul rolelor se determin n funcie de diametrul cablului i de
regimul de funcionare al mecanismului, adoptndu-se apoi un diametru standardizat. Profilul anului pentru
cablu ca i diametrele nominale ale rolelor sunt standardizate. Rolele de diametru mic se execut cu discuri
pline. Cele de diametru mare, cu discuri cu guri sau chiar cu spie.
Pentru determinarea randamentului rolelor trebuie evaluate rezistenele, date de frecarea n lagre i
de rigiditatea cablului.
Considernd rola fix (axa rolei este fix) i neglijnd pierderile prin frecare, efortul P, necesar
pentru ridicarea sarcinii Q, va fi (fig. 7.13):
P Q , N.

94

Fig. 7.12. Rol pentru cablu.

Fig. 7.13. Schem pentru determinarea

forei de frecare n lagrul rolei.

Fora care solicit axa roii va fi:

B 2 Q sin

,N
2

n care este unghiul de nfurare.

Fora de frecare n lagr va fi:
F B 2 Q sin

,N
2

(7.29)

n care este coeficientul de frecare ntre axa i butucul rolei.

La nfurarea cablului pe rol, din cauza rigiditii cablului, ramura care urc nu va lua dintr-o dat
curbura rolei i va rmne n urm pe un arc de cerc corespunztor unghiului 1. Ramura de cablu care
coboar va fi apsat pe rol pe arcul corespunztor unghiului 2.
Braul a1 al forei Q fa de centrul rolei (la nfurare) se mrete, iar braul a2 al forei P = Q + W1
fa de centrul rolei (la desfurare) se micoreaz (fig. 7.14).

Fig. 7.14. Schem pentru calculul randamentului rolei pentru cablu

Cu W1 s-a notat fora necesar pentru nvingerea rezistenelor datorit rigiditii cablului. Din
considerente geometrice:
a1 R cos 1 e1
i

a2 R cos 2 e2 .
Ecuaia de momente fa de centrul rolei este urmtoarea:

Q W1 R cos 2 e2 Q R cos 1 e1
de unde:

95

W1

Q e1 e2 Q R cos 1 cos 2
.
R cos 2 e2

Practic e1= e2= e i 1= 2=.

Deci:
W1 Q

2e
Q
R cos e

(7.30)

O formul obinut pe baza experienelor d, pentru coeficientul de rigiditate al cablului, valoarea:

0,1

d
D 10

(7.31)

unde d i D sunt diametrele cablului i rolei, exprimate n cm. Din condiia de echilibru, considernd suma
momentelor tuturor forelor fa de centrul rolei, se obine:
Q R Fr W1 R P R Q R 2 Q r sin

Q R P R 0
2

(7.32)

Din relaia (7.32) rezult:

r

P Q 1 2 sin Q 1 c ,
R
2

(7.33)

n care:
c2

sin .
R
2

(7.34)

c poart numele de coeficient de rezisten al rolei.

Din relaia (7.34) se vede c c va fi maxim pentru =180. Randamentul rolei fixe va fi:

Q
Q
1

.
P Q 1 c 1 c

(7.35)

Pentru role montate pe lagre de alunecare, randamentul are valoarea =0,95...0,96, iar pentru role
pe lagre de rostogolire =0,98.
La rola mobil (cu axa mobil), efortul n ramura fix de cablu
va fi S, iar n aceea n care acioneaz fora activ P1 va fi S+W, unde W
reprezint rezistenele (fig. 7.15).
Dac s-ar considera aceast rol ca fix, randamentul ei ar fi:

S
S W

de unde:
S S W , N

Fig. 7.15. Rol mobil

Proiectnd toate forele pe vertical se obine:

S W S W Q 0,
de unde rezult:
P1 S W Q

1
,N
1

(7.36)

nlocuind n relaia (4.36) pe cu valoarea lui din relaia (4.35) rezult:

P1

Q
1
1
1 c

n cazul rolei ideale (fr frecri) ar exista relaia:

96

1 c
2c ,N

(7.37)

P0

Q
2

Deci randamentul rolei mobile va fi:

P0 Q

P1
2

2c
1 0,5 c
Q 1 c
1 c

(7.38)

Se observ c 1> ceea ce nseamn c rezistenele la o rol mobil sunt mai mici dect la o rol
fix.
7.3. Palane cu cablu
Palanul cu cablu reprezint un mecanism format din dou corpuri de role, unul mobil 3 i altul fix 1,
rolele fiind nfurate alternativ n cele dou corpuri, de un cablu 5 (fig. 7.16).

Fig. 7.16. Palan cu cablu:

Fig. 7.17. Scheme de palane simple.

Fig. 7.18. Scheme de palane duble.

1 corp fix de role; 2 crlig de fixare; 3

corp mobil de role; 4 crlig pentru
sarcin; 5 cablu.

Cele dou corpuri sunt echipate cu crlige sau ochiuri pentru fixare 2 i pentru suspendarea sarcinii
4. Palanele cu cablu pot fi folosite ca mecanisme independente pentru ridicarea sarcinii, sau pot fi pri
componente ale unor mecanisme ale macaralelor. Palanele cu cablu pot fi simple, atunci cnd un capt al
cablului se fixeaz la unul din corpurile de role, cellalt capt al cablului nfurndu-se pe tob (fig. 7.17),
sau duble (gemene), n cazul n care ambele fire de cablu se nfoar pe tob (fig. 7.18).
Palanele simple sunt utilizate la macaralele cu role de dirijare (cu bra), iar cele gemene la
macaralele fr role de dirijare.
Se numete grad de multiplicare (raport de transmitere) al palanului ip raportul dintre numrul de
ramuri de cablu pe care se repartizeaz sarcina i numrul de ramuri de cablu care se nfoar pe tambur.

97

Fig. 7.19. Schem pentru calculul randamentului palanului.

Pentru determinarea randamentului palanului, se consider schema din figura 7.19.

Dac nu ar exista rezistenele opuse de role, eforturile n toate ramurile de cablu, date de sarcina Q ar
fi:
S0

Q
,N
m

(7.39)

ca i cum sarcina s-ar repartiza n mod egal pe cele m ramuri de cablu.

Considernd ns rezistenele opuse de role, rezult c pentru eforturile din dou ramuri consecutive
de cablu, n cazul ridicrii sarcinii, va exista relaia:
S K S K 1 K 1
sau, lund pe rnd toate ramurile de cablu:
S 2 S1 1
S3 S 2 2 S1 1 2
S k S k 1 k 1 S1 1 2 k 1
S m S m 1 m 1 S1 1 2 k 1 m 1

Presupunnd c randamentele tuturor rolelor egale ntre ele (deoarece exist mici diferene ntre
acestea) rezult eforturile din ramurile de cablu astfel:
S 2 S1
S 3 S1 2
S k S1 k 1
S m S1 m 1

Proiectnd toate forele pe vertical se obine:

S1 S 2 S k S m Q
sau

S1 1 2 k 1 m 1 Q

(7.40)

Suma din paranteza expresiei (7.40) reprezint o progresie geometric descresctoare, avnd primul
termen a = 1, ultimul u = m-1 i raia q =.
Suma acestei progresii va fi:

a q u 1 m 1 1 m

1 q
1
1

Deci:
S1

1 m
Q
1

sau:
S1 Q

1
1 m

98

(7.41)

Randamentul palanului va fi:

S
Q 1 1 m 1 1 m
p 0

S1 m Q 1
m 1

(7.42)

Conform definiiei date anterior, la palanele simple raportul de transmitere al palanului ip este egal cu
numrul ramurilor de cablu portante m:
ip m ,

i randamentul palanului poate fi scris sub forma:

i

1 1 p

ip 1

(7.43)

Dac se consider i ultima rol (de ghidare), figurat punctat n figura 7.19, efortul din ramura de
cablu n care acioneaz fora activ va fi:

S
1
S1 1 Q

1 m

iar randamentul global va avea expresia:

S
Q 1 1 m 1 m 1 p
0


p
1
m 1 ip 1
S1 m Q

(7.44)

Fora P, respectiv P', necesar ridicrii sarcinii Q n cele dou cazuri, va avea valoarea:
P S1

Q
ip p

(7.45)

i respectiv:
P S1

Q
Q
P

i p i p p

(7.46)

La coborrea sarcinii, caz luat n consideraie la calculul frnelor, relaiile ntre eforturile din
ramurile portante de cablu devin:
S
S 2c 1c

S
S
S3c 2c 1c

2
S mc

S m 1 c

S1c

m 1

Printr-un raionament similar cu cel fcut n cazul ridicrii sarcinii, se obine valoarea efortului Slc
din ramura de cablu care se desfoar de pe palan la coborrea sarcinii:
S1c Q m 1

1
1

i p 1

1
1

ip

(7.47)

Randamentul palanului la coborrea sarcinii va fi:

S
1
i 1 1
pc 1c m m 1
ip p
m
i
S0
1
1 p

(7.48)

La coborrea sarcinii, valoarea randamentului palanului este mai mic dect la ridicarea acesteia.
Fora Pc necesar coborrii sarcinii Q va avea valoarea:
Pc

Q
pc
ip
99

(7.49)

La ridicarea sau coborrea sarcinii cu distana h, lungimea cablului care se nfoar sau se
desfoar de pe palan va fi l. Pe baza principiului conservrii energiei, se poate scrie:
Q h S0 l

(7.50)

innd seama de relaia (7.39), relaia (7.50) devine:

l mh ip h

(7.51)

Aceeai relaie va exista i ntre vitezele vc de nfurare sau de desfurare a ramurii de cablu pe
tob i vs de ridicare sau de coborre a sarcinii:
vc i p v s

(7.52)

Pentru calculul palanelor gemene se fac aceleai raionamente ca i pentru calculul palanelor simple.
innd seama de definiia raportului de transmitere, n cazul palanelor duble (gemene) va exista relaia:
ip

m
2

(7.53)

Formulele (7.41) i (7.45) respectiv (7.47) i (7.49) devin n acest caz:

P S1

Q 1
Q

i
p
2 1
2 ip p

(7.54)

respectiv:
Pc S1c

Q i p 1 1
Q

pc
i
2
2i p
1 p

(7.55)

Relaiile (7.43) i (7.48) pentru calculul randamentului palanului, precum i relaiile (7.51) i (7.52)
pentru calculul cursei i vitezei ramurilor de acionare, pstreaz aceeai form ca i la calculul palanelor
simple.

100

CAPITOLUL 8

DISPOZITIVE DE SUSPENDARE I APUCARE A SARCINII

n cazurile generale, suspendarea sarcinii la mainile de ridicat se face prin intermediul crligelor sau
al ochiurilor. Se folosesc crlige simple pentru sarcini mici i mijlocii, crlige duble, pentru sarcini mijlocii i
mari i ochiuri pentru sarcini foarte mari.
Fixarea crligelor de cablul de ridicare se face fie direct, pentru sarcini mici, fie prin intermediul
unor dispozitive speciale numite mufle.
Organele de suspendare trebuie astfel construite sau montate, nct acestea s se poat roti liber n
jurul axei lor verticale, neantrennd prin aceasta cablul; n caz contrar, exist pericolul de desrsucire a
cablului. Forma sarcinilor nu permite, n general, suspendarea lor direct la crligul macaralei. De aceea, se
utilizeaz frecvent dispozitive auxiliare pentru apucarea sarcinilor. Construcia dispozitivelor este funcie de
destinaia lor. Folosirea dispozitivelor adecvate duce la creterea sensibil a productivitii muncii.
8.1. Crlige simple
Crligul (fig. 8.1) se execut din OLC 25 prin forjare n matri pentru sarcini mici i mijlocii i
eventual prin forjare liber pentru sarcini mari, cu ulterioar normalizare. Acesta execut dintr-o singur
bucat, neadmindu-se su-dura ca mijloc de remediere a defectelor de forjare. Crligele se livreaz n mod
obligatoriu cu dispozitiv de siguran.
Crligul are seciunea circular n poriunea sa dreapt (coada), dup care seciunea devine
trapezoidal, n afar de cioc, unde seciunea este din nou
circular. Toate muchiile crligului forjat liber sunt
rotunjite; la cel forjat n matri, att muchiile, ct i
laturile sunt rotunjite. Crligul simplu este standardizat; el
se adopt n funcie de sarcin i de regimul de funcionare
al mecanismului.
Crligul este solicitat la ncovoiere excentric.
Dac se consider crligul ncrcat cu o for Q, dirijat
dup axa lui vertical, i se ia arbitrar o seciune m-m,
normal pe axa crligului, n centrul de greutate al creia se
consider dou fore Q egale i opuse, acionnd dup o
direcie vertical, se constat c seciunea este supus
aciunii unei fore Q i a unui moment Ql (l fiind distana
de la centrul de greutate al seciunii pn la axa vertical a
crligului). Descompunnd fora Q dup dou direcii,
perpendiculare pe seciune i n planul seciunii, fora N
perpendicular pe seciune va da natere unor solicitri de
ntindere, iar fora T va produce solicitarea la forfecare. Pe
Fig. 8.1. Crlig simplu.
msur ce seciunea considerat se apropie de seciunea
m0-m0, aflat n planul orizontal care trece prin centrul
curburii crligului, crete att momentul ncovoietor, deoarece se mrete braul l, ct i fora N, care devine
maxim (egal cu Q). Deci o seciune periculoas va fi chiar seciunea m0-m0. O alt seciune periculoas
este seciunea m1-m1, pentru care fora tietoare T devine maxim (egal cu Q).
Crligul fiind o bar curb, tensiunea normal ntr-un punct oarecare al seciunii periculoase poate fi
determinat cu ajutorul relaiei:

Q
M
1
y
M

,
A Ar k y r Ar

(8.1.)

n care: Q este fora normal; A - suprafaa seciunii; M - momentul ncovoietor; r - raza de curbur a
101

seciunii periculoase, adic distana de la centrul de greutate al acestei la centrul de curbur; k - coeficient
care depinde de forma seciunii i de curbura barei; y - distana de la fibra n care se calculeaz tensiunea
pn la axa neutr a seciunii. Distana y este negativ dac fibra dat se afl ntre centrul de curbur i axa
neutr a seciunii i este pozitiv pentru fibrele aflate dincolo de axa neutr.
Valoarea momentului M se consider pozitiv dac tinde s micoreze raza de curbur i negativ
dac tinde s o mreasc. Momentul, acionnd asupra crligului n sensul mririi razei de curbur, va fi
negativ. Considernd cu destul exactitate pentru practic, pentru crligele normale, c centrul de greutate al
seciunii periculoase se afl pe axa neutr, valoarea momentului ncovoietor va fi:

M Q r Q 0,5 a c1 ,
unde: a este diametrul deschiderii crligului; c1 - distana de la axa neutr pn la baza mare a seciunii.
Expresia tensiunii ntr-un punct oarecare al seciunii devine:

Q Qr Qr 1
y
Q 1
y

.
A Ar
Ar k y r
A k yr

(8.2)

Tensiunea maxim de ntindere se obine pentru y=c1, iar cea de compresiune pentru y=c2, unde c2
este distana de la axa neutr pn la baza mic a seciunii. Acestea vor fi:

c1
Q 1
Q 1 2c

1
A k c1 0,5 a c1
A k a

(8.3)

c2
c2
Q 1
Q 1


,
A k c2 0,5 a c1
A k 0,5 a h

(8.4)

unde h este nlimea seciunii.

Mrimea k se determin cu relaia:
1 c2 y
dA .
A c1 y r

(8.5)

Pentru seciunea trapezoidal cu laturile B i b i nlimea h:

2r
B b h

Bb
r c2 ln r c2 B b 1 .
h
r c1

(8.6)

Pentru calculul crligului executat din OLC 25 se admite a=120 MPa.

Seciunea m1-m1 se verific la forfecare, admindu-se a=5 MPa.
Tija cilindric a crligului se calculeaz la ntindere, diametrul acesteia fiind dat de relaia:
4Q
.
a

d0

(8.7)

Din cauz c se poate ntmpla ca tija crligului s ia o poziie strmb, fiind solicitat astfel i la
ncovoiere, iar n calcul nu se poate ine seama de aceast solicitare ntmpltoare, tensiunea admisibil are o
valoare sczut, i anume at=5 MPa.
Diametrul interior d1 al tijei filetate a crligului se calculeaz, de asemenea, la ntindere cu aceeai
relaie (8.7) i cu aceeai valoare a tensiunii admisibile, ca i pentru calculul tijei cilindrice a crligului, din
cauza concentraiei tensiunilor datorate filetrii.
nlimea H a piuliei se determin din condiia de rezisten a filetului la strivire, valoarea ei fiind
dat de relaia:

4Q t
2

d d12 p a

(8.8)

n care: t este pasul filetului; d - diametrul exterior al tijei filetate; pa - presiunea admisibil la oel pe oel (pa
=30...35 MPa).
8.2. Crlige duble
102

Crligele duble (fig. 8.2) se execut din acelai material i cu aceeai tehnologie ca si crligul
simplu. Ele sunt standardizate.
Solicitarea crligului dublu este analog cu cea a crligului simplu i deci calculul se face ca i
pentru acesta, trebuind ns s se in seama de faptul c din cauza legrii sarcinii, fora P din cablul de

legare este ndreptat sub un anumit unghi

fa de vertical.
2

Fig. 8.2. Crlig dublu.

Unghiul fcut de legtura ce susine sarcina are, n mod obinuit, valoarea =0,5. Seciunea
periculoas este obinut ntr-un plan normal pe planul figurii, care trece prin centrul deschiderii crligului i
punctul de intersecie al axei crligului cu linia de contur inferioar. Aplicnd n centrul de greutate al
seciunii dou fore egale i de sens opus, paralele i egale ca mrime cu efortul P din orga-nul flexibil de
legare a sarcinii, seciunea m-m va fi solicitat de un moment M=Pl i de o for P, care poate fi descompus
dup normala i tangenta la seciune n dou fore N i T.
Dac se d valoarea efortului din organul flexibil de legare:
Q
P

2 cos
2
momentul va avea valoarea:

M Pl

Q
2 cos

0,5 a c1 sin

sin
Q
2
,
0,5 a c1

2
cos
2

(8.9)

unde este unghiul de nclinare al seciunii fa de vertical. Fora normal N va fi:

sin
Q
2
,

2
2
cos
2

(8.10)

cos
Q
2

.
T P cos

2
2

cos
2

(8.11)

N P sin

iar cea tangenial T:

Seciunea m-m este supus la ncovoiere excentric i forfecare.

103

Tensiunile normale n aceast seciune sunt date de relaia:

N
M
M 1
y

.
A A r A r k y r

Folosind aceleai notaii ca i la crligul simplu se obine:

N
M
M 1 c1
N
M
1 c
1 1 .

A A r A r k r c1 A A r
k r c1

(8.12)

Introducnd n relaia (8.12) valorile lui M i N din relaiile (8.9) i (8.10) rezult:

sin
sin
Q
Q 0,5 a c1
1 c
2
2
t

1 1

2A
2A
r
k r c1

cos
cos
2
2
sau:

sin
0,5 a c1
c
Q
1
2
1 1 .
t

1

2A
r
k r c1

cos
2

(8.13)

sin
Q
2

2 A cos
2

(8.14)

n mod analog:

0,5 a c1
c
1
1 2
r
k r c2

Considernd, cu suficient exactitate pentru aplicaiile practice, faptul c i la crligul dublu, centrul
de curbur al axei neutre coincide, pentru seciunea periculoas, cu centrul geometric al deschiderii
crligului, tensiunile normale maxime n seciunea periculoas pot fi exprimate cu relaiile:

sin
Q 1 2 c1
2
;
t

2A k a
cos
2

(8.15)

sin
c2
Q 1
2
c

2 A k 0,5 a h
cos
2

(8.16)

Tensiunile tangeniale n seciunea periculoas vor avea valoarea:

T
Q

A 2A

cos
2

cos
2

(8.17)

iar condiia de rezisten va fi:

e t2 3 2 a .

(8.18)

Pentru seciunea fcut vertical prin centrul deschiderii crligului =0 i deci:

0,5 a c1
Q

1 c
1 1
tg 1
2 A 2
r
k r c1

104

Q
0,5 a c1
1 c
1 2
tg 1
2 A 2
r
k r c2

Cu aceeai aproximaie fcut anterior, tensiunile normale sunt date de relaiile:

Q 1 2 c1

tg ,
2A k a
2
c

(8.19)

c2
Q 1

tg
2 A k 0,5 a h
2

(8.20)

.
Pentru verificarea acestei seciuni trebuie considerat valoarea maxim a unghiului
3

Fora tangenial n aceast seciune are valoarea:

T

Q
,
2

iar efortul unitar tangenial:

Q
.
2A

Verificarea rezistenei acestei seciuni se face tot cu relaia (5.18).

8.3. Montajul crligelor
Montajul crligelor i ochiurilor depinde de numrul ramurilor de
cablu pe care se repartizeaz sarcina. n cazul repartizrii sarcinii pe o
singur ramur de cablu, se folosesc crlige cu ochi, fixate direct la cablu,
prin intermediul unui ochet (fig. 8.3). De cele mai multe ori, greutatea
proprie a crligului este prea mic pentru a ine ntins cablul nencrcat i
de aceea se monteaz pe cablu o greutate adiional.
n cazul repartizrii sarcinii pe mai multe ramuri de cablu, se
folosesc muflele care asigur rotirea uoar a crligului. n figura 8.4 este
indicat construcia unei mufle normale.
n cazul palanelor cu un numr par de role la corpul mobil sau al
palanelor duble, pot fi folosite mufle scurtate (fig. 8.5), care au avantajul
unei nlimi mai mici. La aceste mufle se folosesc crlige cu tij lung,
deoarece rolele se monteaz pe capetele prelungite ale traversei crligului.

105

Fig. 8.3. Crlig cu greutate

adiional.

Traversa crligului este solicitat la ncovoiere.

Fig. 8.4. Mufl normal:

1 scut; 2 tirant; 3 axa rolei; 4 rol; 5 cablu; 6 eclis de fixare; 7 urub de fixare; 8 piuli;
9 traversa crligului; 10 crlig; 11 piuli; 12 rulment axial; 13 carcas; 14 aprtoare;
15 plac; 16 urub distanier; 17 dop.

Momentul ncovoietor n seciunea AB, cu notaiile din figura 8.6, va fi:

M1

Q a c Q d0 Q

a c 0,5 d 0 ,
2
2
2 4
4

Fig. 8.5. Mufl scurt.

iar modulul de rezisten al acestei seciuni va fi:

W1

b d h2
6

Rezult efortul unitar normal n seciunea AB:

6 Q a c 0,5 d 0
4b d h

106

1,5

a c 0,5 d 0

b d h2

Q.

(8.21)

Fig. 8.6. Schem pentru calculul traversei la mufla normal.

Pentru OL 37 tensiunea admisibil poate fi luat: ai=60... 120 MPa.

Fusul traversei este, de asemenea, solicitat la ncovoiere. n seciunea CD momentul ncovoietor va
fi:
M2

Qc
,
4

iar modulul de rezisten:

W2 0,1 d13 .

Efortul unitar normal n aceast seciune va fi:

2

Qc
4 0,1 d13

2,5 Q

c
d13

(8.22)

Pentru evitarea strivirii materialului fusului sau tiranilor, presiunea dintre aceste elemente trebuie s
fie:
p

Q
pa ,
2 d1 c

(8.23)

presiunea admisibil avnd valoarea: pa=80...150 MPa.

Axa rolelor de cablu este solicitat la ncovoiere. innd seama de
faptul c nu se poate garanta repartizarea uniform a presiunii n lungul
butucilor rolelor, n cazul montrii mai multor role pe ax se nlocuiete
aceast repartiie cu fore concentrate, acionnd n centrul rolelor. Cu
notaiile din figura 8.7, momentul ncovoietor maxim va fi:

Q a c lb
.

2 2
2

Modulul de rezisten va avea valoarea:

Fig. 8.7. Schem pentru calculul
axei rolelor de cablu.
107

W 0,1 d a3 .

Efortul unitar maxim de ncovoiere va fi:

Q a c lb
4 0,1 d a3

2,5

a c lb
d a3

Q.

(8.24)

Tensiunea admisibil pentru OL 50 poate fi luat:

ai 120150 MPa.

n cazul montrii unei singure role pe ax, momentul ncovoietor maxim se poate exprima ca media
ntre momentele late de o sarcin concentrat i o ncrcare uniform repartizat, lungimea butucului rolei
fiind comparabil cu distana dintre reazemele axei. Expresia momentului ncovoietor maxim va fi:

Q a c
.
6

n cazul montrii rolelor pe buce, se verific presiunea dintre aceasta i ax. Condiia de rezisten
va fi:
p

Q
pa ,
n d a lb

(8.25)

unde n este numrul de role montate pe ax.

Presiunea admisibil poate fi luat p=5...10 MPa.
La mufla scurtat, traversa crligului este n acelai timp i ax pentru role. Cu notaiile din figura
8.8 momentul ncovoietor maxim va avea expresia:

Q lb
a d
c 0 .

2 2
2 4

n fusuri, momentul ncovoietor va fi:

Q lb

c .

2 2

Fig. 8.8. Schem pentru calculul traversei la mufla scurt.

Fig. 8.9. Schem pentru calculul tirantului.

Tirantul (fig. 8.9) se calculeaz din condiia de rezisten la traciune.

Eforturile unitare vor fi:
- n seciunea A1B1:
1

Q
;
2b s

(8.26)

Q
.
2 b d1 s

(8.27)

- n seciunea A2B2:

n seciunea A3B3 efortul unitar va fi la suprafaa interioar i, conform formulei lui Lamm, va avea
expresia:
108

[ 2 R 2 d12 ]
2 R 2 d12

(8.28)

nlocuind n relaia (8.28) valoarea presiunii p cu expresia sa:

p

se obine:

Q
2 d1 s

Q 4 R 2 d12
.
2 4 R 2 d12 d1 s

(8.29)

Pentru a se evita o puternic concentraie a tensiunilor, se recomand alegerea diametrului axei

rolelor egal cu diametrul fusurilor traversei, iar limea tiranilor egal cu dublul diametrului acestora. Pentru
asigurarea unei egale rezistene a tiranilor, se recomand ca raza de curbur a acestora s aib expresia:
R 0,6 0,65 b .

(8.30)

8.4. Dispozitive auxiliare pentru apucarea sarcinilor n buci

Cele mai simple dispozitive pentru apucarea sarcinilor n buci i mai frecvent folosite sunt organele
flexibile de prindere. Ele sunt constituite din buci de lanuri
sudate, cabluri sau frnghii, prevzute la capete cu crlige de
construcie special.
n figura 8.10 a sunt reprezentate lanuri de prindere cu o
singur ramur, iar n figura 8.10 b lanurile de prindere cu dou
ramuri. Lanurile de prindere se fixeaz la crligul macaralei
prin zale speciale (tip A - lanurile cu o singur ramur i tip B lanurile cu dou ramuri).
Sarcina se fixeaz la lanurile de prindere prin zale de tip
A sau prin crlige cu ochi. Zalele speciale (tip A i B) i
crligele cu ochi se fixeaz la zalele obinuite prin zale mai
robuste (tip C). Lanurile de prindere, zalele speciale i crligele
Fig. 8.10. Lanuri de prindere:
pentru acestea sunt standardizate.
a cu o ramur; b cu dou ramuri.
Calculul organelor flexibile de prindere se face pe baza
eforturilor care apar n ramurile acestora, dup expresiile date n
capitolul referitor la organele flexibile. Efortul S din ramura unui organ flexibil de prindere cu m ramuri este
dat de relaia:
S

Q
,
m cos

(8.31)

n care: Q este greutatea sarcinii de ridicat; - unghiul de nclinare a ramurilor organului flexibil fa de
vertical.
n figura 8.11 este indicat modul de utilizare a organelor flexibile la manipularea panourilor mari
prefabricate.
Un alt dispozitiv foarte frecvent folosit este traversa (fig. 8.12). Aceasta este constituit dintr-o
grind metalic, cu seciune plin sau cu zbrele, atrnat la crligul macaralei direct sau printr-un organ
flexibil de prindere cu dou ramuri. De travers, sarcina este fixat prin organe flexibile cu cte o singur
ramur.

109

Fig. 8.11. Folosirea organelor flexibile la manipularea

panourilor mari.

Fig. 8.12. Travers de prindere.

n figura 8.13 se dau cteva exemple de folosire a traverselor la manipularea elementelor

prefabricate grele.

Fig. 8.13. Folosirea traverselor la manipularea elementelor

prefabricate grele.

Fig. 8.14. Clete de ridicare.

Pentru manipularea sarcinilor n buci mari, fr ochiuri de agare, se folosesc cleti de diferite
tipuri, la care strngerea sarcinii se realizeaz automat, sub aciunea greutii proprii a acesteia.
Pentru buna funcionare a cletilor este necesar ca fora de frecare ntre acesta i sarcina ridicat s
fie mare dect greutatea ei.
Din aceast condiie reies dimensiunile cletilor. Considernd un asemenea dispozitiv (fig. 8.14),
fora de traciune din tirantul cletelui va fi:
T

Q
.
2 cos

(8.32)

Pentru ca sarcina s nu cad, este necesar s fie ndeplinit condiia:

2 N Q .

(8.33)

Considernd un coeficient de siguran k=1,31,5 relaia (8.33) devine:

2 N k Q .

(8.34)

Din condiia de echilibru a unei jumti a cletelui, ecuaia de momente fa de articulaia O este:
T a Nb N
110

c
0.
2

(8.35)

nlocuind n relaia (8.35) valorile forelor T i N date de relaiile (8.32) i (8.34) se obine condiia
de bun funcionare a dispozitivului:
Qa
k Qb
k Qc

0
2 cos
2
4

sau:
b c
a
k
.
cos
2

(8.36)

Pentru manipularea materialelor metalice, n seciile de construcii metalice se folosesc

electromagnei de ridicare, fixai direct la crligul macaralei n cazul ridicrii sarcinilor de dimensiuni mici,
sau la o travers de ridicare, n cazul manipulrii sarcinilor de lungime mare. Electromagneii au avantajul c
elimin dis-pozitivele auxiliare de legare a sarcinii, ceea ce conduce la reducerea duratei ciclului de lucru i a
personalului de deservire a macaralei. Electromagneii au o durabilitate considerabil i o constan
remarcabil a proprietilor lor. Fora de ridicare a electromagneilor depinde de construcia lor i variaz n
limite foarte largi. S-au construit electromagnei cu diametru de 1 m, capabili s ridice sarcini de 55 kN.
Pentru ridicarea sarcinilor din materiale neferoase, cu suprafee plane, se pot folosi dispozitive de
ridicare pneumatice (fig. 8.15).

Fig. 8.15. Dispozitiv de ridicare pneumatic.

Dispozitivul const dintr-o travers pe care sunt fixate o serie de garnituri elastice, care se aplic pe
piesa de ridicat. Datorit vidului creat ntre garnituri i pies cu ajutorul unei pompe de vid, piesa rmne
puternic fixat la dispozitivul de ridicare. Dispozitivele pneumatice de ridicare pot manipula sarcini pn la
50 kN.
8.5. Dispozitive pentru manipularea sarcinilor n vrac
8.5.1. Cupe autodescrctoare
Pentru manipularea materialelor n vrac, la un volum redus de lucrri, se folosesc cupe autodescrctoare de diverse forme i capaciti, funcie de caracteristicile materialului manipulat, de sistemul de
lucru impus, de productivitatea cerut.
n figura 8.16 a este prezentat o cup basculant a crei descrcare se produce automat la ridicarea
zvorului 4 datorit faptului c centrul de greutate al cupei ncrcate este plasat mai sus i mai la stnga fa
de articulaiile suspensiei 2. Cupa goal revine n poziia normal, ntruct n acest caz centrul ei de greutate
este mai jos i la dreapta fa de articulaiile suspensiei.
n figura 8.16 b este prezentat O' cup cu trape, cu golirea prin fund.

111

La cupele prezentate, ncrcarea se face cu lopata sau prin alt mijloc de turnare a materialului direct n
cupe. Ele sunt autodescrctoare, dar nu i autoncrctoare.

Fig. 8.16. Cupe autodescrctoare:

a cup basculant: 1 cup; 2 suspensie; 3
opritor; 4 zvor.
b cup cu trape: 1 trap; 2, 3, 5 prghii; 4
articulaie.

8.5.2. Greifere
Greiferele sunt recipiente cu ncrcare i descrcare automat.
Dup construcia lor ele se mpart n urmtoarele categorii: greifere cu un singur cablu, cu dou
cabluri, cu electromotor i hidraulice.

Fig. 8.17. Greifer cu un cablu:

Fig. 8.18. Greifer cu dou cabluri:

1 cup; 2 travers inferioar; 3 tirant, 4 travers superioar; 5

cablu; 6 travers intermediar, 7 crlig, 8 prghia traversei
inter-mediare, 9 cablu de manevr; 10 opritor.

1 cablu de ridicare; 2 cablu de nchidere; 3 travers

superioar, 4 rol; 5 travers inferioar.

Greiferele cu un singur cablu (fig. 8.17) sunt manevrate cu un troliu obinuit cu un singur tambur, ele
fiind un accesoriu al macaralei, putnd fi puse sau scoase oricnd din funciune.
Cupele 1 sunt asamblate articulat la traversa inferioar 2, iar prin tiranii 3 sunt fixate articulat la
traversa superioar 4. La cablul 5 al mecanismului de ridica-re este fixat traversa intermediar 6, prevzut
cu crligul 7. La traversa intermediar este fixat prghia 8, pentru deschiderea greiferului. Prghia poate fi
acionat prin cablul 9 sau de ctre opritorul 10.
Cnd greiferul ajunge n poziia limit superioar, prghia 8 lovete opritorul 10 (fixat de macara),
crligul 7 elibereaz traversa inferioar i cupele, sub aciunea greutii materialului i a traversei inferioare,
se deschid, cobornd mpreun cu aceasta. La coborrea cablului cupele se nfig n material. Continund a
desfura cablul crligul prinde traversa inferioar. La ridicarea cablului cupele se nchid, cuprinznd n
interiorul lor materialul. Continund ridicarea cablului, are loc ridicarea greiferului cu cupele nchise. Pentru
a deschide cupele n afar de poziia limit superioar, prghia 8 este tras prin cablul 9.
Greiferul cu un cablu se utilizeaz la lucrri cu caracter temporar, la care aceeai macara este folosit
att pentru manipularea sarcinilor n buci, ct i a celor vrsate. Ele au o productivitate sczut i o
112

manipulare greoaie.
Greiferele cu dou cabluri (fig. 8.18) sunt acionate de un troliu special cu dou tobe. Pe una se
nfoar cablul de ridicare 1, iar pe cealalt cablul de nchidere 2. Cablul de ridicare este fixat de traversa
superioar 3. Cablul de nchidere, dup ce nfoar rola 4, montat la traversa inferioar 5, este fixat tot la
traversa superioar.
Deschiderea sau nchiderea greiferului se face n orice poziie, prin frnarea tamburului de ridicare i
desfurarea sau nfurarea cablului de nchidere. Ridicarea sau coborrea greiferului se face nfurnd sau
desfurnd simultan ambele cabluri cu aceeai vitez. Meninerea vitezei egale este absolut necesar pentru
buna funcionare a greiferului.

Fig. 8.19. Scheme de nfurare a cablurilor la greiferele

cu dou cabluri:
a ridicarea pe o ramur de cablu, nchiderea pe o ramur de
cablu cu palan simplu; b ridicarea pe dou ramuri de cablu,
nchiderea cu palan simplu; c ridicarea pe dou ramuri de
cablu, nchiderea pe dou ramuri de cablu, cu palan dublu; d
ridicarea pe o ramur de cablu, nchiderea cu palan dublu.

Adeseori, la greiferele cu dou cabluri, cablul de nchidere nfoar alterna-tiv rolele unui palan
simplu, corpul fix de role fiind montat la traversa superioar, iar cel mobil la traversa inferioar (fig. 9.19 a i
b). Suspendarea greiferului se poate face i pe dou ramuri de cablu (fig. 8.19 b i c). De asemenea,
nchiderea i deschiderea cupelor se poate face prin intermediul unui palan dublu (fig. 8.19 c i d).
Suspendarea greiferului pe dou perechi de cabluri micoreaz simitor tendina de rotaie a acestuia n
timpul lucrului. Construcia greiferelor cu dou cabluri este foarte diferit, n funcie de destinaia lor.
Cupele greiferelor se execut prin sudur, din tabl de oel, a crei grosime se determin cu relaia
empiric:
s 0,013 V , m

(8.37)

unde V este capacitatea greiferului, n m3.

Pe margini, cupele sunt ntrite cu platbande de rigidizare. Greiferele destinate manipulrii
materialelor n buci mari, precum i a celor ngheate, au cupele prevzute cu dini de schimb, amplasai
alternativ pe cele dou cupe, astfel nct s nu mpiedice nchiderea complet a cupelor. Marginile tietoare
ale cupelor, precum i dinii acestora, se execut din oel manganos. Corpul de role la traversa inferioar se
113

monteaz pe o ax nclinat fa de axa longitudinal a greiferului, asigurnd o nfurare comod a cablului

pe rolele palanului de nchidere.
Greiferele cu dou cabluri se execut cu capacitate de 0,35...10 m 3. Ele sunt de trei tipuri: tip uor,
pentru manipularea sarcinilor cu greutate volumetric pn la 10 kN/m 3, ca clincher, pietri mrunt, uscat etc.
i pentru excavarea terenurilor de categoria I; tip mijlociu, pentru manipularea sarcinilor cu greutate
volumetric cuprins ntre 10 i 20 kN/m3, ca de exemplu calcar, nisip i pietri umed, piatr spart, argil,
ciment etc. i pentru excavarea terenurilor de categoria a II-a; tip greu, pentru manipularea sarcinilor cu
greutate volumetric de 20...30 kN/m3, cum sunt calcarele grele i pentru excavarea terenurilor de categoria a
IlI-a.
Greiferele cu dou cabluri au o construcie simpl i sunt sigure n
exploatare. Folosirea lor raional duce la o cretere sensibil a
productivitii muncii. Greiferele cu dou cabluri sunt folosite la operaii de
ncrcare-descrcare cu caracter permanent, n fabrici, depozite i pe marile
antiere.
Greiferele cu electromotor (fig. 8.20) pot fi suspendate la crligul
macaralei. nchiderea i deschiderea cupelor se face n orice poziie cu
ajutorul unui troliu montat pe traversa superioar. Troliul se compune dintrun electromotor reversibil 1, un angrenaj melcat 2 i un tambur 3, pe care se
nfoar cablul de nchidere 4 fixat la traversa inferioar 5. Ridicarea i
coborrea greiferului se face cu ajutorul cablului 6, care se nfoar pe
tamburul troliului mecanismului de ridicare al macaralei.
Fig. 8.20. Greifer cu
Alimentarea motorului greiferului se face prin cablu electric care se
electromotor:
nfoar pe un tambur suplimentar al mecanismului de ridicare al
1 electromotor; 2 reductor
macaralei. Greiferele cu electromotor au greutatea proprie mare, capacitate
melcat; 3 tob; 4 cablu de
mic i vitez mic de nchidere i deschidere a cupelor, ceea ce le face nchidere; 5 travers inferioar; 6
improprii pentru exploatarea intensiv. Ele cer pentru exploatare un
cablu de ridicare.
personal cu nalt calificare. Deficienele semnalate fac ca utilizarea
acestora s fie limitat.

Fig. 8.21. Greifer hidraulic:

1 travers superioar; 2 travers inferioar; 3 cup;
4 tirant; 5 cilindru hidraulic.

Fig. 8.22. Greifer hidraulic cu cilindri hidraulici acionnd

direct asupra cupelor.

Greiferele hidraulice pot fi folosite ca echipament de schimb la macaralele i ncrctoarele echipate

cu sistem de acionare i de comand hidraulice. Ele au o construcie relativ simpl i sunt comode n
exploatare, fapt care determin folosirea lor din ce n ce mai frecvent.
Greiferul hidraulic (fig. 8.21) se compune din traversa superioar 1, traversa inferioar 2, cupele 3,
montate articulat la traversa inferioar, tiranii 4, pentru asamblarea cupelor la traversa superioar, cilindrul
hidraulic 5, pentru acionarea cupelor. O alt construcie de greifer hidraulic, la care cilindrii hidraulici
acioneaz direct asupra cupelor, traversele fiind solidarizate prin tirant, este prezentat n figura 8.22.
nchiderea i deschiderea cupelor se poate face n orice poziie a greiferului, cu ajutorul cilindrului
hidraulic. Ridicarea i coborrea greiferului poate fi fcut fie prin suspendarea lui la cablul macaralei, fie
prin montarea lui direct la braul oscilant al acesteia.

114

CAPITOLUL 9

DISPOZITIVE DE OPRIRE I FRNARE

Sarcina ridicat la o nlime oarecare capt o rezerv de energie potenial, care se poate
transforma n energie cinetic, dac momentul la axul tamburului datorat sarcinii este mai mare dect
momentul rezistenelor mecanismului la axul tamburului. Din acest motiv, la orice macara, pentru a menine
sarcina la o anumit nlime, se introduce n mecanismul de ridicare un dispozitiv care mpiedic rotirea lui
n sensul coborrii (dispozitiv de oprire) sau un dispozitiv a crui rezisten, nsumndu-se cu rezistenele
opuse de mecanism, s dea un moment mai mare dect cel al sarcinii (dispozitiv de frnare). Frnele se mai
ntrebuineaz i n mecanismele de deplasare a sarcinii n plan orizontal (mecanisme de translaie, de rotire
sau de nclinare a braului) pentru a opri micarea datorit ineriei dup ce motorul a fost oprit.
Frnele transform energia mecanic a maselor n micare, n energie caloric, prin intermediul
frecrii dintre organul de frnare, montat pe partea fix a mecanismului i discul de frn montat pe unul din
arborii mecanismului. n funcie de valoarea momentului de frecare, micarea va fi ncetinit sau total oprit.
Intervalul de timp care se scurge de la nceperea aciunii de frnare pn la oprirea micrii se numete
perioad de frnare. Pentru o bun funcionare frna trebuie s dezvolte momentul de frnare necesar, cu o
uzur minim a elementelor de frecare i cu o nclzire sub limita maxim admis. Acestea trebuie s asigure
o frnare lin, iar la defrnare, ntreruperea total a contactului elementelor de frecare.
Frnele trebuie s aib o construcie simpl, o reglare uoar, dimensiuni de gabarit mici i un pre
de cost redus.
n prezent exist numeroase tipuri de frne, aceasta datorit condiiilor foarte variate de exploatare a
mainilor de ridicat.
Dup poziia organelor de frnare n perioada de repaus, frnele se mpart n frne normal nchise i
frne normal deschise. La frnele normal nchise organul de frnare este apsat pe discul de frn n timpul
pauzei. Aceste frne snt mai sigure n exploatare i snt utilizate obligatoriu la mecanismele de ridicare
acionate mecanic. La frnele normal deschise, organul de frnare este deprtat de disc n timpul pauzei.
Aceste frne sunt mai comode i sunt preferate la mecanismele acionate manual, la mecanismele de rotire i
la mecanismele de deplasare ale unor macarale.
Dup destinaia lor, frnele se subdivid n frne de oprire i frne de coborre. Frnele de oprire se
folosesc pentru oprirea mecanismului ntr-o perioad scurt de timp dup oprirea motorului. Frnele de
coborre sunt destinate s menin viteza de coborre a sarcinii ntre anumite limite n timpul funcionrii
mecanismului.
Dup modul de acionare, frnele pot fi comandate, semiautomate sau automate. Frnele comandate
sunt acionate de conductorul mainii prin manet sau pedal, procesul de frnare putnd fi controlat de
ctre acesta. Utilizarea acestor frne este limitat la unele mecanisme de ridicare (cu ambreiaje de friciune)
i unele mecanisme de deplasare. La frnele semiautomate frnarea se obine prin aciunea unei
contragreuti sau a unui arc, defrnarea. realizndu-se prin electromagnet sau prin ridictor electrohidraulic.
La aceste frne, conductorul poate declana procesul de frnare, fr a putea ns interveni n desfurarea
lui. La frnele automate frnarea are loc sub aciunea greutii sarcinii ridicate sau a vite-zei de coborre a
acesteia. La frnele automate, conductorul mainii nu poate declana i nu poate interveni n procesul de
frnare. Aceste frne se utilizeaz la mecanisme de ridicare acionate manual i la unele tipuri de mecanisme
acionate mecanic, cu motor unic pentru mai multe mecanisme.
Dup construcia organelor de frnare, se disting frne cu saboi, cu band i cu discuri (plane sau
conice).
9.1. Opritori cu clichet
n construcia mainilor de ridicat, dintre toate tipurile de opritori, se utilizeaz de preferin opritorii
cu clichet. Deoarece la acest tip de opritori energia cinetic a maselor n micare se transform n energie de
deformaie, ei pot fi utilizai doar la vitez redus a mecanismului. De regul, destinaia lor este s blocheze
mecanismul n perioadele de repaus.
115

Opritorul cu clichet const dintr-o roat dinat, cu dantura de profil special, solidar cu organul de
rotire al mecanismului i dintr-o pan (clichet) montat articulat pe o parte fix a mainii. La rotirea roii n
sensul ridicrii sarcinii, clichetul alunec peste dini fr a stingheri micarea. La rotirea roii n sensul
coborrii, clichetul intr ca o pan ntre dini i oprete rotirea.
Opritorii cu clichet pot fi cu roi cu dantur interioar (fig. 9.1) sau cu roi cu dantur exterioar.
Opritorii cu dantur interioar nu se folosesc ca dispozitive independente, ci numai n combinaie cu
dispozitive de frnare. Opritorii cu roi cu dantur exterioar se realizeaz cu clichei comprimai (fig. 9.2)
sau cu clichei tracionai (fig. 9.3), primii fiind cei mai frecvent folosii. Pentru reducerea unghiu-lui de
rotire la blocarea mecanismului, adeseori opritorii snt echipai cu doi clichei, astfel amplasai nct atunci
cnd un clichet se afl n angrenare cu roata, cellalt s se afle la jumtatea distanei dintre doi dini (fig.
9.4).

Fig. 9.1. Opritor cu clichet cu dantur interioar.

Fig. 9.2. Opritor cu clichet cu dantur exterioar cu clichet

comprimat.

Fig. 9.3. Opritor cu clichet cu dantur exterioar cu clichet

tracionat.

Fig. 9.4. Opritor cu doi clichei.

Pentru ca clichetul s fie ct mai puin solicitat, este necesar ca axa bolului su s fie amplasat pe
tangenta dus la cercul exterior al roii, prin punctul de contact al vrfului dintelui cu vrful clichetului (fig.
9.5).

Fig. 9.5. Schem pentru determinarea condiiei

de funcionare a opritorului cu clichet

Dac se noteaz cu R raza exterioar a roii dinate i cu L lungimea clichetului, axa bolului se va afla
pe cercul de raz Ra, determinat prin relaia:
Ra

R 2 L2 .

116

(9.1)

n mod obinuit, lungimea clichetului se consider:

L 2t
n care t este pasul danturii de clichet, msurat pe cercul exterior.
Pentru ca clichetul, atunci cnd ia contact cu muchia dintelui, s poat alune-ca pn la baza
acestuia, este necesar ca partea frontal a dinilor s fie nclinat fa de direcia radial cu un unghi cp
suficient de mare. Cnd clichetul ntlnete muchia dintelui (n punctul B), ntre clichet i dinte apare fora
normal N i fora de frecare N (fig. 9.5). Considernd momentele fa de articulaia clichetului (punctul A)
i neglijnd frecrile din articulaie, condiia de rotire a clichetului n sensul dorit este:
N L sin N L cos ,

sau:

tg

de unde rezult:

(9.2)

n concluzie, unghiul format de flancul dintelui cu raza roii de clichet care trece prin muchia lui
trebuie s fie mai mare dect unghiul de frecare.
ntregul efort datorat momentului de rotire este preluat de ctre un singur dinte al roii i n cele mai
multe cazuri este preluat cu ocuri. Din acest motiv se ncearc s se monteze roata de clichet la arborele
motor al mecanismului, deoarece la acesta acioneaz momentul minim de torsiune. Numrul z de dini al
roii de clichet se adopt n funcie de destinaia opritorului. Astfel, z = 6...8 pentru opritorii vinciurilor cu
cremalier i pentru frnele cu clichet ale palanelor cu melc, z = 12...20 pentru opritorii cu clichet care
lucreaz ca dispozitive independente i z = 16...24 pentru frne cu clichet.
Roata de clichet se poate distruge prin ruperea dinilor, datorit ncovoierii, precum i prin uzura lor.
Uzura se caracterizeaz prin strivirea marginilor ascuite ale dinilor i clichetului, ceea ce poate face ca la
micarea roii n sensul coborrii, clichetul n loc s intre ntre dini, s sar peste ei.
Modulul roii de clichet se determin din condiia de rezisten la ncovoiere a dintelui, limea roii
se verific la presiunea liniar pe dinte, iar clichetul se verific la compresiune sau traciune excentric.
Bolul clichetului se dimensioneaz din condiia de rezisten la ncovoiere.
9.2. Frne cu saboi
9.2.1. Construcia frnelor cu saboi
Frnele cu saboi se compun dintr-o roat de frn, montat pe unul din arborii mecanismului (n
mod obinuit pe arborele motor), doi saboi, avnd suprafaa de lucru cilindric, de raz egal cu raza roii de
frn, elementul de frnare (greutate sau arc), un sistem de prghii i aparatul de defrnare (electromagnet
sau ridictor electrohidraulic). Dimensiunile principale ale frnelor sunt standardizate.

Fig. 9.6. Frn cu doi saboi, cu greutate i electromagnet cu curs lung:

1 - disc de frn; 2, 3 - saboi; 4, 5 - prghii portsabot; 6 - tij filetat; 7 - triunghi rigid; 8 - tij; 9 - prghia greutii; 10 - greutate de
frnare; 11 - electromagnet; 12, 13 - uruburi de reglaj; 14, 15 piulie de reglaj.

Frnele cu saboi, cu contragreutate i electromagnet cu curs lung (fig. 9.6), se compun dintr-o
roat de frn 1, saboii 2 i 3, prghiile portsabot 4 i 5, tija 6 filetat la capete, triunghiul rigid 7, tija 8,
prghia 9, contragreutatea 10, electromagnetul 11, uruburile de reglaj 12 i 13 i piuliele de reglaj 14 i 15.
117

Cnd electromagnetul este deconectat, prghia 9, sub aciunea greutii proprii, a greutii armturii
electromagnetului i a contragreutii, se rotete n jurul articulaiei A, trgnd n jos tija 8. Aceasta transmite
triunghiului 7 o rotaie n sensul acelor de ceasornic. Ca urmare, prghia portsabot 5 se rotete n jurul
articulaiei inferioare spre stnga, iar prghia 4, prin intermediul tijei 6, este rotit n jurul articulaiei
inferioare spre dreapta, strngnd saboii pe roata de frn. Slbirea frnei se realizeaz conectnd
electromagnetul. Astfel, micrile descrise anterior se produc n sens invers, saboii deprtndu-se de roata de
frn. uruburile de reglaj asigur ndeprtarea ambilor saboi prin reglarea cursei prghiilor portsabot.
Reglarea frnei se face cu ajutorul piulielor de reglaj.
Frnele descrise au o construcie simpl i sunt sigure n exploatare. Au ns un randament sczut,
datorit numrului mare de articulaii. Uzura relativ rapid a articulaiilor produce un joc mare al prghiilor i
ca urmare apare o utilizare incomplet a cursei armturii mobile a electromagnetului. Datorit cursei lungi a
electromagnetului, frnarea este lent.
Frnele cu saboi, cu arc i electromagnet cu curs scurt (fig. 9.7) se compun din roata de frn 1,
saboii 2 i 3, prghiile portsabot 4 i 5, brara 6, tija 7, care strbate brara i ambele prghii portsabot,
electromagnetul 8, fixat pe prghia portsabot 4 i avnd armtura mobil montat articulat, arcul principal 9,
montat comprimat ntre brara 6 i aiba 10, fixat prin piuliele 11 pe tija 7, arcul auxiliar 12, urubul de
reglaj 13 i piuliele de reglaj 14.

Fig. 9.7. Frn cu doi saboi, cu arc i electromagnet cu curs scurt:

1 - disc de frn; 2, 3 - saboi; 4,5 - prghii portsabot; 6 - brar; 7 - tij; 8 - electromagnet; 9 - arc principal; 10 aib; 11 - piulia
de reglaj; 12 - arc auxiliar; 13 - urub de reglaj; 14 - piulia de reglaj.

La deconectarea electromagnetului, arcul principal se destinde i prin tija 7 rotete prghia portsabot
5, iar prin brar, prghia portsabot 4 strnge saboii pe roata de frn, ndeprteaz armtura
electromagnetului i comprim arcul auxiliar. La conectarea electromagnetului, armtura mobil, rotindu-se
n jurul articulaiei sale, comprim arcul principal, ncetnd aciunea acesteia asupra prghiilor portsabot.
Prghia portsabot 4, sub aciunea greutii electromagnetului, se rotete spre dreapta, deprtnd sabotul 3 de
roata de frn. Prghia portsabot 5, sub aciunea arcului auxiliar care se destinde, se rotete spre stnga,
deprtnd sabotul 2 de roata de frn. Cursa saboilor este limitat de urubul 13.
Acest tip de frne dau o frnare mai rapid, au un randament mai bun i o durabilitate mai mare.
Ele se folosesc ns numai la momente de frnare mici i mijlocii (Mf < 500 Nm) deoarece au un
raport mic de transmitere la sistemul de prghii. La frnele cu saboi, cu arc i ridictor electrohidraulic (fig.
6 8) frnarea se realizeaz prin destinderea arcului, nglobat n interiorul ridictorului, ntre pistonul i
carcasa acestuia iar defrnarea de face prin comprimarea arcului de ctre pistonul ridictorului, tija pistonului
ridictorului acionnd direct att la frnare, ct si la defrnare, asupra triunghiului rigid al frnei.

118

Fig. 9.8. Frn cu ridictor electrohidraulic.

Frnele cu ridictori electrohidraulici, permit o frecven foarte mare a conectrilor (pn la 600
conectri pe or) i o reglare automat a momentului de frnare, necesit cheltuieli de exploatare reduse, dar
sunt mai scumpe dect cele cu electromagnei.
Frnele semiautomate sunt dimensionate pentru sarcina nominal. La valori mai mici ale acesteia,
conductorul macaralei nu poate interveni n desfurarea procesului de frnare, iar oprirea mecanismului se
produce mai repede, ceea ce d natere la suprasolicitri n elementele mecanismului i ale construciei
metalice a macaralei.
O frnare lin i exact se poate obine numai prin frne comandate. Acestea ns nu pot fi utilizate
n mecanismele de ridicare, la care, pentru siguran, este necesar montarea frnelor normal nchise.
Frnele comandate, normal deschise, sunt utilizate n mecanismele de translaie i de rotaie, n
special la macaralele cu motor unic de antrenare.

Fig.9.9. Frn comandat, cu doi saboi:

1 - pedal; 2 - rezervor tampon; 3 - conduct; 4 - cilindru hidraulic;
5 - prghie portsabot; 6 - arcul frnei; 7 - arcul pedalei; 8 - rezervor de ulei.

Schema unei frne comandate este dat n figura 9.9. Strngerea frnei se realizeaz prin apsarea
pedalei 1, care acioneaz asupra pistonului cilindrului de presiune, montat n rezervorul tampon 2. Uleiul
sub presiune este mpins prin conducta 3 n cilindrul de lucru 4, al crui piston acioneaz asupra sistemului
de prghii al frnei 5. Slbirea frnei se realizeaz prin arcul 6, la ncetarea aciunii asupra pedalei. Aceasta
este readus n poziia iniial de ctre arcul 7. La ncetarea aciunii asupra pedalei, uleiul revine n
rezervorul tampon al cilindrului de presiune. Instalaia de frn este prevzut cu un rezervor de ulei 8.
9.2.2. Organele frnelor cu saboi
Ca roat de frn se folosete n mod curent cuplajul elastic dintre motorul i reductorul mecanismului,
frna montndu-se pe jumtatea cuplajului dinspre reductor. n cazul n care frna este montat pe cellalt
capt al arborelui electro-motorului, se folosesc roi de frn construite din oel turnat cu o duritate a
suprafeei de lucru de cel puin 300 HB.
119

Saboii se construiesc din font i se cptuesc pe suprafaa de lucru cu un material special, care se
fixeaz pe sabot prin uruburi sau nituri cu cap necat. Saboii se pot monta rigid sau articulat pe prghiile
portsabot. Rspndire mai larg au cptat-o saboii montai articulat, deoarece n cazul unui montaj mai
puin corect rotirea sabotului n jurul articulaiei asigur contactul cptuelii cu roata de frn pe ntreaga
suprafa, micornd astfel uzura i permind o frnare bun.
Rotirea arbitrar a sabotului n jurul articulaiei (sub aciunea greutii proprii) n timpul slbirii frnei,
ca i cea dat de fora de frecare la frnare, este mpiedicat de un urub montat n prghia portsabot (fig.
9.10 a), sau de un dispozitiv cu frecare, montat n corpul sabotului (fig. 9.10 b) sau al prghiei portsabot (fig.
9.10 c).

Fig. 9.10. Dispozitive pentru mpiedicarea rotirii arbitrare a saboilor n jurul articulaiilor:
a - dispozitiv cu urub; b - dispozitiv cu friciune montat n corpul sabotului;
c - dispozitiv cu friciune montat n corpul prghiei port-sabot.

Cptueala saboilor este confecionat din ferodou, material realizat dintr-o estur de fire de azbest
i srm de cupru sau alam, impregnat cu bitum. Coeficientul de frecare ntre ferodou i oel sau font, n
cazul frecrii uscate, este = 0,37, pentru temperaturi pn la 200C. Pentru valori mai mari ale
temperaturii, valoarea coeficientului de frecare scade sensibil. Pentru o durabilitate normal a ferodoului,
este necesar ca presiunea dintre sabot i roata de frn s nu depeasc valorile pa = 0,6 MPa, pentru frnele
de oprire, i pa = 0,3 MPa, pentru frnele de coborre. Ferodoul poate fi nlocuit cu un material realizat prin
presare din fibre de azbest i, cauciuc, acest material realiznd un coeficient de frecare = 0,42 la
temperaturi pn la 220C, cu aceleai presiuni admisibile. De asemenea, se pot utiliza cptueli metaloceramice, care au un coeficient de frecare (n contact cu oelul) = 0,6...0,76 i o presiune admisibil pa =
0,8 MPa la o vitez tangenial v = 20 m/s. Materialele metalo-ceramice sunt destul de rezistente la uzur i
prezint avantajul c temperatura nu are influen asupra coeficientului de frecare.
Prghiile i tijele frnei se execut din oel lat sau rotund, iar uneori din oel turnat. Prghiile
executate din oel turnat snt mai scumpe, dar mai rigide. Pentru calcul, tensiunea admisibil la ncovoiere
poate fi luat a = 40...80 MPa, iar la traciune a = 30...50 MPa, valorile mici utilizndu-se la frne de
dimensiuni mai mici. Bolurile articulaiilor se execut din OLC 45 sau OLC 60, cu o duritate a suprafeei de
lucru de 300 - 350 HB. Presiunea dintre boluri i elementele montate pe ele nu trebuie s depeasc
valoarea pa = 3 MPa. Contragreutile frnelor cu frnarea prin greutate se execut din Fc OO. Arcurile
frnelor cu frnarea prin arc se execut din oel special pentru arcuri Arc 3 sau Arc 4.
Comanda frnelor semiautomate se realizeaz prin electromagnei (cu curs lung sau cu curs
scurt) i prin ridictori electrohidraulici.
Electromagneii cu curs lung, de curent alternativ trifazat (fig. 9.11), se compun dintr-o armtur 1,
care la conectarea electromagnetului este atras de cele trei bobine 2 i execut o micare de translaie. La
armtur este fixat tija 3. Armtura i bobinele sunt nchise n carcasa 4, prevzut cu cutia cu cleme 5.
Electromagnetul dispune de un amortizor pneumatic 6, pentru micorarea ocurilor la conectare i
deconectare. Fora de traciune este de 200...2400 N, iar cursa armturii de 25...50 mm.
Electromagneii cu curs scurt, de curent alternativ monofazat (fig. 9.12), se compun din placa de
fixare 1, jugul magnetic 2, armtura mobil 3 i bobina fix 4. La conectarea electro-magnetului, armtura
mobil, atras de bobin, execut o micare de rotaie n jurul articulaiei O. Fora de acionare asupra arcului
este de 120...240 N, cursa armturii de 6 mm, iar unghiul de rotire de 5...8.
Ridictorul electrohidraulic (fig. 6.13) se compune din cilindrul hidraulic cu simpl aciune 1,
pistonul 2, pompa 3, electromotorul 4, tija 5 a pistonului, carcasa 6 i arcul de frnare 7. Carcasa este
umplut cu ulei de transformator, folosit ca lichid de lucru pentru cilindrul hidraulic i ca mediu de rcire
pentru motor. La conectarea motorului, pompa, antrenat de motor, aspir uleiul din spaiul de deasupra
120

pistonului i l refuleaz, sub presiune, sub piston. Acesta, ridicndu-se, prin tija sa, acioneaz asupra
triunghiului rigid al frnei, n sensul defrnrii. n acelai timp, pistonul comprim arcul de frnare.

Fig. 9.11. Electromagnet cu curs lung:

Fig. 9.12. Electromagnet cu curs scurt:

1 - armtur mobil; 2 - bobine; 3 - tije; 4 - carcas;

5 - cutia cu cleme; 6 - amortizor.

1 - plac de fixare; 2 - jug magnetic;

3 - armtur mobil; 4 - bobin.

La deconectarea motorului, arcul de frnare

destinzndu-se readuce pistonul n poziia iniial, iar
acesta, prin tija sa, acioneaz asupra triunghiului rigid
al frnei, n sensul frnrii. n acelai timp, lichidul de
lucru este trimis din spaiul de sub piston, n cel de
deasupra lui.
Fora de traciune a ridictoarelor electrohidraulice tipizate este de 400 ... 2100 N, iar cursa tijei
de 50...60 mm.
5.2.3. Calculul frnelor cu saboi
La strngerea sabotului pe roata de frn,
presiunea nu se repartizeaz n mod uniform n lungul
sabotului, legea de repartiie a presiunii depinznd de
modul de montare a saboilor pe prghiile portsabot.
n cazul sabotului montat articulat la prghia
portsabot, presiunea p ntr-un punct oarecare are
valoarea:

sin ,
p pmax cos p max

(9.3)

n care: p'max este presiunea maxim care apare n

punctul determinat de intersecia roii cu dreapta care
Fig. 9.13. Ridictor electrohidraulic:
unete centrul roii cu articulaia sabotului; p"max 1 - cilindru hidraulic; 2 - piston; 3 - pomp; 4 presiunea maxim care apare n punctele decalate cu
electromotor; 5 - tij; 6 - carcas; 7 - arc de frnare.
90 fa de dreapta care unete centrul roii cu
articulaia sabotului; - unghiul format de raza care trece prin punctul considerat, cu dreapta care unete
centrul roii cu articulaia sabotului.
n figura 9.14 a este artat distribuia presiunii pe semicircumferin, iar n figura 9.14 b 121

distribuia presiunii pe lungimea sabotului.

Fig. 9.14. Diagrama de variaie a presiunii la frna cu saboi articulai:

a pe circumferin; b n lungul sabotului.

Adoptarea legii de distribuie a presiunii conform relaiei (9.3) conduce la faptul c forele N
(rezultanta forelor normale elementare) i T = N (rezultanta forelor de frecare elementare) sunt aplicate n
interiorul sabotului, n punctul A, la distana L de centrul roii, iar dreapta OA este decalat n sens invers
micrii cu unghiul x (fig. 9.15). Unghiul x este dat de relaia:

R
4 sin
.
tg x 1

OO1 2 sin

(9.4)

Distana L are valoarea:

1
L OO1 cos x sin x .

(9.5)

Fig. 9.15. Schema de aplicare a

forelor la sabotul articulat.

Rezultanta S a forelor N i T trece prin articulaia sabotului, ceea ce corespunde condiiei de

echilibru.
Cercetrile referitoare la distribuia presiunii n lungul saboilor au artat caracterul procesului de
frnare, rezultatele obinute fiind verificate de practica exploatrii frnelor. Totui, valorile mici ale unghiului
x (x=3...6) i ale distanei L (L=1,06...1,12R), fac ca n practica de proiectare s nu se utilizeze metoda
exact a calculului frnei, mult mai laborioas, ci metoda aproximativ, bazat pe repartiia uniform a
presiunii n lungul sabotului i pe aplicarea forelor N i T n punctul de intersecie al roii cu dreapta care
unete centrul roii cu articulaia sabotului.
Rezultatele obinute pe baza acestei metode, mai simple, sunt pe deplin acceptabile, deoarece
diferenele date de variaia coeficientului de frecare n timpul exploatrii sunt comparabile cu corectrile pe
care le introduce utilizarea metodei exacte de calcul.
n continuare se exemplific metoda aproximativ de calcul pentru tipurile de frn utilizate mai
frecvent.
La frna cu saboi fixai articulat pe prghiile portsabot, cu frnare prin greutate i defrnare prin
electromagnet cu curs lung (fig. 9.16), la deconectarea electromagnetului, sub aciunea contragreutii G, a
greutii Gp a prghiei acesteia i a greutii Ga a armturii mobile a electromagnetului, n tija vertical apare
fora S. Aceasta rotete triunghiul rigid, n articulaiile acestuia acionnd forele T i R. Fora T se transmite
122

prin tij, prghiei portsabot din stnga, iar fora R acioneaz asupra prghiei portsabot din dreapta. Sub
aciunea componentelor orizontale H (egale ntre ele) prghiile portsabot se rotesc, strngnd saboii pe roata
de frn. Ca urmare, ntre saboi i roata de frn apar forele normale N1 i N2 i forele de frecare F1= N1
i F2= N2, unde este coeficientul de frecare dintre saboi i roata de frn.
Forele normale N acioneaz de la sabot spre roat, iar forele de frecare F, n sens invers sensului
de rotaie al roii. Reaciunile normale N ale roii acioneaz de la roat spre sabot, iar reaciunile forelor de
frecare F asupra sabotului acioneaz n sensul rotirii roii de frn. Datorit montrii articulate a saboilor la
prghiile portsabot, forele normale se transmit n articulaiile saboilor.
Introducnd n articulaiile fiecrui sabot dou fore de sens contrar, paralele i egale cu F1, respectiv
F2, forele barate F1 i respectiv F2 formeaz cupluri, care tind s roteasc saboii fa de articulaiile lor,
rotire mpiedicat de dispozitivele prezentate n figura 9.10. Forele nebarate F1 respectiv F2, acioneaz
asupra prghiilor portsabot.

Fig. 9.16. Schema de calcul a frnelor cu doi saboi articulai,

cu contragreutate i electromagnet cu curs lung.

Din condiia de echilibru a prghiei portsabot din stnga rezult:

N1 a N1 b H c 0 ,

de unde:
N1 H

c
.
a b

(9.6)

Din condiia de echilibru a prghiei portsabot din dreapta rezult:

N2 a N2 b H c 0
de unde:
N2 H

c
.
a b

(9.7)

Momentul de frnare va fi:

D
D
N1 N 2

2
2
D
c
c
ac

H
D.
2
a b a b 2
a 2 b2

M f F1 F2

(9.8)

Momentul de frnare trebuie s fie mai mare dect momentul de torsiune la arborele frnei, adic:
M f Mt ,

sau:
123

M f Mt ,

(9.9)

n care este un coeficient de siguran la frnare n funcie de regimul de funcionare al mecanismului ( =

1,5...2).
Din relaia (6.8) rezult:
H

M f a 2 2b 2

.
D
ac

Din condiia de echilibru a triunghiului rigid rezult:

SH

d M f a 2 2b 2 d

.
e
d
ac
e

(9.10)

Din condiia de echilibru a prghiei contragreutii rezult valoarea contra-greutii:

GS

Ga m G p n M t a 2 2 b 2 d f
Ga m G p n
f

.
l
l
D
ac
e l
l

(9.11)

Fora de traciune Z a electromagnetului rezult din condiia de echilibru a prghiei contragreutii

(pentru S=O):
Z G

1
n
G p Ga .
m
m

(9.12)

Pentru a ine seama de frecrile din articulaii, valorile G a contragreutii i Z a forei de traciune se
mresc cu aproximativ 10 % fa de cele rezultate din calcul.
Cursa h a armturii mobile a electromagnetului trebuie s asigure deplasarea radial a fiecrui sabot
cu distana fa de roata de frn ( 1 mm).
Admind o cretere de 10 % pentru preluarea jocurilor din articulaii i a elasticitii sistemului de
prghii i tije al frnei, cursa armturii va fi dat de relaia:

Fig. 6.17. Schema de calcul a

arborelui frnei.
h 1,1 2

c e m
.
a d f

(9.13)

Pe baza forei de traciune i a cursei armturii mobile, electromagneii se aleg din catalog.
La strngerea saboilor pe roata de frn, rezultantele forelor care acioneaz asupra acesteia vor fi
(fig. 9.17):
U1

N12 F12 N1 1 2 ,

U2

N 22 F22 N 2 1 2

124

Forele U1 i U2 sunt paralele. Dac se introduc n centrul roii de frn cte dou fore de sens contrar,
paralele i egale cu U1 i respectiv U2, forele barate U1 i respectiv U2 formeaz cuplurile de frnare, iar
arborele roii de frn va fi solicitat la ncovoiere de fora:

c
c

a b a b

U U1 U 2 N1 N 2 1 2 H
H

2b c
a 2 2 b2

1 2

2M f b

1 2 .
D
a

1 2

(9.14)

Eforturile care acioneaz n barele, i articulaiile frnei sunt (fig. 9.16):

T
R

H
;
cos

T 2 S 2 2 T S sin

X N1 H ;

c
;
Y H tg
a

Z N2 H ;
d
c
.
V H
tg
a b
e

Dac la frna considerat prghiile portsabot sunt ndreptate astfel nct distana b s fie nul, forele
normale pe cei doi saboi N1 i N2 devin egale, iar ca rezultat, arborele nu mai este solicitat la ncovoiere (U
= 0).
Roata de frn, respectiv cuplajul elastic, se alege n funcie de momentul de frnare cerut, fcnduse calcule de verificare a frnei la presiune i la nclzire.
Verificarea la presiunea admisibil se face cu ajutorul relaiei:
p

N
pa ,
A

(9.15)

n care: N este cea mai mare dintre cele dou fore normale; A - suprafaa de frecare dintre sabot i roat.
Suprafaa de frecare este dat de relaia:
A

D B
,
360

(9.16)

n care: D este diametrul roii de frna; B - limea roii; - unghiul de nfurare a sabotului (frecvent 90,
mai rar 70).
Verificarea frnelor la nclzire este deosebit de important pentru buna funcionare a mecanismului.
n literatura de specialitate sunt indicate diferite metode pentru calculul exact al nclzirii frnelor. O metod
aproximativ, care d rezultate bune n practic, este cea prin care se limiteaz valoarea produsului pv, unde
p este presiunea efectiv dintre roat i sabot, exprimat n MPa, iar v - viteza periferic a roii de frn,
exprimat n m/s. Pentru frnele de oprire produsul pv este limitat la 5 MPas, iar pentru cele de coborre la
2,5 MPas.

125

Fig. 9.18. Schema de calcul a frnelor cu doi saboi,

cu arc i electromagnet cu curs scurt.

La frna cu saboi articulai, cu frnarea prin arc i defrnarea prin electro-magnet cu curs scurt (fig.
9.18), n cazul cnd electromagnetul este deconectat, greutatea Ga a armturii mobile produce un moment
fa de articulaia A. Acest moment este echilibrat de momentul reaciunilor H, care apar n punctele A i B
de sprijin (trasate punctat n figur). Greutatea armturii d, n concluzie, natere n articulaiile superioare
ale prghiilor portsabot (punctele A i C) la dou fore H (trasate cu linie continu n figur), care tind s
slbeasc frna. Arcul principal, montat comprimat, face ca n punctele C i D s apar forele K n sensul
strngerii frnei, iar arcul secundar d natere forelor kmax, aplicate n aceste puncte, n sensul slbirii frnei.
La contactul dintre saboi i roata de frn apar forele N1 N2 i F1, F2 care se transmit n articulaiile saboilor
la prghiile portsabot.
Din condiia de echilibru a prghiei portsabot din stnga rezult:

N1 a K k max c H c d 0
sau
N1 K k max

Deoarece:

c
cd
H
.
a
a

d c ,

rezult:
N1 K k max H

c
.
a

(9.17)

Din condiia de echilibru a prghiei portsabot din dreapta rezult:

N 2 a K k max h c 0 ,
sau:
N 2 K k max H

c
.
a

(9.18)

Momentul de frnare are expresia:

M f F1 F2

D
D
c
N1 N 2 K k max H D .
2
2
a

Din relaia (9.19) rezult:

K

Mf a
k max H .
D c

Dar:

126

(9.19)

H Ga

e
d

i deci:
K

Mf a
e
Ga k max .
D c
d

(9.20)

Valoarea kmax a arcului auxiliar se alege n limitele 20...80 N.

Electromagnetul cu curs scurt se alege pe baza momentului dezvoltat i a unghiului de rotaie al
armturii mobile.
La conectarea electromagnetului, arcul principal sufer o comprimare suplimentar, valoarea forei
dezvoltat de el crescnd la Kmax, iar arcul auxiliar se destinde, fora dezvoltat de el scznd la k (fig. 6.19).
Ambele fore acioneaz n tija frnei, avnd sensuri contrare. Fora Kmax tinde s ndeprteze armtura
mobil.

Fig. 9.19. Schema de calcul a electromagnetului cu curs

scurt.

Fig. 9.20. Caracteristica arcului.

Din condiia de echilibru a acesteia rezult valoarea necesar a momentului electromagnetului:

M K max k d Ga e .

(9.21)

Valoarea unghiului de rotaie a armturii mobile este dat de relaia:

arc tg 2

c
.
ad

(9.22)

Cursa sabotului e se alege sub 1 mm. Valorile de catalog ale momentului i unghiului de rotaie
trebuie s fie mai mari dect cele rezultate din calcul, pentru a se ine seama de frecrile din articulaii i de
uzura cptuelii saboilor.
Valorile forelor Kmax i k se calculeaz pe baza caracteristicilor arcurilor respective. Din figura 9.20
rezult:
K max K

f f
f

K 1
f
f

(9.23)

Valoarea comprimrii suplimentare este dat de relaia:

f 2

c
.
a

(9.24)

La frna cu frnare prin arc i defrnare prin ridictor electrohidraulic (fig. 9.8), fora de calcul a
arcului, respectiv fora de traciune a ridictorului se determin cu relaia (9.10). Cursa tijei pistonului
ridictorului este dat de relaia:
h 1,1 2

c e
.
a d

(9.25)

9.3. Frne cu band

9.3.1. Construcia frnelor cu band
Frnele cu band se compun dintr-un disc, montat pe unul din arborii mecanismului, o band
metalic (de obicei cptuit cu ferodou pentru mrirea coeficientului de frecare), care se nfoar pe o
anumit poriune roata de frn, i o prghie care poate oscila n jurul unui punct fix. De prghie sunt fixate
127

capetele benzii. Prin rotaia prghiei ntr-un anumit sens se obine apsarea benzii pe roat i deci strngerea
frnei, iar prin rotaia n sens invers, deprtarea benzii de roat i deci slbirea frnei.
De obicei, banda este nfurat la exterior de o aprtoare de tabl, pe care sunt fixate radial
uruburi care asigur o deprtare uniform a benzii de roata de frna. Strngerea frnei la frnele
semiautomate, de construcie normal nchis, se poate realiza prin contragreutate sau arc, iar slbirea ei, prin
electromagnet (cu curs lung sau cu curs scurt). La frnele comandate, de construcie normal deschis,
att strngerea ct i slbirea se obin prin manete sau pedale. n funcie de amplasamentul capetelor benzii
pe prghia de comand, frnele pot fi simple, difereniale sau prin nsumare.

Fig.9.21. Frn simpl cu band, cu contragreutate

i electromagnet cu curs scurt.

Fig. 9.22. Frn diferenial cu band, cu contragreutate

i electromagnet cu curs lung.

n figura 9.21 este prezentat o frn simpl, cu frnarea prin greutate i defrnarea prin
electromagnet cu curs lung. La acest tip de frn, un capt al benzii este fixat la articulaia prghiei de
comand, iar cellalt pe aceast prghie. La rotirea prghiei de comand se deplaseaz numai unul din
capetele benzii. La frnele difereniale (fig. 9.22) ambele capete ale benzii sunt fixate la prghia de comand,
de o parte i de cealalt a articulaiei acesteia, astfel nct la rotaia prghiei ntr-un sens, un capt al benzii se
apropie de roata de frn, n timp ce cellalt capt al benzii se deprteaz de roat.
La frnele prin nsumare (fig. 9.23) capetele benzii sunt, de asemenea, fixate la prghia de comand
de o parte i de cealalt a articulaiei, dar astfel nct la rotirea prghiei ntr-un anumit sens ambele capete ale
benzii se apropie sau se ndeprteaz n acelai timp de roata de frn.

Fig. 9.23. Frn prin nsumare, cu band, cu contragreutate i electromagnet, cu curs lung.

Capetele benzii se fixeaz la prghia de acionare prin intermediul unor dispozitive ca cele din figura
9.24. Un capt al benzii, de obicei cel care tinde s se nfoare pe roat, se fixeaz rigid la prghie (fig. 9.24
a), iar cellalt capt (fig. 9.24 b) are posibilitate de reglare a lungimii benzii i deci a cursei radiale a
acesteia.

128

Fig. 9.24. Fixarea capetelor benzi:

a fixarea captului rigid; b fixarea captului reglabil.

Frnele cu band sunt capabile de momente de frnare mai mari i au o construcie mai simpl dect
frnele cu saboi. n schimb, la frnele cu band, arborele roii de frn este puternic solicitat la ncovoiere.
Din aceast cauz, frne-le cu band sunt mai puin utilizate dect cele cu saboi. n general, ele se utilizeaz
la macaralele la care toate mecanismele sunt acionate de un motor unic. Frnele simple i cele difereniale,
la care valoarea momentului de frnare este funcie de sensul de rotaie, se folosesc la mecanismele la care
momentul activ are un singur sens (mecanismul de ridicare a sarcinii). Frnele prin nsumare se folosesc la
mecanismele la care se frneaz n ambele sensuri de micare (mecanismul de translaie), ntruct ele pot fi
astfel construite, nct valoarea momentului de frnare s nu fie funcie de sensul de rotaie al roii de frn.
9.3.2. Calculul frnelor cu band
Principiul de funcionare a frnelor cu band se bazeaz pe legea frecrii corpurilor elastice.
Prin apsarea benzii pe roata de frn, asupra ei, pe poriunea delimitat de unghiul elementar d,
decalat cu unghiul fa de punctul n care banda prsete roata de frn, acioneaz fora normal dN, sub
influena creia apare fora tangenial de frecare dN (fig. 9.25).
Eforturile n band la cele dou extremiti al unghiului d vor fi S i respectiv S+dS.
Suma proieciilor forelor dup direcia forei normale va fi:

S dS sin d S sin d dN 0 .
2

(9.26)

iar cea a proieciilor forelor dup direcia forei tangeniale va fi:

S dS cos d S cos d dN 0 .
2

(9.27)

Fig. 9.25. Schem pentru determinarea

relaiei ntre eforturile din band.

Deoarece unghiul d este foarte mic, se poate considera cu suficient exactitate pentru practic:

129

sin

d d

2
2

i:
cos

d
1 .
2

Neglijnd termenul infinit mic de ordinul doi dSd, relaiile (9.26) i (9.67) devin:
i
de unde rezult:

S d dN

(9.28)

dS dN ,

(9.29)

dS S d ,

sau:
dS
d .
S

(9.30)

Integrnd relaia (9.30) se obine:

sau:

dS
d
S

ln S C .

(6.31)

Pentru a determina constanta de integrare, se ia condiia la limit n punctul 1, pentru care = 0 i

S = t:

ln t C ,

deci:
ln S ln t ,

sau:

ln S ln t ,

de unde:
ln

S
,
t

sau:
S
e .
t

Deci:

S t e .

(9.32)

Efortul n punctul 2, pentru care = , va fi:

T t e .

(9.33)

Aceasta este formula lui Euler.

Momentul de frnare se determin lund momentele fa de centru:

M f T R t R T t R t e 1 R .

(9.34)

De aici rezult valoarea eforturilor din band:

t

Mf

e 1 R

M f e

e 1 R .

(9.35)

Presiunea se afl mprind fora normal pe o poriune de band, la suprafaa acelei poriuni:
p

dN
S d
S

,
B R d B R d B R

unde B este limea benzii.

130

(9.36)

Deci, presiunea ntr-un punct este egal cu efortul din punctul dat, mprit la raza roii i la limea
benzii. Ea va fi maxim pentru punctul n care efortul n band este maxim, deci pentru punctul n care banda
urc pe roata de frn, punct n care efortul este T:
p max

Mf
Mf
T
e
1
e

.
BR
R e 1 B R e 1 B R 2

(9.37)

Fig. 9.26. Schema de calcul a frnei difereniale cu band.

Pentru determinarea valorii contragreutii frnei difereniale cu band, n cazul micrii n sensul I
(fig. 9.26), din condiia de echilibru a prghiei rezult:
T a t b G1 c Ga d G p f 0 ,

sau:
G1

t b T a Ga d G p f
c

(9.38)

(9.39)

nlocuind n relaia (9.39) pe t i T cu valorile lor din relaia (9.35) se obine:

M f a e
G d Gp f
1 M f b

c e 1 R
c

1
R

M f b ae
Ga d G p f

R c e
c
1

G1

(9.40)

Dac micarea are loc n sensul sgeii II, atunci eforturile t i T i schimb ntre ele locurile i deci:
Ga

T b t a Ga d G p f

M f b e a Ga d G p f

c.
R c e 1

(9.41)

Diferena ntre valorile contragreutilor necesare pentru frnarea n cele dou sensuri este:
G2 G1

Mf
1

b e a b a e
R c e 1

M f a e 1 b e 1 M f a b

.
R c
R
c
e 1

(9.42)

Deci fora G2; necesar pentru frnare n sensul sgeii II, este mai mare dect fora G1, necesar
pentru a frna n cazul micrii n sensul I.
Dac se ia constructiv G1 = G2 = G, atunci momentele de frnare vor fi diferite, dup sensul de
rotaie. Evident, o asemenea frn nu poate fi folosit, atunci cnd se cere s existe momente de frnare egale
pentru ambele sensuri (mecanismul de deplasare a sarcinii).
Dac se mut punctul de fixare al captului urctor al benzii n axul de rotire al prghiei de frn se
obine frna cu band, simpl (fig. 9.27).

131

Fig. 9.27. Schema de calcul a frnei simple cu band.

Fig. 9.28. Schema de calcul a frnei cu band prin

nsumare.

Distana a devenind nul, rezult:

G1

Ga d G p f
R c e 1
c

Mf

(9.43)

i
G2

Mf

b e

R c e 1

Ga d G p f
c

(9.44)

i la acest tip de frn, forele de frnare pentru sensuri opuse sunt diferite.
Dac prghia este construit n aa fel nct eforturile t i T din band s dea momente n acelai sens
(fig. 9.28), se obine frna prin nsumare.
Pentru sensul I de rotaie:
T a t b G1 c Ga d G p f 0 ,

sau:
G1

T a t b Ga d G p f M f b a e Ga d G p f

.
c
c
R c e 1
c

Pentru rotirea n sensul II:

T b t a G2 c G a d G p f 0 .

sau:
G2

T b t a Ga d G p f M f b e a Ga d G p f

.
c
c
R c e 1
c

Dac a = b, rezult:
G1 G2

M f b e 1 Ga d G p f

.
R c e 1
c

(9.45)

Deci eforturile de frnare sunt egale pentru ambele sensuri.

Fora de traciune a electromagnetului se determin din condiia de echilibru a prghiei
contragreutii (pentru T = t = 0). Din aceast condiie, pentru toate cele trei tipuri de frn rezult (fig. 9.29).

132

Fig. 9.29. Schema de calcul a

electromagnetului frnei cu band.

Z Ga

Gp f G c
d

(9.46)

Pentru determinarea cursei armturii electromagnetului, trebuie remarcat faptul c suma algebric a
deplasrilor capetelor benzii este egal cu diferena dintre lungimile arcelor de cerc formate de band, n
cazul slbirii i al strngerii ei.
Diferena acestor arce are valoarea:
R R ,

n care: R este raza roii de frna; - ndeprtarea radial a benzii fa de roata de frn; - unghiul de
nfurare a benzii pe roat.
La frna diferenial, la slbirea benzii, un capt al acesteia se ndeprteaz de roat cu distana 1 n
timp ce cellalt capt se apropie cu distana 2.
Deprtarea total a capetelor benzii va fi:
2 1 .

(9.47)

Dar din figura 9.29 se observ c, datorit asemnrii de triunghiuri:

2 h

b
d

1 h

a
.
d

nlocuind aceste valori n relaia (6.47) se obine:

h

d
.
ba

(9.48)

n cazul frnei simple, distana a este nul i deci:

h

d
.
b

(9.49)

La frna prin nsumare, distana a are acelai semn cu distana b (cele dou capete ale benzii
deprtndu-se simultan de roata de frn la slbirea ei) i deci:
h

d
.
ba

(9.50)

Valoarea deplasrii radiale variaz ntre 0,8 mm pentru roi cu diametrul D = 100...200 mm i 1,5
mm pentru roi cu diametrul D = 600...800 mm.
Unghiul de nfurare are, n mod obinuit, valoarea = 4,4 radiani. n cazul cnd fora de frecare nu
este asigurat de acest unghi, banda se poate nfura de mai multe ori pe roata de frn.
Verificarea frnei cu band se bazeaz pe aceleai principii ca i verificarea frnei cu saboi.

133

Limea B a benzii se alege din condiia ca presiunea maxim s fie mai mic dect cea admisibil,
adic:
Mf

de unde:

B R 2 e 1

pa ,

M f e

.
pa R 2 e 1

(9.51)

Verificarea la nclzire se face pentru presiunea medie pm. Considernd cu destul exactitate c
presiunea medie este la jumtatea unghiului de nfurare a benzii, adic pentru = 0,5 i innd seama de
relaiile (9.32), (9.35) i (9.36) rezult:
pm

Mf

e 0,5

B R 2 e 1

(9.52)

innd seama de valorile admisibile ale produsului pv, aceleai ca i la frnele cu saboi, este
necesar ca:
pmv p v a .

(9.53)

Grosimea benzii se determin din condiia rezistenei la traciune:

T

B id

at ,

(9.54)

n care: i este numrul maxim de nituri dintr-o seciune transversal a captului benzii; T - efortul maxim n
band; B - limea benzii; d - diametrul niturilor (de obicei d = 4...10 mm); - grosimea benzii; at tensiunea admisibil la traciune a materialului benzii.
Pentru OL 37 se recomand at = 70 MPa. De asemenea, se recomand ca grosimea a benzii s nu
depeasc 5 mm.
Niturile de fixare a capetelor benzii se verific la forfecare i la strivire.
innd seama c sunt n nituri, fiecare prezentnd dou seciuni de forfecare, condiia de rezisten va
fi:
T
af
.
(9.55)
d 2
2n
4
Pentru nituri din OL 34, tensiunea admisibil la forfecare poate fi luat af = 50 MPa.
Verificarea la strivire se face cu expresia:
T
pa ,
nd

(9.56)

valoarea presiunii admisibile fiind pa = 110 MPa.

9.4. Frne cu discuri
9.4.1. Construcia frnelor cu discuri
Frnele cu discuri (plane i conice) se execut att ca frne semiautomate, ct i ca frne automate.
Datorit construciei lor compacte, ele sunt frecvent utilizate n construcia unor mecanisme de ridicat, la
gabaritele crora se impun condiii strnse (de exemplu palane manuale sau electropalane). Construciile
moderne de electromotoare cu frne nglobate sunt, de asemenea, realizate cu frne cu discuri. Spre
deosebire de frnele cu saboi sau cu band, la care deplasarea organelor de lucru are direcia radial, la
frnele cu discuri deplasarea acestora este axial, de unde i denumirea frecvent pentru acestea de frne
axiale.

134

n figura 9.30 este prezentat schema unei frne semiautomate cu discuri plane. Pe unul din arborii
mecanismului sunt montate alternativ discuri nerotitoare i discuri rotitoare. Discurile rotitoare 1 sunt
montate pe arbore prin pene paralele (sau pe caneluri) astfel nct ele se rotesc mpreun cu arborele i au n
acelai timp posibilitatea unei deplasri axiale. Discurile
nerotitoare 2 sunt montate liber pe arbore i sunt mpiedicate s
se roteasc datorit nervurilor carcasei canelate 3 a frnei,
nervurile ptrunznd n locauri corespunztoare practicate la
periferia discurilor. Discurile nerotitoare au i ele posibilitatea
deplasrii axiale.
Frnarea se obine prin strngerea discurilor rotitoare
ntre cele nerotitoare i carcasa frnei, datorit deplasrii axiale a
discurilor, sub aciunea forei elastice de destindere a unui arc
comprimat. La strngerea discurilor, ntre ele apar fore de
frecare, ce dau natere unui moment de frnare.
Fig.9.30. Frn semiautomat
Slbirea frnei se realizeaz printr-un electromagnet,
cu discuri plane.
care, la conecta-re, comprimnd suplimentar arcul de frn, d
posibilitatea discurilor s se deplaseze n sens invers i face s
dispar forele de frecare dintre acestea.
Frna conic semiautomat (fig. 9.31) funcioneaz analog cu frna cu discuri plane, frecarea
aprnd ntre discul tronconic mobil i alezajul tronconic corespunztor al carcasei fixe. Frnarea se
realizeaz prin arc, iar defrnarea prin electromagnet.

Fig. 9.32. Frn conic automat:

1 disc tronconic rotitor; 2 arbore melcat;
3 disc cu dantur de clichet; 4 carcas.

Fig. 9.31. Frn conic semiautomat.

n figura 9.32 este prezentat frna conic automat, cu frnare continu sub aciunea sarcinii,
folosit la palanele cu melc. Ea se compune dintr-un disc tronconic 1, solidar cu arborele melcat 2 i dintr-un
al doilea disc 3, cu suprafa interioar tot tronconic. La exterior, discul 3 are dini, el constituind roata unui
opritor cu clichet. Discul 3 pivoteaz n carcasa 4 la care este fixat i clichetul. Direcia dinilor roii pentru
clichet se alege astfel nct discul 3 s se roteasc nestnjenit n sensul de ridicare a sarcinii i s nu se poat
roti n sensul de coborre a acesteia. Sub aciunea sarcinii ridicate, roata melcat a palanului tinde s se
roteasc n, direcia axei melcului, aprnd fora S care apas n permanen discul 3 i care creeaz un
moment de frecare ntre discurile 1 i 3.
La ridicarea sarcinii, discurile 1 i 3 se rotesc mpreun, clichetul alunecnd peste dinii opritorului,
iar motorul sau muncitorul, acioneaz asupra arborelui 2, i nvinge numai momentul dat de sarcin. La
ncetarea acionrii, clichetul oprete discul 3 i se produce frnarea sarcina fiind meninut n poziie
ridicat. Pentru coborrea sarcinii este necesar s se aplice arborelui melcat un moment de torsiune, care,
mpreun cu momentul produs de greutatea sarcinii, trebuie s nving momentul produs de frecarea dintre
suprafeele conice. Aceste suprafee vor luneca cu frecare una peste alta.
Alt tip de frn automat cu aciune intermitent de la sarcin este cel artat n figura 9.33. Pe
arborele 1 al mecanismului este mpnat discul 2. Tot pe arborele 1 este nurubat discul 3, care face corp
comun cu pinionul 4. ntre cele dou discuri este montat liber pe arbore opritorul dinat 5. Arborele este
astfel filetat, nct prin rotirea lui n sensul ridicrii sarcinii, sau prin rotirea discului 3 n sensul coborrii ei,
acesta este mpins ctre discul 2, producndu-se astfel strngerea discului 5 ntre discurile 2 i 3. Direcia
135

dinilor discului 5 este astfel aleas, nct clichetul nu mpiedic micarea n sensul ridicrii sarcinii.

Fig. 9.33. Frn automat cu discuri plane.

1 arbore; 2, 3 discuri de friciune; 4 pinion; 5 roat de clichet.

La oprirea micrii, clichetul intr ntre dinii discului 5 i oprete coborrea sarcinii, deoarece sub
aciunea acesteia, discul 3 tinde s se deplaseze spre stnga. Pentru coborrea sarcinii se rotete arborele 1 n
sens invers, discul 3 se deplaseaz spre dreapta i astfel frecarea ntre discuri nceteaz.
Cnd fora de frecare scade, sarcina ncepe s coboare i prin aceasta rotete pinionul 4. Dac
pinionul se va nvrti mai repede dect arborele, discul 3 se va deplasa din nou spre stnga, prin aceasta fora
de frecare crete i viteza de coborre se micoreaz. Continua apropiere i deprtare a discurilor regleaz
viteza de coborre a sarcinii.

136

CAPITOLUL 10

ORGANE PENTRU DEPLASARE

Organele folosite pentru deplasarea mainilor de ridicat sunt roile de rulare (cu obada rigid sau cu
pneuri) i enilele. Roile cu obada rigid se utilizeaz la macaralele deplasabile pe ci cu ine, iar roile cu
pneuri i enilele se folosesc la macaralele deplasabile pe ci fr ine.
10.1. Roi de rulare
10.1.1. Roi cu obad rigid
Roile de rulare cu obad rigid se execut n forme variate i din materiale diferite, n funcie de
tipul mainii de ridicat, de ncrcare, vitez, destinaie etc.
Roile de rulare pot fi clasificate, n funcie de destinaia
lor, n roi conductoare (motoare) i roi conduse; dup forma
obezii roile pot fi cilindrice sau conice; ele pot fi prevzute cu
buze de o parte sau de ambele pri ale obezii; roile pot fi de
font, sau de oel, ele putndu-se monta pe o ax fix sau pe ax
rotitoare.
Roile de rulare conductoare au legtur cinematic cu
mecanismul de deplasare i asigur micarea vehiculului (macara
sau crucior) datorit aderenei dintre obada lor i ine. Roile
Fig. 10.1. Roat de rulare destinat monconduse se rotesc liber. Roile de rulare conductoare nu prezint
trii pe arbore sau pe osie rotitoare.
deosebiri constructive fa de cele conduse, n cazul montrii lor
pe arbore, respectiv pe osie rotitoare (fig. 10.1)
n cazul montrii lor pe osii fixe, roile conductoare (fig. 10.2, a, b) se deosebesc de cele conduse
(fig. 10.2, c) fie prin prezena bosajelor pentru uruburile de fixare ale coroanei dinate, fie prin limea mai
mare a butucului, care s permit montarea pe el a roii dinate.

Fig. 10.2. Roi de rulare destinate montrii pe osie fix:

Fig. 10.3. Roi de rulare conice.

a, b roi conductoare; c roat condus.

Roile de rulare se construiesc n majoritatea cazurilor cu obada cilindric. Aceste roi sunt
standardizate. Se utilizeaz ns i roi cu obada conic (fig. 10.3) la macaralele deplasabile cu deschidere
mare sau la crucioarele deplasabile pe tlpile inferioare ale profilelor I (instalaii monoin).
Folosirea roilor conice duce la micorarea rezistenelor suplimentare care apar la nscrierea n curb,
iar la mersul inegal al macaralei (mers n deriv) restabilete poziia normal. Conicitatea roilor variaz ntre
1:10 i 1:20, n funcie de raza de curbur a coroanei inei sau de nclinarea tlpii profilului I.
n mod obinuit se folosesc roi de rulare cu buze bilaterale. Se pot folosi roi cu o singur buz la
maini de ridicat cu ecartament sub 4 m. Fac excepie crucioarele podurilor rulante, macaralele turn, capr
i semicapr la care se utilizeaz obligatoriu roi cu buze bilaterale, indiferent de ecartament. Limea activ
137

a obezii roilor cu buze bilaterale trebuie s depeasc limea inei cu cel puin 10 mm.
Totdeauna, diferena dintre limea roii i limea inei (fig. 10.4) trebuie s satisfac relaia:
s L ,

n care: s este abaterea ecartamentului de la

dimensiunea nominal; L - abaterea deschiderii
macaralei de la dimensiunea nominal; - jocul lateral
al roilor i boghiurilor.
La roile cu o singur buz, limea obezii
trebuie s fie mai mare dect cea a coroanei inei cu
cel puin 30 mm. Raza de racordare a buzei trebuie s
fie mai mic cu 1,5...4 mm dect raza coroanei inei,
deoarece, n caz contrar, exist pericolul ridicrii roii
de pe in (fig. 10.5). nlimea buzei se consider h =
12,5...25 mm, iar nclinarea ei, = 6.
Roile de rulare se execut obinuit prin
turnare din oel (cel puin de calitatea OT 55). Pentru
maini de ridicat cu acionare manual, sau cu
acionare electric, dar la care sarcina pe roat nu
depete 50 kN i viteza 0,5 m/s se pot folosi i roi
din font (calitatea FC 20). Roile de rulare pentru ci
suspendate se execut din oel de calitate (OLC 45).
Duritatea suprafeei de rulare tratate termic se
recomand s fie de minimum 300 HB. Suprafaa
activ a obezii se prelucreaz admindu-se abaterea
limit h11.
Osiile i arborii roilor de rulare se execut din
Fig. 10.4. Ecartamentul sistemelor de rulare
i jocul la roi.
OL 50 sau OLC 45.
Roile de rulare se monteaz pe osii fixe prin
intermediul bucelor de bronz sau al rulmenilor (fig. 10. 6). n cazul montrii roilor pe buce de bronz se
folosesc dou semibuce, care, la deformaia osiei, asigur o repartiie mai uniform a presiunii ntre aceasta
i butucul roii. Folosirea rulmenilor, dei mrete preul de cost, duce la cheltuieli de exploatare mai reduse
(consum mai redus de energie electric i de lubrifiani). Ungerea
se asigur printr-un ungtor cu plnie, montat n capul osiei sau
n butucul roii. Reglarea poziiei corecte a roii se face cu
ajutorul aibelor, introduse ntre butucul roii i scheletul metalic
al macaralei.
Montarea roilor de rulare conductoare pe arbori (fig.
10.7. a) i a celor conduse pe osii rotitoare (fig. 10.7. b) uureaz
montarea i demontarea roilor i supravegherea rulmenilor.
Fig. 10.5. Stabilirea contactului
lateral ntre roat i in.
Arborii sau osiile rotitoare se monteaz n lagre unghiulare care
permit o fixare uoar.
Sarcina care ncarc roata, o solicit la compresiune local, datorit contactului liniar sau punctiform
dintre in i roat. Repartiia tensiunilor este prezentat n figura 10.8.

Fig. 10.6. Montarea roilor de rulare pe osie fix:

a roat condus montat pe buc; b roat conductoare montat pe buc; c roat conductoare pe rulmeni.

138

Fig. 10.7. Montarea roilor de rulare pe arbore (osie rotitoare):

a roat conductoare montat pe arbore; b roat condus montat pe osie rotitoare.

Fig. 10.8. Repartiia tensiunilor de contact la roile de rulare.

Expresia cu care se determin valoarea tensiunilor este funcie de felul con-tactului. Pentru contactul
liniar exterior relaiile teoriei elasticitii conduc la:

2k max 0,175

P 2 E1 E2 1
1

k E1 E2 1 2

(10.1)

n care: P este valoarea de calcul a ncrcrii pe roat; k - limea util a inei de rulare; E1 i E2 - modulele
de elasticitate ale inei i roii; 1 i 2 - razele de curbur ale corpurilor n contact.
Notnd:

E E
Ee 2 1 2
E1 E2
i innd seama c raza de curbur a roii este 1
inei este 2 rezult:

2k max 0,35

D
, unde D este diametrul roii, iar raza de curbur a
2

P Ee
2k a
k D

Din relaia (10.2) se obine:

139

(10.2)

kD

0,35 P Ee

(10.3)

2
ka

Notnd:
pa

2k a
0,35 Ee

(10.4)

rezult:
D

P
, mm
k pa

(10.5)

Valoarea de calcul a ncrcrii pe roat se determin cu relaia:

P 2 Pmax
P min
,N
3 C1 C 2

(10.6)

n care: Pmin este ncrcarea minim pe roat; Pmax - ncrcarea maxim pe roat; C1 - coeficient de vitez; C2 coeficient de regim.
Valorile coeficientului de vitez C1 sunt prezentate n tabelul 10.1.
Tabela 10.1. Valorile coeficientului de vitez C1.
Turaia roii, n rot/min

200

125

80

40

25

16

10

C1

0,66

0,77

0,87

0,97

1,03

1,09

1,13

1,17

Valorile coeficientului de regim sunt indicate n tabelul 7.2.

Tabelul 10.2. Valorile coeficientului de regim C2.
Regimul de funcionare al mecanismului

0 i I

II

III

C2

1,12

0,9

0,8

Limea util a inei poate fi calculat cu relaia:

k b 2r ,

(10.7)

n care b este limea inei; r - raza de racordare. Relaia (10.5) poate fi aplicat cu suficient exactitate i la
inele cu suprafaa de rulare bombat (contact punctiform), considernd limea util a inei:
k b

4
r.
3

(10.8)

Valorile presiunii admisibile pa sunt indicate n tabelul 10.3.

Tabelul 10.3. Valorile presiunii admisibile pa.
Rezistena la rupere a materialului roii, n MPa

500

600

700

800

pa, n MPa

5,6

6,5

7,2

10.1.2. Roi cu pneuri

La macarale rotitoare deplasabile pe sol se folosesc roi cu pneuri de tip auto, de dimensiuni mari, cu
diametrul exterior de 1000...1800 mm, cu limea de 250... 500 mm, cu diametrul jantei de 400...700 mm i
cu ncrcarea admisibil pe roat de 25...100 kN. Indicarea pneurilor se face printr-un produs de dou cifre,
primul reprezentnd limea, iar al doilea diametrul de montaj (diametrul jantei).
Roile cu pneuri pot fi conduse (fig. 7.9, a) i motoare (fig. 7.9, b). Ele se monteaz pe semiaxe, cte
una, dou sau mai multe, numrul total al roilor depinznd de sarcina pe osie, iar numrul de roi motoare,
de sarcin i de fora aderent necesar.
ncrcarea admisibil pe roat depinde de construcia anvelopei i de presiunea din camer. Pentru
realizarea unei durabiliti acceptabile a anvelopei, este necesar ca sgeata acesteia s nu depeasc 3,5%
din diametrul exterior.
140

Fig. 10.9. Roi cu pneuri:

a roat condus; b roat motoare.

Suprafaa de contact dintre teren i o roat de diametru exterior D i lime B va fi o elips, avnd
semiaxele a i b (fig. 10.10). Valorile acestora sunt:
D

y
2

y
2

D y y2 ,

(10.9)

B y y2 .

(10.10)

Suprafaa elipsei de contact va fi:

A a b y

D B y D B y 2

(10.11)

innd seama de faptul c ultimii doi termeni de sub

radical sunt mici n comparaie cu primul i pot fi neglijai, rezult:
A y

DB

Fig. 10.10. Schema de calcul a ncrcrii

admisibile pe roata cu pneuri.

(10.12)

Dac presiunea n camer este p, ncrcarea P pe roat,

corespunztoare suprafeei de contact A, va fi:
P p A p y

DB

(10.13)

n care este un coeficient care ine seama de rigiditatea anvelopei ( = 1,1...1,2).

Presiunea n camer, funcie de construcia roii, variaz ntre 25 i 70 MPa.
Dac n relaia (10.13), n locul sgeii y se introduce valoarea admisibil a acesteia (y = 0,035D), se
obine ncrcarea admisibil pe roat:
Pa 1,1 0,035 p

D 3 B 0,12 p

D3 B

(10.14)

10.2. ine
Pentru podurile rulante i pentru crucioarele lor se folosesc ine ptrate sau dreptunghiulare,
confecionate din bare de OL 50 sau OL 60. Barele de oel ptrat sunt standardizate. Pentru micorarea
rezistenelor la deplasare, muchiile inelor se rotunjesc sau se teesc. Pentru acelai motiv, inele se execut
uneori cu suprafaa de rulare rotunjit (fig. 10.11).
Pentru poduri rulante se folosesc, de asemenea, i ine speciale de macara cu suprafaa de rulare
plan sau bombat (fig. 10.12). Ele se caracterizeaz prin moment de inerie relativ mare i prin limea mare
a tlpii, care uureaz montajul lor.

141

Fig. 10.11. Profilul inelor pentru crucioare de pod rulant.

Fig. 10.12. in special de macara.

Pentru macarale cu calea de rulare fixat la sol (macarale turn, capr etc.) se folosesc ine de cale
ferat (fig. 10.13).

Fig. 10.13. in de cale ferat..

Fig. 10.14. in pentru cale suspendat.

Pentru ci suspendate (palane mobile, crucioare monoin) se folosesc profile normale I sau profile
speciale (fig. 10.14).
O problem deosebit de important o constituie pozarea cii n cazul n care aceasta are i poriuni
curbe.
n cazul a dou roi legate rigid ntre ele i circulnd pe aceeai in (fig. 10.15, a) raza minim de
curbur este dat de relaia:
R

b
.
2 sin

(10.15)

Dac se neglijeaz curbura inei n dreptul roii, valoarea unghiului este dat de relaia:

B
tg

Bs
cos ,

a
a

(10.16)

iar cea a distanei a, de relaia:

D

h0
2

a2

(10.17)

2 D h0

n care s-a neglijat termenul suficient de mic h0 .

Introducnd n relaia (10.15) valorile obinute prin relaiile (10.16) i (10.17) rezult:
2
a b 1 2
2
2
b 1 tg
a b a b
R

2 tg
2
2
2

D h0

0,25

(71018)

La nscrierea macaralei n curb apare o deplasare transversal a roilor fa de ine, ca urmare a

valorilor diferite ale razelor de curbur ale inelor interioar i exterioar. Dac ecartamentul s rmne
constant n poriunile dreapt i curb ale cii (fig. 10.15, b), deplasarea transversal a roilor, pentru
poziia II a macaralei, va fi:

Re A s f 2 Ri s A s f 2 A f1 A f 2 f1 f 2 .
142

(10.19)

Fig. 10.15. Schem pentru determinarea razei de curbur a cii.

Deoarece deschiderea macaralei L este egal cu ecartamentul s, sgeile f1 i f2 ale corzilor pot fi
calculate cu relaiile:
f1 Ri A Ri

f2

A s 2

Ri2
2

(10.20)

A s .

(10.21)

nlocuind valorile f1 i f2 din relaiile (10.20) i (10.21) n relaia 107.19) rezult:

Ri s

Ri2 s 2 s 4 Ri2 b 2

(10.22)

Din cele de mai sus rezult c, n poriunea curb, ecartamentul ar trebui redus cu mrimea A, prin
pozarea corespunztor a inei exterioare. Dar la trecerea macaralei din poziia I n poziia II, roile 1 i 2 de
pe ina exterioar descriu traiectorii diferite, 1-1' pentru roata din fa i 2-2' pentru cea din spate, traiectorii
plasate ntre cercurile de raze (Ri+s) i (Ri+s-A). Dac ina exterioar ar fi plasat la mijloc, ntre traiectoriile
roilor 1 i 2, atunci, la parcurgerea ei, deplasa-rea transversal a roilor ar fi egal cu 0,5A, deplasare care ar
putea fi acoperit pe baza jocurilor axiale 2 ale roilor de pe cele dou fire ale cii. Astfel, la nscrierea
roilor pe arcul de curb al inei exterioare, mai rmne numai un joc ' ntre buzele roilor i in, a crui
valoare este:
0,5 2 .

(10.23)

Raza minim a curbei inei interioare poate fi determinat cu relaia (10.18), iar cea a inei
exterioare cu aceeai relaie, prin nlocuirea lui cu valoarea ', dat de relaia (10.23). Calculnd valorile
minime ale razelor de curbur ale celor dou ine i comparndu-le, rezult care din ele este determinant
pentru pozarea cii n curb. Valoarea minim de calcul a razei de curbur se mrete cu cel puin 25 %,
pentru a mpiedica mpnarea roilor pe ine.
10.3. enile
enilele se folosesc la deplasarea macaralelor rotitoare grele. Ele sunt formate din zale turnate,
asamblate articulat cu ajutorul bolurilor, zalele formnd un lan fr sfrit (fig. 10.16). Antrenarea enilelor
se realizeaz prin roi stelate.
Pentru buna lor funcionare, enilele sunt prevzute cu dispozitive de ntindere. ncrcarea se
transmite enilelor prin intermediul rolelor de sprijin.
Datorit dimensiunilor mari ale enilelor, presiunea transmis solului este relativ redus, astfel nct
macaralele pe enile se pot deplasa i pe terenuri slabe.

143

Fig. 10.16. enil de macara.

Datorit forei mari de aderen ntre enile i sol, macaralele pe enile se pot deplasa pe terenuri cu
decliviti relativ mari.
Zalele enilelor sunt solicitate la ncovoiere. Pentru calcul, acestea se consider rezemate pe contur i
ncrcate central prin rola de sprijin.
Bolurile de articulaie se calculeaz la ncovoiere i forfecare, n ipoteza c ntregul moment de
torsiune al motorului se transmite unei singure enile.
Rolele de sprijin se calculeaz la ncrcarea vertical i la forele laterale, care apar la rotirea
macaralei.

144

CAPITOLUL 11

DISPOZITIVE DE SIGURAN
Dispozitivele de siguran au rolul de a asigura condiii optime de securitate personalului de
deservire al mainilor de ridicat ca i mainilor nsi. Conform instruciunilor n vigoare, mainile de ridicat
sunt echipate cu limitatoare de sarcin i de moment, limitatoare de curs, cleti pentru fixarea la ine,
tampoane etc.
11.1. Limitatoare de sarcin
Elementele constitutive ale unei maini de ridicat sunt dimensionate la o anumit sarcin (sarcin
nominal). Depirea acestei sarcini poate duce la distrugerea unui element, cel mai slab dimensionat, ceea
ce uneori poate atrage dup sine distrugerea ntregii maini. ntruct aprecierea sarcinii care poate fi ridicat
nu poate fi lsat pe seama experienei sau ndemnrii personalului de deservire, macaralele sunt echipate
cu dispozitive speciale, limitatoare de sarcin, care ntrerup automat funcionarea mainii n cazul depirii
cu 10 % a sarcinii admise. Ele nu trebuie ns s reacioneze la impulsuri de scurt durat (sub 0,8 s).
n prezent exist numeroase construcii de limitatoare de sarcin. n figura 11.1 este prezentat un
limitator cu prghie.

Fig. 11.1. Limitator de sarcin cu prghie.

Fig. 11.2. Limitator de sarcin cu sector dinat:

1 cablu; 2 arcuri; 3 transmisie cu sector dinat; 4 ntreruptor.

Cablul palanului de sarcin este trecut peste o rol montat ntr-unul din capetele unei prghii cu
dou brae. La cellalt capt al prghiei, aflat n legtur cu ntreruptorul circuitului electric al motorului,
este montat un arc comprimat, care prin fora elastic N menine ntreruptorul n poziie de funcionare.
Dac rezultanta R a eforturilor S din ramurile de cablu depete valoarea de calcul, respectiv dac:
Ra N b,

(11.1)

limitatorul intr n funciune, ntrerupnd circuitul electric.

n figura 11.2 este prezentat un limitator cu sector dinat, la care captul cablului de ridicare a
sarcinii (sau rola de egalizare a palanului) este fixat la tija limitatorului. Aceasta, la depirea sarcinii
nominale, nvinge rezistena arcurilor i, prin intermediul sectorului dinat, transmite micarea roii dinate
care acioneaz ntreruptorul.
11.2. Limitatoare de moment
La macaralele cu bra, sarcina nominal este determinat de raza de aciune, iar depirea valorii
nominale a sarcinii duce la pierderea stabilitii macaralei i chiar la rsturnarea acesteia. De aceea, la astfel
145

de macarale nu pot fi montate limitatoare de sarcin, ci se impune montarea unor limitatoare de moment.
n figura 11.3 se prezint modul de montare i principiul de funcionare al unui limitator mecanic de
moment.

Fig. 11.3. Limitator mecanic de moment:

a schema de montare a limitatorului; b schema de construcie a limitatorului; 1 cablul palanului de nclinare a braului; 2
prghie cu dou brae; 3 articulaie; 4 carcasa limitatorului; 5, 6 prghii; 7 articulaie; 8 zvor; 9, 10 arcuri; 11 prghie.

Ultima ramur 1 a palanului de nclinare a braului este fixat de braul scurt al prghiei cu dou
brae 2. Prghia este montat liber pe axa 3. Profilul acestui bra este astfel construit nct pentru oricare
poziie a braului macaralei produsul S1l1 rmne constant. n aceast expresie, S1 reprezint efortul din
ramura palanului braului, corespunztor sarcinii maxime pentru poziia dat, iar l1 distana de la ramura
palanului la articulaia 3 pentru aceeai poziie a braului macaralei.
La braul cel lung al prghiei 2 este fixat limitatorul de moment 4. Elementele limitatorului sunt
dimensionate pentru preluarea unui efort de aproximativ 20 kN, aceasta determinnd lungimea braelor
prghiei 2. n acest fel, efortul necesar meninerii prghiei 2 ntr-o anumit poziie va fi proporional cu
sarcina admisibil n poziia corespunztoare a braului macaralei.
Efortul P, care acioneaz asupra limitatorului, solicit sistemul de prghii 5 i imprim un moment
prghiei 6. Acesta este preluat de zvorul 8 i arcul 9. Reglnd arcurile 9 i 10 se poate obine echilibrul
ntregului sistem pentru un anumit efort Pmax. La suprancrcarea, macaralei, atunci cnd efortul P depete
aceast valoare, prghia 6, nvingnd rezistena opus de zvorul 8, se rotete mpreun cu axul 7 i prghia
11. Aceasta din urm acioneaz asupra sistemului de comand, deconectnd motorul. La ncetarea
suprancrcrii macaralei, zvorul 8, sub aciunea arcului 10, i a prghiilor 6 i 11, sub aciunea arcului 9,
revin n poziia iniial i motorul poate fi din nou conectat.
Datorit ineriei mari a limitatoarelor mecanice, limitatoarele electromecanice ncep s fie din ce n
ce mai larg utilizate. Construcia unui astfel de limitator este prezentat n figura 11.4.

Fig. 11.4. Limitator electromecanic de moment:

1 tirani; 2 distanier; 3 dinamometru; 4 inel elastic; 5 traductor de eforturi; 6 traductor de unghi;
7 prghie; 8 cam; 9 transmisie; 10 bra; 11 releu comparator.

ntre tiranii 1 ai palanului pentru nclinarea braului, inui la o distan constant prin distanierii 2,
se monteaz dinamometrul electromecanic 3, care apropie tiranii, nclinndu-i cu un unghi . Dinamometrul
se compune dintr-un inel metalic elastic 4, a crui deformaie se transmite comutatorului poteniometric 5
146

(traductor de eforturi). Un al doilea poteniometru 6 (traductor de unghi) este utilizat pentru indicarea poziiei
braului.
Prghia 7 a traductorului de unghi este comandat de cama 8, rotit prin transmisia 9, de ctre braul
10 al macaralei. Poteniometrele 5 i 6 sunt montate ntr-o punte, alimentat de la o baterie de acumulatori
sau direct de la reeaua electric, prin intermediul unui redresor i al unui transformator.
Traductorul de unghi este reglat astfel nct acesta emite semnale corespunztoare sarcinii maxime
admise pentru fiecare poziie a braului. n momentul n care traductorul de eforturi emite semnale egale cu
cele ale traductorului de unghi, deci sarcina efectiv corespunde sarcinii la care ncepe s acioneze
limitatorul, acesta, prin releul comparator 11 acioneaz asupra circuitului de comand al electromotorului
mecanismului de nclinare a braului. La macaralele acionate cu motoare termice, releul 11 acioneaz
asupra unor instalaii electrohidraulice sau electropneumatice de comand a ambreiajelor i frnelor.
Limitatorul este prevzut cu relee temporizate, care s nu permit deconectarea motorului la depirea pentru
foarte scurt durat a sarcinii maxime i care s nu permit conectarea motorului la scderea pentru scurt
durat a sarcinii sub valoarea maxim.
11.3. Limitatoare de curs
Ridicarea crligului cu sarcin peste limita maxim admis i
lovirea muflei de construcia metalic a macaralei poate conduce la
avarii. Din acest motiv se monteaz un dispozitiv, limitatorul de curs,
care s ntrerup curentul electric i s opreasc funcionarea motorului
n sensul ridicrii sarcinii n momentul n care crligul a ajuns n poziia
limit superioar.
Un astfel de limitator acionat direct de mufl, este prezentat n
figura 11.5. Tamponul muflei, ajuns n poziia limit superioar,
acioneaz asupra greutii 1, care prin intermediul lanului 2 ine ntr-o
anumit poziie prghia cu dou brae 3. Slbind lanul, contragreutatea 4
rotete prghia 3 (poziia figurat punctat) i deconecteaz motorul. La
coborrea sarcinii, greutatea 1 rotete prghia 3 n poziia iniial,
motorul putnd funciona din nou n ambele sensuri.
n figura 11.6 este prezentat un alt limitator de curs pentru
mecanismul de ridicare a sarcinii. Axul filetat 1 este rotit de unul din
arborii mecanismului prin intermediul unui angrenaj sau al unei
transmisii cu lan. Piulia 2, mpiedicat s se roteasc de ctre ghidajele
3, se deplaseaz n lungul urubului. La captul cursei corespunztor
Fig. 11.5. Limitator de curs cu
poziiei limit a crligului, ea acioneaz asupra prghiei 4, care ntrerupe
greutate:
circuitul electric al motorului pentru acest sens de rotaie, motorul putnd 1 greutate; 2 lan; 3 prghie cu dou
brae; 4 contragreutate.
fi conectat pentru sensul opus de rotaie.
Prin introducerea unei prghii i al unui sistem de ntrerupere i
la cellalt capt al axului filetat se obine un limitator pentru ambele poziii limit.

Fig. 11.6. Limitator de curs cu urub:

1 ax filetat; 2 piuli; 3 ghidaj; 4 prghie.

Depirea de ctre macaraua n micarea de translaie, a poziiei limit, captul cii, poate duce la
cderea macaralei sau la distrugerea obiectelor aflate la captul cii. Pentru a mpiedica acest fenomen, la
ambele capete ale cii se monteaz limitatori de curs.
147

Aceti limitatori de curs (fig. 11.7) constau dintr-o cutie, n interiorul creia, pe arborele izolat 1, se
afl braul 2, terminat cu segmentul de cupru 3. n poziia normal, acesta vine n contact cu clema 4, fixat
la bara 5. Pe captul arborelui 1, care iese n afara cutiei, se monteaz o prghie, terminat cu rola 6.

Fig. 11.7. Limitator de curs cu rigl:

1 arbore; 2 bra; 3 segment de cupru; 4 clem; 5 bar; 6 rol; 7 arc; 8 - rigl.

Prghia este inut n poziie vertical de ctre arcul 7. n aceast poziie a prghiei, segmentul 3 este
n contact cu clema 4. Cnd macaraua ajunge la captul cii, rigla 8, fixat la macara, vine n contact cu rola
6, rotete prghia, arborele 1 i braul 2, ntrerupnd astfel circuitul electric de alimentare a motorului pentru
acest sens de rotaie.
Cnd macaraua se deplaseaz n sens contrar, sub aciunea arcului 7, prghia revine n poziia
vertical, segmentul 3 intr n contact cu clema 4, circuitul electric se restabilete.
Deoarece sub aciunea ineriei, macaraua continu s se deplaseze pe un anumit spaiu chiar dup
oprirea motorului, la montarea limitatorului trebuie s se in seama de acest fenomen, amplasarea lui
fcndu-se nainte de terminarea cii, cu distana corespunztoare.
11.4. Dispozitive pentru fixarea macaralelor la ine
Macaralele cu deplasare pe ci cu ine, pot fi antrenate n
micare sub aciunea unui vnt puternic, chiar dac mecanismul de
deplasare este frnat, ceea ce poate conduce la rsturnarea
macaralei.
Pentru a prentmpina aceasta, macaralele sunt nzestrate cu
dispozitive de ancorare la ine. Construcia acestor dispozitive este
foarte variat. n figura 8.8 este prezentat construcia unui astfel de
dispozitiv. Acesta se compune din cletii 1, fixai prin intermediul
traversei 2 la urubul 3. Piulia 4 este fixat la construcia metalic a
macaralei. Prin rotirea roii de manevr 5, cletii strng puternic
ina i ancoreaz macaraua. Astfel de dispozitive se fixeaz la cele
patru coluri ale macaralei, n apropierea roilor.
Fora F, care tinde s deplaseze macaraua are expresia:
F Fv Gw

2M f
D

Fig. 11.8. Dispozitiv de ancorare:

1 cleti; 2 travers; 3 urub, 4 piuli; 5
roat de manevr.

(11.2)

n care Fv este fora vntului n starea de staionare (repaus) a macaralei; G - greutatea proprie a macaralei; w
- coeficientul minim de rezisten la deplasare al macaralei; Mf - momentul de frnare, redus la arborele roii
de rulare; D - diametrul roii de rulare.
Pentru ca macaraua s nu se deplaseze sub aciunea forei F, cletii trebuie s dezvolte o for de
strngere N, avnd valoarea:
N

kF
,
2i

(11.3)

n care: k este un coeficient de siguran (k l,2); i - numrul dispozitivelor de fixare ale macaralei; coeficientul de frecare dintre materialele bacurilor cletilor i inei ( = 0,12...0,15).
Dup cum se observ n figura 11.8, componenta orizontal N1 are valoarea:

148

N1 N

a
,
b

(11.4)

iar fora P este dat de expresia:

P

N1
N
a

.
sin sin b

(11.5)

2N a
.
tg b

(11.6)

Fora axial S n urub are valoarea:

S 2 P cos

Pentru a se obine strngerea necesar, la urub trebuie aplicat un moment M:

M S r2 tg

2 N r2 a
k F r2 a
tg

tg .
tg b
i tg b

(11.7)

n care: r2 este raza medie a urubului; - unghiul mediu de nclinare a filetului urubului ( = 4...5); unghiul de frecare dintre materialele urubului i piuliei ( = 4...6).
Unghiul are obinuit valoarea 65...70. Suprafaa minim A a bacurilor de strngere trebuie s fie:
A

N
,
pa

(11.8)

n care presiunea admisibil are obinuit valoarea pa = 150...250 MPa.

11.5. Tampoane
Pentru evitarea accidentelor la depirea de ctre macara a limitatorului de curs, aceasta este echipat
cu tampoane, care iau contact cu opritoarele montate pe cale i amortizeaz ocurile provenite din ciocniri.
Dei exist diverse tipuri de tampoane, cele mai frecvent utilizate n construcia macaralelor sunt
tampoanele cu arc (fig. 11.9). La acest tip de tampoane, energia cinetic a maselor n micare (macara sau
crucior) se transform n lucru mecanic de deformaie a arcului.

Fig. 11.9. Tampon.

Deoarece energia cinetic este exprimat cu relaia:

E

m v2
Q v 2

,J
2
2g

iar lucrul mecanic de deformaie al arcului unui tampon este:

L

P f
,J
2

fora la care se dimensioneaz tamponul este:

P

Q v 2
,N
ig f

(11.9)

n care: Q' este greutatea total a macaralei (inclusiv sarcina), n N; v - viteza macaralei n momentul
ciocnirii, n m/s; i - numrul de tampoane; f - deformaia arcului, n m.
Deoarece n momentul ciocnirii viteza macaralei este redus prin intrarea n funciune a frnei i a
limitatorului de curs, normele de securitate a muncii din diverse ri prevd ca la calculul tampoanelor s se
149

ia n considerare o vitez egal cu 25...50 % din valoarea vitezei nominale.

11.6. Anemometre
Normele de securitate, existente la noi n ar, prevd ncetarea funcionrii macaralelor n cazul n
care vntul atinge o vitez de 20 m/s. Pentru macaralele nalte, de tipul macaralelor turn, se recomand ca
acestea s nceteze a mai lucra n cazul n care viteza vntului atinge valoarea de 15,5 m/s. Pentru realizarea
securitii cerute, macaralele sunt echipate cu anemometre.

Fig. 11.10. Anemometru:

1 moric; 2 transmisie; 3 generator; 4, 5 relee de tensiune; 6 giruet;
7, 8 nregistratoare; 9 stabilizator de temperatur; 10 lamp indicatoare.

La. anemometrul a crui construcie este prezentat n figura 11.10, morica 1 rotete, prin transmisia
2, generatorul 3, n circuitul cruia sunt incluse releul de tensiune 4, care comand semnalele optice i
acustice, precum i releul de tensiune 5, care acioneaz asupra circuitelor de alimentare a motoarelor
macaralei. Direcia vntului, determinat de girueta 6, ca i viteza acestuia, sunt nregistrate continuu, de
nregistratoarele automate 7 i 8, acionate de un mecanism de ceasornic.
Anemometrul este echipat cu un stabilizator de temperatur 9 i o lamp indicatoare 10 pentru
funcionarea normal.
11.7. Dispozitive pentru nfurarea cablului pe tob
La mecanismele de ridicare cu tobe netede, pe care cablul se nfoar n mai multe straturi, este
necesar un dispozitiv de ghidare a cablului, pentru nfurarea lui corect pe tob, aceasta condiionnd buna
funcionare a mecanismului. Construcia unui astfel de dispozitiv este prezentat n figura 11.11.

Fig. 11.11. Dispozitiv pentru nfurarea cablului pe tob:

1 urub; 2 ghidaj; 3 culis; 4 proeminen; 5 ax; 6 rol; 7 cablu; 8 transmisie.

]urubul 1, montat paralel cu toba, este filetat pe toat lungimea sa n ambele sensuri, ultima spir, la
ambele capete, fcnd legtura ntre cele dou filete. Pe acest urub, sprijinit n ghidajele cilindrice 2, se
150

deplaseaz culisa 3, a crei proeminen 4 alunec pe spirele urubului. Pe culis sunt fixate axele 5, pe care
se pot roti liber rolele 6, ntre care trece cablul 7, ce este dirijat spre tob. urubul este acionat de arborele
tobei prin intermediul unei transmisii dinate sau cu lan 8. Ajuns la captul urubului pe un filet (de
exemplu dreapta), proeminena culisei, prin spira de racordare de capt, trece pe cellalt filet (stnga) i
culisa ncepe s se deplaseze n direcie contrar.

151

CAPITOLUL 12

ACIONAREA MAINILOR DE RIDICAT

Pentru ca organul de lucru sau mecanismul unei maini s fie pus n micare este necesar s existe o
surs de energie, un motor care transform energia sursei n energie mecanic, un sistem de transmitere a
energiei de la motor la organul de lucru sau mecanism i un dispozitiv de comand. Ansamblul: surs de
energie-motor-sistem de transmitere-dispozitiv de comand, poart numele de sistem de acionare.
La mainile de ridicat se folosesc n prezent urmtoarele sisteme de acionri: acionare manual,
acionare cu motor cu ardere intern, acionare electric, precum i acionri combinate (Diesel-hidraulic i
Diesel-electric).
La acionarea combinat, un motor termic primar acioneaz un generator hidraulic (pomp),
respectiv un generator electric, de la care se alimenteaz cu energie motoarele secundare hidraulice, respectiv
motoarele electrice.
12.1. Acionarea manual
Acionarea manual se folosete numai la mecanisme sau maini cu un grad de utilizare redus sau n
cazul manipulrii sarcinilor de mas redus. De asemenea, se mai utilizeaz uneori acionarea manual ca
acionare de siguran la maini cu acionare mecanic, n cazul defectrii motorului sau ntreruperii
alimentrii cu energie electric.
Pentru transmiterea micrii de rotire mecanismelor cu acionare manual se folosesc manivele i
roi de manevr. Manivelele se monteaz la o nlime de 900...1100 mm de la sol. Ele au lungimea braului
de 300...350 mm. Lungimea mnerului manivelei se ia de 250...350 mm, pentru acionarea de ctre un
muncitor, i de 400...500 mm, pentru acionarea de ctre doi muncitori. Cnd se monteaz dou manivele pe
acelai ax, unghiul de decalaj optim dintre ele este 120. Se poate admite unghiul de 90, iar unghiul de
180dar este total neraional.
Cercetrile ntreprinse au artat c cea mai raional mrime a forei exercitate de muncitor este P =
80 N. Pentru munca de scurt durat nu se recomand ca n calcul s se treac de valoarea P = 120 N, i
numai n cazuri speciale, pentru foarte scurt durat se poate lua P = 200 N.
Pentru cazul cnd lucreaz concomitent doi muncitori, fora de calcul va fi egal cu suma forelor
exercitate de ei, micorat cu 25%, deoarece nu se pot sincroniza perfect micrile acestora. Fora total de
calcul va fi deci P' = 120, 180 i 300 N.
Cnd arborele cruia trebuie s i se transmit micarea de rotaie se afl la o nlime la care
montarea unei manivele este imposibil, acionarea lui se face cu o roat de manevr.
Roile de manevr sunt standardizate. Fora, de traciune a unui muncitor poate fi considerat, n
cazul roii, egal cu 150...250 N, mergnd chiar, n cazuri speciale, pn la 400 N, deoarece acesta utilizeaz
n acest caz i greutatea corpului su.
Viteza periferic a roii este de aproximativ 0,6 m/s. Captul cel mai de jos al lanului trebuie s se
gseasc deasupra solului la o distan de cel puin 300...400 mm.
12.2. Acionarea cu motor cu ardere intern
Acionarea cu motor cu ardere intern se folosete la macaralele la care se cere mobilitate mare
(macarale pe enile, macarale pe roi cu pneuri, automacarale etc.). Aceast acionare se mai utilizeaz i la
alte tipuri de macarale, n cazul n care nu poate fi asigurat alimentarea lor cu energie electric.
Principalele avantaje pe care le prezint acionarea cu motor cu ardere intern sunt:
- posibilitatea de a pune rapid motorul n funciune, deci posibilitatea de oprire n cazul n care
macaraua nu funcioneaz;
- independena fa de o surs fix de energie;
- masa specific (masa proprie raportat la puterea nominal) mic;
- consum redus de combustibil;
152

- reglarea uoar, n limite largi, a turaiei motorului.

Principalele dezavantaje ale motoarelor cu ardere intern sunt:
- imposibilitatea pornirii sub sarcin;
- imposibilitatea funcionrii cu opriri dese;
- imposibilitatea mririi momentului de torsiune peste valoarea nominal chiar pentru intervale
scurte, ceea ce necesit dimensionarea motorului dup momentul maxim i duce la funcionarea lui cu un
randament mai sczut n perioada de regim;
- ireversibilitatea motorului, ceea ce duce la complicarea schemei cinematice a mecanismelor;
- necesitatea utilizrii unei cutii de viteze pentru reglarea mrimii momentului de torsiune;
- durabilitate relativ mic.
n prezent se folosesc att motoare cu explozie, ct i cu ardere lent (Diesel). Acestea din urm, dei
sunt mai grele la putere egal, au o rspndire din ce n ce mai mare, deoarece au un consum mai mic de
combustibil, mai ieftin, pe 1 kWh (pn la 0,25 l motorin fa de 0,30 l benzin la motoarele cu explozie),
sunt mai sigure n exploatare, au un randament mai ridicat i au turaie mai mic, ceea ce duce la realizarea
unei maini mai compacte i la creterea durabilitii motorului.
La acionarea cu motor cu ardere intern se folosete sistemul de transmitere mecanic, la care
legtura ntre motor i organul de lucru se face prin intermediul angrenajelor sau transmisiilor cu lan sau
curele, cu intercalarea ambreiajelor n schema cinematic a mecanismelor.
Comanda n cazul acionrii cu motoare cu ardere intern se realizeaz prin manete i pedale.
Acestea, prin sisteme de prghii, sunt n legtur cu diferitele elemente componente ale sistemelor de
transmitere (ambreiaje, roi dinate baladoare etc.). Raportul de multiplicare al sistemului de prghii trebuie
astfel ales nct efortul depus de operator la manet s nu depeasc 180 N, iar la pedal 250 N. n cazuri
excepionale (utilizarea rar i cu durat redus a comenzii respective), se pot admite 200 N la manet i 350
N la pedal.
Motoarele cu ardere intern, au o caracteristic mecanic rigid (fig. 12.1) i nu corespund ntru totul
regimului de funcionare al macaralelor. Din acest motiv, la macaralele echipate cu motoare cu ardere
intern, legtura ntre motor i transmisie se face prin intermediul unui cuplaj hidraulic sau al unui turbotransformator, elemente care conduc la caracteristici mecanice mai suple.

Fig. 12.1. Caracteristica extern a motorului cu ardere intern:

Fig. 12.2. Cuplaj hidraulic:

1 momentul de torsiune M; 2 puterea

P; 3 consumul de combustibil g.

1 arbore motor; 2 arbore condus;

3 pomp; 4 turbin; 5 - carcas.

Cuplajul hidraulic (fig. 12.2) se compune din dou roi, una cu rol de pomp, iar cealalt cu rol de
turbin, montate ntr-o carcas comun.
Roata cu rol de pomp se monteaz pe arborele motorului, iar cea cu rol de turbin pe cel al
transmisiei, ntre cei doi arbori nu exist legtur cinematic rigid, distana ntre cele dou roi, respectiv
ntre cei doi arbori fiind de 3...15 mm. Uleiul de lucru, aflat n camera format de cele dou roi, este pompat
sub presiune de paletele pompei, la rotirea acesteia, spre periferie. Ptrunznd n turbin, aceasta ncepe s se
roteasc n acelai sens cu pompa i trimite uleiul napoi n pomp. Se creeaz astfel o circulaie nchis n
planul meridional al cuplajului. La pornirea motorului, roata de pomp se rotete, n timp ce roata-turbin
este fix, existnd astfel o alunecare ntre roi de 100%. Pe msur ce motorul este accelerat, alunecarea
scade pn la 3...5% meninndu-i constant aceast valoare.
Cuplajul hidraulic asigur pornirea motorului i oprirea mainii fr decupla-rea transmisiei,
accelerarea lin prin creterea vitezei arborelui condus de la 0 la valoarea maxim la scderea ncrcrii
153

exterioare, sau scderea vitezei acestuia de la valoarea maxim la 0, la creterea ncrcrii.

Fig. 12.3. Caracteristica extern a

cuplajului hidraulic.

n figura 12.3 este prezentat caracteristica extern a unui cuplaj hidraulic, pentru o turaie constant
a arborelui motor.
Cuplajul hidraulic nu asigur in-dependena ncrcrii arborelui motor, n funcie de ncrcarea
arborelui condus, momentele la cei doi arbori fiind aproximativ egale. El asigur numai variaia vitezei
arborelui condus la o vitez aproximativ constant a arborelui motor, micornd prin aceasta ncrcrile dinamice.
innd seama de egalitatea momentelor la cei doi arbori, randamentul cuplajului hidraulic este:

N 2 M 2 n2 n 2

i
N1 M1 n1 n1

(12.1)

n care: N2 i N1 sunt puterile la arborii condus i motor; n2 i n1 - turaiile

arborilor condus i motor.
La o ncrcare normal, randamentul cuplajului hidraulic are valoarea
= 0,95...0,97.
Turbo-transformatorul (fig. 12.4), este echipat n afar de roile mobile
(pomp i turbin) i cu o a treia roat, fix (reactorul), pentru dirijarea
curentului de lichid. Uleiul de lucru, ieind din turbin, acioneaz asupra
paletelor fixe ale reactorului. Ca urmare, asupra arborelui condus, la care este
montat turbina, acioneaz un moment reactiv, care se suprapune peste
momentul activ transmis direct turbinei de ctre pomp, prin intermediul
uleiului de lucru. n acest fel, momentul la arborele condus poate fi mai mare
dect momentul la arborele motor. Valoarea momentului suplimentar introdus
de paletele reactorului este n funcie de viteza turbinei. Cu ct aceasta se va
mica mai ncet, cu att mai mult paletele reactorului vor schimba direcia
Fig. 12.4. Turbotransformator:
curentului de fluid i deci cu att mai mare va fi valoarea momentului
1 pomp; 2 turbin; 3 reactor; 4
suplimentar transmis de reactor turbinei.
arbore motor; 5 arbore condus.
n figura 12.5 este prezentat caracteristica extern a unui turbotransformator, iar n figura 12.6 este prezentat variaia caracteristicii unui
motor cu ardere intern prin folosirea turbo-transformatorului.
Turbotransformatorul are rolul de a proteja motorul
mpotriva suprancrcrilor la creterea sarcinilor exterioare.
Motorul nu se oprete nici la o turaie foarte sczut a arborelui
condus.

Fig. 12.5. Caracteristica extern a

turbotransformatorului.
154

Raportul dintre momentul la arborele condus i momentul la motor poart numele de coeficient de
transformare al momentului. La turbo-transformatoarele cu o singur treapt acesta are valoarea k 3,5. La
turbotransformatoarele cu mai multe trepte, care cuprind mai multe roi-turbin alternnd cu mai multe roireactor, raportul de transformare al momentului poate atinge valori pn la k =
11.
Randamentul turbotransformatorului are expresia:

N2
M n
2 2 k i
N N1 M 1 n1

(12.2)

La o ncrcare normal, randamentul turbo-transformatorului are

valoarea = 0,85. La turaii reduse ale arborelui condus (pn la 600 rot/min),
randamentul este foarte sczut. Pentru a mri randamentul, la unele utilaje, dup
turbo-transformator se monteaz o cutie de viteze.
Avantajele cuplajului hidraulic (randament mare) i al turbo- Fig. 9.6. Variaia caracteristicii motorului
cu ardere intern prin folosirea
transformatorului (coeficient mare de transformare a momentului) sunt reunite
turbotransformatorului.
n construcia turbotransformatoarelor complexe.
La acestea, roata reactor este montat pe arbore cu ajutorul unui cuplaj
de mers liber. Pentru un coeficient de transformare k > 1, reactorul rmne fix, aparatul lucrnd ca turbotransformator. La atingerea valorii k = 1, reactorul ncepe s se roteasc mpreun cu una din roi, aparatul
lucrnd ca un cuplaj hidraulic.

155

12.3. Acionarea electric

Acionarea cu motor electric se folosete la toate mecanismele i mainile de ridicat, la care exist
posibilitatea alimentrii cu energie electric de la reea.
Avantajele acionrii electrice sunt:
- randamentul mare;
- posibilitatea pornirii n orice moment i n plin sarcin:
- posibilitatea realizrii unei frecvene mari a conectrilor;
- posibilitatea instalrii de motoare separate, reversibile, pentru fiecare mecanism i deci de
simplificare a schemei cinematice;
- sigurana n funcionare.
Datorit faptului c acionarea electric reprezint n prezent cel mai economic sistem de acionare,
aceasta a cptat rspndirea cea mai larg.
La acionarea electric se folosesc att motoare de curent continuu (cu excitaie n serie), ct i cele
de curent alternativ (cu inele sau cu rotorul n scurt-circuit).
Acionarea cu motoare de curent continuu prezint urmtoarele avantaje:
- posibilitatea reglrii turaiei n funcie de sarcin i a reglrii uoare a vitezei de coborre a
sarcinii;
- existena unui cuplu mare de pornire;
- posibilitatea recuperrii energiei la coborrea sarcinii i a acumulrii energiei (n acumulatori).
Motoarele electrice de curent continuu cu excitaia n serie au o caracteristic mecanic supl, un
moment de pornire mare i un coeficient mare de supra-ncrcare i sunt cele mai indicate pentru
mecanismele de ridicare ale macaralelor. De asemenea, la aceste motoare turaia crete la scderea
momentului sarcinii, crligul gol i sarcinile mai mici dect cele nominale sunt astfel ridicate cu o vitez mai
mare dect cea nominal, ceea ce duce la creterea productivitii macaralelor, n special n cazul unor
nlimi mari de ridicare a sarcinii.
Datorit uurinei transformrii i transportrii la distane foarte mari a curentului alternativ trifazat,
rspndirea cea mai larg o are ns acionarea cu motoare de curent alternativ trifazat (380 V). Este de
menionat c acestea sunt mai simple, mai uoare i mai ieftine dect cele de curent continuu.
Motoarele electrice de curent alternativ au o caracteristic mecanic rigid. Motoarele electrice
asincrone cu rotorul n scurtcircuit au o comand uoar, prin butoane. Ele cer o intensitate de curent mare la
pornire (de patru pn la ase ori mai mane dect intensitatea nominal), ceea ce conduce la ncrcri
dinamice mari ale mecanismului. De aceea motoarele cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz pentru sarcini
mici i mijlocii (trolii pentru construcii, electropalane) la puteri pn la 5 kW. Coeficientul de suprancrcare
este de 2,9...3,9.
Cele mai utilizate motoare electrice n domeniul mainilor de ridicat sunt motoarele asincrone cu
inele. Intensitatea curentului la pornire este limitat prin reostat i rare ori depete de 2...2,5 ori valoarea
intensitii nominale. Coeficientul de suprancrcare la aceste motoare este de aproximativ 2,3...4,8.
n figura 12.7 este prezentat caracteristica de pornire a unui
motor trifazat, asincron, de macara. Dependena dintre turaia n a
arborelui i momentul M dezvoltat de motor este reprezentat de
curba V, compus dintr-o parte stabil (figurat cu linie plin) i una
nestabil (figurat cu linie punctat). Intrarea direct pe partea stabil
a caracteristicii se realizeaz numai la motoarele cu rotorul n
scurtcircuit. La motoarele cu inele, procesul de pornire se realizeaz
prin intermediul caracteristicilor auxiliare (curbele II, III i IV),
obinute prin introducerea treptat n rotorul motorului a
rezistenelor R1, R2 i R3 ale reostatului de pornire. De obicei,
reostatul de pornire este prevzut i cu o rezisten R 0, destinat
prelurii jocurilor elemente-lor mecanice, nainte de nceperea Fig. 12.7. Caracteristica de pornire a unui
lucrului.
motor asincron trifazat.
Raportul dintre turaia nominal nn a motorului i turaia
stabil minim nmin reprezint limita de reglare a turaiei. Reostatul de pornire poate asigura o limit de
reglare = 3, ceea ce, n general, la macarale este suficient. Reostatul de pornire nu poate ns fixa, pentru un
timp mai ndelungat, o turaie intermediar.
La macaralele de montaj, la care este necesar reglarea vitezei de lucru n limite mai largi i pe
durat de timp mai ndelungat, se poate obine reglarea turaiei motorului prin diverse mijloace :
156

- folosirea unui generator de frnare de curent alternativ, montat coaxial cu motorul;

- alimentarea statorului motorului cu tensiune asimetric;
- variaia frecvenei curentului de alimentare.
La mecanismele de translaie ale unor macarale rulante de deschidere mare (macarale capr sau
funicular), la care se folosesc acionri independente la cele dou picioare, pentru sincronizarea turaiei,
rotoarele motoarelor electrice asincrone cu inele sunt legate electric ntre ele (arbore electric). Caracteristica
mecanic a grupului de motoare este similar caracteristicii motoarelor.
Sistemul de transmitere folosit n cazul acionrii electrice este, de regul, mecanic. Se mai
utilizeaz, parial, i transmisia hidraulic.
Comanda acionrii electrice se face prin controlere, contactoare sau butoane. Pupitrul de comand
poate fi instalat pe main sau n afara acesteia. Folosirea pupitrelor mobile de comand mbuntete
condiiile de exploatare i mrete securitatea muncii personalului de deservire. n mod obinuit, pupitrele de
comand instalate n afara mainii sunt legate de aparatura instalat pe main prin cablu electric. Se
folosete n domeniul mainilor de ridicat i comanda de la distan prin radio, cu folosirea televiziunii n
circuit nchis pentru urmrirea traiectoriei sarcinii.
12.4. Acionarea combinat
Avantajele pe care le ofer acionarea cu motoare electrice a fcut s capete o oarecare rspndire
acionarea Diesel-electric la care un motor Diesel antreneaz un generator de curent continuu, de la care
sunt alimentate cu energie electric motoarele electrice (cte unul pentru fiecare mecanism). n acest fel se
simplific schema cinematic a mainii. Acionarea Diesel-electric este ns scump i necesit un spaiu
mai mare pentru amplasare.
n ultimul timp capt o rspndire din ce n ce mai larg acionarea Diesel-hidraulic, la care un
motor Diesel antreneaz una sau mai multe pompe, de la care sunt acionate motoarele mecanismelor
(cilindri hidraulici sau motoare rotative). Acionarea Diesel-hidraulic permite reglarea continu a vitezelor
n limite foarte largi, contribuie la micorarea sensibil a ncrcrilor dinamice n timpul demarajului i
frnrii, conduce la construcii de mecanisme foarte compacte. Aceasta este ns scump i are un randament
sczut. Presiunea folosit variaz n limitele 6,5...32 MPa, dar de obicei ea nu trece de 10 MPa, ntruct,
peste aceast valoare, este destul de greu de asigurat etaneitatea instalaiei.
Ca motoare secundare n acionarea Diesel-hidraulic se
utilizeaz cilindri hidraulici, n cazul unor curse scurte ale
organului de lucru (de exemplu nclinarea braului macaralei), i
motoare hidraulice rotative cu pistoane axiale sau radiale, n
cazul unor spaii lungi, realizate prin micarea de rotaie a
organului de lucru (rotirea roilor mecanismului de deplasare,
rotirea tobei mecanismului de ridicare).
Motoarele cu pistoane radiale realizeaz momente de
torsiune mari la turaii reduse, n timp ce motoarelor cu pistoane
axiale le sunt proprii momente de torsiune mici, la turaii mari.
Organele de lucru (roile sau tobele) pot fi cuplate direct
la arborele motoru-lui hidraulic cu moment mare de torsiune, Fig. 12.8. Schema de principiu a unei acionri
hidraulice:
eliminndu-se astfel transmisia mecanic. Aceasta conduce ns
1 pomp; 2 rezervor de ulei; 3 conduct de
la utilizarea unor frne cu momente mari de frnare, montate
alimentare; 4 conduct de refulare; 5 supap de
direct pe organul de lucru. Mult mai utilizate sunt motoarele reinere; 6 supsp de siguran; 7 distribuitor; 8
hidraulice cu pistoane axiale, care ns impun existena unei cilindru (motor) hidraulic; 9 conduct de retur; 10
robinet de ocolire; 11 drosel; 12 filtru; 13
transmisii mecanice ntre ele i organul de lucru.
Comanda motorului hidraulic secundar se face prin filtru de alimen-tare.
intermediul distribuitoru-lui hidraulic.
Schema de principiu a unei acionri hidraulice este prezentat n fig. 12.8.
12.5. Cabina de comand
Construcia cabinei de comand i amplasarea ei pe macara trebuie s asigure cele mai bune condiii
de lucru macaragiului. Din acest motiv, cabinele difer n funcie de tipul constructiv al macaralei. Se impune
ns respectarea unor condiii general valabile. n primul rnd trebuie asigurat o bun vizibilitate a locu-lui
de lucru i n special a traiectoriei sarcinii, de la fixarea ei la crligul macaralei i pn la desprindere.
157

n fig. 12.9 a este prezentat schematic construcia unei cabine pentru o macara turn, amplasat la
nlime mare, iar n fig. 12.9 b cea a unei cabine pentru o macara pe roi cu pneuri, amplasat la nlime
mic.

Fig. 12.9. Construcia cabinei de comand.

a pentru macara turn; b pentru macara pe roi cu pneuri.

Cabina trebuie s fie prevzut cu scaun deplasabil, reglabil pe nlime, montat la o distan comod
pentru acionarea dispozitivelor de comand. Ea trebuie s aib o bun iluminare natural, s dispun de
sisteme de nclzire i ventilare. Cabina trebuie izolat fonic, iar scaunul trebuie s amortizeze ocurile i
vibraiile care apar n timpul lucrului. Aparatura de control, specific diverselor tipuri de macarale, trebuie s
fie plasat n faa macaragiului. Accesul n cabin trebuie s fie comod, iar ua trebuie prevzut cu sistem de
ncuiere.

158

CAPITOLUL 13

MECANISMUL DE RIDICARE A SARCINII

Mecanismul de ridicare a sarcinii este compus din: motor, frn, transmisie, tob, cablu, dispozitiv
pentru apucarea sarcinii i dispozitivul de montare a acestuia la cablu. Ansamblul compus din motor, frn,
transmisie, tob i cablu poart numele de troliu.
13.1. Mecanisme de ridicare acionate electric
13.1.1. Mecanisme cu o singur treapt de vitez
Parametrii de baz care determin calculul mecanismului de ridicare sunt: capacitatea de ridicare,
viteza de ridicare i regimul de funcionare.
Calculul mecanismului pornete de la alegerea sau dimensionarea dispozitivului pentru apucarea
sarcinii, alegerea palanului i dimensionarea cablului. Pentru sarcini nominale mici (sub 10 kN) se poate
renuna la palan.
Raportul de transmitere al palanului se alege constructiv, innd seama de faptul c un palan cu
raport de transmitere mare duce, pe de o parte, la diametre mici de cablu i tambur, precum i la micorarea
raportului de transmitere al transmisiei, iar, pe de alt parte, la lungimi mari de tambur, care sunt uneori
incomode, la mrirea lungimii cablului i la micorarea durabilitii sale.
Orientativ, raportul de transmitere al palanului poate fi ales din tabelul 13.1.
Tabelul 13.1. Raportul de transmitere al palanului n funcie de capacitatea de ridicare.
Capacitatea de ridicare (n kN)
Raportul de transmitere

10 ... 50

50 ... 100

100 ... 200

200 ... 500

2 ... 3

3 ... 4

4 ... 6

6 ... 10

La macarale cu role de cablu pentru dirijare, se utilizeaz palan simplu, iar la macarale la care cablul
se nfoar direct pe tambur - palan dublu.
Diametrul tamburului se alege n funcie de diametrul cablului, pe ct posibil mai apropiat de
diametrul minim admisibil. Dac din calcul lungimea tamburului rezult mai mare dect dublul diametrului,
acesta se mrete constructiv. La macaralele cu nlime mare de ridicare, pentru a se evita o lungime mare
de tob, cablul se nfoar n mai multe straturi pe tob.
Puterea P a motorului este dat de relaia:
P

Qv
1000

, kW

(13.1)

n care: Q este sarcina nominal, n N;

v - viteza de ridicare, n m/s;
- randamentul ntregului mecanism (n prim aproximaie = 0,75...0,8).
Trebuie subliniat c puterea motorului dat de formula de mai sus este puterea de regim. La
demarare, motorul trebuie s dezvolte o putere mai mare.
Motorul se alege din cataloage, dup puterea de regim, el putndu-se suprancrca pentru o durat
scurt de timp.
Dup adoptarea motorului se calculeaz sau se adopt transmisia.
Raportul de transmitere i este egal cu raportul dintre viteza de rotaie a motorului nm i cea a
tamburului nt, ambele exprimate n rot/min.

n
i m .
nt
159

(13.2)

Viteza de rotaie nt a tamburului depinde de viteza de ridicare a sarcinii v, de diametrul tamburului D

i de raportul de transmitere al palanului ip:
nt

Deci:
i

60 i p v
D

D nm
60 i p v .

(13.3)

n funcie de puterea necesar i de raportul de transmitere se alege transmisia. Pentru un raport de

transmitere i mai mic dect 40 se alege, de regul, o transmisie format din dou perechi de roi dinate;
pentru i = 40...70, o transmisie format dintr-un angrenaj melcat i o pereche de roi dinate sau din trei
perechi de roi dinate, pentru i = 70...250, o transmisie format din trei perechi de roi dinate; pentru i >
250, un angrenaj melcat i dou perechi de roi dinate.
La adoptarea transmisiei trebuie reinut c reductorul melcat contribuie la realizarea unei construcii
mai compacte a troliului, dar i la un randament mai sczut al acestuia.
Dup alegerea transmisiei se verific randamentul al mecanismului innd seama c:
p t a ns .

(13.4)

n care: p este randamentul palanului;

t - randamentul tamburului;
a - randamentul transmisiei;
s - randamentul rolelor de dirijare;
n - numrul rolelor de dirijare.
Valorile randamentelor pariale sunt prezentate n tabelul 13.2.
Tabelul 13.2. Randamentul elementelor transmisiei.
Denumirea
Tob pentru cablu
Rol fix pentru cablu
Rol mobil pentru cablu
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai, n baie de ulei
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai, transmisie deschis
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini turnai
Reductor cu roi dinate cilindrice, cu o treapt de angrenare
Reductor cu roi dinate cilindrice, cu dou trepte de angrenare
Reductor cu roi dinate cilindrice, cu trei trepte de angrenare
Reductoare melcate, cu autofrnare
Reductoare melcate, fr autofrnare

Randamentul, n cazul lagrelor

de alunecare
pe rulmeni
0,96
0,98
0,96
0,98
0,98
0,99
0,96
0,98
0,95
0,97
0,93
0,94
0,97
0,90
0,96
0,85
0,94
0,40 ... 0,50
0,70 ... 0,85

Randamentul mecanismului nu este o mrime constant. El depinde de sensul deplasrii sarcinii i de

mrimea acesteia. Se consider valoare nominal a randamentului valoarea acestuia pentru cazul ridicrii
sarcinii nominale. La ridicarea unor sarcini mai mici dect cea nominal, valoarea randamentului
mecanismului scade. De asemenea, valoarea randamentului scade n cazul coborrii sarcinii.
Dac se noteaz cu Ls lucrul mecanic util (lucrul mecanic necesar pentru ridicarea sarcinii nominale)
i cu Lfr lucrul mecanic necesar pentru nvingerea rezistenelor date de forele de frecare, randamentul
nominal al mecanismului va fi:

Ls
Ls L fr .

Din relaia (13.5) rezult expresia lucrului mecanic rezistent dat de forele de frecare:

160

(13.5)

L fr Ls

1
Ls
1 .

(13.6)

La coborrea sarcinii, lucrul mecanic total este dat de ctre aceasta, iar lucrul mecanic util este egal
cu diferena dintre lucrul dat de sarcin i cel necesar pentru nvingerea rezistenelor date de forele de
frecare. Deci, la coborrea sarcinii, randamentul mecanismului va fi:

Ls L fr
L fr

L 1
1
1
1 s 1 2 .
Ls
Ls
Ls

(13.7)

Diferena dintre randamentele mecanismului la ridicarea sarcinii i la coborrea ei devine sensibil n

cazul valorilor mici ale randamentului nominal, dup cum se constat din tabelul 13.3.
Tabelul 13.3. Randamentele mecanismului la ridicarea i la coborrea sarcinii.

'

0,9
0,89

0,85
0,82

0,8
0,75

0,75
0,67

0,7
0,58

0,65
0,46

0,6
0,33

0,55
0,18

Din relaia (13.7) rezult c pentru valori ale randamentului nominal mai mici dect 0,5 mecanismul
capt proprietatea de autofrnare. Chiar i n acest caz montarea frnei este obligatorie, ca msur de
precauie.
Lucrul mecanic de frecare Lfr se compune din dou pri: una constant Lfrc, independent de
ncrcare, iar cealalt variabil Lfrv, proporional cu ncrcarea. Deci:
L fr L fr c L fr v .

(13.8)

L fr a Ls b k Ls .

(13.9)

Relaia (13.8) poate fi pus sub forma:

unde:
a

L fr c
Ls

L fr v
Lsx

Lsx
,
Ls

(13.10)

Lsx fiind lucrul mecanic necesar pentru ridicarea unei sarcini oarecare Qx, mai mic dect sarcina nominal Q,
a i b - coeficienii constani, iar k - factorul de ncrcare al mecanismului.
Randamentul mecanismului la ridicarea sarcinii Qx va fi:

Lsx
k Ls
1

a
Lsx L fr k Ls a Ls b k Ls 1 b ,
k

(13.11)

iar la coborrea ei:

Lsx L fr k Ls a Ls b k Ls
a
x

1 b .
Lsx
k Ls
k

(13.12)

La ridicarea sarcinii nominale, k = 1 i randamentul devine:

1
.
1 a b

(13.13)

iar la coborrea ei:

1 a b .

(13.14)

nlocuind n relaia (13.11) valoarea coeficientului b cu cea dedus din relaia (10.13) se obine:

161

1
1
1

a 1 a 1
1 k
1 k
.
1
a
1 a
k

k
k

(13.15)

n figura 13.1 se prezint variaia randamentului x n funcie de randamentul i de factorul de

ncrcare k.

Fig. 13.1. Variaia randamentului n funcie de randamentul nominal.

nlocuind n relaia (10.12) valoarea coeficientului b cu cea dedus din relaia (10.14) se obine:
s 1

a
1 k
a 1 k
.
1 a a
1
k
k
k

(13.16)

Din relaia (13.16) rezult c dac:

a 1 k

1.

respectiv, dac:
k

a
,
a

(13.17)

sarcina Qx nu mai poate cobor liber sub aciunea greutii proprii.

Din cercetrile experimentale ale lui F. Niemann rezult c valoarea coeficientului a variaz n
limitele 0,05...0,1. Pentru valori curente ale randamentului mecanismului de ridicare a sarcinii, rezult c
sarcini mai mici dect 0,15Q vor trebui coborte pe motor.
Din cele expuse mai sus rezult c motorul electric trebuie s dezvolte un cuplu activ la coborrea
sarcinii n cazul mecanismelor cu autofrnare, precum i n cazul coborrii sarcinilor relativ mici la
mecanisme care nu au proprietatea de autofrnare. n celelalte cazuri, la coborrea sarcinii, motorul electric
trebuie s regleze n anumite limite viteza de coborre a sarcinii.
n cazul utilizrii curentului continuu (motoare cu excitaie n serie), motorul electric se transform n
generator i viteza lui de rotaie se regleaz prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric. n cazul
utilizrii curentului alternativ trifazat, frnarea electric la coborrea sarcinii se obine fie prin cuplarea
motorului n sensul ridicrii, dar cu un moment de torsiune mai mic dect momentul sarcinii (frnarea cu
contracurent) fie prin cuplarea motorului n sensul coborrii, dar cu o vitez de rotaie care depete viteza
de sincronism, ceea ce face ca motorul s se transforme n frn (frnare suprasincron). Dac n timpul
coborrii sarcinii se schimb numrul de poli ai motorului, reducnd turaia de sincronism a acestuia,
frnarea are loc pentru o vitez mai mic dect viteza nominal de ridicare (frnarea subsincron).
Arborele motorului se cupleaz cu primul arbore al reductorului printr-un cuplaj elastic.
Semicuplajul dinspre reductor servete ca disc de frn. Cuplajul elastic se alege n funcie de momentul de
frnare necesar. n prima aproximaie se consider Mf = (1,5...2) Mi, urmnd a se face verificarea frnei la
timpul, respectiv, spaiul de frnare.
n figura 13.2 sunt indicate cteva scheme ale mecanismului de ridicare. Se dau, de asemenea,
diagramele momentelor ncovoietoare ale arborelui (axei) tobei i reductorului, datorit aciunii forei
tangeniale P a roii dinate i a ncrcrilor A i B, care revin butucilor tobei.
162

Fig. 13.2. Scheme constructive principale ale mecanismelor de ridicare.

Cea mai raional i deci cea mai frecvent construcie a mecanismului de ridicare, n cazul folosirii
reductoarelor nchise, este cea din figura 13.2. Ia. n aceast construcie, axa tobei se reazem pe consola
arborelui reductorului, n interiorul jumtii C1 a cuplajului cu dini. Cealalt jumtate C 2 a cuplajului este
fixat la tob. Se realizeaz o construcie compact, iar eventuala dezaxare a axului tobei fa de cel al
reductorului nu conduce la o funcionare defectuoas. Pentru realizarea acestei construcii este necesar un
reductor de tip special.
Arborele pe trei reazeme (fig. 13.2.Ib) este sensibil la inexactitile de montaj, iar arborele pe dou
reazeme (fig. 13.2.Ic) este prea greu. Ambele aceste scheme prezint i dezavantajul c reductorul nu poate fi
montat i manevrat independent.
n cazul n care nu se impun condiii strnse de gabarit, schema din figura 13.2.II conduce la o
construcie raional. Cuplajul cu disc intermediar mobil C permite o dezaxare relativ a arborilor tobei i
reductorului.
163

La troliile cu funcionare rar se folosesc schemele cu o

treapt deschis (fig. 13.2.III). Schema IIIa nltur arborele
intermediar ntre reductor i tob, dar montarea n consol a
pinionului influeneaz negativ asupra funcionrii angrenajului.
Condiii mai bune de funcionare se obin admind schema III b.
Dar n acest caz se introduc suplimentar cuplajul C2 i arborele
intermediar 3. Variante ale acestei scheme se obin prin suprimarea
cuplajului C2 i a lagrului 1 (schem cu arbore pe trei reazeme),
sau nlocuind i lagrul 2 cu o presetup (schem cu arbore cu dou
reazeme).
Cele mai reduse dimensiuni de gabarit ale troliului se obin
n cazul introducerii motorului n interiorul tobei i al utilizrii unei
frne axiale. Astfel de scheme se folosesc att la unele construcii
de macarale, dar mai ales n construcia electropalanelor (fig. 10.3).

Fig. 13.3. Schema electropalanului cu

motorul n interiorul tobei.

13.1.2. Mecanisme cu mai multe trepte de vitez

Utilizarea raional a puterii motorului mecanismului de ridicare cere ca sarcinile mici s fie
manevrate cu viteze mai mari dect cea corespunztoare sarcinii nominale. Acest lucru este cu att mai
important n cazul macaralelor cu nlime de ridicare mare, specifice industriei construciilor, la care
utilizarea de viteze mari conduce la creterea productivitii utilajului. De asemenea, la macaralele folosite
n, operaii de montaj se cere utilizarea unei viteze reduse (micro-vitez) pentru pozarea sarcinii. Realizarea
mai multor trepte de vitez la mecanismul de ridicare a sarcinii se poate obine n mod diferit.

Fig. 13.4. Crucior cu numr variabil de ramuri ale

palanului de sarcin:
a - cu patru ramuri; b - cu dou ramuri. 1 - cablu de manevr;
2 - furc; 3 - levier; 4 - mufl; 5 - crucior; 6 - ureche de
fixare; 7 - ghidaj; 8 - arc; 9 - zvor.

Fig. 13.5. Troliu cu vitez normal i micro-vitez:

1 - motor principal; 2 - cuplaj; 3 - frn; 4 -reductor cu roi din
ae cilindrice; 5 - tob; 6 - motor auxiliar; 7 - cuplaj; 8 frn; 9 - reductor melcat; 10 cuplaj
11 - reductor planetar; 12 - frn.

n figura 13.4 este prezentat schema unui crucior de sarcin al unei macarale turn, prevzut cu un
dispozitiv care permite manevrarea sarcinilor grele pe patru ramuri de cablu, iar a celor uoare numai pe
dou ramuri, dar cu vitez dubl. Schimbarea numrului de ramuri de cablu ale palanului se realizeaz din
cabina de comand. Manevra se poate realiza doar fr sarcin la crlig, prin fixarea rolei centrale de cablu la
corpul fix de role ale palanului (la crucior) sau la cel mobil (la mufl).
Un troliu care permite realizarea unei viteze normale de lucru i a unei viteze reduse de montaj
(micro-vitez) este prezentat n figura 13.5. Pentru realizarea vitezei normale de lucru se strnge frna 8 i se
slbete frna 12. n acest caz micarea se transmite de la motorul 1 prin reductorul 4 la tob, iar sateliii,
rotindu-se n jurul pinionului central, vor antrena carcasa reductorului planetar, care se poate roti liber.
Pentru viteza de montaj se slbete frna 8 i se strnge frna 12. n acest caz micarea se transmite
164

de la motorul 6 prin reductorul 9, reductorul planetar, motorul 1 i reductorul 4, la tob. Prin utilizarea
acestui mecanism, raportul dintre viteza normal i cea de montaj poate ajunge pn la 80.
Pentru realizarea mai multor trepte de vitez, troliile mecanismelor de ridicare ale macaralelor sunt
acionate de dou sau chiar trei motoare, iar n transmisia lor este introdus un mecanism diferenial.
Schema de principiu a unui troliu cu dou motoare de antrenare i cu un reductor diferenial introdus
n interiorul tobei este prezentat n figura 13.6.

Fig. 13.6. Troliu cu patru trepte de vitez:

1 - tob; 2 - motor electric; 3 - reductor; 4 - reductor diferenial; 5 - frn.

Turaia tobei este determinat de relaia:

ni n1

1
k
n4
,
1 k
1 k

(13.18)

n care: n1 i n4, sunt vitezele de rotaie ale roilor solare;

k - raportul de transmitere ntre roile solare.
Un astfel de troliu permite obinerea a patru trepte de vitez, corespunztoare, funcionrii unuia
dintre cele dou motoare, precum i a ambelor motoare, n acelai sens, sau n sensuri diferite. Prin alegerea
corespunztoare a parametrilor care determin viteza de rotaie a tobei (n1n4 i k z1 z 3 z 2 z 4 0,9 ) se
poate obine o vitez de montaj (de ordinul 1/10...1/20 din viteza normal de ridicare), dou viteze reduse de
lucru (de obicei sensibil egale ntre ele i aproximativ egale cu jumtate din viteza normal), precum i viteza
normal de lucru.
13.2. Mecanisme de ridicare acionate hidraulic
n cazul unei nlimi de ridicare reduse, construcia mecanismului de ridicare, acionat hidraulic, este
deosebit de simpl, ea reducndu-se de fapt la un cilindru hidraulic, care prin tija sa acioneaz palanul de
sarcin, care n acest caz are rolul de a amplifica cursa pistonului, de obicei foarte redus (fig. 13.7).

Fig. 13.7. Mecanism de ridicare acionat cu cilindru hidraulic.

Din acest motiv, raportul de transmitere al palanului este determinat de raportul dintre nlimea de
ridicare i cursa pistonului. Pentru a se evita coborrea uniform accelerat a sarcinii, n schema circuitului de
comand se introduce o rezisten hidraulic (drosel).
Fora F, care acioneaz n tija pistonului i pe baza creia se alege cilindrul hidraulic, este dat de
relaia:
165

Q ip
p

, N.

(13.19)

n care: Q este sarcina nominal, n N;

ip - raportul de transmitere al palanului;
p - randamentul palanului.
Presiunea de solicitare a pompei pspp este determinat de relaia:
p spp pu p , N/m2

unde:

pu

D 2 este presiunea util, n N/m2;

4
p - pierderile de presiune n circuitul hidraulic (aproximativ 10...15% din valoarea presiunii utile)
n N/m2;
D - diametrul pistonului, n m.
Debitul necesar al pompei Qpp este dat de relaia:
Q pp Qu Q , m3/s

unde:

(13.20)

Qu

(13.21)

D2
3
v pt este debitul util, n m /s;
4

v viteza de ridicare a sarcinii, n m/s;

Q pierderea de debit (aproximativ 0,02% din debitul util).
Puterea solicitat de pomp la arborele motorului este data de relaia:
P

Q pp p spp
1000

, kW

(13.22)

unde este randamentul instalaiei hidraulice.

n cazul unor nlimi mari de ridicare, se utilizeaz motoare hidraulice rotative. Motoarele rotative
i pompele necesare antrenrii lor se aleg pe baza puterii de regim, calculat cu relaia (13.1).

166

CAPITOLUL 14

MECANISMUL DE DEPLASARE AL MAINILOR DE RIDICAT

Mecanismul de deplasare este utilizat la transportul pe orizontal al sarcinii prin deplasarea
crucioarelor sau mainilor de ridicat.
Mecanismul de deplasare se poate monta pe vehicul sau n afara lui, deplasarea vehiculului putnduse face pe ci cu ine sau pe ci fr ine (vehicul pe enile sau pe roi cu pneuri).
11.4. Mecanismul de deplasare amplasat pe vehicul deplasabil pe ci cu ine
14.1.1. Determinarea rezistenelor la deplasare i a puterii motorului de acionare
Considernd micarea de regim, vehiculul se deplaseaz sub aciunea unei fore F, egal cu
rezistena la deplasare W, cu o vitez constant v (fig. 14.1). Asupra roilor va aciona fora Q', care
reprezint greutatea sarcinii i a vehiculului.

Fig. 14.1. Schema de principiu pentru determinarea rezistenei la deplasare.

Lucrul mecanic activ de naintare este consumat pentru nvingerea lucrului mecanic rezistent. n
cazul vehiculelor care se deplaseaz n ncperi nchise i pe cale orizontal, rectilinie, rezistenele unt date
de forele de frecare care iau natere n lagrele roilor, precum i ntre roi i cile cu ine, frecri care vor da
natere unor momente rezistente.
n lagre va aciona momentul forei de frecare de alunecare, exprimat cu relaia:
M1 Q

d
,
2

(14.1)

n care: este coeficientul de frecare de alunecare dintre materialul fusului i cel al cuzinetului; d - diametrul
fusului.
n cazul montrii roilor pe lagre de rostogolire, coeficientul reprezint o mrime convenional,
i anume coeficientul de frecare de rostogolire redus la circumferina fusului.
Prin rostogolirea roilor pe ine va lua natere un moment al forelor de frecare de rostogolire:

M 2 Q f ,

(14.2)

n care f este coeficientul de frecare de rostogolire.

Puterea activ trebuie s fie egal cu puterea rezistent (micarea este de regim) i deci:

W v M1 M 2 ,
n care este viteza unghiular a roilor.
167

(14.3)

Dar cum:
v

D
,
2

expresia (14.3) capt forma:

W

D
D
M 1 M 2 Q Q f ,
2
2

de unde:

Q d 2 f
.
D

(14.4)

Rezistena la translaie datorit frecrilor se poate pune sub forma:

d
2f

W Q
.
D
D

Din diferite motive (insuficienta rigiditate orizontal a construciei metalice a cadrului, incorecta
pozare a cii, diferena de diametru a roilor motoare, montarea incorect a acestora etc.) vehiculul poate
cpta un mers n deriv i atunci rezistena de translaie se mai mrete cu frecarea dintre buza roii i
suprafaa lateral a inei i cu frecarea ntre suprafaa frontal a butucului i cadrul vehiculului. Aceast
frecare, nc nedeterminat teoretic suficient, se introduce n expresia rezistenei la translaie sub forma unui
coeficient c mai mare dect unitatea, expresia anterioar cptnd forma:
d
2f

W Q
c w Q
D
D

(14.5)

n care w este coeficientul de rezisten la traciune.

n mod obinuit: = 0,08...0,1 pentru lagre de alunecare i = 0,005 pentru lagre de rostogolire;
d/D = 1/4...1/6; D = 200...800 mm; f = 0,05...0,06 cm.
Pentru coeficienii c se pot alege valorile prezentate n tabelul 14.1.
Tabelul 14.1. Valorile coeficientului c.
Denumirea
Macarale rotitoare, lagre de alunecare
Idem, lagre de rostogolire
Macarale rulante, lagre de alunecare
Idem, lagre de rostogolire
Crucioare de macara, lagre de alunecare
Idem, lagre de rostogolire

Coeficientul c
1,75...2
3,5...4
1,35...1,6
2...2,6
1,1...1,3
1,5...2,5

Valoarea coeficientului de rezisten la traciune este: w 0,02...0,05 pentru lagre de alunecare i w

= 0,006...0,015 pentru lagre de rostogolire.
La nscrierea macaralei n curb apar rezistene suplimentare la naintare, ca urmare a alunecrii
transversale i longitudinale a roilor pe calea de rulare.
Din figura 14.2.a se deduce faptul c unghiul de nclinare al roilor fa de tangenta la axa cii de
rulare este dat de relaia:
b
b
sin 1, 2

s
2 Rc ,

2 Rc
2

deoarece pentru valori obinuite s < Rc.

ntruct vectorul vitezei v face cu tangenta la cale unghiul , roata va aluneca transversal pe cale cu o
vitez vt = vsin , puterea rezistent dat de fora de frecare de alunecare fiind Pt = 0Q'vt. Rezistena la
alunecarea transversal va fi:

168

P
b
Wat t 0 Q sin 0
Q
v
2 Rc

(14.6)

n care: 0 este coeficientul de frecare de alunecare dintre roat i in; b - ampatamentul; Rc - raza medie a
cii de rulare.

a)

b)

Fig. 14.2. Schem pentru determinarea rezistenelor la deplasare n curb.

La nscrierea n curb, la un unghi de rotire , roile parcurg spaii diferite l1 i l2 pe inele exterioar
i interioar (fig. 14.2.b). Dac roile sunt legate rigid ntre ele, apare o alunecare longitudinal a roilor.
Spaiul de alunecare va fi:
l l1 l l l 2 .
Dar
s
s

l1 Rc ,
l 2 Rc
i Rc
i
2
2

rezult:
s
l .
2
Lucrul mecanic de frecare de alunecare va fi Lal = 0Qr'l, rezistena la alunecarea longitudinal va
fi:

L
l
s
Wal al 0 Qr'
0
Qr'
l
l
2 Rc

(14.7)

n care: s este ecartamentul;

Q'r - ncrcarea ce revine roilor legate rigid i care circul pe ine diferite.
Rezistena total suplimentar, care apare la deplasarea n curb, va fi:4

Qr'
.
Q
Wc Wat Wal 0 Q
Q
2 Rc
b

(11.8)

Pentru macarale turn i pentru macarale de cale ferat 0,005.

n cazul deplasrii cruciorului echipat cu roi conice, pe talpa inferioar a unui profil I, apare o
rezisten suplimentar de alunecare Wa, datorit vitezelor diferite la obada roii (fig. 11.3).
La o rotaie complet, roata parcurge spaiul:
S D,

n timp ce distanele parcurse de punctele extreme 1 i 2 vor fi:

169

S1 D B tg
i

S 2 D B tg .

n care: D este diametrul mediu al roii; B - proiecia pe orizontal a

limii active a roii; - unghiul de nclinare a tlpii profilului.
Spaiul mediu de alunecare va fi:

S 0,5 S 2 S 0,5 S S1 0,5 B tg .

Fora normal are valoarea:
Fig. 14.3. Schem pentru determinarea
rezistenelor suplimentare la deplasarea
crucioarelor cu roi conice.

N cos .
Fora de frecare care apare ca urmare a acesteia este:
F f 0 N 0

Q
,
cos

iar rezistena suplimentar de alunecare:

Wa F f

S
Q
B
0

tg k Q .
S
cos 2 D

(14.9)

Rezistena total la deplasare, datorit frecrilor n lagrele roilor i ntre roi i calea de rulare va fi:
W fr W Wc Wa w k Q .

(14.10)

Pentru macaralele care lucreaz n aer liber, fora vntului constituie, de asemenea, o rezisten la
naintare.
Rezistena opus de fora vntului se determin cu relaia:
Wv pvs S s pve S e

(14.11)

n care: pvs i pve sunt presiunile vntului asupra sarcinii i a elementelor construciei macaralei, determinate
conform STAS 2843-72;
Ss i Se - suprafeele sarcinii i elementelor macaralei, supuse aciunii vntului i determinate
conform STAS 2843-72.
n cazul n care inele nu sunt orizontale, apare o rezisten suplimentar la deplasare respectiv
componenta greutii pe direcia planului nclinat:

Wd Q sin

(14.12)

n care este unghiul de nclinare al planului inelor.

Pentru macaralele care au calea de rulare aezat pe fundaie de beton, unghiul maxim de nclinare a
cii este dat de relaia tg = 0,005/b, iar pentru cele care au calea de rulare aezat pe fundaie de pietri sau
nisip, de relaia tg = 0,1/b, b fiind ampatamentul, n m.
n cazul deplasrii pe ine aezate n plan nclinat, forele de frecare vor fi date nu de ntreaga
greutate, ci de componenta acesteia dup direcia normal la planul inelor Q' cos . Cum ns valoarea cos
este apropiat de unitate, n calcule se consider valoarea Q'.
Puterea motorului pentru mecanismul de translaie va fi:
P

W fr Wv Wd v ,
1000

kW

(14.13)

n care: v este viteza de translaie, n m/s; - randamentul mecanismului (n prim aproximaie 0,85).
n relaia (14.13) rezistenele sunt exprimate n N.
170

Raportul de transmitere va fi:

n
i m ,
nr

(14.14)

n care nm este viteza de rotaie a motorului; nr - viteza de rotaie a roii.

Viteza de rotaie a roii este dat de relaia:
nr

60 v
,
D

n care D este diametrul roii motoare.

14.1.2. Verificarea la aderen
Fora de traciune necesar deplasrii vehiculului apare ca urmare a aderenei roilor motoare la in
prin intermediul frecrii. Dac fora de frecare ntre roile motoare i in (fora de aderen) va fi mai mic
dect fora de traciune necesar pentru deplasarea de pe loc a vehiculului, atunci micarea nu se poate
produce i roile se vor nvrti pe loc, adic vor patina.
De obicei, nu toate roile se cupleaz la mecanismul de deplasare, ci numai o parte din acestea.
Dac se noteaz cu Qa ncrcarea ce revine roilor motoare (greutatea aderent) i cu Qb, aceea care
revine roilor conduse, fora de aderen va fi:
Fa 1 Qa ,

(14.15)

n care: 1 = 0,12...0,15 este coeficientul de aderen (coeficientul de frecare static ntre roat i in).
Momentul pe care-l va da fora de aderen fa de axa roii va fi:
M a Fa R 1 Qa R ,

(14.16)

n care R este raza roii.

Acest moment trebuie s nving momentul frecrii de rostogolire dat de toate roile i momentul
frecrii de alunecare n lagrele roilor conduse. Frecarea n lagrele roilor motoare nu intervine n calcul,
aceasta fiind o rezisten intern, care nu influeneaz aderena. Considernd i frecrile suplimentare dintre
buzele roilor i ine momentul de frecare va fi:

M f Qa Qb fc Qb r ,

(14.17)

unde r este raza axei roii.

Pentru ca micarea s aib loc este necesar ca:
Ma M f

sau

1 Qa R Qa Qb fc Qb r ,

de unde:

Q fc r
Qa b
.
1 R fc

Considernd i un coeficient de siguran la aderen 1,1 rezult:

Qa Qb

r fc
.
1 r fc

(14.18)

innd seama de faptul c:

Qb Q Qa ,
relaia (14.18) devine:
Qa Q

r fc
.
r 1 R
171

(14.19)

Numrul de roi motoare se alege astfel, nct relaia (11.19) s fie satisfcut. Dac macaraua
lucreaz n aer liber, n momentul pornirii, relaia care determin micarea fr patinare va fi:
Ma M f Mv Mi .

(14.20)

n care : Mv este momentul datorat forei vntului;

Mi - momentul datorat forelor de inerie.
La macarale cu bra rotitor poziia centrului de greutate este variabil. De aceea, verificarea condiiei
de mai sus se va face pentru acea poziie a braului pentru care ncrcarea roilor motoare va fi minim. Dac,
n acest caz, fora de aderen va fi prea mic, toate roile vor fi considerate motoare.
14.1.3. Construcia mecanismului de deplasare
n cele ce urmeaz se prezint cteva scheme de mecanisme de deplasare.
n figura 14.4 este prezentat schema mecanismului larg rspndit n construcia crucioarelor.
Reductorul R este aezat centric, ceea ce conduce la deformaii torsionale egale ale arborelui, respectiv la
viteze de rotaie egale ale roilor motoare. Cuplarea direct a arborelui roilor la arborele motor (fr coroan
dinat) asigur condiii mai uoare pentru reparaii (montaj i demontaj uor).

Fig. 14.4. Schema mecanismului de deplasare a crucioarelor cu ecartament mare.

Pentru a uura accesul la reductor, la crucioarele cu ecartament mic se monteaz reductorul (de
construcie vertical) excentric, pe consola arborelui roilor motoare (fig. 14.5).

Fig. 14.5. Schema mecanismului de deplasare a crucioarelor cu ecartament mic.

Pentru macarale de tipul podurilor rulante se realizeaz mecanismul de deplasare ca n schema din
figura 14.6. Aceast schem, cu arbore cu vitez de rotaie mare i cu dou reductoare este avantajoas n
special la poduri rulante de deschidere mare. n cazul adoptrii unei asemenea soluii, este necesar ca viteza
de rotaie a arborelui s fie mai mic dect cea critic.
La poduri rulante de deschidere mic (sub 15 m), montarea a dou reductoare devine neraional i
se trece la construcia cu un reductor central (fig. 14.7).
La macarale rotitoare (unele tipuri de macarale turn) sau la macarale n consol, cnd din condiia
asigurrii aderenei se fac motoare roile de aceeai parte a cii (de pe aceeai in) i cnd distana dintre roi
este mare, se utilizeaz schema din figura 14.8.
Dac distana dintre roi este mic (la cuplarea roilor n boghiuri), se poate folosi schema din figura
14.9.
172

Fig. 14.6. Schema mecanismului de deplasare a podurilor rulante cu deschidere mare.

Fig. 14.7. Schema mecanismului de deplasare a podurilor rulante cu deschidere mic.

Fig. 14.8. Schema mecanismului de deplasare cu roile de aceeai parte a cii.

Montarea motorului transversal fa de direcia cii de rulare (fig. 14.9 a), permite folosirea
transmisiei cu roi dinate cilindrice, dar conduce la mrirea exagerat a limii boghiului, ceea ce de multe
ori este incomod. Montarea longitudinal a motorului (fig. 14.9 b) determin o construcie ngust, dar lung,
a boghiului i impune folosirea unei transmisii melcate sau conice.

Fig. 14.9. Schema mecanismului de deplasare a unui boghiu:

a - cu motorul montat transversal; b - cu motorul montat longitudinal.

La macaralele rulante de tipul macaralelor capr se utilizeaz o schem similar celei din figura
14.10.
n cazul macaralelor capr de deschidere mare se utilizeaz acionri independente la ambele
picioare, viteza de rotaie a roilor fiind sincronizat prin arborele de egalizare, care preia numai eventualele
diferene de momente (fig. 14.11). n locul arborelui de egalizare, se utilizeaz frecvent ca mijloc de
sincronizare a celor dou mecanisme arborele electric.
173

Fig. 14.10. Schema mecanismului de deplasare a

macaralelor capr de deschidere mic.

Fig. 14.11. Schema mecanismului de deplasare a

macaralelor capr de deschidere mare.

Necesitatea sincronizrii dispare la folosirea de mecanisme independente pe cele dou fire ale cii, n
cazul n care ampatamentul este egal sau mai mare dect ecartamentul.
n mod normal macaraua se reazem pe ine pe patru roi (fig. 14.12 a) sau pe patru boghiuri de roi.
Dimensiunea s a ecartamentului i b a ampatamentului se adopt din condiia de stabilitate a macaralei.
Mrirea raportului b/s micoreaz posibilitatea mpnrii macaralei pe ine la mersul n deriv, dar limiteaz
posibilitatea nscrierii macaralei n curbe cu raz de curbur mic.

Fig. 14.12. Schema cadrului de reazem a macaralei:

a - pe patru roi; b - pe trei roi.

Sistemul de rezemare a macaralei pe trei roi (fig. 14.12 b) sau pe trei boghiuri de roi creeaz
avantajul unei nscrieri uoare n curbe cu raz de curbur mic. n acelai timp, acesta fiind un sistem static
determinat, este insensibil la abaterile pe vertical provenite de la pozarea insuficient de corect a cii.
Rezemarea n trei puncte conduce ns la ncrcri mai mari pe roi i la condiii mai dificile de asigurare a
stabilitii macaralei.
Numrul de roi ale unui vehicul (macara sau crucior) depinde de sarcina maxim admisibil pe
roat. n cazul unei ncrcri mari se trece la sprijinirea vehiculului pe boghiuri (fig. 14.13).

Fig. 14.13. Schem pentru determinarea distanelor ntre roile boghiului.

Adoptarea numrului de roi trebuie fcut din condiia unei investiii minime, inndu-se seama c
creterea numrului de roi scumpete mecanismul de translaie i deci macaraua, dar ieftinete calea, ca
urmare a unei ncrcri mai uniforme a acesteia.
174

Distanele de la roi la articulaii se aleg astfel nct pe toate roile s existe aceeai ncrcare.
nlimea boghiului trebuie s fie ct mai mic pentru a reduce ncrcarea pe care fora longitudinal,
aprut n timpul frnrii, o transmite inegal crucioarelor boghiului, iar n cadrul cruciorului motor, o
transmite inegal roilor.
Fora longitudinal la frnare H, aprut la roile motoare, se transmite n axele roilor, n articulaia
cruciorului motor al boghiului i n articulaia acestuia (fig. 11.14).
Din condiia de echilibru a cadrului boghiului,
ncrcrile n articulaiile crucioarelor vor fi:

V1

h
N
H 1
2
b

V2

h
N
H 1
2
b

ncrcarea V1 se repartizeaz n mod egal pe roile

cruciorului liber, deci:

V
N H h
N1' N1'' 1 1 .
2 4 2 b

(14.21)

Din condiia de echilibru a cadrului cruciorului motor

rezult ncrcrile pe roile motoare:

Fig. 14.14. Schem pentru determinarea

ncrcrilor pe roile boghiului.

V
h
h
N H h
N 2' 2 H 2 1 H 2
2
a
4 2 b
a

(14.22)

V
h
h
N H h
N 2'' 2 H 2 1 H 2 .
2
a
4 2 b
a

(14.23)

ncrcrile pe roile boghiului ar fi egale dac toate articulaiile ar fi plasate la nlimea axelor
roilor, ceea ce, de cele mai multe ori, nu este practic posibil.
O construcie frecvent folosit la macaralele turn de ecartament mare este prezentat n figura 14.15.
Aceasta permite, n afar de nscrierea n curbe cu raz mic de curbur, i utilizarea macaralei pe ci
cu ecartamente diferite. Crucioarele de rulare sunt montate radial la platforma de reazem a macaralei prin
intermediul unor brae suficient de lungi. Braele crucioarelor motoare, plasate de aceeai parte a cii, sunt
fixate rigid la platform. Celelalte dou brae se pot roti liber fa de ea (fig. 14.15 a).

Fig. 14.15. Schema sistemului de deplasare la macarale-turn de ecartament mare:

a - boghiuri cu brae fr tirani; b - idem, cu tirani.

n timpul transportului macaralei de la un punct de lucru la altul (n stare nedemontat), braele se

pot roti spre interior (poziia punctat), ceea ce micoreaz limea de transport a macaralei.
n anumite mprejurri, unul din crucioare poate fi complet descrcat i se poate ridica de pe in,
iar o rotire ntmpltoare a braului de fixare a acestuia la platform poate conduce la avarii, deoarece
cruciorul de rulare, aflndu-se ntre ine, la deplasarea macaralei aceasta se va rsturna. Pentru a se
mpiedica rotirea arbitrar a braelor crucioarelor, acestea se fixeaz prin tirani (fig. 14.15 b).
175

14.2. Mecanismul de deplasare amplasat n afara vehiculului deplasabil pe ci cu ine

Crucioarele cu traciune prin cablu se folosesc la macarale rotitoare cu crucior pe bra (unele tipuri
de macarale rotitoare de perete, macarale-turn, macarale-funicular) i la unele tipuri de macarale capr.
Avantajul utilizrii acestui sistem const n faptul c se micoreaz mult greutatea cruciorului i
implicit i forele de inerie. Dezavantajul principal l constituie faptul c este necesar o cantitate mare de
cablu, iar durabilitatea acestuia este mic.
La crucioarele tractate, fora de traciune trebuie s nving att rezistenele determinate anterior, ct
i rezistena rolelor mecanismului de ridicare, role care se rotesc n timpul deplasrii cruciorului (fig.
14.17).

Fig. 14.17. Schem pentru determinarea rezistenei la deplasare, datorat rolelor palanului de sarcin.

Deci:

Wtot W fr Wv Wd Wr .

(14.24)

n care: Wfr este rezistena datorat frecrilor la roi;

Wv - rezistena dat de vnt;
Wd - rezistena datorat declivitii;
Wr - rezistena datorat rolelor mecanismului de ridicare.
Notnd cu SA, S1, S2,...,Sm i SB eforturile din ramurile de cablu (m fiind numrul de ramuri de cablu
pe care se repartizeaz sarcina), cu randamentul unei role i considernd cu destul exactitate acelai
randament pentru toate rolele, rezult:
S
S1 A ,

S
S2 A ,
2
Sm
SB

SA

m
SA

m 1

Din condiia de echilibru rezult:

Wr S A S B 0
i

S1 S 2 S m Q
Introducnd n relaia (14.26) valorile obinute anterior pentru S1, S2, ..., Sm, rezult:

176

(14.25)
(14.26)

 1
1
1

Q,
2
m

SA

sau
SA

1
1
1
1
1

Q.
2
m

(1.27)

nlocuind n relaia (11.27) expresia din parantez prin suma unei progresii geometrice se obine:
1

1
1 m
SA
Q,
1 1

de unde rezult:
SA Q

m 1
1 m

(14.28)

(14.29)

nlocuind valoarea SA n expresia efortului SB se obine:

SB Q

1 m

Introducnd expresiile eforturilor SA i SB n relaia (14.25) rezult:

Wr Q

1 1 m 1

1 m

(14.30)

Pentru evitarea unei uzuri pronunate a cablului de ridicare a sarcinii, rareori se depete valoarea m
= 2. n acest caz, expresia rezistenei rolelor devine:
Wr Q

1 3
1

(14.31)

Uneori, din acelai motiv, la sarcini mari, la care se cere repartizarea ei pe patru ramuri de cablu, se
prefer un palan dublu cu raportul de transmitere ip = 2.
n cazul n care distana pe care se deplaseaz cruciorul este mare, la valoarea rezistenei dat de
relaia (14.24) se mai adaug rezistena provenit din sgeata organului flexibil de traciune. Considernd
schema din figura 14.17 n care cruciorul A, sub aciunea forei de traciune T, se deplaseaz spre dreapta,
rola motoare 1 ntinde ramura inferioar a organului flexibil. Aceast ntindere se transmite prin rola de
direcie 2 captului din dreapta al ramurii superioare a organului flexibil.

Fig. 14.17. Schem pentru determinarea rezistenei la deplasare, datorat sgeii organului flexibil de traciune.

Captul din stnga al acesteia trage de crucior cu fora H, determinat de expresia:

H

q l2
,
8h

n care: q este greutatea pe unitatea de lungime a organului flexibil;

l - deschiderea pe care atrn liber organul flexibil;
177

h - sgeata organului flexibil.

Obinuit:
h
1
1

.
l
30 50

Din condiia de echilibru a cruciorului rezult:

T Wtot H .

(14.32)

Cablul de traciune poate fi fixat la tob n ambele capete (fig. 14.18 a) sau poate fi nfurat liber pe
tob, transmisia fcndu-se prin friciune (fig. 14.18 b). n primul caz, cablului i se d o ntindere prealabil
egal cu fora H, pentru a evita deplasarea cu ocuri a cruciorului. n cel de al doilea caz, ntinderea cablului
tractor, respectiv numrul de spire de cablu nfurate pe tob, trebuie s asigure transmiterea prin friciune a
forei de traciune necesar. Cel de-al doilea mod de montare a cablului tractor pe tob este folosit la distane
mari de deplasare a cruciorului, pentru c, n acest caz, lungimea total a cablului tractor rezult mai mic.

Fig. 14.18. Schema fixrii cablului tractor.

Puterea motorului de antrenare a mecanismului se calculeaz cu relaia:

Snf

S desf v

1000m

, kW

(14.33)

n care: Snf este efortul n ramura de cablu care se nfoar pe tob, n N:

Snf

T
ni
r

, N;

Sdesf - efortul n ramura de cablu care se desfoar de pe tob, n N:

S desf H nd
r ;

v - viteza de deplasare a cruciorului, n m/s;

m - randamentul mecanismului;
r - randamentul unei role de ghidare a cablului tractor;
ni - numrul de role peste care este ghidat ramura de cablu care se nfoar pe tob;
nd - numrul de role peste care este ghidat ramura de cablu care se desfoar de pe tob.
n cazul transmisiei prin friciune, unghiul a de nfurare a cablului pe tob este dat de relaia:

S nf
W 1
1
1 W H
1
1 W
ln
ln tot
ln 1 tot
ln tot ,

nd
S desf ni

H nr
H nr
r H r

n care n este numrul total de role de ghidare a cablului tractor.

14.3. Mecanismul de deplasare al vehiculelor pe enile
178

Rezistena la deplasare a macaralelor pe enile, n cazul micrii de translaie este:

W

W fr Wd Wv Wi
,
s

(14.34)

n care: Wfr este rezistena datorat frecrilor dintre enile i sol;

Wd - componenta greutii dup direcia planului nclinat;
Wv - rezistena opus de vnt;
Wi - fora de inerie, care apare la pornirea vehiculului;
s - randamentul enilelor (s = 0,7...0,8).
Rezistena datorat frecrilor dintre enile i sol poate fi determinat cu ajutorul relaiei:
W fr Q w cos ,

(14.35)

n care Q' este greutatea macaralei ncrcat cu sarcina nominal;

w - coeficientul de rezisten la deplasare care poate fi adoptat din tabelul 14.2;
- unghiul de nclinare a cii, fa de orizontal, rampa maxim admis este = 5.
Tabelul 14.2. Valorile coeficientului de rezisten la deplasare.
Coeficientul de rezisten la deplasare w
0,03...0,04
0,05...0,06
0,06...0,09
0,09...0,12
0,10...0,15
0,03...0,04

Caracterul cii
osea asfaltat
Drum pietruit
Drum de pmnt
Drum de cmp, neprofilat
Teren nisipos, teren mltinos, pune
Drum acoperit de ghea

Componenta greutii dup direcia planului nclinat este dat de relaia:

Wd Q sin .

(14.36)

Rezistena opus de vnt se calculeaz, ca i la macaralele deplasabile pe ine, cu relaia (14.11).

Fora de inerie este dat de relaia:
Wi

Q v
,
gt

(14.37)

n care: v este viteza de deplasare a macaralei;

t - timpul de demarare, care n prim aproximaie poate fi considerat egal cu 1...2 secunde.
Pentru ca enilele s nu patineze este necesar ca:
W Q cos ,

(14.38)

n care: este coeficientul de aderen dintre enile i sol.

Coeficientul de aderen dintre enile i sol are valoarea 0,4...0,5 pentru teren uscat. n cazul
terenului umed, = 0,3...0,35, iar n condiii de iarn = 0,2...0,25.
La rotirea macaralei, care se execut prin decuplarea i frnarea uneia dintre enile, apar rezistene
suplimentare, ca urmare a alunecrii laterale a enilei pe sol, a forfecrii solului de ctre suprafaa lateral a
enilei i a eforturilor suplimentare transversale n mecanismul enilei. n calcule, aceste rezistene
suplimentare se iau n considerare prin coeficientul de rezisten la rotire a enilelor . Valoarea acestuia este
= 0,7 pentru suprafee deformabile i = 0,4 pentru suprafee rigide.
Rotirea enilei (fig. 14.19) poate fi considerat ca micare pe o linie frnt. Astfel, pentru deplasarea
din punctul 2 n punctul 4 enila execut o translaie 2-3, o rotaie n punctul 3 i o translaie 3-4. Pentru
realizarea acestei micri este necesar s se aplice enilelor forele de traciune T1 i T2 (fig. 14.20) care s
nving rezistenele la deplasare n linie dreapt W' i W" i rezistenele la rotire, date de momentele M1 i M2
ale celor dou enile.
Dac centrul de greutate al macaralei se afl pe axa longitudinal, atunci M1 = M2 i:
179

W W

W
.
2

Momentul elementar necesar pentru nvingerea rezistenei la rotire a elementului dx situat la distana x
fa de punctul 3 (fig. 14.19) va fi:

Fig. 14.19. Schema de rotire a unei enile.

Fig. 14.20. Schem pentru determinarea rezistenei la

deplasare a macaralelor pe enile.

dM x

Q
x dx ,
2L

n care L este lungimea enilei.

Lucrul mecanic executat la rotirea elementului dx cu unghiul elementar d va fi:
dU dM x d

Q
x dx d ,
2L

iar lucrul mecanic total executat prin rotirea enilei cu unghiul va fi:
L

U 2 2
0

dU 2

Q
Q
2 x dx d
L .
0 0
2L
8

(14.39)

Considernd centrul de greutate al macaralei pe axa longitudinal, momentul rezistent la rotire al

unei enile va fi:
U
Q
M M1 M 2 L .

8
Forele de traciune T1 la enila interioar i T2 la enila exterioar se determin din condiia de
echilibru, egalnd cu zero suma momentelor fa de punctele A i B (fig. 14.20):
de unde:

M A T1 b W b M1 M 2 0 ,
T1 W

i
de unde:

M1 M 2 W
Q

L
b
b
2
4b

(14.41)

M B T2 b W b M 1 M 2 0 ,
T2 W

M1 M 2 W
Q

L.
b
2
4b

(14.42)

n aceste relaii, b reprezint distana dintre axele enilelor.

Vitezele de deplasare ale enilelor i macaralei n timpul rotirii acesteia depinde de construcia
mecanismului de rotire. Astfel, la mecanismul cu cuplaje pentru fiecare enil, fr frnarea acestora, dac
viteza macaralei nainte de rotire este v, la rotire, prin decuplarea enilei interioare, viteza enilei exterioare
180

va fi v2 = v; viteza enilei interioare se micoreaz proporional cu distana pn la centrul de rotire O (fig.

14.20):
v1 v

r 0,5 b
,
r 0,5 b

(14.43)

iar viteza macaralei se micoreaz pn la valoarea:

v v

r
.
r 0,5 r

(14.44)

n cazul mecanismului de rotire cu diferenial, prin decuplarea i frnarea enilei interioare viteza
macaralei n timpul rotirii, v, rmne egal cu cea de dinaintea rotirii. Viteza enilei exterioare crete pn la
valoarea:
r 0,5 b
v2 v
,
(14.45)
r
iar cea a enilei interioare scade pn la valoarea:
v1 v

r 0,5 b
.
r

(14.46)

Puterea necesar pentru deplasarea macaralei n timpul rotirii are valoarea:

T v T2 v2
P 1 1
, kW
1000 's

(14.47)

n care: s' este randamentul enilei n timpul rotirii (s' = 0,5...0,7);

- randamentul mecanismului de deplasare (de la arborele de antrenare al enilei pn la motor).
n relaia (14.47), forele de traciune sunt exprimate n N, iar vitezele n m/s.
innd seama de valorile forelor de traciune i ale vitezelor, n cazul mecanismului cu cuplaje, fr
frnarea enilei, valoarea puterii poate fi exprimat prin relaia:

P1

Q
L
v
4
, kW
'
r 0,5 b
1000 s

Wr

(14.48)

iar n cazul mecanismului cu decuplarea i frnarea enilei:

Q
v
P2 W r
L
, kW
4 r 1000 's

(14.49)

Aceste valori devin maxime pentru valoarea r = 0,5b i anume:

Q L
v

P1' 0,5W
, kW
4 b 1000 's

(14.50)

Q L
v

P2' W
, kW
2 b 1000 's

(14.51)

Se observ c n acest caz: P'2 = 2P'1.

Pentru ca rotirea s fie posibil, n cazul decuplrii enilei interioare fr frnarea ei, este nevoie ca
T1 > O; n cazul frnrii enilei interioare, este necesar ca:

T2

Q
2
181

(14.52)

Macaralele pe enile deplasndu-se n condiii de teren diferite, deci cu rezistene la deplasare

diferite, vitezele de deplasare trebuie astfel alese nct s fie utilizat integral puterea motorului.
14.4. Mecanismul de deplasare al vehiculelor pe pneuri
Rezistena la deplasare, cu vitez redus, a macaralelor pe vehicule cu roi cu pneuri este dat de
relaia:
W W fr Wd Wv Wi

(14.53)

n care rezistenele componente au aceleai semnificaii i se exprim n acelai mod ca i n cazul

vehiculelor pe enile. Coeficientul de rezisten la deplasare n cazul vehiculelor cu roi cu pneuri este
prezentat n tabelul 14.3.
Tabelul 14.3. Coeficientul de rezisten la deplasare pentru roi cu pneuri.
Coeficientul de rezisten la deplasare w
0,012...0,013
0,013
0,035
0,06
0,1
0,17...0,25
0,25...0,35
0,085
0,025
0,017...0,025

Caracterul cii
osea cu mbrcminte de beton
osea cu mbrcminte asfaltic
osea pavat
Drum de pmnt
Drum nisipos
Noroi
Teren nisipos
Pune
Zpad tasat
Drum acoperit de ghea

La viteze mari de deplasare, rezistena dat de vnt poate fi determinat cu relaia:

Wv k S F v 2 ,

(14.54)

n care k este un coeficient de rezisten (k = 0,6...0,7 Ns2/m4),

SF - suprafaa seciunii transversale a macaralei.
Pentru a se asigura deplasarea este necesar ca rezistena s fie mai mic dect fora de aderen,
adic:
W Ga cos ,
(14.55)
n care: Ga - este greutatea aderent (greutatea ce revine roilor motoare)
- unghiul de nclinare a terenului fa de orizontal ( < 5);
- coeficientul de aderen.
Valoarea coeficientului de aderen este prezentat n tabelul 14.4.
Tabelul 14.4. Valorile coeficientului de aderen.
Caracterul cii
osea de beton
osea asfaltat
osea pavat
Drum de nisip uscat
Drum de nisip umed
Zpad tasat

Coeficientul de aderen
0,6...0,75
0,35...0,45
0,45...0,55
0,65...0,75
0,5...0,6
0,15...0,35

Puterea necesar deplasrii este dat de relaia:

P

Wv
, kW
1000

(14.56)

n care rezistena W este exprimat n N, viteza v n m/s, iar randamentul poate fi considerat =0,85...0,9.
182

183

CAPITOLUL 15

MECANISMUL DE ROTIRE AL MAINILOR DE RIDICAT

Mecanismele de rotire servesc la deplasarea sarcinilor n plan orizontal, prin rotirea prilor rotitoare
ale macaralelor.
Dup construcia mecanismelor de rotire, se deosebesc trei tipuri de macarale rotitoare: cu coloan
rotitoare, cu coloan fix i pe plac turnant.
15.1. Mecanismul de rotire al macaralelor cu coloana rotitoare
Pentru rotirea cu vitez constant a unei macarale este necesar s fie nvinse rezistenele date de
forele de frecare i, dac macaraua este instalat n aer liber, i acelea date de fora vntului.
Dac se noteaz cu H1 i H2 reaciunile orizontale i cu V reaciunea vertical, date de greutile Q a
sarcinii, G a construciei metalice i de rezultanta T a forelor orizontale (fora dat de vnt, fora centrifug,
fora periferic la pinionul de atac), cu , coeficientul de frecare, cu r1 i r2 razele fusurilor, iar cu r3 raza
pivotului, momentul de frecare la macaralele cu pivot de seciune circular va fi (fig. 15.1):
M f M 1 M 2 M 3 H1 r1 H 2 r2

2
V r3 .
3

(15.1)

n care:

H1

Q a G b T h h1
,
h

H2
i

Q a G b T h1
h
V QG.

Dac fora T nu se afl n acelai plan vertical cu forele

Q i G, se determin separat componentele reaciunilor
orizontale date de fora T i de forele Q i G i se calculeaz
apoi rezultatele.
Dac pivotul are seciune inelar, expresia momentului
capt forma:
M f

H1 r
1 H 2 r2

Fig. 15.1. Schem pentru determinarea

rezistenelor la rotire a macaralelor cu
coroan rotitoare.

2
V
3

'3
"3
r3
r3

'2
r3

"2
r3

(15.2)

n care: r'3 este raza exterioar a pivotului;

r"3 raza interioar a pivotului.
La unele tipuri de macarale, unul din lagrele radiate este nlocuit cu o baterie de role exterioare (fig.
15.2 a) sau interioare (fig. 15.2 b). Pentru a se obine o variaie minim a ncrcrii pe role, ele trebuie
amplasate la distane egale, ntruct la rotirea macaralei reaciunea H i schimb poziia i ncrcarea
maxim pe rol Tmax = H apare pe rnd la fiecare rol (n figura 15.2 b este dat poziia corespunztoare
ncrcrii minime a rolelor, poziie care determin valoarea maxim a momentului de frecare).
Forele care acioneaz asupra rolelor, pentru o poziie oarecare a reaciunii H (fig. 15.2 a) vor fi:
T1 H cos 1

i
184

T2 H cos 2 H sin 1 ,
deoarece 1 2

.
2

Fig. 15.2. Schem pentru determinarea rezistenelor la rotire

n lagrele cu role ale macaralelor cu coloan rotitoare:
a - role exterioare coloanei; b -role interioare coloanei.

Momentul de frecare n acest lagr, n cazul rolelor exterioare, este:

M 1 f T1 T2 W1 W2 R ,

(15.3)

n care: f este coeficientul de frecare de rostogolire dintre rol i coloan;

W1,2 - rezistenele la rotire ale rolelor;
R - raza coloanei.
Rezistenele la rotire ale rolelor sunt date de relaiile:
W1 T1

f
r

W2 T2

f
r

(15.4)

n care: este coeficientul de frecare ntre rol i axa ei;

- raza axei rolei;
r - raza rolei.
innd seama de rezistenele la rotire ale rolelor (15.4) i de expresiile forelor care acioneaz
asupra rolelor, expresia momentului de frecare n lagr capt forma:
M 1 T1 T2 f T1 T2 R

f
R
R
T1 T2 f 1
r
r
r

R
R
H f 1 sin 1 cos 1 .
r
r

(15.5)

Se observ c valoarea momentului de frecare este n funcie de poziia reaciunii n raport cu rolele.
Derivnd expresia momentului n raport cu unghiul 1, i anulnd derivata, se obine valoarea
maxim a momentului, pentru:
sin 1 cos 1

.
4
Valoarea maxim a momentului de frecare n lagr va fi:

respectiv pentru unghiul 1

R
R
M 1 max 2 H f 1 .
r
r

n cazul rolelor interioare (fig. 15.2 b), expresia momentului de frecare n lagr capt forma:
185

(15.6)

M 1 W1 W2 R f T1 T2 .

(15.7)

Valoarea maxim a momentului, innd seama de expresiile rezistenelor Wl,2 i a forelor Tl,2, precum
i de considerentele expuse mai sus, va fi:

R
R

M 1 max 2 H f
1 .
r

(15.8)

Expresiile (15.6) i (15.8) trebuie luate n considerare, la calculul momentului total de frecare i al
puterii motorului n cazul macaralelor echipate cu motoare cu ardere intern, motoare care nu suport
suprancrcri.
La macaralele echipate cu motoare electrice, motoare care pentru perioade scurte de timp se pot
suprancrca, n calculul momentului total de frecare trebuie considerat valoarea medie ptratic a
momentului M1, de valoare variabil, innd seama de faptul c nclzirea motorului este proporional cu
ptratul intensitii curentului, iar aceasta este proporional cu momentul. Cum unghiul 1, variaz ntre 0 i

valoarea medie ptratic a momentului M1 conform relaiei (15.5), este:

2
0,5

M 1 med

M 12 d1

0,5

0 ,5

R
R
H f 1
r
r

R
R
H f 1
r
r

0 ,5

sin 1 cos 1 2 d1
0,5

1 2 sin 1 cos 1 d1
0,5

(15.9)

R
R
0,5 sin 2 0,5
H f 1

r
r
0,5



R
R
2
R
R
H f 1 1 1,28 H f 1 .
r
r

r
r

Se constat c:
M 1 med 0,9 M 1 max .

(15.10)

Rolele se execut fie sub form cilindric, fie sub form de role-butoi, aceasta din urm, dei mai
greu de realizat, au avantajul unui montaj mai uor. Verificarea de rezisten a rolelor se face la solicitarea de
contact.
Expresia relaiei de calcul depinde de natura contactului.
n cazul contactului liniar (fig. 15.3 a i 15.3 b):

T
1
2k max 0,175 max E
2a k ,
b
e

(15.11)

1
2
2

, n cazul contactului exterior (fig. 15.3 a);

e D2 D1
1
2
2

i
, n cazul contactului interior (fig. 15.3. b).
e D2 D1
Valoarea efortului unitar admisibil de contact este prezentat n tabelul 11.3. n cazul contactului
punctiform (fig. 15.3 c i 15.3 d):

n care:

k max

Tmax
e2

186

k a ,

(15.12)

n care:

1
2

e D2
1
2

i
e D2

2
1

, n cazul contactului exterior (fig. 15.3 c);

D1 3
2
1

, n cazul contactului interior (fig. 15.3. d).

D1 3

Fig. 15.3. Schem pentru calculul rolelor:

a - rol cu contact liniar, exterior; b - idem, interior;
c - rol cu contact punctiform, exterior; d - idem, interior.

n cazul contactului punctiform, valorile eforturilor unitare admisibile, prezentate n tabelul 11.3, pot
fi mrite de 2...2,5 ori. Valoarea coeficientului este =1850, n cazul exprimrii forei n MN i a razelor n
m.
Dac macaraua este amplasat n aer liber, n afara momentului rezistent dat de forele de frecare,
apare i un moment rezistent dat de fora vntului.
Momentul datorat vntului are expresia:
M v Fv Rv ,

(15.13)

n care: Fv este fora dat de vnt;

Rv - distana de la punctul de aplicaie al forei vntului pn la axa de rotire. Fora vntului este
proporional cu suprafaa expus aciunii vntului i se calculeaz conform STAS 2843-72.
Pentru o poziie oarecare a elementelor rotitoare ale macaralei (fig. 15.4), suprafaa expus
vntului este:
A Amax sin ,
iar distana pn la axa de rotaie:
R Rv max sin .

Fig. 15.4. Schem pentru

determinarea rezistenelor la rotire,
datorate vntului.

n aceste condiii, pentru poziia dat, momentul rezistent dat de

vnt are valoarea:
M v M v max sin 2

n care: Mv max este momentul maxim dat de fora vntului (suprafaa expus vntului este orientat normal pe
direcia acestuia).
Datorit variaiei valorii momentului dat de vnt n timpul unei rotiri de 90, la macaralele nzestrate
cu motoare electrice, la care nclzirea motorului este proporional cu ptratul intensitii curentului, la
calculul puterii motorului se consider valoarea medie ptratic a momentului, intensitatea curentului fiind
proporional cu momentul. Valoarea medie ptratic a momentului dat de vnt are expresia:
187

0,5

Mv

M v max

M v2 d

0,5
1 3

24 2
0,5

0,5

M v2max sin 4 d
0,5

0,5

M v max

sin 4 d
0,5

(15.15)

3
M v max 0,6 M v max
8

La macaralele echipate cu motoare cu ardere intern, care nu pot suporta suprancrcri, n calculul
puterii trebuie luat valoarea maxim a momentului dat de vnt.
Puterea motorului este dat de relaia:
P

M f

Mv

1000

kW

(15.16)

n care: Mf - este momentul rezistent dat de forele de frecare, n ,Nm;

Mv - momentul rezistent dat de vnt, n Nm;
- viteza unghiular de rotire a macaralei, n rad/s;
- randamentul mecanismului.
15.2. Mecanismul de rotire al macaralelor cu coloan fix
La acest tip de macara (fig. 15.5) coloana ncastrat n fundaie sau la cadrul vehiculului are, la
partea superioar, un pivot de raz r1 i un fus de raz r2, iar la partea inferioar un fus de raz R (fig. 15.6).
Construcia metalic a macaralei se rotete n jurul coloanei fixe.
La partea inferioar, construcia metalic a macaralei este montat pe o caset cu 3 pn la 6 role (de
obicei 4) de raz r, montate n caset pe fusuri de raz . Pentru micorarea ncrcrii pe role, este raional
apropierea lor de linia de aciune-a reaciunii H1, adoptnd unghiul 30.
Momentul forei de frecare la pivot va fi:
M1

2
1 V r1 .
3

Fig. 15.5. Schema macaralei rotitoare cu coloan fix.

(15.17)

Fig. 15.6. Schem pentru determinarea rezistenelor la rotire,

la macarale cu coloan fix.

n care: 1 este coeficientul de frecare din lagrul axial;

V - reaciunea vertical din lagrul axial.
Momentul de frecare la fusul superior va fi:
M 2 2 H 2 r2
188

(15.18)

n care: 2 este coeficientul de frecare din lagrul radial;

H2 - reaciunea orizontal din lagrul radial superior.
n lagrul inferior apare frecarea de rostogolire a rolelor pe fusul coloanei i frecarea de alunecare la
fusurile rolelor. Fora care acioneaz asupra rolelor va fi:5
T

H1
,
2 cos

(15.19)

n care: H1 este reaciunea din lagrul radial inferior.

Rezistena la rotire va fi:
H1
f

f ,

r
2 cos
r

2W 2 T

(15.20)

iar momentul de frecare va fi:

M3

H1 R r
f .
r cos

(15.21)

Momentul rezistent total va fi:

Mf

2
H R r
f .
1 V r1 2 H 2 r2 1
3
r cos

(15.22)

n cazul rolelor interioare (fig. 15.7), rezistena la rotire avnd

aceeai valoare, expresia momentului de frecare n lagrul inferior
capt forma:
M 3 2W R r

H1 R r
f .
r cos

(15.23)

iar momentul de frecare are valoarea:

Mf

2
H R r
f
1 V r1 2 H 2 r2 1
3
r cos

(15.24)

Fig. 15.7. Schem pentru determinarea

rezistenelor la rotire, la lagrele cu
role interioare i coloan fix.

Momentul dat de vnt, puterea motorului i eforturile unitare

n role pot fi determinate cu aceleai expresii ca i la macaralele cu coloan rotitoare.
15.3. Mecanismul de rotire al macaralelor pe plac turnant

Macaralele rotitoare cu plac turnant pot fi realizate cu plac cu roi i cu pivot de centrare
(descrcat sau ncrcat), cu plac cu roi i contraroi, cu plac pe role sau pe rulment de mare diametru, cu
bile sau cu role cilindrice. La macaraua cu plac turnant pe roi, cu pivotul de centrare descrcat (fig. 15.8.
a), platforma rotitoare a macaralei este nzestrat, n mod obinuit, cu patru roi de raz r, avnd axa
orizontal de raz , roi care se rotesc pe o in circular de raz R. Pentru buna funcionare este necesar ca
verticala cobort prin centrul de greutate al construciei rotitoare, att n cazul macaralei ncrcate, ct i n
cazul macaralei fr sarcin, s cad n interiorul poligonului de sprijin, numai astfel ncrcarea fiind preluat
de toate roile.
Rezistena la rotire va fi:
f
W Q G
(15.25)
r
Momentul de frecare fa de centrul de rotire va fi:
M f Q G
189

R
f .
r

(15.26)

n cazul n care verticala centrului de greutate se afl n afara poligonului de susinere (fig. 15.8. b),
ncrcarea este preluat de ctre o parte din roi i de pivotul central.

Fig. 15.8. Schem pentru determinarea rezistenelor de rotire la macarale cu platform turnant cu roi:
a - cu pivot de centrare descrcat; b - cu pivot de centrare ncrcat.

n acest caz, ncrcarea pe roi va fi dat de relaia:

A Q G

b
,
a

iar pe pivot, de relaia:

B Q G

ba
.
a

Expresia momentului de frecare capt forma:

M f Q G

3
3
b R
2
b a pe pi
f Q G

,
a r
3
a
2pe 2pi

(15.27)

n care: ' este coeficientul de frecare dintre pivot i crapodin;

pe - raza exterioar a pivotului;
pi - raza interioar a pivotului.
n general se evit ns realizarea unor construcii la care pivotul s fie ncrcat n timpul funcionrii
macaralei. Dac nu se poate realiza o astfel de echilibrare a plcii rotitoare nct ncrcarea s se transmit
integral roilor, se prefer realizarea construciei macaralei cu placa turnant pe roi i contraroi (fig. 15.9).

Fig. 15.9. Schem pentru determinarea rezistenelor la rotire, la

macarale cu platforma turnant pe roi i contraroi.

n acest caz, roile preiau ncrcarea:

190

A Q G

bc
,
ac

B Q G

ba
.
ac

iar contraroile, ncrcarea:

Expresia momentului de frecare capt forma:

M f Q G

bc R
ba
f R .
f Q G
ac r
ac
r

(15.28)

n care: r' este raza contraroii;

' - raza axei contraroii;
R' - raza cii de rulare a contraroii.
La macaralele rotitoare la care platforma turnant este montat pe role, acestea se rostogolesc ntre
dou ci de rulare inelare, unul aparinnd prii rotitoare, iar cealalt prii fixe a macaralei (fig. 15.10).

Fig. 15.10. Schem pentru determinarea rezistenelor

la rotire, la macarale cu platforma turnant pe role.

Fig. 15.11. Schema macaralei cu platforma turnant pe

role.

Pentru buna funcionare a macaralei, este necesar ca verticala centrului de greutate s se afle n
interiorul cercului de rulare (fig. 15.11).
Rezistena la rotire este dat de relaia:

2Q G
f ,
d

(15.29)

iar momentul de frecare de relaia:

M f Q G f

D
.
d

(15.30)

n cazul n care nu se poate asigura o ncrcare corespunztoare unei funcionri normale a

platformei turnante pe role, se realizeaz montarea platformei pe rulmeni radiali-axiali de diametru mare.
Rulmenii se realizeaz cu dou rnduri de bile (fig. 15.12. a), sau cu role cilindrice, montate alternativ
ncruciat (fig. 15.12. b). Acest sistem de rezemare al platformei rotitoare, dei pretenios, deoarece reclam
o prelucrare ngrijit i o baz rigid de montare, este larg utilizat n construcia macaralelor.
Determinarea ncrcrii pe bile (role) este destul de anevoioas, sistemul de rezemare pe n corpuri
fiind static nedeterminat. Ca urmare i determinarea teoretic a rezistenelor la rotire este dificil. n
literatura de specialitate se prezint numeroase relaii de calcul; unele sunt determinate teoretic, pe baza unor
aproximaii n schema de calcul, altele sunt determinate experimental.
O astfel de relaie are forma:
Mf

4,5 M V D
sin

191

Nm

(15.31)

Fig. 15.12. Sistemul de montare a plcii turnante pe rulmeni:

a - cu bile; b - cu role.

n care: este coeficientul de frecare echivalent ( = 0,005...0,01);

M - momentul exterior, n Nm;
V - rezultanta forelor verticale, n N;
D - diametrul mediu al rulmentului, n m;
- unghiul de nclinare fa de vertical a direciei reaciunii bilei (rolei);
obinuit 45.
La macaralele rotitoare cu plac turnant, n cazul utilizrii roilor
sau rolelor cilindrice, apare o rezisten suplimentar la rotire, ca urmare a
rostogolirii lor cu alunecare pe ina circular, datorate lungimii diferite a
spaiului parcurs de diversele puncte ale obezii roii.
Astfel, la o rotaie complet a macaralei, roata (rola) parcurge
spaiul (fig. 15.13. a):
S 2 R ,

n timp ce punctele 1 i 2 de pe obad parcurg distanele:

2

S1 2 R
b

i
b

S2 2 R
2

Spaiul mediu de alunecare va fi:

S S S S2
b
S 1

2
2
2

(15.32)

iar rezistena suplimentar datorat alunecrii:

S
b
Wa 0 Q G
0 Q G
,
S
4R

(15.33)

Fig. 15.13. Schem pentru

determinarea rezistenei
suplimentare la rotire, datorat
alunecrii.

n care: 0 este coeficientul de frecare de alunecare dintre roat (rol) i in ( 0 0,15).

Momentul suplimentar datorat alunecrii are expresia:
M a Wa R 0 Q G

b
.
4

(15.34)

Dei rezistena suplimentar datorat alunecrii nu este prea mare, ea are ca urmare uzura roilor
(rolelor) i inei.
nlocuirea roilor (rolelor) cilindrice cu cele conice (fig. 15.13. b) conduce la nlturarea acestei
rezistene suplimentare cu condiia ca axa instantanee de rotaie a rolei s coincid cu generatoarea de
contact dintre rol i in, adic:

192

tg

r
.
R

n cazul roilor (rolelor) conice apare ns fora axial:

N 0 Q G tg ,
care duce la apariia forelor de frecare n axele roilor. Frecarea poate fi micorat prin montarea la roi a
rulmenilor axiali.
nlocuirea inei de rulare conic cu una cilindric (fig. 15.13 c) uureaz realizarea inei, dar
complic mecanismul de rotire, ca urmare a poziiei nclinate a roilor.
La macaralele situate pe un teren nclinat, componentele forelor verticale dup direcia planului
nclinat dau un moment suplimentar rezistent la rotire (fig. 15.14).

Fig. 15.14. Schem pentru determinarea momentului suplimentar la rotire, datorat nclinrii terenului.

Sarcina Q, acionnd la distana L fa de axa de rotire, se descompune n dou componente Qcos

i Qsin . Prima component, paralel cu axa de rotire a macaralei, nu va da moment rezistent de rotire n
raport cu aceast ax. Cea de-a doua component, la trecerea braului din poziia 1 n poziia 2, prin rotirea
lui cu unghiul , va da un moment de torsiune:
M 1 Q L sin sin .
n mod similar, rezultanta forelor de greutate a prii rotitoare G, acionnd la distana a fa de axa
de rotire, va da momentul de torsiune:
M 2 G a sin sin .

Momentul rezistent total datorit nclinrii terenului va fi:

M d M 1 M 2 Q L G a sin sin .

(15.35)

Acesta are valoarea maxim:

M d max Q L G a sin ,
193

(15.36)

pentru = 0,5.
ntruct acest moment este variabil n timpul rotirii macaralei, pentru calculul puterii motorului
trebuie considerat valoarea medie ptratic a momentului, la macarale echipate cu motoare electrice, i
valoarea maxim la macaralele echipate cu motoare termice.
Valoarea medie ptratic a momentului rezistent, datorat nclinrii terenului, va fi:
0 ,5

M dm

M d2 d

0,5
0, 5

M d max

0 ,5

M d2 max sin 2 d
0,5

sin d

0,5

M d max

1
0,5
2
0,7 M d max .
0,5

(15.37)

Momentul rezistent dat de vnt se calculeaz cu relaia (14.15).

Puterea motorului va fi:
P

M f

Mv Ma Md
1000

(15.38)

n relaia (15.38) momentele sunt exprimate n Nm, iar viteza unghiular n rad/s.
15.4. Calculul elementelor de reazem ale platformei rotitoare
ncrcrile pe roile platformei rotitoare depind de poziia rezultantei forelor exterioare i de modul
de rezemate al platformei. Ele au fost determinate anterior, n ipoteza neglijrii forelor orizontale. Luarea n
considerare a acestor fore conduce la schimbarea repartiiei ncrcrii pe roi.
Dac se noteaz cu G rezultanta forelor verticale, care acioneaz asupra platformei, rezultant
aplicat n punctul E, la distana e de axa de rotaie (fig. 15.15) i cu Mx i My componentele momentelor
dup axele xx i yy, date de forele orizontale care acioneaz asupra platformei, roata cea mai ncrcat va fi
roata B.
n ipoteza considerrii platformei ca fiind absolut rigid ncrcarea maxim ce revine roii B va fi:
N B max

My
M
G
2e
1
x
.
4
s
2s
2b

(15.39)

n cazul platformei cu pivot ncrcat sau cu roi i contraroi, expresia de calcul a ncrcrii maxime
se modific n mod corespunztor. Dimensionarea roilor se face, din condiia de rezisten la solicitri de
contact, cu relaia (11.3). S-a menionat anterior c este recomandat ca pivotul de centrare s nu fie solicitat
n timpul funcionrii macaralei. Pentru aceasta, este necesar s se asigure stabilitatea platformei fa de
muchiile AB i BC.
Dac se consider sarcina Q acionnd la distana L fa de axa de rotire (fig. 15.15) i greutatea
proprie a platformei G0 acionnd la distana e0 fa de aceeai ax, condiia de stabilitate a platformei fa de
cele dou muchii se exprim prin inecuaiile:
s
s

e0 M x Q L
2
2

G0

G0 Q b M y .
2

innd seama de faptul c s = Dcos i b = Dsin se poate determina valoarea minim a diametrului
D al cii circulare de rulare:
My
M Q L G0 e0
2
2

D
x
.
sin G0 Q
cos
G0 Q

194

(15.40)

Fig. 15.15. Schem pentru determinarea ncrcrii pe roile platformei rotitoare.

Dac din relaia (15.40) rezult o valoare exagerat de mare pentru diametrul cii de rulare, se prefer
montarea platformei pe roi i contraroi.
n cazul rezemrii platformei rotitoare pe un numr mare de role, dac asupra ei acioneaz o for
vertical G (incluznd i sarcina) la distana e0 de axa de rotire i un moment Mx n planul braului (fig.
15.16. a), sistemul poate fi redus la o for centric G i la un moment:
M M x G e0 .

care va ncrca rolele din fa i le va descrca pe cele din spate.

Fig. 15.16. Schem pentru determinarea ncrcrii pe role.

Dac platforma se reazem pe n role (haurate n fig. 15.16), ncrcarea pe rol va fi:
Nr

G
Vr ,
n

(15.41)

ncrcarea suplimentar Vr fiind determinat din condiia:

Vr rr

M ,

(15.42)

unde rr este distana din centrul rolei pn la planul I-I, perpendicular pe planul de rsturnare II-II. Este
evident c Vr = 0 i Nr = G.

195

Repartizarea ncrcrii ntre role depinde de gradul lor de elasticitate, de rigiditatea inelelor de reazem
i de cea a platformelor fix i rotitoare, precum i de abaterile diametrelor rolelor de la dimensiunea
nominal.
Dac se admite c toate rolele au acelai diametru, iar elementele de reazem sunt absolut rigide,
considernd repartiia liniar a ncrcrii pe role (ceea ce este suficient de aproape de realitate), rezult:

Vr
r
r .
Vmax R

(15.43)

Introducnd n relaia (15.42) valoarea ncrcrii suplimentare Vr, determinat cu ajutorul relaiei
(15.43), se obine ncrcarea suplimentar maxim:
Vmax

M R

rr2

(15.44)

Introducnd aceast valoare n relaia (15.41), se obine ncrcarea maxim pe rol:

N max

G
MR G M

n rr2 n
R

1
r

(15.45)

valoare care servete la calculul de rezisten al rolei.

Pentru ca aceast relaie s poart fi ns utilizat, este necesar ca toate rolele s fie ncrcate,
condiie creia i corespunde relaia:
N min

G M R

0.
n rr2

(15.46)

Dac asupra platformei acioneaz, n dou planuri perpendiculare unul pe cellalt, momentele Mx i
Mv, relaiile anterioare rmn valabile, dar calculul se efectueaz pentru momentul rezultant
M r M x2 M y2 , iar razele rr se determin n raport cu axa IV-IV, perpendicular pe planul III-III de
aciune a momentului rezultant Mr (fig. 15.16. b).
ncrcarea de calcul a rolei este:
N k 0 N max ,

(15.47)

unde k0 este un coeficient de neuniformitate, care ine seama de abaterile dimensionale ale rolelor i de
deformaiile cii de rulare i platformelor (k0 = 1,3...1,4).
Coeficientul dinamic poate fi considerat k1 = 1.
n cazul rezemrii platformei rotitoare pe rulment de mare diametru, acceptnd repartiia
exponenial a ncrcrii pe corpurile de rulare, pentru valoarea exponentului m=2/3, ncrcarea maxim ce
revine unei bile este:
N max

1 G
M

,
2,2
sin n
n R

(15.48)

n care: este unghiul de presiune (fig. 15.12);

n - numrul de bile dintr-un rnd.
ncrcarea de calcul este dat de relaia (15.47), coeficientul de neuniformitate avnd aceeai valoare
ca i n cazul rolelor.
Condiia de rezisten este dat de relaia (12.10) raza de curbur echivalent e fiind ns determinat
de relaia (fig. 15.17):
1
4
1

.
(15.49)
e d 1
Obinuit, 1 = (0,52...0,55) d.
Efortul unitar admisibil are valoarea ak = 250...350 daN/mm2, pentru duritatea cii de rulare HRC =
60...45.
196

15.5. Construcia mecanismelor de rotire

Mecanismul de rotire poate fi montat pe partea rotitoare
a macaralei, pe partea ei fix sau chiar n afara macaralei, n
primul caz (fig. 15.18), pe construcia rotitoare a macaralei se
monteaz mecanismul, constnd din motor, reductor melcat i
pinion de atac. Pe partea fix se monteaz coroana dinat.
Pentru evitarea unor mari suprasolicitri ntmpltoare a
mecanismului, adeseori se introduce n mecanism un cuplaj de
siguran, format dintr-un disc de friciune, acionat de un arc,
cuplaj care limiteaz momentul care poate fi transmis. Din
acelai motiv, unele construcii de mecanisme de rotire sunt
prevzute cu un cuplaj hidraulic.
La mecanismele de rotire este indicat folosirea
reductoarelor melcate, datorit raportului mare de transmitere,
ca urmare a limitrii turaiei macaralelor la valori foarte mici.
Din acelai motiv, uneori roata dinat este nlocuit cu o roat
cu boluri.
n figura 15.19 este prezentat schema mecanismului
amplasat pe partea fix a macaralei i cu roata dinat fixat la
construcia rotitoare.
La unele construcii ale mecanismului de rotire,
Fig. 15.18. Schema mecanismului de rotire,
reductorul melcat este nlocuit cu un reductor cu roi dinate
montat pe partea rotitoare a macaralei:
cilindrice i cu o transmisie cu roi dinate conice (fig. 15.20).
1 - motor; 2 - melc; 3 - roat melcat;
4 - pinion; 5 - coroan dinat; 6 - disc de
n cazul n care nu poate fi asigurat verticalitatea
friciune; 7 - arc.
coloanei, la macaralele cu coloan rotitoare se folosete
mecanismul de rotire cu cablu (fig. 15.21), care limiteaz ns unghiul de rotire al macaralei.
La un astfel de mecanism, dou cabluri, fixate la tob cu cte un capt i nfurate pe ea n sens
contrar, sunt fixate cu cellalt capt la discul montat la coloana rotitoare a macaralei. ntre tob i disc
cablurile nfoar role de ghidare i sunt ntinse de role acionate cu arcuri.
Dac ntinderea de montaj a cablului este S0, efortul maxim n cablu este:
2M 1

Sm S0
,
D

(15.50)

n care: M este momentul rezistent la rotire;

D - diametrul discului;
- randamentul global al rolelor pe care se nfoar ramura activ de cablu.
La macaralele care lucreaz n ncperi nchise i la macaralele la care unghiul de rotire este mai mic
de 360, la mecanismele de rotire se folosesc frne semiautomate de tip nchis. La macaralele complet
rotitoare care lucreaz n aer liber se prefer frne comandate de top deschis, care permit o frnare mai lin.

Fig. 12.19. Schema mecanismului de rotire,

montat pe partea fix a macaralei.

Fig. 12.20. Schema mecanismului de rotire,

cu angrenaj cu roi conice.

197

Fig. 15.21. Schema mecanismului de rotire cu cablu:

1, 2 - cabluri; 3, 4 - role de ghidare;
5 - role de ntindere; 6 - disc; 7 - tob.

De asemenea, aceste frne permit ca n timpul n care macaraua nu lucreaz, braul s se ndrepte n
direcia vntului, micornd astfel suprafaa macaralei, expus aciuni vntului. n cazul n care se monteaz
totui frne normal nchise, macaraua dispune de un dispozitiv de punere a braului n giruet, dispozitiv care
permite braului s se ndrepte dup direcia vntului n cazul n care macaraua nu funcioneaz.

198

CAPITOLUL 16

MECANISMUL PENTRU NCLINAREA BRAULUI

nclinarea braului la macarale rotitoare cu bra oscilant se face cu dou scopuri: pentru a nu fi
depit momentul de stabilitate al macaralei sau pentru a asigura deplasarea sarcinii n direcie radial. n
acest ultim caz, nclinarea braului constituie o micare de lucru. Ea se face des i cu vitez mare spre
deosebire de primul caz, cnd se face rar i cu vitez redus.
Pentru nclinarea braului este necesar s se nving momentul M dat, fa de articulaia A, de
greutatea sarcinii Q, de cea a braului G, de fora vntului asupra sarcinii Fvs i asupra braului Fvb, de efortul
S din cablul de ridicare a sarcimii. Cu notaiile din figura 13.1 acest moment are valoarea:
M Q lQ Q lG Fvs h Fvb hvb S b

(16.1)

Fig. 16.1. Schem pentru determinarea forei necesare pentru nclinarea braului.

Fora de traciune necesar pentru nclinarea braului este dat de expresia:

T

M
,
a

(16.2)

Aceast for este variabil n perioada nclinrii braului, deoarece toate distanele care intr n
expresia momentului, ca i distana a, sunt funcii de unghiul variabil , fcut de direcia braului cu
orizontala.
Braul poate fi nclinat cu ajutorul unui troliu, al unui cilindru hidraulic, al unui mecanism bielmanivel sau al unui dispozitiv cu urub-piuli.
16.1. Mecanismul cu troliu
Pentru nclinarea braului se folosete un troliu. Un capt al cablului este fixat la toba troliului, iar
cellalt la unul din corpurile de role ale palanului de nclinare a braului. Corpul mobil de rola al acestui
palan este fixat, de obicei, la captul braului (fig. 16.2).
La deplasarea braului ntre poziiile extreme, ntre Rmax i Rmin, lungimea palanului se scurteaz cu
distana:

l l1 l 2 .
Viteza de nfurare a cablului pe tambur va fi:
199

(16.3)

vb

l ip
t0

(16.4)

n care: ip este gradul de multiplicare al palanului;

t0 timpul necesar pentru nclinarea braului ntre poziiile extreme.

Fig. 16.2. Schema mecanismului cu troliu.

Dac v este viteza medie (pe orizontal) de deplasare a capului braului, timpul necesar pentru
nclinarea braului va fi:

t0

R Rmax Rmin

.
v
v

(16.5)

Dac se noteaz cu p randamentul palanului i cu d randamentul global al rolelor de dirijare, efortul

n cablul mecanismului de nclinare a braului va fi:
Sb

T
i p p d .

(16.6)

Cu aceste valori, notnd cu t randamentul troliului, puterea motorului mecanismului de nclinare a

braului va fi dat de expresia:
P

S b vb
T l
Tv
l

, kW
1000 t 1000 t0 p d t 1000 t 0 p d t R

(16.7)

n relaia (16.7) forele sunt exprimate n N, vitezele n m/s, lungimile n m i timpul n s.

Puterea motorului exprimat prin relaia (16.7) este variabil; variaia acesteia poate fi redus la
minimum prin utilizarea de trolii cu toba conic.
Poziia limit superioar a braului este determinat de condiia ca el s nu se rstoarne napoi sub
aciunea vntului sau a descrcrii brute (eventual prin ruperea cablului).
16.2. Mecanismul cu cilindru hidraulic
nclinarea braului se realizeaz cu ajutorul pistonului unui cilindru hidraulic. Datorit cursei relativ
mici a acestuia, cilindrul se monteaz n apropierea articulaiei braului. Att cilindrul, ct i pistonul, se
monteaz articulat, pentru a le permite rotirea, n timpul micrii de nclinare a braului. La mecanismul de
nclinare a braului, cu cilindru hidraulic, fora T, determinat cu relaia (16.2) se transmite integral tijei
200

pistonului. Se menioneaz c la macaralele la care ridicarea sarcinii se realizeaz cu un cilindru hidraulic,

amplasat n interiorul braului, termenul coninnd efortul S din cablul de ridicare a sarcinii, n relaia (16.1),
devine nul.

Fig. 16.3. Schema mecanismului cu cilindru hidraulic.

Cu notaiile din figura 16.3, cursa pistonului, la deplasarea braului ntre poziiile extreme, este dat
de relaia (16.3), iar viteza pistonului este:
l
vp
.
(16.8)
t0
Puterea necesar nclinrii braului va fi:
P

T vp
1000

, kW

(16.9)

n care este randamentul ntregului mecanism.

Caracteristicile pompei se determin cu relaiile prezentate n subcapitolul 10.2.
16.3. Sisteme pentru deplasarea sarcinii pe orizontal
Pentru micorarea puterii motorului de acionare a
mecanismului de nclinare a braului este necesar s se
realizeze parcurgerea de ctre sarcin a unei traiectorii
orizontale, n timpul ridicrii braului, astfel nct s nu se
mai consume energie pentru ridicarea ei. De asemenea, este
necesar s se asigure o echilibrare cit mai perfect a
braului. Datorit ns dificultilor constructive pe care le
ridic sistemele de echilibrare a braului, la unele macarale
(de exemplu macaralele pentru construcii) s-a renunat la
echilibrarea braului.
Realizarea deplasrii sarcinii pe o traiectorie
orizontal, n timpul micrii de nclinare a braului, se
poate obine pe mai multe ci.
Fig. 16.4. Schema sistemului de deplasare a
Un sistem simplu, utilizat la macaralele de
sarcinii pe orizontal.
construcii, se bazeaz pe nfurarea unui capt al cablului
palanului de ridicare a sarcinii pe toba mecanismului de
nclinare a braului, n sens invers nfurrii cablului palanului de nclinare a braului (fig. 16.4). n felul
acesta, la ridicarea braului, cablul de ridicare a sarcinii se desfoar i crligul coboar compensnd
ridicarea rolei din capul braului.
Prin alegerea corespunztoare a rapoartelor de transmitere a celor dou palane i a diametrelor
201

tobelor se poate obine o traiectorie satisfctoare a sarcinii, cu abateri minime de la orizontal, problema
rezolvndu-se prin ncercri grafo-analitice.
Dac palanul pentru nclinarea braului are corpul fix de role montat ntr-un punct A, aflat pe
verticala care trece prin articulaia braului O i dac, ntre capul braului (punctul B) i punctul A, cablurile
pentru ridicarea sarcinii i pentru nclinarea braului sunt paralele i n acelai plan (fig. 16.5 a), traiectoria
sarcinii, n timpul micrii de nclinare a braului, se poate trasa prin puncte, ale cror ordonate se pot
determina analitic.

Fig. 16.5. Schem pentru determinarea traiectoriei sarcinii:

a palanul fixat pe verticala articulaiei braului; b palanul fixat n alt punct.

Notnd cu vb viteza de nfurare pe tob a cablului palanului pentru nclinarea braului i cu m

raportul lui de transmitere, ntr-o perioad elementar de timp dt, pe toba mecanismului de nclinare a
braului se va nfura cantitatea elementar de cablu dl = vbdt, iar palanul pentru nclinarea braului se va
scurta cu mrimea elementar:

dE

dl vb

dt ,
m m

(16.10)

ceea ce va conduce la rotirea braului cu unghiul elementar d.

La valoarea elementar a unghiului d, se poate considera CB OB i CD AB. n acest caz,
unghiul BCD= . Pentru valoarea elementar a unghiului la centru d, asimilnd lungimea corzii CB cu
lungimea arcului, rezult CB = Ld.
Din considerentele geometrice prezentate mai sus rezult:
dE DB CB sin L sin d .

(16.11)

Din relaiile (16.10) i (16.11) rezult:

dt

m L sin
d
vb

(16.12)

Capul braului se ridic pe vertical cu distana:

d H 0 CB cos L cos d .

(16.13)

n timpul rotirii braului cu unghiul d, ramurile de cablu ale (palanului de ridicare a sarcinii,
paralele cu cele ale palanului de nclinare a braului, se scurteaz tot cu distana dE. Dac numrul acestor
202

ramuri este n1, iar numrul ramurilor de cablu pe care se repartizeaz sarcina este n, ca urmare a scurtrii dE,
sarcina coboar pe distana:

n
n
dH 1 dE 1 L sin d .
n
n

(16.14)

n timpul ridicrii braului, cablul de ridicare a sarcinii, fixat pe toba mecanismului de nclinare a
braului, se desfoar cu viteza vs, iar sarcina coboar pe distana:

v
m v
dH s dt s L sin d .
n
n vb
Deplasarea total pe vertical a sarcinii va fi:

(16.15)

n
m v
dH dH 0 dH dH L cos 1 s sin d .

n n vb

(16.16)

Din triunghiul AOB rezult:

h
E
E

,
sin sin cos

de unde:
sin

h
cos .
E

Dar:
E

L2 h 2 2 L h cos

L2 h 2 2 L h sin h

1 2

L
sin
h

i deci:
cos

sin
L

.
L
sin
h

1 2

(16.17)

Deoarece L >> h numitorul expresiei (16.17) poate fi simplificat, considernd c:

L

L
sin
h

L
sin
h

L
h
L
1
h
L

1 2 sin 1 2 sin sin

h
L
h
2
L
h

Expresia (16.17) devine:

sin

cos
L
.
sin
h

(16.18)

Introducnd aceast valoare n relaia (16.16) se obine:

n
m v
dH L cos 1 s
n
n vb

cos

L sin
h

d .

Integrnd ecuaia (16.19) rezult abaterea limit a sarcinii de la orizontal:

203

(16.19)

n1 m v s max cos d
H L
cos d


min
n
n vb min L sin

n
m v L

L sin max sin min 1 s ln

sin min ln
sin max
n
n
v
h
h

Dac
max

min 0

(16.20)

max ,

n m v
H L sin 1 s

n n vb

L
L

ln h ln h sin

(16.21)

Pentru a se obine o traiectorie orizontal, este necesar ca H = 0 i deci:

n1 m v s

n n vb

ln

sin
L
.
ln sin
h

(16.22)

Relaia (16.22) se rezolv prin ncercri repetate.

n cazul n care corpul fix de role al palanului pentru nclinarea braului nu se afl pe verticala
articulaiei braului (fig. 16.5 b), relaiile (16.20)...(16.22) dau rezultate suficient de exacte pentru scopuri
practice, dac n loc de sin se consider sin( -). Se menioneaz c dac punctul de fixare al corpului fix
de role este deplasat fa de vertical spre bra, sin trebuie nlocuit cu sin ( + ).
n cazul fixrii unui capt al cablului de ridicare a sarcinii pe toba pentru nclinarea braului, puterea
motorului mecanismului de nclinare a braului este dat de relaia:

S v S vs
P b b
, kW
1000 t

(16.23)

n care S este efortul din ramura de cablu pentru ridicarea sarcinii, care se desfoar de pe toba pentru
nclinarea braului.

204

BIBLIOGRAFIE

1.

Almoreanu, M., Lucrri de laborator pentru maini de ridicat. Litografia Institutului de construcii,
Bucureti, 1982
2.
Dolgolenko, A.A., Maini de ridicat i de transportat. Editura Tehnic, Bucureti, 1952
3.
Drghici, I., .a., Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1978
4.
Marian, I, Mihilescu, S., Praporgescu G, Ungureanu, N.S., Utilaje de ncrcare i transport minier.
Litografia Universitii din Petroani, 1999
5.
Pintilie, G., Albu, A., Ingineria transportului uzinal. Editura Tehnica Info, Chiinu, 2007
6.
Segall, H., V,I., Popa, I., Calculul i construcia macaralelor, Ciclul Macarale pentru construcii.
vol. 1, Editura INCERC Redacia publicaiilor pentru construcii, Bucureti, 1975
7.
Segall, H., Maini de ridicat i transportat pentru construcii. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1966
8.
Simaschevici, H., Darabont, Al., Darabont, Dan, Darabont Doru, Mecanica mainilor i instalaiilor
de spat i transportat, Editura Europrint, Oradea, 2001
9.
Spivacovschi, A.O., Rudenco, N.F., Maini de ridicat i transportat (Traducere din limba rus).
Editura Tehnic, 1953
10. V, I., Srbu, L., Nueanu, T., Alexandru, C., Maini de ridicat n construcii. Exploatare i ntreinere.
Editura Tehnic, Bucureti, 1989

205