Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tribologia Este Definită În 1966 Ca Ştiinţa Interacţiunii Suprafeţelor În
Tribologia Este Definită În 1966 Ca Ştiinţa Interacţiunii Suprafeţelor În
Elemente de tribologie
7. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
7.1. Definire. Cuple de frecare
frecare
ansamblu
Fn
ca
dou
cu
micare
continu
sau
temporar
care
transmite o for i /
sau
un
moment.Pe
orice
frecare
cupl
se
de
disting
patru caracteristici: elementele cuplei (1,2), corpul ter (3) format n zona
efectiv de contact i mediul de lucru (4) (fig. 7.1).
Pentru
definirea
funciunilor
cuplei
este
necesar
cunoaterea
de contact An , definit de
forma geometric a celor
dou elemente ale cuplei
Aa
Aa
conforme ;
Ar
An
aceast
arie
dimensiunile corpurilor ;
146
bH
Se consider cunoscute:
sarcina normal ce trebuie transmis de la o
R1
aH
sfer la cealalt, F
razele celor dou sfere R1 i R2
caracteristicile de elasticitate ale celor dou
2aH
E2
coeficienii
contraciei
transversale
Fig.7.3
Er = 2 / Er = 1 v12 / E1 + 1 v22 / E2
max
, deformaiei elastice
pHmax
0 ,9 3
pH max
Rr 2 F / Er ;
FEr2
= 0 ,57 3
;
4 Rr2
zo
4F 2
Rr Er2
Fig. 7.4
z0 = 0 ,48 aH
aparent
este
chiar
aria
cercului
hertzian
de
contact:
Aa = AH = a H2 .
ca
la
generatoarea
prin
zo
2bH
bH
transmis de la un cilindru
cellalt
pHmax
la
H = 0 ,823
xz
ma
R2
ma
comun,
z
148
Fig.7.5
b H = 1,12
presiunea
din
p H max = 0 ,56
hertzian
maxim
2 FR r
BE r
centrul
fiei
de
contact
FE r
2 BR r
1 v22 2 R2
2 F 1 v12 2 R1
=
l
n
+
0
,
407
+
l
n
+
0
,
407
b
B E1 bH
E
2
H
este
p H = p H max 1 x 2 / b H2 .
r = Ar / An = c ( p n / E r )k ,
n care constantele c i k depind de microgeometria suprafeei (raza
rugozitilor model, nlimea rugozitilor, legea statistic de dispunere a
nlimii etc.), iar presiunea nominal pn se determin cu relaiile obinuite,
funcie de fora normal de pe acea suprafa, pn = F / An .
Ca ordin de mrime, r = 0 ,0001 0 ,1 i evident c, pentru o cupl de
frecare dat (geometria i microgeometria cunoscute, parametrii de elasticitate
cunoscui), depinde de ncrcare (fora normal), atunci cnd se poate considera
contactul static.
Faptul c fora se transmite nemijlocit prin aceast arie, se poate considera
aria real ca o mrime funcional a suprafeelor cu rugoziti, atunci cnd nu
exist n zona de contact nici un film de lubrifiant. n acest caz, presiunea real
de contact pr este semnificativ mai mare dect cea nominal, astfel, punnd
condiia transmiterii aceleiai fore prin aria real i prin cea nominal
F = Ar p r = An p n , se deduce p r = p n / r .
Valorile presiunii reale, cel puin n perioada de rodaj, sunt foarte mari,
astfel c depesc limita de curgere a materialului i se formeaz o alt
microgeometrie cu aria real mai mare.
150
ntre elementele cuplei de frecare poate exista una sau mai multe micri
simple. Dac, generic, se consider o sfer i un plan rigid (fig. 7.6), atunci
aceasta poate avea :
micare de alunecare, caracterizat prin viteza v (fig. a)
micare de rostogolire,
F
F
s cu direcia paralel cu
de
impact,
r
de impact vi
(fig. d).
Micrile simple pot fi
c
Fig.7.6
= 0 / pr +
(7.3.1)
r = 0 ,58 h a H / Rr
(7.3.2)
152
h fiind coeficientul pierderilor prin histerezis local cel mai mare dintre cei doi
coeficieni ai materialelor elementelor cuplei;
r = 0 ,21 h b H / R r
(7.3.3.)
sau
M f = dM f = prdA
sau
M fr = dM fr = r prdA
(7.3.4)
153
va
Ff
Fig. 7.7.
calitaea suprafeelor.
u =
154
u =
dv
dn
F
va
Ff
Fig, 7.8.
filmului de
dv
dn
n care reprezint tensiunile de forfecare dintre staturile vecine de lubrifiant, viscozitatea dinamic a lubrifiantului i dv/dn gradientul de vitez dup
direcia perpendicular pe directia de micare.
3.Frecarea limit - Are loc atunci cnd grosimea stratului de lubrifiere se
reduce din anumite motive: viteze, fore exterioare, la grosimea unui strat limit
adic a stratului aderent. n acest caz, frecarea are loc numai ntre aceste straturi
limit.
Se consider ca lege de frecare expresia
156
l =
f
p
m =
m
p
m = 0 +
F
va
Ff
F
Fig. 7.9
= 0,001K0,05 .
= 0,02K0,2 .
157
dv
dn
Funciunile lubrifianilor:
meninerea unui regim termic adecvat, micoreaz efectele prin uzare, asigur
etanarea (unsori), atenueaz ocurile i vibraiile.
Aditivii sunt adaosuri de natur chimic care se introduc n lubrifiani
pentru a mbunti unele dintre proprieti. Dup funciuni, aditivii sunt
amelioratori ai indicelui de viscozitate, anticorozivi, antioxidani, antiuzur, de
extrem presiune etc.
Dup starea de agregare lubrifianii sunt:
- lichizi: uleiuri minerale, vegetale i sintetice, apa i diferite produse
lichide din utilajele tehnologice sau din esuturile vii;
- gazoi: aer, azot, heliu etc.
- plastici solizi (unsori consistente);
- solizi:
grafit, Mo S2,
WSs;
materiale autolubrifiante: teflon, sinterizate (Fe, bronz).
Proprietile lubrifianilor:
- fizico-chimice
densitatea - variaz cu temperatura (scade cu creterea temperaturii);
viscozitatea caracterizeaz frecarea intern a lubrifiantului
158
dv
dn
Uniti de msur:
Pa. s, Poise (P) centi Poise 1 cP = 10-2 P
1P=1 daNs/cm2 = 100 cP; apa la 20o are = 1 cP
viscozitatea cinematic =
p fiind
presiunea (N/m2).
Viscozitatea variaz cu temperatura (t) dup o lege hiperbolic (fig. 7.10
b):
p1 t 1n = p2 t 2n = ct n = 1,75...2,5
Deci, dac temperatura crete de la 20o 70o , rezult c viscozitatea scade de 50
de ori, de aceea pentru evaluarea corect a viscozitii trebuie indicat presiunea
p i temperatura t.
159
a)
b)
1. Uleiuri minerale
Prin standardul STAS 871, uleiurile minerale sunt clasificate n 10
domenii cunoscute i pe plan mondial. Cele mai frecvent folosite uleiuri
minerale sunt:
- uleiurile pentru motoare simbol M, de exemplu: M 20, M 30, M 40,
numrul 20, 30, respectiv 40, indic clasa de vscozitate dup normele
americane; cu ct numrul este mai mare cu att este mai vscos
lubrifiantul. Dac simbolul de baz este urmat de alte litere i cifre
nseamn c uleiul este aditivat ; de exemplu, uleiul M 20 W 40 este
un ulei multigrad, ulei aditivat cu aditivi de ameliorare a indicelui de
vscozitate, astfel c uleiul se comport vara ca un ulei vscos (M40),
iar iarna ca un ulei mai puin vscos (M20);
- uleiuri pentru transmisiile autovehiculelor simbol T ; de exemplu T
140, numrul 140 indic clasa de vscozitate. Uleiuri aditivate pentru
transmisii: T 80 EP 2, T 90 EP 2 - uleiuri aditivate cu aditivi de
extrem presiune EP, cu gradul 2 de aditivare;
- uleiuri pentru transmisii industriale simbol TIN, de exemplu TIN
125 EP, TIN 42 EP, TIN 130 EP uleiuri aditivate cu aditivi de
extrem presiunen i care au vscozitatea cinematic la 50oC
corespunztoare numrului precizat n simbol, 125 cSt, 42 cSt etc;
- uleiuri industriale simbol I, de exemplu I 35, I 65, numrul indicnd
vscozitatea cinematic, n cSt, la 50oC;
- uleiuri pentru compresoare K, pentru maini textile Te, pentru lagre
L, pentru glisiere G etc.
161
Gaz:
Ungere hidrodinamic HD
- gazodinamic - GD
Ungere hidrostatic HS
- gazostatic - GS
z
U1
U2
Fig. 7.11
163
du / dz
, rezult =
du
,
dz
U1 U 2
z + U2 .
h
qx = u d A =
0
U 2
U 1 U 2 h 2
1
z + U 2 dz =
+ U 2 h = ( U 1 + U 2 )h = U m h
h
h
2
2
1
U m = ( U 1 + U 2 ) - viteza medie
2
dz
dz
z
p+
p
dx
x
2
dy
Fig. 7.12
164
p
dx
x
dx , , +
dz
x
z
Condiia de echilibru:
p
p
dz dx dy + p dy dz = p + dy dz + dx dy
=
+
z
x
x z
= 2
direcia x i se aplic legea frecrii fluide a lui Newton =
dz
dx
dz
1 dp
z ( z h ) - variaia parabolic, cu maximul
2 dx
1 dp h
h
pentru z = ,
2
2 dx 2
Debitul de fluid pe unitatea de lime qx, ce trece printre plane n direcia x, este:
1 dp h3 h 3
1 dp 3
=
q x = u dz 1 =
h
2 dx 3
2
12 dx
0
h
B
Din condiia gradientuluihde presiune (pp1 > p2)rezult:
p1 1 dp z
u=
dx 2
+ c1z + c 2 ,
x dx
z = 0, u = U i z = h rezult u = 0.
Fig. 7.13
Astfel, rezult C2 = U
deci u =
C1 =
U 1 p h
,
h x 2
1 dp
z
2
(h z z ) + U 1
2 dx
h
de vitez
(Couette)
h 1
z
Bh3 dp Bh
dp
2
Q = u B dz = B
U
hz z + U 1 dz =
+
h
12 dx 2
0 2 dx
166
12 Q h
U x + c3 , dar pentru x =
Bh 3 B 2
0, p = p1 i c3 = p1 i pentru x = L, p = p2.
12 Q h
U L + p1 deci
h3 B 2
n consecin, rezult p2 =
Bh3 p1 p2 Bh
Q=
+
12 2 2
h3 p
h
= 6U
x x
x
Qx
Din condiia Qx = ct
=0
x
1 p
=0
x x
k=
L
U
h1
h2
Uo
x
x1
x
h2 h1 h2
= 1
h1
h1
fix. Rezult
x1
L/k;
x2
L(k+1)/k
x2
Fig.7.14
Bh3 p Bh
Q
Q=
U , este constant n direcia x, deci
= 0 i rezult
+
12 x 2
x
h 3 p h
+ U = 0
x 12 x 2
sau
h 3 p
h
= 6U
x x
x
167
h
h h2 h1 h1 h2
=
= 1 = 1 k
x
2
2 h1
2
cu k =(h2/h1)-1
hk
h
n ecuaia Reynolds, h = x = 1 x i U = - U0, rezult
L
x
3
h1k x 3 p
hk
= 6U 0 1
x L x
L
sau
h1k 3
1 3 p
= 1 i
x
L 6 U 0 x x
h1
= ct (se neglijeaz variaia
L
x
x
6 U 0 L x
(1)
2
1
1
c
h1 2
k p = 2 32 + c4
x
2x
6 U 0 L
(2)
k
1
c4 =
L k +2
p = 0
Presiunea este maxim n punctul x = xm
din (1) rezult
x
2 k + 1
h1k
(k + 1)
xm =
xm = 2
L i grosimea de film este hm =
h1
k k + 2
L
k +2
U0 L
3k
L 6
2 k
Fora total F = p B d = U 0 B 2 ln(k + 1)
k + 2
x1
h1 k
x2
168
Bhm
k +1
U 0 = B h1 U 0
2
k +2
Tensiunea de forfecare
1 p
du
1
= (h 2 z ) U 0 1
dz
h
2 x
U
h p
+ 0
2 x
h
Pentru y = 0, rezult =
F f = B dx =
U o BL 4
h1
x1
6
ln(k + 1)
k + 2
k
Ff
F
micare relativ;
fluid cu vscozitate;
regimul termic.
169
hidrodinamic
pentru
curgerea
lubrifiantului
interstiiu
(ec.Reynolds);
- contact pentru suprafeele de frecare deformaii;
- termic pentru lubrifiere i pentru suprafeele de frecare.
F
R2
U2
R2
U2
R2
pEHD
pHD
pH
U2
x
R1
U1
R1
U1
U1
R1
F
F
a) Corpuri elastice
fr lubrifiant
p = pH = f(F, E1,2, 1,2, R1,2)
c) Corpuri elaqstice
cu lubrifiant
p = pEHD = f(F, , E1,2,
1,2, R1,2, )
= (T,p)
b) Corpuri rigide
cu lubrifiant
p = pHD = f(F, R1,2, )
= (T)
Fig. 7.15
h(x) = h1 + s1
deformaia suprafeelor
s1(x)
T = T (, cv, x, v, , )
= (p, T)
Fig. 7.16
170
h1(x)
Parametrul de material
2 1 12 1 12
=
+
[E1,2 n N/m2]
E
E1
E2
Parametrii geometrici
1
1
1
=
+
[m]
R R1 R 2
1
1
1
=
R R1 R 2
Parametrul de lubrifiant
0 = viscozitatea la presiunea atmosferic
= (T); = 0 e kt T
= 0 e
= (p); = 0 e
k p p kt T
[Ns/m2]
kpp
Parametrul de rugozitate
F
pentru contactul liniar
BE R
171
F
pentru contactul punctual
E R 2
Parametrul de vitez Vv =
0 (v1 + v 2 )
E R
; Vv[10-1310-7]
transmisii.
Parametrii de grosime H 0 =
h0
h
; H 1 = 1 ; H0 [10-710-3]
R
R
h1
; xh[310]
Tip contact
H1
Sursa bibliografic
1,6
0,7
-0,13
0,6
Dowson
Liniar
Punc-
Higginson
(1961)
H0
2,65
0,7
-0,13
0,54
Tallian (1979)
H0
1,95
0,73
-0,091
0,73
H1
0,75
0,77
-0,14
0,7
Westloke
tual
Cameron
(1972)
H0
1,06
0,7
-0,13
0,6
Cheng i Winer
172
R
2
h1
ho
Fig. 7.17
EHD complet
40
EHD parial
60
80
Regim uscat sau limit
100
2
0
Xh
1
2
Fig. 7.18
173
Condiii de apariie:
-
Fluid cu viscozitat .
Avantaje:
Frecri foarte reduse; stabilitate mare a elementelor mobile al cuplei; rigiditate
mare, amortizare vscoas a vibraiilor
Orice acionare hidrostatic trebuie s cuprind urmtoarele elemente (fig. 7.19):
Se consider cunoscute sau impuse:
- sarcina F;
-
grosimea filmului h;
geometria restrictorului.
Se cer determinate:
-
debitul de lubrifiant Q;
rigiditatea c =
dF
;
dh
174
Fus
h
Pelicul de lubrifiant
Buzunar
Lagr
(Reazem)
Restrictor
Manometre
Supap de
siguran
Lubrifiant
Pomp
Filtru
Fig. 7.19
Fig. 7.20
capilar a);
pi
pi
D
lc
dc
pi
pe
pe
pe
c)
b)
a)
Fig. 7.21
Q = kr
pi pe
; de ex. kr =
d c4
128l c
c.
Analiza lagrului circular
Condiia de echilibru mecanic (7.22):
+ dy
y
p r d dy p +
dr
y
dy
p
p + dr
r
dy
(r + dr )dp +
dr
dy
y
r ddr r dp dr = 0
Fig.7.22
i ddr 0
rezult
dp d
=
dr dy
176
h/2
u
Fig. 7.23
v=
1 dp y 2
+ c1 y + c2
dr 2
Condiia limit: y = 0
dv
0,
dy
y=
h
u =0
2
1 dp h 2
c1 = 0; c2 =
dr 8
1 dp y 2 1 dp h 2 h 2 dp
y2
=
1 4 2
deci v =
dr 2 dr 8 8 dr
h
v = vmax pentru y = 0;
umed =
h
2
h
2
1
1 h dp
y
h dp
4y
1 4 2 dy = z 2 =
v dy =
h h
h 8 dr
8 dr
h
3h h
2
h dp h 4 h 3
h
4 h 3 h dp
1 2 h 2 dp 2
=
+
h h =
= vmax
=
8 dr 2 3 8 h 2 2 3 8 h 2 8 dr
3 3 8 dr 3
2 h 2 dp
= 2 r h
3 8 dr
dp 6 Q
=
dr r h 3
6 Q
ln r + c
h3
Pentru
p=
R,
rezult
c=
6 Q
ln R
h3
rezult
6 Q
[ln r ln R] = 6 Q3 ln R pt.r[R ,R]
3
0
r
h
h
p = p0 pentru r R0
p0 h3
6 Q R
R = R0 rezultnd p 0 =
ln Q =
6 ln(R / R0 )
h3 R0
Pentru determinarea p0 se scrie condiia de echilibru mecanic
R
F = p0 R02 + p 2 R dr =
R0
rezult F =
p0
6 Q R
R 2 R02
dar p0 =
ln
ln R / R0
h3 R
6 Q R R 2 R02
ln
2 h3
R0 ln R
R0
dar F = 3
9Q R 2 R02
F
Q R 2 R02
,
rezult
rigiditatea
c
=
=
h
h3
h4
F h3
pentru cazul unei forme oarecare
pentru F i h impuse rezult Q =
3 R 2 R02
k F h3
de reazem rezult Q = 2
k constant; L element geometric specific.
h3 R
ln
R0
du
2 r dr =
dy
r 2
2 2 R 4 R04 2 4
r dr =
=
R R04
h
4
2
h
R0 h
R
= 2
178
F2
F1
F2
h1
h2
2
Rs1
Q1
Q2
Q1
Qa
Qa
RS2
Q2
pa
a)
b)
Fig.7.24
Pragul
lagrului
pb
Buzunarul
lagrului
Ab
At
Fig. 7.25
179
1
( At Ab ) pb = At pb Ab + 1 1 = a f At pb ,
2
At
2
af
n care Ab este aria buzunarului, At este aria total a lagrului i af este un
coeficient geometric al lagrului.
Astfel, se poate determina presiunea din fiecare buzunar al lagrului (pb1, pb2).
Dac grosimile filmului de lubrifiant pe cele dou praguri ale reazemului (h1) i
(h2) sunt impuse, atunci debitele de lubrifiant Q1 i Q2 sunt determinabile.
Presiunea de alimentare pa va fi
pa = pb1 + pr1= pb2 + pr2 ,
unde pr1 = cderea de presiune pe restrictorul Rs1 - pr 1 =
Q1
; kr1
kr 1
Deteriorarea suprafeelor
Urmele degradrii
Reducerea dimensiunilor
180
Uzarea este:
Util
Procese tehnologice
Defavorabil
Indicatori ai procesului de uzare:
Liniar Uh [m]
Volumetric Uv [m3]
Cantitativi
Gravimetric Ug [mg]
Energetic Uc [mJ]
- liniar vun [m/h]
Viteza
vu =
de
uzare -
du u
dt t
volumetric
vur
[m3/h]
- energetic vue [mW]
Intensitatea
de
uzare
An
- coeficient de acoperire reciproc n procesul de frecare
A f 1, 2
Lungimea de frecare:
- Lf-Lof pe ciclu (pe o curs; la o rotaie);
- Lf=Lof-Nc, Nc numrul ciclurilor (curse, rotaii)
Exemple:
1. Cupl de translaie (fig. 7.26):
181
B1
A
b1
D
B2
l
2
B1
b2
Af2
l+b1
Fig. 7.26
Af2=2R2B
1 =
Af 2
Af 2
o
;
A B
rezult
2 =
An
=1
Af 2
2o
Fig. 7.27
Lof2 = 2R1
Lof1 =
AB
2oR2
Lof2 = 0
arcului AB
cnd F are direcia constant
30 1
th ;
= rad/s;
n1 = rot/min;
th=ore
-
liniar adimensional:
I un =
dU h
dL f
U h vuh
=
[ 10 3...10 13 ]
vf t vf
- volumetric
I uv =
- gravimetric
I ug =
dU g
dL f
U v
Lf
materialului uzat
183
= I uv = A f I un unde - densitatea
energetic
I ue =
Af U h
Af U h
dU v
dU v
I
=
=
= uh
dLmf d ( F f L f ) F f L f
f Fn L f f
f
1
=
= energie specific de frecare.
I ue I un
vu
Indicatori de uzare
Inversul e f =
Funcionare stabil
Timp
Uzur distructiv
Rodaj
Fig.7.28
Iuh=kupmvnT
eroziune abraziv;
- brzdare;
184
ra = raza abraziv;
a = tensiunea de rupere spargere;
1,2
numrul
ciclurilor de solicitare
Rezistena la uzare abraziv este mult influenat de structura
materialului; astfel pentru aliajele Fe-C s-a definit experimental un coeficient de
stabilitate a structurii care indic transformarea martensitei prin uzare.
Oboseala (Ob) natura = mecanic sau termomecanic
o
Nc lim
Fig.7.29
m N cn = ct = 0m N cnlim I uv =
Nc
U v ncU v1 nc AH U n nc AH U n
=
=
=
k u Hm N cn
Lf
Lf
Lf
AbH N c
chimic;
ruginirea.
Unde apare: organe de maini supuse aciunii corozive (lagre unse cu
?? Intrebri recapitulative
1. Care este definiia corect pentru fenomenul de frecare?
a) frecarea este un process complex care const n fenomene de aderen
ce au loc la nivelul suprafeelor de contact;
b) frecarea este un process complex datorat fenomenelor de interaciune
mecanic dintre suprafeeleden contact;
c) frecarea este un process complex de natur molecular, mecanic i
energetic, care are loc ntre suprafeele de contact, aflate n repaus sau n
micare relativ.
2. Care este definiia corect pentru cupla de frecare?
a) elemente de legtur ntre diverse piese ale mainilor;
b) ansamblu de dou piese aflate n contact;
c) ansamblu de dou sau mai multe piese n contact, aflaten micare relativ de
alunecare, rostogolire, pivotare sau combinaii ale acestora.
3. Conform legii frecrii uscate Amontons-Coulomb, fora de frecare este
dependent de:
a) viteza de alunecare relativ i fora normal de apsare;
b) natura materialelor corpurilor aflate n contact i aria aparent de contact;
c) aria aparent de contact i fora normal de apsare;
d) natura materialelor corpurilor aflate n contact i fora normal de apsare.
187
188