02 M Rades - Rezistenta Materialelor 2 PDF

Prefa
Volumul conine partea a doua a cursului de Rezistena materialelor care se

pred studenilor anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic, la Universitatea
Politehnica Bucureti. n ediia de fa, s-au introdus capitole noi i a fost sporit
numrul aplicaiilor. Partea teoretic depete materia predat efectiv la curs
datorit reducerii recente a numrului de ore n planul de nvmnt.
Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare.
Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare, ncovoiere i rsucire,
fie separat, fie n diferite combinaii. n primul volum s-au definit eforturile
secionale n bare, tensiunile i deformaiile specifice, deformaiile i deplasrile
punctelor corpurilor elastice. S-a calculat distribuia tensiunilor normale i
tangeniale n seciunea transversal, i s-au determinat punctele n care apar
tensiunile maxime i valorile acestora care se compar separat, sau combinate ntro tensiune normal echivalent, cu rezistenele admisibile.
n partea a doua a cursului se prezint metodele energetice pentru calculul
deplasrilor i al sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor, flambajul
barelor drepte, solicitrile dinamice ale barelor i calculul la solicitri n domeniul
elasto-plastic. Studiul general al barelor cu perei subiri face obiectul unor cursuri
diferite. Se studiaz strile de tensiuni n tuburi axial-simetrice cu perei groi,
discuri de grosime constant n micare de rotaie i plci plane subiri. O atenie
aparte se acord oboselii i fluajului metalelor i aliajelor metalice, considerate
cauze principale ale pierderii integritii structurale.
Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea
calculatoarelor, dezvoltarea mecanicii ruperii, a calculului la oboseal i la fluaj.
Ca urmare, s-a introdus o descriere mai detaliat a caracteristicilor mecanice ale
metalelor la solicitri ciclice, calculul la oboseal la durat de via limitat bazat
pe metoda "deformaie specific - durabilitate" i cel bazat pe mecanica ruperii,
precum i o descriere sumar a mecanismelor i ncercrilor la fluaj.
Cursul a fost analizat i aprobat de o comisie a Consiliului profesoral al
facultii de Inginerie Mecanic n anul 2003.
martie 2007
Autorul
Cuprins
12. Metode energetice
12.1 Energia potenial de deformaie
12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic
12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor
12.4 Principiul lucrului mecanic virtual
12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale
12.6 Metoda Rayleigh-Ritz
10
12.7 Prima teorem a lui Castigliano
13
12.8 Teorema Crotti-Engesser
14
12.9 A doua teorem a lui Castigliano
15
12.10 Metoda Mohr-Maxwell
20
12.10.1 Regula lui Vereceaghin
23
12.10.2 Formula lui Simpson
29
12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate
32
12.11 Sisteme static nedeterminate
35
12.11.1 Metoda eforturilor
35
12.11.2 Teorema lui Menabrea
36
12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor
38
12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale
55
13. Flambajul barelor drepte
63
13.1 Instabilitatea elastic
63
13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic
66
13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial
68
13.3.1 Metoda lui Euler
68
13.3.2 Ecuaia de ordinul patru
71
CUPRINS
iii
13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj
74
13.5 Calculul la flambaj
76
13.6 Lungimea critic de flambaj
82
13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte
83
13.8 ncovoierea barelor comprimate axial
86
14. Cilindri cu perei groi i discuri n rotaie
89
14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar
89
14.1.1 Tub cu presiune interioar
93
14.1.2 Tub cu presiune exterioar
94
14.2 Cilindri fretai
95
14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi
102
14.3.1 Distribuia temperaturii
102
14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi
103
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie
106
14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie
107
14.4.2 Disc fretat pe arbore
111
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri
15. ncovoierea plcilor subiri
114
117
15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri
117
15.2 ncovoierea pur
118
15.3 ncovoierea cilindric
123
15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare
124
15.4.1 Relaii ntre momente i nclinarea normalei
124
15.4.2 Ecuaiile de echilibru
127
15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei
128
15.4.4 Calculul sgeilor
130
15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit
131
15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru
135
REZISTENA MATERIALELOR
iv
16. Solicitri elasto-plastice
139
16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor
139
16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor
141
16.2.1 ncovoierea pur
141
16.2.2 Articulaia plastic
145
16.2.3 Tensiuni remanente
147
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor
149
16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni
150
16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire
151
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda

strii limit
153
16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi
155
16.5.1 Tensiuni radiale i circumfereniale
155
16.5.2 Autofretajul
158
16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie
17. Solicitri dinamice
160
163
17.1 Coeficientul dinamic
163
17.2 Solicitri prin fore de inerie constante
164
17.2.1 Cablu n translaie longitudinal
164
17.2.2 Bar n rotaie
165
17.2.3 Tensiuni n palete
166
17.3 Solicitri prin fore armonice
171
17.3.1 Sistem n vibraii libere
171
17.3.2 Sistem n vibraii forate amortizate
173
17.4 Solicitri prin oc
175
17.4.1 Rspunsul la o for variabil n timp
175
17.4.2 For constant aplicat brusc
176
17.4.3 Impuls triunghiular descresctor
178
17.4.4 Impuls dreptunghiular
181
17.4.5 Calculul aproximativ la solicitri prin oc
183
17.4.6 Solicitarea la rsucire prin oc
187
CUPRINS
18. Oboseala metalelor
189
18.1 Deteriorarea prin oboseal
190
18.2 Metodologii de calcul la oboseal
192
18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor
194
18.3.1 Cicluri de solicitri variabile staionare
194
18.3.2 Limita de oboseal. Curba lui Whler
196
18.3.3 Diagramele ciclurilor limit
199
18.3.4 Diagrame de durabilitate constant
201
18.3.5 Factori care influeneaz rezistena la oboseal
203
18.3.6 Coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat
206
18.3.7 Estimarea duratei de via
216
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice
218
18.4.1 Efectul Bauschinger
218
18.4.2 Bucla de histerezis
219
18.4.3 Ecruisarea i nmuierea ciclic
220
18.4.4 Diagrama caracteristic ciclic
221
18.4.5 Ipoteza lui Massing
223
18.4.6 Relaia tensiuni-deformaii specifice plastice
224
18.4.7 Ecuaia buclei de histerezis
224
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice
226
18.5.1 Diagrama deformaie specific durabilitate
227
18.5.2 Determinarea prin calcul a proprietilor de oboseal
231
18.5.3 Influena tensiunii medii
235
18.5.4 Influena concentrrii tensiunilor
238
18.5.5 Acumularea deteriorrilor prin oboseal
244
18.5.6 Echivalarea ciclurilor cu bucle de histerezis
246
18.5.7 Estimarea durabilitii la oboseal
247
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor
249
18.6.1 Mecanica ruperii la ncrcri monotone
249
18.6.2 Mecanica ruperii la ncrcri ciclice
254
18.6.3 Limita de oboseal
257
vi
18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal
258
18.6.5 Calculul duratei de via
260
18.6.6 Metoda tolerrii defectelor
263
19. Fluajul metalelor

19.1 Deformaia izoterm sub sarcin constant
266
19.1.1 Curba de fluaj
266
19.1.2 Fluajul primar
268
19.1.3 Fluajul teriar
268
19.1.4 Fluajul secundar
268
19.1.5 Limite de fluaj
274
19.2 Ruperea prin fluaj
275
19.3 Relaxarea tensiunilor
277
19.4 Mecanismele fluajului
280
19.4.1 Fluajul prin difuzie
281
19.4.2 Fluajul prin dislocaii
282
19.4.3 Fluajul Harper-Dorn
283
19.4.4 Fluajul prin alunecarea grunilor
283
19.4.5 Diagramele mecanismelor de deformare
284
19.4.6 Materiale cu rezisten mare la fluaj
285
19.5 ncercri accelerate la fluaj
285
19.5.1 Durata de rupere la fluaj
285
19.5.2 Metoda Larson-Miller
286
19.5.3 Metoda Sherby-Dorn
290
19.6 Fluajul tranzitoriu
292
19.7 Mecanica ruperii la fluaj
294
Anexe
297
Anexa 7 Proprieti monotone ale aliajelor metalice
Anexa 8 Proprieti ciclice ale aliajelor metalice
Anexa 9 Fotoelasticitatea
Bibliografie
Index
265
297
298
299
311
313
12.
METODE ENERGETICE
n mecanica solidelor se calculeaz deplasrile punctelor unui corp

deformabil, n echilibru static sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor.
Ecuaiile de echilibru pentru un volum detaat din corp se exprim n
funcie de tensiuni. Dar tensiunile sunt legate de deformaii specifice (ecuaiile
constitutive) care la rndul lor sunt legate de deplasri (condiiile de
compatibilitate). Aceasta impune rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale de
ordinul doi care ofer aa-numita soluie exact. Astfel de soluii exacte se pot
calcula ns numai pentru corpuri cu geometrii simple i pentru ncrcri i condiii
la limit relativ simple. La corpuri cu configuraii geometrice complexe i condiii
la limit i de ncrcare generale, obinerea unor astfel de soluii este imposibil. Se
recurge la soluii aproximative, bazate pe lucrul mecanic i energia potenial, i la
metode variaionale care impun condiii mai puin stricte asupra funciilor care
aproximeaz cmpul de deplasri.
n final, n locul rezolvrii unor ecuaii difereniale cu condiii la limit
complicate, se rezolv integrale ale unor funcii polinomiale relativ simple.
Calculul deplasrilor se face prin metode bazate pe principiul lucrului mecanic
virtual i principiul minimului energiei poteniale totale. n acest capitol se mai
prezint metoda Rayleigh-Ritz, metoda Mohr-Maxwell, metoda lui Castigliano,
precum i aplicarea acestora la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin
metoda eforturilor.
12.1 Energia potenial de deformaie

n cazul general de solicitare, cnd n seciunea transversal acioneaz
eforturile N, T, M i i M t , energia de deformaie acumulat de o bar dreapt, n
echilibru static, este
U=
N 2 dx
+
2 EA
T 2 dx
+
2 GA f
M i2 dx
+
2 EIy
M t2 dx
.
2 G It
(12.1)
unde s-au utilizat expresiile (5.5), (6.19) i (8.16). Al doilea termen din membrul
drept al relaiei (12.1) reprezint energia de deformaie acumulat datorit forelor
tietoare, n care aria de forfecare A f = k f A , iar k f este factorul de forfecare
(8.45).
Uneori este util exprimarea energiei de deformaie n funcie de deplasri.
Pentru o bar solicitat la ntindere, utiliznd relaiile (5.5,a), (3.22) i (3.18), se
obine
U=
1
x x dV =
2
1
1
u
E x2 dA dx =
E A dx .
2
2
x
A
l
(12.2)
Pentru un arbore solicitat la rsucire, utiliznd relaiile (6.1), (6.5) i (6.19,

a), se obine
U=
1
xy xy dV =
2
1
1
G
r dA dx =
GIp
2 x
2
A
l

dx .(12.3)
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simetric pur, utiliznd relaiile

(8.3), (8.16) i (8.50), rezult
U=
Al
2
d2w
1
1
1
d
E x2 dA dx =
EIy
E I y 2 dx . (12.4)
dx =
dx
2
2
2
dx
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simpl, nsumnd energia de

ncovoiere i de forfecare (v. par. 8.4.3), se obine
U=
1
1
d
dw
E Iy
G Af
+ dx .
dx +
2
2
dx
dx
l
l
(12.5)
12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic

(Teorema lui Betti)
Se consider un corp elastic, n echilibru static, asupra cruia se aplic
dou stri succesive de solicitare, produse de dou grupe succesive de sarcini i
reaciuni, Fi i Fi (i = 1,2,...,n ) . Forele Fi se aplic n aceleai puncte i pe
aceleai direcii ca i forele Fi , putnd fi considerate drept alte valori ale acestora.
Aplicnd forele Fi corpul se deformeaz. Se noteaz cu ui proiecia
deplasrii punctului de aplicaie al forei Fi pe direcia acesteia.
12. METODE ENERGETICE
Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia (stabilit de B. P. E.

Clapeyron n 1852)
1 n
(12.6)
L = Fi u i .
2 i =1
Corespunztor, lucrul mecanic al forelor Fi pe deplasrile ui are expresia
L =
1
2
Fi u i .
(12.7)
i =1
La trecerea de la prima stare de solicitare la a doua, forele exterioare

efectueaz lucrul mecanic
L L =
1
2
Fi u i 2 Fi u i .
i =1
(12.8)
i =1
Dac asupra corpului se aplic nti primul grup de sarcini Fi , care

produce lucrul mecanic L, apoi se aplic forele adiionale (Fi Fi ) , astfel nct
lucrul mecanic total devine L , se poate considera c diferena (L L ) este
produs de forele elastice (Fi Fi ) pe deplasrile (ui ui ) i de forele Fi , care se
aflau aplicate pe corp i care se deplaseaz pe (ui ui ) , rmnnd constante. Deci
se poate scrie
n
1 n
L L = (Fi Fi ) ( u i u i ) + Fi ( u i u i ) =
2 i =1
i =1
(12.9)
n
n
1
1
1 n
1 n
= Fi u i + Fi u i Fi u i Fi u i .
2 i =1
2 i =1
2 i =1
2 i =1
Egalnd expresiile (12.8) i (12.9), deci aplicnd principiul suprapunerii
efectelor, rezult
n
i =1
i =1
Fi ui = Fi ui .
(12.10)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic

(enunat de E. Betti n 1872):
Dac asupra unui sistem elastic se aplic succesiv dou ncrcri diferite,
atunci lucrul mecanic efectuat de forele din prima ncrcare pe deplasrile
produse de a doua ncrcare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a
doua ncrcare pe deplasrile produse de prima ncrcare.
n definiia de mai sus s-au considerat fore i deplasri generalizate.
Astfel, n cazul solicitrii prin momente (cupluri) concentrate, deplasrile
corespunztoare sunt rotiri.
12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor

(Teorema lui Maxwell)
Se consider o bar simplu rezemat, la care prima ncrcare este fora F
aplicat n seciunea i (fig.12.1, a) iar a doua ncrcare este tot o for F aplicat n
seciunea j.
n general, pentru forele aplicate n seciunile i i j, relaia (12.10) devine
Fi ui + F j u j = Fi ui + F j uj .
(12.11)
Pentru sistemul particular de fore ales i cu notaiile din figura 12.1,

rezult
Fi = F ,
ui = wij ,
F j = 0,
Fi = 0 ,
u j = w ji ,
F j = F ,
care, nlocuite n relaia (12.11), conduc la F w ji = F wij , sau
w ji = wij .
(12.12)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii deplasrilor (enunat de

J. C. Maxwell n 1864):
Deplasarea produs n seciunea i cnd o for este aplicat n seciunea j
este egal cu deplasarea produs n seciunea j cnd aceeai for este aplicat n
seciunea i, cu condiia ca direciile forelor i deplasrilor s fie aceleai n cele
dou cazuri.
Fig. 12.1
Fig. 12.2
Ca i n cazul teoremei lui Betti, n teorema lui Maxwell se pot considera

deplasri i fore generalizate, deci rotiri i momente concentrate.
Dac F = 1 , atunci se noteaz wij = ij , iar ij se numete coeficient de

influen (sau flexibilitate). Acesta reprezint deplasarea n i produs de o for
egal cu unitatea aplicat n j . Egalitatea (12.12) devine
ij = ji ,
(12.13)
relaie care atest simetria matricei de flexibilitate a sistemelor elastice.
12.4 Principiul lucrului mecanic virtual

Principiul lucrului mecanic virtual reprezint o formulare alternativ a
condiiilor de echilibru static. n continuare se va utiliza forma cunoscut ca
principiul deplasrilor virtuale.
Conform principiului lucrului mecanic virtual: condiia necesar i
suficient ca un solid deformabil s fie n echilibru static este ca lucrul mecanic
virtual al forelor exterioare s fie egal cu lucrul mecanic virtual al forelor
interioare, pentru orice cmp de deplasri virtuale cinematic admisibile
LE = LI .
(12.14)
n relaia (12.14) LE este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare F j

pe deplasrile virtuale u j independente de starea de solicitare i compatibile cu
legturile
n
j =1
j =1
L E = F j u j = F j u j =
Fj u j ,
(12.15)
j =1
iar LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra
elementelor corpului deformabil.
Simbolul " ", introdus de J. L. Lagrange (1759), accentueaz caracterul
virtual al variaiilor, spre deosebire de simbolul "d" care denot difereniale ale
deplasrilor. El nu trebuie confundat cu notaia pentru coeficieni de influen.
n formularea general, L E =
F j u j , expresie n care lipsete factorul

j =1
1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al forelor elastice, deoarece forele

exterioare rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Aparent, formularea de mai sus contrazice principiul lucrului mecanic
virtual stabilit de Johan Bernoulli (1727) pentru corpuri nedeformabile. Extins la
sisteme de puncte materiale, interconectate cu elemente elastice, acesta se enun
astfel: condiia necesar i suficient ca un sistem de puncte materiale s fie n
echilibru static este ca lucrul mecanic virtual total al forelor exterioare i

interioare s fie nul pentru orice deplasare virtual cinematic admisibil
L = L E + LI = 0 .
(12.16)
n relaia (12.16) LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care

acioneaz asupra punctelor materiale, fore care, conform principiului aciunii i
reaciunii, sunt egale i de sens contrar celor care acioneaz asupra elementelor
corpului deformabil, deci
L I = LI .
(12.17)
La corpuri deformabile, lucrul mecanic efectuat mpotriva interaciunilor
ntre elementele infinitezimale care compun corpul este egal cu variaia energiei de
deformaie U . Pentru a obine lucrul mecanic efectuat de forele interioare
semnul trebuie schimbat. Deci lucrul mecanic efectuat de forele interioare (care
acioneaz n punctele de aplicaie ale forelor exterioare) n timpul unor deplasri
virtuale este egal cu variaia energiei de deformaie cu semn schimbat
L I = U .
(12.18)
Pentru un corp solid n echilibru, creterea virtual a energiei de

deformaie este egal cu lucrul mecanic virtual al forelor exterioare pe orice
cretere virtual cinematic admisibil a cmpului de deplasri (G. Kirchhoff)
U = LE .
(12.19)
De notat c lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazemele rigide este

nul. Fiind o condiie de echilibru, principiul deplasrilor virtuale este independent
de comportarea materialelor, fiind valabil att pentru materiale elastice ct i pentru
materiale neelastice. El este valabil doar pentru fore conservative, deci care nu i
modific direcia n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Exemplul 12.1
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la
capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicaie al forei F.
Rezolvare
n metoda bazat pe principiul deplasrilor virtuale, se consider trei stri
ale sistemului analizat:
1. Starea iniial, n care nu exist fore exterioare i barele nu sunt
pretensionate (fig. 12.3, a).
2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de
componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce deplasarea articulaiei 4, de
componente u1 i u2 (fig. 12.3, b).
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele

interioare T1 , T2 , T3 (fig. 12.3, c). n bare acioneaz fore interioare egale i de
sens contrar, care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, d).
3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de
componente u1 i u2 (fig. 12.3, e), creia i corespund alungiri virtuale ale
barelor 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, f), forele aplicate rmnnd constante.
Fig. 12.3
Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale 1 , 2 , 3

satisfac ecuaiile de compatibilitate (5.27)
1 = u1 sin + u 2 cos ,
2 = u 2 ,
3 = u1 sin + u 2 cos .
(12.20)
Pentru cele trei bare, relaiile for-deformaie (5.28) se scriu
1 =
T1 l
,
EA
2 =
T2 l cos
,
EA
3 =
T3 l
.
EA
(12.21)
Conform ecuaiei (12.17), se egaleaz lucrul mecanic virtual al forelor

exterioare cu lucrul mecanic virtual al forelor care acioneaz asupra barelor
F1 u1 + F2 u2 = T1 1+ T2 2 + T3 3 ,
(12.22)
egalitate care, innd cont de relaiile (12.20), se mai scrie
u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u 2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 .

ntruct deplasrile virtuale sunt arbitrare, parantezele trebuie s fie nule,
de unde rezult ecuaiile de echilibru (5.26) ale forelor aplicate articulaiei 4
T1 sin T3 sin = F1 ,
(12.23)
T1 cos + T2 + T3 cos = F2 .
Se confirm faptul c principiul lucrului mecanic virtual reprezint o

formulare alternativ a condiiilor de echilibru static.
nlocuind relaiile (12.21) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i
deplasri care, nlocuite n (12.23), permit calculul componentelor deplasrii
punctului 4 din relaiile (5.30).
12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale

Energia potenial total a unui corp elastic este definit ca suma
energiei de deformaie U i a potenialului forelor exterioare U p
=U +U p .
(12.24)
Potenialul forelor exterioare U p este egal cu lucrul mecanic al forelor

exterioare L E (calculat considernd forele constante) cu semn schimbat
U p = LE .
(12.25)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare i pierd din capacitatea de

a efectua lucru mecanic atunci cnd se deplaseaz n direcia n care acioneaz. O
1
for exterioar F j are energia potenial F j u j n loc de F j u j ,

2
deoarece acest potenial apare din mrimea forei i din capacitatea ei de a se

deplasa, fiind independent de proprietile elastice ale corpului asupra cruia
acioneaz.
Energia potenial total are deci expresia
= U LE .
(12.26)
Pe baza relaiei (12.19) rezult c
= U LE = 0 ,
(12.27)
deci, la echilibru static, energia potenial total are o valoare staionar. Pentru
un corp n echilibru stabil, extremul energiei poteniale totale este un minim
absolut, 2 > 0 .
Principiul minimului energiei poteniale totale se enun astfel:
Dac un solid deformabil este n echilibru sub aciunea forelor exterioare
i a reaciunilor, atunci energia potenial total are o valoare minim.
Reciproc, dac sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor energia
potenial total a unui solid deformabil are o valoare minim, atunci acesta este
n echilibru stabil.
Astfel, se poate considera c relaia (12.27) este mai degrab o condiie
care stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului.
Alt formulare echivalent este urmtoarea: Pentru o configuraie de
echilibru stabil, deplasrile cinematic admisibile care satisfac condiiile de
echilibru sunt cele care minimizeaz energia potenial total.
Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil i care minimizeaz
energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil.
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la
capete, energia de deformaie pentru o bar este
1
1 E Ai 2
U i = Ti i =
i ,
2
2 li
(12.28)
iar energia potenial exterioar este

U p = Fi u i .
(12.29)
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri conform condiiilor de

compatibilitate (5.27), energia potenial total (12.26) se scrie sub forma
10
EA
(u1 sin + u2 cos )2 + EA u22 +
2l
2 l cos
EA
( u1 sin + u2 cos )2 F1u1 F2u2 .
2l
(12.30)
Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent
= 0,
u1
=0,
u2
(12.31)
se obin ecuaiile de echilibru (12.23).

Deoarece LI = U , lucrul mecanic virtual al forelor interioare se poate
calcula pe baza relaiei (5.5, a) i legii lui Hooke (3.22)
L I = dV
(12.32)
unde sunt deformaii specifice virtuale, compatibile cu deplasrile virtuale ale

forelor exterioare.
La barele solicitate la ntindere, nlocuind = E i =
L I =
dV =
E A dx =
u
u
EA
dx .
x
x
La barele solicitate la ncovoiere, nlocuind = z
L I =
2 w
x2
2w 2
z
d
A
dx =
x 2
A
u
, se obine
x
2 w
x2
EI y
2w
x2
2w
x2
(12.33)
, rezult
dx .
(12.34)
Aceste expresii sunt utilizate n egalitatea (12.17), la rezolvarea

problemelor prin metode bazate pe principiul deplasrilor virtuale.
12.6 Metoda Rayleigh-Ritz

n metoda Rayleigh-Ritz, aplicat unei grinzi solicitate la ncovoiere,
sgeata w ( x ) este aproximat printr-o dezvoltare ntr-o serie finit
w (x )
a j j (x )
j 1
=
(12.35)
11
unde a j sunt coeficieni nedeterminai, numii coordonate generalizate, iar j ( x )

sunt funcii admisibile date, care ndeplinesc condiiile la limit geometrice
(cinematice) i sunt continue n intervalul de definiie (W. Ritz, 1908).
nlocuind deplasrile (12.35) n expresia energiei poteniale totale ,
aceasta devine funcie de coeficienii a j , ale cror valori se determin din
condiiile de staionaritate
=0,
aj
( j = 1,..., n ) ,
(12.36)
care conduc la un sistem algebric liniar n coeficienii a j .

Soluiile se nlocuiesc n expresia (12.35) care reprezint o deformat
aproximativ a sistemului, cu att mai exact cu ct se aleg mai muli termeni n
seria respectiv.
Exemplul 12.2
La grinda din figura 12.4 se cere deplasarea vertical a punctului de

aplicaie al forei F. Se dau: E = 210 MPa , I y = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i
q = 200 N m .
Fig. 12.4
Rezolvare
Utiliznd expresia (12.4) a energiei de deformaie pentru o bar solicitat
la ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare, energia potenial total (12.26)
este
1
= EIy
2
d2w
dx
dx 2
l
q w( x ) dx F w .
2
(12.37)
2l 3
Condiiile la limit geometrice sunt
w(0) = 0 ,
w(0) = 0 ,
2l
w = 0 ,
3
w(l ) = 0 .
(12.38)
12
n continuare, pentru simplificare sgeile se aproximeaz sub forma unei

serii de numai doi termeni
w ( x ) = a1 1 ( x ) + a 2 2 ( x )
(12.39)
unde funciile
1 (x ) =
x 2 (3 x 2 l )( x l )
l4
2 (x ) =
x 3 (3 x 2 l )( x l )
l5
(12.40)
satisfac toate condiiile geometrice (12.38)

nlocuind funcia (12.39) n expresia (12.37) se obine funcionala
l
(a1 1 + a2 2 ) dx q (a1 1 + a2 2 )dx .
1
= EIy
2
F a1 1 (l 2) + a 2 2 (l 2 ) .
2l 3
(12.41)
Condiiile de staionaritate n raport cu a1 i a 2 se scriu
= EIy
a1
= EIy
a2
2l 3
(a1 1 + a2 2 )1 dx q 1 dx F 1 (l 2) = 0 ,
l
2l 3
(a1 1 + a2 2 )2 dx q 2 dx F 2 (l 2) = 0 .
nlocuind funciile (12.40) i, pentru datele numerice ale problemei,

F = q l 6 , se obine sistemul algebric
EIy
56 E I y
11
a
+
a2 =
ql,
10
1
3
5 l3
4320
l
10
E Iy
l
a1 +
72 E I y
269
a2 =
ql .
3
7 l
46656
De exemplu, coeficientul lui a1 din prima ecuaie este

l
EIy
(1 )
Soluiile sunt
dx = E I y
2
56 E I y
(
36 x 2 30 l x + 4 l 2 ) dx =
.
l8
5 l3
0
a1 = 0 ,00207
13
q l4
,
E Iy
a 2 = 0,00257
q l4
.
EIy
n punctul de aplicaie al forei F, sgeata este

w (l 2 ) = a1 1 (l 2 ) + a 2 2 (l 2 ) =
=
q l4
1
1
a1 +
a 2 = 4 ,9 10 5
= 2 ,48 mm.
16
32
E Iy
n principiu, funcia momentelor ncovoietoare poate fi obinut nlocuind

expresia analitic a sgeilor n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.50).
Funcia forelor tietoare se obine apoi prin nc o derivare. Reaciunile se obin
evalund aceste funcii pentru abscisele corespunztoare reazemelor. Datorit
derivrilor succesive, valorile eforturilor au erori mai mari dect valorile
deplasrilor.
12.7 Prima teorem a lui Castigliano

Din relaiile (12.15) i (12.19) rezult
U =
F j u j ,
(12.42)
j =1
Utiliznd dezvoltarea n serie

n
U =
u
j =1
u j ,
relaia (12.42) devine

n
F j u j =
j =1
u
j =1
u j ,
de unde se deduce
Fj =
U
.
u j
(12.43)
Relaia (12.43) exprim analitic prima teorem a lui A. Castigliano (1875):

O for oarecare este egal cu derivata parial a energiei poteniale de
deformaie n raport cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe
direcia acesteia.
14
12.8 Teorema Crotti-Engesser

La materiale neelastice sau la structuri cu neliniariti geometrice,
caracteristica for-deformaie este neliniar (Fig. 12.5).
Fig. 12.5
Aria suprafeei haurate din figura 12.5 definete energia potenial
complementar, mrime n general fr semnificaie fizic (F. Engesser, 1859).
Aria suprafeei nehaurate de sub curb definete lucrul mecanic al forei Fk , egal
cu energia potenial acumulat de corp.
n cazul aciunii mai multor fore, energia potenial complementar total
se poate exprima sub forma
UC =
F ju j U ,
(12.44)
k =1
Se calculeaz derivata parial n raport cu o for F j

U C
=
F j
Fk u k + u k Fk
Fj
F j
k =1
=
F j
Fk u k + u k Fk U u k = ,
Fj
F j u k F j
k =1
k =1
F
uk k +
F j
k =1
U
u k
uk
.
Fj
Deoarece, conform relaiei (12.43), expresia din parantez este nul,

rezult
U C
=
F j
Fk
F
k =1
uk = u j ,
15
deci
uj =
U C
.
F j
(12.45)
Relaia (12.45) exprim teorema Crotti-Engesser, care se mai numete i

teorema lui Castigliano generalizat :
Derivata parial a energiei poteniale complementare a unui sistem

deformabil n raport cu o for este egal cu proiecia deplasrii punctului de
aplicaie al forei pe direcia acesteia.
12.9 A doua teorem a lui Castigliano

n cazul sistemelor liniare, ntre sarcinile aplicate i deplasrile punctelor
de aplicaie ale acestora exist relaii liniare. Astfel, curba din figura 12.5 devine o
linie dreapt. Rezult c la corpuri elastice liniare, energia complementar este
egal cu energia de deformaie
U =U C .
(12.46)
nlocuind energia complementar conform egalitii (12.46) n relaia

(12.45), se obine
uj =
U
.
F j
(12.47)
Relaia (12.47) exprim analitic a doua teorem a lui Castigliano (1875):
Derivata parial a energiei de deformaie, acumulate de un sistem elastic

liniar, n raport cu o for exterioar este egal cu proiecia deplasrii punctului
de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
n cazul unui moment exterior concentrat, derivata parial a energiei de
deformaie n raport cu un cuplu este egal cu rotirea n punctul de aplicaie a
acestuia.
12.9.1 Deformaii la ncovoiere

Pentru o bar solicitat la ncovoiere, energia de deformaie are expresia
(8.16)
U=
M 2 dx
.
2 EI y
16
Conform teoremei lui Castigliano (12.47), la o bar cu seciunea constant,

deplasarea pe direcia unei fore exterioare F j este
j =
=
Fj Fj
M 2 dx
1
=
EI y
2 EI y
M
dx ,
Fj
(12.48)
iar unghiul de rotire n punctul de aplicaie al unui cuplu M j este
j =
U
1
=
M j EI y
M M
l
dx .
(12.49)
Pentru a calcula deplasarea ntr-un punct n care (pe direcia dorit) nu

acioneaz o for exterioar, se introduce o for fictiv, se calculeaz expresia
analitic a momentului ncovoietor M funcie de forele exterioare i de sarcina
fictiv, se calculeaz derivata momentului ncovoietor n raport cu fora fictiv,
apoi se anuleaz fora fictiv n expresia lui M care se introduce n relaia (12.48).
Dac asupra sistemului acioneaz mai multe fore cu notaii similare,
atunci cea n dreptul creia se calculeaz deformaia se noteaz cu un simbol diferit
de al celorlalte. Dup efectuarea derivatei se revine la simbolul iniial.
La bare cotite, U din relaia (12.48) reprezint energia de deformaie total
a barei, egal cu suma energiilor de deformaie ale barelor componente, deci n faa
integralei trebuie introdus semnul "sum".
Exemplul 12.3
Se cere s se calculeze sgeata i unghiul de rotire al liniei elastice n

captul liber al barei din figura 12.6.
Rezolvare
Pentru determinarea sgeii se utilizeaz relaia
w2 =
1
EI y
M F dx .
l
Se calculeaz momentul ncovoietor n seciunea x
M (x) = F x
i derivata
Rezult sgeata
M
= x .
F
17
1
w2 =
EI y
( Fx)( x) dx =
0
F l3
.
3E I y
Pentru determinarea unghiului de rotire, n punctul 2 se introduce

momentul fictiv M 0 .
Fig. 12.6
Se calculeaz
M
= 1 ,
M0
M (x ) = F x M 0 ,
apoi, nlocuind M 0 = 0 n expresia momentului ncovoietor, se calculeaz unghiul

de rotire
1
2 =
EI y
2
M
1
( Fx )( 1) dx = F l .
M
dx =
EI y
2E I y
M0
0
l
12.9.2 Deformaii la ncovoiere i rsucire

Pentru bare cotite solicitate la ncovoiere i rsucire, energia de deformaie
are expresia
n
n
M t2i dx
M i2 dx
+
U=
,
2
E
I
2
G
I
i
y
i
t
i
i
i =1
i =1
li
li
unde i este numrul barelor drepte componente.

Deplasarea pe direcia unei fore exterioare F este
U
j =
=
F
i =1 l i
Mi Mi
dx +
E i I yi F
M t i M ti
G I
i =1 l i
i ti
dx ,
(12.50)
18
Exemplul 12.4
Se cere s se calculeze deplasarea vertical a captului liber al barei cotite

din figura 12.7.
Fig. 12.7
Rezolvare
n cele dou bare acioneaz momentele ncovoietoare M 1 ( x1 ) = F x1 ,
respectiv M 2 ( x 2 ) = F x 2 i momentul de rsucire M t2 = F a. Se calculeaz
derivatele n raport cu F. Sgeata n captul liber este
1
w=
E I1
( Fx1 )( x1 ) dx1 + 1
EI2
( Fx2 )( x 2 ) dx 2 + 1
GIt
(F a )(a ) dx2
0
sau
w=
F a3
F l3 F a 2l
+
+
.
3E I1 3E I 2
GIt
12.9.3 Deformaii la ncovoierea simpl

La o bar dreapt, solicitat la ncovoiere simpl, energia de deformaie are
expresia
U=
Tz2 dx
+
2 GA f
M y2 dx
2 EI
l
unde A f = k f A , iar factorul de forfecare k f se poate calcula din condiia (8.45)
Tz2
=
2G k f A
2
xz
2 G dA .
A
19
Dac tensiunile tangeniale xz se calculeaz pe baza formulei lui Juravski

(8.37), rezult
I y2 / A
.
kf =
2
S *y
dA
b
La bara de seciune dreptunghiular
S *y =
S *y
b
A
b h2
8
1 4 z
h2
2 h 2
2
dA = h
1 4 z
64
h2
h 2
b dz = b h
120
deci
2
bh 3
1
12 b h
5
kf =
= 0 ,833 .
5
6
bh
120
Exemplul 12.5
Se cere s se calculeze sgeata n captul liber al barei din figura 12.6

innd cont i de efectul forei tietoare.
Rezolvare
Aplicnd teorema lui Castigliano (12.47), se obine
w2 =
w2 =
U
1
=
F E I y
1
EI y
My
My
F
( Fx)( x) dx +
0
dx +
1
G Af
deci
w2 =
F l3
Fl
+
.
3E I y G Af
1
GAf
l
Tz
Tz
dx ,
F
F 1 dx ,
0
20
Se noteaz
w2 = wi + w f .
Raportul ntre sgeata produs de fora tietoare w f i sgeata produs de
momentul ncovoietor wi este
wf
wi
3E I y
G Af l2
innd cont c
G=
E
,
2 (1 + )
Af = k f A ,
Iy
A
= i y2 ,
se obine
6 (1 + ) i y
=
wi
k f l
wf
1
5
La o bar din oel cu = , de seciune dreptunghiular cu k f =
i
3
6
2
wf
h
4 h
iy =
, rezult
= .
5 l
wi
2 3
4
h 1 wf
=
0,03 deci pentru bare scurte, avnd lungimea
= ,
l 5 wi 125
de cinci ori mai mare ca nlimea, sgeata datorit forei tietoare reprezint numai
3% din cea datorit momentului ncovoietor.
Pentru
12.10 Metoda Mohr-Maxwell

ntr-o seciune oarecare a unei bare drepte, solicitate la ncovoiere
simetric, momentul ncovoietor se poate exprima sub forma
M = m Fj + ,
(12.51)
unde primul termen din membrul drept arat contribuia forei F j , iar al doilea
termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate barei.
Se calculeaz derivata n raport cu F j
M
= m.
Fj
(12.52)
21
nlocuind expresia (12.52) n relaia (12.48), rezult
j =
1
EI y
M m dx .
(12.53)
Dac n expresia (12.51) se nlocuiete F j = 1 i = 0 , rezult M = m ,

deci n relaia (12.53) m reprezint momentul ncovoietor ntr-o seciune a barei
care are aceeai rezemare ca bara studiat, dar este solicitat de o singur for
egal cu unitatea, aplicat n punctul i pe direcia pe care se calculeaz deformaia.
Unghiul de rotire se calculeaz cu o relaie similar, n care m este
momentul ncovoietor produs n seciunea x atunci cnd asupra barei acioneaz un
singur cuplu egal cu unitatea, aplicat n punctul respectiv.
n general, relaia pentru calculul deplasrilor la ncovoiere prin metoda
Mohr-Maxwell (1874) are forma
n
uj =
i =1 l i
M i mi
dx ,
(E I ) i
(12.54)
unde suma se extinde pe toate intervalele n care funcia de integrat este diferit.
Relaii asemntoare se stabilesc i pentru celelalte solicitri. Fiind bazat
pe o integral, n care intervine expresia analitic a efortului produs de o sarcin
unitate aplicat n punctul i pe direcia deplasrii calculate, procedeul se mai
numete metoda sarcinii unitate sau metoda sarcinii fictive.
n cazul unei bare solicitate la ncovoiere oblic, de un moment de
componente M y i M z , componentele deplasrii n lungul axelor centrale
neprincipale se pot calcula cu relaiile
y =
1 I z y + I yz z
,
2
E I y I z I yz
z =
1 I yz y + I y z
,
2
E I y I z I yz
unde
y = M y m y dx ,
l
z = M z m z dx .
l
Exemplul 12.6
Se cere s se calculeze sgeata la mijlocul barei din figura 12.8, a.

Rezolvare
Datorit simetriei, relaia (12.53) se scrie
22
2
w3 =
EI y
unde M =
l 2
M m dx ,
0
F
x
x , iar din figura 12.8, b se obine m = .
2
2
Fig. 12.8
Rezult
2
w3 =
EI y
l 2
Fx x
F l3
.
dx =
2 2
48 E I y
0
(12.55)
Exemplul 12.7
Se cere s se calculeze deplasarea captului liber al barei din figura 12.9, a.
Fig. 12.9
Rezolvare
Momentele ncovoietoare produse de fora F sunt
M 12 = F l (1 cos ) ,
M 23 = F 2 l .
23
Pentru determinarea componentei verticale a deplasrii w1 , se consider

bara din figura 12.9, b, ncrcat cu o for vertical egal cu 1 aplicat n seciunea
1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
m12 = l (1 cos ) , m23 = 2 l .

Din relaia (12.53) rezult
w1 =
w1 =
1
EI y
F l3
EI y
[ F l (1 cos )][ l (1 cos )] l d +

0
4F l
(cos 2cos + 1)d + E I
2
1
EI y
4l
( 2 F l )( 2l ) dx
F l 3 3
F l3
+ 16 20,7
.
EI y 2
EI y
4l =
Pentru determinarea componentei orizontale a deplasrii, h1 , se consider

bara din figura 12.9, c, ncrcat cu o for orizontal egal cu 1 aplicat n
seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
m12 = l sin ,
m23 = x .
Utiliznd relaia (12.54), se obine

1
h1 =
EI y
[ F l (1 cos)] l sin l d + 1
EI y
4l
Fl
( 2F l)( x ) dx = 14
0
EI y
12.10.1 Regula lui Vereceaghin

Pentru o poriune dintr-o bar dreapt solicitat la ncovoiere, n figura
12.10 s-a reprezentat diagrama momentelor ncovoietoare M, de form oarecare, i
diagrama m, care n cazul general are o variaie liniar.
Rezolvarea integralei lui Mohr
M m dx
se poate face prin regula stabilit de A. N. Vereceaghin (1925).
n seciunea x, ordonata diagramei m este
m = x tg .
Elementul haurat al diagramei M are aria
d = M dx .
(12.56)
24
Cu aceste notaii, integrala (12.56) se poate scrie
M m dx = x tg d = tg x d = tg x = .
(12.57)
Rezult c integrala lui Mohr (12.56) se poate calcula nmulind aria a

diagramei M cu ordonata a diagramei m, din dreptul centrului de greutate al
suprafeei diagramei M. Acest procedeu se numete regula lui Vereceaghin.
Fig. 12.10
Fig. 12.11
De notat c regula lui Vereceaghin se aplic numai la bare drepte, la care

diagrama m este liniar. Dac diagrama m are poriuni cu nclinri diferite, relaia
(12.57) se aplic pe intervale cu pant constant. Dac una din diagramele M sau m
intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se poate face pe intervale
determinate de punctul de intersecie.
Regula lui Vereceaghin este uor de aplicat atunci cnd diagrama M se
poate mpri n suprafee la care se calculeaz uor suprafaa i poziia centrului de
greutate (fig. 12.11). La poriunile de bar ncrcate cu sarcin uniform distribuit,
trebuie ca la unul din capetele intervalului fora tietoare s fie zero. n acest caz,
diagrama M este o parabol cu pant nul la captul respectiv (fig. 12.11, b, c).
Dac fora tietoare este diferit de zero la ambele capete ale intervalului,
diagrama M este o parabol care nu are pant nul cel puin la o extremitate i
relaiile din figura 12.11 nu sunt aplicabile. Se recomand aplicarea principiului
suprapunerii efectelor, deci separarea sarcinilor exterioare i construcia diagramei
momentelor ncovoietoare separat pentru fiecare sarcin, rezultnd diagrame mai
simple la care se pot calcula elementele din figura 12.11.
Dac n urma aplicrii unei metode energetice se obine o deformaie
negativ, rezult c aceasta are loc n sens contrar forei sau cuplului unitate ce
acioneaz n punctul respectiv.
25
Exemplul 12.8
Se cere s se calculeze panta liniei elastice n reazemul 1 i sgeata la

mijlocul barei din figura 12.12, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula de integrare
a lui Vereceaghin.
Rezolvare
n figura 12.12, b s-a construit diagrama M. Pentru calculul sgeii w3 , se

construiete sistemul din figura 12.12, c. Diagrama m este dat n figura 12.12, d.
Deoarece diagrama m are pante diferite, calculul se face pe intervale cu pant
constant
2 1 l Fl l F l 3
w3 =
=
.
EI 2 2 4 6 48 E I
Fig. 12.12
Fig. 12.13
26
Pentru calculul unghiului de rotire n reazemul 1, se aplic un cuplu egal cu

1 pe reazemul barei din figura 12.12, e i se construiete diagrama m din figura
12.12, f. Aplicnd regula lui Vereceaghin se obine
1 1 Fl 1 F l 2
1 =
=
.
l
4 2 16 E I
EI 2
Exemplul 12.9
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura

12.13, a utiliznd metoda Mohr-Maxwell i regula lui Vereceaghin.
Rezolvare
Se determin reaciunile i se construiete diagrama M (fig.12.13, b).

Deoarece pe intervalul 1-2 mprirea n parabole cu pant nul la o extremitate
este complicat, se construiesc diagramele pariale din fig. 12.13, c, separat pentru
sarcina distribuit i pentru fora concentrat. Pentru calculul sgeii n punctul 3,
se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.13, d). Se calculeaz
reaciunile i se traseaz diagrama m' (fig. 12.13, e). Sgeata este
w3 =
2
1 1
2
2q l 4
1 2 ql 2 l 1 1
.
l ql 2 ( l ) =
2l
2l ql 2 ( l ) +
+
EI 3
3
EI 2
3
3E I
2 2 EI 2
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 3, se ncarc bara n aceast

seciune cu un cuplu egal cu 1 (fig. 12.13, f). Se calculeaz reaciunile i se traseaz
diagrama m" (fig. 12.13, g). Unghiul de rotire este
3 =
5 q l3
1 1
2
1 2 ql 2 1 1 1
l ql 2 ( 1) =
2l
2l ql 2 ( 1) +
.
+
EI 3
EI 2
6EI
3
2 2 EI 2
ntruct att sgeata ct i unghiul de rotire sunt pozitive, deplasarea i

rotirea vor avea loc n sensurile sarcinilor unitate aplicate.
Exemplul 12.10
S se calculeze deplasrile pe vertical i orizontal, precum i unghiul de

rotire n seciunea 2 a barei cotite din figura 12.14, a. Se cunoate modulul de
rigiditate la ncovoiere E I .
Rezolvare
Se traseaz diagrama M (fig. 12.14, b).

Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctul 2 se aplic n acest punct
o for vertical egal cu 1 (fig. 12.14, c) i se traseaz diagrama m' (fig. 12.14, d).
Fig. 12.14
27
Fig. 12.15
Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult deplasarea pe vertical

3
1
1
51 F l
(
)(
)
(
)(
)
3
4
3
3
3
l
l
l
l
l
l
F
F
=
.
E I
2
2E I
Pentru calculul deplasrii orizontale n 2, se aplic n acest punct o for

orizontal egal cu unitatea (fig. 12.14, e) i se traseaz diagrama m (fig. 12.14,
f). Rezult
w2 =
h2 =
3
1
l 3Fl
.
l ( 3Fl ) =
EI
2 2E I
28
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 2, se aplic n aceast

seciune un cuplu egal cu unitatea (fig. 12.14, g) i se traseaz diagrama m (fig.
12.14, h). Rezult unghiul de rotire
1
2 =
EI
2
1
15 F l
(
)(
)
(
)(
)
l 3Fl 1 + 2 3l 3Fl 1 = 2 E I .
Exemplul 12.11
S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei i unghiul de rotire

n reazemul din stnga al barei n trepte din figura 12.15, a.
Rezolvare
Momentele de inerie axiale sunt I1 = d14 64 i I 2 = d 24 64 .

Se calculeaz reaciunile (fig. 12.15, b) i se traseaz diagrama M (fig.
12.15, c). Se aplic o for egal cu 1 n seciunea 4 (fig. 12.15, d) i se construiete
diagrama m (fig. 12.15, e). Se calculeaz deplasarea vertical n seciunea 4,
utiliznd regula lui Vereceaghin pe patru intervale, determinate de saltul de
diametru i saltul de pant n diagrama m :
w4 =
+
1 1 2 F l 2 2l 1 3 F l 2 3l
+ l
l
+
E I1 2
5 3 5 2
5 3 5
3 Fl 9 l 1 3 Fl 3l 2 3l
1 2 Fl 4l 1 4 Fl 2l 2 4l
+ 2l
+ l
+
+l
+
.
2l
E I2
5 5 2
5 5 3 5
5 2 5 2 5 5 3 5
w4 =
13 F l3 167 F l3
.
+
75 E I1 75 E I 2
Se aplic un cuplu egal cu 1 n seciunea 1 (fig. 12.15, f) i se construiete

diagrama m (fig. 12.15, g). Se determin rotirea n seciunea 1 cu regula lui
Vereceaghin, tot pe patru intervale, fiind mai uor de calculat ariile din diagrama
M, altfel fiind necesare doar trei intervale determinate de saltul de diametru:
1 =
+
1 1 2 F l 4 1 1 1 3F l 2 1
l
+
+ l
+
E I1 2
5 5 3 5 2
5 3 5
1 2F l 3 1 4F l 2 1 2
3F l 3 1 3F l 5 2
+ 2l
+ l
2l
+
+l
.
E I2
5 5 2
5 5 3 5
5 10 2
5 6 5
1 =
16 F l 2 89 F l 2
.
+
75 E I1 75 E I 2
29
12.10.2 Formula lui Simpson

O alt metod de calcul a integralei lui Mohr (12.56) pentru bare drepte se
bazeaz pe formula stabilit de Newton, dar atribuit lui Thomas Simpson (1737).
Fig. 12.16
Fig. 12.17
Dac intervalul de integrare, de lungime l , se mparte n dou subintervale

egale (fig. 12.16) iar funcia f ( x ) = M ( x ) m( x ) este aproximat prin o parabol
care s treac prin punctele de la capetele intervalului, de ordonate f A , f C , i de
la mijlocul acestuia, de ordonat f B , atunci aria suprafeei de sub curb se poate
calcula cu formula lui Simpson
l
f ( x ) dx = 6 ( f
+ 4 f B + fC ) .
(12.58)
Pentru poriuni de bar ncrcate cu o sarcin uniform distribuit

q = const. (fig. 12.17), momentul ncovoietor M ( x ) variaz parabolic, momentul
m( x ) variaz n general liniar, deci funcia M m este un polinom de gradul cel
mult trei i integrarea este exact. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz
axa absciselor, atunci integrarea se face pe intervale determinate de punctul de
intersecie.
Calculul deplasrilor cu metoda Mohr-Maxwell se face mprind bara n
poriuni pe care funcia de integrat este diferit.
Se utilizeaz relaia
n
j =
i =1 l i
M i mi
dx =
( EI y )i
6 ( EIi y )i (M AmA + 4M BmB + M C mC )i .

i =1
(12.59)
30
Deoarece
MB =
M A + M C q l2
+
,
2
8
mB =
m A + mC
2
relaia de calcul a deplasrilor devine

n
j =
i =1
li
6 ( EI y ) i
ql 2
M A + M C +
(
m A + mC ) + M A m A + M C mC . (12.60)
4
Pentru poriuni de bar ncrcate cu sarcin avnd o distribuie liniar sau

mai complicat, formula (12.58) este aproximativ.
Exemplul 12.12
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.18,

a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui
Vereceaghin.
Rezolvare
Se traseaz diagramele T (fig. 12.18, b) i M (fig. 12.18, c). n vederea
aplicrii regulii lui Vereceaghin se construiesc diagramele M pariale, separat
pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat (fig. 12.18, d). Se aplic n
punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.18, e) i se traseaz diagrama m (fig.
12.18, f). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
w2 =
l
6 EI
4
ql 2 q l 2
( l ) + ql 2 ( l ) = q l .
+

4
6
6
72 E I
Aplicnd regula lui Vereceaghin separat pentru cele dou diagrame

pariale din figura 12.18, d se obine
w2 =
1 1 ql 2 3
1 1 ql 2 2
q l4
(
(
l
l) +
l
l) =
.
EI 3 2 4
EI 2 3 3
72 E I
Exemplul 12.13
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.19,

a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui
Vereceaghin.
Rezolvare
Se traseaz diagramele T (fig. 12.19, b) i M (fig. 12.19, c). Se aplic n
punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.19, d) i se traseaz diagrama m (fig.
12.19, e). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
w2 =
l
6EI
31
2
4
3 ql 2 q l 2
( l ) + 3 ql ( l ) = 11q l .
+

2
4
2
24 E I

Fig. 12.18
Fig. 12.19
Deoarece n seciunea 2 fora tietoare nu este zero, parabola din figura

12.19, c nu are pant nul n 2, deci relaiile din figura 12.11, b nu sunt aplicabile.
Se construiesc diagramele de momente ncovoietoare produse separat de fora
concentrat (fig. 12.19, f) i de sarcina distribuit (fig. 12.19, g). Aplicnd succesiv
regula lui Vereceaghin se obine
w2 =
1 1
2
1 1 ql 2 3
11 q l 4
(
l ql 2 ( l ) +
l
.
l) =
EI 2
3
E I 3 2 4
24 E I
Exemplul 12.14
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura

12.13, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula lui Simpson.
32
Rezolvare
Se utilizeaz diagrama M din figura 12.13, b i diagramele m' (fig. 12.13,
e) i m" (fig. 12.13, g). Sgeata este
w3 =
+
1 2l
q 2
2
2
0 q l + 4l ( l ) + ql ( l ) +
4
EI 6
[(
1 l
2q l 4
ql 2 ( l ) + ql 2 ( l ) =
.
EI 6
3E I
Unghiul de rotire este
3 =
+
1 2l
q 2
2
2
0 q l + 4l ( 1 1) + ql ( 1) +
4
EI 6
[(
) ]
1 l
5 q l3
ql 2 ( 1 1) + ql 2 ( 1) =
.
EI 6
6E I
12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate

n cazul barelor solicitate la ntindere-compresiune, deformaiile se pot
calcula cu relaia
N i ni
(12.61)
j =
dx ,
Ei Ai
unde N i este fora axial n seciunea x a sistemului solicitat de forele exterioare,

ni este fora axial n seciunea x a sistemului cu aceeai rezemare, dar solicitat de
o singur for egal cu 1 aplicat n punctul i pe direcia lui j , iar Ei Ai este
modulul de rigiditate la ntindere-compresiune al barei i.
Relaia (12.61) se poate deduce direct, pe baza unui raionament analog cu
cel folosit la demonstrarea teoremei lui Betti. Pentru simplitate se va renuna la
indici pentru barele care compun sistemul.
Se aplic sistemului o for egal cu unitatea, pe direcia deplasrii cutate
j . Fora axial ntr-o seciune dat este n. Energia potenial de deformaie (5.5)
este
n 2 dx
.
2EA
Se aplic apoi forele exterioare. Fora axial datorit acestora este N.

Energia de deformaie corespunztoare este
N 2 dx
. La aceasta se adaug
2EA
33
lucrul mecanic efectuat de fora 1 pe deplasarea j produs de forele exterioare.

Energia de deformaie final total
n 2 dx
+
2EA
N 2 dx
+ 1 j
2EA
(12.62)
este egal cu energia de deformaie acumulat n cazul aplicrii simultane a forei

unitate i a sarcinilor exterioare, cnd fora axial este ( N + n )
( N + n ) 2 dx .
(12.63)
2EA
Egalnd expresiile (12.62) i (12.63), rezult

j =
Nn
dx .
EA
(12.64)
La grinzile cu zbrele, forele axiale i modulele de rigiditate sunt

constante pe lungimea barelor, deci relaia (12.64) devine
j =
N i ni l i
.
Ei Ai
Exemplul 12.15
S se calculeze deplasarea punctului 3 al sistemului de bare articulate la

capete din figura 12.20, a, la care pentru toate barele EA = const .
Rezolvare
Se calculeaz nti reaciunile, apoi, utiliznd metoda izolrii nodurilor, se
determin eforturile n bare. innd sema de convenia de semne din Rezistena
materialelor
N 32 =
F
F
, N 31 =
,
sin
t g
N 21 = F .
Pentru calculul componentei verticale a deplasrii, w3 , se aplic o for

vertical egal cu unitatea n punctul 3 i se determin eforturile n bare. nlocuind
F = 1 n expresiile de mai sus, se obine
n 32 =
1
1
, n31 =
,
t g
sin
n 21 = 1 .
34
Relaia (12.61) devine
w3 =
1
EA
=
N i ni dx = EA (N13 n13 l 13 + N 32 n32 l 32 + N 21 n21 l 21 ) =

i =1
F l cos 3 + sin 3 + 1
1 F
F
l cos +
l + F l sin =
.
2
EA
EA tg 2
sin 2
sin
Fig. 12.20
Pentru calculul componentei orizontale a deplasrii, h3 , se aplic o for
orizontal egal cu unitatea n punctul 3 (fig. 12.20, b) i se calculeaz eforturile n
bare:
n32 = n21 = 0 ,
n13 = 1 .
Rezult
h3 =
N 13 n13 l cos
F l cos 2
1 F
1 l cos =
=
.
EA
E A tg
E A sin
Deplasarea total va fi
u3 = w32 + h32 .
35
12.11 Sisteme static nedeterminate

Sistemele static nedeterminate (denumite i sisteme hiperstatice) studiate n
Rezistena materialelor sunt sisteme elastice la care nu se pot determina toate
eforturile cu ajutorul ecuaiilor de echilibru ale Staticii.
Atunci cnd numrul reaciunilor necunoscute, datorite legturilor, este
mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, sistemul este static
nedeterminat exterior. Gradul de nedeterminare este egal cu diferena ntre numrul
necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru.
Atunci cnd sistemul de bare conine contururi nchise, nu se pot determina
eforturile interioare, sistemul fiind static nedeterminat interior. Un contur plan
nchis, solicitat de fore coplanare, este triplu static nedeterminat.
n continuare se vor considera numai sisteme de bare plane, solicitate de
fore coplanare, la care gradul de nedeterminare n este dat de relaia
n = r + 3c e ,
unde r este numrul reaciunilor exterioare, c- numrul contururilor nchise, iar e=3
este numrul ecuaiilor de echilibru din static.
12.11.1 Metoda eforturilor

Se consider un sistem static nedeterminat exterior.
nlocuind legturile cu reaciuni, n afara forelor exterioare, asupra
sistemului vor aciona r reaciuni, pentru calculul crora se dispune de trei ecuaii
de echilibru. Pentru rezolvarea problemei, sunt necesare nc (r 3) ecuaii,
reprezentnd condiii de deformaie.
Se utilizeaz metoda eforturilor, exprimnd deformaiile n funcie de
eforturi. Se transform sistemul static nedeterminat (s.s.n.) ntr-un sistem static
determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea unui numr corespunztor de
legturi, care se nlocuiesc cu (r 3) fore (sau momente) exterioare numite
necunoscute static nedeterminate (reaciuni hiperstatice) care se vor nota distinct
cu X j ( j = 1,..., r 3) .
Se scriu condiiile de echivalen ntre s.s.d. echivalent i s.s.n. Acestea
sunt condiii de deformaie n punctele i pe direciile necunoscutelor static
nedeterminate, n care deformaiile se exprim n funcie de eforturi. Se rezolv
sistemul format din ecuaiile provenite din condiiile de deformaie, din care se
obin necunoscutele static nedeterminate, apoi din ecuaiile de echilibru se
determin restul reaciunilor sau eforturilor care acioneaz n sistemul static
36
determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static

determinat echivalent.
De menionat c la sisteme static nedeterminate compuse din bare de
diferite seciuni, n general, se face un calcul de verificare a tensiunilor din bare,
deoarece la scrierea condiiilor de deformaie trebuie cunoscute modulele de
rigiditate ale barelor componente. La sisteme formate din o singur bar de
seciune constant, din o bar n trepte cu rapoarte date ntre dimensiunile
transversale ale diferitelor tronsoane sau din bare cu acelai modul de rigiditate se
poate face i un calcul de dimensionare.
12.11.2 Teorema lui Menabrea

Condiiile de echivalen ntre sistemul static nedeterminat dat i sistemul
static determinat echivalent, se pot scrie utiliznd a doua teorem a lui Castigliano
(12.47).
La sisteme static nedeterminate exterior, cu reazeme rigide fixe, deplasrile
pe direciile necunoscutelor static nedeterminate sunt nule, deci condiiile de
deformaie se scriu sub forma
uj =
U
= 0.
X j
(12.65)
Relaia (12.65) exprim analitic teorema lui L. F. Menabrea (1857):

valorile reaciunilor hiperstatice corespund unui minim al energiei poteniale de
deformaie.
ntr-adevr, relaia (12.65) indic o condiie de extrem a energiei de
deformaie. Se demonstreaz c acesta este un minimum dac echilibrul este stabil.
n acest sens, teorema lui Menabrea corespunde principiului aciunii minime.
n cazul barelor solicitate la ncovoiere, relaia (12.65) devine
M
EI
l
M
dx = 0 ,
Xj
(12.66)
iar n cazul barelor cotite i al cadrelor, aceasta se extinde pe toate barele

componente
n
Mi Mi
dx = 0 .
i yi X j
E I
i =1 l i
(12.67)
Teorema lui Menabrea se aplic i sistemelor static nedeterminate interior:

valorile eforturilor static nedeterminate, care acioneaz n barele unui sistem n
echilibru stabil, corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie.
37
Exemplul 12.16
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura

12.21, a.
Rezolvare
nlocuind legturile cu reaciuni (fig. 12.21, a), se pun n eviden patru
reaciuni, pentru calculul crora se dispune de numai trei ecuaii de echilibru.
Sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege V2 drept necunoscut static
nedeterminat i se noteaz X 1 . Se desfiineaz reazemul simplu din punctul 2 i
se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.21, b). Fora exterioar
X 1 acioneaz n captul liber din punctul 2.
Fig. 12.21
Condiia de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.21, b) i s.s.n. (fig. 12.21, a)

este
w2 = 0 ,
deci, dei sistemul static determinat din figura 12.21, b are capt liber n 2, se caut
acea valoare a forei X 1 care, acionnd asupra barei mpreun cu sarcina
distribuit q, face ca sgeata n punctul 2 s fie nul (ca i cum ar exista un reazem
simplu).
38
Conform relaiei (12.66), pentru bara de seciune constant, condiia de

deformaie se scrie
l
M
dx = 0 .
X1
n seciunea x, momentul ncovoietor este

M (x ) = X1 x
q x2
,
2
iar derivata n raport cu fora X 1 este

M
= x.
X1
Condiia de deformaie devine
l
X 1 x q x x dx = 0 ,
de unde rezult
X1 =
3q l
.
8
Din ecuaiile de echilibru se calculeaz apoi

V1 =
5q l
,
8
M1 =
q l2
,
8
astfel c se poate construi diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.21, c), pe

baza creia se face dimensionarea.
12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor

Se consider sistemul static nedeterminat din figura 12.22, a, la care se
pune problema determinrii reaciunilor. Sistemul este dublu static nedeterminat.
Se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.22, b) la care
necunoscutele static nedeterminate s-au notat cu X1 , respectiv X 2 .
Se formeaz apoi nc trei sisteme, avnd aceeai rezemare ca sistemul
static determinat, ns solicitate diferit:
a) sistemul 0 (numit i sistem de baz), solicitat numai de forele exterioare
aplicate iniial asupra s.s.n. (fig. 12.22, c);
39
b) sistemul 1, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe

direcia lui X1 (fig. 12.22, d);
c) sistemul 2, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe
direcia lui X 2 (fig. 12.22, e);
Condiiile de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.22, b) i s.s.d. echivalent (fig.
12.22, a) se scriu
w1 = 0 ,
w2 = 0 ,
(12.68)
deci s.s.d. trebuie s aib sgei nule n punctele 1 i 2, care n s.s.n. corespund
seciunilor din dreptul reazemelor.
Fig. 12.22
Utiliznd conceptul de coeficient de influen (v. par. 12.3), n figurile
12.22, c, d, e s-au notat deplasrile n seciunile 1 i 2. Astfel, 21 reprezint
deplasarea n punctul 2 produs de o for egal cu unitatea aplicat n seciunea 1.
Generaliznd, 21 reprezint deplasarea n sistemul 1, msurat n punctul i pe
direcia necunoscutei static nedeterminate X 2 . Analog, 10 este deplasarea n
sistemul 0, n punctul de aplicaie i pe direcia de aciune a lui X1 etc.
40
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, relaiile (12.68) se scriu
10 + X1 11 + X 2 12 = 0 ,
20 + X1 21 + X 2 22 = 0 ,
(12.69)
de unde rezult necunoscutele static nedeterminate X1 i X 2 .

Relaiile (12.69) reprezint ecuaiile canonice ale metodei eforturilor i pot
fi generalizate la sisteme cu un grad mai mare de nedeterminare.
Dac se noteaz M 0 , m1 i m2 momentele ncovoietoare ntr-o seciune
oarecare a sistemelor 0, 1, respectiv 2 (neaprat aceeai seciune), atunci
coeficienii din ecuaiile (12.69) se pot calcula cu metoda Mohr-Maxwell astfel
11 =
m12
dx ,
EI
12 = 21 =
m1 m2
dx ,
EI
22 =
10 =
M m1
dx ,
EI
m22
dx ,
EI
20 =
M m2
dx .
EI
, (12.70)
La acelai rezultat se poate ajunge i pe baza teoremei lui Menabrea.

ntr-o seciune oarecare a unui sistem static nedeterminat, momentul
ncovoietor se poate scrie sub forma
M = m1 X 1 + m2 X 2 + ..... + M 0 ,
(12.71)
unde primii termeni din membrul drept arat contribuia eforturilor static
nedeterminate X j , iar ultimul termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate
sistemului.
Conform teoremei lui Menabrea, n cazul particular al ncovoierii
l
EI
0
Notnd derivata
M
dx = 0 ,
Xj
j = 1,....,n .
(12.72)
M
= m j i fcnd nlocuirile n relaiile (12.72), se
Xj
obine
l
1
0
E I ( M + m1 X 1 + m2 X 2 + ....) m j dx = 0 ,
0
j = 1,....,n ,
(12.73)
41
care cu notaiile
ij = ji =
mi m j
EI
dx ,
j0 =
M 0 mj
EI
dx ,
(12.74)
se transform n ecuaiile canonice
11 X1 + 12 X 2 + .... + 1n X n = 10 ,
21 X1 + 22 X 2 + .... + 2 n X n = 20 ,
.....................
n1 X1 + n 2 X 2 + .... + nn X n = n 0 .
(12.75)
Exemplul 12.17
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit din

figura 12.23, a.
Rezolvare
Se nlocuiesc legturile prin reaciuni. Sistemul este dublu static
nedeterminat. Se aleg reaciunile H1 i V1 ca necunoscute static nedeterminate. Se
construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.23, b), transformnd articulaia 1 n capt
liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care
devin forele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.23
42
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.23, c) i diagrama momentelor

ncovoietoare M 0 (fig. 12.23, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.23, e) i diagrama
momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.23, f), i sistemul 2 (fig. 12.23, g) i
diagrama m2 (fig. 12.23, h).
Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
10 =
3
1 1
( Fl ) l l = F l ,
EI 2
2E I
20 =
3
1 1
( Fl ) l 5 2l = 5 F l ,
EI 2
6
6E I
11 =
1
1
2 7 l3
,
2l l l + l l l =
EI
2
3 3E I
22 =
1 1
2
8 l3
2l 2 l 2l =
,
EI 2
3
3E I
12 = 21 =
1
2 l3
.
2l l l =
EI
EI
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) sau (12.69) i simplificri, se obine

sistemul algebric liniar
F
7
X1 + 2 X 2 =
,
3
2
8
5F
2 X1 + X 2 =
,
3
6
cu soluiile
X1 =
6F
,
40
X2 =
17 F
.
40
Semnul minus arat c fora X1 are sens contrar celui indicat n figura
12.23, b. Rezult c sistemul static determinat echivalent are configuraia din figura
12.23, i iar diagrama momentelor ncovoietoare este cea redat n figura 12.23, j.
Exemplul 12.18
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara dublu

ncastrat, de seciune constant, din figura 12.24, a.
Rezolvare
Se nlocuiesc ncastrrile cu reaciuni. Forele orizontale sunt nule. Rmn
patru reaciuni necunoscute i numai dou ecuaii de echilibru, deci sistemul este
dublu static nedeterminat.
43
Se aleg momentele M 1 i M 2 drept necunoscute static nedeterminate. Se

construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.24, b), transformnd ncastrrile n reazeme
simple, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate,
care devin momentele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.24
momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.24, f), i sistemul 2 (fig. 12.24, g) i
diagrama m2 (fig. 12.24, h).
10 =
1 1 F ab
l
EI 2
l
l+b
F a b (l + b )

=
,
6l E I
3l
20 =
1 1 F ab
l
EI 2
l
l+a
F a b (l + a )

=
,
6l E I
3l
11 =
l
1 1
2
l ( 1) (- 1) =
,
EI 2
3
3E I
44
22 =
l
,
3E I
12 = 21 =
l
1 1
1
.
l (- 1) - =
EI 2
3 6E I
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75), se obine sistemul algebric liniar

F a b (l + b )
l
l
,
X1 + X 2 =
3
6
6l
F a b (l + a )
l
l
,
X1 + X 2 =
6
3
6l
cu soluiile
X1 =
F a b2
l2
X2 =
F a2 b
l2
Aplicnd aceste momente n sistemul static determinat echivalent se obine

diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.24, i.
Exemplul 12.19
Se cere s se calculeze reaciunile i s se construiasc diagrama

momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.25, a considernd sistemul static
nedeterminat interior.
Rezolvare
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.25, a poate fi
descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i
altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.25, b i c, care se rezolv ca sisteme static
nedeterminate interior, prin secionare n planul central. Forele axiale sunt nule.
La bara din figura 12.25, b, geometric simetric i ncrcat simetric, n
planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar un moment
ncovoietor care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, d).
La bara din figura 12.25, c, geometric simetric i ncrcat antisimetric, n
planul de simetrie momentul ncovoietor este nul, deci acioneaz doar o for
tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, e).
Pentru fiecare jumtate de bar se construiesc sistemele 0 i 1, diagramele
0
M i m1 (fig. 12.25, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se

determin necunoscuta static nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent.
i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare.
45
Fig. 12.25
46
Pentru bara din figura 12.25, d se obine

l
1 1 l Fl
F l2
1 l
11 =
11 =
,
,
1 =
EI 2 3 6
36 E I
EI 2
2E I
Fl
,
X1 = 10 =
11 18
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, n i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.25, p.
10 =
Pentru bara din figura 12.25, e se obine

l3
1 1 l Fl 7 l
7 F l3
1 1 l l 2l
=
, 11 =
=
,
E I 2 3 6 18
648 E I
E I 2 2 2 3 2 24 E I
7F
,
X1 = 10 =
11 27
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, o i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.25, r.
10 =
Se nsumeaz reaciunile (fig. 12.25, s) i cele dou diagrame pariale,

rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare pentru s.s.n. dat (fig. 12.25, t).
Exemplul 12.20
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura

12.26, a considernd sistemul static nedeterminat exterior, prin descompunere ntrun sistem ncrcat simetric i unul ncrcat antisimetric.
Rezolvare
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.26, a poate fi
descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i
altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.26, b i c, la care forele axiale sunt nule.
La bara ncrcat simetric din figura 12.26, b, n ncastrri momentele
ncovoietoare sunt egale i de sens contrar, deci reaciunile verticale se pot calcula.
Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple
iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig.
12.25, d).
La bara ncrcat antisimetric din figura 12.26, c, n ncastrri momentele
ncovoietoare sunt egale i de acelai sens. Se construiete s.s.d. echivalent n care
ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg
drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.26, e).
Se construiesc sitemele 0 i 1, diagramele M 0 i m1 (fig. 12.26, f,...m), se
calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static
47
nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama

momentelor ncovoietoare pentru fiecare din cele dou subsisteme.
Fig. 12.26
48
Pentru bara din figura 12.26, d se obine
10 =
2
1 1
l Fl
( 1) = F l ,
l +
EI 2
3 6
9E I
Fl
,
X1 = 10 =
11
9
11 =
l
1
l ( 1) ( 1) =
,
EI
EI
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, n i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.26, p.
Pentru bara din figura 12.26, e se obine
10 =
1 1 l Fl 4
F l2
,
2 =
E I 2 2 18 9
81 E I
X1 =
11 =
1 1l
(- 1) 2 ( 1) = l ,
EI 2 2
3
3E I
10 F l
,
=
11 27
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, o i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.26, r.
Dac se nsumeaz cele dou diagrame pariale se obine diagrama
momentelor ncovoietoare a sistemului dat (fig. 12.26, s).
Exemplul 12.21
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara inelar din

figura 12.27, a i s se calculeze deformaia diametral pe direcia de aciune a
forelor. O astfel de bar constituie elementul deformabil la unele dispozitive
utilizate la etalonarea mainilor pentru ncercri la traciune.
Rezolvare
Bara este un s.s.n. interior. Secionnd bara n punctele 1 i 2, n fiecare
seciune se introduc trei eforturi (fig. 12.27, b), deci aparent sistemul este triplu
static nedeterminat. Datorit simetriei fa de diametrul vertical, forele tietoare
sunt F 2 . Datorit simetriei fa de diametrul orizontal, forele axiale ar trebui s
fie egale i de acelai semn, dar neexistnd fore exterioare orizontale acestea sunt
nule, iar momentele M1 i M 2 sunt egale i de sens contrar, deci ambele se aleg ca
necunoscute static nedeterminate. Fiind egale, sistemul este simplu static
nedeterminat. Jumtatea din dreapta a s.s.d. echivalent este liber la capete i
acionat de forele F 2 i momentele X1 (fig. 12.27, c).
n sistemul 0, acionat doar de forele F 2 , momentul ncovoietor este
M 0 = 0 ,5 FR sin , iar n sistemul 1, acionat de cupluri egale cu 1 aplicate n
locul momentelor X1 , momentul ncovoietor este m1 = 1 .
49
Rezult
1
10 =
EI
1
M m1 R d =
EI
1
11 =
EI
F R2
FR
sin 1 R d =
,
2
EI
m12 R d =
X1 =
R
EI
10 FR
=
.
11
Fig. 12.27
ntr-o seciune oarecare, momentul ncovoietor este
M =
FR
FR
sin .
2
50
Diagrama momentelor ncovoietoare este prezentat n figura 12.27, d.

Calculul deformaiilor s. s. n. se face utiliznd s. s. d. echivalent. Pentru
calculul deplasrii relative a punctelor 1 i 2, se consider semi-inelul din fig.
12.27, e, liber la capete ca i s. s. d. echivalent i solicitat de fore egale cu 1 pe
direcia deformaiei. n acest sistem, momentul ncovoietor este m = R sin , deci
1
12 =
EI
F R3
M m R d =
EI
F R3 2
1 1
sin sin d =
,
EI 4
2
12 = 0 ,149
F R3
.
EI
n figura 12.27, f se prezint deformata static a inelului.

Exemplul 12.22
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit dublu

articulat din figura 12.28, a.
Rezolvare
n cele dou articulaii acioneaz patru reaciuni. Sistemul este simplu
static nedeterminat. Reaciunile V1 i V2 pot fi determinate din ecuaiile de
echilibru, deci nu pot fi alese ca necunoscute static nedeterminate. Din ecuaia de
momente fa de reazemul 1 se obine V2 = F , apoi din ecuaia de proiecii a
forelor pe vertical se obine V1 = F . Rmne ecuaia de proiecii a forelor pe
orizontal H1 + H 2 = F , n care apar dou necunoscute.
Se alege reaciunea orizontal H 2 drept necunoscut static nedeterminat
i se noteaz X1 . Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.28, b), nlocuind
articulaia din 2 cu un reazem simplu, deci anulnd legtura corespunztoare lui
X1 , care devine for exterioar.
momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.28, f).
10 =
1 1
2
1
5 F l3
(
)
(
)
=
,
F
F
l
l
l
l
l
l
E I 2
3
2
6E I
11 =
1
EI
51
3
2
5l
1
(
)
(
)
(
)(
)
2
=
l
l
l
l
l
l
3E I ,
2
3
apoi, din ecuaia canonic, necunoscuta static nedeterminat

X1 =
10 F
= .
11 2
Se nlocuiete aceast valoare n sistemul static determinat echivalent (fig.

12.28, g) i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.28, h).
Fig. 12.28
Dac eronat s-ar alege V2 ca necunoscut static nedeterminat, atunci
sistemul 0 nu ar fi static determinat, ci mecanism.
52
Exemplul 12.23
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu

ncastrat din figura 12.29, a.
Rezolvare
Sistemul este triplu static nedeterminat. Se aleg reaciunile V2 , H 2 i M 2
drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.29,
b), transformnd ncastrarea 2 n capt liber, deci anulnd legturile
corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin sarcinile exterioare
X1 , X 2 i X 3 .
Fig. 12.29
momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.29, f), sistemul 2 (fig. 12.29, g) i diagrama
m2 (fig. 12.29, h) i sistemul 3 (fig. 12.29, i) i diagrama m 3 (fig. 12.29, j).
10 =
F l3
1 1
,
l ( F l ) ( 2l ) =
EI 2
EI
53
20 =
1 1
2l
F l3
=
,
l ( F l )
EI 2
6
6E I
30 =
1 1
F l2
,
l ( F l ) 1 =
EI 2
2E I
11 =
3
1 1
2
32 l
(
)
(
)
(
)(
)
=
2
2
2
2
2
2
l
l
l
l
l
l
3E I ,
E I 2
3
3
1 1
2
40 l
,
2 2l 2 l 2 l + 2l 2 l 2 l =
EI 2
3
3E I
1
(2 2l 1 1 + 2l 1 1) = 6 l ,
=
EI
EI
22 =
33
12 =
1
EI
1
8 l3
(
)
(
)
=
,
2
2
2
2
2
l
l
l
l
l
l
2
EI
13 =
1
EI
1
6l
2l ( 2 l ) 1 + 2 2l ( 2 l ) 1 = E I ,
23 =
2
1 1
8l
.
2 2l 2 l 1 + 2l 2 l 1 =
EI 2
EI
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) , se obine sistemul algebric liniar

32 3
l X1 8l3 X 2 6l 2 X 3 = F l3 ,
3
F l3
40
8 l3 X 1 + l3 X 2 + 8 l 2 X 3 =
,
3
6
F l2
6 l 2 X1 + 8l 2 X 2 + 6 l X 3 =
,
2
cu soluiile
X1 =
3F
,
28
X2 =
3F
16
X3 =
19 F l
.
168
Se nlocuiesc aceste valori n s.s.d. echivalent i se construiete diagrama

momentelor ncovoietoare (fig. 12.29, k).
Exemplul 12.24
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu

ncastrat din figura 12.30, a prin descompunere ntr-un sistem simetric i unul
antisimetric.
Rezolvare
54
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cadrul din figura 12.30, a este

nlocuit prin cele dou cadre din figurile 12.30, b i c, unul nccat simetric i altul
ncrcat antisimetric, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior prin
secionare n planul de simetrie geometric.
Fig. 12.30
55
La cadrul din figura 12.30, d, ncrcat simetric, n planul de simetrie fora

tietoare este nul, deci acioneaz doar o for axial i un moment ncovoietor
care se aleg ca necunoscute static nedeterminate X1 i X 2 . Pentru jumtate din
cadru se construiesc sistemele 0, 1 i 2, diagramele M 0 , m1 i m2 (fig. 12.30,
f,...k). Se calculeaz coeficienii ecuaiilor canonice
10 =
3l
2 l2
5 F l3
F l2
8 l3
, 20 =
, 11 =
, 22 =
, 12 = 21 =
12 E I
4E I
3E I
EI
EI
se scrie sistemul ecuaiilor canonice

8 3
5 F l3
,
l X1 + 2 l 2 X 2 =
3
12
F l2
2 l 2 X1 + 3 l X 2 =
,
4
i se determin necunoscutele static nedeterminate
X1 =
3F
16
X2 =
Fl
.
24
La cadrul din figura 12.30, e, ncrcat antisimetric, n planul de simetrie

acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat.
Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, i 1, diagramele M 0 i m1
(fig. 12.30, l,...o). Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
10 =
F l3
,
4E I
11 =
7 l3
3E I
i se determin necunoscuta static nedeterminat X1 =
3F
.
28
Valorile necunoscutelor static nedeterminate se nlocuiesc n s.s.d.

echivalente (fig. 12.30, p, r). i se construiesc diagramele momentelor
ncovoietoare (fig. 12.30, s, t). Se nsumeaz cele dou diagrame rezultnd
diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului static nedeterminat dat (fig.
12.30, u).
12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale

n cazul sistemelor solicitate la ntindere-compresiune, ecuaiile canonice
ale metodei eforturilor au tot forma (12.75), coeficienii respectivi determinndu-se
cu relaii de forma (12.64).
56
ij = ji =
ni n j
EA
j0 =
dx ,
N0 nj
EA
dx .
(12.76)
n cazul nclzirii uniforme a barelor cu o diferen de temperatur t
j0 =
N0
+ t n j dx ,
EA
(12.77)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.

Exemplul 12.25
La sistemul din figura 12.31, a, format din o bar rigid, articulat la un

capt, suspendat de dou elemente elastice i solicitat de fora F, se cer eforturile
n barele verticale articulate la capete.
Fig. 12.31
Rezolvare
nlocuind legturile cu reaciuni, se pun n eviden patru reaciuni H, V,
R 1 i R2 , deci sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege R 1= X 1 drept
necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.31, b),
57
sistemul 0 (fig. 12.31, c) i diagrama N 0 (fig. 12.31, d), apoi sistemul 1 (fig.
12.31, e) i diagrama n 1 (fig. 12.31, f).
Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult
10 =
11 =
1 3F 1
3F l
,
l =
E A 2 2
4E A
1
5l
1 1
,
1 l 1 + l - =
EA
2 2 4 E A
deci
X1 =
10 3 F
.
=
11
5
n sistemul static determinat echivalent (fig. 12.31, g) se poate calcula

6F
.
reaciunea R2 =
5
Exemplul 12.26
Grinda cu zbrele din figura 12.32, a are articulaii fixe n punctele 1 i 2.

Se cer reaciunile i eforturile axiale din bare. Barele au acelai modul de rigiditate
EA (v. par. 5.3.3.4).
Rezolvare
Sistemul are b = 5 bare, r = 4 reaciuni i a = 4 articulaii. Gradul de
nedeterminare este
n = b + r 2a = 1 .
Se consider sistemul static nedeterminat interior i se alege ca
necunoscut static nedeterminat fora axial din bara 5.
Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.32, b) secionnd bara 5, deci
transformnd efortul axial din bar n forele exterioare X 1 , egale i de sens
contrar, aplicate barei 5 i articulaiei 1, pe direcia barei 5.
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.32, c) care se obine din s.s.n. dat,
practic prin eliminarea barei 5.
Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor
care acioneaz asupra "nodului" respectiv. Rezult un sistem de 8 ecuaii din care
se calculeaz 4 reaciuni i 4 eforturi interioare.
Pentru nodul 4 (fig. 12.32, e) se obine
58
T4 T1 / 2 = 0,
F T1 / 2 = 0 .
Pentru nodul 3 (fig. 12,32, f)
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0,
T1 / 2 T3 / 2 = 0 .
Pentru nodul 1 (fig. 12.32, g)
H1 = T2 ,
V1 = 0.
Pentru nodul 2 (fig. 12.32, h)
T4 + T3/ 2 H 2 = 0,
V2 T3 / 2 = 0.
Rezult
T1 = 2 F , T4 = F , T3 = 2 F , T2 = 2 F ,
H1 = 2 F , V1 = 0 , H 2 = 2 F , V2 = F .
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena materialelor, sunt
N10 = T1 = 2 F , N 20 = T2 = 2 F , N 30 = T3 = 2 F , N 40 = T4 = F .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.32, d) n care acioneaz doar fore egale

cu 1 n locul lui X 1 i n care sin = 1 5 i cos = 2 5 .
Ecuaiile de echilibru ale nodurilor (fig. 12.32, i, j, k, l) se scriu
T4 + 1 2
5 + T1 / 2 = 0,
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0,
T2 + 1 2
5 + H1 = 0,
H 2 T4 + T3/ 2 = 0,
T1 / 2 + 1 1 / 5 = 0 ,
T1 / 2 T3 / 2 = 0 ,
1 / 5 V1 = 0 ,
V2 T3 / 2 = 0 .
Rezult
T1 = 2
10 , T4 = 1
H1 = 0 , V1 = 1
5 , T3 = 2
10 , T2 = 2
5 , H 2 = 0 , V2 = 1
5,
5.
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena meterialelor, sunt
n1 = T1 = 2
n3 = T3 = 2
10 , n2 = T2 = 2
10 , n4 = T4 = 1
5,
5 , n5 = 1 .
59
Fig. 12.32
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
5
10 =
i =1
11 =
i =1
Ni0 ni l i 8 + 2 2 F l
=
,
EA
10 E A
ni2 l i 4 2 + 5 5 + 6 l
=
,
5
EA
EA
60
apoi necunoscuta static nedeterminat

X1 =
4 + 2 10
10
=
F = 0 ,75 F .
11
4 2 +5 5 +6
Forele axiale din barele s.s.n. dat se calculeaz cu relaia

N i = N i0 + X 1 ni .
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
N3 = N1 = 0,94 F , N 4 = 1,3353 F , N5 = X1 = 0,7497 F .

Reaciunile sunt
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = F V1 = 0,6647 F .
Rezolvarea aceleiai probleme prin metoda deplasrilor s-a fcut n
capitolul 5, par. 5.3.3.4.
Exemplul 12.27
S se calculeze reaciunile i eforturile axiale din barele sistemului din

figura 12.32, a considernd sistemul static nedeterminat exterior.
Rezolvare
Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea V1 . Se construiete
s.s.d. echivalent transformnd articulaia 1 n reazem simplu i aplicnd n 1 fora
exterioar X 1 .
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.33, a). Din ecuaiile de echilibru se
determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, c, d, e, f) innd cont
c sin = 1 5 i cos = 2 5 .
Forele axiale din bare sunt
N10 = 2 F , N 20 = 2 F , N 30 = 2 F , N 40 = F , N 50 = 0 .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.33, b) n care acioneaz o for egal cu

1 n locul lui X 1 i se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig.
12.33, g, h, i, j).
Forele axiale din bare sunt
n1 = 2 , n2 = 2 , n3 = 2 , n4 = 1 , n5 = 5 .
61
Fig. 12.33
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
5
10 =
i =1
11 =
i =1
Ni0 ni l i
Fl
= 2+4 2
,
EA
EA
ni2 l i
l
= 4 2 +5 5 +6
,
EA
EA
apoi necunoscuta static nedeterminat

X1 =
10
2+4 2
=
F = 0 ,3353 F .
11 4 2 + 5 5 + 6
Forele axiale din barele s.s.n. se calculeaz cu relaia

N i = N i0 + X 1 ni .
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
62
N3 = 0,94 F , N 4 = 1,3353 F , N5 = 0,7497 F .

Reaciunile sunt
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = 0,6647 F .
Exemplul 12.28
La sistemul din figura 12.34, a, format din o bar rigid, articulat i

suspendat de dou elemente elastice i nclzit uniform cu t , se cer tensiunile n
barele verticale articulate la capete, dac E = 210 GPa i = 12 106 grd 1 .
Rezolvare
Se alege R 1= X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete
s.s.d. echivalent (fig. 12.34, b), apoi sistemul 1 (fig. 12.34, c) n care se calculeaz
eforturile axiale n1 = 1 i n2 = 1 2 .
b
Fig. 12.34
Din relaiile (12.77) i (12.76) se obine
l
5l
1
n12 + n22 =
11 =
l t ,
,
EA
4E A
2
2
X1 = 10 = EA t .
5
11
10 = l t (n1 + n2 ) =
deci
Forele axiale n barele verticale sunt

N1 =
2
EA t ,
5
N2 =
1
EA t .
5
Rezult tensiunile n barele verticale
1 =
2
1
E t = 40 ,32 N / mm 2 , 2 = E t = 20 ,16 N / mm 2 .
5
5
13.
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
La barele zvelte solicitate la compresiune, nceputul pierderii integritii

structurale poate apare la tensiuni inferioare limitei de curgere sau de rupere.
Aceasta se datorete instabilitii elastice care conduce la flambaj. Ct timp
sarcinile exterioare sunt inferioare unor valori limit, barele au o configuraie
stabil. Pentru fore care depesc "sarcina critic", sistemul devine nestabil, avnd
deformaii care fie depesc limitele admise curent n practica inginereasc, fie duc
la rupere. Deci sarcina critic definete o limit de flambaj care este o limit de
stabilitate i care, pentru asigurarea integritii structurale, nu trebuie atins.
n acest capitol se definesc conceptele de stabilitate elastic i sarcin
critic de flambaj. ntruct limita de flambaj corespunde echilibrului indiferent, iar
sarcina critic menine bara ntr-o configuraie uor deformat, eforturile din bar
depind i de deformaiile acesteia iar echilibrul se scrie pentru forma deformat,
spre deosebire de problemele studiate pn acum n care echilibrul era scris pentru
forma nedeformat, deformaiile elastice fiind neglijabil de mici.
Teoria stabilitii liniare definete doar valoarea sarcinii critice de flambaj
i deformata corespunztoare, pornind de la ecuaia liniarizat a liniei elastice a
barei, considernd fore conservative, care i pstreaz direcia de aciune.
mprind fora critic la un coeficient de siguran la flambaj, se determin fora
capabil de compresiune. Comportarea postcritic se caracterizeaz prin deformaii
mari, descrise de o teorie neliniar, deci de un calcul de ordinul trei, care depete
cadrul acestui curs.
13.1 Instabilitatea elastic

Un corp rigid este n echilibru stabil dac, deplasat din poziia de
echilibru, tinde s revin singur n poziia iniial. Este cazul unei bile ntr-o
concavitate (fig. 13.1, a). Orice perturbaie exterioar face ca bila s se deplaseze
ntr-o poziie vecin, creia i corespunde o energie potenial mai mare, ea tinznd
apoi s revin n poziia de potenial minim.
64
Un corp este n echilibru nestabil dac, deplasat din poziia de echilibru,

tinde s continue singur micarea. Este cazul unei bile n echilibru pe o convexitate
(fig. 13.1, b). Cea mai mic perturbaie deplaseaz bila ntr-o poziie creia i
corespunde o energie potenial mai mic. Ea prsete poziia de echilibru nestabil
fr s mai revin.
n fine, corpul este n echilibru indiferent dac rmne n echilibru n
orice poziie vecin n care este deplasat. Este cazul bilei pe un plan orizontal (fig.
13.1, c). Testarea stabilitii echilibrului se face tot printr-o perturbaie exterioar,
care deplaseaz corpul ntr-o poziie de aceeai energie potenial, constituind o
nou posibilitate de echilibru.
Fig. 13.1
Dac se noteaz cu energia potenial a corpului n starea iniial, prin

deplasarea lui din aceast poziie, energia potenial capt o variaie . Dac
> 0 , echilibrul este stabil, dac < 0 , echilibrul este nestabil i dac = 0 ,
echilibrul este indiferent.
Sistemele elastice au o comportare asemntoare, cu deosebirea c n
locul stabilitii poziiei de echilibru se studiaz stabilitatea (formei sau)
configuraiei de echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare.
Dac prin deformarea structurii i trecerea ei ntr-o configuraie adiacent
infinit vecin, care satisface condiiile geometrice de rezemare, energia potenial
total crete > 0 , deci dac variaia energiei de deformaie este mai mare ca
lucrul mecanic al forelor exterioare U > Le , atunci configuraia iniial este
stabil. Dac prin deformarea structurii U < Le , configuraia iniial este
nestabil.
La limita celor dou domenii, cnd = 0 , deci cnd U = Le ,
sistemul este n echilibru indiferent. n condiii ideale, are loc o bifurcare a
echilibrului, sistemul putnd fie s-i pstreze configuraia iniial, fie s treac n
alt configuraie apropiat. Starea sistemului la atingerea echilibrului indiferent
este considerat critic, sarcinile corespunztoare fiind denumite sarcini critice.
Astfel, n cazul unei bare drepte, simplu rezemate la capete, solicitate
axial (fig. 13.2), se rentlnesc cazurile de echilibru din figura 13.1.
13. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
65
Dac fora F este mai mic dect sarcina critic Fcr , forma rectilinie
reprezint o configuraie stabil. Acionnd asupra barei cu o for Q , bara se
deformeaz. La ndeprtarea forei Q , bara revine la forma rectilinie iniial (de
echilibru stabil).
Dac F > Fcr , teoretic forma rectilinie reprezint o configuraie de
echilibru. Aplicarea forei transversale Q face ca bara s prseasc forma
rectilinie, s se deformeze foarte mult, ceea ce, n general, duce la rupere, sau la o
nou configuraie de echilibru curbilinie. Forma rectilinie iniial reprezint o
configuraie de echilibru nestabil.
Dac F = Fcr , bara poate fi deformat prin aplicarea forei Q , i orice
form deformat apropiat de forma iniial reprezint o configuraie de echilibru,
cci fora critic Fcr corespunde echilibrului indiferent.
Fig. 13.2
Dac fora F este aplicat static, deci dac valoarea ei crete monoton de
la zero la valoarea nominal, fora critic Fcr se atinge atunci cnd este posibil o
configuraie de echilibru curbilinie, deci cnd se pierde stabilitatea formei rectilinii.
n general, pierderea stabilitii unei anumite configuraii de echilibru a
unui sistem deformabil, sub aciunea forelor aplicate, se numete flambaj.
Deoarece dup flambaj se produc deformaii mari, nsoite de tensiuni mari,
flambajul duce n general la pierderea integritii structurale sau la pierderea
capacitii portante a structurilor deformabile.
Fenomenul de flambaj pur (cu bifurcarea echilibrului) descris mai sus
este practic irealizabil. Barele nu sunt perfect rectilinii, avnd deformaii iniiale,
iar forele nu se pot aplica perfect axial. Practic, se observ o ncovoiere cu
compresiune, care duce la flambajul prin divergen.
n acest caz, imperfeciunile geometrice i sarcinile transversale produc o
configuraie iniial uor deformat. Fora axial produce un moment ncovoietor
care accentueaz aceste deformaii. Creterea deformaiilor duce la creterea
momentului ncovoietor, care la rndul lui mrete deformaiile. Cnd F tinde spre
Fcr , fenomenul este divergent, deformaiile crescnd teoretic nelimitat.
66
13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic

Se consider bara dreapt, comprimat axial, din figura 13.3. Fora critic
de flambaj Fcr se determin din condiia de echilibru indiferent, egalnd lucrul
mecanic al forei exterioare Fcr :
Le = Fcr u
cu energia de deformaie la ncovoiere acumulat de bar n configuraia curbilinie
U=
M y2 dx
2 EIy
1
2
E I y (w)2dx .
(13.1)
Deplasarea u a punctului de aplicaie al forei Fcr este egal cu diferena

ntre lungimea barei l i proiecia fibrei medii deformate pe direcia de aciune a
forei Fcr .
Fig. 13.3
Pentru un element de bar de lungime ds, se poate scrie :
ds =
(dx )2 + (dw)2
2
1 dw 2
1 2
dw
= dx 1 +
= dx 1 +
dx 1 +
2 dx
2
dx
unde s-a utilizat ipoteza micilor deformaii,
dw
= tg .
dx
Deplasarea elementar este

1
du = ds dx = 2 dx ,
2
deci deplasarea punctului de aplicaie al forei critice de flambaj este
67
1
u = du =
2
(w ) d x
2
iar lucrul mecanic al acesteia este

l
F
Le = cr
2
(w ) dx .
2
(13.2)
Egalnd expresiile (13.1) i (13.2), se obine relaia de calcul a forei

critice de flambaj prin metoda energetic (S. Timoshenko, 1910):
l
Fcr =
EI y (w)
dx
(w )
(13.3)
dx
Dac w ( x ) este forma deformat exact a barei, atunci din relaia (13.3)
se obine valoarea exact a forei critice de flambaj. Dac se utilizeaz o form
deformat aproximativ, care satisface condiiile la limit geometrice, din relaia
(13.3) rezult o valoare aproximativ a forei Fcr , ntotdeauna mai mare ca cea
exact, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct w ( x ) se apropie mai mult de
forma exact.
Astfel, dac se alege deformata exact (v. par. 13.3)
w ( x ) = wo sin
atunci
l
wo2 2
l2
wo2 4
l4
2
(w) dx =
2
(w) dx =
cos
sin
wo2 2 l wo2 2
=
dx =
,
l
2l
l2 2
wo2 4 l wo2 4
=
dx =
,
l
l4 2
2 l3
iar fora critic de flambaj este

Fcr =
2E I
l
9 ,869 E I
l2
Dac se alege deformata aproximativ
(13.4)
w (x ) = a x 4 2 l x 3 + l 3 x ,
68
corespunznd barei simplu rezemate, ncrcate cu o sarcin transversal uniform

distribuit (8.66), atunci
l
2
2
3
2
3
(w) dx = a (4 x 6 l x + l )
l
dx =
17 2 7
a l ,
35
2
24 2 5
2
(w) dx = 144 a (x l x ) dx = 5 a l .
0
Fora critic de flambaj este

24 2 5
a l EI
9 ,882 E I
,
=
Fcr = 5
2
17 2 7
l
a l
35
fiind cu 0,2% mai mare dect valoarea exact (13.4).

Metoda este util pentru calculul sarcinii critice la bare de seciune
variabil sau ncrcate cu sarcini axiale distribuite n lungul barei.
13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial

Pentru o bar comprimat axial, sarcina critic poate fi obinut studiind
comportarea unei bare ideale, considerat a fi iniial perfect rectilinie i
comprimat de o for perfect centrat. Fora critic se definete ca fora axial
necesar s menin bara n echilibru indiferent, ntr-o configuraie uor ncovoiat.
Calculul se poate face fie utiliznd ecuaia diferenial liniarizat de ordinul doi a
liniei elastice a barei (metoda lui Euler), fie ecuaia diferenial de ordinul patru,
caz n care se descriu mai uor condiii de rezemare diferite.
13.3.1 Metoda lui Euler

Fie bara dreapt, articulat la capete, comprimat axial (fig. 13.4). Se
consider bara n starea deformat de dup flambaj i se pune problema
determinrii condiiilor n care aceasta reprezint o configuraie de echilibru a
barei, sub aciunea forelor de compresiune.
n seciunea x, momentul ncovoietor este
M (x ) = F w ,
deci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.57) se scrie
EI
69
d2w
= F w ,
(13.5)
+2w = 0,
(13.6)
F
.
EI
(13.7)
dx 2
sau
d2w
dx
unde s-a notat
2 =
Fig. 13.4
Soluia general a ecuaiei de tip Euler (13.6) este
w( x ) = C1 sin x + C 2 cos x .
(13.8)
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit

x = 0 , w = 0 i x = l , w = 0 .
Rezult C 2 = 0 i C1 sin l = 0 .
Deoarece C1 0 (altfel bara nu ar fi deformat) i 0 (cci F 0 ), se
obine sin l = 0 , l = n (n = 1, 2,...) , deci ecuaia (13.6) are soluii dac
n
.
l
(13.9)
nlocuind expresia (13.9) n formula (13.7), se obine expresia forei de

compresiune la care forma deformat este configuraie de echilibru
Ff = n2
2E I
l2
iar din relaia (13.8) rezult deformata corespunztoare
(13.10)
70
n x
.
(13.11)
l
Constanta C1 nu poate fi determinat, deci poate fi aleas arbitrar, ceea ce
corespunde condiiei de echilibru indiferent la limita de stabilitate. Aceast condiie
se poate realiza numai pentru un ir discret de valori ale forei de compresiune
2E I
2E I
(13.10): F1 =
,
, F3 = 9F1 , . . . , Fn = n 2 F1 , crora le
F
=
4
2
l2
l2
x
2 x
, w2 ( x ) = C1 sin
, . . . ,
corespund deformatele w1 ( x ) = C1 sin
l
l
n x
wn ( x ) = C1 sin
, unde n este numrul de "semiunde".
l
Valoarea minim
2E I
,
(13.12)
Fcr =
l2
wn ( x ) = C1 sin
se numete fora critic de flambaj, deoarece la aplicarea static a sarcinilor

flambajul se produce la aceast valoare a forei de compresiune.
Dac bara are reazeme intermediare suplimentare, care de fapt modific
condiiile la limit i permit deformarea numai n una din formele w2 ( x ) , w3 ( x )
etc., atunci fora critic are valorile mai mari F2 = 4F1 , F3 = 9F1 etc. care
corespund acestor deformate. Reazemele intermediare mresc valoarea forei
critice de flambaj.
Fig. 13.5
Dac seciunea transversal a barei are momente de inerie axiale diferite

fa de dou axe perpendiculare ntre ele, flambajul are loc n planul perpendicular
pe axa fa de care momentul de inerie este minim, deci relaia (13.12) se scrie
2 E I min
.
(13.13)
Fcr =
l2
71
n figura 13.5 se prezint patru cazuri de bare comprimate axial prin fore
aplicate la capete, indicnd i forma deformat dup flambaj. Calculul forei critice
de flambaj pentru cazurile II, III i IV se face ca pentru bara articulat la capete
(cazul I), utiliznd condiiile la limit corespunztoare.
Expresiile forei critice de flambaj pentru toate cele patru cazuri se pot
scrie sub forma formulei lui Euler
Fcr =
2 E I min
l 2f
(13.14)
unde lungimea de flambaj l f , egal cu lungimea unei semiunde (distana ntre

dou puncte de inflexiune consecutive) este l f = l (cazul I), l f = 2l (cazul II),
l f = l / 2 (cazul III), l f = 0,699 l (cazul IV). Relaia (13.14), a fost stabilit de

Leonhard Euler n 1759, iar cele patru bare din figura 13.5 se numesc cele patru
cazuri de flambaj ale lui Euler.
n condiii ideale, dup depirea valorii critice a forei de flambaj, relaia
for-deformaie se bifurc. Exist dou configuraii de echilibru i anume,
configuraia rectilinie de echilibru nestabil, posibil n absena oricrei perturbaii,
i configuraia ncovoiat de echilibru stabil, cnd deformaiile tind s creasc
nelimitat. Acestea nu mai sunt descrise de teoria liniar, bazat pe ipoteza micilor
deformaii.
13.3.2 Ecuaia de ordinul patru

Derivnd ecuaia (13.5) de dou ori, se obine
d2
d2w
d2w
E
I
+
F
= 0.
d x 2
d x 2
d x2
(13.15)
Pentru bare de seciune constant, ecuaia (13.15) devine

2
d4w
2 d w
+
= 0,
d x4
d x2
(13.16)
a crei soluie este
w( x ) = C1 sin x + C2 cos x + C3 x + C4 ,
(13.17)
unde este dat de relaia (13.7).

Cele patru constante de integrare se obin din condiiile la limit, cte dou
condiii la fiecare capt al barei. Dac bara nu se poate deplasa lateral, sgeata este
nul, w = 0 . Dac rotirea este blocat, atunci w = 0 , unde "prim" denot derivare
72
n raport cu x. La un capt articulat, momentul ncovoietor este nul, deci w = 0 .

La un capt liber, n afara momentului ncovoietor, i fora tietoare este nul, deci
w = 0 .
Pe un reazem elastic, reaciunea este proporional cu sgeata, deci fora
tietoare este proporional cu deplasarea lateral (se ine cont de convenia de
semne pentru fora tietoare, deci semne diferite la captul din stnga i cel din
dreapta). ntr-o ncastrare elastic, momentul reaciune este proporional cu rotirea,
deci momentul ncovoietor este proporional cu panta liniei elastice (innd cont de
convenia de semne pentru momente).
Pentru cazul IV din figura 13.5, bara ncastrat la un capt i articulat la
cellalt, considernd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
w(0) = 0 ,
C1 + C3 = 0 ,
w(l ) = 0 ,
C1 sin l + C 2 cos l + C3 l + C 4 = 0 ,
w(l ) = 0 ,
C1 sin l + C 2 cos l = 0 .
Cele patru relaii de mai sus constituie un sistem algebric liniar omogen n
cele patru constante de integrare. Pentru a avea soluii diferite de soluia banal este
necesar ca determinantul sistemului s fie nul
1
0 1
0
1 0
=0
sin l cos l l 1
sin l cos l
0 0
Rezult
tg l = l .
Soluia de valoare minim este 1l = 4,4934 deci sarcina critic este
Fcr = 12 E I = 20,19
EI
l2
= 2,046
2EI
l2
2EI
(0,699l )2
iar forma deformat are expresia
w ( x ) = C1 ( sin x l cos x x + l )
sau
sin x
x
w ( x ) = C
cos x + 1 .
l
l
73
De notat c ecuaia (13.15) este valabil pentru bare comprimate prin fore
aplicate la capete, fr sarcini transversale distribuite n lungul barei. n cazul
barelor comprimate solicitate de o sarcin transversal p( x ) , ecuaia (13.15)
devine
d4w
d2w
(13.18)
EI 4 +F 2 = p.
dx
dx
Fora tietoare T i momentul ncovoietor M sunt date de relaiile
d3w
dw
= T ,
dx
d2w
(13.19)
= M .
d x3
dx2
Aceasta deoarece, din ecuaiile de echilibru pentru un element infinitezimal
de bar, delimitat de dou seciuni normale la axa nedeformat a barei, se obin
urmtoarele ecuaii difereniale ntre eforturi i sarcini
EI
+F
T=
EI
dM
dw
F
,
dx
dx
p =
dT
.
dx
Exemplul 13.1
Se cere s se calculeze fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un

capt i liber la cellalt (cazul II din figura 13.5).
Rezolvare
Alegnd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
w(0) = 0 ,
C1 + C3 = 0 .
La captul liber, momentul ncovoietor i fora tietoare sunt nule
w(l ) = 0 ,
C1 sin l + C 2 cos l = 0 ,
w (l ) + 2 w (l ) = 0 ,
Rezult
cos l = 0 ,
l =
C3 = 0 .
(2n 1)
Soluia de valoare minim este 1 l =
Fora critic de flambaj are expresia
Fcr =
2E I
4l 2
(13.20)
74
13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj

Tensiunea critic de flambaj, f , se definete ca raportul ntre fora critic
de flambaj i aria seciunii transversale a barei
f =
Fcr 2 E I min 2 E 2
=
= 2 i min ,
A
l 2f A
lf
(13.21)
unde
imin =
I min
A
(13.22)
este raza de inerie minim a seciunii transversale.
Fig. 13.6
Se introduce mrimea adimensional
lf
imin
(13.23)
numit coeficient de zveltee.

Cu aceast notaie, relaia (13.21) devine
2E
,
2
fiind reprezentat grafic n coordonate f n figura 13.6.
(13.24)
75
Curba respectiv este o hiperbol cubic, numit hiperbola lui Euler.

Deoarece formula lui Euler (13.14) s-a stabilit pe baza ecuaiei difereniale
liniarizate a fibrei medii deformate (8.57), iar la deducerea acesteia s-a utilizat
ipoteza elasticitii liniare, deci legea lui Hooke, rezult c relaia (13.24) este
valabil pentru valori f mai mici sau egale cu limita de proporionalitate p a
materialului.
Se noteaz 0 abscisa punctului de ordonat f = p . Rezult c formula
lui Euler este valabil numai pentru valori > 0 pentru care fenomenul se
numete flambaj elastic.
n zona pentru care < 0 , tensiunea critic de flambaj este mai mare
dect limita de proporionalitate, f > p , fenomenul numindu-se flambaj plastic.
n domeniul flambajului plastic, pe baza experienelor conduse de F. S. Iainski
(1895) i L. Tetmajer (1896), diagrama tensiunii critice de flambaj se aproximeaz
cu o linie dreapt, de ecuaie
f = a b ,
(13.25)
unde constantele a i b au fost determinate experimental.

La materiale ductile,
se limiteaz superior la limita de curgere a
materialului c . Se noteaz 1 abscisa punctului de ordonat f = c . Pentru
< 1 se face un calcul la compresiune.

Tabelul 13.1
Coeficienii din formulele Tetmajer-Iainski
a
(MPa )
(MPa )
304
1,12
105
60
Oel cu r = 520 MPa
450
1,94
85
60
Oel cu pn la 5% nichel
461
2,25
86
Oel crom-molibden
980
5,30
55
Duraluminiu
372
2,14
50
Lemn de brad
28,7
0,19
100
Materialul
OL37
( c = 240 MPa )
( c = 360 MPa )
76
Valorile coeficienilor a i b din relaia (13.25) i ale limitelor 0 , 1 , sunt

date n tabelul 13.1, pentru cteva materiale utilizate frecvent n practic.
La font se utilizeaz o relaie parabolic
f = 760 11,7 + 0,052 2
(MPa )
cu 0 = 80 i 1 = 0 .
n general, la piese de oel < 250 , iar la piese de font < 120 , pentru a
evita realizarea unor bare prea zvelte.
13.5 Calculul la flambaj

Se definete un coeficient de siguran la flambaj, c f , egal cu raportul
ntre fora critic Fcr i fora de compresiune efectiv aplicat barei, F,
F
c f = cr .
(13.26)
F
Pentru piese de maini, acesta are valori cuprinse ntre limite largi c f = 4....20 , n
funcie de importana piesei n ansamblul respectiv.
Prin calculul de verificare la flambaj, se determin coeficientul de
siguran la flambaj i se compar cu valorile recomandate n normele de calcul.
nti se calculeaz coeficientul de zveltee . Dac 0 , atunci
flambajul are loc n domeniul elastic; se calculeaz Fcr cu formula lui Euler
(13.14) i se mparte la fora F efectiv aplicat barei, iar c f trebuie s fie mai mare
sau egal cu valoarea prescris. Dac 1 < < 0 , flambajul are loc n domeniul
plastic; se calculeaz Fcr = A f , unde f este dat de relaia (13.25), apoi se
calculeaz c f i se compar cu valoarea prescris. Dac < 1 , bara se calculeaz
la compresiune.
Calculul de dimensionare este ngreunat de faptul c, necunoscnd
dimensiunile seciunii transversale, nu se poate calcula imin , deci nici , netiinduse n ce domeniu are loc flambajul. n aceast situaie, se presupune c flambajul
este elastic; se utilizeaz formula lui Euler (13.14) i relaia (13.26), de unde
rezult momentul de inerie axial minim
I nec =
F l 2f c f
2E
(13.27)
77
pe baza cruia se determin dimensiunile seciunii transversale.

Se calculeaz i se compar cu 0 . Dac 0 , utilizarea formulei lui
Euler a fost ndreptit i dimensiunile calculate sunt corecte. Dac < 0 ,
formula lui Euler nu este aplicabil. Este necesar verificarea dimensiunilor cu
formulele flambajului plastic. Dac c f este mai mic dect valoarea prescris, se
mresc dimensiunile seciunii transversale i se reface calculul, pn se obine
coeficientul de siguran impus. Dac prin mrirea dimensiunilor < 1 , se face
dimensionarea la compresiune.
Exemplul 13.2
Se cere s se calculeze fora capabil de compresiune a barei ncastrate la

un capt i articulate la cellalt din figura 13.7, dac c f = 3,5 , 0 = 105 ,
E = 210 GPa , l = 2 m , seciunea transversal fiind dreptunghiular, cu b = 40 mm
i h = 60 mm .
Rezolvare
Pentru cazul IV din figura 13.5
l f = 0,699 l 0,7 2 = 1,4 m .
Fig. 13.7
Raza de inerie minim este
i min =
I min
h b3
40
b
=
=
=
= 11,5 mm .
12 b h
A
12
12
Coeficientul de zveltee este
lf
i min
1400
= 122 .
11,5
Deoarece > 0 = 105 , se poate utiliza formula lui Euler i relaia (13.26).
Rezult
78
Fcap =
2 E I min
c f l 2f
2 2 ,1 10 5 32 10 4
3,5 1400 2
= 96682 N ,
unde
I min =
h b 3 60 40 3
=
= 32 10 4 mm 4 .
12
12
Exemplul 13.3
S se dimensioneze bara din figura 13.7, din oel cu seciunea circular cu

diametrul d, dac F = 150 kN , c f = 3,5 , E = 210 GPa , l = 2 m , 0 = 105 ,
f = 304 1,12 (MPa ) .

Rezolvare
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula

(13.27)
I nec =
F l 2f c f
2
15 10 4 1400 2 3,5
2
2,1 10
= 49,6 10 4 mm 4 ,
deci
d4
64
= 49,6 10 4 ;
d = 56 mm .
Se calculeaz
d4 4
I
d 56
=
= =
= 14 mm ,
2
64 d
4 4
A
i min = i =
apoi
l f 1400
=
= 100 < 0 = 105 ,
14
i
deci formula (13.27) nu este valabil.
Se calculeaz coeficientul de siguran pentru flambajul plastic.

Tensiunea critic de flambaj este
f = 304 1,12 = 304 1,12 100 = 192 N mm 2 .

Aria seciunii transversale este
A=
d2
4
56 2
4
= 2463 mm 2 .
Fora critic de flambaj plastic este
79
Fcr = f A = 192 2463 = 472896 N .

Rezult un coeficient de siguran mai mic dect cel impus
c f =
Fcr
472896
=
= 3,15 < c f = 3,5 .
F
150000
Se repet calculele pentru d = 60 mm :

i min =
d 60
=
= 15 mm ,
4 4
f = 304 1,12 93,3 = 199 ,5 N mm2 , A =
lf
i min
1400
= 93,3 ,
15
60 2
4
= 2827 mm 2 ,
Fcr = 199,5 2827 = 563986 N .

Rezult un coeficient de siguran mai mare dect cel impus
c f =
Fcr 563986
=
= 3,76 > c f = 3,5 .
150000
F
Se alege o valoare intermediar pentru diametrul barei

d = 58 mm .
Exemplul 13.4
S se verifice coeficientul de siguran la flambaj c f = 3 , pentru bara din

OL37 de profil U8 i lungime l = 1 m , rezemat ca n figurile 13.8, a, b, c, i
solicitat de o for de compresiune centric F = 80 kN .
Rezolvare
La profilul U8, n Anexa 2b se dau A = 1100 mm 2 , I min = 19 ,4 10 4 mm 4 ,
i min = 13,3 mm . Pentru OL37,
= 304 1,12 N mm 2 , 0 = 105 , 1 = 60 ,
c = 240 N mm 2 i E = 210 GPa .

lf
a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, a, lungimea de flambaj

= 2l = 2m .
Coeficientul de zveltee
lf
i min
2000
= 150 ,4 > 0 = 105 ,
13,3
arat c flambajul are loc n domeniul elastic.
80
Se calculeaz coeficientul efectiv de siguran la flambaj (13.26), unde

pentru Fcr se utilizeaz formula lui Euler (13.14)
cf
ef
2 E I min
l 2f F
2 2,1 105 19,4 104

20002 8 104
= 1,26 < c f = 3 ,
deci nu este realizat coeficientul de siguran impus, bara este subdimensionat.
Fig. 13.8
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, b, lungimea de flambaj este
l f = l = 1 m . Rezult
i min
1000
= 75,2 < 0 = 105 ,
13,3
care arat c flambajul are loc n domeniul plastic, deci pentru calculul lui Fcr se
utilizeaz formula (13.25). Coeficientul efectiv de siguran la flambaj este
f A (304 1,12 75,2 ) 1100

F
c f ef = cr =
=
= 3,022 c f = 3 ,
F
F
8 10 4
deci bara este dimensionat corespunztor.
c) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, c, l f = 0,699l 0,7 m .
lf
i min
700
= 52 ,6 < 1 = 60 ,
13,3
deci se face calculul la compresiune. Coeficientul de siguran efectiv este
cf
ef
A 240 1100
= c =
= 3,3 > c f = 3 ,
F
8 104
deci bara este uor supradimensionat.
81
Exemplul 13.5
S se dimensioneze bara rezemat i solicitat de o for F = 100 kN ca n

figurile 13.9, a i b, de lungime l = 1 m , din OL37 de profil I, coeficientul de
siguran impus fiind c f = 3 .
Rezolvare
La OL37, c = 240 N mm 2 ,
= 304 1,12 N mm 2 , 0 = 105 ,
1 = 60 i E = 210 GPa .
Fig. 13.9
lf
a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, a, lungimea de flambaj

= 2l = 2m .
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula
(13.27)
I nec =
F l 2f c f
2
10 5 2000 2 3
2
2 ,1 10
= 57 ,69 10 4 mm 4 .
Valoarea de mai sus este situat ntre 54,7 10 4 mm4 , corespunztoare

profilului I 16 i 81,3 10 4 mm 4 , corespunztoare profilului I 18 din Anexa 2a. Se
alege
profilul
I18
cu
urmtoarele
caracteristici:
A = 2790 mm 2 ,
I min = 81,3 10 4 mm 4 , i min = 17,1 mm .
Se calculeaz coeficientul de zveltee
lf
imin
2000
= 117 > 0 = 105 .
17 ,1
Cazul fiind situat n domeniul elastic, dimensionarea pe baza formulei lui

Euler (13.27) este corect.
82
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, b, l f 0,7 l = 0,7 m .

Utiliznd formula (13.27) pentru domeniul flambajului elastic, rezult
I nec =
F l 2f c f
2
105 7002 3
2
2 ,1 10
= 7 ,24 104 mm4 .
Valoarea de mai sus este situat ntre 6,29 10 4 mm4 , corespunztoare

profilului I 8 i 12,2 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 10 din Anexa 2a. Se
alege profilul
i min = 10,7 mm .
pentru
I10
care:
A = 1060 mm 2 ,
I min = 12 ,2 10 4 mm 4 ,
Se calculeaz coeficientul de zveltee
lf
i min
700
= 65,4 < 0 = 105 ,
10 ,7
cazul fiind situat n domeniul flambajului plastic.

Se verific coeficientul de siguran pentru flambajul plastic
c f =
Fcr f A (304 1,12 65,4 ) 1060

=
=
= 2 ,44 < c f = 3 .
F
F
10 5
Se majoreaz dimensiunile seciunii, trecnd la urmtorul profil, I 12 , cu

urmtoarele caracteristici A = 1420 mm 2 , I min = 21,5 10 4 mm 4 , i min = 12,3 mm .
lf
i min
700
= 57 ,48 < 1 = 60 ,
12 ,3
n acest caz fcndu-se calculul la compresiune.

Coeficientul de siguran este
c f =
c A
F
240 1420
10 5
= 3,41 > c f = 3 .
13.6 Lungimea critic de flambaj

n descrierea fenomenului de flambaj s-a considerat c lungimea barei este
invariabil iar fora de compresiune axial aplicat static crete de la zero la
valoarea critic.
83
Pentru a evidenia importana zvelteei barei n fenomenul de flambaj se

consider fora de compresiune constant i se modific lungimea barei pn la
atingerea unei valori critice.
Fie bara ncastrat la un capt i liber la cellalt, cazul II din figura 13.4,
din oel OL37, de seciune ptrat cu aria A = 100 mm 2 , solicitat de o for
F
F = 4 kN . Tensiunile de compresiune din bar sunt = = 40 N mm 2 , valoare
A
relativ mic, mult sub limita de proporionalitate p = 120 N mm 2 .
Dac fora F se menine constant (poate fi o greutate ataat la captul
superior al barei) i se mrete progresiv lungimea barei (bara poate fi un urub iar
ncastrarea o piuli lung), starea critic (de echilibru indiferent) se atinge atunci
cnd, conform relaiei (13.20), lungimea are valoarea
l cr =
2 EI
4F
2 2,1 10 5 10 4
4 4000 12
= 328 mm .
De notat c pn flambeaz, deci pentru lungimi l < 0,328 m , bara este

comprimat cu = 40 N mm 2
La flambajul prin bifurcarea echilibrului, n momentul pierderii stabilitii,
tensiunea critic de flambaj este f = = 40 N mm 2 , dup care bara se ndoaie,
fora F se deplaseaz lateral, rmnnd vertical, deci acionnd cu un bra tot mai
mare, producnd tensiuni suplimentare de ncovoiere care pot duce la o nou
configuraie de echilibru, cu deformaii foarte mari sau chiar la ruperea barei.
Dup flambaj, deformaiile barei fiind mari, curbura liniei elastice a barei
se calculeaz cu relaia exact
1
(1 + w )
2 32
M
,
EI
(13.28)
care conduce la o ecuaie diferenial neliniar a crei soluie conine integrale

eliptice. Calculul postcritic depete cadrul acestui curs.
13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte

Se consider bara din figura 13.10, a, solicitat la compresiune de fora F,
aplicat cu o excentricitate e.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este
84
M ( x ) = F ( + e w) ,
unde este sgeata n captul barei, iar w - sgeata n seciunea x.
b
Fig. 13.10
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este

d2w
EI
dx 2
= F ( + e w ) ,
sau
d2w
dx
+ 2 w = 2 ( + e ) ,
unde s-a notat
2 =
F
.
EI
Soluia general este
w ( x ) = C1 sin x + C 2 cos x + + e .
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit
x = 0 , w = 0 i w = 0 . Rezult C 2 = ( + e ) i C1 = 0 , deci
w ( x ) = ( + e)(1 cos x ) .
Sgeata la captul superior este w (l ) = = ( + e )(1 cos l ) , deci
e ( 1 cos l )
.
cos l
(13.29)
Sgeata ntr-o seciune oarecare a barei are expresia
w (x ) =
e
( 1 cos x ) .
cos l
(13.30)
85
Se observ c w atunci cnd cos l = 0 , deci cnd

l = (2n 1) 2 . Soluia de valoare minim este 1 l = 2 , aceeai care a
determinat fora critic (13.20). Rezult c excentricitatea e nu modific mrimea
sarcinii critice de flambaj.
Sgeata (13.29) nu este proporional cu fora F.
nlocuind
l =
F l2
=
EI
F
Fcr
n relaia (13.29), se obine expresia sgeii n funcie de fora F
=e
1 cos
cos
F Fcr
F Fcr
),
(13.31)
reprezentat grafic n figura 13.10, b, pentru diferite valori e l . ntre for i

deformaie exist o coresponden biunivoc.
Rezult curbe cu alur hiperbolic, tinznd spre asimptota orizontal de
ordonat F = Fcr . Dependena de e fiind liniar, curbele se pot deduce una din
cealalt, reducnd n acelai raport cu e.
Pornind de la ecuaia diferenial neliniar a liniei elastice (13.28), se
obine aceeai valoare a forei critice de flambaj, dar deformaia are o dependen
neliniar de fora F. Conform unei formule aproximative stabilite de von Mises,
pentru F > Fcr ,
2 2
1 F
F
1 .
1 1
8 Fcr
Fcr
(13.32)
Dac se reprezint grafic variaia forei F cu sgeata (fig. 13.10, c),

pentru e = 0 , se obine o curb de form parabolic (desenat punctat), tangent la
orizontala F = Fcr . La bara comprimat excentric, curbele for-deformaie
(desenate cu linii continue) au aceeai alur ca n figura 13.10, b pentru F < Fcr ,
apoi, n jurul valorii forei critice de flambaj deformaiile cresc foarte mult, tinznd
asimptotic spre curba de ecuaie (13.32). Acesta este flambajul prin divergen.
Fora F se poate reduce n axa barei la o for F i un cuplu F e . Dar n
cazul de fa, datorit dependenei neliniare ntre for i deformaii, nu se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor, adunnd sgeata produs de F cu sgeata
produs de cuplul Fe. Fora F nu produce doar compresiune ci i o ncovoiere
suplimentar, care nu se datorete cuplului F e , conducnd la relaia neliniar
(13.31).
86
13.8 ncovoierea barelor comprimate axial

n continuare se va prezenta o metod pentru calculul aproximativ al
deformaiilor la ncovoiere ale barelor comprimate.
Se consider o bar articulat la capete (fig. 13.11, a), ncrcat cu o for
de compresiune axial F i o sarcin transversal Q.
b
Fig. 13.11
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare a barei este
M = MQ + F w,
unde M Q este momentul produs de fora transversal.
Sgeata se poate scrie ca sum a dou sgei
w = wQ + w ,
unde wQ este sgeata produs de fora transversal n absena forei F, iar w este
sgeata suplimentar produs de fora F.
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
d 2 wQ
d2w
d 2 w
EI 2 =EI
+
E
I
= M Q F w .
dx
d x2
d x2
ntruct
EI
d 2 wQ
d x2
= M Q .
rezult c
EI
d 2 w
= F w .
d x2
(13.33)
87
Se alege o form aproximativ pentru deformata barei sub aciunea forei

de compresiune F, de exemplu
w = wo sin
Se calculeaz expresia
x
l
d 2 w
2
2
x
=
sin
=
w
w
o
d x2
l2
l
l2
care, nlocuit n ecuaia (13.33), conduce la
2
l
(w w ) = F w .
Q
EI
Rezult sgeata barei
wQ
w=
1
F l2
wQ
1
2 EI
F
Fcr
(13.34)
unde Fcr este fora critic de flambaj.

Se observ c atunci cnd F Fcr , deci pe msur ce fora se apropie de
valoarea forei critice de flambaj, numitorul expresiei (13.34) tinde spre zero, deci
sgeata w . Relaia ntre fora F i sgeata w este neliniar, dar pentru orice
valoare a forei F sgeata are o valoare bine precizat, fr a conine o amplitudine
nedeterminat, ca n cazul ideal al echilibrului indiferent.
Dac la bara supus la compresiune excentric sarcina transversal se
nlocuiete cu momentele concentrate F e aplicate la capetele barei (fig. 13.11, b),
momentul M Q = F e este constant n lungul barei. Sgeata produs de acest
moment are expresia
wQ =
Fe
x (l x )
2 EI
avnd valoarea maxim la mijlocul barei
Fe l2
.
8EI
Rezult deplasarea n dreptul mijlocului barei
88
2
1
l Fel
f = w =
.
2 8EI 1 F
Fcr
(13.35)
Relaia (13.35) se mai scrie sub forma
f
1
2
=
f +
F Fcr
8
e .
n figura 13.12 s-a reprezentat grafic raportul
(13.36)
f
n funcie de sgeata f.
F
Fig. 13.12
Rezult o linie dreapt care intersecteaz axa orizontal n punctul de
2
e i are panta egal cu inversul forei critice de flambaj.
abscis
8
Construcia grafic este cunoscut sub numele de diagrama lui R. V. Southwell

(1932), fiind utilizat la determinarea experimental a sarcinii critice de flambaj.
14.
CILINDRI CU PEREI GROI
I DISCURI N ROTAIE
Calculul tensiunilor i deformaiilor la tuburi cu perei groi are aplicaii
practice la recipientele cu presiune interioar mare din instalaiile petro-chimice, la
cilindrii preselor hidraulice i evile tunurilor, la evile de rcire ale reactoarelor
nucleare, la evile pereilor membran ai generatoarelor de abur, la discuri i arbori
n rotaie cu turaii relativ mari.
n cazul cilindrilor circulari ncrcai i/sau nclzii axial simetric,
tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o singur
variabil - raza n punctul respectiv. La tuburi nchise la capete sau nclzite
neuniform pe grosime, tensiunea normal longitudinal este constant. Seciunile
transversale plane rmn plane i dup aplicarea solicitrii, fiind exclus
ncovoierea sau rsucirea tubului. Tensiunile maxime apar totdeauna n peretele
interior al tubului, n direcie circumferenial. Situaia este similar cu cea de la
bare curbe, cu diferena c n cazul tuburilor i discurilor nu se neglijeaz tensiunile
radiale.
14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar

Un cilindru circular de grosime constant, supus aciunii presiunii
interioare i exterioare uniform distribuite, se deformeaz simetric n raport cu axa.
ntr-un tub liber la capete, tensiunile normale longitudinale sunt nule. Un
inel izolat din tub, prin dou plane relativ apropiate, perpendiculare pe ax, este
solicitat la o stare plan de tensiuni (cu excepia zonelor din vecintatea capetelor).
ntr-un tub nchis la capete, prin capace, apar i tensiuni longitudinale. Dac
presiunile sunt constante n lungul tubului, atunci tensiunile axiale sunt constante i
uor de calculat. Se poate considera c un inel izolat la o oarecare distan de
capetele tubului este solicitat la o stare plan de deformaii specifice sau cel puin
are deformaii specifice longitudinale constante.
90
Calculul tensiunilor i deformaiilor n tubul cu perei groi este o

problem static nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate patru tipuri de
relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre
tensiuni i deformaii specifice i condiii la limit. Problema a fost rezolvat de G.
Lam n 1852.
Fig. 14.1
Ecuaia de echilibru
Din inelul de grosime egal cu unitatea se detaeaz un element prin dou
plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 14.1, a).
Datorit simetriei, pe feele acestui element nu acioneaz tensiuni tangeniale (de
forfecare). Fie t tensiunea normal circumferenial i r tensiunea normal
radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este
r + d r . Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d (fig. 14.1, a)
se scrie, aproximnd sin (d 2 ) d 2 ,
d r
d
r +
dr (r + dr ) d = 0 ,
2
dr
d r
t =r + r
,
dr
r r d + 2 t dr
sau
d
( r r ) = t .
dr
(14.1)
Relaii ntre deformaii specifice i deplasri

Dac u este deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa cilindrului de
raz r (fig. 14.1, b), atunci deplasarea unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz
r + dr este u + (du dr ) dr .
14. CILINDRI CU PEREI GROI
91
Alungirea radial este egal cu diferena deplasrilor capetelor segmentului

dr, deci du. Alungirea specific radial se obine mprind alungirea radial la
lungimea iniial dr
du
r =
.
(14.2)
dr
Cercul de raz r devine cercul de raz r + u , deci alungirea pe direcie
circumferenial este 2 (r + u ) 2 r = 2 u . Prin mprire la 2 r se obine
alungirea specific circumferenial
t =
u
.
r
(14.3)
Eliminnd deplasarea u ntre relaiile (14.2) i (14.3) se obine ecuaia de

compatibilitate (continuitate)
d
( t r ) = r .
(14.4)
dr
Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice

Considernd z = 0 , legea lui Hooke pentru starea plan de tensiuni se
scrie
r =
1
( r t ) ,
E
t =
1
( t r ) .
E
(14.5)
nlocuind expresiile (14.5) n relaia (14.4) i innd cont de (14.1) se

obine a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) = r .
dr
(14.6)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.6), se obine ecuaia diferenial

de tip Euler
d 2 r
dr
3 d r
=0.
r dr
(14.7)
Soluia ecuaiei (14.7) are forma
r = A
B
r2
(14.8)
unde A i B sunt constante de integrare.

nlocuind expresia (14.8) n (14.1) rezult tensiunile circumfereniale
t = A+
B
r2
(14.9)
92
Dac z = 0 , deformaia specific longitudinal este constant
z =
( r
+ t ) = const . ,
deci seciunile plane rmn plane i dup deformarea cilindrului.

Dac
cilindrul
este
nchis
la
capete,
fora
axial
este
N = pi a p e b , deci tensiunile longitudinale au valoarea constant

p a 2 pe b 2
N
.
(14.10)
z =
= i 2
b a2
b2 a2
Deplasarea radial a unui punct situat la raza r este, conform (14.3),
u = t r =
r
[ t ( r + z ) ] ,
E
(14.11)
sau, innd cont de relaiile (14.8) i (14.9),
u=A
1
1 + 1 z
r+B
r.
E
E r
E
(14.12)
Condiiile la limit
Constantele A i B se obin din condiia ca pe suprafaa interioar i cea
exterioar a cilindrului, tensiunea radial r s fie egal i de semn contrar
presiunilor pi i respectiv p e : la r = a , r = pi , iar la r = b , r = p e .
Rezult
A=
pi a 2 p e b 2
b2 a2
B=
( pi p e ) a 2 b 2
b2 a2
(14.13)
care nlocuite n (14.8) i (14.9) conduc la expresiile tensiunilor
t , r =
2 2
pi a 2 p e b 2
1 ( pi p e ) a b
.
b2 a2
r2
b2 a2
(14.14)
Se observ c
r + t = 2 A = const . ,
z = A.
Deplasarea radial este
( p pe ) a 2 b 2 1 + 1 z r
p a 2 pe b 2 1
u= i
r+ i
.
E
E r
E
b2 a2
b2 a2
(14.15)
93
Relaiile (14.14) i (14.15) se numesc formulele lui Lam, fiind valabile i

atunci cnd presiunile pi i p e variaz liniar n lungul tubului.
14.1.1 Tub cu presiune interioar

Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune interioar pi ,
la care tensiunile longitudinale z = 0 .
nlocuind p e = 0 n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor din tub
b2
1
.
2
2
2
b a
r
Pe suprafaa interioar, pentru r = a , tensiunile au valorile
t , r = pi
t 1 = pi
a2
b2 + a2
b2 a2
r 1 = pi .
(14.16)
(14.17)
Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , se obine
t 2 = pi
Fig. 14.2
2a 2
b2 a2
r2 = 0 .
(14.18)
Fig. 14.3
n figura 14.2 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r

n lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.
94
Tensiunea echivalent la interior, conform teoriei a IIIa de rezisten

(10.3), este
2b2
ech1 = t 1 r1 = pi
.
(14.19)
b2 a2
Din condiia ca tensiunea echivalent s fie mai mic sau egal cu
rezistena admisibil a , rezult relaia de dimensionare
a 2 pi
(14.20)
Pentru pi = a 2 , raportul razelor b a , tensiunea echivalent este

mai mare ca rezistena admisibil a chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului,
deci apar deformaii plastice. Problema este studiat n Capitolul 16.
Pentru solicitri n domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten,
presiunea interioar pi nu poate depi valoarea c 2 , unde c este limita de
curgere a materialului tubului. n continuare se arat c fretajul permite creterea
presiunii interioare pn la valoari apropiate de c .
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa interioar a tubului este
a pi b 2 + a 2
u r =a =
+ .
E b 2 a 2
(14.21)
14.1.2 Tub cu presiune exterioar

Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune exterioar p e ,
la care tensiunile longitudinale z = 0 .
nlocuind pi = 0 n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor
2
1 a
b 2 a 2
r2
Pe suprafaa interioar, pentru r = a , se obine
t , r = p e
t 1 = pe
b2
2b2
, r1 = 0.
b2 a2
Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , tensiunile au valorile
t 2 = pe
b2 + a2
b2 a2
r 2 = pe .
(14.22)
(14.23)
(14.24)
95
n figura 14.3 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r

n lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a
tubului i sunt de compresiune local, ceea ce constituie un avantaj.
Dac se micoreaz diametrul interior, a 0 , tensiunile circumfereniale
t 2 p e i t 1 2 p e . Pentru cilindrul fr gaur t 1 = pe , deci gaura
lucreaz ca un concentrator de tensiuni.
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa exterioar a tubului este
b p e b 2 + a 2
.
u r =b =
E b 2 a 2
(14.25)
14.2 Cilindri fretai

La un tub cu perei groi, tensiunile circumfereniale au valori maxime la
interior. Presiunea interioar produce tensiuni locale de ntindere, n timp ce
presiunea exterioar produce tensiuni locale de compresiune, deci la tuburi supuse
la presiune interioar tensiunile circumfereniale scad dac se aplic i o presiune
exterioar. Procedeul de numete fretaj i poate fi realizat n mai multe moduri.
O metod simpl const n nfurarea unui cablu tensionat sau unei table
subiri tensionate, n mai multe straturi, pe suprafaa exterioar a tubului. n metoda
clasic, peste tubul solicitat la presiune interioar se monteaz cu strngere un tub
exterior, care iniial are diametrul interior mai mic dect diametrul exterior al
tubului presat. Asamblarea se face nclzind cilindrul exterior sau rcind cilindrul
interior, montnd apoi un cilindru peste cellalt. Dup egalizarea temperaturilor, pe
suprafaa de contact apare o presiune de fretaj p c .
n continuare se calculeaz tensiunile de fretaj n doi cilindri de aceeai
lungime (fig. 14.4), pentru care presiunea de fretaj este uniform distribuit pe
suprafeele de contact. nainte de asamblare, cilindrul interior are raza interioar a
i raza exterioar b + , n timp ce cilindrul exterior are raza interioar b i raza
exterioar c. Mrimea se numete grosime de fretaj sau interferen radial.
Dup montaj, datorit presiunii de fretaj, cilindrul exterior este dilatat iar
cilindrul interior este comprimat. Suma deplasrilor radiale ale suprafeelor celor
doi cilindri este egal cu diferena razelor iniiale
u1 + u 2 = .
(14.26)
Pentru cilindrul exterior, se fac nlocuirile pi p c , a b i b c . Din

relaia (14.24) se obine
96
c2 + b2
+ 2 .
(14.27)
c2 b2
Pentru cilindrul interior, nlocuind p e p c n relaia (14.25), se obine

u2 =
b pc
E2
b2 + a2
1 .
(14.28)
b2 a2
n relaiile (14.27) i (14.28), considernd materiale diferite, s-a utilizat

indicele 1 pentru cilindrul interior i indicele 2 pentru cilindrul exterior.
u1 =
b pc
E1
Fig. 14.4
Fig. 14.5
nlocuind expresiile (14.27) i (14.28) n condiia (14.26), se obine

formula presiunii de fretaj
pc =
(14.29)
1 c2 + b2
1 b 2 + a 2
1 +
+ 2 .
E2 c 2 b 2
E1 b 2 a 2
(14.30)
bK
unde s-a notat

K=
Pentru cilindri din materiale identice

K=
(
)(
1
2 b2 c2 a2
E c2 b2 b2 a 2
(14.31)
Dac cilindrul interior este un arbore plin, din material diferit de cel al
cilindrului exterior, atunci
K=
2
1
( 1 1 ) + 1 c 2 + b 2 + 2 ,
E1
E2 c b
(14.32)
97
iar dac cilindrii sunt din acelai material

1 2c2
.
(14.33)
E c2 b2
Dac cei doi cilindri au lungimi diferite, atunci presiunea de fretaj este
distribuit neuniform (fig. 14.5). Valoarea medie depinde de raportul ntre
lungimea cilindrului scurt i diametrul 2b , n timp ce la capetele cilindrului scurt
apare o cretere local a presiunii de contact care duce la o concentrare a
tensiunilor.
K=
Fig. 14.6
98
n figura 14.6, a se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i

r n lungul razei tubului fretat, datorite numai presiunii de fretaj. Se observ c
tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior.
Dac tubul fretat este supus la presiune interioar, atunci la tensiunile
produse de fretaj se adaug tensiunile din figura 14.6, b. Tensiunile rezultante
nsumate au diagramele de variaie prezentate n figura 14.6, c. Se remarc efectul
favorabil al fretajului, care micoreaz tensiunile circumfereniale mari de la
interiorul tubului i modific nesemnificativ tensiunile radiale.
n practic, grosimea de fretaj se alege de ordinul a 1 m la fiecare 1 mm
diametru, dar s nu produc tensiuni mai mari dect rezistena admisibil.
Valoarea optim a presiunii de fretaj (i a grosimii de fretaj
corespunztoare) se poate obine din condiia egalitii tensiunilor echivalente pe
suprafeele interioare ale celor doi cilindri. Valoarea optim a razei suprafeei de
contact se obine din condiia de minimum a tensiunii echivalente. Problema a fost
rezolvat de A. V. Gadolin n 1861 i este prezentat n exemplul urmtor.
Exemplul 14.1
S se determine relaia ntre razele a, b i c ale unui tub fretat din oel i
diferena , nainte de fretaj, a razelor suprafeelor cilindrice n contact, pentru ca
tubul fretat s aib o rezisten maxim la solicitarea prin presiune interioar, n
regim elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten. S se determine presiunea de
fretaj n funcie de presiunea interioar din tub. Aplicaie numeric:
a = 500 MPa , pi = 300 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), tensiunea echivalent n punctul

A (fig. 14.6, c) este
echA = 1 3 = pi
c2 + a2
c2 a2
pc
2b2
b2 a2
( pi ) ,
(14.34)
iar tensiunea echivalent n punctul B al cilindrului exterior este

a2
ech B = p i
c2 a2
c2
1 +
b2
p
c
c2 + b2
c2 b2
pi
c2
1
2
2
c a b 2
a2
( p ) ,
c
(14.35)
Condiia de optimum
echA = ech B
se aduce la forma
(14.36)
pi
99
c2
b2
= pc
+
c2 b2 b2 a2
b2 c2 a2
c2 b2 a2
(14.37)
de unde rezult presiunea de fretaj pc n funcie de presiunea interioar pi .

nlocuind p c din formula (14.29) i utiliznd notaia (14.31) se obine
grosimea de fretaj corespunztoare presiunii interioare de lucru a tubului fretat
(
)
2 pi
bc 2 b 2 a 2
E c2 b2 a2 + b2 c2 b2
(14.38)
Dac se nlocuiete presiunea de fretaj din egalitatea (14.37) n expresia

(14.34) se obine
2 b 2c 2
ech A = pi
.
(14.39)
c2 b2 a2 + b2 c2 b2
) (
Din condiia de minimum

echA
b
=0,
(14.40)
se obine valoarea optim a razei suprafeei de contact
b=
ac .
(14.41)
nlocuind valoarea lui b din relaia (14.41) n expresia (14.39) rezult
ech A
min
= pi
c
.
ca
(14.42)
Comparnd expresiile (14.42) i (14.19) se observ c fretajul conduce la o

scdere considerabil a tensiunii echivalente pe suprafaa interioar a tubului cu
presiune interioar. Raportul tensiunilor echivalente, cu i fr fretaj, este
ech A
ech1
c+a 1
a
= 1 + .
2c
2
c
(14.43)
Dac a 0 , deci pentru un cilindru interior plin, raportul (14.43) este egal
cu 1 2 . Pentru tuburi cu perei subiri, adic pentru a c , fretajul nu are efect.
nlocuind valoarea (14.41) n egalitatea (14.37), se obine presiunea de
fretaj pentru o presiune interioar dat
p ca
,
(14.44)
pc = i
2 c+a
100
iar din formula (14.38) rezult grosimea de fretaj n funcie de presiunea interioar
pi
E
ac ,
(14.45)
deci presiunea de fretaj n funcie de grosimea de fretaj are expresia
pc =
E
2
ca
.
ac c + a
(14.46)
Dac se egaleaz tensiunea echivalent (14.42) cu rezistena admisibil,

atunci se obine presiunea interioar maxim admisibil pentru solicitri n
domeniul elastic
a
pi max = 1 a .
c
(14.47)
Pentru a = 0 (cilindru interior plin) se obine pi max = a .

Dac se impune presiunea interioar maxim pi i rezistena admisibil
a , atunci din (14.47) se obine relaia de dimensionare bazat pe teoria a IIIa de
rezisten
a
c
.
(14.48)
a a pi
Pentru b = a c , la cilindrul fretat nesolicitat la presiune interioar (fig.
14.6, a), tensiunile circumfereniale n B (pe suprafaa de contact) sunt egale i de
semne contrare n cei doi cilindri.
Relaiile de mai sus sunt valabile pentru un tub deschis la ambele capete i
atunci cnd cilindrul exterior se monteaz peste cel interior fr prentindere.
Pentru a = 500 MPa i pi = 300 MPa din condiia (14.48) rezult
c a = 2,5 iar din formula (14.44) se obine p c = 64 MPa . Pentru E = 210 GPa din
(14.45) rezult 2 b 1,4 10 3 .
Exemplul 14.2
S se calculeze tensiunile ntr-un tub fretat cu a = 100 mm , b = 150 mm ,

c = 225 mm , = 0,15 mm , pi = 210 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Presiunea de fretaj (14.29) sau (14.44) este p c = 40,38 MPa . Diagramele
tensiunilor sunt prezentate n figura 14.7.
101
La cilindrul fretat nesolicitat (fig. 14.6, a)

2b2
t 1 = pc
b2 + a2
t 1 = pc
b2 a2
t 2 = pc
B
t 2 = pc
C
= 3,6 p c = 145,38 MPa ,
b2 a2
c2 + b2
c2 b2
2b 2
c2 b2
= 2,6 p c = 105 MPa ,
= 2,6 p c = 105 MPa ,

= 1,6 p c = 64 ,61 MPa .
Tensiunile datorite presiunii interioare (fig. 14.6, b) sunt
t A = pi
t C = pi
t B = pi
c2 + a2
c2 a2
2a 2
c2 a2
= 1,49 pi = 313,38 MPa ,
= 0,49 pi = 103,38 MPa .
a2 b2 + c2
b2 c2 a2
r B = pi
= 0,8 pi = 168 MPa ,
a2 c2 b2
b2 c2 a2
= 0 ,307 pi = 64 ,61 MPa .
Fig. 14.7
Tensiunile totale (fig. 14.6, c i 14.7) au valorile
t 1 = t 1 + t A = 168 MPa ,
A
102
t 1 = t 1 + t B = 63 MPa ,
B
t 2 = t 2 + t B = 273 MPa ,
B
t 2 = t 2 + t C = 168 MPa ,
r 1 = r 2 = r B p c = 105 MPa ,
B
r 1 = pi = 210 MPa ,
A
r1 = 0 .
C
Tensiunile echivalente maxime sunt
ech A = t 1 r 1 = 168 ( 210) = 378 MPa ,

A
ech B = t 2 r 2 = 273 ( 105) = 378 MPa .

B
14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi

n continuare se consider cilindri cu perei groi supui unui regim termic
staionar, n care temperatura variaz pe grosimea peretelui dar se consider
constant n orice seciune transversal n lungul tubului. Tensiunile termice sunt
generate de nclzirea neuniform. Dac variaia temperaturii este constant n
lungul razei tubului, nu apar tensiuni termice. Tensiunile termice n tuburi cu perei
groi au fost studiate prima dat de J. M. C. Duhamel (1838).
14.3.1 Distribuia temperaturii

Legea conduciei termice (J. Fourier, 1822) se scrie sub forma
Q=k
A
t ,
L
(14.49)
unde Q este fluxul termic, W, k este conductivitatea termic a materialului,

W m K , A este aria suprafeei de conducie, m 2 , L - lungimea traseului de
conducie, m, i t - variaia temperaturii pe traseul de conducie, K.
n cazul unui inel de grosime egal cu unitatea, decupat din tub prin dou
suprafee cilindrice coaxiale de raz r, respectiv r + d r , se calculeaz A = 2 r 1 ,
L = d r , deci formula (14.49) devine
2 r
dt .
(14.50)
dr
Presupunnd Q = const . i k = const . , relaia (14.50) se mai scrie
Q=k
103
dt
Q
=
= const . = c1 ,
dr
2 k
dt = c1
dr
,
r
de unde rezult temperatura la raza r
t = c1
dr
+ c2 = c1 lnr + c2 .
r
(14.51)
Se subnelege c temperaturile t sunt de fapt diferene ntre temperatura

real i o temperatur de referin t o , a mediului ambiant.
Dac se noteaz t a - temperatura peretelui interior i t b - temperatura
peretelui exterior, din condiiile t r =a = t a , t r =b = t b , rezult
t t
r
t = t b + a b ln .
(14.52)
a
b
ln
b
Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaia (14.52) se
poate neglija, deoarece corespunde nclzirii uniforme, care nu produce tensiuni
termice. De aceea, n continuare se va considera urmtoarea distribuie a
temperaturii n lungul razei
t=
T
r
ln ,
ln (a b ) b
T = t a tb .
(14.53)
Dac fluxul de cldur este de la interior spre exterior (T > 0) , atunci

peretele interior nclzit mai puternic tinde s se dilate, dilatnd straturile exterioare
ale tubului. Peretele exterior se opune, producnd comprimarea straturilor
interioare ale tubului. Rezult dilatare la exterior i comprimare la interior.
14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi

Se consider un cilindru circular lung, solicitat longitudinal astfel nct
seciunile transversale s rmn plane.
Ecuaiile (14.1)-(14.4)
modific astfel
1
r =
E
1
t =
E
1
z =
E
rmn valabile. Relaiile constitutive (14.5) se
[ r ( t + z )] + t ,
(14.54)
[ t ( z + r )] + t ,
(14.55)
[ z ( r + t )] + t .
(14.56)
104
n general, pentru temperaturi sub 300 o C se poate considera c modulul

de elasticitate E = const .
Relaia (14.56) se mai scrie
z = E z + ( r + t ) E t .
(14.56, a)
Considernd z = const . , rezult
d z
= 0.
dr
(14.57)
nlocuind expresiile (14.54), (14.55) i (14.56, a) n ecuaia de

compatibilitate (14.4) i innd cont de (14.1) i (14.57) se obine a doua relaie
ntre tensiuni
d
( t r ) r = E r d t .
dr
1 d r
(14.58)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.58), se obine ecuaia diferenial

de ordinul doi, de tip Euler
d 2 r 3 d r
E 1 d t
+
=
.
2
dr
r dr
1 r d r
(14.59)
nlocuind distribuia de temperatur (14.53) n membrul drept, se obine
d 2 r 3 d r
1
E T
.
+
=
2
(1 ) ln(a b ) r 2
dr
r dr
(14.59, a)
Soluia ecuaiei (14.59, a) are forma
r = A
B
E T
r
ln ,
2
r
b
2 (1 ) ln (a b )
(14.60)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Dac

presiunile exterioare sunt nule, atunci la r = a , r = 0 i la r = b , r = 0 .
Rezult
A=
E T
a2
,
2
2
2 (1 ) b a
B=
E T
a 2b 2
.
2
2
2 (1 ) b a
(14.61)
nlocuind constantele (14.61) n relaia (14.60) se obine formula

tensiunilor radiale
r =
105
(
(
)
)
E T ln ( b r ) b 2 r 2 a 2
+
.
2 (1 ) ln ( b a ) b 2 a 2 r 2
(14.62)
Din relaia (14.1) se obine expresia tensiunilor circumfereniale
t =
(
(
)
)
E T 1 ln ( b r )
b2 + r 2 a2
2
2
2
2 (1 ) ln ( b a )
b
a
r
(14.63)
Fig. 14.8
Pentru determinarea expresiei tensiunilor longitudinale, se calculeaz nti
deformaiile specifice longitudinale. Se pune condiia ca fora axial s fie nul
b
N = z 2 r dr = 0 .
(14.64)
nlocuind n (14.64) expresia lui z (14.56, a), efectund integrarea i

innd cont de (14.57), (14.62) i (14.63) se obine
1
a2
.
2
2
2 ln (b a )
b a
z = T
(14.65)
Din formula (14.56, a) se obine apoi expresia tensiunilor longitudinale
z =
E T
2 ( 1
1 2 ln ( b r )
2 a2
.
b 2 a 2
ln ( b a )
(14.66)
106
Relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) au fost stabilite de R. Lorenz n 1907,

considernd temperatura pe suprafaa exterioar nul, t b = 0 , deci T = t a ,
temperatura pe suprafaa interioar a cilindrului.
n figura 14.8 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor r , t i
z n lungul razei, pentru T > 0 . Se observ c tensiunile maxime apar pe
suprafaa interioar a tubului, dar sunt de compresiune local. Courile de fum din
crmid, piatr sau beton, nclzite la interior, pot avea fisuri pe suprafaa
exterioar, solicitat la ntindere local.
Exemplul 14.3
S se determine tensiunile de la interiorul unui tub cu b = 3 a , T = 40 o C ,
E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 , = 0,3 .

Rezolvare
Din relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) se obine r = 0 i
t = z =
E T 1
2 b2
= 96 ,5 MPa ,
2 (1 ) ln ( b a ) b 2 a 2
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferen relativ mic de temperatur.
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie

ntr-un disc n rotaie, forele masice datorite acceleraiei centripete produc
tensiuni. Aplicnd principiul lui d'Alembert, se consider c asupra discului
acioneaz fore centrifuge, distribuite axial-simetric n tot volumul discului.
Rezult tensiuni i deformaii distribuite simetric fa de axa de rotaie.
Discurile mainilor rotative au grosime variabil cu raza, putnd fi
solicitate la exterior de o sarcin centrifugal datorit paletelor, iar la interior de
presiunea de fretaj pe arbore. n continuare se consider un model simplificat discul de grosime constant, n rotaie cu turaie constant, fr sarcini la exterior i
interior, solicitat numai de fore masice centrifuge, la care se neglijeaz eventuale
solicitri la rsucire sau la ncovoiere. O astfel de form au discurile abrazive, dar
acestea sunt neomogene i anizotrope datorit armturilor.
Dac discul este (axial) subire, se presupune c este solicitat la o stare
plan de tensiuni. Nu exist tensiuni pe direcia axei de rotaie. Tensiunile radiale i
circumfereniale sunt constante pe grosimea discului.
107
Primele studii asupra tensiunilor n discuri subiri n rotaie au fost

publicate de A. Stodola (1903) i M. Grbler (1906).
14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie

Calculul tensiunilor ntr-un disc n rotaie este o problem static
nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate ecuaii de echilibru, relaii ntre
deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice i
condiii la limit asemntoare celor stabilite pentru tuburi cu perei groi.
Deosebirea principal const n adugarea efectului forelor de inerie n ecuaia de
echilibru.
Fig. 14.9
Ecuaia de echilibru
n figura 14.9 s-a reprezentat un element detaat dintr-un disc prin dou
plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine, de grosime
egal cu unitatea. n afara forelor care rezult din tensiuni, asupra elementului mai
acioneaz, pe direcia razei, o for centrifug
dF = r 2 r d dr ,
unde este densitatea materialului discului, iar este viteza unghiular
(constant) de rotaie (rad/s). Celelalte notaii sunt aceleai ca n figura 14.1.
Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d se scrie
r r d + 2 t d r
d
d
r + r d r (r + d r ) d d F = 0 ,
2
dr
care se aduce la forma
d
( r r ) t = 2 r 2 .
dr
(14.67)
108
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri sunt (14.2) i (14.3), deci

ecuaia de compatibilitate este tot (14.4)
d
( t r ) = r .
dr
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sunt (14.5)
r =
1
( r t ) ,
E
t =
1
( t r ) .
E
nlocuind deformaiile specifice n ecuaia de compatibilitate i innd cont

de (14.67) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) r = 2 r 2 .
dr
(14.68)
Eliminnd t ntre relaiile (14.67) i (14.68), se obine ecuaia

diferenial
d 2 r 3 d r
+
= (3 + ) 2 ,
2
dr
r dr
(14.69)
d 1 d
r r 2 = (3 + ) 2 r ,
dr r dr
(14.69, a)
care se mai scrie
r = A
B
k1 r2 ,
2
r
(14.70)
nlocuind expresia (14.70) n (14.67) rezult
t = A +
B
k 2 r2 .
2
r
(14.71)
n relaiile (14.70) i (14.71) s-a notat
k1 =
3 +
2 ,
8
k2 =
1 + 3
2 .
8
(14.72)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit.

Acestea difer pentru discul cu gaur central i pentru discul plin (fr gaur
central).
n continuare se consider discuri nencrcate pe margini, solicitate deci
doar de forele masice.
109
14.4.1.1 Discuri cu gaur central
La discul fr sarcini radiale la interior i exterior, la r = a , r = 0 , i la

r = b , r = 0 . Rezult constantele de integrare
A = k 1 a 2 + b2 ,
B = k 1 a2 b2 ,
(14.73)
care nlocuite n relaiile (14.70) i (14.71) conduc la
r = k 1 a 2 + b 2
a 2b 2
r 2 ,
2
r
a 2b 2 1 + 3 2
r .
t = k 1 a 2 + b 2 + 2
r
3 +
(14.74)
(14.75)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n

figura 14.10.
Fig. 14.10
Fig. 14.11
Tensiunile de valoare maxim apar pe suprafaa interioar i au valoarea
t max = 2 k 1 b 2 +
1 2
a .
3 +
(14.76)
Armarea discurilor de polizor se face prin inserii sau inele de srm

nglobate n materialul abraziv n vecintatea gurii discului, unde tensiunile locale
de ntindere au valori maxime.
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe
suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
110
c =
4 c
.
[(3 + )b 2 + (1 ) a 2 ]
(14.77)
t max = 2 k 1 b 2 ,
(14.77, a)
Cnd a 0 ,
valoare ce corespunde unui disc cu o gaur central foarte mic.

14.4.1.2 Discuri pline
La discurile fr gaur, la r = b , r = 0 , iar la centru, pentru r = 0 ,

r =t .
Rezult constantele de integrare
A = k 1 b2 ,
B = 0,
(14.78)
care nlocuite n (14.70) i (14.71) conduc la formulele tensiunilor
r = k 1 ( b2 r 2 ),
t = k 1 b2
1 + 3 2
r .
3 +
(14.79)
(14.80)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n

figura 14.11.
Tensiunile maxime apar n centrul discului i sunt
t max = r = k 1 b 2 =
max
3 +
2b 2 .
8
(14.81)
Se observ c pentru valori i date, tensiunile depind numai de viteza

periferic a discului v = b .
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe
suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
c =
1
b
8 c
.
(3 + )
Comparnd expresiile (14.77, a) i (14.81), rezult c la discul cu gaur

mic tensiunile n jurul gurii sunt de dou ori mai mari dect n centrul discului
fr gaur, deci gaura acioneaz ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic
de concentrare a tensiunilor elastice este n acest caz K t = 2 .
111
Exemplul 14.4
S se determine tensiunile maxime dintr-un disc cu a = 150 mm ,

b = 300 mm , = 0,3 i = 7850 kg m 3 , care se rotete cu viteza unghiular
constant = 314 rad s .
Rezolvare
Tensiunile radiale maxime (fig. 14.10) apar la r = 212,13 mm i sunt
r max =
3 +
2 (b a )2 = 7 ,18 N mm 2 .
8
Tensiunile circumfereniale maxime apar la interior i au valoarea
t max =
1 2
3 +
2 b2 +
a = 60 ,5 N mm 2 .
3 +
4
14.4.2 Disc fretat pe arbore

Se consider cazul unui disc de grosime constant h, fretat pe un arbore n
rotaie cu viteza unghiular constant , rad/s. Se noteaz b i c razele interioar
i exterioar ale discului, a i b + razele interioar i exterioar ale arborelui,
- grosimea de fretaj, egal cu diferena ntre raza exterioar a arborelui i raza
interioar a discului, n repaus, D - indice pentru disc i A - indice pentru arbore.
Tensiunile n disc se obin din relaiile (14.74) i (14.75)
2
b 2c 2
c + b2
r 2 ,
2
2 2
1 + 3 D 2
b c
D 2 c 2 + b 2 + 2
r .
3 + D
r
r =
3 + D
D 2
8
(14.82)
t =
3 + D
8
(14.83)
La r = b , r = 0 i
2 1 D 2
c +
b .
(14.84)
3 + D
La r = b , n cazul strii plane de tensiuni, deplasarea radial se obine din

(14.3) i (14.5) fiind
t max =
u bD =
3 + D
D 2
4
b
b 3 + D
tmax =
D 2
4
ED
ED
Tensiunile n arbore sunt
2 1 D 2
c +
b . (14.85)
3 + D
112
a 2b 2
b + a2
r 2 ,
2
2 2
1 + 3 A 2
3 + A
a b
t =
A 2 b 2 + a 2 + 2
r .
3 + A
8
r
La r = b , r = 0 i
r =
3 + A
A 2
8
2 1 D 2
a +
b .
3 + D
La r = b , deplasarea radial este
t =
3 + A
A 2
4
u bA =
b
b 3 + A
t =
A 2
EA
EA 4
2 1 A 2
a +
b .
3 + A
(14.86)
(14.87)
(14.88)
(14.89)
Dac rotorul pornete din repaus i ajunge la viteza unghiular ,

strngerea se slbete cu , diferena ntre deplasrile radiale ale discului i
arborelui
= u bD u b A ,
=
2b 3 + D
4 E D
D c 2 +
1 A 2
1 D 2 3 + A
A a 2 +
b
b .
3 + A
3 + D
EA
= b p c K AD
(14.90)
unde
K AD =
1
EA
b2 + a2
1 c2 + b2
D .
A
2
2
b2 a2
ED c b
(14.91)
nlocuind n (14.90) se obine presiunea de fretaj la viteza unghiular

, corespunztoare unei grosimi de fretaj n repaus
pc =
pc =
2b 3 + D

b K AD
(14.92)
1 D 2 3 + A
1 A 2
A a 2 +
b
b
3 + D
3 + A
EA
2
2
2
2
1 b + a
1 c +b
2
b
D
A +
2
2
2
E A b a
ED c b
4 E D
D c 2 +
113
Dac arborele i discul sunt din acelai material, notnd E D = E A = E ,

= A = , D = A = , se obine
)(
E
b2 a2 c2 b2
2b
(
)
+
3
.
pc = 2
2
4
2 b3
c a
(14.93)
Pentru arbore plin (a = 0) presiunea de fretaj este

E
(3 + ) 2 c 2 b 2 .
pc =
2
8
2bc
(14.94)
Viteza unghiular maxim la care se anuleaz presiunea de fretaj ntre disc

i arbore este
4 E
2
=
max
.
(14.95)
3 + b c2
Dac este coeficientul de frecare ntre disc i arbore, atunci cuplul
transmis de asamblarea cu strngere este M t = F b unde F = 2 b h p c
M t = 2 b 2 h p c ,
(14.96)
deci puterea transmis este

P = M t = 2 b 2 h p c .
(14.97)
Exemplul 14.5
Un disc cu diametrul exterior 600 mm i grosimea 75 mm este montat cu

strngere pe un arbore cu diametrul de 100 mm. Dac diametrul arborelui este mai
mare cu 0,2 mm dect gaura discului, se cere s se calculeze: 1) presiunea de fretaj
la turaia de 5000 rot/min; 2) turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz; 3)
puterea transmis fr alunecare la 5000 rot/min pentru un coeficient de frecare
= 0,15 . Se dau: E = 210 GPa , = 0,3 i = 7850 kg m 3 pentru disc i arbore.
Rezolvare
Razele discului sunt c = 300 mm i b = 50 mm . Grosimea de fretaj n
repaus este = 0,1 mm . Viteza unghiular este = 5000 30 = 523,6 rad s .
Presiunea de fretaj n repaus este p cst = 194,44 N mm 2 . Presiunea de fretaj
(14.94) la turaia 5000 rot/min este p c = 116,7 N mm 2 . Turaia la care presiunea
de fretaj se anuleaz (14.95) este max = 828,4 rad s , creia i corespunde o turaie
n max = 7910 rot min . Cuplul transmis (14.96) este M t = 2,06 10 4 Nm iar puterea
transmis fr alunecare (14.97) este P = 10,8 MW .
114
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri

Dac un disc n rotaie este nclzit neuniform, atunci n disc apar i
tensiuni termice care se suprapun peste cele produse de cmpul centrifugal. n
continuare se calculeaz tensiunile termice ntr-un disc subire care nu se rotete.
n acest caz, distribuia temperaturii n lungul razei este mai greu de
stabilit. Se consider o distribuie parabolic, de forma
t =T
r2
b2
T = tb t a .
(14.98)
Ecuaiile (14.1)-(14.4), (14.54) i (14.55) rmn valabile. Se obine ecuaia

diferenial de ordinul doi
d 2 r
dr
3 d r
1 dt
.
= E
r dr
r dr
(14.99)
r = A
B
r2
E T r 2
,
4 b2
(14.100)
iar expresia tensiunilor circumfereniale este
t = A+
B
r2
3 E T r 2
,
4 b2
(14.101)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Pentru

un disc plin, la r = 0 , r = t i la r = b , r = 0 . Rezult
A=
E T
,
4
B = 0.
(14.102)
nlocuind constantele (14.102) n relaiile (14.100) i (14.101) se obin

formulele tensiunilor radiale i circumfereniale
r =
E T
4
1 r
b2
t =
E T
4
1 3 r
b2
(14.103)
(14.104)
115
Diagramele temperaturilor i tensiunilor sunt prezentate n figura 14.12.

Tensiunile de valoare maxim apar la marginea exterioar a discului (T > 0) .
Fig. 14.12
n cazul general, pentru o distribuie dat a temperaturii T (r ) , tensiunile se
calculeaz cu relaiile
r =
t =
E
r
E
r
T r dr +
E
1 2
T r dr E T +
(
)
A
1
+
B
,
r 2
E
1 2
(
)
+
+
A
1
B
.
r 2
(14.105)
(14.106)
Deplasarea radial este
u = (1 + )
T r dr + A r + r .
(14.107)
Constantele de integrare A i B se determin din valorile tensiunii radiale la

interior i exterior. Astfel, la interior, tensiunea r poate fi zero sau egal cu
presiunea de fretaj cu semn schimbat. La exterior, r poate fi zero sau egal cu
presiunea creat de sarcina centrifugal datorit paletelor sau bandajului.
Exemplul 14.6
S se calculeze tensiunile termice maxime dintr-un disc circular plin,

pentru care t b = 700 o C , t a = 200 o C , E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 .
116
Rezolvare
Pentru T = 500 o C , la exteriorul discului se obine
E T
= 630 N mm 2 .
2
Calculul este aproximativ, deoarece peste 300 o C modulul de elasticitate
scade cu creterea temperaturii.
t max =
15.
NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
Plcile sunt elemente tipice ale construciilor. n ingineria mecanic, se

ntlnesc componente care se pot modela ca plci n carcase, recipiente, supori,
corpurile lagrelor, diafragme cu rol de icane, atenuatoare de fluctuaii de presiune
sau elemente elastice n aparate de msur i control.
n continuare se studiaz doar cteva cazuri simple, care permit soluii
analitice nchise, pentru familiarizarea cu mrimile specifice i "efectele de plac".
Problemele practice se rezolv utiliznd metoda elementelor finite i programe
adecvate de calcul.
15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri

Plcile sunt corpuri plane, mrginite de dou suprafee, situate la distan
mic n comparaie cu dimensiunile acestora. Pe scurt, plcile sunt corpuri care au
dou dimensiuni mai mari cu cel puin un ordin de mrime dect a treia. Cele dou
elemente definitorii ale unei plci sunt suprafaa median i grosimea.
Suprafaa median este egal deprtat de cele dou suprafee care
delimiteaz placa. Grosimea este msurat perpendicular pe suprafaa median.
Plcile subiri au grosimea sub 1 10 din dimensiunile n planul acesteia. n general,
plcile au suprafaa median plan. nveliurile au suprafaa median curb.
Se admite c materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar.

Grosimea plcii se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul
ei. Sgeata se admite c este mic n comparaie cu grosimea plcii. Ca urmare, n
planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind
astfel o suprafa neutr. Rezultatele obinute sunt strict valabile pentru plci de
grosime constant.
La plci cu nervuri de rigidizare, dei materialul este izotrop, prezena
nervurilor face ca rigiditatea la ncovoiere s varieze cu direcia. Aceste plci se
numesc anizotrope constructiv, cele mai utilizate fiind plcile ortotrope
118
constructiv, cu nervuri perpendiculare ntre ele. Plcile din compozite stratificate

sunt studiate n manuale de specialitate.
Teoria inginereasc a ncovoierii plcilor se bazeaz pe ipotezele lui G. R.

Kirchhoff (1850):
1. Ipoteza normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne
dreapt (dup ncovoierea plcii) i perpendicular pe suprafaa median
deformat.
2. Ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe
suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu
preseaz unul pe cellalt. Deci se consider o stare plan de tensiuni.
15.2 ncovoierea pur

ncovoierea pur este produs de momente uniform distribuite pe margini
libere, nerezemate. La ncovoierea pur nu exist fore tietoare.
Fie un element de dimensini n plan dx, dy, decupat dintr-o plac de
grosime h, solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.1, a). Momentele ncovoietoare pe
unitatea de lungime M x i M y (msurate, de exemplu, n Nm/m), sunt pozitive
cnd au sensurile indicate n figura 15.1, b, deci cnd produc tensiuni normale
pozitive n jumtatea de jos a plcii.
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
Se noteaz 1 x i 1 y curburile suprafeei mediane n seciuni paralele

cu planul xOz, respectiv yOz. Pe baza unui raionament asemntor celui de la
ncovoierea barelor drepte (Cap. 8), se stabilesc expresiile alungirilor specifice la
distana z de suprafaa median
x =
y =
(15.1)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

Deoarece n plac exist o stare plan de tensiuni, se utilizeaz legea lui
Hooke (9.64) sub forma
x =
E
1
( x + y ) ,
2
y =
E
1 2
( y + x ).
nlocuind alungirile specifice (15.1) n relaiile (15.2) rezult
(15.2)
15. NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
x =
E z 1
+
2
1 x y
y =
119
E z 1
+
2
1 y x
(15.3)
Ecuaiile (15.3) arat c, datorit ipotezei normalei rectilinii, tensiunile

normale de ncovoiere variaz liniar pe grosimea plcii. Ele sunt nule n suprafaa
median, care devine astfel o suprafa neutr, fr tensiuni de membran.
Fig. 15.1
Ecuaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni

Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor de ncovoiere ce
acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h2
z x dy dz = M x dy ,
h 2
(15.4)
h2
z y dx dz = M y dx.
h 2
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se

obin expresiile momentelor ncovoietoare distribuite
1
+
Mx = D
x y
+
My = D
y x
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii
(15.5)
120
D=
E h3
12 (1 2 )
(15.6)
Din relaiile (15.3) i (15.5) se obin formulele de calcul al tensiunilor
x =
Mx z
y =
h3
12
My z
h3
12
(15.7)
Acestea au valori extreme la suprafaa plcii, pentru z = h 2 .

Pentru deformaii mici, curburile principale se pot scrie sub forma (8.49)
2w
x2
2w
y2
(15.8)
unde w este deplasarea n direcia z (sgeata).

Cu aceste notaii, relaiile (15.5) se scriu
2w
2w
M x = D
+
x2
y2
2w
2w
M y = D
+
y2
x2
(15.9)
Exprimnd curburile n funcie de momente se obine

1
x
1
M x M y
h3
E
12
M y M x
h3
E
12
,
(15.10)
,
sau, nlocuind sgeata plcii
2w
1 2
=
x2
D
(M
2w
1 2
=
y2
D
(M
M y ),
M x ).
(15.11)
121
Se consider un element prismatic cu baza triunghiular, detaat din placa

solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.2). Se presupun cunoscute momentele M x i
M y care acioneaz pe feele din planele de coordonate i se cere calculul
momentelor care acioneaz pe faa nclinat cu unghiul .
Fig. 15.2
Fig. 15.3
Deoarece pe faa nclinat, pe lng tensiunile normale care produc

momentul ncovoietor M n , acioneaz i tensiuni tangeniale (fig. 15.3), acestea
din urm produc un moment de rsucire distribuit M nt .
Problema se reduce la calculul strii de tensiuni n jurul unui punct (
9.2.1). Se cunosc tensiunile normale x i y (15.7) i se calculeaz tensiunile
n i nt pe faa nclinat. Din relaiile (9.33) rezult
n =
x + y
2
nt =
x y
2
x y
2
cos 2 ,
sin 2 .
(15.12)
(15.13)
nlocuind x i y din relaiile (15.7), se obine
n =
12 z M x + M y M x M y
cos 2 ,
+
3
2
2
h
nt =
12 z M x M y
sin 2 .
2
h3
Momentul ncovoietor distribuit are expresia
(15.14)
(15.15)
122
h2
Mn =
z n dz =
Mx + My
2
h 2
Mx My
2
cos 2 .
(15.16)
Momentul de rsucire distribuit este

h2
M nt =
z n t dz =
h 2
Mx My
2
sin 2 .
(15.17)
Momentul de rsucire maxim apare n planul nclinat la = 45 o fa de

axele principale x i y. Momentele de rsucire produc deformaii de rsucire ale
planului plcii. Caracterul acestei deformaii apare n figura 15.4 n care se prezint
o parte din placa din figura 15.1, b decupat prin plane orientate la 45 o fa de
axele x i y. Dup deformarea plcii, liniile ab i cd nu mai sunt paralele.
Fig. 15.4
Curbarea (ndoirea) plcii n planele xOz i yOz se caracterizeaz prin
razele de curbur x i y . Aceastea se numesc raze principale de curbur. Una
dintre ele are valoare maxim, cealalt are valoare minim. Pe direcia , raza de
curbur are o valoare intermediar dat de
1
1 1
1 1 1
1
cos 2 ,
+
+
2 x y 2 x y
(15.18)
Dac se decupeaz din plac un element rotit fa de cel din figura 15.1, pe
laturile acestuia acioneaz, n afara momentului ncovoietor distribuit, i un
moment de rsucire distribuit. Acesta din urm produce tensiuni tangeniale de
rsucire paralele cu conturul, distribuite liniar pe grosimea plcii.
nseamn c elementul de plac din figura 15.1 a fost decupat n lungul
unor direcii principale, pe care nu acioneaz momente de rsucire distribuite,
fiind solicitat de fapt de momente ncovoietoare principale.
123
15.3 ncovoierea cilindric

La ncovoierea cilindric, suprafaa median a plcii se deformeaz ntr-o
suprafa cilindric (cu excepia marginilor).
n figura 15.5 se prezint o plac ncastrat n lungul unei laturi i ncrcat
cu o sarcin uniform distribuit n lungul laturii opuse. Forma deformat este
desenat cu linii ntrerupte.
ncovoierea cilindric a plcilor se aseamn cu ncovoierea barelor.
Diferena const n faptul c la ncovoierea barelor deformaiile transversale nu
sunt mpiedicate. Ca urmare apare deformaia "anticlastic" descris n Capitolul 8.
Forma seciunii transversale se modific. Limea acesteia scade n zona ntins i
crete n zona comprimat.
Fig. 15.5
Dac pe suprafaa plcii se traseaz linii paralele longitudinale, la
ncovoierea cilindric distana ntre acestea nu se modific, deci deformaia relativ
n direcie transversal este nul. Interaciunea fibrelor longitudinale face ca n
plac s apar tensiuni n direcie transversal, deci i momentele ncovoietoare
distribuite corespunztoare.
nlocuind y = 0 n relaiile (15.2), se obine
x =
E
1 2
x,
y = x .
(15.19)
Relaiile (15.5) devin

Mx =
E h3
12 (1 2 ) x
M y = M x .
= D
d2w
d x2
(15.20)
124
Rezult c ncovoierea cilindric n planul xOz poate apare doar dac pe

conturul plcii se aplic i momentul distribuit M y . Dac momentul M y lipsete,
atunci lng marginile plcii forma suprafeei deformate a plcii difer puin de cea
cilindric.
1
= 0 , generatoarea este
Atunci cnd y = 0 i M y = M x , rezult
linie dreapt, deci ncovoierea este cilindric.

Dac placa nu ar fi ncastrat pe o latur i asupra plcii ar aciona numai
momentul M x (fig. 15.6), deoarece curbarea plcii pe direcie transversal nu este
limitat, placa poate fi privit ca un ansamblu de fii longitudinale separate,
fiecare deformndu-se ca o bar.
Fig. 15.6
n acest caz starea de tensiuni este uniaxial, y = 0 , deci y = x i,
spre deosebire de ncovoierea cilindric, placa se curbeaz i n direcie
1
1
transversal, n sens contrar,
.
=
15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare

n cazul ncovoierii plcilor circulare, dac ncrcarea este axial-simetric
atunci toate mrimile depind numai de raz, deci problema este unidimensional.
15.4.1 Relaii ntre momente i unghiul de nclinare al normalei

Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
n figurile 15.7, a i b se prezint seciuni prin plac, nainte i dup

deformare. n ipoteza deformaiilor mici, datorit sgeilor mici, punctele a i b din
planul median se deplaseaz numai pe vertical. Normala n a la suprafaa median
125
se rotete cu unghiul , rmnnd dreapt i perpendicular pe suprafaa median

deformat a plcii. Normala n punctul b se rotete cu unghiul + d .
Fig. 15.7
ntr-un strat situat la distana z de planul median, alungirea specific
radial este
r =
c 1d 1 cd
cd
(d r )
dr
unde (d r ) = z ( + d ) z = z d . Rezult
d
r =
z.
dr
(15.21)
Alungirea specific circumferenial este egal cu variaia relativ a

lungimii cercului de raz r
t =
deci
t =
2 ( r + z ) 2 r
,
2 r
z.
(15.22)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Pe baza ipotezei independenei aciunii straturilor, z = 0 , iar legea lui

Hooke pentru starea plan de tensiuni se scrie
r =
( r
+ t ),
t =
1 2
( t
+ r ).
(15.23)
126
nlocuind alungirile specifice (15.21) i (15.22) n relaiile (15.23) rezult

E z d
+
2 dr
r
1
E z
d
+
t =
2 r
dr
1
r =
(15.24)
Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 15.8). n afara
acestora, n plac mai acioneaz i tensiuni tangeniale paralele cu axa Oz, a cror
distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
Fig. 15.8
Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni
Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor normale ce
acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h 2
Mr =
z dz ,
r
h 2
Mt =
h 2
z dz .
t
(15.25)
h 2
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se

obine
d

M r = D
+ ,
r
dr
d
,
M t = D +
d r
r
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii (15.6).
(15.26)
127
Din relaiile (15.24) i (15.26) se obin relaiile de calcul al tensiunilor

normale
r =
Mr z
,
h 3 12
t =
Mt z
.
h 3 12
(15.27)
Att momentele ct i tensiunile normale depind de unghiul de nclinare al

normalei , care se determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
15.4.2 Ecuaiile de echilibru

Un element detaat din plac prin dou plane axiale i dou suprafee
cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 15.9, a) este n echilibru sub aciunea
sarcinii exterioare q i a momentelor i forelor tietoare distribuite liniar. Datorit
simetriei, pe feele din planele axiale ale acestui element nu acioneaz fore
tietoare. Fie M t momentul ncovoietor circumferenial, M r momentul
ncovoietor radial i Q fora tietoare, pe unitatea de lungime, i q sarcina
exterioar, pe unitatea de suprafa.
O for tietoare pozitiv acioneaz pe o fa pozitiv n sensul pozitiv al
axei z. Momentul M r i fora Q variaz cu raza r.
Fig. 15.9
Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este
Q r d + d ( Q r d ) Q r d = q r d d r ,
care se mai scrie
d (Q r )
= qr .
dr
(15.28)
128
Ecuaia de momente fa de tangenta y la cercul exterior este

dr
d
Q r d d r = q r d dr
M r r d + d ( M r r d ) M r r d 2 M t d r
.
2
2
Neglijnd termenul din membrul drept, care este un infinit mic de ordin
superior, dup simplificri se obine
d (M r r )
Mt = Qr .
(15.29)
dr
Ecuaiile (15.26), (15.28) i (15.29) formeaz un sistem de patru ecuaii cu
patru necunoscute Q, M r , M t i .
Fig. 15.10
Fora tietoare distribuit Q se obine integrnd ecuaia (15.28)
r
Q r = q r dr .
(15.30)
Ea poate fi determinat direct dac se scrie echilibrul unui disc de raz r

decupat din plac (fig. 15.10). Pentru o plac ncrcat cu sarcin uniform
distribuit, ecuaia de echilibru a forelor se scrie
q r 2 Q 2 r = 0 ,
qr
Q=
.
2
(15.31)
n general
Q=
,
2 r
unde P este fora total aplicat n perimetrul 2 r .
(15.32)
15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei

nlocuind momentele (15.26) n relaia (15.29), se obine ecuaia nclinrii
normalei n funcie de fora tietoare
d 2
dr2
129
Q
1
1 d
= ,
r dr r2
D
(15.33)
care se mai scrie sub forma mai uor integrabil
d
dr
1 d
( r ) = Q .
r d r
D
(15.33, a)
Soluia general a ecuaiei (15.33, a) este
(r ) = A r +
1
B
+
r Dr
r Q d ~r d r .
(15.34)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile de ncrcare i

de rezemare, pe contur sau la interior (dac este cazul):
- Pe o margine ncastrat, = 0 .
- Pe o margine simplu rezemat sau liber, tensiunile radiale r i
momentele radiale M r sunt nule
d
+
=0,
r r=R
dr
(15.35)
unde R este raza marginii respective.

- Pe un contur de raz R ncrcat cu un moment M distribuit
d
D
+
=M ,
r r=R
dr
(15.36)
La placa fr gaur central, la r = 0 unghiul are valori finite, deci
B = 0.
Al treilea termen din membrul drept depinde de ncrcarea plcii. Dac n
cercul de perimetru 2 r acioneaz o sarcin uniform distribuit q i o for
concentrat F, ambele dirijate n sus, atunci
Q=
F
2 r
qr
.
2
Se calculeaz
Q dr =
F
qr
qr2
F
dr =
ln r +
+ C1 ,
+
2
r
2
2
(15.37)
130
F
qr2
F r 2
r 2 q r 4
r2
r
ln r +
ln r
+
+ C1
+ C2 ,
+ C1 d r =
2
16
2
4
2
4
2
Deci n (15.34) termenul al treilea I =
I=
1
Dr
r Q d ~r d r devine
Fr
(2 ln r 1) + q r 3 + C1 r + C 2 1 .
8 D
16 D 2 D
D r
Ultimii doi termeni se adun cu primii doi termeni din membrul drept al
relaiei (15.34) i se obine expresia nclinrii normalei sub forma
3
Fr
(2 ln r 1) + q r + A r + B .
8 D
16 D
r
(15.38)
15.4.4 Calculul sgeilor

n figura 15.11 se arat suprafaa deformat a plcii. Pentru unghiuri
pozitive de rotire a normalei, > 0 , i pentru o cretere a razei d r > 0 , sgeata
scade, d w < 0 , deci
dw = d r ,
de unde rezult
w = dr + C .
(15.39)
Fig. 15.11
n general, constanta de integrare C se determin din condiia anulrii
sgeii pe conturul rezemat.
131
15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit

15.4.5.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.12, a sarcina distribuit este aplicat n jos, deci
p r3
B
=
+ Ar + .
(15.40)
16 D
r
n centru, la r = 0 , = 0 , deci B = 0 .
Fig. 15.12
p R2
.
16 D
Pe contur, la r = R , = 0 , deci A =
Rezult
pr
R2 r 2 .
16 D
p
R2 r 2 ,
16 D
(15.41)
Se calculeaz
r
d
p
=
R2 3 r 2 .
d r 16 D
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare

Mr =
p
16
[ (1 + ) R
Mt =
p
16
[ (1 + ) R
( 3 + )r 2 ,
(15.42)
( 1 + 3 ) r 2 .
(15.43)
132
Pentru o plac din oel, nlocuind = 0,3 n relaiile de mai sus, se obine
(
(
)
)
p
1,3 R 2 3,3 r 2 ,
16
p
Mr =
1,3 R 2 1,9 r 2 .
16
Mr =
n figurile 15.12, b i c se prezint diagramele de variaie a momentelor

ncovoietoare n lungul razei plcii.
Tensiunile normale din plac, la suprafa, au expresiile
r =
t =
6p
16 h
6p
(1,3 R 2 3,3 r 2 ) ,
(1,3 R 2 1,9 r 2 ) .
16 h
Valoarea cea mai mare o au tensiunile radiale pe contur
r max =
3 p R2
4 h2
Dac se admite, r max = a , unde a este o rezisten admisibil, atunci

se obine relaia de dimensionare
3 p R2
.
4 a
h=
nlocuind (15.41) n (15.39) se obine ecuaia sgeii

w=
pr
R2 r2
16
D
) d r + C = 16pD R
r 2 r 4
+C .
2
4
Constanta C se obine din condiia ca la r = R , w = 0 . Rezult C =
pR 4
.
64 D
Ecuaia sgeii devine

w=
p
R2 r 2
64 D
(15.44)
Sgeata maxim apare n centrul plcii unde, pentru r = 0 , se obine

wmax =
pR 4
.
64 D
133
15.4.5.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa din figura 15.13, a ecuaia nclinrii normalei este (15.40)
p r3
B
+ Ar + ,
16 D
r
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 .

Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci A =
3 + p R2
.
1 + 16 D
Fig. 15.13
Rezult
p r 3 + 2
R r2 .
16 D 1 +
(15.45)
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare

distribuite
Mr =
p
(3 + ) R 2 r 2 ,
16
Mt =
p
16
[ ( 3 + ) R
(15.46)
( 1 + 3 ) r 2 .
Momentul ncovoietor maxim apare n centrul plcii unde
Mr = Mt =
pR 2
( 3 + ) .
16
(15.47)
134
Diagramele momentelor sunt prezentate n figurile 15.13, b i c.

Tensiunea maxim apare n centru i are valoarea
max =
3 pR 2
(3 + ) .
8 h2
Sgeata maxim n centrul plcii este

wmax =
pR 4 5 +
.
64 D 1 +
15.4.5.3 Placa cu gaur central
Se consider o diafragm din oel utilizat la msurarea debitului fluidelor

(fig. 15.14), modelat ca plac ncastrat pe contur. Pentru simplificarea calculelor
se consider b = 3 a .
Fig. 15.14
Fig. 15.15
Detand un inel cu raza interioar a i raza exterioar r, din echilibrul

forelor se calculeaz fora tietoare
Q=
p r 2 a2
,
2r
care se nlocuiete n relaia (15.34).

Se obine
= Ar +
p r 4 a 4
B
r
4 a 2 r ln ,
r 16 D
r
a
135
p 2 a 4
d
B
r
3r +
= A
4 a 2 4 a 2 ln .
dr
a
r 2 16 D
r2
Constantele A i B se determin din condiiile la limit. La r = a , M r = 0 ,
d
+
deci
= 0 , i la r = b , = 0 .
r r =a
dr
Rezult sistemul de ecuaii
A(1 + ) B
=0,
a2
p b 4 a 4
B
b
Ab +
4 a 2 b ln = 0 .
b 16 D
b
a
nlocuind b = 3 a i = 0,3 se obine
A = 0,233
p a2
,
D
B = 0 ,433
p a4
.
D
Rezult
2
2
0 ,233 + 0,495 a 0 ,0625 r + 0,25 ln r ,
a
a2
r2
d p a 2
r
r2
a2
0 ,483 0,495
=
0,1875
+ 0 ,25 ln .
a
dr
D
a2
r2
p a 2r
D
Din relaiile (15.26) se obin apoi expresiile momentelor ncovoietoare, ale

cror diagrame sunt prezentate n figura 15.15, pentru cazul particular considerat.
Sgeata maxim este
wmax = 0 ,962
p a4
.
D
15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru

15.4.6.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.16, a ncrcat n centru cu o for F dirijat n jos,

ecuaia (15.38) devine
Fr
(2 ln r 1) + A r + B ,
8 D
r
136
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 .

Pe contur, la r = R , = 0 , deci A =
F
8 D
(2 ln R 1) .
Fig. 15.16
Rezult ecuaia nclinrii normalei
Fr
R
=
ln .
4 D r
(15.48)
Momentele ncovoietoare distribuite sunt
F
( 1 + ) ln R 1 ,
r
4
F
( 1 + ) ln R .
Mt =
r
4
Mr =
(15.49)
(15.50)
n centru, la r = 0 , M r . Pe contur, la r = R , momentele sunt
Mr =
F
F
, Mt =
= M r .
4
4
137
Diagramele momentelor ncovoietoare distribuite sunt prezentate n

figurile 15.16, b i c.
Tensiunile maxime pe conturul plcii au expresiile
r =
3F
2 h
t =
3 F
2 h 2
= r .
Ecuaia sgeii este
w=
F r2
r
F
R2 r 2
ln +
8 D R 16 D
(15.51)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
wmax =
F R2
.
16 D
15.4.6.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa simplu rezemat pe contur, ecuaia nclinrii normalei este
Fr
(2 ln r 1) + A r + B ,
r
8 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 .

Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci
A=
F
1
2 ln R +
.
4 D
1 +
Rezult ecuaia nclinrii normalei
Fr R
1
ln +
.
4 D r 1 +
(15.52)
Momentele ncovoietoare au expresiile

Mr =
F
( 1 + ) ln R ,
4
r
(15.53)
Mt =
F
( 1 + ) ln R + 1 ,
r
4
(15.54)
avnd valori infinite n centrul plcii.
138
Fa de cazul precedent, pe contur momentele ncovoietoare nu mai sunt

negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenial este pozitiv, ca i
n restul plcii.
n realitate, fora concentrat nu se aplic chiar ntr-un punct, ci pe o
suprafa finit, caz n care momentele ncovoietoare din centrul plcii au valori
finite.
Ecuaia sgeii este
w=
F r2
r
F 3 +
ln +
R2 r 2
8 D R 16 D 1 +
(15.55)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
wmax =
F R2 3 +
.
16 D 1 +
Plci cu alte condiii de rezemare i ncrcare sunt tratate n literatura

tehnic de specialitate [28, 51, 63, 65, 69].
16.
SOLICITRI ELASTO - PLASTICE
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor deformabile

solicitate n regim elastic, admind una din ipotezele de baz ale Rezistenei
materialelor - legea lui Hooke.
n practic, materialele pot fi solicitate peste limita de elasticitate. n aceste
condiii, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice nu mai este liniar. Dup
nlturarea sarcinilor exterioare, corpurile au deformaii permanente, deci n
corpuri exist tensiuni remanente.
Studiul acestor fenomene face obiectul Teoriei plasticitii. n cele ce
urmeaz se vor examina numai cteva probleme privind ncovoierea i rsucirea
barelor drepte, starea de tensiuni din tuburile cu perei groi i discurile n rotaie
solicitate n regim elasto-plastic i o prezentare a autofretajului.
16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor

La oelurile cu coninut redus de carbon, diagrama caracteristic are
forma din figura 16.1, a, unde se remarc un palier de curgere pronunat AB, urmat
de o zon de ecruisare BC.
n calcule, se nlocuiete curba caracteristic real cu una simplificat,
pentru care se poate stabili o relaie simpl = ( ) .
Materialul elastic - ideal plastic (fig. 16.1, b) are o curb cu o zon de
deformaii elastice OA, urmat de o zon de curgere AB, n care deformaia
specific crete la tensiune constant, egal cu limita de curgere (L. Prandtl, 1903).
La materialul cu ecruisare (fig. 16.1, c) zona de deformare elastic se
termin la limita de curgere, dar se accentueaz fenomenul de ntrire (ecruisare),
linia AC avnd panta tg = E p , mrime definit ca modulul de plasticitate al
materialului.
140
Comportarea materialelor solicitate elasto-plastic poate fi descris cu

ajutorul modelelor mecanice din figura 16.2 formate din arcuri, caracterizate prin
rigiditatea k, i elemente cu frecare uscat, care se deblocheaz atunci cnd fora de
traciune depete o valoare limit Fc .
Fig. 16.1
La modelul din figura 16.2, a, relaia for-deformaie are alura diagramei
din figura 16.1, b. Cnd fora crete de la zero la o valoare Fc , arcul se deformeaz
liniar instantaneu (linia OA), dup care se deblocheaz elementul cu frecare uscat,
ceea ce face ca deformaia s creasc la for constant (linia AB).
Fig. 16.2
La modelul din figura 16.2, b, cnd fora are valori inferioare pragului de
deblocare Fc , lucreaz numai arcul superior, relaia for-deformaie fiind descris
de linia OA din figura 16.1, c. Cnd fora depete valoarea Fc , se deblocheaz
etajul inferior al modelului, cele dou arcuri legate n serie au o rigiditate
echivalent mai mic i se obine dreapta AC din figura 16.1, c.
Prin legarea n paralel a trei modele (fig. 16.2, c) de tipul celui din figura
16.2, b, avnd diferite rigiditi i diferite praguri de deblocare a elementelor cu
frecare uscat, s-a obinut o diagram for-deformaie avnd alura curbei
caracteristice din figura 16.1, a [38].
141
16. SOLICITRI ELASTO-PLASTICE
16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor

Pentru simplificare, se consider bare la care seciunea transversal are
dou axe de simetrie, axa Oz fiind n planul longitudinal al forelor. Se utilizeaz
aceleai ecuaii de echilibru i relaii ntre deformaii specifice i deplasri ca n
cazul ncovoierii n regim elastic, difer doar relaia ntre tensiuni i deformaii
specifice. Admind ipoteza seciunii plane (Bernoulli) rezult o distribuie liniar a
deformaiilor specifice chiar dac distribuia tensiunilor nu mai este liniar.
16.2.1 ncovoierea pur

Alungirea unei fibre situate la distana z de axa neutr are expresia
z
x = ,
(16.1)
unde este raza de curbur a fibrei medii deformate. Alungirilor specifice x le

corespund tensiuni normale x orientate n lungul fibrelor. Relaia ntre tensiuni i
alungiri specifice este reprezentat de ecuaia curbei caracteristice a materialului
= f ( ) . Avnd n vedere relaia (16.1), rezult c
1
x = f (z ) ,
deci tensiunile au o distribuie pe nlimea seciunii asemntoare cu cea descris

de ecuaia curbei caracteristice a materialului.
n continuare, se va urmri evoluia distribuiei tensiunilor n seciunea
transversal a unei bare solicitate la ncovoiere, admind cele dou schematizri
ale curbei caracteristice a materialului din figurile 16.1, b i c.
16.2.1.1 Bare din material elastic - ideal plastic
Fie bara din figura 16.3, a solicitat la ncovoiere pur prin momentul M.
Se pune problema stabilirii legii de variaie a tensiunilor pe seciune i a relaiei
analitice ntre momentul ncovoietor i tensiuni.
Se consider c momentul M este aplicat static, crescnd de la zero la
valoarea nominal ntr-un timp relativ lung, i se urmrete modificarea distribuiei
tensiunilor normale produse de acest moment ncovoietor (fig. 16.4).
Pentru o valoare relativ mic M = M 1 , seciunea este solicitat elastic,
diagrama tensiunilor are o variaie liniar (fig. 16.4, a), tensiunea din fibrele
extreme este
M
max 1 = 1 ,
Wy
142
fiind inferioar limitei de curgere a materialului max 1 < c .
Fig. 16.3
Pentru un moment ncovoietor M 2 > M 1 , n fibrele extreme se atinge
limita de curgere a materialului (fig. 16.4, b) iar
M 2 = c Wy ,
unde W y = bh 2 6 este modulul de rezisten al ntregii seciuni fa de axa Oy.
Seciunea este nc toat solicitat elastic, cu excepia fibrelor extreme unde s-a
atins limita de curgere.
Fig. 16.4
Dac momentul ncovoietor crete pn la o valoare M 3 > M 2 , linia
diagramei tensiunilor tinde s se ncline mai mult, dar conform schematizrii lui
Prandtl, nu se poate depi valoarea limitei de curgere c . Se obine diagrama din
figura 16.4, c, desenat la scar mai mare n figura 16.3, c. Rezult c o parte a
seciunii (cea dublu haurat) este solicitat plastic (fig. 16.3, b), partea central
(simplu haurat) fiind solicitat elastic. Se spune c bara este solicitat elastoplastic.
143
n partea solicitat plastic = c iar n cea solicitat elastic =
z
c.
a
Relaia de echivalen ntre tensiuni i momentul ncovoietor se scrie

a
M=
z
c z dA + 2
a
h 2
c z dA
a
sau
M=
h2
dA + 2 c
z dA .
(16.2)
Se noteaz
a
Ie =
dA ,
(16.3)
momentul de inerie axial al prii de seciune solicitate elastic i corespunztor
We = I e a
(16.4)
modulul de rezisten axial al "nucleului elastic".

De asemenea, se noteaz
a
Sp =
h 2
h 2
z dA + z dA = 2 z dA ,
h 2
(16.5)
momentul static fa de axa neutr al prii de seciune solicitate plastic.

Cu notaiile (16.3)-(16.5), relaia (16.2), care definete momentul
ncovoietor elasto-plastic pentru o seciune cu dou axe de simetrie, devine
M = c We + S p .
(16.6)
n cazul seciunii dreptunghiulare din figura 16.3, b acesta se scrie
h2 a2
.
M =c b
(16.7)
4
Rezult c pentru calculul momentului M 3 se utilizeaz formula (16.6).

Dac momentul ncovoietor crete n continuare, poriunea liniar a
diagramei tensiunilor pentru zona solicitat elastic se nclin i mai mult, la limit
devenind orizontal (fig. 16.4, d). Pentru o valoare M 4 a momentului, ntreaga
seciune este solicitat plastic, n relaia (16.6) We = 0 iar
144
h2
M 4 = c S p = 2 c
z dA = c
bh 2
.
4
(16.8)
Se observ c M 4 > M 2 i anume M 4 = 1,5 M 2 , deci grinda din figura

16.3, a i pierde capacitatea portant abia cnd momentul ncovoietor este de 1,5
ori mai mare ca cel care produce curgerea n fibrele extreme, situaie considerat
drept stare limit n calculele efectuate prin metoda rezistenelor admisibile.
n calculul construciilor se utilizeaz metoda capacitii portante (metoda
strii limit) care ine cont de aceast rezerv de rezisten a barei. Se determin
nti sarcina limit care produce pierderea integritii structurale. Aplicnd apoi
acestei sarcini un coeficient de siguran, se afl sarcina capabil a construciei.
16.2.1.2 Bare din material cu ecruisare liniar
Se consider seciunea din figura 16.5, a solicitat elasto-plastic i anume

solicitat elastic ntre dreptele z = a i plastic pentru z > a . Diagrama
tensiunilor este prezentat n figura 16.5, b.
Fig. 16.5
n partea solicitat elastic =
z
c . La z = a , = c . n partea
a
solicitat plastic
c z c
,
E
Ea
= c + E p ( c ) = c + E p
= c 1 +
Ep z
1 .
E a
(16.9)
145
Din ecuaia momentelor forelor interioare fa de axa neutr rezult

a
z
c z dA + 2
M =2
a
h 2
c 1 +
Ep z
1 z dA .
E a
(16.10)
nlocuind dA = b dz i efectund integralele, se obine

h2 a2 E p
+
M =c b
3
E
4
care, pentru E p = 0 , coincide cu (16.7).
h 3 h 2 a 2
+
12a
4
3
(16.10, a)
16.2.2 Articulaia plastic

Fie o grind simplu rezemat la capete (fig. 16.6), de seciune
dreptunghiular, ncrcat la mijloc cu fora F.
Fig. 16.6
Alegnd originea axelor de coordonate la mijlocul grinzii, momentul
ncovoietor ntr-o seciune x este
2x
F l
Fl
M = x =
(16.11)
1
,
2 2
l
4
avnd valoarea maxim Fl 4 la mijlocul grinzii.
146
Fora F2 , care produce atingerea limitei de curgere n punctele extreme ale

seciunii de la mijlocul grinzii, se deduce din relaia
M2 =
F2 l
bh 2
= c Wy = c
.
4
6
(16.12)
O for F > F2 , care produce n seciunea din mijloc o solicitare elastoplastic, duce la apariia unor zone solicitate plastic, desenate haurat n figura
16.6, a.
n lungul barei, abscisa seciunii n care se atinge limita de curgere n
fibrele extreme se obine din egalitatea
2x F l
Fl
1 c = 2 .
l
4
4
Rezult (fig. 16.6, a)
xc =
F
l
1 2 .
2
F
(16.13)
Pentru stabilirea ecuaiei liniei de demarcaie ntre zona elastic i cea

plastic, se egaleaz expresiile (16.6, a) i (16.11)
h2 a2 Fl
2x
=
1
.
4
3 4
l
c b
innd cont de (16.12), dup transformri, rezult

3h2
4
Linia de separaie este
a2 =
a x2=0 =
h2
2
o
2x F
.
(16.14)
1
l F2
parabol (fig. 16.6, a). La x = 0 ,
3h2 h2 F
.
4
2 F2
Cnd fora aplicat are valoarea F4 = 3F2 2 rezult a x2=0 = 0 . Cele dou
poriuni solicitate plastic (haurate) se unesc i seciunea de la mijlocul barei
devine articulaie plastic (fig. 16.6, b). Sub aciunea forei exterioare, cele dou
jumti ale barei se rotesc una fa de cealalt. Bara se transform n mecanism, nu
mai este static determinat, i i pierde capacitatea portant. Apare un "colaps
plastic".
nlocuind F = 3F2 2 n (16.13) se obine abscisa seciunii la dreapta
creia nu mai exist deformaii plastice x c max = l 6 (fig. 16.6, b).
147
Dac bara simplu rezemat este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit,

atunci demarcaia ntre zona solicitat plastic i cea solicitat elastic se face prin
linii drepte, concurente n mijlocul barei.
16.2.3 Tensiuni remanente

Fie o poriune de bar solicitat la ncovoiere pur (fig. 16.7, a), dintr-un
material cu E p = 0 . La o solicitare cu un moment M > M 2 , distribuia tensiunilor
are forma din figura 16.7, b.
Fig. 16.7
Se pune problema determinrii tensiunilor remanente din bar, dup
descrcare, deci dup ndeprtarea sarcinilor exterioare.
Descrcarea barei (anularea lui M) este echivalent cu aplicarea unui
moment ncovoietor egal i de sens contrar. La descrcare, materialele solicitate
elasto-plastic se comport liniar, ca i cum materialul s-ar comporta elastic pn la
o tensiune max > c . n cazul barei studiate, se consider c la aplicarea
momentului de sens contrar distribuia tensiunilor este ca n figura 16.7, c unde
max > c .
Suprapunnd cele dou diagrame, se obine distribuia tensiunilor
remanente din figura 16.7, d, unde valorile extreme au expresiile
= max c =
= c
We + S p
M
c =c
1 ,
Wy
Wy
2 a We + S p
a
max = c 1
h2
h
Wy
(16.15)
(16.16)
De exemplu, pentru a = h 4 , la o seciune dreptunghiular cu baza b, se

11 2
11
b h c , max = c i tensiunile remanente au valorile
obine M =
48
8
148
3
8
= c,
5
c .
16
Exemplul 16.1
S se calculeze momentul ncovoietor care produce articulaie plastic ntro grind cu seciunea ca n figura 16.8, a dac c = 260 N mm 2 i E p = 0 . Care
este valoarea tensiunilor remanente maxime din grind, dup nlturarea solicitrii?
Rezolvare
Momentul care produce articulaie plastic este M 4 = c S p (16.16), unde
S p = 2 (60 20 40 + 30 20 15 ) = 114 10 3 mm 3 .
Rezult
M 4 = c S p = 260 114 10 3 = 29 ,64 10 6 Nmm .
Fig. 16.8
Momentul de inerie axial al seciunii este
60 100 3 40 60 3
= 4,28 10 6 mm 4 .
12
12
Modulul de rezisten axial are valoarea
Iy
4,28 10 6
=
= 8,56 10 4 mm 3 .
Wy =
50
z max
Iy =
Tensiunea maxim produs de momentul M 4 n regim elastic este
M 4 29,64 10 6
=
= 364,26 N mm 2 .
4
Wy
8,56 10
Valorile extreme ale tensiunilor remanente (fig. 16.8, b) sunt
= max c = 364 ,26 260 = 86 ,26 N mm 2 ,
max =
= c = 260 N mm 2 .
149
Exemplul 16.2
La grinda de la Exemplul 16.1 s se determine valoarea momentului

ncovoietor pentru care tlpile seciunii sunt solicitate plastic iar inima este
solicitat elastic. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui
moment?
Rezolvare
Pentru inima elastic, modulul de rezisten axial este
We =
20 60 2
= 12 10 3 mm 3
6
Momentul static al tlpilor solicitate plastic are valoarea

S p = 2 60 20 40 = 96 10 3 mm 3 .
Rezult momentul ncovoietor elasto-plastic
M 3 = c We + S p = 260 (12 + 96 ) 10 3 = 28,08 10 6 Nmm .
Tensiunea maxim produs de momentul M 3 n regim elastic este
max =
M 3 28,08 10 6
=
= 328 N mm 2 .
4
Wy
8,56 10
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt
= max c = 328 260 = 68 N mm 2 ,
= c
30
3
max = 260 328 = 63,2 N mm 2 .
50
5
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor

Se consider bare drepte, de seciune axial-simetric, la care este valabil
ipoteza seciunii plane, solicitate la rsucire. Printr-un raionament analog celui de
la ncovoiere, se poate arta c distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei
este asemenea curbei caracteristice a materialului.
n continuare se consider doar materiale elastice ideal plastice
(schematizarea lui Prandtl), la care diagrama caracteristic are alura din
figura 16.1, b cu un traseu liniar pn la limita de curgere c , urmat de o poriune
cu modul de plasticitate nul.
150
16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni

Fie o bar de seciune circular, solicitat la rsucire (fig. 16.9) de un cuplu
M t aplicat static.
Fig. 16.9
Pentru o valoare relativ mic a momentului de rsucire M t 1 , seciunea
este solicitat elastic, distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este liniar
(fig. 16.9, a), valoarea maxim fiind
Mt1
max 1 =
.
Wp
Dac M t crete, tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de
curgere c (fig. 16.9, b) pentru un moment de rsucire de valoare
Mt 2 =c Wp =c
d3
16
(16.17)
La o cretere a momentului de rsucire peste aceast valoare, seciunea este

solicitat elasto-plastic (fig. 16.9, c). Distribuia tensiunilor tangeniale n lungul
razei se aseamn cu curba caracteristic schematizat de Prandtl, deoarece unghiul
de lunecare specific variaz liniar cu raza.
Fie a raza cercului care marcheaz limita ntre zona elastic i cea plastic.
Pentru
0r a,
r
a
= c ,
ar R,
=c .
(16.18)
151
ntre momentul de rsucire M t i tensiunile se stabilete relaia de

echivalen
R
M t = r dA = 2
A
dr
care, innd cont de (16.18), se scrie

a
M t = 2
r
c r 2 dr + 2
a
Deci
Mt 3 =c
r 2 dr .
(4R 3 a 3 ) .
(16.19)
Pe msur ce momentul de rsucire crete, zona elastic central se

micoreaz i la limit, pentru valoarea M t 4 , toat seciunea barei ajunge n stare
plastic. Bara i pierde capacitatea portant.
nlocuind a = 0 n relaia (16.19), se obine
Mt 4 =
2
d3 4
= Mt 2 .
c R3 = c
3
12
3
(16.20)
Deci n cazul rsucirii barelor de seciune circular, exist o rezerv de

rezisten de 33% fa de starea elastic n care se atinge c numai n punctele de
pe contur.
16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire

O bar solicitat la rsucire n regim elasto-plastic, dup descrcare nu
revine la starea iniial. n bar rmn deformaii permanente ireversibile care dau
natere la tensiuni remanente. Valorile acestora se calculeaz considernd c
descrcarea este echivalent cu aplicarea unui momemt de rsucire egal i de sens
contrar celui iniial, sub aciunea cruia se produc tensiuni elastice.
n figura 16.10, a s-a reprezentat diagrama tensiunilor produse de
momentul de rsucire M t iniial, iar n figura 16.10, b diagrama tensiunilor
produse de momentul M t de descrcare.
Acesta din urm produce tensiuni distribuite liniar n lungul razei, avnd
valoarea maxim
Mt
max =
,
Wp
152
care, pe baza relaiei (16.19), se mai scrie

4
3
max = c 1
a 3
.
4 R 3
(16.21)
Fig. 16.10
Prin suprapunerea celor dou diagrame (fig. 16.10, c), rezult valorile
extreme ale tensiunilor remanente
= max c =
= c
c
3
a 3
,
R 3
a
4 a
a4
max = c 1
+
R
3 R 3R 4
(16.22, a)
(16.22, b)
De exemplu, pentru a = R 2 , se obine

7
17
= c ,
= c .
24
48
n figura 16.10, d diagrama tensiunilor remanente este reprezentat fa de
o linie de referin perpendicular pe direcia acestora.
Exemplul 16.3
O bar dintr-un material elastic - ideal plastic cu c = 200 N mm 2 are

seciune inelar, cu diametrele D = 100 mm i d = 80 mm . Se cere momentul de
torsiune care produce deformaii plastice n ntreaga seciune. Care este valoarea
tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment?
Rezolvare
Momentul de torsiune pentru inelul deformat total plastic este
153

D2
M t 4 = 2 c
dr =
d 2
c
12
(D
d3 =
200
12
(100
80 3 = 255,5 10 5 Nmm .
Modulul de rezisten polar al seciunii inelare are valoarea

Wp =
D4 d 4
16 D
) = (100 4 80 4 ) = 1,159 105 mm3 .

16 100
Tensiunea tangenial maxim produs de M t 4 n regim elastic este
max =
Mt 4
Wp
255,5 10 5
1,159 10
= 220 ,4 N mm 2 .
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt

la exterior,
= max c = 220 ,4 200 = 20 ,4 N mm 2 ,
la interior,
= c
d
8
max = 200 220 ,4 = 23,6 N mm 2 .
10
D
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin

metoda strii limit
Fie sistemul simplu static nedeterminat din figura 16.11, a. Ct timp
solicitarea este n regim elastic, diagrama momentelor ncovoietoare are forma din
figura 16.11, b, cu valoarea maxim n ncastrare.
Fie F1 valoarea forei F la care seciunea din ncastrare este solicitat total
plastic. n ncastrare se formeaz o articulaie plastic n care ia natere un moment
M p (fig. 16.11, c). Sistemul nc nu i-a pierdut capacitatea portant, el devenind
un sistem static determinat, deoarece ncastrarea s-a transformat n articulaie.
Dac valoarea forei F crete n continuare, momentul n fosta ncastrare
rmne constant M p , n schimb crete valoarea momentelor ncovoietoare n bara
articulat la capete, la care momentul maxim apare n dreptul forei. Cnd acesta
atinge valoarea M p , n seciunea din dreptul forei se formeaz o nou articulaie
plastic i abia acum, pentru o valoare F p a forei, sistemul i pierde capacitatea
portant (fig. 16.11, d).
Ecuaia de echilibru fa de reazemul din stnga se scrie
154
V2 l F p
l
+ M p =0.
2
(16.23)
Pentru jumtatea din dreapta a barei, ecuaia de echilibru fa de articulaia

central este
l
M p V2 = 0 .
(16.24)
2
Fig. 16.11
Eliminnd V2 ntre ecuaiile (16.23) i (16.24), rezult
6M p
Fp =
.
l
(16.25)
n cazul particular al unei bare cu seciunea dreptunghiular, momentul

bh 2
, deci relaia (16.25) devine
ncovoietor limit este M p = c S p = c
4
3
bh 2
.
Fp = c
2
l
155
(16.26)
Fora F care produce n ncastrare o tensiune maxim egal cu limita de

curgere c se calculeaz din ecuaia
6 Fl
bh 2
= c Wy = c
.
32
6
Rezult
8
bh 2
,
F = c
9
l
(16.27)
prin urmare
Fp =
27
F = 1,69 F
16
(16.28)
ceea ce arat rezerva de rezisten din sistem.
16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi

La barele solicitate elasto-plastic, condiia de plasticitate apare atunci cnd
tensiunea maxim atinge valoarea limitei de curgere. ntr-un tub cu perei groi
exist o stare bi- sau triaxial de tensiuni. Pentru a defini iniierea curgerii plastice
este necesar un criteriu de curgere, aa cum s-a artat n Capitolul 10.
n continuare se consider tuburi din material elastic - ideal plastic,
solicitate la presiune interioar i se adopt criteriul de curgere Tresca [6, 38, 65].
Tensiunea maxim este tensiunea circumferenial la interiorul tubului. Pe
msur ce presiunea interioar p i crete, deformaiile plastice apar nti la interior,
apoi se dezvolt pe grosimea peretelui pn ce ntregul tub este deformat plastic.
La un stadiu n care deformaia plastic a cuprins numai o parte a peretelui tubului,
acesta poate fi considerat un cilindru eterogen, avnd la interior un tub (deformat)
plastic i la exterior un tub (deformat) elastic.
16.5.1 Tensiuni radiale i circumfereniale

Fie a raza interioar a tubului, c raza exterioar i b raza interfeei ntre
tubul plastic i cel elastic. ntre cele dou tuburi se poate considera c acioneaz o
presiune pb .
156
La interiorul tubului elastic exterior, solicitat de presiunea interioar pb ,

tensiunile sunt date de relaiile (14.17)
t , r =
2
pb b 2
1 c .
c 2 b 2 b 2
(16.29)
Tensiunea tangenial maxim are valoarea
max =
t r
2
pb b 2
c2 b2
(16.30)
Cnd la interfa se atinge curgerea, conform criteriului Tresca
max =
c
2
pb b 2
c2 b2
deci presiunea la interfa are valoarea
pb = c
c2 b2
2c2
(16.31)
Pe baza acestei valori se pot calcula tensiunile n tubul elastic, utiliznd

relaiile (14.16).
Pentru a determina presiunea interioar pi care produce deformaii
plastice pn la raza b, se consider ecuaia de echilibru (14.1) aplicat tubului
plastic, n care s-a nlocuit tensiunea tangenial maxim din relaia (16.30)
r
d r
+ r t = 0,
dr
d r
2 max = 0 .
dr
(16.32)
Conform criteriului lui Tresca

d r c
=
.
dr
r
(16.33)
Prin integrare se obine
r = c ln r + C .
(16.34)
Constanta de integrare C se determin din condiia ca la r = b , r = pb .

Rezult C = pb c lnb , care nlocuit n (16.34) conduce la
b
r = c ln pb .
(16.35)
r
nlocuind n (16.35) presiunea pb din relaia (16.31) se obine distribuia
tensiunilor radiale n zona plastic
157
b
r
r = c ln
c
2
b 2
.
c 2
(16.36)
Tensiunile circumfereniale sunt t = c + r , deci
b c b2
t = c 1 ln 1 2 .
r 2 c
(16.37)
Din relaia (16.36), punnd condiia ca la r = a , r = pi , se obine

presiunea interioar p i care produce curgere pn la raza b
b
pi = c ln + c
2
a
b2
1
c2
(16.38)
Fig. 16.12
Presiunea interioar p max care produce curgerea pe toat grosimea
peretelui tubului se obine nlocuind b = c n ecuaia (16.38)
c
p max = c ln .
a
(16.39)
n acest caz, din relaiile (16.36) i (16.37) se obin urmtoarele expresii

ale tensiunilor
c
r
r = c ln ,
c
r
t = c 1 ln .
(16.40)
(16.41)
158
n figura 16.12 s-au reprezentat diagramele de variaie ale tensiunilor n

lungul razei, pentru un tub cu c = 2a .
Pe msur ce presiunea interioar crete, diagrama tensiunilor
circumfereniale se modific, de la distribuia cu maximul la interior (fig. 16.12, a),
la distribuia cu maximul la interfaa elasto-plastic (fig. 16.12, b) i n final la
distribuia cu maximul la exteriorul tubului (fig. 16.12, c).
16.5.2 Autofretajul
Autofretajul este o metod prin care se produc tensiuni circumfereniale
remanente de compresiune n peretele interior al unui tub cu perei groi. Aceasta
permite aplicarea ulterioar a unei presiuni interioare de lucru mai mari, pentru
atingerea aceleiai tensiuni circumfereniale totale.
Un cilindru cu presiune interioar este solicitat pn la o valoare la care
deformaia plastic a ptruns pe o anumit grosime a peretelui. La nlturarea
presiunii, zona elastic exterioar tinde s revin la dimensiunile iniiale, dar este
parial mpiedicat de deformaia permanent a materialului cu deformaii plastice
remanente de la interior. Sistemul fiind n echilibru, poriunea de la interior este
supus la tensiuni circumfereniale de compresiune, n timp ce n zona elastic de
la exterior apar tensiuni circumfereniale de ntindere.
Tensiunile remanente se calculeaz suprapunnd peste tensiunile elastoplastice tensiuni elastice de descrcare produse de aceeai presiune interioar.
Tensiunile radiale sunt de compresiune, cu valori nule pe suprafeele de la interior
i exterior. Tensiunile circumfereniale sunt de compresiune la interior i de
ntindere n poriunea de la exterior, cu valori nule pe suprafaa exterioar.
Exemplul 16.4
Un tub cu perei groi cu raza interioar a = 100 mm i raza exterioar

c = 225 mm este autofretat. Dac c = 400 MPa , s se calculeze: a) presiunea
interioar necesar pentru a produce deformaii plastice n 20% din grosimea
peretelui; b) valorile tensiunilor radiale i circumfereniale produse de aceast
presiune la interior, la interfaa plastic/elastic i la exteriorul tubului; c) tensiunile
circumfereniale remanente n tub dup anularea presiunii interioare.
Rezolvare
La interfaa plastic/elastic, raza este
b = a + 0,2 (c a ) = 1,25 a = 125 mm .

Din relaia (16.38) se calculeaz presiunea interioar
159

2
125 400 1,25 a
1
= 227 ,5 MPa .
pi = 400 ln
+
100
2 2,25 a
Tensiunile produse de aceast presiune au urmtoarele valori:
La r = a , r = 227,5 MPa , t = 400 227,5 = 172,5 MPa .

La r = b , nlocuind r = b n ecuaia (16.36) se obine
400 1,25 a
1
= 138,3 MPa ,
r =
2 2 ,25 a
t = c + r = 400 227,5 = 172,5 MPa .

2
La r = c , r = 0 i din ecuaia (16.29)

2
t = 138,3 2
= 123,5 MPa .
1,8 1
Tensiunile elastice de descrcare se obin din relaiile stabilite n 14.1.1,
utiliznd pi = 227,5 MPa . Tensiunile remanente se obin apoi scznd acestea din
cele calculate anterior pentru solicitarea elasto-plastic.
La r = a , tensiunile elastice sunt
2,25 2 + 1
t = 227 ,5
= 339 ,5 MPa .
2 ,25 2 1
deci tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
tR = 172 ,5 339 ,5 = 167 MPa .

La r = b , tensiunile elastice sunt
t = 227 ,5
1,8 2 + 1
2,25 2 1
= 237 ,5 MPa .
iar tensiunile circumfereniale remanente
tR = 261,7 237 ,5 = 24 ,2 MPa .

La r = c , tensiunile elastice sunt
2
t = 227 ,5
= 112 MPa .
2,25 2 1
iar tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
tR = 123,5 112 = 11,5 MPa .
160
16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie

ntr-un disc cu gaur central, tensiunea circumferenial maxim apare la
interior, unde tensiunea radial este zero. Pe msura creterii turaiei, curgerea
plastic apare nti la interior, apoi se rspndete spre exterior pn cuprinde
ntregul disc.
Fie a i c razele interioar i exterioar ale discului de grosime constant.
Conform criteriului lui Tresca deformaiile plastice apar atunci cnd tensiunea
tangenial maxim atinge valoarea
max =
t 0
2
deci atunci cnd t = c .
c
2
(16.42)
nlocuind r = a n relaia (14.75) s-a obinut viteza unghiular c la care

apare curgerea n peretele interior al discului (14.77)
c =
4 c
[(3 + ) c 2 + (1 ) a 2 ]
(16.43)
unde este densitatea materialului iar - coeficientul lui Poisson.

Pentru determinarea vitezei unghiulare la care zona plastic ajunge la o
raz b, se pornete de la ecuaia de echilibru (14.67)
d
( r r ) = t 2 r 2 .
dr
nlocuind t = c i integrnd, se obine
r r =c r 2
sau
r = c
(16.44)
r3
+B
3
2r 2 +
B
.
r
(16.45)
Constanta de integrare B se determin din condiia ca la r = a , r = 0 :

B = a c +
2a3 .
nlocuind constanta B n (16.45) se obine expresia tensiunilor radiale n

zona plastic
a3
r = c 1 + 2 r 2 3 1 .
(16.46)
r 3
161
La r = b relaia (16.46) devine
a 2 3
b a3 .
b 3 b
r = c 1
(16.47)
Fig. 16.13
Pentru zona elastic, tensiunile se calculeaz cu relaiile (14.70) i (14.71)
r = A
t = A +
n care
B
r2
B
r
k1 r 2 ,
(16.48)
k2 r 2 ,
(16.49)
1 + 3
3 +
2,
k2 =
2.
(16.50)
8
8
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit
pentru zona elastic: la r = b , t = c i la r = c , r = 0 .
k1 =
Rezult
A=
B=
(b
1
2
b +c
b 2c 2
2
b +c
+ b 4 k 2 + c 4 k1 ,
+ b 2 k 2 c 2 k1 .
Deci, pentru zona elastic, la r = b
r =
1
2
b +c
(b
2
+ b 4 k 2 + c 4 k1
c2
2
b +c
+ b 2 k 2 c 2 k1 k1 b 2 . (16.51)
162
Egalnd expresiile (16.47) i (16.51) se obine viteza unghiular care

produce deformaii plastice pn la raza b.
nlocuind b = c n relaia (16.47) i punnd condiia de pe contur r = 0 ,
se obine viteza unghiular p la care tot discul este deformat plastic
p =
3 c
c2 + a c + a2
(16.52)
n figura 16.13 se prezint distribuia tensiunilor ntr-un disc cu c = 10 a .

Dac un disc cu gaur central este rotit cu o turaie care produce
deformaii plastice la interior pe o anumit grosime i apoi este oprit, n disc rmn
tensiuni remanente ca i la tubul supus la presiune interioar. Tensiunile
circumfereniale de compresiune de la interior permit utilizarea ulterioar a discului
la o turaie de lucru mai mare dect n cazul discului solicitat elastic.
Fig. 16.14
Procedeul se numete supraturare i produce tensiuni remanente cu
distribuii asemntoare tensiunilor reziduale din tuburile cu presiune interioar
(fig. 16.14). Calculul acestora se face suprapunnd peste tensiunile de la solicitarea
elasto-plastic, tensiuni elastice de descrcare produse la aceeai vitez unghiular.
17.
SOLICITRI DINAMICE
Variaia n timp a ncrcrilor aplicate sistemelor elastice produce micarea

relativ a elementelor componente ale acestora, ceea ce impune considerarea
efectului forelor masice i al propagrii undelor elastice. Dup cum este necesar
sau nu introducerea efectului forelor masice, calculul de rezisten se face la
solicitri dinamice sau la solicitri statice.
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor elastice la
solicitri statice. Acestea sunt produse de sarcini statice, care se aplic lent asupra
corpurilor n repaus, crescnd monoton de la zero la valoarea nominal i
rmnnd apoi constante timp nelimitat. Spre deosebire de acestea, solicitrile
dinamice sunt produse de sarcini cu variaie brusc n timp, de sarcini periodice sau
cu variaie armonic n timp, precum i de fore de inerie produse de acceleraii
mari, datorite micrii de translaie sau rotaie a pieselor respective.
n general, sarcinile dinamice se caracterizeaz prin variaia n timp a
intensitii, direciei sau punctului de aplicaie al forelor. Forele de inerie care
apar datorit micrii corpurilor elastice depind att de mrimea i distribuia masei
proprii a corpului solicitat, ct i de acceleraia imprimat. Ele produc deformaii i
tensiuni suplimentare n piesele solicitate dinamic.
De cele mai multe ori, rezolvarea problemelor de solicitri dinamice se
face prin reducerea lor la probleme de solicitri statice. Se urmrete determinarea
unei sarcini fictive care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai
tensiuni i deformaii ca i sarcina real, care acioneaz dinamic.
17.1 Coeficientul dinamic

Se noteaz cu F sarcina real care acioneaz dinamic. Se determin o
sarcin fictiv Fd care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai
deformaii i tensiuni ca i sarcina real. Se stabilete relaia
Fd = F ,
(17.1)
164
n care se numete coeficient dinamic. n cazul ocurilor, acesta mai poart

numele de multiplicator de impact.
Ca o consecin a relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i
ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, n virtutea relaiei (17.1), dac fora F
aplicat static produce tensiunea st , respectiv deformaia st , atunci fora Fd
produce tensiunea
d = st ,
(17.2)
respectiv deformaia
d = st ,
(17.3)
acestea reprezentnd de fapt valorile tensiunii i deformaiei produse de fora F

aplicat dinamic.
Valoarea coeficientului dinamic depinde de legea de variaie n timp a
sarcinii dinamice i de caracteristicile dinamice ale piesei solicitate. n continuare
se trateaz cteva cazuri simple, n care este posibil determinarea analitic a
valorii coeficientului dinamic. Atunci cnd acest lucru nu este posibil, datorit
complexitii structurii sau dificultii de stabilire a dependenei de timp a
solicitrii, se recurge la determinarea experimental a coeficientului dinamic,
msurnd d i st .
17.2 Solicitri prin fore de inerie constante

Piesele n micare de rotaie cu vitez unghiular constant (palete de
turbin, pale de elice, discuri i volani) sau n micare de translaie cu acceleraie
constant (cabluri de macara sau de ascensor) sunt solicitate prin fore de inerie
constante, deoarece acceleraiile depind foarte puin de deformaiile pieselor.
Calculul de rezisten se face la fel ca la solicitri statice, comportarea materialelor
i modul de acionare al sarcinilor fiind identice.
17.2.1 Cablu n translaie longitudinal

O greutate F este suspendat de un cablu elastic (fig. 17.1), avnd
greutatea pe unitatea de lungime egal cu q i aria seciunii transversale A.
n repaus, fora axial n seciunea x este
N st = F + q x .
La ridicarea greutii cu acceleraia constant a, fora axial n seciunea x
devine
165
17. SOLICITRI DINAMICE
F +qx
a
(17.4)
a = (F + q x ) 1 + ,
g
g
unde Fi este fora de inerie corespunztoare masei situate sub seciunea x.

N d = N st + Fi = F + q x +
Relaia (17.4) se poate scrie sub forma
a
N d = 1 + N st = N st ,
g
unde este coeficientul dinamic.
(17.5)
Tensiunile se calculeaz cu relaia (17.2)
d = 1 + st ,
g
unde
st =
N st F + q x
=
.
A
A
La coborrea sarcinii, acceleraia a < 0 , coeficientul dinamic < 1 , deci

d < st .
Fig. 17.1
Fig. 17.2
17.2.2 Bar n rotaie

Se consider o bar dreapt, cu seciunea constant A, care se rotete ntrun plan orizontal, cu viteza unghiular = const . n jurul punctului O (fig. 17.2).
Asupra unui element de lungime dx al barei acioneaz fora de inerie
dFi = a c dm = x 2 A dx ,
(17.6)
166
unde este densitatea materialului barei.

Rezult c asupra barei acioneaz o sarcin longitudinal cu distribuie
liniar
ql =
d Fi
= 2 A x ,
dx
care solicit bara la ntindere.

n seciunea x, fora axial este
N x = 2
A x dx =
1 2
A l2 x2 ,
2
(17.7)
iar tensiunea normal corespunztoare este
1
2
x = 2 l2 x2 .
Tensiunea maxim apare n seciunea x = 0 , avnd valoarea
max =
l 2 2 ,
(17.8)
independent de aria seciunii transversale.
17.2.3 Tensiuni n palete

Turbinele i compresoarele au palete de forme relativ complicate, calculul
exact al tensiunilor fiind laborios. Pentru proiectarea preliminar, se folosesc
metode aproximative, care neglijeaz torsiunea iniial a paletei i deplanarea
seciunilor transversale. Se calculeaz tensiunile centrifugale de ntindere i cele de
ncovoiere produse de excentricitatea paletei.
17.2.3.1 Tensiuni centrifugale de ntindere
Se consider cunoscut variaia ariei seciunii transversale cu raza.

Deobicei se utilizeaz valori discrete ale ariei seciunii transversale a paletei la
diferite raze (fig. 17.3).
La o palet fr talon superior, fora centrifug care acioneaz asupra unui
element de palet de grosime dr este (17.6)
dFi = 2 A r dr .
Fora axial la raza r este
(17.9)
167

r1
Nr =
A r dr .
(17.10)
Tensiunea normal n seciunea situat la raza r, de arie Ar , este
N
2
r = r =
Ar
Ar
r1
A r dr .
(17.11)
Pentru calcule numerice, relaia (16.11) se poate aproxima sub forma
r =
2
Ar
i =1
Ai ri + Ai +1ri +1
(ri ri +1 ) .
2
(17.11,a)
Fig. 17.3
Exemplul 17.1
Se cere s se calculeze tensiunile centrifugale ntr-o palet de turbin, din

material cu densitatea = 8250 kg m 3 , montat pe un disc care se rotete cu
turaia n = 10000 rot min , avnd urmtoarea variaie a ariei seciunii transversale
n funcie de raz (fig. 17.3):
r1 = 371 mm ,
A1 = 140,64 mm 2 ,
r2 = 349 mm ,
A2 = 152,90 mm 2 ,
r3 = 317 mm ,
A3 = 175,48 mm 2 ,
r4 = 286 mm ,
A4 = 209,67 mm 2 ,
168
r5 = 263 mm ,
A5 = 243,87 mm 2 .
Rezolvare
Utiliznd formula (16.11, a), se obin urmtoarele valori:
r1 = 31,62 MPa , r 2 = 98,16 MPa ,

r 3 = 174 ,74 MPa , r 4 = 22,38 MPa , r 5 = 24 ,70 MPa .
17.2.3.2 Tensiuni de ncovoiere
Atunci cnd centrele de greutate ale seciunilor transversale ale unei palete
sunt deplasate fa de o linie radial care trece prin centrul de greutate al bazei
paletei, fora centrifug produce ncovoiere. Aceste deplasri pot fi rezultatul unor
imperfeciuni de prelucrare sau erori de montaj, dar pot fi introduse i intenionat
pentru a echilibra ncovoierea produs de presiunea gazului.
n figura 17.4 se arat seciunea unei palete de turbin, indicndu-se
direcia axial, perpendicular pe planul discului, direcia tangenial,
perpendicular pe raz n planul discului, direciile principale de inerie, notate
Max i Min, i coordonatele punctelor cele mai ndeprtate de aceste axe, n care se
calculeaz tensiunile de ncovoiere.
Fig. 17.4
Momentul ncovoietor tangenial
Excentricitatea paletei n planul discului face ca fora centrifug s produc
un moment ncovoietor numit "tangenial", dirijat n direcie axial.
Fie excentricitatea centrului de greutate G x al seciunii de la raza rx ,
fa de direcia forei centrifuge care trece prin centrul de greutate G al paletei
169
(fig. 17.5, a). Se noteaz er i e x distanele de la punctele G i G x la o linie de

referin radial.
b
Fig. 17.5
Fora centrifug care acioneaz asupra unui element de grosime dr este

(17.9). Momentul ncovoietor n seciunea de raz rx produs de componenta forei
paralel cu linia de referin este
dM T = 2 A r dr = 2 A ( r ) dr .
Deoarece
er + e x
=
,
r
rx
(17.12)
(17.13)
relaia (17.12) se scrie

dM T = 2 A (e r rx r e x ) dr .
Momentul ncovoietor tangenial n seciunea de raz rx este

r1
MT =
A ( e r r x r e x ) dr .
(17.14)
rx
Pentru calcule numerice, relaia (17.14) se poate aproxima prin

MT =
A r + Ai +1ri +1
Ai ei + Ai +1ei +1
rx i i
e x (ri ri +1 ) ,
2
2
i =1
(17.14,a)
170
unde ei este excentricitatea centrului de greutate al seciunii de la raza ri .

Momentul ncovoietor axial
Din figura 17.5, b rezult c momentul ncovoietor infinitezimal la raza ry
este
dM A = 2 A r dr e r e y ,
unde er i e y sunt distanele de la punctele G i G y la o linie de referin radial,

iar G y este centrul de greutate al seciunii de la raza ry .
Momentul ncovoietor axial total este
r1
MT =
A r ( er ry )dr .
(17.15)
ry
sau, n forma adecvat calculelor numerice

M A =2
( A r e )i + ( A r e )i +1 ( A r )i + ( A r )i +1
e y (ri ri +1 ) .
2
2
i =1
n
(17.15,a)
Din figura 17.4 rezult componentele momentului ncovoietor n lungul

axelor centrale principale de inerie ale seciunii
M max = M T sin + M A cos ,

M min = M T cos M A sin .
(17.16)
Tensiunea normal maxim pe extrados este
ex =
M
M max
e + min f .
I min
I max
(17.17)
Tensiunea maxim pe muchia de intrare este
mi =
M
M max
c + min b .
I min
I max
(17.18)
Tensiunea maxim pe muchia de ieire este
me =
M
M max
a + min d .
I min
I max
(17.19)
n relaiile (17.17)-(17.18) I max i I min sunt momentele de inerie

principale ale seciunii transversale a paletei n care se face calculul.
171
17.3 Solicitri prin fore armonice

Fore cu variaie periodic n timp sunt produse de dezechilibrul i
dezaxarea rotoarelor mainilor, de aciunea mecanismelor biel-manivel asupra
arborilor cotii i carcaselor, de pulsaiile fluidelor n conducte sau de alte
fenomene periodice care apar n timpul funcionrii mainilor.
17.3.1 Sistem n vibraii libere

Se consider sistemul "mas - arc lamelar" din figura 17.6. Elementul
elastic este o bar n consol, de lungime l i modul de rigiditate la ncovoiere
E I = const . Se neglijeaz greutatea proprie a barei.
Iniial bara este orizontal (fig. 17.6, a). Dup ataarea masei m = G g ,
captul barei se deplaseaz pe vertical cu st (fig. 17.6, b). n poziia de echilibru
static, masa m este n echilibru sub aciunea greutii mg i a forei elastice k st
(fig. 17.6, c)
k st = m g .
(17.20)
unde k = 3EI l 3 .
Scos din poziia de echilibru static i lsat liber, sistemul vibreaz. Alegnd
originea coordonatei w, care definete micarea masei m, n poziia de echilibru
static (fig. 17.6, d), n ecuaia micrii vor interveni numai fore datorite deplasrii
fa de aceast poziie. Izolnd masa (fig. 17.6, e) i considernd toate mrimile
vectoriale pozitive n jos, atunci la momentul t, cnd masa m are elongaia w(t ) ,
asupra acesteia acioneaz numai fora elastic ( k w) .
&& = k w sau
Legea a doua a dinamicii se scrie m w
&
&
mw+ k w=0,
(17.21)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a vibraiilor libere ale masei sistemului
din figura 17.6.
Soluia general a ecuaiei (17.21) este
v
w (t ) = o sin n t + d o cos n t ,
(17.22)
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului, iar d o = w (0) i v o =

sunt deplasarea i viteza la momentul t = 0 .
Expresia (17.22) se mai poate scrie i sub forma
dw
(0)
dt
172
w (t ) = w sin ( n t + ) ,
(17.23)
unde
= arc tg (d o n v o ) .
w = d o2 + v o2 n2 ,
(17.24)
Fig. 17.6
n poziia de echilibru static (fig. 17.6, c), n seciunea x apare o tensiune
=
st
M st mg x
x
=
= k st
Wy
Wy
Wy
produs de fora k st aplicat la captul barei.

n timpul vibraiilor libere (fig. 17.6, e), asupra barei acioneaz fora
suplimentar k w= k w sin ( n t + ) care produce o tensiune dinamic de
amplitudine
d =
Md k w x
.
=
Wy
Wy
Dac se noteaz cu raportul ntre amplitudinea forei dinamice (fora de

inerie a masei m) i fora static
kw
w
w
=
= n2 ,
k st st
g
(17.25)
atunci se poate scrie
,
d = st
unde coeficientul dinamic depinde de pulsaia micrii.
(17.26)
173
17.3.2 Sistem n vibraii forate neamortizate

Fie sistemul din figura 17.7, a acionat de fora armonic F (t ) = Fo sin t .
Ecuaia diferenial a micrii este
&& + k w = Fo sin t ,
mw
(17.27)
n regim staionar, soluia ecuaiei (17.27) se alege de aceeai form cu

sin t . Se obine
excitaia w (t ) = w
wst
=
w
,
(17.28)
1 2 n2
unde wst = Fo k este deformaia produs de fora Fo aplicat static iar n este
pulsaia proprie a sistemului.
Fig. 17.7
Fig. 17.8
Dac s-ar aplica static o for Fo , atunci nu ar interveni fora de inerie a

masei i tensiunea maxim n seciunea x (fig. 17.6, b) ar fi
st =
Fo x
.
Wy
(17.29)
n regim dinamic, asupra barei acioneaz fora k w (fig. 17.7, b), de

amplitudine
=
kw
Fo
1 2 n2
n seciunea x aceasta produce tensiuni maxime de amplitudine
d =
kw x
Wy
kw
Fo
st =
w
wst
st = st ,
(17.30)
174
unde coeficientul dinamic
(17.31)
1 2 n2
este egal cu factorul de amplificare al vibraiilor.

La rezonan, cnd n , coeficientul dinamic crete nelimitat (fig.
17.8) deoarece s-a neglijat amortizarea din sistem. La sisteme reale tensiunile
dinamice au valori foarte mari. n probleme practice, deobicei pulsaia este
impus de funcionarea mainii, astfel c pentru evitarea rezonanei trebuie aleas
corespunztor pulsaia proprie n , deci valorile parametrilor k i m.
De notat c tensiunile statice maxime din seciunea x, datorite masei m, se
calculeaz cu relaia
=
st
mgx
.
Wy
Acestea nu trebuie confundate cu tensiunile produse de o for Fo aplicat

static.
Se poate face un calcul la oboseal (v. Cap.18) considernd tensiunea
i amplitudinea tensiunii egal cu d .
medie egal cu st
Exemplul 17.2
Sistemul din figura 17.9 este format din o greutate P = 30 N , ataat la

mijlocul unei grinzi din oel, cu lungimea l = 0,25 m i diametrul d = 8 mm . S se
calculeze tensiunea maxim produs la mijlocul barei de o for F (t ) = Fo sin t ,
unde Fo = 50 N i = 100 rad s . Se d modulul de elasticitate E = 210 GPa .
Rezolvare
Se calculeaz modulul de rezisten axial W y = 50 mm 3 i momentul de
inerie axial I y = 200 mm 4 .
Rigiditatea barei n punctul de ataare a masei este
k=
48 E I y
48 2 ,1 10 5 200
250
= 129
N
.
mm
Pulsaia proprie a sistemului are valoarea
n =
kg
129 9810
rad
.
=
= 205 ,4
F
30
s
Coeficientul dinamic se calculeaz cu formula (17.31)
175
1
1
n2
1
1 100
205 ,4 2
= 1,31 .
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora Fo are valoarea
st =
Fo l 50 250
N
.
=
= 62 ,5
4W y
4 50
mm 2
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora Fo sin t este
d = st = 1,31 62 ,5 = 81,9 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P are valoarea
=
st
Pl
30 250
N
,
=
= 37 ,5
4W y
4 50
mm 2
deci tensiunea total maxim la mijlocul barei este

= 81,9 + 37 ,5 = 119 ,4 N mm 2 .
max = d + st
17.4 Solicitri prin oc

ocurile sunt aciuni de scurt durat, deobicei mai mic dect perioada
proprie fundamental de vibraie a sistemului solicitat. ncrcrile prin oc apar la
ciocnirea corpurilor, manevrri brute, aplicarea brusc a sarcinilor, la ciocane de
forj sau pneumatice, la structuri solicitate prin unde de oc sau explozii.
17.4.1 Rspunsul la o for variabil n timp

Se consider un sistem neamortizat cu un grad de libertate (fig. 17.9),
asupra cruia acioneaz o for F (t ) avnd o variaie n timp ca n figura 17.10.
Pe durata unui interval de timp d , fora F ( ) poate fi considerat
constant. Aria suprafeei haurate din figura 17.10 reprezint un impuls
infinitezimal, care produce variaia de vitez
d w& =
F ( ) d
.
m
(17.32)
Deplasarea elementar dw a masei m, datorit acestui impuls, este

dw=
F ( ) d 1
sin (t )
m
pentru t ,
176
ceea ce se deduce direct din relaia (17.22), considernd c masa are deplasare nul
d o = 0 i vitez iniial v o = d w& la momentul t = .
Fig. 17.9
Fig. 17.10
nsumnd efectele tuturor impulsurilor infinitezimale ntre momentele

= 0 i = t , se obine expresia deplasrii masei m sub aciunea forei F (t ) , sub
forma integralei lui Duhamel
1
w(t ) =
m
0 F ( ) sin (t ) d .
(17.33)
17.4.2 For constant aplicat brusc

Se consider sistemul din figura (17.9), solicitat de o for concentrat
constant F (t ) = F , aplicat sub form de impuls treapt (fig. 17.11, a).
Fig. 17.11
Ecuaia diferenial a micrii este
&& + k w = F ,
mw
177
avnd soluia general

w (t ) = C1 sin n t + C 2 cos n t +
F
,
k
(17.34)
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului. Se presupune c la t = 0 ,

wo = w& o = 0 . nlocuind aceste condiii iniiale n relaia (17.34), rezult
constantele de integrare C1 = 0 i C 2 = F k , deci expresia deplasrii masei m
este
F
w (t ) = (1 cos n t ) ,
(17.35)
k
fiind reprezentat grafic n figura 17.11, b.
Dac fora F ar fi aplicat static, ar produce o deplasare
wst =
F
.
k
(17.36)
Raportul ntre sgeata dinamic i cea static este factorul de amplificare
(t ) =
w (t )
= 1 cos n t .
wst
(17.37)
Valoarea maxim a factorului de amplificare se numete coeficient dinamic
= max = 2 .
(17.38)
ntr-o seciune oarecare x (fig. 17.6), tensiunea dinamic maxim este
d = st ,
(17.39)
unde st este valoarea corespunztoare aplicrii statice a forei F.

Fora F face ca sistemul s vibreze n jurul poziiei de echilibru static,
definit de w st , dup cum se arat n figura 17.11, b.
Dac se ine seama i de amortizarea inerent din sistem, variaia n timp a
deplasrii masei m ale alura din figura 17.11, c, coeficientul dinamic
determinndu-se ca raport ntre deplasarea maxim wd i deplasarea static w st ,
corespunztoare poziiei la care masa m ajunge dup amortizarea complet a
vibraiilor
w
= d .
wst
Datorit relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre
fore i tensiuni, pe de alt parte, o vibrogram similar celei din figura 17.11, c se
178
obine la msurarea tensiunilor din bar, permind determinarea experimental a

coeficienilor dinamici cu relaia (17.39).
17.4.3 Impuls triunghiular descresctor

Se consider sistemul din figura 17.9, solicitat de o for F (t ) cu variaie
n timp ca n figura 17.12, exprimat analitic sub forma
F (t ) = F 1
td
(17.40)
unde t d este durata impulsului.

Cu condiiile wo = w& o = 0 la t = 0 , problema se rezolv utiliznd soluia
general (17.33).
a) Faza I. Pentru t d , deci pe durata ct acioneaz fora, nlocuind
expresia (17.40) n (17.33), deci pentru condiii iniiale nule, dup efectuarea
calculelor rezult
w (t ) =
t
F
( 1 cos n t ) + F t sin n 1 .
k
k td n t
(17.41)
Factorul de amplificare dinamic este
(t ) =
sin n t
w (t ) w (t )
t
=
= 1 cos n t +
.
F
wst
n td
td
k
(17.42)
Fig. 17.12
b) Faza II. Pentru t d , deci dup ncetarea aciunii forei, condiiile
iniiale ale micrii se determin nlocuind t = t d n expresia (17.41) i n expresia
derivatei acesteia n raport cu timpul. Se obine
179
w (t d ) = wo =
F
k
sin n t d
cos n t d
n td
w& (t d ) = w& o =
F
k
cos n t d
1
n sin n t d +
td
td
(17.43)
(17.44)
Substituind expresiile (17.43) i (17.44) n ecuaia micrii libere

neamortizate (17.22) i nlociund t = t t d , se obine
w(t ) =
F
k ntd
[ sin n t d
sin n (t t d )]
F
cos n t , (17.45)
k
deci factorul de amplificare este
(t ) =
1
[ sin n t d sin n (t t d )] cos n t ,
ntd
(17.46)
Anulnd derivata n raport cu timpul a funciei (t ) , se obine timpul t m ,

msurat din momentul aplicrii forei, dup care apare rspunsul maxim. nlocuind
aceast valoare n expresia factorului de amplificare, se obine coeficientul dinamic
= max = (t m ) .
(17.47)
Pentru impulsuri de foarte scurt durat (t d T < 0,4) , rspunsul maxim

apare n faza rspunsului liber (faza II). Altfel, el apare pe durata aplicrii
impulsului (faza I).
Fig. 17.13
Fig. 17.14
n figura 17.13 se prezint variaia coeficientului dinamic n funcie de

raportul t d T , unde T = 2 n este perioada proprie de vibraie a sistemului. n
figura 17.14 se arat variaia raportului t m T n funcie de t d T .
180
Aceste diagrame sunt deosebit de utile n proiectare, deoarece este

suficient s se cunoasc perioada proprie de vibraie T i durata impulsului t d
pentru a se calcula timpul de rspuns maxim t m i factorul dinamic . Tensiunea
dinamic maxim se calculeaz apoi cu relaia (17.39).
Exemplul 17.3
S se calculeze tensiunea maxim produs n bara din figura 17.9 de o for

F (t ) avnd variaia n timp ca n figura 17.12, unde Fo = 50 N i t d = 0,01 s . Se
dau E = 210 GPa , l = 0,25 m , d = 8 mm i P = 30 N .
Rezolvare
Modulul de rezisten axial al seciunii barei este W y = 50 mm 3 .
Pulsaia proprie a sistemului a fost calculat la Exemplul 17.1 fiind
n = 205,4 rad s .
Perioada proprie de vibraie este
T=
2
= 0,03 s .
205,4
Se calculeaz raportul adimensional
t d 0 ,01
=
= 0 ,333
T 0 ,03
pentru care, din figurile 17.13 i 17.14, se obin
= 0,95
t m T = 0,365 .
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora Fo = 50 N este
st =
Fo l 50 250
N
.
=
= 62 ,5
4W y
4 50
mm 2
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
d = st = 0 ,95 62 ,5 = 59 ,4 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P este
= 37,5 N mm 2 .
st
nsumnd efectele se obine tensiunea total maxim la mijlocul barei

= 59 ,4 + 37 ,5 = 96 ,9 N mm 2 .
max = d + st
181
17.4.4 Impuls dreptunghiular

n figurile 17.15 i 17.16 se dau diagramele de calcul pentru un impuls
dreptunghiular, de durat t d .
Dac t d T 2 , rspunsul maxim apare totdeauna n faza I (0 t t d ) iar
coeficientul dinamic = 2 . Pentru impulsuri de durat mai scurt, rspunsul
maxim apare n faza II. Pentru t d T 2 se obine = 2 sin ( t d T ) .
Fig. 17.15
Fig. 17.16
Exemplul 17.4
La sistemul din figura 17.7, a se dau G = 40 N i l = 0,2 m . Bara este din

oel cu E = 210 GPa i seciunea ptrat, cu latura a = 10 mm . S se calculeze
tensiunea maxim n seciunea din ncastrare dac n captul liber al barei
acioneaz: a) o for F (t ) sub form de impuls dreptunghiular cu F = 20 N i
t d = 0,02 s ; b) o for armonic cu amplitudinea Fo = 20 N i pulsaia
= 80 rad s .
Rezolvare
Pentru seciunea ptrat, W y =
103
10 4
= 167 mm3 i I y =
= 833 mm 4 .
6
12
Rigiditatea barei n punctul de aplicare a forei este

k=
3E I y
3 2 ,1 10 5 833
200
Pulsaia proprie a sistemului este
= 65,6
N
.
mm
182
kg
65 ,6 9810
rad
=
= 126 ,84
G
40
s
n =
iar perioada proprie de vibraie este T =
2
= 0,0495 s .
126,84
a) Dac asupra barei acioneaz impulsul dreptunghiular, se calculeaz

raportul adimensional
td
0,02
=
= 0 ,404
T 0,0495
pentru care, din figurile 17.15 i 17.16 se obin
= 1,8
t m T = 0,45 .
Tensiunea static produs n ncastrare de fora F = 20 N este
st =
F l 20 200
N
=
= 23,95
Wy
167
mm 2
iar tensiunea dinamic
d = st = 1,8 23,95 = 43,1 N mm 2 .

= 47,9 N mm 2 , astfel
Tensiunea static produs de greutatea G este st
c tensiunea total maxim n ncastrare este
= 43,1 + 47 ,9 = 91 N mm 2 .
max = d + st
b) Dac asupra barei acioneaz fora armonic, coeficientul dinamic

(17.31) va fi
1
1
=
=
= 1,66 .
2
2
2
1 n 1 80 126 ,84 2
Tensiunea static produs de fora Fo n seciunea din ncastrare este
st =
Fo l 20 200
N
.
=
= 23,95
Wy
167
mm 2
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora Fo sin t n ncastrare

este
d = st = 1,66 23,95 = 39 ,8 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea G n ncastrare a fost calculat la
= 47,9 N mm 2 .
punctul anterior: st
183
Tensiunea total maxim n seciunea din ncastrare este

= 39 ,8 + 47 ,9 = 87 ,6 N mm 2 .
max = d + st
17.4.5 Calculul aproximativ la solicitri prin oc

Fie corpul de greutate F care lovete bara din figura 17.17, a producnd n
punctul de contact o deplasare dinamic d (fig. 17.17, b). Pentru calculul
tensiunilor dinamice din bar, se fac urmtoarele ipoteze:
a. Se neglijeaz masa corpului lovit; prin aceasta, la ciocnire nu se pierde
energie.
b. Se consider c n toate punctele corpului lovit deformaiile maxime au
loc n acelai timp (se neglijeaz propagarea de unde elastice i amortizarea).
c. Corpul lovit nu are micri de ansamblu de corp rigid.
d. Local, n zona ciocnirii, nu apar deformaii plastice.
e. Dup ciocnire, greutatea F rmne solidar cu bara, pn la atingerea
deplasrii maxime.
f. Corpul care lovete este rigid.
Fig. 17.17
Dac fora F ar aciona static, ar produce sgeata st = F k , iar n corpul
lovit s-ar nmagazina o energie potenial de deformaie
U=
1
F st .
2
(17.48)
Aciunea dinamic a forei F este echivalent cu aciunea static a forei
Fd = F ,
(17.49)
184
unde este multiplicatorul de impact. Aceasta produce sgeata
d = st ,
(17.50)
astfel c energia potenial de deformaie este

Ud =
1
Fd d .
2
(17.51)
innd cont de relaiile (17.49) i (17.50), expresia (17.51) devine

Ud =
1
1
F st = 2 F st = 2 U .
2
2
(17.51, a)
Se aplic teorema energiei cinetice pentru faza de deformare a corpului

lovit
E 2 E1 = L .
(17.52)
Energia final E 2 este nul, sistemul avnd vitez nul n punctul de

elongaie maxim. Energia iniial E1 este egal cu energia cinetic E 0 avut de
corpul care produce ocul n momentul n care vine n contact cu corpul lovit.
Lucrul mecanic L efectuat n timpul deformrii, imediat dup lovire, are
dou componente: lucrul forei exterioare F, care parcurge cu ntreaga intensitate
deplasarea d , egal cu F d = F st = 2 U i lucrul forelor elastice
interioare, egal i de semn contrar cu energia potenial de deformaie, deci cu
U d = 2 U . Rezult c relaia (17.52) se scrie
0 E0 = 2 U 2 U
sau
2 2
E0
= 0,
U
avnd ca soluie acceptabil fizic
= 1+ 1+
E0
.
U
(17.53)
Rezult c, la limit, atunci cnd E0 = 0 , multiplicatorul de impact = 2 .

Cderea liber. Cnd greutatea F cade liber de la nlimea h pe un corp
deformabil (fig. 17.17, a)
E0 = F h ,
U=
1
F st ,
2
185
iar relaia (17.53) devine
= 1+
1+
2h
st
(17.54)
Micarea uniform rectilinie. Cnd greutatea F se deplaseaz cu viteza

constant v (datorit unor fore de frecare sau frnare)
E0 =
G v2
,
g 2
U=
1
F st
2
iar relaia (17.53) devine
= 1+
1+
v2
.
g st
(17.55)
n ambele cazuri, n formula multiplicatorului de impact intervine sgeata

static a corpului lovit st . Cu ct corpul lovit este mai elastic (deci st mai
mare), cu att este mai mic, deci efectul aplicrii dinamice a sarcinii este redus.
Un corp solid rezist cu att mai bine la oc cu ct este mai deformabil.
ntr-o seciune oarecare x a barei din figura 17.17, b, tensiunea dinamic
este
d = st ,
(17.56)
unde
st =
Fx
.
Wy
Calculele efectuate pe baza relaiei (17.53) sunt acoperitoare, rezultnd

pentru valori mai mari dect cele obinute cnd se ine seama de masa corpului
lovit.
Exemplul 17.5
Un cablu din oel, cu seciunea A = 800 mm 2 i E = 210 GPa , de care este

atrnat o greutate F = 20 kN , se desfoar de pe o tob cu viteza constant
v = 1 m s (fig. 17.18). Dup ce s-a desfurat o lungime l = 21 m din cablu, toba
se blocheaz brusc. Se cere s se calculeze tensiunea care se produce n cablu n
urma acestui oc.
Rezolvare
Alungirea static a cablului este
186
st =
F l 2 10 4 21 10 3
=
= 2,5 mm .
EA
2,1 10 5 800
Multiplicatorul de impact (17.55) este
= 1+
1+
v2
= 1+
g st
1+
106
= 7 ,47 .
9,81103 2,5
Tensiunea static n cablu este
st =
F 2 10 4
N
.
=
= 25
A
800
mm 2
Tensiunea dinamic are valoarea
d = st = 7 ,47 25 = 187 N mm 2 .
Fig. 17.18
Fig. 17.19
Exemplul 17.6
Bara din figura 17.19 este din oel cu E = 210 GPa , din profil I 30 cu
I y = 9 ,8 10 7 mm 4 , W y = 6 ,53 10 5 mm 3 i a = 2 m . Pe captul liber al barei
cade greutatea F = 2,5 kN de la nlimea h = 75 mm . Se cere tensiunea maxim

din bar.
Rezolvare
Sgeata static n captul barei este
st =
F a 3 2 ,5 10 3 2 3 10 9
=
= 0 ,972 mm .
E I y 2 ,1 10 5 9 ,8 10 7
Multiplicatorul de impact (17.54) este
187
= 1+
1+
2h
st
= 1+
1+
2 75
= 13,46 .
0 ,972
Tensiunea static maxim, n seciunea de pe reazemul din dreapta, este
st =
F a 2 ,5 10 3 2000
N
=
= 7 ,65
.
5
Wy
6,53 10
mm 2
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
d = st = 13,46 7 ,65 = 103 N mm 2 .
17.4.6 Solicitarea la rsucire prin oc

Fie arborele elastic, de mas neglijabil, din figura 17.20, pe care este
montat un disc rigid, de greutate Q. Sistemul se rotete cu viteza unghiular i
este blocat brusc n seciunea din dreapta.
Fig. 17.20
Energia cinetic a discului
1
J 2 , unde momentul de inerie masic al
2
QD2
, se transform n energie potenial de deformaie a poriunii de
8g
arbore solicitate la rsucire (6.19)
discului J =
U=
M l 16 M t2 l
1
Mt t =
.
GI p G d 4
2
Egalnd energia cinetic a discului cu energia de deformaie a arborelui

rezult momentul de rsucire aplicat arborelui pentru imobilizarea seciunii din
capt
188
Mt =
D d 2
16
QG
gl
pe baza cruia se calculeaz tensiunea tangenial maxim
max =
Mt
D
=
Wp
d
QG
.
gl
(17.57)
ntr-un calcul mai exact se consider i momentul de inerie masic al

arborelui.
18.
OBOSEALA METALELOR
Oboseala metalelor este un proces care produce ruperea prematur sau

deteriorarea unei piese supuse la solicitri repetate.
Rezistena materialelor la solicitri variabile n timp este mai mic dect
rezistena la solicitri statice. Fenomenul a fost observat la podurile de cale ferat
(W.J.M. Rankine, 1843) i la osiile materialului rulant (A. Whler, 1850) care, dei
dimensionate corespunztor din punct de vedere static (astfel nct tensiunile
maxime s fie mult sub rezistena la rupere a materialului), s-au rupt dup un
numr de ore de funcionare n condiii de solicitri ciclice.
Experienele n laborator, cu epruvete solicitate la ncovoiere rotativ (A.
Whler, 1856), au artat c o pies, care poate rezista timp nelimitat la o solicitare
static sub o anumit tensiune, se rupe dup un numr de cicluri de solicitare, dei
tensiunea maxim are aceeai valoare. Fenomenului de micorare a capacitii de
rezisten sub efectul solicitrilor variabile i s-a dat numele de oboseal a
materialului (J.V. Poncelet, 1839).
Oboseala este modul predominant de pierdere a integritii structurale,
important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea
tensiunilor de lucru n piese solicitate la sarcini fluctuante. Cu toate progresele
recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei de via la oboseal se face
cu erori mari, chiar atunci cnd se dispune de date certe asupra proprietilor
materialelor. Cauzele principale sunt variabilitatea proceselor de fabricaie,
cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale
despre oboseal i rupere.
n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este
incert, metodele de calcul la oboseal se folosesc pentru estimri relative, la
comparaia mai multor materiale pentru o anumit pies sau structur, sau
comparaia mai multor soluii constructive, utiliznd acelai material. Se face fie
calculul unui coeficient de siguran la durabilitate nelimitat, ce trebuie comparat
cu valori rezultate din practic pentru diferite tipuri de piese, fie un calcul al
numrului de cicluri de solicitare pn la pierderea integritii structurale, n cazul
durabilitii limitate, combinat cu un criteriu de acumulare a deteriorrilor.
190
nelegerea mecanismelor fizice ale deteriorrilor prin oboseal, n deosebi

comportarea fisurilor scurte, permite studiul factorilor care influeneaz limita de
oboseal i durata de via la oboseal: mediul coroziv, fretajul, tratamentele
superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune
multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. n
acest fel, se pot elabora metode analitice care s cuantifice deteriorarea prin
oboseal pentru a proiecta componente i structuri care s reziste la solicitri
dinamice repetate.
18.1 Deteriorarea prin oboseal

Procesul de oboseal poate fi mprit n dou faze distincte, iniierea i
propagarea fisurilor. n faza de iniiere au loc modificri n comportarea
materialului constnd din ecruisarea sau nmuierea prin deformare ciclic,
localizarea deformaiilor plastice i formarea de discontinuiti, urmat de
coalescena discontinuitilor i apariia microfisurilor. Faza a doua este descris de
teoriile macroscopice de propagare din Mecanica ruperii.
Ruperea prin oboseal ncepe prin o fisur care se propag, micornd
treptat seciunea piesei. Examinarea seciunii de rupere permite deosebirea a dou
zone: una neted, chiar lustruit, datorit frecrii feelor de rupere adiacente n
timpul propagrii fisurii i una mat, grunoas, acolo unde are loc ruperea final
brusc. n general, n zona lucioas se poate repera poziia fisurii iniiale i se
observ unele striuri i linii de oprire, care indic modul de propagare al fisurii
datorit solicitrii intermitente a piesei (fig. 18.1).
Fig. 18.1
Dac zona lucioas ocup o mic parte din suprafaa seciunii, atunci
ruperea s-a produs datorit unei solicitri cu tensiuni mari. n caz contrar, cnd
zona mat este mai mic dect cea lucioas, ruperea s-a produs la tensiuni mici.
Mecanismele de rupere sunt diferite. Exist ruperi fragile i ruperi
ductile, ruperi prin clivaj, ruperi intergranulare sau transgranulare, dup cum
reeaua cristalin este cubic cu fee centrate sau volum centrat, sau hexagonal.
191
18. OBOSEALA METALELOR
Conform definiiei din standardul ASTM E 1150-87, oboseala este

"procesul de modificare structural permanent, localizat i progresiv, care apare
ntr-un material supus unor condiii ce produc deformaii specifice i tensiuni
fluctuante n unul sau mai multe puncte, i care pot culmina n fisuri sau ruperea
complet dup un numr suficient de fluctuaii".
Deteriorarea metalelor prin oboseal parcurge de fapt patru faze (fig.18.2):
1) nucleaia; 2) propagarea dependent de structur a fisurilor scurte; 3) propagarea
fisurilor caracterizabil prin Mecanica Ruperii Elastice Liniare (MREL), prin
Mecanica Ruperii Elasto-Plastice (MREP) sau prin Mecanica Ruperii Total
Plastice (MRTP) i 4) instabilitatea final. Fiecare din aceste faze este un proces
complicat, putnd include la rndul lui mai multe subprocese. Primele dou faze au
fost mult timp considerate mpreun, ca un proces de iniiere a macrofisurilor.
Fig. 18.2
Cercetri recente, n special asupra comportrii fisurilor scurte, au dus la
un nou mod de abordare a fenomenului de oboseal a materialelor. Fisurile de
oboseal sunt studiate n funcie de lungime, form, orientare, viteza de propagare,
coalescena sau interferena lor. Deteriorarea prin oboseal este corelat cu
lungimea fisurilor, iar rata de acumulare a deteriorrilor - cu viteza de cretere a
fisurilor. Rezistena la oboseal i durata de via la oboseal nu mai sunt definite
de un singur parametru - o tensiune, ci i de o lungime - distana la cea mai
puternic barier ntr-un sistem microstructural (K.J. Miller - 1986).
Faza de iniiere a fisurii nu mai este privit ca o perioad de nucleaie, ci ca
o perioad n care fisura se poate propaga cu vitez descresctoare pn la oprire,
nainte de a se dezvolta ntr-o fisur dominant. Se admite c defecte de ordinul a
1-2 m exist n orice pies, deci fisura fatal i zona deformat plastic
corespunztoare sunt generate simultan, nc din primul ciclu de ncrcare.
n figura 18.3 se prezint comparativ creterea fisurilor lungi i scurte.
Structurile sudate conin defecte de dimensiuni mai mari de 0,5 mm, care se pot
propaga la tensiuni de valori relativ mici. O fisur de 1 mm (lung) poate crete
192
avnd la vrf o zon deformat plastic relativ mic, deci poate fi analizat cu
metodele MREL. Dac fora ciclic aplicat este redus de la F3 la F4, atunci
fisura nu mai crete, deci se atinge pragul de nepropagare a fisurii de oboseal, care
reprezint o limit de oboseal.
n cazul unei piese lustruite, cu fisuri superficiale mici, este necesar o
for ciclic F1 mult mai mare pentru a produce propagarea fisurilor. Zona
plastic de la vrful fisurii este relativ mare i trebuie aplicat analiza cu MREP.
Dac fora este redus de la F1 la F2 , se atinge un prag limit care face ca fisura
s nu mai creasc.
Fig. 18.3
La solicitarea cu F1 fisura de oboseal poate crete n interiorul unui
singur grunte de diametru d, orientat favorabil, o fraciune relativ mare X a duratei
de via. Aceast faz a fost considerat drept "iniierea" fisurii. Ea este
determinat de microstructur, deci de incluziuni, de precipitate, de dimensiunea
grunilor etc.
18.2 Metodologii de calcul la oboseal

n prezent exist trei metodologii diferite de calcul la oboseal, crora le
corespund trei "teorii" distincte de abordare a problemei.
18.2.1 Metoda N
Metoda bazat pe analiza tensiunilor este utilizat pentru calculul la
durabilitate nelimitat. Datele experimentale primare se prezint sub form de
193
diagrame de durabilitate, n coordonate "tensiunea maxim - numrul de cicluri

pn la rupere" (curba lui Whler).
Cedarea este definit de separarea total n dou pri a epruvetei
ncercate. Metoda N este aplicabil pieselor fr fisuri, de forme
asemntoare epruvetelor (ncercate la ncovoiere rotativ) i avnd dimensiuni
comparabile, fabricate deobicei din oel sau metale feroase. Exist o experien
ndelungat n aplicarea metodei, bazat pe proprieti specifice pentru care s-au
publicat valori determinate experimental n manuale i monografii [17, 19, 32].
18.2.2 Metoda N
Metoda bazat pe analiza deformaiilor specifice este utilizat pentru
calculul la durabilitate limitat. Ea este aplicabil pieselor fr fisuri iniiale,
solicitate n regim elasto-plastic, fabricate deobicei din oel forjat sau materiale fr
defecte.
Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame la
durabilitate mic, n coordonate "deformaie specific ciclic - numr de cicluri
pn la cedare" (curba Coffin-Manson), determinate prin ncercri de amplitudine
constant, pe epruvete solicitate axial. Cedarea este definit n mod diferit, prin
apariia unei fisuri vizibile, prin variaii brute ale sarcinii aplicate sau ale rigiditii
dinamice a epruvetei, care definesc ceea ce s-a considerat a fi perioada de "iniiere"
a fisurilor de oboseal.

Metoda bazat pe analiza propagrii fisurilor este aplicabil pieselor cu fisuri
iniiale (deobicei structuri sudate sau nituite). n acest caz, singularitatea tensiunilor
la vrful fisurii impune utilizarea unor mrimi din Mecanica ruperii.
Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame "viteza de
propagare a fisurii - variaia factorului de intensitate a tensiunii" trasate n
coordonate logaritmice. Metoda permite calculul duratei de extindere a unei fisuri,
de la o dimensiune iniial detectabil prin metode de control nedistructiv, la o
dimensiune final, care conine un factor de siguran fa de valoarea critic.
Aplicarea metodei implic inspectarea periodic a structurii i acceptarea existenei
fisurilor iniiale, excluznd perioada de "iniiere".
Piesele i componentele solicitate la oboseal pot fi mprite n dou
categorii: a) piese care nu pot fi lsate s funcioneze cu fisuri (arbori i piese vitale
de maini) i la care majoritatea duratei de via este consumat pentru iniierea
macrofisurilor i care sunt analizate prin metodele N i N pentru
determinarea duratei de via sigure; i b) piese care pot funciona i dup ce au
194
aprut fisuri, care consum o parte neglijabil a duratei de via pentru a iniia
fisuri i care sunt analizate cu metodele Mecanicii ruperii.
Grania ntre cele dou grupe este greu de stabilit. Se apreciaz c la piese
avnd factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice K t < 4 , "iniierea"
consum cea mai mare parte din durata de via i metoda N este adecvat.
Pentru valori mai mari ale lui K t se pot aplica metodele Mecanicii ruperii liniar
elastice, cu controlul deteriorrilor.
18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor

Metodele tradiionale de calcul la oboseal se bazeaz pe conceptul de
limit de oboseal, proprietate determinat prin ncercri la amplitudine constant
a tensiunilor. ncercrile de baz se fac pe epruvete lustruite i fr concentratori de
tensiuni, determinnd limita de oboseal pentru diferite valori ale coeficientului de
asimetrie al ciclurilor. Relund ncercrile pe epruvete cu alte dimensiuni, cu alte
prelucrri sau tratamente ale suprafeei sau cu diferii concentratori, se determin
influena acestor factori asupra rezistenei la oboseal. Calculul la durabilitate
nelimitat se reduce la determinarea unui coeficient de siguran fa de starea de
tensiuni care produce ruperea prin oboseal. Dac solicitrile se menin n
domeniul elastic, se poate face i un calcul la durabilitate limitat.
18.3.1 Cicluri de solicitri variabile staionare

Fie arborele din figura 18.4, a meninut ncovoiat prin nclinarea lagrelor
i antrenat n micare de rotaie cu vitez unghiular constant.
Fig. 18.4
Dac se urmrete variaia tensiunilor ntr-un punct din seciunea B-B (fig.
18.4, b), se observ c, atunci cnd acesta este n poziia 1, tensiunea de ncovoiere
are valoarea minim min < 0 . Dup un sfert de rotaie, n punctul 2, = 0 ,
pentru ca n punctul 3 s aib valoarea maxim max > 0 . n punctul 4, pe axa
195
neutr, = 0 , dup care se revine n 1, la valoarea iniial. Solicitarea se repet

apoi ciclic, la fiecare rotaie a arborelui, dup cum se arat n figura 18.4, c.
n general, solicitrile variabile pot avea o evoluie n timp oarecare,
determinist (care poate fi descris analitic printr-o funcie de timp) sau aleatoare
(imprevizibil). Se vor considera n continuare numai solicitrile variabile
periodice, de tipul celei reprezentate grafic n figura 18.5.
Succesiunea valorilor tensiunii, pornind de la o valoare oarecare, pn se
ajunge din nou la aceeai valoare, n acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de
solicitare variabil, de durat T.
Fig. 18.5
Deoarece, la metale, s-a constatat c frecvena solicitrii are o influen
neglijabil asupra rezistenei la oboseal, ciclurile de solicitri variabile se definesc
complet prin dou mrimi (fig. 18.5): tensiunea maxim max i tensiunea minim
min , sau tensiunea medie m i amplitudinea tensiunii a . ntre acestea se
stabilesc relaiile
sau
m = ( max + min ) / 2 ,
a = ( max min ) / 2 ,
(18.1)
max = m + a ,
min = m a .
(18.2)
La solicitri de amplitudine variabil se definete variaia tensiunii
= max min .
(18.3)
Raportul ntre valorile algebrice ale tensiunii minime i celei maxime este
coeficientul de asimetrie al ciclului
R = min max .
(18.4)
Rezult
a = max
1 R
,
2
m = max
1+ R
.
2
(18.5)
Mrimi similare se definesc i atunci cnd solicitarea este reprezentat prin

deformaii specifice.
196
Se disting cicluri alternante (fig. 18.6, a), la care max i min au semne
diferite (R < 0 ) i cicluri oscilante (fig. 18.6, b), la care max i min au acelai
semn (R > 0 ) .
Fig. 18.6
n calcule se utilizeaz frecvent dou cazuri particulare : ciclurile alternant
simetrice (fig. 18.6, c) la care max = min , m = 0 (R = 1) i ciclurile
pulsante (fig. 18.6, d) la care min = 0 sau max = 0 (R = 0 sau R = ).
Solicitarea static poate fi considerat un caz limit pentru care max = min ,
a = 0 (R = +1) (fig. 18.6, e).
18.3.2 Limita de oboseal. Curba lui Whler

n metodele tradiionale de calcul la oboseal, limita de oboseal s-a numit
impropriu rezisten la oboseal, urmrind utilizarea unui singur parametru care s
defineasc ruperea, la fel ca la ncercri cu sarcini monotone.
Limita de oboseal este cea mai mare valoare a tensiunii maxime max a
ciclurilor de solicitri variabile cu acelai coeficient de asimetrie care, acionnd
timp nelimitat asupra unei piese, nu produce ruperea prin oboseal.
Aceast caracteristic mecanic se noteaz R , unde R este coeficientul
de asimetrie al ciclului. Astfel, limita de oboseal la cicluri alternant simetrice se
noteaz 1 sau 1 , la cicluri pulsante se noteaz o sau o , iar rezistena la
rupere static devine + 1 sau +1 .
Experiena arat c 1 < o < +1 , deci solicitarea prin cicluri alternant
simetrice este cea mai sever.
197
ntre valorile limitelor de oboseal i rezistenelor la rupere statice

(monotone) ale oelurilor s-au stabilit urmtoarele relaii empirice:
1 = (0,4.....0,5) r ,
o = (1,5.....1,6) 1 ,
1 = (0 ,55.....0 ,58) 1 ,
o = (1,8.....2,0) 1 .
Determinarea experimental a limitei de oboseal a metalelor (conform

STAS 5878-77) se face prin ncercarea la ncovoiere rotativ, pe o main de
ncercat la oboseal (de tip R. Moore), a crei schem de principiu este prezentat
n figura 18.7 (o variant). Prin aceast ncercare deobicei se determin 1 .
Fig. 18.7
max
Se ncearc cel puin 6 epruvete. Prima epruvet se ncarc astfel nct

= 1 < r . Se constat c ruperea apare dup N1 cicluri de solicitare. Pe o
diagram (fig. 18.8) n coordonate max N , se marcheaz punctul 1, de

coordonate 1 , N1 .
La oeluri, a doua epruvet se ncarc la o tensiune maxim
2 = 1 (30....60 ) N mm 2 i se rupe dup N 2 > N 1 cicluri de solicitare. Se

marcheaz punctul 2 pe diagrama din figura 18.8. n continuare, pentru fiecare
epruvet ncercat la un ciclu cu acelai coeficient de asimetrie dar cu tensiunea
maxim mai mic, se noteaz punctul corespunztor pe diagrama max N .
Intervalele ntre trepte se aleg apoi mai mici, de 10...20 N mm 2 . Se constat c pe
msura micorrii lui max , numrul de cicluri pn la rupere N crete.
La unele metale, ncepnd cu o anumit epruvet, deci pentru o valoare
dat a lui max , ruperea nu se mai produce, epruveta rezistnd practic un numr
nelimitat de cicluri de solicitare. Aceast valoare definete limita de oboseal R
a materialului (unde R este coeficientul de asimetrie).
198
Curba trasat prin punctele marcate n diagrama din figura 18.8 se numete
curba lui Whler sau diagrama durabilitii N la amplitudine constant. n
general, aceasta are o asimptot orizontal, avnd ca ordonat limita de oboseal.
Fig. 18.8
Exist ns materiale la care epruvetele nu se rup. n acest caz, ncercrile
se limiteaz la un numr de cicluri N D , numit durabilitate la oboseal care este
N D = 2 10 6 ...2 10 7 pentru oeluri i N D = 2 10 7 ...2 10 8 pentru aliaje uoare.

Curba este util i pentru determinarea durabilitii N a materialului la un
anumit nivel al tensiunilor, exprimat prin numrul ciclurilor de solicitare pn la
rupere. Tensiunea maxim a ciclurilor de solicitare care produce ruperea dup N
cicluri N se numete rezistena la durabilitate limitat (STAS 6488-92).
Reprezentnd curba lui Whler n coordonate semi-logaritmice, pentru
majoritatea metalelor se obine o linie dreapt, de ecuaie = c + b log N , deci
comportarea materialului poate fi descris de o ecuaie de forma
= aNb ,
(18.6)
unde a i b sunt constante de material, iar n cazul ncercrilor la cicluri alternant

simetrice, = a . Constanta b se mai numete exponentul lui Basquin.
Ecuaia (18.6) se mai scrie sub forma
a = f (2 N ) b ,
(18.7)
unde f este coeficientul rezistenei la oboseal.. n general, f ~ f B > r ,

unde ~ f B este rezistena la rupere real calculat cu corecia Bridgman (4.21).
De notat c n ecuaia (18.6) este de fapt o tensiune nominal, care de
multe ori se noteaz S, pentru a arta c nu este tensiunea real, ci una
convenional. La epruvete solicitate la ncovoiere, este de fapt tensiunea
maxim la suprafa, spre deosebire de ncercrile la ntindere-compresiune, unde
199
tensiunile sunt uniform distribuite pe seciune. Diagrama N la ncovoiere

difer de cea obinut prin ncercri la ntindere-compresiune.
Pentru determinri mai precise, la fiecare valoare a tensiunii maxime se
ncearc mai multe epruvete, curba fiind trasat prin punctele cu o anumit
probabilitate de rupere. Aceasta complic ncercrile la oboseal, durata lor
crescnd considerabil, ceea ce a determinat elaborarea unor metode rapide de
ncercare, cu sarcin progresiv aplicat unei singure epruvete. Cele mai cunoscute
sunt metoda Prot i metoda Locati [13].
18.3.3 Diagramele ciclurilor limit

Pentru o anumit solicitare (ntindere, ncovoiere, rsucire) limita de
oboseal a unui material variaz cu coeficientul de asimetrie R. Reprezentarea
grafic a acestei dependene se face prin diagrame ale ciclurilor limit (n trecut
denumite i diagrame ale rezistenelor la oboseal [13]).
Diagrama Haigh (fig. 18.9, a) se traseaz n coordonate a m .
Coordonatele unui punct m M i a M caracterizeaz complet ciclul de solicitare
variabil reprezentat prin punctul M. Se poate exprima panta liniei OM n funcie
de coeficientul de asimetrie:
a M max M min M 1 R
tg =
=
=
.
m M max M + min M 1 + R
Se observ c toate punctele de pe o dreapt care trece prin origine
definesc cicluri de solicitare cu acelai coeficient de asimetrie (P. B. Haigh, 1917).
b
Fig. 18.9
Suma coordonatelor punctului M reprezint tensiunea maxim a ciclului
max M = m M + a M .
(18.8)
200
Parcurgnd dreapta OM, pe msura ndeprtrii de origine, tensiunea

max crete, astfel c n punctul L devine egal cu limita de oboseal a
materialului, corespunztoare valorii R a coeficientului de asimetrie
max L = m L + a L = R .
(18.9)
Pe o alt dreapt care trece prin origine, de nclinare mai mare > , pe
care se nscriu punctele ce reprezint cicluri cu coeficientul de asimetrie R < R , se
gsete punctul L , suma coordonatelor cruia este limita de oboseal R .
Locul geometric al punctelor L este diagrama ciclurilor limit. Orice
punct M, situat n interiorul suprafeei delimitate de diagram i axele de
coordonate, definete un ciclu de solicitri variabile care nu duce la rupere prin
oboseal. Punctele N situate n afara acestei suprafee reprezint cicluri care duc la
rupere prin oboseal. Punctele L de pe curb reprezint cicluri limit.
Diagrama intersecteaz axa vertical n punctul de ordonat
1 ,
ntruct punctele de pe aceast ax au coeficientul de asimetrie R = 1 . Axa

orizontal este intersectat n punctul de abscis r , punctele de pe aceast ax
avnd R = +1 , corespunznd solicitrii statice.
n cazul metalelor ductile, se urmrete ca tensiunea max s nu
depeasc limita de curgere c . Pentru aceasta, se nlocuiete partea din dreapta a
diagramei ciclurilor limit (fig. 18.9, b) cu linia nclinat la 45 o care intersecteaz
axa orizontal n punctul de abscis c . Toate punctele de pe aceast dreapt au
max = m + a = c .
n vederea calculrii coeficientului de siguran la oboseal, se recurge la
schematizarea prin linii drepte a diagramei ciclurilor limit.
b
Fig. 18.10
n schematizarea lui C. R. Soderberg (1930), diagrama ciclurilor limit

este o linie dreapt (fig. 18.10, a), de ecuaie
201
a m
+
= 1.
1 c
(18.10)
La materiale fragile se utilizez schematizarea lui J. Goodman (1899)

modificat, care nlocuiete n ecuaia (18.10) pe c prin rezistena la rupere r .
n schematizarea lui S. V. Serensen (1949), diagrama ciclurilor limit este
nlocuit prin dou linii drepte (fig. 18.10, b). nti se definete punctul C, cu
m = a = o 2 , corespunztor ciclului pulsant limit. Se traseaz apoi dreapta
BC i dreapta DE care corespunde unei valori max = c . Deoarece punctele C i
D sunt foarte apropiate, se poate utiliza schematizarea cu o linie frnt BCE.
n unele lucrri s-a mai utilizat schematizarea prin o parabol de ecuaie
2
a m
=1
+
1 r
propus de W. Gerber (1874).
18.3.4 Diagrame de durabilitate constant

Dac dependena ntre amplitudinea tensiunii i tensiunea medie se
reprezint grafic pentru diferite valori ale durabilitii N, se obin diagrame cu mai
multe curbe (fig. 18.11) numite diagrame de durabilitate constant. Ordonatele
punctelor de intersecie cu axa vertical, reprezentnd amplitudinea tensiunii la o
tensiune medie nul, pentru epruveta fr concentrator, se noteaz a r .
Fig. 18.11
202
S-a cutat o reprezentare care s nu depind de durabilitate. Astfel s-a

constatat c diagramele amplitudine - tensiune medie normalizate, n care se
reprezint raportul a a r n funcie de m , trasate pentru diferite durabiliti N,
se suprapun, deci pot fi reprezentate printr-o singur curb, asemntoare
diagramei ciclurilor limit (fig. 18.12). Curba respectiv a fost schematizat apoi
printr-o linie dreapt de ecuaie
a m
+
= 1,
ar r
(18.11)
numit drepta lui Goodman. S-a observat c aceast linie descrie comportarea
materialelor cu ductilitate redus, cum sunt oelurile cu rezisten ridicat.
Fig. 18.12
La oelurile ductile, datele experimentale pot fi aproximate mai bine dac
n ecuaia (8.11) se nlocuiete r cu rezistena la rupere real la solicitri ciclice
f obinut din curba N pe epruvete fr concentrator solicitate axial cu
cicluri alternant simetrice. Astfel J. Morrow (1968) a propus ecuaia
a m
+
= 1.
a r f
(18.11, a)
Pentru aliaje de aluminiu, se utilizeaz ecuaia propus de Smith, Watson

i Topper (1970)
a r = max a ,
(18.12)
sau, utiliznd prima relaie (18.5),
a r = max
1 R
,
2
(18.12, a)
valabil pentru max > 0 , care are avantajul c nu conine nici o constant de
material.
203
18.3.5 Factori care influeneaz rezistena la oboseal

Limita de oboseal a pieselor de maini depinde de o serie de factori,
dintre care o parte intervin n calculul la oboseal.
18.3.5.1 Concentrarea tensiunilor
Variaia brusc a seciunii transversale a unei bare, sub forma unor guri,
canale de pan, crestturi, filete, determin o cretere local a tensiunilor produse
de solicitri statice. Acestea depesc valoarea nominal calculat neglijnd
neregularitile de form, denumite concentratori de tensiuni. Efectul concentrrii
tensiunilor este luat n consideraie n special la materiale fragile, solicitate static i
la materiale ductile, solicitate dinamic. Atingerea limitei de curgere la materiale
ductile reduce considerabil efectul concentratorilor n cazul solicitrii statice.
O pies cu concentrator are o limit de oboseal inferioar limitei de
oboseal a piesei similare fr concentrator.
Fig. 18.13
Fig. 18.14
Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , corespunztor unui

ciclu alternant simetric, se definete ca raportul dintre limita de oboseal
unei epruvete fr concentrator i limita de oboseal ( 1 ) k a unei epruvete cu

concentrator de tensiuni, cu aceeai seciune transversal i din acelai material
Kf =
1
(
1)k
(18.13)
ntruct un ciclu asimetric se poate obine prin suprapunerea unui ciclu

simetric, de amplitudine a , peste o solicitare static, de valoare m , coeficientul
K f se aplic numai prii variabile a ciclului.
204
n figura 18.13 s-au reprezentat valorile lui K f pentru arbori din oel,
cu variaie brusc a diametrului i cu racordare, solicitai la ncovoiere.
Coeficientul K f este cu att mai mare cu ct raza de racordare r este mai mic i
rezistena la rupere r a oelului este mai mare. n figura 18.14 s-au reprezentat
valorile coeficientului K f pentru arbori din oel solicitai la rsucire.
18.3.5.2 Dimensiunile piesei
Limita de oboseal a unei piese scade cu creterea dimensiunilor seciunii

transversale.
Fig. 18.15
Coeficientul dimensional se definete prin raportul ntre limita de
oboseal, de exemplu la ncovoiere 1 d a unei epruvete cu diametrul d i limita
de oboseal
1 d
o
a unei epruvete tip, cu diametrul d o = 10 mm (ambele
epruvete fr concentrator de tensiuni), adic
( 1 ) d
( 1 ) d o
(18.14)
n cazul cnd cele dou epruvete au concentrator de tensiuni, factorul

dimensional are expresia
( 1k ) d
.
(18.14, a)
k =
( 1k ) d o
n diagrama din figura 18.15 sunt redate valorile coeficienilor i k
pentru solicitarea de ncovoiere cu R = 1 , n funcie de material, la diferite valori
ale diametrului d al epruvetei. Curba 1 este pentru oel carbon fr concentratori de
tensiuni, curba 2 - pentru oel aliat fr concentratori i pentru oel carbon cu
205
concentratori moderai K f = 1,8.....2 ,0 , curba 3 - pentru oel aliat cu concentratori

moderai i curba 4 - pentru oel aliat cu concentratori puternici.
Se observ c i k sunt coeficieni subunitari, care scad cu creterea
diametrului, mai pronunat la oeluri cu rezisten mare i cu concentratori de
tensiuni.
18.3.5.3 Starea suprafeei piesei
Un alt factor important care influeneaz limita de oboseal este starea

suprafeei piesei. Astfel, prezena zgrieturilor, existena crustei de turnare, forjare
sau laminare, aciunea agenilor corozivi, tratamentele termice incorecte sunt
factori cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Fig. 18.16
Coeficientul de stare a suprafeei se definete prin raportul ntre limita
de oboseal a unei epruvete care are o prelucrare oarecare 1
)p
i limita de
oboseal a unei epruvete cu aceleai dimensiuni, dar cu suprafaa lustruit
( 1 ) p
1
(18.15)
n figura 18.16 se dau valorile lui pentru piese din oel solicitate la
ncovoiere cu R = 1 . Linia 1 este pentru o suprafa lustruit, curba 2 - pentru o
suprafa rectificat fin, curba 3 - pentru o suprafa rectificat semifin, curba 4 pentru o suprafa finisat cu o scul achietoare, curba 5 - pentru o suprafa
degroat, curba 6 - pentru o suprafa cu crust de laminare, curba 7 - pentru o
suprafa supus coroziunii n ap dulce i curba 8 - pentru o suprafa supus
coroziunii n ap srat.
206
Se poate observa c o cretere substanial a limitei de oboseal a unei

piese se poate obine prin anumite tratamente superficiale prin care se
mbuntete calitatea suprafeei: ecruisarea cu jet de alice, rularea cu role, clirea
superficial, cementarea, nitrurarea, alitarea, prin care se realizeaz coeficieni
>1.
Din cele prezentate mai sus rezult utilitatea diagramelor de tipul celor
prezentate n figurile 18.13-18.16. De obicei se cunoate limita de oboseal a
materialului, determinat prin ncercarea la oboseal pe epruveta lustruit, fr
concentrator i cu anumite dimensiuni. Limita de oboseal a unei piese, care difer
de epruveta tip ca dimensiuni i stare a suprafeei, avnd i concentratori de
tensiuni, se determin cu formula
( R ) piesa
( R )epruveta ,
Kf
(18.16)
care se deduce uor din relaiile (18.13)-(18.15). Valorile coeficienilor K f , i
sunt date n literatura tehnic [3, 17, 19, 20, 32, 56].
Limita de oboseal a metalelor scade cu creterea temperaturii i n
prezena agenilor corozivi. Ea difer n funcie de felul solicitrii: ncovoiere,
ntindere sau rsucire, fiind influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor.
De interes practic la rotorii turbinelor de joas presiune este oboseala
prin fretting. Deteriorarea numit coroziune prin fretting apare frecvent la
suprafeele corpurilor n contact direct, supuse la presiune normal i micare
oscilant relativ de mic amplitudine. Cnd corpurile respective sunt supuse
simultan i la solicitri periodice, rezistena la oboseal descrete considerabil i
acest fenomen este numit oboseal prin fretting.
18.3.6 Coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat

La solicitri statice, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre
tensiunea corespunztoare unei stri limit - de exemplu curgerea, i tensiunea
maxim admis cu o anumit siguran
c=
c
.
max
Pentru definirea coeficientului de siguran la solicitri variabile prin

ciclul reprezentat de punctul M (fig. 18.17) este necesar s se precizeze ciclul
limit L cu care trebuie comparat ciclul M, astfel nct s existe o anumit siguran
definit prin coeficientul c.
207
Astfel, se poate alege punctul L 1 , care are aceeai tensiune medie ca i

punctul M, punctul L 2 , care are aceeai tensiune minim, punctul L 3 , care are
aceeai amplitudine a tensiunii a , sau punctul L , care are acelai coeficient de
asimetrie R.
Fig. 18.17
n ultimul caz, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre
tensiunea maxim a ciclului limit max L = R i tensiunea maxim a ciclului
considerat max M :
c=
max L
max M
mL +aL
mM + aM
(18.17)
Valoarea lui c calculat cu formula (18.17) se compar cu valorile

recomandate n norme sau standarde. Dac din verificare rezult un coeficient de
siguran inferior valorii prescrise, se modific forma concentratorilor de tensiuni
sau calitatea suprafeei, dimensiunile sau materialul piesei, pn se ajunge la
rezultatul dorit.
18.3.6.1 Metoda Soderberg
n cazul schematizrii lui Soderberg, diagrama ciclurilor limit este o

linie dreapt (fig. 18.18). Aceasta reprezint locul geometric al punctelor ce
corespund unor cicluri de solicitare cu coeficientul de siguran c = 1 .
Fie un ciclu reprezentat prin punctul M ales astfel nct
max M =
max L
c
R
c
208
unde c este coeficientul de siguran fa de limita de oboseal. Dreapta B C ,

paralel cu BC, este locul geometric al punctelor care definesc cicluri de solicitare
pentru care coeficientul de siguran la oboseal are valoarea c.
Fig. 18.18
ntr-adevr, din asemnarea triunghiurilor OMN i OLK, rezult
OK m L
LK a L
OK + KL max L
=
=
=
=
=
=c,
ON m M MN a M ON + NM max M
deci
OB =
1
c
OC =
c
c
Ecuaia dreptei B C se scrie
1 c
m
=1.
c c
Rezult
c=
a m
+
1 c
(18.18)
unde 1 este limita de oboseal (la cicluri alternant simetrice) a piesei.

Dac se noteaz 1 limita de oboseal a epruvetei tip (conform STAS
6488-92), atunci utiliznd relaia (18.16) se obine formula coeficientului de
siguran la solicitri prin cicluri nesimetrice pentru piesa real
209
c =
1
K f a
+ m
c
(18.19)
n cazul materialelor fragile, n formula (18.19) se nlocuiete c prin

r , ceea ce corespunde diagramei lui J. Goodman (1899).
Dac solicitarea se face prin cicluri simetrice, atunci m = 0 i relaia
(18.19) devine
c =
Kf
(18.20)
Pentru solicitri la rsucire, n relaiile (18.19) i (18.20) se nlocuiete

simbolul prin simbolul .
Relaia (18.19) confirm observaiile privind influena tensiunii medii
asupra limitei de oboseal. Astfel, la epruvete fr concentrator s-a observat c
pentru o durabilitate dat, amplitudinea admisibil a tensiunii alternante scade cnd
tensiunea medie este de ntindere, i crete ntr-o msur mai mic atunci cnd
tensiunea medie este de compresiune. Aceasta se regsete n aplicaiile practice, n
care ecruisarea cu jet de alice sau rularea cu role sunt utilizate pentru a produce
deliberat tensiuni medii de compresiune la suprafaa pieselor i a crete astfel limita
de oboseal.
18.3.6.2 Metoda Serensen
Dac se cunoate o , atunci se poate efectua un calcul mai precis,

utiliznd schematizarea lui Serensen, care nlocuiete diagrama real a ciclurilor
limit prin linia frnt BDE (fig. 18.19).
Deoarece linia DE are o nclinare de aproximativ 45 o , pentru ciclurile
reprezentate prin puncte situate n triunghiul ODE (0 R 1) , coeficientul de
siguran se calculeaz fa de limita de curgere a materialului
cc =
c
c
=
.
max m + a
(18.21)
Pentru ciclurile reprezentate de puncte situate n triunghiul OBD

( 1 R 0 ) , se consider un punct curent M prin care se duce dreapta B D ,
paralel cu BD. Aceasta reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de
siguran constant c, ceea ce permite definirea coordonatelor punctelor B i D
(fig. 18.19).
210
Fig. 18.19
Se scrie ecuaia dreptei B D , cunoscnd panta dreptei i coordonatele
punctului D
o
2c

2c
m o ,
o
2c
2c
(18.22)
Rezolvnd ecuaia (18.22) n raport cu c, se obine
1
2 1 o
c=
a +
(18.23)
Dac se noteaz
2
(18.24)
c=
+ m
1
1
(18.25)
Dac se face verificarea unei piese i 1 este limita de oboseal a

epruvetei tip, atunci relaia (18.25) devine
c =
1
K f a
+ m
1
(18.26)
211
Pentru solicitri la rsucire, n relaia de mai sus se nlocuiete simbolul

prin simbolul .
Deoarece schematizarea lui Serensen este mai apropiat de curb real a
ciclurilor limit dect schematizarea lui Soderberg, coeficientul de siguran
calculat cu metoda lui Serensen are valori mai mari dect cel calculat cu metoda
Soderberg. Pentru ciclul reprezentat prin punctul M n figura 18.20, c Soderberg < 1 ,
punctul fiind situat n afara triunghiului OBE. Pe de alt parte ns, cSerensen > 1 ,
punctul M fiind n interiorul patrulaterului OBDE.
Fig. 18.20
Pentru utilizarea relaiei (18.25) este necesar cunoaterea coeficientului
, deci a limitei de oboseal la cicluri pulsante o .
18.3.6.3 Coeficientul de siguran la solicitri combinate
n cazul solicitrilor combinate statice (v. Cap.11) , locul geometric al

strilor care duc la atingerea limitei de curgere este reprezentat, n coordonate
, printr-un arc de elips, ca n figura 18.21.
Pentru solicitrile combinate, produse de sarcini variabile ciclice, s-a
cutat stabilirea unei dependene similare ntre tensiunile tangeniale i cele
normale.
n figura 18.22 se prezint diagrama lui H. J. Gough i H. V. Pollard
(1924) care, pentru ncovoiere i rsucire, prin cicluri simetrice n faz, au stabilit
experimental o relaie de forma
aL
+ aL
1
= 1,
(18.27)
reprezentnd un sfert de elips. Curba intersecteaz axa orizontal n punctul de

abscis 1 , corespunztor solicitrii simple la ncovoiere prin ciclu simetric, iar
212
axa vertical n punctul de ordonat 1 , corespunztor solicitrii simple la

rsucire prin ciclu simetric.
Fig. 18.21
Fig. 18.22
Deoarece punctele de pe diagram reprezint cicluri limit, care produc

ruperea prin oboseal dup un numr nelimitat de cicluri de solicitare, ele vor avea
un coeficient de siguran c = 1 . Se construiete arcul de elips B MC , asemenea
cu BLC, locul geometric al punctelor ce reprezint cicluri de solicitare combinat,
cu coeficient de siguran c = const .
Se constat c
KL
OB OC OK
OK + KL
=
=
=
=
=c
OB OC ON NM ON + NM
deci
aL
aL
a
=c.
(18.28)
Ecuaia (18.27) se mai poate scrie sub forma
aL
a L
a
+
= 1,
(18.29)
= c
(18.30)
unde se observ c rapoartele
1
a
= c ,
1
a
213
sunt coeficienii de siguran la solicitrile simple de ncovoiere i rsucire prin

cicluri simetrice.
nlocuind (18.28) i (18.30) n (18.29) rezult
c2
c2
c2
c2
=1,
deci coeficientul de siguran la solicitri combinate (relaia se extinde i pentru

solicitri prin cicluri asimetrice) este
c c
c=
c2 + c2
(18.31)
formul valabil pentru materiale ductile.

Pentru materiale fragile, coeficientul de siguran la oboseal se calculeaz
din ecuaia
c2
c2
( 1) +
c
c
(2 ) + c 2
c
= 1,
n care
1
1
este raportul limitelor de oboseal la cicluri simetrice de ncovoiere i rsucire.

Exemplul 18.1
Un arbore de seciune circular, cu diametrul d = 40 mm , avnd suparafaa

rectificat fin, este confecionat din oel OL50 cu 1 = 200 N mm 2 . S se
calculeze coeficientul de siguran la oboseal, dac arborele este solicitat la
ncovoiere de un moment care variaz ntre limitele 640 Nm .
Rezolvare
Pentru solicitarea prin ciclu alternant simetric se utilizeaz relaia (18.20).
Se calculeaz
d 3 40 3
Wy =
=
= 6,28 10 3 mm 3 ,
32
32
max = a =
M max 640 10 3
=
= 101,9 N mm 2 .
3
Wy
6,28 10
214
Pentru suprafaa rectificat fin i r = 500 N mm 2 , de pe curba 2 din

figura 18.16 se obine = 0,97 . Din figura 18.15 se obine = 0,88 (curba 1 i
d = 40 mm ). Se consider K f = 1 .
Rezult coeficientul de siguran
c =
1
Kf
200
= 1,67 .
1
101,9
0 ,88 0 ,97
Exemplul 18.2
Arborele din figura 18.23 transmite o putere P = 343 kW la turaia

n = 5000 rot min , fiind fabricat din oel aliat cu r = 1200 N mm 2
1 = 600 N mm . Ce valoare are coeficientul de siguran pentru solicitarea la

rsucire cu un ciclu pulsant, dac suprafaa arborelui este rectificat? Se consider
r = r 2 i 1 = 1 2 .
Fig. 18.23
Rezolvare
Momentul de torsiune maxim este
Mt =
30 P 30 343
=
= 6 ,55 kNm .
n 500
n seciunea periculoas
Wp =
d3
16
80 3
16
= 100,53 10 3 mm 3 .
Rezult
max = 2 a = 2 m =
Mt
6,55 10 6
=
= 65,15 N mm 2 .
W p 100,53 10 3
215
Din figura 18.14, pentru r d = 10 80 = 0 ,125 i r = 1200 N mm 2

rezult K f = 1,25 . Din figura 18.15 se obine = 0,76 iar din figura 18.16,
= 0,93 .
Coeficientul de siguran este
c =
1
K f a
m
r
1
= 2 ,03 .
1,25 65,15 65,15
+
0 ,76 0 ,93 300
600
Exemplul 18.3
O prghie de seciune circular, cu forma i dimensiunile din figura

18.24, este solicitat de o for F = 5 kN cu un ciclu pulsant. S se calculeze
coeficientul de siguran global n seciunea 1-1, dac prghia este din oel carbon
rectificat,
cu
r = 800 N mm 2 ,
1 = 380 N mm 2 ,
c = 620 N mm 2
c = 500 N mm 2 i 1 = 280 N mm 2 .
Rezolvare
n seciunea 1-1, pentru d = 60 mm , rezult
Wy =
d3
32
60 3
= 21,2 10 3 mm 3 , W p = 2 W y = 42,4 103 mm3
32
i eforturile
M t max = 200 F = 200 5000 = 10 6 Nmm ,
M i max = 300 F = 300 5000 = 1,5 10 6 Nmm .
Se obine
max =
M t max
Wp
a =m =
max =
max
2
M i max
Wy
10 6
42,4 10
= 23,5 N mm 2 ,
= 11,8 N mm 2 ,
1,5 10 6
21,2 10
= 70,75 N mm 2 ,
216
a =m =
Din
figurile
r = 800 N mm 2 :
max
= 35,4 N mm 2 .
18.13-18.16
se
calculeaz,
pentru
r d = 0,1
K f = 1,3 , K f = 1,2 , = 0,8 i = 0,97 .
Fig. 18.24
Utiliznd relaia (18.19), se calculeaz
c =
1
K f a
1
c =
m
c
1
K f a
m
c
1
= 4,69 ,
35,4 35,4
1,3
+
0,8 0,97 380 620
1
= 11,26
1,2 11,8 11,8
+
0,8 0 ,97 280 500
apoi, coeficientul de siguran la solicitarea combinat
c=
c c
c2 + c2
4,69 11,26
4,69 2 + 11,26 2
= 4,33 .
18.3.7 Estimarea duratei de via

n cazul solicitrilor cu tensiuni peste limita de oboseal, dar care se
menin n domeniul elastic, se face un calcul la durabilitate limitat, adic se
calculeaz numrul de cicluri pn la rupere.
Se presupune c se cunoate curba N pentru solicitarea prin cicluri
alternant simetrice, avnd o ecuaie de forma (18.7).
217
Deoarece constantele f i b se msoar prin ncercri cu m = 0 , se

poate nlocui amplitudinea tensiunii a prin a r , considerat ca o amplitudine
echivalent, din punct de vedere al duratei de via, la o solicitare cu tensiunea
medie diferit de zero. Ecuaia (18.7) devine
a r = f (2 N ) b .
(18.7, a)
Din ecuaia lui Morrow (18.11) se obine
ar =
deci
a
,
m
1
f
(18.11, a)
a = ( f m ) (2 N ) b .
(18.32)
Reprezentnd ecuaia (18.32) n coordonate logaritmice, rezult curbele

pentru
diverse valori ale tensiunii medii, care sunt linii drepte paralele.
a N
Din ecuaia (18.32) se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere
1 a
N=
2 f m
1b
(18.32, a)
Se observ c, pentru a ine cont de influena tensiunii medii la solicitri

cu cicluri nesimetrice, se nlocuiete f prin f m n ecuaia (18.7, a),
operaie denumit corecia lui Morrow.
La aliajele de aluminiu, durata de via se calculeaz utiliznd parametrul
Smith, Watson, Topper (SWT). Din ecuaiile (18.12) i (18.7) se obine
max a = f (2 N ) b ,
(18.33)
de unde se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere din relaia
1
N=
2
( m + a ) a
f
1 b
(18.33, a)
sau, utiliznd prima relaie (18.5),

1
N=
2
max
1 R
2
1 b
(18.33, b)
218
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice

Perfecionarea mainilor i metodelor de ncercare la oboseal a permis
ncrcarea epruvetelor cu cicluri de deformaii specifice impuse i msurarea
tensiunilor produse de acestea. Astfel a fost posibil studiul comportrii n regim
elasto-plastic, tiut fiind faptul c oboseala este determinat n principal de
deformaiile plastice. Solicitarea la ncovoiere a fost nlocuit cu solicitarea axial,
care produce tensiuni uniforme n seciunea transversal a epruvetei. Datele
experimentale reprezentate n coordonate logaritmice au fost aproximate prin linii
drepte, stabilindu-se expresii analitice simple, convenabile din punct de vedere
matematic, dar care nu se bazeaz pe principii fizice.
18.4.1 Efectul Bauschinger

Diagrama caracteristic la solicitri ciclice poate diferi de
diagrama obinut la solicitri monotone (v. Cap. 4). Fenomenul a fost observat de
J. Bauschinger (1887) i este ilustrat n figura 18.25.
La un metal care are aceleai proprieti la ntindere i compresiune,
solicitarea axial a unei epruvete peste limita de curgere are ca efect reducerea
limitei de curgere la solicitarea de semn contrar.
Fig. 18.25
Dac epruveta este solicitat nti la ntindere, pn la o tensiune max
mai mare ca limita de curgere c , atunci prin solicitarea ulterioar la compresiune,
curgerea apare la o tensiune ( c ) inferioar ca mrime limitei de curgere
( c ) . Invers, dac epruveta este solicitat nti la compresiune pn la o tensiune
219
( c )
astfel c c > c . Prin solicitarea ulterioar la ntindere, limita de

curgere apare la o tensiune c < c .
18.4.2 Bucla de histerezis

n coordonate , rspunsul unui material solicitat inelastic la un ciclu
complet de ntindere-compresiune are forma unei bucle de histerezis (fig. 18.26).
Fig. 18.26
Limea total a curbei este - variaia deformaiei specifice totale.
nlimea total a curbei este - variia tensiunii totale. Acestea pot fi
exprimate n funcie de amplitudini
a =
a =
(18.34)
unde a este amplitudinea deformaiei specifice ciclice, iar a este amplitudinea

tensiunii ciclice.
Variaia deformaiei specifice totale este egal cu suma variaiilor
deformaiilor specifice elastice i plastice
= e + p ,
(18.35)
sau, n funcie de amplitudini i utiliznd legea lui Hooke e = E
2E
p
2
(18.36)
220
Aria buclei de histerezis este egal cu energia de deformaie specific

disipat ntr-un ciclu de solicitare. Ea reprezint o msur a lucrului mecanic de
deformare plastic efectuat asupra materialului.
18.4.3 Ecruisarea i nmuierea ciclic

Solicitarea ciclic modific buclele succesive de histerezis la majoritatea
metalelor. n funcie de aceste modificri exist: a) materiale cu ecruisare ciclic,
b) materiale cu nmuiere ciclic, c) materiale ciclic stabile i d) materiale cu
comportare mixt (cu ecruisare sau nmuiere, n funcie de mrimea deformaiilor
specifice).
Fig. 18.27
Dac un material cu ecruisare ciclic este ncrcat cu cicluri alternantsimetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.27, a), la nceput
tensiunile corespunztoare cresc (fig. 18.27, b). Punctele de ntoarcere ale buclelor
succesive de histerezis, unde se schimb semnul solicitrii, au ordonate cresctoare
(fig. 18.27, c).
Fig. 18.28
La un material cu nmuiere ciclic ncrcat cu cicluri alternant-simetrice
de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.28, a), tensiunile
221
corespunztoare scad (fig. 18.28, b), iar punctele de ntoarcere ale buclelor
succesive de histerezis au ordonate descresctoare (fig. 18.28, c).
Aceast comportare tranzitorie depinde de starea iniial a materialului.
Astfel, la un aliaj de cupru, dup o recoacere de revenire s-a obinut comportarea
cu ecruisare din figura 18.29, a, i dup o recoacere parial, comportarea mixt din
figura 18.29, b.
Fig. 18.29
n general, s-a observat c raportul ntre rezistena la rupere i limita de
curgere ale materialului poate fi utilizat pentru predicia comportrii tranzitorii (R.
W. Smith et al - 1963). Astfel, dac r c > 1,4 materialul este posibil s se
ecruiseze ciclic, iar dac r c < 1,2 materialul se poate nmuia ciclic.
Dup un anumit numr de cicluri apare un fenomen de saturare, variaiile
de tensiune de la un ciclu de solicitare la altul devin neglijabile, bucla de histerezis
se stabilizeaz iar materialul devine ciclic stabil. Deoarece se apreciaz c
stabilizarea apare dup 20-40% din numrul de cicluri care produc cedarea,
proprietile de oboseal se determin la 50% din durabilitatea estimat.
18.4.4 Diagrama caracteristic - ciclic

Unind punctele de ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate,
obinute la diferite niveluri ale solicitrii ciclice, se obine diagrama caracteristic
- ciclic (fig. 18.30).
Se pot folosi mai multe epruvete identice, ncrcnd fiecare epruvet cu
cicluri alternant simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice,
222
suprapunnd apoi buclele de histerezis stabile i unind punctele de ntoarcere
(fig. 18.31).
Fig. 18.30
Un procedeu mai rapid se bazeaz pe ncercarea la deformaie
incremental. O singur epruvet este ncercat la o serie de blocuri coninnd
cicluri de amplitudine cresctoare i descresctoare a amplitudinii deformaiei
specifice. Dup un numr de blocuri de solicitare materialul se stabilizeaz. Dac
epruveta este solicitat apoi pn la rupere, curba "tensiune - deformaie specific"
este aproape identic cu cea obinut unind punctele de ntoarcere ale buclelor de
histerezis.
Fig. 18.31
Diagrama caracteristic la ncrcri ciclice difer de diagrama
caracteristic la ncrcri monotone (fig. 4.8), dup cum se arat n figura 18.32
223
pentru: a) material cu ecruisare ciclic, b) material cu nmuiere ciclic, c) material

cu comportare mixt. S-a notat C - curba ciclic, M - curba monoton.
Fig. 18.32
18.4.5 Ipoteza lui Massing

Cunoscnd curba ciclic, se poate construi bucla de histerezis
stabilizat pentru un material cu comportare simetric la ntindere i compresiune.
Fig. 18.33
Conform ipotezei lui G. Massing (1926), bucla de histerezis stabilizat se
poate obine dublnd diagrama ciclic (fig. 18.33). Astfel, dublnd valorile
tensiunii i deformaiei specifice corespunztoare punctului A de pe curba
ciclic (fig. 18.33, a) se obine punctul B de pe bucla de histerezis (fig. 18.33, b). n
figura 18.33, c se prezint bucla de histerezis pentru o ncrcare cu ciclu alternant
224
simetric. De notat poziia punctului O pe curbele de histerezis din figurile 18.32, b

i c, n care arcele OB sunt identice.
18.4.6 Relaia tensiuni - deformaii specifice plastice

Ca i n cazul curbei caracteristice monotone, o diagram a tensiunii reale
ciclice stabilizate, la ciclu alternant simetric, n funcie de deformaia specific
plastic real, reprezentat n coordonate logaritmice, poate fi aproximat printr-o
linie dreapt. Similar relaiei (4.19) stabilite pentru ncrcri monotone, la ncrcri
ciclice se stabilete relaia
= K ( p ) n ,
(18.37)
sau
1
n
(18.38)
,
K
n care K este modulul de ecruisare ciclic, n este exponentul de ecruisare
ciclic (conform STAS 6488-92), este amplitudinea tensiunii ciclice stabile iar
p este amplitudinea deformaiei specifice plastice ciclice stabile.
p =
Relaia (4.20), valabil pentru ncrcri monotone, devine

+ n
E K
avnd forma ecuaiei Ramberg-Osgood (Cap.4).
(18.39)
Ecuaia diagramei caracteristice la solicitri ciclice (18.39) se mai poate

scrie sub forma
1
n ,
= + f
f
E
unde f este ductilitatea la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul

ductilitii la oboseal iar f este rezistena real la rupere la solicitri ciclice
denumit coeficientul rezistenei la oboseal (v. 18.5.1). Valori numerice pentru
cteva metale sunt date n Anexa 8.
18.4.7 Ecuaia buclei de histerezis

Ecuaia buclei de histerezis se obine din ecuaia (18.39) utiliznd ipoteza
lui Massing, deci scriind relaiile ntre coordonatele celor dou curbe
= 2 ,
= 2 .
225
nlocuind =
i =
n relaia (18.39) se obine
+
2 E 2 K
1
n
(18.40)
sau, nmulind cu 2,
=
+ 2
E
2K
(18.40, a)
1
n .
Exemplul 18.4
O epruvet din oel, cu urmtoarele proprieti ciclice K' = 1204 MPa ,

n' = 0,202 i E = 207 GPa , este solicitat la un ciclu alternant simetric, cu
= 0,04 . Se cere s se deseneze diagrama caracteristic ciclic i bucla de
histerezis stabilizat.
Rezolvare
n figura 18.34, a se prezint istoria solicitrii. Se presupune c n timpul
deformrii iniiale de la zero pn n punctul 1, de amplitudine maxim a
deformaiei specifice, rspunsul materialului urmeaz diagrama caracteristic
ciclic, de ecuaie (18.39). Pentru o deformaie specific maxim 2 = 0 ,02 se
obine ecuaia
1
0
,
202
1 = 207000 0 ,02 1
1204
de unde rezult
1 = 531,5 MPa .
n continuare, se presupune c rspunsul materialului este descris de
bucla de histerezis stabil, de ecuaie (18.40, a), neglijnd ecruisarea sau nmuierea
ciclic. nlocuind valorile cunoscute, se obine ecuaia
0 ,202
.
0 ,04 =
+2
207000
2 1204
Rezult
= 1063 MPa .
Valorile tensiunii i deformaiei specifice n punctul 2 sunt
226
2 = 1 = 0 ,02 0 ,04 = 0 ,02 ,

2 = 1 = 531,5 1063 = 531,5 MPa .
Fig. 18.34
Valorile corespunztoare punctului 3 se determin utiliznd ecuaia buclei
de histerezis (18.40, a). Se obin valorile corespunztoare punctului 1, ceea ce
confirm nchiderea buclei de histerezis. n toate ciclurile care urmeaz, rspunsul
materialului se face n lungul buclei de histerezis (Fig. 18.34, b). Neglijarea
nmuierii sau ecruisrii ciclice nu influeneaz semnificativ durata de via estimat
considernd rspunsul staionar.
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice

Metoda N ia n consideraie deformaiile plastice care reprezint cauza
iniierii fisurilor de oboseal. Efectele locale sunt analizate considernd geometria
real a concentratorului. Criteriul de cedare poate fi variaia brusc a pantei
diagramei for-deformaie (rigiditatea dinamic) a epruvetei ncercate sau apariia
unei fisuri observabile.
Se presupune c, la acelai nivel al deformaiilor specifice, materialul din
zona cu concentrator a piesei reale se comport la fel cu materialul dintr-o epruvet
fr concentrator, solicitat la o stare plan de tensiuni (fig. 18.35). Cu alte cuvinte,
se admite c acelai numr de cicluri de solicitare este necesar pentru a dezvolta o
fisur la vrful concentratorului unei piese reale ca i ntr-o epruvet fr
concentrator, dac cele dou regiuni fisurate sunt supuse la aceeai istorie de
tensiuni i deformaii specifice ciclice. Metoda se poate adapta uor la solicitri cu
amplitudine variabil.
227
Fig. 18.35
18.5.1 Diagrama "deformaie specific - durabilitate"

Rezistena la oboseal a metalelor este definit de numrul de cicluri de
solicitare necesare pentru a produce cedarea. n locul numrului de cicluri de
amplitudine constant se utilizeaz numrul de inversiuni, egal cu numrul de
schimbri de semn ale variaiei deformaiei specifice (o inversiune = jumtate de
ciclu). Corespunztor, se lucreaz cu variaii ale tensiunilor i variaii ale
deformaiilor specifice .
Variaia deformaiei specifice totale este descompus n cele dou
componente, cea elastic i cea plastic (fig. 18.26). S-a constatat c variaia
fiecrei componente n funcie de numrul de inversiuni poate fi reprezentat n
coordonate logaritmice printr-o linie dreapt.
n domeniul elastic, O. H. Basquin (1910) a propus o relaie de forma
= f (2 N ) b ,
2
(18.41)
unde 2 este amplitudinea tensiunii reale, 2 N - numrul de inversiuni pn la

cedare, f - coeficientul rezistenei la oboseal, iar b - exponentul rezistenei la
oboseal (exponentul lui Basquin).
Pentru componenta elastic a amplitudinii deformaiilor specifice rezult
e f
(2 N ) b .
=
2
E
(18.42)
228
unde f i b sunt proprieti de oboseal ale materialului. Coeficientul rezistenei

la oboseal f este aproximativ egal cu rezistena la rupere real f . Exponentul
rezistenei la oboseal b variaz ntre -0,05 i -0,12 (v. Anexa 8).
Pentru componenta plastic a amplitudinii deformaiilor specifice, L. F.
Coffin (1954) i S. S. Manson (1953) au stabilit relaia
= f (2 N ) c .
(18.43)
unde p 2 este amplitudinea deformaiilor specifice plastice, 2 N - numrul de

inversiuni pn la cedare, f - coeficientul ductilitii la oboseal, iar c exponentul ductilitii la oboseal.
n relaia (18.43) f
i c sunt proprieti ciclice ale materialului.
Coeficientul ductilitii la oboseal f este aproximativ egal cu ductilitatea la

rupere real f iar exponentul ductilitii la oboseal c variaz ntre -0,5 i -0,7.
nlocuind expresiile (18.42) i (18.43) n relaia (18.35), J. Morrow (1965)
a stabilit relaia
f
(2 N ) b + f (2 N ) c ,
=
(18.44)
2
E
care se numete ecuaia Coffin-Manson.
Fig. 18.36
Ecuaia (18.44) st la baza metodei "deformaie specific - durabilitate",
numit pe scurt metoda N . Ea poate fi explicat grafic pe baza faptului c, n
coordonate logaritmice, dependena deformaiilor specifice elastice i plastice de
229
numrul de inversiuni este dat prin linii drepte. Curba amplitudinii deformaiei
specifice totale se obine prin nsumarea ordonatelor celor dou drepte (fig. 18.36).
La deformaii specifice mari (durabilitate mic) curba tinde spre linia deformaiilor
specifice plastice, iar la deformaii specifice mici (durabilitate mare) curba tinde
spre linia deformaiilor specifice elastice.
Aceasta ilustreaz faptul c cedarea la un numr redus de cicluri de
solicitare se datorete deformaiilor plastice, iar la un numr mare de cicluri se
datorete deformaiilor elastice. Tranziia se face la un numr de inversiuni 2 N t , la
care e 2 = p 2 , numr definit de relaia
E f
2N t =
f
1 (b c )
La solicitri cu durata total mai mic dect cea corespunztoare tranziiei,

deformaiile plastice sunt mai mari ca cele elastice. La cele cu durat mai mare
dect cea de tranziie, deformaiile elastice sunt dominate fa de cele plastice.
Aceast distincie este important n alegerea unei soluii la o problem de
oboseal. Astfel, problemele de oboseal la numr relativ mare de cicluri de
solicitare se rezolv prin alegerea unui material cu rezistena la rupere mai mare
sau prin aplicarea unor tratamente superficiale, ca ecruisarea cu jet de alice sau
nitrurarea. Aceste soluii sunt ineficiente n problemele de oboseal la numr redus
de cicluri. n acest caz, alegerea unui material cu rezistena la rupere r mai mare
i deci, cu ductilitate sczut, poate nruti situaia.
Fig. 18.37
n figura 18.37 se dau curbe tipice deformaie specific durabilitate
pentru trei materiale: un material cu r mare (rezistent), un material ductil i un
230
material cu proprieti ntre cele dou extreme (tenace). Curbele se intersecteaz la

circa 2 10 3 inversiuni (1000 cicluri), la o deformaie specific de amplitudine
0,01 .
Rezult c pentru o pies proiectat s aib o durabilitate mai mare de
1000 cicluri se va alege materialul rezistent, pentru durabiliti sub 1000 cicluri
se va alege un material ductil, iar n cazul unei istorii de solicitare complexe, cu
spectru mai larg, se va alege ca soluie optim un material cu proprieti
intermediare (tenace).
Date pentru diferite materiale sunt publicate n lucrrile [3, 17, 19, 32].
Comportarea unor aliaje de aluminiu de nalt rezisten i a aliajelor de titan nu
poate fi reprezentat cu ajutorul unei ecuaii de forma (18.44).
Exemplul 18.5
O pies fabricat dintr-un oel cu urmtoarele proprieti ciclice
f = 1100 MPa , b = 0,1 , f = 0,6 , c = 0,5 , i E = 210 GPa , este solicitat la

un ciclu alternant simetric, cu amplitudine constant a deformaiilor specifice
= 0,004 . Se cere s se determine dac ecruisarea cu jet de alice influeneaz
comportarea la oboseal a piesei.
Rezolvare
Se calculeaz durata de via de tranziie
E f
2 Nt =
f
1 (b c )
210000 0,6 0 ,1+ 0 ,5

=
= 114,52 ,5 = 140425 semicicluri.
1100
Se calculeaz apoi amplitudinea deformaiei specifice totale de tranziie,

folosind relaia (18.43) pentru componenta plastic
p
2
= f (2 N ) c = 0 ,6 140425 0 ,5 = 0 ,0016 .
Rezult
t
2
= 2 0 ,0016 = 0 ,0032 .
Deoarece amplitudinea deformaiei specifice din pies este mai mare ca

valoarea corespunztoare tranziiei, > t , ncrcarea poate fi considerat
oligociclic (la numr redus de cicluri), caz n care ecruisarea cu jet de alice nu va
mbunti durabilitatea la oboseal.
231
18.5.2 Determinarea prin calcul a proprietilor de oboseal

Mrimile care intervin n relaia (18.44) sunt constante de material i se
determin prin ncercri la oboseal cu controlul deformaiilor specifice. Anumii
parametri pot fi determinai utiliznd mai multe metode experimentale, valorile
obinute fiind uneori diferite.
J. Morrow (1965) a stabilit urmtoarele relaii ntre caracteristicile
mecanice la solicitri ciclice i parametrii de oboseal
n =
b
,
c
K =
( f ) n'
(18.45)
La oeluri
f f r + 345 MPa ,
2 f
1
.
b log
6
r
n general, o amplitudine a deformaiei specifice de 1% ( 2 = 0,01)

corespunde unei durabiliti de 1000 cicluri (sau 2000 inversiuni).
18.5.2.1 Ecuaia pantelor universale
Exponenii b i c din relaia (18.44), care reprezint pantele liniilor drepte

din figura 18.35, variaz ntre limite foarte strnse la oeluri, avnd valori medii
b = 0,085 i c = 0,6 . Rezult n 0,15 . Pe aceast baz, S. S. Manson (1965) a
propus ecuaia pantelor universale
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0f ,6 N 0 ,6 ,
(18.46)
prin care procesul de oboseal depinde de trei caracteristici determinate la solicitri

monotone, E, r i f (v. Cap. 4). ncercrile la oboseal au atestat faptul c
ecuaia pantelor universale poate fi utilizat pentru determinarea orientativ a
durabilitii la cicluri alternant simetrice pentru piesele netede de dimensiuni mici.
18.5.2.2 Metoda celor patru puncte
Metoda celor patru puncte (S. S. Manson) permite construcia diagramei

de durabilitate N a unui material pe baza caracteristicilor mecanice la
ncrcri monotone (fig. 18.38).
Construcia se bazeaz pe descompunerea deformaiei specifice totale n
cele dou componente, elastic i plastic. n coordonate logaritmice, linia
deformaiei specifice elastice se traseaz prin punctele P1 i P2 , iar linia
232
deformaiilor specifice plastice se traseaz prin punctele P3 i P4 . Curba

deformaiei specifice totale se obine apoi prin nsumarea ordonatelor diagramelor
pariale.
Punctul P1 are abscisa N = 0,25 cicluri, corespunztor duratei ncercrii la
ncrcare monoton i ordonata e = 2,5
E , unde f este rezistena la
rupere real n ncercarea la traciune monoton iar E este modulul de elasticitate.

Punctul P 2 are coordonatele N = 10 5 cicluri i e = 0,9 r E , unde
r este rezistena la rupere convenional.
Fig. 18.38
34
Punctul P3 are coordonatele N = 10 cicluri i p = 0,25 f , unde f
este ductilitatea la rupere (4.16). Punctul P 4 are abscisa N = 10 4 cicluri i

ordonata dat de expresia p = 0,0069 0,525 e , unde e este valoarea lui
e calculat la 10 4 cicluri. O construcie similar se poate face n coordonate
N .
Exemplul 18.6
n primele trei coloane ale tabelului 18.1 se dau rezultatele ncercrii la

solicitri ciclice de amplitudine constant a unor epruvete netede dintr-un oel cu
E = 210 GPa . Se cere s se determine (1) proprietile ciclice f , b, f , c, K i
233
n , (2) durata de tranziie i (3) durabilitatea la cicluri de amplitudine constant a

deformaiei specifice totale 2 = 0 ,0075 .
Tabelul 18.1
Amplitudinea
deformaiei
specifice
totale,
/ 2
Amplitudinea
tensiunii,
/ 2 ,
(MPa)
Numrul de
semicicluri
pn la
cedare,
2N
Amplitudinea
deformaiei
specifice
elastice,
e / 2
Amplitudinea
deformaiei
specifice
plastice,
0,00202
261
416714
0,0013
0,0007
0,00510
372
15894
0,0018
0,0033
0,0102
428
2671
0,0021
0,0081
0,0151
444
989
0,0023
0,0128
p / 2
Rezolvare
1) Relaia (18.41) se scrie
log
= log f + b log (2 N ) .
Notnd
y1 = log
, y10 = log f , x1 = log (2 N ) ,
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x1 , y1 ,

y1 = y10 + b x1 .
Prin regresie liniar se obine exponentul rezistenei la oboseal
b = 0,0904
i y10 = 2 ,9334 , deci coeficientul rezistenei la oboseal
f = 102 ,9334 = 858 MPa .

Se calculeaz amplitudinea deformaiilor specifice elastice
e
2
1 1
= f (2 N ) b .
E 2
E
Se obin valorile din coloana a patra a tabelului 18.1.

Amplitudinea deformaiilor specifice plastice se calculeaz cu relaia
234
e
2
Rezult valorile din coloana a cincea a tabelului 18.1.

Relaia (18.43) se scrie
log
Notnd
y2 = log
= log f + c log (2 N ) .
p
2
, y20 = log f , x 2 = log (2 N ) ,
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x 2 , y 2 ,

y 2 = y 20 + c x2 .
Prin regresie liniar se obine exponentul ductilitii la oboseal
c = 0,4855
i y 20 = 0 ,4354 , deci coeficientul ductilitii la oboseal
f = 100 ,4354 = 0,3669 .

Relaia (18.37) se scrie
log
= log K + n log
p
2
Notnd
y3 = log
, y30 = log K , x 3 = log
p
2
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x 3 , y3 ,

y3 = y30 + n x3 .
Prin regresie liniar se calculeaz exponentul de ecruisare ciclic
n = 0,1862
i y30 = 3,0146 , deci modulul de ecruisare ciclic
K = 103,0146 = 1034 MPa .
Utiliznd relaiile lui Morrow (18.45) se obin aceleai valori
235
n =
K =
b 0,0904
=
= 0 ,1862 ,
c 0,4855
( f )
n'
858
= 1034 MPa .
0,3669 0 ,1862
2) Durata de tranziie este

E f
2Nt =
f
1 (b c )
2 105 0 ,3669 0 ,0904 + 0 ,4855
= 77648 semicicluri.
=
858
3) Durata de via la cicluri cu amplitunea 0,0075 a deformaei specifice

totale se calculeaz nlocuind constantele de material n relaia (18.44)
0,0075 =
858
(2 N ) 0 ,0904 + 0,3669 (2 N ) 0 ,4855 .
5
2 10
Utiliznd metoda biseciei se obin
2 N = 5644 semicicluri.
18.5.3 Influena tensiunii medii

Proprietile de oboseal ale unui material se obin prin ncercri la cicluri
alternant simetrice de amplitudine constant, cu controlul deformaiilor specifice.
n practic, piesele sunt supuse la solicitri n care apar tensiuni medii i deformaii
specifice medii. Efectul deformaiilor specifice medii asupra durabilitii unei piese
este n general neglijabil. n schimb, tensiunile medii pot avea un efect
determinant.
Fig. 18.39
n figura 18.39 se prezint efectul tensiunii medii asupra curbei
"deformaie specific - durabilitate". Tensiunile medii negative (de compresiune)
236
duc la creterea durabilitii (curba de sus), n timp ce tensiunile medii pozitive (de
ntindere) micoreaz durabilitatea (curba de jos).
La solicitri cu deformaii specifice de valori mari (0,5% la 1% i mai
mari), la care deformaiile specifice plastice sunt importante, apare o relaxare a
tensiunilor medii, acestea tinznd spre zero dup un numr de cicluri de solicitare
(fig. 18.40). De notat c aceasta nu este o nmuiere ciclic. Relaxarea tensiunilor
medii poate apare n materiale stabilizate ciclic.
Fig. 18.40
Pentru a ine cont de influena tensiunilor medii s-au propus diferite
modificri ale ecuaiei (18.44).
J. Morrow (1968) a propus modificarea termenului elastic al ecuaiei,
nlocuind f prin diferena f m , unde m este tensiunea medie
determinat din bucla de histerezis a piesei reale
f m
(2 N ) b + f (2 N ) c .
=
2
E
(18.47)
Modificarea curbei "deformaie specific - durabilitate" n urma coreciei

lui Morrow este ilustrat n figura 18.41.
237
Fig. 18.41
K. N. Smith, P. Watson i T. H. Topper (1970) au propus o alt modificare,
n care influena tensiunii medii este luat n considerare prin intermediul tensiunii
maxime max = m + a .
La ciclurile alternant simetrice, conform relaiei (18.42)
max =
= f (2 N ) b .
2
(18.48)
nmulind ecuaia (18.44) cu acest termen, se obine
max
( )2
f
=
2
E
(2 N ) 2 b + f
f (2 N ) b + c .
(18.49)
unde max se calculeaz cu formula
max =
Produsul max
+m.
(18.50)
se numete parametrul SWT (Smith-Watson-Topper).

2
Deoarece relaia (18.49) are forma general
max N ,
ea nu admite valori max negative. Aceasta se poate interpreta prin faptul c dac
max < 0 atunci nu apar deteriorri prin oboseal, ceea ce nu este n general
adevrat.
238
18.5.4 Influena concentrrii tensiunilor

Pentru aplicarea metodei "deformaie specific - durabilitate", trebuie
cunoscute tensiunile i deplasrile specifice locale la vrful concentratorului.
n cazul ncrcrilor monotone, n regim elastic, tensiunile i
deformaiile specifice la vrful concentratorului sunt corelate cu tensiunile
nominale S i deformaiile specifice nominale e = S E la distan de concentrator,
cu ajutorul factorului teoretic de concentrare a tensiunilor elastice [52]
Kt =
max
S
(18.51)
unde max este tensiunea local maxim.
Fig. 18.42
La creterea tensiunilor, K t rmne constant pn la apariia curgerii.
Pentru > c , ntre tensiunile locale i deformaiile specifice locale nu mai
exist o relaie liniar. Valorile locale nu mai sunt legate de valorile nominale prin
factorul K t ci prin ali doi factori:
factorul de concentrare a tensiunilor
K =
(18.52, a)
i factorul de concentrare a deformaiilor specifice

K =
(18.52, b)
Dup apariia curgerii, K crete iar K scade fa de K t (fig. 18.42).

Tensiunile locale sunt mai mici dect cele calculate pe baza lui K t , n timp ce
deformaiile specifice locale sunt mai mari (fig. 18.43).
239
Fig. 18.43
Rspunsul la vrful concentratorului poate diferi substanial de ncrcarea
nominal, datorit tensiunilor remanente care apar local datorit curgerii. Un
exemplu limit este prezentat n figura 18.44.
Fig. 18.44
Dac tensiunea nominal, departe de concentrator, variaz ntr-un ciclu
pulsant, cu valori de la 0 la S max , dup ncrcarea iniial rspunsul local este
alternant simetric.
240
18.5.4.1 Regula lui Neuber
H. P. Neuber (1937) a stabilit c factorul teoretic de concentrare a

tensiunilor la ncrcri monotone este egal cu media geometric a factorului de
concentrare a tensiunilor i a factorului de concentrare a deformaiilor specifice
[45]
K t = K K .
(18.53)
nlocuind expresiile (18.52) n relaia (18.53) rezult K t2 =
= K t2 S e .

S e
sau
(18.54)
Relaia (18.54) permite exprimarea mrimilor locale n funcie de cele

nominale. Deoarece departe de concentrator solicitarea este n general n domeniul
elastic, aceast relaie se mai scrie
(K t S ) 2
E
(18.54, a)
n cazul ncrcrilor ciclice, s-a constatat c prezena unor concentratori

redui are un efect mai mic dect cel indicat de K t . T. H. Topper, R. M. Wetzel i
J. Morrow (1969) au propus nlocuirea lui K t n regula lui Neuber prin
coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , definit ca raportul ntre
rezistena la oboseal fr concentrator i rezistena la oboseal cu concentrator, la
o anumit durabilitate (de ex. 10 7 cicluri).
Relaia (18.54, a) se nlocuiete cu
(K f S ) 2
E
(18.55)
La solicitri variabile, relaiile (18.52) devin
K =
,
S
K =
,
e
(18.56)
unde , , S i e reprezint variaii ale mrimilor respective ntr-o

inversiune (jumtate de ciclu).
Ecuaia (18.55) devine
Kf =

.
S e
(18.57)
241
Dac tensiunile nominale sunt n domeniul elastic, atunci S = E e i

relaia (18.55) se scrie
(K f S ) 2
E
(18.58)
Produsul din membrul stng se mai poate obine nmulind cu ecuaia

diagramei caracteristice ciclice (18.39)
( ) 2 + 2
=
2 K
1 n'
(18.59)
Egalnd expresiile din membrul drept al relaiilor (18.58) i (18.59) se

obine ecuaia
( )2 +
2E
2 K
1 n'
(K f S ) 2
2E
(18.60)
care se poate rezolva numeric iterativ cu o metod de tip Newton-Raphson. Apoi

se calculeaz din relaia (18.58).
Dac tensiunile nominale nu sunt n domeniul elastic, atunci
S
=
+
2
2E 2K
1
n
i n locul ecuaiei (18.60) se utilizez relaia

1
1
S n n
=
+
+
2 2E 2K
2 2E 2K
i S se calculeaz pe baza seciunii nete. Relaia de mai sus este
K 2f
n care K f
S S
aplicabil numai n cazul ncrcrii cu cicluri alternant simetrice. Pentru alte cazuri
de solicitare se utilizez procedura expus n continuare.
18.5.4.2 Construcia curbei rspunsului n diagrama
La aplicarea regulii lui Neuber, se face distincie ntre ncrcarea iniial i

rspunsul ciclic ulterior.
Dac o epruvet (nesolicitat anterior) este ncrcat n domeniul elastic de
la zero la o tensiune nominal S1 (fig. 18.45, a), n relaia (18.55) se cunoate
membrul drept, dac K f este cunoscut, deci se obine = C1 , ecuaia hiperbolei
lui Neuber.
242
Fig. 18.45
Intersectnd diagrama caracteristic ciclic cu hiperbola lui Neuber, se

obine punctul P1 care definete starea materialului (fig. 18.45, b). Coordonatele
acestui punct se obin combinnd relaiile (18.39) i (18.55)

+
E K
1
n'
K S
= f
E
)2
(18.61)
unde = 1 . Din relaia (18.55)
1 1 =
se calculeaz apoi 1 .
(K f S1 ) 2
E
Dac tensiunea nominal devine S 2 = S1 (fig. 18.46), ceea ce reprezint

nceputul unui ciclu alternant simetric cu S = S1 S 2 , tensiunile i deformaiile
specifice locale la vrful concentratorului variaz cu , respectiv .
Fig. 18.46
243
Pentru determinarea acestor valori se repet procedeul de mai sus, cu dou

modificri. Originea noului sistem de axe se afl n punctul P1 . n locul ecuaiei
diagramei caracteristice ciclice se utilizeaz ecuaia buclei de histerezis, obinut
din precedenta utiliznd ipoteza lui Massing.
Valorile , satisfac ecuaia dedus din regula lui Neuber (18.58), n
care membrul drept este constant i cunoscut, dar diferit de constanta din ecuaia
(18.61).
Se traseaz o nou hiperbol de ecuaie = C 2 (fig. 18.47) care se
intersecteaz n punctul P2 cu curba de histerezis (18.40)
=
+
2 2 E 2 K
1
n
care se traseaz cu originea n punctul P1 . Variaia tensiunii locale se obine din

relaia (18.60) prin metode numerice iterative.
Coordonatele punctului P2 se obin scznd i din 1 i 1 ,
coordonatele punctului P1 . Punctele urmtoare se obin asemntor, utiliznd
relaiile (18.40) i (18.60), mutnd originea axelor n ultimul punct determinat.
Fig. 18.47
244
Metoda "deformaie specific - durabilitate" este mai complicat dect

metoda "tensiune - durabilitate", oferind n schimb o descriere a fenomenului fizic.
Dei necesit mai multe constante de material precum i utilizarea unei
metode iterative de calcul, deci a calculatorului, metoda N permite urmrirea
variaiei tensiunilor i deformaiilor specifice locale. Prin aceasta se poate ine cont
de efectul de secven al solicitrilor, fiind uor aplicat solicitrilor cu cicluri de
amplitudine variabil.
18.5.5 Acumularea deteriorrilor prin oboseal

Fiecare ciclu de solicitare produce o anumit deteriorare n material. Prin
acumularea acestora, se ajunge la un moment dat la o cantitate critic la care se
produce cedarea.
Prin termenul de deteriorare se caracterizeaz global fenomene micro- i
macroscopice de natur diferit. n stadiul iniial al fenomenului de oboseal,
deteriorarea se manifest prin formarea de microcaviti i microfisuri izolate, care
duc la relaxarea zonelor de puternic incompatibilitate a deformaiilor, situate n
primul rnd la marginile grunilor, n regiunile de concentrare a lunecrilor i n
cele de defecte structurale (cu impuriti sau poroziti iniiale). n stadiile
ulterioare, prin deteriorare se nelege multiplicarea i coalescena fisurilor, urmate
de propagarea fisurilor macroscopice.
n faza de iniiere a fisurii, la solicitri cu amplitudine constant, se
consider c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care progreseaz
pn n momentul cedrii. Dac la un anumit nivel de solicitare durabilitatea este
de N cicluri, atunci n cicluri vor produce o deteriorare
D=
n
,
N
(18.62)
unde n N se numete raportul ciclurilor.

Ruperea prin oboseal sau cedarea se produce atunci cnd n = N , deci
cnd D = 1 .
n cazul solicitrilor prin cicluri de amplitudini diferite, A. Palmgren
(1924) i M. A. Miner (1945) au propus un criteriu de acumulare liniar a
deteriorrilor.
Dac solicitarea variabil se descompune n grupuri de sinusoide de
amplitudine constant, atunci se consider c: 1) fiecare grup de sinusoide produce
o deteriorare dat de raportul ciclurilor corespunztor grupului; 2) deteriorarea
produs de fiecare ciclu nu depinde de poziia ciclului n secvena de solicitare; i
3) deteriorarea total este egal cu suma deteriorrilor produse de fiecare grup de
sinusoide.
245
Fig. 18.48
Criteriul Palmgren-Miner neglijeaz efectul secvenei solicitrilor (un
ciclu de o anumit amplitudine produce totdeauna aceeai deteriorare, independent
de amplitudinea ciclurilor care l preced) i admite o acumulare liniar,
deteriorarea fiind proporional cu raportul ciclurilor n N .
n practic, o solicitare cu amplitudini variabile se descompune n blocuri
de solicitare, care se repet n timp, fiecare bloc constnd din mai multe grupuri de
solicitare la amplitudine constant.
n figura 18.48 s-a considerat un bloc de solicitare format din 3 grupuri de
sinusoide de nivele de solicitare (amplitudini) diferite. Dac ni este numrul de
cicluri la nivelul i , cruia i corespunde o durabilitate N i , atunci fiecare grup de
solicitare produce o deteriorare Di = n i N i , deteriorarea produs de blocul de trei
grupuri sinusoidale distincte este
3
DB =
D = N
ni
i =1
i =1
n1 n 2 n3
+
+
.
N1 N 2 N 3
Dac secvena de solicitare conine n B blocuri, deteriorarea total este

3
D = n B DB = n B
N
i =1
ni
i
246
Deteriorarea la rupere este egal cu unitatea. Dac ni = n B ni , rezult c o

pies cedeaz atunci cnd
ni
1.
(18.63)
La oelurile care prezint limit de oboseal nu se iau n considerare

ciclurile cu amplitudine sub aceast valoare.
Ecuaia (18.63) exprim analitic criteriul Palmgren-Miner. Ea este folosit
n proiectare, dei n majoritatea experienelor suma respectiv s-a dovedit a fi
diferit de unitate, avnd n general valori cuprinse ntre 0,6 i 2, n unele cazuri
chiar ntre 0,3 i 3. S-a observat totui c secvene de solicitare cu distribuie
aleatoare a amplitudinii ciclurilor conduc la valori apropiate de unitate.
Pentru aplicarea relaiei (18.63) n cazul solicitrilor de amplitudine
variabil, este necesar o metod de echivalare a acestora cu grupuri de solicitri
sinusoidale de amplitudine constant, deci cu o metod de numrare a ciclurilor.
Numrarea ciclurilor se face cu metoda "rain flow" numit i metoda
picturii (M. Matsuiski i T. Endo - 1968) sau cu metoda variaiilor perechi,
prezentate n lucrri de specialitate [17, 56].
18.5.6 Echivalarea ciclurilor cu bucle de histerezis

Combinnd relaiile (18.44) i (18.58) cu o metod adecvat de numrare a
ciclurilor, care consider bucle de histerezis nchise, se poate face o predicie a
timpului consumat pentru iniierea fisurilor n piese reale, solicitate la cicluri de
amplitudine variabil, pe baza criteriului de cedare acceptat.
n continuare, echivalena ntre o solicitare descris prin succesiunea
valorilor tensiunii sau deformaiei specifice n punctele de inversiune i diagrama
este ilustrat n figura 18.49.
Punctul de pornire este 2, corespunztor ncrcrii minime. Solicitrii
descrise de segmentul 2-3 i corespunde arcul 2-3 pe bucla mare de histerezis. n
punctul 3 apare o inversiune, solicitarea 3-4 se face n sens contrar. Descrcarea
este elastic i are loc de-a lungul segmentului 3-4 din diagrama .
Rencrcarea 4-5 se face pe traseul 4-3 dup care continu pe bucla de
histerezis pn n 5. Se poate interpreta c materialul are o memorie a punctului
descrcrii precedente 3. Reintrat pe parcursul 2-5 n punctul 3, el l continu.
Rspunsul ulterior este acelai ca i cum n-ar fi existat nici o descrcare. n punctul
3 are loc un salt brusc de pant, de care trebuie inut cont.
247
Descrcrii 5-6 i corespunde arcul 5-6 pe bucla mare de histerezis, iar

ncrcrii 6-7 - linia 6-7 de ncrcare elastic (bucla redus la o linie dreapt).
Descrcarea 7-8 se face parial pe linia elastic 7-6 n diagrama , apoi pe
bucla de histerezis de la 6 la 8.
Fig. 18.49
Rencrcarea 8-9 i descrcarea 9-10 au ca efect descrierea buclei mici pe
traseul 8-9-10, ntrerupt de ncrcarea 10-11 i descrcarea 11-2 care produce linia
elastic 10-11, revenirea n 10 pe bucla mic de la 10 la 8, apoi continuarea pe
traseul 8-2 cu care se nchide bucla mare 2-5-2.
Tot parcursul din diagrama poate fi descris analitic mutnd
originea axelor n punctele de inversiune i utiliznd ecuaia buclei de histerezis.
O contabilizare a salturilor de la o curb la alta, la nchiderea unei bucle
de histerezis, se face cu ajutorul matricei disponibilitilor (R. M. Wetzel - 1974),
foarte util la numrarea ciclurilor. Utilizarea ei depete cadrul acestui curs.
Numrarea efectiv a ciclurilor nu se face ca mai sus, ci cu metoda "rain
flow" conform standardului ASTM E 1049-85.
18.5.7 Estimarea durabilitii la oboseal

Pentru estimarea duratei de via a unei piese, se cunosc secvena de
solicitare (valorile de inversiune ale deformaiilor specifice nominale), diagrama
248
caracteristic ciclic i ecuaia Coffin-Manson. Se traseaz buclele de histerezis.

Dac piesa are concentratori, pentru fiecare bucl, valorile nominale se transform
n valori locale utiliznd hiperbola lui Neuber. Prin numrarea ciclurilor se
stabilete apoi numrul inversiunilor la fiecare nivel al amplitudinii deformaiei
specifice. Din ecuaia Coffin-Manson, se calculeaz durabilitatea (numrul de
inversiuni) la fiecare nivel de solicitare.
Deteriorarea produs de o inversiune se poate obine direct din ecuaiile
(18.42) i (18.43)
f p
1
=
2 N E f e
1
b c
(18.64)
Dac tensiunea medie este diferit de zero, se aplic una din coreciile
Morrow sau SWT.
Aplicnd corecia lui Morrow, relaia (18.64) devine
f m p
1
=
2 N E f
e
1
bc
(18.65)
Cu ajutorul criteriului Palmgren-Miner se calculeaz deteriorarea produs

de un bloc de solicitare. Durata de via se estimeaz prin numrul blocurilor de
solicitare pn la rupere, egal cu inversul deteriorrii produse de un bloc.
Exemplul 18.7
Un arbore cu concentrator, avnd diametrul d = 10 mm n dreptul

concentratorului, este solicitat de un moment ncovoietor alternant simetric
M = 50 Nm . Materialul este oel SAE 1045 mbuntit, cu duritatea HB225. Se
cere estimarea duratei de via a arborelui. Se dau constantele de material
c = 634 MPa , E = 209 GPa , K = 1344 MPa , n = 0,18 , f = 1227 MPa ,
b = 0,10 , f = 1 , c = 0,66 i coeficienii de concentrare a tensiunilor K t = 2,5

i K f = 2,02 [19].
Rezolvare
Tensiunea nominal de ncovoiere este
Sa =
32 M
32 50
0,013
= 509 MPa .
Notnd a = 2 , a = 2 , relaia (18.59) se aduce la forma

adecvat pentru o soluie iterativ
249
(K f Sa ) 2 (K f Sa ) 2
=
K E
n'
E 2 a
nlocuind valorile numerice cunoscute i alegnd ca valoare de pornire n

membrul drept a = 0,01 dup cinci iteraii se obine
a = 0,009275 .
Relaia (18.44) se scrie sub forma adecvat pentru o soluie iterativ
2N =
( )
1
f c
c
(2 N ) b .
a
E
nlocuind valorile numerice cunoscute i ncepnd calculul iterativ cu

valoarea 2 N = 2000 n membrul drept, dup trei iteraii se obine
2 N = 2043 inversiuni.
Rezult durata de via a arborelui
N = 1022 cicluri.
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor

Calculul durabilitii la oboseal bazat pe Mecanica ruperii, deci prin
analiza propagrii fisurilor sub aciunea sarcinilor ciclice, pornete de la eliminarea
ipotezei continuitii materialului, care st la baza metodelor N i N . Se
admite existena unor discontinuiti iniiale de tip fisur, care se extind sub
aciunea solicitrilor ciclice i a factorilor de mediu. Ele pot fi detectate la inspecii
periodice n timpul exploatrii piesei respective, vizual sau prin metode
nedistructive. Cunoscnd viteza de propagare a fisurilor i parametrii care o
determin, se poate evalua acumularea n timp a deteriorrii prin oboseal, deci
durata de via a piesei sau structurii respective.
18.6.1 Mecanica ruperii la ncrcri monotone

Metalele ductile, cum sunt oelurile, se rup uneori la tensiuni de valori
neateptat de mici. Deoarece n seciunea de rupere se constat deformaii plastice
foarte mici, fenomenul se numete rupere fragil. Explicaia const n faptul c
orice pies conine fisuri care n anumite condiii se propag brusc. Remediul ar
consta n eliminarea fisurilor, ceea ce se dovedete a fi dificil de realizat. Rmne
ca existana fisurilor s fie acceptat i s se poat prezice dac i n ce condiii o
250
fisur de form i dimensiuni date, se extinde cnd piesa este ncrcat cu o sarcin
constant.
Un calcul al tensiunilor la vrful fisurii ar fi util, dar din calcule bazate pe
teoria clasic a elasticitii rezult c dac fisura are un vrf ascuit, atunci orice
ncrcare produce local tensiuni de valori infinite, deci s-ar prea c piesele fisurate
nu au capacitate portant i se rup la orice ncrcare.
A. A. Griffith (1920) a artat c pentru ca o fisur s se propage, cmpul de
tensiuni trebuie s elibereze o anumit energie de deformaie. Dac variaia
energiei de deformaie elastic datorit extinderii fisurii este mai mare dect
energia necesar pentru a mri suprafaa fisurii, atunci fisura se propag. Se
apreciaz ns c cea mai mare parte a acestei energii este consumat pentru
deplasarea zonei deformate plastic de la vrful fisurii.
n aceste condiii, atenia se concentreaz asupra zonei elastice din jurul
vrfului fisurii. G. R. Irwin (1957) a stabilit c tensiunile locale lng vrful fisurii
au expresia general
ij =
K
2 r
f ij ( ) ,
(18.66)
unde r i sunt coordonatele cilindrice ale punctului n care se msoar tensiunile

fa de vrful fisurii (fig. 18.50), iar K este factorul de intensitate a tensiunii (FIT).
Mecanica ruperii elastice liniare (MREL) se bazeaz pe aplicarea teoriei
elasticitii la corpuri care conin fisuri sau defecte. Forma general a ecuaiilor din
MREL este dat de ecuaia (18.66).
Fig. 18.50
n cmpul de tensiuni de la vrful unei fisuri apare o singularitate. Dac
distana r pn la vrful fisurii tinde la zero, valorile tensiunilor tind la infinit.
Deoarece atunci cnd tensiunile depesc limita de curgere materialele se
251
deformeaz plastic, lng vrful fisurii se formeaz o zon deformat plastic. Dac
aceast regiune plastic este mic n comparaie cu dimensiunile fisurii i ale
corpului fisurat, baza teoretic a MREL rmne valabil. n caz contrar se apeleaz
la Mecanica Ruperii Elasto-Plastice sau Mecanica Ruperii Total Plastice.
Este important s se fac distincie ntre factorul de intensitate a tensiunii
K i factorul teoretic de concentrare a tensiunilor K t (18.51). Factorul K t este
un raport ntre dou tensiuni ntr-un corp cu concentrator de tensiuni. Factorul K
descrie modul n care tot cmpul de tensiuni de lng vrful fisurii depinde de
lungimea fisurii, de solicitare i de geometria local. O fisur se extinde atunci
cnd FIT atinge o valoare critic K C , numit tenacitatea la rupere.
18.6.1.1 Moduri de deformare a fisurii
Se definesc trei moduri de deplasare relativ a fisurii (fig. 18.51):
Fig. 18.51
Modul I (de deschidere) - n care feele fisurii sunt ndeprtate una de alta
prin deplasri normale pe suprafeele de rupere (fig. 18.51, a);
Modul II (de lunecare sau de forfecare n plan) - n care suprafeele fisurii
lunec una peste cealalt n planul fisurii (fig. 18.51, b);
Modul III (de sfiere sau de forfecare antiplan) - n care suprafeele
fisurii se mic una fa de cealalt paralel cu muchia de la vrf (fig. 18.51, c).
Specificarea modului de deplasare se face adugnd indicii I, II sau III la
simbolul FIT i la tenacitatea la rupere, notnd K I , K II , K III , respectiv K I C ,
K II C , K III C .
Din punct de vedere practic, prezint interes starea de solicitare
corespunztoare modului I de deplasare, acesta fiind modul predominant de
ncrcare n majoritatea aplicaiilor inginereti. De asemenea exist valori msurate
mai mult pentru tenacitatea la rupere K I C .
252
18.6.1.2 Factorul de intensitate a tensiunii
Expresiile factorului de intensitate a tensiunii se scriu sub forma general
KI =Y a ,
(18.67)
n care a este lungimea fisurii, este tensiunea nominal, ntr-un punct la distan
de fisur iar Y este un factor care depinde de forma fisurii, dimensiunile piesei i
poziia fisurii n pies. Nu trebuie confundat cu ij din ecuaia (18.66).
Fig. 18.52
Pentru plci de lime b i grosime t, au fost stabilite urmtoarele expresii
ale factorului Y, n care = a b (H. Tada - 1985) :
a) fisur n mijlocul plcii solicitate la ntindere (fig. 18.52, a)
Y=
1 0 ,5 + 0 ,326 2
1
(h b 1,5)
(18.68)
b) o singur fisur lateral n placa solicitat la ntindere (fig. 18.52, b)
253
Y = 0,265 (1 )4 +
0,857 + 0,265
(1 )3 2
(h b 1)
(18.69)
c) fisuri laterale simetrice n placa solicitat la ntindere (fig. 18.52, c)
Y = 1 + 0,122 cos 4
tg
(h
b 2)
(18.70)
d) fisur lateral n placa solicitat la ncovoiere (fig. 18.52, d)

Y=
1,99 (1 ) 2 ,15 3,93 + 2 ,7 2
(1 + 2 )(1 )3 2
) . (h b = 2)
(18.71)
Pentru 0,13 n cazul b, pentru 0,6 n cazul c i pentru 0,4 n

cazul d, se obine
K I = 1,12 a .
(18.72)
Expresii ale FIT pentru diferite forme i poziii ale fisurilor n piese de
diferite forme sunt prezentate n publicaii speciale (H.Tada, P.C.Paris i G.R.Irwin
- 1973, G.C.Sih - 1973, D.P.Rooke i D.J.Cartwright - 1975).
18.6.1.3 Tenacitatea la rupere
n timp ce FIT este o mrime variabil, tenacitatea la rupere K C este o

caracteristic mecanic a unui material. Dup cum la materialele ductile solicitate
static, tensiunea calculat se compar cu limita de curgere c ( sau cu rezistena la
rupere r ), n mecanica ruperii factorul de intensitate a tensiunii K se compar cu
tenacitatea la rupere K C . n proiectare, se alege nti expresia FIT pentru tipul de
fisur studiat, se calculeaz valoarea FIT pentru lungimea fisurii i ncrcarea
piesei, iar rezultatul se compar cu K C .
Determinarea tenacitii la rupere n condiiile strii plane de deformaie
se face conform STAS 9760-84. Tenacitatea la rupere K I C se calculeaz pe baza
forei critice nregistrate, creia i corespunde o extindere a fisurii pe o anumit
distan, ntr-o epruvet prevzut cu o cresttur i o fisur n prelungire, produs
prin solicitri repetate. Pentru produse cu grosimi mai mari sau egale cu 10 mm, la
care nu se ndeplinesc condiiile strii plane de deformaii specifice, se utilizeaz
STAS E 12803-90, care prevede msurarea deplasrii la deschidere a fisurii.
La metalele folosite n practica inginereasc tenacitatea la rupere are
valori n domeniul 20...200 MPa m . La oeluri mbuntite, ea scade cu
creterea limitei de curgere. Valorile tenacitii la rupere au o variaie statistic mai
mare dect alte proprieti, cum ar fi de exemplu limita de curgere.
254
Anumite elemente de aliere i unele tratamente termice pot produce

fragilizarea oelurilor. Aceasta se manifest prin valori mici ale tenacitii la
rupere, de ordinul a 40 MPa m la temperatura ambiant i ductilitate sczut la
temperatura de lucru. Fenomenul se observ la oelurile cu crom, molibden i
vanadiu, rezistente la fluaj i cu limite de curgere de ordinul a 900 MPa , utilizate
la rotoarele turbinelor cu abur.
Tenacitatea la rupere K I C crete cu temperatura la fel ca reziliena. La
oelurile martensitice i cele feritice-perlitice, K I C crete lent la temperaturi joase,
apoi crete brusc ntr-un domeniu de temperaturi relativ ngust.
Se definete o temperatur de tranziie pentru un anumit procent de
rupere fragil, de exemplu 50%, denumit FATT 50 . Sub temperatura de tranziie
ruperea este prin clivaj, deasupra acestei temperaturi - prin coalescena
microgolurilor. Normele n vigoare impun ca la rotorii turbinelor de joas presiune
din centralele nucleare, FATT 50 trebuie s fie sub 18 o C , iar la rotorii turbinelor
de nalt presiune, sub + 10 o C . La unele oeluri se observ o scdere cu pn la
100 o C a temperaturii de tranziie, dup o funcionare ndelungat la temperaturi
nalte. Ruperea fragil se evit prin nclzirea rotorilor nainte de pornire.
18.6.2 Mecanica ruperii la ncrcri ciclice

O fisur poate crete la solicitri variabile pn cnd piesa se rupe. n
descrierile tradiionale se spune c o pies fisurat este slbit i se rupe dac fisura
crete pn cnd tensiunile din partea nefisurat a seciunii ating valoarea limit.
n MREL se spune c fisura crete pn cnd urmtorul vrf de tensiune
de ntindere face ca FIT s devin egal cu sau mai mare dect K I C , dup care se
dezvolt catastrofal.
La solicitri variabile, factorul de intensitate a tensiunii este variabil, cu
valori cuprinse ntre K I min = Y min a i K I max = Y max a .
Coeficientul de asimetrie se definete corespunztor
R=
K I min
K I max
min
.
max
(18.73)
Variaia factorului de intensitate a tensiunii are expresia

K I = K I max K I min = Y a .
(18.74)
255
Deoarece factorul K I se refer la o solicitare prin deschiderea fisurii,

atunci cnd min 0 se consider K I min = 0 .
18.6.2.1 Viteza de propagare a fisurii
ncercrile de cretere a fisurii se fac pe epruvete cu caracteristici K I a

stabilite. Detalii asupra metodei sunt prezentate n standardul ASTM E 647-95.
Rezultatul imediat al ncercrii este lungimea fisurii a n funcie de numrul de
cicluri N pentru valori = const. (fig. 18.53).
Se observ c viteza de propagare, egal cu panta curbei, crete cu
creterea tensiunii aplicate, majoritatea vieii piesei fiind consumat cnd fisura
este relativ scurt.
Fig. 18.53
Prin derivare numeric, n pasul urmtor se obin valori d a d N n
funcie de a. Folosind expresia FIT pentru epruveta utilizat, KI , n funcie de
sarcin i de lungimea fisurii, se obine n final curba vitezei d a d N n funcie de
K I (fig. 18.54).
Graficul poate fi mprit n trei regiuni. Domeniul I - la valori mici ale
FIT, n care se definete o valoare K th minim, de prag, sub care o fisur
existent nu se propag. Domeniul II - n partea din mijloc, liniar, a diagramei, n
care fenomenul este stabilizat, viteza de propagare fiind constant. Domeniul III la viteze de propagare mari, n care propagarea este instabil, fisura crescnd pn
la o lungime critic la care FIT devine egal cu K I C , corespunztoare ruperii finale.
256
Fig. 18.54
18.6.2.2 Legi de propagare n domeniul II
Majoritatea aplicaiilor MREL sunt legate de domeniul II, n care curba

de variaie a vitezei de propagare a fisurii a fost aproximat prin diverse ecuaii.
Cea mai utilizat este ecuaia stabilit de P.C.Paris i F.Erdogan (1963)
da
= C ( K ) m ,
dN
(18.75)
unde C i m sunt constante de material iar K este variaia FIT.

n cazul solicitrilor cu cicluri asimetrice, pentru a ine cont de influena
tensiunilor medii, se poate utiliza ecuaia lui R.G. Forman (1967), stabilit iniial
pentru domeniul III, apoi extins i la domeniul II
C1 ( K ) m
da
=
,
d N K IC ( 1 R ) K
(18.76)
unde C1 i m sunt constante de material, iar R este coeficientul de asimetrie (18.73).
257
18.6.3 Limita de oboseal

n cadrul regimului MREL, limita de oboseal este definit de condiia de
prag K th a variaiei factorului de intensitate a tensiunii la care, pentru un nivel
dat al tensiunii ciclice , fisura nu se propag sau la care, pentru o lungime dat
a fisurii a, variaia tensiunii este insuficient pentru a produce propagarea
n acest mod, mecanica ruperii ofer explicaii pentru existena unor fisuri
nepropagabile observate experimental i pentru apariia de fisuri la tensiuni sub
limita de oboseal.
n figura 18.55 se prezint creterea fisurilor scurte la diferite nivele ale
tensiunii ciclice. Se observ c fisurile de oboseal ncep s creasc nc din primul
ciclu de solicitare variabil, dar propagarea este oprit de bariere microstructurale.
Astfel, la tensiuni ciclice 5 , fisura de 2 m este oprit de bariera d 5
care poate fi o frontier dubl. La tensiuni 4 > 5 , fisura se propag pn este
oprit de bariera d 4 , care poate fi marginea unui grunte. La 3 > 4 , fisura
este oprit, mai trziu, de bariera d 3 , care poate fi o zon perlitic ntr-o
microstructur de ferit-perlit. La 2 barierele nu mai sunt suficient de
puternice pentru a stopa fisura i astfel apare propagarea pn la cedare.
Fig. 18.55
Deci limita de oboseal reprezint nivelul tensiunilor ciclice necesare
pentru depirea celei mai puternice bariere contra propagrii, reprezentat printr-o
distan microstructural. Limita de oboseal este o limit a capacitii de
propagare pn la rupere a unei fisuri, indiferent de lungimea ei (K.J. Miller 1985).
258
Pentru domeniul de valori ntre 10-6 i 10-1 m, nivelul tensiunii la limita de

oboseal este definit de condiia da/dN=0, deci de o vitez de propagare nul a
fisurii.
n figura 18.56 se disting trei zone a cror extindere variaz n funcie de
material. Zona A-B definete regimul de cretere al fisurilor microstructural scurte.
Barierelor d 5 , d 4 , d 3 le corespund tensiuni 5 , 4 , 3 ca n figura 18.48.
Pentru a mri rezistena la oboseal, deci pentru a scdea viteza de cretere a
fisurilor de oboseal este necesar o scdere a dimensiunii grunilor.
Zona B-C definete regimul de cretere al fisurilor fizic scurte, care nu este
afectat sensibil de dimensiunea grunilor. Zona este afectat doar de efectul
descresctor al barierelor microstructurale pe msur ce lungimea fisurii crete.
Fig. 18.56
n zona C-D, pentru calculul limitei de oboseal este aplicabil MREL.
Pentru creterea rezistenei la oboseal, deci pentru scderea vitezei de cretere a
fisurilor, este necesar o cretere a dimensiunilor grunilor, mai ales la nivele mici
ale tensiunii medii, care mresc valoarea K th .
18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal

Pentru fisurile microstructurale scurte (zona A-B din figura 18.56), viteza de
fisurare se poate exprima sub forma
259
da
(18.77)
= A ( p ) (d a ) ,
dN
unde A i sunt constante de material, p este variaia lunecrii specifice
plastice (parametru legat de direcia de cretere a fisurii), d este distana la cea mai
puternic barier iar a este lungimea fisurii. Se observ c d a d N scade cu
creterea lui a.
Pentru fisurile fizic scurte (zona B-C) expresia vitezei de fisurare este:
da
= B ( p ) a D ,
dN
(18.78)
unde B i sunt constante de material, iar D este condiia de prag limit pentru
fisura cea mai lung. Se observ c d a d N crete cu creterea lui a.
Fig. 18.57
Pentru fisuri de tip MREL, n regim de tensiuni mici i cu lungime mare, se
poate aplica relaia lui Paris (18.75).
n figura 18.57 se prezint efectul nivelului tensiunilor ciclice i al
rezistenei barierelor asupra propagrii (sau nepropagrii) unei fisuri de oboseal.
Pentru tensiuni mici, 5 , o fisur microstructural scurt crete pn se
atinge limita de oboseal marcat de bariera d 5 . Ea poate continua s creasc la
aceeai tensiune 5 numai dac este extins (de coroziune sau alte efecte) pn
la lungimea a 5 care reprezint condiia de prag pentru fisuri fizic scurte.
260
Mrind nivelul tensiunilor la 3 , rezult o limit de oboseal datorit

valorii diferite a lungimilor d 3 i a 3 . Pentru tensiuni ciclice 2 , cele dou linii
care reprezint creterea fisurilor microstructural scurte i fizic scurte se
intersecteaz, deci rezult cedarea prin oboseal.
Trecerea de la deformaiile specifice din relaiile (18.77) i (18.78) la
tensiuni se face utiliznd curba caracteristic ciclic a materialului.
18.6.5 Calculul duratei de via

La calculul duratei de via pe baza diagramelor da/dN-K, se integreaz
ecuaia (18.75)
da
= C ( K ) m
dN
ntre o lungime iniial a i i una final a f ale fisurii. Se obine numrul de cicluri
necesar pentru a crete fisura de la a i la a f , care reprezint durata de via
estimat a piesei
N=
af
ai
da
C ( K ) m
(18.79)
Aplicarea metodei ntmpin o serie de dificulti ncepnd cu integrarea

ecuaiei creterii fisurii n funcie de lungimea acesteia i cu estimarea lungimii
iniiale a fisurii, chiar dac aceasta din urm se bazeaz pe o valoare prag K th
cunoscut.
De reinut ipotezele care stau la baza acestui procedeu: 1) sarcini de
amplitudine constant; 2) stare plan de deformaii specifice; 3) comportarea de
"fisur lung" tratabil prin MREL. De asemenea, n relaia (18.75) nu apare
efectul tensiunii medii, al tensiunilor reziduale i al secvenei de ncrcare asupra
creterii fisurii.
Urmtoarele consideraii trebuie de asemenea avute n vedere:
a) Relaia Paris-Erdogan este dedus pentru un cmp uniform de tensiuni,
n timp ce fisurile pornesc de la un concentrator i creterea lor iniial se face
printr-o zon a piesei cu gradient de tensiune. nc nu se cunoate cum trebuie
modificat ecuaia (18.75) n acest caz.
b) Variaia factorului de intensitate a tensiunii este K=Kmax - Kmin. Cea
mai simpl convenie pentru Kmin presupune c fisura se nchide cnd sarcina trece
prin zero, astfel c tensiunile de compresiune se neglijeaz. Experimental s-a
observat c dac R=Kmin/Kmax devine negativ, uneori fisurile cresc mai repede
261
dect prezice ecuaia (18.75). Rezult c fisura nu se nchide cnd sarcina trece
prin zero, deci c o fraciune a sarcinii de compresiune contribuie la deteriorare.
Ecuaia lui Forman (18.76) este util pentru R > 0 , deci se presupune c
fisura este deschis tot timpul.
c) La multe materiale, curba da/dN-K nu are o pant unic n zona
stabilizat.
d) Aspectele probabilistice nu intervin n ecuaia (18.75).
n cazul ncrcrilor de amplitudine variabil, se poate calcula o vitez de
propagare pe un bloc de solicitare, de tipul
da
da
da
da
= n1
+ n2
+ n3
+ .....
dB
d N 1
d N 2
d N 3
(18.79)
unde n1 , n2 , n3, ... reprezint numrul de cicluri de nivel S1 , S2 , S3, ... ntr-un bloc
de solicitare, pe baza creia se calculeaz durata de via n blocuri (nu cicluri).
Relaia (18.79) nu ine cont de efectele secveniale i se bazeaz pe o cumulare
liniar a deteriorrilor.
Durata de cretere a fisurii, exprimat n cicluri de solicitare pn la
rupere, se poate calcula pe baza relaiei (18.79). Deoarece K este funcie de
lungimea fisurii att direct ct i prin factorul de corecie Y, integrala (18.79)
trebuie rezolvat numeric. Totui, o soluie nchis aproximativ se poate obine
calculnd valoarea lui Y pentru lungimea iniial a fisurii.
De exemplu, pentru o plac de dimensiuni mari, avnd o mic fisur
lateral (Fig. 18.52, d), la care Y = 1,12 n relaia (18.72),
K = 1,12 a .
nlocuind K n (18.75) rezult
da
= C (1,12 a ) m .
dN
Separnd variabilele i integrnd (pentru m 2 ) se obine
N=
af
ai
da
C 1,12 a
(m 2) C ( 1,12
1
1
ai(m 2 ) 2 a f(m 2 ) 2
Pentru rezolvarea integralei de mai sus, trebuie determinat nti

lungimea final a fisurii. Din ecuaia (18.72) se obine
262
2
1 KC
.
a f =
1,12 max
Din figura 18.53 rezult c variaii mari ale lui a f determin variaii mici
ale lui N, deci durabilitatea la oboseal este mai puin influenat de a f i mai
mult de ai .
O alt metod aproximativ pentru estimarea creterii fisurilor de
oboseal se poate utiliza n cazul ncrcrilor de amplitudine constant (A. P.
Parker, 1981). Se parcurg urmtorele etape de calcul:
1) Creterea lungimii fisurii de la ai la a f se mparte n n 1 intervale.
2) Se calculeaz factorul Y n ecuaia (18.67) pentru ai , a f , i pentru
fiecare lungime intermediar.
3) Pentru fiecare lungime a n a fisurii se calculeaz K n .
4) Pentru fiecare K n de determin (da dN )n din diagramele de cretere
a fisurii (18.53) sau din ecuaia (18.67)
da
m
= C ( K n ) .
d N n
5) Se calculeaz viteza medie de cretere ntre dou lungimi consecutive

ale fisurii
(da dN )n + (da dN )n +1
da
.
=
2
d N medie
6) Se calculeaz numrul de cicluri care produce creterea fisurii de la a n
la an +1
N =
(da dN )medie
2 ( an +1 an )
.
(da dN )n (da dN )n +1
7) Se nsumeaz valorile N obinute pentru toate intervalele de variaie

a lungimii fisurii.
n general, tenacitatea la rupere nu este un factor determinant n
durabilitatea la oboseal, deoarece numrul de cicluri de solicitare pn la rupere,
N, nu variaz sensibil cu lungimea final a fisurii. Excepie fac materialele foarte
dure solicitate la tensiuni mari. Astfel, durabilitatea la oboseal a roilor dinate
depinde de tenacitatea la rupere a materialului deoarece dimensiunea final a fisurii
nu difer mult de dimensiunea iniial a acesteia.
263

Metoda propagrii fisurilor este utilizat n industria aeronautic la
determinarea intervalelor dintre inspecii planificate, pentru a asigura integritatea
structural a avioanelor.
Metodologiile de calcul la oboseal al structurilor aeronautice au avut o
evoluie rapid. Dup mai multe ruperi prin oboseal, printre care cele mai
cunoscute au fost cele ale avioanelor De Havilland Comet (1954), s-a adoptat
metoda fiabilitii, cunoscut ca metoda durabilitii garantate ("safe-life"), care
impunea analiza i ncercarea la de 4 ori durata de serviciu anticipat.
La nceputul anilor 1960 s-a introdus metoda deteriorrii controlate ("failsafe"), n care cedarea total era evitat prin distribuirea fluxului de fore simultan
pe mai multe trasee i folosirea "opritoarelor" de fisuri.
Curnd s-a dovedit c aceste metode nu pot preveni apariia fisurilor de
oboseal n timpul duratei de serviciu, dei avioanele erau ncercate la 4 durate de
via. Fisurri prin oboseal la avioanele KC-135 i F-5, ca i pierderea avioanelor
B-52 i T-38 au artat limitele metodelor safe-life. Accidentul avionului F-111
(1969), garantat la 4000 ore, produs de un defect n piesa de fixare a prii centrale
a aripii, din oel D6AC, care s-a propagat pn la o dimensiune critic n numai 105
ore de serviciu, a determinat o serie de cercetri care s-au finalizat n 1974 prin
modificarea criteriilor de proiectare i verificare a integritii avioanelor prin
utilizarea mecanicii ruperii, sub denumirea de metoda tolerrii defectelor.
Accidentele avioanelor Hawker Siddley 748 (Argentina, 1976) i Boeing
707 (Zambia, 1977) proiectate pe principiul fail-safe au artat importana
inspeciilor, respectiv rolul defectelor nedetectate n estimarea duratei de via a
avioanelor. n 1978 a fost emis documentul FAR-25.571 care a introdus metoda
tolerrii defectelor la avioanele de transport comerciale. Aplicat iniial avioanelor
B-1A i C-5A, metoda a dus la elaborarea standardului MIL-A-87221, care descrie
cerinele impuse de sigurana n zbor a avioanelor militare.
n prezent, metoda propagrii fisurilor este utilizat n industria aeronautic
la determinarea intervalelor dintre inspecii planificate, pentru a asigura integritatea
structural a avioanelor.
18.6.7 Observaii generale

Oboseala este modul predominat de pierdere a integritii structurale,
important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea
tensiunilor admisibile n piese solicitate la ncrcri ciclice.
Cu toate progresele recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei
de via la oboseal se face cu erori ntre 200 % i 300 % , chiar atunci cnd se
dispune de date certe asupra proprietilor materialelor. Cauzele principale sunt
264
variabilitatea proceselor de fabricaie, cunoaterea aproximativ a istoriei de

solicitare i insuficiena cunotinelor actuale despre oboseal i rupere.
n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este
incert, metodele de calcul i proiectare la oboseal se folosesc pentru estimri
relative. Astfel, ele sunt utilizate la comparaia a dou sau mai multe materiale
pentru realizarea aceleiai piese sau la comparaia mai multor soluii constructive
pentru o anumit pies sau structur din acelai material.
Aceasta se datorete faptului c metodele actuale de calcul la oboseal nu
se bazeaz pe legi fizice sau principii fundamentale, ci pe aproximarea prin
anumite curbe a datelor obinute din ncercri la oboseal. S-a dovedit c principiul
similitudinii, utilizat implicit n mecanica ruperii, nu este general valabil. n piese
de dimensiuni diferite fisurate, supuse la aceeai valoare a variaiei FIT, K ,
viteza de cretere a fisurii, da/dN, nu este aceeai, depinznd de dimensiunile
fisurii i de istoria solicitrii.
Uneori fisurile scurte, de civa milimetri, au viteze de cretere
semnificativ mai mari dect fisurile lungi, cu lungimi de zeci de milimetri, cnd
sunt supuse la valori K identice. Exist fisuri de dimensiuni comparabile cu
distanele microstructurale a cror vitez de cretere scade cu creterea lungimii
fisurii. Aceste fenomene nu pot fi analizate satisfctor cu ajutorul teoriilor actuale
ale mecanicii ruperii. De aici - problema fisurilor scurte.
nelegerea mecanismelor microscopice ale deteriorrilor prin oboseal,
ndeosebi comportarea fisurilor scurte, va permite studiul factorilor care
influeneaz limita de oboseal i durata de via la oboseal. Acetia sunt mediul
coroziv, fretajul, tratamentele superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii
medii, strile de tensiune multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i
aciunea lor combinat.
Este necesar o unificare a modurilor de definire a celor dou stadii:
iniierea i propagarea fisurii precum i o delimitare clar a acestora. Inginerii
apreciaz c n stadiul de iniiere exist trei faze: a) nucleaia microdefectelor, b)
formarea fisurilor microscopice, c) creterea i coalescena defectelor microscopice
pn la formarea unor macrofisuri dominante. Specialitii n tiina materialelor
limiteaz stadiul de iniiere numai la prima faz. Studiul fisurilor scurte permite
condiionarea deteriorrii la oboseal de lungimea, forma, orientarea, viteza de
propagare, coalescena i interferena fisurilor.
19.
FLUAJUL METALELOR
n capitolele precedente s-a neglijat influena temperaturii i a duratei

ncrcrii asupra comportrii mecanice a materialelor. n general, rezistena
mecanic a materialelor scade cu creterea temperaturii iar caracteristicile
mecanice devin dependente de timp.
Proprietile materialelor vscoelastice depind de viteza de deformare
chiar la temperaturi ambiante normale. La aliaje metalice, dependena de timp a
caracteristicilor mecanice se observ mai ales la temperaturi relativ ridicate.
Supuse la ncrcri constante i la temperaturi nalte, metalele se deformeaz n
timp, fenomen cunoscut sub numele de fluaj.
n acest context, temperaturile sunt joase sau nalte n comparaie cu
temperatura absolut de topire Tt . La majoritatea metalelor fluajul apare la
temperaturi peste 0 ,3 Tt . La ceramice, fluajul apare peste 0 ,4 Tt . La plumb fluajul
devine important la 27 0 C , ceea ce n trecut a produs turtirea i ndoirea evilor de
scurgere ale instalaiilor sanitare i deformarea plcilor din acumulatoarele
electrice. Filamentele din tungsten ale becurilor electrice, la care fluajul apare peste
1500 0 C , se deformeaz sub aciunea greutii proprii i au o durat de via de
circa 1000 ore la temperatura de funcionare de 2000 0 C . Fluajul apare n diverse
aplicaii industriale, la turbine cu gaze i cu abur, la evile supranclzitoarelor
cazanelor cu abur, la reactoare nucleare, cuptoare, motoare cu reacie etc.
Fluajul este o deformaie inelastic n timp, la tensiuni constante,
inferioare limitei de curgere a materialului. Un fenomen complementar este
relaxarea tensiunilor, deci micorarea acestora, la deformaii specifice constante.
Studiul fluajului s-a dezvoltat n legtur cu materialele din componente
care lucreaz la temperaturi nalte, interesnd ct va rezista un material n serviciu,
cum reduce funcionarea la temperaturi nalte durabilitatea i, mai ales, ce
modificri se pot face n proiectarea materialului pentru a obine durabilitatea
dorit.
266
S-a observat o interaciune fluaj-oboseal, interesnd cum influeneaz

mecanismele fluajului durabilitatea la oboseal i n ce condiii fluajul sau oboseala
reprezint mecanismul predominat de deteriorare.
Pentru a rspunde acestor ntrebri este necesar o corelare a
proprietilor mecanice macroscopice cu mecanismele de deteriorare la scar
microstructural.
19.1 Deformaia izoterm sub sarcin constant

Abordarea tehnic a fenomenelor de fluaj se bazeaz pe ncercri la
traciune pe epruvete nclzite i meninute la temperaturi nalte ntr-un cuptor.
Rezultatele se prezint sub form de curbe de fluaj.
19.1.1 Curba de fluaj

Curba de fluaj reprezint grafic alungirea specific la fluaj n funcie de
timp (fig. 19.1), pentru o epruvet nclzit i meninut la o temperatur ridicat i
supus la o anumit for de ntindere. Meninerea unei tensiuni constante n timpul
ncercrii este mai dificil.
Fig. 19.1
La oeluri, ncercarea se face conform STAS 6596-81 fr ntreruperea

sarcinii, pentru alungiri specifice ntre 0,1 i 1% , durate de la 100 ore pn la zeci
de mii de ore i temperaturi ntre 6000 C i 1000 0 C .
19. FLUAJUL METALELOR
267
Deobicei se msoar deformaia specific total, , care se compune din

deformaia plastic de fluaj, f , i deformaia elastic, e , reprezentat prin
segmentul OA. Uneori pe diagram se reprezint numai deformaia plastic. n
acest caz, axa absciselor este desenat cu linie ntrerupt (Fig. 19.1).
Panta curbei de fluaj definete viteza de fluaj
v f = & =
d d f
,
=
dt
dt
(19.1)
care, de fapt, este viteza deformaiei plastice ireversibile.

Pe curba de fluaj se pot distinge trei zone: (1) domeniul fluajului primar
(nestabilizat) AB, n care viteza de fluaj scade continuu; (2) domeniul fluajului
secundar (stabilizat) BC, n care viteza de fluaj este constant i are valoarea
minim; i (3) zona fluajului teriar (accelerat) CD, cu vitez cresctoare pn la
rupere. Abscisa punctului D este t R - durata pn la rupere.
Viteza minim de fluaj, &s , panta dreptei BC, este funcie de tensiunea
aplicat i de temperatur. La un oel utilizat la turbine cu abur, o valoare uzual
este &s = 107 ore 1 , ceea ce corespunde unei alungiri specifice de 1% n 100 000
ore (11 ani).
b
Fig. 19.2
La un material dat, studiul complet al deformaiei la fluaj necesit

experiene care s conduc la construirea a dou familii de curbe n coordonate
alungire specific - timp: (1) curbe de fluaj construite pentru o temperatur dat
(ncercri izoterme) i diferite valori ale tensiunii de ntindere (fig. 19.2, a); (2)
curbe de fluaj construite pentru o anumit valoare a tensiunii aplicate (ncercri
izobare) i diferite temperaturi constante (fig. 19.2, b).
268
19.1.2 Fluajul primar

La temperaturi de ordinul 0 ,3 Tt are loc fluajul nestabilizat, domeniul AB
n figura 19.1. Descreterea vitezei de deformare este descris de relaia empiric
(E. N. daC. Andrade, 1910)
p = A1 t 1 3 ,
(19.2)
unde A1 este o constant de material.

Deobicei deformaia specific de fluaj este sub 1% din deformaia
specific total. ncetinirea fluajului este determinat de ecruisarea materialului
care limiteaz deplasarea dislocaiilor. n acest domeniu, comportarea mecanic
este puternic dependent de istoria materialului, deci de eventualele solicitri care
au produs dislocaii naintea ncercrii la fluaj.
19.1.3 Fluajul teriar

n stadiul fluajului accelerat, domeniul CD n figura 19.1, deteriorrile se
acumuleaz sub form de caviti interne, care cresc progresiv, producnd
micorarea seciunii efective a epruvetei, deci o cretere local a tensiunilor de
ntindere, care accelereaz deformarea. La aceasta se adaug gtuirea epruvetei. La
o for constant de ntindere tensiunile cresc, iar viteza de fluaj crete mai repede
dect tensiunile. La multe aliaje metalice de nalt rezisten se produce o rupere
ductil la deformaii specifice mici, sub 1% .
n figura 19.1 scara timpului a fost mult mrit n regiunea CD, pentru
claritate. Deoarece funcionarea n regiunea teriar nu este recomandabil, se
consider c sfritul duratei de serviciu a unei piese coincide cu punctul C,
sfritul fluajului stabilizat.
19.1.4 Fluajul secundar

La temperaturi peste 0 ,3 Tt are loc fluajul stabilizat (staionar). n
regiunea BC viteza de deformare este minim i constant, iar deformaia specific
crete continuu n timp. Odat cu creterea temperaturii, ncetinirea fluajului prin
ecruisare este compensat de activarea termic a micrii dislocaiilor i fenomene
de difuzie, care duc la stabilizarea fenomenului.
19.1.4.1 Legea Norton-Bailey
Tensiunile mecanice aplicate produc fora motrice care determin
micarea dislocaiilor i difuzia atomilor. Cnd tensiunile cresc, viteza de
deformare crete.
269
n general
&s = B m ,
(19.3)
unde m este exponentul tensiunii iar B este o constant de material.

n stadiul fluajului secundar, variaia vitezei de fluaj, &s , cu tensiunile
aplicate este ilustrat n figura 19.3, n care se disting trei zone:
La tensiuni de valori medii i la temperaturi 0 ,3 Tt < T < 0 ,5 Tt , n zona
central NP este valabil legea propus de F. H. Norton (1939) i W. Bailey (1935)
prag
&s =
K
(19.3, a)
n care m este exponentul lui Norton (cu valori m = 3....8 ), K este o constant de
material i prag este o tensiune prag care se anuleaz la temperaturi T > 0 ,5 Tt .
Datorit formei analitice a ecuaiei (19.3) se spune c n zona NP are loc un fluaj
cu legea puterilor (power-law creep) descris, n coordonate logaritmice, de o linie
dreapt.
Fig. 19.3
n zona MN, la tensiuni de valori reduse i temperaturi nalte T > 0 ,7 Tt ,

viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, ceea ce corespunde
valorilor m = 1 i prag = 0 n relaia (19.3, a).
n zona PR, la tensiuni foarte mari, apare o abatere de la liniaritate a

curbei reprezentate n coordonate logaritmice. n punctul P, tensiunile sunt de
ordinul 5,5 10 4 G , unde G este modulul de forfecare al materialului.
270
19.1.4.2 Ecuaia lui Arrhenius
Pentru o valoare dat a tensiunilor aplicate i la temperaturi T > 0 ,5 Tt ,

viteza de fluaj depinde de temperatura T. Experiena arat c ln&s este o funcie
liniar descresctoare de 1 T (fig. 19.4).
Fig. 19.4
Dac se introduce o energie de activare la fluaj Q, se stabilete relaia

&s = A e Q R T ,
(19.4)
unde R = 8,31 J mol K este constanta gazelor perfecte. Relaia (19.4) are forma
ecuaiei lui S. Arrhenius (1889) pentru difuzivitate
D = D0 e Q
RT
(19.5)
Aceasta descrie mecanismele de tip difuzie care constituie baza fizic a

fenomenelor de fluaj. Din Tabelul 19.1 se observ c la metale pure, energia de
activare la fluaj Q este aproximativ egal cu energia de autodifuzie Q A .
Tabelul 19.1
Q,
QA ,
Metalul
Exponentul
m
kcal/mol
kcal/mol
Al
Cu
Au
Ni
Pb
Ta
Cd
Zn
4,4
4,8
5,5
4,6
4,2
4,2
4,3
6,1
34
48,4
48 5
66,5
24,2 2,5
114 4
19 2
21,6 1
34
47,1
41,7
66,8
24,2
110
19,1
24,3
271
19.1.4.3 Legea fluajului secundar
La temperaturi T > 0 ,5 Tt , dac se combin ecuaiile (19.3) i (19.4) se

obine o relaie care descrie dependena vitezei de fluaj att de temperatur ct i de
tensiunea aplicat
&s = C m e Q
RT
(19.6)
unde m, C, MPa m ore 1 , i Q , J mol , sunt constante de material, care urmeaz a

fi determinate prin ncercri la fluaj.
Se mai utilizeaz forma adimensional
m
&s Q
= e
&0 0
RT
(19.6, a)
Ecuaia vitezei de fluaj (19.6) se poate scrie
ln &s = ln C + m ln
Q 1
.
R T
(19.7)
Rezult c energia de activare se poate determina experimental

reprezentnd ln &s n funcie de 1 T (fig. 19.5, a). Exponentul tensiunii m se poate
determina reprezentnd ln &s n funcie de ln (fig. 19.5, b).
b
Fig. 19.5
Uzual, diagramele din figura 19.5 se traseaz n coordonate log &s 1 T i

log &s log , fiind forma cea mai utilizat de prezentare a proprietilor de fluaj.
272
Exemplul 19.1
S se determine tensiunea maxim admisibil ntr-o palet de turbin cu
gaze care trebuie s funcioneze la 7880 C astfel ca, n 40000 ore de funcionare
continu, deformaia specific s nu depeasc 3%. Materialul paletei este un
superaliaj pe baz de nichel, avnd un modul de elasticitate E = 186 GPa la
7880 C , pentru care s-au determinat experimental curbele &s din figura 19.6, a
reprezentate n coordonate logaritmice (R. O. Ritchie, 2006).
Rezolvare
Se neglijeaz fluajul primar, teriar i deformaia specific elastic
(ipotez ce urmeaz a fi verificat la sfrit). Se consider c fluajul stabilizat este
descris de o ecuaie constitutiv de forma (19.6, a)
&s
&0

= e Q
0
RT
Aceast expresie conine trei parametri necunoscui, exponentul m,

tensiunea 0 i energia de activare Q,, care se determin pe baza datelor din figura
19.6, a unde se presupune c dreptele sunt paralele. Se alege &0 = 1 ore 1 .
Exponentul m se determin din relaia
m=
log&s
log
,
T = const
considernd cte dou puncte pe fiecare curb de fluaj (pentru aceeai

temperatur), conform datelor din Tabelul 19.2.
Tabelul 19.2
T
, MPa
&s , ore 1
log
log&s
705 0 C
(978 K)
140
3,31 10 7
log 1,5
1,0
5,68
210
3,31 10 6
760 0 C
(1033 K)
140
1,45 105
log 1,5
1,0
5,68
210
1,45 10
815 0 C
(1088 K)
140
1,80 10 4
log 1,5
1,0
5,68
210
1,80 10
Raportul Q R se calculeaz cu relaia
273
Q
=
R
ln
&s
&0
1
T

= const
care reprezint panta unei linii = const. n coordonate log &s 1 T (fig. 19.6, b).
b
Fig. 19.6
Pentru trasarea acestei linii se folosesc datele din Tabelul 19.3, calculate
pentru = 140 MPa .
Tabelul 19.3
T
1 T ( K 1 )
&s
705 0 C
10 ,225 10 4
3,31 10 7
760 0 C
9 ,68 10 4
1,45 105
815 0 C
9 ,19 104
1,80 10 4
Rezult
1,8 104
Q
3,31 10 7
= 6,0856 104 K .
=
4
4
R
9 ,19 10 10,225 10
2 ,303 ln
Pentru T = 7050 C
calculeaz
(978 K ) ,
= 140 MPa i &s = 3,31 107 ore1 se
274
1
& m
0 = 0 e mR T ,
&s
1
5 ,68
1
0 = 140
e
7
3,31 10
6 ,0856 10 4
5 ,68978
= 0 ,0338 MPa .
Pentru funcionarea 40000 ore la 7880 C (1061 K ) , viteza de fluaj este
&s =
0,03
= 7 ,5 10 7 ore1 .
4 104
Din ecuaia (19.6, a) se obine

1
& m
= 0 s e m R T ,
&0
1
7 ,5 10 7 5 ,68
= 0,0338
e
6 ,0857 10 4
5 ,681061
= 68,93 MPa ,
deci tensiunea maxim admisibil n serviciu este
= 69 MPa .
Deformaia specific elastic este
e =
69
= 3,7 10 4 = 0,037% ,
3
186 10
deci neglijarea ei a fost justificat.
19.1.5 Limite de fluaj

Curbele de deformaie izoterm sub sarcin constant constituie baza
calculelor la fluaj. Pentru compararea rezistenei la fluaj a diferitelor materiale,
s-au introdus dou caracteristici convenionale numite limit de fluaj (creep
strength). n continuare se redau definiiile din STAS 6637-75.
Limita de fluaj convenional (tehnic) reprezint tensiunea practic
constant care produce, dup o durat de ncercare dat, o alungire specific la
fluaj de valoare dat, la o anumit temperatur.
275
n calcule se utilizeaz 1 / 105 / T , tensiunea care produce o deformaie

specific permanent de 1% dup 100 000 ore (11 ani) de funcionare, la
temperatura dat T. La oelul inoxidabil AISI 316, limita de fluaj tehnic la 8000 C
pentru o alungire specific de 1% n 1000 ore (42 zile) este 210 MPa .
n componentele echipamentelor termice supuse la temperaturi nalte din
centralele termoelectrice, deteriorarea prin fluaj este evitat prin alegerea
temperaturilor maxime n serviciu i a tensiunilor maxime admisibile pentru a
limita deformaiile specifice de fluaj la valori sub 1% n 100000 ore.
Limita de fluaj static reprezint tensiunea practic constant care
produce, dup o durat de ncercare dat, o vitez medie de fluaj prescris (deobicei
10 5 %/or sau 10 3 %/or), la o anumit temperatur.
Pentru o vitez de fluaj constant, o alungire specific de 1%, deci 102 ,
n 11 ani ( 105 ore) corespunde unei viteze de fluaj de 10 7 ore 1 sau 10 5 %/or.
Oelurile cu nalt rezisten la fluaj conin crom, molibden, vanadiu,
precum i wolfram i neobiu. Cele utilizate n fabricarea componentelor care
lucreaz la temperaturi nalte n centrale termoelectrice sunt proiectate pentru
temperaturi de 540 7500 C , presiuni de 160-370 bar i durate de serviciu de
2,5 105 ore . Limitele inferioare sunt reprezentative pentru tehnologia actual.
Rezistena tehnic de durat este 100 MPa pentru 105 ore .
Aliajele cu nichel din motoarele de aviaie lucreaz la temperaturi peste
1000 C , presiuni de 3 bar i durate de serviciu de 10 4 ore , avnd o rezisten
tehnic de durat de 10 MPa .
0
Aliajele refractare pe baz de V-Cr-Ti pentru centralele nucleare cu

reactoare rcite cu litiu sau heliu sunt proiectate s funcioneze la temperaturi de
650 8000 C i tensiuni de 75 380 MPa .
ncercrile la fluaj se fac conform ASTM Standard E139-96, pe epruvete
fabricate conform ASTM Standard E8-96a.
19.2 Ruperea prin fluaj

n multe aplicaii practice intereseaz comportarea la fluaj pn la rupere.
Se determin timpul pn la rupere, timpul pn la apariia fluajului teriar, durata
fluajului teriar n raport cu durata total pn la rupere.
276
ncercarea la rupere prin fluaj a oelului, la temperaturi ridicate, se face

conform STAS 8894/1-80. Epruvetele sunt solicitate la ntindere, la o temperatur
constant, T, i la o tensiune de ntindere constant, R , mai mare ca tensiunea
aplicat la ncercarea pentru determinarea curbei de fluaj. Se msoar timpul
necesar t R pn la ruperea epruvetei. Rezultatele se prezint sub forma unor curbe
izoterme de rupere prin fluaj (fig. 19.7). Se reprezint logaritmul tensiunii de
ncercare n funcie de logaritmul duratei de rupere la fluaj, pentru diferite valori
ale temperaturii absolute. Durata ncercrilor poate fi de la minimum 100 ore pn
la zeci de mii de ore (1000 ore 42 zile, 10 4 ore 14 luni, 105 ore 11 ani).
Prin prelucrarea datelor experimentale se determin rezistena tehnic de
durat R r (rupture strength). Conform STAS 6637-75 aceasta reprezint sarcina
static constant raportat la aria seciunii transversale iniiale a epruvetei care
produce ruperea epruvetei dup o durat de timp prescris, la o anumit
, rezistena tehnic de durat
temperatur. n calcule se utilizez
5
R / 10 / T
corespunztoare la t R = 10 ore i temperatura T. Aceasta se mparte la un

coeficient de siguran cr = 1,5 , rezultnd o rezisten admisibil la fluaj.
Fig. 19.7
Curbele din figura 19.7 se aproximeaz prin drepte, descrise de ecuaii

n
t
(19.8)
R = CR r R
tR
0
unde r este rezistena la rupere static iar t R0 este un timp de referin.
Duratele de exploatare ale pieselor din oel sunt cu mult mai mari dect
duratele ncercrilor prin care se stabilesc curbele de fluaj. Caracteristicile necesare
277
calculelor de dimensionare se determin prin extrapolarea rezultatelor ncercrilor,

aa cum se arat n paragraful 19.5.
19.3 Relaxarea tensiunilor

Relaxarea este procesul de micorare n timp a tensiunilor dintr-un
material, la deformaii specifice totale constante. Un exemplu tipic este relaxarea
buloanelor de prindere a flanelor conductelor de abur supranclzit sau a
carcaselor turbinelor, care poate duce la pierderea etaneitii.
Fenomenul intervine i n oboseala termic a unor componente ale
cazanelor cu abur. Relaxarea tensiunilor face ca oboseala la numr redus de cicluri
i temperaturi nalte s fie dependent de frecvena i forma de und a solicitrii, n
special de durata meninerii constante a deformaiilor specifice (strain hold).
ncercarea de relaxare prin traciune se face conform standardului SR EN
10319-1:2004. Epruveta este ncrcat cu o for de ntindere care produce o
tensiune iniial, 0 , inferioar limitei de proporionalitate a materialului i
meninut la temperatur i lungime constante. ncrcarea iniial se alege ntre
0,6-0,8 din ncrcarea corespunztoare rezistenei de rupere la traciune. ncercarea
la relaxarea a srmelor pentru beton precomprimat se face conform STAS 7209-87.
Fig. 19.8
Deformaia specific total iniial, 0 , care rmne constant n timp,

are o component elastic e = E i una plastic, f , produs de fluaj
0 = e + f = const .
Deformaia plastic f crete n timp, deci deformaia elastic se
micoreaz (fig. 19.8) i tensiunea scade.
Derivnd n raport cu timpul, se obine
278
1 d d f
+
=0.
E dt
dt
(19.9)
Dac variaia vitezei de fluaj cu tensiunea este descris de relaia (19.3),

care se consider valabil i n procesul de descretere a tensiunilor la relaxare,
atunci ecuaia (19.9) devine
1 d
+ B m = 0 .
E dt
(19.10)
Prin separarea variabilelor rezult

dt =
1 d
.
EB m
Prin integrare se obine timpul de relaxare a tensiunii de la valoarea

iniial 0 = E 0 la valoarea t la momentul t
t=
1
EB
1
1
1
m 1 .
m
1
E B (m 1) t
0
(19.11)
Valoarea tensiunii relaxate la timpul t este
t =
0
t E B ( m 1) 0m 1
t = 0 e E Bt
+1
1
m 1
pentru m 1
(19.12)
pentru m = 1 .
(19.13)
n practic se constat c relaxarea tensiunilor are loc ceva mai repede

dect conform ecuaiei (19.11) datorit fluajului primar care a fost neglijat.
Exemplul 19.2
La un cablu din oel cu exponentul tensiunii m = 1 , solicitat iniial cu o
tensiune de 100 MPa , se observ o scdere a tensiunii cu 2 MPa dup ase
sptmni. Cu ce tensiune iniial trebuie montat cablul ca dup un an aceasta s nu
scad sub 150 MPa .
Rezolvare
nlocuind datele ncercrii n ecuaia (19.13) rezult
98 = 100 e 6 E B ,
1
6
=
= 297 sptmni.
100
E B ln
98
279
n configuraia final
150 = 0 e
52
297
52
0 = 150 e 297 = 178,7 MPa .
Exemplul 19.3
Buloanele flanelor unei conducte cu abur sunt strnse la o tensiune iniial

de 400 MPa . La ce valoare se relaxeaz tensiunea din buloane dup 10000 ore de
funcionare dac oelul acestora are urmtoarele caracteristici: E = 200 GPa ,
m = 3 , B = 4 ,8 10 34 ore 1Pa 3 .
Rezolvare
nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.11) rezult
10 000 =
1
1
9
34
200 10 4 ,8 10 2 106
t
19 ,2 10 7 =
t2
,
2
400 106
) (
2
1
,
400 2
t = 349,8 MPa .
Exemplul 19.4
Buloanele carcasei unei turbine cu abur trebuie restrnse periodic din cauza
relaxrii tensiunilor. Care este intervalul de timp ntre dou strngeri consecutive n
care tensiunea iniial de 400 MPa dintr-un bulon scade la jumtate. Se dau
caracteristicile materialului: E = 200 GPa , m = 3 , B = 4 10 27 ore 1Pa 3 .
Rezolvare
Din relaia (19.11), pentru t = 0 2 , se obine expresia intervalului de
timp t s ntre dou strngeri consecutive
ts =
2 m 1 1
.
( m 1 ) E B 0m 1
Pentru m = 3 se obine
ts =
3
,
2 E B 02
280
ts =
3
= 11718 ore = 17 luni .
2 2 10 4 1027 4002
11
19.4 Mecanismele fluajului

Durata de exploatare a unei turbine cu abur este de minimum 40 ani.
Dac deformaia specific admisibil de fluaj este de 1%, atunci viteza de fluaj este
de ordinul 10 11 s 1 . Extrapolarea la aceast vitez pe baza datelor msurabile n
laborator este riscant, deci este necesar nelegerea mecanismelor fizice care stau
la baza fenomenelor de fluaj.
La temperaturi joase, deformaia plastic de fluaj se produce prin
lunecarea relativ a dislocaiilor. La temperaturi nalte exist dou mecanisme
principale de deformare numite fluaj prin difuzie i fluaj prin dislocaii, dei
ambele sunt produse de mecanisme de difuzie.
Viteza de fluaj staionar variaz cu tensiunea, , cu temperatura
absolut, T, i cu dimensiunea medie a grunilor cristalini, d, conform relaiei
&s = A
DGb b
,
kB T d G
(19.14)
unde
D = D0 e Q
RT
este coeficientul de difuzie corespunztor,
D0 este o frecven caracteristic,
G modulul de forfecare al materialului,

b lungimea vectorului Burgers (distana medie ntre atomi),
k B = 1,38 10 23 J K este constanta lui Boltzmann,

p exponentul inversei dimensiunii grunilor,
m exponentul tensiunii,
A constant adimensional.
n aliaje metalice m = 3 iar n majoritatea metalelor pure m = 4 ,5 6 .
Vectorul Burgers msoar diferena ntre reeaua distorsionat n jurul
dislocaiei i reeaua perfect (J. M. Burgers, 1939). El indic direcia i mrimea
deplasrii atomice care apare cnd o dislocaie se mic.
281
Metalele pure care au modulul de forfecare G de valori mari, ca

tungstenul, molibdenul, i aliajele de crom cu tungsten i molibden, sunt materiale
rezistente la fluaj. n general, materialele inginereti sunt ntrite prin precipitaii
care se acumuleaz la marginile grunilor i ncetinesc fluajul.
19.4.1 Fluajul prin difuzie

n corpuri solide, difuzia definete micarea atomilor n interiorul
grunilor cristalini i n lungul marginilor grunilor. La temperaturi nalte,
T > 0 ,7 Tt , agitaia termic este suficient ca atomii s difuzeze sub aciunea
tensiunilor mecanice aplicate, producnd alungirea grunilor pe direcia de
solicitare.
Exist dou feluri de fluaj prin difuzie: (a) prin difuzie intragranular
(Nabarro-Herring) i (b) prin difuzie la limita grunilor (fluaj Coble). Ambele apar
n zona MN a diagramei din figura 19.3, n care viteza de fluaj este proporional
cu tensiunea aplicat.
19.4.1.1 Fluajul Nabarro-Herring
Fluajul prin difuzie n interiorul grunilor cristalini, observat de F. R. N.

Nabarro (1948) i C. Herring (1950), este favorizat la temperaturi relativ nalte.
Fenomenul este mai intens n zonele cu densitate mai mare a golurilor
(lacunelor). Atomii migreaz spre zonele unde tensiunile au valori minime, iar
golurile migreaz spre zonele unde tensiunile au valori maxime. Aceasta duce la o
alungire a grunilor paralel cu direcia tensiunilor de compresiune minime. Pe
msur ce grunii se deformeaz, procesul ncetinete.
Deoarece difuzia are loc la scara grunilor individuali, distanele de
difuzie sunt mai mici n materiale cu gruni fini, care astfel sunt mai susceptibile
la fluaj.
Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers
proporional cu ptratul dimensiunii medii a grunilor, d :
& NH = A2
d T
eQ
RT
(19.15)
Uneori se utilizez relaia
&NH =
7 D0 b3 Q
e
kB T d 2
RT
unde R = N 0 k B , iar N 0 = 6 ,022 10 23 mol 1 este numrul lui Avogadro.
(19.15, a)
282
19.4.1.2 Fluajul Coble
Fluajul prin difuzie n lungul marginilor grunilor cristalini, observat de

R. L. Coble (1963), este favorizat la temperaturi mai mici dect cel prin difuzie
intragranular, avnd viteze mai mari. Atomii migreaz din zonele cu tensiuni de
compresiune mari, spre zone cu tensiuni mai mici, modificnd forma grunilor.
Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers
proporional cu puterea a treia a dimensiunii medii a grunilor, d :
&C = A2
eQ
d 3T
RT
(19.16)
Se mai utilizez relaia
&C =
50 D0 b 4
kB T d
eQ
RT
(19.16, a)
19.4.2 Fluajul prin dislocaii

Fluajul prin dislocaii apare n zona NP a diagramei din Fig. 19.3,
corespunznd aa-zisului fluaj cu legea puterilor. Dependena de tensiune a vitezei
de fluaj urmeaz o lege a puterilor cu un exponent m = 3 8 .
Dislocaia definete linia care separ partea deformat de partea
nedeformat a reelei cristaline. Tensiunile de forfecare tind s produc deplasri
relative n planul dislocaiei. Acestea pot fi blocate de un obstacol de tipul unui
precipitat (atom strin n reea). Activarea termic face ca atomii s difuzeze din
planul dislocaiei, permindu-i s se deplaseze perpendicular pe direcia de
alunecare pn depete obstacolul, continund apoi s se deplaseze pe direcia de
alunecare.
Se spune c fluajul are loc prin alunecarea dislocaiilor datorit
crrii peste obstacolele microstructurale, fenomen care poate apare doar la
tensiuni relativ mari dar la temperaturi relativ mici. Crarea implic o rearanjare
a atomilor, care se face prin difuzia golurilor, de unde apare i dependena de
temperatur a procesului.
La temperaturi 0 ,3 Tt < T < 0 ,5 Tt , difuzia care conduce la crare are
loc n centrul dislocaiei, adic la marginea planului acesteia. La temperaturi
T > 0 ,5 Tt , difuzia are loc n volum, adic n interiorul grunilor.
Viteza de fluaj este proporional cu o anumit putere, m, a tensiunii
aplicate, , i nu depinde de dimensiunile grunilor
283
&D = A2
m
T
e Q
RT
(19.17)
Se mai utilizez relaia
&D = A
D0 G b Q
e
kB T G
RT
(19.17, a)
unde m = 3 8 .
19.4.3 Fluajul Harper-Dorn

J. Harper i J. E. Dorn (1957) au observat un alt mecanism de fluaj n
zona MN a diagramei din Fig. 19.3, care indic o deviere de la fluajul cu legea
puterilor. Golurile difuzeaz din margini de dislocaii care au vectorul Burgers
paralel cu axa tensiunilor maxime ctre cele avnd vectorul Burgers perpendicular
pe axa respectiv. Coerena agregatului cristalin este meninut prin alunecri n
lungul marginilor grunilor.
Aceasta conduce la o vitez de fluaj proporional cu tensiunea,
independent de dimensiunile grunilor i proporional cu densitatea dislocaiilor,
care este de ordinul 5 10 7 m 2 i independent de tensiunea aplicat i de
tratamentele anterioare ale materialului. Procesul este staionar i se dezvolt n
interiorul grunilor, deci nu apare o acumulare de material la marginile grunilor.
Energia de activare este aproximativ egal cu cea de autodifuzie. Fluajul HarperDorn a fost observat la temperaturi ridicate T > 0 ,5 Tt , la tensiuni mici i gruni de
dimensiuni mari, avnd viteze de fluaj de cteva ordine de mrime mai mari dect
n fluaj Nabarro-Herring. Difuzia are loc n volum, adic n interiorul grunilor.
Viteza de fluaj are expresia
&HD = A2
eQ
RT
(19.18)
fiind ceva mai mult dect de dou ori mai mare dect & NH .
19.4.4 Fluajul prin alunecarea grunilor

Tot n zona MN a diagramei din figura 19.3, W. A. Rachinger (1952) a
observat o deviere de la fluajul cu legea puterilor explicabil prin alunecarea
relativ a grunilor. Grunii i menin forma iniial dar se aliniaz n lungul
direciei de ntindere.
284
Pentru gruni de dimensiuni relativ mari, viteza de fluaj este
&R = A
D0 G b 2 Q
e
kB T d G
RT
(19.19)
RT
(19.19, a)
Pentru gruni de dimensiuni mici
&R = A
D0 G b3 Q
e
kB T d 2 G
unde D0 este factorul de frecven al difuzivitii la marginea grunilor.
Fig. 19.9
19.4.5 Diagramele mecanismelor de deformare

Pentru un material dat, se reprezint grafic logaritmul raportului ntre
tensiunea tangenial i modulul de forfecare, G , n funcie de temperatura
omolog, T Tt (fig. 19.9), n care se traseaz linii cu valori constante ale vitezei
285
lunecrilor specifice, & = const . (M. F. Ashby i H. J. Frost, 1982). n diagram,

sunt delimitate zonele n care un anumit mecanism de deformare este predominant,
pentru o combinaie dat a temperaturii i tensiunii aplicate.
Pentru fluajul la ntindere uniaxial, tensiunea i viteza de deformare,
i & , se calculeaz n funcie de mrimile de pe diagram, i & , cu relaiile
= 3 ,
& = &
3.
19.4.6 Materiale cu rezisten mare la fluaj

Pentru creterea rezistenei la fluaj a unei piese, se recomand alegerea
unui material (a) cu temperatur de topire nalt, pentru a reduce vitezele de
difuzie, (b) cu rezisten mare a reelei cristaline, de exemplu cu legturi covalente,
pentru a se opune micrii dislocaiilor, ca nitrurile i carburile de siliciu, (c) cu
impuriti, precipitate sau elemente n soluie solid, care s obstrucioneze
dislocaiile, (d) cu granulaie care s reduc difuzia la marginile grunilor.
Materiale tipice cu rezisten mare la fluaj sunt (1) oelurile inoxidabile
nalt aliate, de ex. AISI 316, cele cu reea cubic cu fee centrate, pentru a rezista
fluajului prin difuzie, i soluiile solide de nichel i crom, i precipitate de carburi,
utilizabile pn la 6000 C , (2) aliajele pe baz de nichel, care conin precipitate i
elemente n soluie solid, utilizabile pn la 9500 C i (3) materialele ceramice,
alumina i nitrura de siliciu, care au rezisten mare a reelei cristaline dar
ductilitate redus.
19.5 ncercri accelerate la fluaj

Pe durata ncercrii se accelereaz apariia deformaiei specifice totale
permise sau a ruperii utiliznd o temperatur superioar celei de serviciu. Timpul
necesar la acest temperatur mai ridicat este apoi convertit n durat
corespunztoare temperaturii de serviciu, cu ajutorul parametrilor timptemperatur.
19.5.1 Durata de rupere la fluaj

Se consider valabil modelul de fluaj descris de ecuaia lui Arrhenius
(19.4)
&s = A ( ) e Q
RT
(19.20)
286
n care coeficientul A este funcie de tensiunea aplicat.

n form diferenial, ecuaia (19.20) se scrie
d s = A ( ) e Q
RT
dt .
Considernd c energia de activare Q nu variaz n timp i neglijnd

constanta de integrare, se obine deformaia specific de fluaj stabilizat
s = A ( ) t e Q
RT
(19.21)
Dac la t = t R deformaia specific la rupere este sR , atunci durata pn

la rupere este
tR =
sR Q
e
A ( )
RT
(19.22)
Prin logaritmare se obine

log t R = log
sR
Q1
.
+ 0 ,4343
RT
A ( )
(19.23)
Pe baza curbelor de rupere prin fluaj, de tipul celor din figura 19.7, se
reprezint, n coordonate semilogaritmice, durata de rupere, log t R , n funcie de
inversa temperaturii, 1 T , pentru diferite valori ale tensiunii de ncercare (curbe
izobare).
n prelucrarea datelor experimentale s-au emis dou ipoteze
simplificatoare, care stau la baza unor metode parametrice de extrapolare a
rezultatelor ncercrilor la fluaj. n metoda propus de F. R. Larson i J. Miller
(1952) se consider c liniile de tensiune constant sunt concurente ntr-un punct
de pe axa ordonatelor. Aceasta presupune c sR A ( ) = const . , iar energia de
activare variaz numai cu tensiunea. n metoda propus de O. Sherby i J. E. Dorn
(1954) se consider c liniile de tensiune constant au aceeai pant. Aceasta
presupune c energia de activare Q este constant iar raportul sR A ( ) variaz
cu tensiunea aplicat.
19.5.2 Metoda Larson-Miller

n ecuaia (19.21) se noteaz
= t e Q
RT
mrime denumit timp compensat prin temperatur.
(19.24)
287
Relaia (19.21)
s = A ( )
(19.25)
arat c, pentru o tensiune de ncercare dat, curbele care reprezint variaia

deformaiilor specifice de fluaj msurate la diferite temperaturi n funcie de
parametrul se suprapun, fapt confirmat experimental.
Aplicnd relaia (19.21) pentru durata pn la rupere, se obine
sR
A ( )
= tR e Q
RT
= R ,
log R = log t R 0,4343
Q1
.
RT
(19.26)
(19.27)
Dac sR A ( ) = const . atunci R = const . i se noteaz

log
sR
= log R = C ,
A ( )
(19.28)
unde C se numete constanta de extrapolare.

log t R = C + 0,4343
Q 1
.
R T
(19.29)
Reprezentnd grafic log t R n funcie de 1 T pentru diferite valori ale

tensiunii de ncercare se obin liniile din figura 19.10, concurente n punctul de
ordonat C = log R .
Panta acestor drepte definete parametrul Larson-Miller
PLM = 0,4343
Q
= T ( log t R + C ) .
R
(19.30)
care este funcie de tensiunea aplicat.

Pentru a calcula constanta C i valorile PLM este nevoie de cel puin
dou puncte pe fiecare linie de tensiune constant. n lipsa datelor experimentale,
pentru oeluri i o larg categorie de metale se poate utiliza valoarea C = 20 .
Deoarece parametrul PLM variaz cu tensiunea, se subnelege c energia
de activare Q se presupune c variaz cu tensiunea. n schimb R este o constant
de material, la fel ca i C.
288
Fig. 19.10
Dup ce s-a calculat constanta C, se reprezint grafic parametrul PLM n

funcie de tensiune n coordonate semilogaritmice log PLM (fig. 19.11). Pentru
toate tensiunile i temperaturile de ncercare, datele se nscriu n lungul unei
singure curbe. Aceasta este utilizat pentru estimarea duratelor de rupere.
Fig. 19.11
Pentru o tensiune dat se determin PLM apoi, pentru o temperatur T

dat, din ecuaia (19.30) se obine
289
log t R = C +
PLM
.
T
(19.31)
De remarcat c datele necesare trasrii curbei log PLM prin ncercri

n laborator se pot obine utiliznd durate de rupere t R mult mai mici dect
duratele de serviciu ale pieselor. Rezult c datele din ncercri la durate t R mici i
teperaturi T nalte sunt folosite pentru a prezice comportarea la durate t R mai
lungi i teperaturi T mai joase.
Se recomand ca durata ncercrilor s nu fie mai mic dect 10% din
durata de serviciu dorit. Astfel, pentru piese de turbine cu abur energetice,
proiectate pentru o durat de 20 ani, ncercarea la fluaj ar trebui extins pn la
17 500 ore = 2 ani (!).
Parametrul Larson-Miller se poate folosi i pentru estimarea duratei t f
dup care se obine o anumit deformaie specific de fluaj s nainte de rupere.
Se pot compara diferite materiale, trasnd liniile corespunztoare pe
aceeai diagram log PLM . Curbele situate n partea de sus i n dreapta
diagramei indic materialele cu rezisten mai mare la fluaj.
Uneori este util s se aproximeze parametrul Larson-Miller printr-un
polinom
PLM = b1 + b2 x + b3 x 2 + b4 x 3 ,
unde x = log . Coeficienii bi se obin prin regresie neliniar.
Conform STAS 8894/2-81, rezistena tehnic de durat Rr se determin
cu relaia
log
Rr
2
= a 0 + a 1PLM + a 2 PLM
tR
n care a0 , a 1 , a 2 sunt constante experimentale, dependente de compoziia,

structura materialului i temperatura de ncercare.
Exemplul 19.5
O pies din oel aliat este solicitat la fluaj prin ntindere uniaxial cu
tensiunea 150 MPa . Care este temperatura maxim admis dac piesa trebuie s
funcioneze 40 zile cu un coeficient de siguran egal cu 10 fa de durata pn la
rupere. O bar din acelai material ncercat cu 150 MPa la 5300 C s-a rupt n 260
ore.
Rezolvare
290
Deoarece tensiunea n serviciu este aceeai cu tensiunea de ncercare,

parametrul Larson-Miller se calculeaz cu relaia (19.30) n care se alege
C = 20 log(ore) .
Pe baza datelor ncercrii se calculeaz
PLM = T ( log t R + C ) = ( 530 + 273 ) ( log 260 + 20 ) = 18 000 .
Pentru o durat de serviciu de 40 zile, cu un coeficient de siguran egal

cu 10, piesa trebuie s reziste 400 zile, deci t R = 9600 ore . Rezult
T=
PLM
18000
=
= 750 ,5 K
log t R + C log 9600 + 20
( 477 ,5 C ).
0
19.5.3 Metoda Sherby-Dorn

Dac n relaia (19.27) se consider c energia de activare Q nu variaz
cu tensiunea aplicat, atunci liniile de tensiune constant trasate n coordonate
log t R 1 T au pante constante (fig. 19.12).
Fig. 19.12
Ordonata punctului de intersecie al unei linii izobare cu semiaxa

negativ a ordonatelor definete parametrul Sherby-Dorn
PSD = log R = log t R 0,4343
Q 1
R T
(19.32)
291
iar panta dreptei este proporional cu energia de activare Q. Aceasta are valori de
110 kcal/mol la oeluri cu crom, molibden i vanadiu, 90 kcal/mol la oelurile cu
nichel i crom i 36 kcal/mol la aluminiu i aliaje de aluminiu ( 1 cal = 4 ,19 J ).
Fig. 19.13
Dup ce s-a calculat Q, se reprezint grafic parametrul PSD n funcie de

tensiune n coordonate semilogaritmice log PSD (fig. 19.13). Punctele obinute
pentru toate tensiunile i temperaturile de ncercare se nscriu n lungul unei
singure curbe. Aceasta este utilizat, la fel ca diagrama log PLM (fig. 19.11)
pentru estimarea duratelor de rupere t R .
Exemplul 19.6
S se rezolve problema de la Exemplul 19.5 folosind parametrul SherbyDorn.

Rezolvare
Parametrul Sherby-Dorn se calculeaz cu relaia (19.32) n care se alege
Q = 90 kcal/mol i R = 2 cal mol K :
PSD = log t R
0 ,4343
1
0 ,4343 90000
Q = log 260
= 21,92 .
R
T
2
530 + 273
Pentru t R = 9600 ore rezult
292
0,4343
Q
0 ,2171 90 000
R
T=
=
= 754,4 K
log t R PSD log 9600 ( 21,92)
( 481,4 C ) .
0
Exemplul 19.7
Prin ncercarea la fluaj a unui oel austenitic s-a obinut exponentul
tensiunii m = 3 i o vitez de fluaj stabilizat &s = 2,95 1010 s 1 pentru o tensiune
de 18 MPa la 627 0 C i pentru o tensiune de 4 MPa la 777 0 C . Se cer: (a) valorile
difuzivitii D0 i a energiei de activare Q, (b) tensiunea care va produce aceeai
vitez de fluaj stabilizat la 727 0 C .
Rezolvare
a) nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.6), pentru A = 0 ,
se obine D0 = 2 ,56 MPa 3s 1 i Q = 236 kJ mol .
b) = 6,27 MPa .
Observaie
Cele dou metode prezentate anterior pornesc de la dou ipoteze diferite
privind alura dreptelor de tensiune constant n coordonate log t R 1 T . Ambele
metode se bazeaz pe ecuaia vitezei de fluaj (19.20), care difer de ecuaia (19.14)
utilizat n prezent n majoritatea studiilor de fluaj, n care apare dependena direct
de inversa temperaturii 1 T n plus fa de cea exponenial. Totui, ambele
metode au condus la rezultate practice acceptabile i sunt incluse n standardul
STAS 8894/2-81. Alte dou metode de extrapolare, bazate pe drepte de tensiune
constant trasate n coordonate log t R T au fost propuse de S. S. Manson i A. N.
Haferd (1953) i de A. Constantinescu (1970), fiind de asemenea incluse n
standardul menionat.
19.6 Fluajul tranzitoriu

Diagramele tensiune - durata la rupere prin fluaj (fig. 19.7) pot fi
utilizate pentru estimarea durabilitii la fluaj tranzitoriu, care este exprimat n
uniti de timp. n cazul unei solicitri cu tensiuni variabile, dac ti este timpul
total de solicitare la tensiunea i , la care durata pn la rupere este t R i , atunci
293
raportul t i t R i poate fi considerat o msur a deteriorrii, la fel cum raportul

ciclurilor n i Ni
este utilizat n ipoteza Palmgren-Miner pentru estimarea
durabilitii la oboseal (E. L. Robinson, 1980).

Pentru o singur secven de ncrcare, suma deteriorrilor la diferitele
nivele de solicitare este teoretic egal cu unitatea
ti
=1.
(19.33)
Ri
n cazul unor secvene de ncrcare repetate, dac B f este numrul de

repetiii ale secvenei pn la rupere, suma din membrul stng se nmulete cu B f .
Variaiile temperaturii pot fi incluse prin utilizarea parametrilor timptemperatur. La fiecare nivel al tensiunii, i , se determin parametrul Pi , din care
se obine t R i nlocuind temperatura adecvat.
n cazul interaciunii fluajului cu oboseala, relaia (19.33) se combin cu
(18.63). Rezult
ti
ni
(19.34)
+
=1,
tRi
Ni
relaie n care se neglijeaz frecvena ciclului de solicitare, factor care determin

contribuia relativ a fiecrui mecanism de deteriorare. n calcule practice, suma de
mai sus se alege egal cu 0,15.
Dup cum s-a artat n Capitolul 18, n cazul solicitrilor ciclice de
amplitudine constant, durabilitatea la oboseal la temperaturi inferioare celor de
fluaj se poate estima pe baza proprietilor statice utiliznd ecuaia pantelor
universale (18.46).
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0f ,6 N 0 ,6 .
n formularea original, n ecuaia liniei corespunztoare deformaiei

plastice intervine numai ductilitatea real f . U. Muralidharan i S. S. Manson
(1986) au modificat ecuaia componentei plastice, introducnd i rezistena la
rupere. Ecuaia modificat a pantelor universale este

= 1,17 r
E
0,832
0 ,09
+ 0 ,266 0f ,155 r
0,53
0 ,56
(19.35)
i conduce la estimri mai bune ale durabilitii la oboseal. n practic,

durabilitatea se calculeaz cu ambele ecuaii i se alege valoarea cea mai mic.
294
n cazul oboselii oligociclice la temperaturi nalte, durabilitatea se

calculeaz cu relaia (S. S. Manson i G. R. Halford - 1967)
N =
N
k
1+
N
f t R0
n + 0 ,12
n
(19.36)
unde N este valoarea calculat din ecuaia pantelor universale, k este fraciunea de
timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim, f frecvena ciclului de
solicitare, t R0 - abscisa punctului n care linia care aproximeaz o curb din figura
19.7 intersecteaz axa absciselor, n - panta liniei corespunztoare temperaturii de
lucru.
19.7 Mecanica ruperii la fluaj

Deformaiile dependente de timp duc la o cumulare a deteriorrilor
dependent de timp. Este posibil iniierea i dezvoltarea fisurilor prin fluaj i prin
aciunea combinat fluaj-oboseal. Studiul propagrii acestora este bazat pe
mecanica ruperii elastice liniare (MREL) i mecanica ruperii elasto-plastice
(MREP).
La metalele ductile la fluaj s-au dezvoltat metode bazate pe mecanica
ruperii dependente de timp. ncercrile de cretere a fisurii la fluaj se fac conform
ASTM Standard E 1457-92. Acesta nu este aplicabil materialelor fragile la fluaj,
cum sunt aliajele de titan i cele de aluminiu pentru temperaturi nalte.
Viteza de propagare a fisurii la fluaj, d a d t , este dat de ecuaia
da
= H Ctq ,
dt
(19.37)
unde H i t sunt constante de material, iar Ct este parametrul lui Saxena, msurat
n kJ m 2 or. De exemplu, pentru oeluri Cr-Mo utilizate la echipamentul termic
din centralele electrice, H = 0,094 i q = 0,805 .
Datele experimentale se prezint sub form de diagrame ale vitezei de
propagare a fisurii, d a d t , msurat n mm/or , n funcie de parametrul Ct ,
msurat n kJ m 2 or , trasate n coordonate logaritmice (fig. 19.14).
295
Fig. 19.14
Uneori n locul parametrului Ct se utilizeaz valoarea integralei C (A.

Saxena, 1986), definit n standardul menionat.
ncercrile de cretere a fisurii la fluaj i fluaj-oboseal dureaz de la
cteva sptmni pn la un an. n cele care dureaz un an, se realizeaz viteze de
cretere de ordinul a 1,3 m/or. Datele obinute prin astfel de ncercri se
ncadreaz n domeniul util pentru proiectare i pentru stabilirea unor intervale de
inspecie judicios alese.
De exemplu, la un avion inspectat la intervale de 10000 ore, se tolereaz
creteri de 6,35 mm . Lungimea fisurii care poate rmne neobservat la inspecie
este 1,27 mm. Rezult c valoarea admisibil a vitezei medii de cretere a fisurii
poate fi de 1,14 m/or, inferioar valorii realizate la ncercri.
Sunt ns cazuri n care este necesar accelerarea fluajului prin ncercri
de scurt durat la temperaturi superioare celor din exploatare. Se recurge la relaia
(19.21) dedus din ecuaia lui Arrhenius (19.4). Prin evaluarea acesteia la valorile
de referin t ref i Tref , rezult
1 .
(19.38)
T Tref
tref
Reprezentnd grafic 1 t n funcie de 1 T , n coordonate logaritmice,

pentru diferite valori ale tensiunii , se obin linii drepte a cror pant este Q R ,
de unde se calculeaz energia de activare. Liniile paralele arat c energia de
activare este independent de . Se reprezint apoi temperatura de expunere, T, n
funcie de temperatura de referin, Tref , pentru diferite valori ale raportului
ln
Q
R
t t ref . Rezult timpii de expunere n ncercrile accelerate.
296
Exemplul 19.8
O pies din Inconel (aliaj Ni-Cr-Mo) este solicitat la oboseal i fluaj, la
temperatura de 8160 C . Ciclul de ncrcare are frecvena f = 0,017 cicluri/minut
iar fraciunea de timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim este
k = 0,3 . Proprietile de rupere prin fluaj (ec. 19.8) la temperatura de lucru sunt
n = 0,15 , t R0 = 1 minut, C R = 1,75 . Materialul are rezistena la rupere
r = 170 MPa , gtuirea specific
RA = 63 ,3%
i modulul de elasticitate
0
E = 120 GPa , la temperatura de ncercare de 816 C . Se cere numrul de cicluri

pn la atingerea unei amplitudini a deformaiei specifice totale de 1%.
Rezolvare
Alungirea specific real la rupere este
f = ln
A0
A
= ln
100
100
= ln
= 1,0024 .
100 63,3
100 RA
nlocuid valorile numerice n ecuaia pantelor universale (18.46)
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0f ,6 N 0 ,6 ,
se obine relaia
0,01 = 3,5
170
N 0 ,12 + 1,00240 ,6 N 0 ,6 ,
3
120 10
de unde rezult
N=3063 cicluri.
Dac se ine cont de fluaj, din ecuaia (19.36) se obine durabilitatea la
fluaj-oboseal
3063
N =
= 34 ,46 cicluri.
0,3
0 ,2
1+
3063
0 ,017
Pentru limita inferioar a durabilitii se alege cea mai mic dintre
valorile N i 0 ,1N = 306 ,3 , deci N = 34,46 cicluri. Valoarea medie a durabilitii
se alege 2 N = 68 ,93 cicluri. Pentru limita superioar a durabilitii se alege
valoarea 10 N = 344 ,6 cicluri.
297
Anexa 7
Proprieti monotone ale aliajelor metalice

E
GPa
MPa
MPa
Oel SAE 950

150 HB
206
317
565
Oel SAE 950X

laminat la cald
150 HB
203
345
Oel SAE 1045

forjat
260 HB
200
Oel carbon
AISI 1020
105 HB
MPa
MPa
69
999
1,19
1151
441
65
758
1,06
675
622
915
59
1784
0,90
1762
203
260
441
61
713
0,96
1221
Oel slab aliat

AISI 4142
mbuntit
670 HB
199
1619
2446
2583
0,06
3484
Oel slab aliat

SAE 4340
mbuntit
193
1181
1243
57
1913
0,84
1634
Oel slab aliat

Man-Ten
laminat la cald
206
324
565
65
1000
1,19
965
0,21
Oel
RQC-100
mbuntit
206
827
863
1190
0,78
1200
0,08
Oel nalt aliat

AISI 304
tras la rece
36 HRC
173
746
953
69
2037
1,16
2313
Aluminiu
2024-T4
120 HB
73,1
303
476
35
631
0,43
806
Materialul
0,16
0,20
298
Anexa 8
Proprieti ciclice ale aliajelor metalice
Materialul
cc
MPa
MPa
MPa
1167
0,20
846
-0,08
0,20
-0,42
Oel SAE 950

150 HB
Oel SAE 950X
laminat la cald
150 HB
365
896
0,143
827
-0,09
0,68
-0,65
Oel SAE 1045

forjat
260 HB
407
2293
0,191
2022
-0,151
0,517
-0,631
Oel carbon
AISI 1020
105 HB
1204
0,24
895
-0,11
0,29
-0,47
Oel slab aliat

AISI 4142
mbuntit
670 HB
3320
0,07
2727
-0,08
0,06
-0,47
Oel slab aliat

SAE 4340
mbuntit
125
0,117
1655
-0,084
1,169
-0,727
-0,095
0,26
-0,47
Oel slab aliat

Man-Ten
laminat la cald
331
1200
0,20
917
Oel
RQC-100
mbuntit
586
1150
0,10
1160
Oel nalt aliat

AISI 304
tras la rece
36 HRC
2489
0,155
2067
-0,112
0,301
-0,649
Aluminiu
2024-T4
120 HB
808
0,098
900
-0,102
0,334
-0,649
1,06
Anexa 9
FOTOELASTICITATEA
1. Baze fizice
Fotoelasticitatea este o metod de analiz experimental a tensiunilor. Ea
d o imagine complet asupra distribuiei reale de tensiuni n piese de cele mai
diverse forme, fiind aplicat n special corpurilor supuse la stri plane de tensiuni.
Metoda se bazeaz pe apariia anizotropiei optice la anumite materiale
amorfe, ca urmare a unei solicitri mecanice [24].
Un model al piesei studiate, executat dintr-un material optic activ, este
examinat n lumin polarizat, cu ajutorul unui polariscop. Materialul iniial
izotrop devine temporar birefringent sub aciunea sarcinilor aplicate.
La ncrcarea modelului, raza de lumin din fiecare punct este polarizat
n dou plane perpendiculare unul pe cellalt, corespunztoare cu direciile
tensiunilor principale din punctul considerat. Cele dou raze polarizate plan strbat
materialul cu viteze diferite i la ieirea din model au o diferen de drum dat de
formula lui W. Wertheim (1854)
= C ( 1 2 ) h ,
(A9.1)
unde h este grosimea modelului, C este constanta optic a materialului iar

( 1 2 ) este diferena tensiunilor principale n punctul considerat.
2. Polariscopul plan
Partea principal a unei instalaii de fotoelasticitate este polariscopul.
Polariscopul plan este alctuit din dou filtre polarizante identice i orientabile n
planul lor - polarizorul i analizorul, i o surs de lumin. ntre polaroizi se afl
dispozitivul de ncrcare a modelului (fig. A9.1).
Polaroizii se obin prin nglobarea ntr-o mas plastic transparent a unor
cristale microscopice, cu proprieti dicroice (absorbia razei ordinare) i cu axele
optice de polarizare orientate ntr-o singur direcie.
300
Sursa de lumin produce lumin alb sau monocromatic. Lumina alb

difuz se obine de la becuri cu incandescen aezate n spatele unui geam alb
lptos, iar lumina monocromatic - de la o lamp cu vapori de sodiu.
Fig. A9.1
n starea nencrcat a modelului, pentru un polariscop cu polaroizii
ncruciai (avnd planele de polarizare perpendiculare ntre ele), cmpul de
observare este ntunecat. Dac se ncarc modelul, cmpul se lumineaz, aprnd o
alternan de benzi luminoase i ntunecate - n lumin monocromatic, sau
colorate - dac se lucreaz n lumin alb.
Fig. A9.2
Raza monocromatic polarizat vertical la ieirea din polarizor poate fi
reprezentat sub forma
s = a cos pt ,
unde p este pulsaia luminii iar a este amplitudinea.
FOTOELASTICITATEA
301
n model, aceasta este descompus n dou raze polarizate plan n lungul

direciilor principale (fig. A9.2).
s1 = s cos = a cos cos pt ,
s 2 = s sin = a sin cos pt .
Aceste vibraii, care sunt n faz la intrarea n model, la ieire sunt

defazate datorit timpilor diferii n care strbat modelul
s1 = a cos cos p (t t1 ) ,
s 2 = a sin cos p (t t 2 ) ,
unde t1 = h v1 , t 2 = h v 2 , v1 i v 2 sunt vitezele de propagare ale celor dou raze

polarizate iar h este grosimea modelului.
Analizorul las s treac doar componentele orizontale ale acestora
s1 =
a
sin 2 cos p (t t1 ) ,
2
s2 =
a
sin 2 cos p (t t2 ) .
2
care au aceeai amplitudine dar sens contrar.

La ieirea din analizor, fascicolul luminos are expresia
a
sin 2 [ cos p (t t1 ) cos p (t t 2 )] ,
2
t t
t t
s A = a sin 2 sin p 1 2 sin p t 1 2 .
2
2
sA =
Aceasta reprezint o raz luminoas de aceeai pulsaie (deci aceeai

culoare) i de amplitudine
t t
a = a sin 2 sin p 1 2 ,
2
n care
t1 t2 c
( t1 t2 ) =
=
2
unde c este viteza luminii, lungimea de und a luminii monocromatice i

diferena de drum optic.
Intensitatea fascicolului luminos care iese din analizor este proporional
cu ptratul amplitudinii vibraiei
2

I = k a 2 (sin 2 )2 sin
,

(A9.2)
unde a este amplitudinea vibraiei luminoase la ieire din polarizor, nclinarea

axei principale de birefringen a modelului fa de cea a polarizorului.
Diferena de drum optic este
302
= c (t1 t 2 ) = h (n1 n2 ) ,
(A9.3)
unde n1 i n 2 sunt indicii de refracie pe direciile principale.

D. Brewster (1816) a stabilit legea fundamental a fotoelasticitii
n1 n2 = K ( 1 2 ) .
(A9.4)
Din expresia intensitii luminoase se deduc condiiile de extincie la

ieirea din analizor, corespunztoare familiilor de benzi ntunecoase - izocline i
izocromatice.
Izocline. Prima condiie de extincie se obine din anularea primului
factor
sin 2 = 0
deci pentru
=n
(n = 0,1, 2,....) .
(A9.5)
Ea se realizeaz pentru punctele n care direciile principale ale

tensiunilor coincid cu direciile planelor de polarizare ale polariscopului. Datorit
continuitii strii de tensiuni n interiorul modelului, aceste puncte apar ntr-o
succesiune continu, rezultnd linii de extincie numite izocline.
Izoclinele sunt locurile geometrice ale punctelor de egal nclinare a
tensiunilor principale, puncte n care direciile principale coincid cu direciile
planelor de polarizare ale polaroizilor n momentul observaiei.
Condiia de extincie a izoclinelor nu depinde de lungimea de und a
luminii folosite, astfel c ele apar ca benzi ntunecate att n lumin alb ct i n
lumin monocromatic.
Prin rotirea simultan a polaroizilor ncruciai se obine tabloul complet
al izoclinelor.
Izocromaticele. Al doilea fenomen de extincie se produce simultan cu
primul i se deduce din a doua condiie de anulare a intensitii luminoase
sin
=0
deci pentru
=k
(k = 0,1, 2,....) .
(A9.6)
Datorit continuitii strii de tensiuni din model, a doua condiie de

extincie este ndeplinit ntr-o succesiune continu de puncte, rezultnd o serie de
franje de interferen numite izocromatice.
Izocromaticele sunt locurile geometrice ale punctelor n care valoarea
diferenei tensiunilor principale este constant.
Din relaia (A9.1) se obine = k = C ( 1 2 ) h de unde rezult
1 2 = k o ,
unde k este ordinul franjei (ordinul benzii) iar
(A9.7)
FOTOELASTICITATEA
303
o =
(A9.8)
Ch
este tensiunea etalon (valoarea benzii).

Punctele n care k = 0 , deci 1 2 = 0 , se numesc puncte singulare
(izotrope), adic puncte de nedeterminare pentru direciile principale. Rezult c
aceste puncte sunt i centrele de rotire ale izoclinelor.
Numrul benzilor de interferen depinde de intensitatea solicitrii, deci
de diferena ( 1 2 ) . Mrind ncrcarea, liniile devin mai dese, deplasndu-se
de la marginea modelului spre punctele singulare.
La examinarea modelului n lumin alb, compus din vibraii de diferite
lungimi de und, expresia intensitii luminoase la ieire din analizor este
I = k (sin 2 )2
0,77

a 2 sin
=0,39
.(A9.9)
Izoclinele i punctele singulare apar negre, ca locuri de extincie

complet. Izocromaticele apar colorate n culorile inelelor lui Newton.
3. Polariscopul circular
Condiiile de extincie pentru izocline i izocromatice se produc simultan,
fiind independente. Apare necesitatea separrii lor, pentru nlturarea confuziilor.
n studiile calitative se obin doar izocline, folosind un material mai puin
sensibil din punct de vedere fotoelastic (cu valoare mare a benzii), de exemplu
plexiglasul, astfel ca numrul de izocromatice s fie redus sau chiar nul.
n studiile cantitative se obin numai izocromatice prin studierea
modelului n lumin polarizat circular. n acest caz planul de polarizare al luminii
variaz continuu i rapid n jurul axei de pe direcia de propagare, deci izoclinele
devin imperceptibile.
Polarizarea circular se realizeaz cu o lam sfert de und - lam
birefringent, aezat cu axele de birefringen la 45o fa de planul de polarizare
al polarizorului, producnd o diferen de drum = 4 (corespunztoare unei
diferene de faz = 2 ). Aeznd i naintea analizorului o lam sfert de und,
cu axele de birefringen orientate la 45o fa de planul su de polarizare (msurat
n acelai sens ca la polarizor), se transform polarizarea circular din nou ntr-o
polarizare plan. Astfel, vibraia plan de la ieirea din analizor este obinut prin
304
suprapunerea a dou vibraii paralele, cu o diferen de faz ce rezult numai din

diferena de drum optic produs de modelul birefringent.
4. Modul de lucru
4.1 Etalonarea materialului
La etalonare se determin valoarea benzii modelului o , adic variaia
diferenei tensiunilor principale ntre dou izocromatice succesive. Se folosete o
epruvet tiat din placa din care va fi executat modelul ( o poate diferi de la o
plac la alta) solicitat la ncovoiere pur printr-un dispozitiv de ncrcare cu
prghie (fig. A9.3)
Fig. A9.3
La solicitarea de ncovoiere pur, n seciunile transversale i
longitudinale = 0 deci tensiunile normale n aceste seciuni sunt tensiuni
principale. n plan vertical, pe poriunea inferioar 2 = 0 , deci
1 2 = 1 = M z I y .
n poriunea de ncovoiere pur a epruvetei, izocromaticele apar ca franje
rectilinii i paralele cu axa barei (fig. A9.4)
o = max k ,
unde
max =
M (F 2 ) c
=
Wy h l2 6
(A9.10)
(A9.11)
FOTOELASTICITATEA
305
Pentru a evita erorile datorite efectului de margine, se elimin din

determinare izocromaticele de la marginile modelului. Se traseaz un reper pe
epruvet la o distan z de ax. Se ncarc epruveta pn ce o izocromatic se
suprapune peste linia de reper. n punctele respective
1 2 = x =
M z (F 2 ) c
=
z
Iy
h l 3 12
(A9.12)
Se determin ordinul k al izocromaticei, pornind de la izocromatica de ordinul zero

(k = 0) care coincide cu axa neutr (n lumin alb apare neagr). Rezult
o = x k .
Fig. A9.4
Se repet determinarea pentru o ncrcare mai mare, deci se calculeaz
o pentru diferite valori k. Eroarea trebuie s fie sub 5%.
4.2 Confecionarea modelului piesei de studiat

Folosirea modelelor n fotoelasticitate este ndreptit de faptul c starea
plan de tensiune este, n majoritatea cazurilor, independent de constantele
elastice E i (teorema lui M. Lvy - 1898).
Modelele plane se pot confeciona din plci de plexiglas - pentru studiul
izoclinelor i din plci de rini sintetice (araldit, juralit, dinox, epoxi, etc.) - pentru
obinerea izocromaticelor. Operaiile sunt trasarea, tierea cu traforajul, pilirea
pn la dimensiunile finale. Ultima prelucrare a marginilor modelului se face chiar
naintea efecturii ncercrilor, pentru evitarea falsificrii rezultatelor de ctre
efectul de margine (efect de mbtrnire).
Dac placa din care se va executa modelul prezint cteva benzi datorit
tensiunilor remanente aprute prin rcirea neuniform a plcii la turnare, ea trebuie
supus unui tratament de detensionare.
306
4.3 Fazele studiului unui model

Dup confecionare, modelul trebuie supus unei ncrcri similare celei a
piesei reale sau celor considerate n ipotezele de calcul, att ca mod de acionare,
ct i ca distribuie. Elementele obinute experimental sunt izoclinele i
izocromaticele [24].
4.3.1 Izoclinele
Izoclinele se obin prin studierea unui model din plexiglas n lumin

polarizat plan.
Fig. A9.5
Dac se rotesc polaroizii, pstrnd perpendicularitatea celor dou plane
de polarizare, forma izoclinelor se schimb. n figura A9.5 se prezint cteva
izocline pentru o bar n consol ncrcat cu o for vertical la captul din drepta.
Sub fiecare imagine s-a menionat parametrul izoclinei (unghiul ).
FOTOELASTICITATEA
307
Apoi se suprapun pe aceeai figur izocline determinate pentru diferite

unghiuri de rotire ale planelor de polarizare (fig. A9.6).
Fig. A9.6
Pe baza izoclinelor se pot construi izostaticele. Se traseaz la intervale
regulate, de-a lungul fiecrei izocline, o serie de linii scurte, paralele cu una din
direciile principale corespunztoare ei (fig. A9.7).
Fig. A9.7
Ducnd apoi curbele continue, care s intersecteze fiecare izoclin pe
direcia idicat de liniile scurte, se obin izostaticele de o spe, la desimea dorit.
Ortogonal fa de primele, se traseaz izostaticele de cealalt spe (fig. A9.8).
Fig. A9.8
Se remarc punctele singulare A (atractiv) i B (repulsiv), situate pe axa
barei, ca i punctele neutre M i N de pe contur, situate n vrfurile unor unghiuri.
Trasarea familiilor de izostatice se face pornind de la aceste puncte.
308
4.3.2 Izocromaticele
Izocromaticele se obin pe un model, de exemplu de juralit, examinat n

lumin polarizat circular (fig. A9.9).
Fig. A9.9, c
Pornind de la punctele singulare (k = 0) se noteaz pe fiecare curb
ordinul izocromaticei i cunoscnd de la etalonare valoarea benzii modelului o ,
FOTOELASTICITATEA
309
n lungul fiecrei curbe se cunoate valoarea tensiunii tangeniale maxime (sau a

diferenei 1 2 ).
Modelul din figura A9.9, a are raza de racordare 1 mm, cel din figura
A9.9, b are raza de racordare 10 mm iar cel din figura A9.9, c raza 20 mm.
Tabloul izocromaticelor este mai sugestiv dect cel al izoclinelor
deoarece d o idee asupra mrimii tensiunilor n diferite zone. Examinnd succesiv
concentrarea de tensiuni care apare n regiunea ncastrrii pentru consola cu diferite
raze de racordare, se observ rrirea izocromaticelor i scderea ordinului
izocromaticei (deci a solicitrii) la marginea zonei de ncastrare, pe msura creterii
razei de racordare.
4.3.3 Diagrama de variaie a tensiunilor pe contur
Pe o figur cu izocromatice se poate trasa diagrama de variaie a

tensiunilor pe contur.
Fig. A9.10
n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu conturul, deoarece
tensiunea normal la contur este nul, valoarea diferenei 1 2 reprezint chiar
valoarea tensiunii normale axiale din acel punct. Raportnd valorile tensiunilor
k o pe normale la contur, n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu
marginile modelului, unind printr-o curb continu extremitile segmentelor astfel
obinute, rezult diagrama tensiunilor n lungul conturului (fig. A9.10).
Pe baza acestei diagrame se poate calcula factorul de concentrare a
tensiunilor n zona saltului de seciune
310
Kt =
max
.
nom
Valorile factorului K t scad cu creterea razei de racordare.

Fotoelasticitatea este astfel un auxiliar preios n proiectarea raional a
pieselor de forme complicate.
Studiile mai complexe urmresc determinarea separat a tensiunilor
principale prin integrarea ecuaiilor de echilibru din teoria elasticitii n lungul
unei drepte aleas arbitrar, prin integrare n lungul unei izostatice, combinnd
studiul izocronelor cu cel al izopachelor, utiliznd extensometrul lateral Coker sau
prin metoda Frocht [24].
4.4 Trecerea de la model la piesa real

Tensiunea ntr-un punct al piesei metalice reale se calculeaz cu formula
=m
d m hm F
,
d h Fm
(A9.13)
n care d m d este raportul ntre dimensiunile liniare ale modelului i dimensiunile

piesei (n planul acestora), hm h este raportul grosimilor modelului i piesei,
F Fm este raportul ntre sarcina aplicat piesei reale i cea aplicat modelului, iar
m este tensiunea ntr-un punct al modelului.
BIBLIOGRAFIE
311
Bibliografie - Fluaj
( Bibliografia general este prezentat n volumul I al crii )
Aliabadi, M. H., Allabade M. H. (eds), Thermomechanical Fatigue and Fracture,

WIT Press/Computational Mechanics, 2002.
Altenbach, H. and Skrzypek, J. J. (eds), Creep and Damage in Materials and
Structures, CISM Courses and Lectures No.399, Springer, Wien, 1999.
Constantinescu, A., Rotenstein, B. i Lacu-Simion, N., Fluajul metalelor, Editura
tehnic, Bucureti, 1970.
Evans, R. W. and Wilshire, B., Introduction to Creep, The Institution of Metals,
London, 1993.
Finnie, I., Heller, W. R., Creep of Engineering Materials, McGraw-Hill, New
York, 1959.
Frost, H. J. and Ashby, M. F., Deformation-Mechanism Maps: The Plasticity and
Creep of Metals and Ceramics, Pergamon Press, 1982.
Haasen, P., Gerold, V. and Kostorz, G. (eds), Strength of Metals and Alloys,
Pergamon, Oxford, 1980.
Hirth, J. P. and Lothe, J., Theory of Dislocations, 2nd ed, Krieger Publ. Comp.,
Malabar, FL, 1992.
Kassner, M. and Prez-Prado, M. T., Fundamentals of Creep in Metals and Alloys,
Elsevier Science, Essex, 2004.
Letofsky, E. and Cerjak, H., Modeling of Microstructural Evolution in Creep
Resistant Materials, University Press, Cambridge, 1999.
Miller, A. K., Constitutive Equations for Creep and Plasticity, Elsevier Applied
Science, Essex, U.K., 1987.
Milne, I., Ritchie, R. O. and Karihaloo, B. L. (eds), Comprehensive Structural
Integrity, Elsevier, San Diego, 2003
Mishra, R. S., Mukherjee, A. K. and Murty, K. L. (eds), Creep Behaviour of
Advanced Materials for the 21st Century, TMS, Warrendale, PA, 1999.
312
Parker, J. D. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures,

The Institute of Materials, London, 2001.
Penny, R. K. and Marriott, D. L., Design for Creep, 2nd ed, McGraw-Hill, New
York, 1995.
Pomeroy, C. D. (ed), Creep of Engineering Materials, Mechanical Engineering
Publ., London, 1978.
Ritchie, R. O. (ed), Creep and High Temperature Failure, vol.5, Comprehensive
Structural Integrity, Elsevier, San Diego, 2003.
Saxena, A., Nonlinear Fracture Mechanics for Engineers, C.R.C. Press, Boca
Raton, FL, 1998.
Skrzypek, J. J. and Ganczarski, A., Modeling of Material Damage and Failure of
Structures, Springer, Berlin, 1999.
Skrzypek, J. J. and Hetnarski, R. B., Plasticity and Creep: Theory, Examples and
Problems, CRC Press, Boca Raton, FL, 1993.
Strang, A., Cawley, J. and Greenwood, G. W. (eds), Microstrucuratl Stability of
Creep Resistant Alloys for High Temperature Plant Applications, Institute of
Materials, London, 1998.
Strang, A. and McLean, M. (eds), Modelling of Microstructural Evolution in Creep
Resistant Materials, Institute of Materials, London, 1999.
Strang, A. et al. (eds), Advanced Materials for 21st Century Turbines and Power
Plant, Proc. 5th Int. Ch. Parsons Turbine Conf., Cambridge, July 2000.
Viswanathan, R., Damage Mechanisms and Life Assessment of High-Temperature
Components, A.S.M., Metals Park, Ohio, 1989.
Warren, J. W., A Survey of the Mechanics of Uniaxial Creep Deformation in
Metals, H.M.S.O., London, 1967.
Wilshire, B. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures,
Pineridge Press, Swansea, 1984.
Wilshire, B. and Ewans, R. W. (eds), Creep and Fracture of Engineering Materials
and Structures, The Institute of Metals, London, 1990.
313
Index
Acumularea deteriorrilor
Articulaia plastic 145
244
Bauschinger, efectul 218

Bucla de histerezis 219
Caracteristici mecanice ciclice 218
Coeficientul efectiv de concentrare la
oboseal 203, 240
de influen 5
siguran la durabilitate nelimitat
206
la flambaj 76
la oboseal 206
stare a suprafeei 205
zveltee 74
dimensional 204
dinamic 163
ductilitii la oboseal 228
rezistenei la oboseal 224, 227
Cicluri de solicitri variabile 194
Cilindri cu perei groi 89
fretai 95
Compresiunea excentric 83
Concentrarea tensiunilor 203, 238
Corecia lui Morrow 202, 217, 236
Criteriul Palmgren-Miner 244
Curba de fluaj 266
lui Whler 196
Deformaia izoterm 266
Deformaii la ncovoiere 15
i rsucire 17
Deplasri virtuale 5
Deteriorarea prin oboseal 190, 244
Diagrama caracteristic ciclic 221
ciclurilor limit 199
durabilitii 198
constante 201
lui Haigh 199
mecanismelor de deformare 280
Discul fretat pe arbore 111
Discuri n rotaie 89, 106
Dreapta lui Goodman 202

Ductilitatea la rupere la solicitri ciclice
224
Durabilitatea 198
Durata de via, estimarea 217, 247, 260
Ecruisarea ciclic 220
, modulul 224
, exponentul 224
Ecuaia Coffin-Manson 228
lui Arrhenius 270
lui Forman 256
pantelor universale 231
Paris-Erdogan 256
Energia de activare 270
potenial de deformaie 1
total 8
Exponentul ductilitii la oboseal
ecruisrii ciclice 224
rezistenei la oboseal 227
228
Factorul de concentrare a deformaiilor

specifice 238
tensiunilor 238
forfecare 18
intensitate a tensiunii (FIT) 250
teoretic de concentrare a tensiunilor
238
Flambajul barelor drepte 63
Flexibilitatea 5
Fluajul 265
Coble 282
cu legea puterilor 282
Harper-Dorn 283
Nabarro-Herring 281
primar 268
prin alunecarea grunilor 283
difuzie 281
dislocaii 282
secundar (stabilizat) 268
teriar 268
tranzitoriu 292
314
Formula lui Euler 71
Formulele Tetmajer-Iainki 75
Fora critic de flambaj 70
Fotoelasticitatea 299
Fretajul 95
Funcii admisibile 11
Hiperbola lui Euler 75
Neuber 241
Impulsul dreptunghiular
triunghiular 178
Instabilitatea elastic 63
Integrala lui Duhamel 176
Ipoteza lui Massing 223
Inversiunea 227
Izocline 302, 306
Izocromatice 302, 308
ncercri accelerate la fluaj 285
nclinarea normalei 128
ncovoierea cilindric 123
elasto-plastic 141
nmuierea ciclic 220
Legea Norton-Bailey 268
Limita de fluaj 274
oboseal 196, 257
Lungimea critic de flambaj
de flambaj 71
82
Mecanismele fluajului 280

Metoda celor patru puncte 231
eforturilor 35
Larson-Miller 286
lui Euler 68
Mohr-Maxwell 20
Rayleigh-Ritz 10
Serensen 209
Sherby-Dorn 290
Soderberg 207
strii limit 153
tolerrii defectelor 193, 263
tensiune - durabilitate 192
deformaie specific - durabilitate 227
Metode energetice 1
Modurile de deformare a fisurii 251
Modulul de ecruisare ciclic 224
Multiplicatorul de impact 184
Oboseala metalelor 190
prin fretting 206
Parametrul SWT 202, 217, 237

Placa circular 124
subire 117
Polariscopul 299, 303
Potenialul forelor exterioare 8
Pragul FIT 255
Principiul lucrului mecanic virtual 5
minimului energiei poteniale totale
Propagarea fisurii 249, 258
Rsucirea elasto-plastic 149

prin oc 187
Regula lui Neuber 240
Simpson 29
Vereceaghin 23
Relaxarea tensiunilor 277
Rezistena la durabilitate limitat 198
real la rupere la solicitri ciclice 224
Ruperea prin fluaj 275
Sarcina critic 67
Schematizarea cu ecruisare 139
lui Prandtl 139
Serensen 201, 209
Soderberg 200, 207
Sisteme static nedeterminate 35
Solicitri combinate 211
dinamice 163
elasto-plastice 139
prin fore armonice 171
de inerie 164
prin oc 175
Temperatura de tranziie 254
Tenacitatea la rupere 253
Tensiunea critic de flambaj 74
medie 235
Tensiuni centrifugale 166
n palete 166
remanente 147, 151
termice 102, 114
Teorema Crotti-Engesser 14
lui Castigliano 13, 15
Menabrea 36
reciprocitii deplasrilor 4
lucrului mecanic 2
Tubul cu presiune exterioar 94
interioar 93
Viteza de fluaj 266
propagare a fisurii
255

02 M Rades - Rezistenta Materialelor 2 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

02 M Rades - Rezistenta Materialelor 2 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prefa

Volumul conine partea a doua a cursului de Rezistena materialelor care se

12.1 Energia potenial de deformaie

12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic

12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor

12.4 Principiul lucrului mecanic virtual

12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale

12.6 Metoda Rayleigh-Ritz

12.7 Prima teorem a lui Castigliano

12.8 Teorema Crotti-Engesser

12.9 A doua teorem a lui Castigliano

12.10 Metoda Mohr-Maxwell

12.10.1 Regula lui Vereceaghin

12.10.2 Formula lui Simpson

12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate

12.11 Sisteme static nedeterminate

12.11.1 Metoda eforturilor

12.11.2 Teorema lui Menabrea

12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor

12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale

13. Flambajul barelor drepte

13.1 Instabilitatea elastic

13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic

13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial

13.3.1 Metoda lui Euler

13.3.2 Ecuaia de ordinul patru

13.5 Calculul la flambaj

13.6 Lungimea critic de flambaj

13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte

13.8 ncovoierea barelor comprimate axial

14. Cilindri cu perei groi i discuri n rotaie

14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar

14.1.1 Tub cu presiune interioar

14.1.2 Tub cu presiune exterioar

14.2 Cilindri fretai

14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi

14.3.1 Distribuia temperaturii

14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi

14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie

14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie

14.4.2 Disc fretat pe arbore

14.5 Tensiuni termice n discuri subiri

15. ncovoierea plcilor subiri

15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri

15.2 ncovoierea pur

15.3 ncovoierea cilindric

15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare

15.4.1 Relaii ntre momente i nclinarea normalei

15.4.2 Ecuaiile de echilibru

15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei

15.4.4 Calculul sgeilor

15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit

15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru

16. Solicitri elasto-plastice

16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor

16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor

16.2.1 ncovoierea pur

16.2.2 Articulaia plastic

16.2.3 Tensiuni remanente

16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor

16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni

16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire

16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda