1

Curs 3

CATIA V5R20. Prezentare general.

Generaliti
Fabricaia asistat de calculator s-a dezvoltat ca rspuns la problema materializrii unui model
geometric existent pe planeta proiectantului. Primul pas n fabricaia asistat de calculator este
transpunerea n calculator a modelului geometric dorit, folosind o aplicaie specializat. Exist
pe pia o serie de aplicaii care pot servi la realizarea acestei etape, alegerea soluiei optime
depinznd de mai muli factori.
n alegerea corect a unei aplicaii destinate modelrii de componente mecanice trebuie ns
avute n vedere i alte ntrebuinri ale modelului geometric elaborat: generarea de desene de
execuie, realizarea de ansamble i subansamble, verificarea sau optimizarea formei folosind
un program de calcul cu elemente finite.
Analiznd soluiile CAD propuse de diferite firme (AutoCAD Inventor, SolidWorks, SolidEdge,
CATIA, ProENGINEER, etc.), se poate observa c toate au la baz un modelor geometric 3D
parametrizat peste care s-au adugat sau se pot aduga aplicaii care permit exploatarea
modelului realizat. Aplicaiile care exploateaz modelul geometric pot fi independente sau
integrate aplicaiei de baz.
n cele ce urmeaz s-a folosit CATIA V5, o aplicaie de referin n domeniul proiectrii asistate
de calculator. Ea ofer o soluie integrat, pe lng facilitile legate de modelarea cu solide
comune tuturor aplicaiilor reprezentative ea oferind i module destinate stilitilor, permind
astfel extinderea utilizrii calculatorului i la etape anterioare proiectrii constructive.
CATIA V5R20 se prezint ca un ansamblu de medii de lucru (Workbenches) care pot fi activate
succesiv n vederea realizrii unui ansamblu de sarcini. n acest mod s-a putut evita lucrul cu o
interfa unic, mult prea complex pentru majoritatea sarcinilor utilizatorului.
Dup instalare i lansare n execuie, aplicaia afieaz interfaa necesar realizrii unui
ansamblu.
Trecerea la un nou mediu de lucre se realizeaz selectnd Start / Mechanical Design
2

sau

Fig. 1
 3

Principiile construirii modelelor

Orice construcie de model 3D ncepe de regul prin realizarea unui contur plan, care printr-o
deplasare (translaie sau rotaie) devine o form de baz. Primul contur se va desena pe unul
dintre planele existente la pornirea aplicaiei. n continuare, ori de cte ori se realizeaz o form
bazat pe un contur, acesta se va construi pe unul dintre planele de coordonate iniiale, pe o
fa plan a piesei sau pe un plan ajuttor, construit n acest scop.
Conturul plan desenat trebuie s fie :
nchis;
eventualele contururi interioare trebuie s fie nchise ;
s fie corect i complet definit (prin cote i constrngeri).
Contururile interioare pot fi definite concomitent cu cel exterior dac operaia prin care se
genereaz solidul (extrudare sau revoluie) se realizeaz ntre aceleai limite (fig. 2).

Fig. 2. Contururi exterioare i interioare extrudate pe aceeai nlime

Part Design este un mediu de lucru destinat realizrii modelelor reperelor. Modelorul integrat n
CATIA este parametrizat, deci el asigur:
pstrarea tuturor dimensiunilor ca valori ale unor parametri ;
evidenierea automat a strii schiei (subdefinit, complet definit sau supradefinit);
refacerea automat a reperului n caz de revenire asupra cotelor ;
sesizarea inteniei proiectantului (adugare automat de constrngeri) ;
posibilitatea impunerii unor relaii ntre parametri.
 4

Fig. 3. Schi supradefinit

Fig. 4. Adugare automat de constrngeri

 5

Fig. 5. Impunerea unei relaii geometrice ntre parametri

La nceperea unui model este esenial alegerea corect a formei de baz. Dac alegerea este
bun, realizarea modelului se va face printr-un numr redus de pai. Astfel, realizarea modelului
pentru exemplul fundamental, prezentat n continuare, se face prin urmtorii pai :
1. Se creaz un contur pentru forma de baz (fig.6) ;
2. Se creaz forma de baz prin extrudarea conturului 2D (fig.7) ;
3. Se adaug succesiv alte elemente componente (fig.8).

Fig.6. Crearea conturului pentru forma de baz

 6

Fig.7. Extrudarea conturului 2D

schiare pe fa,
extrudare (Pocket)

schiare pe fa,
extrudare (Pad)

schiare pe fa,
extrudare (Pad)

Fig.8. Adugarea succesiv a altor blocuri grafice

Construirea contururilor plane

Construirea contururilor plane este partea cea mai dificil n construcia unui model 3D. Pentru
a ncepe n mediul Part Design construcia unui contur plan, se va selecta planul de desenare i
apoi se va activa aplicaia de schiare (Sketcher), figura 3.9, acionnd cu mouse-ul pictograma

Aa cum s-a afirmat, planul de desenare poate fi unul dintre planele de coordonate sau o
suprafa plan a modelului.
 7

Fig. 9. Mediul de desenare 2D (Sketcher)

Semnificaiile pictogramelor afiate n partea dreapt a ecranului sunt date n tabelul 1.

Tabelul 1
ieire linii simetrie

contururi axe proiecie

dreptunghi puncte afi. constrngeri

cercuri, arce racordare cotare

curbe spline teire autoconstrngere

elipse ajustare animaie
 8

n timpul desenrii contururilor plane, planul pe care se deseneaz va fi paralel cu planul

ecranului. Dac planul nu este n aceast poziie se poate impune dispunerea sa corect
apsnd butonul .

O schi 2D este constituit dintr-unul sau mai multe profiluri nchise care nu se
autointersecteaz i dintr-un ansamblu de constrngeri, dimensionale sau geometrice.
Dup intrarea n mediul de desenare 2D (Sketcher) sunt necesare de regul cteva aciuni care
vor uura realizarea modelului :
1. Impunere atracie gril (grid snap), acionnd butonul corespunztor de pe bara cu
instrumente Tools (fig. 10). Dac butonul este selectat, cursorul mouse-ului nu se va putea opri
dect n punctele grilei imaginare afiat automat.

Fig. 10. Efectul activrii atraciei grilei

2. Activare autoconstrngeri (autoconstraint), figura 11.

Fig. 11. Efectul activrii autoconstrngerilor (autoconstraint)

Dac butonul autoconstraint este activat, n timpul trasrii unui element geometric aplicaia
ncearc s ghiceasc inteniile proiectantului, adugnd automat constrngerile cele mai
probabile.
 9

Construcia elementelor geometrice care compun o schi 2D se

realizeaz cu instrumentele dispuse pe bara cu instrumente Profiles:

Construcia profilurilor
Profilurile conin segmente de dreapt i arce de cerc. (fig. 12) i
rezultatul obinut este prezentat n figura 13.

linie orizontal

arc de cerc (fr racordare)

arc de cerc (cu racordare)

Fig. 12. Construcia contururilor din segmente de dreapt i arce de cerc

 10

Fig. 13. Construcia rezultat

Construcia punctelor
Punctele pot fi definite n 5 moduri, dup cum rezult din figura 14.

puncte prin proiecia altor puncte pe o curb dat

punct obinut prin intersecia a dou curbe
puncte echidistante
punct prin coordonate
punct prin indicare cu mouse-ul
Fig.14. Definirea punctelor

Construcia liniilor
Ca i n cazul punctelor, pentru definirea liniilor (segmentelor de dreapt) aplicaia pune la
dispoziie mai multe posibiliti (fig. 15).
 11

linie infinit, bisect. a unghiului format de 2 linii

linie tangent simultan la dou curbe
linie infinit (vertical, orizontal sau prin dou puncte)
linie prin indicarea cu mouse-ul
Fig.15. Definirea liniilor

Construcia curbelor spline

Mediul de lucru selectat permite generarea a dou tipuri de curbe spline: curbe spline de
interpolare, definite pornind de la un numr de puncte, i curbe spline de racordare, care permit
generarea unui profil de racord bazat pe dou curbe date (fig.16).

curb spline pentru racordare

curb spline prin puncte

Fig. 16. Definirea
curbelor spline

Construcia cercurilor i a arcelor

Pentru generarea arcelor de cerc i a cercurilor aplicaia pune la dispoziie 7 posibiliti, dup
cum urmeaz:
 12

arc prin centru i extremiti

arc prin extremiti i raz sau al 3-lea punct
arc prin 3 puncte
cerc tangent la 3 entiti
cerc prin coordonate
cerc prin 3 puncte

cerc folosind dou puncte (centru i mrime raz)

Fig.17. Generarea arcelor de cerc

Construcia conicelor
Aplicaia permite generarea att a conicelor clasice (elips, parabol i hiperbol) ct i a unei
conice oarecare. Butoanele i semnificaiile lor sunt cele prezentate n figura 18.

conic prin 5 puncte

hiperbol
parabol prin focar, vrf i extremiti arc
elips prin centru, semiaxa mare i semiaxa mic
Fig.18. Generarea conicelor

Construcia axelor
Axele vor fi construite fie pentru generarea unor contururi care prezint simetrii, fie pentru
construirea unor corpuri de revoluie (fig. 19).
 13

ax

Fig. 19. Contur pentru generarea unui corp de revoluie

Operaiile pe profiluri (rotunjirea, teirea etc.) pot fi declanate dup generarea unui ansamblu
de entiti i sunt realizate folosind instrumentele coninute n bara cu instrumente Operation. n
momentul selectrii unui buton corespunznd uneia dintre operaii, pe bara cu instrumente
Sketch Tools apar variante de executare a operaiei :

Rotunjirea
Rotunjirea poate fi executat n 3 moduri (fig.20).

se pstreaz ambele entiti

se pstreaz o entitate
rotunjire normal
Fig.20. Executarea rotunjirii

Teirea
Variantele de executare a teirii sunt prezentate n figura 21.

se pstreaz ambele entiti

se pstreaz o entitate
Fig.21. Executarea teiturii
teire normal
 14

Tierea extremitilor
Tierea extremitilor poate fi realizat n 2 moduri (fig.22).

tiere un element
tiere ambele elemente

Fig.3.22. Tierea extremitilor

Simetria
Pentru a folosi acest instrument, se vor genera elementele supuse transformrii i o ax de
simetrie. Apoi se vor selecta elementele, se va apsa butonul i se va selecta axa.
Impunerea constrngerilor dimensionale sau legate de poziia reciproc a elementelor
grafice realizate asigur n final corectitudinea unei construcii.
n urma impunerii constrngerilor o schi poate fi:
o incomplet definit (exist nc elemente mobile), figura 23 ;

Fig. 23. Construcie incomplet definit.

o complet definit (toate elementele sunt fixe), figura 24 ;

 15

Fig. 24. Construcie complet definit.

o supradefinit, figura 25.

Fig. 3.25. Construcie supradefinit.

Starea diferitelor elemente din schi influeneaz culoarea n care sunt desenate.
Constrngerile asigur poziiile reciproce i dimensiunile elementelor generate. naintea
impunerii unei constrngeri trebuie selectate elementele la care aceasta se va referi. n tabelul
2 s-au evideniat constrngerile care pot fi impuse n funcie de elementele selectate.
Tabelul 2
Numrul de elemente selectate Constrngerile care se pot impune
Un element Fix, orizontal, vertical
Dou elemente Coinciden, concentricitate,
tangen, paralelism, punct median.
perpendicularitate

Trei sau mai multe Simetrie, echidistan

Pe schiele generate de aplicaie constrngerile sunt reprezentate prin simbolurile cuprinse n

tabelul 3.
 16

Tabelul 3
Simbol Semnificaie
Perpendicular
Coincident
Vertical
Orizontal
Fix / mobil
Paralel
/ Raz / diametru

Pentru a avea acces la butoanele necesare impunerii de constrngeri se va afia

afi bara cu
instrumente Constraints.
Aplicaia
ia permite impunerea de restric
restricii n dou moduri: prin selectarea lor dintr-o
dintr fereastr de
dialog i restriciiii dimensionale (cote). n figura 26 s-a a inclus fereastra de dialog afiat
afi n
vederea selectrii restriciei
iei dorite. n funcie
func de elementele ele selectate n prealabil, un numr
num de
butoane de opiune
iune din fereastr
fereastr sunt reprezentate n stare activ,, deci pot fi selectate cu
mouse-ul.

Fig. 26. Impunerea de restricii

restric ii folosind fereastra de dialog

Pentru introducerea unei dimensiuni se va apsa

ap butonul .
n funcie de numrul
rul de elemente selectate se pot impune dimen
dimensiunile
siunile prezentate n tabelul 4.
 17

Tabelul 4

Numrul de elemente selectate Constrngerile care se pot impune

Un element Lungime, raz sau diametru, semiaxa
mare, semiaxa mic
Dou elemente Distan, unghi

Realizarea modelelor solide

Sistemele de proiectare asistat de calculator pstrez modelele solide sub forma unei colecii
de blocuri geometrice elementare interconectate. Acestea pot fi cu geometrie implicit
(racordri, teituri, repetri ale unor poriuni deja definite) sau explicit, generat prin
exploatarea unui contur sau ansambluri de contururi definit n prealabil. Rezultatul este un
model 3D parametrizat i un arbore structural care reflect derularea n timp a procesului de
construcie i permite accesarea diferitelor elemente realizate i a parametrilor lor.
Pentru realizarea unui model 3D, CATIA dispune de mediul de lucru Part Design aa cum s-a
vzut n figura 1.
n stnga ferestrei de desenare i suprapus peste aceasta se vede arborele structural al
modelului n forma iniial. n partea dreapt a zonei de desenare este afiat un ansamblu de
bare cu instrumente specifice. La apsarea butonului drept al mouse-lui se afieaz un meniu
contextual particularizat al crui coninut este dependent de starea aplicaiei.

Realizarea blocurilor grafice cu geometrie explicit

Aceste entiti 3D sunt realizate pornind de la contururi 2D, deci generarea lor va fi posibil doar
dup definirea acestora. Se poate ncepe direct generarea unei entiti, fr desenarea n
prealabil a unui contur 2D deoarece fiecare fereastr de definire a unei astfel de entiti conine
un buton care permite trecerea imediat n Sketcher.

Form extrudat (Pad )

Apsnd butonul Pad dup realizarea unei schie se va afia blocul de construcie cu o
geometrie corespunznd unui set implicit de valori date parametrilor de definiie precum i o
fereastr care permite modificarea valorilor acestora (fig. 27).
 18

revenire n Sketcher

Fig. 27. Definirea unei forme extrudate (Pad).

Butonul Reverse Side se folosete n cazul profilurilor deschise pentru selectarea prii care se
extrudeaz, ca n figura 28.

Fig. 28. Form extrudat definit pe baza unui contur deschis.

Limitarea nlimii (fig. 29) pe care se realizeaz extrudarea se poate face n 5 feluri:
o prin introducerea nlimii pe care se extrudeaz profilul (Type = Dimension) ;
o impunnd ca extrudarea s se opresc la ntlnirea urmtoarei suprafee n
direcia extrudrii (Type = Up to Next) ;
o prin indicarea ca suprafa pn la care se extrudeaz ultima suprafa din
model ntlnit pe direcia extrudrii (Type = Up to Last) ;
o prin indicarea unui plan pn la care se va realiza extrudarea (Type = Up to
Plane) ;
o prin indicarea unei suprafee pn la care se va realiza extrudarea (Type = Up to
Surface).
 19

Type = Up to Next Type = Up to Last

Type = Up to Surface Type = Up to Surface cu

Offset > 0

Type = Up to Plane (extrudare oblic)

Fig. 29. Limitarea extrudrii

Form extrudat pe nlimi diferite (Multi-Pad )

Dac un ansamblu de contururi nchise vor trebui extrudate pe nlimi diferite, pentru fiecare
contur (domeniu) n parte va trebui indicat nlimea de extrudare, ca n figura 30.
 20

Fig. 20. Definirea unei extrudri multiple pe nlimi diferite

Form extrudat cu nclinaii i rotunjiri (Drafted Filleted Pad )

Acest instrument permite generarea unor forme complexe ca n figura 31.

 21

Fig. 3.31. Generarea unei forme extrudate cu nclinaii i rotunjiri

Buzunar (Pocket )
Dup formele extrudate de tip Pad, n realizarea modelelor complexe se folosesc frecvent
buzunare (forme de tip Pocket). Ele permit modelarea prin suprimare de material. Conturul de
pornire se definete de regul pe o fa a corpului (o fa plan). Posibilitile de limitare a
distanei pe care se execut extrudarea sunt similare celor prezentate deja la generarea
formelor extrudate de tip Pad.
Buzunarele realizate prin extrudare pn la o suprafa permit realizarea unor alezaje avnd
seciune necircular.
n figura 32 se prezint un exemplu de realizare de astfel de bloc grafic i fereastra de dialog cu
ajutorul creia sunt stabilii parametrii acestuia.

Fig. 32. Generarea unui buzunar

 22

Buzunar multiplu (Multi-Pocket )

Buzunarul multiplu se genereaz ca i o form extrudat pe nlimi diferite (Multi-Pad). Practic
dup realizarea contururilor necesare se vor indica n fereastra afiat la acionarea butonului,
nlimile de extrudare dorite.

Buzunar cu nclinaii i rotunjiri (Drafted filleted pocket )

Buzunarul cu nclinaii i rotunjiri permite generarea cavitilor de form complex care prezint
att nclinri ale suprafeelor laterale ct i rotunjiri ale muchiilor rezultante. Se genereaz
similar formelor de tip Drafted Filleted Pad.

Forma de revoluie (Shaft )

Generarea unei forme de revoluie presupune realizarea unei schie care conine un contur plan
i o ax. Cu schia selectat, se apas butonul indicat i se indic restul parametrilor
elementului grafic, ca n figura 33.

Fig. 3.33. Generarea unei forme de revoluie

Cavitate obinut prin rotaia unui profil plan (Groove )

 23

Realizarea unei astfel de caviti presupune aceiai pai ca i n cazul formelor de revoluie de
tip Shaft, diferena fiind aceea c n loc s se adauge material n urma rotirii conturului plan, se
realizeaz o suprimare de material, ca n figura 34.

Fig. 3.34. Generarea unei caviti de tip Groove

Alezaj (Hole )

Acest instrument permite definirea unei variate palete de alezaje circulare, formele acestora
fiind date de geometria sculelor folosite. n figura 35 sunt prezentate formele care pot fi
realizate :

Fig. 35. Tipuri de alezaje

Pentru limitarea alezajelor s-au prevzut 5 posibiliti (fig. 36):

 24

Fig. 36. Limitarea alezajelor

n figura 3.37 se prezint un exemplu de definire de alezaj.

guri filetate

Fig. 37. Definirea parametrilor unui alezaj

n figura 38 s-a prezentat un alezaj realizat pe o suprafa nclinat. Pentru definirea alezajului
s-a folosit ca i element de referin o dreapt generat anterior, paralel cu axa alezajului.
 25

Fig. 3.38. Alezaj nclinat

Form generat prin extrudarea dup o traiectorie (Rib )

O astfel de form (fig. 39) se obine prin deplasarea unui profil plan de-a lungul unei traiectorii,
desenate n prealabil.

profiluri

rezultat

Fig. 39. Bloc grafic obinut prin extrudarea dup o traiectorie (Rib).
 26

Form obinut prin nlturarea unui volum de material obinut prin extrudarea
unui contur dup o traiectorie (Slot )

n figura 40 se prezint un exemplu de realizare a unei astfel de forme. Parametrii care definesc
schema de generare sunt similari celor folosi la Rib.

Fig. 40. Form obinut prin nlturarea unui volum de material generat prin deplasarea unei
curbe plane dup o traiectorie.

Nervur (Stiffner )

Pentru a genera o nervur se va desena ntr-un plan profilul nervurii (fig. 41). Profilul poate fi
deschis.

Fig. 41. Construirea profilului unei nervuri.

n continuare se pot defini ceilali parametri necesari construciei nervurii (fig. 42).
 27

Fig. 42. Construcia unei nervuri

Form realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Loft )

Realizarea unui astfel de bloc grafic este precedat de construcia unui ansamblu de contururi
plane, generatoare (fig. 43).

Fig. 43. Construcia unui bloc grafic de tip Loft.

 28

Form nlturat realizat prin unirea unor contururi din diferite plane (Remove
Lofted Material )

Se genereaz ca i Loft, diferena constnd n faptul c forma obinut va fi folosit pentru

nlturarea unui volum de material.

Realizarea blocurilor grafice cu geometrie implicit

Pe lng blocurile grafice generate pornind de la contururi 2D, un model mai poate prezenta
rotunjiri, teiri repetri de blocuri grafice deja definite etc. Modeloarele geometrice dispun de
funcii specializate care permit realizarea suprafeelor corespunztoare acestor blocuri grafice i
deoarece pentru crearea lor nu se face apel la schie ajuttoare, acestea sunt de obicei
denumite blocuri grafice cu geometrie implicit.

Rotunjirea muchiilor (Fillet )

Apsnd butonul Fillet de pe bara cu instrumente Dress-up Features se va afiaa fereastra din
figura 44 care permite indicarea razei rotunjirii (3 mm) i a modului de propagare a acesteia.
Implicit este selectat modul tangenial, ceea ce nseamn c rotunjirea se propag i spre
muchiile tangente la cea selectat. O alt posibilitate este "Minimal", care limiteaz rotunjirea la
segmentul selectat.
Aplicaia permite i realizarea unor rotunjiri avnd o geometrie complex: rotunjiri cu raz
variabil, rotunjiri cu pstrarea unor muchii, rotunjiri care se intersecteaz (fig. 45).

Fig. 44. Realizarea rotunjirii muchiilor.

 29

Fig. 3.45. Alte tipuri de rotunjiri.

Teirea muchiilor (Chamfer )

Teirile se realizeaz similar rotunjirilor. Pentru a defini o teire se va apsa butonul Chamfer i
se vor indica n fereastra care se afieaz parametrii acesteia, respectiv mrimea i modul de
propagare (fig. 46).

Fig. 46. Definirea geometriei teiturilot muchiilor