Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Paul A. Blaga
2
Cuprins
1 Vectori (rezumat) 7
1.1 Operatii cu vectori liberi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Adunarea vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Inmultirea unui vector cu un numar real (cu un scalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Proiectiile vectorilor pe axe sau plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Proiectia pe o axa n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Proiectia pe o axa ntr-un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Proiectia pe un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Proiectia sumei vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.6 Proiectia produsului unui vector cu un scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.7 Proiectia unei combinatii liniare de vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Dependenta liniara a vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Orientarea sistemelor de doi si trei vectori liniar independenti . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Coordonate pe dreapta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Coordonate n plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.1 Coordonate afine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.2 Coordonate rectangulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Coordonate n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1 Coordonate afine si rectangulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Produsul scalar al vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.1 Definitie si proprietati fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2 Exprimarea produsului scalar n coordonate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10 Produsul vectorial al vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10.1 Definitie si proprietati fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10.2 Expresia produsului vectorial n functie de componentele factorilor . . . . . 22
1.10.3 Dublul produs vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11 Produsul mixt al vectorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.11.1 Definitie si proprietati fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.11.2 Expresia produsului mixt n coordonate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CAPITOLUL 1
Vectori (rezumat)
Este clar, din ratiuni geometrice elementare, ca suma a C b nu depinde de alegerea punctului
O. Modalitatea de constructie a sumei a doi vectori descrisa mai sus se numeste regula triunghiului
(sau a nchiderii, pentru ca suma celor doi vectori este determinata de segmentul orientat care nchide
triunghiul care are ca celelalte doua laturi segmentele orientate care determina cei doi vectori liberi
care se nsumeaza). Daca vectorii a si b nu sunt coliniari, atunci avem si o alta metoda de a determina
B B a C
b b
aC b b aC b
O a A O a A
(a) Regula triunghiului (b) Regula paralelogramului
suma a doi vectori, care, fireste, da acelasi rezultat ca si regula triunghiului. Fie, prin urmare, a si b
8 C APITOLUL 1
doi vectori necoliniari. Alegem un punct O si atasa m cei doi vectori de punctul O, cu alte cuvinte,
! !
determinam punctele A si B astfel ncat OA D a si OB D b. Cum vectorii a si b nu sunt coliniari,
de aici rezulta ca nici punctele O; A si B nu sunt coliniare, deci ele determina un plan. In acest plan,
! !
construim paralelogramul OACB. Cum se constata cu usurinta ca BC D a si AC D b, rezulta, pe
baza regulii triunghiului, mentionata mai sus, ca au loc egalitatile:
!
OC D a C b D b C a: (1.1.1)
Avem doua egalitati, pentru ca avem doua situatii n care putem aplica regula triunghiului, si de fiecare
!
data vectorul care nchide triunghiul este OC .
Rezulta, prin urmare, noua regula de calcul a sumei a doi vectori (regula paralelogramului):
pentru a gasi suma a doi vectori necoliniari, se ataseaza acesti doi vectori unui punct O si se
construieste pe segmentele orientate obtinute, ca laturi, un paralelogram. Diagonala paralelogra-
mului care pleaca din punctul O va fi atunci segmentul orientat care determina suma celor doi
vectori.
Regula paralelogramului permite (vezi formula (1.1.1)) demonstrarea foarte simpla a comutati-
vitatii adunarii vectorilor liberi, pentru cazul vectorilor necoliniari. Pentru cazul vectorilor coliniari,
comutativitatea se poate verifica foarte usor cu ajutorul regulii nchiderii, atat pentru vectorii orientati
n acelasi sens, cat si pentru cei avand sensuri opuse. Asadar,
operatia de adunare a vectorilor liberi este comutativa.
B
b
A
b bC
c c
a aC
.a C b/ C c
O C
a C .b C c/
Consideram acum trei vectori a; b; c. Atasa m vectorul a unui punct O, construind, astfel, punctul A
! !
astfel ncat OA D a. Construim, mai departe, punctul B astfel ncat AB D b. Conform definitiei
!
sumei, OB D a C b. Adunam acum la acest vector vectorul c. Pentru aceasta construim punctul C
!
astfel ncat BC D c. Avem, atunci
!
OC D .a C b/ C c: (1.1.2)
!
Pe de alta parte, AC D b C c, prin urmare
!
OC D a C .b C c/: (1.1.3)
V ECTORI S I COORDONATE 9
1.2
Inmult
irea unui vector cu un numar real (cu un scalar)
Scopul nostru este sa nzestram multimea vectorilor liberi din spatiu cu o structura de spatiu vectorial.
Am vazut, pana acum, ca aceasta multime, mpreuna cu adunarea vectorilor, este un grup abelian.
Ne-a mai ramas de definit nmultirea exterioara (nmultirea cu scalari) si verificarea compatibilitatii
acestei operatii cu adunarea vectorilor.
Definitia 1.2. Fie a un vector si 2 R un numar real. Produsul vectorului a cu scalarul este, prin
definitie, un vector, notat a caracterizat n modul urmator:
10 C APITOLUL 1
B B a C
a
b b
a b b b
O a A O a A
(a) Regula triunghiului (b) Regula paralelogramului
(iii) sensul lui a coincide cu sensul lui a daca > 0 sau cu sensul opus sensului lui a daca
< 0.
Vom enumera acum o serie de proprietati fundamentale pe care le are operatia de nmultire a
vectorilor cu scalari.
1) 1a D a.
2) . 1/a D a.
3) .a/ D ./a, pentru orice scalari ; 2 R si orice vector a.
Aceste trei proprietati sunt evidente, ele rezultand n mod direct din definitia nmultirii cu scalari.
4) .a C b/ D a C b, pentru orice 2 R si pentru orice doi vectori liberi a; b.
5) . C /a D a C a, pentru orice ; 2 R si pentru orice vector liber a.
Proprietatile 1)5), mpreuna cu faptul ca multimea V este un grup abelian (ceea ce am demon-
strat n sectiunea precedenta), nseamna ca aceasta multime este un spatiu vectorial peste multimea
numerelor reale.
Observatie. Proprietatile 4) si 5) pot fi extinse, prin inductie, la orice numar finit de sumanzi, cu alte
cuvinte, se poate demonstra cu usurinta ca:
pentru orice k natural, cel putin egal cu 2, orice numere reale, ; 1 ; 2 ; : : : ; k si orice vectori
a; a1 ; a2 ; : : : ; ak .
V ECTORI S I COORDONATE 11
Demonstratie Verificare directa, dupa diferitele pozitii reciproce ale punctelor A; B, C (vezi fi-
gura 1.4).
A B C
1
C A B
2
A C B
3
C B A
4
B A C
5
B C A
6
AB pe axa , paralela cu planul . Presupunem acum ca pe axa s-a ales si o unitate de lungime
(o scala). Atunci putem vorbi si despre lungimea orientata a proiectiei unui segment pe axa, lungime
pe care o vom nota cu pr AB .k /.
Este clar ca doua segmente orientate echivalente vor avea ca proiectii pe orice axa segmente
orientate echivalente, iar lungimile orientate ale acestor proiectii vor fi egale.
Consideram acum un vector liber a, adica o clasa de echivalenta de segmente orientate. Proiectiile
acestor segmente pe axa , paralel cu planul , formeaza, dupa cum am mentionat mai sus, o familie
de segmente orientate echipolente ntre ele, adica formeaza un vector liber pe dreapta. Acest vector
se numeste proiectia vectorului a pe axa , paralel cu planul si se noteaza cu pr a .k /.
pr .a/ D pr a: (1.3.4)
1 a1 C 2 a2 C C k ak
pr .1 a1 C 2 a2 C C k ak / D 1 pr a1 C 2 pr a2 C C k pr ak ;
adica magnitudinea proiectiei unei combinatii liniare de vectori pe o axa este egala cu combinatia
liniara a proiectiilor vectorilor (cu aceeasi coeficienti).
1 ; : : : ; k ; (1.4.2)
Este clar ca vectorii sunt liniar independenti daca si numai daca din egalitatea (1.4.3) rezulta ca
1 D 2 D D k D 0:
Se mai spune, de asemenea, ca vectorii (1.4.1) formeaza un sistem liniar dependent, respectiv un
sistem liniar independent.
14 C APITOLUL 1
e3
e3
e2 e1
e2
e1
Figura 1.5:
Observatie. Este clar ca daca sistemul fa1 ; a2 g este drept, atunci sistemul fa2 ; a1 g este stang si vice-
versa.
Definitia 1.5. Fie fa1 ; a2 ; a3 g un sistem ordonat de trei vectori liniar independenti din spatiu. Fixam,
!
ca si mai sus, un punct O si alegem trei puncte A1 ; A2 ; A3 astfel ncat sa avem ai D OAi ; i D 1; 2; 3.
Sistemul fa1 ; a2 ; a3 g se numeste drept daca n planul OA1 A2 , vazut din punctul A3 , rotatia n jurul
punctului O care aplica A1 peste A2 pe cel mai scurt drum, se face n sens trigonometric. In caz
contrar, adica daca rotatia se face n sensul acelor de ceasornic, sistemul se numeste stang.
Observatie. Se poate constata imediat ca daca sistemul fa1 ; a2 ; a3 g este drept, atunci tot drepte sunt
si sistemele fa2 ; a3 ; a1 g si fa3 ; a1 ; a2 g, n timp ce sistemele fa3 ; a2 ; a1 g, fa1 ; a3 ; a2 g si fa2 ; a1 ; a3 g
sunt stangi.
originea dreptei.
Datorita introducerii coordonatelor, fiecarui punct M de pe axa de coordonate i se pune n corespondenta
un singur numar real coordonata sa x. Invers, pentru fiecare numar real x exista un singur punct
M de pe axa a carui coordonata este x. Astfel, pozitia fiecarui punct de pe axa de coordonate este
unic determinata prin prescrierea coordonatei acelui punct.
Notam cu .M1 ; M2 / distanta dintre punctele M1 si M2 , adica lungimea segmentului M1 M2 .
Aceasta distanta se poate exprima cu ajutorul coordonatelor. Mai precis, avem urmatoarea teorema:
Teorema 1.8. Pentru orice puncte M1 .x1 / si M2 .x2 / de pe axa de coordonate au loc egalitatile:
.M1 M2 / D x2 x1 ; (1.6.1)
.M1 ; M2 / D jx2 x1 j: (1.6.2)
Utilizand definitia coordonatelor, obtinem egalitatea (1.6.1). Formula (1.6.2) rezulta imediat din for-
mula (1.6.1).
Dupa cum s-a vazut n sectiunea 1.3, x si y sunt, de fapt, magnitudinile proiectiilor vectorului a
pe axele Ox si Oy, paralel cu axele OY , respectiv Ox. Pentru a scoate n evidenta faptul ca x si y
sunt componentele vectorului a vom scrie a D a.x; y/ sau, pur si simplu, a.x; y/.
Fie, acum, M un punct oarecare al planului , n care s-a fixat un sistem de coordonate afine
!
.O; e1 ; e2 /. Vectorul OM se numeste raza vectoare sau vectorul de pozitie al punctului M .
!
Definitia 1.8. Componentele x si y ale vectorului OM se numesc coordonate afine ale punctului M
relativ la reperul .O; e1 ; e2 /. De regula, x se numeste abscisa, n timp ce y se numeste ordonata.
Un sistem de coordonate afine se mai noteaza si cu Oxy, daca vectorii bazei sunt subntelesi.
Daca x si y sunt coordonatele unui punct M , vom utiliza n mod frecvent notatia M.x; y/.
Introducerea componentelor vectorilor permite nlocuirea diferitelor relatii dintre vectori cu relatii
ntre componentele lor. Avem, de exemplu:
Teorema 1.9. Componentele unei combinatii liniare de vectori sunt egale cu aceeasi combinatie
liniara a componentelor vectorilor. Mai precis, daca
k
X
a.X; Y / D i ai .Xi ; Yi /;
i D1
atunci
k
X k
X
XD i Xi ; Y D j Yj :
i D1 j D1
Consecinta 1.3. Daca X.x1 ; y1 / si B.x2 ; y2 / sunt doua puncte din plan, atunci
! !
AB D AB.x2 x1 ; y2 y1 /;
adica pentru a obtine componentele vectorului definit de segmentul orientat AB, trebuie sa scadem
din coordonatele extremitatii sale coordonatele originii.
Consecinta 1.4. Pentru ca doi vectori a.x1 ; y1 / si b.x2 ; y2 / sa fie coliniari, este necesar si suficient
ca ei sa aiba componentele corespunzatoare proportionale.
x1 C x2 y1 C y2
xD ; yD :
2 2
18 C APITOLUL 1
Definitia 1.9. Cuadrupletul .O; e1 ; e2 ; e3 / se numeste reper afin sau sistem de coordonate afine n
spatiu. Punctul O se numeste originea coordonatelor, iar vectorii e1 ; e2 ; e3 se numesc vectorii bazei.
Definitia 1.10. Se numesc componente ale unui vector a relativ la reperul .O; e1 ; e2 ; e3 / coeficientii
x; y; z ai descompunerii:
a D xe1 C ye2 C ze3 :
Coordonatele unui punct M , relativ la acelasi reper sunt, prin definitie, componentele x; y; z ale
!
vectorului sau de pozitie, OM . Coordonata x se numeste abscisa, coordonata y ordonata, iar
coordonata z cota.
Un sistem de coordonate afin se mai noteaza cu Oxyz, daca vectorii bazei sunt subntelesi. Con-
struim punctele E1 ; E2 ; E3 astfel ncat
! ! !
OE1 D e1 ; OE2 D e2 ; OE3 D e3 : (1.8.1)
Segmentele orientate OE1 ; OE2 si OE3 determina cele trei axe de coordonate, Ox; Oy si Oz. Cele
trei plane determinate de cate doua axe de coordonate se numesc plane de coordonate. Aceste plane
mpart spatiul n opt zone, care se numesc octanti de coordonate.
Ca si n cazul reperelor plane, distingem sisteme de coordonate drepte si stangi. Consideram
un triplet de vectori necoplanari .e1 ; e2 ; e3 /. Atasam acesti vectori unui punct O, adica determinam
punctele E1 ; E2 ; E3 , astfel ncat sa fie verificate relatiile (1.8.1). Rotim segmentul orientat OE1 , n
planul OE1 E2 , n jurul lui O, pe cel mai scurt drum, pana cand el coincide, ca directie si sens, cu
segmentul orientat OE2 . Daca aceasta rotatie, privita din extremitatea segmentului orientat OE3 (cu
alte cuvinte, din punctul E3 ) se produce n sensul invers mersului acelor de ceasornic, vom spune ca
tripletul de vectori .e1 ; e2 ; e3 / este drept, altfel vom spune ca este stang.
Un sistem de coordonate .O; e1 ; e2 ; e3 / se numeste drept sau stang, dupa cum tripletul .e1 ; e2 ; e3 /
este drept sau stang. Peste tot, n cele ce urmeaza, sistemele de coordonate vor fi totdeauna drepte,
daca nu se mentioneaza altfel. Cel mai simplu dintre sistemele de coordonate afine n spatiu este
V ECTORI S I COORDONATE 19
M3
a
E3
M2
E2
O
E1 M1
Figura 1.6:
sistemul de coordonate rectangular sau cartezian. Presupunem ca n spatiu s-a ales o unitate de masura
pentru lungime. Atunci un sistem de coordonate rectangular sau cartezian n spatiu este determinat
de alegerea unui punct O si a trei vectori de lungine 1, i; j; k, perpendiculari ntre ei.
Teorema 1.9 si consecintele sale se pot adapta fara probleme la cazul spatiului, singura diferenta
fiind faptul ca se mai adauga nca o coordonata.
Proprietati
1. comutativitatea:
a b D b a: (1.9.2)
a .b C c/ D a b C a c; (1.9.5)
.b C c/ a D b a C c a: (1.9.6)
20 C APITOLUL 1
Pe baza acestor trei proprietati, putem trage concluzia ca nmultirea combinatiilor liniare de vectori
se poate face termen cu termen, ca n exemplul urmator:
4. Doi vectori a si b sunt perpendiculari daca si numai daca produsul lor scalar este egal cu zero:
a b D 0: (1.9.7)
5. Produsul scalar a unui vector cu el nsusi este egal cu patratul normei acestui vector:
a a D kak2 : (1.9.8)
i j k
i 1 0 0
(1.9.9)
j 0 1 0
k 0 0 1
Presupunem acum ca se dau doi vectori a si b, care au urmatoarele expresii n raport cu baza de
coordonate:
a D X i C Y j C Zk; b D X 0 i C Y 0 j C Z 0 k:
Utilizand tabla de nmultire scalara (1.9.9) a vectorilor bazei, produsul scalar dintre a si b va fi
a b D .X i C Y j C Zk/ .X 0 i C Y 0 j C Z 0 k/ D XX 0 i2 C X Y 0 i jC
C XZ 0 i k C YX 0 j i C Y Y 0 j2 C Y Z 0 j k C ZX 0 k i C ZZ 0 k2 D
D XX 0 C Y Y 0 C ZZ 0 :
Asadar, produsul scalar a doi vectori, dati prin componentele lor relativ la un sistem de coordonate
rectangular Oxyz, se exprima prin formula
a b D XX 0 C Y Y 0 C ZZ 0 : (1.9.10)
XX 0 C Y Y 0 C ZZ 0 D 0: (1.9.11)
V ECTORI S I COORDONATE 21
De asemenea, combinand formulele (1.9.8) si (1.9.10), obtinem pentru lungimea vectorului a formula
p
kak D X 2 C Y 2 C Z 2 : (1.9.12)
Sa presupunem acum ca se dau doua puncte din spatiu prin coordonatele lor carteziene ortogonale,
M.x; y; z/ si M 0 .x 0 ; y 0 ; z 0 /. Dupa cum se stie, distanta d.M; M 0 / dintre cele doua puncte este egala
!
cu lungimea vectorului MM 0 .x 0 x; y 0 y; z 0 z/, adica este data de formula
q
d.M; M 0 / D .x 0 x/2 C .y 0 y/2 C .z 0 z/2 :
In sfarsit, utilizand formulele (1.9.1), (1.9.10) si (1.9.12), putem stabili o formula pentru calculul co-
sinusului unghiului format de vectorii a.X; Y; Z/ si b.X 0 ; Y 0 ; Z 0 /, dati prin componentele lor relativ
la o baza ortonormata:
XX 0 C Y Y 0 C ZZ 0
cos ' D p p :
X 2 C Y 2 C Z2 X 02 C Y 02 C Z02
1) daca vectorii a si b sunt coliniari, atunci, prin definitie, produsul lor vectorial a b este egal cu
zero.
2) daca cei doi vectori nu sunt paraleli, adica fac ntre ei un unghi ', cu 0 < ' < , atunci produsul
lor vectorial se defineste prin urmatoarele trei conditii:
Proprietati
1. Prima proprietate exprima un fapt de natura geometrica: daca vectorii a si b nu sunt coliniari,
atunci norma vectorului a b este egala cu aria paralelogramului construit pe segmentele OA
! !
si OB, unde O este un punct arbitrar din spatiu, iar OA D a si OB D b. De asemenea, este
clar ca aria triunghiului OAB este egala cu jumatate din norma produsului vectorial a vectorilor
! !
OA si OB.
abD b a: (1.10.1)
22 C APITOLUL 1
.a C b/ c D a c C b c; (1.10.4)
c .a C b/ D c a C c b: (1.10.5)
Observatie. Produsul vectorial are o serie de similaritati cu produsul scalar al vectorilor. Sunt, totusi,
o serie de diferente care trebuie tinute minte:
2) Produsul vectorial a doi vectori este un vector, nu un scalar. Ca urmare, de data aceasta are sens
sa consideram produse de mai multi factori. Totusi, asa cum vom vedea ceva mai tarziu, produsul
vectorial nu este asociativ.
a D X i C Y j C Zk; b D X 0 i C Y 0 j C Z 0 k:
deci
a b D .Y Z 0 ZY 0 /i C .ZX 0 XZ 0 /j C .X Y 0 YX 0 /k: (1.10.6)
Tinand cont de regula de dezvoltare a unui determinant de ordinul al treilea dupa prima linie, formula
precedenta se mai poate scrie sub urmatoarea forma, mult mai usor de retinut:
i j k
a b D X Y Z : (1.10.7)
X 0 Y 0 Z 0
V ECTORI S I COORDONATE 23
Observatie. Din expresia analitica (1.10.7) rezulta imediat formule analitice pentru aria paralelo-
gramului si aria triunghiului determinate de cei doi vectori. Astfel, din formula mentionata rezulta
imediat ca
Y Z X Z X Y
a b D i 0 j 0 C k 0 ;
Y Z0 X Z0 X Y 0
adica s
Y Z 2 X Z 2 X Y 2
Ari apar ka bk D 0 C 0 C 0 : (1.10.8)
Y Z0 X Z0 X Y 0
Sa consideram acum cazul n care avem trei puncte oarecare din planul xOy:
de unde rezulta ca
xA yA 1
ka bk D xB yB 1 :
xC yC 1
Avem, asadar,
Aria triunghiului ABC din planul xOy este data de formula
xA yA 1
1
Ari aABC D xB yB 1 : (1.10.10)
2
xC yC 1
Fireste, semnul se alege astfel nct membrul drept sa fie pozitiv. Este, de asemenea, de remarcat, ca
formula de mai sus ne da un criteriu de coliniaritate pentru punctele A; B; C . Cum ele sunt coliniare
exact atunci cand aria triunghiului determinat de ele este zero, adica atunci cand triunghiul este dege-
nerat, nseamna ca cele trei puncte sunt coliniare exact atunci cand determinantul din membrul drept
al ecuatiei (1.10.10) se anuleaza.
.a; b; c/ WD .a b/ c: (1.11.1)
Produsul mixt al vectorilor are o interpretare geometrica remarcabila, exprimata de urmatoarea teo-
rema.
atasam unui punct O si fie A; B; C punctele
Teorema 1.10. Fie a; b si c trei vectori necoplanari. Ii
pentru care
! ! !
OA D a; OB D b; OC D c:
Atunci produsul mixt .a; b; c/ este egal cu volumul paralelipipedului construit pe segmentele OA;
OB; OC , luat cu semnul plus daca tripletul fa; b; cg este direct si cu semnul minus daca tripletul este
stang.
h E
B
O A
1
VolOABC D .a; b; c/;
6
! ! !
unde a D OA; b D OB; c D OC .
Consecinta 1.7. Un sistem de trei vectori liniar independenti fa; b; cg este drept daca .a; b; c/ > 0 si
stang daca .a; b; c/ < 0.
Consecinta 1.8. Un sistem ortonormat de trei vectori liniar independenti fa; b; cg este drept daca
.a; b; c/ D 1 si stang daca .a; b; c/ D 1.
V ECTORI S I COORDONATE 25
Teorema 1.11. Pentru ca trei vectori a; b si c sa fie coplanari este necesar si suficient ca produsul
lor mixt sa fie egal cu zero:
.a; b; c/ D 0: (1.11.2)
Este usor de constatat ca aceasta relatie se poate rescrie cu usurinta cu ajutorul unui determinant de
ordinul al treilea:
X1 Y1 Z1
.a; b; c/ D X2 Y2 Z2 (1.11.4)
X3 Y3 Z3 :
Din proprietatile determinantilor se obtin imediat urmatoarele relatii ntre produsele mixte a trei vec-
tori, luati n diferite ordini:
Prin urmare:
daca facem o permutare circulara a factorilor ntr-un produs mixt, valoarea produsului nu se
schimba;
daca se schimba ordinea a doi factori (nu neaparat vecini), semnul produsului se schimba (dar
valoarea absoluta nu!).
Se constata, de asemenea, fie din definitie, fie din proprietatile determinantilor, ca daca doi factori
dintr-un produs mixt sunt liniar dependenti, produsul se anuleaza. In particular, din (1.11.4) rezulta
ca putem rescrie conditia necesara si suficienta (1.11.2) pentru ca vectorii (1.11.3) sa fie coplanari sub
forma
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2 D 0: (1.11.5)
X3 Y3 Z3