Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ORGANE DE MASINI - Curs Sem 2-.pdf-1 PDF
ORGANE DE MASINI - Curs Sem 2-.pdf-1 PDF
Partea a II a
(semestrul 6)
Cuprins
1. OSII I ARBORI
2. LAGRE
- LAGRE HIDRODINAMICE CLASICE
- LAGRE SPECIALE
- LAGRE HIDROSTATICE
- RULMENI (LAGRE CU ROSTOGOLIRE)
3. ASAMBLRI
- ASAMBLRI DEMONTABILE
- asamblri butuc arbore (pene, caneluri, presate, etc.)
- asamblri filetate
- ASAMBLRI NEDEMONTABILE (NITUITE, SUDATE, LIPITE)
- ASAMBLRI ELASTICE
4. CUPLAJE
5. ETANRI
1. OSII I ARBORI
1. GENERALITI
2. CLASIFICAREA OSIILOR I ARBORILOR
3. MATERIALE I TEHNOLOGII
4. SIGURANA OSIILOR I ARBORILOR N FUNCIONARE
5. CALCULUL OSIILOR
6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL ARBORILOR
DREPI
7. DEFINITIVAREA FORMEI
8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE I DE FORM
9. NTOCMIREA DESENULUI DE EXECUIE
10.VERIFICRILE ARBORILOR
Verificarea la oboseal
Verificarea la deformaii
Verificarea la vibraii
1.1. GENERALITI
Osiile i arborii sunt organe de maini cu rolul de
a susine elemente n micare de rotaie,
transmind sau nu moment de torsiune i
micare.
Arbori
Lii
n trepte (cu tronsoane)
Tronsoane
de sprijin
de susinere
de asmblare
libere
1.2. CLASIFICAREA OSIILOR I ARBORILOR
i
A
A'
Tehnologii de
semifabricare/fabricare
Laminare (cel mai frecvent) deoarece acestea se pot procura ntr-
o gam larg de tipodimensiuni iar prelucrarea se poate face
precis, prin prinderea semifabricatului ntre vrfuri urmat de
prelucrri prin strunjire, rectificare, frezare etc., pstrnd aceleai
elemente de bazare pentru toate prelucrrile. Arborii cu tratament
de mbuntire sunt cei mai frecveni i au avantajul c pot fi
prelucrai final prin strunjire dup tratamentul termic. Aceast
tehnologie se folosete pentru arbori de uz general.
Forjare, (continuitatea fibrajului).
Turnare (cnd nu se pot folosi semifabricate laminate).
Injectare din mase plastice, utilizate n condiiile mecanicii fine i
mecatronicii, Se obine astfel o productivitate ridicat i un cost
redus al reperelor, asigurndu-se i o precizie dimensional foarte
bun, cu abateri reduse de la un reper la altul, acestea copiind
forma i dimensiunile golului umplut de materialul plastic n
matri.
1.4. SIGURANA OSIILOR I ARBORILOR N FUNCIONARE
TIPURI DE SOLICITRI:
1. ncovoiere
1.1. Alternant simetric, pentru arborii i osiile ce se rotesc;
1.2. ncovoiere simpl, pentru osii nerotitoare.
2. Rsucire,
2.1. Static (simpl) cnd arborele funcioneaz un timp ndelungat fr opriri;
2.2. Pulsant cnd arborele se rotete ntr-un singur sens cu porniri i opriri repetate;
2.3. Alternant simetric cnd arborele se rotete n ambele sensuri cu porniri i opriri repetate.
POSIBILITI DE SCOATERE DIN UZ:
1. Pierderea capacitii statice de rezisten
2. Apariia de deformaii importante
3. Depirea capacitii de rezistent n timp, prin fenomenul de oboseal
4. Deteriorarea datorit fenomenelor vibratorii (rezonana)
METODICA GENERAL DE CALCUL
1. Predimensionare din condiia de rezisten la rsucire;
2. Dimensionare din condiia de rezisten la solicitarea de ncovoiere, cu
un moment ncovoietor echivalent care ia n considerare solicitarea de
ncovoiere cumulat cu o ncovoiere suplimentar care echivaleaz
rsucirea;
3. Verificarea final din condiiile de:
rezisten la oboseal;
rigiditate (deformaii);
stabilitate elastic (vibraii).
1.5. CALCULUL OSIILOR
F a1
Ft1 Fa2 Ft 2
Fr1 Fr2
Fr2 Ft
z
Fr1 Ft
1 2
Fa 1 Mt 1 Mt 2 Fa2
x y
Mi1 Mi2
Fr2
z
Fr1
H1 Fa 1 Fa2
y
Mi1 Mi2
V1 V2
Mi yOz
Ft1 Ft2
Mt1 Mt 2 y
x
Mi yOx
Mt
1.6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL
ARBORILOR DREPI
a b c
d e f
1.8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE
I DE FORM
TOLERANELE, se stabilesc funcie de clasa de precizie de execuie:
execuie mijlocie, clasele de precizie 6 8, pentru dimensiunile care
formeaz ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie
10 12;
execuie fin, clasele de precizie 4 6 pentru dimensiunile care
formeaz ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie 8
10;
CALITATEA SUPRAFEELOR:
pentru suprafee ce formeaz ajustaje 0,8 1,6 Ra,
suprafee libere 3.2 Ra.
PRECIZIA FORMEI
specificarea abaterilor de forma i poziie
(btaie frontal, radial, coaxialitatea tronsoanelor, abaterilor de la
paralelism, etc.)
10.1. Verificarea la oboseal
Tester
M i ( x ) 32mgx
i = =
Wz ( x ) d3
compresiune
m v
R=
R = constant m + v
t
0<R <1
v Cicluri alternant simetrice
max
v
m A Cicluri
v alternante Cicluri pulsante
B
min
t
R=0 Cicluri
max oscilante
v
m
v Solicitari statice
t
min o
45 m
-1<R<0 O
max C
v
m t
v
min
-R=-1
max
v
t
m
v
min
v Cicluri alternant simetrice
A
Cicluri pulsante
B
Solicitari statice
o
45 m
O
C
Rd
=
R
RS
R piesa = R =
Rk
= 1 2 3
k
k = 1 + k ( k 1),
R
k = maxim
Rk k =
nominal
R piesa R piesa R R
c = c = c = , c =
max max k max k max
Soderberg
1 1
c = , c =
k v m k v m
+ +
1 +1 1 +1
Serensen
1 1
c = , c =
k k
v + m v + m
Buzdugan
1 1
c = , c =
2 2 2 2
k v m k v m
+ +
1 +1 1 +1
Principalii concentratori:
gaur transversal, canal circular, raz de racordare, mbinare
presat, canal de pan, filet, combinaii de concentratori.
Finalizarea calculului de verificare la oboseal
Se pot ivi urmtoarele situaii posibile:
a) c > ca calculul este terminat;
b) c < ca caz n care se impun msuri pentru
creterea coeficientului de siguran n seciunea respectiv
prin:
creterea capacitii de rezisten (nlocuirea materialului cu
unul calitativ superior);
reducerea efectului de concentrare (prin modificri ale
formei);
reducerea nivelului solicitrii prin modificri ale schemei de
ncrcare n aa fel ca efectele s se compenseze reciproc.
Valorile pentru coeficienii de siguran admisibili depind de
destinaia arborelui. Pentru arbori de uz general se adopt
ca=2... 3.
Verificarea la deformaii
Metodica de verificare la deformaii flexionale
Valori admisibile:
a = 5 [/m] pentru lanuri cinematice
interdependente;
a = 15 20 [/m] arborii mecanismelor
podurilor rulante;
a = 7,5 13 [/m] arborii diferenialelor
autovehiculelor.
Verificarea la vibraii
k
0 =
m
kvi2max
i 2
o =
mi vi2max
i 2
F
k=
x
2. LAGRE
CLASIFICAREA LAGRELOR
a) Dup micarea relativ din lagr: e) Dup destinaie:
lagre de alunecare; pentru construcia de maini;
lagre de rostogolire; pentru mecanic fin;
lagre hibride. pentru destinaii speciale.
b) Dup direcia forelor transmise prin lagr: f) Dup natura lubrifiantului:
lagre radiale; lagre unse cu lubrifiant;
lagre axiale; lagre unse cu lichidul de lucru al mainii.
lagre radial-axiale. g) Dup soluia constructiv:
c) Dup fenomenul care guverneaz lagre clasice;
funcionarea lagrului: lagre cu lobi;
lagre hidrodinamice; lagre cu element flexibil.
lagre elastohidrodinamice; h) Dup poziie:
lagre hidrostatice (aerostatice); lagre de capt;
lagre speciale.
d) Dup cantitatea de lubrifiant din lagr:
lagre cu ungere abundent (fluid);
lagre cu ungere srac (mixt);
lagre intermediare.
lagre fr lichid de ungere (uscat).
2.1. LAGRE HIDRODINAMICE CLASICE
Principiu funcional
Q
N
T
p G
v
2.2. Elemente constructive ale lagrelor
hidrodinamice
Inel de etansare Corp Canal de ungere
Inel de ungere
Capac cu etansare
Surub
Arbore
Capac
Fus
n care:
h grosimea de film;
lagre scurte, cnd l/D < 1;
p presiunea;
lagre medii, pentru l = 11,5;
x coord. circumferenial;
lagre lungi, l/D > 1.
z coord. radial;
h - vscozitatea dinamic;
u,v viteze.
p hh
= 6u 3 m
x h
F= 2
dlCR
portan maxim
l/D>1
l/D=1 l/D<1
frecare minim
CR
Frecarea n lagrele hidrodinamice
n v
du u d
= 1 = =
dn h 2
2
F f = l d
0
u1
F f = dl = dl = dl
Ff
dl
f = =
=
f = + 0.55
R pdl p p
Metodica de proiectare a lagrelor:
1. Predimensionarea;
2. Verificarea grosimii filmului de lubrifiant;
3. Verificarea temperaturii de regim;
date de baz:
tipul de lagr;
sarcina, R, pe care lagrul trebuie s o preia:
R = H 2 +V 2
diametrul, d, al fusului, determinat din condiia de rezisten a arborelui;
o lungime maxim , lmax, pe care poate s o ocupe lagrul;
caracteristicile mecanice de rezisten ale materialul fusului;
turaia, n, a fusului;
temperatura de funcionare, T.
Predimensionarea
Verificarea ungerii
1. Adoptarea jocului relativ
d
= (10 3 10 4 )4
2
2. Calculul coeficientului de portan
p 2
CR =
3. Calcul grosime minim de lubrifiant
d
hmin = e = ( 1 ) = (1 )
2
4. Verificarea relaiei
hmin
= ca = 2...2.5
R z1 + R z 2
Verificarea termic
1. Calculul puterii pierdute prin frecare
d
Pf = fRv = fpldv = ( + ) pld = constanta ( pv )
p 2
2. Calculul temperaturii de funcionare a lagrului
fRv
fRv = kS (Tl T0 ) Tl = T0 +
kS
p
pa
(pv)a
va v
Determinarea jocului la temperatura de montare
l = 0 + d ( cuzinet fus )(Tl 20 0 )
-ajustajele recomandate pentru lagre, sunt: H7/f7, H7/g7, H7/e8; H7/d8, H7/d10,
-pentru rugozitatea suprafeelor sunt recomandate valori de cel mult Ra=0.4.
folie (cuzinet)
lobi activi
fus
spaiu umplut
de lubrifiant
4. LAGRE HIDROSTATICE
d
po
po
b
H
h
b L
po
po
F RP
P
5. RULMENI (LAGRE CU ROSTOGOLIRE)
Avantaje ale rulmenilor
frecare mult mai mic;
centrare mult mai bun,
jocuri mult mai mici;
necesit pentru ungere o cantitate mult mai mic de lubrifiant
funcionare bun chiar n condiii de ungere incomplet cu
cantitate foarte mic de lubrifiant, o perioad lung de timp
nainte s apar griparea;
limea rulmentului este mult mai mic dect limea lagrelor
hidrodinamice, necesitnd lungimi de fus mai reduse i
conducnd la arbori mai mici;
necesitatea unei cantiti foarte mici de lubrifiant a permis
realizarea de construcii ncapsulate de rulmeni (etanai), la
care, n momentul asamblrii, li se introduce n zona activ o
cantitate de lubrifiant suficient pentru toat durata de via.
Dezavantajeale rulmenilor
b
d
db
v0 i Ri
colivie = =
i
2 Rm 2 Rm
d
v0
b =
db
Clasificarea rulmenilor
Dup tipul corpurilor de rulare:
rulmeni cu bile;
rulmeni cu role:
cilindrice: - scurte l/d < 1;
medii 1 < l/d < 1.5 2;
lungi (ace) l/d > 1.52
conice;
butoi.
Dup unghiul de contact i direcia sarcinii pe care rulmentul o poate prelua (se
definete unghiul de contact ca unghiul dintre direcia radial a rulmentului i direcia
punctelor de contact). Deosebim:
rulmeni radiali;
rulmeni radiali axiali (cu bile sau role)
rulmeni axiali.
Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare:
rulmeni cu un rnd de corpuri de rulare;
rulmeni cu dou rnduri de corpuri de rulare;
Dup direcia forei pe care o pot prelua:
rulmeni radiali ( rulmeni cu role cilindrice);
rulmeni radial axiali cu simplu efect ( rulm. radiali axiali cu role conice sau bile pe un
singur rnd);
rulmeni radial axiali cu dublu efect (rulmeni radial axiali cu dou rnduri de corpuri
de rulare);
rulmeni oscilani(arborilor la care sunt prezente deformaii importante).
Simbolizarea rulmenilor
Distribuia sarcinii pe corpurile de rulare
i = kPi 2 3 i Pi 2 3 i
db
= 23 = cos i
0 = kP0
23
0 P0 0
d
Pi 2 / 3 = P02 / 3 cos i
P0 Fr = P0 + 2 P0 cos 5 2 i
Fr =
zP0 5Fr
4.37 P0 =
z
Fr Fr
Pentru rulmeni axiali P0 = P0 =
z 0.8 z
Deteriorri ale rulmenilor
tipuri de calcule:
calculul la oboseal de contact
(durabilitate);
calculul la deformaii plastice;
calculul la uzur;
verificarea la turaia limit.
Fe = XVFr + YFa
Fe = XVFr + YFa
Q = ft f d f Fe
4. Determinarea capacitii dinamice
Cnec = QL1 p
5. Alegerea din catalog a unei
p tipodimensiuni de rulment, cu
C valoarea diametrului de montare
L = corespunztoare tronsonului de
Q
arbore pe care se monteaz i
C Cnec .
Calculul la uzur, presupune calculul unui coeficient de uzur i se
face pentru rulmenii ce lucreaz n medii abrazive i presupune evaluarea
pe baza coeficientului de uzur din diagrame a duratei de funcionare
garantate i compararea acesteia cu durata impus.
Verificarea la turaie limit presupune verificarea condiiei
n > nlim
unde nlim, este dat prin catalog.
Ungerea rulmenilor
corpul de rulare cel mai de jos este, n repaus, scufundat cu (0.3-0.5)d,
n lubrifiant
Ajustaje pentru montarea rulmenilor
montarea unui inel cu strngere i
a celuilalt inel cu ajustaj alunector.
toate inelele cu sarcin circulant se monteaz cu strngere
inelele cu sarcin fix se monteaz alunector.
h
lc b
t1
b
b
M
t
lc h
l
b
h
lc
l
Metodica de calcul
Mt
T=
d c
t +
2 2
T
p= pa
clc
tg =0.01
h
l b Q
A p
t
A
Fb Q
b/6
Mt
b
l
A
Mt
Q=
Fb b d 4 d
+ ( t) +
Fb
6 2 2
2Q
p= min( p a str )
blc
Asamblri cu pene tangeniale
A
A-A
A
ASAMBLRI CANELATE
b
dm
h
dm
h
dm
Tehnologie
Calculul asamblrilor canelate
Asamblri PROFILATE
3.6. Asamblri PRESATE
Metodica de calcul a asamblrilor presate
Verificarea la rezisten, la strngerea maxim
smax 1
pmax = pa
d C A + CB
E A EB
6. ASAMBLRI ELASTICE (ARCURI)
F a b
(x1)
Caracteristic liniar
Caracteristici neliniare
a - rigiditate cresctoare,
b - rigiditate descresctoare
x x
1
Curba de histerezis
x
Randamentul volumic de funcionare al arcului
Wnmagazinat
v =
Wmax . posibil
Materiale
Trebuie s prezinte:
proprieti de rezisten pe ntreaga arie,
limit de proporionalitate ridicat,
rezisten la oboseal,
lips de concentratori,
clibilitate
Se recomand oeluri pentru arcuri, cu coninut redus de
carbon
(%C=0,5..0,65), cu elemente de aliere Si, Mn; n consecin au
fost elaborate.
Alte materiale: bronzul fosforos, alama, cauciucul, care au ns
caracteristici mecanice neliniare.
Etapele generale de calcul
h
h
l
F l
=E
A l
v = 1.
Fa = F f tan( + )
Solicitarea inelelor
Deformaia i caracteristica arcului
i Dm
i E , Re = e
= , Re + Ri
i 2 tan =
e R = Dm o
e = . e i .
Ee 2
F = z o
AE tan( + ) tan
Dm
Fr F
qr = No = F
Dm tan ( + )
No F
e = = a ,
Ae Ae tan( + )
N
i = o = F
a .
Ai Ai tan( + )
Ae = Ai = A
Arcuri cu tensiuni de rsucire
Arcul bar de torsiune
v = 0.5
3 2
F
a
F Fv F 2 a 2 l
L= = =
Mt 2 2 2GI p
= a
Wp
M tl 2
V
4I p W=
= L 2G
GI p v = =
W Ad 2
M t la 4I
v = a =
GI p v = L = p2
W Ad
Fla 2
v=
GI p
Arcul elicoidal cilindric
Mrimi specifice:
d diametrul srmei;
diametrul exterior;
diametrul interior;
D diametrul mediu;
p pasul de nfurare;
a - unghiul elicei;
z numrul de spire care poate fi: ztotal
numrul total de spire, zactiv numrul de
spire active, zo numrul de spire pasive,
de capt);
raportul de nfurare. Uzual i =615, iar
a < 10o, valoarea unghiului scznd cu
solicitarea;
Ho- lungimea iniial a srmei nenfurate.
Tensiuni de solicitare n arc
N = F sin
F = F ,
M = FD , T = F cos
2
FD
M
= M sin = sin
2
FD
M t = M cos = cos
2
M t FD 16 8Fi
t max = = = 2
Wp 2 d 3
d
4 T 4T 4
max = =
3A 3 d 2
8FD 16 F 8FD 2d 2
max spir = t max + max = + = 1 + t max
= 1 +
d 3 3d 2 d 3 3D 3i
max spir = k t max
Deformaia acului elicoidal
l = Dz a
,
i care are fora, F, aplicat n la distana D/2.
Punctul de aplicare al forei, sufer sub solicitare o deformare, , dat
de
D
=
2
,
n care unghiul de deformare la rsucire este dat de
FD
M tl
Dz a 16 D 2 z F
= = 2 = a
GI p d 4
Gd 4
G
32
,
respectiv
8i 3 z a F
.
=
Gd
Calculul coeficientului de utilizare a materialului
F 4i 3 z a F 2
L= =
. 2 Gd
Acest lucru mecanic mai poate fi exprimat i prin prisma energiei interne nmagazinate, prin
2
8 Fi d 2
2 k z a D
V
2
d 4 = 8k F i z a D
2 2 2
L= v = v
v
2G 2G d 2G
.
Din egalarea celor dou relaii, rezult
1
. v = 2
2k
Arcuri cu tensiuni de ncovoiere
arcul lamelar simplu;
arcul lamelar multiplu;
arcul elicoidal care preia moment de torsiune;
arcul disc.
,
Arcul lamelar simplu M max = F l la care i corespunde tensiunea maxim de ncovoiere
M max 6 Fl
max = = 2
Wz bh
Fl 3
Deformaia unui astfel de arc =
3EI z
F F 2 l 3 36 Fl
2
L= = 2 lbh 1
2 6 EI z V
2
bh
L = v = v v =
2E 2E
9
M ( x) Fx M ( x) Fx
x = = x = =
Wz ( x) bx h 2 Wz ( x) bx h 2
6 6
4 Fl 3 F F 2l 3 F 2l 3 12
= L= = =
Ebh 3 2 4 EI z 4 Ebh 3 1
v =
3
2
36 Fl
2 lbh
V
2
bh
L = v = v
2E 4E
Arcuri lamelare multiple
1
v =
4
seciune circular plin
v =
1 seciune dreptunghiular plin
3
Arcul spiral plan
Generaliti
p = z pa
Clasificarea filetelor
60 o
ptrat
Metric
o
30
Withforth
Edison R
d
Trapezoidal
Filetele pot fi utilizate pentru:
Poziionarea ferm a elementelor mecanice. (urub, aib, piuli)
Filete de micare,
Filete pentru msurare
Elemente de reglare
n funcie de numrul de nceputuri
Filete cu un singur nceput.
Filete cu dou sau mai multe nceputuri.
n funcie de sistemul de msurare
Filete metrice.
Filete n oli.
n funcie de forma suprafeei pe care se execut filetul
Filete cilindrice.
Filete conice.
n funcie de sensul de nfurare a spirei filetului
Cu sensul de nfurare spre dreapta, considerat ca sensul normal.
Cu sensul de nfurare spre stnga.
n funcie de mrimea pasului
Cu pas fin.
Cu pas normal.
Cu pas mare.
Geometria filetelor metrice
p
H/8
D
30 o o
30
d
H/4
D1
D2 , d 2
d1
Forme constructive pentru uruburi i piulie
Clasificare uruburilor:
Dup forma capului:
Dup captul tijei
Dup forma cheii;
Dup poziia elementului de antrenare;
d2 d
M n = H = F 2 tan( 2 + )
2 2
d2
M de = F tan( 2 )
2
N
N' =
cos
2
F f = N ' = N = ' N
cos
2
d2
M n ,de = F tan( 2 ' )
2
Condiia de autoblocare (autofrnarea)
d2
F tan( 2 ' ) < 0 2 < '
2
Observaii.
nu ia n considerare momentul de frecare pe soclu
vibraiile pot diminua frecarea.
Valoarea unghiului mediu de nclinare al spirei este dependent de
diametru
Momentul de frecare pe soclu
Fa
pm =
( D 2 d g2 )
4
dFa = p m dA
dF f = s dFa
dM fs = dF f r = s p m 2 rdr r
D D
2
r3 2
2 D 3 d g3
M fs = s p m dA = s p m 2 r 2 dr = 2 s p m = s pm
3 3 8
Ac dg
dg
2
8
2
D 3 d g3
M fs = s Fa
3 D 2 d g2
Randamentul asamblrilor filetate
Lu F h
= = a
Lc M c
Fa p Fa d 2 tan 2
= =
M c 2 d2
2 Fa tan ( '+ 2 ) + M s
2
'
tan
max = 4 2
78% 80%
'
tan + pentru cuple elicoidale de micare
4 2
Calculul elementelor filetului
1. Repartiia sarcini pe spirele filetului
Fa
Fm =
z
Solicitarea de traciune
Solicitare de rsucire
4 Fa
t = 2
d1 =
Mt
t< a traciune. Wp
e = t2 + 3 2
e 1.2 t
3. Calculul de rezisten al spirelor filetului
Mi Fn
i = = m 2 h1 = 0,56 d
Wz d1m
6
Fa
pc =
d 2t2 z
teoretic h = 0,47 d n realitate h = 0,8 d
Calculul asamblrilor cu filet
1. Calculul asamblrii filetate simple
4 Fa
t = 2
d1
iar condiia de rezisten
c
t
c
d 2
Fmax = 1
at
4
Calculul rigiditii elementelor asamblrii
Rigiditatea urubului
d12 E
k =
4 l
Rigiditatea pachetului
Ai =
4
[D 2
ei d g2 ]
1 l pi
=
kp Ai Ei
o o
= 15 16 De 2 = Dr + (2l p1 + l p 2 )tan
Ag =
4
(D
2
eg d g2 )
1. Pstrarea etanietii.
Fp
pag = kp pg = Ag = (D2
eg d g2 )
Ag 4
fora de strngere iniial necesar
kp
Fo = p ga Ag + F
k + k p
2. Asigurarea rezistenei garniturii.
Fo
pmax g = as garnitur
Ag
3. Rezistena urubului
a. Calculul la solicitri statice
F 4 k c. Calculul la solicitri termice
= = 2 Fo + F
A d k + k p Prezena temperaturii
M fo 8Fo d 2 tan( + 2 ) determin trecerea lent a
= = deformaiilor elastice n
Wp d13
deformaii plastice
e = 2 + 3 2 remanente, efect denumit
relaxare.
b. Calculul la oboseal Periodic se face o corecie a
momentului de strngere
c c c
c = c= ca = 1.8...2
c c + c
2 2
Asamblri cu uruburi solicitate n planul de separaie
F N z.
2. Prin folosirea de uruburi psuite
F
T=
z 4 T
Tensiunea de forfecare = Presiunea maxim de contact
T
3 d 2 s p=
d
Solicitri suplimentare n uruburi
32 Fe
i d13 8e
= t 1 + = t 1 + = t 1 +
t 4F d1
d12
Solicitri suplimentare datorate neparalelismului
d v d
2
M
= =
dx 2
dx EI z
M l EI z
= M =
EI z l
M E E
= = =
Wz l Wz l d1
Iz 2
Uniformizarea solicitrii pe spirele filetului
dezavantaje:
consum mare de tabl datorit necesitii de suprapunere
a elementelor;
productivitate redus;
realizarea etanrii este dificil;
tehnologie de realizare generatoare de zgomot, care duce
la mbolnvirea profesional a muncitorilor.
Materiale
Materialul pentru nituri, depinde de materialul
tablelor ce se mbin:
table din oel - nituri din oel cu plasticitate bun, de
exemplu, OL34, OL37;
materiale neferoase - nituri din acelai material cu
tabla, pentru a evita apariia strngerii cnd
temperatura de lucru variaz, datorit coeficienilor
de dilatare-contracie diferii;
n medii corozive se recomand acelai material ca
i tabla, pentru a evita apariia coroziunii
electochimice.
Clasificarea niturilor:
F1 =F/z
T F F 4F
= = 1 2 o = 12 mbinare de rezisten i etanare
Aria nit d1 d1
4
4 F1 mbinare de rezisten
= 2
d1
STRIVIRE F1
p1 = F1
d11 p= pa
F1 = min( 1 , 2 ) d1
p2 =
d1 2
Relaia fundamental a nituirii
Toate elementele trebuie s corespund la fel de bine,
din toate punctele de vedere i la limit
Forfeacere nit F F
Strivire
b
t
Ruperea tablelor e e1
zsd 2
1 a
Fmax = = pa zd1 = b at
4
Folosirea nituirii n construcia de maini
% Ei
% Ce = % C +
ai
%Ce<0.2 0.25, oelul este foarte bine sudabil;
%Ce=0.2 0.45, oelul este bine sudabil;
%Ce=0.45 0.65, oelul este sudabil;
%Ce>0.65, oelul este greu sudabil.
Avantaje ale asamblrilor sudate.
tehnologicitate fa de mbinrea nituit;
fa de asamblrile sudate sunt mai uoare cu
20-40%;
se execut mult mai repede dect mbinarea
nituit;
etanare mult mai sigur;
economie de material, nu mai este necesar
suprapunerea tablelor;
tehnologie mult mai ieftin;
zgomot redus.
Dezavantajele asamblrilor sudate
prezena defectelor n cordonul de sudur, determinat
de calitatea materialelor utilizate, regimul de sudare, dar
i de calificarea sudorului. Se concretizeaz n
pori,incluziuni i fisuri n sudur, datorate rcirii rapide a
cordonului. Este necesar, n cazul asamblrilor
importante, controlul integral al sudurii, prin metode
nedistructibile cum ar fi: radiaiile executndu-se
fotografii ale ntregii lungimi ale cordoanelor de sudur;
rezistena mic a cordonului de sudur, chiar i n cazul
folosirii unui material de adaos identic cu materialul de
baz, din punct de vedere al compoziiei, lucru datorat
structurilor metalografice, i vitezei de rcire;
imposibilitatea aplicrii la piese tratate termic, deoarece
afecteaz structura de tratatment prin nclzire.
Principiile i metodica de calcul a asamblrilor sudate
lim s
cs = csa
max s
a = min (1, 2)
2
a= s 0.75
2
l = ls 2a
Tensiunea maxim din sudur, rmax s
Metodica de calcul la solicitri
statice simple
lim s
c s = cb
max s c s =
k st max s
lim s = v1 v2 st c b
k st =
1 c s 2 .5 3
v1v2 st
2 2 cb
e = + as =
s s
k st cs
cb
cs = 2.5 3
k st e
Calculul la solicitri simple la oboseal
Pentru determinarea coeficientului de siguran se utilizeaz
criteriul de comparaie R=constant
1
c =
k d a + m v1 coeficient de calitate al
sudurii;
v2 coeficient de tipul cordonului
1 1b de sudur i tensiunea din sudur,
v3 coeficient de grosime a
2 1b ob cordonului de sudur.
= b
ob v4 coeficient de tensiuni
remanente din sudur.
a s a v5- coeficient de sudabilitate a
k d = k metalelor i de condiiile n care se
aplic sudura.
1 1b
k = c s = 2.5 3
v1 v2 v3 v4 v5 k s sa + k st m s
b
Calculul la solicitri compuse la oboseal
c s c s
cs = 2.5 3
c s + c
2 2
s
c b a(b - 2a)
cs a = 2.5 3
k st F F 6M i1 6M i 2
s = + +
a(b - 2a) (b - 2a)a 2
(b - 2a)2 a
Calculul sudurilor de col
1. Calculul sudurilor de col frontale
= min(1 , 2 )
2
a= 0.7
2
2F
N =T = 2F 1
2 2 es = 1+ F = b c b
4al ctb
cb 4 c b al
cs = = 2.5 3
k st e s F k st 2(1 + )
2. Calculul sudurilor de col laterale simetrice
= min(1 , 2 )
2
a= 0.7
2
l = l s 2a
F
s =
2al
2al cb v1v2 st
c s = 2 .5 3 .
F
cb
F = b 2
ctb
3. Calculul sudurilor de col laterale asimetrice
F1 F2 F
= =
a (l s1 - 2a ) a (l s 2 - 2a ) a (l - 4a )
F1 F2 F v1v2 st c
= = =
a (l s1 - 2a ) a (l s 2 - 2a) a (l - 4a) cas
F1cas F1cas
l s1 = + 2a l s1 = 1.2( + 2a )
av1v2 st c av1v2 st c
F2 cas
ls2 = + 2a F2 cas
av1v 2 st c l s1 = 1.2( + 2a )
av1v2 st c
4.3.11. Sudura prin puncte
d
F
F
t
F
F1 =
z
F1 4 F1 4F v1v2 st c
s = = 2 = 2 as =
As d d z cs
4F cs
z 2
d v1v2 st c
4.3.12. Aplicaii practice de utilizare a sudurii n
construcii mecanice
1. Construcia de recipieni
suduri longitudinale
suduri transversale
1 pD
1 =
2 2
v1v2 st c
c s =
1
(2.5 3) pD 1 1
=
2v1v2 st c
2.5 3
=
o v1v2 st
D
2. Construcia roilor dinate mari
2M t
Ti = 1
d
2M t 2
Te =
D
l = ls = d 3
Mt
D
s = 2
d a
d
v1v2 st c
c s = 2.5 3
s
4.4. ASAMBLRI PRIN LIPIRE
1. Lipituri moi, realizate cu aliaje Pb-Sn, cu
temperatur de topire sczut, fluiditate
bun, dar care asigur o rezisten
mecanic sczut, n domeniul 50-60 MPa.
2. Lipituri tari, realizate folosind ca material
de adaos alame, a cror temperatur de
topire este de circa 800 grade Celsius, au
limite de rezisten de circa 10 ori mai mari
dect lipiturile moi dar sunt mai dificil de
realizat.
3. Lipituri cu adezivi care asigur rezistene
mecanice ntr-un domeniu foarte larg de
valori, ntre 5-70 MPa.
Calculul lipiturilor plane
F F
= =
Al bl s
max
k=
m
kF c
max = k m = <
lsb cl
c tb
F = b a tb = b
ctb
bk c tb 0.8 c l
=
bls ctb cl
Calculul lipiturilor pe suprafee cilindrice
2M t
T=
d
4 M t2
R= T +F =
2
a
2
+ Fa
2
d 2
R R c
= =
Al dl cl
5. CUPLAJE
5.1. Consideraii generale
Permanente
Intermitente (ambreiaje)
Fixe (rigide); Comandate
Cu buc Mecanic
Cu manon Hidraulic
Cu flane Electromagnetic.
Cu dini frontali (Hirth) Automate
Cu role de De sens
blocare(Stieber) De vitez
Mobile De sarcin (limitatoare)
Cu elemente intermediare
rigide
Axiale
Radiale
Unghiulare
Combinate.
Cu elemente intermediare
elastice
Metalice
Nemetalice.
5.3. Cuplaje permanente
5.3.1. Cuplaje permanente rigide (fixe)
M 0.1 Mt
Mtc = 1.2 Mt
Cuplajul cu flane
Transmiterea momentului de torsiune prin frecare
D1 Fa 2 M tc
M tc = Fa F1 = =
2 z D1
8M tc
d1
zD1 at
Cuplajul cu flane
Transmiterea momentului de torsiune prin forfecare
8M tc
f = af
zD1d 2
5.3.2. Cuplaje permanente elastice
1. Cuplaj elastic cu flane boluri i buce
a strivire = 2 3 MPa
Cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc cu guri circulare i tifturi
Cuplaj elastic cu disc intermediar n form de stea din cauciuc
Cuplaj elastic cu element intermediar de cauciuc solicitat la rsucire
Cuplaj cu lamele elastice
Cuplajul n repaus;
Cuplajul n funcionare normal;
Cuplajul a atins limita momentului de
torsiune pe care l poate transmite.
Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
lc = 0.3D
Cuplajul cardanic
arbore 1
furc
arbore 2
M P
=
t 2 min
2 max
P
M t 2 max =
2 min
arbore 1
furc
13
arbore extensibil 3
arbore 2
23
furc
M t 2 max M t1 R2
F2 max = = Fa F1
D D cos F2 2
y
2
Fa 2 = F1 sin
1
x
D
F1 Fa 2
F2
R2
5.4. Ambreiaje
1. Cuplaje cu dini frontali
=30 45
2 8
=30 45
2M t
Fa = Ft tan ( - ) = tan ( - )
Dm
Q = Fa + Q1
2. Cuplaje intermitente dinate
Ambreiaje cu friciune
Clasificare:
Dup forma suprafeelor active:
1. Cu suprafee plane (inelare);
2. Cu suprafee conice;
3. Cu suprafee cilindrice.
Dup natura contactului activ:
Cu contact uscat;
Cu contact lubrifiat.
Dup modul de generare a forei de apsare:
1. Mecanic;
2. Electromagnetic.
tc
L f = M t (1 2 )dt
0
Ambreiaj monodisc cu suprafa de contact plan
Ambreiaj multidisc cu suprafee de contact plane
Cuplaje intermitente automate
1. Ambreiaje automate de sens unic
1. prin frecare,
2. cu bile apsate cu arc
3. cu elemente de forfecare