Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mrime scalar mrimea complet caracterizat prin valoarea numeric; se calculeaz algebric; ex: masa,
temperatura, densitatea etc.
Mrime vectorial mrimea caracterizat prin modul, direcie, sens i punct de aplicaie; se calculeaz
vectorial; ex: fora, viteza, acceleraia etc.
Corpurile pot fi considerate:
o Solid rigid corpurile pentru care se pot neglija deformrile
o Punct material caracterizat numai prin mas, cu dimensiuni neglijabile
o Mobil corpul reprezentat printr-un punct, cruia i se pot neglija deformrile,
dimensiunile i masa
Traiectorie linia (dreapt sau curb) descris de un corp n cursul micrii sale
Vector de poziie r vectorul care unete reperul cu poziia corpului studiat la un
moment dat
r 2 x12 y12
Vector deplasare r vectorul care unete poziia iniial cu proziia final ale
corpului studiat.
r r2 r1
OBS: n micarea rectilinie vectorul deplasare coincide cu distana parcurs iar n micarea curbilinie
vectorul deplasare este diferit de distana parcurs!!!
2. Direcia i sensul:
n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
n micarea curbilinie viteza medie are direcia i sensul vectorului
deplasare (secant la traiectorie)
n micarea curbilinie viteza monetan are direcia tangent la
traiectorie i sensul deplasrii
r SI 1 m
3. Unitate de msur: v SI
t SI s
2
MICAREA RECTILINIE UNIFORM (MRU):
- este micarea pe o traiectorie rectilinie cu vitez constant : a=0; v m=v
- legea MRU:
vectorial: r t r0 v t t 0 r0 v t
scalar: x t x0 v t t 0 x0 v t
dac notm: d x x0 d v t
3. n cazul micrii sub aciunea greutii G m g , pe vertical, acceleraia este egal cu acceleraia
gravitaional:
aruncarea pe vertical n jos: a= g >0
legea vitezei: v v0 g t
1
legea de micare: h v0 t g t
2
2
ecuaia lui Galilei: v 2
v 2
0 2 gh
cderea liber (v0=0, a=g>0):
legea vitezei: v g t
1
legea de micare: h g t
2
2
ecuaia lui Galilei: v 2 2 gh
aruncarea pe vertical n sus: a= - g<0
legea vitezei: v v0 g t
1
legea de micare: h v0 t g t
2
2
ecuaia lui Galilei: v v0 2 gh
2 2
v 02
nlimea maxim atins: H
2g
v0
timpul de urcare este egal cu cel de coborre: T
g
4
PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE I TIPURI DE FORE:
1. principiul ineriei (principiul I): Un corp i menine starea de repaus sau micare rectilinie
uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast stare
mecanic.
OBS:
1. Ineria = proprietatea corpurilor de a-i menine starea de repaus sau MRU atta timp ct asupra lor nu
acioneaz alte corpuri care s le schimbe aceast stare de micare
2. Masa = msura ineriei corpurilor; m SI 1kg
3. sisteme de referin ineriale:
- Sistemul de referin (referenialul) este format din reper, rigl i ceas.
- Este sistemul de referin n care este valabil principiul ineriei
- SRI sunt n repaus sau MRU unele fa de altele
Enun principiul fundamental al dinamicii:Vectorul for este egal cu produsul dintre mas i
vectorul acceleraie.
r r
F m a
OBS:
1. Vectorii for i acceleraie au aceeai direcie i acelai sens
2. Impulsul puctului material = mrimea fizic vectorial egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez.
r r
v ; p SI 1N s
p m
3. Impulsul i viteza au aceeai direcie i acelai sens
4. Fora medie care acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia impulsului n timp.
(formularea lui Newton pentru principiul fundamental al dinamicii)
r r
p
Fm
t
dp
Valoarea momentan a forei: F p t
dt
p F t p SI F SI t SI 1N s
Unde notm H F t impulsul forei
5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre momentele iniial i
final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
m
6. unitatea de msur a forei: F SI m SI
a SI 1kg 2 1 N (newton)
s
5
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i imprim o
acceleraie de 1m/s2.
3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit
aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n mdul i de
sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!
4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui punct material n
acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de aciunea
celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu suma vectorial a acceleraiilor independente.
r r
F1 m a1
r r r r r r r r r r
F2 m a2 R F1 F2 ... Fn m a1 a2 ... an m
a
r r r r
.......... a a1 a2 ... an
r r r r
Fn m an R m a
_________
Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
ur r
G m g , unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s2 10 m/s2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.
3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii asperitilor microscopice
ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la suprafaa de
contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cellalt
6
3. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i de gradul de lefuire
al suprafeelor aflate n contact prin coeficientul de frecare la alunecare . Ff m N
OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura i de gradul de
lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional: m SI 1
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform: =tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta forelor de contact
Fc
4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform principiului aciunii i
reaciunii.
5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul i de sens opus forei deformatoare
Fe k x
OBS:
- n cazul deformrii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea lui
Hooke:
1 Fl F l
l 0 E s E e
E S0 S0 l0
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m 2)
F fora deformatoare
S0 aria seciunii firului (m2)
F N
s - sarcin sau efort unitar; s SI 1 2
S0 m
l
e - alungire relativ; e SI 1
lo
E S0 F N
k - constanta de elasticitate; k SI 1
l0 l m
7
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC
LUCRUL MECANIC
- O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd punctul ei de
aplicaie se deplaseaz pe o distan d ( r d )
- Este o mrime fizic scalar
- Este o mrime de proces.
- Lucrul mecanic al unei fore constante F care i deplaseaz punctul de aplicaie pe o distan d
este egal cu produsul scalar rdintre vectorii for i deplasare:
r
LF d cos a ; unde = unghiul dintre vectorii F i d
d F
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. D
a
c
a 0 cos a 1 L F d F d
b. Dac a 0, L 0 (fora motore efectueaz un lucru mecanic motor, pozitiv)
2
c. Dac a cos a 1 L F d
d. Dac a , L 0 (fora rezistent efectueaz un lucru mecanic rezistent, negativ)
2
e. Dac a cos a 0 L 0 (fora normal pe direcia de deplasare nu efectueaz lucru
2
mecanic; poate influena fora de frecare)
x1
r1
8
Lucrul mecanic efectuat de fora elastic:
- Se calculeaz prin metoda grafic (aria trapezului ABCD), fora elastic fiind o for variabil;
o dac alungirea variaz de la x1 la x2,
kx22 kx 12
L
2 2
o dac resortul este iniial nedeformat (x 1=0), iar deformarea final este
x2=x,
kx 2
L
2
- Semnul (-) arat faptul c fora elastic are sens opus deplasrii, este o for rezistent, deci efectueaz
un lucru mecanic rezistent (negativ)
- Fora deformatoare (for activ) efectueaz un lucru mecanic egal i de semn contrar (activ) cu al
forei elastice.
ENERGIA MECANIC
- este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o mrime de stare
- E SI 1 J
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie potenial.
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial ale corpului la
un moment dat: E= Ec+ Ep
Energia cinetic a unui punct material:
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare
- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v fa de un sistem de referin,
este egal cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei sale:
9
1
E c mv 2
2
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raportm micarea la sisteme de referin diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor sistemului
Fora conservativ: Este fora al crei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs, depinde numai de
poziiile iniial i final (Exemplu: greutatea, fora elastic, fora electrostatic )
Energia potenial:
- Este energia pe care o are un corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de fore
- Relaia de definiie a energiei poteniale:
Variaia energiei poteniale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul mecanic efectuat
de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului
E p Lconservativ
- Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie stabilit arbitrar o stare
de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu zero.
- Variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format din corpul de mas m i Pmnt:
Se consider uniform cmpul gravitaional.Cnd distana de la corp pn la Pmnt se modific de la h la
h:
E p E p final E p inini mgh mgh
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd acesta se afl la
nlimea h va avea energia potenial:
E p mgh
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x1 la x2, variaia energiei poteniale este:
kx 2 kx 2
E p E p 2 E p 1 2 1
2 2
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului, energia sa
potenial cnd deformarea este x:
kx 2
Ep
2
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic a unui corp se
conserv (este constant) E Ec E p constant
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel nct suma lor s
rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se mai conserv
Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal cu lucrul mecanic al
forelor neconservative
10
IMPULSUL MECANIC
- teorema de variaie a impulsului unui punct material:
o Variaia mpulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia:
p F t
o Se consider masa copului constant
v
F ma m m v F t p F t H ;
t
unde H F t este impulsul forei
- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total P al unui sistem de dou puncte materiale este egal cu suma impulsurilor punctelor
materiale din sistem: P p1 p 2
o ntr-un sistem mecanic pot aciona dou tipuri de fore:
Fore interne (F12, F21) care au rezultant nul; ele pot redistribui
impulsul ntre punctele materiale din sistem, fr a modifica
valoarea impulsului total
Fore externe (F1, F2) care acioneaz din exterior asupra
sistemului i pot modifica impulsul total; rezultanta lor este:
F F1 F2
o Variaia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp t, este egal
cu impulsul rezultantei forelor externe ce acioneaz asupra sistemului n acest interval de timp:
P F t
unde F t este impulsul rezultantei forelor externe
- ciocniri:
o Ciocnirea este interaciunea dintre dou sau mai multe corpuri cu durat fiit, foarte mic
o nainte i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz
- ciocniri plastice:
o n cazul n care, n urma ciocnirii corpurile rmn unite, ciocnirea se numete plastic
o Viteza u a corpului rezultat n urma ciocnirii:
m1v1 m1v 2
u
m1 m2
Unde m1, m2 masele corpurilor implicate n ciocnire
v1 ; v 2 - vitezele celor dou corpuri imediat nainte de ciocnie
o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a
corpurilor se transform n alte forme de energie, de obicei cldur Q:
1 m m 1
Q E c 1 2 v1 v 2 mr v r2
2
2 m1 m2 2
11
m1 m2
Unde mr se numete mas redus a sistemului
m1 m2
v r v1 v 2 se numete vitez relativ a unui corp fa de cellalt
12
MICAREA CIRCULAR UNIFORM
- mrimi fizice caracteristice micrii uniform circulare (perioad, frecven, vitez unghiular, acceleraie
centripet):
Micarea circular uniform (MCU) este micarea pe o traiectorie n form de cerc, cu vitez constant n
modul.
v const.
o
v const.
o Este o micare periodic se repet la intervale de timp egale
Mrimi caracteristice:
o Perioada T = durata unei rotaii complete
t
T ; T SI 1s
N
Unde t = durata micrii
N = total numrul de rotaii
o Frecvena = numrul de rotaii efectuate n unitatea de timp
N
; SI 1s 1 1Hz
t
o Frecvena i perioada sunt mrimi inverse
1 1
T 1 T
T
o Turaia n = numrul de rotaii efectuate ntr-un minut
n
n 60
60
o Raza vectoare r = vectorul care unete centrul traiectoriei cu poziia corpului la un moment dat pe
cerc
o Viteza unghiular = unghiul la centru 0 traversat de raza vectoare n unitatea de timp
Unde unghiul fcut cu axa Ox de raza vectoare la momentul t; 0 - unghiul fcut cu axa Ox de raza
vectoare la momentul iniial t0; SI 1rad
0 SI 1 rad
; SI
t t t0 t SI s
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal cu raza cercului:
360 0
1rad ; s r
2
coresponden: 180 0 rad
o Vitez liniar v = distana parcurs de corp pe cerc (lungimea arcului de cerc s) n unitatea de
timp:
s
v r ;
t t
m
v SI 1
s
Este tangent la traiectorie i are sensul deplasrii
o Acceleraia centripet a cp = variaia vectorului vitez n unitatea de timp:
v
a
cp
t
a
cp SI
m
s2
1
Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
13
o Relaii de legtur ntre mrimile specifice:
2
2
T
2
v r 2 r r
T
v2
a cp v 2 r
r
- fora centripet:
o Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului acceleraia centripet
v2
o Fcp m a cp m m v m 2 r
r
o Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Rol de for centripet pot juca tensiunea dintr-un fir legat de un corp care se rotete,
atracia gravitaional, interaciunea electric etc.
- fora centrifug
o Este o for inerial specific micrii curbilinii
o Are direcia razei de curbur i sensul ctre exteriorul cercului
o a cf a cp Fcf Fcp
v2
o Fcf m a cf m a cp m m v m 2 r
r
0 t t0
14