UNIVERSITATEA BABE-BOLYAI

FACULTATEA DE PSIHOLOGIE I TIINE ALE EDUCAIEI

COALA DOCTORAL PSIHODIAGNOSTIC I INTERVENII

PSIHOLOGICE VALIDATE TIINIFIC

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

DEZVOLTAREA ABILITILOR SOCIO-EMOIONALE LA COPIII CU

TULBURARE DE SPECTRU AUTIST CU AJUTORUL PSIHOTERAPIEI

BAZATE PE ROBOI

DOCTORAND: POP (COSTESCU) CRISTINA ANAMARIA

COORDONATOR TIINIFIC: PROF. UNIV. DR. DAVID DANIEL

CLUJ-NAPOCA

2014
 MULUMIRI

A dori n primul rnd s i mulumesc coordonatorului tiinific al acestei lucrri, prof. univ. dr.
Daniel David, pentru ndrumarea oferit pe parcursul ntregul program doctoral, precum i tuturor
membrilor Departamentul de Psihologie Clinic i Psihoterapie, care mi-au oferit deopotriv sprijin i
valoroase cunotine tiinifice. De asemenea, mi exprim mulumirea fa de prof. univ. dr. Bram
Vanderborght pentru interesul manifestat fa de aceast cercetare i pentru sugestiile oferite. Nu n
ultimul rnd, a vrea s mulumesc familiei i prietenilor mei pentru sprijinul pe care mi l-au acordat n
toate demersurile mele profesionale.

Note._______________________________________
(1) Prin aceasta se certific (Pop cas. Costescu Cristina) urmtoarele:
(a) Rezumatul include contribuia original a drd. Pop cas. Costescu Cristina (autor) de pe
parcursul programului doctoral; cercetarea a fost supervizat tiinific de ctre prof. univ. dr.
Daniel David.
(b) Unele pri ale tezei au fost deja acceptate spre publicare sau prezentate la conferine ;
acestea au fost marcate n tez prin note de subsol. Ali coautori au fost inclui n publicaii n cazul n
care au contribuit la realizarea textului publicat, interpretarea datelor, etc.);
(c) Teza a fost scris n conformitate cu standardele publicaiilor academice. ntregul text al
tezei i rezumatul acesteia a fost scris de ctre Pop cas. Costescu Cristina, care i asum toat
responsabilitatea acestora; de asemenea:
- S-a folosit un program software pentru verificarea originalitii scierilor academice (vezi
http://plagiarism-detector.com/); teza a trecut de testul critic;
- O copie a setului de date/baza de date a fost livrat la Departament/ coala Doctoral
(electronic)
(2) Prin aceasta se certific faptul c Pop cas. Costescu Cristina a urmat cursurile de Principii de etic la
coala Doctoral Psihodiagnostic i intervenii psihologice validate tiinific
(3) Toate tabelele i figurile sunt numerotate n cadrul capitolelor sau subcapitolelor corespunztoare
ale tezei.

2
 CUPRINS
CAPITOLUL I. CADRU TEORETIC........................................................................................ 5
1. Introducere i problematica cercetrii ..................................................................................... 5
1.1 Tulburarea de Spectru Autist: Informaii Generale ........................................................... 5
1.1.1 Deficite sociale: implicaii n abilitile de joc ........................................................... 5
1.1.2 Comportamentele restricitive, repetitive i relaia cu flexibilitatea cognitiv ............ 5
1.1.3 Problemele emoionale ale copiilor cu TSA ............................................................... 6
1.2 Intervenii psihologice n TSA ........................................................................................ 6
1.2.1 Interveniile comportamentale timpurii i intensive ................................................... 6
1.2.2 Eficiena terapiei cognitiv-comportamentale (CBT) n problemele emoionale ale
copiilor cu TSA .................................................................................................................... 7
1.3 Asocieri dintre caracteristicile copilului i distresul parental ............................................ 7
1.3.1 Distresul parental ........................................................................................................ 7
1.3.2 Implicarea prinilor n terapia copiilor cu TSA ......................................................... 8
1.3.3 Reducerea distresului prinilor care au copii cu TSA ............................................... 8
1.4 Interveniile bazate pe roboi ............................................................................................. 8
1.4.1 Atitudinea comunitii fa de roboii sociali.............................................................. 8
1.4.2 Rolul roboilor sociali n procesul psihoterapeutic ................................................... 9
1.4.3 Terapie asistat de roboii pentru copiii cu TSA ........................................................ 9
2.Relevana cercetrii n domeniul tulburrii de spectru autist ................................................. 10
CAPITOLUL II. OBIECTIVELE CERCETRII I METODOLOGIE GENERAL ..... 10
CAPITOLUL III. CONTRIBUII ORIGINALE DE CERCETARE ................................... 12
Studiu 1. O meta-analiz a efectelor roboterapiei asupra performanelor cognitive,
comportamentale i subiectiv .................................................................................................... 12
Introducere ............................................................................................................................. 12
Metoda ................................................................................................................................... 12
Rezultate ................................................................................................................................ 13
Concluzii i discuii ............................................................................................................... 14
Studiu 2. Investigarea atitudinilor cu privire la utilizarea roboilor sociali n sntatea mental
................................................................................................................................................... 16
Introducere ............................................................................................................................. 16
Metoda ................................................................................................................................... 16
Rezultate ................................................................................................................................ 17
Concluzii i discuii ............................................................................................................... 18
Studiu 3. Poate prezena activ a unui robot social s creasc performana i motivaia copiilor
cu TSA ntr-o sarcin de joc? Un studiu pilot .......................................................................... 19
Introducere ............................................................................................................................. 19
Metoda ................................................................................................................................... 20
Rezultate ................................................................................................................................ 21
Concluzii i Discuii .............................................................................................................. 22
Studiu 4. Investigarea diferenelor de flexibilitate cognitiv dintre copiii cu TSA i copiii cu
DT prin intermediul unei sarcini asistate de robot. .................................................................. 23
Introducere ............................................................................................................................. 23
Metoda ................................................................................................................................... 24
Rezultate ................................................................................................................................ 25
Concluzii i discuii ............................................................................................................... 26

3
 Studiu 5. Investigarea diferenelor de cogniii, emoii i comportamente dintre copiii cu TSA i
copiii cu dezvoltare tipic prin intermediul unei sarcini mediate de robot. ............................. 27
Introducere ............................................................................................................................. 27
Metoda ................................................................................................................................... 28
Rezultate ................................................................................................................................ 30
Concluzii i discuii ............................................................................................................... 30
Studiu 6. Investigarea relaiilor dintre caracteristicile copiilor cu TSA i cogniiile, respectiv
distresul prinilor acestora. ...................................................................................................... 32
Introducere ............................................................................................................................. 32
Metoda ................................................................................................................................... 32
Rezultate ................................................................................................................................ 34
Concluzii i Discuii .............................................................................................................. 36
Studiu 7. Testarea eficienei unui program de R-CBT pentru copiii cu TSA i a unui program
de E-REBT pentru prinii acestora ......................................................................................... 36
Introducere ............................................................................................................................. 36
Metoda ................................................................................................................................... 38
Rezultate ................................................................................................................................ 41
Concluzii i Discuii .............................................................................................................. 42
CAPITOLUL IV .CONCLUZII GENERALE I DISCUII ................................................. 42
4.1 Progrese teoretice i conceptuale ........................................................................................ 43
4.2 Contribuii Practice ............................................................................................................. 45
4.3 Limite i Direcii Viitoare ................................................................................................... 45
REFERINE ............................................................................................................................... 46

Cuvinte cheie: psihoterapie asistat de roboi, tulburare de spectru autist, abiliti socio-
emoionale, flexibilitatecognitiv, distres parental, psihoterapii cognitive i comportamentale

4
 CAPITOLUL I. CADRU TEORETIC
1. Introducere i problematica cercetrii
1.1 Tulburarea de Spectru Autist: Informaii Generale

Tulburarea de Spectru Autist (TSA) reprezint una dintre cele mai frecvente tulburri de
dezvoltare ((Fombonne, 2009). TSA este caracterizat prin patternuri restrictive de
comportamente i interese, deficite n comunicare i interaciune social (American Psychiatric
Association, 2013). n cea mai nou versiunea de clasificare i diagnosticare a tulburrilor
mentale, DSM V (DSM-V: American Psychiatric Association, 2013), ntregul spectru de
tulburri pervazive de dezvoltare a fost nlocuit sub o singur denumire tulburare de spectru
autist descris prin dou dimensiuni comportamentale definitori: deficite n comunicarea
social i interaciunea social i 2) prezena unor patternuri de comportamente restrictive i
repetitive i interese i activiti limitate.
Prevalena TSA este n continu cretere, studii recente estimeaz aproximativ 1-2% din
populaia general (Blumberg i colab.,2013; Kogan i colab.,2009), cu o diferen ntre femei i
brbai de 4.3 -6.8:1 (Fombonne, 2005; Zachor & Ben-Itzchak, 2011) Alte publicaii recente
estimeaz prevalena TSA ca fiind 7 la 1.000 de indivizii (Fombonne 2009, Leyy et al. 2009,
Mahjouri& Lord 2012). Rezultatele variaz n funcie de metodele de analiz folosite, de
mrimea eantioanelor, de instrumentele folosite, de criteriile de diagnostic i de perioada de
timp n care au fost efectuate studiile (Fombonne 2009).

1.1.1 Deficite sociale: implicaii n abilitile de joc

Memari i colab.,2013 arat c perseverena coreleaz negativ cu comportamentul de
joac a copiilor cu TSA. nc din 1967, Vygotsky susinea c jocul social are un rol important n
dezvoltare i poate contribui chiar i la dezvoltarea inteligenei. Studii recente (Smith, 2010;
Ginsburg, 2007), susin faptul c jocul are un rol integrant n dezvoltarea copilului i c copii cu
TSA prezint deficite n ceea ce privete abilittile de joac (Jarrold 2003; Williams, Reddy &
Costall, 2001), n jocuri simbolice i de rol (Rutherford & Rogers, 2003). Jocul copiilor cu TSA
conine mai puine elemente sociale (Charman & Baron-Cohen, 1997) i este mai puin elaborat
decat cel al copiilor cu dezvoltare tipic (Ungerer & Sigman, 1981). Deoarece unul dintre cele
mai importante deficite ale copiilor cu TSA este cel de dezvoltare social i de joc, exist o mare
necesitate de a dezvolta i noi tehnici de intervenie n ceea ce privete aceste abiliti.

1.1.2 Comportamentele restricitive, repetitive i relaia acestora cu flexibilitatea cognitiv

Pe lang deficitele de comunicare i interaciune social, indivizii cu TSA prezint
repertorii de comportamente i activiti restrictive (American Psychiatric Association, 2013).
Unele studii au asociat aceste comportamente i activiti restrictive cu disfuncii executive i n
special cu flexibilitatea cognitiv (e.g., Lopez, Lincoln, Ozonoff, & Lai, 2005; South, Ozonoff,
& McMahon, 2007). Flexibilitatea cognitiv este esenial n dezvoltarea cognitiv a copiilor, iar
studiile recenre au artat c indivizii cu TSA se angajeaz n comportamente stereotipe i
utilizeaz strategii inflexibile comparativ cu un alt grup clinic de copii cu ADHD i comparativ
cu un grup de control cu dezvoltare tipic (DT) (Geurts, Verte, Oosterlaan, Roeyers, &
Sergeant, 2004; Ozonoff, Pennington, & Rogers, 1991,Geurts, Corbett, & Solomon, 2009).

1.1.3 Problemele emoionale ale copiilor cu TSA

5
 Tulburarea de spectru autist este asociat cu rspunsuri emoionale amplificate i control
emoional redus (Mazefsky i colab.,2013). De asemenea copiii cu TSA au dificulti n
recunoterea, identificarea i exprimarea emoiilor, prezint empatie sczut i deficite n ceea ce
privete teoria minii i strategii deficitare de autoreglare emoional . Exist i unele
comorbiditi psihiatrice secundare psihopatologiei cu o prevalen de 72% (Klin i colab.,2005;
Mazzone i colab.,2012). Studii anterioare au artat prezena diferitelor tulburri psihiatrice n
cazul indivizilor cu TSA cu importante asociaii att n tulburrile de internalizare ca depresia,
tulburarea bipolara , tulburri de anxietate, tulburarea obsesiv compulsiv i cu tulburri de
externalizare inclusiv cu tulburarea de deficit de atenie i comportament disruptiv (Green i
colab.,2000; Hedley & Young, 2006; Howlin, 1997; Kuusikko i colab.,2008; Mazzone i
colab.,2012; Meyer i colab.,2006; Mukaddes & Fateh, 2010; Munesue i colab.,2008; Newman
&Ghaziuddin, 2008; Pinei colab.,2008; Simonoff i colab.,2008; Tani i colab.,2006; Volker i
colab.,2010; Ruta, Mugno, DArrigo, Vitiello, and Mazzone 2010). Dei comorbiditatea cu
tulburrile de dispoziie a fost intens studiat unele aspecte rmn problematice n ceea ce
privete manifestrile simptomelor .In practica clinic simptomele psihiatrice sunt dificil de
identificat i datorit faptul c mecanismele acestora sunt uor de confundat cu problemelor
tipice tulburri autiste, cum ar fi lipsa empatiei i deficite n ceea ce privete teoria minii (Klin
i colab.,2005; Mazzone i colab.,2012).

Mecanismele care stau la baza problemelor emoionale

Un domeniu important de cercetare relevant pentru psihopatologie i disfuncionalitatea
emoiilor ncearc s explice mecanismele care stau la baza acestora. Ca posibile mecanisme
investigate amintim credinele raionale i irationale. Credinele iraionale sunt definite de ctre
Albert Ellis (1962, 1994) ca fiind credine evaluative care nu au sustinere logic, empiric sau/i
pragmatic. De aceea aceste credine sunt ilogice, nu pot fi dovedite i nu ajut individul. n
contrast, credinele raionale sunt logice, au suport empiric i sunt pragmatice. Pentru ca o
credin s fie raional trebuie s indeplineasc cel puin unul dintre criteriile menionate
anterior.
Conform REBT , emoiile disfuncionale ca anxietatea i depresia sunt activate i meninute
de credine iraionale n timp ce emoiile funcionale att pozitive ct i negative au la baz
credine raionale. Astfel modelul ABC cognitiv elaborat de Ellis (Ellis, 1994) susine faptul c
experienele negative ale oamenilor sunt evenimenre activatoare (A) fa de care indivizii au fie
credine raionale sau iraionale (B) care duc la rspunsuri emoionale, comportamentale i
fiziologice (C). Cogniiile raionale sunt se asociaz cu consecine adaptative pe cand cogniiile
iraionale se asociaz cu consecine disfuncionale.

1.2 Intervenii psihologice n TSA

1.2.1 Interveniile comportamentale timpurii i intensive
n ultimii 20 de ani au fost propuse diverse tipuri de terapie pentru ameliorarea
simptomelor din TSA. Tratamentele curente includ abordri comportamentale i educaionale,
terapii farmacologice i numeroase terapii complementare care integreaz modificri n diet,
terapie ocupaional, i logopedie (Volkmark, Paul, Klin & Cohen, 2005). Interveniile
comportamentale i de dezvoltare care promoveaz comportamentele sociale adaptative sunt cele
mai utilizate n tratamentul copiilor cu TSA, acestea fiind validate n studii empirice (Ospina i
colab., 2008). Meta-analizele realizate pe diferite tipuri de intervenii au artat c interveniile
care folosesc principii comportamentale au cele mai bune rezultate n tratamentul pentru indivizii

6
cu TSA (Eikeseth, 2009; Makrygianni & Reed, 2010; Matson & Smith, 2008; Reichow, 2012;
Reichow & Wolery, 2009; Rogers &Vismara, 2008; Spreckley & Boyd, 2009; Virus-Ortega,
2010; Warren i colab., 2011). Cu toate acestea heterogenitatea i modul de dezvoltare al
indivizilor cu TSA face imposibil ca un singur tratament specific s aib rezultate att n ceea ce
privete deficitele cognitive, emoionale ct i dezvoltarea social (Gibson, Grey, i Hastings
(2009)

1.2.2 Eficiena terapiei cognitiv-comportamentale (CBT) n problemele emoionale ale

copiilor cu TSA
Aa cum a fost menionat anterior muli copii cu TSA experieniaz simptome clinice sau
subclinice de anxietate, asociate cu deficite pe diverse nivele de funcionare. Dei s-au fcut
multe cercetri pe simptomele principale ale tulburrilor TSA (Dawson i colab.,2010; Kasari,
2002), s-a acordat o atenie limitat pentru tratamente n reducerea problemelor emoionale ale
copiilor cu TSA. CBT-ul este definit ca fiind o terapie structurat focalizat pe aici i acum i
pe conectarea gndurilor, emoiilor i a comportamentelor. Scopul primar este de monitorizare i
schimbare a credinelor iraionale, care afecteaz funcionarea individului i duc la
comportamente disfuncionale. Dei CBT s-a dovedit a fi eficient n tratamentul copiilor tipici,
exist controverse n literatura de specialitate dac ar trebui sau nu utilizat i n cazul altor
populaii. Sturmey (2005) susine c folosirea unei componente cognitive n tratamentul TSA nu
este necesar , compomenta comportamental fiind cea mai bun abordare. Pe de alt parte
Lindsay (2005) afirm faptul c o component cognitiv ar putea mbunatii terapia n cazul
copiilor cu TSA.

1.3 Asocieri dintre caracteristicile copilului i distresul parental

1.3.1 Distresul parental

Prinii copiilor cu TSA au un risc mai ridicat de a dezvolta probleme mentale (DeMyer,
1979; Koegel i colab., 1992). Acetia raporteaz un nivel de stres i depresie mai ridicat, o
calitate a vieii mai sczut comparativ cu prinii copiilor cu alte tulburri de dezvoltare,
dizabiliti fizice sau condiii medicale cronice (Mugno i colab., 2007; Olsson & Hwang, 2001).
Au fost investigai predictori ai distresului parental n autism i alte tulburri de dezvoltare (e.g.,
Hastings & Johnson, 2001; Perry, 2004). Unele studii s-au focalizat pe contribuia simptomelor
principale ale TSA i stresul parental cum ar fi deficitele sociale i de comunicare,
comportamentele stereotipice i repetitive, astfel Bebko et al. (1987) a artat c deficitele sociale
i de comunicare asociate cu TSA duc la cel mai nalt nivel de stres n cazul prinilor copiilor de
varst colar.n cadrul proiectului nostru de cercetare distresul parental a fost considerat ca fiind
variabil independent i un factor potenial al implicri parentale, deoarece unii cercettori
sugereaz faptul c prinii experieniaz nivele ridicate de distres care ar putea avea un impact
negativ asupra progresului copilului n terapie (Plienis i colab., 1988; Robbins i colab., 1991).

1.3.2 Implicarea prinilor n terapia copiilor cu TSA

Prinii copiilor cu TSA joac un rol important n activitatea zilnic a copilului i n viaa
lui personal. Din aceste motive, implicarea prinilor n terapie poate imbunti performana
copiilor i poate crete capacitatea prinilor de interaciona cu copilul (McConachie & Diggle,
2007). Sofronoff i colab., (2005) a artat faptul c copiii ai cror prini au fost implicai n

7
terapie au semnificativ mai bune rezultate dup intervenie decat copiii n cazul crora prini nu
au fost implicai n terapie. n cadrul acestui proiect de cercetare am combinat dou abordri
diferite pentru implicarea parental i am creat o intervenie care mbin trei compomente: o
component doar pentru copil, o diad printe-copil i o component doar pentru printe. Fcand
acest lucru prinii au avut posibilitatea s se implice direct n procesul de intervenie i
concomitent au beneficiat i de terapie individual. Exist i cteva studii care au utilizat
abordari similare i rezultatele au fost promitoare (Sze & Wood, 2008, Reaven i colab., 2009;
Wood i colab., 2009).

1.3.3 Reducerea distresului prinilor care au copii cu TSA

Pentru reducerea distresului prinilor cea mai utilizat form de terapie este CBT-ul; din
cadrul terapiilor cognitive i comportamentale, REBT-ul este forma de intervenie utilizat n
cadrul acestui proiect de cercetare pentru a reduce emoiile disfuncionale, simptomele depresive
i de anxietate ale prinilor. Ideea central a REBT-ului (Ellis,1962,1994) const n faptul c
credinele raionale se asociaz cu emoii funcionale n schimb ce credinele iraionale se
asociaz cu emoii disfuncionale. Credinele raionale i iraionale pot fi difereniate n termeni
de logic, empirism i suport pragmatic aa cum sunt definite de ctre Albert Ellis
(Ellis,1962,1994): credinele raionale sunt cogniii evaluative logice, empirice i au suport
pragmatic n schimb ce credinele iraionale nu au suport empiric, sunt ilogice i nu ajut
individul. Modelul iniial ABC a fost extins mai trziu n modelul ABCDE i utilizat n REBT
(Ellis, 1962; Ellis, & Dryden, 1997), cu recunoterea importanei disputri i nlocuiri credinelor
iraionale cu unele raionale.n acest model A reprezint evenimentul activator care poate fi
intern/extern, din trecut, prezent, viitor, real sau imaginar. Evenimentele activatoare (A) sunt
evaluate prin intermediul credinelor raionale sau iraionale (B), care se asociaz cu consecine
afective, psiho-fiziologice i comportamentale (C).Acesta a stat la baza protocolulu utilizat i de
noi pentru a reduce stresul parental al prinilor copiilor cu TSA.

1.4 Interveniile bazate pe roboi

1.4.1 Atitudinea comunitii fa de roboii sociali

In termeni psihologici, o atitudine este definit ca predispoziie relativ stabil de
comportament n ceea ce privete modul de a reaciona n anumite situaii fa de persoane,
obiecte i evenimente (Chaplin, 1991). n ceea ce privete atitudinea fa de roboi aceasta este
definit n termeni de evaluare negativ sau pozitiv n folosirea acestora (Heerink, Krose, Evers,
& Wielinga, 2010). Atitudinea fa de un anumit comportament are un efect puternic i direct n
ceea ce privete modul de a realiza acel comportament (Fishbein & Ajzen, 1975). n ceea ce
privete cazul roboticii, intenionalitatea este un indicator al faptului c utilizatorul este pregtit
s foloseasc robotul (Moon & Kim, 2001). Impreun, ambele variabile sunt predictori ai
comportamentului ceea ce este relevant pentru a studia acceptarea roboilor sociali de ctre
utilizatori (Broadbent i colab., 2012).

8
1.4.2 Rolul roboilor sociali n procesul psihoterapeutic
In ultimii ani se poate identifica un trend clar n ceea ce privete designul i dezvoltarea
noilor tehnologii n abordrile psihoterapeutice cu scopul de a reduce simptomatologia i de a
imbunati calitatea vieii pacienilor. Psihoterapia este definit ca fiind o intervenie psihologic
care are ca scop optimizarea uman, prevenirea i tratarea tulburrilor mentale (David, Lynn, &
Ellis, 2010). S-a nregistrat un progres uimitor n dezvoltarea tehnologiilor interactive, iar
accesibilitatea acestora ofer posibilitatea inovaiilor i n psihoterapie ceea ce ar putea duce la
imbuntirea serviciilor psihologice .Unele instrumente tehnologice au fost deja folosite i
testate sistematic n studii meta-analitice cum ar fi terapia cognitiv comportamental online
(Murean, Montgomery, & David, 2012; Reger & Gahm, 2009) i utilizarea unor sisteme de
realitate virtual (Opri i colab., 2012; Powers & Emmelkamp, 2008).
Libin i Libin n 2004 au ncercat s defineasc rolul roboilor n interaciunea acestora cu
oamenii i au introdus termenul de roboterapie care a fost definit ca un cadru de interaciune
ntre individ i robot cu scopul de a reconstrui trirea unor experiene negative ale individului
pentru a dezvolta i exersa mecanisme de coping, cadru mediat de instrumente tehnologic.
(Libin & Libin, 2004, pp. 1792-1793). David, Matu, & David (2014) au sugerat c termenul de
roboterapie ar trebui nlocuit cu cel de terapie asistat de roboi i redefinirea scopului de
folosire a acestora ntr-un cadru de cercetare validat tiinific n care robotul ar trebui privit ca un
instrument al psihoterapeutului n ndeplinirea obiectivelor clinice. De asemenea roboii sociali
pot avea diverse roluri n psihoterapie cum ar fi cel de mediator, terapeut sau asistent (David,
Matu & David, 2014).

1.4.3 Terapie asistat de roboii pentru copiii cu TSA

Multe grupuri de cercetare au studiat intens modul n care roboii sociali pot s dezvolte
abilitile sociale ale copiilor cu TSA. Diverse teorii au incercat s explice de ce copiii cu autism
prefer s triasc ntr-o lume predictibil. Una dintre aceste teorii este teoria minii (Baron-
Cohen, 1997) care explic faptul c indivizii cu autism au dificulti n a indentifica faptul c
ceilali ar putea s aib perspectiv diferit asupra unor evenimente. Din cauza deficitelor
menionate anterior copiilor cu TSA le este extrem de greu s ineleag interaciunile sociale.
Deoarece comportamenul uman este complex i expresiv copiii cu TSA prefer s interacioneze
cu obiecte. Acest lucru poate fi explicat parial de o teorie centrat pe empatizare sistematizare
dezvoltat de Baron-Cohen (Baron-Cohen, 2009).
Roboii ar putea fi utilizai n terapia copiilor cu TSA deoarece au urmtoarele avantaje:
corpul atropomorfic ofer robotului nfisarea unei persoane, n timp ce pstreaz o form
simpl; roboii pot fi programai s creasc treptat complexitatea sarcinilor fr efort din partea
terapeutului; roboii sunt predictibili i controlabili i permit realizarea unor erori fr ca acestea
s aib consecine negative directe asupra copilului; permit antrenarea copilului ntr-un mediu
sigur ca mai apoi s se expun n situaii de viat reale; copii cu TSA sunt mai responsivi la
feedback-ul social oferit de ctre un robot decat la feedback-ul oferit de o persoan(Ozonoff,
1995). Cu toate acestea datele care ofer suportul tiintific n cazul folosiri roboilor sociali n
terapia copiilor cu TSA provin din studii care au limite majore n ceea ce privete design-urile
folosite i generalizarea abilitilor dobandite (Ricks & Colton, 2010; Diehl, Schmitt, Villano, &
Crowell, 2012).

9
 2.Relevana cercetrii n domeniul tulburrii de spectru autist
Prevalena TSA este n continu cretere, deficitele apar timpuriu i sunt stabile n timp
chiar dac manifestrile lor se schimb n cursul dezvoltrii. Aceast tulburare este complex i
este caracterizat de multe variabile comportamentale i cognitive. Nu exist corelate clare
biologice, tulburarea fiind diagnosticat prin markeri comportamentali i nu exist un tratament
care s vindece tulburarea. Cei mai mulii indivizii cu TSA necesit ingrijire profesionist
ntreaga lor via (Mordre i colab., 2012; Seltzer i colab.,2003). Lund n considerare toate
caracteristicile menionate mai sus, cercettorii i-au concentrat munca pentru a dezvolta
intervenii ct mai complexe care s asiste individul cu TSA ntreaga via. Cu toate acestea din
cauza heterogeniti i a modului n care se dezvolt TSA nu exist o singur abordare sau un
singur model de tratament care s acopere toate deficitele existente.
Studii recente au artat c folosirea instrumentelor technologice, cum ar fi roboii sociali ar
putea reprezenta o abordare viabil n invarea diferitelor abiliti n cazul copiilor cu TSA, din
urmtoarele motive: n primul rnd pentru c cercettorii au artat c copiii cu TSA rspund bine
la tehnici de nvare mediate de instrumente tehnologice care implic de exemplu oferirea unui
feedback din partea unui instrument tehnologic (Whalen i colab., 2010; Ozonoff, 1995). n al
doilea rnd, tehnologia ar putea s minimalizeze deficitele din cadrul interaciunilor sociale
dintre terapeut i copil. n al treilea rnd, cercettori au sugerat c indivizii cu TSA par a fi mai
responsivi n cazul interaciuni cu un robot comparativ cu o persoan fapt care ar putea duce la
mbunatirea interaciunilor. De asemenea aplicaiile care implic utilizarea roboilor pot fi
adaptate n funcie de nivelul i nevoile copilului.
Considernd toate aceste avantaje pentru folosirea roboilor sociali n terapia copiilor cu
TSA, adugnd faptul c ar putea crete angajamentul n sarcini i spori eficacitatea terapiei i ar
putea reduce munca terapeutului, noi cercetri avansate n acest domeniu sunt necesare. Din
aceste motive, acest proiect de cercetare ncepe de la cateva studii care au investigat folosirea
roboilor sociali n terapia copiilor cu TSA (Robins, Dautenhahn, Boekhorst&Billard, 2005;
Vanderborght i colab.,2012, Kim i colab.,2012) i ofer noi ipoteze de cercetare n acest
domeniu .

CAPITOLUL II. OBIECTIVELE CERCETRII I METODOLOGIE GENERAL

Obiectivul general al acestui proiect de cercetare este de a investiga potenialul folosiri
roboilor sociali cu scopul de a mbunati sarcinile i tehnicile din cadrul terapiei destinate
copiilor cu TSA n ceea ce privete abilitile sociale, de joc i de reducere a problemelor
emoionale. Mai specific, dorim s investigm dac n prezena activ a unui robot social
performana unro sarcini poate crete n cazul copiilor cu TSA comparativ cu performana
copiilor cu la diferite nivele: comportamental,cognitiv i subiectiv.
Primul obiectiv major al acestei cercetri este analiza datelor cantitative din literatura de
specialitate cu privire la cercetrile destinate s imbunateasc performanele participanilor la
nivel cognitiv, comportamental i subiectiv. Astfel cercetarea din cadrul acestui proiect a fost
ghidat de faptul c: nu au existat cercetri anterioare care s investigheze aceste aspecte i de
nevoia de a identifica stadiul actual n ceea ce privete utilizarea roboilor sociali n
interveniile psihologice. Acest obiectiv dorete s contribuie la validarea empiric a tehnicilor
care utilizeaz roboii i a fost realizat printr-o meta-analiz cantitativ.

10
 Cel de-al doilea obiectiv major al acestei cercetri a fost investigarea atitudinii fa de
utilizarea roboilor sociali n serviciile de sntate mental i investigarea eficienei utilizrii
roboilor sociali pentru dezvoltarea unor abiliti sociale i de joc a copiilor cu TSA. Acest
obiectiv a fost adresat n Studiul 2 i Studiul 3. Am selectat investigarea efectelor roboilor
sociali asupra performanelor de joc i sociale, precum i a angajamentului ntr-o sarcin de joc.
Abilitile sociale au fost intens studiate n literatura de specialitate i astfel am putut integra cu
uurin rezultatele cercetri noastre n acest domeniu.
Cel de-al treilea obiectiv major al cercetrii noastre a fost extinderea rezultatelor cu privire
la utilizarea roboilor n terapie i pentru un alt tip de outcome, cum ar fi performana cognitiv
a copiilor cu TSA. Pentru ndeplinirea acestui obiectiv am dezvoltat o sarcin de flexibilitate
cognitiv i am investigat rolul robotului social n dezvoltarea abilitilor de flexibiltate
cognitiv i diferenele de performan dintre copii cu TSA i copii tipici n acest tip de sarcin
(Studiu 4).
Cel de-al patrulea obiectiv major al acestei cercetri a fost extinderea rezultatelor anterioare
din literatura de specialitate cu privire la relaia dintre caracteristicile copilului i distresul
prinilor i de a investiga posibilele mecanisme care stau n spatele simptomelor depresive i
de anxietate ale prinilor. n acest sens am realizat un studiu corelaional. Datele colectate au
cuprins numeroase variabile, cum ar fi: funcionarea cognitiv, comportamente adaptative,
probleme emoionale, severitatea tulburri, flexibilitatea comportamental,deficitele de
comportament i de comunicare; n ncercarea de a obine o abordare comprehensiv a
caracteristicilor copilului i legatura acestora cu distresul parental. De asemenea am investigat
rolul caracteristicilor copilului ca potenial predictor al distresului parental (Studiu 6).
In final, cel de-al cincilea obiectiv a fost investigarea problemelor emoionale ale
copiilor cu TSA i integrarea roboilor sociali ntr-un protocol CBT realizat pentru a dezvolta
recunoterea emoiilor i a cogniiilor i pentru a reduce comportamentele dezadaptative. Mai
specific am comparat un protocol CBT n care technicile aplicate erau asistate de un robot
social cu tratamentul standard oferit copiilor cu TSA i ntr-un alt studiu am comparat
performanele copiilor cu TSA cu performaele copiilor cu DT. (Studiul 5 i 6).

11
 CAPITOLUL III. CONTRIBUII ORIGINALE DE CERCETARE

Studiu 1. O meta-analiz a efectelor roboterapiei asupra performanelor cognitive,

comportamentale i subiectiv1

Introducere
In ultimii ani a fost posibil identificarea unui trend clar n cadrul design-ului i
dezvoltrii noilor tehnologii referitoare la abordri psihoterapeutice cu scopul de a reduce
simptomele i de a mbunti calitatea vieii pacienilor. Psihoterapia este definit ca intervenie
psihologic ce are scopul de a contribui la optimizarea uman, de a preveni tulburrile mentale i
de a oferi tratament n cazul tulburrilor mentale i a altor tulburri care implic factori
psihologici n cadrul mecanismelor etiopatogenetice (David, Lynn, & Ellis, 2010).
Dezvoltarea rapid a tehnologiei i accesibilitatea din ce n ce mai frecvent ofer
posibilitatea inovrii n psihoterapie. O parte dintre uneltele tehnologice utilizate au fost testate
sistematic, eficien i eficacitatea acestora fiind sintetizat n cadrul studiilor meta-analitice;
vezi cazul CBT online (Murean, Montgomery, & David, 2012; Reger & Gahm, 2009) i CBT-ul
bazat pe realitate vituala (Opris i colab., 2012; Powers & Emmelkamp, 2008). De asemenea,
progresul din ultimii ani n robotic a oferit posibilitatea roboilor sociali de a ndeplini o
varietate de funcii n procesul psihoterapeutic.
Obiectivele meta-analizei
Acest studiu scoate n evidena statusul curent al acestui domeniu i face un pas
important nainte prin includerea studiilor ntr-o meta-analiz cantitativ. Pentru a asigura o
dezvoltare a aplicaiilor n psihologie utiliznd roboii sociali, profesionitii trebuie s aib o
nelegere ct mai clar a oportunitilor i provocrilor pe care le vor ntmpina n practic
profesional. Mai mult, considerm c studiile clinice au o importan deosebit atunci cnd
vorbim despre utilizarea roboilor sociali n psihoterapie.
Prin aceast meta-analiz ne propunem s: a. oferim o estimare a efectului total a
terapiei asistat de roboi n rezultatele psihologice obinute pe diferite tipuri de populaie;
b.oferim o mrime a efectului medie pentru diferite rezultate precum cele cognitive,
comportamentale i subiective i c. s testm posibili moderatori ai mrimii efectului. De
asemenea, n contextul curent n cadrul utilizrii roboilor sociali n diferite tipuri de
probleme clinice, exist o serie de ntrebri la care s-ar putea rspunde prin acest studiu, c de
exemplu, ce tip de sarcini am putea utiliza n interaciunile om-robot? sau care este efectul pe
care l are utilizarea roboilor sociali n psihoterapie?

Metoda
Criterii de includere/excludere
n aceast meta-analiz au fost incluse studii ce conin date cantitative referitoare la
utilizarea roboilor sociali n sarcini specifice, care au outcom-uri psihologice msurabile. Au
fost comparate, de asemenea, utilizarea diferitelor tipuri de ageni cu alte tipuri de intervenii
care nu includeau un robot social. Variabilele dependente asupra crora ne-am concentrat sunt:
variabile ce definesc nivelul cognitiv (puzzle, anagram); comportamental (comportamente pro-
sociale) i nivelul subiectiv (stare/dispoziie).

1
Acest articol a fost acceptat spre publicare.
Costescu, C., Vanderborght, B. & David, D. (in press). The effects of robot-enhanced psychotherapy. A meta-
analysis. Review of General Psychology

12
 Exist o serie de poteniali moderatori ai efectului terapiei asistate de roboi asupra
rezultatelor psihologice dup cum au fost identificate n literatur i dup cum au arat studiile
anterioare (David, Matu & David, 2014). Dup analizarea potenialelor studii pentru aceast
meta-analiz am decis (post-priori) de a lu n considerare urmtorii moderatori:
a. funciile robotului n cadrul sesiunii - rolurile posibile ale agenilor robotici n
psihoterapie: mediatori, terapeui i instrument terapeutic (David, Matu & David, 2014)
b. Condiia de control : computer, persoan, nici un ajutor, o jucrie;
c. Tipul robotului: humanoid, non-humanoid;
d. Design: experimental, cvasi-experimental;
e. Populaia: clinic, non-clinic.
Procesul de colectare a informaiilor const dintr-o cutare sistematic pe PubMED,
PsycINFO, and IEEExplore (http://ieeexplore.ieee.org) pentru rezultate din 1990 pn n iunie
2013 pentru a identific toate studiile care i-au propus s evalueze efectele terapiei asistate de
roboi. Cutarea a fost fcut cu urmtorii termeni: robot psychology, robotherapy, robot
psychotherapy, robot autism, robot elderly, robot assisted learning, robot assisted therapy. De
asemenea, am cutat n mod sistematic referine din cadrul studiilor recent aprute, dar i
review-uri (Diehl, Schmitt, Villano & Crowell, 2012; Broekens, Heerink & Rosendal, 2009).
Criteriile de includere au fost: a. raportarea efectelor psihologice rezultate din
compararea efectelor terapiei asistate de roboi i interaciunea cu o persoan sau un obiect non-
robotic; b. prezena unui numr mare de participani - pentru a forma un grup; c. date cantitative
pentru a ne permite calcularea mrimii efectului; d. s fie scris n englez. Nu au fost incluse
studiile de caz sau experimente cu un singur subiect, care utilizau roboi n ambele condiii
(experimental i de control) sau studii care au aplicat doar msurtori pre i post test pentru un
singur grup de subieci.
Dup cutarea iniial au fost identificate 995 de rezultate din bazele de date fiind
adugate nc 17 pe care le-am considerat a fi relevante, din cadrul altor surse, incluznd
referine ale altor articole relevante. Au fost excluse 111 dup care am efectuat un screening
obinnd un numr de 861 de nregistrri. Un numr total de 103 articole au fost reinute pentru a
fi verificate cu privire la eligibilitate. Doar 12 studii au fost incluse n meta-analiz. Celelalte
studii au fost excluse pentru c: au fost review-uri teoretice sau descriptive ale proceselor
tehnologice de dezvoltare a robotului sau a studiilor de caz. De asemenea, am exclus studiile n
care cercettorii nu au inclus un grup cu condiii alternative sau nu au avut suficiene informaii
pentru a calcul mrimea efectului.

Procedura
Studiile selectate pentru aceast meta-analiz au fost realizate utiliznd diferite tipuri de
grupuri de control, diferite tipuri de intervenii i diferite tipuri de rezultate msurate. Lund n
considerare aceste diferene, nu putem presupune o singur mrime a efectului pentru toate
studiile selectate. Am decis s utilizm un model al efectelor randomizate pentru analiz datelor
(Borenstein, Hedges, Higgins, & Rothstein, 2009; Hunter & Schmidt, 2004). Pentru a testa
asumtia c mrimile efectului incluse n fiecare set de date estimeaz aceleai populaii, am
testat omogenitatea mrimilor efectului folosind Q statistic and the IA statistic (Borenstein,
2005

Rezultate
Terapia asistat de roboi - efect total

13
 Efectul total al terapiei asistat de roboi de pe cele 3 nivele (cognitiv, comportamental i
subiectiv) a fost calculat din cadrul a 12 studii incluznd 581 participani. Rezultatele au artat
un efect mediu semnificativ a terapiei asistat de roboi, D=0.523, VarD=0.022, p = 0.00, 95%
CI = [0.233; 0.814] atunci cnd este comparat cu condiia non- robot (condiia adult). Exist
dovezi ale heterogenitatii, , Q (11) = 21.556, p = 0.028, IA = 48,969.In aceast situaie am
analizat dac variabilele moderatoare ar putea explic heterogenitatea gsit n cazul efectului
total. Nu a fost identificat un moderator semnificativ pentru efectul total al terapiei asistat de
roboi.

Efectele terapiei asistate de roboi - nivel comportamental, subiectiv i cognitiv

Efectul terapiei asistat de roboi la nivel comportamental a fost calculat din cadrul a 9
studii incluznd 247 de participant. Rezultatele au artat un efect mediu semnificativ al terapiei
asistat de roboi, Cohens D= 0.543, VarD=0.014, p = 0.00, 95% CI = [0.314; 0.722] atunci
cnd este comparat cu condiia non-robot (condiia adult) i nu a fost identificat o dovad a
heterogenitatii, Q (8) = 7.579, p = 0.476, IA = 0.000.
Efectul terapiei asistat de robot asupra nivelului subiectiv a fost calculat din cadrul a 3
studii incluznd 79 de participani. Rezultatele au artat c nu exist un efect semnificativ al
terapiei asistat de roboi, Cohens D= 0.446, VarD=0.319, p = 0.162, 95% CI = [-0.179; 1.072]
atunci cnd este comparat cu condiia non-robot (condiia adult) i nu exist urme ale
heterogenitatii, Q (2) =3.506, p = 0.173, IA = 42.952.
Efectul terapiei asistat de robot asupra nivelului cognitive a fost calculat din cadrul a 5
studii incluznd 387 de participani. Rezultatele arat un efect mic nesemnificativ al terapiei
asistat de robot asupra performanei cognitive, Cohens D= 0.373, VarD=0.087, p = 0.207, 95%
CI = [-0.206; 0.952], existnd urme ale heterogenitatii, Q (4) = 17.155, p = 0.002, IA = 76.683,
n acest caz am analizat dac o posibil variabila moderatoare ar putea explic heterogenitatea
gsit la nivel cognitiv. Nu a fost identificat un moderator semnificativ pentru efectul terapiei
asistat de roboi la nivel cognitiv.

Concluzii i discuii
Rezultatele acestei meta-analize au artat c exist un efect mediu semnificativ al
terapiei asistat de roboi asupra mbuntirii performanelor la 3 niveluri (comportamental,
cognitiv i subiectiv). Aceste rezultate indic faptul c 69% dintre persoanele din condiia
alternative au obinut rezultate mai slabe dect media persoanelor din cadrul terapiei asistat de
robot. Rezultatele obinute sunt n concordan cu cele ale altor studii i review-uri care prezint
eficient terapiei asistat de roboi asupra unei populaii specifice (Wada, Shibata, Saito, &
Tanie, 2004; Ricks & Colton, 2010; Diehl, Schmitt, Villano & Crowell, 2012).
Cnd aceste date sunt analizate separat pe fiecare dintre cele 3 nivele este identificat un
efect semnificativ al terapiei asistat de roboi asupra mbuntirii performanelor la nivel
comportamental D= 0.543, VarD=0.014, p = 0.00, 95% CI = [0.314; 0.722].. Nu a fost identificat
un efect semnificativ al terapiei asistat de roboi asupra mbuntirii performanelor la nivel
cognitiv (D= 0.373, VarD=0.087, p = 0.207, 95% CI = [-0.206; 0.952]) atunci cnd este
comparat cu condiia non-robot (condiia adult). Aceste rezultate arat c nu au exist diferene
n ceea ce privete eficient celor 2 tipuri de intervenii: terapia asistat de roboi i intervenii
non-robot, ceea ce ofer posibilitatea clinicienilor de a o alege dintre cele 2 tipuri de intervenii
pe cea care se potrivete cel mai bine clienilor.

14
 Nu a fost identificat un efect semnificativ al terapiei asistat de roboi asupra
performanelor la nivel subiectiv (D= 0.373, VarD=0.087, p = 0.207, 95% CI = [-0.206; 0.952]).
n literatur, exist cteva studii, avnd ca participani n special pesoanele nvrsta (Wada,
Shibata, Saito, & Tanie, 2004) care arat imbuntiri majore la nivel subiectiv atunci cnd
interacioneaz cu diferii roboi (ex: Paro) ns, din nefericire, acele studii nu au putut fi incluse
n cadrul meta-analizei datorit nendeplinirii criteriilor de includere.
Lips identificrii unui efect semnificativ la nivel cognitiv i subiectiv se poate datora
variabilitii rezultatelor i diferenelor referitoare la modalitile n care aceste rezultate au fost
msurate. n plus, numrul studiilor cu msurtori ale nivelului subiectiv este foarte mic, iar
rezultatele nu sunt stabile. Rezultatele obinute n cadrul meta-analizei care arat c terapia
asistat de roboi este la fel de bun precum intervenia cu un adult sau intervenia non-robot c
mediatori/terapeui n cadrul psihoterapiei susine faptul c roboii sociali pot fi utilizai c
obiecte complementare n cadrul terapiei pentru populaii specifice precum copiii cu TSA sau n
cadrul sarcinilor specifice.
Rezultatele obinute arat o heterogenitate semnificativ n cazul rezultatelor investigate
realiznd o analiz de moderare. Nu a fost ns identificat nici un moderator semnificativ al
efectului terapiei asistat de roboi la niciun nivel. A fost identificat un trend referitor la rolul
robotului n terapie att pentru efectul total, ct i la nivel comportamental. Cele mai eficiente
intervenii au fost identificate c fiind acelea n care robotul este utilizat c mediator n terapie
i terapeutul comparat cu situaia n care robotul este utilizat c asistent. Aceste trend-uri
accentueaz important aciunilor inteprinse de ctre robot, c de exemplu oferirea de feedback,
rspunde comportamentelor participanilor comparativ cu simpl prezena n cadrul sarcinii.
Urmtorul pas n acest domeniu este de a dezvolt large scale clinical trials i studii
longitudinale (Simu, Pop, Vanderfaeillie, Lefeber, & Vanderborght, 2012) pentru a obine o
perspectiv clar asupra eficienei terapiei asistat de roboi

Limite i direcii viitoare de cercetare

Cea mai important limit a acestui studiu este imposibilitatea identificrii vreunei surse
de heterogenitate semnificativ a efectului total. Exist posibilitatea unor variabile adiionale cu
excepia celor identificate deja, care influeneaz efectul total a terapiei asistat de roboi.
Investigaii viitoare sunt necesare pentru a identific aceti moderatori. Numrul mic de articole
i participani inclui n cazul meta-analizei poate fi explicat de lips studiilor care raporteaz
date cantitative n acest domeniu. Cercetri viitoare ar trebui s includ msurtori cantitative i
s compare eficient terapiei asistat de roboi cu tratamente bazate pe dovezi tiinifice.

15
 Studiu 2. Investigarea atitudinilor cu privire la utilizarea roboilor sociali n sntatea
mental2

Introducere
Broadbent, Stafford, i Macdonald (2009) au identificat dou aspecte relevante care au
impact asupra acceptrii utilizrii roboilor n sistemul de sntate: caracteristiceile robotului
(de ex. adaptabilitate) i caracteristicile persoanei (vrst, atitudini). Cu privire la robotic,
intenia utilizrii este definit ca deschiderea utilizatorului de a folosi robotul. Aceste variabile
sunt cunoscute c predictor ale comportamentului actual, fiind relevante pentru studierea
acceptrii utilizrii roboilor sociali. Studiile anterioare au artat c barierele ntmpinate n
utilizarea tehnologiei de asistare includ sentimente de ruine i lips cunotinelor. Beneficiile
percepute au efecte pozitive asupra adoptrii noilor tehnologii i asupra formrii atitudinilor, n
timp ce perceperea riscului are efecte negative asupra acceptrii publice, a ncrederii cu privire la
tehnologie.
n urm celor discutate anterior, obiectivele acestui studiu fac referire la investigarea
atitudinilor privind utilizarea roboilor sociali n sistemul de sntate mental n cadrul a trei
eantioane diferite: prini, adolesceni i copii. De asemenea ne propunem s investigm
impactul beneficiilor percepute n utilizarea roboilor sociali n psihoterapie i dac nivelul
informaional al participanilor influeaneaz atitudinile referitoare la utilizarea roboilor. De
asemenea, dorim s investigm dac beneficiile percepute n utilizarea roboilor sociali n
psihoterapie poate influena decizia de a particip n cadrul sesiunilor cu roboi.
Ipotezele sunt: a. participanii care vor primi informaii referitoare la beneficiile utilizrii
roboilor n psihoterapie vor avea mai multe atitudini pozitive comparativ cu cei care nu vor
primi informaii; b. participanii care vor primi informaii referitoare la beneficiile utilizrii
roboilor n psihoterapie vor manifesta complian pentru a participa la sesiunile cu roboi
comparativ cu cei care nu vor primi informaii.

Metoda
Participani
n cadrul acestui studiu au participat 336 subieci care au completatat chestionarele.
Vrst a fost cuprins ntre 14 i 58 de ani, 208 femei i 128 brbai. Acest grup a fost compus
din 163 de adolesceni cu vrst cuprins ntre 14 i 19 ani, 128 fiind fete, 35 biei i 173 aduli
cu vrst cuprins ntre 31 i 58 de ani, 80 fiind femei i 93 brbai. Prntre aceste grupuri a
existat de asemenea i un grup de copii, 61, ce au completat o versiune diferit a chestionarului
(adaptat nivelului de nelegere al acestora), vrst lor fiind cuprins ntre 6 i 9 ani.

Procedur
Participanii au fost randomizai n 2 grupuri (att aduli/adolesceni ct i copii): grupul
care deinea informaii i grupul care nu deinea informaii. Grupul neinformat a completat
2
Acest articol a fost acceptat spre publicare.
Costescu, C., & David, D. (in press). Attitudes toward using social robots in psychotherapy. Transylvanian
Journal of Psychology.

16
chestionarele fr a beneficia de niciun fel de informaii referitoare la roboii sociali.
Chestionarele administrate adulilor au 18 itemi, fiind formai din a. ntrebri generale
referitoare la: a. utilizarea roboilor sociali n sociatetate, b. ntrebri referitoare la eficiena
utilizrii roboilor sociali n consilierea psihologic sau psihoterapie i c. ntrebri referitoare la
utilizarea roboilor n terapie pentru copii. Chestionarul pentru copii are 10 itemi referitori la: a.
utilizarea roboilor sociali n sociatetate, b. ntrebri referitoare la eficient utilizrii roboilor
sociali n consilierea psihologic sau psihoterapie. Coninutul acestor itemi era similar cu cei
din chestionarele pentru aduli. Acetia au fost adaptai nivelului lor de nelegere.
Pentru msurarea atitudinilor referitoare la utilizarea roboilor sociali n serviciile de
sntate mental i nu numai, am investigat i deschiderea de a particip n cadrul unor sesiuni
terapeutice cu roboi. Acetia trebuiau s noteze opiunile prin da sau nu.

Rezultate
Atitudini referitoare la roboii sociali la aduli
Rezultatele noastre susin c atunci cnd oamenii sunt ntrebai n general despre
utilitatea roboilor sociali, 73.2% dintre acetia consider roboii c avnd un impact pozitiv
asupra societii, doar 7.8 % manifestndu-i dezacordul. Mai mult, 51.5% consider c roboii
sociali nu reprezint un pericol pentru societate n timp ce 34% rmn neutrii. 63.4% consider
c roboii sociali ar putea fi utili n serviciile de sntate mental i doar 50% i consider c
fiind parteneri eligibili pentru persoanele n vrst, iar 20.4% consider c roboii sociali nu
sunt potrivii pentru ngrijirea btrnilor.
Atunci cnd vine vorba despre utilizarea roboilor sociali n psihoterapie oamenii par s
i menin atitudinile pozitive referitoare la acetia, 74.1% considernd c roboii sociali ar
putea face mai interesante sesiunile de psihoterapie, doar 8% manifestndu-i dezacordul.
Majoritatea participanilor consider c includerea unui robot n procesul de consiliere
psihologic ar putea crete eficient tratamentului (52%) i s i ajute pe clieni n realizarea
temelor (55.3%), neconsidernd ns c acetia pot reduce costurile (37.2%) sau s scad
numrul de sesiuni psihoteraputice necesare (43.1%). (Imagine 2)
De asemenea, au fost ntrebai despre utilizarea roboilor la copii, 37.4% dintre
participani manifestndu-i dezacordul atunci cnd discutm despre roboi ca avnd grij de
copiii lor, 33%- neutru i doar 29.2% au fost de acord. De asemenea, mai puin de jumtate
dintre participani (49.2%) consider c nu exist niciun pericol n utilizarea roboilor sociali n
cazul copiilor. Lund n considerare eficiena psihoterapiei n cazul copiilor, 54.2% dintre
prini consider c roboii sociali pot mbunti procesul psihoterapeutic i cel de
psihodiagnoz (59.2).

Atitudini referitoare la roboii sociali la copii

Copiii care au participat n cadrul sondajului, au manifestat atitudini pozitive referitoare
la utilitatea roboilor sociali n societate (83.7%), manifestnd emoii pozitive referitoare la
participarea n cadrul ctorva sesiuni de interaciune cu roboii sociali (75.4%). De asemenea, ei
considera c roboii i pot ajuta atunci cnd se sim stresai (72.6%) sau c roboii sociali pot
deveni parteneri pentru persoanele n vrst (71.7%). Un rezultat interesant este c atunci cnd
vine vorba despre ngrijirea copiilor, participanii tineri manifest mai mult precauie, 32.8%
dintre acetia manifestndu-i dezacordul referitor la acest subiect. La acei itemi care msoar
utilitatea roboilor pentru psihoterapie rspunsurile copiilor i ale adulilor au obinut cele mai
mari scoruri; majoritatea copiilor, spre desosebire de aduli s-ar simi comfortabil n cadrul unor

17
sesiuni psihoterapeutice cu roboi (78.7%) i de asemenea, acelai procent de participani
consider aceste sesiuni cu roboii sociali c fiind interesante. Doar 15% dintre copiii care au
participat n cadrul acestui sondaj consider c roboii sociali nu sunt utili n psihoterapie.

Diferene n atitudini referitoare la roboii sociali lund n considerare vrst

participanilor
Un obicetiv exploratoriu al acestui studiu a fost de a vedea cum sunt percepui roboii n
funcie de vrst, n cadrul comunitii. Rezultatele obinute susin faptul c exist o diferen
semnificativ existnd o mrime a efectului mic ntre adulii tineri i adulii de vrst mijlocie
(t) (334) =3.024, p=.003, d=.33), nsemnnd c participanii tineri au o prere mai bun dect
participanii de vrst medie referitoare la utilizarea roboilor sociali, indiferent de nivelul de
informare. De asemenea, am obinut o diferen semnificativ, existnd o mrime a efectului
mic ntre adulii tineri i adulii de vrst mijlocie referitoare la deschiderea de a particip n
cardul unor sesiuni cu roboii t (330) = 2.755, p = .006, d = .30.

Participanii informai vs. participanii neinformai

In testarea celei de a dou ipoteze care susine c participanii care au fost informai vor
avea atitudini mai pozitive referitoare la roboi, am descoperit c nu exist diferene
semnificative n cadrul celor dou grupuri, nici n rspunsurile adulilor t (334) = 1.659, p =
.09, d = .18, nici n rapunsurile copiilor , t (59) = 1.298, p = .199, d = .33.

Concluzii i discuii
Scopul acestui studiu este de a investiga atitudinile referitoare la utilizarea roboilor
sociali n sistemul de sntate mental n cadrul a trei eantioane diferite: aduli, adolescenti i
copii i de asemenea, de a investiga impactul nivelului informaional referitor la beneficiile
utilizrii roboilor n cadrul psihologiei. Rezultatele noastre arat c majoritatea oamenilor au o
atitudine pozitiv n ceea ce privete utilizarea roboilor n psihoterapie, considerndu-i unelte
utile i de asemenea, c pot crete eficient tratamentelor psihologice.
O parte din aceste rezultate par a fi contradictorii, de exemplu, dei 74.1% dinte
participani consider c roboii sociali ar putea face mai interesante sesiunile psihoterapeutice,
doar 39.9% dintre acetia s-ar simi comfortabil n cadrul acestor sesiuni. Astfel de rezultate pot
fi observate i atunci cnd vine vorba despre utilizarea roboilor n cazul copiilor, majoritatea
participanilor fiind de acord cu faptul c roboii sociali pot crete eficient psihoterapiei n
cazul copiilor, dar pe de alt parte, doar 29.2.% dinte acetia consider c roboii sociali ar putea
avea grij de copii; 37.4% manifestndu-i dezacordul i 33% fiind neutri.
Contrar altor studii care au artat c beneficiile percepute ale roboilor sociali cresc
nivelul de atitudini pozitive, rezultatele noastre arat c nu exist diferene semnificative ntre
cele 2 grupuri, acest lucru nsemnnd c informastiile oferite n cadrul acestui studiu referitor la
beneficiile roboilor sociali nu aduc o schimbare atunci cnd vine vorba despre atitudini sau
deschiderea de a particip n cadrul ctorva sesiuni cu roboii. n interpretarea acestor rezultate
trebuie s lum n considerare i faptul c nivelul atitudinilor pozitive a fost mare chiar dac
participanii nu au fost informai, acesta putnd reprezenta un bias al interpretrii informaiilor.
n analizarea diferenelor dintre grupul de adolesceni i grupul de aduli se observ c
adolescenii au un nivel semnificativ mai mare al atitudinilor pozitive referitoare la utilizarea
roboilor n psihoterapie comparativ cu cel al adulilor. Mai mult, rezultatele scot n evidena

18
diferene semnificative atunci cnd vine vorba despre participarea n cadrul unor sesiuni cu
roboi, ntre grupul adolescenilor i cel al adulilor. Aceste rezultate sunt n concordan cu cele
ale altor studii care arat c vrst inflenteaza atitudinile oamenilor referitoare la roboi i
modalitatea de interaciune cu acetia.

Limite i direcii viitoare de cercetare

Punctele forte ale acestui studiu sunt reprezentate de combinarea design-ului exploratoriu
cu cel experimental. Una dintre limitele majore ale acestui studiu const n faptul c o parte
dintre participani au fost rugai s completeze chestionarele n timpul vizitelor n cadrul
laboratorului nostru, ceea ce ar putea s nsemne n mod implicit un nivel mai ridicat de
atitudini pozitive fa de roboi. Eantionul din cadrul studiului a fost unul relativ mic, pentru un
sondaj, dei ar putea fi considerat unul mare comparativ cu alte studii n cadrul crora sunt
utilizai roboi. Rezultatele obinute demonstreaz c vrst i nivelul informaional nu reprezint
bariere n acceptarea utilizrii roboilor sociali n cadrul serviciilor de sntate mental,
beneficiile ntrezrite de utilizarea acestora fiind remarcate de o parte mare a indivizilor din
cadrul acestui studiu.

Studiu 3. Poate prezena activ a unui robot social s creasc performana i motivaia
copiilor cu TSA ntr-o sarcin de joc? Un studiu pilot3

Introducere
Studiile au artat c n comparaie cu copii cu alte dizabiliti, copii cu TSA se implic
n joc non-social mai mult dect n joc social, au mai puin iniiativa i rspund mai puin la
contactul vizual (Jahr, Eikeseth, Eldevik & Aase, 2007; Sigman & Ruskin, 1999). Mai multe
centre de cercettori care investigheaz rolul roboilor sociali ca posibili mediatori n terapie
pentru copii cu TSA au descoperit: a) nivel crescut de angajament n sarcina b) o gam larg de
comportamente sociale pozitive (iniieri spontane, comportamente sociale de joac) i c) atenie
crescut n sesiunile de interaciune robot-copil (Robins, Dickerson, Stribling & Dautenhahn,
2004; Scassellati, Admoni & Mataric, 2012; Ricks & Colton, 2010; Michaud & Clavet, 2001;
Robins, Amirabdollahian, Ji, & Dautenhahn, 2010; Kozima, Nakagawa & Yasuda, 2005; Billard,
2003).
Bazat pe rezultatele anterioare din acest domeniu, n acest studiu dorim s investigm
dac copii cu TSA prezint un angajament crescut, mai multe comportamente sociale i de joac,
n interaciune cu un robot social comparativ cu un partener uman. Ipotezele acestui studiu sunt
a. copii cu TSA vor avea performane mai crescute ntr-o sarcin de joc funcional n
interaciunea cu un robot dect n interaciunea cu un adult ; b. copiii care vor interaciona cu
robotul vor fi mai angajai n sarcina de joc dect atunci cnd interacioneaz cu un adult;

3
Acest articol a fost acceptat spre publicare.
Costescu, C., Pintea, S., Vanderborght, B. & David, D. (2014) Enhancing play skills, engagement and social
skills in a play task in ASD children by using robot-based interventions. A pilot study. Interaction Studies,
15(2), 292-320.

19
b. copiii care vor interaciona cu robotul vor fi mai angajai n sarcina de joc dect atunci cnd
interacioneaz cu un adult; c. copiii care vor interaciona cu robotul vor avea mai multe
comportamente sociale comparativ cu copii care interacioneaz cu un adult. Presupunem c
copii care interacioneaz cu robotul vor avea performante mai bune n sarcina de joac i
angajament n comportament social pe parcursul interaciuni cu robotul (performanele copiilor
msurate n timpul interveniei) comparat cu performana lor din nivelul de baz (performana
copiilor nainte de a implementa sarcina experimental folosind un echivalent din sarcina
experimental).

Metoda
Participani
Pentru acest studiu, copii au fost selectai din diverse asociaii pentru copii cu TSA din
Bucureti. n procesul nostru de screening am luat n considerare urmtoarele aspecte: a.
diagnosticul anterioar de TSA bazat pe criteriile din DSM-IV-TR; b. abiliti verbale minime
(e.g. abilitatea de a combina 2-3 cuvinte ntr-o fraz); c. vrsta biologic ntre 4 7 ani. Din 64
de copii nregistrai doar 30 au ndeplinit criteriile Copii au trebuit s ndeplineasc urmatoarelel
criterii: (a) confirmarea diagnosticului prin ADOS Generic ADOS-G, (Lord i colab.,2000);
(c) IQ>70, am folosit SON-R 2.5-7 (Tellegen & Laros, 1993) pentru a msura abilitatea
intelectual; (d) abilitate minim de joc funcional (d) recunoaterea expresiilor faciale din
fotografii.

Procedura
Sarcina a constat ntr-un joc de rol de-a doctorul unde robotul sau adultul a fost pacientul
(in funcie de condiia experimental), copilul a fost doctorul i trebuia s ajute robotul/adultul
ca s se simt mai bine. Cteva durere/nevoi au fost exprimate de robot/adult pentru a ncuraja
copilul s foloseasc instrumentele corecte pentru recuperare (ex. Offf Simt o durere n gt;). n
faa copilului erau 4 obiecte (obiecte din baie, buctrie i obiecte folosite n joac de-a
doctorul) din care trebuia s il selecteze pe cel potrivit (vezi Figura 2).

Figura 2. Copilul, robotul/adultul i terapeutul eznd n form de triunghi.

20
Msurtori comportamentale
Performana n joc: folosirea corect a obiectului din sarcina de joc. Joc colaborativ:
copilul dezvolta joc colaborativ cu partenerul ei/lui, interacioneaz cu el/ea prin mprirea
obiectelor i acord atenie aciunilor. Scal de angajament: (aceasta scal a fost dezvoltat bazat
pe schema de codare dezvoltat de Kim, et.al., 2012) i a inclus 5 pai: non-conformitate intens,
non-conformitate, neutru, angajament minim, angajament, angajament intens. Comportament
stereotipic: micare repetitiv-.Emoii pozitive: copilul a rs sau zmbit n timpul interaciunii
cu robotul/adultul. Exprimare verbal corespunztoare: un cuvnt sau cteva cuvinte care sunt
n context, conform interaciunii cu partenerul de joac. Iniieri verbale: exprimri verbale (un
cuvnt sau cteva cuvinte) care sunt n context, conform cu interaciunile partenerului de joac
i/sau aduga noi informaii crescnd coninutul exprimrii partenerului de joac sau introducnd
subiecte noi (Levy & Schaeffer, 2003). Contact vizual: se uita la zona superioar (nu neaprat la
ochi) a partenerului de joac timp de mai bine de 2 secunde.

Robotul social Probo

Robotul social Probo, folosit n studiu, este adecvat pentru a mbunti abilitile
socio-emotionale ale copiilor cu TSA oferind indicii socio-emotionale prin aspect asemntor
formei umane (antropomorf) i prin abilitile lui interactive (Goris, Saldien, Vanderborght &
Lefeber, 2011). n contrast cu ali roboi care au micri rigide i sunt acoperii cu carcase dure
de plastic, Probo poate face micri flexibile, fiind construit din materiale elastice i este
acoperit cu o blan moale. Avnd aceste caracteristici cnd copii l ating pe Probo ei simt un
robot moale, fin i plcut la mbriare, dnd un sentiment plcut i de sigurana copilului .

Rezultate
In ceea ce privete performanele n joc n faza de intervenie, grupul din condiia
experimental cu robotul a nregistrat performante mai ridicate (Mdn=107.00) dect grupul cu
adultul (Mdn=42.00) cu o diferen statistic semnificativ (U=1.00, Z=-2.55, p=.011).). Analiza
intra-grup a artat o schimbare statistic semnificativ pentru ambele condiii experimentale, att
n grupul cu adultul (Z=-2.20, p=.027) ct i n grupul cu robotul (Z=-2.02, p=.043), cu o
mrime mare a efectului pentru ambele condiii: robot (d=3.06) i adult (d=2.32) dar cu o
performan mai bun n cazul robotului.
In ceea ce privete angajamentul n joc analiza statistic a demonstrat c n faza de
intervenie, grupul n condiia cu robotul a nregistrat performante mai crescute (Mdn=5.00)
dect grupul cu adultul (Mdn=2.50), (U=4.00, Z=-2.08, p=.037). Deasemenea, n ceea ce
privete performana intra grup, s-a artat o schimbare semnificativ ntre grupul cu robotul (Z=-
2.06, p=.039) n timp ce grupul cu adultul nu a nregistrat schimbri semnificative (Z=-1.00,
p=.317). Considernd comportamentele stereotipe n faza de intervenie grupul cu robotul a
nregistrat o frecven mai scazut a comportamentelor stereotipe (Mdn=2.00) n comparaie cu
grupul cu adultul (Mdn=4.50), cu o diferen statistic semnificativ (U=4.00, Z=-2.05, p=.040).
Analiza inter-grupuri pentru emoii pozitive n faza de intervenie nu a relevat diferene
semnificative (U=11.00, Z=-.73, p=.462) (Mdn=8.50 pentru condiia cu adultul i Mdn=16.00
pentru condiia cu robotul).

21
 In faza de intervenie, ntre performanta dintre cele dou grupuri (Mdn=7.00 pentru
condiia cu adultul i Mdn=12.00 pentru condiia cu robotul) nu au existat diferene semnificative
n ceea ce privete abilitile sociale msurate prin numrul de exprimri verbale contingente
(U=7.00, Z=-1.47, p=.140) Analiza intra-subiecti a confirmat faptul c ntre cele dou grupuri nu
exista diferene semnificative de la nivelul de baz (Z=-.36, p=.715 pentru condiia cu adultul i
Z=-.67, p=.500 pentru condiia cu robotul). In ceea ce privete contactul vizual nu au existat
diferene semnificative ntre grupuri n faza de intervenie, (Mdn=72.50 pentru condiia adult
Mdn=106.00 pentru condiia robot) (U=5.00, Z=-1.82, p=.068). Analiza intra-subiecti a indicat o
schimbare semnificativ n ambele condiii experimentale (Z=-1.99, p=.046) pentru condiia
adult i (Z=-2.03, p=.042) pentru condiia cu robotul.

Concluzii i Discuii
In acest studiu am dorit s investigm dac robotul social Probo poate influena
performana copiilor cu TSA ntr-o sarcin de joc .Au mai existat cteva studii care au artat c
roboii sociali pot ajuta copii cu TSA s-i mbunteasc performana n special n abilitile
sociale. Totui cnd roboii au fost folosii ca parteneri de joac, rezultatele nu au fost conclusive
n ceea ce privete performanele copiilor cu TSA n interaciunea cu robotul comparativ cu
interaciunea unui subiect uman. Rezultatele acestui studiu sunt n concordana cu studiile
anterioare i indic faptul c copii cu TSA prezint un grad mai mare de joc colaborativ cnd au
ca partener de joac un robot comparativ cu situaia n care se joac cu un partener uman.Mai
mult de att,cnd a fost fcut comparaia dintre cele dou grupuri rezultatele au fost n
favoarea grupului de copii care au interacionat cu robotul,chiar dac diferenele nu au fost
semnficative statistic .
Analiznd angajamentul n sarcin, rezultatele noastre au artat c n sarcina de joc
copii care au interacionat cu robotul n faza de intervenie au nregistrat o diferen
semnificativ statistic n comparaie cu grupul cu adultul. Ceea ce nseamn c participani din
studiul nostru au preferat s interacioneze cu robotul i au fost mai angajai n sarcin cnd
robotul a fost prezent. Lund n considerare cealalt variabil: comportamentele stereotipe,care
de asemenea reprezint o dimensiune a angajri n sarcin, rezultatele noastre scot n eviden
faptul c ,participani din grupul cu robotul au nregistrat o frecvent mai sczut a
comportamentelor stereotipice n comparaie cu grupul cu adultul diferen semnificativ
statistic. Analiza intra-subieci a artat c nici unul dintre grupuri nu au nregistrat schimbri
semnificative n nici una dintre condii. n ceea ce privete variabila contactului vizual,
rezultatele noastre sunt n concordan cu alte studii care investigheaz utilizarea roboilor n
terapie pentru copii cu TSA , care declar c s-au nregistrat mbuntiri semnificative n
contactul vizual prin utilizarea unui robot.Nu s-au nregistrat diferene semnificative ntre cele
dou grupuri , dar analiza intra-subieci a artat o schimbare semnificativ pentru ambele
grupuri.

22
Studiu 4. Investigarea diferenelor de flexibilitate cognitiv dintre copiii cu TSA i copiii cu
DT prin intermediul unei sarcini asistate de robot4

Introducere
Flexibilitatea cognitiv este o parte esenial n dezvoltarea cognitiv a copiilor (Geurts,
Corbett, & Solomon, 2009). Aceast este definit ca abilitatea adaptrii gndurilor i aciunilor
c rspuns la schimbrile situaionale.(Geurts, Corbett, & Solomon, 2009, p. 74). Flexibilitatea
cognitiv este exprimat c o schimbare flexibil a comportamentului. Cteva studii arat c
persoanele cu TSA adopt strategii inflexibile i repetitive n comparaie cu grupul de control
(dezvoltare tipic) i cel clinic (copii cu hiperactivitate i deficit de atenie/ ADHD). Studiile
arat c ntr-adevr copiii cu TSA manifest dificulti de nvare atunci cnd vine vorba despre
schimbarea seturilor cognitive ctre noi categorii perceptuale, acest lucru observndu-se n
special n studiile care utilizeaz testul Wisconsin Card Sort (WCST) (Corbett, Constantine,
Hendren, Rocke, & Ozonoff, 2009).
Pe de alt parte exist studii care susin c aceti copii realizeaz cu succes diferite
tipuri de sarcini dac informaia este prezentat ntr-o manier atractiv (i.e. acest lucru etse uor
de neles i concord cu comportamentele expectate) (Quirmbach, Lincoln, Feinberg, Gizzo,
Ingersoll, & Andrews, 2009; Goldsmith, & Leblanc, 2004). De asemenea, ei sunt mult mai
ateni, motivai, obin performane mai bune i se bucur mai mult de sarcin atunci cnd n
cadrul sesiunilor se folosesc unelte tehnologice (Moore, & Calvert, 2000).
Pornind de la aceste informaii obiectivul principal al acestui studiu const n
investigarea flexibilitii cognitive la copiii cu TSA n comparativ cu cei cu dezvoltare tipic, n
cadrul a dou condiii experimentale: sarcini realizate cu ajutorul robotului social versus sarcini
realizate de un adult. n cadrul acestui studiu am ncercat s depim limitele identificate n
cadrul altor studii, folosind o metodologie riguroas, un eantion mare de copii (n=81), precum i
msurtori bine definite.
Ipotezele specifice sunt: a. copiii cu TSA vor avea o performan mai bun n faz de
achiziionare a sarcinii de nvare a regulii inversate n condiia robot (ex: cnd interacioneaz
cu robotul) comparativ cu condiia adult (cnd interacioneaz cu adultul); b. copiii cu TSA vor
avea o performan mai bun n faz de inversarel a sarcinii de nvare n condiia robot
comparativ cu condiia adult; c. copiii cu TSA vor fi mai ateni i vor avea mai multe afecte
pozitive n condiia robot comparativ cu condiia adult; d. copiii cu TSA vor fi mai ateni i vor
avea mai multe afecte pozitive pe parcursul sarcinii n condiia robot comparativ cu condiia
copiilor cu dezvoltare tipic.

4
Acest articol a fost trimis spre publicare.
Costescu, C., Vanderborght, B. & David, D. (submitted) Cognitive flexibility in autism spectrum disorder:
A robot-based approach. Journal of Autism and Developmental Disorders

23
Robotul Keepon.
Pentru a ne ndeplini obiectivele, am folosit robotul Keepon. Keepon are un corp
asemntor omului de zpada, ns este galben, i o nlime de 120 mm. Partea de sus (capul)
are 2 ochi i un nas. Avnd corpul construit din cauciuc siliconat, cu un interior gol, capul i
burt lui Keepon i modific form atunci cnd este atins sau i schimb poziia.. Pentru acest
studiu am folosit o variant modificat a robotului) care era controlat de la calculator cu ajutorul
unui operator folosind sistemul Arduino (Hoang-Cao i colab.,2014).

Metoda
Paprticipanti
n cadrul acestui studiu au participat 83 de copii, 40 cu dezvoltare tipic cu vrst
cuprins ntre 4 i 7 ani (M =5.4, SD = 0.4) i 43 de copiii cu TSA cu vrst cuprins ntre 4-13
ani (M =8.4, SD = 2.2). n cazul copiilor cu dezvoltare tipic am realizat o colaborare cu o
grdini local, iar copiii cu TSA au fost selectai din cadrul a cteva organizaii care ofer
suport pentru persoanele cu dizabiliti din nordul Romniei. Doi copii cu TSA au fost exclui
din cadrul studiului datorit refuzului de a particpa n cadrul sarcinii. Copiii cu TSA au fost
diagnosticai de ctre un psihiatru folosind criteriile din DSM-IV, diagnosticul a fost confirmat
i prin administrarea scalei ADOS (Lord i colab.,2000), adaptat pe populaie romneasc de
ctre grupul nostru (David, Anton, tefan, Mogoase, & Matu, 2010).

Procedura
Sarcina de nvare a regulii inversate (sarcin adaptat dup DCruz i colab.,2013)
Pentru a crete validitatea ecologic a sarcinii, itemii au fost prezentai n variant printat, iar
feedback-ul primit de ctre participant a fost fie din partea robotului (in condiia robot), fie din
partea unui adult (in condiia adult). Participanilor li s-au prezentat doi stimuli identici (imagini
cu animale) fiind rugai s selecteze imaginea care se afl n locaia corect cu scopul de a primi
feedback pozitiv sau pentru a-l face fericit pe Keepon sau pe adult. Acest lucru se ntmpl doar
n situaiile n care ofereau rspunsuri corecte, n caz contrar, ei primeau feedback negativ.
nainte de nceperea acestei sarcini, participanilor li s-au oferit urmtoarele instruciuni:
Ghiceste care dintre cei doi cini se afl n locaia corect. Dup un timp, locaia corect se
poate schimb.. Participanii au realizat alegerile prin ndreptarea degetului ctre unul dintre cei
doi stimuli. Procesul a constat din dou faze experimentale: faz de nvare i faz de reversal
learning. Participanilor li s-au prezentat 30 de trial-uri n faz de nvare, fiindu-le oferit
feedback imediat dup fiecare alegere fcut/ rspuns oferit. Cea de-a dou faz cea de inversare
a regulii a fost cea n care stimulul corect din cadrul imaginii i schimb locaia

Analiza datelor
Outcome-uri primare: acestea se leag de performana participanilor n sarcina de nvare a
regulii inversate.. Erorile repetitive au avut loc atunci cnd participanii au ales rspunsurile
ntrite anterior naintea alegerii noului rspuns corect.

24
 Erorile perseverative au avut loc atunci cnd participanii au ales rspunsurile ntrite
anterior dup ce au ales noul rspuns corect cel puin o data Cnd un rspuns preferat nu este
ntrit, indivizii pot face schimbarea, n mod incorect, la rspunsul ales anterior datorit unor
dificulti de meninere a comportamentalor. Aceste schimbri sunt numite erori de schimbare
Outcome-uri secundare: Se axeaz pe angajamentul i interesul manifestat n cadrul
sarcinii. A fost msurat angajamentul atentional n interaciunea cu un partener: de cte ori
copilul privete partenerul de interaciune cu scopul de a mprti alegerea itemului, fiind
msurat n termeni de frecven. Au fost msurate i afectele pozitive: ct de mult se bucur
copilul de interaciune ; un episod ce cuprinde afecte pozitive a fost msurat dac zmbetul apare
cu 3 secunde nainte sau dup selectarea unui item n ambele faze ale sarcinii.

Rezultate

Performan n cadrul fazei de nvare: Analiz a scos n evidena un numr mai mare
i semnificativ de erori n cazul condiiei robot comparativ cu condiia adult din cadrul
grupului TSA (t (40) = -3.842, p=.000). Mrimea efectului msurat cu ajutorul coeficientului
Cohen(d),arat o mrime a efectului mare (d=0.87), 82% dintre copiii cu TSA au avut o
performan mai slab n condiia robot comparativ cu performan medie din condiia adult a
copiiilor cu ASD. n cadrul grupului copiiilor cu dezvoltare tipic nu s-au nregistrat diferene
semnificative ntre interaciunile cu robot sau adult (t (39) = -1.040, p=.305).
Performan n sarcina de nvare a regulii inversate: erori repetitive: nu exist
diferene semnificative referitoare la numrul erorilor repetitive din cadrul celor 2 condiii (robot
versus adult ) n cazul grupurilor copiilor cu TSA. n cazul grupului cu dezvoltare tipic nu
exist diferene semnificative ntre cele 2 condiii ( robot versus adult). De asemenea atunci cnd
comparam copiii cu TSA cu cei cu dezvoltare tipic nu se observ diferene semnificative
referitoare la erorile repetitive din cadrul condiiei adult (t(79)= -1.179, p=.242) sau din cadrul
condiiei robot (t (79) =2,058 p=.043).
Angajament atentional: rezultatele n ceea ce privete angajamentului atenional arat
un efect semnficativ intra-group (robot vs. adult) - F (1, 79) =12.918 p = .001, dar rezultatele nu
sunt semnificative inter-grup F (1, 79) = 0.552, p = .460. Rezultatele arat un numr mai mare de
episoade de angajament atenional n condiia robot comparativ cu condiia adult n cadrul
grupului copiilor cu TSA (t (40) = -6.563, p=.000), Cohen d=0.79 indicnd o mrime a efectului
mare. n grupul copiilor cu dezvoltare tipic nu se observ diferene semnificative n cazul
interaciunii cu robot sau adult (t (39) =0.145, p=.155).Comparaia intergrup (copii cu TSA vs
copii cu dezvoltare tipic ) referitoare la angajamentul atentional n cadrul condiiei adult a fost
relev rezultate semnificative (t(79)= -4.317, p=.000), artnd c n condiia adult, copiii cu
TSA au mai puine episoade de angajament atentional dect copiii cu dezvoltare tipic d=0.95. n
cadrul condiiei robot nu se observ diferene semnificative ntre cele 2 grupuri (t (79) =1,948
p=.054).
Afecte pozitive: rezultatele arat un numr semnificativ mai mare al episoadelor de afecte
pozitive n cadrul condiiei robot comparativ cu condiia adult din cadrul grupului TSA (t (40)
= -3.057, p=.004), d=0.44 indicnd o mrime medie a efectului. n cadrul grupului copiilor cu
dezvoltare tipic nu se observ diferene semnificative ntre interaciunile cu robotul sau cu
adultul (t (39) = 0.204, p=.839).

25
 Atunci cnd comparam copiii cu TSA cu cei cu dezvoltare tipic analiz relev un numr
semnificativ mai mare al afectelor pozitive n cadrul grupului copiilor cu TSA comparativ cu
grupul copiilor cu dezvoltare tipic din condiia adult (t(79)= 3, 492 p=.001) ; d=0.78 cu o
mrime mare a efectului De asemenea, n cadrul condiiei robot s-au identificat diferene
semnificative ntre cele 2 grupuri (t (79) =6.368, p=.000); d=1.4 indicnd o mrime mare a
efectului.

Concluzii i discuii
Studiul de fa a utilizat o sarcin de nvare a regulii inversate pentru a investiga
diferenele aprute ntre copiii cu TSA comparativ cu cei cu dezvoltare tipic n legtur cu
flexibilitatea cognitiv n cadrul celor 2 condiii : interaciunea cu robotul Keepon i
interaciunea cu un adult. Am ncercat s mbuntim sarcina de nvare a regulii inversate prin
adaptarea acesteia la copiii de vrst mai mic n cadrul unei versiuni printate i prin
introducerea unui robot n cadrul sarcinii. .
Performan participanilor n sarcin a fost msurat folosind 3 tipuri de erori : erori
repetitive , erori perseverative i erori de schimbare. n ceea ce privete aceste tipuri de erori nu
s-au identificat diferene semnificative ntre condiia robot i adult, nici n grupul copiilor cu
ASD, nici n grupul copiilor cu dezvoltare tipic. ns n ceea ce privete rezultatele secundare
ale studiului ipotezele noastre, au fost confirmate (a3a i a4a ipotez ) fiind n concordan cu
majoritatea rezultatelor din cadrul studiilor cu interaciuni om robot studies (Kozima,
Nakagawa, & Yasuda, 2007; Kim, Paul, Shic, & Scassellati, 2012; Stanton, Kahn, Severson,
Ruckert, & Gill, 2008; Robins, Dickerson, Stribling, & Dautenhahn, 2004; Kim, i colab.,2013),
dar i cu studiile noaste anterioare (Pop, Pintea, Vanderborght, & David, 2014; Vanderborght i
colab.,2012). Rezultatele au artat c angajamentul atentional al copiilor cu TSA a fost
semnificativ mai mare n condiia robot dect n condiia adult. 79% dintre copiii cu TSA au
avut o performan mai slab ( mai puine episoade de angajament atentional) n condiia adult
dect performan medie din condiia robot.
Un alt rezultat interesant n cadrul acestui studiu a fost c n condiia adult, copiii cu
TSA au avut mai puine episoade de angajament atentional dect copiii cu dezvoltare tipic , iar
n condiia robot nu au existat diferene semnificative ntre cele 2 grupuri . Ca limit a acestui
studiu putem meniona faptul c am avut masurtori repetate pentru ambele grupuri ceea ce poate
interfera cu rezultatele obinute. O alt limit a acestui studiu este reprezentat de existena unei
singure sesiuni de interaciune a copiilor cu robotul / adultul, putnd explic variabilitatea
datelor. Studiile urmtoare ar trebui s ia n considerare alte tipuri de sarcini care ar putea fi
mbuntite prin utilizarea roboilor sociali cu scopul de a ajut psihologii s depeasc
dificultile pe care le au atunci cnd vine vorba despre dezvoltarea unor abiliti la copiii cu
TSA.

26
 Studiu 5. Investigarea diferenelor de cogniii, emoii i comportamente dintre copiii cu
TSA i copiii cu dezvoltare tipic prin intermediul unei sarcini mediate de robot5

Introducere
Tulburrile din spectrul autist (TSA) sunt asosciate cu rspunsuri emoionale
amplificate i un slab control emoional (Mazefsky et al., 2013). Rspunsul emoional include
mai multe domenii precum cel comportamental, subiectiv i fiziologic. Bazndu-ne pe modelul
binar al distresului al lui Ellis (1994; David et al. 2005a) exist emoii negative funcionale i
disfuncionale care sunt calitativ i cantitativ diferite, i n acelai timp inter-relaionate.
Diferenele dintre cele dou tipuri de emoii se bazeaz pe (Ellis & DiGiuseppe, 1993): a.
experiene subiective, b. tendine comportamentale adaptative/dezadaptative, c. credinele
iraionale versus credinele raionale.
Emoiile disfuncionale precum furie i depresie (varianta disfuncional a tristeii)
reprezint un grad ridicat de ngrijorare n cazul copiilor cu TSA, n special datorit
posibilitii de a adopta strategii de coping neadecvate, comparativ cu persoane de aceeai vrst
atunci cnd se confrunt cu evenimente negative (Jahromi et al., 2012). Mai mult, emoiile
disfuncionale corespund problemelor clinice, n timp ce emoiile funcionale exprim distresul
normal experieniat atunci cnd oamenii se confrunt cu situaii adverse (David et al. 2002).
Problemele comportamentale asociate cu emoiile disfuncionale reprezint adevrate provocri
pentru prinii copiilor cu TSA, fiind puternic relaionate cu distresul parental mai mult dect
simptomele de baz ale acestei dizabiliti (Taylor & Seltzer, 2011; Baker, Blacher, Crnic, &
Edelbrock, 2002).
Obiectivul acestui studiu este de a testa diferenele dintre emoiile
funcionale/disfuncionale i comportamentele adaptative/dezadaptative n cazul copiilor cu
TSA i a celor cu dezvoltare tipic i mecanismele care stau n spatele asocierii cu emoiile
disfuncionale i comportamentele dezadaptative. Ipotezele sunt: a. copiii cu TSA vor prezena
mai multe emoii disfuncionale comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic; b. copiii cu TSA vor
prezena mai multe credine iraionale comprativ cu cei cu dezvoltare tipic; c. copiii cu TSA vor
prezena mai multe comportamente dezadaptative comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic; d.
Copiii cu TSA vor prezena un nivel mai ridicat de rigiditate i vor folosi aceleai strategii de
rezolvare a unei sarcini comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic ce vor utiliza tipuri diferite de
strategii pentru a rezolv problem.
Utilizarea roboilor sociali n terapia copiilor cu autism
Diehl, Schmitt, Villano, & Crowell (2012) au artat n cadrul unui review c prezena
unui robot social poate crete angajamentul copiilor cu TSA n cadrul unei sarcini i poate
genera noi comportamente sociale. Atunci cnd utilizm robotul, exist cteva avantaje, cum ar
fi faptul c nfiarea robotului ofer indicatori sociali asemntori celor utilizai de oameni i n
acelai timp i pstreaz simplicitatea ca obiect (Scassellati, 2005; Scassellati, Admoni, &
Matari , 2012; Kidd & Breazeal, 2004; Tapus, Tapus & Mataric, 2009; Leyzberg, Spaulding,
Toneva & Scassellati , 2012; Vanderborght et. al., 2012; Pop et al., 2013).

5
Acest articol a fost trimis spre publicare.
Costescu, C., Vanderborght, B. & David, D. (submitted) Beliefs, emotions and behaviors: differences
between children with ASD and typically developing children: A robot-enhanced task. Emotion

27
 Metoda
Participani
Copiii cu TSA din cadrul acetui studiu au fost recrutai din 2 asociaii: Asociaia
Autism Baia Mare i Asociaia Autism Transilvania. Criteriile de includere au fost: a. Diagnostic
de TSA stabilit de un psihiatru, b. Abiliti verbale minime (abilitatea de a utiliza 2-3 cuvinte
ntr-o propoziie), c. i d. Recunoaterea expersiilor faciale bazale din fotografii. Iniial au
existat 48 de copii cu TSA, fiind inclui n acest studiu doar 41 (vrst cuprins ntre 5 i 11
ani), ceilali 7 nendeplinind criteriile de includere. Diagnosticul a fost confirmat utiliznd
Autism Diagnostic Observation Schedule Generic ADOS-G, (Lord et al., 2000; adaptat n
Romanian de ctre David, Anton, tefan, Mogoase, & Matu, 201)

Procedura
Pentru a msur credinele, emoiile i comportamentele copiilor am folosit o
sarcin de inducere a distresului: tehnic feedback-ului fals (Brenner, 2000). n cadrul acestui
tehnici copiii primesc feedback fals n cadrul unei sarcini de laborator pentru a le induce iluzia
c acetia au euat. n cazul copiilor care consider c au c au euat, ne ateptm s
experienieze stri negative. Feedback-ul negativ a fost oferit de jucria robot Keepon.
In cadrul sarcinii, copiilor li se cerea s aleag un premiu din cadrul celor 3 opiuni: s
se joace 5 minute un joc pe tablet, s fac baloane de spun sau o recompens alimentar. Dup
aceast faz, li s-a explicat c vor primi premiul doar dac robotul Keepon le ofer feedback
pozitiv n cadrul sarcinii. Sarcin const n prezentarea ctorva imagini din cadrul crora
lipsea o pies pe care participanii trebuiau s o gseasc din cadrul altor 3 piese. Copiii au
primit doar feedback negativ pentru 10 trial-uri, indiferent de performan lor. La sfrit, copiii
erau rugai s numeasc emoia (furie sau suprare) i s ierarhizeze intensitatea emoional pe o
scal de la 1 la 10.

Robotul Keepon
Pentru a ne ndeplini obiectivele, am folosit robotul Keepon. Keepon are un corp
asemntor omului de zpada, ns este galben, i o nlime de 120 mm. Avnd corpul
construit din cauciuc siliconat, cu un interior gol, capul i burt lui Keepon i modific form
atunci cnd este atins sau i schimb poziia.. Pentru acest studiu am folosit o variant
modificat a robotului) care era controlat de la calculator cu ajutorul unui operator folosind
sistemul Arduino (Hoang-Cao i colab.,2014).

Msurtori
Credine raionale i iraionale (Dryden & DiGiuseppe, 2003):
1. Gndire absolutista vs. gndire n termeni prefereniali
2. Catastrofare (cel mai ru lucru care se poate ntmpl; iraional) vs. necatastrofare (evaluri n
termen de foarte ru; raional).
3. Tolaranta sczut la frustare (iraional) vs. tolerant la frustare (raional).
4.Evaluri globale ale sinelui, celorlali i/sau ale vieii (iraional) vs. Evaluri non-globale
(acceptarea i concentrarea pe schimbarea anumitor comportamente specifice) ale sinelui,
celorlali i/sau vieii (raional).

28
Manifestarea furiei sau tristeii n cadrul sarcinilor cu robot
Aceste emoii au fost codate pe baz indiciilor faciale, vocale sau corporale dezvoltate de
Dennis, Cole, Wiggins, Cohen, & Zalewski (2009). Expresiile au fost codate dac unul sau mai
multe indicii au fost prezente dintre urmtoarele: indiciile faciale, vocale i corporale folosite
pentru a coda furia i tristeea. De asemenea, am codat i dac emoiile erau funcionale sau
disfuncionale, au fost sau nu nsoite de comportamente dezadaptative.

Intensitatea furiei i tristeii la sfritul sarcinii cu robot

Copiii trebuiau s numeasc emoia pe care au simit-o la sfritul sarcinii: furie sau
tristee, urmnd a folosi scal Likert pe care trebuiau s ierarhizeze intensitatea emoional de la
1 (suprat/furios deloc) la 10 (foarte suprat/furios). Pentru o nelegere mai bun a acestui test
am folosit suport vizual.

Comportamente adaptative sau dezadaptative din timpul sarcinii cu robot

Tabelul 2. Definiiile comportamentelor adaptative i dezadaptative

Comportamente adaptative Comportamente dezadaptative

Solicitarea ajutorului Comportamente de distragere/evitare
- incercari de a rezolva problema prin - realizarea altor activitati decat concentrarea
adresarea de intrebari sau afirmatii n scopul asupra sarcinii, dezanajarea din sarcina (ex:
intelegerii situatiei intoarcerea privirii,plasarea capului pe masa).

Episoade de atenie mprtit Cereri exprimate inadecvat

- comportamente de mprtire a - exprimarea catre ceilalti, cu voce tare i
evenimentului sau a unor obiecte impunatoare a cererilor, utilizarea cuvintelor
inadecvate intr-un context social
Cautarea consolarii
- comportamente de linistire, comunicarea Agresivitate (direct sau indirect)
nevoilor pentru a se linisti, gesturi, cautarea -comportamente disruptive: actiuni nepotrivite
apropierii fizice. social indreptate catre experimentator sau
robot (ex: aruncarea obiectelor, agresiune
indreptata catre sine sau alte persoane sau
jucariile altor persoane).

Utilizarea aceleiai strategii sau a alteia noi pentru a rezolv problem

n cadrul fiecrui trial, copiii au avut posibilitatea de a alege aceeai strategie n
rezolvarea problemei (ndreptarea degetului ctre rspunsul corect chiar dac primeau feedback
negativ, ceea ce nsemna c rspunsul ales era incorect) sau n alegerea diferitelor tipuri de
rspuns, gsirea posibilelor soluii noi la sarcin (testarea diferitelor moduri de a rezolv
problem). A fost msurat frecven utilizrii aceleiai strategii sau a uneia noi n rezolvarea
problemei.

29
 Rezultate
Credine raionale i iraionale
Pentru a testa dac exist diferene ntre copiii cu TSA i copiii cu dezvoltare tipic a
fost folosit testul t pentru eantioane independente. Copiii cu TSA (M= 1.44, AS=2.16) au
prezentat statistic semnificativ mai multe gnduri iraionale pe perioad sarcinii experimentale
comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic (M= 0.38, AS=1.10), t (79) = 2.77, p = .007, d = .61,
ilustrnd o mrime a efectului medie spre mare a efectului. Copiii cu TSA realizeaz mai multe
cereri absolutiste (M=0.44, AS=0.80) comparativ cu cei cu dezvoltare tipic (M=0.08, AS=0.35)
t (79) = 2.62, p = .01, d = .58. De asemenea, exist o diferen semnificativ statistic ntre copiii
cu TSA (M=0.49, AS=1.02) i copiii cu dezvoltare tipic (M=0.08, 0.26) t(79) = .244, p = .03, d
= .55, (mrimea medie a efectului) n legtur cu un tip specific de cogniii, catastrofarea.

Emoii funcionale i disfuncionale

Copiii cu TSA (M= 1.05, AS=2.10) prezint un numr statistic semnificativ mai mare de
emoii disfuncionale dect copiii cu dezvoltare tipic (M= 0.00, AS=0.00), t (79) = 3.14, p =
.001, d = .70), cu o mrime mare a efectului, 41,5% dintre copiii cu TSA prezint emoii
disfuncionale pe parcursul sarcinii asistate de robot comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic
care au exprimat doar emoii negative funcionale. A existat, de asemenea, o diferen
semnificativ ntre cele 2 grupuri referitoare la emoiile negative funcionale : copiii cu TSA (M=
1.27, AS=2.06) prezint un numr semnificativ statistic mai mic de emoii funcionale
comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic (M= 2.75, AS=2.49), t(79) = 2.91, p = .000, d = .64 ,
ilustrnd o mrime a efectului medie-mare.

Comportamente adaptative i dezadaptative

Rezultatele obinute au artat c copiii cu TSA folosesc un numr semnificativ mai mare
de comportamente dezadaptative comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic (M= 5.51, AS=4.21), t
(79) = 1.98, p = .05, d = .44, ilustrnd o mrime medie a efectului Copiii cu dezvoltare tipic
prezint mai multe comportamente adaptative (de apropiere) comparativ cu copiii cu TSA, dintre
care 39% se angajeaz n comportamente dezadaptative (comportamente agresive ).

Utilizarea aceleiai strategii sau a unor strategii noi pentru oferirea rspunsului corect
Un alt rezultat interesant obinut n cazul studiului a fost utilizarea de ctre copiii cu
TSA (M=8.41, AS=1.73) a aceleiai strategii pentru obinerea rspunsului corect pe parcursul
ntregii sarcini, fr a ncerca noi alternative (dei feedbackul primit era negativ) comparativ cu
copiii cu dezvoltare tipic ce nu au utilizat aceeai strategie n momentul n care au observat c
strategia utilizat nu a fost corect (M=6.90, AS=2.56). A existat o diferen semnificativ ntre
grupuri, , t (79) = 3.12, p = .02, d = .69, ilustrnd o mrime medie spre mare a efectului.

Concluzii i discuii
Desfurarea activitilor cu copiii cu TSA poate fi provocatoare, mai ales atunci cnd
ncerci s le evaluezi credinele. Acetia au dificulti n diferenierea ntre emoii, cognitii i
comportamente, dar i n exprimarea modalitii n care gndesc. Acest studiu ofer informaii
importante cu privire la credinele raionale i iraionale, emoiile disfuncionale i
comportamentele adoptate de copiii cu TSA n comparaie cu cei cu dezvoltare tipic n cadrul

30
unei sarcini de inducere a strii negative Au fost identificate o multitudine de credine iraionale
n cazul discursurilor copiilor cu TSA n condiia robot.
Rezultatele studiului susin ipoteza 2 conform cruia copiii cu TSA vor prezenta mai
multe credine iraionale comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic, bazndu-ne pe rezultate
muncii lui Ellis i Dryden potrivit crora modul n care simim i acionm este mediat de
credinele noastre raionale i iraionale. Rezultatele obinute confirm aceast asumpie, copiii
cu TSA au, i exprim mai multe credine iraionale comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic n
sarcin experimental. 56% dintre copiii cu TSA prezint credine iraionale pe perioad sarcinii
asistat de robot comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic dintre care doar 12,5% exprim astfel
de credine iraionale.
In analizarea credinelor iraionale utilizate,copiii cu TSA utilzeaz un numr
semnificativ mai mare de cerine absolutiste dect copiii cu dezvoltare tipic. De asmenea , copiii
cu TSA au utilizat mai des afirmaii precum : Este extrem de ru dac Keepon spune c am
greit. (catastrofare) comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic. Evaluarea global se afl prntre
credinele iraionale cel mai puin utlizate; 7,3% dintre copiii cu TSA folosindu-le, nefiind deloc
utlizate pe parcursul sarcinii experimentale de ctre copiii cu dezvoltare tipic.
Rezultatele obinute susin ipoteza 1 i 3 care afirm c copiii cu TSA vor prezena mai
multe emoii disfuncionale i comportamente dezadaptive comparativ cu copiii cu dezvoltare
tipic. Astfel 41,5% dintre copiii cu TSA au prezentat emoii disfuncionale pe parcursul sarcinii
asistate de robot comparativ cu copiii cu dezvoltare tipic, care au exprimat doar emoii negative
funcionale. Una dintre explicaiile posibile i limite ale studiului nostru poate fi considerat faptul
c copiii cu dezvoltare tipic nu s-au simit triti sau furioi n privin feedbackului negativ pe
care l-au primit dei 38% dintre copii au afirmat c intensitatea emoiilor experientiate a fost
mare (mai mare de 5 ) pe scal Likert. Copiii cu dezvoltare tipic au exprimat mai multe
comportamente adaptative (de apropiere) comparativ cu copiii cu TSA, dintre care 39% au avut
cel puin un comportament dezadaptativ. Acesta este primul studiu care exploreaz rolul
credinelor raionale i iraionale la copiii cu TSA, o contribuie unic al acestui studiu fiind
reprezentat de investigarea legturii cu emoiile disfuncionale i comportamentele
dezadaptative.

Limite i direcii viitoare de cercetare

n concluzie, putem spune c informaiile din cadrul acestui studiu contribuie la
dezvoltatrea unor posibile inovaii n ceea ce privete mecanismele care stau n spatele
comportamentelor dezadaptative (reanalizarea modului de apariie a comportamentelor
dezadaptative i cum putem transform emoiile disfuncionale n unele funcionale), avnd, de
asemenea, implicaii practice (rezultatele obinute sunt valoroase pentru dezvoltarea viitoarelor
tehnici de intervenie care se refer la distresul emoional la persoanele cu ASD). Limitele
acestui studiu sunt n primul rnd metodologice, de exemplu sarcina de inducere a strii
negative este posibil s nu i fi realizat scopul n cazul copiilor cu dezvoltare tipic; de
asemenea copiii au avut o singur sesiune de interaciune cu robotul, acest lucru explicnd
variabilitatea datelor.

31
 Studiu 6. Investigarea relaiilor dintre caracteristicile copiilor cu TSA i cogniiile,
respectiv distresul prinilor acestora.

Introducere
Parinii copiilor cu TSA sunt mult mai predispui la stres dect prinii copiilor cu
dezvoltare tipic sau cu alte tulburari de dezvoltare (Dunn, Burbine, Bowers, & Tantleff-Dunn,
2001; Mancil, Boyd, & Bedesem, 2009). Distresul prinilor copiilor cu TSA pare a fi influenat
de caracteristicile individuale, vrst i strategii de coping (Dabrowska & Pisula, 2010; Dunn,
Burbine, Bowers, &Tantleff-Dunn, 2001; Hastings & Johnson, 2001; Herring et al., 2006) i de
nivelul de suport social de care beneficiaz (Bromley, Hare, Davison, & Emerson, 2004;
Dabrowska&Pisula, 2010; Dunn et al., 2001; Hastings & Johnson, 2001). n plus ,variabilele
care in de copil pot crete nivelul de distres . Cele mai multe studii s-au focalizat pe severitatea
simptomelor copilului i pe problemele comportamentale i au descoperit faptul c
caracteristicile comportamentale sau emoionale ale copilului sunt un stresor mai intens decat
severitatea tulburri n sine (Bromley et al., 2004; Hastings, 2002; Hastings et al., 2005;
Herring et al., 2006; Lecavalier, Leone, &Wiltz, 2006).
Pentru a inelege mai bine cum distresul poate afecta pacientul , trebuie mai intai s
descoperim care este mecanismul distresului , i pentru aceasta ne vom uita la cercetrile din
CBT .Rolul cogniiilor n producerea i influenarea rspunsurilor emoionale a fost stabilit n
numeroase studii, care au artat c ,coninuturile i procesele cognitive, cu ajutorul carora
interpretm situaiile au un impact direct n modul n care ne simim (Szentagotai, 2006).
Aceti factori pot prezice cum vor reaciona indivizii din punct de vedere emoional n situaii
stresante, care vor fi inferenele specifice, descrierile i atribuirile pe care le vor face n acele
situaii (Dryden, Ferguson, &Clarck, 1989; Dryden, Ferguson, & Hilton, 1989; Dryden,
Ferguson, &McTeague, 1989).
In studiul de fa dorim s investigm: a) relaia dintre emoiile percepute de ctre
prinii i problemele comportamentale ale copiilor cu TSA i distresul emoional ; b) s
investigm relaia dintre caracteristicile copilului n termen de nivel de severitate i distresul
emoional ; c) identificarea unor mediatori posibili ntre relatia dintre distresul parental i
caracteristicile copilului; d) investigarea dac credinele iraionale ale prinilor coreleaz pozitiv
cu inflexibilitatea comportamentului copilului.

Metoda
Participani
74 de prini ai copiilor cu vrste ntre 4 i 12 ani diagnosticai cu TSA. Trei prinii au
fost exclui din studiu din cauza rspunsurilor incomplete la mai mult de jumtate din
chestionare .Aadar ,71 de prinii au fost inclui n analizele finale. .Nu au existat alte criterii de
includere sau excludere .Media de varst a prinilor a fost de 43.1 de ani (AS=7.6).Participanii
au fost recrutai din Asociatia Autism Transilvania i Autism Baia Mare prin anunuri cu
descrierea experimentului.

Design i Procedur
Pentru a testa ipotezele noastre ,am utilizat un design corelaional. Au fost administrate
chestionare prinilor bazate pe un protocol strict n ceea ce privete standardele etice de

32
confidenialitate a datelor. Dup obinerea consimmantului informat, prinii au completat
chestionarele. Timpul aproximative de completare a fost de aproximativ 50 de minute.

Instrumente

The Child Behavior Checklist (CBCL) (Achenbach &Rescorla, 2001) The Child Behavior
Checklist (CBCL; Achenbach &Rescorla, 2000) este unul dintre cele mai folosite chestionare,
are 100 de itemi pe diverse probleme comportamentale: reactivitatea emoional, anxietate,
acuze somatice,probleme de somn, agresivitate ,deficite de atenie. Au fost calculate i scoruri
totale ct i pe probleme de internalizare i externalizare .
Autism Treatment Evaluation Checklist (ATEC) (Rimland&Edelson, 2000) The Autism
Treatment Evaluation Checklist (ATEC) a fost dezvoltat de ctre Bernard Rimland i Stephen
M. Edelson de la Institului de Cercetare a Autismului din San Diego. ATEC-ul este creat pentru
a colecta informaii pe dezvoltare i pe comportament, pe patru marii categorii: 1. comunicare; 2.
sociabilitate; 3. contientizare cognitiv i 4. probleme comportamentale i de sntate. .
Behavior Flexibility Rating Scale (BFRS) (Peters-Scheffers et al., 2008) The Behavioral
Flexibility Rating Scale revizuit (BFRS-R; Green et al., 2006, 2007) este o scal pentru
msurarea flexibiliti comportamentale n cazul indivizilor cu dizabiliti de dezvoltare
Folosete o scal Likert cu trei puncte, cotat de la 0 nici o problem la 2 situaia cauzeaz
probleme severe, participani au cotat comportamente problematice ,evenimente neateptate i
schimbri n rutin care ar putea fi problematice pentru copil.
Social Communication Questionnaire (SCQ) (Rutter, Bailey, & Lord, 2003) The Social
Communication Questionnaire (Rutter et al, 2003) cuprinde 40 de itemi raportai de prini cu
privire la caracteristicile comportamentului autist . Fiecare item a fost cotat de la 0 la 1 , 1
inseamn cel mai mare scor pentru simptomele autiste .Scorul total poate fi de la 0 la 39 ( primul
item nu este cotat deoarece este pentru screeningul de limbaj). Punctul de cut-off pentru
diagnosticul TSA este de 15.
Attitude and Beliefs Scale (ABS-II) (DiGiuseppe et al., 1988; Macavei, 2002) Attitude
and Belief Scale 2 (ABS2; DiGiuseppe et al., 1988) conine 72 de itemi care msoar credinele
raionale i iraionale n ceea ce privesc trei domenii majore de via: confort ,aprobare i
realizri . Participani au trebuit s aleag msura n care sunt de acord cu afirmaiile
raionale/iraionale pe o scal Likert de 5 puncte de la( 0-dezacord puternic ; 4- acord puternic).
Parent Rational and Irrational Beliefs Scale (PRIBS) (Gavita, David, DiGiuseppe, &D
Parent Rational and Irrational Beliefs Scale (P-RIBS) elVecchio, 2011) a fost dezvoltat de ctre
Gavit ,DiGiuseppe, David i DelVecchio ,bazat pe cogniiile raionale i iraionale specifice n
contextul parentingului (DiGiuseppe, Leaf, Exner, & Robin, 1988). P-RIBS ia n considerare
metodologia curent n care se susine c instruciunile de imagerie au fost introduse ca un mod
de a accesa credinele evaluative.
The Parenting Sense of Competence Scale (PSCS) (Gibaud-Wallston& Wander, 1978)
The Parenting Sense of Competence Scale (PSCS) este folosit pentru a evalua autoeficacitatea
printilor. Are 16 itemi care msoar modul de percepie al auto-eficacitii n rolul de printe.
Acest chestionar cuprinde dou subscale , autoeficacitatea parental i satisfacia parental
msurat pe o scal Likert de 6 puncte de la (1)dezacord puternic la (6) acord puternic.
Penn State Worry Questionnaire (PSWQ) (Meyer, Miller,Metzger, &Borkovec, 1990)
Penn State Worry Questionnaire (PSWQ; Meyer et al., 1990) este un instrument cu 16 itemi
creat s msoare nivelul ingrijorri n termeni de frecvena i controlabilitate. Rspunsul la itemi

33
se realizeaz cu o scal Likert cotat de la 1 (nu se potrivete deloc ) la 5 ( se potrivete foarte
bine ).

Unconditional Acceptance Questionnaire UAQ (David, Cote, Szentagotai, McMahon,

&DiGiuseppe, 2013) Unconditional Acceptance Questionnaire (UAQ), este o scal care msoar
acceptarea necondiionat a propriei persoane, pentru dou tipuri de acceptare: psihologic i
filozofic. Mai punctual, scala conine 35 de itemi organizai pe axe diferite (1) psihologic vs
filizofic; (2) caracteristici morale vs intelectuale vs caracteristici fizice, (3) sine vs. ceilali vs.
viaa ; i (4) acceptare vs. non-acceptare.
Profile of Affective Distress (Opri&Macavei, 2007) Profilul Distresului Afectiv (PDA,
Opris&Macavei, 2007) conine 39 itemi care msoar emoiile funcionale i disfuncionale.
Participani au avut de rspuns la o scal Likert de 5 puncte 0 nsemnd nu m-am simit deloc
aa ,5 nsemnnd m-am simit foarte mult aa i cat de frecvent au experieniat diferite emoii n
ultimele sptmani.
Parental Stress Scale (PSS; Berry & Jones, 1995). Scala stresului Parental PSS cuprinde
18 itemi care reprezint teme pozitive i negative ale parentingului. Scoruri ridicate la aceast
scal indic nivel ridicat de stres. PSS arat o bun replicabilitate intern ( = .83), cat i
replicabilitate test-retest (r =.81). Nivele similare de consistena intern au fost demonstrate i pe
populaia din Romania (Cronbach = .85, N = 194).
Functional and Dysfunctional Negative Emotions Scale (FADNES) (Mogoase & Stefan,
2013) Scala FADNES include n total 10 itemi din urmtoarele categorii de emoii
tristee/depresie, ingrijoare/anxietate, iritabilitate/furie i vin/regret. Fiecare item al scalei
FADNES vizeaz o anumit categorie de emoie i are mai multe variante de rspuns: una
funcional i una disfuncional, o combinaie ntre funcional i disfuncional) i un rspuns
alternativ.
The Functional Assessment of Cancer Therapy General Population - Quality of Life
(FACT GP) (Cella et al., 1993) The Functional Assessment of Cancer Therapy General
Population (FACT-GP) este o scal cu 21 de itemi care msoar calitatea vieii cu privire la
sntate (HRQQL) folosind patru subscale: starea de bine fizic ,starea de bine
familial/social,emoional i funcional. Fiecare chestionar FACT este scorat de la 0-4.
The Beck Depression Inventory Second edition (BDI-II; Beck, Steer, & Brown, 1996;
David &Dobrean,2012) Inventarul pentru depresie Beck ediia a doua (BDIII) are 21 de itemi
care msoar nivelul de simptome depresive n cazul adulilor i a adolescenilor . BDI-II a fost
creat pentru a fi un indicator al simptomelor depresive bazat pe criteriile DSM-IV .Potrivit
autorilor ,cei 21 de itemi sunt reprezentativi pentru criteriile depresiei din DSM. Instrumentul
conine 21 de itemi cotai de la 0 la 3.

Rezultate
Severitatea simptomelor autiste i a problemelor emoionale asociate cu distresul parental
Cand vorbim despre caracteristicile copiilor, din punct de vedere al severitatii
simptomelor asociate cu distresul parental, rezultatele demonstreaz faptul c inflexibilitatea
comportamentala coreleaz pozitiv cu emotiile disfuncionale la parinti, r(71) =.563, p = .000.
Iar n privina emoiilor negative functionale, acestea au corelat negativ cu problemele de
comunicare, r (71) = -.315, p = .000. Am descoperit De asemenea o relatie semnificativ
negativa ntre distresul parental i nivelul de consistena cognitiva, r (71) = -.314, p = .008, i
corelaie pozitiva cu probleme de interacionare social, r (71) = .269, p = .023. Dupa cum

34
demonstreaz i studii anterioare, sanatatea perceputa i problemele comportamentale ale
copiilor coreleaz pozitiv cu bunstarea parintilor, la fel cum arat i rezultatele studiului nostru,
r(71) = .352, p = .003, mai mult de atat, inflexibilitatea comportamentala coreleaz pozitiv cu
bunastarea parintilor, r(71) =.338, p = .000.
In privina relatiilor dintre problemele emotionale percepute la copii cu TSA i distresul
parental, rezultatele arat c, problemele de externalizare percepute la copii cu TSA coreleaz
pozitiv cu simptomele de anxietate la prini , r(71) =.250, p = .036. Problemele de externalizare
percepute sunt De asemenea legate de emotiile negative functionale r (71) = .271, p = .022, care
la rndul lor sunt legate de probleme emotionale la copii r (71) = .248, p = .037. Deasemenea,
rezultatele arata o relaie pozitiva ntre simptomele de anxietate i caracteristicile tulburrii de
conduita r (71) = .311, p = .022.

Convingerile parentale i distresul emoional

In privina relaiei dintre convingerile parentale i distresul emoional, rezultatele
demonstreaz c, convingerile raionale parentale (P-RIBS) coreleaz negativ cu emotii negative
disfuncionale r(71) = -.390, p = .000 i cu simptome depresive r(71) = -.389, p = .000. Emotiile
negative disfuncionale sunt De asemenea corelate pozitiv cu un scor inalt de ingrijorare r (71)
=.319, p = .000, scor redus de incredere n sine r (71) = .383, p = .000 i marginal corelate cu
convingerile iraionale r (71) =.263, p = .022. De asemenea am gasit o corelaie semnificativ
pozitiv ntre nivelul de ingrijorare i stresul parental r (71) = .371, p = .002, bunastarea r (71) =
.314 p = .000, i simptomele depresive r (71) = .434 p = .000. Descoperirile noastre mai arata o
relatie negativa ntre acceptare de sine neconditionata i bunastare r (71) = -.429, p = .000. =

Analiza de mediere
Am folosit medierea conform lui Preacher & Hayes (2008) pentru calculele n SPSS.
Rezultatele au artat c acceptarea de sine necondiionat mediaz relaia dintre inflexibilitatea
comportamental a copilului i starea de bine a printelui cu un efect indirect effect =.106,
SE=.681, 95% CI = .007 to .288. Efectul indirect este prezentat n diagrama din figura 1.

Acceptare Necondiionat a sinelui b = .1301(.04)**

a = -.8144(.27) **
c = .3008(.10)
Flexibilitate cognitiv redus Calitatea vieii

(copil) (prini)

c=.1948(.10)

Figura 1. Diagrama efectului indirect .Valorile coeficienilor reprezent regresia nestrandardizat

i erorile standard (in parantez). Sgeile sunt reprezentate n felul urmtor : a = Variabila
Independent (IV) la mediator ; b = mediatorul la variabila independent (DV) ; c= Efectul Total
a IV pe DV ; c = Efectul direct a IV pe DV.

35
 Concluzii i Discuii
Acest studiu a investigat distresul parental n cazul prinilor copiilor cu TSA.Pe lang
caracteristicile copilului n predicia distresului parental am explorat i mecanismele care ar
putea sta la baza distresului ,aa cum au fost studiate i de ctre Ellis (1994) i Dryden (1995).
Studiile au artat c prinii copiilor cu TSA experieniaz un nivel ridicat de distres i simptome
depresive i de anxietate decat prinii copiilor cu dezvoltare tipic.Rezultatele noastre indic
faptul c stresul i emoiile negative disfuncionale ale prinilor sunt asociate cu problemele de
comunicare ,nivelul de contiin cognitiv , deficitele de interaciune social i problemele
comportamentale ale copiilor .
Unul dintre obiectivele acestui studiu a fost s investigheze care dintre caracteristicile
copilului reprezint un predictor al distresului parental. Am indentificat c inflexibilitatea
cognitiv este un predictor al distresul parental n ceea ce privete emoiile negative
disfuncionale, De asemenea i sntatea i problemele de comportament contribuie semnificativ
la emoiile negative disfuncionale ale printilor. Rezultatele studiului nostru au artat de
asemenea c acceptarea de sine necondiionat mediaz relaia dintre inflexibilitatea
comportamental a copilului i stare de bine a prinilor.
Cu privire la relaia dintre caracteristicile copilului, n termeni de severitate a
simptomelor i distres parental rezultatele au artat faptul c inflexibilitatea cognitiv coreleaz
pozitiv cu emoiile disfuncionale ale prinilor i c distresul parental este asociat cu problemele
de interaciune social i de contien cognitiv a copilului. Rezultatele noastre sunt similare cu
cele relevate n alte studii efectuate n acest domeniu ,dei ipoteza noastr cu privire la legtura
dintre inflexibilitatea comportamental i credinele iraionale ale prinilor nu a fost confirmat
,aparent inflexibilitatea comportamental coreleaz pozitiv cu starea de bine a prinilor De
asemenea cu privire la relaia dintre credinele prinilor i distresul emoional ,rezultatele au
artat c credinele raionale (P-RIBS) coreleaz negativ cu emoiile disfuncionale negative i cu
cele depresive. Emoiile disfuncionale negative coreleaz pozitiv i cu ingrijoare crescut i
autoeficacitate sczut . Am identificat o relaie pozitiv ntre nivelul de ingrijoare i distresul
parental,starea de bine i simptomele depresive . Rezultatele noastre sugereaz c ar exista i o
relaie negativ ntre acceptarea necondiionat i distresul parental i acceparea necondiionat
i starea de bine.

Limite i Direcii de cercetare Viitoare

Studiul curent are anumite limite n ceea ce privete eantionul: prinii copiilor cu TSA
au fost selectai din asociaiile care ofer servicii pentru copii ,ceea ce inseamn c acestia au
fost inclui n unele programe de intervenie fapt care ar putea interfera cu rezultatele, mai precis
cu nivelul distresului parental.De asemenea distresul parental i problemele copiilor au fost
msurate doar dintr-o surs , i ar fi posibil ca aceste msurtori s nu reflecte valorile acurate.

Studiu 7. Testarea eficienei unui program de R-CBT pentru copiii cu TSA i a unui
program de E-REBT pentru prinii acestora

Introducere

36
 TSA a fost asociat cu deficite n procesarea i inelegerea emoional (Kanner, 1943).
Una dintre tezele cu cea mai mare influena n ceea ce privete aceste deficite a fost teoria mini
(TOM). Acest teorie susine c copii cu TSA prezint dificultti n atribuirea strilor mentale
cum ar fi inteniile i credinele despre cei din jur (Baron-Cohen 1995; Baron-Cohen, Tager-
Flusberg, & Cohen, 1993, 2000). Abilitatea de a identifica i de a face distincii ntre strile
emoionale pare s aib un rol adaptativ i joac un rol important n starea de bine psihologic .O
mai mare contientizare a emoiilor pare s fie util n diferenierea ntre emoii i n folosirea
strategiilor de autoreglare emoional (Barrett et al., 2001) i se asociaz cu mai puine simptome
depresive (Demiralp et al., 2012), o stim de sine mai crescuta, nivele scazute de neuroticism
(Erbaset al.,2013). Indivizii cu TSA par s aib mai multe simptome depresive ,anxietate i alte
probleme de internalizare (Kuusikko et al., 2008; Simonoffet al., 2008; Stewart, Barnard,
Pearson, Hasan, & OBrien, 2006), i par a avea dificulti de autoreglare emoional (Laurent &
Rubin, 2004; Rieffe et al., 2011; Samson, Huber, & Gross, 2012) Studiile arat c contientizarea
emoiilor pot reprezenta un mare potenial n reducerea problemelor emoionale .Ca modalitate
de intrevemie CBT-ul care se focalizeaz pe aspecte ale deficienelor cognitive n termeni de
maturitate, complexitate i expresie a emoiilor i a distorsiunilor cognitive n termeni de gandire
disfuncional i asumpi incorecte, a fost aplicat direct copiilor i adulilor cu TSA care aveau
deficite n TOM i dificulti n nelegerea, exprimarea i managementul emoiilor.
Studiile arat c prinii care experieniaza un nivel ridicat de distrespot afecta eficiena
interveniilor destinate copiilor compartiv cu prinii care resimt un nivel mai redus de distres,
acetia din urm fiind mai implicai din punct de vedere emoional, cognitiv i n ajutorarea
copilului lor. (e.g., Plienis et al., 1988; Robbins et al., 1991).
Luand n considerare limitele studiilor anteriore ne propunem prin acest studiu s
investigm dac: a. copii cu TSA care beneficiaz de terapia asistat de robot vor avea un nivel
de contien emoional mai ridicat n ceea ce privete emoiile lor de furie, tristee i fric i un
nivel mai ridicat de identificare al evenimentelor declanatoare din pretest n post-test b. copii cu
TSA care beneficiaz de terapia asistat de robot vor avea un scor mai sczut pe scalele
emoionale i un numr mai mic de comportamente dezadaptative din pre n post intervenie; c.
copii cu TSA care vor beneficia de terapia asistat de robot vor avea un nivel mai crescut de
contiiena emotional comparativ cu grupul de copii cu (treatment as usual)TAU d.copii cu
TSA care vor beneficia de terapia asistat de robot vor avea un scor mai mic pe scalele de
probleme emoionale i un numar mai sczut al comportamentelor dezadaptative de la pre la psot
intervenie; e. distresul parental va scadea n cazul prinilor inclui n grupul de intervenie
comparativ cu prinii din grupul de control; f. distresul parental va scdea n cazul prinilor
inclusi n grupul de intervenie de la pre la post intervenie; g. numrul emoiilor pozitive i
emotiilor funcionale negative vor crete n cazul prinilor inclui n grupul de intervenie
comparativ cu prinii din grupul de control; h. numrul emotiilor pozitive i negative
funcionale ale prinilor inclui n grupul de intervenie va crete de la pre la post intervenie; i.
credinele iraionale vor scadea n cazul grupului de intervenie comparativ cu cel de control; j.
credinele iraionale vor scdea n cazul prinilor din grupul de intervenie de la pre la post
intervenie; k. credinele raionale i autoeficacitatea va crete mai mult n cazul prinilor din
grupul de intervenie decat a celor din grupul de control; l. credinele raionale i autoeficacitatea
va crete n cazul printilor din grupul de intervenie de la pre la post intervenie.

37
 Metoda
Participani
Treizeci i nou de participani cu diagnostic primar de TSA primit din partea pediatrului
cu varst ntre 6 i 12 ani, au fost randomizai fie n grupul de intervenie (17 copii) fie n grupul
de TAU (22 copii) (vezi figura 1) (pentru randomizare am folosit un soft online).Copii au fost
recrutai din dou centre diferite din Romnia. Conform Autism Diagnostic Observation
Schedule ADOS-G (Lord et al., 2000), participanii din fiecare grup nu au fost diferii din
punct de vedere al genului, vrstei i nivelului de severitate al tulburri. Criteriile de includere au
fost urmtoarele: (a) Diagnostic curent de TSA, confirmat prin evaluarea cu ADOS-G (Lord et
al., 2000; adapted n romn de David, Anton, Stefan, Mogoase, & Matu, (2010).Toi prini au
primit un formular de consimmant informat.

Design i instrumente
Am utilizat un design experimental, variabila independent a fost intervenia ,varibilele
dependente au fost, contientizarea emoiilor de ctre copii, identificarea propriilor ganduri
(cogniii), identificarea evenimentelor activatoare, comportamentele adaptative i dezadaptative
,frecvena comportamentelor funcionale i disfuncionale i problemele emoionale . Ca i
rezultate secundare am avut emoiile funcionale i disfuncional, stresul parental i simptomele
depresive ale prinilor. De asemenea am mai msurat i un posibil mecanism al schimbrii,
credinele raionale i iraionale, autoeficacitatea i ingrijoarea .
Una dintre msurtori este contientizarea emoiilor, se refer la faptul c participanii i-
au identificat propriile emoii i emoiile celorlali n situaii specifice prezentate (situaii care
trezesc furie, tristee i fric). O alt msurtoare a fost identificarea gndurilor (cogniiilor) la
propria persoan i n cazul altor persoane printr-o sarcin numit ganduri articulate n situaii
simulate dezvoltat de ctre Davison, Robins & Johnson, 1983. Exist patru tipuri de cogniii
evaluative, fiecare dintre ele pot fi raionale sau iraionale (Dryden &DiGiuseppe, 2003): a.
trebuie vs. preferin ; b. catastrofare vs. non-catastrofare ; c. tolerana crescut la frustrare vs.
tolerana sczut la frustrare ; d. evaluarea global a sinelui i a celorlali vs. evaluarea
contextual a sinelui i a celorlali. O alt variabil investigat a fost identificarea evenimentelor
activatoare care sunt asociate cu cogniiile iraionale i cu emoiile disfuncionale ca furia, frica
i suprarea i cu comportamente dezadaptative sau adaptative.
Am msurat De asemenea i frecvena emoiilor disfuncionale i problemele emoionale
ale copiilor care au fost raportate de ctre prini. Prinii au efectuat msurtori de baz n ceea
ce privete situaiile n care se activeaz emoii negative disfuncionale care duc la
comportamente dezadaptative inainte de intervenie i dup intervenie. A fost utilizat i un test
standardizat care a evaluat problemele emoionale ale copiilor CBCL (Achenbach &Rescorla,
2001). Pentru a msura rezultatele noastre secundare am utilizat teste standardizate care vor fi
prezentate n seciunea urmtoare

38
 Recrutai (n = 48)
Inscriere

Exclui:
Dup stabilirea eligibiliti (n = 8)

Randomizai(n = 40)
Repartizare

Alocai grupului de intervenie (n =23 ) Alocai grupului TAU (n = 17)

Primesc Intervenie (n =22)
Nu primesc intervenie
Analiza

Analizai (n = 22) Analizai (n = 17)

Figura 1. Participanii studiului (CONSORT flow diagram; (Schulz, Altman, Moher, & for the CONSORT Group,2010

39
 Instrumente
The Child Behavior Checklist (CBCL) (Achenbach &Rescorla, 2001) The Child Behavior
Checklist (CBCL; Achenbach &Rescorla, 2000) este unul dintre cele mai folosite chestionare ,
are 100 de itemi pe diverse probleme comportamentale: reactivitatea emoional, anxietate,
acuze somatice, probleme de somn, agresivitate i deficite de atenie. Au fost calculate att
scoruri totale ct i pe probleme de internalizare i externalizare.
The Beck Depression Inventory Second edition (BDI-II; Beck, Steer, & Brown, 1996;
David &Dobrean,2012) Inventarul pentru depresie Beck ediia a doua (BDIII) are 21 de itemi
care msoar nivelul de simptome depresive n cazul adulilor i a adolescenilor . BDI-II a fost
creat pentru a fi un indicator al simptomelor depresive bazat pe criteriile DSM-IV .Potrivit
autorilor ,cei 21 de itemi sunt reprezentativi pentru criteriile depresiei din DSM. Instrumentul
conine 21 de itemi cotai de la 0 la 3.
Attitude and Beliefs Scale (ABS-II) (DiGiuseppe et al., 1988; Macavei, 2002) Attitude
and Belief Scale 2 (ABS2; DiGiuseppe et al., 1988) conine 72 de itemi care msoar credinele
raionale i iraionale n ceea ce privesc trei domenii majore de via: confort ,aprobare i
realizri . Participani au trebuit s aleag msura n care sunt de acord cu afirmaiile
raionale/iraionale pe o scal Likert de 5 puncte de la( 0-dezacord puternic ; 4- acord puternic).
Parent Rational and Irrational Beliefs Scale (PRIBS) (Gavita, David, DiGiuseppe, &D
Parent Rational and Irrational Beliefs Scale (P-RIBS) elVecchio, 2011) a fost dezvoltat de ctre
Gavit ,DiGiuseppe, David i DelVecchio ,bazat pe cogniiile raionale i iraionale specifice n
contextul parentingului (DiGiuseppe, Leaf, Exner, & Robin, 1988). P-RIBS ia n considerare
metodologia curent n care se susine c instruciunile de imagerie au fost introduse ca un mod
de a accesa credinele evaluative.
The Parental Stress Scale (PSS) (Berry & Jones, 1995) Scala stresului Parental PSS
cuprinde 18 itemi care reprezint teme pozitive ale parentigului ( benefici emoionale ,
dezvoltare personala) i indicatori negativi ( costuri, restrici ,cereri).Scoruri ridicate la aceast
scal indic nivel ridicat de stres. Scala se adreseaz atat mamelor cat i a tailor copiilor cu
tulburri i copiilor cu dezvoltare normal. PSS arat o bun replicabilitate intern ( = .83),cat
i replicabilitate test-retest (r =.81). Nivele similare de consistena intern au fost demonstrate i
pe populai din Romania (Cronbach = .85, N = 194).
Attitude and Beliefs Scale (ABS-II) (DiGiuseppe et al., 1988; Macavei, 2002) Attitude
and Belief Scale 2 (ABS2; DiGiuseppe et al., 1988) conine 72 de itemi care msoar credinele
raionale i iraionale n ceea ce privete trei domenii majore de via: confort ,aprobare i
realizri . Participani au trebuit s aleag msura n care sunt de acord cu afirmaiile
raionale/iraionale pe o scal Likert de 5 puncte de la ( 0-dezacord puternic ; 4- acord puternic).
The Parenting Sense of Competence Scale (PSCS) (Gibaud-Wallston& Wander, 1978)
The Parenting Sense of Competence Scale (PSCS) este folosit pentru a evalua autoeficacitatea
printilor. Are 16 itemi care msoar modul de percepie al auto-eficacitii n rolul de printe.
Acest chestionar cuprinde dou subscale , autoeficacitatea parental i satisfacia parental
msurat pe o scal Likert de 6 puncte de la (1)dezacord puternic la (6) acord puternic.
Penn State Worry Questionnaire (PSWQ) (Meyer, Miller,Metzger, &Borkovec, 1990)
Penn State Worry Questionnaire (PSWQ; Meyer et al., 1990) este un instrument cu 16 itemi
creat s msoare nivelul ingrijorri n termeni de frecvena i controlabilitate. Rspunsul la itemi
se realizeaz cu o scal Likert cotat de la 1 (nu se potrivete deloc) la 5 (se potrivete foarte
bine).

40
Procedur
Sesiunile de intervenie au fost realizate de ctre psihologi cliniciani liceniat i instruit
de ctre experimentator i certificat de ctre Colegiul Psihologilor din Romnia. Prinii au
beneficiat de un psihoterapeut cu care au lucrat n perioada n care copilul era la terapie. Prini
au fost incurajai s completeze scale pre i post. Copii din condiia TAU au urmat intervenia lor
obinuit n cadrul centrului specializat de cel puin dou ori pe sptaman i cel mult de patru
ori pe sptman. Copii din grupul de intervenie au participat la 8 sesiuni individuale de
terapie.Pentru sesiunile asistate de robot am folosit o versiune modificat a robotului Keepon
(Kozima, Nakagawa, & Yano, 2003; Hoang-Cao et al.,2014),care a fost controlat de ctre un
operator .Robotul a ajutat copilul s ineleag conceptele psihologice i a oferit feedback pozitv
printr-un sunet i prin dou micri ale corpului i feedback negativ printr-un sunet de pierdere i
prin aplecarea capului de dou ori.

Rezultate
Efectul interveniei asupra outcome-urilor primare
Rezultatele analizei de covarian (ANCOVA) controlnd pentru nivelul de baz nu au
artat diferene semnificative n post-test n ceea ce privete contientizarea emoiilor.n ceea ce
privete identificarea cogniiilor, a evenimentelor activatoare i reducerea comportamentele
dezadaptative am gsit diferene semnificative intre grupul TAU si grupul asistat de robot in
posttest. In nivelul de identificare a emoiilor,am gsit diferene semnificative intre copii cu TAU
(M=1.24, SD=2.55) i grupul asistat de robot (M=5.59, SD=4.62), F (2, 36) =12.872; p = .001,
=.264. De asemenea am gsit diferene semnificative intre performana copiilor din TAU
(M=4.76, SD=2.41) i a celor din grupul asistat de robot (M=8.68, SD=2.37), F (2, 36) = 26.590;
p = .000, =.425, in ceea ce privete abilitatea de a identifica evenimentele activatoare. Exist
diferene semnificative ntre cele doua grupuri i n ceea ce privete comportamentele
dezadaptative (grupul TAU (M=2.11, SD=1.93) i grupul asistat de robot (M=0.31, SD=0.64),
F(2, 36) = 18.855; p = .000, =.344).

Efectul interveniei asupra outcome-urilor secundare msurtori la prini

Rezultatele au relevat c exist diferene semnificative intre cele dou grupuri de prini,
cel de control (M=12.97, SD=10.90) i cel de intervenie (M=8.40 SD=6.90), F(2,35) =4.470; p
= .042, =.113 n ceeea ce privete simptomele depresive ilustrnd efectul REBT in scderea
simptomelor depresive la prinii copiilor cu TSA. Am gsit i diferene semnificative intre
grupul de control (M=21.90, SD=4.92) i cel de intervenie (M=17.39, SD=3.87), F (2, 35) =
9.689; p = .004, =.217,) in ceea ce privete emoiile disfuncionale. Mai mult de atat se pare c
REBT nu numai ca reduce emoiile disfuncionale negative ale prinilor copiilor cu TSA ci i
crete emoiile pozitive ale acestora (grupul de control (M=29.14, SD=6.48) i cel de intervenie
(M=37.31, SD=13.35), F (2, 35) = 5.08; p = .030, =.127.)

Efectul terapiei asistate de robot asupra outcome-urilor primare de la pre la post

intervenie
Testul t pentru eantioane dependente a artat c exist diferene semnificative n
grupul care a beneficiat de intervenie asistat de robot de la pre la post intervenie .Analiza
noastr a confirmat prezena unui efect semnificativ pre-post intervenie asistat de robot in ceea
ce privete identificarea emoiilor , t (21) = 4.999, p = .000, d=1.20,cu o mrime mare a

41
efectului. De asemenea datele arat o diferen semnificativ intre pre i post intervenie i n
cazul nivelului de identificare a evenimentelor activatoare, t (21) = 6.234, p = .000, d= 1.64,
illustrnd o mrime mare a efectului S-a mai observat o scdere a comportamentelor
dezadaptative in cazul copiilor cu TSA de la pre la post intervenie t(21) = 5.317, p = .000,
d=1.25 ,cu o mrime a efectului mare a efectului Cand am analizat rezultatele copiilor raportate
de ctre prini lor acestea au artat diferene semnificative de la pre la post intervenie pentru
scorul total al problemelor emoionale , t(21) = 3.346, p = .003, d=0.24. S-a observat i o scdere
a problemelor de externalizare a copiilor cu TSA de la pre la post intervenie t(21) = 3.793, p =
.001, d=0.66,cu o mrime a efectului medie ceea ce inseamn c 76% dintre copii din TAU au
experieniat mai multe probleme de externalizare decat copii din grupul de intervenie asistat de
robot.

Concluzii i Discuii
In ceea ce privete identificarea cogniiilor, situaiilor activatoare i reducerea
comportamentele dezadaptative am identificat diferene semnificative intre copii din grupul TAU
i grupul de intervenie asistat de robot de la pre la post test, n favoarea celor care au beneficiat
de intervenii asistate de robot. S-a nregistrat o schimbare i n msurtorile standardizate a
problemelor emoionale ale copiilor cu TSA folosite in acest studiu (CBCL-ul (Achenbach
&Rescorla, 2001)) n grupul care a beneficiat de intervenie asistat de robot, in ceea ce privete
emoiilor negative disfunctionale, prinii raportnd mai puine probleme de externalizare de la
pre la post intervenie. Aceste date sunt consistente i cu alte cercetri realizate care arat
rezultate pozitive ale interveniilor cognitiv comportamentele pentru copii cu TSA
(Kellner&Tutin, 1995; Myles & Simpson, 2001; Sofronoff& Attwood, 2003; Sofronoff et al.,
2005).De asemenea datele susin i faptul c implicarea prinilor intr-un program de intervenie
duce la rezultate pozitive (Sofronoff et al., 2007; Kellner&Tutin, 1995; Safran et al., 2003;
Sofronoff& Attwood, 2003; Sofronoff et al., 2005).

Limite i Viitoare Cercetri

Este importat s menionm i cateva limite ale acestui studiu cum ar fi eantionul sczut
i unele aspecte ale modului in care prini au raportat msurtorile. O alt posibil limit ar
putea fi faptul c am combinat dou tipuri de intervenie ,nefiind clar care este componenta care
a avut un impact mai mare asupra rezultatelor . Absena unui grup placebo poate fi considerat
de asemenea o limit care ar trebui abordat in studii viitoare. Un mod de a dezvolta acest
domeniu de cercetare este colectarea de date cu scop de a replica rezultatele i realizarea unor
studii i in alte medii (coal) fcute de ctre profesori pentru o mai bun diseminare a acestor
programe.

CAPITOLUL IV .CONCLUZII GENERALE I DISCUII

Studiile cuprinse n acest proiect de cercetare au fost realizate cu scopul de a rspunde la

trei ntrebri importante n ceea ce privete utilizarea roboilor sociali pentru copii cu TSA.
Prima ntrebare este n legtur cu eficacitatea folosiri roboilor sociali n diferite sarcini pentru
copii cu TSA i nu numai. Pentru a rspunde la aceast ntrebare am realizat o meta-analiz care
a artat faptul c roboii sociali sunt benefici atunci cnd ne propunem s dezvoltm abiliti la
nivel comportamental, ns n ceea ce privete rezultatele la nivel cognitiv, roboii sociali nu
cresc performana n sarcini ci dimpotriv uneori interfereaz cu performana cognitiv.Studiul 3

42
i Studiul 4 au confirmat parial aceste date din analiza cantitativ prin testarea roboilor sociali
Probo i Keepon n dou sarcini diferite care au avut outcome-uri cognitive i comportamentale.
n ceea ce privete angajamentul copiilor n sarcini rezultatele au artat faptul c copii cu TSA
sunt mai angajai n sarcini atunci cnd robotul social este prezent comparativ cu copiii cu
dezvoltare tipic. Contrar acestor rezultate atunci cnd perfomanele msurate sunt cognitive,
prezena roboilor n sarcini poate interfera cu performana copiilor cu TSA i poate duce la
performane mai sczute comparativ cu cazul n care robotul nu este prezent.
Fcand o comparaie ntre copii cu TSA i copii cu dezvoltare tipic n ceea ce privete
flexibilitea cognitiv, am dorit s investigm dac exist diferene ntre acetia cu privire la
componenta menionate dar i cu privire la modul de interaciune a copiilor cu roboii sociali.
Rspunsul la aceast intrebare este oferit parial de Studiul 4 care relev faptul c exist diferene
semnificative ntre cele dou grupuri n ceea ce privete flexibilitatea cognitiv, totui rezultatele
par s susin ipoteza conform creia copii cu TSA sunt mai angajai n sarcin comparativ cu cei
cu dezvoltare tipic artand mai multe emoii pozitive i angajament atenional ntr-o sarcin
bazat pe robot.
Ultima noastr intrebare i cea mai important este legat de dezvoltarea unor tehnici
asistate de roboii care pot ajuta copiii cu TSA s reduc frecvena comportamentelor
comportamentele dezadaptative, s ii identifice cogniiile i s i contientizeze propriile
emoii. Am incercat s rspundem la aceast intrebare i am luat n considerare i faptul c
studiile anterioare arat c nivelul de distresului la prini i implicarea prinilor n programele
de intervenie la copii poate influena rezultatele intereveniilor destinate copiilor..Luand n
considerare toate aceste aspecte am dezvoltat un protocol de intervenie pentru prini i copii.
Studiul 6 i Studiul 7 ofer rspunsul la aceast intrebare, artnd rezultate mixte cu privire la
eficiena interveniilor asistate de roboi.

4.1 Progrese teoretice i conceptuale

Prin intermediul primului nostru studiu, meta-analiza, n care am dorit s estimm care
este efectul general al terapiei asistate de roboi asupra performanelor comportamentale,
cognitive i subiective am aratat c terapia asistat de roboi are un efect general mediu n ceea
ce privete outcome-urile comportamentale, indicand c 69% din pacienii din grupul de control
au avut rezultate mai slabe decat media participanilor din grupul de intervenie.De asemenea, nu
am gsit rezultate semnificative n imbuntirea performanelor la nivel cognitiv sau subiectiv
comparativ cu condiiile alternative de tratament.
Cel de al doilea obiectiv major al cercetri noastre a fost acela de a investiga atitudinea
fa de folosirea roboilor sociali n servicile de snatate mental i folosirea acestora n terapia
asistat de roboii n cazul copiilor cu TSA. Aa cum au artat i studii anterioare una dintre
variabilele acceptri tehnologiei este atitudinea i intenia de a folosi roboi. Luand n considerare
acest fapt proiectul nostru de cercetare a dorit s investigheze atitudinea faa de roboii n diverse
segmente de vrst: prini, adolesceni i copii. Rezultatele Studiului 2 au artat c majoritatea
participanilor au o atitudine pozitiv n folosirea roboilor sociali n psihoterapie i n general i
c nu au existat diferene semnificative n atitudinile participanilor indiferent de gradul de
informare al acestora cu privire la beneficiile utilizrii roboilor sociali. Majoritatea
participanilor au considerat c includerea unui robot n procesul psihoterapeutic ar putea crete
eficacitatea tratamentului (52%) .

43
 In Studiul 3 am investigat dac robotul social poate influena performana copiilor cu
TSA intr-o sarcin de joc. Au fost cateva studii care au artat c roboii sociali ar imbunati
performanele copiilor n special abiliti sociale. Rezultatele noastre au fost mixte, i anume
comparnd cele doua condii (robot vs. persoan): copii au artat un interes mai mare faa de
jocul colaborativ, o mai mare implicare n joc i o scdere semnificativ a comportamentelor
stereotipe n condiia n care au interacionat cu un robot.Totui n ceea ce privete alte
comportamente msurate n acest studiu cum ar fi: performana n joc , contactul vizual ,
emoiile pozitive i verbalizrile nu au existat diferene semnificative ntre cele dou condii.
Cel de al treilea obiectiv teoretic a fost de a extinde rezultatele anterioare prin
investigarea terapiei asistate de roboi pentru sarcini diferite, sarcini care msoar de exemplu
performane cognitive i de a realiza comparaii ntre performanele copiilor cu TSA i copiilor
cu dezvoltare tipic. Studiul 4 a investigat dac robotul Keepon poate crete performana intr-o
sarcin de flexibilitate cognitiv i dac sunt diferene ntre copii cu TSA i copii cu dezvoltare
tipic. Rezultatele acestui studiu au artat faptul c copii cu TSA sunt mai angajai n sarcin
atunci cnd interacioneaz cu un robot comparativ cu atunci cnd interacioneaz cu o persoan
ns nu am gsit diferene semnificative n termeni de performan cognitiv ntre cele dou
grupuri.
n Studiul 5 am investigat diferenele dintre copiii cu TSA i cei cu dezvoltare tipic i n
termeni de emoii i comportamente dezadaptative i posibilele mecanisme care stau la baza lor:
credinele raionale/iraionale. Ipoteza noastr a fost c copii cu TSA vor illustra mai multe
credine iraionale i mai multe emoii i comportamente dezadaptative comparativ cu copii
tipici. Rezultatele au ilustrat un numr mare de credine iraionale la copii cu TSA n discursul
acestora n timpul unei sarcini asistate de robot. Cele mai folosite credine iraionale au fost
trebuie i catastrofare.Mai mult, 41.5% dintre copii cu TSA au artat emoii disfuncionale n
timpul sarcini asistate de robot comparativ cu copii cu dezvoltare tipic care au artat doar emoii
negative funcionale. Aceste rezultate reprezint un punct important pentru obiectivele noastre
viitoare n ceea ce privete integrarea roboilor intr-un protocol CBT clasic de intervenie pentru
problemele emoionale ale copiilor cu TSA.
In ceea ce privete protocolul CBT mbuntit (Studiul 7) am incercat s cretem
implicarea n sarcin a copiilor cu autism prin folosirea robotului social Keepon .Mai specific
am comparat protocolul CBT asistat de robot cu tratament standard pentru copii cu TSA.
Rezultatele au artat c protocolul CBT asistat de robot poate crete eficacitatea n ceea ce
privete implicarea n sarcin i n contientizarea cogniiilor i a situaiilor specifice care
reprezint evenimentele activatoare De asemenea s-au observat mbuntiri n ceea ce privete
scderea frecvenei emoiilor disfuncionale i a comportamentelor dezadaptative . Msurtorile
colectate de la prini n legtur cu performana copiilor au artat modificri semnificative a
problemelor de externalizare de la pre la post intervenie .
Adiional cu protocolul CBT aplicat copiilor am investigat dac implicarea prinilor intr-
un protocol REBT ar putea reduce nivelul distresului avand n vedere c studiile precedente au
sugerat c exist o legtur ntre nivelul de distres al prinilor i nivelul de afectare i
problemele emoionale ale copilului (Studiului 6). Rezultatele studiului 6 au indicat c stresul i
emoiile disfuncionale ale prinilor sunt asociate cu persistena problemelor de comunicare, de
interaciune social i problemele de comportamen ale copiilor cu TSA. Printre rezultatele
secundare ale Studiului 7 am inclus i distresul parental, care a fost msurat n simptome
depresive ,emoii disfuncionale, ns nu am gsit diferene semnificative ntre prinii din grupul
de control i cei din grupul de intervenie post-test. Intervenia REBT s-a dovedit a fi eficient

44
ns n scderea numrului de credine iraionale, creterea celor raionale i creterea
autoeficacitii a prinilor copiilor cu TSA din pre n post intervenie

4.2 Contribuii Practice

Implicaiile practice ale acestui proiect de cercetare ar putea fi reprezentate de rezultatele

identificate n termeni de diferene dintre copiii cu TSA i cei cu dezvoltare tipic n ceea ce
privete emoiile, credine i comportamentele rezultate. Astfel rezultatele acestor cercetri ar
putea ghida noi investigai teoretice ,de exemplu,am putea reanaliza mecanismele prin care apar
comportamentele dezadaptative i cum am putea transforma emoiile disfuncional n unele
funcionale .
Cu privire la terapia asistat de roboi rezultatele noastre sugereaz c ar exista un mare
potenial de imbuntire al interveniilor standardizate prin folosirea roboilor sociali n diferite
tipuri de probleme ale populaiilor clinice.Aa cum am menionat anterior rolul roboilor sociali
n psihoterapie poate imbunti procesul terapeutic n ceea ce privete reducerea simptomelor
asociate cu diverse tipuri de psihopatologie i poate imbunti calitatea vieii pacienilor. Din
punct de vedere psihologic, n practica clinic roboi sociali ar putea ajuta terapeui s ii
indeplineasc obiectivele i s reduc volumul de munc n special n populaiile clinice cum ar
fi TSA. Luand n considerare protocoalele de intervenie pentru copii cu TSA , implicarea unui
robot n terapie poate fi o component care s medieze interaciunea dintre copil i terapeut fiind
evident faptul c , copii sunt mai motivai s interacioneze cu un robot

4.3 Limite i Direcii Viitoare

Cercetri viitoare ar trebui s se focalizele i pe alte tipuri de psihopatologie cum ar fi

depresia, anxietatea i s testeze efectele terapiei asistate de roboii n reducerea
simptomatologiei, de vreme ce nu exist studii numai pe tulburrile de spectru autist i demena
n cazulvrstnicilor. Pan acum majoritatea studiilor au investigat rezultatele n terapie, n
reducerea simptomelor, studii viitoare ar trebui s investigheze i mecanismele schimbri i s
ncerce s elaboreze studii cu privire la costurile i eficacitatea implicri roboilor n terapie.
Dei designul roboilor a primit o atenie considerabil nc exist necunoscute ntre
nevoile populaiilor speciale i caracteristicile roboilor care nu sunt creai special pentru a
indeplini nevoile speciale ale populaiilor int. Ceea ce duce la dificulti n colaborarea ntre
cele dou domenii: inginerie i psihologie Exist multe poteniale avantaje n utilizarea roboilor
interactivi n studiile clinice cu indivizii cu TSA. Aceste avantaje includ implicarea intrisec a
tehnologiei pentru indivizii cu TSA, roboii fiind capabili s produc comportamente simple,
scurte i repetitive i se pot adapta repede la fiecare copil n funcie de caracteristicile i nevoile
acestuia . Totui dei exist posibiliti promitoare acest domeniu de cercetare este inc la
inceput, i sunt necesare studii viitoare care s investigheze validitatea acestei abordri.

45
 REFERINE
Achenbach, T. M., & Rescorla, L. (2000). ASEBA Preschool Forms & Profiles: An Integrated
System of Multi-informant Assessment. Aseba.
Achenbach, T. M., & Rescorla, L. (2001). ASEBA School-Age Forms & Profiles. Burlington:
Aseba.
American Psychiatric Association (Ed.). (2000). Diagnostic and statistical manual of mental
disorders: DSM-IV-TR. American Psychiatric Pub.
American Psychiatric Association. (2013). *Diagnostic and statistical manual of mental disorders* (5th
ed.). Arlington, VA: American Psychiatric Publishing.
Astington, J. W., & Jenkins, J. M. (1999). A longitudinal study of the relation between language
and theory-of-mind development. Developmental psychology, 35(5), 1311.
Baron-Cohen S., Tager- Flusberg, H & Cohen, D.J. (1993) Understanding other minds:
Perspectives from autism. Oxford: Oxford University Press.
Baron-Cohen, S. (1995). Mindblindness. London: MIT Press.
Baron-Cohen S. (1997) Mindblindness: An Essay on Autism and Theory of Mind. Cambridge:
MIT Press.
Baron-Cohen, S., Knickmeyer, R. C., Belmonte, M. K. (2005). Sex differences in the brain:
Implications for explaining autism. Science, 310, 819-823.
Barrett, L. F., Gross, J., Christensen, T. C., & Benvenuto, M. (2001). Knowing what you're
feeling and knowing what to do about it: Mapping the relation between emotion
differentiation and emotion regulation. Cognition & Emotion,15(6), 713-724.
Beck, A. T., Steer, R. A., Ball, R., & Ranieri, W. F. (1996). Comparison of Beck Depression
Inventories-IA and-II in psychiatric outpatients. Journal of personality assessment, 67(3),
588-597.
Beck, A. T., Ward, C. H., Mendelson, M., Mock, J., & Erbaugh, J. K. (1961). An inventory for
measuring depression. Archives of general psychiatry, 4(6), 561.
Beebe, D. W., & Risi, S. U. S. A. N. (2003). Treatment of adolescents and young adults with
high-functioning autism or Asperger syndrome. Cognitive therapy with children and
adolescents: A casebook for clinical practice, 369-401.
Berry, J. O., & Jones, W. H. (1995). The parental stress scale: Initial psychometric
evidence. Journal of Social and Personal Relationships, 12(3), 463-472.
Baker, B. L., McIntyre, L. L., Blacher, J., Crnic, K., Edelbrock, C., & Low, C. (2003). Pre
school children with and without developmental delay: behaviour problems and
parenting stress over time. Journal of Intellectual Disability Research, 47(45), 217-230.
Borenstein, M., Hedges, L., Higgins, J., & Rothstein, H. Englewood. (2005). Comprehensive
meta-analysis, version 2: NJ: Biostat, Inc.
Brenner, E. (2000). Mood induction in children: Methodological issues and clinical implications.
Review of General Psychology, 4(3), 264.
Broadbent, E., Stafford, R., & MacDonald, B. (2009). Acceptance of healthcare robots for the older
population: review and future directions. International Journal of Social Robotics, 1(4), 319-330.
Broadbent, E., Tamagawa, R., Patience, A., Knock, B., Kerse, N., Day, K., & MacDonald, B. A. (2012).
Attitudes towards healthcare robots in a retirement village. Australasian journal on ageing, 31(2),
115-120.
Broekens, J., Heerink, M., & Rosendal, H. (2009). Assistive social robots in elderly care: a
review. Gerontechnology, 8(2), 94-103.

46
Bromley, J., Hare, D. J., Davison, K., & Emerson, E. (2004). Mothers supporting children with
autistic spectrum disorders Social support, mental health status and satisfaction with
services. Autism, 8(4), 409-423.
Casby, M. W. (2003). The development of play in infants, toddlers, and young
children. Communication Disorders Quarterly, 24(4), 163-174.
Chaplin, C. (1991). Like the others. Soins. Psychiatrie, (125), 29.
Charman, T., & Baron-Cohen, S. (1997). Brief report: Prompted pretend play in autism. Journal
of autism and developmental disorders, 27(3), 325-332.
Dabrowska, A., & Pisula, E. (2010). Parenting stress and coping styles in mothers and fathers of
preschool children with autism and Down syndrome.Journal of Intellectual Disability
Research, 54(3), 266-280.
David D., Anton R., Stefan S., Mogoase C., & Matu S. (2010). Adaptation of the Autism
Diagnostic Observation Schedule. Romania, Bucharest: O.S. Publishing.
David, D., Montgomery, G.H., Macavei, B., & Bovbjerg, D.H. (2005). An empirical
investigation of Albert Ellis binary model of distress. Journal of Clinical Psychology,
61, pp. 499-516.
David, D., Lynn, S., & Ellis, A. (2010). Rational and irrational beliefs: Research, theory, and
clinical practice. New York: Oxford University Press.
David, D., Matu, S. A., & David, O. A. (2014). Robot-Based Psychotherapy: Concepts
Development, State of the Art, and New Directions. International Journal of Cognitive
Therapy, 7(2), 192-210.
David, D., Szentagotai, A., Mcmahon, J., & Digiuseppe, R. (2013). Philosophical versus
psychological unconditional acceptance: implications for constructing the unconditional
acceptance questionnaire. Journal of Cognitive & Behavioral Psychotherapies, 13.
Dawson, G., Rogers, S., Munson, J., Smith, M., Winter, J., Greenson, J., ... & Varley, J. (2010).
Randomized, controlled trial of an intervention for toddlers with autism: the Early Start
Denver Model. Pediatrics, 125(1), e17-e23.
D'Cruz, A. M., Ragozzino, M. E., Mosconi, M. W., Shrestha, S., Cook, E. H., & Sweeney, J. A.
(2013). Reduced behavioral flexibility in autism spectrum
disorders. Neuropsychology, 27(2), 152.
DeMyer, M. K. (1979). Parents and children in autism. Washington, DC: VH Winston.
Dennis, T. A., Cole, P. M., Wiggins, C. N., Cohen, L. H., & Zalewski, M. (2009). The functional
organization of preschool-age childrens emotion expressions and actions in challenging
situations. Emotion, 9(4), 520.
Diehl, J. J., Schmitt, L. M., Villano, M., & Crowell, C. R. (2012). The clinical use of robots for
individuals with autism spectrum disorders: A critical review.Research in Autism
Spectrum Disorders, 6(1), 249-262.
DiGiuseppe, R., Leaf, R., Exner, T. & Robin, M.W. (1988). The development of a measure of
rational/irrational thinking. Paper presented at the World Congress of Behavior Therapy,
Edinburgh, Scotland.
Dryden, W., Ferguson, J., & Clark, T. (1989). Beliefs and inferences: A test of a rational-emotive
hypothesis 1. Performing in an academic seminar. Journal of rational-emotive and
cognitive-behavior therapy, 7(3), 119-129.
Dryden, W. (1995). Brief rational emotive behavior therapy. Chichester, England:Wiley.
Dryden, W., & DiGiuseppe, R. (2003). Ghid de terapie rattional emotiva si comportamentala.
Cluj-Napoca, Romania: Editura ASCR.

47
Dunn, M. E., Burbine, T., Bowers, C. A., & Tantleff-Dunn, S. (2001). Moderators of stress in
parents of children with autism. Community mental health journal,37(1), 39-52.
Eikeseth, S. (2009). Outcome of comprehensive psycho-educational interventions for young children with
autism. Research in developmental disabilities, 30(1), 158-178.
Eiser, J. R., Miles, S., & Frewer, L. J. (2002). Trust, Perceived Risk, and Attitudes Toward Food
Technologies1. Journal of Applied Social Psychology, 32(11), 2423-2433.
Ellis, A. (1962). Reason and emotion in psychotherapy. New York: Stuart.
Ellis, A. (1994). Reason and emotion in psychotherapy. Secaucus, NJ: Birch Lane Press.
Ellis, A., & Dryden, W. (1997). The practice of rational emotive behavior therapy (2nded.). New
York, NY: Springer.
Feil-Seifer, D., & Mataric, M. (2008). Robot-assisted therapy for children with autism spectrum
disorders. In Proceedings of the 7th international conference on Interaction design and
children, 49-52.
Feldman, M. A., Hancock, C. L., Rielly, N., Minnes, P., & Cairns, C. (2000). Behavior problems
in young children with or at risk for developmental delay.Journal of Child and Family
Studies, 9(2), 247-261.
Fishbein, M., & Ajzen, I. (1975). Belief, attitude, intention and behavior: An introduction to theory and
research. Addison-Wesley, Reading, UK.
Fombonne, E. (2009). Epidemiology of pervasive developmental disorders. Pediatric research, 65(6),
591-598.
Frith, U. (1989). Autism: Explaining the enigma. Oxford: Basil Blackwell.
Gavita, O. A., David, D., DiGiuseppe, R., & DelVecchio, T. (2011). The development and initial
validation of the parent anger scale. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 30, 505-
511.
Geurts, H. M., Corbett, B., & Solomon, M. (2009).The paradox of cognitive flexibility in
autism. Trends in cognitive sciences, 13(2), 74-82.
Geurts, H. M., Vert, S., Oosterlaan, J., Roeyers, H., & Sergeant, J. A. (2004). How specific are
executive functioning deficits in attention deficit hyperactivity disorder and autism?
Journal of Child Psychology and Psychiatry, 45(4), 836-854.
Gibaud-Wallston, J., & Wandersman, L. P. (1978). Development and utility of the Parenting
Sense of Competence Scale. Paper presented at the meeting of the American
Psychological Association, Toronto.
Ginsburg, K. R. (2007). The importance of play in promoting healthy child development and
maintaining strong parent-child bonds. Pediatrics, 119(1), 182-191.
Goldsmith, T. R., & LeBlanc, L. A. (2004). Use of Technology in Interventions for Children
with Autism. Journal of Early and Intensive Behavior Intervention, 1(2), 166-178.
Grave, J., & Blissett, J. (2004). Is cognitive behavior therapy developmentally appropriate for
young children? A critical review of the evidence. Clinical psychology review, 24(4),
399-420.
Goodrich, M. A., Colton, M., Brinton, B., Fujiki, M., Alan Atherton, J., Robinson, L., Ricks, D.,
Maxfield, M., H. & Acerson, A. (2012). Incorporating a Robot into an Autism Therapy
Team. IEEE Intelligent Systems, 27(2), 52.
Goris, K., Saldien, J., Vanderborght, B., & Lefeber, D. (2011). How to achieve the huggable
behavior of the social robot Probo? A reflection on the actuators. Mechatronics, 21(3),
490-500.
Hastings, R. P., & Brown, T. (2002). Behavior problems of children with autism, parental self-
efficacy, and mental health. Journal Information, 107(3).

48
Hastings, R. P., & Johnson, E. (2001). Stress in UK families conducting intensive home-based
behavioral intervention for their young child with autism.Journal of Autism and
Developmental Disorders, 31(3), 327-336.
Hastings, R. P., Beck, A., Daley, D., & Hill, C. (2005). Symptoms of ADHD and their correlates
in children with intellectual disabilities. Research in Developmental Disabilities, 26(5),
456-468.
Hayes, A. F. (2009). Beyond Baron and Kenny: Statistical mediation analysis in the new
millennium. Communication Monographs, 76(4), 408-420.
Hedley, D., & Young, R. (2006). Social comparison processes and depressive symptoms in children and
adolescents with Asperger syndrome. Autism, 10(2), 139-153.
Heerink, M., Krse, B., Evers, V., & Wielinga, B. (2010). Assessing acceptance of assistive social agent
technology by older adults: the almere model. International journal of social robotics, 2(4), 361-
375.
Herring, S., Gray, K., Taffe, J., Tonge, B., Sweeney, D., & Einfeld, S. (2006). Behaviour and
emotional problems in toddlers with pervasive developmental disorders and
developmental delay: associations with parental mental health and family
functioning. Journal of Intellectual Disability Research, 50(12), 874-882.
Howlin, P. (1997). Prognosis in autism: do specialist treatments affect long-term outcome?. European
Child & Adolescent Psychiatry, 6(2), 55-72.
Hunter, J. E., & Schmidt, F. L. (1990). Methods of Meta-Analysis. Newbury Park, CA: Sage.
Jahromi, L. B., Meek, S. E., & OberReynolds, S. (2012). Emotion regulation in the context of
frustration in children with high functioning autism and their typical peers. Journal of
Child Psychology and Psychiatry, 53(12), 1250-1258.
Jarrold, C. (2003). A review of research into pretend play in autism. Autism,7(4), 379-390.
Jahr, E., Eikeseth, S., Eldevik, S., & Aase, H. (2007). Frequency and latency of social interaction
in an inclusive kindergarten setting A comparison between typical children and children
with autism. Autism, 11(4), 349-363.
Kasari, C. (2002). Assessing change in early intervention programs for children with
autism. Journal of autism and developmental Disorders, 32(5), 447-461.
Kanner, L. (1943). Autistic disturbances of affective contact. Nervous child, 2(3), 217-250.
Kendall, P.C. (Ed.) (2000). Child and adolescent therapy: cognitive-behavioral procedures (2nd
ed.). New York: Guilford Press.
Kidd, C. D., & Breazeal, C. (2004). Effect of a robot on user perceptions. In Intelligent Robots
and Systems, 2004.(IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference
on (Vol. 4, pp. 3559-3564). IEEE
Kim, E. S., Berkovits, L. D., Bernier, E. P., Leyzberg, D., Shic, F., Paul, R., & Scassellati, B.
(2013). Social robots as embedded reinforcers of social behavior in children with autism.
Journal of autism and developmental disorders, 1-12.
Kim, E. S., Paul, R., Shic, F., & Scassellati, B. (2012). Bridging the research gap: Making HRI
useful to individuals with autism. Journal of Human-Robot Interaction, 1(1), 24 56.
Klin, A., Pauls, D., Schultz, R., & Volkmar, F. (2005). Three diagnostic approaches to Asperger
syndrome: Implications for research. Journal of Autism and Developmental Disabilities, 35, 221
234.
Koegel, R. L., Schreibman, L., Loos, L. M., Dirlich-Wilhelm, H., Dunlap, G., Robbins, F. R., &
Plienis, A. J. (1992). Consistent stress profiles in mothers of children with autism. Journal
of Autism and Developmental Disorders, 22(2), 205-216.

49
Kozima, H., Nakagawa, C., & Yano, H. (2003, October). Attention coupling as a prerequisite for
social interaction. In Robot and Human Interactive Communication, 2003. Proceedings.
ROMAN 2003. The 12th IEEE International Workshop on (pp. 109-114). IEEE.
Kozima, H., Nakagawa, C., & Yasuda, Y. (2007). Childrenrobot interaction: a pilot study in
autism therapy. Progress in Brain Research, 164, 385-400.
Stewart, S., Pollock-Wurman, R., Jussila, K., Carter, A. S., Mattila, M. L., Ebeling, H., ... &
Moilanen, I. (2008). Social anxiety in high-functioning children and adolescents with
autism and Asperger syndrome. Journal of Autism and Developmental Disorders, 38(9),
1697-1709.
Lam, Y. G., & Yeung, S. S. (2012). Cognitive deficits and symbolic play in preschoolers with
autism. Research in Autism Spectrum Disorders, 6(1), 560-564.
Landauer, T. K. (1986). Psychology as a mother of invention. ACM SIGCHI Bulletin, 17(SI),
333-335.
Laurent, A. C., & Rubin, E. (2004). Challenges in emotional regulation in Asperger syndrome
and high-functioning autism. Topics in Language Disorders,24(4), 286-297.
Lecavalier, L., Leone, S., & Wiltz, J. (2006). The impact of behaviour problems on caregiver
stress in young people with autism spectrum disorders. Journal of Intellectual Disability
Research, 50(3), 172-183.
Lee, Y. S. (2009). Principles of Terahertz Science and Technology: Proceedings of the International
Conference, Held in Mainz, Germany, June 5-9, 1979 (Vol. 170). Springer.
Levy, Y., & Schaeffer, J. C. (Eds.). (2003). Language competence across populations: Toward a
definition of specific language impairment. L. Erlbaum Associates.
Leyfer, O. T., Folstein, S. E., Bacalman, S., Davis, N. O., Dinh, E., Morgan, J., ... & Lainhart, J. E.
(2006). Comorbid psychiatric disorders in children with autism: interview development and rates
of disorders. Journal of autism and developmental disorders, 36(7), 849-861.
Leyzberg, D., Spaulding, S., Toneva, M., & Scassellati, B. (2012) The Physical Presence of a Robot
Tutor Increases Cognitive Learning Gains. In Proceedings Proceedings of the 34th Annual
Conference of the Cognitive Science Society.
Libin, A. V., & Libin, E. V. (2004). Person-robot interactions from the robopsychologists' point of view:
the robotic psychology and robotherapy approach. Proceedings of the IEEE, 92(11), 1789-1803.
Lindsey, E. W., & Cowell, M. J. (2003) Preschoolers emotional competence: Links to pretend
and physical play. Child Study Journal, 33, 39-52.
Lopez, B. R., Lincoln, A. J., Ozonoff, S., & Lai, Z. (2005). Examining the relationship between
executive functions and restricted, repetitive symptoms of autistic disorder. Journal of
autism and developmental disorders, 35(4), 445-460.
Lord, C., Risi, S., Lambrecht, L., Cook, E. H., Leventhal, B. L., DiLavore, P. C., Pickles, A., &
Rutter, M. (2000). The Autism Diagnostic Observation ScheduleGeneric: A standard
measure of social and communication deficits associated with the spectrum of autism.
Journal of autism and developmental disorders, 30(3), 205-223.
Lovaas, O. I. (1987). Behavioral treatment and normal educational and intellectual functioning in young
autistic children. Journal of consulting and clinical psychology, 55(1), 3.
Macavei, B. (2002). Scala de Atitudini si Convingeri-II (ABS-II) Date preliminare pentru
populatia de limba romna [A Romanian adaptation of the Attitudes and Beliefs Scale-II
(ABS-II)]. Romanian Journal of Cognitive and Behavioral Psychotherapies, 2, 105-122.
Mahjouri, S., & Lord, C. E. (2012). What the DSM-5 portends for research, diagnosis, and treatment of
autism spectrum disorders. Current psychiatry reports, 14(6), 739-747.

50
Makrygianni, M. K., & Reed, P. (2010). A meta-analytic review of the effectiveness of
behavioural early intervention programs for children with Autistic Spectrum
Disorders. Research in Autism Spectrum Disorders, 4(4), 577-593.
Mancil, G. R., Boyd, B. A., & Bedesem, P. (2009). Parental Stress and Autism: Are There
Useful Coping Strategies?. Education and Training in Developmental Disabilities, 44(4),
523.
Matson, J. L., & Smith, K. R. (2008). Current status of intensive behavioral interventions for
young children with autism and PDD-NOS. Research in Autism Spectrum
Disorders, 2(1), 60-74.
Mazefsky, C. A., Herrington, J., Siegel, M., Scarpa, A., Maddox, B. B., Scahill, L., & White, S.
W. (2013). The role of emotion regulation in autism spectrum disorder. Journal of the
American Academy of Child & Adolescent Psychiatry, 52(7), 679-688.
Mazzone, L., Ruta, L., & Reale, L. (2012). Psychiatric comorbidities in Asperger Syndrome and
High Functioning Autism: Diagnostic challenges. Ann Gen Psychiatry, 11(1), 16.
Meyer, T. J., Miller, M. L., Metzger, R. L., & Borkovec, T. D. (1990). Development and
validation of the Penn State worry questionnaire. Behaviour research and therapy, 28(6),
487-495.
Meyer, J. A., Mundy, P. C., Van Hecke, A. V., & Durocher, J. S. (2006). Social attribution
processes and comorbid psychiatric symptoms in children with Asperger syndrome.
Autism, 10(4), 383-402.
Mogoae, C., & Stefan, S. (2013). Is there a difference between functional and dysfunctional
negative emotions? The preliminary validation of the functional and dysfunctional
negative emotions scale (fadnes). Journal of Cognitive & Behavioral
Psychotherapies, 13(1).
Moon, J. W., & Kim, Y. G. (2001). Extending the TAM for a World-Wide-Web context. Information &
Management, 38(4), 217-230.
Moore, M., & Calvert, S. (2000). Brief Report: Vocabulary acquisition for children with autism:
Teacher or computer instruction. Journal of Autism and Developmental Disorders, 30,
359-362.
Mordre, M., Groholt, B., Sandstad, B., & Myhre, A. M. (2012). The impact of ADHD symptoms and
global impairment in childhood on working disability in mid-adulthood: a 28-year follow-up
study using official disability pension records in a high-risk in-patient population. BMC
psychiatry, 12(1), 174.
Mugno, D., Ruta, L., DArrigo, V. G., & Mazzone, L. (2007). Impairment of quality of life in
parents of children and adolescents with pervasive developmental disorder. Health Qual
Life Outcomes, 5, 22.
Mukaddes, N. M., & Fateh, R. (2010). High rates of psychiatric co-morbidity in individuals with
Asperger's disorder. World Journal of Biological Psychiatry,11(2_2), 486-492.
Munesue, T., Ono, Y., Mutoh, K., Shimoda, K., Nakatani, H., & Kikuchi, M. (2008). High prevalence of
bipolar disorder comorbidity in adolescents and young adults with high-functioning autism
spectrum disorder: a preliminary study of 44 outpatients. Journal of affective disorders, 111(2),
170-175.
Murean, V., Montgomery, G. H., & David, D. (2012). Emotional Outcomes and Mechanisms of
Change in Online Cognitive-Behavioral Interventions: A Quantitative Meta-Analysis of
Clinical Controlled Studies. Journal of Technology in Human Services, 30(1), 1-13.
Newman, S. S., & Ghaziuddin, M. (2008). Violent crime in Asperger syndrome: the role of psychiatric
comorbidity. Journal of autism and developmental disorders, 38(10), 1848-1852.
Nomura, T., Kanda, T., Suzuki, T., & Kato, K. (2008). Prediction of Human Behavior in Human--Robot

51
 Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes Toward Robots.
Robotics, IEEE Transactions on, 24(2), 442-451.
Olsson, M. B., & Hwang, C. P. (2001). Depression in mothers and fathers of children with
intellectual disability. Journal of Intellectual Disability Research,45(6), 535-543.
Opri, D., & Macavei, B. (2005). The Distinction Between Functional And Dysfunctional
Negative Emotions; An Empirical Analysis.Journal of Cognitive & Behavioral
Psychotherapies, 5(2).
Ospina, M. B., Seida, J. K., Clark, B., Karkhaneh, M., Hartling, L., Tjosvold, L., ... & Smith, V. (2008).
Behavioural and developmental interventions for autism spectrum disorder: a clinical systematic
review. PloS one, 3(11), e3755.
Ozonoff, S. (1995). Reliability and validity of the Wisconsin Card Sorting Test in studies of
autism. Neuropsychology, 9(4), 491.
Ozonoff, S., Pennington, B. F., & Rogers, S. J. (1991). Executive function deficits in high
functioning autistic individuals: relationship to theory of mind. Journal of child
Psychology and Psychiatry, 32(7), 1081-1105.
Panerai, S., Tasca, D., Ferri, R., GenitoriDArrigo, V., & Elia, M. (2014). Executive Functions
and Adaptive Behaviour in Autism Spectrum Disorders with and without Intellectual
Disability. Psychiatry Journal, 10.1155/2014/941809.
Perry, A. (2004). A model of stress in families of children with developmental disabilities:
Clinical and research applications. Journal on Developmental Disabilities, 11(1), 1-16.
Peters-Scheffers, N.,Didden,R., Green, V.,Sigafoos, J.,Korzilius, H.,Pituch, K.,et al.(2008). The
Behavioral Flexibility Rating Scale-Revised (BFRS-R): Factor analysis, internal
consistency, inter-rater and intra-rater reliability, and convergent validity. Research in
Developmental Disorders, 29, 398-407
Pine, D. S., Guyer, A. E., Goldwin, M., Towbin, K. A., & Leibenluft, E. (2008). Autism
spectrum disorder scale scores in pediatric mood and anxiety disorders. Journal of the
American Academy of Child & Adolescent Psychiatry,47(6), 652-661.
Plienis, A. J., Hansen, D. J., Ford, F., Smith Jr, S., Stark, L. J., & Kelly, J. A. (1988). Behavioral
small group training to improve the social skills of emotionally-disordered
adolescents. Behavior Therapy, 18(1), 17-32.
Pop, C., Pintea, S., Vanderborght, B., & David D (2014). Enhancing play skills, engagement and
social skills in a play task in ASD children by using robot-based interventions. A pilot
study. Interaction Studies 15(2), 292-320.
Powers, M. B., & Emmelkamp, P. M. (2008). Virtual reality exposure therapy for anxiety
disorders: A meta-analysis. J Anxiety Disord, 22(3), 561-569.
Preacher, K. J., & Hayes, A. F. (2004). SPSS and SAS procedures for estimating indirect effects
in simple mediation models. Behavior Research Methods, Instruments, &
Computers, 36(4), 717-731.
Preacher, K. J., & Hayes, A. F. (2008). Asymptotic and resampling strategies for assessing and
comparing indirect effects in multiple mediator models.Behavior research
methods, 40(3), 879-891.
Quirmbach, L. M., Lincoln, A. J., Feinberg-Gizzo, M. J., Ingersoll, B. R., & Andrews, S. M.
(2009). Social stories: Mechanisms of effectiveness in increasing game play skills in
children diagnosed with autism spectrum disorder using a pretest posttest repeated
measures randomized control group design. Journal of autism and developmental
disorders, 39(2), 299-321.

52
Ragozzino, M. E., Jih, J., & Tzavos, A. (2002). Involvement of the dorsomedial striatum in
behavioral flexibility: role of muscarinic cholinergic receptors. Brain research, 953(1),
205-214.
Reaven, J., & Hepburn, S. (2003). Cognitive-Behavioral Treatment of Obsessive-Compulsive
Disorder in a Child with Asperger Syndrome A Case Report.Autism, 7(2), 145-164.
Reger, M. A., & Gahm, G. A. (2009). A meta-analysis of the effects of internet- and computer-
based cognitive-behavioral treatments for anxiety. J Clin Psychol, 65(1), 53-75.
Reichow, B. (2012). Overview of meta-analyses on early intensive behavioral intervention for
young children with autism spectrum disorders. Journal of autism and developmental
disorders, 42(4), 512-520.
Reichow, B., & Wolery, M. (2009). Comprehensive synthesis of early intensive behavioral
interventions for young children with autism based on the UCLA young autism project
model. Journal of autism and developmental disorders,39(1), 23-41.
Ricks, D. J., & Colton, M. B. (2010).Trends and considerations in robot-assisted autism therapy.
In Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference, 4354-4359.
Rieffe, C., Oosterveld, P., Terwogt, M. M., Mootz, S., Van Leeuwen, E., & Stockmann, L.
(2011). Emotion regulation and internalizing symptoms in children with autism spectrum
disorders. Autism, 15(6), 655-670.
Rimland, B., & Edelson, S. M. (2000). Autism treatment evaluation checklist(ATEC). Retrieved
October, 23, 2006.
Robbins, F. R., Dunlap, G., & Plienis, A. J. (1991). Family characteristics, family training, and
the progress of young children with autism. Journal of Early Intervention, 15(2), 173-
184.
Robins, B., Dautenhahn, K., Te Boekhorst, R., & Billard, A. (2005). Robotic assistants in
therapy and education of children with autism: Can a small humanoid robot help
encourage social interaction skills? Universal Access in the Information Society, 4(2),
105-120.
Robins, B., Dickerson, P., Stribling, P., & Dautenhahn, K. (2004). Robot-mediated joint attention
in children with autism: A case study in robot-human interaction. Interaction
studies, 5(2), 161-198.
Rogers, S. J., & Vismara, L. A. (2008). Evidence-based comprehensive treatments for early
autism. Journal of Clinical Child & Adolescent Psychology,37(1), 8-38.
Rosenthal, R. (1991). Meta-analytic procedures for social research (rev. ed). Thousand Oaks,
CA: Sage Publications, Inc.
Ruta, L., Mugno, D., DArrigo, V. G., Vitiello, B., & Mazzone, L. (2010). Obsessivecompulsive traits in
children and adolescents with Asperger syndrome. European child & adolescent
psychiatry, 19(1), 17-24.
Rutherford, M. D., & Rogers, S. J. (2003). Cognitive underpinnings of pretend play in
autism. Journal of Autism and Developmental Disorders, 33(3), 289-302.
Saldien, J., Goris, K., Vanderborght, B., Vanderfaeillie, J., & Lefeber, D. (2010). Expressing
emotions with the social robot probo. International Journal of Social Robotics, 2(4), 377-
389.
Samson, A. C., Huber, O., & Gross, J. J. (2012). Emotion regulation in Asperger's syndrome and
high-functioning autism. Emotion, 12(4), 659.
Scassellati, B. (2005, August). Quantitative metrics of social response for autism diagnosis.
In Robot and Human Interactive Communication, 2005. ROMAN 2005. IEEE
International Workshop on (pp. 585-590). IEEE.

53
Seltzer, M. M., Krauss, M. W., Shattuck, P. T., Orsmond, G., Swe, A., & Lord, C. (2003). The symptoms
of autism spectrum disorders in adolescence and adulthood. Journal of autism and developmental
disorders, 33(6), 565-581.
Seltzer, M. M., Shattuck, P., Abbeduto, L., & Greenberg, J. S. (2004). Trajectory of development
in adolescents and adults with autism. Mental retardation and developmental disabilities
research reviews, 10(4), 234-247.
Sigman, M., & Ruskin, E. (1999). References. Monographs of the society for research in child
development, 64(1), 109-113.
Simonoff, E., Pickles, A., Charman, T., Chandler, S., Loucas, T., & Baird, G. (2008). Psychiatric
disorders in children with autism spectrum disorders: prevalence, comorbidity, and
associated factors in a population-derived sample.Journal of the American Academy of
Child & Adolescent Psychiatry, 47(8), 921-929.
Smith, P. K. (2010). Children and play. West Sussex, England: Wiley-Blackwell.
Sobel, M. E. (1982). Asymptotic confidence intervals for indirect effects in structural equation
models. Sociological methodology, 13(1982), 290-312.
South, M., Ozonoff, S., & Mcmahon, W. M. (2007). The relationship between executive
functioning, central coherence, and repetitive behaviors in the high-functioning autism
spectrum. Autism, 11(5), 437-451.
Spreckley, M., & Boyd, R. (2009). Efficacy of applied behavioral intervention in preschool
children with autism for improving cognitive, language, and adaptive behavior: a
systematic review and meta-analysis. The Journal of pediatrics,154(3), 338-344.
Stafford, R. Q., Broadbent, E., Jayawardena, C., Unger, U., Kuo, I. H., Igic, A., ... & MacDonald, B. A.
(2010, September). Improved robot attitudes and emotions at a retirement home after meeting a
robot. In RO-MAN, 2010 IEEE (pp. 82-87).
Stanton, C. M., Kahn, P. H., Severson, R. L., Ruckert, J. H., & Gill, B. T. (2008). Robotic
animals might aid in the social development of children with autism. In Human-Robot
Interaction (HRI), 2008 3rd ACM/IEEE International Conference, 271-278.
Stewart, M. E., Barnard, L., Pearson, J., Hasan, R., & OBrien, G. (2006). Presentation of
depression in autism and Asperger syndrome A review. Autism,10(1), 103-116.
Sze, K. M., & Wood, J. J. (2008). Enhancing CBT for the treatment of autism spectrum disorders
and concurrent anxiety. Behavioural and Cognitive Psychotherapy, 36(04), 403-409.
Taylor, J. L., & Seltzer, M. M. (2011). Changes in the motherchild relationship during the
transition to adulthood for youth with autism spectrum disorders. Journal Of Autism And
Developmental Disorders, 41(10), 1397-1410.
Tapus, A., Tapus, C., & Mataric, M. (2009, September). The role of physical embodiment of a
therapist robot for individuals with cognitive impairments. InRobot and Human
Interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International
Symposium on (pp. 103-107). IEEE.
Tulbure, B. T., Szentagotai, A., Dobrean, A., & David, D. (2012). Evidence based clinical
assessment of child and adolescent social phobia: a critical review of rating scales. Child
Psychiatry & Human Development, 43(5), 795-820.
Ungerer, J. A., & Sigman, M. (1981). Symbolic play and language comprehension in autistic
children. Journal of the American Academy of Child Psychiatry, 20(2), 318-337.
Vanderborght, B., Simut, R., Saldien, J., Pop, C., Rusu, A. S., Pintea, S, Lefeber, D.,& David, D.
O. (2012). Using the social robot probo as a social story telling agent for children with
ASD. Interaction Studies, 13(3), 348-372.

54
Virus-Ortega, J. (2010). Applied behavior analytic intervention for autism in early childhood:
Meta-analysis, meta-regression and doseresponse meta-analysis of multiple
outcomes. Clinical psychology review, 30(4), 387-399.
Volker, M. A., Lopata, C., Smerbeck, A. M., Knoll, V. A., Thomeer, M. L., Toomey, J. A., & Rodgers, J.
D. (2010). BASC-2 PRS profiles for students with high-functioning autism spectrum
disorders. Journal of Autism and Developmental Disorders, 40(2), 188-199.
Volkmar, F. R., Paul, R., Klin, A., & Cohen, D. J. (Eds.). (2005). Handbook of Autism and Pervasive
Developmental Disorders, Diagnosis, Development, Neurobiology, and Behavior(Vol. 1). John
Wiley & Sons.
Wada, K., Shibata, T., Saito, T., & Tanie, K. (2004). Effects of robot-assisted activity for elderly
people and nurses at a day service center. Proceedings of the IEEE, 92(11), 1780-1788.
Walker, L. S., Ortiz-Valdes, J. A., & Newbrough, J. R. (1989). The role of maternal employment
and depression in the psychological adjustment of chronically ill, mentally retarded, and
well children. Journal of Pediatric Psychology, 14(3), 357-370.
Wang, Q., Dacko, S., & Gad, M. (2008). Factors Influencing Consumers' Evaluation and Adoption
Intention of Really-New Products or Services: Prior Knowledge, Innovativeness and Timing of
Product Evaluation. Advances in Consumer Research, 35.
Warren, Z., McPheeters, M. L., Sathe, N., Foss-Feig, J. H., Glasser, A., & Veenstra-
VanderWeele, J. (2011). A systematic review of early intensive intervention for autism
spectrum disorders. Pediatrics, 127(5), e1303-e1311.
Whalen, C., Moss, D., Ilan, A. B., Vaupel, M., Fielding, P., MacDonald, K., ... & Symon, J.
(2010). Efficacy of TeachTown: Basics computer-assisted intervention for the intensive
comprehensive autism program in Los Angeles unified school district. Autism, 14(3),
179-197.
Williams, E., Reddy, V., & Costall, A. (2001). Taking a closer look at functional play in children
with autism. Journal of Autism and Developmental Disorders,31(1), 67-77.
Wilson, J., & Rosenberg, D. (1988). Rapid prototyping for user interface design, 859-875.
Wood, J. J., Drahota, A., Sze, K., Van Dyke, M., Decker, K.,Fujii, C., & Spiker, M. (2009).
Briefnreport: Effects of cognitive behavioral therapy on parent-reported autism
symptoms in school-age children with high-functioning autism. Journal of Autism and
Developmental Disorders, 39, 16081612.

55