Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Biomecanica GTS PDF
Curs Biomecanica GTS PDF
1- Introducere n biomecanic:
Ce este biomecanica:
=> aplicarea legilor mecanicii la biologie sau cum o definea
n 1993 Y. C. Young, biomecanica studiaz proprietile mecanice
ale esuturilor vii.
BIOMECANICA
CINEMATICA
DINAMICA STATICA
TIMP
TRAIECTORIE ECHILIBRU
FORE
VITEZA ...
IMPULS
ACCELERAIA LUCRU MECANIC
... ENERGIE
...
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
LA CE FOLOSETE BIOMECANICA?
DE CE SE STUDIAZ BIOMECANICA?
Biomecanica:
are o larg arie de aplicaie n sntate i tiina sportului
este folosit de toi profesionitii din sntate i tiina
sportului
BIOMECANICA
= bios (via) + mehane (main) (greac)
Biomecanica Biomecanica
fundamental Biomecanica
marilor funcii
anatomic
Fore
Micare
Prghii Articulaii Respiraiei
... Muchi Mersului
Origine, Inserie ...
...
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
2 - Studiul micrii
Traiectoria :
- poate fi rectilinie sau curbilinie;
- poate fi efectuat ntr-un plan (micare circular) sau
ntr-un spaiu (micarea unui punct periferic al unui urub).
Distan i deplasare
Deplasarea linear
poziia iniial
deplasarea
poziia final
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Distana
- este lungimea parcurs ntre punctul iniial i final
- este o mrime scalar; are doar mrime
- are unitate de lungime
- distana deplasarea
Deplasare = 64
m spre Vest
Distanta = 200 m
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Viteza i velocitatea
Viteza
- reprezint rapiditatea cu care se mic un corp dintr-un loc n
altul; distana parcurs n unitate de timp
- se msoar n m / s
d
v=
t
Velocitatea
Deplasare
= 64 m spre
Vest
Distanta = 200 m
Considerm un alergtor care realizeaz 200 m n 25 s:
Acceleraia
v v2 v1
a= =
t t 2 t1
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
- uniform: v = const., a = 0
uniform variat: a = const. (uniform accelerat i uniform
ncetinit)
- neuniform: a = variabil
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Masa
- reprezint cantitatea de materie care compune un corp
- este msur ineriei unui corp
- unitatea de msur n SI: kg
Densitatea
- reprezint masa unui corp pe unitate de volum
- unitatea de msur n SI: kg/m3
= m/V
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Principiul ineriei
p = m v m= masa corpului
v= viteza corpului
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fora
reprezint interaciunea mecanic dintre un corp i mediul
nconjurtor
este un vector i are: - mrime
- direcie
- punct de aplicaie
unitatea de msur n SI este newton (N)
F=ma
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
F=ma
Unitatea de msur 1 N = 1 kg x 1 m/s2
Newtonul este egal cu mrimea acelei fore care aplicat unui
corp cu masa de 1 kg i imprim acestuia o acceleraie de 1 m/s 2.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
F = m a = m v/ t = p/ t,
unde mv = p = impulsul
Reacia sau
fora de reacie
aciunea
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fore externe
sunt forele ce acioneaz asupra unui sistem din exteriorul
sistemului
Fore interne
sunt forele ce acioneaz asupra unui sistem din interiorul
sistemului
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
interaciunea
cu
Tipuri de aciuni
Compresiune, Tensiune, Forfecare
Compresiunea este efectul forei de presare sau mpingere
perpendicular pe suprafa
Tensiunea reprezint efectul forei de tragere sau ntindere care
acioneaz perpendicular pe suprafa
Forfecarea reprezint efectul alunecrii paralel cu suprafaa.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
ncovoiere
- reprezint ncrcarea asimetric ce produce tensiune pe o parte a
corpului i compresiune pe cealalt parte.
Torsiune
- reprezint ncrcarea ce apare la rsucirea corpului
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Presiunea
P=F/A.
- unitatea de msur este Pascal.
1 Pa = 1N/m2
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
P = G/A
70 kgf = 700N
2,6 m2.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
P=F/A
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fore externe
Gravitaia
- reprezint fora cu care orice corp este atras spre centrul pmntului.
- mrimea acestei atracii este greutatea corpului G
G = mg
m = masa (kg)
g = acceleraia gravitaional (m/s2)
Reacia solului
Frs ce acioneaz n
timpul mersului
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Rezistena mediului
- este dat de rezistena fluidului (gaz sau lichid) n care se execut
micarea.
- este direct proporional cu:
- densitatea mediului
- viteza de micare a corpului
- suprafaa de contact
Densitatea apei este de aproape 800 de ori mai mare dect a aerului,
astfel c deplasarea n mediul lichid este mult mai anevoioas dect
n mediul aerian.
Fora de inerie
- reprezint fora care s tinde s pstreze sau s prelungeasc o
stare dat.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fore interne
Fora muscular
- acioneaz prin tendonul muchiului legat de os la origine i
inserie
- direcia de aciune a forelor este dat de unghiul de inserie a
tendonului pe os
- forele produse la origine i inserie sunt egale
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fora ligamentelor
De exemplu:
n alergare, la o vitez aprox. de 4,5 m/s, la jumtatea fazei de sprijin
Fra la nivelul genunchiului este de 33xG, iar la glezn de 9xG.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
+
care realizeaz micarea care particip la Fra
Msurarea forelor
- fibrele rapide dau o tensiune de 25,4 N/m2, iar cele lente 23,8
N/m2, deci tipul de fibr are o influen redus asupra tensiunii
specifice.
- cel mai mare rol l are arhitectura muchiului.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
2. Dinamometria
- utilizeaz n general rezistena i elasticitatea unui resort.
Pentru msurarea forei maximale a muchiului n kinetologie
sunt utilizate diferite dinamometre i cntare.
Rezistena maximal a unui muchi sau unui grup muscular
reprezint cea mai mare for la care muchiul este capabil s se
opun.
Dinamometru
cu cadran Dinamometru
cu lam
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
3. Electromiografia
EMG msoar activitatea electric a muchiului, care este n
raport direct cu semnalele de activitate de la SN.
Mrimea undei EMG este perfect corelat cu fora muscular, n
special n contracia izometric.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
EMG global
Pentru captarea unei activiti mioelectrice globale exist dou
posibiliti:
- implantarea de electrozi interni
- utilizarea de electrozi de suprafa.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
EMG
globale
Electrozi
interior
la suprafa
EMG global
Pentru captarea unei activiti mioelectrice globale exist dou
posibiliti:
- implantarea de electrozi interni
- utilizarea de electrozi de suprafa.
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
EMG
globale
elementar
Electrozi
intramuscular
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
4. Platforma de for
C M J
P h ases d ap p u i
d en v o l d e r c e p tio n
P h ases d ap p u i d en v o l d e r c e p tio n
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
Fore elastice
- sunt fore interne care apar ntre regiunile deplasate ale corpurilor
solicitate i sub aciunea crora ele revin la forma iniial.
- se exprim prin formula:
Fe = k x
k constant elastic ce depinde de natura materialului supus
solicitrii
x mrimea ntinderii, alungirea
Reacia = Fe
x
Fora de traciune
Dorina IANC F.E.F.S. ORADEA
O fibr elastic are capacitate mare de elongare chiar la fore mici, iar
la fore mari se rupe brusc.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Prghii
n fizic, prghia este o bar rigid, care se poate roti n jurul unui punct de sprijin i asupra
creia acioneaz dou fore: fora care trebuie nvins numit for rezisten (R) i fora
cu ajutorul creia este nvins fora rezistent, numit fora activ (F).
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Prghiile osoase, biologice, sunt formate de dou oase vecine, articulate mobil i legate printr-
un muchi.
- punctul de sprijin (S) sau fulcrum-ul (F) reprezint axa biomecanic a micrii sau
punctul de sprijin pe sol.
- fora de rezisten (R) este dat de greutatea corpului sau a segmentului care se
deplaseaz i la care se poate aduga greutatea sarcinii de mobilizat.
Distana direct dintre punctul de sprijin (fulcrum) i suportul uneia dintre fore se numete
braul forei.
Dreptele perpendiculare pe vectorii for i rezisten i care trec prin fulcrum reprezint
distanele directe i se numesc brae (ale forelor respective).
Fa = Rb ,
unde F fora activ
a braul forei
R rezistena
b braul rezistenei
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Avantajul mecanic
F
R
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Avantajul mecanic = bf / br
F
R
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
L1-5
S1-5
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Prghii de
gradul I
Prghii de
gradul II
Prghii de
gradul III
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Prghii de
gradul I
Exemplu:
- capul n echilibru pe coloana vertebral:
- sprijinul articulaia atlantoocipital
- R greutatea capului care tinde s
cad nainte
- F muchii cefei care opresc cderea
capului nainte
F
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Prghii de
gradul II
Exemplu:
Exemplu:
Flexia cotului
- S articulaia cotului
- F inseria bicepsului (pe
tuberozitatea radiusului)
- R greutatea antebraului i a
minii
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
A C
B
Prghie de gradul I
F=3xG B
Presiunea care se exercit pe punctul de C
sprijin A (capul femural) va fi egal cu A
suma forelor F i R, adic va fi egal cu
de 4 ori greutatea corpului. G
Astfel, pentru un individ avnd G = 70
Kgf, pe capul femural, n sprijin
unipodal, se va exercita o presiune de Unghiul de
280 Kgf. nclinaie
n coxa valga distana AB se micoreaz
old normal = 130
devenind 1/6 1/7 din distana AC
presiunea pe capul femural va fi de 6 7 Coxa vara < 130
ori mai mare dect G, adic 420 490
Coxa valga > 130
Kgf (pentru un individ de 70 kg).
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Momentul forei (Torque-ul)
- reprezint capacitatea unei fore de a produce rotaia (micarea) unui segment n jurul unui ax.
- Momentul unei fore n raport cu o ax este egal cu produsul dintre acea for i distana la axa
de rotaie.
Tq = torqe-ul
Tq =M(F)= F x d M(F) = momentul forei
F = fora
d = distana perpendicular ntre linia de
aciune a forei i axa de rotaie.
d l
Tq =M(F)= F l sin
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
F=0
M=0
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
M (Fabd) = M(G) B
Fabd x l = Gx r l
r C
Orice scdere a Fabd sau a braului A
momentului dezechilibreaz
egalitatea ecuaiei, iar corpul va G
cdea sau se va adapta postural
basculnd trunchiul de-asupra
membrului inferior respectiv.
Fora abductorilor scade prin:
- apropierea capetelor de inserie (scurtarea fibrei musculare) ca n
coxa valga, rotaia extern a oldului, operaii pe old, luxaii ale
capului femural.
- imobilizri prelungite, stri postoperatorii, coxartroze.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Dac direcia unei fore trece prin CG, aceasta imprim corpului
o micare de translaie.
Exemplu:
Planul sagital care trece prin CG este situat puin mai la dreapta
dect planul medio-sagital, ntruct jumtatea dreapt a corpului la
cea mai mare parte a oamenilor este cu 400-500 g mai grea dect
stnga, datorit dispunerii asimetrice a organelor interne i
dezvoltrii neuniforme a aparatului locomotor.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Echilibrul corpurilor:
Echilibrul corpurilor:
Corpul este stabil cnd linia de gravitaie cade n interiorul bazei de sprijin.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Planul nclinat
- ofer avantajul descompunerii forei de greutate (G), a corpului sau a segmentului, dup o
direcie paralel (Gt = F) cu planul i una perpendicular (Gn) pe acesta.
Gt = G sin = mg sin
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Gt = Gsin
Dac lum n considerare i prezena forei de frecare Ff, corpul va fi mobilizat de fapt sub
aciunea forei rezultante
R = Gt Ff
Ff
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Planul nclinat
Planul nclinat permite nvingerea unei fore mai mici dect greutatea corpului sau segmentelor
de mobilizat.
Din aceast cauz, planul nclinat se folosete ca mijloc de scdere a intensitii efortului.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Considerm cazul unui pacient care cntrete 70 kg, n decubit dorsal pe un plan nclinat la un
unghi = 30 fa de orizontal. Care va fi greutatea suportat de picioarele lui?
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
L = Fd
m= masa corpului, n Kg
g= acceleraia gravitaional, = 9,81 m.s-210 m.s-2
h= nlimea centrului de greutate al corpului, n cm.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
m= masa corpului, n Kg
v= viteza centrului de gravitaie a corpului, n m.s-1
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Lanuri cinematice
Rezult din niruirea mai multor segmente articulate
mobil.
La nivelul lanului cinematic se pot executa micri
multiple.
Lanurile cinematice pot fi de dou feluri:
- deschise
- nchise.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
Lanuri musculare
Lanurile musculare cuprind grupe musculare situate n
jurul unui lan cinematic dat.
b) micarea de mpingere
se folosesc la ridicarea halterei i n aruncri
b) micarea de mpingere
La execuia acestor micri particip lanul muscular care
asigur ridicarea braului:
muchii care basculeaz lateral scapula: marele dinat i
trapezul
abductorii braului: deltoid i supraspinos
c) micare de lovire
se folosete la box, volei, tenis, hochei:
c) micare de lovire
Lanul muscular este format din:
muchii care basculeaz lateral scapula (marele dinat,
trapez)
anteductorii centurii scapulare i ai humerusului (flexor
umr: deltoid anterior, coracobrahial; proiector nainte:
pectoral mare)
extensori cot
d) micare de aruncare
variaz n funcie de obiectul care se arunc.
Exemple:
n aruncarea greutii i a ciocanului, membrele
superioare acioneaz ca prghii care mresc raza de
rotaie;
n aruncarea suliei i a grenadei se execut numai efort
simplu de aruncare.
Lanul muscular care asigur impulsia n aruncri este
acelai cu cel care execut orice micare de mpingere,
numai c n aruncri contracia muscular are un
caracter balistic.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
b) Micarea de amortizare:
se ntlnete n mers, alergare, srituri i alte
micri complexe.
Prin amortizare se frneaz o micare.
n srituri, amortizarea reprezint faza final a
micrii.
lanul muscular: lanul triplei extensii,
o activitate dinamic de cedare, deci contracie
excentric.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
c) micarea de lovire
exemplu: la fotbal:
lanul muscular:
- flexorii coapsei pe bazin,
- extensorii genunchiului
- flexorii piciorului pe gamb
care realizeaz contracie concentric.
Micarea de lovire nu se execut ntotdeauna doar pe
direcia de flexie extensie ci i pe alte direcii,
concomitent cu rotaia intern sau extern a membrului
inferior.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
d) asigurarea staiunii:
MERSUL
n mers, se disting momentele:
Kinematica mersului
n funcie de momentele de sprijin i balans se disting 4 faze ale
mersului:
Centrul de greutate este la nivelul cel mai cobort. Spre sfritul fazei,
datorit impulsului dat de piciorul de sprijin, corpul este mpins spre
nainte i n sus, iar membrul de sprijin va deveni picior oscilant.
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
- oscilaia anterioar
D. IANC F.E.F.S. ORADEA
nclinarea pelvisului,
flexia genunchiului,
micarea piciorului,
Kinetica mersului