Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Control Motor DC Cu Punte H
Control Motor DC Cu Punte H
Control Motor DC Cu Punte H
Tema propusa se refera la controlarea unui motor de curent continuu cu ajutorul unui
microcontroller si a unei punti H. Prin controlul unui motor DC se intelege atat reglajul turatiei cat si
sensului de rotatie. Gradul de dificultate al proiectului este scazut.
Pe parcursul proiectului, studentii participanti vor fi ghidati catre initierea in proiectarea unui
sistem cu microcontroller, initiere in tehnici CAD si in programarea microcontollerelor. Se vor utiliza
familiile de microcontrollere de la Microchip ( PIC18F45K20 ), si vor fi puse la dispozitie materiale si
placi de devoltare pentru acestea. Controlul turatiei motorului va fi realizat in tehnica PWM. Motorul
va fi un motor DC de mica putere cu o tensiune nominala de 9 V.
U2 +9V
VCC R4
+9V 1 3 D4 D9
GND
IN OUT
J1 680 1 1
2 C5 STABILIZATOR 5V C6 D1 MG1
2
1
1 10uF 10uF LED U3
16V 16V L298/MULTIH
I1 5 2
CON2 I2 7 IN1 OUT1 3
10 IN2 OUT2 13 C9
12 IN3 OUT3 14
IN4 OUT4 100n
1
2
15 ISENA
ISENB
E1 6
11 ENA D5 D6
ENB
2
+12V 4 2
GND
VCC +5V 9 VS
VSS
8
R1
10k
U1
LS1 1 40
2 MCLR RB7/KBI3/PGD 39
3 RA0/AN0 RB6/KBI2/PGC 38
4 RA1/AN1 RB5/KBI1/PGM 37 VCC
VCC 5 RA2/AN2/VREF-/CVREF- RB4/AN11/KBI0/CSSPP 36
SPEAKER 6 RA3/AN3/VREF+ RB3/AN9/CCP2(1)/VPO 35
7 RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RB2/AN8/INT2/VMO 34
8 RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL 33
C3 9 RE0/AN5/CK1SPP RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA 32
10 RE1/AN6/CK2SPP VDD 31 C4
100n RE2/AN7/OESPP VSS
11 30 100n
12 VDD RD7/SPP7/P1D 29
13 VSS RD6/SPP6/P1C 28
14 OSC1/CLKI RD5/SPP5/P1B 27
C2 22p 15 OSC2/CLKO/RA6 RD4/SPP4 26
Y1 16 RC0/T1OSO/T13CKI RC7/RX/DT/SDO 25
17 RC1/T1OSI/CCP2(1)/UOE RC6/TX/CK 24
CRY STAL RC2/CCP1/P1A RC5/D+/VP
18 23
19 VUSB RC4/D-/VM 22
20 RD0/SPP0 RD3/SPP3 21
C1 22p RD1/SPP1 RD2/SPP2
PIC18F4250-I/P
E1 I1
I2
+9V
D4 D9
1 1
MG1
1
U3
L298/MULTIH
I1 5 2
I2 7 IN1 OUT1 3
10 IN2 OUT2 13 C9
12 IN3 OUT3 14
IN4 OUT4 100n
1
2
15 ISENA
ISENB
E1 6
11 ENA D5 D6
ENB
2
+12V 4 2
+5V 9 VS
VSS 8
GND
Deoarece puntea H folosita ( L298 ) reprezinta de fapt doua punti H in aceeasi capsula, vi se
cere sa proiectati conectarea unui al doilea motor la aceasta punte, si de asemenea,
conectarea partii aferente celui de-al doilea motor catre microcontroller. In acest fel vor
putea fi controlate doua motoare independent unul de celalalt.