Carte CNC PDF

Introducere
Utilizezi prelucrarea in 5 axe?Magazinul tau ar putea beneficia de eficienta si puterea pe care o

ofera prelucrarea in 5 axe?Majoritatea oamenilor nu imbratiseaza aceasta tehnologie in lipsa
adevaratei intelegeri a practicilor in 5 axe.Exista multe conceptii gresite commune cu privire la
aceasta tema, si intentia acestei carti este de a demitiza prelucrarea in 5 axe si aduce la indemana
oricui interest pentru utilizarea tehnologiei la intregul sau potential.Informatiile prezentate in
aceasta carte au fost culese timp de 30 de ani de maini experimentate in industria de fabricare a
prelucrarii metalelor- tarile de corespondenta,continente si mai multe limbi(atat umane cat si G-
code).Autorul a lucrat in Ungaria,Germania,Canada si Statele Unite ale Americii ,specializat in
rezolvarea mai multor axe.El a petrecut mai multi ani configurand,programand si reparand
echipamentul CNC si a folosit un numar diferit de sisteme CAD/CAM. El a lucrat independent in
calitate de consultant in axe multiple, precum si direct pentru CGTech(fabricantii VERICUT) si
CNC Software Inc.(fabricantii MASTERCAM)
Autorul a instruit nenumarate clase pentru pregatirea de axe multiple in ultimul deceniu.Aceste
clase au acoperit subiecte cum ar fi operarea echipamentului CNC,programarea echipamentului
CNC, atat manual cat si cu sisteme CAD/CAM, precum si construirea de masini virtuale cu
sisteme de verificare diferite.Pe parcursul anilor, autorul a intalnit multi profesionisti din intreaga
lume si a realizat ca toti au aceleasi intrebari,idei preconcepute si probleme atunci cand vine
vorba de prelucrarea in 5 axe.Nevoia de informatii impartiale pe aceasta tema a devenit evidenta.
Pana in acest moment,cel mai bun mod de a obtine informatii cu privire la prelucrarea in 5 axe a
fost de a vorbi cu colegii din industrie, in speranta ca vor sa impartaseasca ceea ce au
invatat.Vizitarea spectacolelor industriale de comert si vorbirea cu furnizorii de masini unelte si
CAD/CAM sunt alte optiuni – cu exceptia faptului ca aceste personae vor da toate punctele lor
de vedere individuale si vor promova propria masina sau solutie.Toata lumea pretinde ca au cea
mai buna cursa de soareci, si ramane la latitudinea individului de a alege pe cel potrivit.
Aceasta carte nu este un manual de instruire pentru orice anumita masina sau un system
CAD/CAM.Mai degraba,aceasta este o imagine de ansamblu asupra timpurilor de masini
multiaxa si metodele commune de control pe care sistemul CAD/CAM il utilizeaza pentru a
conduce masinile.Cartea va va ghida prin acest taram,de la baza la concept complexe si va
furniza informatii pentru a va ajuta sa alegeti unealta corecta,inclusive masina,metoda
exploatarii,sistemul CAD/CAM, precum si pachetul de masina de simulare care se va potrivi cel
mai bine aplicatiei specific dvs.Cartea contine numeroase ilustratii pentru a va ajuta sa puneti in
aplicare exact aceste unelte.
Secretele prelucraraii in 5 axe 1

Istoria prelucrarii in 5 axe
Cu mult inainte de aparitia operatorilor CNC,4-5-6-12 si masinile cu mai multe axe,prevazute ca
masini multi axa,au fost utilizate.Axele individuale au fost controlate mecanic prin parghii de
echitatie pe placi de came.Unele masini au avut mai mult de 12 placi cu came,controland nu
numai uneltele si miscarile de rotatie,impingerea si scoaterea pieselor de lucru fixe.Aceste masini
au fost greoaie,consumand de asemenea mult timp pentru configurare,dar erau perfect potrivite
pentru o productie in masa.
Primele masini NC(cu control numeric fara memorie interna) erau greu de configurat si greu de
operat,dar erau de asemenea potrivite pentru o productie in masa.In primul rand doar cele mai
influente si consacrate magazine isi putea permite sa le achizitioneze.Programarea era lunga si cu
erori in aplicarea procesului.In curand constructorii de masini au adaugat memorie interna
controlarilor si apoi au adaugat abilitatea de a executa logica ramificarii in cerc si pentru a
solicita subrutine din alte subrutine.Era posibil sa foloseasca aceste macrolimbaje direct pe
masina si sa schimbe repede configurarile in special pentru partile uzuale.Diferiti constructori de
masini au dezvoltat solutii variate care au creat un numar de limbaje de programare CNC(control
numeric cu memorie interna).Companiile cu nume familiare precum Fanuc ,Acramatic
,Heidenhei,Siemens,Mazatrol ,etc, toate au dezvoltat propriul limbaj iar toate acestea au ajuns
repede la un rezultat.Cateva magazine lucrau la 10 masini cu 8 limbaje diferite.Daca o sarcina se
repeta si masina originala care trebuia programata era ocupata,un nou program trebuia sa fie
rescris datorita diferentelor de limbaj.
In continuare,primele sisteme rudimentare CAD(Design asistat de calculator)/CAM(prelucrarea

asistata de calculator) au fost dezvoltate.La inceput aceste solutii de programare au fost introduse
de aceleasi companii care au dezvoltat controlorii.Imediat dupa interprinzatorii individuali au
scris propriul program CAD/CAM.Acest salt a fost urias in tehnologie deoarece a permis
inginerilor sa deseneze partile de lucru in programul CAD, sa genereze traiectorii in limbajul
generic al sistemului CAM si apoi sa il traduca repede in multiple limbaje G-Code,folosind un
processor adecvat.
Acest progres a insemnat ca masinile CNC nu mai reprezentau exceptia, ci incepusera sa devina
o norma.Ele nu erau numai folosite pentru o productie masiva, ci devenisera multilaterale exacte
si accesibile.
Masinile cu multe axe au trecut prin acelasi proces similar dar din cauza ca acestea erau mai
complicate,procesul dura mai mult.La inceput masinile erau scumpe

la achizitie si intretinere si de asemenea greu de programat.Doar companiile mari aerospatiale
aveau nevoia,banii si personalul care sa se ocupe de aplicatiile cu axe multiple.Unele companii
au mentinut propriile procese indeaproape monitorizate pentru a castiga avantaj.Multe pachete de
programare au fost facute in afara necesitatilor – doar pentru a rezolva o provocare a
aplicatiei.Programarea,in general,este mereu aproape de tehnologie – impingand limitele
posibilitatilor de programare si restrictilor componentelor.
Astazi,sunt multi constructori de masini care ofera o varietate de echipamente pentru masinile cu
multe axe ,intr-o variatie de configuratii, calitate si pret.Calculatoarele au devenit foarte
accesibile si sistemele CAD/CAM ofera acum excelente strategii pentru taierea multiaxe cu un
control excelent al uneltelor si parghii importante dupa procesare.Ca si rezultat chiar si
magazinele mici pot face si implementa masini multiaxa.
Majoritatea constructorilor de masini extind productia si iau in considerare noi tehnologii.Multe

cred ca este absolut necesar sa existe o competitie pe piata globala ,in special impotriva tarilor in
care mana de lucru este ieftina.Aceasta atitudine a rezultat din cresterea vanzarilor masinilor cu
multe axe si cativa constructori de masini,acum, au clienti pe liste de asteptare pentru masinile cu
multiple axe.Prelucrarea in mai multe axe isi dezvolta constant campul de lucru aproape cu
posibilitati infinite.
Greseli uzuale
Majoritatea persoanelor asociaza cuvantul “ 5 axe” cu niste notiuni complicate precum acelea
pentru pompa de inductie ilustrata in figura 1-1 si 1-2 si tehnicile de programare cerute.Acest
punct de vedere este intarit prin vizitarea oricarui show-room industrial in cadrul caruia se pot
vizualiza ambii producatori de masini si vanzatori CAD/CAM prezentand cele mai complicate
creatii.
Figura1-1 Exemplu de configurare a pompei de inductie

Figura 1-2 Exemplu de design al pompei de inductie
In realitate,majoritatea utilizatorilor masinilor cu 5 axe nu fac nici macar un rotor sau porturi de
final pentru varful cilindrului motor care actioneaza.Majoritatea partilor masiniilor folosesc
simple metode de gaurire in 3 axe,conturare si rutinei de frezare in timp ce se realizeaza
ocazional rotirea unei parti intr-un macanism de indexare rotativ cum este ilustrat in figura 1-3 si
1-4.Parti foarte elaborate pot fi de asemenea prelucrate prin aplicarea unei traiectorii 3D si
angajarea unei parti de lucru din diferite unghiuri prin indexarea unei mase rotative.
Figura 1-3 si 1-4 Exemple de pozitionare a piesei de lucru
Utilizarea unei masini cu mai multe axe va simplifica notiunile cerute,efortul programarii si
numarul de fixari cerute pentru prelucrarea complexa a pieselor de lucru.Ca si alte beneficii sunt
incluse :eliminarea a multiple configurari,precizie ridicata si o mai buna finisare a suprafetei.

Multe magazine realizeaza piese de lucru prin mutarea manuala a acestora pe alte suprafete ale
masinilor cu 3 axe.Comparat cu aceasta procedura, productia poate fi crescuta foarte mult fara
mult efort prin utilizarea unei masini cu 4 sau 5 axe.Daca doar o singura sau dubla masa de
indexare rotativa ar fi adaugata doar editari nesinsemnate ar fi necesare pe campurile
CNC.Exemplele sunt prezentate in figurile 1-5 si 1-6.
Figura 1-5 si 1-6 A treia parte a mecanismului de rotatie
Mutarea la mecanismele cu mai multe axe cere gandire in spatiu in defavoarea spatiului
plan.Masinile cu axe multiple au fost dezvoltate pentru tipul de activitati de indexare aratate in
figura 1-7 si 1-8 utilizand anumite tipuri de piese fixe.
Figura 1-7 Exemplu de piesa fixa

Figura 1-8 Exemplu de pozitionare in 4 axe
De indata ce ati intrat in domeniul multiaxelor,noi usi se vor deschide pentru magazinul dvs.
Compania dvs va devenii repede mai specializata si mai abila sa realizeze munca mai complexa.
Inainte de toate in magazinul dvs va incepe sa preia comenzi din ce in ce mai numeroase si va fi
nevoie ca acesta sa fie extins.
Propozitiile de mai sus erau adevarate in trecut dar nu si in prezent.Daca acum detineti un sistem
CAD/CAM sunt destul sanse ca dvs sa aveti deja capacitati de pozitionare in 5 axe.Majoritatea
sistemelor CAD/CAM include aceste capacitati in pachetul de baza.De multe ori este doar o
problema de practica care este ceruta pentru a incepe procesul de lucru.
Cand achizitionati un sistem CAD/CAM faceti-va siguri ca ati ales o companie cu reputatie care
isi ia angajamentul sa suporte pregatirea prealabila a folosirii sistemului.Amintiti-va ca sistemele
CAD/CAM sunt doar alte unelte in zona dvs de lucru.Puteti cumpara unelte desebite care sunt
foarte capabile dar vor fi fara folos daca nu stiti sa le utilizati.Suportul local poate fi la fel de bine
o caracteristica importanta a noii unelte.

Daca realizati o simultaneitate de activitati cu mai multe axe pretul sistemului CAD/CAM va fi
un factor putin important.Va fi necesara mai multa practica dar dvs ve-ti devenii capabil sa
incarcati aproape dublu din piesele de lucru intr-o singura perioada a activitatii masinii.”Partea
grea de folosit” reiese la practica-a fost usor sa invat cum sa utilizez prima masina CNC?
Nu intrati in lumea masinilor cu mai multe axe printr-o activitate complexa si simultana.Daca
deja detineti o masina cu 3 axe incepeti cu o singura sau dubla masa rotativa si aplicati tehnici de
indexare.Ve-ti realiza piese mai repede ,mai corect si ve-ti fi capabil sa investiti in echipamente.
Cand decideti sa cumparati echipament nou verificati daca puteti lega aceasta achizitie a
sistemelor CAD /CAM la masinile deja detinute.Este de asemenea o buna oportunitate sa
deveniti sigur ca sistemul dvs CAD/CAM foloseste limbajul specific masinii- cu alte cuvinte,ca
detine procesorul indicat.
Anumite companii cumpara echipament cu solutii cheie care asigura faptul ca activitatile lor va
face ca productia sa fie gata inaintea expedierii catre producator.Multi fabricanti de masini unelte
angajeaza echipe specializate de ingineri care lucreaza indeaproape cu sistemele CAD/CAM.
Impreuna,echipele determina cel mai eficient mod de a prelucra o anumita piesa,bazata pe mai
multi factori precum: material,cantitate,toleranta ceruta si disponibilitatea prelucrarii.
Motive pentru utilizarea masinilor cu multe axe

Reducerea activitatii de configurare
Un motiv important in utilizarea masinilor cu mai multe axe este reducerea timpului de
configurare pentru piese precum cele prezentate in figura 1-9 si 1-10.O fixare pentru o operatie
secundara este foarte costisitoare si cere mult timp.Majoritatea pieselor pot fi prelucrate din una
sau doua configurari,eliminand nevoia de extrafixare si timp.
Figura 1-9 Exemple de pozitionare a partii cerute la prelucrarea in mai multe axe

Figura 1-10 Piesa cere doua configurari diferite la prelucrare
Corectitudine
De fiecare data cand mutate o piesa de lucru de pe o suprafata fixa pe alta exista riscul dezaxarii
fie in timpul configurarii fie in timpul operarii.Este foarte usor sa existe erori intre suprafetele
prelucrate cand acestea sunt frezate in mai multe configurari.Folosirea maselor de indexare
rotative sau masini cu mai multe axe,dupa cum aratam in figura 1-11 si 1-12, permite mutarea
precisa a uneltelor scurte,rigide si a uneltelor de taiat care actioneaza cu viteza mare.Ma multe
taieri pot fi realizate cu RPM si prin fluxul alimentarii in timp cele mai inalte nivele de
corectitudine sunt mentinute.
Figura 1-11 Configurarea dublei rotati a masinii

Figura 1-12 Configurarea dublei rotati a masinii
O mai buna finisare a suprafetei
Folosirea pieselor de lucru scurte va duce la o mai mica indoire a pieselor care de asemenea va
minimaliza vibratia si va produce intr-un mod silentios si precis taieri.Cand folositi unelte de
taiat cu varf rotund este recomandat ca punctul de contact sa fie mutat din varful uneltei de taiat
care nu se invarte.Prin inclinarea piesei,asa cum este aratat in figurile 1-13 si 1-14 , piesa de
lucru poate fi asezata pe o zona de taiere dorita care nu numai va imbunatatii finisarea suprafetei
si repetabilitatea dar de asemenea va imbunatatii durata de viata a
piesei.
Figurile 1-13 si 1-14 Prelucrarea acestor piese cere miscari simultane de taiere

Deschidere de noi posibilitati
Anumite parti sunt imposibil de taiat pe o masina cu 3 axe.Alte piese ar cere prea multe
configurari pe o masina cu 3 axe ceea ce nu este profitabil.De indata ce magazinul dvs devine
familiarizat cu munca de indexare dvs ve-ti fi capabil sa incepeti prelucrarea pieselor precum
acelea din figurile 1-15 , 1-16 si 1-17 utilizand miscari simultane cu mai multe axe si va deschide
pentru afacerea dvs noi posibilitati.
Figurile 1-15,1-16 si 1-17 Exemple de piese care cer miscari simultane pentru taiere

Cunoasterea masinii
__________________________________________________________________
La ce va ganditi cand vedeti cuvintele “masina standard cu 5 axe”? Multe cuvinte impresionante
sunt folosite in industrie atunci cand se descriu masinile cu 5 axe.Multe dintre ele includ:ghiduri
esalonate, control dinamic constant, motoare servodigitale AC cu suruburi pre-tensionate care
actioneaza mecanic linear printr-o miscare de rotatie, sistem de monitorizare permaneta a
pozitiei,utilizare maxima a schitei,corectitudine pe termen lung s.a. Pentru a simplifica lucrurile
vom spune ca sunt 3 componente majore ale acestor tipuri de masini.
Combinatia perfecta a caracteristicilor de mai sus va construi o rapida,corecta,usor de programat

si operat masina CNC cu 5 axe.Multi producatori au petrecut multi ani incercand sa obtina
combinatia perfecta si ca un rezultat al acestei activitati acum sunt multe variatii si solutii.
Ilustratiile din figura 2-1 arata cateva din varietatile care exista in masinile existente in industria
prelucrarii cu masini CNC.

Figura 2-1 Aranjamente tipice ale masinilor CNC cu mai multe axe
Configuratile masinii cu mai multe axe
Aranjamentele aratate in figura 2-1 reprezinta configuratii uzuale dar nici una dintre ele nu este
“standard”. Nu exista un lucru la fel precum o masina cu 5 axe standard.In primul rand sa
stabilim definitia unei axe.Orice miscare controlata de un controlor NC,fie liniara,fie rotativa
este considerata ca fiind ax.Pentru inceput,in ilustratia din figura 2-2 ambele axe rotative si teava
sunt capabile sa se miste in aceeasi directie desi ele sunt controlate de 2 comenzi
diferite.Miscarile din fata sunt controlate de Z iar acelea ale tevii de W.
Figura 2-2 Axul rotativ si teava rotativa se misca in jurul unor axe paralele

Termenii de axe multiple si 5 axe sunt des utilizati alternativ si de asemenea aceasti termeni pot
fi confuzi.Cel mai recunoscut termen in industrie este cel de 5 axe dar acesta poate duce in eroare
deoarece posibilitatile standardelor cu 9 axe exista – fara adaugarea unui subsistem aditional.In
plus o masina cu 4 axe este de asemenea considerata a fi o masina cu mai multe axe.In
defavoarea titlului acestei carti cel mai corect termen al masinilor cu mai multe axe va fi folosit.
Urmatoarea lista arata standardele industrie pentru directile si desenele clasice in 9 axe.

Din pacate,anumiti constructori de masini respecta acest standard in moduri diferite.Anumiti
constructori permit utilizatorului final sa schimbe directile de rotatie ale masinii si
comportamentul.A treia parte rotativa a dispozitivului,dupa cum este prezentat in figura 2-3 si in
oricare alta parte,poate fi achizitionat si montat unei masini in mai multe feluri.Rezultatul final
al acestei flexibilitati poate cauza ambelor masini pentru aceeasi realizare si model printr-un
comportament diferit al masinilor cu 5 axe.
Fiecare masina este un compromis al aceluiasi fel .Directile rotative,pozitile de start si limitele
vor fi diferite de la o masina la alta.Munca efectiva este modificata prin schimbarea acestor
variabile.Anumite axe rotative pot fi rotate in ambele directi.Anumite axe vor alege directia
rotativa bazata pe pozitia existent – cea mai scurta distanta impotriva distantei in sensul acelor de
ceasornic sau in sensul invers al acelor de ceasornic.Anumite masini care sunt echipate cu parti
dinamice rotative vor misca axa lineara in timp ce vor rota prima parte a procesului.
Pentru a intelege complet aceste masini este necesar sa analizam fiecare masina ca si entitate
unica,sa ne uitam la toate dedesubturile si sa intelegem cum a fost construit scheletul
masinii.Trebuie sa stiti unde sunt realizate toate imbinarile,unde sunt localizate axele
rotative,unde se gasesc pozitile 0 de rotatie,ce le face sa se miste si cum functioneaza intreaga
masina.
Diferiti producatori si sistemele CAD/CAM au nume diferite pentru aceleasi lucruri.Sa stabilim
cativa termeni comuni care vor fi folositi in aceasta carte pentru a evita confuzia.
Pozitionarea de start a masinii – Majoritatea masinistilor recunosc pozitia de baza ca fiind

reprezentata de locul in care axele se misca cand pornesti masina si selectezi punctual 0.
Figura 2-3 Masina in pozitia de start X0.Y0.Z0.A0.B0.

Pozitia 0 a masinii rotative – pe masinile cu mai multe axe,pozitia 0 a masinii rotative
prezentata in figura 2-4 este la intersectia axelor/pivotilor rotativi.Acest punct poate devenii
imposibil de atins pentru unele masini.
Figura 2-4 Prezentarea exacta a pozitiei 0 a masinii rotativ
Programul pozitiei 0 – programul pozitiei 0 este partea data de sistemul CAM.
Figura 2-5 Alta vedere care arata relatia dintre pozitia 0 a masinii rotative si programul pozitiei 0

La setarea,operarea si programarea masinilor cu mai multe axe este esential sa mentineti relatia
perfecta intre pozitia de start a masinii si programul pozitiei 0.
Daca masina nu are trasaturi special, programul pozitiei 0 si pozitia de baza a masinii ar trebuii
sa coincida.
Masinile cu mai multe axe ce se rotesc pot fi organizate mai departe intre 3 tipuri de masini:
Trebuie tinut minte faptul ca ideea principala a acestei carti este reprezentata de miscarea in
cerc,desi linia dintre miscarea in cerc si cea a strungului se estompeaza din ce in ce mai mult in
fiecare an.Acesta este un nou tip disponibil de masina care poate realiza mai multe actiuni,care
poate face rotire,intoarcere si acestea se numesc masini de rotire/intoarcere.
Pentru interesul simplicitatii ne vom axa doar pe masinile de rotatie cu mai multe axe.
Masa/masa masinilor de rotatie cu mai multe axe
Masa/masa masinilor de rotatie cu mai multe axe poate fi verticala sau orizontala.Toate miscarile
de frezare ,exceptand axul, sunt realizate de masele acestor masini.Cea mai importanta masa
rotativa detine o a doua masa rotativa, asa cum este prezentat in figura 2-6 de care este fixata
piesa si partea care va fi prelucrata.
Piesele de lucru actioneaza in acelasi fel cu orice masina conventionala cu 3 axe.Lungimea

pieselor poate fi schimbata fara sa necesite o rescriere a datelor NC.
Pe aceste masini,piesa este fizic rotata in jurul uneltei.Dispozitivele masinii de frezare trebuie sa
fie capabile sa manuiasca greutatea pieselor si aceasta capacitate devine un factor important cand
miscarile rapide trebuiesc realizate.Alta miscare este prezentata in figura 2-7.
Exemplele prezentate reprezinta doar o mica parte a variatilor maselor.Majoritatea acestor masini
au minim si un maxim de limite rotative pe

axele rotative.Unele vor avea miscari de frezare limitate pe alte axe.Unele au chiar si capacitatea
sa roteasca piesa de lucru asa cum ar face-o strungul.
Masa/Masinile de masa sunt cele mai comune tipuri de masini cu mai multe axe.Majoritatea
persoanelor vor intra in lumea masinilor cu 5 axe achizitionand un singur sau un dublu dispozitiv
rotativ si vor inchide masina de frezare in 3 axe.
Figura 2-6 Simularea unui mecanism dublu rotativ fixat pe masa unei masini de frezare CNC
standard cu 3 axe.
Figura 2-7 Partea a 3-a a mecanismului rotativ fixat pe masa unei masini de frezare CNC
standard cu 3 axe

Figura 2-8 A treia parte a unui mecanism rotativ singular si papusa mobila fixate pe masa
standard a unei masini de frezare CNC cu 3 axe.
Dupa prelucrarea unei parti a piesei de lucru este posibil sa inserezi partea rotativa la prelucrarea
secundara si asa mai departe.Acest tip de activitate este numit indexare sau pozitionarea
piesei.Anumiti producatori folosesc mecanisme specializate dublu rotative,precum acelea
prezentate in figura 2-9,care este proiectat pentru prelucrarea interna a componentelor motoarelor
cu ardere.
Figura 2-9 Mecanism specializat cu dubla rotatie folosit in industria motoarelor

Masinile de masa sunt foarte capabile sa realizeze activitate de indexare/pozitionare si sunt egal
capabile sa realizeze activitati simultane.Diferentele clare intre acestea 2 merita mentionate.
Metoda indexarii tine piesa mult mai rigid fata de metoda activitatii simultane deoarece axele
rotative sunt blocate in timpul prelucrarii.Cand o axa executa procesul de rotire,axa rotativa
trebuie deblocata cu un M-Code specializat.Axa este apoi rotata si este blocata cu alt M-code
inaintea inceperii prelucrarii.Aceasta secventa permite prelucrarii sa fie realizata intr-un mod cat
mai rigid pozibil.
Cand folosim tehnici simultane de frezare toate franele trebuiesc decuplate si masina va ajunge
in modul liber.Din acest motiv este intotdeauna o buna idee sa utilizam tehnici de frezare pentru
indexare/pozitionare atunci cand realizam schitele pentru taiere.
Pozitia 0 a masinii rotative

In mod obisnuit pozitia 0 a masinii rotative reprezinta punctul de intersectie a doua axe rotative
desi cateodata cele doua axe rotative pot fi compensate de o distanta specifica.Aceasta distanta
trebuie sa coincida sau sa fie relativa partii date de punctual 0 al programului sistemului CAM.
Pentru o configurare corecta,operare si programarea acestor masini este necesar sa gasim

intersectia centrelor rotative ale axelor masinii.Unii producatori dar nu toti au valorile stantate pe
dispozitivele rotative.Oricum aceste numere nu sunt folosite permanent ci trebuie schimbate in
mod regulat.
Chiar si micile diferente vor duce la erori semnificative in continuarea procesului de dupa
punctual 0.

Aici sunt pasii care trebuie urmati:
1.Aducerea masei indicatorului la nivelul 0 pe cealalta parte a masei,dupa cum este

prezentat in figura 2-10 si 2-11
Figura 2-10 si 2-11 Metode de verificare a nivelului prin indicarea legarii ambelor parti ale
mesei de lucru
Figura 2-12 Setarea la 0 a indicatorului de legare inaintea verificarii nivelului masei

2.Gasirea punctului 0 al XY prin folosirea indicatorului de legatura.Punctul 0 XY si A in
acest punct asa cum este prezentat in figura 2-13.
Figura 2-13 Gasirea punctului 0 al axelor XY si pozitia A pe masa de lucru
3.Rotati punctul A la peste 90 grade si atingeti diametrul exterior al mesei de lucru asa cum
este prezentat in figura 2-14
Figura 2-14 Dupa rotatia axei A la 90 grade atingeti diametrul exterior al mesei cu indicatorul de
legatura

4.Rotiti axa A la 180 de grade din punctual pozitiei anterioare si asigurativa ca indicatorul
indica 0 pe partea opusa.
Figura 2-15 Dupa rotatia axei A la minus 90 grade atingeti diametrul exterior al mesei cu
indicatorul de legatura.
5.Mutati axa Z in directia opusa a razei masei rotative si setati manometru.Manometrul

este utilizat pentru a compensa toate dimensiunile uneltelor la Z=0
Figura 2-16 Un manometru este construit pentru a reprezenta punctual 0 al masinii de

rotatie,pentru permiterea setarii lungimii uneltelor .

Aceasta locatie reprezinta punctual 0 al masinii rotative dupa cum este ilustrat in figura 2-
17.
Figura 2-17 Pozitia 0 a masinii rotative stabilita de procedura schitata.
Este de observat faptul ca intersectia liniilor centrale ale dublei rotatii se gasesc deasupra mesei
in exemplul dat.Aceasta locatie va fi diferita pentru fiecare masina chiar si la acelasi
producator.Este necesar ca pozitia sa fie verificata in mod regulat in special dupa un volum
dificil de activitate sau dupa eventuale distrugeri.Anumite neintelegeri pot cauza erori mari
datorita faptului ca pozitionarea uneltelor este masurata din acest punct de intersectie.
Toate sistemele de coordonare active se refera de asemenea si la pozitia de suprapunere sau

sistemul de coordinate local,ca de exemplu, G54 – 59 sunt importante pentru punctual 0 al
masinii rotative. Ar fi indicat sa setati una din pozitile de suprapunere aici astfel incat aceasta va
fi inregistrata in registru permitand utilizarea imediata prin folosirea inserarii manuale a datelor.
De exemplu : G90 G54 XO. YO . AO . CO.

Figura 2-18 Relatia dintre punctul 0 al masinii rotative si punctual al programului
Anumite sisteme CAM numesc aceasta pozitie World Zero,Master Zero sau Origin.Partea cea
mai importanta care trebuie retinuta este sa desenati piesa in aceasi pozitie specifica legata de
World Zero asa cum sta pe masina legata de punctual 0 al masinii rotative.
Pozitii de suprapunere
Pozitiile de suprapunere sunt des folosite pentru pozitionare.Aceste pozitii,prezentate in figura 2-

19, sunt sisteme de coordonare active temporare si sunt setate in relatia cu diferite fete ale partii
de lucru , cu suruburile cu cap rotund si cu diblu.
Figura 2-19 Desen care prezinta cateva din coordonatele sistemului local folosit in programarea
CNC

Avantajul folosirii acestor coordonate locale este ca puteti foarte usor urmarii programul pe
display-ul cotrolorului pentru ca valorile absolute prezentate aici vor reflecta valorile relative ale
fiecarei pozitii locale de suprapunere. Z +1.000 , de exemplu, va devenii 1000 (inch) deasupra
fetei piesei de lucru.
In ciuda faptului ca sistemele CAM folosesc toate conventii de nume diferite pentru sistemele de
coordonare ele folosesc sistemul de coordonate local in moduri similar.Cateva din numele
folosite de sistemele CAD/CAM includ: partea originala,coordonatele active ale sistemului,
coordonatele locale ale sistemului,vizualizarea sistemului si originile uneltei plane.
Dezavantajul utilizarii unui numar diferit de coordonate ale sistemului local poate duce la
potentiale neintelegeri atunci cand se aleg manual pozitiile cu ajutorul unui indicator de
legatura.Multi programatori folosesc doar o coordonata a sistemului pentru activitatea cu 5
axe.Ei folosesc punctual 0 al masinii de rotatie ca parte originala si lasa sistemul CAM sau
controlorul masinii sa calculeze miscarile speciale certe.Daca o piesa este localizata in aceeasi
pozitie in CAM si in masina,sistemul CAM este capabil sa genereze un cod corect.
Avantajul folosirii unui singur sistem de coordonate este acela ca piesa trebuie indicate numai o
data.Dezvantajul este acela ca devine greu de vizualizat urmarirea programului pe display-ul
controlorului masinii.Sistemul va trebuii schimbat la distanta de parcus pentru o utilizare mai
sigura.
Folosirea unei masini in 5 axe ca o verificare a sistemului devine ineficienta,dificila si foarte

periculoasa.Se gasesc multe pachete de soft pentru simularea masinii care pot salva mai mult
timp si bani,dar aceste lucruri le vom dezbate in alt capitol.
Diferentele de fixare a masei dinamice rotative
Problema
Sistemul CAM genereaza un cod pentru o anumita pozitie al programului in punctul 0 ,relativa la
centrul de rotatie al masinii in punctul 0.Operatorul masinii poate executa codul mai tarziu,pe
tura de noapte,la o alta locatie (punctul 0 al piesei).El sau ea pot sa nu fie capabili de a plasa
piesa exact acolo unde programatorul CAD/CAM este destinat sa fie.In cazul in care operatorul
nu are acces sau capacitatea de a face schimbarea,atunci aceasta munca va trebui sa astepte sa fie
furnizat un cod nou.
Sistemele moderne CAD/CAM pot calcula cu usurinta noul cod,daca piesa este mutata.Dar asa
cum sa mentionat anterior,piesa va trebui sa fie mutata exact in aceeasi pozitie in sistemul CAM
si apoi codul va trebui sa fie recalculat.

Solutia
Daca operatorul nu are acces la sistemul CAM si devine greu de pozitionat piesa pe masina ,va fi
necesara o noua optiune pentru a compensa diferenta dintre cele doua pozitii.Optiunea este
numita Diferenta de fixare a masei dinamice rotative.
Cand diferenta de fixare a masei rotative este activata la nivelul controlorului punctul 0 al
programului ( dat de sistemul CAM) este setat sa corespunda sumelor setului de prindere a
diferentelor dupa cum este aratat in figura 2-20. Aceasta compensatie reprezinta distanta dintre
centrul de rotatie si punctul 0 al piesei si care trebuie sa ia in considerare unghiul mesei
rotative.Aceasta functie este convenabila deoarece prelucrarea pe mai multe fete poate fi
executata prin setarea unui punct ca si referinta cand se realizeaza prelucrarea unei piese de lucru
complexe.
Figura 2-20 Potentiale probleme in stabilirea compensatiilor masei dinamice rotative
Sunt 2 moduri de folosire a diferentelor de fixare a masei dinamice rotative:
1.Setati manual suma diferentelor ce trebuiesc fixate pe ecranul diferentei de fixare al

masinii,cum este prezentat in figura 2-21

Figura 2-21 Ecranul diferentelor de fixare al masinii CNC
2.Specificati valorile in programul de prelucrare(G-Code)
Suma diferentelor de fixare reprezinta distanta dintre centrul de rotatie si punctul 0 al piesei de
lucru utilizat de programul CAM ca si program 0 al piesei.
Cand utilizati modul G90 valorile specificate sunt deja setate.
Cand utilizati modul G91 sumele valorilor specifice si urmatoare sunt setate.

Activarea diferentelor de fixare ale masei rotative dinamice:
Codul G alaturat prezinta un exemplu:
Figura 2-22 Exemplu de cod G pentru setarea diferentelor de fixare a masei dinamice rotative
Daca masina nu are optiunea mentionata mai sus geometria CAD va trebui sa fie mutate iar
codul G rescris in sistemul CAM.
De observat ca exemplul mentionat mai sus este pentru controlorii Fanuc.Alti controlori au o
varietate de nume pentru asta si pentru alte functii similare.

Varful/Masina maselor de frezare cu mai multe axe
Dupa cum sugereaza numele aceste masini au o masa rotativa si un ax inclinat.
Figurile 2-23,2-24,2-25 Exemplu de varf/masa masinii de prelucrat cu mai multe axe, care au
masa rotativa si capetele axului inclinat.

Varful/Masele masinii sunt fara indoiala cele mai capabile dintre cele 3 grupuri illustrate si pot
prelucra piese grele si mari.Pe anumite masini masa rotativa poate fi sustinuta printr-o pauza
constanta care poate rotii partea doar in jurul propriului ax.Capatul axului pivotant sustine
greutatea piesei.Trebuie sa fie capabil sa mentina presiunea taierii si sa manuiasca unealta de
lucru.
Aceste masini sunt de asemeanea potrivite si pentru indexare si pentru activitate simultana.Unele
au capacitatea sa calculeze substitutia interna a axei,sa activeze piesele in programul 2D si sa
incline planul in jurul unui diametru cu 4 axe.
Cum functioneaza substitutia axei?
Substitutia axei este prezentata in figura 2-26 si este realizata prin urmatoarea procedura.
● Masurati diametrul axei A si multiplicatil prin Pi pentru a gasi circumferinta

● Desenati un dreptunghi unde partea Y reprezinta circumferinta iar partea X reprezinta lungimea piesei
● Creati geometria de taiere in interiorul acestui dreptunghi
● Creati o traiectorie in 3 axe XYZ si activati substitutia axei prin definirea diametrului axei A
Pe un controlor Bostomatic de exemplu acest rezultat este obtinut prin adaugarea a doua linii ale
codului.
Figura 2-26 O piesa produsa prin mijloacele substitutiei axei
Dupa ce aceste coduri sunt citite toate axele Y vor fi inlocuite prin miscari de rotatie a axei
A.Daca masina nu are aceasta capacitate acelasi proces poate fi realizat cu orice sistem
CAD/CAM modern.
Axele rotative ale acestor masini au de obicei miscari de rotatie nelimitate.Anumite masini pot
chiar invarti piesa de lucru ca si strungul.Axa secundara pivotanta are o limita de urcare si de
coborare.Pentru a realiza o setare corecta,operare si programare

a acestor masini este necesar sa gasim intersectia axelor rotative si pivotante.Cateva exemple a
pozitie 0 a masinii sunt aratate in figurile 2-27 , 2-28 si 2-29.
Figura 2-27,2-28 si 2-29 Exemple de masini cu axele in pozitia 0
Este de observat ca fara luarea in considerare a uneltei toate aceste masini aliniaza fata axului cu
centrul axei rotative in timp ce punctul centrului pivotant este la o anumita distanta fata de acest
centru.Aceasta distanta este usual numita distanta pivotului.Lungimea manometrului reprezinta
distanta de la varful axului la varful uneltei.
Suma dintre distanta pivotului si lungimea manometrului este punctul de control al uneltei
rotative care trebuie sa fie realizata in 3 unghiuri pentru fiecare pozitie in 5 axe a
traiectoriei.Figurile 2-30 si 2-31 prezinta exemple de rotatie B90 cu si fara punct de control al
uneltei rotative.
Figura 2-30 Exemplu de rotatie B90 fara punctul de control al uneltei rotative,si figura 2-31 B90
fara punctul de control al uneltei rotative active

Axele lineare ale masinii trebuie sa se miste in jurul axelor X si Z pentru a mentine piesa
stationara in spatiu in timp ce se executa miscarea de pivotare B90.Sistemele CAM vor realiza
calculele necesare in timpul procesarii posterioare.Anumite masini au capacitatea de a calcula
automat miscarile necesare bazate pe compensatia prezentata in figura 2-31 , capturata in
registrul controlorului.
Figura 2-32 Compensatii in mai multe axe

Figura 2-33 Relatia dintre punctul central al uneltei si piesa care ramane constanta

Anumite capete/mase de masini vor folosii punctul de control al uneltei rotative si diferentele de
compensat ale uneltei dinamice rotative in mod simultan.In timp ce punctul de control al uneltei
rotative configureaza pozitia uneltei ca si distanta de la capatul rotativ (distanta pivotanta +
lungimea manometrului) , punctul de control al uneltei rotative compenseaza distanta relativa a
piesei de la punctul 0 al masinii rotative la pozitia actuala.
Daca masina nu are punct de control al uneltei rotative,pentru a evita repetarea postarii cand
uneltele sunt schimbate este mai bine sa setam dinainte toate uneltele la aceeasi lungime cand
este posibil.
Capatul/Capatul masinilor de frezare in mai multe axe
Toate miscarile de rotatie/pivotare sunt executate de varful axului masinii.Aceste masini pot fi
verticale,orizontale si au miscari limitate.Anumite masini pot schimba capetele nu numai
uneltele.Capetele pot fi drepte,la 90 de grade sau continuu indexate.Cateva exemple sunt
prezentate in figura 2-34.
Figura 2-34 Exemple de capete ale masinii

Toate capetele/capetele masinii au comportament diferit bazat pe instalarea individuala a
setarilor.Directile rotative,limitele,retragerile,terminarea rotatiei si mentinerea singularitatilor pot
fi eronate din cauza setarilor fabricii.Cea mai importanta dimensiune ceruta este rotatia/pivotarea
punctului central care este masurat de la varful axului la varful pozitiei de rotire.Producatorii de
masini ofera o valoare nominal dar este esential ca aceasta valoare sa fie dublu verificata in
special daca este un numar rotund cum ar fi 10.Rotunjimea numarului reprezinta un indiciu ca
numarul nu este corect.
Gasirea distantei pivotului
1.Mai intai asigurati-va ca varful masinii este intr-o pozitie verticala perfecta prin atingerea
masei masinii cu un indicator de legatura apoi rotate indicatorul.Indicatorul ar trebui sa citeasca
0 in jurul intregului cerc dupa cum este prezentat in figura 2-35.
Figura 2-35 Indicarea pozitiei vertical
2.Plasati un diblu cu diametrul 1.000 la unealta care tine piesa cu un manomeru de lungime.
3.Atingeti indicatorul de legatura asa cum este prezentat in figura 2-36.Un atasament plat poate fi
de folos.Setati indicatorul la 0 si inregistrati valoarea lui Z pe ecranul controlorului.Il vom numi
valoarea Z maxima.

Figura 2-36 Atingerea pistonului indicatorului de legatura este usurata de detinerea partii plate a
pistonului
● Nu mutati masina pe axa X.Mutati doar axele Y si Z.Mutati pe un punct sigur axa Z si rotate
axa A la 90 de grade pe o pozitie orizontala.In continuare mutati pe axa Y in plus si pe axa Z in
minus directile pana veti obtine pozitia prezentata in figura 2-37.
Figura 2-37 Pozitia Z minima
Inregistrati aceasta valoare a lui Z pe ecranul controlorului si numitil Z minim.

Ar trebuii sa aveti urmatoarele valori:
Aceasta distanta va fi utilizata de procesarea posterioar.Majoritatea sistemelor CAM vor indruma

punctul pivot si vor trebui sa calculeze locatia uneltei pentru fiecare pozitie programata.Locatia
uneltei reprezinta distanta pivotanta plus lungimea manometrului de la punctul pivot la toate
situatile si trebuie realizata in 3 unghiuri bazanduse pe unghiurile de rotatie/pivotare.Chiar si
micile diferente ale distantei pivotului vor fi transformate in erori mari in programul final.
Masinile in 4 axe
Daca o a treia parte a unui mecanism de rotatie singular este plasat pe o masina de frezare in 3
axe acesta devine o masina cu 4 axe.Cea mai populara masina in 4 axe este aceea de tip orizontal
prezentata in figura 2-38.
Figura 2-38 Centrul orizontal de prelucrare in 4 axe

Aceste masini sunt cel mai des utilizate pentru munca grea unde piesele sunt fixate pe toate
partile si prelucrate prin rotarea acestora in diferite pozitii.Aschile nu se depun pe piesa de lucru
deoarece ele cad si sunt curatate prin intermediul unei duze strategic plasate in lichidul de racire.
Exemplul din figura 2-38 prezinta schimbarea unui palet care este pozitionat in afara masinii
permitand operatorului sa incarce piese de lucru si sa descarce piesele realizate in ciclul
masinii.Un palet de incarcare elaborat permite asamblarea cu multiple dificultati asupra varietatii
diferitelor activitati care sunt inainte pregatite sa fie introduse in ciclu.Acest aranjament permite
o schimbare rapida a noii activitati fara sa fie nevoie ca masina sa fie oprita.
Intretinere generala si problemele masinilor cu mai multe axe
Este recomandat ca toate uneltele masinii sa fie pastrate curate si libere de obiecte care pot cauza
distrugeri,aceasta regula fiind foarte importanta pe un echipament cu 5 axe.Realinierea rutinelor
ar trebui realizata la un interval regulat de timp si mai precis dupa o activitate greoaie sau dupa o
distrugere.O inregistrare a statisticilor vitale ale masinii ar trebui pastrata si operatorii ar trebui sa
fie instruiti sa asculte noile sunete care apar in jurul axului sau a mecanismului rotativ.
Anumite probleme includ:
● Cateodata franele sistemului rotativ pot ceda si ele nu se vor dezactiva.Mecanismul rotativ va
lucra din ce in ce mai greu la rotatia dintr-o pozitie in alta si daca se realizeaza o activitate
simultana, masina va ceda.
● Anumite linii centrale ale mecanismului dual rotativ nu se intersecteaza.Anumite dintre aceste
diferente aparente sunt datorita design-ului dupa cum este prezentat in figura 2-39,iar altele
nu.Daca erorile aparente sunt datorita design-ului, de obicei un numar mare de diferente poate fi
observant cu ochiul liber.Daca nu este din cauza design-ului acestea nu vor fi observate.Nu
trebuie sa se asume faptul ca linile centrale sunt intr-o pozitie buna,ele trebuiesc
verificate.Eventuale erori pot fi compensate prin impunerea unei valori relevante la procesarea
posterioara.
Figura 2-39 Exemplu de mecanism rotativ plasat in pozitia de compensare prin design

Figura 2-40 Aceste mecanisme rotative par sa se intersecteze
● Anumite capete/tipuri de capete nu vor da cel mai bun randament.Pentru a verifica acest aspect
aranjati masina cu punctul axului secundar vertical in jos dupa cum este prezentat in figura 2-41.
Apoi rotati axa primara la 360 de grade.Indicatorul de legatura ar trebui sa indice 0 dupa aceasta
miscare.

Figura 2-41 Indicarea procesului de rulare
Tipurile de masini descrise in acest capitol sunt construite de diferiti constructori de masini intr-o
varietate de marimi,forme,calitati si preturi.Calitatea unei masini va fi reflectata cand se vor
realiza miscari rapide,simultane si cu mai multe axe.O masina de buna calitate va executa aceste
miscari repede intr-un mod de sincronizare tacut fara ca o axa sa astepte pe cealalta,fara reactii
negative sau vibratii.Mecanismele rotative vor avea o epuizare minima si linile centrale rotative
se vor alinia precis.Masinile mai ieftine pot executa miscari de pozitionare bune dar miscarile
simultane vor deveni greu de realizat.
Multi fabricanti vor scrie “repetabilitatea pozitionarii” in specificatii deoarece aceasta reprezinta
o masura buna a calitatii masinii.O modalitate de realizare a verificarii repetabilitatii este aceea a
setarii unui indicator pe masa masinii activandul la 0.Apoi dupa o rutina de 10 minute care a
implicat toate axele masinii cu miscari de rotatie multiple se va termina cu intoarcerea la pozitia
de start.Citirea indicatorului la 0 reprezinta certitudinea repetabilitatii pozitiei.
Nu este necesar sa cumparati cele mai scumpe masini dar este necesar sa analizati nevoile
curente si viitoare cand va ganditi sa achizitionati o masina cu mai multe axe.

Masini de frezare cu 5 sau mai multe axe
Majoritatea masinilor cu mai mult de 5 axe sunt construite pentru aplicatii de prelucrare
specifice.Cateva exemple le includ pe cele prezentate in figura 2-42.
Figura 2-42 Cateva exemple de design-uri ale masinii cu mai mult de 5 axe
Este posibil sa asamblati un sistem multiplu cu 9 axe si anumiti producatori au construit masini
cu mai mult de 100 de axe.Multe dintre aceste axe sunt parte elaborata a sistemului de lucru si au
parti care trebuiesc rotate din calea celorlalte componente ale masinii in timpul unui proces de
prelucrare.Multe dintre aceste masini sunt controlate cu coduri M care activeaza subrutini pre-
setate.

Un exemplu simplu de subrutina este M06 care determina schimbarea uneltei.Observat de
aproape ce se intampla pe orice masina cu un schimbator al uneltelor automat:Partile masinii se
deplaseaza in locatii predeterminate,miscarile continue ale schimbatorului de unelte avanseaza
spre o unealta specifica; o usa capacana poate fi deschisa,depinzand de masina;apoi un brat
pivotant va schimba unealta intre ax si carusel.Aceasta intreaga coregrafie este doar una dintre
macrocomenzile interne gata sa fie activate printr-un simplu cod ca M06.Pe masinile cu mai
multe axe multe dintre aceste macrocomenzi interne sunt disponibile.In majoritatea cazurilor
aceste macrocomenzi trebuie sa actioneze in sincron.

Strategii de taiere
__________________________________________________________________
Daca desene ale aceleiasi piese realizabile in mai multe axe au fost date la 5 programatori diferiti
CNC,exista posibilitatea ca acestia sa gaseasca 5 solutii diferite de prelucrare a
piesei.Variabilitatea reprezinta produsul experientei, disponibilitatea echipamentului in mai
multe axe,sisteme CAD/CAM disponibile,uneltele,programarea,materialele si cantitatile.
Ce face fiecare programator CNC atunci cand i se cere sa scrie un program pentru o piesa
noua?El sau ea va crea o imagine mentala a piesei si bazandu-se pe acesti factori vor trece
printr-o varietate de scenario incercand sa determine prelucrarea piesei.Aceste decizii vor include
metode de prindere a piesei si partea pe care se va incepe prelucrarea.Programatorul va realiza
intregul proces mental prin reducerea excesului de material de pe piesa de inceput pentru a o face
libera.Majoritatea programatorilor vor lua in calcul mai multe idei si vor venii cu solutii
multiple,eliminandule pe cele mai slabe,adaugand idei noi si apoi vor lua decizia finala.Acest
intreg proces se intampla cu mult timp inainte sa se realizeze traiectoria actuala.Aceasta
activitate de meditatie reprezinta cea mai importanta parte a intregului proces de prelucrare.
Procesul descris mai sus este acelasi chiar daca este vorba de o masina in 3 axe sau cu mai multe
axe.Marea diferenta o reprezinta suportul piesei.Suportul activitatii reprezinta prima decizie care
trebuie a fi luata cand se prelucreaza pe o masina in 3 axe.Multi programatori ale masinilor cu
mai multe axe vor plasa mai intai piesa pe o masina virtuala.Acest proces le permite sustinerea
piesei in aer si simularea miscarilor masinii fara un suport al piesei in plan real pentru a vedea
daca miscarile sunt posibile fara incalcarea limitelor de invelis a activitatii masinii.Piesa va fi
mutata in spatiu pentru a obtine miscari optimizate si sincronizate.Plasarea finala a piesei si
design-ul reprezinta ultimii pasi.
De asemenea aceasta procedura nu este mereu posibila dar cand un program este
predeterminat,efortul suplimentar va fi necesar pentru a ne asigura ca nu vor exista coliziuni intre
program,unelte,tulpina,arbore sau suportul uneltei.Evitarea coliziunilor reprezinta un pas
important in programarea in mai multe axe.Coliziunile se pot intampla nu numai in timpul taierii
ci si in timpul schimbarii uneltelor,schimbarii paletilor sau retragerea manuala dupa un program
care sa oprit abrupt.De exemplu dupa o cadere a sistemului unealta poate fi intr-o pozitie in care
miscarea de retragere sigura este reprezentata de miscari simultane in mai multe axe.

Singura parte importanta a programarii in mai multe axe este aceea ca timpul initial este
consumat in luarea deciziei abordarii activitatii.Secventele prelucrarii trebuie sa fie simple sa nu
devina complicate doar din prizma faptului ca detineti un echipament de ultima generatie,cel mai
puternic sistem CAD/CAM sau buget nelimitat.Aici avem cateva intrebari care trebuiesc luate in
considerare:
Se vor aplica limite fiecarei unelte din magazin.Esenta activitatii reprezinta concentrarea in jurul
acestor limite.Diferenta dintre un bun programator si unul experimentat este ca acela mai
experimentat a lucrat mai mult.Daca o idee nu functioneaza va fi incercata una noua pana cand o
solutie perfecta va aparea.In ceea ce priveste sistemul CAD/CAM utilizat va trebui realizata o
extrageometrie pentru a obtine rezultatele cele mai bune.
Realizati activitatea de pregatire
Timpul investit in pregatirea activitatii va devenii nepretuit intr-o activitate de lunga durata.De
indata ce decizia a fost luata asupra modul in care activitatea se va desfasura este important sa
organizam activitatea.Impartiti operatiunile in sistemul CAD/CAM si mutati geometria necesara
la nivelele usor de recunoscut.Pregatirea va face posibila izolarea caracteristicilor individuale si
va permite un flux de lucru concentrate.
Realizati o lista a uneltelor
Este foarte important sa realizati o lista a uneltelor pentru orice activitate.Incepeti prin analizarea
gemetriei piesei.Gasiti cele mai mici fileuri.Masurati distanta dintre programul care determina
minimul si maximul diametrului uneltei care poate fi folosit.Verificati ce unelte sunt disponibile
in magazine pentru a vedea daca pot fi folosite , in special daca sunteti familiarizat cu
performanta acestora.Daca trebuie sa comandati unelte realizati cercetari asupra performantei si

disponibilitatii.
Determinarea programelor
Verificati programele disponibile,supervizarile si clemele.Utilizati supervizarile existente si

programele oricand este posibil pentru a mentine costurile scazute.Echipamentul ar trebuii
modelat in sistemul CAD/CAM si organizat in grupuri care pot fi accesate si incarcate pentru
simularea virtuala cand cautarile sunt realizate in vederea descoperirii posibilelor coliziuni.
Comparati masinile
Daca mai mult de o masina este disponibila pentru realizarea activitatii ar trebuii sa realizati
cateva comparatii.Printre verificarile initiale sunt limitarile invelisului,maximum RPM,viteza
alimentarii si capacitatile controlorului.
Cercetati optiunile de stocare
Stocurile materialelor trebuiesc luate in considerare.Daca materialul nu va este familiar vor

trebui effectuate cercetari pe diferite caracteristici ale taierii.Forma originala poate fi o bara, un
cilindru,o piesa turnata sau o forjare si poate cere o anumita activitate de pregatire inaintea
prelucrarii.

Indexarea traiectorilor cu mai multe axe
__________________________________________________________________
Setarile folosind indexarea sau activitatea indexata sunt rigide si precise.Alte nume comune
utilizate pentru aceste setari sunt prelucrarea sau pozitionarea 2+3 si activitate de rotire intr-un
punct fix.Cu o activitate de indexare axele rotative si pivotante sunt utilizate doar pentru
pozitionare si taierea (prelucrearea) are loc prin miscarea a numai 3 axe.Activitatea de indexare
reprezinta “painea si untul” pentru industria prelucrarii in masi multe axe.Multe piese sunt
produse masiv prin aceasta metoda de aceea reprezinta cel mai important concept cu mai multe
axe.Represzinta o trecere usoara de la o setare multipla,o activitate in 3 axe la o singura setare de
indexare.Imaginile din figura 4-1 prezinta cum o piesa poate fi prelucrata din mai multe unghiuri
diferite fara sa fie nevoie sa fie inlocuit programul.
Figura 4-1 Imagini care prezinta prelucrarea piesei din mai multe unghiuri diferite fara ca
programul sa fie inlocuit

Figura 4-1a Imagini care prezinta prelucrarea piesei din mai multe unghiuri diferite fara ca
programul sa fie inlocuit
Figura 4-2 Partea unei piese care ajuta aterizarea unui avion de viteza mare prelucrata cu setari
de indexare

Acest concept poate fi simplu dar de asemenea permite prelucrarea piesei cu o precizie complexa
precum exemplele din figura 4-2 si 4-3.
Figura 4-3 O component aerospatiala prelucrata cu setari de indexare
Metode de indexare
Exista multe metode diferite de indexare si ele pot fi realizate simplu si operat manual,prin
program de indexare.Dispozitivele rotative autonome in 3 piese sunt de asemenea disponibile si
vor executa un preprogram de indexare a secventelor fiecarui ciclu.Ciclurile pot fi activate
manual sau printr-un cod M.Daca una dintre aceste metode este utilizata va trebui acordata o
atentie deosebita sincronizarii operatiunilor manuale cu codul NC.Exista oportunitati ample de
realizare a unei greseli cu aceste metode.Figurile 4-4 si 4-5 reprezinta doua exemple de
personalizare a programului de indexare.
Figura 4-4 si 4-5 Doua exemple de constructii personalizate,programe de indexare

Cea mai buna metoda este integrarea totala,piesa in trei parti si dispozitivele rotative care vor
executa comenzi rotative direct din codul NC. Pentru aceste metode centrul pivotului rotativ
trebuie localizat precis (dupa cum este descris in capitolul 2).
Figurile 4-6 si 4-7 prezinta cateva exemple de mecanisme ale unei masini rotative in 3 piesei.
Figura 4-6 si 4-7 Exemple de mecanisme rotative in trei piese
Cea mai buna solutie este sa utilizati o masina cu mai multe axe daca una este disponibila.Aceste
masini au frane pe axele rotative si pivotante care dau rigiditate in timpul prelucrarii.In mod
uzual aceste frane sunt eliberate cand sunt realizate miscarile de pozitionare, dar de indata ce
acestea sunt realizate, acestea sunt repuse in functie astfel incat masina poate sta in cel mai rigid
mod in timpul taierii.Anumite masini nu sunt controlate numeric dar sunt capabile de indexare
numai in anumiti pasi(de exemplu un grad) si ele opereaza des prin ridicarea de pe placa zimtata
in timpul indexari.

Figura 4-8 si 4-9 arata cateva exemple de masini cu mai multe axe si mecanisme rotative
Figura 4-8 si 4-9 Cateva exemple de component ale masinii rotative
Pe unele masini varfurile care se invart pot fi schimbate repetat intre operatiuni.Exemplele
prezentate in figura 4-10 pot fi drepte,setate la un unghi specific sau chiar ajustate continu la
diferite unghiuri.
Figura 4-10 Capetele care se invart ale unor masini sunt fabricate drepte,la un unghi specific sau
chiar ajustate continu la diferite unghiuri.

Alte masini folosite mai ales in medicina sau industria aerospatiala sunt create pentru indexare si
mentinerea piesei prin prinderea axelor in timpul prelucrarii.Exemple ale acestor categorii de
masini sunt prezentate in figurile 4-11 si 4-12.
Figura 4-11 si 4-12 Anumite masini sunt create pentru indexare si prinderea piesei in timpul
prelucrarii
Indexarea simpla reprezinta un mod eficient pentru mutarea piesei intr-o pozitie de prelucrare in
special cand este asociata schimbarii paletilor.Un schimbator de paleti poate fi simplu precum un
mecanism de indexare rotativ singular.Poate fi de asemenea complex ca un transportor multipalet
cu mai multe activitati nu numai una,actionand intr-o parte organizata.Aceste sisteme sunt
flexibile in asa mod incat o noua activitate poate fi introdusa fara oprirea masinii dupa cum este
prezentat in figurile 4-13 si 4-14.

Figura 4-13 si 4-14 Noi activitati care pot fi introduse in sistem fara oprirea secventei cu acesti
paleti schimbatori ai masinii.

Cum pot manui sistemele CAD/CAM activitatea de indexare
Inainte sa discutam despre aplicatile sistemului CAD/CAM este important sa stabilim cateva
elemente importante in ceea ce priveste activitatea masinilor CNC.
Inaintea inventiei sistemelor CAD/CAM codul G trebuia inserat manual.Activitatea de indexare

era coordonata precum oricare alta activitate de programare singura diferenta fiind ca in unele
momente erau inserate una sau doua axe.Majoritatea controlorilor masinii au abilitatea sa lucreze
in multiple coordonate ale sistemului cunoscute de asemenea sub numele de pozitie de
suprapunere.Aceste coordonate locale ale sistemului au fost si inca sunt utilizate intr-o
multitudine de feluri.Una dintre cele mai simple cai este sa plasati mai multe programe si piese
pe masina, sa stabilit sistemul de date pentru fiecare piesa in parte si sa introduceti coordonate
locale in sistem asa cum este prezentat in figura 4-15.
Figura 4-15 Pozitionarea a doua programe cu piese pe o masina si inserarea coordonatelor locale
individuale ale sistemului
Exemplul de mai sus prezinta doar doua pozitii.Programele folosite pentru piese ar trebui sa fie
aceleasi pentru ambele exemple exceptand faptul ca desemnarea coordonatelor locale ale
sistemului va fi data pentru inceput de programul NC(de exemplu G54 sau G55 Fanuc).Diferiti
controlori folosesc schite diferite pentru aceste pozitii de suprapunere dar toti lucreaza pe baza
aceluiasi principiu.Depinzand de controlori numeroase pozitii de suprapuneri pot fi proiectate.
Acest concept al suprapunerii este unul cu care multe persoane s-au luptat si cheia intelegerii
acestui concept este reprezentata de prelucrarea cu mai multe axe si practica in
programare.Avem o varietate de controlori si masini disponibile sa foloseasca acelasi concept
desi au terminologii diferite in descrierea acestuia.

Sistemul de coordonate al masinii
Pozitia de start a masinii
Simplu spus, pozitia de start a masinii reprezinta centrul universului masinii.Fiecare axa se va
deplasa in pozitia de start si masina se va opri acolo.La aceasta pozitie de start in sistemul de
coordonate absolut al masinii toate axele vor citi/arata 0.Fiecare miscare pe care axele masinii o
realizeaza va fi relativa pozitiei de start.Fiecare pozitie capturata , ca si pozitie de suprapunere,
va fi o pozitie relativa in sistemul de coordonate al masinii.De fiecare data cand o unealta este
schimbata masina va trece printr-o miscare specifica predeterminata in acest sistem de
coordonate al masinii.
Pentru a stabili aceste pozitii de suprapunere ,prima menghina este pusa in functiune si verificata
pentru a fi siguri si protejati inaintea pozitiei de prindere.Apoi piesa de lucru este plasata in
menghina si menghina fortata sa tina strans piesa de lucru.Folosind un instrument de indicare a
marginii centrul piesei de lucru va fi localizat asa cum este prezentat in figura 4-15.Ecranul care
arata pozitia absoluta a masinii ar trebuii sa arate cat de departe sunt axele fata de pozitia de
start.Pozitia trebuie sa fie capturata si masina trebuie sa isi aminteasca aceasta locatie.Masina isi
va aminti prin distantele relative stocate in registru.Modul in care pozitile de suprapunere sunt
capturate depinde de tipul masinii si de controlorul utilizat.
Coordonatele active ale sistemului
Pozitiile de suprapunere se pot muta si rota pe o suprafata plana atunci cand se afla intr-o masina
cu mai multe axe.Ele pot fi de asemenea rotate prin intermediul axelor rotative si pivotante ale
masinii.

Figura 4-16 Mai multe pozitii de suprapunere realizate pe o piesa grea
Exista doua moduri de utilizare a pozitilor de suprapunere,prima care este prezentata in figura
4-16 care ilustreaza o piesa grea.Fiecare parte data in sistemul prinderii piesei prezinta propriile
coordonate locale ale sistemului.Multi programatori considera ca aranjamentul prezentat in
figura 4-16 reprezinta cel mai bun mod de utilizare a pozitilor de suprapunere.
Celalalt mod presupune aranjarea a unei singure coordonate in sistem pentru intreaga activitate
asa cum este prezentata in figura 4-17.

Figura 4-17 Coordonatele centrale ale sistemului aplicate pe o piesa grea
Ambele metode sunt corecte si reprezinta doar o alegere personala in alegerea utilizarii uneia
dintre ele.
Cand trebuie prelucrata o singura piesa o metoda de preferat ar fi utilizarea metodelor

coordonatelor active ale sistemului dar acest lucru tine de preferinte.
Figura 4-18 Coordonatele sistemului central pe o singura piesa

Folosirea unei singure coordonate active a sistemului cere ca o singura pozitie sa fie indicata pe
masina.Aceasta abordare simplifica procesul si diminueaza posibilitatea erorilor.
Punctul central al masinii rotative
Am stability deja ca fiecare masina are o pozitie de start care reprezinta centrul universului
acesteia.Fiecare coordonata locala a sistemului reprezinta o locatie relativa in acel univers.De
asemenea intersectia axelor rotative,cunoscute ca si punct central al masinii rotative, este o
locatie relative in acest univers si pozitia acesteia este inregistrata in registru.
Originea sistemul CAD/CAM
Fiecare sistem CAD/CAM are de asemenea propriul univers.Toate au un punct 0, un sistem de

coordonate Master,o origine a sistemului si asa mai departe.Precum masinile de unelte aceste
locatii sunt prezentate sub diferite nume.Un lucru de care puteti fi sigur-nici una dintre ele nu va
avea aceeasi pozitie de start ca si alta masina.Activitatea utilizatorului CAD/CAM si
programatorului CNC este sa alinieze activitatile ambelor masini si ale sistemelor CAD/CAM.
Daca metoda 0-unde coordonatele locale ale sistemului, care este punctul 0 al masinii rotative,
sunt utilizate devine posibil de simplificat legatura dintre punctul 0 al sistemelor CAD/CAM si
acea locatie.Piesa trebuie asezata in aceeasi pozitie relativa si orientata catre punctul 0 al
sistemului masinii rotative si masina asa cum este prezentata in figura 4-19.
Figura 4-19 Punctul 0 rotativ unde cele doua linii central rotative se intalnesc

Daca,pe cealalta parte, metoda pozitionarii multiple a suprapunerii este aleasa noi coordonate
active ale sistemului trebuiesc create in sistemul CAD/CAM asa cum este prezentat in figura
4-20.
Figura 4-20 Relatia dintre piesa 0 la punctul 0 al masinii rotative
Sincronizarea masinii si coordonarea sistemelor CAD/CAM
Aceste coordonate active ale sistemului sunt echivalentul pozitilor de suprapunere realizate pe
masina(de exemplu G54-59).Sisteme CAD/CAM diferite vor stabili coordonatele active in
moduri diferite asa cum este prezentat in figura 4-21. Pentru a fi simplu de inteles urmatoarea
descriere se va realiza in linii generale.
Un sistem de coordonate activ poate fi stabilit prin alegerea unei entitati precum o parte
rezistenta,un arc, doua linii,o suprafata normal,normala in jurul unei linii sau o suprafata plana.

Figura 4-21 Coordonate multiple ale sistemului
Una dintre diferentele intre programarea in 3 axe si o masina in mai multe axe reprezinta
determinarea locului unde piesa va fi localizata pe masa masinii.
Pe o masina cu mai multe axe trebuiesc date instructiuni exacte in ceea ce priveste pozitia
relative a piesei catre punctul 0 al masinii rotative.Ca de obicei o programare nesemnificativa va
duce la un drum lung.Evitarea coliziunilor intre unelte,suportul uneltelor,programele si
componentele masinii vor fi unele dintre preocuparile majore.Crearea unei documentatii corecte
asupra partilor piesei,menghinei,clemelor, uneltelor si suporturilor de unelte folosite va ajuta la
evitarea posibilelor coliziuni.Gasiti punctul 0 al masinii rotative pentru fiecare masina din
magazine si plasati programe pe acele masini virtuale in sistemele CAD/CAM.Nu este necesar sa
modelati intreaga masina dar macar masa masinii ar trebuii modelata.O atentie speciala ar trebuii
data tuturor pieselor asezate in acest univers(CAD/CAM si masina).

Figura 4-22 Simulare completa a masinii
Depinzand de programul CAD/CAM selectat este posibil sa modelati si sa simulate intreaga

masina ca aceea prezentata in figurile 4-22 si 4-23

Figura 4-23 Masina orizontala virtuala in 4 axe pentru activitati de simulare
Este foarte important ca sfarsitul activitatii masinii sa fie modelat corect daca orice simulare este
de folos.Prin sfarsitul activitatii intelegem capatul,programul si masa,cu alte cuvinte partile care
se pot ciocni.Simularea va fi discutata in detaliu intr-un capitol urmator.

Simularea traiectorilor in mai multe axe
__________________________________________________________________
Multi oameni cred ca multiaxarea simultana reprezinta forma originala a prelucrarii in 5 axe cand
de fapt nu este necesar ca toate axele sa fie mutate in acelasi timp pentru ca prelucrarea sa fie
considerata in 5 axe.Chiar si simularea in 2 axe si miscarea de taiere rotativa pot fi considerate
traiectorii in mai multe axe.
Desenul din figura 5-1 prezinta o prelucrare in doua axe a unui model de taiere pe o minge de
bowling.Masina are doar un B inclinat si o axa C rotativa.Nu exista axa Z.De fapt aceasta
miscare este controlata printr-un program cu cod M care are un mod active si inactiv-chiar sic
and scade puterea uneltei asupra piesei sau o ridica la pozitia de referinta.
Figura 5-1 Setarea unei masini in 2 axe pentru tiparirea pe o minge de bowling
Exemplul din figura 5-2 arata de asemenea o miscare simpla in mai multe axe,incat poate fi
programata manual.Programul contine urmatoarele coduri:

Figura 5-2 Exemplu simplu de configurare in mai multe axe
Figura 5-3 Schita prelucrarii simultane pe o masina in 4 axe-XYZA

Figura 5-4 Configurarea masinii in 4 axe pentru taierea variabila a pasului filetului burghiului
utilizand miscari pe XYZ si axa A.
Simularea prelucrarii pe o masina in 4 axe este prezentata in figura 5-3 si o configurare pentru
prelucrare a pasului filetului burghiului prin miscari in 4 axe ale XYZ si axei A sunt prezentate
in figura 5-4.
Figura 5-5 ilustreaza configurarea pe o masina similara combinand miscari simultane si utilizand
un volant pentru a produce o component de mijloc folosind miscari in 4 axe XYZ si C.
Figura 5-5 Miscari simultane in 4 axe XYZ si C sunt prezentate prelucrand o piesa de mijloc
utilizand o unealta volanta.
Multe parti ar fi imposibil de prelucrat fara miscari simultane in mai multe axe.La inceputurile
prelucrarii in mai multe axe multe piese erau proiectate in jurul miscarilor unui model CAD fara
forma.

Un exemplu este spirala uneltei conice prezentate in figura 5-6 care ar fi produsa in mod normal
pe o masina pentru unelte conice cu o instalatie mobile.
Figura 5-6 Spirala uneltei conice produsa pe o masina in 5 axe CNC
Aceasta unealta a fost prelucrata urmarind codurile generate manual si a miscarilor date:

Acest ultim exemplu este foarte simplu dar cu o logica de bransare si ciclare creativa.Anumite
magazine au utilizat aceasta tehnica pentru a produce piese complexe.
A existat intotdeauna o linie despartitoare intre aspect si prelucrare.In mod tipic proiectantii
pieselor nu sunt programatori CNC sau operatori.Ca un rezultat multi programatori nu iau in
considerare miscarea de curatare a uneltelor sau acestia includ lucruri care sunt greu de prelucrat
si cer miscari aditionale.In magazinele importante proiectantii si inginerii de productie lucreaza
in conjunctie de la procesul de proiectare la prelucrare.Aceasta este solutia ideala dar nu si
norma.Activitatea in conjunctie permite inginerilor sa salveze multe ore valoroase din timpul
prelucrarii,finisarii,proiectarii si constructiei.
Sistemele CAD au evoluat drastic si ,ca si rezultat,a devenit posibila proiectarea si prelucrarea
pieselor complexe precum cele prezentate in figura 5-7.
Figura 5-7 Exemple de piese produse pe masini de prelucrare in mai multe axe incluzand lamele
turbinelor si rotarele, rotare , component de ridicare a invelisurilor,suporturi si colectoare

Figura 5-7 Exemple de piese produse pe masini de prelucrare in mai multe axe incluzand lamele
turbinelor si rotare,rotoare ,component de ridicare ,sporturi si colectoare.
Dezvoltarea strategiilor prelucrarii pe aceste piese cu mai multe axe presupune mai multe
traiectorii create.Strategia reprezinta controlul.Scopul este crearea traiectoriei care poate crea
cele mai silentioase,eficiente si miscari de prelucrare in interiorul masinii in timp ce vor fi
evitate erori si coliziuni intre componentele uneltelor,programe si susporturi.
Activitatea optima de miscare
Activitatea optima de miscare reprezinta spatial in care axele rotative ale masinii se misca in
aceeasi diametrii.Urmatoarea imagine prezinta un exemplu.

Figura 5-8 O masina de frezare verticala cu un pivot/masa dubla rotativa,configurata sa
prelucreze un model de cap uman.
Prelucrarea unui model de cap uman pe o masina cu pivot/masa dubla rotativa este prezentata in
figura 5-8.Capul se afla deasupra punctului 0 al masinii rotative masurat in jurul axei Z dar care
este foarte aproape de centrul axei C al masei rotative masurat de-a lungul axelor X si Y.
In programarea acestei activitati cel mai bine este sa evitati miscarile rotative de prelucrare care
implica inclinarea totala a axei rotative B (-15 si +100 grade) in timp ce axa C este rotita in jurul
propriei axe.Realizarea acestor lucruri va crea miscari inegale intre mecanismele rotative.
Figura 5-9 Exemplu de piesa plasata departe de punctul 0 al masinii ratative.

In figura 5-9 ar trebui observat ca axa B se misca mult mai lung decat axa C chiar daca valorile
unghiurilor sunt aceleasi.Motivul,desigur,este acela ca circumferintele sunt foarte diferite pentru
miscarile axelor B si C.Masinile de calitate inalta se ocupa de aceste tipuri de miscari rotative
inegale mult mai bine decat masinile de calitate scazuta deoarece acestea sincronizeaza cele doua
rotatii pentru a ajunge la acelasi punct in timp ce mentine un avans constant.Sistemele
CAD/CAM pot de asemenea controla avansul prin folosirea timpului invers al avansului.Un
aspect mai detaliat al acestor controale este inclus in sectia avansurilor a acestui capitol.In acest
punct este sufficient sa cunoastem ca va fi mult mai bine daca vom plasa piesa de lucru mai
aproape de aceaiasi diametrii rotativi ai masinii specific,cum este prezentat in figura 5-10,in
special daca o a treia parte a masei duble rotative sau o masina de calitate scazuta sunt in
folosinta.
Figura 5-10 Piesa este plasata aproape de punctul 0 rotativ al masinii
Plasarea piesei de lucru aproape de aceiasi diametrii rotativi pe orice masina,asa cum este
prezentata in figura 5-10, nu poate fi intotdeauna posibila.Atunci cand este,luati in considerare
acest avantaj al tehnicii simple pentru un mai bun control al miscarilor.
Avansurile
Pe o masina in 3 axe(nonrotativa) nu este nevoie sa specificati un mod al avansului deoarece

aceste masini opereaza in modul unitate/timp.
De exemplu daca desenati o pozitie precum G91 G1 X7.07107 Y7.07107 F10 masina va muta
piesa de lucru intr-o miscare lineara coordonata de la pozitia curenta la pozitia data de X7.07107
Y7.07107 la 10 inch pe minut.Masina va muta piesa de lucru la 10.000 inch pe o linie diagonala
dreapta.

Figura 5-11 Un sant diagonal este prelucrat prin mutarea ambelor parti ale mesei in mod
simultan folosind o interpolare lineara
Cu o interpolare lineara piesa de lucru nu va ajunge la 10 inch pe minut instant deoarece partile
trebuie sa accelereze de la 0.O data ce o viteza de 10 inch pe minut este atinsa (daca masina este
capabila) nu se va opri instant la destinatie.Intradevar partile vor decelera pozitia dar pentru acest
exemplu acel timp pierdut este neglijabil.Deci putem calcula timpul acestei miscari de 10.0000
inch cu aceasta ecuatie. 10 inch/minut = 1 minut.
Figura 5-12 Interpolarea circulara este folosita pentru mutarea piesei de lucru pe o suprafata
circulara

O suprafata circular de taiat folosind modelul G3 I-5. F10. Este ilustrat in figura 5-12.Miscarea
rezultata trebuie sa fie perfect circular dar nu este.Orice masina care are standardul celor 3 axe
lineare XYZ nu pot realiza o prelucrare perfecta circulara;doar una aproximata.Partile pe aceste
masini se pot muta numai in linii drepte.Pentru a genera o traiectorie circular ,controlorul va
trebui sa interpoleze o miscare circular prin intreruperea ciclului programat intr-un numar de
segmenti de linii drepte.Pe majoritatea masinilor toleranta circulara poate fi setata din interiorul
parametrilor de setare.Cu cat este mai mare lungimea segmentilor cu atat mai putin corecta va fi
miscarea ciclului.Un numar mic va rezulta in majoritatea prelucrarilor circulare.
Schimbarea tolerantei circulare afecteaza nu numai corectitudinea dar si avansul folosit pentru
taiere.Masina va trebui sa incetineasca pentru a mentine corectitudinea configurarii si avansul se
va schimba bazanduse pe marimea arcului.Arcurile mari pot fi prelucrate cu un avans mai rapid
decat arcurile mici.
Fiecare cvadrant al unui arc include o zona a erorilor care contine punctele unde axele lineare se
intersecteaza la 0. 90 180 si 270 de grade.Dupa cum masina interpoleaza cercul trebuie sa
intoarca miscarea componentelor la controlorul linear al masinii care va limita executia avansului
bazanduse pe configurarea tolerantei circulare a controlorului si marimea arcului care este
realizata acum.Din acest motiv calcularea ciclului de timp nu reprezinta o stinta exacta.
Timpul invers al avansului
In timpul miscarilor simultane rotative cu mai multe axe,ambele axe rotative si pivotante trebuie
sa soseasca la o destinatie specifica rotativa in acelasi timp.Altfel,miscarea pe o axa se va opri
pentru a o astepta pe cealalta axa rotativa sa ajunga.Aceasta asteptare va cauza faptul ca unealta
va sa intr-o pozitie,care in schimb, va schimba presiunea prelucrarii si devierea.In cel mai rau
scenariu aceasta pauza poate sa scoata piesa.Sistemele CAM se ocupa de aceasta problema prin
linearizare care imparte aceste miscari in segmente mai mici si aplica avansul timpului invers
controlat asupra lor.
Avansul/minutul este specificat cand unealta trebuie sa se miste la un avans specificat pentru a
mentine avansul specificat taierii unui material consistent.Pentru a misca piesa cu acel avans
punctele centrului rotativ trebuie sa se miste mai repede in spatiu in special daca sunt folosite

unelte lungi contra celor scurte.
Exemplu prezentat in figurile 5-13 si 5-14 are numai o miscare rotativa combinata cu miscari
lineare X si Z.
Figura 5-13 Pozitia de start pentru prelucrarea unei piese complexe
Figura 5-14 Destinatia miscarii din punctul de start din figura 5-13

Uitandu-ne la cele doua imagini din figurile 5-13 si 5-14 este posibil sa observam si sa ne
imaginam diferenta in distanta deplasarilor dintre unelte si punctul centrului rotativ al
capatului.Pentru a mentine avansul/minutul programat pe varful uneltei centrul axului rotativ
trebuie sa fie mutat foarte repede.Acest scenariu poate fi comparat cu alergatorii pe o
pista.Alergatul in interiorul culoarului acopera o distanta mai mica decat alergatul in exteriorul
culoarului.Varful uneltei este alergatorul din interiorul culoarului iar centrul rotativ alearga in
culoarul din exterior.
Pe scurt masina nu ar trebui sa primeasca indicatii de mutare din pozitia curenta la destinatia
unitatii X pe minut.Intradevar ar trebuii sa primeasca instructiuni sa se miste de la destinatie,
intr-o suma x de timp,printr-o miscare tacuta si interpolata pe toate axele implicate.Pe controlorii
de tip Fanuc,G93 semnifica inceputul modului timpului invers.Trebuie sa existe o comanda F la
sfarsitul fiecarei linii care contine G1,G2 si G3.Modul timpului invers nu va afecta rapid
miscarile G0.
In modul avansului timpului invers F semnifica faptul ca miscarea intre pozitia curenta si
destinatie ar trebui sa fie realizata in cateva minute(unu divizat de numarul F).De exemplu daca
numarul F este 2.0 miscarea va fi realizata intr-o jumatate de minut.
Avansul timpului invers era larg utilizat la inceputul NC dar astazi multi controlori moderni
CNC sunt capabili sa analizeze avansurile timpului invers sau vice-versa.(un analizator este un
interpret). De obicei un algoritm al timpului invers este incorporat in program si poate fi activat
sau dezactivat din setarile parametrilor controlorului.
Procesarile posterioare
Sistemele CAD/CAM genereaza linii de vectori in 5 axe in jurul unei traiectorii 3D.Traiectorile
3D reprezinta miscarea uneltelor dupa cum urmeaza ca traiectoria sa fie prelucrata.Vectorii
reprezinta directii individuale ale axelor uneltelor dupa cum unealta urmareste traiectoria
3D(XYZ). Fiecare vector este reprezentat printr-o linie de cod iar in timpul creeri traiectoriei o
rezolutie a acestor vectori poate fi specificata fie prin definirea minimului diferentelor de unghi
sau prin distanta lineara dintre vectori.Aceasta informatie este scrisa intr-un limbaj
generic.Depinzand de sistemul CAD/CAM limbajul poate fi numit APT ,CLS,NCI si
altele.Controlorii uneltei masinii nu vorbesc sau inteleg aceste limbaje generice desi ei inteleg
multe limbaje si dialecte.
Codul generic CAD/CAM trebuie sa fie tradus intr-un limbaj accesibil masinii,process care este
numit procesare posterioara.O procesare posterioara va calcula miscarile cerute ale axelor pe o
masina specifica pentru a reproduce secventa vectorului sistemului CAM.Procesarea de dupa

include informatii detaliate despre proprietatile fizice ale masinii si cele de configurare care ii
permit sa genereze codul G corect.Acest cod,in schimb,va guverna miscarile axelor masinii, care
sunt cerute pentru prelucrarea piesei.O procesare posterioara va fi necesara pentru fiecare tip de
maisna de prelucrare in magazine.
Procesarile posterioare au o inteligenta construita,proiectata sa gaseasca limitele rotative si in

mod automat sa se retraga si sa repozitioneze axele masinii.Miscarile rotative sunt tratate cu
interferenta(nu aplica puncte neuter in vederea corectiei procesului) bazata pe aspectul axelor
rotative primare si secundare ale masinii.Procesarile posterioare vor sta departe de instabilitatile
celor 5 axe si acestea pot opta pentru miscari rotative programate la avansuri mari pentru un mai
bun control al miscarilor masinii.
Sunt intotdeauna doua solutii posibile cand o procesare posterioara a orientarii uneltelor masinii
cu 5 axe la uneltele masini cu 5axe cinematice.Procesarea posterioara va alege cea mai buna
solutie intre cele doua.Luati in considerare exemplul din figura 5-15.
Pozitia curenta este XYZ A+80.000 B0.000. In teorie unealta poate atinge aceasi pozitie la XYZ
A-80.000 B180.000 dar aceasta ar fi impractica deoarece piesa va trebuii sa fie ascunsa vederii si
operatorul va vedea partea din spate a dispozitivului rotativ.De asemenea nu exista o distanta
parcursa suficient a axei Y pe aceasta masina.
Figura 5-15 Una dintre cele doua solutii posibile pentru pozitionarea in 5 axe
Selectarea celei mai bune pozitii in 5 axe reprezinta actiunea autorului post-procesarii.Alta
actiune a autorului post-procesarii este sa resolve instabilitatile celor 5 axe numite de asemenea
singularitatile polilor.Aceste defecte se intampla atunci cand unealta este intr-o pozitie verticala
sau aproape verticala.Majoritatea actiunilor vor genera retaragerea miscarilor in jurul axei uneltei
in aceste situatii.Miscarile bune vor evita retragerea neregulata si repozitionarea miscarilor prin
tragerea in unghiuri pereche,unghiuri care schimba limite si limitele de parcus ale masinii
mecanice.

Multe sisteme CAM se ocupa de miscari sigure intre cele doua operatii cu traiectorii si post-
procesari.Acesti controlori retrag unealta intr-o zona sigura si o masina in 5 axe o repozitioneaza
de la operatie la alta.In locul unei simple retrageri la pozitia de start a masinii,volume sigure
(cutie,emisfera,cilindru)pot fi utilizate pentru retragerea eficienta a uneltei.Este de tinut minte ca
o traiectorie eficienta nu face miscari neregulate si fara folos- ea retrage piesa la o distanta sigura
minima si mentine unealta de taiere activa in timp ce mentine si toate axele masinii in pozitii
optime.
Fiecare dezvoltator CAD/CAM are departamente speciale devotate in scrierea si suportarea

proprilor post-procesari dar exista de asemenea si multi consultanti care fac aceiasi
activitate.Este nevoie deosebita de post-procesare deoarece nici doua masini nici doua operatii
nu sunt aceleasi.Post-procesarile pot fi modificate nu doar sa se potriveasca masiniilor
individuale dar sa se potriveasca preferintelor utilizatorului.Daca o companie doreste sa modifice
post-procesarea majoritatea dezvoltatorilor vor dezvolta activitati de practica si documentare.
Dezvoltarea unui post-procesor pentru masinile cu mai multe axe cere mult
efort,talent,profesionalism si perseverenta.Sunt multi (hackeri) care incearca sa “faca sa
functioneze” dar un post-procesor de inalta calitate este inlocuit cu documentatie detaliata si
intrerupatoare bine definite de utilizator.
Un autor de post procesari viziteaza constructori de masini pentru a primi informatii directe si
apoi dezvolta si testeaza post procesarea pe toate tipurile de masini in folosinta.Aceasta post
procesare este astfel incercata,testata si certificata de ambele companii CAD/CAM si de
constructorul masinii de unelte.

Controlul traiectorilor comune simultane in mai multe axe
______________________________________________________________________________
Un sistem CAD/CAM bun reprezinta una dintre cele mai importante unelte intr-un magazine
modern de masini ,care va detine control suficient pentru realizarea confidenta a actiunilor pe un
echipament CNC cu mai multe axe.Cele trei lucruri majore care trebuiesc controlate sunt:
In plus fata de aceste trei modalitati de control care sunt mult mai definite in acest
capitol,calitatea buna a sistemelor CAD/CAM asigura de asemenea evitarea coliziunilor.Aceasta
siguranta va recunoaste uneltele de prelucrare,coada si suportul.Diferite comportamente de
evitare pot fi invocate cand una dintre aceste component vine in legatura cu programul sau cu
piesa de lucru.Tolerante diferite pot fi date acestor componente ale uneltelor.
Modele de prelucrare
Modelele de prelucrare ghideaza unealta in jurul unei traictorii.Aceste traiectorii pot fi 2D simple
sau 3D,solide (cutie,cilindru si sfera).Modelele de prelucrare pot fi de asemenea grile complexe
cu mai multe suprafete.
Cateva exemple de modele de prelucrare sunt prezentate in figura 6-1 si 6-17.

Figura 6-1 Miscarea uneltei urmarind curba 3D proiectata pe fata unei piese de lucru
Figura 6-2 Miscarea uneltei urmarind nervure marginii superioare
Figura 6-3 Un model de prelucrare selectat sa taie piesa in orice mod dat,de exemplu, modelul 3
sau 4

Figura 6-4 Rotor de suprafete care foloseste un model de taiere care schimba succesiv cele doua
lame ale suprafetei
Figura 6-5 Model de taiere care este paralel cu varful suprafetei bucsei in timpul taierii lamelor
individuale
Figura 6-6 Model de taiere pentru producerea unei miscari a uneltelor pentru piesa cilindrica in
spirala

Figura 6-7 Model de taiere produs prin mutarea celor doua margini ale curbelor suprafetei
Figura 6-8 Acest model de taiere este prezentat prin curba 3D proiectata pe multe suprafete
Figura 6-9 Suprafata care este prelucrata prin mutari intre doua curbe 3D formate de curbele
marginilor din exterior

Figura 6-10 Model de prelucrare paralel suprafetei care indoaie fiecare lama
Figura 6-11 Motor de curse cu porturi de admisie si evacuare prelucrat printr-un model de taiere
spiralat

Figura 6-12 Model care urmareste un model de prelucrare sferica
Figura 6-13 Model care urmareste modelul de prelucrare in forma de cutie

Figura 6-14 Model de taiere axiala Figura 6-15 Model de prelucrare radiala pe
pe lama unei turbine lama unei turbine
Figura 6-16 Baza suprafetei lamei turbinei prelucrata prin mutarea marginii exterioare a bazei
suprafetei si suprafata lamei

Figura 6-17 Model de prelucrare care urmareste cursul natural al suprafetei
Controlul axelor uneltelor
Exemplele prezentate in figura 6-1 si pana in figura 6-17 au fost proiectate pentru a ilustra
rezultatele produse de miscarile uneltelor pe diferite parti.Este necesar ca directia sa fie
controlata pentru ca uneltele sa urmeze traiectoria de taiere.Controlul axelor uneltelor permite
orientarea axelor centrale ale uneltelor pentru a putea fi manipulate cum cere traiectoria de
taiere.Schitele din figurile 6-18 pana la 6-25 ilustreaza aceste concepte.
Figura 6-18 Axele uneltei pot fi blocate Figura 6-19 Axa uneltei poate fi blocata astfel
pe o suprafata normala.In acest exemplu incat sa se intersecteze cu orice punct definit
axele uneltei vor fi mentinute normale in pe partea suportului
partea de sus a suprafetei fiecarui buzunar
de insertie individual

Figura 6-22 Axa uneltei poate fi fortata sa urmeze un curs in timp ce indoaie un canal de
admisie si evacuare

Figura 6-23 Axa uneltei este controlata prin curbele marginilor de suprafata

In plus fata de metodele de control a axei uneltei descrise anterior exista multe alte controale care
sunt disponibile si care permit ca unealta sa fie rotata in jurul varfului prin specificarea
destinatiei,asteptarii si unghiurilor inclinate ale piesei, asa acum este prezentat in figurile 6-26
pana la 6-30

Sistemele noi permit chiar si schimbari dinamice de realizat pe partea care este inclinata sau pe
unghiurile de conducere sau de asteptare in timpul prelucrarii.Exemplul din figura 6-30 prezinta
lamele unei turbine aflate in prelucrare in care axele uneltei sunt dinamic controlate.Cu acest tip
de control unealta poate fi folosita la cel mai optim mod pe toate programele aplicate lamei in
toate stadile prelucrarii.
Figura 6-30 Schimbari dinamice ale unghiului inclinat al piesei
Controlul varfului uneltei
Pe scurt cand sistemele CAD/CAM creaza traiectori 3D,ele vor:
● genera prima data un numar al pozitiei uneltei de-a lungul traiectoriei de taiere alese de
utilizator asa cum este prezentat in figura 6-31

Figura 6-31 Generarea pozitiei uneltei pe traiectoria de prelucrare
● Sistemul acorda apoi vectorii uneltelor fiecarei dintre aceste pozitii bazandu-se pe metoda
controlului axelor uneltei alese de utilizator asa cum este prezentat in figura 6-32.
Figura 6-32 Vectorii generate ai axei uneltei
● In continuare ei vor muta unealta la o adancime dorita de a lungul axei uneltei bazanduse pe
metoda compensarii varfului.

De exemplu suprafetele generate pentru controlul unei traiectorii pentru capul uman prezentat in
figura 6-33.
Figura 6-33 Cap uman sculptat sub controlul comenzii numerice pe calculator
Aceste suprafete au fost generate printr-o scanare si prin urmare ele nu sunt de cele mai buna
calitate.Fisierul a putut trece prin anumite transformari.Modelul a fost scanat initial si salvat apoi
ca un fisier IGES apoi trimis cuiva care la salvat ca fisier STEP.In continuare a putut ajunge in
alt magazine unde a fost salvat din nou ca fisier IGES.De fiecare data cand un fisier este
transformat in diferite sisteme CAD/CAM exista o problema a tolerantei.Este foarte usor ca
erorile sa fie agravate si sa se produca un model CAD de calitate slaba.Modelul poate contine
sute de suprafete si pot exista decalaje intre ele.Axa uneltei s-ar putea ridica radical daca a
incercat sa stea normal pe toate suprafetele in timpul prelucrarii.Modificarea decalajelor ar ocupa
foarte mult timp.Un model bun si curat va produce intotdeauna o traiectorie de prelucrare buna,o
orientare a uneltei stabile si prelucrari curate.

Figura 6-34 Un nucleu curat a fost creat sub suprafata de slaba calitate si unealta a fost mutate la
pozita setarii adancimii
Figura 6-35 Nucleul curat a fost utilizat pentru a genera traictoria de prelucrare
Controlul coliziunilor
Este cunoscut faptul ca scobiturile si coliziunile trebuiesc evitate mereu deci de ce controlul
coliziunilor este cerut? De ce sistemele CAD/CAM nu sunt proiectate sa le evite in mod
automat?
Aceasta prima propozitie de sus nu este intotdeauna adevarata.In cateva cazuri este nevoie sa
scobim suprafata prelucrata.Cand este folositoare aceasta aplicatie?Transportabilitatea motorului
superior este un bun exemplu.Curbele porturilor de admisie si evacuare sunt foarte complexe.In
mod traditional aceste curbe pot fi cioplite manual cu unelte de cioplire ca si acelea utilizate de
dentist.Reproducerea acestor curbe complexe a reprezentat intotdeauna o provocare.

Procesul CNC este foarte bun la reproducerea curbelor si se potriveste perfect pentru aceasta
aplicatie.Provocarea este data de obtinerea acestor curbe frezate manual in sistemul
CAD/CAM.Sondarea este o metoda comuna utilizata in reproducerea porturilor.O sonda este un
instrument sferic care este utilizat pentru atingerea piesei si inregistrarea punctului in
spatiu.Atingerea mai multor puncte va inregistra ceea ce este cunoscut ca si punct conturat si
care este reprezentat de un grup de puncte care reprezinta aproximativ curba piesei.Daca o sonda
de acelasi diametru ca al uneltei este utilizata pentru initiere,unealta poate fi ghidata de a lungul
acestor puncte la punctul conturat pentru prelucrarea piesei.Un exemplu de curba ce trebuie
reprodusa este prezentata in figura 6-36 iar o vedere in de aproare a sondei in contact cu
suprafata este prezentata in figura 6-37.
Figura 6-36 Sonda utilizata pentru a genera puncte pe suprafata piesei
Figura 6-37 Imagine de aproape a contactului dintre sonda si suprafata piesei

In cateva cazuri este de folos ca utilizatorul sa foloseasca strategii de taiere mai stricte pentru a
obtine o finisare mai buna sau pentru a utiliza diferite marimi de unelte.In aceste conditii poate fi
necesara transformarea punctelor conturate in suprafete de prelucrat.Aceste suprafete ar exista
relativ centrului sondei si in aceasta situatie ar fi necesar ca acesta sa conduca centrul uneltei pe
suprafata(acelasi loc unde centrul sondei era) astfel incat frezeaza suprafata.
Figura 6-38 Aceste suprafete ale porturilor au fost generate pe linia centrala a sondei.Centrul
uneltei fiind condus pe suprafata.
Majoritatea constructorilor de motoare utilizeaza astazi fie o metoda mai sofisticata de scanare
care compenseaza automat pentru diametrul sondei fie un scanner cu laser asa cum este
prezentata in figura 6-39 , care citeste curbele exacte ale porturilor.

Figura 6-39 Aceasta suprafata a sondei a fost generate cu un scanner cu laser pentru a putea
reprezenta adevarata curba a portului.
Evitarea coliziunilor trebuie sa fie utilizata cand prelucram aceste suprafete complexe.Controlul
coliziunilor permite monitorizarea angajamentului prelucrarii cu suprafata, in timp ce asigura ca
niciunul dintre celelalte parti ale uneltei (tija,suport,etc) intra in contact cu orice
suprafata.Sistemele CAM mai bune permit alegerea modului de evitare a coliziunilor si permit
chiar setarea distantelor de evitat pentru diferite parti ale uneltei.
Exemplu de rotor prezentat in figura 6-40 are lame sucite si intoarse care ar fi imposibil de
prelucrat cu aceasta parte a uneltei.Aceste curbe trebuiesc generate prin indoirea fiecarei lame
individuale cu o unealta cu varf rotund.Partea de sus a filetului este foarte mica comparata cu
greutatea lamei si este de asemenea de folos utilizarea unui lung si subtire surub cu varf rotund,
ceea ce nu este foarte practic.Un varf filetat al uneltei cu varf rotund este de preferat.Deoarece
este putin spatiu intre lame este foarte periculoasa frezarea,prelucrarea ambelor parti si a lamei
alaturate.Trebuie acordata atentie si suprafetei bucsei pentru a se asigura ca aceasta nu este lovita
de unealta cu varf rotund.

Figura 6-40 Un rotor finisat
Anumite sisteme CAD/CAM permit control prin permiterea de mai multe strategii de evitare
specificate in aceeasi traiectorie.De exemplu in figura de mai sus este posibil sa :
● Specificam prelucrarea cu mai multor taieri in spirala
● Specificarea faptului ca prelucrarea ar trebuii sa inceapa de sus in jos pe fiecare lama
● Specificarea utilizarii varfului filetat al uneltei cu varf rotund
● Specificarea unghiului inclinat care trebuie mentinut
● Daca tija uneltei de prelucrare vine fara o distanta sigura fata de lama unealta este indrumata sa
se incline sau sa dea partii directia de urmat/asteptat.
● Daca piesa cu varf rotund vine in contact cu suprafata bucsei este indrumata sa se retraga in
jurul axei uneltei.
● Daca suportul uneltei vine fara o distanta de evitat pe suprafata lamelor masina este oprita
astfel incat unealta poate fi mutate de pe suport(unealta mai lunga este necesara).
Acest nivel de control permite crearea unei prelucrari curate si silentioase cu o tija a uneltei de
prelucrare cu varf rotund asa cum este prezentat in figura 6-41.

Figura 6-41 O traiectorie de prelucrare curata cu un control dinamic al axei uneltei
Nu toate sistemele CAD/CAM permit acest control.Unele vor permite doar definierea
suprafetelor ce trebuiesc evitate dar nu vor asigura mijloacele pentru a le evita.Este de retinut ca
aceste controale se concentreaza pe coliziunile dintre unelte,suporturi,parti si piese de lucru.Ele
nu vor evita potentiale coliziuni pe masina.Pentru a evita coliziunile intre componentele masini
precum varfurile rotative sau masele este necesara simularea masinii.Acest capitol va fi acoperit
in urmatorul capitol
Controale si probleme aditionale in domenile cu mai multe axe

Efectul ajustarii
Chiar si miscarile in 4 axe si in special cu 5 axe vor introduce provocari unice.De exemplu daca
o unealta dreapta este plasata in centrul unui cilindru si apoi cilindrul este rotat,ajustarea curbei
va fi lasata intre pozitia de start si pozitia uneltei,asa cum este prezentat in figura 6-42

Figura 6-42 Efectul ajustarii
Daca intentia este sa prelucrati o nervure cu pereti paraleli,unealta ar trebuii mutate in afara
centrului,asa cum este ilustrat in figura 6-43.
Figura 6-43 Pentru taierea unei nervure in forma de spirala unealta trebuie sa fie mutata in afara
centrului.
Suma de compensate trebuie schimbata pentru fiecare parte a nervurii iar suma compensata va
depinde de tangajul nervurii.Este de retinut ca partea superioara a fetei centrului uneltei nu poate
fi in contact cu un diamteru mic.

Directile de prelucrare
Majoritatea prelucrarilor au directii sensibile ce trebuiesc prelucrate.In lumea masinilor cu 3 axe

este usor de identificat si de definit prelucrarile care sunt conventionale sau in urcare , dar acest
lucru nu este adevarat cand prelucram o piesa in mai multe axe.
Figura 6-44 Imagine care prezinta asteptarea indrumarii unghiului in operatiunile de frezare
Cand realizati o taiere usoara schimbati simplu doar conducerea/asteptarea unghiului uneltei si
directia prelucrarii spre punctul de contact cu unealta,asa cum este ilustrat in figura 6-44.
Zona angajarii uneltei se schimba drastic pentru prelucrarea in adancime sau pentru piesele grele
precum cele utilizate la angajamentele de conducere si asteptare prezentate in figurile 6-45 si
6-46.

Exemplele din figurile 6-45 si 4-46 prezinta diferite angajamente in timpul aceleiasi prelucrari
dar prin schimbarea unghiului de ghidare si de asteptare.Zona de contact a uneltei se schimba de
pe piesa la varful uneltei.O atentie mai mare trebuie acordata aspectului in special daca utilizati
unelte de taiere fara varf rotund in centrul tubular.
Degrosarea in mai multe axe
Sunt multe situatii in care este necesar sa folosim unelte lungi pentru degrosare,asa cum este
prezentat in figura 6-47.Acest lucru este deobicei dat de caracteristicile piesei.Rotorii reprezinta
un bun exemplu pentru aceasta problema.Lamele inalte cu mici spatii intre ele oblige la folosirea
unei unelte de prelucrat mai lungi iar aceste unelte nu realizeaza actiunea bine prin presiunea de
prelucrare.Dupa cum partea incarcata creste aceste unelte vor devia cauzand vibratii,zgomote
dese,o suprafata finisata saraca si un timp de utilizare al uneltelor mai scurt.Activitatea de
degrosare realizata in mai multe axe este o metoda buna de inlaturare a materialului in aceste
circumstante.

Figura 6-47 Activitatea de degrosare
Activitatile de prelucrare nu ar trebui realizate la adancimea finala si toate odata.De fapt este mai
bine sa prelucrati doar la o adancime ce poate fi schimbata, activitatea de degrosare a unui
strat,apoi alegeti partea urmatoare.Presiunea de taiere se va afla in jurul axei uneltei.Aceasta
procedura va elimina devierea uneltei si efectele negative ale acesteia.O activitatea tipica
produsa cu aceasta procedura este prezentata in figura 6-48.
Anumite sisteme CAD/CAM au abilitatea sa ia in considerare forma modelului stocului si

eliminarea prelucrarii din spatiu de pe traiectorie.Aceasta abilitate combinata cu activitatea de
degrosare poate salva mai mult timp atunci cand se realizeaza operatiuni de degrosare.Activitatea
de degrosare nu este o prelucrare in mai multe axe simultana,este una rigida.
Figura 6-48 Aceasta piesa a fost taiata dintr-o “ceramica verde” supusa arderii dupa
frezare.Piesa finala este rezistenta la temperaturi inalte abrasive si chimie.

Simularea masinii
______________________________________________________________________________
Simularea masinii reprezinta cel mai sigur mod si cel mai mare cost pentru a urmarii traiectorile
pe mai multe axe.Utilizand o masina cu mai multe axe pentru a demonstra ca programele
functioneaza este o pierdere de timp si este si periculos atat pentru masina cat si pentru
utilizator.Rularea programelor excesiv pe o masina reala bazata pe o structura incarcata intr-un
sistem CAD/CAM este la fel de periculoasa.
Cand programatorii CAD/CAM hotarasc asupra programarii unei masini cu mai multe axe ei
folosesc in mod tipic un limbaj special care implica rotatia bratelor si torsoare in timp ce mentine
in pozitie verticala trei degete specificand mana dreapta a coordonatelor sistemului in toate
orientarile diferite.Ei vizualizeaza piesa si masina ca si cum ar performa o coregrafie
imaginara.Aceasta vizualizare nu este usor de realizat in special daca sunt multe tipuri diferite de
masini in magazine.
Structurile incarcate ale acestui portret indruma miscarile uneltei sa se realizeze in jurul unei
piese stationare.Aceasta miscare este mai tarziu procesata dintr-o miscare a masinii si este
diferita pentru fiecare tip de masina.CD-ul inclus acestei carti contine un numar de exemple care
prezinta aceiasi piesa prelucrata pe mai multe masini.Va fi foarte usor de vazut ca chiar si prin
sistemele incarcate CAD/CAM miscarile sunt aceleasi iar miscarile masinii sunt complet diferite.
Prin simularea masinii o replica virtuala a masinii poate fi prezentata pe ecranul calculatorului
unde piesa poate fi simulata in mod sigur.Aceasta activitate va asigura ca programul contine cele
mai bune prelucrari,ca partea este localizata pe “punctul de baza al masinii” si nici o
caracteristica,unealta sau o componenta a masinii se vor intalni in mod neprevazut.
Nu trebuie luat in considerare ca aceasta simulare a masinii este doar pentru demonstratii avand
ca scop unic gasirea erorilor in cod.De fapt ar trebui sa ne uitam la aceasta ca si la o unealta
aditionala care ajuta la crearea unor programe curate eficiente si corecte.Prin simulare,apropieri
sau diferente de prelucrare pot fi testate pe diferite masini fara a parasii zona de lucru.Nu este
nevoie sa abuzam de o masina pentru simulari.Nimanui nu ii place sa vada o masina scumpa in
5 axe stand in asteptare in timp ce programele sunt testate.
Oamenii fac greseli atunci cand sunt sub presiune.Chiar si cele mai mici greseli realizate pe un
echipament pe mai multe axe pot capata repede proportii catastrofale.Distrugerea piesei,a
prelucrarii,timpul estimat pentru repartii, costurile reparatilor si penalitatile pot ruina o
afacere.Instalarea

unui nou si neutilizat program in 5 axe pe o masina este ca si cum ai juca ruleta ruseasca cu toate
gloantele incarcate.Utilizarea unui echipament CNC cu mai multe axe ca si o verificare a
sistemului nu are rost si este mult mai scumpa decat folosirea simularii.Dar cum am spus nimic
nu poate inlocui lucrul real.Chiar si dupa teste de simulare prima utilizare a masinii va fi
intotdeauna placuta.Privirea,sunetele,si senzatia pe care o ai in timpul prelucrarii sunt de
neinchipuit.Simularea masinii nu este un glont magic dar utilizata in mod corect este o unealta
extreme de necesara.
Simularea realizata in timpurile trecute
Majoritatea magazinelor inca taie spuma sau ceara pentru demonstratii.Unele chiar vor inlocui
unealta de prelucrare cu o teava flexibila si vor rula programul pe o piesa terminate pentru a
vedea daca sunt interferente.Ele vor incetinii ambele miscari,avansul si vor observa toate
coliziunile posibile.Daca gasesc vreun impediment se vor opri,vor face schimbari in program,fie
manual fie prin sistemele CAD/CAM si vor repeta procesul.Pe o piesa complexa acest process
poate durta mai multe zile.Pe o masina complexa acest process de demonstratie va costa sute de
dolari.Doar un operator/programator calificat ar trebui sa realizeze acest tip de demonstratie
chiar daca costa foarte mult.
Realitati
Chiar si cu capacitatile avansate ale sistemelor CAD/CAM de astazi,multi oameni schimba

manual codul creat de sistemul CAM.Sunt multe motive pentru acest lucru iar unele motive
include urmatoarele:
● Post procesarea nu este configurata corect.De exemplu in timpul unor miscari de pozitionare
prin rotatie,franele ar trebuii dezactivate si angajate din nou in timpul prelucrarii.Aceasta
aplicatie este condusa prin coduri M care variaza pe masini diferite.Daca procesarea nu este
configurata corect aceste coduri M vor trebuii introduse manual.
● O traiectorie care se repeta pe piesa poate fi introdusa din nou,utilizand subrutinele.De

exemplu,un rotor are caracteristici care se repeta.De fapt lasarea scrierii codului de catre
sistemele CAD/CAM este cateodata mai usor de realizat pe sistemul CAM pentru o caracteristica
si sa se repete prin utilizarea logicii subrutinei.Aceasta procedura este de folos cand exista un gol
de memorie in controlorul masinii.Indiferent de motivul utilizarii acestei metode ve-ti realiza ca
acest program este cel mai usor mod de simulare.
● Introducerea manuala programata a rutinelor.De exemplu o rutina de ramificare/onduire

folosind un sistem sau o variabila definite de utilizator poate verifica piesa pentru introducerea
acesteia la inceput sau intre schimburile uneltelor.Apoi bazanduse pe rezultat rutina va ajusta

codul NC pentru a se alinia piesei.
Programatorii experimentati tind sa utilizeze mai mult codul G fata de programatorii

noi.Programatorii noi tind sa imbratiseze si sa aiba incredere in tehnologie si multi nu cunosc
limbajul condului G.Asa cum am stabilit in capitolul anterior sistemul CAM genereaza mai intai
un cod intermediar(APT,NCI,CLS) si apoi vor procesa acest cod in limbajul coduli G specific al
masinii. Toate masinile NC inteleg codul G apoi citesc acest cod transformandul in miscari ale
masinii.Fiecare cuvant din acel cod indifferent de unde vine –sistem CAM sau editare manuala-
va fi recunoscut fara discriminare.Cea mai comuna intrebare este simularea codului intermediar
sau a codului G.
Simularea codului G vs simularea CAM
Doar un sistem CAM usor de manuit permite simularea masinii.Majoriatea acestora simuleaza
doar un cod al traiectoriei(XYZABC) care nu este postat in codul G.Unele au procesari
posterioare care vor posta doua coduri aflate in desfasurare in acelasi moment- unul simplu
pentru prelucrare si unul pentru control al codului G pentru masina.Daca aceste procesari
posterioare sunt configurate corect ,masina virtuala si cea reala se vor comporta la fel.
Exista in mod current doar un program de simulare a masinii care poate rula adevaratul cod G si
acela este VERICUT dat de CGTech.Acest program are mai multe controale disponibile de
prelucrare si poate fi configurat sa simuleze in plan real toate limbajele codului G incluzand
logica ondularii si ramificarii,rutinele si codurile G si M.Daca este configurata corect,programul
virtual al masinii se va comporta ca si cel real.Este de tinut minte ca ambele metode vor
functiona daca sunt configurate corect.
Daca magazinul programeaza manual sau realizeaza editari massive ale codului postat va fi
necesara o simulare care este bine configurata pentru simularea codului G real.Pe de alta parte
daca procesorul posterior CAM este bine configurat sa realizeze simularea,nici o alta simulare nu
va fi de folos.
In alt caz intrebarea care se pune este “cine va realiza configurarea”?Simularea configurarii
masinilor cu mai multe axe cere o cunoastere in amanunt a fiecarei masini,a programului simulat
si a postprocesarii.
Configurarea masinilor virtuale pentru simulare
Companiile care realizeaza programe au echipe de profesionalisti care petrec tot timpul acestora
testand si aplicand programe.Fiecare dezvoltator de sistem CAM are un department care scrie
traduceri pentru fiecare limbaj al masinii.Departamentul monitorizeaza constant noi imbunatatiri

in industria constructiei de masini si se afla in contact cu echipele de constructori de
masini.Impreuna echipele dezvolta post procesari aprobate de fabrica.Fara efortul celor care au
scris postprocesarile,tot programul CAM ar fi inutil.Produsul final al programului CAM nu
creaza traiectorii interesante pe ecranul calculatorului dar creaza codul care va conduce miscarile
pe o anumita masina CNC.
Daca simularea codului G pe o masina reprezinta scopul,Vericut construit de CGTech este cea
mai buna solutie deoarece echipele acestora au sute de ani de experienta combinata asupra
codului G si este capabila sa configureze orice tip de masina CNC chiar si intregile parti de
prelucrat.Compania se specializeaza in inversul postprocesarii,referinduse la inceperea cu codul
G care este convertit apoi in miscari ale masinii,asa cum un controlor de prelucrare CNC ar face.
Anumite pachete de programe CNC ofera mai multe simulari de prelucrare a interfetelor.Unele
au interfete directe cu Vericut.Alta alegere populara este cu MachSim construit de
ModuleWorks.Echipa ModuleWorks este specializata in post procesarea configurata sa creeze
simularea si codul G.
Fiecare sistem CAM si companie de programe de simulare ofera practica in domeniul

postprocesarii si/sau constructii virtuale ale masinii.Aceste cursuri se fac in cateva
zile.Companiile pot opta pentru trimiterea angajatilor la unul dintre aceste cursuri sau sa lase
profesionistii sa se ocupe de configuratie.
Urmatorul paragraf reprezinta o analiza a pasilor generali realizati in constructia virtuala a unei
masini.
Constructia virtuala a masinii
Nu este neaparat necesar sa construim virtual intreaga masina incluzand cipul benzii de
transport,controlorul NC,rezervorul lichidului de racire si asa mai departe.Un asemenea proces
realizat pentru o simulare neteda si pentru o piesa importanta ce trebuie sa semene cu cea de pe
masina reala reprezentand si zona piesei de lucru.Aceste miscari trebuie sa reproduca exact
masina reala.Scopul acestui capitol este acela de a acoperii procesul implicat in constructia
virtuala a tuturor masinilor mari care au fost prezentate in capitolul 2.Pasii sunt similari
indifferent de programul simularii utilizat.
Scheletul
Primul pas este sa construim scheletul masinii.Scheletul sau structura cinematica a masinii
descrie modul in care axele lineare ale masinii de rotare/pivotare sunt conectate.Fiecare masina

va avea o baza,unealta si stoc.Cel mai bun mod de a vedea scheletul masinii este sa stati aproape
de masina si sa miscati rapid fiecare axa.Incercati sa va imaginati masina goala fara

invelis.Observati exemplul din figura 7-1.
Figura 7-1 Componentele cinematice ale arborelui
Baza masinii in figura 7-1 este ascunsa pentru a permite o mai buna privire a produsuli final la
masinii.Componentele cinematice ale arborelui(prezentate in stanga figurii 7-1) descriu masina
(prezentate in partea dreapta a figurii 7-1).Baza reprezinta prima component.Axa lineara Z este
atasata bazei.Axa rotativa B este conectata la Z.Zimtuirea semnifica prioritatea axei,insemnand
ca daca mutate axa Z,axa B se va muta cu aceasta deoarece este atasata pe aceiasi parte.Ultima
componenta este unealta carata sau atasata de axa B.
A doua ramura este de asemnea atasata bazei incepand cu axa lineara Y.Est de observant ca Y
este la aceeasi pozitie ca Z.Axa Y urmareste componeta axei lineare X. X urmareste componenta
axei rotative A care in schimb urmareste stocul sau piesa de lucru.Componentele cinematice ale
arborelui sunt cele mai importante descriei ale masinii si sunt un schelet al masinii.Nu sunt
modele atasate scheletului dar putem spune dintr-o singura privire ce component sunt conectate.
Multe alte tipuri de componente pot fi atasate acestei structure de baza incluzand
caracteristici,schimbul uneltelor,schimbul paletilor si roboti.
Componente vs Modele
Depinzand de programul de simulare aflat in utilizare multe modele pot fi atasate fiecarei
componente principale.Aceasta modalitate de a atasa modele permite atasarea

diferitelor proprietati fiecarui model.Valori unice ale tolerantelor,colori,transparenta,vizibilitate
si reflectivitate pot fi atasate fiecarui model si modelele individuale pot fi incluse sau excluse din
setarile de detectie a coliziunilor.
Majoritatea programelor de similare a masinii folosesc modele STL iar altele pot folosi piese
solide(cutii,cilindru,con,sfera sau tor).Alte programe pot utiliza modele solide sau un amestec de
modele.
Anumite masini populare sunt prezentate in figurile 7-2 si 7-10.
Figura 7-2 Centrul de prelucrare orizontal in 4 axe
Configuratia centrului de prelucrare al masinii orizontale in 4 axe prezentata in figura 7-2 este un
exemplu de piesa grea cu volum mare ce trebuie prelucrata.Este de observat schimbarea paletilor
care poate fi adaptata intregului serviciu al centrului de paleti.Cu aceasta capacitate multe
activitati diferite pot fi introduse in procesul prelucrarii fara a fi necesara oprirea masinii.

Figura 7-3 Masina verticala in 3 axe convertita in masina cu 5 axe printr-o a 3-a parte cu
dispozitiv rotativ dublu.
Modificarile prezentate in figura 7-3 pot fi adaptate sa se potriveasca cetrelor de prelucrare

verticale in 3 axe.Dispozitivul rotativ dublu ridica masa masinii transformand-o instant intr-o
masina in 5 axe.Putin spatiu va fi pierdut dupa activitatea axei Z dar capacitatea multiaxelor va fi
castigat.

Figura 7-4 Masina vertical cu 5 axe si cu masa dubla rotativa
Masina din figura 7-4 este o masina in 5 axe cu centrul vertical de prelucrare.Este de observat
baza rigida a masinii.O astfel de masina poate realiza activitati grele cu precizie si incredere.

Figura 7-5 Masina vertical in 5 axe cu o masa rotativa dubla tip fus
Configuratile duble rotative tip fus,asa cum sunt prezentate in figura 7-5 sunt foarte populare in
industrie.Acest lucru se poate datora faptului ca acestea sunt competitive cap pret si sunt usor de
configurat si operat.

Figura 7-6 Masina verticala in 5 axe cu masa dubla rotativa
Figura 7-6 prezinta alt exemplu de centru de prelucrare vertical rotativ in 5 axe robust si dublu
rotativ.Aceasta masina are abilitatea de a indoi axa C ca si un ax permitand intoarcerea piesei.

Figura 7-7 Centrul de prelucrare orizontal/vertical in 5 axe
Aceasta masina din figura 7-7 este numita VH – vertical si orizontal. Este o masina in 5 axe iar
design-ul ii permite o flexibitate exceptionala in opozitie cu rigiditatea formidabila.

Figura 7-8 Centrul de prelucrare vertical in 5 axe
Masina verticala in 5 axe din figura 7-8 ofera o combinatie uimitoare de viteza si precizie.

Figura 7-9 Profil vertical in 5 axe cu un varf rotativ dublu
Multi fabricanti ofera variatii asupra tipului configuratie prezentate in figura 7-9,cunoscute ca si
profil.In mod tipic aceste masini au o gama rotativa limitata combinata cu parcurgerea unei
distante lungi.

Figura 7-10 Masina verticala cu laser in 5 axe si dublu cap rotativ
Aceasta masina verticala in 5 axe prezentata in figura 7-10 este utilizata pentru prelucrarea cu
laser,dar acest tip de configuratie este de asemenea foarte cunoscut pentru prelucrare si
prelucrare sub jet de apa.
Simularea interfetelor masinii.
O interfata grafica a utilizatorului sau forma a fisierului tip text poate fi utilizata pentru
constructia unei masini virtuale.Cu un asemenea program,modele sau intreaga ramura a
componentelor pot fi controlate individual.De exemplu masina virtuala poate fi utilizata pentru
traducere,rotatie,setarea dependentelor, translucentelor sau reflectivitatea.
De indata ce o masina virtuala este construita,toate miscarile sale pot fi miscate individual cu
ajutorul introducerii manuale a comenzilor,a cursorului de bare pentru a verifica daca modelele
corecte sunt asezate axelor corecte.Aceste comenzi pot fi utilizate pentru verificarea
corectitudinii miscarilor positive si negative.Este de tinut minte ca toate programele de simulare
sunt fata folos daca nu imita miscarile masinii reale.Modelele reprezinta masina reala care
trebuie sa fie corecta in relatia cu produsul final al masinii.Aceasta zona este aproape de zona de
lucru si include axul,caracteristicile si dispozitivele rotative.
De indata ce modelul fizic al masinii este construit,controlorul virtual trebuie configurat.Intr-un

sistem CAM aceasta activitate este realizata prin procesarea posterioara.In Vericut configuratia
este atribuita cu inversul procesarii posterioare.Acest proces de configurare este critic in imitarea
comportamentului masinii reale.

Utilizarea simularii masinii
In zile noastre foarte putine persoane programeaza exclusiv manual.Majoritatea persoanelor

folosesc un sistem CAD/CAM pentru a genera un cod.Aceasta parte este schitata sau
achizitionata iar apoi traiectorile sunt generate utilizand unelte intr-un magazin extern sau
intern.Simularea masinii poate fi inceputa in orice moment sau la sfarsitul unui proces, avand
fundamental prevazut si masina construita.
Procesul configurarii simularii masinii este similar cu cel al configurarii masinii reale.Piesa
trebuie plasata pe masina in pozitia corecta iar apoi trebuiesc setate coordonatele locale ale
sistemului relativ cu pozitia 0 a masinii rotative.Uneltele trebuiesc apoi incarcate in magazin apoi
compensarea lungimii uneltelor trebuie setata corect.Aceasta activitate poate dura mult timp daca
nu este o interfata directa intre sistemele CAD/CAM si programele de simulare.Daca exista o
interfata simulate corect sau daca simularea este complicata in sistemul CAD/CAM,configurarea
va dura numai cateva secunde.
Simularea de baza CAD/CAM incarca unelte din propriul magazin.Vericut utilizeaza propriul
manager de unelte sau va construi un magazine de unelte automat daca are integrat un sistem
CAD/CAM.De indata ce piesa,unelte si traiectorile sunt incarcate simularea este pregatita sa
inceapa chiar si cu o singura frana sau frane continue.Simularea poate fi incetinita sau marita iar
modelul poate fi rotat dinamic.Unele sisteme permit miscari inainte sau inapoi in orice moment
iar altele nu.Anumite sisteme vor prezenta inlocuirea materialului prin simulare iar altele vor
permite analizarea si masurarea piesei virtuale.Majoritatea sistemelor vor detecta daca exista o
distanta de evitat sau o coliziune intre orice componenta configurata.Ele vor afisa de asemenea o
alarma daca limita schimbarilor este modificata de miscarea axelor.Operatorii sunt capabili sa
vada prin aceste modele facandule invizibile,ceea ce permite examinarea procesului in moduri
care nu sunt posibile pe o masina reala.
Sunt multe beneficii la simularea masinii care permit testarea unor idei diferite fara
presiuni.Estimarea programului ciclului de timp poate fi accesata pentru al determina pe cel mai
bun.Distrugerea unei masini pe ecranul calculatorului nu este o mare problema in timp ce
distrugerea unei masini reale este o catastrofa.Nu toate masinile cu mai multe axe utilizate la
potential maxim reprezinta o rusine.Simularea permite cele mai bune idei provenite din strategii
diferite de taiere si cea mai eficienta miscare ce poate fi combinata pe o masina specifica.

Selectarea masinii potrivite pentru aplicatia dvs
__________________________________________________________________
Realizarea deciziei de alegere a unui echipament cu mai multe axe este similara cu alegerea unei
masini si a unui model.Decizia trebuie sa se bazeze pe utilizarea dorita,buget,personalitate si
multe alte considerente. “Garajul” masinilor cu mai multe axe include echivalentul masinilor de
curse,al tuturor masinilor de teren,autobuze si masini de lux.Sunt masini construite pentru
anumite scopuri si masini pentru anumite aplicatii.Acest capitol va poate ajuta sa ingustati
cautarile bazate pe piese specifice ce trebuiesc prelucrate.
Majoritatea magazinelor mici intra in zona cu mai multe axe prin adaugarea unei singure- sau
unitate dubla rotativa la centrul de prelucrare vertical in 3 axe existent.Adugarea unei singure
unitati sau a uneia duble rotative permite ca piesa sa fie prelucrata mai repede si face mult mai
usor de prelucrat piese complexe care erau considerate anterior de nerealizat.Acest avantaj poate
cauza o reactie in lant.Cand magazinele se descurca mai bine la producerea pieselor complexe
ele incep sa incarce din ce in ce mai multe piese.Apoi ele cauta activitati de provocare pentru a
realiza venituri mai multe.In schimb aceste interprinderi vor limita capacitatea echipamentului si
nu vor achizitona echipament nou.
Bugetul disponibil este intotdeauna o caracteristica ce trebuie luata in considerare.Pretul oricarei

masini reflecta calitatea dar ca si in cazul automobilelor pretul poate fi afectat de numele
brandului.In orice caz consideratile bugetare nu reprezinta scopul acestei carti.
Constructorii de masini petrec mult timp pentru dezvoltarea masinilor.Ei consuma de asemenea
mult timp prin vanzari si prin eforturile de marketing.Constructorii renumiti au echipe care
instaleaza echipamentul nou,instruiesc noi cumparatori si ofera suport tehnic.Ei angajeaza de
asemenea specialist care pot oferii valori de referinta,solutii cheie,de perspectiva si pentru
cumparatori.
Fara a lua in considerare specificul masinii este indicat sa va informati asupra servicilor oferite
de constructori.Majoritatea echipamentului CNC este vandut de un distribuitor de retea.Nu toti
distribuitorii vor mentine aceeasi calitate a serviciului.Este important sa vizitati magazinele
locale care au echipament CNC diferit si sa vorbiti despre experientele acestora.Intrebari
reprezentantii despre modul de actionare al echipamentului,cum se vor comporta cand se investe
o problema si daca constructorul ofera instruire.Este de asemenea important sa intrebati daca veti
primi toate suporturile promise.

Selectati un constructor de masini care se potriveste cel mai bine criteriului aplicatilor apoi luati
in considerare varietatea pieselor.Luati in considerare de asemnea si necesitatile viitoare.Luati in
considerare urmatoarele scenari.
Cate piese sunt prelucrate dupa fiecare configurare
Daca magazinul dvs produce 500 de mii de piese pe an va fi indicat sa achizitionati o masina
care produce numai acea piesa.Investigati posibilitatea unei solutii cheie de la constructorul
maisinii.O asemenea solutie poate include prelucrarea tuturor elementelor masinii posibila prin
masinile care realizeaza mai multe activitati si incarcarea robotizata.
Magazinul/Compania prospera in obtinerea activitatilor de provocare si are o reputatie

pentru producerea pieselor complexe?
Multe magazine realizeaza activitati pe care altii le considera dificile.Aceste companii invata din
fiecare provocare si se perfectioneaza dupa fiecare activitate. Realizarea activitatilor dificile
poate fi riscanta dar este foarte banoasa. Inainte de contractarea unor asemenea activitati
asigurativa ca echipamentul in mai multe axe este flexibil precis si adaptabil provocarilor.
Masinile dvs CNC asteapta un program sau programatorii CNC asteapta o masina
disponibila?
Daca echipamentul existent este in asteptarea programului,fluxul activitatii,sistemele

CAD/CAM,programatorii si operatorii trebuiesc controlati.Daca programatorii asteapta o masina
libera- este o buna idee sa verificati capacitatea sistemului CAD/CAM. Poate fi imbunatatita
strategi?Sunt utilizate cele mai bune unelte?Imagina-ti-va pornirea unei unelte de mare viteza
vechi pe o masina CNC moderna capabila de 40.000 RPM si 1500 IPM – limitarile la unelte
ieftine pot incetinii o masina scumpa si foarte capabila.In acelasi mod daca sistemul dvs
CAD/CAM este invechit dvs nu ve-ti fi capabil sa utilizati echipamentul CNC la intregul
potential.
Sunteti multumiti de performanta sistemului CAD/CAM si il utilizati la intregul potential?

Asigura-ti-va ca programatorii CNC sunt la current cu pregatirea in domeniul sistemelor
CAD/CAM pentru a va asigura ca masina este folosita la intregul potential.Este mult mai ieftin si
mai usor sa va organizati,pregatiti,deveniti eficient si sa promovati echipa de lucru decat sa
cumparati o masina noua si sa o puneti in functiune.
Magazinul/compania este dedicata unui singur plan de prelucrare,pentru
autoturisme,aerospatiale,modelare&epuizare,medical sau petrolier?
Campul de prelucrare pe care il utilizati va afecta alegerea tipului masinii.Sunt diferite

cuplari,viteze si cerinte de precizie in fiecare camp.

Varful/varfurile masinilor (cu distantele parcurse linear pe axele X si Y ,dar cu distantele
axelor rotative limitate)
Constructorul unor aripi de avion si panouri de fuselaj se potrivesc varfului/varfului

masinii.Aceste panouri sunt proiectate pentru lungimi dar nu sunt folosite la intregul
potential.Sunt cateva masini pentru pereti conici care sunt potriviti pentru traiectorile tip span.In
mod uzual aceste piese sunt realizate din prefabricate solide in doi pasi,asa cum este prezentat in
figura 8-1.
Figura 8-1 O masina verticala de frezare configurata pentru realizarea panourilor aerospatiale

O aripa longitudinala a avionului reprezinta un exemplu bun de piesa lunga dar foarte
subtire.Piesele precum acestea sunt prelucrate din profile special care pot avea 40 de metrii
lungime.In mod tipic aceste piese erau realizate pe masini similare ca cele prezentate in figurile
8-2 si 8-3,utilizand multiple setari si caracteristici elaborate.
Figura 8-2 Tip de varf fix/varful masinii
Figura 8-3 Varf tip pod/varful masinii
Piesele vor tinde sa se deformeze intre configurari deoarece materialul va fi inlocuit mai intai de
pe o parte apoi de pe cealalta intr-o configuratie secundara.Masina prezentata in figura 8-4
rezolva aceasta problema.

Figura 8-4 Masina de frezare a extruziunilor
Masina din figura 8-4 este potrivita pentru prelucrarea extruziunilor lungi.Este o masina in 5 axe
cu axe X,U,Y,Z si A.Axa U se misca paralel cu axa X si are doua setari de rotatie a maxilarelor
care sunt utilizate pentru prinderea si traversarea extruziunii de a lungul uneltei de
prelucrare.Prelucrarea are loc intr-un spatiu mic dar rigid pe sectiuni successive.Lungimile
pieselor sunt limitate doar prin sistemul suportului pe fiecare parte a masinii.
Varful/masa masinii (distanta parcursa cu axa X)
Piesele lungi,similare cu cele din exemplele prezentate in figura 8-5 cer miscari de rotatie severe
pentru prima axa si miscari de rotare limitata pentru a doua axa.
Figura 8-5 Piese tipice rotative

Aceste piese ar fi foarte bine prelucrate pe o configuratie a masinii de masa/varf prezentata in
figura 8-6.
Figura 8-6 Masina de frezare tip varf/masa
Configuratia rotativa pivotanta prezentata in figura 8-6 este foarte potrivita pentru prelucrarea
pieselor lungi roative.Greutatea acestor piese este suportata de un stoc hidraulic iar piesa este
rotita in jurul centrului masei.Inertia este considerata importanta cand utilizati masinile cu mai
multe axe.Considerati configuratia pentru partea superioara a motorului prezentata in figura 8-7
si imagina-ti-va diferentele miscarilor masinii cand comparati cu figura 8-8.

Figura 8-7 Partea superioara a motorului realizate prin varful/masa masinii de frezare
Figura 8-8 Masina de frezare tip masa care frezeaza un atasament dublu rotativ

Masina prezentata in figura 8-7 este realizata pentru a rotii varful in jurul centrului masei fara a
genera forte centrifuge nedorite.Masina din figura 8-8 are ceva numit(rock and roll) –dispozitiv
dublu rotativ.A fost creat in special pentru prelucrarea porturilor partilor superioare ale
motorului.Intreaga sustinere a coponentelor piesei este balansata si invartita in timpul procesului
de prelucrare.Aceste piese trebuie sa fie atent balansate pentru a asigura o miscare silentioasa.
Masinile tip varf/masa
Configuratia varf/masa precum acea prezentata in figurile 8-9,8-10 si 8-11 este una dintre cele
mai bune alegeri pentru o varietate de aplicatii in mai multe axe.Aceasta flexibilitate deriva din
faptul ca un rest de material poate fi inlaturat iar spatiul poate fi utilizat pentru montarea pieselor
aditionale. Componentele personalizate pot fi construite pentru a se potrivii activitatilor speciale
Figura 8-9 si 8-10 Flexibilitate aditionala in utilizarea componentelor multiple
Figura 8-11 Prelucrarea unei sonde de alimentare in forma de spirala pentru injectarea in matrita

Figura 8-12 Prelucrarea unei unitati eoliene rotative.
Figura 8-13 Un rotor
Figurile 8-12 si 8-13 reprezinta exemple de masini verticale si distanta axei Z dar masinile tip
varf/masa sunt construite in multe forme si curbe

Masa rotativa-Combinatii de varfuri inclinate
Exemplu prezentat in figura 8-14 blureaza linia dintre linile verticale si orizontale.
Figura 8-14 Aceasta masina varf/masa este disponibila in configuratile verticale si orizontale
Configuratile masei rotative si ale unghiului inclinat prezentate in figurile 8-15 si pana la 8-18 nu
sunt potrivite pentru piesele lungi dar pot fi adaptate pentru o multime de aplicatii in mai multe
axe.

Figurile 8-15 si 8-16 Aplicatii Aerospatiale ca varf/masa si aplicatii auto varf/masa
Figurile 8-17 si 8-18 Doua configuratii masa/varf rotite in jurul axei

Toate masinile cu mase rotative si varfuri inclinate tind sa invarta piesa de lucru in jurul centrului
masei in timp ce mentine capacitatea de a atinge toate componentele prin inclinarea
varfului.Aceste masini sunt construite in mai multe marimi si sunt folosite larg in diferite
industri,de la prelucrarea pieselor medicale mici(figura8-19) unde precizia si viteza sunt cele mai
importante cerinte,la prelucrarea echipamentelor foarte mari (figura 8-20) unde rigiditatea si caii
putere reprezinta concentratia.
Figurile 8-19 si 8-20 Prelucrarea unei piese medicale si echipament cu componente grele
In industria de modelare majoritatea operatiunilor de degrosare sunt realizate pe un centru al

masinii orizontale sau verticale in 3 axe.In acest camp al prelucrarii una dintre provocari este
prelucrarea cavitatilor adanci sau a nucleelor mari.Cavitatile adanci sunt proiectate pas cu pas ,
deobicei la unghiuri de 1 sau 2 grade, si cer des mase cu filete scurte la intersectia peretelui cu
suprafata mesei asa cum este prezentat in figura 8-21. Prelucrarea acestor filete pe o masina cu 3
axe ar putea cere unelte lungi si unelte cu varf rotund.Trebuie realizata pas cu pas acest lucru
ducand la un interval lung de timp.Unealta este des deviata de foarta de prelucrare mare cauzand
vibratia,uzarea uneltei si o slaba finisare a suprafetei.

Figura 8-21 Modelarea unei cavitati de plastic
Utilizarea unei masini in 5 axe permite utilizarea unei unelte cu varf rotund.Configuratia conica
face ca unealta cu varf rotund sa fie mult mai rigida pentru acelasi diametru iar abilitatea de a
indoi unealta permite de asemenea folosirea unei unelte scurte asa cum este prezentata in figura
8-22. Mai multe prelucrari grele pot fi realizate in acest mod,scurtand astfel ciclul de
timp.Devierea uneltelor rigide este mai mica iar vibratia este eliminate datorita devierii
reduse.Viata de lucru a uneltei creste iar suprafata devine precisa,de buna calitate si bine finisata.
Figura 8-22 Masina cu mai multe axe care permite folosirea uneltelor scurte si conice

Masa/masa masinilor
Figurile 8-23 si 8-24 prezinta cele mai comune configuratii masa/masa masinii.Piesele ce
trebuiesc prelucrare sunt prinse de o masa dubla rotativa si rotita in jurul uneltei.Inertia trebuie
luata in considerare.Masa rotativa este montata pe masa masinii sau este o componenta rotativa
dubla a masinii.Aceste masini nu sunt potrivite pentru prelucrarea pieselor lungi.Volumul
activitatii este limitat in special cand trebuiesc luata in considerare limitarile schimbarii
uneltelor.Contra acestor limite aceasta configurare este foarte populara.
Figura 8-23 O configurare uzuala tip fus
Figura 8-24 O componenta dublu rotativa de miscare si rotire

Unitatile montate pe masa nu sunt complet rigide dar accesorile duble rotative pot fi ambele abile
si rigide.Ele sunt in mod egal potrivite pentru activitatea de indexare 3+2 si pentru activitati
simultane in mai multe axe.Cateva aplicatii sunt prezentate in figurile 8-25 pana la 8-28.
Figurile 8-25 si 8-26 Prelucrarea unui suport aerospatial si a unei component de fixat
Figurile 8-27 si 8-28 Prelucrarea lamelor rotorului si prelucrarea componentei medicale.

Masini cu varf fix/varful masinii
Masini cu varf/varful masinii asa cum sunt prezentate in figura 8-29 sunt utilizate pentru piesele
mari,majoritatea in industria aerospatiala,petroliera si cea a lemnului.Aceasta configuratie
permite parcurgerea unor distante lungi lineare.Unele masini sunt proiectate sa permita schimbari
ale varfului si ale uneltelor.Rigiditatea si precizia nu se potrivesc perfect dar atingerea
capacitatilor mari se potriveste.
Figura 8-29 Masina de frezare/jet apa
Mai multe variatii ale masinii sunt prezentate in figurile 8-30 pana la 8-33.Este imposibil sa
descrie toate configuratile diferite ale masinii in special deoarece acest camp evolueaza
permanent.

Figura 8-30 O masina in 5 axe care prelucreaza cu laser
Figura 8-31 Aceasta masina reprezinta un bun compromis intre rigiditate si activitatea de lunga
durata

Figurile 8-32 si 8-33 Un robot industrial in 6 axe si un robot industrial in 7 axe.
Acest capitol a acoperit numai cele mai populare schite iar unele au sugerat aplicatii bazate pe
experienta.Este recomandat ca inginerii sa petreaca timp si sa faca cercetari atunci cand se
hotarasc sa aleaga o masina,cercetari nu numai ale masinii dar si a folosintei acesteia.

Alegerea unui sistem CAD/CAM pentru aplicatia dvs
______________________________________________________________________________
Alegerea sistemului CAD/CAM potrivit este importanta daca nu mai importanta decat alegerea
masinii cu mai multe axe potrivite.Sunt multe masini specializate care sunt dedicate unei
activitati specifice dar oricum un sistem CAD/CAM va conduce tot echipamentul CNC din
magazin.
Este important sa fiti sigur ca sistemul selectat se poate ocupa nu numai de activitati diferite pe
care magazinul il realizeaza acum dar de asemenea sa fie capabil sa resolve provocari viitoare.
Sistemele CAD/CAM sunt intotdeauna legate ca si sisteme combinate deoarece majoritatea

sistemelor CAD/CAM ofera capacitati de proiectare si prelucrare.Trebuie sa va feriti oricum de
cele care exceleaza putin in ambele domenii CAD si CAM.
Sistemele cu un sistem CAD greoi isi au radacinile in CAD si sunt mai bune la modelarea solida
astfel incat ele se pot ocupa de piesele mari cu usurinta.Aceste sisteme au legaturi intre toate
componentele astfel incat ca atunci cand este realizata o schimbare pe o anumita componenta
dintr-un ansamblu aceasta se va propaga intregului ansamblu.Aceste componente sunt foarte
bune la interpretarea datelor CAD dar capacitatea CAM poate fi adaugata mai tarziu si dese ori
nu are aceeasi adancime.
Sistemele cu un sistem CAM greu sunt bune la orice este legat de crearea traiectorilor de la
simple gauriri 2D,numaratori si introducerea multisuprafetelor la prelucrarea in mai multe
axe.Traiectorile pot fi generate pentru toate tipurile de echipament CNC incluzand EDM,jetul de
apa,lasere,strunguri, freze si masini care pot realiza mai multe activitati.Aceste sisteme au
magazine de unelte inteligente cu viteze si avansuri setate pentru diferite materiale si tipuri de
unelte de prelucrat.In afara capacitatii de prelucrare grea CAD , aceste sisteme sunt bune la
importarea datelor CAD din orice sistem avand scop principal generarea traiectorior din aceste
date.
Programul special propus
Multe sisteme CAD/CAM specializate au fost create pentru activitati specifice.De exemplu
anumite magazine din industria modelarii folosesc sisteme CAM care in mod virtual nu au
capacitate CAD dar ele importa fisiere mari complexe si suprafete multiple rapid.Utilizatorul
trebuie doar sa aleaga uneltele si aleaga dintr-o lista scurta

de strategii automate de prelucrare.O traiectorie este generate rapid,postata si gata de
initiat.Scopul acestei viteze este realizata cu usurinta cand schimbarile ingineresti sunt
necesare.Aceste schimbari trebuie sa fie realizate pe un sistem CAD separat si apoi importate in
programul CAM.De asemenea aceste sisteme specializate CAM nu vor suporta alt tip de masini
CNC(strung,EDM,plasma,jet de apa) iar multe nu vor suporta contururi simple,gauriri sau
introducerea rutinilor.Acest tip de program special propus CAM are sens pentru magazinele care
prelucreaza cavitati mari de modelare non-stop.Poate fi necesar sa achizitionati separat un
program CAD si poate alt set de instructiunin generale CAM.
Programul poate schimba dinamic avansul in timpul procesului de prelucrare acesta reprezentand
un exemplu de componenta specializata CAM.Aceasta componenta mimeaza un operator care sta
la masina si trece peste avansul programat manual manipuland acest avans/legatura.In
prelucrarea prin modelare cantitati mari de material trebuie sa fie inlaturate.Topografia
multisuprafetei modelate este complexa si devine imposibil de mentinut pasul constant sau chiar
adancimea de taiere.Fortele de prelucrare ale uneltei variaza la procesul prelucrarii pieselor mari
modelate iar activitatea poate dura ore,zile si chiar saptamani.Va fi imposibil sa stati langa
masina si sa anticipati fiecare miscare a axelor,sa treceti peste avansurile corespunzatoare dar
prin intermediul optimizarii avansului programul va varia in mod automat.Aceasta optimizare are
loc inaintea oricarei prelucrari fiind bazata pe volumul constant ce trebuie eliminat,eliminarea
aschilor,viteza de la suprafata si alti factori.Optimizarea avansului produce forte constante de
prelucrare ale caror scop sunt uneltele ca si durata de viata,corectitudine si schimbarea dramatica
a ciclului de timp.
Programele specificate sa genereze traiectorii pentru strunguri sunt cele mai bune exemple de
sisteme CAD/CAM specializate.Acest program ofera capacitate CAD imitate si traiectorii de
intoarcere.Programul este construit in controlor pe anumite masini si genereaza doar traiectorii
specifice in limba conventionala a masinii.Cu acest tip de program nu este nevoie de procesare
posterioara.Apropierea este foarte directa acest lucru fiind un avantaj.Oricum poate fi si un
dezavantaj deoarece aceasta traiectorie nu poate fi transferata pe o alta
masina.Polizoarele,laserele,jeturile de apa,uneltele de taiere cu plasma si alte masini specializate
pot opera in acelasi mod.
In plus in fata de sistemele CAD/CAM,alte unelte sunt disponibile si pot inchide legatura dintre
proiectare si prelucrare.Pachetul de simulare a programului poate ajuta la verificarea si
optimizarea rezultatului generat de programul CAM si sunt o legatura importanta intre lumile
virtuale si fizice.Asigura-ti-va ca traiectorile sunt piese de rezistenta in lumea virtuala si ca
acestea vor salva timp si bani in timpul rularii.Aceste unelte ar trebuii sa nu fie uitate atunci cand
magazinul este imbunatatit pentru activitatea in mai multe axe.

Setul de unelte CAD/CAM
Achizitia unui sistem CAD/CAM este precum cea a unui set de unelte care contine toate
uneltele,dar o atentie deosebita trebuie acordata in asigurarea ca acest set contine uneltele
potrivite pentru activitate.Toti comerciantii au idei proprii ale setului perfect de unelte.Un set
perfect de unelte ascutite,de dalti de calitate inalta vor fi fara folos pentru un electrician.In
acelasi timp va fi greu de utilizat un cutit de armata elvetiana ca si surubelnita.
Foarte putine sisteme CAD/CAM pot face totul bine.Toate au anumite puncte forte si puncte
slabe.Pe de alta parte foarte putine companii au nevoie de puterea acordata de sistemele
CAD/CAM moderne.Trucul este gasirea balantei potrivite.
Anumite companii CAD/CAM asigura cresterea capacitatilor programelor odata cu cresterea

companiei si a cerintelor.Utilizatorii CAD/CAM vor incepe mai intai cu programul care poate
realiza doar forjari 2D ,numerotari si introduceri de traiectorii.De indata ce utilizatorul devine
eficient el poate realiza activitati mai complexe,3D, prelucrarea de suprafete multiple sau
activitati de indexare 3+2.Din acest punct utilizatori se pot indrepta catre operatii complexe
simultane,de frezare in mai multe axe sau chiar activitati de frezare/rotire.
Consideratii ale sistemelor CAD/CAM in mai multe axe
Prelucrarea in mai multe axe necesita programe foarte puternice CAM.Capacitatea CAD este
ceruta dar trebuie importate fisiere CAD din toate sistemele CAD in toate formaturile de date
CAD.In varful acestor cerinte capacitatea aditionala CAD este necesara pentru a crea geometria
pentru fiecare axa,pentru fiecare design al componentelor sau pentru constructia unei masini
virtuale.
Sistemele CAD/CAM sunt asociate in intregime.Daca un design este schimbat,schimbarea va fi

propagate in intreaga baza de date si va modifica miscarile necesare pe traiectorie.Aceasta
caracteristica este de folos cand un pachet de program este utilizat pentru intregul proces de
proiectare- prelucrare.Daca un singur pachet nu este utilizat atunci vor exista costuri
suplimentare pentru asocieri care nu pot fi utilizate.Din pacate majoritatea asocierilor geometrice
functioneaza doar in geometria de baza.
Majoritatea magazinelor cu mai multe axe iau fisiere de la mai multi cumparatori.Aceste fisiere
pot fi proiectate foarte mult in sistemele CAD deci este crucial sa fie abile sa citeasca si sa scrie
in mai multe limbaje CAD/CAM.De indata ce modelul este luat este bine sa avem o analiza
amanuntita a uneltelor si apoi sa separam capacitatile majore in niveluri sau straturi organizate.

Dupa ce modelul a fost analizat si organizat ar putea fi necesara o geometrie aditionala.Aceasta
geometrie ar putea include marginile curbelor,linii,arcuri,puncte,suprafete nearanjate sau chiar
modele solide.Acesta activitate va cere o capacitate usoara a sistemului CAD.
Sistemul CAM in mai multe axe
Categoria activitatilor de indexare 3+2 cere abilitatea si usurinta de schimbare usoara si rapida a
campurilor de lucru care sunt intotdeauna perpendicular pe axul/axa uneltei.Crearea si
manipularea acestor campuri de lucru,cunoscuta de asemenea ca si coordonata activa a
sistemului,ar trebui sa fie intuitive si usor de folosit.Anumite sisteme lucreaza interactive prin
permiterea utilizatorului sa aleaga o fata solida,un arc,doua linii,trei puncte si sa defineasca
orientarea noii cordonate active a sistemului.Aceasta selectie este o capacitate usoara pentru
majoritatea sistemelor CAM.
Capacitatile grele ale sistemului CAM sunt necesare pentru combaterea aplicatiilor simultane in
mai multe axe.Aceasta capacitate trebuie sa fie o balanta intre control,flexibilitate si usurinta
utilizarii.O abordare rapida nu se poate aplica aici – este necesara precizia unei arme.
Considerati activitatea de modelare ca exemplu.Aceasta activitate este una dintre cele mai
importante si corecte din industria prelucrarii.Modelarile nu pot fi produse in masa dar sunt
realizate una sau doua in acelasi timp si au caracteristici prezise chiar si un nucleu sau cavitate
sau putin din amundoua.O strategie de degrosare 3D va functiona bine in acest caz.Cateva
sisteme CAM pot analiza rapid si automat caracteristicile si apoi pot genera automat o traiectorie
pentru a le prelucra.In aceasta apropiere rapida mai multe scopuri pot fi acoperite dintr-o
lovitura.
Controlul precis este necesar cand vine vorba de indrumarea masinilor cu mai multe axe
simultane.Urmatoarea lista contine unelte ce nu pot lipsi dintr-un set de unelte al programului
CAM bine rotunjit.Faceti referinta la capitolul 6 pentru exemplele detaliate.
● Controlul traiectoriei de prelucrare
Este important sa aveti o varietate de moduri de definire si control a traiectoriei care va fi urmata
de unealta de prelucrare.Aceste traictorii pot fi simple linii ce pot ajunge pana la traiectorii
complexe ale suprafetelor precum acea prezentata in figura 9-1.
Figura 9-1 Traiectorie de prelucrare spiralata pe lama unei turbine

● Controlul axei uneltei
Controlul axei uneltei asigura capacitatea de setare si manipulare a centrului axei aliniat uneltei
in timpul procesului de prelucrare asa cum este prezentata in figura 9-2.Aceste controale pot fi
dinamice sau statice dar este esential ca ele lucreaza intr-un mod predictabil,stabil.
Figura 9-2 Controlul pozitiei axei uneltelor prin linii
● Controlul varfului uneltei
Controlul varfului uneltei atinge precizia de varf a zonei varfului uneltei cu piesa asa cum este
prezentata in figura 9-3.
Figura 9-3 Compensarea varfului uneltei pentru urmarirea suprafetei exterioare a campului de
activitate

● Masuri de evitare a coliziunilor
Atentia trebuie acordata evitarii potentialelor coliziuni dintre componentele care se misca si
dintre piesele dinamice si strationare cand traiectorile cu mai multe axe sunt generate.Asa cum
este prezentat in figura 9-4 acest tip de control particular se concetreaza asupra mijloacelor de
evitare a coliziunilor,in mod particular intre unealta de taiere ,arbore,suport si ansamblul
caracteristicilor piesei de lucru.
Figura 9-4 Evitarea coliziunilor dinamice la nivelul cozii
● Strategiile de degrosare ale recunoasterii stocului
Recunoasterea stocului in timpul degrosarii va produce economie de timp.Desenul din figura 9-5
decupeaza materialul recunoascut catre traiectoria marimii stocului.Acest stoc poate fi sistemul
initial de date CAD sau procesul material creat de operatiune de frezare anterioara.Degrosarea in
mai multe axe poate fi o afacere ce consuma mult timp iar aceasta caracteristica trebuie sa existe
atunci cand se creaza traiectorii eficiente de degrosare.
Figura 9-5 Degrosarea adanca realizata prin recunoasterea materialului

● Simularea masinii
Simularea masinii elimina sarcinile ascunse si nevoia de a realiza demonstratii de prelucrari pe

masina reala.Utilizarea unei masini reale pentru a prezenta o traiectorie consuma mult timp de
productie si risca potentiale coliziuni.Utilizata corect si la o capacitate mare la nivel virtual,asa
cum este prezentata in figura 9-6 poate imbunatati productivitatea in mod extrordinar dar o
atentie deosebita trebuie acordata configuratiei corecte a fiecarei masini.Faceti referire la
capitolul 7 pentru exemple detaliate.
Figura 9-6 O masina in 5 axe virtuala configurata corect care imita miscarile unei masini reale.
● Procesarea posterioara
O procesare posterioara buna este partea cea mai importanta a unui program
CAD/CAM.Fara postprocesare piesele pot fi taiate doar in lumea virtuala si nu pe masina
reala.Rolul oricarui program CAM este sa genereze un cod care va conduce miscarile axelor pe o
masina CNC astfel incat acea piesa sa poata fi prelucrata.Limbajul CAM original trebuie tradus
pentru a se potrivi cu limbajul specific al fiecarei masini.Posturile personalizate cu mai multe axe
sunt deobicei o incarcare suplimentara.Este important sa aflati daca sunt disponibile pe o masina
specifica si cat de mult vor costa.O procesare posterioara profesionala este deobicei transmisa cu
documentatia care explica caracteristicile si toate legaturile disponibile sa le activeze.Programul
CAM tipic vine cu un set de postprocesari generice care pot fi configurate de utilizator.Intrebati
daca un training de specialitate este disponibil.

Pregatirea CAD/CAM in multe axe
Datorita complexitatii prelucrarii in mai multe axe nu este recomandat ca programatorii sa fie
autoinstruiti.Pregatirea este cea mai importanta parte a intelegerii achizitie programului iar cea
mai buna pregatire este reprezentata de implicarea in intregul proces.Pregatirea ar trebui sa
includa importarea geometriei,crearea traiectorilor,procesarea posterioara si simularea acestor
traiectorii pe o masina virtuala.Acesti pasi reprezinta jumatate din activitate.Urmatorul pas este
sa invatati cum sa setati o masina reala,sa gasiti punctul 0 rotativ al masinii,sa setati locatia
uneltei,sa incarcati traiectorile in controlorul masinii si sa prelucrati piesa reala.Nimic nu poate
inlocui sentimentul bucuriei asociat cu instalarea unui nou program pe o masina reala.
Este esential sa aflati daca acest tip de pregatire a programarii este oferit de compania
CAD/CAM care raspunde cerintelor dvs.Multi programatori iau cursuri de 3-5 zile,cursuri
specializate de pregatire, care folosesc pregatirea pe sesiuni si instructiunile pas cu pas.Este
posibil sa terminate acest training doar prin urmarirea atenta a acestor pasi dar nu este nici o
cerinta ca utilizatorul sa retina conditia pentru care urmeaza acesti pasi.Acesti
utilizatori/antrenori vor venii inapoi la activitate nestiind de unde sa inceapa.Intrebari specifice
trebuiesc puse asupra trainingului oferit.
Cursurile de pregatire online sunt de asemenea o optiune.Unele dintre aceste cursuri sunt foarte
bune oferind video-uri subtitrare si sesiuni de pregatire implicate.Avantajul acestor cursuri este
acela ca utilizatorii il pot realiza acasa dupa preferinte.
Companiile CAD/CAM ofera de asemenea pregatire pe site.Acest aranjament asigura

concentrarea asupra operatiunii si piesei asupra careia programul va fi utilizat.Pericolul pregatirii
pe site este cauzat de intreruperile care apar.Atentie trebuie acordata timpului petrecut pe site.
Ce se intampla dupa pregatire?Compania aleasa CAD/CAM ar trebuii sa ofere suport pentru

aplicatii dupa ce pregatirea este completa.Este de folos retinerea acestui suport ca si siguranta cel
putin pentru primele activitati.
Este posibila o imbunatatire a traingului? Dupa cum am mentionat mai devreme,programul

CAD/CAM se dezvolta constant si este foarte important sa cunoasteti aceste schimbari prin
realizarea unor sesiuni de training periodic.Forumurile utilizatorilor sunt de asemenea o
modalitate exceptionala de mentinere a legaturii cu schimbarile si un bun mod de a schimba idei
cu colegii.

Dupa cortina:Dezvoltarea programului CAD/CAM
Ultimul program ales va avea un effect profund asupra afacerii.Nu numai ca magazinul va avea
un program functionabil de instalat pe masini dar se va alinia de asemenea cu o companie care
poate asigura ani de experienta si suport inestimabil.O atentie deosebita va trebuii acordata
companiei inaintea programului.O companie bine stabilita,cu reputatie poate devenii foarte
valoroasa si partener pentru operatiuni.
Intelegerea ciclului dezvoltarii sistemelor CAD/CAM moderne poate fi de folos cand companiile
de programe sunt cautate.Urmatoarea privire dupa cortina la dezvoltarea ciclului va prezenta de
ce este important sa selectam o companie bine stabilita in defavoarea unei companii ce apare
peste noapte.
Dezvoltarea CAD/CAM este un proces foarte dinamic.O companie CAD/CAM de succes contine
mai multe echipe care lucreaza impreuna avand acelasi scop.Toate echipele lupta sa devina mai
puternice,flexibile si sa creeze un program usor de folosit pentru utilizatorul final.Aceasta
activitate este dificila deoarece cu cat programul este mai complex cu atat devine mai
dificil.Complexitatea si utilizarea usoara intra des in conflict iar cei care scriu programe se vor
lupta intotdeauna pentru gasirea unei balante intre cele doua.
Imaginatia este o componenta importanta si fundamental in dezvoltarea sistemului CAD/CAM

dar poate fi inselatoare deoarece trebuie temperata cu limitarile pieselor existente astazi (si
viitoare).Posibilitatile teoretice sunt intotdeauna restranse de limitarile componentelor
actuale.Design-ul CAD/CAM este un termen lung.Un proiect in curs de desfasurare,iar
avantajele sistemului de componente trebuie sa fie anticipat corect si implementat programului.
Planificarea dezvoltarii programului este realizata de grupuri sau de indivizi care includ ingineri
programatori,ingineri mecanici,ingineri de aplicatii si persoane care se ocupa de marketing si
vanzari.Aceste grupuri sunt greu influentate de raspunsul dat de utilizatorii existenti.Utilizatorii
existenti ajuta aceste grupuri sa realizeze o “lista de dorinte” de noi unelte la fel de bine cum
imbunatatirile recomandate pentru urmatoarea aparitie a programului.Dezvoltarea programului
urmareste aceasta lista a dorintelor si determina ceea ce poate fi facut,cand si cum.
De indata ce echipa care a dezvoltat programul produce primul produs utilizabil ei il vor face
disponibil restului echipei incluzand controlul calitatii,aplicatile si dezvoltarea posterioara.Toate
aceste grupuri vor dezvolta proprile teste de folosinta si vor acorda raspunsuri.Acesti dezvoltatori
vor utiliza aceste raspunsuri pentru a corecta erori,pentru a imbunatati interactiunea si pentru
realizarea performantelor.Acest ciclu este repetat continuu pana cand un program
stabil,predictabil si usor de folosit ca versiune Beta este creat.

Aceasta versiune beta este distribuita unui grup special de utilizatori care vor conduce proprile
teste.In acelasi timp constructorul departamentului de aplicatii ale programului va initia mai
multe teste prin prelucrarea pieselor reale pe o masina reala.
Gandindu-ne la acest proces de dezvoltare vom realiza ca totul este foarte bine
documentat.Documentatia tehnica scrie fisiere de ajutor iar manualele de pregatire sunt
dezvoltate pentru fiecare produs.
La sfarsitul acestei planificari,dezvoltare,testare si proces de documentare,o noua versiune de

program este lansata si monitorizata la fiecare pas.In acest punct o echipa de suport tehnic este
pregatita sa asigura consultant comparatorilor in orice problema care poate aparea.
In acest punct nu se gaseste sfarsitul acestui proces de dezvoltare.Grupuri de planificare

realizeaza planuri noi.Echipa de dezvoltare a programului lucreaza asupra acestor planuri.O
companie de success in domeniul programelor are echipe mari de profesionisti pentru a putea fi
capabila sa dezvolte continuu unelte imbunatatite pentru program.Activitatea nu se termina
niciodata deoarece se afla permanent pe marginea tehnologiei.
Linii generale de ghidare pentru cercetarea programului CAD/CAM
Incepeti cercetarea sistemului CAD/CAM online.Aceasta apropiere poate fi o modalitate buna de

comparatie a caracteristicilor si beneficiilor unor pachete diferite de programe.Multe site-uri
include fisiere video demonstrative care pot asigura o privire asupra interfetei programului dar si
ilustratii ale caracteristicilor noi.Acest site va indica si detalii despre distribuitori locali.
Conversatile cu colegii sau companiile cu care magazinul va lucra sunt folositoare pentru
cunoasterea tipului de program pe care acestia il folosesc si de ce il folosesc.Intrebati oamenii
daca sunt multumiti de suportul local si daca a fost usor de invatat programul?Pot fi inserate
surse exterioare si pot fi exportate usor?Au fost costuri ascunse?Distribuitorul este
necunoascut?Acestia recomanda programul pe care il folosesc?
Vizite in show-room-uri sunt recomandate.Demonstratiile din show-room sunt scurte si sunt

menite sa prezinte ultimile caracteristici ale programului.Vizitarea companiilor care produc
programe in show-room-uri asigura oportunitatea de a purta o discutie direct cu membrii din
conducere iar acesti membrii pot fi persoane din diferite grupuri responsabile pentru dezvoltarea
programului.Sunt sanse ca si distribuitorul local sa poata explica anumite caracteristici si
servicii.Asemenea vizite sunt o prima oportunitate de invatare a modului de conlucrare cu
angajatii firmei si sa vedeti daca sunt originali cand incearca sa va ajute sau vor doar sa faca o
vanzare.

Majoritatea pachetelor moderne CAD/CAM au caracteristici similare ceea ce face sa fie greu de
comparat cu alte pachete.Alta problema este aceea ca pachetel sunt intotdeauna subiect de
dezvoltat si acestea se schimba permanent.Feriti-va de oricine face comparatie intre sistemele
CAD/CAM competitive si feriti-va si mai mult de oamenii care incearca sa faca o vanzare prin
criticarea altora.Un show-room este o oportunitate ideala sa intalniti oameni care dezvolta si
sustin programul.In plus fata de aceasta cercetare a noi caracteristici ale programului,asigurati-va
ca aveti timp sa evaluati persoanele cu care ve-ti lucre daca decideti sa achizitionati
programul.Sunt entuziasmati de produsul lor?Se comporta ca si o echipa sau sunt
aroganti,dezinteresati si nu va ajuta cu nimic?
Urmatorul pas important este configurarea unei demonstratii in magazine.Distribuitorul local ar

trebuii sa viziteze magazinul dvs, sa asiste la anumite operatii si bazanduse pe ce tip de activitate
realizati,sa evalueze programul daca este potrivit pentru dvs.Daca este,el/ea poate de asemenea
sa va recomande o functionalitate a programului potrivita.Feriti-va de distribuitorii care incep cu
“am o solutie pentru dvs”desi ei nu cunosc tipul activitatii pe care o realizati.

Rezumatul capitolelor anterioare
__________________________________________________________________
De acum cititorii ar trebui sa inteleaga foarte bine procesul prelucrarii in mai multe axe ,cu o
intelegere clara a tipurilor diferite de masini, a tipurilor de traiectorii in mai multe axe si a
tehnicilor de prelucrare,controlul CAD/CAM in mai multe axe,obtiuni de simulare si modul in
care acestea lucreaza impreuna.Pentru a testa cunostintele noi accumulate,incercati sa raspundeti
urmatoarelor intrebari.Respunzand la aceste intrebari corect inseamna ca sunteti pregatit sa
intrati in lumea prelucrarii in mai multe axe.
Toate intrebarile vor avea raspuns in paginile urmatoare iar aceste raspunsuri pot servi ca ghid de
referinta pentru cele mai importante lectii invatate in aceasta carte.

6.) Care sunt cele mai importante pozitii fizice a unei masini in mai multe axe?
● Centrul de gravitatie,pozitia de start
● Programul pozitiei de start,implementarea pozitiei 0,tipul axului
● Pozitia de start a masinii,pozitia 0 a masinii, pozitia 0 a programului
7.)Ce unelte sunt necesare pentru a gasi pozitia 0 rotativa a masinii?
● Nivelul
● Gasirea marginii
● Indicatorul de legatura
● Manual de intretinere
● Ciocan
8.) Descrieti pozitia activitatii de indexare/rotatie.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
9.) Ce reprezinta procesarea posterioara?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

10.) Care este definitia unei axe?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
11.) Definitia unei traictorii simultane in 5 axe:toate cele 5 axe ale masinii de unelte trebuie
sa se miste continuu in timp ce prelucrarea se realizeaza simultan pe o traiectorie in mai
multe axe.
● Adevarat
● Fals
12.) Care sunt cele 3 tipuri de control ale traiectorilor CAM simultane in mai multe axe?
● Traiectoria de prelucrare,controlul axei uneltei,controlul varfului uneltei
● Tipul de traiectorie,controlul prelucrarii,traiectoria prelucrarii
● Traiectoria de prelucrare,controlul traiectoriei,controlul avansului
Raspunsuri
1.De ce utilizam tehnici de prelucrare in mai multe axe?
● Tehnicile de prelucrare in mai multe axe sunt utilizate sa prelucram piese mult mai eficient si
corect prin eliminarea configurarilor si caracteristicilor in plus.
● Uneltele standard scurte pot fi utilizate ceea ce duce la o abilitate de a degrosa adanc in timp ce
creste durata de viata a uneltei.
● O suprafata finisata mult mai precis poate fi obtinuta prin evitarea contactului cu un centru
nonrotativ al uneltei

Figura 10-1 Masina in mai multe axe ce prelucreaza o piesa mai eficient,mareste durata de viata
a uneltei si produce o finisare a suprafetei mult mai precis
2.) Ce reprezinta o masina standard in 5 axe?
Aceasta este o intrebare capcana.Nu exista un lucru precum o masina standard in 5 axe.Masinile
cu mai multe axe sunt disponibile in multe tipuri si forme.Figura 10-2 prezinta exemple de
diferite tipuri de masini in 5 axe.

3.) Care este conventia standard a axei?
Figura 10-3 Conventia standard a axei
Axele lineare X,Y,Z prezentate in figura 10-3 reprezinta coordonatele sistemului

cartezian,miscarii linii drepte in directi plus si minus.Axele rotative A,B si C se rotesc in jurul
X,Y,Z. Axele U,V si W se misca in linii drepte paralel cu axele X,Y,Z .
4.) Care sunt cele trei tipuri majore de masini in mai multe axe?

Masina in mai multe axe Masa/Masa
Figura 10-4 Masina masa/masa care poate fi configurata vertical sau orizontal
Masinile in mai multe axe masa/masa pot fi configurate vertical sau orizontal asa cum este
prezentat in figura 10-4.Miscarile rotative sunt executate prin masa dubla rotativa a masinii.Masa
rotativa are alta masa rotativa care in schimb are grija de caracteristicile piesei.Prin aceste tipuri
de masini piese este rotata fizic in jurul uneltei.Greutatea piesei si caracteristicile trebuie sa fie
suportate de dispozitivele rotative asadar inertia va trebui sa fie luata in considerare cand realizati
miscari rapide.
Masina in mai multe axe Varf/Masa
Figura 10-5 Masina Varf/Masa este foarte capabila si nestatornica

Masinile varf/masa sunt fara indoiala cele mai capabile din cele trei grupuri.Ele pot prelucra
piese mari si grele.Pe anumite masini varf/masa piesa este asezata pe o masa rotativa si sustinuta
de o papusa mobila asa cum este prezentat in figura 10-5.Piesa de lucru se roteste in jurul
propriei axe.Varful rotativ doar mentine greutatea asupra uneltei si se ocupa de presiunea de
prelucrare generata in timp ce se realizeaza articulatia in jurul piesei de lucru.
Axa rotativa a acestor masini are de obicei miscari rotative nelimitate.Unele pot chiar sa se
roteasca asa cum ar face-o un strung.Axa pivotanta secundara are o limita maxim si minim.
Masinile in mai multe axe Varf/Varf
Figura 10-6 Masinile tip varf/varf pot fi verticale si orizontale
Pe masinile Varf/Varf ,exemplu pe care l-am prezentat in figura 10-6,toate miscarile

rotative/pivotante sunt executate de varful masinii.Masinile cu varf/varf pot fi verticale si
orizontale iar o axa va avea miscari limitate.Unele isi pot schimba varful pentru a se potrivii
piesei.Varfurile pot fi drepte,la 90 de grade sau articulate continuu.Pentru a ajuta frezarea aceste
masini pot fi imbunatatite cu un jet de apa sau laser.
5. Care sunt cele trei blocuri majore de constructie a unei masini CNC?
1. Proprietatile fizice ale masinii
Proprietatile fizice ale masinii sunt reprezentate de scheletul masinii.Fiecare masina este
construita pe o baza unica.Calitatea fierului da rigiditate masinii.Axele liniare si rotative sunt
stivuite mai intai la baza apoi una peste alta.Calitatea liniilor drepte si a rulmentilor rotativ ofera
masinii

flexibilitate si corectitudine.Motorul axului si caii putere definesc mai departe caracterul fizic al
masinii.
2. Sistemul de conducere CNC
Sistemul de conducere CNC reprezinta muschii masinii.Sistemul de conducere CNC este alcatuit
din component proiectate sa miste axele lineare si rotative ale masinii.Aceste componente
include motoarele servo,sistemul de conducere si suruburile cu bila care sunt responsabile de
miscarea componentelor lineare si rotative ale masinii intr-un mod silentios,precis si rapid.
3. Capacitatile controlorului CNC
Controlorul CNC este creierul masinii.Baza de date,memoria disponibila si controlul

sincronizarii rotativei dinamice sunt cateva dintre lucrurile controlate de aici.
6. Care sunt cele mai importante pozitii fizice ale unei masini in mai multe axe?
Pozitia de start a masinii – Majoritatea masinilor recunosc aceasta pozitie ca si loc in care toate
axele se misca cand masina este pornita si programul 0 este selectat,asa cum este prezentat in
figura 10-7
Figura 10-7 Masina in pozitia de start

Pozitia 0 a masinii rotative – pozitia 0 a masinii reprezinta intersectia axelor rotative/pivotante
asa cum este prezentata in figura 10-8.Acest punct poate fi de neatins pentru unele masini.
Figura 10-8 Pozitia 0 a masinii rotative
Pozitia 0 a programului – Aceasta pozitie,prezentata in figura 10-9 , reprezinta locatia de

origine a sistemului CAM.
Figura 10-9 Pozitia 0 a programului

7. Ce unelte sunt necesare pentru a gasi pozitia 0 a masinii rotative?
Uneltele necesare pentru a gasii punctul 0 al masinii rotative sunt nivelul si indicatorul de
legatura
8. Descrierea activitatii pozitiei de indexare/rotatie
Majoritatea sistemelor CAD/CAM permit utilizatorului sa defineasca mai multe coordonate

active ale sistemului in spatiu si apoi sa creeze traiectorii folosind orientarea fiecarei coordonate
individuale a sistemului.Asa cum este prezentata in figura 10-10,axa Z a acestei coordonate a
sistemului se va alinia cu axul semnaland postprocesorul sa impuna comenzi de indexare in
condul NC.
Figura 10-10 Coordonate multiple active ale sistemului
9. Ce este o procesare posterioara?
Sistemele CAD/CAM genereaza un vector in 5 axe in jurul traiectoriei 3D.Traiectorile 3D

reprezinta miscarea uneltei in timp ce urmeaza traiectoria de prelucrare.Vectorii reprezinta
directia axei uneltei in timp ce urmeaza traiectoria 3D.Fiecare vector reprezinta o linie a
codului.Aceasta informative este scrisa intr-un limbaj generic.
Acest cod generic CAD/CAM trebuie sa fie tradus pe o masina care citeste limbaje.Acest proces
este numit procesare posterioara.Un processor posterior va calcula miscarile necesare pe o
masina specifica pentru a reproduce modelul vectorial CAM care va guverna miscarile masinii
pentru a prelucra piesa.Un processor posterior diferit este necesar pentru fiecare tip de masina in
mai multe axe.

10. Definitia unei axei
Orice miscare controlata de un controlor NC fie lineara sau rotativa este considerata axa.
Figura 10-11 In acest exemplu varful inclinat si teava se misca in aceeasi directive dar sunt
controlate de doua comenzi separate,rezpectiv Z si W
11. Definirea unei traiectorii simultane in 5 axe
Fals.Majoritatea oamenilor cred ca traiectorile simultane in mai multe axe trebuie sa miste toate
cele 5 axe ale masinii de unelte in mod continu in timp ce prelucreaza,cand de fapt o singura
combinatie rotativa si lineara este considerata a fi o miscare simultana de prelucrare in mai multe
axe.Traiectorile simultane in mai multe axe sunt prezentate in figurile 10-12 si 10-13.
Figurile 10-12 si 10-13 Exemple de miscari ale traiectorilor simultane in mai multe axe

12. Care sunt cele trei controale comune ale traiectorilor simultane in mai multe axe CAM?
1. Traiectoria prelucrarii – ghideaza unealta de a lungul directie de prelucrare.
2. Controlul axei uneltei – controleaza orientarea centrului axei uneltei care urmareste
traiectoria de prelucrare.
3. Controlul varfului uneltei – controleaza geometria compensata varfului uneltei
In plus fata de cele trei tipuri majore de control,calitatea sistemului CAD/CAM ofera si controlul
coliziunilor.Chiar si evitarea coliziunilor uneltei de prelucrat,tija si suportul pot fi verificate
inaintea oricarei parti a piesei de lucru,caracteristici sau componente ale masinii.
Faceti referire la capitolul 6 pentru mai multe detalii.
Cateva concluzii:Compensarea masinii in mai multe axe
Figura 10-14 Pentru a complete compensarea lungimii uneltei,masinile in mai multe axe
utilizeaza alte compensatii incluzand lungimea manometrului si distanta rotativa a
pivotului.Distanta punctului de control a uneltei rotative reprezinta suma distantei pivotului plus
compensarea lungimii manometrului

O referinta rapida:cum gasim pozitia 0 a masinii rotative
Pentru masinile masa/masa:
Figura 10-15 Pasul 1:Nivelul axei A Figura 10-16 Pasul 2 :Gasiti centrul X,Y
Figura 10-17 Pasul 3:rotati A+90 si setati indicatorul de legatura la 0

Figura 10-18 Pasul 4:Rotati A-90.Indicatorul de legatura ar trebuii sa citeasca
Figura 10-19 Trageti Z-raza diametrului masei rotative si ajustati greutatea manometrului pentru
a se potrivii.

Gasiti distanta pivotului
Pentru masinile varf/masa si varf/varf:
Mai intai fiti sigur ca varful masinii este orientat perfect vertical si ca axul functioneaza corect.
Figura 10-20 Pasul 1: utilizati un Figura 10-21 Pasul 2: verificati daca axul functioneaza
indicator de legatura pentru a corect
verifica pozitia vertical

Figura 10-22 Pasul 3 :Inregistrati Z max Figura 10-23 Pasul 4:Inregistrati Z min

O privire de ansamblu a activitatii de pozitionare a indexari/rotatiei
Cunoscuta de asemenea ca si prelucrare 3+2 activitatea de pozitionare a indexarii/rotatiei
prezentata in figura 10-24 reprezinta conceptul de baza in mai multe axe.Axele rotative/pivotante
sunt utilizate numai pentru pozitionare iar prelucrarea are loc cu numai 3 axe liniare in
miscare.Activitatea de indexare este rigida si precisa.Este recomandat ca toate operatiunile de
degrosare sa fie realizate in acest mod rigid.
Figura 10-24 Activitatea de pozitionare a indexarii/rotatiei care este cel mai important concept
in mai multe axe.
Alegerea unui sistem CAD/CAM pentru activitati in mai multe axe
Cand alegeti un sistem CAD/CAM pentru activitati in mai multe axe fiti siguri ca este un sistem
orientat CAM si ca are un translator CAD puternic.Translatorul CAD este foarte important
deoarece vor fi primate fisiere din mai multe surse diferite.Deveniti siguri ca sistemul CAM are
toate controalele multiaxelor si verificarea coliziunilor.O simulare a masinii disponibila si usor
de folosit reprezinta un avantaj in special cand planuiti un proiect.Activitatea masinii si
verificarea coliziunilor componentelor masinii sunt necesare.
In plus fata de caracteristicile de mai sus este foarte important sa cautati dezvoltatorul sistemului
CAD/CAM si distribuitorul local.Ofera acestia o pregatire de calitate si suport, si au un processor
posterior pentru masina dvs?
Faceti referire la capitolul 9 pentru mai multe detalii.

Simularea masinii
Nu va ganditi ca simularea masinii este utilizata doar pentru demonstratie avand drept scop
gasirea erorilor din cod.De fapt simularea masinii ar trebui privita ca si o unealta aditionala care
mentine programul curat,eficient si corect de fiecare data.Simularea masinii permite testarea
diferitelor apropieri,a strategiilor diferite de prelucrare pe diferite masini fara parasirea
masinii.Nu este nevoie sa folositi alta masina pentru demonstratie.
Simularea masinii va permite constructia unei masini virtuale pe ecranu calculatorului unde
procesele de prelucrare pot fi simulate in mod sigur pentru a devenii siguri ca a fost aleasa cea
mai efectiva metoda de prelucrare,ca partea este localizata in punctul corect al masinii si ca nici
un program,unealta sau componenta a masini nu se intalnesc in mod neasteptat.
In concluzie
Felicitari pentru ca ati reusit sa deveniti mult mai informat asupra prelucrarii in mai multe
axe!Prelucrarea in mai multe axe este dinamica,evolueaza constant,plina de posibilitati.Masina
de unelte in mai multe axe va devenii mult mai complexa si capabila iar sistemele CAD/CAM
vor dezvolta capacitati aditionale pentru a le controla.Utilizatorii vor cauta in mod continuu
capacitate combinata cu o usoara folosinta iar aceasta cerere va presa constructorii masinii si
dezvoltatorii CAD/CAM sa isi uneasca eforturile in constructia masinii/controlorului cu
inteligenta construita.Aceste dezvoltari vor deschide noi posibilitati adaugand complexitate.
Creativitatea nu incape intr-o cutie dar intelegerea conceptelor de baza va permite inginerilor sa
gandeasca in afara acestei cutii.Din fericire aceasta carte a dezvaluit acest mister si va inspirat sa
va pregatiti pentru urmatorul pas si pentru a devenii mai eficient si competitiv cu ajutorul
uneltelor disponibile.Pentru o mai buna masurare a compententei in orice camp se folosesc
uneltele disponibile.Simpla posesie a unor unelte puternice nu va face mai
capabil,cunoasterea da.
Industria de prelucrare in general si prelucrarea in mai multe axe in particular sunt cele mai
potrivite pentru cei care pot gandii in afara acestei cutii.Exista intotdeauna mai multe moduri de
a rezolva o problema iar cea mai buna solutie incepe intotdeauna cu sine insasi.Cel mai mare
secret al prelucrarii in 5 axe este realizarea ca cele mai scumpe masini CNC,sisteme CAD/CAM
si programe de simulare sunt simple unelte.Fara cunoasterea modului de folosire a acestora nimic
nu poate fi realizat.Prin uneltele disponibile si cunoasterea corecta tot ce trebuie sa faceti este sa
va imaginati – prin implicarea dvs,imaginatia va devenii realitate.


Carte CNC PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Carte CNC PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introducere

Utilizezi prelucrarea in 5 axe?Magazinul tau ar putea beneficia de eficienta si puterea pe care o

Secretele prelucraraii in 5 axe 1

In continuare,primele sisteme rudimentare CAD(Design asistat de calculator)/CAM(prelucrarea

Secretele prelucraraii in 5 axe 3

Majoritatea constructorilor de masini extind productia si iau in considerare noi tehnologii.Multe

Figura1-1 Exemplu de configurare a pompei de inductie

Secretele prelucraraii in 5 axe 4

Figura 1-3 si 1-4 Exemple de pozitionare a piesei de lucru

Secretele prelucraraii in 5 axe 5

Figura 1-5 si 1-6 A treia parte a mecanismului de rotatie

Figura 1-7 Exemplu de piesa fixa

Secretele prelucraraii in 5 axe 6

Secretele prelucraraii in 5 axe 7

Motive pentru utilizarea masinilor cu multe axe

Secretele prelucraraii in 5 axe 8

Figura 1-11 Configurarea dublei rotati a masinii

Secretele prelucraraii in 5 axe 9

O mai buna finisare a suprafetei

Secretele prelucraraii in 5 axe 10

Secretele prelucraraii in 5 axe 11

Combinatia perfecta a caracteristicilor de mai sus va construi o rapida,corecta,usor de programat

Secretele prelucraraii in 5 axe 13

Configuratile masinii cu mai multe axe

Secretele prelucraraii in 5 axe 14

Secretele prelucraraii in 5 axe 15

Pozitionarea de start a masinii – Majoritatea masinistilor recunosc pozitia de baza ca fiind

Figura 2-3 Masina in pozitia de start X0.Y0.Z0.A0.B0.

Secretele prelucraraii in 5 axe 16

Figura 2-4 Prezentarea exacta a pozitiei 0 a masinii rotativ

Programul pozitiei 0 – programul pozitiei 0 este partea data de sistemul CAM.

Secretele prelucraraii in 5 axe 17

Masa/masa masinilor de rotatie cu mai multe axe

Piesele de lucru actioneaza in acelasi fel cu orice masina conventionala cu 3 axe.Lungimea

Secretele prelucraraii in 5 axe 18

Secretele prelucraraii in 5 axe 19

Figura 2-9 Mecanism specializat cu dubla rotatie folosit in industria motoarelor

Secretele prelucraraii in 5 axe 20

Pozitia 0 a masinii rotative

Pentru o configurare corecta,operare si programarea acestor masini este necesar sa gasim

Secretele prelucraraii in 5 axe 21

1.Aducerea masei indicatorului la nivelul 0 pe cealalta parte a masei,dupa cum este

Figura 2-12 Setarea la 0 a indicatorului de legare inaintea verificarii nivelului masei

Secretele prelucraraii in 5 axe 22

Figura 2-13 Gasirea punctului 0 al axelor XY si pozitia A pe masa de lucru

Secretele prelucraraii in 5 axe 23

5.Mutati axa Z in directia opusa a razei masei rotative si setati manometru.Manometrul

Figura 2-16 Un manometru este construit pentru a reprezenta punctual 0 al masinii de

Secretele prelucraraii in 5 axe 24

Figura 2-17 Pozitia 0 a masinii rotative stabilita de procedura schitata.

Toate sistemele de coordonare active se refera de asemenea si la pozitia de suprapunere sau

De exemplu : G90 G54 XO. YO . AO . CO.

Secretele prelucraraii in 5 axe 25

Pozitiile de suprapunere sunt des folosite pentru pozitionare.Aceste pozitii,prezentate in figura 2-

Secretele prelucraraii in 5 axe 26

Folosirea unei masini in 5 axe ca o verificare a sistemului devine ineficienta,dificila si foarte

Diferentele de fixare a masei dinamice rotative

Secretele prelucraraii in 5 axe 27

Figura 2-20 Potentiale probleme in stabilirea compensatiilor masei dinamice rotative

Sunt 2 moduri de folosire a diferentelor de fixare a masei dinamice rotative:

1.Setati manual suma diferentelor ce trebuiesc fixate pe ecranul diferentei de fixare al

Secretele prelucraraii in 5 axe 28

2.Specificati valorile in programul de prelucrare(G-Code)