s.l.dr.ing.

Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Examinarea optico - vizuală

PISTOL Ștefania-Cristina
1
Facultatea FIIR, Splaiul Independentei nr. 313, 060042 Sector 6, București, Romania
Stefania.pistol97@gmail.com
1 Scopul lucrării:
Lucrarea de față este destinată înțelegerii modului în care se realizează controlul optico-
vizual modern în domeniul ingineriei industriale și optimizarea acestuia prin metode de prelucrare
a imaginii (cu ajutorul funcțiilor specifice Matlab).
Scopul controlului nedistructiv al pieselor ( recipiente, tevi) prin metoda de examinare
Visual Testing (VT) este de a pune in evidenta defectele de pe suprafata interioara a acestora, greu
accesibile, cu ajutorul unui instrumentelor optice.
Pentru intelegerea modului de functionare a instrumentelor optice folosite in examinarea optico-
vizuala s-a stabilit notiuni precum reflexie, refractie, difractie, dispersie, dar si a materialelor
folosite pentru realizarea instrumentelor, clasificarea acestora. De asemenea s-au prezentat atat
anatomia ochiului uman, cat si problemele de vedere ce pot sa apara.
Aplicația concretă a constat din examinarea cu ajutorul videoendoscopului TIP
VP300 a unor motoare cu ardere internă cu probleme de calitate (unul cu probleme din funcționare
și altele cu probleme de fabricație). În final imaginile au fost prelucrate corespunzător utilizând
funcții speciale Matlab.
2 Descrierea teoretică a metodei
2.1 Lumina
2.1.1 Domeniul vizibil

Spectrul vizibil este porțiunea din spectrul electromagnetic , care este vizibil pentru ochiul uman.
Radiația electromagnetică în această gamă de lungimi de undă se numește lumină vizibilă sau
pur și simplu ușoară .
2.1.2 Interacțiunea luminii cu materia

Reflexia luminii este fenomenul de schimbare a direcției de propagare a luminii

la suprafața de separare a două medii, lumina întorcându-se în mediul din care a venit. Apare la
suprafața de separare intre două medii optice. [1]
Sunt două legi:

• Raza de lumină incidentă, raza de lumină reflectată și normala sunt coplanare în punctul
de incidență.
• Unghiul de reflexie r este egal cu unghiul de incidență i. Matematic, a doua lege se scrie
i=r
Notaţii:
I i r N=normala la suprafaţa de separare
R
I=raza incidentă
R=raza reflectată
i=unghi de incidenţă
r=unghi de reflexie

Fig 1.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Fig 2. Reflexia totala interna[3]

Refracția este schimbarea direcției de propagare a unei unde din cauza schimbării
vitezei de propagare, la interfața dintre două medii sau la gradientul local al
proprietăților mediului în care se propagă. Cel mai ușor de observat exemplu este în
cazul luminii, atunci când aceasta trece dintr-un mediu transparent (aer, apă, sticlă etc.)
în altul. Totuși fenomenul se petrece cu toate undele, inclusiv cu cele sonore.

Fig 3. Refractia

Dispersia luminii este fenomenul de descompunere prin refracție a luminii albe în

fascicule de lumină colorate diferit. Aceste culori alcătuiesc spectrul luminii albe și sunt: roșu,
oranj, galben, verde, albastru, indigo și violet. Ea constă în variția indicelui de refracție n al unei
substanțe în funcție de lungimea de undă λ.
Un aspect interesant al refracției luminii este următorul: viteza luminii în diferite medii
(altele decât vidul) depinde de frecvență, de aceea lumina se va refracta diferit în funcție de
frecvență: în acest fel lumina albă poate fi separată în funcție de frecvență cu ajutorul unei
prisme din material transparent, fenomen numit dispersie. Tot din această cauză comunicațiile
prin fibră optică sunt stânjenite: pulsurile de lumină conțin componente de frecvențe diferite
care, deși sunt trimise simultan, vor ajunge la celălalt capăt al fibrei ușor decalat în timp, ceea ce
înseamnă că pulsurile de lumină vor fi mai lungi la recepție; pentru comunicarea pe distanțe
mari, este nevoie de stații releu intermediare pentru refacerea formei pulsurilor.

Fig 4. Disperia luminii

s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Difracția
Difracția are loc în cazul oricărui tip de undă, inclusiv undele acustice, undele de la
suprafața apei, și undele electromagnetice cum ar fi lumina vizibilă, razele x și undele radio.
Întrucât obiectele materiale au și ele proprietăți ondulatorii, difracția apare și în cazul particulelor
de substanță ca electroni, protoni, neutroni și poate fi studiată conform mecanicii cuantice.
Rețeaua de difracție este formată din fante înguste, rectilinii, paralele, echidistante foarte
apropiate. [2]

2.1.3 Parametrii luminii (frecvență, lungime de undă etc)

Proprietățile primare ale luminii vizibile sunt intensitatea , direcția de propagare, frecvența sau
spectrul lungimii de undă și polarizarea , în timp ce viteza în vid, 299.792.458 de metri pe
secundă, este una dintre constantele fundamentale ale naturii.
Un ochi uman tipic va răspunde la lungimi de undă de la aproximativ 390 la 700 nm .
Din punct de vedere al frecvenței, aceasta corespunde unei benzi în vecinătatea a 430-770 THz .

Viteza luminii în vid este o importantă constantă fizică universală; Ea este valabilă
tuturor radiațiilor de natură electromagnetică cum sunt: undele radio, lumina infraroșie și
ultravioletă, radiațiile X și Gamma. Viteza luminii în vid, conform teoriei relativității restrânse a
lui Einstein reprezintă valoarea limită a vitezei pe care o poate atinge un corp, indiferent de
mediul în care se propagă.
Valoarea sa, exprimată în unități din Sistemul Internațional, este de 299 792 458 m/s
(metri pe secundă).

Fig 5. Lungimi de unda culori

2.1.4 Mărimi fotometrice (flux luminos, intensitate etc),

Lumina este măsurată cu două seturi alternative principale de unități: radiometria constă
în măsurători ale puterii luminoase la toate lungimile de undă, în timp ce fotometria măsoară
lumina cu lungimea de undă ponderată în raport cu un model standardizat de percepție a
luminozității umane. Fotometria este utilă, de exemplu, pentru a cuantifica iluminarea
(iluminarea) destinată utilizării umane. Unitățile SI pentru ambele sisteme sunt rezumate în
tabelele următoare.

Fotometria este domeniul din optică în care se studiază mărimi legate de lumină și de
modul cum aceasta este percepută de ochiul uman.
Mărimile fundamentale utilizate în fotometrie sunt:
• flux de energie radiantă
• intensitate energetică
• iluminare energetică.
Fluxul luminos
În fotometrie, fluxul luminos sau puterea luminoasă este măsura puterii percepute a
luminii. Se diferențiază de fluxul radiant, măsura puterii totală a luminii emise, în sensul că
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

fluxul luminos este definit pentru a reflecta sensibilitatea diferită a ochiului uman la diferite
lungimi de undă ale luminii.
Unitatea SI de flux luminos este lumenul (lm). Un lumen este definit ca fluxul luminos al
luminii produse de o sursă de lumină care emite 1 cd de intensitate luminoasă pe un unghi solid
de un steradian. În alte sisteme de unități, fluxul luminos poate avea unități de putere.

Intensitatea luminoasă
Intensitatea luminoasă este fluxul luminos emis într-o anumită direcție de o sursă
luminoasă punctuală, raportat la unitatea de unghi solid în care emite sursa.[3]
Unitatea de măsură a intensității luminoase în SI este candela.

2.1.5 Surse de lumină (tipuri de surse de lumină: naturale (soarele, focul), artificiale; cele
artificiale sunt bazate pe fenomenele de: radiație termică, luminiscență
(electroluminiscență și fotoluminescență: fluorescență și fosforescență), LED (Light
Emitting Diode = Dioda Emițătoare de lumină), ).

Corpurile care produc si raspandesc lumina se numesc surse de lumina .

Sursele de lumina pot fi : - naturale

- artificiale
Surse de lumina naturala

Soarele este steaua ce se regaseste in centrul sistemului nostru solar. Energia

provenita de la soare sub forma luminii si caldurii, face posibila viata pe Pamant.

Stelele sunt corpuri ceresti, mari si stralucitoare avand deseori forma sferica. Se vad
ca puncte stralucitoare pe cerul noptii.

Licuriciul este o insecta care cuprinde aproximativ 2000 de specii, dar nu toate
speciile pot transmite semnale luminoase.

Fulgerul este o sursa de lumina produsa in urma descarcarii electrice intre nori incarcati
cu sarcini electrice diferite sau intre nor si pamant.

Surse de lumina artificiala

Sursele de lumina artificiala sunt lucruri realizate de mana omului.

Becul este un balon din sticla vidat sau umplut cu gaz inert, avand in interior un
filament de wolfram care devine incandescent care este strabatut de curent electric
ce il face sa se incalzeasca la 2700°C si emite la aceasta temperatura o lumina alba,
puternica. Intensitatea luminii emise de lampa se masoara in lumeni, iar
“randamentul” se obtine prin raportarea luminii produse si curentul consumat. Randamentul unui
bec incandescent cu wolfram este de aproximativ 12 lumeni/watt, fiind considerat o sursa de
lumina neeconomica. Radiatiile luminoase ale tubului incandescent apartin in mare parte
domeniului infrarosu, imperceptibil ochiului uman, adica le pecepem mai mult sub forma de
caldura, decat ca lumina. Becurile au o durata de viata de aproximativ 1000 de ore, dar lumina
lor are o nuanta galbena decat lumina naturala.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Neonul este un gaz nobil folosit in tuburi luminoase.

Lanterna este o lampa mica portativa care functioneaza cu ajutorul unei baterii electrice.
Lumanarea este o sursa de lumina si caldura formata dintr-un fitil introdus intr-un
bloc de parafina sau grasime. [4]

Majoritatea corpurilor luminate răspândesc o parte din lumina primită, ceea ce ne permite
să le vedem. Dacă lumina emisă de ele este intensă, pot fi considerante surse de lumină. Astfel,
Luna poate fi considerată sursă de lumină desi nu emite lumină.
2.2 Tipuri de senzori de înregistrare a radiației vizibile
Un senzor de imagine este un senzor care detectează și transmite informațiile care
constituie o imagine . El face acest lucru prin convertirea atenuării variabile a undelor luminoase
(pe măsură ce trec sau reflectă obiecte) în semnale , mici explozii de curent care transmit
informația. Valurile pot fi lumină sau alte radiații electromagnetice .
Senzorii de imagine sunt utilizați în dispozitivele electronice de imagine atât analogice, cât și
digitaletipuri, care includ camere digitale , module de cameră , echipamente medicale pentru
imagistică , echipamente de vizibilitate pe timp de noapte , cum ar fi dispozitive de imagistică
termică , radar , sonar și altele. Pe măsură ce tehnologia se modifică , imagistica digitală tinde să
înlocuiască imaginile analogice. [5]

Senzori CMOS

Complementary metal–oxide–semiconductor, prescurtat ca CMOS, este o tehnologie

pentru construirea de circuite integrate . Tehnologia CMOS este utilizată în microprocesoare ,
microcontrolere , memorii RAM statice și alte circuite logice digitale . Tehnologia CMOS este,
de asemenea, utilizată pentru mai multe circuite analogice, cum ar fi senzori de imagine ( senzor
CMOS ), convertoare de date și transceivere integrate extrem de integrate pentru multe tipuri de
comunicații.
Două caracteristici importante ale dispozitivelor CMOS sunt imunitatea ridicată la
zgomot și consumul redus de energie statică . De asemenea, CMOS permite o densitate mare de
funcții logice pe un cip. Acesta a fost în primul rând pentru acest motiv, CMOS a devenit cea
mai utilizată tehnologie pentru a fi implementată în chips-uri pe scară largă de integrare (VLSI).
Dispozitivele CMOS convenționale funcționează într-o gamă de -55 ° C până la +125 ° C.
Începând cu luna august 2008, au existat indicații teoretice conform cărora CMOS de
siliciu va funcționa până la -233 ° C (40 K ). Temperaturile de funcționare de aproape 40 K au
fost realizate de atunci folosind procesoare overclockat AMD Phenom II cu o combinație de azot
lichid și răcire cu heliu lichid.
Transformatoarele CMOS ultra-mici (L = 20 nm, W = 20 nm) ating limita de un singur
electron atunci când funcționează la o temperatură criogenică într-un interval de -269 ° C (4 K )
până la aproximativ -258 ° C (15 K ).
Un senzor de imagine CMOS are un amplificator pentru fiecare pixel comparativ cu
câțiva amplificatori ai unui CCD. Acest lucru are ca rezultat o zonă mai mică pentru captarea
fotonilor decât un CCD, dar această problemă a fost depășită prin utilizarea de microlense în fața
fiecărei fotodiode, care focalizează lumina în fotodiodă care altfel ar fi lovit amplificatorul și nu
ar fi detectată.Unele senzori de imagine CMOS utilizează de asemenea iluminarea din spate
pentru a mări numărul de fotoni care au lovit fotodioda. Senzorii CMOS pot fi implementați cu
mai puține componente, cu o putere mai mică și / sau cu o citire mai rapidă decât senzorii
CCD.Ele sunt, de asemenea, mai puțin vulnerabile la deversările de electricitate statică. [6]
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Senzorii CCD
Fiecare celulă a unui senzor de imagine CCD este un dispozitiv analogic. Când lumina
atinge cipul, este ținut ca o sarcină electrică mică în fiecare senzor foto. Încărcările în linia de
pixeli apropiate de amplificatoarele de ieșire (unul sau mai multe) sunt amplificate și ieșite, apoi
fiecare linie de pixeli își schimbă încărcările cu o linie mai aproape de amplificator (e), umplând
linia goală cea mai apropiată de amplificatoare ). Acest proces este apoi repetat până când toate
liniile de pixeli au avut sarcina lor amplificate și de ieșire.
Formarea imaginii cu sezorii CCD : Fiecare pătrat de patru pixeli are un roșu filtrat, un albastru
și două verde ( ochiul uman este mai sensibil la verde decât roșu sau albastru). Rezultatul este că
informațiile de luminanță sunt colectate la fiecare pixel, dar rezoluția de culoare este mai mică
decât rezoluția luminanței. [7]

Fig. 6 Asezare pixeli CCD

CCD versus CMOS

- CMOS ofera viteze mai mari cu un consum redus de energie
- CCD costuri mai mici de productie decat CMOS
- Calitatea imaginii produse de senzori CMOS este similara cu cea CCD

2.2.1 Materiale utilizate la construcția senzorilor [8]

MEMS-urile sunt microsisteme obtinute prin integrarea de elemente mecanice, de

senzori, actuatori si componente electronice pe un substrat comun (de regula o placuta de
siliciu), prin tehnologii de microfabricatie specifice.
Componentele electronice se realizeaza prin tehnologiile specifice circuitelor integrate in
timp ce componentele micromecanice se realizeaza prin tehnologii de microfabricatie constand
din succesiuni de operatii de corodare, adaugare de straturi, înlaturare de straturi de sacrificiu etc.
Materiale utilizate ca substrat in fabricatia MEMS-urilor
Materialul de baza utilizat ca substrat este Siliciu. Prezinta urmatoarele avantaje:
- larg raspandit in fabricatia IC ( circuitelor integrate);
- bine studiat si exita posibilitatea de a i se controla proprietatile electrice;
- este economic de produs in forma cristalina;
- are proprietati mecanice foarte bune ( sub forma de cristal este elastic ca otelul si
mai usor decat aluminiu).
Siliciul utilizat in constructia MEMS-urilor se prezinta sub 3 forme:
· Siliciu cristalin,
· Siliciu amorf
· Siliciu policristalin.
Siliciu sub forma cristalina de inalta puritate se fabrica sub forma de placute circulare cu
diametrul de 100, 150, 200 si 300 mm si cu grosimi diferite.
Siliciu sub forma amorfa nu are structura regulata cristalina si contine numeroase defecte.
Impreuna cu siliciul policristalin se poate depune in straturi subtiri de pana la 5 microni.

Siliciu sub forma cristalina are urmatoarele caracteristici fizice:

- limita de curgere = 7x109 N/m2;
- modulul de elasticitate E = 1.6 x 1011 N/m2
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

- densitatea = 2,33 g/cm3

- temperatura de topire = 14100C
Exista si alte materiale care se utilizeaza ca substrat in constructia MEMS-urilor: quartz,
sticla,materiale ceramice, materiale plastice, polimeri, metale.
Materiale de depunere utilizate in constructia MEMS-urilor
Exista mai multe tipuri de materiale care se depun sub forma de straturi pe placutile de
siliciu:
• siliciu policristalin, siliciu amorf, biooxid de siliciu (Si O2), nitrura de siliciu (Si3
N4), oxinitrura de siliciu (SiON);
• metale (Cu, W, Al, Ti, Au, Ni), compusi metalici ( TiN, ZnO) sau aliaje (TiNi);
• materiale ceramice ( alumina);
• polimeri.

2.2.2 Principiile înregistrării culorilor

Holografia este o metodă de înregistrare a unei imagini tridimensionale pe un suport în

general bidimensional. Astfel, holografia este o formă avansată a tehnicii fotografice;
înregistrările obținute se numesc holograme. Aceeași metodă se poate aplica și la înregistrarea,
redarea și prelucrarea datelor de altă natură decât cele vizuale.
Diferența de principiu între o fotografie obișnuită și o hologramă constă în faptul că
fiecare punct al unei fotografii poartă informație despre intensitatea (eventual și culoarea) unui
punct sau a unei mici zone din obiectul fotografiat, în timp ce în holografie informația despre
fiecare punct din obiect este distribuită pe întreaga suprafață a hologramei. Undele
electromagnetice reflectate de scena holografiată sunt înregistrate cu fidelitate de suportul
holografic și reconstruite apoi la redarea hologramei. Astfel, holograma devine un fel de
fereastră prin care ochiul percepe același câmp luminos pe care l-a produs anterior scena
înregistrată. O analogie mai plastica ar fi comparația cu o cutie care se umple cu lumina,
reproducând obiecte.

Există mai multe tipuri de holografie. O hologramă simplă se obține prin înregistrarea
interferenței dintre lumina venită de la obiect cu lumina unei unde de referință. Franjele de
interferență produse astfel se înregistrează pe o placă fotografică de înaltă rezoluție. După
developarea plăcii, se trimite spre ea un fascicul de lumină care are aceeași poziție și distribuție
ca și unda de referință folosită la înregistrare. Franjele de interferență înregistrate pe placa
fotografică acționează asupra acestui fascicul ca o rețea de difracție și generează o undă
difractată, undă care are aceeași formă ca și cea venită de la obiectul holografiat și produce pe
retina ochiului aceeași imagine ca și obiectul real.

2.2.3 Sistemul aditiv RGB, sistemul substractiv CMY (sau CMYK) [9]

Modelul cromatic roșu-verde-albastru, abreviat RVA, (folosit adesea sub abrevierea

englezească RGB - Red Green Blue) este un model aditiv de culoare, în care culorile albastră, roșie
și verde sunt amestecate în diferite moduri pentru a produce o gamă largă de culori.

Principalul scop al paletei de culori RVA este de a reprezenta imagini pe sistemele

electronice, cum ar fi televizoarele și calculatoarele, deși a fost folosit și în fotografie. Înainte de
era electronică, modelul RVA era mai puțin cunoscut, în principal el fiind folosit în biologie, la
percepția umană a culorilor.

RVA este un model cromatic dependent de dispozitive: două monitoare diferite pot
reprezenta o anumită valoare RVA diferit, deoarece răspunsul elementului chimic ce provoacă
culoarea diferă de la producător la producător sau chiar la același dispozitiv, odată cu trecerea
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

timpului. Astfel o valoare RVA nu definește aceeași culoare pe toate dispozitivele fără un fel de
gestiune a culorilor.

Fig 7 Culori sistem aditiv[10]

Dispozitivele de intrare tipice RVA sunt camerele de filmat, scanerele și aparatele de

fotografiat, iar cele de ieșire sunt televizoarele (CRT, LCD, cu plasmă, etc.), monitoarele, ecranele
telefoanelor mobile, proiectoarele video, afișoarele cu LED-uri multicolore.
Imprimantele nu folosesc paleta RVA, de obicei acestea folosesc modelul cromatic
CMYK.
CMYK (din lb. en. Cyan, Magenta, Yellow, Key - cyan, magenta, galben & cheie) este
un model de culoare substractiv utilizat în tipărirea color. Pentru obținerea unei anumite culori
sunt combinați pigmenții celor patru culori de bază: cyan, magenta, galben, negru. Cu ajutorul
acestui model se pot reproduce aproape toate culorile din spectrul vizibil; nu pot fi reproduse culori
fluorescente, etc.

Fig 8 Culori sistem substractiv [11]

2.3 Conversia analogic digitală a semnalului
Principiu: intrare curent – ieșire nuanțe de gri codificate pe 8 biți în general (adică 2^8=256 biți)
Convertorul analog-numeric este un circuit care transformă o mărime electrică cu variaţie
analogică (tensiune sau curent) aplicată la intrarea sa într-o mărime numerică, care reprezintă o
aproximare (cu o anumită precizie) a valorii acesteia.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

2.4 Principii formare și afișare imagini digitale

2.4.1 Conversia RGB-CMY(K)

Se poate face transformarea din RGB în CMYK ( dar se pierde informaţia de culoare
RGB nereproductibil CMYK) şi invers dar la transformarea CMYK în RGB ceea ce se
vizualizează pe ecranul monitorului va fi aproape identic în ambele sisteme.
Adobe Photoshop permite vizualizarea gamutului activând opţiunea în meniul „View”
Gamut warning. Porţiunile gri de pe ecran reprezintă culori care nu au corespondenţă în CMYK.
În general imprimantele mici, de birou, prelucrează fişierele RGB astfel încât să păstreze cât mai
fidel conţinutul, conversia în CMYK făcându-se pe baza unui profil propriu al imprimantei.
Totuşi, costurile de tipărire pentru lucrările cu acoperire mare sunt de câteva ori ( chiar zeci de
ori ) mai mari decât la imprimantele de producţie. Şi costul suportului de tipărire necesar
obţinerii unei calităţi foarte bune a printului este mult mai mare decât pentru imprimantele de
producţie.
Imprimantele de producţie folosesc mai bine fişierele în format CMYK, conversia
făcându-se în RIP ( Raster Image Processor). RIP-ul este o componentă hardware/software care
poate fi încorporată în maşina de tipar sau într-un computer dedicat, conectat direct la maşina de
tipar ( la echipamentele mai performante). În RIP fişierul trimis către print este transformat în
imagine bitmap separată pe cele 4 culori, CMYK, pe baza setărilor dorite. [12 ]

2.4.2 Reprezentarea culorilor HSB (Hue – nuanță, Saturation – saturație, Brightness -

strălucire)
HSB – sunt initialele proprietatilor care definesc o culoare in acest model – Hue, Saturation,
Brightness. Traducrea in romana ar fi Nuanta, Saturatie si Stralucire. In acest model se pleaca de
la principiul ca orice culoare se poate obtine plecand de la o nuanta (Hue) pura, care se amesteca
cu anumite cantitati de alb si/sau negru.
Nuanta (Hue) este reprezentata de culorea pura (rosu, verde, albastru) si se masoara in grade (de
la 0 la 360). Saturatia (Saturation) este puritatea culorii si reprezinta cantitatea de culoare pura
amescata cu alb. Stralucirea (Brightness) determina intensitatea culorii si reprezinta cantitatea de
culoare pura amestecata cu negru.
2.4.3 Stocare imagini digitale
Cele mai multe imagini ale computerului sunt stocate în formate grafice raster sau variații
comprimate, inclusiv GIF , JPEG și PNG , care sunt populare pe World Wide Web .
Inclusiv tipurile de proprietate, există sute de tipuri de fișiere imagine. Formatele PNG,
JPEG și GIF sunt utilizate cel mai adesea pentru a afișa imagini pe Internet. Aceste formate
grafice sunt listate și descrise pe scurt în continuare, separate în cele două familii principale de
grafică: raster și vector.

În plus față de formatele de imagini drepte, formatele Metafile sunt formate portabile care pot
include atât raster, cât și informații vectoriale. Exemplele sunt formate independente de aplicații,
cum ar fi WMF și EMF . Formatul metafilelor este un format intermediar. Majoritatea
aplicațiilor deschid metafile și apoi le salvează în propriul format nativ. Limbajul de descriere a
paginii se referă la formatele utilizate pentru a descrie aspectul unei pagini imprimate care
conține text, obiecte și imagini. Exemplele sunt PostScript , PDF și PCL . [13]

2.4.4 Imagini Raster (greblă) - BMP, GIF, JPEG, JPG, PNG [14]

Imaginile raster sunt alcătuite din nişte punctuleţe foarte mici numite pixeli. Cu cât o imagine
conţine mai mulţi pixeli, cu atât imaginea va fi de mai bună calitate. Fiecare pixel are un anumit
cod de culoare, pe care îl redă. Rezoluţia este cea care măsoară câţi pixeli sunt pe lungimea unei
imagini şi câţi pixeli sunt pe lăţimea acesteia. Aşadar, cu cât o imagine are o rezoluţie mai mare
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

cu atât şi dimensiunea acesteia va fi mai mare. Imaginile de tip raster pot avea de exemplu
extensiile .bmp sau .jpg. Imaginile de tip raster se mai numesc şi bitmap.
JPEG (Joint Photographic Experts Group) este o metodă de comprimare a pierderilor ;
Imaginile JPEG comprimate sunt de obicei stocate în formatul de fișier JFIF (JPEG File
Interchange Format). Extensia de nume de fișier JPEG / JFIF este JPG sau JPEG. Aproape toate
camerele digitale pot salva imagini în format JPEG / JFIF, care acceptă imagini în nuanțe de gri
de opt biți și imagini color pe 24 de biți (opt biți fiecare pentru roșu, verde și albastru). JPEG
aplică compresie pierduta la imagini, ceea ce poate duce la o reducere semnificativă a
dimensiunii fișierului. Aplicațiile pot determina gradul de comprimare aplicat și cantitatea de
compresie afectează calitatea vizuală a rezultatului. Atunci când nu este prea mare, compresia nu
afectează sau nu distorsionează semnificativ calitatea imaginii, dar fișierele JPEG suferă
degradări generaționale când sunt editate și salvate în mod repetat.
GIF ( Graphics Interchange Format ) este utilizat în mod obișnuit la o paletă de 8 biți sau
256 de culori (în timp ce adâncimea de culoare pe 24 biți este posibilă din punct de vedere
tehnic). GIF este cel mai potrivit pentru stocarea graficelor cu câteva culori, cum ar fi diagrame
simple, forme, logo-uri și imagini de desen animat, deoarece folosește compresia LZW fără
pierderi care este mai eficientă atunci când zonele mari au o singură culoare, și mai puțin eficace
pentru imaginile fotografice. Datorită simplității și vârstei GIF, a obținut aproape un suport
software universal. Datorită capabilităților sale de animație, este încă utilizat pe scară largă
pentru a oferi efecte de animație a imaginii, în ciuda raportului redus de compresie în comparație
cu formatele video moderne.

BMP (bitmap pentru Windows) se ocupă de fișiere grafice în cadrul sistemului de

operare Microsoft Windows. De obicei, fișierele BMP sunt necomprimate și, prin urmare, mari și
fără pierderi; avantajul lor este structura lor simplă și acceptarea largă în programele Windows.
PNG ( Portable Network Graphics formatul de fișier) a fost creat ca un program gratuit,
open-source alternativă la GIF. Formatul de fișier PNG acceptă imagini paletate de opt biți (cu
transparență opțională pentru toate culorile paletelor) și truecolor pe 24 de biți (16 milioane de
culori) sau truecolor de 48 de biți cu și fără canal alfa - în timp ce GIF acceptă numai 256 de
culori și un singur transparent culoare.

În comparație cu JPEG, PNG excelează atunci când imaginea are zone mari, colorate uniform.
Chiar și pentru fotografii - în cazul în care JPEG este adesea alegerea pentru distribuția finală,
deoarece tehnica de comprimare a acesteia are de obicei dimensiuni reduse ale fișierelor - PNG
este încă bine adaptat pentru stocarea imaginilor în timpul procesului de editare din cauza
compresiei sale fără pierderi.

Fig 9 Diferenta marire imagine vectoriala si imagine raster [15]

s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

2.4.5 Imagini Vectoriale - CDR, AI, EPS, SVG

In cazul imaginilor vectoriale, chiar dacă rezoluţia de pe un anumit ecran este mai mare decât cea
la care a fost creată imaginea iniţial, aceasta nu devine neclară, deoarece imaginea este
reconstruită în funcţie de formulele matematice folosite pentru a stoca liniile, formele şi culorile
imaginii. Să dăm drept exemplu un dreptunghi cu linia galbenă, dar cu fundal portocaliu. Nu se
vor memora pixelii, ca la imaginile raster, ci partea strict matematică (diagonala dreptunghiului,
culoarea liniei, culoarea fundalului). Un program de grafică vectorială foloseşte apoi aceste
formule matematice pentru a reconstrui imaginea pe ecran, la calitate optimă, în funcţie de
rezoluţia ecranului. Cu alte cuvinte, aceeaşi imagine vectorială poate fi folosită atât pentru o
carte de vizită, cât şi pentru un panou publicitar, la ambele calitatea fiind înaltă. Programe care
lucrează cu imagini vectoriale sunt Abode Ilustrator şi CorelDraw.
SVG ( Scalable Vector Graphics ) este un standard deschis creat și dezvoltat de
Consorțiul World Wide Web pentru a aborda nevoia (și încercările mai multor corporații) de a
crea un format versatil, scriptabil și universal pentru web și altfel. Formatul SVG nu are o
schemă de comprimare propriu-zisă, dar datorită naturii textuale a XML-ului , o imagine SVG
poate fi comprimată utilizând un program precum gzip . Din cauza potențialului său de scripting,
SVG este o componentă cheie în aplicațiile web : pagini web interactive care arată și se
comportă ca aplicații. [16]

2.5 Principii de prelucrare a imaginii: îmbunătățire, restaurare, segmentare, analiză,

compresie.
Procesarea digitală a imaginilor este utilizarea de algoritmi de calculator pentru a efectua
procesarea imaginilor pe imagini digitale . Ca subcategorie sau domeniu de prelucrare a
semnalelor digitale, procesarea digitală a imaginilor are multe avantaje față de procesarea
imaginilor analogice . Acesta permite o gamă mult mai largă de algoritmi care să fie aplicată
datelor de intrare și poate evita probleme cum ar fi acumularea zgomotului și denaturarea
semnalului în timpul procesării. Deoarece imaginile sunt definite pe două dimensiuni (poate mai
mult) prelucrarea imaginilor digitale poate fi modelată sub forma unor sisteme
multidimensionale .

2.6 Îmbunătățirea imaginilor utilizând Matlab.

Termenul general de imbunatatirea imaginilor se refera la o clasa larga de operatii, ce au ca scop
marirea detectabilitatii componentelor imaginii. Aceasta detectabilitate depinde in primul rand de
perceptia vizuala a unui observator uman si deci reprezinta o apreciere subiectiva a imaginii.
Imbunatatirea calitatii unei imagini se face fara a presupune vreun model de degradare sau a lua
ın considerare vreo informatie legata de imaginea originala. Paradoxal, dar si o imagine originala
(nedegradata) poate fi imbunatatita. In general, imbunatatirea se refera la accentuarea unor
caracteristici ale imaginii, cum ar fi muchiile, contururile sau contrastul. Procesul de
imbunatatire nu mareste cantitatea de informatie continuta de o imagine.

3 Principiul metodei:
Receptarea imaginilor de catre operator cu ajutorul aparatelor optice (control optic).
3.1 Definiție
Metoda se bazează pe proprietățile de reflexie diferențiată a luminii pe suprafața probei de
examinat, înregistrarea rezultatului cu ajutorul unui sistem tehnic de conversie a radiației vizibile
în imagine digitală, prelucrarea primară a rezultatului de către softul intern al instalației și
examinarea finală de către operator.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

3.2 Terminologie
Examinare vizuala directa - examinarea vizuala efectuata cu ochiul liber sau asociat cu o
aparatura optica ajutatoare (lupa, oglinda) fara intreruperea parcursului optic intre ochiul
operatorului si zona examinata.
Examinarea vizuala indirecta - examinarea vizuala efectuata cu intreruperea parcursului optic ,
( fotografiere, sistem video cu procesare a imaginii).
Instrument optic – orice instrument a carui functionare se bazeaza pe prezentarea unei imagini.
Lentila – obiect translucid care reflecta lumina care il traverseaza pentru a o focaliza pe o tinta.
[17]
3.3 Schema de principiu

Fig 10. Schema de principiu a examinarii vizuale la distanta [18]

Este necesara iluminarea corespunzatoare a suprafetei de examinat valori intre 500-1000 lx.
Luxul este unitatea de masura a iluminarii , egala cu iluminarea unei suprafete care
primeste un flux luminos de 1 lumen , uniform repartizat pe 1m2.
Lumenul este unitatea fotometrica a fluxului radiant , masurat energetic in wati.
Masurarea iluminarii se face cu fluxmetru.

Fig 11. Schema de principiu a videoendoscopului cu fibra optica [19]

Descrierea componentelor videoendoscopului :

- camera de examinare este alcatuit din o camera ce se roteste cu 360 de grade si un sistem de
iluminare.
- conducta flexibila de examinare se dirijeaza de operator, manual prin introducerea in interiorul
piesei.
- display-ul afiseaza imaginile inregistrate de camera
- Joystick-ul permite manevrarea camerei din capul de examinare : zoom, rotatie
- conducta flexibila de legatura leaga display-ul videoendoscopului de o unitate de prelucrare si
de sursa de curent
- Unitatea de prelurare este un calculator in care se pot transfera si inregistra pozele sau filmele
realizate de camera. [20]
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

3.4 Istoric;

Primele endoscoape datează din 1852 (apariția termenului în dicționar).

1852: ele sunt rigide si sunt folosite in urologie (utéroscope 4 din Desormeaux echipat cu un
carburator combustibil lampa Robert). Sistemul de calibrare treilea milimetru a fost proiectat de
producătorul Joseph-Frédéric-Benoît Charrière .
1879: Maximilian Nitze (de) , urologist vienez, construiește primul cistoscop.
1881 Johann von Mikulicz-Radecki (de) (1850-1905) prima gastroscopies practica cu un
dispozitiv de 650 mm lungime, ceea ce ia permis să recunoască cancerul de stomac. Urmați
imediat:
- primele bronhoscopii ( Gustav Killian ),
- primele rectoscopii (A. Kelly, doctor de spitale din Paris).
1890: Poliscopul lui Found , echipat cu filamente iluminante, înainte de inventarea fiolelor.
1917: Rudolf Schindler , inginer german, cu dezvoltarea articulațiilor opto-mecanice,
construiește primul gastroscop semi-flexibil de către Casa Wolf din Berlin.
1930: Charles Debray și Frédéric Pergola încearcă să adauge un fulger pentru a face fotografii.
1950: realizarea fibrelor optice aduce flexibilitate; se numeste fibroscop sau, de asemenea,
flexoscop. Basil Hirschowitz (în) , a ajutat la Curtiss SC și CW Peters, a construit primul
flexoscope Statele Unite ale Americii.
1965: Sistem optic de înaltă rezoluție Hopkins introdus de germanul Karl Storz.

în prezent:
- construcția camerelor video miniaturizate transformă radical aparatul inițial pur optic într-un
videoscop;
- prin gastroscopie, tehnologia capsula video 5 sunt: înghițite de către pacient, ele emit semnale
electromagnetice recepționate de antenă și similare , imaginile sunt afișate pe o stație de lucru
calculator. [21]

3.5 Analizorul vizual uman

3.5.1 Anatomia ochiului

Ochiul uman este un organ care reacționează la lumină și presiune. Ca organ de simț ,
ochiul de mamifere permite viziunea . Ochii umani oferă o imagine tridimensională, în mișcare,
colorată în mod normal în lumina zilei. Rodurile și celulele conului din retină permit percepția și
viziunea luminoasă conștientă, inclusiv diferențierea culorii și percepția profunzimii. Ochiul
uman poate face diferența între aproximativ 10 milioane de culori și este capabil să detecteze un
singur foton .
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Figura 12 Alcatuirea ochiului uman

1: segment posterior al globului ocular 2: ora serrata 3: mușchi ciliar 4: zonules ciliari 5: canal de
Schlemm 6: elev 7: camera anterioara 8: cornea 9: iris 10: lentilă cortex 11: lentile de nucleu
12: proces ciliar 13: conjunctiva 14: mușchiul oblic inferior 15: mușchiul rectus inferior 16:
mușchiul rectus medial 17: arterele și venele retinale 18: discul optic 19: dura mater 20:artera
retinală centrală 21: venă retinală centrală 22: nervul optic 23: vena vorticoasă 24: manta bulbară
25: macula 26: fovea 27: sclera 28: coroidul 29: mușchiul rectus superior 30: retina

Similar cu ochii altor mamifere , formând non-imagine-ochiului uman a celulelor

ganglionare fotosensibile din retina primi semnale luminoase care afectează ajustarea
dimensiunea pupilei, reglarea și suprimarea hormonului melatonină și antrenării al ceasului
corpului .
Ochiul este alcătuit din trei straturi sau straturi, care acoperă diverse structuri anatomice.
Stratul exterior, cunoscut sub numele de tunica fibroasa , este compus din cornee si sclera .
Stratul mijlociu, cunoscut sub numele de tunica vasculară sau uvea , constă din corpul coroidian ,
ciliar , epiteliul pigmentat și irisul . Cel mai inalt este retina , care isi face oxigenarea de la vasele
de sange ale coroidului (posterior), precum si de la nivelul vaselor retinei (anterior).

Spațiile ochiului sunt umplute cu umoarea apoasă anterioară, între cornee și lentilă, și
corpul vitros , o substanță asemănătoare cu gelatină, în spatele lentilei, umplând toată cavitatea
posterioară. Umoarea apoasă este un lichid limpede, care este conținut în două zone: camera
anterioară dintre cornee și iris și camera posterioară dintre iris și lentilă. Obiectivul este
suspendat pe corpul ciliar prin ligamentul suspensiv ( Zonule of Zinn), alcătuită din sute de fibre
transparente fine, care transmit forțe musculare pentru a schimba forma lentilei pentru a fi
aranjate (focalizate). Corpul vitros este o substanță clară compusă din apă și proteine, care îi
conferă o compoziție asemănătoare cu jeleu și lipicioasă.

3.5.2 Formarea imaginii la om

In cazul ochiului emetrop (vederea normală), imaginea se formează pe retină. Pentru ca

razele de lumină să se poată focaliza, acestea trebuie să se refracte. Cantitatea de refracție
depinde în mod direct de distanța de la care este văzut obiectul. Un obiect situat la o distanță mai
mare necesită mai puțină refracție decât unul situat la o distanță mai mică. Cel mai mare
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

procentaj din procesul de refracție are loc în cornee, restul refracției necesare având loc în
cristalin.
Lumina trece prin mediile transparente (cornee, umoare apoasă, umoare sticloasă) și
cristalin si formează o imagine răsturnată pe retină. Pe retină, celulele specializate transformă
imaginea în impulsuri nervoase. Acestea ajung prin nervul optic până la regiunea posterioară a
creierului. Acesta din urmă interpretează semnalele printr-un mecanism complex care implică
milioane de neuroni.
Razele de lumină suferă la nivelul ochiului o refracție triplă:
• razele de lumină își schimbă direcția;
• refracție are loc la nivelul corneei și câte una pe fiecare față a cristalinului;
• imaginea se formează pe retină, pe pata galbenă și este reală, mai mică și răsturnată.

3.5.3 Geometria optică a ochiului

Fig 13 Perceperea razei de lumina de ochiul uman [22]

3.5.4 Probleme de vedere [23]

Discromatopsie – deficienţă de vedere a culorilor, care se manifestă prin incapacitatea

de a percepe diferenţele dintre unele sau toate culorile (exceptând alb, negru şi nuanţe
de gri) pe care alţi oameni le pot vedea, în special nuanţe de roşu şi verde.
Discuţie: în engleză se numeste color blindness, termen generic care acoperă toată gama de
deficienţe, inclusiv daltonismul. În vorbirea de zi cu zi, termenii sunt folosiţi interschimbabil,
atat color blindness şi daltonism în engleză, cât şi discromatie/discromatopsie şi daltonism în
română.
Tipuri de discromatopsii.
Deutanomalie – sensibilitate deplasată parţial dinspre verde spre roşu a receptorilor
sensibili la lumina verde (cea mai întâlnită, > 5% din bărbaţi).
Protanomalie – sensibilitate deplasată parţial dinspre roşu spre verde a receptorilor
sensibili la lumina roşie.
Tritanomalie – sensibilitate deplasată parţial spre verde a receptorilor sensibili la lumina
albastră
Deutanopie – verdele e perceput ca roşu (domeniul de sensibilitate al receptorilor
Deuteros e suprapus peste cel al receptorilor Protos) sau receptorii nu există sau nu funcţionează
deloc.
Protanopie – roşul e perceput ca verde (domeniul de sensibilitate al receptorilor Protos e
suprapus peste cel al receptorilor Deuteros) sau receptorii nu există sau nu funcţionează deloc.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Miopia este cel mai des întâlnit defect de vedere, aceasta având un caracter
patologic(apare la naștere) și ia loc atunci când globul ocular al ochiului miop este mai
mare decât cel al ochiului normal, imaginea formându-se în fața retinei. Miopia este
corectată cu ajutorul lentilelor divergente.
Hipermetropia este de asemenea un defect patologic, aceasta însă luând loc mai rar
decât miopia. Globul ocular al ochiului hipermetrop este mai mic decât cel al ochiului
normal, în consecință imaginea formându-se în spatele retinei. Hipermetropia este
corectata cu ajutorul lentilelor convergente.

Prezbitismul este un defect de vedere care apare de obicei la bătrânețe, acesta

comportându-se în același mod precum hipermetropia, acesta fiind cauzat de atrofierea
elasticității cristalinului. Prezbitismul este tratat cu ajutorul unei lentile convergente.

Strabismul are drept cauză slăbirea unuia dintre mușchii externi ai globului ocular,
acesta fiind corectat prin exerciții de întărire a musculaturii ciliare.

Cataracta apare cel mai frecvent, la persoanele cu o vârstă înaintată, aceasta fiind
cauzată de pierderea treptată a transparenței(opacifierea) cristalinului. În cazul
cataractei congenitale, aceasta este corectată prin secționarea unei porțiuni a irisului și a
capsulei cristaliniene ori prin extragerea cristalinului și înlocuirea acestuia cu un
cristalin artificial reprezentat de către o lentilă biconvexă.

Astigmatismul este o boală oftalmologică manifestată printr-o deformare a corneei care

atrage după sine o refracție defectuoasă a razei de lumină în globul ocular. În cazul
astigmatismului, razele de incidenta de lumină albă ce sosesc la ochi sub formă de raze
paralele vor suferi un proces intens și inegal de refracție, și prin urmare, cu cât această
refracție diferențiată va fi mai mare, cu atât astigmatismul va fi considerat mai grav.

3.6 Tipuri de echipamente utilizate în controlul OV

3.6.1 Endoscoape

Endoscopul este un boroscop folosit in examinarile medicale, flexibil, cu sursa de

lumina de intensitate mai mare;
- suprafata de examinat poate fi la distanta de 4 mm sau mai mult; lungimea = 100 – 1500 mm,
diametrul = incepand cu 1.7 mm [24]

In medicina : endogastroendoscopie , colonoscopie ,laparoscopie, broncoscopie,

cistoscopie, artroscopie.
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Fig 14. [25]

Videoendoscopul – O combinatie intre endoscopul cu fibre optice si un sistem video de preluare

si inregistrare a imaginii.

Fig 15.

Fig 16. Colonoscopie Fig. 17 Endogastroendoscopie

3.6.2 Boroscoape
Boroscop este un aparat optic alcatuit dintr-un tub rigid sau flexibil in care se afla un ansamblu
de elemente optice, care asigura preluarea imaginii prin lumina reflectata dintr-o zona de
examinare inaccesibila in linie dreapta si transmiterea acestuia in un observator.
- Se utilizeaza pentru inspectia cilindrilor de diametre mici, a incintelor din structuri
complexe; aria examinata este de aproximativ 25 mm in diametru si se afla la o distanta de 25
mm de sursa de lumina; exista diverse modele cu diametrul de 2.5-19 mm si lungimea de cativa
metri.[26]
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Fig 18 Fig 19 [27]

Fig 20. Scema de principiu a boroscopului [28]

3.6.3 Lupe, oglinzi, telescoape

Telescopul - este un intrument optic care a fost creat pentru observatii astronomice. Primul
telescop functional, bazat pe fenomenul de refractie a aparut in Olanda in anul 1608, fiind
imbunatatit de catre un matematician grec si apoi de Galileo Galilei.[29]
- permite marirea imaginii obiectelor aflate la distante mari de ochi

Fig 21. Principiul de functionare al telescopului [30]

s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Periscopul este un instrument inventat in secolul XVI folosit pentru observarea unor zone
periculoase prin devierea luminii cu ajutorul oglinzilor si al prismelor. A fost folosit initial in
domeniul militar ca echipament de observare la suprafata apei pe submarine. [31]

Fig 22. Schema de principiu a periscopului

3.7 Standarde utilizate la controlul OV

SR ISO 3057: 1993 Examinari nedistrcutive. Mijloace de examianre vizuala.Alegerea lupelor cu
grosisment mic (ISO 3058: 1974);
SR EN 970: 1999 Examinari nedistructive ale imbinarilor sudate prin topire. Examinare vizuala.
SR ISO 10049: 1995 Piese turnate din aliaje de aluminiu. Metoda vizuala de evaluare a
porozitatii.
SR ISO 3057: 1993 Examinari nedistructive. Tehnicile replicii metalografice pentru examinarea
suprafetelor
4 Modul de lucru
4.1 Inregistrarea imaginilor in domeniul vizibil - precizarea tipului de echipament cu care
s-a lucrat, etapele inregistrarii etc);
4.2 Prelucrarea imaginilor in domeniul vizibil cu ajutorul unor functii specifice Matlab
(scopul pentru care se aplica prelucrarea imaginii, prezentarea functiilor matlab care ajuta la
prelucrarea imaginii, prezentarea imaginlor brute si prelucrate cu fiecare functie Matlab
specificata etc).
s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

4.2.1 Prezentarea rezultatelor si interpretarea acestora (se vor prezenta in paralel imaginile
in IR prelucrate si cele in spectrul vizibil - inregistrate cu aparatul foto; conditiile de mediu
de inregistrare specifice; modul de identificare/codare a imaginilor; prezentarea
problemelor identificate si explicarea acestora etc);

5 Concluzii

Examinarea vizuală permite detectarea a numeroase tipuri de defecte de suprafață, de

formă poziție reciprocă, cum ar fi fisuri, sufluri, retasuri, cratere, incluziuni de suprafață,
stropi, scurgeri etc.
Examinarea vizuală se aplică aproape tuturor tipurilor de produse fiind prima metodă de
examinare propusă în orice plan de examinare.
 s.l.dr.ing.Stefan Constantin PETRICEANU Laborator IOPC Facultatea FIIR

Nr Data Interval orar Activitatea Rezultat

Crt
1 5.11- 21:41-00:30 selectarea materialelor necesare;
6.11 https://prezi.com/tdkqjpuspdlm/endoscopul/ [24]
https://en.wikipedia.org/wiki/Borescope [27]
http://www.resist.pub.ro/Cursuri_master/MNEIS/curs2_MNEIS.pdf [26]
https://fr.wikipedia.org/wiki/Endoscope#Principes_initiaux [21]

Indrumar Inspectia calitatii : Metode nedistructive de examinare Autori : Alexandrina Mihai, Mihai Voicu, Alexandru Dumitrache -Rujinski, Gabriela
Mateiasi, Stefan Funar, Constantin Dumitrascu [17],[18],[19],[20]

2 6.11- 21:30 -1:30 Reflexia luminii- ppt [ 1 ]

7.11 Completarea domeniului de aplicare a examinarii in medicina
http://www.astro-urseanu.ro/instrumente-astronomice.html [29] [30]
https://prezi.com/tdkqjpuspdlm/endoscopul/ [25]

Indrumar Inspectia calitatii : Metode nedistructive de examinare Autori : Alexandrina Mihai, Mihai Voicu, Alexandru Dumitrache -Rujinski, Gabriela
Mateiasi, Stefan Funar, Constantin Dumitrascu [21] [3] [28] [31]
27.11 20:40-1:30 [5] https://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor#Specialty_sensors 2.2 2.2
[8] http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/Materiale-pentru-constructia-M6219131623.php 2.2.1 2.2.1
[23] https://discromat.wordpress.com/2007/06/23/definitii-si-explicatii/ 3.5.4 3.5.4
[9] [12] https://www.tipro.ro/2011/09/rgb-si-cmyk/ 2.4.1 27.11 2.4.1
[2]https://ro.wikipedia.org/wiki/Difrac%C8%9Bie#Determinarea_lungimii_de_und.C4.83_cu_ajutorul_re.C8.9Belei_optice 2.1.2.4 2.1.2.4
[15]http://www.scientia.ro/tehnologie/computerul-hardware-si-software/2578-imaginile-raster-imaginile-vectoriale.html 2.4.4 2.4.5
[22] http://www.scritub.com/stiinta/fizica/Ochiul-uman-instrument-optic20217152017.php 2.4.4
2.4.5
2.5.3
09.01- 19:30- [13][14][16] https://en.wikipedia.org/wiki/Image_file_formats#Raster_formats 2.4.3
10.01. 2:30 2.4.4
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS#Inversion 2.2
[7] https://en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device#Sensor_sizes 2.2
[10] [11]http://www.photo-hq.com/teoria-culorilor/ 2.4.1
[4] http://lumina.wikidot.com/lumina-artificiala 2.1.5.2