Ingineria Reglării Automate : Aplicații

1.[2P] Să se calculeze He și performanțele acestora:

1.a

1.b

1.c

Sistem 1 Sistem 2 Sistem 3

Timp tranzitoriu (tt)
Suprareglaj()
Eroarea staționară(st)
Exemplu:

>>[Y,T]=step(He) σ = 0.35 = 35% = (yst-yr)/yr

>>plot(T,Y) εst = 0.1
>>hold on tt=17.38 sec
>>plot(Hsim)

2.[1P] Să se calculeze poli, zerouri, tipul și gradul funcției de transfer:

(𝑠+7)(𝑠+1) Exemplu:
2.1 𝐻(𝑠) = (𝑠+3)(𝑠+2)
𝑠−7
4 𝐻(𝑠) =
2.2 𝐻(𝑠) = (𝑠+4)(𝑠+1) 𝑠 3 (𝑠 − 2)
(5𝑠+10) Poli:[0 ; 2] ; Zerouri:7 ; Tipul:3 ; Ordin:4 ;
2.3 𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑠+8)(𝑠+2)

3.[1P] Să se calculeze K , ω și ζ :
9 Exemplu:
3.1 𝐻(𝑠) = (𝑠+3)(𝑠+3)
36
25 𝐻(𝑠) = 𝑠2 +6𝑠+9
3.2 𝐻(𝑠) = 𝑠2 +5𝑠+25
18 K= 4
3.3 𝐻(𝑠) = 𝑠2 +9𝑠+9
ω = 3 rad/s
ζ= 1
4. [1P] Să se observe stabilitatea sistemului utilizand criteriul Nyquist:
10
4.1 𝐻(𝑠) = (𝑠+1)(𝑠+1)
𝑠+4
4.2 𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑠+3)(𝑠+1)
Exemplu:

𝜔 Re Im
0 1 0
1 0.72 -0.54
3 0 -0.5
7 -0.1 -0.11
∞ 0 0

➔ Sistemul este STABIL.