TABELUL 1.2.

Prezentarea sintetică a modelării structurale, pe etape, a

mecanismului sinus
Etapa I: Schema structurală şi schema bloc cu precizarea legăturilor
exterioare şi a parametrilor exteriori
y

1
x
w1 B 2
T11 C v2
A P2
0

2
C v2
x B
1 z P2

w1 0
1T1

j1 = w1 A C s2 = v2
L=2
1
T1 M=? P2

L= 2 legături exterioare: o intrare (cupla A, cu parametrii exteriori w1 şi T1,

w1·T1 > 0) şi o ieşire (cupla C, cu parametrii exteriori v2 şi P2, v2·P2 < 0).
Etapa II: Identificarea şi modelarea structurală a cuplelor cinematice
Cupla A  (0,1) – cuplă de rotaţie
 fA = 1, (fA) = (wz)A; cA = 6–fA = 5, (cA) = (Px, Py, Pz, Mx, My)A;
 contact: congruent; închidere: formă.
8 Mecanisme

Cupla B  (1,2) – cuplă cilindru pe plan

 fB = 4, (fB) = (vy, vz, wx, wz)B; cA = 6–fA = 2, (cA) = (Px, My)B;
 contact: incongruent; închidere: formă.
Cupla C  (2,0) – cuplă de translaţie
 fC = 1, (fC) = (vx)C; cC = 6–fA = 5, (cC) = (Py, Pz, Mx, My, Mz)C;
 contact: congruent; închidere: formă.
Etapa III: Identificarea legăturilor redundante din lanţul monocontur
a) Generarea lanţului simplu deschis 0–1–2–3 (v. fig. 1.4,a), prin ruperea
bazei lanţului închis şi determinarea intuitivă a mişcărilor independente f3,0:
(f3,0) = (vx, vy, wz, wx, vz ) => f3,0 = 5;
b) Determină gradul de legătură dintre elementele extremale, datorat lanţului
deschis: c* = c3,0 = 6 – f3,0 = 6 – 5 = 1  o legătură de ecuaţie: wy = 0.
Etapa IV: Determinarea gradului de mobilitate M al lanţului monocontur
M = 6·n – [(cA + cB + cC ) – c*] = 6·2 – (12 – 1) = 1 => o mişcare independentă.
Etapa V: Analiza parametrilor exteriori şi stabilirea calitativă
a funcţiilor de transmitere
L = 2 > M = 1 > 0 => lanţul cinematic poate funcţiona ca mecanism.
M=1  1 mişcare exterioară IND: (j1, w1 = dj1/dt, 1 = dw1/dt);
 1 funcţie de transmitere a forţelor: T1 = T1(j1, P2).
L–M = 1  1 funcţie de transmitere a mişcării: s2 = s2(j1), v2 = ds2/dt =
= v2(j1, w1 ), a2 = dv2/dt = a2(j1, w1, 1);
 1 forţă exterioară IND: P2.
Etapa VI: Gradul de nedeterminare statică a mecanismului şi propunerea
de soluţii determinate static
S = c* = c3,0 =1 => o legătură nedeterminată static (hiperstatică), de ecuaţie:
wy = 0.
Înlocuirea cuplei tetramobile B (cilindru pe plan) printr-o cuplă pentamobilă
de tip sferă pe plan => f3,0 = 6 şi implicit c* = c3,0 = 0 legături hiperstatice
=> mecanismul (v. fig. 1.7,b) este determinat static.