Teoria sistemelor

Tema 5
1. a) Schiai diagramele Bode pentru sistemele cu funciile de transfer:

+10 10(+10) 103 (101 +1)

1 () = 10+1 , 2 () = , 3 () = ,
2 ++1 (102 +1)(+1)

b) Pentru fiecare sistem, utilizai diagrama Bode pentru a determina amplitudinea semnalului de
ieire dac semnalul de intrare este:
u1(t) = sin(t)
u2(t) = 0.1sin(10-3t)
u3(t) = 3sin(100t)

2. Determinai funciile de transfer pentru sistemele cu diagramele Bode de modul din Figura 1.

Figura 1. Diagrame Bode

3. Se consider un filtru trece jos implementat ca circuitul electric din Figura 2.

L R

+ +
U(s) C UC(s)
- -
Figura 2. Circuit electric

a) Determinai funcia de transfer de la tensiunea de intrare U la tensiunea de ieire (pe

condensator) UC.
b) Schiai diagrama Bode a filtrului.
c) Determinai parametrii circuitului electric astfel nct filtrul are o pulsaie de frngere c de
0.1 rad/sec i un factor de amortizare de 0.7.
3. Se consider un filtru Butterworth cu circuitul electric din Figura 3 unde R=1 , C=0.2 F,
L=0.2H.
R L/2 L/2

+ +
U(s) C R UR(s)

- -
Figura 3. Filtru

a) Artai ca funcia de transfer de la tensiunea de intrare U la tensiunea de ieire (pe

rezisten) UR este

() =
1 1
(2 + ) (2 2 + + 2)
b) Determinai pulsaiile de frngere i schiai diagrama Bode a filtrului.
c) Desenai polii filtrului n planul complex (polii unui filtru Butterworth trebuie s fie
distribuii uniform pe semicercul unitate din semplanul stng).