Proiect

Modulul Robotica

Disciplina Educaţia tehnologică

Clasele 6-9

Cuprins
Preliminarii ......................................................................................................................................... 2

Concepţia didactică a modulului ...................................................................................................... 4

Definirea curriculumului modular Robotica .................................................................................... 4

Principiile abordării curriculare a modulului Robotica .................................................................... 5

1.3. Conceptele-cheie ale abordării curriculare a modulului Robotica ............................................ 5

Competenţe specifice.......................................................................................................................... 5

Unităţi de conţinut ............................................................................................................................. 6

Unităţi de învăţare ............................................................................................................................. 7

Clasa a V-a ....................................................................................................................................... 7

Clasa a VI-a .................................................................................................................................... 11

Clasa a VII-a ................................................................................................................................... 16

Clasa a VIII-a ................................................................................................................................. 21

Clasa a IX-a .................................................................................................................................... 26

 Preliminarii
Statutul. Curriculumul în cauză este un document normativ şi obligatoriu pentru realizarea
procesului de predare-învăţare al disciplinei de studiu Robotica (modulului opţional în cadrul
disciplinei Educaţia tehnologică) în clasele a V-a – a IX-a, învăţământul gimnazial.
Obiectul de studiu al Roboticii ca ştiinţă aplicativă transdisciplinară este conceperea, construirea,
programarea şi utilizarea roboţilor. Ca disciplină şcolară, Robotica are drept scop principal formarea
şi dezvoltarea creativităţii tehnice şi gândirii algoritmice ale elevului şi se întemeiază pe
următoarele principii:
- principiul îmbinării proceselor de predare-învăţare a cunoştinţelor teoretice cu activităţile
practice în laboratoarele de robotică;
- principiul adaptării cunoştinţelor predate la vârsta elevilor;
- principiul transdisciplinarităţii;
- principiul adecvării metodelor de predare-învăţare la instruirea asistată de calculator;
- principiul echilibrării încărcăturii informaţionale şi continuităţii între nivele şi cicluri de
învăţământ prin eşalonarea materialului teoretic şi aplicativ în funcţie de particularităţile de
vârstă ale elevului şi în concordanţă cu particularităţile echipamentelor de robotică şi
produselor-program destinate conducerii roboţilor;
- principiul diferenţierii şi individualizării predării-învăţării;
- principiul stabilirii unui nivel de bază a dezvoltării competenţelor şi a interesului elevului
pentru avansare în studierea materiilor aferente: ştiinţă, tehnologie, inginerie, matematică,
fizică, informatică, precum şi pentru cultivarea continuă a modului de gândire creativă.
Funcţiile curriculumului disciplinar la Robotică:
- act normativ al procesului de predare-învăţare-evaluare a Roboticii în contextul unei
pedagogii axate pe competenţe;
- reper pentru proiectarea didactică şi desfăşurarea procesului educaţional din perspectiva unei
pedagogii axate pe competenţe;
- componentă de bază pentru elaborarea strategiei de evaluare la Robotică;
- orientarea procesului educaţional spre formare de competenţe la elevi;
- componentă fundamentală pentru elaborarea manualelor şcolare, manualelor electronice,
ghidurilor metodologice, testelor de evaluare.
Beneficiari:
Curriculumul este destinat cadrelor didactice din instituţiile de învăţământul secundar gimnazial,
specialiştilor principali la disciplină, autorilor de manuale şi ghiduri metodologice, elevilor,
părinţilor.

2
Administrarea disciplinei:

Aria Învăţământul Numărul de ore

Statutul disciplinei
curriculară gimnazial, Clasa pe an
Opţională (Modul la Tehnologii 5 15
alegere) 6 15
7 15
8 15
9 15

Curriculumul este conceput în aşa mod, încât elevul poate alege studierea modulului Robotica în
cadrul disciplinei Educaţia tehnologică la un ciclu de învăţământ secundar gimnazial, fără ca el să îl
fi studiat la ciclul precedent. În cazurile în care elevul alege modulul Robotica consecutiv, în mai
multe cicluri, organizarea modular-concentrică permite extrapolarea, aprofundarea, dezvoltarea,
sistematizarea şi generalizarea achiziţiilor din domeniul roboticii, de la un ciclu la altul, pe toate
unităţile de conţinut.

Elevilor din clasele a V-a – a VI-a li se vor propune activităţi de dezvoltare a dexterităţilor motorii
fine, a atenţiei, a preciziei şi imaginaţiei spaţiale; activităţi de dezvoltare a creativităţii tehnice şi a
gândirii algoritmice, accentul punându-se pe construirea şi pe conducerea roboţilor, în mare parte
utilizând algoritmii liniari. În clasele a VII-a – a IX-a accentul, treptat, se deplasează pe conceperea
şi programarea roboţilor utilizând algoritmii mai complecşi.
Cadrul didactic va acorda o atenţie deosebită metodelor activ-participative de învăţare: jocurilor
didactice cu roboţii, explorărilor de către roboţi a mediilor simulate de lucru, documentării
cercetărilor efectuate, prezentării proiectelor elaborate.

3
 Concepţia didactică a modulului

Definirea curriculumului modular Robotica

Sistemul educaţional al Republicii Moldova are nevoie de idei care ar provoca/reînvia interesul
pentru studierea disciplinelor ciclului real, precum ştiinţă, tehnologie, inginerie, matematică, fizică,
informatică. Robotica prin caracterul său aplicativ este destinată să stârnească imaginaţia şi
inspiraţia elevilor de azi, cetăţenii lumii de mâine. Ideile cuprinse în Codul Educaţiei reflectă o
importantă înclinare spre raţionalizarea procesului de studii şi, în bună parte, spre tehnologizarea
lui. Altfel spus, toate activităţile trebuie să aibă o finalizare pragmatică, toate studiile abstracte
trebuie să-şi găsească aplicarea în practică. În acest sens, robotica este una din ideile care
prelungesc cunoştinţele din cadrul ştiinţelor, tehnologiei şi matematicii, îmbinând competenţe inter-
şi transdisciplinare, până în aplicaţii practice vizibile.
Unele activităţi specifice savanţilor şi inginerilor sunt utilizate în dezvoltarea proiectelor din cadrul
roboticii la treapta învăţământului gimnazial.
1. Formularea întrebărilor şi formularea problemelor. Această activitate se orientează la
problemele simple şi la întrebările bazate pe abilitatea de observare.
2. Crearea şi utilizarea modelelor. Acest tip de activitate este orientat la experienţa anterioară a
elevului şi la utilizarea unor fapte concrete în modelarea soluţiilor problemelor. Activitatea include
etapa de înbunătăţire a modelelor, precum şi formarea unor fapte noi despre problema reală şi
despre soluţionarea acesteia.
3. Planificarea şi efectuarea cercetărilor. Acest tip de activitate constă în realizarea instrucţiunilor
referitoare la efectuarea experimentelor cu scopul de formulare posibilelor variante de rezolvare a
problemelor.
4. Analiza şi interpretarea datelor. Acest tip de activitate este orientat la însuşirea metodelor de
acumulare informaţiilor bazate pe experienţa personală, pe documentare şi pe schimb de rezultate.
5. Utilizarea matematicii şi gândirii algoritmice. Scopul acestei activitîţi constă în conştientizarea
rolului valorilor numerice în procesul de culegere a datelor. Elevii citesc şi culeg datele
experimentelor, construiesc grafice şi diagrame pe baza acestor date. Ei utilizează aceste date pentru
a trage concluzii. Elevii înţeleg sau chiar alcătuiesc algoritmii simpli.
6. Construirea explicaţiilor şi soluţiilor în cadrul proiectului. Acest tip de activitate este în
legătură cu metodele de construire a explicaţiilor sau de proiectare a variantelor de soluţionare a
problemelor.
7. Utilizarea în cadrul discuţiilor a unor argumente care se bazează pe date obiective.
Schimbul constructiv cu informaţii privind rezultate obţinute se bazează pe fapte şi este foarte
important în cercetările ştiinţifice şi în inginerie. Acest tip de activitate constă în modul în care
elevii învaţă să-şi împărtăşeacă îdeile şi rezultatele proprii cu colegii/membrii grupului.
8. Căutarea, evaluarea şi schimbul cu informaţii. Esenţa acestui tip de activitate constă în
însuşirea de către elevi a modurilor prin care savanţii adevăraţi planifică şi realizează cercetările,
prin care obţin rezultate şi prin care le documentează. Elevii se învaţă să utilizeze prezentări,
portofolii, desene, discuţii, notiţe interactive, video.

În ansamblu, disciplina şcolară Robotica contribuie la formarea şi dezvoltarea generală a

personalităţii, accentul instruirii fiind pus pe dezvoltarea creativităţii tehnice, a gândirii logice şi a
gândirii algoritmice, pe formarea şi dezvoltarea competenţelor de modelare, algoritmizare şi
programare a algoritmilor de conducere cu sistemele cibernetice ce includ componente mecanice,
electromecanice, electronice, optice, informatice.

4
 Principiile abordării curriculare a modulului Robotica

Curriculumul propune un model de studiu integrat al disciplinei şcolare Robotica, model care
contribuie la formarea la elevi a unei concepţii unitare asupra roboticii ca ştiinţă şi asupra metodelor
de implementare a conceptelor cibernetice pentru dezvoltarea perpetuă a societăţii contemporane.
În acest context se conturează următoarele principii abordării curriculare a disciplinei şcolare
Robotica:
Principiul abordării integrate a disciplinei – structurarea conţinuturilor într-un model integrat,
modular, care are ca scop crearea şi dezvoltarea competenţelor elevului pentru utilizarea sistemelor
robotice şi cultivarea continuă a modului de gândire creativă.
Principiul centrării activităţii / demersului didactic pe elev – acceptarea unui model de învăţare
activă, centrat pe elev, orientat către activităţi individuale sau în grup, care să permită dezvoltarea
independenţei de acţiune, originalităţii, creativităţii, capacităţii de lucru în echipă, combinând
acestea cu individualizarea ritmului de învăţare.
Principiul funcţionalităţii sociale ale procesului didactic, care presupune dezvoltarea aptitudinilor
şi competenţelor necesare pentru integrarea organică a elevilor în societatea contemporană.
Principiul este realizat în baza activităţilor practice de construire şi programare a modelelor de
roboţi ce realizează misiuni în medii simulate de lucru.
Principiul corelaţiei interdisciplinare, care presupune abordarea unui demers didactic
interdisciplinar cu toate disciplinele şcolare prin utilizarea conceptelor şi metodelor din domeniul
roboticii pentru rezolvarea de probleme, elaborare de proiecte, construirea de modele, elaborarea şi
programarea algoritmilor de conducere a roboţilor, utilizarea de resurse educaţionale digitale.

1.3. Conceptele-cheie ale abordării curriculare a modulului Robotica

Conceptele-cheie ale abordării curriculare a disciplinei Robotica sunt:

1. Procesul general de predare-învăţare a disciplinei Robotica este elaborat în contextul
sistemului de competenţe pentru învăţământul primar.
Competenţa şcolară este un ansamblu/ un sistem integrat de cunoştinţe, capacităţi,
deprinderi atitudini şi valori dobândite de elevi prin învăţare şi mobilizate în
contexte specifice de realizare, adaptate vârstei elevului şi nivelului cognitiv al
acestuia, în vederea rezolvării unor probleme cu care acesta se poate confrunta în
viaţa reală.
2. Conceptul învăţării centrate pe elev. Curriculum are în centrul atenţiei elevul cu
particularităţile, nevoile şi interesele sale.
3. Conceptul adaptării la complexul de factori care determină reuşita şcolară.
4. Conceptul de prezentare a elementelor componente într-o ordine logică, coerentă şi uşor
utilizabilă ca instrument pedagogic.

Competenţe specifice
1. Identificarea de noţiuni, fenomene, relaţii, procese specifice roboticii.
2. Aplicarea operaţiilor de prelucrare a datelor/informaţiilor, observărilor/rezultatelor.
3. Construirea modelelor de roboţi şi a mediilor simulate de lucru.
4. Algoritmizarea proceselor de conducere a roboţilor.
5. Programarea algoritmilor de conducere a roboţilor.
6. Realizarea demersurilor de cercetare pentru soluţionarea unor situaţii de problemă,

5
 manifestând curiozitate şi creativitate în integrarea achiziţiilor din domeniul roboticii cu cele
din alte domenii.
7. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor de roboţi şi
în conducerea acestora.

Unităţi de conţinut

Clasa Unităţi de conţinut (module) Nr. de ore

V Evocare/iniţiere în robotică 2
Cum este construit un robot 5
Conducem roboţii 5
Ore la discreţia cadrului didactic, realizarea proiectelor 3
transdisciplinare
VI Evocare/iniţiere în robotică 2
Construim roboţii 5
Conducem roboţii 5
Ore la discreţia cadrului didactic, realizarea proiectelor 3
transdisciplinare
VII Evocare/iniţiere în robotică 2
Construim roboţii 4
Programăm roboţii 6
Ore la discreţia cadrului didactic, realizarea proiectelor 3
transdisciplinare
VIII Evocare/iniţiere în robotică 2
Structura roboţilor 5
Programarea roboţilor 5
Ore la discreţia cadrului didactic, realizarea proiectelor 3
transdisciplinare
IX Evocare/iniţiere în robotică 2
Structura roboţilor 4
Programarea roboţilor 6
Ore la discreţia cadrului didactic, realizarea proiectelor 3
transdisciplinare

6

Unităţi de competenţe
1.1 Utilizarea corectă a termenilor
specifici roboticii în exprimare şi
în formularea întrebărilor.
1.2 Identificarea particularităţilor
distinctive ale roboţilor.
1.3 Identificarea domeniilor de
utilizare a roboţilor.
1.4 Identificarea situaţiilor în care potmecatronic, robot.
fi utilizaţi roboţii în funcţie de
tipul lor.
1.5 Explicarea legilor roboticii.
- Terminologie specifică: Roboţii industriali, roboţii de
2.1 Recunoaşterea unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.2 Explicarea destinaţiei unităţilor
funcţionale ale robotului.
Unităţi de învăţare
Clasa a V-a
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
1. Evocare/iniţiere în robotică Exerciţii de:
1.1. Istoria roboticii: - interpretare a termenului robotica;
- ce este un robot; - redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
- primul robot; dezvoltării roboţilor;
- evoluţia roboţilor; - enumerare a particularităţilor distinctive ale
- roboţii în viaţa noastră. roboţilor;
Terminologie specifică: Mecanism, automat, mecanism - indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor.
- enumerare a misiunilor roboţilor;
1.2. Tipuri de roboţi - clasificare a roboţilor;
- clasificarea roboţilor; - determinare a tipului roboţilor propuşi de către
- la ce folosim roboţii; profesor;
- misiuni ale roboţilor; - explicare prin exemple a particularităţilor
- roboţii viitorului. fiecărui tip de robot;
- descriere a roboţilor viitorului.
servicii, roboţii mobili, roboţii statici, - memorare a legilor roboticii;
umanoizi/androizi, roboţii autonomi, roboţi cu control la - argumentare a necesităţilor de a respecta legile
distanţă. roboticii;
1.3. Legile roboticii: - identificare a consecinţelor de nerespectare a
- relaţia robot – om; legilor roboticii;
- relaţia robot – robot; - descriere a impactului social al implementării
- roboţii şi umanitatea. pe scară largă a roboţilor.
2. Cum este construit un robot Exerciţii de:
2.1. Schema funcţională a robotului: - explicare a noţiunii unităţi funcţionale ale
- unitatea de comandă; robotului;
- unitatea de achiziţie a informaţiei; - identificare a unităţilor funcţionale ale
7

Unităţi de competenţe
2.3 Recunoaşterea componentelor
fizice ale robotului.
2.4 Explicarea destinaţiei
componentelor fizice ale
robotului.
2.5 Enumerarea regulilor de protecţie
a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă.
2.6 Îndeplinirea regulilor de protecţie
a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă.
2.7 Explicarea destinaţiei structurilor
de rezistenţă.
2.8 Asamblarea şi dezasamblarea
modelor de structuri de rezistenţă.
2.9 Explicarea destinaţiei sistemelor
de locomoţie.
2.10 Asamblarea şi dezasamblarea
modelelor sistemelor de locomoţie
a roboţilor.
2.11 Încorporarea unităţilor de
comandă în modele de roboţi.
2.12 Conectarea componentelor
modelelor de roboţi la unităţile de
comandă.
2.13 Explicarea destinaţiei
senzorilor.
2.14 Instalarea şi dezinstalarea
senzorilor modelelor de roboţi.
2.15 Explicarea destinaţiei
sistemelor de execuţie.
Unităţi de conţinut
- unitatea de extragere a informaţiei;
- unitatea de acţionare;
- unitatea de locomoţie.
2.2. Structura fizică a robotului:
- structuri de rezistenţă;
- sisteme de locomoţie;
- sisteme de execuţie;
- surse de alimentare;
- senzori;
- centre de comandă;
- elemente de conexiune.
Terminologie specifică: Motor, energie, transformare de
energie, controlul motoarelor, acumulatoare, baterii,
cabluri, porturi, conexiuni fără fir.
2.3. Protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă.
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de muncă
în siguranţă.
- organizarea ergonomică a locului de muncă.
Terminologie specifică: Ergonomie
2.4. Structuri de rezistenţă:
- destinaţia structurilor de rezistenţă;
- piesele din componenţa modelelor de structuri de
rezistenţă;
- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- proceduri de asamblare a modelor de structuri de
rezistenţă;
- proceduri de dezasamblare a modelor de structuri
de rezistenţă
Terminologie specifică: Cadru, arcadă, şezlong, scaun,
scrânciob, carusel, şasiu, carcasă, turn.
8
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
roboţilor şi a fluxurilor de informaţie şi de
energie între ele;
- explicare a destinaţiei unităţilor de comandă,
de achiziţie şi de extragere a informaţiei, de
acţionare şi de locomoţie;
- identificare a componentelor fizice ale
roboţilor;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
roboţilor;
- memorare a regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă;
- argumentare a necesităţii respectării regulilor
de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă;
- organizare ergonomică a locului de muncă;
- explicare a noţiunii structura de rezistenţă;
- memorare a denumirilor pieselor din care se
asamblează modelele de structuri de
rezistenţă;
- recunoaştere a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- clasificare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă după
destinaţie, după dimensiuni, după configuraţia
geometrică;
- explicare a noţiunii sistemul de locomoţie;
- recunoaştere a elementelor din componenţa
sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;
- explicare a destinaţiei elementelor din
componenţa sistemelor de locomoţie a
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
2.16 Asamblarea şi dezasamblarea 2.5. Sisteme de locomoţie: modelelor de roboţi;
modelelor sistemelor de execuţie a - destinaţia sistemelor de locomoţie; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
roboţilor. - procedurile de asamblare a modelelor sistemelor de caracteristicile sistemelor de locomoţie şi
locomoţie a roboţilor; misiunile roboţilor;
- procedurile de dezasamblare a modelelor sistemelor - explicare a destinaţiei unităţii de comandă;
de locomoţie a roboţilor. - explicare a destinaţiei interfeţei om - robot;
Terminologie specifică: Motoare, transmisiuni, - explicare a destinaţiei porturilor de intrare,
propulsoare, transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc, ieşire şi intrare-ieşire ale unităţii de comandă.
sisteme de locomoţie cu roţi, cu şenile, picioare, benzi - explicare a noţiunii de senzor;
transportoare. - memorare a denumirilor de senzori ale
2.6. Unitate de comanda: modelelor de roboţi;
- destinaţia unităţii de comandă; - identificare a senzorilor, elementelor şi
- schimbul de informaţii între unitatea de comandă şi dispozitivelor de fixare a senzorilor modelelor
componentele ale robotului; de roboţi;
- încorporare a unităţilor de comandă în modelele de - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
roboţi. după destinaţie;
Terminologie specifică:Porturile unităţii de comandă; - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
interfaţa om-robot. după caracteristicile funcţionale;
2.7. Senzori: - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- destinaţia senzorilor; caracteristicile senzorilor şi misiunile
- senzori activi şi senzori pasivi; roboţilor.
- proceduri de instalare şi de dezinstalare a senzorilor. - explicare a noţiunii sistem de execuţie;
- Terminologie specifică: senzori ultrasonici; senzori - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
tactili; senzori de sunet; senzori de luminozitate; caracteristicile sistemelor de execuţie şi
senzori de culori; senzori de orientare în spaţiu. misiunile roboţilor.
2.8. Sisteme de execuţie: Activităţi de modelare:
- destinaţia sistemelor de execuţie; - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
- controlul sistemelor de execuţie. structuri de rezistenţă de tip: cadru, arcadă,
Terminologie specifică: mâini mecanice; dispozitive de şezlong, scaun, scrânciob, carusel, şasiu,
manevrare; dispozitive de apucare, dispozitive dedicate. carcasă, turn;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de

9

Unităţi de competenţe
3.1 Crearea sub îndrumare a mediilor
simulate de lucru ale roboţilor.
3.2 Identificarea repertoriului de
comenzi ale roboţilor.
3.3 Utilizarea metodelor de control ale
roboţilor.
Unităţi de conţinut
3. Conducem roboţii
3.1. Mediile de lucru ale roboţilor:
- modele de medii de lucru;
- modele de medii simulate;
- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
Terminologie specifică:Medii de lucru, medii simulate de
lucru, obstacole, spaţii libere, zone interzise, denivelări, - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
obiecte, mijloace de delimitare a mediilor simulate de
lucru.
3.2. Sisteme de comenzi ale roboţilor:
- comenzi de deplasare;
- comenzi de introducere şi de extragere a informaţiei; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- comenzi de acţiune.
Terminologie specifică: Repertoriul de comenzi.
3.3. Metode de control al roboţilor
- Coordonarea execuţiei misiunilor de către modele de - comparare prin determinare a avantajelor şi
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie cu roţi, şenile,
picioare, benzi transportoare;
- fixarea unităţii de comandă pe modelul de
robot;
- conectarea sistemului de locomoţie la unitate
de comandă;
- instalarea şi dezinstalarea senzorilor
ultrasonici, tactili, sunet, de luminozitate, de
culori, de orientare în spaţiu.
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie de tip mâini mecanice,
dispozitive de manevrare, dispozitive de
apucare, dispozitive dedicate.
Exerciţii de:
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
de lucru ale roboţilor din viaţa reală;
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
simulate de lucru propuse de către cadrul
didactic;
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora;
- clasificare a comenzilor din repertoriul de
comenzi al robotului;
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile
roboţilor şi misiunile acestora;
- clasificare a metodelor de control ale roboţilor;

10
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
roboţi. dezavantajelor metodelor de control manual,
- Avantajele şi dezavantajele metodelor de control ale automat şi manumatic ale roboţilor;
roboţilor. - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
Terminologie specifică: Controlul manual, controlul metodele de control, mediul de lucru,
automat, controlul manumatic (manual şi automat). caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
Activităţi de modelare: crearea sub îndrumare a
mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
labirint, teren de fotbal, drum cu obstacole.
Activităţi de joc: Controlul manual, automat şi
manumatic al modelelor de roboţi asamblaţi de
către elevi.

Clasa a VI-a

Activităţi de învăţare şi produse şcolare

Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
1.1 Utilizarea corectă a termenilor 1. Evocare/iniţiere în robotică Exerciţii de:
specifici roboticii în exprimare şi 1.1. Istoria roboticii: - interpretare a termenului robotica;
în formularea întrebărilor. - ce este un robot; - redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
1.2 Identificarea particularităţilor - primul robot; dezvoltării roboţilor;
distinctive ale roboţilor. - evoluţia roboţilor; - enumerare a particularităţilor distinctive ale
1.3 Identificarea domeniilor de - roboţii în viaţa noastră. roboţilor;
utilizare a roboţilor. Terminologie specifică: Mecanism, automat, mecanism - indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor.
1.4 Identificarea situaţiilor în care mecatronic, robot. - enumerare a misiunilor roboţilor;
pot fi utilizaţi roboţii în funcţie 1.2. Tipuri de roboţi - clasificare a roboţilor;
de tipul lor. - clasificarea roboţilor; - determinare a tipului roboţilor propuşi de către
1.5 Explicarea legilor roboticii. - la ce folosim roboţii; profesor;
- misiuni ale roboţilor; - explicare prin exemple a particularităţilor fiecărui
- roboţii viitorului. tip de robot;
- Terminologie specifică: Roboţii industriali, roboţii de - descriere a roboţilor viitorului.

11

Unităţi de competenţe
2.1 Recunoaşterea unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.2 Explicarea destinaţiei unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.3 Recunoaşterea componentelor
fizice ale robotului.
2.4 Explicarea destinaţiei
componentelor fizice ale
robotului.
2.5 Enumerarea regulilor de protecţie
a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă.
2.6 Îndeplinirea regulilor de protecţie
a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă.
2.7 Explicarea destinaţiei structurilor
de rezistenţă.
2.8 Asamblarea şi dezasamblarea
modelor de structuri de rezistenţă.
2.9 Explicarea destinaţiei sistemelor
de locomoţie.
2.10 Asamblarea şi dezasamblarea
modelelor sistemelor de
locomoţie a roboţilor.
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
servicii, roboţii mobili, roboţii statici, - memorare a legilor roboticii;
umanoizi/androizi, roboţii autonomi, roboţi cu control - argumentare a necesităţilor de a respecta legile
la distanţă. roboticii;
1.3. Legile roboticii: - identificare a consecinţelor de nerespectare a
- relaţia robot – om; legilor roboticii;
- relaţia robot – robot; - descriere a impactului social al implementării pe
- roboţii şi umanitatea. scară largă a roboţilor.
2. Construim roboţii Exerciţii de:
2.1. Schema funcţională a robotului: - identificare a unităţilor funcţionale ale
- unitatea de comandă; roboţilor şi a fluxurilor de informaţie şi de
- unitatea de achiziţie a informaţiei; energie între ele;
- unitatea de extragere a informaţiei; - explicare a destinaţiei unităţilor de comandă,
- unitatea de acţionare; de achiziţie şi de extragere a informaţiei, de
- unitatea de locomoţie. acţionare şi de locomoţie.
2.2. Structura fizică a robotului: - identificare a componentelor fizice ale
- structuri de rezistenţă; roboţilor;
- sisteme de locomoţie; - explicare a noţiunii unităţi funcţionale ale
- sisteme de execuţie; robotului;
- surse de alimentare; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- senzori; unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
- centre de comandă; roboţilor;
- elemente de conexiune. - memorare a regulilor de protecţie a mediului
Terminologie specifică: Motor, energie, transformare ambiant şi de muncă în siguranţă;
de energie, controlul motoarelor, acumulatoare, baterii, - argumentare a necesităţii respectării regulilor
cabluri, porturi, conexiuni fără fir. de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în
2.3. Protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă;
siguranţă. - organizare ergonomică a locului de muncă.
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de - explicare a noţiunii structura de rezistenţă;
muncă în siguranţă. - memorare a denumirilor pieselor din care se
- organizarea ergonomică a locului de muncă. asamblează modelele de structuri de
Terminologie specifică: Ergonomie rezistenţă;
12

Unităţi de competenţe
2.11 Încorporarea unităţilor de
comandă în modele de roboţi.
2.12 Conectarea componentelor
modelelor de roboţi la unităţile de
comandă.
2.13 Explicarea destinaţiei
senzorilor.
2.14 Instalarea şi dezinstalarea
senzorilor modelelor de roboţi.
2.15 Explicarea destinaţiei
sistemelor de execuţie.
2.16 Asamblarea şi dezasamblarea
modelelor sistemelor de execuţie
a roboţilor.
Unităţi de conţinut
2.4. Structuri de rezistenţă:
- destinaţia structurilor de rezistenţă;
- piesele din componenţa modelelor de structuri de
rezistenţă;
- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- proceduri de asamblare a modelor de structuri de
rezistenţă;
- proceduri de dezasamblare a modelor de structuri
de rezistenţă
Terminologie specifică: Cadru, arcadă, şezlong, scaun,
scrânciob, carusel, şasiu, carcasă, turn.
2.5. Sisteme de locomoţie:
- destinaţia sistemelor de locomoţie;
- procedurile de asamblare a modelelor sistemelor
de locomoţie a roboţilor;
- procedurile de dezasamblare a modelelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.
Terminologie specifică: Motoare, transmisiuni,
propulsoare, transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc,
sisteme de locomoţie cu roţi, cu şenile, picioare, benzi
transportoare.
2.6. Unitate de comanda:
- destinaţia unităţii de comandă;
- schimbul de informaţii între unitatea de comandă
şi componentele ale robotului;
- încorporare a unităţilor de comandă în modelele
de roboţi.
Terminologie specifică:Porturile unităţii de comandă;
interfaţa om-robot.
2.7. Senzori:
13
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
- recunoaştere a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- clasificare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă după
destinaţie, după dimensiuni, după configuraţia
geometrică;
- explicare a noţiunii sistemul de locomoţie;
- recunoaştere a elementelor din componenţa
sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;
- explicare a destinaţiei elementelor din
componenţa sistemelor de locomoţie a
modelelor de roboţi;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile sistemelor de locomoţie şi
misiunile roboţilor;
- explicare a destinaţiei unităţii de comandă;
- explicare a destinaţiei interfeţii om - robot;
- explicare a destinaţiei porturilor de intrare,
ieşire şi intrare-ieşire ale unităţii de comandă.
- explicare a noţiunii de senzor;
- memorare a denumirilor de senzori ale
modelelor de roboţi;
- identificare a senzorilor, elementelor şi
dispozitivelor de fixare a senzorilor modelelor
de roboţi;
- clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
după destinaţie;
- clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
după caracteristicile funcţionale;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor

Unităţi de competenţe
3.1 Crearea sub îndrumare a mediilor
simulate de lucru ale roboţilor.
3.2 Identificarea repertoriului de
comenzi ale roboţilor.
Unităţi de conţinut
- destinaţia senzorilor;
- senzori activi şi senzori pasivi;
- proceduri de instalare şi de dezinstalare a
senzorilor.
- Terminologie specifică: senzori ultrasonici;
senzori tactili; senzori de sunet; senzori de
luminozitate; senzori de culori; senzori de
orientare în spaţiu.
2.8. Sisteme de execuţie:
- destinaţia sistemelor de execuţie;
- controlul sistemelor de execuţie.
Terminologie specifică: mâini mecanice; dispozitive
de manevrare; dispozitive de apucare, dispozitive
dedicate.
3. Conducem roboţii
3.1. Mediile de lucru ale roboţilor:
- modele de medii de lucru;
- modele de medii simulate;
14
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile sistemelor de execuţie şi
misiunile roboţilor.
Activităţi de modelare:
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
structuri de rezistenţă de tip: cadru, arcadă,
şezlong, scaun, scrânciob, carusel, şasiu,
carcasă, turn.
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie cu roţi, şenile, picioare,
benzi transportoare.
- Fixarea unităţii de comandă pe modelul de
robot.
- Conectarea sistemului de locomoţie la unitate
de comandă.
- instalarea şi dezinstalarea senzorilor ultrasonici,
tactili, sunet, de luminozitate, de culori, de
orientare în spaţiu.
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie de tip mâini mecanice,
dispozitive de manevrare, dispozitive de apucare,
dispozitive dedicate.
Proiecte: asamblarea modelelor de roboţi propuşi de
cadrul didactic: Exploratorul, Transportorul,
Santinela, Supraveghetorul.
Exerciţii de:
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile de
lucru ale roboţilor din viaţa reală;
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile

Unităţi de competenţe
3.3 Utilizarea metodelor de control ale
roboţilor.
Unităţi de conţinut
- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
Terminologie specifică:Medii de lucru, medii simulate
de lucru, obstacole, spaţii libere, zone interzise, - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
denivelări, obiecte, mijloace de delimitare a mediilor
simulate de lucru.
3.2. Sisteme de comenzi ale roboţilor:
- comenzi de deplasare;
- comenzi de introducere şi de extragere a
informaţiei;
- comenzi de acţiune.
Terminologie specifică: Repertoriul de comenzi.
3.3. Metode de control al roboţilor
- Coordonarea execuţiei misiunilor de către modele
de roboţi.
- Avantajele şi dezavantajele metodelor de control
ale roboţilor.
Terminologie specifică: Controlul manual, controlul
automat, controlul manumatic (manual şi automat).
15
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
simulate de lucru propuse de către cadrul
didactic;
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora;
- clasificare a comenzilor din repertoriul de
comenzi al robotului;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile
roboţilor şi misiunile acestora;
- clasificare a metodelor de control ale roboţilor;
- comparare prin determinare a avantajelor şi
dezavantajelor metodelor de control manual,
automat şi manumatic ale roboţilor;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
metodele de control, mediul de lucru,
caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
Activităţi de modelare: crearea sub îndrumare a
mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
labirint, teren de fotbal, drum cu obstacole.
Activităţi de joc: Controlul manual, automat şi
manumatic al modelelor de roboţi asamblaţi de către
elevi.

Unităţi de competenţe
1.1 Utilizarea corectă a
termenilor specifici
roboticii în exprimare şi în
formularea întrebărilor.
1.2 Identificarea
particularităţilor distinctive
ale roboţilor.
1.3 Identificarea domeniilor de mecatronic, robot.
utilizare a roboţilor.
1.4 Identificarea situaţiilor în
care pot fi utilizaţi roboţii în
funcţie de tipul lor.
1.5 Explicarea legilor roboticii.
- Terminologie specifică: Roboţii industriali, roboţii de
2.1 Recunoaşterea unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.2 Explicarea destinaţiei
unităţilor funcţionale ale
robotului.
2.3 Recunoaşterea
componentelor fizice ale
robotului.
2.4 Explicarea destinaţiei
Clasa a VII-a
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
1 Evocare/iniţiere în robotică Exerciţii de:
1.1 Istoria roboticii: - interpretare a termenului robotica;
- ce este un robot; - redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
- primul robot; dezvoltării roboţilor;
- evoluţia roboţilor; - enumerare a particularităţilor distinctive ale
- roboţii în viaţa noastră. roboţilor;
Terminologie specifică: Mecanism, automat, mecanism - indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor.
- enumerare a misiunilor roboţilor;
1.2 Tipuri de roboţi - clasificare a roboţilor;
- clasificarea roboţilor; - determinare a tipului roboţilor propuşi de către
- la ce folosim roboţii; profesor;
- misiuni ale roboţilor; - explicare prin exemple a particularităţilor
- roboţii viitorului. fiecărui tip de robot;
- descriere a roboţilor viitorului.
servicii, roboţii mobili, roboţii statici, umanoizi/androizi, - memorare a legilor roboticii;
roboţii autonomi, roboţi cu control la distanţă. - argumentare a necesităţilor de a respecta legile
1.3 Legile roboticii: roboticii;
- relaţia robot – om; - identificare a consecinţelor de nerespectare a
- relaţia robot – robot; legilor roboticii;
- roboţii şi umanitatea. - descriere a impactului social al implementării
pe scară largă a roboţilor.
2 Construim roboţii Exerciţii de:
2.1 Schema funcţională a robotului: - identificare a unităţilor funcţionale ale roboţilor
- unitatea de comandă; şi a fluxurilor de informaţie şi de energie între
- unitatea de achiziţie a informaţiei; ele;
- unitatea de extragere a informaţiei; - explicare a destinaţiei unităţilor de comandă, de
- unitatea de acţionare; achiziţie şi de extragere a informaţiei, de
- unitatea de locomoţie. acţionare şi de locomoţie.
2.2 Structura fizică a robotului: - identificare a componentelor fizice ale
- structuri de rezistenţă; roboţilor;
16

Unităţi de competenţe
componentelor fizice ale
robotului.
2.5 Enumerarea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.6 Îndeplinirea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.7 Explicarea destinaţiei
structurilor de rezistenţă.
2.8 Asamblarea şi
dezasamblarea modelor de
structuri de rezistenţă.
2.9 Explicarea destinaţiei
sistemelor de locomoţie.
2.10 Asamblarea şi
dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a
roboţilor.
2.11 Încorporarea unităţilor de
comandă în modele de
roboţi.
2.12 Conectarea
componentelor modelelor de
roboţi la unităţile de
comandă.
2.13 Explicarea destinaţiei
senzorilor.
2.14 Instalarea şi
dezinstalarea senzorilor
modelelor de roboţi.
2.15 Explicarea destinaţiei
Unităţi de conţinut
- sisteme de locomoţie;
- sisteme de execuţie;
- surse de alimentare;
- senzori;
- centre de comandă;
- elemente de conexiune.
Terminologie specifică: Motor, energie, transformare de
energie, controlul motoarelor, acumulatoare, baterii,
cabluri, porturi, conexiuni.
2.3 Protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă.
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de
muncă în siguranţă.
- organizarea ergonomică a locului de muncă;
Terminologie specifică: Ergonomie
2.4. Structuri de rezistenţă:
- destinaţia structurilor de rezistenţă;
- piesele din componenţa modelelor de structuri de
rezistenţă;
- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- proceduri de asamblare a modelor de structuri de
rezistenţă;
- proceduri de dezasamblare a modelor de structuri
de rezistenţă
Terminologie specifică: Cadru, arcadă, şezlong, scaun,
scrânciob, carusel, şasiu, carcasă, turn.
2.5 Sisteme de locomoţie:
- destinaţia sistemelor de locomoţie;
- procedurile de asamblare a modelelor sistemelor de
locomoţie a roboţilor;
- procedurile de dezasamblare a modelelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.
17
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
- explicare a noţiunii unităţi funcţionale ale
robotului;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
roboţilor;
- memorare a regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă;
- argumentare a necesităţii respectării regulilor de
protecţie a mediului ambiant şi de muncă în
siguranţă;
- organizare ergonomică a locului de muncă.
- explicare a noţiunii structura de rezistenţă;
- memorare a denumirilor pieselor din care se
asamblează modelele de structuri de rezistenţă;
- recunoaştere a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;
- clasificare a pieselor din componenţa modelelor
de structuri de rezistenţă după destinaţie, după
dimensiuni, după configuraţia geometrică.
- explicare a noţiunii sistemul de locomoţie;
- recunoaştere a elementelor din componenţa
sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;
- explicare a destinaţiei elementelor din
componenţa sistemelor de locomoţie a
modelelor de roboţi;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile sistemelor de locomoţie şi
misiunile roboţilor;
- explicare a destinaţiei unităţii de comandă;
- explicare a destinaţiei interfeţii om - robot;
- explicare a destinaţiei porturilor de intrare,
ieşire şi intrare-ieşire ale unităţii de comandă.
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
sistemelor de execuţie. Terminologie specifică: Motoare, transmisiuni, - explicare a noţiunii de senzor;
2.16 Asamblarea şi propulsoare, transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc, - memorare a denumirilor de senzori ale
dezasamblarea modelelor sisteme de locomoţie cu roţi, cu şenile, picioare, benzi modelelor de roboţi;
sistemelor de execuţie a transportoare. - identificare a senzorilor, elementelor şi
roboţilor. 2.6 Unitate de comanda: dispozitivelor de fixare a senzorilor modelelor
- destinaţia unităţii de comandă; de roboţi;
- schimbul de informaţii între unitatea de comandă şi - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
componentele ale robotului; după destinaţie;
- încorporare a unităţilor de comandă în modelele de - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
roboţi. după caracteristicile funcţionale;
Terminologie specifică: porturile unităţii de comandă; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
interfaţa om-robot. caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor;
2.7 Senzori: - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- destinaţia senzorilor; caracteristicile sistemelor de execuţie şi
- senzori activi şi senzori pasivi; misiunile roboţilor
- proceduri de instalare şi de dezinstalare a Activităţi de modelare:
senzorilor. - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
Terminologie specifică: senzori ultrasonici; senzori tactili; structuri de rezistenţă de tip: cadru, arcadă,
senzori de sunet; senzori de luminozitate; senzori de şezlong, scaun, scrânciob, carusel, şasiu,
culori; senzori de orientare în spaţiu. carcasă, turn;
2.8 Sisteme de execuţie: - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
- destinaţia sistemelor de execuţie; transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc;
- controlul sistemelor de execuţie. - asamblarea şi dezasamblarea modelelor
Terminologie specifică: sistemelor de locomoţie cu roţi, şenile, picioare,
Mâini mecanice, dispozitive de manevrare, dispozitive de benzi transportoare;
apucare, dispozitive dedicate. - fixarea unităţii de comandă pe modelul de
robot;
- conectarea sistemului de locomoţie la unitate de
comandă;
- instalarea şi dezinstalarea senzorilor ultrasonici,
tactili, sunet, de luminozitate, de culori, de
orientare în spaţiu;

18

Unităţi de competenţe
3.1 Crearea sub îndrumare a
mediilor simulate de lucru
ale roboţilor.
3.2 Identificarea repertoriului
de comenzi ale roboţilor.
3.3 explicarea metodelor de
control ale roboţilor.
3.4 Utilizarea instrumentarului
mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere a 3.2 Sisteme de comenzi ale roboţilor:
roboţilor;
3.5 Programarea algoritmilor
liniari de conducere a
roboţilor.
- Terminologie specifică: Repertoriul de comenzi.
Unităţi de conţinut
3 Programăm roboţii
3.1 Mediile de lucru ale roboţilor:
- modele de medii de lucru;
- modele de medii simulate;
- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
Terminologie specifică: Medii de lucru, medii simulate
de lucru, obstacole, spaţii libere, zone interzise,
denivelări, obiecte, mijloace de delimitare a mediilor
simulate de lucru.
- comenzi de deplasare;
- comenzi de introducere şi de extragere a
informaţiei;
- comenzi de acţiune.
3.2 Metode de control al roboţilor
- manual, de către fiinţa umană;
- automat, cu logică cablată;
- automat, cu logică programabilă;
- manumatic (manual şi automat, tiptronic);
- Avantajele şi dezavantajele metodelor de control
ale roboţilor.
Terminologie specifică: Controlul manual, controlul
automat, logică cablată, logică programabilă, controlul
manumatic, tiptronic.
19
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie de tip mâini mecanice,
dispozitive de manevrare, dispozitive de
apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte: asamblarea modelelor de roboţi propuşi de
cadrul didactic: Exploratorul, Transportorul, Santinela,
Supraveghetorul.
Exerciţii de:
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
de lucru ale roboţilor din viaţa reală;
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
simulate de lucru propuse de către cadrul
didactic;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora.
- clasificare a comenzilor din repertoriul de
comenzi al robotului;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile
roboţilor şi misiunile acestora.
- clasificare a metodelor de control ale roboţilor;
- comparare prin determinare a avantajelor şi
dezavantajelor metodelor de control manual,
automat şi manumatic ale roboţilor;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
metodele de control, mediul de lucru,
caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
- explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere a roboţilor;
- recunoaştere a elementelor de interfaţă a
mediilor de dezvoltare a programelor de

Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
3.3 Medii de dezvoltare a programelor de conducere a
roboţilor:
- interfaţa;
- gestionarea proiectelor;
- gestionarea conexiunilor între unitatea de comandă
ale roboţilor şi calculatorul personal;
- încărcarea/executarea programelor de conducere în
unităţile de comandă ale modelelor de roboţi.
- Terminologie specifică: Proiect, program, mediul de
dezvoltare a programelor, blocuri de acţiune; blocuri de
senzori; blocuri de control al fluxului; parametrii
blocurilor; angrenarea blocurilor.
Activităţi de modelare:
20
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
conducere a roboţilor;
- gestionare a conexiunilor între unitatea de
comandă ale roboţilor şi calculatoarele
personale;
- explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune:
control al motoarelor, control al afişajului,
control al difuzorului; blocurilor de senzori;
blocurilor de control al fluxului: de start, de
comutare, de aşteptare;
- identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor şi acţiunilor efectuate de către robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
angrenarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
imbricarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot.
- crearea sub îndrumare a mediilor simulate de
lucru de tip: parcare auto, labirint, teren de
fotbal, drum cu obstacole.
- setarea unităţilor de comandă ale modelelor de
roboţi asamblate de către elevi;
- elaborare a programelor de conducere a
roboţilor;
- încărcarea programelor de conducere în
unităţile de comandă ale modelelor de roboţi;
- executare a programelor de conducere a
roboţilor.

Unităţi de competenţe
1.1 Utilizarea corectă a termenilor
specifici roboticii în
exprimare şi în formularea
întrebărilor.
1.2 Identificarea particularităţilor - evoluţia roboţilor;
distinctive ale roboţilor.
1.3 Identificarea domeniilor de
utilizare a roboţilor.
1.4 Identificarea situaţiilor în care1.2 Tipuri de roboţi
pot fi utilizaţi roboţii în
funcţie de tipul lor.
1.5 Explicarea legilor roboticii.
- Terminologie specifică: Roboţii industriali, roboţii de
2.1 Recunoaşterea unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.2 Explicarea destinaţiei
unităţilor funcţionale ale
robotului.
2.3 Recunoaşterea
componentelor fizice ale
robotului.
Clasa a VIII-a
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
1. Evocare/iniţiere în robotică Exerciţii de:
1.1 Istoria roboticii: - interpretare a termenului robotica;
- ce este un robot; - redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
- primul robot; dezvoltării roboţilor;
- enumerare a particularităţilor distinctive ale
- roboţii în viaţa noastră. roboţilor;
Terminologie specifică: Mecanism, automat, mecanism - indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor.
mecatronic, robot. - enumerare a misiunilor roboţilor;
- clasificare a roboţilor;
- clasificarea roboţilor; - determinare a tipului roboţilor propuşi de către
- la ce folosim roboţii; profesor;
- misiuni ale roboţilor; - explicare prin exemple a particularităţilor
- roboţii viitorului. fiecărui tip de robot;
- descriere a roboţilor viitorului.
servicii, roboţii mobili, roboţii statici, umanoizi/androizi, - memorare a legilor roboticii;
roboţii autonomi, roboţi cu control la distanţă. - argumentare a necesităţilor de a respecta legile
1.3 Legile roboticii: roboticii;
- relaţia robot – om; - identificare a consecinţelor de nerespectare a
- relaţia robot – robot; legilor roboticii;
- roboţii şi umanitatea. - descriere a impactului social al implementării
pe scară largă a roboţilor.
2. Structura roboţilor Exerciţii de:
2.1 Schema funcţională a robotului: - identificare a unităţilor funcţionale ale
- unitatea de comandă; roboţilor şi a fluxurilor de informaţie şi de
- unitatea de achiziţie a informaţiei; energie între ele;
- unitatea de extragere a informaţiei; - explicare a destinaţiei unităţilor de comandă, de
- unitatea de acţionare; achiziţie şi de extragere a informaţiei, de
- unitatea de locomoţie. acţionare şi de locomoţie.
2.2 Structura fizică a robotului: - identificare a componentelor fizice ale
21

Unităţi de competenţe
2.4 Explicarea destinaţiei
componentelor fizice ale
robotului.
2.5 Enumerarea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.6 Îndeplinirea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.7 Explicarea destinaţiei
structurilor de rezistenţă.
2.8 Asamblarea şi dezasamblarea
modelor de structuri de
rezistenţă.
2.9 Explicarea destinaţiei
sistemelor de locomoţie.
2.10 Asamblarea şi
dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a
roboţilor.
2.11 Încorporarea unităţilor de
comandă în modele de roboţi.
2.12 Conectarea
componentelor modelelor de
roboţi la unităţile de
comandă.
2.13 Explicarea destinaţiei
senzorilor.
2.14 Instalarea şi dezinstalarea
senzorilor modelelor de
roboţi.
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
- structuri de rezistenţă; roboţilor;
- sisteme de locomoţie; - explicare a noţiunii unităţi funcţionale ale
- sisteme de execuţie; robotului;
- surse de alimentare; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- senzori; unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
- centre de comandă; roboţilor.
- elemente de conexiune. - memorare a regulilor de protecţie a mediului
Terminologie specifică: Motor, energie, transformare de ambiant şi de muncă în siguranţă;
energie, controlul motoarelor, acumulatoare, baterii, cabluri, - argumentare a necesităţii respectării regulilor
porturi, conexiuni. de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în
2.3 Protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă. siguranţă;
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în - organizare ergonomică a locului de muncă.
siguranţă. - explicare a noţiunii structura de rezistenţă;
- organizarea ergonomică a locului de muncă; - memorare a denumirilor pieselor din care se
Terminologie specifică: Ergonomie asamblează modelele de structuri de rezistenţă;
2.4. Structuri de rezistenţă: - recunoaştere a pieselor din componenţa
- destinaţia structurilor de rezistenţă; modelelor de structuri de rezistenţă;
- piesele din componenţa modelelor de structuri de - clasificare a pieselor din componenţa
rezistenţă; modelelor de structuri de rezistenţă după
- metode de fixare a pieselor din componenţa modelelor destinaţie, după dimensiuni, după configuraţia
de structuri de rezistenţă; geometrică.
- proceduri de asamblare a modelor de structuri de - explicare a noţiunii sistemul de locomoţie;
rezistenţă; - recunoaştere a elementelor din componenţa
- proceduri de dezasamblare a modelor de structuri de sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;
rezistenţă - explicare a destinaţiei elementelor din
Terminologie specifică: Cadru, arcadă, şezlong, scaun, componenţa sistemelor de locomoţie a
scrânciob, carusel, şasiu, carcasă, turn. modelelor de roboţi;
2.5 Sisteme de locomoţie: - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- destinaţia sistemelor de locomoţie; caracteristicile sistemelor de locomoţie şi
- procedurile de asamblare a modelelor sistemelor de misiunile roboţilor.
locomoţie a roboţilor; - explicare a destinaţiei unităţii de comandă;
22
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
2.15 Explicarea destinaţiei - procedurile de dezasamblare a modelelor sistemelor de - explicare a destinaţiei interfeţii om - robot;
sistemelor de execuţie. locomoţie a roboţilor. - explicare a destinaţiei porturilor de intrare,
2.16 Asamblarea şi Terminologie specifică: Motoare, transmisiuni, propulsoare, ieşire şi intrare-ieşire ale unităţii de comandă.
dezasamblarea modelelor transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc, sisteme de locomoţie - explicare a noţiunii de senzor;
sistemelor de execuţie a cu roţi, cu şenile, picioare, benzi transportoare. - memorare a denumirilor de senzori ale
roboţilor. 2.6 Unitate de comanda: modelelor de roboţi;
- destinaţia unităţii de comandă; - identificare a senzorilor, elementelor şi
- schimbul de informaţii între unitatea de comandă şi dispozitivelor de fixare a senzorilor modelelor
componentele ale robotului; de roboţi;
- încorporare a unităţilor de comandă în modelele de - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
roboţi. după destinaţie;
Terminologie specifică: Porturile unităţii de comandă, - clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
interfaţa om-robot. după caracteristicile funcţionale;
2.7 Senzori: - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- destinaţia senzorilor; caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor.
- senzori activi şi senzori pasivi; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- proceduri de instalare şi de dezinstalare a senzorilor. caracteristicile sistemelor de execuţie şi
Terminologie specifică: senzori ultrasonici; senzori tactili; misiunile roboţilor.
senzori de sunet; senzori de luminozitate; senzori de culori; Activităţi de modelare:
senzori de orientare în spaţiu. - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
2.8 Sisteme de execuţie: structuri de rezistenţă de tip: cadru, arcadă,
- destinaţia sistemelor de execuţie; şezlong, scaun, scrânciob, carusel, şasiu,
- controlul sistemelor de execuţie. carcasă, turn.
Terminologie specifică: Mâini mecanice, dispozitive de - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate. transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie cu roţi, şenile,
picioare, benzi transportoare;
- fixarea unităţii de comandă pe modelul de
robot;
- conectarea sistemului de locomoţie la unitate

23

Unităţi de competenţe
3.1 Crearea sub îndrumare a
mediilor simulate de lucru ale
roboţilor.
3.2 Identificarea repertoriului de
comenzi ale roboţilor.
3.3 explicarea metodelor de
control ale roboţilor.
3.4 Utilizarea instrumentarului
mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere a
roboţilor;
3.5 Programarea algoritmilor
liniari de conducere a
roboţilor.
Unităţi de conţinut
3. Programarea roboţilor
3.1 Mediile de lucru ale roboţilor:
- modele de medii de lucru;
- modele de medii simulate;
- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
Terminologie specifică: Medii de lucru, medii simulate de
lucru, obstacole, spaţii libere, zone interzise, denivelări,
obiecte, mijloace de delimitare a mediilor simulate de lucru.
3.2 Sisteme de comenzi ale roboţilor:
- comenzi de deplasare;
- comenzi de introducere şi de extragere a informaţiei;
- comenzi de acţiune.
- Terminologie specifică: Repertoriul de comenzi.
3.2 Metode de control al roboţilor
- manual, de către fiinţa umană;
- automat, cu logică cablată;
- automat, cu logică programabilă;
- manumatic (manual şi automat, tiptronic);
- Avantajele şi dezavantajele metodelor de control ale
roboţilor.
24
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
de comandă.
- instalarea şi dezinstalarea senzorilor
ultrasonici, tactili, sunet, de luminozitate, de
culori, de orientare în spaţiu;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie de tip mâini mecanice,
dispozitive de manevrare, dispozitive de
apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte: asamblarea modelelor de roboţi propuşi
de cadrul didactic: Exploratorul, Transportorul,
Santinela, Supraveghetorul.
Exerciţii de:
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
de lucru ale roboţilor din viaţa reală;
- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
simulate de lucru propuse de către cadrul
didactic;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora.
- clasificare a comenzilor din repertoriul de
comenzi al robotului;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile
roboţilor şi misiunile acestora.
- clasificare a metodelor de control ale
roboţilor;
- comparare prin determinare a avantajelor şi
dezavantajelor metodelor de control manual,
automat şi manumatic ale roboţilor;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între

Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
Terminologie specifică: Controlul manual, controlul automat,
logică cablată, logică programabilă, controlul manumatic,
tiptronic.
3.3 Medii de dezvoltare a programelor de conducere a
roboţilor:
- interfaţa;
- gestionarea proiectelor;
- gestionarea conexiunilor între unitatea de comandă ale
roboţilor şi calculatorul personal;
- încărcarea/executarea programelor de conducere în
unităţile de comandă ale modelelor de roboţi.
- Terminologie specifică: Proiect, program, mediul de
dezvoltare a programelor, blocuri de acţiune, blocuri de
senzori, blocuri de control al fluxului, parametrii blocurilor,
angrenarea blocurilor, imbricarea blocurilor.
Activităţi de modelare:
25
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
metodele de control, mediul de lucru,
caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
- Activităţi de modelare: crearea sub îndrumare
a mediilor simulate de lucru de tip: parcare
auto, labirint, teren de fotbal, drum cu
obstacole.
- explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare
a programelor de conducere a roboţilor;
- recunoaştere a elementelor de interfaţă a
mediilor de dezvoltare a programelor de
conducere a roboţilor;
- gestionare a conexiunilor între unitatea de
comandă ale roboţilor şi calculatoarele
personale;
- explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune:
control al motoarelor, control al afişajului,
control al difuzorului; blocurilor de senzori;
blocurilor de control al fluxului: de start, de
comutare, de aşteptare;
- identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor şi acţiunilor efectuate de către
robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
angrenarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
imbricarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot.
- setarea unităţilor de comandă ale modelelor
de roboţi asamblate de către elevi;
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
- elaborarea algoritmilor liniari de conducere a
roboţilor;
- elaborarea programelor liniare de conducere a
roboţilor;
- încărcarea programelor de conducere în
unităţile de comandă ale modelelor de roboţi;
- executarea programelor de conducere a
roboţilor.

Clasa a IX-a

Activităţi de învăţare şi produse şcolare

Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
1.1 Utilizarea corectă a termenilor 1. Evocare/iniţiere în robotică Exerciţii de:
specifici roboticii în 1.1 Istoria roboticii: - interpretare a termenului robotica;
exprimare şi în formularea - ce este un robot; - redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
întrebărilor. - primul robot; dezvoltării roboţilor;
1.2 Identificarea particularităţilor - evoluţia roboţilor; - enumerare a particularităţilor distinctive ale
distinctive ale roboţilor. - roboţii în viaţa noastră. roboţilor;
1.3 Identificarea domeniilor de Terminologie specifică: Mecanism, automat, mecanism - indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor.
utilizare a roboţilor. mecatronic, robot. - enumerare a misiunilor roboţilor;
1.4 Identificarea situaţiilor în care1.2 Tipuri de roboţi - clasificare a roboţilor;
pot fi utilizaţi roboţii în - clasificarea roboţilor; - determinare a tipului roboţilor propuşi de către
funcţie de tipul lor. - la ce folosim roboţii; profesor;
1.5 Explicarea legilor roboticii. - misiuni ale roboţilor; - explicare prin exemple a particularităţilor
- - roboţii viitorului. fiecărui tip de robot;
- Terminologie specifică: Roboţii industriali, roboţii de - descriere a roboţilor viitorului;
servicii, roboţii mobili, roboţii statici, umanoizi/androizi, - memorare a legilor roboticii;
roboţii autonomi, roboţi cu control la distanţă. - argumentare a necesităţilor de a respecta legile
1.3 Legile roboticii: roboticii;

26

Unităţi de competenţe
2.1 Recunoaşterea unităţilor
funcţionale ale robotului.
2.2 Explicarea destinaţiei
unităţilor funcţionale ale
robotului.
2.3 Recunoaşterea componentelor
fizice ale robotului.
2.4 Explicarea destinaţiei
componentelor fizice ale
robotului.
2.5 Enumerarea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.6 Îndeplinirea regulilor de
protecţie a mediului ambiant
şi de muncă în siguranţă.
2.7 Explicarea destinaţiei
structurilor de rezistenţă.
2.8 Asamblarea şi dezasamblarea
modelor de structuri de
rezistenţă.
2.9 Explicarea destinaţiei
sistemelor de locomoţie.
2.10 Asamblarea şi
dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a
roboţilor.
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de conţinut
recomandate
- relaţia robot – om; - identificare a consecinţelor de nerespectare a
- relaţia robot – robot; legilor roboticii;
- roboţii şi umanitatea. - descriere a impactului social al implementării
pe scară largă a roboţilor.
2. Structura roboţilor Exerciţii de:
2.1 Schema funcţională a robotului: - identificare a unităţilor funcţionale ale
- unitatea de comandă; roboţilor şi a fluxurilor de informaţie şi de
- unitatea de achiziţie a informaţiei; energie între ele;
- unitatea de extragere a informaţiei; - explicare a destinaţiei unităţilor de comandă,
- unitatea de acţionare; de achiziţie şi de extragere a informaţiei, de
- unitatea de locomoţie. acţionare şi de locomoţie.
2.2 Structura fizică a robotului: - identificare a componentelor fizice ale
- structuri de rezistenţă; roboţilor;
- sisteme de locomoţie; - explicare a noţiunii unităţi funcţionale ale
- sisteme de execuţie; robotului;
- surse de alimentare; - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
- senzori; unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
- centre de comandă; roboţilor.
- elemente de conexiune. - memorare a regulilor de protecţie a mediului
Terminologie specifică: Motor, energie, transformare de ambiant şi de muncă în siguranţă;
energie, controlul motoarelor, acumulatoare, baterii, cabluri, - argumentare a necesităţii respectării regulilor
porturi, conexiuni. de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în
2.3 Protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă. siguranţă;
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în - organizare ergonomică a locului de muncă.
siguranţă. - explicare a noţiunii structura de rezistenţă;
- organizarea ergonomică a locului de muncă. - memorare a denumirilor pieselor din care se
Terminologie specifică: Ergonomie asamblează modelele de structuri de
2.4. Structuri de rezistenţă: rezistenţă;
- destinaţia structurilor de rezistenţă; - recunoaştere a pieselor din componenţa
- piesele din componenţa modelelor de structuri de modelelor de structuri de rezistenţă;
rezistenţă; - clasificare a pieselor din componenţa
27

Unităţi de competenţe
2.11 Încorporarea unităţilor de
comandă în modele de roboţi.
2.12 Conectarea
componentelor modelelor de
roboţi la unităţile de
comandă.
2.13 Explicarea destinaţiei
senzorilor.
2.14 Instalarea şi dezinstalarea
senzorilor modelelor de
roboţi.
2.15 Explicarea destinaţiei
sistemelor de execuţie.
2.16 Asamblarea şi
dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie a
roboţilor.
Unităţi de conţinut
- metode de fixare a pieselor din componenţa modelelor
de structuri de rezistenţă;
- proceduri de asamblare a modelor de structuri de
rezistenţă;
- proceduri de dezasamblare a modelor de structuri de
rezistenţă
Terminologie specifică: Cadru, arcadă, şezlong, scaun,
scrânciob, carusel, şasiu, carcasă, turn.
2.5 Sisteme de locomoţie:
- destinaţia sistemelor de locomoţie;
- procedurile de asamblare a modelelor sistemelor de
locomoţie a roboţilor;
- procedurile de dezasamblare a modelelor sistemelor de
locomoţie a roboţilor.
Terminologie specifică: Motoare, transmisiuni, propulsoare,
transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc, sisteme de locomoţie
cu roţi, cu şenile, picioare, benzi transportoare.
2.6 Unitate de comanda:
- destinaţia unităţii de comandă;
- schimbul de informaţii între unitatea de comandă şi
componentele ale robotului;
- încorporare a unităţilor de comandă în modelele de
roboţi.
Terminologie specifică: Porturile unităţii de comandă,
interfaţa om-robot.
2.7 Senzori:
- destinaţia senzorilor;
- senzori activi şi senzori pasivi;
- proceduri de instalare şi de dezinstalare a senzorilor.
Terminologie specifică: Senzori ultrasonici, senzori tactili,
senzori de sunet, senzori de luminozitate, senzori de culori,
28
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
modelelor de structuri de rezistenţă după
destinaţie, după dimensiuni, după configuraţia
geometrică.
- explicare a noţiunii sistemul de locomoţie;
- recunoaştere a elementelor din componenţa
sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;
- explicare a destinaţiei elementelor din
componenţa sistemelor de locomoţie a
modelelor de roboţi;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile sistemelor de locomoţie şi
misiunile roboţilor.
- explicare a destinaţiei unităţii de comandă;
- explicare a destinaţiei interfeţii om - robot;
- explicare a destinaţiei porturilor de intrare,
ieşire şi intrare-ieşire ale unităţii de comandă.
- explicare a noţiunii de senzor;
- memorare a denumirilor de senzori ale
modelelor de roboţi;
- identificare a senzorilor, elementelor şi
dispozitivelor de fixare a senzorilor modelelor
de roboţi;
- clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
după destinaţie;
- clasificare a senzorilor modelelor de roboţi
după caracteristicile funcţionale;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile senzorilor şi misiunile
roboţilor.
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile sistemelor de execuţie şi
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
senzori de orientare în spaţiu. misiunile roboţilor.
2.8 Sisteme de execuţie: Activităţi de modelare:
- destinaţia sistemelor de execuţie; - asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
- controlul sistemelor de execuţie. structuri de rezistenţă de tip: cadru, arcadă,
Terminologie specifică: Mâini mecanice, dispozitive de şezlong, scaun, scrânciob, carusel, şasiu,
manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate. carcasă, turn.
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de
transmisiuni cu roţi dinţate, curea, melc;
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie cu roţi, şenile,
picioare, benzi transportoare.
- fixarea unităţii de comandă pe modelul de
robot.
- conectarea sistemului de locomoţie la unitate
de comandă.
- instalarea şi dezinstalarea senzorilor
ultrasonici, tactili, sunet, de luminozitate, de
culori, de orientare în spaţiu.
- asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie de tip mâini mecanice,
dispozitive de manevrare, dispozitive de
apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte: asamblarea modelelor de roboţi propuşi
de cadrul didactic: Exploratorul, Transportorul,
Santinela, Supraveghetorul.
3.1 Crearea sub îndrumare a 3. Programarea roboţilor Exerciţii de:
mediilor simulate de lucru ale 3.1 Mediile de lucru ale roboţilor: - identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
roboţilor. - modele de medii de lucru; de lucru ale roboţilor din viaţa reală;
3.2 Identificarea repertoriului de - modele de medii simulate; - identificare a zonelor şi obiectelor din mediile
comenzi ale roboţilor. - modele de obiecte, obstacole şi denivelări. simulate de lucru propuse de către cadrul
3.3 explicarea metodelor de Terminologie specifică: Medii de lucru, medii simulate de didactic;

29

Unităţi de competenţe
control ale roboţilor.
3.4 Utilizarea instrumentarului
mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere a
roboţilor;
3.5 Elaborarea algoritmilor liniari
de conducere a roboţilor.
3.6 Programarea algoritmilor
liniari de conducere a
roboţilor.
3.7 Elaborarea algoritmilor ciclici
şi cu ramificări de conducere
a roboţilor.
3.8 Programarea algoritmilor
ciclici şi cu ramificări de
conducere a roboţilor.
- Terminologie specifică: Proiect, program, mediul de
Unităţi de conţinut
lucru, obstacole, spaţii libere, zone interzise, denivelări,
obiecte, mijloace de delimitare a mediilor simulate de lucru.
3.2 Sisteme de comenzi ale roboţilor:
- comenzi de deplasare;
- comenzi de introducere şi de extragere a informaţiei;
- comenzi de acţiune.
Terminologie specifică:
- Repertoriul de comenzi.
3.2 Metode de control al roboţilor
- manual, de către fiinţa umană;
- automat, cu logică cablată;
- automat, cu logică programabilă;
- manumatic (manual şi automat, tiptronic);
- Avantajele şi dezavantajele metodelor de control ale
roboţilor.
Terminologie specifică: Controlul manual, controlul automat,
logică cablată, logică programabilă, controlul manumatic,
tiptronic.
3.3 Medii de dezvoltare a programelor de conducere a
roboţilor:
- interfaţa;
- gestionarea proiectelor;
- gestionarea conexiunilor între unitatea de comandă ale
roboţilor şi calculatorul personal;
- încărcarea/executarea programelor de conducere în unităţile
de comandă ale modelelor de roboţi.
dezvoltare a programelor, blocuri de acţiune, blocuri de
senzori, blocuri de control al fluxului, parametrii blocurilor,
angrenarea blocurilor, imbricarea blocurilor.
30
Activităţi de învăţare şi produse şcolare
recomandate
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora.
- clasificare a comenzilor din repertoriul de
comenzi al robotului;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile
roboţilor şi misiunile acestora.
- clasificare a metodelor de control ale roboţilor;
- comparare prin determinare a avantajelor şi
dezavantajelor metodelor de control manual,
automat şi manumatic ale roboţilor;
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
metodele de control, mediul de lucru,
caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
- explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere a roboţilor;
- recunoaştere a elementelor de interfaţă a
mediilor de dezvoltare a programelor de
conducere a roboţilor;
- gestionare a conexiunilor între unitatea de
comandă ale roboţilor şi calculatoarele
personale;
- explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune:
control al motoarelor, control al afişajului,
control al difuzorului; blocurilor de senzori;
blocurilor de control al fluxului: de start, de
comutare, de aşteptare;
- identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor şi acţiunilor efectuate de către robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
 Activităţi de învăţare şi produse şcolare
Unităţi de competenţe Unităţi de conţinut
recomandate
angrenarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot;
- identificare a legăturilor cazuale între
imbricarea blocurilor şi acţiunile efectuate de
către robot.
Activităţi de modelare:
- crearea sub îndrumare a mediilor simulate de
lucru de tip: parcare auto, labirint, teren de
fotbal, drum cu obstacole.
- setarea unităţilor de comandă ale modelelor de
roboţi asamblate de către elevi;
- elaborarea algoritmilor complecşi (cu
ramificări şi cicluri) de conducere a roboţilor;
- elaborarea programelor complecşi (cu
ramificări şi cicluri) de conducere a roboţilor;
- încărcarea programelor de conducere în
unităţile de comandă ale modelelor de roboţi;
- executarea programelor de conducere a
roboţilor.

31