Student: Vatamanu Claudiu-Șerban

Anul I, grupa MECATRONICĂ

Facultatea de Utilaj Tehnologic
Universitatea Tehnică de
Construcții, București

Globalizarea în domeniul
mecatronicii
Data: 4 iunie 2018
Introducere
Această lucrare are ca și scop prezentarea unor jucători cheie în domeniul
mecatronicii. Astfel, vor fi prezentate date despre corporația ASAM e.V. - Association for
Standardization of Automation and Measuring Systems, o organizație specializată în
standardizare; despre 2 companii din domeniul mecatronicii, membre ale acestei organizații:
MathWorks și CSM și despre 2D Debus & Diebold, o organizație profesională, ajunsă la
nivel mondial și nouă membră a aceleiași organizații . Se vor prezenta detalii despre
fiecare din cele patru companii și la final o concluzie va fi trasă, despre importanța
acestor jucători cheie în procesul globalizării.

Noțiuni teoretice

Globalizarea este termenul modern folosit la descrierea schimbărilor în societăți și în

economia mondială, care rezultă din comerțul internațional extrem de crescut și din schimburi
culturale. Descrie creșterea comerțului și a investițiilor datorită căderii barierelor și
interdependenței dintre state. În context economic, este des întâlnită referirea, aproape
exclusivă, la efectele comerțului și, în particular,la liberalizarea comerțului sau la liberul
schimb.
Pentru a vorbi de globalizare, din punct de vedere economic, trebuie să vorbim de
organizații economice internaționale și de companii globale. O companie reprezintă o
unitate economică cu o conducere unică. O companie este o întreprindere mare constituită
din societăți.
Organizația profesională reprezintă o organizație cu personalitate juridică, cu scop
nepatrimonial, constituită de persoane fizice, denumite membri, ce aparțin aceleiași profesiuni
sau unor profesiuni înrudite, care contribuie atât material, cât și prin cunoștințele și munca lor
la realizarea obiectivelor specifice.
Ghidul ISO/CEI 2: 1996 definește standardul ca fiind un document, stabilit prin
consens și aprobat de către un organism recunoscut, care asigură, pentru uz comun și
repetat, reguli, linii directoare sau caracteristici pentru activități sau rezultatelor lor, cu scopul
de a se obține gradul optim de ordine într-un anumit context.

În cele ce urmează, vom discuta în detaliu despre fiecare dintre cei 4 jucători cheie.

2
 ASAM e.V - Association for Standardization of Automation and
Measuring Systems
Membrii și organizare

ASAM e.V reprezintă o organizație națională non-guvernamentală, a cărui scop îl

reprezintă crearea unor standarde internaționale sau îmbunătățirea unor astfel de standarde
deja existente. Majoritatea acestor standarde se aplică în industria automobilă, dar
organizația nu se limitează doar la aceasta.

În prezent, ASAM are peste 200 de membrii, printre care: BMW, Bosch, Continental,
Daimler, Porsche, Volkswagen. Membrii sunt împărțiți în 3 mari categorii:

 End User: producătorii de echipamente originale și furnizorii acestora, în cea mai mare
parte aplicând instrumente și procese care respectă standardele ASAM
 ASAM System Providers: furnizori de instrumente și servicii, în cazul cărora
implementarea standardelor ASAM are loc în instrumente sau prin servicii de inginerie
 Educație: universități și instituții de cercetare

Membrii organizației plătesc o taxă anuală, bazată pe numărul angajaților. Ei obțin

acces liber la toate standardele ASAM și instrumente de verificare și le pot folosi pentru
dezvoltarea de instrumente sau pentru furnizarea de servicii de inginerie. În plus, statutul de
membru permite să se propună modificări ale standardelor existente sau să se elaboreze noi
standarde și să se participe la dezvoltarea acestora.
Ca și organizare, există două componente:
 Strategică – la conducerea acesteia este Consiliul Directorilor, care se ocupă
de conceptul strategic
 Tehnologică – la conducerea acesteia este TSC (Technical Steering
Committee), care se ocupă de evaluarea și aprobarea proiectelor de
standarde

3
Procesul de creare al standardelor ASAM
Membrii asociației inițiază elaborarea de noi standarde sau extinderea/corectarea
standardelor existente. Procesul este inițiat printr-o propunere către ASAM, care descrie
obiectivele dorite, cazurile de utilizare, conținutul tehnic, resursele estimate și un plan de
proiect. Propunerea este prezentată tuturor membrilor pentru feedback. După cel puțin 6
săptămâni de discuție, propunerea și feedback-ul membrilor sunt prezentate la TSC pentru
evaluare și decizie. În cazul în care resursele sunt asigurate și propunerea este acceptată de
către TSC, atunci proiectul propus poate fi demarat.

25% din bugetul necesar al unui proiect este de obicei suportat de ASAM. Restul de
75% din buget este acoperit de companiile participante ale proiectului prin angajamente de
lucru și contribuții ale documentelor sau fondurilor existente. Infrastructura proiectului este
stabilită de ASAM, după care echipa de proiect alege un lider al proiectului, care este
responsabil cu problemele organizatorice, asigurând progresul activității grupului și
menținându-l pe drumul de urmat în conformitate cu propunerea de proiect aprobată. Biroul
ASAM atribuie un manager pentru proiectele de întreținere, care controlează și efectuează

4
activitatea operativă pentru grupul de proiect. În caz contrar, echipa de proiect își stabilește
structura internă și procesele de lucru în funcție de nevoile proprii.
Odată ce membrii echipei de proiect stabilesc că standardul este pregătit pentru
lansare, ei trimit rezultatele către TSC. Produsele livrate pot include documente, scheme, cod
de referință,etc. . Liderul de proiect prezintă lansarea la reuniunea TSC. TSC și consiliul de
administrație al ASAM aprobă eliberarea. Biroul ASAM publică documentul și face ca
standardul să fie disponibil membrilor, pentru descărcare.

Parteneriate
Fiind o organizație de standardizare industrială, ASAM cooperează cu alte organizații
de standardizare. Prin colaborări cu alte organizații de dezvoltare standard, se dorește
îmbunătățirea și acceptarea standardelor ASAM pe piața mondială, evitarea dezvoltării unor

5
standarde strâns legate, evitarea contradicțiilor între standarde și împiedicarea dezvoltării de
standarde multiple în același scop.
ASAM are parteneriate cu următoarele organizații:
 ISO - International Organization for Standardization
o Publicarea și distribuirea standardelor ASAM prin ISO
o Dezvoltarea coordonată a standardelor ASAM ca extindere a standardelor ISO
o Informarea din timp a modificărilor standardelor ISO, care ar necesita modificări
ale standardelor ASAM dependente
 AUTOSAR – AUTomotive Open System Architecture
o Schimbul de informații și coordonarea noilor propuneri de standardizare.
o Armonizarea modelului Meta AUTOSAR cu diferite standarde ASAM
 Modelica Association / FMI - Functional Mock-up Interface
o Dezvoltarea coordonată a standardelor ASAM XIL
o Publicarea și distribuirea standardului ASAM XIL-MA
 MOST Corporation
o Coordonarea continuării dezvoltării MOST și ASAM MCD-2 NET
 SAE International
o Memorandum de înțelegere privind un parteneriat de cooperare
o Schimbul periodic de informații pentru a evita standardizarea dublă
o Promovarea standardizării la nivel global

Portofoliu de Standarde

1. Standarde de măsurare și calibrare

 CDF
 CDX
 MCD-1 (CCP, POD, XCP)
 MCD-2 (CERP, MC)
 MDF
2. Standarde pentru diagnosticare
 MCD-2 D

6
  OTX ENTENSIONS
3. Standarde pentru rețele ECU
 MCD-2 NET
4. Standarde pentru dezvoltări software
 CC
 FSX
 ISSUE
 LXF
 MBFS
 MDX
5. Standarde pentru testare automată/automatizări
 ACI
 ASAP
 ATX
 GDI
 MCD-3 (D, MC)
 XIL, XIL-MA
6. Standarde pentru managementul datelor și analiză
 CEA
 ODS

Importanța standardelor ASAM

Standardele ASAM sunt utilizate în principal în industria automobilelor. Acestea se

concentrează asupra definirii interfețelor de comunicare între dispozitivele din zona de
măsurare, etalonare, diagnosticare și testare. Standardele acoperă procesele și lanțurile de
instrumente în aceste domenii și au scopul de a reduce eforturile de dezvoltare, integrare și
întreținere a acestora.

Standardele ASAM acoperă cazuri specifice de utilizare și sunt elaborate în conformitate cu

următoarele principii directoare:

7
  Independența acestora față de hardware și de alte sisteme de operare
 Folosirea de modele orientate pe obiecte
 Definirea de semantică și sintaxă
 Independența față de stocarea fizică a datelor

Drept consecință, acestea sunt independente de furnizori și tehnologii, care mențin

componentele de sistem de origine diferită interschimbabile și le decuplează de progresele
continue ale platformelor IT. Aceasta asigură investiții în instrumente și procese pe termen
lung.
ASAM utilizează metode comune de descriere a definițiilor tehnologice din
standarde. Aceste metode fac ca standardele ASAM să fie acceptate și publicate și de
partenerii acestora (cum ar fi spre exemplu ISO 20242, standard ce conține detalii despre
ASAM Generic Device Interface).
De asemenea, Standardele ASAM sunt specificații publice. Aplicarea standardelor
ASAM este voluntară. Sunt recomandări. Nu există legi sau directive guvernamentale care să
impună utilizarea standardelor ASAM. Nu există o certificare oficială a produselor în
conformitate cu standardele ASAM.
Datorită acestor detalii, standardele ASAM sunt aplicate din ce în ce mai des, și
multe companii în ascensiune preferă aplicarea unor astfel de standard.

MathWorks
MathWorks este lider mondial în dezvoltarea de software tehnic de calcul pentru
ingineri și oameni de știință. Cu un set extins de produse bazat pe MATLAB și Simulink,
MathWorks oferă software și servicii pentru a rezolva probleme provocatoare și pentru a
accelera inovația în industria auto, aerospațială, comunicații, electronică, instrumentație,
procese de calcul și alte industrii.
Logo-ul reprezintă primul mod vibrațional al unei membrane subțiri în formă de L,
fixată la margini și guvernată de ecuația valurilor.

Produse

8
 Produsele sale majore includ MATLAB și Simulink, care sprijină analiza și simularea
datelor.
 MATLAB - este un mediu numeric multi-paradigma de calcul. Este un limbaj de
programare care permite manipularea matricelor, complotarea funcțiilor și datelor,
implementarea algoritmilor, crearea interfețelor utilizatorilor și interfața cu programele
scrise în alte limbi, inclusiv C, C ++, C #, Java, Fortran și Python.
 Simulink - este un mediu de programare grafic pentru modelarea, simularea și
analizarea sistemelor dinamice multiple. Interfața sa principală este un instrument
grafic de blocare grafică și un set personalizabil de biblioteci de blocuri. Acesta oferă o
integrare strânsă cu restul mediului MATLAB și poate fie să conducă MATLAB, fie să
fie scripted din el. Simulink este utilizat pe scară largă în controlul automatizării și
procesarea semnalelor digitale pentru simularea cu mai multe domenii și proiectarea
bazată pe modele.
 Polyspace - este un instrument de analiză statică a codului pentru analiza pe scară
largă prin interpretare abstractă pentru a detecta sau a dovedi absența anumitor erori
de execuție în codul sursă pentru limbile de programare C, C ++ și Ada. Instrumentul
verifică, de asemenea, codul sursă pentru respectarea standardelor de cod
corespunzătoare.
 SimEvents
 Stateflow
 xPC Target/Simulink Real-Time
Importanța în domeniul mecatronicii
Datorită capacității de inplementare a diverși algoritmi în multiple limbaje de
programare, prin MATLAB, dar și posibilității de programame grafică, dată de Simulink,
MathWorks a revoluționat piața de software tehnic de calcul și a oferit posibilitatea rezolvării
unor probleme complexe, care stau la baza unor programe inovative în domeniul
mecatronicii.
Astfel, MathWorks și-a găsit locul în multiple industrii: aerospațială, automobile,
automatică, electronica, etc.
Ca și consecință, însă, aceste programe trebuie să respecte multe standard impuse
de ISO. Ca urmare, în 2003, MathWorks se numără printre cele 100 de companii care aderă
la ASAM e.V.

9
Standarde ASAM
Principalul standard care se impune tehnologiilor MathWorks este ASAM MCD-2
MC. ASAM MCD-2 MC definește formatul descriptiv al variabilelor interne ale ECU utilizate în
măsurare și calibrare. Sistemele de măsurare și calibrare (sisteme MC) necesită această
descriere atât pentru parametrizarea constantelor scalare, curbelor și hărților software-ului
ECU, cât și pentru înregistrarea răspunsului sistemului prin intermediul variabilelor de
măsurare în timpul testelor în timp real. Descrierea conține informații despre tipurile de date,
dimensiunile, structurile de înregistrare și locațiile de memorie ale variabilelor ECU. De
asemenea, standardul descrie modul în care valorile variabilelor sunt convertite în cantități
citibile de om și afișate într-un sistem MC.
Datorită acestor caracteristici, acest standard a fost impus la trei dintre produsele
MathWorks:
 MATLAB
 Simulink
 Real-Time Workshop Embedded Coder
De asemenea, acest standard este impus și la Target Support Package, însă aici se mai
impune un al doilea standard și anume ASAM MCD-1 CCP.
ASAM MCD-1 CCP definește un protocol de calibrare specific CAN între un
instrument de calibrare și un ECU. Standardul descrie tehnologia depășită și a fost înlocuită
de ASAM MCD-1 XCP între timp. ASAM continuă să publice ASC MCD-1 CCP pentru a
susține sistemele vechi existente care sunt încă în uz. Dacă se dorește alegerea, ASAM
recomandă utilizarea ASAM MCD-1 XCP.
De notat că acest ultim standard, ASAM MCD-1 XCP, este impus pentru xPC Target
(Simulink Real-Time pentru versiunile mai noi), deoarece xPC Target este o soluție pentru
prototipuri, testarea și implementarea sistemelor în timp real folosind hardware PC standard.
Este un mediu care utilizează un PC țintă, separat de un PC gazdă, pentru a rula aplicații în
timp real. Se poate conecta la instrumentele CAN de calibrare, cum ar fi Vector CANape,
utilizând o interfață XCP. Fiind un sistem mai nou, s-a optat pentru standardul XCP.
Aceste standard au fost alese de către MathWorks, odată cu aderarea la ASAM,
deoarece sunt standard îmbunătățite față de cele impuse de alte organizații, precum ISO. De
asemenea, datorită colaborărilor cu alte corporații de standardizare, acestea pot fi
îmbunătățite.

10
 CSM Computer-Systeme-Messtechnik GmbH
CSM Computer-Systeme-Messtechnik GmbH este un producător de frunte al
echipamentelor mobile de măsurare și a sistemelor de achiziție de date.
Modulele de măsurare bazate pe CAN și EtherCAT și înregistratorii de date ale CSM
s-au dovedit a fi foarte fiabile în dezvoltarea și testarea noilor vehicule și componente.
Acestea sunt adecvate în special pentru utilizarea în condiții extreme de mediu și pentru
măsurători în vehicule electrice și hibride.
Produse
 Software pentru configurare, măsurare și vizualizare
 XCP-Gateway - Acest convertor de protocol este interfața dintre software-ul de
achiziție de date și modulele de măsurare EtherCAT (opțional și pentru module CAN)
de la CSM: Din perspectiva software-ului, XCP-Gateway servește ca unitate de control
XCP-on-Ethernet cu o descriere A2L fişier. Acesta atribuie timbre de timp foarte
precise și este foarte eficient și sincron.
 Modulele de măsurare ECAT/CAN
 Module de măsurare de înaltă tensiune
 Module de măsurare a evacuării
Importanța în domeniul mecatronicii
CSM oferă dispozitive de măsură pentru diferite aplicații, stabilind standarde
tehnologice la nivel mondial, în special în domeniul tehnologiei de măsurare descentralizate.
Indiferent dacă implică utilizarea mobilă în vehicul în timpul încercărilor de iarnă din nordul
Suediei, în căldura gălăgioasă din Valea Death sau aproape de senzorul instalat pe bancul de
încercare, modulele de măsurare CSM sunt întotdeauna prezente și oferă în mod fiabil
rezultate precise.
O listă a serviciilor puse la dispoziție de CSM:
 Măsurarea efortului mecanic cu tensiometre
 Măsurători de temperatură

11
  Măsurare rapidă și sincronă cu EtherCAT
 Măsuri de siguranță pe componente de înaltă tensiune
 Măsurători masive de gaze de evacuare pentru scopuri de reducere a
emisiilor
Standarde ASAM
Ca membru al ASAM e.V, CSM are acces la standardele oferite de organizație.
Astfel, compania a impus trei dintre standardele oferite de către ASAM:
 ASAM MCD-2 MC – aplicat la SW AddOn pentru instrumentul de dezvoltare ETAS
INCA
 ASAM MCD-1 CCP – pentru Failsafe μ-controller bazat pe date logger
 ASAM MCD-1 XCP – pe de o parte pentru Failsafe μ-controller bazat pe date logger,
dar și pentru module de măsurare pentru date analogice (MiniModules)

2D Debus & Diebold

Companie fondată în anul 1993, 2D Debus & Diebold reprezintă tehnologia
motorsport la cel mai înalt nivel. O companie relativ mică, dat fiind că la 22 de ani de când a
fost fondată, compania număra doar 20 de ingineri, această companie s-a făcut cunoscută în
industria motorsport, strâns legată de cea mecatronică.
Tehnologii
Deși este o organizație cunoscută pentru relațiile cu diverse companii de motorsport,
compania nu se limitează doar la acestea. Domeniile principale ale 2D sunt achiziția,
înregistrarea și evaluarea datelor. Deși principal partener pentru echipe de MotoGP și
Formula 1, precum și pentru producătorii și furnizorii de automobile din sectoarele de
automobile, motociclete, construcții de nave, aerospațiu și anvelope, 2D oferă, de asemenea,
suport individual adaptat nevoilor individuale.
Fie că este vorba de senzori sau loggers, hardware, software sau sisteme - cu mulți
ani de experiență și expertiză, 2D este, de asemenea, un furnizor oficial pentru diverse serii
de curse.Sistemele simple de conectare și redare, precum și tehnologia scalabilă, precum și
suportul mondial oferă utilizatorilor 2D avantajul față de concurență.

12
 Astfel, sistemele ușor de utilizat, tehnologia actualizată și extensibilă, suportul
suplimentar al experților și vânzările la nivel mondial fac din sistemele de măsurare 2D Debus
& Diebold pentru începători și profesioniști un contact internațional numărul unu.
Fiind un membru recent al organizației ASAM e.V., 2D nu a aplicat încă nici un
standard nou asupra produselor sale.

Concluzie
Pornind de la viziunea ASAM e.V.:” Urmărim viziunea că instrumentele unui lanț de
procese de dezvoltare pot fi interconectate în mod liber și că datele pot fi schimbate fără
probleme.”, putem trage o concluzie generală. De la o companie creată în 1998, în urma unei
crize din industria auto, 26 de companii care au fondat organizația au avut ca prim scop
interschimbul de informații, date și tehnologii, pentru a ușura și a îmbunătăți diversele
produse.
ASAM e.V. a reușit astfel o schimbare majoră pe plan economic și social, reușind să
atragă de partea sa de-a lungul a aproape 20 de ani de experiență mai multe companii și
organizații profesionale și a se extinde pe mai multe domenii, nu doar cel al automobilelor.
Prin ale sale parteneriate cu ISO și alte organizații de standardizare, ASAM a reușit
crearea de noi standarde sau extinderea/înbunătățirea unor standard deja existente. Din
acest motiv, multe companii, cum sunt și MathWorks, CSM și 2D au ales să adere la această
organizație de standardizare.
Astfel, putem vorbi despre un proces de globalizare și despre acapararea pieții,
acestea având loc printr-un simplu schimb de informații, tehnologii și date, care aduc un
beneficiu ambelor părți.

13
 Bibliografie
1. https://en.wikipedia.org/wiki/Association_for_Standardisation_of_Automation_a
nd_Measuring_Systems
2. https://www.asam.net
3. https://www.mathworks.com
4. https://en.wikipedia.org/wiki/MathWorks
5. http://2d-datarecording.com/en/
6. https://www.csm.de/en
7. https://ro.wikipedia.org/wiki/Organiza%C8%9Bia_Interna%C8%9Bional
%C4%83_de_Standardizare#Defini%C8%9Bia_unui_standard

14
Anexa lucrare prezentată pentru examinare
Grilă de autoevaluare lucrare pentru examinare „Fundamentele Globalizarii”

Data: 4 iunie 2018

Student: Vatamanu Claudiu-Șerban

Nr Descriere Realizat:
crt Da/Nu
1 Existența unei introduceri care include în 6 – 10 rânduri o descriere
a obiectivelor lucrării, a principalelor idei expuse în lucrare și a Da
concluziei.
2 Existența în cadrul lucrării a paragrafelor care fac referire la Da
aspectele teoretice
3 Identificarea sursei pentru aspectele teoretice reflectate în cadrul Nu
lucrării, conform indicațiilor pentru scrierea notelor de subsol.
4 Existența în cadrul lucrării a paragrafelor care fac referire la Da
aspectele practice
5 Identificarea sursei pentru aspectele practice reflectate în cadrul Nu
lucrării, conform indicațiilor pentru scrierea notelor de subsol.
6 Existența unei concluzii a lucrării unde este prezentată opinia Da
personală.
7 Respectarea instrucțiunilor pentru marginile paginii. Da
8 Respectarea spațierii între rânduri. Da
9 Alinierea textului în cadrul paragrafelor Da
10 Utilizarea fontului solicitat Da
11 Numerotarea paginilor Da

15