1.

Pentru angrenajul al cărui calcul geometric a fost efectuat la problemele 1 şi 2, să se

efectueze calculul de verificare şi dimensionare, dacă se mai cunosc: puterea
transmisă P = 5,5 kW; turaţia pinionului angrenajului n1 = 960 rot/min; materialul
celor două roţi componente 17 MoCrNi 14 cementat; rezistenţele admisibile
determinate pentru solicitarea de contact  HP1   HP 2  1340 MPa ; rezistentele
admisibile determinate pentru solicitarea de încovoiere  FP1  780 MPa,  FP 2  760 MPa
.

Etape de calcul

Elementele roţilor echivalente şi angrenajului echivalent

 Numerele de dinţi ai roţilor echivalente zn1,2
z1 17
z n1  2
 2
 18,0695
cos  b cos  cos 11,26652 cos 12
z2 53
z n2  2
 2
 56,3344
cos  b cos  cos 11,26652 cos 12

 Diametrele cercurilor de divizare ale roţilor echivalente dn1,2

d n1  m n z n1  2,5  18,0695  45,1737 mm
d n 2  mn z n 2  2,5  56,3344  140,8359 mm

 Diametrele cercurilor de bază ale roţilor echivalente dbn1,2

d bn1  d n1 cos  n  45,1737  cos 20  42,4495 mm

d bn 2  d n 2 cos  n  140,8359  cos 20  132,34248 mm

 Diametrele cercurilor de cap ale roţilor echivalente dan1,2

d an1  d n1  d a1  d1  45,1737  50,37596  43,449475  52,1003 mm
d an 2  d n 2  d a 2  d 2  140,8359  139,600524  135,460129  144,9763 mm

 Distanţa dintre axe a angrenajului echivalent awn

a cos  n 89,454802 cos 20
a wn    93,54697 mm
cos  b cos  wn cos 11,26652 cos 20,89317
2 2

 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent n

2 2 2 2
d an1  d bn1  d an 2  d bn 2  2a wn sin  wn
 n  
2m n cos  n
52,1003 2  42,4495 2  144,9763 2  132,3425 2  293,54697 sin 20,89317
  1,54
2    2,5 cos 20

Elemente de exploatare
 Viteza periferică pe cercul de divizare v
d1 n1   43,449  960
v   2,18 m/s
60  1000 60  1000

 Alegerea lubrifiantului
1
Se alege funcţie de oţel şi de viteza periferică
Vâscozitatea lubrifiantului 50 =270cSt
Tipul lubrifiantului TIN 300 EP

Elemente tehnologice
 Alegerea treptei de precizie în care se vor executa roţile
În funcţie de destinaţia şi de viteza periferică a angrenajului se alege
Treapta de precizie 8
 Alegerea procedeului de prelucrare

În funcţie de treapta de precizie se alege

Procedeul de prelucrare – frezare îngrijită cu freză melc
 Alegerea rugozităţii flancului activ şi a zonei de racordare Ra1,2

În funcţie de procedeul de prelucrare şi de treapta de precizie în care se execută roţile

angrenajului se aleg:
Rugozitatea flancului Ra1,2 = 0,8 μm;
Rugozitatea zonei de racordare Ra1,2 = 1,6 μm

Factorii pentru calculul la contact

 Factorul de elasticitate al materialelor ZE
În funcţie de cuplul de materiale se alege
ZE =189,8 MPa

 Factorul înclinării danturii Z

Z  cos   cos 12  0,99

 Factorul zonei de contact ZH

1 2 cos  b 1 2 cos 11,26652
ZH    2,39
cos  t tg  wt cos 20,41031 tg 21,32356

 Factorul gradului de acoperire Z

4    4  1,475
Z  1        1  0,71  0,71  0,852
3  3 1,475

Factorii pentru calculul la încovoiere

 Factorii de formă a dinţilor YFa1, 2

YFa1, 2  YFa  z n1, 2 , xn1, 2  – se aleg din diagrame

Y Fa1  YFa 18,07, 0,39   2,30

Y Fa 2  YFa  56,33,  0,167   2,40

• Factorii de corecţie a tensiunii la baza dinţilor YSa1, 2

YSa1, 2  YSa  z n1, 2 , xn1, 2  – se aleg din diagrame

2
YSa1  YSa 18,07, 0,39   1,74
YSa 2  YSa  56,33,  0,167   1,66

 Factorul înclinării danturii Y

o 12
Y  1    o
 1  0,71  0,929
120 120

 Factorul gradului de acoperire Y

0,75 0,75
Y  0,25   0,25  
 n 1,54 0,737

Factorii de corecţie a sarcinii

 Factorul regimului de funcţionare KA
Se alege în funcţie de tipul maşinii motoare (caracterul sarcinii) şi tipul maşinii antrenate
(caracterul sarcinii)
Pentru maşină motoare – motor electric asincron (sarcină cu şocuri mici) şi maşină
antrenată de tip ventilator industrial (sarcină cu şocuri moderate):
KA = 1,35
 Factorul dinamic
Kv

K v  K v     K v  K v   1,096  0,711,096  1,083 = 1,087

 K1  vz u2
Kv = Kv pentru angrenaj cu dantură dreaptă =1   K  K 2  1 2 =
 A Ft b  100 1  u

 39,1  2,18  17 3,12 2

1    0,0193   1,096
 1,35  2518 22  100 1  3,12 2

unde K1=39,1 şi K2=0,0193, pentru dantură dreaptă

1 2T 2  54713
Forţa tangentială Ft  d  43,4495  2518 N
1

P 5,5
Momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1  9,55  10 6  9,55  10 6  54713 Nmm
n1 960

2 z 53
Raportul real de angrenare u  z  17  3,12
1

 K1  vz u2
Kv = Kv pentru angrenaj cu dantură înclinată cu   1 = 1   K  K 2  1 2 =
 A Ft b  100 1  u

 34,8  2,18  17 3,12 2

1    0,0087   1,083
 1,35  2518 22  100 1  3,12 2

unde K1=34,8 şi K2=0,0087, pentru dantură înclinată

Factorii de repartizare neuniformă a sarcinii pe lăţimea danturii, K H pentru solicitarea
de contact şi K F pentru solicitarea de încovoiere
Pentru calculul transmisiilor industriale obişnuite, cu o precizie bună de calcul, iniţial se
determină raportul
3
 Fx  y  c 
 9  1,35 17,54  0,399 < 1
2 K A K v Ft b 2  1,35  1,087  2518 22
F x  F x min = 9 µm
 K K F   1,35 1,087  2518 
Fx min  max 0,005 A v t ; 0,5 F   max 0,005 ; 0,5 18  9 μm
 b   22 
F  18μm , în funcţie de treapta de precizie şi lăţimile roţilor
y   0,15 Fx  0,15  9  1,35 μm
c   c'  0,75   0,25  12,94 0,75  1,475  0,25  17,54
N/(mm.m)
c ' =1,05.14CR = 1,05.14.0,88 = 12,94 N/(mm.m) (iniţial c’=14 N/(mm. m);
Se ţine seama de următoarele observaţii:
– rigditatea c' se majorează cu 5% dacă roata condusă este montată cu pană şi cu
10% dacă ambele roţi (pinionul şi roata condusă) sunt montate pe pană (coeficientul
1,05);
– dacă K A Ft b  100 N mm , atunci c'  14 K A Ft b  100 - nu este cazul;
– dacă roata condusă este în construcţie butuc, disc, coroană, c '  14C R
– factorul construcţiei corpului roţii – CR = 0,88 pentru bs/b = 0,3 şi SR/mn = 3, din
diagramă

 Fx  y  c   9  1,35 17,54

K H  1  1  1,399
2 K A K v Ft b 2  1,35  1,087  2518 22
K F  K HNF  1,399 0,757  1,289
1 1
NF   = 0,757
1  h b   h b 1  5,625 22   5,625 22
2 2

Înălţimea dintelui: 
h  da  d f  2  2,25m n  2,25  2,5  5,625 mm

 Factorii de repartizare neuniformă a sarcinii în plan frontal, K H pentru solicitarea de

contact şi K F pentru solicitarea de încovoiere
Pentru   2


2    1 c  f pb  y   2 2,19  1 17,5419  1,425
K H  K F  0,9  0,4  0,9  0,4  1,642
 FtH b 2,19 234,9

Sarcina specifică FtH / b  K A K v K H Ft / b  1,35  1,087  1,399  2518 / 22  234,9 N/mm

Abaterea maximă a pasului de bază fpb=19 m, în funcţie treapta de precizie, dimensiunile
roţilor şi modulul danturii
y   0,075 f pb  0,075  19  1,425 m, pentru oţeluri cementate

 Factorul de angrenare, corespunzător punctului interior de angrenare unipară, ZB pentru

pinion
Pentru angrenaje cu dantură dreaptă sau cu dantură înclinată, cu  < 1,0

4
 tg  wt
M1  
 d2 2   d a22 2 
 a1
2
 1     1      1 
 d b1 z1   d b22 z2 
 
tg 21,32356
  1,0291
 50,375962 2   139,60052
2
2 
  1   1   1, 475  1
 40,7216842 17   126,955832 53 
  

Z B  M 1     M 1  1  1,0291  0,711,0291  1  1,008

Factorul de angrenare, corespunzător punctului interior de angrenare unipară, ZD pentru

roata condusă
Pentru u > 1,5, rezultă ZD =1,0

Tensiuni efective
 Tensiunile efective la solicitarea de contact,  HB şi  HD , în MPa

 HB 
Z B Z E Z H Z Z

T1
K A K v K H K H
 u  1 3 cos  t 
aw 2b u cos  wt


1,008  189,8  2,39  0,852  0,99

54713
1,35  1,087  1,399  1,642
 3,12  1 3 cos 20,41031  1321 MPa
90 2  22 3,12 cos 21,32356
ZD 1
 HD   HB  1321  1311 MPa
ZB 1,008

Tensiunea efectivă la solicitarea de încovoiere,  F1 pentru pinion, respectiv F2 pentru

roata condusă, în MPa
T z  u  1 2 cos 2  t
  1 1
F1 K K K K Y Y Y Y
A v F F   Fa1 Sa1 
2b1a w2 cos  cos 2  wt
54713  17 3,12  1 2 cos 2 20,41031
  1,35  1,087  1, 289  1,642  2,3  1,74  522 MPa
2  24  90 2 cos 12 cos 2 21,32356
b1 YFa 2 YSa 2 24 2,4 1,66
 F 2   F1  522  567 MPa
b2 YFa1 YSa1 22 2,3 1,74

Verificarea angrenajului
 la solicitarea de contact
 HB  1321 MPa   HP1  1340 MPa ,
 HD  1311 MPa   HP 2  1340 MPa
 la solicitarea de încovoiere
 F 1  522 MPa   FP1  780 MPa
 F 2  567 MPa   FP 2  760 MPa

Dimensionarea angrenajului, pentru obţinerea unei soluţii optime

 Distanţa dintre axe, din condiţia de rezistenţă la solicitarea de contact în polul angrenării,
a wH 0
5
 T1 K A K v K H K H cos 2  t
a wH 0   u  1  3 Z E Z H Z  Z  2 
2 a u  2HP cos 2  wt

54713  1,35  1,087  1,399  1,642 cos 2 20,41031

  3,12  1  3 189,8  2,39  0,852  0,99 2  88,3955 mm
2  0,244  3,12 13402 cos 2 21,32356

b2 22
a    0,244
a w 90

 Distanţa dintre axe din condiţia de rezistenţă la contact a wH

a wHB  a wH 0 3 Z B2  88,39553 1,008 2  88,8663 mm

2
a wHD  a wH 0 3 Z D  88,39553 1,0 2  88,3955 mm

a wH  max  a wHB , a wHD   max 88,8663, 88,3955  88,8663 mm

 Distanţa dintre axe, din condiţia de rezistenţă la solicitarea de încovoiere, a wF

T1 z1  u  1 2 Y Y cos 2  t
a wF  3 K A K v K F K F Y Y Fa Sa 
2 a cos   FP cos 2  wt

54713  17 3,12  1 2 cos 2 20,41031

3 1,35  1,087  1,289  1,642  0,0052421  81,6884 MPa
2  0,244 cos 12 cos 2 21,32356
unde
YFa YSa Y Y Y Y   2,3  1,74 2,4  1,66 
 max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2   max ,   0,0052421MPa–1
 FP   FP1  FP 2   780 760 

Distanţa dintre axe recalculată awrec

awrec = max( awH , a wF ) = max(88,8663, 81,6884) = 88,8663 mm
a w rec 88,8663
Se verifică îndeplinirea condiţiei 1  1  0,0126  a w  0,04
aw 90

 Coeficientul de lăţime recalculat

3 3
a 
  0.244
88,8663 
 arec   a  wrec   0,235
 aw   90 

 Lăţimile roţilor:
b2   a rec a w  0,235  90  21 mm
b1  b2  b  21  2  23 mm; b  1...3 mm