Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
An I - ETTI
Cursul VI
Circuite electrice în regim permanent sinusoidal
(continuare)
1. Diagrame fazoriale (continuare).
2. Puteri în regim sinusoidal.
3. Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic.
3.1 Impedanța complexă.
3.2 Admitanța complexă.
3.3 Puterea complexă.
4. Elemente pasive ideale în regim sinusoidal.
5. Legi și teoreme specifice sub formă complexă. Legea lui Ohm. Teoremele lui Kirchhoff.
6. Impedanțe echivalente în circuite cu și fără cuplaj.
7. Transfer de putere activă între laturi cuplate mutual.ă
8. Circuite de tip transformator. Impedanța echivalentă. Scheme echivalente.
Reprezentarea geometrică (fazorială) a mărimilor sinusoidale
OA = I
i(t) = 2 I sin( t) OA = Origine de fază.
xOA = 0
1
u(t) = uR (t) + uc (t) = R i(t) + i(t) dt
C
R I I
2 0
OB = I R 2 +
1
C AX
−
2
OB = 1
−
C
U I
xOB = = arctg
R
C
B
Diagrame fazoriale
UDE
Aplicație I1 =
1
+
1 jC
R
Să se construiască diagrama fazorială pentru circuitul alăturat.
i1(t)
C R1 UDE Axa origine de fază
0
i(t) R ( DE = 0 )
A D E B
L U
I2 = DE I
i2(t) j L 2
uAB(t)
UR = UAD = R I UAB = UAD + UDE
1. Se alege UDE = origine de fază;
2. Se reprezintă fazorul I2 (în urma tensiunii aplicate UDE cu
4. Se însumează fazorii curenți I1 cu I2;
căci corespunde bobinei L);
2 5. Se reprezintă fazorul UR coliniar cu
3. Se reprezintă fazorul I1 (în avans față de tensiunea
fazorul curent I obținut prin însumare.
1
aplicată UDE cu un unghi = arctg căci corespunde
C R1 6. Se însumează fazorii UDE cu UAD și se
unei laturi cu rezistență și condensator;
obține fazorul lui UAB.
Diagrame fazoriale
C R1
Aplicație i1(t)
i(t) R B
Se alege ca și origine de fază curentul I1 (același circuit). A D E
L
Ordinea de construire a diagramei fazoriale:
i2(t)
1. Se construiește fazorul tensiune I1 R1
I1
2. Se construiește fazorul tensiune uAB(t)
jC
3. Se însumează cele două tensiuni => UDE
0 I1 I1 R1 X
4. Se construiește fazorul curent I2
5. Se însumează cei doi curenți => I Axa origine de fază
UDE
I2 = I
j L
UAB
UAD = I R
Puteri în regim sinusoidal
i(t) = I 2 sin( t − )
Puterea în instantaneu are expresia dată de produsul dintre tensiunea și curentul absorbit:
=0
k = cos
P = U I cos 0 W factor de putere
Rezistența și conductanța unui circuit electric liniar, pasiv și reciproc în regim permanent
sinusoidal se definesc pe considerente energetice, pornind de la definiția puterii active:
P = U I cos 0 W
rezistența în curent alternativ se definește ca fiind:
P U
R= = cos 0,
I2 I
și similar conductanța:
P I
G= 2
= cos 0, S
U U
1
ATENȚIE !!! R (numai dacă cos = 1)
G
Definirea energetică a parametrilor electrici în regim armonic
Prin analogie reactanța și susceptanța unui circuit electric liniar, pasiv și reciproc în regim
permanent sinusoidal se definesc pe considerente energetice pornind de la definiția puterii reactive:
Q U X 0 inductiv
X= = sin 0, 0
X 0 capacitiv
2
I I
și similar susceptanța:
Q I B 0 capacitiv
B= = sin 0, sau 0 S
B 0 inductiv
2
U U
1
ATENȚIE !!! X (numai dacă sin = 1)
B
Definirea energetică a parametrilor electrici în regim armonic
Prin analogie impedanța și admitanța unui circuit electric liniar, pasiv și reciproc în regim
permanent sinusoidal se definesc pe considerente energetice pornind de la expresia puterii
aparente:
S = U I 0 VA
impedanța în curent alternativ se definește ca fiind:
S U
Z= 2
= 0,
I I
și similar admitanța:
S I
Y= 2
= 0, −1
U U
1
ATENȚIE !!! Z=
Y
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Circuitele liniare de curent alternativ au fost tratate în cursul anterior prin parametrii reali (impedanța,
admitanța etc), iar regimul energetic al lor prin puterile reale P, Q și S.
Impedanța complexă
Raportul dintre tensiunea complexă și curentul complex (simplificat sau nesimplificat) definește o
mărime complexă caracteristică unei laturi de circuit, numită impedanța complexă.
I
e j = cos + j sin (Euler )
U U
Z
Circuit
U electric Z= cos + j sin
I I
U R = rezistența de c.a. U
R = cos X = reactanța
X= sin
I I
Z = R 2 + X2 Z = R + j X
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Z = R + j X
Im
X Z e {Z} = Z cos = R 0 ,( )
x Inductiv
Z 0 m {Z} = Z sin = X 0 sau 0 ,( )
0 R Z = R2 + X2
Re
0 = arctg
X
Capacitiv
R
U X
i(t) = 2 sin t + u − arctg
R 2 + X2 R
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Impedanţa Z şi defazajul φ
U
Z = 0, []
I
= u − i − , , [rad]
2 2
U
i(t) = 2 sin(t + u − )
Z
Admitanța complexă
Raportul dintre curentul complex și tensiunea complexă (simplificat sau nesimplificat) definește o
mărime complexă caracteristică unei laturi de circuit, numită admitanța complexă.
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Y = G2 + B 2 Y = G − j B
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Y = G − j B
Im
e {Y} = Y cos = G 0 , (S)
m {Y} = Y sin = B 0 sau 0 , (S)
Capacitiv
0 G Y = G2 + B 2
Re B
Y = arctg
Inductiv G
x
-B
Y
B
i(t) = U G + B 2 sin t + u − arctg
2 2
G
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Admitanţa Y şi defazajul φ
I 1
Y = U = Z 0, [S]
= u − i − , , [rad]
2 2
i(t) = U Y 2 sin( t + u − )
NU AU CORESPONDENT IN SINUS
1 1
R X Z si Y sunt DOAR OPERATORI DE
G B ROTAȚIE ÎN COMPLEX
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
1 1 G + jB G B
Z = R + j X = = = 2 = + j
Y G − j B G + B 2 G2 + B 2 G2 + B 2 B
X = 2
G + B2
R
G =
R 2
+ X 2
1 1 R − j X R X
Y = G − jB = = = 2 = − j
Z R + j X R + X2 R 2 + X2 R 2 + X2 X
B = 2
R + X2
Observație:
R și G sunt inverse numai într-un caz particular respectiv B = 0 sau X = 0.
X și B sunt inverse numai într-un caz particular respectiv R = 0 sau G = 0.
în general R și G respectiv X și B nu sunt inverse.
Z și Y respectiv Z și Y sunt inverse.
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
Puterea complexă
Produsul dintre tensiunea complexă și curentul complex conjugat (simplificat sau
nesimplificat) definește o mărime complexă numită putere aparent complexă (S).
I = I e j i U = U e j u
1 * 1
S = ui =
2 2
( ) (
2 e j t U )
2 e − j t I = U I*
*
I = I e ji I * = I e − ji
Im P0
S = U I = U e ju I e − ji = U I e j( u − i ) = S e j
*
Q0
Q
S = S cos + j S sin = P + j Q P0 xS
Inductiv
Q0 S
S =P +Q
2 2 2
, (VA)
Re
Q = S −P 2 2
, (VAR) 0 P
P = S −Q 2 2
, (W ) P0 P0 Capacitiv
Q0 Q0
Caracterizarea în complex a circuitelor electrice liniare în regim permanent armonic
( )( )
S = U I = ( Z I) I = Z I e ji I e − ji = Z I2 = (R + j X) I2
* *
* * *
( )( )
S = U I = U ( Y U) = Y U e ju U e − ju = Y U2 = (G − j B) U2
*
S = S cos + j S sin = P + j Q
P = R I2 W Q = X I2 VAR
P = G U 2
W Q = −B U2 VAR
Exemplu
Rezistorul ideal
u = R i U = R I
U X
Z= =R X=0 = arctg = 0
I R
1 1 1
Y= = = G − jB; G= ; B=0
Z R R
S = P + j Q = Z I2 = R I2 = Y U2 = G U2
*
I U
P = R I2 = G U2 ; Q = 0 0
Elemente pasive ideale în regim sinusoidal
Bobina ideală
di(t)
R=0 e = −L u(t) + e(t) = R i(t)
dt
di
u(t) = L U = j L I
dt
U
U
Z = = j L R = 0; X = L; =
I 2
−
2
1 1 1 1
Y= = = −j = G − j B; G = 0; B =
Z j L L L I
2 2
U U
S = P + j Q = Z I2 = j L I2 = Y U2 = j P = 0; Q = L I2 =
*
L L
Elemente pasive ideale în regim sinusoidal
Condensatorul ideal
dq du(t)
i(t) = = C I = j C U
dt dt
U 1 1
Z= = = −j
I jC C
1 I
R = 0; X = − ; =−
C 2
1 +
Y = = j C = G − j B; G = 0; B = − C 2 U
Z
I2 I2
S = P + j Q = Z I = −j = Y U = − j C U P = 0; Q = − = − C U2
2 * 2 2
C C
Legi și teoreme specifice sub formă complexă
d S
E ds = −
dt
+ eg Legea inducției electromagnetice
S = + (ext) = L i + (ext)
d S di d ( ext )
E ds = − dt + eg = − L dt + dt + eg
1
E ds = uR + uC − ub = R i + C i dt − ub
d(ext) di 1
S eg −
dt
+ ub = R i + L +
dt C
i dt
Legi și teoreme specifice sub formă complexă
d(ext) di 1
eg −
dt
+ ub = R i + L +
dt C
i dt
(ext) 1
Eg − j + Ub = R + jL + I
j C
1
Z = R + j L − Eg − j (ext) + Ub = Z I
C
I
Z Legea lui Ohm în complex
Ub
Eg Eg + Ub = ZI (ext) = 0
Legi și teoreme specifice sub formă complexă
k
(ext )
= Z kj Ij Egk + Ubk = Zkk Ik + Z kj Ij
k =1 k =1
k j k j
1 Impedanța proprie
Zkk = Rk + j Lkk −
Zkj Ck laturii K
Ik * * Ij Impedanța mutuală de cuplaj dintre
Zkj = j L kj
Zkk Z jj latura K și J
Ubk
Semnul impedanței mutuale de cuplaj depinde de
Ik = 0 Mărimi complexe
kN
Enunț
Suma algebrică a imaginilor în complex ale curenților din
laturilor incidente unui nod este nulă.
−i1 − i2 + i3 − i4 + i5 = 0 ATENȚIE !!
Ik 0 Relația NU este valabilă pentru
−I1 − I2 + I3 − I4 + I5 = 0 kN
valori efective
Legi și teoreme specifice sub formă complexă
u
kb
k =0 Mărimi instantanee
U
kb
k =0 Mărimi complexe
Enunț
Suma algebrică a imaginilor în complex ale tensiunilor
laturilor care aparțin unei bucle arbitrare este nulă.
1
Legea lui Ohm pentru această latură devine: Zkk = Rk + j Lkk −
Ck
Ek + Uk = Zkk Ik + j (ext)
k Impedanța proprie laturii k
Legi și teoreme specifice sub formă complexă
k (ext ) = L kj Ij k = L kj Ij
(ext )
k =1 k =1
k j k j
U
Ze = = Z e e je = R e + j Xe
I
Admitanţa complexă echivalentă:
1 I
Ye = = = Ye e − j e = Ge − j Be
Ze U
U = U1 + U2 + ... + Un
n
U n
U = Z1 I + Z 2 I + ... + Zn I = I Zk Z e = = Zk
k =1 I k =1
n n
R e = Rk 0 Z e Zk
k =1 Im k =1
Ze = Re + j Xe
n Xe x
Xe = Xk 0 sau 0
k =1
Ze Z3
Z1 x
Uk U U Zk
x
e Z2 Re
I = = = n
Uk = n
U
Zk Z e
Z
k =1
k Z
k =1
k 0
Re
Impedanțe complexe echivalente
Divizor de tensiune Z1 Y2
U1 = U = U
n=2 Z1 + Z2 Y1 + Y 2
Z2 Y1
U2 = U = U
Z1 + Z2 Y1 + Y 2
b) Paralel I = I1 + I2 + ... + In
I = Y1 U + Y 2 U + ... + Y n U
n
I = U ( Y1 + Y 2 + ... + Y n ) = U Y k
k =1
n
I
Y e = = Yk
U k =1
Impedanțe complexe echivalente
n Ik I I
Ge = Gk 0 U= =
Yk Ye
= n
Y e = Ge − j B e
k =1
Y
k =1
k
n
Be = Bk 0 sau 0
k =1
Yk
Ik = n
I
Y
Divizor de curent
k
n=2 k =1
Y1 Z2
I1 = I = I
Y1 + Y 2 Z1 + Z2
Y2 Z1
I2 = I = I
Y1 + Y 2 Z1 + Z2
Impedanțe complexe echivalente
c) Conexiune mixtă Z 2 Z3
Z 2,3 ==
Z 2 + Z3
Z 2 Z3
Z e = Z1 + Z 2,3 = Z1 + =
Z 2 + Z3
Z1Z 2 + Z 2 Z3 + Z1Z3
=
Z 2 + Z3
Din divizor curent
U U ( Z 2 + Z3 ) U Z2
I1 = = I3 =
Ze Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3 Z1 Z2 + ( Z1 + Z2 ) Z3
a) Conexiunea serie
Coeficientul de cuplaj este:
M
k= 1
L1 L 2
Re = r1 + r2 Ze =
U
= ( r1 + r2 ) + j (L1 + L 2 + 2 M)
Ze = Re + j Xe I
L e = L1 + L 2 2 M
Impedanța echivalentă
Impedanțe complexe echivalente
( )
2
Pornim de la: L1 − L 2 0
M
k= 1 M L1 L 2
L1 + L 2 − 2 L1 L 2 0 Dar :
L1 L 2
Deci: L1 + L 2 − 2 M 0 L'e 0
Impedanțe complexe echivalente
U = (r1 + j L1 ) I1 + j M I2 = Z1 I1 + ZM I2 (1)
U = (r2 + j L 2 ) I2 + j M I1 = Z 2 I2 + ZM I1 (2)
Notăm:
Z1 = r1 + j L1 Z 2 = r2 + j L 2 ZM = j M
Din (1) și (2) calculăm cei doi curenți I1 și I2:
U = Z1 I1 + ZM I2 Z 2 − ZM
I1 = U 2
+ sau – funcție de semnul U = ZM I1 + Z 2 I2
1 2
Z Z − Z M
cuplajului mutual
Z1Z 2 − ZM
2
I = U Z1 − ZM
U U
Ze = Ze = =
Z1 + Z 2 2ZM I I1 + I2 2 −
2
1 2
Z Z Z M
Impedanțe complexe echivalente
S1 = U I1 = (r1 + j L1 ) I1 I1 + j M I2 I1
* * *
și
S1 = r1 I12 + j L1 I12 + j M I1 I2 e − j
Impedanțe complexe echivalente
S2 = U I2 = ...
*
Procedând similar pentru latura 2:
Ptr = M I1 I2 sin
Maximul de putere activă transferată între laturile cuplate mutual se obține atunci când: sin = 1
Ptr max = M I1 I2
Impedanțe complexe echivalente
Z S = R S + j XS
Aplicăm pe fiecare dintre cele două bucle a II-a teoremă a lui Kirchhoff:
−U2 = R2 I2 + j L 2 I2 + j L12 I1 U2 = ZS I2
Unde ZS este impedanța de sarcină
Impedanțe complexe echivalente
Impedanța complexă la bornele de intrare ale transformatorului rezultă prin rezolvarea sistemului:
U1 = R1 I1 + j L1 I1 + j L12 I2 (1)
0 = R2 I2 + j L 2 I2 + j L 21 I1 + ZS I2 − j L 21 I1 = (R 2 + j L 2 + + ZS ) I2
U1 2 L122
Zint = = R1 + j L1 +
I1 R 2 + j L 2 + ZS
Cuplaj adițional
Cuplaj diferențial
Impedanțe complexe echivalente
Cuplaj adițional
Cuplaj diferențial
Vă mulţumesc pentru atenție!