UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

FACULTATEA DE STIINTA SI INGINERIA

MATERIALELOR
Specializarea: INGINERIE MEDICALA

Bionic Dynamic Center

Dezvoltarea unei mâini prostetice mioelectrice la preț redus

Student: Tureck Bogdan Constantin

Grupa: 1031B
 BUCURESTI 2021

CUPRINS

1. Sumar…………………………………………………………………………

2. Descrierea initiatorilor……………………………………………………….

3. Descrierea Produsului oferit………………………………………………….

4. Descrierea pietei si a concurentei…………………………………………….

5. Strategia de marketing propusa……………………………………………….

6. Mobilizarea resurselor necesare………………………………………………

7. Ipoteze si

riscuri……………………………………………………………….

8. Plan financiar………………………………………………………………….

9. Potentialul de dezvoltare a

afacerii……………………………………………
 1. Sumar

Afacerea Bionic Dynamic Center la bază pasiunea pentru știință și cercetare,

inițiatorii având un talent deosebit în ceea ce privește realizarea.
Scopul acestei companii a fost de a construi o mână protetică tipărită 3D care
poate fi controlată de un semnal EMG din antebraț. Pentru un amputat, pierderea
membrelor superioare are multe consecințe diferite, nu numai din punct de vedere
fizic, ci și social, economic și psihologic. Dispozitivul își propune să ajute pacienții
care și-au pierdut mâna din cauza accidentelor, bolilor sau defectelor congenitale
cu activitățile zilnice. Dispozitivul va fi atașat la antebrațul pacientului pentru a
înlocui mâna pierdută. A fost creat un prototip de proteză care are funcționalitatea
de bază a mâinilor. Proteza a integrat motoare DC și PWM, senzori de forță și
senzori mioelectrici. Trei electrozi care citesc semnalul EMG vor fi atașați în
antebraț pentru a controla mâna. Există cinci motoare de curent continuu separate
pentru a controla fiecare deget și un servomotor pentru a controla rotația
încheieturii mâinii. Un senzor tactil va fi atașat în vârfurile degetelor modelului
protetic pentru a estima presiunea pe care mânerul protetic îl aplică asupra
obiectului de susținere. Va exista o buclă de feedback de la senzorul tactil.
Rezultatul final este o proteză completă care îndeplinește cerințele inițiale de
proiectare și poate efectua funcționalitatea de bază a mâinilor.
Cel care intenționează să deschidă această afacere Tureck Bogdan Constantin,
student la Facultatea de Inginerie Medicală, în cadrul Universității Politehnica din
București.
Se intenționează pornirea afacerii apelând la un credit bancar sau accesarea
unor fonduri Europene pentru investirea și deschiderea companiei. Idealul firmei
este de a realiza legături cu o varietate cat mai mare de oameni in nevoie la preturi
cat mai accesibile.
 Faptul că iniţiatorul este student la Universitatea Politehnica din Bucureşti,
la Facultatea de Stiinta si Ingineria Materialelor îi oferă o largă deschidere în ceea
ce priveşte managementul producției.
Pe termen lung se urmărește atragerea unor noi clienți, mărirea segmentului
de piață prin extinderea afacerii și a modului de producere a diferitelor membre
prostetice. Astfel, prin utilizarea produselor noastre, viitorii clienți vor avea o
certitudine în privința calității produselor noastre. De asemenea este important
pentru firma noastră să reuşească într- un timp scurt să câștige cât mai mult din
piaţa vizată şi să își mărească profitul.

2. Descrierea Initiatorului

Inițiatorul afacerii este Tureck Bogdan Constantin, student în anul III la

Facultatea de Stiinta si Ingineria Materialelor, specializarea Inginerie Medicala, din
cadrul Universitatea Politehnica București.
Provine din județul Prahova, a terminat liceul Tehnologic Energetic din
Campina. Își dorește să-și deschida propria afacere pentru a pune în practică cele
învațate în timpul facultății.
Ca un principal punct slab al antreprenorului este faptul că nu există
experiență, pentru că nu a avut nici un job până în prezent, însă il ajută un stagiu de
practică.
Se anexează CV-ul inițiatorului, pentru a se observa mult mai bine calitățile
acestuia.

3. Descrierea produsului oferit

Pentru acest proiect, s-a folosit opțiunea de model de mână “open source”
pentru a economisi timp, iar accentul acestui proiect este pus pe proiectarea
electronică și codificarea sistemului încorporat, nu pe modelarea 3D. Există multe
mâini protetice open source tipărite 3D disponibile pe internet. După examinarea
tuturor avantajelor și dezavantajelor multor modele disponibile, a fost ales designul
palmei, numit „Flexy Hand 2”, care a fost proiectat de Steve Wood. Proiectantul
mâinii, a declarat că a creat mâna pentru a fi folosită într-o zi ca dispozitiv protetic.
 Dintre multe modele de mână disponibile pe site-ul web, acest model de
mână a fost ales deoarece reprezintă anatomia mâinii umane cu cea mai mare
precizie. În plus, acest model de mână fixează perfect scopul proiectului, care este
libera mișcare între degete individuale. Cu toate acestea, pentru a fi aplicat pentru
acest proiect, proiectarea manuală trebuie modificată considerabil și adaptată la
multe caracteristici diferite

Proiectarea modelului 3D „Flexy Hand 2”

Pentru acest proiect, imprimanta 3D „Finder” de la compania Flashforge

Cooperation a fost utilizată pentru a crea partea mecanică a mâinii artificiale.
Flashforge oferă un software tipărit 3D denumit „Flash Print” pentru ca utilizatorii
să proiecteze și să revizuiască piesele tipărite. Una dintre cele mai bune
caracteristici ale „Flash Print” este aceea de a permite utilizatorului să aleagă
structura internă a piesei tipărite, acest lucru se realizează prin crearea de structura
asemanatoare fagurelui de miere în piesele care ar fi fie complet gol sau solid.
Imprimarea unei piese complet solide le-ar face foarte rigide și mult mai grele.
Fagurele de miere a fost utilizat pentru structura internă pentru a reduce greutatea
piesei.
 Pentru acționarea degetelor, a fost ales un motor SG90servo. Acest motor
mic și simplu a fost ales, deoarece poate oferi caracteristicile necesare, cum ar fi
dimensiuni mici, greutate redusă, cutie de viteze integrată și preț ieftin.

SG90 servo motor

 Procesul de asamblare mecanică a început cu partea degetelor. Degetele
sunt asamblate prin glisarea pieselor de articulație flexibile în parte, care
înlocuiește falangele mâinii artificiale. Figura demonstrează procedura de
asamblare a degetelor. Așa cum se arată în figura 1, piesele albe reprezintă
îmbinările flexibile ale mâinii. Aceste piese nu funcționează doar ca balamale, dar
ajută și degetele să revină la poziția originală sau de aducție după ce tensiunea de
pe șirul acelui deget s-a eliberat.

Figura 1: Procedura de asamblare mecanică manuală. A) Oase falange imprimate

3D B) Articulație glisantă în prima falangă C) Articulație glisantă în a doua falangă
D) Articulație glisantă în a treia falanga E) Mâna finală asamblată fără motoare

Ansamblul original pentru încheietura mâinii urmează aceeași procedură,

care folosește piese de îmbinare flexibile pentru a atașa mâna la mănușă. Pentru
noul mănuș care include un motor de acționare pentru încheietura mâinii, este
necesar să existe un mecanism solid de articulație. Toate piesele au fost tipărite 3D
și atașate la mănușă.

Figura 2 prezintă partea mecanică asamblată completă a mâinii prostetice.

 Fig 2

Diagrama generală de blocare a designului electronic

Această secțiune explică despre diagrama bloc generală a acestui proiect de

proiectare electronică. Diagramele bloc sunt utilizate pentru a înțelege și proiecta
circuite complete prin împărțirea lor în secțiuni sau blocuri mai mici. Fiecare bloc
al diagramei îndeplinește o funcție aparte și diagrama bloc arată modul în care sunt
conectate împreună. Figura 3 ilustrează schema bloc generală a circuitului. După
cum se arată în figură, designul este împărțit în trei părți principale: circuitul
electronic de pe PCB, pe mână și celelalte dispozitive externe / intrare de putere.
Costuri de lansare

Unul dintre obiectivele principale ale acestui proiect este de a dezvolta o mână
protetică cu costuri reduse pentru pacienții defavorizati. Prin urmare, estimarea costului
dispozitivului este extrem de importantă. Acest capitol se concentrează pe defalcarea
costurilor dispozitivului și previziunea costurilor în viitor. Conform tabelului 4, prețul
final al produsului este de aproximativ 190 €, ceea ce este mult mai ieftin în comparație
cu toate celelalte mâini protetice electronice disponibile pe piață. În mod normal, o mână
protetică comercială ar costa câteva mii de euro, de exemplu, mâna Bebionică a Ottobock
Ltd. Cele mai scumpe componente din întregul produs sunt trei senzori MyoWare Muscle
care ocupă până la 50% din costul total. Prețul produsului final poate fi redus cu
aproximativ 16% prin aplicarea unei metode mai bune de procesare a semnalului EMG și
eliminarea unui senzor muscular MyoWare.
 În ceea ce privește aportul inițiatorului afacerii, acesta a ales să contribuie cu

suma: 9000€, bani din economiile personale, iar restul sumei 14.310€ va fi obținut din

fonduri Europene.

Imprimanta 3D 4800€
 Computere 2500€
Acte 500€
Închiriere spațiu 500€
Amenajarea spațiului 1200 €
Salarii 4310€
Echipamente 50 buc 9500€
Total investitii de lansare 23.310€

4. Descrierea pietei si a concurentei

În primul an, s-a preconizat că se vor vinde aproximativ 50 de maini

prostetice.

Societatea urmăreşte intrarea pe piaţa fabricarii si distribuirii de instrumente

medicale, o piaţa cu un potenţial de exploatat chiar şi în condiţiile economice
actuale. Intenţia conducerii este de a atrage şi mai ales de a fideliza clienţii din
clasa de mijloc, oferind produse de calitate la un preţ corect şi cu un serviciu
impecabil. Este foarte important să se atingă acele puncte ale siguranței și calității
fiecarui consumator care încearcă produsele şi astfel să li se câştige încrederea,
devenind clienţi fideli.
Pentru a se evidenția o analiză mai bună a firmei s-a realizat analiza SWOT
prezentă în tabelul următor:
Puncte Tari Puncte Slabe

 Calitatea produselor si a
 Lipsa unui renume pe piața;
serviciilor;
 Nu se cunoaște exact cererea
 Marja de profit;
cantitativă de produse
 Prețuri favorabile;
 Lipsa de experienta a acționarilor
 Locația.
 Fonduri proprii inițiale insuficiente

Oportunități Amenințări

 număr redus de distribuitori de  lichiditate redusa pe piata;

 instrumente medicale;
 creșterea costului cu materia
 finantare UE
prima si aparatura necesară;
 deschiderea clienților pentru produse
 necesitatea apelării la un împrumut
personalizate, inovatoare;
bancar, în condiții de modificare a
 publicitate prin mai multe canale
costurilor;
mass-media;
 creșterea prețurilor de către
 potential de colaborare cu instituții
furnizori
acreditate
 deprecierea monedei naționale și
fluctuațiile cursului valutar;
 mărirea taxelor și impozitelor.

S-a ajuns la concluzia că Bionic Dynamic Center dispune de o multitudine

de puncte forte, având ca scop satisfacerea nevoilor clienților prin oferirea de
produse calitative, însă este recomandat să transforme punctele slabe în puncte tari,
să înlăture amenințările prin perfecționarea activității lor și să își creeze cât mai
multe oportunități.
Prețurile practicate se vor încadra în categoria medie. În funcție de produs,
compania va practica un adaos comercial între 10% și 100%. Stabilirea prețului se
va face atât prin orientarea după costuri, potrivit căreia este necesar să se acopere
integral costurile si să permiă obținerea unui profit net. Se va analiza pragul de
rentabilitate, prin intermediul căruia se va determina volumul vânzărilor necesar
pentru acoperirea costurilor, cât și prin orientarea după cerere.
Firma îşi va desfaşura activitatea într-un spaţiu de 150 mp2 . În principal se
va ocupa doar cu producerea si distribuirea produselor urmând odată cu
dezvoltarea și cu oportunitățile care se vor ivi și extinderea firmei.
Programul de lucru va fi: Luni – Vineri 09.00 – 19.00
Sambătă: 09.00 – 13.00

5.Strateia de marketing
 Strategia de marketing pune accent pe atragerea potențialilor clienți, prin
dorința de a beneficia de un produs cu proprietăți mult mai ridicate față de cele
deja existente pe piață. În ceea ce priveşte politica de produs, se doreşte odată cu
intrarea pe piaţă şi stabilizarea, optarea pentru o strategie a diversificării
sortimentale cu scopul atingerii de noi segmente de consumatori şi a majorării
cotei de piaţă.
Politica de preţ trebuie să ţină cont atât de coordonatele mediului intern al
companiei, cât şi de coordonatele mediului extern, de aceea se optează, în ceea ce
priveşte modalitatea de stabilire a preţului, către orientarea după costuri potrivit
căreia nivelul preţului stabilit trebuie să acopere integral costurile totale ale
companiei şi să permita obţinerea unui profit net.
Strategiile de preţ se vor mula în funcţie de etapa din ciclul de viaţă al
produsului. Astfel, în etapa de lansare vorbim despre o strategie a preţului de
penetrare pe piaţă, aceasta costituind un avantaj concurenţial pentru creşterea
rapidă a cotei de piaţă.
Asemenea politicii de preţ, şi politica promoţională are mai multe forme din
punct de vedere al ciclului de viaţă. Aşa că, se apelează la publicitate de informare
în prima etapă, publicitate de convingere în etapa de creştere, punându-se accentul
pe avantajele serviciilor, urmând să se recurgă la publicitate de reamintire în etapa
de maturitate cu scopul de a se menţine interesul consumatorilor.
În funcţie de canalul de comunicare utilizat, este preferată publicitatea prin
Internet, şi anume crearea unei pagini pe un site de socializare foarte cunoscut.
Imaginea face cât o sută de cuvinte şi prin accesarea acestor imagini se vor atrage
consumatorii.

6. Mobilizarea resurselor necesare

Pentru deschiderea şi funcţionarea optimă a afacerii vor fi necesare atât
resurse materiale, resurse financiare și mai ales resurse umane.
Structura ce se propune constă în realizarea si distrubitia mainilor prostetice
se va face la companie. Considerăm că această structură este potrivită pentru că
astfel se asigură integritatea produsului.
 De asemenea, se asigură flexibilitatea structurii prin faptul că societatea este
pregătită să acționeze în situații de extrem, atât în momentul în care cererea crește
peste așteptări, angajându-se personal temporar care poate face față comenzilor
mari sau realizarea de parteneriate cu întreprinderi mai mari, cât și în cazul în care
cererea scade brusc, având ca soluții căutarea altor piețe de desfacere, precum și
diversificarea ofertei de produse.
În ceea ce privește resursele materiale, cele mai importante sunt reprezentate
de aparatura necesară desfăşurării activitaţii propuse.
Initiatorul va indeplini functia de maneger al intreprinderii pe toate
departamentele. Evaluarea activitatii se va realiza periodic, presupunand analiza
rezultatelor si a modului in care sunt indeplinitestrategiile propuse. Acest sistem va
permite corectarea eventualelor erori ce ar putea surveni pe parcurs.
Conducerea afacerii
În ceea ce privește modul de conducere a firmei, inițiatorul își propune
angajarea unor persoane capabile pe linia de producție, un contabil, un agent in
vânzări, o persoană pe zona de management care să se ocupe cu strategia de
marketing, de stabilirea prețurilor etc.
Inițiatorul va ocupa funcția de conducere și pentru început va ajuta la
realizarea produselor pentru a oferi un strijin noilor angajați.

7. Ipoteze si riscuri

Principalul risc al proiectului este legat de aprovizionare și desfacere. Legat

de aprovizionare, s-ar putea întâmpla ca anumite contracte sa nu poată fi onorate
de furnizori, iar în ceea ce privește desfacerea, ar putea apărea probleme privind
rapiditarea cu care va pătrunde pe piață, întrucât nu avem un sediu deschis
comercializării și vânzării produselor direct, ci doar prin comandă. Ca soluție
împotriva acestui risc se propune ca firma să se facă cunoscută pe rețeaua de
socializare, unde imaginile reprezentative ale instrumentelor realizate vor atrage
curiozitatea potențialilor clienți.
 Pe de altă parte, riscurile tehnologice ar putea afecta activitatea firmei,
cauzate de imposibilitatea achiziționării tehnologiei moderne, care este într-o
continuă schimbare.
De asemenea, un alt risc este reprezentat de faptul că investiția realizată ar
putea fi pierdută dacă nu se înregistrează vânzări care să acopere costurile fixe și
variabile, însă se vor ține evidențele necesare, iar în cazul în care se vor înregistra
încasări mici, se va investi mai mult în publicitate și se vor analiza și rezolva și
problemele din interiorul firmei, probleme ce ar putea afecta nivelul veniturilor.
Prin vânzările realizate se va incerca să se recupereze costurile inițiale de lansare
într-un timp cât mai scurt.
Riscurile financiare ce ar putea afecta rezultatele firmei, ar fi cele în urma
unor schimbari ce apar în condițiile pieței și nu pot fi controlate de către Bionic
Dynamic Center, astfel că se vor avea în vedere identificarea și măsurarea
riscurilor conjuncturale și, în primul rând, a riscului de preț și a riscului valutar.
Chiar dacă afacerea prezintă anumite riscuri există o încredere în reuşita ei şi
se speră că potențialii consumatori să fie receptivi la produsele noastre.

8. Plan financiar
Costuri de lansare

Imprimanta 3D 4800€
Computere 2500€
Acte 500€
Închiriere spațiu 500€
Amenajarea spațiului 1200 €
Salarii 4310€
Echipamente 50 buc 9500€
Total investitii de lansare 23.310€

Amortizare (investiție proprie) = 9000/5= 1800€/an

1800/4=450€ trimestrial
Pret de vanzare mana prostetica 400-450€
Costuri bunurilor vandute - cbv -
Materie prima 190€
Munca / instrument 150€
Total CBV / instrument 350€
PROFIT BRUT / instrument 50€-100
Alte costuri variabile -
Comision (10%) 4,50€
Total alte costuri variabile 5€
Total costuri variabile 10€

Anul I – 2021
Se presupune că vânzările/ zi vor fi în medie de 300 maini prostetice/ lună
Media pretului de vanzare/ instrument este 425 €.

Preț de vânzare (300 instrumente * 127.500 €

425€/instrument)
Costurile bunurilor vândute – CBV (190 € * 300 57.000 €
instrumente)

Alte costuri variabile (5*300 instrumente) 1500 €

Total costuri variabile 58.500€

Analiza economei unității de vânzare / lună (2021)

Preț de vânzare (300 instrumente * 135000 €

450€/instrument)
Costurile bunurilor vândute – CBV (190€ * 300 57000€
instrumente)

Alte costuri variabile (5*300 instrumente) 1500 €

Total costuri variabile 58500 €

Total costuri/luna
Total costuri variabile (CVB + Alte costuri variabile) 58500€
Costuri fixe de funcționare
Utilități (telefon, internet, apa, gaze, electricitate) 500 €
Salarii 4310 €

Amortizare 250 €
Total costuri de funcționare
Total costuri (fixe + variabile) 63560€
Total cost / instrument 450 €

Cont de profit si pierdere 2022

Cifra de afaceri 135000

9. Potenţialul de dezvoltare a afacerii

Bionic Dynamic Center își propune pentru dezvoltarea afacerii
deschiderea unui spațiu comercial care să serveasca pentru realizarea
vânzărilor face-to-face.
Se dorește păstrarea firmei la curent cu noile tehnologii si extinderea
laboratorului de productie si diversificarea gamei de instrumente medicale
realizate.
Se va implementa, de asemenea, managementul calității prin
realizarea unui audit extern pentru garantarea unor produse de înaltă calitate.
Se va încerca o reducere a costurilor variabile și fixe de la o lună la
alta.

10) Bibliografie
http://3dprint.com/8122/flexy-hand-2-3d-printed-hand/