Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Introducere
Consecinţă a cerinţei justificate de continuitate şi siguranţă în alimentarea cu energie electrică a
consumatorilor, apare necesitatea tot mai mare de îmbunătăţire a fiabilităţii şi siguranţei în funcţionare
a echipamentelor. Una din soluţiile cu potenţial ridicat în rezolvarea cerinţei de mai sus este
implementarea sistemelor de monitorizare şi utilizare a tehnicilor de diagnoză automată a
echipamentelor primare.
Supravegherea continuă a principalilor parametri ai echipamentelor poate conduce, atunci când
este corect implementată şi utilizată, la identificarea precoce a tendinţei de defectare, la identificarea şi
izolarea rapidă a componentelor defecte, prevenind astfel o cădere a întregului echipament sau, chiar
mai grav, a unei instalaţii.
1.1 .Scopul şi obiectivele monitorizării echipamentelor primare în staţiile de transformare
Principalele obiective ale monitorizării echipamentelor primare din staţiile de
transformare sunt următoarele:
a) identificarea echipamentelor supuse monitorizării:
• întreruptoare şi separatoare
• transformatoare de măsură de curent şi de tensiune
b) analiza căderilor şi a stărilor anormale:
• identificarea stărilor anormale
• analiza defectelor
• analiza parametrilor de fiabilitate
c) identificarea principalilor parametri care trebuie supravegheaţi
d) mentenanţă:
• evoluţia principalilor parametri ai echipamentelor
• adaptarea metodelor de mentenanţă la starea reală a echipamentelor
• îmbunătăţirea procedurilor de mentenanţă.
Identificarea parametrilor supuşi monitorizării este una din cele mai importante etape în proiectarea
unui sistem de monitorizare. Apare drept justificată dorinţa de a colecta cât mai multe date, în scopul
reconstituirii unei imagini complete a stării de sănătate a unui echipament. Aportul datelor colectate
este însă foarte diferit în calitatea analizei efectuate.
1
CURS – SCADA
1.1 . Oportunitatea integrării monitorizării cu funcţiile de protecţie şi control
Sistemul de monitorizare se bazează pe diverse dispozitive electronice inteligente (DEI) , care
au rolul de achiziţie şi prelucrare a mărimilor supravegheate
Reducând numărul de interfeţe între echipamentele primare şi echipamentele secundare, costul
total al sistemului se reduce substanţial prin reducerea cablajelor.
Progresul tehnologic realizat în domeniul tehnicii de calcul şi al comunicaţiilor de date permite
azi utilizarea soluţiilor distribuite în realizarea sistemelor de achiziţie, comandă, control, monitorizare
şi chiar de protecţie. Pe de altă parte, multe alte domenii industriale utilizează platforme hardware
universale, care integrează prin rutinele sale software implementate toate funcţiile de supraveghere,
control şi automatizare de proces necesare.
Azi este acceptat în general că funcţiile de protecţie şi automatizare locală sunt integrabile într-un
singur DEI. Funcţiile de supraveghere şi control sunt încă în general alocate în DEI distincte de cele
de protecţie. Decizia alocării funcţiilor de monitorizare în echipamentele de protecţie sau cele de
supraveghere, comandă, ţine cont în principal de aspecte economice.
Structura unui sistem care integrează funcţiile de protecţie, automatizare, comandă şi
monitorizare este arătată în continuare. Structura unui sistem SCADA în arhitectură distribuită poate fi
completată cu echipamentele şi funcţiile cerute de monitorizarea echipamentelor primare.
2 Sisteme SCADA
EMS (Energy Management System) DMS (Distribution Management System) si SCADA
(Supervisory Control And Data Aquisition) reprezinta instrumente bazate pe calculator, utilizate de
dispecerii energetici pentru a-i asista în controlul functionarii sistemelor energetice complexe. Baza
întregului esafodaj care concura la supravegherea, controlul si monitorizarea echipamentelor electrice
din statiile si retelele electrice o constituie echipamentele de achizitie si comanda. Pe de alta parte,
între instrumentele enumerate mai sus exista o strânsa colaborare - practic nu putem concepe functiuni
EMS sau DMS, fara a avea la dispozitie un sistem SCADA care sa ofere, pe de-o parte, informatii din
procesul tehnologic,iar pe de alta parte posibilitatea comenzii de la distanta a procesului tehnologic.
În continuare, se trecere în revista a functiunilor principale SCADA, EMS si DMS. Este
descrisa legatura cu echipamentele electrice din statii pornind de la schema de principiu a lantului
functional de teleconducere.
2
CURS – SCADA
3
CURS – SCADA
si dirijate catre postul de comanda sub autoritatea caruia se gasesc aceste instalatii, de asemenea ele pot
fi utilizate pentru analize globale ale retelelor electrice.
• Alarmarea. Sistemul recunoaste starile de functionare necorespunzatoare ale
echipamentelor si retelelor electrice (suprasarcini, nivele de tensiune în afara limitelor, actionarea
sistemelor de protectie, modificarea nedorita a starii întreruptoarelor si separatoarelor, etc. ) si
avertizeaza optic / acustic dispecerul asupra celor întâmplate. Alarmelede sistem sunt prelucrate astfel
incat acestea sa fie prezentate dispecerului int-o maniera concisa, clara, in timp util si numai la
operatorii care au nevoie de aceste informatii. Modul in care o alarma este anuntata depinde de aria sa
de interes cat si de nivelul sau de prioritate. Sistemele moderne contin functii de alarmare performante,
realizate cu elemente de inteligenta artificial, capabile sa identifice cauza primara a unui set de
evenimente si sa prezinte astfel dispecerului o situatie cat mai claraa avariei. Functia de alarmare
presupune si memorarea tuturor evenimentelor eferente alarmelor iclusiv momentelee de timp ale
producerii acestora, in fisiere de datepe discuri magnetice, pentru a putea fi analizate ulterior.
• Analiza post avarie. Sistemul întretine un istoric al modificarii starilor echipamentelor
si retelelor electrice, punând la dispozitia dispecerului informatiile necesare unei analize pertinente a
evenimentelor petrecute. Toate evenimentele sunt memorate alaturi de localizarea lor în timp si spatiu,
fiind prezentate dispecerului, în general, în ordine cronologica, grupate pe categorii de instalatii.
Totodata, aceste informatii pot constitui "materia prima" pentru sisteme expert de analiza post avarie
asistata de calculator precum si pentru sisteme expert de restaurare a sistemelor electrice dupa caderi
(care pot asista dispecerul sau pot intra în functiune în mod automat) .
• Informarea de ansamblu a dispecerului asupra topologiei si starii sistemului energetic
condus, prin intermediul interfetelor om-masina (MMI: Man-Machine Interface) . Functia de
interfatare cu operatorul uman este de o importanta deosebita în asigurarea unei activitati eficiente a
dispecerului. Sunt urmarite cu deosebire: claritatea si conciziunea prezentarii informatiilor despre
procesul tehnologic condus (evitarea confuziilor) ,comoditatea în obtinerea informatiilor dorite,
comoditatea si inconfundabilitatea comenzii catre proces etc. Toate aceste deziderate sunt bazate pe
utilizarea unei interfete grafice puternice la postul de lucru dispecer.
• Urmarirea încarcarii retelelor. În scopul optimizarii functionarii retelelor electrice, este
memorata evolutia circulatiilor de puteri. Aceste informatii pot asista la o mai buna planificare a
resurselor, precum si a schemelor retelei si a reglajelor tensiunii transformatoarelor.
• Planificarea si urmarirea reviziilor si reparatiilor în scopul evitarii caderilor.
Monitorizarea evolutiei functionarii diferitelor echipamente ofera informatii care, analizate
4
CURS – SCADA
corespunzator pot duce la necesitatea reviziilor / reparatiilor acestor echipamente sau instalatii. Aceasta
analiza poate fi asistata de sisteme expert.
5
CURS – SCADA
le îndeplineasca, în contextul conlucrarii mai multor componente ale sistemului situate în noduri
informationale diferite.
In figura anterioara este prezentata o arhitectura posibila pentru un sistem SCADA distribuit, în
care observam ca elementul cheie îl constituie conectarea diferitelor componente prin intermediul unor
retele de comunicatie.
La nivelul legaturii cu procesul tehnologic (echipamentele din statia de transformare) , gasim
echipamente de achizitie date si comanda (EAC) destinate interfatarii cu instalatiile electroenergetice,
distribuite în punctele de interes. Acestea asigura preluarea informatiilor din proces precum si
transmiterea comenzilor catre proces. În sistemele moderne se asigura un grad înalt de prelucrare
locala - la nivelul EAC, cu functiuni de automatizare, protectie si masura. Echipamentele EAC sunt
interconectate prin magistrale locale (LAN) cu calculatoare cu rol de procesare a datelor la nivelul
întregului proces (de exemplu la nivelul statiei de transformare) . Legatura de date între statiile de
transformare si punctul de comanda si control se realizeaza prin retele de date specifice trasmisiei la
distanta (WAN) . Transferul de date între WAN si retelele locale de date situate la punctul (punctele)
de comanda si control este asigurata de calculatoare cu rol de concentrator de date (Front End
Processor - FEP) . În reteaua de la punctul central, se gasesc calculatoare care asigura functiuni de
procesare specifice EMS-SCADA (servere de aplicatie, sisteme expert, interfete grafice etc. )
Din cele prezentate anterior, rezulta faptul ca se schimba fundamental si modul de
programare. În sistemele clasice, utilizatorul îsi definea cerintele iar echipa de programare realiza
6
CURS – SCADA
sistemul de programe de aplicatie. În momentul de fata, programarea trebuie sa urmareasca realizarea
functiunilor necesare, prevazând de la început posibilitatea modificarii lor în timp precum si extinderea
acestora.
8
CURS – SCADA
MT (anclansare / declansare) ; separatoare bare MT (închis / deschis) ; separator borne Trafo MT
(închis / deschis) ;
10
CURS – SCADA
etc. a echipamentului corespunzator iar starea "deschis" a contactului înseamna ca echipamentul
corespunzator este în starea "deschis", "scos din functie" etc.
11
CURS – SCADA
Schema lantului de masura pentru intrarile analogice este prezentata mai sus. Marimea
analogica este adaptata la un nivel corespunzator prelucrarii în circuitele de masura, care au la baza
transformatoare de tensiune si de curent. Totodata se realizeaza protectia intrarii analogice contra
valorilor accidentale ale semnalului analogic de masurat precum si separarea galvanica a interfetei fata
de procesul tehnologic. Semnalului rezultat i se aplica o filtrare în filtre trece - jos pentru eliminarea
efectului perturbatiilor. Un modul multiplexor asigura selectia canalului analogic de masurat, a carui
valoare este transmisa modulelor de esantionare / memorare si conversie analog / numerica. Sirului de
valori numerice obtinut (la intervale regulate de timp pentru fiecare canal analogic în parte) îi sunt
aplicati algoritmi de filtrare numerica si de calcul a marimilor caracteristice dorite (ex. valori efective) .
Semnalele analogice (masurile) cum sunt tensiunile si curentii alternativi (50Hz) ,
tensiuni si curenti continui, puterile active, reactive pot fi preluate din proces în doua moduri:
- utilizând traductori externi corespunzatori, caz în care EAC are intrari analogice în semnal unificat ;
- tensiunile, curentii sunt preluati direct de EAC prin interfete corespunzatoare de tensiune si curent.
A doua solutie este net superioara celei dintâi atât din punct de vedere tehnic cât si economic,
motiv pentru care este preferata în sistemele SCADA moderne. EAC va esantiona si converti din
analogic în numeric valorile instantanee ale tensiunilor si curentilor, aplicând apoi algoritmi de calcul
pentru:
- valoare efectiva (tensiune, curent) ;
- defazaj tensiune - curent;
12
CURS – SCADA
- putere activa si reactiva monofazata pentru perechea U,I considerata.
Calculul puterilor active si reactive trifazate se face aplicând corespunzator formulele pentru
metodele de masura cu Wattmetre (VARmetre) monofazate.
Transmisia valorilor intrarilor analogice catre nivelul superior EAC se face în trei
cazuri:
- EAC este interogat de catre nivelul ierarhic asupra valorilor analogice;
- Intrarea analogica îsi modifica semnificativ valoarea, noua valoare fiind diferita cu cel putin o
cantitate - considerata semnificativa - fata de vechea valoare.
- Valoarea marimii analogice depaseste niste limite prestabilite - de prealarmare, alarmare,
sau limite tehnologice.
13
CURS – SCADA
- eliminarea riscului de emisie intempestiva a unor comenzi, datorate defectelor interne ale EAC. Se
utilizeaza scheme de conectare hardware si algoritmi de verificare si validare a
comenzii.
- semnalizarea situatiilor de functionare incorecta a lantului de comanda (de exemplu fir
întrerupt)
2. 5. Functii locale
Principalele functii care trebuie asigurate într-o statie de transformare pot fi grupate în
doua categorii:
- functiuni la nivelul celulei.
- functiuni la nivelul statiei.
Într-o arhitectura centralizata, toate aceste functiuni sunt asigurate de un singur EAC.
În arhitectura distribuita, majoritatea functiunilor de la nivelul celulei sunt preluate de catre
echipamentul de achizitie si comanda al celulei, iar functiunile referitoare la grupe de celule – si în
general cele care reclama informatii dintr-o arie mai larga decât celula - sunt preluate decalculatorul de
la nivelul statiei.
2. 5. 1. La nivelul celulei
Pe lânga functiunile de achizitie si comanda amintite deja, mai distingem la nivelul celulei
urmatoarele functiuni:
- Istoric local de evenimente - Principalele evenimente survenite în functionarea echipamentelor din
celula trebuiesc memorate împreuna cu momentul de timp al producerii lor. Aceasta functie o regasim
la nivelul celulei numai în cazul arhitecturii distribuite.
- Interfata om-masina - care preia functionalitatea panoului local de comanda si supraveghere.
- Blocaje - evitarea emiterii de comenzi nepermise datorate fie greselilor de operare fie erorilor în
functionarea diferitelor echipamente.
14
CURS – SCADA
- Blocaje (conditionari) la nivelul statiei.
- Supravegherea functionarii echipamentelor de achizitie si comanda.
- Interfata om - masina pentru operatorul statiei sau operatiuni de mentenanta.
2. 5. 3. Sincronizarea timpului.
Majoritatea algoritmilor de prelucrare a semnalelor (numerice si analogice) se bazeaza pe
intervale precise de timp la care trebuiesc facute achizitiile si prelucrarile. Totodata, memorarea
modificarilor de stare presupune si asocierea timpului la care acestea s-au produs.
De precizia determinarii timpului depind în mare masura prelucrarile si analizele ulterioare ale
evolutiei procesului tehnologic “Ora exacta” este asigurata prin:
Ceas local la nivelul EAC care trebuie sa aiba la baza elemente oscilatorii cu o buna
stabilitate (cuartz termostatat) ;
Mecanism de resincronizare periodica dupa un ceas unic. Sa remarcam ca exista doua
probleme sensibil diferite în aceasta privinta:
-sincronizarea echipamentelor de achizitie dupa un ceas unic la nivelul statiei, respectiv dupa un ceas
unic la nivelul întregului sistem SCADA. În cel de-al doilea caz dificultatea apare datorita distantelor
mari între statiile de transformare si punctul unde este amplasat ceasul etalon.
Principalele metode de sincronizare au la baza:
Utilizarea semnalelor de timp etalon - provenite de la sisteme specializate.
Utilizarea canalului de comunicatie - precizia metodei este puternic afectata de viteza de
comunicatie si eventualele întârzieri (inpredictibile în general) introduse de protocoalele
de comunicatie.
Utilizarea unui semnal dedicat - metoda aplicabila pe arii restrânse cum ar fi teritoriul unei
statii de transformare.
2. 6. Analiza si prelucrarea datelor la nivelul PCC
Structura unui punct de comanda si control - PCC - în arhitectura distribuita ar putea arata ca în
fig. de mai jos.
15
CURS – SCADA
16
CURS – SCADA
serverul de achizitie date. Aplicatiile care ruleaza pe acest calculator au rolul de a prelua informatiile
actuale despre procesul tehnologic condus si a le pune la dispozitia celorlalte aplicatii ale PCC.
Dupa anumite criterii (intervale de timp precizate, anumite evenimente) , baza de date de timp
real se arhiveaza pe serverul de arhivare, întretinându-se astfel istoricul evolutiei procesului tehnologic.
Tot serverul de achizitie date realizeaza si anumite prelucrari asupra informatiilor provenite de la EAC:
· filtrarea datelor;
· conversia unitatilor de masura;
· controlul încadrarii în limite, pentru generarea alarmelor.
Serverele de aplicatii SCADA gazduiesc programele specifice pentru controlul echipamentelor
din statiile de transformare si al retelelor de transport / distributie, cum sunt:
· Interfetele operator - asigura împrospatarea cu date a statiilor de lucru de la dispecerii
energetici sau alti utilizatori ai sistemului;
· Managementul evenimentelor - functii de procesare inteligenta a alarmelor, de urmarire si
achitare a acestora;
· Managementul autoritatii. Dreptul asupra controlului echipamentelor dintr-o statie de
transformare corespunde unei scheme de autoritate si este strict reglementata. Reciproc, alarmele
provenite de la diferitele echipamente trebuiesc dirijate spre autoritatea corespunzatoare.
Alte aplicatii, care nu sunt supuse restrictiilor de timp real:
· Calculul circulatiilor de puteri în retea;
· Calculul curentilor de scurtircuit;
· Regasirea informatiilor pe hartile sistemelor informatice geografice, utile mai ales în
aplicatiile DMS (AM/GIS - Automated Mapping/Geographical Information System) .
· Interfete pentru informatii despre / catre consumatori, incluzând evidenta
deranjamentelor, profilul încarcarii etc.
18
CURS – SCADA
Structura functiunilor unui sistem de control si protectie coordonat la nivelul unei statii de
transformare este reprezentata urmatoare.
O statie de transformare este întotdeauna constituita din celule, continând conexiunile de intrare-iesire
la una sau mai multe bare, care functioneaza ca si noduri electrice si definesc întreaga statie. Exista
diferite sarcini de control si de protectie realizate la nivelul celulei.
Astfel, structura de baza este ierarhica si consta în doua nivele: nivelul celulei si nivelul statiei.
La nivelul celulei sunt realizate acele sarcini care reclama informatii (date) numai de la nivelul celulei,
si emit comenzi catre dispozitivele si echipamentele din aceasta celula. Aceste sarcini sunt: controlul
celulei (comenzi, blocaje la nivelul celulei) ; interfata om -masina, daca este necesar; masuratori si
monitorizare la nivelul celulei (I, U, P, Q, evenimente, defecte) ; protectia celulei (eliminarea defectelor
si masuri preventive) . Aceste sarcini se refera nu numai la întreruptoare si separatoare dar si la
schimbatorul de ploturi al transformatorului deputere, controlul bateriilor de condensatori, proceduri
automate de comutatie cu/fara conditionare din partea protectiei, semnalizari si altele.
La nivelul statiei se executa acele sarcini care au nevoie de informatii de la mai mult de o celula, si
emit comenzi catre dispozitivele situate în mai multe celule. Aceste sarcini sunt:
-controlul statiei (baza de date centrala, supervizoare, coordonare comunicatie, interblocaje la
nivelul statiei, procesare centrala a datelor culese din celule) ;
-protectii la nivel de statie (exemplu protectia diferentiala de bare) ; interfata om-masina pentru
operatorul statiei;
-comunicatia dintre statie si nivelul superior de comanda si control.
19
CURS – SCADA
În conformitate cu definitia celulei de mai sus, nivelul statiei nu presupune acces direct la proces.
În acest context, protectia de bare, de exemplu, este o functie la nivelul statiei cu interfete de
intrare/iesire situate la distanta, în celule.
3. 1. 2. Sisteme integrate de control si protectie.
Privite ca un întreg, sistemele de control, protectie, automatizare si masura, constau în
unitati de achizitie date (UAD) relee digitale de protectie, unitati de procesare la nivelul celulei si
statiei si canale de comunicatie prin care aceste echipamente sunt interconectate.
Daca în sistemele clasice remarcam existenta unor echipamente distincte de control
si respectiv de protectie, sistemele integrate îsi propun sa distribuie si mai puternic functiunile de
achizitiepoate apare în mai multe echipamente) .
Subsistemul secundar din statiile moderne se bazeaza din ce în ce mai mult pe un numar de
echipamente digitale multifunctionale. Tendinta este de a integra functiuni care istoric sunt separate -
protectia, controlul, comunicatia si masura.
Pentru a raspunde necesitatilor tehnice, cele mai multe functiuni trebuie sa opereze în timp real, fapt
de care trebuie sa se tina seama în proiectare. Pentru utilizarea la maximum a acestor resurse de calcul,
functiunile software se împart în diferite categorii dupa timpul de raspuns, astfel încât o platforma
hardware sa poata efectua atât functiuni cu timpi critici foarte mici, cât si functiuni la care timpul de
îndeplinire nu este esential. Se poate face o clasificare a prioritatilor de executie a functiunilor dupa
cum urmeaza:
· P1 corespunzatoare sarcinilor cu timpi de raspuns de maximum 250 ms.
· P2 corespunzatoare gamei de timp de pâna la câteva secunde.
· P2 pentru celelalte functiuni mai lente.
Utilizând cele mai noi realizari în domeniul tehnicii de prelucrare digitala si mai ales cele
în domeniul comunicatiilor de mare viteza, putem imagina un echipament complex de control si
protectie la nivelul celulei (fig. din 3. 2. 1) , care se interconecteaza în acceasi retea de date cu
echipamentele de prelucrare de la nivelul statiei ca în fig. 3. 2. 2.
21
CURS – SCADA
fig. 3. 2. 1.
fig. 3. 2. 2.
Echipamentele de la nivelul celulei, îndeplinesc functii de protectie si comanda ale
transformatoarelor si liniilor electrice si receptioneaza cererile de comanda de la nivelul statiei.
La nivelul statiei sunt implementate functii de protectie (ex. protectia diferentiala de bare) în
care informatiile de curent sunt prelevate la nivelul celulelor si transmise prin reteaua de date a statiei.
22
CURS – SCADA
Functionarea protectiei de linie si trafo se bazeaza pe informatii locale, astfel încât acestea sunt
independente de caderile retelei de comunicatie. În acelasi timp este recomandabil sa fie implementata
o magistrala duala de comunicatie, pentru a îmbunatatii fiabilitatea protectiei de bare.
Informatia curenta culeasa (esantionata) de echipamentele de la nivelul celulelor trebuie transmisa
în câteva milisecunde în retea, pentru o functionare corecta a protectiei de bare. Acest lucru reclama
legaturi de comunicatie de mare viteza, de timp real, între echipamentele celulei si echipamentul de la
nivelul statiei.
În cazul echipamentelor de protectie si control digitale, toate functiunile sunt implementate software,
adesea pe platforme hardware asemanatoare. Devine justificata astfel preocuparea de a configura
aceeasi platforma hardware astfel încât sa poata duce la îndeplinire diferite sarcini, fie ele de protectie,
control sau monitorizare. Într-o oarecare masura, echipamentele digitale multifunctionale pot fi privite
ele însele ca sisteme deschise.
O atentie speciala trebuie acordata independentei diverselor functiuni de protectie si control, atâta timp
cât ele sunt procesate în acelasi dispozitiv. Astfel, ca si în cazul echipamentelor clasice de protectie,
trebuie asigurata redundanta în cazul functiunilor importante de protectie.
23
CURS – SCADA
In scopul realizarii functiunilor sale, DED realizeaza sarcinile operative (regimuri si
manevre) coordonate si/sau dispuse de treptele superioare de dispecer (DET – Cluj si DEC –
Dispecerul Energetic Central) , stabileste regimurile de functionare si coordoneaza manevrele
pentru instalatiile si retelele din raza lor de activitate care se afla in autoritatea sa de decizie.
24
CURS – SCADA
- Urmareste si realizeaza programul de incarcare a centralelor electrice din comanda
operativa (corelat cu treptele superioare de dispecer )
- Urmareste:
- Injectiile din reteaua de transport, din retelele de 110 kV si de MT ale DED vecine si din
centralele electrice racordate la reteaua electrica condusa operativ;
- Incarcarile pe statiile de 110 kV/MT si posturile de transformare;
- Generarea de putere reactiva;
- Nivelurile de tensiune (110 kV si MT ) ;
- Consumul propriu tehnologic in retelele de 110 kV si de MT;
- Reglajul compensarii capacitive al retelelor de MT;
- Incadrarea consumatorilor in puterile si energiile programate pe perioade de deficit in
SEN;
- Verificarea sigurantei de functionare;
- Verificarea prealabila a conditiilor de efectuare a manevrelor.
Inregistreaza si consemneaza:
- valorile parametrilor electrici si schimbarile de stare, semnalizarile si evenimentele in
toate regimurile de functionare;
- informatiile care au stat la baza luarii deciziilor de efectuare a manevrelor, stabilirii sau
schimbarii regimurilor de functionare a echipamentelor si retelelor.
In statiile telecomandate (integrate in sistemul SCADA) aceste functiuni ale po din statii
sunt preluate si realizate de catre dispecerul de la punctul de comanda.
Toate aceste marimi vor fi protocolate automat la ore caracteristice fixate (minimum la gol
de noapte, varf de dimineata si varf de seara ) si la cererea operatorului
28
CURS – SCADA
5.2. Tipurile de informatii la nivelul camerelor de comanda din statiile electrice
Volumul de instalatii necesar supravegherii si conducerii operative la nivelul camerelor
de comanda, a statiilor electrice se diferentiaza in functie de nivelul de tensiune al statiei si de
modul de exploatare al acesteia (cu personal sau fara personal in tura permanenta ) .
Volumul de informatii trebuie sa asigure realizarea functiunilor atribuite personalului in
toate starile (normala, de alarma, de incident, de postincident ) .
Informatiile necesare supravegherii si conducerii operative la nivelul camerelor de
comanda a statiilor electrice sunt cele mentionate in punctul 6. 1. 1 si 6. 1. 2. la care se mai adauga
in prinicpal urmatoarele:
5. 2. 1. Marimi:
- tensiunile pe barele statiei (110kV, medie tensiune)
- circulatii de putere (activa si reactiva)
- tensiuni si curenti pe partea de 0,4 kV (servicii proprii curent alternativ)
- tensiuni si incarcari ale bateriilor de acumulatoare (220 V si 24 V) .
- tensiunea de deplasare a neutrului la bobinele de stingere;
- indicatia locatorului de defecte;
5.2. 2. Semnalizari:
- de stare :
- pozitia cheii de selectare a comenzilor;
- starea echipamentelor (conectat, deconectat)
- de alarmare (preventive ) , necesare pentru luarea unor masuri preventive privind
regimul de functionare al statiei ca de exemplu:
- depasiri de limite;
- defect la intreruptoare;
- defect in circuitele secundare;
- defect in serviciile proprii de cc/ca :
- punere la pamant in serviciile proprii de cc;
- semnalizari de gaze, temperatura, suprasarcina la transformatoare;
- ardere, distrugerea sigurantelor;
- defect in echipamentele de culegere a datelor sau pe calea de transmisie;
- numarul de actionari ale pompelor, mecanismelor oleopneomatice ale intreruptoarelor;
29
CURS – SCADA
- numarul de deconectari ale intreruptoarelor pe scurt circuit.
5. 2. 3. Comenzi:
- conectari/deconectari intreruptoare si separatoare;
- actionare comutatoare de ploturi,
- actionare bobine de compensare cu reglaj continuu,
- conecatre/deconectare trepte de baterii de condensatoare;
- conectari/deconectari a instalatiilo de automaticare locala (AAR, RAR, DAS, DRRI, etc
);
- actionare intreruptoare automate pentru serviciile proprii de cc si ca;
- descarcari de sarcina;
- anularea semnalelor autoretinute.
30
CURS – SCADA
Aceste functiuni permit personalului operativ de la punctul de dispecer sa suprevegheze
functionarea instalatiilor in timp real si in acest context sa decida actiunile care trebuie intreprinse
si, daca este necesar, sa dea comenzi operative sau sa realizeze telecomenzi.
Sistemele SCASA include, in principal urmatoarele functiuni:
6. 1. 1. Achizitie si Schimb de Date (data Acquisition and Exchange )
Functiunea de Achizitie si Schimb de date este utilizata pentru a se utiliza interfata dintre
sistemul DMS/SCADA si echipamentele de achizitie de date si sisteme informatice externe.
Utilizand aceasta functiune se realizeaza:
- culegerea si transmiterea informatiilor din /in instalatii (statii electrice, centrale ) ;
- schimbul de date cu alte trepte de dispecer sau alte sisteme informatice. Tipurile de
informatii ce pot fi schimbate cu alte sisteme EMS, DMS/SCADA pot include:
- stari ale retelei electrice si marimi masurate (puteri, tensiuni ) in zona de contur
necesare pentru Estimatorul de Stare si pentru analizarea sigurantei in functionarea retelei
- marimi ale retelelor electrice (MWh ) de pe interconexiuni pentru gestiunea
energiei;
- telecomenzi (pentru a fi transmise la RTU ) ;
- fisiere (baze de date, imagini, rapoarte, software, tabele diagrame, etc. ) ;
- actualizari de baze de date;
- mesaje operative (informatii privind iesiri din functiune, energii/capacitati
disponibile, preturi, etc. ) ;
- controlul plauzabilitatii si validarea informatiilor.
6. 1. 2. Inregistrarea Secventiala a Evenimentelor (Sequence of Events Recording)
O serie de elemente predefinite din statii si centrale electrice (de exemplu intreruptoare )
pot fi selectate pentru o inregistrare secventiala a modificarii starii acestora, modificare care este
considerata ca fiind un eveniment. Mesajele din Inregistrarea Secventiala a evenimentelor sunt
tratate separat de cele referitoare la schimbarile normale de stare, mesajele aferente secventei de
evenimente nefacand parte din procesul de tratare a alarmelor. Mesajele de la inregistrarea
secventiala a avenimentelor sunt stocate si raportate separat. Aceste informatii sunt in mod normal
utilizate postfactum petnru analiza functionarii echipamentelor si instalatiilor.
6. 1. 3. Prelucrarea datelor (data Processing )
Functiunea de prelucrare a datelor include urmatoarele:
31
CURS – SCADA
- prelucrarea de date analogice scanate – realizeaza conversia acestora in unitati
ingineresti si verificarea incadrarii lor in limitele prestabilite.
- prelucrarea de date privind starile scanate - detecteaza schimbarea starii intreruptoarelor
si separatoarelor.
- prelucrarea de tip acumulare – scanare (de exemplu energii ) - de exemplu convertirea
numarului de impulsuri in MVh.
- calcule in timp: sumari, scaderi, inmultiri, impartiri, medii orare, maxime si minime
orare, determinarea de energii prin integrarea marimilor masurate, bilanturi de energii si puterii pe
contur etc. , inclusiv determinarea puterilor si energiilor absorbite de consumatori pentru
compararea cu valorile contractate.
- Verificarea consistentei informatiilor referitoare la topologie se poate face fie in cadrul
acestei functiuni fie ca o functiune separata.
Functiunea de Prelucrare a Datelor asigura stocarea datelor de timp – real in baza de
date, precum si verificarea si evaluarea calitatii si plauzibilitatii imformatiei codate, (de exemplu:
telemasura corecta, suprascriere manuala, iesire din functiune, depasire de limita, informatie
eronata etc ) .
6. 1. 4. Revista Post Factum (Post Disturbance Review )
La fiecare 10 secunde se stocheaza un “ snapshot” (o citire instantanee ) a unor puncte
selectate de dispecer sau a intregii baze de date intr-un fisier circular ce contine ultimele 10 “
snapshot “ –uri. In cazul unui eveniment de declansare/actionare sau la cerere, fisierul circular se
ingheata si aditional se memoreaza inca 30 de “ snapshot” – uri consecutive luate fiecare la 10
secunde dupa producerea evenimentului. Acest set de date stocate este denumit “ set de revista”.
Multiplele “seturi de revista“ sunt inregistrate pe discuri, pentru a fi revazute pe display
sau printate pe hardcopy. Ele sunt arhivate la cerere in vederea unor analize ulterioare. “ Snapshot”
– rile unor baze de date complete pot fi utilizate pentru initierea unui caz de baza pentru scenariul
de pregatire a operatorilor pe simulator.
6. 1. 5. Inregistrare instantanee de date (Database Snapshot )
Un “Snapshot” al unei baze de date complete este stocat pe disc pentru a fi arhivat mai
tarziu si/sau a fi utilizat fie pentru scenariu pe simulator pentru pregatirea operatorilor fie pentru
analize de retea. Aceste
“ Snapshot’’ – uri pot fi efectuate la cerere sau ca urmare a producerii unor tipuri de
evenimente externe preselectate.
32
CURS – SCADA
6. 1. 6. Sistem de Informatii Istorice ( Historical Information System - HIS )
Functiunea HIS realizeaza actualizarea si completarea bazelor de date. HIS ete depozitarul
central pentru informatii. In mod normal se utilizeaza un sistem de management de baze de date
rational accesibil comercial (relational database management system – RDBMS ) , ca de exemplu
ORACLE, care este in mod normal utilizat pentru crearea, intretinerea si accesul in baza de date a
HIS.
Accesul la baza de date HIS este in mod obisnuit restrictionat datorita importantei informatiilor
stocate.
6. 1. 7. Telecomanda, telereglaj in instalatii (Supervisory Control )
Prin intermediul Sistemului SCADA, un dispecer poate telecomanda echipamentele aflate
in statii electrice, prin intermediul RTU – urilor, ca de exemplu:
- intreruptoare (conectat/deconectat ) ;
- separatoare actionate cu motor (conectat/deconectat ) ;
- baterii de condensatoare (conectat/deconectat ) ;
- pozitie comutator de ploturi la transformatoare (creste/scade ) ;
- valori de consemn;
- reglajul bobinelor de stingere.
Echipamentele cu doua stari sunt mai intai selectate, telecomanda data fiind o comanda nemijlocita.
6. 1. 8. Marcarea (Tagging )
Un echipament “ marcat” reprezinta o actiune a operatorului pentru a atrage vizual atentia
asupra unui simbol de echipament de pe o schema reprezentata de display ca este fie interzisa comanda
acestui echipament fie ca trebuie sa se execute cu atentie. In mod uzual este posibil a se ” marca” un
echipament cu pana la patru niveluri de marcare si anume:
- interzisa comanda;
- interzisa comanda de inchidere;
- interzisa comanda de deschidere;
- comanda permisa, dar se recomanda atentie.
“ Marcarile” sunt inregistrate ca evenimente. Este posibil ca operatorul sa adnoteze intrarile din
Lista de “ Marcari” cu comentarii care sa descrie marcarea.
33
CURS – SCADA
Marcarea este utilizata in mod traditional ca o masura de siguranta pentru a se asigura ca o
echipa de interventie, care lucreaza la un echipament, este protejata impotriva unor actionari
inadecvate.
6. 1. 9. Interfata cu utilizatorii (User Interface )
Interfata cu utilizatorii include urmatoarele:
A. Console CRT cu grafica completa (Full Graphics CRT Consoles )
Console CRT cu grafica completa sunt echipate uzual cu unul, doua sau trei monitoare (CRT )
color de mare rezolutie (1280 pixel x 1024 pixel ) :
- consola operator – doua sau trei monitoare;
- consola de programare/planificare – un monitor;
- consola programator – unul sau doua monitoare;
- consola pentru baza de date – un monitor;
- consola pentru intretinerea imaginilor – un monitor;
- consola pentru management – un monit.
B. Echipamente de inregistrare (Loggers )
In mod obisnuit sunt plasate doua astfel de echipamente in zona operationala si cate unul in zona de
planificare, zona de programare, zona de creare a bazelor de date si zona de creare a imaginilor.
C. Imprimante
In mod obisnuit, in aria operationala sunt amplasate doua echipamente hardcopy, capabile sa
reproduca imagini grafice color de pe oricare din display – uri.
6. 1. 10. Prelucrarea si gestiunea alarmelor (Alarming )
Alarmele detectate de Sistemul SCADA sunt prelucrate astfel incat conditiile de alarma
importante sa fie raportate intr-o maniera clara, concisa si cu timpul asociat numai la consolele care au
nevoie de aceasta informatie. Alarmele multiple sunt tratate in raport cu nivelul lor de prioritate.
Alarmele si evenimentele sunt stocate intr-o baza de date zilnica intr-un fisier de dimensiuni
mari pe disc. Alarmele si evenimentele dintr-o zi pot fi arhivate pentru o referire ulterioara.
6. 1. 11. Afisarea pe panou (Wallboard Display )
“ Afisarea pe Panou”, consta dintr-un sistem sau un grup de sisteme de protectie video,
amplasate in zona operationala si, eventual daca este necesar, altul in zona de pregatire/vizitare. Acest
lucru permite comentarea imaginilor de pe display fara a se crea aglomeratie la consola.
6. 1. 12. Prelucrarea parolelor (Word Processing )
34
CURS – SCADA
Functiunea de Prelucrare a Parolelor asigura gestionarea accesului utilizatorilor
potentiali in sistemul informatic dedicat conducerii operative a instalatiilor de distributie sau in
anumite zone particulare ale sistemului. Utilizand o permisie acceptata, chiar si un utilizator extern
poate efectua aceleasi activitati ca si un utilizator local – de la o statie de lucru a sistemului si
viceversa.
6. 1. 13. Supravegherea starii Sistemului Informatic
35