Preistorie

Poliedrele au apărut la începutul formelor arhitecturale,

cum ar fi cuburile și cuboizii datând din epoca de piatră,
sau cele mai vechi piramide cu patru fețe din Egiptul antic.
Etruscii au precedat grecii în conștientizarea cel puțin a
unor poliedre regulate, dovada fiind descoperirea
pe Monte Loffa a unui dodecaedru etrusc făcut din steatit.
Fețele sale erau marcate cu modele diferite, ceea ce
sugerează unor cercetători că ar fi putut fi folosit ca zar.
Civilizația greacă
Cele mai vechi înregistrări scrise cunoscute ale acestor
forme provin de la autori clasici greci, care au dat și prima
descriere matematică cunoscută a acestora. Grecii
anteriori erau interesați în primul rând de poliedrele
regulate convexe, care au ajuns să fie cunoscute sub
numele de poliedre platonice. Pitagora cunoștea cel puțin
trei dintre ele, iar Theaetetus (circa 417 î.Hr.) le-a descris
pe toate cinci. În cele din urmă, Euclid a descris
construcția lor în Elementele sale. Mai târziu, Arhimede și-
a extins studiul la poliedrele uniforme convexe care îi
poartă acum numele. Opera sa originală este pierdută și
poliedrele respective au ajuns la noi prin Pappus.
China
Zarurile de joc cubice din China au fost datate încă din
600 î.Hr. În 236 d.Hr., Liu Hui descria disecția cubului în
tetraedrul său caracteristic (ortoschemă) și corpurile
aferente, folosind ansambluri ale acestor corpuri ca bază
pentru calcularea volumelor de pământ care trebuie
mutate în timpul lucrărilor tehnice.
Civilizația islamică
După sfârșitul erei clasice, savanții din civilizația islamică
au continuat să ducă mai departe cunoștințele grecești, în
special matematica.
Savantul din secolului al IX-lea Thabit ibn Qurra a dat
formule pentru calcularea volumelor de poliedre, cum ar fi
piramidele trunchiate. Apoi, în secolul al X-lea Abul
Wafa a descris poliedrele sferice regulate și cvasiregulate
convexe.