Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Etapa 3 - Unificarea determinărilor GPS într-o singură rețea

Etapa 4 - Selecția și rezolvarea triunghiurilor care compun rețeaua
Etapa 5 - Problema geodezică directă
Etapa 6 - Problema geodezică directă

Termen de rezolvare Etapa 3,4,5 și 6: 24:05:2022. Etapele 3,4,5 și 6 vor face parte din proiectul FINAL
Termen de PREDARE PROIECT FINAL : 24.05.2022

Se dau:
- Vectorii 3D din 3 sesiuni de măsurători GPS;

Date de intrare: Sesiunea 1 (grade,minute, secunde, cotă elipsoidală)

Date de intrare: Sesiunea 2 (grade,minute, secunde, cotă elipsoidală)

Date de intrare: Sesiunea 3 (grade,minute, secunde, cotă elipsoidală)

Notă:
Fiecare student va utiliza în calcule nr. de ordine din catalog.
Modul de calcul:

De exemplu, pentru al 12-lea student din catalog, valoarea punctului TISA NOUĂ se calculează astfel:
Sesiunea 1 – Punctul TISA NOUĂ 46°04'52.99547"N + 0°00'00.12000"N=46°04'53.01547,
identic pentru același punct și pentru Sesiunea 2 și 3, respectiv pentru toate punctele din cele 3
sesiuni se va folosi nr. de ordine.

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Procedură de lucru și calcul - exemplu

Tab.1
Transformarea coordonatelor punctelor măsurate în sesiunea 1 în grade cu zecimale
Nr. Crt. Nume punct Latitudine Longitudine Cota elipsoidala
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT
Tab.2
Transformarea coordonatelor geodezice în coordonate geocentrice – Sesiunea 1
Nr. Crt. Nume punct W X Y Z
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Tab.2
Transformarea coordonatelor punctelor măsurate în sesiunea 2 în grade cu zecimale
Nr. Crt. Nume punct Latitudine Longitudine Cota elipsoidala
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT
Tab.3
Transformarea coordonatelor geodezice în coordonate geocentrice – Sesiunea 2
Nr. Crt. Nume punct W X Y Z
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Tab.5
Transformarea coordonatelor punctelor măsurate în sesiunea 3 în grade cu zecimale
Nr. Crt. Nume punct Latitudine Longitudine Cota elipsoidala
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT
Tab.6
Transformarea coordonatelor geodezice în coordonate geocentrice – Sesiunea 3
Nr. Crt. Nume punct W X Y Z
1 MOSNIȚA
2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Etapa 3 - Unificarea determinărilor GPS într-o singură rețea

Descrierea procedurii

Coordonate inițiale (Date de intrare Sesiunile 1-2-3)

Tab.7
Sesiunea 1 X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.1 Coord.Ses.1 Coord.Ses.1
CALACEA
TISA NOUA
DEALUL PĂZIT
Sesiunea 2 X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.2 Coord.Ses.2 Coord.Ses.2
CALACEA
TISA NOUA
DEALUL PĂZIT
Sesiunea 3 X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.3 Coord.Ses.3 Coord.Ses.3
CALACEA
TISA NOUA
DEALUL PĂZIT
Tab.8
Nume punct X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.1 Coord.Ses.1 Coord.Ses.1
S1 - S2 MOȘNIȚA Coord.Ses.2 Coord.Ses.2 Coord.Ses.2
Media
Nume punct X Y Z
CALACEA
S1 - S2 CALACEA
Media
Nume punct X Y Z
TISA NOUA
S1 - S2 TISA NOUĂ
Media
Nume punct X Y Z
DEALUL PĂZIT
S1 - S2 DEALUL PĂZIT
Media
Tab.9
Nume punct X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.2 Coord.Ses.2 Coord.Ses.2
S2 – S3 MOȘNIȚA Coord.Ses.3 Coord.Ses.3 Coord.Ses.3
Media
Nume punct X Y Z
CALACEA
S2 – S3 CALACEA
Media
Nume punct X Y Z

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

TISA NOUA
TISA NOUĂ
S2 – S3
Media
Nume punct X Y Z
DEALUL PĂZIT
S2 – S3 DEALUL PĂZIT
Media
Tab.10
Nume punct X Y Z
MOSNIȚA Coord.Ses.1 Coord.Ses.1 Coord.Ses.1
S1 – S3 MOȘNIȚA Coord.Ses.3 Coord.Ses.3 Coord.Ses.3
Media
Nume punct X Y Z
CALACEA
S1 – S3 CALACEA
Media
Nume punct X Y Z
TISA NOUA
S1 – S3 TISA NOUĂ
Media
Nume punct X Y Z
DEALUL PĂZIT
S1 – S3 DEALUL PĂZIT
Media

Coordonatele X,Y,Z unificate într-o singură rețea

Tab.11
Nr. Crt. Nume punct X Y Z
1 MOSNIȚA
S1-S2 2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Nr. Crt. Nume punct X Y Z

1 MOSNIȚA
S2-S3 2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Nr. Crt. Nume punct X Y Z

1 MOSNIȚA
S1-S3 2 CALACEA
3 TISA NOUA
4 DEALUL PĂZIT

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Etapa 4. - Selecția și rezolvarea triunghiurilor care compun rețeaua

Coordonatele WGS se vor transmforma în Stereo1970 cu TransDat.

1 1-2
2 1-4
3 1-3
4 2-3
5 2-4
6 4-3

1. Schița rețelei se va realiza în Autocad

2. Plecând de la valorile date ale vectorilor rețelei, vom calcula unghiurile triunghiurilor formate
de acestia cu ajutorul Teoremei Cosinusului.
Cos a = (B2+C2-A2) / 2*B*C rezultand a=arccos((B2+C2-A2) / 2*B*C)*180/PI()
Cos b = (A2+C2-B2) / 2*A*C rezultand b=arccos(A2+C2-B2) / 2*A*C)*180/PI()
Cos c = (A2+B2-C2) / 2*A*B rezultand c=arccos((A2+B2-C2) / 2*A*B)*180/PI()

Se va înmulți cu 180/PI() deoarece valorile din excel sunt în radiani

Se vor reduce la orizont distanțele date cu formula :

d = D*cos V;

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Etapa 5. Problema geodezică directă

Pornind de la latura cea mai scurtă, singura considerată cunoscută, inclusiv coordonatele
geodezice ale punctelor de capăt, să se determine coordonatele geodezice ale tuturor
punctelor din rețea știind și unghiurile triunghiurilor determinate în etapa 3.
Date de intrare: Cel mai mic vector 3D din rețea, coordonatele geodezice ale punctelor ce
formează vectorul și unghiurile triunghiurilor calculate la etapa 3.
Date de ieșire: Coordonate geocentrice ale punctelor din rețea

Azimutul CALACEA
Date de intrare Distanta Grade Minute Secunde VECTORUL B L

CALACEA – TISA NOUĂ 1-2

Formul e Folosite
a) Transformarea coordonatelor B L în B L cu zecimale
B transformat=(((Grade*60+Minute)*60+Secunde)/3600)
L transformat=(((Grade*60+Minute)*60+Secunde)/3600)
b) Transformarea distanțelor
s = (S*180) / (PI()*Ra)
unde
s-distanța în grade
S-distanța în metri
Ra-Raza de curbură a unei laturi de azimut A

Ra = (M*N) / (N*cos2A+M*sin2A)
M= (a*(1-e2)) / W3
N= a / W
c) Calcule Azimut, Latitudine și Diferența de Longitudine

 90 o  1  s
 A  A1
sin
tg 2 2
 tg  2
 2 2 90 o  1  s
sin
 2

 90  1  s
o
cos
 A2  2 A1 2
tg 2  tg 
2 90 o  1  s
 cos
 2

Unde
A2=azimutul invers;  2 =Diferenta de longitudine
A1=azimutul cunoscut; 1 =Latitudinea cunoscută
s=distanța cunoscută transformată în valori unghiulare

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

Rezolvând sistemul de ecuaţii constituit mai sus, rezultă necunoscutele  2 şi A2 ,

celelalte elemente fiind cunoscute.

A  2
sin 2
90o  2 2  tg 90  1  s
o
tg 
2 A  2 2
sin 2
2
A  2
cos 2
90  2
o
2 90o  1  s
tg   tg
2 A  2 2
cos 2
2
Cu una din formulele de mai sus determinăm latitudinea punctului nou
 2 -latitudinea care vrem să o determinam
Celelalte elemente fiind déjà cunoscute

Etapa 6 - Problema geodezică inversă

Să se determine orientările și lungimile vectorilor care formează triunghiurile rețelei

Date de intrare: Coordonatele geodezice ale punctelor din rețea
Date de iesire: Lungimi și orientări ale laturilor triunghiurilor din rețea.

Plecând de la coordonatele geodezice ale punctelor din rețea calculate anterior s-au determinat
Lungimile și Orientările laturilor triunghiurilor din rețea

VECTORUL Latitudine Longitudine

1 -2

Formule Folosite:
Se va calcula orientarea și orientarea inversă cu formulele:
   1
 A1  A2 cos 2
 2
tg  tg 
 2 2   
sin 2 1
 2

   1
sin 2
tg 2
A  A  2

1
 tg 
2 2 cos 2  1


 2

Unde A1 = Orientarea
A2 = Orientarea Inversă
 2 = Latitudinea punctului 2 în formula de mai sus
1 = Latitudinea punctului 1 în formula de mai sus

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ

Disciplina: GEODEZIE SATELITARĂ Proiect

A2  A1 
sin 
s 2  ctg 2   
tg  1

2 sin A2  A1 2 
2 

A2  A1 
cos
s 2 2  1 
tg   ctg
2 cos A2  A1 2 

2 

Ambele formule de mai sus rezolvă aceiași problemă și anume:

Calculul distanței dintre cele 2 puncte de coordonate cunoscute (B,L) rezultatul fiind o
distanță ca unghi.

Cu ajutorul formulei de mai jos se va transforma ulterior distanța ca unghi în distanță în

metri.

S = (2*PI()*Ra*s) / (360)
unde
s-distanța în grade
S-distanța în metri
Ra-Raza de curbură a unei laturi de azimut A

Ra = (M*N) / (N*cos2A+M*sin2A)

M= (a*(1-e2)) / W3

N= a / W

Termen de rezolvare Etapa 3,4,5 și 6: 24:05:2021. Etapele 3,4,5 și 6 vor face parte din proiectul FINAL.

Coordonator proiect: Conf. Dr. Ing. Nicolae Ion BĂBUCĂ