CAPITOLUL I

 
 
1.PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE

1.1ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMULUI

1.2 ANALIZA CINEMATICĂ A MECANISMULUI

Sa se analizeze din punct de vedere

structural,cinematic,cineto-static si sa se echilibreze
mecanismul manivela-piston ,cunoscând:

unde:
1.manivela
2.biela
3.culisa(piston)
4.element fix(batiu)

1.1         ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMULUI

Cupla cinematica este legatura directa si mobila dintre doua
elemente cinematice.
Cuplele cinematice se clasifica dupa urmatoarele criterii:
 dupa numarul de grade de libertate reduse -conform
acestui criteriu,
 cuplele se împart în 5 clase(1-5) ,clasa fiind egala cu numarul
de grade de libertate reduse
 dupa natura contactului dintre elemente -dupa acest
criteriu ,cuplele
sunt :superioare (când contactul dintre elemente are loc într-
un punct sau dupa o linie) si inferioare (când contactul are loc
dupa o suprafata).
 dupa caracterul miscarii relative dintre elemente ;conform
acestui criteriu ,cuplele sunt :
 închise(când constructia lor nu permite deplasarii între
elemente) si deschise(când aceste deplasari sunt po-
sibile)
Lantul cinematic este un ansamblu sau o însiruire de
elemente legate prin cuple cinematice.
Prin mecanism se întelege un lant cinematic care satisface
urmatoarele conditii:
a)  este închis
b)  are un element de referinta, considerat fix, în raport cu
care se studiaza miscarea
c)  are un numar de cuple conducatoare, stabilit astfel ca
miscarea tuturor elementelor sa fie diferita.
Cuplele conducatoare se caracterizeaza prin faptul ca
deplasarea relativa dintre elementele lor se obtine prin
antrenarea în miscare a unui element în raport cu celalalt, de
catre un motor. Practic, cuplele conducatoare sunt de clasa a
5-a de rotatie sau de translatie.
Gradul de libertate al unui lant cinematic reprezinta numarul de
parametri independenti care determina complet pozitia sa.
Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lantului,
conceput în ipoteza ca sistemul de referinta este solidar cu
unul dintre elementele sale. În cazul mecanismelor se foloseste
notiunea de grad de mobilitate, deoarece elementul de referinta
face parte din lantul cinematic din care provine mecanismul.
Determinarea gradului de libertate sau de mobilitate se face în
functie de structura lantului cinematic si este legata de
clasificarea mecanismelor în familii. Conform acestei clasificari
familia unui lant cinematic este egala cu numarul de legaturi
comune la care sunt supuse elementele sale.

unde:
1-     manivela
2-     biela
3-     culisa (piston)
4-     element fix(batiu)

Gradul de libertate al lantului cinematic se calculeaza ca

diferenta dintre suma gradelor de libertate reduse de cuplele
cinematice:

L = (6-f)n-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C3
unde:
f - familia,
n - numarul de elemente,
C5 - numarul de cuple de clasa a 5-a ,
C4 - numarul cuplelor de clasa a 4-a, etc.
f=3
n=4
C5 =4(O,A,B,C)
C4=0
C3=0

Gradul de mobilitate se calculeaza cu formula:

 M = (6-f)(n-1)-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C3

Grupa structurala este un lant cinematic care face parte

dintr-un mecanism si se bucura de urmatoarele proprietati:
a)     are un numar de grupe conducatoare egal cu gradul
sau de libertate.
b)     are un numar de cuple exterioare cu ajutorul carora
se leaga în mecanism.
c)     nu se poate descompune în grupe structurale mai
simple.
Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele
cu L>0 se numesc grupe conducatoare. Notiunea de grupa
structurala se foloseste, în special, pentru studiul
mecanismelor cu cuple inferioare. De aceia, în compunerea
grupelor structurale se considera numai astfel de cuple.
Grupele Assur se clasifica în clase si ordine.
Clasa unei grupe se stabileste astfel
        daca grupa contine contururi închise
deformabile, clasa este egala cu numarul maxim
de laturi ce caracterizeaza aceste contururi.
        daca grupa nu contine astfel de contururi,
clasa este egala cu rangul maxim al elementelor.
Ordinul este egal cu numarul cuplelor exterioare.
Grupele conducatoare

n 1 3 5 .
C5 1 4 7 .