Disertație Caia Robert-Alexandru

LUCRARE DE DISERTAȚIE
Student:
CAIA ROBERT-ALEXANDRU
2022
Rezumatul lucrării
În decursul timpului, tehnologia prelucrărilor prin așchiere a evoluat foarte mult ajungându-se
la realizarea unor piese de o complexitate ridicată pe o singură mașină CNC (computer numerical
control). Cu ajutorul metodei CAD-CAM (CAD – Computer Assisted Design, CAM – Computer
Assisted Manufacturing) piesa ce urmează a fi prelucrată este proiectată 3D obținându-se modelul
CAD al acesteia, iar cu ajutorul unui soft CAM se poate genera programul NC pentru prelucrarea piesei
pe o mașină CNC.
În lucrarea de față am proiectat o mașină de frezat CNC Router în 3 axe cu ajutorul căreia se pot
prelucra piese proiectate 3D. Această mașină are rolul de a prelucra materiale ca aluminiu, lemn, plastic
și oțel cu o forță maximă de așchiere de F=1400 N, iar axele cu ajutorul cărora se deplasează scula
așchietoare și semifabricatul pentru a obține piesa finită sunt X, Y, Z. Durata de viață a mașinii este de
minim 3 ani.
În primă instanță am realizat calculele de dimensionare și de verificare a transmisiei șurub-

piuliță cu bile pentru axa X, pentru ca ulterior să pot proiecta modelul 3D al ansamblului.
Având în vedere complexitatea și varietatea operațiilor de prelucrare ce se pot realiza pe o astfel

de mașină CNC, următoarea etapă a fost de determinare a ciclogramei mișcărilor pentru fiecare axă a
mașinii (axele X, Y și Z). Astfel, pentru axele X și Y am ales să realizez ciclograma mișcărilor pentru o
operație de frezare plană, iar pentru axa Z, pentru o operație de găurire. Cu ajutorul rezultatelor
obținute din ciclograma mișcărilor am putut selecta transmisiile șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și
Z de la producătorii specializați pentru astfel de componente și am putut determina durata de viață a
transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru axa X, durată de viață ce trebuie să fie mai mare de 3 ani.
În etapa 3 am realizat calculele de verificare a lagărelor pentru axa X, iar în etapa 4 am realizat
calculele de verificare a motoarelor de acționare și cuplajelor pentru fiecare axă a mașinii de frezat
CNC Router în 3 axe.
Următoarea etapă este cea în care am realizat calculele de verificare a ghidajelor pentru fiecare
axă a mașinii cu ajutorul programului Linear Motion Designer.
Ultima etapă este cea în care am proiectat mai multe variante constructive ale batiului și am ales
varianta optimă a acestuia în funcție de cerințele proiectului. Tot în această etapă am realizat analiza
statică și dinamică a batiului cu ajutorul softului Catia V5 și SolideWorks pentru a putea determina
dacă batiul mașinii de frezat CNC Router rezistă solicitărilor ce apar în timpul așchierii.
Ca o concluzie finală a acestui proiect am comparat forța de așchiere și momentul de torsiune

maxim al mașinii proiectate cu forțele de așchiere și momentele de torsiune ce apar în timpul unor
operații de găurire pe un centru de prelucrare prin frezare în 5 axe DMU 50 pentru a putea stabili
modul cum poate fi exploatată această mașină de frezat CNC Router în timpul utilizării.
Rezumatul lucrării în engleză
Over time, cutting technology has evolved a lot, reaching parts of high complexity on a single
CNC machine (computer numerical control). With the help of the CAD-CAM method (CAD -
Computer Assisted Design, CAM - Computer Assisted Manufacturing) the part to be processed is 3D
projected obtaining its CAD model, and with the help of a CAM software the NC program can be
generated for machining the part on a CNC machine.
In this study I designed a 3-axis CNC Router milling machine with which it can be process 3D
designed parts. This machine has the role of processing materials such as aluminum, wood, plastic and
steel with a maximum cutting force of F = 1400 N, and the axes with which the cutting tool and the
semi-finished product are moved to obtain the finished part are X, Y, Z. The lifetime of the machine is
at least 3 years.
In step 3 I performed the X-axis bearing check calculations, and in step 4 I performed the 3-axis
CNC Router milling machine and coupling check calculations for each axis of the milling machine.
The next step is to perform the guide check calculations for each axis of the machine using the
Linear Motion Designer program.
The last stage is the one in which I designed several constructive variants of the bed frame and I
chose the optimal variant according to the project requirements. Also in this stage I performed the static
and dynamic analysis of the bed frame with the help of Catia V5 and SolideWorks software in order to
determine if the bed frame of the CNC Router milling machine withstands the demands that appear
during cutting.
As a final conclusion of this project I compared the cutting force and the maximum torque of
the designed machine with the cutting forces and torques that occur during drilling operations measured
on a 5-axis DMU 50 milling machining center to determine how this CNC Router milling machine can
be operated during use.
Cuprins
Capitolul 1. Aspecte generale în contextul temei..................................................................................16
1.1 Introducere................................................................................................................................16
1.1.1. Scopul lucrării....................................................................................................................22
1.1.2. Obiective............................................................................................................................23
1.2 Planificarea proiectului.............................................................................................................24
Capitolul 2. Proiectarea trasmisiei șurub-piuliță cu bile pentru axa X..................................................26

2.1 Dimensionarea șurubului...........................................................................................................26
2.2 Dimensionarea piuliței..............................................................................................................30
2.3 Dimensionarea sistemului de recirculare al bilelor:..................................................................33
2.4 Materiale utilizate pentru transmisia șurub-piuliță cu bile........................................................36
2.5 Calculul transmisiei șurub-piuliță cu bile..................................................................................37
2.5.1. Verificarea tijei șurubului...............................................................................................38
2.5.2. Verificarea piuliței..........................................................................................................42
2.5.3. Distribuția forțelor..........................................................................................................44
2.5.4. Capacitatea de încărcare staticăC 0 a..............................................................................45
2.5.5. Capacitatea de încărcare dinamică, Ca..........................................................................46
2.5.6. Capacitățile de încărcare axiale modificate....................................................................47
2.5.7. Capacitatea de încărcare statică modificată, C 0 am.......................................................47
2.5.8. Capacitatea de încărcare dinamică modificată, Cam.....................................................47
2.5.9. Rigiditatea......................................................................................................................48
2.5.10. Randamentul:..............................................................................................................51
2.5.11. Momentul de torsiune aplicat șurubului cu bile:........................................................52
2.5.12. Raportul de transfer:...................................................................................................52
2.5.13. Forța de pretensionare a piuliței, Fpr :........................................................................52
2.5.14. Eroarea de deplasare...................................................................................................53
Capitolul 3. Determinarea mișcărilor și solicitărilor pentru fiecare fază de lucru a axei X. Alegerea
transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z............................................................................54
3.1 Caracteristicile funcționale ale mașinii CNC Router................................................................54
3.2 Regimul de așchiere pentru faza de lucru: frezare plană..........................................................56
3.3 Ciclograma mișcărilor pentru axa X.........................................................................................59
3.4 Solicitările ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru fiecare fază din
ciclograma mișcărilor...........................................................................................................................67
3.5 Media vitezelor de rotație..........................................................................................................68

3.6 Sarcina dinamică axială echivalentă.........................................................................................68
3.7 . Durabilitatea cuplei elicoidale:................................................................................................68
3.8 Selectarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z............................................69
Capitolul 4. Calculul de verificare a rulmenților și selectarea carcaselor de fixare a rulmenților pentru

axa X. 75
4.1 Verificarea rulmenților..............................................................................................................75
4.2 Carcase de fixare a rulmenților.................................................................................................80
Capitolul 5. Verificarea motoarelor de acționare și a cuplajelor pentru fiecare axă a mașinii cnc router.
81
5.1 Verificarea motorului pentru mișcarea de apropiere rapidă/retragere rapidă - axa X...............81
5.2 Verificarea motorului pentru mișcarea de apropiere rapidă/retragere rapidă - axa Y...............83
5.3 Verificarea motorului pentru mișcarea de apropiere rapidă/retragere rapidă - axa Z...............83
5.4 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa X........................................84
5.5 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Y........................................85
5.6 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Z.........................................85
5.7 Alegerea cuplajului pentru axele X și Y...................................................................................86
5.8 Alegerea cuplajului pentru axa Z..............................................................................................86
Capitolul 6. Alegerea ghidajelor liniare.................................................................................................88
6.1 Ghidajul liniar selectat pentru axa X.........................................................................................88
6.2 Ghidajul liniar selectat pentru axa Y.........................................................................................93
6.3 Ghidajul liniar selectat pentru axa Z.........................................................................................96
Capitolul 7. Componente ale mașinii CNC Router în 3 axe................................................................100
Capitolul 8. Proiectarea batiului..........................................................................................................109
8.1 Variante constructive ale batiului............................................................................................109
8.2 Alegerea variantei constructive...............................................................................................111
8.3 Analiza cu element finit a batiului și a Săniilor Y și Z. Analiza statică..................................112
8.4 Analiza dinamică a batiului.....................................................................................................123

Capitolul 9. Concluzii..........................................................................................................................130
Bibliografie: 142
Anexe 147
Desene Tehnice......................................................................................................................................186
Capitolul 1. Aspecte generale în contextul temei.
1.1 Introducere
Prelucrarea prin așchiere are o importanță majoră în cadrul proceselor tehnologice de prelucrare
mecanică deoarece ocupă ponderea cea mai mare. Această pondere este justificată prin obținerea
pieselor de diferite forme și dimensiuni, din diferite tipuri de materiale, îndeplinirea condițiilor tehnice,
productivitatea procesului și întreținerea ușoară a sistemelor tehnice.
Prelucrarea prin așchiere stă la baza obținerii componentelor pentru utilaje, echipamente tehnice
și industrial, mașini-unelte, mijloace de transport, etc.
Prima mașină prototip cu comandă numerică a apărut în anul 1952, ea fiind dezvoltată în USA
încă din anul 1942, datorită nevoii realizării unor suprafețe complexe în industria aeronautică pentru
componente ca rotoarele paletelor elicei de elicopter. În prezent, mașinile cu comandă numerică sunt
folosite pentru toate tipurile de serii de producție, atât pentru obținerea de unicate, cât și pentru
prelucrarea de serie mică, în series sau în masă deoarece aceste mașini asigură o precizie ridicată, iar
generarea programelor de comandă numerică se elaborează într-un timp scurt ceea ce permite trecerea
rapidă de la prelucrarea unui tip de piesă la un alt tip de piesă.
Avantajele mașinilor-unelte cu comandă numerică, cum ar fi: precizia pieselor prelucrate,

productivitatea ridicată, eliminarea efortului fizic depus de muncitor, uniformitatea reperelor produse,
înlăturarea necesității folosirii unor șabloane, stocare și transmiterea direct de la calculator a
programelor CNC, generarea într-un timp foarte scurt a programelor CNC, flexibilitatea acestor mașini,
înlăturarea posibilităților apariției erorilor umane prin automatizarea procesului, îmbunătățirea
proceselor de fabricație prin automatizarea întregului proces prin folosirea unor celule de automatizare
cu roboți, posibilitatea utilizării unei ierarhii de calculatoare ce conduce la automatizarea activității de
planificare și programare a fabricației (sistemele CIM) a condus la elipsarea prelucrării prin așchiere
manuală.
Mașinile-unelte controlate numeric, numite mașini CNC, utilizează un controller programabil ce

ofera un set de instrucțiuni (coduri G) astfel încât să poată fi controlate mișcările pentru fiecare axă a
mașinii. Aceste mișcări controlate numeric au rolul de a deplasa scula așchietoare și/sau piesa de
prelucrat pe o anumită traiectori bine definită cu o viteză precisă de avans și de rotație.
9
Abreviația CNC provine de la „Computer Numerically Controlled”. Toate mașinile CNC au una
sau mai multe direcții de mișcare, denumite axe. Aceste axe pot fi liniare sau de rotație, iar deplasarea
se poate realiza cu o precizie ridicată de câțiva microni în funcție de precizia mașinii CNC. Mișcarea
axelor este acționată de servomotoare controlate numeric. Mișcarea de rotație a șurubului cu bile
deplaseză longitudinal piulița transmisiei șurub-piliță cu bile, care la rândul ei deplasează masa mașinii.
Fig. 1.1 Reprezentarea grafică a axei X.

În Fig. 1 .1 motorul de acționare transmite o mișcarea de rotație șurubului, iar transmisiei
șurub-piliță cu bile transformă mișcarea de rotație în una de translație a piuliței, care la rândul ei
deplasează masa mașinii.
Mașinile de frezat CNC se pot deplasa pe 3, 4 sau 5 direcții simultan în funcție de complexitatea
acestora. Direcțiile de deplasare sunt numite axele mașinii, iar acestea au numele coordonatelor (axe
liniare X,Y,Z și axe de rotație A, B, C).
10
Fig. 1.2 Mașină unealtă CNC Router în 3 axe (axele mașinii sunt X, Y, Z)
Prin deplasarea simultană a axelor mașiniilor-unelte controlate numeric se pot realiza piese 3D
de o complexitate ridicată, piese care nu se pot realiza pe mașinile clasice de frezat sau strunjit.
11
Fig. 1.3 Reprezentarea grafică a unei mașini de frezat CNC router în 3 axe.
Spre deosebire de o mașină de frezat convențională, mașina de frezat CNC router este destinată
realizării de piese de dimensiuni reduse din materiale cu o prelucrabilitatea bună precum lemnul,
plasticul, aluminiul, etc. Un router CNC se poate folosi pentru a realiza componente electronice,
coronițe dentare din zirconium pe suport din oxid de zirconium, sculpturi de uși, decorațiuni interioare,
rame, instrumente muzicale (exemplu: chitarele), mobilier, etc. Cu ajutorul acestor mașini se pot
realiza piese în serie mare, dar și unicate deoarece repetabilitatea pieselor este asigurată de controlărul
mașinii ce utilizează coduri G la fel ca la mașinile de frezat CNC convenționale.
12
a) (1) b)
c) (2) d) (3)
Fig. 1.4 Exemple de componente prelucrate pe o mașină de frezat CNC Router: a) Prelucrarea
componentelor pentru chitare, b) operații de gravare, c) prelucrarea coronițelor dentare din zirconiu, d)
prelucrarea decorațiunilor din lemn.
13
Piața țintă la care se adresează producătorii de astfel de mașini CNC router este piața
consumatorilor industriali, dar și piața consumatorului de rând ce dorește să realizeze lucrări creative
prin frezare, gravarea, găurire, etc. Cele mai accesibile mașini de frezat CNC router din punct de vedere
financiar sunt realizate, în mare parte, cu batiul din profile de aluminiu extrudat deoarece materia
primă pentru realizarea lor este ieftină, iar greutatea ansamblului este scăzută. Totuși, astfel de mașini
CNC router nu oferă o stabilitatea bună a sistemului tehnologic deci regimurile de așchiere sunt reduse,
iar timpii de obținere a unor piese sunt ridicați. Un alt risc este apariția vibrațiilor ridicate și distrugere
piesei de prelucrat și a sculei așchietoare, care deseori pot fi mai scumpe decât o astfel de mașină de
prelucrat. Pe piață se mai regăsesc astfel de mașini la care problema rigidității este rezolvată prin
confecționarea batiurilor din structuri din oțel sudate sau din fontă turnată. Batiurile din fontă turnată
oferă un bun coeficient de amortizare a vibrațiilor. Dezavantajul acestor tipuri de batiuri este greutatea
ridicată a ansamblului, energia mare consumată pentru topirea fontei, utilizare de utilaje speciale pentru
topirea și turnarea fontei precum și personal calificat pentru proiectarea și obținerea matrițelor,
tratamentele de îmbătrânire aplicate batiului. Batiul realizat din structuri din oțel sudate poate fi obținut
la un cost mai scăzut decât cele turnate din fontă, dar coeficientul de amortizare al vibrațiilor este mai
scăzut, structurile sudate se pot deforma termic în timpul funcționării utilajului, iar în timp pot apărea
fisuri la îmbinările sudate datorate vibrațiilor ridicare din timpul așchierii.
Ținând cont că o cerință importantă a unei astfel de mașini CNC este gabaritul redus al
ansamblului și greutatea scăzută, un material relativ nou s-a utilizat ca o alternativă pentru materialele
obișnuite în realizarea batiurilor. Acest material este betonul polimerizat relizat din rășini epoxidice ca
material de legătură și granitul sfărâmat ca material de umplere.
Astfel, prin alegerea materialului batiului din beton polimerizat mi-am propus să scad greutatea
mașinii CNC router fără a renunța la rigiditatea sistemului tehnologic și la amortizarea bună a
vibrațiilor. De asemenea, mi-am propus ca în funcție de locul de amplasare a mașinii CNC router, să
ofer clienților două variante constructive, una în care batiul se montează direct pe sol, iar o altă variantă
constructivă în care batiul este montat pe un schelet din oțel prevăzut cu elemente de amortizare a
vibrațiilor
14
a. b.
Fig. 1.5 a. Varianta constructivă la care batiul este montat pe un schelet din profile din oțel sudate, b.
Varianta constructivă la care batiul se montează direct pe sol.
Viteza de deplasare a axelor, puterea motoarelor de acționare, puterea arborelui principal și
precizia de repoziționare a axelor sunt factori importanți ce determină prețul final al acestor mașini
CNC. Clasa de precizie a transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele X,Y Z am ales-o ca fiind T5
deoarece mașina-unealtă trebuie să realizeze repoziționări cât mai precise pe toate axel pentru a putea
obține piese de o precizie ridicată, piese precum coronițele din zirconiu necesare în stomatologie, piese
pentru motociclete, etc.
Dorindu-mi ca acest tip de utilaj să fie cât mai flexibil în prelucrarea a diferitor tipuri de
materiale, puterea arborelui principal trebuie să fie de P=4,5 [ kW ] ;
Capitolul 2. Scopul lucrării

În această lucrare mi-am propus să proiectez partea mecanică a unei mașini de frezat CNC
router în 3 axe la care schimbarea sculelor așchietoare să se realizeze manual de către operatorul CNC.
Acest tip de mașină are rolul de a prelucra prin așchiere materiale ca lemn, plastic, aluminiu și oțel cu o
forță maximă de așchiere de F p=1400[ N ]. Procesele de așchiere ce trebuie să se realizeze cu ajutorul
acestei mașini sunt: frezare, gravare, găurire, alezare.
Masa de prindere a semifabricatelor are dimensiunea de 550x400 mm, iar scula așhietoare cu
diametrul maxim de 20 mm trebuie să parcurgă toată suprafața mesei de prindere a mașinii. Deplasarea
15
pe axa Z a sculei așchietoare trebuie să fie de cel puțin 150mm. Sarcina maximă formată din ansamblul
piesă-dispozitiv de prindere are greutatea de m2=60 [kg]. Viteza liniară maximă de deplasare a axelor
X, Y și Z este v max=0,33m/ s.
Motorul de frezare (spindle) are puterea P=4,5 [ kW ] , turația maximă de n max=24000 [rot/min],
tipul de portsculă folosit este BT30, iar răcirea se realizează cu aer comprimat.
Durata de viață pentru CNC-ul router este de cel puțin 3 ani de operare, 360 zile pe an în trei
d h
schimburi. Lt ma ș∈ă=3 a∙ 360 ∙24 =25920 [ h ].
a z
Abaterea de poziționare a fiecărei axe trebuie să fie de maxim 0,05mm pe o distanță de 800mm.
Capitolul 3. Obiective
Ținând cont de cerințele pe care trebuie să le îndeplinească mașina de frezare CNC Router mi-
am propus ca în primă instanță să realizez calculul de dimensionare și să proiectez transmisia șurub-
piuliță cu bile pentru axa X.
Un alt obiectiv pe care mi l-am propus este să determin solicitările pentru fiecare axă a mașinii
la o prelucrare de frezare plană (calulul pentru axele X și Y) și o operație de găurire (în vederea
calculului solicitărilor pentru axa Z) cu forța de așchiere maximă de F p=1400[ N ] pentru a putea alege
de la producători: transmisiile șurub piuliță cu bile, rulmenții, motoarele de acționare și ghidajele
săniilor.
Pentru proiectarea mașinii cnc router în 3 axe voi utiliza softul Catia V5 pentru a obține model
3D și pentru a crea desenele de ansamblu și de execuție a componentelor mașinii. De asemenea, tot cu
ajutorul acestui soft voi verifica batiul mașinii printr-o analiză cu element finit la anumite solicitări
statice și dinamice ce pot avea loc în timpul funcționării mașinii.
Alegerea și verificarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile și a ghidajelor liniare pentru axele

mașinii le voi realiza cu ajutorul soft-ului Linear Motion Designer, version 3.1. oferit de compania
Rexroth Bosch.
De asemenea, pentru obținerea batiului mi-am propus ca materialul din care este realizat acesta
să aibă un impact redus asupra mediului, dar totodată și să îndeplinească cerințele funcționale de
stabilitatea a sistemului tehnologic și de amortizare a vibrațiilor.
16
3.1 Planificarea proiectului
Având în vedere cerințele din subcapitolul Scopul lucrării, proiectarea mașinii-unelte de frezat
CNC Router în trei axe o voi începe prin realizarea calculelor de dimensionare a transmisiei șurub-
piuliță cu bile a axei X. Transmisia trebuie să deplaseze sarcina formată din masa de prindere,
dispozitivul de prindere a semifabricatului și semifabricatul ce trebuie să fie prelucrat. De asemenea, ea
trebuie să reziste forței de prelucrare de F p=1400[ N ], forței critice, iar durata ei de viață trebuie să fie
de cel puțin 3 ani.
Următoarea etapă este cea în care voi determina ciclograma mișcărilor pentru axele X, Y și Z.
În această etapă mi-am propus ca pentru axele X și Y să determin cilograma mișcărilor și să calculez
solicitările axelor în timpul fazelor de lucru la o frezare plană cu o freză cilindrico-frontală. Pentru axa
Z am ales să determin ciclograma mișcărilor la o operație de găurire cu un Burghiu ce are ∅ 5,1mm
deoarece în timpul operațiilor de găurire solicitările sunt mult mai intense. Tot în această etapă voi
alege de la anumite firme specializate transmisiile șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z în funcție de
calculele realizate cu programul oferit de Roxroth Bosch, ce se numește Linear Motion Designer,
version 3.1.
Etapa 3 constă în realizarea calculelor de verificare a rulmenților selectați pentru axa X și de

selectare a carcaselor acestora. Totuși, acest calcul nu este necesar de realizat și pentru axele Y și Z
deoarece programul Linear Motion Designer stabilește ce tipuri de lagăre trebuie utilizate la
transmisiile șurub-piuliță cu bile în funcție de condițiile de utilizare și de solicitările ce apar în timpul
funcționării.
Etapa 4 este cea în care voi verifica motoarele de acționare și cuplajele pentru fiecăre axă a
mașinii de frezat cnc router.
Etapa 6 este asemănătoare etapei 3 deoarece voi folosi același program, Linear Motion
Designer, pentru calculul de verificare a ghidajelor liniare a fiecărei axe a mașinii în vederea selecării
acestora. Ghidajele liniare astfel selectate vor avea rolul de a asigura o deplasare cât mai exactă a
fiecărei axe și de a rezista solicitărilor laterale ce vor apărea în timpul așchierii.
Ultima etapă este cea în care voi proiecta batiul mașinii de frezat cnc router. Acesta are rolul de
a susține toate părțile componente ale mașinii de frezat, de a oferi o rigiditate cât mai ridicată
ansamblului și de a amortiza vibrațiile din timpul așchierii. De asemenea, batiul trebuie să aibă o
greutate redusă, iar obținerea lui să fie una cât mai prietenoasă cu mediul înconjurător. Prețul de
17
obținere a acestuia nu trebuie să fie mai mare ca la batiurile obținute prin turnare, iar energia consumată
și impactul asupra mediului trebuie să fie și ele reduse.
Capitolul 4. Proiectarea trasmisiei șurub-piuliță cu bile pentru axa X.

4.1 Dimensionarea șurubului.
Având în vedere cerințele pe care trebuie să le îndeplinească mașina de frezat CNC Router în
acest capitol se regăsesc calculele de dimensionare și de verificare a transmisiei șurub-piuliță cu bile a
axei X.
În tabelul de mai jos sunt prezentate combinațiile posibile dintre diametrele nominale și pașii
filetului conform ISO 3408-2: 1991 (4).
Tab. 2.1. Diametre și pași pentru șuruburi cu bile conform ISO 3408-2: 1991(valorile subliniate
pentru pași sunt preferențiale) (4).
Diametrul d Pasul Ph
(mm) (mm)
6 1 2 2,5
8 1 2 2,5 3
10 1 2 2,5 3 4 5 6
12 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12
18
16 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16
20 3 4 5 6 8 10 12 16 20
25 4 5 6 8 10 12 16 20 25
32 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32
40 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40
50 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40
63 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40
80 6 8 10 12 16 20 25 32 40
100 10 12 16 20 25 32 40
125 10 12 16 20 25 32 40
160 12 16 20 25 32 40
200 12 16 20 25 32 40
Diametrele pentru bilele transmisiei șurub-piuliță sunt sunt cele utilizate în construcția de
rulmenți.
Tab. 2.2. Diametrele bilelor utilizate în construcția de rulmenți conform ISO 3290: 2008 (5).
Diametrul nominal Masa Diametrul nominal Masa Diametrul nominal Masa
Dw Dw Dw
mm in Kg/1000 mm in Kg/1000 mm in Kg/1000
buc buc buc
0,3 - 0,11 6,35 ¼ 1,03 13,494 17/32 10,00
0,4 - 0,26 6,5 - 1,13 13,5 - 10,10
0,5 - 0,51 7 - 1,41 14 - 11,30
0,6 - 0,88
0,7 - 1,51 7,144 9/32 1,50 14,288 9/16 12,00
0,794 1/32 2,06 7,5 - 1,74 15 - 13,90
1 - 4,11 7,938 5/16 2,06 15,081 19/32 14,10
1,2 - 7,1
1,5 - 13,9 8 - 2,10 15,5 - 15,20
1,585 1/16 16,5 8,5 - 2,52 15,875 5/8 16,50
2 - 32,9 8,731 11/32 2,66 16 - 16,80
2,381 3/32 55,5 9 - 3,00 16,669 21/32 19,10
2,5 - 64,2 9,525 3/8 3,55 17 - 20,20
3 - 111
3,175 1/8 132 10 - 4,11 17,462 11/16 21,90
3,5 - 177 10,319 13/32 4,43 18 - 24,00
3,969 5/32 257 11 - 5,47 18,256 23/32 25,00
4 - 263 11,112 7/16 5,64 19,05 3/4 28,40
4,5 - 374 11,5 - 6,20 19,844 25/32 32,40
4,762 3/16 446 11,906 15/32 6,93 20 - 32,90
5 - 514 12 - 7,10 20,638 13/16 36,20
5,5 - 679 12,5 - 7,96 21 - 38,10
5,556 7/32 702 12,7 1/2 8,42 21,431 27/32 40,00
6 - 882 13 - 9,03 22 - 43,80
Diametrele bilelor se aleg astfel încât să existe un echilibru între capacitatea portantă și precizia
cinematică. Dacă diametrul bilelor și a numărul acestora se mărește se asigură creșterea capacității
portante pentru transmisie, dar acest lucru duce la o micșorare a preciziei cinematice datorită creșterii
abaterilor de prelucrare și a repartiției mai neuniforme a sarcinilor pe bile. Conform autorului (6)
calculele pentru determinarea geometriei căilor de rulare sunt cele de mai jos.
19
Fig. 2.1. Dimensiunile pentru șurubul-piuliță cu bile (7)
Formula prin care se limitează diametrul bilelor în funcție de pasul filetului este următoarea:
D w = ( 0,55 … 0,65 ) ∙ Ph [mm] (2.1)
Pentru alegerea bilelor cu diametre standard se poate utiliza formula:
D w ≈ ( 0,08 … 0,15 ) ∙ d 1=2,625 [mm] (2.2)
Din tab. 1.2 am ales valoarea diametrului bilelor de Dw =3,175[mm].

Pasul filetului se calculează cu formula de mai jos și se rotunjește la o valoarea întreagă
preferențială din Tab. 2 .1.:
Ph=D w + (1 … 5 ) =8,175[ mm] (2.3)
Valoarea pasului am ales-o de Ph=10 mm din Tab. 2 .1.

Unghiul de înclinare a spirei șurubului:
Ph (2.4)
φ=arctg =9,04 °
π ∙ d0
⇒
Raza căilor de rulare R (pentru Dw ≤ 8[mm] ❑ R=0,51 ∙ Dw , iar pentru D w ≥ 8[mm]
❑ R=0,53 ∙ D w) :
⇒
R=( 0,51 …0,53 ) ∙ Dw =1,61[mm] (2.5)
Unghiul de contact α =45° .

Dimensiunea pentru diametrul nominal pentru această transmisie șurub-piuliță cu bile este de:
d 0 =20[mm]
20
Dw (2.6)
rw = =1,5875 [mm ]
2
r 3 =0,2∙ R=0,3[mm] (2.7)
r 4=0,2 ∙ R=0,3[mm] (2.8)
c 1=( R−r w )∙ cos θ=0,016[mm] (2.9)
c 2=( R−r w ) ∙ sin θ=0,016 [mm] (2.10)
d 2=d 0−2 ∙ ( R−c 1 )=16,81[mm] (2.11)
Dacă e să ținem cont și de dimensiunea canalului de degajare pentru fundul profilului elicoidal
(Tab. 2 .4) rezultă că:
'
d 2=16,81−0,24=16,57 ¿ (2.12)
180 ∙ a (2.13)
γ= =30,7 °
π ∙r
Unde: a - semiaxa mare a elipsei de contact (vezi subcapitolul distribuția forțelor)

d 1=d 0−2 ∙¿ (2.14)
D 3=d 0+ 2∙ ¿ (2.15)
d s =d 0−2 ∙ ( R ∙cos α −c 1) =17,755[mm] (2.16)
D 2=d 0+ 2∙ ( R−c1 ) =23,188[mm] (2.17)
Adunat cu dimensiunea canalului de degajare, rezultă:

'
D 2=23,19+ 0,24=23,43[mm] (2.18)
Numărul de începuturi pentru filet se adoptă ca fiind 1 deoarece unghiul elicei are o influiență
redusă asupra randamentului.
Înălțimea piluiței se determină în funcție de numărul de spire minim i m și de pasul filetului:
H= [i m + ( 1. .5 ) ] ∙ Ph =65[mm] (2.19)
Numărul minim de spire se obține în funcție de numărul de spire active i a(Tab. 2 .3. Numărul
minim de spire), iar valoarea lui i a se determină în funcție de numărul de bile z necesare preluarii
sarcinilor exterioare.
Dw (2.20)
i a=z ∙ ∙ cos α=1,79 Tab . 1.3 i m=4,5 pentru i a=2,5
π ∙ d0 ⇒
21
Tab. 2.3. Numărul minim de spire
Nr. de spire active (i a) 2,5 3,5 5 10,5

Nr. minim de spire al piuliței (i m) 4,5 5,5 7,5 13,5
Numărul de bile din spirele active, z, se determină cu formula de mai jos, iar rezultatul se
rotunjește la cel mai mic număr întreg. Deasemenea, numărul de bile care se regăsesc într-un circuit
închis nu trebuie sa fie mai mare ca z=60 , deoarece creșterea numărului de bile determină scăderea
randamentului.
π ∙ d 0 ∙i a (2.21)
z= −1=50 [ bile]
Dw
Numărul de spire active se adoptă în general ca fiind mic ( i a=1 … 3) pentru că un număr mare
de spire active conduce la reducerea randamentului transmisiei elicoidale datorită creșterii frecărilor
dintre bile.
La asamblarea șuruburilor cu bile este necesar ca diferența dintre diametrele bilelor să nu fie
mai mare de 3 μm. Deoarece bilele se execute cu un camp de toleranță mult mai mare (până la 50 μm)
se impune sortarea acestora pe serii de dimensiuni care se vor asambla cu suruburi corespunzătoare.
Astfel, prin metoda sortării pe grupuri de bile și alegerea selectivă a șuruburilor se obține precizia
cerută.
Jocul radial se determină cu relația:
c 1=D2− ( 2∙ Dw +d 2 ) =0,028[mm] (2.22)
Relația pentru jocul axial este următoarea :

c 2= √ ( 2 ∙ R−D w ) ∙ c 1=0,027[mm] (2.23)
Deoarece, pentru mașinile CNC se impune ca jocul axial să fie zero, șuruburile, piulițele și
bilele se sortează astfel încât ansamblul lor să ofere un joc axial aproape nul.
c 2=0 [mm]
4.2 Dimensionarea piuliței.
√
4∙β ∙F (2.24)
+ D '22
π ∙ σ at
Lgp = =13,3[mm]
min
2
Unde: β – coeficient ce ține cont de solicitarea la răsucire ¿)

σ at – rezistența admisibilă la tracțiune pentru materialul piuliței (Anexa 8, tab A8.3).
De asemenea, peretele piuliței trebuie să respecte condiția grosimii minime a peretelui:
22
L gp ∙ 2−D'2 (2.25)
g p= ≥ 5 [ mm ]
2
D1 (2.26)
Lgp = (anexa 7)
2
Rezultă că:
Lgp =18 [ mm ]
g p=6 [ mm ]
D e =L gp ∙ 2+(10 … 15)=46 mm (2.27)
Totodată, dimensiunile de montaj pentru piuliță se regăsesc în anexa 7, doar că ele sunt pentru
tipurile de piuliță cu sistem de recirculare deflector sau tub prin interiorul corpului piuliței. De aceea,
am adaptat calculele pentru cazul piuliței cu bile de față.
Piulița se montează în carcasa piuliței cu ajutorul unor șuruburi. Dimensiunea șuruburilor de
fixare este de M6 pentru transmisiile cu d 0 =20 și d 0 =25 [mm]. Diametrul de trecere D 5 pentru șurub
se alege din Anexa 1.1, iar clasa de precizie este cea strânsă.
Diametrul cercului D 4 pe care se montează șuruburile este dat de relația:
D4 = D e +2∙ g+ D5=59 [mm] (2.28)
Unde: g – grosimea peretelui (Fig. 2 .2. Schiță piuliță 1.), g ≥ 5 [mm]

d s – diametrul nominal al șurubului de fixare.
Fig. 2.2. Schiță piuliță 1. Reprezentarea schematică a canalelor elicoidale a spirei filetului.
Diametrul flanșei piuliței D6 se obține cu relația:
23
D6=D 4 +d s + Dl =76[mm] (2.29)
Unde: Dl – diametrul lamajului pe care se reazemă capul șurubului, Dl=11,5 cu l=6,5[mm] pentru M6.
Grosimea flanșei este:
L7=( 0,15… 0,25 ) ∙ Lb=13 [mm] (2.30)
Lungimea Lb este data de grosimea garniturii.

H g=8[mm] – pentru garnitura cu grosimea de 10 mm;
Lb=76 [mm] – lungimea totală a piuliței.
Fig. 2.3. Schiță piuliță 2. Reprezentarea schematică a canalelor elicoidale a spirei filetului.
Fig.
24
Figură 2.4 Geometria căilor de rulare cu profil ogival (4 puncte de contact pentru bilele active).
Tab. 2.4. Dimensiunile canalelor de degajare pentru șurub și piuliță. (6)
d0 P Dw 0
B−0.2 r
20 5 3,175 1,00 0,55

20 10 3,175 1,00 0,55
25 5 3,175 1,00 0,55
25 10 3,175 1,00 0,55
Dacă e să ținem cont și de dimensiunea canalelor de degajare rezultă că diametrul minim d 2

'
pentru șurub este d 2❑ =16,57 [mm].
4.3 Dimensionarea sistemului de recirculare al bilelor:

Transmisia șurub-piuliță cu bile pentru axa X are sistemul de recirculare al bilelor de tip tub
(Tab. 2 .5, varianta 3).
25
Fig. 2.5. Exemple de sisteme de recirculare a bilelor (8)
Raza pentru diametrul interior al tubului este dată de ecuația:
Rt =1,04 ∙ r w =1,65 [mm ] (2.31)
Iar grosimea tubului pentru cazul de față este de aproximativ:

t=1,35[mm]
a. Vederea principală
26
b. Vederea din dreapta
Fig. 2.6. Schița pentru curba directoare a tubul de recirculare.
Unghiul x (Fig. 2 .6. b.) este distanța unghiulară dintre axa de simetrie a piuliței și o dreptă ce
este tangentă cu cercul d 0 și coincide cu punctul de interesecție a cercului d 0 și a unui plan aflat la
distanța l p față de axa de simetrie a piuliței.
Ltotala =69[mm]
Numărul total de bile din sistemul de recirculare este de:
Ltotala (2.32)
N ts bile = =21,74 ≅ 22[bile ]
Dw
N t bile (2.33)
z u= =9 [bile ]
ia
H t =Lgp + Rt + t−l p+ ( 0 … 0,5 )=18+1,65+1,35−1=20,5 [mm ] (2.34)
Ph (2.35)
R= =5 [mm ]
2
Lt =i a ∙ Ph=30 [mm ] (2.36)
√ d0 2 (2.37)
2
coarda a= ( ) −l p ∙ 2=20,653 [mm]
2
l p=1[mm]
Unde:
N tot bile – numărul total de bile din sistemul de recirculare;
z u – numărul de bile nesolisitate din sistemul de recirculare unde bilele sunt recirculate după o
rotație;
Ltotala – lungimea totală a curbei 3D măsurată în Catia V5;
27
Lgp – distanța de la axa de simetrie a piuliței până la suprafața plană pe care se fixează tubul de
recirculare (vezi fig. schiță piuliță);
l p – distanța de la axa de simetrie a șurubului până la baza de jos a tubului de recirculare. Se
adoptă constructiv astfel încât tubul de recirculare să fie tangent la profilul filetului.
Fig. 2.7. Modelul 3D al sistemului de recirculare.
4.4 Materiale utilizate pentru transmisia șurub-piuliță cu bile.

Pentru transmisiile obținute prin rectificare se utilizează de obicei unele din următoarele
materiale:
Tab. 2.5. Materiale pentru transmisiile șurub-piuliță rectificate.
Material Tratamente termice și Duritate
termochimice
Șurub C45 Călire revenire 58 – 62 HRC
C50
42CrMo4 Călire prin inducție și 58 – 62 HRC
25CrMo4 revenire
50CrMo4
Piuliță X46Cr13 Cementare, călire și 58 – 60 HRC
17CrNiMo6-4 revenire 58 – 62 HRC
C50E Călire revenire 58 – 62 HRC
16 MnCr5
Bile DIN 100Cr6 Călire completă 62HRC sau peste
DIN 100CrMn6
Ceramice
C45K
Sistem de X46Cr13 - -
recirculare X6CrNiMoTi17-12-2
PA6
Iar pentru cele obținute prin rulare:
Tab. 2.6. Materiale pentru transmisiile șurub-piuliță rulate.
Material Tratamente termice și Duritate
termochimice
Șurub DIN C45 Călire prin inducție și 58 – 62 HRC
28
DIN C55E revenire
42CrMo4
Piuliță X46Cr13 Cementare, călire și 56 – 62 HRC
17CrNiMo6-4 revenire
Bile DIN 100Cr6 Călire completă 60HRC sau peste
DIN 100CrMn6
Atunci când se stabilesc materialele pentru elementelele transmisiei șurub-piuliță cu bile trebuie
să se țină cont de realizarea condițiilor de capacitate portantă, durabilitate, zgomot și precizia
funcționării.
Porțiunea filetată a șurubului este tratată termic sau termochimic pentru a se obține duritatea
necesară a suprafeței, iar capetele arborelui rămân la duritatea materialului de bază. Când sunt impuse
cerințe speciale privind zgomotul transmisiei se pot utiliza pentru bile unele materiale plastice ca
delrin, teflon, etc.
Deoarece profilul filetului este obținut prin rectificare am ales, în cazul de față a transmisie
șurub-piuliță cu bile, următoarele materiale pentru elementele componente:
- Șurub: 42CrMo4 (sau 50CrMo4);
- Piuliță: C50E;
- Bile: DIN 100Cr6;
- Sistem de recirculare: X6CrNiMoTi17-12-2.
În anexa 6 se găsesc transformările dintre duritățile Vickers, Brinnell, Rockwell și tensiunea de
rupere.
4.5 Calculul transmisiei șurub-piuliță cu bile.

Pentru realizarea calculelor este necesar să se țină seama de următoarele: rezistența la
solicitarea de contact atât în regim static (pentru evitarea deformațiilor plastice) cât și în regim de
rostogolire (pentru asigurarea durabiității cuplei elicoidale); randamentul mecanic, rigiditatea axială,
stabilitatea la famblaj și vibrații. (9)
Capitolul 5. Verificarea tijei șurubului.
29
Fig. 2.8. Schema de încărcare a ansamblului șurub-piuliță.
a) Șurubul asigură deplasarea piuliței spre dreapta;
b) Șurubul asigură deplasarea piuliței spre stânga.
Conform îndrumătorului (10) am realizat verificarea șurubului și piuliței (subcapitolele
verificarea tijei șurubului și verificarea piuliței). Verificarea la solicitările compuse prin criteriului von
Mises a șurubului este:
σ echivalent =√ σ 2c +3 ∙ τ 2t =33.9 ≤ σ ac =142[ N /mm2 ] (2.38)
Unde: σ ac – rezistența admisibilă la compresiune pentru materialul șurubului cu bile cu

concentratori de tensiune (anexa A.8, tab. 8.3)
4∙ F 2 (2.39)
σ c= '2
=32.5[ N /mm ]
π ∙ d2
( M ¿ ¿ 2+ M 3 + M 4 ) 2 (2.40)
τ t=16 ∙ '3
=5,54 [N /mm ]¿
π ∙d 2
Momentele de frecare din lagare se obține cu relația:
30
1 (2.41)
M 2=M 3=M 4 = ∙ μrul ∙ d rul n ∙ F max=525 [N ∙ mm]
2
Unde: d rul – diametrul interior al rulmentului (d rul 2=15 mm)

μrul – coeficientul de frecare din rulment ( μrul =0,008 … 0,01 ¿;
F max - forța axială maximă ( F max =7000 N).
'
d 2 - diametrul interior al șurubului cu bile (dacă acesta are canalele de degajare pe fundul spirei,
iar dacă nu se execută cu canalele de degajare, diametrul interior al fundului filetului este d 2).
'
d 2=16,57 mm
Momentul de înșurubare M 1 se determină cu formula:

1 (2.42)
M 1= ∙ F max ∙ d 0 ∙ tan ( φ+ β )=11776,8[ N ∙mm ]
2
M tot =M 1+ M 2+ M 3 + M 4 =13351,8[N ∙ mm] (2.43)
Unghiul de frecare de rostogolire este dat de formula de mai jos:
( )
μr (2.44)
β=arctg =0,51°
r w ∙sin α
Iar: μr −¿coeficientul de frecare dintre corpurile de rostogolire și căile de rulare:

μr =0,008 … 0,01 mm pentru bilele din oțel călit ce se rostogolesc pe căile de rulare ce au rugozitatea
medie Ra =0,2 μm și 0,05 … 0,08 mm dacă bilele se rostogolesc pe suprafețe din oțel necălit.
Fig. 2.9. Cele patru cazuri de flambaj ale lui Euler ( F K =Fmax ¿ (11)
Din Fig. 2 .9 rezultă următoarele 4 cazuri:

1. l k =2 ∙ l ; ν=0,7
2. l k =l ; ν=2,2
3. l k =0,7∙ l ; ν=3,4
31
4. l k =0,5∙ l ; ν=4,9
l=760 [ mm ] (lungimea filetată a șurubului cu bile)
Din condiția de rezistență la famblaj se obține diametrul minim, iar de la acesta se va determina
geometria căilor de rulare folosind calculele de mai sus.
Coeficientul de zveltețe λ se determină cu formula:
lk (2.45)
λ= =122,86
imin
Unde: i min – raza minimă de inerție a secțiunii.
√ I min d 2
'
(2.46)
i min = ≈ =4,33
A 4
'4
π ∙ d2
Unde: I min – momentul de inerție minim ( I min = 4
[mm ])
64
Deoarece λ> 100 forța de flambaj se calculează cu relația lui Euler:
2
π ∙ E ∙ I min (2.47)
F fl = 2
=51901,7 [ N ]
l k
F fl (2.48)
cs = =7,41 ≥ c as =3 … 5❑ 196
F max ⇒
√
4 64 ∙ F max ∙l 2k ∙ c as (2.49)
'
❑ d2 min ≥ =15,36[mm]< d ( A)2
⇒ π3 ∙ E
Unde:
- F max - forța axială maximă
4
- I min −¿momentul de inerție ( I y = π ∙ d );
64
- E – modulul de elasticitate longitudinal (pentru oțel E=2,1∙ 105 MPa);
- l k – lungimea de flambaj. Pentru modul de rezemare fizat la un capăt rezemat la celălalt
l k =0,7∙ l (cazul 3, fig 1.2);
- c as−¿ coeficientul admisibil de flambaj pentru transmisiile șurub-piuliță dispuse
orizontal c as=3 … 5 ; (11)
Forța axială critică se determină conform formulei:
3
π ∙ E ∙ d2 ∙ cf
'4
(2.50)
F cr = 2
≥ F max
64 ∙l k
F cr =25879 N
32
unde:
- c f =0,5 … 0,8 ; coeficient de siguranță la flambaj
Forța maximă de lucru permisă este:
F cr (2.51)
F cr perm= =4313[N ]
cs
unde:
c s =2 …6 – coeficient de siguranță. Deoarece, atunci când scula așchietoare este în lucru pot
interveni factori ce cresc forța de așchiere (uzură, depuneri pe tăiș, etc.) sau pot apărea forțe
suplimentare (ruperea ei, coleziuni) factorul de siguranță adoptat este de 6;
Tab. 2.7. Modul de rezemare a transmisiei șurub-piuliță cu bile (12)
Modul de rezemare Coeficientul f nk
Fixat-fixat 27,4
Rezemat-fixat 18,9
Rezemat-rezemat 12,1
Rezemat-liber 4,3
Capacitatea de lucru a șurubului cu bilă este limitată de viteza de rotație critică a șurubului
(12):
[ ] (2.52)
'
d2 rot
n k =f nk ∙ ∙ 104 =5563
l
2
min
Turația maximă permisă este:

33
n k perm . =0,8 ∙ nk =4450
[ ]
rot
min
(2.53)
Capitolul 6. Verificarea piuliței.

Verificarea la solicitările compuse (criteriul von Mises):
σ echivalent =√ σ 2c +3 ∙ τ 2t =12.8 ≤ σ at =93 [N /mm 2] (2.54)
Unde: σ at – rezistența admisibilă la tracțiune pentru materialul piuliței cu concentratori de tensiune

(anexa A.8, tab. 8.3)
4∙ F 2 (2.55)
σ c= 2 '2
=12,5[ N /mm ]
π ∙( Dgp −D 2 )
τ t=
16 ∙ M 1 ∙ D gp
π ∙ ( D gp −D
4 '4
2 )
=1,62
[ ] N
mm2
(2.56)
Unde: D'2 - diametrul de fund al piuliței ( D '2=24,14 mm ¿

D gp - diametrul exterior teoretic al piuliței ( D gp=Lgp ∙ 2=36 mm);
. Verificarea flanșei piuliței se verifică la încovoiere, forfecare și la strivire:
3 ∙ F max ∙( D4−D gp ) 2 (2.57)
σ i= 2
=25,27 ≤ σ ai =102[N /mm ]
π ∙ D gp ∙ L7
F max 2 (2.58)
τ f= =4,76 ≤ τ af =74[ N / mm ]
π ∙ D gp ∙ L7
4 ∙ F max (2.59)
σ s=
π ∙¿ ¿
Di=D gp+ 2∙ l t=38 (2.60)
Unde: n – numărul șuruburilor de fixare (n = 4);

D5 – Diametrul găurii de trecere pentru șuruburi (Anexă 7);
l t – mărimea teșiturii (l t =1 …2 mm ¿;
σ as – rezistența admisibilă la strivire a materialului cu rezistența cea mai mică (anexa 8, tab.
A8.6)
σ ai – rezistența admisibilă la încovoiere cu concentratori de tensiune (anexa 8, tab. A8.3);
τ af – rezistența admisibilă laforfecare cu concentratori de tensiune (anexa 8, tab. A8.3).
34
Capitolul 7. Distribuția forțelor.
Fig. 2.10. Solicitarea de contact dintre bilă și căile de rulare

(în această figura
unghiul de contact α=θ ; unghiul de î nclinare a spirei φ=α ; unghiul de frecare de rostogolire β=α ). (13)
Transmisia șurub-piuliță este solicitată cel mai des de către o forță exterioară axială, care
teoretic se repartizează uniform pe numărul z de bile (fig. 1.3). Folosind condițiile de echilibru static se
determină componentele forței normale F n(forța ce se transmite între șurub și piuliță prin intermediul
bilelor): axială F a, radial F r și tangențială F t. Calculele din subcapitoul distribuția forțelor, le-am
realizat conform autorilor (6) (9) (13)
F max=7000 [N ]
Fmax (2.61)
F a= =175[N ]
zc
F t=F a ∙tg ( φ+ β )=29 [N ] (2.62)
F' Fa (2.63)
F r= = =177,3[N ]
tg α cos(φ+ β) ∙ tg α
Fa (2.64)
F'= =180[ N ]
cos ( φ+ β )
F' Fa (2.65)
F n= = =254 [ N ]
sin α cos (φ+ β )∙ sin α
35
Unde: z c – numărul de bile necesar transmiterii forței axiale;
z c =Ψ ∙ z =40[bile ] (2.66)
În care: Ψ −¿ coeficientul numărului de bile (Ψ =0,7 … 0,9).
În cazul de față, φ< α❑

⇒
condiția de autofrânare nu este îndeplinită.
Capitolul 8. Capacitatea de încărcare staticăC 0 a.

Capacitatea de încărcare statică reprezintă sarcina axială maximă care poate fi suportată fără
depășirea valorii limită pentru tensiunea hertiziană maximă σ max sau pentru deformația plastică de
contact δ . 1
Conform standardului ISO 3408-5 2006 (14), formulele prin care se determină capacitatea de
încărcare statică sunt următoarele:
C 0 a=k 0 ∙ z l ∙ i a ∙ sin α ∙ Dw ∙ cos φ=21235 [ N ] (2.67)
2
( )
D pw ∙ π (2.68)
z l= −z =11[bile]
cos φ ∙ D w u număr întreg
27,74 (2.69)
k 0= =109,61
D w ∙ √ ( ρ11+ ρ12) ∙ ( ρ21+ ρ22)
2 (2.70)
ρ 11=ρ21= =0,63
Dw
−1 (2.71)
ρ12 = =−0,621
f rs ∙ D w
r (2.72)
f rs = s =0,507>0,5
Dw
cos α (2.73)
ρ22 = =0,076
D pw Dw
−cos α ∙
2 2
unde:
- r s=R=1,61 mm
- D pw =d 0 =20,75 mm
Calculele pentru capacitatea de încărcare static C 0 a sunt realizate pentru o deformare maximă de
0,0001 Dw .
∙
1
Mihai Gafițanu, Organe de mașini, Volumul 1, Editura Tehnică, București 1981
36
Capitolul 9. Capacitatea de încărcare dinamică, C a.
Pe baza aceluiași standard (14) se poate determina valoarea pentru capacitatea de încărcare
dinamică, C a, în cazul în care distribuția sarcinilor este optimă (direcția sarcinilor este paralelă în axul
șurubului cu bile și în piulița cu bile)
C a=C i ∙ i a=10292 [ N ] (2.74)
unde:
[( )]
Cs 10 /3 −0,3 (2.75)
C i=C s ∙ 1+ =4680 [ N ]
Cn
iar:
2
(2.76)
∙ z l3 ∙ D w ∙tg α ∙ ( cos φ ) =5049 [ N ]
0,86 1,8 1,3
C s=f c ∙ ( cos α )
( )
1
0,41
(2.77)
f c =9,32 ∙ f 1 ∙ f 2 ∙ =174,5
1
1−
2∙ f rs
f 1=10 ∙ 1− ( sin α
3
=7,643 ) (2.78)
γ 0,3 ∙ ( 1−γ )1,39 (2.79)

f 2= 1
=0,423
(1+ γ ) 3
Dw (2.80)
γ= ∙ cos α =0,108
D pw
( )
1
0,41
(2.81)
2−
Cs f rn
=f 3 ∙ =0,688
Cn 1
2−
f rs
rs (2.82)
f rs = =0,507
Dw
rn (2.83)
f rn = =0,507
Dw
37
( ) (2.84)
1,723
1−γ
f 3= =0,688
1+ γ
Capitolul 10. Capacitățile de încărcare axiale modificate

Datorită materialelor din care se pot prelucra transmisiile șurub-piuliță cu bile și claselor de
precizie diferite ce rezultă prin rectificare sau deformarea plastică, ISO 3408-5 2006 (14) prevede
următoarele ecuații pentru:
Capitolul 11. Capacitatea de încărcare statică modificată, C 0 am.
C 0 am=C 0 a ∙ f h 0 ∙ f ac=19112 [ N ] (2.85)
Corecția pentru duritatea suprafețelor este:
f h 0= ( duritateaactuală HV 10 3
654 HV 10
≤1 ) (2.86)
f h 0=0,9 ≤ 1
Factorii de duritate se aplică doar oțelurilor pentru rulmenți sau a aliajelor de oțel similar.
Transformarea aproximativă dintre duritatea Vickers și duritatea Rockwell se găsește în anexa 6.
Corecția pentru precizia ansamblului este:
Tab. 2.8. Factorul de precizie, f ac.
Clasa de precizie 0, 1, 3 și 5 7 10
f ac 1 0,9 0,7
f ac =1
Capitolul 12. Capacitatea de încărcare dinamică modificată, C am.

C am=C a ∙ f h ∙ f ac ∙ f m=9572 [ N ] (2.87)
Corecția pentru duritatea suprafețelor, f h:
f h= ( duritateaactuală HV 10 2
654 HV 10
≤1 ) (2.88)
f h=0,93
Influiența procesului de topire a metalului, f m.

Tab. 2.9. Factorul de material, f m.
Oțeluri pentru rulmenți sau oțeluri aliate fm
similare
turnate obișnuit 1
topite în vid în cuptorul cu inducție 1,25
retopite sub strat de zgură; 1,44
retopite cu arc în vid 1,71
38
f m=1
Dacă nu se folosesc procedee obișnuite de turnare pentru obținerea semifabricatelor acestea
trebuie să fie consemnate în desenul de execuție.
Capitolul 13. Rigiditatea.
Rigiditatea este definită ca fiind rezistența la deformarea elastică, deci ea denotă o forță
necesară pentru a produce o anumită deformare în direcție ei de încărcare.
∆F (2.89)
R=
∆l
∆ F ∙l (2.90)
∆ l=
E∙ A
Unde: R – rigiditatea [N /μm ];

∆ F – variația forței [N ];;
∆ l – deformația elastică [μm];
E – modulul de elasticitate longitudinal [2,1 ∙105 MPa];
l – lungimea piesei [mm];
A – aria secțiunii transversale [mm].
Rigiditatea șurubului cu bile este calculată conform DIN 69051-6 (15). Rigiditatea acestuia
depinde de lungimea șurubului cu bile, diametrul acestuia, de poziția piuliței în raport cu acesta și de
tipul de rulmenți folosiți. (12)
Fig. 2.11. Rigiditatea șurubului cu bile. (12)

Formula prin care se calculează rigiditatea șurubului cu bile pentru schema din Fig. 2 .11 este:
[ ]
π ∙ ( d 0−D w ∙ cos α )2 ∙ E lS N (2.91)
R S 2= ∙ =888,24
4 ∙ l S 2 ∙ 103 l S−l S 2 μm
Deoarece cursa transmisiei șurub-piuliță cu bile este 620 mm, iar lungimea dintre lagăre este de
760, rezultă:
39
- pentru l S 2 min =70 mm și l S 2 max =690 mm :
R S 2=888,24
[ ]
N
μm
Cea mai mică rigiditate a șurubului, R S 2 min, apare la centrul șurubului (l S 2 =l S /2) și astfel este
egală cu:
π ∙(d 0 −Dw ∙ cos α )2 ∙ E lS

2
π ∙ ( d 0−D w ∙ cos α ) ∙ E (2.92)
R S 2= ∙ = =297,11[ N / μm ]
4 ∙ l S 2 ∙10
3
l S −l S 2 l S ∙10
3
Unde: R S 2 – rigiditatea șurubului cu ambele capete fixate [N /μm ];

E – modulul de elasticitate longitudinal [N /mm2 ];
d 0 – diametrul nominal al șurubului [mm];
Dw – diametrul bilelor [mm];
l S 2 – distanța de la rulment la piuliță [mm];
l S – distanța dintre rulmenți (l¿¿ S=777) ¿ [ mm ] ;
α – unghiul de contact al bilelor cu calea de rulare [° ].
Rigiditatea totală este compusă din rigiditatea piuliței, a șurubului și a lagărelor:
1 1 1 1 (2.93)
= + + [ N / μm]
R tot R aL Rs R p
Unde: RaL – rigiditatea lagărelor [N /μm];

R p – rigiditatea piuliței [N /μm ];
R s – rigiditatea șurubului [N /μm];
Din formula rigidității și a deformării elastice se obține formula pentru rigiditatea piuliței:
A ∙ E (A ¿ ¿ 1− A2 −A 3− A 4 )∙ E 1220,76∙ 2,1 ∙10 (2.94)
5
R s= 3
= 3
= 3
=3373,15 [N / μm ]¿
l ∙ 10 Lb ∙ 10 76 ∙ 10
Unde: Lb – lungimea piuliței [mm];
40
Fig. 2.12. Secțiunea piuliței.
π ∙ D2e 2
(2.95)
A1= =1661,9 mm
4
π ∙ ( d 0−Dw ∙cos α )
2
2
(2.96)
A2= =268,95 mm
4
h (2.97)
∙ ( 3 h + 4 s ) =97,64 mm
2 2 2
A3 ≈
6s
√(
(2.98)
s= re−
h
2)∙ 8 h=28,636 mm
( )
Dt (2.99)
Dt ∙ ∙cos 45
D e −h−l p sin 45
A 4 ≈ Dt ∙ − =60,55 mm2
2 2
D❑
Unde: r e = e =23 mm; h=5 mm; D t =Rt ∙ 2; Rt =1,65 mm
2
Valoarea rigidității lagărelor este oferită de către producătorii de specialitate și se găsește în
cataloagele de produs.
Capitolul 14. Randamentul:

1−μr ∙ tgφ (2.100)
η ȘB= ∙100=94,93[% ]
μr
1+
tg φ
41
Fig. 2.13. Randamentul șurubului cu bile în funcție de unghiul de înclinare ale elicei și coeficientul de
frecare μr (16)
Capitolul 15. Momentul de torsiune aplicat șurubului cu bile:

F max ∙ v a (2.101)
M t− SB= =11739,6 [N ∙ mm]
2∙ π ∙ ηSB
Unde: v a – viteza de avans a piuliței:

vx (2.102)
v a= =P h=10[mm /rot ]
nȘB max
Capitolul 16. Raportul de transfer:
v SB π ∙ d 0 (2.103)
i tr = = =6.52
vP Ph
Capitolul 17. Forța de pretensionare a piuliței, F pr:

Pretensionarea se realizează pentru eliminarea jocului axial. Dacă forța cu care se realizează
pretensionarea este prea mare, acest lucru duce la reducerea duratei de viață a transmisiei și creșterea
temperaturii degajate (doar pentru piulițele duble).
F pr=X pr ∙ Ca =0.05 ∙10292=515 [ N ] (2.104)
unde: F pr – forța de pretensionare;

42
X pr – coeficient de pretensionare;
C a – capacitatea de încărcare dinamică;
Tab. 2.10. Coeficientul de pretensionare, X pr exprimat în funcție de capacitatea de încărcare

dinamică. [15]
Pretensionarea Coeficientul de pretensionare, X pr
2% din C a 0,02
3% dinC a 0,03
5% din C a 0,05
7% din C a 0,07
10% din C a 0,10
Limita pentru sarcina exterioară este cunoscut sub forma de forța de „ridicare”:
F lim ¿=2 ∙ F =1441[ N ] ¿
3/ 2 (2.105)
pr
1) În cazul în care forța axială exterioară ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile în
faza n este mai mare decât forța de ridicare, atunci pretensionarea nu trebuie luată în
considerare la calcularea durabilității cuplei elicoidale.
Pretensionarea nu poate fi luată în considerare:
3/ 2
F n> 2 ∙ F pr [N ] (2.106)
F efectiv n=|Fn| (2.107)
2) În cazul în care forța axială exterioară ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile în
faza n este mai mica decât forța de ridicare, atunci pretensionarea trebuie luată în considerare la
calcularea durabilității cuplei elicoidale.
Pretensionarea trebuie luată în considerare:
3/ 2
F n ≤ 2 ∙ F pr [N ] (2.108)
( )
|Fn|
3
2
(2.109)
F efectiv n= 3/ 2 +1 ∙ F pr ∙ f op [ N ]
2 ∙ F pr
Unde: F n – sarcina ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile în timpul fazei n;
F efectiv n – forța efectivă din timpul fazei n;
f op=0,6 (valoare de referință). Deoarece pretensionarea scade pe durata de funcționare a
șurubului cu bile, media funcțională este setată la 60% din pretensionarea inițială.
Capitolul 18. Eroarea de deplasare.
Precizia de poziționare, e p, este de 0,036 mm pentru intervalul 630 ... 800 mm și clasa de
precizie a șurubului T5 (în standardului japonez clasa de precizie este C5) conform anexei 9, tab. A9.1,
deoarece lungimea filetului este de 760 de mm, iar fluctuația, vup , este de 0,031 mm.
Pentru lungimea cursei de lucru a transmisiei șurub-piuliță cu bile a axei X de 620 de mm
rezultă precizia de poziționare:
43
0,036 ∙620 (2.110)
e p≤ =0,028 mm
800
Precizia de poziționare a motorului în funcție de rezoluția automatului programabil când

factorul de multiplicare este 1 este:
Ph 10 (2.111)
Ap= = =0,004 [ mm ]
R ∙ S 2500 ∙ 1
Unde: R – rezoluția automatului programabil [pulsuri/rotație];

S – factor de multiplicare;
A p – precizia de poziționare [mm].
Capitolul 19. Determinarea mișcărilor și solicitărilor pentru fiecare fază

de lucru a axei X. Alegerea transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele
Y și Z.
19.1 Caracteristicile funcționale ale mașinii CNC Router.
Pentru realizarea următoarelor calcule trebuie să se țină cont de caracteristicile funcționale ale
mașinii CNC ce urmează a fi proiectată:
 Direcția de deplasare pentru axa X: orizontală;
 Direcția de deplasare pentru axa Y: orizontală;
 Direcția de deplasare pentru axa Z: verticală;
 Greutatea mesei de prindere a pieselor: m1=60 [kg ];
 Greutatea piesei plus a dispozitivului de prindere: m2=60 [kg];
 Sarcina ce trebuie transportată de axa Y: m3=165 [kg ]
 Sarcina ce trebuie transportată de axa Z: m4 =75[kg]
 Greutatea șurubului axei X: m5=2[kg ];
 Greutatea șurubului axei X: m6=2 [kg ];
 Greutatea șurubului axei X: m7=2 [kg ];
 Tipul de ghidaj al axei X: cu bile;
 Coeficientul de frecare a ghidajelor: μ=0,04
 Lungimea maximă a cursei pentru axa X: 565 [mm];
 Lungimea maximă a cursei pentru axa Y: 418 [mm];
 Lungimea maximă a cursei pentru axa Z: 180 [mm];
 Forța de așchiere maximă: F p=1400[ N ]
 Turația maximă a șurubuluin ȘB max=2000rot /min
 Durata de viață pentru CNC-ul router este de cel puțin 3 ani de operare, 360 zile pe an în trei
d h
schimburi. Lt mașină =3 a ∙360 ∙ 24 =25920 [ h ]
a z
 Precizia de poziționare a axelor de maxim: 0,04mm/800 mm.
 Motorul de acționare a axelor X și Y: servo motor 80ST-M03520
- Diametru arbore: 19mm
- Putere constantă: P=0,73 [ kW ] ;
44
- Alimentare electrică: 220 [V];
- Turația nominală: n m=2000 [rot/min];
- Momentul motor maxim: M m max =10,5 [ Nm ] ;
- Momentul motor constant: M m=3,5 [Nm];
- Coeficientul de torsiune: K T =1,17[ Nm/ A];
- Momentul de inerție al motorului: J m =2,63∙ 10−4 [kg ∙ m2 ];
- Rezoluția automatului programabil: R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
- Voltajul constant (V/1000 tot/min): 71 V
- Curent constant: 3 A;
- Curentul maxim: 9A;
- Rezistența: 3,65 Ω ;
- Inductanța: 8,8 mH;
- Greutate: 3,7 [kg]. (17)
 Motorul de acționare a axei Z: AC servo motor 110ST-M06020
- Diametru arbore: 19mm
- Putere constantă: P=1,2 [ kW ];
- Turația nominală: n m=2000 [rot/min];
- Momentul motor maxim: M m max =12 [ Nm ] ;
- Momentul motor constant: M m=6 [Nm];
- Coeficientul de torsiune: K T =1,3[ Nm/ A];
- Momentul de inerție al motorului: J m =0,76 ∙10−3 [kg ∙ m2 ];
- Rezoluția automatului programabil: R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
- Curent constant: 4,5 A;
- Greutate: 6,7 [kg]. (18)
 Timpul de accelerare/decelerare: 0,018 s;
 Viteza liniară: v max=0,33m/ s;
 Raportul de transfer: 1:1;
 Forța totală necesară pentru deplasarea saniei X: F R =47,1[ N ]( fără sarcină);
 Motor frezare (spindle) cu schimbare pneumatică a sculei – portsculă de tip BT30:
- Număr model: GDZ120*103-4.5
- Putere: P=4,5 [ kW ] ;
- Turația maximă: n max=24000 [rot/min];
- Momentul motor maxim: M m max =10,5 [ Nm ] ;
- Momentul de torsiune măsurat la 12000 rot/min: M m=3,6 [Nm];
- Portsculă: BT30;
- Tipul de răcire: cu aer;
- Presiunea barometrică: 6 bar;
- Curent: 8 A;
- Frecvență: 800Hz;
- Numărul de faze: 3;
45
- Inductanța: 8,8 mH;
- Greutate: 26 [kg]. (19)
19.2 Regimul de așchiere pentru faza de lucru: frezare plană.
Fig. 3.6 Reprezentarea schematică a deplasării sculei așchietoare pentru fiecare fază de lucru la o
operație simplă de frezare plană.
Tab. 3.1 Regimul de așchiere
Scula Freza cilindrico-frontală ∅ 12 RF 100 VA

așchietoare Număr de ordine: 5653 12.005
Producător: Guhring
Material 42CrMo4
V f (m/min) 91 sd (mm/U) 0,1 ap (mm) 2.9
n (U/min) 2414 sm (mm/min) 966≈ 950 ae (mm) 2
z 4 d (mm) 112
Freză cilindrico-frontală cu coadă: ∅ 12, z = 4 și a e =2,9 mm, a p=2 mm
sd =0,1 mm/dinte
Unde: sd – avansul pe dinte
46
Verificarea avansului am realizat-o conform relațiilor din îndrumătorul (20) tab. 8.16 pag. 163.
H ≤ F maș
- pentru frezarea cilindrică în sensul avansului

H= ( 0,8 … 0,9 ) F
- pentru frezarea frontală cu freză cilindrico-frontală

H= ( 0,6 … 0,9 ) F
- pentru frezarea cilindrică

xF yF uF −q F
F=C F ∙ t l ∙ sd ∙t ∙ z ∙ D
- pentru frezarea frontală

F=C F ∙ t x ∙ sdy ∙t ul ∙ z ∙ D−q
F F F F
Semnificația termenilor din relație:
H- componenta orizontală a forței de așchiere;
F – componenta tangențială a forței de așchiere;
tl – lungimea de contact în mm;
sd – avansul pe dinte, în mm/dinte;
t – adâncimea de așchiere (respectiv lățimea de așchiere la frezarea cilindrică) sau a e =2.9 mm

(adâncimea de așchiere), a p=2 mm (lățimea de așchiere);
z – numărul de dinți;
D – diametrul frezei;
CF, xF, yF, uF, qF – au valori date în (20) tab. 8.17 pag. 164
Fmaș – forța maximă admisă a mașinii CNC Router.
Pentru prelucrarea oțelului cu freza cilindrico-frontală, avem valorile adoptate pentru

coeficienții din (20) tab. 8.17:
C F ,=68 , x F =0,86 , y F =0,74 , u F=1 , q F =0,86

47
- pentru frezarea cilindrică:
x y u −q 0,86 0,75 −0,86
F=C F ∙ t l ∙ sd ∙t ∙ z ∙ D =68∙ 12 ∙0,1 ∙ 2.9∙ 4 ∙12
F F F F
=140.3 daN
- pentru frezarea frontală
x y u −q 0,86 0,75 1 −0,86
F=C F ∙ t ∙ sd ∙t l ∙ z ∙ D =68∙ 2 ∙0,1 ∙ 12 ∙ 4 ∙ 12
F F F F
=124.3 daN
- pentru frezarea cilindrică în sensul avansului
H= ( 0,8 … 0,9 ) F=126 , 24 daN
- pentru frezarea frontală cu freză cilindrico-frontală

H= ( 0,6 … 0,9 ) F=111,9 daN
H ≤ F maș
Viteza de așchiere:
V f =91 m/min
Determinarea turației:
1000 ∙ V f
n= =2414 rot / min
π ∙D
Unde: D – diametrul frezei.
Avansul pe minut sm se determină cu relația:
sm =s d ∙ z ∙ n=966 mm/min ≈ 950 mm/min
Unde: z – numărul de dinți.
Puterea necesară la frezare.
Trebuie să fie satisfăcută relația:
Ne
≤N
η
Unde:
N – puterea electromotorului mașinii-unelte de frezat CNC Router (puterea arborelui principal), kW;
η – randamentul mașinii unelte;
N e – puterea efectivă necesară așchierii în kW.
48
F z ∙ va
N e= =2.12 kW
6 ∙ 103
xF yF uF −q F 0,86 0,75 −0,86

F z =C F ∙t l ∙ s d ∙ t ∙ z ∙ D =68 ∙ 12 ∙ 0,1 ∙2.9 ∙ 4 ∙ 12 =140.3 daN
Ne ⇔
≤ N ❑ 2.12≤ 4.5 kW
η
Pentru frezarea plană regimul de așchiere este:
a e =2.9 mm
a p=2 mm
sm =966 mm/min ≈ 950 mm /min
sd =¿ 0,1 mm/dinte
n = 2414 rot/min
v = 91 m/min
Na = 2.12 kw
19.3 Ciclograma mișcărilor pentru axa X

Pentru a determina valoarea solicitărilor pentru fiecare axa în parte, traiectoria sculei
așchietoare am descries-o simplificat după cum este reprezentată în figura de mai sus. Astfel, ca scula
așchietoare să ajungă din punctul 1 (originea mașinii) în punctul 4 (punctul de angajare a sculei) ea a
trebuit să parcurgă și punctele 2 și 3, în loc să realizeze o mișcare compusă simultan pe toate cele 3 axe
x,y,z.
Deplasarea sculei așchietoare din punctul 1 în punctul 2 este realizată de axa Z și este descrisă
în ciclograma mișcărilor pentru axa Z. Tot pe axa Z se realizează mișcarea din punctul 6 în punctul 7.
Din punctul 2 în punctul 3, din punctul 4 în punctul 5 și din punctul 7 în punctul 8 scula
așchietoare se deplasează pe axa X. Aceste mișcări sunt descrise în în ciclograma mișcărilor pentru axa
X.
Traiectoriile din punctul 3 în punctul 4, din punctul 5 în punctul 6 și din punctul 8 în punctul 1
sunt realizate de axa Y. Aceste mișcări sunt descrise în ciclograma mișcărilor pentru axa Y.
Cu ajutor ciclogramei mișcării se poate reprezenta grafic modul de funcționare a axei adică,
deplasările cu avans rapid și de lucru, într-un sens sau în altul. Etapele ciclului de mișcare sunt:
accelerarea, deplasarea cu avans constant și decelerarea. Rampele de accelerare și decelerare sunt
49
considerate timp liniar. Cu ajutorul îndrumătorului (16) am realizat ciclograma mișcărilor folosindu-mă
de relațiile de mai jos.
Fig. 3.14. Ciclograma mișcărilor pentru axa X.
Timpul de accelerare și decelerare minim teoretic a servo-motorului (timpul de

accelerare/decelerare se setează mai mare față de cel calculat cu relațiile de mai jos).
Timpul de accelerare minim teoretic:
2∙π n (3.112)
t a min =( J m + J s ) ∙ ∙ =0,013 s
60 M mmax−M s
Timpul de decelerare minimm teoretic:

2∙ π n (3.113)
t d min =( J m + J s ) ∙ ∙ =0,013 s
60 M m max + 2∙ M mf −M s
Unde: n – turația nominală a motorului [rot/min];

M m max – momentul motor maxim [Nm];
M mf – momentul de frecare a motorului [Nm];
M mf =K T ∙ cm −M m=1,17 ∙ 9−10,5=0,03[ Nm] (3.114)
Unde: K T – momentul de torsiune constant (Nm/A)
c m – amperajul maxim (A)
J m – momentul de inerție al motorului [kg ∙ m2]. J m =2,63∙ 10−4 [k g ∙ m 2 ];
J s – momentul de inerție pentru sarcina ce trebuie deplasată [kg ∙ m2];
50
M s – momentul de torsiune datorat sarcinii [Nm] (dacă direcția de deplasare este contra
direcției de revoluție a elicei șurubului semnul este cu (+), iar pentru același sens de direcție semnul
este (-) ;
Momentul de inerție a sarcinii este:
( )
Ph
2
−6 −4 −4 −4 2
(3.115)
J s = ( m 1 + m 2) ∙ ∙10 +J ȘB=3,03 ∙ 10 + 1,22∙ 10 =4,52 ∙10 [k g ∙ m ]
2∙π
π π −3 4 (3.116)
∙ ρ ∙ L ȘB ∙ d 0 = ∙8 ∙ 10 ∙ 836 ∙ 10 ∙ ( 20,75 ∙ 10 ) =1,22 ∙10 [k g ∙m ]
4 3 −3 −4 2
J ȘB =
32 32
Unde: J Ș B – momentul de inerție a șurubului cu bile.
ρ – densitatea oțelului [kg/m3];
LȘ B – lungimea șurubului [m];
d 0 – diametrul șurubului [m].
Forța totală necesară pentru deplasarea saniei:
Fig. 3.15. Forța totală pentru deplasarea saniei.

F R =( m1+ m2 ) ∙ g ∙ ¿ (3.117)
F=F A + F R=0+ F R=47,1[ N ] (3.118)
Unde: F R - forța totală pentru deplasarea saniei

g – accelerația gravitațională ( g=9.81 m/ s2);
μt −coeficientul de frecare total ;
F A – forța axială (forța axială este egală cu forța de așchiere). În faza de apropiere rapidă F A=0
.
Momentul de torisune datorat sarcinii:

F ∙ P h π 0 ∙ F pr ∙ Ph 47,1 ∙10 ∙ 10−3 0,3 ∙ 512∙ 10∙ 10−3 (3.119)
M s= + = + =0,32[Nm]
2 ∙ π ∙ ηȘB 2∙π 2 ∙ π ∙0,949 2∙ π
Unde: π 0 – coeficientul de frecare al pretensionării;

F pr – forța de pretensionare;
η ȘB – randamentul transmisiei șurub-piuliță cu bile.
51
Tab. 3.11. Coeficientul de frecare, μ, fără etanșarea sistemelor (12).
Componente liniare Coeficientul de frecare μ Detalii
fără etanșare
Bucșă și ax liniar 0,001 … 0,004 Bucșă standardă
Ghidaje cu bile, μgb 0,002 2-puncte de contact
0,003 4-puncte de contact
Ghidaje cu role, μ gr 0,0004 Contact liniar
Ansamblu șurub-piuliță cu bile, μșb 0,004 2-puncte de contact
0,010 4-puncte de contact
Forțele de frecare din cadrul sistemelor de ghidare și al ansamblului șurub piuliță cu bile cresc
foarte mult datorită frecărilor etanșărilor. În tabelul de mai jos este prezentată în procente creșterea
coeficientului de frecare din cauza sistemelor de etanșare.
C r e ș t e r e a C o e fi c i e n t u l u i d e f r e c a r e , 𝜇
Fără etanșare Cu etanșare cu frecare scăzută

Cu etanșare standard Cu etanșare standard și etanșare pe capăt
18000%
16000%
14000%
12000%
10000%
8000%
6000%
4000%
2000%
0%
Fig. 3.16. Creșterea coeficientului de frecare în diferite cazuri de etanșare. (12)
Ținându-se cont de cele explicate mai sus, coeficientul de frecare total este mai mare cu 180%
pentru ansamblul axei x:
μt =μ gb+ μ gb ∙ 180/100+ μșb + μ șb ∙ 180/100 ≅ 0,04 (3.120)
Pentru fazele de accelerație/decelerație nivelul de accelerare (decelerare) este un punct foarte
important. Timpul de accelerare (decelerare) nu poate fi setat cu ușurință, deoarece se corelează cu
momentul de accelerație și viteza de accelerație/decelerație.
Inițial, ca referință, timpul de accelerare (decelerare) se impune ca fiind 25% din timpul de
poziționare (calculul se ajustează până să se ia o decizie finală).
Timpul de accelerare/decelerare impus până la/de la viteza de 2000 rot/min este:
t 1=t a=t 2=t d=0,25 % ∙t 0=0,12 s (3.121)
52
t 0 – timpul de poziționare cu avansul rapid pe o distanță de 190 mm (t 0=0,57 s).
Viteza liniară maximă:
mm (3.122)
v max=Ph ∙ nmax =20000 =0,333 m/ s
min
Acelerarea/decelerarea liniară teoretică maximă până la viteza de 2000 rot/min a servo-

motorului este:
v max 2 (3.123)
a R max = =18,52 m/ s
t a min
Acelerarea (decelerarea) liniară pentru timpul de accelerare (decelerare) ce l-am ajustat mai sus
până la viteza de 2000 rot/min a servo-motorului este:
v max m (3.124)
aR= =2.775[ 2 ]
t1 s
Ecuația mișcării rectilinii uniforme variată este:

1 2 (3.125)
x n=x 0 +v 0 ∙ t + ∙ a ∙t [m]
2
Având în vedere că distanța de la punctul de „origine mașină” până la piesă este de 190 mm,
timpii pentru apropierea rapidă din ciclograma mișcărilor sunt următorii:
- Timpul de accelerare: t a− AR=0,12 s (lungimea parcursă în 0,12 s până la viteza maximă
este de l a− AR=20 mm );
1 2 1 2 (3.126)
l a− AR=x 1=x 0 + v 0 ∙ t+ ∙ a ∙ t [ m ]=0+0 ∙ 0.12+ ∙ 2.775 ∙0.12 =0.01998 m=20 mm
2 2
- Timpul de decelerare: t d− AR =0,12 s(l d− AR=20 mm);
- Timpul de deplasare cu viteză constantă: t ct −AR =0,45 s (
l ct − AR=190−l a− AR−l d −AR =150 mm);
- Timpul de staționare: t a 1=0,2 s .
Timpii și viteza pentru avansul tehnologic (distanța parcursă este de 210 mm):
Viteza tehnologică este egală cu avansul de lucru pentru operația de frezare plană calculată:
mm m
sm =v teh=950 =0,0158
min s
vteh
- Timpul de accelerare/decelerare impus: t a− AT =t d− AT = =0,0057 s (lungimea parcursă
aR
este: l a− AT =0,009 mm ) .
1 2 1 2 (3.127)
x 4 =x0 + v 0 ∙ t+ ∙ a ∙ t [ m ] =0+0 ∙ 0.0057+ ∙2.775 ∙ 0.0057 =0.045 mm
2 2
53
- Timpul de frezare pentru o singură trecere: t ct −AT =132,91 s(l ct − AT =210 mm);
- Timpul de staționare: t a 2=0,2 s ;
Distanța până la punctul de „origine mașină” este acum de 400 mm, deci timpii pentru
retragerea rapidă:
- Timpul de accelerare/decelerare: t a−RR =t d −RR =0,12 s
- Timpul de deplsare cu viteză constantă: t ct −RR=1,08 s (l ct − AR=360 mm);
Fig. 3.17. Diagrama mișcărilor (21)
Tab. 3.12. Descrierea fazelor de lucru pentru operația de frezare plană (axa X).
Faza Coordonatele Deplsarea Viteza Timpul Accelerați Viteza Media Descriere
n deplasarii x x xn liniară tn a de rotație vitezei
vn an |n∨¿ de
[mm] [mm] [s] [rot/min] rotație
[m/s]
[rot/min]
[m/s 2]
1 0 20 0 0.12 2,775 0 1000 Accelerație
20 0.333 2000 AR
2 20 150 0,333 0,45 0 2000 2000 Viteză
170 connstantă
54
AR
3 170 20 0,333 0,12 -2,775 2000 1000 Decelerarea
190 0 0 AR
4 - - 0 0,0057 2,775 0 47,5 Accelerație
- 0,0158 95 AT
5 190 210 0,0158 13,289 0 95 95 Viteză
400 constantă
AT
6 - - 0,0158 0,0057 -2,775 95 47,5 Decelerare
- 0 0 AT
7 400 -20 0 0,12 2,775 0 1000 Accelerare
380 -0,333 2000 RR
8 380 -360 -0,333 1,08 0 2000 2000 Viteză
20 constantă
RR
9 20 -20 -0,333 0,12 -2,775 2000 1000 Decelerare
0 0 0 RR
Timpii deplasărilor exprimați în procente sunt următorii:

t =∑ t n=¿ t 1+ t 2 +…+ t 7=15.31 s ¿ (3.128)
t (3.129)
q t = n ∙100 %
n
t
q t =0,78 %
1
q t =0,04 %
4
q t =0,78 %
7
q t =2.94 %
2
q t =86.8 %
5
q t =7.05 %
8
q t =0,78 %
3
q t =0,04 %
6
q t =0,78 %
9
19.4 Solicitările ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru

fiecare fază din ciclograma mișcărilor.
Fig. 3.18. Reprezentarea solicitărilor pentru axa X.
55
Solicitările ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile în cele 9 faze sunt:
F R =47,1[ N ]
F n=F an+ F Rn + F pn [N ] (3.130)
F an=( m1+ m2) ∙ an =120∙ 2,775=333[N ] (3.131)
Unde: F an−for ț a de iner ț ie pentru faza n .

F 1=Fa 1 + F R 1 + F p 1=333+47.1+0=380.1 [ N ] (3.132)
F 2=F a2 + F R 2 + F p 2=0+35.32+0=47.1 [ N ] (3.133)
F 3=F a3 + F R 3+ F p 3=−333+ 35.32+ 0=−285.9 [ N ] (3.134)
F 4=F a 4 + F R 4 + F p 4=333+ 47.1+1400=1780.1 [ N ] (3.135)
F 5=F a5 + F R 5+ F p 5=0+ 47.1+1400=1447.1 [ N ] (3.136)
F 6=F a 6+ F R 6 + F p 6 =−333+47.1+1400=1114.1 [ N ] (3.137)
F 7=F a 7+ F R 7 + F p 7 =333−47.1+ 0=285.9 [ N ] (3.138)
F 8=F a 8+ F R 8 + F p 8 =0−47.1+0=−47.1 [ N ] (3.139)
F 9=F a 9+ F R 9 + F p 9 =−333−47.1+0=−380.1 [ N ] (3.140)
19.5 Media vitezelor de rotație.

|n1|∙ qt 1 +|n 2|∙ q t 2 +…+|n9|∙q t 9 (3.141)
n m= =117,9 rot /min
100 %
19.6 Sarcina dinamică axială echivalentă.

Forța ce mai mare din timpul fazelor de operare este în cadrul fazei 4: F 4=1780.1 N . Deoarece
forța limită de „ridicare” este mai mica decât forța F n ¿ , nu se va ține cont de forța de pretensionare în
calculele ce urmează, adică:
F efectiv n=|Fn| (3.142)
După ce am realizat toate calculele pentru fiecare fază în parte, avem toate datele necesare
pentru a determina forța dinamică axială echivalentă, F m .
56
√
3
F m= (F ¿¿ efectiv 1)3 ∙
|n1|
nm
∙
qt 1
100 %
+( F¿¿ efectiv 2)3 ∙
|n 2| qt 2
∙
nm 100 %
+…+(F¿ ¿ efectiv n)3 ∙
|nn| (3.14
q
∙ 3) tn ¿ ¿ ¿
nm 100 %
√
3 1000 0.78 |2000| 2.94 1000 0.78 (3.14
F m= (380.1)3 ∙ ∙ +(47.1)3 ∙ ∙ + …+(380.1)3 ∙ ∙ 4)
117,9 100 % 117,9 100 % 117,9 100 %
F m=1282,9[ N ]
19.7 . Durabilitatea cuplei elicoidale:
( )
Ca 6
3
6
(3.145)
L= ∙10 =516,32 ∙10
Fm
L 516,32∙ 106 (3.146)

Lt = = =72988,7 [h]
60 ∙ nm 60 ∙ 117,9
Lt ∙ CLmașină 72988,7 ∙100 (3.147)

Lt mașină = = =74634,5 h
CL șp−bile 100
¿ 25920 [ h ]
Unde:C a=10292[ N ]
L – durata de viață [rotații];
Lt – durata de viață în ore [h];
LS – durata de viață rulare [km];
n m – viteza de rotație medie [rot/min]
F m – forța axială medie [N]
CLmașină – ciclul de lucru al mașinii [%] ;
CL șp−bile – ciclul de lucru al transmisiei șurub-piuliță cu bile [%] (deoarece felul operațiilor
poate să difere față de cea prezentată mai sus, am trecut CLșp−bile ca fiind 100% din CL mașină).
Durabilitatea cuplei elicoidale a fost calculată cu forța de așchiere de F p=1400 N și nu cu forța
axială maximă F max =7000 N (forța utilizată în capitolul anterior pentru dimensionarea transmisiei
șurub-piuliță cu bile a axei X), deoarece transmisia șurub-piuliță cu bile trebuie să îndeplinească
condiția de durabilitatea a ei de minimul de 3 ani. De aceea, mașina de frezat CNC Router poate
funcționa la o solicitare axială maximă a transmisiei șurub-piuliță cu bile de maxim 1400N și nu de
7000N. Dacă mașina de frezat CNC Router ar funcționa cu o solicitare axială maximă a transmisiei
șurub-piuliță cu bile de 7000N, durabilitatea cuplei elicoidale ar fi de câteva zile, neîndeplinindu-se
condiția de durabilitate a ei de cel puțin 3 ani de zile.
19.8 Selectarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z.

57
Selectarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z am realizat-o utilizând aplicația
oferită de compania Rexroth Bosch Group numită Linear Motion Designer, version 3.1. (21)
Pentru axa Y am selectat transmisia șurub-piuliță cu bile: R1512 140 13:
- Diametrul nominal: d 0 =20[mm];
- Pasul: Ph=10 [mm];
- Tipul Piuliței: FEM-E-S;
- Tip: o singură piuliță cu flanșă;
- Clasa de toleranță: T5 [23 μm/300mm];
- Clasa de pretensionare: C3
Tab. 3.13. Caracteristicile transmisiei șurub-piuliță cu bile a axei Y (21)
Caracteristicile tspb axa Y Valoare Unitate
Capacitatea de încărcare dinamică Ca 16900 [N]

Capacitatea de încărcare statică C0a 21300 [N]
Forța de pretensionare Fpr 710 [N]
Diametrul de fund al șurubului d2 16.9 [mm]
Diametrul bilei DW 3 [mm]
Numărul de spire active a șurubului i 3.756x1 [-]
Momentul de inerție a șurubului JScrew 8.4e-05 [kgm2/m]

Momentul de torsiune total al ansamblului tspb T0 0.14 [Nm]
Viteza maximă permisibilă* vmax,zul. 1.000 [m/s]
Accelerația maximă amax,zul. 50.00 [m/s²]
58
Tab. 3.14. Date tehnice despre transmisia șurub piuliță cu bile și tipul de ansamblu rulment-
carcasă rulment axa Y (21)
Valori Unitate
Distanța dintre rulmenți de la centru la centru LS 617 [mm]
Distanța filetului șurubului LG 600 [mm]
Încastrare Fix - Liber [-]
Forma 1 81 [-]
Versiunea 1 123 [-]
Distanța de la rulmentul 1: Distanță neutilizată

LS1 52.5 [mm]
a șurubului*
Forma 2 41 [-]
Versiunea 2 120 [-]

LS2 45 [mm]
a șurubului *
Tab. 3.15. Descrierea fazelor de lucru pentru operația de frezare plană (axa Y).
Faza n T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
Deplasarea [mm] 20 100 20 0 210 0 -20 -350 -20
vn [m/s] 0.167 0.333 0.167 0.008 0.016 0.008 -0.167 -0.333 -0.167
n [min- 999 1998 999 47 95 47 -999 -1998 -999
aX [m/s
1
] ]
2
2.775 0.00 -2.775 2.775 0.00 -2.775 -2.775 -0.00 2.775
Time [s] 0.12 0.30 0.12 0.01 13.29 0.01 0.12 1.05 0.12
qs [%] 2.7 13.5 2.7 0.0 28.4 0.0 2.7 47.3 2.7
qt [%] 0.8 2.0 0.8 0.0 87.8 0.0 0.8 6.9 0.8
Forța activă 1 1400N
Masa m3 = 165 kg x x x x x x x x x
59
Fig. 3.19. Diagrama vitezei pentru axa Y. (21)
Tab. 3.16. Solicitările transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru fiecare fază de lucru (axa Y)
Faza n Ftotal,x [N] FPrel. [N] FTotal [N] Mta total, max [Nm] Npiuliță [min-1]
T1 -459 da 966.8 1.2 1998
T2 0 da 710.0 0.3 1998
T3 459 da 966.8 1.2 0
T4 -459 da 966.8 1.2 95
T5 1400 da 1569.9 2.7 95
T6 459 da 966.8 1.2 0
T7 459 da 966.8 1.2 1998
T8 0 da 710.0 0.3 1998
T9 -459 da 966.8 1.2 0
Iar pentru axa Z am selectat transmisia șurub-piuliță cu bile: R1512 240 13 (21):
- Diametrul nominal: d 0 =25[mm];
- Pasul: Ph=10 [mm];
- Tipul Piuliței: FEM-E-S;
- Tip: o singură piuliță cu flanșă;
- Clasa de toleranță: T5 [23 μm/300mm];
- Clasa de pretensionare: C3
Tab. 3.17. Caracteristicile transmisiei șurub-piuliță cu bile a axei Z. (21)
Caracteristicile tspb axa Z Valoare Unitate
Capacitatea de încărcare dinamică Ca 18800 [N]

Capacitatea de încărcare statică C0a 27000 [N]
Forța de pretensionare Fpr 790 [N]
Diametrul de fund al șurubului d2 21,9 [mm]
Diametrul bilei DW 3 [mm]
60
Numărul de spire active a șurubului i 3.756x1 [-]
Momentul de inerție a șurubului JScrew 0,000239 [kgm2/m]

Momentul de torsiune total al ansamblului tspb T0 0.2 [Nm]
Viteza maximă permisibilă* vmax,zul. 1.000 [m/s]
Accelerația maximă amax,zul. 50.00 [m/s²]
Tab. 3.18. Date tehnice despre transmisia șurub piuliță cu bile și tipul de ansamblu rulment-
carcasă rulment axa Z. (21)
Valori Unitate
Distanța dintre rulmenți de la centru la centru LS 383 [mm]
Distanța filetului șurubului LG 365 [mm]
Încastrare Fix - Liber [-]
Carcasa rulmentului 1 SEB-F [-]
Numărul articolului R1591 117 30 [-]
Forma 1 81 [-]
Versiunea 1 170 [-]

LS1 52.5 [mm]
a șurubului*
Carcasa rulmentului 2 SEB-L [-]
Numărul articloului. R1591 617 20 [-]
Forma 2 41 [-]
Versiunea 2 170 [-]

LS2 46 [mm]
a șurubului *
61
Tab. 3.19. Descrierea fazelor de lucru pentru operația de frezare plană (axa Z).
Faza n T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
Distanța [mm] 20 100 20 0 50 0 -20 -150 -20
vn [m/s] 0.167 0.333 0.167 0.012 0.024 0.012 -0.167 -0.333 -0.167
n [min-1] 1000 2000 1000 72 144 72 -1000 -2000 -1000
aX [m/s2] 2.775 0.00 -2.775 2.775 0.00 -2.775 -2.78 0.00 2.78
Time [s] 0.12 0.30 0.12 0.01 2.08 0.01 0.12 0.45 0.12
qs [%] 5.3 26.3 5.3 0.0 13.2 0.0 5.3 39.4 5.3
qt [%] 3.6 9.0 3.6 0.3 62.5 0.3 3.6 13.5 3.6
Forța activă 5 1400N
Masa m4 = 77 kg x x x x x x x x x
Fig. 3.20. Diagrama vitezei pentru axa Z. (21)
Tab. 3.20. Solicitările transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru fiecare fază de lucru (axa Z)
Faza n Ftotal,x [N] FPrel. [N] FTotal [N] Mta total, max [Nm] Npiulita [min-1]
T1 524 da 1083,5 1.4 2000
T2 730 da 1207,4 1.6 2000
T3 937 da 1335,8 2.2 0
T4 524 da 1083,5 1.4 144
T5 2130 da 2157 4.1 144
T6 937 da 1335,8 2.2 0
T7 937 da 1335,9 2.2 2000
T8 730 da 1207,4 1.6 2000
T9 523 da 1083,4 1.4 0
Capitolul 20. Calculul de verificare a rulmenților și selectarea

carcaselor de fixare a rulmenților pentru axa X.
62
20.1 Verificarea rulmenților.
Fig. 4.21. Schița reacțiunilor din reazeme.
( ∑ F x =0 ) ⋰ H 2 −Faș=0❑
⇒
H 2=F aș=1400 [ N ] (4.148)
(∑ F y =0 ) ⋰ V 2 +V 5=0❑
⇒
V 2 =−V 5 ❑ V 5=−10,8[N ]
⇒
(4.149)
525 ∙3+ 11776,8 (4.150)

( ∑ M 5 =0 ) ⋰ M 2 + M 1+ M 3 + M 4 −V 2 ∙ l=0❑
⇒
V 2=
760
=10,8[N ]
În cazul de față, când forța de așchiere F p=1400 [N] și forța critică permisibilă a șurubului cu
bile este de F cr perm=4313 [N], valorile pentru momentele de frecare din rulmenți și cel din interiorul
piuliței sunt:
1 1 (4.151)
M 2=M 3=M 4 = ∙ μrul ∙ d rul n ∙ F max= ∙ 0,01∙ 15 ∙ 4313=323,5 [N ∙ mm]
2 2
1 1 (4.152)
M 1= ∙ F max ∙ d 0 ∙ tan ( φ+ β )= ∙ 4313 ∙20 ∙ tan ( 9,04+ 0,51 )=7256,2[ N ∙ mm]
2 2
M tot =M 1+ M 2+ M 3 + M 4 =8226,7[ N ∙mm ] (4.153)
Determinarea diametrelor fiecărui tronson al șurubului se realizează cu formula de mai jos

conform Fig. 2 .8 și se rotunjește la valori superioare standardizate.
√
3 32 ∙ M j (4.154)
d j=
π ∙ τ at
Unde:
M j – momentele de torsiune, frecare și înșurubare din Fig. 2 .8 în punctele j=1 …7 ;
τ at – rezistența admisibilă la torsiune (anexa 8, tab. 8.3 – pentru materialul șurubului
τ at =85 … 92 [MPa].
63
Diametrul cel mai solicitat la răsucire este cel cu care se realizează montajul dintre cuplaj, șurub
și motor.
√ √
3 32∙ M n 3 32 ∙ M tot (4.155)
d 1= = =9.95 mm=10 mm
π ∙ τ at π ∙ τ at
Lh ≥ Lt mașină=25920[h] (4.156)
64
Condițiile de funcționare sunt următoarele:
- Temperatura de funcționare: ϑ =+40 ° C
- Viscozitatea nominală la temperatura de + 40° C : ϑ 40=55 mm2 ∙ s−1
- Factorul de contaminare: e C =0,5 (curățenie normală)
Proprietățile rulmentului axial-radial cu bile pe două rânduri ZKLN1242-2RS:
- Sarcina dinamică de bază: C=18,6[kN ]
- Sarcina statică de bază: C 0=24,7 [ kN ]
- Limita la oboseală: C u=1460 [ N ]
Verificarea încărcărilor maxime ce solicită rulmentul se realizează cu ajutorul diagramelor
pentru determinarea sarcinii rezultante maxime F a rez, pag. 33 din catalogul (22). [pag. 33, 27]
Forța maximă de F a rez ≅ 1800 N obținută din diagrama din fig. 24 din catalogul (22), pag. 33
este mai mare decăt forța maximă din timpul celor 9 faze de operare (forța maximă este cea din faza 4,
F 4=1780.1 N ), ceea ce înseamnă că toate rândurile rulmentului sunt pretensionate de către forța
maximă.
Factorul static de siguranță, S0 trebuie să fie ≥ 4 pentru mașinile unelte. Sub o solicitare pur
axială, P0=F a rez =1800 N .
C 0 24700 N (4.157)
S0 = = =13,72 ≥ 4
P 0 1800 N
Calcularea durabilității L10 hse realizează utilizând datele din Tab. 3 .12 și folosint forțele și
timpii deteminați pentru cele 9 faze.
Tab. 4.21. Forța rezultantă a rulmentului pentru fiecare fază de lucru.
Faza Timpul Viteza Forța din timpul Forța rezultantă a

fazei n rumentului, F a rez ≅
[n] [%] [rot/min] [N] [N]
1 0,78 1000 380.1 950
2 2.94 2000 47.1 800
3 0,78 1000 -285.9 900
4 0,04 47.3 1780.1 1800
5 86.8 94.6 1447.1 1550
6 0,04 47.3 1114.1 1400
7 0,78 1000 285.9 900
8 7.05 2000 -47.1 800
9 0,78 1000 -380.1 950
Sarcina dinamică echivalentă este egală cu:
√ √
p p
qt 1 ∙ n1 ∙ P1 +…+q tn ∙ nn ∙ Pn 3 3 (4.15
p 3 0,78∙ 1000 ∙ 950 + …+0,78 ∙ 1000∙ 950
Pe =¿ =¿ =¿=1114,05 N ¿ ¿ 8)
qt 1 ∙+n1 … qtn ∙ nn 0,78 ∙1000+ …+0,78 ∙ 1000
65
Media vitezelor de rotație a fost calculată în capitolul anterior:
n m=117,9 rot / min
Durabilitatea efectivă în rotații:
L10=
C p
Pe
= ( ) (
18600 3
1114.05
=4654 ∙10
6
)
(4.159)
unde: C - sarcina dinamică de bază a rulmentului;

- p – exponent ce are valoarea 3 pentru rulmenții cu bile și 10/3 pentru cei cu role;
- Pe – sarcina dinamică echivalentă.
Durabilitatea efectivă în ore:
( ) (4.160)
6 p
10 C
Lh = ∙ =657900 [h ]≥ Lt mașină =25920 [ h ]
60 ∙ nm Pe
Calculul durabilității efective se mai poate realiza și astfel:

Pe 1=X ∙ F r 1 +Y ∙ F a 1=X ∙ Fr 1+Y ∙ F 5=1338 [ N ] (4.161)
F a 1=F5 =1435,32 N (4.162)
Coeficienții X și Y pentru rulmentul cu seria ZKLN1242-2RS (α =60 ° ¿ sunt:

X =1,9 și Y =0,55 pentru F a /F r ≤ e ;
X =0,92 și Y =1 pentru F a /F r > e,
iar e=2,17 .
Lh =
106
∙
( )
C p
60 ∙ nm Pe 1
=307629 [ h ] ≥ Lt mașină=25920 [ h ]
(4.163)
Calcularea durabilitații efective extinse se realizează conform ISO 281:2007 (23), astfel:
Lnm=a1 ∙ a ISO ∙ L10 (4.164)
Coeficientul de ajustare a durabilității, a ISO ia în considerare regimul de ungere, contaminarea

lubrifiantului și limita de oboseală a a materialului căilor de rulare (a se vedea fig. 59 din catalogul
(22), pag. 61). (22) [pag. 61, 27]
a ISO =f ∙ [ eC ∙C u
P
,κ ] (4.165)
Conform ISO 281 (23), pentru factorul de contaminare e C =0,5 , raportul (e ¿ ¿ C ∙ Cu 1 )/P1 ¿ în
faza 1 se determină astfel:
eC ∙ Cu 1 0,5∙ 1460 (4.166)
= =0,77
P1 950
66
Raportul de viscozitate κ=ν /ν 1 pentru faza 1 este:
55 mm2 ∙ s−1 (4.167)
κ= 2 −1
=1,4
40 mm ∙ s
Unde:
- ν – viscozitatea de funcționare (se determină din diagrama din fig. 60, pag. 62 din
catalogul [27] în funcție de temperatura de funcționare ϑ =+40 ° C )
- ν1 – viscozitatea de referință (se determină în funcție de d M =d 1 și de viteza de rotație a
șurubului în diagrama din fig. 61, pag. 63, din catalogul (22))
Tab. 4.22. Coeficientul de ajustare a durabilității pentru fiecare fază de lucru.
Calcularea Faza n
1 2 3 4 5 6 7 8 9
(e ¿ ¿ C ∙ Cu )/P❑ ¿ 0,77 0,91 0,8 0,41 0,4 0,52 0,81 0,91 0,77
1 7
ν – viscozitatea de 55 55 55 55 55 55 55 55 55
funcționare
ν1 – viscozitatea de 40 25 40 400 200 400 40 25 40
referință
κ=ν /ν 1 - raportul de 1,4 2,8 1,4 0,2 0,3 0,2 1,4 2,8 1,4
viscozitate
a ISO- coeficientul de a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9
ajustare a durabilității 10 45 15 0.3 0.4 0.35 15 45 10
(fig. 59) (22) 5
Sarcina dinamică echivalentă este egală cu:
√
1 1 (4.168)
p ∙q ∙n 1 ∙ F aprez 1+ …+ ∙ q tn ∙ nn ∙ F aprezn
a an
Pe = 1 t 1 =¿ ¿
qt 1 ∙+n1 … qtn ∙ nn
√
1 1
3 ∙ 0,78 ∙1000 ∙ 9503 +…+ ∙ 0,78 ∙1000 ∙ 9503
10 10
¿ =1400 N
0,78 ∙ 1000+…+ 0,78∙ 1000
Durabilitatea efectivă extinsă este:
( ) (4.169)
6 p
10 C
L10 m= =331505 h ≥ Lt mașină=25920 [ h ]
60 ∙n m Pe
Lagărul liber este format dintr-un rulment radial cu bile având seria 6202-2Z (Anexa 11) :
67
Pe 2=F r 2=−10,8[ N ]
| )| | )|
(4.170)
(
p
C
(
6 6 3
10 10 5600
L h= ∙ pereche = ∙ =1,16 ∙109 [ h ]
60 ∙ nȘB max Pe 2 60 ∙ 2000 −10,8
Verificarea rulmenților s-a realizat și cu aplicația online oferită de compania Shaeffler. Link-ul
către această aplicație se regăsește în bibliografie. (24)
20.2 Carcase de fixare a rulmenților.

Carcasele de fixare a lagărului conducător și a lagărului liber se selectează din anexele 16 și 17
în funcție de diametrul nominal al șurubului și diametrul exterior al rumentului.
Fixarea lagărului liber se realizează cu ajutorul unui inel de rezemare excentrică exterior
(Anexa 4), iar dimensiunea acestuia se selectează în funcție de diametrul de montaj a rulmentului și al
arborelui.
Capitolul 21. Verificarea motoarelor de acționare și a cuplajelor pentru

fiecare axă a mașinii cnc router.
21.1 Verificarea motorului pentru mișcarea de apropiere rapidă/retragere rapidă
- axa X.
Pornind de la ciclograma mișcărilor pentru axa X (Fig. 3 .14.) și cunoscându-se datele
referitoare la masa sarcinii și geometria șurubului cu bile, se va determină momentul de torsiune efectiv
al motorului.
Momentele de inerție (calculate în capitolul anterior pentru sarcina ce trebuie deplasată) ale
șurubului cu bile și motorului electric sunt:
−4
J s =4,52 ∙10 [k g ∙ m ]
2
(5.171)
−4
J ȘB =1,22∙ 10 [k g ∙ m ]
2
(5.172)
J m =2,63∙ 10 [k g ∙ m ]
−4 2
(5.173)
Momentul de torsiune datorat sarcinii m1+ m2:
M s=0,32[N ∙ m]
68
Momentul de inerția a servo motorului selectat trebuie să fie mai mare cu 1/30 din sarcina ce-l
solicită, rezultă că:
Js −5 2 (5.174)
Jm ≥ =1,51 ∙10 [k g ∙ m ]
30
M m ∙0,8> M s ❑ 2,8>0,32 [N ∙ m] (5.175)

⇒
69
Calculul momentului de torsiune datorat accelerației/decelerației:
M A=
2 ∙ π ∙ nmax
60 ∙t a
Js
(
∙ J m + =1,25 [ N ∙m ]
η ) (5.176)
Unde: n max – turația maximă a șurubului cu bile

pentru axa X;
t a – timpul de accelerare/decelerare;
J m – momentul de inerție al motorului;
J s – momentul de inertia a sarcinii ce

trebuie deplasată;
η – randamentul cuplajului (η=1¿ .
Momentul de torsiune maxim în timpul
mișcării de apropiere:
Mt
=M A + M s=1,57[ N ∙ m]
a− AR
(5.177)
M t =M s=0,32 [ N ∙m ]ct −AR
(5.178)
M t =M s−M A =0,9[ N ∙ m]
d −AR
(5.179)
Momentul de torsiune efectiv al motorului este:
√ Mt 2
∙ t a− AR+ M t 2
∙ t ct −AR + M t 2
∙ t d − AR (5.180)
Mm = a− AR ct −AR d−AR
=¿ 0,8[ N ∙ m]
ef
t a− AR +t ct − AR+ t d − AR+ t a1
Comparând rezultatele obținute mai sus cu specificațiile motorului se observă că:

- Momentul de inerție datorat sarcinii:
−4
J s =4,52 ∙10 ≤ J m=2,63 ∙10 ∙30=7,89 ∙10 [k g ∙ m ]
−4 −3 2
(5.181)
- Momentul de torsiune efectiv:

M m =0,8 ≤ M m=3,5∙ 0,8=2,8 [ N ∙ m ]
ef
(5.182)
- Momentul de torsiune maxim:

Mt a− AR
=1,57< M m ∙ 0.8=8,4 [ N ∙ m ]
max
(5.183)
- Viteza de rotație maximă:

n ȘB max=2000≤ nm =2000[rot /min] (5.184)
- Precizia de poziționare a motorului în funcție de rezoluția automatului programabil când
factorul de multiplicare este 1 este:
Ph 10 (5.185)
Ap= = =0,004 [ mm ]
R ∙ S 2500 ∙ 1
70
Unde: R – rezoluția automatului programabil [pulsuri/rotație];
S – factor de multiplicare;
A p – precizia de poziționare [mm].

- axa Y.
Utilizând datele din Tab. 3 .16 și din Tab. 3 .15, momentul de torsiune efectiv al motorului
pentru axa Y în faza de apropiere rapidă este:
√ √
Mt 2
∙ T1+ M t 2
∙ T 2+ M t 2
∙T 3 2 2 2 (5.18
1,2 ∙ 0,12+0,3 ∙ 0,3+1,2 ∙ 0,12
Mm = atotal max1 atotalmax ❑2 totalmax 3
=¿ =0,83[
6) N ∙m]
¿
T 1 +T 2 +T 3 0,12+0,3+ 0,12

M m =0,83 ≤ M m =3,5 ∙0,8=2,8 [ N ∙ m ]
¿
(5.18
7)
Mt a totalmax 1
=1,2< M m ∙ 0.8=8,4 [ N ∙ m ]
max
(5.18
8)
- axa Z.
Motorul de acționare a azei Z are următoarele caracteristici:
- Momentul motor maxim: M m max =12 [ Nm ] ;
- Momentul motor constant: M m=6 [Nm];
Astfel, din Tab. 3 .20 și din Tab. 3 .19 reiese că, momentul de torsiune efectiv al motorului
pentru axa Z în faza de apropiere rapidă este:
√ √
Mt 2
∙ T1+ M t 2
∙ T 2+ M t 2
∙T 3 (5.18
1,4 2 ∙ 0,12+1,62 ∙ 0,3+2,22 ∙ 0,12
Mm = atotal max1 atotalmax ❑2 totalmax3
= =1,71[
9)N ∙ m]
¿
T 1 +T 2 +T 3 0,12+0,3+0,12

M m =1,71 ≤ M m=6 ∙0,8=4,8 [ N ∙m ]
¿
(5.19
0)
Mt a totalmax 3
=2,2< M m ∙ 0.8=9,6 [ N ∙ m ]
max
(5.19
1)
21.4 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa X.

F R =( m1+ m2 ) ∙ g ∙ ¿ (5.19
2)
71
F=F A + F R=1400+ F R=1447.1[ N ] (5.19
3)
F A=F p=1400 [N ]
Momentul de torisune datorat sarcinii:
F ∙ P h π 0 ∙ F pr ∙ Ph 1447.1∙ 10∙ 10−3 0,3∙ 512 ∙10 ∙10−3 (5.19
M s= + = + =2,67[ Nm] 4)
2 ∙ π ∙ ηȘB 2∙π 2∙ π ∙ 0,949 2∙π
Calculul momentului de torsiune datorat acelerației/decelerației:
M A=
2 ∙ π ∙ n AT
60 ∙t a AT (
Js
∙ Jm+ =
η
2 ∙ π ∙ 94,6 (
60∙ 0,0057 )
∙ 2,63 ∙ 10 + 4,52∙ 10 )=1,24 [ Nm]
−4 −4
(5.19
5)
Momentul de torsiune maxim în timpul mișcării de apropiere:

Mt a− AT
=M A + M s=3,91[N ∙ m] (5.19
6)
Mt ct −AT
=M s=2,67 [ N ∙ m] (5.19
7)
Mt d −AT
=M s−M A =1,43[ N ∙ m] (5.19
8)
Momentul de torsiune efectiv al motorului este:
√ √
Mt 2
∙ t a− AR+ M t 2
∙ t ct −AR + M t 2 (5.19
∙ t d − AR
3,912 ∙ 0,0057+2,6522 ∙132,9+1,43 2 ∙ 0,0057
Mm = a− AR ct −AR
=¿ d−AR
9) =2,65[ N ∙m]
ef
t a− AR +t ct − AR+ t d − AR+ t a 2 0,0057+132,9+0,0057+ 0,2
Comparând rezultatele obținute mai sus cu specificațiile motorului se observă că:
- Momentul de inerție datorat sarcinii:
−4
J s =4,52 ∙10 ≤ J m=2,63 ∙10 ∙30=7,89 ∙10 [k g ∙ m ]
−4 −3 2
(5.20
0)
M m =2,65≤ M m=3,5 ∙ 0,8=2,8 [ N ∙ m ]
ef
(5.20
1)
Mt a− AR
=3,91< M m =10,5 ∙ 0.8=8,4 [ N ∙ m ]
max
(5.20
2)
- Viteza de rotație maximă:
n AT =94,6 ≤ nm=2000 [rot /min] (5.20
3)
21.5 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Y.
Din Tab. 3 .16 și din Tab. 3 .15, momentul de torsiune efectiv al motorului pentru axa Y în
faza de avans tehnologic este:
72
√ √
Mt 2
∙T 4 + M t 2
∙ T5+ M t 2
∙T 6 2 2 2 (5.20
1,2 ∙ 0,01+2,7 ∙ 13,29+ 1,2 ∙ 0,01
Mm = atotal max4 a totalmax 5 total max6
=¿ =2,69[
4) N ∙ m]
¿
T 4 +T 5+ T 6 0,01+13,29+ 0,01

M m =2,69 ≤ M m =2,8 [ N ∙ m ] ¿
(5.20
5)
Mt a totalmax 1
=2,7< M m =8,4 [ N ∙ m ]
max
(5.20
6)
21.6 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Z
Din Tab. 3 .20 și din Tab. 3 .19 reiese că, momentul de torsiune efectiv al motorului pentru
axa Z în faza de avans tehnologic este:
√ √
Mt 2
∙T 4 + M t 2
∙ T5+ M t 2
∙T 6 (5.20
1,4 2 ∙ 0,01+4,12 ∙2,08+2,22 ∙ 0,01
Mm = atotal max4 a totalmax 5 total max6
=¿ =4,1[
7) N ∙ m]
¿
T 4 +T 5+ T 6 0,01+2,08+0,01

M m =4,1 ≤ M m=4,8 [ N ∙ m ] ¿
(5.20
8)
Mt a totalmax 3
=4,2< M m =9,6 [ N ∙ m ]
max
(5.20
9)
21.7 Alegerea cuplajului pentru axele X și Y.

Selectarea cuplajului:
P [ kW ] 0,75 (5.21
T n=9550 ∙ =9550 ∙ =3,58 [ Nm ]
n m [rot / min] 2000 0)
Unde: T n – momentul de torsiune

T KN =17 [Nm ]≥ T n ∙ c=3,58 ∙ 1,8=6.44 [ Nm ] (5.21
1)
unde: T KN – momentul maxim de torsiune permisibil al cuplajului (se regăsește în catalogul de produs
(25) pentru inserția cu duritatea 98 Sh A);
c – factor de siguranță.
De asemenea, momentul de torsiune permisibil al cuplajului trebuie să fie mai mare ca
momentul maxim al motorului de acționare.
T KN =17 [ Nm ] ≥ M m max =10,5[ Nm] (5.21
2)
73
Cuplajul ales este unul elastic cu inserție de poliuretan termoplastic cu codul RJ019-CH, tipul
2.0 și inserția cu duritatea 98 Sh A de la firma Rydon Groupe. Diametrul D al celor două alezaje este de
19 mm și, respective, 10 mm. (25)
21.8 Alegerea cuplajului pentru axa Z.
P [ kW ] 1,2 (5.21
T n=9550 ∙ =9550 ∙ =5,73 [ Nm ]
n m [ rot /min] 2000 3)
T KN =17 [Nm ]≥ T n ∙ c=5,73 ∙ 1,8=10,3[ Nm] (5.21

4)
T KN =17 [ Nm ] ≥ M m max =12[ Nm] (5.21
5)
Din calculele de mai sus cuplajul folosit pentru axele X și Y poate fi folosit și pentru axa Z.
74
Capitolul 22. Alegerea ghidajelor liniare.
22.1 Ghidajul liniar selectat pentru axa X

Alegerea ghidajelor atât pentru axa X cât și pentru axele Y, Z, am făcut-o cu ajutorul aplicației
oferită de compania Bosch numită Linear Motion Designer, version 3.1. (21)
Aranjamentul ales pentru axa X este format din 4 sănii și două șine dispuse pe orizontală ca în
figura de mai jos.
Fig. 6.22. Sistemul de ghidare și locația centrului de greutate. (12)

1 – șurub cu bile;
2 – șină;
3 – sanie.
Notațiile din Fig. 6 .22 au următoarele valori pentru axa X:
- LS =327 mm, distanța dintre șine;
- LW =400 mm, distanța dintre sănii;
- LZ =34 mm, coordonatele pe axa z a șurubului cu bile;
- L y =0 mm, coordonatele pe axa y a șurubului cu bile;
75
- α =0 ° , rotația în jurul axei x;
- β=0 ° , rotația în jurul axei y;
- Greutatea mesei de prindere: m1=60 [kg ];
- Greutatea piesei plus a dispozitivului de prindere: m2=60 [kg];
- Coordonatele punctului centrului de greutate, m:
o x S =43 mm, coordonatele centrului de greutate;
o y S =0.5 mm , coordonatele centrului de greutate;
o z S =77.6 mm, coordonatele centrului de greutate;
Fig. 6.23. Structura ghidajului și a saniei (26)

1 – sanie; 2 – etanșare inferioară; 3 – capac de protecție; 4 – capac anti-praf; 5 – șină; 6 – niplu de
gresare; 7 – etanșare inferioară; 8 – bile de oțel; 9 – etanșare de capăt.
După cum am explicat și mai sus, ghidajul axei X este format din 4 sănii și două șine dispuse pe
orizontală, așa că în tab-ul Application am selectat imaginea cu configurația aceasta.
În tab-ul System dimensions am completat căsuțele ca în Fig. 6 .22.
Tab-ul Dynamics a presupus completarea căsuțelor corespunzătoare timpilor T1 ... T18 cu valorile
din Tab. 3 .12. Descrierea fazelor de lucru pentru operația de frezare plană (axa X).
76
Fig. 6.24. Completarea câmpurilor T1 ... T9 cu valorile din Tab. 3 .12 (21)
În tab-ul Process am precizat masa totală ce trebuie deplasată de către ghidaj ( m1+ m2=120 kg ¿,
coordonatele centrului de greutate, forțele ce solicită ghidajul în fiecare dintre cele 9 faze ca în
subcapitolul 19.4 „Solicitările ce acționează asupra transmisiei șurub-piuliță cu bile pentru fiecare
fază” și coordonatele punctelor de aplicare ale forțelor.
Pentru faza 5 am trecut încă două solicitări suplimentare pe axele z și y în valoare de 1400 N
fiecare. Tot în tab-ul Process am trecut o solicitare adițională de 3000 N pentru cazurile în care scula
așchietoare se rupe, intră în coleziune, etc.
După completarea celor spuse mai sus, în tab-ul Result am selectat tipul de ghidaj liniar cu bile
și anume R1651, cu clasa de precizie P, pretensionarea C2 și fără colivie (R1651 822 20 cu lățimea de
20 mm a șinei). De asemenea, aplicația m-a avertizat că șuruburile de fixare a ghidajelor trebuie să aibă
duritatea 12.9, iar încărcarea laterală este ridicată deci o fixare laterală este obligatorie.
Tab. 6.23. Caracteristici funcționale ale ghidajului liniar pentru axa X. (21)
R1651 822 20
Ghidaj liniar cu bile standard R1651 822 20
Tipul ghidajului liniar Cu bile

Tipul șinei FNS
77
Dimensiunea șinei 20 mm
Clasa de pretensionare C2 (pretensionare medie)
Clasa de precizie P
Etanșare / Colivie Standard, fără colivie
Unitate de
R1651 822 20 Valori
masură
Capacitatea de încărcare dinamică C 23400 [N]

Capacitatea de încărcare statică C0 29800 [N]
Momentul pemisibil dinamic Mt 300 [Nm]
Momentul pemisibil dinamic ML 200 [Nm]
Forța de pretensionare Fv 1500 [N]
Viteza maximă permisibilă vmax,per 5 [m/s]
Accelerația maximă permisibilă amax,per 500 [m/s2]
Fig. 6.25. Coordonatele forței de așchiere față de centrul ghidajului liniar. (21)
Tab. 6.24. Coordonatele forței de așchiere în faza 5
78
Forța aplicată în Forțele Coordonatele
timpul mișcării
tehnologice Fx [N] Fy [N] Fz [N] X [mm] Y [mm] Z [mm]
Forța 1 1400 1400 1400 -105 -75 180
Tab. 6.25. Rezultatele obținute pentru durabilitatea efectivă a fiecărei sănii a axei X.
Durabilitatea efectivă pentru fiecare sanie
L10 [km] Lh,10 [h] Cicluri 1

Sania 1 1.014e+05 5.362e+05 1.267e+08
Sania 2 1.417e+05 7.496e+05 1.772e+08
Sania 3 1.332e+05 7.044e+05 1.665e+08
Sania 4 1.001e+05 5.292e+05 1.251e+08
Lh=5,292 ∙10 =529200[h]≥ Lt mașină =25920 [ h ]
5
Încărcările pentru fiecare sanie în cele 9 faze de lucru sunt redate în tabelul Tab. 6 .26 după
cum au fost generate de softul (21). Deoarece în timpul operarii mașinii CNC există riscul de coleziune,
pentru fiecare sanie în parte am trecut o forță suplimentară, FAdd = 750 N, iar în faza de lucru 5 am
solicitat ghidajele pe toate cele trei axe cu forța de prelucrare, F p=1400 N . Forța de pretensionare a
ghidajelor este de F prel=1500 N .
Tab. 6.26. Solicitările pentru fiecare sanie în cele 9 faze

Sania 1 Sania 2
Faza F1, Y F1, Z FAdd. FPrel. FTotal F2, Y F2, Z FAdd. FPrel. FTotal
n
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
T1 0 -326 750 1500 2106 -0 -264 750 1500 2069
T2 0 -358 750 1500 2125 0 -232 750 1500 2050
T3 -0 -391 750 1500 2144 0 -200 750 1500 2031
T4 0 -326 750 1500 2106 -0 -264 750 1500 2069
T5 298 -1091 750 1500 2767 403 33 750 1500 2171
T6 -0 -391 750 1500 2144 0 -200 750 1500 2031
T7 -0 -391 750 1500 2144 0 -200 750 1500 2031
T8 0 -358 750 1500 2125 0 -232 750 1500 2050
T9 0 -326 750 1500 2106 -0 -264 750 1500 2069
Sania 3 Sania 4
n
T1 0 -324 750 1500 2105 -0 -262 750 1500 2068
T2 0 -357 750 1500 2124 0 -230 750 1500 2049
T3 -0 -389 750 1500 2143 0 -198 750 1500 2030
T4 0 -324 750 1500 2105 -0 -262 750 1500 2068
T5 298 78 750 1500 2135 403 1202 750 1500 2909
79
T6 -0 -389 750 1500 2143 0 -198 750 1500 2030
T7 -0 -389 750 1500 2143 0 -198 750 1500 2030
T8 0 -357 750 1500 2124 0 -230 750 1500 2049
T9 0 -324 750 1500 2105 -0 -262 750 1500 2068
Tab. 6.27. Coeficientul de siguranță static și dinamic.
Unitate de
Forța maximă în toate fazele n Notații Valori
măsură
Sania 4 în faza 5 Fmax 2909 [N]
Coeficientul de siguranță static C0/Fmax 10.24 [-]
Coeficientul de siguranță dinamic C/Fmax 8.04 [-]
22.2 Ghidajul liniar selectat pentru axa Y
Tab. 6.28. Sistemul de ghidare și locația centrului de greutate pentru axa Y ( vezi Fig. 6 .22).
Notații Valori Unitate de măsură Coordonatele
Distanța dintre
LW 337 [mm]
sănii
-
Distanța dintre
LS 338 [mm]
șine
Coordonatele
Sarcina ce trebuie transportată de centrului de
axa Y greutate [mm]

165 [kg]
X Y Z
masa m3 0 -19 92
Tab. 6.29. Solicitarea axei Y pe toate cele trei axe în timpul fazei 5.
timpul mișcării
Forța 1 1400 1400 1400 0 -585 270
80
Tab. 6.30. Caracteristici funcționale ale ghidajului liniar pentru axa Y. (21)
R1821 232 2x
Ghidaj liniar cu role de tip HP R1821 232 2x
Tipul ghidajului liniar Cu role

Tipul șinei SNH
Clasa de pretensionare C3 (pretensionare ridicată)
Clasa de precizie P
Etanșare / Colivie Standard
Unitate de
R1821 232 2x Valori
masură
Tab. 6.31. Rezultatele obținute pentru durabilitatea efectivă a fiecărei sănii a axei Y.

Sania 1 2.936e+04 1.168e+05 3.967e+07
Sania 2 3.465e+04 1.378e+05 4.681e+07
81
Sania 3 3.155e+04 1.255e+05 4.262e+07
Sania 4 2.535e+04 1.008e+05 3.425e+07
Lh=1,008 ∙ 10 =100800[h]≥ Lt mașină=25920 [ h ]
5
Tab. 6.32. Solicitările axei Y pentru fiecare sanie în cele 9 faze

Sania 1 Sania 2
n
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
T1 -418 344 750 3640 4470 -392 219 750 3640 4385
T2 -405 281 750 3640 4428 -405 281 750 3640 4428
T3 -392 219 750 3640 4385 -418 344 750 3640 4470
T4 -418 344 750 3640 4470 -392 219 750 3640 4385
T5 1162 -1754 750 3640 5749 -1272 -631 750 3640 5134
T6 -392 219 750 3640 4385 -418 344 750 3640 4470
T7 -392 219 750 3640 4385 -418 344 750 3640 4470
T8 -405 281 750 3640 4428 -405 281 750 3640 4428
T9 -418 344 750 3640 4470 -392 219 750 3640 4385
Sania 3 Sania 4
n
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
T1 -418 -219 750 3640 4399 -392 -344 750 3640 4456
T2 -405 -281 750 3640 4428 -405 -281 750 3640 4428
T3 -392 -344 750 3640 4456 -418 -219 750 3640 4399
T4 -418 -219 750 3640 4399 -392 -344 750 3640 4456
T5 1162 1331 750 3640 5489 -1272 2454 750 3640 6256
T6 -392 -344 750 3640 4456 -418 -219 750 3640 4399
T7 -392 -344 750 3640 4456 -418 -219 750 3640 4399
T8 -405 -281 750 3640 4428 -405 -281 750 3640 4428
T9 -418 -219 750 3640 4399 -392 -344 750 3640 4456
Tab. 6.33. Coeficientul de siguranță static și dinamic
Unitate de
măsură
22.3 Ghidajul liniar selectat pentru axa Z

Tab. 6.34. Sistemul de ghidare și locația centrului de greutate pentru axa Z ( vezi Fig. 6 .22).
82
Notații Valori Unitate de măsură Coordonatele
Distanța dintre
LW 368 [mm]
sănii
-
Distanța dintre
LS 193 [mm]
șine
Coordonatele
Sarcina ce trebuie transportată de centrului de
axa Z greutate [mm]

75 [kg]
X Y Z
masa m4 115 0 39
Tab. 6.35. Solicitarea axei Z pe toate cele trei axe în timpul fazei 5.
timpul mișcării
Forța 1 1400 1400 1400 -570 0 97
Tab. 6.36. Caracteristici funcționale ale ghidajului liniar pentru axa Z. (21)
R1821 232 2x
Ghidaj liniar cu role de tip HP R1821 232 2x
Tipul ghidajului liniar Cu role

Tipul șinei SNH
Clasa de pretensionare C3 (pretensionare ridicată)
Clasa de precizie P
Etanșare / Colivie Standard
83
Unitate de
R1821 232 2x Valori
masură
Tab. 6.37. Rezultatele obținute pentru durabilitatea efectivă a fiecărei sănii a axei Z.

Sania 1 2.758e+04 6.712e+04 3.967e+07
Sania 2 2.634e+04 6.409e+04 4.681e+07
Sania 3 2.958e+04 7.198e+04 4.262e+07
Sania 4 2.406e+04 5.856e+04 3.425e+07
Lh=5,856 ∙ 10 =58560[h]≥ Lt mașină =25920 [ h ]
4
Tab. 6.38. Solicitările axei Z pentru fiecare sanie în cele 9 faze

Sania 1 Sania 2
n
T1 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
T2 0 39 2000 3640 4773 0 -39 2000 3640 4773
T3 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
T4 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
T5 -736 -1378 2000 3640 6027 1436 1190 2000 3640 6352
T6 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
84
T7 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
T8 0 39 2000 3640 4773 0 -39 2000 3640 4773
T9 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
Sania 3 Sania 4
n
T1 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
T2 0 39 2000 3640 4773 0 -39 2000 3640 4773
T3 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
T4 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
T5 -736 -490 2000 3640 5479 1436 2078 2000 3640 6927
T6 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
T7 0 28 2000 3640 4767 0 -28 2000 3640 4767
T8 0 39 2000 3640 4773 0 -39 2000 3640 4773
T9 0 50 2000 3640 4780 0 -50 2000 3640 4780
Tab. 6.39. Coeficientul de siguranță static și dinamic
Unitate de
măsură
Capitolul 23. Componente ale mașinii CNC Router în 3 axe.
85
Tab. 7.2 Componente ale mașinii de frezat CNC Router în 3 axe
Axa X Axa Y Axa Z

Transmisie șurub-piuliță cu bile
(21)
Transmisie șurub-piuliță cu Transmisie șurub- Transmisie șurub-piuliță cu bile R1512 240

bile R1521 120 12 piuliță cu bile R1521 13
86
Clasa de precizie T5 ( 120 12 Clasa de precizie T5 (23 μm/300 mm)
23 μm/300 mm) Clasa de precizie T5 ( d 0 =25; Ph=10 [mm]
d 0 =20; Ph=10 [mm] 23 μm/300 mm) LG=383 mm, Ls =665 mm
LG=760 mm, Ls =777 mm d 0 =20; Ph=10 [mm]
LG=600 mm,
Ls =617 mm
Lagăr conducător
Anexa 15
(27)
Rulment axial-radial cu bile Rulment axial-radial Rulment axial-radial cu bile pe două
pe două rânduri cu bile pe două rânduri
ZKLN1242-2RS cu unghil rânduri ZKLN1242- ZKLN1747-2RS cu unghil de contact de
de contact de 60 ° 2RS cu unghil de 60 °
d=12mm contact de 60 ° d=17 mm
D=42 mm d=12mm D=47 mm
B=25 mm D=42 mm B=25 mm
B=25 mm
Lagăr liber
Anexa 11
(28)
Rulment axial cu bile 6202- Rulment axial cu bile Rulment axial cu bile 6203-2Z
87
2Z 6202-2Z d=17 mm
d=15 mm d=15 mm D=40 mm
D=35 mm D=35 mm B=12 mm
B=11 mm B=11 mm
Inele de rezemare excentrică
Anexa 4
(29)
d 1=15 d 1=15 d 1=17
arbore arbore arbore
Piuliță plată fixă
Anexa 18
(30)
PF 12x1 PF 12x1 PF 17x1
Carcasă lagăr conducător
Anexa 16
88
(30)
20x5/10/20/40 20x5/10/20/40 25x5/10/25
Carcasă lagăr liber
Anexa 17
(30)
20x5/10/20/40 20x5/10/20/40 25x5/10/25
Cuplaj
89
(25)
Cuplaj elastic cu inserție de Cuplaj elastic cu Cuplaj elastic cu inserție de poliuretan
poliuretan termoplastic inserție de termoplastic
RJ019-CH poliuretan RJ019-CH
Alezaj arbore motor termoplastic Alezaj arbore motor
d=19mm RJ019-CH d=19mm
Alezaj arbore tspb Alezaj arbore motor Alezaj arbore tspb
d=10 mm d=19mm d=15 mm
L=66 mm Alezaj arbore tspb L=66 mm
DH =40 mm d=10 mm DH =40 mm
L=66 mm
DH =40 mm
Ghidaje liniare
(21)
Ghidaje liniare cu bile: Ghidaje liniare cu Ghidaje liniare cu role: R1821 232 2x
R1651 822 20 role: R1821 232 2x
Tipul șinei: FNS Tipul șinei: SNH Tipul șinei: SNH
Dimensiunea șinei: 20mm Dimensiunea șinei: Dimensiunea șinei: 25mm
Clasa de pretensionare: C2 25mm Clasa de pretensionare: C3
Clasa de precizie: P Clasa de Clasa de precizie: P
Etanșare: fără colivie pretensionare: C3 Etanșare: Standard
90
Distanța dintr sănii: Clasa de precizie: P Distanța dintr sănii: Lw =368 mm ;
Lw =400 mm; Etanșare: Standard Distanța dintr șine: LS =193 mm
Distanța dintr șine: Distanța dintr sănii: Lungimea totală a șinei: 700 mm
LS =327 mm Lw =337 mm;
Lungimea totală a șinei: Distanța dintr șine:
1317 mm LS =338 mm
Lungimea totală a
șinei: 1000 mm
Servo motoarele de acționare a axelor
(31)
(31) (31)
Axele X, Y (2 buc.) Axa Z

Diametru arbore: 19mm Diametru arbore: 19mm
Putere constantă: P=0,73 [ kW ] ; Putere constantă: P=1,2 [ kW ];
Alimentare electrică: 220 [V]; Alimentare electrică: 220 [V];
Turația nominală: n m=2000 [rot/min]; Turația nominală: n m=2000 [rot/min];
Momentul motor maxim: M m max =10,5 [ Nm ] ; Momentul motor maxim: M m max =12 [ Nm ] ;
Momentul motor constant: M m=3,5 [Nm]; Momentul motor constant: M m=6 [Nm];
Rezoluția automatului programabil: Rezoluția automatului programabil:
R=2500[ pulsuri /rota ț ie]; R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
91
Automatul programabil pentru fiecare axă
(31)
Unul pentru fiecare axă a mașinii (3 buc.)

Rezoluția automatului programabil: R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
Motorul arborelui principal
(17)
92
Putere: P=4,5 [ kW ] ;
Alimentare electrică: 220 [V];
Turația maximă: n max=24000 [rot/min];
Momentul motor maxim: M m max =10,5 [ Nm ] ;
Momentul de torsiune măsurat la 12000 rot/min: M m=3,6 [Nm];
Portsculă: BT30;
Tipul de răcire: cu aer;
Presiunea barometrică: 6 bar;
Schimbarea sculelor: manual.
Convertor de frecvență 5,5 KW VFD 220v
(17)
Limitatori de capete de cursă
Pentru axele X,Y: LSME8104-TRACON (4 buc.) Pentru axa Z: LSME8108-TRACON (2
buc.)
(32)
(32)
Laptop cu programul mașinii CNC Router:
Softul: Mach3
Capitolul 24. Proiectarea batiului.

24.1 Variante constructive ale batiului.
93
Deoarece seria de producția a batiului este mică, în faza preliminară a proiectării am ales două
variante constructive de realizare a acestuia.
Prima variantă constructivă este realizată din diferite profiluri metalice sudate între ele, iar o
reprezentare grafică a acestuia se poate observa în figura de mai jos.
Fig. 8.26. Reprezentarea grafică a batiului sudat.

Avantajele acestui tip de batiu sunt următoarele:
- Cost relativ scăzut de realizare;

- Greutate redusă comparativ cu batiul din fontă;
- Manoperă de realizare scăzută;
- Consum mic de energie comparativ cu batiurile turnate din fontă.
Dezavantaje:
- Aplicarea tratamentelor termice de recoacere sau detensionării prin vibrații;

- Apariția deformațiilor în timpul exploatării mașinii CNC;
- Rezistență scăzută la vibrații.
A doua viariantă constructivă este realizată din beton polimerizat. Reprezentarea grafică a
batiului din beton polimerizat se regăsește în Fig. 8 .27.
94
Fig. 8.27. Modelul 3D a batiului realizat din beton polimerizat (reper: 01-100-000).
Betonul polimerizat este un material compozit relativ nou ce a apărut ca o alternativă pentru
materialele obișnuite în realizarea batiurilor (fontă și oțel). Acesta este realizat din rășini epoxidice ca
material de legătură și granit sfărâmat ca material de umplere. Ca să cresc rigiditatea acestuia am
realizat și un schelet din corniere de oțel ce este înglobat în batiu pentru fixarea fiecărei axe ce urmează
a fi montată pe batiu (exemplu: Fig. 8 .28) .
Fig. 8.28. Schelet realizat din corniere și șuruburi de fixare asamblat cu semifabricatele plăcilor din oțel
ce susțin șinele axei X și carcasele rulmenților transmisiei șurub-piuliță cu bile (reper: semifabricat-01-
101-100-1).
95
Fig 8.29. Partea inferioară a batiului reprezentată 3D înainte și după prelucrările mecanice (reper: 01-
101-000).
Avantajele batiului polimerizat:
- Greutate redusă față de batiul din fontă și oțel;

- Consum mic de energie necesar formarii cu aproximativ 50 – 80% față de batiurile din
fontă;
- Amortizarea vibrațiilor (capacitatea de amortizare a vibrațiilor este de aproximativ 8 ori
mai mare față de cea a fontei);
- Căldura specifică este de două ori mai ridicată față de cea a fontei;
- Conductivitatea termică este de circa 1/20 din cea a fontei – rezistență la variațiile de
temperatură;
- Rezistent la medii corozive de intensitate medie conform DIN 1045-2.
Dezavantaje:
- Rezistență la tracțiune/compresiune mai mică față de oțel și fontă

- Modul de elasticitate scăzut.
24.2 Alegerea variantei constructive.

Tab. 8.40. Proprietățile fizice ale betonului cu rășini epoxidice, oțelului și ale fontei (33)
Proprietăți fizice U.M Beton Fontă (Fc200 Oțel 30CrNiMo8

polimerizat sau EN-GJL- (1.6580)
(33) 200)
Densitate g/cm 3 2,4 7,25 7,85 7,85
Modul de elasticitate, E KN /mm
2
25 ÷ 35 120 210 212
96
Rezistența la tracțiune N /mm2 20 200 420 1250
Rezistența la N /mm
2
100 800 420 1250
compresiune
Rezistență la încovoiere N /mm
2
35 420 - -
combinată cu tracțiune
Rezistență la oboseală N /mm
2
4 - 230 1050
Coeficientul lui Poisson - 0,25 0,26 0,28 0,28
Limita de curgere* N /m
2
−¿ 1,46 ∙10
8
2,75 ∙10
8
1,05 ∙10
9
Coeficient de dilatare 6
10 K
−1
13 10 11 11
liniară
Conductivitate termică W /mK 1,7 58 50 14
Căldură specifică Kcal /kg . ° C 0,2221 0,14 0,11 0,11
Amortizare a vibrațiilor - 0,03 0,0045 0,0023 0,0023
Ținându-se cont de cele enumerate mai sus am ales ca variantă finală a batiului cea din beton
polimerizat datorită capacității de amortizare a vibrațiilor, rezistenței la medii corozive și consumului
mic de energie necesar formării acestuia.
24.3 Analiza cu element finit a batiului și a Săniilor Y și Z. Analiza statică.

Atât analiza statică cât și analiza dinamică a batiului am realizat-o pentru faza de lucru a mașinii
CNC router în care axa X se află la capăt de cursă la -X, axa Y se află la mijlocul cursei, iar axa Z este
poziționată la capătul cursei la -Z.
Fig. 8.30. Axele mașinii CNC router.

În cele ce urmează am realizat analiza a două vaiante constructive pentru batiul din beton
polimerizat (reper: 01-100-000), cu ajutorul softului Catia V5, o variantă constructivă în care batiul are
97
înglobat în el scheletul din corniere de oțel pentru axa Y (Tab. 8 .41), iar o altă variantă constructivă
în care scheletul din cornire din oțel pentru axa Y nu se regăsește în ansamblul batiului (Tab. 8 .42).
Astfel, în Tab. 8 .43. se poate observa că deplasarea Montantului axei Y (reper: 01-102-000) a
scăzut în medie cu aproximativ 24% atunci când forța așchiere, F p=1400N solicită varianta constructivă
a batiului în care este inglobat scheletul din corniere a axei Y.
De asemenea, din analizele cu element finit prezentate mai jos se poate observa deplasarea
maximă a Batiului de 0,033 mm, atunci când forța maximă de așchiere, Fp=1400N, acționează pe
direcția +Z (Fig. 8 .33).
Tab. 8.41. Deplasarea ansamblului format din Batiu, Sanie Y și Z, motor, sculă așchietoare și schelet
din corniere axa Y (reper: 01-102-100).
Componente Forța de Deplasarea. Deplasarea. Deplasarea. Deplasarea.
acționare [mm] [mm] [mm] [mm]
(forța de Direcția forței de Direcția forței Direcția forței Direcția
așchiere acționare: de acționare: de acționare: forței de
sau forța -X -Y +Z acționare:
critică - -X+Y
coleziune (Fig. 8 .31, a) și (Fig. 8 .32, a) (Fig. 8 .33, (Fig.
) b)) și b)) a) și b)) 8 .34, a)
[N] și b))
Batiu – Montant 0.007 0,0174 0,033 0,0132
axa Y. Reper: 01-
102-000 1400
Batiu – partea 0 0,007 0,007 0,0099
inferioară. Reper:
01-101-000
Sanie axa Z 0.0164 0,0209 0,0367 0,0165
Sania axa Y 0.0098 0,0209 0,0367 0,0132
Batiu – Montant 0,02 0,0645 0.102 0.041
axa Y. Reper: 01-
102-000
Batiu – partea 4313 0 0,0322 0.0226 0.0204
inferioară. Reper:
01-101-000
Sanie axa Z 0,0506 0,0645 0.113 0.0509
Sania axa Y 0,0304 0,0645 0.113 0.041
98
a) Forța de așchiere Fp=1400N b) Forța critică Fcr=4313N.
Fig. 8.31. Distribuția deplasărilor ansamblului format din Batiu, Sanie Y și Z, motor, sculă așchietoare
și schelet din corniere axa Y 01-102-100. Direcția forței de acționare -X.

și schelet din corniere axa Y (reper: 01-102-100). Direcția forței de acționare -Y.
99
și schelet din corniere axa Y (reper: 01-102-100). Direcția forței de acționare +Z.

și schelet din corniere axa Y (reper: 01-102-100). Direcția forței de acționare -X+Y.
Tab. 8.42. Deplasarea ansamblului format din Batiu, Sanie Y și Z, motor, sculă așchietoare fără a se
ține cont de influiența scheletului din corniere a axei Y.
Componente Forța de Deplasarea. Deplasarea. Deplasarea. Deplasarea.
acționare [mm] [mm] [mm] [mm]
(forța de Direcția forței de Direcția forței Direcția forței Direcția
așchiere acționare: de acționare: de acționare: forței de
sau forța -X -Y +Z acționare:
critică) -X+Y
100
[N] (Fig. 8 .35, a) și (Fig. 8 .36, a) (Fig. 8 .37, (Fig.
b)) și b)) a) și b)) 8 .38, a)
și b))
Batiu – Montant 0.0104 0,025 0,035 0,0182
axa Y. Reper: 01-
102-000 1400
Batiu – partea 0 0,011 0,0078 0,011
inferioară. Reper:
01-101-000
Sanie axa Z 0.0173 0,022 0,0391 0,0223
Sania axa Y 0.0104 0,022 0,0391 0,0186
Batiu – Montant 0,032 0,079 0.108 0.0572
axa Y. Reper: 01-
102-000
Batiu – partea 4313 0 0,034 0.0241 0.0343
inferioară. Reper:
01-101-000
Sanie axa Z 0,0534 0,067 0.12 0.0686
Sania axa Y 0,032 0,067 0.12 0.0572
b) Forța de așchiere Fp=1400N b) Forța critică Fcr=4313N.

Fig. 8.35. Distribuția deplasărilor ansamblului format din Batiu, Sanie Y și Z, motor, sculă așchietoare,
fără a se ține cont de influiența scheletului din corniere a axei Y. Direcția forței de acționare -X.
101
fără a se ține cont de influiența scheletului din corniere a axei Y. Direcția forței de acționare -Y.

fără a se ține cont de influiența scheletului din corniere a axei Y. Direcția forței de acționare +Z.
102
fără a se ține cont de influiența scheletului din corniere a axei Y. Direcția forței de acționare -X+Y.
Tab. 8.43. Cu ce procent a scăzut deplasarea componentelor din Tab. 8 .41 atunci când în batiu este
înglobat scheletul din corniere din oțel al axei Y față de situația în care nu este înglobat.
Componente Cu ce procent a scăzut deplasarea componentelor din Tab. 8 .41 atunci când
în batiu este înglobat scheletul din corniere din oțel al axei Y față de situația
în care nu este înglobat.
Forța de Direcția forței de Direcția forței Direcția Direcția
acționare. acționare: de acționare: forței de forței de
acționare: acționare:
-X -Y -X+Y
+Z
Batiu – Montant 32,7% 30,4% 5,71% 27,5%
axa Y. Reper: Forța de
01-102-000 așchiere:
Batiu – partea Fp=1400N 0% 36,4% 10,3% 10,81%
inferioară.
Reper: 01-101-
000
Sanie axa Z 5,2% 5% 6,1% 26%
Sania axa Y 5,8% 5% 6,1% 29%
Batiu – Montant 37,5% 18,4% 5,6% 28,3%
axa Y. Reper: Forța
01-102-000 critică:
Batiu – partea Fcr=4313N 0% 5,3% 6,2% 40,5%
inferioară.
Reper: 01-101-
000
Sanie axa Z 5,2% 3,73% 5,8% 25,8%
Sania axa Y 5% 3,73% 5,8% 28,3%
103
Distribuția câmpului de tensiuni echivalente, calculată cu teoria Von Mises pentru batiul din
beton polimerizat, se regăsește în Tab. 8 .44, iar valorile tensiunilor se compară cu rezistența la
tracțiune a fiecărui material.
Astfel, se poate observa că atunci când forța critică a acționat batiul pe direcția -X în interiorul
batiului au apărut cele mai mari tensiuni din cele patru situații ilustrate în Fig. 8 .39, Fig. 8 .40, Fig.
8 .41 și Fig. 8 .42.
Tensiunea maximă ce solicită batiul trebuie să fie mai mică decât rezistența admisibilă la
tracțiune a materialului, deci:
7 N N N
σ TR=1,71 ∙ 10 2
=17,1 2
< σ adm TR =20 .
m mm mm 2
Unde: σ admTR – rezistența admisibila la tracțiune se regăsește în Tab. 8 .40.
Tab. 8.44. Distribuția câmpului de tensiuni echivalente, calculată cu teoria Von Mises pentru batiul din
beton polimerizat.
Componente Forța Tensiunea maximă.
critică de [ N /m2]
acționare Direcția forței de Direcția forței Direcția forței Direcția
[N] acționare: de acționare: de acționare: forței de
-X -Y +Z acționare:
-X+Y
(Fig. 8 .39) (Fig. 8 .40) (Fig. 8 .41) (Fig.
8 .42)
Batiu din beton
polimerizat. 4313 1,71 ∙107 1,67 ∙10 7 1,33 ∙107 1,71 ∙107
Reper: 01-100-000
104
a) Forța critică Fcr=4313N.
Fig. 8.39. Distribuția câmpului de tensiuni echivalente a ansamblului format din Batiu, Sanie Y și Z,
motor, sculă așchietoare și schelet din corniere axa Y (reper: 01-102-100). Direcția forței de acționare:
-X.

-Y.
105
+Z.

-X+Y.
24.4 Analiza dinamică a batiului.
106
Analiza diamică a batiului am realizat-o cu ajutorul softului SolideWorks. Pentru micșorarea
datelor ce trebuiau calculate de către soft și implicit pentru scăderea timpului de calcul a analizei, am
considerat batiul ca fiind o simplă piesă monobloc, cu materialul din rășini epoxidice pentru toate
componentele acestuia.
De asemenea, axa Y și Z am reprezentat-o ca un punct ce are centrul de greutate

G3=(x 3=4,936 ; y 3 =−128,006 ; z3 =649,615 ;) și care este conectat rigid de suprafețele pe care se
montează șinele axei Y. Pentru axa X am procedat la fel, iar centrul de greutate al acesteia pentru
analiza de față este G1=(x1 =−0,0015 ; y 1=−304,874 ; z 1=114,615 ;), iar suprafețele de care este
conectat rigid centrul de greutate sunt cele pe care se montează șinele axei X.
G 3=170 [ kg ]
G1=120 [kg ]
Fig. 8.43. Reprezentarea centrelor de greutate pentru axa X (G1) și pentru axele Y, Z (G3) în
SolideWorks
În urma simulărilor efectuate am obținut o serie de frecvențe naturale și moduri proprii de
vibrație, acestea regăsindu-se în tabelul de mai jos.
Tab. 8.45. Frecvențele naturale și modurile de vibrație pentru batiu.

Nr. Moduri Frecvențe naturale Frecvențe naturale [rad/s] Perioada [s]
[rad/s]
107
1 345.51 54.99 0.018185
2 671.42 106.86 0.0093581
3 1399.9 222.81 0.0044882
4 1509.4 240.23 0.0041627
5 1881.3 299.42 0.0033398
6 2686.6 427.59 0.0023387
7 2949.8 469.48 0.00213
8 3068.5 488.36 0.0020477
9 3218.3 512.21 0.0019523
10 3483.2 554.36 0.0018039
1)Modul 1: 54,99 [Hz] 2) Modul 2: 106,89 [Hz]
3)Modul 3: 222,81 [Hz] 4) Modul 4: 240,23 [Hz]
108
5) Modul 5: 299,42 [Hz] 6) Modul 6: 427.59 [Hz].
7) Modul 7: 469.48 [Hz] 8) Modul 8: 488.36 [Hz].
9) Modul 9: 512.21 [Hz] 10) Modul 10: 545.36 [Hz].
109
Fig. 8.44. Reprezentarea grafică a modurilor de vibrație pentru fiecare frecvență naturală.
În figura de mai sus se observă că modurile 1 și 3 corespund modului de deformare a batiului,

studiat în etapa analizei statice, atunci când forța de așchiere acționează pe direcția -X sau +Z.
Modurile 2 și 4 corespund modului de deformare statică atunci când forța de așchiere acționează pe
direcția -X+Y sau pe direcția -Y.
O aproximare a frecvenței naturale a batiului se poate realiza cu formulele de mai jos:
F 1667,13[ N ] N (8.21
K= = =50515.15[ ]
U 0.033[mm] mm 6)
m=
G 1667.13 [N ]
=
g 9,81[m/s 2]
=169.94
N −s2
m [ ]
=0.1699
daN −s 2
mm [ ] (8.21
7)
ω=
√ K 50515.15
m
=
0.1699
=545.3
rad
s [ ]
=86,79 [ Hz ]
(8.21
8)
Unde: k – modulul de elasticitate a resortului
⇒
F=G , – greutatea axei Y (1 kg=9,8067 N ❑ 170 kg=1667,13 N );
m – masa rigidă;
rad
ω – frecvența (1 Hz=2 π )
s
O regulă generală prevede ca cel puțin 80% din masa ce solicită piesa trebuie să acționeze pe
direcția anticipată a vibrațiilor. Forța ce a acționat batiul a fost pe direcția axei X (în solideworks ea e
reprezentată pe direcția Y) , iar influiența masei se poate observa în tabelul de mai jos pentru fiecare
direcție. Dacă suma maselor este mai mică decât 80% în studiul vibrațiilor este necesar includerea mai
multor moduri de vibrații a frecvențelor naturale. În cazul de față pentru Sum X = 0,97848 (97,85%)
am folosit 10 moduri de vibrații.
Tab. 8.46. Suma maselor pentru fiecare direcție.

Nr. Modului Frecvența Direcția X Direcția Y Direcța Z
(direcția y în (direcția x în
SolideWorks) SolideWorks)
1 54,99 0.39624 3,25E-01 0.015822
2 106,86 4,30E-01 0.50714 6,53E-01
110
3 222,81 0.12671 2,10E-02 0.39617
4 240,23 1,66E-02 0.032759 0.00024569
5 299,42 0.045157 1,43E-02 0.49291
6 427,59 0.038054 0.00017304 0.067656
7 469,48 0.32364 1,45E-01 0.0094735
8 488,36 0.0029716 0.031126 0.00023165
9 512,21 0.00092477 0.4121 2,40E-04
10 554,36 0,044726 0.00074866 5,13E-01
Sum X = 0,97848 Sum Y = 0,9841 Sum Z = 0,98263
Fig. 8.45. Graficele amplitudinilor în funcție de frecvențele naturale și de excitația de 0,033mm pe

direcția X (direcția Y în SolideWorks) a batiului.
Deoarece mașina CNC produce un spectru larg de vibrații din graficele din figura de mai sus se
observă că amplitudinea maximă apare în intervalul 320 – 450 Hz, deci motorul cu turație reglabilă
electronică de până la 24000 rot/min ar trebui să funcționeză la o turație maximă de 19200 rot/min dacă
se constată apariția frecvențelor de rezonanță la anumite subansamble ale structurii mecanice.
Ca elemente de amortizare a vibrațiilor am folosit elemente elastice atât între batiu și structura
din profile metalice pe care se montează acesta cât și între sol și structura din profile metalice (vezi Fig.
8 .46.).
111
Fig. 8.46. Elemente de amortizare a vibrațiilor. Repere: 1) DVC.2-95-80-75-M16-41-40 și 2) LM.60-
M16x80-SV (34)
Capitolul 25. Concluzii.
112
În urma calculelor realizate în capitolele anterioare s-a realizat dimensionarea componentelor
mașinii CNC router. Ținând cont că scula așchietoare se poate deplasa pe axa X pe o distanță de
550mm, pe axa Y de 400mm, iar pe axa Z de 180mm, mașina de Frezat CNC Router se va numi F-
CNC-R 55x40x18.
Specificațiile mecanice ale acestei mașini-unelte se regăsesc în tab. 8.1.
Tab. 9.3 Specificațiile mașinii F-CNC-R 55x40x18
Motorul arborelui principal GDZ120*103-4.5

Putere: P=4,5 [ kW ] ;
Turația maximă: n max=24000 [rot/min];
Turația maximă recomandată: n max R =19200 [rot/min];

Momentul de torsiune măsurat la 12000 rot/min:
M m=3,6 [Nm];
Portsculă: BT30;
Tipul de răcire: cu aer;
Presiunea barometrică: 6 bar;
Schimbarea sculelor: manual.
Forța maximă de așchiere F p=1400[ N ]
113
Dimensiunea zonei de lucru 550x400x170 [mm]
Dimensiunile de gabarit a mașinii 2880x1700x1600 [mm]
Greutate mașinii CNC router 55x40x17 1540 [kg]
Masa mașinii Din oțel cu canale T
Dimensiunile mesei de prindere a mașinii 550x400 [mm]
Tipul transmisiei Șurub-piuliță cu bile. Clasa de precizie T5.
Axa X: d 0 =20; Ph=10 [mm] R1512 140 13
Axa Y: d 0 =20; Ph=10 [mm] R1512 140 13
Axa Z: d 0 =25; Ph=10 [mm] R1512 240 13
Abaterea de poziționare: max 0,04mm/800mm
Viteza maximă liniară m
v max=0,33 =19800 mm/min
s
Tipul ghidajelor liniare Axa X. Ghidaje liniare cu bile: R1651 822 20
Axa Y. Ghidaje liniare cu role: R1821 232 2x
Axa Z. Ghidaje liniare cu role: R1821 232 2x
Motorul de acționare a axelor X și Y servo motor 80ST-M03520
Diametru arbore: 19mm
Putere constantă: P=0,73 [ kW ] ;
Turația nominală: n m=2000 [rot/min];
Momentul motor constant: M m=3,5 [Nm];
Rezoluția automatului programabil:
R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
Motorul de acționare a axei Z servo motor 110ST-M06020
Diametru arbore: 19mm
Putere constantă: P=1,2 [ kW ];
Turația nominală: n m=2000 [rot/min];
Momentul motor maxim: M m max =12 [ Nm ] ;
Momentul motor constant: M m=6 [Nm];
Rezoluția automatului programabil:
R=2500[ pulsuri /rota ț ie];
Tipul batiului: din beton polimerizat (granit cu rășini epoxidice) cu inserții din oțel
Greutatea batiului: 691 [kg]
Durata de viață a mașinii minim 25920 [ h ]
114
Fig. 9.7 Reprezentarea grafică a CNC-ului router 55x40x17 cu carcasa superioară
În Capitolul 19. am stabilit solicitările pentru fiecare axă a mașinii de frezat CNC router, iar
forța de așchiere am considerat-o ca fiind F p=1400[ N ]. Pentru o comparație aproximativă am realizat
mai multe teste cu un burghiu cu ∅ 5,1mm pe un centru de frezare în 5 axe DMU 50.
Sculele așchietoare ce au fost testate sunt produse de firma Guehring, iar denumirea lor este RT
100 U (numărul seriei 5515, acoperire Nano-Firex) și RT 100 HF (numărul seriei 8621, acoperire
Signum).
115
Fig. 9.8 Dimensiunile burghielor RT 100 U și RT 100 HF. (35)
Tab. 9.4 Regimurile de așchiere pentru cele două burghie
Scula 5515 RT 100 U și 8621 RT 100 HF

așchietoare
Material C45
Vc (m/min) 61 f (mm/U) 0,1 ap (mm) 20
n (U/min) 3807 Vf (mm/min) 380 ae (mm) -
z 2 d (mm) 5,1
Materialul așchiat cu aceste burghie este o placa din oțel C45 cu dimensiunile de
500x130x60mm, iar duritatea de 700HB. Instrumentul cu care s-au măsurat forțele de așchiere și
momentele de torsiune este Sensory tool Holder Spike, iar mai jos se regăsesc graficele generate de
acesta pentru cele două burghie.
mean max. value min. value slope
tension / pressure (N) 390,3 427,9 368,0 8,5
116
torsion (Nm) 1,1 1,3 0,9 -0,1
bending moment (Nm) 0,7 0,7 0,4 0,2
temperature (°C) 0,0 0,0 0,0 -0,0
Fig. 9.9 Graficul forței de așchiere și momentului de torsiune pentru prima gaură realizată cu burghiul
5515 RT 100 U.
tension / pressure (N) 464,5 510,2 413,4 35,5

torsion (Nm) 1,5 1,7 1,3 0,1
temperature (°C) 0,0 0,0 0,0 -0,0
117
Fig. 9.10 Graficul forței de așchiere și momentului de torsiune pentru 20 de metri așchiați cu burghiul
5515 RT 100 U.
118
a) b)
Fig. 9.11 Uzura sculei așchietoare: a) la prima gaură așchiată, b) la 20 de metri așchiați cu burghiul
5515 RT 100 U.
Tab. 9.5 Valorile obținute în urma testării burghiului 5515 RT 100 U pentru momentul de torsiune și
forța de așchiere la prima gaură și la 20 de metri așchiați.
Momentul de torsiune Forța de așchiere
1. Prima gaură 1,3 Nm 427 N
Lf = 20m 1,7 Nm 510
Atfel, din Tab. 9 .5 se observă că Forța maximă de așchiere măsurată este de F măsurată=510 [N ]
., iar valoarea forței maxime de așchiere a mașinii de frezat CNC Router este de F p=1400[ N ].
Momentul maxim de torsiune măsurat M m ă surat =1,7 [Nm] este mai mic decât momentul de torsiune
constant al arborelui principal M m=3,6 [Nm].
Graficele momentelor de torsiune și a forțelor de așchiere pentru al doilea burgiu se regăsesc
mai jos.
tension / pressure (N) 569,8 612,1 535,0 -7,0

torsion (Nm) 1,6 1,8 1,4 0,1
temperature (°C) 0,0 0,0 0,0 -0,0
119
Fig. 9.12 Graficul forței de așchiere și momentului de torsiune pentru prima gaură realizată cu burghiul
8621 RT 100 HF.
tension / pressure (N) 523.8 582.9 482.2 -26.9

torsion (Nm) 1.7 1.8 1.5 -0.1
bending moment (Nm) 0.1 0.1 -0.0 -0.0
temperature (°C) 0.0 0.0 0.0 -0.0
8621 RT 100 HF.
tension / pressure (N) 607.4 645.9 563.0 33.3

torsion (Nm) 1.7 1.9 1.4 0.1
120
bending moment (Nm) 0.2 0.5 0.1 0.1
temperature (°C) 0.0 0.0 0.0 -0.0
8621 RT 100 HF.
a) Prima gaură b) 20m
121
c) 40m
Fig. 9.15 Uzura sculei așchietoare: a) la prima gaură așchiată, b) la 20 de metri așchiați, c) la 40 de
metri așchiați cu burghiul 8621 RT 100 HF.
Tab. 9.6 Valorile obținute în urma testării burghiului 8621 RT 100 HF pentru momentul de torsiune și
forța de așchiere la prima gaură, la 20 de metri și la 40 de metri așchiați.
Momentul de torsiune Forța de așchiere
1. Prima gaură 1,8 Nm 612 N
Lf = 20m 1,8 Nm 582 N
Lf = 40m 1,9 Nm 645 N
Al doilea burghiu testat a așchiat 40 de metri, iar valorile forțelor de așchiere și a momentelor
de torsiune sunt similare de la prima gaură așchiată până la cei 40 de metri așchiați. Aceste valori se
regăsesc în Tab. 9 .6 și sunt similare ca în cazul anterior în care așchierea s-a realizat cu burghiul RT
100 U. Și la acest burghiu valorile forțelor de așchiere și momentelor de torsiune măsurate nu au
depășit valorile maxime ale mașinii-unelte pentru forța de așchiere și pentru momentul de torsiune al
arborelui principal.
Astfel, mașina de frezat CNC Router a fost proiectată să reziste forței de așchiere maxime de
1400N și să aibă o durabilitate de 3 ani de zile.
În subcapitolul 24.3 am analizat cu ce procent scade deplasarea componentelor batiului atunci
când în acesta este înglobat scheletul din corniere din oțel al axei Y. Astfel, deplasarea a scăzut cu
aproximativ 36% pentru partea inferioară a batiului (reper: 01-101-000) atunci când forța de așchiere
de 1400N a acționat pe direcția –Y, iar când forța critică de 4313N a acționat pe direcția –X deplasarea
a scăzut cu aproximativ 37%. Rezultă că acest ansamblu este esențial batiului deoarece crește rezistența
122
acestuia și prin utilizarea acestui mod de fixare a componentelor pe batiu se evită „smulgerea”
componentelor datorită vibrațiilor și forțelor din timpul așchierii.
De asemenea, în subcapitolul 24.4 am realizat analiza dinamică a batiului, iar concluzia acestei
analize este că motorul arborelui principal nu ar trebui să funcționeze la o turație mai mare de 19200
rot/min deoarece există riscul apariției frecvențelor de rezonanță ce ar putea distruge anumite
componente ala mașinii.
123
Bibliografie:
1. https://sturgeonwoodshop.files.wordpress.com/2012/06/p1080675-scaled1000.jpg.
https://sturgeonwoodshop.files.wordpress.com/2012/06/p1080675-scaled1000.jpg. [Interactiv]
[Citat: 28 01 2022.]
2. https://www.dentalproductsreport.com/view/guide-selecting-milling-machine-0.
https://www.dentalproductsreport.com/view/guide-selecting-milling-machine-0. [Interactiv] [Citat:
28 01 2022.]
3. https://www.woodshopnews.com/tools-machines/sign-making-combining-art-skill-tooling-and-
machinery. https://www.woodshopnews.com/tools-machines/sign-making-combining-art-skill-
tooling-and-machinery. [Interactiv] [Citat: 28 01 2022.]
124
4. ISO3408-2. Ball screws — Part 2: Nominal diameters and nominal leads — Metric series. s.l. :
INTERNATIONAL STANDARD, 1991, p. 2.
5. ISO3290. Rolling bearings — Balls — Part 1: Steel balls. s.l. : INTERNATIONAL

STANDARD, 2008, p. 11.
6. Gafițanu, Mihai. Organe de mașini. [ed.] Tehnică. București : s.n., 1981. Vol. 1.
7. ISO3408-1. Ball screw, Part 1: Vocabulary and designation. s.l. : INTERNATIONAL

STANDARD, 2006.
8. Misumi. [Interactiv] [Citat: 20 10 2019.]

https://www.misumi-techcentral.com/tt/en/lca/2012/10/135-mastering-ball-screws-4-ball-screws-
steel-ball-recirculation-system-and-characteristics.html.
9. Ioan I. Ștefănescu, George Chiriță, Florin Milea, Transmisii și asamblări cu șuruburi, Editura
fundației universitare „Dunărea de Jos” – Galați. Transmisii și asamblări cu șuruburi. [ed.]
Dunărea de Jos. Galati : Editura fundației universitare „Dunărea de Jos”, 2004.
10. Simion HARAGÂȘ, Dumitru Pop, Ovidiu Buiga. Transmisii cu șuruburi. Calcul și proiectare.
[ed.] Tedesco. Cluj-Napoca : Tedesco, 2013.
11. Schaeffler. Technical Pocket Guide. s.l. : Schaeffler Technologies AG & Co. KG, 2018. p. 225.
12. Group, Rexroth Bosch. Linear motion technology handbook. s.l. : Bosch Rexroth AG, R310EN
2017.
13. Balan, Mihaela-Rodica. Calculul și Construcția Sistemelor Mecatronice, curs și proiect an IV –

MCT. Iași : s.n., 2015.
14. ISO3408-5. Ball screws — Part 5: Static and dynamic axial load ratings and operational life.
s.l. : INTERNATIONAL STANDARD, 2006. pg. 1-14.
15. DIN69051-6. Machine tools; ball screws; computation of static axial rigidity. s.l. : DEUTSCHE
NORM, 1989.
16. Indrumator de proiectare axă numerică. slideshare. [Interactiv] [Citat: 05 11 2019.]

https://www.slideshare.net/ClimenteAlin/indrumator.
125
17. aliexpress. [Interactiv] [Citat: 26 11 2019.]
https://de.aliexpress.com/item/4000879529767.html?
gatewayAdapt=glo2deu&spm=a2g0o.detail.1000060.1.2edf6b7fVCVWVZ&gps-
id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&sc
m-url=1007.13339.169870.0&pvid=2a550a0a-0ddd-4629-93d.
18. aliexpress. [Interactiv] [Citat: 08 06 2021.] https://a.aliexpress.com/_mP6k05z.
19. aliexpress. [Interactiv] [Citat: 8 5 2021.] https://a.aliexpress.com/_mtsp507.
20. Conf. Dr. Ing. Catana Valentin, As. Ing. Bradea Lucia. Îndrumar de proiectare tehnologia
fabricării mașinilor. Bacău : s.n., 1987.
21. Company, Rexroth A Bosch. Linear Motion Designer, version 3.1. s.l. : Bosch Rexroth AG
2014-2021, 2021.
22. Technologies, Schaeffler. Bearings for screw drives. Axial angular contact ball bearings. Needle
roller/axial cylindrical roller bearings. Accessories. s.l. : Technologies, Schaeffler.
23. ISO281. Rolling bearings — Dynamic load ratings and rating life. s.l. : INTERNATIONAL
STANDARD, 2007. pg. 1-51.
24. Schaeffler. https://www.schaeffler.ro/. [Interactiv] [Citat: 22 06 2020.]

https://www.schaeffler.ro/content.schaeffler.ro/ro/produse-%C5%9Fi-solu%C8%9Bii/
industrie/calcul-%C8%99i-consultan%C8%9B%C4%83/calcul/index.jsp.
25. Group, Rydon. www.rydongroup.com. [Interactiv] Rydon Group. [Citat: 06 09 2020.]

https://www.rydongroup.com/jaw_coupling.html.
26. TBIMOTION, TBI. Ghidaje și sănii liniare TBI MOTION. s.l. : TBI TBIMOTION. p. 105.
27. Schaeffler. Bearings for Screw Drives. Axial angular contact ball bearings. Needle roller/axial
cylindrical roller bearings. Accessories. s.l. : Schaeffler Technologies.
28. Norm, Deutsche. DIN 625-1. Rolling bearings - Radial deep groove ball bearings - Part 1:
Single row. 2011.
29. https://www.beneri.com/en/prodotto/din-471. https://www.beneri.com/en/prodotto/din-471.

[Interactiv] [Citat: 30 01 2022.]
126
30. Rexroth a Bosch Company. Screw Assemblies, Ball Screw Assemblies BASA/Planetary Screw
Assemblies PLSA. 2020.
31. https://de.aliexpress.com/item/1005003129638029.html?
gatewayAdapt=glo2deu&spm=a2g0o.detail.0.0.56392758oeoG6M&gps-
id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&sc
m-url=1007.13339.169870.0&pvid=71683a2e-d79c-46b0-abd9-0.
https://de.aliexpress.com/item/1005003129638029.html?
gatewayAdapt=glo2deu&spm=a2g0o.detail.0.0.56392758oeoG6M&gps-
id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm
-url=1007.13339.169870.0&pvid=71683a2e-d79c-46b0-abd9-0. [Interactiv] [Citat: 30 01 2022.]
32. https://en.traconelectric.com/. [Interactiv] [Citat: 30 01 2022.]

https://en.traconelectric.com/product/LSME8104/Limit-switch--roller-lever-1%D7NO-
1%D7NC--5A250V-AC--30mm--IP65.
33. Tsung-Chia Chen, Yong-Jun Chen, Ming-Hung Hung, Jui-Pin Hung. Design analysis of
machine tool structure with artificial granite material. Advances in Mechanical Engineering.
2016, Vol. 8(7) 1-14.
34. Ganter, Elesa. www.elesa-ganter.com. [Interactiv] 2021 Elesa S.p.A | Otto Ganter GmbH &
Co. KG. https://www.elesa-ganter.com/.
127
35. Guhring. https://webnavigator.guehring.de/en/tools/9055110051000?
useCase=172&productGroup=166&mainGroupId=1&subGroupId=3&diameter=5.1&processing
depth=25&interferingedge=2&cuttingGroupId=700&cuttingDataGrade=5511&lockedComplem
entary=true&d1Code=5.1&activeGrade=5511. https://webnavigator.guehring.de/en/navigation?
productGroup=166. [Interactiv] Guehring, 2022. [Citat: 22 01 2022.] www.guehring.com.
36. ISO273. Fasteners — Clearance holes for bolts and screws. s.l. : INTERNATIONAL
STANDARD, 1979.
37. DIN509. Technical drawings –Undercuts –Types and dimensions. s.l. : DEUTSCHE NORM,
2006. ICS 01.100.20; 25.020.
38. DIN332. s.l. : DEUTSCHE NORM, 1986.
39. Norm, Deutsche. Din 471. Circlips (retaining rings) for shafts. Normal type and heavy type.
1981.
40. Haragâș, Simion. Reductor cu o treaptă. Cluj-Napoca : s.n., 2014.
41. Norm, Deutsche. DIN 69051-5. Machine tools - Ball screws - Part 5: Mounting dimensions for
ball nuts. 2002.
42. Standard, British. BS EN 10083-2. Steels for quenching and tempering - Part 2: Technical
delivery conditions for non alloy steels. 2006.
43. Norm, Deutsche. DIN EN 10083-3. Steels for quenching and tempering - Part 3: Technical
delivery conditions for alloy steels. 2007.
44. Standard, ISO. ISO 3408-3. Ball screws - Part 3: Acceptance conditions and acceptance tests.
1992.
45. https://www.slideshare.net/ClimenteAlin/indrumator. https://www.slideshare.net. [Interactiv]

[Citat: 12 04 2021.]
46. Norm, Deutsche. DIN 628-6. Rolling bearings - Angular contact radial ball bearings - Part 6:
Single row, contact angle 15° and 25° . 1999.
47. —. DIN 628-1. Rolling bearings – Angular contact radial ball bearings – Part 1: Single row
selft-locking. 2008.
128
48. NSK.
https://www.nsk.com/common/data/ctrgPdf/precision/split/e3162/nsk_cat_e3162g_tac.pdf.
https://www.nsk.com/. [Interactiv] NSK. [Citat: 23 01 2022.]
Anexe
Anexa 1.
Găurile de trecere pentru șuruburile cu filet metric – conform ISO 273. (36)
- În cazul în care este necesar să se evite contactul între suprafața de racordare

dintre tijă și capul șurubului și muchia găurii de trecere se recomandă teșirea
acesteia.
Fig. A1.1
Tab. A1.1
Diametrul Găuri de trecere Diametrul Găuri de trecere
filetului D g [mm] filetului D g [mm]
d d
[mm] Strânse Mijlocii Largi [mm] Strânse Mijlocii Largi
H12 M13 H14 H12 M13 H14
2,5 2,7 2,9 3,1 52 54 56 62
3 3,2 3,4 3,6 56 58 62 66
3,5 3,7 3,9 4,2 60 62 66 70
4 4,3 4,5 4,8 64 66 70 74
4,5 4,8 5 5,3 68 70 74 78
5 5,3 5,5 5,8 72 74 78 82
6 6,4 6,6 7 76 78 82 86
7 7,4 7,6 8 80 82 86 91
8 8,4 9 10 85 87 91 96
10 10,5 11 12 90 93 96 101
12 13 13,5 14,5 95 98 101 107
14 15 15,5 16,5 100 104 107 112
16 17 17,5 18,5 105 109 112 117
18 19 20 21 110 114 117 122
20 21 22 24 115 119 122 127
129
22 23 24 26 120 124 127 132
24 25 26 28 125 129 132 137
27 28 30 32 130 134 137 144
30 31 33 35 140 144 147 155
33 34 36 38 150 155 158 165
36 37 39 42
39 40 42 45
42 43 45 48
45 46 48 52
48 50 52 56
130
Anexa 2.
Degajări pentru rectificarea suprafețelor de revoluție exterioare – conform DIN 509:2006. (37)
Tipul E pentru piesele cu o singură suprafață longitudinală de revoluție.
Tipul F pentru piesele cu două suprafețe de revoluție perpendiculare între ele (rectificare longitudinală și frontală).
Tipul E b.
Tipul F
a. c.
Fig. A2.1 Degajare rectificare (37)
a. reprezentarea degajărilor pentru tipul E și F
b. teșirea pentru contrapiesă
c. reprezentarea simplificată pentru degajarea F1,2 x 0,2
Tab. A2.1 (37)

Dimensiunii Diametrul recomandat d 1 pentru piesele Valorile minime pentru „a”
[mm] (teșire contrapiesă, fig,
[mm]
A.2.1 b.)
[mm]
r t1 t2 f g sub sarcină normală sub sarcină crescută Tipul E Tipul F
±0,1 +0,1 +0,05 +0,2
R0,2 0,1 0,1 1 (0,9) ¿ ∅ 1,6 până la ∅ 3 - 0,2 0
R0,4 0,2 0,1 2 (1,1) ¿ ∅ 3 până la ∅1 - 0,3 0
8
R0,6 0,2 0,1 2 (1,4) ¿ ∅ 10 până la ∅ 18 - 0,5 0,15
131
R0,6 0,3 0,2 2,5 (2,1) ¿ ∅ 18 până la ∅ 80 - 0,4 0
R0,8 0,3 0,2 2,5 (2,3) ¿ ∅ 18 până la ∅ 80 - 0,6 0,05
R1 0,2 0,1 2,5 (1,8) - ¿ ∅ 18 până la ∅ 50 0,9 0,45
R1 0,4 0,3 4 (3,2) ¿ ∅ 80 - 0,7 0
R1,2 0,2 0,1 2,5 (2) - ¿ ∅ 18 până la ∅ 50 1,1 0,6
R1,2 0,4 0,3 4 (3,4) ¿ ∅ 80 - 0,9 0,1
R1,6 0,3 0,2 4 (3,1) - ¿ ∅ 50 până la ∅ 80 1,4 0,6
R2,5 0,4 0,3 5 (4,8) - ¿ ∅ 80 până la ∅ 125 2,2 1
R4 0,5 0,3 7 (6,4) - ¿ ∅ 125 3,6 2,1
*Valorile îngroșate sunt preferențiale.
132
Anexa 3.
Găuri de centrare (DIN 332: 1986) (38)
Fig. A3.1 Gaură de centrare forma A conform DIN 332: 1986. (38)
Tab. A3.1 Dimensiunile pentru găurile de centrare de forma A. (38)
Diametrul arborelui d1 d2 t a
min
5 – 10 1 2,12 2,2 3
11 – 15 1,6 3,35 3,4 5
16 – 22 2,5 5,3 5,4 7
23 – 40 4 8,5 8,6 11
41 – 63 6,3 13,2 1,4 18
64 – 100 10 21,2 20,4 28
Fig. A3.2 Gaură de centrare forma B. (21)
Tab. A3.2 Dimensiunile pentru găurile de centrare de forma B. (38)

Diametrul d1 d2 d3 b t a
arborelui min
5 – 10 1 2,12 3,15 0,3 2,2 3
11 – 15 1,6 3,35 5 0,5 3,4 5
16 – 22 2,5 5,3 8 0,8 5,4 7
23 – 40 4 8,5 12,5 1,2 8,6 11
41 – 63 6,3 13,2 18 1,4 1,4 18
64 – 100 10 21,2 28 2 20,4 28
133
Fig. A3.3 Gaură de centrare forma C. (38)
Diametrul d1 d2 d4 d4 d5 b t a
arborelui min
5 – 10 1 2,12 3,15 4,5 5 0,3 2,2 3
11 – 15 1,6 3,35 5 6,3 7,1 0,5 3,4 5
16 – 22 2,5 5,3 8 9 10 0,8 5,4 7
23 – 40 4 8,5 12,5 14 16 1,2 8,6 11
41 – 63 6,3 13,2 18 22,4 25 1,4 1,4 18
64 – 100 10 21,2 28 35,5 40 2 20,4 28
134
Anexa 4.
Inele de rezemare excentrice exterioare pentru arbori (DIN 471) (39)
Fig. A4.1 (39)
Tab. 4.1 Tipul normal (39)
135
Inel de rezemare excentric Canal în arbore Date suplimentare
Greuta-
d1 s d3 a b d5 tea d2 m t n d4 g
a 1000
arbore max de H13 min
min
mm
piese
in kg
3 0,4 2,7 1,9 0,8 1 0,017 2,8 h10 0,5 0,1 0,3 7 0,5
4 0,4 3,7 +0,04
5 0,6 0 4,7 −0,15 ❑2,2
2,5
0,9
1,1
1
1
0,022
0,066
3,8
4,8 h10
0,5
0,7
0,1
0,1
0,3
0,3
8,6
10,3
0,5
0,5
6 0,7
❑−0,05 5,6 2,7 1,3 1,2 0,084 5,7 0,8 0,15 0,5 11,7 0,5
7 0,8 6,5 3,1 1,4 1,2 0,121 6,7 0,9 0,15 0,5 13,5 0,5
8 0,8 7,4 +0,06 3,2 1,5 1,2 0,158 7,6 h10 0,9 0,2 0,6 14,7 0,5
9 1 8,4 −0,18❑3,3 1,7 1,2 0,300 8,6 1,1 0,2 0,6 16 0,5
10 1 9,3 3,3 1,8 1,5 0,340 9,6 1,1 0,2 0,6 17 1
11 1 10,2 3,3 1,8 1,5 0,410 10,5 1,1 0,25 0,8 18 1
12 1 11 3,3 1,8 1,7 0,500 11,5 h11 1,1 0,25 0,8 19 1
13 1 11,9 3,4 2 1,7 0,530 12,4 1,1 0,3 0,9 20,2 1
+0,10 3,5
−0,36❑
14 1 12,9 2,1 1,7 0,640 13,4 1,1 0,3 0,9 21,4 1
15 1 13,8 3,6 2,2 1,7 0,670 14,3 1,1 0,35 1,1 22,6 1
16 1 14,7 3,7 2,2 1,7 0,700 15,2 1,1 0,4 1,2 23,8 1
17 1 15,7 3,8 2,3 1,7 0,820 16,2 1,1 0,4 1,2 25 1
18 1,2 16,5 3,9 2,4 2 1,11 17 1,3 0,5 1,5 26,2 1,5
19 1,2 0 17,5 3,9 2,5 2 1,22 18 1,3 0,5 1,5 27,2 1,5
20 1,2 ❑−0,0618,5 4 2,6 2 1,30 19 1,3 0,5 1,5 28,4 1,5
21 1,2 19,5 +0,13 4,1 2,7 2 1,42 20 h11 1,3 0,5 1,5 29,6 1,5
22 1,2 20,5
❑
−0,42 4,2 2,8 2 1,50 21 1,3 0,5 1,5 30,8 1,5
24 1,2 22,2 4,4 3 2 1,77 22,9 1,3 0,55 1,7 33,2 1,5
25 1,2 23,2 4,4 3 2 1,90 23,9 h12 1,3 0,55 1,7 34,0 1,5
26 1,2 24,2 4,5 3,1 2 1,96 24,9 1,3 0,55 1,7 35,5 1,5
28 1,5 25,9 +0,21 4,7 3,2 2 2,92 26,6 1,6 0,7 2,1 37,9 1,5
29 1,5 26,9 −0,42 ❑ 4,8 3,4 2 3,20 27,6 1,6 0,7 2,1 39,1 1,5
30 1,5 27,9 5 3,5 2 3,31 28,6 1,6 0,7 2,1 40,5 1,5
32 1,5 29,6 5,2 3,6 2,5 3,54 30,3 1,6 0,85 2,6 43 2
34 1,5 31,5 5,4 3,8 2,5 3,80 32,3 1,6 0,85 2,6 45,4 2
35 1,5 32,2 +0,25 5,6 3,9 2,5 4,00 33 1,6 1 3 46,8 2
36 1,75 33,2
❑
−0,50 5,6 4 2,5 5,00 34 1,85 1 3 47,8 2
h12
38 1,75 35,2 5,8 4,2 2,5 5,62 36 1,85 1 3 50,2 2
40 1,75 36,5 6 4,4 2,5 6,03 37,5 1,85 1,25 3,8 52,6 2
42 1,75 38,5 6,5 4,5 2,5 6,50 39,5 1,85 1,25 3,8 55,7 2
45 1,75 41,5 +0,39 6,7 4,7 2,5 7,50 42,5 1,85 1,25 3,8 59,1 2
48 1,75 44,5 −0,9 ❑ 6,9 5 2,5 7,90 45,5 1,85 1,25 3,8 62,5 2
50 2 45,8 6,9 5,1 2,5 10,2 47 2,15 1,5 4,5 64,5 2
52 2 47,8 7 5,2 2,5 11,1 49 2,15 1,5 4,5 66,7 2,5
55 2 50,8 7,2 5,4 2,5 11,4 52 2,15 1,5 4,5 70,2 2,5
56 2 51,8 7,3 5,5 2,5 12,6 53 2,15 1,5 4,5 71,6 2,5
58 2 53,8 7,3 5,6 2,5 12,9 55 2,15 1,5 4,5 73,6 2,5
60 2 55,8 7,4 5,8 2,5 12,6 57 2,15 1,5 4,5 75,6 2,5
0
62 2 ❑−0,07 57,8 7,5 6 2,5 14,3 59 2,15 1,5 4,5 77,8 2,5
63 2 58,8 7,6 6,2 2,5 15,9 60 2,15 1,5 4,5 79 2,5
+0,46 h12
65 2,5 60,8
−1,1 ❑ 7,8 6,3 3 18,2 62 2,65 1,5 4,5 81,4 2,5
68 2,5 63,5 8 6,5 3 21,8 65 2,65 1,5 4,5 84,8 2,5
70 2,5 65,5 8,1 6,6 3 22,0 67 2,65 1,5 4,5 87 2,5
72 2,5 67,5 8,2 6,8 3 22,5 69 2,65 1,5 4,5 89,2 2,5
75 2,5 70,5 8,4 7 3 24,6 72 2,65 1,5 4,5 92,7 2,5
78 2,5 73,5 8,6 7,3 3 26,2 75 2,65 1,5 4,5 96,1 3
80 2,5 74,5 8,6 7,4 3 27,3 76,5 2,65 1,75 5,3 98,1 3
82 2,5 76,5 8,7 7,6 3 31,2 78,5 2,65 1,75 5,3 100,3 3
85 3 79,5 8,7 7,8 3,5 36,4 81,5 3,15 1,75 5,3 103,3 3
88 3 82,5 8,8 8 3,5 41,2 84,5 3,15 1,75 5,3 106,5 3
90 3 0 +0,54 h12
95 3
❑−0,0884,5
89,5
8,8
−1,3❑ 9,4
8,2
8,6
3,5
3,5
44,5
49,0
86,5
91,5
3,15
3,15
1,75
1,75
5,3
5,3
108,5
114,8
3
3,5
100 3 94,5 9,6 9 3,5 53,7 96,5 3,15 1,75 5,3 120,2 3,5
Material: oțeluri pentru arc C 67, C 75 sau Ck 75 conform DIN 17 222
136
a. b.
b. D.
Fig. A4.2 Forme pentru canalul din arbore. (39)
Raza r din canalul din arbore nu trebuie să depășească valoarea 0,1 ∙ s .
137
Anexa 5.
Coeficienți și factori pentru calculul la oboseală. (40)
Tab. 5.1 (40)
Tipul concentratorului Rezistența la rupere, Rm (MPa)
≤700 ¿700 ≤700 ¿700
β kσ β kτ
Raza der 2,5 3,5 1,8 2,10
racordare =0,02
D d
=1,25 …2 r 1,85 2,00 1,40 1,53
d =¿0,0
d
6
r 1,60 1,64 1,25 1,35
=¿0,1
d
0
r 1,90 2,35 1,40 1,70
=¿0,0
Degajare d
(t = r) 2
r 1,80 2,00 1,35 1,65
=¿0,0
d
6
r 1,70 1,85 1,25 1,50
=¿0,0
d
1
Canal de pană 1,75 2,00 1,50 1,90
Filet 3,40 3,70 6,80 7,40
138
Anexa 6
Transformarea directă dintre duritățile Vickers, Brinell, Rockwell și tensiunea de rupere (transformare aproximativă).
Tab. 6.1 [ (11), pag. 303]
Rezistența Duritate Duritate Duritate Rezistența Duritate Duritate Duritate
la rupere Vickers1) Brinell2) Rockwell la rupere Vickers1) Brinell2) Rockwell
2 HV HB HRB HRC HRA 2 HV HB HRB HRC HRA
N /mm N /mm
255 80 76,0 - - - 1095 340 323 - 34,4 67,6
270 85 80,7 41,0 - - 1125 350 333 - 35,5 68,1
285 90 85,5 48,0 - - 1155 360 342 - 36,6 68,7
305 95 90,2 52,0 - - 1190 370 352 - 37,7 69,2
320 100 95,0 56,2 - - 1220 380 361 - 38,8 69,8
335 105 99,8 - - - 1255 390 371 - 39,8 70,3
350 110 105 62,3 - - 1290 400 380 - 40,8 70,8
370 115 109 - - - 1320 410 390 - 41,8 71,4
385 120 114 66,7 - - 1350 420 399 - 42,7 71,8
400 125 119 - - - 1385 430 409 - 43,6 72,3
415 130 124 71,2 - - 1420 440 417 - 44,5 72,8
430 135 128 - - - 1455 450 428 - 45,3 73,3
450 140 133 75,0 - - 1485 460 437 - 46,1 73,6
465 145 138 - - - 1520 470 447 - 44,9 74,1
480 150 143 78,7 - - 1555 480 (456) - 47,7 74,5
495 155 147 - - - 1595 490 (466) - 48,4 74,9
510 160 152 81,7 - - 1630 500 (475) - 49,1 75,3
530 165 156 - - - 1665 510 (485) - 49,8 75,7
545 170 162 85,0 - - 1700 520 (494) - 50,5 76,1
560 175 166 - - - 1740 530 (504) - 51,1 76,4
575 180 171 87,1 - - 1775 540 (513) - 51,7 76,7
595 185 176 - - - 1810 550 (523) - 52,3 77,0
610 190 181 89,5 - - 1845 560 (532) - 53,0 77,4
625 195 185 - - - 1880 570 (542) - 53,6 77,8
640 200 190 91,5 - - 1920 580 (551) - 54,1 78,0
660 205 195 92,5 - - 1955 590 (561) - 54,1 78,4
675 210 199 93,5 - - 1995 600 (570) - 55,2 78,6
690 215 204 94,0 - - 2030 610 (580) - 55,7 78,9
705 220 209 95,0 - - 2070 620 (589) - 56,3 79,2
720 225 214 96,0 - - 2105 630 (599) - 56,8 79,5
740 230 219 96,7 - - 2145 640 (608) - 57,3 79,8
755 235 223 - - - 2180 650 (618) - 57,8 80,0
770 240 228 98,1 20,3 60,7 - 660 - - 58,3 80,3
785 245 233 - 21,3 61,2 - 670 - - 58,8 80,6
800 250 238 99,5 22,2 61,6 - 680 - - 59,2 80,8
820 255 242 - 23,1 62,0 - 690 - - 59,7 81,1
835 260 247 (101) 24,0 62,4 - 700 - - 60,1 81,3
850 265 252 - 24,8 62,7 - 720 - - 61,0 81,8
865 270 257 (102) 25,6 63,1 - 740 - - 61,8 82,2
880 275 261 - 26,4 63,5 - 760 - - 62,5 82,6
900 280 266 (104) 27,1 63,8 - 780 - - 63,3 83,0
915 285 271 - 27,8 64,2 - 800 - - 64,0 83,4
930 290 276 (105) 28,5 64,5 - 820 - - 64,7 83,8
950 295 280 - 29,2 64,8 - 840 - - 65,3 84,1
965 300 285 - 29,8 65,2 - 860 - - 65,9 84,4
995 310 295 - 31,0 65,8 - 880 - - 66,4 84,7
1030 320 304 - 32,2 66,4 - 900 - - 67,0 85,0
1060 330 315 - 33,3 67,0 - 920 - - 67,5 85,3
- 940 - - 68,0 85,6
1) Forța de testare: F ≥ 98 N .
2) Gradul de încărcare: 0,102 ∙ F / D 2=30 N /mm2 .
139
Anexa 7.
Dimensiuni de montare pentru piulița cu bile (41)
Fig. A7.1 (41)
140
Tab. A.7.1. (41)
d 0 × Ph D1 a D4 V Nr. D5 Șu- D6 L1 L3 L7 L8 L10 Filet Forța maxi- Mo-

e de ru- Gre-sor mă de lucru men-
d șu- buri F b max b tul
e ru- Flan- kN
de
r bu șă strân
e ri h13 mi max h1 h13 Din. Stat. -ge-
a n 3 re
Ta b
Nm
∅ 6 ×≥ 1 12 18 3 4 3,4 M3 24 10 10 6 16 - - 5 20 1,5
∅ 8 ×≥ 1 16 22 3,4 M3 28 10 10 6 19 5 20 1,5
∅ 10× ≥1 19 28 4,5 M4 36 10 12 6 23 7 28 3
∅ 12× ≥1 24 32 4,5 M4 40 10 14 8 26 7 28 3
∅ 16 ×≤ 5 28
32
38
42
1 6 5,5
5,5
M5
M5
48
52
10
10
10
15
10
10
40
40
8 M6 12
12
40
40
6
6
∅ 16 ×>5
∅ 20× ≥ 1 36 47 6,6 M6 58 10 16 10 44 16 63 10
∅ 25× ≤ 5 40
40
51
51
6,6
6,6
M6
M6
62
62
10
10
10
17
10
10
48
48
16
16
63
63
10
10
∅ 25×>5
∅ 32× ≤10 50 56
65
71
9
9
M8
M8
80
86
10
20
10
20
12
14
62
65
32
32
100
100
25
25
∅ 32×>5
∅ 40 ×<10 63 63
78
78
2 8 9
9
M8
M8
93
93
10
20
17
20
14
14
70
70
10 M8x1 40
40
150
150
25
25
∅ 40 ×≥ 10 70 85 9 M8 100 25 25 14 75 40 150 25
∅ 40 ×≥ 10∗¿
∅ 50× ≤10 75 75
93
93
11
11
M10
M10
110
110
10
20
17
20
16
16
85
85
80
80
225
225
49
49
141
∅ 50×>10 82 100 11 M10 118 25 25 16 92 80 225 49
∅ 50×>10∗¿
∅ 63 ×≤ 10 90
95
108
115
11
13,5
M10
M12
125
135
10
20
17
30
18
20
95
100
80
125
225
320
49
86
∅ 63 ×>10 105 125 13,5 M12 145 25 30 20 110 125 320 86
∅ 63 ×>10∗¿
∅ 80 ×≤ 10 105 125 13,5 M12 145 12 17 20 110 125 320 86
125 145 13,5 M12 165 25 30 25 130 125 320 86

∅ 80 ×>10 135 156 13,5 M12 175 25 40 25 140 125 320 86
∅ 80 ×>10∗¿
∅ 100× ≤10 125
150
145
176
13,5
17,5
M12
M16
165
202
10
25
17
30
22
30
130
155
125
250
320
630
86
210
∅ 100×>10 160 186 17,5 M16 212 40 40 30 165 250 630 210
∅ 100×>10∗¿
∅ 125× ≤10 150
170
176
196
17,5
17,5
M16
M16
202
222
10
25
17
30
25
30
155
175
250
250
630
630
210
210
∅ 125×>10 200 233 22 M20 265 40 45 30 205 400 1000 410
∅ 125×>10∗¿
∅ 160× ≤10 185
210
212
243
17,5
22
M16
M20
240
275
10
25
17
30
30
40
190
215
250
400
630
1000
210
410
∅ 160×>10 260 300 22 M20 340 40 50 40 265 400 1000 410
∅ 160×>10∗¿
¿ valori preferabile;
a – toleranțele pentru D1 pentru versiunile N și S se regăsesc în detaliul X;
b – Calculul șuruburilor: șuruburi conform DIN EN ISO 4762, clasa de rezistență 8.8; forța de funcționare maximă F b max la 90% din
Limita de curgere; Factorul de siguranță = 0,8 este, de asemenea, luat în considerare; Coeficient de frecare μ¿ =0,14 pentru
șuruburi. Strângerea cu o cheie dinamometrică Torque Ta. Dacă forțele de funcționare sunt mai mari se utilizează șurubuile conform
DIN EN ISO 4762 cu clasa de rezistență mai mare.
142
Anexa 8.
Proprietăți mecanice pentru oțeluri în stare călită și revenită:
Tab. A8.1 Proprietăți mecanice (42) (43)
Tipul materialului Limita de curgere Rezistența la rupere 1¿ Gâtuire la rupere Rezistență la șoc
Re Rm Alungirea la ¿ Z❑ (testul Charpy)
(0,2% din tensiunea de rupere KV
încercare) A❑
min. min.
min.
2 2 %
N /mm N /mm min.
%
J
Nume Nr. Diametru

materi- (mm)
al
¿≤ - 16 40 - 16 40 - 16 40 - 16 40 - 16 40
16 40 100 16 40 100 16 40 100 16 40 100 16 40 100
50CrMo4 1.7228 900 780 700 1100 1000 900 9 10 12 40 45 50 30 30 30

... ... ...
1300 1200 1100
42CrMo4 1.7225 900 750 650 1100 1000 900 10 11 12 40 45 50 30 35 35
... ... ...
1300 1200 1100
C50E 1.1206 520 460 400 750 700 650 13 15 16 30 35 40 - - -
... ... ...
900 850 800
Alungirea larupere : lungimea inițială L0=565 ∙ √ S 0; ( S0 =secțiunea inițială )
Tab. A8.2 Proprietățile mecanice pentru materialul sistemului de recirculare (43)
Grosimea Duri- Alun- Rezis- Limita de curgere Longitu- Transver-
materialului tate gire tența la dinal sal
Nume Nr. d❑ Ma- minimă rupere (0,2% din (0,1% din Rezistență la șoc
material ximă după Rm tensiunea tensiunea (testul Charpy) KV
HB rupere de de
A❑ încercare, încercare,
R p 0,2 ) R p 0,1 )
min.
J
min. min. min. min.
% 2
N /mm N / mm2 N /mm2
Oțel Austenitic
X6CrNiMoTi17- 1.4571 d <160 215 40 500 la 200 235 100 -
12-2 700
160<d ≤ 250 - 60
Tab. A8.3 Rezistențe admisibile (10)

Material Piese cu concentratori de tensiune Piese fără concentratori de tensiune
Rezistența Rezistența Rezistența Rezistența Rezistența Rezistența Rezistența Rezistența
la tracțiune la la trorsiune la la tracțiune la la trorsiune la
σ =σ
at ac
încovoiere τ at
forfecare σ =σ
at ac
încovoiere τ forfecare
at
[MPa] σ ai [MPa] τ af [MPa] σ ai [MPa] τ af
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
42CrMo4 142 156 … 170 85 … 92 114 390 449 254 312
C50E 93 102 … 112 56 … 60 74 225 293 166 204
143
Tratamente termice:
Tab. A8.4 Tratamente termice de călire-revenire și normalizare (42)
Numeb Număr Călirec,d Agent de Reveniref Testarea Normalizarec
°C răciree °C călibilității prin °C
metoda Jominy
°C
C50E 1.1206 810 … 850 Ulei ori apă 550 … 660 850± 5 830 … 890
42CrMo4 1.7225 820 … 880 Ulei ori apă 540 … 680 850± 5
50CrMo4 1.7228 820 … 870 Ulei 540 … 680 850± 5
a) Valorile din tabel sunt valari indicative
b) Temperaturile din limita inferioară sunt pentru stingerea în apă, iar cele din limita superioară pentru stingerea în
ulei
c) Perioada de austenitizare: cel puțin 30 de min (Conform ghidului)
d) La alegerea agentului de călire trebuie luată în considerare influiența altor parametri, cum ar fi forma, dimensiunile,
temperatura de călire și rezistența la fisuri.
e) Revenirea: cel puțin 60 min (Conform ghidului)
Tab. A8.5 Duritatea suprafețelor după tratamentul termic de călire prin inducție și revenire (42)
Tipul oțelului Duritatea suprafețelor
Nume număr HRC
min.
42CrMo4 1.7225 53
50CrMo4 1.7228 58
Valorile de mai sus se aplică condițiilor existente după tratamentul de călire revenire și durificarea suprafețelor conform
condițiilor stabilite în tab. urmată de o detensionare la 150 °C până la 180 °C pentru aproximativ o oră pentru materialele cu secțiunea
transversală de până la 250 mm.
Tab. A8.6 Tensiuni admisibile și coeficienți de frecare (10)
Materialul cuplei Suprafețe mobile Suprafețe imobile Coeficienți de frecare

pa [ MPa] σ as (p ¿¿ a)[MPa ]¿ μ
Oțel călit / bronz 12 … 13 42 … 55 0.08 … 0.10
Oțel necălit / bronz 8 … 10 42 … 55 0.08 … 0.10
Oțel / oțel 7 … 13 65 … 100 0.10 … 0.11
Oțel călit / fontă cu grafit nodular 7…9 35 … 45 0.10 … 0.11
Oțel necălit / fontă cu grafit nodular 6…7 35 … 45 0.10 … 0.11
Oțel necălit / fontă cenușie 5 35 … 45 0.12 … 0.15
144
Anexa 9.
Abaterile de poziție pentru ansamblul șurub-piuliță cu bile și pretensionarea acestora. (44)
Fig. A9.1 Mărimi pentru precizia pasului. (44), (45)

Tab. A9.1 Valorile admise pentru precizia pasului (44)
Precizia șurubului cu bile [ μm]

Șurub cu bile rectificat Șurub cu bile rulat
Clasa de precizie 1 3 5 7 8
Lungimea filetului ep vup ep vup ep vup
șurubului
[mm]
μm μm μm μm μm μm μm μm
De la Până la
- 315 6 6 12 12 23 23 - -
315 400 7 6 13 12 25 25 - -
400 500 8 7 15 13 27 26 - -
500 630 9 7 16 14 32 29 - -
630 800 10 8 18 16 36 31 - -
800 1000 11 9 21 17 40 34 - -
1000 1250 13 10 24 19 47 39 - -
1250 1600 15 11 29 22 55 44 - -
1600 2000 18 13 35 25 65 51 - -
2000 2500 22 15 41 29 78 59 - -
2500 3150 26 17 50 34 96 69 - -
3150 4000 32 21 62 41 115 82 - -
4000 5000 - - 76 49 140 99 - -
5000 6300 - - - 170 119 - -
e p - Fluctuația; vup – Eroare cumulative a pasului;
145
Tab. A9.2 Fluctuația pasului. (44)
Clasa de precizie 1 3 5 7 8
v up 6 12 23 52 210
v300 p=
300 mm
v 4 6 8 - -
v 2 πp= up
2∙π
Fig. A9.2 Abaterile de poziție pentru ansamblul șurub-piuliță cu bile.

Tab. A9.3 (44)
Diametrul nominal l Bătaia radială
al șurubului d 0 mm
Clasa de precizie
1 3 5 7 10
De la Până la Cota (1), t3 și t2 pentru l
μm
6 20 80 5 6 8 12 16
20 50 125 6 8 10 16 20
50 125 200 8 10 12 20 25
125 200 315 - 12 16 25 32
Tab. A9.4 (44)

Diametrul nominal Perpendicularitate
al șurubului d 0 Clasa de precizie
1 3 5 7 10
De la Până la Cota (3), t4
μm
6 63 3 4 5 6 10
63 125 4 5 6 8 12
125 200 - 6 8 10 16
Tab. A9.5 (44)

Diametrul flanșei Perpendicularitate
D6 Clasa de precizie
146
1 3 5 7 10
μm
16 32 10 12 16 20 -
32 63 12 16 20 25 -
63 125 16 20 25 32 -
125 250 20 25 32 40 -
250 500 - 32 40 50 -
Tab. A9.6 (44)

Diametrul exterior al piuliței Bătaia radială
De Clasa de precizie
1 3 5 7 10
μm
16 32 10 12 16 20 -
32 63 12 16 20 25 -
63 125 16 20 25 32 -
125 200 20 25 32 40 -
200 250 - 32 40 50 -
Tab. A9.7 (44)

Diametrul nominal l5 distanța dintre Bătaia totală
al șurubului d 0 măsurători
Clasa de precizie
mm
1 3 5 7 10
De la Până la Cota (7), t7 pentru l5
μm
6 12 80
12 25 160
25 50 315 20 25 32 40 80
50 100 630
100 200 1250
Diametrul nominal Cota (7), t7 max pentru l 1 >4 ∙ l 5
l1/d 0
μm
l1 lungimea totală a filetului
- 40 40 50 64 80 160
40 60 60 75 96 120 240
60 80 100 125 160 200 400
80 100 160 200 256 320 640
Tab. A9.8 (44)
Paralelismul
Clasa de precizie
1 3 5 7 10
Cota (6), t8
μm
16 20 25 32 -
147
Tab. A9.9 Variația momentului datorat pretensionării. (45)
Momentul de referință Lungimea filetului șurubului cu bile
M p calculate ≤ 4000 mm 4000 ... 10000 mm
N∙ mm Lungimea filetului Lungimea filetului
≤ 40 >40
Diametrul șurubului Diametrul șurubului
Clasa de precizie Clasa de precizie
De la Până la 1 3 5 1 3 5 3, 5
5
200 400 ± 40 % ± 45 % ± 55 % ± 45 % ± 55 % ± 65 %
400 600 ± 30 % ± 35 % ± 45 % ± 38 % ± 45 % ± 50 %
600 1000 ± 25 % ± 30 % ± 35 % ± 30 % ± 35 % ± 40 % ± 40 % ± 45 %
1000 2500 ± 20 % ± 25 % ± 30 % ± 25 % ± 30 % ± 35 % ± 35 % ± 40 %
2500 6300 ± 15 % ± 20 % ± 25 % ± 20 % ± 35 % ± 30 % ± 30 % ± 35 %
6300 10000 −¿ ± 15 % ± 20 % −¿ ± 20 % ± 25 % ± 25 % ± 30 %
148
Anexa 10.
Rulmenți radiali-axiali cu bile cu unghiul de contact α de 15 ° și 25° (46)
Fig. A10.1 Rulment radial-axial cu bile cu unghiul de contact α de 15 ° și 25° . (46)

Tab. A10.1 (47)
d D B r1 s r3 s Sarcina dinamică de Abrevieri

r2 s r 4s bază
C [kN]
[mm] [mm [mm] 15 ° 25 ° 15 ° 25 °
] min. min.
10 22 6 0,3 0,1 2,51 2,42 71900 C 71900 D
26 8 0,3 0,1 4,10 3,97 7000 C 7000 D
12 24 6 0,3 0,1 2,65 2,55 71901 C 71901 D
28 8 0,3 0,1 4,49 4,36 7001 C 7001 D
15 28 7 0,3 0,1 3,97 3,77 71902 C 71902 D
32 9 0,3 0,1 5,20 4,94 7002 C 7002 D
17 30 7 0,3 0,1 4,16 3,97 71903 C 71903 D
35 10 0,3 0,1 6,76 6,50 7003 C 7003 D
20 37 9 0,3 0,15 6,05 5,72 71904 C 71904 D
42 12 0,6 0,3 8,71 8,32 7004 C 7004 D
25 42 9 0,3 0,15 6,76 6,37 71905 C 71905 D
47 12 0,6 0,3 9,56 9,23 7005 C 7005 D
30 47 9 0,3 0,15 7,15 6,76 71906 C 71906 D
55 13 1 0,3 14,30 14,80 7006 C 7006 D
35 55 10 0,6 0,15 9,75 9,23 71907 C 71907 D
62 14 1 0,3 15,60 14,80 7007 C 7007 D
40 62 12 0,6 0,15 12,40 11,70 71908 C 71908 D
68 15 1 0,3 16,80 15,90 7008 C 7008 D
45 68 12 0,6 0,15 13,00 12,40 71909 C 71909 D
75 16 1 0,3 23,00 22,00 7009 C 7009 D
50 72 12 0,6 0,15 13,50 12,70 71910 C 71910 D
80 16 1 0,3 23,50 22,50 7010 C 7010 D
55 80 13 0,6 1 14,60 18,20 71911 C 71911 D
90 18 1,1 1 24,50 30,00 7011 C 7011 D
60 85 13 0,6 1 15,30 18,60 71912 C 71912 D
95 18 1,1 1,1 26,00 31,50 7012 C 7012 D
Anexa 11.
Rulmenți axiali cu bile (28)
149
Fig. A11.1 (28)
Tab. A11.1 (28)
d D B Sarcina Abreviere
dinamică Standard Z 2Z RS N
de bază
[mm] [mm] [mm] C [kN]
15 32 9 5.6 6002 6002-Z 6002-2Z 6002-RS 6002-N
35 11 7.8 6202 6202-Z 6202-2Z 6202-RS 6202-N
42 13 11.4 6302 6302-Z 6302-2Z 6302-RS 6302-N
17 35 10 6 6003 6003-Z 6003-2Z 6003-RS 6003-N
40 12 9,5 6202 6203-Z 6203-2Z 6203-RS 6203-N
47 14 13,4 6303 6303-Z 6303-2Z 6303-RS 6303-N
62 17 23,6 6403 6403-Z 6403-2Z 6403-RS 6403-N
20 42 12 9,3 6004 6004-Z 6004-2Z 6004-RS 6004-N
47 14 12,7 6204 6204-Z 6204-2Z 6204-RS 6204-N
52 15 17,3 6304 6304-Z 6304-2Z 6304-RS 6304-N
72 19 30,5 6404 6404-Z 6404-2Z 6404-RS 6404-N
25 47 12 10 6005 6005-Z 6005-2Z 6005-RS 6005-N
52 15 14,3 6205 6205-Z 6205-2Z 6205-RS 6205-N
62 17 22,4 6305 6305-Z 6305-2Z 6305-RS 6305-N
80 21 36 6405 6405-Z 6405-2Z 6405-RS 6405-N
30 55 13 12,7 6006 6006-Z 6006-2Z 6006-RS 6006-N
62 16 19,3 6206 6206-Z 6206-2Z 6206-RS 6206-N
72 19 29 6306 6306-Z 6306-2Z 6306-RS 6306-N
90 23 42,5 6406 6406-Z 6406-2Z 6406-RS 6406-N
35 62 14 16,3 6007 6007-Z 6007-2Z 6007-RS 6007-N
72 12 25,5 6207 6207-Z 6207-2Z 6207-RS 6207-N
80 21 33,5 6307 6307-Z 6307-2Z 6307-RS 6307-N
100 25 55 6407 6407-Z 6407-2Z 6407-RS 6407-N
40 68 15 17 6008 6008-Z 6008-2Z 6008-RS 6008-N
80 18 29 6208 6208-Z 6208-2Z 6208-RS 6208-N
90 23 42,5 6308 6308-Z 6308-2Z 6308-RS 6308-N
110 27 63 6408 6408-Z 6408-2Z 6408-RS 6408-N
45 75 16 20 6009 6009-Z 6009-2Z 6009-RS 6009-N
85 19 32,5 6209 6209-Z 6209-2Z 6209-RS 6209-N
100 25 53 6309 6309-Z 6309-2Z 6309-RS 6309-N
120 29 76,5 6409 6409-Z 6409-2Z 6409-RS 6409-N
50 80 16 20,8 6010 6010-Z 6010-2Z 6010-RS 6010-N
90 20 36,5 6210 6210-Z 6210-2Z 6210-RS 6210-N
110 27 62 6310 6310-Z 6310-2Z 6310-RS 6310-N
150
130 31 86,5 6410 6410-Z 6410-2Z 6410-RS 6410-N
55 90 18 28,5 6011 6011-Z 6011-2Z 6011-RS 6011-N
100 21 43 6211 6211-Z 6211-2Z 6211-RS 6211-N
120 29 76,5 6311 6311-Z 6311-2Z 6311-RS 6311-N
140 33 100 6411 6411-Z 6411-2Z 6411-RS 6411-N
60 95 18 29 6012 6012-Z 6012-2Z 6012-RS 6012-N
110 22 52 6212 6212-Z 6212-2Z 6212-RS 6212-N
130 31 81,5 6312 6312-Z 6312-2Z 6312-RS 6312-N
150 35 110 6412 6412-Z 6412-2Z 6412-RS 6412-N
151
Anexa 12.
Rulmenți radiali-axiali cu bile cu unghiul de contact α =40° (47)
Fig. A12.1 Rulment radial-axial cu bile. (47)

Tab. A12.1 (47)
d D B r1 s r3 s a≈ Sarcina dinamică Abrevieri

r2 s r 4s de bază Standard 2Z 2RS
[mm] [mm] [mm [mm] C [kN]
] min. min.
15 35 11 0,6 0,3 16 8 7202 B 7202 B 2Z 7202 B 2RS
42 13 1 0,6 18 12.9 7302 B 7302 B 2Z 7302 B 2RS
17 40 12 0,6 0,6 18 10 7203 B 7203 B 2Z 7203 B 2RS
47 14 1 0,6 20 16 7303 B 7303 B 2Z 7303 B 2RS
20 47 14 1 0,6 21 13.4 7204 B 7204 B 2Z 7204 B 2RS
52 15 1,1 0,6 23 19 7304 B 7304 B 2Z 7304 B 2RS
25 52 15 1 0,6 24 14.6 7205 B 7205 B 2Z 7205 B 2RS
62 17 1,1 0,6 27 26 7305 B 7305 B 2Z 7305 B 2RS
30 62 16 1 0,6 27 20.4 7206 B 7206 B 2Z 7206 B 2RS
72 19 1,1 0,6 31 32.5 7306 B 7306 B 2Z 7306 B 2RS
35 72 17 1,1 0,6 31 27 7207 B 7207 B 2Z 7207 B 2RS
80 21 1,5 1 35 39 7307 B 7307 B 2Z 7307 B 2RS
40 80 18 1,1 0,6 32 32 7208 B 7208 B 2Z 7208 B 2RS
90 23 1,5 1 50 50 7308 B 7308 B 2Z 7308 B 2RS
45 85 19 1,1 0,6 36 36 7209 B 7209 B 2Z 7209 B 2RS
100 25 1,5 1 60 60 7309 B 7309 B 2Z 7309 B 2RS
50 90 20 1,1 0,6 37.5 37.5 7210 B 7210 B 2Z 7210 B 2RS
110 27 2 1 69.5 69.5 7310 B 7310 B 2Z 7310 B 2RS
55 100 21 1,5 1 46.5 46.5 7211 B 7211 B 2Z 7211 B 2RS
120 29 2 1 78 78 7311 B 7311 B 2Z 7311 B 2RS
60 110 22 1,5 1 56 56 7212 B 7212 B 2Z 7212 B 2RS
130 31 2,1 1,1 90 90 7312 B 7312 B 2Z 7312 B 2RS
Anexa 13.
Rulmenți cu bile de tracțiune cu contact unghiular pentru transmisii șurub piuliță cu bile în aplicații cu
solicitări ridicate α =55 ° (48)
152
Fig. A13.1 Rulment radial-axial cu bile pe două rânduri. (48)
Tab. A13.1 (48)
Numărul d D B r r1 unghiul Forța de Sarcina dinamică de bază în funcție de numărul de
Rulmentului min. de prete- rânduri ce susțin forța axială
NSK [mm] [mm] [mm] contact nsi- C [kN]
min.
α onare 1 rând 2 3 4 5
rânduri rânduri rânduri rânduri
[kN] [kN] [kN] [kN] [kN]
15TAC02D 15 35 11 0,6 0,3 55 ° 400 21 34 45 55,5 64,5
20TAC03D 20 52 15 1,1 0,6 55 ° 830 42,5 69,5 92 113 132
25TAC02D 25 52 15 1 0,6 55 ° 690 37 60 79,5 97,5 114
TAC35-3 35 90 23 1,5 1 55 ° 2500 113 184 244 299 350
40TAC03D 40 90 23 1,5 1 55 ° 2500 113 184 244 299 350
TAC40-3 40 110 27 2 1 55 ° 3900 166 270 360 440 515
45TAC03D 45 100 25 1,5 1 55 ° 2800 133 216 287 350 410
TAC45-3 45 110 27 2 1 55 ° 3900 166 270 360 440 515
50TAC03D 50 110 27 2 1 55 ° 3900 166 270 360 440 515
TAC50-3 50 130 31 2,1 1,1 55 ° 5200 218 355 470 575 670
55TAC03D 55 120 29 2 1 55 ° 4280 190 310 410 500 585
60TAC03D 60 130 31 2,1 1,1 55 ° 5200 218 355 470 575 670
TAC60-3 60 170 39 2,1 1,1 55 ° 8050 305 495 660 805 940
70TAC03D 70 150 35 2,1 1,1 55 ° 6400 262 425 565 690 810
75TAC03D 75 160 37 2,1 1,1 55 ° 7230 283 460 610 750 875
Dimensiuni de referință
d1 d2 D1 D2
19,1 24,5 26 31,9

27,2 35,3 37,5 46,1
30,8 38,1 39,6 47,3
50,4 64,2 67,1 81,7
50,4 64,2 67,1 81,7
62 79,1 82,4 100,6
56,5 71,7 74,7 90,8
153
62 79,1 82,4 100,6
62 79,1 82,4 100,6
73,9 93,8 98 119
68 86,4 90,2 109,7
73,9 93,8 98 119
98,5 123,6 128,7 157,5
86,3 108,6 113,4 137,8
92,4 116,2 121 146,2
Fig. A13.2 Aranjamentul rulmenților. (48)
Tab. A13.2 (48)

Doi rulmenți Trei rulmenți Patru rulmenți
DF DT DFD DTD DFT DFF DFT
Nr. de rânduri Un rând Două Un rând Două Trei Un rând Două Trei
încărcate axial rânduri rânduri rânduri rânduri rânduri
e=2,17
Fa X 1,9 - 1,43 2,33 - 1,17 1,9 2,53
≤e Y 0,55 - 0,77 0,35 - 0,89 0,55 0,26
Fr
Fa X 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92
>e
Fr Y 1 1 1 1 1 1 1 1
154
Anexa 14.
Rulmenți cu bile de tracțiune cu contact unghiular pentru transmisii șurub piuliță cu bile în aplicații cu
solicitări ridicate α =60 ° (48)
Fig. A14.1 Rulmenți cu bile de tracțiune cu contact unghiular pentru transmisii șurub piuliță cu bile. (48)
Tab. A14.1 (48)
Numărul d D B r r1 unghiul Forța de Sarcina dinamică de bază în

Rulmentului min. de pretensi- funcție de numărul de rânduri ce
NSK [m [mm] [mm] min. contact onare susțin forța axială
m] α C [kN]
1 rând 2 rânduri 3 rânduri

[kN] [kN] [kN]
15TAC47CDDG 15 47 15 1 0.6 60 ° 1450 23 37,5 49,5
17TAC47CDDG 17 47 15 1 0.6 60 ° 1450 23 37,5 49,5
20TAC47CDDG 20 47 15 1 0.6 60 ° 1450 23 37,5 49,5
25TAC62CDDG 25 62 15 1 0.6 60 ° 2280 29.9 48,5 64,5
30TAC62CDDG 30 62 15 1 0.6 60 ° 2400 30.5 50 66
35TAC72CDDG 35 72 15 1 0.6 60 ° 2750 32.5 53 70,5
40TAC72CDDG 40 72 15 1 0.6 60 ° 2860 33.5 54 72
40TAC90CDDG 40 90 20 1 0.6 60 ° 3450 62 101 134
45TAC100CDDG 45 100 20 1 0.6 60 ° 4440 64.5 105 140
50TAC100CDDG 50 100 20 1 0.6 60 ° 4650 66 107 142
55TAC100CDDG 55 100 20 1 0.6 60 ° 4650 66 107 142
Dimensiuni de montaj
Db da Da db
Max. Min. Max. Min.
42 19.5 41 19.5
42 22 41 22
42 25 41 25
57 30 56 30
57 36 56 36
67 41 66 41
155
67 46 66 46
85 47 84 47
93 54 92 54
92 59 91 59
92 63 91 63
Fig. A14.2 Aranjamentul rulmenților. (48)
Tab. A14.2 (48)

Doi rulmenți Trei rulmenți Patru rulmenți
DF DT DFD DTD DFT DFF DFT
Nr. de rânduri Un rând Două Un rând Două Trei Un rând Două Trei
încărcate axial rânduri rânduri rânduri rânduri rânduri
e=2,17
Fa X 1,9 - 1,43 2,33 - 1,17 1,9 2,53
≤e Y 0,55 - 0,77 0,35 - 0,89 0,55 0,26
Fr
Fa X 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92
>e Y 1 1 1 1 1 1 1 1
Fr
156
Anexa 15.
Rulmenți axiali-radiali cu bile pe două rânduri [ (27), pag. 78]
Fig. A15.1 Rulment radial-axial cu bile pe două rânduri. (27)

Tab. A15.1 (27)
Tipul d D−0.010 B−0.25 d1 r r1 Dimensiuni de Sarcinile axiale Limita

montaj de bază la
Da da C C0 oboseală
din. stat. Cu
[mm] [mm] [mm] [mm] min. min. max. min. [kN] [kN]
[N]
ZKLN1242-2RS 12−0.005 42 25 25 0,3 0,6 33 16 18,6 24,7 1460
ZKLN1242-2Z 12−0.005 42 25 25 0,3 0,6 33 16 18,6 24,7 1460
ZKLN1545-2RS 15−0.005 45 25 28 0,3 0,6 35 20 19,6 28 1650
ZKLN1545-2Z 15−0.005 45 25 28 0,3 0,6 35 20 19,6 28 1650
ZKLN1747-2RS 17−0.005 47 25 30 0,3 0,6 37 23 20,7 31 1840
ZKLN1747-2Z 17−0.005 47 25 30 0,3 0,6 37 23 20,7 31 1840
ZKLN2052-2RS 20−0.005 52 28 34,5 0,3 0,6 43 25 28,5 47 2750
ZKLN2052-2Z 20−0.005 52 28 34,5 0,3 0,6 43 25 28,5 47 2750
ZKLN2557-2RS 25−0.005 57 28 40,5 0,3 0,6 48 32 30,5 55 3250
ZKLN2557-2Z 25−0.005 67 28 40,5 0,3 0,6 48 32 30,5 55 3250
ZKLN3062-2RS 30−0.005 62 28 45,5 0,3 0,6 53 40 32 64 3750
ZKLN3062-2Z 30−0.005 62 28 45,5 0,3 0,6 53 40 32 64 3750
ZKLN3072-2RS 72 38 51 0,3 0,6 64 47 65 108 6400
ZKLN3072-2Z 30−0.005 72 38 51 0,3 0,6 64 47 65 108 6400
30−0.005
ZKLN3572-2RS 35−0.005 72 34 52 0,3 0,6 62 45 45 89 5200
ZKLN3572-2Z 35−0.005 72 34 52 0,3 0,6 62 45 45 89 5200
ZKLN4075-2RS 40−0.005 75 34 58 0,3 0,6 67 50 47,5 101 6000
ZKLN4075-2Z 40−0.005 75 34 58 0,3 0,6 67 50 47,5 101 6000
ZKLN4090-2RS 90 46 65 0,6 0,6 80 56 79 149 8800
ZKLN4090-2Z 40−0.005 90 46 65 0,6 0,6 80 56 79 149 8800
40−0.005
Anexa 16.
157
Carcasa pentru lagărul conducător. [ (30), pag. 109]
Fig. A16.1 Carcasa pentru lagărul conducător. (30)

Tab. A16.1 Dimensiunile pentru carcasa lagărului conducător. (30)
Diametrul d 0 × Ph Diametrul Piuliță plată sau alt M L3 L4 H1 H 2 ±0,02

H3 H4 H5
exterior al model (anexa 16, 17) js7
rulmentului M A
Tip
D
[Nm]
6x1/2 24 2 PF 6x0.5 31 38 50 34 18 13 8 9
8x1/2/2.5 24 2 PF 6x0.5 31 38 50 34 18 13 8 9
12x2/5/10 24 6 PF 6x0.5 31 38 50 41 22 13 10 9
16x5/10/16 34 8 PF 10x1 43 52 68 58 32 22 14 15
20x5/10/20/40 42 15 PF 12x1 47 60 77 64 34 22 16 15
25x5/10/25 47 18 PF 17x1 54 66 88 72 39 27 18 18
PE 17x1
32x5/10/20/32 52 25 PF 20x1 56 70 92 77 42 27 18 18
PE 20x1
40x10/12/16/20/40 57 32 PF 25x1 63 80 105 98 58 32 21 21
40x5 62 32 PF 30x1 63 80 105 90 50 32 21 21
PE 30x1
B3 B4 B6 V S1 S2 S3 D1 D2 D3 P
H 12
8,5 8 - 6 5,3 M6 3,7 M26x1.5 16,5 18 0,1
8,5 8 - 6 5,3 M6 3,7 M26x1.5 16,5 18 0,1
158
8,5 8 - 6 5,3 M6 3,7 M26x1.5 16,5 18 0,1
8,5 7 - 8 8,4 M10 7,7 M36x1.5 22 27 0,15
8,5 8,5 - 8 8,4 M10 7,7 M45x1.5 28 32 0,15
10,5 8,5 - 10 10,5 M12 9,7 M50x1.5 31 36 0,2
7.5
10,5 10 - 10 10,5 M12 9,7 M55x1.5 36 42 0,2
7,5
20,5 13,5 - 12 12,6 M14 9,7 M62x1.5 43 48 0,2
12,5 10,5 - 12 12,6 M14 9,7 M65x1.5 47 53 0,2
7.5
159
Anexa 17.
Carcasa pentru lagărul liber. [ (30), pag. 111]
Fig. A17.1 Carcasa pentru lagărul liber. (30)

Tab. A17.1 Dimensiunile pentru carcasa lagărului liber. [ (30), pag. 111]
Diametrul d 0 × P h Diametrul M L1 L3 L4 H1 H 2 ±0,02

H3 H4 H5 B1 B2
exterior al js7
rulmentului
D
8x1/2/2.5 16 31 62 38 50 34 18 13 11 9 13 4
12x2/5/10 19 31 62 38 50 41 22 13 11 9 15 4,5
16x5/10/16 30 43 86 52 68 58 32 22 15 15 24 7,5
20x5/10/20/40 32 47 94 60 77 64 34 22 17 15 26 8
25x5/10/25 40 54 108 66 88 72 39 27 19 18 28 8
32x5/10/20/32 47 56 112 70 92 77 42 27 20 18 34 10
40x5 62 63 126 80 105 90 50 32 23 21 38 11
40x10/12/16/20/40 62 63 126 80 105 98 58 32 23 21 38 11
V S1 S2 D1 BD
H 12 J6
6 5,3 M6 16 2,6
6 5,3 M6 19 2,6
8 8,4 M10 30 3,8
8 8,4 M10 32 3,8
10 10,5 M12 40 3,7
10 10,5 M12 47 4,8
12 12,6 M14 62 4,5
12 12,6 M14 62 4,5
160
Anexa 18.
Piuliță plată fixă. [ (30), pag. 124]
161
Fig. A18.1 Piuliță plată fixă. (30)
Tab. A18.1 Dimensiunile piuliței plate fixe. (30)

Tipuri d D B d1 c m b t e f g MA F aB M AG
[Nm] [kN] [Nm]
PF 6x0,5 M6x0,5 16 8 12 4 M4 3 2 11 2,5 3,5 2 17 1
PF 10x1 M10x1 18 8 14 4 M4 3 2 14 2,5 3,5 6 31 1
PF 12x1 M12x1 22 8 18 4 M4 3 2 17 2,5 3,5 8 38 1
PF 15x1 M15x1 28 10 23 5 M5 4 2 22,5 3 4 13 54 3
PF 17x1 M17x1 28 10 23 5 M5 4 2 22,5 3 4 15 57 3
PF 20x1 M20x1 32 10 27 5 M5 4 2 26 3 4 18 69 5
PF 30x1,5 M30x1,5 45 12 40 6 M6 5 2 37,5 4 5 32 112 5
PF 45x1,5 M45x1,5 65 14 59 7 M6 6 2,5 - - - 65 181 5
Anexa 19.
Piuliță plată elastică. [ (30), pag. 124]
162
Fig. A19.1 Piuliță plată elastică. (30)
Tab. A19.1 Dimensiunile piuliței plate elastice. (30)

Tipuri d D B c m e f g MA F aB M AG
[Nm] [kN] [Nm]
PE 15x1 M15x1 30 18 5 M4 (M5) 23 (24) 4 5 10 100 3
PE 17x1 M17x1 32 18 5 M4 (M5) 26 4 5 15 120 3
PE 20x1 M20x1 38 18 5 M6 29,5 (31) 4 6 18 145 5
PE 25x1,5 M25x01,5 45 20 6 M6 35 (38) 5 6 25 205 5
PE 30x1,5 M30x1,5 52 20 6 M6 40 (45) 5 7 32 250 5
PE 35x1,5 M35x1,5 58 20 6 M6 48 (51) 5 7 40 280 5
PE 40x1,5 M40x1,5 65 22 6 M6 51 (58) 6 8 55 350 5
PE 50x1,5 M50x1,5 75 25 8 M6 62 (68) 6 8 85 450 5
163
Anexa 20.
Piuliță carcasă lagăr conducător. [ (30), pag. 125]
Fig. A20.1 Piuliță carcasă lagăr conducător. (30)
Tab. A20.1 Dimensiunile piuliței. (30)

D d B e f g
M18x1 8,5 8 12,5 2,5 3

M23x1 13 8 18 2,5 3
M26x1,5 16,5 8 20,5 2,5 3
M30x1,5 17 8 23 3 4
M36x1,5 22 8 29 3 4
M40x1,5 25 8 33 3 4
M45x1,5 28 8 38 3 4
M50x1,5 31 10 40 4 5
M55x1,5 36 10 46 4 5
M58x1,5 43 10 50 4 5
M60x1 43 10 51 4 5
M62x1,5 43 12 53 5 6
M65x1,5 47 12 55 4 5
164
Anexa 21.
Carcasa pentru piulița cu bile MGS. [ (30), pag. 94, 95]
Fig. A21.1 Carcasa pentru piulița cu bile. [ (30), pag. 94, 95]
Tab. A21.1 Dimensiunile pentru carcasa lagărului liber. [ (30), pag. 94, 95]
Dimensiuni Numarul Șurub cu cap D1 D6 A B ±0,01H ±0,01H 1 H 2 E1 E2 N
piesei hexagonal
ISO 4762
d 0 × Ph x D w H7
16x5R/ L ×3 R1506 000 20 M8 28 40 40 35 28 55 10 52
±0,1 ± 0,1
20 10
16x10R×3
16x16R×3 R1506 100 20 M8 33 45 40 37,5 32 62 10 56
± 0,1 ± 0,1
20 10
20x5R¿ L× 3
20x10R×3
20x20R×3,5 R1506 200 20 M8 38 50 40 42,5 34 65 10 63± 0,1 20± 0,1 10
20x40R×3,5
25x5R¿ L× 3
25x10R ×3
25x25R×3,5 R1506 300 20 M10 48 60 50 47,5 38 75 10 72
±0,1 ± 0,1
26 12
32x5R¿ L× 3,5
32x10R×3,969
32x20R×3,969 R1506 400 20 M12 56 68 60 52,5 42 82 12 82
± 0,1 ± 0,1
30 15
32x32R×3,969
32x64R×3,969
S S1 T1 S2 T2 L
8,4 M10 15 M6 10 44
8,4 M10 15 M6 10 51
8,4 M10 15 M6 10 61
165
10,5 M12 15 M6 10 64
13 M16 20 M6 12 79.5
166
Desene Tehnice
167

Disertație Caia Robert-Alexandru

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Disertație Caia Robert-Alexandru

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LUCRARE DE DISERTAȚIE

În primă instanță am realizat calculele de dimensionare și de verificare a transmisiei șurub-

Având în vedere complexitatea și varietatea operațiilor de prelucrare ce se pot realiza pe o astfel

Ca o concluzie finală a acestui proiect am comparat forța de așchiere și momentul de torsiune

1.1.1. Scopul lucrării....................................................................................................................22

1.2 Planificarea proiectului.............................................................................................................24

Capitolul 2. Proiectarea trasmisiei șurub-piuliță cu bile pentru axa X..................................................26

2.2 Dimensionarea piuliței..............................................................................................................30

2.3 Dimensionarea sistemului de recirculare al bilelor:..................................................................33

2.4 Materiale utilizate pentru transmisia șurub-piuliță cu bile........................................................36

2.5 Calculul transmisiei șurub-piuliță cu bile..................................................................................37

2.5.1. Verificarea tijei șurubului...............................................................................................38

2.5.2. Verificarea piuliței..........................................................................................................42

2.5.3. Distribuția forțelor..........................................................................................................44

2.5.4. Capacitatea de încărcare staticăC 0 a..............................................................................45

2.5.5. Capacitatea de încărcare dinamică, Ca..........................................................................46

2.5.6. Capacitățile de încărcare axiale modificate....................................................................47

2.5.7. Capacitatea de încărcare statică modificată, C 0 am.......................................................47

2.5.8. Capacitatea de încărcare dinamică modificată, Cam.....................................................47

2.5.11. Momentul de torsiune aplicat șurubului cu bile:........................................................52

2.5.12. Raportul de transfer:...................................................................................................52

2.5.13. Forța de pretensionare a piuliței, Fpr :........................................................................52

2.5.14. Eroarea de deplasare...................................................................................................53

3.1 Caracteristicile funcționale ale mașinii CNC Router................................................................54

3.2 Regimul de așchiere pentru faza de lucru: frezare plană..........................................................56

3.3 Ciclograma mișcărilor pentru axa X.........................................................................................59

3.5 Media vitezelor de rotație..........................................................................................................68

3.7 . Durabilitatea cuplei elicoidale:................................................................................................68

3.8 Selectarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile pentru axele Y și Z............................................69

Capitolul 4. Calculul de verificare a rulmenților și selectarea carcaselor de fixare a rulmenților pentru

4.1 Verificarea rulmenților..............................................................................................................75

4.2 Carcase de fixare a rulmenților.................................................................................................80

5.4 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa X........................................84

5.5 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Y........................................85

5.6 Verificarea motorului pentru mișcarea de avans tehnologic - axa Z.........................................85

5.7 Alegerea cuplajului pentru axele X și Y...................................................................................86

5.8 Alegerea cuplajului pentru axa Z..............................................................................................86

Capitolul 6. Alegerea ghidajelor liniare.................................................................................................88

6.1 Ghidajul liniar selectat pentru axa X.........................................................................................88

6.2 Ghidajul liniar selectat pentru axa Y.........................................................................................93

6.3 Ghidajul liniar selectat pentru axa Z.........................................................................................96

Capitolul 7. Componente ale mașinii CNC Router în 3 axe................................................................100

Capitolul 8. Proiectarea batiului..........................................................................................................109

8.1 Variante constructive ale batiului............................................................................................109

8.2 Alegerea variantei constructive...............................................................................................111

8.3 Analiza cu element finit a batiului și a Săniilor Y și Z. Analiza statică..................................112

8.4 Analiza dinamică a batiului.....................................................................................................123

Avantajele mașinilor-unelte cu comandă numerică, cum ar fi: precizia pieselor prelucrate,

Mașinile-unelte controlate numeric, numite mașini CNC, utilizează un controller programabil ce

Fig. 1.1 Reprezentarea grafică a axei X.

Capitolul 2. Scopul lucrării

Alegerea și verificarea transmisiilor șurub-piuliță cu bile și a ghidajelor liniare pentru axele

Etapa 3 constă în realizarea calculelor de verificare a rulmenților selectați pentru axa X și de

Capitolul 4. Proiectarea trasmisiei șurub-piuliță cu bile pentru axa X.

Din tab. 1.2 am ales valoarea diametrului bilelor de Dw =3,175[mm].

Valoarea pasului am ales-o de Ph=10 mm din Tab. 2 .1.

R=( 0,51 …0,53 ) ∙ Dw =1,61[mm] (2.5)

Unghiul de contact α =45° .

c 1=( R−r w )∙ cos θ=0,016[mm] (2.9)

c 2=( R−r w ) ∙ sin θ=0,016 [mm] (2.10)

d 2=d 0−2 ∙ ( R−c 1 )=16,81[mm] (2.11)

Unde: a - semiaxa mare a elipsei de contact (vezi subcapitolul distribuția forțelor)

d s =d 0−2 ∙ ( R ∙cos α −c 1) =17,755[mm] (2.16)

D 2=d 0+ 2∙ ( R−c1 ) =23,188[mm] (2.17)