Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

L.D.A. 8
Probleme privind dinamica tracțiunii automobilelor

8.1 Scopul lucrării

Aprofundarea noțiunilor teoretice predate la curs.

8.2 Aplicații teoretice

8.2.1 Caracteristica de tracţiune: definire, mod de construire şi reprezentare grafică pentru un

automobil echipat cu MAS şi SV cu 4 trepte.

8.2.2 Caracteristica de tracțiune: definire, mod de construire şi reprezentare grafică pentru un

automobil echipat cu MAC şi SV cu 4 trepte.

8.2.3 Să se definească pe caracteristica de tracțiune modul de determinare a vitezei maxime pentru

o treaptă a SV și a domeniului de funcționare stabilă a grupului moto-propulsor.

8.2.4 Caracteristica dinamică: definire, mod de construire şi reprezentare grafică pentru un automobil
echipat cu MAC şi SV cu 4 trepte.

8.2.5 Caracteristica puterilor: definire, mod de construire şi reprezentare grafică pentru un automobil
echipat cu MAS şi SV mecanic cu 4 trepte.

8.2.6 Caracteristica acceleraţiilor: definire, mod de construire şi reprezentare grafică pentru un

automobil echipat cu MAS şi SV cu 4 trepte de viteză.

8.2.7 Să se deducă ecuația de mișcare a automobilelor și condiția de înaintare a acestora.

8.2.8 Folosirea caracteristicii dinamice la studiul mișcării automobilului : determinarea grafică a

vitezei maxime, a vitezei critice și a pantei maxime. Factorul dinamic limitat de aderență și
determinarea domeniului de aderență.

8.3 Aplicații numerice

8.3.1 Un autoturism de tip SUV încearcă să urce cu viteză constantă o pantă de 15o. Să se arate
dacă este posibil acest lucru atunci când tracțiunea se face la puntea din față, sau dacă este necesar
să se treacă la tracțiunea integrală, caz în care, de asemenea, se va calcula dacă este posibilă
deplasarea pe panta respectivă.
Se cunosc:
▪ masa autovehiculului Ma = 1500 kg;
▪ dimensiunile caracteristice: L = 2800mm, a = 1456mm, hg = 560mm;
▪ coeficientul de aderență longitudinală x = 0,5.
Deplasarea se realizează cu viteză atât de mică încât se neglijează rezistența aerului și rezistența la rulare.
Care sunt unghiurile pantelor maxime ce pot fi urcate în cele două cazuri?

1
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Două autoturisme, un Audi A4 2,0 TDI (tracțiune la puntea față) și un BMW 320 d (tracțiune
la puntea spate), încearcă să urce cu viteză constantă o pantă de 7o acoperită cu zăpadă bătătorită. Să se
arate dacă este posibil acest lucru pentru fiecare din cele două automobile.

Se cunosc: coeficientul de aderență longitudinală x = 0,25 pentru ambele automobile;

Pentru Audi A4 2,0 TDI: MaA = 1730 kg; LA = 2808 mm; aA = 1432 mm; hgA = 560 mm.
Pentru BMW 320 d: MaB = 1780 kg; LB = 2760 mm; aB = 1547 mm; hgA = 552 mm.
Deplasarea se realizează cu viteză atât de mică încât se neglijează rezistența aerului și rezistența la rulare.
Care sunt unghiurile pantelor maxime ce pot fi urcate în cele două cazuri?

8.3.3 Două autoturisme, un Audi A4 quattro 2,0 TDI (tracțiune integrală) și un BMW 320 d
(tracțiune la puntea spate), încearcă să urce cu viteză constantă o pantă de 10 o acoperită cu zăpadă
bătătorită. Să se arate dacă este posibil acest lucru pentru fiecare din cele două automobile.

Se cunosc: coeficientul de aderență longitudinală x = 0,25 pentru ambele automobile;

Pentru Audi A4 quattro 2,0 TDI: MaA = 1830 kg; LA = 2805 mm; aA = 1432 mm; hgA = 570 mm.
Pentru BMW 320 d: MaB = 1780 kg; LB = 2760 mm; aB = 1547 mm; hgA = 552 mm.
Deplasarea se realizează cu viteză atât de mică încât se neglijează rezistența aerului și rezistența la rulare.
Care sunt unghiurile pantelor maxime ce pot fi urcate în cele două cazuri?

8.3.4 Să se verifice dacă un automobil de tip SUV poate să urce, cu viteză mică și constantă, o rampă
înclinată cu un unghi de 100 față de orizontală utilizând doar tracțiunea la roțile punții din față. Se
cunosc: L = 2,7 m, b = 1,4 m, hg = 0,7 m și x = 0,3. Să se determine unghiul rampei maxime pe care o
poate urca automobilul în cazul utilizării tracțiunii integrale. Se va desena schița autoturismului cu
plasarea forțelor care acționează asupra sa în prima situație.

8.3.5 Să se arate și să se justifice dacă un autoturism cu tracțiunea la puntea din spate poate urca o rampă cu
unghiul de 150. Se cunosc: Me = 115 Nm, isv = 2,4, i0 = 4,32, tr = 0,9, rrul = 0,31 m, hg = 0,7 m, a = 1,4m, L =
2,8 m, Ga = 1400 daN, x = 0,8. Se neglijează rezistența la rulare și rezistența aerului. Se va desena schița
autoturismului cu plasarea forțelor care acționează asupra sa în această situație.

8.3.6 Să se arate și să se justifice dacă un autoturism cu tracțiunea la puntea din față poate urca cu viteză
constantă o rampă cu unghiul de 80. Se cunosc: Me = 120 Nm, isv = 3,4, i0 = 4,16, tr = 0,93, rrul = 324m m,
hg = 650mm, b = 1300mm, L = 2700m m, Ga = 1300 daN, x = 0,85, f=0,013. Se neglijează rezistența aerului.
Se va desena schița autoturismului cu plasarea forțelor care acționează asupra sa în această situație.

8.3.7 Un autoturism aflat pe teren orizontal porneşte de pe loc cu o acceleraţie a = 5 m/s2. Să se determine
coeficienţii de încărcare dinamică pentru cele două punţi în acest regim de deplasare, cunoscând: Ga =1280
daN, L = 2520 mm, a = 1280 mm, hg = 590 mm, δ = 1,065.

8.3.8 Un automobil cu Ga=5400 daN se deplasează în priză directă cu viteza uniformă V=60 km/h pe un
drum cu panta p=3% și coeficientul de rezistență la rulare f=0,020. Se mai dau: i0=7,6, ɳt=0,88,
K=0,22daNs2m-2 și n=2600 rot/min. Se cer:

a) Raza de rulare a roțíi motoare;

b) Puterea dezvoltată de motor la această viteză și momentul motor corespunzător;
2
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

c) Dacă toate roțile sunt motoare și φmin=0,32, să se calculeze ce pantă urcă automobilul;
d) Să se găsească valoarea factorului dinamic corespunzător condițiilor de deplasare;
e) Dacă panta este negativă, cum trebuie modificată greutatea automobilului, păstrând toate celelalte
date ale problemei, pentru ca mișcarea să fie uniformă la poziția neutră a manetei schimbătorului de
viteze.

8.4 Rezolvări ale cerințelor