Facultatea ITI

Introducere

MIS2, AIA3

Grif Horatiu

Pentru uz intern
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
Introducere

Număr mare de cercetări din domenii foarte diverse

(biologie, fizică, economie, ştiinţe tehnice etc.)

metode şi tehnici de identificare

determinarea unor modele matematice ale proceselor

investigate

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Modelele

• conducerea automată
ale proceselor industriale
• studiul unor aspecte
privind natura şi
funcţionarea proceselor
studiate
• predicţia unor efecte

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• Utilizarea practică a modelelor identificate

• conferă ştiinţei identificării sistemelor un profund caracter
aplicativ

• Preocupările teoretice în cadrul acestui domeniu

• au contribuit la dezvoltarea unor domenii ale matematicii

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• Proiectarea unui sistem de reglare automată

presupune etapele:

• determinarea unui model matematic pentru procesul

respectiv;

• determinarea structurii şi acordarea regulatorului aferent

procesului condus.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• În perioada de început a automaticii etapa de

identificare a fost ignorată în practică
• deoarece regulatoarele clasice PID erau acordate pe baza
unor criterii experimentale

lipsa modelelor pentru diferitele categorii de procese

industriale

o piedică în calea aplicării rezultatelor moderne ale

teoriei sistemelor de conducere automate

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• Ce este identificarea sistemelor?

• acel procedeu în urma căruia se determină modelul

unui proces fizic folosind datele măsurate:

• la intrarea
sistemului
• la ieşirea

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• Cum se realizează?
se ajustează

și/sau

• parametrii modelului
• structura sistemului determinat
până când

ieşirea modelului  ieşirea procesului

la acelaşi semnal de intrare
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
Introducere

• Cum se testează eficienţa identificării?

• testăm modelul la diferite semnale de intrare

• utilizăm diferite metode de identificare

• cu diferite metode de validare

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

• Ce tip de modele se pot identifica?

• modele neparametrice (funcţia pondere)

• modele parametrice:
• modele IE (intrare-ieșire) -> funcţii de transfer, ec. cu
diferenţe;
• modele ISE (intrare-stare-ieșire).

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Termeni
• Date măsurate:
• valori cu care lucrăm în procesul de identificare sau
estimare a modelului

• Date de validare:
• valori cu care lucrăm în procesul de testare al modelului
obţinut în urma identificării

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Identificarea poate să fie:

• parţială (structura modelului este dată şi este necesară

determinarea parametrilor)

• totală (se determină atât structura cât şi parametrii

modelului)

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Identificarea poate să fie:

• analitică

• experimentală

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Identificarea analitică (modelare)

• se determină un model matematic pornind de la cunoştinţele
apriorice despre sistem (se cunoaşte legile fizice, chimice,
mecanice, etc. ce guvernează funcţionarea procesului fizic)
Avantaje:
• modelul obţinut are un domeniu larg de validitate
• parametrii au o semnificaţie fizică concretă (rezistenţă, volum,
etc.).
Dezavantaj:
• modelul matematic foarte complex şi neliniar, dacă luăm în
considerare toate fenomenele existente în sistem.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

Identificarea experimentală (identificare)

• Modelul este obţinut numai din datele măsurate la intrarea şi la
ieşirea sistemului.
Avantaj:
• se obţin modele matematice simple.
Dezavantaje:
• modelul nu are un domeniu de validitate mare;
• parametrii sistemului nu au semnificaţie fizică (black box model).

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

De obicei se abordează identificarea mixtă:

• din cunoştinţele apriorice se determină structura
modelului;
• printr-o metodă de identificare parametrică se determină
parametrii modelului.

Determinarea parametrilor trebuie realizată astfel încâ:

• comportarea modelului să fie cât mai apropiată de cea a
sistemului fizic.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Introducere

“Apropierea” comportării modelului față de comportarea

sistemului se măsoară:
• cu ajutorul unui criteriu, care exprimă calitativ „distanţa”
dintre model şi proces

Procedura de estimare constă în minimizarea criteriului

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Introducere

ym – ieşirea modelului
yp- ieşirea procesului (măsurat)
u – semnalul de intrare (măsurat)
D(E)= D(yp-ym) o funcţie criteriu, depinde de abaterea celor două semnale de ieşire

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.