prezenţa unor spaţii închise, create în special de vegetaţia arboricolă, majoritatea ducând un mod de viaţă terestru-arboricol. Astfel, enotul (Procyon lotor), ursul negru (Ursus americanus), trăiesc preponderent pe substrat, însă pe copaci îşi construiesc cuiburile sau îşi găsesc hrana. Alte specii, cum ar fi veveriţa-dungată (Eutamias sibiricus), samurul (Martes zibellina), jderul de pădure (Martes martes), din contra, trăiesc preponderent pe copaci, însă se hrănesc şi pe suprafaţa solului. Toate formele semiarboricole se deplasează îndemânatic atât pe suprafaţa substratului, cât şi pe copaci. Reprezentanţii acestui grup prezintă anumite adaptări pentru modul respectiv de viaţă. Corpul lor de obicei este alungit, regiunea cervicală este slab pronunţată, labele sunt scurte, foarte puternice şi înzestrate cu gheare ascuţite. Speciile de talie mică au o coadă lungă şi stufoasă care le ajută să planeze.