Universitatea Politehnica Bucuresti

Maini-unelte cu comand numeric

Student: Nastrut Catalin-Mihai Grupa: 611BA

Maini unelte cu comanda numeric

Clasificarea comenzilor numerice. Purttori de program utilizai n comanda numeric
Mainile unelte cu comand numeric sunt caracterizate prin existena unui sistem de automatizare care este cu comand numeric, adic informaiile necesare realizrii unei piese sunt codificate pe un portprogram i prelucrate de ctre un echipament corespunztor numit ECN (echipament de comand numeric). Echipamentul transmite mainii unelte comenzi de deplasare i comenzi de comutare, (fig. 10.1.), operatorului uman rmnndu-i doar atribuii de: alimentare cu semifabricate, alimentare cu scule, poziionri ale sculelor achietoare prin comenzi i acionri manuale, msurtori de control ntre diferite faze ale ciclului de lucru, introducerea programului .a., unele din aceste operaii n multe variante executndu-se automat.

Fig. 10.1: Fluxul comenzilor la ECN

a) Dup procedeul de generare prin achiere echipamentele de comand numeric sunt realizate n urmtoarele trei tipuri funcionale: a1 - ECN de poziionare a2 - ECN de prelucrare liniar a3 - ECN de conturare a1 - ECN de poziionare Aceste tipuri de echipamente, (fig. 10.2.), sunt destinate n special mainilor de gurit n coordonate i altor maini unelte, unde se cere doar deplasarea rapid i precis a piesei de la un punct la altul, pe o singur direcie sau pe dou direcii perpendiculare., ECN fiind n acest caz mai simple, mai ieftine datorit faptului c au memoria mai redus.

Fig. 10.2:

Schema bloc a ECN de poziionare M. Cit. - mecanism de citire a benzii I.M.D. - introducere manual a datelor Cv. - convertor digital-analog Mem. - mecanism de memorie Cp. - mecanism comparator M. Cd. - mecanism de comand M. Ac. - mecanism de acionare T.R. - Traductor de reacie a2 - ECN de prelucrare liniar Echipamentele din aceast grup, (fig. 10.3.), sunt foarte asemntoare cu cele de poziionare, cu unele deosebiri n sensul c la ECN de prelucrare liniar, deplasrile mesei nu se mai fac cu vitez rapid ci cu vitez de avans. Simultan cu programarea deplasrilor se pot programa i vitezele de avans (F), turaia arborelui principal (S), scula (T), precum i unele funcii pregtitoare (G) sau auxiliare (M).

Fig. 10.3: Schema bloc a ECN de prelucrare liniar a3 - ECN de conturare Echipamentele din aceast categorie, (fig.10.4.), sunt mai complexe (i mai scumpe) i se caracterizeaz prin aceea c permit coordonarea micrilor pe dou sau mai multe axe ale mainii unelte cu comand numeric. Datorit acestei importante caliti a echipamentelor de comand numeric de conturare, mainile unelte dotate cu asemenea echipamente au posibilitatea de a realiza curbe generatoare complexe, prin simpla programare pe band. Echipamentele de comand numeric de conturare au n componena lor un mecanism relativ complicat, numit INTERPOLATOR, cu ajutorul cruia echipamentul poate coordona micrile pe dou axe pentru a efectua interpolarea liniar sau circular. Pentru strunguri interpolarea liniar permite generarea suprafeelor conice, iar interpolarea circular - generarea suprafeelor sferice (a arcelor de cerc). La frezare interpolarea liniar permite generarea unor canale nclinate faa de direcia de deplasare a uneia din snii, iar interpolarea circular generarea unor canale circulare nu cu ajutorul mesei circulare, ci prin coordonarea micrilor celor dou snii suprapuse ce au deplasri perpendiculare una fa de cealalt.

Fig. 10.4: Schema bloc a ECN de conturare b) Cel de-al doilea criteriu de clasificare a echipamentelor de comand numeric ine seama de legturile ce se pot stabili ntre acestea i maina-unealt din acest punct de vedere existnd:

b1 - ECN fr bucl de reacie b2 - ECN cu bucl de reacie b1 ECN fr bucl de reacie

Sunt cunoscute i sub denumirea de echipamente de comand numeric cu circuit informaional deschis, stabilesc o legtur informaional cu maina-unealt doar ntr-un singur sens: de la echipamentul de comand numeric la maina-unealt. Informaiile, introduse manual sau pe portprogramul PP, sunt transformate n semnale de comand, sub forma unor mrimi electrice, i aplicate echipamentului de execuie (EE), care, la rndul lui, le livreaz echipamentului acionat (EA) sub forma unor mrimi de comand a acionrii lanurilor cinematice auxiliare sau lanurilor cinematice de avans. Constructiv, acest tip de echipament de comand numeric este cel mai simplu, cel mai ieftin, dar i cel mai puin precis, de aceea, la cele existente se impun condiii severe mecanismelor de acionare. b2 ECN cu bucl de reacie Echipamentele cu bucl de reacie, (fig. 10.9), sunt cunoscute i sub denumirea de echipamente de comnd numeric cu circuit informaional nchis - stabilesc o legtur informaional cu maina-unealt n ambele sensuri; n plus, fa de cazul precedent, mai exist o legtur ntre poziia elementului acionat i echipamentul de comand numeric, legtur numit bucl de reacie i care este realizat prin intermediul sistemului de msurare (SM). Sistemul de msurare (SM) determin poziia elementului acionat, stabilind mrimea de ieire e, care este transmis echipamentului sub forma mrimii de reacie r, aceasta fiind comparat cu mrimea de intrare (de referin) i. La coincidena celor dou mrimi se oprete acionarea echipamentului electronic.

d) Din punct de vedere al utilizrii calculatorului electronic d1 - Sistemul CNC (Computerized Numerical Control)

Acest sistem este folosit pentru conducerea unei singure maini-unelte calculatorul electronic prelund o parte din funciile echipamentului de comand numeric. Echipamentele de tip CNC utilizeaz calculatoare de capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda unei maini-unelte sau a mai multor maini-unelte identice pe care se execut aceleai operaii. Sistemele CNC au n componen: minicalculatorul, interfaa (legtura minicalculatorului cu maina-unealt), cititorul de band, programul de comand, blocul de comand adaptiv, blocul pentru msurarea erorilor cinematice. d2 - Sisteme DNC (Direct Numerical Control) Utilizeaz calculatoare electronice de capacitate mare pentru comanda centralizat a unui grup de maini-unelte cu comand numeric. Comanda direct se refer att la comanda propriu-zis a mainii-unelte, ct i la realizarea altor funcii cum ar fi: programarea automat a pieselor, supravegherea mainiiunelte, corecia programelor pies, funcii legate de organizarea i planificarea procesului de fabricaie .a. La aceste sisteme de comand, un mare avantaj l constituie eliminarea cititorului de band, element slab al echipamentelor de comand numeric. Sistemele DNC cuprind urmtoarele: sistemul de programe standard i specializate (elaborate de fabricantul calculatorului) i programele pies, elaborate de utilizatorul mainii-unelte. Atat DNC cat si CNC pot lucra in varianta ACC si ACO ACC Adaptiv Control Constrain (comanda adaptive de constrangere) Sistemul MU e constrans sa lucreze intre anumite limite [ s{nmin=;nmax= sau F{wmin=;wmax= ] ale parametrilor regimului de aschiere ACO Adaptiv control optimization ( comanda adaptive optimala ) In baza unui soft dinainte stabilit, in fct de tipul SF care se prelucreaza si tupul sculei cu care se face prelucrarea se fac calcule regimului optim de aschiere si se afiseaza pe display avansul, turatia si scula cu care trebuie facuta prelucrarea