AMPLIFICATORUL MAGNETIC Principiu de functionare Se numeste amplificator magnetic aparatul care are o intrare (de c.c.

) si o iesire (de c.a.) si , care folosind o sursa separate de energie reproduce la iesire, sub forma amplificata, fie puterea fie o alta marime de la intrarea sa, care intra ca factor in expresia sa puterii instantanee. Cel mai simplu amplificator magnetic este format dintr-un circuit magnetic si doua infasurari Na si Nc prima (numita infasurare de lucru) fiind conectata la o tensiune alternativa Ua in serie cu un resistor de rezistenta Ra, iar cea de a doua (numita infasurare de comanda) la o tensiuna continua Uc prin rezistenta de comanda Rc . Functionarea amplificatorului se bazeaza pe faptul ca impedanta circuitului de curent alternativ depinde de magnetizarea miezului produsa de curentul de comanda Ic . Acesta poate fi variat prin variatia rezistentei Rc . Daca Ic = 0 impedanta este maxima si deci curentul Ic este minim Impedanta scade cand creste Ic si invers Cand miezul magnetic este saturat impedanta este minima si Ia este maxim Relatia Ia = f ( Ic ) se numeste caracterisica de intare - iesire a amplficatorului
Ia Ra Na + Ic Nc Ic Rc = Uc 2 x Iao - Ic Ua Ia

Ia ~ Nc Kc Ks = ~ Na Ic

Ic 2 Rc Pentru calcule aproximative se admite: Nc si Na nr de spire ale infasurarilor respective Kc si Kp coeficienti de amplificare de putere in curent respectiv

si Kp =

Ia

Ra

De obicei infasurarea de c.c. Nc este asezata pe coloana centrala a miezului si cea de c.a. Na pe coloanele laterale . Prin aceasta se urmareste ca fluxul magnetic alternativ sa nu treaca prin infasurarea de comanda si astfel t.e.m. indusa in infasurare (deci si curentul alternativ care determina pierderi suplimentare) este nula ( montaj diferential ) . Materialul magnetic utilizat trebuie sa aiba pe cat posibil un ciclu histerezis dreptunghiular, pierderi mici, cu mare stabilitate la socuri mecanice si variatii de temperatura ( permeabilitate, otel cu siliciu ) Inconvenientele principale ale amplificatoarelor realizate dupa schema data sunt: 1- curentul de iesire Ia are aceasi valoare si pentru + Ic si pentru - Ic ; _ daca Ic = 0 atunci Ia nu este nul are valoarea Ia0 si deci se produce un consum inutil in infasurari , 2- coeficientii de amplificare sunt mici .

Aceste inconveniente se pot se pot ameliora, prin : - introducerea unei infasurari suplimentare N care da o reactie externa pozitiva - introducerea unei reactii interne fara infasurare speciala (cu autosaturatie) In primul caz curentul alternativ este redresat si utilizat pentru a da cea mai mare parte din solenatia de curent continuu necesara pentru magnetizare, reducand astfel solenatia care trebuie data de circuitul de comanda In felul acesta amplificarea cu curent de reactie Krc creste :

~ Krc ~
Ua

Kr 1 - Kr Nr Na

Kr =

Kr - coeficient de reactie
Na Ra

Nc Ic Rc = Uc

Amplificatoarele magnetice sunt folisite pentru reglarea puterilor mari cu mare precizie , la comanda diferitelor utilaje industriale

AMPLIFICATORUL MAGNETIC
BLOC AMPLIFICATOR MAGNETIC U1 EXCITATIE GENERATOR Schema electrica de principiu
SC SP SR 2 Spire SA SB

IA2 IB2 IC2

SC
FIG 1 IC IP IR

Blocul amplificator magnetic excitatie generator se poate folosi la toate echipamentele de reglare (troliu ,pompe ,masa) a excitatiei generatorului putand inlocui oricare din blocurile 1U1 , 2U1 , 3U1 , 4U1

Bloc amplificator magnetic U1 excitatie generator - generalitati 1) Blocul se poate folosi la toate echipamentele de reglare a excitatiei generatorului (troliu ,pompe noroi, masa rotativa) putand inlocui oricare din blocurile 1U1, 2U1, 3U1 sau 4U1 . Conectarea lui se va face conform schemelor respective de reglare si anume : - F 500E 01 51 ...troliu ; - F 500E 01 381 ..pompe noroi ; - F 500E 01 381 II.pompe de cimentare ; - F 500E 01 382 ...pompe ridicare ; - F 500E 01 401masa rotativa . 2) Dupa inlocuirea unui bloc se fac urmatoarele verificari conectand agregatul respective pe un motor diesel nepornit : -cu infasurarea de comanda Ic Sc deconectata curentul de excitatie generator trebuie sa fie mai mic de 1A - cu infasurarea de comanda Ic Sc conectata si rotind potentiometrul de camanda al agregatului respective cu 1/3 din plaja maxima, tensiunea de excitatie masurata la bornele redresorului trebuie sa fie mai mare de 320v.

BLOC AMPLIFICATOR MAGNETIC U2 EXCITATIE MOTOR Schema electrica de principiu

IC IA IB IC SC IP IR SP SR SA SB SC
FIG 2

Blocul amplificator magnetic excitatie motor se poate folosi la toate echipamentele de reglare ( troliu ,pompe ,masa ) a excitatiei generatorului putand inlocui oricare din blocurile 1U 2 , 2U2 , 3U2 , sau 4U2

Infasurarea de comanda IR SR nu este folosita

Bloc amplificator magnetic U2 excitatie motor - generalitati 1) Infasurarea IRSR nu este folosita ; 2) Blocul se poate folosi la toate echipamentele de reglare a excitatiei generatorului (troliu ,pompe noroi, masa rotativa) putand inlocui oricare din blocurile 1U2, 2U2, 3U2 sau 4U2 . Conectarea lui se va face conform schemelor respective de reglare si anume : - F 500E 01 51 ...troliu ; - F 500E 01 381 ..pompe noroi ; - F 500E 01 381 II.pompe de cimentare ; - F 500E 01 382 ...pompe ridicare ; - F 500E 01 401masa rotativa . Dupa inlocuirea unui bloc se fac urmatoarele verificari : - cu infasurarea de comanda Ic Sc deconectata la bornele redresorului tensiunea trebuie sa fie mai mare de 45V, curentul de excitatie al motorului fiind mai mare de 250A . - cu infasurarea de comanda Ic Sc conectata curentul motorului trebuie sa fie aproximativ 230A .

AMPLIFICATORUL MAGNETIC - functionare

Ic
Ui

c nc nl

I l
U2

Zs a flux alternativ = miez nesaturat permeabilitate mare = inductanta mare xL = L = mare Io = curent de mesr in gol => U2 - MINIM

Comanda automata a motoarelor de curent continuu si curent alternativ pe platforma de foraj marin GLORIA se realizeaza cu amplificatoare magnetice Functionarea acestora se bazeaza pe proprietatile materialelor feromagnetice si anume pe dependenta neliniara ce exista intre inductia magnetica B si campul magnetic H . Pe miezul construit din material magnetic de calitati superioare se afla doua infasurari una de curent continuu care se numeste si infasurare de comanda nc si o alta de curent alternativ numita si infasurare de lucru nl In serie cu infasurarea de lucru alimentata in c.a. este legata o impedanta de sarcina zs care poate fi una din infasurarile motorului de c.c. Daca infasurarea de comanda nc nu este alimentata Ic = 0 in circuitul magnetic creste numai flux ul de c.a. a carei valoare este nesaturata . Cand circuitul magnetic este nesaturat , permeabilitatea magnetica este foarte mare , inductanta L a infasurarii de lucru (care este direct proportionala cu ) este de asemeni mare deci si reactia acestuia XL = L este mare, din aceasta curentul care circula prin infasurarea de lucru nl si prin impedanta de sarcina zs este foarte mic. Practic tensiunea la bornele impedantei de sarcina zs este minima iar puterea absorbita este minima . Daca infasurarea de comanda este alimentata cu c.c. fluxul creat de c.c. se suprapune cu peste fluxul creat de c.a. fapt care va duce la saturarea miezului si deci la scaderea permeabilitatii magnetice . Aceasta scadere a permeabilitatii magnetice atrage dupa sine si micsorarea inductantei L a infasurari de lucru adica a reactantei XL. In acest caz curentul prin infasurarea de lucru nl creste si prin impedanta de sarcina zs ( motor ) trece un curent mare care produce o cadere de tenriune la borne. Practic intreaga tensiune se repartizeaza pe impedanta de sarcina si puterea obtinuta de acesta este mare ( maxima ) . Rezulta ca prin variatia curentului Ic prin infasurarea de c.c. poate fi comandat curentul I l deci puterea din infasurarea de c.a. Datorita acestui fapt c.c. este numit de comanda sau de intrare,iar c.a. este denumit de lucru sau de iesire. Amplificatoarele sunt astfel construite in asa fel incat t.e.m. indusa in infasurarea de c.c. sa fie nule.

Zs nl Il il A ic nc Uc nc B ic nl il

Amplificatoarele cu doua miezuri identice in care infasurarea de lucru este divizata in doua parti egale fiecare pe cate un miez legate in serie sau derivatie si apoi legate in serie cu sarcina . Infasurarea de comanda este impartita in doua parti egale plasate pe cele doua miezuri si legate in serie sau derivatie . Infasurarea de comanda se leaga in asa fel incat ca t.e.m. indusa in circuitul lor sa se anuleze. Datorita legaturilor dintre ele in unul dintre miezuri componenta alternativa a campului se aduna cu componenta continua iar in celalalt miez se scad. Daca impedanta de sarcina zs trebuie alimentata in curent continuu ca in cazul infasurarilor masinilor de c.c. la platforma se folosesc in acest scop redresoare uscate legate in schema de principiu astfel:

Il

Ic + Uc -

~ Ua Zs

Caracteristici ale amplificatoarelor magnetice

Caracteristica de intrare-iesire reprezinta variatia valorii efective a curentului de lucru alternativ Ia in functie de curentul de comanda. Pe o anumita portiune a caracteristicii de lucru Il in functie de Ic este liniara . Pentru valori mai mari ale lui Ic caracteristica tinde spre orizontala. Pentru valori mai mici si chiar nule ale lui Ic si Il este foarte mic si se numeste curent de mers in gol Ilo .
Il

I lo -Ic Ic

Ca amplificator de curent coeficientul de amplificare este : I l I lo Ky = = I l = nc Ic Ic nl Ca amplificator de putere coeficientul de amplificare este : UlxIl Kp = Pl P lo = P l = UcxIc Pc Pc Ca amplificator de tensiune coeficientul de amplificare este : Ku = UlxIl UcxIc

Cand este necesar ca puterea de comanda sa fie cat mai mica se folosesc amplificatoare magnetice cu reactie la care curentul de sarcina Il alimenteaza o infasurare care joaca acelasi rol ca si infasurarea de comanda . Aceasta reactie poarta denumirea de reactie magnetica Cea mai raspandita utilizare la platforma de foraj o au amplificatoarele magnetice pentru comanda automata a pornirii franarii si reglarii motoarelor c.c.

Uc

Uc (Ua)

Zc(Za)