PRINCIPII DE FUNCTIONARE SI REALIZARE A CENTRALELOR EOLIENE tehnica mecanica PRINCIPII DE FUNCIONARE I REALIZARE A ALTE DOCUMENTE CENTRALELOR EOLIENE 2.1.

Instalaii eoliene. Principii de funcionare. Clasificri Viata omului si energia electrica O instalaie eolian include n componena sa un generator, Regulator electronic HERZ mecanismul acionat, dispozitivul de transmisie mecanic i mai multe Incercarea statica si dinamica a servovalvelor sisteme de orientare, stabilizare, reglaj i protecie, alte elemente constructive electrohidraulice (fig. 2.1 ). OPERATIA DE STRUNJIRE CURB-OVALA Amplificator hibrid Optimizarea proceselor tehnologice Un frigider cat un bec de 40 W Stanta de perforat-decupat cu actiune succesiva. Algoritm pentru FV/ TV fara puls GENERAL DYNAMICS F-16 FIGHTING

Fig. 2.1. Elementele componente ale unei centrale eoliene In aceast figur se prezinta structura interna a unei turbine eoliene, care consta din urmatoarele elemente: Nacela (2) - contine componentele cheie ale turbinei, incluzand cutia de viteze si generatorul electric. In fata nacelei este rotorul turbinei cu paletele (1) si hub-ul (9) cuplat la axul principal (8). Cutia de viteze (7) mareste viteza de rotatie de aproximativ 50 de ori fata de viteza redusa a rotorului cu palete. Instalatia este echipata cu o frana mecanica cu disc (6), care poate fi folosita in cazuri de urgenta. Generatorul turbinelor de vant (5) conectat printr-un ax de mare viteza, converteste energia mecanica in energie electrica. El difera fata de generatoarele obisnuite, deoarece trebuie se lucreze cu o sursa de energie primara care furnizeaza o putere mecanica fluctuanta. Pe scara larga, la turbinele de 100-500kW, tensiunea generata este de 690V c.a. trifazat, fiind necesar un transformator ridicator de tensiune de 10 sau 30 kV, pentru a putea fi conectat la reteaua nationala de medie tensiune. Turbinele pot fi construite atat cu generatoare sincrone cat si asincrone si cu diferite tipuri de conectare la retea: direct sau indirect. . Turnul turbinei (3) sustine nacela si rotorul. In general este avantajos un turn inalt deoarece vantul e mai puternic. O turbina de 600kW are turnul de 40-60m. 2.2 Solutii pe plan mondial in realizarea instalatiilor eoliene Exista doua tipuri majore de generatoare pentru centralele eoliene si anume: cu viteza constanta sau cu viteza variabila. Generatoarele utilizate pot fi asincrone cu rotorul in scurt circuit sau rotorul bobinat sau sincrone (GS) cu excitatie separata sau cu magneti permanenti. Instalatia eoliana cu viteza constanta si generatorul asincron cu rotorul in scurt-circuit reprezinta solutia clasica, denumita si metoda daneza. In acest caz trebuie rotita nacela (yaw), 23423o143x precum si unghiul de inclinare a paletelor pentru modificarea unghiului de atac (pitch). Sistemele bazate pe generatoare cu viteza constanta merg in principiu cu viteza mecanica constanta avand masini cu inductie de inalta eficenta ce functioneaza la viteze de super-sincronizare. Variatia vitezei pe unitate este in mod uzual mai mica de 1%. Aceste generatoare de inductie cu viteza constanta sunt simple si nu incorporeaza electronica de putere. Instalatia eoliana cu viteza variabila, reprezentand metoda moderna, utilizeaza in mod uzual generatoare de inductie cu dubla alimentare (DFIG), avand avantajul utilizarii eficiente a energiei vantului, reducerii partii mecanice (nacela usoara, cutie de viteze redusa sau absenta si turn zvelt), dar avand o parte electrica si electronica complexa, necesitand algoritmi de conducere pretentiosi. Viteza mecanica de rotatie a masinii poate fi controlata prin reglarea frecventei curentului de alimentare a rotorului. Aceste elemente si modul in care se pot interconecta centralele eoliene sunt prezentate in lucrarea - Bringing wind power ashore (Brian Richardson, Peter Jones), IEE Power Engineer , February/March 2004. Doua tipuri de instalatii eoliene sunt prezentate in figura 2.2:

Un model performant de turbina eoliana cu viteza variabila utilizand un generator de inductie cu dubla alimentare (DFIG doubly fed induction generator), caracterizat prin cresterea calitatii, eficentei si controlabilitatii a fos prezentat in lucrarea - Modeling of the Wind Turbine With a Doubly Fed Induction Generator for Grid Integration Studies - (Lei Y. Mullane A. Lightbody G. Yacamini R.) IEEE Transactions on Energy Conversion, ISSN: 0885-8969 , 2005. Turbina, fiind elementul central al instalaiei, efectueaz procesul de conversie a energiei eoliene n energie mecanic, avnd la baz forele de interaciune ntre elementele active ale turbinei i curentul de aer care l atac cu o anumit vitez. Dintre forele care apar la aceast interaciune se vor evidenia dou cele mai importante: fora aerodinamic de ascensiune i fora de presiune frontal. Mecanismul acionat poate fi un mecanism sau o main care realizeaz un lucru mecanic (pompaj, moar etc.), un convertor de energie mecanic n energie electric (electrogenerator) sau n energie a aerului comprimat (compresor), fie n alt tip de energie. Dispozitivul de transmisie mecanic are rolul de a acorda parametrii energiei la arborele turbinei cu parametrii acesteia la arborele de intrare a mecanismului acionat i va conine dup caz un reductor de ridicare a vitezei i cuplaje elastice sau rigide. Se utilizeaz mai multe principii de clasificare a aeromotoarelor eoliene: conform principiului de funcionare; conform orientrii axului principal; conform nivelului de vitez. n cele ce urmeaz se va examina principiul de funcionare al celor mai rspndite tipuri de aeromotoare, fiind clasificate conform principiilor menionate mai sus. 2.2.1. Turbine cu ax orizontal La momentul actual sunt cele mai diverse din punct de vedere constructiv i cele mai rspndite. Motoarele cu ax orizontal, sau altfel numite motoare cu elice sau cu propelor (figura 2.3 a, b, c i d) pot avea de la una pn la 24 i mai multe pale. Motoarele cu 1-3 pale sunt, de regul, de vitez nalt i dimpotriv, cele cu mai multe pale dezvolt cupluri motoare sporite la viteze de rotaie mici i sunt destinate pentru viteze reduse ale vntului.

Fig. 2.3 Aeromotoare cu ax orizontal: cu una (a); dou (b), trei (c) i multe (d) pale.

Fig. 2.4. Sisteme de orientare dup vnt: a - cu stabilizator, b - cu vendroz, c - cu servomotor, d - cu autoorientare (n spatele turnului) Palele cu profil aerodinamic, confecionate, de regul, din lemn sau din fibre de sticl, se monteaz pe un butuc i formeaz rotorul turbinei. Axul principal al rotorului prin dispozitivul de transmisie se unete cu mecanismul acionat. Rotorul i celelalte utilaje se monteaz pe o platform rotitoare (nacel), care este suspendat pe vrful (capul) unei ferme metalice sau a unui turn cu nlimea dup caz de 10-50 m. Cuplul motor apare ca rezultat al aciunii forelor aerodinamice de ascensiune. Pentru o eficient utilizare a energiei vntului rotorul generatorului permanent trebuie orientat astfel ca planul de rotire al palelor s fie perpendicular pe direcia vntului. Pot fi dou cazuri de amplasare a rotorului n stare de lucru: n spatele sau n faa turnului. In primul caz (fig.2.4, d) rotorul singur poate s se orienteze dup vnt, poate funciona fr un dispozitiv special de orientare. Apare ns efectul de umbr ca urmare a faptului c palele periodic se afl n umbra turnului pentru un timp cnd ele nu sunt acionate, ceea ce rezult o sarcin dinamic periodic asupra palelor i elementelor constructive, vibraii i zgomote. Mai efectiv este utilizat energia curentului de aer n instalaiile cu amplasarea rotorului n faa turnului, ns n acest caz este necesar un dispozitiv sau sistem special de urmrire i orientare a rotorului n poziie de lucru. n instalaiile de putere mic n acest scop sunt prevzute stabilizatoare (fig. 2.4, a) sau dispozitive multipale cu transmisie melcat, numite vendroze (figura 2.4, b). La puteri mari instalaiile se doteaz cu sisteme hidraulice de orientare cu comand de la calculator (fig. 2.4, c). Captatorul de semnale de direcia i vitez a vntului, de regul de tip electroanemometric, este amplasat n afara zonei de influen a turbinei la nlimea respectiv de la sol. n fig. 2.5 este prezentat schema unei instalaii cu mai multe aeromotoare cu ax orizontal, montate pe o singur ferm de suport de mare nlime, care poate prezenta interes pentru localiti cu vnt cu o direcie preponderent. Anumite avantaje pot fi obinute la folosirea aeromotoarelor cu dou rotoare coaxiale (fig. 2.6). Rotoarele au sens opus de rotaie i sunt cuplate rigid sau prin cuplaje elastice respectiv cu rotorul electrogeneratorului i statorul acestuia care se rotete n lagre proprii. Dac ambele rotoare ale aeromotului au, de exemplu, turaia nominal de 350 rot/min atunci se va putea utiliza un electrogenerator de vitez nalt (700 rot/min) fr reductor intermediar.

2.2.2. Turbine cu ax vertical Din grupul generatoarelor cu ax vertical cele mai importante sunt: generatoarele cu rotor Darrieus, generatorul Evence i generatorul Musgroove. Aceste tipuri de motoare, dup cum demonstreaz numeroase investigaii teoretice i ncercri experimentale, pot concura cu motoarele cu ax orizontal, chiar avnd anumite prioriti, fiind folosite n instalaii de putere mare (ordin sute i mii kW). Rotorul Darrieus (fig. 2.7, a) cu dou sau trei pale subiri cu profil aerodinamic, fiind curbate i ncastrate cu ambele capete la un ax vertical, folosete forele maxime n momentul cnd paleta cu vitez mare ntretaie curentul de aer atacant. Acest motor

dezvolt un cuplu iniial de pornire mic din care cauz lung timp el se consider neperspectiv. ns fiind completat cu un mic motor Savonius, el uor demareaz n regim fr sarcin. Rotorul generatorului Evence (fig. 2.7, c) are dou pale cu profil aerodinamic, montate pe o travers orizontal, care se sprijin pe turnul vertical al instalaiei. Un avantaj deosebit al acestei turbine, ca i n cazul rotorului Darrieus, const n faptul c reductorul, electrogeneratorul i alte elemente de transmisie mecanic se monteaz jos la baza instalaiei, cuplarea rotorului efectundu-se prin prelungirea arborelui principal. Rotoarele acestor motoare nu trebuie orientate dup vnt. O variant original de turbin cu dou rotoare Evence este prezentat n fig. 2.7. La puteri mici instalaia poate fi montat chiar i pe un vehicul. Motorul Musgroave (figura 2.7,b) are principiul de funcionare similar cu cel al motorului Evence, dar el prevede i posibilitatea suprapunerii palelor pe brna transversal, altfel spus scoaterea acestora de sub aciunea vntului n caz de furtuni cu viteze periculoase pentru instalaie. Aeromotoarele cu tambur i de tip carusel sunt cele mai vechi tipuri de motoare eoliene. Motoarele cu tamburul format din plci radiale funcioneaz asemntor roilor (turbinelor) de ap. Cuplul motor este format de fora de presiune a vntului.

Dac la motoarele cu elice sunt active concomitent toate palele, atunci n cazul motoarelor cu tambur particip la formarea cuplului motor doar acele palete a cror micare coincide cu direcia vntului. Pentru a reduce rezistena opus de palete la micarea lor mpotriva curentului de aer, aceast parte a rotorului se acoper cu un paravan sau paletele se curbeaz.
2.4. Caracteristicile energetice ale vntului

Energia cinetic a vntului se transform n turbin n energie mecanic, care apoi se utilizeaz nemijlocit pentru efectuarea lucrului mecanic, sau, dup caz, se transform n energie electric, pneumatic sau de al tip. Energia cinetic E a unui curent de aer cu aria seciunii transversale A se calculeaz din formula: (2.1) Masa aerului care trece prin seciunea A ntr-o secund se calculeaza cu formula: M=Av (2.2) Atunci: E=Av3/2 (2.3) 3 unde reprezint densitatea aerului, egal cu 1,23 kg/m n condiiile normale de temperatur (t=15 C) i presiune (p = 101,3 kPa) i foarte puin depinde de variaia factorilor meteorologici. Din (2.3) se observ c energia specific a curentului de aer este proporional cu cubul vitezei V a acestui curent i la un metru ptrat al seciunii transversale va constitui (tabelul 2.1): Astfel, cel mai important dintre parametrii energetici ai vntului este viteza lui. Afar de vitez, pentru a alege tipul centralei eoliene, sau pentru a proiecta o instalaie i a efectua calculul eficienei economice a acesteia, vor fi necesare, de asemenea, informaii privind viteza maxim i frecvena de repetitivitate n timp a diferitelor gradaii de vitez, date privind durata i frecvena perioadelor de calm. Tabelul 2.1 V, m/s 3 4 6 8 10 14 18 P, W/m2 17 40 132 314 615 1670 3600

Vntul, dup cum s-a menionat deja, reprezint un proces geofizic foarte complicat, viteza i direcia acestuia sunt mrimi permanent variabile i pot fi apreciate doar cu o anumit probabilitate, folosind date statistice acumulate pe parcursul unei perioade ndelungate de timp. 2.5 Principiul de funcionare al turbinei cu pale Teoria clasic liniar a generatorului reprezint rotorul acestuia sub form de disc cu un numr infinit de pale nguste i subiri, transparent pentru curentul de aer care curge fr turbulen (fig.2.8).

Fig. 2.8. Modelul teoretic al turbinei. Curentul de aer, n rezultatul interaciunii cu discul transparent, cedeaz o parte din energia sa. Fora de aciune a vntului asupra rotorului poate fi calculat ca diferen a cantitilor de micare pn i dup disc a masei m de aer, care trece ntr-o unitate de timp prin seciunea baleat de rotor: (2.17) Puterea dezvoltat de motor se va determina cu formula (2.18) unde V 1 reprezint viteza curentului de aer n seciunea A 1 . Se poate demonstra c (2.19) Introducnd noiunea de factor de frnare a curentului de aer n motor (2.20) i lund n consideraie c relaia (2.18) se va aduce la forma: (2.21) n (2.21) produsul rotor. Deci, Unde, (2.23) Coeficientul Cp reprezint un important parametru, numit factor de putere, care caracterizeaz randamentul conversiei energetice, scoate n eviden partea puterii iniiale a curentului de aer, cedat la trecerea acestuia prin discul transparent al rotorului. Se poate demonstra c factorul de putere are valoarea maxim (2.24) n cazul n care factorul de frnare obine valoarea e=2/3. Deci curentul de aer poate ceda rotorului nu mai mult dect 59,3 la sut din energia sa iniial PO afirmaie care este cunoscut ca criteriu Betz, i aceasta teoretic se va realiza, dac curentul de aer va avea dup rotor viteza V2=1/3.VO. In realitate chiar i cele mai bune motoare eoliene rapide au factorul de putere a crui valoare nu depete 0,45 - 0,48, iar la motoarele de turaie joas Cpmax=0,35 -0,38. Revenind la formula (2.17), se precizeaz c FA reprezint fora de presiune frontal asupra rotorului. Substituind V2 din (2.19) formula (2.17) se aduce la forma: (2.25) reprezint energia cinetic (puterea) a curentului de aer pn la ptrunderea lui n (2.22)

(2.26) Unde, (2.27) reprezint factorul forei de presiune frontal, a crui valoare depinde de tipul rotorului i forma elementelor active ale acestuia. Factorul forei presiunii frontale are valoarea maxim CF = l pentru e = l/2, ceea ce corespunde situaiei limit cnd V2 = 0. Dac s comparm cu criteriul Betz conform cruia factorul de putere are valoare maxim la viteza V1=2/3.V0 putem constata c factorul forei de presiune n aceste condiii va obine valoarea CF = 8/9.

Factorul n (2.26) i, respectiv, fora de presiune asupra rotorului instalaiei eoliene crete ptratic odat cu majorarea vitezei vntului. De regul, la viteze de 20-25 m/s aceast sarcin poate atinge valori periculoase pentru duritatea mecanic a elementelor constructive a instalaiei. Evitarea acestei suprasarcini poate fi efectuat prin diferite modaliti: la viteze mari ale vntului rotorul se scoate de sub aciunea acestuia prin rotirea palelor (n regim de giruet) sau prin fixarea rotorului n plan paralel cu vectorul vitezei vntului; prin reducerea puterii solicitate la arborele motorului i respectiv a presiunii frontale; folosind pale cu profil variabil dealungul acestora, calculat astfel nct la viteze mari s se asigure autofrnarea rotorului; frnarea forat a rotorului. Ct privete cuplul dezvoltat de rotor acesta poate fi calculat pornind de la puterea curentului cedat rotorului care se rotete cu viteza unghiular :

(2.28) Sau

(2.29) Unde,

(2.30) poate fi numit cuplul maxim i reprezint o mrime de calcul, fiind faptul c nu exist condiii reale n care fora FA ar atinge valoarea FAmax i, pe de alt parte, ea reflect integral forele elementare de presiune repartizate de -a lungul palei, la diferite valori ale razei de la arborele rotorului. ormula (2.30) poate fi scris astfel:

(2.31) n aceast relaie, Z reprezint cel mai important parametru de calitate al rotorului cu pale numit factor de rapiditate:

(2.32) Att factorul de putere CP, ct i factorul cuplului CM=CP/Z sunt funcii de parametrul adimensional Z. Factorul Z, numit altfel pitchi al turbinei, exprim raportul dintre viteza liniar la periferia rotorului i viteza curentului de aer atacant. Caracteristicile aerodinamice ale turbinei pot fi calculate, ns n majoritatea cazurilor ele se ridic experimental. De asemenea, se va meniona c dac se dorete ca turbina s funcioneze permanent cu un randament maxim, atunci trebuie meninut constant valoarea parametrului Z. De exemplu, dac valoarea vitezei vntului Vo este variabil, atunci turaia rotorului se va regla astfel, nct raportul s fie constant. Pentru o mai bun nelegere a principiului de funcionare al turbinei cu pale (propeler) vom examina interdependena dintre viteze i forele care acioneaz asupra palei rotorului. n fig. 2.9, a este prezentat un element al palei (n seciune transversal cu grosimea dr), ndeprtat la distana r de la axa de rotaie (pe care este trasat diagrama vitezelor). Vectorul reprezint viteza vntului, vectorul -viteza liniar a elementului evideniat al palei i este orientat n planul de

rotaie al palelor. Vectorul rezultant reprezint viteza relativ a curentului de aer fa de elementul respectiv al palei i n raport cu linia de baz (coarda) a profilului formeaz unghiul de atac . Unghiul dintre planul de rotire al rotorului (axa y) i linia de baz a profilului reprezint unghiul de blocare a palei.

ntre unghiul de atac relaie:

, unghiul de blocare

, viteza vntului V0 i viteza unghiular

a rotorului exist urmtoarea

(2.33) sau dac r=R, atunci,

(2.34) deci unghiul rezultant poate fi reprezentat ca arcctg(Z). 2.6. Centrale aerogeneratoare conectate la reeaua public Mai multe turbine eoliene, de regul, n grup de pn la 30-50 uniti alctuiesc o central (ferm) eolian (CE), care prin intermediul unui sau a mai multor transformatoare de ridicare a tensiunii sunt conectate la reeaua public de putere considerabil de mare n raport cu puterea total a instalaiilor eoliene (fig. 1.28). Aceast variant de folosire a energiei este cea mai rspndit n localitile cu condiii eoliene favorabile i n care exist sisteme energetice publice. Energia generat de CE este completamente cedat sistemului energetic pe baz comercial. Consumatorii proprii ai CE, de asemenea, sunt conectai la reeaua public, consumul fiind contorizat.

Fig. 2.10. Schema de conexiuni electrice a unei centrale eoliene: 1 - aerogenerator; 2, 3,4, 6, 7 - ntreruptoare automate; 5 transformator 10/35kV; 8 - transformator 10/0,4 V; 9 - consumatori proprii. n aceste condiii cele mai indicate sunt instalaiile cu generatoare asincrone datorit fiabilitii nalte, preului de cost i cheltuielilor de ntreinere minime. In mod automat se rezolv problema sincronizrii. Nivelul stabilizat al tensiunii i frecvenei la bornele generatoarelor este impus i meninut de reeaua puternic, fr intervenia oricrui sistem de reglare. Sistemul de comand intervine doar cu semnale de deconectare a generatorului de la reea atunci cnd viteza vntului este prea mic i aerogeneratorul ar putea trece n regim de ventilator cu consum de energie de la reea. Turaia practic constant a generatorului, impus de frecvena tensiunii n reea va condiiona o funcionare a turbinei n regim nu totdeauna optim. n aceste condiii pot fi utile urmtoarele modaliti de asigurare a regimului optim de conversie a energiei n turbin: se utilizeaz un generator asincron cu numr de perechi de poli care se regleaz n trepte n funcie de viteza instantanee a vntului; generatorul funcioneaz cu turaie optim variabil n funcie de viteza instantanee a vntului, energia obinut (cu frecvena i tensiunea nestabilizate) se redreseaz, apoi se transform n energie de curent alternativ cu parametrii stabilizai, folosind un invertor comandat de reea. Turaia motorului se regleaz n funcie de viteza vntului, modificnd sarcina invertorului (puterea energiei cedate spre reea); n anumite limite poate fi lrgit domeniul de variaie a turaiei turbinei, modificnd caracteristica electromecanic a generatorului asincron, folosind impendane reglabile n circuitul static al acestuia. O variant de perspectiv reprezint instalaiile cu generator asincron cu ntrefier axial i rotorul disc, a crui vitez nominal joas concordeaz favorabil cu viteza aeromotoarelor, pstrnd n acelai timp toate avantajele generatoarelor asincrone clasice [53]. 2.7. Potenialul energetic eolian al Romniei. Perspective de utilizare n Romnia s-au fcut evalurile principalelor zone favorabile n ceea ce privete energia eolian. Ele cuprind partea de nord a litoralului Mrii Negre, inclusiv platforma continental care beneficiaz de vnturi cu viteze medii multianuale de 5-7 m/s, zona munilor nali platoul Munilor Semenic, Munii Carpai, - dealurile subcarpatice de curbur i altele, cu vnturi cu viteze medii de 6-10 m/s, n cea mai mare parte a anului, zona de dealuri i pduri din Dobrogea i Sudul Moldovei, cu vize de cca 5,5 m/s. n aceste zone s-au identificat i poziii favorabile pentru instalarea centrelor eoliene totaliznd de 550 MW, cu o medie de utilizare de 2500 h/an. Aceasta este potenialul economic care ar putea fi instalat pe termen mediu (pn n anul 2010): experii au fcut estimri conform crora potenialul pe termen lung va fi de cca 3 000 MW. Pentru aceste centrale eoliene se efectueaz lucrri experimentale viznd asimilarea industrial a turbinelor eoliene de 100 kW cu ax vertical la Tulcea i a turbinelor eoliene de 300 kW cu ax orizontal la Semenic. Pentru Sulina sunt n faz de proiect turbinele de 1000 kW cu ax orizontal.