UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA INGINERIE TEHNOLOGIC

CATEDRA TEHNOLOGIA CONSTRUCTIILOR DE MASINI

Student: Ionu Constantin MOARCS Specializarea: T.C.M.

Grupa: 2132

Coordonator proiect: Prof. univ. dr. ing. Mircea Viorel DRGOI

BRAOV

- 2008 -

STUDIUL COMPARATIV ASUPRA POSIBILITIILOR DE PRELUCRARE PE SISTEMELE DE FREZAT CNC EDUCAIONALE NOVAMILL I EMCO MILL 55

Student: Ionu Constantin MOARCS Specializarea: T.C.M.

Grupa: 2132

Conductor tiinific: Prof. univ. dr. ing. Mircea Viorel DRGOI

CUPRINS

CUPRINS
1. CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC 1.1. Evoluia conducerii numeric a proceselor tehnologice 1.2. Conceptul de comand / conducere numeric 1.3. Avantajele folosirii MUCN 1.4. Echipamente de conducere numeric 1.4.1. Conducere numeric de poziionare 1.4.2. Conducere numeric paraxial 1.4.3. Conducere numeric de conturare 1.4.4. ECN cu 2 1/2 axe, cu 3, 4, 5 axe 1.5. Sisteme de conducere numeric prin calculator 1.5.1. Sisteme CNC 1.5.2. Sisteme CND 1.5.3. Sisteme de comand adaptiv 1.5.4. Sisteme flexibile de fabricaie 1.6. Programarea manual i asistat de calculator 1.6.1. Programarea manual a MUCN 1.6.2. Programarea asistat de calculator a MUCN 1.7. Structura programelor CN 1.8. Pachete software destinate conducerii numerice asistate de calculator 5 5 6 7 7 1 0 1 0 1 0 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3 1 3 1 4 1 6 1 6 1 7 2 0 2. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE Ionut Constantin MOARCS Page 4 TCM 2132 2

CUPRINS 2.1. Prelucrarea pieselor pe MUCN uri cu 2 axe 2.2. Prelucrarea pieselor pe MUCN uri in 3 axe 1 2 1 2 3 3. PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL 2 7 4. PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC EMCO MILL 55 CU CELE DOU ECN AFERENTE 5. STUDIU COMPARATIV NTRE MAINILE DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL I EMCO MILL 55 6. APLICAII 6.1. Piesa care poate fi prelucrat n condiii similare pe ambele maini 6.2. Piesa care poate fi prelucrat pe ambele maini, innd seama de particularitile fiecreia 6.3. Pies care poate fi prelucrat integral doar pe maina de frezat EMCO Mill 55 3 0 3 3 3 5 3 5 3 8 4 0 7. CONCLUZII 4 2 BIBLIOGRAFIE 4 3

Ionut Constantin MOARCS

Page 5

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

CAPITOLUL 1 CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

1.1. EVOLUIA CONDUCERII NUMERICE A PROCESELOR TEHNOLOGICE
Tehnica conducerii numerice asistate de calculator este dup cum se cunoate indispensabil pentru ceea ce reprezint tehnologia CAD / CAM. n privina apariiei i perfecionrii mainilor unelte pot fi menionate ca puncte de reper urmtoarele date [IVN 04]: 1765: Smeaton construiete o main de prelucrat alezaje lungi; 1775: Wilkinson perfecioneaz maina lui Smeaton; 1797: Maudsley construiete primul strung a crui structur de baz este valabil i azi; 1815: apar mainile de rabotat; 1820: este construit prima main de frezat; 1845: este construit strungul revolver; 1861: este dat n folosin primul strung multiax; 1886: sunt puse n funciune primele strunguri automate multiax; 1942-1944: primele cercetri la Massachusetts Institute of Technology (MIT) SUA, privind posibilitatea conducerii traiectoriei sculelor cu ajutorul calculatorului; 1952: prima MUCN prin frezare cu band perforat; 1968: primul echipament cu circuite integrate; 1969: apariia conducerii directe a mainilor unelte cu calculatorul (DNC); 1972-1975: sunt produse primele maini cu comand numeric n Romnia.

Apariia conducerii numerice marcheaz un punct important n automatizarea mainilor-unelte, permind rezolvarea unor probleme tehnologice deosebit de complexe n condiiile unei flexibilitii deosebite a sistemului de programare.

Ionut Constantin MOARCS

Page 6

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Trebuie pus n eviden faptul c programul poate fi transmis mainii-unelte direct de la un calculator, fr s mai fie nevoie de un purttor intermediar de program. Se nelege c mainaunealt trebuie s fie echipat cu dispozitive speciale, capabile s prelucreze datele din program.

1.2. CONCEPTUL DE COMAND / CONDUCERE NUMERIC

Literatura de specialitate prezint diverse definiii pentru comanda numeric, definiii care se deosebesc doar prin nuane, nu i prin fond. Dintre acestea, vom cita doar cteva [IVN 04]: Comanda numeric CN - este un procedeu de comand automat care permite poziionarea sau ghidarea unui organ mobil n orice moment al micrii n funcie de coordonatele lui; Comanda numeric (Numerical Control) este o metod automat de comand, utilizat pentru conducerea unor maini unelte i a unor echipamente de prelucrare pe baza unor instruciuni codificate pe un suport de informaii adecvat; Prin comand numeric (CN) se nelege acel mod de comand prin care diferite informaii necesare executrii unei piese, cu o anumit configuraie, se nregistreaz codificat pe un portprogram i se prelucreaz sub form numeric de ctre un echipament electronic specializat, care emite comenzi organelor de execuie ale mainii; Conducerea numeric este o tehnic prin care se furnizeaz unei maini unelte instruciuni sub form de coduri alctuite din cifre, litere, semne de punctuaie i alte simboluri. Maina unealt rspunde la aceste instruciuni n mod precis i ordonat pentru a activa diversele sale funciuni. n esen fiecare din definiiile prezentate sunt corecte, dar ar trebui subliniat faptul c mai complet este cea n care se vorbete de conducere a mainilor-unelte. n sprijinul acestei afirmaii vine i remarca din [IVN 04] n care se eviden faptul ca sfera noiunii de conducere numeric este mai cuprinztoare dect cea de comand numeric, conducerea numeric presupunnd printre altele comanda unei deplasri, cu verificarea ei. Cu alte cuvinte, NC (Numerical Control) nseamn conducere prin cifre sau, pentru a folosi un termen deja consacrat, conducere numeric (CN). CN se refer la conducerea mainilor-unelte prin transmiterea informaiilor geometrice i tehnologice caracteristice piesei de prelucrat sub form de cifre binare. Ionut Constantin MOARCS Page 7 TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC De asemenea, innd seam de multitudinea de funciuni avute n vedere de program (pornirea, oprirea micrii sculei, a mesei, a lichidului de rcire-ungere, schimbarea sculei, reglarea regimului de achiere), pare a fi mai corect s se utilizeze denumirea de conducere numeric n locul celei de comand numeric.

1.3. AVANTAJELE FOLOSIRII MUCN

n condiiile actuale, produciile de serie mic i mijlocie s-au dovedit a fi cele mai performante soluii ce vin n ntmpinarea cerinelor de optimizare i modernizare continu a produselor de fabricaie. Pentru aceste tipuri de producie, folosirea MUCN urilor prezint avantaje economice comparativ cu mainile-unelte convenionale, dintre care amintim: Posibilitatea prelucrrii n timp scurt a unor piese complicate; O bun planificare a produciei; Timpi scuri de prelucrare i implicit de livrare a pieselor; O mare flexibilitate; Creterea preciziei de execuie a pieselor; Scderea costurilor destinate controlului (prin scderea numrului rebuturilor); Creterea gradului de utilitate (posibilitatea integrrii n sisteme flexibile) etc. Toate aceste avantaje nu pot fi neglijate atunci cnd se urmrete dezvoltarea unei producii moderate. De altfel, o mare parte dintre caracteristicile unei producii moderne pot fi regsite printre avantajele folosirii MUCN urilor enumerate mai sus.

Ionut Constantin MOARCS

Page 8

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

1.4. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC

O main-unealt cu conducere numeric (MUCN) este o main programabil, ale crei deplasri de-a lungul, iar acum n jurul, unor axe, pot fi transmise prin intermediul unui program. O MUCN (figura 1.1.) este caracterizat de dou elemente principale [LAN 05]: Echipamentul de conducere numeric (unitatea central a mainii); Maina-unealt propriu-zis.

Fig. 1.1. Schema de principiu a unei MUCN Echipamentul de conducere numeric (ECN) se constituie n una din principalele componente ale unui sistem cu conducere numeric. De calitatea i caracteristicile lui depind n mare msur performanele sistemului de conducere numeric (precizia de prelucrare, posibilitile de control a micrii organelor mobile poziionate, liniar, conturare, etc). Echipamentele CNC se folosesc, in principal, la urmatoarele categorii de masini-unelte [w4]: Masini de frezat; Masini de gaurit; Ionut Constantin MOARCS Page 9 TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Strunguri; Masini de rectificat; Masini de electroeroziune cu fir; Centre de stantat cu comanda numerica.

La acestea se adauga centrele de prelucrare si unele masini neconventionale, cum ar fi masinile de prelucrat prin eroziune electrica si chimica, masini de injectat mase plastice si masini de prelucrare cu plasma. Pe baza datelor introduse prin program n ECN sunt elaborate informaiile necesare mainiiunelte sau robotului industrial pentru desfurarea procesului tehnologic de prelucrare. Elaborarea acestor informaii se efectueaz pe baza prelucrrii datelor primare, innd seama totodat de indicaiile furnizate de traductoarele de poziie. Marea majoritate a ECN nglobeaz urmtoarele subansambluri principale: Consola operator; Seciunea de comand convenional; Dispozitivele de introducere a datelor; Blocul de calcul; Sistemul de msur a poziiei organelor mobile; Blocul de alimentare i comand.

Dintre componentele unui echipament de conducere numeric, o importan deosebit o au interpolatoarele. Interpolatoarele sunt uniti din cadrul ECN care efectueaz operaii de stabilire prin calcul a punctelor care definesc traiectoriile organelor mobile comandate ntre punctele definite prin programul de aplicaii. n funcie de traiectoria parcurs ntre punctele de capt ale curbelor se deosebesc urmtoarele tipuri de interpolri: Interpolare liniar; Interpolare circular; Interpolare eliptic sau parabolic; Interpolare dup curbe speciale; Interpolare dup curbe definite printr-un numr finit de puncte. Page 10 TCM 2132

Ionut Constantin MOARCS

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC n majoritatea cazurilor interpolarea se face dup drepte sau cercuri. n cazul conducerii numerice programul se memoreaz pe un purttor de informaii adecvat, sub form de date numerice. Mainile unelte cu conducere numeric (MUCN) sunt maini unelte care pot interpreta numerele reprezentate n diverse formate, iar programul poate fi transpus pe cartele perforate, band perforat, band magnetic, ntr-un anumit cod. n vederea nlturrii acestor dezavantaje s-a urmrit nlocuirea ECN cu un computer i transformarea mainilor CN n maini CNC (Computer Numerical Control) conducere numeric asistat de calculator. Acum programarea mainii-unelte se poate face n regim asistat de calculator folosind un software divers pentru acesta. Dintre limbajele de programare folosite la programarea mainilor-unelte putem aminti Fortran, Pascal, C etc. CNC poate fi definit ca un sistem de conducere numeric n componena cruia intr unul sau mai multe microprocesoare ce coordoneaz funciile de comand ale mainii. Elementele ce caracterizeaz CNC sunt monitorul i tastatura. Majoritatea MUCN -urilor actuale prezint n componena lor calculatoare dotate cu faciliti de salvare a programelor CNC. Standardizarea conducerii numerice a fost unul dintre elementele de baz ce au dus la realizarea interschimbabilitii programelor i la dezvoltarea lor. Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt [w4] : Sinumerik al firmei Siemens, Germania FANUC, Japonia Alcatel, Frana Mikromat, Germania

n prezent echipamentele de conducere numeric pot fi mprite n: Conducere numeric de poziionare; Conducere numeric paraxial; Conducere numeric de conturare.

1.4.1. Conducere numeric de poziionare

Ionut Constantin MOARCS

Page 11

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Permite generarea micrilor relative ntre scula achietoare i semifabricat prin poziii definite anterior. n aceast situaie, prelucrarea se realizeaz, n general, de-a lungul unei axe, de obicei de-a lungul unei axe verticale (paralele cu axa Oz). O caracteristic a acestei variante de conducere numeric o constituie faptul c n timpul poziionrii sculei aceasta nu se afl n achiere. Astfel, pentru poziionarea sculei achietoare n punctul de unde va ncepe prelucrarea este suficient doar precizarea coordonatelor acestuia n raport cu sistemul de coordonate al mainii (respectiv punctul de nul al acesteia).

Deoarece n timpul deplasrii sculei achietoare ctre punctul din care va ncepe prelucrarea nu are loc achierea, traiectoria parcurs de scul de ctre acest punct nu prezint importan, motiv pentru care programatorul va preciza doar punctul de plecare i punctul de final, urmnd ca traiectoria deplasrii sculei ntre cele dou puncte s fie stabilit automat de ctre main. Aceste comenzi se utilizeaz la MUCN-uri de gurit, filetat, alezat, tanat. 1.4.2. Conducere numeric paraxial Se caracterizeaz prin generarea micrilor relative ntre scula achietoare i pies de-a lungul unor direcii, paralele cu una dintre axele mainii, sau de-a lungul unor direcii ce formeaz un unghi bine determinat cu axele acesteia. Micarea sculei achietoare este rectilinie. Scula se afl n achiere i n timpul deplasrii dea lungul acestor direcii, conducere numeric paraxial fiind o variant intermediar ntre conduecrea prin puncte i conducerea pe un traseu. Printre mainile-unelte ce au la baz aceast tehnic pot fi amintite mainile de frezat de-a lungul unor axe coplanare. Impactul acestui tip de maini n producia modern a sczut considerabil datorit apariiei mainilor de prelucrat pe traseu, care nglobeaz i acest gen de prelucrare. 1.4.3. Conducere numeric de conturare Caracteristica principal a acestui tip de prelucrare const n capacitatea mainii de a dezvolta micri simultane ale organelor sale mobile de-a lungul a dou sau a mai multor axe. i n acest caz, n timpul deplasrii sculei are loc achierea, fcnd astfel posibil prelucrarea suprafeelor 3D prin frezare sau prin strunjire. Ionut Constantin MOARCS Page 12 TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Un element de baz pentru generarea acestor suprafee l constituie interpolatorul, al crui rol este acela de a realiza corelarea deplasrilor simultane ale organelor mobile. Toate suprafeele astfel generate se obin n urma unei interpolri ce poate fi: Liniar; Circular; De-a lungul unei direcii spirale,

dar i n urma unor interpolri realizate prin apelarea unor modele matematice complexe precum: Interpolrile parabolice; Interpolrile prin curbe complexe generate de funcii de gradele 3, 4 sau mai mari; Interpolrile cilindrice (ex. frezarea unor suprafee cilindrice).

1.4.4. ECN cu 2 , 3, 4, 5 axe Un criteriu important de apreciere a unui echipament de comand numeric, i prin aceasta a performanelor unei maini unelte cu conducere numeric este numrul de axe controlat numeric. Terminologia consacrat n domeniul conducerii numerice cuprinde i noiunea de ax. Prin ax se nelege orice direcie fix de deplasare, rectilinie sau circular, ce poate fi realizat de organele mobile controlate numeric ale mainii unelte. Echipamentele de conducere numeric pentru conturare se mai numesc i echipamente cu dou axe. Variantele evoluate de ECN de conturare pot controla trei sau mai multe axe. O categorie special de echipamente sunt cele cu dou axe i jumtate (2 axe). Acestea au posibilitatea de a controla trei axe (toate translaiile), dar simultan pot opera n mod controlat doar dou dintre ele (oricare pereche). ECN care pot controla mai mult de trei axe (patru sau cinci sau chiar ase) sunt destinate prelucrrii suprafeelor 3D complexe. A patra i eventual a cincea ax sunt de rotaie. Avnd n vedere c rotirea organului mobil se face dup o ax perpendicular pe cea proprie, se poate vorbi despre o micare de basculare. MUCNurile cu cinci axe se pot clasifica n funcie de subansamblul care efectueaz micrile dup axele de rotaie dup cum urmeaz: MUCN cu mas basculant cu posibilitatea rotirii mesei n raport cu dou axe (fig.1.2.a).

Ionut Constantin MOARCS

Page 13

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC MUCN cu bro port-scul basculant cu posibilitatea rotirii broei n raport cu dou axe (fig.1.2.b). MUCN cu mas i bro port-scul basculant fiecare cu posibilitatea rotirii n jurul a cte unei axe (fig.1.2.c).

Fig.1.2. Clasificarea mainilor de frezat cu cinci axe

Ionut Constantin MOARCS

Page 14

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

1.5. SISTEME DE CONDUCERE NUMERIC PRIN CALCULATOR

Introducerea calculatoarelor n sistemele de comand a mainilor-unelte a adus importante faciliti de programare i operare, determinnd reducerea substanial a costurilor produselor. O caracteristic dominant a oricrui sistem de conducere numeric (fie el CNC, DNC sau flexibil) este faptul c are n componen aproape exclusiv maini unelte cu conducere numeric. n funcie de rolul calculatorului n conducerea numeric, sistemele de conducere numeric prin calculator pot fi clasificate n mai multe categorii. Sisteme CNC (Conducere Numeric cu Calculatorul) Sisteme CND (Conducere Numeric Direct); Sisteme de comand adaptiv; Sisteme flexibile de fabricaie. 1.5.1. Sisteme CNC Sistemele CNC sau sisteme de conducere numeric cu calculatorul sunt dotate cu microcalculatoare, prezentnd numeroase avantaje fa de echipamentele cu conducere numeric convenionale. Printre facilitile echipamentelor CNC se numr: programarea conturului piesei de prelucrat prin achiere, posibilitatea executrii unor cicluri fixe, efectuarea coreciilor de scul, posibilitatea interpolrii pe raze foarte mari, posibilitatea intercalrii de fraze suplimentare pentru corectarea programului. 1.5.2. Sisteme CND Sistemele de conducere numeric direct prezint avantajul c gestioneaz centralizat programele de aplicaii, coordoneaz lansarea n execuie a acestora, putnd elimina cititoarele de band. Sistemele DNC devin rentabile n cazul n care se conecteaz la calculator 8-10 maini Ionut Constantin MOARCS Page 15 TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC unelte i dac numrul programelor este mare, iar lungimea lor este prea mare pentru a fi stocate n memoriile CNC. Includerea mai multor maini unelte i / sau roboi industriali cu conducere numeric ntr-o linie de fabricaie constituie o situaie n care introducerea DNC este recomandabil.

1.5.3. Sisteme de comand adaptiv Sistemele de comand adaptiv sunt realizate n bucl nchis n raport cu procesul de achiere, avnd rolul de a stabili i menine un regim optim de prelucrare pe baza reglrii valorii pentru toi parametrii sau numai pentru o parte dintre acetia. Trebuie menionat faptul c sistemele cu comand adaptiv se preteaz foarte bine a fi implementate pe maini-unelte cu conducere numeric, acestea fiind de cele mai multe ori conduse de un calculator electronic ce poate prelua i funciile de citire i interpretare a valorilor msurate n sistemul tehnologic i de control a mrimile urmrite. Sistemele tehnologice adaptive se pot defini ca sisteme automate care au capacitatea de a adapta n timp anumii parametri ai regimului de prelucrare la condiiile concrete (numite factori perturbatori). 1.5.4. Sisteme flexibile de fabricaie Termenul de flexibilitate a fost relativ recent pus n legtur cu automatizarea fabricaiei, ca trstur ce definete un sistem automat de fabricaie bazat pe maini cu conducere numeric utilizate n procesul de prelucrare, roboi, robocare, utilizai n transportul i manipularea materialelor. Sistemele flexibile de fabricaie sunt constituite dintr-un grup de maini unelte (i roboi industriali) legate printr-un sistem transport comun pentru piese i un sistem de comand central. Mainile-unelte din cadrul sistemului flexibil de fabricaie sunt n exclusivitate cu conducere numeric i prelucreaz integral piesele. Aceste sisteme de fabricaie sunt indicate pentru loturi mici i piese unicat i se utilizeaz de regul pentru prelucrarea pieselor prismatice i a celor care au o ax de simetrie. Sistemul de transfer al pieselor, component important a sistemului flexibil de fabricaie, trebuie s asigure recunoaterea diferitelor piese i recunoaterea mainilor-unelte pe la care trebuie s treac fiecare din aceste piese. Sistemele flexibile de fabricaie includ puncte pentru

Ionut Constantin MOARCS

Page 16

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC controlul preciziei de funcionare a fluxului tehnologic, pentru controlul dimensiunilor pieselor, precum i puncte de splare a pieselor, puncte de reascuire a sculelor, etc.

1.6. PROGRAMAREA MANUAL I ASISTAT DE CALCULATOR

Se tie c una din etapele cele mai importante n elaborarea documentaiei tehnologice pentru prelucrrile pe maini unelte cu conducere numeric este elaborarea programului de comand a mainii (lor) i transpunerea lui pe un suport adecvat. Pentru conceperea programului de conducere numeric a mainilor-unelte sunt necesare o serie de cunotine i informaii dup cum urmeaz: Limbajul comenzii numerice; Informaii geometrice pentru descrierea configuraiei reperului studiat; Informaii tehnologice; Informaii auxiliare.

Programarea manual se caracterizeaz prin aceea c programatorul realizeaz exclusiv transpunerea informaiilor geometrice i tehnologice din limbajul uman n limbajul echipamentului CN. Aceast operaie se realizeaz respectnd o succesiune impus de codul specific programrii MUCN. Programarea asistat de calculator, spre deosebire ce cea manual, presupune existena echipei om-calculator care colaboreaz pentru elaborarea programului CN. n aceste condiii realizarea calculelor, ntr-o mare proporie, sau elaborarea programului CN, vor trece n sarcina calculatorului. Prin urmare, sarcina programatorului const doar n programarea calculatorului, fie ntr-un limbaj orientat spre conducere numeric (APT, EXAPT, IFAPT etc.), fie ntr-un limbaj algoritmic universal, de nivel nalt (Visual C, Delphi, Visual Basic, Visual Lisp etc.). O alt caracteristic important a programrii CN asistate de calculator se refer la faptul c, o dat realizat modelul 3D al piesei, se poate obine traseul sculei achietoare ntr-un timp foarte scurt. n sintez, principalele deosebiri ntre programarea manual i asistat sunt: n cazul programrii manuale, programatorul trebuie s cunoasc toate comenzile specifice fiecrei maini pentru realizarea programului CN. Din acest motiv programatorul va trebui s Ionut Constantin MOARCS Page 17 TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC se rezume doar la programarea unui numr limitat de maini pentru a fi i eficient. Pe lng acesta, n sarcina sa intr i rezolvarea fr erori a tuturor calculelor matematice aferente programrii.

n cazul programrii asistate de calculator, programatorul trebuie s cunoasc doar un limbaj de programare, universal sau dedicat, pentru a putea programa n scurt timp o gam variat de maini-unelte. Etapele procesului, inclusiv pregtirea programului i prelucrarea efectiv a piesei pe maina unealt sunt (figura 1.3.) [DRA 03]: 1. Scrierea programului CNC utiliznd coduri G i M. Programul descrie secvena de operaii care se efectueaz pe MUCN n scopul prelucrrii piesei. Programul poate fi scris off-line, adic fr implicarea mainii, fie manual, fie cu asistena unui calculator, utiliznd un sistem CAD/CAM. 2. Programul este ncrcat n calculatorul mainii, numit controler. n acest stadiu, programul nc mai poate fi modificat i este posibil simularea funcionrii sale utiliznd facilitile interactive ale calculatorului. 3. Controlerul proceseaz programul pies i transmite semnale mainii unelte, semnale care dau informaii diverselor componente ale acesteia asupra operaiilor necesare n vederea prelucrrii piesei.

Ionut Constantin MOARCS

Page 18

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

Fig.1.3. Procesul de prelucrare pe MUCN 1.6.1. Programarea manual a MUCN Fr a mai fi utilizat n perioada actual datorit extinderii spectaculoase a programrii asistate de calculator, programarea manual a MUCN urilor are totui o importan deosebit, deoarece pe principiile sale se bazeaz metodele avansate de programare a mainilor-unelte cu conducere numeric. n cazul programrii manuale, prima etap ce trebuie parcurs presupune analizarea desenului piesei i elaborarea unui plan de lucru ce cuprinde etapele prelucrrii piesei, parametrii regimului de achiere, precum i mainile-unelte cu ajutorul crora pot fi realizate prelucrrile prevzute. Urmtoarea etap o constituie ntocmirea unei schie de program. Aceast schi va cuprinde:

Ionut Constantin MOARCS

Page 19

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Reprezentarea semifabricatului; Stabilirea poziiei acestuia n cadrul sistemului de alimentare a mainii; Codificarea sculelor achietoare i calculul traseelor parcurse de acestea; Determinarea parametrilor regimului de achiere; Stabilirea funciilor auxiliare ale mainilor-unelte necesare prelucrrii. n afara activitilor de mai sus, tot n sarcina programatorului mai intr: Calculul punctelor n care trebuie s ajung semifabricatul; Alegerea sculelor achietoare i aezarea lor n magazinul de scule al mainii; Perforarea cartelei sau a benzii; Verificarea rezultatelor prin simularea prelucrrii. 1.6.2. Programarea asistat de calculator a MUCN Avnd n vedere inconvenientele programrii manuale a MUCN urilor, inconveniente legate de volumul mare de lucru pentru programarea prelucrrilor complexe, imprecizia calculelor efectuate de programator, consumul mare de timp pentru elaborarea programelor, aceast modalitate de programare este deja de domeniul trecutului. Prin programare asistat a MUCN se nelege utilizarea calculatorului n vederea obinerii tuturor informaiilor necesare prelucrrii unei piese i codificarea lor pentru a putea fi citite de echipamentul CN al mainii. Toate aceste informaii vor face parte din programul CN n componena cruia trebuie cuprinse toate etapele prin care urmeaz s treac semifabricatul pn la transformarea lui n pies finit. Printre avantajele programrii n variant automat se numr: Productivitatea net superioar a activitii de programare a echipamentelor de conducere numeric; Acuratee superioar a coordonatelor programate, care pot proveni din calcule laborioase, sau ca rezultat al unor programe scrise n diverse limbaje; Posibilitatea descrierii din punct de vedere geometric a piesei utiliznd limbaje de programare specializate sau procesoare geometrice adecvate;

Ionut Constantin MOARCS

Page 20

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Utilizarea unor editoare grafice consacrate, cum ar fi AutoCAD n vederea descrierii reperelor; Utiliznd calculatorul electronic se poate realiza legtura fireasc ntre palierele constructiv i tehnologic (din care face parte i programarea mainilor-unelte cu conducere numeric) ale proiectrii: CAD-C / CAD-T. Prin utilizarea calculatorului i a pachetelor software adecvate programatorul este degrevat de o serie de sarcini de rutin, mari consumatoare de timp. Trebuie remarcat faptul c nsi programarea asistat de calculator a cunoscut n ultimul timp o evoluie spectaculoas: dac la nceput erau necesare limbaje specializate de programare, module separate ca procesoare i postprocesoare, perforatoare de band, etc., azi stau la dispoziia tehnologiilor pachete software dedicate programrii MUCN urilor, pachete deosebit de complexe, dar prietenoase n utilizare, astfel nct se pot obine rezultate spectaculoase n domeniul programrii asistate, chiar de ctre operatori cu experien redus n utilizarea calculatoarelor.

1.7. STRUCTURA PROGRAMELOR CN

Programul principal este programul care deine controlul tuturor aciunilor. El este primul citit i ncrcat n memorie cnd este rulat tot programul pies. Programul principal poate apela un numr oarecare de programe mai mici. Aceste programe se mai numesc subprograme, i sunt utilizate pentru a realiza sarcini care se repet. Dup rularea unui astfel de subprogram, controlul revine programului principal. Programul pies poate s conin un numr oarecare de programe individuale, care mpreun descriu toate operaiile care trebuie efectuate pentru a prelucra o pies. Programele principale, ca i subprogramele de altfel, sunt scrise utiliznd codurile ISO prezentate mai jos.

Ionut Constantin MOARCS

Page 21

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC ADRESE: N - indic numrul frazei; G - face trimitere la codurile G (funcii pregtitoare); X - Indic distana care trebuie parcurs de sanie de-a lungul axei X; Y - Indic distana care trebuie parcurs de sanie de-a lungul axei Y; Z - Indic distana care trebuie parcurs de capul mainii de-a lungul axei Z; F - Indic viteza de avans; M - apeleaz funcii diverse (care de obicei se adreseaz direct mainii unelte pentru a stabili condiiile de prelucrare); S - Indic turaia arborelui principal; T - se refer la gestionarea sculelor. Fiecare bloc, sau linie a programului, conine adrese care trebuie plasate n ordinea:

N, G, X, Y, Z, F, M, S, T;
Aceast ordine trebuie respectat n orice fraz. Cu toate acestea, nu fiecare fraz va conine toate adresele menionate mai sus, adic dintr-o fraz pot s lipseasc unele adrese, dac nu sunt necesare. Un program de conducere numeric este divizat n mai multe seciuni. Prima, de regul se constituie ntr-un set de comentarii. Acestea nu sunt utilizate de ctre echipamentul de conducere numeric, nu au influen asupra prelucrrii n sine, dar sunt importante pentru operatorul uman. n seciunea de comentarii se prezint o serie de informaii utile privind programul [DRA 03], cum ar fi: Reperul pentru care este scris programul; Echipamentul de conducere numeric i maina unealt pentru care a fost scris programul; Sculele utilizate n timpul prelucrrii i poziia lor n magazia de scule. Exemple: t01 frez cilindrofrontal, 8, t04 burghiu 4; Materialul piesei; Numele programatorului; Page 22 TCM 2132

Ionut Constantin MOARCS

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC prezint. A doua seciune este cea a aa numitelor declaraii. i ea este opional din punctul de vedere al prelucrrii pe maina unealt, dar indispensabil pentru modulele de simulare. n aceast seciune sunt prezentate n fraze cu sintax precis date referitoare la dimensiunea semifabricatului, poziia punctului de nul asociat piesei i sculele utilizate. Declararea dimensiunilor semifabricatului: [BILLET X80 Y60 Z18]. n aceast fraz se utilizeaz cuvntul rezervat BILLET i adresele X, Y i Z. Coninutul acestor adrese indic dimensiunile semifabricatului dup axele corespunztoare. Declararea poziiei punctului de nul: [EDGEMOVE X0 Y0 Z0]. Coninutul adreselor X, Y i Z indic poziia punctului de nul asociat piesei, relativ la colul din stngafasus al semifabricatului. Declararea sculelor utilizate n program: [TOOLDEF T01 D6 T03 D2]. n aceast fraz se utilizeaz cuvntului rezervat TOOLDEF i perechi T D. Coninutul lui T indic poziia sculei n magazia de scule, iar al lui D, diametrul. ntr-un program care ar trebui s ruleze pe un echipament original Fanuc, declaraiile trebuie omise, ele fiind specifice variantei de echipament de conducere numeric al mainii de frezat NovaMIL CNC i programului VRMilling care are posibilitatea simulrii prelucrrii. Dup declaraiile programului, se specific printr-o fraz special unitile de msur utilizate n program: G20 uniti britanice (inch) G21 uniti ale sistemului metric (mm). Coninutul programului are la rndul su trei pri: Resetarea mainii, adic aducerea ei n punctul de referin (nulul propriu) prin invocarea funciei G28 i eventual a unui punct din spaiul mainii prin care s treac traiectoria sculei ctre poziia acas. Data realizrii programului; Pachetul cam cu care a fost generat programul.

Prezena seciunii de comentarii nu este obligatorie, dar este util prin informaiile pe care le

Ionut Constantin MOARCS

Page 23

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC Corpul programului prin care se indic toate aciunile necesare prelucrrii: poziionarea sculei, descrierea micrilor de achiere prin intermediul interpolrilor, reglarea turaiei i a avansului, pornirea / oprirea micrii de rotaia a sculei, schimbarea sculelor etc.; Terminarea programului prin apelul funciei M30.

Deplasarea sculei n spaiul de lucru al maini se poate face n dou moduri [DRA 03]: Cu avans rapid, fr achiere. O astfel de micare se efectueaz pentru aducerea sculei n poziia din care s nceap prelucrarea. Poziionarea se realizeaz prin intermediul funciei G00. n fraza cu funcia G00 trebuie s fie prezente i adrese geometrice (cel mult dou) care s indice punctul de destinaie al micrii. Cu avans de lucru. n acest caz micarea presupune achiere i se poate desfura dea lungul unui segment de dreapt sau a unui arc de cerc. Interpolarea liniar este comandat prin intermediul funciei G01. n fraza cu G01 trebuie indicat prin intermediul adreselor geometrice punctul de destinaie al micrii. Acesta poate fi descris n coordonate absolute sau relative. Interpolarea circular n sens orar G02 i n sens trigonometric G03 produc micri de-a lungul unor arce de cerc. Acestea sunt descrise prin intermediul punctului de destinaie (adresele X i Y) i al coordonatelor centrului (adresele I i J) sau al razei (adresa R). Indiferent de tipul de coordonate utilizate pentru programarea micrii, coordonatele centrului arcului se indic INTOTDEAUNA n coordonate relative raportate la punctul n care ncepe micarea circular. Din orice bloc pot lipsi una sau mai multe adrese.

Ionut Constantin MOARCS

Page 24

TCM 2132

CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC

1.8. PACHETE SOFTWARE DESTINATE CONDUCERII NUMERICE ASISTATE DE CALCULATOR

Pachete software romneti ROM-APT Lipcon ISOLDA

Pachete software de provenien strin DUCT ARTCAM POWERMILL TurboNC AutoCAD/Manufacturer Expert Catia PROEngineer

Ionut Constantin MOARCS

Page 25

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

CAPITOLUL 2 ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Calculatoarele electronice au ptruns n domeniul tehnologiilor de prelucrare din construcia de maini, att n faza de proiectare ct i n cea de fabricaie. Acest fapt a dus la apariia sistemelor CAD (Computer Aided Design) respectiv CAM (Computer Aided Manufacturing) i mai apoi, a sistemelor CAD / CAM. Frezarea semifabricatelor presupune pentru nceput o prelucrare de degroare, al crei scop este acela de a imprima semifabricatului o geometrie ct mai apropiat de forma i dimensiunile piesei finite. De cele mai multe ori aceast operaie de degroare este urmat de prelucrrile de finisare n vederea obinerii dimensiunilor, a toleranelor i a calitii suprafeelor materializate pe desenul de execuie.

2.1. PRELUCRAREA PIESELOR PE MUCN uri CU 2 AXE

MUCN-urile n 2 axe se caracterizeaz prin aceea c au posibilitatea de a realiza prelucrri simultane pe dou axe (x i y), precum i o micare de incrementare pe cea de-a treia ax (z) perpendicular pe planul primelor dou. Aceast incrementare poate fi realizat numai atunci cnd nu are loc deplasarea de-a lungul axelor x i y. Acest tip de maini a fost conceput pentru a se atinge performanele mainilor n 3 axe cu ajutorul unor maini mai puin performante ce prezint totodat avantajul unui cost de achiziie mult mai sczut. Piesele fabricate pe aceste maini pot prezenta configuraii spaiale complexe, existnd posibilitatea prelucrrii oricror tipuri de suprafee pe MUCN uri n 3 axe. Sistemele CAD / CAM destinate prelucrrii prin frezare a suprafeelor spaiale sunt orientate, n marea majoritate, ctre prelucrarea unor concaviti (cunoscute sub numele de buzunare pocket). n afara concavitilor mai pot fi prelucrate piese cu geometrii spaiale sau pot fi realizate frezri de conturare.

Ionut Constantin MOARCS

Page 26

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE La prelucrarea suprafeelor spaiale pot fi ntlnite trei variante de generare a acestora [LAN 05]: Frezarea pe rnduri (fig.2.1.); Frezarea de-a lungul unor meandre (fig.2.2.); Frezarea pe tronsoane (fig.2.3.). n cazul tuturor variantelor de mai sus scula se deplaseaz pe traseul stabilit pn la generarea suprafeei, iar nlturarea adaosului de prelucrare se face treptat (fig.2.4.) prin ndeprtarea unor straturi succesive de material.

Fig.2.4. Schema de nlturare a adaosului de prelucrare la frezarea suprafeelor spaiale Pentru frezarea contururilor interioare sau a buzunarelor, cea mai rspndit tehnic de generare a acestor suprafee o constituie frezarea pe rnduri (fig 2.1.). Tehnica aceasta const n deplasarea sculei achietoare de-a lungul unei direcii pn la atingerea marginii suprafeei, urmnd ca apoi sensul de deplasare a sculei s se inverseze cu 1800.

Ionut Constantin MOARCS

Page 27

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Fig. 2.1. Frezarea pe rnduri

Fig.2.2. Frezarea de-a lungul unor meandre

Cea de-a doua strategie de frezare are la baz prelucrarea suprafeelor prin deplasarea sculei achietoare de-a lungul unor meandre. De aceast dat generarea suprafeei se realizeaz prin parcurgerea de ctre scul a unor contururi nchise echidistante i paralele. Dup parcurgerea complet a unui contur are loc deplasarea sculei pe conturul urmtor. Trecerea de pe un contur pe altul se realizeaz n punctul de nchidere a fiecrui contur deja prelucrat, printr-o deplasare rectilinie a sculei (fig.2.2.). n afara celor dou modaliti prezentate mai sus exist i o a treia variant de frezare, numit frezare pe tronsoane (fig.2.3.). n acest caz prelucrarea se face de la interiorul conturului ctre exterior. ntre cele trei variante nu pot fi sesizate diferene calitative majore, datorit vitezelor de avans relativ mici.

Ionut Constantin MOARCS

Page 28

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Fig. 2.3. Frezarea pe tronsoane

2.2. PRELUCRAREA PIESELOR PE MUCN uri N 3 AXE

Necesitatea prelucrrii unor piese tridimensionale a aprut pentru nceput n seciile de turntorie (pentru obinerea matrielor pentru piese complexe) i n seciile de prototipuri, unde se urmrea obinerea ntr-un timp ct mai scurt a primei piese pentru analizarea i testarea ei. Aceast metod de prelucrare urmrete obinerea unor piese spaiale de mare complexitate. n acest scop sunt calculate o serie de puncte caracteristice i segmente de curbe pentru diferite seciuni ale modelului. Toate aceste date sunt procesate pentru a fi transmise unei maini CN n vederea prelucrrii.

La prelucrarea suprafeelor 3D pot fi ntlnite dou variante distincte de abordare a problemei n cadrul sistemelor CAD / CAM [LAN 05] Prima variant const n generarea suprafeei 3D prin deplasarea sculei achietoare de-a lungul unor tronsoane paralele, obinute n urma secionrii suprafeei de prelucrat cu nite plane echidistante i paralele (fig.2.5.). O caracteristic a acestei modaliti de prelucrare o constituie faptul c planele de seciune sunt perpendiculare pe suprafaa de prelucrat.

Ionut Constantin MOARCS

Page 29

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Fig.2.5. Generarea suprafeei prin deplasarea sculei pe tronsoane paralele n cea de-a doua variant (fig.2.6.) suprafaa este generat tot prin deplasarea frezei pe tronsoane paralele, dar scula achietoare parcurge tronsoane nchise.

Fig.2.6. Generarea suprafeei prin deplasarea sculei pe tronsoane nchise Precizie de prelucrare ridicat presupune, n principiu, timpi de prelucrare ndelungai. n condiiile frezrii asistate de calculator precizia de prelucrare depinde n principal de doi factori: Calculatorul (prin configuraia hardware i software a acestuia); MUCN (prin precizia i rigiditatea ei).

n tabelul 2.1. voi prezenta o comparaie a traseului frezei pentru echipamentele de conducere numeric cu 2 axe i respectiv 3 axe, n funcie de tipul prelucrri. Tabelul 2.1. Comparaie a traseul frezei pentru echipamantele de conducere numeric cu 2 i 3 axe MUCN cu 2 MUCN 3 axe

Ionut Constantin MOARCS

Page 30

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE Degroare Degroare

Semifinisare

Semifinisare

Finisare

Finisare

Pentru a exemplifica i grafic diferenele existente ntre cele dou tipuri ale traseelor de prelucrare (traseul frezei pentru prelucrarea pe maini n 2 axe, respectiv 3 axe), acestea vor fi prezentate ntr-o vedere de sus (figura 2.7.).

Ionut Constantin MOARCS

Page 31

TCM 2132

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE Astfel, se poate observa c traseul destinat MUCN n 2 este situat, pe direcie longitudinal, n plane verticale paralele, iar n cazul prelucrrilor pe maini cu 3 axe traseul are o orientare spaial oarecare.

Fig.2.7. Vedere de sus a suprafeei i traseelor: a - 2 axe; b-3 axe

Ionut Constantin MOARCS

Page 32

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

CAPITOLUL 3 PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

Sistemul de frezat CNC Denford / NovaMill (figura 3.1.) este un sistem alctuit din maina de frezat NovaMill CNC, echipamentul de conducere numeric (de provenien Fanuc Japonia), compresorul de aer i calculatorul [xxx 1].

Fig.3.1. Sistemul de frezat CNC Denford / NovaMill NOVAMILL CNC este o main de frezat 2 axe. Aceast caracteristic este de fapt impus de echipamentul de conducere numeric. Maina de frezat NOVAMILL CNC este echipat cu o magazie de scule (deci este un centru de prelucrare), cu un sistem pneumatic pentru instalarea semifabricatului i sculei. Echipamentul de conducere numeric este comandat de ctre calculatorul electronic prin intermediul unui soft specific VRMilling. Ionut Constantin MOARCS Page 33 TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

Compresorul de aer este destinat alimentrii cu aer comprimat a diferitelor acionri pneumatice ale mainii: sistemul de nchidere / deschidere a dispozitivului de fixare a semifabricatului, a capacului de protecie i a sistemului de fixare a portsculei n broa mainii. PC are integrat o platform software proprie pentru programare i simulare. Portsculele utilizate permit montarea n broa mainii a unor freze, burghie, alezoare, adncitoare, tarozi, de dimensiuni mici, cu diametrul cuprins ntre 2 i 12 mm. Acestea au coad cilindric i se monteaz n portsculele cu con ISO prin intermediul unor buce elastice. Cu ajutorul soft ului VRMilling putem s simulm prelucrarea n dou moduri: simulare 2D sau 3D, operare n mod virtual i n mod control main. Modulele de simulare, n variantele 2D i 3D permit previzualizarea (cu anumite limite) a rezultatelor prelucrrii efective pe maina de frezat. Ambele componente pot fi active simultan. n cazul simulrii 3D este posibil alegerea direciei din care se privete modelul piesei prelucrate. n cazul n care exist erori de programare care ar conduce la coliziuni, acestea sunt evideniate la simulare. Principalele componente ale mainii de frezat CNC Denford / Novamill sunt (figura 3.2.) [w2]:

Fig. 3.2. Componentele mainii de frezat CNC Denford / NovaMill

Ionut Constantin MOARCS

Page 34

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

1. Corp de protecie 2. Capul mainii 3. Coloana mainii 4. Schimbtor automat de scule 5. Masa mainii 6. Ax principal 7. ncuietoare de protecie a ntreruptorului 8. Butonul de oprire de urgenta 9. Picioare de susinere 10. Panou electric Materialele care pot fi prelucrate pe aceast main sunt duraluminiul sau rinile sintetice special destinate acestui scop. Spaiul de lucru al mainii reprezint spaiul maxim de deplasare al elementelor mobile pe cele trei axe de micare. n cazul mainii CNC NovaMill spaiul de lucru (figura 3.3.) este limitat la 225 mm (9) pe axa X, 150 mm (6) pe axa Y, respectiv 115 mm (4 ) pe axa Z [w1].

Deplasarea maxima pe X Scula aschietoare Deplasarea maxima pe Y Masa masinii Deplasarea maxima pe Z

Ionut Constantin MOARCS

Page 35

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL Fig.3.3. Spaiul de lucru al mainii Cele mai utilizate functii G si M sunt prezentate n tabelele 3.1. si 3.2. Tabelul 3.1. Functii G: Funcia G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G28 G40 G41 G42 G73 G74 G76 G80* G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G89 G90* G91 G94* G95 G98* G99 G170 G171 G172 G173 Grupul 1 1 1 1 0 6 6 0 7 7 7 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 3 3 5 5 10 10 0 0 0 0 Semnificaia Poziionare punct cu punct Interpolare liniar Interpolare circulara n sens orar Interpolare circulara n sens trigonometric Oprire precis Sistemul de uniti britanic Sistemul internaional de uniti Revenire n punctul de referin Anularea compensrii sculei Compensarea sculei pe stnga Compensarea sculei pe dreapta Gurire rapid Filetare cu cuit Alezare de finisare Anularea ciclului de gurire Gurire Gurire cu temporizare Gurire adnc Filetare cu tarod Alezare Alezare Alezare de jos n sus Gurire Programare n coordonate absolute Programare n coordonate relative Avans pe minut Avans pe rotaie Revenire la nivelul iniial al buzunarului Revenire la nivelul R al buzunarului Prelucrarea buzunarului circular Prelucrarea buzunarului circular Prelucrarea buzunarului dreptunghiular Prelucrarea buzunarului dreptunghiular Page 36 TCM 2132 Observaii Se efectueaz cu avans rapid Se efectueaz cu avans de lucru

inch, inch/min mm, mm/min

Utilizate la ciclurile de gurire

Ionut Constantin MOARCS

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL Tabelul 3.2. Functii M: Funcia M00* M01* M02* M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M13 M14 M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M27 M30 M32 M33 M38 M39 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M70 M71 M76 M77 M80 M81 M98 M99 Descriere Oprirea programului Oprirea opional a programului Resetarea programului Pornirea turaiei cu rotirea axului principal n sens orar Pornirea turaiei cu rotirea axului principal n sens trigonometric Oprirea turaiei Schimbarea automat a sculelor Pornirea lichidului de rcire - ungere Oprirea lichidului de rcire - ungere Deschiderea sistemului de fixare a semifabricatului nchiderea sistemului de fixare a semifabricatului Pornirea turaiei n sens orar i a lichidului de rcire-ungere Pornirea turaiei n sens trigonometric i a lichidului de rcire-ungere Orientarea arborelui principal Deplasarea MASS (magazinul automat de schimbare a sculelor) sub arborele principal Deplasarea MASS de sub arborele principal Deplasarea MASS n jos Deplasarea MASS n sus Deschiderea sistemului de fixare a portsculei n arborele mainii nchiderea sistemului de fixare a portsculei n arborele mainii Resetarea poziiei magazinului de scule Oprirea programului i poziionare la nceputul lui Rotirea magazinului de scule n sens orar Rotirea magazinului de scule n sens trigonometric Deschiderea uii de protecie nchiderea uii de protecie Ieire auxiliar 1 activ Ieire auxiliar 2 activ Ieire auxiliar 1 dezactivat Ieire auxiliar 2 dezactivat Ateptare pentru ieirea auxiliar 1 activat Ateptare pentru ieirea auxiliar 2 - activat Schimbarea semnului pe direcia X activat (oglindire pe axa X) Schimbarea semnului pe direcia Y activat (oglindire pe axa Y) Ateptare pentru ieirea auxiliar 1 - dezactivat Ateptare pentru ieirea auxiliar 2 - dezactivat Schimbarea semnului pe direcia X dezactivat Schimbarea semnului pe direcia Y dezactivat Apelare subprogram (subrutin) ncheierea subprogramului i revenire n programul apelant Page 37 TCM 2132

Ionut Constantin MOARCS

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

CAPITOLUL 4 PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC EMCO MILL 55 CU CELE DOU ECN AFERENTE
EMCO este o maina educaional care respecta ntocmai funcionarea mainilor industriale i se potrivete perfect cu slile de curs. Maina de frezat EMCO Mill 55 este format din maina de frezat, echipamentul de conducere numeric i un calculator (figura 4.1.).

Fig.4.1. Sistemul de frezat CNC EMCO MILL 55 Chiar dac este cea mai mic din categoria mainilor educaionale este echipata cu 8 posturi de lucru (figura 4.2.) (diametrul maxim al portsculei fiind de 40mm, iar lungimea 58,5mm) [xxx 2]. Unitatea de control interschimbabil este caracteristica cea mai important a mainilor educaionale EMCO.

Ionut Constantin MOARCS

Page 38

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

Fig.4.2. Caracteristicile maxime ale portsculei Maina este controlata de un PC. Pe acesta pot fi instalate diferite programe industriale de control sau sistemul CAD/CAM. Acest fapt face posibil pregtirea pentru o gam larg de comenzi cu care se pot confrunta angajaii n practica de zi cu zi. Este posibil instalarea urmtoarelor sisteme de control: SIEMENS 840D, SIEMENS 810D, SIEMENS 810/ 820, FAGOR 8055 TC/MC GE FANUC Series 21, GE FANUC Series 0, HEIDENHAIN TNC 426/430 EMCOTRONIC TM02 PAL, precum i alte sisteme. Maina de frezat EMCO Mill 55 poate controla 3 axe, cu ajutorul calculatorului, interfaa de simulare a comenzii numerice fiind de tip SINUMERIK 810/820, poate avea viteza de avans ntre 0 2000 mm/min, iar fora maxim de avans: 800/800/1000 N. EMCO Concept MILL 55 poate executa urmtoarele operaiuni: frezare pe contur, filetare prin frezare, tarodare, gurire.

Ionut Constantin MOARCS

Page 39

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL n cazul mainii EMCO Mill 55 axele sunt acionate cu motoare pas cu pas cu precizia de poziionare de 0,05 mm pentru urmtorul spaiu de lucru: [xxx 2] 190 mm pe axa X, 125 mm pe axa Y, respectiv 190 mm pe axa Z (figura 4.3.).

Fig.4.3. Spaiul de lucru al mainii

Ionut Constantin MOARCS

Page 40

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL Principalele componente ale mainii de frezat EMCO Mill 55 sunt (figura 4.4.) [xxx 2]:

Fig. 4.4. Componentele mainii de frezat CNC EMCO MILL 55

Ionut Constantin MOARCS

Page 41

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

1. Cap de frezare 2. Magazia de scule cu 8 posturi 3. Ua de protecie 4. Axa Z 5. Masa de frezat 6. Masa de combinare pe X,Y 7. Butonul pentru oprire de urgenta 8. Placa cu numele mainii

9. Comutatorul de pornit oprit 10. Cabinetul 11. Lampa mainii (opional) 12. Unitate de ax de mare viteza (accesoriu) 13. Unitate pneumatica de ntreinere (opional) 14. Baza mainii (accesoriu) cu trgtorul de scule i PC

Cele mai utilizate functii G si M sunt prezentate n tabelele 4.1. si 4.2. Tabelul 4.1. Functii G: G0 G1 G2 G3 CIP G4 G9 G17 G18 G19 G25 Traversare rapida Traversarea masinii Interpolare circulara in sensul acelor de ceasornic Interpolare circulara in sens opus acelor de ceasornic Interpolare circulara via punct intermediary Temporizare Oprire precisa Plan de lucru selectat XY Plan de lucru selectat XZ Plan de lucru selectat YZ Limita minima programabila a spatiului de lucru/programarea limitei de viteza a axului Limita minima programabila a spatiului de lucru/programarea limitei de viteza a axului Page 42 TCM 2132

G26 Ionut Constantin MOARCS

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL G33 G331 G332 G40 G41 G42 G53 G54-G57 G500 G505-G599 G60 G63 G64 G641 G70 G71 G90 G91 G94 G95 G96 G97 G140 Constanta locului de asezare Filetare Filetare/retragere Anularea compensarii radiale a cutitului Compensarea radiala a cutitului pornita pe stanga Compensarea radiala a cutitului pornita pe dreapta Deselectarea setarii offsetului zero Setarea offsetului zero Deselectarea setarii offsetului zero Setarea offsetului zero Oprire precisa Filetare fara sincronizare Mod de contur Mod de contur cu tranzitie programabila Selectarea sistemului de unitati britanic Selectarea sistemului international de unitati Programare in coordonate absolute Programare in coordonate relative Avans in mm/min, inch/mm Avans de rotatie in mm/rev, inch/rev Viteza constanta de taiere activata Viteza constanta de taiere dezactivata Apropiere inceata sau departare

Ionut Constantin MOARCS

Page 43

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL G141 G142 G143 G147 G148 G247 G248 G340 G341 G347 G348 Apropiere din stanga si/sau departare din stanga Apropiere din stanga si/sau departare din dreapta Directia de apropiere si/sau departare in concodranta cu pozitia relative de la inceput si/sau punctul final pe directei tangentiala Apropierea pe o linie dreapta Departarea pe o linie dreapta Apropierea pe un sfert de cerc Departarea pe un sfert de cerc Apropierea si departarea 3D Apropierea si departarea in plan Apropierea pe un semicerc Departarea pe un semicerc

Ionut Constantin MOARCS

Page 44

TCM 2132

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL Tabelul 3.2. Functii M: M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M10 M11 M17 M25 M26 M27 M30 M70 M71 M72 Oprire programata Oprire optionala Sfarsitul programului Pornirea turatiei in sensul acelor de ceasornic Pornirea turatiei in sen contrar acelor de ceasornic Oprirea axului Schimbarea sculei Pornirea ventilatorului Oprirea ventilatorului Blocarea capului conducator Deblocarea capului conducator Oprirea subprogramului Deschiderea usii Inchiderea usii Divizarea/impartirea capului rotativ Oprirea programului Pozitionarea axului Suflarea rezidurilor pornita Suflarea rezidurilor oprita

Ionut Constantin MOARCS

Page 45

TCM 2132

STUDIU COMPARATIV INTRE MASINILE DE FREZAT

CAPITOLUL 5 STUDIU COMPARATIV NTRE MAINILE DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL I EMCO MILL 55
ASEMNRI
Novamill Maini educaionale i de formare tehnic Scule de prelucrat: freze, burghie, alezoare, adncitoare, tarozi Platform software proprie pentru programare i simulare Faciliti interfaare robot: nchidere / deschidere automat a uii, prindere automat a piesei, comand rcire / curare cu aer comprimat, selecie program X X X X X X X X X X X X X X prelucrare. Interpolare liniar i circular Compensarea sculei i subrutine Unitate de dischet Programare offline, departe de main pentru a scrie programe Fereastr de simulare 2D i 3D Programare n inch sau mm Operaii de frezare prin conturare, tarodare, gurire X X X Emco mill 55 X

Avand in vedere caracteristicile constructive ale celor dou maini prezentate, putem sublinia faptul c exista o intreag gam de asemnri, astfel putem constata c ambele maini se constituie ca fiind maini educaionale si de formare tehnic, faptul c ambele maini dispun de Ionut Constantin MOARCS Page 46 TCM 2132

STUDIU COMPARATIV INTRE MASINILE DE FREZAT platforme proprii de software, c pot exista faciliti de interfaare robot cum ar fi: inchiderea, deschiderea automat a uii; prinderea automat a piesei, comand rcire/curre cu aer comprimat, selecia programului de prelucrare. Constatm faptul c ambele maini execut interpolari liniare si circulare. In ceea ce privete partea de utilare a mainilor din punct de vedere IT, vom observa c ambele maini dispun de unitate de dischet i c exista posibilitatea ca pentru ambele maini se pot executa programe offline. De asemenea constatm faptul ca ambele maini pot simula programele realizate in ferestre de simulare 2D si 3D, precum i faptul c programarea poate fi realizat in sistem de uniti britanic (inch) sau internaional (mm).

DEOSEBIRI
Novamill [w2, w3] Ionut Constantin MOARCS Page 47 Emco Mill 55 [w5] TCM 2132

STUDIU COMPARATIV INTRE MASINILE DE FREZAT Axe controlate cu calculatorul Spaiul de lucru 2 axe 225 mm pe axa X, 150 mm pe axa Y, 115 mm pe axa Z 3 axe 190 mm pe axa X, 125 mm pe axa Y, 190 mm pe axa Z.

Diametrul maxim al sculei Interpolare elicoidal Viteza de avans Rezoluia pasului Masa de frezat Posturi n magazia de scule Rotaia sculei Greutatea mainii nlimea mainii Suprafaa de instalare WxD Drivere Cost de achiziie Cerine minime de sistem

12 mm 0 1500 mm/min 0,1 m 356x127mm 6 0 5000 rpm 170 kg 648 mm 889x1041mm _ 23600$ Pentium 166 MHz, 128 MB Ram, 50 Mb disc liber, Windows 98/2000/XP/NT

40 mm X 0 2000 mm/min 0,5 m 420x125 mm 8 100 3500 rpm 220 kg 980 mm 960x1000 mm CD-ROM 30000$ Celeron 700 MHz, 128 MB Ram, 10 GB disc liber, Windows 98/2000/XP/NT

Ionut Constantin MOARCS

Page 48

TCM 2132

STUDIU COMPARATIV INTRE MASINILE DE FREZAT Vom observa in continuare o serie de deosebiri intre cele dou maini prezentate, ca o prima diferen semnificativ constatm numrul de axe controlate cu ajutorul calculatorului, astfel maina Novamill utilizeaz un numar de 2 axe in timp ce maina Emco Mill 55 utilizeaz un numar de 3 axe. Se constat o diferenta apreciabil in diametru maxim al sculelor utilizate, asfel in timp ce pentru maina Novamill se pot utiliza scule cu diametru maxim 12 mm, pentru maina Emco Mill putem ajunge pan la scule cu diametru maxim de 40 mm. De asemenea viteza de avans este crescut in cazul masinii Emco Mill putand ajunge pan la 2000 rot/min. Vom observa, din punct de vedere constructiv al masinilor diferene in ceea ce priveste dimensiunile masei de frezat (356x127 mm pentru maina Novamill si 420x125 mm pentru maina Emco Mill 55), a greutii acestora (170 kg vs. 220 kg), a inlimii (648 mm vs. 980 mm). In ceea ce privete numrul de posturi regsite in cadrul magaziei de scule vom observa diferenierea masinilor, asftel in ceea ce privete masina Novamill regsim un numal de 6 posturi, in timp ce pentru maina Emco Mill 55 se regsesc un numar de 8 posturi. Din punct de vedere al costurilor de achiziie se constat faptul ca maina Emco Mill 55 are un cost mai ridicat situandu-se la suma de 30.000 $, in timp de maina Novamill atinge suma de 23.600$.

Ionut Constantin MOARCS

Page 49

TCM 2132

APLICATII

CAPITOLUL 6

APLICAII
6.1. PIESA CARE POATE FI PRELUCRAT N CONDIII SIMILARE PE AMBELE MAINI
n vederea prelucrrii pe maina CNC NovaMill am ales piesa prezentat n figura 6.1. Cu ajutorul

aplicaiei proprie mainii, VRMilling 2D, ct i simulare 3D (figura 6.2.).

, am putut s urmrim prelucrarea piesei att n simulare

Dup lansarea n execuie a soft ului propriu VRMilling, urmeaz ncrcarea programului de conducere numeric din meniul File Open. Dup aceea alegem modul de simulare 2D sau 3D (este posibil ca cele dou componente s fie active simultan). n cazul n care exist erori de programare

care ar conduce la coliziuni, acestea sunt evideniate la simulare. Prelucrarea piesei se poate face n mod continuu sau alegnd opiunea pas cu pas n vederea urmririi liniei de program (butonul a). Pentru pornirea rulrii programului de conducere numeric apsm butonul b. n cazul n care dorim s revedem prelucrarea piesei de la nceput apsm butonul d, pentru oprirea rulrii programului, apoi butonul e n scopul reveniri la nceputul programului i la sfrit butonul c pentru lansarea programului de conducere numeric.

a. comutarea ntre modul de rulare continu sau pas cu pas a programului CN b. lansarea programului CN c. ntreruperea programului CN d. oprirea programului CN e. revenirea la nceputul programului CN

Ionut Constantin MOARCS

Page 50

TCM 2132

APLICATII

n figura 6.3. am prezentat o secven din timpul rulrii programului CN pentru piesa din figura 6.1., iar n tabelul 6.1. voi prezenta programul CN cu descrierea funciilor ce l alctuiesc.

Fig. 6.1. Pies n vederea prelucrrii pe maina CNC NovaMill

Fig. 6.2. Ferestrele de simulare 2D i 3D

Ionut Constantin MOARCS

Page 51

TCM 2132

APLICATII

Fig. 6.3. Secven din timpul rulrii programului CN

Ionut Constantin MOARCS

Page 52

TCM 2132

APLICATII Tabel 6.1. Descrierea programului CN n vederea prelucrri piesei din figura 6.1. [BILLET X100 Y100 Z30 [EDGEMOVE X0 Y0 Z0 [TOOLDEF T1 D6 G21 G91 G28 X0 Y0 Z0 M03 S2000 M06 T1 G00 X24 Y40 Z0 F2000 G00 Z-10 G41 X0 Y0 G02 X20 Y25 R26 G02 X2 Y-2.8 R2.3 G03 X7.8 Y-1.6 R4.2 G02 X6.75 Y-1.7 R3.6 G01 Y-7.1 G03 X-1.1 Y-2.12 R1.25 G02 X-15.2 Y-25 R15 G03 X-0.6 Y-5.7 R3 G01 X16.7 G02 X0 Y-4 R2 G01 X-19.6 G02 X-4.95 Y4.37 R5 G01 X-1 Y6.67 G01 X-7 Y12.95 G01 X-4.5 G40 G00 Z25 M05 M30 Declararea dimensiunilor semifabricatului Declararea punctului de nul Declararea sculei Sistemul de uniti metric Resetarea mainii Pornirea micrii de rotaie a sculei i reglarea turaiei de 2000 rot/min Schimbarea sculei Poziionarea sculei n punctul (24,40) al planului Z curent. Reglarea avansului la valoarea 2000 mm/min Deplasarea sculei cu 10 mm n jos Iniierea compensrii sculei Interpolare circular n sens orar Interpolare circular n sens orar Interpolare circular n sens trigonometric Interpolare circular n sens orar Interpolare liniar Interpolare circular n sens trigonometric Interpolare circular n sens orar Interpolare circular n sens trigonometric Interpolare liniar Interpolare circular n sens orar Interpolare liniar Interpolare circular n sens orar Interpolare liniar Interpolare liniar Interpolare liniar Anularea compensrii sculei i retragerea cu avans rapid a sculei cu 25 mm pe vertical Oprirea turaiei sculei Terminarea programului

6.2. PIESA CARE POATE FI PRELUCRAT PE AMBELE MAINI, INND SEAMA DE PARTICULARITILE FIECAREIA
n cel de-al doilea caz am ales pentru prelucrarea pe cele dou maini de conducere numeric piesa reprezentat n figura 6.4. Aceasta a fost proiectat n AutoCAD n conformitate cu [DRA 03]. Ionut Constantin MOARCS Page 53 TCM 2132

APLICATII

Vedere de sus

Piesa 3D Vedere din fa Fig. 6.4. Pies n vederea prelucrrii pe maina CNC NovaMill i EMCO Mill 55

Programul de conducere numeric a fost editat n aplicaia Notepad, iar apoi a fost ncrcat n soft urilor celor dou maini de conducere numeric NovaMill i EMCO Mill 55. n tabelul 6.2. voi prezenta o parte din programul de conducere numeric aferent piesei din figura 6.4.

Ionut Constantin MOARCS

Page 54

TCM 2132

APLICATII

Fig. 6.5. Ferestrele de simulare 2D i 3D

Fig. 6.6. Secven din timpul rulrii programului CN Tabel 6.2. Descrierea programului CN n vederea prelucrri piesei din figura 6.4. [BILLET X70 Y30 Z30 [EDGEMOVE X0 Y0 Z0 [TOOLDEF T1 D6 G21 G91 G28 X0 Y0 Z10 Ionut Constantin MOARCS Declararea dimensiunilor semifabricatului Declararea punctului de nul Declararea sculei Resetarea mainii. Traiectoria sculei trece printr-un Page 55 TCM 2132

APLICATII punct intermediar situat cu 10 mm deasupra poziiei M6 T01 M03 S2000 F2000 actuale Schimbarea sculei Pornirea micrii de rotaie a sculei i reglarea turaiei de 2000 rot/min. Reglarea avansului la valoarea 2000 mm/min Poziionarea sculei n punctul (0, 0) al planului Z curent. Deplasarea sculei cu 2 mm n jos Interpolare liniar Interpolare circular n sens orar Interpolare circular n sens orar Interpolare liniar Interpolare circular n sens trigonometric Interpolare liniar Retragere cu avans rapid Retragere cu avans rapid Deplasarea sculei cu 4 mm n jos Interpolare liniar Interpolare circular n sens orar Interpolare circular n sens orar Interpolare liniar .... Interpolare liniar Retragere cu avans rapid Oprirea turaiei sculei Terminarea programului

G0 X0 Y10 Z0 Z-2 G01 X10 Y9.65 G02 X8.18 Y5.5 R30.91 G02 X11.36 Y-0.9 R13.18 G01 X11.6 Y-6.25 G03 X25 Y-7.9 R121.18 G01 X-66 Y0 G00 Z0 G00 X0 Y0 Z-4 G01 X10 Y9.65 G02 X8.18 Y5.5 R30.91 G02 X11.36 Y-0.9 R13.18 G01 X11.6 Y-6.25 ..... G01 X-66 Y0 G00 Z25 M05 M30

6.3. PIES CARE POATE FI PRELUCRAT INTEGRAL DOAR PE MAINA DE FREZAT EMCO MILL 55
n cel de-al treilea caz am ales pentru prelucrarea pe maina de conducere numeric n trei axe un cilindru care prezint un canal n conformitate cu figura 6.5. Acest canal va fi prelucrat cu o frez cu diametrul de 5mm.

Ionut Constantin MOARCS

Page 56

TCM 2132

APLICATII

Vedere de sus

Piesa 3D

Vedere din fa Fig.6.5. Pies n vederea prelucrri pe maina EMCO Mill 55 n tabelul 6.3. voi prezenta programul de conducere numeric aferent piesei din figura 6.5.

Tabel 6.3. Descrierea programului CN n vederea prelucrri piesei din figura 6.5. T0506 M13 G97 S2000 M52 G94 F200 G0 X0 Y0 Z-5 G1 X5 Y-5 X10 Y-10 X15 Y-15 Ionut Constantin MOARCS Declararea sculei Sensul de rotaie al sculei Pornirea micrii de rotaie a sculei i reglarea turaiei de 2000 rot/min. Poziionarea sculei Reglarea avansului la valoarea 200 mm/min Poziionarea sculei Coborrea sculei pe vertical Interpolare liniar Interpolare liniar Interpolare liniar Page 57 TCM 2132

APLICATII G00 Z10 X0 Y0 Z-10 G1 X5 Y-5 X10 Y-10 X15 Y-15 G00 Z10 X0 Y0 Z-15 G1 X5 Y-5 X10 Y-10 X15 Y-15 G00 Z10 X25 Y12.5 G02 X12.5 Y-50 R12.5 G00 Z20 M53 G0 X0 Y0 M15 M30 Ridicarea sculei pe vertical Avans rapid Coborrea sculei pe vertical Interpolare liniar Interpolare liniar Interpolare liniar Ridicarea sculei pe vertical Avans rapid Coborrea sculei pe vertical Interpolare liniar Interpolare liniar Interpolare liniar Ridicarea sculei pe vertical Avans rapid Interpolare circular Ridicarea sculei pe vertical Oprirea turaiei sculei Retragerea cu avans rapid a sculei cu 100 mm pe vertical Terminarea programului

Ionut Constantin MOARCS

Page 58

TCM 2132

BIBLIOGRAFIE

CAPITOLUL 7 CONCLUZII
Apariia conducerii numerice a marcat un punct important n automatizarea mainilor-unelte, permind rezolvarea unor probleme tehnologice deosebit de complexe n condiiile unei flexibilitii deosebite a sistemului de programare. Avnd piesa tridimensional se va scrie programul de conducere numeric (manual sau cu ajutorul calculatorului), care va putea fi ncrcat n calculatorul mainii, iar prin intermediul unor secvene de numere i simboluri ctre maina unealt, se va putea prelucra piesa. n lucrarea de fa s-a realizat o comparaie ntre dou sisteme de frezat CNC educaionale, i anume: NOVAMILL i EMCO MILL 55. Aceste dou tipuri de maini, dup cum s-a putut observa de-a lungul prezentei lucrri, prezint att asemnri, ct i deosebiri n modul de funcionare, precum i cel de programare. Cele dou maini de frezat sunt compuse din maina de frezat, echipamentul de conducere numeric i calculatorul. Sistemul de frezat NovaMill controleaz 2 axe, n timp ce EMCO Mill 55 controleaz 3 axe. NovaMill este echipata cu 6 posturi de lucru, n timp ce EMCO Mill 55 cu 8 posturi. Diametrul maxim al sculei difer de asemenea: n cazul NovaMill 12 mm, iar n cazul EMCO Mill 55 40 mm. Att NovaMill, ct i EMCO Mill 55 permit programare liniar i circular, ns EMCO Mill 55 prezint suplimentar i funcii pentru interpolare elicoidal i cilindric. O alt deosebire important o reprezint spaiul de lucru: pentru NovaMill 225 mm pe axa X, 150 mm pe axa Y, 115 mm pe axa Z, n timp ce EMCO Mill 55 190 mm pe axa X, 125 mm pe axa Y, 190 mm pe axa Z. Amndou tipuri de maini de frezat pot executa operaii de frezare prin conturare, tarodare, gurire. n concluzie putem spune c creterea permanent a numrului de maini CNC n industrie solicit un personal tot mai numeros capabil s scrie programe care s controleze mainile unelte pentru producerea pieselor n forma i la precizia cerute. Ionut Constantin MOARCS Page 59 TCM 2132

BIBLIOGRAFIE

BIBLIOGRAFIE
[DRA 03] DRGOI, M.V., Proiectare tehnologic asistat de calculator. Note de curs 20032007. [DRA 03] DRGOI, M. V. , UDROIU, R., VASILONI A. M., Modelare 3D n AutoCAD 2002. Aplicaii, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2003 [IVN 04] IVAN, N.V., BERCE, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM. Teorie i practic. Editura Tehnic, Bucureti, 2004 LANCEA, C., Concepie i fabricaie asistate de calculator, Editura Universitii Transilvania, 2005 ISBN 973-635-442-3 [xxx 1] [xxx 2] [w1] [w2] [w3] [w4] [w5] Maina de frezat CNC Denford NovaMILL. Documentaie tehnic. Maina de frezat CNC EMCO Mill 55. Documentaie tehnic. http://www.denford.com/Downloads/Literature/Machine/Novamill.pdf http://www.denfordata.com/downloads/dos/NOVAMILL.PDF http://www.b2gmarket.com/vendorfiles/Denford%20Machines.pdf http://catia.3x.ro/index_files/text/Notiuni.htm http://www.emco.at/Marketing/Concept/Concept_Brochure_EN.pdf

[LAN 05]

Ionut Constantin MOARCS

Page 60

TCM 2132