Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mihaela Banu
Tehnologii
neconvenţionale
Procese şi tehnologii
CURS
Galaţi 2008
Cuprins
1. Balleys, F., Frei, C.- Evolution du gap frontal et du gap lateral en electro-erosion.
Annals of CIRP, vol. 28 /1, pag. 117-119, 1979
2. Botzel, T. - The technology of EDM. MAHO Hansen GmbH, 1991
3. Caron, R. A. - New developments in accuaracy, application and automation for
CNC Ram EDM. INGERSOLL Maschinen und Werzeuque GmbH, 1991
4. Cornelissen, H. - “Technological Surfaces” - an objective criterion for comparing
EDM - Systems. Annals of CIRP, vol. 27, pag. 101-106, 1978
5. Crookall, J. R. - An analysis of EDM utilisation in industrial tooling
manufacture. Annals of CIRP, vol. 27, pag. 113-118, 1978
6. Crookall, J. R. - A theory of planar electrod-face wear in EDM. Annals of CIRP,
vol. 28, pag. 125-129, 1979
7. Dauw, D. - On the derivation and application of real-time tool wear sensor in EDM.
Annals of CIRP, vol. 36, pag. 111-115, 1986
8. Deneş, C., Oprean, C., Nanu, D. – Cu privire la caracteristicile tehnologice de
productivitate ale prelucrării perin eroziune electrică cu electrod filiform,
Timişoara, Revista de Tehnologii Neconvenţionale, nr.1, pag. 37-39, 1997
9. Dorf, C. R., Kusiac A - Handbook of design, manufacturing and automation.
New York, A Wiley-Interscience Publication, 1994
10. Epureanu, A., Tăbăcaru, V., Apostu, C., Fetecău, C., Pruteanu, O., Montoya, F. M. –
Evaluarea şi controlul calităţii - aplicaţii. Galaţi, Editura Fundaţiei Universitare
“Dunărea de Jos” din Galaţi, 1999
11. Gavrilaş, I., Marinescu, N. I.- Prelucrări neconvenţionale în construcţia de maşini.
Bucureşti, Editura Tehnică, vol. 1-2, 1991-1993
12. McGeough, J. A., Rasmussen, H.- A macroscopic model of EDM. International
Machine Tools Manufacture,vol.22, nr. 4, pag. 333-339, 1982
13. Nichici, A., Achimescu, N, ş.a. – Prelucrarea prin eroziune în construcţia de maşini,
Timişoara, Editura Facla, 1985
14. Pruteanu, O., ş.a. – Managementul calităţii totale, Iaşi, Editura Junimea, 1998
15. Saito, K., ş.a. - Development of numerical contouring control in EDM. Annals of
CIRP, vol. 35, pag. 117-120, 1986
16. Slătineanu, L. - . 2000 - Tehnologii neconveţionale în construcţia de maşini,
Chişinău, Editura Tehnica Info, 2000
17. Tăbăcaru, V., Maier, C., Naidim, O. - Mathematical model of material removing in
elementary erosion process by electrical discharge. Galaţi, Analele Universităţii
“Dunărea de Jos”, Fascicula V, pag. 53-60, 1995
18. Tăbăcaru, V. – Analiza şi sinteza sistemelor de prelucrare prin eroziune
computerizate (teză de doctorat), Galaţi, Universitatea “Dunărea de Jos”, 1996
19. Tăbăcaru, V., Mitu, S. – Tehnologii neconvenţionale, Galaţi, Universitatea
“Dunărea de Jos”, 1992
20. Tăbăcaru, V., Banu, M., Fetecau, C. – Tehnologii neconvenţionale – experimente de
laborator, Galaţi, Universitatea “Dunărea de Jos”, 1993
21. INGERSOLL - NC controlled EDM. INGERSOLL Machinen und Werzeuqw
GmbH, 1991
22. AGIE - For universal aplications in diesinking erosion. AGIE Industrial Electonics,
1991
Introducere în domeniul tehnologiilor erozive
1
1.1.1. Definiţii
1.1.2. Clasificare
Procesele de prelucrare prin eroziune actuale pot fi împarţite în două grupe mari:
Grupa 1 - Procese în care se desfăşoară un mecanism neconvenţional
de interacţiune "sculă - semifabricat" (termic, chimic, electrochimic şi
mecanic cu viteză mare de impact);
Grupa 2 - Procese în care se utilizează un mediu neconventional
pentru transmiterea energiei în cuplul "sculă - semifabricat" (solid,
lichid, suspensie abrazivă, gaz, plasmă, fotoni, electroni, ioni).
plastică şi şi mecanică
chimică
Procesele de prelucrare dimensională prin eroziune sunt utilizate într-o largă varietate
de aplicaţii industriale (tabelul 1.2).
Se observă că la ora actuală aceste procese sunt utilizate cu predilecţie pentru
prelucrarea suprafeţelor, fie de coplexiate ridicată, fie cu dimensuni miniaturale.
Avans Z
Electrod
Interstiţiu lateral
(hl)
Sursă de energie
Suprafaţa activă
(SA)
electrică
Interstiţiu frontal
ZE
(hf)
Suprafaţa Semifabricat
prelucrată (SP)
Tensiune
(u) Ta
U0 Um Ud
Ti Tp Timp (t)
T
Curent
(i)
Id Im
TC Timp (t)
Dielectric - Electrod
Câmp electric
(Ê)
Interstiţiu
(hi)
Microcanal de gaz
ionizat
+ Semifabricat
- Electrod -
Dielectric
Ê
Canal de gaz
+ Semifabricat +
Timp = T1 Timp = T2
Amorsare u = U0
u i=0
Străpungere u Ì
iÊ
t
T1 T2
Descărcarea electrică prin microcanale de gaz se desfăşoară în două faze (figura 2.6):
ionizarea microcanalului gazos şi formarea unei coloane de plasmă,
cu temperatura de 5.104 ÷ 8.104 K;
trecerea curentului prin microcanal şi declanşarea descărcării
electrice.
Coloană de plasmă
- -
Crater de
metal topit Metal topit şi
vapori
+ +
Timp = T3 Timp = T4
Ionizare u Ì
u iÊ
Descărcare u = Ud
Topire şi vaporizare i = Id
t
T3 T4
Timp = T3
Timp = T4
Timp = T5
la catod
Formarea peliculei de protecţie (FPP C)
la anod
Dizolvare anodică (DA A)
în dielectric
Formarea undelor de şoc (FUS D)
Piroliza (P D)
Dielectric
- Qae Electrod
Qde Qe
Qdc Q Qdc
Interstiţiu
Qp
Qdp
Qap
+ Semifabricat
Crater de eroziune
(metal topit)
Q3 Q3
Q4 Q1
Q1 Q4
Q2
Semifabricat QT
Expulzarea materialului
Forţele care înving legăturile interatomice şi provoacă îndepărtarea materialului
activat pot fi de natură termodinamică, electrostatică, electrodinamică, termomecanică
sau hidrodinamică.
expulzarea termodiamică
smulgerea electrostatică
ruperea termomecanică
- -
Particule de
metal topit
Metal topit
+ +
Timp = T5 Timp = T6
Crater de uzare
-
Bule de gaz
Particule solide
Crater de prelevare
+
Timp = T7 Stingere uÌ
u Expulzare material i Ì
Implozie u=0
canal de gaz i = 0
Formare crater de
eroziune
t
T5 T7
T6
Figura 2.12 Fazele expulzării materialului activat termic
T5 - timp de stingere a arcului electric şi expulzarea materialului;
T6 – timp de distrugere a canalului de gaz; T7 - formarea craterului de eroziune
Procesul de eroziune electrică
7
Expulzarea termodinamică
Explică mecanismul de îndepărtare a materialului sub acţiunea fazei de
vapori. Masa de material topit se supraîncălzeşte ajungând în stare critică, formându-se
un număr mare de microincinte de vaporizare explozivă, care se dilată cu viteză mare.
La întreruperea impulsului presiunea din microcanalul de gaz scade instantaneu,
rezultând o evaporare explozivă a materialului topit, care ejectează metalul topit din
crater sub formă de picături lichide.
În contact cu masa de lichid dielectric particulele de metal topit se resolidifică, la
fel ca şi metalul topit rămas în crater.
2 ⎛⎜ τ ⎞⎟
2
(
P = ρM λ C Tt − T0
⎜ 3⎟
)
⎝sm ⎠
în care: ρM este densitatea materialului; λ - conductivitatea termică; C - căldura
specifică; Tt - temperetura de topire; T0 - temperatura mediului ambiant.
Electrod RE
SA
Direcţie de
Dielectric deplasare liberă
Lm
SP Semifabricat
Particule solide
(deşeu tehnologic)
materialul electrodului-catod:
Electrod - conductivitatea electrică;
- conductivitatea termică;
- temperatura de topire;
- rezistenţa la coroziune;
materialul electrodului-anod:
Semifabricat - conductivitatea termică;
- conductivitatea electrică;
- temperatura de topire;
mediul de lucru
Dielectric - rezistivitatea electrică;
- proprietăţile fizico-chimice;
- vâscozitatea;
- temperature de ardere;
Avans Z
Electrod
Interstiţiu lateral
(hl)
Suprafaţa activă
(SA)
Interstiţiu frontal
(hf)
Detaliu
Suprafaţa Semifabricat
prelucrată (SP)
Sistem de Avans Z
avans automat (Va)
Electrod
hmin
Ud
Dielectric
de2 de1 de3 hi
hj
Id C1
C2 C3 hn
Hce HSi
hmax
Generator de
impulsuri Eroziune
Semifabricat (Ve)med
Strat i Strat j Strat n
Problema generării suprafeţelor prin eroziune cu electrod masiv este rezolvată, la ora
actuală, folosind următoarele metode de generare:
Metode de generare
EDM – 1D
Generare liniară
EDM – 2D
Generare plană
EDM – 3D
Generare spaţială
Electrod
Avans Z
Z
SP
SA
X
Semifabricat
Z Electrod
Avans Z
Y
SA
Rotaţie
X
SP Interpolare X-Y
Semifabricat
Electrod
Axa C SP
Interpolare X-Y-Z
Y
SA
Semifabricat
Caracteristici tehnologice
Caracteristici de prelevare
Caracteristici de uzare
Precizia de prelucrare
Caracteristici de calitate
VP = v Pm f IP Te [mm 3 ]
în care: vPm este volumul mediu al craterelor elementare de prelevare; fIP - frecvenţa
impulsurilor de prelevare (impulsuri realizate între electrod şi semifabricat); Te - timpul
de eroziune (timpul de lucru).
QP
qP = [mm 3 / A min]
Im
în care Im este curentul mediu de lucru.
VE = v Em (f IP + f IM ) Te [mm 3 ]
VE
ur = 100 [%]
VP
Stabilitatea la eroziune - εE , este o mărime globală, determinată
în condiţii concrete de prelucrare, şi exprimă "rezistenţa la
eroziune" a materialului electrodului
1 V
εE = 100, sau ε E = P 100 [%]
ur VE
AΔ = ΦP − Φ N [grd]
α
hl [grd]
[mm] hl = f(Wd) 4
400
3
α = f(Wd)
300
2
Conicitate
200 hl
Interstiţiu lateral
100 α 1
Electrod
Piesă
Rugozitatea suprafeţei
Raportul de umplere - Ru
S
Ru = N
SP
în care: SN - aria nominală a suprafeţei programate; SP - aria reală a suprafeţei prelucrate
În cazul suprafeţelor prelucrate prin eroziune electrică valorile acestui raport sunt
cuprinse în intervalul 0,46÷0,49, comparativ cu prelucrarea prin aşchiere, la care
raportul este cuprins între 0,4÷0,6.
În cazul prelucrării prin eroziune electrică cel mai utilizat este criteriul Rmax,
criteriul Ra fiind folosit doar pentru a compara rugozitatea suprafeţelor erodate, cu cea a
suprafeţelor obţinute prin alte procese de prelucrare.
Experimental s-a constatat o variaţie exponenţială a rugozităţii cu energia
descărcării (figura 3.7).
Caracteristici erozive şi tehnologice
6
Rmax
[µm]
Rmax = f(Wd)
25
12
Microgeometria
suprafeţei prelucrate
Rugozitate
6,2
Rmax
3,2
Piesă
100
H ce ≅ K H Wdx [mm]
β
R max = K exp Wdy f IP [μm]
în care: Kexp este un coeficient experimental; fIP - frecvenţa impulsurilor electrice.
Caracteristici erozive şi tehnologice
7
Stratul superficial
Cea mai mare parte din materialul topit este expulzat în mediul lichid sub formă de
picături, formând aglomerări de particule solide, numit deşeu tehnologic, iar o mică
parte se resolidifică pe suprafaţa şi în jurul craterului de eroziune.
Duritate Vickers
Suprafaţa erodată
400 600 800 1000
SA Hv
ZD
ZT
ZMB
Piesă
Proiectare clasică
Proiectare asistată
Etapele E6*, E7*, E8* sunt specifice proiectării asistate, conţinutul lor fiind
dependent de tipul instalaţiei de prelucrare, tipul echipamentelor de comandă şi a
limbajelor de programare.
Prelucrarea dimensională prin eroziune
3
Obiectivele operaţiei de prelucrare
Sursa Specificaţia
Natura materialului
Materialul Structura şi proprietăţile fizico-mecanice
Modificări structurale anterioare
Obiectul Forma Volumul şi aria transversală
prelucrării suprafeţei Dimensiuni liniare şi unghiulare
Complexitatea formei
Calitatea Precizia dimensională
prelucrării Rugozitatea
Grosimea, structura stratului superficial
Caracteristici tehnico-funcţionale
Generatorul de impulsuri electrice
Maşina Sistemul de avans automat
de prelucrat Sistemul de alimentare cu dielectric
Sistemul de comandă şi programare
Documentaţia tehnologică
Instalaţia Echipamente Echipamente pentru mişcări auxiliare
tehnologică tehnologice Sisteme de poziţionare, centrare, fixare
Sisteme de măsurare, testare
Caracteristici electro-fizice ale
Materiale dielectricului lichid
auxiliare Caracteristici electrice, termice ale
materialului pentru electrozi
Regimuri de prelucrare
Degroşare
debit de material prelevat mare
uzură relativă volumică mică
rugozitate mare
strat superficial de grosime mare şi structură cu
duritate mare
Finisare
debit de material prelevat mic
uzură relativă volumică mare
rugozitate mică
strat superficial de grosime foarte mică
Electrozii sunt obiecte metalice, care îndeplinesc două funcţii principale în procesul de
eroziune electrică:
Materiale clasice
Cupru electrolitic
Wolfram
Alamă
Materiale speciale
Grafit pentru eroziune
Materiale compuse: wolfram-cupru,
wolfram-argint, cupru - grafit
- costul materialului
- proprităţile materialului semifabricatului
- precizia şi calitatea impusă suprafeţei de prelucrat
- uzura relativă volumică a electrodului
- productivitatea prelucrării
- volumul de fabricaţie
- precizia de formă şi dimensională cerută electrodului
- gradul de prelucrabilitate a materialului pentru electrod
Cupru electrolitic
Densitate - 8,9 g/cm3
Punct de topire - 1083 oC
Rezistivitate electrică - 0,0178 Ω mm2/m
Caracteristici tehnologice:
Alamă
Densitate - 8,6 g/cm3
Punct de topire - 1165 oC
Rezistivitate electrică - 0,1 ÷ 0,24 Ω mm2/m
Caracteristici tehnologice:
Densitate - 15 ÷ 18 g/cm3
Punct de topire - 2500 oC
Rezistivitate electrică - 0,045 ÷ 0,055 Ω mm2/m
Caracteristici tehnologice:
Grafit
Cupru - Grafit
Dimensiuni de prelucrare
Aria transversală
10 10÷102 102÷104 104÷106
[mm2]
Lungimea conturului
[mm] 12 12÷40 40÷100 100÷1200
Mediu de lucru
Dielectric lichid
Apă distilată
Ulei industrial
Petrol
Dielectric activat
Ulei industrial
- cost scăzut;
- debit de material prelevat 60 ÷ 150 mm3/min;
- folosit cu predilecţie în regimuri de finisare şi penru supafeţe mici.
Dielectric activat
4.2. Dimensionarea
regimului de prelucrare
Parametri tehnologici
Influenţa regimului de prelucrare
asupra caracteristicilor
tehnologice
Metode de spălare a spaţiului
eroziv
Regim de prelucrare
Categorie
Degroşare
Semifinisare
Finisare
Parametri
Polaritatea conectării
Intensitatea curentului
Timpul de impuls
Factorul de umplere
Tensiunea de amorsare
Presiunea dielectricului
Factori şi parametri electro-erozivi
2
Tabelul 4.4. Parametrii regimurilor electrice
Categoria de regim
Caracteristici tehnice
Degroşare Semifinisare Finisare
Putere instalată [kVA] 30 ÷ 3 5 ÷ 0,3 <1
Energie pe impuls [J] 5 ÷ 0,5 0,5 ÷ 0,05 < 0,05
Durată impuls [μs] 10000 ÷ 100 500 ÷ 20 < 20
Frecvenţă [kHz] 0,05 ÷ 3 1 ÷ 10 >3
Productivitate [mm3/min] 30000 ÷ 100 200 ÷ 30 < 30
Rugozitate [μm] 100 ÷ 12,5 12,5 ÷ 3,2 3,2 ÷ 0,2
Parametri de lucru
Parametri electrici
Parametri de bază
Parametri secundari
Parametri stabili
Parametri de mediu
Presiunea dielectricului
Metoda de spălare a spaţiului
de lucru
Parametri de bază:
- polaritatea conectării
- intensitatea curentulu de lucru
- timpul de impuls
Parametri secundari:
Categoria de regim
Criteriul de analiză Degroşare Finisare
ur Æ min Qp Æ max ur Æ min Qp Æ max
a i a i a i a i
Caracterul unicat Da Da
producţiei serie Da Da
Costul redus Da Da
electrozilor ridicat Da Da
calitate Da Da
Caracteristica Da Da
stabilitatea
prioritară a
procesului
prelucrării
productivitate Da Da
Rugozitate 11 Da
finală Rmax 11 ÷ 22 Da
[µm] 22 Da
Toleranţele mici Da Da
suprafeţelor mari Da Da
prelucrate
spaţială Da Da
cilindrică
Forma cavităţii Da Da
spaţială conică
străpunsă Da Da
Raza de ≤ 0,1 Da Da
racordare a 0,1 ÷ 1 Da Da
muchiilor 1÷2 Da Da
[mm] ≥2 Da Da
Condiţii de foarte bune Da Da
spălare a acceptabile Da Da
suprafeţei slabe Da Da
Notaţii:
a – circulaţia dielectricului prin aspiratie; i - circulaţia dielectricului prin injecţie;
ur - uzura relativă volumică a electrodului; QP - productivitatea prelucrării.
Factori şi parametri electro-erozivi
4
Polaritatea conectării
defineşte polul la care se conectează electrodul la generatorul de impulsuri; se
utilizeză curent două moduri de conectare:
Intensitatea curentului
se stabileşte în funcţie de :
Timpul de impuls
reprezintă durata de trecere a curentului electric în perioada descărcării.
Acest parametru determină nivelul energetic al descărcărilor electrice şi de
aceea influenţează puternic caracteristicile de prelucrare (productivitate,
rugozitate, uzură, precizie).
Timpul de pauză
reprezintă perioada în care, între două impulsuri successive, tensiunea aplicată
între electrod şi semifabricat este nulă.
Diferitele tipuri de prelucrări au determinat faptul că uzura relativă volumică a
electrozilor este minimă pentru valori mici ale timpului de pauză, indiferent de
polaritatea aleasă şi de materialul electrodului.
Factori şi parametri electro-erozivi
5
4.2.2. Influenţa regimului de prelucrare asupra
caracteristicilor tehnologice
Factori tehnologici
Polaritatea conectării
în care: ur[+] este uzura relativă volumică la polaritate directă (electrod = catod[-])
ur[-] - uzura relativă volumică la polaritate inversă (electrod = anod[+])
Astfel, s-a constatat că duratele mici ale impulsului electric determină ca mai
multe sarcini negative (electroni) decât pozitive (ioni) să fie accelerate în interstiţiu,
având ca rezultat un raport disproporţionat dintre energiile de impact ale sarcinilor
spaţiale. Aceasta va determina erodarea unei cantităţi mai mari de material de la
semifabricat şi mai mici de la electrod (figura 3.9).
Factori şi parametri electro-erozivi
6
E - + - +
VP3 VP2
VP1
+ P - + - VP4
Ti1 Ti2
Se recomandă:
Tensiunea de amorsare – U0
Intensitatea curentului – I
Este un parametru reglabil în trepte sau programabil cu valori discrete, care determină
amplitudinea curentului de descărcare - Id.
E -
VE1 VE2
VP1
+ P VP2
Id2
Id1
hf1
hf2
Rmax1
Rmax2
Observaţie
E - + +
VP1
VP3
+ P VP2
Ti1 Ti2
Ti3
VE1 > VE2 > VE3 Ti1 < Ti2 < Ti3
VP1 < VP2 > VP3
Observaţie
E - +
VE1 VE2
VP1
+ P VP2
Tp2
Tp1
Observaţii
Circulaţia tangenţială
Se utilizează în cazul în care nici în electrod, nici în semifabricat nu
pot fi practicate orificii de circulaţie interioară a dielectricului.
Se recomandă combinarea cu metoda de circulaţie pulsatorie, ceea ce
permite trecerea laterală a lichidului în perioada retragerii electrodului din
zona de prelucrare.
Circulaţia pulsatorie
Se realizează prin trimiterea dielectricului în zona de lucru în perioada
de retragere (relaxare) a electrodului, când şi procesul eroziv este interrupt.
Este favorizată spălarea în bune condiţii a sprafeţei erodate, uzarea
uniformă a suprafeţei active a electrodului şi îmbunătăţirea preciziei de
prelucrare.
Factori şi parametri electro-erozivi
1
EF ESF ED
- - -
DEF DESF DED
TEF urF TESF urSF TED urD
D2 D1
DP APSF
TP APF
VPD
VPF VPSF
+ P + P + P
PROIECTARE
Factori şi parametri electro-erozivi
2
Toleranţele dimensiunilor electrodului de finisare
TS = (0,1 ÷ 0,5) TE .
(D2E)max
0,5 TE (D2E)min
Electrod
SA
LE
SP LP
0,5 SiD
Semifabricat
0,5 TP (D2P)min
(D2P)max
(D1E)max
0,5 TE (D1E)min
Electrod
0,5 SeD SA LE
SP LP
Semifabricat
0,5 TP (D1P)min
(D1P)max
S D = S m + A P + A I + A T + TEe
- Electrozi de finisare
S D = 2h l + A P + A I .
S m = 2 (h l + R max ) + A s
A P = 2 (R max + a SM ) ;
A T = α T (T2 − T1 ) (D E ) max ;
S DF
< rmin .
2
Dacă nu este îndeplinită această condiţie, se renunţă la faza de finisare prin
electroeroziune şi se folosesc alte procedee de prelucrare.
Tipul electrodului
Tipul
dimensiunii
de prelucrat Finisare Degroşare
Semifinisare
Interioară
D 2 E = [(D 2 P ) min − SiD ] 0
+ TEF D2E = [(D2P )min − SiD ] 0−T
ED
D1E = [(D1P )max + SeD ] 0−T D1E = [(D1P )max + SeD ] 0+ TED
Exterioară
EF
Electrozi de degroşare
L ED = L P + k r L P
Electrozi de finisare
L EF = k r L P
Coeficientul de corecţie are valori cuprinse între 0,2 ÷ 2 pentru electrozii din Cupru şi
0,3 ÷ 3 pentru electrozii din Grafit
La rândul său acest coeficient este corijat în funcţie de unghiurile pe care le prezintă
suprafaţa activă a electrodului.
Factori şi parametri electro-erozivi
6
4.3.2. Optimizarea tehnologiei de prelucrare
- timpul de prelucrare
- preţul de cost al operaţiei electroerozive.
NF nk
Vik
tb = ∑ ∑ [min],
k =1 i k =1 Q ik
NF nk
Vik ⋅ q ik
te = ∑ ∑ [min],
k =1 i k =1 Q ik
(v cE )ik
q ik = 1 + t ak ,
uk
(ΔL uE )ik
( v cE ) ik = [mm/min],
t ik
NF nk
Vik
C= ∑ ∑ [lei],
k =1 i k =1 w ik
Q ik
w ik =
(v cE )ik [lei].
P0 + (P0 t ak + P1 )
uk
Indiferent de criteriul admis (timp de bază, timp efectiv de prelucrare sau preţ de
cost), rezultă că optimizarea prelucrării prin eroziune electrică se poate realiza, în
principal, prin urmăoarele măsuri:
1. Materialul semifabricatului
Prelucrarea prin eroziune electrică se aplică în special materialelor la care
restricţiile procedeelor de prelucrare mecanică (aşchiere, deformare plastică
la rece, etc.) sunt depăşite.
Materialele reprezentative sunt constituite din oţeluri aliate sau bogat aliate, tratate
termic înaintea prelucrării (exemple: C 120, RP 3, VCW 85 călite până la 60 ÷ 65 HRC)
şi aliajele extradure de diferite mărci.
(R z ) final ≤ (R z ) admis .
3. Precizia de prelucrare
Precizia este influenţată în cea mai mare masură de uzura electrodului.
Restricţia se poate formula astfel
u rN ≤ C T (TP ) adm ,
(a SM ) final ≤ (a SM ) admis ,
Factori şi parametri electro-erozivi
10
Restricţii impuse de electrod
1. Materialul electrodului
Materialului din care se confecţionează electrodul i se impun o serie de condiţii:
Principiul generării dimensionale cu electrod filiform este prezentat în figura 5.1 şi este
explicat astfel:
C1 Derular
de1 Id
C3
de3
+
Semifabricat Strat j
Generator de
hmin impulsuri
hi
hj
hn
hmax
( Vedere superioară )
hl
Metode de generare
W-EDM – 1D
Generare liniară
W-EDM – 2D
Generare plană
W-EDM – 3D
Generare spaţială
EF EF
Avans
S Interpolare X S
z y z y
Avans
Interpolare X-Y
x x
a) b)
EF
Interpolare B
S
z y
Avans
Interpolare X-Y
x
c)
Î Caracteristici de prelevare
VP = H P L C b [mm3]
Productivitatea prelucrării - QP
H P LC
QP = [mm2/min]
Te
Fi
SA Va ≅ Vt
A Vd A
b
HP
SP
(dEF)i
Semifabricat Fantă de eroziune
Fi
Viteza de tăiere – vt
QP
vt = [mm/min]
HP
Î Caracteristici de uzare
VE =
π
4
[ ]
(d EF )i2 − (d EF ) f2 v d Te [mm3]
în care: (dEF)i , (dEF)f este diametrul firului iniţial, respectiv final (uzat); vd – viteza de
derulare a firului prin fanta de eroziune;
VE
QE = [mm3/min]
Te
Domeniul de diametre utilizate la acest procedeu este 0,05 ÷ 0,35 mm, iar acest
factor influenţează:
Valorile mici sunt recomandate pentru prelucrarea materialelor uşor oxidabile, cum
sunt: Aluminiul, Cuprul, Zincul şi Carburile metalice, iar cele mari pentru Oţeluri.
Acest parametru influenţează:
Î Parametri reglabili
Sunt prezentate în continuare unele dintre cele mai des întâlnite aplicaţii ale prelcrării
prin electroeroziune în fabricaţia de scule speciale.
Matriţe de forjat
Electrozii frecvent utilizaţi sunt din Grafit, iar pentru surafeţe de ambutisat cu
dimensiuni foarte mari se recomandă utilizarea electrozilor cu strat activ din Cupru
galvanoplastic de grosime 3 ÷ 3,5 mm, prevăzuţi cu orificii de circulaţie, atât pentru
spălarea cu dielectric, cât şi pentru răcirea electrodului cu circuit de apă.
Filiere
Caraceristicile tehnice ale suprafeţelor active ale acestor scule impun o prelucrare
în multe etape, dar mai ales o prelucrare de precizie:
Carcasă (41MC11)
Miez (CM)
A - Ra = 0,8 µm
B - Ra = 0,05 µm
C - Ra = 0,05 µm
D - Ra = 0,8 µm
Se utilizează electrozi cu sistem portelectrod, confecţionat din Cupru, sau din Grafit de
granulaţie foarte mică (3 ÷ 7 µm) (figura 6.2).
D2E
- curentul de lucru I = 1 ÷ 5 A;
- timpul de impuls Ti = 1 ÷ 4 µs;
- timpul de pauză Tp = 6 ÷ 24 µs;
- tensiunea de amorsare U0 = 80 V;
- presiunea dielectricului pa = 0,5 ÷ 0,7 bar (circulat prin aspiraţie)
Matriţe de extrudare
D - Ra = 0,2 µm
Carcasă (VCW85)
Miez (CM)
A - Ra = 0,2 µm
B - Ra = 0,2 µm
C - Ra = 0,2 µm
Electrozii sunt confecţionaţi din Cupru cu suprafeţe active combinate (figura 6.4), iar
dimensiunile acestora se calculează în funcţie de tipul fazei de prelucrare ca în tabelul
6.2.
A
D
B
C
D2E
Electrod-placă
Eroziune
(Va)
Operaţia a Operaţia b
Placă de tăiere
Operaţia c
(SD)c
Figura 6.5. Prelucrarea cu electrod intermediar – varianta I
Aplicaţii industriale ale prelucrării prin electroeroziune
2
Valoarea finală a jocului tehnologic
Electrod Eroziune
(Va)
Placă de tăiere Electrod-placă
(SD)a (SD)b
Operaţia a (SD)c Operaţia b
Poanson
Electrod-placă
Operaţia c
Electrod Sculă
Poanson
(portelectrod)
Eroziune
Poanson Electrod
Aşchiere
Placă de tăiere
(SD)b
Operaţia a Operaţia b
j = (S D ) b .
Aplicaţii industriale ale prelucrării prin electroeroziune
4
6.2.2. Decuparea cu electrod filiform
Electrod fir
(SD)b
Electrod-placă Decupare Electrod-placă
z y
Eroziune
x
Poanson
Ciclul a Ciclul b
z y
Ciclul c
CTEP = (SD ) b ;
CTPT = − j ,
Decuparea cu fir a celor trei repere se realizează cu acelaşi program, dar cu corecţii de
traiectorie diferite:
CTPP 2 = ± 0,5 TS ;
CTP = + j ;
CTPT = − j ,
Decupare
Electrod fir
Poanson
Placă portpoanson
Ciclul a Ciclul b
Decupare
Placă de tăiere
Placă de bază
Ciclul c Ciclul d
Placă de bază
Placă de presiune
Placă portpoanson J=b Poanson
Ciclul a Ciclul b
Poanson
Placă portpoanson
Placă de presiune
Ciclul c
Jocul funcţioal rezultat este egal cu lăţimea fantei de eroziune (b), care pentru fir
standard de Φ 0,2 mm rezultă în intervalul 0,3 ÷ 0,37 mm.
Aplicaţii industriale ale prelucrării prin electroeroziune
7
Aplicaţia 4 cuprinde patru cicluri de prelucrare (figura 6.11):
Electrod-placă
Decupare (SD)b (SD)b (SD)b
Eroziune
Poanson multiplu
Ciclul a Ciclul b
Decupare
Placă de tăiere
Placă de bază
Ciclul c
Suprafaţă prelucrată
Electrod-fir
Eroziune
Traiectorie corectată
b
Traiectorie programată
Direcţia conturului CT
programat
Faza 1 - Detensionare
Se recomandă pentru prelucrarea plăcilor de tăiere de grosime mare (HP > 60 mm),
călite, confecţionate din oţeluri aliate pentru scule sau din carburi metalice sinterizate.
j − b1
CTd = + 0,75 b1 + (A F1 + A F2 + A L ) [mm]
2
în care: b1 este lăţimea fantei de eroziune pentru tăierea într-o singură trecere (C < 50
nF); AF1 – adaos de prelucrare pentru prima finisare
j − b1
CTd = + (A F1 + A F2 + A L ) [mm]
2
Faza 3 – Finisare I
j − b2
CTd = + (A F2 + A L ) [mm]
2
Faza 4 – Finisare II
j − b2
CTd = + AL [mm]
2
în care : b2 este lăţimea fantei de eroziune pentru tăierea în două treceri de finisare (C <
20 nF).
Calitatea suprafeţelor prelucrate prin electroeroziune
1
dce
Crater de eroziune
aproximat
π ⎛ d2 h2 ⎞
v ce = h ce ⎜ ce + ce ⎟ , [mm3] (7.1)
2 ⎜ 4 3 ⎟⎠
⎝
α
⎡U I ⎤
h ce = k MP ⎢ m m ⎥ , [mm] (7.2)
⎣ fI ⎦
Suprafaţa erodată
Rmax = 8 ÷ 15 µm
Strat superficial
aSMT = 4 ÷ 16 µm
HV0,1 = 80 ÷ 90 N/mm2
Stratul primar
Acest strat, numit şi stratul alb, se prezintă sub forma unui strat
subţire de metal topit şi resolidificat, şi se caracterizează printr-o structură
de durificare, dendritică.
Suprafaţa erodată
Strat alb
Strat intermediar
Material de bază
132
Electrod - Cupru
130
HV0.1 = f(aSM)
110 Electrod - Wolfram
90 94
75
70 80
50
10 20 30 40 50 60
Adâncime aSM
[µm]
Stratul intermediar
Se prezintă sub forma unei zone influenţate termic, care poate
conţine două substraturi:
Influenţa termică
Dizolvarea electrochimică
Coroziunea
Coroziunea suplimentară ( pitting )
Dizolvare electrolitică
Electrod - fir
Coroziune suplimentară
Semifabricat
Fantă de eroziune
Dizolvare electrolitică
Piesele (în special sculele) pe a căror suprafeţe se manifestă acest fenomen vor
avea:
Dizolvarea electrochimică
În timul procesului de eroziune se formează între semifabricat şi
electrodul filiform, în apropierea zonei de eroziune (tăiere), un câmp
electric intens, în lungul muchiei suprafeţei erodate, la intrarea şi la ieşirea
firului din fanta de eroziune (figura 7.6,a).
Dizolvare electrolitică
Câmp electric
Co2+ + 2e--
Carburi
Vd
Cobalt
Zonă activă
Semifabricat
Electrod - fir
a) în timpul procesului b) după eroziune
Zona nemodificată
(material de bază)
Zona activă
Zona cementată
Suprafaţa erodată
Eroziune Electrod-fir
Figura 7.7. Structura muchiei activate electrochimic
Calitatea suprafeţelor prelucrate prin electroeroziune
4
Coroziunea
În mod obişnuit suprafaţa erodată suferă agresiunea coroziunii
punctiforme, care este prezentă, prin numeroase “găuri”, pe suprafaţă sau în
stratul imediat următor. Datorită influenţei termice puternice aceste goluri
sunt acoperite de un strat de metal topit şi resolidificat.
Suprafaţa
Suprafaţa iniţială
de referinţă
Suprafaţa
prelucrată
er
Suprafaţa
ea programată
Semifabricat
Suprafaţa
ţintă
SISTEM DE PRELUCRARE
SISTEM DE CO M AND Ă
* structură
* sistem de acţionare
* cinematică ELECTROD
* fluxul informaţiilor
de comandă
* geometrie
* m aterial
* uzură
M EDIU
* rigiditate
* temperatură SEM IFABRICAT
* vibraţii ZO NA D E LUCRU
externe * m aterial
* umiditate Sistem de * rigiditate
* presiune * liniară * duritate
* plană * proprietăţi
* volumică mecanice speciale
PRECIZIA DE
PRELUCRARE
re e re u re h
*material
*regim eroziv
*metoda de proiectare *regim eroziv
*tehnologie de * metoda de generare
executie
ERORI DE PROCES
(eg ) j, k = ( X J − X K ) 2 + ( Z J − Z K ) 2 ( j = 1 ÷ n, k = 1 ÷ m ) (7.4)
Planul de
generare
Suprafaţa
Suprafaţaprogramată
programată Suprafaţa generată
Suprafaţa programată
Suprafaţa electrodului
CG GE
CP
Mi
ZM
Sj
eg Pk
XM OM
log[tg(Φ En )] − log(u E1 )
NF = 1 + ; (7.6)
⎛ uE2 ⎞
log⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 + u E2 ⎠
numărul electrozilor
log[tg(Φ En )] − log(u E )
NE = 1 + , (7.7)
⎛ uE ⎞
log⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 + u E⎠
⎡ uE
n ⎤
Φ En = arctg ⎢ n −1 ⎥
; (7.8)
⎢⎣ (1 + u E ) ⎥⎦
Această influenţă determină valori diferite ale erorii de proces pentru fazele de
degroşare (figura 7.12) şi pentru cele de finisare (figura 7.13).
egr [mm]
1,2
0,8 Uo = 85 V
0,6
Imax = 50 A
Ti = 495 μs
0,4
Tp = 24 μs
0,2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
te [s]
0,14
egr [mm]
0,12
0,1
Uo = 85 V
0,08 Imax = 3 A
0,06 Ti = 6 μs
0,04 Tp = 24 μs
0,02
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
te [s]
u E = k ue u E ( PTe , λ ME , t e ) . (7.10)
Interstiţiu
GE
CP
CG
Semifabricat
⎛ ⎞
⎜ sin β ⎟
k ue1 = Φ E = arctg⎜ ⎟, (7.12)
⎜ cos β + 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ue ⎠
2β
ue = uo − (uo − uc ) (7.13)
π
uo - uzura ortogonală
uo - uzura coaxială
N Electrod
GE
β
β
N
q Observaţii :
mărimea parametrului de deformare erozivă a suprafeţei
generatoare determină, în final, mărimea erorii de proces în fiecare
fază a procesului de prelucrare prin eroziune electrică
uzura coaxială
FE
uc = (7.14)
HE
uzura ortogonală
LE
uo = (7.15)
HE
Electrod
A
Faţeta coaxială
Uzură erozivă
HE
ΦE Suprafaţa activă
B
LE C
FE
A’ Faţeta ortogonală
HP
ΦS
Suprafaţa generată
C’ B’
Semifabricat
Electrod
A
Uzură erozivă
Φ E1
HE Faţeta coaxială
T Suprafaţa activă
Φ E2
LE
C
FE B
Faţeta ortogonală
A’
HP Φ S1 Suprafaţa generată
T’
C’
B’
Φ S2 Semifabricat
Electrod -Cu uc
Semif – Otel 0,18
0,16
0,14
Uo = 85 V 0,12
Imax = 50 A 0,1
Tp = 24 μs 0,08 500
0,06
400
0,04
0,02
300
0
24
te [s]
48 200
95
Ti [μs] 190
Electrod -Cu uo
Semif - Otel 0,5
Uo = 85 V
0,45
0,4
Imax = 50 A 0,35
Tp = 24 μs 0,3
0,25
0,2 500
0,15
0,1 400
0,05
0 300
24
te [s]
48
95 200
190
Ti [μs]
solicitări termice
solicitări mecanice
Rezultă că toate modificările suferite de fir în timpul procesului devin cauze ale
perturbării stabilităţii acestuia, perturbare care conduce, în final, la abaterea valorilor
caracteristicilor tehnologice de la valorile optime.
Calitatea suprafeţelor prelucrate prin electroeroziune
2
Solicitări termice
Căldura provenită din transformarea energiei impulsului electric este
transmisă electrodului-fir pe două căi:
Câmp termic
nestaţionar
Etapele procesului
elementar de eroziune
Încălzire – topire – vaporizare - sublimare
Răcire – solidificare - condensare
Efecte termice
asupra firului
Dilatare / contracţie
Transformări structurale
Transformări de faze
Uzare / redepunere de material
Rupere
Uzare
Deformare
plastică locală
Efecte mecanice
aspra firului
Deformare
Deplasarea axei
Rupere
Faza de degroşare
Firul este puternic deformat, deoarece se află în interiorul fantei de
eroziune pe toată înălţimea semifabricatului.
Încovoierea axei longitudinale a firului va determina o abatere de
formă a muchiei suprafeţei erodate, măsurată pe direcţia avansului în
planul Y-Z (figura 7.22).
Electrod - fir
Ghidaj superior
Z
Avans Y
OP Y
Suprafaţa programată
(ţintă)
HP Deformare egs
statică Suprafaţa reală
prelucrată
Semifabricat
OP X
Suprafaţa programată
HP Av (ţintă)
Suprafaţa reală
prelucrată
bP
Semifabricat
Ghidaj inferior
br
ZG
Electrod - fir
Ghidaj superior
Z
OP Y
Axa suprafeţei
de vibraţie
OSV OG YG
Q Q
Axa ghidajelor
Semifabricat
Ghidaj inferior
Calitatea suprafeţelor prelucrate prin electroeroziune
6
Secţiunea – detaliu Q - Q
Interpolare X-Y
ΔX
Electrod - fir
YG
XG
Fanta de tăiere
reală OG ΔY
hl
Y OSV Suprafaţa de
vibraţie
bP
OP X br Fanta de tăiere
programată
OSV
OG
OG
Vt
Traiectorie
Timp T1
programată
Timp T2
Traiectorie
realizată
Traiectorie Suprafaţă
programată programată
Suprafaţă
erodată
OSV
OG
Timp T3
Vt
Din acest punct de vedere materialul cel mai recomandat pentru fir este
sârma de Alama dură, care prezintă cea mai mare capacitate portantă
dintre materialele cuprinse în grupa materialelor recomandate.
materialul firului
forţa de tensionare
viteza de drulare
Faza de finisare
Forţele perturbatoare au o influenţă neglijabilă asupra stabilităţii
firului, deoarece acesta se află în afara fantei de eroziune.