Exemplu de utilizare a programului FTOOL Grinzi cu zbrele

Firth of Forth Railway Bridge 1890, Scotland

Analiza liniar a unei structuri 2D tip grind cu zbrele

Descrierea structurii
Structura de analizat este de tip grind cu zbrele plan (2D) alctuit din elemente de bar, ncrcat cu un sistem de fore concentrate aplicate la noduri. Geometria structurii i ipoteza de ncrcare considerat sunt prezentate n Figura 1. Toate elementele structurii sunt confecionate din oel. Din punct de vedere static structura este static determinat: Gns = (b + r) 2n = (25 + 3) 2*14 = 0 Unitile de msur pentru fore i lungimi sunt: kN i m.

Figura 1.

Obiectivele analizei
Ca urmare a analizei structurii se solicit: 1. Diagramele de eforturi secionale: for axial 2. Deformata calitativ a structurii 3. Linii de influen pentru eforturi axiale n barele grinzii cu zbrele Observaie: ntruct structura este static determinat, iar valorile efective ale deplasrilor nu sunt cerute, se poate accepta pentru calcule un singur tip de seciune transversal pentru toate elementele structurii.

Apelarea programului FTOOL

Programul de analiz a structurilor plane alctuite din elemente de grind i bare FTOOL poate fi apelat prin click dublu pe icoana:
Dublu click cu buton stnga mouse

Ca urmare a acestei comenzi se deschide interfaa de lucru a programului pregtit pentru o nou sesiune de lucru Figura 2.

Axa global Y

Axa global X

Figura 2.

Modelul de calcul a structurii

Modelul de calcul cuprinde un numr de 14 puncte nodale i 25 elemente de bar. Elementele de bar sunt delimitate de nodurile articulate ale structurii. n Figura 3 este prezentat numerotarea nodurilor structurii i numerotarea elementelor modelului de calcul.

Figura 3.

Setri iniiale de lucru

1. Limitele modelului Pentru ca ntregul model s poat fi vizualizat n ecranul de lucru, utilizatorul trebuie s precizeze limitele maxime n direcie orizontal i vertical ale modelului. n cazul structurii analizate, dimensiunea maxim pe direcie orizontal este 18,00 m iar pe vertical este 4,00 m. n aceste condiii se poate preciza ca limite Xmaxim = 20 m iar Y maxim = 10 m. Dimensiunile minime pot fi X minim = -2.00 i respectiv Yminim =-2.00 vezi Figura 4.

1. Click Limits. Se deschide Fereastra Limits

2. n fereastra Limits precizeaz limitele maxime i minime pentru X i Y

Figura 4. 2. Unitile de msur pentru caracteristicile modelului Pentru prezenta analiz se va selecta ca sistem al unitilor de msura kN i m. Formatul de scriere al valorilor numerice va fi pstrat cel implicit al programului. Comenzile necesare pentru selectarea unitilor de msura alese sunt prezentate n Figura 5.

1. Click Units & Number Formatting i deschide fereastra de selectare a unitilor de msur

2. Selecteaz Uniti de msur kN i m. Click pe buton.

Figura 5.

3. Densitatea reelei de puncte ajuttoare Pentru a uura operaia de introducere a datelor de intrare privind poziiile nodurilor de la capetele elementelor se poate apela la o reea ajuttoare de puncte care pot fi vizibile n ecranul de lucru. Afiarea pe ecran a reelei de puncte se face selecnd butonul Grid situat la partea inferioar a ecranului de lucru Figura 6. Dimensiunile ochiurilor reelei de puncte sunt implicit de 1,00m pe 1,00m. ntruct dimensiunile structurii sunt date ca numere ntregi se vor adopta dimensiunile ochiurilor cele implicite ale programului. Poziia originii sistemului de coordonate este marcat pe ecran cu o cruce. n procesul de plasare a nodurilor pe ecran se poate fora cursorul s se poziioneze automat pe cel mai apropiat punct al reelei situat n apropierea cursorului, prin selectarea opiunii Snap Figura 6.

Originea sistemului global de axe

2. Selecteaz opiunea Snap pe punctele reelei 1. Selecteaz generarea reelei de puncte ajuttoare

Figura 6.

Definirea geometriei structurii

Definirea geometriei structurii const n precizarea poziiei punctelor nodale i a legturilor dintre acestea cu elemente de bar. n cadrul prezentei analize geometria structurii va fi generat prin introducerea direct pe ecran a elementelor de bar prin click cu butonul din stnga pe poziia nodului origine, deplasarea (drag) cursorului pe poziia nodului final i click din nou cu butonul din stnga. n acest caz de mare ajutor este activarea opiunilor Grid i Snap. Numrul de generri individuale de elemente poate fi redus substanial dac se are n vedere pe de o parte, facilitatea oferit de program de a copia elementele i nodurile deja generate, iar pe de alt parte de simetria structurii fa de o ax vertical ce trece prin nodrile 4 i 11. Procedura de generare a geometriei unei structuri simetrice n situaia n care s-a generat jumtatea din stnga a structurii, urmnd ca cealalt jumtate s fie copiat n oglind (Mirror) n raport cu axa vertical care trece prin axa de simetrie, a fost prezentat n Exemplul de utilizare a programului FTOOL Diagrame de eforturi (Figura 16). Pentru a urmri modul n care geometria structurii este construit parcurgei Figurile 7 la 16. Se va considera c originea sistemului de axe global coincide cu poziia nodului 1, reazemul din stnga al structurii.

a. Genereaz elementul 1 Figura 7

1. Selecteaz modul de

introducere - elemente

2. Click cu cursorul pe nodul de coordonate (0,0) 3.Deplaseaz cursorul n punctul (3,0) i click

Figura 7. b. Genereaz elementul 2 Figura 8

5.Deplaseaz cursorul n punctul (0,4) i click

4. Click cu cursorul pe nodul de coordonate (0,0)

Figura 8. 6

c. Genereaz elementul 4 Figura 9

7.Deplaseaz cursorul n punctul (3,4) i click

6. Click cu cursorul pe nodul de coordonate (3,0)

Figura 9. d. Genereaz elementul 15 Figura 10

8. Click cu cursorul pe nodul de coordonate (0,4)

9.Deplaseaz cursorul n punctul (3,4) i click

Figura 10. 7

e. Genereaz elementul 14 Figura 11.

11.Deplaseaz cursorul n punctul (0,4) i click

10. Click cu cursorul pe nodul de coordonate (3,0)

Figura 11. La terminarea operaiilor prezentate n Figura 11, primul panou al grinzii cu zbrele a fost generat. n continuare generarea urmtoarelor dou panouri se va face apelnd la opiunea de copiere a elementelor i nodurilor deja generate. Pentru acesta se va activa meniul Transform i se va selecta opiunea Leave Original. Pe acest cale ne asigurm c elementele i nodurile selectate vor fi copiate n noua poziie pstrnd originalul celor selectate. Pentru a genera urmtorul panou a grinzii cu zbrele, cu ajutorul cursorului se va selecta panoul deja genarat, construind o fereastr n jurul acestuia. Toate elementele selectate vor fi desenate pe ecran n culoare rou. n continuare se deschide meniul Transform i selecteaza opiunea Move. Plaseaz cursorul pe nodul 2 al panoului selectat, click cu butonul din stnga al mouse-ului i deplaseaz prin translatare (Drag) pn n punctul de coordonate (6,0). Pe ecran se poate observa cum panoul selectat se deplaseaz ctre poziia dorit. Cnd cursorul este pe punctual de coordonate (6,0) se elibereaz butonul mouse-ului. Noul panou al grinzii cu zbrele va apare pe ecran n poziia dorit. Generarea prin copiere a celui de al doilea panou al grinzii cu zbrele este prezentat secvenial n Figurile 12 i 13. n continuare parcurgnd aceeai procedur se genereaz cel de al treilea panou al grinzii cu zbrele vezi Figurile 14 i 15. 8

12. Selecteaz opiunea Leave Original

11. Activeaz cursorul n modul select

13. Selecteaz cu cursorul elementele panoului

Figura 12.

14. Selecteaz opiunea Move

15. Click cu buton mouse stnga pe nodul (3,0)

16. Translaie cursor pe nodul (6,0) i elibereaz butonul mouselului

Figura 13. 9

18. Selecteaz opiunea Move

17. Selecteaz cu cursorul elementele celui de al doilea panou

Figura 14.

19. Click cu buton mouse stnga pe nodul (6,0)

20. Translaie cursor pe nodul (9,0) i elibereaz butonul mouselului

Figura 15. 10

Dup terminarea operaiilor prezentate n Figura 15, jumtatea din stnga a grinzii cu zbrele este generat. Cealalt jumtate a grinzii va fi generat apelnd la opiunea de copiere n oglind a elementeleor existente, utiliznd ca ax de simetrie axa care trece prin nodurile 4 i 11 vezi Figura 3. Operaiile necesare generrii prin copiere n oglind a prii din dreapta a grinzii cu zbrele sunt prezentate n Fingura 16.

3. Selecteaz comanda Mirror 1. Cursorul n modul Select 5. Click pe un punct situat pe axa de simetrie, de exemplu (9,4)

2. Selecteaz cu cursorul geometria existent

4. Click pe punctul 4 de coordonate (9,0) din axa de simetrie

Figura 16.

Dup operaiile descrise n Figura 16, geometria grinzii cu zbrele este integral definit. Pentru a deveni model de calcul, acesteia i se vor atribui caracteristici fizico-mecanice, condiii de rezemare i de ncrcare, condiii de legtur a elementelor la noduri i constrngeri privind deformabilitatea axial a elementelor. Generarea i atribuirea caracteristicilor amintite se realizeaz apelnd la comenzile specifice meniului bar prezentat n Figura17.

Figura 17.

11

Caracteristici fizico-mecanice ale materialelor

ntruct structura analizat este static determinat, eforturile secionale se obin din ecuaii de reducere i n consecin acestea nu depind de valorile efective ale caracteristicilor mecanice ale materialelor din care structura este confecionat. ntruct pentru efectuarea calculelor programul FTOOL solicit date referitoare la caracteristicile mecanice ale materialelor, se va considera structura confecionat din oel, caracteristicile mecanice ale acestuia fiind cele furnizate de program. n Figurile 18, 19 i 20 sunt prezentai paii urmai pentru definirea caracteristicilor mecanice ale oelului i atribuirea acestora tuturor elementelor structurii.

1. Selecteaz comanda Material parameters

2. Selecteaz comanda Create new material parameters (Creaz un set de propieti ale materialului)

Figura 18. 3. Din lista materialelor disponibile n biblioteca programului selecteaz Steel (Oel)

3. Selectez Steel

Caracteristici mecanice material selectat

Figura 19.

12

4. Atribuie caracteristicile materialului definit la toate elementele structurii

4. Click pe buton pentru a atribui caracteristicile materialului tuturor elementelor structurii

Figura 20.

Caracteristici geometrice ale seciunilor transversale

Pentru structuri static determinate, eforturile secionale se obin numai prin ecuaii de reducere i, n consecin, acestea nu depind de distribuia materialului n structur. n situaia n care nu intereseaz valorile reale ale deplasrilor structurii, caracteristicile geometrice ale seciunilor transversale pot fi alese arbitrar. n cadrul prezentei analize se va considera o singur seciune transversal pentru toate elementele grinzii cu zbrele. Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale pot fi alese arbitrar, de exemplu A= 0.1 m2, I= 0.001 m4, apelnd la opiunea Section Type = Generic. n Figurile 21, 22 i 23 sunt prezentai paii urmai pentru definirea caracteristicilor seciunii transversale i atribuirea acestora tuturor elementelor grinzii cu zbrele.

13

1. Selecteaz comanda Section properties (caracteristici geometrice seciune)

2. Selecteaz comanda Create new section properties (creaz un set nou de caracteristici geometrice)

Figura 21.

4. Scrie numele de identificare al tipului de seciune 5. Done (Confirm)

3. Selecteaz din list seciunea arbitrar (Generic)

Figura 22. 14

7. Atribuie valorile definite pentru caracteristicile seciunii transversale la toate elementele grinzii.

Click pe buton.

6. Scrie valoarea 0.1 pentru Arie (A) i 0.001 pentru Moment de Inerie (I), urmat de Click n spaiul liber din ecran

Figura 23.

Condiii de rezemare
Condiiile de rezemare ale structurii se refer la deplasrile mpiedicate ale punctelor de rezemare, cu componente exprimate n Sistemul Global de axe. n cazul structurilor plane nodurile structurii dispun de cte trei grade de libertate: translaii n raport cu axele OX i OY, respectiv rotirea n raport cu axa OZ (perpendicular pe planul structurii). Structura analizat are dou puncte de rezemare, nodul 1 unde este prevzut un reazem articulat i nodul 7, unde este prevzut un reazem simplu pe direcie vertical. Prin condiiile de rezemare se vor impune deplasri de tip translaii egale cu zero (direciile OX i OY) la nodul 1 i deplasarea pe direcie vertical egal cu zero (direcia OY) la reazemul 7. Rotirile sunt libere la cele dou puncte de rezemare. Figurile 24 i 25 prezint etapele parcurse pentru definirea i atribuirea condiiilor de rezemare la nodurile 1 i 7 ale structurii. Dup atribuirea condiiilor de rezemare celor dou noduri, programul deseneaz cele dou tipuri de reazeme la nodurile respective.

15

1. Selecteaz comanda Support conditions (condiii de rezemare)

2. Selecteaz translaiile pe direciile OX i OY ca blocate

4. Click pe buton pentru a atribui condiiile de rezemare curente la nodul selectat 3. Selecteaz nodul de rezemare prinClick pe nodul 1

Figura 24.

5. Deblocheaz tanslaia
pe direcia OX

6. Selecteaz nodul de rezemare prinClick pe nodul 7

7. Click pe buton pentru a atribui condiiile de rezemare curente la nodul selectat

Figura 25. 16

Suprimare de legturi la noduri

n absena altor meniuni programul FTOOL consider c elementele modelului sunt conectate rigid la noduri (ipoteza nodurilor rigide). n situaia n care toate elementele sunt conectate la un nod prin legturi de tip articulaie, cazul grinzilor cu zbrele, programul permite nlocuirea nodului rigid cu unul articulat. Structura analizat este o grind cu zbrele la care prin ipotezele de calcul se admite c elementele (barele) sunt perfect articulate la nodurile structurii. Suprimarea de legturi pe direciile momentelor se realizeaz apelnd la opiunea Rotation release care va deschide submeniul din dreapta ecranului de lucru vezi Figura 26. Pentru a insera articulaii la capetele elementelor se selecteaz dup caz unul dintre butoanele Elemente articulate, se selecteaz cu cursorul toate elemnetele la care vor fi suprimate legturile pe direcia momentelor, urmat de comanda de atribuire a tipului de de legturi ales la elementele selectate vezi Figura 26.

1. Selecteaz comanda Rotation release (suprimare legturi la rotire)

4. Atribuie Elemente articulate la elementele selectate

2. Selecteaz opiunea Elemente articulate la ambele capete

3. Selecteaz elementele grinzii prin construirea unei ferestre cu cursorul

Figura 26.

17

Definirea i atribuirea ncrcrilor

ncrcri concentrate Forele concentrate au componente definite n sistemul de axe Global, cu puncte de aplicare la nodurile modelului i sensuri pozitive n direciile pozitive ale axelor Globale. Structura analizat este ncrcat cu cinci seturi de fore concentrate aplicate la nodurile grinzii cu zbrele vezi Figura 1. Prin selectarea comenzii Nodal forces se deschide o fereastr n dreapta ecranului de lucru care permite definirea unor seturi de fore concentrate i ulterior atribuirea acestora la nodurile structurii vezi Figura 27. Vom denumi cele cinci seturi de fore concentrate P1, P2, P3, P4, i P5.

1. Selecteaz comanda Nodal forces (Fore aplicate la noduri)

2. Creaz un nou set de fore aplicate la noduri

Figura 27. Figurile 28 i 29 prezint n detaliu etapele definirii setului de fore concentrate P1 i a atribuirii acestuia nodului 9 de pe grinda cu zbrele. Aceste etape vor fi reluate pentru fiecare set de fore n parte.

18

3. Scrie numele setului de fore (P1) 4. Done

Figura 28.

6 Selecteaz cu cursorul nodul 9

7. Atribuie setul de fore P1 la nodul selectat

5. Definete valorile componentelor setului de fore P1

Figura 29. 19

Procednd similar ca n Figurile 27, 28 i 29 se definesc seturile de fore concentrare P2, P3, P4, P5 i se atribuie nodurilor corespunztoare ale grinzii cu zbrele. Dup atribuirea setului de fore P5, ipoteza de ncrcare a grinzii cu zbrele este prezentat n figura 30.

Figura 30. Modelul de calcul al structurii grinzii cu zbrele este complet definit i urmeaz a fi analizat. Modelul obinut se salveaz ntr-un fiier cu numele Exemplu GR vezi Figura 31.

Figura 31. 20

Generarea rezultatelor analizei

Ca urmare a efecturii analizei liniar elastice, principalele categorii de rezultate sunt: configuraia deformat a structurii, diagramele de eforturi secionale for axial i linii de influen pentru eforturi axiale n barele grinzii cu zbrele. Aceste rezultate pot fi obinute att sub form grafic ct i ca valori numerice. Rezultatele prezentate grafic pot fi exportate n diferite formate i importate n documente specifice pachetului MS Office. a. Configuraia deformat a structurii Formatul n care rezultatele sunt prezentate grafic este controlat prin meniul cu comenzi Display. Figura 32 prezint principalele opiuni selectate pentru a obine configuraia deformat a structurii i valorile reaciunilor, precum i etapele parcurse pentru obinerea acestora.

1. Din meniul Display selectai opiunile bifate

2. Din meniul Rezultate selectai opiunea de afiare a deformatei

3. Rezult cofiguraia deformat a structurii i valorile reaciunilor

Figura 32. b. Diagrame de fore axiale Convenia de semn pozitiv pentru fora axial este: Fora axial pozitiv = ntindere. Pentru reprezentarea grafic a diagramelor s-a adoptat convenia: ordonatele pozitive ale diagramelor de for axial sunt desenate deasupra axei de referin a barelor, iar cele cele negative sub axa de referin. 21

Figura 33 prezint diagramele de for axial pentru toate barele structurii analizat, precum i etapele i opiunile alese pentru a realiza reprezentarea grafic a acestora.

1. Afiaz diagramele de for axial

Diagrama N

Figura 33. c. Linii de influen pentru fora axial n barele 3, 5, 7, 16 La selectarea opiunii de anterior vor fi neglijate. trasare a liniilor de influen, ncrcrile exetrioare definite

Principalele etape ce trebuie parcurse pentru trasarea liniilor de influen ale eforturilor axiale n barele grinzii cu zbrele au fost descrise n detaliu n Exemplu de utilizarea a programului FTOOL Linii de influen. Figurile 34 la 37 prezint principalele opiuni selectate pentru a obine forma grafic a liniior de influen i valorile ordonatelor acestora. Este de menionat c programul nu permite definirea liniilor de ncrcare i n consecin forma grafic a liniilor de influen conine i ordonate pentru bare care nu fac parte din linia de ncrcare, cum sunt diagonalele i montanii. Este responsabilitatea utilizatorului de a selecta acele ordonate care aparin efectiv liniei de ncrcare (cale sus sau cale jos).

22

4. Linia de influen a forei axiale n bara 3 cale sus

2. Selectai opiunea Influence Line (Linii de influen)

1. Selecteaz fora axial

3. Click buton mouse stnga pe

bara 3

4. Linia de influen a forei axiale n bara 3 cale jos

Figura 34.

2. Linia de influen a forei axiale n bara 5 cale sus

2. Linia de influen a forei axiale n bara 5 cale jos

1. Click buton mouse stnga pe

bara 5

Figura 35. 23

2. Linia de influen a forei axiale n bara 7 cale sus

1. Click buton mouse stnga pe

bara 7

Figura 38.

2. Linia de influen a forei axiale n bara 14 cale sus

1. Click buton mouse stnga pe bara 14

2. Linia de influen a forei axiale n bara 14 cale jos

Figura 37. 24