Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
i,
:,r.r-),.tit:t::,.
'-1 o
T,,' f..s1
.&rii:i
trt.
H,
ffi
.$,
ffi
H
x{
H
$
i
I
i:'
#
?
* s I
*
#
.1
i;.rSILF, h/iiiR.,''
VOLIJMIJL
CU Referen{i ;ti in!i I rci - Prof. univ. dr. ing. I)an l'ltlr('t - Prof. univ. dr. ing. t.\icu Mllln
PRINS
jl'n Nti
l.A( lll
Capitolul
Notiuni introductive
I
{l
1,1, Obiectul Rezisten{ei materialelor 1,2. Modelul de calcul pentru elemerrtcllt: d(: '.,rtl'l1rlri.lr,' 1.2. 1. Modelarea geometrlel elementolor rli, (:ottslt i li.l
'1
I
r
10
t3
lri
1/
20
'24
,4,1 .
Generalitbti
2l
,
,4.4, Deformalii
21
,
22 24
iE,
27
)A
s39.4
Capitolul
Eforturi sectionale
31
31
34 ril rrlrrtlrtt
r,,r rrrr
"r't {tltt
'rrr rr
35 37 37
41
42
'l tura Societir!ii Aclltle lrrie c "Mlrlci - citl Iltltcz" lul Dumitru Marlgct'ooll ttt" 1.i Director: I)ro l.Ltlt i r'.tl r'. i tt g. ('ottsI it lI i It I oltcsctt' e ttt:riI :eit'lt.'\t ll (/ et'.ltliil\i.li)
t
rlr,r,lrrrlrttl
43'
44 45
rll
r'[rrrltlt
Lcgi eorrstitutivo
r r lr'1
49
4lt
1r0
3.1. Cirttrt;rltl,r(r
lr rt I'
rl'r','rtr'
(r.1 /'11
,,J
llFiii,iFrrl,r lritirilliilrtI
tl
Cupi'ins
Cuprins
53
!E
6.6" Deforma{ia speciflce de v01um......,.. 6.7. Alte forme de scriere a legii lui Hooke generalizati
121 122
moale..
57
EA
OU
6,T,l,Particularizdri pentrustareaplanidetensiunegi
stareaplanadedeformalie...,,............ 123
Aplica!ii..........
3.8. Materiale ductile gi materiale casante,.... 3.9, Curba caracteristicd a olelului la forfecare, 3.10. Ecruisajul.
3.1
1
..
60
ot
bJ
64
. Factorii care influenleazi curba caracteristica a o{elului 3.1 2. Curbe caracteristice idealizate
deformaiie... 6.8.1, lpotezedecalcul.,.,,..,,, 6.8.2. Lucru mecanic al forielorexterioare,......, 6,8.3, rucru mecanic i'rte.r0r,.....,...,, 6.8,4. Energia potentiald de deformatie...
...... .. .. 126 .
..
...
126
. . .
...
128
130
Capitolul
4.1. Generaliti{i
65
Aq
133
133
4.2.Varia\ia tensiunilor in jurul unui punct ..,........,... 4.3. Tensiuni normale principale. Direc{ii principale, 4.4. lnvarian{li tensorului lensiunilor... 4.5. Elipsoidul tensiunilor...,.....
4.6. Analiza grafici a
65 68 70
71
73 75 77 79
80
deterministe...... 7.1.1. lntroducere......,....,......... 7.1.2. Metoda rezistenleior admisibile.,...,.., 7.1.3, Metoda la rupere....,..,. 7,2. Metode semiprobabiliste .2,1.l,4eloda stirilor limit5,,,,
7
. ...".
......,
136 136
Capitolul8
Solicitiriaxiale
Aplicalii.........
Capitolul
5. 1,
93
o2
AL
Deflnirea problemei
96 98 101 105
...,................... 140 Aplicatii.......... ......... 142 8.2. Starea de tensiune..,,., principale, ...... .,...., 144 Tensiuni lzostatice,,,,..,.. 8.3, ....... ....... relaliei fundamentale,.. 146 8.4. Domeniu de aplicabilitate a .... 148 8.5. Concenkatori de tensiuni... ..,..,,.......,,...,.................... 148 8.5.1. Concenkatorcircular,..,,.
8.5.2. Concentrator elipsoidal, .. . , 8.5.3. Concentratori sub formi de crestbturj laterale cu goluri semicirculare
,
eforturi..,..
..
. ..... . ..
139
139
..
'106
Aplica{ii.........
107
152
154
I tE
Capitolul
6.
111
111
112
1A(
4E1
1. Formularea problemei.........
6.2. Legea lui Hooke generalizat5..,.. 6.3. Dependen{a dintre constantele elastice E,G 9i v 6.4. Deformatii specifice principale. Direc{ii principa|e...................,,. 6.4.1. Deformatia specifica liniari dupa o direc{ie oarecare 6.4.2. Lunecarea dintre doua directii ortogonale inclinate cu unghiul o in raport cu axa ,,x"... , .. 6 4.3 Directii principale. Deforma{ii specifice princrpale.. , . , , . 6.5. Analiza pe cale graficd a starii plane de deforma{ie...
,
114
116
Aplica!ii..........
8.10. Bara de egala
1qo
llt)
.
8,10.1. Forma "rirt.rii., barei de egalS rezistenlS, cAnd nu se line seama de greutatea proprie
,,.
.... .....,..,...
,....,,,,.
......................
....... .. .
160 162
....
a
1'18
barei..........,,...
Aplicalii...
... ...
118
12A
8.10.2, Forma barei de egala rezistenta cAnd se {ine seama de greutatea proprie a barei....., 163 8.11. Bara cu secliune constanti pe . , ... 165
tronsoane...,
.. .. ..
67
Rezistenla materialelor
Rezisten{a matenalelor
Cuprins
Cup rins
171 171
LJI
aa4
')')') 233
8.'l2.2.Proiectareasistemelorstaticnedeterminatesolicitateaxial..,.,...,.....,
t/o
177 179 179 181
183
Aplicatii..."..,...
10.4. Analogia hidrodinamica sau analogia A.G. Greenhill..
Aplica!ii...."....
8.1
3.Sisteme de bare static nedeterminate cu tensiuni iniliale, .. 8.13.1. Tensiuni ini{iale generate de inexactitdli de executie.
8,13,2, Tensiuni ini{iale generate de variatia temperaturir...
'l0.5,Torsiunea liberb a barelor cu secliunea dreptungtiiulara 1 0.5.1 . Proiectarea barelor cu secliune dreptunghiular5
tJ5 tJ6
t'lo
Aplicatii......... Aplicatii.........
8.14. Bare cu seciiunea neomogena solicitate axia|,.,,,..,,.,,.,, 8.14.1. Proiectarea barei cu secliune neomogend.,... 8.15. lnele 9i tuburi cu pere{i sub{iri,.,..,,, ...,
Aplicalii..........
241
1r',1
184
186 188
191
Aplica!ii..".......
1
10.6. Torsiunea barelor cu pere[i subtirl cu profil deschis,,,,,.,.... 0,7, Torsiunea barelor cu pereli subtiri cu profll inchis,
, ,
..,
..'..."'.."..........
Aplica!ii..........
Aplica!ii...
l0.S.Proiectareabarelorcuperelisubliricuprofildeschissaucuprofilinchis,.
10,9, Torsiunea barelor cu pere{i sub{iri multiplu conexe '10.10. Bare static nedeterminate solicitate la torsiune
,...
.. 247 .. .250
252
245
..........."'.'.."..'..
254
IDO
Capitolul9 Forfecarea
9.1. Consideralii asupra fodecirii 9.2. 9,3. 9,4. 9.5. 9.6. Forfecarea pieselor cu sectiune mici,,,.,,,...,,,,,
Domeniu de valabilitate a relaiiei fundamentale.,.
193
to?
194
407 198
258
Capitolul
11 incovoierea plani
204
200 201
, 11.3. Bralirl cuplului tensiuni10r.,,...,,,....,,.. 11,4. Tensiuni principale. Linii izostatice,. 11.5. Domeniu de aplicabilitate a relaliei fundarnentale.., Proiectareagrinzilor,..,.... rezisten!d.... Aplica!ii..^.......
11.8, 11.8.1. Calculul de
1
....
purd
.."
261
261
...........
268
.............. 271
9.7. Aplicatii ale forfecirii 9.7, 1 . Consideraiii asupra imbindrilor. ,. . .. 9.7,2. lmbinirj r ealizale prin nituire..,,,,,
--^: .,
".
..........'...,.
A,plica!ii.......
.... ......'...
273 273
276
249
210
Aplica(ii.........
ltJ 215
Aplica!ii..........
11,11. incovoierea
curbur5....
,....
.............
Aplicatii..........
Capitolull2 Teoriide
'12.1. Generalitd{i.
.................'.'...
295
Capitolul
10
Torsiunea liberi
. .
217
217
,. ..
.
218
220 220 225 226 227 229
.
.
Definilii...
rezistenti .
297
....,,,.,......,,....,..... 257
l-a)...,.....
. .....',..
0.3.1 . Starea de tensiune,. . . , . 10,3,2. Tensiuni principale, Linii izostatice.,, 10,3.3. Domeniu de valabilitate a relaliei fundamentale de calcul.,
..
'
299
.".......'. 302
....
.....
305 308
....
10.3.4. Starea de deformatie, Deplasdri..,.,.,., 10.3.5, Energia potenlial5 de deformalie... 10.3,6. Proiectarea barelor cu sectiune circulara sau inelara,...
Rezistenta materialelor
12.6. Teoria energiei poten!iale de deformatie a varialiei formei (teoria a -V-a).... ....... .........'.'...'.. 310
230
Cuprins
Noliuni introductive
arn
forli tiietoare
323
a1')
. , .
,.
Jl+ 325
JZO
JJU
?
2n
J3l
N0TruNr TNTRODUCTTVE
T..
..
?1(
JJ/ JJ/
34A 341 341
13,4.'1. Sec{iune robusta cu o axa de simetrie 13.4.2. Sec[iune cu pere{i sub{iri cu o axi de simetrie..,.,.
1t) JAJ
345
aEl JJI
Aplica!ii.........
13.5. Tensiuni principale, lzostatice,.... ... 13.6. Starea de deformalie, . 13.7. Energia potenliali de deforma{ie 13.8. Coeflcientul de forma...
il
Aplica!ii.........
13.9. Proiectarea
1
gr.nzilor.
deformatie din elementele de construclie sau ale organelor de magini, in vederea stabilirii rela!iilor cantitative cu privire la rezisten!a, rigiditatea gi stabilitatea acestora, in raport cu natura acliunilor gi proprietitile fizico-mecanice ale materialului. Rezistenla materialelcr este o ramura a grupului de discipline care studiazd Mecanica corpului solid deformabil, alaturi de Statica, Dinamica gi Stabilitatea Construc{iilor, Teoria elasticitiiii qi plasticitilii, Mecanica rocilor, etc. Spre deosebire de Mecanica teoretica, care admite modelul corpului rigid, nedeformabii, aceasti disciplina admite modelul corpului deformabil a cdrui forma se modificd sub actiunea fo(elor exterioare. Studiul
dependentei dinke ac{iuni, deformatii gi modul de diskibu{ie a tensiunilor interioare, implica cercetari experimentale, cu rolul de a eviden{ia comportarea reala a materialului sub acliunea diverselor tipuri de solicitiri. Cercetirile experimentale confirmd dezvoltirile teoretice, elucidAnd modul de deformare a elementelor de construc{ie gi modalitatea de distribulie a tensiunilor. Aceasti disciplind de calcul, teoreticd 9i experimentala, asigura realizarea elementelor construc{iilor cu un consum minim de material gi o securitate deplini in exploatare. Oblinerea unei siguranie depline 9i a unui consum minim de material se realizeazi prin perfec{ionarea metodelor de calcul gi utilizarea unor materiale noi, care
au caracteristici
fl
JbJ
366
Aplicalii.........
3.10. Lunecarea longitudinala. 13.11. Grinda de egala rezistenld.... ... 1 3, 12, Calculul de rezistenla a grtnzilor cu sectiu ne compozita, . , . , , '1 3.13. Calculul de rezisten{5 a grinzilor cu secliune compozitd, .. . . . 13.13.1. Grinzi cu sec{iune compozitd alcituita din elemente fari conlucrare, 13.13.2. Grinzi cu sec{iune compoziti alcatuita din elemente solidarizate.,,.,,
1
.
aat J/ J
2,77
zico-mecanice superioare,
Bibliografie
396
1.
2 Modelul de calcul
Complexilatea fenomenelor flzice care au loc in corpurile deformabile supuse ac{iunilor, implica necesitatea schematizSrii, adoptAnd anumite ipoteze cu privire la comportarea materialului, a modului de incircare gi rezemare. Astfel modelul fizic este inlocuit cu unul ipotetic, de calcul, care sb surprinda aspectul fizic specific fenomenului studiat, prin adoptarea unor ipoteze cu caracter cAt mai general. Pentru construclii se definegte noliunea de model al structurii, schema de ansamblu de rezemare gi incircare a elementelor care seryesc la preluarea gi transmiterea actiunilor la terenul de
Rezisten{a materialelor Rezistenta matenalelor
l0
fundare. Aceasta trebuie
No{iuni introductrve
No{iuni introduciive
]l
si
se realizeaza prin axele lor. Sec{iunile transversale pot avea diverse forme, care depind de natura materialului 9i de modul de solicrtare al barei. Formele frecvent utilizate in construclti sunt:
dreptunghiulare, patrate, circulare pline, inelare sau compuse: dublu T, cheson, speciale oblinute prin laminare etc. (tig. 1,2). ln lungul barei sectiunea poate fl: constanta, variabilS continuu sau discontinuu. Cablurile sau
1. 2.1
in func{ie de raportul dintre dimensiunile caracteristice (lungime, ldlime, grosime), elementele de construclie se pot clasifica in urmitoarele categorii:
secliuni normale sunt mult mai mici in raport cu lungimea acestora (neglijabile) gi nu pot prelua elorturi de compresiune sau incovoiere, tansmi{And incarcarile la reazeme numai prin efoduri de intindere.
clror
a) elemente liniare (barele) care au o dimensiune preponderenta in raport cu celelalte doui. in aceasli categorie se incadreazi elementele la care este indeplinita condi{ia:fh > g unde
,,1,,
reprezintd lungimea elementului 9i ,.h" reprezintd cea mai mari dimensiune a secliunii normale, Bara poate fi definiti ca fiind elementul generat prin migcarea unei suprafele plane A, normall pe curba (C), descrisi de centrul de greutate G al secliunii (fig. i.1a).
a)
barei
c)
Fig. 1.2
Fig.
1"1
bJ elemente de suprafati care au doui dimensiuni (lungimea gi l5!imea) mult mai mari in raport cu a treia (grosimea), Caracteristicile acestor tipuri de elemente sunt: - planul median (suprafatd mediani), def nit ca locul geometric al punctelor egal departate de
cele
Flementele caracteristice pentru o bari sunt: - axa barei, definita ca locul geometric ai centrelor de greutate a sec{iunilor transversale: - seciiunea transversali, care reprezinti suprafa{a de arie minimi ob{inuta prin intersec{ia barei cu un plan normal pe axa sa. Dupi forma axei. barele se clasifica in urmatoarele categorii: drepte (fig.1.1b), fr6nte, plane sau spa{iale (f]E.1.1 c,d), curbe, plane sau spaliale (fig.1.1 e,f) Reprezentarea schematici a barelor
Rezistenla materi alelor
- grosimea, care reprezinti mirimea segmentului rectiliniu masurat dupi normala la suprafala mediana a elementului (ng. 1.3). ln raport cu modul de aplicare al incdrcdrii, elementele de suprafa{i se clasifici in, - plici, cAnd planul incircdrilor este normal pe planul suprafelei mediane; - 9aibe, cand planul incdrcirilor coincide cu planul suprafe{ei mediane (fig. 1,3c). Dupa forma suprafelei mediane plScile se clasifica in:
Rezisten{a materialelor
t2
plan
No{iuni introductive
Notruni introductive
i3
d)
elemente cu pereti subtiri (bare cu pereti subtiri.} sunt elementele la care dimensiunile
,,//{ -,rrF7/
,.1-fi^I' ,l/':1
pan
median
median
'------'h
10 unde:
.,1"
- ..h - inaltimea secliunii, - ..b' - lalimea secliuni:' - ,,t" - grosimea peretelui sectiunii.
Secliunile transversale ale barelor cu pereli subliri, func{ie de forma lor, se clasiflca in:
- simplu conexe (cu profil deschis) (fig 1 5a); - dublu conexe (cu profil inchis) (fig. 1.5b); - multiplu conexe (alcatuitd din doui sau mai multe contururi inchise) (fig 1.5c); - r-nixte (alcltuite din doui contururi deschise legate intre ele prin unul sau mai multe contururi
inchise) (fig. 1.50).
-a
.,4
lrl
b
- !_
m',
b)
a,
b ---.
d)
Fig.
.3
deforma{ie dink-o placa depinde de raportul dinke grosime gi dimensiunea miniml din planul median. Dupd acest criteriu, pldcile se clasifici in urmatoarele
categorii;
gi
f-
Tffi __lL_iL
'-
,.h"
c)
c) elemente de voluf care au cele trei dimensiuni caracteristjce (lungime, li{ime gi inbl{ime) de acelagi ordin de mirime, in aceasta categorie inka funda{iile izolate rigide Oe tip Utoc ai cuzinetj etc, (flg. 1,a).
ilg.
r.J
ilor
Acliunea, reprezinti orice cauzl capabil5 sa producd stdri de solicitare mecanicd in elementele construcliilor, Acliunile considerate in calculul structurilor se pot clasifica in urmitoarele categorii: 1, permanente - care se aplicd continuu cu o intensitate constantd pe toatd durata de
exploatare
elementelor structurale, impingerea pimintului din umpluturi), efectul precomprimlrii, etc.; 2, temporare - care variaza sensibil in raport cu timpul sau in unele perioade ale exislentet construc{iei pot sd lipseasca (greutatea elementelor nestructurale care igi pot schimba pozi{ia in
construc{ie, greutatea utilajelor, presiunea gazelor, lichidelor sau mediilor pulverulente. actiunea zapezii, vAntului. chiciurii, temperaturii, etc.)t
Fig.1.4
Rezisten{a materialelor Rezistenta materialelor
14
No{iuni introductive
No{iuni introductive
i5
3,exceplionale - care pot apare foarte rar, eventual niciodata in via{a construc{iei cu intensitali semnificative (ac{iuni datoritd defectdrii utilajelor, ruperii unot elemente structurale, exploziile,
inundaliile catastrofale, seismele, etc.) Dupd pozilia zonelor pe care se aplicd ac{iunile se clasiflcd in: a) acliuni de suprafald sau contur - care se aplicd pe suprafata elementului struclural sau pe
conturul acestuia,
^-
'
lrm
AQ
o'Q
aA+0
AA
---
(1 5)
dA
d
lll-
lllll
.rr+o
\t\l AA
l\,,1
(1',6)
dA acestea
b) ac{iuni masice sau de volum - produse de interacliunea unor cAmpuri exterioare asupra elementului structural (greutatea proprie, for{ele din temperatura, fo(ele de ine(le, fo(ele centrifuge,
etc.).
in raport cu mdrimea suprafe{ei pe care se desfagoari fo(ele, acestea pot fi: a) forte sau cupluri concentrate, cAnd se aplica pe o zoni micd in raport cu dimensjunile elementului respectiv 9i se considerl ci sunt aplicate punctual (actiunea unui stAlp pe o placa, reactiunea unei bare. etc,), Fo(a concentratd se reprezinti printr-un vector Q iar cuplurile (momente) concentrate prin vectorul [/ (fig. 1.6). ln Rezistenla materialelor, actiunile concentrate sunt considerate vectori lega{i caracteriza{i prin punct de aplica{ie, direclie gi sens, b) forte sau cupluri repaftizate (distribuite), cand actioneazd asupra elementului strlctural pe o suprafalS sau o linie. La elementele de construc{ie liniare, se admite ipoteza distribuliei uniforme a forlelor pe lStimea elementului. ln modelarea lor, fo(ele liniare se considera situate in planul median al elementului (ng. 1.6). Ac{iunea distribuiti Iiniar se caracterizeazbprin intensrtatea sa caTe este data de expresiile:
q(x)
i
'q
-:.:..a;r",- |
-:\
L1 l,
1Q
iI
i'
l2
13
L
dQ
dx
(1.1)
A[/ .rx+0 AX
llm
dM
dX
(1.2)
- ,AQ'
,,q" $i
intensitatea fo(elor, respectrv a momentelor distribuite dupd o dreapti: 'm"reprezinta 9i .,AM" reprezinti fo(a gi respectiv momentul elementar rezultant de pe un element de
Iungime Ax. Funcliile rezultantei ac{iunilor distribuite dupa o dreapta pe un subdomeniu [a;b] sunt:
h
Fig. 1.6
o= fc(x)dx=Ql
a b
(1.3)
- fo(e distribuite uniform (fig, 1.7a) {q= const. ); - forle distribuite liniar (fig. 1.7b) (q(x)= q x ); - fo(e distribuite parabolic dupa parabole de graduldoi - fo(e distribuite sinusoidal, etc.
rela!iile:
(flg.1 7c,d);
Fo(ele gi momentele distribuite pe o suprafala se caracterizeazi prin intensitatea lor datd de (x) dx =
Ir/
Jm
a
aln
(4)
(1 s) dA
dlM
fiind egale cu aria diagramei de ?ncarcare a fo(ei, respectiv a momentului distribuit. Fo(ele gi momentele distribuite pe o suprafaiS se caracterizeaza prin intensiiatea lor data de
-^t^riit^, rtrtdlilte,
ar-O ^M AA
ilm
(1.6)
dA
Rezistenla materialelor
Rezisten{a matenalelor
l6
e=ql q_qt/2
12
Nolrunr introductrve
Noiruni introductive
11
r.\=nl/'l q
Yilv
Q=2ql/3
12
-.'-],-l
b) articulatia impiedicS lransla[ia dupi direc\iile axelor x gi z din plan (b, = 0, 6.= 0) 9i permite rotirea secliunii elementului in jurul punctului de ariiculalie (qy 0). Reacliunea care se dezvolta in
T"
IY
sr/B
. rtllq i l J l lJ
.,
I
|
a)
.,--
,1
,--: .i
I 'rlq ---titi
-rI
3l/B
Z,
h -.:
-'= ++
+
,t T .J-it-rtll
!,
-
5=0
7
\')' ")
rn at
/y
Ru-R
A
b)
d)
.,1 A5-0x
x
Fiq. unde:
b)
Fig
1,9
c)
- q - este intensitatea fo(elor distribuite pe suprafa{a; - m - este intensitatea momentelor (cuplurilor) distribuite pe suprafete;
AQ $i
legdtura (R,e) are o orientare oarecare ce se poate descompune dupa doui direclii, una dupa normala planului R Ru gi a doua in planul reazemului R,= Ru (fig. 1.9). '= c) incastrarea impiedicd translalia dupd orlce Cireclie din planul elementului (5 , = 0, d . = 0) cAt gi rotirea in jurul punctului de incastrare ( q, = 0) ln incastrare se dezvolta un vector cu o direciie oarecare. Prin reducerea lui in raport cu punctul 0, de pe axa sec{iunii de reazem, se ob{inel o fo(5 rezuitanti R 9i un moment rezultant M. Descompunand reacliunea R in doua componente: una dupi orizontala (R,= R i) gi una dupd verticala (R.= Rv), in incastrare aclioneazd r-eac{iunile: Rv, Rn 9i I\4
"
(fig.1.10), z1
Reazemele blocheaza deplasarea sau rotirea sec{iunii elementului in zonele de legaturd dupi anumite direclii, Forlele sau cuplurile care rezulti ln urma blocirii deplasirilor sau rotirilor dupi anumite direclii se numesc reac{iuni. Daca o anumiti deplasare, respectiv rotire, este blocata total, reazemul este perfect pentru deplasarea sau rotirea respectivS. Atunci cAnd blocarea deplasirii sau rotidi este par-liala, in zona de legdturi fiind posibile deplasari sau rotiri limitate, reazemul se numegte elastic. Reazemele se considerS punctuale cAnd tona de rezemare este redusi in raport cu dimensiunile elementului. Reazemele se clasiflca in urmatoarele categorii: a) reazemul simplu impiedica deplasarea dupi direc\ia normali la suprafa{a de rezemare. El permite deplasarea (translalia) ln planul suprafe{ei de rezemare 9i rotirea in jurul punctului de reazem (fig. 1.8). in reazemul simplu se dezvolta o reacliune
Z.
I
i
5=0
Z
,t\
Qr.-'
X
.,./y
Mu:
X
Mo
5:0
X
R*:R, ]Ru:R.
c)
(d.=0).
z
zI
zI
qr7=O 5=0 z
, /'
tn lzv -n
v
a)
b)
Ai
-.:.-,-*
c)
r
X
ilg.
r. ru
b)
Fig
1.8
Rezisten{a materialelor
No{iuni introductive
Exprimarea vectoriali a echilibrului presupune cb elementele torsorului de reducere trebuie sa fie nule fa!5 de orice punct din plan. Ecua{iile de echillbru in planul ,, xOz " pentru acest mod de
exprimare sunt:
-+-)J-+
l. g
R=Rx'i+Rz k=0
)-t
(7)
(1,8)
^{ Kr
,'
i
lR,
1'
\_ -R.
M=Mv'
j=0
realizeazd prin scrierea ecualiilor
a)
b)
unde; i , j
gi
Exprimarea analitici
a echilibrului se
de proieclie
ilo
Lll
a -sF -n
i
(1 e)
- IMr = 0 din care se deduce reactiunea R - IM o= 0 din care se deduce reac{iunea R 2; - IM o = 0 din care se deduce reacliunea Rr.
1;
=N
(1.10)
Atunci cAnd fo(ele sau cuplurile sunt distribuite dupd pe anumite subdomenii pe toata suprafaia
unde: Fr,1 gi Fr,; suntcompcnentelefcrielordinsistemdupdaxeledei'eferinta. Momentul rezultant se ob{ine sumAnd momentele fo(elor in raport cu axele corespunzitoare proiec{iile cuplurilor pe aceste axe:
Mu
9i
elementelor de constructie (n9.1.6) acestea se inlocuiesc cu {o(e respectiv cupluri echivalente concentrate. For{ele concentrate se considerd aplicate in centrul geometric al ariei fo(ei repartizate, Rezemarea unui element structural in plan se poate realiza prin:
- trei
reazeme simple
9i de
asemenea nu sunt
(1 11)
gi o articulalie;
unde x; gr z1 sunt coordonatele punctelor de aplicalie a forlelor iar [,4yi reprezintd proiectiile cuplurilor
Pentru a impiedica orice deplasare a unui corp nu este suflcient ca numirul legiturilor sd fie cel minim necesar, ci acestea trebuie sa fie dispuse de aga manierd inc6t sd impiedice efectuarea deplasirii inci permise de prezenta celorlalte legSturi. Astfel in problema pland de echilibru trebuiesc
pe axa y. Ecua{iile (1.9), (1.10) 9i (1.11) reprezintd forma obignuita de exprimare a condi{iilor de echilibru in plan: doua ecua{ii de proiec{ie (pe doui direc{ii ortogonale) 9i o ecuatie de momente in raport cu un punct oarecare din plan. Ecua{iile de proiec{ie pot fi inlocuite cu ecuatii de moment,
putiind fi exprimate sub urmatoarele forme: - o ecuatie de proiectie 9i doua ecualii de momente in raport cu doui puncte oarecare din plan. cu condi{ia ca ecuatia de proiec{ie sb nu fie pe direc{ia normala la dreapta care unegte cele doua puncte, fald de care se exprimS ecua{iile de momente; - trei ecua{ii de mcmente in raport cu kei puncte diferite din plan. cu restric{ia ca cele trei
puncte sa nu fie coliniare.
evilate urmitoarele situa{ii critice: - trei reazeme simple - cdnd suporturile reacliunilor nu trebuie sa fie concurente sau paralele
(fig
.1
2 -a, b);
La calculul reactiuntlor este indicat ca scrierea ecuatiilor de echilibru sd se facd in aga mod incdt necunoscutele (reactiunile) sa rezulte din ecuatii independente. Pentru bara din flgura 1.1 1 -a se vor scrie ecua{iile de momente: IMn =0 din care rezultd necunoscuta R, $i IMs =0 din care se
deducenecunoscuta Rr,ecuatiiledeproieclie
raanlir rnilnr
a)
b)
IF,
=0
gi
lFr,=0
sepotfolcsi pentruverificarea
Fi1.1.12
Pentru sistemul din figura 1.11-b, ecua{iile independente se obtin prrn scrierea a trei ecua{ii de
momente:
- un reazem articulat gi unul simplu - suportul reac{iunii reazemului simplu sI nu traca prin
reazemul articulat (fig. 1 12-c).
Rezistenla materialelor
Rezisten{a matenalelor
20
Notiuni introduciive
21
1.
4 Deplasiri
gi deformatii
axele x, .v, z se oblin componentele deplasdrii punctului ,.|M", care se noteaza cu,,u", ,,v" 9i .w"
Deplasarea totalii ,,6" a acestui punct se exprima sub forma matriciala printr-un vector de forma:
1. 4.1
Generalitdti
iul
Un corp de formd oarecare, ce nu poate efectua deplasdri cinematice sub actiunea unui sistem
{a}=lv! ll
l*l
tl
1rtz1
deforle,sedeformeazSgi trecedinpoziliainilial5'A" nedeformati,inpozilia"B"deformati(fig 1.13). Starej de deforma{ie depinde de natura materialului. Corpurile de aceeagi forma, incircate cu acelagi sistem de fo(e 9i acelagi mod de rezemare, dar realizaie din maierrale diferite, au deformalii diferite.
Deforma{iile unui corP Pot fl:
1. 4.
|.
(] l,/
,
VL
Pe suprafa{a corpului deformabil, fdra deplasiri cinematice se considera doua puncte E gi F Sub acliunea fo(elor exterioare corpul se deformeazd 9i punctele situate la distanta ds (fig.1.'14 respective ajung in pozi{iile Er gi Fr. Astfel, se observi cd segmentul de dreapta elementar igi modifici atAt lungimea cAt gi orientarea. Modificarea lungimii segmentului reprezinta deformalia liniari {Ad,), iar modificarea orientirii segmentului elementar (rpi se numegte deformatie unghiulara, Se definegte noliunea de deformatie specifica liniari dupi directia,,s", ca fiind raportul dintre alungirea A(ds) a segmentului elementar gi Iungimea initiala ,,ds", deflntti matematic de
).
r-ela!ia:
(1.13)
^N UX
>
D i tl
z/
I
y/
- elasto - plastice
I t_
I
_ ;/ /
A'-A
c
1. 4. 2
B
I.J
Deplasiri
Se considera un corp deformabil oarecare, firi deplasari cinematice (fi9. 1.13) asupra ciruia actioneazd un sistem de fo(e. Sub actiunea inclrcirilor punctele de pe suprafata corpului i9i modiflcd pozitia parcurgand anumite distante. Modificarea pozitiei unui punct sau a unei secliuni ca urmare
raport cu Fig
1
dimensiunile geometrice ale corpului, geometric se pot aproxima cu segmente de dreaptd. Din punct de vedere fizic, deplasirile liniare se caractedzeaza prin. marime, sens gi direc{ie, fiind marimi vectoriale. Punctul de pe suprafa{a corpului ajunge in pozilia ,,Mr" sub acliunea fo(elor exterioare. 'M" Astfel, vectorul MM, reprezinta deplasarea punctului ,.M". Prin descompunerea vectorului MM, dupi
Rezisten{a materialelor
.14
22
Notiuni introductive
Notiuni introductive
lungime unitari (ds=1)dupi direclia considerati, Descompunand deformalia liniard specific5,,e." orientata dupd direc{ia s' dupi direcliile axelor sistemului triortogonal de referin{a: x, y 9i z, care trec prin punctul Er, se ob{in deformaliile speciflce liniare: e, ey gi z. Aceste componente sunt definite
matematic de rela{iile.
r(dx)
OX
A(dv) 'dy'dz
Aldz)
(1.14)
fari deplasari cinematice (flg 1 1a), se consider; doua direclii ortogonale concurente in punctul C. Dupa deformarea corpului sub acliunea sistemului de fo(e, unghiul initial drept + ACB initial drept, devine + A'CB' Modificarea unghiului drept dintre doui directii ortogonale se nume$te deformatie
Pe suprafa{a corpului specifici unghiuiari (1) sau lunecare specifica. Deforma{ia specifica unghiuiara y
se definegte matematic ca fiind diferen{a unghiurilor: cjin punclul C
Referitor
convenlie:
la
9i
e, se consideri pozitivi (.. t 0), cind segmentul unitar (.. . 0) cAnd segmentul unitar se scurteaza (fig. 1.16-a),
+A'CB'*+ACB=Y
(1.15)
micaoriri ale unghiurilor drepte dintre directiile pozitive ale axelor de coordonate 9i negative cind reprezinti cregteri ale aceloragi unghiuri (flg. 1.16-b).
I
Din punct de vedere fizic, aceasta reprezinta cantitatea cu care s-a modiflcat unghiul ini!ial drept. Considerind ca prin punctul C se duc trei segmente inflnitezimale dx, dy gi dz ortogonale intre ele. in urma solicitirii corpului, unghiurile drepte se modifica. Aceste modificiri ale unghiurilor drepte dintre segmentele infinitezimale, din planele paralele cu cele deflnite de axele sistemului triortogonal Oxyz, reprezinti deforma{iile unghiulare speciflce (fig. 1.17b):
Yxy
trt0
<--{t
n Y' o>-l
^l
^L 0"r 0 rt>0
Ut CL.. 90" '\"'*'
xrl2
Esl2
-t -11 aStL
L-la
cl-f "-a
explica sensul fizic al denumirii de lunecare specificd, se considera un pitrat elementar ABCD, cu latura AB fixa, actionat in planul CD de o fo(i tangentialS P. Sub acliunea for{ei P. acest element se deformeaze (fig. 1.15) Astfelpunctele C 9i D ajung in pozi{iile C' 9i D'. Unghiul Pentru + CAC' reprezinti modificarea unghiului inilial drept < CAB , fiind deformalia specificd unghiulard ,,1' din punctul ,,A". Admi{And ci deplasdrile sunt mici in raport cu dimensiunile geometrice ale
elementului, se poate demonstra ca: CC' tov=v-UA
..ta
^'1o:u,;t\u<0 n uxz +
P
\Cl
i
./
^ P
'--o
e<0 -sH---o-'
,,
- 90'
b)
tar^lz
a) Fig. 1 16
(1 16)
inlocuind CR=t,inrelalia(1.15) seob{ine y=CC,adicddeformaliaunghiularispecifici, reprezinti deplasarea relativi dintre doua sectiuni situate la distanta unitari, deci poate denumiti gi lunecare specifici.
Rezistenta materialelor
fi
dupi orice direc{ie se dezvolti deformalii specifice. Totalitatea deformatiilor specifice liniare 9i unghiulare care se
Sub ac{iunea incarcarilor exterioare, in flecare punct material al unui corp,
Rezisten{a matenalelor
74
No!iuni introductrve
No\iuni introductive
Z5
dezvolti dupi orice directie dusa prin punctul respectiv, definegte starea respectiva
deforma!ie.
de
De asemenea, modiicirile unghiurilor drepte dintre muchiile prismului care au vArful in punctul C, cu laturile paralele cu axele sistemului de referin{a sunt cunoscute daca se cunosc deforma{iile specifice unghiulare: ^lxy,.lyz,"lxz din punctul respectiv. CunoscAnd deforma\iile specifice liniare;
ex,ry;rz
1. 4. 5
Tensorul deformatiilor
perfect determinatd.
Deformatia liniard specificd dintr-un punct este deflnitd de mlrime, direc{ie 9i sens fiind o mdrime vectorialS. Dar printr-un punct al unui corp se pot duce o inflnitate de direc{ii gi in consecinti o infinitate de deformalii liniare specifice. Drept urmare, deformalia liniara speciflca intr-un punct este o mirime complexd denumiti tensor, in concluzie, dupi o direclie, deformalia specifici liniari este un vector iar intr-un punct este un tensor. Analog, deformatia unghiulara dintr-un punct este un tensor deoarece depinde de orientarea direcliilor intre care se misoard unghiul drept. Deci, intr-un punct al unui corp deformabil existi o infinitate de deformatii specifice liniare 9i unghiulare in raport cu infinitatea direcliilor care pot fi duse prin punctul respectiv,
Starea de deformalie din jurul unui punct dintr-un corp este cunoscutl daci sunt cunoscute componentele deformatiilor specifice liniare: er;eu;e, 9i unghiulare: ^!yy,"!yz,Ixz.
Starea de deforma{ie din jurul unui punct este o marime tensoriali care se exprimi matricial cu rela{ia:
'{ry
[T.
Yvt ^"22
oYa ZL
Yz,
]=
^1,,
^!ry
(1
.17)
Totalitatea deforma!iilor specifice (liniare gi unghiulare) din jurul unui punct, constitue
starea de deformalie din jurul punctului respectiv. ExtinzAnd aceasti stare la toale punctele corpului
^/..
tt
se definegte cimpul deformatiilor specifice sau starea de deformatie din corp. Starea
de
deformaJie dintr-un punct este perfect definit5, daca se cunosc deformatiile specifice dupii trei direciii perpendiculare duse prin punctul respectiv. Pentru a pune in evidenlS acest lucru, din jurul unui punct C
al unui corp sclicitat se delageaza un volum paralelipipedic elementar (ftg. 1.17-a\, care se Cefcrmeazi ca urmare a ac{iunii fo(elor exterioare. Forma volumului elementar este perfect definitd dacd se cunosc deformaliile liniare ale muchiilor gi modificirile unghiurilor dintre acestea. Deformatiile liniare ale muchiilor paralele cu axele sistemului ortogonal Oxyz sunt cunoscute daci se cunosc deforma{iile
liniare specifice: rx, y
2.
1. 5
Tensiuni
Se consideri un corp deformabil incarcat cu un sistem de fo{e in echilibru (fig. 1"'18-a). Sub
ac{iunea incarcirilor, in interiorul corpului se dezvoita for-le care se 0pun deformarii acestuia, Punerea in evidenta a for{elor interioare se realizeazb prin sec{ionarea in doua pi(i, cu un plan, a corpului
Ll
incSrcat, prin suprimarea Iegiturilor interioare dintre particulele adiacente planului de sec!ionare, AdmitAnd ipoteza continuit6{ii materiei, rezulla cb legiturile suprimate sunt distribuite continuu pe suprafata sectionata, implicil forlele interioare care aciioneazi pe acestea. Se detageazi un element de suprafa{a AA din jurul unui punct ,,M" de pe suprafata pdr{ii unu, rezultatl prin sectionarea corpului Orientarea elementului de suprafa[i AA este deflnita de normala .,n", Rezuitanta fo(elor interioare distribuite pe acest element de arie, este fo(a AQ orientatl dupa o direc{ie oarecare (fig. 1.18-b).
,
Y/
pe elementul de
suprafali
AQ zL
lzx
't
X
7i
(1.1 8)
-l
Pentru
a preciza mai corect intensitatea fo(elor interioare, cind acestea variazl dupd
IimitI (AA -+
legi
0)
,
neuniforme, in rela{ia (1.18) se eliminl influenta ariei elementare AA, prin trecerea la rezultAnd relatia:
9LY^l,
'
hl
rA-0
IQ \A
dQ dA
(1.1 e)
Mirimea,,q" S numegte tensiune totali sau efort unitar total din punctul ,,M" pe un element de arie precizat de normala ,,n'1 Din rela{ia de deflniJie (1.19) rezulli ca tensiunea totali ilg, r.r/
Rezistenla materialelor
Rezisten{a materialelor
z6
No{iuni introductive
Noliuni introductive
21
reprezinta forta interioard care ac{ioneaza pe uniiatea de suprafa{a. Tensiunea totali,,q", este un vector cu aceeagi direc{ie cu forta AQ, din care s-a dedus. Vectorul tensiunii totale igi modiflca mdrimea 9i direclia func{ie de orientarea suprafelei .,AA" care trece prin punctul ,,M", conferindu-i caracterul de mirime tensoriali. Acesta se poate descompune intr-o componenta normalS pe planul secliunii care se numegte tensiune normali (efort unitar normal) on gi alta cuprinsa in planul
(.22\
unitar
^2 _2,_2
(1.20)
Tensiunile Qn, on gi tn, sunt for{e raportate la unitatea de suprafald. Tensiunea tangenliala poale avea o direc{ie oarecaTe in planul secliunii, Aceasta se poate descompune dupi doud axe ortogonale ,,s" 9i ,,1" in componentele '[ns $i tn,, Pentru a preciza orientarea componentelor tensiunii tangeniiale se utilizeazd doi indici; primul indici normala la elementul de suprafa{5 iar al doilea direclia acesteia (axa cu care este paraleld), Componentele vectorului tn, fiind ortogonale, modulul acestuia
se determini cu rela{ia:
Tensiunea totali ,,qn" de pe fata a clrei orientare este precizati de normala .,n" este o mdrime vectoriaiS. Printr-un punct din interiorul unui corp deformabil se pot duce o inflnitate de elemente oe arie cu orient5ri diferite. Mirimea tensiunii totale depinde de orientarea elementului de suprafa{i AA 9i ln consecln[5 intr-un punct existd o inflnitate de tensiuni totale care caraclerizeazd cAmpul tensiunilor
sau starea de tensiune din punctul respectiv.
Totalitaiea tensiunilor de pe toate elementele de suprafati care pot fi duse printr-un punct al unui corp solicitat, reprezinti starea de tensiune sau cimpul tensiunilor. Starea de tensiune dintr.un punct este unic determinati daci se cunosc componentele tensorului tensiunilor de pe trei plane orlogonale care trec prin acel punct, CAnd este cunoscutd
starea de tensiune din toate punctele unui corp. starea de tensiune oin corpul respectiv este periect
deflnitd,
Z
tn,,
=a''!, *"',
(1.21)
p ,n
t
?
q
I
\D
\!r
Fig. 1 .19 lzolAnd prin sec{iuni paralele cu planurile de coordonate un paralelipiped elementar (fg 1.19) vizute ale acestuia se figureaza tensiunile normale 9i tangenliale:
P.
b)
ox,rxy 9i
o'u,Tyx
o
rp
Pe fala cu normala x:
z,rzx
9i
t'
Pe fa{a cu normala z;
Fig. 1.'18
actioneazi pe fetele paralelipipedului elementar detagat din jurul punctului M (fig,1,19) definesc tensorul
care sunt cornponentele tensiunii totale de pe aceste fete. Totalitatea tensiunilor care Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
28
Notiuni introductive
No{irni introductive
ar)
tensiunilor din punctul respectiv care se poate exprima matricial sub forma
intermediul
a doue
proprietdtii de omogenitate.
["" [r.l-],,,
I
xw o,,
Tv,
1., rry
6z (1.23)
r,,
b) lpoteze privind comportarea materialului: .cu ipoteza nicilor deplasari. Deplasdrile elementelor structurale sunt mici in raport dimensiunile geometrice ale acestora, astfel incdt ecua{iile de echilibru se pot scrie pe pozi!ia
bt
nedeformatS.
aplicarea fo(ei P, cap5tul B al consolei ajung6nd in punctul B'(flg.1 20-b) Deplasarea oricirui punct de pe bard este neglijabild in raport cu lungimea barei ,,1". bara considerdndu-se tot dreapti la scrierea ecuatiilor de echilibru.
9i
Ai
P B
Semnul componentelor tensorului tensiunilor se stabilegte cu urmatoarea regula: pe elementele de suprafati cu normala exterioari dirijati dupi sensul pozitiv al une! axe de coordonate, componentele tensiunii sunt pozitive daci au acelagi sens cu sensul pozitiv al axelor de coordonate, iar pe elementele de suprafatl cu normala exterioari dirijati in sensul negativ al unei axe de coordonate componentele tensiunii sunt pozitive daci au acelagi sens cu sensul negativ al axelor de coordonate. Din punct de vedere flzic tensiunile norrnale sunt considerate pczitive daca au ca efeci intinderea elemeniului de volum asupra ciruia ac{ioneaza 9i negative daca produc compresiune. Tensiunile tangenliale care aclioneazd in planul felelor unui
element sunt considerate pozitive daca rotesc elementul in sens orar 9i negative dac5 rotesc elementul in sens antiorar.
f-,
Fig. 1 .20
Scrierea ecua{iei de echilibru pe axa nedeformata a elementului conduce la o dependenta liniara inke: incarcari, deplasari 9i eforturi seclionale, ln consecinta pentru un element solicitat de mai
multe incarcbri, eforturile sec{ionale, deplasdrile gi deformatiile si:nt aceleagi cu ceie oblinute suprapun6nd efectele din fiecare incircare, consrderati ci aclioneaza separat pe fiecare element (fig. 1.2'1). Acest principiu se numegte principiul suprapunerii efectelor, fiind utilizat frecvent in calculul
1.
PP2qP2
Comportarea reald a corpului deformabil sub acliunea incircirilor este un fenomen fizic deosebit de complex, Prinderea exacti in calcule a fenomenului flzic nu este posibila din cauza complexitSlii acestuia, Pentru a stabili metode eficiente de calcul a elementelor deformabile, se admit ipoteze simpliflcatoare a ciror valabilitate este verificati prin incerclri experimentale, Acestea, constituie ipotezele fundamentale ale Rezisten!ei materialelor, care se pot grupa in
urmatoarele categorii:
tt:;
lr3 ll3 lr3 l,:
2
I
'3
2r!
i,: r'
F\9.1.21
a) ipoteze cu privire la structura materialului; a t - ipoteza continuitilii materialului. Structura materialului alcdtuiti in realitate din particule goluri, materia umple intregul volum al corpului, discrete se considere ca un mediu continuu,
b z- Ipoteza secliunilor plane (Bernoulli). Secliunile plane 9i normale pe axa barei inainte de deformare, rimin plane 9i normale pe axa barei gi dupi deformare. O seciiune curenti,.a-b"
firi
in
a z- ipoteza omogenitdlii materiei, presupune ci proprletitile fizico-mecanice sunt aceleagi in orice punct al corpului, Pentru elementele structurale alcdtuite din mai multe tipuri de materiale, cunoscute sub denumirea de elemente compozite (betonul armat, rdgini armate cu fibre de sticlS, etc.), in cazul fiecarui material se accept; ipoteza omogenita{ii. ipoteza izotropiei materiei, considerd ci propriet6{ile flzice din orice punct sunt aceleagi a indiferent de direc{ie. Aceasti ipoteza permite exprimarea relaliilor dintre tensiuni 9i deformalii prin
t.
Rezistenla materialelor
concenkatd
plana gi normala la axa barei (ftg. 1.22a)., ajunge dupa deformarea acesteia in pozilia a,-b,(fig. 1.22b).,nornald pe tangenta la axa deformata, secliunea comportandu-se ca un disc rigid. b s' Ipateza cunoscuti sub denumirea de principiul lui Barre de Saint-Venant Daci un sistem de forte se inlocuiegte cu un alt sistem static echivalent, aclionind pe aceeagi zoni limitati de suprafata unui corp, starea de tensiune 9i de deformalie este aceiagi in ambele cazuri, cu exceptia unor zone limitate din jurul punctelor de apliialie ale forleior, pentru a explica aceasta ipotezd se considera bara in consolS aclionatd local de un sistem de forfe uniform distribuite de intensitate (f,9. 1.23-a), care se inlocuiegte cu un sistem static echivalent - fo(a
EFORTURI SECTIONALE
b)
.14 ..,
u2
lor.
Fig. 1.23
pe axa barei,
l,/h > 8, zonele de perturbare sunt mici in raport cu dimensiunile geometrice ale eleirentului 9i se pot neglija. Astfel cele doud cazuri devln identice, iar for[a ,,Q", poate fi consideratd cd ac[ioneazl direct
Starea de tensiune gi deformalie din bari in cele dou5 cazuri este identici, cu excep{ia zonelor hagurate situate in jurul punctelor de aplicalie al celor doui sisteme echivalente de incarcare. Marimea zonei de perturbare depinde de indllimea h a sec{iunii elementului. Pentru barele lungi, la care raportul
b t- Ipoteza stdrii naturale a corpului sau ipoteza absenlei tensiunilor inifiale. pentru un element neincircat starea de tensiune 9i de deformalie este nuii deci: To = t = 0. b s- lpoteza proporlionalitdlii dintre tensiuni gi deformaliile specifice. pentru sisteme de forle cu valori mici, se consideri ci materialul are o compodaie liniar.elastici, tensiunile normale o gi tangenliale t au valori inferioare anumitor iimite oo gi .ro (rezistenlele de
propor{ionalitate la intindere gi for-fecare).
Fig.2.1
Aceast5 ipotezd impreuni cu ipoteza micilor deplas6ri conduce la o dependen{a liniarb intre deplasiri 9i fo(ele exterioare, permi!and aplicarea suprapunerii efectelor la calcului deplasarilor. Metoda pentru calculul eforturilor 9i deplasarilor,bazald pe aceste ipoteze, constituie teoria liniara sau de ordlnul unu a mecanicii corpului deformabil.
Rezisten{a materjalelor
Aceste rezultante ale fo(elor inlerioare trebuie si echilibreze rezultantgls incSrcarilor exterioare (ng. 2 1), Rezultanta fo(elor interioare de pe fala partii unu R21, reprezinta acliunea p5(ii doi asupra
Rezisienla materialelor
32
Eforluri sectionale
Eforturi seclionale
)l
p5(ii unu iar rezultanta fo(elor interioare de pe fata pi(ii din dreapta R12, reprezinti actiunea pa(tt unu asupra parlii doi a corpului sectionat, Se noteazi cu R, gi R, rezultantele fo(elor exterioare care ac\ioneaz| asupra celor doua pd(i ale corpului. Pentru ca cele doud p5(i sd rimdni in echilibru, intre
rezultantele for{elor exterioare gi interioare vor exista relatiile:
R1
nurnesc
componentele Vy Ei , Vz' orientate dupa axele ,,y' qi ,,7'situate ln planul sectiunii, care se
fo(e taietoare:
- componenta ,,Mr"(sau ,T' dupd eurocod), care rote$te secliunea in jurul axei ,,x'l generand pe ansamblu rasucirea sau torsiunea elementului care se numegte moment de torsiune; - componentele ,,Mu " gi ,,M2" care rotesc secliunea in iurul axel ,,y" 9i respectiv ,,2", generind pe ansamblul elementului incovcierea care se numesc momente de incovoiere in jurul axei ,.y" respectiv ,,2". Componentele: N, Vy, Vz, Mil My,Mz, definite pe fala din dreapta a secliunii se numesc
+R21 = 0
(2.1)
R2+R,, =g in acelagi timp, sistemul de for\e exterioare care actioneazd asuIra corpului fiind in echilibru, rezultantele incircirilor care aclioneazd asupra celor doui pir{i sectionate sunt in echilibru, adica:
eforluri seclionale. Acestea sunt reprezentiri conven\ionale simple, sub forma unor rezultante a forjelor interloaTe ce se dezvolta pe seclrunea elementelor, in realitate, fo(ele interioare se dezvoltd
continuu in orice punct. Eforturile sec{ionale se deflnesc astfel:
R1+Rr=6
Din sumarea relaliilor (2.1) 9i (2.2) 9i linAnd seama de relalia (2.3) se obline:
(2 3)
'-l
,l
tr
'l
ll\?1 - *l\1,
---:--D_l
(2.4\
I
adic5, rezultantele
acestuia,
fo(elor interioare de pe felele celor doui pd(i ale corpului sectionat sunt I
t\4
\
,
egale 9i de sens contrar, reprezentAnd rezultantele fo(elor de legitura care se opun separarii
Din relatiile (2.1), (2.3) 9i (2.4) rezultd: Fig.2.2 (2 5\
IM.
,1
I
\,
- fo(a axiali N, de pe fala din dreapta a unei secliuni, este egali cu suma algebrici a proiecliilor dupi axa barei, a forlelor exterioare active 9i reactive situate la stinga secliunii sau
Relaiia (2.5) evidenliazd faptul cd rezultanta fortelor interioare de pe fata din dreapta a secliunii (R12), este egala cu rezultanta forlelor exterioare active 9i reactive situate la stinga
a celor din dreapta cu semn schimbat;
fo(a tiietoare, V, sau V,, de pe fala din dreapta a unei sectiuni, este egali cu
suma
secliunii
(ttg 2.2)
(- Rz )' {R1 ) sau a celor din dreapta luate cu semn schimbat ReducAnd in raport cu centrul de greutate al sec{iunii rezultanta for{elor interioare R12, se obtine
o
proiecliilor fo(elor exterioare active sau reactive pe normala la axa barei, dirijate algebrici dupi axa,,y" respectiv,,z" din stinga sectiunii sau a celordin dreapta cu semn schimbat;
fo(a rezuitanta R =
R,,
M=R
d
fiind distan{a de la centrul de greutate al secliunii pand la punctul de aplicalie al rezultantei R.,r, Din 'd" descompunerea celor doi vectori rezultanti dupa direcliile axelor x, y, z, ale unui reper triodogonal drept, cu originea in centrul de greutate al sec{iunii, rezultb (h9.2.2): - componenta,,N ", cu direclia dupi axa barei care se numegte fo(i axialS;
lt( \ v\'
Fig. 2.3
\ it\-.-------------- '/ /
.a )lt tlv
Rezistenla materialelor
Rezistenla materialelor
34
Eforturi sec{ionale
Eforturi sectionale
35
momentul de torsiune Mx sau T. de pe fata din dreapta a unei sectiuni, este egal cu suma momentelor de torsiune exterioare active gi reactive situate in stinga secliunii sau a celor din dreapta, cu semn schimbat; - momentul incovoietor My sau M., de pe fata din dreapta a unei sectiuni este egal cu suma algebrici a momentelor in raport cu centrul de greutate, generate de fortele active 9i reactive din stAnga sectiunii, orientate dupi axa ,,z", respectiv ,,y" sau a celor din dreapta, cu semn schimbat. Pentru eforturile sectionale (fi9. 2.3), se adopta urmatoarea convenlie de semne; - fo(a axiali se consideri pozitivS, atunci cAnd are acelagi sens cu normala secliunii respective (produce intinderea barei) gi negativi cind este orientati in sens invers (produce comprimarea barei); - fo(a tiietoare se consideri pozitivi, atunci cAnd, actionind in planul fetelor care delimiteazi un tronson il rotegte in sens orar; - momentul incovoietor se consideri pozitiv, atunci cAnd intinde fibrele situate la partea inferioari 9i comprimi fibrele situate la partea superioari.
- compresiunea (intinderea) excentrici oblicd, cAnd pe secliunea transversala actioneazi eforturile seclionale: forla axiala de compresiune (intindere) gi momentele incovoietoare care rotesc aaxei ,,2": IN>0, (trt <O), tr,l, +0, M, *0]; secliuneain jurul axei 'y"9i
- incovoiere plani simpli cu torsiune, cAnd pe sec{iunea transversalS aclioneaza eforturile seclionale: forla tbietoare dirijatl dupa axa ,,y", momentul incovoietor care rotegte sec{iunea in jurul axei ,,2"gi momentul de torsiune care rotegte secliunea in iurul axei .x" (V, + 0, M, * 0 9i It/, * 0).
Penku a stabili solicitarea la care este supus un element structural este necesar si se cunoasca pozilia planurilor de incarcare in raport cu sistemul de axe principal central al sec{iunii transversale.
2.
2. 2
Solicitiri
Sub ac{iunea'incircdrilor, pe sec{iunile elementelor de construc{ie, se Cezvolt5 for{e interioare. Acest fenomen flzic este cunoscut in general sub denumirea de solicitare, Natura solicitSrilor depinde de pozi{ia fo(elor exterioare in raport cu axele principale centrale ale sectiunii, Atunci cAnd prin
Studiul fo(elor interioare care se dezvolta pe o secliune a unui corp deformabil dator-itd acliunii incarcirilor exterioare s-a realizat sub doua aspecte: - unul fizic real. al fortelor interioare continue. in baza caruia s-a ajuns la concluzia ca pe orice gi o tensiune tangentiali 'ixd care se suprafa{d elementara pot exista: o tensiune normali
o,
rr, (flg.2.4'a);
reducerea rezultantei fo(elor interioare in raport cu centrul de greutate al secliunii, torsorul rezultantei eforturilor interioare are o singuri componenta, bara este supusa Ia o stare de solicitare simpli. Solicitdrile simple sunt: - intinderea sau compresiunea centricS, atunci cAnd pe secliunea lransversalS aclioneazi fo(a axiala de intindere (N > 0) . respectiv de compresiune (N < 0 );
- unul convenlional, sub farma rezultantelar tensiunilor de pe sec[tune, ale c)ror componente descompuse dupa axele principale centrale ale sec{iunii, genereazb eforturile seclionale: N, Vy, V.. l\/'
(T), My,
N,{, (fig. 2.4-b)" Cele doui forme de exprimare a forielor interioare descriu aceeagi stare fizica, ceea ce conduce
- forfeca rea, cAnd pe sectiunea transversalS actioneaza for{a tiietoare ( V, + 0 sau V, + 0); - torsiunea libera, cAnd pe sec{iu nea kansversal5 ac{ioneazi momentu I de torsiune ( M , + 0 ); - incovoierea plana puri, cAnd pe sec{iunea transversala ac{ioneazd momentul incovojelor
la urmaloarea echivalenta: - proieclia dupd axa ,,x" a rezultantei forJelor interioare, reprezintA fo(a axiala N, fiind egali cu rezultanta tensiunilor normale o*
;
(2.7)
(Mr*0sauMr+0).
Daci torsorul efodurilor interioare reduse in raport cu centrul de greutate al secliunii are
proiec{iile dupi axele ,y" gi ,,2" a rezultantei fo(elor interioare, reprezintd forlele taietoare respectiv trr:
Vu
t'
- incovoierea plani simpli in jurul axei ,,2", clnd pe sectiunea transversalS ac{ioneazi fo(a taietore dirijata dupa axa,,y" gi momentul incovoielor care rotegte sectiunea in jurul axei ,,2" (V, + 0 gi
(2.8)
M, + 0);
- incovoierea pland simpli in jurul axei ,,y", cAnd pe sectiunea transversalS aclioneazS fo(a tlietore dirijatd dupi axa,,z" gi momen{ul incovoietor care rotegte sec{iunea in jurul axei ,,y (4 +0 Si
M, +0);
care
- incovoierea oblici puri, cand pe sectiunea transversalS ac{ioneaza rotesc secliunea in jurul axelor,,y" gi ,,2" (M, + 0 9i M, + 0);
Rezistenta materialelor
momentele incovoietore
m
torsiune
Rezisten{a materialelor
/? q\
proieclia dupa axa ,,x" a momentului rezultant al forfelor interioare reprezintd momentul de gi M, sau T, fiind egal cu suma momentelor elementare date de tensiunile tangentiale
t,,
i6
1...-
Eforturi sec{ionale
E{orturi sec{ionale
)t
incdrciri
- proieclia dupa axa .,y" a momentului rezultant al fo(elor interioare reprezinti momentul incovoietor M' fiind egal cu suma momentelor elementare date de tensiunea normald o, in raport cu
axa principal5 cenlralb
,,y".
(2.11)
sec[iunile de capdt se introduc efectele parlilor indepartate. Astfel pe fa{a din stAnga aclioneazd eforturile sectionale: N, V y, M z, gi pe fata din dreapta: N+dN,V, +dV..M, +dMr, pozitive 9i
incovoietor rezultant
proiec{ia dupa axa ,.2" a momentului rezultant a fortelor interioare, reprezinta momentul M, fiind egal cu suma momentelor elementare date de tensiunea normala o, in
,,2":
in sensul axei ,.x". incdrcarea exterioari distribuita dupi o lege oarecare se poate considera uniform distribuitd pe lungimea tronsonului inflnitezimal. lntensjtatea incarcSrii q inclinatd cu unghiul u, fata de axa elementului, se descompune in componentele: q, dirijata dupa axa elementului gi q.dupd normala Ia axa elementului, ReducAnd componenta q, in raport cu axa elementului rezultl
crescitoare
momentul incovoietor distribuit,
h
(2,12)
l1l. | 'J=0.
,h" fiind inallimea sec{iunii
^a
-:'-;:'",-'7'sttr'-X.'
q,
/l
--m.
M,*
dfulo
t!=4-lz
a) b)
-j-i-i-+--i-,--i
ll2//lr//l/
-T
N
+ ^ +u^ I
0Yr
JdXT
n
V,+dV
lz
Fig.2.4
('
,dxdx ++
ol
,dxdv
Fig. 2.5
el
F----f-------J
lo
dx
2,12) reprezint5 relatiile de echivalenli dintre eforturile seclionale gi Rela{iile (2.7 tensiuni. Ele permit determinarea tensiunilor functie de eforturile sec{ionale gi implicit in functie de ac{iunile exterioare pentru diferite sollcitiri, daca se cunoagte legea de varia{ie a tensiunilor ox.'rxy,rxz
de pe sec{iune.
Scriind ecualiile de echilibru static pentru elementul detagat din bard rezulta
Rezisten{a malerialelor
Rezisten{a materialelor
Eforturi sec{ionale
Eforturi sec{ionale
i9
egali cu suma
adicd derivata func{iei moment incovoietor in raport cu abscisa unei secliuni este
IF, =0; :)
de unde
-N(x)+[tt(x)+dN(x)]+q,dx=0
(2 13)
dintre derivata fo(ei tiietoare 9i derivata intensitilii momentului distribuit din secliunea considerati sau cu intensitatea incarcirii dirijati dupa normala la axa barei luati cu semn schimbat, la care se adaugi derivata intAia a intensitilii momentului distribuit.
Ecuatiile: (2.14), (2.16). (2.'18) reprezinta rela{iile difereniiale dintre functia inc5rcarii gifuncliile eforturilor sec{ionale. La aplicarea relatiilor diferen{iale se va line seama ca cele doui componente ale incarcirii: Qx gi Qz se considerd pozitive cand sunt dirijate in sensul pozitiv al axelor.,x" gi ,,2" iar intensitatea momentului incovoietor m, este pozitivd cAnd rotegte secliunea in sens orar. in cazul
particular cand
(2.14)
fo(a diskibuita q(x) este normalS pe axa barei, componentele incdrcirii dupa normala
rezultAnd cd derivata funcliei fo(ei axiale in raport cu abscisa,,x" a unei sec!iuni, este egali cu intensitatea incircirii dirijate in lungul barei luati cu semn schimbat;
gi tangenta la axa barei sunt: qr(x) (2 1 4), (2.1 61, (2. 1 8),
(2. 1 e) devin:
dileren{iale:
FN(xL^
Vr(r)-dV, lx)=c
(2.1 5)
ldx
{2.2A\
(2.21)
\L. to)
tiietoare in raport cu abscisa unei secliuni este egali cu intensitatea incircirii dirijati dupi normala la axa barei luati cu semn schimbat;
rezuitAnd ca derivata funcliei fortei
E_,c 0xl
LE: q,(x) prin
(2.22)
(IM )c=0;
>
rvru(*)*[tr.,rr(x)+a
H,lr(x)1+4(x)dx-q.{*m,ox =o '.2
v
(2.17)
Neglijand termenul m', din ecua{ia (2,18), ccrespunzator cupludlor distribuite uniform. se ob{ine
Neglijind tei'menul q,
'j
(2.23)
q.(x)
b=vr,lt--- - l
|=|=V,(x)+m,]
integrarea ecua{iilor diferenliale (2.14), (2.16), (2.23) rezultd relaliile de recurenla dintre
{2.18)
N(x)= -Jq,(x)dx+c
rezultand ca derivata functiei moment incovoietor in raport cu abscisa unei sectiuni este egali cu suma dintre forla tiietoare 9i intensitatea momentului distribuit din sectiunea considerati. Derivind inca o data relalia (2.18)9i{inAnd seama de ecualia diferentiala (2.16)se obiine:
(2.25J
v, (x) =
-j
o. (x) dx + D,
lt.to)
c2tl,t,1x)
dffiu dx
ti.l, (x)
.-qr-ml
= -J dxJ
l.
(x) dx + j D,dx + D,
(2.27)
(2.1e\
Rezistenla materialelor
Rezistenta materialelor
Eforluri sectionale
Constantele de integrare C, Dr, Dz, se determina din condi{iile la limitd. CAnd funciiile
qr(x)
qi
N(x) 9i Vr(x) sunt cu un este cu doui grade efortului seclional Mr(x) incircdrii iar funclia grad superior gradului funcliilor
2. 4. 2 Bare cu axa
curbi
incircirii.
Dintr-o barb curbd cu axa longitudinal5 plana, inclrcatb cu un sistem de forie coplanare, se detageazd prin sectionarea barei cu planele a-b gi a'-b', un element infinitezimal de Iungime ds.
Ecua{iile diferen!iale (2.14), (2.16) 9i (2 23) pot fi privite ca relalii de dependentS dintre func{ia incbrcdrii gi prima respectiv a doua derivata a functiilor eforturilor seclionale, rezultAnd urmdtoarele
concluzii;
in echilibru, pe fe{ele sale se introduc efectele p5rlilor indepartate prin N(s) V'(s), M(s) pe sec{iunea a-b 9i N(s) + dN(s) Vz(s) + dv.(s), Mrls; + dM(s) pe secliunea a'-b'. Elementul detaqat de lungime ds=rd<p se raporteazb la un sistem de
Pentru ca elementul sb fle eforturile seclionale:
referiniS carlezian cu originea in centru de greutate G sistemului de prin ecualiile,
al
u(x-)
IF, =0 =
(2 30)
Y(xN(x+
t)
IF, =0
(2.31)
a)
(IIr/,
Fig. 2.6
)o --
0=
N
tvu (s) +d
trtu
-fru (s)+o
(s)]r (1-ccsd
tp) c,dsf-m,ds=O
(2.32)
dupi
axa
Unghiul ordinuldoi
dg
id4(s)d,p;
(s)-,/,
G) drp+q,ds =
(2 33)
Mr(x)
ConsiderAnd
d V,
(s)+N (s)
dtp
secliunile infinit vecine (x+l 9i x-0 sec{iunii ,,x", in care este aplicati fo(a concentratl F', ecua{ia de echilibru static dupd normala la axa barei este:
+ q,ds =
(2.34)
V.(x+l)=V,(x-E)-F,
Analog se demonstreaza ca momentele concentrate
(2.28)
o t'.,l,
(2 35)
M, in graficul
discontinuita{i de ordonatd, egale cu marimea acestora (fig. 2.6-b), intre valorile funcliei moment incovoietor din doud secliuni infinit vecine 9i momentul concentrat Mu' aplicat in secliunea curenti de pe
inlocuind
O,p
S
r
(2.36)
[)=
M, (x
- 6)- Myr
(2.2e)
Rezistenta materialelor
Rezistenta materialelor
42
Eforturi sec{ionale
Eforturi sectionale
47
-l-
Relaliile diferentiale (214), (2.16), (218) sunt utilizate la reprezentarea grafica a func{iilor
eforturilor seclionale gi la verificarea corectitudinii acestora, Din analiza rela{iilor diferentiale se desprlnd urmitoarele reguli practice:
t'
1M1dM"
)'
/
V;
\-N+dN
- intensitatea incarcarii uniform diskibuite q' sau Qz reprezinta panta la graficul func{iei fo(a axiala N(x) , respectiv al func{iei fo(i tdietoare V, (x)
;
- forta taietoare dintr-o sectiune a barei este panta la graficul func{iei moment incovoietor
aceia$i seciiune;
din
v.+dv.
pentru functii ale incircdrii exprimate prin polinoame, funcliile eforturilor sec{ionale V.(x) gi decit func{iile'incdrcarilor qfix) gi q'(x) cu urmdtoarele consecin\e: a) cand q,(x) = q.(x) = 0, diagramele functiilor N(x) 9i V.(x) sunt constante iar dragrama func{iei
b)
cind q,(x) = q,(x) = constant, diagramele funcliilor N(x) Mlx) are varia{ie parabolicd,
9i
- in sectiunile unde derivata intaia a func{iei incarcarilor q'(x) 9i q'(x) se anuleaza, funcliile
eforturilor sec[ionale N(x) respectiv V.(x) au un maxim sau un minim local,
rig.2.7
>
dv.Gt-nqrt
dMY (x)
os
-
N('
(2.37)
cand q,(x)=-otri (x)/cx<0, q,(x)=*dv,(x)1dx<0, V,(r)= funcliile eforturilor seclionale tl(x) 4(x) 9i [.ar(x) suntdescrescltoare.
b)
4(r),
\/ /clrm
(2.38)
panta tangentei la diagrama unui efort seclional intr-un punct este egala cu derivata intara a OV, (x)/Cx = -q, (x) acel punct ( dN (x)i dx = -q,
in
(x);
in cazul particular clnd raza de curburd r -+ 9i ds dx, rela{iile diferenliale (2 36) devin identice cu ecua{iile diferenliale (2.14). (2.16), (2.18) deduse pentru bara cu axa dreapti.
* (2.38)
tt(x) ;V.(x);Na,(x)
- pe subdomeniile unde func{ia incdrcarii este pozitiva, graficul efortului seclional Mr(x)
2. 5 Diagrame de eforturi
Eforturile seclionale sunt in general. variabile in lungul unei bare depinzAnd de pozilia secliunii, a incircdrilor gi de modul de rezemare a barei, Funclia efortului seclional este legea de variatie in lungul axei barei, cu forme diferite pentru fiecare tronson de incircare, La proiectarea elemenielor de construclie este necesari determinarea valorilor maxime ale eforturilor seclionale gi pozi{ia secliunilor normale pe care ac{ioneazd. Secliunile unde funcliile eforturilor iau valori maxime se numesc secliuni de calcul. Determinarea valorilor maxime a eforturilor sec{ionale gi pozitia seciiunilor de calcul se realizeazl mai simplu prin trasarea diagramelor de eforturi. Reprezentarea grafici a funcliilor eforturilor sectionale in lungul axei unei bare se numesc diagrame de eforturi
concav gi invers:
- fo(ele concenkate produc discontinultdli in diagramele de for'li tiietoare, de ordonate egale cu modulii acestor vectori gi schimbare de panti in diagramele de moment incovoietor: - momentele concentrate produc discontinuitdti in diagramele de moment incovoietor, de ordonate egale cu modulii vectorilor respectivi. Prin integrarea relatiilor diferen{iale (2.14), (2.16), (2.18)intre doud sec{iuni de abscise x = xr gi
x
= x2 rezulte:
X1
(2.3s)
sec!ionale,
adica, diferenla vaiorilor
Rezisten!a maierialelor
forlei axiale intre doua secliuni ale barei este egali cu aria diagramei
Rezisten{a materialelor
+-t
Eforturi sec!ionale
Eforturi sec!ionale
dirijate dupi axa,,x" luati cu semn schimbat, la care se aduni algebric suma fo{elor concentrate orientate dupi axa elementului care actioneazi pe acelagi domeniu; componentei
incircirii
u(r)= Iv,(x)o*t
0
f M",1 lm,(xhx
00
XX
(2.44)
V,(xr1-Vr(x, _
adicd, diferenla valorilor
--oll. rif,
1'.) rl
(2.40)
b) metode numerice, care constau in determinarea valorilor eforturilor sectionale in anumlte sec!iuni, Din aceasta categorie face parte metoda deierminSrii valorilor eforturilor in sec{iunile caracteristice, care constl in evaluarea valorilor eforturilor sec{ionale prin aplicarea definitiilor func{iilor, sau a rela{iilor de recurenli:
fo(ei tiietoare intre doui secliuni ale unei bare, este egalS cu aria diagramei componentei incarcirii dirijate dupi normala la axa barei luati cu semn schimbat, Ia care se aduni algebric suma forlelor concentrate orientate dupi normala la axa barei care
actioneazi pe acelagi domeniu;
(2.45)
u(r,
)- v
,(r., )= <r)'*,
rvn
t Jr, (r)c,
(2.41)
(2.46)
adicd, diferenla dintre valorile momentului incovoietor intre doui secliuni ale unei bare, este egalS cu aria diagramei fo(ei tiietoare cuprinsi intre cele doui secliuni la care se adaugi suma algebrici a momentelor concentrate 9i a rezultantelor momentelor distribuite care aclioneazd pe acelagi domeniu. Relatiile deduse (2.39) - (2.41) se utilizeaza la veriflcarea diagramelor de eforturi seclionale,
)+o);,. *
!r,
*'fr,1*;c,
(2.4i)
A tl-1
Si
se traseze diagramele de variatie a efortuilor seclionale pentru grinda srmplu rezematd dln flgur"a 2.10.
Rezolvare
Functia incarcarii este continua pe tronsoanele: I (A-C) ll (C-D) gi lll ( D-B ). Axa,,x" are originea in reazemul din stanga a barei gi coincide cu axa barei. Reac[iunile grinzii se oblin din ecualiile de echilibru static:
expresiilor astfel obtinute, Expresiile func{iilor eforturilor sec{ionale se ob{in in bazi integrarii relatiilor diferenfiale (2 14), (2.161, (2.18) pe domeniile de continuitate ale functiei incarcarii, Pentru o sectiune
cu rent5,
RN
-plcoso.=C
Rl =plcos30'={pt '
2'
00
IM,
-o
Irvo
air-oj
i'
-orsro
j,i|-r *
oi-11n,
=o . *?,-il -ors;.o21-lrl=o
- *: ]|t
=o
(2 43)
Verificarea reactiunilor se realtzeazi cu ecua{ia de echilibru static.
tF,
Rezistenta materialelor
4h
a) Trasarea diagramelor
Eforturi seclionale
EforlLrri seclionale
47
conslant5
valoarea
Funcllile eforiurilorsec{ionale intr-o secliune curenti a celortrei tronsoane de incarcare sunt. a.Pentru tronsonul l, pe sectrunea curentd Sr, situata la distan{a x1, in rapod cu originea sistemuiui de axe, funcliile efoflurilor sectionale sunt.
Mr(x,) fiind
cie
unr oe interval-l
,qO'
M,{r
r-R'x
or
*;-,3
o,r,
t;
Ri = pl.f,3/2
N(x,)
--*pf ?
funclia for{ei taietoare V.(x1) flind de gradul unu, are vana{re liniari. Valorile in secliuniie care delimileaz5
R,,
13pll36
tronsonul I sunt:
v,"
r",r01-
'
-3pt s: 36'
Mr(x,)
V,
-4rr
ir
or-9,1 fl "] 3 36 36
- func{ia
mornentului incovoietor
in
secliunile care
piI3i2
M' -v,ro1
os
v;
M,rr11=t;f'
j-r" 31 .iunr'
fati
de originea sistemului de axe, funcliile
b). Pentru tronsonul ll, pe secliunea curenti S:. srtuatS la distanla x2 eforlurilor seclionale sunt.
-+-+-* -+ .1 ,1n .t JO
61
lr/,'x
) Ri r,-911r,-l6)-ir3
36tpl
r,-dt,,-l
-("6i2)pt
zpl',27
;
func{ia fo(ei tiietoare V.(x, ) este constantd pe acest rntetual 9i in orice secliune are valoarea V, = pl7'36
Sectiunea S,
Sectiunea
"
Sectiunea S
"
funclia rnomentului incovoieior lvlr(xr) llnO de gradul unu, are vara{ie liniard. in sec[runile care delimiteazd
rilj-N/ {t3}.
130r
36
(2t3)=
lg 1-l',4-li-^1pr 36 3 313 6r 27
L IL
c, Pentru tronsonul lll. in secliunea curenta Sr, situatd la distanla x: fa{5 de cap5tul din dreapta a grinzil, funcliile efofi urilor sec{ionale sunt:
lz
flg. l.
ru
func{ia
v:-M
l,='li
aterialelor
/o
Eforturi seclionale
Dtagramele de vala{ie a eforturilor sec{ionale se traseazd in raport cu o ax5 de refertnld paralela cu axa grinzii. Valorile pozitive ale eforturilor seclionale N gi V se reprezintb grafic deasupra axei de referin{a iar valorile negative sub axa de refenn{6. in cazul momentului incovoietor Mr, valorile pozrtive se reprezint6 grafic sub axa de referin{5 iarvalorile negaiive deasupra axei de referinta. Reprezentand la scai'5, valorile eforlurilor sec{ionale in sec{iunile care delimiteazd fiecare tronson gi trasdnd prin punctele oblinute curbele definite de funcliile eforturilor seclionale, se oblin graficele sau diagramele de eforturi: N, V. gi My. Stabilirea concavitatii funcliilor de grad supertor 9i monotonia acestora se
rcalizeazl conform prevederilor paragrafului 2,4.1. b) Trasarea diagramelor de eforturi seclionale utilizind relaliile diferenliale dintre func{ia incircirii 9i funcliile eforturilor sectionale. Aceastb metodi consti in evaluarea valorilor efodurilor seclionale in sec{iunile caracteristice ale grinzii. Valorile obtinute se reprezintd grafic la scard in raport cu o axd de referinld, utilizbnd regula de semn precizatd anterior. Prin puncteie oblinute, se traseazi curba functiei efortulur sec{ional, !in6nd seama de rela{iile diferenliale dlntre funclia incircarii 9i funcliile efofiurilor seclionale (2.14,2.16 qi 2.18), Aplic6nd aceste principii se obline:
Pentru tronsonul l: Funclia
LEGI CONSTITUTIVE
fo(a
N, = Ri = -(J3/2)pl
9l
N. = -('6iZ)fl
rezufta
c5,
fo(a
3. 1 Generalititi
Fenomenele flzice care se dezvolti in barele supuse la diverse solicitiri, se studiazi pe cale experimentale prln determinarea relatiilor dintre eforturi gi deplasdri. Rela{iile de dependenld, stabilite pe cale experimentali, reprezinla legile dupi care se desfSgoare aceste fenornene, flind cuncscute sub denumirea de legi fizice sau constitutive. Legea constitutiva a unui matedal stabilegte dependenta dintre tensiuni gi deforma{ii punand in evideniS proprietdtile mecanice ale materialului, pemlland astfel, stabilirea unor simplificari in analiza modului de comportare a materialului sub acliunea incarcarilor.
Funcla fo(5 taietoare in secliunile caracteristice are valonle: Vj =(13/36)pl 5i V,c =pli36. Funcla componentei incdrcbrji dirijati dupi normala la axa barei flrnd constantS, rezulti c; intre cele doui secliuni funclta fo(i
taietoare este lintarS,
fu1i
=0
$i
tr.li
-(ZitOalpl'?.
Funclia
incdr-c5ril flind constanti, funclia monrent incovoietor este de gradul doi. Concavitatea parabolel se stabileqte dupi regula practica: sensul incSrcdrii este lnvers fat6 de sensul razet de curburi a parabolel Pentru tronsonul ll:
Funclia fo(6 axiala in secliunile caracteristice are valorile: lntre cele doui sec{iuni, func{ia fo(a axlaia este constante;
f,f
*(.i5iZ)pf 9i lo .. = -(r:,/Zlt c-
rezultd
ci
Modurile de comportare ale materialelor sub acliunea incircirilor sunt cunoscute sub
Funclia{o(6tdietoareinsec{iunilecaracteristicearevalorile
Func{iacomponentei
incdrcdrii dirijati dupi normala la axa barei fiind nuli, rezultS cd intre cele doua secliunr func{ia fo(d tiietoare este
constanta;
in
9i
M? = (2i27h1'?
Funclia incircbrii fiind nul5, func{ia moment incovoietor este de gradul unu. Pentru tronsonul lll: Funclia fo(i axiald in secliunile caractenstice are valorile: Noo, =0
gi
N:
=0
.,__f,_ _,_,
nuli,
Funclia for.l5 taietoare in sec{iunile caracteristice are valorile: Vi
*(1436)pi . Funclia = *(17136)pl $i V: = fo(i tiietoare este functia doud secliuni fiind nuli, intre cele normala la axa barei componentei incdrcirii dirijati dupl
conslantA,
--+ * ot:,
a\ Fig.3.1
f*--"] tt tl l,'-i--1
.!-__=/
a
h
<2d^
U
d6
9i
N/i =-(1/12)pl'
Funclia incdrcSrii flind nul6, funclra moment incovoietor este de gradul unu. Verificarea diaqramelor de eforturi serealizeaze calitativ cu relatiile diferenliale (2.14,2.16,2.18 9i 2.19) iar cantilaliv cJ relatiile (2.38 + 2.41).
Studiul experimental al propriet6'lilor mecanice se realizeazd pe elemente cu forme speciale cunoscute sub denumirea de epruvete, lncercarea experimentald se efectueaze cu ajutorul maginilor, capabile sd simuleze solicitarea penku care se studiad proprietitile mecanice, Acestea sunt dotate cu echipamente de inregistrare gr prelucrare automate a daielor. Epruveta are forma 9i dimensiunile standardizate, functie de natura materialului 9i tipul solicitiirll care actioneazi asupra acesteia. Caracteristicile mecanice fundamentale ale materialelor, sunt obtinute pe baza incerc5rilor
Rezisten!a materialelor Rezistenla materialelol
50
51
experimentale la intindere sau compresiune. Materialul care se apropie cel mai mult de ipotezele Rezisten{ei materialelor este otelul. Studiile pentru determinarea caracteristicilor mecanice se vor efectua pe epruvete din oiel. Formele gi dimensiunile epruvetelor din o{el sunt stabilite in SR EN 100021i1995. Dimensiunile standardizate (fi9. 3.1a) ale epruvetei solicitate la intindere sunt: - do- diametrul ini{ial al epruvetei in zona prelucrati;
0o;'
0:
a;
D - diamekul zonelor de
capit;
AI
AI
h- lungimea totala a epruvetei. Epruveta este prelucratd fln, prin agchiere pe zona centralS prin micaorarea diametrului, pentru ca ruperea si se produci in aceastl zona. Distania lo intre repere se numegte bazi de misurare,
--l1l*
a) b)
fiind utilizata la evaluarea deformatlilor liniare. Pentru realizarea incercSrilor experimentale la compresiune se utilizeaza epruvete scurte prismatice sau cu formi cilindrici (flg 3"1 b) care au
inil{imea mai mici decdt dublul diametrului.
Fig. 3.2
3. 2 Rela{ia
fo(i
- deplasare (Q - AI)
Studierea dependenlei dintre for{e gi deformalii se realizeazi prin incetcarea la intindere centrica a unei epruvete din o{el cu dimensiuni slandardizate. incdrcidle fiind aplicate static, viteza de aplicare a incarcirii nu dep5gegte limita de 10 N/mm2/s. Dimensiunile iniliale ale epruvetei (do, lo) se stabilesc prin mlsurare, Epruveta este flxati in bacurile maginii de incercat aplicAndu-se progresiv forla de intindere pirna la ruperea acesteia, Se mdsoard distantele inke reperele iniliale pentru diverse valori ale forlei aplicate. Pentru fiecare valoare inregistratd a fo(ei se calculeazi alungirea epruvetei cu -^l^ri^. lerd\rd.
Al, unde:
- elastic (A-B) - cAnd intre valorile fo(elor 9i valodle deplasirilor nu se mai pastreaza rela{ia propor{ionalitate. Acest stadiu de comportare este delimitat la partea superioard de punctul B, corespunzator valorii Q,, denumita for{i elastici Iimiti; - elasto-plastic (B-C) - cdnd deformatiile nu sunt proportionale cu valorile for{elor aplicate. Dupi descircare epruveta nu mai revine la drmensiunile iniliale. Stadiul de comportare este delimitat la partea superioard de punctul C, care corespunde valorii Q', denumita fo(i limitd la curgere: - curgerii plastice {C-D) - cdnd deformatiile cresc continuu sub efort unitar constant. fiind delimitat la partea superioarS de punctul D, care corespunde fo(ei limiti de curgere Qc, - autoconsolidarii (D-F) - sau stadiul deforma!iilor mari premergatoare ruperii. Acesi stadiu este delimitat de punctul F de pe diagram5 corespunzdtor valorii Q, denumitl fo(i de rupere. Punctul
de
fo(ei Q'*
"
=;
*1n
(3,1)
Rezultatele ob{inute depind de natura materialului 9i dimensiunile geometrice ale epruvetei, aceasta conferindu-le un grad de aplicabilitate limjtat,
- lr-estelungimeadintrereperemasuratapeepruvetiintreapta"t"deincarcare; - lo - esle lungimea initialA a epruvetei intre repere. Se traseazd intr-un sistem de referin!a cartezian curba Q-Al, in abscisa reprezentAndu-se valorile alungirilor Ali 9i in ordonata valorile forlelor aplicate ai (fig. 3.2). Pentru materiale casanie
curba Q-Al, este reprezentatS in figura 3.2 a. Pentruoielul moaleOLy utilizatinconstructii curbaQ-Al esteprezentatiinfigura 3.2-b,
Graficul funcliei
- tensiunea normali o care se determina cu relalia: o = Qr'Ao - deformalia specifici liniari e care se determind cu relatia: e = A/lo , unde: - Q - este valoarea fo(ei de intindere aplicatl epruvetei;
,
epruvete cu forme standardizate, se numegte curba Q - Al a epruvetei. Din examinarea graflcului obtinut, rezultl cb epruveta are urmitoarele stadii caracteristice de
ccmportare:
epruvete
Ao- este midmea sectiunii initiale a epruvetei din zona prelucrata; lo- este lungimea initiali a epruvetei intre repere; Al - este alungirea distan{ei ini{iale dintre reperele epruvetei.
- liniar.elastic (0-A) .
fo(elor
Graficul funcliei
aplicate, fiind limiti de
o=f(e) stabilit
delimitat
la
fo(i
cu
geometrie standardizati
se
numegte
diagrami
propo(ionalitate;
Rezistenla materialelor
caracteristici,
Rezistenta materialelor
52
deforma{ii
F *T -F_S -F=inry
53
Curba caracteristicS. este speciflcb fiecirui tip de material, continAnd informatii cu pr"ivire
la
{3 5)
mdrimile flzico-mecanice fundamentale, utilizate in studiile asupra modului de comportare a materialului supus la diverse tipuri de solicitari, Aceasta are caracterul de lege flzica sau constitutiva, stabilind dependenta dintre tensiuni gi deformatii (fig. 3.3) Fiecirui punct de pe curba caracteristica de coordonate
Mirimea E, este cunoscuta sub denumirea de modul de deformalie liniar. lnkoducand rela{ia (3.4) in rela{ia (3 5) rezulta:
E=
(o-e)
- modulul
o/e,
EEql
(3 6)
ol
:
"ri
: :
-tF
/
'11 a
CJr^
t'i
cr
Fig,3,3
cunoscuti sub numele de legea lui Hooke. Aceasti lege evidenliazi faptul ci tensiunile sunt propo(ionale cu deforma!iile. adici materialul are 0 comportare liniar-elastici. Factorul de propo(ionalitate ,.E" mai este denumit 9i modul de elasticitate longitudinal sau modulul lui Young. Modulul de elasticitate longitudinal gi tensiunile au aceleagi unitS{i de masurS. Dependenla liniar elastic6, intre tensiuni gi deforr-na{iile specifice liniare. se pastreazi pina in punctul A, denumit gi limiti de propor!ionalitate,
oA
q;
I
()et
reprezinta panta tangentei duse intr-un punct la curba caracteristicd Geometric eometric aceastd marime reprezinta (fls 3,3-a): a):
Ia,-r
rs"l
(3 3)
v
(3.4)
aa
/r
///
/A
"="
Ge
Er
a"->
lE,=6el
---- l
Fig. 3.4
Rela{ia (3.4) din punct de vedere geometric, reprezinti panta dreptei care unegte un punct de pe curba cu originea axelor de coordonate (fig. 3.3-a);
denumirea de contractie transversalS (ng. 3.5-a). Similar, atunci cand bara este solicitatd la o datd cu scurtarea se produce o marire a secliunii transversale denumita umflare transversali (flg. 3.5-b), Starea de tensiune fiind consideraid omogenS in intregul volum al barei, deforma{ia liniara specifici longitudinali din orice punct, este definiti de relalia:
compresiune
Rezisten{a materialelor
5.1
55
,,=t"+8,,+e,
(3 7)
(3 e)
devine de forma:
> 0,
ci:
1-2v>0 =
Coeflcientul lui Poisson poate lua valori cuprinse
v<0,5
in intervalul ve
[O;O,S] funciie
de
natura
AI 1.
.\l
?
materialuirri, Valorea extrema v =0 s-a ob{inut pentru plut5, iar valoarea v =0,5 pentru corpurile ideale, per-fect plastice, la care schimbarea formei se face fira varialie volumicd, Cel mai mult de acest mod de comportare se apropie plastilina 9i parafina. Pentru otelul OL 37, coeflcientul Iui Poisson are valoarea v =0.3 iar peniru betonul armat v =0,2. Modulul de elasticitate longitudinal "E", modulul de elasticitate transversal "G" gi coeficientul lui Poisson
"v' constitue
),1).
a) b)
Fig. 3.5
proprietSlile
unde h0 = 1, reprezinti inaltimea ini{ial5 a sec{iunii transversale iar h, este indl[imea flnali, intre deformaliile specifice longitudinale 9i transversale din orice punct al barei, existi relalia de
dependen!5: (3 8)
flzico-mecanice ale materialului lncercat, corespunzatoare stadiilor de solicitare pentru care rdspunsul
Comportarea maierialuiui_
1 - liniar elasiic 4 - UtdJUk
unde v > 0, Factorul de propo(ionalitate se numegte coeficientul lui Poisson, flind o constanti elastica a materialului. Experimental, mdsuratorile riguroase evidenliazd faptul ca, mirimea contracliei secliunii epruvetei este neinsemnatS p6ni la limita de curgere. Jinand seama de rela{ia (3.8), deforma{iile liniare specifice dirijate dupa axele principale centrale ale secliunii transversale sunt:
y =
-vx $l tz = -vtx
Fig 3.6
Rezisten!a materialelor
56
51
(O-at),
se reg;sesc $i in
valoare
o
in zona strangulata a epruvetei cu suprafala laterala prelucratl fin, se cbservl striuri inclinate la
45' fa{a de axul ei, cunoscute sub denumirea de liniile Cernov-Liiders. Acestea marcheazd planurile de lunecare corespunzatoare direc{illor tensiunilor tangentiale maxime. Pe sectiunea de rupere a
epruvetei, se observd 0 zone marginald netedd inclinati la 45c corespunzitoare planurilor de lunecare gi o zoni centrala cu aspect rugos, corespunzitoare ruperii prin smulgere (fig, 3 7-c). Evidenlierea distribu{iilor deformatiilor in zona calibratd a epruvetei, se realizeaza prin trasarea unor repere echidistante pe suprafala laterali. Se constati cd, p6nd in momentul aparitiei gAtuirii deforma{iile longitudinale ale secliunii, distan!ele dintre repere ramAn echidistante, rezultAnd epruvetei sunt omogene pe zona cercetata. Din analiza stdrii de deformalie a epruvetei se observ6 cd secliunile ramAn plane gi normale la axa barei 9i dupS deformarea acesteia, adicd se respecti ipoieza
comportare liniar-elastic5, constituind domeniul de valabilitate al legii lui Hooke; - punctul ,,B" cu ordonata o", denumit limiti de elasticitate. Limita de elasticitate reprezinti
mirimea tensiunii pini la care materialul se comporti elastic. Dupi descarcare epruveta revine la dimensiunile geometrice iniliale (nu are deformalii remanente). in realitate, la descircarea epruveiei. in material exista deformatii remanente foarte mici, chiar daca tensiunile normale nu sunt mai mari decdt valorile limita o. . Depagirea valorii limitd o., conduce la dezvoltarea deforma{iilor plastice;
ci
lui Bernoulli.
o.
este denumit
ca fiind valoarea tensiunii pentru care deformaliile epruvetei cresc sub efort unitar constant. in acest stadiu de lucru, deformatiile plastice conduc la lunecari in structura interna a materialului. La descircare, epruveta ajunsa ?n acest stadiu, nu mai revine la dimensiunile ini{iale, rdmAnAnd cu deforma{ii permanente (remanente), - punctul ,,D" evidenliazl terminarea curgerii materialului. Deformaiiile epruvetei cresc numai o data cu mirirea incircdrii; - nunctul ,,E" cu ordonata denumiti tensiune maximi. reprezintd valoarea exkemi a
(10
<
o*r'
scurleazd dupd direc{ia longitudinala 9i igi maregte dimensiunile in sens transversal prin umflare.
tensiunii normale din epruveta. Dupi atingerea acestei valori, in zona cu irnper-fec{iuni structurale ale materialului apare o gatuitura a barei gi fo(a aplicata acesteia incepe sa scad5, - punctul .,F" cu ordonata o,, denumiti rezistenli la rupere, marcheazi ruperea efectivi a
epruvetei in sectiunea unde gAtuirea are valoare maxima.
ol
I
in timpul solicitSrii barei, o datd cu deformaliile liniare se dezvolti 9i deforma{ii transversale. Acestea sunt neglijabile pAni in momentul gAtuirii epruvetei (fig.3.7), c6nd secliunea transversalS se micgoreaza semnificativ. Din acest moment, dacd raportim efortui axial la suprafala sec{iunii gdtuite, oblinem curba caracteristica realS a materialului de pe acest interval (CF'). Aceasti raportare, nu poate fi realizatd din punct de vedere practic, din cauza dificultSlii de misurare a sectiunii gAtuite, Din
acest motiv fo(a axial5 ,,N" gi alungirea epruvetei Al se raporteaza la dimensiunile ini{iale ale sectiunii ,. Ao"gi ale lungimii iniliale dintre repere,,lo". Se obtine astfel o curbi caracteristicd conventionalS, care este repi'ezentata pe intervalul CF cu linie plin5. Standardele in vigoare considera rezistenla la rupere a materialului ca fiind valoarea maximi a ordonatei diagramei, adici o, = omax . lntervalul CD al curbei caracteristice se numegte palier de curgere. Caracteristica acestei zone este deformarea epruvetei sub efort unitar
op
constant.
d)
A..A
(o
A.
Fis. 3.7
Rezistenta materialelor
Fjs. 3.8
Deformalia epruvetei, este neuniformi datoritd frecirii dintre platanele maginii de incercat
9i
suprafe{ele de capdt ale acesteia. Fenomenul de frecare are influenti neglijabilS asupra comportdrii
_l_
i
A
materialului in domeniul elastic, dar are efecte importante in domeniul plastic. Curba caracteristicd a olelului la compresiune (fig.3,8-a), coincide ca formi pAna in punctul 'C" cu cea oblinutd pentru solicitarea de intindere, valorile limitS ale tensiunilor normale op, oe gi o, flind practic aceleagi, Sub acliunea for{ei axiale de compresiune, prin umflare epruveta i9i miregte sec{iunea transversali, fiind necesarS cregterea accentuat5 a incircdrii pentru a se obline mdrirea deformaliilor axiale. in final epruveta se turtegte
fird
aterialelor
58
epruvetei dupd ce tensiunea normala din epr-uvetd depagegte valoarea limiti o, este diflcil de precizat in continuare alura curbei caracteristice. Deoarece valorile limita ale lensiunilor normale oi, oi, oi au
- ep - denumita limita de deformalie propo(ionali liniari specifici pAna tensiuni gi deforma{ii se pistreaza o dependen{a liniari, def,nitd matemaiic cu rela{la:
la
care
lntre
=ooi o'.
=o.;oi =o.)
AIo fiind valoarea
(3.14)
rezultd ca, pantele curbelor caracteristice ale o{elului la intindere gi compresiune au aceeagi mirime, deci modulele de elasticitate longitudinale (E - tgcx sunt identice (fl9.3.8-b). Cele doui curbe
caracteristice sunt simetrice in raport cu originea sistemului cartezian o-e pentru aceste zone.
calibrata a epruvetei;
- e"
3. 7 Caracteristicile mecanice ale materialului
denumitd
la
Proprieti{ile flzico-mecanice ale materialelor, corespund stadiilor- de solicitare care deiimileaza zonele de comportare calitativ diferite, caracterizAnd modui de Iucru pe aceste domenii. Din prima categorie, fac parte valcrile limiti ale tensiunilor normale ccrespunzatoare punctelor caracteristice ale diagramei o- , care au fost definite in paragraful anterior:
l[
este valoarea limitd a alunqirii pentru care materialul are deformatii elastice,
- e"-denurniti limita deformaliei specifice liniare de curgere pAna la care, deforma{iile cresc
sub tensiune ccnstantd, deflniiS matemaiic cu relalia:
(3.1 6)
(3 1o)
Al. reprezentand valoarea limita pentru care, epruveta se alungegie sub ac{iunea efodului seclional
constant;
unde Qp este
- limita
careta
F"
=aJA;
t2
Al, reprezentand alungirea zonei calibrate a epruvetei misurati dupa ruperea epruvetei,
1'7\
Q. fiind fo(a limitd elasticS; - limita de curgere o., definita matematic cu rela{ia: (3.12) Q' fiind for{a limitl de curgere a materialului; - rezistenla la rupere o,, definitd matematic cu rela{ia
(3,1 3)
lAol
rupti;
(3.1 8)
unde A r este ana ini{iala a sec{iunii, iar A u este aria sectiunii cu gatuire maxima, misr:-ata pe epruveta
Q.*
fiind
fo(a maximd care solicitd epruveta. Pentru limita de elasticitate o. se considera conventional. valoarea tensiunii normale care
e,",
Altd caracteristica mecanica importanta este modulul de elasticitate longitudinal E care eviden{iazd capacitatea de deformabiliiate elasticd a materialului, fiind deflnita in paragrafele
anterioare.
cu relalia (3.8);
o. = 2400daN/cm2
Rezistenla materialelor
60
61
valori oblinute experimental prin incercarea la forfecare a unei epruvete cu forma standardizatd, Pe aceasti curbi se observe existenia unor puncte caracteristice care delimiteazi zonele de
comportare ale materialului la forfecare:
denumit limita de elasticitate, reprezentind mdrimea tensiunti remanente la descircarea epruvetei sunt tangenliale pentru care deformaliile specifice unghiulare
- punctul B cu ordonata re
neglijabile;
o. , Ruperea
acestor tipuri de
depigegte materiale se produce cu deforma{ii mari, valoarea deformaliei specifice liniare la ruper limita de 5%. De asemenea, gdtuirea epruvetelor intinse este pronuntati, contrac{ia specifici la rupere
tr
,,2" avAnd valori mari. Sub acliunea incircdrilor, unele materiale au deforma{ii mici, ruperea
producAndu-se brusc. Aceste materiale se numesc fragile sau casante, avdnd curba caracteristici palier de curgere.
fira
-D 'i -rt"
-:
" rB /
-o,.(1-l^tq. til
,! la- rr l(
1(Jic
t-1
Fig 3.9
Din aceasti categorie fac parte; fonla, piatra naturalS, sticla, betcnul simplu, o{elul dur, etc.
Epruvetele din materiale casante, se rup la compresiune in sec{iuni oblice'in raport cu axa lor sau prin plane paralele cu direclia de acliune a for{ei. Curbele caracteristice la intindere sunt mult diferite fatd de
natematic cu relatia:
F=dtdil
(31s)
curbele caracteristice Ia ccmpresiune, rezisten{ele de rupere la compresiune au valori mult mai mari decii ceie la intindere, Moduiul de eiasticitate longitudinal F este pu{in diferit (tga = tga') pentru cele
douS tipuri de solicitdri (fi9. 3.9).
pe portiunea de diagramd OA unde materialul are o comportare ljniar-elastic5, Geometric modulul de deformalie tangent G se exprima cu relatia:
(3.20)
r-}
se exprima cu relatia
yse poate efectua pe epruvete solicitate la fodecare puri cu aparatul losipescu. Se definegte curba caracteristici la for{ecare a olelului moale ca fiind reprezentarea grafici a funcliei t = f(y), cu
Studiul dependenlei dintre tensiunile tangenliale
i? ?1\
cuncscutS sub denumirea de legea lui Hooke la forfecare
Rezisten{a maierialelor
Rezistenta materialelor
3.10 Ecruisajul
Prin tratamente mecanice prealabile (incdrcari gi descarcari), epruvetele drn o[el moale, la intindere centricd i9i pot modifica urmdtoarele caracteristicj mecanice; limita de
solicitate
noud limita de propo(ionalitate 9i elasticitate oo fiind identici in acest caz, cu =oe =oH valoarea ljmitei de curgere oc De asemenea, deformalia specifica la rupere e,n masurata fa{a de originea H' este mai mici decat e, (fig. 3.11), materialul devine mai casant, palierul de curgere
proporlionalitate op, limita de elasticitate ou gi limita de ductilitate o,. DacS din punctul H, situat pe palierul de curqere a curbei caracteristice, se descarci epruveta, aceasta are ioc dupa o dreapta paralela cu zona de proporlionalitate oA a curbel caracteristice. incercanJo,n nou epruveta pina la atingerea valorii or, a tensiunii normale din zona de consolidare a curbei caracteristice, se parcurge intdi segmentul H'H 9i apoi curba caracteristica ini{iala pAna in punctul J. Se observi cd la reincarcare, materialul se comportd liniar - elastic pani in punciul H de pe curba caracteristicd. Aceasta deflnegte
Epruveta la care s-a rnirit limita de elasticitate prin ecruisare, solicitatd la compresiune duce la scaderea limitei de elasticitate cu aceeagi valoare cu care a crescut la solicitarea de intindere. Aceasta proprietate este cunoscuta sub denumirea de efectul Bauschinger, Ridicarea limitei de elasticitate prin ecruisaj nu este recomandatd la elementele supuse la inclrcbri alternante.
=o,
fiind
mai mic.
- viteza de incircare are influenla asupra limilei de curgere a materialului. Cand viteza de incarcare cregte, lungimea palierului de curgere se micgoreaza. O{elul igi mdregte fragilitatea qi in acelagi timp igi micgoreazl ductilitatea, De asemenea viteza de aplicare a incarcarii are influenle asupra rezistenlei 9i alungirii la rupere. Pentru viteze mari, rezistenta la rupere cregte iar alungirea scade. Pentru ca rezultatele incercarilor experimentale sd fie compatibile, prin standardul SREN 10002-1/96 se limiteaza viteza de incdrcare la maximum 1000 N/cm2/sec, pAna la atingerea limitei Ce
curgere;
- temperatura standardizati
materialelor este 200
la
materialelor de conslruc{ii, varia!iile de temperatura atmosferice nu au influenle sensibile asupra proprietdtilor mecanice. La cregteri mari ale temperaturii. la olelurile utilizate in construclii (OL 37, 0L 42) cregte rezisten{a la rupere. atingand valoarea maximi la 2000 3000 C. De asemenea. scade alungirea la rupere e' gi modulul de elasticitate longitudinal E, o[elurile devenind mai casante. Limitele de propo(ionalitate op, $i de curgere oc, se micgoreazi odat5
C. Pentru majoritatea
a)
Fig
3.1
1
b)
ce coeficientul lui Poisson v, cregte continuu; influenieaza caracteristicile mecanice ale materialului prin cregterea limitei de propo(ionalitate op 9i de elasticitate o., diminuAnd ductilitatea;
cu cregterea lemperaturii, in timp
- ecruisajul
Procedeul de ridicare.a limitei de propo(ionalitate 9i elasticitate a materialului prin tratamente mecanice prealabile se numegte ecruisaj. Prin ecruisaj cregte limita de elasticitate a 'rrrfiiut. materialului fard a modifica rezistenla la rupere, dar scade muit ductilitatea mrtrr. in incdrcarea 9i descdrcarea epruvetei nu se face dupa dreapta HH' ci dupa curbele desenate cu linie continua, care delimiteazl o arie denumiti suprafali histeresis. suprarap nisterezts caracterizeaze c0mportarea materialului la incarciri alternante. Atunci cand reincircarea se face dupa o perioada mai mare de timp, se observa o cregtere mai accentuata a limitei de elasticitate gi o diminuare a ductilitS{ii cauzali'de cregterea deformaliilor remanente, rezullate din incirciri gi descdrciri succesive, fenomen cunoscut sub denumjrea de imbitrAn irea materialului.
Rezisten{a materialelor
- timpul. Sub acliunea de durata a incarcdrilor, caracteristicile mecanice ale materialelor suferA unele modiflciri, prin manifestarea unor fenomene fizice cunoscute sub denumirea de: curgere lenti sau fluaj, relaxarea, deformalia elastici intAziati. Curgerea lenti sau fluajul se definegte ca fiind varialia in timp a deformaliilor la incirciri gi temperaturi constante. Acest fenomen se manifestd in cazul majoritS{ii materialelor de constructie; la otel in mdsurd mal mici iar la beton, mase plastice, zidirie in misurd mai mare. Relaxarea se definegte ca fiind variatia in timp a tensiunilor sub deformalii 9i temperaturi constante. Acest fenomen se manifesta in cazul majcrititii materialelor de constructii, studiul Iui este deosebit de important in cazul cablurilor sau a barelor pretensionate. Deformalia elastici intArziati este fenomenul fizic de cregtere a deformaliilor elastice dupi descircarea materialului. Fenomenul se manifesti mai pregnant in cazul rSginilor naturale sau
sintetice, Rezistenia materialelor
64
a,
4. 1 Generalitdfi
Starea de tensiune de pe un element de suprafata
AA
,.n"este caracterizata de vectorul tensiunii totale,,q". in paragraful 1.5 se demonstreaz| cA vectorui tensiunii totale i9i modificd mdrimea gi directia func{le de orientarea elementului de supr"afa{5 AA, conferindu-i caracterul de marime iensoriald. De asemenea se consideri c5 vectorul tensiunii totale se descompune in componentele: on- tensiune normalS gi rn*- tensiune tangenliala, intre care existd
rela[ia de dependentd (1.20). Dar, printr-un punct al unui corp solicitat se pot duce o inflnitate de plane, flecare cu o altd orientare, pe care ac{ioneazl o inflnitate de tensiuni normale 9i tangenliale, care reprezinta cdmpul tensiunilor sau starea de tensiune din acel punct. CAmpul tensiunilor sau starea de tensiune dintr-un corp reprezinti totalitatea stirilor de tensiune din fiecare punct al acestuia. Starea de tensiune dink-un punct este unic determinati, dacd se cunosc vectorii tensiunllor totale sau componentele acestora de pe trei elemente de suprafa{a ortogonaie, care kec prin punctul respectiv.
Fig.3.12
Curbele caracleristice ale malerialelor ductile, au dezvoltati cel mai pregnant zona de
comportare liniar-elastica, care se poate idealiza printr-o dreaptd OC, inclinata cu unghiul o, limitata superior de ordonata o=oc. Zona de comportare plasticii, se idealizeaza printr-o dreaptd CR paralela cu axa
Modelul elasto - plastic, cu palier de consolidare preziniS mai fidei modui de comportare a materialelor ductile, fiind reprezentat grafic printr-o diagrami de tip biliniar. Aceastd curbd idealizatd Modulul de este alcdtuita din doud segmente de dreapti OC gi CR cu inclindri diferite (q
*ar). elasticitate longitudinal in cazul acestui model are doui valori diferite: una pentru o<o. iEr) 9i a doua
pentru
o>o.
(E2), (fig.3,12-c).
La descircare se considerd c5, materialul are o comportare liniar-elasticS, legea o-e' fiind datd de o dreapti paraleld cu prima por{iune a curbei OC. in diagramele idealizate proprietatea elasticS-liniara este valabili 9i peste limita de proportionalitate realS: pAnb la rupere pentru materialele
casante gi pana la curgere pentru materialele ductile.
Rezisten{a materialelor
Rezisten{a materialelor
66
57
l* =cos(n,x); lv:cos(n
l
y) 9i
l. =cos(n,z)
cosinugii directori ai normalei ,,n" cu axele ,,x",,,y",,,2" gi cu dA aria suprafe{ei inclinate, Rela{iile de dependen{i dintre ariile suprafetelor ortogonale dAx, dAy, dAz qi aria suprafelei inclinate dA sunt:
dA, =64;,
\z
dAu
=641u
9i
dAz =dAlz
(4
1)
.\ J_
T.
IF,=0 r o,dA,-t*oA, :
str -n Lrz =v
TxydAx
r,.dAr-q,oA:
TrrdA, -r turdAu
ordA, = q.dA.
zl
4
, lq,
q/
,,
finAnd seama de rela{iile (4.1)se oblin relatiile de dependen{5 o'intre componentele vectorului iensiunii toiale care aciioneazd pe fata inclinati gi componentele tensiunii de pe feiele ortogonaie:
^A
,\ ,\
Qr=o*lr+t^lr+"r.rl.:
Qy
(4 2)
\ \. q, -+-+
Q, = x*zlx +
+ szlz.
X,'"C
L-"''
'/--"tBY -,/
,, 'q, .rvr
ExprimAnd ecua{iile de moment in raporl cu centrul de greutate al suprafe{ei inclinate, pentru tensiunile paralele cu direc{iile , x", y" $i ,.2", rezullb.
c)
adica pe doui secliuni ortogonale, tensiunile tangentiale sunt egale gi de acelagi semn. Acesl criteriu este cunoscut in literatura de specialitate sub denumirea de principiul dualitilii tensiunilor tangenliale. in baza acestui principiu rezulti ca din cele noud componente ale tensiunjlor care
Fig.4.1 actioneaza pe cele kei plane ortogonale care trec printr-un punct doar $ase sunt distincte, Intre modulul vectorului tensiunii tctale 9i modulele ccmponentelor ortcgonale e xisti relalia:
gi
t'
pe fa[a cu normala
q=\rq;+q;+q;
,,x,,;
(43)
,,y";
,.2,,;
9i t'
q.
Tensiunea
totala,,q"
pe fala cu normala
on
gi
iar pe fa{a oblici vectorur tensiunii totare,,q" care se descompune dupi direc[iile,,x,,, ,,y,'gi
componentele Qx,Qy $i
Not6nd cut
Reztstenla materialelor
q=G;*.'
Rezisienta matenalelor
(4.4\
68 ProiectAnd
69
dupi normala
inlocuind relatiile (4.9) in relaliile (4.2) 9i grupand convenabil termenii, se ob{ine sistemul
omogen de ecualii:
q.
se obline:
(4 s)
(4.10)
seama
de principiul dualita{ii
tensiunilor
{o,
o, ) l, -
= o,l
rll
(4.6)
12.r2,r) rx f lv -rz -
Il
(4 11)
Tensiunea tangen{ial5
tno
=0 condilia gecmetrica
t".:.rtf,J
gi avand in vedere rela{iile (4.4) 9i (4.6), rezulti:
(4.11)nu se mai respectd. Pentru ca sistemul de ecua{ii omogen (a.1C) se admiti solulia nebanali, determinantui coeficientilor trebuie sd fle nul:
,12.,
,o-11,2r,,,1,1,
t2r.,l,l,nzr.,l,r,f2
lo' - o, r.,
14 8l
lyo
T,,
t_
o -oiyz
oz
'lr,
rxz
*s.l
lui on, se ob{ine
ecua{ia de
Cu relaiiile (4.3),(4.6) (4.7) se poate determina vectorul tensiunii totale 9i c0mponeniele sale sub forma tensiunii normale gi tangentiale de pe orice element de suprafa{i care trece prin punctul considerat, daca se cunosc cele gase componente ale vectorllor tensiune care actioneaza pe cele trei plane ortogonale care trec prin punctul respectiv. in concluzie, tensiunile de pe cele trei sec!iuni ortogonale determini unic starea de tensiune din acel punct.
l-t,ol-tro, *t,
punct, alese astfel
(4.12)
denumiti qi ecualia seculard. Solu!iile ecua{iei reprezinti valorile tensiunilor normale principale dintr-un
incit:
0'r
4. 3 Tensiuni normale principale. Direc{ii principale in flecare punct al unui corp deformabil solicitat, existb trei plane ortogonale pe care tensiunile tangenliale sunt nule, denumite plane principale iar tensiunile normale care ac{ioneazi pe acestea sunt denumite tensiuni principale. Valorile extreme (maxime sau minime) ale tensiunilor dintr-un punct, se numesc tensiuni principale. Directiile dupi care actioneazi tensiunile principale se numesc directiile principale de tensiune, acestea fiind dirijate dupi direcliile normalelor planurilor pe care ac{ioneazi tensiunile
princioale. tensiunii totale ,,q" coincide cu tensiunea normalS Admitdnd cb directia normalei ,,n" la planul inclinat este o direc{ie principalS, rezulta ca vectorul on deoarece componenta rno - 0, Astfel expresiile
'12) au expresiile: Coeflcienlii ecuaiiei (4
)02 )0:
, - -i.lo,
t2
. "xy
1v' ov
lo*
'xy
uxz
oy
ty,
u*y
,11 r
Lyx
LzX
Tyt
xrrl
Tzy
C',
a
- o.oyo2
-2T
;rT
ytz.
* = onl,
Qu
onlu 9i q, = onl,
(4 e)
'y7
o-
Rezistenla materialelor
Rezisten{a materialeior
70
11
=const.
ciror cosiungi directori se calculeaza luAnd in considerare numai doua din ecualiile sistemului omogen (a.10) gi condiiia geometrici (4.11). Penku a determina cosinusunle directoare care precizeaze direc{ia tensiunil normale principale o1 inlocuim pe or cu o, ln primele doui ecuatii ale sistemului
(4.1 1 ), ob{inindu-se:
l,
Ito, .l,,,
I
NolAnd
o.,|,*rn
ioo
l.
i',
tz1
*.,, -o
Acegti invar-ian{i sunt invariantii fundamentali ai stdrii de tensiune dink-un punct.
!, lzl
- o1)!, -.,u =o
c.r
in relalia (4.11)seobline
ul
ui-t-lli,
lr1
-)
, ,/ '.,--\q,+e +l
1
4.
Elipsoidul tensiunilor
Se consideri un punct in care sistemul de coordonate are axele dirilate dupi direc{iile principale ale starii de tensiune. Pe fetele odogonale ale tetraedrului care trec prin ounctul M. ac{ioneazd numai tensiunile normale principale o1 , 62, 03" Pe fala inclinati a c5rei orientare este
caracterizale de normala,.n" ac{ioneazd vectorul tensiunii totale
de coordonaie sunt dale de rela{iile;
= k11.1
gi
lu1
= kzlrr
o2
$i
o3 se determini in mod
similar
gr=orlr; qy=o2ly;
gr=orl,
(4.1 3)
ci
pe felele oriogonale pe
nule,
Coordonatele extremitalii vectorului tensiunii totale x,y,z fiind proiecliile sale pe axele de coordonale,
4.4
Valorile tensiunilor principale dintr-un punct, soiu{ii ale ecuatiei seculare (4.12) sunt independente in raport cu pozi{ia triedrului de referin{d oxyz, Acestea reprezintd o caracteristica a starii
x-o.i,; y- orir,
-X l-t rx -
z=orlz;
lz=
03
(4.1 4)
de tensiune din punctul respectiv 9i nu depind de incdrcirile exterioare. Drept urmare, valorile
coeficienlilor ecualiei seculare
considerat.
\.
12
oi
'
rv
Ytz
62
(1.15)
pozilia. Astfel coeficieniii ecuaiiei (4.12) se numesc invarianli ai tensorului tensiunilor-din punctul
lnvariantul l1 denumit
gi
=COnSt.
(416)
lnvariantul
l,
denumit gi invariantul
corespunzdtori
care reprezinta locul geometric al extremita{ilor vectorului tensiunii totale,,q". referitoare la totalitatea
elementelor de suprafali care trec prin punctul considerat. Acest loc geometric este un elipsoid a cdrui
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
12
7_l
62, o3,
denumit elipsoidul
,M"
or,
o3,
(flg. a.2-a), componentele tensiunii totale de pe fala inclinali sunt date de relatiile (4.14)
+ o?,tl
(4.11)
+o,l? o- =o"13+o,13 1\
(418)
AdiugAnd la relatiile (4.17) 9i (4.18) relatia de dependen!a dintre cosiunusurile directoare iu 1,. Se considera ca func{ia (4.11) se obline un sistem de trei ecua{ii cu necunoscutele
l'
(4.1e)
;i
Din analiza reprezenterii graflce din figura 4,3b. rezulli caracterul extremal al tensiunilor principale drntr-un punct al unui corp solicitat, Astfel cea mai rnare dintre cele trei tensiuni principale este in acelagi timp 9i cea mai mare tensiune totalS, respectiv tensiunea principalS minimd reprezinti cea mai mici tensiune totald din cAmpul tensiunilor din punctul studiat. Cazuri particulare: cAnd cele trei tensiuni principale sunt egale: 6i=62 =o: =oo, elipsoidul devine o sferi
t2(cn)+rfr* =r(o,)rl
+f(o)tl+t(o3)l!
g.za)
Atunci cAnd constantele'a" 9i .,b" reprezintd valorile tensiunilor normale principale, din reialia (4.20) se obline:
deflnitri de ecualia:
$.21)
in acest cazparlicular, orice plan care trece prin punctul analizat este plan principal; cAnd o tensiune principalS este nula, elipsoidul tensiunilor se reduce la o elipsa. Tensorul tensiunilor este con{inut intr-un plan, starea de tensiune fiind planS; cand douS tensiuni principale sunt nule, elipsoidul degenereazd intr-o dreaptS. ln acest caz, vectorii tensiunilor totale sunt paraleli cu o dreaptS, starea de tensiune fiind liniard, in concluzie, in orice punct al unui corp solicitat, aflat in stare spa{ial5 de tensiune, existi trei plane ortogonale pe care tensiunile normale au valori extreme. Aceste tensiuni cu valori extreme se numesc principale iar direcliile acestora, direclii principale de tensiune. in planele pe care ac{ioneazi tensiunile normale principale, tensiunile tangentiale sunt nule.
(4 .22a)
(4.22b)
(a.22c)
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
'/1
15
o-r,
de axe ortogonal
o-t,
pentru l, =
0,
in
6d=oz
punctul Cr de coordonate
gi AE
lui
Cr.
I z
o1 I 02:o)
o'-o2
;
princ'oale date
de
lungirrile segmentelor:
pentru
l,
Or-Or -f,-,ff::1,--:,r
"2
= rr
r,
9i o3
.)l
tensiunea normali
on
gi tangenliala
or
in punctul E. Analog, prin punctul A se duce dreapta inclinata cu unghiul u, care intersecteaza cercul
exterior in punctul D;
cr centrele in punctele C.
intersecteaza in punctul P;
incl,ratasunt:
PF-T.o $i OF-on,,
4.
Tensiunile tangentiale cu valori maxime sau minime ce se dezvolti pe sectiunile care trec printr-un punct se numesc principale. Valorile tensiunilor tangentiale extreme dintr-un punct aflat in stare de lensrune spa{iald 9i direc{iile acestora se pot determina pe cale graficd utilizAnd
r)2
B',
cercurile lui Mohr (fi9. a.3b). Tensiunile tangeniiale extreme din planele paralele cu directia tensiunii
normale pnncipale cercul unu, deci:
Fig. 4.3
o,
ot
^o' El c.g:--o:--or 22
6s ps
(4.23) Cele trei cercuri reprezinti cercurile lui Mohr pentru starea de tensiune spatiala. Cu ajutorul
acestor reprezentiri grafice se determini tensiunile care ac{ioneazd pe orice plan, inclusiv ale
tensiunilor tangen{iale maxime. Coordonatele punctelor de pe cercul unu reprezinti tensiunile on
9i
B,
gi
Bi in rela{iile (4.
I l!
226\)
pentru care
l. = 0,
o,.
l, =0,
Sl
v2
-6
t_
Punctele situate in zona hagurati delimitata de cele trei cercuri, reprezintd stdri de tensiune plane de pe sec{iuni inclinate pentru care l, + 0; l, + 0 gi l, * 0.
Determinarea tensiunilor pe sec{iuni incljnate, se poate realiza graftc cu ajutorul cercurilor lui
N4ohr (flg 4,4b), atunci cAnd sunt cunoscute valorile tensiunilor principale dintr-un punct. ln sisiemul Rezisten{a materialelor
9r CrBj
-0
gi
l.
=rr=r+
(4.2s)
ortogonale intre ele gi de asemenea sunt bisectoare ale directiilor tensiunilor-principale o.,
gi o2,
[
f
-T. ",-aY
.r,-.r
2
care corespund cerculur al treilea. Pe planurile tensi,rnilor tangen!iale principale ac{ioneazi tensiunile normale:
or-o''2o'
or,-olot
"" ";"
in concluzie, din reprezentdrile gi'afice ale cercurilor lui Mohr pentru analiza stSni de tensiune spaiialS se pot ob{ine valorile tensiunllor tangen{iale principale care actioneaza in planurile bisectoare ale unghiurilor tensiunilor ncrmale principale (fig. a.a)
4,
8 Tensiuni octaedrice
Dintr-un corp deformabil (fig 4.5-a), solicitat de un sistem de fo(e in echilibru, din jurul punctului ,,M", se detageazi un volum octaedric care are axele orientate dupS direcliile iensiunilor normale principale o1, oz, ol.Volumul octaedric poate fl descompus in cpt volume tetraedrice,
drepte a caror fe{e odogonale trec prin punctul ,,M". Fa{a inclinati a tetraedrului EMFB coincide cu fa{a EFB a octaedrului, lnclinarea fe{ei EFB este precizati de normala ,.n". Aceasta este inclinata egal in
raport cu direcliile principale, in baza acestei observa!ri ecua{ia geometrica (4.11) se poate scrie sub
forma:
ta
'\/
ocl
'7oc1
')
\+./-r l
Mdrimile segmentelor
QE
Si CrEj
Oe
Rezistenla materialelor
Rezisten{a maienalelor
78
79
ro.'
relaliei (4.27) 9i {inAnd seama de faptul ca tensiunile tangenliale de pe fetele ortogonale ale tetraedrului EMFB sunt nule:
o*, =t(o,
+o"2
+03
=
/)^
2v
.l Li. r 1..
L. i
in concluzie, tensiunea octaedricd dintr-un punct este eEali cu media aritmetica a tensiunilor normale principale din punctul respectiv. Expresiile vectorului tensiunii totale qo., fiind ortogonale, modulul acestuia este:
1 .
ci
eo..-al.=a2,, +
al, 1jt",'-oj-oj)
t _trt i -rr2_lli^ I tio\ l.*, = 3 a,t'.lti=9Ltc,-o,
L
li
,:
iul!1,/Tl,nTtrl
.(-z -2
, -2
6. 'J
\1
To
=To, +Do,
F
a)
b)
Fig.4.5
r=lo o- ol Io o o,]
iar al doilea termen, deviatorul tensiunilor, deflnit de matricea:
[o. 0 0l
=1[.i..1
+o,)']=
D-
r_ r,
]
=lko.,-",)'+(o,
-o3)2 +(o3
-o,)']
=l r,y
I r*t
-,,,
rlo
or-on
Tg
rry
('- -6-*
T^I
I
I l
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
8t)
8I
in
matricele precedente
o,
ir-ei
finand seama de regula de semne a tensrunilor normale qi langeniiale. ccrnpcneniele tenscrului tenslun lor sunt reprezentate grafic pe felele vazute ale cubului eler-nentar din figura 4.6 a. a) Solutiie ecualtei seculare:
o, +o,, +o,
oi -l.oj -l2on 7
-13 =o
in concluzie,orice
stare de tensiune dln jurul unui punct al unui corp solicitat poate fl
lo,
prima, caraclerizala prin tensiunile normale egale care actioneaza pe fele ortogonale
gi
o,
-oo,
ac{iunea pe feiele ortogonale paralele cu planele axelor de oy a tensiunilor tangenliale: rry =ls, o,
-o'
-o-li
lxz = Tr,
Ty7
Xzy
Fiz'1. tensc:'.ll sferic. reprezinta c stare Ce lensiure tr;axiali oeintindere sau conpres..Lne uniforma iar lensorul deviatorului tensiunilor pune in evldenla in ce misurd starea de tensiune se indeparleazi in raport cu starea triaxiala de intindere sau compresiune uniformd.
Starea Ce tensiune dintr-un punct al unur corp solicitat este definita prin lensorul tensiunilor
(daN/cm2)
l-4 5
-2
t. -ur
12
Frg.4.b
u,
uz
/n : t _jl. | -9-z -
a) reprezentarea elementelor tensorului tensiunilor pe fetele unui cub elementar deta$at din jurul punctului
analizal,
l^
= -10 x 6
x (*
:)-
(- z)x
lo
+'l'
+ s') +
(-
411
22
c)
d) valoriletensiunilortangen{iaieextremegi precizarea planunlorpecareaclioneazaacestea, e) valoriie tensiunilor octaedrice normale, tanoent ale $i totale.
i.
-o o,o. -o.t., -o.t", o.t.. -2r ,t,-r -11,6' - 2r-10' -r - 3<i L':
*2x3x5x(-4)=
-568;
'in
^; 3 -
Rezolvare
a) ldentific6nd elementele matricei tensorulur tensiunilor:
oi
.,
,r,
or
14ol-22o"+568=0
6, :.,
To=
I, O, r t. 1,,
I
l
E'ectu5no sJbslirJiia
_l
cu rnatricea Cata se
oblil
6.=-20
daNicm2
r,, =rr,
=3,0daN/cm2,
r,. = r- =-4,0
9i
'ty7
= rty =
5,0 daN/cm2.
t.
-]r,t
l.
--2
1F
-1 tt.21 56s
262.174
Rezistenla materialelol
Rezisten{a materialelor
82
qi ecuatia cubic5 redusl devlne:
-0
1A
--11.768; 3
b: ^ ,-i,a' r"4
Pentru a <
r -ur
1,
0 9i
D <
or =
11,768 daN/cm2;
6: = 8,153 daN/cm2
qi
o3
- -!,!l
(3l.J/6pz
r:
= -2Rcos(oi3
+2r
+
3)
u3 =
-2Rcos(oi3
sl
14,0;
in care:
lz
262,a7af (2.xs,39s4s3)=0,8342s97c1
=11,768x8,i53x(-5,92)=-567,99 = -553
,l ,ie ecJal
O = arcos0,834259 = 33,461'
,
It"^
] j
o,
l.
.q
de unde:
(6
-11768)(- a)- 3 x
(10
3':
= -6,7389;
1 1
768X6
-1
1,768)
(10-11,768)xs-(-4)x3
3'?
(io
1,76s)(6
i 1,768)
= -2,6381
tl.
-0.13sc.
deci:
Fig.4.7
1,,
-k,rxl.,
=*6,7389x0,1369=T0,92256
G
9i
lr1
=kzrxlr, =-2,633119,1369={,36116
Rezistenta materialelor
81
85
(6-81s3)(-4)-3xs
3'?
(10
B,i53X6
8,153)
-C 49227
daN/cm2;
8075da\,cr2;
f, r"l"rrG-"]
3'-(10-S,153x6-8153)
= 1,6364;
r., "-J
Cosinusui director 1", este
o, -a-ol -8151-i1 ,
tangenlra16 maximS esie
592)-
-7,0J65 orN,."-
rr: -
8,884 cjaN/cm:
r -l,t = k..z x i, t
Pentru o =
1k - x).
I
,r trir-naollzf
1 | \ v"!--'
relat lle:
-racAdi
= t0 505; o".",
=.1{o.*o,
JJ
11
-o.
= -A!9227 x 0,545 =
-02i 860
9i
l.- -
\.,
)= =(t1,769+8,153-5,92)=4 667
= -:x'qo4a'.*1so?s1zo36s.
1---
daNicm2,
"l-) -1.6354/C,r05-
l62oi3
,""
=
o:
3.,"4';lr;;,
-o:
= 7 63 daN/cm:,
(6.5.g21{--.i)-3
3':-(10+5,92)(6
r _)317
q,,,
=+.;;
+5,-q2]
r3
ciaN/cm2
l_, to, -or)t,. t,,r . i10 . 5.92r. 5 -r-41, J 1.. T2 -,rr,.o,){o-.o.) 3 { 0-592116 5.92:
Ccsinusui director lz3 este:
n.n.,
Atv-2.
intr-un punct
,.lV"
6z = -24 daNlcm' 9i
tens junilor principale;
o:
a) reprezentareagraficdavarialiei
l":
-k,:x1..
=0,3467xA,8522=10,29546
9r
lr3
=kz:x1., =-4,5667*6,8522=-+0,4318
b) determrnarea tensrunii tanqenttale principale d n punctul analizat gt prectzarea planelor pe care actloneazd, rno care aclioneazd pe un element de suprafatd a cSrei normala face
gi este perpend
Verificarea rezultatelor ob{inute pentru direcliile tensiun lor se realizeazb cu ajutorui rela{irlor de oftogonalitate
dintre acestea.
Rezolvare 1,1'*2*l,lp+l,J,z=(a,s2256)(-a,24860)+(-036116)x0,82638+0,'1369x0,505=0;
a)
l,rl,3*lr2ly:+l.rl,r=(-0,24860)x0,29546+0,82638x(*0,4318)+0,505x0,8522=0; 1,,1,3*ly1ly:-F1,,1.3=(-092256J.029546+(-0,36116)x(*0,+:la)+o,l:69x0,8522=0.
Semnul dublu din fata fiecdrui cosinus drrector pune in eviden[i fapiui ci se determina douJ sensuri opuse ale normalei pe felele opuse ale planelor-prrncipale duse prin punctul analizat. Direc{iile tensiunilor normaie princrpale sunt prezenlate in figura 4.7a. Acestea se oblin prin reprezentarea in sistemul ortogonal de axe prin cosrnusii directori ai
tensiunile
normale principale este datd de cercurile lui Mohr (fig, 4,8). b) Valorile tensiunilor tangenliale princrpale sunt:
daNicr.r2
61
38 f- 3')
= r J{
j3\/6p6:
b) Cercurile lui Mohr pentru starea de tensiune anailzati sunt prezentate in figura 4.7b,
cl
Rezistenla matenalelor
86
87
daN/cm2.
023
)r
35,e 1
a\,cn2
t*n,
mtn
este
c)
.no=./ffi
Atv-3.
J3spf
-rrff#
=20,33
Tn:
daN/crn:
ox-65
rz,. .
t
daNlcm:,
. -240a\
ov-42
/:ir '
:-
daN/cm2; oz
^z
. Sa se 0'ecr1e1e.
Rezolvare
ro:
o
ot
a) Tensorul tensrr-rnrlorsepoatedescompuneindouastari
disiinctedetensiune:
o'3 i...'.'-.- II
o,
l
*--- .
o,r
ln care
To =Too +Don,
Fig.4.8 Tensiunea o,, de pe fala inclinata a tetraedrului elementar a cSrei fele onogonale trec prin punctul respectiv
pe care ac{roneazi tensiunile normale principale
To,
=l
]o'
o
om
0
lo
0 oI o^
ir
D""
-l r,v
L .",
lo, -.r^ I
lor
rv.
-o. )
rv"
(61
"t4
-6j
tz.
61,62,63
3B
are expresia.
To, - fiind iensorul sferic iar Do. deviatorul tensiunilor care eviden{iaza
on =
orli
+ o 2ll + o
3ll=
x 0,90632
24 xa.25BB2
3i x 0 = 29,605 daN/cm2
o,
]{os
are vaioarea
Componentele vectorului tensiunir totaie de pe fala inclinata, descompus dupa directiile tensiunilor princrpale
au valorile. Qx =
o,
1t,
l{o,
* o, * o, ) =
-+z-30)
= 25,67 daNrcm:
daN/cm2:
To.
tensiunilor Do,
9y
daN/cm2;
^.,^-^^:il^.
-8.023
daN/cm2
ri =
[(os-zs,oz1+1+z-25,67]+(-30-2557)l=
Rezisten{a materialelor
Rezisten{a materialelor
88
89
r;
={-(",
-ouXo,
*o")*(o,-o-}o, -o,)+(o, -",)]*1.i, *.f, +.1,}lnlocuind coeficien{ii ,,a" 9i ,,b" in forma canonicS, rezultd ecuaiia cubica: u3
3688,334u + 48321,1 1 3 = 0
r!
={(o,
2
={as-zs6t)(+z*25,67X-30-25,02)-fuos-zs,oz)x16'?+(42-25,67)(*24)'
+ x
2A
48321,1
3.
483211'3)
9i
D<
ur = -2R cos
-2x
35.06344
cos 55,91
3'
i 3 = -66,449
r2 --2Rcos1o 3 + 21
3l- -2
I
350634d,c0s155g'3
T..--
ur = -2R cos(o
/3
4r
3)
=-2
-Yz
./
R = (sgn
b)rffi
= *r,'F
ioae3l4"n = 35,05344
9r
cos@ =
Fig. 4 9 Soluliile ecuatiei seculare sunt.
/2R3 =
@
a8321
= arccos0,560458382 = 55,913'
o'=ur =-$6,449
*r'3 =
de unde rezulta ci:
o
daN/cm2;
daN/cm2
oi =52,633 daN/cm2,
9i
o'3
=+6,449
daN/cm2.
oi
*3688,334on +
48321,1 13
li = o\ + o'z+o'3=
52,633 + 13,816
66,449 = 0
l'z=rstaz+o!o'3+o'3ol =52,633x13,8'16+13,816x(-66,449)+(*66,449)x52,633=-3688,3;
u3+au+b=0
linand seama de faptul
normalS la forma redusi on =
u=
\
ci
= om
,
o\o2o3 =
52,633 x 13,816
x (- 66,449)
= -48321.
=lt/3
c;'+lt/3
:, - t(i)'
= -3oas,33a
x 0 = -3688,334
ei
=-
(lt)3
Rezistenla materialelor
9t) o1 =
6z
oi a6n,-
= ob + o n =
3,816 + 25,67 =
39,486
daN/cm2;
l{o,
- o- l-
"z
hr,
r,u
03 =
oi
+ om = -66,449 + 25,67
[(65
25,667)
i 3 81 6]x
= -1,13293
1
[42
25,667)
3 81 6]
stiri
;';l- ;i
fro, o, I
o;
lrr, - r.rt.,
o,I-Fro" r-tl
oro,
r,ro/
13
= 610102
-h-tit *or.!*
-126ag2
tt.-"
o*,
se
1
12 -
\''kl
t' , r' -l
'
't32q3;:
- t264t4^t'
-g3zs23 '1
b)
observd
De0arece pentru tensorul sferic definit de tensorul tensiunir To" , cele trei iensiuni sunt egate cu pe totaliiatea planurilor care trec prin punctul respectiv
cI
lxz=kttsllzz =-1,13293x0,32823=-0,371862
- penlru
qi
l!2
=ki:llz
=2645448v.0,32823=0,868315
spaliale de tersiune sunt precizate de direcliile prnc pale ale abaterir stirii de tensrune deflnite de devialorul ienslun loi Do_ . in concluzrer
- pentru
o'
o'3
o'= o!
lrl
i(ou
- o, )- oi ltr, - 'r,, ry, - 25,667)+ 66 ,44slx(-24)*20x16 - l(65 - 25,667) + 66 4491x (+2 - 25,667) + 66,aa9l
l(42
- 25 667)- 52,6$lx (* z4)- 20 x 16 202 - [(6s - 2s 662) - sz oee]x [(+z * 25,667) - s2,6$]
l(42
'1,
2c2
(k;r-i
f(os 20':
[(o,
ti, -l(o,
zs ooz)- s2,6331x 16
25,662)
-20 x (* 24)
[(6s
sz,o:i] x
[1az
25,667)
52 633]
= -3.22745
[(os 202
[(65
= -0,25046
,.
--
1(Li,
t2
-t-3.22745t2 -1
--,,'s3e4
l'- -+ zJ-'i. 11 I
]i
I \
lki"l'+(klnl'+1 ,J'
\.
,.
*-+
o,zoss:s2 +
(-
= ::0,939288
o,zso+o)2 + t
l:x1
=k!fii;1=-6,6578x0,13394=-0,891746 o' =
=killlr
=-3,22745>Afi394=-{,432285
\3=ki3l:21=0,265935x0,939288=0,2497896
- pentru
oi
9i
=-{,25046x0,939288=4,235254
Rezisten{a materialelor
Rezistenla matenaleior
92
(- 0,235254)+0,32823x0,939288
l'r3li1 +li,3l'yr
+llrr1-c,2497896x(-0,891746)+(-oz:szs+)x(-0,432285)+0,939288x0,13394=0
r\2
t9*-
78 303
39 486
19
409
daN/cm2,
xn
!9+-
-39486-(-40779) = 140,133
daNtcm2;
,,, = *919
* +78'303-l*40779) -
-5s,541
daN/cm2.
5. 1 Definirea problemei
Starea de tensiune dintr-un corp este planS daci vectorul tensiune din orice punct, are componentele situate intr-un singur plan, Aceasta stare de tensiune este caracteristici elementelor cie construclie plane (cu doud dimensiuni mult mai mari in raport cu a treia), pentru care planul de aplicare al fo(elor este paralel cu planul median, fo(ele flind distribuite constant pe grosime. Starea de tensiune plani este caracteristici plScilor lncarcate in planul lor median, cunoscute sub denumirea de
gaibe sau discuri
(flg 5.1).
Fig.5.1
Starea plan5 de tensiune din aceste elemente se caracterizeazi prin faptul cd tensiunrle care se dezvoltl in planele normale pe planul xOz sunt nule:
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
91
9-5
6v
=0;
Tru
-tu. =0
ainclrclrii,
deflnesc tensorul tensiunilor
(5.1 )
starii
Irn*
=0 =) tnods+ordzsincr-o.dxcosu-Trrdzcosg+trrdxslna=0
(5.7)
o,
'6
T-,
/F ?\
]
iTr,
o,
7'-?
')
ili-i p
_!l
dX
I
lttl
o
t_l
considerati unitara" Astfel, aria suprafeiei inclinate este dAn =ds.1 iar ariile feleior ortogonaie suni dA* =ds.1.coscx li dA, =ds 1 sincr. Pe feleie prismei, ca urmare a actiunii pi(ilor indepirtate se dezvoltd tensiunile:
fata dAn cu normala n, Tensiunile fiind marimi iensoriale, prin inmultirea cu ariile pe care ac{ioneazd devin un sistem de fo(e in echilibru, pentru care se pot scrie urmitoarele relalii: o ecualie de momente in raport cu mijlocul fetei inclinate C:
zl
IMc =o
finAnd seama c5:
ds sins
dz
2
il
(5 3)
c)
dx =
ds.sino gi
dz =
ds.cosu
(5.4)
Fig. 5.2
[r,
Aceasti identitate exprimi principiul dualitatii tensiunilor tangentiale: pe doui fele ortogonale tensiunile tangenliale sunt egale gi de acelagi semn; o ecuatie de proiectie dupi directia tensiunii normale on:
=A*J ". ", st{;r" .it"E o^ rno = -# -o. stn zcx + liz cos
I
(5.8)
(5.e)
Unghiul cx se consideri pozitiv cAnd reprezintl c t'otire a axei ,,x" catre axa ,,2", lnlccuind
relaliile trigonometrice: cos2
pa
Ion = 0 =
onds-o'rdzcoso*ordxsing-trrdzsincr-trrdxcosa
Rezisten{a materialelor
=0
(5 6)
= (1+cos2u)/2; sin2 sx=(1-cos2a) 2, in ecua{iile (5,8) Si (5 9) fali inclinati gi cele de pe doud feie ortogonale se
Rezistenta materialelor
96
91
oblin expresiiie;
2o-nrrrg
J
= -o-I
22
sin
2u
(510)
Direc{iile principale se pot deduce gi pe alti cale, linAnd seama de faptul ca tensiunile tangentiale din planele dupa a ciror normale actioneazi tensiunile principale sunt nule, rezultS:
(5.1 1)
rno
=0 =
-91:-oes;p2s + r,zcos261=0
= tOZu=-4-
Rela{iile (5 10) 9i (5.11) exprimi dependen{a dintre tensiunile de pe o fati inclinata gi doua fete ortogonale care trec printr-un punct. Din rela{iile (5 8 + 5.1'l), rezulti ci tensiunile de pe orice sectiune inclinati care trece printr-un punct,,M', pot fi determinate, daci se cunosc tensiunile de pe felele ortogonale: ox, oz, Tr', SC
on
desprinde astfel concluzia ca: tensiunile de pe doua fele ortogonale, determini unic starea de tensiune din punctul prin care trec,
1s ra-a;
cos2a, 1'1
Valorile tensiunilor principale
(s 13)
o,
gi
{5.12), ei (5 13):
(5 11)
in
do.{1]-0
00\lI
de unde
--
2[ !
o' -6,sin2cr-i,cos2sl=0
lL ^
)
Dinke valorile tensiunilor principale, tensiunea principalS unu este or = on,u, 9i tensiunea o,n. in orice punct dintr-un element existl doua iensiuni principale o, gi Penku stabilirea cbrei solulii a ecualiei (5.12),
02 cu or >02.
coresOunde
(5 12)
j3+
Ecualia {5.14) este
2cos2 os
)----
tgqo - n xfi
(r. rr)
satisficuti dacd:
tocx"
(s.1 6)
I,,
Rezistenla materialelor
RezistenIa materialelor
99
dr..u(o'.)
adici:
pentru pentru
dcr
:o =
6 29' - t
cos 2ct
2r
rr
sin2o. = 0
unghiul uo1
.$,n2)
rr. (
de unde rezultd
0, funclia tgas < 0, dacd direc{ia tensiunir normale princlpale o1 , este dati de
as+xf2'
Direcliile principale sunt date de unghiul:
(s 17)
O alti modalitate de ob{inere a direcliilor tensiunilor principale este procedeul grafo-frzic, care sebazeaza pe observa[ia ca orice stare planS de tensiune (fig 5.3) poate fi analizati ca suma a doui stdri de tensiune,
a) prima, cind pe felele pitratului elementar aclioneaz5 tensiunile normale ox 9i oz care sunt gi tensiuni principale deoarece pe aceste fete tensiunile tangentiale rxz 9i rzx sunt nule. Dintle cele doui tensiuni normale tensiunea principalS o, este cea cu vaioarea algebrici cea
mai mare (fig. 5 3-a).
2rx=-arctoo' '
2t
ou
r,'
-tq=-1Q,,+kn
5du
+R=-O."2
.n
adicl direcliile acestora sunt ortogonale intre ele. Conparand,elal'ile {5..2) qr (5 17) rezulta.
(5.1 8)
adica direcliile 2cr, gi 2ao sunt cdogonale. Zo'=2a,+r'i2 respectiv dc =cr+:ti4. Direcliile iensiunilor tangenliale din jurul unui punct sunt principaie, dacb fac unghiuri de 450 cu direcliile tensiunilor normale principale. Directiile tensiunilor tangen!iale principale sunt bisectoare ale unghiurilor formate de direcliile tensiunilor normale principale.
Relalia (5.11) se scrie sub foi-ma echivalenta:
c)
r,
(5.1 1 -a)
b) a doua, cAnd pe felele pitratului elementar aclioneazi tensiunile tangenliale t*, 9i rzx, cate reprezinti o stare de fo#ecare puri. Direcliile tensiunilor principale sunt inclinate la gi 62=-rrr). Direclia tensiunii principale o, este dati de diagonala intinsa a 45" (o1 =
irlocuind
-11
,1
'.t'2r
rela{ia;5.17) rezultir:
tr,
CCSls.: l---:,------'
)r
(5.1e)
SuprapunAnd cele
o'
se
t(or-o, l*1t2",
Valorile tensiunilor tangentiale principale 11 gi 12 se gisesc prin inlocuirea relatiilor (5.17)
(5.19) in relalia (5.1 1-a), ob{inAndu-se:
gi
ox $i oz (flg,5,3-c). Ea se obline rotind directia celei mai in sensul tensiunii tangentiale de pe aceeagi fata. A normale mari valori algebrice a tensiunii
(s.20)
Tensiunile tangenliale cu valori maxime sau minime ce se dezvolti pe secliunile care trec printr.un punct se numesc principale, Direc{iile dupi care aclioneaza aceste tensiuni rezulti
din exprimarea condiliei de extrem a func{iei
tno(a):
Rezisten!a materialelor
Rezistenta materialelor
100
t,
= Tnax 9t tenstunea
(5.21)
normale or,
relalia de dependenta dintre tensiunile normale principale or gi oz gi tensiunile o, 9i t*, de pe doui secliuni odogonale este un invariant:
01
G2
O" Or*ff,,
(5.28)
in concluzie, in orice punct dintr-un corp deformabil existi doud tensiuni tangenliale extreme, egale gi de semne contrare. Pe sec{iunile unde ac{ioneazd tensrunlle pnncipale t,2,
tensiunea normali este diferit de zero gi se determina cu relatia:
5.4 Analiza pe cale grafic; a stdriide tensiune din jurul unui punct
\s.22)
Relaliile care exprima dependenla dintre iensiunile normale gi tangen{iale de pe o faia inclinata
gi doua fe{e crtogonale care trec prinir-un punct (5.'10) 9i (5.11) se pot scrie sub forirra:
linAnd seama cd pe secliunile unde actioneaza tensiunile normale principale, tensiunile tangen{iale sunt nule, rela{iile (5.1 0) 9i (5.1 1) devin de forma
(I. --I -- -O
122 --J -
6. -
O,
rO,
'.C0S2U,
(s 23)
'2 '"''*
IT-0--" o, 6. ^ ,"/sin2c
(s.24)
o\ +oz
(5 2s)
Ele exprima dependenta dintre tensiunile normale principale care ac{ioneazl pe doui fele
ortogonale qi tensiunile de pe o
fali
inclinatS.
rela!iile:
Remarca
ln raport cu un sistem de axe ortogonal (on; rno), rela{ia (5,29) reprezinti ecua{ia unui cerc
f
9r
tocr.
-:-----L,Or -6,
axa Oo
I
ir
^'
-oz) 2' 0t gi raza R= \tlo, - o"l2 . r',r.cunoscut lui Mohr pentru starea plana de tensiune (fig. a a) Acest cerc intersecteazd ounctele A si B cu abscisele egale cu mirimile segnentelor On 9i OB care se oh{in
(s.25)
* k -,
-ox
(5.26)
x*,
oB
oc +eB =
o'
2\'z
Rezistenia materialelor
Rezisten{a materialelor
102
103
reprezentdnd valorile tensiunilor norrnale principale o'1 gi o2. Atunci cAnd punctul N, de pe cercul cu raza e
N se gisegte
NF
pe fala cu normala ,,x", starea de tensiune din punctul respectiv este caracterizati
de tensiunile ox gi rxz. In acest caz, coordonatele punctului N, geomekic sunt date de mdrimea
Expresiile segmentelor 6Fgi NF, coincid cu funciiile analiiice a tensiunilor de pe fa{a inclinati on $i r,o date de relatiile (5.23) qi (5 24). Deci orice punct de pe cerc are drept coordonate valorile tensiunilor on gi tno corespunzatoare unei secliuni inclinate cu unghiul s" dusS prin punctul
respectiv. CAnd secliunea se rotegte in jurul unui punct pentru
segmentelor
Fe
- r^, $j
0F
=oy
Seg'nentul
a.
[on;rno] punctul
,,N" de pe cerc, de
Examinand figura
coordonate (on;tno) descrie cercul dat de relalia (5.29). ln consecin!i cercul lui Mohr pentru starea
deci unghiul B6N=2cxo gi unghiul NAB=u6, Astfel se desprinde concluzia cd punctul ,,N" de pe cerc se gisegte pe fa{a inclinata cu unghiul u care are drept coordonate tensiunile on gi rna. Coordonatele punctului ,,N", geomekic suni egale cu mirimile
tgadN=NF7'Fe
segmenlelor
pe cercul lui
0F si Nf . punctul ,,F"
rl G*o)2
aa
t.u'
//().."
A'Ei B'fiind pe diametru cercului, unghiul dintre secliunile pe care aclioneaza oi 9i o, este ni 2, adica cele doua sec{tunt sunt ortogonale; ordonatele punctelor ,A" gi .8" flind nule (tr =0 gi ta = 0) rezulta ca pe seciiunile unde
punctele
,
\ \"
aclioneaza tensiunlle principale normale, tensiunile tangenitale suni nule: tensiuniie langenliale principale sunt ordonaiele puncielor , G' gi
cu vaiorile:
A' 0a?^o_aa
t' -\
/, t'
,/\'
A--rurq q*, ,
u 2cr
,//
.a r n.' B
eG---eG=Tz-i{o.-o)z
L
unghiul
o"itl'
a.
4..
o>
c.-e.
2
sectiunile pe care tensiunile tangen[iale au valori maxime, fac unghiurilor seciiunilor principale,
cu sectiunile
principale
\,/ \/ \-<
G
'n,n-
Cu ajutorul cercului lui Mohr se poate determina slarea plani de tensiune din jurul unui punct in urmatoarele cazuri: a) Se cunosc tensiunile ox,oz,rxz care aclioneazi pe doui fele ortogonale, se cere si giseasci se valorile tensiunilor normale principale 9i direc!iile corespunzatoare,
j---
,o-n
-.-'.-..a
q
Fig. 5.4
Oo
la o
o,
gi
ON'- o-
[/ijlocul segmentului
lensiunea
NN,
din punctul N se ridica o perpendiculari pe care se reprezinti la scarS marimea tensiunii rezultdnd segmentul NM., . Punctul Mr de coordonate (o'trr) se aflS pe cerc iar tangenliale
o,,
tensiunea tangen{ial5 este pozitiva penku cd rotegte secliunea in sens orar (fig. 5.5).
tr,
\ Funde CN =AC
CN sinc,
o' o' -^ I
sin2n
,,
cu centrul in punctul C 9r raza e M, se conslruiegte cercul lur Mohr, car-e intersecteazi ara
=fdB-On)t2=(o1-ot)i2.
OF,
gi .B , rezultAnd segmentele OR = o- gi 6B - o,: directiile principale ale tensiunilor normale o1 gi o, se ob{in folosind polul cercului. Acesta este un punct de pe cerc "P" de cordonate (o. tr.) care se bucuri de proprietatea ci uninduJ cu orice punct de pe cerc, determini direclia tensiunii normale din acel punct. Astfel dreapta definiti de polul ,,P" 9i punctul ,,M"1, reprezint; directia dupd care ac{ioneazi tensiunea
Oo in punctele .A
normala
tensiunea normali
Ei
Dreapta care irece prin polul ,,P" gi punctul ,,M"2 reprezinta direc{ia dupi care aclioneaza o,. Unind polul 'P" cu punctul ,,B" se obtine direc{ia tensiunii principale normale ot polul ,P cu punctul ,,A" rezulti direclia tensiunii principale o2;
Rezistenta materialelor
or.
Rezisten!a materialelor
10"1
r05
segmentelor
'-o;
Of
t^,
-t tt
r].
,'
,'U.
_lf
tr
z---.---':
Cr2oN v o '_*
\',
L4
t,
Lro
Mr(q
? I
t
t-
!B
(1.
-{-=7.lt'
lo,
Fig 5.5
rt
sx
o
Fig. c
,
b) Se cunosc direcliile 9i tensiunile principale o, 9i o, J se cere si se determine grafica se poate urmlri pe tensiunile 6x, o-7, t,, de pe o fali inclinati cu unghiul a. Construclia
se reprezinta la figura 5.4, unde toate mirimile au fost considerate pozitive. Penku co.nstruc{ia cercului pe ac{ioneaza care . Secliunile OA principale OB o, or = = 9i siare pe axa Oo, valorile tensiunilor pe diametru. situate B sunt A punctele 9i tensiunile normale principale o1 9i or, fiind ortogonale,
in punctele A + D, aflate pe gaiba in stare plani de tensiune sunt cunoscute direc{iile tensiunilor normale principale or , care fac cu direc{ia axei Cx unghiurile or =cxD cu valori diferite,
Duc6nd tangente la direc{iile tensiunilor normale principale 01 se obtine linia poligonala ABCD, infiguritoarea liniei ABCD, care marcheazi direcliile principale unu in puncte succesive, se numegte traiectoria tensiunilor principale or sau izostatica de spela intaia (Sr). Curbele
1n este pozi{ionat oe axa Oo,la mijlocul distarrtei dintre punctele "A' 9i OA)tZ=(o,-or)tZ' consecinld, raza cercului lui Mohr egalS cu mirimea segmentului Aa = FE*or)tZ=(o1*o2)12 Abscisa centrului ,,C" este mirimea segmentului Oe =68-eB =or -(ot poate cercul lui Mohr' construi se marimea razei R=CA=eB, pozilia centrului ,,C' Cent'ul cercului
'C
9i CunoscAnd pentru a determina valorile tensiunilor de pe felele ortogonale rotite cu unghiul ,,cr", prin centru cercului ciutate se oblln se duce diametru [I,M'2, care face cu axa Oo +ll1AB=2cx.. MArirnile tensiunilor
tangente la direcliile tensiunilor principale 02, se numesc traiectoriile tensiunilor principale o, sau izostaticele de spela a doua ( Srr ). in orice punct, tensiunile nomale principale aclioneazd pe sec{iuni ortogonale, deci 9i traiectoriile (izostaticele) celor doud tipurl de tensiuni principale sunt
oftogonale, caracterizand starea de tensiune din elementul respectrv. lzostaticele de spela i-a prezinti un lnteres deosebit in cazul elementelor de beton armat, indlcAnd traseul ideal al armdturilor pentru preluarea iensiunilor de intindere, Fie z=z(x). ecuatia
curbei (1) care trece prin punctul ,,M". Panta la curba in punctul ,,M" se exprima matematic cu relatia; dz tocl=--z "dx
geometriccaflind ON
,N"'fiind proiectiilepunctelor
lU,
respeciiv
M,
Pe axa
si se c) cunoscSnd tensiunile: ox,oz,xxz dintr.un punct de pe doui fele odogonale, fali de u, unghiul rotite cu pe felele ortogonale, doui alte deterrnine tensiunile o'r,c'r,I'r, de
in cazul a, primele. Raportat la un sistem de axe ortogonal o*t,5s 66nsyuiegte cercul lui Mohr ca misoara se cr' cu unghiul pe inclinate ortogonale felele de tensiunile iflg. i.6f Pentru a determina celui de-al doilea proiectia F', cu pe punctului proiec{ia E Oo axa 9i arcuf VE = 2cr. NotAnd cu E',
geometric prin masurarea capit al diametrului, valorile tensiunilor de pe felele ortogonale rotite, rezultd Rezistenta materialelor
Rezistenla materialelor
r06
101
l^)N
'Y'*
-
'1
(5 30)
b) izoclinele se definesc ca fiind locul geometric al punctelor din plan unde tensiunile normale principale au direc!ia constanti. Direc{ia izoclinei este data de unghiul pe care acesta il
face cu axa barei, avdnd valori cuprinse intre 0":90', cunoscut sub denumirea de cota izoclina. lnlocuind in reialia (5.12J u cu ,,n". rezultd ecualia izoclinelori
r ^
L --
u,-oz,
2r
r.l
\ ?r -''1 \
(lo.-0zl
I :
t
(s.3
iJ,JJ,i
t
A
Sr
(f..
^,
01
ci izocromatice sunt definite ca fiind locul geometric al punctelor din planul elementului unde diferenla dintre tensiunile normale principale este constantd, adici: 01 -02 =const.
lzocromaticele se pot clasifica in: - izocromaiice de ordinul intai. cAnd: - izocromatice de ordinul ,,m", cAnd: Ecua{ia generalS a izocromatelor este:
61* o2 = a, or
ll- 2 )'"'='t
Fig. 5 7
il ur-U7
i_ ^,I
_2
llrd
(s 34)
d) liniile izopahice (sau de sumi egali,) sunt liniile in lungul cirora invariantul stirii de tensiune l, este constant: l. = o. + o, = gsns1,.
Ecuatia retelei de linii izopahice este scrisa sub forma:
o,
(cu
Ox +Oz =Sa unde ,,s", este un numdr intreg pozitiv sau negativ.
gi o,
(cu semnul -
),
Familiile traiectoriilor izostaticelor se bucura de urmiioarele proprietili: au directii cvasiradiale in cazul for{eior concentratej sunt aproximativ paralele in zonele cu solicitdri constante sau cu varialie micd;
Alv-1.
Se considera starea pland de tensiune definiti prin tensorul tensiunilor: ;
5" 6
T-
' =.700
1600
7001
900,
rdaN/cm:l
O imagine completa asupra sidrii de tensiune dintr-un element este data de o serie de
relative la tensiunile orincipale. Din aceasta categorie fac parte:
Rezisten[a materialelor
Rezisten{a materialelor
108
109
Rezolvare
ldentificAnd componentele lensorului tensiunilor dat de relalia (5.2) se ob{in tensrunile normale 9i tangen{rale de pe feleie cu normalele x gt z ale unut pdtrat elementar (frg. 5.8-a):
68=oz
=1,87.
o2
o.l
I
Td
ry
2.
"
600
700 daN/cm2
G,
1r"
Ir
T,
o^
Ir
G)
Ito, l,
q-'
oi
o. -
'
o -6'
2'',O.-6.1-4tT'
daN/cm2.
1 ,-
- \l
o,,
=14TQt].ifroco-soof .+'zoC
?/,
b7
l^
5+:
9r or=467,4
Drrecliile tensiunilor nonnale principale sunt precizate cu relalia azt.a._7nn L\lvv Frg. 5.8
^ rc2ct" o -o-
1600-900
-2
->
,9A" -"2'72
-..
= t.
=: r: ii
eE'=-:le
cl
Direc{iile tensunilor normaie principaie se oblin rninc polui P cu puncieie A gr B de rnterseclie a cercuiLr
axa Oo. Drrec\ra iensrunii prncrpale normale c;. coincide cu direclra drepter care trece pi-in punctele P giA, iar -i Ll
I i -79l
$
t_^^^ Ur:J
I
-:,,
bU
l6'lr6a:
,,
?o - arcrg(-0.50J
2656 r ry -'328
A
9r
d: =-13,28'+94' = r-6]2'.
Tensiunile tangen{iale pnncipale qi direc{iile acestora sunt prezentate in figura 5.8-c.
>
/---q
Analiza qrafici.
Grafic, valorile tensiunrlor principale se determrnd cu ajutorul cercufui lui L/ohr (fig. 5.9). Pentru reprezentarea graficb a tensiunilor se alege scara 1:250, (s = 250 daN/cm:). Transformate la scar5, tensiunile normale qi tangenliale vor avea valorile:
o,
= 6,40;
'1,80
ln sistemul de axe ortogonal (o, O, r) se reprezintd starea de tensiune din punctele Mr (ox = 6.40 ,
grMu
t'
= 1,80)
tri^ qo
Rezisten{a materialelor
110
's"
30,
"'_;,
cr2 =
,,#t* i
si
=121,72"
6
STAREA PLAN.A DE DEFORMATIE
621t1t5nir
normale pnncipale
o, $j o2.
I'lulliplic6nd cu factorul de scard valonle obtinuie prin misurarea segmenlelor din c0nstruclia grafica se cb{ne.
=d. 06-250
<1,87=467,5daN/cm2
-d
E = :50 . 3 13 = 7g!,S
6, 1 Formularea problemei
Starea de deformatie dintr-un corp este plani, daci orice punct al acestuia, sub actiunea incircarilor, se deplaseazi paralel cu un plan, denumit planul deforrna!iilor, deplasirile fiinci independente in rapod cu distanla de la punct la planul de deformalie, Aceasta stare de deformatle este intalnitS, in cazul elementeior de constructie care au o dimensiune (lungimea) mare in rapon cu celelalte, secliune constanta ,n lung gr lncarcare disuibriiS uriforn dupa Iungime. irca'carile pot varia in planul deformatiei, de exemplu presiunile reactive de pe talpa fundaliei continue (fig 6.1). Pentru orice tronson de lungime unitard din fundalia c0ntinua, se 0bserva cd deformaliile se dezvolta in planul sec{iunii transversale, numai dupd direc{iile y gi z. Deforma{iile specifice longitudinale sunt impiedicate de tronsoanele de funda{ie vecine. DatoritS incdrcdrii uniforme in lung, lunecirile dintre doui plane paralele vecine cu planul de deforma{re, sunt nule: },,r = lzx = 0. in consecinlS gi
tensiunile tangenliale sunt
nule:
T7"
- rr. -
Q.
-lt.r
T _I
-i i
I c I 'Y
-v riZ! Z
ItY"
ez
/a \u
{\
1/
lmpiedicarea deformaliilor dupd axa x duce la apari{ia tensiunilor normale, starea de tensiune fiind spa{ial5. Aceastd stare este definitS de tensorul tensiunilor:
To
6.v
(6 2)
0
Rezisten{a materialelor
^tyz
Rezisten{a materialelor
ti
a) cind pe felele elementului detagat aclioneazi numai tensiunile norrnale pozitive: oy,oy,oz. Tensiunea normala ox, produce:
- o deformalie speciflcl liniari dupd direclia x: - o deforma{ie speciflc5 liniarddupd direc{ia - o deforma{ie specificd iiniard Analog, tensiunea
e, = o, I'E;
y; ei =*vei =*\/ox,,'E,
- -vox/E,
normali
o,
ef
iar tensiunea normala
E:
o,
t7 -u7/L L
\'Lr' - --vuZ -
z\
,/o
Fig.6.1
J-J
in concluzie. in starea plani de deformalie, starea de tensiune este spatiali. Deplasarile elementului structural aflat in stare plana de deformatie se produc numai in plane paralele cu planul deforma{iilor (yOz). Astfel, aceast5 stare de deplasare este definiti de tensorul
deplasarilor: Fiq.6.2
ox ;oy , oz
. in
consecinla
T.
"=1 l*l
lv I
l
a,
a_ ray
a1
< ty
L vr L L-\u..L-\9?
rr*
/L -.
gi
deformalii
pe
domenrul
de
comportare liniar-elasticd
F =Fr-F\-rY-n
- ox = Ex- pentru
Studiul dependenlei dintre lensiunl gi defoma{ii, se realizeazA prin deta$area unui element de volum, din jurul unui punct ,,M'(fig. 6.2) dintr-un corp aflat in stare spatiala de tensiune, datoriti
ac{iunii unui sistem de for{e in echilibru. Pe fe{ele elementului de volum detagat se reprezinti tensiunile care aper ca efect al pir{ii indeparlate. Starea de tensiune oblinuti se descornpune in dcui
Rezistenta matenalelor
., =l[o, tr
-u(ou
*o,)];
Rezistenla materialelor
115
1-ve,.
.u
(6.4)
flind axa de simetrie, + Al,4C , inainie de deformare este egal cu marimea +A'MC'=
nl4-1,r12.
r.
* ou )] :[". -u(o,
Rela{iile (6.4) sunt cunoscute sub denumirea de Iegea lui Hooke generalizati, pentru tensiunile normale. Defcrma{iile speciflce unghiulare se produc numai in planurile in car-e ac{ioneazd tensiunile tangentiale rezultAnd:
Trv
tOA lVlU
"
",
-10 -"'4
, I /t
/*
2l-MC'
(1-e,Jl2 t-t^
(6 7)
rrv-
tyz
T,bt
r
ix7
(b,5)
,nI
relaiii cunoscuie sub denumirea de legea lui Hooke generalizata pentru tensiunile tangentiale. Relaliile (6.4) 9i (6,5) constituie legea generalizati a lui Hooke. Legea lui Hooke generalizatri stabilegte corespondenta biunivoci intre tensorul deformaliilor 9i tensorul tensiunilor To cu relalia: =f(To), unde funclia f are o varialie
ft _"lxz
A a
a L ,)
tgnl4-lgy,l2 *
1+yrrl2
(6
B)
tr,
= 0,
('rY
I<7
e, --(o,-r'or)
r trtrt
I
, _T,,
a U
(6 6)
,l
Fig. 6.3
1 ,,. tfL r
giv.
EgalAnd rela{ia (6.7) cu relalia (6.8) 9i efectuand produsul mezilorgr al extremiloroblinern;
intre caracteristicile mecanice specifice fiecirui material: modulul de elasticitate longitudinal E, rnodulul de elasticitate transversal G gi coeficientul lui Poisson v, exista o relalie de dependen{4. Pentru a deduce aceasta rela{ie, se considerd o gaiba aflata in stare plani de tensiune, din care se detageazi un palrat elementar din jurul unui punct ,.M". Starea de tensiune din jurul punctului respectiv
1=
',1"'4 )'"-vr-,-i"r,tr,
=1-YY
Ic,-
cyy,.
(Saiba este solicitata la intindere centrica). Deoarece pe fe[ele ortogonale ale pitratului elementar tensiunile tangenliale '!*, - rr, = 0,
a doud deformalii) 9i
(6.e)
cI
tensiunile normale
principale: 01 = ox >
0 gi
o2 = oz = 0.
Direcliile 'x'gi '2" dupi care ac{ioneaza tensiunile principale, reprezinti direciiile tensiunilor normale principaie. Tensiunea tangenliald maxima rmax , actioneaza dupa bisectoarele unghiuriior formate de
direc[iile principale gi are valoarea
y*, -er(1+v)
-o) 2= o,i2 (flg. 6.3). normale o. patratul elementar se alungegte dupa direc{ia
Rezistenla
m
,,
x",
unde 1,, este lunecarea din planul MA. JinAnd seama de legea lui Hooke gi de faptul ci planul MA este bisectoarea unghiului dintre planurile in care ac{ioneazi tensiunile normale principale rezultd:
1+e,
116
_ r ,", r\z_tft4_]-l G G
De asemenea, in baza aceleiagi legi se poate scrie:
2o
G
(6.1 0)
\A D-2 unde
= f,lT'2 + A'n'"2
(613)
e, = o*/E
inlocuind relaliile (5.'10) 9i (5.11) in relalia (5.9) cb!inem:
(611)
=[1t+e ,)dx+1,.(1',-c,)dz)
(6.13) rezulti:
MD-,
N,{e' qi
d-D- in relalia
('1+er)2ds2 = [('1+er)ox+
"yrr(+er\zf2+11+
trl2dz2
(6.14)
,Gt
10,
rll
devrne
impS(ind relatia (6 14) prin ds2 gi iinAnd seama cd: coss=,ixi'ds 9i srnu=dz7'ds, aceasta
Relalia (6 12) exprima dependenla dintre cele trei caracteristici mecanice. lndiferent de natura materialului,indomeniul decomportareliniar-elasticseobservicS: G(0,5E.
(t + e. )2
= (t + e,
)2 cos2
u + 2y,,
cr
(1
+ e*
)(1
+ e, )sin cxcosu +
(6.1 5)
(1
+ e, )2 sin2
linind searra de rela{ia trigonometrica; sin2 cr +'cos2 cx = 1 $i de faptul cit' t!, "yi,, ,i, t|, ere., sunt infini{i mici de ordinul dol, relalia care exprimi dependenla dintre deformatia specifica
dirijati dupa o Cirec{ia
,,s" care
5. 4. 1, Deforma!ia
dx
B
-{dx
B
al unui corp aflat in stare pland de deformatie se duc doui segmente Printr-un punct 'M" elementare ortogonale, dx, dy gi segmentul elementar ds, care face cu direc{ia pozitivi a axei ,.x"
unghiul cx. Segmentul elementar ds este diagonala dreptunghiului elementar (flg. 6 a) Sub ac{iunea incarcSrilor se modifici atdt forma dreptunghiului elementar MBCD cAt qi mSrimea unghiului cr. PresupunAnd c) punctul ,,M" se men{ine fix, sub ac[iunea tensiunilor normale or gi o'r, segmentele elementare se alungesc cu cantitS{ile Adx = exdx gi ldz = e ,dz, astfel incat punctul B ajunge in N-r
(,J
7t
N -o
B'
gi punctul
t.r,
latura
D" se
ME,
flxi cu cantitatea:
(1
<
+ e, )dz
ci
punctul
ajunge
in
punctul
D',
lungimea segmentului
D",=ds+Ads=(1+e,)ds
y'
sinucosu
(6.1 6)
Admi{And ipoteza micilordeplaslri, se considerd dreptunghic, deci intre Iaturile acestuia existi relalia:
ci
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
Fr@
6,4.2 Lunecarea dintre
(6.1 7)
Consideram un punct,,lvl " de pe suprafata unui corp deformabil prin care se duc segmentele elementare os gi dr, odogonale intre ele, care fac cu directia ,,x" unghiul s., respectiv ri+90" (fig. 6 5). Sub ac{iunea incarcarilor unghiul drept dintre directiile ,, s " gi ,,r" igi modificd valoarea cu mdnmea
i',,=tF*]G
Lunecirile speciflce principale
^/1
-e,)2 +4(y,,f2)2
(6.20)
Ay,,
- y +7
unde
]" = tg]
qi
l,
tg-1,
e'
e,
gi unghiulare
1*,
gi deforma{ia
1,r.2-i1
,(e,
tr)'+\iz
(5 21)
specificd unghiulari
12
stn
2u
.,
Deformaliile specifice unghiulare principale din acelagi punct au valori extreme dupi bisectoarele unghiurilor direcliilor deformaliilor liniare specifice principale. Deformalia specifica liniard e. dupl o direclie inclinata cu unghiul cr in raport cu direciia
deforma{iei liniare specifice principale e, se determina
cos 2cr
(6 18)
cu
rela{ia
x!,
F\ / -----os -\r /
^n'*
MX
r'22 - F, - |
'3 \s
C.-tr
-"-asl(t.
(6.22a\
i
r
.'i t/ . r
/ -
\s'
Lunecarea dintre doul direclii ortogonale .,s" 9i ,,r" inclinate cu unghiul deformaliei specifice principaie e, este:
u fali de direclia
t7 t*
Fig.6.5
il--{'-=Firr"-
(6.22b)
in cazul analizei experimentale a starii de deformalie din jurul unul punct esie dificil de masurat valoarea deformaiiei specifice unghiulare. Drn acest motiv penku evaluarea valorilor deformaliilor specifice principale e1 gi e , gi a direcliilor dupi care actioneazi acesiea se utilizeazi relatiile:
in jurul oricdrui punct dintr-un corp aflat in stare plana de deformalie, existi doud direc\ii
orlogonale, care nu-si modificd unghiul dintre ele (lunecarea specifica este nuld). Deformatiile specifice liniare care se dezvolti dupi direc{iile respective au valori extreme, numindu-se deformatii liniare specifice principale. Aceste deformatii se noteazi cu e1 gi s2, cu conventla ca in valoare algebrici
11
unde: e,r. - este valoarea deformaliei specifice liniare dupa bisectoarea directiilor x.z care face cu
>12, adica x1=tru, gi t2 =mtn, Direcliile dupi care deformatiile specifice liniare cu valori
(6.1 s)
(6 24)
Rezistenta materialelor
120
1)1
6. 5 ,Analiza pe cale
b) se cunosc direcliile gi vaiorile deformatiilor specifice liniare principale e1 9i e2, se cere si se determine valorile deformaliilor specifice: t",t7,]y7, relative la un sistem de dxe
rotite cu unghiul o.. Pe axa Or, se conslruiesc segrnentele OA
marimea segmeniului AB/2
(6.25)
Anailza pe cale grafici a starii plane de deformalie se realizeaza cu cercul lui llohr deflnit de relalia analitica:
- e' gi bB -e .
(OB
(fig 6.6). Se duce diametrul MM, care face cu axa ds, M' pe axa Oe. se oblin punctele N gi N',
rezultAnd
2s.
Proiectdnd punctele M gi
Iqty,- zl
segrnentele O^'t'-e ,
Or,--r MN-7,
2.
Cercui lui Mohr permite rezolvarea graficS a urmdtoarelor probleme: a) cunoscind valorile deformatiilor specifice dintr-un punct e,,r,1,r, se pot determina
1,
12,
in acest caz cercul lui Mohr se conskuiegte astfel: pe axa Oe, se reprezinti la o scara convenabrl aleasa segmentele ON =^ gi O N'=ez. Abscisa centrului cercului lui lv'1ohr, geometric
reprezinta mirimea segmentului OC =
(6.26)
-= 9l UB
Cu centrul in punctul ,,C" punclele ,A' 9i .B'. Valorile deformatiilor liniare principale specifice sunt date de segmentele OA = ez
= 1r. ,2, 9i raza CM se construre$te cercul lui Mohr, care intersecteazi axa Oe in
l'.1
E1 (Ilg, b,b),
Polul cercului lui Mohr .P", se gdsegte la intersec{ia pe cerc a paralelelor duse la direc{iile prin punctele-M" respeciiv M', Unind polui P cu respectiv deforma{iilor specifice liniare
e'
e.
dV=dx dy
Sub acliunea tensiunilor normale o, > 0, ou >
0,
dz
punctele,B'gi ,.A', se ob{in direc{iile deforma!iilor specifice ilniare principale e, respectiv e2. Acestea
o,
"
>
, paralelipipedul inflnitezimal se
u,,
respectiv
az=ut+n12,
='/.u,.
Valoarea
ta\)
z
+ e,
N1
+ e, ) dxdydz =
(1
+ e*
)(1
eu Nt
+ e, )ov
rt?)
qt'.::lle1^r ,:,'al
{1
ir\
l{i
tc,
{1
+e, )-'1
t
dru^.
A(dv) = dv1 - dv
- lr,
)dv
$,27)
unde s-au neglijat produsele dintre deforma{iile specifice care sunt infinili mici de ordrnul doi gi lrei inlocuind rela\ia (6.27) in rela{ia (6.26) oblinem:
Fig. 6 6 Rezisten!a materialelor
Rezistenla materiaielor
127
V=r+Ey+z=e1+2+3
(6.28)
.,
lb,
AvAnd in vedere relaiiile (5.4), care exprime dependen!a dintre lensiuni gi deformatii, relalia
(5.28) poate fi exprimati sub forma:
., - I lo, -v(o, x
\r
t -{('r
+6. +O.
(6.2e)
Sau
zl
7L (t*e") dy ql
(I.
e,
N 'r
l
=l[(t+v)o* *vt,
h
dz dy dx
v
.6^/7
lc
"
"v -.
v
+l
., =: k1 + v)ou - r,ti x
4
///o^
e-
=ll(1+v)o- -r'i" tr
x/,
o,l 'x!
\'^
Fig" 6 7
,o,2,
1=;lot . -v(o2
+o.3
ci
=o.1
+02+o.3=Ox+Ov+Oz
(6.30)
(6.31)
JJI;
(6 32)
o.
., =i[o, -u(o*
+ou
*o,)*"o,]=l[(r*ub,
-ul,J
Rezistenla materialelor
Rezistenta matenalelor
121
i25
AV1.
6.7.1 Parliculariziri pentru starea plani de tensiune gi starea plani de deformatie in cazul particular al stirii plane de tensiune, la elementele plane care au incarcdrile paralele cu planul median gi distribuite uniform pe grosime, se poate considera o: = 0. Direclia principala trei flind normali pe elementul plan, direciiile principale unu gi doi sunt cuprinse in planul median, iar
rela!iile generale (6 31) dev,n:
Se considerd starea planS de deformaiie definitd prin tensorul deformal llor:
-1La
T_ ''3a
Si
analitrc Ai grafic.
3a
1
9,
,
se deterniine valorile gi direcllile deformaliilor liniare qr unghiulare specifice principaie gi direclii{e acest0ra
Rezolvare
ldentlficind comp0nenlele tensorului deforma{irlor spectfrce dat de relalia (6.1) cu cele ale lensorului dat, se
oblrne:
f---'-- .or)
cr--f{or
'
Pentru cazul padicular al corpurilor pr-ismatice sau cilindrice foarle lungi, supuse la ac{iuni uniform distribuite in lungul elementului gi normale pe direc{ia acestuia, fagiile unitare cr.icgonale pe axul acestuia sunt in stare plan6 Ce deformatie. deci e,. = 0 Astfel din relatiile (6.31) se obtine:
]1,,
-,
,..- s-r" e
rela!ille
r -,,-ea
F;=;G;-";I
lntroducAnd relatia (6.33) in rela{iile (6.31) rezulta:
(6.33)
\l
v r-v
"9a \
.l
1t
L
,=7.5e9
6reL\a"f14E
directia
Lr
(s,, 11,,
$,
i. - t .a1d
nA
(6.34)
tN' ,s
ut
i':
.e,
r (l-t'')
e
gi r'6
-v,{l-1')
I
acestea devin:
Lltr, ",
t,
.\
.,
=rs,qi,
Fig.6.8
I 2{r
iq2u= ''
-]':= t^' a,
i+
1Aa-ga
=\2
2u-arctg1,2=50,19'
pentru deformarea corpului $i energie termici care modifrci temperaiura corpurilor solicitate
yr,r
=t(sr -tr)=t(15,41a-7,59a)
+'!t
=1,82a
9i
^lt =-7'B2a
Lucru mecanic al fodelor exterioare repiezint; suma produselor dintre deplasirile produse pe directiile acestora, ca urmare a deformirii corpului.
Lucru mecanic efectuat de aceste forie se exprima cu relalia;
fo(e
9l
Graflc valorile deforma{iilor specifice principale liniare gi unghiulare se determ nb cu ajutorul cercuiui lui Ilohr. in sisremul oe axe ortogonal (a;f /2) se reprezintd segmentele ON -e, =14a 9i CN'=e, =9a. Punctul C, care
este
OA
lui
36=n]i 22 -1aa:!1-11,5a.
E: =
7,5-qa
A gi B de intersec{e a cercului
L" -Qu
undel
(6 3s)
O - este fo(a generalizata repi-ezentind oricare din foi'{ele: for{i concentrata F. moment
p;
9i
OB
- r,
lr,1 9r lM'cuoi-donalele 1y1[=y,,,2=3a respectrvMN'- 1,.12=-3a.Unindpolul Pcupunctul Bsaupunciui A. se obltne direclia oefor-malrei specrfice prrncrpale s., respectiv direclra oefor-maliei speciftce principale er. Valcarea
u - este deplasarea generalizati gi reprezinta or{care din deplasarile produse pe direclia for"lelor respective (6. 0, u)
Cand efectueazi lucru mecanic, fo(a Eeneralizata Q parcurge cu intreaga intensitate deplasarea u. in cazul fo4elor aplicate static asupra corpurilor, acestea cresc o dati cu deplasarile.
mdrimile generalizate Q gi u fiind variabile. Se consideri o bard ac{icnatS de fo(a axiali a (fig. 6 9) in punctul de aplicare al fc(er Q se proCuce o deplasare u, care cre$te o dati cu valoarea fo(ei. de la zero la valoarea flnalS u. Atunci cAnd forta cregte cu dQ, deplasarea cre$te cu du
rrLy
? - Y, DP ir -f )
Bl
3a
115aia-9a1
+ 90' =
25,1
q45g
o.
. z,:..i1rc-3-?\1(
.
:,
0: = (ir
Doate
exprima cu relatia:
cje
dL.-'6+ioolou=oou
in care dQ este valoarea medie a cregterii fo(ei ProdusL,l
poate neglija gi rela[ia (6,36) devine:
(6.36)
r.
mic de ord,rul
oo se
L" = {Qdu
ir
(6.37)
Rela{ia (6.37) reprezinti lucrul mecanic exterior produs de forfa generalizata O metoda eficientd de studiu a st;rii de sollcitare a unui corp defcrmabil 0 constituie evaiuarea energetice, care permite fundamenlarea unor procedee aproximative de calcul pentru rezolvarea problemelor cornplexe, imposibil sau diflcil de i'ezolvat din punct de vedere matematic.
(a),
canO
deplasarea generalizati (u), variazi de la zero la valoarea finala. Acesta este egal cu suprafala diagramei Q-u, delimitatii de curba 0 = O(u), axa u gi ordonata de abscisi u (fig. 6.10).
se neglijeaza lucru mecanic de deformalie consumat prin variatia de temperaturi. Corpul ac[ionat de fo(ele exterioare in echilibru se deformeazb. Deforma{iile conduc la apari{ia unor fo(e interioare suplimentare. Deformarea corpului continui pana c3nd fo(ele exterioare ajung in echilibr"u cu forlele interioare. Astfel punctele de aplica{ie a for{elor exterioare 9i a celor interioare se deplaseazi efectuand lucru mecanic de deformalie exterior Lu, respectiv interior L,
,
lpotezele care stau la baza acestei metode de calcul sunt: fortele sunt aplicate static (cresc lent); se neglijeaze frecirile interioare gi frecirile din reazeme;
>+>
dQ
,du
Atunci cAnd fo(ele exterioare sunt aplicate static asupra unui corp care aTe comportare liniarelasticS, lucrul mecanic exterior Le este transformat inlegral in lucru mecanic interior L' consumat
Rezistenla materialelor
128
l2{)
reprezlntd efectul pa(ii indepariate, (rezultanta 1.n,;iunilor normale) efortul axial mecanic al tensiunilor, Lo se deflnegte cu rela{ia:
(b.
N. Asfrel
lucru
L; = juclQ
c
Jb)
Lo=N6>0
(6 45)
fiind egal cu aria mirginitd de curba u = u(O), axa Q gi ordonata egala cu Q. CAnd corpul are
comportare liniar-elasticS, diagrama
Q-u,
o',
(6.3e)
Atunci cAnd intensitatea fo(ei cregte de !a zerc la valaarea flnaia, !ucru rnecanic exterior L.
Li
ciintr-e
N=rf-'l
dx
-.'---r
-
N=-F,
-+-'-.'-'-.--'>
Ql
Qo
. /,'.'t",r"r/.''
J
Fig 6.1
,L La
''
Aceasta rnarime este intotdeaLrna pozitivi. deoarece fo(ele inierioare se opLin acliunir
/\
L^'
> ^l \-/
efort;rilor
l
sectiorale
= [o
:
dA
-i
l, cec;
.:
u b)
ll
_c
,-_t
(6.46)
in
Fig. 6,'10
.rr"
,pl tensiunilor Lo sunt mdrimi care depind de voiumul corpului, fiind exprimate prin funclii care variazA pe volum. Pentru studiul lucrului mecanic al tensiunilor Lo se definegte mdrimea luciu mecanic specific L, definiti ca fiind lucru mecanic Lucru mecanic interior
L, gi lucru mecan;.
9i
\
o
4
I
.' o-do
deformatiile rezuitate din modificarea distanlelor dintre padicuiele corpului. Fo(ele interioare F, , dintr-o bara solicitatd la intindere centrica, se opun modiflcarii distan{ei
dintre particulele situate la distanta dx, flind orientate in sens jnvers deplasdrii relative a acestora 6,11). Lucru mecanic al fortelor interioare se exprimS cu relatia:
Lr
(f19,
=_t6<0
-s+ I --,,.t .
mdrime negativi, fo(ele interioare
a)
L'
este intotdeauna
opunAndu-se tendintei de deformare a corpului. Deoarece suntem mai familiarizaJi cu no{iunea de efori seclional, se va utiliza in continuare. no{iunea de lucru mecanic al tensiunilor, Pentru a deflni aceasta marime se deta$eazi din bara solicitata la intindere. elemeniui de lungime dx pe care se
Rezisten{a matenalelor
Ftg.
" ''
P"^1.n1uffirialelor
130
1I
6,
care produce
poteniiali toiali si lucru mecanic toial al tensiunilor, penlrLi corpul inireg, se obiin prin integrarea
valorilor elementare U.dV gi LordV, pe volumul corpului, adicS:
pe direc{ia tensiunji.
Lo,
L6 =
jJJL6sdv;
={iJU,dV.
\,/
L:, = jedo
unde:
L!
=jJji'.,dv,
u; -J{ju:dv
] x7,\ y7,1,E2,.....
1..
o(e),
Energia potentiali de deformalie reprezinti lucru mecanic al tensiunilor inmagazinat de corpul elastic in timpul deformirii. La descarcarea corpului, energia potenlia15 de deformatie se consuma pentru aducerea corpului in starea initiala (fiq 6.13) Energia potentiala de deformatie specifici (Ur)9i energia poten{ial5 de deformalie specificd
complementari (U! )sunt egale cu lucrul mecanic specific al tensiunilor complemenlar specific al tensiunilor Lco,, fiind definite de relaliile:
a)
b)
Fig,613 in cazul particular al corpurilor in stare plana de tensiune sau deformalie, care au o comportare liniar-elasticd, din graficul (flg.6.1a) al curbei caracteristice o(e), rezultd cd energia potenliald de
deforma!ie specifica este:
U,
: jode 9i U! = Jedo.
00
U,, reprezintd suprafala de sub curba o = o(eJ ca variabila independentd deforma{ia specifici liniari e. Energia de deformalie
U, =U:
11
Zct= 2(o,r.
.orr- - r,ry,.l
(6.47)
, este aria suprafe{ei de deasupra curbei e=e(o), avdnd ca variabila independenta tensiunea generalizat5 o. Corpurile care au o comportare elasto -plastica.
inmagaztneaza pa(ial energia poien{ial5, numai cea aferenta deformaliilor elastice
"l
U.
(49.6.13-b),
adicl suprafala ACB. Diferen{a de energie, adica suprafala OAC este consumata pentru producerea deforma{iei specifice plastice e6 reprezentAnd energia potenliali specificir plasticd U0,., drept urmare:
Lo. =U.+Uo,
Jinind seama de caracterul adiabatic al proceselor de solicitare al corpurilor gi de teorema conservirii energiei, corpul elasto - plastic se comportd ca un disipator de energie, O parle importanti din energia poten{ial5 este consumata prin deformatii plastice, fAra a mai putea fi redatS, Energia
Rezisten{a materialelor
irg,
b, r4
Rezistenta matenalelor
Meiode de calcul
131
u,
unde
* '2E
("1 *
o!l*
^1^rl. 2G"
(G 481
Atunci
qi a, reprezinta tensiunea, respectiv deforma{ia speciflca generalizati. cind axele (x,z) coincid cu direcliile principale (t; Z) Oin punctul respectiv:
u. =1(o,e, +o2e2)
(6 4e)
Energia poientiaiS totala 9i lucru mecanic totai al lensiunilor pentru intregul corp se oblin prin integrarea valorilor elementare U.dV gi L..dV pe volumui corpului, adica:
METODE DE CALCUL
; '
i
I
E'u,
unde:
( Elr
1\
i 'ir
Err,
Relatia (7.1) este denumita condilie de siguranli, care poate fi: de rezisten!5 daci se referi ia cedarea elementului; de deformalie, dacd se refera la deforma{iile elementuiui gi de echilibru daci se referl la starea limita de echilibru,
Atdt raspunsul Eru, cat 9i E,,rse exprimS funclie de marimi variabile care depind de factori ce nu pot fi precizali cu certitudine. Incertitudinile cu privire la evaluare rispunsuiui maxim Er* sunt
;
I r I ' ' , i
Rezistenta materialelor
generate de:
varia{ia
in
a greutilii
(vAnt,
seismicitate, etc.).
E,.
evaluarea caracteristicilor mecanice ale materialelor care se datoreaza. neomogenitilii materialelor qi tehnica de determinare a caracteristicilor mecanice; diferentelor dintre conditiile de laborator gi cele reale;
R.^rati-*,at"E-
r34
Metorie de calcul
Metode de calcul
135
degradar-ii in timp a materialelor (uzut5, coroziune, etc,). RSspunsul elementului este influenlat de simplificirile gi aproximarile lntroduse de ipotezele de
limiti
a tensiunii la rupere
(o,;t,)
oa
=oric, ,a=rrfc
in aceasti metodi de calcul condilia de rezisten[5 se exprima astfel: a) pe sec{iunile unde se dezvolta numai tensiuni normale,
oefma,
oa
Ta
nde:
admisibila,
Rezistenta admisibili este valoarea maximi a tensiunii ce se dezvolti intr-un element structural aclionat de incircarea limita, in condiliile unei siguranle impuse:
{7.3)
oa
0"6 { o'
tn cate:
din material,
under
o..^
Coeflcientul de sigurantl, include in valoarea sa, incertitudinile cu privire la evaluarea raspunsului maxim al elementului structural 9i a valor-il limitd a raspunsului materialului cu privire la caracteristicile mecanice. Acesta stabilegte rezerva de rezisten{A pe care trebuie sa o aibd materialul in ipoteza incarcdrii maxime, av6nd intotdeauna valori supraunitare. ln raport cu natura tensiunilor, se definesc noliunile de:
a)
Metoda rezisten{elor admisibile exprimi condilia de rezistenla in punctul cel mai solicttat al elementului, in domeniul de comportare elastic al materialului, utilizAnd un coeficient unic de siguran{a, Principalele limite ale acestei metcde de calcul sunt: conceptul de siguranti - prin atingerea rezistentei admisibile intr-un puncl nu inseamni ci
intreaga capacitate portante a elementului a fost epuizatd, rezisten{a admisibili - flind limitata la domeniul de comportare elastici a materialului nu
!ine seama de rezerva de rezisten{a din domeniul plastic;
('^
b)
=o.
lc
r,:
7. 1,
3. Metoda la rupere
1"=x6fc
Tensiunea limitd rezultd din curba caracteristici a materialului supus la solicitarea la care se
o.,
cedarea elementului sau a skucturii in ansamblu, Astfel in cazul skucturilor static nedeterminate alcStuite din materiale ductile, valoarea maximd a fo(elor care corespund ceddrii, este mai mare decAt valoarea la care, in punctul cel mai solicitat apare tensiunea de curgere o. . Este mai ra{ional, in
asernenea situalii. sa se ia in consideratie comportarea elementului dupa depdgirea stadiului elastic ai sI se exprime condilia de rezistenli in eforturi:
(o,;r,):
6a=6clc, r.a=xcfc
Rezisten!a materialelor Rezisten{a materialelor
t
Metode Ce calcul
136
Metode de calcul
131
Fax<a
unde:
F.
stabilirea unor relatii de tip determinist intre ac{iiLni gi raspunsul structurii pentru un numar
tr
unde:
-tr
(7 4)
Modalitatea de apreciere a siguranlei prin referire la valori iimiti care se dezvolta pe secliunea elementului, se numegte metoda la rupere. Metoda la rupere transpune condiiia de rezistenla din domeniul elastic, in domeniul plastic de comportare a materialului, ddnd no{iunii de siguranla o exprimare mai apropiata de realitatea
fenomenului. Condi{ia de rezistenta pe secliune poate fi exprimatS cu relalia:
Erur- este valoarea maximd probabila a rispunsului determinat din comb nalra cea
mai
defavorabilS a acliunilor; E1,*- este vaioarea minim probabilS a raspunsului limita stabilit cu luarea in consicjerare a valorilor^mtnim probabile ale rezistentelor.
in locul coeflcientului unic, in metoda stiriior limita se utilizeaza cceficienti dlferentiafi pentru
variatia probabilS a acliunilor. rezisten{elor gi dimensiunilor.
i.r,
in care forla admisibili F, este dati de rela{ia:
F"
Valorile caracteristice ale acliunilor p*, reprezintd valorile medii statistice sau exkeme (in
cazul actiuntlor climatice) stabilite pentru o anumiti perioad5.
Fu a
efectelor ac{iunilor
F, fiind for{a de rupere a elementului stt-uctural gi ,,c" coeflcientul de sigur-an[5. La fel ca metoda rezisten{elor admisibile, metoda la rupere rezolvi unic problema siguran!ei printr-un parametru unic - coeficientul de siguran{a - care nLr poate evidenlia explicit mirirnea 9i natura variabilelor care influenleazi sigurania struciurald,
unde:
i -
r,.F I i, K
Fr este valoarea caracleristici a ac{iunii gi yr este coeficientul par{ial de siguranta pentru acliune ce tine seama de posibilitatea existen{ei unor abateri nefavoi-abile a valorii ac{iunii de la valoarea sa caracteristica. Valorile de calcul ale efectului acliunii pe elementul de construc{ie Eo se calculeaza ca flind:
7. 2 Metode semiprobabiliste
7.2.1 Metoda
stirilor limiti
5du
tr _^, tr lso,d
Metoda stirilor limitd face parte din categoria metodelor semiprobabiliste in cadrul carora variabilitatea aleatoare a factoriior diferi!i, se considerd independent, stabilindu-se corespunzator
coeficien{ilor par{iali de siguran!5.
reprezintd un criteriu de per{ormanti, care definegte limitele dincolo de care, structura nu mai poate satisface exigenlele specifice destinatiei stabilite. Stirile limiti la Starea
care sunt veriflcate construc{iile. se impart de regula in doua categorii:
limiti
Eo =
]*Y
Fr
unde ysi este cceflcientul parlial Ce sigur-anli ce evalueaza incertitudinile privind mcdelul de calcul
efectului pe seciiune al acliunii
Fa,
al
ultime - care corespund epurzarii capacitdlir partante (ruperi de diferite tipuri: plastice, casante -, pierderea stabilitS{ii) sau altor pierderi ieversibile a calitalii necesare exploatarii ccnstrucliei ( deplasdri remanente sau deschideri remanente a fisurilor, pierderea stabiliti{ii pozi[iei prin: risturnare, lunecare, etc.);
stiri limiti
La anumite stdri limita, elementele construcliilor sunt calculate luAnd in considerare cele mai grupirile de incirciri. Acestea difera funclie de starea limiti Valorile minime probabile ale rezistenlelor ob{inute in laboratoarele de incerciri, constituie
exploatdri normale a construcliilor(deformatii sau deplasari excesive, flsuri peste anumite limite, etc.),
analize statistice prin care sunt stabilite valorile cele mai defavorabile ale incdrcirilor (valori maxim probabile), respectiv ale rezistentelor (valori minim probabile);
Rezisten{a materialelor
Rezistenla materialelor
{'
138
Metode de calcul
Solicitiri axiale
unde:
- Ru - este rezisten{a caracteristica a materialului; - l- - este coeflcientul de siguran!5 al materialului, care tine seama de diferen{ele dintre
caracteristicile mecanice reale gi cele cieterminate in laboraior care are valori supraunitare. Condi{ia de siguran{a (7.5) ln cazul materialelor omogene calculate in domeniul elastic se poate prezenta sub forma:
f_
(i
s)
SOL!CffARI AXIALE
defavorabilS
grupare a incdrcarilor de calcul; Ro - este rezisten{a de calcr"rl (valoarea minima probabilS a rezisten{ei): m - coeflcientul pa(ial de siguranli care evalueaza incertitudinile privind modelul de calcul al rezisten{ei seclionale, inclusive abaterile geometrice:
'/nri
O bara este solicitati la intindere sau compresiune centrici daci in orice secliune singurui efort sectional diferit de zero este fo4a axial6 iN* 0 ). Atunci cind fo(a axiala N > 0, solicitarea este de intindere centrici (fig. B.'1-a) iar cAnd forta axiala N < 0, solicitarea este de compresiune centrica (fig 8.1-b).
UL
Nruu_-J_-,
N>0
d)
N<0
h\
Fig
Bl
Solicitirile axiale se intalnesc atunci cand rezultanta fo(elor exterioare actioneaza in centru de greutate al sec{iunii, fiind orientati dupa axa elementului. Aceste solicitdri sunt intAlnite frecvent la elementele construcliilor, citeva exemple sunt Drezentate in flgura 8.2 Pentru efectuarea calculului de rezisten!a al oarelor solicitate axial, se impune trasarea diagramei de fo(5 axiald, care pune in evidenlS seciiunea unde efortul are valoarea maximi (sec{iunea de calcul). Aceste diagrame pot fi kasate prin aplicarea definiliei funcliei forli axialS pe subdomeniile unde funclia incircirii este continud sau prin calcularea valoarea forlei axiale in secliunile caracteristice gi trasarea graficului diagramei, !indnd seama de interpretarea geomekica a
relatiei diferenliale (2.1 4).
Rezistenla materialelor
Rezisten\a materialelor
N'
140
Soliciidri axiaie
Solicitiri axiale
t4i
\ - rl q \!
Func!:a incbrcirii fiind nula, func{ia N(x) esie constanta axa de 'e'e'in1i.
iil
qi
1n
t.
elementului
structural lrniar:
N(x,) este de gradul unu decl eforiul seclional for{a axiald varazi liniar pe acest interval.
cjel mrteaza tronsonul ill sunt
Valorile
Nrt
a)
o
b) c)
ni' =
N(zr) =
]n,r-+p,t-p,(zt-zt)
- -]p,t
5, \.--r.l-dol-t
t0
31 2ir-.-"0,1
Fis.8.2
A Vlll-1
Sa se traseze diagrama de variale a eforlulur axial in lungul elementului stnlctural din figura 8 3
Rezolvare
Func{a lncdrcSrii este coniinud pe tronsoanele: I fc(a axialS: He - Na
.
(CD) ll
(B-C) gl
a) Trasarea diaqramei
folosind definitia functiei forti axiali. fo(e axiali intr-o secliune curentb a celor trei tronsoane de incdrcare este: oentru tronsonul l, in sec{iunea curentb Sr situati la distan!a xr, fa{d de capdtul liber al barei:
a-=x3
x -1f tl 2I
Funciia N(x1) fiino de gradul doi, grafrcul acesteia vanaza dupb o parabola, Valorlle fo(ei axtale in secliuntle
sunt.
N^
- \{0i-
0 $
4p^ll2
N, -Nrr)=
]n
Funclia incarcbrii flind derivata de ordinul unu a funcliei fo(d axia16, axrale este nuld, graficul funcliei for{i axialS este tangent la axa de referint5.
in'r..iirnm
pentru tronsonul ll, in sec{iunea curentd Sz, situati la distanla xz, fa{5 de capStul liber al barei.
Fig. 8 3
uE, )=
Func{ia
sun l
ip,r
1l
Diagrama de varalie a funcliei fo(a axialS N(x) se traseaza in raport cu o axi de referin{5, para{ela cu axa barei. Valorile pozitive ale efortului sec{ional se reprezntd deasupra axei de referin{5 iar valorlle negative sub axa de
refei-in!a.
Rezisten!a materialelor
Rezisten{a materialelor
142
Solrcitdri axiale
Solicitlri axiale
i'1i
b) TLasarea diaqramei fortei axiale utilizdnd relatiile diferentiale dintre functia incircirii si functia efortului sectional. in aceastd metodd se evalueazb valorile func{iei N(x) in secllunile caracteristice ale barei. Valorile oblinute se
reprezintb grafic in raport cu axa de referinla. Prin puncteie ob{rnute, se traseaza curba func{iei eforlului sec{lonal linAnd seama de interpretarea ge0melrica a relatiei diferenliale 2.14. Aplicand principiul acestei metode se ob{ine.
precizarea moduliji de deformaiie al epruvetei sub acliunea incarcirii axiale aplicate: natura tensiunilor care se dezvolta pe sectiunea transversald;
pe secliunea transversali, Pe suprafata epruvetei se traseaze un car0iaj ortogonal alcdtuit din generatoare paralele cu axa acesteia $i directoare echidistante la distan{a b,,(fig. 8.4). La capetele epruveiei se aplica forle
uniform distribuite paralele cu axa elenentului, egale in marime gi de sens contrar. Examinend aspectul geometric al caroiajului de pe epruveta deformati se constate urmetoarele:
N,-09i tJ "
)"
1p,l.
Pe acest rnterval funclia incdrcdrii fiind liniara. funclia for'{5 axialS este cu un grad superioara, deci graficul acestela variaza dupd o parabola de gradul doi. pentru tronsonul ll, func{ia fo(d axrai5 in sec{iunrle caracteristice are vaiorle.
bbb.b
p-,
\ -ll-.e1
Pe acest interval func{ra incdrc5rii fllnd nul5, funclia 0 d.eapia paralelbcu axa de refenn{6.
5r N,
1q
=
rlentru tronsonul Ill. furclia fo(a axiala in sectiunlle caracterstrce a.e valorile: n]'
4p^l
-p,l ll
p,l
- -ip,l
, Pe acest interval funclia incircanr fiind constantd, funciia fo(a axrala este cu un grad
b>b, ]
Fig.8.4
btb,
brb,
Verificarea diaqramei de
ob{ine: pentru tronsonul
I
fo(i
axiali, se
N,
pentru tronsonul Il
21
cantiiate: Ab
-N,
-Nc -
oi;
-Ir, r
l
generatoarele raman echidistante si paralele cu axa elementului dar se alungesc cu aceiagi - b - br, alungirea fibrelor producAndu-se uniform, 'in Iungul epruveter gi pe indllime 9i in
[o-'2'' o,l1ro,l-''^o
p t' o,se -1 ?
ve'iftca:
sunt
(e,
+0 gi e, =
N:r
-alt t IF" L
.o
se ver'irca:
unghiul drept dintre generatoare $i directoare se pastreazi gi dupi deformare, adici : 0. in baza observa{iilor asupra modului de deformalie al epruvetei qi a legii flzice a materialului,
N.-\l
37c
-Qi
":sr
I-=ot*l-^1p^t
]=i-o,t ol severilcb
deoarece
intrucdt rx
l=0 =
+0,
tensiuni normale
8. 2 Starea de tensiune
Studiul starii de tensiune se realizeaze analizand comportarea la intindere centnce a unei epruvete drepte cu sectiune dreptunghiulari constantS, confectionat5 dintr-un material ugor deformabil, urmarindu-se elucidarea urmetoarelor aspecte: Rezisten!a materialelor
ox
Rezisten{a materialelor
Solicitdri axiale
Solicitdri axiale
1X
= jo"CA =
o,ldA
= 6,A
inlocuind
in relaliile
(5.12) 9i (5.14)
o.
9i
t,, :0,
AA
::=0 tg2u=-)n
ox
9i
orz
(8
1)
AnalizAnd cele doua rela{ii se desprind urm5toarele concluzii; Rela[ia (8.1 ) reprezinte formula fundamentalS a intinderii centrice,
gi o2, au
valorile:
ar = 0 gi a.z=r'12,
o, $i 6z = 0.
Cunoscand direcliile tensiunilor normale principale c1 $i 62. pe suprafala epi-uvetei solicitate la intindere centrici se pot trasa izostaticele de spela l-a, care sunt paralele cu axa elementului gi izcstaticele de speia a - ll-a, care sunt orlogonale pe direclia izostaticelor de soeia l-a (fig. 8 5-a). CAnd ca'a este solicrtal5 la comp'esiune centr;ca: ..;x < C. a, - 0 si r,. rr.. - 0, rezul:a
ci
=62
=0
pe
Cunoscand starea de tensiune de pe doua secliuni ortogonale, starea de tensiune din orice punct pi'in care trec, este perfect determinata. Starea de tensiune de pe o fa{a inclinati care face unghiul u cu axa .,x", se determina linAnd seama de relaiiile de legituri dintre tensiunile de pe o fati inclinata qi doud fete ortogonale. Func{iile tensiunilor de pe faia inclinati se oblin din rela{iile (5.8) 9i (5.9) daci se line seama de faptul cd. o, = 0 9i r,. = tr, = 0. Formele parliculare ale acesior func{ii
su nt:
suprafala epruvetei solicitata la compresiune este invers in raport cu cele de pe suprafata epruvetei solicitate la intindere (flg. 8.5-b). Tensiunile tangen{rale extreme ac{ioneazd dupi bisectoareie unghiut-ilor direcliilor tensiuniior
principale, inclinale cu 45", fala de axa elementului avAnd valoriie:
,. ,7 -^ t =*1 -2\"'
on = ox cos2
L-
la
-,,1
(t,
2
T1
.s,
I .l
tr\1 .,s,
f I
o;o
a)
b)
J
Fig.8.5
Fig. 8.6
la 45",
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materiaielor
146
SolicrtSri axiale
Solicitdri axiale
1/1
o".u"
=orf2
in flgura 8.6-a este prezentate starea de lensiune din lurul unui punct de pe secliunea transversalS a unei bare soliciiata la intindere centrica. Analiza stirii de tensiune din jurul unui punct ,,lt/" de pe aceaste sectiune se realizeaza pe cale graficS, cu cercul lui Mohr (fig 8.6-b). Se reprezinta
in sistemul de axe ortogonale (o,t), punctele A(o,;r,, =0)
normala x. respectiv normala z care trec orin punctul M.
cazul varialiei liniare a sectiunii. cAnd bara are formi de pana (flg. 8 7) in Teoria elasticitd[ii se demonstreazi ci aiunci cAnd aceasta este solicitatd la intindere de forla ,,P", in punctele ciin interiorul ei de pe un element cu normala ,,r", tensrunea totali o, este dirijati dupa razi. AceastS stare de tensiune este radiali iartensiunea o, se nurnegte tensiune radiali, fiind Catd Ce rela[ia
li
cu
o. =
cu valoarea maximi in axul barei
*---2P
l
cos0
Segmentul
OA=ox,
eA=orl2
l({ + srnlci
este raza
0r
acestui cerc, care este tangent la axa in origine. DucAnd prin punctul ,,A" o paraleli la direc{ia tensiunii normale o* $i prin punctul O, o paraleld la direclia tensiunii normale oz,la interseclia Ior, se
afli polul
'P"
sunt iensiunile norinale principale; o.1 =o,>0 respectiv 62=6r=1. Segmentele. CE=o, 2-rr", qi CB =-ori2=rnrn, r0prZintavaloriletensiunilortangen{ialeextreme. Dlreclia
al cercului lui Mohr. Acesta coincide cu originea sistemului de axe (o; t). in punctele o: O gi A, tensiunile tangentiale flind nule, abscisele celor doua puncte
6" I r,at
2?1
lrt[+sinlcl,]0r
(8 2)
tensiunii normale principale 01 se obtine unind polul ,,P" cu punctul iar direclia tensiunii principale 'A" 62, este odogonala pe directia unu 9i coincide cu drrectia tensrunii normale or. Valorile tensiunilor de
pe o falS inclinati cu unghiul a fali de axa elementului (fl9. 8.6) se ob{in, ducAnd prin centrul cercului o raze care face cu axa o un unghi 2u, ce intersecteazd cercui in punctui ,.li'1" de coordonate.
i--1
l1 ti
l ,.l
on = OM'
91
.t
,r:
qF-o,(x)=
P
[-*
F-
-9, o",
Alx)
t.u - V lW-{o^
2lsin161 =
oi si'rocosfl
Fig. 8.7
o,
gi cele radiale
o,,
8.4
Relalia fundamentali de calcul (8.1)este exacti numai in cazul cAnd bara are geometria gi incarcarea identici cu cele pentru care s-a dedus aceasti formula. in activitatea practicl se intalnesc cazuri cand nu mai sunt respectate condiiiile de geornetrie gi incdrcare avute in vedere la deducerea relatiei fundamentale, starea de tensiune din element flind perturbatd oa(ial pe anumite zone sau in intregul volum. Cauzele care produc aceste perturbiri ale
starii de lensiune sunt:
o, =6,
JinAnd seama cd x =
COS'8-
{o
r/
'
2?
i('sr
bx
(2a- sin2o)
barei 9i cele vecine lor. starea de tensiune este perturbata, distribu{ia acestora flind neuniformd. Zonele de perturbare a tensiunilor in lungul barei sunt limitate pe distanta egalS cu inaltimea sectiunii, conform
principiului lui Barr6 de SainlVenant. ln restul barei tensiunile normale sunt considerate uniform distribuite pe sec{iunea transversala. Aceasta conduce la concluzja ca evaluarea tensiuntlor la barele solicitate axial se poate realiza cu relaiia fundamental5 (8,1), daci se neglijeaza influen!a distribuliei
neunilorme a incircarii sau a punctelor de aplicatie a fo(elor concentrate, in zonele de capit;
Valoarea maximi a tensiunii oxmax se obtine atunci cano unghiul 0 = 0'. Daca tensiunile se consideri distribuite uniform pe sec[iunea transversala, acestea se evaiueaza cu relatia:
varialia secliunii barei in lungul elementului, CAnd sec{iunea barei nu este ccnstanti in lungul barei. distribu{ia tensiunilot'norrnale ox, pe sectiunea transversali nu mai este uniformS. in
Rezisten{a materialelor
PP
bh(x)
b2xtqcr
(8,4)
Rezistenta materialeior
fl
148
Solicitiri axiale
Solicitiri axiale
care diferb Ce relatia (8.3) dedusd in Teoria elasticitdlii. Diferen{a dintre tensiunea normalS maxima orn,r, din Teoria elasticitatii gi tensiunea normalS o,, din Rezistenla materialelor, determinatA cu
rela{ia (8 4) se evalueazd cu raportul:
_TE
o, gi a tensiunii
r6i, t 2)\2
- t? z: n 3ra ,o)
o,
_R[/
"ma,
4tga
2u+sin?a
'x", Tensiunile normale
modificarea brusci a secliunii prin: schimbarea lilirnii barei, existenla unor slibiri locale de tipul golurilor, chertirilor etc. Pe sec{iunea siSbiti a barei, distribulia tensiunilor normale oy. nu mai este uniforma, starea
al fetei panei,
ox $i oz
o**u, = 3o6
$i
or*r"
=-66,
ulde 6c este valoarea tenslunii normale dintr-o sec{iune curenta depadatd fa{d
ce
secliunea slabitS,
de tensiune fiincl perturbata in vecinitatea acesteia gi nu mai poate fi evaluata cu relalia (8.1). in
Teoria elasticitS{ii se demonstreaza ci distributia tensiunilor in sectiunea slSbiti Cepinde de modul in cai'e se rncCiflca secliunea, prezentAnd anumite v3rfuri de tensiune Cenurnite concentratcri de
tensiune (fig. 8.8). Cauzele care determini aparilia concentririlor de tensiuni se numesc
concentratori de tensiuni. Raportul dintre tensiunea normali maximi gi tensiunea medie se numegte coeficient de csncentrare a tensiunilor la acliuni statice;
>h
I
u. - o, o",
unde:
G.
) A
la marginea golulut:
rrl
^A
b)
ur-A -N
a)
Fig. B.B
or,r
= Nr/Anr,
An., fiind aria netd a secliunii slabite. Aria neta se determind cu relaiia; An"t =
reprezentand aria
At,
A.t
Ao,
mai resimte. Alura i26s13ticelor care trebuie sa ocoleasca golul circular se aglomereazi in vecinatatea acestuia, pundnd iq evidenla, fenomenul de perturbare a stirii de tensiune din element (fig 8.8-b)
bruti,
Coeflcientul
independent de natura materialului. Valorile coeflcientului de concentrare a tensiunilor se p0ate determina pe cale experimental5 folosind metode fotoelasticimetrice, tensometrice, etc,, sau pe cale teoretica prin metodele Teoriei elasticita{ii.
.P
.P
S.S.Concentriri de tensiuni
8.5.1, Concentrator circular Cand concentratorul de tensiuni este un gol circular cu diametru ,,d" amplasat in axul barei cu grosime mici 9i sectiune dreptunghiulara (fig. 8.8-a), solicitatl la intindere centrici, fLinc[ia tensiunii normale o, , la distan{a ,,2", fa\A de axul elementului, in secliunea slibitd este:
nllh
l1 tl
U
b
,rS
-_N
Fi-q. B 9
-.N "tf AN
A
^_N
Rezistenta materiaielor
Rezisten{a materialelor
150
Solicitdri axiale
Solicitari axiale
sx
max
= oo (t + z a7n)
8.'1
1.Valorilefactorului deconcentrareatensiunilorseexprimdfuncliederapoai-tele
r,h1 si h,,h,.
unde .a" gi ,,b" sunt semiaxele elipsei. Atunci canC a = b , se ob{ine cazul particular al goiului circular cu or *u, = 3oo. Coeficientul de concentrare a tensiuniloT o.k are expresia: ux=1+Zalb golul in mod curent: b<a 9i sr >3. Daci b-+0, valoarea concentratorului cr1
Teoria prezentatd cu privire la concentrarea tensiuniloi' este valabtlA numai in ipoteza cand tensiunile maxime nu depSgesc valoarea limitei de comportare liniar-elasticd a materialului.
-+-,
io,
eliptic reducAdu - se la o flsurd kansversalS, cu efect total nefavorabil.DacA a -->-, golul tinde spre o fisurb longitudinala, cu efect neglijabil asupra compodarii la iniindere centrici a barei,
qrl
La materiaiele casanie. iimita oe propor{ionaiitate flind apropiald cie rezisien!a la rupere
o*,
Pentru acest tip de concentratori de tensiune (fig. 8.10) valoarea coeflcienlului de concentrare depinde de urmatorii factori: forma racordirii crestaturii, raportul r/h' si raportul hJh, unde: r este
raza de curbura a crestaturii, hs este inaltimea sec{iunii slSiiite iar h este indltimea sec{iunii curente.
io,),
in cazul
solicitarilor statlce, la calculul de rezistenla trebuie sd se tini seama de concentrarea tensiunilor" in cazul materialelor ductile, distribu[ia tensiunilor in seclrunea slSbita se menjine in forma discutata pentru concentratorii de tensiuni prezentali pand cAnd tensiunile maxime din punctele cele mai solicitaie aiing limita de ci.irgere a materialului (o.) Aparitia curgerii 9i dezvoltarea deformaliilor
plastice in acesie puncte determrnd plasticizarea progresiva a intregii sectiuni, fenomen cunoscui sub denumirea de proces de adaptare a secliunii.
+
I
(t -
flax
8,
o,
"r,
A(dx)= unde
exdx
(8 5)
o,.r,
=o.. N
e,
este deformatia liniara specifica. Din Legea Iui Hooke exprimata pentru domeniul de
comportare liniar - elastic a materialului, rezultd: Pentru crest5turi de forma hiperbolica, coeficientul dk , se evalueazi cu relalia:
s" =o"/E
(8.6)
fin6nd seama de relatia (8.1)expresia deforma{iei specifice hniare (8.6), se scrie sub forma:
e
'
= NiE'q
ci
^(dx)=(n/rn)ox
Rezisten{a materialelot
Rezisten!a materialelor
152
Solicitdri axiale
Solicitdri axrale
153
Pentru o
elementare:
bari cu lungime
.,1",
alungtrea totalS
r\l
,,x"
rt ,,^ J i \r-\i^/ -r
ll=
J(N,i
0
EA)dx
(8 8)
AA=Ar-Ao=*2verAo
Daca secliunea barei (A) qi efortul axial (N) sunt constante, rela{ia (8.8) devine
Produsul EA se numegte rigiditatea secliunii la solicitari axiale. Atunci cand raportul N/A este constant pe subdomenii, alungirea totali a barei este:
.) L : :IA,
rl
=5-nl
:Nr '''
Punctele de pe suprafala secliunii de capat a barei solicitate axial se deplaseazd dupa direclia axei, mbrimea deplasariior (u), lincj egala cu alungirea (Ai )a capatului de bara:
lrc,, _
Fiq. 8.1 2
(8.e)
Variatia unititii de volum dintr-un corp solicitat se nunnegte variatie volumici specifici
ev flind datS de rela{ia: 8"
Un element structural solicitat la intindere centricd igi modiflca prin deformare: lungimea, aria seciiunii transversale 9i volumul. Un cub elementar detagat din elementul structural solicitat la intindere cenkica se deformeazi (fig,8.12), alungindu-se dupa directia,,x"9i scurtAndu-se dupi Latura paralela cu direc{ia,,x" devine de lungime: 1+e' iar laturile paralele cu direcliile,,y" gi direcliile ,y" gi ,,2" au lungimile:
(t+e, )(t-e,
)(1
-e*
)-l
lt
-2,,,e, +e, + el
(,,,2
2v )+
v2e3l-1
(8.1 1)
el
9i
el
relalia (811)devine:
'2"
1-vtx. Aria
eu =
(1
-2ve,
+ e, )-'1 = e,
(1
-2v)
fi,
A"
- ('1 *r,e,
)(t
-t,s^ ; = (t -ve,
)2
Av = Vi *
Vo
- vVc = sr (1 - 2v)Vo
ci
volumul elementelor solicitate la intindere centrici se
A1a flnala a sec{iunii kansversale normali pe axa x a elementului solicitat la intindere cenkici din care s-a detagat volumul elementar este:
)2
(8
10)
er=(1-2v)e,>0
gi in consecinlS coeflcientul lui Poisson este cuprins intre limitele: 0 <
unde An este aria iniliald. Neglijand infiniliimicide ordinuldoidin relalia (8.10), rezulti
v=0,3.
v=02
etc.
-2r'e,)
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
ittsF-.
rt. it':;
i
i i
154 Solrcitdri axiale
I
l
Solicitiri axiale
i5s
tt u-
1 l\ll
8,
2 Ep,
'ltl\ 't'
't ttili
2EA
in paragraful 6.8.4 s-a demonstrat ci, in cazul corpurilor soliciiate in domeniul liniar elastic energia poten!iali specifica de deformalie este data de relalia (6.4i) Din analiza stirii de tensiune gi deformalie a barelor solicitate axial, prezentatS in paragraful 8.2, rezullb ci pe sectiunea transversala se dezvoltd tensiuni normale o, 10, ca urmare a existenlei deforma{iilor liniare speciflce e, + 0. in
concluzie. pentru acest tip de bare, energia potenlialS de deformalre specifica este
dati de relalia:
(8.12)
g.
=]o*., I
Tin6nd seama de legea lui Hooke gi de rela\ia (8.1), expresia {8'12) devine;
, tt^
10:
a tr
1
aE
N2 ^l
-u2,2"- A
J-'t'n'i
dU
-usdV
=*Sou
a exptesrei
(813)
8.
enetgier
8.9.
Calcuiul de rezisten!5
u
r-elalia de calcul a energiei potenliale
ttl
"'EA-
';
ifdA
iB
14)
Atunci cand for{a axial5 (N) gi aria sec{iunii transversale (A) sunt constante in lungul barei, totale (8.14) are forma particulara:
in rela\ia fundamentali de calcul a barelor solicitate axial (8'1) se intirlnesc trei m5im1, 1st3 axiala (N), aria secliunii transversale (A) 9i rezisten!a materialului (R6) Dacd doui q;p1p1 runl cunoscute. urmeaza sa se determine a treia, deflnindu-se astfel cele trei probleme ale cq;6Lt;x1u1 6s rezisten!5: verificarea rezistentei, dimensionarea 9i determinarea fo(ei capabile. in calculul curent al elementelor de construclie din ctel solicitate axial se considerl pentru coeflcientul partial de
siguranld valoarea m =
1.
1 .)
r.N2
Cuncscirnd sectiunea barei (A,.,), rezistenla malerialului {Rr) din care este confec{ien315
53pg
gi valoarea efortului axial maxim (N.r,*r*) din diagrama de variatie in lungul barei,
Aceastd relaiie mai poate fl ob{inuti {inAnd seama de observaiia cAin cazul elementelor cie elastici, lucru mecanic ai fo(elor exterioare L. este construc{ie care au o compodare liniar rezisten{i in sectiunea de calcul este lndepliniti dacS:
can6;1iu
6.
oxef nax
-I
N, ET MAX
S
Ko
hef
(3 16)
u--."2 =Jnu
g,
9l
li
156
Solicitiri axiale
Solicitari ariale
157
ao.
8,9.1.b Dimensionarea barei Aria necesari a sectiunii
trebuie
(x)
.lx
=u
si
) 6rrr^=^f.<Ru
N(xn
.
Anec
N. -glJax l(o
A(xo.j
(9.17)
ir
pentru secliunea
circulara;
na2 f +
[
rj-1 -I
gr
-tl
= 'o ['" o;
(8 1e)
= D, '''D.
An..
ar". =
"rE;
poate
prelua sectiunea transversali. CunoscAnd rezisten{a materialului gi aria efectivd a sec{iUnii, cind
A., - este aria slibirii (aria golului din sectiunea slbbita), in cazul particular al elementelor de construclie liniare cu sectiune dreptunghiulara (fls 8.13)
ada nete datb de rela{ia:
N.ro
A.iR6
(8 18)
An.t = Ao,
,.h' gi
Arr = h(b
*d)
Dacd forta axiala este cunoscuta 9i secliunea este varrabild in lungul barei, atunci gecliunea
cea mai solicitata este cea cu arie minima. in acest caz, condi{ia de rezisten[5 se exprime
suI forma;
,b'
reprezentand dimensiunile sectiunii transversale iar,,d" diametru golului. Calculul barei cu slabiri lncepe cu predimensionarea acesteia:
-, ^ o,e-ra"= -N.t ^
' 'mln
<Hc
(8.20)
Atunci cAnd efortul axial gi aria sec{iunii kansversale sunt variabile functia tensiunir normale este data de rela{ia;
in lungul elenentului,
unde
k.
k.
o- (x)= w(x)in(x)
abscisa x0 a sectiunii de calcul oblinAndu-se din condi{ia:
sec{iunea dimensionatd verificl condi{ia de rezisten!a (8 19). Daca condilia de rezisten!5 este indeplinita la limitd dimensionarea sec{iunii este corectS, daci nu se modiflca valoarea coeflcientului ks gi implicit dimensiunile secliunii, veriflc6ndu-se din nou conditia de rezistenli in secliunea slibiti, pani cAnd acesta este indeplinitl la limiii.
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
158
Soiicitdrr axiaie
Solicitiri axiale
159
Forla capabilS a barei sl5bite se deterrnini din conditia de rezistentd cAnd aceasta este satisfdcuti la limit6:
N..o
,.
Rd i >0.5Rd
a)
l
Rd, b) f
An.1R6
(8.21)
< 0.sRd
Tl t_l
n
b
Fiq. B.'14
(t
.l
Se observi ca, atunci cand R6,1 > 0,5Rd, condi{ia de rezisten{5 restrictivl se exprimd pe
secliunile normale, ruperea elementului flind produsd de tensiunile normale 8.14-a) iar atunci cAnd Rd
la
o,
45', ruperea elementului producAndu-se prin Iunecare (flg, 8.1a-b). in concluzie, natura ruperii unei
.N
daci deformalia
cu
Cedarea barelor solicitate axial se poate pr0duce gi in secliuni inclinate. datorita ac{iunii tensiunilor normale on ;i tangen{iale tno care aciioneaza pe acestea, Deoarece tensiunile normale de pe secliunile transversale sunt gi tensiuni principale, cedarea eiementului se produce in
efectivi a barei (AIu, ) nu depigegte valoarea admisibili {.r1, ), Condiiia de riEiditate se expi-imb
o,
sec{iunile inclinate cu
45'faie
l\l-.-
tJ'll
t. = t",r, -
o, 2 9i oo,
'<Al^1 dl trA
--'l
(8.22)
:icl
6,
r2
Calculul Ce rigiditate al unui element structural impune rezolvarea a trei probleme: venficarea
riglditS{ii, determinarea forlei capabile 9i dimensionarea barei. 8.9.3,1,a Verificarea
Deoarece pe aceste sec{iuni ac{ioneaze tensiuni normale gi tangen{iale condi{iile de rezistenla sunt exprimate de rela{iile:
rigiditilii
barei
o,, =?
sRo
: T.u,-?.*0,
Verificarea rigiditatii elementului structural Iiniar solicitat axial se realizeaza cu rela[ia (8 22),
valoarea deforma{iei admisibile Alu , este precizati in standardele sau normativele in vigoare cu privrre
la proiectarea acestora,
o..'
unde
=noJ3t; - utoJ'-3{o,
2}'
-o,
<Ro
8,9,3.1.b Dimensionarea barei Aria necesarl a elementului structural liniar solicitat axial se determini din relalia (8.22) chnd
aceasta este indeplinita la limita. axial
Prima gi ultima condi{ie nu sunt mai restrictive decdt condilia de rezisten!5 (8 16) exprimata pe
An..
pe secliuni normale: or,.1 < R6, pe sectiuni inclinate la
N.t
Eala
45":
ref,max
Rezisten!a materialelor
',F',],',
t,
I 160
Solicitiri axiale
Solicitdri axiale
i6l
8.9.3.1.c Forta capabili a barei Fo(a capabilS a elementului structural liniar solicitat axial se delermin6 din rela{ia (8.22):
EA Lnelara ^l r l\-^tdljl =r
A Vlll,2
Sa se determine valoarea maxrma a ciarnetrulur golulur circular oractical in bara din lemn, (flg.8,15) pe tr6nsonul B-C de aqa maniera incAt sd nu fie afectate capacitatea de rezisten{d a acestuia. Si se determine valoriie deplasirilor sec{iunilor
R61.'n = 120 daN/cm2;
1:1
' cc -l 'l
L-2
= l0adaNlcmz.
Rezolvare.
Dtametru golulur circular practicat in axul elementului. se determini din condi{ra ca fo(a caoabil5 a tronsonului B-C a elementulur structural sd fie egald cu fo(a capabild a tronsonulur A-8. Fo(a capabilS a konsonului B-C se obline punind condiira ca eforlul axial si fie egal cu for{a capabilS a sec{iunir slSbile a elemenlului slructural:
tt .b
I
"
Fig,8,15
P.:;u-R"rr-dl
Considei-And for[a P
P". =
,. =-oro
Pt 1
3P =
R6A", ->
Pj;B =
Rabh 3
cl erp
es'a
r R"b1"-dl-'"j JJJ
Rdbh _ 'cap 3
D hh
d,"^=:h-140=26.zcn
:
,EAEAEA
cu valoarea
N.-x21.'3
3Px21
2?l
12A,1A ,4A
3
= 1 6000,0 daN
u"
a
- -0 48 cn
Fo(a axialA frind constanti cu valori diferite in Iungul celor douS tronsoane, deplasarea pe orizontala
sec{iunii de capdt C este datd de rela{ia:
Dl
6EA
Rezistenta materialelor
Rezisten{a maierialelor
'*!i.
i
I
162
Solicitiri axiale
Solicitirr axiale
.F
de material minima. Bara care rispunde acestui criteriu este denumita bari de
egald
A=consi
[l-ti
A1
b)
'A2
(8.23)
Fis 8.16
bai'a de egala rezistenla firnd cu sectiunea constanta pe tronsoane. Atunci cand bara este incarcatb cu
func{ia
A(x)
Funclra N(x) pcate fi contrnud sau discontinui 9i poate varia dupb diverse legi, in consecin!d trebure sa varieze astfel incat, valoarea raportului celor doui funclii in orice sectiune si
mai multe forle concentrate, forma barei de egali rezisienla este o bara cu secliunea constantd pe
tronsoane. caTe urmbresc alura diagramei de
fo(a axiald.
AtX
l=
(8.24)
relalie cunoscutd sub denumirea de ecuatia formei de egala rezistenli. Forma barei de egala rezisten{a este continua sau discontinui atunci cand func{ia N(x) variaza continuu respectiv
discontinuu. Este studiatS'in continuare forma barei de egal5 rezistent5 in
La calculul elementelor solicitate axial. in anumite cazuri este necesar sa se considere sr greutatea proprie a acestora. Alcdtuirea acestor tipuri de bare cu sectiune constanta nu ar fi judicioasS,
deoarece sectiunile ar fi solicitate inegal,
doui ipoteze:
a
8.10.1 Forma barei de egalS rezisten!5, cAnd nu se tine seama de greutatea proprie barei
Se consideri o este constanta, adicd,
N(x)=r rcix)
unde G(x) este greulatea proprie a tronsonului de lungime distanla dx cu ariile
x.
(fig 8.16-a). Funclia efortului axial N(x) fiind constanta, din relalia (8.24) rezullb cd 9i funclia A(x)
la
o,
dc(x)= yA(x)dx
unde
(8 25)
lungime dx, se pune in evidenta efectul pa(ilor indeplrtate, Scriind ecuatia de echilibru static dupa axa x, a fo(elor care aclioneazi asupra tronsonului elementar se oblrne:
IF,
Rezistenia materialelor
=0
RoA(x)+dc(x)-no[n(x)+o,l(x)]=o
(8.26)
Rezistenta materialelor
:Fl
I
I
i
i
l
164
SolicilSri axraie
Solicitiri axiale
RoA(x)- 14(x)
ReducAnd termenii asemenea rezultS:
dx
lnA(x)-lnA. = I "Rc
o
sau
A{x
lr
/, e^'
RodA(x)= 14(x)dx
( ,,
=r] eR.
-r
)
I
-n(rr =
dA(x)
',/
o*
(8.27)
, N(x) u(xi=Ir
R^ ,,
(8.29)
x-l --)
(8.28)
FentrLr
u(l)-0
deci
lnA(x)= ,D Lx+C
,.c
&t*c=o = EE
D
c=-Ror
*TI I
F*G
A{x)-dAix)
Rd
i
l
liiirill
AX)+dA(X)
N(X)
dx
\-7 \ 0u/
\r/
'A(X)
t.
'Y
\,t
cl
t__l___J
A(X)
o,i -t il I
-Ao
Z
Fig.8.17
Constanta de integrare C se determini exprimAnd condi!ia la limiti in sectiunea de la capitul A(x)= Ao. unde Ao =F/Ro . inlocuind rezultatele ob{inute in inferior al barei, Astfel, cAnd x = 0
Bara ci; variaiie exponentiaia a seciiunii este dificil de reaiizai in practica. Din acesi mciiv sec{iunea cu formi ideali se inlocuiegte cu seciiunea variabili in trepte. constant5 pe lungimea
flecirui tronson.
confectionat din acelagi material, Sectiunile de calcul ale elementului sunt:
devine:
Se considera un element structural alcdtuit din trei tronsoane cu sectiune gi lungirne diferita. 1- 1',2-2,3-3', situate la
e:
inAo = g
inlocuind expresia constantei de integrare astfel determinati in rela{ia (8.28) rezulta:
panea superioara a flec5rui tronscn, in seclitinea de calcul a primului rrorscn se poate scr
uxfldr-
11
F+r,A,l,
^ A1
-;TIr1
41
Rezisten{a materialelor
Rezistenia matenalelor
ti
ton Solicrtdri axiale Solicitari axiale
157
l3
a
F+GlGlGs
------..->
l'A
^'ttt
nF
'
*o -l'i'
I
]-'.^
22 o" =
I
'trLa: j1+?1"
nt
N'-2
FRoj
Itu1
I tbl
rt
ll,
,i
1,1 F
finAnd seama de forma de exprimare a i-ela{iei de calcul pentru A,n.., rela{ia pentru evaluarea
ariei necesare a celui de al doilea tronson devine:
Fig.8.18
FRo
A,
ntt'et_ Ro -
,,2 2 N6i'
!z (Rl
,ir,l(Ro
- I:)
(Aln..)
se determini cu i'elalia
Cantitatea de material suplimentara consumata de forma in kepte, in rapori cu forma idea{a exponen!iala esie prezentale hagurat in figura 8.18. Se observi ci bara cu secliunea in trepte se apropie mai mult de bara ideala cu cAt numdrul trepteior este mai mare, cAnd n forma barei cu secliunea in trepte coincide cu forma barei ideale.
r -
A Vilt-3
Pentru peretele dln zldirje portanU, asupra clruia ac\ioneaza incarc5rile iransmise de pianSee{e arnal. de la ceie doub nivele (fig.8.19) se cere. 1 ) sa se dimensioneze acest element structural in urmdtoarele varranle: a) cu seclrune c0nstanie pe intreaga inalllme; b) cu secliune constantb pe inaltimea unui nivel.
iin
be'ion
n tronsoane de
c)
o"
2) si se dimensioneze funda{ia zidului in cele tret varrante. Date numerice: Pr =15000 daN/m' Pz ='1 1000daN/m;
hr
't,-223A Calri'"nr
-3,0m;
h:
h,
CaN/cm2.
Rezolva re
i8.3c)
ln cazul particular cAnd cele n tronsoane au Iungime egala gi l" barei, relalia (8.30) devine:
-lin
incircarea transrnsA din planqeele de beton armat, la zidul porlani, frind conslantb in lungul zidului, calculut aces:J; se'ace pe li,:'rgi:re tr.'la:;. Dimensionarea zidului: a) zid cu sectiune constanti oe cele doud niveluri, secliunea de calcui este la baza acestuia unde f6qa axialS are valoarea maxima. Deoarece nu se cunoagte greutatea zidului, aria necesara se determnd onn aplcarea
reiatier:
A^ rilsLrin --^ --
rn n-1 lNd
lKd
2rt5000r110001
l5-t3C0+280J.16.10, =.ib95cn'
-Yr
Rezisten!a materialelor
Rezistenla materialelor
tod
Solicitdri axiale
Solicitdri ariale
169
o-"
-., - =rr.t
A
la baza acestuia unde fo(a axiala are valoarea maxima. Deoarece nu se cunoa$te greutatea zidului, arla necesarS se determinl prin aplicarea rela{iei:
_lAo(nm-
3icrlr
2q+cz2
100
_ 2{F.1 l+G, _ 2(15000 i 1'lJ0)-3/33C A." R,, ".7, R", -h,/o 35-120t2.2.'A-'
u
,17.30,3c_?
2q +2q +G21+G,,+G.
nde:
bj
G.
b, x(h,
+l'.r')x1,-0,37x(3,0-2,8)x16c0=
3433,6
b)
, o
'' -
"'
. A / n
unde:
N,
Za
2_
1,000
15-280'1.d 10'
-+1511.ocrn2
=^
PL=15cm
100
2(15000*'.J00)'672
_.^"rr^^, .
15-30:.i.6r1C-'
'ec 100
_?An^h
: = h: x bi x 1,0 x y, =
672 daN.
l
'bf
2 (1 s000 +
R",
hi7"
^^ J.)_ IIUYZ.ZV
^-
,^^
1 1
]^_]
IU
16810,9 cm2
c)
Fig.8.19
Rezistenia materialelor
Rezistenta matenalelor
f".
I
Soiiciidri axiaie
Solicitiri axiale
],
3,0
c..
= y. J n. (x,
;o
x,
;;"'
1)
, D"
A :
'16810 9
1oo---lti9ctr
s)r
i.1'?'5*"
I
6) zid sub forma unui element de eqald rezistenti pe iniltimea fiecirui nivel. Aria seclrunii transversale curente, situatd la distan{a x1 fald de extremiiatea superioari a zidului de la nivelul do se cjetermind cu reia'lia:
'(-
"
pentru x.
-0 =
pentrur xz =ZBccnr
--
A:(280)=1466,7xe1
067!1i ''23c
=1511,20cmr,
= n,(zsol=!1? lr0
1
-152cm.
x2 fa!6 de extremtatea
A-lx J esie
a) conditia de echilibru static a fo(elor exterioare gi intei-roare drn sistem care constituie
aspectul static al problemei;
*
Lr
''-'-*.,
\,
n,
-Jo,
.n o f *r,
.,
nd,"
c.,
-
i,
,p
_,'.,,
deformaliilor. AceastA condiiie precizeaza legaturile dintre deformaliile sau deplasidle elementelor c0mD0nente ale sistemului, astfel incai dupd defcrmare si fie indeplinitd conditia de coniinuitate a structurii in orice punct al acesleia. Ecualiile obiinute Cin exprimarea condiliei de compatibilitate a deforma{iilor, se numesc ecuatii de compatibilitate sau ecuatii de echilibru elastic, Rezolvarea structurilor static nedeterminate, implica analiza concorniientd a aspectului static, geometric Ai fizic, care caracledzeazd echilibru elastic al structurii, Aceasta se realizeazb prin scrierea ecualiilor de
echilibru static a fortelor exterioare qi interioare gi a ecualiilor de echillbru elastic, Ecua{iile de echilibru elastic, se ob{in examindnd dependen{a geometrice dintre deplasiri pe deformata structurii. Forma acestor ecuatii depinde de geometria sistemului 9i de modul de incircare al acestuia, fiind speciflce flecirut caz particular, Rezolvarea sistemelor static nedeterminate solicitate axial. impune alegerea unui sistem de baza static determinat. care se ob{ine prin suprimarea legaturilor interioare qi/sau exterioare
2P,l e
-,1=r*''rooi.
2(15ooo-r1ot]o)-909,5
'15
-pentru
xr=0 =
x2
A,(0)=
xeo -3527,3cm2;
=
3rt
b,(0)=35,3cm,
supllmentare (egale
-pentru.
cu gradul de
nedeterminare staticd)
legdtura
=hr =300cm
A,(aOO)=
2(15000+11000)+909,5
iJ
e 1s
1.6x1c-3
= 3642,0 cm2
Scriind ecua{iile de echilibru static ai cele de echilibru elastic (care exprimS condi{iile de
compatibilitate intre deformaiiile sistemuiui de baz6 gi a celui static nedeterrrinat), se obtine un sistenn
J6.4 cm.
in care numdrul de ecua{ii este egal cu numdrul eforturilor necunoscute interioare 9i exterioare
reazeme). Valorile eforturilor necunoscute, se obtin prin rezolvarea sistemului de ecuatii,
(din
N. " R,,
b. =
A
-r, ^1r.
2115000-11000t-9095*1,,26 .ro,^r^__
3.5-n20.
22"fi-'
'
fo(i concentrate in deschidere Se considerd bara cu sec{iune constante, actionati de o fo(5 concentrate,,F" cu punctul de aplica{ie in ,,C". Se cere sa se traseze diagrama de variatie a efortului axial.
8.12,1aBara dublu incastrati, incircata cu o
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
172
Solicit6ri axiale
Solicitdri axiale
t7r
Rezolvarea problemei se realizeazi cu ajutorul meloCei forlelor, Se considera sistemul de bazarealizatde bara in console rezultat prin suprimarea reazemului ,,8". in capdtul liber, se introduce
nfl
oin ecuala
18.sC) rezuha:
oy
t,b
I
, C, urlrr.,l.
Rfl
in
reazemul
flx
'A"
cu doue necunoscute
(n0,n9),
bara fiind o
dati static
scrierea condi!iei de compatibilitate intre deformatiile sistemului de baza gi ale sistemului static nedeterminat. Sub actiunea for{ei .,F', punctul ,,8" de pe sec{iunea capatului liber a sistemuluidebazb, suporti deplasarea:
tr^
UDll ! ltrA
IFl,=0 =
Nr+2N,cosa*F=0
/A ?1',
Ecualia de echilibru static are doua necunoscute, deci sistemul este o datd static nedetermlnat. Ecualia suplimentarS. rezulta din condilia de continuitate a deformaliilor exprimatl prin faptul ca, nodul A', dupd deformarea sistemului, trebuie sa fle comun celcr irei bare. A,stfel, prin exprimarea aspectului
F_4
lRl -T------l-
t'
geometric al deformaliilor, rezulti ecua{ia de legaturd intre deforma{iile barelor. Sub ac{iunea for{ei F,
-T---l*
barele Ats
rep'ezeniala oe segmertul
l'A'
Alungiriie barelor AB gi AD se pun in evidenta ducAnd un arc de cerc cu raza BA=DA. Segmenteie
rl
lb
!
hfl
u, (r t= us
(RBv
ll
l+
.t
l
b
l
:
,l
l'll i^l
I 'Dl R' -1"U^
tt
ln?
A'E qi
FH
deplasdri, unghiul
o'
poate
fi
AI, a celor doua bare. Acceptand valabilitatea ipotezei rnicilor' cl' 9i arcul de cerc poate fi inlocuit cu
BA' 9i DF'.
Al2 cos(1
Al1
t*l
b)
'\
-r.
zl
/
,\
\cr'tU. -.1-t\ \
'\l
\ \/ .t. '\/
-
Fig 8.20
\ fr,zn
a
Capitul
'B"
al barei, fiind flx, in sistemul static nedeterminat, are deplasarea nula. Pentru
-tr
Ai,
ru ll
_ltr
i,
anula deplasarea u, (F). din extremitatea .,B" a sistemul de bazA, se aplica reacliunea Rfl, care
produce o deplasare in sens invers uu
ct cI
A.
sau
nBut ra
EA
r,
^trc nb
r1V
_T
lF
r tu. o,z
I
t_
EA
Rezistenta materialelor
Rezistenta matenalelor
Wr
t
174 Solicitdri axiale Solicitdri axiale
175
Condi{ia de compatibilitate
deforma{iilor
se obiine
{ = b Al. b,a
AABB'-AACC,.
EzAz
'
ErA',
lntroducAnd in rela{ia anterioar; rela{iile de dependenla dintre lungimile barelor sistemului structural: lr = I $i ir = l/cos a se obtine:
N,
N,l,
t1 A.E. 1rJ I
Nr
D *,_*,
N.
=N" .c
EA -1"'-cos'n
2
(8.32)
o
A L2^
care cgnstituie ecuatia suplimentara necesare. Din rezolvarea sistemului alcatuit din ecuatiile (8.31)gt (8.32), rezulta valorile eforturilor seciionale din bare:
N:
tr.tr
9;
N:
F.E1A1 cos2
a
u
Fis.8.22 (8.33\
ErA, +
2E1A., cos3
relatiile:
eD ;i BE
se evalueazd cu
-i
E2A, +2E,A, cos3 u
-Nrl E.,A9i
at, = Jzt
EIA-
(8 36)
lr
l!r
_ t!.
lt
f A L nl
---
k u
Se consideri bara inflnit rigida AB, articulata in reazemul ,A" 9i suspendatd in pozilie orizontald de doui bare paralele CD 9i BE (Fig.8.22). Barele au secliuni diferite, fiind confeclionate din maieriale difer-ite, Se cere determinarea eforturilor din barele paralele CD gi DE Se seclioneazd barele CD gi BE punanclu-se in eviden{5 eforlurile: N, 9i Nr. Din aspectul siatic al problemei rezulta ca se
pot scrie doua ecualii de echilibru static care conlin trei necunoscute (Nj;N2;R0), sistemul fiind o
a)A? a+D
care constituie ecuatia de echilibru elastic. RezolvAnd srstemul format din ecua{rile (8 3a) Si (8 obi.n exp:esi:iE efcfiur,lc: sec{icnale:
F(b + c)bE1A1
^i t\l r\2 lr - ,
(8 37)
37)
se
dati
Nr =
F(a+b)(b+c)E,n,
static nedeterminat. Problema se poate rezolva mai simplu, fdra determinarea valorii reacliunii R$. Astfel aspectul static se reduce la exprimarea ecuatiei de echilibru static:
NotAnd cu
abElA1
(8.38)
\-rMA.
/c ?1\
Rela!ia suplinrentara se obline scriind conditia de compatibilitate a deformatiilor barelor sistemului, Bara AB fiind inflnit rigidi dupd deformarea sistemului, punctele C' 9i B'sunt coliniare.
Rezisten!a materialelor
^'
(a
Rezistenta materialelor
176
Solicitiri axiale
Sclicitdri axiale
solicitiri axiale
A". -A"u
Dimensionarea este corectS
2. Distribuirea eforturilor
in
fi dirijata
atribuind
c)
fo(a capabilS
daci secliunile tuturor barelor indeplinesc condi{ia de rezisten{5. a unui sistem siatic nedeterminat se obtine din relatia:
F,uo
sistemele static nedeterminate nu se utilizeaza integrai capacitatea portanta a elementelor componente, materialele nefiind utilizate ralional, Eforturile din bare depind de rapoartele dtntre rigiditalile efective 9i nu de valorile efective ale acestora, Solutia optimi se ob{ine prin adoptarea unor
rigidita{i ra{ionale pentr-u elementele structurii,
rigiditatii mai mari, elementelor care urmeazd sd preia o parte mai mare din incircarea exterioari, 3. Relatiile dintre eforturile din bare 9i rigiditS{ile lor sunt neliniare (8.33; 8.38; 8.39), astfel in
=min(F
^,0), i-1*n
unde: F cap se determini prin exprimarea la limiti a condi{iei de rezistenii pentru elementul ,,i" al
sisternului static nedeterminat. A Vilt-4
Si se cjetermine vaioarea fo(er capaorie peniru sisiemui sii"uclu!al din figura 1.23, dac'a barele cie itp 1 suni ccn{eciionate din aliaj de aluminju iar bara 2 din olel.
Date numertce:
EoL
=21l.A5 iaN/cm2; E,
=37
t65
in prima etapi
daNicnr2;
pr-eCinnensionarea barelcr componente pi-in precizar-ea rapoartelcr dintre rigidita{ile seclionale, care
Rezolvare
Pentru srstemul struciurai dat se scrie ecualia de echillbru static
structura. Fiind realizati predimensionarea sistemului structural, se pot rezolva cele trei probleme ale
rezisten{ei materialelor: a) verificarea rezistenlei, se realizeaza pentru fiecare element structural cu relatiile:
I[=o
(8.40)
2Nrccso+Nr-F-o
ur.ef -
Nfu'
o;'"0
-^
nedeterminatS. Ecualia de echrlibru elastic se obline din examjnarea aspectului geometric Ai fizic al problemei. "' Aspectul qeometnc, Din A ABA' se obline relalia de dependenla drntre alungirile celor doub tipuri de bare:
b) dimensionarea sec{iunilor elementelor componente ale sistemului static nedeterminat se iace d n una d n condi!'iie de rezistenld
Al' =
11-
toto
(a)
'inec
NL'
Kd
"/
rrj
Ariile celorlalte sec{iuni transversale se determind din condi{ia de proporlionalitate, impuse prin predimensionarea lor:
ciltre lr'g,T;le
5a'elor se obtine
lz =
I $i
l:
lr
cos cr
Jindnd seama
de
relaliile de dependeniS
Ar.n.. = Al.utPtl Dimensionarea esie corectS, dacd sec!iunile iuturor elementelor structurale indeplinesc (k rezulta ca in condiliile de rezistenld (8.40). Daca condilia (8 40) nu este respectata in bara acest element conditia de i-ezisten{a este mai restrictivd decAt in elementul ,,i" cu care s-a incepul dimensionarea, Astfel, dimensionarea elementelor structurale incepe cu bara ,,k", ariile celorlalte bare
tc)
k ti),
inlocuind in rela{ia (a) relalrile de tlp (c) rezultd ecua{ia de echilibru elastrc:
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
'f'
178
-A N,
Solicitiri axiaie
Sclicitdr-i axiale
=N.:I-lcosz(l 'tr
A
p-
""-
(0 4
cos'
cr
+ 1)A,
",o.,,
3327,9 daN
\r
E
7
1
este: min(P,
"uo,P2
P.,, =
*, J= 13327'9
daN
in scopul imbunbta{irii
comporiarii
Fig. 8.23
Uneie elemente structurale metalice poi fl confectionate cu anumite abater-i dimensionale. imbinarea lor in str"ucturi printr-un montaj forlat conduce la aparilla unor tensiuni iniliale in intregul sistem. Se considere sistemul static nedeterminat simetric din figura 8.24, alcdtuit din trei bare articulate concurente. confectionate din acelagi maierial gi cu aceiagt secliune. Se admite ci lungimea barei AC, prezint- o inexactitate de execulre 6<<1, lfiind lungimea proiectatd a barei. Realizarea imbinirii barei AC in nodul A se face prin alungirea barei AC gi comprimarea barelor AB gi AD. daca
(d)
finandseamadefaptul
cd
:=-=] L2 LOi
t' |-,s, A:
=> Nr=02Nzcos2s.
in nod se ac{ioneazd cu un efort interior X, Alungirea barei AC estei Al2 = XI/EA gi scurlarea barelor AB gi AD este realizalb de un efort
de compresiune
AddugAnd ecua{ia
(d)
Ir = lrtcos
i.
2N,
o,2Pcos2
0
a
'l
\.
cu
sotutra l.'
N,
_
/ cos'g -
04cos"ar1
= Xl 2cos3 cxEA. imbinarea in nodul A se poate realiza daca abaterea dimensionalS 5 este egali cu suma dintre alungirea capitului barei AC $i a componentei pe verticalS a scurtarii barei AB sau AD. Acesta este condilia de continuitate a deformaliilor 1n nodul ,A" pentru structura static nedeterminatS,
11.,
Aif
u, /9oro
Xl2cosc care se evalueaze cu relalia: Al1 =X1.,72.otoEA. finand seama ca se cbline; al1 = X1,'/2 totz otU , care are componenta pe verticalSl
For{ele capabile ale celor doud bare, se oblin exprrm6nd condr{ia de egalitaie dintre efortul din bard 9i efofiul capabil al acesleia asliel
AIi +,llr =
ri=N-" r
) __
#*:-A",Ro-.
u,lcos
D
04cosra-', 04cosj30 .-^^ -- "-" :" -1. -. '_ A. _.:{_ 7 5, 1500 = c4l8sa da\
L
lcos-
XI
EA
2EA
XI
JU
cos'cx
--u
N:
- N_,uo -
u,4c0s
0*,
A, "Ro
o-
Rezistenla materialelor
Rezisten{a materialelor
180
Solicitiri axiale
Soliciteri axtele
N'
se
N' ''
tl -
F
t 2cos'.,
EA6
'
r1r r
z*'"
o'
asupra observd cd forlele ini!iale lntroduse prin montaj au o influen!5 defavorabild la contribuie deoai-ece F, lntindere de comportarii sistemului, cand- acesta este ac{ionat de o fo(a mir-irea tensiunilor in bara centrala cea mai solicitata' Expresiile tensiunilor finale in barele sistemului sunt:
Orpfl
_f
t\ri
iAl'1
cos-
cr
J
E5 2coscxl(1+ 1 2cos3
FA
A
A
+ 2cos'cr
L
u)
(J.^! r -
Vr
,af
-zcos'a) lh-t
2cosju]
A Vilt-5.
Fiq 3 2.1
certrali
in
initiale
a fo(er P ce poate axtale care apar in sistemul slructural la montaj 9i valoarea maxima mcntaj. Date numerice: l=1.5rn,
daNicm2, Ro
confectionate din cUDru Ce c{ei este mai scurta cu disfanla 3 dec6t barele laterale
bara inflnir
rgici, este suspencata cu ajutorul a irel bare nretalice, aceeagi lunglme l"(fig.825)'
Bara
Si se calculeze fo(ele
EoL
N1
"
= 21 000 daN/cm2,
:,
= 300 daN/cm:'
1
in barele
AB,
AD gi
N,
in bara AC.
Rezolvare'
Ststemul din bare artrculate are urmdtoarele stadir de lucru: pentru rnontarea barei centrale din Stadiul L Se considerd barele {aterale clin cupru montate aclion6ndu-se 2 este datS ce relatia barei Alungirea 6. ,{ distanla cu = alungegte se P1 care , oiel 2 cu o forla du intind.,.
v yei,l -
Ni"r
flei ^
E6
2 cos al(1
ll-_-i
N,l
l:At
P,l
alH:
Daca in contjnuare in nodul ,,A" se aplica o for{a de intindere ,,F", eforturile produse in barele sistemului staticnedeterminatseob{indinrelatiile(8.33),tinAndseamacaElAl=E2A2=EA qi:
Fcos2
F 0 ^, ir2 )i ^, o 1 , 2a*,
ciaN
^, 't', 1_ 2*r.
"
structural cu o
inr{ial5 aclionand asupra sistemuiui Stadiul 2. Dupd montarea barei 2, aceasta tinde sd revinb la lunglmea 1 se dezvoltS fo(e io(e egat; gt de sens contrar cu fo(a Pl. Sistemul fiind srmetric in barele de cupru '
Eforturile flnale din bare se obtin prin metoda suprapunerii efectelor: EA6 * _hr ,.o Fcos; cx \1.'j - \1-'n,-.1 2r*ro-t.rdF_121 ,.OJC
aspectului stattc: axrale egale: N1, Determinarea fo4elor din bare se oblrn din exprimarea
IF,=o =
2N,+Nr+P.=o
182
Solicitiri axiale
Soilcitdri axiale
183
,/
axrale din bare au aceleaqt expresii cu cele dln stadrul 3 de lucru. Aplic6nd asupra sistemului fo(a P, fo(ele
I n'-:.t+tn -'lr'
Fo(ele axiale din stadiul
suprapunerii efecielor:
N13l
b)Stad
de r:rr
9i Ni)
N!2r
N:'' =
4343
+ c 304P
Fo(eleaxialecai'epolfipreluatedecelecouairpuridebarereZ'Jltipnnexprimareacondi!eicaeforlulaxial
acesteia din bara sa fie egal cu fo(a capabila a sec\iunri
qi
21e2,4 + 0,348P-
A,R",,
"
"",
1'\ffq
qf
4348,8+c,304F=A-R",.
c)Staci!l ll oe ucrrr
p..",
t&t-!44-
9'?09-ij19'9=a+1e,+z
cul'l
Fig 8.25
Se observi c5 sistemul es'te 0 dat; statrc nedeterminat. A doua ecua{ie rezultd din examinarea aspectului q al aspectului frzrc al problemei. Sistemul filnd simetric A incircat simetric, cele trei bare se scurteaza cu
fr
aplicati
P."o = min(P,""0'Pr"",
)= 6418'42
caN'
geometric
aceea$i cantitate:
8.
al = aL =
13.
ttr
(a)
la celalalt capai (fig 8 26-a) se dilata Iiber O bari incalzlti unifgrm, flxata la un capdt 9i libera
si se alungegte cu merimea:
/R 41\
(b)
unde:
.(xl.estecoeficientuldedilatareliniaritermicicaresedefinegtecafiindcantitateacu
temperaturii este de 1'C; care se alungegte o unitate de lungirne cind varialia
r.lci
I:o = t:'
E,A,
ErA, =
-N-'
51r,i
, - ErA,pi,r 1 =
E"A,
=!!l!114=1,r45N\:,)
1,1,10"
t5,A
-i
J2N,'
t,'=1145N2
=-.. . l*, =
0i04p.
lt'.:'=-{,34sq
--19'52da\
=*21e2,4daN
it.''
At- este diferen!a de temperatura' izolate, alungirea sau c.ntractia barei se La sistemele static deierminate sau in cazul barelor interioare tensiuni produce^liber, fara ca in element sd se dezvolte a barelor componente este pa(ial ln cazul sistemelor static nedeterminate, dilatarea termicd apar tensiuni care se numesc tensiuni termice' sau total impiedicata gi ,a ,r*ure in barele sistemului deplasarea secliunilor tttg i*p]:dlt-lti^F.iii: 8.26-b), bara este fixati ru un'r[.i..up.tt tng
Daci
;ffiira#ri1'lai,lb
=-2192,4 daN
9i
N,
=N!)+ni2l =6300-1915,2=4348,8
daN
;?ffi;iffi;*r'iir'fi
l.-tempentura"unifglTa
+if orii.u'.',t'8"
impiedici
lt:
?':'t1
tilTf'
?!'-
T11:J:::;::Y?'"1'"T d''
Rezistenta matenalelor
"qi"'i
"
::
Rezistenta materialelor
184
Solicitiri axiale ^R ,.8" a barei, trebuie sa aclioneze o reacliune Ril, care sa alba
a
Sclicitdr-i axiale
r85
barei
si
b) sa se determine tensrunile interioare care se dezvolti pe secliunea transversald a._celor doui tronsoane, unlform, cu diferenla de tempei'aturi daca elementul struclural ajuns Ia fala reazemului,B", se incalzeqte in continuare,
si
ll
Al' = 61t
(8.43)
30'C.
Dalenumertce:
grad-1; 41
Fig. 8.26
al
n$+nfl=o
- nfi=*nl
(844)
..t
l,
rezultand ca reacliunile din reazeme sunt egale gi de sens contrar, Problema flind o data static nedeterminati, pentru rezolvarea ei, Ia ecualia (8.44) se adauga ecua{ia de echilibru elastic:
Fi1.8.27
o,Atl*X/EA=0
care se ob{ine inlocuind in identitatea (8.43) rela{ia:
Rezolvare
(8.45) rezullalA din exprimarea aspectului in trepie, se a) Sub aciiunea creqteri Ce uniforme de ternperatura, elemeniul structural cu sec{tune variabi16 cu mbrlmea: liber alunqindu-se dilatd
Al, = Xyg4
al' =t111'*'"1o'
alungirea barei din Diferenla de temperaturi cu caTe se va incalz bara, se ob{ine exprimand egalitalea dintre
t" X=Ri-urAIEA
Bara cu sectiune constantd fiind comprimatd centric, tensiunea normald din orice secliune este: ox
=-X/A =*crrAtE
n,(t,
+t,)at-E
r . =;*,f -,r;t'*o**1=
rut'.
Tensiunile termice depind numai de natura materialului din care este alcatuita bara gi de varialiile de temperaturi. Efectul nefavorabll al varialiei de temperaturi poate fi inlSturat, daci se folosesc structuri static determinate sau diminuat prin reducerea lungimii barelor sistemelor cu deforma{ii pa(ial impiedicate. Reducerea lungimii sistemelor static nedeterminate se realizeazi practic
prin fragmentarea realizala de rosturile de dilatatie. A Vilt-6.
Un elemenl structural din o{el cu sec{iune vanabiiS, in douS trepte, esle incasirat in capitul .A" 9i liber in
fata reazemului b) Dupi ce bara se deformeaza liber cir distanla 6, extremitatea elementului ajunge la incilzind in continuare elementul structural, acesta linde sb se alungeasc5
Al"=a(1'-1'11.,
ac!oneazd asupra acestula ac1iondnd asupra reazemelor. Alungirea elementului flind'imoiedicatS, reazemele barei: produce scurtarea cu fo(a axialS N, ce
capitul
,,B", Se cere.
a) sd se determine cu ce temperaturb trebuie incdlzit uniform elementul structural, astfel inc6t capbtul liber Rezistenta materialelor
ai
Rezistenta materialelor
186
Solicitari axiale
Solicitiri axiale
187
al
NI,
Ecua{ia suplimentard rezulti din condilia de compaiibilitate a deformatiilor. lntre cele doui
materiale fiind o conlucrare perfecta, alungirile lor sunt egale:
Al1
tr1,
(8.47J
o,(r,+r,),1,
=:[*_,-*j 200,20+150
15
0iel
i.
trI
=slLfl,)otE 1,.1A,
12x10{(200+150)x39:!]Xto'
+lr'A,
= 13230 daN
Tensrunile care se dezvoltS pe seciiuntle transversale ale celor doue tronsoane sunl:
I [!]
a
,-nl '',ll
=-J: "#'
0615 caN
cr si o -, l'.
- -'12J0 --ss2
6u1,r,.-
Fis a.26
8. ',l4 Bare cu secliune neomogene solicitate axial Existi numeroase cazuri in pr-actica, cAnd secliunea barei este alc5tuiti din doui sal mai multe tipuri de materiale, de exemplu: elemente din beton armat, elemente din lemn ccnsolidate cu profile metalice, cabluri din aluminiu cu miez de otel, etc. (flg 8.28). Bara cu sectiunea alcituiti din doui sau mai multe materiale care au caracteristici mecanice diferite, intre care exista o conlucrare perfecti, se numegte bara cu sec!iune
neomogenS.
\.i
E,Ar
Simplificand prin
,,1"
_N
EzAz
N,=N,
E.A, ErA.t
ultimul ternren:
La elaborarea ieoriei de calcul pentru aceste tipuri de bare se admit urmdtoarele ipoteze: intre materiale existi o conlucrare perfecta; materialele componente sunt dispuse simetric fali de axa elementului;
E.A.
- E 42
gi
Forla axialS N., preluati de materialul unu. se ob{ine din condilia de egalitate dintre primul
materialele se comporti elastic. in baza acestor ipoteze rimane valabilS ipoteza sectiunilor plane, aflrmaiie care se verificS pe cale experimentald,
l.l.
trl tTnT aA Elh
\
tr A LrhT
Pentru a dezvolta teoria de calcul, se consideri o bari cu secliune neomogenS, alcituiti din doui materiale, solicitatd la intindere centricd (fig. 8.28). Materialele sunt dispuse simetric in raport cu axa elementului, ambele lucrand Ia intindere centrica. Fie N1 gi Nr, fractiunile din fo(a axiala totald N, preluate de primul, respeciiv al doilea material. Cunoscand valorile fo(elor N., gi Nr, problema determinirii stdrii de tensiune gi cie deformalie din cele doua materiale este rezolvata, prin aplicarea teoriei cunoscute pentru calculul elemenlelor cu secliune omogena, pentru flecare material in parte, Din aspectul static al problemei, rezulta:
t\. -
NErA.
tr A l,n1 -L2d2 =A
(8.48)
Similar foria axialS N2, se objine din ccndilia de egalitate dintre al doilea gi ultimul termen
N2tr l L2^2
cA A Ll^1 - f L2n2
^, z
l\1
--
(8.4s)
N=Nr+Nz
ecua{ie care con{ine
(8.46)
Din relaliile (8 a8) 9i (8 49) rezultd ca fiecare material se incarcd propo(ional cu rigiditatea intindere. EfectuAnd notatiile: E',lEz = nrz- denumit coeficient de echivalen!5 9i
Ia
Ar l Az = 11,, - denumit
Rezisten!a materialelor
Rezistenta materialelor
1BB
Solicitiri axiale
Soiiciidri axiale
r89
(8.53)
]oxef,1
seg!.1:J
1,1) i \\-i I
\:,-jl.
trd -2"2
Ar"1
(1
N^'
+
n12p12
)
(3.54)
E,Ar
8.14.1b Dimensionarea
valorilor La barele cu sectiune neomogena, dlmensionarea secliunii inseamna determinarea o impunand n,. echivalen{a de coeflctentului valoarea 9i CunoscAnd ariilor materlalelor componente, la limitb, qi indeplinite (8.54) sunt (8.53) cdnd relaliile valoare coeflcientului de propo(ie a ariilor trrr2,
Fiq, 8.29
N1
=---N = + n,,r-t.,
1
1,t
N'nlzptz
1
o,*Hfr
A?
Ro
rs
{8.s5)
+ n,ryt,,,
1+
nr2p,n 2
A1 n".
nec,
"
_ _ A, - A/1+n."riNt
N.nrz!.,
(8,50)
!tz
Aria materialului cjol neflind deter-minati din condilia de rezistenla se impune veriflcarea ei:
ox,1 = o12ox,2
s2)
o'2
'r
A2rr(1Yhr,d
<Rd2
(8 56)
care demonstreaza cd tensiunile care iau nagtere in materialele componente ale elementului sunt inciepenienle, ele depind de coeficientul de echivalenld.
a Verificarea rezistenlei
Atunci cand r.elalla (8.56) este indeplinita, dimensionarea este corectA. in caz contrar se reta 'incepAnd cu maierialul al doilea CAnd dimensionarea elementului se incepe cu materialul la calculul neomegend care rapodul Ro/E, este mai mic, calculul de tatonare este evitat. La barele cu secliune a numai unul din cele doui materiale este utilizat la intreaga capacitate de rezistenld, Pentru capaciiate de demonstra aceasti afirmalie sd presupunem ci materialul unu este utilizat la intreaga seama de relalia (8.52), rezulti c- or, = 6tlnn +R62, deci cel de al
doilea material se incarca pariial La elementele structurale cu secliune neomOgen;. condilia de rezisten{a trebuie indeplinitd de fiecare material NotAnd cu Ro., 9i Ro, rezistenJele de calcul a celor doua materiale, in metoda starilor limita, veriflcarea rezisten(ei sectiunii neomogene este
dati de rela{iiler
Rezistenla materialelor
Rezisten{amjffi
$;
if
ig
190 $
tgt
Solicitdri axiale
A Vilt-7
Sd se determine valoatea fo(ei capabile P",0, a structuli alcatuitd dintr-un st6lp de beton armat, cu sec{iune inelard, armatd cu 12A18 mm gi funda{ia sa. Date numerice: a =10,0cm;
Rr,oL
J'
Rezolvare.
StAIpul avand sec{iunea neomogeni, alcdtuita din beton gi armaturb din o{el beton OB 37, condilia de rezisten{i se expnmd sub forma
o,,",=#ffi=#m;,-)<R,,
o,r",=---lg-= A. e,r1=n..p.: I
Ara(1_1!e{,elll_
A,".(1-n-:p.,J
,2P
, aR,^ -''o'
'i2a
Atunci cAnd cele doud condilir sunl lndeplinite la lrmitS, fo(a capabil5 a f ecarui materral component este:
p.,.
cap
30,52(1+8,4x0,026)x2100
Zx.B,4x.A,0Z6
tr;^ a tn
= 8A =
128776,8 daN 9i Peniru funda{ia dln beton, fo(a capabile se delermina din condtlia de rezistenl6.
2n,,r1,,
129120 daN
nde:
. . .
cm;
N. 'u --2P+G. ---i'sR., r o.,- A, "r A,.' p. _ A,u,Ro,, -G, _ A,u,(Ro, -yoh,)_ 14400(5-2,2x10rx100)=34416 'rcaD
2 2
2
daN
a'ra0eolel:
A.",'?"''
Ar.
d:-12*314x18'
44 4
= 12ax12a
=12012A=
14400 cm2.
aradeberon.
-"'9,',-o'l4
314 /0'h
For{a capabild a sistemului structural (stAlp din beton armat 9i fundalie din beton stmplu) este:
' .
u,, =
La alcatuirea structurilor, se intalnesc frecvent elemente de formi inelard incdrcate cu f04e distribuite radial gi uniform pe circumferin{a conturului. Elementele geometrice ale inelului (flg, 8,31) sunt: R; *raza interioari, R. -raza exterioara, t - grosimea peretelui inelului, l, lungimea
'
1, .,0
m'nlP ,.
.P, .,0
)= 129120
daN
inelului (1, .. R.). Tubul este elementul alcatuit dintr-o succesiune de inele. Atunci cind raza exterioari diferi cu cel mult l}okfal| de raza interioarA, tubul sau inelul este cu perete subtire,
grosinlea peretelui t << R , unde R este raza medie.
Rezistenta matenalelor
Rezistenla materialelor
192
Solicitdri axiale
Fofecarea
0t,
tr"- \
Gtit Nl
a.
DD
riro lil
FORFECAREA
Fig.8.31
in calculul tuburilor sau inelelor cu pereti subliri, se admite ipoteza ca iensiunile normale sunt uniform distrtbuite pe grosimea peretelui, Pentru a deduce relalia de evaluare a iensiunilor din peretii inelului sau tubului lncbrcat cu presiunea interioari pi , se considera secliunea diametralS 1-1 de
9. 1 Considera[ii asupra
fodecirii
r:rr3le o).
(8 s7)
!in a:':;:a le
(V + O).
2otl = {p sinqds
s
Rela{iile diferen{iale dintre eforluri evidenliaza faptul ca fortele tbletoare nu apar izolat, 1n majoritatea cazuriior sunt insolite de momente incovoietcare. in anumite secliuni ale elementelor de construclie, efectul predominant este cel al for{ei iSietoare, efectele celorlalte eforturi secltonale fiind mlci, se potnegiija (fig.9.1)
AvAnd in vedere ca: ds = Rd<p qi c5, rezultanta tensiunilor de pe peretele inelului unitar esle
N
i
0
ft
2N = 2 ipiR sin
pdq =
2p,R
N=piR
pere{ii ineluiiri fiind soiicita{i la intindere. Tensiunea n0rmalS o este dirijatS in seciiLinile radiaie dLip5 tangenta la linia mediani gi este denumitd tensiune circumferentiali. Daci inelul este incercat cu o for{a radiali exterioari de compresiune p", distribuita uniform,
inelul este solicitat la compresiune 9i expresia tensiunilor normale este:
Fig,
f.i
De exemplu: piese metalice pentru imbin6ri (nituri, guruburi, dornuri, etc.); platbandi metalica asupra cireia ac{ioneazi cu{itele gtan{ei metalice. piese $uruburile, dornurile sau niturile care asigura transmiterea eforturilor in imbinarile dintre
(,
- At
o^R
metalice solicitate axial, trebule sa preia lunecarile care intervin intre elementele respective. Sec{iunea cuprinsi in planul de lunecare dintre piese este solicitati la fodecare. De asemenea, sectiunea
transversalS asupra careia ac{ioneazd culitele gtanlei mecanice constituie planui de forfecare dupd care se produce tdierea platbandei. in condi{ii de laborator forfecarea puri este realizalA cu ajutorul oispozitivului brevetat de profesorul N. iosipescu, cand se ulilizeazl o epruveta speciald.
Rezistenta materialelor
Rezistenta materialelor
r^J^^^.^^
194
Fodecarea
195
Tensiunea tangenlialS
rela{ia (9.1)devine
0 piesi cu sec{iune mic5, de formd dreptunghiular5 este introdusi in aparatul losipescu, Aparatul losipescu se introduce intre bacurile presei care kansmite o forji ce cregte progresiv pAna la ruperea epruvetei. Epruveta in ansamblul ei este solicitati la incovoiere cu forfecare, diagramele de distribu{ie a eforlurilor sec{ionale in lungul acesteia sunt prezentate ln figura 9,2,
t6' .
<s"
tl ii -*
rFl
l Fl
i
IF,
<S"
al
,rr-.
rl
11 t-t
F[.uFt-l L ,
- -l
= i i*r
\--,.r
IL
iT: a;
ti
ii
i /i - ;.
t../
li
rr t" li lll
I
l'.
I
I
lzx
Fig. 9.2
r^ o't
forla taietoare este V=(F, Aceastd secliune este solicitati la forfecare pura. Ruperea piesei se reahzeaz\ in sec{iunea de la mijlocul epruvetei, care nu este cea mai solicitata, daca epruveta este slabiti prin realizarea unor crestaturi ortogonale intre ele, practicate pe fe{ele laterale
(fig. e.3-a).
-fr)+0
tV
lA
L_
(e,2)
ca, distribulia tensiunilor tangen!iale este uniformd pe sectiunea de forfecare, atunci cAnd felele
crestaturilor sunt inclinate cu brutd a sec{iunii,
in
i/4
care V - este for{a tiietoare din sec{iunea de calcul 9i A - este aria sectiunii de forfecare. relairrle (5,101 $r (5 11) pcnlru
din dimensiunea
Astfel tensiunile tangentiale r pe secliunea de forfecare a unei piese mici pot fi considerate constante 9i paralele cu directia fortei tlietoare, Pe fetele unui patrat elementar
detagat din jurul punctului M cuprins in planul seciiunii de forfecare, se dezvoltd tensiuni tangen{iale egale r,, = ryz , c0nform principiului dualitalii tensiunilor tangenliale (flg, 9.3-b).
din
9i
$l o. =-T
Direcliile
V=
frdA
/o
t\
Rezisten{a materialelor
196
Forfecarea
^1^^^-^^
197
OA:o,=r si OB=o.=*r
1q!s.
)r 12 - -o, -o,
)r -
^'' -.
-,
de unde: r, T ,2--,
Tt
2a='n)
xa
Ut=t
o-t-ftf1 !i 0:--Tl4
'\m
\11111r 411t,
oz=-t
M,1o;rt
+.r'
.M
3
B
Tensiunile normale principale se dezvoltd pe sectiunile inclinate cu unghiul cr = 45' fati de axa elementului, direcliile acestora coincid cu direcliile n0rmalelor de pe aceste fe{e, constituind izostaticile de spela l- a, respectiv de speta a ll- a (fig. 9.4).
t''t
IN -LsJ
l
N
tt',,
"r=fl
or=-T
\\\\\\\\\\
6'!r/
^)"
f
tta)
"? b)
sli
Fig 94
Tensrunile tangentiaie pi'incipale au valorile:
OMr =1r
=t
$i OM, = I:=-I
Punctul Mr(0;r) coincide cu polul,,P" alcercului lui Mohr Unind polul,,P" cu punctele,,A"
'[t.: = ]t
aclionand dupa bisectoarele unghiurilor formate de direc{iile tensiunilor normale principale. Pe
sec{iunile unde tensiunile tangenliale sunt extreme, tensiunile normale sunt nule:
gi B
or
Fi
o..
ox =ol =04.
or+o) T-r 22
Starea de tensiune din jurul unui punct M este reprezentatd in figura 9,5 a. Aceasli stare de iensiune din jurul punctului M, poate lt analizaia pe cale grafici utilizAnd cercul lui Mohr, cAnd sunt
in majoritatea cazurilor practice, tensiunea tangenliald nu are o distribuire riguros uniforma pe intreaga secliune de fodecare, Sd analizdm starea de distributie a tensiunilor
tangenliale pe sectiunea unui element prismatic neincarcat cu forte cuprinse
ol gi o: ,
(o-t),
Raza cercului
lui Mohr
este:
in
planul
gi
abscisa centrului
6e =or to::1]=0.
principale:
Astfel, centrul
suprafe{elor laterale (fig. 9.6). in punctele de pe muchiile,,ab" gi,cd" inbaza principiuluidualitS{iitensiunilortangenliale, tensiunile din planui secliunii Txz sunt egale gi de sens contrar cu cele din planul suprafeielor
laterale
tr,.
9i ,cd" ale secliunii. rxt=rzx = 0, deci tensiunile tangeniiale nu sunt distribuite uniform
Rezistenta materialelor
Rezistenta matenalelor
198
Fodecarea
Folecarea
d u
.::-
/\
.1
----t.'
,.)r
li
'
'-ta
dw
ao
ttl
,u-/
j
1
'
X
.1
l
! IT l! ,l tl
I
I
'v
tb
-.T-
-a h'
1
dr'rr
Fiq,9.7 (9.4) devine de forma finAnd seama de relatia fundameniala a fortecaili (9.2), relatia
Fig
9"6
dr,V
Daca materialiri are paiter de curgere pronunlat, starea de lensiune se uniformizeaza prin atingerea succesive a irmitei de curgere (r") in toate punctele secliunii incepAnd cu cele mai soljcitate, admilandu-se ipoteza ca tensiunile tangenliale sunt uniform distribuite giin stadiulde compodare elasticd in cazul pieselor cu secliune mica. Se evidenliaza astfel faptul ca rela!ia
61
LJH -
(e 5)
deplasSrilor
fundamentala 9.2 se poate aplica la calculul de rezistenla a pieselor cu secliune de fodecare mic6 executate din materiale cu propriet6!i plastice accentuate.
^ ouA
J-.
dx
9, 4 Starea de deformafie. Deplasiri Se considera un element rnflnitezimal, detagat din planul unei sec{iuni solicitate la forlecare
pur5. Elernentul inflniiezimal are fa{a din stAnga fixi (9.7) Sub aciiunea tensiunii tangen{iaie r, fala.,ab", elementul inflnitezimal se deformeaza gi ajunge in pozi{ia,,a'b,cd". Unghiurile dintre planul seciiunii fixate gi planele felelor orizontale se modiflcd cu unghiul repi-ezinti deformalia
micr, lunecarea
c1e pe
llr-l
L
pentru forla taietoare V gi aria secliunii
GA]
conslante
^. -
bb'
-
dw
dx
bc
specifice
dati
de legea
lui Hooke
pentru
r'2 =lr*
atunci cAnd fo(a F, este aplicatd static pe element (cregte progresiv de la valoarea zero la valoarea finala F) gi materialul se comportd liniar elastic. Sub acliunea fo(elor exterioare F, pe ielele unui cub elementar, detaqat din apropierea unei
Rezistenla materialelor
61a=vdx=(t/G)dx
Rezisten{a materjalelor
v.+/
200
Forfecarea
Fcf,ecarea
sec{iuni solicitate la forfecare pur5, cu latura din s12nga consideratb fix5, se dezvolta tensiunile gi deformaliile specifice 1. Conform paragrafului 6.8.4 energia potentiali de Ceforma{ie tangentiale
unde Q1 este reztsten{a de calcul la fodecare materialului. Cunoscand valorile a 6ei termeni din relal
(9.7), se poate determina al treilea: aria sec{iunii sau foria capabila,
r:
U,
-,
TY
^4'
Rct
An.., unde An
'
,t ,1,'
"--2 G
t
1v2 TcA.
OU
ll-OV - 2G AI
t t2
- pentru secliune circularS: rD2 = An., - D.". =.i4An".iri ? - pentru secliune pitrata: a2 = Anec 3 a.-. = A[ ^ A, ',01,_u.)_,e" _ 1... _t#I., _ oenrrusecl,rneinetara nll
,
;
unce.o=Di ir
(e 6)
Energ a ,1e Jefo,-maiie totalS se ob{ine iniegrand expresia energiei cle deiormalie eiemeniarS (3.6) pe volumul ,,V" al elemeniuiui:
= A.rR6,1
1^.-
\t)
1'\t?
9,6.2 Calculul din condilia de rigiditate Condi{ia de rigiditate ciintr-un punct de pe o sectiune soliciiati la forfecare pura este datS rl' rela!ia:
'j'GA
U- ll
Cand
tlrr2
dx
(8. 2) qi de legea lui Hooke, rezuliS:
G=T
adica deforma[ia unghiulari specifici efeciiv6 nu dep5gegte valoarea limita. Jinand seama de rela\r''
2dGA
,,1"
Yet
,o rJ
unCe 16 - este deformalia specifici admisibila gi G - este modulul de elasticitate f13r'lsversai' Dimensionarea secliunii se obline ciin r"ela{ia (9 8) cAnd acesla esie indepliniti la lir,itr'
puri
Vef
Glo
Forta capabili a sectiunii este:
[+.-",1 lAefi
Rezisten!a materialelor
V.ro
{e.7)
GA.116
Rezistenla materialelor
Fof,ecarea
Fcrfecar-ea
(e.e)
9. 7 Aplica(ii ale
forfecirii
unde:
9. 7. 1 Consideralii asupra
Nei - este
Ncap,n - este
este dispozitivul constructiv prin care se asiguri legitura intre elementele componente ale structurii, lmbjnarile elementelor structurale se realizeazd in moC curent prin: nituire, bulonare,
suduri, chertare, lipire etc. Prin proiectarea unei imbinari se realizeazA.
dimensionarea barelor care concureazd in imbinare; calculul elementelor de prindere gi alcltuirea imbinarii.
Elementele de prindere sunt solicitate in majoritatea cazurilor la forfecare gi skivire sau presiune pe pere{ii gaurii. Calcului la forfecare a elementelor de prindere se realizeazb cu teoria de calcul pentru piesele cu sectiune mici.
Pentru a determina fo(a capabilS a unui nit, se examineaza modul cum acesta, lucreaza intr-o imbinare. Se considera imbinarea a doui piese (pozilionate cap la cap acoperite cu doui eclise) prezentate in figura 9,8. Cedarea imbindrii se realizeaza prin: forfecarea secliunii nitului la nivelul suprafetelor de lunecare; strivirea dintre nit 9i piesele din pachet pe suprafetele de contact Fo(a capabilS la forfecare a unui nit se determina fira a se lua in considerare fo(ele de frecare din faza elasticd de comportare a imbinarii. Secliunile de for,fecare ale niturilor flind mici se poate considera ca tensiunile tangenliaie sunt distribuite uniform pe acestea. Astfei forla capabilS a
nitulu, se evalueaza
cl
relatttie:
9, 7. 2
Pentru inrbinarea a Coua sau mai multe piese metalice se utilizeazl niiuirea. Totalitatea pieselorimbinate cu nituri constituie un pachet. Niir.rriie se introduc in girti-i cu diametru mai mare cu 0.5 + 1,0 mm fa{a de diametru nitului fiind confec{ionate dintr-un o{el moale de calitate pu[in lnferioara celei din care se realizeaza piesele din pachet. Nitul bruteste alcltuit de regulS dintr-un cap semirotund gi o tija cilindrica. Diametru nitului se alege funclie de grosimea minima a pieselor din pachet (t*n). evaluAndu-se cu relalia: 0.2cm. Grosimea maximd a pachetului strans de
ffi;4il]
unde;
(e.1 0)
Ce forfecare
d=u6t*
pachet,
A,
nit nu va depaqi 5d. incalzit la rogu - alb. nitul brut este introdus in gaura pieselor care se imbina, Prin baterea capatului nitului se formeazd cel de-al doilea cap semirotund, tila nitului umpland complet secliunea golului din piesele pachetului. Sub ac[iunea efortului din imbinare se disting trei faze de
lucru: e1astic5,
-este
-t2
o
R6,1
elasto'plastici, 9i plastici.
ln faza elastici, eforturile de lunecare dintre piesele imbinarii sunt echilibrate de for{ele de frecare, Eforturile de lunecare dintre piese crescAnd progresiv inving frecarile dintre ele, avand tendin{a de deplasare. Astfel, efortul in imbinare se transmite prin intermediul nitului, care incepe sa se foarfece 9i sd striveasci perelii pieselor cu care vine in contact. Deplasdrile din imbinare sunt de ordinul milimetrilor. Acest mod de comportare constituie faza elasto'plastici. in faza plastici, efortul din imbinare cregte 9i mai mult, drept urmare tensiunile din tija nitului ating limita de curgere, producand
luneciri relative ale pieselor din imbinare de ordinul a 2+3 mm. Ruperea imbinirii se realizeazd prin forfecarea tijei niturilor in planele de lunecare dintre piesele pachetului atunci cand diametru niturilor este redus in rapofi cu grosimea pieselor din pachet sau prin strjvirea pere{ilor giurilor gi eventuala spintecare a elementelor, Land djametru niturilor este mai mare decat grosimea pieselor din pachet. in faza de Iucru elastic niturile din extremitalile imbindrii sunt mai solicitate. Calculul riguros al imbinirilor este diflcii de realizat gi de aceea se admite lpoteza simplificatoare ci solicitirile din nituri se uniformizeazi prin atingerea limitei de curgere, adica toate niturile se incarci uniform. Fo(a limiti se atinge atunci cind in toate niturile s-a atins limita de curgere.
Numarul de nituri necesar pentru imbinarea unei bare solicitate axial se evalueazAcu rela\ia. Rezistenta matenalelor
Forta capabili la strivire a unui nit se evalueaza acceptdnd ipoteza uniformi pe suprafata diametr-ali (flg" 9.8 c):
ci
distributia tensiunilor de
A! =
unde:
dtr
t'
este diametru nitului; - este grosimea piesei "i" din pachet, care transmiie presiune pe tija nitului.
Cand in pachet sunt mai multe piese de grosimi diferite, se consideri aclioneaze tensiunile de strivire este: A, t
ci
suprafa{a pe care
=df
Rezistenta materialelor
*f
i
I
I
204
Forfecarea
I
I
Fcrfecarea
205
in care
lt,
in
acelagi sens, Fo(a capabilS a unui nit la slrivtre se evalueaze astfel incAt piesele din pachet sa nu se striveasci, indiferent de sensul lor de lunecare:
R6' =2R6
Fo(a capabila a unui nit reprezintd cea mai mici valoare dintre forla capabila la forfecare (Nr)
gi
N, =A.R6,,
=R6.dlt1
i
(s.11)
la strivire (N'):
N
I
-r*
din nit gi Verificarea rezistenlei in care de regule se evalueaze tensiunile de forfecare ceie normale os de pe perelii gdurii care se compara cu vaiorile rezistenlelor de caicul sau cele
admisibile
:
:l
i l
(e.i2)
$![g&E_q_e
strivire
ri
b)
A ,.S2
a)
de calcul
Dimensionarea unei imbindri nituite se rcaliTeaze in ma1 multe etapel predimensionarea secliunilor ecliselor gi a barelor innadite, stabjlirea diametrului nitului N.,
An..
- k, ;' "Rd
t,
I
unde coeflcientul de sldbire k, = 1,15 + 1,25 . Secliunile i-ezultaie in urma predtmensionai-ii sunt veriflcate in seciiunile slibite cu rela{ia (8 13); b) determinarea numerului de nituri necesar se realizeazi cu relaJia (9.9) Determinarea fo4ei capabile. Fo(a capabilS a unei imbindri se evalueazd cu relalia:
os
Ar, t'
de calcul
c)
oA'.. "
de calcirl Fig 9.8
Rezisten!a materialelor
Nruo
= min(N^uo,n,Nrrp,o
undel
Ncap n
- este fo(a
capabild
N.up,n
nnNcup
1n,
nn
- fiind
numArul
706
Forfecarea
Fortecarea
slabiu.
N"rpb- este fo(a capabilS a barei imbinate: Nruo,o = An.tRo, determinatd in sec{iunea
Fo(a capabilS
N-u, -
n r{'.i
,-
A tx-
1.
9. 7. 3.
S6sedetermrnefo(acapabild (N.,,)aimbinSrii platbandelordinotel 0L3Tcucinci nituri dlnolel 01 34 care auCiametrude20mm(fig.9.9).Datenumerice: t=12mm; b-l20mm,Ra=2100daN/cm2;
Ro,-'lgS[is\/66:
R." = 4200
daN/cm2.
AA rl
Sectiu,rea 1-'l d
Tehnologic imbindrile suCate sunt realizate prin: (flg 9 10); sudu;5 in adAncime, cind piesele sudate sunt a9ezate cap la caO (flg 1 1)' 9 suprapus a$ezate piesele sunt sudate sudura in relief, cAnd avantaje: prezint; urmatoarele ele nituite, imbinirile in raport cu slabirilor din barele imbinate; reducerea consumului de material prin eiiminarea ecliselor 9i a simplificarea procesului de executie, executarea lor in locuri unde nituirea nu este posibiia
+l
A-A
Principalele dezavantaie a imbinirilor sudate sunt: asemandtoare cu cea comportarea Cefavorabila ia solicitiri variabile, ruperea suduril0r fiind
a materialelor casantel aparaturS speciale' controlul calitalii este mai costisitor 9i diflcil de executat necesitand prelucreaze inainte de sudare se prin adancime in sudaiea Suprafelele pieselor imbinate poate il; prelucrarea (flg pieselor 9.1C), grosimea Funclie !e
Fig.9.9
dieapta, pentru piesele cu grosimea t < 8mm (fig 9 10-a); in V, pentru piesele cu grosimea t = 8+20mm (fig 910-b); 1n X, pentru piesele cu grosimea t > 20mm (fig 9 10-c)
Rezolvare
Platbandele din o{el fiind slabite de golurle practicate pe un rdnd pentru intrcducerea nlturilor, evalueaza func{re de aria net5.
Ncap,p
fc(a
capabila se
rffi
r < I r
_____
= An"1R6
-12x210A=25200
daN
e)
unde
An.. = An,
g = bt
dl = 12 x1,2 * 2p
x\p =
12 cm2.
relatra:
daN,
unde:
t',t,
- n,4 .po -
,13'141'22
Fis.9.10 in realizeaTe atunci cand felele elementelor care se imbinS sunt situate planele celor doua fe{e de format diedru unghiul umple sudurS de Cordonul plane drferite (fig.9,11).
Sudura
in relief se
N. =
dRo
"f
tl = 2x 4200x1,2=
10080 daN
'
xN",pr" = 5x5024 =
25120 daN
in adancime grosimea cordonului Grosimea cgrdgnului de sudura depinde de tipul sudurii. La sudurile transversala a piesele sudate are secliunea dacS pieselor imbinate, grosimea de sudurd este egale cu kansversali cu inartinu cu gro'simea piesei mai subliri, cand piesele sudate au sectiunea
grosimea (ar) 9i lungimea ftementele geometrice de calcul ale coidonului de sudura sunt:
(1.)'
rlirii
ii
inaltimi diferite
Rezisten{a matenalelor
Rezisten{a materialelor
208
Forfecarea
209
l, =b-2a,
,,b"
Fig
9.11
'inclinate la 45',grosimea cordonului se Sudurile in relief, cedand prin forfecare in secliuni considera egala cu inallimea kiunghiului isoscel inscris in sec{iunea transversalS (f1g 9.'12). Astfel grcsimea cordonului cie sudura se evalueaz5 cu relatia:
dq - u,/
tm,^
A.
a.l,
AvAnd in vedre r,rodui Ce lucru gi de rupere a acestui tip de sudura. conditia de rezisten!5 se exprima sub forma:
t1
(9.'13)
R: - flini
Cind condilia (9.13) este indeplinita la llmitS, se poate determina fo(a capabili a imbinarii
sudate dacd se cunoagte aria cordonului de suduri
A,
Rt:
N.ro, = A.1,rRl
Dimensionarea cordonului de
'?st
'
?s2
N. ct
lsfid
Fig. 9 12
in care trln este grosimea piesei cele mai subliri care se sudeazS. Cind sudura de cclt este executat; pe muchia cornierelor, grosimea de calcul este;
Marirea capacitalii portante a cordonului de suduri se poate realiza prin executarea fa{5 de axa barei, Pe secliunea de calcul a sudurli se dezvoltd tensiuni normale gi tangen!iale, condi{iile de rezistenta fiind date de rela[iile:
a, =
0 851r;n
N^,
[ungimea de calcul conven{ionala a cordonului de sudura, se ob{ine sciz6nd din lSlimea pieselor imbinate, lungimea echivalentd cu doua grosimi de suduri (se considere ca inceputul gi
Rezistenla materialelor
Rezisten{a matenalelor
210
Forfecarea
Fof.ecarea
2i
rers
=1 nel,s
N-. coscx
<Rir
nRq+
'mrn
o..n,
=.''[ffi<R!
N sln cr
7f-m
Fig 9.14
Fig
9.'13
N.-Nr N
Ir..e.
-N.e2
( *''t;
|ru,
e.
Cedarea c0rdoanelor de suduri in relief, se considere conveniional ce are IOc prin aiingerea tensiunii limiti in secliuni inclinaie cu 45', prin lorfecare, Condiiia de rezisien!5 este cie aceiagi forma cu cea a elemenielor soircitaie la forfecai-e puri. 9.7,3,1.b Proiectarea sudurilor
in relief
t'
_n..
b
,b" iiind iungimea aripii profilului. Lungimile de calcul ale corcjoaneior de sudura se ietenrina din exprimarea condiliei de echilibru dinire fo(ele exterioare 9i for{ele interioare capabile,
(e.1 4)
*1 -
li
N;
N,e1
a,
Rl,;
de unde:
Din conditia de rezisten{a (fig.9.1a), cand aceasta este indeplinita la limitS, se poate determina: fo(a capabila a imbinarii sudate:
, l-.r cL -.
Net
-
2ba.2R! '
NSap
AsR:r
in
l, 1 = l.u. ,n
* 23".. gi
, In..,
- asH ^-:
N:.
l,'
A lx- 2.
Diagonala unei grinzi cu zibrele. este alcdtuitd din profile laminate drn o{el OL 37, flind solicitat5 la intindere centricd de fo(a axiala
in cazul barelorsolicitate axial, alcatuite din profile metalice laminate (flg.9 1a) la dimensionarea corcjoanelor de sudurd pentru prinderea de guseul din nodul sistemului structural, se aplici principiul
1.1
N = 450
KN.
S5
eforlurile N1 9i N2 preluate de acestea si nu genereze momeni incovoietor in imbinare (fig. 9.1a). Eforlurile N, 9i N2 rezultd din rezolvarea sistemului de ecua{ii oblinut prin scrierea ecuaiiilor oe
a) b)
Dale numerice. to
tro'*t'u
t'* "or*tr'
*;r,;i;;i;;;i;,i;i;i;;
'ffijr:
f
I I
212
Forfecarea
Fcrfecarea
t13
capabi15 a unui nit esie
Fo(a
Rir =
1500daNlcmz.
1l
N^,e
L.:1
unCe
h=
=rz #-l{
lill \v
t.l
qi N. =dRd.It, -2x4200x1,6=13440daN.
rl
n-,:
\. '=' N_.,"
5000
10048
-{:nrllj'l
'{
dec.
b)
in varianta cand bareie sunt prinse de guseu cu ajutcru{ cordoanelor de suourb acesiea sunt
firi
slSb
rj
1-1
N, ,2
4]+.4 !\lllr
t\
^"""
=k=ffi?:
=
2'143
cmi
A,n""
cm2
tltl lltl
profllul laminat
llil
t,
l=z
\p U
Pentru dimensionarea cordoanelor de sudui'd utillzate la pnnderea profilelor de guseu, este necesara fo(a axiald lotala care revlne fecdrui cordcn de suduri. Aceste valori ale fo(ei axrale: N,
respecttv Nr, se determini Crn rezolvarea sistemului de ecualii rezultat din ecua{ia de echilibru statrc ai condilia de centraie a cordcanelor de sudurd:
1l
Fig. 9.15
t"l, +ttt , =
ttl
lrrr,.,
-1r,.,
=o
=
se
N.
= 32C78
iali
-12922daN
Rezolvare
mpune ccnstructivr
a)
imbinarea barei cu guseul realrzAndu-se cu niturj, profilele laminate sunt slSbrte de golurile practicate pentrLr
a.1=0,8St-,n =0.85x0,8=0,7cm
$i
a,2=0,751"n -0.75x0.8=0,6cm
introducerea niturilor, astfel in relalia de calcul pentru aria necesard se introduce coeficrentul de slSbire a barei
k,:
158
cm ,l:
. t.,"2a,
=158
-2
A7
- '72i1
9i
Coeflcientul de sldbire
diagonala:
k"
fiind impus arbitrar, este necesare veriflcarea rezistentei barelor care alc;tuiesc
..2a.,-72+2'0,6=3,acm
o,"
R6
=21flQis\156:
4. imbiniri
' ^d^ A
1)1,)-1'1^l-
$uruburile pentru construc{ii sunt alcatuite dintr-o tijd cilindricd care are la o extremitate un cap hexagonal qi ia cealaltS un filet pe care se poate inguruba o piulilS hexagonala (fig.9.16) intre piulila 9i
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
iw''
I
i
Forfecarea
For{ecarea
1.,
rerr=L(Rir
f ) ^).^. 6ech.s =\'Oi+JI; <i(;
^e[
s
N,cos(},
- n
'mrn
N sincr
Fig,9.'14
Fig. 9 13
i.. in
relief, se
N-+Nr=11
N,el
..
iN, =N lh
N2e2
iN"
j.;rs;0era c0:veli;or,al ca are loc p-in atingerea lensiurir lir,ib in se;iiiri ;nclrnaie;u 45, pril forfecare. Condiiia de rezisien!a este de aceia$i lormi ci.: cea a elemenielor soiicitate la fof,ecai-e pura.
in relief
t,' =N1 b
,b" iiind iungimea aripii profiiului. Lungimile de caicul ale ccrcioaneior de sudura se deier"mina din exprimarea condiliei de echiiibru dintre fo(ele exterioare qi fo(eie interioare capabiie:
(e 14)
N' de unde;
\:' Zar 1lr 1Rl1 $i "' b ' '''' ,Nc2^ir_Net llec."'i - lr .^^ \o 1 .uos 6s
1,
N,
Nel
""
a sudurii,
Din condilia de rezisten{5 (49.9.1a), cand aceasta este indepliniti la limitS, se poate determina: forla capabili a imbindrii sudate;
r'e6."r
2bat 2Ri
Nluo =
A'R!1
c-
in
I - -l_
r
trlc.
.,2a.. si 1"2-l--")
-2?:?
''el
a'Ri'
in cazul barelor solicitate axial, alcituite din profile metalice laminate (flg 9.14) la dimensionarea cordoanelor de sudura pentru prinderea de guseul dln nodul sistemului structural, se aplicd principiul centririi. Asifel, lungimile cordoanelor de sudura lr, qi 1.2 se determina de aga rnanieri incat eforturile N1 9i N, preluate de acestea sa nu genereze moment incovoietor in imbinare (fi9, 9.14). Eforturile N., gi N2 rezultd din rezolvarea sistemului de ecualii oblinut prin scrierea ecua{iilor de
A |x.2.
Diagonala unet grinzi cu zbbrele. este alcdtuiti din profile laminate din olel OL 37, flind solicitati la inttndere centncd de fo(a axiald
a) b)
Date numerice: tn
-16mm'
Ro =2'100daN/cm2,
l'c-ls!!ie_!, dq
'rc'!!l-e:
Rezistenta materialelor
Rezistenla mat.ria
215
Forfecarea
piesi se prevede o gaibd pentru ca partea flletatd a tijei sa nu pStrundd prea mult in grosimea pieselor.
tn care:
/"-^--, t
N.,1r=ArR6.:dItiRo.
(e 16)
i((
Fig.9.16
/1,,---.,\\
\y
,)l
- d - este diametrul tijei gurubului; - Itt - este grosimea minimi a pieselor din pachet, care luneca in acelagi sens gi transmit
Rc,, - este rezistenta de calcul la strivire a peretelui golului. Stabilirea diametrului optim pentru guruburile dintr-o imbinare se realizeazi din condi{ia de
egalitate a forlelor capabile la fodecare a tilei nitului (9 15) 9i for{a capabila la strivire (9.16);
0L 37, 0L 50 sau OLC 35. Funciie de diferenta dintre diametrele guruburilor gi diametreie golurilor prin care trec, imbiniriie cu gurubu ri
$uruburile obignuite pentru construc{ii se realizeaza din otel
pot fi:
l\-r , url
- - it,n
r'in
nc,t
19.1
nepasuite, cdnd diametrul golurilor din piese este cu '1=2 mm mai mare decat a tijelor guruburilor. Aceste imbinlri se realizeaze cu $uruburi grosolane:
7\
R,t I
pisuite, cand diametrul giurilor din piese este mai mare cu 0,3 mm decAt al tijelor
A lx- 3.
Sa se Ctmensicneze tirantul dln clel 0L 37 scllcitat la intinCere centrrc5 Ce fo(a arialS N 450 KN $i imbinarea acestuta (fig. 9.17) cAnd pentru imbinare se uiillzeazl qurubuii p;su te cu diametr'; iiiei d=16rnm pozilionate
guruburilor. La acest tip de imbinari se utilizeazi guruburi semiprecise sau precise. Comportarea imbindrii Ia solicitari axiale este inflirentati de tlpul imbinarii utilizate. Asifei la imbiniriie nepasuite, goiuriie fiind mai mari in diametru cu 1-2mm, piesele din pachet in stacliul iniiiai, se deplaseazi pAna cand se stabilegte contactul dintre perelii giurilor gi tijele guruburilor. in consecin{d aceste tipuri de imbindri nu este indicata la imbindri care lunecdrile dintre piese nu este
permisa. Pentru imbinirile fara luneciri intre piese se recomandd utilizarea imbinirii pasuite cu guruburi precise sau semiprecise. Diferen!a dintre diamekul golului 9i diametrul tijei fiind de maxim 3
rnm se asigura o comportare similara cu a imbinarilor nituite.
pedouarandun.Datenumericer Ro=2100daN/cm2
Tendin{a de lunecare dintre piesele asamblate cu guruburi din planele de lunecare dintre acestea este preluata de tija gurubului. Fo(a capabilS la forfecare a tijei unui gurub se determina cu
rela{ia:
A-A
N1,1,
= n1A1R6,, = n,
#*0,
(s.1 s)
unde:
nr- este numarul sec{iunilor de forfecare a tijei gurubului care c0incide cu numarul planelor
Fig.9.17
Ar-
=t 4
Rezolvare
Tirantul se confecloneaza din platbande de olel in care se practicd golurt pozi{ionate pe doud rdnCuri prin care se introduc quruburile pdsuite,
Ro,,
tiji
Fo(a capabilS a unui gurub la strivire se evalueaza astfel incdt piesele din pachet sd nu se
striveasca, indiferent de sensul lor de lunecare:
Rezisten!a materialelor
o^" -
N",
il.
-.n, r
.
^...
Rezistenla materialelot
216
Fcffecarea
Tcr-siunea libera
Se impune t=1,50
b=1
cm : +
b.".
.*=1!li"r
254
1,50
-172Ln
gi se alege dimensiunea
standardizata
8cm.
o,
",
Ro
00 daN/cm2
10
TORSIUNEA LIBERA
An.t = Au'
Fo(a capabili
a unui gurub:
\". -ri rN N.'=01307da\. i.cae\r..n nltn -zrlio','6 ,.50,, 54:070a\ 44 $i N- -dRj"Ii, -i.6x4200x1,5=10080daNunde ft, =08x2-1.6cnr respectiv It, =1,5cm tt = rnir(I11,It: ):'1,5 cm
Proiectarea ecliselor:
.,,ec_" ^
2.D-
L,Slcn 5isealegedinens:reas'dnoaroi7atdt=08tc-r
bara este solicitati la torsiune Iiberi, daci in orice sectiune singurul efort seclional ('M, +o),
Torsiunea liberd este generate de cupluri de for-{e al caror plan de actiune este normal pe axa elementului (fig 10.1) AnalizAnd experimental comportarea la torsiune a elementelor structurale in cazul sec{iunilor ctrculare sau inelare sunt respectate ipotezele Rezistentei matertalelor.
o-"
Ar g ='1 6 x 0 85
1.63
-7*
se
2422/z
'-
'--
45000
A11.1
ffi)
D
Fig
10.1
Sub ac{iunea momentului de torsiune celelaite tipuri de sectiuni se deplaneazi (sectiunea nu mai ramAne pland gi normald) gi in consecinta nu se respectd ipoteza lui Bernoulli. ln acest caz,slarea de tensiune 9i deforma\ie este studiata cu ajutorul Teoriei elasticitd\ii gi pe cale experimentala.
Rezisten{a materialelor
Rezisten!a materialelor
218
Torsiunea libera
Torsiunea ltberi
/t9
xe [0;21]=
y,1x,I-l{L -+ 1+t
r,4l
.,
=M,(o)=o
$i
[.4i
=rl,(21)=m,l
trt,(x) =
unde
+I
i
mx
M*=2 mrl
M^,
)- Jnr, 1(x)Cx ia
IMr,
intervalul [0,x]:
toi-siune
caie ac{icneaza pe
far:o'1. fo;xl.
mx
t\4,.
tl--'{
ldx
x
a
dx
Fig. 10.3
Fig.1A.2
momentului de torsiune
mr(x) 9i
funclia
x, lVr(x) se deduce exprimand conditia de echilibru pe un tronson cie Iungime dx, detagat din elementul solicitat la torsiune, Pe sec{iunile de cap)t ale
tronsonului se figureaza efectul pd(ilor indepdrtate.
x.lzl;sl,z)
l'/r(x2)
Funclia
M,(xr)=nr"|
Mi =
Tronsonul detagat fiind de lungime elementarS, se poate considera ca intensitatea momentului de torsiune este contanti in lungul acestuia, Din ecua{ra de echilibru siatic al tronsonului eiementar
rezuitd:
m,l 9i M!"
,
P1,1
M,(x)+dM,(x)+m,(x)-tr/,(*)=o
adica func{ia momentului de torsiune
dM,(x)
OX
Funcqia
=-m,(x)
incdrcdrii
"-
-6,; qi
l''t! = -6,1
mr(x)
A X-1
Se consrderd elementui structurai ltntar in consola cu incarcarea gr rezemarea datb in flgura 10.3. Sa se traseze diaEramele de varialie ale momeniuiu j de tcrsiune in lungui acestuia.
. x. fit;ztrz] =
Func{ia M,(x,,
M,(x,)=-m,l+m,(x, -31),
ln
=Nl"(St)=-m,l 9r lli'=-m,l,tZ
Rezistenla materialelor
Rezisten!a matenalelor
220
Torsiunea libera
?21
10.
,,i' ajunge in poziiia 81Bj. Unghiul A2A1Ai este cantitatea cu care s-a mcdiflcat unghiul initial Crept
dintre generatoarea
4.,4,
o{el moale, cu sec{iune circulara, se iraseazi un caroiai orlogonal alcdtuit din: generatoare drepte, paraiele cu axa acesteia gi directoare alcdtuite din cercuri echidistante (fi9. 1 0.a), Epruveta se fixeazi la un capdt iar pe secqiunea capitului liber se aplica o fo(i diskibultd liniar, care genereaza un moment de torsiune N/, . Sub acliunea momentulu j de torsiune
epruveta se deformeaza. Analiz2nd forma caroiajului de pe suprafa{a epruvetei deformate se constati u rmitoarele: a) axa epruvetei rim6ne rectilinie in timpul deformirii;
din
micilor deplasiri
B,
B, = ydx
iar o
rdq = 1dx
(10
1)
A.
Fig.10.4
dx
b) sectiunea capitului liber i9i pastreazi forma 9i planeitatea, astfel cercurile directoare nu igi modiflcd raza. Generatoarele ini{ial rectilinii gi paralele cu axa epruvetei devin curbe elicoidale, dreptunghiul abcd transformdndu-se in paralelogram, Unghiul ini{ial drept dintre generatoare gi
directoare se modiflca, deci apar deformalii unghiulare specifile
Fig. 10.5
JinAnd seama de faptul ci mirimea dtpldx reprezint5 rotii-ea relativ5 dintre doua sec{iuni situate la distanta unitarS, unghiul cie rAsucire specifica este deflnit de expresia:
in
=r, =, =0.
firnd
findnd seama de legea lui Hooke generalizatd, rezulta ca in planul sec{iunii, tensiunile normale sunt nule, adica or:6y =().2 =0 in planul suprafelei laterale, deformallile specifice unghiulare
+0 rezultA ca tensiunile tangenJiale t sunt diferite de zero. Secliunea transversali a epruvetei ' supusi la torsiune, se rotegte in jurul axei, ca un disc rigid, drept urmare, deformaliile specifice unghiulare cale se dezvolti descresc de Ia exterior spre centru, fiind nule in axul elementului, Pentru a stabili legea de varia{ie a deformaliilor specifice unghiulare pe secliunea elementului, se considera un tronson de lungime dx, flxat la un capit, Pe clpiitul liber se aplica un moment de torsiune M, (fi9 10 5), Sub acliunea momentului de torsiune secliunile tronsonului elementar se
7
T=r0
..r". flind raza vectoare a punctului
(0.2)
rotesc. gene'atoarea
ajunge in pozi{ia
orAl , cesc,iird
.r
. Sec{lunea de capdt rotindu-se cu unghiul dq, generatoarea BrB, de pe suprafaia cilindrica cu raza
RezistenJa materialeior
t=GOr
Rezistenla maierialelor
(10 3
222
Torsiunea Iibe15
Torsiunea liber5
2?i
produsul G0 fiind constant pentru o sec{iune data, din relalia (10.3), rezultb ca legea de
varialie a tensiunii tangenliale pe secliunea circulara este liniari cu valoarea zei'o in centrul
acesteia 9i valoarea maximb
t,u*
in punctele de pe conturul sec{iunii, rezulta linand seama de teorema generala; tensiunile tangentiale
in punctele conturului unei sectiuni sunt dirijate dupi tangenta la contur, daci pe suprafala
lalerall, nu existe forte exterioare tangente, dirijate in lungul elementului structural liniar.
Pentru a Cemonstra aceast; teoremS, se admiie ca tensrunea tangen{iali dintr,un punct de pe conturul secliunii are o direc{ie oarecare in planul acesteia, compcnentele sale Cupd tangenti gi respectiv tn. C0nform principiului dualili{ii tensiunilor tangen!iale, tensiunea normalS sunt:
rfi2x
tr
tangen{iald
tn
r1 ,
Deoarece in planul
suprafe{ei laterale
ci tensiunea tangentiala rr = 0, prin urmare, dirilati dupd normala este t" = 0 . Astfel se desprinde
concluzta ci singura componentd a tensiunii tangen{iale din planul sectiunii diferita de zero, este cea dirijata dupa tangenta la contur r,. Deoarece raza sectiunii ramAne rectrlinie dupi deformare, extinzAnd rezultatul ob{inut pentru punctele din interiorul sec{iunii, se considera cI tensiunile tangenliale dln orice punct al acesteia sunt normale pe direclia razei vectoare. in orlce punct al secliunii transversale, tensiunea tangen{iali este ncrrnala pe raza vectoare gi direct proportionala cu mirimea acesteia (fig. 10.6 b). In baza principiului Cualitaiii tensii.;nilor tangeniiale se p,oate aflrma ci in pianurile longitudinale
exista tensiuni tangentiale egale qi de acelagi semn (fig. 10.6-c). undei
CJ
Fig,10.6
Se observa ca in planurile ortogonale care delimiteazd suprafala elementarS detagatb din jurul punctului [/ de pe secliunea elementului, existd o stare de tensiune similard solicitirii la forfecare pura. Rezulid ci la solicitarea torsiune liberi, starea de tensiune este de forfecare. Se considerd o suprafa{a elementara dA pe care ac\ioneaza tensiunea tangeniialS r, normalS 0e raza vectoafe,,r", care genereazb momentul de lorsiune elementar:
io
(10.6)
dM, = 11ifi
Momentui de torsiune rezultant
elementare;
M,
se ob{ine prin
sumarea momentelor
Ce
torsiune (10.4)
produsul Glo, frind rigiditatea secliunii la torsiune. Relaiia fundamentala a torsiunii libere a elementelor struciurale cu sectiune circulari se ob{ine inlocuind relalia (10.6) in relalia (10.3):
M, = JrrdA
A
It- lt-.
r tl
in care:
(4.1t
'
= Jr2GOOe
A
ci
M, = GoJr2oR
lo-
fiind
cunoscut5 sub numele de relalia lui Navier pentru torsiune. Tensiuniie tangen{iale maxime se
224
Torsrunea liberi
Tcrsiunea liberb
10. 3. 2,
225
.nr,l\,4irimea; W,,
M,rrar
[
M)
*
de rezisten!5 polar al secliunii, flind
o
soliciiat la Starea de tensiune din jurul unui punct de pe seciiunea unui eiement struciural qi a izostaticilor este rezclvatd in torsiune pura, fiind de forJecaie, problema tensiunilor principale paragraful 10.2. Tensiunile de pe o secliune inclinatd se evalueaze cu relatiile:
=lr/rrr, =lp/R se
numegte modul
caracteristica geomekica cu dimensiunea lL3l. Caracteristicile geometrice lo 9i $lo pentru secliunea circulard plina au expresiile:
cix a)
sl
b) b)
Fig,10.8.
Fis 10.7
Rela{iile de calcul deduse peniru sectiunea circulari
on =
-'isin2cr $i
Tno
= rcos2tx
45'fata de axa
elementului
ii
Wo suntdate de expresiile:
r.
u.t=ft,4 1t ct'r=-n14
avAnd valonle:
ll-c
or
=r 9i 6z=-r
cr=Ri/R. =Dr/D",
Atunci candgrosimeaperetelui barei t=(R"-Ri)<R"/10,sec{iuneainelariseconsideracu perete sub{ire, in acest caz, se admite ipoteza distribu!iei uniforme a tensiunilor tangen!iale pe grosimea peretelui (fig, 10,7-b). Teoria de calcul penku acest caz particular este prezentata in paragraful 1 0.8.
Rezistenta materialelor
sub lzosiaticile formeazd douS familii de curbe ortogonale care intersecteaza axa longitudinalS planele secliunilor in aclioneaza extrerne un unghi de 45" (flg.1 0 8). Tensiunile tangen!iale dintre planele pe longitujinale gi transveisale ale elementului, care sunt bisecioarele unghiurilor diedre care aclioneaze tensiunile normale principale, cu valorile:
Ll2 -- !
L
Rezistenla materialelor
I,MtIil
I
226
Torsiunea libera
Tcrsiunea liha r i
?)7
AnalizagraficA a stdrii de tensiune din jurul punctului ,,M" se realizeazd graflc cu cercul lui i\4ohr Cercul intersecteazd axa in centru in originea axelor (o,r) gi raza OA1 -dBr are care punctele Ar 9i Az gi axa respectiv OB, = .., =
Tma,
= 0[
l\/"
t li
6Bz
o OA. - or = t gi OA, - 6z - -t
=t.
Polul cercului lui Mohr coincide cu punctul Bz avAnd coordonatele (0; principale 61 gi 02 se obiin unind polul .,P" cu punctele A1 gi 42,
-t).
Direc{iile tensiunilor
Fig.10.10
de concentrare a tensiunilor as depinde de valorile rapoartelor intre dimensiunile geometrice, D7d 9i rid, i flind raza de racordare a concentratorului. Atunci cend barele prezintd
Factor-ul
slibiri mici, fiind confeclionate din materiale ductile, datoritl capacitilii de adaptare plastica, se admite conventional ca in sec{iunea sldbiti, tensiunile se pct calcula cu formula fundamentalS, linindu-se
seama 0e caracteristicile ge0metrice ale secltunii nete:
Fig. 10.9
unde
10. 3.
tt lp
bt
rl.si
Relaliile (10.7) gi (10.6) pentru calculul tensiunilor tangentiale gi unghiului de torsiune specificS, sunt solu{ii exacte ale problemei torsiunii libere pentru elementele cu sec{iune circulara sau inelarA, atunci cAnd sunt indepilnite urmatoarele condi{ii: sectiunea transversala este constanta in lung, incarcarea exterioara liniar distribuita este aplicata in secliunile de capat, reducAndu-se la doui cupluri de torsiune egale gi de sens contrar. Aceasti teorie de calcul se aplici cu o aproxima{ie buna cAnd sectiunea elementului variazd lent in lungul acestuia. in majoritatea cazurilor incarcarea exterioari este transmisd prin forle concentrate careformeaza cupluri (flg. 10.10-a). in zonele din apropierea secliunilor unde sunt aplicate cupluri concentrate (fig,'1010-a) sau unde secliunea se modiflca brusc (fig,10.10-b), starea de tensiune este perturbata de existenla concentratorilor de tensiuni. in baza principiului lui Barre de Saint-Venant, perturbirile stirii de tensiune devin neinsemnate Ia o distan{i cel pu!in egalS cu diametru secliunii, fa{a de concentratorul de tensiune, in afara acestor zone, tensiunile se pot evalua cu relalia de iip Navier (fi9, 10.7).
in cazul materialelor casante sau a materialelor ductile solicitate dinamic, la evaluarea tensiunii
maxime se line seama de factorul de concentrare cxu,
Relalia fundamentali (10.6) se poate aplica in secliunile situate la o distanli mai mare decit diametru ,,D" fa!5 de concentratorul de tensiune,
(1
0. 8)
in
trepte pe douS
'D"
Un punct din interiorul elementului se deplaseaza numai in planul secliunii transversale, deplasa'ea oupa directia axei x este: u-0. Componentele oeplasarii punctului din pianul sectiunii
Rezistenta materialelor
228
Torsiunea libera
Toisiunea libera
I
229
dupd axele y 9i z (v gi w) se ob{in tinAnd seama de faptul ca aceasta are o rotire de disc rigid cu
unghiul rp, fa{d de sec{iunea considerate fix5, in urma rotirii sec{iunii, punctul curent,.B" ajunge (fig. 10.11-a). Deplasarea totala a punctului ,.B" este OBB, este drept, deplasarea totala fiind:
!xy,n ex
- 2[4x
TTAD
in
B,
BBl
BBi=s-re
Componentele deplasirii totale
ib
- BB. sincx -
rtpsina
yq
t-t0. lu.I
secliunea elementului ,,v" gi ,,w' sunt complet deflnite. Unghiul de rotire relativl dintre doui secliuni situate la distan{a dx, denumit rotirea elementara dtp, este produsul dintre rotirea specificd gi distan{a
dx:
Produsul Glo se numegte rigiditatea la torsiune a secliunii elementului. Ciind acesta are
sec{iune constanta pe tronsoane, relalia (10.'10) devine:
d,p(x)=eox=trox
lntegrAnd rela[ia (10.9). se ob{ine func{ia unghiului de torsiune relativa <p(x)
(io
e)
a unei sec{iuni
Rigiditatea la torsiune a elementului stri.lctural cu sec{iune constanta. se poate deflni ca flind valoarea momentului de torsrune care rotegte secliunile de la extremita{i, cu un unghi de torsiune relativa egal cu unitatea, deflnitd matematic de expresia:
Gtn , xv' =
r
or*r= iM'(t)o*
Glo
(x)
10, 3, 5 Energia
potentiali de deformatie
(10
10)
u.
lntegrAnd relalia (10
9)
|inAnd seama de legea lui Hooke gi de rela{ia fundamentala (10.7), expresia energiei potentiale
,r*)= iM'(t)ot
'o
Glo
,, 1r'
to
11M,"1
Rezisten{a materialelor
Rezistenla materialelor
Torsiunea liberd
Torsiunea libera
Rr,r -(0.5*055)Ro
materialelor casante. cum este fonta sau betonul simplu, condi!ia de rezisten!a la torsiune are forma parlicularl:
du
/ I tt
\2 \
61v
(1 0. I
0-a)
in cazul
Te'.:ox=ot -
Pentru materiale anizotrope, de exemplu lemnul, valorile linnitd ale reztsten{ei la forfecare sunt cele din pianele paralele cu fibrele: t,i
".
sa'l avand
n vede.e
ci
jfr2Ca
- ir se obtine:
u-J
'rfv^
crp
^'rec = /!l
ll^
Rd
"''
,
2;
$Jp.nec
astfel:
Cand func{ia momentului de torsrune este consiantd pe tronsoane de lungime (10.11) se poate scrie sub forma:
,,
l, "
expresia
", ' D.- = i 16W;-= 16W -n -apcrt-ir ''- {l-o.o l-Wr.*. r D. e: -i i ' -^^ ,l in ca-e '6 o-l \rll
cr =
D'/D.
10. 3.
For{a capabila, rezulta din condilia Ce egalitate dintre nromentul de tcrstune exlerior maxinn din seciiunea de calcul gi momentul capabil;
10.3.6,1 Calculul de
rezistenli
M,,,,,.rip i)= M,...u Verificarea rezistenlei se realizeaz| cu rela{iile ('10.12), cAnd se cunoagte valoarea efortului
seclional M*
Starea de tensiune din jurul oricarui punct de pe sec[iunea kansversala a elementului flind de forfecare pura, condi{ia de rezistentd se scrie sub forma:
Lef,max=
R6i
Mr.rr,
*
VVp
ru,
-^ <KrJr
(10 12)
10.3.6.2 Calculul de rigiditate
ef
este reprezinti rezisten{a de calcul la fofecare. Pentru materialele ductile rezistenta de calcul
La maloritatea elementelor structurale deplasirile sunt limitate la anumite valori admisibile 9i in alarb de condi{ia de rezistenti (1 0 1 3) trebuie satisfacuti 9i condi{ia de deformatie:
Rezrsten{a materjalelor
Torsiunea iiberd
= l--r
o
l.M
dx <
to^
ulp.el
b)
Dl".
D3..- este valoarea diametruluisec{iunii determinata din satisfacerea condiliei de rigiditate momentul de torsiune capabil:
M,
caD
0s se
c) verificarea conditiei de rezistenli 9i de rigiditate. Condilia de rezisten!5 si rigiditate se verifica cu relatiile (i0.12) gi (10.13). Din raportul momentelor de tcrsiune capabile evaluale din cele
doui condi{ii rezultS:
Dimensionarea Unghiul de torsiune relativi tp uariazain lungul barei funclie de momentele de torsiune aplicate, Deoarece aceste momente pot avea semne diferite, unghiul de lorsiune total tp nu poate caracteriza rigiditatea barei, conditia de rigiditate exprimandu-se o1n ungFiul de torsiune specrfic. Atunci cand condi{ia de rigiditate (10 13) este indepliniti la limiti:
|p,,". = l\,4r;.Go;
Diametrul necesar. se gasegte din exprimarea condiliei: pentru secliunea circulard
Ml,*p
M?rup lPceo
R flind raza secliunii, Daca.
wpRo;
l =lot Goo R
Ra
condilia de deformatie;
plini:
aDa,,b4 =
1o
n.. =
1O4lo*;
A X.2
sd se dlmensioneze elementul structural AB ccnfecllonai din olel oL37' din figurs 10 12 secllunea alcdtuinduseindouivariante: circularagi inelari. Datenumerice: 1=6,0m, Mr =6000daNcm, Rar =1200daN/cm2 0r =f i m;
care
$(1-oo)=ron".
D","."
=t'?6w*JttFl
in
a=Dr/D".
Momentul de torsiune capabil, are expresia;
G=8x10sdaNlcm:, m"
Rezolvare M*,.up = 0gGlp,.1
Fo(a capabilS a sec{iunii rezulta din condilia de egalitate dintre momentul de torgiune capabil gi
momentul exterior maxim:
Funclia inclrcdrri este continua pe tronsoanele I (A-C) 9i ll (B-C) Pentru tronsonul !, in secliunile caracteristice, momentul de torsiune are valorile:
[4; =*2M,
$] l\,1::'=
-2f,,;*+,,;= l9r,r I
M,,.*(p,l)=Mf,rrp
p!,p
Atunci cand elementul skuctural trebuie sa indeplineascS condilia de rezisten{i gi rigiditate, cele trei probleme ale rezisten{ei materialelor se rezolvd astfel:
Funclia incdrcdrii av6nd varia\ie liniard, funclia momentului de torsiune este cu un grad superioard avirnd varialie parabolicS. Pentru ironsonul ll, in mod asemSnator se oblin valorile.
a) dimensionarea;
^ Un..
5"
M 2
/--
Rezisten{a malerialelor
T
I I
11E
234 mx
Torsiunea liberd
Tcrsiunea libera
ro
ro
n..
=$
=,,.""= r'"."
='i1} - f--#
3 1 cm,
--
-\'A
2M,
b)
r,n-r,,.,
1.0;
i,-c.r'l-,, -.
9x4 =
3,6 cm
- t".-\'';} 'ffi-'iJc'
e:
I'lx12
'{i:
2!Ax
o:n
ambele ccndilii dimensiuniie geomeirlce ale seciiunii Deoarece elementu{ structural trebuie sd indepineasce l5ionr,a ir :ele oo-a va'a'le ror f; a) pentru secliune circularS: 0"". = nax(O;", 1f'.. J-: r :m:
o)
D - m:rlDI
Fig 10
12
D;"". =0'9x53=4,80cm
l0.4AnalogiahidrodinamicisarianalogiaA'G'Greenhill
diferen{iale stabilite de uniformi a unui lichiO ideal, in iurul axei verticall a unui vas cilindric 9i ecualiile pe sectiune existi urmatoarea Teoria elasticitblii. Astfel intre migcarea lichiduhll $i starea de tensiune analogie:
a)
de rotalie Se bazeazi pe sinnilitudinea care existi intre ecua{iile diferenliale ale migcdrii
\n,
ly'''',
viteza de deplasare
lichidulul
in
\/,s =We*"
b) Pentru secirune inelarS:
o.?'-*" , r,"-i19p
16w - D'".-.=i'ffi-i
i,u,.jo
,,."
lr,
16r10
)\\
=5JU cm
sl
31411-0s')
Di.n"" = aD" n"" = 0,9x5,30 = 4,8cm o Dimensionarea elementului structural din conditia de riqiditate:
t:
a
.r/,
a
, ro."e:
a)
Pentru secliune circulara
vi
eA =ooutrt ^m1
rig
10 13
a
liniilor de curent penku secliunile de elementelor skucturale .u ,..t'un. ori.rur.. lxaminAnd forma formi oarecare prezentate in figura 10, 13 rezulti urmitoarele concluzii:
Rezrstenta materialelor
ffif,nla
matenalelor
/.16
Torsiunea liberb
Torsiunea liberi
231
a)
sunt nule;
in
tangenliale au directia tangenti la contur; b) in centru secliunii gi in collurile ieginde, viteza lichidului 9i tensiunea tangenliali
9i vectorul
tensiunii
unde,,b" este lungimea iaturii scurte a secliunii. Pentru mcdulii de rezisten!a ai secliunii
expresiile: Wr =
-qe
folcsesc
ahb2 9i
Wf = o1hb2
maxime in punctele cele rnai depidate de centru sectiunii (in dreptul semiaxei mici la sectiunea eliptica, la mijlocul laturilor mari pentru secliuni dreptunghiulare 9i in punctele din vecinatatea concentratorului de tensiuni ale secliunii din fig, 10.13-c).
Coeficien\ii adimenslonali
gi
u,
depind de raportul
.,
hib",
[r 0- rvtl
10.5 Torsiunea
Iiberi
lcl r :li
(A
27-a)
Distt'ibu[ia tensiunilor tangen{iale pe suprafa{a secliunilor dreptunghiulare se obline utilizAnd analogia hidrodinamica. Astfel, tensiunile tangenliale au valoarea maxim5 la mijlccul diagonalelor gi la mijlocul laturilor iar in col{urile gi in cenkul sec{iunii, valori nule, Tensiunile iangentiale rnaxime de pe suprafa{a dreptunghiulara se dezvolta la mijlocu{ iaturilor mari flind evaluate cu relatia:
Tabelul
|---
"'
-r - "-i "
lvl
hb
tt
fl1
1,C0
1,25
i,5c
n 1?1
115
n t?o
200
0.216
2,50
3,C0
4,00
500
0,292 0,393 n 1a)
10 00
"!b']
c,2c8
0,2c8
0 141
0 221
C,238
a,282
0,378 0,281
0,269
0,1 95
a292
n alr v,L ta
0 309 n rlo
U,tll
T,,,
r,Uffi[
i
!ffi7 w
\l___--_"
T..,r*
h
/m\
,(l\ ,'i\
Coeflcientul adimensional
dreptunghiulare cu raportul h/b >
t
10,
h
' u.
Condi{iile de rezistenli gi rigiditaie pentru aceste iipuri de secliuni sunt date de reiatiile:
N/" rru*=W;tndf
(1
0.28)
-.
respectiv
(1 0 2e)
238
Torsiunea libera
Torsiunea Iiberi
235
h/l.
,'t \
A-\-..'
M.
Gl,
3l\,1.,
chb,
lli
t-
10. 5. 1 Proiectarea
w,.".
--'"-1"'u' Kdf
(Wo
=t'coj)
n.,
Fiq i
1.15
W,.o=W'
bn..=lrWt
"inc =
h"""=Cb.""
in cazul elemenlelor cu
in
baza
analogiei hjdrodinamice se demonstreaz5 cb tensiunile tangen{iale variaza liniar pe gr"osiniea sectiunti, iar in punctele de pe laturile lungi, cu excep{ia ceior din vecinatatea latur-ilor scurte (flg.11.15) iau
valoarea maxime:
['1r.up = Wt,.tRo,t
[,,]"
'ma\-\Ai
M.
(10.30)
maxim 9i For{a capabild, rezulta din condi!ia de egalitate dintre momentul de torsiune exterior momentul capabil in secliunea de caicul:
a 9i p din tabelul 1 cr=i3=1t3, exoresiile caracteristicilor geometrice ale secliunii dreptunghiulare inguste
au au
M,"r,(P,l)=Mr,rrp
PJ,p,
efortului sec{ional
Mr,*r,
w=4ri
3
. tr
-:
hb3
(10.31)
1
in acest caz, relaliile pentru calculul tensiunii tangen{iale maxime rmax $i a unghiului de
torsiune specific 0 vor fi de forma:
in La nrajor-itatea elementelor skucturaie deplasarile sunt limitate Ia anumite valori admisibile si afara de rond'i1iu du rezistenla (10.28), trebuie satisfacutd 9i condilia de deforma{ie:
Tma*
=M*=3M,
w,
]r.,.u,
(1C 29 a)
hb2
Rezisten!a rnatenalelor
RezistenIa materjalelor
T'
240 Torsiunea libera
Torsiunea libera sunt indeplinite, daca reia{iile (10.28) 9i(10 29-a) suntsatisfecute la Iimiti
241
Dimensionarea Atunci cdnd condi{ia de rigidltate (11 29-a) este indeplinitd la limiti:
M
A IX.3
It,n..
r.tr*
Rr
Si
i=
1
secliune
10:daNicm:'
1,75
./l
din condi{ia:
l,,o =1,,n"..
(11
la
torsiune convenlional
Rezolvare
Funcila incdrcdrii esle c0x'linLrS pe tronsoanele: I (B-C) 9i ll (C-A)' Feniru trcnsonui l, in secliun ie caracterislice. mornenteie Ce tcrslune au valorlle.
l,o
- Bcbr,
Llnde
o-c.
se obline:
"/
M:
[3cba =l,.nu.
f,
=rl" si
Mf =14,
bn",
pe acesi F,:nc{ia incarclrit flind nul5, funclia momentulur oe torsrune esle cu un grad superioarS, deci c0nsiant;
'/
llr,.ro =
66Gi1,.1
Forla capabila a sec{iunii rezulti din condi{ia de egalitate dintre momentul de torsiune capabil
momentul exterior maxim;
qi
p|r,
si
risiditate, cele trei probleme ale rezistentei materialelor se rezolvi astfel; Dimensionareasectiunii:
U.u. = in care:
max(U,'..:n!;-l
gr
hn.. = orr(f,1...i.rf",
^.,""
J
_---'T- T-1
Fig. 10.16
u,
- bL.
ii
a)
Verificai-ea rezistentei:
1,4
cn
non
daNicm:
Ro,r
=1200 daN/cm:,
?n
care:
= u hb2 = 0,267x 1 2x42 = 51,3 cm3 , ", Coeficentul 0 este funclie de raportul. nlb =12
4=3,0
a=0'267
b)
Verificarea riqidititii:
Tr
242 Torsiunea iibera
Torsiunea liberi
243
la
0"
Lrnde: l,
,"^
u::'1"
Astfel secliunea cu profil deschis se poate descompune in dreptunghiuri inguste, cai'e -1a65
''0
orad
cm <
0.
1/5 10 1rd.'cr
(flg. 10.18). Starea de tensiune de pe secliune este cunoscuta daca se cunoagte momentul de torsiune Mr.1 pe care'ii preia frecare drepiunghi torsiune se rotesc cu acelagi unghi de rotire specific cornponert al sec[iur, Din condilia de echilibru static rezulti:
.
h/b-3,0
P=0,263
cu profildeschis
Mr1*Mxz+Mr3=M,
(1
0.32)
Secliunile cu linie mediana poligonalS sau curbd sunt cu pere{i sub{iri, daca sunt respectale condi{iile: h1l >'10 respectiv R1t > 10, unde:
"
h - este inil{imea dreptunghiului component al sec{iunii cu t - este grosimea peretelui secjiunii; R - este raza liniei mediane circulare,
formi poiigonala,
M*, fiind momeniul de torsiune total de pe secliune iar M*r,[4r,2;lv1y3, SUnt momentele de torsiune preluate de dreptunghiurile componente ale secliunii. NotAnd cu 91,02,03 rotirile specifice ale
dreptunghiurilor componente. in baza ipotezei indeformabilita{ii secliunii, se obline,
Dupa forma liniei mediane, sec{iunile se clasifica in urmatoarele categorii: cu profil deschis sau sirnplu conexe. daca linia rnediani poligonalS sau (10.17 a);
01=02=0--0
curbi este deschisa
/i n 2?\
cu profil inchis sau dublu conexi, dacb linia mediana poligonald sau curbi este inchisd
(1 0.1
Exprimand rotirile specifice func{ie de momentele de torsiune gi aplicind proorietaliie girurilor de rapoade egale se ob{ine:
7 b);
cu prcfil multicelular sau multiplu conex, daca linra n-rediani. poligonala sau curba formeazi
doua sau
fi=\l=ll'l=
unde i,
M"
Gl,
nai mulie
(1
0 34)
La elementele cu profil deschis compuse din dreptunghiur-i inguste cu grosimi diferite sau profile lamlnate, pentru determinarea tensiunilor tangenliale maxime gi a unghiului de torsiune specific, se poate utiliza teoria de calcul a sec{iunilor dreptunghiulare inguste, daci se admit urmAtoarele ipoteze: dreptunghiurile inguste care alcdtuiesc secliunea lucreazd independent Ia torsiune;
-ll.
este momentul de torsiune ictai al secliunii. JinAnd seama de rela{ia (1C.31), expresla
secliunea transversala ramane indeformabild in urma deplandrii din torsiune (proieclia secliunii deplanate pe un plan normal la axa barei nu-gi modificd forma iniliald).
(10.35)
1:'
1l__-
l- il tl
Din relalia (10.31) rezulti ca momentul de torsiune preluat de dreptunghiurile componente ale secliunii sunt:
M,.=Mrt,*,r-*,1
t,.l,n
Mr: =M,
l,:
Ir
llil
tt
L
i**j--ii
-lL-ll
r I
(10.36)
l-
,r\c)
Expresia de calcul a tensiunii tangenliale maxime, pentru dreptunghiul component ,,i", func{ie de momentul de torsiune rezultant M' se ob{ine, introducand in rela{ia ('10 30), reialia (10"36):
Fig 10.17
Rezisten!a materialelor
Rezisten{a materialelor
244
Torsiunea libera
Torsiunea ltbera
T-a, ;
-Y.tr Iri
-tt.r,
l-,,Lt
lt lr
*t
ll
I
(10.37)
L:
\-1,12'
I
11
Raportul M, i'1, fiind constant, rezulta ca tensiunea tangen{iali maximi se dezvolta pe conturui
dreptunghiului cu grosimea maximi (fig. 10.18) gi se determind cu relaiia:
= 1,17- pentru profil cu forma de cruce + La racordarile intrAnde aie profiieior, apar concenti-iri cie tensiuni care se calculeaza cu relalia
-rax
In care
[/.
l, 'rrr
M"
Wt
=uil
0 ?7_r\
a,
t.rr.
la
-174
it- , :
r
este raza de racordare.
,
reprezintb moduiul de rezisten!5 la torsiune conveniional, ai sec{irrnii cu profii deschis. Din arializa experimental5 la torsiune libera al elementelor structurale cu profll deschis s-a constatat ca rigidiiatea
realS este mai mai-e decat cea evaluatd cu teoria de calcul dezvoltal5. deoarece dreptunghiurile fiind grosimea maximi a clreptunghiurilor racordaie iar
La materialele ductile, tensiunea tangen{iali maximb este limilata de tensiunea de curgere t. atingerea cireia incepe uniformizarea tensiunilor in zcna in care existl concentrdri de tensiuni.
secliunii
in
iungul
N
--i--
Trr*
(Tr*
7t
/
1 L**___g
L?
0"=f
irn. G=Bx105daN/cm2'
b
t.>t2>tl
Fig.10.18
h3
Itli
-para-pa: 9r M,=t
1) 2p^331.13v2]=4p2:
Funclia incdrcai'ii esie continui pe tronsoaneie. I (B-C) 9i ll(B-A) Pentru tronsonul l, in secliunile caracterisiice, momentele de loi-siune
al
vaiorile
Mf = componente sunt legate rigid intre ele gi nu lucreazA independent. Din acest motiv este necesare care corectarea expresiei momentului de iner{ie la torsiune (10.36) cu un coeflcient adimensional
pa'?
qi
lil!d' =
pa2
l,
c!
It
' \- h +J
"/
"i+"'
q,
Rezisten!a materialelor
246
Torsiunea liberi
Torsiunea liberl
Elementul struciural irebuie s5 indeplrneasci c0ndllla de rezistenli $i ngldltate. decr:
t,;
4l'
a
41
l
,o
o \
\'c'i
?A+
40t
at
a) tensiuniie tangenliale sunt distribuite uniform pe grosimea peretelui; bj in orice punci al secliunii, tensiunile tangenliale au directia paralelS cu tangenti la
linia medianS.
un Veridicitatea celor d0ua ipoteze este conflrmata de analogia hidrodinamic6, Se consideri (fig. elementului a secllunii cea cu identica fundului forma are care unitara, in6llime recipient inelar de la conturul interior' 10 20). Liniile de curent ale lichidului sunt tangente atAt la conturul exterior cat 9i sunt diriiate dupa curent pe liniile de punct acesta. de Grosimea peretelui fiind micd, rezulta ca in orice este aceea$i, viteza lichiduiui pere{ii vasului, pe la normald 0 punctete situate tangenta la contur 9i in adiii tensiunile tangenliale au valori constante. Debitul de lichid care circula in vas fiind constant
Fis.10.19
Simtlar, func\ta momentului de t0rsiune este constantS pe acest tronson. Mcmentul de torsiune maxim este M" nu, = 3pa2.
v,t,1=vrt21
"/
M,"uo
=-!'-
1,",
=125,8710 4l
=314,71.
r=
si
1-4.
t.
3-
llrrt -]lro.,r','r J
r/l'=32t.
r, 32r.rjl
n2\8.7r'
M,"u, =14,"u"
3pa2=W,"rRri
Fig.'10,20
Gl,"10o
M,.", =Ml"u,
3pa2
-G1,..,0.
=
= 95,9 daNicm
+ ,-llll -
L2t2
^H
Glr",e"
de forfecare adicS fluxul tensiunilor tangenliale este constant in lungul sectiunii, Fluxul a peretelui: lungime pe de unitatea tangenliale tensiunilor rezultanta fiind ca definegte
Rezisten{a matenalelor
248
Torsiunea liber.a
r-,^:,,^^^ lill-\lUriCd
tiL^-x llUtrid
249
I\A
f-tt'1
Fluxul tensiunilor tangeniiale fiind constant in lungul peretelui, rezultA ce in secliunile unde grosimea peretelui este mai mica, tensiunile tangen{iale au valori mai mari $i invers. Dependenla dinire tensiunile tangentiale gi momentul de torsiune rezultant care aclioneazi pe sec{iune, se obline prin exprimarea ecualiei de momeni in raport cu punctul O. dat de reiultanta tensiunilbr tangen{iaie de pe suprafala elementard dA = tds , Momentul de torsiune elernentar generat de rezultanta tensiun jior tangentiale de pe suprafa{a dA este:
,T
]'"'"
zot-
dM, = 111(5P'
Momentul de torsiune rezultant
Admi!And ipoteza ca elementul structural este solicitat in domeniul iiniar-elastic, pentru determtnarea unghiului Ce torsiune specific, se uiilizeazi egalitatea dintre iucrul mecanic a! forielor
exterioare:
Lexi
llie
2
M, = .ir i(s)ros
(10.38)
elemen'iar;o
Produsul
rt(s)
- :." t
1 ...,2
tiJJ'^ot t r
M, = tt(s)frds
Se cbsei'va ca produsul .,rds" reprezinta dublul ariei lriunghiului dejir.nitat de arcul elementar ds gi razeie corespunzatoare exkemitSlii acestuia. Astfel. integrala curbilinie pe conturui ,,s" a sec{iunii se
identirrcAnci relalia (10.27-a) torsiune: (10.40)
'1!
i
45)
la
frds = 2f)
s
in care
rela{ia
(1
este aria delimitata de conturul liniei mediane a sec{iunii. introducAnd relalia (11.40) in
i--/d';r i"=;G
(1
0 46)
0,39). rezulta:
L lqrl
M, =tt(s)2e: (0.41J
relalra
din
['q!ri
pe secliune, rela{ia;
tu,
(a.42J
cu aiutorul cireia se poate evalua valoarea tensiunii tangen{iale in orice punct de pe linia mediana a conturuiui. Vajoarea tensiunii tangenliale este maxima in punctele de pe sec{iunea cu grosimea minima. Rela{ia (10 42) este cunoscuti in literatura de speciaiitate sub cjenumjrea de prima formuli a ,in lui Bredt. inlocuind rela{ia (10.a2) t(s) =t,,n se ob{ine rela{ia pentru evaluarea tensjunii maxime
de
'in inlocuind relalla (10.46) r"elalia ('10.45) se ob{ine expresia unghiului de rotire speciflcS
F=M,.,ql
Rezistenla materialelor
Rezistenta materialelor
':wiil
it, 1:
250 Torsiunea ltbera
,j,:;,,,
Torsiunea liberd
251
qi
cunoscutd sub denumirea de a doua formuli a lui Bredt" Pentru sec{iunile metalice in formS de cheson rela{iile de caicul ale caracteristicilor geometrice convenlionale se corecteazS cu coeflcientul r1
Fo(a capabila rezulta din conCi!ia cle egalitate dintre momentul de tcrsiune exterior maxim
momentul capabil din sec{iunea de calcul:
Itl
l'
.-
rp.l)-lvl
,,p -
P'"r,
n;ft
,l
LO2
$' wr =r12Qt'^
'
1,00
r pentru
;t(s)
Valorile coeficientului adimensional
secliuni asamblate prjn sudura qi
efortului seclional M,
"r,
r1
1=0,30-
10.8.2. Calculul de rigiditate La majoritatea elementelor struciui'ale deplasarile sunt Iimitate la anumiie valori admisibile qi in afara de condi{ia de rezistenia (10 46-a), trebuie satisfacuta gi ccndilia Ce Ceforrnatte:
rezistenli
Valoi-ile defcrnraiiei admisibile
#F.q,
"'lel
01 se siahilesc
iunclie de ccndiliile de exploatare gi impcrtanla sa in structur5.
(1
(1
0.46-b)
0.46.a)
Dimensionarea. Atunci cand condilia de rigiditaie {10 46-b) esie inCeplinita !a limita: Mr,*r, , -Cr, r:;e-
Dimensionarea
n, v\ nec -
Mr tu^
O,
secliunilor cu profil inchis.
llq =tl:e" I
,0
tr"c
unde l,o este dat de relaiia (10.35), pentru seclirnile cu prcfrl deschis 9i cu relalia (1046) in cazul
=Wt,n",
tn..'
Itlodulul de rezisten!a geornetric W, o se calculeazi cu relalia (t,1.37-a) ln cazui barelcr cu prcfil deschis 9i cu rela{ra
:
- e,Cl .
9i
Fo(a capabilS a secliunii rezulti din conditia de egalitate dintre momentul de torsiune capabil
momentul exterior maxim,
pSup
Momentul de torsiune capabil al sec{iunii din condi{ia de rezisten{i este M*,.up = Wt,.tRa,t Rezistenla materialelor
Atunci cAnd elementul trebuie si indeplineasca conditia de rezistenti si riqiditate, cele trei probleme ale rezistentei materialelor se rezolvi astfel:
Rezistenta matenalelor
252
Torsiunea libera
Torsiunea
liberd
iq1
_
Dimensionareasec{iunii:
Rezolvare
a)
in care:
"uo
= \{/'"1R0,r,
- tj". -
".
)
42913
in care:
l -35'5zt'='1'63' ^ = r.".
1,61
u'de
Verificarea condiliei de rezistenli 9i de rigiditate. Condiiiile de rezisten{i gi rigiditate sunt indeplinite, daci relatiile (10.46-a) si (10.46-b) sunt satisfacuie la Iimitd. A-tx-4
Se considera elementele structurale in consol5 din figura 10.21, ale caror sec!uni transversale au aceleagt cirmensiuni geomelrice.DacEinpianul secltunir decapatseapltcd uncupludeforle,secere: a) S5 se arale cate forma de secliune este mai ralionala;
'
:E:1:
Copparand nroduli de reztstenia ai celor Coui secliunr se constat5 ca modllLrl de rezisten{d gi impiicit momenlul capabil la lorsiune al secliunii cu profil inchis este mult mai mare decdt modulul de rezistenl5, respectiv momentul capabil la torsiune al sec{ unii cu profil deschis. Rezulti cd sec'liunile cu profil inchis sunt forme de secliune
mai ralronale decal cele cr.l proil deschis.
b)
'/ o
b)
v,., o
[4,
'",
= M"
"uo
Px18t =
W,
xRa:
"r
,
\
t8.
18'
5500
47,5..
R. \ d;6.1100
l. cfr
t.3t
l i
Conditia de riqiditate:
Pentru sec{iunea cu profil inchis:
)4t M""*
=Ml-o
Px18t =Gl'"10"
u.f,t*-_
0.51=
0,2 cm.
t, t?6ttt6.5Il' _orooo," 4(): 4Q) , - '. -- rtrJ Ji . .i. = .1. zn 2lI 1bI 15t ', t)l 'I t - t, 1.21 1.Bt 05t 15t
Rezistenta materialelor
1r'-'
254 Torsiunea liberd Torsiunea ltberi ,Aq
(10.4e)
M,,,",=lu4!..n0
> Px18t=GI,"10" Deflnind noliunea de lungime reduse a conturului celulei ,,i"cu relalia:
.t:--r'ua-q
a)
Elementul structural trebuie s5 indeplineasc6 alAt condrlia de rezisten\d cdt qr conditia de rigiditate penru seclurea cu proiil'nclts:
(10 50)
r.""
maxhl';t1"" )=
o so
r.
(10 a9), relalla (10.47) devine 9i linAnd searna de relatiile (10 48) 9i (10 50-a)
Teoria de calcul la torsiune lrbera a elementelor structurale cu peretj subtiri multiplu conexe, se bazeaza pe teoria dezvoltatS pentru elementele cu secliune dublu conexi. La ipotezele de calcul ale elementelor cu secliune dublu conexi se adaug5 se adaugi ipotezele. - suma fluxurilor tensiunilor tangenliale care intre intr-un nod este egali cu suma
ilti
fluxurilor tensiunilor tangentiale care ies dintr-un nod; - conturul secliunii dupi deplanare rimine indeformabil (unghiul de torsiune specifica a fiecirui contur component al sectiunii este egal cu unghiul de torsiune specifici a intregii
sec!iu ni).
Se constdera un element de constructie cu secliune multicelular5, care are grosimea constante
L:
ilnil
G+
Fig.1A.22
a pere{ilor secliunii pe perimetrul celulei, aclionatd de momentul de torsiune rezultant M, . in perelii sec{iunii tricelulare solicitata la torsiune liberd dln figura 10,22, pe celulele componente se dezvoltd
\,f2,\. Se considera ca fluxurile tensiunilor au direc{ii pozitive daci au acelagi sens de parcurs cu cel al coordonatei perimetrale ,s'. Unghiul de torsiune specificl 0,
fluxuri de tensirtni tangen{iale notate cu. pentru celula i, conform teoriei Saint-Venant estel M" u=-
M,
=IM,, =2IAif
ti
(10 s1)
Pentru determinarea funcliei fluxului de tensiuni care actioneazi pe celula,,i" a sectiunii multiceiulare ln raport cu momentul de torsiune rezultant M' se considerh cazul particular al unei
\ iu.!+ / /
Gl,
,,i"
se exprimd sub
secliuni nicelulare cu grosimea peretelui c0nstantS (fig,10.22). AcceptAnd ipoteza indeformabilitalii conturului secliunii, unghiurile de rotire specifici ale celulelor componenie sunt egale cu unghiul de rotire speciflca a intregii secliuni. Astfel relalia (10 50-a) transcrrsb pentru fiecare celulS componentd,
cooouce la sistemul de ecualii.
(1
0 48)
AplicAnd teoria
,,i''
expresia
- fz[ar:2or_Ge Ifr[r +!1, -f.1." - 2QrGo ]-f,Ls, t" l- fzlcc + frl, = 29,69
Rezistenta materialelor
Rezisten!a mater,alelor
I
l
Torsiunea liber-a
I
Torsiunea libera
257
I =lr
1,,, flind momeniul de inerlie la torsiune
Go
(1
'Qr,,e+Qe-c=0
Exprimand unghiurile de rotire relativa
(1
0. 5s)
,,i"
in raport cu
momentele de torsiune
relatia (10.55)
M, = l2Q,l',,G0, = GOl2Q1l'
ii
Na
ja -uf c -
(1
0.s6)
de unde
la' Ge=T?()l
L---'l
(1c 53)
lr.
pe celula,,i" a sec{iunii multiplu conexS, se obtine introducdnd in r-elatia (10.52) relalia (10.53):
rvri
TI,
Fig 10,23
Adaugiind la ecua{ia de echilibru static (10.54), ecualia de echilibru elasiic (10.56) se obline
sistemul de ecuatii:
il,ri
+rvrl
I
cu solu!ia:
-ll, =s
r'lla-r,l!u=o
doui
Mf
respectiv M!
i;:" - r"r"a
(10.54)
I
IM,,r=o
Ecualia (10.54) conline
lvtf
+wf -M, =o
doui
necunoscute
Cand elementul are sectiunea variabila in trepte, ecuatia (10 54) ramane identici, iar ecua{ia
0.56) devine:
nedeierminatS, Pentru determinarea celor doua necunoscute este necesara scrierea ecua[iei de echilibru elastic. Secliunile de capat,,A'gi ,B' fiind flxate, condi{ia de compatibilitate a deformatiilor (rotirea reiativi clintre secliuniie'A" gi ,B' este nuli), se exprima matematic sub forma;
tPr+ = 0
Rezisten{a materialelor
Gl,,z
=u
Rezistenta rnaterialelor
258
Torsiunea libera
?60
[,1A
2ort.
ivi
+rr,rl
-M,
l\,l
u? = rr,l ^
- g,'3prr,
i\./?!' = 8/i3pa2
,a
de
c'
= -16.13
nr:'
Flnclia rnornent de torsilne este constanU pe cele trei rntervale de conitnuilate a funcllei incdrcSri
de iner{ie la torsiune corespunzatoare fiecarui tronson. Astfel pentru dimensionarea elementului structural este necesara impunerea raportului dintre momentele de iner{ie la torsjune aie celor doua tronscane, lucru posrbil dacd se realizeaza predimensionarea prealabila.
A.X-5.
Sa se dimensicneze elemenlul struclural AB. fixat la ambele capete care are secliufea iransver-sal) :nelari in lung. Date numerice: p=12KN/m; a=1,0m; Ri = '1 100 daNicm2; rx = D /Du = C,B0
torsiune care actioneaza pe secliunea elementului static nedeterminat cu moment de ine(ie variabil in trepte, depinde de acliunea exterioara gi raportul dintre momentele
constanta
p-pa;
3il i
t
l/3
_t!
lr3
e. = 0,6'
1mt G
8x10s
daN/crn2,
Rezolvare
incarcdrile iormeazi cupluri de fo(e care prin intermediul barelor inflnit rigide drspuse orlogcnal elementului introduc in secltunrle ,D"gi ,C', momente concentrate de toisiune:
pe
axa
v:
W,3ar'
2 . ?0a.,=
6oa
resoecliv
Ml = 4pa'
Fig. 10.24
Notind cu tvti qi tUf mornentele de torsiLtne reactive din secliuniie de capat, ecualier de echiljbru staiic este:
I[,4 -0
M?
-Ml=6pa, *4pa2=2pa2
nedetermrnai
ia)
a)
Pentru deietminarea momentelor reactive, se adaugA ecualta de echilibru elastjc, care rezulta -- din exprimarea condiliei de c0mpaiibilitate a deformaliilorciintre srstemul de baza ;istemul stallc
9i
10x12^100'
3x1100
.lbJ./ cmr.
(rr.l?-v?).rs (r,li_rr,t,iwl at
:rr.lf -ztr.lf
+M:=0
vf =!0u,.
D'"". =o.D.".. =
Mf in ecualia
(a) se ob{ine
Rezisten(a materialelor
Rezistenta matenalelor
260
Torsiunea libera
261
h)
Dimensionare
12x1a02
8
x 1 05 x 0.6n
--;
'1
8000
j-
r4J,Jl
cmJ
l-l ilre: Fg
${,-o')=,,.".
n,, -:-e
0,8'
,' -i*_
7.1
111^
..
zi-:
I 32t,43.32
\rT{1
rtljr"rec =
-0-l Il1rl1
-.--,,
0BJ
C*
11
incovorEREA PLANA PURA
5,7 cm.
Deoarece elementul stft.lctural trebuie sa indeplineasca ambele condi{ir. drmensiunjle seclrunji iransversale suni
r"""" ='ax(nl'.i.;nj.".)=r+zcm
gi
D,""" =n.21
bl.;.,1,1.. )=trs
1'1. 1
Generalititi. Definitii
incovorerea este solicitarea frecvent intAlnit5 in cazul elementelor structurale, flrnd rezultatul actiunii cupluriior gi fo(elor care genereaza pe sectiune momente incovoietoare, Elemenlele de
construc{ie liniare solicitate la incovoiere se numesc grinzi.
Cind forlele tiietoare care inso{esc incovoierea sunt nule, grinda este solicitata
la
incovoiere pura. Atunci cAnd planul incarcarii nu coincide cu planele axelor principale centrale ale sec{iunii transversale, grinda este solicitati la incovoiere oblica pura, vectorul moment incovoietor flind
ortogonal pe planul incarcarii. in cazul particular cAnd una din axele principale centrale ale sec{iunii 'inclrcirii, grrnda este solicitatS la incovoiere pland pura. Vectorul moment este cuprinsi in planul incovoietor este dirijat dupi axa principalS centrald ortogonalS pe planul incircdrii. incovoierea purl apare numai in anumite cazuri particulare de incdrcare (fig. 11 1) atunci cdnd greutatea proprie a
elementului este neglijatS.
M1
N,ty
My
Fig
11.1
0 bari este solicitati la incovoiere plani puri, atunci cind in orice sectiune transversala exista numai moment incovoietor, vectorul acestuia fiind dirijat dupa una din axele principale
centrale.
Rezisten{a materlalelor
Rezistenta materialelor
r
t5t
11. 2 Starea de tensiune
Se consideri o epruvetd cu sectiune dreptunghiulara din otel pe supr"afa{a cireia se tr-aseazd un carotaj ortogonal format din generatoare gi directoare (fig 11.2-a). Pe secliunile de capat ale epruvetei se aplicd fo(e distribuite liniar qi antisimetrice in raport cu centrul de greutate. Aceste incdrcdri genereazi momente incovoietoare egale si de semn contrar M, (fig. 11 2-b).
dv
lnnnLrniaror nlrni
nr
rri
263
,,ab",
,,'
fi
IL
-'---;-1--fh
i' *. . ir. rll
i-'-
3o
3r:
3,r
a)
3"r
?n
aa.)a
UO b)
Fig.11.2
Sub acliunea mcmentelor incovoietoare aplicate ?n planul sec{iunilor de capdt, epruveta se incovoaie, caroiajul onogonal defcrmdndu-se, Analizdnd modul de deformare al caroiajului se desprind
Lrrm5toarele concluzii
:
generatoarele inilial drepte se curbeazi dar rimAn echidistante. Cele de la partea inferioari a epruvetei se alungesc uniform. (a, > an) iar cele de la partea superioare se scurteaze (a. . ao). Rezulti ca, se produc deformalii gpecifice liniare, diferite de la o uniform generatoare la alta, dar constante pe l5{imea secliunii pentru un anumit strat de fibre. Trecerea de la fibrele comprimate la flbrele intinse se realizeazb prin intermediul unui plan neutru. Fibrele cuprinse in acest plan se curbeaze dar nu i9i modifica lungimea, Astfel axa epruvetei rectjlinie inilial, se deformeaza la fel ca generatoarele, transformAndu-se intr-o curb5 denurniti axa deformati
sau tibra medie deformati;
Fig. 11 3
7
_
directoarele, degi se rotesc faJa de pozi{ia iniJiald in jurul planului neutru, r;man tot drepte
deforma!iile specifice unghiulare suni rSmin drepte, rezulta ci se i-especti ipoteza lui Bernoulli, aciici sectiunile rdman piane qi normale pe axa barei. Modul de varialie al deforma{iilor liniare speciflce e, pe iniltimea sec{iunii se realizeaze examinand o suprafa{i elementard fr,ir, jr,kr, detagati din epruveta deformatd (fig. 11.3). Fibra curbata
,,arbr" de pe suprafala tronsonului elementar deformat se alungegte cu distan!a c,6,
(11.2)
specificA
liniari in aceast; fibrl este: ex = 0. Axa elementului' coincide cu Iinia dupi care intersecteaza stratul neuti'u cu planul incdrcarii, flind cunoscuta gi sub denurnirea Ce axi neutri.
=A(6r;,.rr. rt
Curbura flbrei neutre a tronsonului elementar 1/r fiind constantS, deforma{ra liniara specifica a fibi-elor longitudinale este direct propo(ionalS cu distanta
,, 2", dintre fibra respectivi $i axa neutrd. Rela{ia (112) reprezinta ecua{ia unei drepte 9i in consecintd deformalia liniari specifici txJ are 0
obline ducAnd prin centrul de greutate Gr, al seciiunii din dreapta o paralela la sec(iunea capitului din stanga tfcnsonului elementar. Din rela{ia de asemdnare dintre AOG,Grgi ,r,Grc,b,, rezultS: z
^(dx)_ dxr
Rezisten{a materialelor
(11\
varialie liniard pe inallimea seciiunii. lntrodLrcAnd rela{ia ('1 1,2) in legea lui Hooke se obtine fLrnclia lensiunilor normale:
Rezistenta materialelor
264
265
(1
.3)
;i
l
iizdR='izdA=lsn-0 ri r
0
(11.7)
secliunea elementului, solicit6ndu-l la incovoiere plana puri. Din studiul urp.rtrlri geomekic al deformafiilor a rezultat ca deformaliile specifice unghiulare sunt y = 0, deci pe sec{iunea elementului tensiunile tangenliale sunt nule. Rezulta ca Ia eiementele liniare solicitate la incovoiere plani puri pe secliunea transversal5 se dezvolti numai tensiuni normale or. Deoarece in axa neutri deformatia specifici liniari e, = 0, tensiunile normale au valoarea o, = 0.
care reprezinta ecua{ia unei drepte, dacd se are in vedere faptul cd modulul de elasticitate longitudinal ,'E" 9i raza de curburl ',r" sunt marimi constante. in concluzie tensiunile normale variazi liniar pe
(11.8)
r;
(1 1.e)
Deoarece raportul Err este constant. pentru ca relaliile (1'1 7) 9i (11.8) sd fie indepilniie,rezulla
cd irebuie sa avem: Sn =
x
Ur
neutra
este S- = 0, rezulta ca axa neutr; trece prin centru de greutate al sectiunii, deoarece numai faiS de o axi centrala, momentul stalic al unei suprafeie este egal cu zero. Condilia lry = 0 este indepliniia
rir
Gr
min
cind axele Gz 9i Gy sunt axe principale cenlrale de ine(ie ale sec{iunii, in consecin!a rela{iile (11.7) 9i (11 8) conduc la concluzia ca axa neutra trece prin centru de greutate al secliunii 9i coincide cu
axa principal5 central5 z, adice cu axa vectorului moment.
Dinreiatia(11.9),!inAndseamaCefaptul ca
raporl cu axa neutra, se obline: ui
mai
io- jz2ci,l
G, r",
lMv
(11.10)
Elu
Fiq, i1.4
care reprezinti ecua!ia axei deformate a grinzii solicitate la incovoiere puri, produsui Elrflind rigiditatea la incovoiere
in doui zone: una comprimati 9i alta intinsi, Atunci cand momentul incovoietor este negattv, fibrele de la partea superioara a secliunii sunt intinse iar cele de la partea inferioara suni comprimate (fig. 11.4). Se considerd c sectiune a grinzii-cu axa dreapt- sclicitata la incovoiere plana pura cu vectorul moment incovoietor dirijat dupi axa ,z' (fig. 11 5). Relaliile de echivalen[i ointre eforturile sec{ionale gi tensiunile normale o*, se reduc Ia urmitoarele ecua{ii:
a
a
fundamentali de calcul
in
i'ela{ia
(1'1
N=Jo*dA=0
A
\rr
t11 a,/ t\
M,=Jo,ydA=0
A
(1
.5)
lu
ox.
M, = f o,zdA
A
o,
sec{iune. Tensiunile normale extreme iau nagtere in punctele cele mai Cepartate ale sec{iunii in raporl cu axa neutra, Fie,i' gi ,,c" aceste puncte, din zona intinse, respectiv comprimata, care au ordonatele:
inlocuind relalia
(1
1.3) in retaliite
(1
1.4),
(1
z, respectiv z. , (fig. 11.5). Valorile tensiunilor din aceste puncte sunt date de relaliile:
Rezistenla materialeior
Rezisten!a materjalelor
266
ox.ma, =
incovoierea piani
pu16
2t7
o, = I , ry
$i
o^.",n =
o,.
,.2,,,
Mu
t'
(J1.11\
VV.,
!notincj cu
l, bhr12 t = t*r, h2
bh2
SI
_ t.
ymax b2
_ nu3iz _
tru2
6
centr-al5
.,y", valo1ile
Cin
LDD
l7
i
in
=i,
Fig
11.6
lz",
rT
1,.=z-,. D: =yr;
l'-=4-1,91=1ql
'.
-:'.. ':
-xiTr
ox
mrn
1'1
,6-c):
'N,-w,
/
-' -.]i
rnde
u=D
D*
'dA
G, *u^
Fig. 1 1.5
n "x
max
o,
ordA,.
= jo,dA,
(11.12\
$i
ox,min
ox, c
Mr,,'Wy,
Avdnd
momentului de
in
al
Expresiile modulilor de rezisten{a pentru sec{iunile uzuale din figura pentru sec{iune dreptunghiuiara (fig. 11.6-a):
Rezistenta materialelor
ine(ie
1,6 sunt,
Rezistenta materialelor
268
!1,
N4
vS
Y
=o, >0 9i o,
=Q
l,
gi
or=0 $i or=-6*
La o grinda solicttata de moment incovoietor pozitiv, izostaticile de spela l-a formeaza un fascicul de drepte paralele cu axa .,x" pe zona intinsa gi un fascicul de drepte perpendiculare pe axa elementului, pe zona comprimati (flg. 11.7).
p
R.
este:
R. =,1 o,dA. =
.cn.
^i
ft"
Sr., flind momentul stattc al zonei comprimate A., in raport cu axa neutri. Deoarece momentul static
al iniregii sec{iunr in raport cu axa neutra este nul, se poate scrie ca:
Sv
=Sv +Sr,
=0 =
Sv --Sv.
u -u,
()
ur-u.
Acest rezultat conduce la concluzia cd, rezultantele tensiunilor de intrndere R: =l gi de compresiune R^ = C (fig. 11.5), sunt egale 9i de semne contrarii. in consecin{a ele fcrmeazl un cuplu
inierior al car-ui mornent este egal cu eioi-tul sec{ional
rezultd:
il'I,
NoianJ
;i, h,
M,, =R,h^ L Y
1s n = lv '"
s'L
.,
JVI..
de unde:
Fig
11 7
Pe sec{iunile inclinate ale grinzii solicitate la incovoiere pland purd se dezvolti tensiuni
tangen[iale care au valorile exlrere:
11
-orf2
9i
rr=-o,i2
45'fala
de axi.
o.4: =o
Starea de tensiune din jurul unui punct din zona intinsd este prezentata in figura (11.8-a), Analiza grafica a starii de tensiune din jurul punctului ,,M" din zona intinsa a elementului este prezentatb in figura 11.8-b. CunoscAnd starea de tensiLine din jurul punctului'M" din zona intinsa a secliunii adicd iensiunile principale 01 = ox > 0 9i o, = 0, intr-un sistem de axe ortogonal (o;t) se construiegte cercul lui Mohr cu raza.
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
T
270
271
tr=e4-t
C-A
gi
tz-CBz--t
= oAl2=o,12
11.
centi'ul acestuia gdsindu-se pe axa Oo. Tensiunile care aclioneazd pe o falS inclinatd cu unghiul cr fald de planul pe care actioneaza tensiunea o, , reprezinta tensiunile on,, gi rno din punctul ,.E", care
se obtin astfel:
5 Domeniu de aplicabilitate
al relatiei fundarnentale
Rela{ia lui Navier a fost dedusi considerAnd cd ipoteza iui Bernoulli este valabilS in orice sectiune din lungul grinzii, inclusiv in zonele de capete, tensiunile n0rmale flind distribuite liniar pe
ll
inil!imea secliunli. Aceasti ipotezi este riguros respectati daci elementul are secliune consianti in lung gi incarcarea este aplicati liniar pe sectiunile de capit, rezultanta acesteia
generand moment incovoietor. Astfel in orice seciiune, functia
'o,=0
or(z)
tr/n:
a
na
D-n
!
'2 '
o:=c
ll
secliunile de capit, in toate planele paralele cu planul neutru. in aceste condi{ii relalia lui Navier este exactd indrferent de valoarea raportului h/l. Atunci cAnd acliuni{e aplicate pe capetele grinzii sunt sub for-ma de momente concentrate sau fo(e distribuite dupa o lege oarecare, apar periurberi de tensiuni si sec{iunile de la extremitali nu mai raman plane. Perturbarea starii de {enslune este iocalS, influenla ei se resimte pe o distanti aproximativ egalS cu inSltimea secliunii, conform principiului lui Bar6 de Saini Venant, Aceste perturbdri sunt neglijabile in cazul grinzilor lungi cu raportul l/h > 5, relalia lui Navier
filnd aplicabila oe toald lungimea elementelor.
Br
c' =(f.
Daci lih < 2 grinda are inal{ime mare, fiind cunoscutd sub denun irea de grinda per-ete,
.l
in
acest caz nu se mai respecti ipoteza lui Bernoulli. deci disti-ibu{ia tensiunilor normale
o,
nu mal esie
a)
Fig. 11.8
b)
liniara, calculul siSrii de tensiune realizAndu-se prin metodele Teoriei elasticltatii. De asemenea, formLrla lui Navier este valabild numai in cazul comportarii liniar-elastice a
se duce prin centru cercului raza e E care face cu axa Oo .rnEhiul 2cr; se proiecteaza punctul ,,E" in punctul ,,N" pe axa Oo gi din triunghiul dreptunghic CEN rezu!t5
materialulu!. Pentru grinzile cu secliune nesimetrica rela{ia lui Navier este valabila daca planul de aciiune a forlelor este pian principal central de inerlie (lru = 0), Atunci c6nd sec{iunea grinzii variaza in iungul acesteia. relalia lui Navier nu mai este valabila, rezolvarea riguroasi a problemei se face cu metodele de lucru ale Teoriei elasticitd{ii, Atunci cAnd unghiul de inclinare al generatoarelor suprafelei laterale nu depagegte 15'-20", se poate accepta din punct de vedere practic valabilitatea distributiei liniare a tensiunilor normale o,. Distribu!ia liniara a tensiunilcr este perturbati daci elementul are concentratori de tensiuni de tipul slibirilor sau variatiilor brugte de sec{iune. Factorul de concentrare cr*, calculat cu rela!ia (7 4-a) ciepinde de parameirii geometnci ai concentratoi-ului 9i de tensiunea
eN =eEcos2cx=9cos2tr
22
si
EN = CEsin2o. =9sin2cx.
Orl
=OC. CN
o'- 6'cos2u-
o'1r*p^q2ry,
6' -u'
= Mu
"ft'
2 2"""'- 2"
de pe fa{a inclinata:
"'
Segmentele ON 9i
o"c,
=O\ -
o-t1-cos2al
gr
T.o = EN
-*
s,n2u
axe ,",
.,
o"
.r,r.,'0. cu centrul
cercului lui Mohr
L
l\,'lu
Llv
Rezisten{a materialelor
Rezisten{a materialelor
272
T
rr.M3
)
I
unde El, este rigiditaiea la incovoiere a secliunii. Deformarea elementului modiflca pozi{iile iniliale ale sectiunii, rotindu-le in jurul axei neuke. Rotirea elementara dintre doua secliuni situate la distanta dx, este:
i'=r'i#-l uL
CAnd momentul lncovoietor
(11.14)
l/,
INm to=
[j!i
11. 7 Energia
11.
Proiectarea Erinzilor
rezistenti
11.8.1 Calculul de
potentiali de deformatie
puri este:
Js=-o,c,
finAnd seama de legea lui Hooke gi formula lui Navierrelalia (11.13) devine:
i11t3l
rezistenla materialului la intindere sau compresiune Materialete ductile au aceeagi rezisten{i la intindere gi compresrune iar materialeie casante au rezistenle diferite. in cazul materialelci'casante cu sec{iuni nesrmetrice, soliciiate la incovoiere plani,
condi{ia de rezistenli este satisfacutd dacd:
Calculul de rezistenla Ia incovoiere prezinta o serie de pai'ticularitali cauzate de distribulia liniar'5 a tensiunilor normale pe sec{iune, geometria secliunii, aceasta flind simetrica sau nesimetrlci in raoor-t cu axa neuira;
'?
or
e,.na,
v,7Tar _n = ,0,=- I H, i
u
[,f c
$l
-.
'2l.el
6r.ef,mn=-* i
M!rr, -^ 'Kd.c
vv"- ^t
(11.14)
Wy..r,Wy.,",
comprimate.
in cazul particular ai secliunilor simetrice in raport cu axa neutra, cdnC R6 <R6,. condilia de
rezisten!a devine;
de pe volumul
,,V":
(11.15)
'r=)in$, .
, ct;
JinAnd seama de faptul c5:
av
-|'1\ry*da .ttrly
d
(11.13-a)
unoe: Wu )r oi =
rt., -,
7
gi ,
- max
I,
llz2CX, relalia
(1
1.13-a) devine
cand sec{iunea nesimetricS (flg"11.9-a) este alc6tuiti din material ductil (R,
particulara a condi{iei de rezisten{i este:
Rezisten\a materialelor
Rezistenla matenalelor
274
275
6 u,"._n--,;, --My-ut.p_.0
"v,
(1 1 .15b)
_.
in care:
Wy mtn =
-il Lc
t,, _,
funclie de pozilia concentratorului de tensiuni: in zona intinsS, respectiv in zona comprimatS. lModulul de rezistenld net al sectiunil se evalueaze cu relalia;
t'"'
(1 1.15-a)
0**r,.*=i=Hl._,
(t -
1.8.1.a Dimensionarea
x nrln
Sectiune aJcltuiti din materiale casante in cazul general al secliuniior nesimetrice. dimensionarea se face din condi{ia de rezistenld atAi in zona lntinsi cat gt in zona comprirnate;
ll
'"'Y
max
^, ;r
'0
t\,i
(11 16)
A-N Wj n". = Wu
n gi
Win.. = Wls
sau comprimate
a
in care Wj s
o*
rn.^
a)
Fig. 11,9
b)
secliunii, exprimat func{ie de un singur parametru. Deoarece conditla de rezistenta trebuie satisfdcuti at6lin zona intinsa cdt gi in zona comprimatS, se aleg cele mai mari valori ale dimensiunilor rezultate din r-elatiile (11 16). Atunci cAnd secliunea este simetrice in raport cu axa neutre gi R6,; <R6" rela{iile (11 16) au forma particulara,
Atunci cAnd grinda prezintd variatii locale ale formei (discontinuitdli geometrice, slabiri produse de gaurile pentru nituri, buloane, etc., sau degajari laterale) calculul de rezisten[a in sec{iunile slabite se efectueaze func{ie de sensibilitatea materialului la efectul concentratorilor de tensiuni. in cazuj sec{iunilor simekice. cu slSbiri locale, alcituite din materiale ductile supuse la ac{iuni statice (o{el, aluminiu. alama, etc.) verificarea rezisten{ei se face cu relalia;
ll;
v
Rd
"
o.
" ^, "'.,"
ma,
lt,
(1 1.15)
W5,n.,
=Wyg
$,17)
La secliunile nesimetrice. alcatuite din materiale casante (o{eluri superioare, fonta, etc.) sau al materialelor ductile supuse la ac{iuni dinamice:
o Sectiune
alcituiti din materiale ductile Dacd sec{iunea este alcbtuita din materiale ductile atAt pentru sectiuni simetrice
nesimetrice in raport cu axa neutra:
Rezistenta materialelor
cit
si
Rezistenla materjalelor
'T
276 Incovoierea plana pura lncovoierea plani pu16
271
\^/ VVr.reL
lt4;
-r,
c)
b)
s5 se delermine vaioarea bralului cuplului elastic si se precizeze orientarea cptimd a secliun grinzti.
R;
Datenumerice.
Rezolvare
Din ecualitle de echilibr-u static rezult5:
'
, Ro=n
in
LRo,,
+n0,.1
al
secliuni
T[.*d aeara Ce faptui cd reac{iunile sunt nuie 9i elementul structural este incbrcat c'J i'ncmenie incovcieloaie pe uni{orm iau lrniar distribuite, rezulta cd acesia esle sol citat la incovoiere piani plr5. Funciia incai'cii"ii esle conlin!a
tronsoaneiet
tronsonul BD Funclia r.rcrnentulu lncovoietor fiind Ce gradul ilnu, pe acesi tronson clagrama aie varale iiniard. Valorile funcliet moment lncovctetor in sec!unile care delimtieazd acest tronson sunil
Myrrp
-Wu.,Ror
q1
M!.rr =Wf.rRc,
Peniru x, =
g ;
tr4
D=
$i pentru x'
=14 =
1'7
R-
-ml1r4
rn cazul materialeior ductile, pentru secliuni simetrice sau nesimetrice momentul capabil
secliunii se calculeaza cu rela{ia;
o
al
tronsonul BC Func{ia momenlului incovoieior fiind conslantS, valorle funciiel mornent incovoieicr
c=
ln
h4
s=
-ml/4 9i
[4
-nrl"4 Ur,
M!"uo = Wy,.rRo
For{a capabilS se ob{ine egalAnd valoarea eforlului seclional capabil lviyrup cu valoarea
momentului exterior maxim Mu.rur:
9a
it _Ei
p,
m&i
Ttra
\Jx
Ycap
lt2
0rrn
t E E
.V
satisfac
I'l
(11.14) in cazul sec{iunilor nesimekice alcituite din materiale casante respectiv in cazul
Fig.11.10 tronsonul AC, func{ia momentului incovoietor este de gradul do graficul are o variate parabolcS, fiind tangent la orizontala in sec{iunea C unde intensitatea incdrcirii este nul;. Valorile funcliei momeni incovoietcr in secliunile care delimiteazi acest tronson sunt:
secliuniior nesimetrice 9i simetrice din materiale ductile, (1 1 ,15-a) in cazul secliunilor nesimetrice 9i simetrice din materiale ductile; (11.15-b) in cazul secliunilor alcatuite djn materiale ductile sau neductile cu slabirl, solicitate in regim static.
A.Xt- 1,
Pentru glnda cu incircarea 9i rezemarea ca in figura 11.1C, se cere. a) si se drmensioneze grinda:
Pentru
x-3[4 =
I'lc=-mli4
qr pentru
x=l
lu4A
=0
Rezisten{a materialelor
Rezistenla materialelor
T
I
278
?70
b) Dimensionarea qrinzii
A,,2
Calcululcaracteristicilorgeometricel
-a , 'cc
-10a,4a, | -2al i4o^ t tac ea.taa_ ol, rca
,
7a' :.:a
h2
h'2
aa.1aa"r3'8ai -)3286a'
_D
j.
L.< A'
c)
| ,v" _ -n2|5a' ,.297ga, z 1U18a 7B2a t v, " 15J{]oo v 'lllll // *-'p - ';0""-iB;;^,.s. \&', . -.zto.R,A.. _1. -?:?}o_a ..;2g.,a.,r. :
a)
b)
Fig
11.11
.:
Dimensionareasectiunii:
."
a --. . i
J
,]fJ1.r.)..
|
-W,
:29:.Ba ,'250
a-ec
11
2-a7,8
,Ur.,
Aceasta se poate realiza practic prin dispunerea materiaiului cAt mai aproape de extremitiiile sec[iunii, prin construirea uner forme ra[ionale. Astfel sectiunea cu forma ralionalS ia ?ncovoiere, se definegte ca fiind suprafala oblinuti prin dispune^rea materialuNui cAt rnai departe de axa neutra, pentru a rezulta un modul de rezistenli maxim" ln acest mod secliunea de arie,,A" gi inal{irne,,h" are forma idealS de rezisten!a, daca flecare jumEtate de arie (R,tZ) este dispusa simetric in raporl cu axa neutri la disian\a
b):
hi2. Secliunea
2,C c,.n
c)
,
u
- S,=
t,
2328 6
.179
6
u.'
a'
12.gr u
1,82ar,,,g2a,.@
l^,
=179,6a
intre cele doud jumita{i de arie, care reprezinti tllpile unei secliuni, este necesard asigurarea conlucr-5ril printr-un element vertical de legdturi denumit inima sectlunii (fig. 11.11-c). Astfel, ariile tdlpilor sec{iunii reale sunt r,rai mici declt cele ale seclrunii ideale. Rezulta ca secliunea practlca ra\ionala la incovoiere are forma dublu T, ale cirei caractei'istici geometrice,
.
Wy,re31
d)
deoarece o parte din arie este utilizata Ia confectionarea inimii, Compararea diverselor forme de sec{iuni cu fcrma ideala de aceeagr inillime, se reaiizeaza prin utllizarea raportului:
secliunea trebuie orientati rnvers fa{d cie pozi{ra din figura 11,10.
'
I Sec{iuni rationale la incovoiere.
Optimizarea sectiunilor
ia
l'
Iy,iieal
'u'
W'
'"'
Wy ic.ri
denumit coeficient de randament geometric la incovoiere in domeniu elastic, in cazul materialelor ductile. care au aceea$i rezisten{d de calcul la'intindere qi comnresiune (Ra1=n", =Ro}, forma
incovoiere, numai flbrele extreme sunt solicrtate la limita de rezistenla, celelalte flbre sunt solicitate la tensiuni inferioare acesteia. Se contureazi astfel. ideea eliminirii unei p5r{i a sec{iunii din apropierea axei neutre, de aga manieri incAt si se obtind un modul de rezisten!5 cAt mai mare pentru o suprafa{i
Rezrstenta materialelor
in raport cu axa neutri, adici sectiunea de formS dublu T. Ea se poate realiza practic, din proflle laminate in cazul inaltimilor reduse sau sub forma c0mpus; in cazul inSl{imilor- mari (fig, 1 1.12a.).
ralionalS a sec{iunii este simetrica
Rezistenta materialelor
'Y'
I
I
2BA
incovoiei-ea clana
suri
Astfel
281
+>
E'
ft
)'i,
i'hA
care reprezintS coeficientul de utilizare al materialului
anterior, coeflcientul de utilizarea al mater-ialuiui are valorile:
n-
Wi
Y
analizale
pentrusecliuneadreptunghiulari:
lz
a)
lig.1i.i2
b)
jurrLi
ll --
'
pentrir secliunea
if,eia'i
bnr '--> , K2
Wr
'"ar
bhT
Wy.dear
E bh2 2
rr = -l--E
("ll
'
:z)' -i{r -
oo
-11 =
1,
o
11+cx'l
.\
plini cu diametru
D:
in figura
utilizare al rnateriaiului
11,13 sunt prezentate valorile coeflcientului de randament k qi al coeficientului de 1, penku secliuni transversale uzuale ale elenrentelor-skucturale liniare.
nilj
, K-
Wy, ioeal
rD3i32 l
nD3
I
wy,.eal
lAN
-:1,?
':41
h,2
)/1I
ili
il
ll+'l
ill Ith
i
,:'
w, ea,- P'r-o' )
^t
t2
ei wy iaua =
P; =# t-",)+.?
n?3
{,-o,
)'
_K
1, a2
4
K=1
l=0.5
-1.?..
l7 *= ,t
V
h'z
/\
r.f
q=0.083
Fto |.JJ
r=|
tl=0.125
,'-
g ''-t'
t,, *2 \
'
n-130
t-i-0
30
n-0
167
Cand grosimea peretelui secliunii inelare tjnde spre valori foarte mici, adica
cx
/Du -+
1,
atunci coeficientul de randament geometric la incovoiere: k -+112, Secliunile ralionale la incovoiere au formi optimi atunci cind sunt satisficute exigenlele: consumul de material este minim gi capacitatea podanti este maximi. Pentru aceasta, sectiunea solicitati la incovoiere trebuie si Rezistenta materialelor
Analizind randamentul geometric gi coeficientul de utilizare al materialului, al sectiunilor transversale prezentate in figura'11.13, se desprinde concluzia ca, in cazul sectiunilor care au mult material dispus in jurul axei neutre, coefrcien!ii k gi Tl au valori mici, deci au capacitate portanta mai
Rezisten{a materialelor
aoa
redusi fiind mai putin economice, Dintre sectiunile prezentate in flgura 11.13, sec{iunea rombicd este cea mai nera{ionala, deoarece cea mai mare cantitate de material este concentrati in jurul axei neutre
unde tensiunile normale au valori mici.
adici raportul intre distan{ele de la fibrele extreme intinse sau comprimate la axa neutri trebuie
sa fie egal cu raportul
in concluzie, o secliune este cu atit mai ralionalS din punct de vedere al rezistenlei gi cit aria sa este mai depirtati de axa neutra. Pentru grinzile realizate din materiale casante care au rezistenls diferite la intindere gi
'11.10 incovoierea
compresiui-re, forma ralionaiS a sec{iunii solicitatd la incovoiere este cea nesimetricd, in raport cu axa
neutra, cdnd
in flbrele
extreme
se ating
simultan rezisten!ele
limiti la
intindere respectiv la
6xef,mrn
compresiune (fig. 1 1,14). Astfel, {inand seama de faptul c5, in fibrele extreme oxef,max exp[imarea raportului tensiunilor extreme, se deduce:
6xef max
-Ro,i gi
-R6,.
prin
in paragrafele anterioare s-a analizat calculul la incovoiere plani pura pentru elementele cu alcituitd din secliunea omJgenS, alcituitd dintr-un singur material. Atunci cind sectiunea este doui sau mai multe materiale cu proprietili mecanice diferite, aceasta se numeqte neomogena a
elementelor, atunci cAnd:
de sau compoziti. Comportarea la incovoiere a unui element liniar cu sectiune compozitd depinde preluarea exterioare. acliunii in componente materialele intre realizeazi nivelul de conlucrare care se Din acest punct de vedere, se va analiza co!-npoilarea la incovoiere
R,
(1
2.1 B)
o.
a) intre materiale nu existi conlucrare, flecare material component se deformeazb cu momentele inO.penC.nt 6'9. tt-tS; g, irrcon*ecin1i, momentul incovoietor rezultant este egal
preluate de cele doud materiale:
Ox
M, =l,4rr
nrin
+Myz
(11'19)
i
z"
)..1
Ecualia ('1 1"1g) este o Cata statio nedeterminata. Pentru eliminarea nedetermindrii statice se exprims.onOiliu O. ccmpatibilitate elastic5, adicl cele doud elernente au curburi egale, deci:
.ru
lj
i=1
C^ i.
lr
lz
I
/+
(1 1 .1
0) 9i rela{ia
(1
1 1 9) rezultS:
rz
Fig. 1i.14
Qtnn'
Ellyr E2lyz
(11.20) devine linAnd seama de proprietilile i-apoartelor egale, identitatea
Mvt
Mvz
(1
20)
adicd rapodul tensiunilor din fibrele extreme ale secliunii este egal cu raportul modulelor de rezistenli ale zonei comprimate respectiv intinse.
inlocuind in relatia
(1
1
(11.21)
.1
W, , =1, f
z,
9i
Wu
lr/2.
preiuate de Din identitatea (11.21)se oblin expresiile eforturilor sec{ionale moment incovoietor
cele doui materiale:
se cb{ine condi{ia de optim pentru secliunea nesimetrici alcatuita din materiale casante solicitate la
i
ncovoiere:
il 't't'
E.t "
=.1,.
-r -; ;
"t'
rt rvrY
F-l
i11.22)
-D zt
irJ
'tdi
Ro,
sectiunea flecare material incsrcAndu-se propo(ional cu rigiditatea acestuia la incovoiere. Atunci cand preluat de fiecare este alcatuitd din ,,n" maieriale cu proprietili mecanice Ciferite, momentul incovcietor
Rezisten{a materialelor
Rezisten{a materialelor
285
Nlv
lyr ech
IE,lur
i=1
a.2
'
1,1
flyz:
^; 5l
n). =E? E.
uz.
in
I
I
frfl
t\il
lA-lr
Y I I l+|.i{r.. a: !t)
I
fu1ut
I I
\
)
'!)
sau generalizend pentru cazul sectiunii- alcatuiti din ,,n" tipuri de materiale
=;a ,+ ) n 0, li-l
Mvi
t----n4a-'-l
)
)o"
Fis 11
Tensiunile normale care se dezvolta in cele doua materiale sunt
15
u'l-
M.
| /l rv1
1\,1,,
U .
-L.
t.,
(1 1 .23)
bi jntre materiale existi o conlucrare perfecti, secliunea avAncj o comoortare cje ansamblu monoliti, in acest caz, sec{iunea transversala a grinzii se comporti ca un disc rigid care respectd ipoteza lui Bernoulli, lunecarea din planul de separa{ie dintre cele doui materiale fiind impiedicata (fig. 11.16) 9i in consecin!5 deformaliile liniare specifice au o varialie liniarb pe iniltimea acesteia:
unde z1 gi
z,
pana la punctul unde se calculeaza valoarea tensiunii normale. GeneralizAnd relaliile (11.23) se obtine: Considerdnd
.,
_i,
1
doui puncte situate pe secliunea grinzii la distanta ,z" fa!5 de axa neutri. unul
pe
zona
alcituiti din materialul unu gi cel5lalt pe zona alcatuita din materialul doi 9i {inand seama rI
Urt lntroducAnd functiile (1'1 24)
de
legea lui Hooke, func{iile tensiunilor normale din aceste puncte suni:
Not6nd
cu:
irr".n =(1+nzraz,1
momentele
cie
iner'lie
echivalente ale inlregii sectiuni, raportate la caracteristicile elastice gi geomelrice ale materialului unu, respectiv doi, expresiile tensiunilor normale (1 1.23), se pot exprima sub forma cunoscuti pentru rela{ia de calcul fundamentala la incovoiere,
rr4
?l Ux2 --
'z
(1.24)
in
rela{ia de echivalenlb:
6,.-;L7'.
v
['1
qi
6."=-7"
Mv
ryl.ech
N=Jo,dA=0
A
ly 2,ech
rezultd:
linind
seama de faptul
ci
lyiech
=(1
+n.,,{Xr1
Rezistenta materialelor
286
4,1
J o,.'dA 1r Jo,2dA
A2
=0
(1
.2s)
Sr
Atzo,+nr,Arzor=A
)JTL
lzdA,+ l-/-zdA"-0
j l, t]
.F^
(ti.26j
de unde rezultd pozilia axei neutre a sec{iunii echivalente in raport cu o axa de referin!5:
, A(s +nvA2z3. A,zo, + n.r,A rz", 'c- - n. +nul, -APentru c secliune echivalenta de maierial ,,i" pozi\ia centrului de greutate se deiermini
rela{ia:
JzdA, = Snr rePrezinta momentul static al supr-afelei Ar in rapofi cu axa neutr; respectivi
A)
JzdA.=S.z -
Ar inraportcuaxaneuti'5:
relalia
1.28b)
(11.27)
a L: la a.
,r
I
27) rezui+.a
ci
M 'v =lczdA
A
(1 1.28)
se obline
M,
i1
,
-'
11
f
tj l.
E,z;dA,.l{
lt
z2*.
r,
min
6 vr,m
fi
V]
\d
SAU
"'-
M.
E ^il qJ I,
^'] s) l,er',
n\ _i\ 6nz ftl R
tu"
\l
u,
1 ttr,lro., +E2luoz
l
1a
n
^.
lrot $i iyoz flind momentele de lneriie ale ariilor Ar 9i A: in raport cu axa neutra a secliunii echivalente. CAnd secliunea cmogena echivalenta se obiine func{ie de rnaterialul unu, respectiv materialul doi,
momentul de iner[ie echivaleni al secliunii se evalueazd cu relalia:
lyot,ectr =lyo1
o*.r*
n2llyoz
sau
fl12lyot
t1{ )Q\
Fig. 11.16
sau in cazul general, c6nd secliunea omogeni se exprime in raport cu materialul ,.i" momentul de ine(ie echivalent este:
ru,,l in j=l1
Generalizdnd, pentru o sectiune compozita alcituita din ,,n' materiale, aria echivalenti a intregii sectiunii exprimati in raport cu caracteristicile mecanice ale materialului ,,i" este:
]r,r ..r =
(11.28a\
(11.29a)
'"i*.trt:l
lt',.t
j
2BB
289
r--er::e
My
Ra. =125daNicm:.
=._
?'
10'Callt.r F_ 03.1C'Ca\/rr..
21,-0d"N/c-r
i.
-B0C:N'r:,
trt
'1'y01,ech
,t
M,
EzlYcz'tcn
..0
M,
*o
gi funcliile de evaluare a tensiunilor normale din cele doua tipuri de materiale sunt:
Momentul capabil al suprafe{ei de beior se obline din condrlia de rezisteni5 exprmati in fibrele exlreme din zona intinsb respectiv d n zona comprimaiS:
r
in
expresia: cazL;i Eeneral
ll
t,l,
(11.30)
.
,..'- =lz
'v'
lv.
et
(Rri
i,."R. ,, ', , ;
:l
.-, .ID r':
=
333334'B
1n
5ir3i l
'0
-.155o-2oa\t"
echivalent are
G -e.".
--2.
tl
lv1u'
P1
<X""
il
t-
''
' '25
/1 66,.5 JaNcri
l\,4
{1
1.30a)
;l l:;o:_1;
es:c.
rilyo.e;h
iar tensiunea ncimala dintr-un punci de pe sectiunea echivalentd in raport cu materralul ,.i" are funclia
M,
(1 ly0i. ech
1
.30b)
c.:u: ,.^
,'u
l,-
M., -* -
2921a^'^2'00
?1
3ld-cst,cu\.-
Calculul la incovoiere al sec(iunii compozite, se reduce la calculul unei sectiuni omogene echivalente ob!inuta prin inlocuirea ariei materialelor c0mponente cu arii conventionale exprimate func{ie de caracteristicile elastice ale unui material. in cazul analizat, aria sec{iunii se inlocuiegte cu aria sec{iunii echivalente exprinratd in raport cu rnaterialul unu (11,28), iar rTromentul de ine(ie al sec{iunii compozite, cu un moment de inerlie convenlional evaluat cu relalia (11.29). GeneralizAnd pentru secliunea compozitd alcituiti din ,,n"tipuri de materiale, caracteristicile geometrice ale sectiunii echrvalenle exprimate in rapori cu materialul ,,i" se determini cu rela{iile (11.28 a), (11.28 b) 9i (11.29 a). Tensiunile normale de pe suprafata echivalenta, prin aplicarea relaliilor-(1 1.30) sau in cazul general cdnd secliunea echtvalenta este o sectiune omogenA din material de tip,i se utilizeazd relalia (11.30
b),
under
lu,
=29214cna. lilomentul
.up
'\''1
n,
-S", +n'S",
,_nz,Azzz1
=i
-A,(z-2,)-rrr,A'-(.2-zr)=g 118,29*1999/50
7x1'18+1000
A.XI- 2. Sb se deternrine mornentul capabil al sec{iunii neomogene din figura 11,17, alcitultS dintr-c zoni
dr-eptunghiulara din beton clasa Bc 20 9t un profil 140. din oiel laminat OL 37, in urmbtoareie ipoteze: a) cind intre cele doui materiale nu existi conlucrare; b) cbnd intre cele doud rnateriale exrstd o conlucrare periectS.
n,,A,
+A,
A,z,, _
=36,43cm
unde:
A.-
1000 0
Determinareamomentelordeinerteinrapoftcuaxaneutrdasecliuni
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
'l[,*
I
I
290
291
l,o,
neomogene
lur
+A
r(zr
cn+
x1Ajok
=i1524/a
l,o:
= l1 2 + A2 (z
)2
2921a + 1
lBx
(36,43
20)'? = 61063,5cma.
unde: N4l
50
".p-
este m0menlul capabil al secluini neomogene cand intre materialele componente extstd o coniucrare
(L
O N
5...L
pedect5, respecttv
min
lli...,
- este momentul capabil al seciiunri neomogene cend intre materale nu exista conlucrare.
(T, -xl
O*1't"^
puri
a barelor cu mare
curburi
Se numesc bare cu nrici curburi, cele la care raportul dintre raza,,r" a fibrei medii 9i dimensiunea,,h" a secliunii transversale satisface conditia: rih<10 Atunci cind r,'h>10.
elementele se incadreaza in categoria celor cu mare curburS. Starea de tensiune din barele cu mica curbure se determind cu relatiile de calcul stabilite Ia barele cu axa dreapte, Deducerea relatiilor de calcul pentru barele cu mare curbura solrcitate la incovoiere plani pura se bazeaze pe urm:t0arele
or2-ru, a)
Fig. 11.17
('1
"ax
x,
axa eiementului este o curbd pianS; vectorul moment incovoietor care sclicita elementul structui'al este dirijat
D)
centrala de inertie y:
se respectd ipoteza lui Bernoulli 9i in lungul flbrelor se dezvolti deforma{ii specifice liniare
Determinarea mornentului de iner.lie echivalent al sectiunii in raport cu malerialul unu, respecliv materlalul
aa,"9i
,,bb," care
lyt1. ecr
Insl +nzrlyoz
=2114783+7 0x61063,5 =
644928'8 cma,
92'162,9 cma,
formeazi unghiul infinitezimal dq, Se noteazi cu: R.,Rt- razele de curbur; ale flbrelor extreme superioare, respectiv infenoarS, R. raza flbrei mediane, care trece pnn centru de greutate al secliunii care delimlteaze
n.=E,-0,3'10! a) I tY tu
=0,1+:.
tronsonul elerrrentar G. gi Gz R, - raza flbrei neutre; e - distan{a de la centru de greutate al secliunii la axa neutrS.
M,
"/
dinspre centru de curburi se alungesc iar cele opuse se scurteaze. Presupunand sectiunea
,,aai'fixe,
fibra,,cd"
6,"
, r"nr
" z.SRoecn
t,, Mycao-
R"
-l o
,
La
""
",
d'".
o,...--zsRo '
ly'. ,"0
= M =ltq"z,
m nfi"1.
-2'aJ'92162r=5J127'18darrcnr.
36.a3
dr = arc cd = (r - y)d,o
care se alunge$te sub actiunea m0mentului incovoietor cu cantitatea:
.,"
tl
,". )= 3r2028a3
da''l:r
Rezisten!a materialelor
Rezistenla matenalelor
292
Lncovoierea
plani purb
,0?
Ad,= dT = yAdtp
Alungirea liniara specificd a acestei fibre este,
Admitdnd comportarea liniar elasticd a materialului, tensiunea normale dintr-un punct curent de
pe secliune va fi:
o'=hr''
EAdo
aq1r-r1z
(1 1.30)
carevariazi hiperbolic pe sec{iune, la fel ca deformaliile liniare specifice. Forla axiala de pe secliune fiind nuli, din prima rela{le de echivalenia se obline
o
rezulti
ci
iltn-o -z
(11.3i)
!+,
el
relaiie care evidenliazi pozilia axei neulre, Se observi ca, axa neutrd nu mai trece prin centru de greutate al sec{iunii, fiind deplasatl spre ce ntru de curburd al liniei mediane. It/omentul rezultant de pe secliune se obline prin sumarea momentelor elementare in rapod cu axa Y
rRzilo
fl
R
V,,,2
lnregrala
. ' A
[o. zdA
(11 32)
j.t_
A'
;-i
l
jA
se -ezolva astlel:
Flae=-[zdAlr-z i
gi {in6nd seama relalia (1 1 31) cat gi de faptul c5:
'^,-z
i-1n
O'I
o,
nrin
r*z =
A,,A^f t-.,^a^-^x :l teue.e Ub hJdno
,'
_rnJ._
r-z
--
;t-z
sl=da-_JzdA-_Az.
A
-_-S,
y".
o,,r,
l-:_on--zcA-Ae it-z
-12
(1 1.
33)
lntroducAnd reia{ia (11.33) in relalia (11.30) se obline pentru momentul rezultant expresia:
Fig.11
18
rM =
EaQ
drp
'
A,
Rezistenia materialelor
Rezisten[a materialelor
T'
I
294
295
Fndrn
dq
(1 1. 34)
Ae
'
M,,
Aer
_-!
-z
CU CU
in mod curent, pe secliunea elementelor cu mare curburd. existi atAt moment incovoietor cAt gi for{i axiala, tensiunile normale flnale se obtin utilizAnd principiul suprapune rii efectelor.
rela{te care permite calculul tensiuniloi- intr-un punct oarecare al sectiunii unui element structural mare curbura, solicitat la incovoiere pura. Valorile tensiunilor in fibrele extreme se evalueaza rela{iile;
A.Xt.3
^r,.d!]
Si se Cetermine valorlle tensiunilor normale extreme dn bara ce o{el cr axa curba, care are secliunea dreptunghtulari, sclicitati la incovoiere plani pura $i sa se compare rezuliatele cu cele 0blinute ulllizAnd relatia Iu Navier.stabilrtipenirubarelecuaxadreapiS.Datenu,rrerice fl=12 KNm, h,1b=3 1-4cnr, Rs=40cm.
::i.
Jreptur;hiulare:':
iril[ire:,.6
Rezolvare
Calculul dimensiunilor qeometrice ale sectiunii:
r-i,'l
D
l\
al i " lt
J
) gi e=Rs-r l
l
J
ho
=3 : h-3t -J,A-:as7n
Calcululcaracteristicilorqeometrice:
A = bxh = 1x1 2 = 48 cm2; R, = Rs
\ rK3
34
cn, R. = R" 1
ill
= {0 + 1212
46
cn
r--2 y
o-)2.qr
4
<123
(-a "
'yj -\1-^-lr1-03=o3cT
fe=
-
h'I
I
12R. :I
br hj , l. --- .2
,r-
575cr'
in cazul urmitoarelor tlpuri de secliuni utilizate in practica curenta avem: pentru sectiunea circulari cu diametru ,,D", raza flbrei neutre:
D2
Determinareatensiunilorextreme:
x63 '57 ,, - - un z -'2'10' -lqsl.adaN/crn2 s o -^ -LL --1? "1ct /6 =-'191oaN.cm, Ae R" 46 ,0.3> Ae R 4610.3" 3/
in cazul barelor cu axa dreapta tensiunile extreme se determind cu rela{ia lui Navier. Sec{iunea fiinC simetricd, axa neutrS trece prin centru de greutate al secliunir, deci. 7 =7" =fi,r1=lli2 = 6,0 cm. Tensiunile extreme in acesl
caz sunt dale de rela{iile.
+{zRn-u+nj-02}'
,,Rn" fiinci raza centrului cle greutate al sec{iunii.
Rezistenta matenalelor
tTr
I
I
.'
Teorii de rezistenla
297
r25odaN/c"n2.
12
R1
TEORII DE REZISTENTA
Fis.11.19
Ercarea care se face, atunci cbnd valorile tensiunilor extreme se calculeazi cu rela{ra iur Navier este:
u'
in zona intinsi:
ticaa
100%'4i'.8-1^250^1Q[0ze_]rJao.
1157.8
in zona comprimata:
generate de realizarea unor incercari pentru anumite combinatii. Valorile tensiunilor limitl se determinb mai simplu 9i cu suflcienti precizie pe cale experimentala, pe epruvete solicitate la
intindere centrice,
<'000/o
ti.
unde:
6:
'""
'19'
"91
:125a
> 100%
5.0%
Acest fapt conduce la ideea gisirii unor criterii teoretice care sa aprecieze comportarea malerialului gi atingerea stdrii limita in baza incercdrilor experimentale ob{inute pentru starea limitd de
tensjune liniara. Starea
ofc'-
este tensiunea n0rmalS determinatd cu relajiile deduse pentru elementul cu axa curb5. iar
ol0
- este
tensiunea normalA determinat5 cu relaliile deduse pentru elementui cu axa dreapte. in acest caz tensrunile normale drn bara cu axa curba nu se pot evalua cu relalra lui Navier, valabila pentru bara cu axa dreapta, eroarea fiind de '14,3% pentru fibra extremd din zona intinsa gi de 5% pentru fibra extrema din zona comprimatS.
liniari este definiti de o singuri tensiune principala diferiti de zeto, care constituie tensiunea limiti. Tensiunea limiti este influenlati de modul de cedare al materialului 9i de tipul solicitirii. Astfel, pentru materialele ductile, aceasta reprezinti limita de curgere oc iar pentru materialele casante limita de rupere or. Starea de tensiune
limiti
de tensiune
liniard limiti dintr-un punct este definiti unic de urmdtorir factori: tensiunile normale sau tangenliale, deformaliile speciflce, respectiv energia potenliald specificd acumulati, in concluzie, starea de
tensiune liniari limitd nu poate fl deflnitd de un singur parametru, in consecinla, stabilirea echivalen!ei intre starea de tensiune compusS, reala 9i starea limiti se va realiza prin intermediul unei stiri de tensiune linlare echivalente considei'and prep0nCerent unul din factorii enumera{i
anterior,
Starea de tensiune lirniti sau teoria de rezistenle, reprezinti ipoteza ci un anumit factor este hotaritor in atingerea stirii limiti, valoarea limitE a acestuia fiind aceeagi atAt in cazul
Rezisten{a materialelor Rezisten!a materialelor
1' I
1
298
Teorii de rezisten{6
Teorii de rezrstenta
299
stirii
de tensiune echivalenti intindere centrici. in atingerea stirii limitd pudAnd denumirea acestora: teoria tensiunilor normale maxime, teoria deformaliilor liniare specifice maxime, teoria tensiunilor tangen!iale maxime, teoria energiei poten!iale specifice totale 9i teoria energiei potenliale specifice pentru modificarea formei. Starea de tensiune spaliald, deflnita de tensiunile normale principale 61,d2,o-3, poate fl
reprezentatb Ce tensiunea principala
stirii
(12 3)
care este egal cu valoarea coeflcientului de siguranta al starii echivalente' Rela{ia (12.2) devine condi{ie de rezistenli pentru punctul cel mai solicitat dink-un element de
o, =06ic
in metoda rezisienlelor
al
o".6( fig.
12.1).
de calcul
Ro = Rr
h,
Tensiunea echivalenti o.ech reprezinti tensiunea normala principala care se dezvolta in epruveta supusi la intindere centricd ce creeazi o stare de tensiune cu acelagi nivel de siguranta ca al stirii de tensiune reali. Tensiunea echivalenti ou.6 depinde de valorile
tensiunilor ncrmale principale
G1
Pentru materialele ductile, atunci cAnd membrul din dreapta al rela{iei (12.2) este os
=06,
aceasta poate fi considerat drept un criteriu de plasticitate, Atunci cAnd rezislen!a limiti dintr-un punct atinge siarea limita de tensiune, relaiia (12.1) conduce la funciia:
/,,11\
care intru-un sistem de axe orl0g0nale (12.2)
F(o1,o2 o3]=0
Ceaxe.stareadetensiuned'ntr-unplnctalunuielemert reprezlntapunctulMtolo; 03) Starea de tensiune din punctul ,,M" este limiti, atunci cind punctul se aflS pe suprafata limiti 9i inferioari stirii lirniti atunci cAnd se afliin interiorul zonei delimitati de suprafala limiti Dacd
punctul respectiv a depSgit starea limitS. afl5 in afai'a zcnei delimitati 'M" se de suprafala limita, atunci starea cie tensiune din punctul
- o0- este
- 0..6 cstc
o0:6c
cu
6r
dati in conformitate
stiri limita a fost emisa de Galileo Galllei, care considerA ca starea de tensiune oarecare dintr.un punct al unui element, atinge starea limiti atunci cind tensiunea normali maxima Grr* este egal6 cu tensiunea normalS corespunzatoare stirii
Prima teone de calcul la
limiti o6
starea de tensiune
realS(o1,o2,o2
echivalenta
o".5 = f(o1,o2,o2
Fig.12.1
limitd o.6
=f(o.,o.)
Tensiunea
oc
iar pentru
in
* os.in
J"
lnn
Teorii de rezisten{a Teorii de rezisten{a
301
starea de tensiune din punctirl analizal este spaliald cu o'1 >cr2 >cr3, iensiunea normalS maximb
este;
a
6max = o1
in sistemul de coordonate (o1,o2,o3), condlliile (12 5) Ia limita, reprezinta ecuaiiile ecuatiile 03 =+o0) paralele doui cdte doua cu planurile de oZ gase planurr (o1
=+60,
=to(],
2og( fig.
'12
Jinandseamadefaptul cipentrustareadetensiuneechivalentddeintinderecentrice
condilia atingerii stirii limiti inlr-un punct este: 6ech = o1
6m3y=ogsh,
plane de reprezinte suprafa{a limiti corespunzatoare teoriei l'a, Pentru cazul particular ai stlrii tensiune
(o:
0 ),
6.i
iar conditia de rezisten!5 din punctul respectiv se poate scrie sub forma:
=to.o gi
o2
=+os
(12.6)
drepte
0..6=01 <Rg
unde Ro reprezint5 forma generalizatd
(12.4)
constjtuie curba ce delimiteazd un pltrat cu centrul in originea axelor ( fig, 12.2-b), Conturul acestuia egale cu laturile cubul 9i pitratul limita au limiti cbutata. in cazul materialelor casante' o. =
6..
ool
-,oo.l
iar centrul acestora nu rnai c0incide cu originea sistemului de axe ( flg. 12 2-c) in care
iar oo,
(l-.
On
O*rn=o3<R6r]
Pentru materialeie casante cu R61 + R3r, condilra de rezisteniS se exprimi sub forma
io:
oech = 01 <
Roi
gi
Condilia de rezisten!5 drntr-un punct aflat in stare plana de tensiune, se poate exprima in
raport cu tensiunile de pe
or.
h)
or
c)
Oech
tt6. tl.t
Suprafa{a
llmiti penku aceaste teorie de calcul se obtine prin exprimarea condiliei 61,02,03 , si
nu depageasca starea iimila:
,rt;to.t.ut. viscitudini: nu se iau in considerare tensiunile normale principale o2, o3 degi acestea influenleazi comportarea materialului, Astfel in cazul materialelor solicitate la (ruperea) se atinge cAnd are ccnnpresiune triaxiala uniformd (o1 =o2 =o.3 =-6), starea limil5
a)
la atingerea
stirii limiti,
ocn-J(J':6.c
Rezistenla materialelor
1,n')
Teorii de rezisten{a
Teorii de rezisten!5
303
Experimental, se constatd cd starea limiti in acest caz se atinge pentru valori ale tensiunii normale ce depSgesc cu mult valoarea tensiunii limita oo. corespunzetoare compresiunii centrice.
b) in cazul forfecirii
cedeazi cand;
sau
[*
(12.8). in cazul
= [o,
- v(o2 + o: )]< Ro
(12.8 b)
o.1
compresiunii triaxiale
ll r
adica oo
='rc.
lcr,
- lo: -
6-2
)lt
Ro
care rezulti ca
ro:oo
2.
conduce la rezultate confirmate de datele experimentale numai in cazul materialelor fragile, cind starea de tensiune se apropie de cea monoaxiali (una din tensiunile principale in valoare absolutd este mult mai mare dec6t celelalte doua) gi a materialelor din polimeri la care
ruperea se produce prin separare, perpendicular pe direc{ia tensiunii normale rnaxime.
c)
gi
ffil
in starea pland de iensiune cand o3
m
- 0 $i or > oz > 0,
rela{ia ('12 9) devine:
/1t ln\
12.3 Teoria deforma{iilor liniare specifice maxime (teoria a ll-a) Teoria a ll-a de rezistenta a fost elaboratd de E. Mariote care considera cd o stare de tensiune oarecare dintr-un punct al unui element solicitat, atinge starea limiti atunci cind deformatia liniari specifici maximi trnax din acel punct este egala cu deformalia liniari specifica corespunz5toare starii limiti de la intindere sau compresiune centricS, determinata pe cale experimentali:
]o'J, = o,
Expresia tensiunit echivalente
orlogon ale capitd forma:
-\'o;
< Ro
(12.11)
in
6-=t;
o^
or],n =
949(1 -u)+(lt'), 2
o,
=0
to,
-o, f *or'- . no
unde:
- este valoarea
_il uech
-0E v
in cazLil starii spaliale de tensiune canci e1 > s2 > 3, concii{ia la starea limita (12.7) devine:
rr, =t1 =o
Jinand seama de legea generalizata a lui Hooke pentru starea spaJiald de tensiune rezulti:
tt
1, lG,
(1
2.8-a)
304
Teorii de rezisten(d
Tecii
Cc rezrstenta
305
01
-V62 = *60
conCuce la:
olirr,
=or
02
*V61 : *60
(13 13)
Pentru olel, cand
.
.=& ' 1- v
v =0,30 se obline to =0'77o0 in timp ce rezuitatele experimentale indici
-v(o1+or)=+60
in sistemul de coordonate (ot,oz)delimiteaza paralelogramul cu centrul in originea sistemului de
axe (flg. 12 3).
valoarea to = 0,5o0 Cu aceasti teorie de rezistenli se poate explica corect cedarea materialelor casante fisuri solicitate la compresiune centrica. Ruperea epruvetei se realizeazd prin farmarea de de intindere' transversale liniare deformaliei longitudinale, paralelele cu direclia forlei, datorita
oc
'!2. t.
oj
propusd pentru prima data de Ch, Columb in anul 1773 gi reformulata sub forma actuala de determinant 1n inginerul fiancez Tresca ln 1865, teoria a-lll-a sebazeaze pe ipoteza ca factorul dintr oarecare de tensiune starea ,ting*ruu stdrii limita este tensiunea tangenliali maxime Astfel,
un oo
Fig.12.3 (Ecua{ia dreptei o'1
al unui element solicitat atinge starea limiti atunci cAnd tensiunea tangenlial5 maxirn; din acel punct este egali cu tensiunea tangen!iali limiti de la intindere sau
"punct
E*- t;
Analog
*v62 =oo
o;2
are tdieturile
ecuatia
o'1
-vo2:-oo
$i
c Ai d. Construind dreptele date de -Vo1 =*Oo cor' kec prin punctele a,c respectiv b,d se obJine
tmax
in care:
rgch
- '0
t1) 1t\
Degi teoria a ll-a , tine seama de toate tensiunile principale la atingerea stirii limitS, este pu!in utilizati in calculele de rezistenti, fiind infirmatd in multe situalii de datele
experimentale. in acest sens, semniflcative sunt urmatoarele cazuri, a) pentru elementele de construc{ie solicitate la intinderea uniforme dupi doui direclii, cand 61 = 62 =
este tensiunea tangen{iala maxime, in cazul stirii spaliale de tensiune cu 6'j>62>5.3, lensiunea tangenliala maxima este semi diferen{a tensiunilcr ncrmale principaie
r,nax
extreme:
o $i 63
0 , conditia de atingere a
etr
(2:s\
olrn
de unde rezullb
cA.
=or-vo2
-v)=6d
9i t".6 exista
tech
rela{ia de dependen!i:
". =*
ceea ce nu se confirme experimental.
0-.r I
(12.16)
=t,
o2
=0
gi
o::-c),
liniari limitd de
Rezistenla materialelor
'.fti
I
306
Teorir de rezisten{i
Tecrii de rezrstent5
307
parale doua
."
inlocuind relatiile (12.15) 9i (12.17)
=* I
wfi)
=0'
(o1,o2)
dreptelor:
-o2
=
+6o
61
=:160;
62 =
too
ilt
ech
_ - ul -u3 -
(12 18-a1
se obline un hexagon neregulat a cbrui contur reprezinti curba limiti a teoriei a -lll-a de rezistenla pentru acest caz ( flg' 13 4-b)' ( Ecua{ia o1 =G2 ln cadr,anele 1 9i 3 pentru carc 6162 > 0, conduce la conduc Ia dreptele inclinate cu 45" cu taieturile oo def iar ecualiile o1 conturul abc
ai
-62:16o
respectiv
-60
EF=".s. <il
Pentru starea Ce tensiune sub to'mb generalizata.
8-b)
Q =62=o:
Ci!.
+o;
;"C, condi{ia
Ce
rezistenli se exprim5
o!!n-maxo-oJ
in starea plana de tensiune
(1 2.
'1
ilT
^ 'Ro' (i+j
(12.1e)
(63 =0),
i-elatia
o!1.
Dacd o,o2
- rrr[o. - 02 or
oz
j.
Ro
(12.20)
dati
o3lr,
= or
<
Ro sau
3b
o!16
j<
"2
no
i-to
t,/ 4
o1 >0,o2<0),termenul
o,-or1
din
Concluziile teoriei a.lll'a, referitoare la atingerea incercirile experimentale pentru urmitoarele solicitiri:
de
a)
pentru for-fecare
(ot=1,62
=-r),
olir,-o.-o2
in cazul lncovoierii plane cu fo(a taietoare
SRo
condi{ia de rezisten!d
(o, =0),
o!.n =or
-o. = T-l-rJ-2;=
fo!;
=",-o' - a.- . ql
a
prismei
deci to =6o.i2, rezultat confirmat de incercarile efectuate de Bauchinger; b) pentru compresiunea monoaxiali {ox =-o) 9i compresiunea biaxiali uniformi
{o,
o,
*6
), starea
6,
-6-
-oo.
o.
-o: - +or'
O;
-63 -
-o-o
o:l- -o
= 6o
'T,1
308
Teorii de rezistenlS
Teorii de
respectiv
o*.r,
evaluata cu relalia:
=]or*o3i=io=oo
ficute de Ftippl (oll, = oo );
U,
=:lol It
)l
W22)
cu
- U1 ech - este
c) pentru complesiunea triaxiali (ot =62 =oa =*o) 9i intindere triaxiala uniformi (ol =o,2 =63 =o), materialul trebuie sa supofte incirciri infinite deoarece tensiunile
tangenliaie exireme sunt nule. Aceasti concluzie este confirmati pe cale experimentalS numai pentru compresiunea triaxiala uniformi gi infirmati pentru intinderea triaxialS uniformi, Propo(ionalitatea dintre tensiunea tangen{ial5 gi lunecarea specific5 corespunzatoare, conduce la concluzia ci teoria a - lli - a de rezistenlS este in acelagi timp o teorie a lunecarilor specifice maxime. Deoarece aparilia deforma{iilor permanente la metale este consecin{a lunecarilor din skuctura materialului, crlteriul tensiunilor tangen!iale maxime poate constitui un criteriu de
plasticitate iar prirnele
G3"i, =-
IL
(2.23\
limiti de la intinderea
ui
=* lL
ln
(12.24)
Ce rupere.
lncercdrile experimentale pentru materiale cu proprietali plastice conduc la rezultate satisfacatoare pentru aceasti teorie. Teoria tensiunilor tangentiale maxime are urmitoarele viscitudini:
a)
materialului, deci se aplica numai in cazul materialelor ductile; b) cedarea materialului se produce numai prin lunecare, dar nu 9i prin smulgere. in consecinti aceasti teorie nu se poate aplica in cazul materialelor casante; in cazul intinderii sau compresiunii triaxiale, dupi aceasti teorie, starea limiti nu poate fi atinsS, criteriul fiind inaplicabil in acest caz.
"!\ii
I ol -
ol-
o! -
!a) )E-r\,
(o:
c)
ol.vrL
.t,
o?
- oj - 2t',r,o2
= oo
(12.26-a)
finAnd seama de relatiile (12.25-a\ 9i (12.26-a) condi{iile de rezisten{5 sunt date de relatiile
,{,
,.-^
"i
ol-2v(o1o2 +o2o3
t_--
+o3o.1) < Ro
(,i2 25-a\
(,12.26-b)
Ecua!ia:
ol + oi+ o! - 2v(o,o,
Condilia de atingere a starii limita este
+ o2o3 + o3o1
)=
ofr
dati de relalia,
(12.21)
in sistemul de coordonate
de ecuatia:
o'1
,02,o3
| | tto u1-u1ech-u1
U1- este energia potentiala specifica totalS, care in cazul
Rezisten{a materialelor
ooi.,[-v 9i
definitl
ol +o',-2vo1o,
=o62
Rezisten!a materialelor
r
i
310
Teoni de rezistenta
reprezinte curba limita a acestei teorii in cazul stirii plane ce delirniteazi un domeniu de rezisten{i apropiat de cel dat de teoria tensiunilor tangenliale maxime (fi9.12.5}.
2=03
Starea de tensiune oarecare dintr-un element de construclie solicitat atinge starea limiti atunci cand energia potenliali specifica acumulata de material ca urmare a modificirii formei este egali cu valoarea limiti a energiei potenliale specifice pentru modificarea formei in cazul intinderii sau compresiunii centrice:
r--rl
i"1r
---- l |u
"t
.,s
6/--
11 lr uTf -utfe.h
in carel
u1i -tto
112.27j
U1
;-
tensiune spaliala:
' oi
-o.o,
-s,o -o,o.)
]
:2
)it
Fig.12.5
Ui i,ech- este energia poteniialS speciflca corespunzatoare modiflcarii formei in cazul stSrii
in teoria lui Belkami, energia potenliala de deformalie llne seanra de toti factorii ce caiacterizeazb starea de solicitare, in general rezultatele oblinute cu aceasta teorie nu sunt
Degi
confirmate pe cale experimentali. Din acest motiv, aceasti teorie nu este in calculele de rezistenli. Teoria a-lV-a de rezistenta are urmatoarele viscitudini: a) nu !ine seama de rezistenla diferiti a materialelor f ragile la intindere gi
compresiune;
L.f .r^
';l
o:r"
!"12 )Q\
poten{iala
specifici.oi.lprnratoae modiflcariiformeiin
cazul starii de
b)
solicitirilor biaxiate;
c)
sau
.r 1+r'oc) uirJI -
(1
2.30)
, -.:ll-Zvr -/
valoare ce nu este confirmati de incercirile experimentale. Materialele solicitate la compresiune triaxiala uniforml ajung la starea limiti pentru valori mult mai mad ale acelor tensiuni. Aceastd teorie prezinti o importan{5 teoretica dati de faptul ci a stat la baza elaborarii teoriei a-V-a de rezisten{5.
o.
pentru exprimarea condi{iet linAnd seama de relaliile (2.30), (2.29) 9i (12.28) rela\ia(.1227) de rezisien{a devine:
jo},n
(12.31-aj
o].n =
12.
.}.i(" t
oz)2
-o,)'
"l
(12.32-a)
Sub actir.inea incircarilor corpul i9i modificd forma gi volumul. M.T. Huber, face ipoteza
Rezistenta
m
ci
aterialelor
Fi
I
Jtl
Teorii de rezisten{d
Teorii de i-ezistenla
31
-1
+ o! $n = nio? + "l
c.p2
o263-63o'.1 < Ro
(12.31 b)
Q:62=03
'r,n
jrG, -tl
-,
1",
-"t' .r"-o')2 5
Ro
{12.32.b)
in raport cu tensiunile de pe trei fele ortogonale care trec printr-un punct, expresia tensiunilor
echivaiente este:
iv loi^"
rce
+oi: =-loi ! ^
l1
-61 (o,o,.
o,vo; . ozo)
i_v o"c-
-y
Q , -a1,2 -\, /\
t-t ruecr
mt
Pentru incovoierea
a)
b)
Fiq
12.6
,Oec" \ O;
care nu conline nici o constanti elasiica a permis lui R, vcn Mtses gi H. Henky sl c consldere drepi conii!ia universali de trecere a materialului din starea elasticd in starea plastici (criteriu de plasiicitale). Condi!ia de plasticitate dupb teoria a-V-a, poani denumirea de criteriu lui R. von Mises. in cazul stdrii plane de iensiune, condi{ia de plasticitate are una din urmitoarele forme:
(o,
oy = o, = 0; tx: =
t 'xY-'zY-"/'
-ilI
=.,"?ls.' <n.
=
ou.5=1ioi+o!*o1o2 =oo
1..
Ecua{ia:
"',
oj
(
reprezinte un cilindru cu axa egal inclinata fa!5 de axele de coordonate, in starea de tensiune plana
oa =0) curba care delimiteaz5 domeniui de rezistenti va fi o elipsi deflnita deflnitii de ecuaila:
3t'
= o'o
(12.34)
oi'-o;-oro2=65
circumscrisb hexagonului neregulat corespunzator teoriei tensiunilor tangen{iale maxime, cu
3oc -U.82o0 =1.41o0,respectrv \2 Deformaliile cu privire la modificarea formei fiind in general plastice, pentru tensiunt de intensitate micd, condi{ia de rezisten{i (12.31)la limitS;
semiaxele v2oo
,;.:-
cazul materialelor cu aceeaqi tensiune limiti oo la intindere sau compresiune centrici, Aceasta teorie explica imposibilitatea atingerii starii limitS pentru conrpresiunea triaxiald dar ramirne inaplicabilSincazul intinderii triaxiale.Pentrustarea deforfecarepurb (or=0,o2=0; t+0)
din relalia (12.34)se ob{ine:
ou.5=.,57=rr3-60
deci ro = 0,57700, valoare apropiati de cea oblinuti pe cale experimentaiS de Bauschinger,
Rezistenta matenalelor
o".6
11
I:
I
314
Teorri de rezistenlb
Teorii de rezisten{a
J t3
Teoriile de rezistenla a -lll-a 9i a -V- a au domenii de rezistenld aprcpiate, diferenia maximi dintre cele doul teorii (,15,4%) se obiine pentru solicitarea la for"recare pure la care stadiul limiti se atinge
atunci cdnd;
cercurilor starilor limiti de tensiune analizate reprezinta infaguratoarea limiti sau curba limiti intrinseci ce delimiteazi domeniul de rezistenla dupa teoria lui Mohr (fi9 12 8). Cercurile care deplgesc acest domeniu intersectAnd infaguritoarea limtta corespund stirilor de tensiune
periculoase care nu indeplinesc condilia de rezistenta.
o3.
cu 61> 62 > o3
aiingerea stdrii iimitb il constituie starea plana de tensiune deflnitd de tensiunile normale principale
61 =dmax
gi o3 =or,n,
Grafrc
gi 63 corespund stirii 0e
Din analiza ourbei infigur-Stcare !imiti se constata descreqterea ordonatelor simultan cu ci-e;teiea tensiunilor de intindere, Aceastd curbi intersecteazb axa absciselor in punctul A care
ccrespunde intinderii tnaxiale uniforme, cirnd ruperea prtn lunecare nu este posibild' CAnd tensiunile prin normale principale uniforme depigesc forlele de coeziune dinire particule, ruperea se produce limiti smulgere valoarea tensiunii limitd fiind datb de abscisa punctului de interseclie a infaguritorii
rl
cu axa Os. Spre sensul negativ al abscisei, domeniul se deschide, alingerea starii limita
se
realizeaz1pentru valori mari ale tensrunilor normale de compresiune. Astfel, in cazul stirii triaxiale de compresiune uniformi atingerea stdrii limiti este imposibili, fapt confirmat de incercarile
experimentale.
61 =o"2 =o'3 deschisi,
in
lui ltlohr se
reduce
la un punct de
coordonate
=-o,
cercul principa
o?
Reprezentarea graltcb ainfigurdtorii limiti rmpune efectuarea unui numar mare de incercbri experimenlale care au un grad sporit de dificultate in zona intinderii triaxiale, Aceasti viscitudine se elimlni daca infagurdtoarea limitS reala se inlocuiegte cu o dreaptd tangenta la cercurile limita, cgrespunzatgare intinderii cu centrul in 01 9i compresiunii cu centrul in 02, Cercul limita cu centrul
in 03
tangent ia
dreptele limiti AB 9i
Fig.12.7
(fig. 12.9). Cele trei stari de tensiune reprezentate de cercurile lui Mohr,
tangente la infaguratoarea limiti sunt la fel de periculoase, astfel tensiunea echivalenta pentru starea dati, poate fl considerati egala cu valoarea limita a star"ii de intindere centricS:
CunoscAnd vaiorile
o1 9i o3
determinate
pe
cale
(12 35)
experimeniala pentru un material, se traseaza cercurile limiti in cazul solicitarilor: intindere centricd
(cercul C:), compresiune centrica (cercul Cr), forfecare pura (cercul Cz), intindere biaxiali
(.ot,*o2>0)si
intindereunilormikiaxiala(cercul Cs,o1
=6r=o:>0).Curbainfiguritoarea
normale
Rezisten!a materialelor
316
Teorii de rezistenlS
Tecrii de re:istenli
pr
'
6ech =
61
ko3
6o;
(12.37)
incare k=ootl']oo.], intr-un punct soliciiat al unui eleinent de construclie, condi!ia de rezisien{5 dupa teoria
Iui
qi
O1E02 rezulta:
1".*
",-k:li$
in cazul materialeior ductile care au
(1
2 38)
Relatiile (12,37) gi (12 38) sunt valabile atunci cAnd tensiunile principale 61 9i
03 au semne
aceeag!
( so.
au aceeaqi forma cu cele ale teoriei tensiunilor iangeniiale maxime" Astfel, tangentele la cercui-iie
limita devin par-alele cu axa absciseior (fig. 12 10).
('.-
o!
r{9. z.Y
iniocuinC segmentele cu valorile tensiunilor corespunzatoare se obtine
Fig 12 10
Suprafa{a limitS
sl-_o_, _
OO. OO -
2222 2222
ooi
9qi _ or
-T--
fI
hexagonaie cu axa egai inclinata iaia cie areie sisteniului iie coordonate (fig. 12.11 a). in stai"ea de
"0
t0"
tensiune plana
cAnd
>0 9i o3 >0
=0
condi{iile la limita;
de unde
01
---!
t)^
o.3
or =o6t sau 63 =66; care in sistemul de coordonaie reprezinti dreptele a6 gr ac. Daca o1 <0 gi o3 <0 se oblin condiliile la limitd o1 =-occi sau o3 =*1o6,1 care sunt
6o.
=c;o
(1
2.36)
Iui
gi Oi , Atunci cand
o1
>0 gi o3 <C
lntroducand rela{ia (12 36) in relalia (12.35), se obline condi{ia de stare Mohr
o'1
fc
Rezisienla materialelor
Rezistenla materialelor
Tr
._1
t6
Teorri de rezistenla
Td^ri; d6 roricfonti
319
b)
iar tensiunea limitd la lunecare este eqala cu tensiunea echivalentd a teoriei deiormalitlor liniare
specifice maxime:
9=62=0:
:
-otot Lrar'
2
lo:
I
Modul de cedare al materialului este influen!at de tipul stirii de tensiune care se evaiueaza prin diagrama starii mecanice a materialului sau diagrama DavAdenko-Fridman, Acastd diagrama se conskuiegte
tru'
corespunzatoare tensiunii
=rc)
(r.u, = r,)
prin care se duc dou5 drepte paralele cu axa absciselor (fig. 12.12), dreapta
Sirnilar-, prin punctul corespunzitor valorii tensiunii normaie echivalente de rupere
d2
respectlv Cr'
(o[r.
= o.",..), se
{\ ;' 2'
b)
traseaza dreapta d1 paralela cu axa ordonatelor care este inclinata spre dreaotd. deasupra limitet
de cui'gere datorrta cr-egterii rezistenlei la smulgere odati cu aparLlra curgerit.
Fiecare stare de tensiune este deflnita printr-o dreapta care trece prin criginea axelor cu
panta:
it0. l.'.
"
- o.. 2lo
r-,.
-61
r'1o,
- o,
rl
Teoria lui Mohr se aplici in cazul materialelor casante cu lezistente diferite ia lntindere aceasta teorie, curgerea sau ruperea materialului este influen{ata atAt Ce tensiunile tangenliale cAt gi de tensiunile normale care se dezvolti pe sectiunea de lunecare. Dintre dezavantajele teoriei lui Mohr se mentioneaze: !ipsa datelor experimentale necesare trasir!i infaguritorii limita pentru diferite tipuri
1) intersecteazi
deformalii plastice;
intii
firi
prin
de materiale;
6Z
asupra
curgerii
3)
lunecare
intersecteazS
prin
materialelor ductile gi asupra rezistenlei la rupere a materialelor casante; nu da o explicalie corecte a ruperii in cazul intinderii triaxiale.
limita prin smulgere este egala cu tensiunea echivalenti a teoriei deformaiiilor-liniare specifice
maxime:
u.ch
_li
= ue.f.r
Fi9.12.12
Rezistenla materialelor
320
Tecni de rezistenta
Teorii de rezistentd
321
Daca prin procedee divei-se se modiflca caracterrsticile materialului marirea valorii tensiunii echivalente la smulgere linia 1 va rntersecta
(t.,t.,v)care
conduc la
iai"
materiale ductile
cit gi pentru
o!.r,,
tensiunecuexcepliasolicitirilorapropiatedeintinderesaucompresiunebiaxial5cU
a
=6r.
Teoria a lV-a se aplici in cazul materialelor ductile dar are o aplicabilitaie redus5, avind o importanla mai mult teoreticS. Aceasti teorie constituie supor"tul teoretic pentru teoria a Vja de rezistenti.
materialului, acesta cedeazi prin smulgere dupd ce in prealabil apar deformalii plastice din lunecare.
ol.n,
igi pastreaza
limili de lunecare
t..
materialului
o1,02,o:
in concluzie, modul de rupere al unui material poate fi dirijat modificind caracteristicile mecanice sau raportul dintre tensiunile produse de fo(ele exterioare. Diagrama DavAdenkoFridman are urmitoarele limite: exprima aproximativ dependen{a dintre modul de cedare al materialului 9i starea Ce tensiune dat5, deoarece tensiunea limiti de curgere gi tensiunea limiti de rupere nu sunt rnirimi constante pentru orice stare de tensiune; stirile de tensiune nu poi fi reprezentate prin Iinii drepte dupa ce tensiunile
este luati in considerare cel mai riguros in cazul teoriei stirilor limiti a lui Mohr, Pentru materialele ductile, in analiza stirii limiti dintr-un punct se indici aplicarea teoriei a V-a, a
energiei potenliale specifice de varialie a formei sau a teoriei tensiunilor tangenliale maxime {teoria a lll-a), Difereniele rezultatelor ob{inute prin aplicarea celor doui teorii sunt mici, ceea ce conferi o aplicabilitate mai largi teoriei a lll-a, datorita formei mai simple de exprimare matematicS.
LcgenCa
-{}-
lvu ta ill d
Teoria l.a
uniformS.
di
rezultate apropiate de cele oblinute pe cale experimentali pentru in special de intindere triaxiali
--o-
Lcu td
nt
Teoria a ll-a, se aplici in special in cazul materialelor casante. Teoria a lll.a da rezultate apropiate de cele obtinute pe cale experimentali atit pentru
Rezisten{a materialelor
Innnr,nio.oc laa
Teorii de rezisten!5
?11
Pentru teor-iile starilor limrta condi{!a de rezistenti are o formS de exprimare unica
unde expresia tensiunilor echivalente depinde de teoria de calcul utillzata" Analiza teoriilor stlrilor limitA conduce ia concluzia ca pentru acelagi materiai gi aceeagi stare de tensiune se ob{in rezultate dtferite, Acest lucru este evidentiat in figura 12.13 unde sunt reprezentate domeniile de rezistenti pentru cele cinci teorii clasice de rezisien{a, in cazul particular al starii plane de tensiune, in cazul
materialelor ductile.
13
TNCCIVOIEREA PLANA CU FORTA TATETOARE
13. 1 Genel.alitigi" Defini{ii
Daca punctul
(ot,oz)
rezisten{a maierialuiui a fost depagita dupa toate teoriile, acest lucru duce la ruperea elementu!ur
solicitat.
intre cele doui curbe infasurStoare (zona neha$urata) se afli punctele siSrilor de tensiune incerte. care d,rpd unele teorii indeplinesc condiliile de rezistenla iar dupi allele. nu. De exemplu punctul N41 de coordonate (o'; o'") reprezinta o stare de tensiune unde condilia de rezisten{a este
inCepliniti numai dupa teoria a il-a ln timp ce pentru celelalte teorii aceasta stare este periculoasS.
Cea mai mare incertitudine apare pe diagonala forfecarii pure (o1
=r,
oz
=*r),
in zonele delimitate
0 bari este solicitata la iricovoiere plani cu forli tiietoare atunci cand in orice sectiune, eforturile sectionale diferite de zero sunt rnomentul incovoietor 9i forla tiietoare iar pianul incircirii include una din axele principale centrale ale sectiunii . La aceasti sclicitare vectorul for.la lSieioare este dirijai ciup5 axa pr-incipali cenlrala inclusi in planui secliunii iar vectorul
moment incovoreior ciupi axa principala
ce
de curbele infaguratoare exterioare gi interioare (inlre punctele h-l gi a-k) unde rezultatele obiinute dupa cele cinci teorii de calcul prezint) diferenle semnificative, in punctele de intersec{ie a curbelor ce delimiteaza domeniile de rezisten!5 cu axele sistemului de coordonate ia,c e,g) corespunzbtoare starii de tensiune de intindere gi compresiune centrica, rezultatele date de teoriile de rezisienta se
suprapun iar condilia de rezisten{a este unica:
1).
6ra^'oo
Daca punctul de coordonate
in
, R;
h].
iv,l
.[;
interiorul suprafetei delimitate de curba infiguritoare interioari (zona hagurati vedicali, condi{ia de rezistenta este indepliniti dupa orice teorie. Pentru starea plana de tensiune, siguran{a maximi este dati de teoria a lll-a cu exceplia cazuriloi' aproplate de intindere gi ccmpresrune biaxialS (zona cuprinsi intre col{ul pitr-atului 9i cur-ba teoriei a V-a). Concluziile cu privire ia teoriile de rezistenla se refera numai ia materialele care pot fi considerate cu suficienti aproximatie izotrope. Pentru materialele anizotrope (cazul lemnului) relaliile de calcul stabilite pentru verificarea rezistentei nu pot fi aplicate.
_r t'Ju
; 1--,-.Qo^f 1-1
[1=-
r,>-5-Z
Sect: 2 2
Fig.13.1
Rezistenta materialelor Rezrstenia matenalelor
1'
incovoierea planS cu fo{5 tlietoare
325
Bernoulli (flg 13.3-b) Atunci cAnd in nlanul suprafelei laterale nu sunt aplicate inclrciri, lunecarile din planul flbrelor extreme sunt nule. Pentru a studia fenornenul deplanbrii secltunilor se detageazd dintr-o epruveti confeclionata din otel un tronson elementar de lungime dx, delimitat de sec[runile 1'1 si 2'2' Daci epruveta este
solicitata
la incovoiere plana pur5, dupa deformare, seciiunile rbmAn plane gi normaie pe axa 1'- 1' respectiv 2'* 2'. Epruveta flind solicitata
ia incovoiere pland cu forli taietoare, pe langa rotirea secliunilor generaia de aciiunea momentuiui lncovoietor, se ccnstatd gi o deplanare a acestora ca urmaTe a deforrna{iilor unghiulai-e produse de tensiunile tangen{iale. Asifel dupa deplanare, seciiunile respectlve ajung in poziliile 1"-1" respectiv
L -l
sunt
dirijate dupa tangenta geometricd Ia contur (flg. 13 2-a) flind notate cu r.,x, Conform principiului dualitalii lensiunilor tangen!iale in planul longitudinal ai elementului se ciezvcli5 tensiuni tangen{iale ecale gi de acelagi semn tr.,..
It
I
2l
I
flX
a) b)
iig,
13 3
intr-un punct curent al sectiunri {cu exceplia celor din nlanul neutru) existd o tensiune normalS
o,
gi o tensiune tangentiali
tr,,,
13.2.1 Tensiuni normaie Secliunile transversale ale barelor soiicitate la incotroiere piana cu foriS taietoare deplanAndunu se mai respecta ipoteza lui Bernoulli gi in consecinli relatia Iui Navier pentru calculul
se,
tensiunilor normale nu mal este exacti. Considerind forta tSietoare constantA pe lungimea
a) r-rg.
b)
tronsonului elementar dx. deplanartle de la extremitati sunt identice si in consecinld fibra ab aiungAnd in poziiia a"b' (ftg.13.3). Atunci cAnd se respecta ipoteza lui Bernouili, fibra a'b'ajunge in pozilia
(!,,h
lJ.l
a'b' . Dacb se llne seama de efectul deplanarii secliunii, in cazul barelor lungi cu indl{ime mici > 5), diferen{ele dintre lungimile flbrelor a'b' 9i a"b" sunt neglijabile drept urmare, tensiunile normale pot fi calculate cu relalia lui Navier:
Dupd efectul pe care ii produc asuDra barei, tensiunile tangen{iaie din planele longitudinale se
numesc tensiuni de lunecare iar cele din planele sec{iunii transversale tensiuni de fodecare. Tensiunile tangen{iale din planele sec!iunilor longitudinaie gi transversale genereaza deformalii drept urmare unghiul ini!ial drept dintre planele sec!iunilor kansversale gi planele unghiulare fibrelor longitudinale se modificS. Deoarece lunecarile gi in consecin!5 deforma{iile unghiulare sunt diferite pe inal[irnea sectiunii, rezuliA ca aceasta se deplaneazS, deci nu se mai respecti ipoteza lui
:-tr
t\/rl
T'
Rezisten!a materialelor
Rezisten{a materialelor
326
327
ci
trr.
tr,
N+fudx*f5dx-(N+dN)=0
(13.3)
sec{iunea transversali a elementului este constanta 9i incarcirile actioneazi in planul de simetrie al acestuia. Peniru secliunea din figura 13.2-a, planul incdrcarii include axa de simetrie ,,2", drept urmare, vectorul fo(i tdietoare Vz este dirijat dupa aceasta axi;
+dN
direc!iile tensiunilor tangenliale totale rr* din punctele secliunii situate pe o paraleli cu axa neutri se modifici continuu dar converg in punctul de interseclie al dreapta supolturilor.componentelortangente la conturul secliunii. Pentru nivelul a-b situat la distanta,,2"
.i/
sunt dirijate dupa langenia fa{a de axa neuti'5, in punctele .a" 9i ,,b", tensiunile tangeniiale totale la conturul secliunii. atunci cind incdrcirile din planul suprafelei iaterale a barei sunt nule, Sec{iunea
tro
flind simeti-ica, dreptele suport ale acestora se intersecteazi in punctul .,P", situai pe axa Oz' De asemenea in punciui ,,c" de pe axa de simeirle, tensiunea iangenliaia totaia rro ar-e direclia axei principale centrale,,z". intr-un punct curent ,,M" de pe segmentui a-b, c0mponenteie tensiunli tangen!iale totaie dupa direciiile axelor principale centrale sunt:
fry =
Ttc, Slnry
- f\lig0
(13.r)
unde cr esie unghiul pe care il face diieclia iensiunii tangen{iale cu axa principala cenirald Oz;
t,,4
componentele tensiunii tangenliale totale paralele cu fo(a taietoare se consideri distribuite uniform pe segmentul a-b, paralel cu axa neutra. Aceasta ipotezb este cu atat mai apropiata Ce realitate cu cAt dimensiunea dupi direclia'z" a sec{iunii este mai mici in raport cu Din triunghiui dreptunghic PCM se deduce cb tga = y1d, in dimensiunea dupi direclia
'y",
T",
,0
..
(13.2)
tangen{iale
r,
uariazb liniar pe
de unde se obline:
ilg.
iJ.4
t'
ecua{iile de echilibru a rezultantelor tensiunilor care se dezvoltS pe fe{ele tronsonului de lungime dx situat la distan{a,,2" fala de axa neutrd (fig.13 4-a). Pe sec{iunea cu abscisa,,x", actioneaza eforturile seclionaie V. si My iar pe seciiunea de abscisa x+dx, eforturile seciionale V' gi lu4r +dlv1v, aiunci cand fo(a taieioare este constanti (fig. 13.4-c). in consecinlS, pe fetele care delimiteazi tronsonul de lungime dx. aalbbi aclioneaza tensiunile normale
r3.4\
o,
9i tangeniiale
trr.
fu
Rezistenla materralelor
328
325
- f6- este rezultanta tensiunilor tangentiale de lunecare de Ia nivelul b-br; - ciN - este rezultanta tensiunilor normale do, de pe faia ccldd1, a cirei expresie
dN
fu
este: 3.5)
' = n(.)
19-
(13.11)
JdoxdA
A,
(1
impa(ind ambii termeni ai relaliei (13.10) cu termenul b(y) 9i !inAnd seama de rela{iile (13.'11)
se ob[ine:
dd1
.," = ''
u&
b(z\|,
3.5) devine:
dN=
Deoarece termenii oMo gi semnului inteqralei, cieci:
..'
dM
(r*. =r.r)
se obline foi'mula de
'zdA
lu
(1 3.6)
l,
in afara
unde:
Lt,.=i.rrrr] "v
(1312)
dl.l
dMu
dx
in
rix i. yn,'
1 , ,. ZOA
I
(11,7\
Vz- este fo(a tdietoare din sec{iunea de calcui, I, * este rnomentul de ine(ie axial al intregii sec[iuni in raport cu axa neutra, S, - este nonertul stati:'n rapc:l 3J axa reJ:'i 3l Lsp'i1rii dt se:1rure c'-p:i:,sa inlr: ^i,'el.ll a-e' 1i extrenitatea rferirari a seciiuni:,
care
l- v - V. gr
n tvi
.,
zfallde
axa neutrS.
= Srr
^JzdA
. Mirimea
rr.
se remarci urm5toarele:
a)
respectiva; V.Sl,r
(1 3.8)
t'
coincide cu semnul
b)
t*,
dN
dx
l,
tro
rrr;
forrnula lui Jurawski, stabiliti pentru barele cu secliune constanti se poate aplica gi in cazul barelor cu varialii lente ale sectiunilor;
c)
d)
S, (z
(13.e)
1,,
'J
r.r,
\/ a tt i^
lh --
V,O,,r
tangen{iaie
Valorlle maxime ale acestor tensiuni se oblin la nivelul unde lSuiz)Lb(z)l=max Pentru majoritatea
formelor de secliuni utilizate curent, tensiunile
Atunci cand nivelui de referin!5 b-br coincide cu extremitatea inferioard a secliunti = 0 iar relalia (13.9) are forma particularS:
e)
pe
;'l"
sun: consl:'le 5
fJ
h. =ly.'Sy,
f^-#
in
baza ipotezei distribu!iei uniforme
(1310)
ly
tensiuniior tangen{iale
t*,
pe la{imea sec{iunii,
Rezisten!a materialelor
330
't?
in concluzie, tensiunile tangenliale 13.3 Variatia tensiunilor tangen(iale pe inilfimea sectiunilor de forme diferite
1
'i'
z=lhi2)
Pentru sec{iunea dreptunghiulara din flgura'1 3.5-a, se considerd un nivel oarecare,,a-b" ia distan!a ,2" fa\h de axa principalS centrala ,,y". ln punctele ,,b" de pe conturul secliunii 'a" tensiunea totala r este tangenta la contur, deci este paralelS cN axa ,2".1n consecin!5 tensiunea
gi
totalb
coincicje cu componenta
t'
deci
componenta
'r*,
dimensiunile secliunii
trrare
se obline:
| ,,
2"t J v1
^a,
? \/ 17
2bh
2A
\. I
,r'tn
.^
t r//\ \
-r:
mat
II 1l
Ll
r/i
"I
';l
v
friX
=--'I 'Lll'. V
(13
15)
i,.,
R,
unde
12
A
t2
Jt,,dz
-hi?
.Jr,,lA- ft,,6d2-b
-h
a) Fig. 13.5
b)
'
h2
l:,Or- 3r,
-,
\-carereprez,ntaariadiagra'nei
r,-.
ConsiderAnd ca partea de sec{iune care tincie sa lunece esie po(iunea haqurat5, funclia momeniului static S, (z) pentru aceasti suprafaiS este:
h,'r
h 1=!1
- 1 2[4-r,
)
(1 3.
1
e,
r13
13;
- 21., .,ph
{13 1!1
3) in formula lui
Jurawski
2) se obiine funclia
R--':"zbh-VJl t\
T
,?\/
v,(n'
rz, max
2ry
-r)
)
F;rv,l
Rezisten{a materialelor
Rezistenta materialelor
a1t
deci rezultanta tensiunilor tangenliale de pe intreaga secliune este eEali cu forla tiietoare.
/\
tro
S'"
{z J-
/ \
din punctele de pe ccnturul secliunii din punctele,,a" gi ,,b" sunt diriiate dupa tangenta la contur (fig. 13,5). Suportul celordoud tensiuni se intersecteazd in punctul P de pe axa de simetrie verticald a sec{iunii. Componentele tensiunii totale dtntr-un punct curent de pe segrnentul 5b in raport cu de la nivelui tensiunea totatd 'rro sunt date de rela{iile (13.1). Atunci cAnd tensiunile tangentiale
A'
1z
dA '-
I 3 ,1,-
? ,^, R'cos'u
/111t-\
t'
a-b, se consideri uniform distribuite, paralele cu for{a tbretoare V,, se pot calcula cu formula lui
or
z)
2R
cos0
t1110\
(i319)
cos2g-i*z2r'R2.
r",
'a
tt\
fi1
(13.20)
Functia ('13 20) fiind de grad11 doi, tensiunile tangenliale au o varialie parabolica pe inal{imea sec{iunii, flind nule in flbrele extremq (z = +R ) 9i maxime pe axa neutri (z = 0):
\/
v-
'xz.n'tax
^ ^ )
t ,,y
?
"
(13 21)
ci
moment111
3.21 ) devine;
Fig. 13.6
!rl
Legea de varialte
;ui-av,iskl. Penii'u a evalua mcmentul static al suprafelei hagurate care tinCe sa !unece, se consiCeri la distanfa
p
t'
vnrpc i a
z* de
axa
bh\
2tgry
tgs
!z'
Rezistenta materialelor
Rezistenla materialelor
334
'nccr.'cierea plana
iu fc{i t5ietcate
33s
Dar
+ a=+
8, ca
,,d"
Rcoso
Rcos2 0
sin 0
tgO
(13.21)
Se consideri o sec{iune dublu T, cu doua axe de simetrie, alcatujti din dreptirnghiur-i dispuse paralel cu axa.,z" (inima) gi paralele cu axa.,y" (talpile). Ipotezele teoriei lui Jurawski sunt respectate riguros pentru tensiunile tangentiale care aclioneazi pe inima seciiunii. Legea de variatie a acestor tensiuni este dat5 de functia S,
T".,
a) pentru inima sectiunii, care este un dreptunghi ingust, la nivelul parlii care tinde sa lunece (partea haguratd a secliunii), ester
S,
, momentul static
al
t,r,,
S;:;ic; -Sy,n,*.
-rrT
)]t^ ;'
l.
L1
'[]-'');i]-.,
j=
=9{n, g -nt
-2 }.!f42ir4
l
airra la nivelul situat la distanla
sec!iunii.
valoarea 'naxina a lens urii
z
:tr
lt t(r,)=t;.
liniar pe lStimea
t,,
se obline pentru y
=b(z)t2.
_nli.;'.\_,,)
t'
r'
ab
este
"xz
(1
3 23)
1i n' _r? u, , l, .-. i gt,',, {,,., t' )_ ,r, '1, tZl 4-11 il i
h2
- 31,
yi u^
(13.24)
'
z2
. 'elalia (1 3.24\
Cevine;
;rzt-r(]-,,llli-',
'-
,r1=orl'
t-U,
Rezistenla materialelor
.1.1fr
incovoierea plani cu
fc(d taietcare
337
11
V-lh'
rl
Ll
I
at I /1., y\I +
(3
2aa)
./
inimii cu talpa, profilul cedeazd dupd conturui n-e-m (fig. 13.7 b) Concenirarea de tensiuni se diminueaza substan{ial cAnd imbinarea dintre inima gi talpa se racordeaza cu drepte s-au curbe, calculate cu rela{ia lui Jurawski pe lnallimea secliunii sunt apropiate de astfel valoi'ile tensiunilor
t'
-^ ^lir^+^ icdl[dLc.
unde
h, hh :!<22<). cana
seciiunii rxz
=0
-k iar cand z2
rr
Pe i3ta
Forla tiietoare fiind preluatd in proporlie 6s $$+98% de inima secliunii dublu T, componenta
t*,
de pe talpile acesteia poate fi neglijati. Atunci cdnd grosimea injmit este mici in rapcrt
cu
t*.
de pe inima se poate
\ -'v I
t i- ;lj
a,gi
v,
(n'
hl)
t*,
punctele de pe suprafe{ele laterale nu sunt aplrcate inclrcari. Conform principiului dualitatii tensiuniior-
larg:r1ale. ierriunrl:
tr,
;r ::l dl{eri: in
in
preluarea maxin e
dlskibu{ie parabolici cu valoarea nula in puncteie siiuate in planele suprafe{elor laterale inferioare superioare ale acestora(fig.
t'
Vz
evaluate cu
suprafa{a
rela{ia Iui Jurawski sunt valabrle nurnai pe zona mnkl, pentru celelalte puncte
acestora, rezultateie sunt eronate,
de pe
momenl-rlLri inccvoieior
M,
o,
rol minor in preluarea for{ei t5ietoare (2*5%\,lnimra sectiunii preia aproape tniegrai foria taietoare V, gr o cantitate nesenrniflcatrva din momentul incovoietor, intru-cAt in zona de distribulie a
respectiv
ura
tensiunilor normale
o*
ilil
&. *r,
I
in
admit
urmatoarele ipoteze:
t2
a)
0)
tensiunile normale
o,
V, sunt
constante pe grosimea
peretelui secliunii, fiind dirijate dupl linia medianS; in calcul, secliunea se poate schematiza p:'in !inia mediana. in cazul sec{iunilor dublu T, cu pereti subliri, simetrice, tensiunile tangen{iale
r*,
de pe inimi
Fig. 13.7 Pentru zona mnkl tensiunea tangentiala se poate calcula cu rela\ia (13,24-a\ deoarece functia iensiunii nu depinde de lStimea par{ii care luneca. De asemenea in zona de imbinare dintre talpa gi inima, existenta saltului brusc de li{ime a sec{iunii, duce la existenla unei concentrari importante de tensiuni, care conduc la modiflcarea formei
sunt paralele cu fo(a tiietoare Vr. fiind distribuite parabolic pe inallimea seciiunii (fig. 13 8 - a). Pe talpile secliunii, aceste tensiuni au valori neglijabile (paragraf 13.3.3), in schimb tensiunile tangentiale
trr,
Pentru
,,a-b",
de pe ialpa inferioard, se
diagramei
intrerupiS),
'x"
izoleazavolumul paralelipipedica,b,c,d,a',b',c'd'cudimensiunile y,t,dx.Pefe{eleabcddeabscisi 9i a',b',c',d' de abscisd x+dx, care delimiteazi volumul paraleiipipedic (fig 13 8 - b), actioneazi
Rezistenla materialelor
valoarea calculatd in axa neutri cu rela{ra !ui Jurawski flind suflcient de exactS. in zona de imbrnare a
JJO
,nccvcierea plani cu
f:15 t2ietc::e
lao
tensiunile normale
ox gi ox +dox
(13.27)
f1
= tyxt
(13,25)
cunoscuta sub denumirea de relalia lui Jurawski pentru barele cu pereti subliri. de pe talpa sectiunii este datd de funclia Legea Ce varia{ie a tensiunilor
t",
N+ldx-(N+dN)-0
t1
.dN ' - dx
(13.26)
,c
t*r,
'. =t*-f
i Try
v(n+n
z 0si r.
-,y
hh
!'
in concluzie pe secliunea cu profil dublu T, unde aclioneaza fo(a tiietoare V, paraleli cu inima, pe tilpi se produc tensiuniie tangenliale rro distribuite Iiniar iar pe inima
distribuite parabolic. Schematizand secliunea barei prin linia niediana
tensiunile tangen!iale
tangenliale
t'
gi
b).
(flg 13.9-
Pentru secltunea dublu T analizaft, rezultantele tensiunilor tangen!iale de pe inimi Ei tdlpi de pe pa(ile respective (flg. 13 9 - c). Astfel respectiv sunt egale cu volumul tensiuniloi-
t*.
r*
unde
Qr,
tr'.
t*,
cr
rela{,a.
Fig. 13.8
in care
JinAnd seama de rela{ia (13.25)qi rela{ia luiJurawski, relalia (13.26)devine:
f)r,reste
t'
de pe lungimea 0r.
r'
de pe tilpi gi al tensiunilor
Rezisten!a materialelor
t'
de pe inima, acestea
Rezistenta materialelor
340
.ncovoie'ea
341
formeaza un flux continuu, denurnit flux de for1ecare (fig. '13.9 - a). Sensul fluxuiui tensiunilor tangen{iale de pe sectiunea cu pereli sub{iri, se obline intuitiv utilizAnd analogia cu sensul liniilor unui curent de lichid in migcare dintr-o conducta cu forma sectiunii. Sensul corect al fluxului tensiunilor tangenliale se obtine cAnd sensul liniilor de curent din partea sectiunii paralela cu axa de
Atunci cAnd ambii pere[i ai sectiunii sunt sec{iona{i la acela5i nlvel simekiei, tensiunile tangen{iale de Ia nivelele a-b gi ar-br sunt egaie, deci:
t'
valori nule. De asemenea, pe perelii secliunii paraleli sau inciinali fa!5 de suporlul fo(ei taietoare, tensiunile tangen{iale au varialie parabolica iar pe perelii orlogonali aL; varlalie liniai-5.
finind seanra de observalia cd in punctele de pe axa neutrd (A si B), tensiunile tangentiale sunt dirijate dupd sensul suportului forlel tSietoare, se deduce cu ugurinld sensul fluxului tensiunilor t,o de pe sec{iune (lg. 13"10 - c).
extremitatea inferioard a secliunii gi nivelurile a-b gi a,-br,
c)
tl
Fig 13,10
Fig
13.9
13. Determinarea tensiunilor tangenliale dintr-un punct al secliunii se bazeaza pe observa{ia cd tensiunile tangentiale de pe axa de simetrie sunt nule, cele doui jumatati de sec{iune, delimitate de au aceeagi tendin!a de Ceplasare, Ast,fei sec{iunea dublu conexd (fig. axa principala centrali 'y" 13'10 a; se poate descompune in doua pa(i simplu conexe (CAD gi CBD ), pentru care tensiunea tangenliali la orice nivel se poate determina aplicAnd formula lui Jurawski. Pentru nivelul a-b, parlea care tinde si lunece se referd la suprafa{a delimitati de axa de simetrie z qi segmentul a-b. Tensiunea tangen{ial5 la acest nivel se calculeaz5 cu relalia:
4 Centru de incovoiere-rasucire
robusti cu o axa de simetrie
13.4.1 Sectiune
Se considera secliunea robusti de formd oarecare (flg.13.1 1- a), nesimetrica in raport cu axa principala centralS,,z" inclusi in planul de acliune al fo(elor dar simetrici in raport cu axa principalb centrald ,,y". in acest caz datorita simekiei secliunii in raport cu axa,,y" a sec{iunii, componentele rxv ale tensiunii tangenliale totale
r"o
,r"=lP lly
unde Syr este momentul staiic in raport cu axa neutri al suprafe!ei delimitate de segmentul 'a-b"
axa verticala de slnnetrie iar
,,1"
r*rdA
in plan a
9i
fo(e. Fo(a rezultanti este paralel6 cu planul incdrcirii, flind egali cu rezultanta tensiunilot-tangen{iale elernentare de pe sec{iunea
punctului ln raport cu caTe se realizeaza reducerea sistemului de
Rezistenta matenalelor
nccvcierea plana
cu
jgE iilqlqg
.14.1
elementului
Determinar-ea poziliei cenkului de incovoiere-risucire la secliunile robuste, necesita cunoa$terea funcliilor componentelor tensiunilor rrz gi r*y, care constituie o problemd complexd a Teoriei elasticitalii. De aceea, problema centrului de incovoiere-rasucire nu a fost rezolvati decdt pentru cazurile simple ale sectiunilor robuste: semicerc. triunghi echiiaterai, etc,
M' =R'Y'
este dependent de pozilia punctului in raport cu care s-a realizat reducerea sistemului de fo(e
(y.)
in concluzie, exista un punct in planul secliunii, in raport cu care momentul de torsiune rezultani lv1* al fo(elor tangenliale elementare cuprinse in planul secliunii este nul' Acest
punct este cunoscut sub denumirea de cenku de incovoiere-rasucire sau centru de forfecare.
Pozilia centrului de incovoiere-rasucire in cazul sectiunilor cu pere{i sub{iri, se poate determina prin metode de calcul bazate pe definilia acestuia, astfel: a) oaci sectiunea este de forma oarecare, pozi{ia centrului de incovoiere rasucire (},.,2r), se
cieierrnina luand in considerare succesiv cazul cand planul fo(elor include axa principala centrala ,,y", respectiv ,.2", Pentru a eviden{ia acest proceCeu de determinare a pcziliei centrului de incovciererasuctre. se considera o sectiune cu pei-ete sublire variabil t(s), sinretrica in rapc( cu axa,,y"(f1g.
'
in baza acestui ralionament, centru de incovoiere - rasucire, se definegte ca fiind punctul planul secliunii, prin care trece rezultanta tensiunilor tangenliale. din planul fo(elor include acest punct, elementul este finAnd seama de faptul ci atunci cAnd solicitat numai la incovoiere plana cu forii taietoare, centru de incovoiere-rasucire, poate fi definit ca punctul din planul sec!iunii prin care trebuie sa treacl planul fortelor pentru ca elementul
13.11, b). Sec\iunea fiind simetrici in raport cu axa.,y", centrul de incovoiere-rasucire se afli pe aceaste ax5, avAnd coordonatele (0,;t.). finand seama de prima definl{ie. rezuitanta tensluniicr tangentiaie R". trece prin centru de incovoiere-rdsucire, daci:
si
fo(i
taietoare.
l/,={r1(s)tdA=0
Y,
A
re/
)tj
ttsl/fi //
/IV_
Exprimanc tensiunile
se obiine:
i /t-
/rr'
ic
s)i
'
unde
rds
-0
lo
r-dA
s'a {inut seama de faptul ca: dA=t(s)d(s) Avend in vedere faptui ca raporlul V.
+0,
lz
din care se determini abscisa
Fig.
13.1
1
Jn(r)s,
tr!r
(1
3 29)
yr.
pe axa,,y", Secliunea fiind simetrici in raport cU axa ,,y", centru de incovoiere - rasucire se afla pozi!ia lui fiind daib de relaiia
b) linind seama de a doua defini{ie a centrului de incovoiere-risucire gi avdnd in vedere faptul ca rezultanta tensiunilor tangen{iale de pe sec{iune R", este egal6 cu acelagi sens cu for{a 9i
'
M,
-i
vr
Yc
(1
3 28)
Vr, conform definitiei, aceasta are punctul de aplicalie in cenkul de incovoiere - risucire, Deci rromentul fa{a de orice punct din planul secliunii este egal cu momentul for{elor tangen!iale elementare. Atunci cAnd punctul ales coincide cu centrul de greutale al sec[iunii, se obline:
taietoare
Rezistenia materialelor
Rezistenta materialelor
344
J+3
VzVc = M, deci:
ln cazul sec[iunii din figura 13.'13, bara este solicitaiS diferii. funclie cle pozitia planului fc(elor (paralel cu axa elementului) fa!5 de axele principale centrale de ine(ie B 9i 6 astfel:
o daci linia fo(elor este C - tl (fiS. 13.13 -a) sau C - 6r (fig. 13.13- b), secliunea este solicitati la incovoiere planl (in jurul axei s) cu fo(i tiietoare (Vs +0 9i \,{6 *0)respectiv in jurul axei p
(V51+0 9i M'. +0); o daci linia de acliune a fo(elcr este G - a (fig. 13.'13 - c), solicitarea este de incovoiere plana (in jurul axei B) cu fortdtdietoare 9i toi'siune ( V5 *0; Mp + 0 9i Mr r0),
y. -- ,' JrtsirdA vz
11
jr(stsrls)ds 'y t
o dacd linia for{elor este dirijatd dupd axa yr (fig. '1312 - d) sau zr (fig 1313- e), sec[iunea
este solicitati la incovoiere oblica cu fo(5 taietoare (V5 +
0bservatii:
rdsucire este o caracteristicd geometricS a sectiunii. Acesta nu depinde de incircarea exterioari, ci numai de geometria secliunii elementului: centrul de incovoiere
0 qi Vs + 0
respectiv M5 +
qi
\4U + 0);
o daci secliunea are Coui axe ortogonale de simetrie, centru de incovoiere-rasucire o dacl sectiunea are o axa de simetrie, centru Ce incovoiere-rdsucire o
o
l,l" +0).
-z
(fig 13.13
sau G
(Vi
*0; Vs+0,
\F
\{5*0; Ms+0 gi
este
se afla pe aceasti
atunci cAnd seciiunea este alcatuita din mai multe dreptunghiuri inguste a caror linii mediane sunt concurenie inir-un punct. centru de incovoiere-rlsucire coincide cu acest punct ( fig.
ia ta ^ ^\. t,) | I a-l,t
llIJL lt |=.
i.+r
a)
r---r-'
(-
-_l
,l
t,f
il
F
i'L
i
I
b)
c)
d)
ll
t,
g)
Fi1.13.12
Fiq.13.13 AXiltr-1
cunoa$ierea poziliei centruiui cie incovciere-rasucire, pentru sectiunea unei bare, permite precizarea corecti a solicitirii acesteia (Ag. 13.12); in cazul sec{iunilor cu pere{i subiiri de tip inelar deschise cu unghiul la centru 2qo centru
de incovoiere risucire se
afli
-d)
Si
gi are abscisa,
Rezolvare
sin
q6
Yc =2R
n-q0
Se consider5 secliunea cu prcfil ] pe care aclioneaz5 fo(e Uietcare \/, > 0 FlLrxrLl tensiunilor tangentiale $i stribula lor pe seclrune sunt prezentate in figura 13,14 a, b. Rezultantele tensiunilor iangenliale de pe tdlpi sunt:
fr
J4b
incovoierea pland cu
forti taietoare
Rezolvare
.,
sau linAnd seama de rela{ia Iui Jurawski
v,= tt v!
t"u""rbt 2
in cazul secliunii inelare deschtse cu grosimea peretelui constantd t 9i raza medie R, peniru
poziliei centrului de incovoiere+Ssucire se aplica rela{ia
(1
deierminarea
,.
v,(brh
2)bt 2
v,b']hr
41
.
(1
3 30)
3. 33)
T*v
ru,
1\
Tr
-\
tt
A
v. \i
Tr.
"u,
I
--/
b)
zl
a)
a)
b)
Fig. 13.'15
Momentul siatic al pd(ii care lunecS (zona hagurata) se determini cu relatia
Rezultanta tensiunilor
'r*,
de pe inimS este
V,
=Jr,,dA=V-
s, (n-
{.on - R'tl
s'n,od'p
R't(1
cose)
(13 34)
Not6nd cu yc distanla Ce la axa,,z" la centrul de incovorere-rdsucire $r cu a distan{a de la extradosul profilului la centru de greutate, momentul de torsiune rezultant in rap011 cu centru de incovoiere-rdsucire are elpresia
ei(rsl+)
cos
reraia 1lr.zn;orr,nu'
M, =V(y, *a)-Vlh=0
Jindnd seama de relalra (13,31), rezultS:
j (n + v"
0
o)nt2
(1
cos q)Rdco = o
v"-1{v-a.-,h) v,
inlocuird rela{ia (13.30) in relaiia (13.32) se obline.
h2bt
4t
SAU
,13.32)
2a
J'
a
iiR
-v ':
cos,n)tt -coso)dro
v" -2R
Legea de varralie a tensiunilor iangenliale este datd de funcl a tensiunii tangen{iale
AXIII-2 Si se Celerrntne pozilia centrului de incovoiere-rasucire pentru sec{iunea inelarb cu profil deschis prezentatd rrg.ra 13.'5.
Rezisten{a materialelor
'" Hf -l
n?rr-cos.or
/i 2 2F\
i.
Rezisten{a matenalelor
J4v
2a
ax5 (zc
-0),
tensiunilor tangen{iale in punctele caracteristice ale sec{iunii gi se se traseze diagramele cle variatie ale acestora {fis.13 16 -b),
Valorile tensiunilcr tangenliale drn orice punct al seciiunii se determrn5 cu relalia iui Jurawski. La nivelul ,2-2", v6ls3rs3 lsn5.gri. langerlisls s519
r,-.
s;-'
21)1lt
ly
\r.
r arevaloarea.
\/c"
" -
.'
Rezultanteieiensiunilcrtangenlialedepeinimasecliunii
!gi
depearipi V, secblincurelalrle
Diagrarna tenstuniiortangenltale
=o.th
1,
AXill-3
Sd se determine pozr{ia centrulu de incovoiere+isucire pentru sectunea cu pereli subliri oata in flgura 13.16
respectiv.
V,
) ^^ .\/ h.t-'999,41'l.
Fl-"=
1ni
sec{iunir
(V ) se
torsiune dat de rezultantele tensrunilor tangenliale in raport cu acest punct este nul, deci:
10t
.
frnAnC seama Cefaptui cd 6 =
2Vd-VY"
(y, -y.)srna,
2V,(yu
-[
(1
3.37r
,ltl
o
*y.)sino=Vy"
2
=
x10t =
1,89t
10t
OI
2V, sin
a
2
i999,41"
lV, l, )sin45'
lvL slng+ v
zl
AXilt.4
a) b)
Si
13 11.
se determine pozilia centrului de incovorere - rasucire penlru profilul dublu T cu tSlpi inegale din frgura
Fig.13.16
Rezistenla materialelor
Rezisten{a materialelor
incovoierea
plan_5
9{ot1a
lgglgtr
351
Rezolva re Sectiunea fiind simetricd in rapoil cu axa principali centrala ,,y", centru de incovoiere-rasuclre se gaseqte
"
(13 41)
Cand planui incarcirii include aceastd ax;, elementul este sclicitat numai la incovoiere jurul axel ,,y". C6nd incovoterea se produce in jurul axei ,,2", pentru ca elementul sa fle plana cu fo(i taietoare in planb cu fo(d tSretoare, efortul sec{ional V, trebuie sd treacl prin centru cje incovoieresolicitat numai la incovoiere
pe aceasta axd
(y. -0).
inimii 9l tdlpii rasucire .C", care se aflS poz{ionat la distanla z" fa\b de punctui de interseclie al linlilor mediane ale preluata ca este se consldera tdtetoare ingustS, fo(a de este suficrent inima sec\iunii cAnd superioare. in acest caz, numai de talpile secqiunii, tensiunile tangen{iale
V2 .Z
v rir: ".
\13 42)
t,u
(1
3 38)
."=!5n ul!
Neglijand momentui de iner'!ie al inimr . expresia momentulu de rne(ie axial ai intregii seclirni
tangen[iale de unde V, este rezultanta tensiunilor tangenliale de pe talpa superioara iar V2 este rezultanta tensrunilor de pe taloa tnfe|oara. Atunci cAnd suporlll fc(ei tdietoare V, trece prin centru de incovotere-i'Ssucire ,,C", momentul rorsiune generai de rezuliantele tensiunrlortangeniiale rie pe iilpiie secllunii este nul.
i,
este.
Vr(h-2.)-v,2. -o
ln consecin{a linand seama de rela{ia (13.38) pczitia centrului de incovo ere-rdsuctre este dat de ord0nata
,.' = J-6='!-.6 Vv V, rVRezultanta tensiuniicr langenl ale cle pe taipa inferioarS se caicuieazS cu relalia
t13 39) h.
a-h -'
.r
2
i 5'
lr.O:
r_oi )
NotandcuB=-'b2
(13.40\
$, d
=:, t2
se obline:
h
'-68',
Panicula'izbro relalra
o o
I
cdnd
5;-
gi B+-= =
1r 3
43; se obline
z"=0,decicentrudeincovotere+5sucrreseafldlarnterseclialiniilor
candE=1 qi B=1
z. =h/2,decicentrLrdeincovoiere+asucrrecoincrdecucentrudegreutateal
hh
tl
bz
I rutt:
ret
'in tensiuni normale ox $i tensiuni tangen{iale rxz. Tinand seama de faptul ci tensiuniie norrnale o.2 teoria Rezisten{ei materialelor se neglijeaza (oz =0) starea de tensiune dintr-un punct situat in
a)
b)
Fig. 13. 17
Valoarea maxtmi a tensiunii tangenilale de 0e talpa inferioari a secilunii este:
a-t-=t uI
I Lxz)
" ]tr,
Rezistenla materialelor
Rezisten{a matenalelor
?(,
incovoierea plani cu
forti lSietoare
fc(i
tairtoa"e
JJJ
Funcliile tensiunilor normale gi tangenliale dintr-o secliune curenta, suni date de reiatiile:
tq2u "
=- Zrv
6"
(13.4e)
$r
f,
llxzl,X
\,tt\6 , l--
(13.44)
Determinarea valorilor gi direc{iiior tensiunilor principale, normale 9i iangentiale dintr-un punct, se poate reaiiza cu ajutorul cercului lui Mohr, cu ecuaJia:
'u,
(1
3.s0)
o,
oi-togonale intre ele, a cdror alura depinde de mcdul de incarcare gi i'ezemare cdt gi de geometria secliunii transversale.
exterioare. unghiul
Pe o secliune inclinata care trece prin punctul analizai, precizaid prin normala care face u cu axa,,x" se determind cu rela{iile (5 10) gi i5 1'1), care devin in cazul prezentat:
Pentru bara in consoid din iigura 13.18, solicltata la incovoiere plana cu for!5 tSletoare, se realizeaza analiza stdr"ii de tensiune intr-o sectiune curenti'x"in punciele A, B, C, Br gi Ar de pe inallimea sec{iunii. Din jurul fiecirui punct se deiaqeaza o suprafa!5 elementard, pe felele cirora se figureaza tensiunile din punctele respective, cu sensul fizic i"eal,
= ". ]+]
o-
o.
- -asin
Zcr'+
t,rcosla
--t
A
Valcrile tensiunilor normale principale dintr-L;n punct, se calculeazl cu relalia (5.'14) care in
acest caz oarticular devine:
rIts
-f
u
c
c't,z
o-,'s'r
2
"i'c [lB,
(13 45)
[{,
,e
-T,1 ,.a
'1i7--,"'
;A.
l-X
l
direcliile acestora fiind precizate Ce relaliile (5.12) sau (5.25) care au forma particulari
pl
tglst=:
tgcx, = Ia
O1
(1
3 46)
U.
,ri+ (U0l-
f*:-H
R
=.-_-__
O.,
'__
^
C)..
gi
tgo2
Tva
(13,47J
C2
f,{ ) \.-Y
_i ,l==-_
a)
T1
u1 ur _:f-r_i-
Tensiunile tangenliale extreme aclioneazi dupd direcliile bisectoarelor unghiurilor formate de direcliile tensiunilor normale principale, ale ciror valori se determina cu relaiiile (5.20) qi (5 21), care devin:
ln
(1 3
18)
rr..
A,
d)
Fiq
13.18
e)
Rezistenta materialelor
Rezisten{a maierialelor
1E
incovojerea planb cu
Pe elementul detagat din jurul punctului A, acticneazi tensiunile: ox.A ) 0 9i t*r,n = 0 pe fetele cu normala x respectiv;
oy,A = 0
z'
(fig 1319) Astfel se considerd punctul Mr de pe fala cu normala 'x" unde aclioneazd ox,B> 0 gi rxz,a > 0 iar pe fata cu normala ,,z" se considera punctul Mz unde ac{ioneaza
oz,B >
Tensiunile principale gi directiile acestora pot fi gdsite pe cale grafica utilizancj cer-cul lui Mchr tensiunile tensiunile
Tensiunile tangen{iale flind nule, rezulta cI tensiunile normale care actioneazS pe aceste fele sunt tensiuni principale, Deoarece or,1 ) o2,x, rezulti c5:
0 $i rxz,B < 0. in sistemul de axe ortogonal (o, t) se reprezintd punctele l'/r (orB;t' s ) qi M' (or s - 0: - r, s ), La intersectia segmentului M.M2 cu axa Oo se gdsegte centrul cercului lui
Mohr. Cercul lui lMohr intersecteazd axa Oo in punctele,,A'9i ,B'. Valorlle tensiunilor normale principaiesunt; OA=ot.e $i OB --oze, Polul cerculul Iui [/ohr, este punctul ,,P"(o, =0,'rr.,a).
Unind polul P cu punctele de interseclie a cercului cu axa
011-or4
astfel, direclia principala
'1
$i o2,4-t}..a
0o
se ob{ine:
gi
o Similar
ox,B
ac\tcneazb
te n si u n i e
principali Coi, care coincide cu direc{ia segmentului PB c) punctul .,C'fllnci situat pe ara neuti'i. tensiunea normalS 6r,6 este nul5. Pe felele
ortogonale care delimiteazi suprafata detagatd Cin jurul acestui punct. aclioneaza numai tensiunile tangeniiale, prin urmare starea de tensiune este de forfecare purA. Tensiunile normale principale din
acest punct sunt:
oy s = 0 9i rrr,s < 0 pe felele cu normala ,2" Tensiunile ncrmale principale Ei dir-ec{iile acestora se oblin din relaliile ( 13.45) gi (13 46):
n,,,, -
oru
-\ d-t'r'*
u'ra
.-1,,4
;i
rg2as
cr,s
'::;
in sensul tensiunit tangen{iale
Di'ept urrnare. direciia principali unu esie incllnati cu 45" cu diagonala'intinsi a elementului detaqat din jurul acestui punct,
fati
rrr
g de pe aceea;i fa!a.
o"
in
zona comprimati
tenslunile:
- ox Br ( 0 si trr,s, > 0
(),.tr
--
ct Y',
Inltr^'v-*51
a-txt
91
ox,B1
/o2
t2)
/-
i1)
o.
aceasti fat5,
exista numai lensiunile normale o*41 <
o
-t*t
Fig.13.19
9i in
=07.41
=0 $i
oZ,nt=*ox,A1 <0
Direc[ia principalS unu coincide cu directia tensiunii normale o7,41 , c?re este normalS la fala
in punctele analizate de
pe
356
357
inal{imea sectiunii, se constata rotirea continua a acesteia de ia pozilia orizontala din punctul A, !a cea grtogonald corespunzatoare punctului Ar. inf6guratoarea liniei tangente la direclia principali unu din punctele succesive analizate, este izostatica de speta l-a. lzostaticele de speta l-a (fig. 13.18- c), formeazd o familie de curbe care pleacd din punctele de pe fa{a superioara a elementului, tangente la conturul acestuia, care igi miregte continuu panta, intersectAnd axul longitudinal sub un
,?t2
',
i,L'{"']
I r ltr,,t,,ixl
y
u'1,11,;''',
;1
unghi de
45' gi ajunge
drr -
usdv
l_l r.--L
(1
3 53)
^l
t
i_:_s
unde: El, este rigiditatea la incovoiere a secliunii,
iegea lui Hooke;
t/-t
Zil il ;
t,
ar^
.]i
2'l
tl: ro.,pf{;., GA
'i
U',2)t,'
r
1.l.5al
Deoarece secliunea se deplaneaza, deformatia specifici unghiulara este Ciferitl pe inallimea acesteia. flind nula in planul suprafelei laterale a elementului gi maximi in planul axei neutre. Relaiia
z',
Utilizand notaiiile
lrrlti;,-,?lf 1 riti''!ri!.',LI,o, j Gl
zt(
de calcul a deforma{iei speciflce unghiulare se cb{ine inlocuind relaiia lui Jurawski in relalia data de
i,'tr.;
Yrz
: r", b::
VrSu (z
(1
3.ss)
Gb(zily
a a -_ "K kl
13
v
'
..s3ttt oo .! o;(,,
1-^
(13,s1)
J=-i
'---{Xr-1" 2d 2iEtii
lt.wlixt
rr.rYvjtxr -Jx
GA
/4I
EC\
^2
vx,
,2 lxz
lx
lb
(1
3.52)
Rezisten{a materialelor
Rezisten{a materialelor
]nccvcrerea plana cu
ic(a trielc:re
JJ5
_''fti!')or,, luYul,4, 2d GA
2i.Eti4
(1
3.57)
unde Ak este aria redusi a sectiunii iar k) este coeficientul de formi. in relaliile (13.56) 9i (13 57) primul termen este acelagi ca la incovoierea plana pura iar doilea inkoduce influen{a forlei taietoare.
"ky -2,4 -2,8 pentru profilde tip i profll "ky =2,0-2,4 pentru dublu T normai "ky = J+4 pentru profllul
;
T.
al
AXill-5
deformaliile elastice din acliunea for{ei produse de momentul incovoietor, eroarea de calcul fltnd tdietoare sunt mici in raport cu cele
in
(/h>5),
Si
(fra.1
3. 5a).
nesemniflcativd.
Bezslyare Se consideri nivelui a,b siuat la drstanla,.z' fa!5 de ara principaiS cenirale y. I',/omeniul staiic ai sL,prafeiei raDcri I r ax.l y dle exo-es'd
Atunci cAnd calculul deplasarilor elastice se realtzeaza prin metode energetice, este necesar s3 se ia in considerare deforrna{iile pi"oduse de for-{a lSietoare, coeficientul de formb trind determinat printr-un calcul rigutos.
S
13. 8 Coeficientul de formd cceflcientul de formi se exprl"ra fun:iie ce Pitratul rapcrlului sr(z)./b(z) care determina
legea de varia{re a tensiunilor tangen{iale pe secliune. Deoarece distribu!ia acestor tensiuni depinCe de forma secliunii.
ra^^Lr'.a J
..".,t
.\r
',2.'eZJliJ
kf
are
''
forma stmilari cu cel stabilit in cazul forfecirii pure, deosebindu-se de acesta prin coeficientul k)
care line seama de neuniformitalea tensiunilor tangenliale de pe secliunea transversald. Atunci cAnd planul lncarcarii include axa de simetrie ,,y", coeflcientul de de relalia
f ,t.rri l1'
isJl,o
i;lt
t31" 12f '.
tn'
'-'
'l-,o
\1 1 6tr)
=4;lsitr6a
t; i' h'(v)
(1
3.58)
AXIII-6
Pentr-u formele padiculare ale sec{iunilor valorrle coeflcienlilor de formb se calculeaze relaliile (13.55) qi (13,58), care in cazul elementelorcu pereii subliri devin de forma:
Sd se determine valoarea coefictentului de formd pentru seciiunea circulara (fig.13.6) in cazul particular cAnd se !ine seama numaide componenla
l i
kY=:lr-jdsl '
ri
,,
t r^\ A J,,15/
t"
r,*.
(13.5e)
t(s)
Rezolvare Lalimea p5(ii care luneca la nivelul ,,a-b" situat la distanla ,,2" fa\it de axa ,.y" este: U(.1 = Z.
F' - ,
Coellcientul de forma pentru secliunea dreptunghiulare are valoarea secliunea circulari pline
X! =l,Z iar
pentru
A"
k) =10i9=1.1 11 cand se ia in
rxz
ltf
tr,
S,{z
'
rr ds -j t oi'rz l-1z
l' |
= 1z
,
\:?
l
in cazul sectiunilor cu pereli subliri cu profil deschis utilizate frecvent in construcliile metalice,
tindnc seama
ca dA' = b{z'!z- sl
n(t')=zh' -r'z\:t
Rezisten{a materialelor
2An
inccvoierea plani_q_J-_f!!A!Elggr.
naportui Sr(,2-)/b(.")rn,.ddlegeacievaralieatensiunii
2
in cazul sec[iunilor nesimetrice (fig. 13.20- b). este suf]cient ca tensiunea normaii sd fle veriflcali in punctele cele mai depirlate de axa neutra unde acestea au valori maxime sau minime.
*-rtl a,/
. -Ml,t{.o, _ , .o v yel,nrax ^ Wy
.,
qi
(13.62)
inlocuind lv = aR
a
respectiv
/4
'
rnn:e1
r,
9r,R"
A iel.Tll -"
V"
,'1
,i, *t ,'"'o,
uirde
(13.63)
decil
lr.ef wv.ef - l: --
I 11. F.t\
'
7o^,
r. 'o-',',i I
Condilia de rezlstenta referitoare la tensiunea tangenliala este suflcient punctrl unde r afe traloare naxirni:
si
fie indeplinita in
13,
1
9 Proiectarea grinzilor
Calculul de rezistenli
6
lermax
=#l#l-., t*0,'
rT .-xmtn
(13.65)
3.9.1
Condilia de rezisten{d din orice punct de pe suprafala sec{iunii transversale a unei bare solicitati la incovoiere plana cu fo(i tiietoare este indeplinitd, dacd nu sunt depSgite rezistenlele de calcul ale materialului R6 9i
R6,1
.
Deoarece pe secltunile iransversale ale barei se dezvoltS tensiuni normale 9i tangen!iale, condilia de rezisten!5 dintr-un punct se consideri indeplinita daca: or,u1 <R6,
tensiunea echivalenti Tef
H\ tl
<Rd,f gi o..6<R6
in funclie de teoria de rezistenli utilizati.
u/eH.,.,,,
o, od
(11 61)
o".6
, determinAndu-se
A= pl r
o,.",
Punctele de pe secliune'in care lensiunile normale qi tangeniiale au valori maxime, se afla in general pe sectiunj in pozilii diferite (fig.13.20). Din acest motiv calculul de rezistentd sereahzeaTl
in secliunile unde funcliile eforturilor au valori maxime (secliuni de calcul). Calculul de rezisten!5
la
aceast5 solicitare are anumite particularita{i, funclie de natura materialului (ductil sau casant) 9i de forma sec!iunii transversale.
a)
Fig.13.20
b)
13.9.1 ,a
o Verificarea rezistenlei
Rezisten!a materialelor
Verificarea la tensiune echivalenta se face in punctele unde tensiunile normale gi tangenliale au valori mari, funclie de forma secliunii, in cazul materialelor ductile pentru calculul tensiuniior
Rezistenla materialelor
inccvcierea plar) cu
':(t
tai:tca.s
363
de echivalente se utilizeaza de obicei tecria a-V-a sau teoria a-lll-a de rezistenti. Astfel condilia rezrsien!a la tensiune echivalentd. devine: D
l'4y,cao
Wret,minRo
(1
3.t
1)
o].n
iespectlv
=1'Q*sl
<no
I rJ.oo)
l)
i11,7)\
se ob{ine
"!1.-rFlo+12.Ro
in cazui pariicular al
sec{iunilor simetrice
{13.67)
Fo(a tbietoare capabil5 se determina din relatia (13.65) cand aceasta este indeplinita la limita:
k1- \ ul4l ^ 6fl{df n oy
(fl9 i3 20 - a) (Wy;
= Wyc = VJ,
r'erificarea
Vz:aD IV
'
lrJ.u*
maximi
rJ.i
JJ
_ u.ef rar
- ivv
l'/l' |
a, zD --' : \J
y,
L1
3 68)
qi tor{a taietoare
ef
(P,l)= l'.,.o0
(13.74)
Dimensionarea sectiunii
se obline
Pentru elementele structurale lungi (h/l >5) in aprecierea rezisten!ei sunt hotaratoare relaliile (13.62) qi (13.63) calculul dimensiunilor sectiunii se face utilizAnd aceste condi{ii de
rezistenta.
Pcap
= min
{1
3.75)
My'tu'
Rd
/1? Aq) atunci cand pentru fo(a capabii5 ast{el determinati sunt indeplinite condilia de rezrsten{5 Ia tensiunt echivalente o'u.1 date de relatiile (13.66)sau (13.67).
Verificarea rezistentei
Cu dimensiunile astfel stabilite urmeaza veriflcarea de rezisten{5 a secliunii la tensiuni (i3 66) sau tanqentjale cu rela{ia (13.65) gi verificarea rezisten{ei la tensiune echivalenia cu relalia
(1
al
Vei-ificarea rezisien{ei se realizeazi {inAnd seama de faptul ci rezisten[ele ia intindere gi compresiune a materialului sunl ctferite, astfel condilia de rezistenta la iensiuni normale se pune atat 'in fibra cea mai solicitata din zona intinsi cAt gi din zona comprimatd a secliunii:
sec{iunilor simetrice.
o
(1
oxe'na^
(1
3.76)
(13 62) 9i lvlomentui incovoietor capabii al secliunii se determina din condi!iile de rezisienld
3.63):
*f -IYt 'z;'tL
wu..f =lvtl
Rezisten!a materialelor
Rezisten{a materialelor
.Jb4
incovoierea pland cu
fo(i tiietoare
lrcovoierea piana cu
fol)
iaietua'e
zi ,i zc reprezinte distanta
de la axa neutrd pana la cea mai depdrtatl flbrS din zona intinsa
ln cazul particular al secliunii simetrice relalia (13 g1) are lin6nd seama ca, VJul = Wu" = W" Yq forma particular
b.
'
t'
Le'nax-
vNr* Sr(z),
1' I,L' -r r OlZl
1,,
l
Wy,s = Wyt,nec
9i
Wy,n
= Wy.,ne.
(1
3 82)
1 D :r\d,:
(13.77)
lmax
lVomentul incovoietor capabil al sec{iunii este valoarea minima a momentului capabil al parlii intirse respecriv comprirnate
:
O..;r <
R6; S?U
{13.83)
o$n
=Lrlo-
.i+&r4*
<Rd,(Rd,)
Mi.rpl=WyierRai
i13 84)
Dimensionarea sectiunii
Mi..p,. = Wyr,rtRc,
(13.85)
la
intindere
$i
Din ccndi{ia de egalitate dintre rnomentul capabil al sec{iunii gi momentul incovoietor maxrm:
drmensionarea din condilia de rezisten!5 la tensiuni normale se se faca atat pentru zona gi pentru zona comprimata a sec{iunii:
intinsi
cAt
(1
3.86)
!r/ '
respectrv
M!
t.,
Kdr
Wv.eiR6l
(1
3 87)
Wyc,nec
Mc '"'y.max
respectrv
Ro.
Mycap c
= \,etRac
= Wy,,nec
9i
Wy.,s =
Wy.,n..
(13'81)
se determini dimensiunile geometrice ale secliunii alegandu-se valorile maxime ale acestora. in relatiile (13,81) Wyig $i Wv.s reprezinte modulii de rezistenlS ai zonei intinse respectiv zonei comprimate a sectiunii:
= Vr,r* (P,l)
ai
se obline for{a capabili a sec{iunii din condilia de rezisten{E la tensiuni tangen{iale p.,.ro.
-"
Rezisten{a materialelor
366
367
pentru qrinda cu secliune simetrica sau nesimetricd for'{a capabili a elementulLli se determinA cu relalia (13,75). Dacd grinda are secliuni slabite, este necesa!'sd se veriflce rezistenta acestora
utilizand caracteristicile geometrice nete:
lY nt! \A/ -, "y,net -
\er'ica'ea'eaclrJnior
Irr=r
ot.
lpl-]o]'-o
6 t+
1.
ci
Diaqrama de
forti tdietoare
- m2x
"'
vt
este momentul
p,,
v;-
pr v.", . pr-pr=0,
q' --:',
V,,.
=-* :. - u,
u; =s
1y,5,'
2.
Wy,nr
Wy,sr
,.,"--d' v,
AXlll-7
S6 se determine valoarea foi'{ei capabrle a gr-rnzii din Iemn de siejar de calrtalea a-ll-a, cu schema staticd 9i Ro, -135 iaN/cm'/; Ror =158 CaN/cm2; geornetria secitunii dare in flgura 13.21. Dale numerrce.
Se:liuneadecalclrlesteAcuelorlrilerect:ona'i
l-4jm
Kal=ll0dalt/cr a
Rezolvare
5crn.
3.
Calculul caracteristiciloroeometrice
s^, t._L',' Tr
Itrl8
=
o
:-1
!":":."1 ). -,r-,)
1-,n^,:n^l
J.t.,a
1,
Calculut'eacfunilo'
r - i!l!R
Arrll:.
6a1? ata
43a
,'
/ec
ia'
IM'=o .
r ',
-rtr-
loj,-o -
n?
=ipl
r q
->-l
pl
trit
@1 tt *
o, rax a;i!! :l
o,.ro,,
=Lfl<Ro =
uuy I'1..
I\4
--
,q o, ll
i.:l t--a
6,e.-..-
-.-
,n,'1 VVu.
tRo,;
lV,._""
=,Vr,lo,
122.9a
F., -^,22g.53.'58
2a272,SaaNc.t,.
au
pl 6
zl
:. "a4a a
My,,,
trt"_"
,#"'"=192datr,cr.r
Fig. 13.21
Rezistenla materialelor
368
369
V.-,0
.,",
-,..,*o',s,'(rl
'o{z) ",^
unde:
--
A
4
R.
a'
+l
pl
$ s.
= 6ax4ar
4,/3a-
rOa\-'
2 \
1l dza-4"41=a5.8a' 3n-'
(o
--.N t(-i\ mn
)r
-\-:--tl'r\
,\r
n;\
v.-",
r "- - Dt=V,,o
P"uo
".,.
a)
b)
tig. i3.2?
3,
AXlll-8
se drmensicneze grinCa din fonti Fc 150 cu schema staiicd 9i geometria secliunii date in figura 13.22
Si
rui
=o; vi"'
-+,;-;"1. j
l;
r':'
Datenumerice:
'i.,
=*-+ =-+
r\4? =
Rar
=45daN/cm2;Ro, =35daN/cm?.
14? = 0
Rezolvare
4.
Calculul caracteristicilorqeometrice
1. Calculul reactiunilor
Ir/'=o
| 2t ' o; l 1 l)-pl'?-l ? 1-o - R:,ni'i Tr",r -,-r - Re,-1 ' 2P1 32.2''z'.2-l'1. 3 2 !' 2 3,
Verifrcarea reacliunrlor:
'rotl"-r1 t;-l' nelr!-"1 nil -z 1-ol'-1toi 2\3 2--l 2t 3 z z"2r!-1 3 2 i 2 3 ?-o = 'v
', Io
3 91
Ioz
t33t a
-181,30rv{0.5il
27i
::,
'g,
,*
=-
- 22tr
t' '.4r
r JrLl .eJ.,
,.,,r_:18,.
,
IF, =0 =
t-;'*. :"1-"-;"1=,
pl pl. ,,r
2. Diaqrama v-.
de
fo(i
tiietoare
'
. !_10 | _0J, ,,Bdi p{ _0t v, _Ft_ J, 4= p', vl,. 3 ' 3 2 2 12 ' ^) 2 2 3 '3124
o.,,,.,Rezistenla materialelor
iH,t,,.l {Ho. r
*,
370
.l/
6,ermn
-W.R.. -
w,"nu"
=H=#-*#=3e06,3cm3
o"",,
qi o*n,
=9*].F,
s,
*+,'-
.no.
- Dt' 4 --10^5002 . = o,, 40,9da\/crr2 '" 'Y I 5" wr., 16651.7rr 4r'65'.7 ,21\ -
wu,n
-wr,,".
=wy.,n".
+
--
1651,7t3
-w,n".
= , "", =iH=rffi=r,,,.t
=
,""""
1n6319
wv.,s
1384,8tr
=w,""""
=m-\m=1.5cm;
,=
9t x 2t x '14,05t = 252.913
si
b. = 2t
4.
o"",, =
t,: - l.
41 daN i
45 daN,' cm,
a)
z) -
?4851 6 , t2.1t
#
b)
".,
;| = ry
23e'7tz
ei
15 c51
- i
r
ost x tat
3fst
e58'Bt3
o".,-o'r' jro.r-ori
AXilt-9
a!!,1,asa: r4
cm
La tensiunea
tangenliali
tn:
152.55 t4daNrcm'<R.,
. -unde: iq
V-:it s
Si se veriflce rezistenla grinzii din olel 0137, cu pereli sub{iri cu schema statica qi geometria secliunii prezentateinfigurall.23.Datenumence: I=B,0rn; p-85KN/m;Ra=2200daN/cm2,Rri-1300daNi cm'.
Rezolvare
1.
=152,5512
Calculul reactiunilor
11
:t' b.r
$i
Sur =9txtx16,95t=152,55t3.
i<',
6.
' =12'0l
Se realtzeazS cu relalia (1 1, 79). Coeflcientul lui Polsson pentru fontd fiind nul, rela{ia de calcul a iensiunii ecrivalente are fo'ma oaniculara. 1-
Frvt
^t2 o
"6
pA !l
b
"",=;
linind
g:
2\o
-4r'<R"rR,
Verificare:
)
lF,=0
::1
Dl 1'1 1 612'2'2
3l
seama de particularitatea de alcStuire a sectiunii, tensiunea echivalentd in punctele 1 cele mai solicitate de pe zcna intinsi a sec[iunil, respectiv in punctele 2 de pe zona comprimat; a sec{iunii unde tenstunile
2.
Diaqrama de
fo(i tiietoare
nr.nale
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
Jtl
4 -91-1.t"20= 6 2 3' 12
s.
a)
Yertlpqreatarsleriei
Verificarea la tensiuni normale:
Pl',N,1r=-ol
r/;=0
b)
2200daN/cm
r_
lr
pl,
mp
T
ql 5pl 12
r-_
1t2
V"",S.. pl 2.816'' _I_800'8161 .o5rda\r:m -4,. ol, " t 74r'60 8t' i\ tL^6A 8 ' '
n'.
D-r
'\a
pl
I
12
Je
s')
dc4r^r^t1j'-r,u,r''
6'
lL) i
{
2
pl '9
0
b
181
T"y. n,..
.t 5t.
2t '20.5t
3r0Bt
.,f;\,
c) Verificarea
la tensiune echivalenti:
N
ll
IJ
o./
i
1
ll
= 1171daN/cm2 <
R,
in care:
0.4t
v.
{i
t1
. L:..1
<r".il,
/r'j
tl r'
t.:
' "",
o"^n,, =
riQ, * 3r',,
rT61t;laD5"t
4.
o., '=
lu1'=
$j
,.,,
+60:^r^(1C.4rt -74460.8r'
_ V,", S,, _
bl,
?t.7LLtAAt"
!t 2
1263tr
Su].ggg)'r,g _125,5da\/cmj,
i12
'^!T')
Rezisten!a materialelor
Bezistenla materialelor
374
Incovcierea plana cu
fo(i
tSietcare
6.
Analiza
stirii
Pe fefele ortogonale ele suprafelei elementare detagate din lurul punctului 2, ac\ioneazA tensiunile
13.
10 Lunecarea longitudinald
o-: =1061daN/ctr2,
r,,t=t.,:
=125,5daN/cm2
9i o., -0
(fig.11.24a).
a)
r o - 62 J\.' 'a-'.
o'r --14,7daN/cm2.
'+"zss 2 .;rtogr 2.
>
o-:0757oAN']cm
in planul sec{iunii transversale a grinzilor solicitatrl la incovoiere plana cu fo(i tiietoare, se dezvolta tensiuni de forfecare iar in seiliunile longitudinale tensiuni de lunecare (fl9. 13 26- b)" Tensiunile de lunecare r7x se pun in eviden{a consider6n/ ci grinda solicitata la incovoiere plani cu
$
fo(5 taietoare este seclionata dupi planul longitudinal ri1"aat la distan!a ,,2" in raport cu planul neutru, separdnd elementul in doua pa(i suprapuse (flg. 13.25- a). Peste ros.tul lo,rgitudinal, pe ambele fete
separalie datorita faptului ci folia nu are sufrcienti capaciiate de rezlstenld pentru a prelua tensiunile tangenliale din planul de lunecare,
se lipegte o folie de aluminiu. Sub acliunea fortelor .,F", se constate fofecarea foliei in planul de
b)
r*
b26"=!|,"
lij=9236 o. =''.1051
-96,64'
2cr-ardgA,236-13.27'
unde
^, ;cl. u.t-uua
.; ll
0:-0,64'-3C
ci
r..-';ro
ii-',^-
Lt -
^r"ol- '4,'/J) I
- .J45.lJdl{;C}'
aj F'g 1 3 21i
si
b)
di
2a=arcts(4,22')=-78,7' c! --38,4'
Mirind valorile fo(elor ,,F", se 0bserv3 ca cele doua elemente lucreazA indepenCent la incovoiere. flbrele de la partea inferioard a elementului unu se alungesc iar cele de la partea superioard a elementului doi se scurteaza (fig 13.25- 51, drept urmare planele felelor care vin'in contact iunece intre ele. Rezultanta tensiunilor tangenliale de pe o 4ecliune longitudinala, se numegte fo(i
t.,
de lunecare,
r.-z au a djstributie neuniformd pe inaltimea sectiunii 9l in consecinla, tensiunile de lunecare au valori diferite in planele longitLJdinale, func{ie de pozi{ia lor in i-aport cu
Tensiunile de forfecare planul neutru.
b^ \.-a
1l
Rezultanta tensiunilor
fa{5 de planul
11.25- b), care
specifici (fi9
L, = tzxb(z)
T_.. "
7
lo,
rtq. tJ.l4
Rezistenia materialelor
ch'Er.='t^
Rezisten{a materialdlor
lncovoierea plani cu
37i
ollr(x)-
i.
Cand elementul are secliune constante
este
s1{t)
ir,,ry
My,.
)-
t11t
'
-rr,
constant in raport cu variabila ,,x" 9i in consecinla func{ia de varia{ie a lunecarii speciflce in lungul grinzii este identica cu funclia for[ei taietoare (fig. 13.26 - a). Lunecarea elementari dintre doud sectiuni situate la distanla dx este:
dL=
V,(x)S,(z)
0X ly
Fry;I
c nivelul la care se consideri sectiunea longiiudinala; o lungimea tronsonului pe care se evalueaza fo(a de lunecare, o valoarea fo(ei taietoare rezultante de pe iniervalul considerat,
In concluzie.
i13.8e)
obtine
pr-in sumarea
Valoarea for{el de lunecare pe un intei'val finit, delimitat de seciiunile xr 9i x: (fig, iuneclrilor elemenlare de pe acest interval:
13 26- a) se
Fcrleie de lunecare longitudinali sunt preluate de materialul din care este confeclionati grinda, ln cazul cdnd grinda este compusi dln mai multe elemente, fo(ele de lunecare sunt preluate de piesele de solidarizare (nituri. guruburi. cuie, etc.), care asigura conlucrarea ciintre p5(ile componente, astfel incAi acestea lucreazS ca un tot unitar,
\,
(1
3 88)
egali rezistenld la
incovoiere au materialul utilizat
la
intreaga
tnde
ef,,
x1 Si x2
a celor doua
capacitate numai in fibrele extreme ale sec{iunii unde momentul incovoietor are valoare maximS. in celelalte sec{iuni (fig, 13.27 -aj, tensiunile normale drn punctele cele mai depirtate de axa neutri au
valori mai mici;
sec{iuni.
ol."l<ol<o.r,n,u,
<R6
^pl aV-)t
o dati cu valoarea momentului incovoietor de aga manieri incat in flbrele extreme tensiunile normale sd aiba aceeagi valoare. Se ajunge astfel la conceptul de grindi de egalS rezisten{a la incovoiere,
Cimensiunilor sec{iunii
Elementui la care sectiunea transversalS variazi astfel incit tensiunile normale maxime sunt egale pe intreaga lungime se numegte grindi de egali rezistenti solicitati la incovoiere.
l
-tu +,)-
' ;).-*
l/ L l.--T-.<
, !,
*., t'tin
-=--b)
consum minim de material, Conditia de egald rezisten{d pentru grinzi alcituite din materiale ductile
este.
tv4,,
a)
o".r.r(x)=
{x
^
Fig
13.26
Rezisten{a materialelor
Rezistenla materialelor
378
de unde
care reprezinta legea de varia{ie a indl!imii sec{iunii. Astfel bara de egald rezisten!i variazd dupa o lege parabolica de gradul doi. (flg. 13.20- b) cu valorile:
W.,(x)= t
L-L'j
Rd
iu.rx)
(1
3.e0)
o o
h(x)-0,pentru x=09i
h.r, --
i-:
V
fm
pentru x
care reprezinte legea de varialie a modulului de rezistenlS a secliunii, care este identica cu cea a funcliei momentului incovoietor. ExprimAnd modulul de rezistentd Wr(x) funclie de un singur
parametru, se obline legea de varia{ie a grinzii de egald rezistenla la incovoiere caTe este identica cu iegea de varialie a acestui parametru" Varialia secliunii in consolS se poate realiza in.doui moduri: cana lalimea secliunii este constanti b6 9i inillimea variabili h(x), introducAnd
DoKc
Forma grinzii flinC dedusa exclusiv in baza condi{iei de rezrstenla la tensiuni normale. iniliimea minimi a seciiunii grinzii in capdtul liber nu poate fi zero penku a prelua fo(a taietoare ciin aceasta secliune. lMarimea minimi a sectiunii se determind din condilia de rezrstenlS ia tensiuni
tangen!iaie:
a)
iJ
\1
V-
- "tnn
de unde
A
^min
r < "'Z
n6 4t \tr
!l
?\/
_ ['(y!=-
Atrv
sau
boR
(13 31)
a=R --x ma
Forma parabolica a sec{iunii din zona de la capatul grinzii se corecteazd astfel incat indl{imea h*n (fig. 13.27 c). b)
rela{ia (13.90)
devine,
.--D
I'n
q, *"
5t.
rin
u(x)rr8
=R.
--o r mn
b)
6Ro
din care se ob{ine:
_ rx
b(x)
6Fx =-
(13.92)
h6Ro
adicd consola de egali rezistentd are varia{ie liniara (fig. 13.29), fiind o prisma triunghiulara cu
inaltimea
h6 . Lalimea grinzii de
o
Fig.13.27
ci
b(x) = 0, pentru x =
Rezistenla materialelor
Rezisten{a materialelor
380
incovoierea pland cu
fo(i
taietoare
Incovorei'e a plana cu
fo(a l"ieioa.e
38i
b,u,
=dft
pentru x =
de cea ideala, ln cazul grinzilcr metalice cu sec{iunea compusa, varialia secliunii in lungul grinzii se face prin urmatoarele procedee:
rl zl
Sectrl-1
Secl:2'2
Sect:3-3
]F-1rT
b
rlr- J+
Fig 13.28
&
;
''!ct M;;'
Fio. 13.3o
Penrru a prelua fo(a tiietoare ,,F" din extremitatea libera a barei, li{imea minima a sectiunii
din capatul liber rezulti din condiiia:
1)
Lxzmax
men!inerea constanti a ariei teipltor gi prin varia[ia indtlimii (tig. 13 29) sau
-. z imtn n :r\d,f
3V.
2) menlinerea constantd
/fi4 1 ? ?n\
a inal{rmii gi
a grosimii
platbandelor
ln cazul grinzilor cu sec{iune metalicb compusS niiurtS. aCaptarea secliunii la varia{ia momentului incovoietor se realizeazl prin intreruperea succesiva a platbandelor de pe talpa sectiunii
(fi9 13
30).
f,h
-3v-_l
i"".
Varia{ia liniari a elementului din extremrtatea
?!o*o,l
Abscisele sec{iunilor de platbanda pot fi determinate din condilia ca momentui incovoietor efectiv din sec[iune produs de fortele exterioare sI fie egal cu mcmentul capabil al secjiunii grinzii. fara platbanda i-espectiva. Astfel abscisa sec{iunii 2-2, va rezulla din ecua{ia: M,
1L
TT TT
5ect: I I
qscj,
L2
ll JL-_
2
r...
--lN-b
ll ll
hcrs:
intreruperea platbandei nu se face exact in punctul de abscisa determinat din calcul. aceasta se preiungegte spre zona de moment incovcietor mal mic cu o Iungime necesara flxdrii, Grinda de egalS rezistenta astfel construtti iinde spie ior-ma ideal5, cand diagrama inflgui-atoi'ii monientului capabil este identici cu diagrama grinzii ideale.
13, 12 Calculul
de rezistenti
Fig 13.29
Forma ideali a grinzii de egali rezisten{a este diflcil de realizat in practicd, din acest motiv pentru ccnstruirea grinzii de egala rezisten!d, se adopti forme de sectiuni simple, cAt mai aprooiate
Rezisten{a matertalelor
Pentru grinzile cu deschideri 9i incarcdri mari, este necesar sa se utilizeze seciiuni compuse asamblate prin nituire sau suduri (flg. 13, 31).
Rezisten{a materialelor
383
ca intre elementele componente existd o conlucrare perfectS, realizala prin elementele de solidarizare, sub actiunea lncircdrilor grinda
admite ipoteza
r,
si
t,,,
Myz =un,
i[
pentru i ='1,2
(13.e5)
{t) '-t
,ilt t7
aj
Fig.
c)
d)
'3
31
b)
O"
a efectului solidarizarilor asupra capacititii portante Ei a modului de deformare se realizeazl studiind o grinda din iemn cu secliunea compusS, alcituiti din doui
Punerea
in
eviden{a
nr
a)
cand elementele componente ale grinzii sunt nesolidarizate intre ele. NeglijAnd
0* -.t
frecarea la nivelul suprafe{ei de contact dintre cele doua elemente, sub actiunea incarcarii, flecare element se defori"neaza independent (flg. 13 32- a). Astfel ipoteza lui Bernoulli nu este respectatd pe intreaga secliune, fiecare rotindu-se independent in jurul planului neutru. Tensiunile normale 9i tangenliale au formele de distribir{ie cunoscute pe fiecare sec{iune dreptunghiulara componenti (flg.
1
"F
I
3. 32- b),
Capacilatea portanta a grinzii cu sectiune compusi capacitalilor porlante a elementelor- componente, adici:
in
c) Fig. 13 32
d)
(1
3. e3)
razi
de curbura, in consecin{dl
r[.4,,n vr
11
|l'o
Elyr Elyz
Mvt
Mvz
SaU
OZru,
VVv
=ffi
w, $i l,
se ob{ine
Avand in vedere rela{iiie (13.95) gi expresrile caracteristicilorgeometrice se obtine: Jinand seama de relalia (13.93) gi de proprietStile girLirilor de rapoarte egale
(13.94)
_ 6x1.max= ;---
6M, onf
de unde rezulti
ci.
o
y1,max
n1
Ox2.max
n2
. .
in cazul
obtine:
= h2 =
se
611
rar
02
max gi
ln cazul particular al grinzilor metalice cu sec{iunea sub forml de dublu T, aicituiia oin platbande solidarizate intre ele cu ajutorul cordoanelor de sudurd continue(fig. 13.33- a) sau discontinue (flg. 13 33- b). respectiv inimd 9i tdlpi din mai multe platbande gi corniere legate intre ele cu nituri (fig. 13 32d) in calculul de rezisten!5 se parcurg urmatoarele etape:
Vr1 - My:
realizeaza
din condi!ia
de
nr3
(1
o.(e' .ar
3.96)
/ ntax t /D no W ^, y,cr
-1
\4/ '
N4.
max
Kd
elementele componente ale grinzii sunt solidarizate intre ele, Iunecdrile dintre fiind impiedicate, grinda se comporte la incovoiere ca o grindd monolitS componente elementele lpoteza lui Ber-noulli se respect5 pe intreaga inSllime a sec{iunii compuse, diagrameie de varia{le a tensiunilor pe inSl{ime au formele cunoscute pentru secliunea dreptunghiulara (fig 13.24 d)
b) cind
in cazul grinzilor sudate Wy.nec este modulul de rezistenia al sec{iunii brute iar in cazul
grinzilor nituite este al sec{iunii nete, {inandu-se seama de sl5birile produse de golurile prln care trec niturile:
wy n..
tv,
,, se
lrr
ii
respectiv w, .e, -
\{y ier
-,
o',,'
,t
t
a
Dimensiunile sec{iunii
unde; elementelor metalice.
stabilesc
in
'
!-t' z^u^
gi
de rezistenli:
ly,rer = ly nr
-ly
sr
in cazul particular cAnci grlnda este alcatuita din elemente cu sectiune transversala identicir,
neglilAnd momentul de ine(ie axial al slSbirilor, rezulta:
oxe{
rar
=;ao1 . no
"y
net,ei
v,,
My,u, =RcW/e.
=*.
nft\2
? =r*. T
nh3
(13.e7)
in sectiunea cu
fo(i
tiietoare maximi:
\/ Vmax 6 J-4'u L. - n :ndl
capacitatea por4anti a grinzii cu elemente solidarizate este de doui ori mai mare decit grinzii la care elementele componente sunt nesolidarizate:
ComparAnd relaiiile (13 97) cu (13,96) rezulta ca degi consumul de materlal este acelagi,
a
Lvze'.rnar-
+L tt'y.
br
= zuy"up,"'
br ly,n'.
Sv.nel
ly.ner
Se desprinde astfel ccncluzia urmAtoare: grinzile alcituite din elementele solidarizate au capacitate portanti mai nnare decAt cele alcituite din elemente nesolidarizate.
Rezistenta materialelor Rezisten{a materialelor
386
'ffi ' ! t . l,
i ''*o i; 't
mm
l . J. trm
ffi --i l,
ll
, |
(1
I
3.e8)
e'tmn
ll
i: 1,",,,',,',',.",,,,,",,,,,t,,,,,,,,t,",i
ht __b c)
h""^
unde:
g:X'.r- este aria diagramei de for{i tbietoare pe lungimea'e" in zona cu to(e taietoare
lr,br - este mornentul de iner{ie axial brut al intregii secliuni; Sy,nr - esle momentul static al
nnaximE;
,II-L.Li
i
=ffi t-/
l1
-#e)
il
pirlii care luneca (platbande $i corniere delimitaie de axul pariea suDerioard a sectiunii) in raport cu axa neutra. ;i C6nd Cistanta dintre nituri este mica, se poate considera cd fo(a taietoar-e este constanli pe intervalul respectiv gl rela{ia ('13 98) are forma particulari;
niturjlor de tip doi /1e oo\
Vznaxsybr^-^,
u \r\cao'n
I"
=rnin[Nr;N.], for{a capabila la forfecare N1 gi fo(a capabild la strivire N.
se
t.
in
Ve1flcarea
la
tensiune echivalentS
modiflcarea sec{iunii.
, se realizeazb din conditia ca elementele de pe(ile ale secliunii. Astfel se disiing urmitoarele componente solidariZEE praa lunecarea dintre
calculul elementelor de solidarizare
cazun.
2)
-
formi:
L1,n
( Nrup,ln
(13.e8)
Din punct de vedere constructiv, distan!a ,,". s0 va incadra intre limitele: e*;n =3d(6tr,n) 9i smax = 6d(12tmin) Niturile de tip unu flind mai pulin solicitate gi dispuse la aceeagi distanld nu necesiid o verificare supiimentari. De aceeagi rnaniera se realizeaze calcLilele pentru grinzj
solidarizate cu guruburi sau cele din lemn solidarizate cu buloane sau pane din lemn.
L1,n
care revine unui nit sa fie mai mici sau egalS la limiia cu fo(a capabila
nitului N..o rn. Niturile verticale unu, impiedici lunecarea platbandelor talpilor fald de cornlere iar cu niturile orizontale doi, impiedicd lunecarea tdlpilor alcatuite Cin corniere 9i platbande in raport
grosimea inima grinzii (ng 13,25- e). Diametrul niturilor se alege din condi{ii conskuctive, funclie de egal cu este verlicale niturllor diametrul motive constructive pieselJr .ur. solidarizeazi, Din egalS in nituri este de tipuri doua cele dintre distanla De asemenea ,,e" orizontale, niturilor diametrul
cu ajutorul cordoanelor de suduri continue sau discontinue. Atunci cAnd cordoanele de sudurS sunt continue, condi{ia de rezisten!5 se exprima pe unitatea de lungime, in zona unde fo(a tiietoare este maximi:
Lr,.f < Nr,..p
(1 3. I 00)
'
solidarizarea
i.
3BB
lncovoierea pland cu
fo(5 laieioare
389
unde 1r,.1 este lunecarea speciflca efeciiva ia nivelul imbinarii dintre inima gi talpa care se
determind cu relalia:
t!
gi distan{a ,e
ln care:
Vz,ru*Sy,t (13101)
ly
- Sy,t - este momentul static al tdlpii in raport cu axa neutra; - l, - este momentul de ine(ie al inkegii secliuni,
Fo(a capabilS specifica a cordoanelor de suduri este data de relalia:
N.,cap = 2ar
lRl
in care
este grcsimea cordonului de sudura. inlocuind rela{iile (13101) qi (13.102) in relatia (13 100) se obline grosimea necesari a cordonului de suduri:
a,
Pentru ca lunecarea intre pi(ile componente ale seciiunii si fle cit mai micd, aceasia se va alcatui de aga maniera incdt solidarizarile dintre acestea si se realizeze in zone cAt mai departate de punctele unde tensiunile tangen{iale au valori maxime.
-- V.
13"
?es
"*S;l .l
113.i03)
Elementele liniare solicitate la incovoiere, alcituite din doui sau mai multe materiale cu proprietiti mecanice diferite se numesc grinzi cu sectiune neomogeni, mixta sau compozitS. Elemenlele componente ale grinzii lucreazd la incovoiere independent cand intre acestea nu existi
conlucrare sau ca un tot unitar cdnd inrre ele exisl5 o conlucrai'e oerfeciS,
Atunci cAnd cordoanele de sudura sunt discontinue, conditia de rezistenla se exprima sub
forma:
L.
in care
. Nr,.up
,,e" dintre axele a
(13.104)
firi
conlucrare
L.
este
doui
cordoane de
sudura succesivet
existi conlucrare, confec{ionate din materiale diferite, sub ac{iunea incircarilor, se deformeazi
(13 105) independent (fig. 13 32-a). Pe sec{iunea transversala tensiunile normale gi tangen{iale au forma de distribulie cunoscuta pentru fiecare sectiune dreptunghiulard componenti (fig. 13.32-.b) Evaluarea acestor tensiuni impune cunoagterea valorilor eforturilor seclionale preluate de flecare element. Pentru momentul incovoietor s-a dedus in paragi'aful 11.10 ca momentul incovoietor preluat de flecare element component al grinzii se determina cu rela{ia.
3.1 06)
(13.107)
in care lungimea de calcul a cordonului de suduri este l! =1. *2a, finand seama de
(1 3.1
relaliile
05) 9i
(1 3.1
06), relatia
(1
AvAnd in vedere relalia diferen{iala de dependenla dintre incovoietor M' fo(a tdietoare preluati de elementul ,,i" este; ^ ,.^q
fc(a
taietoare gi momentul
"lmar"v1 '
v
t."""e<l?"liKir
Rezisten{a matenalelor
Rezistenla materialelor
,,
A[,t "'u'Yi ,,
tr
't'\/t
I
(1
3.1 08)
\-r LLityi
i-1
Valorile tensiunilor normale gi tangentiale dintr-un punct curenl al sec{iunii elementului ,.i" se
determind cu relaliile:
'xzi
V,
Sv;
blr,i
Se considera ca intre elementele componente ale grinzii exista conlucrare atunci cind lunecarea longitudinald relativi din planul suprafelelor de coniact este impiedicat;.-stu,lirt star-ii de tensiune din aceste tipuri de grinzi se bazeazape urmdtoarele i'oteze: a) intre elementeie confeclionate din materiale diferite exista o conlucrare per-fecta; b) ipoteza lui Bernoulli este valabila penku intreaga sec{iunet c) elementele lucreazd ?n domeniul llniar_elastic: d) sunt neglijate deforma(iile produse de fo(ele t5ietoare;
planul de incovoiere este plan de simetrje geometricd gi elastica. Grinda fiind solicitati Ia incovoiere pland cu iorla tiietoare pe sec{iune se dezvoltd tensjunj normale gi tangeniiale. Studiul comportdrii la incovoiere pland purd a sec{iunii compozite s-a realizat ln paragraful 1l10 Pentru determjnarea legii de varia{ie a tensiunilol trng*iilL la grinzile cu sec{iune compoziti, se detageazd un volum par-alelipipedic delimitat oe ooira secliuni succesive situate la distan{a dx gi un plan longitudinal paralel cu'pianul neutr.u situat ta usianla ,.y" fa{a de axa ,2", efectuati prin materialul doi. Efectele p5(ilor indepartate se substitue cu tensjunile normale gi tangen{iale care ac{ioneaza pe aceste fe{e, astfel pe secliunile transversale oe capai Lnsiunile normale ox ldox iar in planul seciiunii paraiel cu axa eiementului ac[ioneazd tensiunile tangenliaie Tzx cu semn contrar cregterii tensiunii normale do* (fig. 13. 34). Rezultantele tensiunilor
e)
h1
-Trr.r.*
h2
A. t-\l
c, 9i
I,7
ot."r,
'b!
Fig. 13. 34 Condiliile de rezistenla la tensiunile normale gi tangentiale se exprimi cu relaliile
de pe aceste fe{e suni: N - este rezultanta tensiunilor normale de pe secliL.r'nea transversald cu abscisa x:
.y||)Ia^ o,na"
M,,, M" -," Erlvi -*,' = ,i- n -aKd "v.' "'), l'\-tr
I
(1
3.1 0e)
Nz+ dNz
l:l
i=1
"!
} N+dN
Vz Txz max.i
(1 3.1
01
Din relaliile (13.109)9i (13.110)rezulti ca eforturile sectionale capabile ale grinziicu sectiune compozita sunt:
NJ
M.^-^=rinl ,Jov
Ro
IEiz,'.u*;JJ
]:='t
(13.111)
Fig
Rezisten{a materialelor
13. 35
Rezistenla matenalelor
392
-.(t []
L\
.-__
Cin.n" matei'iale, cu materialul unu de referinld,
VrSvsl ..6 (z)
0,iZ lilCl.ech
(1 3.1
393
x+dx;
tensiunile
o
esie:
tr*
';z,l - !zi
3)
Scriind ecualia cje echliibru a rezuitantelor care ac\ioneazl pe felele oaralelipipedulul deiimitat
,,i",
IFr:0 - N+dN-N-dN=0 =
AdmrtAncj ipcieza
dN=dL
inmullind numaratorul qi nLrmitorul relaliei (13 f i3) cu rapo(ul E;iE1 9i !in6nd seamra de faptul ca (E;iF1)b1(z)= bi,..n (z) rela{ia (13 1 13) capat- fcrma:
VrS u" 1 ,."
ci
dL
lensiunile tangenliale
tzx
r'' (13.'t12)l
izl
(1 3.1 14)
*to;;nt
=txz:b:dx=dN = {d('xCA,
Ar
{do,dAz
Relstiile (131131 sr
(13.'1
in cazul grinzilcr'lungi, rela{ia (11. 30 b) se considerd valabilS qi in cazul incovoierii cu fc(5 lireio:re. Acr-r,llanc :! :naterialul '-tru este de r-eferin!5 in determ nai-ea seclirnii echivalente se
ib!ire
:
d[4
ry0
1,
-lt J_
T'JC
rt,,
V4 {xJS,.recn{zl YU
'z
Fc(a de lunecare pe o lirngime
,,e"
,r,, ,,,
d^
ecn
d\4,,
dlv4,,
zn2PA2
: L=] I
'
(z)
{X
(13 115)
ryOi,ech
Atunct cand distania dtntre elementele de soiidarizare este suflcient de mic5, fo(a taietoare se poaie considera constanti;i rela[ia (13.1 15) devinet
,
''t,'o'at'tc,li i(,c \ J. 'J , / l, \'J.i.v'. ^,
_,ri.. z -j vzrvO1
ech
\/ c
i-r t l
(1
3,1
6)
i -,"!6in,-
t1\.a^r67,^1a
. i2.7
,-\ viJvllec'l1t r u
2ryC l.ecn
- Syczn:t
c1e
+ Sy0i[]1 = Atzc,t
* A*g,2n2t
-r-""
A126.;n
,1
in
,,i"
pinii la axa
neutrA a
A2
al suprafelei 0e secliune echivalenta care luneci in raport cu nivelul ,,2" la care se cjetermina tensiuniie tangenliale iar,,b"esie lSlimea reali a sectiunii la nivelul unde se determinb iensiunea
rangenr
sec{iunii echrvalente raportata la materialul unu, Deoarece fo(a de lunecare din planul de separalie dintre doua materiale are valoare unica. in
aii i
Rezistenta materialelor
394
valoare unlce.
sectiunii, tensiunile tangentiale din cele doui materiale care vin in contact, la nivelul de separaiie au grinzilor cu secliune compozitl se realizeaza din doud sau mai multe materlale diferite agezate pe orizontala, solidarizate lntre ele, tensiunile normale se determini cu rela{ia (11. 30 b), avAnd valori diferite pentru flecare materiai. lzoland un element de volum (fig,13.36) 9i scriind
ecuatia de echilibru static;
dL2=trr,2b2dx
9i
in cazul
se obtine:
IF, =0 =
de unde:
Z(N, +Otrir)+Ht1+dN1*2d12
-dL, =g
r,.rbrdx- f
o'lyorech
!!'
flr,dAr
1 -dM, ox b2lyor -
"r,
i,,'
ip".26{"
'-
v'Svozttn(z)
b2lyo'ech
2dL2+
d\
= 2dNz + dNr
rA
in care
Syoz,ecn
Vtsvl
1
b,h-e_
dlr:65r $i
dL1
-dNr
(z) este momentul static in raport cu axa neutri al ariei echivalente a materialului doi
care tinde sd lunece gi Sr,1 este momentul static al suprafetei reale a materialului unu care tinde
lunece in raport cu axa neukd a sec{iunii echivalente determinata considerAnd de referinla pentru sec{iunea echivalenta.
si
ci
N, i+ 2
dN,
N2/2---_
N1
!-
rg. I J. Jb
Rezistenta materialelor
Rezisten{a materialelor
Bibliografie
397
BIBLIOGRAFIE
J., -
Mechanics
of
Engineering Materials,
3. BIA C., ILLE, V., SOARE, V.M., - Rezisten{a materialelor gi teoria elasticititii,
Bucuregii, Editura Drdactici 9i Pedagogici, 1983;
of
Engineering, Polytechnic
lnstitute, Bucharest,
199'1
5.
Materials (5-
th
Edition, John Wiley Sons, lnc., New York, Chichester, Brisbane, Toronto,
Singapore, 1993
Editura
7. CONSTANTINESCU
B, COURB0N, J.,
9, CURTU
.1
1.,
00n.
Rezisten{a materialelor
Bibliografie
27. REES, D. W. A
Company, 1990;
11. DIACONU M., GORBANESCU D., - Rezistenfa materialelor, vol. 3 9i4, lagi, lnstitutul
28. SPIEGEL 1., LIMBRUNNER G., -Applied statics and strength of Materials, Mac
Millan Publishing Caomp.. 1991;
Politehnic, '1990; 12. DIACONU M., - Rezistenfa materialelor-Aide"memoire- Editura tehnicS, gtiintificd gi
didactrcd CERMI, lA$1, 2002;
Rezisten[a materialelor
lnst.
30. UNGUREANU, N., VRABIE M,, - Rezistenla materialelor, vol, l, lagi, Universrtatea
TehnicS " Gh. Asachi", lagi 1999,
llu,
1977',
15. GORBANESCU, D., - Rezisten[a materialelor, vol.1., lagi, lnstitutul Politehnic, 1992;
Napoca, lnstitutul
***
lnst.
18. MASSONET, CH., - Rdsistence des Matdriaux, Liege, Sciences et Letters, 1982,
19, MURARA$U,
Universitatea
tehnica, gtiintificd 9i
didactici CERMI, ISBN 973-81BB-21-0, lA$1, 2002; 21, NASH, W.A., - Strength of Materials, editia a 2
Company,1977;
Napoca, lnst.
York
25, PRECUPANU D., - Rezistenta Constructiilor, vol. l, lagi, lnst. Politehnic, 1983; 26. POSEA N., - Rezistenta Materialelor, Ed. Didacticd gi Pedagogicd, Bucuregti, 1979;
Rezistenta materialelor Rezisten!a materialelor