Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Adalbert ANTAL
Ovidiu
rArfRU
EDITURA ICPIAF%^
1998
t
I r
ft .::
ANTAL
$ef
E,LEME,NTE PRIVINT}
PROIECTAREA ANGREI{AJELOR
EDITURA ICPIAF@SN
Cluj-NaPoca
1998
/ff
Copyright @ 1998, Editura ICPIAF@'^ Cluj-Napoca Str. Fabricii de Chibrituri, nr. 13-21 3400 Cluj-Napoca Tel: 064-435232 Fax: 064-435245
Ovidiu TATARU Tiberiu ANTAL Virgil'ISPAS Ana MUNCACIU.MARIAN Nela MURE$AN Emilia BRAD.
Grafica: Coperta:
Eugen fAfnnU
Ovidiu
fAfnnU
:'
Recenzen{i:
ISBN 973-98s28-7-4
PREFATA
Prefa{i
in prezenta carte sunt cuprinse elementele debazl.privind stabilirea dimensiunilor geometrice rurgrenajelor, ale lindnd seama de sarcina de transmis qi de condi$ile de funcfionare. S-a avut in vedere caintr-un cadru mai redus si fie abordate acele angrenaje care sunt aplicate mai frecvent in construclia
de maqini.
Toate rela{iile de calcul qi regulile utilizate se bazeazd pe standardele aflate in vigoare, referitoare la angrenaje. De asemenea, au fost luate in considerare normele ISO qi DIN, care in momentul de fa1[ se aplicd in toate lirile europene. Pe baza celor ardtate mai sus se poate considera ci lucrarea elaborat5 va fi de un real ajutor pentru specialiqtii care igi desfbpoard activitatea in dorneniul proiectdrii angrenajelor de diferite tipuri. Pentru studenlii care se pregdtesc in domeniul creafiei ingineregti, cunogtinlele cuprinse in carte pot fi de mare utilitare la intocmirea proiectelor de transmisii mecanice cu angrenaje. Aga cum se poate observa, in carte au fost cuprinse numai problemele considerate de autori ca t'iind cele mai importante ;i care pot servi ca puncte de plecare pentru dobdndirea unor cunogtinfe temeinise privind munca de conceplie gi proiectare a rofilor dinlate. Multumim pe aceastd cale recenzenlilor pentru observaliile fEcute privind imbundtdlirea cor4inutului, precum qi celor care an contribuit la elaborarea materielor desenate qi tehnoredactate.
AUTORII
CUPRINS
exterloare, cu
3.
ANGRENAJE CU AXE
..."..' ..,"'"."..88
"""".'"""88 """"""""""""90 3.3. Dimensiunile geometrice ale rolilor dinlate conice cu dinli drepli""""' """"""""""'92 """"""""94 3.4. Rofile echivalente pentru angrenajul conic cu dinli drepfi""""" """"95 """"""" acoperire..... gradului de 3.5. Determinarea drepJi.......... din{i cu conice '.........96 angrenajelor 3.6. Calculul de rListenla al
3.6.1. Calculul 3-6.2. Stabilirea sensurilor 3.6.3. Calculul modulului
forfelor..
""""'96
la solicitarea de incovoiere"
""""""91
{/
3.6.4.Calculul modulului la Exemplul de calcul 3.1............... ...................99 dinli inclinali curbi... conice cu sau ... .. ...........i04 -?.7.Angrenaje 3"7.1.Notiuni generale qi dimensiuni geometrice...............,.. ......................107 3.7.2.Calculul fb4elor in angrenajele conice cu dinli inclinati sau curbi...............108
4.
............... ....110
4.2.l.Dimensiunile geometrice ale angrenajelor elicoidale............... .,.........111 4.2.2.Cirrcnratica angrenajelor elicoidale.... ,.............112 4.2.3. Calculul fb(elor ?n angrenajul e1icoida1................... .......112 4.2.4.Calculul de rezistenfd al danturii angrenajelor elicoidale.... .....-.....114 4.3. Angrenaje melcate .... ......"....I 16 4.3.1.Notiuni generale.. .......116 4.3.2.Tipuri de angrenaje melcate ci1indrice........."........ .. .....118 4.3.3. Dirnensiunile geometrice ale angrenajelor melcate cu melc cilindric...........i l9 4.3.4. Cinematica angrenajelor melcate cu melc cilindric...... ......,,...,.........121 4.3.5. Calculul de rezistenlb al angrenajelor melcate cilindrice.... .............122 4.3.5.1. Calcului fo4e1or........ .....122 4.3.5.2. Calculul angrenajelor melcate la presiune de contact. ",...124 4.-3.5.3. Vcrif,tcarea la presiunc de contact (metoda Niemarur)... ......................125 4.3.5.4. Verificarea dintelui rofii melcate la incovoiere............ ......126 4.3.5.5. Verificarea angrenajului melcat la incdlzire .....126 4.3.5.6.Verificarea arborelui melcului la deformalii ... .. . ........127 4.3.5.7. Randamentul angrenajelor melcate .... .... ........128 Exemplu[ de calcul 4 ]............... .....,.......,........129
e1icoida1e..................
. . .. .........1
..............1l0 II
ANALIZA CINEMATICA A ANGRENAJELOR I-ORMATE DIN MAI MITLTE PERECHI DE ROTI DINTATE. .. .... ..
5.
.. ....133
6.ANGRENAJE PLANETARE.,... 6.i. Noliuni generale de structurd...... 6.2. Analiza cinematicl a angrenajelor p1anetare,................ 6.3, Calcuiui forteior in angrenajele planetarc.................. BIBLIOGRAFIE.
..............13s
..........135
...........136
......,........139
...141
1. GENERALITATI
Angrenajele sau transmisiile cu roti dir4ate servesc Ia transmiterea migcdrii de rota{ie intre doi .:bori, precum gi la transformarea migc6rii de rotatie in migcare de translatie sau invers. Datoritd avanta.jelor pe care Ie prezintd, angrenajele I'ormeazd cea mai rispAndit[ Ei cea mai
fi utilizate in dif'erite
domenii 9i condilii
:
de
-urctionare.
in comparalie cu celelaltc transmisii mecanice. angrcnajclc prezintl' urmdtoarele avantaje - gabarit rcdus: - durabilitate mare 5i siguranld in func{ionare:
- randament coresPunzdtor; - raportui dc transmitere mediu constant; - posibilitatea de utilizare pentru domeniu larg de puteri, viteze 9i rapoarte de transmitere' Dezavanta i el e transrnisiilor prin angren aj e sunt urm dto arele'
- zgotnot in fi-rnclionarc; - necesitatea unei precizii de execufie ridicate; - necesitatea unor maEini-uncltc Ei sculc spcciale pentru prelucrare; - limitarca la anumite valori a raportului de transmiiere datorita numdrului intreg al dinlilor rolilor. Constructia angrenajelor', destinalia lor gi conditiile de lucru sunt lbarte diferite, de aceea :_asificarea acestora se poate face dil mai multe purcte c{e vedere. O primi clasificare se poate face in angren4ie cie foltd, cat'e transmit sarcini mari si ansrenaie gcarii. I ncmati ce. unde este imporlantd precizia transmiterii mi pot Ii: in funclie de pozilia axelor, angrenajele - cu axe paralele (figura I . l, a); - cu axe concurcnte (figura i.1' b); - cu axe incrucigate (figula 1.1, c). generatoarele suprafelelor de revolufie 5i de fin6nd searra de dispunerea dinlilor in raport cu (tigura 1.1). :.,rma dinlilor in lungul axei lor, angrenajele pot fi cu dinti drepli, inclinali 9i curbi in evolvenlice 9i impart se angrenaieie secliune, Dup6 forma profilului activ al dinlilor in :er,olventice (cicloidale, circulare, etc. ). Angrenajele se mai pot clasifrca gi in func{ie de contactul teoretic dintre flancurile dintiior: cu
_
---
,lntact liniar qi cu contact pttnctifonn. in construclia cle magini. angrenajele se intilnesc sub urmdtoarele forme: - deschise, cAnd ro{ilc dinlate functioneaza in carcase deschise, fiind unse periodic cu unsoare ronsistcntd (de exemplu roata dinlati de la toba maqinilor de ridicat); unse cu jet - inchise, cdnd rolile dintate funclioneazd in carcase inchise, in baie de ulei sau sunt ie ulei sub presiune (de exemplu in reductoare, cutii de vitezf,, etc.).
Dupa mdrim ea vttezei perilerice, angrenaj elor pot fi : V < 0,5 m/s; - foarte lente (0,5 ...3) m/s; - lente - cu vitezd medie V = (3 ... 15) m/s;
V:
rapide
V > 15 m/s.
multiplicator reductor, iar in cazul in .*. ,.ru.$te la creqterea vitezei de rotalie - angrenaj lamplificator). in ordinea Dupa preciz\a de execufie. angrenajele se pot cuprinde in 12 clase de precizie de uz general sunt executate descrescdndl, a preciziei (1, 2. 3. 4, 5, 6, 7, 8, 9, I 0, 1 1, 12). Angrenajele in clasele de precizie 6...10.
GENERALITATI
01 a.)
&)l
Fig.
l.l.
Tipuri de ungrenaje ulilizate flecvenl in construclia de ntasini; a) angrenaje cu Gxe paralele; b) angrenaje cu axe concurenle; c) angrenaje cu axe tncruciSale.
2.
2.1.
bazd
Aceste angrenaje sunt formate cu ajutorul unor
cercul de rostogolire
o,l
))
roti cilindrice pe periferia c6rora sunt executa{i dinti drepli sau inclinagi (figura 1.1, a) cu un anumit profil. In cazrtl angrenajelor cilindrice, cu axe paralele. existd doi cilindri aflati in contact dupl o
generatoare rectilinie, intre care existd rostogolire purd,
V, = Vu sau
utu
r,nl
ol
= lrrt a2
d,nz
"
0)l -(J2
nl n2
fw2 rrnl
d*t
Fig. 2.1. Cercurile de rostogolire intr-ttn angrenaj ciIindric. Pebazafigurii 2.1 se poate scrie:
Dimensiunile geometrice ale rolilor se detennini finAnd seama de figura 2.I. Pentru angrenajul executat {drd deplasdri de profil d*, = ds ,
d*r:dz,p*:pgia*:a.
fidrrz --
[d*r = nd., = z1 p gi
nd, = z2P,
(2.2)
ale rolilor dinlate zrqiz, - numerele de dinli ale rolilor dinlate I Si 2; p - pasul mdsurat pe cercuriie de divizare.
I Si2;
--
z2n
(2.3)
rolii dinlate gi are valorile standardiz.arein STAS 822 - 82. Parametrul de bazd al rolilor dinlate este modulul in func{ie de care se exprimd celelalte
Diametrele cercurilor de divizare:
d, =mz, gi dr=mzr.
hr=h"m.
:
hr=ho+c
11
ANGRENAJE CU AXE PARALELE Distanla intre axe elementard: tr\ + ^ (d, * dr) _ mlzt zr)
Coeficientul de in[l1ime a capului dintelui este h"* = f,e c* = 0,25 (0,2), dupi standardul romAnesc.
1 iar coeficientul
se pot determina dimensiunile unui angrenaj cu danturd interioard igrra2.3.), cu reialiile prezentate tn continuare.
in mod aseminltor
dr=mz, gi dt-mzr.
h" = hJm '
inallimea piciorului
dintelui:
h, = h" + c .
c = c*m.
Diametrele cercurilor de caP:
d"r = dr
+'2h, 9i
Ei
d^z =
d, - 2h^'
do=dr-2hr
7=-=''
dn=d212h1.
dr'-
22
d, ^F, - ,r)
13
--,4,
==:l=-!F_
de bazd
2.2. Legea
de bazd a
angrenarrr
pentru ca profrlele I, gi Il, (figura 2.4) s'a angreneze intre ele, este necesar ca pe normalei comune, in punctul de contact X, vitezele normale sd fie egale, adicd:
Vnr=Vnz.
Q.4
s
Daci accastd condifie nu este respectatd, contactul dintre profilele ft 9i l, dispare (profileie poale scrie sub forma: deplrteazd.sau pdtrund unul peste cel6lalt). \.l"!ti Q 0,;e V, cos (V, , fr) =
Vr'fr, = Vr'frr'
Din relalia (2.6) se Poate obline:
v,r'd,
=o
unde V,, :
V, - V, este vitezarelativd a profilului f , in raport cu fr; i, - normala la profilul f, in punctui de contact X. Relalia (2.7) exptimd legea debazd a angrenlrii. Polul vitezei relative se obline din relatia:
++-+
r Yrz=V,-Vr=6.
Din aceastd relalie reztit6, ei polul vitezei relative nu poate h decdt pe dreapta O,O, : : vitezele V, gi V, sunt coliniare 5i egale intre ele. Egaldnd vitezele V, f*, 0l , $i Vz f* z 02 , reztll:
@l ilr2=-= tz a2
(2.
Adicd, normala comund la profilele f, qi It imparte distanla dintre centrele Ot qi Ot in invers proporlionale cu vitezele unghiularePentru ca raportul de transmitere u,, sd fie constant, polul vitezelor relative C trebuie sl oc o pozigie fixi pe linia centrelor O,O, . Polul vitezelor relative in cazul angrenajelor se mrme$te pol angrendrii. in cazul cdnd u,, = const. centroidale (rostogolitoarele) sunt cerctui cu razele r*, = O,C r*, = OrC' Dacd polul angrendrii C igi schimbd pozilia pe linia centrelor Ot gi Or , centroidele migcdrii : vor fi cercuri, forma lor va depinde de funclia urz f(gr) , oblindndu-se roli dinlate necirculare. Profilele care satisfac legea de 6azd a angrendrii, se numesc profile conjugate. Yitezarelativd V,, produce alurecarea profilelor favorizdnd uzarea flancurilor dintilor. Ea cu atAt mai mare, cu cAt punctul de contact X se indeplrteazd de polul C. Prin suprapunerea unei migcdri de rotalie peste roata 1 cu - to, profilul l, devine fix, iar profi l, va infagura profilul f, (figura 2.4,b). Operalia se poate reahza gi invers suprapunAnd o miqcare rotalie peste roata 2 ct - rc'r, in acest caz profilul f, va infagura f, . Deci profilele fr qi fr sunt recipl
infd$uritoare.
Unul dintre profilele conjugate poate fi ales arbitrar, insl celdlalt trebuie
concordanfd cu legea debazda angrendrii.
sd
fie ales in
in etapa actualS" cele mai utilizate rofi dinlate au profilul evolventic. Aceste roli respecti I debazda angren[rii, deoarece evolventele sunt cwbe reciproc infrqurdtoare. Existd gi cazuri cdnd flancurile dinfilor au profilul cicloidal, in arc de cerc sau altele.
\ {i
I
,/.
"
v2
-t-- t. l/.o+,
\--1'
z-
tangenti comund
f2
+
$.
a.)
Fi
fz
15
f
Generarea pro-filului evolventic
vtd,
------+
punct al unei drepte care se rostogolepte pe un cerc, fdrd. ahurecare (figura 2.5). Cercul de ruzd
fhre alunecare, se numegtc corc de bazd. f)reapta A poartd denumirea de clreaot6 generatoarc.
ln
D'
Ft DI
functie de cum se rostogoleqte A pe cerc se poate obline riu'lnura din dreapta sau diri stAnga (figura 2.6). Dreapta generatoare este normald la evolventd, iar
dreapta segmentul de dreaptd cuprins intre
punctul de tangentd cu cercul de bazd qi evolventi este egal c\ttaza de curburd a evolventei in acel
punc1.
E"
2.6.rcniltd:
Ab=Bb..DDr=
EE1
Ac=Cc=D4=EE,,
Fig. 2.6.
Ec hidist ant ele evo ly e nte i.
adici, evolventele descrise de diferite puncte ale aceleiagi d:epte A sunt curbe echidistante. Punctele de tangentd A, b, c, d gi e ale creptei generatoarcr A cu cercui debazd,sunt centrele instantanee de rotalie ale drepiei qi centoele de crnburd ale evolventei, ?n prmctele A, B, C, D qi E. tntrun sistem de axe coordonate (figura 2.5) ecualiile parametrice ale evolventei se pot exprima astfel:
]*
Ecualia polard dste:
(2.r0)
,r=,f?1=oo
Din figura 2.5, tinand seama de ggnerarea evolventei,rcnltd;
(2.11)
,{i=NM,
adic6 ro ey = ru tan
c,
, sau fiy *
To inv
o, = tan
c'
de unde:
c,
= tan &y -
dy
Q.r2)
p = NM = rysinoy
16
Q.r3)
ANGRENAJE CU
AXE PARALELE
lar
rb = fy
COS ([y
Q.r4)
de
o miqcare de
atunci dreapta A va executa o miqcare de translafie, iar cercul de bazi se va roti. in aceastd situalie un punct P al dreptei A va descrie in Pianul rostogolerpte) o evolventi (figura 2.7). Se poate observa c6 evolventa
se
in
procesul
dc
generare
este
infrquratd perpenclicularf, Pe dreaPta A 9i tangentd la evolventb' Considcr6nd ca dreaPta A, , este legati rigid de dreapta TT care este tangenti la cercul c1J raza r
de dreaPta A'1
, care este
(cercul
de
divizate), se
Poate
se
Prirr
urmzlre
fi
crenraliera de referintA
cercul de divizare gi
dreapta
TT (dreaPta de
(frgura
27)
fl
existd
relalia: rb
COS
. (2.1s)
Dreapta A1
purd translalie,
viteza (figwa2.7):
executi o miqcare
de
cu
V=rt,l
(2.16)
se
Scula cumuchia
agchietoare rectilinie
qi are la
bazi cremaliera
(hgura 2.8).
analos.
t7
2.4. Generarea
dintr-o roatd din{at6 considerAnd numdrul de dinli 7: @ " Prin angrenare cu roata, cremaliara genereazd flancurile din1ilor, alia cum rezriltd din figura 2.7 . Pe aceastd metodd sebaz.eazd procedeul de prelucrare a rolilor dinfate prin lostoqolire. unde scula angreneazd cu semifabricatui. Sculele pentru prelucrarea rotiior dinlate prin rostogolire poartd denumirea de culit :+ieplene
--
A)
c,
mt$carea -/
principald
(de aqchiere)
c.)
Fig.2.9, Procedee
de
Prelucrarea prin rostogolire a rolilor dinlate prezinti urmdtoarele avantaje: precizie ridicatd a
t8
I
ANGRENAJE CA AXE PARALELE
l9
2.5. Proprietifile
in
evolventl
Aga cum s-a rostogolitoarele sunt linie care se ntnneqte o linie dreapt[ care se suprapune pesG normala
cc
lwz
i
cu
profil tnevolventd'
2.ll
rczroltfl:
. .0, = orN, I
= OrC cos ctrw = f*1cos o* ; OrNr = OrC cos G* = r*2 cos o(w : [ .or =
Q.ll)
poate exprima astfel: TinAnd seama de relafiile (2.1) gi (2.17) raportul de transmitere se G)r f .2 ru2
lltl=-=-=-.
(d12 rrt
rlt
(2.18)
de
angr
se
debazi-
nu
c^wa
distruge, adic[ raportul de transmitere rflm6ne constant' ScnimUareaAistanlei dintrg axe qe poate produce, ingeneral, Ia ansamblarea rolilor din]ate din
dou6 ro$ dinjate..care in po.zifia 20
inili
---'T{i
cercui-d\
rostogolire
il
K*:w:l'::,'
cercul de bazi
bazil
\.
O,Ct=rt*,<r*, OrCt=rt*rcrr,
rl
I
+f*l
\o'o"l;-:
o2
cu
proJil tn evolventd.
se mutd
i2, a) avdnd distanla axiall a* . Prin schimbarea distanlei dintre axe, punctul de contact C', iar ruzelecercurilor de rostogolire se schimbd (figura 2'12,b)' Din figura 2-12 rezultj': .0, = rwl cos fl,n = f irr cos fl; ' { rw2 cos dr" = f i"z cos c* . I rtz = Adunand lelaliile (2.19) se ob.tine: rul * rb2 = (r*r * r,"r) cosd* = (rr"l *- r*Jcosc*1
in
(2.re)
'
.gu
aw cos
fl*
= ai
cos
fl;
Q.20)
2l
2.6.
Stabilirea dimensiunilor geometrice ale rotilor dinfate cilindrice cu dinti drep{i, in cazul general
se
de cremaliera de
Dimensiunile geometrice ale rolilor dinfate cilindrice cu dinli drepli referinli, STAS 82I - 82 (figura 2.13).
p=n m
20"
-t
inie de
-i!l
l-ig. 2.13. Elementele geometrice ale cremalierei de referinliElementele geometrice a cremalierei de referinld sunt: - unghiul profilului de referinfd a:20o;' p: tr m; - pasul cremalierei de referinli h.* m; de referinld h": capului - inilfimea c = c* m; - jocul de referin![ la picior - indlfimea piciorului de referinfi ht = (h"* + c*) m; h=h,+h, =(2 h"* + c*) m; - ind"lfimea dintelui cremalierei
P=ArA -m
I -
sina
m - modulul STAS 822-82; h,* - coeficientul de indlfime a capului de referin![; c* - coeficientul jocului de referinll. Dreapta pe care grosimea dintelui cremalierei este egall cu lilimea golului poartd denumirea de linie de referinli. Liniile paralele cu linia de referinld a cremalierei, care sunt tangente la cercul de divizare a ro{ii dinfate se numesc linii de divizare (figura 2.I4). Pe aceastd linie grosimea dintelui nu este egali cu ldlimea golului. implrfind diametrul cercului de divizare cu numdrul de dinti se obtine modulul sau pasul diametral:
d _=m.
(2.2r)
gi
intre lilimea golului mlsurat pe linia de divizare a cremalierei m[surat[ pe cercul de divizare existi relafia:
AC=A'C.
sau
;^,
S=-+ '[m j
2xmtanc,.
Q.23)
unde x este deplasarea specific[ de profil. Dacd linia de referinfa a cremailierei se indepdrteaz1, fa[d de cercul de divizare in sens pozitiv (figura 2.14), grosimea dintelui rolii cregte gi invers.
22
---'- -'a
x.m.tanc[
c (+)l B'
[nia
Fig.2.14. Angrenajul roatd dinlatd - cremclierd. Prin urmare deplasarea specifici de profil x din relafia (2.23) poate fi x > 0 (roati corijati pozitiv), x = 0 (roatd necorijatd), sau x < 0 (roat[ corijat[ negativ). Influenla deplasdrilor specifice de' profil asupra dinlilor rofilor dinfate este ardtatd in figura 2.15. In cazul unui angrenaj format din doud roli dinlate se pot intAlni urm[toarele caa;ur' : angrenai zero; a) xr = 0, Xz = 0 : angrenaj zero deplasat; b) x, -x, angrenaj cu deplasare de profil sau angrenaj deplasat. c) x, + Lrx, + 0 Grosimea dintelui pe un cerc oarecare se poate determina din figura 2.16 astt-el:
(2.24\
de unde
",
Unghiul cy
2t
Q.2s)
se poate
cosdv =
'
(2.26)
Relaliile (2.25) Si (2.26)permit determinarea grosimii dintelui pe oricare cerc al ro{ii dinlate. Pentru cazul asculirii dintelui, cdnd sr:0, relaliile (2.25) qi (2.26) se transformd astfel:
rnv 0(v =
iar
1in*2xtanal ;\i
fn=r
cos c[ cos c[v
23
+invc,
)
(2.27)
(2.28)
r-0,6
| F-0'3
0" Fu'
| p+{l: !F+fl-.1 r
rl2
nl4
F t7
z=20
r-25
n'35
EI
Fig.2.15. Influen[a deplasdrilor sp.ecifice de profil asupraformei dinlilor dupd MAAG. Pasul mdsurat pe cercul c! raza r, se poate obline din rela$ile:
(2.2e\
P, =
P#: cos
0(y
(2.30)
in cazul unui angrenaj (figura 2.17) grosimile dinfilor pe cercurile de rostogolire la rofile
gi
! se obfin, pe baza
.-, = ; ;,[f (; .
F
a) - (io'o* -
ion o)] ,
(2.31)
Sw2 =
+ 2xrtan
") .-Y
(2.32',)
s
ar
Fig. 2.16. Grosimea dintefui pe un cerc ourecare. pe cercul de Surna grosimii dinfilor pe cercurile de rostogolire este egal5 cu nasul 111yat ro!i, adicd: golului celeilalte ldfimea cu egald este roli unei :estogolire, de-oarece grosimea diot.lni
P*=s*l+$r"2.
^ 7r .rwl
ZrFw _ _;_, --l=
(2.33)
Q.34)
zzP* iv 21w2 T
'
Q.3s)
inlocuind retaliite (2.31), (2.32), (2.34)qi (2.35) in relalia (2.33)se poate obline:
'
Q.36)
' - rt
cos c[
cosc*
(2.37).
ir
(2.31)
^(',
25
*
2
cos c[
")
cos 4w
(2.3e)
f,nl - lw
$i
zt ztr22
22 zrn22
&r"
= ;-_
l+u
lrn u
ln2 = x*
unde
a.
,
in cazul cAnd
se cunoa$te distanfa
COS
='-2
zl
aw gi numerele de
mfu' * z'\
ztn
dintre axe
COS
dinli z,
Si
zr:
(2.
d = -I^
CoS
tw
tr
Xl+X2=
(2,
"J(i"v
26
a.,n
- inv cr)
2tzn a
a.
ru
2*=?+Ytn,
{2.44',)
y=
l*-tr
zt * zzf .o.*
-1)
(2.4s)
lcosa,n
a.)
I
I
I I
profil
--l
.a
or
l!
*.
cu!
c2
(r.
!{abi,
roat'd2
roatt
)L
Fig. 2.18. Scurtarea dinlilor penlru ntenlinerea jocului la piciorul dintelui.
f)iametrele dc cap ale rolilor dinlate (figuqa 2.78,a), definite prin intermediul profilului de
nZxr)\
\
Q'46)
\ + x',m]
Xzffi
zxz) '
(2.47)
Distanfa intre axe, in acest caz, esle: fl* = 11 * rr. * xrm + Pentru realizareaangrenajului mdrimea o* - o* , astfel inc6t:
- t * (*r *
t'
(2.48)
larijoc
?*
(2.4e)
(2.s0)
ului standardizat Ia capul dintelui diametrele d*j $i d'"i trebuie micSorate cu mErinea 2 k m, oblindndu-se in final: d"l = E (2, * Zh"* * 2x, - 2k) , (2.s1)
si
d"z=EFr*rh"'*2\-2k).
inallimea dinlilor angrenajului deplasat erste:
Q.s2'
(2.s3)
h
dn = d"r
^(2,h"'
* .' - k) .
Q.s4l
(2.55)
dn=d,z-2h=^(+lzh,+2t,-zc'\
.
xl
dimensiunilor geometrice se modific[ astfel:
Pentru angranajul angrenajul zero (r, = 0 Si xz = 0) gi angrenajul zero deplasa+. (xr = - xJ relaliile
o; x, = o
YwZ=lZ
xr = -L o*,=O =20o
fo,l =fl i rwZ=tZ
zz)
&.=&=20o
frl=rli
&*=8= _
mlzt *
2
8*=fl=
Y=0
y=0
k=0
d"l=fipr+2h.-)
Diq " znii h = mpni * c.)
d"z =
k=0
d"t = [lr,
d"z =
* zhr' * 2xr)
)
dn = rF,
28
ANGRENAJE CU
AXE PARALELE
r
Dete rmin a rea gradului de acoperire
Aga cum se Poate observa din figura 2..19, lin6nd seama de
gi se termind
in
punctul E. Distanfa
A{ t.
.A
Grn
i
\rf \r
\F
c2Ac2E
'
pe
cercurile
de de
rostogolire,
anglenare.
denrrmite arce
continud, trebuie ca inainte de iegirea din angrenare a flancwilor dinlilor, in punctul E, s[ intre in angrenare perechea de flancuri urrnitoare. Aceastd cerinf6 este'
asiguratl dac6:
02
8,,=-)1, -P*
CroCr" ^
(2.56)
iinyi
drepli.
grad
de
Pe cercul
crncr"
AE
pw cos
rwl
rnr
cos
0(w
(2.s7)
(2.s8)
Pr
29
Determinareq gls(Uui de acoperire Gradul de acoperire 8,> 1 inseamnd cd pe segmentul de angrenare, pe anumite porfiuni se afld in angrenare doud perechi de profile lflancuq). Se considerd cd angrenarea incepe intre doui flancuri in A, cAnd perechea urmAtoare a ajuns in D. In momentul cdnd perechea din A ajunge in B. perechea din D ajunge in E.
BD = AE
Considerdnd
40o/o din pb angrenarea este unipari gi pe 60% bipard. Datoritd acestui fapt presiunea de contact dintre flancurivaiazdintre o valoare gi dublul ei, ceea ce conduce la zsomot si la solicitdri de oboseald.
- 2(enp6- pJ = po (2 - e). (2.59) Eo : 1,6, conform relagiei Q 59), se obline BD : pu (2-1,60) = pr . 0,4, adicl pe 2AB =
en pu
AE
Pr
AC+cE Pr
Fr-N,c) -(nF-NF)
Pn
sau
to
tzn o,n)
ro, ftan
(2.6r)
rat =
se obline:
frzr
mz,
'v=+
unde
2,
zl
cosdal
dot
=
drl
ei
cos da2
c* conduce la scaderea gradului de acoperire en qi invers. Incazsl angrenajului roata dinlatd-cremalierd (figrua2.2}) gradul de acoperire se determind cu
Cregterea unghiului de angrenare
relafia:
tn=--
AE
Pu
(N,E-N,CJ +C4
Pu
Q"63)
ro,(tan cr., to
t.
\ * - tan 0)
TImCOSd
(2.64)
r]il=
gradul de acoperire devine:
frzt cos&, ,
(2.6s)
8o=
+F'(tana"
30
linia
d_e_
divizarg
Fig.2.20. Angrendj roatd dinlatd - cremalierdValoarea maxim[ posibill a gadului de acoperire eo se obline in ca2ul cdnd z, in cazul cSnd cele doud roti se transforma in doud cremaliere (figura 2.2L)-
- 4=
@, adicd
E
i6
/,/
m cosa''
2hJm
n sin (2 a)
lni.'
Q-66)
Pentru h"* = I $i ct = 20o se obline eo.,* = 1198. in cazul *g."nui.lnr cilindrice cu dinli drepfi gradul de acoperire este cuprins intre limitele: 1125 < to<2 Q.67)
3l
gi
se
rostogolesc una peste cealaltii cu alunecare curbi AS, iarpe suprafafa 2, arcul de curbd de lungime dintre cele doud arce de crnbd Alunecarea suprafefei I in raport cu 2 se po astfel:
AS,,
(rr,
as'
ItS
-AS2
-at,
= lim
ASrz
At
ASt
lP = n,, ei [T *
v,,,
I
in raport cu 2 in punctul Y (figura 2.22); Y ,, - vitezapunctului de contact Y, pe suprafata 1 (figura 2.23), pe direcfia vitezei relative; Yo-vitezapunchrlui de contact Y, pe suprafala 2 (figura 2.23),pe direclia vitezei relative.
in final rcztltj;:
Fig.2.22. Suprafele care se rostogolesc Asem[n[tor se poate exprima coeficientul de fntre ele cu alunecare, avdnd contact liniar. ulrrnecare specific at suprafelei i iF raport cu 1, arlici:
7 -v,r-Vo-V' -% rr2v %
Q.6e\
r \zr!
findnd
seama de figura
vo - V,,
- vrt \t'
- tan ao) .
Q.70)
Ytz=V,r-V,,
Crr,
=
2.Z3,reniltil:
= Vo (tan arr
tan
drr
- tan orz
tan
.
9i
Q.1r)
crr,
Din figura 2.23
flrr
.
tan flrz
.
QJ2)
Q.73) Q.74\
"
Yc
se poate
= io, (tno
tan
unde
ll=-=-.
rv2
z2
rur
32
zr
G)<-:
fuz
l) rcznlt};
rl2y
rr
Q.7s)
Aseminitor
se poate
obfine:
rb2ly
Q.76)
;i
vtiazA
= (zrn
-2
elui qi
SC
egaliz po
34
2.9.lnt:erferenfa
la
ta prelucrarea rogilor dinlate cu culit-roati, prin procedeul rostogolire (figura 2.9 b), pot aplrea gi situalii c6nd capul dintelui sculei produce subtdierea piciorului rolii (figura 2.24).In consecinld,
roata
N2
lo'
i'
Eig.2.24. Subtdierea danturii la prelucrare. Fenomenul de subtdiere a flancurilor dinfilor apare atunci c6nd cercul de cap al sculei intersecteazi linia de angrenare inexteriorul punctelor N, gi N, , (figura 2.24). Deoarece dimensiunile cutitului roatd sunt standardizate, se va determina numf,rul minim de dinli la roata de prelucrat (danturat), pentru ca sd nu apari interferenla (subtiierea) la piciorul dintelui. Se considerl cazul limiti, cdnd cercul de cap a sculei trece prin punctul N, , adici situalia cdnd pnnctele E gi Nr se suprapun, (figura 2'25). Din triunghiul OrNrO, reztltA: (2.80) * ri, - 2 zrorcos cr ,1, =
^'
Pentru angrenajele cilindrice exterioare, fbrd deplasare de profil, dimensiunile angrenajului sunt:
(2.81)
Drelucrarea rolilor dlAatg-Sl@!!9e relaliile (2.81) in relalia (2.80) se poate obfine: zlsinu +2zrzrsin2 c
sau
la
- roatd
- 4hl z, -4hJ2
=o
zr=
zlsin2u - 4hr2
4
h"-
- 2 zrsin2
Q.82)
a,
roata 2, cercul de cap al rolii (sculei) trebuie sd intersecteze linia de angrenare pe porliunea NrC (figura 2.25) sau la limitd in punctul N, , adicl:
12.831
d,
zz>
,-' -. srn'd
2 hr-
(2"84)
z2=zmin=1712-17
Deci teoretic numdrul minim de dinli care se poate executa cu culit pieptene fhrd sd apari subtdierea este 17. Practic, uneori se admite o
micd subtiiere gi deci numdrul
minim de dinli este 14. Pentru evitarea subtiierii in cazul cAnd se executi roli cu numere de dingi mai mici de 17 sau 14 (figura 2.26). trebuie s[ se Fig.2,26. Subtdierea rolii cu culit - pieptene' ,fi\llzezedeplaslri de profil. in cazul gener5rii danturii (prelucrdrii danturiD cu cufit-pieptene, profilul de referinll (scula) se deplaseazi cu mdrimea x m (figura 2.27).Dinfigura 2'27 se poate scrie:
NC =
sau
-'r("#)
(2.8s)
u.o,*:.:
(2.86)
profil oblinuti din relaliile (2.85) sau (2.86) nu poate avea valoarea
ANGRENAJE CU
ilG
PABALELE
=-mz ,
de referin{d nedePlasat
cercul de rostogqlilg
de referin
de mare, deoarece dintele se va termina intr-un v6rf ascufit putdndu-se rupe in procesul de Din figura 2.28 se poate scrie grosimea dintelui pe cercul de cap:
r'\ 2r
invc"lI
/
Q.87).
0r2 m, pentru ca dintele la vArf sd nu sl5beasci qi flnand seama de Pun6nd condilia s. dintelui pe cercul de divizare:
= nt
2
2xmtand
se.
fr
relafia (2.87)
se poate
'^
Daci
se admitd:.
.=
(2.88)
ryr, 2r
r. = I + h" m + xlll
COS0I- = i
rh
'f.rr
fcOS a
zcosc
z + 2h"' * 2x
(2.8e)
specific[ de profil gi numdrul de dinli este ardtatl pe Relafia de dependenfa intre deplasarea
37
zA',-'
.-=-=----
.---l
/\ .\t --t \\\\ \
'{ .r ']
tr{t
i$'{'}
q,
i${'} is{9
!r
(-,_,r,
,r,
r's
E-
l -r-j_-l-__
_i
t
\-
: --l--ll\ 18 Z0 22 2J
Fig.2.29. Diagrama dependenlei dintre numdrul de dinli Si deplasarea specficd de profil.
38
.---- --.
2.10. Transmiterea
Sarcina intrc flancurile dinfilor aflali in contact (angrenare) se transmite pe direclia normalei in punctul de contact, (figura 2.30). lindnd seama ci flancurile dinlilor se rostogolesc cu alunecare apar gi forle de frecare orientate pe direclia tangentei comune in punctul de contact. Aceste tbrle normale Fn, , F,, gi forlele de frecare Fr, , Fo produc in dintele rolii solicitiri sau tensiuni.
comune
T2
{'\\
.xr1
Fo
Fn
s\
Fig. 2.30. Forlele care solicitd dintele tn timpul funcliondrii. Aceste sarcini (fo4e) solicit[ dinlii la incovoiere, iar stratul superhcial al flancului la pfettrl{lc
de contact.
in urma celor doud solicitdri principale dinlii se distrug in funcJionare. Aceste distrugeri apar sub diferite forme, in funclie de materialul dinfilor.
39
transmiterii
a dinfilor in
procesul
secfiunea situati la piciorul dintelui rofii motoare 1, apar solicitirile de incovoiere, compresiune gi forfecare. O solicitare hotdrAtoare este cea de incovoiere, a;a curn se aratd in DIN 3990. Din frgura 2.30 se poate observa cd punctul de contact pe flancul dintelui rotii motoare se deplase azA de la piciorul dintelui spre capul dintelui gi astfel solicitarea de incovoiere ysrizzhpeparcursul angrendrii. Apale deci
in dinte o solicitare variabild" cavzati de momentul incovoietor, care produce oboseala materialului. Solicitarea la oboseall este accentuati pi de faptul cd dintele participd la angrenare pe segmentul AE, dupd care se elibereaz[ de sub sarcind, revenind in angrenare ciupi un timp bine deterniinat. Astfel solicitarea la oboseall se repetd in mod ciclic. Datoritd acestei solicitiri variabile dupb un timp dintele se poate rupb. Pentru ca ruperea sd se producl dupd un anurnit timp de fimc]ionare. dinlii hebuie si lie
dimensionali la solicitarea de incovoierq. Ruperea dintelui se poate produce gi din cauza unui tratament termic necorespunzitor, in special in cazurile cfuid rofile sunt executate din materiale casante gi apar gocuri in flmclionare. Deoarece flancurile dinlilor se rostogolesc unul'peste cell]alt cu alunecare, apar fo4e de frecare (frgwa 2.30), care irnpreuni cu fo4ele normale produc ln flancuri sclicitiri superficiale numite prgsiuni de contact. ln urma solicitirii la presiune de contact flancurile dinlilor se pot distruge prin pitting (gropile), uzwil abrazivd, uzurd qi gripare, coroziune. etc. Distrugerea prin pitting se manifesti pnn aparigia unor gropile pe flancul dintelui. Acest mod de distrugere este caracteristic pentru angenajele executate din oteluri cu duritate mic6 sau mijlocie (i{B < 3500MPa), care fi.urclioneazAin carcase inchise in baia de ulei. Formarea gropifelor pe flancurile. dinfilor este cauzata de mai mulli factori, dinue care se apteciazi ci forfele de frecare joac6 un roi important. Jindnd seama de figura 2.30, se obsen'i ca stiatul superficial al flancului dintelui rofii motoare este solicitat la intindere, iar flancurile drntelui rogii conduse la compresiune, datorit6 fo4elor de frecare. in urma solicitlrii repetate la intindere suprafala flancului se fisureaz:, (figxa2.3l,a) gi uleiul pEtnurde sub presiune in aceste fisuri, conduc6:rd teptat la desprinderea unor rnici particule (figura 2.31, b).
pe
Fenomenul de pitting (gopile) apare in general in jurul polului de angrenare (in jurul puncnrlui C). La angrenajele unde pltrund corpuri strdine intre flancuri, care favorizeazdvzarea"gropifele sunt rlzuite gi deci la aceste angrenaje ele nu vor apare pe flancul dintelui. Penku a preveni formarea gropilelor pe flancurile dinlilor srurt necesare urmltoarele m6suri: - dimensionarea angrenajului la presiune de conthct, fin&rd seama de felul materialului; - executarea angrenajului cu deplasdri de profil; - mdrirea rezistenlei mecanice a suprafelelor de lucru prin tratamente termice corespu:rzdtoare;
datoriti
1ucru.
Daci tatamentul termic sau termo-chimic al flancurilor dinlilor nu este corespunzdtor, in sfratul superficial nitrurat sau cementat vor apare fisuri, care de asemenea pot conduce ia distrugerea dinlilor. Mirirea rezistenfei angrenajului gi ameliorarea condiliilor de functionare constituie o preocupare permanentd a specialiptilor in angrenaje. Astfel, pot fi evidenliate preocupdrile privind: - eliminarea inflr"lenlei erorilor tehnologice, prin executarea dinlilor bombafi (frgura 2.32, a); - imbundtitirea condiliilor de angrenare, execut6nd dinfi flancaJi (figura 2.32,b); - executarea dinfilor cu elasticitate miriti pentru eliminarea gocurilor in angrenare 9i a zgomotului in ftmcfionarc{fu ura 2.3\ c)
4l
2.12. Alegerea
specifice de profrl se aleg in urmltoarele scopuri: Deplasirile - micAorarca gabaitului transmisiei prin utilizarea rolilor dinlate cu numere de dinli z I z-in: I 7, evitAnd subtdierea (v ezi patagrafii 2'9); - ptoGit ."u transmisiei cu angrenaje pentru o distanJa axiah data, pdstrdnd raportul de transmitere inifal (proiectarea transmisiilor cu angrenaje pentru distanle axiale
standardizate sau imPuse);
- imbunititirea indicilor de exploatare a angrenajului (mnrirea gradului de acoperire, egalizneaalunec[rilor la piciorul dintelui, m[rirea rezisten{ei dintelui la incovoiere sau presiune de contact, evitarea gripdrii, etc.)' deplas[rile specifice de prohl se pot obgine pebaza Jin6nd seama de cerinlele artrtate mai sus, diagramelor prezentate in DIN-3992 (figura 2-33, a, b gi c). Domeniul util al diagramei (figura 233, a) r" i-pu.t. de la f, pdnd la Pn . in direclia P, spre P, capacitatea portant[ a angrenajului cregte, dar scade eradul de acoperire. Zonarecomandatd este cuprinsd intre P, Ei Pu unde se considerd alunecdrile lgajdzate. in func1ie de suma numerelor de dinli zr t zrsau znr * zoz se determin[ suma deplasdrilor specifrce Xr * xz . Repartizarea (implrfirea) deplasdrilor specifice de profil pe cele doud roli dinqate pentru 5u-u lor x, + x, determinati se poate rcali'zadupi diagrama din figura 2.33,b, dacd angren4jul este de reducere qi figura 2j3, c, pentru angrenajul multiplicator. Aqa cum se poate observa din figura 2.33,b, se determini mai int6i punctul A de coordonate 0,5 (2, + zr) 5i0,5 (x, + xr) prin care se interpoleazi apoi o dreaptd (in cazul c6nd punctul cade intre doue drepti rnarcate cu L, , Lr, ..., L,, sau S, , S, , ..- , S,r)- Se determina apoi- in funclie de numerele de dinli i, Si zrsau znr gi zn7 ,punctele A, gi A, gi pe ordonatA deplasarife specifice de profrl xr 9i x, ' Deplasdrile specifice de profrl se mai pot determina qi dupd relafla darii de MAAG, unde:
*, = ,2\
Xr t X2
. [0,, -
Xr
(2.8e)
xl=
unde u
lgz,
1\
(2.e0)
z, I z, , z, Si z, sunt numerele de din1i, iar pentru rolile cilindrice cu dinli inclinali se vor inlocui in relaliile de mai sus numerele de dinli ai rojilor echivalente, adicd zn, $i z,z . Aceste relalii au in vedere egalizareauzurilor pe flancurile din{ilor la cele doul rofi.
Exemplul de calcul
Si
2.1
dinfi fr"plt,
avAnd
se calculeze dimensiunile geomeffice ale unui angrenaj cilindric cu numerele de dinfi z, = 2l $i zz= 5'7 , iar modulul angrenajului m = 2 mm'
Rezolvarea
Diametrele de divizare:
a')
xx
r.,--i----
t.-,-F
40 6h
-tl
2t['z+u
'(2,+2,) -
L',
.
- l'!tlr:t v
,EiF
-0^5r .r -o'5r
rtLl.
-4,*
io 2b zt
4o(2,*zr)tz
zz
U YU
TUU
ol'Lz izz (
NR
xr/2
0,6. ;// )
0,7'-
A4i
g9,,| |
e,)
'-/
--,'-'
-l
Alb
-u,f,' r0 zi (zr+zr)12
Fig.2.33. Alegerea deplasdrilor specifce
de
i''''
I I
z'12'(zn1iz'z)
d, * d,
^=
coscw
m(2,
zr)
=
Ql + 51) = 7E mm.
= 80 mm.
23,6232350
.
aw
as'rAs
+ 80
cos2Oo
= Ar9l6203J - an =
+ 57)(inv2r,62323so
Ztan2go
rl '&
unde
(z'
* zzXinv a* -
inv
a)
= (2r =
inv2Do)
= r,0g9160g
inv23,623235o
tan23,623235
23'6-T1235"
1800
n = 0,0250689,
inv2oo=tan2oo
Deplasarea specificd de
2oo
1800
n=0.0149043.
AG:
p
I
xt=:Lz:*l
X, +Xr
1,0891608
2
* *r) - x, = 1,0891608 -
iil
= 0'5266482 '
t)
0,5266482 = 0,5625125
.
xz = (xr
t-
an-L
80-78
-''
= 0'0891608
.
-I
cap: d", = m(zr * 2hr* * 2xr - 2k) = 2(2i, 2-l + 2.A,5266482 - 2.0,0891608) = 47?74995 DE , \ dln = m\2, + Zhi * Zxz - 2k) = 2(57 + 2'1 + 2'0,5625125 - 2'0,0891608)
= 119,89341 mm
.
- k) = 2(2'l
0,0891508) = 4,3216784 mm
dr*l=dr-99!!t =42
d-r = d, *oto = 'cosc*
cos20o cos23,6232350
431076923
mm ,
dn, = drcosol = 42cos20o = 39146109 ttrrtr I duz = dzcosd = l14cos20o = 107,12496 mm '
47,74995
Verifrc5ri:
h--
- 39,106593
2
= 4,32167g5 mm
119,89341
lrl'25005 = 4,32166g Dr
,
.
^*=--n-=
"" #Wan.rrr = +[(o,urrorr, 2r
= 1,405904
=
- -
d,"r *
d'z
431076923
+ 116,92308 g0,000002 mm =
L'-',
+(0,s02s843 2l
- 0,437t72D]
I
coss'el
dot 39'-J4 =
dr
47r74ggs
v'v-e!-- 7 = 0,826536
0,6810135
or,
34JSS3gzo ,
tanttr, = tan34&55392o =
cosctr2
dn'= rc7ry:
'
- o* = 26,683384o '
45
Materiale utilizate
tn
construclia angrenajelor
2.13.
Materiale utilizate
in
constructia angrenajelor
Pentru executarea ro{ilor din}ate, !in5.nd seama de destinalia qi condiliile lor de func}ionare, se pot utiliza diferite materiale: ofeluri laminate. forjate sau turnate, fonte, bronzuri, alarne. aliaje de aluminiu, materiale plastice (textolit, poliamid[, poliacetali, etc.), materiale sinterizate, etc. Alegerea materialului optim pentru angrcnaje este o problemd complexa. depinzAnd de feh-ll sarcinii de transmis, de gabaritul impus. de tehnologia adoptatd gi altele. ltretapaactuald, materialul debazd. a rolilor dinfate, care asigurd o capacitate porlanti mare, este otelul. Olelurile se impart in: olel-uri de imbunatdlire qi oleluri de cementare $i cilire. I{.otile dinlate executate din o{eluri de imbun5tS.tire. au duritatea flancului dintelui HB < 3500 N/mm2. Prelucrarea danturii se face dupd tratamentul temic de imbundtalire. Aceste angrenaje prezinta avantajul cd se rodeazd bine in funclionare gi astfel sarcina pe dinli se distribuie mai uniform. Se recomandd pentru a fi utilizate utmdtoarele o{eluri: - OLC 35, OLC 4-5, OLC 55, OLC 60, pentru incdrcdri gi viteze mici; - 40 Cr 10, 33 MoCr 11, 41 MoCr 11, 35 MnSi 12, pentru incdrcf,ri gi viteze medii; - 50VCr 11,34 MoCNi 15, 30 MoCrNi 20, pentnt incdrcdri foarte mari cu gocuri (ultimele doud mdrci in general pcntru dimensiuni mari). in cazul angrenajelor executate din materiaie de imbundt[fire se recomandd ca duritatea flancurilor dinJilor la pinion sd fie rnai mare ca ia roatd, adicd HBo,"ion ) HB.oorx + 150 N/mmz. Pentru mdrirea capacitdlii pofiante flancurile diri{ilor se durificd superficial. La aceste roli dinlate se aplicd inilial tratamentul termic de imbundtdlire, care asigurd intregii secliuni a dintelui o duritate de HB = 2500 ... 3500 N/ mm2, apoi se fvs7e,lzd dantura, dupd care se aplicd un tratament superficial de durificare a flancului la HRC = 55 ... 65. In acest caz se poate asigura ca miezul dintelui sd rdmAnd tenace. Durificarea flancuiui se poate face termic prin cdiire cu flacard sau prin induclie gi termochimic prin cementare, nitrocementare, nitrurare, cianurare, etc. Datorita deformatiilor care pot sd aparir dupd tratament de durificare dantura trebuie rectificatd. Cdlirea cu flacara sau prin induclie se poate aplica la rolile dinlate executate din materiaie de imbundtalire. Tratamentul termic de cementare cu cdlire se poate aphca la otelurile carbon de calitate sau care au in general conlinutul de carbon C < 0,2 oA. aliate Astfel de oleluri sunt: - OLC 10, OLC 15, OLC 20, pentru roli dinlate solicitate pufin. la viteze periferice moderate (6 ... 12 mls); - 15 Cr 08, 18 MnCr 10, 21 MoMnCr 12,20 Iv{nB 5, pentru solicitiri medii ;i mari; - l3 CrNi 30, 18 MoCrNi 73,71Til\4nCr 12, pentru solicitdri mari gi foarte mari, roti din{ate cu dimcnsiunj mari; Ofelurile aliate, mai cu seami cele cu aluminiu, se pot durifica prin nitrurare. In cazul unor angrenaje deschise care funclioneazdla inchrcdri qi viteze mici, fdrd gocuri, se pot
utiliza gi fontele ca de exemplu: - fontele cenugii cu grafit lamelar Fc 200, Fc 400; - fontele cu grafit nodular Fgn 600-2, Fgn700-2; - fontele maleabile perlitice Fmp 700-2; - fontele aliate. Pentru micgorarea frec[rii gi pentru ridicarea randamentului in diferite aparate se utilizeazd gi roli din bronz, angienAnd cu pinion din o1el. in unele cazuri din bronz se executi numai coroana rolii dinlate sau a rolii melcate. Rolile dinlate mici, solicitate la forle mici qi medii se pot executa din materiale sinterizate. Aceste ro!i, inainte de montare, pot fi impregnate cu ulei qi nu necesitf, alt[ ungere. Asemenea roli pot fi utilizate in aparate, maqini textile sau casnice. Actualmente se utilizeazd Si roli dinfate din materiale plastice ca de exemplu textolit, nailon, poliamidd, lignofol, etc. ln domeniul maginilor agricole sau a mordritului se utilizeazl.gi roli dinlare din lemn. Avantaiul acestora este cd reduc zgomotul.
46
2.14.
Calculul de rezisten{i
al angrenajelor
cilindrice
cu
dinfi drepfi
2.14.1.
Aga cum se poate observa din figura 2.34, fotlele normale Fo,, gi F", , care acfioneaz[ pe linia de angrenare (normala comund in punctul de contact dintre flancuri), se pot descompune in cdte doud componente, dupd direclia tangentei dintre cercurile de rostogolire gi dup[ direc]ie radial6.
do,
\
J
-,4
-x
:-Q
il
i
t,
--I
u9
nt:
I nti
l_
\i
I
//F
--t -
Tr6y'.-
-: -a
Calculul de rezistenld al
Momentele de torsiune care ac{ioneazdpe roli sunt:
cilindrice cu
Roata 2
Roata
P.
Tz =
pe cele doui ro{i,
9 550 000
'
(2.91)
F, gi P, - puterile pe cele doud rofi, in kW (Pt = 1 Pt); n, gi n, sunt turaliile celor doud ro!i, in rot/min (n, = u' nt)' Forfele tangen]iale sunt:
F"
= -2T'
d*, '
(2.e2)
F,, = F,rtardo =
Forlele normale sunt:
3l
uwl
t"oo*
F., = Frrtand*,
Fa
=
2T,,
=
q:
2T,
tanaw
Q.e3)
"
Dacd.
x=--=-
Ftr
"t
;s a*.
2T,
d-faoa
o-
Foz
cos
cw
dln, cos
q,rn
Q.e4)
xr *
Jindnd
considera Frl
Xz =
atunci
["r=*r=oj
*,
Y"_*,
l-
d* = &, rl*l = dl ,
dr*z = dz
F,z ,
2.14.2.
dintele
rolii
motoare
este
solicitat la inccvoiere Ia maxirn in momentul cAnd punctul de contact dintre dinli ajunge in punctul E (sfdrqitul angrendrii), adicd atunci cdnd fo(a normall Fo, aclioneazi pe vdrful dintelui. Pentru evidenfierea solicitirilor din dinte forta normald Fo, se deplaseazd pe linia sa de acfiune in punctul F
(figura 2.35).
Descompundnd
incovoiere, compresiune
gi
:colo unde dreptele duse sub un unghi de 30" fala de axa dintelui sunt tangente la profilul de racord, =dici in zona S,Sr. Din figura 2.35, efortul unitar la solicitarea de incovoiere este: _ F," h, _ For cos cn, h,
wb--r-
"
s"'.
sut b
NotAnd:
oo =
3Yr,. DIn
I'
(2.es)
Eforh.tl unitar cn, cavzat de solicitarea la incovoiere a dintelui, trebuie sd fie corectat luAnd in piciorul dintelui gi gradul de acoperire (distribuirea sarcinii :e mai mulfi dinfi). Astfel, efortul unitar de la piciorul dintelui devine:
-,-rnsiderare concentratorul de tensiuni de la
F'
oro =
3 DIn
YE" Ys"
Y. ,
Q.e6)
-::de Yr" este factorul de formd a dintelui (figura 2.35) (u^=20", hl = 1, huo= 1,25, p*i= CI,38) Y* - factorul concenfiatorului de tensiune (figura 2.37) (u^=20o, h, = 1, h"o= 1,25, pf,= 0,38) Y" - factorul gradului de acoperire, pentru solicitarea de incovoiere.
Factorul gradului de acoperire, pentru solicitarea de incovoiere, se poate determina cu relafia:
Y, = 0,25 * -9/!
tn
:rde to este gradul de acoperire frontal. Jindnd seamd de condigiile de funcfionare gi de erorile de execufie (clasa de precizie) ale =:grenajului, culre au influenlE asupra eforturilor unitare din dinte, relafia (2.96) se transformi astfel: oF = oFo Kn Kv Krp K.o ( or* e.97)
rde
Kn este factorul regimului de fi.rncfionare (tabelul2.l); K" - factorul dinamic (figura 2.38, pentru dinli drepfi 5i2.39, pentru dinli inclinati); I(rp - factorul repartiliei sarcinii pe lifimea dintelui, pentu solicitarea de incovoiere la piciorul dintelui (tabelil2.2); I(*o - factorul repartiliei frontale a sarcinii pentru solicitarea de incovoiere la piciorul dintelui, I
&o
+ TP
> 12,(tabelul2.3).
49
Calculul de rezistenld
J'l
al
angrenajelor cilindrice
cu din\i drepgi
3,6
3'5
Yr 2
314
3'3
3,2
3.1
SEfl
:.9,8:-0,7f.,
| : : ; *-+'-1-+ -'-i--=-'-1--:' : !- : l , ..;-i;j-i,liii-.L,r ,-,-,-.' 1..,-11,7 ilt\ ' 13 14 15161718 _20 25 303540 50 7090150400 -r-'r',
a+:--+-+
10 lt l2
19
45 60 80 loo3oo
Figura 2.36. Fqctorul de formd al dintelui Vno, dupd DIN 3990, (a,= 20 o, ho: 1'm, hro= 1,25'ffi, poo: 0,38'm)
213
2,25=Y.^
)7
2rl
2r0
l19
1,8
lr7
116
115
I
li_ rl lt 12 14 16 18 20
l-r
l14
25 30
Figura 2.37. Factorul concentratorului de tensiune Yr, , dupd DIN 3990, (an: 20 o, ho= 1'm, hoo: In25'M, poo: 0138'm)
J
4 4
v'ztll00 [rnisl
Figura 2.38. l-actorul dinumic Kr,, pentru dinli drepli
--'>
t_
t4 t6
18
20
v'zt/100 [nrlsf Figura 2.39. Factorul dinamic Kn, pentru din[i inclinafi. Eforful unitar admisibil pentru solicitarea de incovoiere la piciorul dintelui este dat de rela{ia:
--*
-ltP
unde
oFri* este efornrl unitar
o.irnYsrYl,
fur,,
y6..lr.yn..rry*,
(2.9s)
2.40 sautabelul2.5.);
51
Calculul de rezistentd
al
angrenaielor cilindrfue
cu dingi
drep(i
I I
I
tI
t_1
qe
F,'
eg
i= RE
3 a
It a .D
C'
AE\
?x
J o1r
J
5r,it
s
o
g-2pEr
G .G
E\ .t
\
s s s
(\
:
Ci(
At
gx fr5
ts !
r!<
s -t
$
s'*
3s' :lc)
s
sQ fi$ (\](rr
d':h 3*S io
(\
H
qo T: S:. N'd
.N .s-
Eur
I
ID
$ $ \
Q
s :h s s s
(\
JEE O
fq
.B
5 a
fl
\G
s{"
s \* s
S,
G
:r
(!
s
a
G
a
(\
s
N.
(\
concentrarea
de
figura 2.41 sau tabelul 2.6; Yo.ert = 1 - factorul de reazem la oboseald; Y**r, " I - factorul rugozitlfii pentru solicitarea la oboseall; 104 106 3 106 107 Y, = 1 - factorul de dimensir.rne pentru Nr+ solicitarea la oboseaid (tabelul 2.7); Fig.2.41. Factorul durabilildlii la solicitarea de S",. - factorul de siguranfE la incovoiere. lncovoiere pentru: I - o[el aliat de tmbundtdlire, olel DIN 3990 SF.i" : lr7, iar pentru rofile Dupi aliat turnat; 2 - olel aliat de cementare; 3 - olel aliat intennediare S*.,n = 2. de nitrurare.
motoare
Uniforml Motor
eleQtric; ctr
$ocuri u$oare
cu Motor cu ardere Motor interni, cu mai ardere internj iurbini monocilindric rburi, salr;gtze mulfi cilindri'
leneratoare,
Uniformi
ventilatoare,
1,00 1,25 1,75
lrbocompresoare, ascensoare ugoaret recanisme de avans la maqini unelte, mestecitoare de materiale cu densitate
mifonmi. $ocuri medii fransmisia principali a maginilor unelte, rscensoare grele, mecanisme de rota$e la racarale, pompe cu piston cu n-ai trulfi :ilindri, agitatoare g! amestecltoare de acteriale cu densitate neuniformf,.
1,25
1,50
$ocuri putemice 2,25 1,75 1,50 Foarfece, gtan{e, prese laminoare, magini gi mult mai ftlerurgice, prese de brichetat, ooneacoare' mstalatii de forai. Cbs: L Valorile din tabel sunt valabile pentru transmisii care nu lucreazd in domeniul de
ectonrl pcprrtifiei la
imwiere
53
4!ep(i
__
Tabelul2.3
10
l1 12
cnlit
Dinti drepii
K.o
K"n
K"o
t.1
1')
lly
1,2
"
uz:
8
on
> r,2
> 1.4
Kto
1,0
l.l
I,0
1.2
1,4
Eo lcos? po
K."
1.1
llY"> I-2
I,2
Krro
Dinti
inclin'a1i
K.o
K"-
1,0
1.1
1,2
t,4
Valorile elorturilor unilare or,,- Si o,,,,^ penlrlt cdteva mcleriole Simbol Starea Duritatea flancului o.,,, f\-/mmrl Material
or,,, [N/mm2j
300 360
Fonti
cenugie
Fc 200 Fc 250
I8O HB 220 HB
40
5-i
HB 224 HB
160
i65
320
460
:05
l+0
oT 50 oT 60 oL 50 oL 60 oL 70
OLC 45 OLC 6d
imbu-
I60 HB 180 HB
160 HB
320
380
i6il
160
175
20_i
370
430 460 590
620
nitl{it
imbu-
210
190IIVIO r{v10
100
lt0
260
270
Otel de
imbunitlfire
Oteluri aliate de
40 Cr 10
41 MoCr 1l 50 VCr 11
nitdtit
900 950
1
HVl0
290
210 310 350 310 350 390 500
100
40 Cr 10
cilit
(CF,
imbunitifire cllite
Ofeluri de
cementare gi
41MoCr 1l 50 VCr 1l
OLC 10 OLC 15 18 I\InCr l0 13 CrNi 30
cIF)
cemen-
6s0 Hv10
55 - 63 HRC
320
390
530
cSlire
tat qi cdlit
600
Valorile elorlurilor unitare or,^, penlru caleva maleriale, dupa MAAG Tabelul 2.5, Valori pentru o",,, in [N / mmz] Grupa de materiale
Dfel aliat de cementare
407 + 31 (HRC-55), pentru HRC > 400 + 14 (HRC-55), pentru HRC >
58
or,,*:500
or,,^:470
de de
nitrurare
60
imbunititire
fiB
- 200)
54
Grupa de materiale
Ynt
NL<
O(et aliat de imbunltE{ire'
104
104<Nr<3.106
NL >
.106
NL< lo3
Otel aliat de cementare
103<Nr <3.106
NL >
.106
NL< lo3
Ofel aliat de nitrurare
103 <
NL
<
.106
N, > 3
.106
Tabelul2.7.
Modulul
pentru m<
f,
Ofel aliat de imbunitlfire Otel aliat turnat Olel aliat de cementare Otel aliat de nitrurare
1,0
pentru5<m<30
pentru m > 30 pentru m< 5
pentru5<m<25 trum>25
Raportul
lgl \m)
/ -\
sau
Tabelul2.8.
'
onstruc{ia de maqini-unelte
5<
de o parte
;J
b
bl
m
<10
<25 <25 <40
(arbori in consoll)
consold)
10 15
<
fdr[
<
25<
se poate
.545v\pxry
orp
PentrupredimensiOnare
Se
Q'99)
conSider[aproximsrileUrmitoareXt
5J
=Xz=0, d*=
c[
'
KA= 1'
Calculul de tezistenld al angrenaielor cilindrice K, = 1,2.&p= 1Q,5, K"o= 1, Y" = 1 9i relalia Q.99) devine:
cu dingi drepgi
m>
3 TrYF"YS"
u'l
(2.100)
Raportul (b/m) se poate obline din tabelul 2.8,iar pentru numirul de dinli al rofii valorile: inilid zr = 20...25Ia viteze periferice, pe cercul de divizare, V > 5 m/s; 4 = 18...22 - viteze periferice V = 1...5 m/s; 4.15...20 -viteze periferice V < 1m/s.
[;J "o'*
se
pot alege
2.14,3.Determinarea modulului
contact
de
Efortul unitar care apare inffe flancurile dinlilor, in timpul transrniterii sarcinii, se poate calcula folosinti rela,tia lui Ftrertz datE pentru determinarea solicitirii care apare in lungul generatoarei de contact dintre doi cilindri de ofel ap6sa{i unul asupra celuilalt, (frgwa2.42). Valoarea efortului unitar maxim din zona de contact este:
(2.101)
unde
tr'o este
p-ruzaredus[
pr $i pz
p = [-PtPt | \Fr+Pz/
coeficienlii lui Poisson pentru cei doi cilindri; E, gi E - modulele de elasticitate pentru cei doi cilindri. finAnd seaml de observalia ci
centrele de crrrbr:rE ale fl ancurilor evolventice sunt in punctele Nt pi N, (figura 2.43), pentru un punct oareczue Y de pe linia de angrenare,
se poate scrie:
v, gi v, -
Pr, *
Pr, = (.*,
^. r'Q.rgz) =rlcosd'(l+u)tand*
Pyr = rur tan orr Pyz = raz tan ilrz Fig.2.42. Efortul unitar inte doi cilindri apdsafi unul asupra celuilolt. I = rl cos c tan cr1 , 'f
= 12 cos
..)1):i::_
9i
.r03)
Q.r04)
{.
Fig.2.43.I.azele de eurburd Py $i Pyz tn punctul de contact Y. Fo{a de apdsare a cilindrilor cu razele de curburd Pyr $i Pr2 este datii de rela{ia: 2Tt 2Tt' Ftr Fo=Fn: d, -"t" ' ** 4, 't-
(2.r0s)
"o.
""%
OHy =
l;rt " ,l
i2T, u+l
Ztanan
*"'"t""q",t""rr,
m' "l E, - E )
(2.106)
Aga cum se poate observa presiunea de contact datl de relaiia (2.106) vaiazd in lungul liniei & angtenare Pentru obf;nereapresiunii de contact in punctul C (polul angrenlrii), in relafia (2.106) se pune mdifia &yz= 0,,,0 astfel tncAt:
)r=
OIIC
2Tr u + I
bdr'
Los2
tan
c*
o'c
unde
ZrZ,
ZTt
b drt
..
u+l
(2.107)
57
Calculul de rezistenld
al
angrenajelor cilindrice
cu dinfi
drepli
En ,
ouo
u*
u
\ bdi
(2.108)
Presiunea de contact efectivd dintre flancurile din{ilor este influentatd de conditiile funclionare r;i de precizia de execufie a angrenajului. De aceea relalia (2.108) se transforrnd astfel:
de
a,
= ZtrZrZ"
2Tr.u+1 bdtt u
(2.10e)
2,,5);
zE'
Fl E,
_:l
z\ Vrl
I
- - factorul
Tabelul2.9.
Otel
165
Fonti Fonti
cenugie
cenuqie
Fonti nodulari
158
Otel turnat
160 117
180
r
7
145
158
Fonti nodulari
Otel turnat Otel
r75
1't1
7
r82,7
187,0
190
160
165
182,7
87,0
zr=
z^
4-to
J
dl= frzt
zl
l);
Kn - factorul regimului de funclionare (tabelul2.1); Ku - factorul dinamic (figura 2.38, pentru dinli drepli gi 2.39, pentru dinfi inclinali); K"u - factorul repartiliei sarcinii pe l[fimea danturii pentru solicitarea de contact (tabeld 2.2.)'. Kr, - factorul repartiliei frontale a sarcinii Ia solicitarea de contact (tabelul 2.3.). Presiunea de contact admisibild se determind cu relatia: orrp =
+3
zLzvzRzwzx,
(2.110)
unde
oHrim este
2.4.,frgta2.44
sau
tabelul2.l0);
Z.n, - factorul duratei de funclionare (figura 2.45 sau tab 2.1 1) | - factorul influenlei ungerii asupra solicitdrii de contact (2.1 13); 7,, = | - factorul influenfei vitezei periferice asupra solicitdrii de contact
Zr, =
ZR =
(2lI\;
^.)
MPa
I
de constr norrnalizate o
b.)
I
I
0uu-
soo
r00
100
200
200
300
MPa
MPa
1700
I
|
noo
Oleluri aliate 1
teoo rsoo
,oo
i turnate
ogu700 600
I raoo
ouu1300
I
200
r 100 I 000
400 300
turnat
400
900
flaciri
RC
sau i
clie
tlVl0
MPa
I
I
cu aluminiu)
0Eu-
de
imbu
nitrurate
800
Fig.2.44.
alorile eforturilor unitare limitd la soliciturea de presiune de contact, duritateaJlancului, pentru diferite tipuri de oleluri.
59
in
funclie
de
Calculul
de
cilindrfue cu
Valorile eforturilor unitare o Hrinpentru cdteva materiale dupd MAAG Tabelul2.l0 Valori pentru o uri. itr N/mm2 Grupa de materiale 1400+40 (HRC-55) pentru HRC > 60 o ,,,, : 1600 O{el aliat de cementare
63
*,-:
1400
2,,
Tabelul2.l
Grupa de materiale
Ofel aliat de cementare O{cl aliat de
Numirul
de
cicluri de solicitare
NL
105
zi,
Nr <
imbunitlfire
los<Nr<5.107
Nr, > 5.107
Nr < los
Ofel aliat de nitrurare
N, > 2'106
Factorul de dimensiune
Tabetul2.12.
Grupa de materiale
O{el aliat de imbunitifire' ofel aliat turnat Otel aliat de cementare
Q.rrl)
Pentru predimensioftre se admit valori in acest caz din (2.1 11) rezultil: r,e
mediiZ"=
tr,
Kr=
1,
Si
Kq*
' I 9i
__rr_. u + I (fu1!l'
* lll \m/
u \"*J
Q.rr2)
zL
Q.rr3)
ANGRENNE CA
A}G
PARALELE
rmde vno este vdscozitatea cinematic[ a uleiului la 40"C in mm2/s. Factorul influenfei virc;zei periferice asupra solicit6rii de contact:
4=c^
Cnt
unde
(2.114)
0r0E + 0185 ,
(2.11s)
Rzroo =
unde
\,
R,
este - rugozitatea
rugozitateame medie
zn
=
(2'l1o
Its 1'4
i
6l
2.15. Alegerea
raportului de transmitere
Raportul de transmitere, respectiv raportul dinlilor la un singur angrenaj de reducere poate ajunge irz= urz < 8 (10). Pentru angrenajele prezentate in figura 2.46 raportul de hansmitere total este:
.r'
motor
i,
trt
= irz
i,
irn
respectiv u = ulu2u3
Q.ru
,
E"*=t' 3,r.
-iq. 23-zsl
n4
n2,D3l
nJ.or,
Fig n4
(2.1181
] I I
30 40 50 70 100
150 200
62
2.l6.Randamentul angrenajelor
Puterea pe arborele motor (de intrare) este P, = Tr or iar puterea pe arborele condus (de iegire) Pr= T, al, . Randamentul total al transmisiei va fi:
P, -_ 'rt Pr
0z Tr ol
Tz
T2
T2
T, i,,
Ir
(2.rre)
.Randamentul angrenajului este q" = 0,995 (0,98). Randamentul unui arbore alezal pe doud lagdre cu rostogolire (rulmen!)i este q, = 0,99 , iar pentru lagdre cu alunecare ry = 0,97. Randamentul etangdrii este qo = 0198. Randamentul total al unui angrenaj (o pereche de roli dinlate, doi arbori pe rulmenti qi etangafi) devine:
{t
lor:4o Tlo:
= rl,
0'98
'
0'96 =
0194
r?t hr - = 1200
mtn
P,
ll2 = trsrns
rolii
z. - : - 3,15 , materialul rolilor este olel de imbunit[lire OLC 45, numdnll de dinti al
zl
este z,
=21.
Rezolvarea
Numirul de dinli ai rolii conduse Zz: usres z, = 3rl5'21= 66,15 = 66.
Raporill
de
angrenare u
2 = !9 = 3,143 zr 2l
-uusus
I
3'15
3115
Au =
usras
-- 9'143 = 0,0022 ,
Luoh = 0,22"
el-2o/";2' l.
este:
397BB,736Nmm
I Jr | \ m/
I r-\
15 (tab.2.8)
Z^=2r5.
63
Factorul de material
Zn =
190
vfr/fi2
, (tabelul2.9).
o,^ =
l; Zn = 1;7+ = l; Consider6nd pentru predimensionare pentru ALC 45 imbunitnlit o''- = 590 N/mm2 (tabelul 2.4)rezulti:
Z*:
o,- =
ortri'
sr,.
lrl5
m>
= 2.903 mm
Se alege
.
Dsr.ts=3mm.
Diametrele de divizare sunt:
63mm.
198
mm
u=
d, * d,
222
msras (1r
* %) -
3(21
- eO = 130j mm
observa cd cele mai apropiate valori fald de valoarea calculata sunt 125 mm sau 140 mm. Din aceastd cauzE valoarea lui "a" trebuie sd fie apropiat6 de asres , Aceasti apropiere se poate realizamicgorAnd sau mdrind numerele de din1i. Micgorarea numarului de dingi conduce la creperea modulului gi deci calculele ftebuiesc repetate. Este mai favorabii s[ se solutioneze problema prin mdrirea numlrului de
dinli astfel:
z,
2I ,
Raporhrideangrenare
-2122u =
= 3,136.
6o-usms-u=
usrls Luoh = 0r43Vo e [-2Y"
3,15
- 3,136
,
3,15
= 0,00.43
i2' l
Cregterea numlrului de dinfi conduce la micgorareamodulului, astfel incdt calculul ftcut pentru alegerea modulului rlmdne acoperitor. In aceastil situalie distanfa ocial[ elementard devine:
"
22
fi a* = I
srAS
= 140 mm.
- o* = 23,623235" ,
inv
d,
= tan
cr,n
B'qry?]s" n 0r02506E9 = ,
180"
inv
Suma
2!."-n = 0,0149043.
xt*X2=T -r
")
* 69)(0,0258Q2
__9,01129!l)
r.
zr*zz-22+69=45,5.
22
= 0,6353457 ,
22
in func1ie de valorile
P, Aceastd
ry
9i +
prin p'nctul
dreaptl este intersectati cu verticala z, = 22 in P, . Duc6nd din Pr o orizontali pe irxa rrdonatelor se obgine xr = 0,61- Valoarea lui x, se obline prin scfldere astfel: x, = (x1 n x, - x, = 1,27A6914 - 0,61 = 0'6606914 .
Coeficientul de modificare a distantei dintre axe: asrAl-1 140 :136,5
il
]:
ilt
, ' = -rrns -
= r,1666667
1,1666667 = 0,1040147
* 2hi a 2xr -
2'AJ040247)
2'0JA40247')
t_-, dn = Dsrn.(', - 2h] + 2*, - 2".) = 3(22 = 62116 rrutr r , dn = rsrnr(e - 2hr* + 2*, - 2c. ) = 3 (69 = 203,45415 mm = -..rnr(2hr- +
.
2'l 2'l
+ 2'0'61
2'025)
+ 2'0'6606914
2'0'25)
inellimea dintelui:
0,1040147) = 6,4379259
mm.
d*r = u,
d*2 = U,
ffi ffi
= DsrAs = EsrAs
#ff
= 3'22
= 3'69
cos
20'
ffi
67,692308 mm
= 21230769 mm
dor = d, cos 20" = flsr.ls zt cos 20o = 3'22 cos 20" = 621019713 fllltr duz = dz cos 20o = DsrAs 22 cos 20o = 3'69 cos 20" = 19415137 mm.
65
Verificiri:
6= 6=
12 2
lsr.ls-
_ =
67,69230g
*
2
212307ffi
140 mm
", =
cos
af
{ruoo",
tana,n)
dar =
do,
,"
do,
d^z
- 0,8265344 +
,
tan c'r,
CoS
C[^' ---:-
= 0,8991234
,
a^,
25,956912"
o,oru802
- 0,1373i22)
'tan 20'
l,3ese323
sd apard ascutire:r !a r
!
0,2 m.ro,
+ Zxrtrnu
2 '0.61
2r^
unde
inv a + inv
d" ffi
ot.1
24,605212
0'01J90J3
- 0'0888608
." = 1+q1 *
^
cos
22'cos20" = 0.819716 a. - 34,943625" + + 2'1 2'0'61 22 * + 2x, zr 2h^ 34'2!16?5" :i = 0.0888608 ' inv do = tan au cra = tan 34,943625" c[a
2 z'1 cos d
h**Esros a JrAr
* Xrils^s
190 "
Deoarece zr= 22 < z,= 24,6 nu apare asculirea la vdrful dinteluiVerificarea danturii la solicitarea de incovoiere:
oo =
I .2.t3.2.0.7g7
= 113.898 N/mm2
unde Kn = I
pentru magina antrenatd cu sarcind uniformi iar maqina motoare este motor electric
(tabelul2.l);
Krp = 1,25 pentru clasa de precizie 7 (tabel:i2'2); K.o: 1 pentru dinli drepli necdlili clasa de precizie 7 (tabclul2.3);
Ku = 1,04 pentru
Y F^--
u, =
##
" ti;1?;;ittt
2 3e;
2,13 factorul de formi a dintelui (figura 2-36): Yru :2 factorul concentratoruiui de tensiune (figura 2.37); 0,787 factoml gradului de acoperire determinat cu relatia: Y
"=
"
= 0,25
o',tt = 0,25 *
to
*W 1,396
= 0,787
Sr-,n
Y6."rtYn.urYx
=
_ 200-2-t 1.1.1
lr7
unde
Ynt= 1 pentruN":
Yn."lr t l, Yx=1(tabelul 2.7);
S"rtn
235,294
-\ mm-
oF.,in = 200 N/mm2 pentru OLC 45 imbundtdlit Ysr = 2 factorul de corectare a efortului unitar;
(tabelul2.4)
60
Yo."tr = 1,
1r7 '
Se poate observa
cI dintele rczistL la solicitarea de incovoiere o" = 113,898 N/mm2 ( oFp: 2351294 N1mm2
deoarece:
o^
- z"zrz"
2T1.u+1
b dtt
= 2,276.190-0,932 _ 368,112
2-39788,736 45.662
_=
mm-
unde
ZH=
cos2 d
= 2,276
tan flo
cos2
20" tan23.623235"
zE
rso^E, mm\
= 0,932
;
u=2=69 zr 22
=3,136;
Ksp = 1,50 pentru clasaT de precizie (tabelul2.2); K"o: 1,0 pentru clasaT de precizie, dinli drepli nec[li1i (tabelul2.3). Efortul unitar admisibil la presiune de contact:
ou'n'Znt
zr.zrz*z*z*'
. :
378,534
unde
590 N/mm2 pentru OLC 45 imbundtdlit (tabelul 2'4); 7,n = 1,0 pentru Nr = 60 n Lr, > 5'10? cicluri (tabelul 2'll):
clurin'
S".,n =
111.5 ;
67
tr e
F F
;l fi s f' i:
a,.
de caleal
= Ar77l
2.2
czs_
oT"8il
(',. i#)'
!r#q
0,0E + 0,83 = 0,77r i
0,0E + 0,E3 =
t; ll
Pentru ungerea angrenajului s-a ales din STAS 10588-76 un ulei TIN 82 EP cu vdscozitatea cinematicd la 40'C uro = 140 mm2/s .
.
li,
Ll
Lv = Cnt
0,791
o,E
32
42s3
o,o8 + 0,85 = 0,79r
; ;
czv =
soll
o,og + 0,85 =
ft;!!9
s
v, ' = lu:t
3(3a
* 3e)|*
17,163 ;
czR
tow-;^o'ot-
s000
+ 0,r2
= toog=^^t* + o,ri. =
5000
0202
pentru otel de tmbundtiifire (tabelul 2.12) c[ dintele rezistii la solicitaren de presiune de contrct deoarece: o" = 35E,112 N/mm2 < orl, = 3?8534 Nrhn2.
68