Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice Programul: Resurse umane Tipul p r o i e c t u l u i: Proiecte de cercetare pentru stimularea constituirii de tinere echipe

de cercetare independente

CERCETRI PRIVIND OPTIMIZAREA CAPABILITILOR SISTEMULUI LOGISTIC MILITAR PRIN IMPLEMENTAREA UNOR SOLUII SPECIFICE TEHNOLOGIILOR ROBOTIZATE
Sinteza raportului - Etapa de IIactivitate

Director de proiect: Lector univ.dr.ing. Silviu-Mihai PETRIOR

- Decembrie, 2011 -

1. Aspecte generale
Necesitatea interdependenelor ntre diferite discipline pentru soluionarea optim (teoretic i practic) a anumitor probleme din diverse domenii s-a concretizat nc de la mijlocul secolului al XX-lea, astzi fiind avansat deja, bazat pe aceste realiti, la un nivel macro, conceptul de epoc hibrid, un echivalent al celui de-al patrulea val (n limbajul lui Toffler), n care evoluia uman se transform ntr-o coevoluie om-tehnologie. Aadar, noiuni avnd ca baz disciplinaritatea (trans, multi, inter) capt semnificaii deosebite, ntregind semnificaiile domeniilor iniiale, toate acestea n ideea cutrii a noi surse de performan organizaional. Sub auspiciile acestor considerente au fost desfurate cercetrile aferente prezentei etape a proiectului dat fiind faptul c, investigarea problematicii resurselor materiale ale organizaiilor prin prisma principiilor i metodologiilor specifice unui domeniu relativ tnr ca tiin, logistica, cu un management specific, aduce n atenie aspecte complexe ce necesit o abordare sistemic pe msur. n acelai registru de idei, n acord cu tematica prezentei etape, subliniem de asemenea faptul c, pentru logistic exist n literatura de specialitate i discuii privind intercondiionrile de tipul civil-militar, cu rezultate semnificative pentru mbuntirea bunelor practici manifestate pe tronsonul externalizrii unor activiti logistice. Soluia aleas de noi n acest proiect aduce n atenie domeniul tehnologiilor mecatronice, inserat ntr-un domeniu complex, aflat la grania a cel puin dou grupuri de discipline: un grup care are n atenie oamenii i cellalt care are n atenie metodologii exacte i tehnologii. Astfel de soluii sunt n atenia comunitilor educaionale performante, n ncercarea de a cuta soluii optime diverselor probleme, n acord cu parametrii progresului social. Ca un corolar al celor afirmate pn n acest punct al cercetrii, aducem n atenie opinia reputailor cercettori Ayesha i Parag Khanna, care, ntr-un articol din Foreign Policy, afirmau: Nu exist n limba englez niciun cuvnt care s explice aceast legtur ntre oameni i tehnologie. Cuvntul german technik se apropie cel mai mult. Nu se traduce doar prin tehnologie, ci i cunoaterea metodelor i proceselor care o formeaz i conduce. n lumea emergent de astzi, Technik poate fi un indice ce desemneaz nivelul de pregtire pentru viitoarea Epoc Hibrid. Unete dimensiunile tehnice i mecanice ale tehnologiei cu o atenie pentru efectul asupra oamenilor i societii. n timp ce astzi vorbim despre promovarea democraiei, mine vom realiza c trebuie s promovm Technik-ul.

2. Consideraii privind realizarea obiectivului 1: IDENTIFICAREA ELEMENTELOR SPECIFICE TRANSFORMRII BAZATE PE CAPABILITI N DOMENIUL LOGISTICII MILITARE SISTEMELOR LOGISTICE INTEROPERABILE NATO, CU RELEVAN N OBINEREA CAPABILITII OPERAIONALE
Capabilitatea, n sensul ingineriei sistemelor (definiie acceptat de ministerul aprrii al SUA) este definit ca abilitatea de a executa un curs specificat de aciune (o capabilitate poate sau nu poate fi nsoit de o intenie). Capabilitatea este abilitatea sau capacitatea de a efectua aciuni. Aceasta poate fi considerat ca msura abilitii unei entiti (departament, organizaie, persoan , sistem) pentru a -i atinge obiectivele sale n special n raport cu misiunea general a acestei entiti. Capabilitatea este un termen folosit n domeniul militar (industria de aprare), dar i n sectorul privat (de exemplu, analiza decalajelor sau a lacunelor - Gap analysis). O capabilitate este o combinaie de planuri, oameni i echipamente care permit forelor a aciona ntr-o modalitate particular, ntr-un mediu specific, pentru a-i ndeplini obiectivele misiunii. Pornind de la analiza unui mediu organizaional se pot identifica mai multe tipuri de capabiliti i anume: capabilitatea managerial; capabilitatea funcional i capabilitatea de schimbare. Este oarecum dificil identificarea ntregii tipologii a capabilitilor iar definirea i analiza acestora ntr-un context specific, cum este cel militar, poate contribui la folosirea n deplin concordan a termenului cu semnificaia sa concret. [Popa, 2011]

Utiliznd un model al maturitii utilizat n literatura de specialitate ce abordeaz capabilitatea ca i concept [Popa, 2011] au fost detaliate particularitile aplicrii acestui model n cazul sistemelor logistice militare, un punct de interes constituindu-l nivelurile maturitii, deoarece exist o corelaie direct ntre aceste niveluri i posibilitatea implementrii unor tehnologii avansate: o Nivelul 1 - Iniial (haotic sau ad hoc) reprezint punctul de start pentru un nou proces. Este caracteristic proceselor logistice care sunt (de obicei) la acest nivel nedocumentate i ntr-o stare de schimbare dinamic; manifest tendina de a fi condus ntr-o manier ad-hoc, necontrolat i reactiv de ctre utilizatori sau de evenimente. o Nivelul 2 - Administrat/Repetabil procesul este gestionat n concordan cu a metric agreat. Este caracteristic faptul c unele procese sunt repetabile, eventual cu rezultate consistente. Disciplina este puin probabil s fie riguroas, dar n cazul n care exist ar putea ajuta s se asigure c procesele existente sunt meninute funcionale n timpul perioadelor de solicitri. o Nivelul 3 - Definit procesul este definit i acceptat ca un proces standard. n acest caz exist stabilite seturi de procese logistice standard bine definite i documentate iar acestea supuse la un anumit grad de mbuntire n timp. o Nivelul 4 Gestionat/Administrat cantitativ. Caracteristic proceselor de la acest nivel este faptul c, folosind metrica procesului, managerii logistici militari pot controla n mod eficient procesele existente (AS-IS). n particular, managerii pot identifica modaliti de a ajusta i adapta procesul logistic la anumite proiecte ale organizaiei militare, fr pierderi calitative msurabile sau abateri de la planul cu principalele activiti (de la acest nivel se poate discuta de fapt de o capabilitate). o Nivelul 5 - Optimizat. Pentru procesele de la acest nivel accentul este pus pe mbuntirea continu a performanei procesului logistic, att prin schimbri incrementale ct i inovaii / mbuntiri tehnologice (implementarea unor tehnologii avansate din domenii de vrf ale cunoaterii: cibernetic, robotic, electronic, automatic, biotehnologii etc). La nivelul 5 de maturitate principala preocupare este legat de adresarea cauzelor comune statistice de variaie i a modificrilor necesare pentru a mbunti performana procesului (de exemplu, deplasarea performanei medii a procesului). Au fost investigate, corelat acestui concept i concepte precum performana i msurarea performanei logistice n organizaia militar, demostrndu-se ct de folositoare pot fi adoptarea unor bune practici organizaionale, identificate n prealabil. Privind cercetrile de actualitate ntreprinse la nivel mondial care nglobeaz conceptele de performan i capabilitate este relevant a fi amintit modelul conceptual al arhitecturii IEEE 1471 (inspirat, de altfel, de la metodologia lui Zachman). Acest model deschide practic calea reutilizrii regulilor specificate de o perspectiv sau interschimbrii acestora ntre sisteme i este deosebit de important a fi abordat n cercetarea de perspectiv a sistemelor logistice militare avnd n vedere imperative precum interoperabilitatea, comunalitatea, standardizarea etc. innd cont de particularitile organizaiei militare (i implicit ale sistemului logistic militar) i de teoria general a flexibilitii sistemelor de producie echipate cu tehnologii robotizate, aplicnd analiza SWOT n cazul sistemelor logistice militare n care se desfoar activiti utiliznd echipamente tehnologice robotizate, vom avea urmtoarele rezultate: A.Puncte forte: - Posibilitatea implementrii altor tehnologii performante fundamentate pe tehnologia robotizat, care s conduc la creterea performanelor sistemului logistic militar respectiv; - Creterea parametrilor calitii proceselor logistice n activitile unde s-au implementat astfel de tehnologii; - Optimizarea utilizrii personalului prin faptul c pentru activitile n care s-au aplicat i implementat tehnologii robotizate este nevoie de personal logistic mai puin, astfel fiind acoperite mai bine cu personal activiti unde nu se pot implementa astfel de tehnologii.

2. Puncte slabe: - Tehnologiile robotizate implic n etapa de implementare creterea resurselor alocate pentru achiziie i pentru pregtirea personalului care s le deserveasc; - Implementarea tehnologiilor robotizate implic n sistemul logistic militar i regndirea (reproiectarea) modalitilor de desfurare a unor procese logistice, n special a celor intercorelate n care ieirile unui process reprezint intrri n alt proces logistic; 3. Oportunitatea (ocazia) mediului: - Exist o tendin la nivel mondial n armatele lumii de a implementa tehnologii performante i de a reconfigura managementul aciunilor militare n vederea obinerii performanelor cu o economie crescut de resurse, n special umane i de timp; - Exist o ofert tot mai consistent din partea unor organizaii productoare de astfel de echipamente pentru aplicaii speciale destinate sectorului aprrii, ordinii publice i securitii. 4. Ameninrile mediului: - Apariia unor tendine noi n arhitectura organizaiilor militare i fizionomia rzboaielor, ce ar avea cu siguran i implicaii asupra tehnologiilor logistice utilizate; - Perioadele de crize economice conduc implicit la neacordarea bugetelor proiectate pentru aprare, ceea ce poate induce dificulti n continuarea programelor de nzestrare cu tehnologii robotizate n sistemele logistice.

3. Consideraii privind realizarea obiectivului 2: CARACTERIZAREA I EVALUAREA ECHIPAMENTELOR TEHNOLOGICE ROBOTIZATE

CAPABILITILOR

Obiectivele reprezentate de integrarea i flexibilizarea tehnologiilor robotizate nu pot fi atinse n lipsa unei abordri globale a sistemului logistic militar ca sistem complex cibernetico-industrial, ce reclam existena unui nivel ridicat de compatibilitate ntre absolut toate subsistemele sale componente. Identificarea unor cerine privind constituirea unor celule flexibile de fabricaie care s deserveasc optimal activitile logistice militare (CFFALM) ne aduce n atenie urmtoarele problematici: Evaluarea posibilitilor de realizare i utilizare a unor CFFALM, prin care se verific posibilitatea de finanare i condiiile de utilizare; Nivelul de calificare a personalului care le ntreine, exploateaz sau repar; Selecia fundamentat a sursei de achiziie, prin care se compar preurile estimate ale sistemelor i furnizorilor de bunuri i servicii competitoare; Posibilitatea de efectuare a studiului variantelor de realizare, prin aceasta evalundu-se influena variantelor de proiecte asupra costurilor; Creterea ponderii propriei contribuii la crearea i asimilarea progresului tehnic, prin dezvoltarea activitilor de cercetare sau utile cercetrii la nivelul sistemului logistic militar; Efectuarea analizei nivelului mentenanei, util la evaluarea necesitilor i costurilor ntregului sistem logistic militar; Fundamentarea costurilor de garanie i de service; Posibilitatea de efectuare a activitilor de mbuntire / modernizare / revitalizare. n abordarea acestei seciuni a cercetrii a fost util a fi considerat printre bazele de referin iniiativa eLog21 a armatei SUA, care se folosete de bunele practici specifice industriei i armatei pentru a schimba radical arhitectura operaiilor logistice ale armatei. Aceste schimbri urmresc prioritar creterea disponibilitii echipamentelor i reducerea costurilor anuale. Am adus n discuie acest exemplu pentru a sublinia necesitatea adoptrii bunelor practici utilizate n scopul elaborrii i implementrii unor soluii robotizate pentru o gam variat de activiti din sectorul civil. Altfel spus, avnd experiena unor asemenea soluii, se pot construi soluii strict dedicate domeniului logisticii militare, cu luarea n calcul a unor cerine specifice.

ntr-o lume a sistemelor de sisteme, pornind de la simplu la complex, sau de la parte spre ntreg, ca raport existent, teoretic i practic, ntre tehnologia robotizat i sistemul logistic, apreciem urmtoarele caracteristici ca fiind definitorii pentru proiectare n vederea asigurrii capabilitii optime a echipamentelor robotizate: Dimensionarea corespunztoare a sistemului informaional i de control-computerizat i ierarhizat, n vederea realizrii unui echilibru optim ntre gradul de centralizare i cel de descentralizare, cu scopul minimizrii efectelor cauzate de anumite posibile disfuncionaliti; Corelarea eficient a nivelului de precizie al echipamentelor robotizate cu indicatorii de performan prevzui n normative, reglementri, standarde pentru ntregul sistem logistic militar; Utilizarea unui aparat matematic adecvat (teoria grafurilor, a firelor de ateptare, a reelelor etc) care s permit construirea de modele i simularea comportamentului acestora; Analiza operaiilor unice prin prisma repetabilitii deplasrii, a preciziei impuse, a posibilitilor de programare; Utilizarea de senzori specializai pentru controlul dimensional, identificarea reperelor, verificarea corectitudinii montajului, confirmarea funcionrii normale a staiilor de lucru, diagnosticarea defeciunilor etc.; Investigarea i adaptarea la soluia vizat a tuturor celor patru categorii principale de cauze ale robotului industrial (geometrice, de micare, de for, de adaptare).[Luca, 2000]

3. Consideraii privind realizarea obiectivului 3: ORGANIZAREA I PROIECTAREA UNOR CELULE FLEXIBILE DE FABRICAIE ECHIPATE CU ROBOI INDUSTRIALI DESTINATE DESERVIRII ACTIVITILOR LOGISTICE MILITARE
Pentru realizarea studiilor i cercetrilor n cadrul etapei a II-a de cercetare, a fost utilizat un robot de construcie modular ce posed cinci grade de libertate, acionat de motoare electrice fiind proiectat pentru ncrcarea/descrcarea precis a mainilor unelte i manipularea de piese mecanice cu greutatea maxim de 5 kg. Dimensiunile reduse i posibilitile de extensie, dexteritatea ridicat i viteza de lucru mare al robotului robotul industrial FANUC LR Mate 200iC/5H (fig. 1), l indic a fi soluia perfect pentru numeroase aplicaii din industria uoar i comercial, precum i n medii de laborator, fiind utilizat, cu succes, n aplicaii ca: ncrcarea/descrcarea mainilor unelte, manipularea materialelor, curarea pieselor, asamblare, testare, prelevarea probelor etc. n acest studiu de cercetare tiinific, aferent fazei a II-a a contractului de cercetare Nr.59/2010, cod CNCS TE_10, s-au determinat: - Expresiile analitice ale eforturilor i ale momentelor din cuplele robotului industrial ce este propus a se achiziiona n faza a III-a (exemplu n fig. 2); - Tensiunile i deformaiile (deplasrile) aferente elementelor robotului industrial (brae, MB, MR, MO, cuple de rotaie) n regim static i dinamic utiliznd metode numerice pe baz deelemente finite (exemplu n fig.3). Rezultatele obinute n acest studiu au fost validate prin urmtoarele proceduri: - Rezultatele analitice pentru cazul static au fost validate prin rezultate numerice utiliznd programul RDM (abaterile sub 1%); - Rezultatele numerice pentru cazul dinamic au fost verificate/testate prin intermediul a dou criterii de validare intern ale mediului utilizat pentru dezvoltarea analizei numerice: a) test de validare a rezultatelor; b) testarea calitii reelei.

Fig. 1 Modulele de rotaie din componena robotului Fanuc (1 - modul de rotaie de la baz; 2 - modulul de rotaie a braului 1; 3 - braul 1; 4 - braul 2; modulul de orientare de care se ataeaz dispozitivul de prindere DP)

5-

Fig. 2 Vedere n planul zOy a structurii schematice

Fig. 3 Distribuia deformaiilor structurii robotului cu ajutorul MEF CAZ 2 Rezultatele studiilor analitice i numerice vor fi utilizate ca baz de raportare ntr-un studiu comparativ experimental utiliznd metoda CDI. Validarea rezultatelor numerice prin metoda experimental CDI ar demonstra c ipotezele simplificatoare propuse sunt corecte. n caz contrar, cuplele de rotaie vor trebui modelate mai exact, respectiv studiile dinamice se vor efectua pentru fiecare cupl n parte pn cnd rezultatele numerice vor corespunde cu rezultatele experimentale. Modulele echivalente dezvoltate, respectiv soluiile de dezvoltare propuse vor putea fi considerate ca repere n dezvoltarea analizelor dinamice asupra unor roboi echivaleni (ex. ADEPT e-VARIO 600, robot existent n cadrul Centrului de cercetare tiinific Management i Tehnologie Laborator Tehnologii Logistice Avansate) (care utilizeaz aceleai tipuri de cuple: lagre - rulmeni). In faza a III-a a contractului de cercetare tiinific, membrii cercettori, i propun, ca i o continuare a studiilor prezentate, s realizeze i un studiu experimental al tensiunilor pentru structura de rezisten a robotului serial FANUC LR Mate 200iC/5H, utilizndu-se metoda optic fotoelasticimetria prin transparen. Pe baza acestui studiu experimental, se va confeciona i un prototip al modelului de robot studiat, din plci de rin epoxidic, din care vor rezulta piesele, ce urmeaz a fi asamblate n structura de robot. Metoda utilizat de tinerii cercettori este util n obinerea unor msurtori rapide i eficiente pentru testarea preciziei rezultatelor obinute prin analize numerice putnd servi, ca i etalon pentru optimizarea modelului obinut numeric. Totodat, ofer posibilitatea nelegerii mai bune a solicitrilor mecanice, a interpretrii rezultatelor obinute prin imaginile oferite de polariscop.

n partea final a seciunii cercetrii dedicate acestui obiectiv a fost proiectat i analizat o soluie de modernizare a activitilor de stivuire a unor recipiente cu vopsea ntr-o hal dintr-o baz logistic militar, prin implementarea unor roboi industriali n cadrul unei celule flexibile de fabricaie.

4. Prezent i perspective privind funcionarea laboratorului Tehnologii logistice avansate din Academia Forelor Terestre n sprijinul formrii resursei umane pentru organizaia militar
Trim ntr-o societate dinamic, ce se afl ntr-o continu transformare, adaptare, micare. Schimbrile majore n relaiile din interiorul sistemului militar, al relaiilor internaionale i nu n ultimul rnd, al modului de a lupta i a asigura suportul logistic necesar, se reflect automat i n instruirea, educaia militarilor, n general, a ofierilor, n special. Printr-o nou paradigm a educaiei, educaia pentru transformare, avem n vedere schimbarea unor mentaliti, a modului de organizare i funcionare a sistemului de nvmnt pentru logistica militar, eficientizarea procesului instructiv-educativ, n conformitate cu noile obiective ale Strategiei de Securitate Naional, precum i a celei de Transformare a Armatei Romniei, vizndu-se, prin acestea, aspecte de o mare importan, precum, creterea performanei sistemului logistic militar. Romnia este membr cu drepturi depline dar i responsabiliti a NATO i a Uniunii Europene. De aceea, forele Armatei Romniei vor putea face fa noilor misiuni i vor putea deveni cu adevrat competitive, numai n msura n care vom avea o resurs uman cu potenial ridicat pentru profesia militar, bine educat, performant, orientat spre cunoatere, capabil s anticipeze transformrile viitoare, s-i valorifice optim inteligena i s-i dezvolte creativitatea, pornind de la convingerea c o for militar bine pregtit i flexibil reprezint o condiie esenial pentru succesul integrrii depline n structurile europene i euroatlantice.[Raiu, 2010, p. 196] n acest context, dotarea cu echipamente moderne a laboratorului de Tehnologii logistice avansate existent n instituia gazd a proiectului de cercetare are ca scop mbuntirea achiziiei de competene pentru viitorii ofieri specialiti n logistic, att pentru nivelul I de formare dar mai ales pentru nivelul II de studii conform reglementrilor tip Bologna. Desigur, ei trebuie s-i nsueasc corect tot ceea ce ine de managementul clasic al sprijinului logistic militar, dar trebuie s fie pregtii s utilizeze i tehnologii moderne aplicabile n acest domeniu. Achiziiile de materiale realizate pn la momentul de fa i starea actual a laboratorului (figura 4 a, b) ne ndreptesc s privim cu optimism la finalitile (n domeniul formrii resursei umane) acestui demers tiinific.

Fig. 4 a. Imagini de ansamblu din laboratorul Tehnologii logistice avansate

Fig. 4 b. Echipamente aflate n dotarea laboratorului Tehnologii logistice avansate O scurt trecere n revist a echipamentelor achiziionate de-a lungul perioadei de timp corespunztoare celor dou etape ale proiectului, ne aduce n atenie urmtoarea structur a inventarului laboratorului: - 9 calculatoare; - 3 laptopuri; - 1 (una) imprimant multifuncional; - 1 monitor vizualizare i analiz operaii logistice efectuate cu ajutorul roboilor; - 1 robot cu 4 grade de libertate marca e-Vario; - 1 tabl interactiv; - aparatur de birotic; - softuri specializate (Matlab 6.0 i Autocad 10). Au fost puse totodat bazele unei biblioteci de specialitate a laboratorului, cu materiale didactice (cri, publicaii de specialitate, DVD-uri) din arii tematice diferite (mecanic, rezistena materialelor, informatic, cercetri operaionale, management, logistic, ergonomie etc), care s susin cercetarea n domeniul tehnologiilor logistice avansate. Feedback-ul primit (privind demersurile iniiate n cadrul proiectului pe partea de achiziie materiale i echipamente didactice) din partea specialitilor militari i civili care au vizitat instituia a fost unul pozitiv. Semnale pozitive privind dotarea laboratorului au fost primite deasemenea i cu ocazia desfurrii workshopului prevzut n etapa a doua a proiectului i desfurat pe data de 13 mai 2011, partea final de discuii i concluzii desfurndu-se n acest laborator. Pe parcursul desfurrii prezentei etape a proiectului, principalele activiti desfurate au fost mediatizate att n presa scris (Observatorul militar i Univers ingineresc) dar i n emisiuni media ale Televiziunii naionale (Pro patria). n cadru celei de-a 17-a Conferine Internaionale Organizaia bazat pe cunoatere (25 noiembrie 2011) a fost prezentat, la seciunea special dedicat unor realizri tiinifice remarcabile din cadrul unor cercetri de anvergur naional i internaional, un poster cu principalele date (activiti, modaliti de realizare, finaliti etc) ale proiectului de cercetare. Subliniem totodat c ideea unei asemenea finaliti pentru un proiect de cercetare este n premier, n cadrul instituiilor de nvmnt militar din Romnia neexistnd un asemenea laborator, strict destinat domeniului logistic, unde s fie ncorporate i studiate concepte de vrf ale tiinei i tehnologiei aplicate.

5. Concluzii
Tematica abordat n prezenta etap a proiectului constituie o premier n mediul militar romnesc deoarece deschide o nou perspectiv asupra relaiei complexe dintre logistic i alte domenii ale organizaiei militare, ntr-o abordare interdisciplinar ntre management i tehnologie, punctul central de interes fiind optimizarea capabilitilor sistemului logistic militar. Cercetrile etapei a doua a proiectului nostru au urmrit ntocmai ceea ce ne-am propus la deschiderea competiiei i la semnarea contractului, fiind structurate, astfel:

 identificarea elementelor specifice transformrii bazate pe capabiliti n domeniul logisticii militare; caracterizarea i evaluarea capabilitilor echipamentelor tehnologice robotizate; organizarea i proiectarea unor cellule flexibile de fabricaie echipate cu roboi industriali destinate deservirii activitilor logistice militare. Cele trei obiective de cercetare, susinute prin cele ase grupuri de activiti aferente, au fost abordate ntr-o formul concurent, viznd s putem obine un maximum de cunotine cu grad ridicat de aplicabilitate, ntr-un interval relativ scurt, cu foarte multe activiti, n acord cu obiectivele stipulate i asumate prin contract. Proporia ntre teoretic i aplicativ a fost judicious distribuit, primele dou direcii de cercetare avnd un caracter preponderent teoretic iar cea de-a treia preponderent practic-aplicativ. A fost consultat un bogat volum de literatur de specialitate i s-au realizat dialoguri fructuoase ce au potenat eforturile de cercetare. Foarte multe idei avansate n cadrul cercetrilor au fost clarificate n cadrul vizitelor n instituia gazd (Academia Forelor Terestre Nicolae Blcescu) a unor personaliti de prim rang din cadrul Ministerului Aprrii Naionale i Ministerului Educaiei i Cercetrii dar i cu ocazia workshopului prevzut n contract i desfurat n data de 13 mai 2011, finalizat prin editarea unui volum de studii i cercetri (Management i tehnologii avansate n sistemele logistice/ coordonatori: Petrior S.M., Brsan G., Badea D.). n cazul participrii noastre la o serie de conferine organizate n centre universitare naionale (Cluj-Napoca, Bucureti, Timioara, Sibiu, Braov) i internaionale (Brno, Graz) am avut discuii directe pe marginea tematicii proiectului cu personaliti cunoscute n domeniul cercetrii logistice aplicate. Articolele publicate n reviste au primit de cele mai multe ori un feedback constructiv pentru abordarea altor aspecte planificate n cadrul etapei. Aa cum a fost detaliat mai nainte, studiile i cercetrile ntreprinse n aceast faz conin att componente teoretice dar i componente aplicative, ncercnd s integrm apoi rezultatele obinute, un prim efect n acest sens fiind achiziia n cadrul laboratorului de Tehnologii logistice avansate a unor softuri specializate i a primelor elemente mecatronice, componente a celulei logistice vizate. Avnd n vedere complexitatea i interdisciplinaritatea temei abordate, ne-am propus i am desfurat toate activitile din cadrul etapei n contextul urmtoarelor ipoteze de lucru: - acceptarea unor poziii diferite (civile i militare) n abordarea conceptului de capabiliti i cutarea elementelor comune care s conduc eficient la esena semantic a conceptelor n contextul aplicrii acestora pe domeniul transformrii sistemului logistic militar; - modelele propuse pentru optimizarea capabilitilor sistemului logistic militar prin implementarea unor tehnologii robotizate vor trebui pertinent abordate (tehnic dar i economic), testate pe situaii pilot i apoi analizate i mbuntite n vederea elaborrii unor recomandri factorilor de decizie militari; - rezultatele teoretice vor trebui corelate cu rezultatele cercetrilor aplicative i apoi, comparate cu rezultate similare din literatura de specialitate n vederea validrii soluiilor. Menionm c pe parcursul desfurrii prezentei etapei a proiectului, aa cum s-a menionat pe linia ndeplinirii obiectivelor de formare a membrilor echipei de cercetare, au fost finalizate urmtoarele lucrri: susinerea public a unei tezei de doctorat (asist.univ.ing. Badea Dorel); pregatirea susinerii tezei de doctorat n cadrul Catedrei de specialitate (lector univ. Neagoe Horaiu). Activitile viznd partea de formare resurse umane vor continua i n anul urmtor att n ceea ce privete activitatea tiinific proprie membrilor echipei de cercetare (finalizarea tezelor de doctorat) dar i n ceea ce privete activitile n folosul resursei umane. n acest sens, am iniiat pentru anul urmtor desfurarea unui workshop dedicat n special studenilor din anii terminali, masteranzilor i doctoranzilor, avnd ca subiect general conexiunile logistice ntre inginerie industrial i management n viziunea tinerilor cercettori. Ne dorim practic, avnd ca baz de raportare tematic aferent preocuprilor cercetrilor ntreprinse n cadrul proiectului, realizarea unui schimb de opinii constructiv ntre cercettori cu preocupri n zona logisticii, militari i civili deopotriv. Eforturile i preocuprile vor continua i n direcia mbuntirii logisticii didactice prin achiziionarea n etapa a III-a a unor pachete informatice destinate logisticii specifice unor arhitecturi organizaionale complexe i a altor elemente mecatronice, toate acestea contribuind la congigurarea celulei flexibile de fabricaie echipat cu roboi industriali, destinat deservirii unor activiti logistice militare.

BIBLIOGRAFIE ABRUDAN, I., Managementul la contactul cu marile teme de dezbatere ale lumii contemporane, articol publicat n Revista de Management si Inginerie Economic, Vol. 10, Nr. 3, Cluj-Napoca, 2011, pp.5-12. BADEA, D., Firm logistic management: integrating function and competitively factor, The 13th International Conference The Knowledge Based Organization, Academia Forelor Terestre Nicolae Blcescu din Sibiu, 22-25 noiembrie 2007, Workshop 4: Economic-financial Management, pp. 388-395. BALLOU, R.H., Business Logistics Management/Supply Chain management, 5th Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2004. BCANU, B., Practici de management strategic, Editura Polirom, Iai, 2006. BLAN, C., Logistica, Editura Uranus, Bucureti, 2006. BENGTSSON, M., OLSSON, E., FUNK, P., JACKSON, M., Design of Condition Based Maintenance System A Case Study using Sound Analysis and Case-Based Reasoning, Proceedings of the 8th Conference of Maintenance and Reliability, Marcon, 2004. BEJAN, M., Rezistena Materialelor, vol. 1, 2, Editura Mega, Cluj-Napoca, 2009. BLEBEA, I., .A., Proiectarea roboilor industriali, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 1997. BUCHANAN R.D., SOLEY, R.M., Aligning enterprise architecture and IT nvestments with corporate goals, 2002, articol disponibil la http://www.bptrends.com/publicationfiles/META%20OMG%20WP%201-15-03.pdf CPRRESCU, GH., Managementul strategic al firmelor de comer i turism, Editura Rosetti, Bucureti, 2004. CURTIS, B.; HEFLEY, B.; MILLER, S., People Capability Maturity Model (P-CMM) Pittsburgh, PA: Software Engineering Institute, Carnegie Mellon University, September 1995. CREU, G., Enterprise Engineering - A New Organizational Discipline (1), articol publicat n Revista Informatica Economic, nr.3 (39)/2006, pp.57-63. CROXTON, K.L., GARCIA, S., LAMBERT, D.M., ROGERS, D.S., The Supply Chain Management Processes, articol publicat n International Journal of Logistics management, Vol. 12, no. 2, 2001. COMA, D.S., Metoda Elementului Finit - Curs introductiv, Editura U.T. PRESS, Cluj-Napoca, 2007. FITZPATRICK, T., Critical Theory, Information Society and Surveillance Technologies, n Information, Communication and Society, vol. 5, no. 3, pp. 357-378, 2002. HARRISON, D., VARVERIS, L. - TOGAF (The Open Group Architecture Framework): Establishing itself As the Definitive Method for Building Enterprise Architectures in the Commercial World, disponibil la http://www.developer.com/design/article.php /3374171 HIGGINS, L., HACK, B., Measurement in the 21st century, n APQC White Paper , 2004. ILIE, L., Management logistic, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 2003.

ISPAS, V., Manipulatoare i roboi industriali, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2004. ISPAS, V., ABRUDAN, I., Structura modular a roboilor industriali, Sesiunea de comunicri tehnico-tiinifice, Cluj-Napoca, 1981. KANJI, G., MOURA, P., Kanji's Business Scorecard n Total Quality Management 13(1), pp. 13-27, 2002. KHANNA A., KHANNA P., Tehnologia capt via, articol n Foreign Policy, septembrie-octombrie 2011, pp.21-24. KOTLER, PH., SAUNDERS, J., ARRMSTRONG, G., WONG, V., Principiile marketingului, Editura Teora, Bucureti, 1998. LAMBERT, D.M., STOCK, J., Mass:Irwin-McGraw Hill Inc., Boston, 1993. Strategic Logistics Management, 3th edition,

LOCK, D., Manualul Gower de Management, Editura Codecs, Bucureti, 2001. LOHMAN, C. I COLAB., Designing a performance measurement system: A case study. n European Journal of Operational Research, 156, pp. 267-28., 2004. MAGRASSI, P., How IT Helps Leverage Intellectual Capital, accesat la 30 mai 2011 la http://www.gartner.com MAYNARD, H.B., Manual de inginerie industrial, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1975. MEGAHED, S.M., Principles of Robot Modelling and Simulation, John Wiley and Sons, 1993. MINCULETE, GHE., Elemente de management al sprijinului logistic, Editura Universitii Naionale de Aprare Carol I, Bucureti, 2005. NEELY, A., GREGORY, M. I PLATTS, K., Performance measurement system design n International Journal of Operations & Production Management, 15(4), pp. 80-116, 1995. PAVEL, GHE., Curs de art militar, Editura Universitii Naionale de Aprare Carol I, Bucureti. PETRIOR, S.M., Roboi utilizai n aplicaii speciale, Editura Academiei Forelor Terestre, Sibiu, 2010. POPA, M., Rigoare i flexibilitate n demersul managerial militar bazat pe capabiliti, articol publicat n volumul Management i tehnologii avansate n sistemele logistice.Studii i cercetri, Editura Academiei Forelor Terestre Nicolae Blcescu, Sibiu, 2011, pp.39-54. RAIU, A., Coordonate doctrinare, instructiv-educative i de nvmnt ale transformrii Armatei Romniei, Tez de doctorat, Universitatea Naional de Aprare Carol I, Bucureti, 2010. SCRIECIU, L., MOCANU, B.P., Consideraii privind sistemul de aprovizionare (reaprovizionare) a trupelor n aciunile militare, articol n Buletinul U.N.Ap., nr. 4, pp. 98-104, Bucureti, 2004. ZAMAN, Ghe., GOSCHIN, Z., Multidisciplinaritate, interdisciplinaritate i transdisciplinaritate: abordri teoretice i implicaii pentru strategia dezvoltrii durabile postcriz, articol n Economie teoretic i aplicat, Volumul XVII (2010), No. 12(553), pp. 3-20. ZLATE, M., Tratat de psihologie organizaional-managerial, Editura Polirom, Iai, 2004. ***http://www.kwaliteg.co.za/industrial/ie.gif ***http://www.nbspin.org/

***www.easupplychain.eu ***www.seniorerp.ro *** www.fanucrobotics.com. ***Tutoriale Ansys 12.1. ***Tutoriale Visual Nastran. ***Tutoriale Soft Solid Works. ***JCIDS, CJCSM 3170.01 *** Supply Chain Council ***Swot Anaysis, Bremen Regional Information Society Endeavour, iunie 1998.