5

Cuprins

Cuprins .................................................................................................................................................................... 5 Cap 1. ...................................................................................................................................................................... 8 BIOMECANICA CA INTERDISCIPLINA............................................................................................................ 8 1.1 INTRODUCERE........................................................................................................................................... 8 1.2 MICAREA CA FORM DE EXISTEN A MATERIEI........................................................................ 8 1.3 CORPUL OMENESC - UN TOT UNITAR................................................................................................ 10 1.4 CERCETRI PRIVIND BIOMECANICA PERFORMANEI UMANE.................................................. 11 1.5 SCURT ISTORIC PRIVIND STUDIEREA MICRII............................................................................ 12 Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 17 Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 18 ANTROPOMETRIE ............................................................................................................................................. 18 2.1 SCOP........................................................................................................................................................... 18 2.2 STRUCTURAREA ESUTURILOR I ORGANELOR SUB INFLUENA FACTORILOR MECANICI ........................................................................................................................................................................... 18 2.3 DIMENSIUNILE SEGMENTELOR .......................................................................................................... 20 2.4 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII ISTEMULUI OSOS, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC.................................................................................................................................................. 21 2.4.1 Generaliti ........................................................................................................................................... 21 2.4.2 Structura esutului osos......................................................................................................................... 22 2.4.3 Organizarea esutului osos.................................................................................................................... 22 2.4.4 Procesul de osificare............................................................................................................................. 23 2.4.5 Creterea n lungime a oaselor.............................................................................................................. 24 2.4.6 Adaptarea funcional a osului legile arhitecturrii osoase ............................................................... 25 2.4.7 Lanurile osoase i prghiile ................................................................................................................. 27 2.4.8 Aciunea hipomochlionului .................................................................................................................. 31 2.5 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII SISTEMULUI MUSCULAR, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC ................................................................................................................................. 32 2.5 STRUCTURA MUCHIULUI SCHELETIC ............................................................................................. 33 2.5.1 Proprietile mecanice ale muchiului scheletic ................................................................................... 33 2.5.2 Gradarea contraciei.............................................................................................................................. 33 2.5.3 Elasticitatea i componentele elastice................................................................................................... 34 2.5.3 Sumaia contraciilor............................................................................................................................. 34 2.6. ELEMENTE DE BIOMECANIC MUSCULAR ................................................................................. 35 2.6.1 Clasificarea funcional a muchilor .................................................................................................... 35 2.6.2 Reprezentarea grafic a aciunii musculare .......................................................................................... 36 2.6.3 Adaptarea funcional a muchiului ..................................................................................................... 36 2.7. DENSITATE, MASA I PROPRIETI INERIALE ....................................................................... 36 2.7.1. Densitateaintreguluicorp ................................................................................................................. 37 2.7.2 Densitilesegmentelor ................................................................................................................ 38 2.8. MASA SEGMENTULUI I CENTRUL SU DE MAS .................................................................. 38 2.9. CENTRUL DE MAS AL UNUI SISTEM DE SEGMENTE ............................................................. 39 2.10. MOMENTUL DE INERIE I RAZA DE GIRAIE...................................................................... 41 2.10.1.Teoremaaxelorparalele ................................................................................................................... 42 2.11. UTILIZAREA DATELOR ANTROPOMETRICE I A DATELOR CINEMATICE ........................... 43 2.12. MSURTORI EXPERIMENTALE...................................................................................................... 45 Cap. 3 .................................................................................................................................................................... 49 IMPORTANA TIPURILOR I STRUCTURII ARTICULAIILOR, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC...................................................................................................................................................... 49 3.1 TIPURI I STRUCTURI ARTICULARE .................................................................................................. 49 3.2. CLASIFICAREA ARTICULAIILOR ..................................................................................................... 51 3.3 CONDUCEREA N ARTICULAII .......................................................................................................... 54 3.4. SUPRAFEELE ARTICULARE.............................................................................................................. 54 3.5 ELEMENTE DE BIOMECANIC ARTICULAR .................................................................................. 57 3.6 ADAPTAREA FUNCIONAL A ARTICULAIILOR.......................................................................... 58 3.7 CENTRUL DE MICARE I ARTICULAIILE ...................................................................................... 59 3.8 CUPLURI I LANURI CINEMATICE ................................................................................................... 61

Cap 4 ..................................................................................................................................................................... 63 BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE I MEMBRULUI SUPERIOR ..................................................... 63 4.1 BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE ............................................................................................. 63 4.2 CINEMATICA ARTICULAIEI STERNO-CLAVICULARE.................................................................. 65 4.3 CINEMATICA ARTICULAIEI ACROMIO-CLAVICULARE .............................................................. 66 4.4 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULO-TORACICE ....................................................................... 67 4.5 CINEMATICA CENTURII SCAPULARE, N ANSAMBLU................................................................... 69 4.6 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULOHUMERALE ...................................................................... 72 4.7 ELEMENTE DE BIOMECANIC A COTULUI ...................................................................................... 82 4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului .................................................................................................... 82 4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului.................................................................................................. 86 4.8 BIOMECANICA MINII........................................................................................................................... 88 4.8.1.Cinematicaminii ................................................................................................................................ 89 4.8.2.Prehensiunea ....................................................................................................................................... 92 Cap 5 ..................................................................................................................................................................... 94 ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE................................................................... 94 5.1. ELEMENTE DE ANATOMIE FUNCIONAL A COLOANEI VERTEBRALE ................................. 94 5.2. ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE...................................................... 102 5.3. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE COLOANEI CERVICALE........... 106 5.4. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE CUTIEI TORACICE.................... 111 5.4.1 Biomecanica coastelor vertebrosternale ............................................................................................. 112 5.4.2 Biomecanica coastelor vertebrocondrale ............................................................................................ 113 Cap 6 ................................................................................................................................................................... 116 BIOMECANICA CENTURII PELVINE I OLDULUI .................................................................................. 116 6.1 BIOMECANICA CENTURII PELVINE.................................................................................................. 116 6.1.1 Funcia static a centurii pelvine ....................................................................................................... 117 6.1.2 Funcia dinamic a centurii pelvine i oldului.................................................................................. 120 6.2. PARTICULARITI STRUCTURALE I FUNCIONALE ALE OLDULUI ............................. 120 6.3 STABILITATEA OLDULUI.................................................................................................................. 123 6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI .................................................... 124 6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR................................................................................................................. 124 6.6.1 Aria transversal a muchilor ............................................................................................................. 125 6.6.2 Modificarea lungimii muchiului n timpul micrii .......................................................................... 125 6.6.3 Fora pe unitate de suprafata transversala (tensiunea) ...................................................................... 126 Cap 7 ................................................................................................................................................................... 127 LUCRUL MECANIC, ENERGIA SI PUTEREA............................................................................................... 127 7.1.INTRODUCERE.......................................................................................................................................... 127 7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR. ................................................................................. 127 7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIAMUSCULAR ................... 130 7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I MOBILITATEA ARTICULAR ......................................................................................................................................................................... 134 7.6MUCHIIMULTIARTICULARI ...................................................................................................................... 138 7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI .................................................................................................. 138 7.8ENERGIAILUCRULMECANIC ................................................................................................................... 140 7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE ................................................................................................................ 152 7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE ......................................................................................................... 155 7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI ............................................................................................................ 156 Cap 8 ................................................................................................................................................................... 158 BIOMECANICA LOCOMOIEI UMANE........................................................................................................ 158 8.1. ISTORICUL CERETRILOR PRIVIND LOCOMOIA UMAN ....................................................... 158 8.2 . EVOLUIA TEHNICILOR I ECHIPAMENTELOR DE NREGISTRARE A MICRII................ 158 8.3 TERMINOLOGIA DESCRIERII LOCOMOIEI UMANE .................................................................... 162 8.4 MASURARE, DESCRIERE, ANALIZA SI EVALUARE....................................................................... 166 8.5 MSURAREA, DESCRIEREA I MONITORIZAREA........................................................................ 167 8.6 ANALIZA MICRII ............................................................................................................................. 168 8.7 EVALUAREA I INTERPRETAREA.................................................................................................... 169 8.8. BIOMECANICA I RELAIA SA CU FIZIOLOGIA I ANATOMIA ................................................ 170 8.9 DIFERITE FORME DE MERS ................................................................................................................ 172 8.10. VARIABILE KINEMATICE................................................................................................................ 180 8.11. CONCLUZII .......................................................................................................................................... 191 Cap 9 ................................................................................................................................................................... 194

TEHNICI DE MODELARE BIOMECANICA ASISTATA DE CALCULATOR ............................................ 194 BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................................. 199

Cap1. BIOMECANICACAINTERDISCIPLIN

1.1INTRODUCERE
Biomecanica micrii umane poate fi definit ca interdisciplin care descrie, analizeaz i evalueaz micarea uman. Micrile fizice implicate sunt de o mare diversitate: mersul persoanelor cu deficiene neurofizice, ridicarea unei greuti de ctre un muncitor sau performanele unui atlet. Principiile fizice i biologice care se aplica sunt aceleaiintoatecazurile,ceeaceseschimbaestedoarspecificulmiscariiiniveluldedetaliu caresecereinprivintaperformantelorfiecareimiscari. Biomecanica, mecanic adaptat la formele de manifestare a fiinelor vii, are o mare importan, din punct de vedere al scopurilor i obiectivelor kinetoterapiei, studiind particularitile micrilor din diferite domenii ale activitii motrice. La baza micrilor stau factorii morfofuncionali, rezultai din micarea nsi. Micarea a influenati influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt structuri funcionale, produse prin funciune, cuscopuldeacreafuncii. Listaspecialistilorinteresatiinaspectelemiscariiumaneestelunga:ortopezi,chirurgi antrenori de atletism, ingineri din domeniul recuperarii functionale, terapeuti, kineziologi, specialistiinortezareiprotezare,psihiatrii,proiectantideechipamentsportiv. La nivel fundamental numele dat stiintei care se ocupa de problematica diversa a miscariiumaneesteceldeKINEZIOLOGIE. Aceasta disciplina, in plina evolutie combina aspecte ale fiziologiei, ale invatarii motorii,alefiziologieiexercitiilorfiziceprecumimultecunostiintedebiomecanica. BIOMECANICA, ca dezvoltare a stiintelor vietii i a celor fizice, este construita pe corpulcunostiintelordebazaalefizicii,chimiei,matematicii,fiziologieiianatomiei.Eapoate fidefinitacastiintacarestudiazacaracteristicileraspunsuluiintimpispatiualematerialelor biologice,solide,lichideiviscoelastice,ialecorpuluiumaninansamblucindsuntsupuse actiunii unor sisteme de fortele internei externe. Cu alte cuvinte ea aplica legile mecanice lastudiulsistemelorbiologice,umaneianimale.

1.2MICAREACAFORMDEEXISTENAMATERIEI
Biomecanica este tiina care studiaz micrile fiinelor vii, innd seama de caracteristicile lor mecanice. Ea poate fi considerat o mecanic aplicat la statica i dinamica vieuitoarelor n general i a omului n special. Are un domeniu de cercetare apropiat de cel al anatomiei, fiziologiei i mecanicii. La acestea se mai poate aduga biochimia, care furnizeaz date asupra metabolismului, legate de procesul de micare, de efortulfizicnprocesulderecuperare. Biomecanica studiaz modul cum iau natere forele musculare, analizndule din punct de vedere mecanic, cum intr n relaie cu forele exterioare care acioneaz asupra corpului. Pornind de la aceste relaii de interdependen, biomecanica exerciiilor fizice

stabilete eficiena lormecaniciindic metodele practice pentru creterea randamentului nfunciedescopulantrenamentuluifizic. De la studiile biomecanice se ateapt soluii tiinifice, n vederea nsuirii unor tehnici raionale. Totodat, cercetrile biomecanice mai au i scopul de a constata n mod obiectiv, greelile care apar n decursul efecturii exerciiilor fizice, de a descoperi cauzele mecanicei de a prevedea consecinele n procesul nsuirii micrilor din cadrul procesului de recuperare. n acest fel, biomecanica poate indica msurile ce se impun pentru nsuirea corect a unei tehnici, poate formula indicaii metodice preioase, poate contribui la perfecionarea tehnicilor. Biomecanica exerciiului fizic terapeutic studiaz att micrile active,ctipoziiilecorpului,condiionatedeorganeledesprijinidemicarealecorpului. Coninutulbiomecaniciipoatefimpritn: biomecanicageneral,carestudiazlegileobiective,generalealemicrilor; biomecanica special, care studiaz particularitile micrilor din diferite domenii ale activitii motrice. Din acest punct de vedere, n afara biomecanicii speciale a exerciiilor fizice, mai exist biomecanica special a muncii,adeficienilorfizicietc. Biomecanicamaicontribuie,prinnsuireanoiunilordespaiu,timp,micare,acelor cu privire la proprieti i forme fundamentale ale existenei materiei, a noiunilor despre interdependena ntre forele care concur la efectuarea micrilor, la o just nelegere a fenomenelorvieii. Micarea, n sensul cel mai nalt, filozofic, este forma de existen a materiei, nsuirea esenial i inseparabil a materiei. Micarea nu poate exista fr materie, dup cumnicimaterianuexistfrmicare.NUexist,deci,micare"pur",imaterial. Micarea, ca i materia, este venic. Nu poate fi creat i nu poate fi distrus. Descartes exprima astfel acest adevr: "cantitatea de micare existent n lume este totdeauna aceeai". Izvorul micrii se afl n materia nsi, impulsul interior al oricri micri constituindul contradiciile, lupta contrariilor. Chiar forma cea mai simpl de micare, deplasarea corpurilor n spaiu, este o contradicie; despre corpul n micare se poatespunec,naceeaiclip,elseaflinuseaflnacelailoc. Micarea este absolut, iar repausul o msur, o expresie a micrii, opusul micrii. Repausulesterelativiaresensnumainraportcuformaindividualdemicare. Micarea n sens filozofic, nu reprezint o simpl deplasare n spaiu a obiectelor materiale,ci,oriceschimbare,oricetransformare,observatnnaturisocietate. Existoscarlargaposibilitilordemicare: Micarea microparticulelor materiei (automicarea) deplasrile protonilor, electronilor,cualtecuvinteaparticulelorelementare. Micarea mecanic deplasarea corpurilor n spaiu este forma cea mai vechedemicarecunoscutisereferlamicareacorpurilorinerte. Micarea fizic micarea molecular sub form de cldur, lumin, electricitate Micareachimiccombinareaidezagregareaatomilor. Micarea biologic viaa celulei i a organismelor vii, metabolismele, locomoialor. Micareasocialviaasocial. ntre formele principale ale micrii exist o legtur reciproc, ele putnduse transforma una n alta. Micarea mecanic se transform, n anumite condiii, n micare fizic etc. Dar, ntre diferitele forme de micare sunt i deosebiri fundamentale, legate de

10

natura purttorului unei forme de micare, de legile specifice ale fiecrei forme i de contradiciilepropriicaregenereazmicareancadrulfiecreiforme. Micarea biologic (viaa i locomoia organismelor vii) este o form superioar de micare, care dispune de caliti i mecanisme speciale, ce nu pot fi explicate numai prin aplicarea legilor micrilor mecanice, fizice sau chimice, considerate forme inferioare. Formele inferioare sunt, n acest caz numai auxiliare i nu pot epuiza esena formei superioare a micrii biologice. Ex: natura biocurenilor nervoii musculari nu este identic naturii curenilor electrici. Segmentele osoase nu acioneaz ca nite simple prghiii fora lor de aciune nu se poate determina matematic, apelnd la formulele clasice de determinareafunciilormecanicealeprghiilor,deoareceintervinoseriedefactori,carenu pot fi ncadrai (componenta articular, momentul muchiului, intervenia scripetelor de flexie,existenamuchilorpoliarticulari). Iat de ce, n nelegerea i interpretarea micrii biologice, aplicarea legilor din mecanic, din fizic i chimie, nu reuete s redea ntreaga complexitate a fenomenelor. Aplicarea acestor legi poate prezenta, schematici mecanicist, numai aspecte singulare ale complexuluiprocesbiologic,careestelocomoiaanimalsauuman.

1.3CORPULOMENESCUNTOTUNITAR
Organismuluman,nmicare,trebuieprivitcaunntreg,nucaomanifestareizolata unor mecanisme ale anumitor aparate i sisteme care ar aciona complet independent. n acelaitimp,studiulanaliticalfactorilormorfofuncionali,carestaulabazaexerciiilorfizice nu este semnificativ, dect dac este urmat de reintegrarea acestor factori i a caracteristicilor n "totul" organismului. Pe lng aceast integrare, este necesar i stabilirearelaiilorobiectivedintreorganismulcantregimediulncaresemic. Rezultat al unei ndelungate filogeneze i al unei ontogeneze complicate, perfecionareacontinuaaparatuluilocomotoriasistemuluinervosaduslaposibilitidin ce n ce mai complexe de static i micare, culminnd cu cea mai complex form de micare,staticailocomoiauman. Factoriimorfofuncionaliiinterdependenalor Labazamicrilorstaufactoriimorfofuncionalirezultaidinmicareansi: organeleaparatuluilocomotor:oase,articulaii,muchi organele sistemului nervos: receptorii, nervii senzitivi, mduva spinrii, encefalul,nerviimotori,plcilemotorii,sistemelegamma Intrarea n aciune a tuturor acestor factori n timpul micrii este o condiie obligatorie pentru ca ea s se desfoare n parametrii normali, mecanismele lor de funcionaresuntstereotipeipotfincadratesubformdeprincipii. Relaiiledintreorganismimediu Oseriedefactoriexterniexercitinflueneasupradiferiteloretapealemicrii: rezistenaielasticitateasolului; acceleraiagravitaional; temperaturamediuluinconjurtor; presiuneaatmosferic. Exemple: temperatura sczut scade excitabilitatea neuromuscular i are efect vasoconstrictor.Prinacesteinfluene,scaderandamentulmuscular. Influenaexerciiilorfiziceasuprastructurriicorpuluiomenesc Micarea a influenat i influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt structurifuncionale,produseprinfunciune,cuscopuldeacreafuncii.

11

Funcia poate fi definit, dup Repciuc, ca o aciune, ca un proces complex, a crui caracteristic general este aceea de a se desfura n timp. Forma structurii funcionale ar putea fi definit, n acelai mod, ca o stare complex a crei caracteristic general este aceeadeasedesfuranspaiu. Formaifuncianusuntnsdectaspectealemanifestriiaceleiaiunitimateria vie i nu pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu poate exista n afara materiei. Desfurarea lor n timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia crend forma, forma crend funcia. Prin urmare, forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este permanent modelatdefuncie,adicesteoformfuncional. Funcia reprezint excitantul indispensabil vieuirii materiei nsi, modul de existen al formei. Ea are, nainte de toate, valoare trofic, ntreinnd forma. Valoarea trofic a excitantului funcional nu se exercit ns direct asupra formei, ci prin intermediul sistemuluinervos.Este,deci,vorbadeovaloaretroficmediat. Locomoia, micrile segmentelor aparatului locomotor, exerciiile fizice, reprezint funcia aparatului locomotor. Factorii morfofuncionali care l alctuiesc reprezint forma lui. Intercondiionarea dintre locomoie, ca funcie, i aparatul locomotor, ca form, este evident i reprezint una din premisele de baz ale fundamentrii tiinifice a rolului i importaneiexerciiuluifizicprofilacticiterapeutic.

1.4CERCETRIPRIVINDBIOMECANICAPERFORMANEIUMANE
Domeniul de baz al biomecanicii este acela de a aplica legile mecanice la organismele vii n acelai mod n care ele se aplic la obiectele studiate de mecanica corpului. Structura tensiunilor mecanice ale unui copac, depladarea n ap a unui nnottor, sau alergarea unui maratonist sunt tratate cu aceleai legi ale mecanicii la fel ca n cazul alunecri unui paralelipiped din lemn pe un plan nclinat, caz binecunoscut din experimenteleclasicealefizicii. Biomecanica este un domeniu interdisciplinar cu ramuri n discipline diferite ca antropologie fizic, ortopedie, bioingineriei performan uman. n toate aceste discipline scopul general al biomecanicii este de a nelege relaiile mecanice de tip cauz effect care determin sau influeneaza miscarea uman. De altfel n fiecare domeniu al biomecanicii se ncearcnelegerealegaturiidintrestructurifunciencazulantropologiei,dezvoltareade structure protetice optime n cazul ortopediei i bioingineriei, respective descrierea, explicarea i predicia aspectelor mecanice din exerciiile fizice, sport i jocuri n cazul performaneiumane. Se poate spune c cercetrile biomecanice au dou mari direcii n ceea ce privete performana uman: "tiina de baz" i "tiina aplicat." n cazul tiinei de baz, Biomecanica ncearc s neleag cum funcioneaz din punct de vedere macanic corpul uman n condiii de effort maxim. Atunci cnd un atlet obine un maxim de performan, o parte este datorat antrenamentului atletului, dar cea mai mare parte este determinat de eficacitatea cu care atletul i utilizeaz corpul. Aceast eficien poate fi mbuntit prin coordonareamicrilordiferitelorprialeorganismului,astfelnctsipermitantrenarea muscular pentru marirea efortului. Astfel valoarea performanei depinde de antrenamentul atletului dari de tehnica folosit. Obiectivul de baz este acela de a nelege mecanismele cauz effect care fac ca unele tehnici s fie mai bune dect altele,i n final s gaseasc o tehnic optim care s conduc la cea mai bun performan uman.tiina de baz are o limitare n aplicarea sa. Odat ce este cunoscuta tehnica optim care trebuie folosit pentru obinereaperformanei,esteposibilexaminareaindividualaatleilorpentruadetreminace

12

eroritehnicetrebuiendeprtate.Corectareaacestordefectepoatembuntiperformana subiectului.

1.5SCURTISTORICPRIVINDSTUDIEREAMICRII
VerneThompsonInman(19051980) Studiile sale de biomecanica micrii au stability ca domeniu de dezvoltare legturile dintreactivitileaplicativeingineretiiexpertizareaproblemelorclinice. Dup cel deal doilea rzboi mondial el a publicat studii privind biomecanica umrului, studii folosite n dezvoltarea de tehnici aplicate n protezare la persoanelor amputate(veterandinceldealdoilearzboimondial. Multitudinea de cazuri specific perioadei lau determinat sai direcioneze studiile ctre folosirea de dispositive protetice mecanice i electronice. Din acest motiv cercetrile au fost direcionate ctre elucidarea biomecanicii locomotorii de baz, nu numai din punct de vedere al dinamicii miscrii corpului uman ct i ctre analiza activitii electrice muscular. Scopul cercetrilor sale a fost de a include n problematic fiziologia muscular, esutulcutanatiaspectelerelativeladurere. Studiilesalereferitoareladeterminareauneistructureincaresedeplaseaznlateral centrul de greutate au fost direcionate catre minimizarea acestor deplasri fie ca acestea suntdeplasrinormalesaupatologice. HowardDavisEberhart(19061993) Prof. Eberhart este unul din primii cercettori in studierea miscrii umane aplicat la creareadedispositivedeprotezare. JohnB.DeC.M.Saunders(19031991) Este cunoscut pentru studiile sale referitoare la coloana vertebral, afeciunile i regenerareanervilor,mecanismelearticulaiilor. FrankTodd Cercetricuprivireladinamicamersului,alternantasprijinului.
Figura1AnalizamicriidupTodd

BorisBresler(19192000) Ca membru in colectivul de cercettori de la laboratoarele de biomecanic Berkeley dincadrulUniversitatiidinCalifornia,contribuielacercetrilereferitoarelaanalizadinamicii micriicalculndputereaimomenteledinprincipalelearticulaii.

13

NikolaiBernstein(18961966) Multe din teoriile de azi referitoare la coordonarea micrii au fost formulate de neurofiziologul rus Nikolai Bernstein. Se pot inscribe aici cercetarile privind numrul de gradedelibertate,echivalenamotorize,comenzilemotoriineunivoceiefecteleperiferice. Din motive politice lucrarea sa publicat n 1947, Cooronareai reglarea micrilor, nu a putut fi tradus pn n 1967. Bernstein atac ideile din perioada in care se considera sistemul ierarhic (McGraw i Gesell) conform cruia comenzile micrii erau asigurate de creier, preciznd c performana oricrui tip de micare rezult dintro varietate infinit de combinaii, de grade de libertate ale componentelor sistemului musculoskeletal. Sistemul trebuie considerat ca un system cu autoorganizare, compus din elemente coordinate i asamblateastfelnctsprspundunuianumitscop.Dezvoltareamotorizeestedependent de maturizarea creierului dar corpul se adapteaz la diferite constrngeri (modificri de mas corporal i de proporii n perioada de cretere) i la condiii exogene (gravitaia, suprafaa,asigurareadiferitelorcerinesiobiective). Analiza micrilor coordonate devine element de studiu n biomecanic. Prin aceasta terminologiefolositdeBernstein,suntdescriseaplicaiileprincipiilorimetodelormecanice la sistemele biologice. Aceasta implic du zone: cinematice, sau forme de micare referitoare la timp i spaiu cum ar fi activitatea muscular i micrile articulare; i dinamice, referitoare la cauze fizice de micare cum ar fi fore de inerie centrifuge. Putere (acceleraie) i torsiune (rotaie). Metodele de analiz includ inregistrri electrographic ale vitezeiunghiulareaarticulaiei,ialeactivitiimusculare. WilfridTaylorDempster Dempster a determinat prin studiu pe cadavre volumul, masam densitatea i momentuldeineriealdiferitelorsegmantealecorpuluiomenesc. RudolfsDrillisiRenatoContini. InteresuliniialalluiDrillisiContiniafostceldeambuntidispozitiveleprotetice, dar deoarece pentru atingerea acestui scop era necesar o bun estimare a masei, sentrului de masi a momentului de inerie al segmentelor corpului uman, acestea a fost meticulos estimate. Metoda de estimare a fost similar celei folosite de Cleveland i Dempster (greautate hidrostatic) i prin metoda de segmentare a corpului (greautate hidrostatic incremental). CharlesE.Clauser Clauser, i colaboratorii au perfecionat studiile privind studiile de mas, volum i centru de mas pentru segmente de corp n vederea obinerii unor rezultate mai precise caresapoatasfiefolositenestimareamsurtorilordindimensiuniantropometrice. LarryW.Lamoreux StudiileluiLamoreauxsuntdirijatectrecinematicaexperimentalamicriiumane (Experimental Kinematics of Human Walking, Ph.D. Thesis, University of California at Berkeley,1970) In figura 2 este prezent dispozitivul folosit la analiza cinematic i goniometric a mersuluindiferitecondiii.

14

Figura2EchipamentfolositlastudiulluiLamoreaux Cadrul pelvian este ataat cu opt puncte de contact pe ASIS,creasta iliac, pubis, sacrum, i tuberozitile ischiale. Articulaia oldului este studiat dup secvena Euler flexie, abductie, rotatie axial care au fost aliniate la articulaia oldului. Articulaiile genunchiuluii gleznei au fost msurate folosind metoda paralelogramului care nu depinde pentruomsurareprecisdealiniereaprecisaaxeianatomice.Inregistrriletraductarelor de deplasarea au fost inregistrate, convertite n semnal digital i prelucrate cu ajutorul calculatorului. Charles, Robert, Jean & Pierre Ducroquet ("Walking and Limping: A study of Normal and Pathological Walking" (JB Lipincott Co. 1965). A dezvoltat o metod de analiz a mersuluifolosindocucdesticlprezentatnFig.3

15

Figura3Cucadesticlfolositlastudiulmicrii Aufostdezvoltatealtectevametodecaressimplificemetodacutiidesticl(Fig.4a,b, Fig.5). Figura4.a.Analizaunipedalismuluiumancuajutorulschemelorsimplificatemetoda cutiidesticl Figura4.b.Evaluareaparametrilormersuluiprinschemesimplificatemetodacutiide sticl

16

Figura5Evaluareaangulaieimicrilorcuajutorulnclinometrului

MarcelSaussez Marcel Saussez descrie experimentele de inregistrare a mersului folosind curbe luminoase Figura6EchipamentulfolositdeSaussez

Figura7nregistrareauneikinegramecuajutorulechipamentuluiluiSaussez

17

18

Cap2 ANTROPOMETRIE

2.1SCOP
Definiie: Ramura de baz a antropologiei care studiaz dimensiunile fizice, proporiileicompoziiacorpuluiumannscopuldeterminriidiferenelorlanivelindividual idegrup. n vederea descrieriii diferenierii caracteristicilor de ras, sex, vrstai constituie corporalsuntnecesaremsurtorifizicediverse. n trecut accentul major al acestor studii era de natur evolutiv sau istoric. n ultimul timp, totui, aceste studii au crescut n importan, fiind necesare n proiectarea interfeelorommain,aspaiilordelucruiaechipamentelor.Multedinacestenecesiti suntrezolvateprinmsurtorisimple,liniaredesuprafasauvolum. n analiza micrii umane sunt necesare, totui, msurtori cinematice precum i determinarea maselor, a momentelor de ineriei a poziiei lor. Acestora li se adaugi un corp restrns de cunotine ce se refer la centrele de rotaie ale articulaiilor, originea i inseriamuchilor,unghiuriledeaciuneatendoanelor,lungimeaiseciuneamuchilor.

2.2STRUCTURAREAESUTURILORIORGANELORSUBINFLUENA FACTORILORMECANICI
Exerciiilefiziceacioneazasupraesuturiloriorganelorprindeclanareaunorfore mecanice.Acesteforemecaniceexternesuntgrupaten5tipuri: foredecompresiunetindsdeformezeesuturilecomprimndule.; foredencovoieretindsdeformezeesuturileprinndoire; foredetorsiunetindsdeformezeesuturileprinrsucire; fore de forfecare, rezult din combinarea forelor de compresiune, ncovoiere i torsiune i vor tinde s deformeze esuturile prin comprimare, ndoireirsucirenacelaitimp; foredetraciunetindsdeformezeesuturile,ntinzndule. Primele patru tipuri de fore rezult n special din aciunea forelor gravitaionale (greutatea corpului, greutatea segmentelor, greutatea obiectelor sau aparatelor cu care se lucreazetc). Foreledetraciunerezultnspecialdinaciuneatonusuluiicontraciilordiferitelor grupemusculare. n afara forelor mecanice externe, asupra esuturilor acioneaz i o serie de fore mecanice interne rezultate din procesele de dezvoltare aleesuturilor, presiunea vascular, proceselemetabolice,factoriichimici,acrorimportannupoatefineglijat. esutul asupra cruia acioneaz o for oarecare, reacioneaz printro contraaciune i intr ntro stare special denumit stare de tensiune, stare de eforturi

19

unitare sau stare de stress. Sar putea afirma c forele mecanice interne realizeaz o stare de tensiune minim, pe cnd forele mecanice externe realizeaz intrarea ntro stare de tensiunemaxim. Starea de tensiune creat n esuturi acioneaz n sensul structurrii funcionale a acestora, conform cerinelor mecanice. Structurarea funcional apare astfel ca un rezultat al adaptrilor, sub influena factorilor mecanici. Structurile tisulare pot fi deci considerate mecanostructuri. Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat oferi o rezisten suficient la solicitrile uzuale. Construciile care folosesc un minimum de material i reuesc s opun un maximum de rezisten se numesc construcii minime absolute. esuturile i organele normale sunt astfel de construcii, prezentnd forme, dimensiunii dispoziii interioare, care, folosind un minim de material, asigur o rezisten maxim la solicitri diverse. Mecanostructurile corpului omenesc apar ca rezultat al adaptrilor mecanice dea lungul filogeniei i ontogeniei. Unul din scopurile kinetoterapiei este acela de a ntreine aceste mecanostructuri n condiii normale i de a le mbunti, prin parteade profilaxie. Un alt scop este terapeutic, adicacela de refacere a parametrilor funcionaliaimecanostructurilor,ncazulafectriilorndiverseafeciuni.
Schemaraporturilordeinterdependen

Raporturile de interdependen dintre factorii morfofuncionali care execut micarea, sistemul nervos central ca pupitru de comand al micrii, totul unitar al organismului, mediul externi exerciiile fizice apar deosebit de complexe. Interdependena este asigurat prin controlul exercitat de SNC prin cile sensibilitii proprioceptive, dirijnd aciunileprincilenervoasemotorii. Dincoroborareaaciunilorfactorilormorfofuncionali(impulsurinervoase,contracii musculare, prghii osoase, mobilitatea articular) rezult exerciiile fizice. Acestea acioneaz prin producerea de tensiuni asupra factorilor morfofuncionali, structurnduI funcional. Pe de alt parte, exerciiile fizice favorizeaz adaptarea organismului la mediul nconjurtori pot determinai modificri ale mediului extern. La rndul su, mediul extern acioneaz n permanen asupra SNC prin intermediul exteroceptorilor, dari direct asupra efecturii exerciiilor fizice, prin intermediul forelor externe (gravitaie, presiune atmosferic,rezistenamediuluietc.). Micarea a influenat i influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt structuri funcionale, produse prinfunciune,cuscopuldeacreafuncii. Forma i funcia nu sunt ns dect aspecte ale manifestrii aceleiai uniti materia vie i nu pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu poate exista n afara materiei. Desfurarea lor n timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia crend forma, forma crend funcia. Prin urmare, forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este

20

permanentmodelatdefuncie,adicesteoformfuncional. Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat oferiorezistensuficientlasolicitrileuzuale. Figura8

2.3DIMENSIUNILESEGMENTELOR
Dimensiunea de baz a corpului uman o constituie lungimea segmentelor ntre fiecare dintre articulaii. Acestea variaz funcie de constituiacorporal,desexiras. Dempster i colaboratorii si (1955, 1959) au rezumat estimrile lungimilor i poziiile centrului de rotaie a articulaiilor relativ la puncte,corespunzndunorrepereanatomice. Date cu privire la lungimile segmentelor, exprimate ca procente din nlimea corpului au fost stabilite de Drillsi Contini(1966) pornind de laprincipiulsegmentriicorpuluiumanfig.9.
Fig9DupDempsteriFischer(Belgia)

Aceste proporii ale segmentelor servesc drept o bun aproximaie n absena unor informaiimaibune,preferabilmsuratedirectpeindivid. Fig10Modelulcelor24desegmente

21

2.4IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIIISTEMULUIOSOS,DIN PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC
2.4.1Generaliti

Micrile osoase provin de la mobilizarea diferitelor lanuri osoase asupra crora intervinsolicitridepresiuneitraciunerezultatedinaciuneamuscular,darinraportcu mediul ambiant. Aceste fore influeneaz mai mult sau mai puin structurile osoasei pot ele nsele n unele cazuri s provoace fracturi mai mult sau mai puin complexe. Este deosebit de important ca n acest caz kinetoterapeutul s analizeze micarea n funcie de structura i de adaptarea funcional a esutului osos i s se asigure de obinerea unui randamentmaximalmicriidingesticauman. Coloanavertebralsearticuleazlaparteasuperioarcucapuliconstituiempreun cu coastele i sternul cutia toracic la care sunt ataate membrele superioare prin intermediulcenturiiscapulare,constituitdinclaviculiomoplat.Membreleinferioaresunt ataate la coloana vertebral prin intermediul osului iliac care formeaz centura pelvian caresearticuleazcuparteainferioaracoloaneivertebrale(prinsacrum). Oasele corpului uman sunt n numr de circa 206, i din punct de vedere al configuraieiexterioareleputemsubdivizantreigrupe: oasescurtecaresuntdeformaproximativcubic oase lungi la care lungime predomin n raport cu grosimeai limeai oase plate la care grosimea este net inferioar n raport cu celelaltedoudimensiuni. Oasele lungi prezint un corp sau diafiz, de seciune triunghiular i dou extremiti mai largi care sunt epifize. Ca exemplu putem cita humerus, radiusi cubitus (n general oasele membrelor. Oasele plate sunt reprezentate de omoplat, stern, etc. pe cnd oaselescurtesegsescnprincipallanivelulcarpuluisautarsului. Suprafaa oaselor este neregulati prezint proeminenei depresiuni sau caviti. Aceste caviti pot fi articulare sau nearticulare i sunt destinate mririi suprafeei de inserie a muchiului sau mai mult de att las s treac vasele sangvine i nervii ctre regiunilemaindeprtatealeorganismului.Extremitilesauapofizelepotnegalmsurs fiearticularesaulafeldebinesfiedestinatereceptriiinseriilortendinoasecaregsesco suprafa destul de mare pentru a realiza un punct de aciune rezistent. Se remarc c mrimea acestora este direct proporional cu seciunea ligamentelor sau tendoanelor pe carelerecepteaz. Suprafaaosoasprezintnmodegalorificiidepenetrarenprileinterne;acestea suntcanalelevasculareicanaleledehrnireaosului,ciprincaretrecvaselesangvinei nervii.

22

2.4.2Structuraesutuluiosos

O treime a materiei osoase este constituit din ap, n timp ce restul de dou treimi este constituit din alte substane minerale : fosfat, carbonat de calciu i dintro protein, colagenul. Studiul de rezisten a osului arat c mineralele asigur rezistena la solicitarea de compresiune, pe cnd substanele proteice asigur osul la solicitarea de traciune. Lucrri interesante privind rezistena osoas au fost publicate de Marique 1945, Marneffe 1948,Hamilton1956,Evans1957,Koch1964,Leduc1968iadmitcosulpoaterezistaleo solicitare dease ori mai mare dect cele care caracterizeaz viaa cotidian. Aceste noiuni subliniaz interesul pe care trebuie sl acordm tehnicilor de analiz care permit nregistrareapresiunilorasuprasolului,laexecutareamicrilor. Pe de alt parte se poate sublinia c atunci cnd osul este srac n elemente minerale, el prezint o suplee remarcabil. n timpul fenomenului de mbtrnire, caracterizat printro diminuare gradat a coninutului n ap i substane organice, osul devinedincencemaifragilsaucasant. Partea organic este constituit dintro structur fibroas care cuprinde: o reea (tram) de fibre de colagen, o substan bazat n principal pe mucopolizaharide (MPZ) dispersate ntre fibrele de colageni din celule, care nu constituie dect o parte infim din os. 2.4.3Organizareaesutuluiosos

Materiaosoas Elementele minerale i organice se amestec pentru a forma celor dou tipuri de esut osos:esutul compact, situat la partea periferic a osuluiiesutul spongios, format el nsui din lamele osoase, care delimiteaz alveole, umplute cu mduv osoas, situate n interiorul spaiului delimitat de esutul compact. Orientarea acestor lamele este realizat ntro astfel de manier aa nct osul s poat oferi o rezisten ct mai mare posibil la tensiunilelacareestesupus. Oaselescurteprezintunnvelisubiredeesutcompactcare nconjoaresutul spongios. Oasele plate sunt constituite din dou straturi subiri deesut compact, care nconjoar un volum mai mare sau mai mic de esut spongios. Oasele lungi prezintoarhitecturpuinmaicomplex,conformcueforturilemarilacaresuntsupuse. esutul compact prezint un strat voluminos n centrul diafizei, care va diminua spre extremiti, dar o cretere de volum se va observa i n dreptul inseriilor sau la nivelul curburilor, fiind determinat de faptul c n aceste zone osul trebuie s reziste riscului de fractur, mult mai mare n aceste zone dect la nivelul zonelor rectilinii. Stratul compact se ntinde ctre epifize, pentru a acoperi esutul spongios, constituentul principal al extremitilor osoase. Alveolele delimitate de lamelele deesut spongios comunic ntre ele daricuocavitatecaresentindedealunguldiafizeicanalulmedular. esutul osos este parcurs de vase sanguine i limfatice, precum i de ramificaii nervoase, la examenul microscopic alesutului osos compact remarcnduse prezena unui ansamblu de canale mici, cu diametrul de 50 microni, numite canale Havers sau canalele de hrnirealeosului.Elecomunicntreeleiconinmicivaseinervi.esutulososestedispus

23

n jurul acestor canale sub forma unor lamele concentrice care prezint ntre ele mici caviti, fiecare coninnd cte o celul osoas numit osteocit. Ansamblul acestuidispozitiv constituiesistemulHaversian,larndulsuunelementdebazalesutuluicompact. esutul spongios este constituit din lamele fine de os dur aranjate ntro reea (tram)descrisnainte. Periostul Este un esut conjunctiv format dintro membran fibroas albicioas, situat la periferia osului, pe care o acoper complet, cu excepia suprafeelor articulare, care sunt acoperite de cartilaj. Periostul este constituit din dou straturi: stratul extern, elnsui format din fibre de colageni stratul profund, osteogen, productor de osteoblaste, care se vor transforma n osteocite. Periostul are, datorit acestor caracteristici, un rol deosebit n dezvoltarea osului. Este bogat irigat i inervat, avnd o sensibilitate deosebit, ceea ce explic faptul c senzaia de durere este resimit n cea mai mare parte la acest nivel, mai alesncazulfracturilorsausecionrilorosului. Inseria muscular nu se face directpe os, cila nivelul periostului, careeste larndul su ataat de materia osoas prin mici prelungiri comparabile cu nite rdcini. Aderenele periostului la os sunt cu att mai puternice cu ct suprafaa osului este mai neregulat. Un esut conjunctiv similar i n mod egal osteogen se descoper la nivelul canalului medular, canalelorHaversialveolelorspongioase. Mduvaosoas Mduva roie prezent nc de la natere, att n diafiz cti n epifize, are o dubl funcie: de a forma globulele roii i de a participa la procesul de osificare. Odat cu naintarea n vrst, mduva roie nu mai apare prezent dect n zona spongioas, n timp ce la niveluldiafizelor ncepe s fie nlocuit cumduva galben. La vrsta adult n canalele medulare nu mai exist dect mduv galben. Numai o parte din oase, precum vertebrele, sternul,coastele,posedncmduvroiehematogen. 2.4.4Procesuldeosificare

Prin procesul de osificare se nelege formarea de esut prin acumularea de sruri care se depun ntro structur de baz, constituit din materie organic. nainte de toate, acest proces este precedat de o proliferare celular, care va sintetiza trama din fibre de colagen.Acestefenomenesepotproducencadrulesutuluiconjunctivioferposibilitatea unei osificri fibroase sau la fel de bine ntro ebo cartilaginoas i realizeaz att o osificare endochondral sau intracartilaginoas. Oasele, de exemplu cele care fac parte din bolta cranian prezint o osificare fibroas care se dezvolt direct n esutul conjunctiv embrionar i nu necesit matrice cartilaginoas. Din contr, oasele scurte se dezvolt pornind de la un proces endochondral, pe cnd oasele lungi prezint cele dou tipuri simultan. Osificareaendochondral La embrion, la nucleele osoase, nc dinainte de natere se formeaz n cartilajul hialin un punct de osificare primar, ca urmare a modificrilor histogenice, n zona prii centrale a matricei. Osificarea va progresa n toate direciile pornind din acest punct primar (primitiv sau principal) i va cuprinde cea mai mare parte a zonei cartilaginoase. La oasele

24

lungiacestpunctvaformatoatdiafiza.Puncteledeosificaresecundaresaucomplementare apar ntro perioad mai trzie, ntrun interval care debuteaz de la natere i se ntinde pn la terminarea perioadei de pubertate, la nivelul epifizelor i a proeminenelor (apofizelor), asigurnd completa osificare. Aceast osificare epifizari diafizar nu se face numai pe lungime ci i pe grosime i este important s subliniem c n acelai timp membrana conjunctiv (sau perichondral) care nconjoar zona cartilaginoas i care va deveni periostul produs, prin structura sa intern sub form de lamele succesive i concentricevacontribuilacretereasangrosime.Pemsurcediafizacretenlimeprin aport de straturi succesive, asistm n zona sa central la un fenomen de resorbie care explic dispariia progresiv de os enchondral, a straturilor mai profunde de os periostic ct i formarea unei caviti care ocup tot spaiul diafizeii care este denumit canal medular. Pe toat durata dezvoltrii osului, punctul de osificare diafizar rmne separat de punctele epifizare printrun strat de cartilaj special (metafiza), de conjugare, care explic creterea osuluinlungime. 2.4.5Cretereanlungimeaoaselor

Dac dezvoltarea osului n lime care se produce pentru cea mai mare parte nainte de vrsta adult, i poate continua pe aproape ntreaga perioada de via prin aport de periost i resorbia medular simultan, creterea n lungime se definitiveaz la o vrst determinat pentru fiecare os, dar care nu depete vrsta adult. Un os lung are dou cartilagii de conjugare la nivelul crora se realizeaz cea mai mare parte a creterii n lungime. De fapt straturile superficiale din acest cartilaj i n special cele de la diafiz se transformnesutososntimpceasistmlaoproliferarenparteamedian,faptceexplic cretereanlungimeaosului.Acestprocespersistpncndosulatingelungimeasatotal. n acest moment cartilajul nceteaz s se regenereze i va fi invadat i osificat de punctele diafizare i epifizare care se reunesc. O cretere suplimentar n lungime este realizat de cartilajul articular care este situat la extremitatea osului. Vrsta la care fuzioneaz cele dou puncte diafizarei epifizare difer n funcie de tipul de osi n funcie de individ n parte. Putem concluziona c sunt mai muli factori care pot influena aceast fuziune caracteristic sfritului perioadei de cretere (de ex. sex,factoriereditari,rase,daridefracturisaualteafeciuni). Gradul de osificare este un factor deosebit de important decaretrebuiesinseamakinetoterapeutulnprogramelede reeducare, n scopul de a nu favoriza anomaliile de dezvoltare osoas. De fapt o fractur sau un traumatism repetat poate antrena malformaii sau induce oprirea prematur a creterii osoase.idacsecunoatecomultitudinedeoasenuajungla maturitate nainte de aptesprezece, optsprezece sau chiar nousprezece ani, se poate pune ntrebarea de ce anumite sporturicalupte,boxsaualtesporturiviolentenusuntinterzise naintedeaceastvrst.

25

Aceste noiuni subliniaz importana pe care trebuie s o acordm n organizareai structurareaprogramelorderecuperare. Figura11 2.4.6Adaptareafuncionalaosuluilegilearhitecturriiosoase

Problema de adaptare a osului a fost discutat nc de la nceputul secolului XIX deoarece a fost remarcat c segmentele osoase nu sunt dispuse ntro manier oarecare ci sunt orientate ntro manier care s asigure o ct mai mare rezisten la tensiunile aplicate peos. n 1866, inginerul german Karl Culmann care era interesat de analiza grafic a problemelor statice a atras atenia asupra faptului c arhitectura intern a extremitii superioare a femurului corespunde liniilor de tensiune stabilite prin metode grafostatice, acela a curbei de macara. Pornind de aici a ncercat prin calcule s superpozeze cele dou schemedestructur,darconcepiilesaleaufostrapidcriticate. n1892JuliusWolffaformulatolegedupcaretoatemodificrilefuncieisauformei unui os antreneaz modificri de structur intern, modificarea conformaiei exterioare, n conformitateculegimatematice.Elapornitdelaideeacformareaosoasesterezultatca urmare a tensiunilor produse prin contracie muscular i de presiuni statice antrenate de meninereanpoziievertical. n 1917 J.C. Koch a publicat un articol n care a demonstrat c osul se organizeaz de o manier n care ofer o rezisten maxim pentru un minim de materie osoas, i de o arhitecturpentrucareosulspoatrezistaeconomiclatensiunimaricauzatedegreutatea corpului. Prin aceast teorie se presupunea c forele datorate greutii sunt mult mai importante dect cele rezultate din aciunile musculare, care pot fi neglijate n calculul structurilorosoase.Atuncicndcorpulumanadoptatitudinivicioase,arelococreterede presiune ntro anumit parte, cretere care implic diminuarea tensiunii n alt parte. Meninerea acestor atitudini antreneaz modificri ale structurilor osoase, pe care nu le putem combate dect meninnd corpul n poziie corectat printrun sistem de atele, a crorscopvafiaceladearestaurastructuraosoasnormal. n 1920 Jansen a elaborat critici ale teoriei lui Wolff conform crora formaiunea osoas va fi funcional atunci cnd presiunile, tensiunile i forele prezint o intersecie rectangular. De fapt el a observat c travee osoase nu prezint totdeauna unghiuri drepte la nivelul interseciilor. Jansen din contr a emis ipoteza conform creia formarea osului va depinde de influena tensiunilor datorate gravitaieii de contraciile musculare care vor fi stimuliimecanicideterminani(Fig.11). Teoria lui Koch a fost criticat de Carey (1929) care a reproat c nu se ine cont de tensiunile de origine muscular n dezvoltarea i organizarea osoas. De fapt pentru el acestea sunt presiunile care sunt determinante i nu presiunile statice; pe de alt parte, aciunea muscular poate antrena tensiuni cu mult mai importante, de altfel poziia n picioare este rezultatul interaciunii scheletului i sistemului muscular. n consecin, dezvoltarea normal care conduce la maturitatea osoas este rezultatul activitii dinamice a muchilori a proprietii celulelor osoasedea seproliferadeomaniercentrifug,nscopuldeaseopuneforelorcentripete extrinseci.

26

n alte studii ceva mai recente autori ca Evans (1957) i Scott (1957) subliniaz importana care trebuie acordat experimentelor, care ar putea rezolva problemele de adaptare funcional a osului. Scott a ncercat s stabileasc o relaie care s cuantifice ct din funcionali ct din dezvoltare exist ntre sistemul neuromusculari sistemul osos. Pe cndEvansaajunslaconcluziacanalizamatematic,carevreasdemonstrezectraseele osoase urmeaz liniile de for, este defectuoas, deoarece tensiunile care apar n timpul micrilor umane au o anumit importan n explicarea formriii dezvoltrii osoase,i c trebuie inut cont i de ali factori care intervin cum ar fi: nutriia, irigarea i n special ereditatea. Efectelestructuralealeforelormecanicepotfiurmritelanivelultuturorcelorpatru ordinedestructuri. La nivelul structurilor de prim ordin, dispoziia materialului este conform cu legile rezistenei. Diafiza, cu materialul dispus la periferie i reprezentat de compact, are un aspecttubular(untubestemairezistentlacompresiunedectuncilindruplin). Epifizele oaselor lungi i oaselor scurte prezint o dispoziie a trabeculelor osoase care sa dovedit c urmeaz un traiect care poate fi determinat prin legi ale mecanicii. n acest sens, ni se pare util s amintim cteva din legile de arhitecturare a epifizelor, importantenprocesulderecuperarealdezalinierilorosoase. LegealuiDELPECH(1828):dacextremitileoaselorcareformeazoarticulaiesunt supuse, ntro parte a lor, la o presiune anormal, puternic i continu, volumul lor se va micoranaceaparte,ntimpce,nparteacareestescoastimpndelungatdesubaciunea presiunilor obinuite, extremitatea i mrete volumul. Aceste deformri se observ constantndezalinierilegenunchiului:genuvarumsaugenuvalgum. Legea lui WOLFF (1870): cnd asupra unei pri a epifizei se exercit o apsare anormal i continu, trabeculele spongioasei subiacente se vor ndrepta n direcia de aciune a forei. Osul va suferi o modificare a structurii arhitectonice, n sensul c se condenseazi i micoreaz volumul, pentru arezista la solicitrile noi, staticei dinamice. Partea din epifiz, care nu este supus adaptrii, i mrete volumul, dar i micoreaz consistenaprin:gradulapreciabilderesorbieatrabeculelorosoaseialungireaisubierea trabeculelorrmase. Dac teoriile lui Wolff nu pot fi acceptate ntro manier absolut, trebuie totui s admitem c n numrate cazuri este subliniat importana funciunii asupra dezvoltrii osoase. Astfel anomaliile n formarea osului sunt observate n cazuri de atrofie sau de paralizie muscular. Se observ de asemenea c presiunile alternative favorizeaz creterile osoase pe cnd presiunile constante pot antrena atrofierea n aceeai manier n care inactivitatea, ca urmare a unei imobilizri, este nsoit uneori de o ncetinire sau chiar o oprireacreteriiosoase. Legealucruluiconstantsauabalansriipornetedelaaceleaipremise,darserefer la perioada de cretere: cnd o supraapsare se face constant asupra unei jumti de cartilaj de cretere, care va fi astfel comprimat, osul nou format va fi mai consistent, cu un volum micorat, pe cnd partea scoas de la presiunea normal, va produce un os spongios, mritdevolum.

27

Legea lui ROUX, rezum legea lui Wolff, aplicndo la condiii normale: oasele normale ale adultului prezint, concomitent cu structura lor funcional i o form funcional. Astfel, ntrun os n funciune, suportul necesitilor mecanice se dezvolt, n msuraceamaimare,ndireciasolicitrilor. Conform acestor legi, orice presiune sar solda cu formare de os i orice depresurizare,curesorbiaosului.Legileneglijeazns,intensitateacucareintervinfactorii mecanici. Exist situaii n care efectele pot apare paradoxale: studiile lui Nikulov asupra influenei presiunilor crescute asupra metatarsienelor IV i V la bolnavii cu diformiti ale piciorului au relevat faptul c diafiza metatarsianului se poate ngroa /condensa, sub influena unei presiuni mrite, care acioneaz transversal, dar cnd presiunea depete puterea de rezisten a osului, pot apare procese de resorbie (!). Prin urmare, factorul presiune produce schimbri n forma i consistena osului, dup intensitatea cu care acioneaz:presiunilefavorabilesuntdenumitefuncionaleiauvalorideapsarentre8 15kg/cm2 os. Dac sunt depite, efectul lor nu este de formare a esutului osos, ci de resorbieaosului. La nivelul structurilor osoase de ordinul al II lea i al III lea, influena factorilor mecanici este evideniat prin faptul c sistemele haversiene sunt orientate dup traiectoriile de tensiune principale. Fibrele de colagen, care intr n alctuirea lamelelor osoaserealizeaz,prinorientareaincruciarealorfuncional,omarerezistenosoas. La nivelul structurilor osoase de ordinul IV, forele de presiune determin urmtoarele modificri: creterea coeziunii intermoleculare, modificarea moleculelor imediat nvecinate, apariia de legturi noi. Forele mecanice de tipul traciunii, presiuniii forfecrii acioneaz asupra mezenchimului, extrem de plastic, iar proteinele din lichidul intercelularse dispun paralel, formnd fibrilele, care se vor orienta n direcia celeimai mari solicitri. Direcia de aciune a forei influeneaz i fenomenele de polaritate, existente graiestructuriicristalineaosului.ExperieneleluiFukadaiYasuda(1957),BassettiBecker (1962) au demonstrat c n zonele n care se dezvolt fore de compresiune, apar poteniale negativeicforelemecaniceproducoseriedecureniipotenialeelectriceproporionale cu intensitatea lor. Dup prerea autorilor, toate efectele se transmit prin legturile dintre fibreledecolagenicristaleledeapatit.Cureniibioelectrici,apruinacestecondiii,sunt capabili s dirijeze activitatea celulelor osoase, s orienteze i s structureze macromoleculeledinspaiulextracelular. Putem concluziona c osul este unesut viu care se formeazi se dezvolt pentru a prezentaostructurcareseorienteaziseorganizeazntromaniercaresofereunplus de rezisten n direcia solicitrilor dominante (Marique, 1945). Aa se poate explica rezistena remarcabil a femurului care n timpul unui exerciiu de mers trebuie s suporte ncrcri repetate la fiecare pas care sunt de aproape trei ori mai mari dect greutatea corpului(DeMarneffe1948). Din aceleai raiuni mecanice, suprafeele de care sunt ataai muchii sunt mai solide cu ct tensiunile suportate de os sunt mai mari, adic contracia muscular este mai important. Observmcosulseadapteazisestructureazfuncionaliceeaceesteimportant estecocunoatereaproblemelorrelativelaconstituiaosoas,vaoferikinetoterapeutului posibilitatea de a interveni la nivelul anumitor deformaii n scopul corectrii acestora prin folosireauneitehnicispecificefiecruicaznparte. 2.4.7Lanurileosoaseiprghiile

28

Autorii care sau preocupat de mecanica uman au reprezentat corpul ca un ansamblu de uniti funcionale mobilizate una n raport cu alta. Dempster (1955) a reprezenta scheletul uman printrun sistem simplificat constituit dintrun ansamblu de prghii(fig.1). Se remarcfaptul c elementul cap se articuleaz cu segmentulcervical,acestacu segmentul dorsali la rndul lui, acesta se articuleaz cu cel lombar. Elementul bazin este reprezentat printrun triunghi construit pe articulaia sacroiliac i cele dou articulaii coxofemurale, unind astfel regiunea lombar de elementelefemurale. Elementul coaps se articuleaz cu elementul Axamecanic gamb, care la rndul su se articuleaz cu elementul picior. n partea superioar a trunchiului, elementul clavicular se articuleaz, pe de o parte, la nivel sterno costal i pe de alt parte, cu elementul scapular, deci Axa axa trece prin articulaia glenohumeral i articulaia longitudinal acromioclavicular. Aceasta din urm se articuleaz cu elementul bra. Aceast simplificare care vizeaz reprezentarea corpului uman ca un ansamblu de uniti articulate ntre ele este aplicativ n analiza mecanicamicrii. F ig.12 Dreapta trasat pe un segment osos este denumit axa mecanic a elementului corporal avut n vedere. Aceast ax mecanic se poate defini ca un segment de dreapt caretreceprincentrelesuprafeelorarticularesituatelaextremitileosului. Axa mecanic nu se confund cu axa longitudinal care este o curb ce unete centrele tronsoanelor infinit mici din componena osului. n Fig. 12 este prezentat aceast diferenncazulfemurului. Dreaptaesteaxamecanic,iarcurba,reprezentatculiniepunctat,esteaxalongitudinal. Axelemecanicesuntasimilatesegmentelordinstructuralanuluiososipermitraportareala micrileunghiulare,pentrucaregradeledelibertatesuntlimitatedeposibilitile articulare. Acestemicriderotaiepotfimsurateiexprimatengradesexagesimalesauradiani. Desigurosimplflexiesauextensieprezintevoluiimultmaicomplexeideovarietate multmaimare. Astfel,ocombinaiedemicriunghiularesegmentarecaretotalizeazvaloareazero, aucarezultatomicaredetranslaie,cumsuntcelepusenevidenlamerssaulaalergare. Reprezentareacorpuluiumanprintrosuccesiunedeaxemecanicesaudesegmenteosoase, nepermitesaplicmprincipiilemecanicenanalizauneimicri. n realizarea micrilor, prghiile osoase acioneaz ca o for, alturi de fora muscular. Contraciile musculare (aprute n urma impulsului nervos) acioneaz asupra segmentelor osoase, care se comport, la prima vedere, ca maini simple, destinate s echilibrezeforelesausledeplasezepunctuldeaplicaiecuajutorulaltorfore. Laprghiilemecanicesedeosebesctreipunctedeaplicareaforelor: Punctuldesprijin(S) Punctuldeaplicareaarezistenei(R)

29

Punctuldeaplicareaforeimotorii(F) Prghia are, prin urmare, dou puncte n care se aplic fore statice (S i R) i un punctdeaplicareaforeimotorii(F). Raportul dintre aceste puncte poate varia i prghiile se mpart, dup acest criteriu, n prghii: degradulIordineapunctelordeaplicareesteRSF,cusprijinlamijloc; degradulIIordineapunctelordeaplicareesteSRF,curezistenalamijloc; degradulIIIordineapunctelordeaplicareesteSFR,cuforamotorielamijloc. Funciamecanicaprghiilor(Fig.13)sededucedinformulalordeechilibru: Fxl=Rxr sau Fxl/Rxr=1 ncareF=fora,l=braulforei,R=rezistenair=braulrezistenei
R F

Fig.13Funciamecanicaprghiilor Prghiile de gradul I sunt prghii de echilibru, cele de gradul II sunt prghii de for, iarceledegradulIIIsuntprghiidevitez(cueconomiededeplasare). La prghia osoas, sprijinul (S) este reprezentatde axa biomecanic a micrii sau de punctul de sprijin pe sol , rezistena (R) este reprezentat de greutatea corpului sau segmentuluicaresedeplaseaz,lacaresepoateadugaigreutateaunuimaterialoarecare, iar fora (F) este reprezentat de inseria muchiului care realizeaz micarea, pe segmentul osos. Exempledeprghiiosoasegsimincadrullanurilorosoasealecorpuluiuman: capulnechilibrupecoloanavertebralesteunexempludeprghiedegradulI(FSR) punctual de sprijin (S) corespunde articulaiei condililor occipitali cu vertebra atlas; rezistena (R) este reprezentat prin greutatea capului, care tinde s cad nainte; fora (F) este reprezentat prin muchii cefei, care nu las capul s cad nainte (Fig. 14).Exemplulnmecanicestebalana.

30

Fig. 14 Prghia de gradul I n corpul uman

prghiade gradulII(SRF)estentlnitnumaintrosituaie:laridicareacorpuluin vrful degetelor. n acest caz, punctul de sprijin (S) este situat la nivelul capetelor metatarsienelor, fora motorie (F) este reprezentat de fora tricepsului sural, aplicat pe calcaneu, iar rezistena (R) este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade la nivelul articulaiei gleznei, deci ntre sprijin i F (Fig. 15). Exemplulnmecanicesteroaba.

Fig. 15 Prghia de gradul II n corpul uman

Fig. 16 Prghia de gradul III n corpul uman (flexia antebraului pe bra) prghiiledegradulIII(SFR)suntcelemainumeroasencorpulomenesc.Amprecizat c sunt prghii de vitez, adic permit ca, printro for redus, s se imprime braului rezistenei deplasri foarte mari ntrun timp foarte scurt. Micarea de flexie a antebraului pe bra este un astfel de exemplu, punctul de sprijin fiind situat la nivelulcotului.ntimpulmicrilordeextensie,cotuldevinensoprghiedegradul I, deoarece punctul de sprijin trece la mijloc (Fig.16). Exemplul n mecanic este penseta.

31

PrghiiledegradulIIIsuntdetreitipuri,nfunciededistanadintrepunctelede aplicarearezistenei,foreiisprijinului: cndforaFacioneazlamijloculdistaneidintrepuncteledeaplicareasprijinuluiS irezisteneiR,prghiaacioneazcuoforivitezmedie; cnd fora F este mai apropiat de punctul S, prghia va aciona cu o for sczut, darcuvitezcrescut; cnd fora F este mai apropiat de R , prghia va aciona cu for mrit, dar cu vitezsczut. Forele care pun n aciune prghiile nu au totdeauna o direcie perpendicular pe acestea, caz n care ar fi un maximum de aciune, ntruct fora nu se mai descompune. Important pentru eficiena unei prghii este, de fapt. braul virtual al prghiei distana dintre linia de aciune a forei musculare i axa biomecanic a articulaiei. Acest bra se poate mri sau micora, deoarece muchiul n aciune se deprteaz sau se apropie de articulaie. Din aceste motive, nu volumul unui muchi este cel care dicteaz eficiena forei sale de contracie, ci momentul forei musculare, a crui valoare se calculeaz conform formulei M= F x d (unde d este braul prghiei). Se observ inversa proporionalitate dintre for i mrimea braului. Dac muchii sunt voluminoi i braul lor de prghie este mic, rezult c i momentul forei va fi mic, n schimb, muchi mai puin voluminoi, care pot acionalaunmomentdatpeunbradeprghiemaimare,auunmomentalforeimaimare i,prinurmare,oeficienmaimareacontracieilor. Unexempluconcret:bicepsulibrahialulanterior,deidispuioblicpeantebra, ajung,ntimpulflexieiantebrauluipebra,sacionezeperpendicularpeacesta. 2.4.8Aciuneahipomochlionului

Calculul mecanic al forei cu care acioneaz unele din prghiile osoase se complic prin intervenia hipomochlionului. Unii muchi prezint aciuni a cror direcie nu corespunde direciei forei de aciune a fasciculelor musculare, deoarece tendoanele lor i schimbdirecia. Fig.17Muchiiischiogambierisarpestedouarticulaii, iartendoaneleloripotschimbaraportulfadecondilii femurali(O1Adistanadelaaxularticulaieilapunctulde inseriealischiogambierilorbrauldeprghievirtual; unghiulbrauluideprghievirtual;Ppunctuldeaciunea rezistenei, reprezentat de greutatea propriului membru; OBdireciadedeplasareagambeicaurmareacontracieifasciculelormusculare). Exemplu: fasciculele musculare ale bicepsului, dup orientarea lor, ar trebui s realizeze micarea de adducie a braului. Aceast micare este realizat ntradevr, dar numaiprinporiuneasascurt.Tendonullungalbicepsului,dupceiesedinculisabicipital , avnd o direcie vertical, se ndreapt nuntru, spre extremitatea superioar a humerusului i devine orizontal, ajungnd s se insere pe suprafaa supraglenoidian a

32

omoplatului. n acest fel, orientarea tendonului este schimbat, iar micarea realizat de el nuvamaifiadducia,ciabduciabraului. Un alt exemplu l constituie ischiogambierii (bicepsul femural, semitendinosul, semimembranosul) ale cror fascicule musculare sunt orientate astfel nct s realizeze flexia gambei pe coaps. Ei sunt cu adevrat flexorii principali ai gambei, dar att timp ct tendoanele lor distale trec napoia condililor femurali, continund direcia fasciculelor musculare.Cndtendoaneletrecnsnainteacondililorfemurali,careledeviazdirecia,ei devinextensoriaigambeipecoaps. Punctul unde un tendon i schimb direcia poart numele de scripete de reflexie sau hipomochlion. Astfel, tendonul lungii poriuni a bicepsului brahial are drept hipomochlion, extremitatea superioar a humerusului. Tendoanele ischiogambierilor au drepthipomochlion,condiliifemurali(Fig.17). ntregul sistem osos este structurat pentru a rspunde cerinelor de adaptare a structurilorlafactoriicareinflueneazmicarea,duplegimecanice.Economiadematerial, de for i deplasare intern reprezint legea fundamental care guverneaz structurile vii aleorganismuluiuman.

2.5IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIISISTEMULUIMUSCULAR, DINPUNCTDEVEDEREBIOMECANIC
Elementul de baz al mecanicii umane este muchiul scheletic care princontracia sa transform energia chimic de care dispune n energie mecanic. Muchii permit omului de asemicaprinmobilizareadiferitelorsegmentealecorpuluidarauifunciadeamenineo atitudine particular ca aceea de ortostatism. Aciunea lor nu este izolat, ci interdependent, iar legile dup care trebuie s funcioneze pentru a avea eficien, pot fi asimilatelegilormecanicii. Cteva noiuni elementare de neurofiziologie sunt indispensabile pentru a nelege elementul motor al corpului uman. Muchii permit omului de a se mica prin mobilizarea diferitelor segmente ale corpului dar au i funcia de a menine o atitudine particular ca aceeadeortostatism. Energia mecanica astfel dezvoltat poate actiona asupra mediului ambiant pentru a deplasa un obiect sau a efectua un nou lucru mecanic cum ar fi n cazul unei lansri a membruluisuperior. Elementul de baz al mecanicii umane este muchiul scheletic care princontracia sa transform energia chimic de care dispune n energie mecanic. Pe de alt parte exist un ansambul de sisteme care controleaz, orienteaz, conditioneaz forele angajate. Acest ansambulestereprezentatdesistemulnervoscarearefunciadeadictaideasupraveghea intervenia combinat a diferitelor unitai funcionale care au ntotdeauna o aciune sinergic. Putem vorbi astfel de grupe musculare agoniste, antagoniste i fixatoare. Apartenena unui muchi la o grup se poate schimba n funcie de situaie sub contolul sistemuluinervos. Toate aceste baze neurofiziologice ne permit o interpretare corect a gesturilor umane.

33

2.5STRUCTURAMUCHIULUISCHELETIC
Pentruomaibunnelegereamuchiluischeletictrebuiescercetmattstructura muchiului ct i procesele de contracie i nu n ultimul rnd reflexele i controlul motor voluntar. Micarea este o caracteristic a numeroaselor forme celulare. La animal, organisme foarte complexe anumite celule sunt specializate n producerea micarii. Aceste celule sunt difereniateprezentndoformalungitcaracteristic:acesteasuntfibrelemusculare. Unansambudefibremuscularesegrupeazpentruaformaunmuchi.Acestmuchi prezint o activitate caracteristic reprezentat de contracie a crei rezultat este mobilizareasegmentelorosoaseiproducereamicriiavndcarezultatdeplasareacorpului nntregime. Scurtarea muchiului duce la modificarea formei luii la o diminuare a lungimii sale. Aceste modificri ale aspectului exterior a fibrei musculare i a muchilui n ntregime nu suntnsoitepermanentideoschimbareavolumuluimuscular Un alt tip de contracie este observat cnd muchiul este supus unei fore externe care l mpiedic s se scurteze. n acest caz vorbim de o contracie izometric. n situaiile cndmuchiisuntsupuiuneiforeexternecareestedenvingereambeleaspecte(scurtare i tensiune) sunt combinate. n acest caz muchiul efectueaz un travaliu pentru deplasarea uneincarcaturipeodistanaoarecare. nconcluzie,travaliulesteegalcuprodusuldeforapedrumulparcursT=fxd.Acest activitate muscular se realizeaz cu degajare de caldur. Suma celor dou (degajarea de calduri travaliul efectuat) exprimate n calorii, corespund energiei puse n joc de muchiul care se contract. Aceasta se gasete n rezervele chimicei este utilizat de metabolismul celular. Putem astfel comparaesutul muscular cu o main care transform energia chimic de rezerv n travaliu mecanic i degajare de caldur. Aceasta caldur degajat prin contracienuestepierduteaavndunroldeosebitnreglareatermic. 2.5.1Proprietilemecanicealemuchiuluischeletic

Unele proprieti mecanice ale muchilor prezint un interes deosebit n analiza biomecanic,cumarfi: gradareacontraciei; elasticitatea; sumaiacontraciilorsuccesive. 2.5.2Gradareacontraciei

Intensitatea mecanic dezvoltat de activitatea muscular la muchi n timpul efecturiiuneimicripoatefiadaptatgradatnfunciededoufenomenediferite. Prin urmare, sistemul nervos poate recruta un numar mai mic sau mai mare de uniti motorii avnd drept consecin dezvoltarea unei fore mai mici sau mai mari la nivel muscular.Acestfenomenpoartdenumireadesumaienspaiu. Pe de alt parte, sistemul nervos poate grada intensitatea efortului trimind impulsurimotoriicufrecvenavariabil.nacestcazvorbimdesumaientimp(temporal).

34

Sistemul nervos poate controla cele dou tipuri de sumaii n scopul de a grada rspunsurile musculare. Frecvena de impulsuri la motoneuroni este relativ limitat i nu depaete 50 impulsuri/sec datorit influenei buclei i existenei unui potenial tardiv. Acestfrecvende50/secseregsetencercetrileelectromiograficedeintensitatenalt iestecunoscutsubdenumireaderitmulPiper. 2.5.3Elasticitateaicomponenteleelastice

Una din caracteristicile muchiului care se poate pune uor n eviden este elasticitatea. Acest caracteristic se evideniaz prin ataarea unei greuti la una din extemitileunuimuchiiaredreptconsecinalungireamuchiului. Cnd aceast greutate este luat muchiul revine la poziia iniial. Se observ c procesuldealungiresedesfoardealunguladoufaze. Prima faz este foarte rapid, n timp ce cea de a doua este foarte lent. Tensiunea carecorespundentinderiibruteatingerapidunnivelridicatirevenirealapoziiainiialse face lent (corespunznd gradului de ntindere). Tensiunea dezvoltat de muchi nu este aceeai pe toat durata alungirii progresive a acesteia prin mrirea greutii i n cursul scurtrii progresive prin diminuarea acestei greuti. n concluzie, pentru aceeai lungime a muchiului tensiunea din timpul alungirii este mai mare dect cea dezvoltat n cursul scurtrii. Acest fenomen este consecina faptului c esutul muscular nu este omogen i componenteleluiauelasticitidiferite. Elasticitatea muscular i n mod considerabil a anumitor componente a esutului muscularjoacunrolimportantnactivitateamuscular. Hilln1949acomparatceledousistemealemuchiului:unelementcontractilsituat la nivelul miofibrilelor i un element elastic. Acesta din urm prezint dou componente. Primul component legat n serie cu un element contractil situat la nivelul tendoanelori un al doilea element situat paralel cu fibrele i care poate fi situat de cele mai multe ori la nivelulesutuluiconjunctiv. Elasticitatea muscular joac un rol important n amortizarea tensiunilor foarte brutale dezvoltate n timpul scurtrii i alungirii musculare, avnd un rol important n protecialevierelorosoase,inseriilormusculare,ligamenteloritendoanelor. 2.5.3Sumaiacontraciilor

Stimulareaunuinervmotorsauaunuimuchifixatpeunmiografprinaplicareaunui oc electric d un rspuns numit secus. Acest rspuns este caracterizat printro faz de urcare sau de contracie i o faz exponenial de coborre sau de relaxare. Aceast faz survine cu o anumit ntrziere n raport cu fenomenul electric de depolarizare. Este perioada de laten mecanic care n realitate este un fenomen foarte complex. Dac se aplic un al doilea stimul, nainte ca muchiul s se relaxeze complet, cea dea doua contraciedebuteazlaunnivelmairidicatfadeprimaatingndunnivelfoarteridicatio durat mai lung. Apropierea stimulilor produce fuzionarea din ce n ce mai perfect a celor dou rspunsuri pn n momentul cnd cel deal doilea intr n perioada refractar a primuluirspuns. Este important de subliniat faptul c rspunsurile mecanice se pot nsuma n timp ce rspunsurileelectrice(potenialeledeaciune)rmndiscontinui. Repetiia unei serii de stimuli permite realizarea unui platou <platou tetanic> ridicat i regulat n cazul cnd frecvena de stimulare este ridicat. Acest lucru se realizeaz n

35

contracia tetanic sau tetanos. Cnd fuziunea este perfect, tetanosul este perfecti poate atinge de 45 ori valoarea unei secuse izolate. Frecvena de stimulare necesar pentru producerea unui tetanos perfect depinde de viteza de contractie a muchiuluii poate varia ntre 30 si 350/s. Gradarea fiziologic a contraciei voluntare este foarte complex datorit faptului ca ea rezult din fenomenul de sumaie temporali din sumaia spaial. Aceasta din urm se datoreaz recrutrii unui numr mai mic sau mai mare de uniti motorii. Pe de alt parte, aceste uniti motorii au o asincronizare caracteristic care permite contracia, la aceeaiintensitate,deoformregulat,froscilaii,cecaracterizeaztetanosulimperfect.

2.6.ELEMENTEDEBIOMECANICMUSCULAR
Micrile voluntare ale corpului uman sunt coordonate de sistemul nervos care efectuez aceast micare n funcie de anumite elemente internei externe. El adapteaz rspunsulnfunciedediferitesolicitriicoordoneazactivitateamuscular. Biomecanica muscular cerceteaz diferitele tipuri de intervenie a muchilor, adaptarealorfuncionallaactivitateaprestat,foreleangajatenaciuneamuscular. 2.6.1Clasificareafuncionalamuchilor Aceastclasificaresefacenfunciede: moduldecontracieamuchilor deintervenialornmicare Trebuie fcut o prim distincie ntre contracia muscular care nsoete micarea, izotonic,i cea care nu este nsoit de micare, izometric. Acestea sunt caracterizate de poziiaforelormusculareFMechilibratedeorezistenRexterioar(TabelNr.I) Contraciileizotonicepotfidedoufeluri. concentric, cnd fora muscular nvinge rezistena exterioar i are drept consecinscurtareamuchiuluii excentric,cndavemdeafacecuunfenomeninvers. TabelNr.I Raportalforelor Mod de Tipdetravaliumuscular contracie Izometric Izotonic: 1.concentric 2.excentric Fm=R Fm>R Fm<R Static Dinamicpozitiv Dinamicnegativ

Esteimportantdesubliniataicifaptulcnfiziologiesevorbetemaimultdetravaliu n cazul unei contracii statice dect n cazul unei contracii dinamice. n fizic din contr se folosete noiunea de travaliu (T= f x d) n contracia nsoit de micare. Travaliul dinamic estepozitivcndforamuscularestemaimarecarezistenaincazcontrarnegativ.

36

nfunciedeintervenialornmicare,muchiiseclasificn: Agoniti Antagoniti Neutralizatori Fixatori Agonitiireprezintmuchiicareefectuezmicarea. Antagonitiisuntmuchiicareefectueazmicareainversceloragoniti. Neutralizator este definit un muchi care neutralizeaz un alt muchi sau o componentaunuialtmuchiacreiaciunenuestedoritnefectuareauneimicri. Fixatoriiintervinpentruaparticipalaimobilizareaunoranumitesegmente. Se tie c un muchi nu intervine singur ntro micare, el asociinduse cu muchii vecini, realiznd o sinergie muscular. Deci, vorbim de grupe de muchi agoniti, antagoniti, fixatori i neutralizatori. Fiecare muchi din aceast grup intervine cu o oarecareeficiennrealizareadiferitelormicri. 2.6.2Reprezentareagraficaaciuniimusculare Foramusculardezvoltatnmuchiprinscurtareasarcomeruluiestetransmisprin intermediul tendonului situat la cele dou extremiti pe structurile osoase. Aceast for transmis prin cele dou extremiti ale muchilui este reprezentat de vectori situai pe aceeai direcie, care este n general direcia muchiului, avnd aceeai intensitate dar n sensopusicutndpunctedeaplicarelanivelulpunctelordeinserieamuchiului.Aceast noiune subliniaz rolul important jucat de tendoane, care au nu numai rolul de a fixa muchii de suprafeele osoase ci i de a transforma fora dezvoltat de elementele contractilelasegmentelecorpuluipentruarealizamicareaiaasigurapoziiadeechilibru. Muchiul se reprezint printrun segment de dreapt, avnd originea la nivelul inserieimuscularecarengeneralsesuprapunecudireciamuchiului. 2.6.3Adaptareafuncionalamuchiului La nceputul secolului, De Moor (1903) a demonstrat adaptarea funcional a muchiului n micare. Acesta a artat faptul c muchii fusiformi se adapteaz bine la micrirapide,ntimpcecelelaltecategoriidemuchinecesitoformare. Aceste considerente de adaptare funcional a muchiului permit Kinetoterapeutului sincontdeceeaceanumitDehoux<mission>,misiunea,fiecruimuchi.

2.7.

DENSITATE,MASAIPROPRIETIINERIALE

Analizelekinematicesikineticecerdateprivind: centreledemasa, momenteledeinerie; distribuiamaselor. Unele dintre aceste masurtori au fost determinate pe cadavre; altele au utilizat volumele segmentelor masurate in combinatie cu tabele de densitate iar tehnicile moderne folosesc sisteme de scanare care furnizeaza imagini transversale multiple preluate dea lungulunuisegment(tehnicatomografic).

37

2.7.1. Densitateaintreguluicorp

Corpulumanconstdinmaimultetipurideesuturi,fiecarecuodensitatediferit. Deexemplu,greutilespecificepentrudiferitestructurianatomicesunt: osulcortical:>1,8; esutulmuscular:1; esutulgras:<1. Densitateamedieestefunciedeconstituiacorporal,numitsomatotip. DrillssiContini(1966)audezvoltat pentrudensitateaacorpuluioexpresieceeste datcaofuncieaindiceluiponderalc. Acestindiceponderalareexpresia: c= 3

h w

[1]

ncare:w=masacorpului(npounds); h=nlimeacorpului(ninchi). n cazul utilizrii sistemului anglosaxon de uniti de msura, expresia densitii are forma: =o.69+0.0297c[ kg l ] [2] ExpresiaechivalentnS.I.este: =0.69+0.9c[kg/l] [2] ncare:w[kg] h[m] Sepoatevedeacaopersoanascundasigrasaareunindiceponderalmaiscazutdecit opersoanainaltasislabasideciareodensitatecorporalamaimica. Exemplul1. Pentru o persoan avnd nlimea h = 5 10 i greutatea w = 170 lb, indicele ponderaleste: c=h/ 3 w =70/ 3 170 =12.64 Densitateavafinacestcaz: d=0.69+0.0297c=0.69+0.0297x12.64=1.065kg/l] nS.I.: h=70/39.4=1.78m deci c=1.78/ 3 77.3 =0.418 w=170/2.2=77.3kg Pentrudensitatesevaobine: d=0.69+0.9c=0.69+0.9x0.418=1.066kg/l

38

2.7.2 Densitilesegmentelor

Fiecare segment corporal are o combinaie unic de oase, muchi, grsime i alte esuturi, iar densitatea n interiorul unui anumit segment nu este uniform. n general, datoritproporieimaimarideoase,densitilesegmentelordistalesuntmaimaridectale celor proximale, iar segmentele individuale i cresc densitile dup cum crete densitatea medieacorpului.

2.8.

MASASEGMENTULUIICENTRULSUDEMAS
Termeniidecentrudemassaucentruldegreutatesuntdeseoriutilizaiunulnlocul

altuia. Termenul mai general este de centru de mas, n timp ce centrul de greutate se refer la centrul de mas pe o singur direcie, cea definit de direcia forei de greutate. Pentrucelelatedouaxe,dinplanorizontal,trebuieutilizattermenuldecentrudemas. Creterea masei corpului determini creterea masei fiecrui segment, ca procent dinmasacorpului. Poziiacentruluidemasestedat,deasemenea,caprocentallungimiisegmentului fadecaptuldistalsauproximal. nstudiileefectuatepecadavredeterminareacentruluidemasseefctueazsimplu, prin determinarea centrului de echilibru al fiecrui segment. Pentru calcularea centrului de masinvivoestenecesarasecunoateprofilularieitransversaleilungimeasegmentului. Exemplul1
Fig.18

Pentruunprofilipotetic(Fig.18),divizatnnseciuni,fiecareavndmasamI,masa totalvarezultacafiind:

39
n

M= mi
i =1

[3]

ncare:mI=dIVI cudI=densitateaseciuniii; VI=volumulseciuniii. Dacdensitateadsepresupuneafiuniformdistribuitpesegment,atunci: mi= d Vi deciM=d Vi

i =1 n

[4]

Centrul de mas trebuie s fie astfel inct s creeze acelai moment al forei de greutatenjuruloricruipunctdealungulaxeisegmentuluicaimasadistribuitiniial. Considernd centrul de mas localizat la o distan x de captul din stnga al segmentului,sepoatescrie:

M x = mi xi
i =1

deunderezult: x =

m
i =1

xi
[5]

Se poate reprezenta masa distribuit printro singur mas M poziionat la o distan x deunuldincapetelesegmentului. Exemplul2 Din datele antropometrice prezentate mai jos am prefigurat coordonatele centrului demaspentrupicioricoaps,tiindcoordonateleurmtoarelorrepereanatomice: glezna:(84.9;11.0); metatarsiene:(101.1;1.3); marelerohanter:(72.1;92.8); condilulfemorallateral:(86.4;54.9). Rezultccentruldemasalpicioruluiestela0.5dindistanadintremaleolalateral i reperul de pe metatarsiene. Deci centrul de mas al piciorului se obine ca fiind dat de urmtoarelecoordonate: X=84.9+(101.184.9).0.5=93cm; Y=1.3+(111.3).0.5=6.15cm Centrul de mas al coapsei se va afla la 0.433 de captul proximal al segmentului. Decicentruldemasalcoapseiseobinecafiinddatdeurmtoarelecoordonate: X=72.+0.433.(86.472.1)=78.3;
Y=92.80.433.(92.854.9)=76.4

2.9.

CENTRULDEMASALUNUISISTEMDESEGMENTE

40

Definiieilocalizare Centruldemasalunuicorpestedefinitcafiindpunctulncarentreagamasaunui obiectsepresupuneaficoncentrat. Cufiecaresegmentnmicare,centruldemasalntreguluicorpestevariabilntimp. Este, deci, necesar calcularea lui dup fiecare interval de timp, ceea ce impune cunoatereatraiectroiilorcentruluidemaspentrufiecaresegmentalcorpului. Se consider pentru un anumit moment de timp un sistem de trei segmente cu centreledemasindicatecanFig.19. Centrul de mas al ntregului sistem este localizat n ( x0, y0 ) i fiecare din aceste coordonatepotficalculateseparat: m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 m + m 2 + m3 M=m1+m2+m3six0= 1 [6] y0= M M Centrul de mas al ntregului corp este o variabil frecvent calculat. Utilitatea ei n evaluarea micrii umane este oarecum limitat. Unii cercettori utilizeaz variaia n timp a centruluidemaspentruacalculavariaiiledeenergiealentreguluicorp.Unastfeldecalcul este ns eronat pentru c centrul de mas nu conteaz n variaiile de energie relative la micrilereciprocealesegmentelormembrelor. Astfel, variaiile de energie asociate cu micarea nainte a unui piciori cea napoi a celuilalt picior, nu vor fi detectate prin centrul de mas care poate ramne relativ neschimbat. Fig.19 Utilizarea major a centrului de mas este n analiza activitilor sportive, n special a sriturilor, unde traiectoria centrului de mas este critic pentru succesul aciunii pentru c este decis n chiar momentul startului (al desprinderii). Poziia centrului de mas este de asemeneaimportantnstudiileprivindposturaiechilibrulcorpului.

41

2.10. MOMENTULDEINERIEIRAZADEGIRAIE

Localizarea centrului de mas pentru fiecare segment este necesar pentru analiza micrii de translaie n spaiu. Dac sunt implicate acceleraii este necesar cunoaterea rezisteneiinerialelaastfeldemicri. n cazul micrii liniare relaia dintre fora i acceleria rezultant este descris de relaia: F=m a M=I Constana de proporionalitate dintre momentul Mi acceleraia unghiular produs deacestareprezintabilitateasegmentuluideaseopunemodificrilornvitezaunghiular. Unitiledemsursuntcelecunoscute: M=[N.m],=[rad/sec2],I=[kg.m2] Valoarea lui I depinde de punctul n jurul cruia are loc rotaiai este minim cnd rotaiaarelocnjurulcentruluidemas. Sconsidermomasdistribuitpeunsegment,canFig.20.Momentuldeinerien jurulcaptuluistngalsegmentuluivafi:
2 2 + ...... + mn xn = mi xi2 [7] I= m1 x12 + m2 x2

ncazulmicriiderotaierelaiaechivalenteste:

i =1

Se poate vedea ca masa apropiata de centrul de mas are o influen foarte mic asupra momentului de inerie I, n timp ce masa cea mai ndeprtat are un efect considerabil. Masaunuivolantesteconcentratlaperiferiaroiiavndorazctmaimareposibil. Momentul su mare de inerie se va opune schimbrilor n viteza i prin aceasta tinde s pstrezeechipamentulncareesteinclus,laovitezaconstant. Se consider, conform Fig. 20, o mas M care a fost divizat n dou puncte de mase egale, pentru care momentul de inerie calculat n raport cu centrul de mas este dat de expresia: 2 I0=m 0 [8] n care : = raza de giratie, reprezentnd o distan astfel aleas nct momentul de inerie

42

nplanulderotaie,alcelordouamaseegalesfieegalcucelalsegmentuluiiniialnraport cucentruldemas. Fig.20 Seobservccentruldemasaacestordoumasepunctualeestencacelaicucel almaseiiniialedistribuite. 2.10.1.Teoremaaxelorparalele Majoritatea segmentelor corpului nu se rotesc n jurul centrului lor de mas ci mai degrabnjurularticulaieiamplasatelaunuldintrecapete. Masurtori in vivo ale momentului de inerie pot fi fcute doar n raport cu centrul unei articulaii. Relaia dintre acest moment de ineriei cel n jurul centrului de mas este datdeteoremaaxelorparalele. Odemonstraieaacesteiteoremeesteurmtoarea: m 2 I= ( x 0 ) 2 + ( x + 0 ) 2 = m 0 + m x 2 = I 0 + m x 2 [9] 2 ncare:I0=momentuldeinerienjurulcentruluidemas; x=distanadintrecentruldemasicentrulderotaie; m=masasegmentului De fapt x poate fi orice distan de pe oricare direcie fa de centrul de mas atta timpctestedealungulaceleiaiaxepentrucareafostcalculatI0. Exemplul3 a.Oprotezdepicioravndmasam=3kgarecentruldemasamplasatlao distande3cmfadearticulaiagenunchiului.Razadegiraieestede14.1cm.Momentul deineriefadearticulaiagenunchiuluisevacalculaastfel: Momentuldeineriefadecentruldemaseste: 2 I0=m 0 =3 (0.141) 2 =0.06kg.m2 Momentuldeinerienraportcuarticulaiagenunchiuluivafi: I=I0+m.x2=0.06+3.(0.2)2=0.18kg.m2

b. Dac distana dintre articulaia genunchiuluii articulaia coapsei este de 42 cm, momentul de inerie Is n raport cu articulaia oldului, pentru cazul n care amputatul balanseazpiciorulcugenunchiulblocatvafi: Notndcux=distanadelacentruldemaslacoaps,seobine: x=20+42=62cm

43

Momentuldeinerienraportcuarticulataolduluivafi: Is=I0+m.x2=0.06+3.(0.62)2=1,21kg.m2

Se observ c n acest caz momentul de inerie este de aproximativ 20 de ori mai maredectmomentuldeinerienraportcucentruldemas.

2.11.UTILIZAREADATELORANTROPOMETRICEIADATELORCINEMATICE
Utilizarea datelor cinematice permite determinarea multor variabile necesare analizelorprivindenergiacinetic. n acest tabel masa segmentelor este dat ca procent din masa corpului, iar centrele demascaprocentdinlungimilelorfadecaptulproximalsaudistal. Raza de giraie este de asemenea exprimat ca fraciune din lungimea segmentului, nraportcucentruldemas,decaptulproximalideceldistal. Calcululmaselorsegmenteloriacentrelorlordemas
Exemplul4

Considernd un subiect avnd masa de 80 kg putem determina maseleurmtoarelor segmente corporale: picior (mp), gamba (mg), coapsa(mc) i ansamblul constituit din cap trunchi brae (mCTB) precum i poziia lor n raport cu captul proximal sau distal al segmentului corporal. Se cunosc prin msurtori directe lungimile segmentelor ca avnd urmtoarelevalori: Lp=0.195m Lg=0.435m Lc=0.410m LCTB=0.295m Utiliznd fraciunile de mas prezentate mai jos, corespunztor fiecrui segment corporal, seobine: mp=0.0145.80=1.16kg mg=0.0465.80=3.72kg mc=0.1.80=8kg mCTB=0.678.80=54.24 Poziiacentruluidemaspentrufiecaresegmentcorporalestedupcumurmeaz: CMp=0.5 0.195 = 0.098 mintregleznasimetatarsiene; CMg=0.433 0.435 = 0.188 msubcondilulfemural; CMs=0.433 0.410 = 0.178 msubmareletrohanter; CMCTB=1.142 0.295 = 0.337 mdeasupramareluitrohanter Calcululcentruluidemasantreguluicorp Calculareacentruluidemaspentrutotcorpulesteuncazspecialalrelaiilor6.

44

PentruunsistemdensegmentecentruldemasCMndireciaxestedatderelaia general: m x + m2 x 2 + ........ + mn x n x= 1 1 [9] m1 + m + ... + mn

ncare:m1+m2++mn=M,reprezintmasatotalasistemuluidesegmente. MaselesegmentelorindividualemIsedeterminpebazaprocentelorfi,cafiind: m1=f1.M,m2=f2.Mmn=fn.M deunderezult: n f M x1 + f 2 M x 2 + ......... + f n M x n = f i xi x= 1 [10] M i =1 Aceasta ecuaie este mai uor de utilizat pentru ca necesit doar cunoaterea fraciunii din masa totali coordonatele centrului de mas pentru fiecare segment. Aceste fraciunisuntdateinformulademaisus. Nu este ntotdeauna posibil s se msoare centrul de mas al fiecrui segment, mai alesdacnuseaflncmpulvizualalechipamentuluidenregistrareamicrii. Calculareamomentuluideinerie Exemplul5 Pentruunsubiectavndmasade80kginlimeade1.76msecalculeaz momentuldeineriealgambeinjurulcentruluisudemas,fadecapaulsaudistalicel proximal. Dinformulademaijosrezultpentrumasamgagambeivaloarea: mg=0.0465.80=3.72kg Lungimeagambeisedeterminpebazadatelorfurnizatedeformulaurmtoare: Lg=0.285H0.039H =0.246H=0.246.1.76=0.435m Razadegiraiesecalculeazpebazarapoartelorprezentatenformulademaijos:

CM
Lg

= 0.302

proxim
Lg

= 0.528

distal
Lg

= 0.643

Momenteledeineriefadecentruldemas,captulproximaliceldistalvorfi:

45
2 I0=M 0 =3.72.(0.435x0.302)2=0.064kg.m2

Ip= M(

p
Lg

Lg ) = 3.72(0.435 0.528) = 0.196kgm 2

2

p 2 L g = 3.72.(0.435 0.643) = 0.291kg.m 2 Id = M L g Se observ c momentele de inerie fa de captul distal sau proximal ar putea fi calculateifolosindteoremaaxelorparalele. Deexemplu,distanacentruluidemasalgambeifadecaptulproximaleste: x=0.433x0.435=0.188m iarpentrumomentuldeinerierezultvaloarea: Ip=I0+m.x2=+0.064+3.72.(0.188)2=0.196kg.m2 Exemplul6
Momentul de inerie a ansamblului cap brae trunchi (HAT) fa de captul su proximal i fa de centrul su de mas. Masa subiectului este de 80 kg iar lungimea ansambluluiHATestede0.295m. Dintabelulcudateantropometriceseobine: mHAT=0.678 80 = 52.54kg ;lHAT=0.295m;
lCG = 1.142 l HAT Deci:

l HAT

= 1.456 ;

Ip=mHAT(

l HAT ) 2 = 52.54(0.295 1.456) 2 = 10kg.m 2 l HAT I0=Ipm.x2=1052.54(0.295x1.142)2=3.84kgm2

ncalculsarputeautilizairaportul

CG

l HAT

=0.903obinnduse:

2 I0=m 0 = 52.54 (0.295 0.903) 2 = 3.84kgm 2

2.12.MSURTORIEXPERIMENTALE

Pentrucalculelekinematiceikineticemaiexacteestepreferabilcavalorileantropometrice sfiemsuratedirect.Echipamenteleitehnicilecareaufostdezvoltate,nacestsens,au nscapacitilimitateinuaducombuntirepreamarevalorilorceseobindintabele. DETERMINAREAPOZIIEICENTRULUIDEMASANATOMICAL NTREGULUICORP

46

Centrul de mas al ntregului corp, numiti centru anatomic de mas, este uor de msuratcuajutoruluneiinstalaii(Fig.21)constnddintroplacbasculantmontatlaun captpeuncntar,iarlacelalltcaptpeunelementdesprijin.

Fig.21a,b Punctul de sprijin trebuie ales astfel nct centrul de greutate s fie plasat ntre acestaicntar,depreferinctmaiaproapedepunctuldesprijin.Prinrespectareaacestei condiii, se asigur o mai mare precizie a msurtorilor, prin posibilitatea utilizrii unor sistemedecntrirecuolimitdemsurarede(05)kg,nlocde(50100)kg. Determinarea poziiei centrului de greutate pentru ntregul corp se realizeaz cu subiectulamplasatpeplacabasculant,cufaanjos. NotndcuSvaloareaindicatdecntar,nacestcaz,i,presupunndcunoscute greutatea(w1)ipoziia(x1)acentruluidegreutateaplcii,precumigreutatea(w2)a corpuluiipoziia(x3)apunctuluidesprijin,prinscriereaecuaiilordeechilibru,fade punctuldesprijin,pentrumomenteleforelorceacioneazpeplac,seobine: w1x1+w2x2=Sx3 deunderezult,pentrupoziiacentruluidemas,valoareadatdeexpresia: S x3 w1 x1 x2= w2 DETERMINAREAMASEIUNUISEGMENTDISTAL Masa sau greutatea unui segment distal poate fi determinat prin tehnica demonstrat anterior, n Fig. 21 b. Segmentul a crui mas se dorete a fi determinat de exemplu gamba i laba piciorului este ridicat n poziie vertical, astfel nct poziia centruluisudemassfiedeasupracentruluiarticulaiei.

47

Anterior ridicrii, poziia centrului de mas a segmentului este w4, iar indicaia cntarului,nacestcaz,esteS.Dupridicare,centruldemasvafiplasatlaodistanw5de punctuldesprijinalplciibasculante,indicaiacntaruluifiind,nacestcaz,S. innd cont c descreterea n moment, n sensul acelor de ceas, datorit micrii segmentului, este egal cu creterea n momentul forei de reacie a cntarului, n raport cu punctuldesprijin,sepoatescrie: w4 ( x4 x5 ) = ( S ' S ) x3 deunderezultpentrumasasegmentuluidistalexpresia: ( S ' S ) x3 w4 = x4 x5 Eroareamajornaceastadeterminareestedatdeeroareanvaloareapoziieix4,a centrului de mas pentru segment, valoare care n mod obinuit este obinut din tabele antropometrice. Pentruaobinemasantreguluipicior,acestexperimentpoatefirepetatcusubiectul aezat pe spatei cu piciorul flectat la 900. Din masa ntregului picior se poate acum scdea ceaagambeiilabeipiciorului,pentruaobinemasacoapsei.
DETERMINAREAMOMENTULUIDEINERIEAUNUISEGMENTDISTAL Pentru micarea de rotaie, momentul de inerie reprezint constanta de proporionalitate dintre acceleraia unghiular i momentul M, care a determinat apariia acesteiacceleraii,comformrelaiei: M=I. Aceast ecuaie poate fi utilizat pentru determinarea momentului de inerie a unui segment distal, momentul fiind luat n raport cu articulaia proximal, iar segmentul proximalfiindconsideratfixat. Pentru calculul direct al momentului de inerie se poate utiliza aa numita metod a eliberrii rapide( Fig. 22). Pacientul amplasat pe un scaun are glezna prins ntrun mecanismdedecuplarerapid,careseopuneforeiF,exercitatepeuncabludetraciunela distanay1fadearticulaiagenunchiului. Pentru msurarea acceleraiei se utilizeaz un accelerometru ce este amplasat pe clci, la distana y2 fa de genunchi. n poziie neutr, sub aciunea forelor ce acioneaz asupralui,piciorulsevaaflanechilibru. ntre acceleraia tangenial a, msurat de accelerometru, i cea unghiular existrelaia: a=y2. n momentul acionrii mecanismului de decuplare acesta va elibera brusc piciorul, fora de reinere a piciorului va scdea brusc la zero, iar momentul net ce acioneaz pe piciorvafi:

48

M=F.y1 Avnd n vedere timpul scurt de desfurare a evenimentului, pentru nregistrarea foreiFiacceleraieitangenialeasepoateutilizaunosciloscopcumemoriedubl.

Fig.22 Momentuldeineriepentrusegmentuldistalsevaobinecafiind:

I=

F y1 y2 a

Pe osciloscop se poate observa creterea brusc a acceleraiei, simultan cu descreterearapidaforeiFceacionaasuprapiciorului. Scderea forei este determinat de deplasarea nainte a piciorului, ca urmare a acionrii mecanismului de decuplare. Decuplarea poate avea loc, de exemplu, prin tierea bruscacabluluicereinepiciorul. Variaiabruscaacceleraieipoatefiutilizatpentrudeclanareabaleiajuluidectre osciloscop,astfelnctssepoatcaptavariaiilerapidealeforeiiacceleraiei. n prezent exist echipamente sofisticate ce permit determinarea simultan a mai multorparametri. Astfel de tehnici au fost dezvoltate de Hatze (1975)i permit msurarea simultan a momentuluideinerie,apoziieicentruluidemasiacoeficientruluideamortizare.

49

Cap.3 IMPORTANATIPURILORISTRUCTURIIARTICULAIILOR,DIN PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC

Articulaiile se adapteaz condiiilor mecanice impuse de activitatea muscular. Prin urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj progresiv a articulaiei, n timp ce mobilizrile repetatei forarea limitei articulare permite subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului. Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa structurii articulare. Gradul de adaptare funcional a articulaiei este dat de amplitudinea careopermitemicareaei.

3.1TIPURIISTRUCTURIARTICULARE
Se nelege prin articulaie sau ncheietur, jonciunea ntre dou oase care se formeaz din ansamblul de structuri prin care oasele se unesc unele de altele. Articulaiile suntsubdivizatentreiclase: articulaiileimobilesausinartrozele, articulaiilesemimobilesauamfiartrozelei articulaiilemobilediartrozele. Dac n cea din urm clas a articulaiilor mobile acestea prezint o cavitate articular,celelaltedounuprezintcavitatearticular. Tipuri de articulaii Articulaiile sunt zonele unde se ntlnesc 2 oase. Majoritatea articulaiilor sunt mobile, permindmicareaoaselor(Fig.23,24). Articulaiilesuntalctuitedin: cartilaj la articulaii, oasele sunt nvelite n cartilaj (un esut de legtur), alctuitdinceluleifibre,foarterezistent.Cartilajulajutlareducereafrecrii datoratemicriioaselor; membrana sinovial un esut care nconjoar articulaia nchizndo ntro capsul. Membrana sinovial secret lichid sinovial (un fluid clar, lipicios) pentrulubrifiereaarticulaiei; ligamente ligamente puternice (benzi dure, elastice, de esut de legtur) nconjoararticulaiapentruaosusineiailimitamicrile; tendoane tendoanele (un alt tip deesut de legtur) leag fiecare parte a articulaieidemuchiicareicontroleazmicarea; burse sculee umplute cu fluid, situate ntre oase, ligamente sau alte structuriadiacente,careajutlareducereafrecriidatoritmicrii; fluidsinovialunlichidclar,lipiciossecretatdemembranasinovial;

50

menisc o bucat curbat de cartilaj, cu rol de a asigura congruena dintre suprafeeleosoase,pecareogsimlagenunchiialtearticulaii(Fig.24). Fig.23.Articulaiaoldului

Fig.24

51

3.2.CLASIFICAREAARTICULAIILOR

Articulaiile sunt constituite din totalitatea elementelor prin care oasele se unesc ntreele.Acesteelementesuntreprezentatedeformaiuniconjunctiveimuchi.

Fr articulaii nu ar fi posibil realizarea funciei staticei dinamice a oaselor, deci deplasareaiactivitileorganismului. Clasificareaarticulaiilor Exist mai multe tipuri de articulaii. Ele sunt clasificate n funcie de structura i posibilitile lor de micare. Articulaiile care nu se mic sunt numite "fixe". Anumite articulaii se mic foarte puin, cum ar fi vertebrele. Exemple de articulaii clasificate dup formastructurilorosoase(Fig.25):

articulaiile sferice la umr si sold permit miscari inainte, imapoi, lateral si de rotatie; articulatiile de tip "balama" la degete, genunchi si coate permit numai miscari de indoiresiindreptare; articulatiiledetip"pivot"articulatiilegatuluipermitmiscarilimitatederotatie; articulatiile elipsiodale la incheietura mainii permit toate tipurile de miscari mai putinceledepivotare.
Fig.25

52

n funcie de tipul de structuri conjunctive care particip la alctuirea unei articulaii i gradul de mobilitate, la care se adaug formaiunile de legtur i modul de dezvoltare, articulaiileaufostmpritentreigrupe:
articulaiifibroasesausinartroze,fixe; articulaiicartilaginoasesauamfiartroze,semimobile; articulaiisinovialesaudiartroze,mobile.

a.Articulaiilefibroasesausinatrozele Suntarticulaiincareoaselesuntstrnslegatentreeleprinesutfibrosdens.Acest tip de articulaie prezint dou suprafee articulare care sunt sudate una de alta fie prin intermediulunuicartilaj,fieprinintermediulunuiesutfibros,nfunciedetipuldeosificare care a avut loc n formarea osului. Deci n primul caz vorbim de o synchondroz iar n cel

53

dealdoileadeosynfibroz.Aceastadinurmprezintosubdivizaremaidetaliatpecare nuotratmnacestmoment.
Acestearticulaiinupermitmicrisaudacacesteaexistsuntfoartereduse.

b.Articulaiilecartilaginoasesauamfiartozele Aceste articulaii prezint dou suprafee articulare plane sau concave care sunt acoperite de cartilaj articulari sunt reunitei sunt unite printrun ligament fibros sau fibro cartilaginos, ntins ntre cele dou suprafee i prin ligamente periferice sau ligamente interosoase.Uneleamfiartrozeprezintoproeminenacavitiiarticulareisuntdenumite dinacestmotivdiartroamfiartroze. Ele au un grad de mobilitate, dar un grad mare de elasticitate, care permite amortizarea ocurilor. c.Articulaiilesinovialesaudiartrozele Cele mai multe articulaii aparinnd corpului uman se ncadreaz n grupul sinovial. Suntarticulaiicomplexe,lanivelulcroraseproducmicrimultipleivariate.Lanivelullor existelementeanatomicespecificecarepermitsaufrneazmicarea,amortizeazocurile i confer stabilitate. Suprafeele articulare sunt netede, acoperite de cartilaj hialin. Aceste articulaii, care ne intereseaz n mod particular n timpul unei activiti, prezint suprafee separateprintrocavitatearticular.Elesuntnconjuratedeocapsulideligamente.
Articulaiilemobileseclasificduptreicriterii:

Dupnumrularticulaiiloroaselorcareintrncompunereaarticulaiilor Dupformasuprafeelorarticulare Dupnumrulaxelordemicare

Elementeleanatomicecareparticiplabiomecanicaarticular a. Suprafeele articulare. Acestea pot fi sferice, cilindrice, eliptice i plane. Aceste suprafee,geometric,suntdedoufeluri:planeisferoidale. n articulaiile plane micrile sunt reduse. n cele cu suprafee sferoidale exist poriuni osoase convexe care corespund unor poriuni concave. Micrile sunt mult mai ntinse. b. Cartilajul articular este cartilaj hialin, de culoare albsidefie, care acoper suprafeeosoasecevinncontact.Prezintdousuprafee: o suprafa liber, neted, lucioas, care vine n contact cu suprafaa articularopus; osuprafaaderent,caresefixeazpesuprafaaarticularaosului. c.Elementeleanatomicedecongruensuntformaiuniceasigurconcordanantre dousuprafeearticularecarenusepotrivesc. Ca i structur, elementele de convergen sunt fibrocartilajele. Ele sunt de dou feluri: cadrul,labrularticular; fibrocartilajeintraarticulare. d. Capsula articular este o formaiune care unete cele dou oase care se articuleaz,dararerolideprotecieasuprafeelorarticulare.

54

Are forma unui manon fibros, tapetat la interior de sinovial. Are grosime variabil, nraportcumobilitateaarticular. e. Ligamentele articulare sunt formaiuni anatomice fibroase, sub form de benzi, careseinserpeoaseleceformeazoarticulaie,ajutndlameninerealorncontact. Rolurileligamentelornbiomecanicaarticularsunt: ntresccapsulaarticular; previndepirealimiteifiziologiceamicrii; suntsuficientdeflexibilenctsnumpiediceexecutareamicrilor; sunt suficient de rezistente i inextensibile nct s menin n contact suprafeelearticulare. f. Membrana sinovial. mpreun cu lichidul sinovial face parte din mijloacele de alunecare ale unei articula]ii. Ea formeaz stratul profund al capsulei articulare. E subire, netedilucioas.Acopertoateformaiunilesituateninteriorulcapsuleiarticulare. g.Lichidulsinovial Este un lichid glbui, vscos, care are rol de lubrifiant al suprafeelor articulare n micare, precumi rol de nutriie a cartilajelor articulare. Mai are rol de curirei adeziune asuprafeelorosoase. Se formeaz prin trecerea plasmei sanguine n cavitatea articular, prin pereii capilarelor. h. Cavitatea articular, rolul muchilor i presiunii atmosferice n meninerea suprafeelorarticulare

3.3CONDUCEREANARTICULAII
Include sensul, direcia i amplitudinea micrii. Conducerea articulaiei poate fi osoas,ligamentarimuscular. Conducerea osoas, cnd amplitudinea micrii este determinat de suprafeele articulare.Ex.:cotul. Cnd amplitudinea micrii se datoreaz frnrii ligamentare vorbim de conducere ligamentar.Ex.:oldul. Cnd micarea este limitat exclusiv de aciunea muchilor periarticulari vorbim de conduceremuscular. ndiferent de felul conducerii, micrile se produc n jurul unui ax denumit axul articular. Elesteolinieteoreticnjurulcreiaseexecutmicrile.

3.4.SUPRAFEELEARTICULARE
Suntacoperitedecartilajhialincunoscutsubnumeledecartilajarticular.Elestefixat peosprinunadinfaetelesale,ntimpcecealaltestedispusctrecavitateaarticular. Principalelecaracteristicifuncionalealecartilajuluiarticularnormalsunt: Rezistenalacompresiune; Elasticitatea permite acestuia s absoarb ocurile i s mpiedice uzuraosului; Distribuiasarcinilorincrcareauniformaosuluisubcondral; Durabilitatea care poate asigura funcia normal a articulaiei pentru 80 de ani sau chiar mai mult, fiind n aceast privin, net superior oricrui material desintez. Cartilajularticularnormalaredoufunciimecaniceeseniale:

55

Transmitereancrcturiimecanicedelaunoslacellalt; Asigurarea unei suprafee netede autolubrifiante pentru ca oasele s aluneceninteriorularticulaie. Dei macroscopic suprafaa acrtilajului articular poate fi remarcabil de neted, sa dovedit c acesta prezint depresiuni de form sferic, cu diametrul de 20 nanometri i adncimede1nanometru,asemntoarecuporiiuneimingidegolf. Grosimea acestui strat este direct proporional cu presiunea ntlnit n articulaie. n articulaiile mari old, genunchi este de aproximativ 3 mm, ajungnd pn la aproximativ 0,05 mm n articulaiile mici ale oscioarelor urechii medii. De asemenea, grosimeacartilajuluivariaznaceeaiarticulaieinuscadecuvrsta. Din punct de vedere histologic, cartilajul adult normal pare a fi unesut inert. El este alctuit dintrun singur tip de celule (condrocite) i din matricea extracelular. Dup unii autori (K. Hainaut), nu prezint irigaie sangvin sau inervaie proprie, dup alii (Popescu, Trandafir)elarfifoartesracnvasesanguineilimfaticeiarfislabinervat.Comparativcu alteesuturi are activitate metabolic mai sczuti este mai puin.afectat de traumatisme ipresiune.nciudaacestoraparene,studiimorfologiceibiologicedetaliatearatcacest esut are o structur complex, ordonati c ntre matricei condrocite exist interaciuni complexe. El este supus unui proces lent, dar continuu, de remodelare intern, ca rezultat al activitiicondrocitelor(maialesnzonelemediiibazale)iacelulelorsinoviale. Condrocitele au o activitate metabolic intens sintetiznd: colagen de tip II (rezistent la forele de forfecare, datorit aranjrii fibrelor de colagen n triplu helix) i proteoglicani (macromolecule cartilaginoase, cu afinitate pentru ap, care servesc la realizarea punilor de legtur ntre fibrele de colagen, contribuind la stabilizarea reeleii sporindrezistenacartilajuluilacompresiune).ncondrociteexistunechilibruntrefunciile de sintez i de degradare (prin producerea unor enzime litice, care degradeaz matricea deterioratntimpulactivitiiarticulare),influenatdeurmtoriifactori: Frecvena i intensitatea solicitrilor articulare cresc activitatea de sintez, cu remaniereaesutului; Imobilizarea articular sau scderea ncrcrii articulare cresc activitatea de degradare. Capacitatea condrocitelor de a sintetiza proteoglicani scade cu vrsta, putnd contribui la degradarea cartilajului. Condrocitele se hrnesc cu substanele nutritive din lichidul sinovial. Acestea sunt filtrate prin membrana sinovial i mai ales prin matricea extracelular, care selecteaz trecerea substanelor nutritive n funcie de greutatea molecular, ncrcarea electric i configuraia molecular. Datorit acestui sistem, concentraia de oxigen la nivelul condrocitelor este sczut, activitatea lor depinznd de metabolismulanaerob. n perioada de cretere a scheletului condrocitele produc esut nou, care crete i remodeleaz suprafaa articular. La individul matur, condrocitele nu modific substanial volumul esutului, dar nlocuiesc macromoleculele degradate ale matricei i pot remodela, parial,suprafaaarticular. Matricea extracelular este alctuit din lichid tisulari o reea de macromolecule, careconferformaistabilitateaesutului.Matriceacartilajuluiestehiperhidratat(6678% ap). Apa este gelificat cu ajutorul proteoglicanilor, care joac un rol important n meinerea apei n interiorul matricei, alturi de concentraia electroliilor din lichidul tisular (concentraiamaimareaionilorpozitivideNa+iCa2+,fadeioniinegativideCl,conducela creterea osmolaritii esutului efect Donnan i la creterea reinerii apei n cartilaj).

56

Matricea conine, pe lng colagen de tip II (sintetizat de condrocite) i proteoglicani, urmtoriicompuisolizi:lipide,colagendealtetipuri,acidhialuronic,condronectin. Morfologiacartilajuluinormal narhitecturaexternacartilajuluidescriepatruzone: Zona superficial cea mai subire, cu cea mai mare concentraie de ap, cu activitate marcat a condrocitelori un turnover (nlocuire) rapid al proteoglicanilor, cu o concentraie sczut de colagen, fibre dispuse n paralel cu suprafaa articular. Eleconferrezistenlantindereidurabilitatemaimare.Studiiinvitroauartatc zona superficial deine un rol important n rezistena la compresiune a cartilajuluii ndeprtarea acestei zone crete permeabilitateaesutului cu suprasolicitarea reelei ntimpulcompresiunii; Zona de tranziie cu volum de cteva ori mai mare ca zona superficial, matricea alctuit din fibre de colagen mai groase, dispuse oblic, concentraie mai sczut de apimaimaredeproteoglicani; Zona de mijloc (radial sau profund) condrocite sferoidale, dispuse perpendicular pe suprafaa articular, fibrele de colagen cu diametrul cel mai mare i cea mai sczut concentraie de ap i proteoglicani. Ea este considerat indicatorul procesului de calcifiere a cartilajului pentru c n zona sa de limit cu zona calcificat prezintconcentrridematerialcalcificatimaterialnecalcificat; Zonadecartilajcalcificatzonsubire,cucelulemiciimetabolismfoartesczut. Mrimea acestor zone variaz de la specie la specie, i n cadrul aceleiai specii. Limiteledintrezonenusuntbinedefinite,deistructuraifuncionalitatealordifer. Acestedateaufostfurnizatedindorinadeasubliniastrnsalegturntrestructura cartilajului i aciunea diferitelor fore care se manifest pe parcursul micrii. Meninerea unei compoziii normale a cartilajului articular necesit un minim de ncrcarei micare n articulaie. Dar ncrcarea repetat i micarea articular la nivele mai mari dect cele normale, poate crete activitate de sintez a condrocitelor. Compresia suprafeei articulare deformeaz matricea dar poate deforma direct i condrocitele. Matricea transmite la condrocitesemnaledesprencrcareamecanicasuprafeeiarticulare,carevorrspunde,la rndullor,printransformareamatricei,nprimulrndprinmodificareagraduluideagregare a proteoglicanilor. ncrcarea suprafeei articulare determin i deplasarea rapid a apei i cationilor corespunztori, cu creterea reinerii apei, deformarea excesiv a cartilajului fiind astfellimitat.Totui,suprancrcareapoatedeterminamodificripersistentenorganizarea molecularamatricei,alterndrspunsulcondrocitelorlancrcriulterioare. Consecinebiomecanicealeorganizriimacromoleculareacartilajuluinormal Articulaiilepurtoaredegreutatesuntsupuserepetatlasarcinilocalecrescute.Dei muchii i osul subcondral joac un rol major n distribuirea energiei exercitate asupra purttoruluidegreutate,cartilajulsuporttotui,foremecaniceconsiderabile. Un cartilaj normal repartizeaz aceste fore, datorit proprietilor sale speciale (amintite mai sus). Dac efectul protector al cartilajului nu ar mai exista, osul ar fi distrus rapiddeforeledeforfecaredinarticulaie. Atunci cnd suprafeele articulare nu sunt perfect complementare, este ntlnit o structur fibrocartilaginoas intraarticular care restabilete concordana dintre cele dou suprafee. Aceste suprafee ader la capsula articular. Ele separ cavitatea articular n dou, fie complet, fie parial. Atunci acest cartilaj, care prezint dou suprafee libere, poartnumeledemenisc.Dincontrdacunadinfaeteestesudatlacartilajularticularde

57

o suprafa osoas, poart numele de burelet. Menionm n acest sens ca exemplu meniscul articulaiei genunchiului i bureletul glenoidian al articulaiei scapulohumerale. Aceste cartilaje faciliteaz funcionarea articular nu numai prin ameliorarea raporturilor pe care le realizeaz cii prin diminuarea forelor de frecare. De fapt studiile de specialitate au subliniat c acest cartilaj liber lubrifiaz numai atunci cnd el este supus la o presiune, dar acestemecanismenusuntclarexplicate. Un manon fibros nconjoar aceast articulaie i particip la meninerea suprafeelor articulare una contra alteia, n acelai timp ca un sistem de ligamente particulare. Acest nveli denumit capsul articular, este de altfel destul de lejer n jurul articulaiei, cnd aceasta prezint micri de mare amplitudine. El se ataeaz n jurul osului fie la proximitatea cartilajului articular, fie la distan cum este cazul articulaiilor care prezint o mare suplee n micri. Aceast capsul poate prezenta grosimi mai mari acolo unde forele sunt mai importante, dar se observ n jurul manonului ligamente destul de rezistenteimaipuinelasticecuroluldeaasigurameninereacontactuluintresuprafeele articulare i cel de prevenire a apariiei dislocaiilor de articulaie. Unele micri mai puin adaptate sau chiar brutale pot antrena o distensiune sau o smulgere parial a acestor ligamente.

3.5ELEMENTEDEBIOMECANICARTICULAR
Dinpunctdevederemecanic,seinelegeprinarticulaiejonciuneadintredouoase care este format dintrun ansambu de structuri prin care oasele se unesc unele cu altele. Articulaiascapulohumeralaesteoarticulaiemobilcarearetreigradedelibertate. Micrile realizate la nivelul articulaiilor sunt n funcie de configuraia articulaieii de starea ei. Presiunile transmise acestei structuri n timpul micrilor pot fi crescute, de aceea cartilajul articular trebuie s fie foarte elastic pentru a repartiza ct mai uniform posibilacestepresiuni. Diferitele tipuri de micari elementare ne permit s descriemi s analizm micarile complexealeuneiarticulaii.Sedescriutreitipuridemicarialejoculuiarticular: a.Rularea Rularea se realizeaz n condiiile n care, prin micare, puncte noi de pe suprafata unuiosintrancontactmereucupunctenoidepesuprafaaceluilaltos. b.Alunecarea Este o micare intracapsular caracterizat prin deplasarea unui segment sau a unei suprafee pe o alta, fiecare punct al primului corp trebuie s intre n contact permanent cu punctenoidepecealaltsuprafat. c.Rotaia Se descrie ca mobilizarea unui segment n raport cu altul n jurul unei axe, descriind astfel o micare care se realizeaz pe o traictorie circular astfel ncat toate parile segmentuluisemobilizeaznjuruluneiaxederotaie. Toate aceste tipuri de micri se pot combina ntre ele ducnd la micrile complexe realizate, de exemplu, la nivelul centurii scapulare. Articulaia scapulohumeral este o articulaiecareprezinttreigradedelibertate. ntelegem prin grade de libertate, posibilitatea mobilizrii unui segment n diverse planuri,njurulunuiax.Micrilerealizatenjurulunuiax,potfi:

58

a. Micareadeflexieextensie Miscarea de flexie este aceea de apropiere a segmentelor n timp ce n extensie acesteasuntplasateunulnprelungireaceluilalt.Pentrucaceastmicareserealizeazdin diversepoziiitrebuiesprecizmntotdeaunasensuldemiscare. b. Micareadeabducieadducie Micarea de abducie deplaseaz segmentul prin ndeprtarea axului longitudinal i centralalcorpuluintimpceadduciaapropiesegmentuldeacestax. c. Micareaderotaieinternrotaieextern Micarea de rotaie intern apropie prile anterioare ale acestui segment, de axul central al corpuluii le deprteaz pe cele inferioare, n timp ce rotaia extern realizeaz o micareinvers. d. Circumducia Reprezint o combinaie ntre flexiei abducie respectiv extensiei adduciei are carezultatdescriereaunuiconcuvrfullanivelulcenturiiscapulare.

3.6ADAPTAREAFUNCIONALAARTICULAIILOR
Articulaiile se adapteaz condiiilor mecanice impuse de activitatea muscular. Prin urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj progresiv a articulaiei, n timp ce mobilizrile repetatei forarea limitei articulare permite subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului. Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa structurii articulare. Gradul de adaptare funcional a articulaiei este dat de amplitudinea care o permite micarea ei. Prin urmare, o articulaie ca cea scapulohumeral care intersecteaz muchi lungi, prezint un grad de mobilitate foarte mare fat de articulaia intervertebralcarereunetemuchicedezvoltoforamic.Deaiciputemtrageconcluzia c micrile posibile ntro articulaie sunt n funcie de varietatea muchilor care nconjoar centruldemicare. Aceast posibilitate de adaptare a articulaiei reprezint un element important n problemele puse de kinetoterapeut n reeducarea funcional a articulaiei sau n meninerea unei bune suplei articulare. La acestea contribuiei gradul de funcionalitate a suprafeelorosoase,tendoanelor,ligamentelor,muchilorialtestructuriperiferice. Readaptarea sau recuperarea suprafeelor articulare se msoar cu ajutorul goniometrului. Examenul const n comparareavalorilor obinute cu valorile mediiobinute peuneantionreprezentativ. Trebuie subliniate dificultile pe care poate s le ntmpine un kinetoterapeut cnd vrea s defineasc o mobilitate articular normal, deoarece efectele practicrii diferitelor sporturiantreneazmobilitiarticularediferite,femeileprezintomobilitatearticularmai mare n comparaie cu brbaii, iar n cursul vieii, individul dezvolt stadii diferite de mobilitate. Importana cunoaterii stadiilor diferite de mobilitate permite kinetoterapeutului s intervineficientnprocesulderecuperare.

59

3.7CENTRULDEMICAREIARTICULAIILE
Micarea uman efectuat la nivelul articulaiilor prezint uneori suprafee foarte neregulate. Aceste neregulariti angajeaz, de cele mai multe ori, modificri de poziie a segmentuluimobilizat,cndacestasedeplaseazdintropoziienalta. Centrul articular nu poate fi prezentat ca un singur punct, el fiind reprezentat de o succesiunedepuncte,carereprezintcentreinstantanee,succesive,derotaie(Fig.26). Aceast noiune de centru instantaneu de rotaie a fost explicat de Dempster un corp sau un segment descrie o micare de rotaie trecnd suceesiv prin pozitiile A, B, C, D, E i se observ c dou puncte (1i 2 ) ale corpurilor prezint o modificare de unghiuri, care suntdiferitencursuldeplasrii. Fig.26Centreinstantaneederotaie

Pentruadeterminateoreticuncentruderotaie(d),deexemplupentrutrecereadin poziia A, n poziia B, se descriu dreptele 11 si 22 , iar prin mijlocul acestora se coboar perpendicularele. Intersecia acestora reprezint centrul instantaneu de rotaie pentru micareainstantaneedelaAlaB. Dac se repet aceast descriere pentru alte micri pariale, se determin un ansambu de puncte (a, b, c, d ), care reprezint centre instantanee de rotaie, puncte care trec prin axe instantanee de rotaie, sau prin centre succesive, pentru deplasarea corpurilor delapoziiileAE.

60

S lum un exemplu din practic: la nivelul centurii scapulare, mobilizarea se face n jurul unei multitudini de axe instantanee a cror proiecie n articulaie determin o suprafat caracteristic a micrii care a fost efectuat. Gaverst a demonstrat c aceste suprafeelanivelulcenturiiscapulohumeralauundiametrude18,9mm. Unadinconsecineleimediatealeacesteivariaiiaaxeincursdemicare,esteaceea cpunctulpecaresesprijinlevierulososnuestesituatnpermanendeaceeaiparte,de aceea, cnd vrem s interpretm micarea corpului, este necesar s fixm o poziie intermediarpentruanuobineeroridecalcul. Trebuie s subliniem faptul c studiul fenomenelor biologice n general i a celor mecanice n particular prezint ntotdeauna variaii cu toate c se aplic riguros principile fiziologice.nstudiulacestoraseaccept,deaceea,ntotdeaunaomarjdeeroare. Oaltconsecinaacesteivariaiiacentrelorderotaiencursulmicriiestecaxa mecanic, segmentul de dreapt care trece prin dou centre de micare succesive situate la douextremitaialesegmentuluiosos,difernfunciedelungimeasegmentului. O metod precis de investigare a centrelor articulare este cea telemetric. Aceasta folosete markeri ataai de corp, plasai n zona de mobilitate maxim a unei articulaii , pentru a reprezenta cele mai bune estimri ale centrelor articulaiilor. Totui, datorit constrngeriloranatomice,poziionrilepotgeneraerorideevaluare. Maleolalateral,deexemplu,esteolocalizareobinuitpentrumarkeriiarticulaiei gleznei. Articularea suprafeelor tibietalus se realizeaz, ns, astfel nct captul distal al tibiei (i fibula) s se mite pe un arc de cerc, peste talus. Adevratul centru de rotaie este, defapt,cucivacentimetridistalfademaleolalateral. La alte articulaii apar diferene i mai evidente. Articulaia oldului este deseori identificat n plan sagital, printrun marker plasat pe marginea superioar a marelui trohanter. Markerul este, n mod evident, plasat ntructva mai lateral dect centrul articulaiei oldului astfel nct rotaiile intern i extern ale oldului relativ la pelvis, precumiabduciaaduciasa,potcauzaeroriconsiderabilelaniveluloldului. Apare astfel important a se identifica adevratele centre de rotaie n raport cu markeriianatomicicaresuntamplasaipepiele. Pentru rezolvarea acestei probleme sau dezvoltat mai multe tehnici care permit calcularea centrului instantaneu de rotaie al oricrei articulaii utiliznd pentru aceasta istoriculdeplasriimarkerilordepedousegmenteadiacente. n Fig. 27 sunt prezentate dou astfel de segmente aflate n micare plan. Ele sunt translatateirotitenspaiuastfelnctunsegmentsfiefixnspaiu,iarceldealdoileas seroteascdupcumesteindicatpefigur.

61

Fig.27 Centrulderotaiecorespunztorunuimomentoarecaredetimpeste(xC,yC),elfiind amplasat n interiorul segmentului fixat. Ceea ce intereseaz este poziia punctului ( xC , yC) relativlacoordonateleanatomice(x3,y3)i(x4,y4)alesegmentului. Markerii (x1 ,y1) i (x2,y2) sunt localizai ca n Fig. 27. Markerul (x1,y1) are viteza tangenialinstantanee V iesteamplasatlarazaRdecentrulderotaie.Dreaptaceunete punctele (x1,y1)i (x2,y2) permite determinarea vitezei unghiulare z a segmentului care se rotete.Cuunuldinsegmentefixatnspaiu, z devinevitezaunghiularaarticulaiei,deci: V = z R sau,ncoordonatecarteziene: Vx i + Vy j = ( Ry z ) i ( Rx z ) j Deci:

Vx = Ry z i Vy = Rx z

Avnd n vedere c Vx , Vy si z pot fi calculate din informaiile privind traiectoria markerului, rezult c valorile pentru Ryi Rz pot fi determinate. Pe baza poziieicunoscute amarkeruluiamplasatn(x1,y1)sevaputeadeterminapoziia(xC,yC)acentruluiderotaieal articulaiei. O atenie deosebit trebuie acordat situaiilor corespunztoare apropierii de zero sau ale schimbrii semnului polaritii vitezei unghiulare z , pentru c, n acest caz, valorile pentru R, calculate cu relaiile de mai sus, devin nedeterminate sau, n mod eronat, devinfoartemari.

3.8CUPLURIILANURICINEMATICE
Activitile motorii nu rezult din activitatea izolat a unor muchi, oase sau articulaii,ciprinpunereanaciuneacuplurilorilanurilormotrice. Cupluriledefore ntimpulmicrilorcorpuluiviu,intervinattforeactive,ctiforelecontrarii,care alctuiesc mpreun cupluri de fore. Cuplul de fore este format, prin urmare, de dou foreparalele,careacioneazasupraprghiilorndireciiopuse. De exemplu, asupra articulaiei cotului acioneaz concomitent flexoriii extensorii, aciunealorinversnduse.Cndflexoriisuntagoniti,iarextensoriisuntantagoniti,prghia acioneaz dup principiul unei prghii de gradul III, deci o prghie de vitez, micarea rezultant fiind flexia antebraului pe bra. n extensie, extensorii sunt agonitii, flexorii sunt antagonitii,iarprghiarealizatestedegradulI,decioprghiedesprijin.

62

Cupluricinematice Dou segmente mobile apropiate realizeaz un cuplu cinematic. Exemple: gambai piciorul,antebraulimnaetc.nmecanicsedescriutreitipuridecupluricinematice: detranslaie; derotaie; elicoidale. n biomecanica corpului omenesc, cuplurile de translaie nu se ntlnesc, cele elicoidalesuntrare(articulaiagleznei),iarcelederotaiesuntcelemainumeroase. Lanuricinematice Cuplurile cinematice se leag ntre ele realiznd lanurile cinematice, care pot fi deschisesaunchise. a. Lanul cinematic deschis reprezint o succesiune de articulaii care formeaz un lanalcruiultimelementesteliber. b. Lanul cinematic nchis reprezint o combinaie analoag a celei precedente, dar ultimulelementestefixatsauntlneteoforrezistentcareinhibmicarealiber. Prinurmaredistingemunlantcineticnchisiunulfrnat,lanivelulcruiasedescriu maimultegradedefrnare. Astfelextensiabrauluincderefrontalesteunexempludelancinematicnchis,n timp ce extensia braului spre n sus, ntrun exerciiu de haltere, este un lan cinematic frnat, nchis. Un lan cinematic nchis cu ambele capete fixate este, de exemplu, poziia de atrnat sau atrnat cu sprijin lanul nchis fiind la nivelul membrului superior. n poziia stnd,membrulinferioracioneazcaunlannchis. Sepotdescrietreitipuridelanuricinematiceprincipalealecorpuluiomenesc: lanulcapului,gtuluiitrunchiului; lanulmembruluisuperior; lanulmembruluiinferior Lanurile cinematice sunt deservite de grupe musculare care realizeaz lanurile muscularedesprecarevomamintincapitolulurmtor. Prin existena lor, prin structura lor, articulaiile au importanta funcie de a nlesni micareacuplurilorcinematice,cueconomiedeforideplasareacentrelorderotatieale articulatiilor

63

Cap4 BIOMECANICACENTURIISCAPULAREIMEMBRULUISUPERIOR

Pentru a favoriza mobilitatea membrului superior liber, centura scapular formeaz un cerc discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa cutiei toracice. Contactul cu scheletul axial se face numai prin articulaia sternoclavicular, iar absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a mobilitii centurii scapulare. n sens general, umrul poate fi considerat ca fiind format de totalitateastructurilorcareleagmembrulsuperiorliberdetorace.

4.1BIOMECANICACENTURIISCAPULARE
Membrele inferioare i superioare au fost construite iniial pe baza principiului simetriei, avnd acelai plan structural. Acesta sa modificat ulterior, prin exercitarea unor funciidiferite: 1) membrele superioare sau adaptat la funcia de prehensiune, care presupune mobilitate; 2) membrele inferioare la funcia de locomoie n poziie ortostatic, ceea ce presupune transmiterea greutii corpului pe suprafaa de sprijin. Sub influena acestor modificri adaptative, centurile celor patru membre, iniial cu funcie unic de asigurare a legturii dintre membre i scheletul axial, au suferit diferenieri tipice. Astfel, pentru a favoriza mobilitatea membrului superior liber, centura scapular formeaz un cerc discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa cutiei toracice. Contactul cu scheletul axial se face numai prin articulaia sternoclavicular, iar absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a mobilitii centurii scapulare. n sens general, umrul poate fi considerat ca fiind format de totalitatea structurilor care leag membrulsuperiorliberdetorace. Articulaia scapulohumeral este una dintre cele mai mobile articulaii din organism, dar nu poate asigura necesitile de orientare complex n spaiuamembruluisuperior. Faptul c membrul superior (Fig. 28) poate fi poziionat i se poate mica ntrun spaiu care depete dimensiunile unei hemisfere se

64

datoreazfuncionriiarmonioaseapatruarticulaiintrunangrenajbinesincronizat. Fig.28Unghiuriiaxedemicarelanivelulprincipalelorarticulaiialemembrului superior(scapulohumeral,cot,pumn) Dinacestpunctdevedereestendreptitcomparaiaraporturilordintremembrulsuperior liber i centura scapular cu raporturile dintre braul unei macarale i platforma ei de susinere: platforma amplific mobilitatea braului, oferindui cea mai eficient poziie de aciune. Orientarea angrenajului mecanic al articulaiilor umrului urmrete un model piramidal care sugereaz c micrile generate rezult din sumaia convergent a activitii constituente: articulaie principal (fals) de tip special: syssarcoza scapulotoracic cu conducere muscular; dou articulaii secundare (adevrate) de tip sinovial: articulaiile sternoclavicular iacromioclavicular,cuconducereligamentar. articulaia scapulohumerala, articulaia propriuzis a umrului, funcionnd pe platforma mobil a scapulei, ceea ce o face beneficiara mobilitii primelor trei articulaii. Datorit acestui mod particular de funcionare prin micri sumative, nu poate fi corect studierea izolat a biomecanicii fiecrei articulaii n parte, dect poate din considerente didactice. Cele patru articulaii sunt implicate concomitent n ritmul micrilor umrului, cu multiple variaii care depind de anatomia individual, de nivelul activitii, ncrcareamembruluisuperior,etc. Dac ntro anumit situaie patologic, micarea dintro articulaie este limitat sau blocat, celelalte articulaii i mresc n mod corespunztor amplitudinea de micare, realizndunadevratmecanismcompensator(Fig.29).
ZONASTERNO CLAVICULAR ZONAACROMIOCLAVICULAR ZONAGLENOHUMERAL

65

Fig.29Celepatruzoneprincipaledemicareaarticulaiilorumrului

4.2CINEMATICAARTICULAIEISTERNOCLAVICULARE
Clavicula funcioneaz ca o prghie mobil, interpus ntre acromion i manubriul sternal. Dezvoltarea ei a fost condiionat de necesitatea pstrrii unei distane constante ntre scheletul axial, situat n plan mediosagital i membrul superior liber, situat lateral. Poziiaclaviculeinspaiuesteoblic(axullungalclaviculeiestenclinatcu10spresuperior, deasupra planului orizontal i cu 40 spre lateral, napoia planului frontal), favorizeaz activitatea de prehensiune i stabilizeaz jonciunea scapulotoracic, dar crete, n acelai timp, solicitarea articular din aceast jonciune unic, dintre scheletul axial i membrul superior. Ca form de organizare, articulaia sternoclavicular este o diartroz n form dea. Dei forma suprafeelor articulare este toroidal, ceea ce le confer o stabilitate prin angrenare reciproc, exist un grad de instabilitate potenial, dat de lipsa de proporionalitate a suprafeelor articulare: suprafeele derecepie de pe manubriui primul cartilaj costal nu reprezint dect 25% din suprafaa articular clavicular (mai puin de 2 cm2). Prezena meniscului articular, fixat superior pe clavicul i inferior pe primul cartilaj costal, mbuntete congruena articular i absoarbe ocurile. El determin apariia a doucompartimentefuncionalencavitateaarticular: Compartimentul medial, n care se efectueaz micrile n plan orizontal i compartimentullateral,ncareserealizeazmicrilenplanfrontal. Principalul element stabilizator al articulaiei este ligamentul costoclavicular, cu structura bilaminat, ntins ntre zona juxtaarticular rnedial a claviculeii cartilajul coastei I. Articulaia sternoclavicular permite realizarea mai multor tipuri de micri i de combinaiialeacestora,cantroarticulaiecutreigradedelibertate. 1.Proiecianainteinapoiaumruluiesteomicarenplanorizontal,cuaxvertical caretreceprininserialigamentuluicostoclavicular.Micareadeproiecienaintesefacepe o distan de 10 cm spre ventral, fiind limitat de ligamentele costoclavicular i sternoclavicularposterior. Micareadeproiecienapoiaumruluisefacepeodistande3cmspreposterior i este limitat de ligamentele costoclavicular i sternoclavicular anterior. Amplitudinea de micareestede13cm(=60). 2. Ridicareai coborrea umrului este micarea n plan vertical cu un ax orizontal, uor oblic dinspre anterolateral ctre posteromedial, proiectat peste inseria ligamentului costoclavicular. Micarea de ridicare se realizeaz pe o inlime de 10 cm, fiind limitat de ligamentul costoclavicular i activitatea muchiului subclavicular. Micarea de coborre se face pe o distan de 3 cm i se blocheaz prin contactul cu prima coasta. Coborrea claviculei tensioneaz ligamentul interclavicular. Amplitudinea micrii de ridicare i coborre a umrului face ca extremitatea acromial a claviculei s descrie un arc vertical de 60. 3. Inseria mai distanat a capsulei articulare pe clavicul i prezena discului articular confer articulaiei sternoclaviculare al treilea grad de libertate, permind apariia micrilor de rotaie axial a claviculei fa de axul su longitudinal (amplitudine de rotaie maxim,aproximativ50Kent),maialeslaabduciabraului. Fa de centrul de micare reprezentat de inseria ligamentului costoclavicular, pe parcursul micrilor n planurile frontal i orizontal, clavicula se comport ca o balan cu

66

braele inegale. Angrenajul articular face ca pentru fiecare 10 de abducie n articulaia scapulohumeral, clavicula s se ridice cu 4 n articulaia sternoclavicular (Inman) (Fig. 30).Lasfrituluneiabduciide90abraului,articulaiasternoclavicularrealizeaz30de ridicare, dupa care micarea nu mai progreseaz, dei abducia poate continua. Comparativ cu articulaia acromioclavicular, articulaia sternoclavicular este considerat centrul principalalmicriideabducieabraului.

4.3CINEMATICAARTICULAIEIACROMIOCLAVICULARE
Articulaia acromioclavicular realizeaz legtura dintre extremitatea lateral a claviculei i acromion. Ea este o diartroz planiform n care se efectueaz micri de translaie i de rotaie. Imediat, medial de ea, ligamentele coracoclaviculare dubleaz legtura dintre oasele centurii scapulare, constituind o syndesmoz care are rolul de a asigura stabilitatea de la distan n articulaia acromioclavicular. Syndesmoza coraco clavicularrealizeaz,odatcustabilizareaiofunciede"suspendare"ascapulei.Astfel,se poateconsideraclaviculaobarorizontaldecarescapulastsuspendatprindoupuncte: articulaiile acromioclavicular i coracoclavicular. Este posibil ca sistemul de suspendare al sindesmozei s preia o parte din greutatea membrului superior, descrcnd indirect articulaiaacromioclaviculariextremitatealateralaclaviculei(Fig.30). ntro articulaie acromioclavicular normal, micrile claviculei n plan orizontal sunt limitate de ligamentul acromioclavicular. Aciunea acestuia este ntrit de ligamentul conoid, care limiteaz micrile spre nainte i de ligamentul trapezoid, care limiteaz micrile spre napoi. Ruptura ligamentului acromioclavicular n entorse permite apariia micrii de "sertar" anteroposterior al articulaiei. Ligamentele coracoclaviculare controleaz mai mult stabilitatea vertical a articulaiei acromioclaviculare, astfel c ruptura lornentorseproducecoborreaacromionuluisubplanulextremitiidistaleaclaviculei.

MICAREASCAPULAR RIDICAREABRAULUI(ngrade) Fig.30RITMULGLENOHUMERALNTIMPULSCAPTAlEI(Participareaarticulaiilor sternoclaviculariacromioclavicularlaridicareaumrului) n afara asigurrii stabilitii articulare, ligamentele coracoclaviculare materializeaz axedemicarepentruarticulaiaacromioclavicular: a) ligamentul conoid leag baza procesului coracoid de tuberculul conoid, situat sub apexulcurburiilateralea"S"uluiclavicular.Direcialigamentuluicorespundeunuiaxvertical fa de care scapula realizeaz micri derotaie. Fa deacest ax, scapula poate fi rotat n

67

articulaia acromioclavicular pn cnd marginea ei medial se desprinde de pe peretele toracic.Amplitudineamicriiestede30; b) ligamentul trapezoid are inserii lineare pe apofiza coracoidi pe linia omonim de pe clavicul, ntinznduse lateral pn n apropierea articulaiei. Direcia ligamentului este aproape orizontal, astfel c poate aciona ca o balama cu ax orizontal, situat n plan frontal. Axul orizontal, care trece prin prin ligamentul trapezoid, reprezint al IIlea ax al articulaieiacromioclaviculare,iaramplitudineamicriiderotaieestede60. c) al Illlea ax articular este tot orizontal i trece prin centrul articulaiei acromioclaviculare, n plan sagital. Dup Inman, micrile scapuloclaviculare realizate fa de acest ax, suntposibilenumaidupcescapulasarotatposteriorfadeclavicul(conformaxului,prin ligamentul trapezoid), ceea ce a produs o alungire relativ a ligamentului conoid, favorizat deforman"S"italicaclaviculei,caresecomportcaomanivel.Mrimeaarculuiderotaie fa de ax este de 30". Meniscul articulaiei acromioclaviculare mparte cavitatea articular n dou compartimente funcionale: rotaiile fa de axul vertical prin ligamentul conoid se realizeaz ntre acromion i menisc, iar micrile de balama fa de axul orizontal prin ligamentul trapezoid auloc ntre menisci clavicul. Din punct de vedere al posibilitilor de micare,articulaiaacromioclavicularsecomportcaoarticulaiecutreigradedelibertate. Verificri efectuate pe cadavru au confirmat existena unei micri de rotaie a scapulei fa de sistemul triaxial descris (Dempster), cu amplitudini mai mari dect n realitate, datorit lipseiaciuniisupresoareamusculaturiiantagoniste.Inmanconsideracncadrulmicriide abducie a braului, articulaia acromioclavicular particip cu 20, realizate n primele 30i n ultimele 45" ale micrii (Fig. 31). Micrile dintre scapul i clavicul n articulaia acromioclavicular sunt posibile datorit rotaiei axiale a claviculei. Fr aceast rotaie, ligamentul coracoclavicular ar bloca micarea articular n timpul abduciei braului. Forma de"S"italicaclaviculeipermiterelaxarealigamentelorcoracoclaviculareprinrotaieaxiali desfurareaabduciei.

4.4CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOTORACICE
n afar de articulaiile acromioclavicular i sternoclavicular care o ataeaz de stern, scapula mai este legat i de peretele posterolateral al toracelui prin chingi musculare, aparinnd grupurilor scapulovertebral i scapulotoracic. Sub aciunea lor, platformascapular"estemobilizatactivpesuprafaacutieitoracice. Raportul variabil dintre cele dou elemente osoase (scapula i perete toracic) reprezint o legatur mobil care poate fi echivalat cu o articulaie de tip special n care elementele capsuloligamentare de legtur au fost nlocuite cu elemente musculare. Cloquet a descris acest tip de articulaie ca o syssarcoz, iar Latarjet a denumito "jonciune scapulotoracic".Suprafeeledealunecaresuntreprezentatedeesutulconjunctivlaxsituat ntre muchii subscapular, serratus anteriori peretele toracic. Practic se delimiteaz doua spaiidealunecare: 1.spaiulinterserratosubscapularsituatdorsal; 2.spaiulinterserratotoracicsituatventral.

68

Fig.31.Relaiilespaialealeunghiuluiacromioclavicular Cele mai ample micri din articulaia scapulotoracic se realizeaz n spaiul interserratotoracic. Micarea platformei scapulare pe curbura peretelui toracic este dictat de aciunea agenilor motori dispui sub form de chingi musculare. Prin contracia lor, scapula poate fi ridicat sau cobort, apropiat sau deprtat de coloana vertebral, sau rotat fa de diferite axe perpendiculare pe suprafaa ei. Aciunea muscular se combin cu presiunea atmosferic, elasticitatea tegumentelor. Amplitudinea forelor de ncrcare este dat de greutateamembruluisuperioricontribuielarealizarea,celordoufunciifundamentale: a) mobilitatea: reorientarea unghiului superolateral (deci a cavitii glenoide) cu facilitareaiamplificareamicrilorumruluiimembruluisuperiorliber; b) stabilitatea: asigurarea transmiterii armonioase, n condiii de siguran, a sarcinilordelamembrulsuperiorlibersprescheletulaxialiinvers. Odat clarificat mecanismul de cuplaj strns n care lucreaz articulaiile glenohumeraliscapulotoracic,sancercatstabilirearaportuluidefuncionaredintrecele dou articulaii. Acest raport de micare mai este cunoscut i sub denumirea de "ritm scapulohumeral". Pentru abducia n plan frontal, efectuat ntre 30170 raportul de micare glenohumeral fa de scapulotoracic se menine constant de 2/1, ceea ce nseamn c pentru fiecare 15 de abducie, 10 se realizeaz n articulaia glenohumerali 5 n articulaia scapulotoracic. n continuare, din cele 60 preluate de syssarcoz, 20 se realizeaz n articulaia acromioclavicular i 40 n articulaia sternoclavicular (Inman). Raportul de micare dintre cele dou articulaii rmne dependent de planul de ridicare, arcul de ridicare, mrimea sarcinii purtat de membrul superior i variable anatomice. Problema planului de ridicare (i deci a unei poziii de referin a scapulei fa de peretele toracic) rmne nc o problem nerezolvat: acesta depinde de dimensiunile toracelui, forma scapulei, tonusul muscular, sarcina transmis. Cu braul atrnnd pe lng corp (poziia neutruzero), cavitatea glenoid privete nainte i n jos cu o nclinaie de 5" (Freedman). Planul general de poziionare a scapulei pe peretele toracic formeaz cu planul frontal un unghi de 40, iar micarea de ridicare a braului efectuat n planul scapulei se numetescaptaie(Fig.30). Micrilearticulaieiscapulotoarcicepotfidefinitenfunciededireciadedeplasare aacromionului: 1.deplasrinplanvertical:ridicriicoborri

69

2. deplasri lineare n plan orizontal: micri de abducie (ndeprtarea de coloana vertebral),micrideadducie(apropiereadecoloanavertebral) 3.micriderotaie: rotaia nainte a scapulei realizeaz arcul cel mai mare de micare (aproximativ 60) rotaia napoi a scapulei nsoete extensia articulaiei glenohumerale n timpul micrii de rotaie nainte a scapulei, axul sagital de rotaie se deplaseaz din centrul scapuleictreunghiullateral

4.5CINEMATICACENTURIISCAPULARE,NANSAMBLU
Scheletulcenturiiscapularereprezintparteaproximalaunuilancinematicdeschis reprezentat de scheletul ntregului membru superior. Solidarizate prin cele trei articulaii, oasele centurii realizeaz micri complexe care se desfoar n special n articulaia scapulohumeral. Conventional, micrile centurii se studiaz sub denumirea de micri ale umrului, excluznd micrile articulaiei scapulohumerale. Oasele centurii formeaz un cuplu cinematic n care musculatura acioneaz asupra articulaiilor, producnd ridicarea, coborrea,proieciaanterioariposterioaricircumduciaumrului. 1. Micrilenplanfrontal A.Micareaderidicareaumrului Aceast micare se realizeaz n articulaiile sternoclaviculari scapulotoracic fa de un ax anteroposterior care trece prin inseria superioar a ligamentului costoclavicular. Clavicula acioneaz ca o balan cu brate inegale care basculez n plan frontal: extremitatea sternal alunec n jos pe discul articular, iar extremitatea acromial este propulsat, mpreun cu scapula spre superior. Amplitudinea micrii este de aproximativ 10cm, ceea ce corespunde unui arc de 50, descris de extremitatea acromial a claviculei. n articulaia acromioclavicular se realizeaz o micare de angulaie n balama, acomodnd faaanterioarascapuleilaonouanclinaiepepereteletoracic.Factoriifrenatoriaimicrii sunt reprezentai de tensionarea ligamentului costoclavicular i de partea inferioar a capsulei articulare ca elemente pasive i de opoziia musculaturii antagoniste, ca element activ(Fig.32). Ageniimotorisuntreprezentaide: a.muchiulsternocleidomastoidianporiuneaclavicular(inervatden.accesor); b.muchiultrapezporiuniledescendentitransvers(inervatden.accesor); c.muchiulridictoralscapulei(inervatden.dorsalalscapulei); d.muchiiromboizimareimic(inervaiden.dorsalalscapulei); e.muchiuldinatanteriorporiuneadivergent(inervatden.toracallung); f. muchiul pectoral mare poriunea clavicular (inervat de n.pectoral lateral). Ultimiidoiauaciunesecundar. Fig.32Planurileelementarederidicareaumrului

70

FLEXIE n cursul micrii de ridicare a umrului, se realizeaz un sinergism muscular: componentaderotaielateralascapulei,indusdem.ridictoralscapulei,esteneutralizat de componenta de rotaie medial a scapulei, indus de m. trapez. Rezultanta se materializeazntroaciunederidicarepuraumrului. B. Micareadecoborreaumrului Pe parcursul desfaurrii acestei micri, fa de acelai ax de micare, se inverseaz raporturilearticulare:extremitateasternalaclaviculeiurcpedisc,tensionndligamentele sternoclaviculareiinterclaviculare,iarextremitateaacromialiscapula,coboar. Amplitudinea de micare este de 3 cm, corepunznd unui arc de 5 descris de extremitatea acromial. Aceast limitare marcat n sensul de coborre este explicat prin prezena,imediatinferior,acoasteiI,carestopeaz,caunobstacolnatural,micarea. Articulaia acromioclavicular particip, prin aceeai micare de angulaie n balama, necesaracomodriiscapuleilanouapoziienarticulaiascapulotoracic. Deseori,micareaserealizeazpasiv,subinfluenaforeigravitaionale. Ageniimotorisuntreprezentaide: a.m.subclavicularinervatden.subclavicular; b.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial; c.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral; b.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung; e.m.trapezporiuneaascendentinervatden.accesor; f.m.mareledorsal,indirectinervatden.toracodorsal. 2.Micrilenplanorizontal A. Micareadeproiecienainteaumrului

71

Aceast micare este cunoscut i sub denumirea de "protracie", realiznduse n timpul aciunilor de mpingere, lovire, ncruciarea braelor. Axul micrii este vertical, prin inseria clavicular a ligamentului costoclavicular, n care clavicula oscileaz ca o balan cu brae inegale n plan orizontal. Extremitatea acromial este mpins anterior, n timp ce extremitateasternal,mpreuncudiscul,alunecposteriornincizuramanubriului. Amplitudinea de micare este de aproximativ 10 cm, ceea ce corespunde unei traiectoriide50spreanteriordescrisdeextremitateaacromial. Articulaia acromioclavicular rspunde printro modificare complex, necesar adaptrii feei anterioare a scapulei la profilul eliptic al peretelui toracic. La aceasta, trebuie adugat faptul c n timpul micrii de proiecie nainte a umrului, scapula efectueaz concomitent i o micare de rotaie nainte, ceea ce solicit articulaia acromioclavicular dupceletreiaxedemicare.Unghiuldintreclaviculiscapulsemicoreaz. Factorii frenatori ai micrii sunt reprezentai de ligamentul sternoclavicular anterior i lama posterioar a ligamentului costolavicular, ca elemente pasive i de musculatura antagonist,caelementactiv. Ageniimotorisuntreprezentaide: a.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung; b.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral; c.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial; d.m.ridictoralscapuleiinervatden.dorsalalscapulei; Pentru tendina de ridicare a unghiului inferior al scapulei de pe peretele toracic, fibrele superioare ale muchiului dorsal mare acioneaz pe acesta ca o ching fixatoare. Micarea de protracie este echivalent cu o micare de abducie n articulaia scapulo toracic. B. Micareadeproiecienapoiaumrului Aceasta micare mai este denumiti "retracie"i presupune inversarea micrilor de balan ale claviculei, fa de acelai ax vertical. Sunt tensionate ligamentul sternoclavicular posteriori lama anterioar a ligamentului costoclavicular. Amplitudinea de micareestede3cm.Unghiuldintreclaviculiscapulsemrete. Ageniimotorisuntreprezentajide: a.m.trapezcutoateceletreiporiuniinervatdeplexulaccesoriucervical; b.m.romboizimareimicinervaiden.dorsalalscapulei; c.m.mareledorsalindirectinervatden.toracodorsal. Micareaderetracieesteechivalentcuomicaredeadducienarticulaiascapulo toracic. 3. Micareadecircumducie Asociaz cele dou tipuri de micri precedente n succesiune, n aa fel nct clavicula descrie n spaiu dou conuri imaginare ale cror vrfuri se ntlnesc la nivelul pivotului, reprezentat de ligamentul costoclavicular. Elipsa descris de extremitatea acromial a claviculei constituie baza conului lateral. Ea antreneaz sau este antrenat de scapulncursulmicrilorcomplexerealizatedecentur.

72

4. Micrilederotaiealescapulei Una dintre cele mai importante i cele mai specifice micri realizate n articulaia scapulotoracic este micarea de rotaie nainte a scapulei, numiti "micare de bascul". Acesta este rezultatul unor micri complexe de rotaiei de translaie efectuate de scapul pe peretele posterolateral al cutiei toracice, dup un ax de compromis, care rezult din compunereamicrilordirijatedeceletreiaxeprincipalealearticulaieiacromioclaviculare. Bascula reorienteaz direcia cavitii glenoide n sus i nainte, acesta reprezentnd mecanismulprincareseobinemicareaderidicareabraelordeasupraplanuluicapului.La sfritul micrii de bascul, scapula sa rotat astfel c unghiul ei inferior privete lateral dup ce a descris un arc de 60, iar planul frontal iniial al scapulei sa translatat pe peretele toracic anteolateral, ajungnd ntro poziie nclinat cu 40 fa de planul iniial (planul scapulei). 5.Micareadebasculnecesitcooperareaadouarticulaii: a. Articulaia sternoclavicular care permite ridicarea extremitii acromioclaviculare a claviculeiiapoirotaiaaxialaacesteia b. Articulaia acromioclavicular care gradeaz i adapteaz micrile scapulei pe curbura peretelui toracic, n special n primele 30 de abducie a axului. Axul de compromise al micriiestesituatnapropiereaunghiuluilateralalscapulei(Kapandji). Agenii motori ai acestei micri formeaz un cuplu basculanti sunt reprezentai de m. trapez, poriunea descendent (inervat de plexul accesoriu cervical), care trgnd de spina scapulei, roteaz lateral, i m. dinat anterior care mobilizeaz marginea medial a scapuleisprenainte.Lasfritulmicriidebascul,fosasubscapularseaeazpeperetele lateral al toracelui, dup ce unghiul inferior a efectuat o deplasare lateral de 12 cm. Ca agent motor auxiliar poate fi considerat poriunea ascendent a m. trapez, care poate mobilizaextremitateamedialaspineispreinferior,favorizndrotaia. Revenirea din micarea de bascul se realizeaz de obicei pasiv, sub aciunea greutii membrului superior. Micarea poate fi activat de un "cuplu debasculant", reprezentat de m. ridictor al scapulei i m. pectoral mic, la care se adaug aciunea mm. romboizi. Debascularea, ca micare gravitaional se realizeaz sub controlul cuplului basculant. Micarea de bascul, ca micare complex a oaselor centurii scapulare, cu un singurpunctdesprijinpescheletulaxial,princaptulmedialalclaviculeiafostcomparatde DumasiRenaultcuoscilaiaunuisritorcuprjina.

4.6CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOHUMERALE
Cea mai mobil articulaie din organism, articulaia scapulohumeral funcioneaz ca odiartrozsferoidalcuconduceremuscular. Micrileumruluisuntdefiniteprintroseriedetermenispecifici. 1. Ridicarea braului este micarea pe care o face braul ndeprtnduse n orice plan. Ea se msoar n grade fa de vertical (Fig. 33, 34). Ridicarea se clasific dup planul ncareserealizeazmicarean: a.flexieesteridicareanplansagitalnainte b.abducieesteridicareanplanfrontal

73

c.scaptaiesereferlaridicareabrauluinplanulscapuleisituatcu40anteriorde planulfrontal. Amplitudinea maxim de micare este, teoretic, de 180, dar media msurat la brbai a fost de 168, iar pentru femei de 175. Micarea se realizeaz cu contribuia humerusului i scapulei, dar cele dou oase nu se mic sincron: exist un decalaj de 30 ntre nceputul micrii glenohumerale i micarea scapulotoracic (decalaj scapular) i o predominen humeral la sfritul micrii de ridicare. Att flexia ct i abducia au ca punct final plasarea braului deasupra capului n aceeai poziie, cu epicondilul medial privindnainte. Flexia se realizeaz ca o micare de ridicare simpl, dar abducia presupune rotaia extern a humerusului, pentru a preveni contactul dintre tuberculul mare i arcul coracoacromial.Aceastrotaieexternaduceepicondilulmedialnpoziieanterioar. Extensiaesteridicareanplansagitalnapoi. Eaesteposibilpeoamplitudinede60. Fig.33Flexiaextensiabrauluinraport cuplanulcorpului(consideratdereferin) Fig. 34 Sistemul de axe ale membrului superior n micare,raportatlaaxelecorpului,luatcasistemdereferin(fix) 2. Coborrea braului este micarea de readucere a braului la corp. Ea este limitat de contactul braului cu corpul. 3. Flexia orizontal este considerat micarea braului n plan orizontal spre nainte. Ea se poate realizacuoamplitudinede 135. 4. Extensia orizontal este micarea orizontal a braului spre napoi, efectuat pe o amplitudinede45. 5. Rotaiile se

74

desfoarfadeaxuldiafizeihumerale.Amplitudinearotaieiexternesauinternedepinde depoziiabraului.npoziiedeabduciela90abraului,rotaiaexterniinternprezint amplitudini egale de micare la 90 fiecare. Cu braul atrnnd dea lungul corpului, rotaia externntrecerotaiainterncu108fade71. Structuraarticulaieiscapulohumerale Din analiza structurii anatomice rezult c mobilitatea remarcabil este obinut cu preul reducerii securitii articulare. Urmtorii factori contribuie la preponderena mobilitiifadestabilitate: 1.Lipsadeproporionalitateasuprafeelorarticulare a) Cavitatea glenoid este foarte puin concav, n form de par, cu baza aezat inferior.Capulhumeralreprezintaproapeojumtatedesfercurazade3555mm; b)Diametrulverticalalcavitiiglenoideeste75%dindiametrulcapuluihumeral,iar diametrulorizontalestede60%.Suprafaacavitiiglenoideesteotreimepnlaoptrime dinaceeaacapuluihumeral(Kent).Numai35%dincapulhumeralrealizeazcontactososcu cavitateaglenoid. c)Suprafaaarticularacapuluihumeralformeazununghide135cudiafizaieste retroversat cu 30 fa de axul condilului humeral. Cavitatea glenoid este n mod normal retroversat (7,4 grade n medie) n 75% din cazuri, dar poate fi i perpendicular sau anteversatfadesuprafaascapulei. 2. Laxitatea sistemului capsuloligamentar Capsulai ligamentele articulare sunt con siderate stabilizatori statici ai unei articulaii. La nivelul umrului, capsula este o structur subire care nchide un volum de aproximativ dou ori dimensiunea capului humeral pentru a putea favoriza mobilitatea. Ligamentele glenohumerale sunt considerate ngrori anterioare ale capsulei, fr s ofere o securitate articular, cu excepia subluxaiei anterioareiinferioare. 3. Flexibilitatea cavitiide recepiearticular. Cavitatea glenoid este nconjurat la periferie de rama fibrocartilaginoas a labrumului glenoidal din structura cruia fac parte tendonul capului lung al bicepsuluibrahiali inseriamedial a ligamentelor glenohumerale. Labrul glenoidal nu adncete efectiv suprafaa concav a cavitii glenoide, ci i ofer o extensie flexibil care favorizeaz micrile capului humeral. n final, cavitatea de recepie flexibil permite o amplitudine mare de micare, absoarbe ocurile din timpul micrilor agresive cu impact, dar micornd contactul suprafeelor osoase favorizeaz apariia instabilitiiarticulare. Practica traumatologic a dovedit c dislocrile scapulohumerale sunt mai puin frecvente dect fracturile umrului. Aceasta presupune funcionarea unor mecanisme de proteciecaresasigurestabilitateaarticular.DupSahaurmtoriifactorisuntresponsabili destabilitateaglenohumeral: a. O cavitate glenoid cu o suprafa normal se consider c un raport glenoid/cap humeral mai mic de 0,75 n direcie vertical i mai mic de 0,57 n direcie orizontal, definete o cavitate glenoid hipoplazic (insuficient dezvoltat) i o articulaie instabil; b. nclinarea posterioar a cavitii glenoide se consider c orientarea anterioar a cavitii glenoide (ca variant anatomic) favorizeaz instabilitatea articular. Incidena acesteiaestede27%lapopulaianormal; c.Uncaphumeralretroversat; d. O capsul articular i un labrum glenoidal intacte. Rezistena capsulei articulare scade cu vrsta. Tinerii cu instabilitate de umr prezint mai frecvent o desprindere a

75

labrumului de pe marginea cavitii glenoide iar persoanele vrstnice, rupturi sau elongaii capsulare. e. O coordonare muscular normal ntre muchii subscapulari infraspinos, care s permitcontrolulanteroposterioralpoziieicapuluihumeral; Primii patru factori fac parte din mecanismul de stabilizare static a articulaiei umrului. Alturi de ei contribuie, n partea superioar, structura mixt a bolii format de acromioniligamentulcoracoacromial,carempiedicascensionareacapuluihumeral.Bursa subacromial permite alunecarea capului humeral cu coafa rotatorie (explicaiile mai departe),subacestarcosteoligamentar. Superficialitatea topografic a articulaiei sugereaz i contribuia presiunii atmosfericecafactorstabilizatoralei. Aciunilemecanismuluidestabilizarestaticarputeafirezumateastfel: a) tendina de dizlocare inferioar a capului humeral este limitat la aproximativ 3 mmprintensionarealigamentelorcoracohumeraliglenohumeralsuperior; b) tendina de dizlocare anterioar a capului humeral prin rotaie extern glenohumeral mijlociu. Abducia braului ridic, torsioneaz i tensioneaz ligamentul gle nohumeral inferior, care se opune astfel la dizlocarea anterioar. Complexul glenohumeral inferioresteconsideratprincipalulstabilizatorstaticanterioralarticulaieiglenohumerale; c)tendinadedizlocaresuperioaresteblocatdebarieraarculuiacromial; d) tendina de dizlocare n abducie (mai mare de 120) este limitat de contactul tubercululuimarecuboltaosteoligamentaracromial.

Fig.35.Tendoaneleumrului
Dinparteaanterioarspreparteaposterioar:subscapularul;tendonulbicepsului;supraspinosul; infraspinosul;miculrotund.

76

Mecanismul de stabilizare dinamic se realizeaz prin aciunea tendoanelor muchilor scapulohumerali transveri (Fig. 35), care fuzioneaz cu capsula articular la nivelul perimetrului humeral, dnd natere la formaiunea numit coafa rotatorie (coiful rotatorilor, dup ali autori). Dei fiecare muchi scapulohumeral are un rol precis, aciunea sinergicatuturormuchilorrealizeazstabilizareadinamicaarticulaieiglenohumerale Testut a denumit tendoanele lor aderente la capsula articulara ligamente active pentruasubliniafuncialordesuportactivncavitateaglenoidflexibil. Alctuireaifuncionareacoafeirotatorilorpoatefisintetizatastfel: a) muchiul supraspinos traverseaz articulaia peste suprafaa ei superioar, deasupra centrului de micare. Este n primul rnd un muchi abductor, dar n acelai timp mpingecapulhumeralnjos; b) muchiul subscapular ncrucieaz articulaia glenohumeral anterior. Funcia lui principal este rotaia intern, dar o parte din fibrele oblice produc o foi inferioar, avnd caefectdepresiacapuluihumeral; c) muchiul infraspinos se afl pe faa posterioar a articulaiei. Fibrele lui produc rotaie externi depresia capului humeral. Muchiul rotund mic este considerat un rotator externsecundar; d) muchiul biceps brahial este considerat un stabilizator articular prin tendonul capului lung care prezint un contact intim cu capul humeral, participnd n acelai timp la micrile cotului. Funcia de flexie a cotului rmne separat de funcia de abducie n articulaiaglenohumeral. Pierderea sinergiei muchilor coafei rotatorii duce la micorarea forelor de compresie intraarticular, cu rol stabilizant. Astfel, dezechilibrul muscular dintre muchiul subscapular (stabilizatorul dinamic principal anterior) i muchii rotatori externi este consideratocauzaluxaieirecidivantedeumr(DePalma). Stabilitatea articulaiei umrului este rezultatul aciunii combinate a mecanismului static i dinamic de stabilizare. O ipotez interesant ncearc s ajusteze mobilitatea articular la stabilitate (Rowe i Sakellarides): prin mobilitatea ei, scapula este capabil s orienteze cavitatea glenoid (n ciuda dimensiunii ei mici), n cea mai stabil poziie fa de capul humeral, indiferent de micarea executat. Aceasta micoreaz riscul de dizlocare, iar forelepreluatedeumrsuntamortizatensistemularticulaieiscapulotoracice. Articulaia glenohumeral nsumeaz maximum de grade de libertate, realiznd micri n conformitate cu o multitudine de axe n toate cele trei planuri ale panului. Orict decomplicatearfiacestemicri,pentrufiecareplandemicaresedescompunntreitipuri demicridesuprafaa: 1. micarea de rotaie: prin faa aceluiai punct de pe cavitatea glenoid, alunec punctesuccesivealecapuluihumeral; 2. micarea de rostogolire: puncte diferite de pe ambele suprafee articulare se schimbncantitiegale; 3. micarea de translaie: punctele de contact de pe capul humeral rmn neschimbate,iarcelealecavitiiglenoidealunecpesteele. Seconsidercnarticulaiaglenohumeralrotaiasecombincumiciprocentajede translaie sau rostogolire, astfel c centrul de micare articular se poate deplasa fa de centrul capului humeral. n timpul micrii de abducie a braului, centrii de rotaie

77

instantaneeseschimbcuomediede6+/2mmfadecentrulcapuluihumeral(Poppeni Walker). Biomecanicamusculaturiiumrului Diartroza glenohumeral este un exemplu tipic de articulaie cu conducere muscular.Eaestesolicitatdesarcinicareaproximeazgreutateacorpului. Muchii periarticulari ai umrului realizeaz dou funcii: micrile articulare i stabilizarea dinamic a articulaiei glenohumerale. Cei 14 muchi care realizeaz aceste funcii sunt dificil de apreciat ca aciune individual sau ca sarcin individual impus articulaiei n vederea obinerii diagramei forelor. Ei pot fi mai curnd clasificai n patru grupefuncionale: 1. grupul muchilor coafei rotatorii: subscapularul, supraspinosul, infraspinosul i rotundulmic.Bicepsulbrahialiadaugopionalfuncia; 2.grupuldeltoidreprezentatdeceletreiporiuni:anterioar,mijlocieiposterioar; 3.grupulmuchilorscapulari:trapez,dinatanterior,romboiziiridictoralscapulei; 4.grupulmuchiloraxiohumerali:pectoralulmareilatissimusdorsi. Studiul aciunilor musculare la nivelul umrului pune n eviden cteva particulariti: a) Structura complexului articular al umrului ca lan cinematic deschis (scapul, clavicul,humerusiarticulaiilecareleconecteaz)facecaunmuchisauungrupmuscular s acioneze concomitent n mai multe articulaii. Latissimus dorsi care este un muchi axiohumeral sare peste i acioneaz asupra articulaiilor glenohumeral, scapulotoracic, sternoclaviculariacromioclavicular; b) Posibilitile mari de micare ale articulaiei fac posibil schimbarea aciunii muscularenfunciedepoziiaelementelorosoase.Muchiulbicepsbrahialcapullungpoate aciona ca un abductor accesor dac articulaia glenohumeral este poziionat n rotaie extern.Dachumerusulafostiniialrotatintern,aciuneadeabducienumaiesteposibil; c) Datorit lipsei de stabilitate rigid, un muchi care acioneaz asupra articulaiei glenohumerale trebuie s fie dublat n funcia lor de ali muchi pentru a evita producerea unei dizlocaii articulare. Din acest punct de vedere, muchii coafei rotatorii sunt capabili s mping puternic capul humeral n cavitatea glenoid. Aciunea de mpingere a supraspinosului previne subluxaia superioar a capului humeral n timpul contraciei muchiului deltoid. Muchiul subscapular comprim capul humeral n cavitatea glenoid, l roteazinternilmpingeposterior,prevenindsubluxaiaanterioaraumrului. Muchii genereaz, prin contracia lor, micare, dari forele care solicit articulaia: forele perpendiculare pe suprafaa cavitii glenoide produc compresiune i cresc stabilitateaarticularntimpceforeleparaleleproducforfecareiinstabilitatearticular. Acest studiu este evideniat de studiul micrii de ridicare a braului. Muchiul deltoid este situat lateral de axul anteroposterior al micrii de abducie, dar cu braul pe lng corp cele 7 subuniti funcionale ale lui (Pick) sunt orientate paralel cu diafiza humeral. Iniierea micrii de abducie se realizeaz prin activarea subunitilor IIi III din segmentulacromialaldeltoidului. La 30 de abducie, deltoidul produce o for de forfecare de 1,73 ori mai mare fa de fora de compresiune din articulaie. n consecin apare tendina de subluxaie superioar a capului humeral, care necesit intervenia sinergic a muchiului supraspinos. Prin aciunea acestuia, fora predominant din articulaie devine compresiunea (de 2,73 ori

78

mai mare dect forfecarea), articulaia se stabilizeazi cuplul de rotaie continu micarea deabducie(Fig.36). DupDeLucaiForrest,ntimpulmicriideabduciedevinactivielectromiograficn afar de deltoid, muchii pectoral mare, poriunea clavicular, supraspinos, infraspinos, subscapular, trapezul descendent i orizontal, dinatul anterior i romboizii. Acest studiu confirm existena sinergismului dintre deltoidi coafa rotatorie. Pentru o abducie de 90, deltoiduldevineorizontaliraportuldeforeforfecare/compresieseinverseaz(F/C=0,70) . n timpul flexiei, aciunea subunitilor anterioare ale deltoidului creaz o for orizontal de forfecare direcionat posterior, care necesit intervenia muchiului infraspinospentruneutralizare.ntimpulabduciei,parteaposterioaradeltoiduluimpinge anteriorcapulhumeralprintrofordeforfecarecaretrebuieneutralizatdesubscapular. Conceptul sinergiei obligatorii deltoid/coafa rotatorie este contrazis de posibilitatea executrii abduciei deasupra nivelului orizontal n paraliziile de deltoid sau supraspinos (paraliziile plexului brahial superior). Aceast situaie a fost verificat experimental prin blocurile anestezice selective pentru nervul axilar sau supraspinos. n ciuda faptului ca fora de ridicare a braului peste orizontal a sczut cu 50%, micarea sa realizat pe toat amplitudineaeinabsenasinergieimuscularediscutate. Aceastasugereazposibilitiledecompensareexistente,subformaagenilormotori accesori. FIG.36Mecanismulsinergieideltoid/coafarotatorienmicareaderidicareabraului

Deltoidul poate fi substituit parial n funcia de ridicare prin capul lung al bicepsului, poriuneaclavicularapectoraluluimareimuchiulcoracobrahial.

79

Asemntor supraspinosului pot funciona muchii subscapular i rotund mic. Dup Colachis, n blocul selectiv pentru nervul axilar care exclude temporar aciunea muchiului deltoid, fora de ridicare este redus cu 35% din poziia de zeroneutrui scade cu 70% n abduciede150. Aciunea muchilor scapulari contribuie la micarea de ridicare a braului prin rotaia anterioar a cavitii glenoide. Contribuia teoretic a micrii de bascul n articulaia scapulotoracic este de 60. Aceast micare micoreaz necesarul de scurtare pe care ar trebui s1 fac muchii glenohumerali dac ar aciona izolai. n cadrul grupului scapular, dominanacuplurilormuscularederotaievariazcutipulmicriideridicare: n micarea de flexie este necesar poziionarea n abducie a scapulei, iar serratus devinerotatorulprimaralcavitiiglenoide; n micarea de abducie este necesar poziionarea scapulei n adducie, iar trapezuldescendentdevinerotatorulprimaralcavitiiglenoide; n micarea de scaptaie, datorit planului neutru (planul scapulei) n care se realizeaz micarea de ridicare a braului, se ajunge la un echilibru ntre primuli al doilea sistemderotaie.nacestplandemicareaciuneamuscularestemaisimetricinuapare tensionareacapsuleiinferioarentimpulflexieisauabduciei. Fig. 37 Influena braului asupra efortului muscular n micarea de ridicare a braului Aprecierea solicitrilor n articulaia glenohumeral este o problem complex care necesit simplificri majore pentru a obine dateestimative.Dinanalizastatica forelor care acioneaz n plan frontal cu braul ridicat n abducie de 90sepoatefaceurmtorulcalculal foreidezvoltatededeltoid: braul momentului de rotaie muscular este de 30 mm (perpendiculara ridicat de pe inseria deltoidului tuberozitatea deltoidianpecentrulderotaieglenohumeral); braulmomentuluigreutiimembruluisuperiorestede318mm; greutateamembruluisuperiorestede0,052origreutateacorpului. Din condiia de echilibru n care suma momentelor forelor este egal cu zero, deducem:

80

D x 30 mm = 0,052G x 318 mm unde D = 0,551G, adic fora dezvoltat de deltoid este de 10 ori mai mare dect greutatea membrului superior, fiind echivalent cu jumtate dingreutateacorpului(Fig.37). Orice micare desfurat n articulaia glenohumeral i gsete corespondentul n micarea unei articulaii complementare cu structura special numit articulaia paralel subacromialsauceadeadouaarticulaieaumrului. ntrearculosteofibroscoracoacromial(fornix)icapulhumeralseformeazunspaiu subacromial n care se afl bursa subacromial. Mai lateral, ntre faa profund a muchiului deltoidicapulhumeralcutendoaneledeinseriealemuchilorsupraspinosiinfraspinosse afla o burs subdeltoidian. Cele dou burse comunic ntre ele i constituie mpreun o adevarat cavitate articular, care permite alunecarea capului humeral cu tuberculul mare subboltaacromialnmicareadeabduciepesteorizontal. n mod normal, n articulaia paralel subacromial nu acioneaza fore de compresiune ntre bolta acromiocoracoidian i capul humeral acoperit de tendoanele muchilorcoafeirotatorii. Modificrile patologice de cauz traumatic, inflamatorie sau degenerativ ale acestei articulaii (ruptura de coafa rotatorie, conflictul dintre tendonul supraspinosului i acromion, calcificrile i bursita retractil) pot duce la blocarea micrilor din articulaia glenohumeralnormal(umrulngheat). Contribuia diferiilor muchi pe parcursul micrilor realizate n articulaia scapulo humeralpoatefiurmritinurmtoarelediagrame(Fig.38) Fig.38 120 100 80 deltoid 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 120 100 80 supraspinos 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 120 100 80
60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 m arele pectoral

81

120 100 80 60 40 20 0

120 100 80 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180

subspinos

teres m inor

30

60

90

120

150

180

Fig.38Diagramealevariaieiforeidiferiilormuchintimpulflexieibraului(pe abscisunghiuldemicare,peordonatforaexprimatndaN Intervenia muscular n timpul mobilizrii articulaiei scapulohumerale este rezumatntabeluldemaijos(Tabelnr.II): Tabelnr.II
Deltoidanterior Deltoidmijlociu Deltoidposterior Abducie accesor principal Adducie accesor Flexie principal Extensie accesor Rotaie intern accesor Rotaie extern accesor


Supraspinos Subspinos Marelepectoral (poriunea clavicular) Marelepectoral poriuneasternal) Coracobrahial Subscapular principal accesor (+90) principal accesor (+90) accesor (+90) principal principal accesor accesor

82
principal accesor accesor accesor principal principal principal accesor accesor accesor accesor (retur) principal accesor principal accesor accesor (retur) principal principal

Mareledorsal Marelerotund Subspinos Miculrotund Capullungal accesor bicepsului Capulscurtalbiceps Capul lung al tricepsului

4.7ELEMENTEDEBIOMECANICACOTULUI
Articulaia cotului reprezint articulaia intermediar a membrului superior. Ea realizeaz jonciunea dintre bra i antebra permind controlul distanei mnacorp i poziionarea minii n spaiu. Prin mobilizarea acestei articulaii se realizeaz micri eseniale ale vieii cotidiene legate de alimentaie, igien, aprare, etc. Diviziunea funcional a acestei articulaii face ca prin micarea de flexieextensie s fie controlat poziia minii n plan sagital, iar prin micarea de pronaiesupinaie s se realizeze controlulnplantransversal. Din punct de vedere anatomic, cotul este o articulaie complex, format ntre extremitatea distal a humerusului cu trohleea i capitulum, creia i se opun extremitile proximale ale celor dou oase ale antebraului. lau natere articulaiile humeroulnar, humeroradial, radioulnar proximal, care sunt integrate anatomic prin prezena unui singuraparatcapsulolipamentar,cuosingurcavitatearticular. 4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului

Articulaia cotului poate fi considerat trohoginglym cu dou grade de libertate. Componenta humeroulnar este o balama (ginglym) cu un singur grad de libertate care permite realizarea micrilor angulare, de flexieextensie fa de un ax transvers antrennd n mod secundar articulaia humeroradial. Componenta radioulnar proximal este o trohoid cu un singur grad delibertate,carepermiterealizareamicrilor de rotaie a antebraului fa de un ax

un

83

longitudinal,antrenndnmodsecundartotarticulaiahumeroradial. Fig.39 Funciadeflexieextensieaantebrauluipebraesteconsideratspecificpentruginglymul humeroulnar(Fig.39). Aceasta asigur realizarea micrii printro conducere osoas tipic, bazat pe angrenajul ososrealizatntretrohleeahumeraliincizuratrohlearaulnei.Aceastconducerepermite un control strict al micrilor ulnare prin geometria trohleei. Datorit ancorajului prin care radiusul se fixeaz de uln (ligamentul inelar, ligamentul colateral lateral) articulaia hu meroradial este cuplat n paraleli este obligat s realizeze aceleai micri ca articulaia humeroulnar. Axul de micare este situat transversal sub epicondili, trecnd prin centrul trohleei i al capitulumului. Acestlucruestenconcordancuteoriaarticulaieihumeroulnare,funcionndcaobalama uniaxial. Morrey i Chao au artat c centrele instantanee de rotaie n timpul flexiei extensieisedistribuievariabilpeodistande23mmfadeacestax. Ali autori au evideniat modificri ale axului de rotaie, n special la extremele micriideflexieextensie:micareaarticularsetransformdinalunecarenrostogolire,iar axul de rotaie migreaz spre suprafeele articulare ale anului trohlear i capitulumului. nceputulmicriideflexieesteasociatcuomicarederotaieaxialinternaulnei(5),iar flexiamaximcurotaiaeiextern. Dup Dempster, se adaug i o rotaie humeral fa de uln n timpul flexiei (Fig. 40). Acestedatesugereazcteoriabalamaleiuniaxialeesteosimplificaremultpreaseverfa demodelulmecanicrealalarticulaieihumeroulnare.

Fig.40
Fa de poziia neutrzero, flexia se realizeaz, cu o amplitudine de 150, iar extensia cotului este reprezentat de poziia neutrzero i dincolo de aceast poziie ea nu este posibil la un adult. Variabil de la individ la individ, femeilei copii pot realiza o hiperextensie de 15. Micrile de flexie extensie sunt limitate de geometria suprafeelor articulare i a structurilor osoase nconjurtoare, de factorii pasivi de stabilizare capsuloligamentari, de contactul dintre prile moi. Un mecanism de limitare osoas specific este reprezentat de blocarea vrfului olecranului n fosa cu acelai numenfazaterminalaextensiei. Trohleea humeral are forma unui scripete ososasimetric.Versantulmedialaltrohleeiseproiecteazmaijoscu6mmdectcellateral, iar suprafaa articular a procesului coronoid ulnar este oblic (Gray). Datorit acestor particulariti n poziia de extensie a articulaiei, axul humerusuluii al ulnei nu se aeaz colinear, ci realizeaz un unghi deschis lateral. Aceasta dispoziie anatomic este cunoscut sub denumirea de cubitus valgus cu valoare de 1015 la brbaii 2025 la femei. Deviaia n valgus a antebraului fa de bra permite ca marginea medial a antebraului s nu se proiecteze peste coaps n timpul mersului cu o greutate n mn (de undei denumirea de

84

"unghi portant"). Cubitus valgus se modific de la 10 valgus la 8 varus atunci cnd antebraultrecedinpoziiedeextensienpoziiedeflexie(MorreyiChao). n poziia de flexie maxim a cotului, mna se proiecteaz spre linia median a corpuluiifa,realizndotraiectorieutilpentrueconomiaenergeticaorganismului. Articulaia humeroradial este o articulaie de tip sferoid format ntre sfera capitulumuluihumeralifosacapuluiradial.Deiteoreticarprezentatreigradelibertate,ea pierdeacesteposibilitiprincuplajulcuarticulaiilehumeroulnariradioulnarproximal. Secondeaz micrile din aceste articulaii n conformitate cu axul de flexieextensie care treceprincentrultrohleeiicapitulumului,icuaxuldepronosupinaiecaretreceprincapul ulneiicapulradiusului. Amplitudinea micrii de flexieextensie este de 140. Aceasta se poate deduce din calcululvalorilorangularealesuprafeelorarticulare:arculdescrisdetrohleeahumeraleste de 330, cel al fosei trohleare ulnare de 190, iar diferena este amplitudinea de micare. Clinic poziia de extensie maxim este notat cu 0, de la care ncepe msurarea flexiei ctre limita maxim de 140 (cele mai obinuite activiti cotidiene se efectueaz printrun arc de 100,ntre40i134.Limitareamicriideextensieesterealizatprin: a)blocareavrfuluiolecranuluinfosaolecranian; b)tensionareacapsuleianterioare; c)rezistenaactivprodusdemuchiiflexori. Limitarea flexiei se realizeaz prin contactul maselor musculare din loja anterioar a braului i antebraului; n mod activ intervine tricepsul brahial. Cotul este o articulaie foarte stabil prin configuraia ei anatomic mai ales n flexie de 90. n aceast poziie troh1eea humeral este aproape complet cuprins n incizura trohlear, ferm aplicate prin contracia muchiului brahial anterior i muchiul triceps brahial posterior. n poziie de extensie, articulaia este mai puin stabil. Ea rezist la aciunea forelor de traciune prin tensionarea ligamentelor colaterale i contracia musculaturii periarticulare. Vrful olecranului se poate angrena n fosa olecranian. Articulaia humeroradial este mult mai vulnerabil la aceste fore, capul radial se luxeaz sub ligamentul inelar ca n sindromul pronaiei dureroase la copii mici. Stabilitatea la presiune este realizat prin transmiterea transarticular a forelor: prin foveea capului radial spre capitulumi prin procesul coronoid spretrohleeahumeral. Un rol important n stabilitatea articular l joac elementele capsulo ligamentare. Ligamentul colateral medial este considerat principalul stabilizator al solicitrilor n valgus mai ales prin componenta anterioar oblic, n timp ce n partea lateral capsula cu suprafeele articulare asigur rezistena n varus. Cnd ligamentul colateral medial cedeaz, compresia n articulaia radiohumeral devine mecanism secundar de stabilizare la stresul n valgus. n timp ce ligamentele colaterale direcioneaz ca niteanuri micarea n ginglymul articular, prevenind micrile anormale n plan frontal, membrana interosoas mpiedic separarea sau

85

alunecarealongitudinalaradiusuluifadeuln. Fig.41 Funcia de rotaie a antebraului este consecina posibilitii de a realiza micri de rotaie ntre radius i ulna. Aceasta implic funcionarea articulaiei radiohumerale cuplat cu articulaiileradioulnareproximalidistalntromicaresincron. Axul de micare trece din centrul capitulumului humeral prin mijlocul foveei capului radial, cobornd oblic distal pentru a intersecta procesul stiloid al ulnei. n condiii de lan cinematicdeschis,capulradiusuluirealizeazomicarederotaiefrdeplasareninteriorul ligamentuluiinelar,ntimpceextremitateainferioararadiusuluidescrieunarcsemicircular n jurul capului ulnei (Fig 41). Aceasta form de rotaie specific a antebraului apare ca o consecinaoblicitiidintreaxulanatomicalradiusuluiiaxulmecanicalrotaieifacndca micareaderotaiesconturezeuncon(Fig.41) Micareadepronaieesteefectuatderadiuscaresedeplaseazoblicnfaaulnei,astfelc extremitatea lui superioar rmne laterali extremitatea inferioar ajunge medial de axul ulnar. n micarea de supinaie deplasarea se inverseazi radiusul ajunge laterali paralel cuulna. Amplitudinea medie de micare este considerat 71 pentru pronaie i 81 pentru supinaie,darlaaceastamediede150seadaugaiaciuneaarticulaieiradiocarpiene,ceea cepermiteoamplitudinetotalademicarede180amainii.Mareamajoritateaactivitilor vieiizilniceserealizeazntrunintervalde50pronaiepnla50supinaie. Clasic, se consider uoar adducie. Micarea extremitii proximale a ulnei este neimportant, dar extremitatea distal se deplaseaz pe un arc redus, cu o component lateral i una de extensie. Central celor dou arcuri ar reprezenta punctul prin care trece distalaxulmicriidesupinaiepronaie(Kapandji). Datorit formei imperfect circulare (ovoid) capul radial mpreun cu axul micrii se deplaseazlateralcuaproximativ2mmnpronaie.Aceastdeplasarelateralcreazspaiu pentrutuberozitatearadialcareischimbpoziiaspremedialntimpulpronaiei(Fig.42). Micrile de rotaie ale antebraului sunt limitate la extremele lor de aciune combinat a ligamentelor i muchilor. Membrana interosoas nu intervine printro aciune specific: rolul ei const n prevenirea deplasrii proximale a radiusului fa de uln, aa cum se ntmplnaciuneadempingere.Fibreleoblicedinstructuraeiseopundeplasriidistalea radiusului fa de ulna, ca n micarea de traciune. n poziie de pronaie radiusul este ntotdeauna supus unor solicitri mai nalte dect ulna, care nu este solicitat. Cderea pe mna pronat, n extensie dorsal, produce fracturi ale extremitii distale a radiusului. n poziie de supinaie ulna preia o parte din sarcini, transmise de la mn prin intermediul complexului fibrocartilaginos triunghiular (Palmeri Werner). Dac mna este prins pe un obiect fix, membrul superior realizeaz un lan cinematic nchis. n aceste condiii este posibil apariia supinaieii pronaiei ulnein jurul radiusului cu centrul de rotaie la nivelul articulaiei glenohumerale care se substituie ginglymului humeroulnar n care nu se pot realizamicriderotaie. FIG. 42 Micrile extremitii superioare i inferioare a radiusului n supinaie pronaie

86

Axabiomecanica antebraului

Micrileextremitiisuperioarea Micrileextremitiisuperioarea Micareadecona radiusuluinjurul radiusuluinpronaie radiusuluinsupinaie

ulnei,nsupinaie pronaie

Micrileextremitiiinferioarea radiusuluinpronaie

Micrileextremitiiinferioarea radiusuluinsupinaie

4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului Funcia de flexie este dat de totalitatea muchilor a cror component de aciune este situat anterior de axul transvers al ginglymului humeroulnar. Fora muscular se descompunentreivectoricaracteristici: a) componenta de oscilaie care determin acceleraia unghiular a ulnei (considerndhumerusulfix),modificndunghiuldeflexientreceledouoase; b)componenta transarticular ce comprim suprafeele articulare asigurnd stabilitateaorganuluidemicare; c)componentarotaional. Muchii flexori principali sunt considerai muchiul brahial, muchiul biceps brahial, muchiulbrahioradial.

87

a) Muchiul brahial este unicul flexor al articulaiei cotului a crui lungime nu se schimbnfunciedepoziiadesupinaiesaupronaieaantebraului.Areorigineladistan de articulaie i inseria n imediata vecintate a ei, pe componenta mobil ulnar. Componentarotaionalesteaproapenulpentrubrahial. b) Muchiul biceps brahial, cu o seciune fiziologic mai mare este un flexor mai puternic dect brahialul. Componenta rotaional bine reprezentat n activitatea lui, influeneaz ceilali vectori. Astfel bicepsul e un flexor puternic al cotului cu antebraul n poziie de supinaie (deci dupa ce sa epuizat componenta rotaional). Deasemenea poate aciona ca flexor puternic cnd antebraul este n poziie neutr (cu policele vertical), componentaluisupinatoriefiindneutralizatadecuplulrotundpronatorptratpronator. Bicepsul i brahialul transform (n timpul flexiei) scheletul antebraului ntro prghiedegradulIIIcusprijinnarticulaiacotului.Eficienacontracieilorestecaracterizat prin momentul muchiului, adic produsul dintre mrimea forei musculare i lungimea braului virtual al prghiei. Din calculul momentului se poate deduce c bicepsuli brahialul acioneaz cu un moment al braului relativ scurt, fcnd necesar o for muscular mare pentru a menine o greutate n mn. Aceasta genereaz o for de reacie important n articulaie, care explic predispoziia spre artroze de cauz mecanic, similare membrului inferior. Pe de alt parte, doar o mic modificare de lungime a muchilor n timpul contraciei este capabil s produc deplasri de mare amplitudine a extremitii antebrauluii minii. Din acest motiv ei sunt considerai muchi de vitez, teoretic fiind cel maibineadaptailaproducomicareacceleratdealungularculuidemicarearticular. c) Muchiul brahioradial estei el un flexor puternic cnd antebraul este n poziie neutr, consecin a braului lung de prghie pe care o folosete. Spre deosebire de primii doi muchi, brahioradialul are originea n imediata vecintate a articulaiei, pe marginea lateral a humerusului, iar inseria pe procesul stiloid al radiusului este situat la mare distan de articulaie. Analiza momentului muscular evideniaz existena unei fore cu un vector transarticular bine reprezentat, indiferent de poziia articulaiei. Muchiul brahioradial constituie un factor principal n asigurarea stabilitii articulare cnd seexercit forecaretindsseparesuprafeelearticulare;cratuluneigreutinmn,realizareaunor micri rapide de flexieextensie care genereaz fore centrifuge de separate. El este considerat un muchi n derivaie capabil s produc fore centripete de stabilizare n cursul realizriimicrilorrapide. Sunt considerai muchi flexori auxialiari sinergici, mm. epicondilieni mediali sau laterali, a cror rezultant de aciune se proiecteaz anterior de axul de micare pentru anumite grade de flexie. Astfel contribuie la aciunea flexorilor principali mm. pronator teres, flexor carpi radialisi palmaris longus (dintre epicondilienii mediali)i extensor carpi radialislongusibrevis(pentrumuchiiepicondilienilaterali). Ageniimotoriaiextensieisuntreprezentaidemuchiultricepsbrahialianconeus. Extensorii principali sunt reprezentai de cele dou capete scurte ale tricepsului, lucrnd ca muchimonoarticulari.ntimpcecapulmedialesteactivntoateformeledeextensie,capul lateralintervinemaialesnmicrilecontrauneirezistene.Captullungacioneazeficient cnd,cubraulproiectatnainteserealizeazextensiaarticulaieicotului(lovituratietorului de lemne) sau cnd vrem s mpingem un corp greu nainte. Cnd greutatea corpului este susinut n mini, cu articulaia cotului semiflectat, membrul superior devine lan cinematicnchis,iarolecranulsetransformnhipomochlion,facilitndaciuneadeextensie

88

a tricepsului. Pauly demonstreaz electromiografic c muchiul anconeus este activ n fazele de iniiere a extensiei articulare, de meninere a ei i de stabilizare articular n cursul realizriialtormicri.Micareadeextensieaarticulaieicotuluinortostatismsedesfoar pasiv, prin aciunea forei gravitaionale. Controlul acestei micri este realizat prin contraciaexcentricamuchilorflexoridinlojaanterioarabraului. Contracia izometricsinergic a muchilor flexori i extensori fixeaz articulia cotului intro poziie dat, permind realizarea altei rnicri, ulterior (o supinaie forat) sau transformarea membrului superior ntrun sistem eficient detransportalgreutilor(Pauwels). Mrimea i direcia forelor care acioneaz la nivelul cotului pot fi determinate relativ uor pe modele statice. Muchii flexori acioneaz printrun bra al momentului relativ scurt, necesitnd dezvoltarea unor fore mari pentru o greutate n mn cu cotul n flexie (!!). Ca o consecin, fora de reacie articular este mare, ceea ce explica predispoziia articulaieipentrubolidegenerativedecauzmecanic. Fig.43 Pentru articulaia cotului n flexie de 90, principala for muscular M este produs prin contracia muchiului brahial i bicepsului brahial. Ea acioneaz perpendicular pe axul antebraului, cu o distan ntre centrul de rotaie al cotuluii punctul de aciune de 5 cm. Greutatea antebraului W este de 2 Kg proiectat n centrul de greutate situat la 13 cm dearticulaie. Prin contrast dac o greutate de IKg este inut n mn (acionnd pe un bra de prghie de 30 cm) fora M necesar pentru meninere crete brusc la 10 N, iar fora de reacie articular ajunge la 20 N (Fig. 43). Caracteristic pentru articulaie este faptul c sarcinirelativmicilanivelulminiigenereazforedereaciemarinarticulaie. DupNicole,foreledezvoltatenarticulaiacotuluintimpulactivitilorvieiizilnice sunt n medie de 200 N pentru mncati mbrcat. Activitile mai susinute ca mpingerea unui obiect greu pot duce la o cretere a forei de reacie articular pn la 1700N. Aceasta face ca din punct de vedere mecanic, articulaia cotului s fie mai aproape de articulaiile membruluiinferior.

4.8BIOMECANICAMINII
Articulaiile minii constituie, din punct de vedere morfologic, entiti anatomice separate, dar micrile lor pot fi studiate n ansamblu att pentru c fac parte din acelai mecanism funcional, cti pentru c sunt puse n micare de aceleai grupe musculare. Ele sunt cunoscute n clinic drept micri ale pumnului, fiind considerate rezultatul sumaiei micrilor articulaiilor intercarpiene ntre ele i fa de extremitatea distal a radiusului. Participareaarticulaiilorcarpometacarpieneiintermetacarpieneestemultmaimic.

89

4.8.1.Cinematicaminii Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior. Pentru micrile de amplitudine pe care le pot realiza, articulaiile minii prezint suficient de mult stabilitate pentru a suporta greutatea ntregului corp. Fig. 44 Axul de micare pentruflexieextensie Articulaia radiocarpian este de tip elipsoidal cu posibiliti de micare fa de dou axe principale. Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii asamblatenseriebeneficiinddedougradedelibertate. Flexiapalmariextensiadorsal Pornind de la poziia neutr zero, mna poate fi flectata palmar, sau extins dorsal fa de un ax de micare transvers (Fig. 44, 45) i abdus radial sau ulnar fa de un ax dorsopalmar(Fig.46). Centrele de micare i locul de intersecie ale celor dou axe sunt situate la nivelul capuluiosuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal. Fa de poziia neutr, se poate realiza o extensie dorsal de 35 60 cu un maximum pn la 80 i o flexie palmar de 5060, cu un maximum de 85. n realizarea flexiei maxime, aproximativ 2/ 3 din micare se desfoar n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia mediocarpian(Fig.46). Fig.45 n extensie, raporturile se inverseaz ntre micrile de amplitudine obinuit, flexia i extensia se desfoar cu amplitudini aproape egal distribuite n ambelearticulaii. n explicarea diferenelor de repartiieamicrilortrebuieinutcontde faptul c rndul proximal de oase carpiene nu prezint inserii musculare sau tendinoase, astfel c arcul de flexie extemie depinde doar de geometria

90

suprafeelorarticulareidegraduldeconstrngereligamentar. Fig.46 Este posibil ca orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i diferenele de tensiune capsuloligamentar palmar i dorsal s contribuie la apariia acestor diferene. Exprimnd micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase carpiene fa de altul, n flexia palmar se realizeaz rotaia volar a rndului proximal fa deradiuscu4550,iaraceluidistalcu3035. Extensia dorsal se efectueaz prin rotaia invers a rndului proximal cu 35 i a rnduluidistaldeoasecarpienepnla50. A doua categorie important de micri este reprezentat de abducia (deviaia) radialiulnar. Fig.47Axuldemicarepentru abducieadducle Axul de micare (Fig. 47) este orientat dorsopalmari trece prin capul osului capital, iar amplitudinea de micare fa de poziia neutrzero este de 2530 pentru abducia radiali 3040 pentru abducia ulnar. Micrile de deviaie radiali ulnar sunt micri complexe n care se pot evideniacelpuintreicomponente: a) micarea de translaie fa de axul dorsopalmar n care rndul proximal de oase carpiene alunec ulnar n deviaia radiali radial n deviaia ulnar. Oasele rndului distal carpiansemicsinergiccudireciadeviaiei. b) micarea de alunecare fa de un ax transvers, care face ca rndul proximal de oase carpiene s se deplaseze spre palmar, n deviaie radial i spre dorsal, n deviaie ulnar.Rnduldistalalunecndirecieopus; c) micarea de rotaie fa de un ax longitudinal care trece prin coloana central a osuluisemilunar,capitalimetacarpianIII.Fadeacestax,abduciaradialestensoitde ouoarpronaie,iarabduciaulnar,deouoarsupinaie. Deiaparmodificricomplexedepoziiealecarpuluincursulmicrilordeabducie, acestea respect principiul raportului de nlime carpian: distana dintre baza metacarpianuluiIIIisuprafaaarticulararadiusuluiraportatlanlimeametacarpianului IIIrmneconstant,cuovaloarede0,54+/0,03pentruomnnormal(Fig.47). Rndulproximaldeoasecarpieneestecompletlipsitdeinseriitendinoase:muchiul flexor ulnar al carpului se inser pe pisiform, dar funcional i exercit aciunea pe osul cu crlig, prin intermediul ligamentului pisohamat. Aceasta particularitate anatomic face ca orice contracie a unui muchi motor al carpului, al crui tendon traverseaz articulaiile minii, s produc un moment rotaional de flexie extensie sau deviaie radioulnar, n funcie de poziia lui fa de capul osului capital. Momentele de rotaie vor produce micarea totdeauna la nivelul rndului carpian distal. Oasele rndului proximal vor ncepe micarea mai trziu, sub influena tensiunii generate de ligamentele articulaiei radio carpienesauaforeidecompresiuneprodusdernduldistalcarpian.

91

Oasele rndului proximal al carpului se comport ca o unitate funcional, dei este format din individualiti anatomice. El realizeaz un segment intercalat ntre oasele rnduluidistaliradius.Prezenaligamentelorintrinseci,cuotensiuneligamentarmaimic dect la nivelul rndului carpian distal, permite apariia unei micri angulare ntre cele trei componente. Astfel de la poziia de flexie spre extensie, scafoidul execut o rotaie de 80 fa de radius, n timp ce semilunarul se rotete 58, iar piramidalul 71 (Ruby). Razele diferitedecurburalesuprafeelorarticulareproximalepotexplicarotaiaangulardiferit, decicontribuiadiferitlarealizareamicrii. Oasele rndului distal al carpului pot fi considerate o structura mai rigid dect cele proximale formnd o a doua unitate funcional a carpului. Tensiunea mai mare a ligamentelor intrinseci face ca micrile angulare dintre componente s fie mai mici. De la flexie spre extensie apar 9 de rotaie n articulaia hamatocapitat, 6 n articulaia capitatotrapezoidal i 12 n articulaia trapezotrapezoidal. Aceast mobilitate scazut distorsioneazfoartepuingeometriacanaluluicarpian. n timpul deviaiei radiale sau ulnare a minii micarea de flexieextensie este mecanismul adaptativ prin care rndul de oase carpiene proximale este capabil s umple ntro modalitate congruent, spaiul n continu modificare dintre rndul distal carpian i radius. Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior. Pentru micrile de amplitudine pe care le pot realiza, articulaiile minii prezint suficient demultstabilitatepentruasuportagreutateantreguluicorp. Articulaiaradiocarpianestedetipelipsoidalcuposibilitidemicarefadedou axeprincipale. Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii asamblate n seriebeneficiinddedougradedelibertate. Pornind de la poziia neutr zero, mna poate fi flectata palmar, sau extins dorsal fa de un ax de micare transvers i abdus radial sau ulnar fa de un ax dorsopalmar. Centrele de micarei locul de intersecie ale celor dou axe sunt situate la nivelul capului osuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal.Fadepoziianeutr,sepoaterealiza o extensie dorsal de 35 60 cu un maximum pn la 80i o flexie palmar de 5060, cu unmaximumde85.nrealizareaflexieimaxime,aproximativ2/3dinmicaresedesfoar n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia mediocarpian. n extensie, raporturile se inverseaz ntre micrile de amplitudine obinuit, flexia i extensia se desfaoar cu amplitudini aproape egal distribuite n ambele articulaii. n explicarea diferenelor de repartiie a micrilor trebuie inut cont de faptul c rndul proximal de oase carpiene nu prezint inseriimusculare sau tendinoase, astfel c arculde flexieextemie depinde doar de geometria suprafeelor articulare i de gradul de constrngere ligamentar. Este posibil ca orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i diferenele de tensiune capsuloligamentar palmari dorsal s contribuie la apariia acestor diferene. Exprimnd micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase carpiene fa de altul, n flexia palmar se realizeaz rotaia volar a rndului proximal fa de radius cu 4550, iar a celui distalcu3035.

92

4.8.2.Prehensiunea

Mna este segmentul terminal al membrului superior, capabil s realizeze o gam larg de micri. Extero i proprioceptorii minii analizeaz calitile obiectului pe care le transmit centrilor nervoi, care controleaz micrile minii pe tot parcursul desfurrii lor. Mnaesteadaptatpentrumicriledeapucatistrns,darareiposibilitateaaltormicri secundaredempingere,lovire,manipulareisusinereaunorgreuti. Micarea de prehensiune presupune capacitatea minii de a apuca obiecte, ca ntro penscudoubraerigide,cuarticulaiimobilecarespermitdeschidereainchiderealor subaciuneaunuiaparatmusculoligamentar. Dup modalitatea de utilizare a degetelori suprafeelor palmei se difereniaz mai multeformedeprehensiune: a) de precizie (de finee) care utilizeaz o pens terminal, cu care sunt prinse obiectele uoare. Exist o pens bidigital ntre policei index, n flexie (prinderea unui ac pensascurt)saunextensie(pensalung),tridigital,caiprindereaunuiarcudevioar. Pensa bidigital cu priz lateral este utilizat ntre policei faa lateral a indexului (prinderea cheilor), iar pensa interdigital realizeaz priza prin adducie a unui obiect uor (igar,foaiedehartie,etc). Pensa tridigital implic priza ntre partea falangian distal a trei degete (Fig. 48). Utilizarea acesteia este frecvent, de exemplu, n susinerea i manipularea obiectelor de scris, atunci cnd implic intervenia feei laterale a degetului mijlociu, ca element de susinere. Un alt exemplu de pens tridigital simetric este acela care permite apucarea hranei. Prehensiunea de precizie utilizeaz muchii mici intrinseci ai minii prevzui cu uniti motoriimici,capabilisproducamicridefinee. Fig.48Exempludepenstridigital

93

b) prehensiunea de for folosete degetele fixate n jurul unui obiect, cu policele n opoziie, realiznd contrapresiunea. Aceasta este o pens pentadigital, prin care un obiect cilindricpoatefiapucatcuforimanipulat,prinmicareantreguluimembrusuperior. Fig.49

c) prehensiunea de tip crlig permite suspendarea sau traciunea pe obiecte de tip mner, rarnur de copac sau stnc permind suspendarea corpului de obiectul apucat sau transportul unor greuti. Crligul este realizat printro pens tetradigital, format de ultimilepatrudegeteiregiuneadistalpalmaraminii.

94

Cap5 ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE
Coloana vertebral este adaptat la poziia de ortostatism, prezentnd o structur caracteristic. Structura i funcia sa, n poriune superioar, sunt n strns interdependen cu structuraifunciilecutieitoracice.

5.1.ELEMENTEDEANATOMIEFUNCIONALACOLOANEIVERTEBRALE
Coloana vertebral formeaz organul axial al corpului uman, o structura heterogen complex rezultat din succesiunea alternant a 3335 de uniti rigide vertebrele cu 23 uniti deformabilediscurile intervertebrale. Ia natere o un ansamblu de structuri osoase (Fig. 50), care combin rezistena cu flexibilitatea, permind o protecie maxim a mduvei spinrii n condiile unei restricii minime a mobilitii. Ca o adaptare la poziia de ostostatism, coloana vertebral prezint curburi care i cresc de zece ori rezistena n comparaie cu o coloan rectilinie, permit absorbia ocurilor n timpul locomoiei i i faciliteazmobilitateandireciiprefereniale. Fig.50.Structurafuncionalaesutuluiosostrabeculardinvertebr vertebrtoracal

ertebrlombar

Se poate considera c n structura coloanei vertebrale functioneaz dou subansambluri(Fig.51):

95

A. coloana corpurilor vertebrale i a discurilor intervertebrale, situat anterior (pilierul anterior),curoldesuportpasiv. B. coloana arcurilor vertebrale, situat posterior (pilierul posterior), cu rol de suport pentrumusculaturaactivparaspinal. La jonciunea celor dou coloane ia natere canalul vertebral cu rol de protecie amduvei ianveliuluiei. Fig.51 Particulariti structurale i funcionale ale coloanei corpurilor vertebrale i discurilor intervertebrale

96

Primaparticularitateestecexistogeometrieindividualizatafiecreivertebre(Fig. 50), dictat de poziia pe care o ocup nir. Corpul vertebrei cumuleaz masa osoas prin cretereaprogresivadimensiunilorluidinsprecranialsprecaudal. Aceastmasosoasestereprezentatprin35%corticali65%osspongios,ceea ceiasigurrezistenamecanicnecesarla: compresiunea static dat de greutatea segmentelor corporale supraiacente (extremitatea cefalic 3,7% din greutatea corpului, membrele superioare 17,7 %, trunchi 37,6%)i compresiuneadinamicamusculaturiideechilibrare. Conform legii lui Wolff, trabeculele esutului spongios din structura corpului se orienteaz pe traiectoriile liniilor de efort principale, n patru sisteme: vertical, orizontali dou oblice, ultimele realiznd intersecia din 1/3 posterioar a corpului vertebrei. Acest model arhitectonic determin o rezisten mecanic neuniform, crescut n faa canalului vertebral (zidul posterior de protecie) i vulnerabil anterior unde apar fracturile prin compresiune(tasare)(Fig.50). A doua particularitate este modul de articulare a corpurilor vertebrale, syncondrotic, prin intermediul discului intervertebrali a ligamentelor longitudinal anterior (ancorat pe corpurile vertebrale) i longitudinal posterior (ancorat pe discuri), cu care formeazounitatefuncionaldetipsimfizintervertebral. A treia particularitate este c discurile intervertebrale reprezint sistemul de amortizareelasticacoloaneivertebrale.Elecontribuiecu25%lanlimearahisului,fiind mai nalte n regiunea cervical i lombar, unde au un profil sagital conic, cu baza anterioarimaipuinnaltenregiuneatoracalundeprofilulseinverseaz. Structuradiscurilorintervetebraleesteprezentatncontinuare: Inelul fibros (anulus fibrosus), compus din lame de fibre de colagen concentrice groase de 1mm, aezate spirali antispiral, cu un unghi deoblicitate de 60 ntre dou lame succesive,ancorateputernicdeplcileterminalealedisculuiintervertebral. DeifibreledecolagenIdinlameleexterneifibreledecolagenIIdinlameleinterne sunt inextensibile, modificarea oblicitii lor, sub aciunea solicitrilor mecanice, creaz un comportament elastic al discului care, pentru o variaie de 1 a unghiului interlamelar, i modific diametrul cu 0,4mm (Horton). Inelul este mai gros anterior, unde este format din 1520 lame prenucleare, fa de 710 lame situate posterior i aceast structur inegal explictendinanucleuluideaherniaposterior,sprecanalulvertebral.

97

Fig.51 Nucleul pulpos (nucleus pulposus), o mas sferoidal de esut gelatinos (care atinge 1520mm diametru n regiunea lombar) situat ntro cavitate perinuclear, ncarcerat mai aproape de marginea posterioar a ineluluifibros. Nucleul este format din celule de tip condrocitar ntro reea de proteoglicani, care absorb o mare cantitate de ap (69% din greutatea nucleului la adult). Prin pompa metabolic celular i datorit bogiei de grupri polare OH ale condroitin sulfatului, nucleul se mbib i leag apa, determinnd o presiune de hidratare, de 150250 mmHg(Charnley). Datorit forei osmotice, nucleul nesolicitat comprim, ca un resort, plcile terminale ale discului intervertebral, cu o for de 200 N, de exemplu, pentru discul L3, n decubit dorsal (Nachemson) i tensioneaz lamele inelului, realiznd un sistem precomprimat (Kapandji). Acesta menine n repaus o tensiune ligamentar constant i poziioneaz articulaiileposterioarenechilibru. n condiii de ncrcare axial, sistemul precomprimat acioneaz iniial ca un absorbant de energie, ulterior nucleul urmnd s joace, prin deformare, rolul unui distribuitor al solicitrilor (Fig. 51) mai curnd dectstransmitactiv,caobil,ncrcareadelaovertebrlaalta(Markolf,Morris). Particularitistructuraleifuncionalealecoloaneiarcurilorvertebrale Coloanaarcurilorvertebraleareformauneibolteagivale,realizatprinsuprapunerea metamericapediculilorilamelorvertebralecuceleapteprocesevertebrale.Perechilede procese articulare superioare i inferioare realizeaz articulaiile zygapofizare (diartroze planiforme,prevzutecucapsularticulariligamentesituateladistan),solidarizndprin contiguitateelementeleacesteicoloane.

98

Geometria suprafeelor i structura aparatului fibroelastic al acestor articulaii (ligamentele galbene, supraspinos, interspinos, intertransvers) creaz axe i determin direcia,sensuliamplitudineamicrilorimpusedecontraciamuchilorparavertebralisau de solicitrile mecanice externe. Ele sunt transmise prin intermediul pediculilor la coloana anterioar, realiznd echilibrul intrinsec i extrinsec al coloanei vertebrale, necesar n posturailocomoiacorpuluiuman. Fig.52.Curburilesagitalealecoloaneivertebrale

Din punct de vedere biomecanic, rahisul funcioneaz ca o coloan flexibil multisegmentat, fixat la baz de suportul pelvin. n plan sagital prezint curburi tipic umane necesare pstrrii ortostatismului, absorbiei ocurilor i creterii rezistenei la ncovoiere. Modelul acestor curburi este derivat de la curbura primar fetal, occipito coccigian. Cifoza toracal (2) rezult direct din modificarea curburii primare, fiind ntins ntre T2 T12. n primele luni de via extrauterin se contureaz lordoza cervical (1) care evolueaz odat cu ridicarea capului copilului i se definitiveaz n ortostatism. Se ntinde ntreC1T2,cuapexullaC4C5.Lordozalombar(3)aparecndcopilulstnpoziieeznd i crete dup ce nva s mearg (Fig. 52). Ea se ntinde de la T12 la jonciunea lombosacrat. Cifoza sacrat (4) aparine coloanei fixe, ntins ntre jonciune i vrful coccisului,reprezentndparteacaudalacurburiiprimare. Fig.53(dupP.Zellmeyer)

99

O multitudine de factori influeneaz forma i amplitudinea curburilor sagitale ale coloanei vertebrale, fr ca aceste modificri s se proiecteze n sfera patologicului. Zaepin compara coloana vertebral cu un catarg a crui poziie depinde de gradul de ntindere al parmelor. O serie de variante ale formei pot fi considerate mai curnd adaptri ale echilibrului extrinsec, fiind cunoscute ca forme posturale ale coloanei vertebrale (Fig.53) Prezena curburilor vertebrale confer coloanei o rezisten crescnd n funciile ei static i dinamic, demonstrnduse c rezistena unei coloane care prezint curburi este proportional cu ptratul numrului curburilorplusunu(R=N2+1).(L.dic).Dac lum ca unitate de referin o coloan rectilinie, coloana cu 3 curburi va fi de 10 orimairezistentdectaceasta. Pe de alt parte, studiile lui Dalmas au artat c o colon vertebral care are curburi accentuate, corespunde unui tip funcional dinamic, pe cnd o coloana vertebral carearecurburiterse,corespundeunuitipfuncionalstatic. DupWagenhauseracesteasencadreaznpatrucategorii: 1. spatele normal: verticala cobort prin tragus, intersecteaz coloana cervical la C6, treceanterior de coloana toracal intersectand faa anterioar vertebrei T11, ajunge pe faa posterioar corpului vertebrei L3, se proiecteaz n pelvisul mic, napoia axului articulaiiloroldurilori cade n aria poligonului de susinere. Aceast vertical reprezint linia de proiecie a centrelor de greutate a segmentelor corpului. Fiind situat anterior de axul transvers de flexieextensie, oblig coloana vertebral normal la o flexie anterioar permanent. 2. spatele rotund este o variant frecvent n care cifoza toracal se extinde inferior la primele vertebre lombare, n detrimentul lordozei lombare. Este considerat o adaptarelarealizrilemuncilorfizicegrele(farmersbackspateledefermier),cusolicitri staticemariidedurat. 3. spatele scobiti rotund reprezint varianta mai puin frecvent, n care exist o cifoz mai mare, combinat cu o lordoz lombar accentuat, probabil cu rol de compensareacifozeitoracale. 4. spatele plat prezint curburi reduse, cu distana dintre vertical i coloana toracal micorat. Aceast form postural favorizeaz activitile dinamice, iar dupa Staffelesteimplicatnapariiaievoluiascoliozelor. Appleton a evideniat importana suportului pelvin (pelvic carriage) ca element determinant al poziiei ,,catargului vertebral", n care unghiul lombosacrat (normal 120

100

140), nclinarea suprafeei superioare a vertebrei S1 fa de orizontal (normal 30) i basculabazinului,influeneazdiferiteletipuridepostur. Elaartatcsepoatevorbi,dinacestpunctdevederedespre: unsuportpelvinneutrucorespunztorspateluinormal, unsuportpelvinanteproiectatcaredeterminspatelerotundi unsuportpelvinretroproiectatcaredeterminspatelescobitirotund. Coloana vertebral normal este dreapt n plan frontal, nlnduse perpendicular peunsuportpelvinorizontal.Curburileevideniatenplanfrontalnusuntattdeconstante ca i cele din plan sagital. O curbur toracal, cu o convexitate mai accentuat n plan frontal spre dreapta, este cel mai frecvent ntlnit. Ea ar putea fi generat de pulsaiile peretelui aortei, proiectat asimetric pe jumtatea stng a coloanei toracale, sau de predominanafolosiriimembruluisuperiordrept. Introducereanoiuniide,,segmentdemicare"n1950dectreJunghans,apermiso abordare mai funcional a structurii complexe a coloanei vertebrale i o mai bun nelegereapatologieiacesteia.Unastfeldesegmentesteformatdin: disculintervertebralculigamentelelongitudinale, articulaiilezygapofizareculigamenteleladistanaferente, metamerul medular, cu perechea de nervi spinali ce trece prin orificiile intervertebrale, spaiuldintreproceselespinoaseitransverse. Noiunea de segment de micare este mbuntit de Schmorl, Schenk, Roaf, care adaug: structurilevertebrocostale, structurilemuscularei structurilevasculonervoase,caredeservescsegmentulrespectiv. Acesta devine ,,segment motor", independent din punct de vedere anatomic i funcional, cu particulariti i patologie proprii. Cu excepia vertebrelor C2 i S1, fiecare vertebr deservete dou segmente motorii succesive, reconstituind unitatea coloanei vertebralecaorganaxialprinsuprapunerede23deori(Fig.54). ncadrulsegmentuluidemicare,fiecarepartenerarefunciibineprecizate: 1. Corpul vertebrei asigur funcia static, de transmitere a sarcinilor spre etajele inferioare. Teoretic, fiecare segment conine cte dou jumti de vertebr, separate prin discul intervertebral. Prin geometriai dimensiunile lui, influeneaz direciai amplitudinea de micare a segmentului. Determin configuraia regional a diferitelor sectoare din strucuracoloanei. 2. Discul intervertebral este considerat elementul determinant al capacitii de micare a segmentului. Constitue o legtur elastic, cu rol de amortizor prin deformare. Controleaz spaiul intervertebral cu implicaii asupra mobilitii segmentului, tensiunii ligamentare necesar stabilitii segmentului, alinierii articulaiilor zygapofizare i diametrului orificiului intervertebral. Rspunde la solicitri axiale de compresiune, ncovoieresautorsiune,pecareleneutralizeazsauletransmitemaideparte. 3.Articulaiilezygapofizaredefinescaxedemicareiasigurconducereamicrilor n direcii prefereniale, diferite de la segment, la segment. mpart cu discul intervertebral transmitereaforelordecompresiunelanivelulsegmentelorinferioare. 4. Sistemul ligamentar reprezint aparatul pasiv de susinere i stabilizare a segmentului. Rezult din suprapunerea unei componente lungi cu rol defixarei integrarea celor 23 de segmente (ligamentele longitudinale, ligamentul supraspinos) cu o component

101

scurt, metameric, ce deservete un singur segment (ligamente galbene, intertransverse, interspinos). La acestea se adaug capsulele perechii de articulaii posterioare. Sistemul ligamentar are rol frenator al amplitudinii de micarei asigur revenirea elastic la poziia iniial. Realizeaz n contrapartid, cu discul intervertebral, echilibrul intrinsec (EI) al segmentului(Steindler). Proceselearticulare Gaura Nucleul intervertebralpulpos Fig.54Structuraanatomicasegmentuluidemicare E.I.= Rezistena elastic la traciune a ligamentelor / Rezistena elastic la compresiuneadiscului Valoarea E.I. este dat de sarcina critic la care apare dezechilibrarea unei coloane toracolombaredisecatdemuchi,fiinddeaproximativ20N(LucassiBresler). 5. Spaiul dintre procesele spinoase i transverse determin i limiteaz diferite tipuridemicarenfunciedeparticularitileregionalealesegmentelor. 6. Nervii spinali mpreun cu arterele segmentare care trec prin orificiile intervertebrale, constituie suportul arcului reflex, prin care centrii medulari controleaz gradul de contracie al muchilor n timpul meninerii unei posturi sau executrii unei micri. 7. Muchii care deservesc un segment sunt muchi autohtoni scuri inserai pe dou vertebre adiacente: intertransversali, interspinoi, rotatori, multifizi. Sunt inervai metamericderamuraposterioaranervuluispinalcorespunztorsegmentului. Sunt considerai muchi de postur, tonici, imprimnd o anumit alur segmental, util executrii unei micri ample, produs de un muchi lung de for. Prin fibrele fuzale, muchiiasigurinervaiaproprioceptivnecesarreflexuluimiotatic.

102

5.2.ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE
Din punct de vedere mecanic, segmentul motor ndeplinete dou funcii fundamentale: funciastaticantigravitaional funciadinamic Funciastaticantigravitaional, Funcie de susinere i transmitere a greutii segmentelor corpului, care permite coloaneivertebralerealizareapoziieideortostatism. Pentrurealizareafuncieistatice,segmentuldemicarelucreazcaunsistemprghie de gradul I, cu brae inegale: un bra scurt al forei, acionat de muchii erectori spinalii un bra lung, al proieciei centrului de greutate al segmentului corpului deasupra nivelului considerat. Punctul de sprijin (fulcrum) este reprezentat de complexul triarticular format de: discul intervertebral (anterior) i perechea de articulaii zygapofizare (posterior), astfel c pentru fiecare segment, articulaiile posterioare sunt perpendicular aezate pe planul disculuiintervertebral(Louis)(Fig.45). Fig.45Structurafuncionalasegmentuluidemicare (Poriunea ngroat a desenului reprezint complexul triarticular cu funcie de punct de sprijinfulcrumpentruprghie) Aceasta form de prghie sugereaz avantajul mecanic negativ al musculaturii extensoare, efortul susinut necesar pstrrii poziiei ortostaticei explic prezena fibrelor musculare de tip rou, bogate n mioglobin (protein contractil), capabile s realizeze contraciitonicefrsoboseasc. Presiunea ntrun disc ncrcat n compresiune este de aproximativ 1,5 ori sarcina externaplicatpeunitateadesuprafaa,repartizat75%penucleui25%peinel. Dac proiecia centrului de greutate se deprteaz de fulcrum (ca n flexia coloanei), cretemomentul rezistenei, prin lungirea braului de prghie (vezi Unitatea 1). Dac poziia segmentului se modific fa de orizontal, apare o component tangenial care, pentru o nclinare de 45, transform 50% din eforturile de compresiune de la nivelul discului, n

103

Din acest motiv, sugerm c dac musculatura vertebral este slbit, rolul su de amortizare n timpul micrii de flexie (cnd acioneaz prin

Momentul de torsiune daNcm

eforturideforfecare.Raportulbraelordeprghie,pentrujonciunealombosacrat,estede 1/10 n favoarea momentului greutii corpului, iar aciunea combinat a greutii, echilibratdecontraciamuscular,determin,launindividcuogreutatemedie,opresiune de174,6kgndisculinferiorlombar,npoziieeznd(Nachemson) Cercetri realizate n cadrul Seciei de Kinetoterapie (cu sprijinul Facultii de Inginerieef lucrri ing. I.C. Raveica) Universitatea din Bacu, sub conducerea autorului, prin metoda AutoCad, prezentate n graficul din Fig. 46., au pus n eviden modificrile momentului de torsiune, calculat conform formulei G x d (unde G reprezint greutatea corpuluiid,distanadelapunctuldeaplicarealforeiderezistenfadeverticalafirului cu plumb a corpului), n funcie de deplasarea centrului de greutate fa de axa vertical a corpului. Fig.46 Calculul momentului forei de tasare (compresiune) prin metoda AutoCad proiectare asistat de calculator (sa notat cu Mt momentul forei detasare,Ftforadetasare) Fig.47 Se observ c deplasarea Variatia momentului de torsiune centruluidegreutatesprepartea cu distanta de la axa de rotatie anterioar a corpului este urmat direct, de o cretere a la centrul de greutate momentului de torsiune (Fig. 47), supunnd coloana la 150 eforturi suplimentare, din cauza 100 tendinelordeforfecare.
50 0 0 50 distanta in cm 100

104

contracie de cedare) este foarte mult atenuat, iar cel care va suporta direct impactul va fi discul intervertebral. Ultimele cercetri, care pornesc de la rezultatele bioptice (!!!)i pun n evidenntradevrmodificrialestructuriiifuncieimusculaturiiparavertebrale,pledeaz pentru o tonifiere a muchilor extensori ai coloanei, n egal msur cu tonifierea musculaturii flexoare (abdominale). Prin urmare, acelai lucru poate fi dedus prin calcule biomecanice,dupprereanoastr(neinvaziv). Fig.48Ipotezacoloaneihidroaericededescrcare Realizarea funciei statice n condiiile echilibrrii coloanei unui subiect care ine ridicat n brae un obiect greu de 800N, implic o contribuie a musculaturii extensoare de 8000N (!) ceea ce depete rezistena la fractur a unei vertebre. Evitarea pragului de fractur prin suprancrcare (excluznd osteoporoza!) se face prin intervenia unui mecanism compensator care implic participarea trunchiului. n timpul necesar efortului ridicriiobiectului,arelocrigidizareatoraceluiumplutcuaer(princontraciaconcomitenta muchilorintercostaliiadiafragmului)irigidizareaabdomenuluiplincufluidincompresibil (prin contracia muchilor lai ai abdomenului). Se creaz dou camere rigide suprapuse, capabilestransmitopartedingreutatedirectlabazin(Fig.48). Prin aceasta, coloana toracolombar este descarcat de o parte din sarcina iniial, totaacumocrjdescarcoldulopuscu1/3dingreutateacorpului. n condiiile nerespectrii echilibrului, cel mai adesea din cauza slbirii forei de contracie a muchilor abdominali, dar i a muchilor paravertebrali, dup cum demonstreaz ultimele cercetri, discul intervertebral va fi suprasolicitat, deteriornduse n timp, ceea ce se traduce prin pierderea funciei de amortizor (prin modificri ale lamelelor elastice)i, n timpul micrii de flexie, cnd este supus forelor de forfecare, nucleul pulpos vaaveatendinadeherniere(principiulnucilorsparteFig.49).

105

Fig.49

Funciadinamic Funciedemobilitate,princarecoloanavertebralmodificactivpoziiasegmentelor corpului i particip la realizarea locomoiei. Implic modificarea activ a poziiei cu deformarea corespunztoare a elementelor segmentului motor sub aciunea musculaturii autohtone sau de la distan. Sistemul triarticular intervertebral permite cele dou tipuri fundamentale de micare: translaiai rotaia. Discul lucreaz ca o articulaie universal, iar fiecare vertebr prezint 6 grade de libertate, impuse de cele 3 axe: transvers pentru

106

flexie/extensie, sagital pentru ncovoiere lateral dreapt/stngi vertical pentru rotaii la dreapta i la stnga. Dei amplitudinea de micare ntre dou vertebre este determinat direct de ptratul nlimii discului i indirect de ptratul diametrului orizontal al corpului vertebral, prezena perechii de articulaii posterioare face ca unele micri s fie mai favorizate dect altele n funcie de caracteristicile regionale ale segmentului respectiv. Amplitudinea de micare pentru unsingur segment este restrns decondiiile anatomicei din motive de securitate a mduvei, dar prin sumaie la nivelul ntregii coloane se obin amplitudinisuficientdemaripentrudeservireafunciilordinamicealescheletuluiaxial.

5.3.PARTICULARITISTRUCTURALEIBIOMECANICEALECOLOANEI CERVICALE
Comparativ cu ntreaga coloan vertebral mobil, coloana cervical reprezint segmentul cel mai vulnerabil la traumatisme. Mobilitatea deosebitaacestei zoneesteobinut cu preul scderii siguranei mecanice a sistemelor de stabilizare, care pot fi depite cnd traumatismul transfer o cantitate de energie mai mare dect sunt ele capabile s disipeze. Conexiunea cu cutia cranian transform regiunea cervical ntro coloan ncrcat excentric, mobil la extremitatea proximal, unde masa craniului adaug o ncrctur suplimentardeforeineriale. Particularitile de micare ale coloanei cervicale sunt legate de mai muli parametri discovertebrali (contur, dimensiuni, raporturi), acetia fiind integrai n structura anatomic a segmentului de micare. Geometria segmentului este considerat elementul determinant al direcieiiamplitudiniidemicarepentrucoloan. Coloanacervicalesteorganizatndouregiuni: cervicalsuperioarC1C2i cervicalinferioarC3C7 ale cror particulariti se manifest att n funcia normal diferit cti n patologia specificfiecreiregiuninparte. Coloana cervical superioar. Primele dou vertebre cervicale sunt considerate vertebre de tranziie. Ele sunt mult modificate fa de vertebra tip datorit funciei specifice realizate: asigurarea unei legturi puternicei stabile ntre cutia craniani coloana cervical, permindnacelaitimpomobilitateremarcabilacraniuluifadeplatformadesusinere. a. Atlas este prima vertebra cervical pe care se sprijin craniul, o vertebr inelar formatdindoumaselateraleconectateprintrunarcososanteriori unul posterior. Ligamentul transvers al atlasului unete feele mediale ale maselor laterale delimitnd un compartiment anterior, al articulaiei atlantoaxoidiene mediale i un compartiment posterior meningomedular. ntre condilii occipitali i faa articular superioar a maselor laterale se formeaz o articulaie atlantooccipital bicondilian stabilizat prin capsule articulare distincte, ntrite de la distan de membranele atlantooccipital anterioar i posterioar. n aceast articulaie se realizeaz micri sagitale de flexie(10)iextensie (25), prin combinarea unor micri de alunecare i rotaie fa de un ax transversal, care oblig articulaia s lucreze ca o prghie de gradul I cu braul extensiei mai scurt, dezavantajnd musculaturaantigravitaional. b. Axis, a doua vertebr cervical, prezint pe faa superioar a corpului un dinte ca un pivotososcranialechivalentcucorpulatlasuluianexat.Relizeazcuatlasulolegaturatripl,iarcu baza craniului, o legtur fibroas puternic. ntre dinte i arcul anterior al atlasului i ligamentul transvers posterior se formeaz articulaia atlantoaxoidian median, o trohoid ce ghideaz

107

micrile de rotaie ale unitii atlantocraniene fa de pivotul vertical. ntre suprafaa inferioar a maselor lateralei suprafaa superioar articular a axisului se formeaz o pereche de articulaii atlantoaxoidienelateralecarepreiaugreutateacraniuluii o transmit spre coloana cervical inferioar. Micarea majoritar este de rotaie axial de 45 spre dreapta sau spre stnga,realizatnarticulaiacentral,ntimpcearticulaiilelateralepermitungraddeflexiede 15(corespunztoruneidistanearcanteriordintede2mm)ideextensiede15.nplus,sepot realiza micrile de nclinaie lateral (30) i de aproximaie vertical (ridicare i coborre a atlasului fa de dinte). Toate micrile se realizeaz concomitent, i exist un cuplaj obligatoriu ntre rotaie, flexie lateral i aproximaia vertical. Per total, coloana cervical superioar relizeaz 30% din micrile de flexieextensie i 50% din micrile de rotaie ale coloaneicervicaleglobale. n structura coloanei cervicale inferioare, cele 5 vertebre componente asigur transmiterea greutiicapuluii mobilitatea necesar,formndmpreuncudiscurileaferente, 5segmentedemicare,aezatenserie.Structuracuboidalacorpuluivertebralaredimensiunea transversal mai accentuat. Prezena proceselor uncinate face ca suprafaa superioar a corpilor vertebrali s fie concav n plan frontal i convex n plan sagital, ceea ce favorizeaz micarea de flexieextensie i restricioneaz ncovoierea lateral. Articulaiile zygapofizare plane, situate perpendicular pe planul sagital i nclinate la 45 fa de orizontal favorizeaz rotaia i ncovoierea lateral. Controlul flexieiextensiei se face prin oblicitatea suprafeelor zygapofizare n plan frontal, iar paralelismul lor reciproc exclude apariia unui efect de blocaj al micrilor. Aceste caracteristici geometrice permit relizarea a trei tipuri de micri, cu centre instantaneedemicare,lanivelulcorpurilorvertebrale: Micarea de alunecare este micarea de deplasare n plan sagital, dup un model liniar, al corpuluiuneivertebre,carealunecpenucleulpulpossubiacent,spreanteriorsauposterior. Fig.50Celetreitipuridemicrifundamentalencoloanacervical n seria de segmente de micare ia natere un aspect de scar cu trepte, fiecare vertebr deplasnduse fa de cea inferioar. Micarea de alunecare este tipic pentru segmentele prevzute cu discuri dreptunghiulare, cum sunt cele din partea superioar a coloaneicervicale. b.Micarea de nclinare este micarea de deplasare obinut prin deformarea discului, ncare corpul vertebral alunec pe suprafa a nucleuluicareseconicizeazisedeplaseaz n partea opus. Aceast micare contribuie att la realizarea flexieiextensiei ct i a ncovoierii laterale fiind caracteristic pentru segmentele cu discurile n form de trapez, cu bazaanterioar,aacumsuntceledinzonacentralalordozei. c.Micareaderotaieserealizeaznjurulunuiaxverticalcetreceprincorpulvertebral, deformndprintorsiunedisculvertebral.Seasociazcuncovoierealateral(Fig.50). Realizarea micrilor n coloana cervical implic o compunere a celor trei tipuri fundamentale de micri. Pentru efectuarea flexiei n regiunea mijlocie, unde discurile sunt trapezoidale,iniiereamicriisefaceprinalunecare,darsecontinuprinnclinare,rezultndn

108

final o rostogolire. n timpul flexiei particip toate segmentele de micare, funcionnd n serie. nlimea anterioar a discurilor scade, cea posterioar crete, iar nucleul pulpos se deplaseaz posterior, ascuinduse spre ventral. Suprafeele articulare zygapofizare alunec anterior, crete distana dintre procesele spinoase, iar lordoza cervical se reduce. Flexia este limitat n special de tensionarea complexului ligamentar posterior. n extensie se inverseaz succesiunea modificrilor. ncovoierea lateral rezult din sumaia micrilor de nclinare din fiecare segment, limitat de prezena proceselor uncinate. Rotaia axial este cuplat cu n covoierea, avnd centrele instantanee de rotaie la nivelul corpului vertebral. Coloana cervical inferioar asigur o flexieextensie de 75, cu maximum de micare la nivelul segmentului C4C5, o ncovoiere lateral de 50 i rotaie axial de 40 diminund n segmenteleinferioare(Fig.51)

Fig.51Cuplajulmicrilorintervertebralencoloanacervical Particularitistructuraleibiomecanicealecoloaneitoracolombare Coloana toraco lombar func ioneaz dup principii diferite n compara ie cu coloana cervical i acest lucru se reflect asupra patologiei ei. Regiunea toracal a coloanei vertebraleformeazocifozrelativrigidde1549,ntimpceregiunealombarare oconformaielordoticmobilmaimicde60. Anatomic i biomecanic se pot defini trei regiuni: toracic TlT10, jonciunea tranziionaltoracolombarTl0,LIilombarLISI. Din punct de vedere al formei, regiunea toracal formeaz o cifoz de 40 condiionat de structura osoas vertebral, spre deosebire de lordoza cervicali lombar care sunt controlate prin variaia dimensiunii discale. n regiunea toracal discurile intervertebrale au structur i dimensiuni uniforme, iar curbura sagital rezult din diferenele inlimii anterioarei posterioare ale corpilor vertebrali. n acest sens vertebra T7 prezint o cuneiformizare anterioar normal a corpului de 5, iar raportul dintre in l imea corpuluiiadisculuiestede5la1. Prin ncrcare axial, acest model arhitectonic determin apariia solicitrilor de tasare (compresiune) n coloana vertebral anterioar ( coloana corpurilor i discurilor intervertebrale). n conformitate cu legea prghiei de gradul I, la nivelul coloanei posterioare (coloanaarcurilorvertebraleialigamentelor)iaunateresolicitrintraciune. n echilibrul static, m rimea acestor eforturi este egal cu suma greutii capului,

109

membrelor superioare i trunchiului (echivalente cu 32% din greutatea corpului pentru nivelul T12), la care se adaug solicitarea musculaturii extensoare, necesar echilibrrii centruluidegreutate,carecadeanteriordecoloan. Regiunea lombar se prezint sub forma unei lordoze mobile, cu mari posibiliti de variaieaprofiluluicurburiinplanmediosagital.Aceast situaieeste susinut de cuplajul inferior cubazinul,realizatprinjonciunealombosacrat,princarevariaiapoziieibazinuluiprinbasculare n flexie sau extensie schimb configuraia lordozei lombare. Din aceast cauz, solicitrile coloanei lombare prin ncrcare axial sunt mult mai variate n comparaie cu coloana toracal. Difereneleapariprinproieciacentruluidegreutatealtrunchiului,care,lanivelulL3,ajunges se proiecteze posterior de corpul vertebral. Aceast dispoziie transfer coloanei inferioare solicitri de compresiune, pe care le poate prelua pn la 30% din sarcin, prin intermediul articulaiilorzygapofizare. Din punct de vedere al mobilitii, segmentul toracolombar al coloanei vertebrale prezintvariaiicaracteristicenceletreiregiunidescrise. Coloanatoracal Este cea mai rigid, principalulfactordemicorareamobilitiifiindreprezentat de cutia toracic.Articulaiiledintrecoasteivertebreleadiacentesuntprevzuteculigamenteputernice (ligamentelecostotransverseiligamenteleradiate)avndunefectrestrictivasupramicrilorde flexie laterali extensie. Pe de alt parte, orientarea suprafeelor articulaiilor zygapofizare este de60.fadeplanulorizontali20fadeplanulfrontal.Prinaceastaestefacilitat rotaiai flexia lateral, cu blocarea puternic a translaiei anteroposterioare. Nu n ultimul rand, ligamentele galbene i interspinoase scurte contribuie la rigidizarea suplimentar a coloanei toracice.Acesteparticularitistructuraleinflueneaz decisiv mobilitatea segmental n aceast regiune(Fig.52). Fig. 52. Blocarea translaiei anteroposterioare la nivelulcoloaneitoracale Micarea de flexieextensie se realizeaz cu o amplitudine de 35, dintre care doar o treime aparin extensiei. Segmentele superioare T1T6 permit o mobilitate de 4, segmentele mijlocii T6T10 o mobilitate de 6, iar segmentele inferioare T10T12, o mobilitate de 12. Centrele instantanee de micare sunt situate la nivelul discurilor, iar micarea combin balansul la nivelul corpilor vertebrali, cu alunecarea la nivelul articulaiilor zygapofizare. Creterea mobilitii n segmenteleinferioareseexplicprinscurtareaiorizontalizareaproceselorspinoasecai prinorientareasuprafeelorarticularentrunplanmaisagital. Micareadeflexielateraltotalizeazoamplitudine de 50 la nivelul coloanei toracale, repartizat aproape uniform, cu o valoare de 6 pentru fiecare segment. Factorii restrictiviin mai mult de elasticitatea discoligamentar dect de elementul osos. Flexia lateral este cuplat cuungraduorderotaieatrunchiuluideaceeaiparte.

110

Micarea de rotaie este cel mai puin restricionat n coloana toracal. Factorii de facilitare sunt lega i de suprafa a plan a proceselorarticulare,aezatepeunarcdecerecu centrul n jum tatea anterioar a corpului vertebral. Rotaia total este de 70 pentru regiunea toracal , cu o medie de 9 pentru segmentelesuperioare.Delanivelulsegmentului T9T10 rotaia se reduce prin orientarea tot mai sagital a suprafeelor articulare, corespunznd unuicentruderotaieproiectattotmaiposterior.74%dinposibilitilederotaiealecoloanei toracolombareserealizeaznregiuneatoracal. Coloanalombar Este a doua regiune ca mobilitate dup coloana cervical prezentnd un gradient de micare ce crete spre distal. Mobilitatea definete i aici micarea vertebral dependent de discuriiarticulaiilezygapofizare. a. Discurile intervertebrale prezint cele mai mari dimensiuni de la nivelul coloanei vertebrale mobile, dar aceast supradimensionare rmne n limitele unui echilibru necesar. Inlimea discului favorizeaz mobilitatea, dar suprafaa mare a discului impune rigiditatea. n regiunea lombar, proporia creterii inlimii suprafeei discului determin un raport fix, ce se ncadreaznmarjelefuncionriicucoeficientdesiguran. b.nregiunealombar,proceselearticularesuntorientatela90fadeplanulorizontalila 45 fa de planul frontal. Aceast arhitectonic, mpreun cu suprafeele articulare sferoidale, impun restricii majore micrii de rotaie. Doar n regiunea lombosacrat orientarea i forma suprafeelorarticularepermitungradderotaie. Micareadeflexieextensiecretegradatdela12nsegmentulL1 L2pnla20nsegmentulL5S1. Micarea de flexie lateral pstreaz o valoare constant de 6 pentru fiecare segment ca i coloana toracal. Numai segmentul L5S1 prezint o restricie de 3 n flexia lateral. Cele dou tipuri de micare sunt facilitate de spaiile interlaminare mari i orientarea sagitalasuprafeelorarticulare(Fig.53).

Fig.53Restriciarotaieincoloanalombar Miscarea de rotaie este redus la dou grade pentru fiecare segment lombar, cu excepia segmentului L5S1 care poate realiza o rotaie de 5. Centrul micrii de rotaie axial este situat posterior de disc, n apropierea proceselor articulare.Aceastasugereazcntimpulmicrii, disculestesupusaciuniiforelordeforfecare,spredeosebire de discul toracal al crui centru de

111

micareseproiecteazlanivelulnucleuluipulpos,ceeacepresupuneaciuneaforelorderotaie. Privitcasintez,rotaiaaxialacolaneitoracolombareesteoglindauneirezisteneneuniforme la torsiune. Dup Gregersen i Lucas, amplitudinea total de rotaie T1S1 este de 102, repartizat difereniat ca amplitudinei sens n timpulmersului.Coloanalombarestecuplati serotetenacelaisenscupelvisulntimpulfazeidependulare(4spreanterior)ntimpcecoloana toracal superioar roteaz n direcia opus cuplat cu centura scapulara. Zona de tranziie esteconsideratvertebraT7(Fig.54). Fig. 54 Amplitudinea sumativ a micrilor de flexie extensiealecoloaneivertebrale

5.4.PARTICULARITISTRUCTURALEI BIOMECANICEALECUTIEITORACICE
n timpul respiraiei, volumul cutiei toracice variazritmic.Aceastvariaieesteobinut prin modificarea activ i simetric a poziiei pereilor si, care produce n consecin variaia diametrelor cavitii intratoracice. Diametrul vertical se modific prin deplasarea peretelui inferior (diafragmul),iardiametreleanteroposterioritransverssuntdependentede deplasarea peretelui lateral (sternocostal). Se poate considera c n inspiraie cutia toracic realizeazunctigdespaiupecarelpierdenexpiraie. Fiecare coast cu cartilajul ei costal poate fi asimilat cu o prghie care se ridic i coboar.Fiecarecoastesteconectatlacoloanavertebralprinctedouarticulaii:oarticulaie compus, puternic angrenat (articulaia costovertebral), asociat cu o articulaie simpl (articulaiacostotransversal).Centrelecelordouarticulaiidefinescunaxdemicare,iardirecia axului fa de planul sagital determin planul de micare a coastei. Anatomic, axul de micare

112

coincide cu axul lung al gtului coastei respective, unind articulaiile situate de o partei de alta a lui. n afara nclinaiei fa de planul sagital, axul de micare este nclinat spre posterior i lateral, urmrind direcia procesului transvers. Procesele transverse sunt aproape paralele cu orizontala pentru vertebrele toracale superioare, dar cresc gradat n oblicitate la nivelul vertebrelor toracale inferioare. Dei axul de micare al coastelor adiacente poate rmne neschimbat fa de planul sagital, micarea rezultat poate fi diferit datorit nclinaiei axului. Ali parametri care influeneaz micarea unei coaste sunt legai de lungimea prghiei osoasei de modalitateadeconexiunedirectsauindirectcusistemul. Micrile cutiei toracice nu ar fi posibile dac nu ar interveni i elasticitatea cartilajelor costale.ntimpulinspiraieiseconstatodeformareprintorsiuneacartilajelorcostale,consecina rotaiei axiale realizat fa de axul lor lung. Aceasta se traduce prin modificarea unghiurilor costocondralei sternocondrale, prin care se materializeaz micarea relativ a sternului fadecoaste. Articulaiile dintre cartilaj, coaste i stern ofer adaptri specifice fa de solicitrile n torsiune: a) n articulaia condrosternal, ntre incizura costal a sternuluii extremitatea n form de pan a cartilajului, sunt posibile cteva mici micri verticale, dar micarea de rotaieesteblocat; b) ntre extremitatea anterioar a coasteii extremitatea lateral a cartilajului n form de con turtit se realizeaz articula ia costocondral, care permite uoare micriverticaleilaterale,darblocheazrotaia. Se consider c n inspiraie, coasta ajunge s mobilizeze sternul oblignd cartilajul costal s se torsioneze, asemntor cu o bar de torsiune ntrunsistemdeabsorbieaocurilor.Energia stocat prin deformare, preluat de la muchii inspiratori, este eliberat n expiraie, cnd elasticitatea cartilajelor aduce toracele n poziia lui iniial. Odat cu vrsta, cartilajele i pierd elasticitateaiodatcuaceasta,scaderandamentulieficienamicrilorrespiratorii. Fiecare coast este caracterizat de o amplitudine de micare i o direcie de micare proprii, contribuind specific la realizarea excursiilor respiratorii ale peretelui toracic. Considerate ca prghii osoase, punctul de sprijin este situat lateral de articula ia costotransvers , determinnd apariia unei prghii cu braele inegale, astfel nct micri micialeextremitiivertebraleproducmicriamplificatealeextremitiianterioare. Mi c rile fundamentale ale coastelor sunt reprezentate de micarea de ridicare i coborre, realizate n cadrul rotaiei fa de axul comun al articulaiilor costovertebralei costotransversale. Variaiile de orientare ale axului de rotaie vor avea ca urmare ca ridicarea unei coaste s m reasc diametrul toracelui n planul n care aceasta este ridicat. 5.4.1Biomecanicacoastelorvertebrosternale Coasta nti este o coast scurt, relativ fix, puternic ancorat de manubriu sub articulaiasternoclavicular.Micareaextremitiianterioareestedemicamplitudine,evident numai n timpul inspiraiei profunde. Axul micrii trece prin col, iar corpul coastei se ridic devenind mai orizontal. Se consider c, odat cu calcifierea cartilajului costal, tipul micrii se schimb, iar perechea de coaste mpreun cu manubriul funcioneaz ca o singurunitatefadeunaxtransverscaretreceprinarticulaiilecostotransversale(Gray). Coastele IIIVI reprezint un grup omogen care realizeaz n inspiraie o micare de ridicareimpingerenainteaextremitiiloranterioare,aceastafiindefectulmicriiderotaiea gtului coastei spre posterior. Miscarea extremitii anterioare a coastelor este transformat de

113

cartilajele costale n translaia naintei n sus a corpului sternului, concomitent cu accentuarea unghiuluisincondrozeimanubriosternale. Consecinadirectaacestormodificriesteevideniatprincretereadiametruluisagital al cutiei toracice. n continuare micarea se limiteaz rapid, restul energiei de ridicare fiind consumat pentru ridicarea poriunii mijlocii a coastelor i eversarea marginii inferioare. Se realizeaz suplimentar un grad de micare lateral, prin care se obine o cretere a diametrului transversaltoracelui.Micareacoastelorvertebrosternale,favorizatdeformaconcavconvexa articulaiilor costotransversale superioare, sugereaz micarea mnerului de pomp pentru extragereaapei,fiinddealtfelcunoscutcamicarea"mneruluidepomp"(Fig.55). Fig. 55 Micarea n "mner de pomp" a unei coaste inferioare (dupKAPANDJI)

5.4.2Biomecanicacoastelorvertebrocondrale Coastele vertebrocondrale, legate anterior ntre ele prin intermediul unui cartilaj comun, includicoasta aVIIa,alcreimoddemicareestemaiaproapedecoasteleVIIIIX dect de coastele vertebrosternale. n acest grup, cartilajele costale se articuleaz unul cu altul (articulaiile intercondrale),astfelnctfiecarelpoatempingepe cel de deasupra lui, acionnd n final asupra corpului sternului. Se realizeaz o micare de ridicare a corpului coastei,careproducelateralizareaacestuiaculrgireaunghiuluiinfrasternal. Concomitent, pentru coastele inferioare mai scurte, apare o component de micare ce tinde s trag posterior extremitatea anterioar a coastei. Rezultanta final a micrii produce creterea diametrului transvers i micorarea diametrului mediosagital inferior al cutiei toracice, dar, pe de alt parte i creterea diametrelor parasagitale (medioclaviculare) ale aperturii toracice inferioare. Forma plan a suprafeelor articulare costotransverse inferioare permite rotaia i alunecarea concomitent a unei suprafe e fa de alta ceea ce avantajeaz producerea unei micri fa de un ax care trece prin articulaiacostotransversisternocondral. Pentru c micarea n laterali n sus a unei coasteinferioareafostcomparatcuefectul ridicrii unui co elastic de mnerul sau, micarea coastelor vertebrocondrale este cunoscut cai micarea "mneruluideco"(Fig.56).Dinacestpunctdevedere,coasteleintermediareVIi VIIprezintmicricombinatede"mnerdepomp"i"toartdeco". Fig.56Micarean"mnerdeco"auneicoasteinferioare

114

(dupKAPANDJI)

Coastelevertebrale Ultimeledouperechidecoastenusuntataateanterior,iprinaceastainflueneazprea puin modificarea diametrelor cutiei toracice. n nspiraie, n timp ce restul coastelor sunt ridicate, ele sunt trase n josi fixate de muchiul ptrat lombar, realiznd un cadru fix de inserie pentrudiafragm. n afara micrilor activerespiratorii,produse de muchii cu funcie specific, coastele se pot deplasa pasiv, odat cu micrile coloanei toracale. n timpul flexiei, coastele se apropieanterior,ntimpulextensieisedesfoarseparat.nclinarealateralproduceconvergena coastelor din concavitatei desfurarea celor din convexitate. Rotaia vertebral produce o uoardeplasareorizontalauneicoastefadealta. Esterecunoscut interaciunea dintre componentele osoase, cartilaginoasei articulare ale peretelui toracic i coloana toracal: ele au un efect restrictiv, de orientare i limitare a micrilor veretebrelor toracice. n sens invers, modificrile patologice ale coloanei toracale (cifoz i scolioz) produc, prin modificarea poziiei coastelor, alterri patologice ale diametrelorimecaniciirespiratorii,cumicorareasemnificativacapacitiivitale(Fig.57)

115

Fig. 57. Modificri globale ale toracelui n plan sagital n tlmpul inspirului (dup KAPANDJI)

116

Cap6 BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUI

6.1BIOMECANICACENTURIIPELVINE
Funciaprimaracenturiipelvineconstnasigurarealegturiintrescheletulaxiali membrele inferioare. Prin aceasta se asigur transferul greutii trunchiului, capului i membrelorsuperioarespremembreleinferioarectresol(nortostatism)sauctresuportul de sprijin (n poziie eznd), aceasta realizand funcia static a pelvisului. Concomitent, centurapelvinformeazunsocluinelarmasivpecaresesprijincoloanavertebralamobil. Prin intermediul articulaiiloroldului, pelvisul (i o dat cu el, restul corpului) este deplasat n spaiu de membrele inferioare, contribuind la realizarea funciei de locomoie. Ca element structural al peretelui inferior al trunchiului, pelvisul asigur o funcie de protecie pentruviscerelepelvine:vezicaurinar,rect,organegenitaleinterne,utergravid,etc. Pelvisul formeaz un bloc osos puternic interpus ntre coloana vertebral i membreleinferioare.nstructuraluiseasociazceledoucoxaleanterolateraliosulsacru posterior,fiecaredinceletreipieseosoasefiindlarndulloroasedefuziune. nmodnormal,laomuladult,oaselecoxalesemicconcomitentcusacrulibazinul poate fi considerat un ntreg rigid. n realitate se produc micri de mic amplitudine, n speciallanivelularticulaiilorsacroiliace,maiaccentuatelatineri. Micrile articulaiilor sacroiliace constau n basculri ale sacrului. Ele sunt n numr dedou:micareadenutaieicontranutaie. n nutaie, baza sacrului se apleac nainte i n jos. n contranutaie, baza se ndreapt napoi i n sus. n ambele micri, axul transversal nu trece prin articulaia propriuzis, ci prin ligamentele sacroiliace dorsale, sau prin cel interosos. Sacrul nu este uniculcareparticip.Celedouoasecoxalesedeplaseazpeosulsacratimobilizatnacelai timpcusacrul. Prin micarea de nutaie strmtoarea superioar se micoreaz, permind ns strmtorii inferioare s se mreasc. Cnd se trece de la poziia culcat la poziia n picioare, sacrul este apsat de coloana vertebral i baza lui coboar cu civa milimetri. (Schubert, Weisl). Prin micarea de contranutaie baza sacrului se ndreapt n susi napoi, n timp ce vrful lui se ndreapt n jos i nainte. Prin aceast micare se mrete strmtoarea superioar n timp ce strmtoarea inferioar se micoreaz. Ea se produce astfel n poziia culcatsaucndseexecutmicareadehiperextensieatrunchiului. Micrile de nutaiei contranutaie au importan mai ales n obstetric, pentru c ele sunt cele care permit la natere modificarea diametrelor bazinului. n afara actului naterii, nutaia se realizeaz n timpul susinerii unei greuti pe umeri. n acest caz,

117

greutateasetransmiteprinintermediulcoloaneivertebralesprebazasacruluiiaceastaeste mpinsnainte(ntromicmsur). Repausul unei persoane pe regiunea lombar, sprijinit pe o banc transversal constituie un exemplu pentru micarea de contranutaie. n aceast situaie, baza sacrului este dus napoi, deoarece greutatea trunchiului apas asupra bazei sacrului prin intermediul coloanei vertebrale. n acelai timp, membrele inferioare deplaseaz oasele coxalenainte. 6.1.1Funciastaticacenturiipelvine Transferul greutii truchiului spre suportul de sprijin este considerat funcia principal a pelvisului. n lucrrile lor, von Meyer, Brausi Pick au plecat de la premiza c n spijin bipodal simetric, sub aciunea greutii trunchiului, sacrul se inclaveaza n partea posterioaraineluluipelvin,ntreceledouoaseiliace. Fixat prin puternicele amfiartroze sacroiliace, osul sacru arputea aciona ca un macaz, mprindi dirijnd greutatea trunchiului (K) n dou jumti egale (Kl + K2), spre cele dou coxale. Aceast modalitate de funcionare sugereaz distribuia forelor ntro boltarhitecturalroman,ncaresacrulreprezintcheiadebolt.Sarcinaaplicatnvrful boliisedescompunepentrufiecareK1,K2ntrocomponentcaresetransmitelasolialt componentcaretindesdepartezestlpiiceformeazbolta. Pentru contracararea ultimei componente, n construcii se utilizeaz un lan (tirant) care menine apropiate picioarele bolii (Fig. 58). Pentru pelvis, rolul de tirant este reprezentat de ramurile orizontale i simfiza pubian, care vor fi solicitate prin eforturi de traciune.

118

Fig. 58 Descompunerea forelor din pelvis n timpul sprijinului bipodal simetric (dupLUHKEN) Relund analiza mecanic a forelor, Pauwels a demonstrat c pelvisul uman se comport ca o bolta arhitectural numai n poziie eznd, i c descrierea de stlpi n interiorulpelvisuluinuestecorectdinpunctdevederemecanic,iarsimfizaestesolicitatn compresiune. n spijinul bipodal simetric, pelvisul se comport ca un inel osos. Un segment posterior, care reprezint sacrul, este ancorat n circumferina inelului prin intermediul ligamentelor sacroiliace dorsale, interosoase i iliolombare. Se tie c pe bazinul osos preparat pentru schelet, sacrul cade singur din structura inelului pelvin, sub aciunea propriei greuti. La organismul viu, stabilitatea inelului pelvin depinde de integritatea complexului sacroiliac posterior, reprezentat de articulaiile sacroiliace cu ligamentele aferente, mpreun cu ligamentele sacrotuberal i sacrospinal i sistemul musculofascial al planeului pelvin. Datorit poziiei aproape sagital a suprafeelor articulare sacroiliace, n ortostatismnuesteposibilopreluaredirectdectrecoxalaforelorverticaledepresiune transmise de trunchi. Greutatea trunchiului este preluat de la sacru de extrem de puternicele ligamente sacroiliace dorsale, care se tensioneaz i blocheaz alunecarea sacruluispreanterior. Ele realizeaz un sistem de suspensie al sacrului, analog cu sistemul de suspensie al unuipod(Fig.59). Lig.sacroiliac Lig.sacroiliacpost. Spinailiacposterosup.

119

interosos

Fig. 59 Structurile ligamentare esniale pentru stabilitatea pelvin (dup TILE) Analogiecustructuraunuipod(prezentatnparteadejosafigurii) Prin tensionarea aparatului ligamentar dorsal se produce transferul de fore la tuberozitatea iliac, ceea ce creeaz solicitri evidente de ncovoiere la nivelul marginii posterioareaosuluiiliac.Concomitent,lanivelulsimfizeipubieneaparforedecompresiune pe traciune. Prezena presiunilor n jumtatea superioar a articulaiei presupune o solicitare prin ncovoiere a bazinului n sprijinul simetric bipodal. Nici n sprijinul unipodal, modelul de bolt al pelvisului nu corespunde realitii. n aceast situaie bazinul este asemntor unui inel fixat unilateral, pe circumferina cruia sunt intercalate trei articulaii mobile, iar la greutatea trunchiului se adaug i aciunea membrului inferior oscilant. Descompunereai repartiia forelor este mult mai complicat, dar pentru simfiza pubian sepotevideniaforedetraciunecareacioneaznparteacranialiforedecompresiune n partea caudal a simfizei, combinate cu fore de forfecare mari n interiorul inelului articular.Fadeacestesolicitricomplexe,simfizapubianprezintostructurcapabils reziste ct mai eficient.esutul cartilaginos de pe suprafeele articulare preia solicitrile de compresiune. Fasciculele orizontale de colagen din structura ligamentului pubian superior preiau forele de traciune, iar fibrele oblic rsucite din structura discului interpubian neutralizeazforeletangeniale. Pelvisul uman corespunde mecanic unei construcii inelare prevazut cu dou articulaii de tip amfiartroz situate posterolateral i o articulaie de tip simfiz situat anteromedian. Funcia prevalent de transfer al greutii trunchiului ca i funcia de protecie impun o structur rigid. Din aceast cauz, la nivelul articulaiilor sacroiliace i simfizei sunt posibile micri restrnse de rotaiei de tanslaie, evidente mai ales la tineri. Acestemicriserealizeazsubformdecombinaiisubaciuneagreutiitrunchiului. 1)Micareaderotaieserealizeazprinbasculareasacruluinplansagitalfadeaxa transverscaretreceprincentrulsuprafeelorarticulare: a) Prin rotaie nainte, promontoriul se deplaseaz n josi ventral, iar coccisul, cu o micare mai ampl, dorsal i cranial. Aceast rotaie este numit i micare de nutaie

120

(amintit mai sus). n timpul nutaiei se produce o apropiere a celor dou oase iliace. Micarea de rotaie nainte este limitat de ligamentele sacrotuberale, sacrospinale i de ligamentelesacroiliaceventrale. b) Micarea de rotaie napoi se mai numete i micarea de contranutaie, fiind limitatdeligamentelesacroiliacedorsaleprofunde. 2) Micarea de translaie are ca efect deplasarea sacrului spre ventral n plan sagital. Prin trecerea de la poziia de decubit la poziia ortostatic, sacrul este translat de greutatea trunchiuluicucivamilimetri. Concomitentcumicrilearticulaiilorsacroiliacesaunfunciedesolicitrileaplicate inelului pelvin, la nivelul simfizei pubiene se realizeaz combinaii ale micrilor de rotaiei translaie.nmodnormal,nsimfizapubiansepotefectuamicridetranslaieverticalde 2mmimicriderotaiede30. Sistemele ligamentare puternice cu care este prevzut pelvisul uman sunt necesare asigurriistabilitiiineluluipelvin. Ligamentele sacroiliace dorsale i interosoase mpreun cu ligamentele iliolombare asigur ancorajul sacrului n structura inelului n poziie ortostatic. Ligamentele sacrotuberale controleaz micrilede rotaie n plan sagital, iar ligamentele sacrospinale se opunmicrilorderotaielateralalecoxalului. n timpul sarciniii naterii apare o adevarat "deblocare" a articulaiilor bazinului, printrun mecanism hormonal. Hisaw a descris aciunea relaxinei, un hormon secretat de ovar i placent, care detensioneaz ligamentele pelvine prin inhibiie. Bascularea sacrului spre dorsal,obinut prin adoptarea poziiei CrouzatWalcher permite un ctig de313 mm pentru diametrul sagital al strmtorii pelvine superioare, iar relaxarea ligamentelor simfizei pubiene permite mrirea diametrului transvers. Persistena acestei hipermobiliti dup nateresesoldeazcuoinstabilitatepelvindureroasitulburrialemersului. 6.1.2Funciadinamicacenturiipelvineioldului Alturi de centura pelvin, oldul (articulaia coxofemural) ocup un loc important n dinamica centurii pelvine, micrile realizate fiind n strns corelaie i interdependen. Pentruomaibunnelegerevomfaceoprezentareprealabilaparticularitilorstructurale ifuncionalealeacesteiarticulaii.

6.2.

PARTICULARITISTRUCTURALEIFUNCIONALEALEOLDULUI

Articulaiaoldului(coxofemural)seprezintcaoarticulaiesferoidaltipic,cutrei axe de micare. La nivelul ei se pot produce urmtoarele micri: 1) flexieextensie; 2) abducieadducie; 3) circumducie; 4) rotaie. Datorit lungimii colului femurali unghiului de nclinaie, micrile de flexieextensiei cele de abducieadducie se asociaz cu micri derotaie. Fig.60 Flexiaiextensia.

121

Dac micrile de flexie i extensie ar fi pure, ar trebui s se execute n jurul unui ax transversal care trece prin vrful trohanterului mare i prin foseta ligamentului rotund (Fig. 60). Aceast ax ar corespunde axei anatomice a colului i a capului. Cum nsmicareadeflexiesensoeteide o micare de rotaie nuntru, iar micarea de extensie se nsoete de o micare de rotaie n afar, adevrata ax biomecanic nu se suprapune nici axei anatomice, nici planului frontal ci unei axe care reprezint axa central a cavitiicotiloide. Prin micarea de flexie, coapsa se aproprie de peretele anterior al abdomenului, iar n extensie se ndeprteaz. n flexie, partea anterioar a capsulei i ligamentul iliofemural se relaxez. Limitarea acestei micri se face de ctre muchii posteriori ai coapsei. Amplitudinea total a micrilor de flexieextensie depinde de poziia n care se gsete genunchiul: astfel, dac acesta este extins, flexia coapsei atinge 900, prin punerea n tensiune a muchilor posteriori ai coapsei. Cnd genunchiul este flectat, flexia olduluiatinge1300.npoziiapevine,coapsasealipetedepereteleabdominalanterior. Ligamentele iliofemurale au rol principal n staiunea vertical, opunnduse cderii trunchiuluinapoi,ligamentelepubofemuraleauroladjuvant. Muchiicareintervinnflexiaolduluisunt: muchiuliliopsoasidreptulfemural,cuaciuneprincipali tensorulfascieilataimuchiulcroitor,cuaciunemairedus. n poziia de decubit dorsal, deci antigravitaional, dac flexia este asociat cu rotaia externi abduciaoldului, contracia psoasiliacului este substituit prin contracia croitorului (muchi accesor); dac flexia se asociaz cu rotaia intern i abducia oldului, contracia psoasiliacului este substituit prin contracia tensorului fasciei lata (muchi accesor). Laacetiaseadaugmuchiiadductoriigracilisulcarensacioneaznumaipnla poziia orizontal a coapsei. De la aceast poziie n sus, intervine i muchiul fesierul mijlociu (prin fasciculele anterioare). Fesierul mijlociu particip i ca flexor al coapsei din poziieortostaticnprimelegradedeflexie.Dacseopunerezisten,activitatealuicrete. Muchiiflexorisuntmaiputernicidectmuchiiextensori. n extensie, partea anterioar a capsuleii ligamentul iliofemural se ntind, limitnd micarea. Este posibil i executarea unei extensii forate, hiperextensie, ca n micrile de balet sau patinaj. n asemenea cazuri, extensia maxim nu se obine n articulaia oldului respectiv, ci printro micare de flexie executat din articulaiaoldului de partea opus (a membrului fixat), ceea ce are drept urmarei o aplecare a trunchiului nainte; micarea se mai petrece i n coloana vertebral, accentunduse curbura lombar. n aceast poziie, ligamenteleiliopubianiischiofemuralsentindifixeazputerniccapulncavitate.

122

n extensia oldului aciune principal au semitendinosul, semimembranosul, bicepsulfemural,ajutaidefasciculeleposterioarealefesieruluimijlociuidefesierulmic.n meninerea poziiei de hiperextensie intervine fesierul mare. Cnd coapsa se afl dincolo de orizontal, intervin ca extensori i adductorii, dreptul intern, obturatorul extern i ptratul femural. Extensia este limitat de ntinderea prii anterioare a capsulei i de ligamentul iliofemural. Micriledeabducieadducie. Fig.61 Serealizeaznjurulunuiaxantero posterior (sagital), care trece prin centrul capului femural i sunt nsoite de micri derotaiealecoapsei(Fig.61). Cnd coapsele sunt extinse, amplitudinea maxim a abduciei este de 600,astfelcambelecoapseformeazntre ele un unghi de 1200; cnd se gsesc n flexie, abducia atinge 700, ntre coapse formnduseununghide1400. Abducia este realizat de: tensorul fascieilata,fesierulmijlociuicroitor. Tensorulfascieilataesteactivnabduciacurotaieinterniflexiacoapsei.Rolulde rotator este slab, dei este implicat n executarea rotaiei, indiferent de poziia membrului inferior.Spredeosebiredefesieri,areunrolimportantnpedalajulpebiciclet,dovedindc devinemaiactivcndoldulesteflectat. Fesierul mijlociu este abductor i rotator intern. Este activat n mers, avnd o contribuieminimnpedalajulpebiciclet. Rolul croitorului a fost discutat n paragrafele anterioare. n plus, este un muchi ntotdeauna activat n urcat i cobort, precum i n pedalaj, activitatea sa crescnd mult cndoldul este flectat concomitent cu genunchiul sau cnd se extinde genunchiul dup ce oldulafostflectat. Muchii abductori sunt mai slabi dect adductorii. Abducia este limitat prin punerea sub tensiune a ligamentului iliopretrohanterian (cnd coapsa este n extensie)i a ligamentului pubofemural (cnd coapsa este n flexie). Amplitudinea abduciei poate fi mrit prin micrile de compensare ale bazinului i ale coloanei lombare. n micarea de sfoar,deexemplu,abduciarealacoapseipebazinnudepete700 defiecareparte,dar micarea devine posibil datorit nclinrii bazinului naintei unei lordoze accentuate, ceea cefacecaabduciassetransformenmicaredeflexie. La efectuarea adducie particip: psoasiliacul, fesierul mic, dreptul intern, pectineul, cei trei adductori, semitendinosuli semimembranosul. Amplitudinea adduciei este de 300. Micarea de adducie este limitat de ntlnirea coapselor, iar cnd acestea se ncrucieaz, limitareaestedatdectreligamentulpretrohanterianiligamentulrotund. n adducia liber a coapsei, micarea principal este de fapt a adductorului lung, adductorul mare fiind mut, el fiind activat doar dac micarea este cu rezisten. Rotaia internsolicitnscontraciatuturoradductorilor.

123

n postura unipodal nu intr n joc, dar n mers sunt activai de mai multe ori n diverse faze. Unii autori (Janda, Stara) apreciaz c activitatea acestor muchi este facilitat deengramademersimaipuindeomicaresimpl,primar.

6.3STABILITATEAOLDULUI

n staiunea unipodal, echilibrul bazinului este meninut de abductori (fesierul mijlociu)ncadrulbalaneiPauwels,iarnbipedism,deactivitateaantagonistaabductorilor i adductorilor oldului. Modificarea raportului dintre braul forei i braul rezistenei (normal 1/3), prin scderea primului (ca n coxa valga) va necesita creteri importante ale forei abductorilor pentru a menine echilibrul bazinului n noile condiii. n acelai timp va crete i presiunea pe capul femural. n mod normal ea reprezint de 4 ori greutatea corpului, iar odat cu scderea braului forei, poate ajunge s reprezinte de 57 ori greutatea corpului, cnd balana are braele ntrun raport de 1/4 sau 1/6. La aceast presiune intermitent articular se mai adaug presiunea permanent a tonusului muscular periarticular, determinat mai ales de adductori, abductorii flexori. Contractura unora sau altoravamripresiuneaarticular,putndfavorizaatitudinilevicioase. Cea mai fiziologic poziie aodului, n care presiunile intraarticulare vor fi cele mai mici, este poziia de extensie uoar, abduciei rotaie intern poziia n care coaptarea suprafeelor articulare este cea mai perfecti deci presiunea pe cm2 cea mai mic. Poziia vicioas cea mai frecvent, n care se fixeazoldul este invers flexie, adduciei rotaie extern de unde se deduce c accentul la posturarei mobilizare se va pune pe extensie abducierotaieintern. Presiunea de susinere articular se repartizeaz pe o anumit suprafa (suprafaa portant) care este de 16 cm2 n mod normal. Reducerea acestei suprafee va determina cretereacorespunztoareapresiuniipeunitateadesuprafa. Pentru procesul recuperator, importana acestor factori de stabilitate, osoi, ligamentari i musculari rezid din faptul c atitudinea va fi difereniat n funcie de sectorul afectat. Factorii osoi de destabilizare sunt puini accesibili kinetoterapiei, care poate fi eficient mai mult n dezechilibrele musculare i parial ligamentare. n poziia "picior peste picior" abducia este asociat cu flexiai rotaia extern, realiznd poziia de maxim instabilitatepentruarticulaiaoldului

FIG. 62 Amplitudinea micrii de flexie extensieaolduluicugenunchiulextins

124

6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI

Studiul forelor articulare n timpul activitilor dinamice sa efectuat cu ajutorul analizeimersuluipeplatformadefor(Paul,1967)sauprinrecoltareamsurtorilorinvivo cu ajutorul protezelor instrumentate prevzute cu transductori (Rydell, 1965). n timpul mersuluisaupusnevidendoumomentedecreterebrutalaforelorintraarticulare: a)imediatdupcontactulcalcaneanforelecrescde4origreutateacorpului; b) chiar inainte de ridicarea degetelor, n partea final a fazei de sprijin forele cresc la o valoare de 7 ori greutatea corpului (Fig. 63 ). Pentru femei, aceste valori sunt mai mici datorit diferenelor anatomice: pelvis larg, unghi cervicodiafizar femural mai nchis (coxa vara),darimoduldiferitdemers. n timpul fazei de pendulare, dei oldul nu este ncrcat, forj de reacie are valoarea greutii corpului datorit contraciei muchilor extensori caredecelereazmembrulinferior.nfazadesprijin, foradereaciescadesubvaloareagreutiicorpului prin coborrea centrului de greutate al corpului. Mrirea vitezei de mers crete corespunztor valoareaforeidereaciearticular. Fig. 63 Aciunea muscular simetric i asimetric nsprijinulbipodal.

6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR

nainte de a putea calcula fortele produse de muschiiindividualiintimpulmiscariinormale,esten mod obinuit necesar cunoaterea ctorva dimensiunialemuchilor. Dac muchii aceluiai grup mpart sarcina, aceasta are loc probabil proporional cu seciunile lor transversale. De asemenea, lucrul mecanic al fiecrui muchi poate fi diferit n functe de lungimea braului de aciune al forei n raport cu originea i inseria muchiului i n funcie de alte structuridesubmuchisautendoane,carealtereaz unghiuldeaciunealtendonului.

125

6.6.1Ariatransversalamuchilor Aria transversal funcional sau fiziologic (PCA) a muchilor este o msur a numruluidesarcomerinparalelcuunghiuldetragerealacestora.nmuchiipenai,fibrele acioneaz la un unghi fa de axa longitudinali de aceea nu sunt tot att de eficieni, ca muchiialecrorfibresuntdispusenparalel. Unghiul dintre axa longitudinal a muchiului i axa fibrei este numit unghi de penaie. nmuchiicufibreledispusenparalel,ariatransversal(PCA)estedatderelaia: m [cm2] PCA = d l ncare:m=masafibrelormusculare[g]; d=densitateamuchiului[g/cm3]=1.056g/cm3; l=lungimeamuchiului[cm]. nmuchiipenaiariatransversal(PCA)devine: m cos [cm2] PCA = d l ncare=unghiuldepenaie,carecretecuscurtareamuchiului. Wichiewiczi colaboratorii (1983) au folosit datele prelevate de la trei cadavrei au msurat masa , lungimile fibrelor i unghiul de penaie pentru 27 de muchi ai membrului inferior. Se poate determina astfel contribuia potenial relativ a unui grup de muchi agoniti,presupunndcfiecaregenereazaceeaisolicitare.Trebuieobservatcunmuchi dublu articular, ca de exemplu gastrocnemian, poate prezenta procente diferite la articulaii diferite,datoritarieitransversaletotale(PCA)atuturormuschilorcetraverseazaarticulatia. 6.6.2Modificarealungimiimuchiuluintimpulmicrii Puinestudiiauinvestigatmodificrilenlungimeamuchilorcafunciedeunghiurile articulaiilorcareletraverseaz. Grieve i colaboratorii (1978) au raportat ntrun studiu efectuat pe 8 cadavre modificrile procentuale n lungime ale muschiului gastrocnemian ca funcie de unghiul genunchiuluii gleznei. Lungimea de repaus a muchiului sa presupus a fi n poziia flectat cu 900 a genunchiului, iar glezna n poziie intermediar, deci nici n flexie plantar, nici n flexiedorsal.Cuoflexieplantarde40%,muchiulsascurtatcu8.5%iiaschimbatliniar lungimea,la200dorsiflexiecrescndcu4%.Modificrilelagenunchiaufostdescriseprintro variaie aproape liniar: 6.5% la extensie total pn la o descretere de 3% pentru o flexie de1500.

126

6.6.3Forapeunitatedesuprafatatransversala(tensiunea) A fost raportat o gam larg de valori pentru tensiuni ale muchilor scheletici (Haxton1944,AlexandersiVernon1975,Maughanicolaboratorii1983). Majoritatea acestor valori de tensiune au fost msurate n condiii izometricei erau ntre 20 100N/cm2. Valorile mai mari au fost obinute n muchii penai, care sunt cei ale cror fibre sunt dispuse sub un unghi fa de axa muchiului. O astfel de orientare crete efectivariatransversalpesteceamasuratifolositncalculareatensiunii. Haxton (1944) a stabilit legtura dintre for i tensiune n doi muchi penai ( gastrocnemianisolear)iagsitvaloride38N/cm2.Tensiuniledinamiceaufostcalculaten muchiul cvadriceps n timpul alergrii i sriturilor i sa obinut 70N/cm2 ( pe baza unui moment extensor maxim la genunchi de 210 Nm, pentru brbai aduli) i ~100N/cm2 n contracieizometric(Maughansicolaboratorii,1983)

127

Cap7 LUCRULMECANIC,ENERGIASIPUTEREA
7.1.INTRODUCERE
Analiza biomecanic impune cu necesitate luarea n considerare i a variabilelor ce descriu energetica micrii. Fluxurile de energie reprezint cauza direct a micrilor ce se observ, absena lor conducnd n mod direct la absena micrii. Evaluarea corect a mersului patologic depinde direct de luarea n considerare a transferurilor de putere n articulaii, acestea completnd datele furnizate de evalurile electromiografice(EMG) sau cele privind forelei momentele ce se dezvolt. Calcularea corect a lucrului mecanic este esenial nu numai n scop de diagnostic ci i n evaluarea capacitilor de munc i aprecierea performanelor sportive. Conceptele de baz privind energetica micrii sunt: energia,lucrulmecaniciputerea.

7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR.
Legilefizicecarestaulabazastaticiiicinematiciisuntlegilemicrii,careaurezultat din analiza relaiei dintre for i micare. Legile fizice ale micrii au fost enunate de fizicianulenglezNewton. Legeainerieiprimalegeamicrii. Orice corp i menine, pe baza propriei mase, starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, atta timp ct asupra sa nu acioneaz o for care si modifice aceast stare.Aceasttendinacorpuluisenumeteinerie. Datorit interveniei ineriei un corp aflat n repaus tinde s rmn n repaus ineria de repaus. Un corp aflat n micare tinde s se deplaseze n continuare ineria de micarectigat. Se consider c o for poate s opreasc, s iniieze sau s schimbe o anumit micare. n condiiile gravitaionale, asupra corpului se exercit continuu fore fr a se produce micare; micarea apare numai n momentul n care se produce o dezechilibrare ntreacestea. Forele sunt mrimi vectoriale caracterizate prin mrime, direcie, sens, punct de aplicare.Modificrileoricreiadintreacestecaracteristicivorinfluenaefecteleforei. Atuncicndoforacioneazasupraunuicorp,vadeterminaomicareaacestuian aceeaidireciecudireciadeaciuneaforei. Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore, conform regulei paralelogramului,acesteasesumeazidauoforrezultant(FR). Deexemplu,atuncicnddouforeacioneaznacelaitimp,dardindouunghiuri diferite, corpul se va mica pe o direcie care va fi diagonala paralelogramului, trasat din punctualdeaplicarealforelor.(Fig.64)

128

Figura64.Paralelogramulforelor nmecanicamicriisepotntlniurmtoarelesituaii: Dac asupra unui corp acioneaz o singur for, micarea se va produce n sensul forei; de exemplu, un grup muscular poate produce micare n sensul contraciei suficient deputernice(Fig.65). F Figura65. Dacasupraunuicorpacioneaz,peaceeaidirecie,douforenacelaisens,ntr unpunctcomun,acesteavorfiechivalentecuoforunicegalcusumamrimilorforelor individuale(Fig.66) F3 F1

F2

Figura66.

Dac asupra unui corp acioneaz dou fore diferite, pe aceeai direcie, dar n sensuridiferite,sevaproducemicarensensulforeimaiputernice(Fig.67)

Figura67.

Dacasupraunuicorpacioneazdouforeegale,peaceeaidirecie,darnsensuri opuse,varezultaostaredeechilibru(Fig.68)

129

F1 F2

Figura68. Greutatea este msura atraciei gravitaionale pe care o exercit pmntul, prin cmpulsugravitaional,asupraunuicorp. Greutatea (G) unui corp depinde de doi factori: masa corpului i acceleraia gravitaionalcareacioneazasupraacestuia. G=mxgncarem=masacorpuluiiarg=acceleraiagravitaional=9,81m/s2. Gravitaiareprezintoforprincaretoatecorpurilesuntatrasedepmntlegea gravitaieiluiNewton.Valoareaacesteiforesecalculeazdupformula: F=m1xm2/r2 n natur, toate corpurile se atrag unele pe altele cu o for, direct proporional cu produsulmaseloracestoraiinversproporionalcuptratuldistaneidintreele(r2). Momentul ineriei reprezint o msur a rezistenei pe care o ofer un segment al corpului la o schimbare n micarea sa fa de o ax (o msur a distribuiei masei segmentuluifadeoaxamicrii). Reamintim cele 3 axe principale, perpendiculare una pe cealalt, n jurul crora se poate mica un segment al corpului: laterolateral, anteroposterior, longitudinal. Momentul inerieiscadepemsurcemasacorpuluiestemaiapropiatdeaxademicare. Liniadegravitaieesteverticalacare,trecndprincentruldegravitaiealcorpului,se proiecteazninteriorulbazeidesusinere. n ortostatism, linia gravitaiei trece: puin napoia vrfului suturii coronale prin dintele axisului prin corpurile vertebrelor cervicale vertebra C7 anterior fa de vertebrele toracale intersecteaz curbura lombar la nivelul L2 corpurile ultimelor vertebre lombare vertebra S2 puin posterior fa de centrul articulaiei genunchiului nainteaarticulaieitalocruralemijloculbazeidesusinere. Bazadesusinereesteariacaresuportgreutateaunuicorpsauaunuiobiect. La om, n ortostatism, baza de susinere are aproximativ forma unui trapez delimitat anterior de vrful picioarelor, lateral de marginea extern a acestora i posterior de linia clcielor. Unghiul de stabilitate este format de linia centrului de gravitaie (proiecia CG al corpuluipebazadesusinere)cudreaptacareunetecentruldegreutatecumargineabazei desusinere(Fig.69)

Figura69.

Existtreitipurideechilibru:stabil,instabiliindiferent.

130

Forele de frecare. Un corp aflat n micare este influenat de alte corpuri cu care vinencontact,acesteaavndtendinadeafrnamicareadincauzaforeidefrecaredintre corpuri. Din cauza frecrii, micarea corpului devine uniform ncetinit pn la oprirea acestuia. Pentru al menine n micare trebuie s intervin o for exterioar continu mai maredectforadefrecare. ntreacestedouforesestabileteunraportnumitcoeficientdefriciune.() Coeficientdefriciune=foracareproducemicarea/foradefrecare. Legeaacceleraieiadoualegeamicrii. Cnd o for acioneaz asupra unui corp, pe direcia i n sensul micrii acestuia, apareacceleraia. Fora aplicat corpului n micare este proporional cu rata schimbrii momentului, conform legii acceleraiei. (momentul (G) reprezint cantitatea de micare a unui corp la un momentdatG=mxv;ncarem=masaiv=velocitatea). F=G/t=mxv/t=mxa DinexprimareaalgebricalegiiacceleraieiF=mxa,sepoatededuceacceleraia: a=F/m. producnd o deplasare, fora efectueaz un lucru mecanic. Dac pe direcia de micare se aplic o for egali de sens contrar cu fora care a produs micarea, corpul se opreteseproducedeceleraia. Legeaaciuniiireaciuniiatreialegeamicrii La interaciunea a dou corpuri, fora care acioneaz asupra unui corp aciunea esteegalidesenscontrarcuforacareacioneazasupraceluilaltcorpreaciunea. Aceast lege este o consecin a legii ineriei i a forei. Pentru aceast lege se consider interaciunea dintre corpuri care nu sunt supuse nici unei alte aciuni exterioare. Interaciunea celor dou corpuri poate fi comun un corp se sprijin pe altul n cmp gravitaional sau mai puin comun corpurile sunt supuse numai aciunii forelor de gravitaie.

7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIA MUSCULAR

Fora este o mrime fizic care tinde s modifice sau modific starea de repaus sau de micare a unui corp. Baza anatomofuncional a unei micri este reprezentat de arcul neuromusculoosteoarticular. Prin intrarea n aciune a aparatului locomotor comandat de sistemul nervos, se declaneaz o serie de fore interioare care conlucreaz la realizarea micrilor. Forele interioaresuntobligatesnvingoseriedeforeexterioarecareseopunmicrii,micarea rezultnddininteraciuneaforelorinterioarealecorpuluiomenesccuforeleexterioareale mediuluidedeplasare. Pentru a se produce lucru mecanic, forele interioare trebuie s fie superioare ca intensitaterezisteneloropusedeforeleexterioareisacionezepeaceeaidirecie,darn sensinversacestoradinurm. Foreleinterioarealelocomoiei

131

Organele care particip la locomoie aparin sistemului nervos, sistemului osteoarticularisistemuluimuscular. Attlocomoia,ctimicareasubformaexerciiuluifizicutilizeazenergiamecanic caresemanifestcanitefore. n urma proceselor metabolice din organismul uman rezult energie care este utilizatsubformtermic,electric,fizicochimicimecanic. Succesiunea forelor interioareale locomoiei, care intervin n realizarea unei micri esteurmtoarea: impulsulnervos; contraciamuscular; prghiaosoas; mobilitateaarticular. Impulsulnervos Controlul micrii este realizat de sistemul nervos somatic sau al vieii de relaie. Acesta este alctuit din acele formaiuni care au rolul de a integra organismul n mediul extern, de a realiza relaia organismului cu acest mediu. Activitatea sistemului nervos somaticestecontient,voluntariarecaefectorimusculaturastriat(somatic). Ciledescendente

Ciledescendentesaumotoriicuprind: uncentrucorticalcareelaboreazinfluxulnervos; o succesiune de neuroni interconectai; dintre acetia, unuleste neuronul motor central din scoara cerebral de unde pornete calea efectorie; altul este neuronul motor perifericcarepoatefilocalizatntrunchiulcerebralsaunmduvaspinrii; plcile neuromotorii, la nivelul crora influxul nervos este transformat n incitaie motorieproductoaredemicare.

Cilemotoriisuntdedoucategorii: 1. cialemotricitiivoluntare; 2. cialemotricitiiautomatesauextrapiramidale Neuronulmotorperifericestesupusinfluenelorcentrilorsuperiori,astfel: princontroldirectesteinfluenatneuronulmotoralfa; prin control indirect este influenat neuronul motor gamma, care prin intermediul bucleigammantreinestareadeexcitabilitateamotoneuronuluialfa. Cilemotricitiivoluntare Cilemotricitiivoluntareconinnumaidoineuroni:centraliperiferic.nfunciede localizareaneuronuluimotorperiferic,acesteasunt: calea motricitii voluntare pentru musculatura gtului, trunchiului i membrelor;

132

calea motricitii voluntare pentru musculatura capului i a unor pri ale muchilorgtului. Neuronii motori centrali sunt reprezentai, n proporie de 40%, de celulele piramidale gigante Betz din aria motorie principal 4, de neuronii din ptura piramidal intern a ariilor 6, 10, 45,i 46 ale lobului frontal, dari din neuroni din ptura piramidal internalobiloroccipitaliparietal. Neuronii motori periferici sunt situai n cornul anterior al mduvei spinrii. Axonii acestora,prinintermediulrdciniianterioareanervuluispinalajunglamuchiistriai. Neuronii somatomotori i sunt situai n capul cornului anterior. Axonii acestora se termin n plcile motorii ale muchilor striai. Aceti neuroni primesc aferente dinfascicululpiramidal,dinfasciculeleextrapiramidaleidelaganglioniispinali. Neuronii sunt aezai n capul cornului anterior. Axonii acestora se termin n plcile motorii ale poriunilor contractile ale fusurilor neuromusculare. Primesc aferene delafasciculeleextrapiramidale(maialesreticulospinale)idelaganglioniibazali.
Cilemotricitiiautomate Cile motricitii automate sau extrapiramidale reprezint un sistem de reglaj sau de control al micrii care asigur execuia precis, armonioas a micrii comandate voluntar. Pentru realizarea acestui scop, sistemul extrapiramidal intervine n reglarea tonusului muscular,aautomatismuluimusculariareflexelorsomatice. Tonusul muscular este de origine reflex i are rolul de a pune la dispoziia organismului,ncelemaibunecondiii,omodalitatedeexpresiesomaticprecisieficace. Tonusul muscular asigur statica de ansamblu a corpuluii adapteaz n permanen poziia corpuluinfunciedeactivitatea motorie comandat. Acesta susine n permanen aciunea n diferitele sale faze de execuie, adic n fazele de stabilizare, de desfurare i de meninere a atitudinii finale. Aadar, exist trei categorii de tonus muscular, strns mpletite n cursul executrii unei activiti:tonusuldefond,tonusuldeexecuieitonusulpostural. Originea cilor extrapiramidale este reprezentat de cortexul cerebral, care prin conexiunile sale descendente, face legtura cu o serie de staii de releu subcorticale nlnuite i a cror activitate se reflect napoi asupra scoarei cerebrale sau asupra neuronilor motori periferici. Zonele corticale de origine a cilor extrapiramidale sunt diseminatepesuprafeemarialescoareicerebrale,lanivelultuturorlobilor. Centriidereleusubcorticalsuntreprezentaideurmtoarelestructuri: nucleiipuniii,ncontinuareaacestora,cerebelul; corpiistriai; nucleiisubtalamici; substananeagr; nucleulrou; formaiuneareticulatatrunchiuluicerebral; nucleiilameitectale; nucleiivestibulari; olivabulbar. De la nucleii de releu, impulsurile sunt redistribuite pentru nchiderea circuitelor de controlattlaneuronulmotorcentral,ctilacelperiferic.

133

Contraciamuscular Adouaforinterioarcareintervinenrealizareamicrii,caoreaciecaracteristic laimpulsurilenervoasemotorii,esteforadecontraciemuscular. Activitatea muscular nu este posibil n absena tonusului muscular. Acesta este definit ca fiind starea special de semicontracie pe care muchiul o prezinti n repausi care, i conserv relieful. Tonusul muscular se menine pe cale reflex. Actul reflex care meninetonusulmuscularsenumetereflexdentindere(vezibuclagamma). Tonusul muscular este influenat de numeroi factori, dintre care amintim factorii endocrini; brbaii au muchi mai tonici comparativ cu femeile, datorit hormonilor sexuali masculini. Tonusul muscular confer muchiului proprietatea de a se contracta, ca urmare a impulsurilornervoasemotorii. Unitateamotorie Prinunitateamotoriesenelegeansamblulformatdeunmotoneuronalfadincornul anterioralmduveispinriimpreuncufibrelemuscularepecareleinerveaz. Muchiulstriatfuncioneazprinjoculcoordonatalunitilormotorii. Calitilecaracteristicecontracieimusculare Calitilecaracteristicecontracieimuscularesuntforadecontracieiamplitudinea contraciei,factoriintrinseciaiactivitiimusculare. Foramuscular Fora muscular depinde de trei componente, proprieti ale muchiului care se contract, i anume: mecanica muscular, arhitectura muchiului i locul de inserie al acestuia. Fora de contracie depinde de doi factori mai importani: numrul fibrelor muscularealeunuimuchiilungimeaacestora. Sincronizareaaciunilormusculare Laexecutareauneimicriparticipurmtoarelegrupemusculare: muchiagoniti; muchiantagoniti; muchisinergici; muchifixatori; muchineutralizatori. Grupareafuncionalperiarticularamuchilor

134

Muchiidinjuruluneiarticulaiisuntaezaingrupefuncionale. Cupluldefore. Cuplul de fore este format din dou fore paralele care acioneaz asupra prghiilor osoase,darndireciiopuse. Lanurilemusculare Grupelemuscularecarepunnmicareunlancinematic(articular)formeazunlan muscular.Grupareaserealizeaznsenslongitudinal,dealungullanuluiarticular. Chingilemusculare.Chingamuscularesteogruparefuncional,nformdeans,format dindoimuchicuinseriadistalapropiaticapeteleproximaledivergente.

7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I MOBILITATEA ARTICULAR

Prghiaosoas A treia for a locomoiei este reprezentat de aciunea prghiilor osoase. Segmentele osoase asupra crora acioneaz muchii se comport, la prima vedere, ca prghiiledinfizic. nmecanic,oprghieesteomainsimpl.Mainilesimplesuntdispozitiveutilizate pentru ca n procesul de deplasare a unor corpuri s se poat reduce fora aplicat, pe seamadeplasriimaimariapunctuluideaplicareaacestorfore. Prghiareprezintdeobiceiobarcaresepoaterotinjurulunuipunctnumitpunct desprijin(S).Scopulprincipalalutilizriiprghieiesteaceladeaputearidicaogreutatemai mare,aplicndoformaimic.Deci,asupraprghieiacioneazdoufore: foracaretrebuienvins,numitforarezistentR; foracuajutorulcreiaestenvinsforarezistent,numitforaactivF. nfunciederaporturiledintreacestetreipuncte,prghiilesempartn: prghiidegradulI,cusprijinullamijlocRSF; prghiidegradulII,curezistenalamijlocSRF; prghiidegradulIII,cuforalamijlocSFR. Distana dintre punctul de sprijin i suportul uneia dintre fore se numete braul forei, respectiv braul rezistenei. Pentru ca o prghie s fie n echilibru, momentele celor douforefadepunctuldesprijintrebuiesfieegale. FXd2=RXd1ncared1=braulrezistenei d2=braulforei. Dacnuexistfrecri,iprghiaesteabsolutrigid,atunci: h2/h1=d1/d2ncareh1=nlimeacucareurcpunctuldeaplicarealforeiR h2=nlimeacucarecoboarpunctuldeaplicarealforeiF. Conform acestei formule, lucrul mecanic efectuat de cele dou fore este egal, afirmaievalabilnumaincazulideal.nrealitatearelocrelaia: FXh2>RXh1,randamentulprghieifiindsubunitar.

135

Segmentele osoase asupra crora acioneaz muchii se comport, la prima vedere, ca prghiile din fizic. Prghiile biologice sunt formate din dou oase vecine articulate mobil =cuplucinematic,ilegatentreeleprintrunmuchi.Laprghiaosoas: punctuldesprijinSreprezintaxabiomecanicamicrii; fora rezistent R reprezint greutatea corpului sau a segmentului care se deplaseaz;laaceastasepoateadugagreutateasarciniidemobilizat; fora activ F este reprezentat de inseria pe segmentul osos a muchiului care realizeazmicarea. Prghiile de gradul I sunt prghii de echilibru. De exemplu, la articulaia atlantooccipital, capul n echilibru pe coloana vertebral reprezint o prghie de gradul I: (fig.10.) Scorespundearticulaieiatlantooccipitale; Restereprezentatdegreutateacapului,caretindescadnainte; Festereprezentatdemuchiicefei,careopresccdereacapuluinainte. Prghiile de gradul al II lea sunt prghii de for i sunt mai rare n organismul uman.UnexempludeprghiedegradulalIIleasentlneteatuncicndsubiectulseridic pevrfuldegetelor(fig.11.): Scorespundecapetelormetatarsienelor; R este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade pe articulaia talocrural; Festereprezentatdeforamuchiuluitricepssural,careseinserpecalcaneu. Prghiile de gradul alIIIlea cele mai frecvente n organism, sunt prghii de vitez, permind ca printro for redus s se imprime braului rezistenei deplasri foarte mari. De exemplu, la nivelul articulaiei cotului, pentru micarea de flexiune realizat de muchiul bicepsbrahial(fig.12.). Scorespundearticulaieicotului; Festereprezentatdeinseriabicepsuluibrahialpetuberozitatearadiusului; Restereprezentatdegreutateaantebrauluiiaminii. Descompunereaforelormusculare Fora dezvoltat de un muchi aflat n contracie nu realizeaz numai mobilizarea prghiilor osoase. Prin tonusul sau prin contracia voluntar, muchii care traverseaz o articulaiereprezint,dupcumammaiamintit,unuldinprincipalelemijloacedemeninere ncontactasuprafeelerarticulare. Conform paralelogramului forelor, fora muscular se descompune n dou componente: componentatangenial,caretindesmitesegmentul; componenta articular, care se transmite articulaiei, ca o for compresiv (os pe os)particip,alturidecapsuliligamente,lameninereancontactasuprafeelor articulare. Momentulmuchiului Raportul dintre muchi i prghia acestuia variaz n funcie de faza micrii. n diferitele momente ale aciunii, muchiul poate sau nu s fie perpendicular pe prghia pe care acioneaz. Faza n care incidena perpendicular i permite un maximum de aciune a fostdenumitdeDebrirremomentulmuchiului.

136

Momentulforeisepoatecalculaconformformulei: Tq=Fxd

ncareF=foramuscular(N) D=braulmomentului(m) Braulmomentuluiestereprezentatdedistanaperpendiculardintreaxademicare ivectorulforei Scripeii Scripeii fac parte ca i prghiile din categoria mainilor simple utilizate la om, fie pentruamplificareauneifore,fiepentruaofacemaicomoddeaplicat. Scripeii nu determin amplificarea forei active, dar permit o serie de aranjamente pentru aplicarea forei n direcii diferite, n funcie de necesiti. Spre deosebire de prghii, scripeiioferposibilitateauneimicriderotaiecontinu. Scripetele este alctuit dintro roat cu un an pe circumferin, mobil, n jurul axului care trece prin centrul acesteia. Axul este montat pe o furc prevzut cu un crlig. Prinanulscripetuluitreceuncablu. Planulnclinat Planul nclinat ofer avantajul descompunerii forei de greutate a corpului sau a unui segment(G)ndoucomponente: greutateatangenial(Gt),paralelcuplanulnclinat; greutateanormal(Gn),perpendicularpeplan. ntimpulefecturiimicriiestenecesarnumainvingereacomponenteitangeniale agreutii Mobilitateaarticular Deplasarea segmentelor osoase angreneaz n lanul mecanismelor motorii i participareaobligatorieaarticulaiilor. Articulaiile reprezint locul unde structurile de rezisten, reprezentate de oase, asigur micarea uneia din componentele acesteia fa de cealalt. Structura anatomic a articulaiilor permite transmiterea traciunilor, stabilitatea lanului cinematic i diminuarea frecrii. Mobilitatea articular trebuie considerat un factor activ care particip la realizarea micrilor. Forma articulaiilor i gradele de libertate ale acestora sunt factori importani care conduc direcia i sensul micrilor i care, n acelai timp limiteaz amplitudinea de micare. Cupluriilanuricinematice Cupluri cinematice. Dou segmente mobile apropiate realizeaz un cuplu cinematic. Deexemplu:gambpicior,braantebra,antebramn. n mecanic se descriu trei tipuri de cupluri cinematice: de translaie, de rotaie i helicoidale.

137

n biomecanica corpului omenesc nu se ntlnesc cupluri de translaie, cele helicoidale sunt rare (de exemplu, articulaia gleznei), iar cele de rotaie sunt frecvente (de exemplu,antebramn). Lanuri cinematice. Cuplurile cinematice se leag ntre ele, realiznd lanuri cinematice (articulare). La formarea unui lan cinematic particip mai multe segmente i deci,maimultearticulaii(cupluricinematice). Lanurilecinematicepotfideschisesaunchise. Gradeledelibertateiaxeledemicare n biomecanic, prin grad de libertate se nelege planul n care se desfoar o anumit micare. n funcie de numrul gradelor de libertate, articulaiile sinoviale se clasificn: articulaiicu1graddelibertate articulaiicu2gradedelibertate articulaiicu3gradedelibertate Funciilearticulaieincadrulaparatuluilocomotor n cadrul aparatului locomotor, articulaia are dou funcii principale: asigur stabilitateaimobilitateasegmentelor. Stabilitatea este important la toate articulaiile, dar reprezint o condiie major pentrucelealemembruluiinferior,careasigurortostatismulimersul. Stabilitatea unei articulaii depinde de mai muli factori, din care amintim: forma capetelor osoase articulare, capsula i ligamentele acesteia, musculatura periarticular, lichidulsinovialipresiuneaatmosferic. Mobilitatea articular intr n discuie mai ales la articulaiile sinoviale. Aceast funcie este dependent de cel puin trei structuri capsula articular, sinoviala i lichidul sinovial.

7.5.LUCRULMECANICMUSCULAR
Origineai inseria fiecrui muchi definete unghiul de tragere a tendonului pe osi prinaceastaprghiamecanicaacestuiafadecentrularticulaiei. Fiecare muchi are o lungime a braului de for unic, care este lungimea liniei normale pe muchi, trecnd prin centrul articulaiei. Acest bra se modific ca lungime n funciedeunghiularticulaiei. Unul dintre puinele studii n acest domeniu (Smidt,1973) comunic lungimea medie abrauluidefor(pentru26desubiecti)pentrumuchiiextensoriaigenunchiuluiipentru ischiogambieri, ce acioneaz la genunchi. Ambele grupe de muchi au artat o cretere n lungime a braului de for n timpul flexiei genunchiului, atingnd un maxim la 450 i descrescndapoicndflexiacretela900. Wilkie (195) a realizat de asemenea cercetri privind momentelei lungimile pentru flexoriicotului.

138

7.6MUCHIIMULTIARTICULARI
Un numr mare de muchi din corpul uman trec peste mai mult de o articulaie. n membrele inferioare muchii ischiogambieri sunt extensori ai coapsei i flexori ai genunchiului, dreptul femural este o combinaie de flexor al coapsei i extensor al genunchiului,iargastrocnemieniisuntflexoriaigenunchiuluiiflexoriplantariaipiciorului. Lungimile fibrelor multora dintre aceti muchi pot fi insuficiente pentru a permite o gam complet de micare pentru ambele articulaii implicate. S considerm, de exemplu, aciunea dreptului femural n timpul fazei timpurii de balans din alergare. Acest muchi se scurteaz ca rezultat al flexiei coapsei i se lungete la genunchi n balansul napoi al piciorului ce se pregtete de balans. Tensiunea din dreptul femural creeaz un moment de flexie a coapsei ( lucru mecanic pozitiv)i un moment de extensie a genunchiului pentru a decelera laba piciorului n balans (lucru mecanic negativ)i ncepe accelerarea lui nainte. n acest fel, modificarea net n lungimea muchiului este redus n comparaie cu doi muchi uniarticulariechivaleni,iarlucrulmecanicpozitivinegativdinmuchipoatefiredus. Un muchi biarticular poate fi chiar total izometric n astfel de situaii i ar putea efectiv s transmita energie de la picior ctre pelvis n exemplul de mai sus. n alergare, n timpul fazei critice de propulsie (pushoff), cnd flexorii plantari genereaz energie cu o vitez mare, genunchiul continu s se extind. Astfel, muchii gastronemieni pot aciona esenial izometric ( apar a se scurta la captul distal i a se lungi la cel proximal). n mod similar,ctresfritulbalansuluinalergare,genunchiulesterapidextins,ntimpcecoapsaa atins flexia totali ncepe micarea invers (adic ea are o vitez de extensie). n acest fel muchiiischiogambieriaparafilungiirapidlacaptuldistaliscurtailacelproximal,cuun rezultatnetdeaseputealungilavitezamaisczut,dectarfaceooarticulaieunic.

7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI

Foreleexterioarealelocomoiei Micarea corpului n ntregime sau a segmentelor acestuia se datoreaz att forelor interioare ale locomoiei, ct i forelor exterioare ale mediului n care organismul se deplaseaz. Pentru ca micarea s se produc, forele interioare ale corpului omenesc trebuiesnvingforeleexterioare. Foreleexterioarealelocomoieisunt: foragravitaional; greutateacorpuluiiasegmenteloracestuia; presiuneaatmosferic; rezistenamediului; ineria; foreledeacceleraie; foradereacieasuprafeeidesprijin; foreledefrecare; rezisteneexterioarediverse. n capitolul acesta vom dezvolta numai o parte din aceste fore, celelalte fiind prezentenaltecapitoleanterioare.

139

Greutatea corpului i a segmentelor. Indiferent care este poziia corpului, greutatea acioneaz vertical, de sus n jos, asupra centrului de greutate al corpului sau al segmentului. Valoarea acestei fore exterioare depinde de masa segmentului care se mic (se iau n considerare volumul, lungimea, densitatea segmentului sau segmentelor angajate n micare). La corpul uman intr n calcul i valoarea masei musculare, care poate modifica aceastlege. Presiunea atmosferic, indirect, este tot o for de aciune a gravitaiei, care apasasupracorpuluicuointensitatevariabil,directproporionalcuvitezadedeplasare. Asupra corpului omenesc aflat n repaus acioneaz o presiune atmosferic de peste 20.000kg,repartizatuniformaproximativ1Kg/cm2,laosuprafacorporalde2m2. Presiunea atmosferic are un rol deosebit de important n meninerea n contact a suprafeelorarticulare. Aciunea presiunii atmosferice asupra corpului este compensat de presiunea din cavitiletoraciciabdominal,celedoupresiuniavndvaloriegale. Rezistenamediului.Micareaunuicorpesteinfluenatdemediulfluidgaz sau lichid, n care se execut. O parte din energia corpului n micare se transfer mediului. Acest transfer de energie se numete rezisten fluid i crete cu viteza de deplasare a corpului. Rezistenafluidsecalculeazdupformula: R=KxSxV2xsinncare R=rezistenafluidului(Kg) K = coeficientul de rezisten stabilit n raport cu forma corpurilor i densitatea mediului. S=suprafaaceleimaimariseciuniacorpuluicaredeplaseaznmediu,considerat nraportcuaxadeprogresie. V=viteza(m/sec) Sin=sinusulunghiuluidenclinaiepeorizontal. Din analiza acestei formule se pot deduce faptul c, rezistena mediului n care se desfoar exerciiile fizice poate fi diminuat prin micorarea suprafeei de seciune (S)i a unghiuluideatac(). Fora de reacie a suprafeei de sprijin. Fora de reacie a solului deriv din legea aciunii i reaciunii a lui Newton. Reprezint fora de mpingere de jos n sus a suprafeelororizontaledesprijinalecorpului. Fora de reacie a solului este rezultanta a trei componente vectoriale cu direcii: vertical, transversal i anteroposterioar, care se transmit piciorului n timpul fazei de sprijinamersuluiinalergare. Mrimeaforeidereacieasoluluidepindedemrimeamaseicorpuluiidevaloarea acceleraieicentruluidegreutatealacestuia. Cnd corpul este n repaus apare o for de reacie static care este egal cu greutatea corpului. Cnd corpul se afl n micare, la greutatea acestuia se adaug i acceleraia,suprafaadesprijindezvoltndofordereaciedinamic. Rs=Gs n cazul n care subiectul este mpins n sus, n direcie vertical, ca n srituri, reacia dinamic(Rd)vafiegalcugreutateastatic(Gs)lacareseadaugforadeinerie(Fi). Rd=Gs+Fi

140

Atuncicndsubiectulselasnjossprevertical,cangenuflexiuni,reaciadinamic vafiegalcugreutateastaticminusforadeinerie,deoareceacceleraiasendreaptspre bazadesusinere. Rd=GsFi Din studiile efectuate de mai muli autori, reiese faptul c, alergarea d o for de reaciemultmaimaredectgreutateacorpului,comparativcumersul. Fora de frecare. n sporturile n care corpul alunec pe suprafaa de sprijin apare fora de frecare (F), care este direct proporional cu greutatea corpului (G) i cu coeficientuldefrecare(K),variabil,nfunciedecaracteristiciledealunecarealesuprafeelor aflatencontact. F=GxK Rezistenele exterioare diverse sunt reprezentate de toate obiectele asupra crora intervinecorpulomenesciacioneazasupracorpuluidindireciilecelemaivariate

7.8ENERGIAILUCRULMECANIC

Energia i lucrul mecanic au aceleai uniti de msura ( joulul) dar au inelesuri diferite. Energia este o msur a capacitii unui corp, la un moment de timp, de a efectua lucru mecanic. De exemplu, un corp avnd o energie cinetic de 200Ji o energie potenial de150Jpoateefectuaunlucrumecanicde350J. Lucrul mecanic, pe de alt parte, este o msura a fluxului de energie de la un corp la altul, acest transfer necesitnd un timp pentru ca lucrul mecanic s fie efectuat. Dac fluxul de energie este direcionat de la corpul A, la corpul B, se spune c A poate efectua lucru mecanicasupraluiB,saumuchiulApoateefectualucrumecanicasuprasegmentuluiBdac fluxulestedirijatdelamuchispresegment. LEGEACONSERVRIIENERGIEI Legeaconservariienergieiseaplicatuturorpunctelordincorpintoatemomentelede timp.Deexemplu,oricesegmentdecorpvaschimbaenergiasanumaidacaexistaunfluxde energie inspre sau dinspre orice structura adiacenta (tendoane, ligamente sau suprafete articulare). In Fig. 70 a, este prezentat un segment cuplat cu segmentele adiacente, prin suprafee articulare i prin patru muchi care i au punctele de inserie la nivelul su. Dac lucrurile mecaniceefectuatenacestepuncte, ntro perioad de timp foarte scurt t, sunt valorile reprezentate in Fig. 70 se poate scrie legea conservrii energiei, care stabilete egalitatea dintre suma algebric a tuturor fluxurilor de energie i variaia de

141

energieEsasegmentuluiconsiderat: Fig.70Es=4+2.4+5.3+1.70.23.8=6J Rezult deci, posibilitatea calculrii variaiei de energie E s pentru un segmen, cu condiia determinrii, n prealabil, a fluxurilor de energie n fiecare din punctele de contact cu elementele anatomice adiacente (n cazul prezentat exist ase puncte de contact). Balana energetic nu va fi exact din cauza erorilor de msurare, pe de o parte i a imperfeciunilor date de ipotezele luate n calcul la realizarea modelului cu segmente articulate. Oadouacaledecercetareabalaneienergeticeesteceaprinluareanconsiderarea puterilori de cercetare a fluxurilor de energie ce intri ies din segment, obinnd n acest caz,vitezadevariaieaenergieisegmentului. Astfel,pentruuntimpt=20msecsevaobine,pentrucazulreprezentatmaijos: E s = 200 + 120 + 265 85 10 190 = 300W t n fiecare segment are loc i un alt aspect al conservrii energiei dat de tipul de energie ce se nmagazineaz n el. Asfel, energiaE s a segmentului, n orice moment de timp, ar putea fi dat de o combinaie oarecare de energie potenial s cinetic, ce pot fi chiar independente de debitele de energie ce intra sau ies din segment. Analiza acestor componente si determinarea cantitativa a conservarii de energie vor fi prezentate intrun paragrafviitor. LUCRULMECANICINTERNSIEXTERN Singura sursa de generare a energie mecanice in corpul uman este constituita de muschiacestiareprezentindtotodatasicelmaiimportantlocdeabsorbtieaenergiei. O foarte mica parte din energie este disipata in caldura ca rezultat al frecarii si viscozitatii tesuturilor de legatura de la nivelul articulatiilor. Se poate spune, astfel, ca energia mecanica este intro continua curgere inspre si dinspre muschi si de la segment la segment. Pentruindeplinireauneisarciniexterioarepotavealocnumeroasevariatiideenergie insegmenteleceintervinintresursa(incazulnostrucorpuluman)sisarcinaexterioara. Fig.71 ntro sarcina de ridicare a unei greutati (Fig. 71) variaia de lucru mecanic ar putea fi de 200W, dar variaia de lucru mecanic necesar creterii energiei ntregului corp de ctre sursa muscular a membrului inferior ar putea fi de 400W. Deci suma variaiilor de lucru mecanic intern i

142

extern ar putea fi de 600W, aceast generare de energie fiind produs de mai multe surse muscularedupcumesteartat. ntimpulmultoractivitidemicare,precummersulialergarea,nuexistnsnici osarcinextern,toategenerrileiabsorbiiledeenergiefiindcerutedoarpentrumicarea segmentelorcorpului. Trebuie facut, deci, o distincie ntre lucrul mecanic efectuat asupra segmentelor corpului (lucrul mecanic intern) i cel efectuat asupra sarcinilor externe( lucrul mecanic extern). n consecin, ridicarea greutilor, mpingerea unei maini sau pedalarea unui ergometruausarciniexternebinedefinite.Oexcepiedeladefiniialucruluimecanicextern includeridicareaproprieigreuticorporalelaonouanlime.Astfel,alergareansus,peun deal,implicattlucrumecanicextern,ctilucrumecanicintern. Lucrul mecanic extern poate fi negativ dac o for externeste exercitat pe corpi corpul se retrage. n sporurile de contact lucrul mecanic extern este de obicei efectuat pe juctori prin mpingere sau apucare. O minge de baschet efectueaz lucru mecanic asupra celuicareoprinde,ntimpcemnaacestuiaibraeleseretrag. n ergometrie ciclistul efectueaz lucru mecanic intern doar pentru asi misca picioareleprinpedalarelibera.nFig.72seprezintosituaiencareciclistulefectueazaatt lucrumecanicinternctiextern.Acestexperimentcomplexincludeobicicletergometric cuplat printrun lan la o a doua biciclet. Deci un ciclist(A) pedaleaz nainte, efectund decilucrumecanicpozitiv,ntimpcealdoileaciclist(B)pedaleaznapoiiefectueazlucru mecanicnegativ. Ipoteza facut de unii cercettori (Abbot, 1952) a fost aceea ca fiecare ciclist efectueazacelailucrumecanic.Ipoteza se dovedete a fi fals dac se are n vedere c ciclistul A, care efectueaz un lucru mecanic pozitiv dezvolta pe linga propriul sau lucru mecanic intern si lucru mecanic extern asupra ciclistului B ce efectueaza lucru mecanic negativ, la acestea adauginduse orice alt lucru mecanic adiional, negativ al acestui ciclist. Fig.72 Astfel, dac lucrul mecanic intern al fiecrui ciclist era de 75 W, ciclistul A, ce efectueaza lucru mecanic pozitiv, ar avea de efectuat lucru mecanic cu o viteza de 150W doar pentru a pedala pentru ambii ciclisti. Daca ciclistul ce efectueaza lucru mecanic negativ ar contracta muschii sar adauga o sarcina suplimentara. Deci, dac ciclistul B efectueaz lucru mecanic cu o variatie de 150W, ciclistul A este incarcat cu 300W. Se explica astfel cauzele pentru care ciclistul A oboseste mai repede. Cei doi cicliti lucreaz cu o vitez de variaie a lucrului mecanic diferiti n plus consumul metabolic pentru efectuarea de lucru mecanicpozitivdepestecumultpecelnecesarefecturiidelucrumecanicnegativ.

143

EFICIENA Termenul de eficien este probabil cel mai ntrebuinat dar i cel mai greit interpretat termen din energetica micrii umane. Confuziai eroarea rezult din definirea incorect a mrimilor ce sunt incluse n ecuaia de definire a eficienei ( Gaesser si Brooks, 1975;WhippsiWasserman,1969). n vederea corectei aprecieri a eficienei unei micri este absolut necesar cunoatereamecanismelordeinstalareaineficienei,deciacauzelordeproducerealor. Mecanismele de instalare a ineficienei au la baz patru cauze ce deriv din dou procesefundamentaleianume: ineficienantransformareaenergieimetabolicenenergiemecanic; ineficienaneurologicncontrolulacesteienergii. Energia metabolic este convertit n energie mecanic la nivelul tendonului, iar eficiena metabolic depinde de starea fizic a muchilor, de starea metabolic (oboseala) a acestora,dedietasubiectuluiideproblemelemetabolicealeacestuia. Aceast conversie a energie poate fi numit eficien metabolic sau eficien musculari se calculeaz prin raportul dintre suma lucrurilor mecanice ( L mec ) realizate detoimuchiiiactivitateametabolic(Lmetabolic)aacestora,deci: Lmec efienametabolic(muscular)= L metabolic O astfel de eficien este dificil de calculat din cauza imposibilitii determinrii lucrurilor mecanice musculare, pentru care ar trebui stabilit evoluia n timp a forelor i vitezelor pentru fiecare muchi implicat n micare i de a izola energia metabolic a acestora. Se impune astfel determinarea eficienei pe baza lucrurilor mecanice ale segmentelor, urmnd apoi a se corecta costul metabolic prin scderea valorilor estimate privindcosturilemetaboliceadiionaleneasociateculucrurilemecaniceimplicate. O astfel de eficien, numita eficiena mecanic, ar putea fi definit prin raportul dintre lucrul mecanic total, intern si extern, i diferena dintre costul metabolic i costul metabolicderepaus: Ltotal (int ern + extern) efienamecanic= mec cos t metabolic cos t repaus metabolic Costul metabolic de repaus n pedalarea pe biciclet ar putea fi asociat, de exemplu, cu statul linitit pe bicicleta, existnd, n acest sens , echipamente medicale specializate n determinarea metabolismului prin determinarea consumului de oxigen pe o anumit perioaddetimp. O variant de apreciere a eficienei este prin determinarea eficienei lucrului mecanic, care se definete prin raportul dintre lucrul mecanic extern ( Lextern mec ) i diferena dintrecostulmetabolictotalicelcorespunztorpentrulucrulmecanicnul: Lextern mec eficienalucruluimecanic= .ucru ..mecanic = o cos t metabolic cos t lmetabolic

144

Costul metabolic pentru lucru mecanic nul ar putea fi n cazul biciclistului, de exemplu,costulcorespunztorpedalriiliberepebiciclet. n toate calculele de eficien prezentate exist cantiti variabile de lucru mecanic pozitivi negativ. Costul metabolic pentru lucrul mecanic pozitiv depete ntotdeauna pe cel corespunztor lucrului mecanic negativ, de acelai nivel. n majoritatea activitilor, ns, lucrulmecanicnegativnupoatefineglijat. Mersul pe teren plan prezint nivele egale de lucru mecanic pozitiv i negativ. Alergatulnsus,peundeal,necesitaefectuareadelucrumecanicpozitivmaimaredectcel negativiinverspentrusituatiaalergariiinjospedeal.Deci,oricaredincalculeledeeficien vor conduce la rezultate puternic influenate deprocentele relative de lucru mecanic pozitiv inegativ. Oecuaiecareexprimaceastsituaieesteurmtoarea: >0 L<0 costul L metabolic +costul metabolic =costulmetabolic

sau:

0 L>mec

0 L<mec

=costulmetabolic

n care: + si : reprezint eficienele ( randamentele) lucrului mecanic pozitiv, respectivnegativ. Interpretarea eficienei este greit dac se presupune a fi o simpl msur a modului eficient n care sistemul metabolic convertete energia biochimic n energie mecanic i mai puin o msura a eficienei cu care sistemul neural i exercit controlul asupra conversiei acestei energii. Anomalia care rezult poate fi demonstrat de urmtorul exemplu:unadultnormalefectueazainmersunlucrumecanicde100J/pasdublu,disttribuit inmodegalpefiecarepassimplu.Costulmetabolicesteinacestcazde300J/pasdubluceea cearproduceoeficientade33%.Unadultcuhandicaplocomotorarefectuapentrumersun lucru mecanic considerabil mai mare, de exemplu de 200J/pas dublu. Din punct de vedere metabolic,costularputeafide500J/pasdublu,ceeacearrezultantroeficiende40%.n mod evident, adultul normal este un subiect cu un mers mai eficient, ceea ce calculele privindeficiena,nureflect. Din punct de vedere neurologic, persoana cu o deficien este destul de ineficient pentru c nu genereaz o caracteristic neurologic normal. Totui aceasta este destul de eficientnconversiacurentaenergieimetabolicenenergiemecanic(latendoane),acest aspectfiindsingurulreflectatnvaloareaobinutmaisus. LUCRULMECANICMUSCULARPOZITIV Lucrul mecanic pozitiv este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii concentricecndmomentulmuchiuluiacioneaznaceeaidireciecuvitezaunghiular. Dac muchiul flexor determin o scurtare putem considera c momentul flexor este pozitiv i viteza de asemenea pozitiv. Produsul dintre momentul muscular i viteza unghiular este pozitivi deci puterea va fi la rndul ei pozitiv, dup cum rezulti din Fig. 73a.

145

Fig.73 Invers, dac un moment muscular extensor este negativ i viteza unghiular deextensietotnegativ,produsulvafitot pozitiv (Fig.73b). Integrala puterii pe timpul contractiei este lucrul mecanic net efectuat de muschi si reprezinta energia generata transferata de muschi membrelor. LUCRULMECANICNEGATIVALMUCHILOR Lucrul mecanic negativ este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii excentricecndmomentulmuscularacioneazndirecieopuscumicareaarticulaiei. Aceasta are loc, de obicei, cnd o for extern Fext acioneaz pe un segmenti este astfel nct creeaz un moment n articulaie mai mare dect momentul muscular. Fora extern ar putea include fortele gravitaionale sau reaciunea solului. Utiliznd convenia de semn anterioar, se obine, conform Fig. 74 a, un moment flexor pozitiv i o vitez unghiulardeextensienegativ. Fig.74

Produsdintremomentivitez,puterearezultnacestcaznegativastfelnctlucrul mecanicefectuatntimpulacesteimodificriunghiulareestenegativ. n mod similar, cnd exist un moment extensor negativ n timpul unei modificri unghiularedeflexieprodusulestedeasemeneanegativ(Fig.74b). nacestcaz,lucrulmecanicesteefectuatasupramuchilordectreforeleexterioare ireprezintundebitdeenergiedelamembrespremuchi,decioabsorbiedeenergie. PUTEREAMECANICMUSCULAR

146

Viteza de lucru realizat de majoritatea muschilor este rareori constant n timp. Datorit modificrilor rapide n timp a fost necesar calcularea puterii musculare ca funcie detimp(Eftman,1939;Quanbury,1975;Cappozzo,1976;WintersiRobertson,1979). Laoarticulaiedat,putereamuscularesteprodusuldintremomentulmuscularnet ivitezaunghiular: Pm=Mj j [W] ncare:Pm=putereamusculara[W]; Mj=momentulmuscularnet[N.m]; j =vitezaunghiulara{rad/sec]. Dup cum a fost descris, puterea muscular poate fi pozitiv sau negativ. Chiari n timpulcelormaisimplemicri,putereaivaschimbasemnuldemaimulteori. Fig. 74 prezint momentele musculare, vitezele unghiularei puterea muscular cao funciedetimpncursuluneimicrisimpledeextensieiflexieaantebraului. Dup cum se observ, evoluiile n timp pentru Mj si j sunt clar defazate cu 900. n timpulextensieiiniialeexistunmomentextensoriovitezunghiularextensoarentimp ce tricepsul efectueaz lucru mecanic pozitiv asupra antebraului. n timpul fazei finale de extensie antebratul este decelerat de bicepsi, momentul fiind flexor. In acest caz bicepsii efectueaza lucru mecanic negativ, prin absorbtie de energie mecanica. Odata ce antebratul este oprit, el incepe sa accelereze in directia data de flexie, fiind inca sub actiunea momentului creat de bicepsi careefectueaza acum lucrumecanic pozitiv. In final, la sfritul micrii, tricepsul decelereaz antebraul n timp ce muchii extensori se lungesc, puterea devenindnegativ. LUCRULMECANICALMUCHILOR Avnd n vederec puterea reprezint viteza de efectuarea lucrului mecanic, rezult csepoateobinelucrulmecanicprinintegrareaputeriipeunintervaldetimp. Deci, lucrul mecanic poate fi calculat ca produs dintre puterei timp, unitatea sa de msurfiindJoulul: 1J=1W.1sec Dac, spre exemplu, un muchi genereaz o putere de 100W n timp de 0.1 sec, va rezulta un lucru mecanic de 10J. Aceasta nseamn c 10J din energia mecanic a fost transferatdelamuchictresegmentelemembrului.Conformformuleidemaijos,puterea este variabil continuu n timp. Deci lucrul mecanic efectuat trebuie calculat prin integrarea ntimpaarieidesubcurbadevariaieaputerii. Lucrulmecanicefectuatdeunmuchipeoperioadt1t2estedatderelaia:

Wm =

t2

t1

Pm dt [J]

147

n exemplul descris n Fig. 75, lucrul mecanic efectuat n intervalul t1t2 este pozitiv, negativ pe t2t3, pozitiv pe t3t4 i din nou negativ pe t4t5. Dac antebraul se rentoarce n poziiainiial,lucrulmecanicnetefectuatdemuchiestenul,ceeacenseamncintegrala detimpaputeriipeintervalult1t5esteieazero. Rezult de aici, dificultatea calculrii lucrului mecanic pozitiv i negativ prin imposibilitatea determinrii cu exactitate a momentelor de timp n care puterea i inverseazpolaritatea. LUCRULMECANICEFECTUATPEOSARCINEXTERIOAR Cnd o parte oarecare a corpului exercit o for pe un segment adiacent sau pe un corpexterior,elpoateefectualucrumecanicdoardacsemic. n acest caz, lucrul mecanic efectuat este definit ca produsul dintre fora ce acioneazpecorpideplasareacorpuluipedireciaforeiaplicate. Lucrul mecanic dW efectuat cnd o fora determin o deplasare infinitezimal ds, estedatderelaia: dW=F.ds sau,lucrulmecanicefectuatcndforaacioneazpeodistans1vafi: W= F ds = F s1
0 s1

Dacforanuesteconstantcazulcelmaifrecventatuncivorfidouvariabilece se modific cu timpul. Este deci necesar s se calculeze puterea ca o funcie de timpi s se integrezecurbadeputerenraportcutimpulpentruaobinelucrulmecanicefectuat. PutereaestevitezadeefectuarealucruluimecanicsaudW/dt,deci: dW ds = F = F v P= dt dt ncare:P=putereainstantanee[W]; F=forta[N]; v=viteza[m/sec]. Avnd n vedere c att fora ct i viteza sunt vectori, trebuie efectuat mai nti produsulscalarsauprodusuldintreforicomponentadeviteza,depedireciaforei.Seva obine: P=F.v.cos=Fx.vx+Fy.vy

ncare: =unghiuldintreforivitezanplanuldefinitdeacetivectori; Fx,Fy=forelendireciax,y; vx,vy=vitezelendireciax,y.

148

Spre simplificare, dac se consider c fora i viteza sunt ntotdeauna n aceeai direcie,cos00=1ideci: P=F.v[W] W= P dt = F v dt [J]
0 0 t t

TRANSFERULDEENERGIENTRESEGMENTE Fiecare segment exercit fore pe segmentele vecine i dac exist o micare de translaie a articulatiilor, exist un transfer de energie mecanic ntre segmente. Cu alte cuvinte,unsegmentpoateefectualucrumecanicpeunsegmentadiacentprintrodeplasare a forei prin centrul articulaiei (Quanbury, 1975). Acest lucru mecanic se adaug lucrului mecanicdescrisnparagrafeleanterioare. Ecuaiileprezentatencapitolulprecedentpotfiutilizatepentrucalculareavitezeide transferaenergiei,deciaputerii,princentrularticulaiei. Lanivelularticulaieidintredousegmenteadiacente(Fig.75),foradereaciuneFj1 a segmentului 2 asupra segmentului 1, acioneaz la un unghi1 fa de vectorul viteza vj. ProdusulFj1.vj.cos1estepozitiv,indicnduntransferdeenergiensegmentul1. Invers, produsul Fj2.vj.cos 2 este negativ , indicnd un transfer de energie de la segmentul2.AvndnvederecPj1=Pj2,rezultcfluxuldeieiredinsegmentul2egaleaz fluxuldeintrarensegmentul1.

Fig.75 ntrun sistem cu n articulaii vor exista n fluxuri de puteri, dar suma algebric a tuturor acestor fluxuri va fi zero, rentrind faptul c aceste fluxuri sunt pasive i, n consecin,nuadaugsaudiminueazdinenergiacorporaltotal. Acest mecanism al transferului de energie ntre segmente adiacente este destul de important n conservarea energiei oricrei micri pentru c este un un proces pasiv i nu necesitactivitatemuscular. PentrumersacestaspectafostanalizatndetaliudectreWintersiRobertson,1978.

149

La sfritul balansului, de exemplu, laba picioruluii gamba i pierd prin balans din energia lor prin transfer n sus, prin coaps, spre trunchi, unde este conservati convertit nenergiecineticpentruaacceleraparteasuperioaracorpuluindireciasprenainte.

Clasificareamicrilornlocomoie
Micrile complexei multiple, caracteristice locomoiei umane se pot clasifica dup maimultecriterii. Primele micri care apar pe scara filogenetic sunt acte reflexe simple, necondiionate,deaprareiorientare. 1. n decursul ontogenezei, primele micri sunt tot acte reflexe necondiionate, denumite reflexe de specie. Pe msur ce sistemul nervos se dezvolt, locomoia uman se perfecioneaz,putndusedistingedoutipuridemicri.: Micri voluntare, care au ca punct de plecare impulsuri interioare, fr a fi necesarocondiionareaferent. Micri involuntare, care sunt acte reflexe necondiionate sau condiionate deunexcitantprovenitdinmediulexterior. 2. innd cont de participarea variat a tuturor grupelor musculare agoniste, antagoniste, sinergiste, fixatoare, neutralizatoare din punctul de vedere al momentului interveniei,alintensitiideaciuneialroluluiacestora,W.P.Bowenapropusurmtoarea clasificareamicrilor. Micridetensiuneslabscrisul,micriledefineeindemnare. Micridetensiunerapidmicriledefor. Micribalisticearuncrile,lovirile. Micrideoscilaiependulrile. 3.nfunciededireciancareseexecut,micrilepotfi: Rectilinii. Curbilinii. Rotatorii. 4. Dac se au n vedere axa biomecanic de micare i planul n care se execut micarea,micrilepotfi: Flexiuneextensiune:axademicareestetransversal,iarmicareaseexecut nplansagital; Abducieadducie: axa biomecanic este sagital, micarea efectunduse n planfrontal; Rotaie intern rotaie extern: axa de micare este vertical, planul de micarefiindtransversal. 5.nfunciedeparticipareasaunuasubiectului,micrilepotfidedoufeluri. Micarea pasiv este micarea executat cu for exterioar, la care subiectul nuparticipactiv,nuicontractmuchii. Micarea activ este aceea executat de subiect, prin contracia propriilor grupe musculare, reprezentnd i o metod de determinare a capacitii funcionale a grupelormusculareexaminate. ngeneral,micrilepasiveauamplitudinedemicaremaimaredectceleactive.

150

Calitile motrice: fora, viteza, rezistena, ndemnarea, mobilitatea. Deprinderilemotricecomplexe

Calitile motrice au fost definite diferit de autorii care leau studiat. V prezentm doudintreacestea. Calitile motrice sunt acele laturi ale motricitii care se manifest n parametrii identici ai micrii, au acelai etalon de msur i se bazeaz pe mecanisme fiziologice i biochimiceasemntoare(Demeter). Calitile fizice sau motrice constituie premizele sau cerinele motorii de baz pe careunsubiect(sportivul)iconstruietepropriileabilititehnice(demicare). GundlachiWeineckmpartcalitilemotricendoucategorii: Capaciticondiionale:fora,viteza,rezistena Capacitidecoordonare:ndemnarea,mobilitatea. Calitilemotriceprezintdoucomponente: genetic,referitoarelacaracterelennscute; dobndit prin exerciiu, care poate fi influenat de condiiile demediu. Rezistenasauanduranaesteaceacapacitateaomuluideadepuneoactivitate,n timpctmaindelungat,frscderearandamentului,ncondiiilefuncionriieconomice,a organismului,nvingeriioboseliiiauneirestabilirirapide.(10). Andurana fizic estecapacitatea ntregului organism sau aunei priaacestuia dea rezistalaoboseal. Anduranapsihicsereferlacapacitateaindividuluideamenine,ctmaimulttimp posibil,unefortpecareestetentatpermanentslabandoneze. I Rezistena muscular local este rezistena unei grupe musculare (1/61/7 din ntreaga musculatur). Aceasta depinde, n mare parte, de fora specific, de capacitatea anaerob,dariderezistenageneral. Rezistenamuscularlocalsesubmpartenpatrusubtipuri,ianume: rezistenamuscularaerobdinamic; rezistenamuscularaerobstatic; rezistenamuscularanaerobdinamic; rezistenamuscularanaerobstatic. II Rezistena general se evideniaz cnd sunt angrenate n efort mai mult de 2/3 din grupele musculare, iar lucrul este de durat i de putere moderat. Termenul de rezistengeneralsereferlaposibilitileaerobealesubiectului. Rezistenageneralaerobreprezintposibilitateaorganismuluideameninenivelul constantalefortului,ctmaimulttimpposibil. Fora Fora este acea calitate motric prin care individul poate nvinge o rezisten, datoritcontraciilormusculare. Organismul uman i manifest fora realiznd eforturi n care, este prezent sau nu, lucrul mecanic. Efortul prestat este de nvingere, de meninere sau de cedare, n funcie de rezistenacaretrebuienvins.

151

Estenecesarssubliniemdistinciadintreforaiputereamuscular.Foranseamn nvingerea rezistenei fr condiie de timp. Puterea se refer la lucrul mecanic efectuat n unitateadetimp. Criteriiledeclasificareaforeisuntdiferite. 1.Masamuscularimplicat. Fora local este expresia forei unui singur muchi sau a unei grupemusculare. Fora general implic contracia ntregii musculaturi scheletice. 2.Travaliulmusculariregimuldefuncionareamuchiului nfunciedeprezenasaunu,alucruluimecanic,forapoatefidedoufeluri. Dinamic, cnd prin contracie se efectueaz un lucru mecanic (de exemplu, deplasareaunuisegmentalcorpului,ridicareauneigreuti) Static, n condiiile unor contracii izometrice fr efectuare de lucru mecanic,cidoarcudezvoltareauneitensiunimariintramusculare. Viteza Viteza este capacitata de a efectua micri cu mare rapiditate, timpul de execuie fiindminimpentrucondiiiledate. Vitezaestecapacitateadeaefectuaaciunimotricentruntimpminim,nfunciede condiiile impuse. Greaie mobilitii proceselor neuromusculare i capacitii musculaturii deadezvoltafora(Frey). Formedemanifestareavitezei DupFreyvitezaestededouatipuri: vitezaciclic,caresereferlasuccesiuneadeaciunimotriceasemntoare; viteza aciclic, care caracterizeaz toate aciunile motrice izolate, mai mult sau mai puinstereotipe. Demeterconsidercformeledemanifestareavitezeisunt: - vitezadereacie - vitezadeeecuie - vitezaderepetiie - vitezadeangrenare Capacitiledecoordonare Capacitatea de coordonare este o calitate psihomotrice complex care are la baz corelaia dintre sistemul nervos central i musculatura scheletic, n timpul efecturii unei micri.mbracdouforme. Coordonaregeneralesterezultatulnvriiuneimicricareseregsetendiferite domeniialvieiicotidiene,darindiverseleactivitisportive. Capaciatea de coordoare specific este capacitatea de a putea combina actele motricencadrulelementelortehnicealeunuiexerciiusausportpracticat. Factoricarecondiioneazcapacitiledecoordonare Capacitiledecoordonaredepinddeoseriedefactori: tonusuloptimalscoareicerebraleimobilitateaproceselorcorticale;

152

coordoanreaintraiintermuscular; stareafuncionalareceptorilor; alifactori. Supleeaaparatuluilocomotor Supleea+mobilitatea=flexibilitatea estecapacitatea unui subiect de a putea executa micricumareamplitudine,nunasaumaimultearticulaii(Weineck) Supleeasereferladoucomponentealeaparatuluilocomotor: articulaiilesupleeasaumobilitateaarticular; muchii, tendoanele, ligamentele, din punct de vedere al capacitii de ntindere al acestora. Formelesupleei n funcie de numrul articulaiilor prin care se realizeaz micarea, se disting dou formedesuplee:generalispecific. Supleea general se refr la mobilitatea principalelor articulaii mari ale corpului: scapulohumeeral,coxofemuralicelealecoloaneivertebrale. Supleeaspecificpriveteoarticulaieanumeimbractreiaspecte a)Supleeaactiv; b)Supleeapasiv; c)Supleeamixt. Factoriicareinflueneazsupleeaarticular

Tipularticulaiei. Masamuscular. Hipertrofiamuscular Tonusulmuscularicapacitateaderelaxare Capacitateadentinderemuscular Capacitateadentindereaaparatuluicapsuloligamentar Vrstaisexul Stareadenclzireaaparatuluilocomotor Oboseala Ritmulcircadian

7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE
Apreciereadirectaeficieneiestedeseoridifcilderealizatattdectreterapeutct i de ctre antrenori. n mod curent se procedeaz la aprecierea cauzelor individuale ale ineficienei/ eficienei sczute, prin aceasta ncercnduse mbuntirea automat a eficienei. Celepatrucauzealeineficieneimicriisunt: Cocontraciile;

153

Contraciileizometricempotrivagravitaiei; Generarea de energie la o articulaie simultan cu absorbia acesteia la o alt articulaie; Micrilespasmodice(spasmulmuscular). COCONTRACIILE Cocontraciile corespund situaiilor n care, simultan cu contracia muchilor direct implicai n micare au loc contraciii la nivelul muchilor antagoniti corespunztori acelei micri.Acestfenomenconducenmodevidentlaoineficieneamicriidincauzafaptului camuchiiluptuniimpotrivacelorlaifraproduceomicarenet. Presupunnd, de exemplu, drept necesar, pentru executarea unei micri, un moment flexor de 30 Nm, calea cea mai eficient de obinere a acesteia este printro activitate unic din partea flexorilor. Aceast micare, poate fi realizat, totuii cu 40 Nm flexie i 10 Nm extensie sau cu 50 Nm flexie i 20 Nm extensie. n ultimul caz exist un moment nenecesar de 20Nm att n flexori, ct i n extensori. Un alt mod de a analiza aceast situaie este c flexorii efectueaz un lucru mecanic pozitiv necesar pentru a depi lucrulmecanicnegativalextensorilor. Cocontraciile au loc n multe cazuri patologice, mai ales n hemiplegii i paralizii cerebrale nsoite de spasm muscular. Ele au loc de asemenea, ntro msur limitat n timpul micrii, cnd apare necesitatea de stabilizare a articulaiilor, n special n cazul ridicriigreutilormari,saulanivelulglezneintimpulmersuluisaualergrii. n prezent, msurarea cocontraciilor inutile este posibil numai prin monitorizarea activitii mioelectrice (EMG) a muchilor antagoniti. Fr o calibrare exact a electromiografuluinraportcutensiuneafiecruimuchiesteimposibilmsurareaexacta cocontraciei. Pentru evaluarea cocontraciei, Falconer si Winter (1985) au propus urmtoareaformuldecuantificare: M antagonist %COCON=2 100% M antagonist + M agonist
ncare:Mantagonist,Magonist=momenteleforelordinmuchiiantagonitiiagoniti. n exemplul prezentat, activitatea antagonitilor rezult ntro cretere egal a activitii agonitilor, rezultnd o activitate depus n mod nenecesar, ce trebuie s fie de douorictceadepusdeantagoniti. Dac antagonitii au creat un moment extensor de 20 Nm, iar agonitii un moment flexorde50Nmprocentuldecocontraciearfide: 20 40 %COCON=2 100% = 100% = 57% 20 + 50 70 Totui, majoritatea micrilor implic o modificare continu a forelor musculare, deciunmuchiagonist,lanceputulmicriiivaschimba,foarteprobabilrolulidevineun antagonist,maitrziuncursulmicrii. Momentul forelor din articulaii, dup cum se observ din multe reprezentri grafice, din capitolul precedent, i inverseaz polaritatea, de multe ori, ceea ce conduce la

154

necesitatea de a modifica ecuaia de definire a cocontraciei pentru a putea lua n considerareacestevariaiimultiplentimp. Deciprocentuldecocontracievafidefinitcafiind: Aria A + B 100% %COCON=2 Aria A + Aria B Daca EMG este masura primara a tensiunii relative din muschi se vor prelucra corespunzator datele pentru a produce un profil de activare relativ la tensiune ( Milner si Brown,1973;Winter,1976). CONTRACIIIZOMETRICEMPOTRIVAGRAVITAIEI n micrile dinamice normale exist o activitate muscular minim care poate fi atribuit susinerii segmentelor membrului mpotriva forelor de gravitaie. Aceasta se produce ca urmare a schimbului de energie constant ce are loc intre muschi sis segmentele corpului. n multe situatii patologice, micarea este att de nceat nct exist perioade mari de timp n care segmentele membrului sau trunchiului sunt reinute n contracii aproape izometrice. Pacienii cu paralizie cerebral spastic se deplaseaz cu genunchii flectai cernd activitate excesiv cvadricepilor pentru a mpiedica eventuala cdere. Prin sprijinul pe crje, subiectul cu paralizie cerebral iine piciorul deasupra solului pentru o perioad detimp,anterioarbalansului. nprezentesteimposibilcuantificarealucruluimecanicmpotrivagravitaieintruct nu este implicat nici o micare. Singura tehnic posibil care ar putea fi utilizat este EMG ul i fiecare semnal muscular EMG trebuie s fie calibrat n raport cu metabolismul suplimentarcreatpentruacontractamuschiicorespunzatori.nprezentnuafostdezvoltat niciotehnicdeseparareacostuluimetabolicalacesteiineficiene. GENERAREA DE ENERGIE LA O ARTICULAIE, SIMULTAN CU ABSORBIA LA O ALT ARTICULAIE Cea mai puin cunoscut i neleas cauz a ineficienei are loc cnd un grup de muchi aferent unei articulaii efectueaza lucru mecanic pozitiv n acelai timp n care lucrul mecanicnegativesteefectuatlaaltarticulaie. Un astefl de eveniment este n realitate o extensie a ceea ce se ntmpl n timpul uneicocontracii(adiclucrulmecanicpozitivesteanulatdecelnegativ). n timpul mersului normal, acest fenomen se produce atunci cnd, creterea de energie la desprinderea piciorului de pe sol, are loc simultan cu preluarea greutii pe cellaltpiciorcareabsoarbeenergie. MICRILESPASMODICE

155

Schimburile de energie eficiente sunt caracterizate prin micri cu aspect constant (lin). Un balerin i un sritor n nlime execut micri line din diferite motive: unul fiind artistic,cellalt,pentruoperformaneficient.Energiaadaugatcorpuluidelucrulmecanic pozitiv intrun anume moment, este conservata n timp i puin din aceast energie este pierdutprinefectuareadectremuchidelucrumecanicnegativ. Mersul spasmodic al unui copil cu paralizie cerebrala este cu totul opus. Energia adaugata ntrun anumit moment este ndeprtat o fraciune de secund mai trziu. Micarea are o succesiune constant de pornirii opririi fiecare din aceste variaii, bazate pelucrumecanicpozitivinegativareuncostmetabolic. Costul energetic datorat micrii spasmodice poate fi evaluat n dou moduri: prin analiza lucrului mecanic pe baza energiei, segment cu segment, sau printro analiz de puteri,articulaiecuarticulaie.Ambeletehnicivorfidescrisentruncapitolviitor.

7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE
Sinteza fluxurilor de energie de la nivel metabolic la sarcin extern este prezentata inFig.76

Fig.76 Energia metabolica nu poate fi masurata direct dar poate fi calculata indirect din cantitateadeoxigenabsorbitasaudincantitateadebioxiddecarbonexpirata.Lanivelbazal (repaus, pozitie culcat) muschii sunt reaxati dar necesita inca energie metabolica pentru a mentinesubiectulviata.Masuraacestuiniveldeenergieestenumitaclduradentreinere. Pe msur ce muchiul se contract, acesta necesit energie care se manifest drept caldur adiional, denumit cldura de activare. Ea este asociat cu viteza de cretere a tensiunii din muchi i este nsoit de o scurtare intern a elementelor contractile musculare.

156

Cldura stabil este acea caldura care masoara energia ceruta pentru mentinerea tensiunii in muschi. Cldura labil este al treilea tip de cldur, care intervine n contraciile izometrice, fiind cldura care nu este rspunztoare nici de generarea tensiunii, nici de generarea vitezei de tensionare. Ultima pierdere de cldur este cldura de scurtare, asociat scurtrii instantanee a muchiului sub aciunea sarcinii ( Hill, 1960). La nivelul tendonului se ntlnete, n final, energia sub forma mecanic. Tensiunea muchiului poate generapatrutipuridesarcinimecanice.Eapoatefiimplicatn: cocontracie; lucrumecanicizometricmpotrivagravitaiei; absorbiesimultandectrealimuchi; poatecauzaomodificarenetaenergieicorpului. nultimulcaz,dacseefectueazunlucrumecanicpozitiv,energianetcorporalva crete; dac se efectueaz un lucru mecanic negativ are loc o scdere a energiei totale a corpului. n sfrit, dac corpul exercit fore asupra unui corp exterior, o parte din energie, ntimpcecorpulefectueazlucrumecanicextern.

7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI
Energiapotenial(PE) Energiapotenialesteenergiadatoratgravitaiei,eacrescndcunlimeacorpului fadesolsaualtsistemdereferindat. PE=m.g.h[J] ncare:mmasa[kg}; g=9.8m/sec2; hinaltimeacentruluidemasa[m]. Dach=0,varezultaoenergiepotenialnul.Totusi,sistemuldereferinlegatde pmnt,trebuiealescugrijpentruaseadaptaproblemeidate.nmod normal,elesteales cu originea n cel mai de jos punct pe care corpul l poate ocupa n timpul micrii pe care o efectueaza Pentru un scafandru originea sistemului ar putea fi nivelul apei, iar pentru o persoanceseaflanmers,celmaidejospunctdepetraiectoriaparcurs. Energiacinetic(KE) Energiacineticseprezintsubdouforme: energiecineticdatoratavitezeidetranslaiei energiecineticdatoratvitezeiderotaie: 1 KEt= m v 2 [J] 2 1 KEr= I 2 [J] 2 ncare:vvitezacentruluidemasa[m/sec]; Imomentdeinertiemecanic[kg.m2]; vitezaunghiularaasegmentului[rad/sec].

157

Din relaie rezult c acest tip de energie crete cu ptratul vitezei, polaritatea direcieivitezeiesteneimportant(vitezaintervinelaputereaadoua,fiinddecipozitiv),iar nivelulinferiordeenergieestecelpentrucarecorpulestenrepaus. Energiatotalitransferuldintrunsegment Dup cum sa menionat anterior energia unui corp exist sub trei forme astfel c energiatotalaeste: 1 1 Esegment=Es=PE+KEt+KEr=mgh+ mv 2 + I2 [J] 2 2 Pentru un corp este posibil s se schimbe energia n interior i totui si menin energiatotalconstant.

158

Cap8 BIOMECANICALOCOMOIEIUMANE
8.1.ISTORICULCERETRILORPRIVINDLOCOMOIAUMAN
Cercetrileprivindproducerealocomoieiumanedateazdinantichitate. Aristotel a aplicat analiza geometrica a actiunii mecanice a muschilor atit la nivel unorpartialecorpuluicitsilanivelulintreguluicorp. LeonardoDaVinciadescrisindesenelesaleanatomicemecanicasorijinului,aurcarii, coboririi,ridicariidinpozitiasezind,precumsirealizareasariturii. Functiile fiziologice au fost analizate matematic de Galileo Gallilei(15641643) si de William Harvey (15781657), care sa remarcat prin eforturile sale de pionerat privind definireacirculatieisanguine,fiindcreditatcaparintelebiomecaniciifluidelor. Alfonso Borelli (16081679) a explorat cantitativ forta dezvoltata de muschi si a definit oasele drept pirghii actionate si controlate de muschi. El este considerat fondatorul biomecanicii solidelor.Contributii remarcabile leau adus si Newton(16421727), Bernoulli(17001782),Poiseuille(17991869),ThomasYoung(17731829),Euler(~1862). Incercrile de studiere si explicare a functiilor si structurilor fiziologice din punct de vedere al legilor fizicii si ingineriei au fost realizate la inceput de medici, fizicieni si de specialisti din domeniu medical. I prezent cercetarile de acest gen cad cu precadere in sarcinaspecialistilordindomeniulinginerieibiomedicalesaubioingineriei. Obiectivele cercetarilor din domeniul biomecanicii sunt in general bidirectionate. In primul rind biomecanica urmareste intelegerea aspectelor fundamentale ale functiilor fiziologice,scopulfiindmedical.Inaldoilearindeacautasaelucidezeacestefunctiiinscopul aplicariirezultatelorindomeniinemedicale. Corespunzator primei situatii au fost si continua sa fie realizate si dezvoltate tehnici sofisticate de monitorizare a functiilor fiziologice, datele acumulate sunt prelucrate si sunt prezentate teorii care sa explice aceste date, scopul fiind diagnosticarea motorului uman, pentruagasicauzelefunctionariiineficienteaacestuia,caurmareaimbolnavirii(patologie), imbatrinirii,uzuriiprinobosealasaudistrugeriiprinaccident(medicinadeurgenta). Munca nu se opreste aici pentru ca ea furnizeaza baza necesara dezvoltarii tehnologiilordetrataresimentinere(terapie)aorganismuluiumanafectatdeboala,analiza biomecanica fiind dirijata in directia imbunatatirii sistemului de ingrijire a sanatatii. Se realizeaza astfel o imbunatatire a stilului de viata prin fiziologia exercitiului fizic si biomecanicii sportului, creste abilitatea de a repara si recupera parti ale organismului uman, se dezvolta tehnologii de sustinere a organelor cu functionare defectoasa, deci se creaza conditii de creare de orteze sau de inlocuire a acestor segmente prin elemente de protezare.

8.2.EVOLUIATEHNICILORIECHIPAMENTELORDENREGISTRAREA MICRII

159

Interesul sporit fata de studiul miscarii umane a impus punerea la punct si dezvoltarea unor tehnici de inregistrare si in paralel sau creat echipamente pentru inregistrareaacesteia. Acestea au permis analiza miscarii din punct de vedere calitativ ( aspectul miscarii) sau cantitativ (viteze,acceleratii, forte) contribuind considerabil la intelegerea mecanismelor fundamentalecestaulabazamiscariiumane. Primelerealizariindomeniulinregistrariimiscariiumaneiiapartinfotografuluienglez Edward J.Muybridge(18301904) care prin utilizarea unui set de pina la 36 de camere sincronizate a fost capabil s detecteze secvene de imagini egal distanate n timp, corespunztoarelocomoieiumanesauanimale,anticipndastfelcamereledefilmat(Fig.77 )

160

Fig.77 O contribuie remarcabil au aduso si E. J. Marey si J. Demeny care au elaborat metoda cronofotografiei ce consta in rotirea, cu viteza constanta, in fata unui obiectiv fotografic a unui obturator constind dintrun disc mat prevazut cu fante plasate la distante egale.Prin utilizarea acestor proceduri stroboscopice el a obtinut primele diagrame stick (subformdebee)alemicrii(Fig.78,79).

Fig.78

161

Fig.79 Metoda cronofotografiei sa dezvoltat, ulterior, in doua directii. Prima urmarea masurarea masurarea exacta a miscarilor. La inceput, fotografia era realizata pe fond negru, omulaflatinmiscarefiindimbracatintruncostumdecatifeaneagra,pecare,prinaplicarea unor benzi stralucitoare, erau marcate axele si principalele puncte ale partilor componente alecorpului. Mai trziu, benzile au fost inlocuite cu becuri incandescente punctiforme, plasate corespunzatorcuaxelearticulatiilor. O metoda similara au folosit si V.Braunne si O.Fisher, dar, in locul benzilor stralucitoare ei au aplicat becuri cu gaz luminiscent. Toate aceste perfectionari au permis imbunatatirea preciziei de masurare a miscarilor. Ulterior, cronofotografia a fost dezvoltata considerabil de N.A.Bernstein, care a elaborat metoda ciclogrammetriei. Cu ajutorul obturatorului, pe placa se obtineau traiectoriile punctiforme ale beculetelor acestea constituind asa numita ciclograma. In functie de coordonatele punctelor, pe ciclograma se puteau calcula deplasarea lor, vitezele si acceleratiile, iar in functie de masa si acceleratia elementelor,secalculauforteleaplicate. V. Braunne si O. Fisher au studiat, de asemenea, masele si momentele de inertie ale partilor corpului uman, cinematica articulatiilor precum si conditiile de realizarea actiunilor musculare. Ei au incercat sa foloseasca coordonatele spatiale, obtinute prin fotografiere, pentrurezolvarea ecuatiilor de miscare pentru segmentele si ansamblul corpului uman. Desi stabilireacoordonatelorserealizafoarteexact,slabafrecventadefotografieresiinsuficienta metodelormatematicenuaupermisatuncirezolvareaproblemei. N.A. Bernstein a obtinut, printro simplificare considerabila a metodei de determinare a eforturilor ( a neglijat determinarea cu exactitate a momentelor de inertie), date importante privind caracterul discret si interactiunile complexe ale miscarilor. Acestecercetariaustatlabazaelaborariiteorieibiomecanicii. Cea de a doua direcie de dezvoltare a cronofotografiei a urmarit reproducerea miscarilor pe ecran. Aceasta a condus la aparitia cinematografiei, precursoarea

162

cinematografului contemporan. La inceput Marey a folosit fotopusca(fig. 3 ), in care 12 placi se schimbau succesiv cu rapiditate. Benzile negative de hirtie, mai tirziu de celuloid, s au dovedit mai practice. Pentru aplicarea lor, sa recur la un obturator; cind discul inchide complet obiectivul, banda inainteaza cu un cadru.. Datorita filmarii cu frecventa inalta (filmare rapida), proiectind pe ecran cu frecventa normala, se poate obtine o imagine incetinita. Filmarea rapida permitea studierea miscarii, nu insa si masurarea ei. Cineciclografia, o metoda mai putin eficienta, datorita impreciziei rezultatelor masuratorii, prezentainsauneleavantajeincomparatiecuciclografia,intrucitofereaposibilitateafilmarii inconditiideconcurs,subiectulnefiindobligatsapoarteunechipamentgreoi. Metodele de analiza a miscarii umane au evoluat considerabil in ultimele decenii, utilizarea calculatorului aducind o contributie remarcabila, sistemele existente in prezent permitindnunumaiinregistrareamiscarilorcisiprelucrareadatelorsiinterpretareaacestora realizinduseceeacesenumesteintermenidespecialitate,analizasievaluareamiscarii.

8.3TERMINOLOGIADESCRIERIILOCOMOIEIUMANE
Protezarea i ortezarea au evoluat dea lungul anilor transformnduse dintrun mestesug intro profesie. Protezarea este n prezent definit ca tiin ce are ca obiect de studiu inlocuireaexterna a membrelor iar ortezarea stiinta ce urmareste sustinerea externa a membrelor si trunchiului. Stadiul actual al tehnicii si tehnologiei, la care se adauga experientaacumulatadealungulanilor,aufacutposibilaproducereaunordispozitivedince in ce mai perfectionate. Aceasta dezvoltare a fost sustinuta si de evolutia in paralel din domeniultehnicilordeevaluare. Tehnologiile computerizate si video, sub forma sistemelor de analiza a miscarii, sunt folosite intens in evaluarea complexelor configuratii de mers, ele furnizind direct pretioase informatii cu privire la miscarea articulatiilor, activitatea musculara precum si producerea fortelor.Cuantificareaobiectivaaconfiguratieidemerspermitespecialistilordinprotezaresi ortezare sa evalueze atit performantele dispozitivelor proiectate cit si beneficiile pe care acestealeaducpacientilor. Miscariledelocomotiesuntdedouafeluri:ciclicesiaciclice. In miscarile ciclice, fiecare parte a corpului revine in pozitia initiala, adica capata mereu un ciclu asemanator de miscari. Prin ciclu de miscari se intelege totalitatea miscarilor corpului si ale segmentelor sale, incepand de la o pozitie initiala oarecare pana la pozitia urmatoare, identica. Locomotia ciclica rezulta din repetarea acestor cicluri uniforme, asemanatoare numite si unitati de miscare. La mers sau la alergare, ciclul este pasul dublu. La inot in ciclu intra ducerea mainilor de la barbie inainte, tragerea lor inapoi si miscareadeimpingereaapicioarelor. In locomotiile aciclice nu se produce o repetare succesiva a unor cicluri de miscari; executareamiscariloraciclice,cumsunt,spreexemplu,sariturile,corpultrecedintropozitie initialaintrunafinala,dupacaremiscareainceteaza Desi mersul, atit cel normal cit si cel patologic, este unul cele mai studiate miscari umane, termenii utilizati pentru descrierea lui variaza de la cercetator la cercetator si de la profesie la profesie. Desi sau depus eforturi in directia stabilirii unui set unificat de termeni biomecanici pina in prezent nu sa cazut de acord asupra unei definiri unice. Acest lucru se datoreazasifaptuluicaspecialistiifolosesctermenibiomecanicispecificiprofesieilor. Miscarea locomotorie bipeda este o achizitie relativ recenta in evolutia filogenetica. Copilul invata sa merga dupa varsta de un an, cand sa asigurat statiunea bipeda. Fiind una din cele mai obisnuite miscari executate de om, mersul se perfectioneaza in procesul

163

cresteriipanaintratat,incatsepoateafirmacadintretatemiscarileomului,elseefectueaza cu cel mai mare randament, cu cea mai economica cheltuiala de energie. Aceasta se presupune pe de o parte, adaptarea aparatului locomotor din punct de vedere morfologic, iar pe de alta parte, ocoordonare nervoasa perfecta amiscarilor segmentelor si alecorpului inintregime,intimpulmersului. Analiza biomecanica a mersului a aratata ca in aceasta miscare obisnuita a omului este extrem de complexa; fazele sale nu pot fi sesizate cu ochiul liber. Pentru studiul mersului sau imaginat numeroase procedee, dintre care cronofotografia lui Marey a dat rezultate mai bune. Ulterior sau imbunatatit diferite metode cinematografice, care au dat posibilitateastudieriicoordonatelorspatialeinfunctiedetimp. Mersulesteomiscarelocomotorieciclica,careserealizeazaprinducereasuccesivaa unui picior inaintea celuilalt. Characteristic mersului este sprijinul permanent al corpului pe sol, fie pe un picior, fie pe ambele picioare. Sprijinul unilateral dureaza de cinci ori mai mult decat sprijinul bilateral: astfel, intro ora de mers, omul se sprijina 50 de minute pe un picior. In perioada sprijinului unilateral, membrul inferior care sustine greutatea corpului se numestepiciordesprijin,iarcelalalt,picioroscilant. Mersul este format dintro succesiune de pasi: in analiza biomecanica a mersului se foloseste pasul dublu, compus din totalitatea miscarilor care se efectueaza intre doua sprijiniri succesive ale aceluiasi picior. Pasul dublu este unitatea functionala de miscare in timpul mersului. El se compune din doi pasi simpli si poate fi descompus pentru studiu in sasefaze,dincaredoua,defoartescurtadurata,aufostnumitemomente. Fazelepasuluidublusunt: FazaIsaufazadeamortizareincepedinmomentulcandpiciorulanterioriacontactul cusolulprincalcaisidureazapanalamomentulvertical Faza a IIa sau momentul verticalei piciorului de sprijin corpul trece un timp foarte scurt prin aceasta pozitie, fiind sprijinit pe un singur picior. In acest moment corpul are inaltimea maxima, iarcentrul de greutateesteusor deplasat lateral, catre piciorulde sprijin, pentrumentinereaechilibrului Faza a IIIa sau faza de impulsie incepe imediat dupa trecerea corpului prin momentulverticaleipicioruluidesprijinsidureazapanaladesprindereadepesolaacestuia. Catre partea finala a acestei faze, planta se dezlipeste de sol, incepand cu calcaiul. Atunci cand sprijinul se face numai cu varful metatarsienelor si cu degetele, corpul se afla in sprijin bilateral, intrucat piciorul anterior se gaseste in contact cu solul prin calcai. In timpul mersului bilateral, centrul de greutate a corpului are inaltimea minima. La sfarsitul acestei faze, corpul este impins inainte si in sus prin forta de impulsie a piciorului de sprijin, care apoidevinepicioroscilant. Faza a IVa sau pasul posterior al piciorului oscilant se executa liber oscilatie in articulatiacoxofemurala,concomitentcuousoaraflexiingenunchisiousoaraflexiedorsala in articulatia talocrurala; flexia de genunchi si talocrurala au cas cop realizarea unei usoare scurtari a membrului inferior care oscileaza, inlesnind astfel miscarea, mai ales in momentul treceriipeverticala. Faza a Va sau momentul verticalei piciorului oscilant piciorul oscilant trece usor flectatpelaverticala,incrucisandusecupicioruldesprijin,aflat,deasemenea,lamomentul verticalei. Faza a VIa sau pasul anterior al piciorului oscilant, care oscileaza de la verticala inainte,pregatindusesaiacontactcusolul,adicasainceapaunnouciclualpasuluidublu.

164

Dintre toate fazele descrise, cea mai importanta pentru miscarea inainte este cea de impulsie, cand forta musculaturii actioneaza in directia deplasarii corpului. In faza de amortizare se franeaza miscarea progresiva a corpului, reactia sprijinului opunanduse deplasariiacestuia. Deplasareaprinmersacorpuluiinspatiurezultadininteractiuneafortelorinterne,si anume contractia musculaturii, cu forte externe care actioneaza in toate fazele mersului si maialeslapuncteledecontactalcorpuluicusolul. Desi specificul aparatului locomotor al omului imprima o forta de impulsie periodica, discontinua, totusi, in ansamblu, mersul este o miscare continua, care prezinta unele oscilatii. Aceasta transformare a impulsului periodic intro miscare continua este rezultatul interactiunii cu fortele de inertie care se nasc in timpul mersului si cu particularitatile morfologicealeaparatuluilocomotor,constituitdinparghiiarticulare. Directia oblica si intermitenta a fortei motrice in mers este determinata de impulsia transmisa de membrul inferior pe sol in urma contractiei musculaturii din lantul triplei extensii. Forta de frecare este necesara impulsiei: este cunoscuta greutatea cu care se deplaseazaomulpeunplanluciossaunisip,intrucatopartedinfortaimpulsieisepierde. Dupa cum rezulta din descrierea fazelor pasului dublu, fiecare membru inferior are un rol de sprijin si unu de oscilatie; sprijinul bilateral se asigura in mers cand se termina impulsia si incepe amortizarea. Perioada de sprijin este putin mai mare decat cea de oscilatie. In timpul mersului, piciorul de sprijin exercita o presiune asupra solului, care poate fi studiataprininscriereagraficacuajutorulplatformelordinamografice. Curba presiunii normale exercitate de piciorul de sprijin pe sol, oscileaza cu valori pozitive si negative de o parte si de alta a liniei greutatii corpului, avand o traiectorie caracteristicainfunctiedefelulmersului. In faza de amortizare, presiunea pe sol depaseste la inceput valoarea greutatii corpuluisiestereprezentatadedouaoscilatiipozitivecarecorespundcontactuluicucalcaiul siapoicuvarfulpiciorului. Componenta tangentiala a presiunii pe sol variaza in functie de fazele miscarii picioruluidesprijin.Presiuneatangenialapicioruluiestemaintinegativ,apoipozitiv. Incontinuarevorfiprezentaticomparativsiprincontrasttermeniiutilizatiinprezent inprotezaresiortezareinraportcuceiutilizatiindomeniulanalizeimiscarii. In ansamblu, domeniile protezarii si ortezarii folosesc, pentru descrierea miscarii, un set de termeni standard care sunt unificati in cadrul profesiei. In domeniul analizei miscarii lucrurile nu stau insa asa. Termenii biomecanici utilizati in analiza miscarii sunt influentati in principali de cercetarile efectuate de trei specialisti: Perry, Sutherland si Winter, care au adusocontributiedeosebitadezvoltariidomeniuluianalizeimiscariicastiintasiprofesie. Exista, in principiu, citiva termeni care sunt, in mod obisnuit, utilizati in descrierea mersuluisicaresuntunificatidelaprofesielaprofesie. Un ciclu de mers este definit ca miscarile si evenimentele care au loc intre contacte succesivealecalciiuluiaceluiasipiciorcusolul.Elcontinedouafaze: pireastancephase; pendulareasaubalansulswingphase.

165

Perioadele si evenimente ce au loc in interiorul ciclului de mers variaza de la individ la individ. O perioad este definit ca fiind intervalul de timp ce este initiat sau contine un evenimentsemnificativ. Contribuiamusculaturiiinmersulinaintepeplanorizontal In timpul mersului actioneaza majoritatea grupelor musculare, succedanduse armonios sub conducerea centrilor nervosi corticali; cea mai mare contributie o are insa musculatura membrelor inferioare. Analina contributiei grupelor musculare la efectuarea fazelor mersului trebuie facuta separat la piciorul de sprijin si la cel oscilant, ele avand particularitatilafiecarefaza. Piciorul de sprijin oscileaza in articulatia coxofemurala, descriind un unghi cu deschiderea in jos. In acelasi timp, articulatia talocrurala devine o axa de rotatie a piciorului desprijin,caredescriefatadeacestaununghidescrisinsus. In faza de amortizare piciorul atinge solul cu calcaiul si aproape imediat se aplica pe el cu intreaga planta. In momentul contactului cu solul, la nivelul articulatiei talocrurale actioneaza muschii flexori dorsali ai labei piciorului, la genunchi extensorii, iar la articulatia coxofemurala flexorii coapsei pe bazin. Dupa contactul cu solul si pana la momentul verticalei piciorului de spijin, rolul grupelor musculare se schimba. Astfel, la nivelul articulatiei talocrucrale isi incep actiunea muschii flexori plantari care aplica planta pe sol, la genunchi se mentine actiunea extensorilor, iar la sold isi incep actiunea muschii extensori pentruacontribuilaprogresiacorpului. Faza de amortizare, care se desfasoara din momentul contactului calcaiului cu solul pana la verticala piciorului de sprijin, dureaza in timp 3/5 din durata totala a sprijinului, restulde2/5fiinddestinatfazeideimpulsie. In momentul verticalei, grupele musculare antagoniste ale membrului inferior de sprijinasigurafixareaarticulatiilor,determinandinaltimeamaximaacorpului. In faza de impulsie, care dureaza pana la eliberarea piciorului de sprijin prin impulsia de la sol, in articulatia talocrurala se accentueaza contractia flexorilor plantari, iar la genunchi si sold, cea a muschilor extensori. Contractia atinge maximum in momentul cand picioruldesprijintreceincontactnumaicuvarfulsiesteprincipalafortamotricaamersului. Intre fazelepiciorului de sprijin si cele ale piciorului oscilator exista o scurta perioada de sprijin bilateral, cand corpul se sprijina pe sol cu calcaiul piciorului anterior si cu varful piciorului posterior. Dupa G. Demeny, durata sprijinului bilateral este in medie de 2/40 7/40 de secunda; ea se prelungeste cand survine oboseala, constituind un semn obiectiv al acesteia. Piciorul oscilant parcurge fazele sale printro pendulare dinapoiinainte in articulatia coxofemurala. Faza pasului posterior se executa din momentul desprinderii varfului piciorului de pe sol si dureaza pana in momentul trecerii in verticala. Ea este asigurata de muschii flexori ai coapsei pe bazin; in articulatia genunvhiului se produce o usoara flexie, iar in cea talocrurala,muschiiflexoridorsaliridicausorvarfulpiciorului. Inaceastafaza,contributiamusculturiivafimaimica,datoritafaptuluicapendularea membruluiinferioresteinlesnitasidefortadegravitatie. In momentul trecerii la verticala, piciorul oscilant se alfa in usoara flexie la genunchi, pentru a realize scrurtarea necesara; in articulatia talocrurala, grupel musculare antagoniste isiproducocontributieegala,labapicioruluiaflanduseinunghidreptpegamba. In faza pasului anterior al piciorului oscilant se accentueaza forta de contractie a muschilor flexori ai coapsei pe bazin, iar la genunchi se produce contractia balistica

166

extensorilor care arunca gamba inainte, pregatind aterizarea. In articulatia talocrurala se accentueaza contactia flexorilor dorsali, care ridica varful piciorului, pregatind astfel calcaiul pentrucontactulcusolul. Trecandinrevistamodulcumsesuccedinactiunegrupelemusculareantagonisteale membrului inferior se poate arata ca mersul angreneaza aproape in egala masura toate grupele, cu exceptia muschilor extensori ai gambei, care sunt solicitati mai mult. In general grupele extensoare sunt solicitate mai mult decat cele flexoare, ceea ce explica, dealtfel, si inegala lor dezvoltare la om. Mersul constituie miscarea cea mai obisnuita a omului si, de aceea, coordonarea nervoasa si dezvoltarea corespunzatoare a grupelor musculare asigura unrandamentmaxim. In mersul normal, lucrul muscular este economic si armonios repartizat diferitelor grupemusculare,motivpentrucareobosealanuaparerepede. In timpul mersului obisnuit pe un plan orizontal, marile functii organice sunt influentatepozitiv,respiratiasicirculatiasuntactivate,iarsistemulnervosechilibrat.

8.4MASURARE,DESCRIERE,ANALIZASIEVALUARE

Abordarea stiintifica din domeniul biomecanicii a fost caracterizata de o mare cantitate de confuzie, unele descrieri ale miscarii umane fiind trecute drept evaluari in timp ce altele implicind doar masuratori au fost prezentate in mod fals drept analize. Se impune decideaclarificasiintelegeacestitermeni. Orice evaluare cantitativa a miscarii umane trebuie precedata de o faza de masurare si descriere, si daca este necesar un diagnostic mai semnificativ se realizeaza si o analiza biomecanica. In cazul evaluarii handicapatilor locomotori, relatiile existente intre etapele maisusmentionatepotfireprezentateconformFig.80 Fig.80

167

Toateniveleledeevaluareimplicafiintaumanasisuntbazatepeobservareavizualaa pacientului sau subiectului, pe datele inregistrate sau pe o analiza biomecanica ce rezulta.Nivelul de evaluare primar utilizeaza observatia directa care plaseaza o sarcina enorma chiar si celor mai experimentati specialisti. Toate masuratorile sunt subiective si sunt aproape imposibil de comparat cu cele obtinute anterior. Observatorii sunt apoi confruntaticusarcinadeadescrieceeaceauvazut,deamonitorizamodificariledeaanaliza informatiile si de a determina( diagnostica) cauzele. In cazul efectuarii masuratorilor in timpul miscarii pacientului atunci informatia poate fi prezentata intro maniera convenabila pentru descrierea miscarii din punct de vedere cantitativ. Sarcina observatorului este simplificata in acest caz considerabil. El poate acum sa cuantifice modificarile, sa desfasoare analizesimplesisaincercesaajungalaundiagnosticobiectiv. La cel mai inalt nivel de evaluare observatorul poate realiza analize biomecanice extrem de semnificative in diagnosticarea cauzei exacte a problemei, poate compara aceste analizecucelealeindivizilornormalisisamonitorizezemodificarilelordetaliate,intimp. Tehniciledemasuraresianalizautilizateintrunevenimentatleticarputeafiidentice cu tehnicile utilizate in evaluarea mersului amputatilor. Evaluarea optimizarii energeticii atletilor este ,totusi, destul de diferita de evaluarea stabilitatii amputatilor. Atletii sunt analizati pentru modificari detaliate dar minore care vor imbunatati performantele lor prin citevaprocente.Amputatiisuntanalizatipentruprogresemajorecaresaleasigurecontrolul stabilitatii mersului, dar nu pentru diferente fine si de detaliu. Mersul acestora va putea fi consideratsatisfacatorchiardacanuserealizeazalacapacitateamaxima.

8.5MSURAREA,DESCRIEREAIMONITORIZAREA
Functiile de msurare si descriere sunt dificil de separat. Se are in vedere ca un dispozitivdemasuraredatpoatefurnizadateleintrunnumardiferitdemoduri.Larindulei unacelasitipdedescrierepoateprovenideladispozitivedemasurarediferite. Primele studii biomecanice aveau drept unic scop descrierea unei miscari date, evaluarileceeraufurnizaterezultinddoardininspectareavizualaadatelor. Descrierea datelor poate lua forme multiple: curbe, obtinute pe sisteme de inregistrare cu penita; grafice ale coordonatelor corpului; diagrame stick sau masuratori simpledeiesirecumarfivitezamersului,sarcinaridicatasauinaltimeauneisarituri(Fig.81). O camera de filmat este prin ea insasi un dispozitiv de masurare, graficele rezultate constituinddescriereaevenimentuluiintimpsispatiu. Coordonatelerepereloranatomicepotfiextrasesireprezentategraficlaintervalede timpregulate.Reprezentarilegrafice,intimp,aleuneiasaumaimultorcoordonatesuntutile in descrierea modificarilor detaliate a unui reper particular. Ele pot de asemenea avidentia ochiuluiantrenatmodificariiinvitezasiacceleratii. O descriere riguroasa in planul de miscare este diagrama stick in care fiecare segmentcorporalestereprezentatprintroliniedreaptasaubat. Prin unirea acestora se obtine orientarea spatiala a tuturor segmentelor in orice momentdetimp.RepetareaAcesteiinregistrarilaintervaleregulatedaodescrierepictoriala si anatomica a dinamicii miscarii. In acest caz traiectriile, vitezele si acceleratiile pot fi vizualizate.

Fig.81

168

Volumul de date necesar realizarii unei reprezentri complete este deosebit de mare necesitnd,pentruprelucrare,utilizareasistemelorcomputerizate. Datele privind coordonatele pot fi utilizate direct pentru orice analiza directa: reactiuni,modificarideenergie,eficienta,etc. Invers, o evaluare poate fi facuta ocazional direct pe baza descrierii. Un observator antrenat poate analiza vizual diagrama stick si sa extraga informatia utila care va da unele informatiiprivindantrenamentulsauterapia. Termenuldemonitorizarenecesitaafiintrodusinconjunctiecuceldedescriere. Amonitorizainseamnaanotamodificarileintimp.Deciunfizioteraputvamonitoriza progresul(saulipsalui)pentrufiecarepersoanahandicapatasupusaterapiei. Terapeutul va fi capabil sa monitorizeze orice progres doar prin masuratori sigure si precise si prin aceasta sa faca observatii asupra corectitudinii terapiei aplicate. Ceea ce monitorizarea nu ofera este daca un progres a avut sau nu loc; ea da doar informatii privind modificarea. Monitorizareainsinenuoferainformatiiprivindcauzeleaparitieiacestora.Decinuse pot trage concluzii cu privire la eficacitatea unui tratament sau a unui antrenament. Se impuneinacestscoprealizareauneianalizedetaliateadatelorprivindmiscareainregistrata.

8.6ANALIZAMICRII
Sistemul de msurare produce date care nu sunt potrivite analizei. Aceasta presupuneoprelucrareadatelorpentruaeliminaoricezgomotsauartefacteposibile. Analiza poate fi definitaca orice operatie matematica careeste efectuata aupra unui sistem de date pentru a le prezenta intro alta forma sau pentru a combina datele de la mai multesurseinvedereaproduceriiunorvariabilecarenusuntdirectmasurabile. Din datele analizate se pot extrage informatii deosebit de utile pentru etapa de evaluare. O analiza biomecanica complexa ar putea implica un model constituit din segmente articulate pentru care, cu date kinematice, kinetice si antropometrice corespunzatoare se

169

poate desfasura o analiza care sa produca o multime de curbe semnificative reprezentind variatiaintimpaunorparametriiimportanti(Fig82). Miscarea ce se inregistreaza prin observatie directa sau cu echipamente corespunzatoare poate fi descrisa printrun numar mare de variabile kinematice: deplasari, unghiuri in articulatii, viteze si acceleratii. Pornind de la un model riguros al corpului uman, din punct de vedere al datelor antropometrice, se poate dezvolta cu un grad mare de precizieunasanumitmodelcusegmentearticulate. Pe baza acestui model si al datelor cinematice se pot prezice fortele si momentele musculare care au cauzat miscarea observata. O astefel de tehnica de analiza poarta denumirea de problema inversa, pentru ca permite stabilirea informatiilor de intrare in sistemul analizat pe baza celor de iesire. Ea este extrem de utila pentru ca permite estimarea, in cazul analizei miscarii umane, a reactiunilor din articulatii precum si a momentelordezvoltatedemuschi,parametriicenupotfimasuratidirect. Fig.82

Aceleasi informatii ar putea fi obtinute in conditiile existentei un model matematic pentrumuschi,pentrucaresecunoscinformatiiprivindactivitateaelectrica(EMG),lungimea muschiului,vitezadelucrusiariasatransversal.

8.7EVALUAREAIINTERPRETAREA
Scopul oricrei evaluri este de a face o apreciere cu privire la miscarea fizica analizata. Punctele de vedere pot fi foarte diferite: un antrenor isi poate pune problema aprecierii calitatii programului de antrenament aplicat prin evaluarea energeticii miscarii

170

studiate si compararea ei cu rezultate anterioare; un chirurg va incerca sa aprecieze rezultatele interventiei chirurgicale executate, urmarind de exemplu, momentele dezvoltate de muchii genunchiului; iar un cercetator isi poate dori sa interpreteze modificarile motorii ce rezulta prin aplicarea unei anumite perturbatii si prin aceasta sa verifice sau sa nege diferiteteoriialecontroluluineural. Indiferentdeobiectivulurmaritevaluareapoatesaunusaofereraspunsuriinfunctie de calitatea si cantitatea de informatiilor continute in analiza. Deciziile pot fi pozitive, in sensul, de exemplu, a continuarii programului de recuperare/ antrenament, sau a aprecierii drept corecte a interventiei chirurgicale aplicate, sau negative cnd informaiile, conduc la anularea,uneorinmodincorect,aplanuluiadoptatiniial. Fig.83

Unele evaluri biomecanice, implic, mai de grab o cercetare a descrierii nsi a micrii observate dect a versiunii analizate a ei. n mod obinuit, sunt examinate curbele forelor de reaciune a solului, obinute cu o platform de for. Acest echipament mecanic produceunsemnalelectriccareestepropotionalcugreutateacorpuluiceactioneazapeea. AstfeldereprezentrisuntcurbeledinFig.83.Unobservatorantrenatpoatedetecta modificrile ce sunt un rezultat al unui mers patologic si poate trage concluzii asupra progresuluisau involutiei pacientului dar nu va fi capabil sa aprecieze cauza acestor modificari. In cel mai bun caz aceasta abordare este speculativa si produce putina informatie cu privire la cauzaprofundaaformeicurbelorobservate.

8.8.BIOMECANICAIRELAIASACUFIZIOLOGIAIANATOMIA

171

Fiind o disciplin relativ nou n domeniul cercetrii, este important a se identifica interaciunea ei cu alte tiine ce studiaz micarea i anume cu fiziologia neural i cea a exerciiului.Oastfeldeinteraciuneesteprezentatmaijos(Fig.84). Sistemul neuromuscular acioneaz ca un sistem de control al eliberrii energiei metabolice n scopul generarii unorpaternuri controlate de tensiune musculara in prezenta structurilor pasive ( ligamente, suprafete articulare si sistem scheletal). Acesti muschi actioneaza la articulatii pentru a crea momente ale fortelor care cauzeaza miscarea sau se opun miscarii, rezultatul fiind o generare sau o absorbtie de energie. Acest nivel biomecanic estecelcarepermiteevidentiereascopuluinetsifinalalsistemuluinervoscentral.Dinpunct de vedere neurologic in unitatea motorie se poate vedea convergenta mai multor semnale excitatorii si inhibitorii, acest axon primind denumirea de cale finala comuna. La acest nivel miroscopic este totusi imposibil a se identifica in totalitate intentia sistemului nervos central.Infiecaremuschisepoateobservaunaldoileaniveldeconvergentaprininsumarea tuturor fortelor unitatilor motorii printrun proces numit recrutare. La nivel articular se poatevedeaaltreileaniveldeconvergentaundemomentulforteiesteoinsumarealgebrica a tuturor produselor dintre tensiunile muschilor agonisti si antagonisti si lungimea bratelor de actiune ale acestor forte. Din acest punct de vedere momentul fortei poate fi descris drept cale mecanica comuna pentru ca el reflecta insumarea algebrica a tuturor fortelor controlate de sistemul nervos central. Cind se cerceteaza un membru in ansamblu sau intregul corp se pot vedea corelatii intre variatiile de momente si se poate observa un nivel maiinaltalcontroluluiexercitatdesistemulnervoscentral.

Fig.84

172

n consecin, indiferent de scopul n care se face analiza biomecanic (diagnosticare sau evaluare a performanelor sportive) aceasta impune cu necesitatesi analiza si evaluarea semnalului de iesire net, atit al sistemului neural cit si a celui metabolic, precum si identificarea oricaror constringeri ale sistemului anatomic. Astfel, daca performanta este diminuatadincauzaunorproblememetabolice(oboseala,deexmplu)acestlucruvaputeafi observat in fortele, momentele si puterile mecanice. In mod similar, daca sistemul neural este deficient o gama de variabile biomecanice si electromiografice vor permite diagnosticarea variatiilor anormale si vor ajuta medicul chirurg sau terapeut in gasirea celor maibunesolutiiprivindmanagementulpacientului.

8.9DIFERITEFORMEDEMERS
Mersul omului are unele particularitati in functie de conditiile in care se executa; de asemenea,fiecareomaremersulsaucaracteristic. In marsul sportiv, dinamica activitatii musculare arata ca efortul principal este depus de catre grupele si lanturile musculare ale membrelor inferioare si trunchiului; restul musculaturiiparticipainmasuramaimicalaefortulglobal. Ceea ce caracterizeaza marsul sportiv este asemanarea sa cu mersul obisnuit, cu exceptia catorva particularitati specifice in cadrul fazelor pasului dublu. Astfel, in faza de amortizare,contactulpicioruluicusolulsefacepecalcai,apoitalpasederuleazacompletpe sol. Extensia genunchiuliu la piciorul de impulsie si pendularea piciorului oscilant se executa mai viguros. In faza de impulsie se produce o contractie puternica a lantului muscular al triplei extensii, care impinge corpul inainte. In faza pasului posterior oscilant, grupa musculara a flexorilor coapsei pe bazin se contracta mi purtenic decat la mersul obisnuit si duce inainte viguros membrului inferior. Forta de contractie a acestei grupe musculare creste la faza pasului anterior, intrucat este nevoie sa se adauge componenta antigravitationala. In marsul sportib, miscarile umerilor si ale membrelor inferioare sunt mai ample. Mersul pe plan inclinat poate fi descompus in aceleasi faze ca si mersul pe plan orizontal. In mersul pe plan inclinat ascendant, perioada sprijinului bilateral este prelungita, iar contactul cu solul in faza de amortizare se face fie pe toata talpa, fie pe varf. Activitatea grupelor musculare care asigura impulsia este crescuta si solicita in mare masura aparatele cardiovascular si respirator. Cand planul este foarte inclinat, fixarea pe sol a plantei se face cu greutate, iar omul recurge la o pozitie speciala a piciorului, care sai asigure o priza mai buna utilizand marginea laterala sau medicala a plantei, printro miscare pe plan inclinat, folositinascensiuniledinmunti. In mersul prin infruntarea unui obstacol, cum este, de exemplu, impingerea de greutati sau mersul impotriva unui vant puternic, corpul este aplecat mult inainte, iar verticala coborata din centrul de greutate cade inaintea bazei de sustinere; din aceasta cauza, daca obstacolul ar dispare brusc, corpul ar cadea inainte. Timpul sprijinirii bilateral este mult prelungit, iar efortul de invingere a obstacolului se adauga la cel de impulsie, obisnuit in mersul pe plan orizontal, ceea ce solicita puternic musculatura triplei extensii. Musculatura trunchiului si a membrelor superioare participa la invingerea greutatii obstacoluluicareseopuneprogresiei.Circulatiasirespiratiasuntsolicitateputernic,ceeace determinaaparitiarapidaaoboselii.

173

Mersul cu genunchii usor indoiti, frecvent intalnit la oamenii care duc greutati, ia caracterizat pe stramosii omului. Specific acestui fel de mers este faptul ca la nivelul articulatiei genunchilor nu se poate produce extensia completa in nici una din fazele mersului, ceea se solicita foarte mult grupele musculare antagoniste la nivelul genunchilor. Contactul cu solul se face pe toata planta. Se pare ca in acest fel de mers, desi viteza este maiscazutafatadecelnormal,eapoatefimentinutauntimpmaiindelungat. Mersul inapoi se compune din aceleasi faze ca si mersul inaintem cu deosebirea ca amortizarea se face pe varfuri, cu genunchii usor flexati, sprijinul bilateral fiind alungit in timp; viteza mersului este scazuta, iar mersul nesigur, din cauza ca lipseste orientarea in spatiupecareodavederealamersulinainte. Mersul prin tatonare sau mersul pe intuneric se caracterizeaza ca si mersul inapoi, prin nesiguranta, datorita neparticiparii analizatorului vizual. Genunchii sunt flexati in toate fazeleacestuideldemers,sprijinulbilateralesteprelungit,iaroscilatiilelateralealecorpului crescute; viteza mersului este scazuta. Acest fel de mers nu poate fi mentinut timp indelungat, intrucat produce o oboseala mare datorita solicitarii crescute a extensorilor genunchilor,careasigura,prinlucrudecedare,pozitiaflexataaarticulatiei. Mersul pe varfuri se executa cu membrele inferioare blocate in extensie la nivelul genunchilor si in flexie plantara la nivelul labei piciorului. Miscarea se produce numai in articulatiile coxofemurale si solicita puternic musculatura, determinand aparitia rapida a oboselii. De asemenea, intrucat resortul pe carel reprezinta bolta plantara este anihilat printo flexie plantara puternica corpul sprijininduse pe varfurile picioarelor acest fel de mers produce aguduituri care sunt atenuare prin fixarea unui strat gros de pluta la nivelul pantofilorbalerinelor. Mersul lateral se efectueaza prin miscari de abductie si adductie succesive ale membrelor inferioare; contactul cu solul se face cu planta intreaga, iar impulsia este asiguratadecatreabductoriidinarticulatiacoxofemuralasipronatoriilabeipiciorului Mersul patologic este determinat de leziuni ale membrelor inferioare, ca: scurtari, anchiloze,deverseparaliziimuscularesialtele. Specialistii in domeniul protezarii si ortezarii descriu trei perioade pentru faza de pasire(Fig.85),acesteafiind: heelstrike; midstance; pushoff. Aceste trei perioade sunt utilizate datorita importantei lor pentru specialistii din domeniulprotezariisiortezariiinmomentulevaluariiconfiguratieidemers.

174

Fig.85 Heelstrike este definit ca intervalul de timp de la atacul cu calciiul pina la atingerea solului cu toata talpa ( footflat). In timpul acesta (Fig. 86) vectorul forta este posterior gleznei si genunchiului si anterior soldului. Piciorul incepe in acest moment sa cistige in stabilitate.Midstanceestedefinitcaintervaluldetimpdintrecontactulpesolcutoatatalpa (footflat) pina la desprinderea calciiului de pe sol (heeloff). In aceasta perioada, vectorul forta se misca anterior gleznei si posterior genunchiului si soldului, si ar trebui sa furnizeze stabilitateoptimaindispozitiv(inproteza). Pushoff reprezinta perioada finala in care are loc propulsia inainte a corpului. Ea se produce intre momentul de desprindere a calciiului ( heeloff) si cel de desprindere a degetelor(toeoff)depesol.Inacestintervaldetimpvectorulfortaesteinfataglezneisise misca dinspre anterior spre posterior fata de genunchi. Dispozitivul isi reduce gradat din stabilitatepermitinddegetelorsasedesprindapentrutoeoff. Faza de pendulare contine doua perioade de accelerare si decelerare. Perioada de accelerare este timpul in care membrul inferior se misca spre inainte, spre a mari lungimea pasului,iarperioadadedecelerarecorespundetimpuluiincaremembrulesteincetinitinjos sprearealizacontactulcucalciiul.

Fig.86

175

Dr. Jacqueline Perry descrie cinci perioade de sprijin si trei perioade de pendulare (Fig.87). Fazele de sprijin sunt dupa cum urmeaza: contactul initial, raspunsul la incarcare, sprijinulmijlociu(midstance),sprijinulfinal,prependularea. Perioadele fazei de pendulare sunt urmatoarele: pendulare initiala, pendulare mijlocie(intermediara),pendularefinala. Contactul initial este definit ca momentul cind piciorul atinge solul. Raspunsul la incarcareestereactiamembruluideaabsorbiimpactul. Perioada de suport unipodal in care corpul se deplaseaza spre in fata peste un picior stationarestesprijinulmijlociusaumidstance. Sprijinulfinalesteperioadadincicluldemersincarecorpulsemiscainfatapiciorului de sprijin iar greutatea incepe sa coboare pe membrul opus. Faza de sprijin final al pre pendulariiesteperioadadetranzitieasprijinuluidubluincaremembrulestedescarcatrapid pregatindusesapenduleze. Pendularea initiala este momentul in care membrul este ridicat de pe sol si are loc o avansare initiala a coapsei spre a realiza ridicarea degetelor si asi asuma propulsia inainte. Intimpulsprijinuluimijlociumembrulesteavansatmaimultinscopulatingeriipozitieitibiale verticale.Avansareatibialacontinuatacatreflexietotalaagenunchiului,decelerareacoapsei si mentinerea pozitiei piciorului sunt incluse in pendularea finala. Aceasta completeaza intregulcicludelacontactulinitiallapendulareaterminala.

Fig.87

Aceste perioade sunt utilizate de dr. Perry drept termeni reprezentativi pentru evenimenteleceaulocinpunctelespecificealecicluluidemers. Sutherland descrie trei perioade de sprijin care sunt deosebit de utile in evaluarea clinica a mersului (Fig. 88): suportul initial dublu, sprijinul unipodal, si al doilea sprijin dublu, combinatspreacompletafazadesprijin.

176

Fig.88 Suportul dublu este perioada de timp din mers cind ambele picioare sunt in contact cu solul. Acest lucru are loc in timpul unui ciclu normal. Sprijinul unipodal este momentul in care doar un membru este in contact cu solul. Restul perioadelor care completeaza faza de pendulareacicluluidemerssuntceledescriseanteriordePerry. Winter a propus pentru descrierea ciclului de mers trei perioade de sprijin (Fig. 89), repectiv perioada de acceptare a greutatii (weight acceptance), perioada de sprijin mijlociu (midstance) si perioada de propulsie (pushoff), si doua perioade de pendulare constind in perioadaderidicare(liftoffperiod)siperioadadeatingere(reachperiod).

Fig.89

Perioada de acceptare a greutatii este timpul cuprins intre contactul initial si flexia maxima a genunchiului piciorului pe care se realizeaza sprijinul. Perioada dintre acceptarea greutatiisipropulsieestedefinitacasprijinmijlociu.Propulsia(pushoff)esteperioadafinala asprijinuluicindmembrulinferiorimpingeinsolsiarelocflexiaplantaraagleznei.Perioada

177

de propulsie are loc imediat dupa desprinderea calciiului (heeloff) si sfirseste cu desprinderea degetelor (toeoff). Dupa toeoff au loc cele doua faze ale perioadei de pendulare. Ridicarea (liftoff) este perioada pendularii timpurii cind au loc desprinderea degetelor (toeoff) si pendularea mijlocie (midswing). Perioada de atingere (reach period) completeazacicluldemers. Ciclul de mers poate fi descris ca fiind constituit fie din faze fie din evenimente (momente). Definitiileprivindevenimenteleimportanteceaulocintruncicludemersauungrad mare de acceptare din parte celor implicati in studiul miscarii. Prezentarea evenimentelor dincadrulunuicicludemersseface,inmodobisnuit,indouamodurialternative.Specialistii din domeniul protezarii si ortezarii definesc acele evenimente ale mersului care prezinta importantapentrudeterminareaalinieriicorecteaproduselorpecarelefurnizeaza(proteze sau orteze). Aceleasi evenimente sint utilizate de Winter pentru descrierea mersului (Fig. 90). Contactul cu calciiul (heel contact or heel strike) este primul eveniment din ciclul de mers.Piciorulplat(flatfoot),despindereacalciiului(heeloff),sidesprindereadegetelor(toe off)urmeazadupaevenimentulinitial.Contactulinitialestemomentulincarecalciiuluiface contact cu solul. Acest eveniment este urmat de momentul spijinului pe sol cu toata talpa (flat foot). In timpul sprijinului, exista un moment in care calciiul paraseste solul, el fiind denumit heeloff. Evenimentul final din faza de sprijin este denumit toeoff, el fiind momentul in care degetele parasesc solul pregatinduse de pendulare. In faza de pendulare exista un moment critic denumit midswing, care se produce in mijlocul intervalului de timpdintredesprindereadegetelordepesol(toeoff)sicontactulinitial.

Fig.90

Caracteristicilemersului Pasul dublu acopera distanta care separa doua sprijiniri succesive ale aceluiasi picior pesol;lungimeasasemasoaradelacalcai. Pasul simplu inseamna distanta dintre calcaiul piciorului de contact cu solul si varful picioruluideimpulsie;elserealizeazaintimpulsprijinuluibilateral. Lungimea pasului simplu depinde de lungimea membrelor inferioare si de actiunea deimpulsie;inmedie,elestede0,63mlabarbatside0,50mlafemeie.Saobservatcapasii

178

aceluiasi individ nu sunt egali intre ei; de regula, pasul este mai lung cand membrul inferior stangservestecasprijin. In toate tempourile de mers, cei doi pasi simplu ai unui pas dublu au, adeseori, lungimi inegale; pasul mai lung corespunde membrului inferior cu musculatura mai dezvoltata.Astfel,lafiecareom,simaialeslasportivi,fortamuscularaestemaidezvoltatala unuldinmembreleinferioare. Candomulducegreutati,lungimeapasuluisifrecventamersuluiscad. Frecventa sau ritmul mersului reprezinta numarul de pasi facuti intrun minut. Lungimea pasilor este influentata de frecventa. De asemenea, talia influenteaza frecventa, eafiindacceleratalapersoanelecutaliesubmedie. Viteza mersului, adica spatiul parcurs intrun minut, este egala cu produsul dintre lungimea pasului si cadenta lui; cu cat creste unul din factori, cu atat creste si viteza, si invers. Launbarbatadultdetaliemijlocie,vitezamersuluiestemaximalaocadentade140 pasisimplipeminut.Astfel,launomcutaliede1,70m,lungimeapasuluisimpluvariazaintre 7585 cm. La o cadenta economica, intre 110130 pasi simpli pe minut, viteza va fi de 56,5 kmpeora. Pentru a obtine un randament cat mai bun al mersului se recomanda lungimea pasului si nu accelerarea cadentei. Cu cat cadenta creste, viteza de deplasare a corpului scare,intrucatmarireafrecventeisefaceindaunalungiriipasilor. Intimpulmersului,corpulesteusoraplecatinainte;aceastaaplecareseaccentueaza cucataluraestemairapidasiobosealaomuluimaiaccentuata. Unghiul pasului care este format de linia de mars si axa piciorului, are o valoare mediede15. Largimea pasului este distanta care separa calcaiul de linia de mars; la o viteza mijlocie,eaestede56cm. Urmele pe care le lasa planta pe sol in timpul mersului nu se afla pe aceeasi linie dreapta, ci sunt departate in medie cu 12 cm la barbat si 13 cm femeie, datorita faptului ca femeiaarebazinulmailarg;deasemenea,varfurilepicioarelorsuntdepartateputininafara. Un set alternativ de evenimente utilizate in mod obisnuit in evaluarea clinica a mesuluiestecelprezentatinFig.91. In cadrul peroadei de sprijin sunt incluse in acest caz urmatoarele evenimente: contactul cu piciorul ( footstrike), desprinderea degetelor piciorului opus (opposite toeoff), inversare fortei tangentiale ( reversal of foreaft shear), contatul cu piciorul opus ( opposite foot strike) si desprinderea piciorului opus si desprinderea degetelor. Momentul de foot strike este momentul in care are loc contactul cu piciorul. Acest eveniment se produce la ambele picioare in timpul unui ciclu de mers. Toeoff este momentul desprinderii degetelordepesol,elavindlocdeasemeneabilateralincicluldemers.Reversalofforeaft shear este punctul din timpul sprijinului unipodal in care forta tangentiala, asa cum este ea masurata cu platformele de forta, isi inverseaza sensul dinspre spate spre fata pregatind contactul cu calciiul opus. Faza de pendulare, asa cum este ea descrisa de Sutherland, nu prezintaevenimentesemnificativededefinit. Oscilaiilecorpuluiialecentruluidegreutatenmers Deplasarea corpului n timpul mersului nu este rectilinie; datorita conditiilor mecanice si de echilibru, specifice mersului biped, centrul de greutate al corpului prezinta o seriedeoscilatii.

179

Oscilatiile verticale sunt consecinta faptului ca trunchiul se sprijina cand pe un membru inferior extins si vertical, cand pe ambele membre inferioare orientate oblic. Centruldegreutateesteridicatlamaximuminmomentulverticaleipicioruluidesprijinsicel maicoboratinsprijinulbilateral.Oscilatiileverticalevariazaintre46cmlaocadentade40 70pasipeminut. Oscilatiile laterale ale centrului de greutate al corpului sunt determinate de necesitatea mentinerii echilibrului in timplul sprijinului unilateral, cand baza de sustinere a corpului este redusa la dimensiunile plantei piciorului de sprijin. Verticala centrului de greutate trebuie adusa in interiorul bazei de sustinere, ceea ce se obtine printro inclinare laterala a bazinului in partea picioruluide sprijin. Bazinul se inclina concomitent cu trunchiul, care oscileaz astfel, odata cu centrul de greutate, cand spre dreapta, cand spre stanga, pe membrul inferior de sprijin. Inclinarile latarale ale bazinului si trunchiului dau mersului un aspectusorleganat,careestemaiaccentuatlafemeidincauzabazinuluimailarg. Oscilatia latarala incepe odata cu terminarea fazei de sprijin bilateral si atinge amplitudinea maxima in momentul verticalei piciorului de sprijin; ea coincide cu pozitia cea mai inalta acentrului de greutate sicu ceamaimica vitezaorizontala a trunchiului. Oscilatia lateralaestenulaintimpulsprijinuluibilateral.Amplitudineamedieaoscilatiilorlateraleeste de2,5cmladreaptasisprestanga. In timpul mersului au loc diferite miscari ale trunchiului si membrelor superioare, caresepotevidentiaprinmetodelecinematograficearatatemaisus. Astfel,soldulcorespunzatorpicioruluioscilantesteimpinsinainte,iarcelalpiciorului desprijinramaneinapoi;amplitudineaacesteideplasariatingeinmedie9. Oscilatiile axului umerilor se fac in sens invers celor alea bazinului si corespund cu ducerea inainte a membrelor superioare. Amplitudinea acestor oscuilatii este mai mare la umeri decat la bazin si atunge 12 in momentulsprijinului bilateral. Oscilatiile umerilor cresc proportional cu viteza progresiei mersului; in alergare ele scad pana la disparitia aproape completa. Intimpulmersuluiexistasioscilatiiinaintesiinapoialecorpului:inprimajumatatea sprijinului acesta se inclina inainte. Aceste oscilatii sunt aproape imperceptabile in timpul mersului si ceva mai accentuate in timpul alergarii, exageranduse pe masura ce lungimea pasuluicreste,faraadepasii5incadentaobisnuitaamersului. Trunchiul are si inclinari laterale miscari de translatie in care axa trunchiului ramane paralela si se deplaseaza lateral la fiecare sprijin unilateral. Oscilatiile laterale ale trunchiului sunt simultane cu ale bazinului si au aceeasi explicatie: necesitatea aducerii verticalei centrului de greutate in interiorul bazei de sustinere, pentru mentinerea echilibruluicorpului. Oscilatiile bazinului in timpul mersului descriu o traiectorie helicoidala; ele pot fi evidentiarteprintraiectoriadescrisadepubis(Fig.91). Miscarile membrelor superioare sunt sincrone si opuse miscarilor membrului inferior de aceeasi parte; astfel, cand piciorul stang oscileaza inainte, bratul stang oscileaza inapoi. Ele au rolul de a correcta in parte deplasarea centrului general de greutate datorita miscarilor efectuate de membrele superioare si torsiunii trunchiului. Aceste miscari efectuate de membrele superioare au o amplitudine mica, insa daca sunt suprimate, mersul este jenat. Astfel, mersul cu mainile legate la spate, mersul celor recent amputati, al bolnavilorcuparaliziisauatrofiimuscularemaialesladeltoid,areunaspectcaracteristic.

180

Fig.91 Cele prezentate mai sus prezinta sintetic toate perioadele si evenimentele importantecaresuntinmodobisnuitutilizateindesriereaatitamersuluinormalcitsiacelui patologic. Eventualele descrieri oarecum diferite sunt in general justificate prin semnificatia lorpentruosituatieparticulara.

8.10.VARIABILEKINEMATICE

In compararea mersului normal cu cel patologic sunt utilizate o serie de variabile kinematice precum viteza, lungimea pasului dublu (stride lengh), lungimea unui pas simplu (step lengh) si cadenta. Definitiile utilizate pentru acesti parametrii apar a fi acceptate in modunanimdespecialistiidiferitelorprofesiiceaucaobiectdestudiumersul. Vitezaestedefinitacafiinddistantamedie(inmetrii)parcuraintrosecunda. Lungimeapasuluisimplu(steplength)esteconsideratacafiinddistantaacoperitade acelasipunctdepepiciordinmomentulcontactuluiinitialpinalacontactulinitialipsilateral. Lungimeaunuipasdublu(stridelength)continedoipasisimplii,eaputindfidefinita ca fiind distanta masurata de la un punct de pe picior pina la acelasi punct de pe celalalt picior. Cadentaestenumaruldepasisimpliipeminut. In domeniul protezarii si ortezarii, aflat in plina evolutie, atit din punct de vedere al materialelor utilizate cit si al proiectarii de dispozitive din ce in ce mai performante, a aprut necesitatea evaluarii din punct de vedere kinetic a dispozitivelor utilizate. Pentru evaluarea cantitativa, precisa, a actiunilor interne ale acestor dispozitive se realizeaza masuratori ale momentelor,puteriisienergiei. Momentul biomecanic al unei fortei este definit ca fiind rezultatul net al tuturor fortelor musculare , ligamentare si functionale ce actioneaza in sensul modificarii miscarii unghiulare a corpului. In timpul evaluarii mersului normal, unghiurile asumate de catre articulatii nu ating valori extreme, ceea ce minimizeaza fortele de frecare. Astfel, marimea neta poate fi interpretata drept forta musculara ce actioneaza asupra corpului. Exista totusi o mare discrepanta intre modul in care conventia, privind momentele, este utilizata de specialistiidinprotezaresiortezaresiceidindomeniulbiomecanicii.

181

Fig.92Fig.93 In domeniul protezarii si ortezarii momentul este definit ca fiind miscarea ce are loc carezultatalpozitieiunuivectordeforta.Deexemplu,intimpulsprijinuluimijlociu,vectorul forta trece anterior de glezna si posterior de genunchi si sold. Pe baza definitiei de mai sus, specialistii din domeniul protezarii si ortezarii, ar considera ca la nivelul gleznei se produce un moment de dorsiflexie, unul de flexie la genunchi si unul de extensie la sold (Fig. 92). Aceasta conventie in definirea momentului vine in contradictie cu definitia momentului biomecaniccarereflectaactivitateanetamuscularacearelocinacelmomentdetimp. Din punct de vedere biomecanic, cind vectorul forta trece anterior de glezna si posterior de genunchi si sold, el faciliteaza dorsiflexia gleznei, flexia genunchiului si extensia soldului. In scopul prevenirii aparitiei unui exces in miscarile oricareia dintre articulatii, cind vectorul forta trece posterior de genunchi, determinind flexia acestuia, cvadricepsii sau extensoriigenunchiuluiincepsaseactiveze,creindunmomentdeextensielagenunchi(Fig. 93). In consecinta momentele reflecta activitatea musculara care are loc intrun anumit momentdetimp. Conventia privind momentele nu este singura care conduce la confuzii intre specialisti. Un alt subiect de controverse in privita momentelor il constituie modul lor de calculare.Multicercetatori,inclusivdindomeniulprotezariisiortezarii,calculeazamomentul ca produs intre forta si distanta perpendiculara pe suportul fortei. Acest mod de calcul conduce la obtinerea unor valori extrem de mari, nerealiste, in evaluarea activitatii musculare. Momentul net poate fi calculat mult mai precis prin utilizarea solutiei dinamice inverse pentru un model cu segmente articulate, descrise de Bresler &Frankel si de asemenea de Winter.Wells a prezentat comparativ valorile obtinute pentru momente prin cele doua tehnici. La nivelul gleznei valorile au fost aproape similare, indiferent de metoda utilizata, in timp ce la genunchi metoda produsului dintre forta si distanta a dat valori mai maridecitceaadinamiciiinverse.

182

Metoda dinamicii inverse, aplicata in calculul momentelor, permite stabilirea unor relatii precise intre activitatea musculara, energie si momente. In scopul determinarii grupei musculare dominante, dintro anumita faza a mersului, este necesara intelegerea conventiilor biomecanice utilizate in determinarea momentelor, aceasta fiind impusa de contradictiaceapareinraportcuconventiautilizatadespecialistiidindomeniulprotezariisi ortezarii(Fig.94).

Fig.94 Fig. 94 prezinta conventia standard privind momentul unei forte. Momentele avind sensantiorar,calculatelacapeteleproximalealefiecaruisegment,suntconsideratepozitive, in timp ce momentele avind sensul in sensul acelor de ceas sunt considerate negative. In consecintaunmomentdeextensieagenunchiuluivafipozitiv,intimpcemomentedeflexie plantara a gleznei sau de extensie a soldului vor fi negative. Determinarea acestui moment de forta la nivelul fiecarei articulatii furnizeaza un indicator al efectului net al tuturor fortelor interne, fiind incluse aici muschii, ligamentele si frecarea. Spre deosebire de momenteledelagenunchisisold,momentelelagleznaprezintavaloriaproapeconstantede la individ la individ. Variatiile ce apar la nivelul genunchiului si soldului pot fi explicate prin cresterea numarului de segmente articulate fata de punctul de aplicatie al fortei. Pe masura ceacestnumarcreste,crescsiposibilitatiledeajustarepecareindividullepoateadopta,atit lasoldcitsilagenunchi,spreareactionalamiscariledeflexiesauextensie. Utilitateacalculariimomentelorpoatefievidentiataprinobservareacresteriigradate amomentuluiflexorplantarpetoataduratafazeidesprijin,ceeaceindicarolulsemnificativ al flexorilor plantari in timpul mersului. Pentru specialistul din domeniul protezarii acest lucru iar permite sa determine daca dispozitivul de protezare simuleaza activitatea muschiuluigastrocnemiusprinmomentelepecarecomponenteleprotezei(coapsa,gambasi picior)ledezvolta.Ingeneral,princalculareamomentelorinjurulfiecareiarticulatiisepoate evidentia daca proteza sau orteza simuleaza sau nu activitatea musculara pe care o inlocuieste. Un alt parametru biomecanic, util si pentru specialistii din domeniul protezarii si ortezarii, il constituie puterea. Producatorii de proteze de membru inferior sustin, in ultimele lor cercetari, ca sistemele proiectate absorb si genereaza energie. Winter sustine in cercetarile sale ca singura modalitate de determinare a grupelor musculare care absorb

183

energie si a celor ce genereaza energie este cea a analizei mecanice a puterilor.Calularea puteriisefaceprinmultiplicareamomentuluicuvitezaunghiulara,deci: Pj = M j j Unrezultatpozitivpentruputereindicaocontractieconcentrica,intimpceovaloare negativaindicaocontractieexcentrica.Cindputerearezultataestenegativa,muschiiabsorb energieiarcindestepozitivamuschiigenereazaenergie. Pentru specialistul din protezare acest parametru biomecanic va permite stabilirea dispozitivului care furnizeaza o combinatie optima in ceea ce priveste inmagazinarea si eliberareadeenergie.Determinareaputeriiunuidispozitivdeprotezareesteutilasiinaceea capermitestabilireagraduluidecorectitudineinfunctionareasa. Conceptele utilizate in domeniul biomecanicii se pot constitui drept instrumente de lucru deosebit de utile pentru domeniul protezarii si ortezarii, specialistii din acest domeniu putind realiza cu ajutorul acestora evaluarea functionarii si comportarii corecte a dispozitivelor proiectate astfel incit acestea sa corespunda cu necesitatile individuale ale celor ce le utilizeaza. Comunicarea rezultatelor obtinute impune, insa, o buna intelegere a diferentelorprivindterminologiautilizata,atitindomeniulbiomecaniciicitsicelalprotezarii siortezarii. KINEMATICA Kinematica este stiinta miscarii. Pentru locomotia umana ea reprezinta studiul pozitiei, unghiurilor, vitezelor si acceleratiilor segmentelor corporale si a articulatiilor in timpuldeplasarii. PARAMETRIIKINEMATICI Segmentele corporale sunt considerate a fi elemente rigide ce se utilizeaza in scopul descrierii miscarii corpului. Ele includ piciorul, gamba, coapsa, pelvisul, toracele, mina, antebratul,bratulsicapul. Articulatiile dintre segmente inglud glezna ( articulatiile talocrurala si subtalara), genunchiul,soldul,incheieturamiinii,cotulsiumarul. Pozitia reprezinta localizarea in spatiu a unui sement sau a unei articulatii, masurinduse in metrii. Un parametru corelat cu pozitia este deplasarea care se refera la pozitia raportata la originea miscarii. In spatiul bidimensional, pozitia se exprima in coordonatecarteziene,(x,y)Fig.95,96,97.Inmodsimilar,pentruspatiultridimensionalse vorutilizatreicoordonatedepozitie(x,y,z).

184

Fig.95

Fig.96

Unghiul articulatiei, numit si unghi intersegmental, este unghiul dintre doua segmente adiacente, masurat de o parte sau alta a articulatiei. El se exprima, in mod obisnuit in grade si este deseori convertit in notatii clinice. Fiind o valoare ce depinde de pozitia relativa a segmentelorelnusemodificaprinschimbareaorientariiinspatiuacorpului.

Fig.97 Unghiul unui segment are o semnificatie total diferita. El reprezinta unghiul de inclinare a unui segment in raport cu orizontala, fiind masurat in sens antiorar. El este o valoareabsolutaceeaceinseamnacasemodificacuorientareacorpului. Viteza reprezinta variatia in timp a spatiului si poate fi liniara sau unghiulara dupa cumvariatiaspatiuluiesteovariatieinpozitiesauovariatieinunghi.Semasoarainm/ssau ingrade(radiani)/s. s v= (m/s)sauv= (grad/s)sau(rad/s) t t Ex.: daca genunchiul se deplaseaza pe orizontala din pozitia x1 =1.5 m in x2=1.6m in 1 timpul t = s vitezasavafi: 50 1.6 1.5 v= = 5m / s 1 / 50 Acceleratia reprezinta variatia in timp a vitezei putind fi la rindul ei liniara sau unghiularadupacumvariatiaseproduceinvitezaliniarasauunghiulara.Semasoarainm/s2 sau in grad/s2, respectiv radiani/s2. Maaurarea ei poate fi facuta direct cu ajutorul accelerometrelor. v (m/s2)sau = (grad/s2,radian/s2) a= t t

185

UTILIZAREAMASURATORILORKINEMATICE Masuratorile kinematice sunt limitate in privinta informatiilor asupra cauzelor miscarii. Pentru a determina cauzele este necesar studiul kinetic al miscarii. Parametrii kinematici ne firnizeaza totusi o descriere a miscarii, deosebit de utila in atingerea anumitor scopuri. KINEMATICALOCOMOTIEI O observatie importanta pe care kinematica o furnizeaza privind locomotia este cea in privinta cantitatii de miscare pe verticala si in lateral . In activitati precum mersul si alergarea, corpul tinde sa se miste orizontal pe sol, orice alta miscare, in special cea pe verticalaimpiedicindatingereaacestuiobiectiv,fiindconsumatoaredeenergie.

HeelstrikeMidstanceToeoff Fig.98 Daca corpul ar avea roti el ar putea evita aceste miscari in totalitate ceea ce nu se intimpla in cazul utilizarii membrelor inferioare ca mijloc de locomotie. Motivul consta in faptulcainfazeledecontactcucalciul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluide pesol(toeoff),celedouapicioareformeazalaturileunuitriunghiintimpceinfazadesprijin mijlociu,piciorulpecaresefacesprijinulestevertical(Fig.98). Efectul imediat este coborrea prtii superioare a corpului, numita in mod obisnuit HAT (headarmstrunk), la contactul cu calciiul, aceasta faza de mers fiind denumita faza de sprijin dublu, ea corespunzind momentului in care ambele picioare vin in contact cu solul, si ridicarealuiintimpulfazeidesprijinmijlociu(midstance)Fig.99.

186

HeelstrikeMidstancetoeoff Fig.99 In acest mod, centrul de greutate al corpului, amplasat in HAT, va descrie o traiectorie arcuita. In vederea ridicarii pe verticala a centrului de greutate este necesar un consum de energie care nu va fi redat inapoi in faza de coborire, la desprinderea piciorului de sol (toeoff). Aceasta miscare in sus si in jos a centrului de greutate este prin urmare ineficienta, aparatul locomotor utiliznd mai multe metode de reducere a amplitudinii acesteimiscari(Fig.99). DETERMINANIIMERSULUI Cel deal doilea razboi mondial a condus a creasterea numarului persoanelor cu amputatii. In SUA, in special, sau depus eforturi considerabile in directia realizarii de dispozitive de protezare, in special de proteze de membru inferior, in vederea reintregarii sociale a acestor persoane cu handicap locomotor. Proiectele de cercetare din aceasta directie au inclus si studii aprofundate privind mersul normal si patologic. O mare parte din cunostiintele actuale privind mecanismele biomecanice utilizate de organismul uman in timpulmersuluisialergariisuntdateazadinaceaperioada. In vederea reduceri consumui de energie din timpul miscarilor susjos si laterale, corpuluman utilizeaza mai multe mecanisme de baza. Datorita importantei lor deosebite pentrubiomecanicamersuluieleaufostdenumitedeterminaniimersului. Acestemecanismeaudouascopuridebaza: reducerea inaltimii maxime a centrului de greutate in timpul fazei de sprijin mijlociu cresterea inaltimii minime a centrului de greutate in fazele de contact cu calciiul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluidepesol(toeoff). a. Rotaiapelvian(Fig.100) Pelvisul se roteste anterior la contactul calciiulului cu solul si posterior la desprinderea virfului piciorului de pe sol , asigurind astfel cresterea lungimii efective a membruluiinferiorinacestefazealemersului:

187

Fig.100 b. Inclinareapelvisului(Fig.101) Pelvisul se inclina inspre in jos (oblic) spre a creste lungimea efectiva a piciorului in momentulcontactuluicucalciiul(HC)sialdesprinderiidepesolalvirfuluipiciorului(TOF).

Fig.101 c. Flexiagenunchiuluiinfazadepasire(Fig.102) In timpul fazei de pasire are loc o mica flexie a genunchiului prin care centrul de greutateestecoborit:

188

Fig.102 d. Mecanismelederotireagleznei(Fig.102) In fazele de contactalecalciiului cusolul si de desprinderea virfului piciorului de sol glenaestedorsiflexatasirespectivplantarflexat. e. Rotatiatransversalaasegmentelorpiciorului(Fig.103104) Membrulinferiorestelungitprinrotatieexternasiscurtatprinrotatieinterna.

Fig.103

Fig.104

189

In picior aceste rotatii sunt facilitate de efectul de convertor de moment ( Fig.105) prin care pronatia la contactul cu calciiul este convertita in rotatie tibiala interna (si in consecintafemurala)iarrotatiaexternaafemuruluiladesprindereavirtfuluipicioruluidesol este convertita in supinopronatie a labei piciorului. Acetseactiuni sunt o consecintaa axelor delanivelularticulatiilortalocruralasitalocacaneala(subtalara). Fig.105

KINEMATICAFAZEIDEPENDULARE

Un factor important pentru mers este capacitatea de scurtare a piciorului ce penduleaza anterior propulsarii sale inspre in fata. Principala cale de realizare acestei scurtari este aceea prin flexia genunchiului. Marimea flexiei genunchiului din faza de balans este proportionala cu lungimea pasului dublu si deci cu viteza de mers( Kirtley si colaboratorii,1985). Multe patologii ale mersului (hemiplegia, displegia, osteortrita genunchiului), micsoreazaflexiagenunchiului,determinindutilizareaunormecanismecompensatoriicade exempluhiphiking,inclinarealateralasicircumductia. 1. UNGHIURILEARTICULATIILORINPLANSAGITAL Actiuniile articulatiilor genunchiului si gleznei pot fi considerate, de fapt drept actiuni de compensare pentru miscarile de flexieextensie ale soldului. In flexia extrema a soldului ( la contactul cu calciiul si la desprinderea de sol a piciorului) genunchiul este in

190

extensie, in timp ce in faza de pasire, flexia genunchiului si dorsiflexia gleznei ajuta la reducereainaltimiiefectiveacorpului. 2. ALTEMASURATORIKINEMATICEUTILE Alte masuratori kinematice utile sunt cele ce se refera la riscul de cadere. In general, exista doua tipuri de cadere: prima este rezultatul unui footclearance scazut in timpul fazei mijlocii de pasire, tipic in jur de 1.5cm; cea de a doua este cauzata de o viteza mare de inaintare la contactul cu calciiul. Mai mult, este posibil ca organul vestibular sa fie dezorientat de valorile mari ale acceleratiilor membrului in cazul in care acestea nu sunt atenuate de maduva (cum se intimpla in mod obisnuit). Deci, raportul dintre acceleratiile inainte ale capului si soldului este utilizat ca traductor de eficienta al acestui mecanism de amortizarealmaduvei(Fig.106).

Fig.106 Conceptelefundamentalealemodelrii n cadrul teoriei generale a modelrii se opereaz cu conceptul de sistem, modelarea propriuzis constituind ansamblul activitilor prin care, pentru un anumit scop determinat, un sistem surs este nlocuit de un sistem model echivalent din anumite puncte devedere,sistemulsursputndfirealsauvirtual. Prin sistem se nelege o mulime ordonat i structurat de elemente ntre care existconexiunibinedeterminate.Sistemulestedelimitatdemediuprinentitateafrontier, caracterizat prin relaii de intrare/ieire, concretizarea acestora efectunduse cu ajutorul unorparametri. Modelul este un sistem abstract sau material cu ajutorul cruia poate fi studiat indirect un alt sistem, de regul mai complex (sistemul surs), cu care modelul prezint o analogie. Tehnicidedescriereamodelelorgeometrice

191

Funcie de structurile de datei de informaiile de model stocate, sistemele 3D sunt clasificaten: orientatepemuchii(wireframe); orientatepesuprafee(surfacemodel); orientatepevolume(solidmodel). Dintre acestea, modelele solide (orientate pe volume) nmagazineaz cea mai complet descriere geometric. Cu toate acestea, modelatoarele de solide sunt nc destul de complicatdeutilizatisuntlimitateattncomplexitateactinacurateeageometriei. Modelelesolidepotfiobinuteprinurmtoareletehnici: Modelareaprinfrontiere(Brep).Modelele3Dconstruiteprinenumerareafeelorce separ obiectele, obiecte definite prin coaja lor, se numesc modele prin frontiere Brep (Boundary representation). Modelul memoreaz i poziia interiorului obiectului fa de fee. Tehnica este avantajoas pentru vizualizri, dar nu este bine adaptat pentru unele operaiianalitice,precumcalcululcentruluidegreutatesaualmomentelordeinerie. Modelarea prin geometria constructiva a solidelor (CSG). Motivaia acestei tehnici de modelare este realizarea unui mod interactiv de modelare a solidelor. Modelele complexesepotcreagrupndcomponentemaisimple,denumitesubobiectesauprimitive. Astfelprimitivesunt,deexemplu:cuburi,conuri,cilindri,sfere. Modelarea prin enumerare (divizare) spaial. Tehnica de modelare prin divizare spaial este o metod care ia n considerare ntregul spaiu pe care l ocup un obiect, divizndul n elemente atomice (unitare) volumice, asemntor cazului imaginilor 2D descrise prin mulimea de pixeli constitueni (bitmapped). Elementul volumic unitar echivalentunuipixelestedenumitvoxel(volumeelement). Modelarea prin baleiere. Tehnica de modelare prin baleiere este o tehnica util, n primul rnd, pentru obiecte 2dimensionale: solide cu grosime constant sau cu simetrie axial. Solidele din prima clas rezult prin baleiere rectilinie (tip extrudare), iar cele din a douaclas,prinbaleierecircular(corpuriderevoluie). Modelarea analitica (ASM). Tehnica ASM este asemntoare formulrilor izoparametrice tridimensionale din analiza cu elemente finite (FEA). Ea este adecvat descrieriimodelelorcuformecomplexeicalculelorproprietilorvolumetrice. Modelarea prin instanierea primitivelor. Metoda prin instanierea primitivelor se bazeaz pe reprezentarea parametric a obiectelor singulare. Un obiect va fi descris de modelul generator al ntregii clase (familii) i de valorile parametrilor ce definesc obiectul particular(instana).

8.11.CONCLUZII

Din punct de vedere al studiului micrii umane, biomecanica poate fi definit ca mecanicaibiofizicasistemuluimusculoscheletal. In analiza performantelor oricarei abilitati de miscare se are in vedere si rolul sistemului nervos central, variabila analizata cu precadere fiind semnalul electric generat de muschi (EMG) precum si relatia sa cu mecanica musculara.Variabilele care sunt utilizate in

192

descrierea si analiza oricarei miscari evidentiaza urmatoarele domenii de studiu in biomecanica: KINEMATICAstudiazamiscareaindependentdefortelecareaucauzatacea miscare. In categoria variabilelor kinematice sunt incluse deplasarile liniare si unghiulare, vitezeleliniaresiunghiulare,acceleratiileliniaresiunghiulare.Informatiileprivinddeplasarea sunt preluate de la orice reper anatomic: centrele de greutate ale segmentelor corporale, centrele de rotatie ale articulatiilor, extremitatile segmentelor membrului analizat sau proeminenteanatomice. Sistemul de referinta spatial in care se studiaza miscarea poate fi relativ sau absolut. Un sistem relativ impune ca toate coordonatele sa fie raportate relativ la un sistem de coordonateanatomicecaresemodificadelasegmentlasegment.Unsistemabsolutestecel incarecoordonatelesuntraportatelaunsistemdereferintaspatialextern. KINETICA studiaza miscarea functie de fortele interne si externe, care au cauzatrespectivamiscare. Fortele interne provin din activitatea muschilor, ligamenteleor sau din frecarile existentelanivelulmuschilorsiarticulatiilor. Fortele externe provin din actiunea solului sau din alte sarcini externe generate de surseactive(forteexercitatedeunatacant,deexemplu)saudesursepasive(vint,apa,etc.) Analizele kinetice sunt extrem de variate ele incuzind determinarea unor variabile precum: momentelefortelorcetraverseazaoarticulatie; putereamecanicageneratasauabsorbitadeacestimuschi; variatiileenergeticiicorporalecerezultadinacestefluxurideputere,etc. Importanta analizelor kinetice este deosebita pentru ca ele ofera posibilitatea derminariicauzelormiscarilorcesestudiazaprecumsiooarecareintelegereamecanismelor implicate si a strategiilor de miscare si de comensare ale sistemului neural. Dezvoltarea in continuareabiomecaniciiestedeterminatadeanalizelekineticeceseefectueaza,informatia astfelobtinutapermitindefectuareadeevaluarisiinterpretarifoarteprecise. ANTROPOMETRIA studiaza dimensiunile si caracteristicile corpului si segmentelorcorporaleumane. Dezvoltareamodelelorbiomecaniceesteconditionatadeexistentaunordateprecum : masele segmentelor, localizarea centrelor de masa, lungimile segmentelor, centrelke de rotatie ale articulatiilor, unghiul de actiune a muschilor, masa si sectiunea transversala a muschilor,momentedeinertie,etc. Calitatea rezultatelor obtinute pe baza unui model biomecanic este strict conditionatadepreciziadatelorantropometriceutilizate. BIOMECANICA MUSCHILOR SI ARTICULATIILOR se constituie drept un corp decunostiintedistinctinraportcuceleprezentateanterior. Studiile din acest domeniu permite obtinerea unor informatii pretioase, deosebit de importante,cuprivirela: caracteristicilepasivealemuschilor(masa,elasticitate,viscozitate); caracteristicilearticulatiilor; avantajelemuschilorbiarticulari; diferenteleinactivitateamuscularadintimpullungiriisiscurtarii; influentarecrutariineuraleasupratensiuniimusculare; calcululcentrelorderotatiealearticulatiilor,etc.

193

Evaluarea finala a multor miscari nu poate ignora influenta caracteristicilor active si pasive ale muschilor si nici nu poate ignora rolul pasiv al suprafetelor articulare in stabilizareaarticulatiilorsilimitareagamelordemiscare. ELECTROMIOGRAFIA ofera informatii cu privire la raportul existent intre controlulneuralsimecanicamusculara. Semnalul electromiografic este semnalul primar, de intrare, in sistemul muscular. El permite determinarea muchiului sau muschilor ce sunt responsabili de generarea unui anumit moment muscular indicind de asemenea si prezenta sau nu a unei activitati antagoniste. Prin EMG se poate evidentia modul de recrutare a diferitelor tipuri de fibre musculare si se permite analiza starilor de oboseala la nivel muscular. Informatiile obtinute, privind relatia existenta intre semnalul EMG si tensiunea musculara generata, au permis dezvoltareaunormodelebiomecanicealemuschilor. SINTEZA MISCARII UMANE reprezinta reversul solutiei inverse de studiu utilizatainmajoritateastudiilordebiomecanica. Ea impune existenta unui model biomecanic similar celui utilizat in analiza inversa, careservestedeaceastadatalaestimareacaracteristicilordemiscareinconditiileimpunerii anumitor valori pentru variabilele interne sau externe. Corectitudinea modelului utilizat influenteaza direct rezultatele sintezei care poate fi utilizata, de exemplu pentru evaluarea unor tehnici chirurgicale, evitinduse astfel efectele neplacute ale aplicarii unor solutii chirurgicaleneadecvate.Dezvoltareademodelebiomecanicevalideestelimitata,inprezent, de imposibilitatea cuprinderii pe modele a structurii si functionalitatii complexe a aparatului locomotor uman.

194

Cap9 TEHNICIDEMODELAREBIOMECANICAASISTATADECALCULATOR

Una dintre principalele probleme legate de proiectarea obiectelor este proiectarea formei acestora. n cazul unor forme simple, este suficient utilizarea unor entiti analitice cum sunt: puncte, segmente de dreapt, cercuri, arce de cerc, conice etc. Pentru forme mai complexe, acest tip de reprezentare prezint dezavantajul c orice modificare a obiectului, de exemplu prin rotire, scalare sau deformare, este aproape imposibil de realizat. Din acest motiv, este mult mai avantajos s se fixeze nite puncte de referini s se genereze curbe ntre ele, care s aproximeze forma obiectului. Astfel de entiti sintetice sunt curbele parametricedetipBezierispline[6],[15],[16]. O curb parametric e definit printro mulime discret de puncte cunoscute ca punctedecontrolmpreuncuunsetdefunciidebazsaufunciidecombinare Funciiledebazfolositepentruatrasaiaranjapuncteledecontrolntrunsegment decurbpotfireprezentatedeoricemulimeformatdintrunnumroarecaredefunciide baz cu proprieti diferite utilizate n grafica computerizat pentru a controla forma unei curbeprintrointerfainteractiv.DintreacesteacurbeleBziersuntfolositecusuccesatt datorit simplitii lor cti din cauz c obiectele pot fi cu uurin reprezentate dac sunt utilizatesuprafeeleBzier. Curbele Bzier au anumite dezavantaje care pot fi nlturate folosind curbele Bspline [4],[5],[7]. n grafica pe calculator apare tendina de a folosi curbele cubice. Aceasta se datoreaz faptului c ele prezint o suficient flexibilitate a formei pentru cele mai multe aplicaii, dari faptului c o curb de ordin mai mare introducei costuri mai mari. Ele sunt, dealtfel,adevratecurbespaiale,spredeosebiredeceleptraticecaresuntconinutentr unplan[2],[3],[17]. 4.Reprezentareaparametricacurbelortridimensionale Orice curb n spaiu poate fi descris parametric, folosind un parametru u, curba cubic fiinddatde:

unde: FormulareaBzierauneicurbecubiceimplicspecificareauneimulimidepunctede control, din care este obinut polinomul cubic. Aceast form rezult pornind de la anumitefunciidebazsaudecombinare. O metod simpl de obinere, presupune rescrierea ecuaiilor (2.2) ca o singur ecuaievectorial:

195

(2.3) sausubformamatriceal,utiliznd4punctedecontrol:

Dou neajunsuri majore ale curbelor Bzier (efectul global al modificrii poziiei punctelor de control i relaia dintre gradul curbei i numrul de puncte de control) pot fi nlturateprinfolosireacurbelorBspline[8],[9],[10],[12],[13],[14]. O curb Bspline este polinomial pe buci, constnd dintrun numr oarecare de segmentedecurb.PotexistacurbeBsplinedeoricegradformatedinsegmentedefinitepe anumite intervale, de la un interval la altul schimbnduse coeficienii. Pentru un singur segment se poate compara formularea Bspline cu cea Bzier folosind aceeai notaie matriceal:

undeQi(u)estesegmentulialcurbei,iarPiesteomatricececonineunsetdepatru punctedintrosuccesiunedepunctedecontrol.Acelailucrusepoatescrieisubforma: unde i este numrul segmentului, iar k este indicele punctului de control local. Valoarea lui u ntrun segment de curb este . El este un parametru local ce definete unsingursegmentdecurbBspline. Astfel, folosind aceast notaie, se observ c o curb Bspline este format dintro serie de m2 segmente de curb notate convenional cu Q3, Q4, , Qm , definite prin m+1 puncte de control . Fiecare segment de curb este definit prin patru puncte de controli fiecare punct de control influeneaz patrui numai patru segmente de curb. Aceasta este proprietatea controlului local al curbelor Bspline, constituind i principalulavantajasupracurbelorBzier. n Figura 107 sunt reprezentate componentele sistemului osteoarticular ale membruluisuperioruman,cuajutorulcurbelorspline,utilizndprogramulAutocad[1].

196

Figura107.Reprezentareacuajutorulcurbelorsplineaoaselormembruluisuperioruman Porninddelacurbe,nproiectareaasistatpecalculator,sepotobinedouclasede suprafee:planeipetice. Suprafeele plane, cu toate c au limitri, permit realizarea de modele robuste rezonabil de complexe. Modelele faetate utilizeaz poligoane plane pentru a reprezenta inclusiv suprafee curbe prin discretizare cu un grad de aproximare acceptat. Prin procesul de teselarese realizeaz generarea informaiilor pentru interiorul unuipetic, adi generarea

197

unorpunctecepotfi,apoi,unitepentruarezultaunmodelwireframe,saugrupatepentrua formapoligoane(faete),deobiceitriunghiularepentruopreciziesuficientdebun. Peticele (patches) realizeaz o descriere geometric a unor suprafee strmbe. Peticele pot fi definite implicit, prin funcii de forma f(x,y ,z) = 0, sau parametric. ReprezentareaparametricestemaiutilnCAD.Fiecarecoordonatestetratatcaofunie dedoiparametri,sitsauuiv,deregulculimitenormalizate:s,t[0,1]. 5.Problemelemodelriinbiomecanic Scopul biomecanicii este de a crea un model matematic care s descrie cantitativ micriletuturorpriloresenialealecorpului,subinflueeleposibilealeforelorexterioare. Pentru corpurile tratate ca solide, biomecanica analizeaz mersul, micarea corpului n timpulaplicriiunorconstrngerispecificesportuluideperforman,articulaiile,precumi deformaiile la nivelul organelor interne. Se studiaz de asemenea, distribuia forelor i deformaiilornstructurilasolicitristaticesaudinamice. Utilizarea tehnicii modelrii ca metod de cercetare n investigarea organismului umanadatrezultate.Sepoatespunecprogresenotabilenmedicinnusauobinutdect atunci cnd organismul nu a mai fost privit ca un tot indivizibil ci ca o suprapunere de mai multe sisteme, aparate, funcii etc., care sunt bine delimitate fizic i funcional, fiind interconectate complex, dup legi bine determinate. n acest mod, sau difereniat aparatul locomotor n ansamblu, sistemul osteoarticular, sistemul muscular, sistemul nervos, aparatul digestiv, aparatul circulator etc. La rndul sau, fiecare sistem poate fi privit din punct de vedere anatomic sau fiziologic, n condiii normale sau patologice. De fapt, fiecare sistem,aparatsauorganesteunmodelmaimultsaumaipuincompletalrealitii. Cercetarea sistemului osteoarticular al organismului uman sub aspect mecanic se poate face cu succes utiliznd metodele inginereti clasice i moderne, de calcul i experimentale. Astfel, sistemul osteoarticular poate fi privit ca fiind o structur spaial deformabil, avnd o complexitate apreciabil n ceea ce privete geometria, proprietile elasticeisarcinile. n vederea elaborrii unui model eficient, n orice problem de biomecanic trebuie capebazaanalizeidatelorcunoscutenlegturcufenomenulcareintereseazprecumin funciedescopulurmrit,ssefacosintezamodeluluicaresinseamadeurmtoarele aspecte: dac modelul este static, cinematic sau dinamic, adic dac intereseaz solicitrile, eforturile, tensiunile, deformaiile, deplasrile sub diverse sarcini statice sau dinamice, sau legiledemicarealediverselorcomponente,ndiversesituaii; geometriamodeluluipoatefiplansauspaial;modelulpoatefirealizatlascarn toatedetaliilesaupoatefidistorsionat,adicuneledetaliisaudimensiunipotfiexecutatela altscardectrestulmodelului; materialuldincareesterealizatmodelulpoatefinatural,cazncareseutilizeazun preparatanatomic,poatefiomasplastic,unmaterialmetalicsaucombinaiialeacestora; legturile la care este supusi ncrcarea modelului trebuie realizate n condiii ct maiapropiatedecelereale,pentrusituaiastudiat. Dei modelarea n biomecanica sistemului osteoarticular se supune acelorai legii principii generale care se utilizeaz n inginerie, totui trebuie avut n vedere c exist i unele deosebiri care limiteaz posibilitile acestei metode de cercetare. Astfel, n biomecanic, rareori i numai ntro mic msur se pot verifica rezultatele obinute prin studiul unui model cu cele obinute pe sistemul original, care este organismul uman. O suplinire a acestui inconvenient se poate face prin efectuarea de studii comparative, pe diverse variante de modelare a fenomenului real. Dei fiecare model este obinut prin

198

simplificarea fenomenului original, diverse variante sunt comparabile ntre ele i se poate determinacarevariantmodeleazmaibineproblemainvestigat. Un model trebuie astfel proiectat i investigat nct s poat determina n anumite limite de precizie, comportarea sistemului original prin determinrile efectuate pe model. Legtura dintre comportarea modeluluii cea a prototipului nu este neaprat necesar s fie simpl, dar calculele de trecere de la model la prototipi invers trebuie s fie mai simple dectcelenecesarepentruosoluieanaliticaproblemei.

199

BIBLIOGRAFIE
3. [andersen:1998]N.H.Andersen,J.Soberg,H.Johannsen,O.Sneppen.Frozen 4. shoulder: Arthrtoscopy and manipulation under general anesthesia and early passive motion.J.ShoulderElbowSurg.,218222,1998. 5. [binder:19841]A.I.Binder,D.J.Bulgen,B.L.Hazleman,S.Roberts.Frozenshoulder: alongtermprospectivestudy.Ann.Rheum.Dis.,43,361364,1984. 6. [binder:19842] A. I. Binder, D. Y. Bulgen, B. L. Hazleman, J. Tudor. Frozen shoulder: an arthrographic and radionuclear scan assessment. Ann. Rheum. Dis., 43,365369, 1984. 7. [binder:1986] A. I. Binder, B. L. Hazleman. A controlled study of oral prednisolone in Frozenshoulder.BritishJ.Rheumatology,25,288292,1986 8. [boone:1979]D.C.Boone,S.Azen.Normalrangeofmotionofjointsinmalesubjects. J.BoneJointSurg.,61A,756759,1979. 9. [bridgman:1972] J. F. Bridgman. Periarthrtis of the shoulder and diabetes mellitus. Ann.Rheum.Dis.,31,6971,1972. 10. [bulgen:1984] D. Y. Bulgen, A. I. Binder, B. Hazlman. Frozen shoulder: prospective clinical study with an evaluation of three treatment regimens. Ann. Rheum. Dis.,43, 353360,1984. 11. [bunker:19951] T. D. Bunker, P. P. Anthony. The pathology of frozen shoulder. J. BoneJointSurg.,77B,677683,1995. 12. [bunker:1998] T. D. Bunker, P. T. Schranz. Clinical challenges in orthopaedics: The shouder.Oxford1998 13. [clark:1992] J. M. Clark, T. D. Harryman. Tendons, ligaments, and capsule of the rotatorcuff,grossandmicroscopicanatomy.J.BoneJointSurg.,74A,713725,1992. 14. [codman:1934] E. A. Codman. Tendinitis of the short rotators. Ruptures of the Supraspinatus Tendon and Other Lesions in or about the Subacromial Bursa.Thomas ToddandCo.,1934. 15. [constant:1985]C.R.Constant,A.Murley.Aclinicalmethodoffunctionalassessment oftheshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,214,160164,1987. 16. [coventry:1953] M. B. Coventry. The problem of the painful shoulder. JAMA, 151, 177185,1953. 17. [dacre:1989] J. E. Dacre, N. Beeney, D. L. Scott. Injections and physiotherapy for the painfulstiffshoulder.Ann.Rheum.Dis.,48,322325,1989. 18. [duplay:1872] E. S. Duplay. De la periarthrite scapulohumrale et des radeurs de l'paulequiensontlaconsquence.Arch.Gen.Med.,20,513542,1872. 19. [fareed:1989] D. O. Fareed, W. R. Gallivan. Office management of frozen shoulder syndrome.Clin.Orthop.Rel.Res.,242,177183,1989. 20. [fleming:1976] A. Fleming, S. Dodman. Personality in frozen shoulder. Ann. Rheum. Dis.,35,456457,1976. 21. [grant:1965] J. C. B. Grant. Method of anatomy. 7 th edition, the Wiliams & Wilkins Co.,Baltimore,1965. 22. [grey:1978] R. G. Grey. The natural history of "idiopathic" frozen shoulder. J. Bone JointSurg.,564,1978. 23. [griggs:2000] S. M. Griggs, A. Ahn, A. Green. Idiopathic adhesive capsulitis. J. Bone JointSurg.,82A,13981407,2000.

200

24. [grubbs:1993]N.Grubbs.Frozenshouldersyndrom:areviewofliterature.JOSPT,18 3,479487,1993. 25. [hamer:1976] J. Hamer, J. A. Kirk. Physiotherapy and the frozen shoulder: a comparative trial of ice and ultrasonic therapy. New Zealand Medical Journal, 24, 191192,1976. 26. [harryman:1992] D. T. Harryman, J. A. Sidles, S. Harris, F. A. Matsen. The role of the rotator interval capsule in passive motion and stability of the shoulder. J. Bone Joint Surg.,74A,5366,1992. 27. [harryman:1999] D. T.Harryman. Diabetic stiff shoulder. Management of the stiff shoulder.Symposium,Houston,434437,1999. 28. [herreralasso:1993] I. HerreraLasso, L. Mobarak, L. FernandezDominguez, M. H. Cardiel, D. AlarconSegovia. Comparative effeciveness of packages of treatment including ultrasound or transcutaneous electrical nerve stimulation in painful shouldersyndrome.Physiotherapy,79,251253,1993. 29. [hill:1988] J. J. Hill, H. Bogumill. Manipulation in the treatment of frozen shoulder. Orthopaedics,Vol.11/No.9,12551260,1988. 30. [jacobs:1991] L. Jacobs, M. Barton, W. Wallace, J. Ferrousis. Intraarticular distension and steroids in the management of capsulitis of the shoulder. BMJ, 302, 1498501, 1991. 31. [kiss: 1999] Iaroslav Kiss. Fiziokinetoterapia i recuperarea medical. Ed. Medical, Bucureti,1999. 32. [lee:1973] M. Lee, A. M. Haq, V. Wright. Periarthritis of the shoulder: A controlled trialofphysiotherapy.Physiotherapy,Vol.59/No.10,312315,1973. 33. [lee:1974]P.Lee,M.Lee,A.Haq.Periarthritisoftheshoulder:trialoftreatments 34. investigatedbymultivariateanalysis.Ann.Rheum.Dis.,33,116119,1974. 35. [lehmann:1974] J. F. Lehmann, C. G. Warren, S. M. Stewart. Therapeutic heat and cold.ClinicalOrthopaedicsandRelatedResearch,99,207239,1974. 36. [lundberg:1969] B. J. Lundberg. The frozen shoulder. Acta Orthop. Scand. [Suppl], 119,159,1968. 37. [mao:1997] C.Y. Mao, W.C. Jaw, H.C Cheng. Frozen shoulder: Correlation between the response to physical therapy and followup shoulder arthrography. Arch. Phys. Med.Rehabil.,78,857859,1997. 38. [matsen:1994] F. A. Matsen, D. T. Harryman, S. B. Lippitt, J. A. Sidles. Practical evaluationandmanagementoftheshoulder.Saunders,1994. 39. [mrza:1998]DoinaMrza.Metodespecialedemasaj.Ed.Plumb,Bacu,1998. 40. [mclaughlin:1961]H.L.McLaughlin.Thefrozenshoulder.Clin.Orthop.,20,126131, 1961. 41. [melzer:1995] S. Melzer, T. Wallny, C. J. Wirth, S. Hoffmann. Frozen shouldertreatmentandresults.Arch.Orthop.TraumaSurg.,114,8791,1995. 42. [miller:1996] M. Miller, M. A. Wirth, C. A. Rockwood. Thawing the frozen shoulder: the"patient"patient.Orthopaedics,Vol.19/No.10,849853,1996. 43. [moet: 1997] Dumitru Moet. ndrumtor terminologic pentru studenii seciilor de Kinetoterapie.Ed.Deteptarea,Bacu,1997. 44. [mungiu:2000]OstinMungiu.Algeziologiespecial.EdituraPolirom,Iai,2000. 45. [neer:1992] C. S. Neer, C. Satterlee, R. Dalsey, E. Flatow. The anatomy and potential effects of contracture of the coracohumeral ligament. Clin. Orthop. Rel.Res., 280, 182185,1992.

201

46. [neviaser:1945]J.S.Neviaser.Adhesivecapsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.; 27;211221;1945. 47. [neviaser:1962]J.S.Neviaser.Arthrographyoftheshoulderjoint.J.BoneJoint 48. Surg.,44A,13211330,1962. 49. [neviaser:1983]R.J.Neviaser.Painfulconditions affectingtheshoulder. Clin.Orthop. Rel.Res.,173,6369,1983. 50. [neviaser:1987] J. S. Neviaser. The frozen shoulder, diagnosis and management. Clin. Orthop.Rel.Res.,223,5964,1987. 51. [nica:2004] Adriana Sarah Nica. Recuperare Medical. Ed. Universitar Carol Davila, Bucureti,2004 52. [ogilvieharris:1986] D. J. OgilvieHarris, A. M. Wiley. Arthroscopic surgery of the shoulder.J.BoneJointSurg.,68B,201207,1986. 53. [ogilvieharris:1995]D.J.OgilvieHarris,D.J.Biggs,D.P.Fitsialos.Theresistantfrozen shoulder, manipulation versus arthroscopic release. Clin. Orthop. Rel. Res., 319, 238 248,1995. 54. [ozaki:1989] J. Ozaki, Y. Nakagawa, G. Sakurai. Recalcitrant chronic adhesive capsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.,71A,15111515,1989. 55. [plas:2001]F.Plas,E.Hagron.Kinetoterapieactiv.Exerciiiterapeutice.Ed.Polirom, Iai,2001 56. [pollock:1994] R. Pollock, X. Duralde, E. Flatow, L. Bigliani. The use of arthroscopy in thetreatmentofresistantfrozenshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,304,3036,1994. 57. [popescu:1997] Eugen Popescu, Denisa Predeeanu, Ruxandra Ionescu. Reumatologie.Ed.Naional,Bucureti,1997 58. [putnam:1882]J.J.Putnam.Thetreatmentofaformofpainfulperiarthritisofthe 59. shoulder.BostonMed.Surg.J.,107,536539,1882. 60. [reeves:1975] B. Reeves. The natural history of frozen shoulder. Scand. J. Rheum. 4, 193196,1975. 61. [rizk:1983]T.E.Rizk,R.P.Christopher,R.Pinals.Adhesivecapsulitis(frozen 62. shoulder): a new approach to its management. Arch. Phys. Med. Rehabil., 64, 2933, 1983. 63. [rizk:1991] T. E. Rizk, R. S. Pinals, J. Talavier. Corticosteroid injections in adhesive capsulitis: Investigations of their value and site. Arch. Phys. Med. Rehabil.,72, 2022, 1991. 64. [rizk:1994] T. E. Rizk, M. L. Gavant, R. Pinals. Treatment of adhesive capsulitis with arthrographic capsular distension and rupture. Arch. Phys. Med. Rehabil., 75, 803 807,1994. 65. [sandor:2000] R. Sandor, S. Brone. Exercising the Frozen shoulder. The Physician and Sportsmedicine,Vol.28,No.9,3237,2000. 66. [sbenghe: 1981] Tudor Sbenghe. Recuperarea medical a sechelelor posttraumatice alemembrelor.Ed.Medical,Bucureti,1981. 67. [sbenghe: 1987] Tudor Sbenghe. Kinetologia profilactic, terapeutic i de recuperare.Ed.Medical,Bucureti,1987. 68. [sbenghe: 1999] Tudor Sbenghe. Bazele teoretice i practice ale kinetoterapiei. Ed. Medical,Bucureti,1999. 69. [sbenghe: 2002] Tudor Sbenghe. Kinesiologie. tiina micrii. Ed. Medical, Bucureti,2002 70. [shaffer:1992] B. Shaffer, J. E. Tibone, R. Kerlan. Frozen shoulder. J. Bone Joint Surg., 738746,1992.

202

71. [sharma:1993] R. K. Sharma, R. A. Bajekal, S. Bhan. Frozen shoulder syndrome, a comparisonofhydraulicdistensionandmanipulation.InternationalOrthopaedics,17, 275278,1993. 72. [sidenco: 2003] ElenaLuminia Sidenco. Evaluarea articular i muscular a membrului superior. Aplicaii n kinetoterapie i n medicina sportiv. Ed. Fundaiei Romniademine,Bucureti,2003. 73. [tamai:1997] K. Tamai, M. Yamamoto. Abnormal synovium in the frozen shoulder: a preliminary report with dynamic magnetic resonance imaging. J. Shoulder Elbow Surg.,Vol.6/No.6,534543,1997. 74. [terry:1991] G. C. Terry, D. Hammon, P. France. The stabilizing function of passive shoulderrestraints.Am.J.SportsMed.,Vol.19/No.1,2634,1991. 75. [uitvlugt:1993] G. Uitvlugt, D. A. Detrisac, L. Johnson, M. Austin. Arthroscopic observations before and after manipulation of frozen shoulder. Arthroscopy, 9, 181 185,1993. 76. [wadsworth:1986] C. T. Wadsworth. Frozen shoulder. Physical Therapy, Vol. 66 / No. 12,18781883,1986. 77. [wiley:1991] A. M. Wiley. Arthroscopic appearance of frozen shoulder. Arthroscopy, 7,138143,1991. 78. [wright:1975] V. Wright, A. M. Haq. Periarthritis of the shoulder I. Ann. Rheum. Dis. 35,213219,1975. 79. [wright:1976] V. Wright, A. M. Haq. Periarthritis of the shoulder II. Ann. Rheum. Dis. 35,220226,1976.