Rezistenta Materialelor Carte

Prefa
Lucrarea reprezint cursul de Rezistena materialelor care se pred studenilor

anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic, la Universitatea Politehnica Bucureti. n
ediia de fa, partea teoretic depete materia predat efectiv la curs, n schimb numrul
aplicaiilor a fost redus.
Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare. Relaiile
de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n cazul barelor cu seciune
compact constant, la care se adopt ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Ele
pot fi extinse la corpuri cu variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale
i, cu anumite corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea
variabil n trepte. n partea a doua a cursului se mai studiaz tuburi axial-simetrice cu
perei groi, discuri de grosime constant n micare de rotaie i plci plane subiri. Studiul
general al barelor cu perei subiri face obiectul unor cursuri diferite.
n lucrare se definesc eforturile secionale n bare, tensiunile i deformaiile
specifice, deformaiile i deplasrile punctelor corpurilor elastice. Se calculeaz variaia
eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma unor diagrame de eforturi.
Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare, ncovoiere i rsucire, fie
separat, fie n diferite combinaii. Se calculeaz distribuia tensiunilor normale i
tangeniale n seciunea transversal, i se determin punctele n care apar tensiunile
maxime i valorile acestora care se compar separat, sau combinate ntr-o tensiune normal
echivalent, cu rezistenele admisibile.
La rezolvarea problemelor static nedeterminate sunt necesare patru tipuri de
relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) condiii de compatibilitate sau relaii ntre deformaii
specifice i deplasri; 3) ecuaii constitutive sau relaii ntre tensiuni i deformaii specifice;
i 4) condiii la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur. Utilizarea acestora este
menionat pentru fiecare tip de solicitare.
Cursul de Rezistena materialelor predat la facultile cu profil mecanic mbin
noiuni de Mecanica materialelor i Teoria elasticitii cu criterii de curgere i teorii de
rezisten, elemente de stabilitate elastic a barelor i stri de tensiuni n corpuri axial-
simetrice, calculul la solicitri dinamice i oboseal, la solicitri n domeniul plastic.
Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea
calculatoarelor, introducerea materialelor compozite, dezvoltarea mecanicii ruperii, a
calculului la oboseal i a metodei elementelor finite. Acestea au impus dezvoltarea unor
metode noi pentru calculul proprietilor geometrice ale seciunilor de form oarecare, al
deformaiilor arborilor cu seciune variabil i al sistemelor static nedeterminate n general.
Ca urmare, s-a introdus calculul tensiunilor n compozite stratificate armate cu fibre i n
bare cu seciune eterogen, metoda deplasrilor pentru calculul sistemelor de bare, calculul
la oboseal la durat de via limitat bazat pe metoda "deformaie specific - durabilitate",
precum i o descriere mai detaliat a caracteristicilor mecanice ale metalelor la solicitri
monotone i solicitri ciclice.
Cuprins
Prefa 1
Cuprins 3
1. Modelarea corpurilor deformabile 7
1.1 Modelarea corpurilor 7
1.2 Modelarea sarcinilor 9
1.3 Modelarea reazemelor 11
1.4 Ipotezele rezistenei materialelor 12
2. Eforturi n bare 15
2.1 Metoda secionrii 15
2.2 Convenii de semne 16
2.3 Definiia eforturilor 17
2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte 20
2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte 22
2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane 29
2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale 31
2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane 35
2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane 36
3. Tensiuni i deformaii specifice 39
3.1 Tensiuni 39
3.2 Convenii de semne pentru tensiuni 41
3.3 Relaii ntre eforturi i tensiuni 42
3.4 Sisteme de tensiuni static determinate 43
4 REZISTENA MATERIALELOR
3.5 Deformaii specifice 49
3.6 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice 52
4. Caracteristici mecanice la ncrcri monotone 53
4.1 ncercarea la traciune uniaxial 53
4.2 Contracia transversal 60
4.3 Tensiuni i deformaii specifice reale 61
4.4 ncercri la compresiune i la forfecare 64
4.5 Efectul temperaturii i vitezei de deformare 67
4.6 Rezistene admisibile 67
5. ntinderea i compresiunea barelor 69
5.1 Tensiuni i deformaii la ntindere 69
5.2 Energia de deformaie la ntindere 71
5.3 Sisteme static nedeterminate 72
5.4 Concentrarea tensiunilor 81
5.5 Tensiuni pe o suprafa nclinat fa de axa barei 84
6. Rsucirea barelor 91
6.1 Calculul momentului de rsucire 91
6.2 Tensiuni n bare de seciune axial-simetric 92
6.3 Caracteristicile geometrice Ip i Wp 96
6.4 Deformaii la rsucire 97
6.5 Energia de deformaie la rsucire 98
6.6 Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular 99
6.7 Rsucirea profilelor deschise cu perei subiri 101
6.8 Rsucirea profilelor nchise cu perei subiri 104
6.9 Calculul arcurilor cilindrice elicoidale 107
6.10 Sisteme static nedeterminate solicitate la rsucire 109
6.11 Concentrarea tensiunilor la rsucirea barelor 112
CUPRINS 5
7. Proprieti ale suprafeelor plane 119
7.1 Momente statice ale suprafeelor plane 119
7.2 Momente de inerie ale suprafeelor plane 121
7.3 Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor 126
7.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor 128
8. ncovoierea barelor 135
8.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric 135
8.2 Tensiuni la ncovoierea oblic 143
8.3 Tensiuni de forfecare la ncovoierea simpl 150
8.4 Bare cu seciune variabil 159
8.5 Bare cu seciune eterogen 162
8.6 Deformaii la ncovoiere 167
8.7 Centrul de forfecare 176
8.8 Tensiuni n bare curbe 178
9. Stri de tensiuni i deformaii specifice 187
9.1 Starea tridimensional de tensiuni 187
9.2 Starea plan de tensiuni 195
9.3 Ecuaii difereniale de echilibru 201
9.4 Starea plan de deformaii specifice 203
9.5 Legea lui Hooke generalizat 207
9.6 Ecuaia lui Poisson 209
9.7 Energia potenial de deformaie la ncovoiere 210
9.8 Compozite armate cu fibre 212
9.9 Tensiuni termice 221
9.10 Tensiuni de contact 223
10. Teorii de rezisten 225
10.1 Teoriile clasice de rezisten 226
10.2 Criterii de curgere 228
10.3 Criterii de rupere la materiale fragile 230
10.4 Aplicarea teoriilor de rezisten la stri plane de tensiuni 232
10.5 Aplicarea teoriilor de rezisten la bare 233
10.6 Criteriul Tsai-Hill pentru compozite stratificate 233
11. Solicitri combinate 237
11.1 ntinderea excentric 237
11.2 Bare solicitate la ncovoiere i rsucire 241
11.3 Bare solicitate la ntindere i rsucire 245
Bibliografie 249
Anexe 253
Index 261
1.
MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE
Materialele utilizate n practica inginereasc sunt deformabile. Sub
aciunea sarcinilor exterioare i a variaiilor de temperatur, particulele care le
compun i modific poziia relativ, ceea ce duce la modificarea formei i
dimensiunilor pieselor i structurilor.
Rezistena materialelor urmrete stabilirea unor relaii ntre sarcinile
exterioare aplicate corpurilor deformabile, pe de o parte, i tensiunile i
deformaiile produse de acestea, pe de alt parte. Pe baza acestor relaii, se poate
face dimensionarea elementelor constructive ale mainilor, astfel nct s reziste
sarcinilor la care sunt supuse n timpul funcionrii, n condiii date de mediu
ambiant.
n rezolvarea problemelor, structura real este nlocuit printr-un model de
calcul. n acest scop, se adopt ipoteze simplificatoare privind: 1) forma i
dimensiunile elementelor componente; 2) caracterul i distribuia sarcinilor
aplicate; 3) proprietile mecanice ale materialelor.
1.1 Modelarea corpurilor
n funcie de forma i caracteristicile geometrice, n Rezistena materialelor
se studiaz urmtoarele tipuri de corpuri:
1. Barele i firele, la care o dimensiune - lungimea - este predominant n
raport cu celelalte dou. Se poate considera c o bar este generat prin deplasarea
unei suprafee plane, deobicei de seciune constant, n lungul unei curbe (fig. 1.1),
astfel nct normala la suprafa, n centrul ei de greutate, s rmn mereu
tangent la curb.
Axa barei este linia care unete centrele de greutate ale seciunilor
transversale. Seciunea transversal este perpendicular pe axa barei. Barele sunt
corpuri a cror lungime este mare n comparaie cu dimensiunile seciunii
transversale.
Barele pot fi drepte, cotite sau curbe, de seciune constant sau variabil. n
figura 1.2 se prezint cteva tipuri de seciuni uzuale pentru bare.
Fig. 1.1
Barele solicitate la ncovoiere se mai numesc grinzi, cele solicitate la
ntindere sunt tirani, iar cele solicitate la ntindere i compresiune sunt tije, zbrele
i contrafie. Barele verticale solicitate la compresiune poart numele de coloane
sau stlpi. Arborii sunt bare solicitate la rsucire i ncovoiere (fig. 1.3).
n general, n cadrul Rezistenei materialelor se studiaz bare de seciune
compact. O categorie aparte o formeaz barele cu perei subiri, cu profil deschis
sau nchis. Bara cu perei subiri este un corp a crui lungime este mare i a crui
grosime este mic n comparaie cu dimensiunile generale ale seciunii
transversale.
Firele au aceleai caracteristici geometrice ca unele bare, dar sunt flexibile,
adic au rigiditate la ncovoiere neglijabil, putnd fi solicitate numai la ntindere.
Fig. 1.2
2. Plcile i nveliurile, la care o dimensiune - grosimea - este mult mai
mic dect celelalte dou. Elementele geometrice caracteristice ale plcilor sunt
suprafaa median (plan sau curb) i grosimea - msurat pe o normal la
suprafaa median. Plcile pot fi planee, panouri, perei, acoperiuri sau radiere
(fig. 1.3). Membranele au grosimea foarte mic i nu pot prelua sarcini transversale
sau de compresiune.
1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE 9
3. Corpurile masive i blocurile, la care cele trei dimensiuni au acelai
ordin de mrime (de exemplu, bilele i rolele rulmenilor, suporturile masive,
blocurile de fundaie etc.).
Fig. 1.3
De reinut c barele, plcile, nveliurile etc. sunt modele ale Mecanicii
solidelor deformabile, schematizri ale organelor de maini i elementelor de
construcii, convenabile pentru stabilirea relaiilor de calcul al tensiunilor i
deformaiilor, i al dimensiunilor acestora. n ce msur o anumit pies poate fi
modelat ca bar sau plac, care este limita ntre o bar scurt i o plac, sau ntre o
plac i o membran, sunt ntrebri la care inginerul mecanic trebuie s rspund.
1.2 Modelarea sarcinilor
Sarcinile exterioare aplicate corpurilor sunt rezultatul interaciunii
mecanice sau al aciunii unor cmpuri (magnetic, gravitaional, centrifugal, termic
etc.).
n general, se disting:
- fore concentrate (F n fig.1.4), care se msoar n uniti de for (N);
- sarcini distribuite pe un element liniar (q n fig. 1.4), care se msoar n N/m,
sarcini distribuite pe o suprafa (p n fig. 1.4), care se msoar, de exemplu, n
N/m
2
, i sarcini distribuite ntr-un volum, msurate n N/m
3
.
Fig. 1.4
Sarcinile distribuite pot fi: 1) uniform distribuite (q = const.) - ca n cazul
greutii proprii a unei bare sau a unui fir de seciune constant, 2) distribuite liniar
- ca n cazul presiunii hidrostatice pe un perete vertical i 3) sarcini distribuite
conform unei legi date, ca presiunea vntului pe o structur etc.
Fig. 1.5
Sarcinile aplicate unei grinzi (fig. 1.5) pot fi fore concentrate, sarcini
distribuite pe unitatea de lungime i momente concentrate. Primele sunt ilustrate n
figura 1.5, a n care sarcina acioneaz de fapt pe suprafaa barei n lungul unei linii
perpendiculare pe axa longitudinal. Aceasta este o idealizare. n realitate o sarcin
concentrat este de fapt distribuit pe o poriune foarte mic a barei.
O sarcin distribuit este ilustrat n figura 1.5, b. Intensitatea sarcinii este
considerat constant pe limea barei, dar poate avea o distribuie oarecare n
lungul barei.
Un moment concentrat este artat n figura 1.5, c. El apare fie dintr-un
moment de rsucire transmis de la o alt bar perpendicular pe cea ncovoiat, fie
dintr-un cuplu de fore concentrate, egale i de sens contrar, care se reduce la un
cuplu concentrat.
n funcie de locul de aplicare, se deosebesc:
- sarcini de suprafa, aplicate la suprafaa corpului, care rezult de obicei din
interaciunea mecanic ntre corpuri;
- fore masice (volumice), aplicate n toat masa corpului, care rezult din
aciunea unui cmp (gravitaional, centrifugal, magnetic, termic etc.).
n funcie de modul de variaie n timp, se pot considera:
- fore aplicate static, a cror intensitate crete monoton, de la zero la valoarea
nominal, ntr-un timp foarte lung, pe msura deformrii corpului, rmnnd apoi
constante;
- fore aplicate dinamic, care ating valoarea nominal ntr-un timp relativ
scurt, mai mic sau comparabil cu perioada proprie de vibraie a elementului sau
structurii solicitate.
Fig. 1.6
1.3 Modelarea reazemelor
La structuri plane, capetele barelor pot fi rezemate ca n figura 1.6.
Reazemul simplu rigid (fig. 1.6, a) permite deplasarea paralel cu linia de suport i
rotirea, dar blocheaz deplasarea perpendicular pe linia de suport, deci acioneaz
asupra barei cu o reaciune perpendicular pe linia de suport.
Articulaia rigid (fig. 1.6, b) permite numai rotirea captului barei, deci
acioneaz cu o reaciune de mrime i direcie necunoscute, care se descompune n
dou componente perpendiculare ntre ele.
ncastrarea rigid fix (fig. 1.6, c) blocheaz toate cele trei grade de
libertate ale captului barei i produce ca reaciuni un moment i o for
reprezentat prin cele dou componente. ncastrarea rigid mobil (fig. 1.6, d)
permite deplasarea pe o direcie, deci produce ca reaciuni un moment i o for
perpendicular pe direcia de micare.
n structurile reale, atunci cnd nu se poate neglija deformabilitatea
reazemelor, acestea se modeleaz prin reazeme elastice, la care forele sunt
proporionale cu deplasrile, sau ncastrri elastice, la care momentul este
proporional cu rotirea.
1.4 Ipotezele Rezistenei materialelor
n vederea simplificrii relaiilor de calcul, n Rezistena materialelor se
adopt urmtoarele ipoteze privind proprietile materialelor:
1. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c tot volumul unui corp
este ocupat de substan.
2. Ipoteza mediului omogen, n baza creia proprietile fizice (de exemplu,
densitatea de mas) se consider constante n orice punct al unui corp.
3. Ipoteza mediului izotrop, potrivit creia n orice punct al corpului
proprietile mecanice nu depind de direcie (n particular, de direcia de aplicare a
solicitrii).
4. Ipoteza mediului elastic. Sub aciunea solicitrii exterioare un corp
elastic se deformeaz instantaneu, iar la ndeprtarea sarcinii revine instantaneu la
forma i dimensiunile iniiale. De asemenea, aciunea unei fore ntr-un punct
oarecare se transmite instantaneu n tot corpul.
Ultimele dou ipoteze sunt reconsiderate n capitole speciale despre
materiale compozite, bare cu seciuni eterogene sau solicitri n domeniul elasto-
plastic.
n afara celor patru ipoteze privind materialele, menionate mai sus, n
Rezistena materialelor se admit i urmtoarele simplificri:
5. Ipoteza liniaritii relaiilor cauz-efect. n particular se admit relaii
liniare ntre fore i deformaii, precum i ntre eforturi i tensiuni. La sisteme
liniare se poate aplica principiul suprapunerii efectelor. Ca urmare, ordinea
aplicrii sarcinilor exterioare nu influeneaz starea final de tensiuni i deformaii
a corpurilor.
6. Ipoteza deformaiilor mici, conform creia se consider c deformaiile
corpurilor elastice sunt mici n comparaie cu dimensiunile acestora. Prin aceast
ipotez se exclud neliniaritile geometrice, adic cele determinate de forma
corpurilor, precum i neliniaritile fizice, meninnd solicitrile la valori reduse
sau la care relaiile ntre eforturi i deformaii sunt liniare.
Se consider c deformaiile mici ale corpurilor nu afecteaz aciunea
forelor (de exemplu, direcia acestora) i sunt neglijabile n calculul solicitrilor.
Ca urmare, la calculul reaciunilor din reazeme, se consider corpurile
nedeformate, aplicnd ecuaiile de echilibru din static, la fel ca la corpurile rigide.
Acesta este un calcul de ordinul I, considerat acceptabil pentru rezolvarea
majoritii problemelor de Rezistena materialelor. n unele studii, de exemplu de
stabilitate elastic, se face un calcul de ordinul II, n care ecuaiile de echilibru se
scriu pentru starea deformat a corpurilor, meninnd ipoteza deformaiilor mici. n
cazul deformaiilor mari se face un calcul de ordinul III, bazat pe ecuaii neliniare.
7. Principiul lui Saint Venant. Dac asupra unui corp elastic acioneaz
dou sisteme de sarcini exterioare, echivalente din punct de vedere static, atunci, la
distan suficient de mare de zona de aplicare a acestora, efectul lor este acelai.
Fig. 1.7 Fig. 1.8
Astfel, sarcina distribuit q i fora F din figura 1.7, echivalente din punct
de vedere static, produc local distribuii diferite de tensiuni i deplasri, dar la
distan, de exemplu n ncastrare, efectul lor este acelai.
8. Ipoteza seciunii plane (Ipoteza lui Bernoulli). O seciune plan i
perpendicular pe axa unei bare nesolicitate, rmne plan i perpendicular pe axa
barei i dup aplicarea sarcinilor exterioare.
De exemplu, seciunea B-B, normal la axa nedeformat a barei din figura
1.8, a, rmne plan i perpendicular pe axa deformat a barei (fig.1.8, b) i dup
aplicarea forei F.
Ipoteza seciunii plane este valabil la bare cu variaie lent a momentelor
ncovoietoare i a forelor axiale n lungul barei. Variaia momentelor
ncovoietoare datorit forelor tietoare produce deformaii de forfecare care
deplaneaz seciunea transversal. Efectul este neglijabil doar la bare zvelte, aa
cum se arat n capitolul 6. n cazul rsucirii, ipoteza seciunii plane este valabil
doar la bare cu seciune axial-simetric.
Primele apte ipoteze sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei
elasticitii. Ipoteza lui Bernoulli este specific Rezistenei materialelor. n studiul
plcilor subiri, se adopt ipoteza normalei rectilinii (ipoteza lui Kirchhoff)
conform creia o linie dreapt i normal la suprafaa median nedeformat rmne
dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii n urma
solicitrii.
Alturi de ipotezele menionate, n special la studiul barelor cu perei
subiri, se adopt urmtoarele "ipoteze de bar":
9. Ipoteza constanei seciunii transversale. Barele sunt n general corpuri
cilindrice sau cu variaie mic a seciunii n lungul barei.
Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n
cazul barelor cu seciune compact constant. Ele pot fi extinse la corpuri cu
variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite
corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n
trepte.
10. Ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Seciunea barei are
deplasri transversale ca rigid i deplasri elastice normale la planul seciunii
transversale. La barele cu profil nchis, forma seciunii transversale nu se modific
iar proiecia pe planul seciunii iniiale rmne aceeai. La barele cu perei subiri
seciunea transversal se poate deplana. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni
suplimentare. La torsiunea barelor de seciune circular, diametrele seciunilor
transversale se consider c rmn linii drepte. La bare cu seciunea n I sau T, se
admite c tlpile rmn perpendiculare pe inim.
Tradiional, n Rezistena materialelor se studiaz bare i sisteme de bare.
Studiul plcilor plane subiri, al tuburilor axial-simetrice cu perei groi i al
discurilor de grosime constant n micare de rotaie se face uneori la Rezistena
materialelor, dar constituie obiectul Teoriei aplicate a elasticitii. Studiul barelor
cu perei subiri i al structurilor i componentelor din materiale compozite face
obiectul unor capitole speciale sau al unor cursuri aparte.
2.
EFORTURI N BARE
Barele sunt solicitate la ntindere, compresiune, forfecare, ncovoiere i
rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. n acest capitol se definesc eforturile
secionale care produc aceste solicitri i conveniile de semne aferente. Se
calculeaz variaia eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub
forma unor diagrame de eforturi. La bare de seciune constant, acestea permit
stabilirea seciunii n care solicitarea este maxim.
2.1 Metoda secionrii
Fie o bar elastic, n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare
1
F ,
2
F ,
q ,...,
4
F i a reaciunilor din reazeme
3 2 1
R , R , R (fig. 2.1, a). Se pune problema
evalurii forelor interioare care acioneaz ntr-o seciune oarecare B-B.
Fig. 2.1
Pentru aceasta se aplic metoda secionrii. Se secioneaz bara (imaginar)
prin planul B-B, se separ cele dou pri, se transform forele interioare din
seciunea B-B n fore exterioare i se scriu condiiile de echilibru static pentru
fiecare parte de bar.
Se presupune c legtura ntre particulele situate de o parte i de alta a
planului seciunii B-B se manifest prin interaciuni de tip fore, distribuite pe
ntreaga suprafa a seciunii transversale a barei. Forele din seciune care
reprezint aciunea prii din stnga a barei, asupra celei din dreapta, se reduc n
centrul de greutate al seciunii transversale la un torsor compus din fora rezultant
D
i cuplul rezultant, de moment
D
(fig. 2.1, b).
Conform principiului aciunii i reaciunii, n centrul de greutate al
seciunii barei din stnga acioneaz fora
S
i cuplul rezultant, de moment
S
, egale i de sens contrar cu cele care acioneaz asupra prii din dreapta.
Fig. 2.2
2.2 Convenii de semne
Se va utiliza un sistem de axe drept. Pentru o bar orizontal, axa x
coincide cu axa barei i este orientat de la stnga la dreapta, axa z este dirijat n
jos, iar axa y este orizontal, dirijat spre observator (fig. 2.2).
2. EFORTURI N BARE 17
Dac sensul normalei exterioare la seciunea transversal coincide cu
sensul pozitiv al axei x, atunci faa respectiv a barei se numete fa pozitiv. Pe o
fa negativ, sensul normalei exterioare este contrar axei x (fig. 2.2, a).
n figura 2.2, b s-au pus n eviden componentele n lungul axelor de
coordonate ale rezultantei forelor i momentului rezultant ce acioneaz n centrul
de greutate al seciunii transversale. S-a adoptat urmtoarea convenie de semne:
Forele i momentele care acioneaz pe faa pozitiv a unui element de
bar sunt pozitive atunci cnd sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate.
Forele i momentele sunt pozitive pe faa negativ atunci cnd acioneaz n
sensul negativ al axelor de coordonate.
2.3 Definiia eforturilor
Cele ase ecuaii scalare de echilibru static al prii din stnga a barei se
scriu sub forma:
0 0
0 0
0 0
S S S S
S S S S
S S S S
. M , Z
, M , Y
, M , X
z z z
y y y
x x x
= + = +
= + = +
= + = +

(2.1)
n ecuaiile (2.1),
S
X reprezint suma proieciilor pe axa x a forelor ce
acioneaz asupra prii din stnga a barei, iar
S
x
M este suma momentelor
forelor (i cuplurilor de fore) care acioneaz asupra prii din stnga a barei,
calculate fa de axa x. Sumele fa de axele y i z se definesc corespunztor.
Conform principiului aciunii i reaciunii, ntre cele ase componente ale
torsorului de reducere a forelor din seciune, ce acioneaz asupra celor dou pri
ale barei, se stabilesc relaiile:
. ,
, ,
, ,
z z z z
y y y y
x x x x
S D S D
S D S D
S D S D

= =
= =
= =
(2.2)
Din relaiile (2.1) i (2.2) rezult
. M M , T Z
, M M , T Y
, M M , N X
i z z z z
i y y y y
t x x x
z
S D S D
y
S D S D
S D S D

= = = =
= = = =
= = = =

(2.3)
unde, n plus, au fost definite i eforturile secionale, reprezentate n figura 2.3.
Fig. 2.3
Fora axial.
Componenta pe axa x a rezultantei forelor interioare se numete for
axial i se noteaz N. ntr-o seciune oarecare, fora axial este egal cu suma
proieciilor pe axa x a forelor exterioare care acioneaz asupra prii din bar
situate n stnga seciunii (sau a celor situate n dreapta, cu semn schimbat). Fora
axial N produce ntinderea sau comprimarea barei (fig. 2.4, a i b).
Forele tietoare.
Componenta pe axa z a rezultantei
D
se numete for tietoare i se
noteaz
z
T . Ea este egal cu suma proieciilor pe axa z a forelor ce acioneaz
asupra prii de bar situate la stnga seciunii (sau a celor din dreapta, cu semn
schimbat). La fel pentru componenta
y
D
y
T = . Forele tietoare produc forfecare
(tiere) (fig. 2.4, c).
Momentul de rsucire.
Componenta pe axa x a cuplului
D
se numete moment de rsucire
(torsiune) i se noteaz
t
M . ntr-o seciune dat, momentul de rsucire este egal cu
suma proieciilor pe axa x a momentelor forelor i a cuplurilor ce acionez asupra
prii din stnga a barei (sau a celor din dreapta, cu semn schimbat). Momentul
t
M produce rsucirea (torsionarea) barei (fig. 2.4, d).
Momentele ncovoietoare.
Componenta pe axa y a cuplului
D
se numete moment ncovoietor i
se noteaz
y i
M . (La fel
z i
D
z
M = ). Ea este egal cu suma momentelor forelor
i a cuplurilor ce acioneaz asupra prii din stnga a barei, calculate n raport cu
axa y (respectiv z). Momentele
D
y
i
D
z
, notate n general
i
M , produc
ndoirea (ncovoierea) barei (fig. 2.4, e).
Rezult c, utiliznd metoda secionrii, se pun n eviden componentele
torsorului de reducere a forelor interioare n centrul de greutate al seciunii
transversale, denumite generic eforturi.
Se adopt aceeai convenie de semne ca n figura 2.2, b. Pe faa pozitiv,
eforturile sunt pozitive cnd sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate.
Eforturile care acioneaz pe faa negativ sunt pozitive atunci cnd au vectorii
dirijai n sensul negativ al axelor de coordonate (fig. 2.3).
Fig. 2.4
Uneori este util s se coreleze eforturile pozitive cu deformaiile produse
de acestea.
Fig. 2.5
Pentru o bar dreapt orizontal, solicitat de sarcini transversale verticale,
convenia de semne n planul xOz este ilustrat n figura 2.5, n care s-a renunat la
indici n notarea eforturilor.
Sarcina p pozitiv acioneaz n jos, acesta fiind i sensul n care sunt
aplicate sarcinile exterioare la majoritatea barelor orizontale.
Momentele ncovoietoare M sunt pozitive cnd produc ntinderea prii de
jos a barei, deci cnd forma ndoit a barei are concavitatea n sus (ca n fig. 2.4, e).
Forele tietoare T sunt pozitive cnd produc o lunecare similar unei rotiri
n sensul orar (ca n fig. 2.4, c).
Forele axiale N se consider pozitive atunci cnd produc ntindere (fig.
2.4, a) i negative, atunci cnd produc compresiune (fig. 2.4, b).
Momentele de rsucire se vor considera pozitive atunci cnd vectorul
moment este dirijat la fel ca vectorul forelor axiale pozitive (fig. 2.4, d).
Trebuie remarcat c aceste reguli nu mai sunt aplicabile pentru bara
solicitat de sarcini orizontale, deci n planul xOy.
Relaiile (2.3) exprim dependena eforturilor secionale de sarcinile
exterioare aplicate barei. n Rezistena materialelor se calculeaz variaia
eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma diagramelor de
eforturi.
2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte
Fie un element infinitezimal de lungime dx , detaat dintr-o bar solicitat
prin sarcini verticale, perpendiculare pe ax, n planul xOz (fig. 2.6). Lungimea dx
fiind foarte mic, sarcina p se consider uniform distribuit. n seciunile din capete
acioneaz eforturile indicate n figur, reprezentnd aciunea prilor de bar
adiacente, asupra elementului respectiv.
Fig. 2.6
Ecuaiile de echilibru ale forelor se scriu :
. ) dT T ( dx p T
; N dN N
0
0
= +
= +
Ecuaia de echilibru a momentelor fa de punctul L este
. ) dM M (
dx
dx p dx T M 0
2
= + +
Dup reduceri i neglijarea infiniilor mici de ordin superior, ecuaiile de
mai sus, valabile n planul xOz, se scriu :
0 0 0 = = = dM dx T ; dT dx p ; dN
sau
.; N const =
; p
dx
dT
= (2.4)
T
dx
dM
= . (2.5)
Din relaiile difereniale de echilibru (2.4) i (2.5), denumite i relaii
difereniale ntre eforturi i sarcini, prin eliminarea lui T, se obine :
p
x d
M d
=
2
2

. (2.6)
Pe baza acestor relaii se stabilesc reguli general valabile, utile la
construcia diagramelor de eforturi la bare drepte:
a) Pe poriunile de bar nesolicitate (p = 0), fora tietoare este constant,
iar momentul ncovoietor variaz liniar.
b) Pe poriunile de bar solicitate cu sarcini uniform distribuite (p = const.),
fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor variaz parabolic.
c) Diagrama forelor tietoare are o discontinuitate (salt) n dreptul unei
fore concentrate, iar diagrama momentelor ncovoietoare are o discontinuitate n
dreptul unui cuplu concentrat.
d) Diagrama momentelor ncovoietoare are valori extreme (maxim sau
minim) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz.
e) Pe poriunile de bar unde fora tietoare este pozitiv (negativ)
momentul ncovoietor crete (scade).
f) Dac sarcina distribuit este pozitiv (negativ), fora tietoare scade
(crete) iar diagrama momentelor ncovoietoare are concavitatea n sus (n jos).
Din relaia (2.5) se obine
+ = = C dx T M , dx T dM ,
unde C este o constant de integrare, n general diferit de zero dac asupra barei
acioneaz cupluri concentrate. Rezult c
g) ntr-o seciune dat, momentul ncovoietor este egal cu aria diagramei
forelor tietoare calculat de la captul din stnga al barei pn la ordonata din
seciunea respectiv (sau cea calculat de la captul din drepta, cu semn schimbat),
dac pe intervalul respectiv nu exist cupluri concentrate (C = 0).
2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte
Pentru construcia diagramelor de eforturi sunt necesare: 1) o convenie de
semne privind sensul pozitiv al eforturilor; 2) o convenie de semne privind sensul
pozitiv al axelor diagramelor de eforturi i 3) relaiile difereniale de echilibru.
Convenia de semne pentru eforturi rezult din figura 2.3. Diagramele
forelor axiale i forelor tietoare se reprezint cu axa ordonatelor pozitiv n sus,
n timp ce diagrama momentelor ncovoietoare se reprezint cu axa ordonatelor
pozitiv n jos (pe partea ntins a barei). Aceast convenie face ca diagrama
momentelor ncovoietoare s aib o alur asemntoare formei deformate a barei.
Diagrama momentelor de torsiune se va reprezenta cu momentele pozitive n sus.
Pentru nceput, se vor considera bare drepte, solicitate de fore i sarcini
distribuite cuprinse ntr-un plan vertical care conine axa barei, respectiv de cupluri
avnd vectorul moment perpendicular pe acest plan.
Trebuie amintit c, n Rezistena materialelor, forele i momentele
exterioare sunt vectori legai de punctul de aplicare, spre deosebire de Mecanica
solidelor rigide, n care forele sunt vectori alunectori iar momentele sunt
considerate vectori liberi.
De asemenea, trebuie avut n vedere c eforturile secionale sunt mrimi
convenionale, introduse pentru simplificarea calculelor. n realitate, forele
interioare se exercit pe toat suprafaa seciunii transversale, nu numai n centrul
de greutate al acesteia, fiind distribuite continuu, ceea ce impune introducerea altor
mrimi fizice, tensiunile, care s caracterizeze interaciunea dintre particulele unui
corp deformabil solicitat mecanic.
2.5.1 Diagrame de fore tietoare i momente ncovoietoare
a) Grind simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat (fig. 2.7)
Din ecuaiile de echilibru rezult reaciunile :
.
a F
V ;
b F
V

2 1
= =
Fora tietoare este constant pe cele dou poriuni

a F
F V T ;
b F
V T

1 2 3 1 3 1
= = = =

n seciunea 3, n diagrama T apare un salt egal cu F.
Momentul ncovoietor are valorile :
0 0
2 3 1
= = = M , a
b F
M , M
i variaz liniar pe cele dou poriuni :

x
b F
x V M
1 3 1
= =
, ' x
a F
' x V M
2 2 3
= =
.
Valoarea maxim
b a F
M
max

= apare n seciunea 3 unde diagrama forei
tietoare intersecteaz axa absciselor.
Fig. 2.7 Fig. 2.8
b) Grind simplu rezemat, ncrcat parial cu sarcin uniform
distribuit (fig.2.8)
Se nlocuiete sarcina distribuit cu o for concentrat 0,6 q aplicat la
mijlocul poriunii 3-2. Din ecuaiile de echilibru se calculeaz reaciunile :
q , V ; q , V 42 0 18 0
2 1
= = .
n punctul 1, fora tietoare este
18 0
1
q , T =
fiind constant pe poriunea 1-3 :
18 0
3 1
q , T =
Pe poriunea 3-2, ntr-o seciune oarecare x, fora tietoare este

x q q , T T
x
18 0
2 3
= =
.
n punctul 2,
42 0 6 0 18 0
2
q , q , q , T = = .
Fora tietoare se anuleaz ( 0
2 3
=
T ) n punctul 4, situat la distana

18 0, x = fa de seciunea 3.
Momentul ncovoietor variaz liniar pe poriunea 1-3, avnd la capete
valorile :
2
1 3 1
072 0 4 0 18 0 4 0 0 q , , q , , V M ; M = = = = .
Pe poriunea 3-2, momentul ncovoietor variaz parabolic, n seciunea x
avnd expresia
( ) ( )
2
4 0 18 0
2
4 0
2 2
1
qx
x , q ,
qx
x , V M
x
+ = + = .
n seciunea 4 se obine valoarea maxim
( )
2 2
0882 0 18 0
2
58 0 18 0 q , ,
q
, q , M
max
= = .
c) Grind simplu rezemat, solicitat de un cuplu concentrat (fig. 2.9)
Reaciunile sunt
. V V
= =
2 1

Fora tietoare este constant n lungul barei
=
2 1
T .
Momentul ncovoietor variaz liniar :
' x M ; x M
2 3 3 1

= =

.
n punctul 3 apare un salt egal cu , valorile n seciunile adiacente fiind
b M ; a M
3 3

= =
+
.
Fig. 2.9 Fig. 2.10
d) Grind n consol ncrcat cu for concentrat i sarcin distribuit
(fig. 2.10)
Din ecuaia de proiecii pe vertical a forelor se obine reaciunea
2 0
1
q , V = . Din ecuaia de momente fa de punctul 1 se obine momentul din
ncastrare
2
1
28 0 q , M = .
Fora tietoare este constant pe poriunea 1-2 :
2 0
2 1
q , T =
i are un salt egal cu q n seciunea 2, scznd apoi liniar la zero.

Momentul ncovoietor n ncastrare este
2
1
28 0 q , M = , pe poriunea 1-2
variaz liniar pn la
2
2
32 0 q , M = , scznd apoi parabolic la zero n punctul 3
unde diagrama momentelot ncovoietoare are pant nul deoarece fora tietoare
este nul.
e) Grind simplu rezemat, ncrcat cu sarcin triungiular (fig. 2.11)
Pentru calculul reaciunilor, se nlocuiete sarcina distribuit cu o for
concentrat
2
q
, aplicat la distana
3
2
de reazemul din stnga (n centrul de
greutate al triunghiului). Se obin valorile .
q
V ,
q
V
3

6
2 1

= =
n seciunea x, intensitatea sarcinii distribuite este :
q
x
q
x

= ,
fora tietoare este

2 6 2
1
6
2
x q q
x q
q
T
x x
= =
iar momentul ncovoietor este

6 6

3 2
1
6
3
x q x q x
x q x
q
M
x x
= = .
Anulnd expresia forei tietoare, se obine abscisa 3 = x n care
momentul ncovoietor are valoarea maxim
3 9

2
q
M
max
= .
Fig. 2.11 Fig. 2.12
a b
c d
e f
Fig. 2.13
Exemplul 2.1
Se cere s se construiasc diagramele T i M la grinda din figura 2.12.
Rezolvare
Reaciunile sunt : . V V N 11 N; 5
2 1
= =
Forele tietoare au valorile: ( ) . T ; x T ; T N 2 N 7 5 N 5
5 2 2 4 4 1
= = =

Pentru 0
2 4
=
T se obine m
7
5
6
= x .
Momentele ncovoietoare au valorile : ; , M , M Nm 5 2 Nm; 5 2
3 3
= =
+
. , M ; M Nm 785 1 Nm 4
6 2
= =
Rezult Nm. 4 =
max
M
Exemple de calcul
n figura 2.13 se dau ase exemple de grinzi la care s-au construit
diagramele forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
2.5.2 Diagrama forelor axiale
Pentru bara din figura 2.14, a, solicitat de fore dirijate n lungul axei
barei, se calculeaz fora axial pe fiecare poriune :
F N ; F N ; F N ; F N = = = =
5 4 4 3 3 2 2 1
2 2
i se construiete diagrama de eforturi din figura 2.14, b innd cont de conveniile
de semne.
Fig. 2.14 Fig. 2.15
2.5.3 Diagrama momentelor de rsucire
Pentru bara din figura 2.15, a, solicitat de momentul activ M i de
momentele rezistente
4 1
M ,..., M , ecuaia de echilibru a momentelor este
. M M M M M 0
4 3 2 1
= + + +
Se calculeaz momentul de torsiune pe fiecare poriune de bar:
( ) , M M , M M M M M M
, M M M , M M
t t
t t
4
5 4
4 3 2 1
4 3
2 1
3 2
1
2 1

= + = + =
+ = =

apoi se reprezint grafic fa de o linie de referin paralel cu axa barei, ca n
figura 2.15, b, innd cont de conveniile de semne.
2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane
Barele cotite i cadrele sunt formate din mai multe bare drepte, legate prin
noduri rigide. Nodurile rigide realizeaz legturi care menin unghiul dintre axele
barelor concurente n nod i dup aplicarea solicitrii.
Pentru construcia diagramelor de eforturi trebuie precizat, pentru fiecare
bar component, sensul pozitiv al axei x. n cele ce urmeaz se consider bare
cotite solicitate de sarcini coplanare.
Fie bara din figura 2.16. Se calculeaz reaciunile. Din ecuaia de proiecii
pe vertical a forelor se obine 2
1
q V = . Se nlocuiete sarcina distribuit cu o
for orizontal 3 q aplicat la mijlocul barei 1-3. Ecuaia de momente fa de
punctul 1 se scrie
0 2 2
2
3
3
2
= +
H q q
Rezult
4
13
2
q H = . Din ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se obine
4
1
q
H = .
Forele axiale au valorile :
0
4
13
2
2 5 5 3 3 1
= = =

N , q N , q N .
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, b.
Fig. 2.16
Forele tietoare sunt :
, q T , x q
q
T ,
q
T

4
13

4

4
3 3 1 1
= = =

4
13
0 2 2
2 5 5 4 4 3 3
q T , T , q T , q T = = = =
+
.
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, c.
Momentele ncovoietoare au valorile :
0
4
13

4
21
0
2
2
5 4
2
3 1
= = = = = M , q M M , q M , M ,
cu ajutorul crora se construiete diagrama din figura 2.16, d.
Se observ c la colurile barei cotite, valorile forelor axiale i forelor
tietoare se modific la trecerea de la o bar la cealalt, deoarece aceste eforturi
depind de direcie. n schimb, valorile momentelor ncovoietoare sunt aceleai
pentru cele dou bare concurente ntr-un nod, deoarece valoarea momentului
ncovoietor depinde numai de punctul n care se calculeaz i nu de direcia barei.
Exemple de calcul
n figura 2.17 se dau patru exemple de grinzi cotite la care s-au construit
diagramele forelor axiale, forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
a b
c d
Fig. 2.17
2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale
La bare cotite spaiale se construiesc diagrame de eforturi fa de o linie de
referin la fel ca bara. Pe fiecare poriune se definete orientarea axei x, care poate
fi arbitrar, dei se prefer continuitatea sensului, la schimbarea direciei.
n continuare se vor construi patru diagrame de eforturi N, T,
i
M i
t
M ,
deci diagramele forelor tietoare
y
T ,
z
T i ale momentelor ncovoietoare
iy
M ,
iz
M vor fi desenate n diagrama T, respectiv
i
M . Funcie de tipul aplicaiei, se pot
construi fie doar diagramele
i
M i
t
M , fie diagramele N i
i
M .
Relaiile difereniale de echilibru (2.4), (2.5) n planul xOz, scrise cu indici,
au forma
,
z
z
p
dx
dT
=
z
y
T
dx
dM
= . (2.7)
n planul xOy, relaiile difereniale de echilibru se scriu
,
y
y
p
dx
dT
=
y
z
T
dx
dM
= . (2.8)
Rezult c n planul xOy, regula de semne i reprezentarea geometric
pentru fore tietoare este aceeai ca n planul xOz, n schimb, momentele
ncovoietoare au semn contrar, deci diagrama momentelor ncovoietoare va avea
aceeai form, dar cu semne schimbate.
Pentru bare ncastrate la un capt, este recomandabil s se nceap calculul
de la ctul liber; astfel nu mai este necesar calculul reaciunilor. Prima poriune
dreapt se consider ncastrat n restul sistemului i se construiesc diagramele de
eforturi aferente. Pentru construcia diagramelor de eforturi pe urmtoarea poriune
dreapt, se reduc forele de pe poriunea anterioar n captul adiacent al barei i se
consider bara ncastrat la cellalt capt (se "rigidizeaz" restul sistemului).
Deobicei se precizeaz sensul axelor y i z pentru fiecare poriune dreapt.
n continuare, pentru simplificarea expunerii, nu se face aceast precizare. Pentru
claritate, la diagrama momentelor de rsucire s-a inversat convenia de semne.
Exemplul 2.2
Fie bara din figura 2.18, a, la care s-a precizat sensul axei x pe fiecare
poriune.
Se consider poriunea 2-3, ncastrat n 2 (fig. 2.18, b). Se calculeaz
eforturile i se reprezint pe poriunea respectiv din diagramele din fig. 2.18, d, e,
f, g: kN 2 kN 4
3 2 3 2
= =

T , N (n plan vertical), kNm 6 1
2
, M = (n plan vertical),
. M
t
0
3 2
=
Se secioneaz bara n 2. Se reduc forele aplicate n 3 n punctul 2 al barei
1-2 (fig. 2.18, c) ncastrat n 1. Se calculeaz eforturile 0
2 1
, N =
, , M
t
kNm 6 1
2 1
=
forele tietoare i momentele ncovoietoare n planul vertical,

produse de fora 2 kN, apoi cele din planul orizontal, produse de fora 4 kN. Se
obin diagramele din figurile 2.18, d, e, f, g.
b c
d e
f g
Fig. 2.18
Exemplul 2.3
Fie bara din figura 2.19, a, solicitat n punctul 4 de fora F i de cuplul
concentrat 2Fa. Se alege sensul pozitiv al axei x pentru fiecare poriune.
Se consider poriunea 3-4, ncastrat n 3 (fig. 2.19, b) i se calculeaz
eforturile aferente.
a b
c d
e f
g h
Fig. 2.19
Se secioneaz sistemul n 3, se ndeprteaz bara 3-4, se reduc forele ce
acioneaz asupra barei 3-4 n punctul 3, captul barei 2-3 (fig. 2.19, c) i se
calculeaza eforturile n bara 2-3, ncastrat n 2. Se construiesc diagramele de
eforturi pentru bara 2-3.
Se secioneaz sistemul n 2, se ndeprteaz bara 2-3, se reduc forele care
acioneaz asupra barei 2-3 (din fig. 2.19, c) n punctul 2, captul barei 1-2 (fig.
2.19, d) i se calculeaz eforturile n bara 1-2, ncastrat n 1. Diagramele de
eforturi sunt prezentate n figurile 2.19, e, f, g, h.
2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane
Se consider bare curbe plane, solicitate prin fore coplanare.
Fie un element infinitezimal de lungime ds = BC i raz R, obinut prin
secionarea unei bare curbe n B i C (fig. 2.20), solicitat de o sarcin distribuit p
n direcie radial (nlocuit prin fora concentrat s p d aplicat la mijlocul
elementului BC). Pentru echilibru, n cele dou seciuni de la capete s-au introdus
eforturile N, T, M, respectiv N+dN, T+dT, M+dM.
Fig. 2.20
Se scriu ecuaiile de echilibru static: ecuaiile de proiecii pe direciile
forelor N, T i ecuaia de momente fa de punctul C :
( ) ( ) , s p T T N N N 0
2
d
sin d d sin d d cos d = + + + +

( ) ( ) , s p N N T T T 0
2
d
cos d d sin d d cos d = + +

( ) ( ) 0
2
d
sin d d sin d cos - 1 - d . R s p R T N R M M M = + +

nlocuind d d sin , 1 d cos , fcnd reducerile necesare i neglijnd
infiniii mici de ordin superior, se obine
, T N 0 d d = +
, s p N T 0 d d d =
0 d d . R T M = +
nlocuind d d R s = , rezult ecuaiile difereniale de echilibru
R
T
s
N
=
d
d
, p
R
N
s
T
=
d
d
, T
s
M
=
d
d
. (2.9)
La bare n form de arc de cerc (R=const.), relaiile (2.9) devin
T
N
=
d
d
, pR N
T
=
d
d
, R T
M

d
d
=
. (2.10)
Pentru R , din ecuaiile (2.9) se obin relaiile difereniale de echilibru
(2.4) i (2.5) de la bare drepte.
2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane
Se consider bare n form de arc de cerc, cu raza R. Eforturile se definesc
prin metoda secionrii.
Fora axial N este egal cu suma proieciilor pe tangenta la axa barei a
forelor care acioneaz de o parte a seciunii considerate. Fora tietoare T se
calculeaz ca suma proieciilor pe normala la axa barei a forelor ce acioneaz de o
parte a seciunii. Momentul ncovoietor M este egal cu suma momentelor forelor
(i a cuplurilor concentrate) ce acioneaz de o parte a seciunii, fa de seciune.
Dac bara este privit din centrul de curbur, atunci conveniile de semne
pentru eforturi coincid cu cele stabilite la bare drepte. Drept linie de referin
pentru reprezentarea eforturilor se utilizeaz axa barei curbe. Diagramele se
construiesc astfel nct ordonatele s fie orientate pe direcia razei (normale la axa
barei). n diagrama momentelor ncovoietoare, momentele pozitive se reprezint
spre centrul de curbur, pe partea barei ntins prin ncovoiere.
Exemplul 2.4
Se vor construi diagramele de eforturi la bara semicircular din fig. 2.21, a.
Se calculeaz reaciunile
2 2
2 1 1
. F V , F V , F H = = =
Fig. 2.21
Se scriu expresiile analitice ale eforturilor ntr-o seciune oarecare :
,
F
F N cos
2
sin
13
+ = ,
F
F T sin
2
cos
13
=
( ), R
F
R F M cos - 1
2
sin
13
=
,
F
N cos
2
32
= ,
F
T sin
2
32
= ( ) cos - 1
2
32
R
F
M = .
Se calculeaz valorile eforturilor n seciunile 1, 2 i 3 :
,
F
N
2
1
= , F T =
1
, M 0
1
=
,
F
N
2
2
= , T 0
2
= , M 0
2
=
, F N =
3
, N 0
3
=
+
,
F
T
2
3
= .
R F
M
2
3
=
Se traseaz mai nti, aproximativ, diagramele N, T, M, unind cu linii
continue ordonatele punctelor obinute pe baza valorilor de mai sus.
Se observ c 0
13
= T la = = 2 arctg 6330. n aceast seciune se
calculeaz F , N
max
118 1 = i R F , M
max
618 0 = , dup care se corecteaz
diagramele (fig. 2.21, b, c, d)..
Pentru claritate, la diagramele T i M s-a inversat convenia de semne.
Astfel, forele tietoare pozitive apar pe partea concav a barei, iar momentele
ncovoietoare pozitive apar pe partea convex a barei.
3.
TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
Eforturile n bare sunt mrimi convenionale, aplicate n centrele de
greutate ale seciunilor transversale ale barelor, fiind independente de forma i
dimensiunile acestora. n realitate, solicitrile interioare se manifest prin aciuni
distribuite pe toat suprafaa seciunii transversale. Ele se caracterizeaz prin
tensiuni normale i tensiuni tangeniale, care reprezint forele interioare pe
unitatea de suprafa.
Dimensionarea componentelor mainilor i construciilor metalice se
bazeaz pe valori admisibile ale tensiunilor care pot aciona ntr-un material supus
la sarcini exterioare. Pentru corpuri de grosimi mici i cu anumite simetrii,
tensiunile se pot calcula numai din consideraii de echilibru. n general ns,
tensiunile depind de deformaiile corpurilor. Valorile locale adimensionale ale
deformaiilor corpurilor se numesc deformaii specifice. La corpuri elastice
deformaiile specifice sunt proporionale cu tensiunile care le produc.
3.1 Tensiuni
Pentru a caracteriza solicitarea din interiorul unui corp elastic,
determinat de aplicarea unor sarcini exterioare, se secioneaz corpul (fig. 3.1, a)
i prin separarea celor dou pri, se pun n eviden forele interioare, care
exprim legtura ntre particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de
cealalt a planului de secionare (fig. 3.1, b).
Fie un element de suprafa A , din planul seciunii n al crui centru de
greutate P se aplic fora F , rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest
element, care n general este oblic fa de elementul A .
Prin definiie
dA
dF
A
F
p
A
= =

0
lim
reprezint valoarea tensiunii n punctul P, pe suprafaa de normal n.
Tensiunile sunt mrimi tensoriale care depind att de valoarea forei
elementare dF ct i de orientarea normalei n la suprafaa dA. Pe o suprafa care
trece prin P dar are alt orientare n spaiu, tensiunea n punctul P este diferit.
Fig. 3.1
Se descompune fora F n trei componente,
x
F - n lungul normalei la
suprafa, paralel cu axa x,
y
F i
z
F - n planul suprafeei transversale. Se
definesc dou tipuri de tensiuni, i anume :
- tensiunea normal
lim
0 dA
dF
A
F
x x
A
x
= =

, (3.1)
perpendicular pe planul seciunii transversale i
- tensiunile tangeniale :
lim
0 dA
dF
A
F
y y
A
xy
= =

, lim
0 dA
dF
A
F
z z
A
xz
= =

, (3.2)
situate n planul seciunii transversale (fig. 3.2).
Fig. 3.2
n notaia indicial, tensiunile normale au un singur indice, care definete
axa cu care sunt paralele. Tensiunile tangeniale au doi indici. Primul indice arat
direcia normalei la planul sau faa pe care acioneaz tensiunea. Al doilea indice
arat direcia componentei tensiunii.
3. TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE 41
Tensiunile normale pot fi comparate cu presiunea din fluide, iar cele
tangeniale - cu frecrile care apar n planul de separaie, n cazul micrii
relative a dou corpuri n contact. Tensiunile se msoar n uniti de for
mprite la uniti de arie, deobicei n MPa sau N/mm
2
. n literatura englez
tensiunile se msoar n psi i ksi: 1 psi = 1 lbf/in
2
;

1 psi (pound/inch
2
)=6,8947 kPa;
1 ksi = 1kpsi = 6,8947 MPa.
O problem central a Rezistenei materialelor este stabilirea legii de
distribuie a tensiunilor pe seciunea transversal a unei bare i determinarea
valorii acestora n funcie de sarcinile exterioare aplicate barei i caracteristicile
geometrice ale seciunii.
3.2 Convenii de semne pentru tensiuni
Se va utiliza un sistem de axe drept. Convenia de semne pentru tensiuni se
bazeaz pe relaia ntre direcia normalei exterioare la o suprafa i direciile
componentelor tensiunilor care acioneaz pe faa respectiv.
Pe o fa pozitiv (cu normala exterioar n sensul pozitiv al axei),
tensiunile pozitive sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate. Pe o fa
negativ, tensiunile pozitive sunt orientate n sensul negativ al axelor de
coordonate. Deci tensiunile de ntindere sunt totdeauna pozitive, iar tensiunile de
compresiune sunt totdeauna negative.
a b
Fig. 3.3
n figura 3.3, a s-au pus n eviden componentele n lungul axelor de
coordonate ale tensiunilor pozitive care acioneaz pe feele unui element de volum
paralelipipedic. Pe faa pozitiv B'C'D'E' tensiunile pozitive au sensul axelor de
coordonate. Pe faa negativ OBCD tensiunile au sens contrar axelor de
coordonate.
Dintre cele ase componente ale tensiunilor tangeniale, se demonstreaz
c numai trei sunt diferite. Fie ' O centrul paralelipipedului de laturi dx, dy, dz din
figura 3.3, b, n care s-au desenat numai tensiunile care acioneaz ntr-un plan
perpendicular pe axa ' x ' O , paralel cu Ox.
Se scrie ecuaia de momente a forelor fa de axa ' x ' O
( ) ( ) 0
2
d
d d 2
2
d
d d 2 =
z
y x
y
z x
zy yz
,
de unde rezult
zy yz
= . Relaii similare se stabilesc n planele xOz i yOz.
Componentele tensiunilor tangeniale normale la muchia comun a dou
plane perpendiculare ntre ele sunt egale i orientate ambele fie spre muchia
comun fie n sens contrar.
Deci tensiunile tangeniale sunt complementare dou cte dou
,
yx xy
= ,
zy yz
=
xz zx
= . (3.3)
Se spune c relaiile (3.3) exprim dualitatea sau complementaritatea
tensiunilor tangeniale.
Fig. 3.4
3.3 Relaii ntre eforturi i tensiuni
Se consider un element de suprafa infinitezimal dA. ntr-un punct P,
situat pe dA, acioneaz tensiunea normal
x
i tensiunile tangeniale
xy
i
xz
(fig. 3.4). Pe elementul de suprafa dA acioneaz forele elementare A
x
d ,
A
xy
d i A
xz
d .
Astfel de fore elementare sunt distribuite pe toat suprafaa seciunii
transversale a barei. Reducndu-le n centrul de greutate al seciunii, se obin
relaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni. Acestea exprim cele ase
componente ale torsorului forelor nterioare n funcie de tensiunile de pe
elementul de suprafa dA, definit n jurul punctului de coordonate y i z.:
, d
=
A
x
A N , d
=
A
x iy
A z M
, d
=
A
xy y
A T , d
=
A
x iz
A y M (3.4)
, d
=
A
xz z
A T ( ) . d
=
A
xy xz t
A z y M
3.4 Sisteme de tensiuni static determinate
n majoritatea problemelor din Rezistena materialelor, calculul tensiunilor
se face pe baza unor ipoteze simplificatoare privind deformaiile, de exemplu,
ipoteza seciunii plane la bare. Exist ns situaii n care tensiunile se pot calcula
utiliznd doar ecuaiile de echilibru. Este cazul problemelor simetrice privind
recipieni sub presiune cu perei subiri sau rsucirea barelor cu perei subiri de tip
eav. Acestea sunt sisteme static determinate. Valorile tensiunilor depind numai
de dimensiunile corpului studiat i de sarcinile exterioare. Rezult formule de
dimensionare n care grosimea peretelui se calculeaz pe baza unor valori
admisibile ale tensiunilor maxime.
Fig. 3.5 [6]
3.4.1 Vas cilindric sub presiune interioar
Fie un vas cilindric de diametru R D 2 = solicitat la presiune interioar
constant p (fig. 3.5, a). Pereii vasului au grosime constant mic, D h << , deci se
consider c tensiunile sunt constante pe grosimea peretelui.
Asupra unui element detaat din peretele vasului acioneaz (fig. 3.5, d)
tensiuni normale circumfereniale
1
, datorite "dilatrii" vasului sub efectul
presiunii interioare, i tensiuni normale longitudinale
2
, datorite efectului
"capacelor" de la capetele vasului (fig. 3.5). Valorile acestor tensiuni se pot calcula
din ecuaiile de echilibru axial i circumferenial.
Echilibrul axial. Dac se secioneaz vasul cu un plan perpendicular pe axa
longitudinal (fig. 3.5, b) i se izoleaz partea din dreapta, aceasta trebuie s fie n
echilibru sub aciunea forei axiale produse de presiunea p pe suprafaa
2
R i a
tensiunilor longitudinale
2
ce acioneaz n peretele vasului, pe suprafaa inelar
h R 2 .
Ecuaia de proiecii a forelor pe axa longitudinal a vasului se scrie
h R R p 2
2
2
= ,
de unde rezult
h
D p
h
R p
4 2
2
= = . (3.5)
Echilibrul circumferenial. Se secioneaz vasul cu un plan longitudinal
orizontal care trece prin axa vasului (fig. 3.5, c), apoi din partea superioar se
detaeaz o poriune de lungime . Pe un element de suprafa d R acioneaz
fora d R p care face unghiul cu orizontala. Componenta vertical este
sin d R p . Suma forelor de presiune este echilibrat de cele dou fore
1
h produse de tensiunile circumfereniale. Ecuaia de proiecii a forelor pe
diametrul vertical se scrie
2 2 d sin
1
0
h R p pR
= =
,
de unde rezult

2
1 max
h
D p
h
R p
= = = . (3.6)
Dac se atribuie lui
max
valoarea admisibil
a
, rezult grosimea vasului
a
D p
h
2
= . (3.7)
n practic, la aceast valoare se adaug adaosuri tehnologice, adaosuri de
coroziune etc., deci n final grosimea vasului este mai mare dect valoarea
calculat cu ajutorul formulei (3.7).
3.4.2 Inel subire n rotaie
Inelul din figura 3.6, a are raza medie R, aria seciunii transversale A i se
rotete cu viteza unghiular constant .
Pentru calculul tensiunilor circumfereniale din inel, se aplic principiul
lui d'Alembert. Asupra unui element de lungime d R (fig. 3.6, b) acioneaz fora
centrifug
d d d
2 2
R A R m R F = = ,
unde este densitatea materialului.
Tensiunile normale produc fore circumfereniale A ale cror
componente radiale sunt echilibrate de fora centrifug

d
2
d
2
2
d
sin 2
2 2
R A A A = .
Rezult valoarea tensiunii normale de ntindere din inel
2 2 2
v = = R , (3.8)
unde v este viteza tangenial a centrului seciunii transversale.
Fig. 3.6
De notat c valoarea tensiunii normale din inelul n rotaie este
independent de forma i suprafaa seciunii transversale. Pentru o valoare maxim
admisibil a tensiunii normale din inel, din relaia (3.8) se poate calcula viteza
unghiular maxim admisibil pentru un inel de raz medie dat. Dac este
impus, din relaia (3.8) se obine raza inelului, element constructiv de baz al
volantului utilizat la uniformizarea turaiei motoarelor cu ardere intern.
3.4.3 nveliuri subiri sub presiune
nveliurile sunt corpuri mrginite de dou suprafee curbe nvecinate,
distana ntre ele fiind mic n comparaie cu dimensiunile suprafeelor. n
continuare se consider nveliuri de rotaie (axial-simetrice) sub presiune, care
lucreaz ca o membran, n aa-numita "stare fr momente". n peretele
nveliului exist doar tensiuni normale de ntindere, denumite "tensiuni de
membran", uniform distribuite pe grosimea acestuia.
Pentru realizarea strii fr momente, trebuie ndeplinite urmtoarele
condiii: a) forma nveliului s fie lin, fr variaii brute ale razelor de curbur;
b) sarcinile exterioare s fie uniform distribuite sau variabile lent, excluznd forele
i momentele concentrate; c) marginile nveliului s fie astfel rezemate nct
reaciunile s nu aib componente transversale importante i s nu apar reaciuni
momente; d) nveliul s nu aib margini deschise libere.
La un nveli cu suprafaa median de forma unui corp de rotaie,
meridianele sunt liniile obinute prin intersecia suprafeei cu plane care trec prin
axa de rotaie. Liniile perpendiculare pe meridiane sunt cercuri i se numesc
paralele.
Fig. 3.7
Fie un nveli axial-simetric sub presiune (fig. 3.7, a) ncrcat simetric,
deci cu presiune constant pe un cerc paralel. Se decupeaz din nveli un element
mrginit de dou meridiane i dou paralele (fig. 3.7, b) astfel nct unghiul celor
dou raze meridiane s fie
1
d iar unghiul razelor paralele s fie
2
d . Se noteaz:
1
- tensiunile meridiane,
2
- tensiunile circumfereniale,
1
, raza de curbur a
meridianului,
2
, raza de curbur a paralelului, h - grosimea peretelui. Raza
2
face unghiul
1
cu axa vasului.
Se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra elementului de nveli.
Asupra laturilor acioneaz forele
2 1
d s h i
1 2
d s h , tangente la suprafaa
median, unde
1 1 1
d d = s i
2 2 2
d d = s . Componentele lor dirijate spre
centrele de curbur
2
d
sin d
1
2 2 1

h i
2
d
sin d
2
1 1 2

h sunt echilibrate
de fora datorit presiunii interioare
2 1
d d s s p . Pentru valori mici ale unghiurilor
1
d i
2
d , sinusurile se pot nlocui cu unghiurile exprimate n radiani. Ecuaia de
echilibru a forelor se scrie
2 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 1
d d d d 2 d d 2 p h h = +
sau
h
p
= +
2
2
1
1
, (3.9)
fiind cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace.
Pentru calculul tensiunilor
1
i
2
mai este necesar o ecuaie de
echilibru, a crei form depinde de configuraia i ncrcarea nveliului studiat.
La un vas cu presiune interioar constant, se scrie echilibrul forelor pe
vertical (fig. 3.7, a)
2
1 1
sin 2 r p h r = ,
unde raza cercului paralel
1 2
sin = r .
Rezult
h
p
2
2
1

= , (3.10)
apoi, din relaia (3.6), se calculeaz
2
.
3.4.4 Rsucirea unui tub circular subire
Rsucirea barelor este o problem static nedeterminat, aa cum este tratat
n general n Capitolul 6. Totui, dac raza unui tub circular este mare n
comparaie cu grosimea (de ex., de zece ori mai mare), atunci se poate considera c
tensiunile sunt constante pe grosimea peretelui, iar problema devine static
determinat.
n figura 3.8, un tub de raz medie R i grosime a peretelui h este solicitat
la rsucire de cupluri egale i de sens contrar
t
M aplicate la capete. Secionnd
tubul cu un plan perpendicular pe axa longitudinal, n seciunea transversal se
introduc tensiuni tangeniale care, din motive de simetrie, au valoare constant n
lungul conturului.
Fig. 3.8
Ecuaia de echilibru a momentelor ce acioneaz asupra unei pri a barei
se scrie
2 R h R M
t
= ,
de unde se obine expresia tensiunilot tangeniale din tubul rsucit
2
2 R h
M
t
= . (3.11)
3.4.4 Forfecarea unui bol
n mbinarea cu tij gurit i furc din figura 3.9, a, bolul este forfecat ca
n figura 3.9, b. Se consider c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe
suprafeele de forfecare (ceea ce contravine complementaritii tensiunilor
tangeniale).
Fig. 3.9
Valoarea medie este
A
F
2
= , (3.12)
unde A este suprafaa seciunii transversale a bolului. Alegnd o valoare maxim
admisibil pentru , cu ajutorul formulei (3.12) se dimensioneaz bolul.
3.5 Deformaii specifice
Se consider un corp deformabil, rezemat astfel nct s nu se poat
deplasa ca un corp rigid (fig. 3.10). n acest caz, deplasrile punctelor materiale din
corp vor fi produse numai de deformaiile care apar sub efectul sarcinilor exterioare
aplicate.
3.5.1 Alungirea specific
Fie punctele B i C, situate la distana n corpul elastic nedeformat (fig.
3.10).
Fig. 3.10
Dup aplicarea sarcinilor exterioare, corpul se deformeaz, punctul B
deplasndu-se in B', iar C n C'. Distana ntre cele dou puncte devine ' .
Diferena ntre lungimea final ' i cea iniial a segmentului
considerat se numete alungire:
= ' . (3.13)
Raportul ntre alungirea i lungimea iniial se numete alungire specific
medie:

=
m
. (3.14)
La limit, cnd 0 , se obine alungirea specific n punctul B, pe
direcia BC:

lim
0
=
BC
. (3.15)
n general, alungirea n punctul B, pe alt direcie, este diferit.
Alungirile specifice sunt produse de tensiuni normale i determin
modificarea volumului corpului elastic.
3.5.2 Lunecarea specific
Fie unghiul drept format de segmentele OD i OE n corpul elastic
nedeformat (fig. 3.10). Dup aplicarea sarcinilor exterioare, punctele se deplaseaz
iar unghiul considerat devine D'O'E'.
Unghiul
m
, care msoar variaia unghiului de 90
o
n urma deformaiei
corpului, se numete (unghi de) lunecare medie:
m
=DOE - D'O'E'. (3.16)
La limit, cnd segmentele 0 OD , 0 OE , se obine (unghiul de)
lunecarea specific n punctul O, n planul DOE:
( ) ' E ' O ' D DOE lim
OE
OD
DOE
=
0
0
(3.17)
Lunecrile specifice sunt produse de tensiunile tangeniale i
determin modificarea formei corpului.
ntre deformaii specifice i deplasrile punctelor corpului elastic se
stabilesc relaii geometrice (cinematice). Eliminnd deplasrile se obin relaii de
compatibilitate ntre alungirile specifice i lunecrile specifice.
3.5.3 Relaii ntre deformaii specifice i deplasri
Fie un element de dimensiuni dx, dy i grosime egal cu 1 (fig. 3.11),
detaat dintr-un corp elastic. Sub aciunea sarcinilor aplicate, apar dou feluri de
deformaii, care vor fi tratate separat: lungimile laturilor se modific (fig. 3.11, a)
iar elementul se distorsioneaz, laturile sale rotindu-se relativ (fig. 3.11, b).
Latura AB, de lungime iniial dx, se deplaseaz n poziia A'B', alungirea
sa fiind egal cu diferena deplasrilor capetelor u dx
x
u
u
+ . mprind
alungirea la lungimea iniial se obine alungirea specific pe direcia x, apoi,
printr-un calcul analog, alungirea specific pe direcia y
x
u
x
= ,
y
y
=
v
. (3.18)
a b
Fig. 3.11
Pentru calculul lunecrii specifice, se consider variaia unghiului drept
BAD (fig. 3.11, b). Rotirea laturii AB este
x
x x
=
v
tg , n timp ce rotirea
laturii AD este
y
u
y
= . Variaia total a unghiului drept BAD este lunecarea

specific n planul xOy
y
u
x
y x xy
= =
v
. (3.19)
Lunecrile specifice sunt pozitive atunci cnd unghiul drept descrete.
Pentru un element paralelipipedic cu laturile dx, dy, dz, se stabilesc relaiile
x
u
x
= ,
y
y
=
v
,
z
w
z
= ,
x y
u
xy
=
v
,
y
w
z
yz
=
v
,
z
u
x
w
zx
= , (3.20)
yx xy
= ,
zy yz
= ,
xz zx
= .
Eliminnd deplasrile din relaiile (3.20) se obin relaii ntre deformaiile
specifice, numite ecuaii de compatibilitate. n planul xOy se obine
y x x y
xy y
x

2
2
2
2
2
. (3.21, a)
Se mai stabilesc relaii de forma
z y x x z y
xy
zx
yz
x

2
2 . (3.21, b)
3.6 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice
Pentru solicitri de mic intensitate i la o serie de materiale utilizate n
practica inginereasc, ntre tensiuni i deformaii specifice se stabilesc relaii liniare
cunoscute sub numele de legea lui Hooke.
Relaia ntre tensiuni normale i alungiri specifice are forma
E = (3.22)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) al
materialului.
Relaia ntre tensiuni tangeniale i lunecri specifice are forma
G = (3.23)
unde G este modulul de elasticitate transversal (modulul de forfecare) al
materialului.
Deoarece deformaiile specifice sunt mrimi adimensionale, modulele de
elasticitate au aceleai dimensiuni ca tensiunile, deci se msoar n uniti de for
mprite la uniti de suprafa sau n Pascal. Valori uzuale la oel sunt E=210 GPa
i G=81 GPa. Pentru alte materiale se dau valori orientative n Tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Materialul
E,
GPa
G,
GPa
1 oeluri 190 - 208 77 - 83
2 cupru 110 - 120 37 - 46
3 aluminiu 69 - 70 24 - 28
4 sticl 50 - 80 20 - 35
5 polistiren 1,1 - 3,3 0,4 - 1,2
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice pentru starea tridimensional
de tensiuni sunt prezentate n Capitolul 9.
4.
CARACTERISTICI MECANICE LA
NCRCRI MONOTONE
O serie de ncercri mecanice relativ simple sunt folosite pentru evaluarea
proprietilor materialelor. Rezultatele sunt utilizate n proiectarea inginereasc i
ca baz n compararea i alegerea materialelor.
ncercrile la traciune se fac pentru evaluarea constantelor elastice, a
rezistenei, ductilitii i ntririi materialelor. Se determin modulul de elasticitate,
E, ca o msur a rigiditii, limita de curgere,
c
, care definete rezistena la
apariia deformaiilor plastice, i rezistena la traciune,
r
, cea mai mare tensiune
convenional care poate exista n material. Coeficientul lui Poisson, , poate fi
calculat dac se msoar i deformaia specific transversal. Alungirea la rupere
caracterizeaz ductilitatea materialului, capacitatea de a se deforma fr s se rup.
Coeficientul de rezisten, K, i coeficientul de ecruisare, n, caracterizeaz
materialele cu ntrire, deformate elasto-plastic.
ncercrile la compresiune se fac pentru evaluarea unor proprieti similare
la materiale solicitate n principal la compresiune, ca betonul i piatra de
construcii, sau la materiale fragile, ca sticla i ceramicele. ncercarea de rezisten
la forfecare pur permite msurarea modulului de elasticitate transversal G, a
limitei de curgere i a rezistenei de rupere la forfecare pur.
ncercrile de duritate, rezilien, ncovoiere sau rsucire nu fac obiectul
acestui curs.
4.1 ncercarea la traciune monoaxial
Pentru stabilirea relaiei ntre tensiunile normale i alungirile specifice
, se face ncercarea la traciune (la materiale metalice, conform SR EN 10002-1).
Se utilizeaz o epruvet, avnd forma din figura 4.1, la care se cunoate aria
seciunii transversale iniiale
o
A n poriunea central calibrat i pe care se
marcheaz dou repere la distana
o
L .
Fig. 4.1
Epruveta se obine, n general, prin prelucrarea unei probe dintr-un
semifabricat turnat. Produsele cu seciuni constante (profile, bare, srme etc.)
precum i epruvetele brute turnate (de exemplu: fonte, aliaje neferoase) pot fi
supuse ncercrii fr a fi prelucrate. Seciunea transversal a epruvetelor poate fi
circular, ptrat, dreptunghiular, inelar, sau, n cazuri speciale, de alte forme.
Fig. 4.2
Epruveta se monteaz ntr-o main de ncercat la traciune, cu ajutorul
creia se aplic pe direcia axei longitudinale o for de ntindere F, care n timpul
ncercrii crete continuu, fr oc sau vibraii, pn se produce ruperea epruvetei.
Concomitent se msoar distana ntre repere L, respectiv alungirea (extensia)
epruvetei
o
L L L = , cu ajutorul unui extensometru.
4. CARACTERISTICI MECANICE MONOTONE 55
Dac se reprezint grafic fora de ntindere F n funcie de alungirea L ,
se obine o diagram care depinde de dimensiunile epruvetei, deci care nu
caracterizeaz numai comportarea materialului ncercat.
Dac se reprezint grafic dependena ntre tensiunea normal
o
A
F
= i
alungirea specific
o
L
L
= , atunci se obine curba caracteristic a materialului
(fig. 4.2), denumit i diagrama ncercrii la traciune. Aceasta este o curb
convenional, deoarece tensiunea se calculeaz pe baza ariei seciunii iniiale
o
A
a epruvetei, iar alungirea specific - pe baza lungimii iniiale ntre repere
o
L ,
mrimi mai uor de msurat.
De notat c n unele manuale de Rezistena materialelor i n unele
standarde de ncercri de materiale (de exemplu: STAS 6605-78) mrimea
o
L L L = se numete lungire, iar
o
L
L
= se numete lungire specific sau
alungire.
4.1.1 Caracteristici mecanice la ncrcri monotone
Pe curba din figura 4.2, care corespunde unui oel cu coninut redus de
carbon, s-au marcat cteva puncte importante, ale cror ordonate definesc unele
caracteristici mecanice ale materialului.
a) Limita de proporionalitate
p
este valoarea tensiunii pn la care
relaia ntre i este liniar (ordonata punctului A). Ecuaia poriunii OA a
curbei caracteristice se poate scrie sub forma legii lui Hooke (3.22)
E = (4.1)
a crei pant E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
b) Limita de elasticitate
e
este valoarea tensiunii pn la care materialul
se comport elastic (ordonata punctului B), deci pn la care deformaiile sunt
reversibile. La unele materiale se definete o limit de elasticitate convenional
01 0,
. Aceasta reprezint valoarea tensiunii la care apar local primele deformaii
plastice, creia i corespunde, dup descrcarea epruvetei, o alungire specific
remanent de 0,01% (100 m m/ ).
Pentru majoritatea materialelor utilizate n construcia de maini, limita de
elasticitate este foarte apropiat de limita de proporionalitate, dei cele dou
mrimi sunt definite diferit. De asemenea, unele materiale pot avea o comportare
elastic (revin dup descrcare la dimensiunile iniiale), ns neliniar. De
exemplu, particulele filamentare denumite whiskers pot avea deformaii specifice
elastice pn la 2%.
c) Limita de curgere aparent
c
este valoarea tensiunii la care epruveta
ncepe s se deformeze apreciabil sub sarcin constant (ordonata punctului C),
macnd apariia deformaiilor plastice ireversibile. Poriunea CC' a curbei
caracteristice se numete palier de curgere. Se disting limita de curgere
superioar,
cH
, definit de valoarea tensiunii n momentul cnd se observ prima
scdere a forei aplicate epruvetei, i limita de curgere inferioar,
cL
, valoarea
cea mai mic a tensiunii n timpul curgerii plastice, neglijnd n acest timp
eventualele fenomene tranzitorii.
La unele materiale, palierul de curgere nu exist, curba caracteristic avnd
alura din figura 4.3. Se definete o limit de curgere convenional
2 0,
. Aceasta
reprezint valoarea tensiunii creia i corespunde, dup descrcarea epruvetei, o
alungire specific remanent de 0,2% (2 m mm/ ).
Fig. 4.3
d) Rezistena la traciune
r
, denumit i rezisten la rupere, este
tensiunea corespunztoare forei maxime nregistrate n cursul ncercrii dup
depirea limitei de curgere (ordonata punctului D din fig. 4.2).
Limitele i rezistenele definite pe baza curbei caracteristice convenionale
sunt constante de material, deci valori fixe ale tensiunii normale. Pentru a le
distinge de tensiunile de ntindere variabile , acestea se noteaz uneori diferit. n
ncercarea materialelor se folosesc urmtoarele notaii: rezistena la traciune
m r
R = , limita de curgere
e c
R = , limita de curgere convenional
2 0 2 0 , p ,
R =
(conform SR EN 10002-1).
Poriunea C'D a curbei caracteristice se numete zon de ntrire sau zon
de ecruisare, deoarece marcheaz o cretere a rezistenei opuse de material la
creterea deformaiei plastice dup depirea palierului de curgere.
Punctul E marcheaz ruperea epruvetei. Aparent, ruperea se produce la o
valoare a tensiunii inferioar rezistenei la traciune. Aceasta se datorete faptului
c se traseaz o curb caracteristic convenional, calculnd tensiunea prin
mprirea forei F la aria iniial
o
A a seciunii transversale.
Fig. 4.4
Cnd fora se apropie de valoarea corespunztoare punctului D, ntr-o
seciune a epruvetei apare o gtuire, ilustrat n figura 4.4, care devine tot mai
pronunat pn se produce ruperea. Aria seciunii transversale scznd, tensiunea
real n seciunea de rupere crete peste valoarea convenional, astfel c, n
momentul ruperii epruvetei, ea are ntr-adevr valoarea maxim mai mare ca
r
.
Curba caracteristic real este desenat cu linie ntrerupt n figura 4.2.
n cazul cnd epruveta este solicitat peste limita de curgere, pn la
tensiunea corespunztoare punctului M, apoi este descrcat, se constat c linia de
descrcare MN este paralel cu linia OA - poriunea iniial a curbei caracteristice
(Fig. 4.2). Dup descrcare, atunci cnd 0 = , epruveta nu revine la dimensiunile
iniiale. Segmentul
p
ON = caracterizeaz deformaia specific plastic
(ireversibil), n timp ce segmentul
e
NP = caracterizeaz deformaia specific
elastic (reversibil) a epruvetei ncrcate pn la tensiunea corespunztoare
punctului M. Se spune c materialul a fost ncrcat elasto-plastic.
La o nou ncrcare, punctul care definete starea materialului parcurge
nti dreapta NM, apoi revine pe curba MDE astfel c, aparent, limita de
proporionalitate corespunde punctului M. Materialul se comport liniar pn la
tensiuni superioare limitei de curgere, fiind ecruisat, proprietate utilizat n
practic.
Segmentul OR msoar alungirea specific la rupere, mrime ce
caracterizeaz ductilitatea materialului, deci proprietatea de a se deforma mult fr
s se rup. O alt msur a ductilitii este coeficientul de gtuire
100
=
o
u o
A
A A
Z (4.2)
unde
u
A , aria ultim, este aria minim a seciunii dup rupere.
La materialele tenace, care au deformaii plastice mari nainte de rupere,
poriunea CDE a curbei caracteristice este relativ extins. La materialele fragile,
poriunea CDE lipsete, ruperea producndu-se fr apariia deformaiilor plastice.
n practica inginereasc se urmrete ca tensiunile maxime din piese s nu
depeasc limita de curgere - la materiale tenace, sau rezistena la rupere - n cazul
materialelor fragile. Aceste dou caracteristici mecanice ale materialelor stau la
baza definirii rezistenelor admisibile, tensiunile maxime ce pot exista ntr-un corp
i a sarcinilor limit ce pot aciona asupra unui element de structur sau main, n
condiii date de funcionare i mediu ambiant.
Fig. 4.5 Fig. 4.6
O grup mare de materiale, printre care se pot aminti alama, cuprul, aliajele
de aluminiu, betonul i cauciucul, prezint curbe caracteristice ca n figura 4.5, cu
un traseu curbiliniu pn la rupere. Pentru acestea se definesc:
1) modulul de elasticitate tangent
d
d
=
t
E , (4.3)
dat de panta tangentei
1
MT ;
2) modulul de elasticitate secant
OP
MP
=
s
E , (4.4)
dat de panta secantei
2
OT .
Deobicei se utilizeaz modulul de elasticitate n origine, E , dat de panta
tangentei
3
OT n origine la curba caracteristic, denumit modulul lui Young.
Valorile modulelor
t
E i
s
E depind de nivelul tensiunii la care se msoar.
4.1.2 Formula Ramberg-Osgood
n multe cazuri este util o relaie analitic ntre tensiuni i deformaii
specifice, care s descrie curba caracteristic a unui material i n zona neliniar. Se
utilizeaz relaii de forma
n
p e
E E

+ = + =

n care E, i n sunt constante de material care se determin experimental.
Fig. 4.7
n calculul structurilor aeronautice este utilizat formula Ramberg-Osgood.
Impunnd aceeai pant n origine, E, ceilali doi parametri se determin printr-o
metod de colocaie, din condiia ca cele dou curbe, analitic i experimental, s
treac prin punctele n care modulul secant este 0,7E, respectiv 0,85E (fig. 4.6).
Rezult
n
, , ,
E
+ =
7 0 7 0 7 0

7
3
(4.5)
unde
+ =
85 0
7 0
log
7
17
log
1
,
,
n
(4.6)
iar
7 0,
i
85 0,
sunt ordonatele punctelor de intersecie a curbei caracteristice cu
liniile secante de pant 0,7E, respectiv 0,85E.
Diagrama exponentului n n funcie de raportul
85 0
7 0
,
,
este dat n figura

4.7.
Pe baza relaiilor (4.5) i (4.6) se pot defini algebric modulul secant
1
7 0
7
3
1

+
=
n
,
s
E
E
(4.7)
i modulul tangent
1
7 0

7
3
1

+
=
n
,
t
n
E
E
. (4.8)
Rezult c sunt suficiente trei valori E,
7 0,
i
85 0,
, msurate pe o curb
caracteristic determinat experimental, pentru a stabili relaia (4.5) care reprezint
o bun aproximare a curbei a materialului pn la apariia gtuirii.
4.2 Contracia transversal
Se constat c, odat cu lungirea (scurtarea) unei epruvete, apare o
micorare (cretere) a dimensiunilor suprafeei seciunii transversale, proporional
cu alungirea epruvetei. La o deformaie specific n lungul axei barei,
corespunde o deformaie specific transversal
=
t
, (4.9)
unde se numete coeficient de contracie transversal (coeficientul lui Poisson).
n general . , ... 5 0 0 = La oeluri 3 0, iar la materialele utilizate curent n
practic . , ... , 33 0 25 0 = La cauciucuri 5 0, . La fel, la ncrcri peste limita de
proporionalitate, crete progresiv i tinde spre 0,5 la deformaii plastice mari.
ntre caracteristicile elastice ale materialelor izotrope E, G i se
stabilete relaia
( )G E 1 2 + = . (4.10)
Cu ajutorul ei se poate calcula, de exemplu G, pe baza valorilor msurate
ale modulului de elasticitate longitudinal E i coeficientului lui Poisson .
4.3 Tensiuni i deformaii specifice reale
Datele primare obinute prin ncercarea la traciune sunt alungiri L
msurate la diferite valori F ale forei de ntindere aplicate epruvetei. n aplicaii cu
solicitri n domeniul elasto-plastic este util s se lucreze cu tensiuni reale i
alungiri specifice reale, n locul celor convenionale. Acestea se obin mprind
fora de ntindere la aria instantanee a suprafeei transversale i alungirea - la
lungimea instantanee ntre repere.
4.3.1 Tensiunea real
Tensiunea rel este definit de relaia
A
F
~
= (4.11)
unde A este aria instantanee a seciunii transversale a epruvetei.
Tensiunile reale
~
pot fi exprimate n funcie de tensiunile convenionale
prin relaia
A
A
~ o
= . (4.12)
Rezult c la ncercarea de ntindere, dup apariia gtuirii, tensiunile reale
sunt mai mari dect cele convenionale. La un material ductil, naintea ruperii,
tensiunile reale pot fi de dou ori sau chiar mult mai mari dect cele convenionale.
4.3.2 Alungirea specific real
Dac, la diferite momente n timpul ncercrii la traciune, lungimea ntre
repere este
3 2 1
L , L , L etc., iar alungirile instantanee corespunztoare sunt
3 2 1
L , L , L etc., atunci alungirea specific total este
= + + + =
i i
i
L
L
....
L
L
L
L
L
L
~

3
3
2
2
1
1
(4.13)
iar
=
i
L L .
La limit, dac alungirea L este msurat n creteri infinitezimale, suma
(4.13) este echivalent cu o integral. Alungirea specific real este
o
L
o
L
L
L
L
L
~
ln
d
= =

, (4.14)
unde L L L
o
+ = este lungimea instantanee ntre repere a epruvetei.
ntre alungirile specifice reale i cele convenionale se stabilete relaia
( ) + = 1 ln
~
(4.15)
valabil numai pn la apariia gtuirii, cnd deformaiile specifice sunt constante
pe toat lungimea ntre repere a epruvetei.
Alungirile specifice reale sunt ceva mai mici dect alungirile specifice
convenionale corespunztoare. Diferena devine important la o deformaie
specific convenional de 10% pentru care ( ) 0953 0 1 0 1 ln , ,
~
= + = .
4.3.3 Ipoteza constanei volumului
Deoarece volumul metalelor se modific puin (sub 1/1000) la deformaii
plastice mari, se poate considera c n acest caz volumul epruvetei rmne
constant, deci = = L A L A
o o
const., sau
o
o
L
L
A
A
= .
Rezult
A
A
L
L
~ o
o
ln ln = = (4.16)
i
( ) + = 1
~
(4.17)
sau
=
o o
A L
L
F
~

, (4.17, a)
relaii valabile numai pn la apariia gtuirii i numai dac deformaiile elastice
sunt neglijabile fa de cele plastice.
4.3.4 Curba caracteristic real
Alungirea specific real total poate fi scris ca suma a dou componente,
una liniar-elastic, cealalt neliniar plastic
p e
~ ~ ~
+ = . (4.18)
Pentru multe metale, dac se reprezint n coordonate logaritmice tensiunea
real
~
n funcie de alungirea specific real plastic
p
~
, rezult o linie dreapt,
deci se poate admite o relaie de forma
( )
n
p
~
K
~
= , (4.19)
sau
n
p
K
~
~
1

=

, (4.19, a)
atribuit lui Hollomon (1945).
n relaia (4.19), K este coeficientul de rezisten iar n este coeficientul de
ecruisare la traciune (conform SR ISO 10275 pentru table i benzi metalice). De
notat c exponentul n este diferit de cel din formula (4.5).
Un oel cu 440 =
r
MPa i 260 =
c
MPa are 737 = K MPa i = n 0,19.
n general 5 0 0 , ,..., n = . Valori ale lui n sub 0,1 sunt considerate mici, iar valori
peste 0,2 sunt considerate mari.
Din (4.18) rezult alungirea specific real total
n
K
~
E
~
~
1

+ =

, (4.20)
relaie care permite o descriere analitic a curbei caracteristice reale (fig. 4.8). O
relaie asemntoare este utilizat n cazul ncrcrilor ciclice ale materialelor.
De notat c n relaia (4.20) s-a utilizat modulul de elasticitate longitudinal
E calculat ca panta n origine a curbei caracteristice convenionale. Se poate arta
c modulul de elasticitate real, calculat din relaia
~ ~
E
~
= , difer nesemnificativ
de modulul = E calculat pe baza curbei convenionale, mai uor de msurat.
La alungiri specifice mari, n seciunea gtuit apare o stare de tensiuni
triaxial. Datorit coexistenei unor tensiuni circumfereniale, tensiunile axiale sunt
mai mari, fapt de care se ine cont prin factorul de corecie B introdus de
Bridgman (1944). Tensiunea real se calculeaz din relaia

~
B
~
B
= (4.21)
unde, pentru 0,15
~
3, factorul lui Bridgman este
~
, , B log 186 0 83 0 = . (4.22)
Fig. 4.8
Coordonatele punctului de rupere de pe curba caracteristic real (fig. 4.8)
sunt
f
~
- rezistena la rupere real i
f
~
- alungirea specific la rupere real, o
msur a ductilitii materialului n general, 2 0,...,
~
f
= .
4.4 ncercri la compresiune i la forfecare
ncercarea la compresiune se face n primul rnd pentru materiale a cror
comportare la compresiune difer de cea la ntindere i uneori la materiale utilizate
s preia solicitri de compresiune. Epruvetele sunt n general cilindrice, cu raportul
lungime/diametru = 1 pn la 3.
Materialele fragile, cum sunt fonta, betonul, piatra de construcie i unele
materiale ceramice, sunt ncercate pn la rupere. Ruperea la compresiune este n
general produs de tensiunile tangeniale, astfel c suprafeele de rupere sunt
nclinate fa de axa epruvetei. Materialele tenace nu se rup la compresiune. Curba
carcteristic la compresiune a metalelor ductile prezint o poriune iniial identic
cu cea a curbei caracteristice la traciune, ncercarea fcndu-se pn la curgere.
n general, prin ncercarea la compresiune a oelurilor (conform STAS
1552-78) se obin aceleai valori pentru
c e p
, , i E ca la ncercarea la
ntindere. Totui, dac o bar de oel ecruisat prin ntindere este ncercat ulterior
la compresiune, se constat c limita de curgere la compresiune este inferioar
celei determinate prin ncercarea de ntindere, fenomen cunoscut sub denumirea de
"efect Bauschinger".
Relaia ntre tensiunile tangeniale i lunecrile specifice se poate
stabili prin ncercarea de rezisten la forfecare pur (conform STAS 7926-67).
n domeniul liniar, aceasta are forma legii lui Hooke (3.23)
G = (4.23)
unde G este modulul de elasticitate transversal al materialului.
Se utilizeaz aa-numita epruvet Iosipescu, cu dou crestturi unghiulare
transversale, cu feele formnd unghiuri de 90
o
i de adncime egal cu 1/4 din
nlime (Fig. 4.9). Aceasta asigur aplicarea unei solicitri de forfecare pur, cu o
distribuie practic uniform a tensiunilor tangeniale pe toat nlimea seciunii.
Fig. 4.9
Msurarea lunecrilor specifice , produse sub aciunea tensiunilor
tangeniale din seciunea de forfecare pur n domeniul elastic, se realizeaz prin
msurarea alungirilor specifice
1
i
2
din direciile principale (v. Cap. 9)
nclinate la 45
0
( )
2 1
=
max
. Pentru determinarea alungirilor specifice se
utilizeaz tensometria electric rezistiv.
Epruveta este solicitat la ncovoiere (Fig. 4.10), cu variaie liniar a
momentului ncovoietor i cu moment nul n seciunea n care se produce ruperea
prin solicitare la forfecare pur.
Prin forfecare pur se nelege solicitarea produs numai de tensiuni
tangeniale paralele cu o singur direcie din planul unei seciuni transversale a unei
piese, fr ca pe acea seciune s acioneze tensiuni normale (v. Cap.9).
Fig. 4.10
Se traseaz o diagram a ncercrii la forfecare, a crei pant n origine este
modulul de elasticitate transversal G.
Fig. 4.11 Fig. 4.12
4.5 Efectul temperaturii i vitezei de deformare
n general, odat cu creterea temperaturii, curba caracteristic a unui metal
este mai nclinat (deci modulul de elasticitate scade) i ajunge la tensiuni mai mici
(deci limita de curgere scade) (fig. 4.11).
Creterea vitezei de deformare t d d = duce la o cretere aparent a
modulului de elasticitate i a limitei de curgere convenionale (fig. 4.12) la multe
materiale.
4.6 Rezistene admisibile
n rezolvarea problemelor de Rezistena materialelor, dup modelarea
piesei sau a sistemului real i determinarea caracteristicilor mecanice ale
materialului utilizat, se pune problema precizrii valorii maxime admisibile a
tensiunilor din piesa studiat, denumit rezisten admisibil.
Rezistena admisibil este valoarea convenional aleas n calcule, pe
baza experienei practice, pentru tensiunea maxim care se poate produce ntr-o
pies, n condiii date de material, de solicitare i de mediu ambiant.
ns aceste condiii, n general, nu sunt cunoscute perfect. Determinarea
sarcinilor este aproximativ, fiind posibil depirea valorilor considerate n
calcule. Exist incertitudini privind condiiile de mediu ambiant, n special
temperatura. Caracteristicile mecanice ale materialelor pot varia fa de valorile
cunoscute, iar schema de calcul poate duce la o subapreciere a nivelului real de
solicitare a piesei. Aceasta impune o anumit precauie n alegerea rezistenelor
admisibile, pentru a avea sigurana c, n condiiile cele mai dezavantajoase de
lucru, piesa ndeplinete funciile pentru care a fost proiectat: nu se rupe, nu are
deformaii remanente mari, este suficient de rigid i nu-i pierde stabilitatea
formei de echilibru.
Considernd c la materialele tenace curgerea reprezint o stare limit care
nu trebuie atins, iar la materialele fragile - ruperea, se aleg coeficienii de
siguran supraunitari la care se mparte limita de curgere
c
, respectiv rezistena
la rupere
r
, pentru a se calcula rezistena admisibil
a
.
Rezistenele admisibile se definesc prin relaiile
,
c
c
c
a

=
r
r
a
c
= , (4.24)
unde
c
c este coeficientul de siguran fa de curgere, iar
r
c - coeficientul de
siguran fa de rupere.
Cu ct ipotezele de calcul sunt mai apropiate de realitate, sarcinile sunt
evaluate mai corect, iar proprietile materialelor sunt cunoscute mai bine, cu att
coeficienii de siguran se pot alege mai mici, i - corespunztor - rezistenele
admisibile se pot alege mai mari.
n domeniul construciilor metalice, unde se utilizeaz frecvent bare din
oeluri tenace, starea limit este considerat curgerea, iar rezistenele admisibile se
stabilesc funcie de limita de curgere
c
. Deobicei 250 =
c
MPa, dar se utilizeaz
i laminate cu 345 =
c
MPa. Normele AISC ASD [37] recomand urmtoarele
valori ale rezistenelor admisibile, n special pentru profile corniere:
a) la ntindere
c at
, 6 0 ;
b) la forfecare
c af
, 4 0 = ;
c) la ncovoiere
c ai
, 66 0 =
Stabilirea valorilor rezistenelor admisibile face obiectul cursului de
Organe de maini. n problemele de Rezistena materialelor, valorile rezistenelor
admisibile sunt date fr comentarii. Valori orientative sunt prezentate n Anexa 1.
Metoda de calcul pe baza rezistenelor admisibile este larg utilizat n
construcia de maini, unde apar frecvent probleme dinamice i unde modelarea
piesei reale este mai dificil. La calculul construciilor este mai larg rspndit
metoda capacitii portante (metoda sarcinilor limit), bazat pe valori maxime
admisibile ale sarcinilor exterioare aplicate structurilor.
5.
NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR
O bar dreapt este solicitat la ntindere (compresiune) dac n seciunea
transversal acioneaz o for axial. Atunci cnd n lungul barei sunt aplicate mai
multe fore, este necesar construcia diagramei forelor axiale.
Problemele de ntindere pot fi static nedeterminate, atunci cnd reaciunile
i eforturile din bare nu pot fi determinate numai din condiii de echilibru. Ele apar
la sisteme cu interaciuni ntre componente cu rigiditi diferite, la grinzi cu zbrele
i poduri suspendate pe cabluri, la probleme cu dilatri mpiedicate sau cu
constrngeri de deplasri.
n general, pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate este
necesar utilizarea a patru tipuri de relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) ecuaii care
descriu geometria deformaiilor sau compatibilitatea ntre deformaii specifice i
deplasri; 3) ecuaii constitutive ntre tensiuni i deformaii specifice sau ntre fore
i deplasri; i 4) condiii la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur. n
continuare se va ilustra aplicarea acestor ecuaii la probleme de ntindere.
5.1 Tensiuni i deformaii la ntindere
Fie bara din figura 5.1, solicitat de fora F. n seciunea x, fora axial
F N = . Se observ c dup aplicarea forei F, seciunea BC are o deplasare axial
x , dar rmne plan i perpendicular pe axa barei, deci ipoteza lui Bernoulli este
valabil.
Rezult c alungirea specific este aceeai n toate punctele seciunii
transversale:
,
x
x
const. = =

i, conform legii lui Hooke

, E const. = =
deci tensiunile normale produse de ntindere sunt uniform distribuite pe seciunea
transversal a barei.
Fig. 5.1 Fig. 5.2
Rezultanta forelor elementare A d de pe toate elementele infinitezimale
A d ale seciunii este fora axial N:
A A A N
A A
d d = = =

,
deci formula tensiunilor normale de ntindere sau compresiune este
A
N
=
(5.1)
Alungirea poriunii de bar de lungime x este:
A E
x N
x
E
x x

= = =

,
care, pentru o bar de lungime , se scrie:
A E
x N d
(5.2)
unde produsul A E se numete modl de rigiditate la ntindere.
Pentru tronsoane de bar la care const. = N i . const A E = , alungirea este
A E
N

=
(5.3)
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR 71
Relaia (5.1) este utilizat sub urmtoarele forme:
- formula de dimensionare:
a
nec
N
A
= ; (5.4, a)
- formula de verificare:
a ef
A
N
= ; (5.4, b)
- formula forei capabile:
a cap
A N = . (5.4, c)
n relaiile (5.4),
a
este rezistena admisibil la ntindere sau la
compresiune.
5.2 Energia de deformaie la ntindere
Alungirea unei poriuni de bar de lungime x este
A E
x N
x

= , deci lucrul
mecanic produs de fora axial N pe deplasarea elementar ( ) x d este
( ) ( ) x x
x
A E
x N d d = .
Dac solicitarea este static, lucrul mecanic efectuat de sarcinile
exterioare se transform n energie potenial de deformaie:
( )
( )
A E
x N
x N
x
x
A E
x x
x
A E
U
x
2

2
1
2

d
2
0
2
= = = =
.
Aceasta este egal cu aria supafeei de sub diagrama for-alungire (fig. 5.2).
Pentru un element de bar de lungime x d , energia de deformaie este
A E
x N
U
2
d
d
2
= , deci energia nmagazinat de ntreaga bar se poate scrie:
A E
x N
U
2
d

2
. (5.5)
Pe baza relaiei (5.1), notnd x A V d d = , se mai obine
V
E
U
V
d
2
2
=

. (5.5, a)
unde
E
U
2
2
0

= este energia de deformaie specific (n unitatea de volum).
5.3 Sisteme static nedeterminate
La sisteme static nedeterminate (sisteme hiperstatice), reaciunile i
eforturile din bare nu pot fi determinate numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru
din static. Pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate este necesar s se
stabileasc patru tipuri de ecuaii: de echilibru, de compatibilitate geometric,
relaii for-deformaii i condiii la limit.
5.3.1 Compatibilitatea ntre deplasri i deformaii
Se consider o bar i-j articulat la capete (fig. 5.3), deci solicitat axial,
element component al unei structuri deformabile (de ex.: grind cu zbrele). Bara
face iniial unghiul cu axa X a sistemului de referin XOY. Ca urmare a
deformrii structurii sub aciunea sarcinilor exterioare, bara se deformeaz, iar
capetele i i j se deplaseaz n i' i j'.
Fig. 5.3
Se noteaz
i i
V , U i
j j
V , U componentele deplasrilor capetelor barei pe
axele X, Y, respectiv
i i
, u v i
j j
, u v componentele deplasrilor capetelor pe axele
x, y. ntre alungirea barei
ij
i deplasrile capetelor barei
j i
u , u se stabilete
condiia de compatibilitate n sistemul local de coordonate xOy:
i j ij
u u = . (5.6)
n general, este convenabil s se lucreze cu componentele deplasrilor n
sistemul global de coordonate XOY. Deoarece
, V U u
, V U u
j j j
i i i
sin cos
sin cos

+ =
+ =
(5.7)
condiia de compatibilitate geometric (5.6) devine
( ) ( ) sin cos
i j i j ij
V V U U + = . (5.8)
Relaia (5.8) va fi utilizat n rezolvarea problemelor static nedeterminate
prin metoda deplasrilor.
5.3.2 Sisteme cu restrngeri de deplasri
Barele drepte cu articulaii fixe la capete, solicitate axial i barele cu
dilatri mpiedicate sunt sisteme static nedeterminate
5.3.2.1 Bara cu articulaii fixe la capete
Fie bara din figura 5.4, cu articulaii fixe la capete, solicitat de fora F
aplicat n seciunea 3. Se cer tensiunile din bar.
Fig. 5.4
Reaciunile din articulaii sunt
1
H i
2
H .
Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se scrie
0
2 1
= + H F H . (5.9)
Compatibilitatea deformaiilor. n urma aplicrii forei F, seciunea 3 se
deplaseaz n 3', deci "ct se ntinde poriunea 1-3 att se comprim poriunea 3-2"
32 13
= . (5.10)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia (5.3)
a alungirilor care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
A E
a N

13
13
= ,
A E
b N

32
32
= . (5.11)
Din diagrama forelor axiale rezult
1 13
H N = ,
2 1 32
H F H N = = . (5.12)
Din relaiile (5.10)-(5.12) se obin valorile reaciunilor
b
F H =
1
,
a
F H =
2
, (5.13)
deci tensiunile din bar au expresiile
13
13
A
b F
A
N
= = ,
32
32
A
a F
A
N
= = . (5.14)
Tensiunile pozitive sunt de ntindere iar cele negative sunt de compresiune.
5.3.2.2 Tensiuni termice
ntr-o bar de seciune constant, articulat sau ncastrat la capete (fig.
5.5, a), nclzit uniform (pentru evitarea ncovoierii) cu t (grade), apar tensiuni
de compresiune datorit mpiedicrii dilatrii.
Dac bara ar fi liber la capete, datorit nclzirii s-ar dilata liber,
alungindu-se cu
t = , (5.15)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.
mpiedicarea dilatrii este echivalent cu aplicarea unei fore de
compresiune N, care readuce bara la lungimea iniial, deci o comprim cu
A E
N

= . (5.16)
Egalnd expresiile (5.15) i (5.16) rezult
A E
N
t

= ,
de unde se obine formula tensiunilor termice produse de dilatarea mpiedicat
t E
A
N
= = (5.17)
care n acest caz nu depind de aria suprafeei seciunii transversale.
La bara cu seciunea variabil n trepte din figura 5.6, nclzit uniform cu
diferena de temperatur t , un raionament analog conduce la condiia
( )
2
2
1
1
2 1

A E
N
A E
N
t

= + ,
deci tensiunile termice sunt
t E
A
A A
N

2
2
1
1
2 1
1
1

+
+
= = ; t E
A
A A
N

1
1
2
2
2 1
2
2

+
+
= = .
Fig. 5.5 Fig. 5.6
5.3.3 Interaciunea ntre componente cu rigiditi diferite
n continuare se vor da exemple de probleme static nedeterminate pentru
sisteme cu elemente componente de rigiditi diferite. Primele dou probleme vor fi
rezolvate prin metoda forelor, n care necunoscutele sunt reaciuni sau fore n
bare. Urmtoarele dou probleme se vor rezolva prin metoda deplasrilor, n care
necunoscutele primare sunt deplasri, forele din bare i tensiunile fiind calculate
ulterior.
5.3.3.1 Bara cu seciune eterogen
Se cer tensiunile produse de fora F n bara din figura 5.7, compus din
dou materiale diferite (ex.: stlp din beton armat, cablu de aluminiu cu inim de
oel etc.), desenate separat pentru simplificarea expunerii. Se cunosc modulele de
rigiditate la ntindere
1 1
A E i
2 2
A E .
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Fora exterioar F este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma forelor axiale
1
N i
2
N egaleaz fora total:
F N N = +
2 1
. (5.18)
Compatibilitatea deformaiilor. Cele dou materiale, cu aceeai lungime
iniial , au deformaii identice, fiind solidarizate ntre ele:
2 1
= . (5.19)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke, s-a stabilit expresia
(5.3) a alungirilor, care pentru cele dou materiale se scrie
1 1
1
1

A E
N
= ,
2 2
2
2

A E
N
= . (5.20)
Fig. 5.7 Fig. 5.8
nlocuind relaiile (5.20) n (5.19) i utiliznd ecuaia (5.18) se obine
2 2 1 1 2 2 1 1
2 1
2 2
2
1 1
1

A E A E
F
A E A E
N N
A E
N
A E
N
+
=
+
+
= =

.
Rezult tensiunile n cele dou materiale
2
1
2
1
1
1
1
A
E
E
A
F
A
N
+
= = ;
1
2
1
2
2
2
2
A
E
E
A
F
A
N
+
= = . (5.21)
Dac se cunosc rezistenele admisibile la ntindere ale celor dou materiale
2 1

a a
, i se cere fora capabil de ntindere, se calculeaz
+ =
2
1
2
1
1
A
E
E
A ' F
a
;

+ =
1
2
1
2
2
A
E
E
A " F
a
i se alege
cap
F egal cu cea mai mic dintre cele dou valori ' F i " F .
5.3.3.2 Sistem de bare paralele
Se consider o bar rigid OB (fig. 5.8, a) suspendat de dou bare elastice
(tirani) i articulat n O. Se cer tensiunile n barele verticale articulate la capete.
Ecuaia de echilibru. Izolnd bara rigid i evideniind forele care
acioneaz asupra ei (fig. 5.8, b), se scrie ecuaia de momente fa de punctul O :
c F b T a T
2 1
= + . (5.22)
Compatibilitatea deformaiilor. Ecuaia deformaiilor se scrie pe baza
condiiei ca, dup aplicarea forei F, bara rigid OB s rmn rectilinie (fig. 5.8, c)
cnd barele verticale se alungesc:
b
a
=
2
1
. (5.23)
Relaiile for-deformaie. Pentru cele dou bare verticale, ecuaia (5.3) se
scrie

1 1
1 1
1
A E
T
= ,
2 2
2 2
2

A E
T
= . (5.24)
nlocuind relaiile (5.24) n (5.23) i utiliznd ecuaia (5.22) se obin nti
forele
1
T i
2
T , apoi se calculeaz tensiunile n bare:
.
A
c
b
A
E
E
c b
a
F
A
T
;
A
c
a
A
E
E
c a
b
F
A
T
2 1
2
1
1
2
2
2
2
2
1 2
1
2
2
1
2
1
1
1

+
= =
+
= =
(5.25)
5.3.3.3 Sistem de bare concurente
La sistemul din figura 5.9, compus din trei bare concurente articulate la
capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicare a forei F.
Pentru simplificarea rezolvrii, se descompune fora F n dou
componente, una orizontal, sin
1
F F = i i una vertical, cos
2
F F = . Se
consider c deplasarea oblic a punctului 4 are componentele
1
i
2
pe
direciile forelor cu acelai indice.
Ecuaiile de echilibru. Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care
acioneaz asupra articulaiei 4 :
. F T T T
, F T T
cos cos
sin sin
2 3 2 1
1 3 1
= + +
=

(5.26)
Ecuaiile de compatibilitate geometric. Pentru cele trei bare, innd cont
de condiiile la limit n punctele fixe 1, 2 i 3, relaiile ntre deformaii i deplasri
(5.8) se scriu sub forma
.
,
,
cos sin
cos sin
2 1 34
2 24
2 1 14

+ =
=
+ =
(5.27)
Relaiile for-deformaie. Pentru cele trei bare, ecuaia (5.3) se scrie

1
14
A E
T
= ,
A E
T
cos
2
24

= ,
A E
T

3
34
= . (5.28)
nlocuind relaiile (5.28) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i
deplasri
( )
( ),
A E
T
,
A E
T
,
A E
T
cos sin

cos
cos sin
2 1 3
2 2
2 1 1

+ =
=
+ =
(5.29)
care, nlocuite n (5.26), permit calculul componentelor deplasrii punctului 4 din
relaiile
. F
A E
, F
A E

cos
1
cos 2
sin
2
2 2
2
1 1
2
=
+
=
(5.30)
nlocuind componentele deplasrii din relaiile (5.30) n ecuaiile (5.29) se
obin forele din bare, apoi, prin mprire la aria seciunii tranversale, tensiunile.
Se observ c deplasarea a punctului de aplicare al forei F nu are loc pe
direcia forei, deoarece fora F nu este aplicat n lungul unei direcii principale de
rigiditate a sistemului.
Fig. 5.9 Fig. 5.10
5.3.3.4 Sistem de bare articulate la capete
Grinda cu zbrele din figura 5.10 are articulaii fixe n punctele 1 i 2. Se
cer eforturile axiale din bare i deplasarea punctului de aplicaie a forei. Barele au
acelai modul de rigiditate la ntindere A E .
Din geometria figurii rezult 5 1 sin = i 5 2 cos = . Se noteaz
4 1
F ,..., F componentele reaciunilor din articulaiile fixe i
5 1
T ,..., T forele din bare.
a b c d
Fig. 5.11
Ecuaiile de echilibru. Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de
proiecii ale forelor care acioneaz asupra "nodului" respectiv.
Pentru nodul 4 (fig. 5.11, a) se obine
. / T / T F
, / T T T
0 5 2
0 2 5 2
5 1
1 5 4
= + +
= + +
(5.31)
Pentru nodul 3 (fig. 5.11, b)
. / T / T
T T T
0 2 2
0, 2 / 2 /
3 1
1 3 2
= +
= +
(5.32)
Pentru nodul 1 (fig. 5.11, c)
. F / T
F T T
0 5
0, 5 2
1 5
2 5 2
= +
= +
(5.33)
Pentru nodul 2 (fig. 5.11, d)
. / T F
F T T
0 2
0, 2 /
3 3
4 3 4
=
= +
(5.34)
Cele 8 ecuaii de echilibru (5.31)-(5.34) conin 9 necunoscute. Sistemul
este static nedeterminat. Rezolvarea se va face prin metoda deplasrilor.
Ecuaiile de compatibilitate geometric. Pentru cele cinci bare, relaia ntre
deformaii i deplasri (5.8) se scrie sub forma
( ) ( )
o
3 4
o
3 4 34
5 4 sin 5 4 cos V V U U + = , (5.35)
( ) ( )
0
2 3
o
2 3 23
35 1 sin 35 1 cos V V U U + = , (5.36)
( ) ( )
5
1

5
2

1 4 1 4 14
V V U U + = , (5.37)
-
1 3 13
U U = , (5.38)
, U U
2 4 24
= (5.39)
unde
i i
V , U ( ) 4 1,..., i = sunt componentele (orizontal i vertical ale) deplasrilor
nodurilor n sistemul de coordonate globale XOY.
Condiiile la limit. n articulaiile fixe
0
2 2 1 1
= = = = V U V U , (5.40)
ceea ce simplific relaiile (5.35)-(5.39).
Relaiile for-alungire. Pentru cele cinci bare, ecuaia (5.3) se scrie

2
1
34
A E
T
= ,
A E
T

2
13
= ,
A E
T
2
3
23
= .
A E
T
2
4
24
= ,
A E
T
5
5
14
= . (5.41)
Ecuaiile (5.31)-(5.41) formeaz un sistem liniar de 22 ecuaii cu 22
necunoscute. Dac se ine cont de condiiile la limit i se elimin alungirile, rmn
dou grupuri decuplate de cte patru ecuaii.
Se calculeaz nti deplasrile
A E
F
, U

33 1
3
= ,
A E
F
, V

21 3
3
= ,
A E
F
, U

67 2
4
= ,
A E
F
, V

09 9
4
= ,
apoi reaciunile
F , F 335 0
1
= , F F 2
2
= , F , F 665 0
3
= , F F 2
4
= . (5.42)
nlocuind valorile reaciunilor (5.42) n ecuaiile de echilibru, se obin
forele axiale din bare, egale i de sens contrar forelor care acioneaz asupra
nodurilor.
5.4 Concentrarea tensiunilor
Calculul la ntindere, bazat pe relaia (5.1), este valabil numai pentru bare
de seciune constant, deci care respect ipoteza constanei seciunii transversale.
Discontinuitile geometrice, de exemplu, variaii n trepte ale seciunii
transversale (reducii), guri transversale, crestturi, anuri sau scobituri laterale,
produc variaii locale importante ale tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai
mari dect tensiunea medie n seciunea transversal net a barei. Acest fenomen
este denumit concentrarea tensiunilor iar discontinuitatea geometric respectiv se
numete concentrator de tensiuni.
La un concentrator de tensiuni, tensiunea maxim este funcie de forma i
dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii.
Se definete factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice
t
K prin
relaia
nom
max
t
K
= (5.43)
unde
max
este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric i
nom
este
tensiunea medie n seciunea transversal respectiv. Acest factor este constant n
domeniul comportrii elastice a materialului.
n literatura tehnic (Peterson [48], Neuber [45], Frocht [24], Pilkey [52])
se dau diagrame ale factorului
t
K n funcie de dimensiunile concentratorului. Ele
se bazeaz fie pe soluii analitice din Teoria elasticitii sau soluii numerice prin
Metoda elementelor finite, fie pe determinri experimentale cu ajutorul
fotoelasticimetriei.
Fig. 5.12 [43]
Pentru o bar solicitat la ntindere, cu seciune variabil n trepte,
creterea local a tensiunilor datorit saltului de diametru este redat n figura 5.12.
Fig. 5.13 [43]
Variaia factorului teoretic de concentrare a tensiunilor
t
K n funcie de
raportul ntre raza de racordare i diametrul mic este redat n figura 5.13, pentru
cinci valori ale raportului diametrelor celor dou poriuni. Se remarc valori
. , ... , K
t
5 2 4 1 = Raze de racordare mici produc valori
t
K mari, deci trebuie evitate
n proiectare.
Distribuia tensiunilor axiale pentru o bar cu degajri laterale
semicirculare este ilustrat n figura 5.14, a iar pentru o bar cu gaur circular
transversal - n figura 5.14, b.
a b
Fig. 5.14
La bara cu gaur transversal (fig. 5.14, b), fie
1
1
A
F
= tensiunile normale
uniform distribuite pe o seciune de arie
1
A situat la o anumit distan de
discontinuitate. n seciunea din dreptul gurii, de arie
1 2
A A < , tensiunea
nominal este tensiunea medie
1
2
1
1 2
> =
A
A
.
Se observ ns c n peretele gurii apar tensiuni
max
mult mai mari
dect tensiunea medie,
nom t max
K = , unde 3 2,... K
t
= , deoarece n vecintatea
gurii starea de tensiuni nu mai este liniar. Apare un gradient de tensiune, o
variaie local brusc a tensiunilor, care scad de la valoarea maxim la nivelul
gurii, la o valoare inferioar tensiunii nominale, la marginea barei (ariile de sub
diagramele tensiunilor sunt egale).
La verificarea unei piese, se calculeaz nti
A
N
nom
= pe baza ariei nete
a barei n dreptul concentratorului, se evalueaz apoi din diagrame factorul
t
K pe
baza elementelor geometrice ale concentratorului i se calculeaz tensiunea
maxim
max
care n final este comparat cu rezistena admisibil
a
.
5.5 Tensiuni pe o suprafa nclinat fa de axa barei
Fie o bar solicitat la ntindere (fig. 5.15) secionat cu un plan BC
nclinat cu unghiul fa de seciunea transversal A.
Fig. 5.15
Fora interioar din seciunea nclinat poate fi descompus n dou
componente, una normal
n
F i una tangenial
t
F , n raport cu planul BC:
cos F F
n
= , sin F F
t
= .
Aceste componente produc tensiuni normale i tensiuni tangeniale
ale cror valori se obin mprind fora respectiv la aria seciunii nclinate
sec A :
2
cos
sec
cos
sec A
F
A
F
A
F
n
= = = ,

cos sin
sec
sin
sec A
F
A
F
A
F
t
= = = .
nlocuind
x
A F = , rezult

2
cos
x
= , (5.44)
2 sin
2
1
cos sin
x x
= = . (5.45)
Din relaia (5.44) se observ c, atunci cnd 0 = , are valoarea
maxim
x
iar cnd
0
90 = , 0 = , deci n bar nu exist tensiuni normale
transversale.
Din relaia (5.45) rezult c este maxim cnd 2 sin este maxim, deci
atunci cnd
0
90 2 = i
0
270 , sau cnd
0
45 = i
0
135 .
Rezultatul se confirm n practic. La materiale a cror rezisten la
forfecare este mai mic dect jumtate din rezistena de rupere la traciune,
ncrcarea la ntindere monoaxial produce ruperi la
0
45 , n lungul planelor pe
care acioneaz tensiuni tangeniale maxime. Astfel epruvetele de font solicitate la
compresiune se fisureaz la
0
45 fa de direcia de aplicare a sarcinii.
Fig. 5.16 Fig. 5.17
Exemplul 5.1
S se calculeze tensiunile normale n bara din figura 5.16, a, cu diametrul
mm 5 = d , solicitat axial de o for kN 2 = F .
Rezolvare
Ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal este
0
2 1
= + F R R .
Condiia de deformaie se scrie
2
2
2
1
1
1
2
A E
R
A E
R
A E
R
= + , (5.46)
unde suprafeele seciunilor transversale ale celor dou tronsoane au ariile
2
2
1
mm 62 19
4
,
d
A = =

,
( )
2
2
2
mm 47 38
4
4 1
,
d ,
A = =

.
Dup simplificri, ecuaia (5.46) devine
1 2
92 4 R , R = ,
deci reaciunile au valorile
N 8 337
92 5
2000
92 5
1
,
, ,
F
R = = = , N. 2 1662 92 4
1 2
, R , R = =
Diagrama forelor axiale este redat n figura 5.16, b.
Tensiunile au valorile
, ,
,
,
A
N
2
1
13
13
mm
N
2 17
62 19
8 337
= = =
, ,
,
,
A
N
2
2
34
34
mm
N
78 8
47 38
8 337
= = =
. ,
,
,
A
N
2
2
42
42
mm
N
2 43
47 38
2 1662
= = =
Deoarece bara are seciune variabil, ntr-o aplicaie concret trebuie s se
in cont de concentrarea de tensiuni la saltul de diametru n seciunea 3.
Exemplul 5.2
Un suport format dintr-o tij de oel introdus ntr-un manon din font,
este comprimat axial cu o for de 60 kN (fig. 5.17). Cunoscnd lungimea barei
= 0,2 m, aria seciunii transversale a tijei =
OL
A 200 mm
2
, aria seciunii
manonului =
Fc
A 800 mm
2
i modulele de elasticitate =
OL
E 210 GPa i
=
Fc
E 120 GPa, s se calculeze tensiunile care apar n tij, respectiv manon,
alungirea total i fraciunile din efortul N preluate de tij, respectiv manon.
Rezolvare
Tensiunile se calculeaz cu relaiile (5.21)
2
3
mm
N
3 91
800
1 2
2 1
200
10 60

,
,
,
A
E
E
A
N
Fc
OL
Fc
OL
OL
=
+
=
+
= ,
2
3
mm
N
18 52
200
2 1
1 2
800
10 60

,
,
,
A
E
E
A
N
OL
Fc
OL
Fc
Fc
=
+
=
+
= .
Alungirea total este
mm 869 0
800 10 2 1 200 10 1 2
200 10 60

5 5
3
,
, , A E A E
N
Fc Fc OL OL
=
+

=
+
=

.
Eforturile preluate de cele dou piese sunt
kN, 18,26 N 18260 200 3 91 = = = = , A N
OL OL OL

kN. ,74 1 4 N 41744 800 18 52 = = = = , A N
Fc Fc Fc

Fig. 5.18 Fig. 5.19
Exemplul 5.3
O bar din cupru, avnd lungimea = 1,8 m, este ncastrat la extremitatea
1, iar extremitatea 2 se poate deplasa liber 2 mm pe orizontal, dup care
deplasarea este mpiedicat (fig. 5.18). Cunoscnd coeficientul de dilatare termic
liniar al cuprului = 17
6
10
grd
-1
i modulul de elasticitate longitudinal
= E 130 GPa, s se determine tensiunile care apar n bar la o cretere a
temperaturii cu 80
o
C.
Rezolvare
Se determin nti variaia de temperatur
1
t pentru care bara se dilat
liber cei 2 mm :
C , t
0
6
1
3 65
1800 10 17
2

=

= =
.
La nclzirea n continuare a barei cu C , , t
0
2
7 14 3 65 80 = = , dilatarea
este mpiedicat, n bar dezvoltndu-se tensiunile (5.17)
2 6 5
2
N/mm 49 32 7 14 10 17 10 3 1 , , , t E = = =

.
Exemplul 5.4
Ansamblul simetric din figura 5.19 este compus din trei bare avnd fiecare
seciunea transversal A, modulele de elasticitate
1
E i
1 2
E E > , i coeficienii de
dilatare termic liniar
1
i
1 2
< . Sub aciunea forei F, n bare apar tensiuni
de compresiune neegale. Se cere s se calculeze creterea temperaturii t prin care
se realizeaz egalizarea tensiunilor n bare.
Rezolvare
Etapa I. Fie
1
i
2
tensiunile n barele 1 i, respectiv 2. Condiia de
echivalen ntre fore i tensiuni se scrie
. A A F
2 1
2 + =
Rezult o prim relaie ntre tensiuni
A
F
= +
2 1
2 ,
iar din condiia de deformaie
2 1
= ,
2
2
1
1
E E

= , o a doua relaie ntre tensiuni

1
1
2
2

E
E
= .
Se obin tensiunile produse de fora F :
( )

2

2 1
1
1
E E A
E F
+
= ,
( )
2 1
2
2
2

E E A
E F
+
= ,
2 1
< .
Etapa a IIa. Condiia de deformaie n cazul dilatrii mpiedicate
A E
N
t
A E
N
t

2

2
2
1
1

+ = ,
unde N este fora axial de interaciune ntre bara central i barele laterale, se mai
scrie sub forma
( ) .
E E
t
2
2
1
1
2 1

=

Se adaug relaia ntre fora axial i tensiunile n etapa a doua
N A A = =

2 1
2 ,
de unde rezult i semnificaia tensiunilor notate cu stelu.
Rezult tensiunile termice
( )

2

2 1
2 1 2 1
1
E E
E E t
+

,
( )

2
2
2 1
2 1 2 1
2
E E
E E t
+

.
Prin suprapunerea efectelor, suma tensiunilor n cele dou stri trebuie s
fie aceeai
,

+ =
2 2 1 1

( )
( )
( )
( )

2
2
2

2

2

2 1
2 1 2 1
2 1
2
2 1
2 1 2 1
2 1
1
E E
E E t
E E A
E F
E E
E E t
E E A
E F
+
+
+
=
+

.
Rezult creterea necesar a temperaturii pentru egalizarea tensiunilor
( )
( )

3

2 1 2 1
1 2
.
E E A
E E F
t

=
Exemplul 5.5
Un urub de oel cu diametrul mm 10 = i pasul filetului mm 6 1, h = este
introdus ntr-un tub de cupru cu mm 12 = d , mm 18 = D i fixat cu o piuli fr
strngere (Fig. 5.20). Lungimea prii active a urubului este mm 100 = l . S se
calculeze tensiunile produse prin strngerea piuliei cu o cheie i rotirea 90
0
(un
sfert de rotaie). Se cunosc modulele de elasticitate la oel GPa 208
1
= E i la
cupru . E GPa 100
2
=
Rezolvare
La strngerea piuliei, tubul este comprimat i urubul este ntins, cu fore
egale i de sens contrar
1
X . Tubul este comprimat cu
2
l iar urubul este ntins cu
1
l . Prin rotirea piuliei, urubul se scurteaz cu nh, unde n este numrul de rotaii
complete. Alungirea urubului nsumat cu scurtarea tubului egaleaz modificarea
lungimii urubului prin strngerea piuliei, egal cu numrul de rotiri ale piuliei
nmulit cu pasul filetului. Condiia de deformaie se scrie
nh l l = +
2 1

sau, deoarece l nh << ,
nh
A E
l X
A E
l X
= +
2 2
1
1 1
1
.
unde
2
2 2
1
mm 54 78
4
10
4
, A =
= =

,
( ) ( )
2
2 2 2 2
2
mm 37 141
4
12 18
4
,
d D
A =
=

.
Fig. 5.20
Rezult fora axial
=
+
=
l
A E A E
nh
X

1 1
2 2 1 1
1
N 30316
100
37 141 10
1
54 78 10 08 2
1
6 1
4
1
5 5
=
=
, , ,
,
.
Tensiunile din urub sunt
MPa 386
54 78
30316
1
1
1
= = =
, A
X
.
Tensiunile din tub sunt
MPa 5 214
37 141
30316
2
1
2
,
, A
X
= = = .
6.
RSUCIREA BARELOR
O bar dreapt este solicitat la rsucire (torsiune) dac n seciunea
transversal acioneaz un moment al crui vector este dirijat n lungul axei barei.
La bare curbe, rsucirea este produs de un moment dirijat n lungul tangentei la
axa barei.
Piese tipice solicitate la rsucire sunt arborii mainilor, arborii cutiilor de
viteze, elementele elastice de tip bar de torsiune din suspensiile automobilelor i
tancurilor, precum i barele structurilor spaiale cu capetele ncastrate.
Studiul rsucirii este simplificat la bare cu seciune axial-simetric, la
care este valabil ipoteza seciunii plane i la bare cu perei subiri, la care se
consider c tensiunile tangeniale sunt constante pe grosimea peretelui.
La bare cu seciune plin de form oarecare, seciunea transversal se
deplaneaz iar studiul tensiunilor i deplasrilor se face cu metodele Teoriei
elasticitii. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni axiale suplimentare.
La rsucirea barelor cu perei subiri se adopt ipoteza invariabilitii
seciunii transversale. n general, barele cu profil deschis sunt mai puin rigide
dect barele similare cu profil nchis.
6.1 Calculul momentului de rsucire
Atunci cnd asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare,
avnd vectorul dirijat n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame
de momente de rsucire (fig. 2.15).
n unele aplicaii se dau puterea transmis i turaia unui arbore, pe baza
crora trebuie calculat momentul de rsucire.
Dac un arbore transmite puterea P (kW) la turaia n (rot/min), momentul
de rsucire se calculeaz cu relaia
[Nm] 9550
n
P
M
t
.
Dac se cunoate puterea N (CP) i turaia n (rot/min), atunci
[Nm] 7026
n
N
M
t
.
Relaiile de mai sus se bazeaz pe formula puterii n micarea de rotaie:
Puterea = Cuplul Viteza unghiular
deci
n
P
turatia
puterea
a unghiular viteza
] puterea
M
t

000 30
[rot/min]
30
[kW] 1000
[rad/s]
[W
[Nm]
.
Deoarece
kW 0,736 W 736
s
m N
81 9 75
s
m kgf
75 CP 1
, ,
[CP] 736 0 [kW] N , P
i deci rezult
n
N
n
N
,
n
N
,
n
P
M
t
7026 895 7025
[CP]
81 9 75
30 [W]

30
[Nm]

.
6.2 Tensiuni n bare de seciune axial-simetric
Se constat c dac pe suprafaa cilindric a unei bare se traseaz
generatoare i cercuri paralele, formnd o reea de ptrate curbilinii (fig. 6.1, a),
dup solicitarea barei la rsucire (fig. 6.1, b) ptratele devin romburi, lungimea
laturilor rmnnd neschimbat. De asemenea, seciunile transversale rmn plane.
Se deduce c un element de bar din vecintatea suprafeei laterale este
solicitat numai de tensiuni tangeniale, altfel tensiunile normale ar fi produs
alungirea laturilor. Se spune c elementul este solicitat la forfecare pur.
Se fac urmtoarele ipoteze:
a) bara este dreapt i are seciune constant pe toat lungimea;
b) momentul de torsiune este constant pe toat lungimea barei;
6. RSUCIREA BARELOR 93
c) o seciune transversal iniial plan, rmne plan i dup rsucirea
barei;
d) seciunile sunt indeformabile i se rotesc ca un rigid n jurul axei barei;
ca urmare, o linie radial (raz) trasat ntr-o seciune transversal rmne dreapt
n timpul rsucirii barei.
a b
Fig. 6.1
Geometria deformaiei. Dac dintr-o bar ncastrat la un capt, solicitat
la rsucire, se decupeaz un element central de raz r i lungime dx (fig. 6.2),
atunci, n urma solicitrii, generatoarea CB ocup poziia CB', iar raza OB se
deplaseaz n poziia OB'. Unghiul BCB' este unghiul de lunecare specific
iar unghiul BOB' d .
Se constat c deplasarea punctului B n B' este att x d ct i d r , deci
d d r x .
Variaia unghiului de 90
o
al generatoarei cu seciunea din stnga este chiar
unghiul de lunecare specific
r
x
r
d
d
, (6.1)
unde
x d
d
(6.2)
se numete unghi de rsucire specific. Acesta este unghiul cu care se rotesc una
fa de cealalt dou seciuni situate la o distan egal cu unitatea.
Relaia tensiuni-deformaii specifice. Aplicnd legea lui Hooke pentru
forfecare (3.23) rezult
r G G . (6.3)
Tensiunile tangeniale variaz liniar cu distana la centrul seciunii. Ele
sunt nule n centru i au valori maxime la marginea seciunii, fiind perpendiculare
pe raz (fig. 6.3). Pe contur aceasta se deduce direct, pe baza dualitii tensiunilor
tangeniale (3.3).
Fig. 6.2
Condiiile de echilibru. Tensiunile produc fore interioare care sunt n
echilibru cu momentul de rsucire aplicat
t
M . Tensiunea care acioneaz pe un
element de suprafa r r A d d d d o for tietoare A d care produce un
moment rezistent elementar fa de centrul seciunii A r d . Momentul rezistent
total se obine prin nsumarea momentelor elementare care acioneaz pe ntreaga
seciune. Rezult
p
A A
t
I G dA r G A r M d
2

(6.4)
unde
A
p
A r I d
2
(6.5)
este momentul de inerie polar al seciunii transversale.
Rezult expresia unghiului de rsucire specific
p
t
I G
M

. (6.6)
nlocuind expresia (6.6) n relaia (6.3) se obine formula tensiunilor
tangeniale la rsucirea barelor de seciune axial-simetric
p
t
I
r M

(6.7)
Tensiunea tangenial maxim este
p
max t
max
I
r M
. (6.8)
Dac se noteaz
max
p
p
r
I
W , (6.9)
modulul de rezisten polar al seciunii transversale, atunci relaia (6.8) devine
p
t
max
W
M
. (6.8, a)
Fig. 6.3
Relaia (6.8, a) este utilizat sub urmtoarele trei forme:
- formula de dimensionare:
a
t
nec
p
M
W
; (6.10, a)
- formula de verificare:
a
p
t
ef
W
M
; (6.10, b)
- formula momentului de rsucire capabil:
a p
cap
t
W M . (6.10, c)
n relaiile (6.10),
a
este rezistena admisibil la rsucire.
6.3 Caracteristicile geometrice I
p
i W
p
Seciunea circular plin
n relaia (6.5) se nlocuiete r r A d 2 d , aria inelului circular de
grosime dr (fig. 6.3). Rezult momentul de inerie polar
32
d 2
4
2
0
3
D
r r I
D
p

(6.11)
unde D = 2R este diametrul seciunii.
Din relaia (6.9) se obine modulul de rezisten polar
16
2
32
3
4
D
D
D
r
I
W
max
p
p

. (6.12)
Seciunea inelar circular
Dac bara are o gaur central de diametru d, atunci momentul de inerie
polar este
( )
32
d 2
4 4
2
2
3
d D
r r I
D
d
p

. (6.13)
Modulul de rezisten polar al seciunii inelare are expresia
( )
( )
D
d D
D
d D
r
I
W
max
p
p
16
2
32
4 4
4 4
. (6.14)
Pentru un inel subire de raz R i grosime h se obine
h R I
p
3
2 , h R W
p
2
2 .
Exemplul 6.1
O bar din oel cu rezistena admisibil
a
50 N/mm
2
este solicitat la
rsucire de un moment
t
M 750 Nm. Se cere s se dimensioneze bara n dou
variante: a) de seciune circular plin, cu diametrul ; b) de seciune inelar, cu
diametrul interior d, diametrul exterior D i D , d 8 0 . S se compare ariile
seciunilor transversale n cele dou cazuri.
Rezolvare
Pentru ambele variante, din formula (6.10, a) se obine modulul de
rezisten polar necesar
3 3
3
mm 10 15
50
10 750

a
t
p
M
W
nec

.
Varianta 1.
3 3
10 15 2 0 , , mm 42 ,
2
2
1
mm 1385
4

A .
Varianta 2.
( )
3 3 3 4
4
3
10 15 1 118 0 8 0 1 2 0 1 2 0
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
D , D , ,
D
d
D , ,
mm 50 D , mm 40 d ,
2
2
2
2
mm 707 1
4
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j

D
d D
A

.
Se observ c 2
2
1

A
A
deci, la lungimi egale, greutatea barei de seciune
inelar este jumtate din greutatea barei de seciune circular plin, pentru aceeai
tensiune tangenial maxim pe conturul seciunii. Aceasta se explic prin variaia
liniar a tensiunilor tangeniale n lungul razei. Seciunea inelar are aria distribuit
mai avantajos pentru a prelua tensiunile mari din vecintatea suprafeei piesei.
6.4 Deformaii la rsucire
Din relaiile (6.2) i (6.6) se obine unghiul de rsucire pentru un element
de bar de lungime dx:
p
t
I G
x M

d
d ,
unde produsul
p
I G se numete modl de rigiditate la rsucire.
Pentru o bar de lungime , unghiul cu care se rotesc una fa de cealalt
cele dou seciuni de la capete este
0

d

p
t
I G
x M
. (6.15)
Dac bara are seciune constant i momentul de rsucire este constant pe
toat lungimea, atunci
p
t
I G
M

. (6.16)
Pentru un tronson de arbore de seciune constant, rigiditatea la rsucire
este
p
t
I G
M
k

. (6.17)
Exist arbori la care se impune o valoare admisibil
a
a unghiului de
rsucire specific. Din relaia (6.6) rezult formula de dimensionare bazat pe o
condiie de rigiditate
a
t
nec
p
G
M
I
. (6.18)
Dac se utilizeaz relaiile (6.10, a) i (6.18), rezult dou dimensiuni
diferite, dintre care se alege cea mai mare.
6.5 Energia de deformaie la rsucire
Pentru un element de bar de lungime dx, lucrul mecanic efectuat de
momentul
t
M , a crui valoare crete liniar cu rotirea d , este d
2
1
t
M . Lucrul
mecanic total, nmagazinat de toat bara sub form de energie potenial de
deformaie, este

p
t
t
I G
x M
d M U
2
d

2
1

2
. (6.19)
Pe baza relaiilor (6.5) i (6.7), notnd d d d x A V , se mai obine
V
G
U
V
d
2
2

(6.19, a)
unde
G
U
2
2
0

este energia de deformaie specific la forfecare.
6.6 Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular
Studiul rsucirii barelor cu seciune dreptunghiular se face prin metodele
Teoriei elasticitii, deoarece n acest caz ipoteza seciunii plane nu mai este
valabil. Seciunile transversale ale barelor se deplaneaz (fig. 6.4, a). n figura
6.4, b se arat distribuia tensiunilor tangeniale pe o seciune dreptunghiular.
a b
Fig. 6.4
Tensiunea tangenial maxim se produce la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului i are valoarea
2
b h
M
t
max
xz B max
. (6.20)
La mijlocul laturii mici
B
max
xz C
max
xy
.
Unghiul de rsucire specific se calculeaz cu relaia
G b h
M
t

3
. (6.21)
Valorile coeficienilor , i sunt date n tabelul 6.1 pentru cteva
valori ale raportului laturilor b h .
Tabelul 6.1
b h
1 1,5 2 2,5 3 4 6 10
0,208 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,313 0,333
0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,313 0,333
1,000 0,859 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742

n general, pentru seciuni pline oarecare, se utilizeaz relaii generalizate
de forma
t
t
max
W
M
i
t
t
I G
M

(6.22)
unde
t
W este modulul de rezisten la rsucire, iar
t
I este momentul de inerie la
rsucire al seciunii (Anexa 3).
Relaii pentru calculul acestor caracteristici geometrice se dau n manuale
de specialitate. La seciunea circular,
t
W i
t
I sunt egale cu
p
W , respectiv
p
I .
n cazul unei platbande subiri, raportul b h este foarte mare, astfel c
din relaiile (6.20) i (6.21) se obine
b G
b h
M
t
max

3
1
2
,
G b h
M
t

3
1
3
, (6.23)
deci
2

3
1
b h W
t
i
3

3
1
b h I
t
. (6.24)
Rsucirea barelor poate fi studiat prin analogia cu membrana (Prandtl)
sau prin analogia hidrodinamic (Greenhill).
n primul caz, se studiaz deformaiile unei membrane aplicate peste un
orificiu avnd forma seciunii transversale a barei, sub aciunea unei presiuni
uniform distribuite. Pe membrana bombat se traseaz curbele de nivel. Densitatea
curbelor de nivel sau panta membranei ntr-un punct oarecare sunt proporionale cu
tensiunea tangenial din bar n punctul respectiv. Tangenta la curba de nivel arat
direcia tensiunii tangeniale. Volumul cuprins ntre planul conturului i suprafaa
bombat a membranei este proporional cu modulul de rigiditate la rsucire al
seciunii transversale a barei.
n al doilea caz, se studiaz liniile de curent ale curgerii unui lichid
incompresibil printr-un vas avnd forma seciunii barei solicitate la rsucire. Viteza
fluidului ntr-un punct este proporional cu tensiunea tangenial n punctul
respectiv al barei rsucite.
Fig. 6.5
6.7 Rsucirea profilelor deschise cu perei subiri
Barele cu perei subiri se mai numesc i profile. La profilele cu seciunea
deschis (fig. 6.5, a, b, c, d), seciunea transversal are un singur contur,
constituind un domeniu simplu conex. Unele profile laminate din oel i anumite
profile din aluminiu sunt standardizate, avnd denumiri consacrate: profil U (fig.
6.5, a), profil Z (fig. 6.5, b), cornier cu aripi neegale (fig. 6.5, c) i profil I sau
dublu-T (fig. 6.5, d). n general, profilele deschise sunt formate din poriuni
dreptunghiulare, colurile fiind racordate la interior pentru diminuarea concentrrii
de tensiuni.
La profilele nchise din figurile 6.5, e, f, g, seciunea transversal
constituie un domeniu dublu conex. n construciile aeronautice se utilizeaz i
profile nchise de mai multe ori, deci multiplu conexe.
Se arat, att experimental ct i cu metodele Teoriei elasticitii, c dac
se ndoaie o platband subire i se realizeaz bare solicitate la rsucire avnd profil
deschis (fig. 6.6), valorile tensiunii tangeniale maxime i a unghiului de rsucire
specific nu se modific. Acestea se pot calcula cu relaiile (6.23)

3
1
2
G
S
M
t
max
,
G S
M
t

3
1
3
, (6.23, a)
n care S este lungimea liniei mediane desfurate a profilului iar este grosimea.
Pentru profilele deschise care pot fi descompuse n dreptunghiuri, se
poate considera c diferitele dreptunghiuri de dimensiuni
i i
s acioneaz
independent i preiau o parte din momentul de rsucire aplicat (fig. 6.7).
Modulul de rigiditate la rsucire este
3

3
i
i
i t
s
G
c I G C
, (6.25)
unde coeficientul c ine cont de creterea rigiditii datorit racordrilor profilului.
Se recomand 1 c la corniere, 1 1, c la profile U i T, i 25 1, c la profile I.
Fig. 6.6
Tensiunea tangenial maxim n fiecare dreptunghi care compune
seciunea este
i i max
G (6.26)
Fig. 6.7
unde unghiul de rsucire specific este
C
M
t
. (6.27)
Rezultatele sunt valabile pentru bare n care momentul de rsucire este
constant pe toat lungimea i pentru cazul rsucirii libere (deplanare
nempiedicat).
Exemplul 6.2
S se calculeze tensiunile tangeiale maxime i unghiul de rsucire
specific la profilul din aluminiu din figura 6.8, solicitat de un moment de rsucire
de 20 Nm. Se cunoate GPa 27 G .
Rezolvare
Se consider c profilul U este compus din trei platbande subiri, cele
dou tlpi i inima. Fie
1
t
M momentul de rsucire preluat de fiecare talp i
2
t
M
momentul preluat de inim.
Din a doua relaie (6.23, a) se obine :

6 3 3
1
10 4 5 10 27 2 75
3
1
, M
t
[Nmm],

6 3 3
2
10 5 36 10 27 3 150
3
1
, M
t
[Nmm].
Fig. 6.8
nlocuind n condiia de echilibru
3
2 1
10 20 2 +
t t
M M
expresiile momentelor de rsucire din inim i tlpi, se obine
3
10 20 3 47

, ,
deci unghiul de rsucire specific este
m 2 24 rad/m 422 0 rad/mm 10 422 0
0 3
/ , , ,

.
Din prima relaie (6.23, a) rezult tensiunea tangenial maxim n tlpi
2 3 3
1
N/mm 8 22 2 10 422 0 10 27 , ,
max

i tensiunea tangenial maxim n inim

2 3 3
2
N/mm 2 34 3 10 422 0 10 27 , ,
max

.
6.8 Rsucirea profilelor nchise cu perei subiri
Studiul profilelor subiri nchise se face adoptnd ipoteza constanei
seciunii transversale i ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale, deci
considernd c deformaia seciunii transversale este o rotaie de rigid iar proiecia
liniei mediane pe un plan perpendicular pe axa barei nu se modific.
Fig. 6.9
Se consider un profil subire nchis, de form oarecare (fig. 6.9), avnd
grosimea peretelui variabil. Spre deosebire de seciunile deschise, momentul
t
M produce tensiuni tangeniale uniform distribuite pe grosimea peretelui (ipoteza
lui Bredt).
Se izoleaz un element infinitezimal din peretele profilului, de lime dx
paralel cu axa barei i de lungime arbitrar n lungul liniei mediane a profilului
(desenat punctat).
Fie
1
grosimea n punctul 1 i
2
grosimea n punctul 2. Tensiunile
1
i
2
sunt constante pe grosimea peretelui. Conform dualitii tensiunilor tangeniale
(3.3), pe feele longitudinale din 1 i 2 acioneaz tensiuni egale cu tensiunile
tangeniale din planul seciunii transversale, perpendiculare pe muchia comun.
Fora tietoare pe faa 1, n lungul axei barei, este x d
1 1
. Pentru echilibrul
longitudinal al elementului izolat, aceast for trebuie s fie egal cu fora
x d
2 2
care acioneaz pe faa 2. Rezult
2 2 1 1
i deoarece punctele 1 i 2
au fost alese arbitrar, produsul este constant n lungul conturului. Mrimea
q se numete flux de forfecare i reprezint o for tietoare pe unitatea de
lungime a liniei mediane a seciunii profilului subire.
Fora dF care acioneaz tangenial la contur, pe un element de lungime ds,
este s d . Momentul acestei fore fa de axa barei (sau fa de un punct din
seciune ales arbitrar) este s r d iar momentul total este
s r M
t
d .
Deoarece q este constant n lungul conturului, momentul de rsucire
se mai scrie

s r q s r M
t
d d .
Dar s r d este dublul suprafeei haurate i
s r d pentru tot conturul este

2 , unde este aria delimitat de linia median a peretelui profilului (desenat
punctat). Rezult
q M
t
2 . (6.28)
Tensiunile tangeniale au valoarea (formula lui Bredt)

2
t
M
. (6.29)
Pentru calculul unghiului de rsucire, se egaleaz energia de deformaie
exprimat n funcie de momentul de rsucire
t
M cu energia de deformaie
exprimat n funcie de tensiunile tangeniale (6.19, a).
Energia nmagazinat ntr-un element de dimensiuni ds, dx, este
s x
G
dU d d
2
2
.
Energia acumulat n tot profilul de lungime este

s
G
s
G
U
d

2
d
2
2 2
2

sau, nlocuind tensiunile tangeniale din relaia (6.29), se obine

s
G
M
U
t
d

8

2
2
. (6.30)
Pe de alt parte, energia de deformaie este egal cu lucrul mecanic al
cuplului elastic
t
M pe rotirea

2
1
t
M U . (6.31)
Egalnd expresiile (6.30) i (6.31) ale energiei de deformaie, se obine
unghiul de rsucire specific (formula lui Bredt)
s
G
M
t
d

4
2
. (6.32)
Dac profilul are grosimea constant n lungul conturului, atunci
G
S
G
S M
t
2

4

2

, (6.33)
unde S este lungimea total a liniei mediane a conturului nchis.
Exemplul 6.3
S se compare tensiunile tangeiale maxime i rigiditile la rsucire pentru
un tub circular cu perei subiri i un tub cu aceleai dimensiuni, n care s-a tiat o
fant longitudinal pe toat lungimea (fig. 6.10), solicitate de momente de rsucire
egale.
Fig. 6.10
Rezolvare
La profilul nchis, din relaiile (6.8,a) i (6.17) se obine

2 2

2 3 1
R
M
R
R M
I
R M
t t
p
t
max
,

2
3
1
1
R
G
I G
M
k
p
t

.
La profilul deschis, din relaiile (6.23) i (6.24) se obine
2 3 2
2
3

3

R
M
s
M
t t
max
,
3
2
2

3
2

R
G I G M
k
t t

.
Raportul tensiunilor tangeniale maxime este

R
max
max
3
1
2
.
Raportul rigiditilor la rsucire este
2
2
2
1
3
R
k
k
.
Dac 10 R , atunci tensiunile n tubul deschis sunt de 30 de ori mai
mari dect cele din tubul nchis, n schimb rigiditatea tubului deschis este de 300
ori mai mic dect cea a tubului nchis.
n general, la profilele deschise solicitate la rsucire, tensiunile tangeniale
sunt mari i deformabilitatea este mare. Rezult c profilele deschise cu perei
subiri nu sunt adecvate pentru a prelua solicitri de rsucire sau a mpiedica
deformaiile produse de aceast solicitare.
6.9 Calculul arcurilor cilindrice elicoidale
Arcul cilindric elicoidal este o bar curb n spaiu. La un arc solicitat la
ntindere (fig. 6.11, a), dac nclinarea spirelor este mare atunci fora F, redus n
centrul de greutate al seciunii transversale, produce toate cele patru solicitri
simple: ntindere, forfecare, ncovoiere i rsucire (fig. 6.11, b).
La arcurile cu spire strnse, la care nclinarea elicei este foarte mic, fora
axial i momentul ncovoietor se pot neglija, rmnnd fora tietoare F T i
momentul de rsucire R F M
t
.
La arcuri cu raza de nfurare mare n comparaie cu diametrul spirei
( ) R d << , efectul forfecrii este neglijabil, solicitarea principal fiind rsucirea.
Fig. 6.11
Din formula de dimensionare la rsucire (6.11, a), n cazul seciunii
circulare, rezult:
a a
t
p
R F M d
W

16
3

de unde se obine diametrul spirei arcului
3

16

a
R F
d

. (6.34)
Numrul de spire n se calculeaz pe baza formulei sgeii arcului. Aceasta
se poate deduce egalnd lucrul mecanic produs de fora F cnd arcul se deformeaz
cu sgeata f, cu energia de deformaie la rsucire, nmagazinat de arc
p
t
p
t
I G
M
I G
x M
f F
2

2
d

2
1
2 2
,
unde R F M
t
, n R 2 ,
32
4
d
I
p

.
Rezult sgeata arcului
4
3

64
d G
n R F
f . (6.35)
Relaia (6.35) se mai scrie sub forma
f k f
n R
d G
F
64

3
4
, (6.36)
unde k este rigiditatea arcului (denumit i constanta elastic a arcului).
Reprezentarea grafic a relaiei (6.36) se numete caracteristica elastic a arcului.
Dac se impune valoarea rigiditii arcului
f
F
k

,
din relaia (6.36) rezult numrul de spire necesar

64

3
4
k R
d G
n . (6.37)
La oelurile de arcuri 600 400
a
N/mm
2
i 85 G GPa.
6.10 Sisteme static nedeterminate solicitate la rsucire
La sisteme static nedeterminate, reaciunile i eforturile din bare nu pot fi
determinate numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din static. Diferena ntre
numrul reaciunilor (sau eforturilor necunoscute) i numrul ecuaiilor de
echilibru se numete grad de nedeterminare al sistemului. Pentru rezolvarea
problemelor static nedeterminate se utilizeaz ecuaii de echilibru, ecuaii de
compatibilitate geometric, relaii for-deformaie i condiii la limit. Deobicei se
elimin deformaiile i deplasrile ntre ultimele trei tipuri de ecuaii, rezultnd un
numr de condiii de deformaie, exprimate n funcie de eforturi sau reaciuni, egal
cu gradul de nedeterminare.
6.10.1 Bara ncastrat la capete
Fie bara din figura 6.12, a ncastrat la capete i solicitat de momentul M.
Se cunosc dimensiunile a, b, d i modulul de elasticitate G. Se cer tensiunile
tangeniale maxime din bar.
Rezolvare
Reaciunile din ncastrri sunt momentele
1
M i
2
M .
Fig. 6.12
Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a momentelor se
scrie
0
2 1
+ M M M . (6.38)
Compatibilitatea deformaiilor. n urma aplicrii cuplului M, seciunea 3 se
rotete, dar suma unghiurilor de rsucire ale celor dou poriuni 1-3 i 3-2 este
zero, bara fiind ncastrat la capete
. 0
32 13
+ (6.39)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia
(6.16) a unghiurilor de rsucire care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
p
13
13

I G
a M
,
p
32
32

I G
b M
. (6.40)
Din diagrama momentelor de rsucire (fig. 6.12, b) rezult
1 13
M M ,
2 1 32
M M M M . (6.41)
Din relaiile (6.39)-(6.41) se obin reaciunile
b
M M
1
,
a
M M
2
, (6.42)
deci tensiunile tangeniale maxime n cele dou poriuni de bar au expresiile
13
13
p p
W
b M
W
M
,
32
32
p p
W
a M
W
M
(6.43)
unde
p
W se calculeaz cu relaia (6.12).
6.10.2 Arbori concentrici
Se cer tensiunile tangeniale produse de momentul
t
M n arborele din
figura 6.13, a, compus din dou tuburi subiri din materiale diferite, solidarizate
ntre ele. Se cunosc modulele de elasticitate transversale
1
G i
2
G ale celor dou
materiale.
a b
Fig. 6.13
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Cuplul exterior
t
M este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma momentelor de rsucire
1
t
M i
2
t
M egaleaz
momentul total:
t t t
M M M +
2 1
. (6.44)
Compatibilitatea deformaiilor. Cele dou materiale, cu aceeai lungime
iniial , au deformaii la rsucire identice, fiind solidarizate ntre ele:
2 1
. (6.45)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke, s-a stabilit expresia
unghiurilor de rsucire specific (6.6), care pentru cele dou materiale se scrie
1
1
1
1

p
t
I G
M
,
2
2
2
2

p
t
I G
M
. (6.46)
nlocuind relaiile (6.46) n (6.45) i utiliznd ecuaia (6.44) se obine
2
2
1
1
2
2
2
1
1
1

p p
t
p
t
p
t
I G I G
M
I G
M
I G
M
+
.
Rezult tensiunile n cele dou materiale la o distan r fa de centru
2
1
2
1
1

1
1

p p
t
p
t
I
G
G
I
r M
I
r M
+
;
1
2
1
2
2

2
2

p p
t
p
t
I
G
G
I
r M
I
r M
+
. (6.47)
nlocuind
2
R r n relaiile (6.47), se obine
2
1
2
1
G
G
min
max
.
Se observ c n dreptul suprafeei de contact, tensiunile tangeniale n cele
dou materiale sunt diferite, raportul lor fiind egal cu raportul modulelor de
elasticitate transversale. De acest fapt trebuie inut cont la solidarizarea
materialelor.
Diagramele de variaie a tensiunilor tangeniale n lungul razei sunt date n
figura 6.13, b.
Acelai rezultat s-ar obine dac cei doi arbori concentrici ar fi solidarizai
doar la capete.
6.11 Concentrarea tensiunilor la rsucirea barelor
Calculul la rsucire, bazat pe relaia (6.8, a), este valabil numai pentru bare
de seciune constant. Discontinuitile geometrice, de exemplu, arbore n trepte,
guri transversale, degajri, anuri de pan, produc variaii locale importante ale
tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai mari dect cele calculate n ipoteza
constanei seciunii transversale. La un concentrator de tensiuni, tensiunea maxim
este funcie de forma i dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii.
La rsucire, factorul de concentrare a tensiunilor elastice
t
K se definete
prin relaia
nom
max
t
K
(6.48)
unde
max
este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric iar
nom
este
valoarea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor.
Fig. 6.14 [43]
Pentru o bar solicitat la rsucire, cu seciune variabil n trepte, variaia
factorului de concentrare a tensiunilor
t
K n funcie de raportul ntre raza de
racordare i diametrul mic este redat n figura 6.14, pentru patru valori ale
raportului diametrelor celor dou poriuni. Raze de racordare mici produc valori
t
K mari, deci trebuie evitate n proiectare.
Exemplul 6.4
Un arbore este antrenat cu o putere N 200 kW la o turaie n 600
rot/min i transmite puterile
1
N 120 kW i respectiv
2
N 80 kW unor
consumatori (fig. 6.15, a). S se dimensioneze arborele din oel cu
a
40 MPa i
G 81 GPa. S se calculeze rotirea relativ a seciunii 2 fa de seciunea 0 i s se
verifice unghiul de rsucire specific tiind c valoarea admisibil este
a
0,018
rad/m. Se dau a 0,15 m i b 0,20 m.
Fig. 6.15
Rezolvare
Se traseaz diagrama puterilor (fig. 6.15, b) i se calculeaz momentele de
rsucire pe intervalele 0-1 i 1-2 :
Nm, 3183
600
200
9550 9550
01
01

n
N
M
t
Nm 1273
600
80
9550 9550
12
2 1

n
N
M
t
.
Se poate trasa i diagrama momentelor de rsucire (fig. 6.15, c).
Din relaiile (6.10,a) i (6.12) rezult diametrele arborelui :
mm 74
0 4
183 3 16
10

16

3 3
01
t
1

a
M
d ,
mm 5 54
0 4
273 1 16
10

16

3 3
02
t
2
,
M
d
a

.
Se aleg valorile
1
d 75 mm i
2
d 55 mm.
Unghiul rotirii seciunii 2 fa de seciunea 0 are expresia
2
12
2 1
1
01
01
20

p
t
p
t
I G
M
I G
M
+ ,
unde :
4 4
4
1
mm 10 6 310
32
75

, I
p

,
4 4
4
2
mm 10 84 89
32
55

, I
p

.
Rezult
rad 0054 0
10 84 89 10 1 8
200 0 1 273 1
10 6 310 10 1 8
150 0 1 183 3
4 4
3
4 4
3
20
,
, , , ,

+

.
Unghiurile de rsucire specific pe cele dou intervale, calculate cu relaia
(6.6), sunt
rad/mm 10 8 1 rad/mm 10 265 1
10 6 310 10 1 8
10 3183

5 5
4 4
3
1
01
01

<

, ,
, , I G
M
a
p
t
,
a
p
t
,
, , I G
M
<

rad/mm 10 75 1
10 84 89 10 1 8
10 1273

5
4 4
3
2
2 1
2 1
.
Exemplul 6.5
S se determine momentul de rsucire capabil pentru bara din figura 6.16,
precum i rotirea seciunii 3 fa de ncastrare. Bara este din oel cu
a
60 MPa i
G 81 GPa, d 20 mm, b 10 mm, h 15 mm, a 0,2 m, b 0,1 m.
Rezolvare
Pentru seciunea circular
3 3
3 3
mm 10 57 1
16
0 2
16
,
d
W W
p d

,
iar pentru seciunea dreptunghiular ( 0,231 i 0,196 pentru h/b 1,5)
3 3 2 2
mm 10 3465 0 10 15 231 0 , , b h W
d
.
Rezult momentul de rsucire capabil (6.10,c)
Nmm 10 79 20 60 5 346
3
, , W M
a
min
d
cap
t
=20,79 Nm.
Fig. 6.16
Unghiul de rotire al seciunii 3 fa de ncastrarea 1 are expresia :
d
t
p
t
I G
M
I G
M

23 12
31

+ ,
unde
4 4
4 4
mm 10 57 1
32
20
32

,
d
I
p

,
4 4 3 3
mm 10 294 0 10 15 196 0 , , b h I
d
.
Rezult
rad 012 0
10 294 0 10 1 8
100 0 1 79 20
10 57 1 10 1 8
200 0 1 79 20
4 4
3
4 4
3
31
,
, ,
,
, ,
,

+

.
Exemplul 6.6
S se dimensioneze bara ncastrat la capete din figura 6.17, a din oel, cu
seciune circular, cu
a
50 MPa.
Rezolvare
Ecuaia de echilibru a momentelor se scrie
150
2 1
+ M M .
Sistemul este simplu static nedeterminat. Problema se va rezolva prin
suprapunerea efectelor, pe baza rezultatelor de la paragraful 6.10.1.
Dac acioneaz numai momentul din seciunea 3, condiia de deformaie
32 13
se scrie
p p
I G
M
I G
M

32 32 13 13

, sau 3
2 1
M M . Dar ecuaia de
echilibru este 150
2 1
+ M M , deci Nm 5 37
1
, M , Nm 5 12
2
, M , valori cu care
se construiete diagrama momentelor de rsucire din figura 6.17, b.
Fig. 6.17
Similar, dac acioneaz numai momentul din seciunea 4, condiia de
deformaie
42 14
sau 3
2 1
M M i ecuaia de echilibru
100
2 1
+ M M conduc la Nm 25
1
M , Nm 75
2
M ; Diagrama
corespunztoare a momentelor de rsucire este redat n figura 6.17, c.
n cazul aciunii simultane a celor dou momente, diagrama momentelor de
rsucire are forma din figura 6.17, d. Rezult
Nm 5 87, M
max
t
.
Se utilizeaz formula de dimensionare (6.10, a)
3
3
mm 1750
50
10 5 87

,
M
W
a
max
t
nec
p
,
deci 1750
16
3
d
, de unde rezult mm 7 20, d . Se alege mm 21 d .
Exemplul 6.7
Un arc cilindric elicoidal avnd raza de nfurare R 40 mm i numrul
de spire 8 n este comprimat de o for F 1250 N. S se dimensioneze arcul i
s se calculeze sgeata f, cunoscnd
a
500 MPa i G 85 GPa.
Rezolvare
Se dimensioneaz arcul cu formula (6.34)
mm 985 7
500
40 250 1 16

16

3
3 ,
R F
d
a

Se alege mm 8 d .
Sgeata arcului are expresia (6.35)
mm 6 117
8 10 5 8
8 40 1250 64

64
4 4
3
4
3
,
, d G
n R F
f

.
7.
PROPRIETI ALE SUPRAFEELOR PLANE
La ncovoiere i rsucire, forma seciunii barei este uneori mai important
dect suprafaa acesteia. Caracteristicile geometrice ale seciunilor plane,
independente de deplanare, care intervin n calculul tensiunilor i deformaiilor
sunt momentele de inerie, momentele centrifugale i modulele de rezisten,
calculate fa de axe care trec prin centrul de greutate al suprafeei seciunii
transversale.
Este evident c noiunile provin din mecanic, prin particularizarea
relaiilor de la plci subiri. O suprafa plan nu are greutate, nu are inerie i nici
proprieti centrifugale. Momentele de inerie se mai numesc momente de ordinul
doi ale suprafeelor, momentele centrifugale se mai numesc produse ale
suprafeelor iar centrele de greutate se numesc centre geometrice sau centroide. Se
vor utiliza denumirile "improprii" aa cum sunt definite n standardul romnesc
privind terminologia din Rezistena materialelor (STAS 1963-81).
Pentru simplificarea expunerii, sistemul de axe yOz va fi rotit 180
o
fa de
convenia din acest curs. Axa Oz va fi orientat n sus iar axa Oy spre dreapta.
7.1 Momente statice ale suprafeelor plane
Fie suprafaa plan din figura 7.1. Momentul (de ordinul nti al)
elementului de suprafa dA fa de axa Oy este A z d , deci momentul static al
ntregii suprafee fa de axa Oy este
A
A zd , unde A este aria suprafeei:
A
y
A z S d . (7.1)
Momentul static al ntregii figuri fa de axa Oz este
A
z
A y S d . (7.2)
Se alege un nou sistem de coordonate z G y , obinut prin translaia axelor
sistemului yOz. Coordonatele elementului dA n noul sistem de axe sunt
G
y y y ,
G
z z z .
unde
G G
z , y sunt coordonatele punctului G n sistemul iniial.
Fig. 7.1
Originea G a noului sistem se alege astfel nct n sistemul de coordonate
z G y momentele statice ale suprafeei s fie nule:
( )
( ) . A y y A y S
, A z z A z S
A
G
A
z
A
G
A
y
0 d - d
0 d - d

(7.3)
Rezult coordonatele centrului de greutate al suprafeei
A
A y
A
S
y
A z
G

d
,
A
A z
A
S
z
A
y
G

d
. (7.4)
n practic, o suprafa este adesea mprit n mai multe figuri cu forme
geometrice simple (de ex., dreptunghiuri, cercuri, triunghiuri), ale cror suprafee i
centre de greutate sunt cunoscute sau uor de determinat. Coordonatele centrului de
greutate al suprafeei compuse se calculeaz cu relaiile
i
i i
G
A
y A
y

,
i
i i
G
A
z A
z

, (7.5)
unde
i
y i
i
z sunt coordonatele centrului de greutate al suprafeei
i
A ( ) n ,.., , i 2 1 .
7. PROPRIETI ALE SUPRAFEELOR PLANE 121
Dac o figur are o ax de simetrie, atunci centrul de greutate se afl pe
aceast ax, deoarece momentul static fa de o ax de simetrie este zero. Dac
figura are dou axe de simetrie, atunci centrul de greutate se afl la intersecia
acestora. Dac o figur nu are axe de simetrie dar are un centru de simetrie, atunci
centrul de greutate coincide cu centrul de simetrie.
Orice ax care trece prin centrul de greutate al suprafeei se numete ax
central.
7.2 Momente de inerie ale suprafeelor plane
Prin definiie, momentele de inerie axiale sunt momente de ordinul doi
ale suprafeelor
A
y
A z I d
2
,

A
z
A y I d
2
. (7.6)
Momentul centrifugal al suprafeei fa de axele yOz este
A
yz
A yz I d . (7.7)
Dac una dintre axe este ax de simetrie, atunci momentul centrifugal al
suprafeei este nul.
La suprafee axial-simetrice, momentul de inerie polar fa de punctul O
este
( )
y z
A A
p
I I A z y A r I + +

d d
2 2 2
. (7.8)
unde r este distana de la elementul dA la originea O.
Momentele de inerie axiale i cel polar sunt mrimi pozitive, n timp ce
momentul centrifugal poate fi pozitiv, zero sau negativ.
Razele de inerie se definesc prin relaiile
A
I
i
y
y
,
A
I
i
z
z
. (7.9)
Dreptunghiul
La dreptunghiul cu baza b i nlimea h din figura 7.2, se consider
elementul de arie z b A d d situat la distana z de axa Oy. Prima integral (7.6)
devine

+

2
2
3
2 2
12
d d
h
h A
y
h b
z b z A z I . (7.10)
Deci
12
3
h b
I
y
i
12
3
b h
I
z
. (7.11)
Cercul
Fie cercul de raz 2 D R din figura 7.3. Elementul de suprafa haurat
r r A d d d este situat la distana sin r z de axa Oy. Rezult
( )

R
A
y
R
r r r A z I
0
4
2
2
0
2
4
d d sin d
.
Deci
64
4
D
I I
z y

. (7.12)
Aceeai expresie se poate deduce din formula momentului de inerie
polar (6.7), pe baza relaiei (7.8), 2
p z y
I I I .
Fig. 7.2 Fig. 7.3
Inelul circular
La un inel gros, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, momentul
de inerie axial se obine scznd momentul de inerie al cercului interior din
momentul de inerie al cercului exterior
( )
64
4 4
d D
I I
z y

. (7.13)
La un inel subire, de raz R i grosime R << , se consider un element
de suprafa d d R A situat la distana sin R z de axa Oy. Rezult
( ) . R R R A z I
A
y

d sin d
3
2
0
2 2

(7.14)
Triunghiul
Fie triunghiul din figura 7.4, a, definit prin coordonatele vrfurilor
i i
z , y
( ) 3 2 1 , , i fa de un sistem de axe oarecare yOz.
a b
Fig. 7.4
Coordonatele centrului de greutate sunt
( )
3 2 1
3
1
y y y y
G
+ + , ( )
3 2 1
3
1
z z z z
G
+ + . (7.15)
Momentele statice fa de sistemul de coordonate yOz au expresiile
( )
3 2 1
3
z z z
A
z A S
G y
+ + , ( )
3 2 1
3
y y y
A
y A S
G z
+ + , (7.16)
unde A este suprafaa triunghiului
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1

1
1
1

2
1
2 1 3 1 3 2 3 2 1
3 3
2 2
1 1
z z y z z y z z y
z y
z y
z y
A + + . (7.17)
Momentele de inerie axiale sunt
( ) ( ) ( ) [ ]
6
1 3 3 3 2 2 2 1 1
z z z z z z z z z
A
I
y
+ + + + + , (7.18)
( ) ( ) ( ) [ ]
6
1 3 3 3 2 2 2 1 1
y y y y y y y y y
A
I
z
+ + + + + . (7.19)
Momentul centrifugal este
( )( ) ( )( ) ( )( ) [ ]
12
1 3 1 3 3 2 3 2 2 1 2 1
z z y y z z y y z z y y
A
I
yz
+ + + + + + + + (7.20)
Calculul relaiilor de mai sus se poate face simplu utiliznd coordonatele
triunghiulare (fig. 7.4, b). Poziia unui punct P n interiorul sau pe conturul unui
triunghi de suprafa A este determinat de trei rapoarte ntre suprafee, numite
coordonate triunghiulare
A A L
1 1
, A A L
2 2
, A A L
3 3
. (7.21)
ntre coordonatele carteziene y, z ale punctului P i coordonatele
triunghiulare
3 2 1
L , L , L se stabilesc relaiile liniare
]
]
]
]
]
,
,
,
3
2
1
3 2 1
3 2 1

1 1 1 1
L
L
L
z z z
y y y
z
y . (7.22)
nlocuind coordonatele y, z n relaiile de definiie (7.6) i (7.7) se obin
formulele (7.18)-(7.20). Se utilizeaz integrale de forma (Gallagher)
( ) ( )
( ) ( )
( )! 2
! !
2 d
2 1
+ +
b a
b a
A A L L
b
a
A
, ( )
( )
( )! 2
!
2 d
1
+
a
a
A A L
a
A
.
Momentele de inerie ale triunghiului fa de axele centrale sunt
( )
2
3
2
2
2
1
12
z z z
A
I
y
+ + , ( )
2
3
2
2
2
1
12
y y y
A
I
z
+ + , (7.23)
( )
3 3 2 2 1 1
12
z y z y z y
A
I
z y
+ + . (7.24)
Relaiile (7.15)-(7.20) sunt utile la calculul momentelor de inerie ale
suprafeelor de forme complicate, care pot fi aproximate prin mai multe triunghiuri,
de exemplu seciunea transversal a unui burghiu sau a unei palete de turbin sau
compresor.
Triunghiul dreptunghic
Fie triunghiul dreptunghic cu baza b i nlimea h din figura 7.5.
Din relaiile (7.18)-(7.20) se obine
12
3
h b
I
y
,
12
3
b h
I
z
,
24
2 2
h b
I
yz
.
Din relaiile (7.23) i (7.24) se obine
36
3
h b
I
y
,
36
3
b h
I
z
,
72
2 2
h b
I
z y
.
Semnul momentului centrifugal fa de axele centrale depinde de sensul
acestora n raport cu triunghiul, putnd fi pozitiv pentru alte direcii ale axelor fa
de cele din figura 7.5.
Fig. 7.5 Fig. 7.6
Fie dreptunghiular subire
Pentru calculul momentelor de inerie ale profilelor subiri, acestea se
decompun n suprafee dreptunghiulare nguste. n continuare se calculeaz
momentele de inerie la un dreptunghi a crui grosime este mult mai mic dect
lungimea.
Fie dreptunghiul din figura 7.6, definit prin grosimea i coordonatele
extremitilor
i i
z , y ( ) 2 1, i fa de un sistem de axe oarecare yOz. Se noteaz
lungimea dreptunghiului i nclinarea acestuia fa de axa Oy.
Elementul de lungime d are suprafaa

sin
d
d d
z
A .
Se calculeaz
2 1
3
2
3
1
3
2
3
1 2 2

3 3 sin
d
sin
d
1
2
z z
z z z z
z z A z I
z
z
A
y
deci momentul de inerie fa de axa Oy este

( )
2
2 2 1
2
1
3
z z z z
A
I
y
+ + (7.25)
i analog, momentul de inerie fa de axa Oz este
( )
2
2 2 1
2
1
3
y y y y
A
I
z
+ + . (7.26)
Din relaia (7.7) se obine momentul centrifugal
( )( ) [ ]
6
2 2 1 1 2 1 2 1
z y z y z z y y
A
I
yz
+ + + + (7.27)
7.3 Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor
La calculul momentelor de inerie ale suprafeelor compuse, se cunoate
momentul de inerie al unei suprafee componente fa de un sistem de axe local,
cu originea n centrul de greutate al suprafeei respective, i se calculeaz
momentul de inerie fa de un sistem de axe global, avnd axele paralele cu axele
sistemului local.
Fig. 7.7
Cu notaiile din figura 7.7, se obine
( ) ( ) A b I A b b z z A b z A z I
y
A A A
y
2 2 2 2 2
d 2 d d + + + +

,
( ) ( ) A a I A a a y y A a y A y I
z
A A A
z
2 2 2 2 2
d 2 d d + + + +

,
( )( ) ( ) abA I A ab b y z a z y A b z a y A yz I
z y
A A A
yz
+ + + + + +

d d d .
Rezult relaiile cunoscute ca formulele lui Steiner sau teorema axelor
paralele:

2
b A I I
y y
+ ,
2
a A I I
z z
+ , (7.28)
Momentul de inerie fa de o ax oarecare este egal cu momentul de
inerie fa de o ax paralel, care trece prin centrul de greutate al suprafeei, plus
produsul ariei suprafeei cu ptratul distanei ntre cele dou axe.
b a A I I
z y yz
+ . (7.29)
Momentul de inerie centrifugal fa de dou axe oarecare este egal cu
momentul de inerie centrifugal fa de axe paralele care trec prin centrul de
greutate al suprafeei, plus produsul ariei cu distanele ntre cele dou axe.
Relaiile (7.28) i (7.29) pot fi utilizate cu condiia ca cel puin una dintre
axe s fie ax central.
Exemplul 7.1
Se cere s se calculeze momentele de inerie axiale ale suprafeei din
figura 7.8, a n care dimensiunile sunt date n mm.
Fig. 7.8
Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii
1
A i
2
A la care se
cunosc centrele de greutate. Se alege un sistem de axe de referin cu axa y la baza
figurii i axa z axa de simetrie vertical. Se calculeaz poziia centrului de greutate
mm 50
20 60 60 20
30 20 60 70 60 20
2 1
2 2 1 1

+
+
+
+
A A
z A z A
z
G
.
Se traseaz axa y G paralel cu Oy. Aplicnd prima formul (7.28) se
obine
4 4 2
3
2
3
mm 10 136 20 60 20
12
60 20
20 60 20
12
20 60
+
+ +
y
I
4 4
3 3
mm 10 40
12
20 60
12
60 20

z z
I I .
Momentul de inerie axial
y
I al suprafeei n U din figura 7.8, b are
aceeai valoare cu cel al suprafeei n T din figura 7.8, a.
7.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
Momentele de inerie ale unei suprafee plane nu depind numai de
alegerea originii axelor de coordonate, dar i de orientarea axelor n planul
suprafeei. La studiul ncovoierii oblice a barelor este uneori necesar s se
calculeze momentele de inerie fa de un sistem de axe de coordonate rotit fa de
sistemul considerat iniial.
Fie suprafaa din figura 7.9 la care se cunosc momentele de inerie fa de
axele yOz, notate
zy z y
I , I , I . Intereseaz valorile momentelor de inerie fa de un
sistem de axe
1 1
Oz y rotit cu unghiul fa de axele iniiale, momente notate
1 1 1 1
z y z y
I , I , I .
Fig. 7.9
Coordonatele elementului dA n sistemul de axe rotit se pot exprima n
funcie de coordonatele elementului n sistemul de axe iniial:
sin cos
1
z y y + , sin cos
1
y z z . (7.30)
Momentele de inerie fa de axele rotite sunt
( )
, cos sin 2 sin cos
d y cos sin 2 d sin d cos
d sin cos d
2 2
2 2 2 2
2 2
1
1

yz z y
A A A
A A
y
I I I
A z A y A z
A y z A z I
+
+

( )
, cos sin 2 sin cos
d sin cos d
2 2
2 2
1
1

yz y z
A A
z
I I I
A z y A y I
+ +
+

(7.31)
( )( )
( ) ( ). sin cos cos sin -
d sin cos sin cos d
2 2
1 1
1 1

+
+

yz z y
A A
z y
I I I
A y z z y A z y I
Relaiile (7.31) se scriu convenabil n funcie de unghiul dublu:
, 2 sin 2 cos
2 2
1

yz
z y z y
y
I
I I I I
I
+
+
(7.32)
, 2 sin 2 cos
2 2
1

yz
z y z y
z
I
I I I I
I +
+
(7.33)
. 2 cos 2 sin
2
1 1

yz
z y
y z
I
I I
I +
(7.34)
Unghiul pentru care momentul de inerie axial
1
y
I dat de relaia
(7.32) are o valoare extrem se obine din condiia ( ) 0 2 d d
1

y
I . Rezult
( )( ) 0 2 cos 2 2 sin
yz z y
I I I , (7.35)
deci unghiul care anuleaz derivata este dat de relaia
y z
yz
I I
I
2
2 tg (7.36)
unde, pentru simplificarea expunerii, nu s-a schimbat notaia pentru unghiuri.
Ecuaia (7.36) are dou soluii care difer cu 180
o
. Deci exist dou
unghiuri care difer cu 90
o
i care definesc direciile axelor care trec prin
punctul O i fa de care momentul de inerie axial are valori extreme. Acestea se
numesc direcii principale de inerie. Dac originea axelor este n centrul de
greutate al suprafeei, atunci acestea se numesc axe centrale principale de inerie.
Comparnd relaiile (7.34) i (7.35), se observ c unghiul din relaia
(7.36) corespunde rotaiei axelor pentru care momentul centrifugal se anuleaz.
Deci axele principale de inerie se pot defini i ca axele fa de care momentele
centrifugale sunt nule.
nlocuind unghiurile din relaia (7.36) n expresia (7.32) a momentului
de inerie axial
1
y
I se obin momentele de inerie
1
I i
2
I fa de axele principale
de inerie numite momente de inerie principale
2
2
2 1
2 2
yz
z y z y
,
I
I I I I
I +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
. (7.37)
Este posibil s se stabileasc expresii care sunt invariante fa de rotirea
axelor de coordonate
2 1
1 1
I I I I I I
z y z y
+ + + , (7.38)
2 1
2 2
1 1 1 1
I I I I I I I I
yz z y z y z y
. (7.39)
De asemenea, uneori este util s se exprime momentele de inerie,
calculate fa de axe oarecare, n funcie de momentele de inerie principale
sin cos
2
2
2
1
I I I
y
+ , (7.40)
cos sin
2
2
2
1
I I I
z
+ , (7.41)
2 sin
2
1 2

I I
I
yz

. (7.42)
Dac 0
yz
I i
z y
I I , atunci
z y z y
I I I I
1 1
i orice ax este o ax
principal de inerie. Acesta este cazul suprafeelor axial-simetrice i al celor
nchise de poligoane regulate.
Exemplul 7.2
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale
principale ale suprafeei din figura 7.10, n care dimensiunile sunt date n mm.
Rezolvare
Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii
1
A i
2
A la care se
cunosc centrele de greutate
1
G i
2
G . Se alege un sistem de axe de referin, cu
axa Oy la marginea de sus a figurii i axa Oz la marginea din stnga. Se calculeaz
poziia centrului de greutate
mm 87 9
5 55 5 40
5 2 5 55 20 5 40
2 1
2 2 1 1
,
,
A A
y A y A
y
G

+
+
+
+
,
( ) ( )
mm 87 19
5 55 5 40
5 32 5 55 5 2 5 40
2 1
2 2 1 1
,
, ,
A A
z A z A
z
G

+
+
+
+
.
Se deseneaz axa y G paralel cu Oy i axa z G paralel cu Oz. Aplicnd
formulele (7.28) se obin momentele de inerie axiale
( ) ( )
4 4 2
3
2
3
mm 10 395 17 87 19 5 32 5 55
12
55 5
5 2 87 19 5 40
12
5 40
+
+ +
, , , , , I
y
( ) ( )
4 4 2
3
2
3
mm 10 27 6 5 2 87 9 5 55
12
5 55
87 9 20 5 40
12
40 5
+
+ +
, , , , I
z
.
Din formula (7.29) se determin momentul centrifugal
( ) ( )
4 4
mm 10 079 6 63 12 37 7 5 55 37 17 13 10 5 40 + , , , , , I
z y
.
Fig. 7.10
Din relaia (7.37) se calculeaz momentele de inerie principale
( ) ( )
4 4 2 2 4
2 1
10 4 82 325 118 10 079 6 4 27 6 395 17
2
1
10
2
27 6 395 17
+
+
, , , , ,
, ,
I
,
sau
4 4
1
mm 10 072 20 , I i
4 4
2
mm 10 59 3 , I .
093 1
395 17 27 6
079 6 2
2 tg ,
, ,
,

deci 2 47,54
o
i 132,46
o
. Rezult unghiurile care definesc direciile
principale de inerie,
1
23,77
o
i
2
66,23
o
.
n figura 7.10 s-au trasat axele centrale principale, notate 1, respectiv 2.
Se vede c elementele suprafeei sunt cel mai ndeprtate fa de axa 1, i cel mai
apropiate fa de axa 2.
Exemplul 7.3
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale
principale la seciunea din figura 7.11.
Fig. 7.11
Rezolvare
Suprafaa seciunii: A 1400 mm
2
.
Coordonatele centrului de greutate:
G
y 25,71 mm,
G
z 26,43 mm.
Momentele de inerie fa de sistemul yOz sunt
4 4
mm 10 66 164 , I
y
,
4 4
mm 10 64 118 , I
z
,
4 4
mm 10 83
yz
I .
Momentele de inerie fa de axele centrale z G y sunt
4 4
mm 10 88 66 , I
y
,
4 4
mm 10 09 26 , I
z
,
4 4
mm 10 14 12 , I
z y
.
Direciile axelor centrale principale sunt definite de unghiurile
1
15,39
o
,
2
105,39
o
.
Momentele de inerie centrale principale au valorile
4 4
1
mm 10 22 70 , I ,
4 4
2
mm 10 75 22 , I .
Fig. 7.12 Fig. 7.13
Exemplul 7.4
S se determine poziia centrului de greutate i momentele de inerie fa
de axele sistemului de referin yOz pentru suprafaa sfert de cerc din figura 7.12.
Rezolvare
Momentul static fa de axa Oy (7.2) este

R
A
y
R
dr r r r r A z S
0
2
0
R
0
2
0
3
2
3
d sin d d sin d

.
Coordonatele centrului de greutate (7.4) sunt
G
y
G
y
R
R
R
A
S
z

3
4
4
3
2
3
.
Momentul de inerie fa de axa Oy (7.6) este

R
A
y
R
dr r r r r A z I
0
2
0
R
0
2
0
4
2 3 2 2 2
16
d sin d d sin d

.
Momentul centrifugal (7.7) este

R
A
yz
R
dr r r r r r A z y I
0
2
0
R
0
2
0
4
3
8
d cos sin d d sin cos d

.
Exemplul 7.5
Seciunea transversal a unui burghiu are forma aproximativ din figura
7.13. Se cere s se calculeze momentele de inerie centrale principale i poziia
axelor centrale principale de inerie.
Rezolvare
Se consider c jumtatea inferioar a seciunii se compune din
dreptunghiul 1 i sfertul de cerc 2 din care se decupeaz semicercul 3.
Momentele de inerie axiale se calculeaz pe baza expresiilor stabilite
pentru dreptunghi (7.11), cerc (7.12) i sfert de cerc (Exemplul 7.4), utiliznd
formulele lui Steiner (7.28). Se obine
( ) ( )
4 2
2
4 4
2
3
457 20 2
2 8
3
16 2
3
12
3
2 a , a
a
a a
a
a a
a a
I
y

]
]
]
]
,
,
,
+ (
,
\
,
(
j
+

,
( )
( )
4 4 4
2 3
023 49
8
3
16 2
3
3
12
3
2 a , a a
a
a a
a a
I
z

]
]
]
]
,
,
,
+ (
,
\
,
(
j
+

.
Momentul centrifugal este
( )
4
2
4 2
08 13 2
3
4
2
3
8
1
2
3
2
3 2 a , a
a a
a
a a
a I
yz

]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
Momentele de inerie principale (7.37) sunt

+
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
2 1
2 2
yz
z y z y
,
I
I I I I
I
( )
2
2
08 13
2
023 49 457 20
2
023 49 457 20
,
, , , ,
+ (
,
\
,
(
j
+
.
4
1
1 54 a , I ,
4
2
37 15 a , I .
Direciile principale de inerie (7.36) se obin din relaia
( )
9158 0
457 20 023 49
08 13 2
2
2 tg ,
, ,
,
I I
I
y z
yz

de unde rezult
0
1
75 69, i
0
2
24 21, .
8.
NCOVOIEREA BARELOR
O bar este solicitat la ncovoiere dac n seciunea transversal
acioneaz un moment al crui vector este perpendicular pe axa barei. Deobicei
ncovoierea este rezultatul aciunii unor sarcini transversale asupra unor bare relativ
zvelte, cum sunt grinzile de susinere a planeelor, grinzile podurilor, osiile
vagoanelor, paletele turbinelor i compresoarelor axiale, arcurile n foi i chiar
aripile unor avioane. Aceste sarcini produc n seciunea transversal att moment
ncovoietor ct i for tietoare. Momentele ncovoietoare produc tensiuni normale
distribuite liniar pe nlimea seciunii barei, rezultat direct al ipotezei seciunii
plane. n aceste condiii forma seciunii barei este mai important dect aria
suprafeei, forme optime fiind obinute cu ajutorul profilelor subiri. Forele
tietoare produc tensiuni tangeniale nule la extremiti i maxime la centrul
seciunii. Calculul acestora este important la profilele subiri i la organele de
asamblare ale grinzilor compuse.
Dac acioneaz numai un moment ncovoietor se spune c bara este
solicitat la ncovoiere pur. Dac forele care acioneaz asupra barei sunt
cuprinse ntr-un plan de simetrie al seciunii transversale, atunci bara este solicitat
la ncovoiere simetric. Dac vectorul moment este dirijat n lungul unei axe
centrale de inerie a seciunii care ns nu este i ax principal, atunci se spune c
bara este solicitat la ncovoiere oblic. n multe cazuri ncovoierea apare simultan
cu rsucirea. n acest capitol se studiaz numai ncovoierea.
8.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric
Determinarea distribuiei tensiunilor la ncovoierea pur este o problem
static nedeterminat la rezolvarea creia se utilizeaz condiii de deformaie, relaii
ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii de echilibru.
Se fac urmtoarele ipoteze: a) barele au seciune constant; b) momentul
ncovoietor este constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe un
plan de simetrie al barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea
barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d)
raza de curbur a barei deformate este mare n comparaie cu dimensiunile
transversale; e) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau
compresiune, nu exist tensiuni transversale; f) modulul de elasticitate longitudinal
al materialului barei are aceeai valoare la ntindere i la compresiune.
8.1.1 Deplasri i deformaii specifice
Deformaii longitudinale
Se consider o poriune de lungime dx dintr-o bar solicitat la ncovoiere
pur n planul xOz (fig. 8.1, a). n urma aplicrii momentelor ncovoietoare
y
M ,
bara se deformeaz ca n figura 8.1, b, cele dou seciuni situate iniial la distana
dx rotindu-se relativ cu unghiul d , dar rmnnd plane, conform ipotezei lui
Bernoulli.
Se observ c partea de jos a barei este ntins, n timp ce partea superioar
este comprimat. nseamn c trebuie s existe un plan intermediar xOy n care
deformaia longitudinal este zero. Acesta se numete plan neutru iar axa Ox din
acest plan se numete axa neutr a barei.
Fig. 8.1
Dac bara ar fi format din fibre longitudinale, atunci s-ar observa c, n
urma ncovoierii barei, fibrele inferioare se ntind, iar cele superioare se comprim.
8. NCOVOIEREA BARELOR 137
Fibra care nu se alungete prin deformaia de ncovoiere este ab b a i se
numete fibra medie a barei. Fie
z
raza de curbur a fibrei medii.
O fibr situat la distana z de fibra medie are iniial lungimea
d d
z
b a x mn
iar dup aplicarea solicitrii devine
( ) d
z
z n m + .
Alungirea acestei fibre este
( ) d d z b a n m l m n m n l x .
Alungirea specific se obine mprind alungirea la lungimea iniial
( )
z z
x
z
x
z
z
x
x

d
d
d
d
d
d
. (8.1)
Dac se noteaz curbura fibrei medii deformate
x
z
y
d
d 1
, (8.2)
relaia (8.1) se mai scrie
z
x
z
x
u
y
x
x
d
d
d
d
. (8.3)
unde
z u
x
(8.4)
este deplasarea longitudinal a unui punct situat la distana z de planul neutru.
Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, alungirile specifice sunt
distribuite liniar pe nlimea seciunii, fiind nule n planul neutru i avnd valori
maxime n fibrele extreme. Relaia (8.1) este independent de tipul materialului
barei, fiind valabil i la materiale cu dependen neliniar ntre tensiuni i
deformaii specifice, sau la solicitri n domeniul plastic.
Deformaii transversale.
Studiul ncovoierii se bazeaz i pe ipoteza invariabilitii seciunii
transversale a barei. n realitate, alungirile n lungul barei sunt nsoite de contracii
transversale
x z y
(4.9). n zona ntins grosimea barei scade, n zona
comprimat grosimea barei crete, iar suprafaa neutr se curbeaz, fenomen
denumit curbur anticlastic. Aceste deformaii sunt foarte mici i nu modific
rezultatele obinute pentru alungirile specifice longitudinale.
8.1.2 Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice
Aplicnd legea lui Hooke (3.22) rezult
z E z
E
E
y
z
x x

, (8.5)
relaie valabil numai pentru materiale liniar-elastice. Tensiunile normale de
ncovoiere variaz liniar cu distana la fibra medie (fig. 8.1, c) fiind maxime n
fibrele extreme, unde distana z este maxim. n planul neutru, deci, pentru o
seciune dat, n lungul axei neutre, tensiunile produse de ncovoiere sunt nule. De
asemenea, conform ipotezelor de lucru, 0
z y
.
Fig. 8.2 Fig. 8.3
8.1.3 Condiii de echilibru
Tensiunile
x
produc fore interioare A
x
d care echilibreaz momentul
ncovoietor
y
M . Dac se scriu relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile
x
i
eforturile secionale (fig. 8.2), se obine

A
x
A N 0 d , (8.6)

A
y x iy
M A z M d , (8.7)

A
x iz
A y M 0 d . (8.8)
n relaiile (8.6)-(8.8) s-a inut cont de faptul c, fiind paralele cu axa Ox,
forele A
x
d pot produce n general for axial i momente ncovoietoare, dar
dintre acestea exist numai momentul dirijat n lungul axei Oy.
Poziia axei neutre Oy.
nlocuind relaia (8.5) n (8.6) se obine

A
y
A z E 0 d sau

A
A z 0 d .
Momentul static al suprafeei seciunii transversale (7.1) fa de axa Oy este nul,
deci axa Oy trebuie s fie ax central.
Rezult c axa neutr Oy trece prin centrul de greutate al seciunii
transversale a barei.
Axa Oz

A
y
A z y E 0 d sau

A
A z y 0 d . Rezult c momentul centrifugal al suprafeei seciunii transversale
trebuie s fie nul, 0
yz
I , deci axele sistemului yOz trebuie s fie axe centrale
principale.
n cazul ncovoierii simetrice aceast condiie este automat ndeplinit.
Cnd seciunea barei nu este simetric, planul forelor trebuie s conin o ax
central principal (fig. 8.3).
8.1.4 Formula lui Navier

A
y y
M A z E d
2
sau
y y y
M I E . Rezult curbura barei
y
y
z
y
I E
M
x

d
d 1
. (8.9)
Din relaia (8.5) rezult formula tensiunilor normale la ncovoiere simetric
y
y
x
I
z M

(8.10)
cunoscut ca formula lui Navier.
Tensiunile de ncovoiere sunt proporionale cu momentul ncovoietor i cu
distana la axa neutr, i invers proporionale cu momentul de inerie axial al
seciunii transversale.
La o seciune cu dou axe de simetrie (fig. 8.4, a) tensiunile au valori
maxime egale (i de semn contrar) n fibrele extreme. La o seciune cu o singur
ax de simetrie (fig. 8.4, b) tensiunea maxim
max
apare n fibra cea mai
ndeprtat de axa neutr. Aceast valoare nu trebuie s depeasc rezistena
admisibil la ncovoiere pentru materialul barei.
a b
Fig. 8.4
Dac materialul are rezistena admisibil la ntindere diferit de cea la
compresiune, este important orientarea seciunii astfel nct tensiunea maxim s
apar pe partea cu rezistena admisibil mai mare.
8.1.5 Modulul de rezisten axial
Tensiunea normal maxim are expresia
y
y
max
y
y
y
max y
max
W
M
z
I
M
I
z M

(8.11)
unde
max
y
y
z
I
W (8.12)
este modulul de rezisten axial sau modulul de rezisten la ncovoiere al seciunii
transversale.
La seciunea circular plin, cu diametrul D, se obine
32
2
64
2
3
4
D
D
D
D
I
W
y
y

. (8.13, a)
La seciunea inelar circular, cu diametrul exterior D i cel interior d,
rezult
( )
( )
D
d D
D
d D
D
I
W
y
y
32
2
64
2
4 4
4 4
. (8.13, b)
La seciunea dreptunghiular, cu baza b i nlimea h, se calculeaz
6
2
12
2
2
3
h b
h
h b
h
I
W
y
y
. (8.13, c)
Relaia (8.11) este utilizat sub urmtoarele forme:
- formula de dimensionare la ncovoiere: ;
M
W
a
y
nec
(8.14, a)
- formula de verificare: ;
W
M
a
y
ef
(8.14, b)
- formula momentului ncovoietor capabil:
a y cap
W M . (8.14, c)
n relaiile (8.14),
a
este rezistena admisibil la ncovoiere, iar M este
momentul ncovoietor maxim din bar, n valoare absolut. Pentru configuraii sau
ncrcri mai complicate, acesta se obine din diagrama momentelor ncovoietoare.
Fig. 8.5 Fig. 8.6
O grind rezist cu att mai bine la ncovoiere cu ct
y
W are valori mai
mari. Forma seciunii transversale este cu att mai raional cu ct
y
W este mai
mare pentru un consum de material ct mai mic, deci pentru o valoare ct mai mic
a ariei A a suprafeei seciunii transversale.
n figura 8.5 se arat trei seciuni cu arii egale (12 ptrate cu latura a), la
care prin distribuirea judicioas a elementelor suprafeei (ct mai departe de axa
Oy) se obine un modul de rezisten tot mai mare. Astfel
3
1
8 a W (fig. 8.5, a);
1
3
2
5 1 12 W , a W (fig. 8.5, b);
1
3
3
3 23 W a W (fig. 8.5, c).
La seciunea n I, tlpile preiau cea mai mare parte a solicitrii de
ncovoiere, inima avnd rolul de a menine tlpile n poziie i de a prelua
solicitrile de forfecare care apar la ncovoierea cu for tietoare. Se apreciaz c
la profilele utilizate n construcii metalice tlpile preiau pn la 80% din momentul
ncovoietor din seciune. La unele bare, pentru micorarea greutii, se prevd guri
transversale, din loc n loc, n lungul fibrei medii, deci n zona unde tensiunile
normale sunt foarte mici.
n figura 8.6 se arat dou seciuni cu acelai modul de rezisten
y
W .
Seciunea inelar (fig. 8.6, b), cu suprafaa mai judicios distribuit (tensiunile de
ncovoiere cresc liniar de la centru spre suprafaa barei), are aria egal cu 0,55 din
aria suprafeei seciunii circulare pline (fig. 8.6, a).
n acelai scop, n construcii metalice se utilizeaz profile laminate n
form de I, U sau L (Anexele 2, a, b, c, d).
8.1.6 Deformaii la ncovoierea pur simetric
Deoarece pe poriunile de bar solicitate la ncovoiere pur
y
M const.,
din relaia (8.9) rezult c, n cazul barelor de seciune constant i din acelai
material, se obine

y
y
z
I E
M
1
const., (8.15)
Deci la ncovoierea pur
z
const., bara se deformeaz n form de arc
de cerc.
n relaia (8.15) produsul
y
I E se numete modl de rigiditate la
ncovoiere. Acesta este util n special la studiul barelor de seciune eterogen, deci
la bare din mai multe materiale.
8.1.7 Energia de deformaie la ncovoierea pur
Pentru un element de bar de lungime dx, solicitat la ncovoiere de
momentul
y
M , rotirea relativ a seciunilor de la capete este (8.9)
y
y
I E
x M d
d .
Lucrul mecanic efectuat de cuplul
y
M pe rotirea elastic d se
nmagazineaz n elementul de bar sub form de energie potenial de deformaie
y
y
y
I E
x M
M dU
2
d
d
2
1
2
.
Energia acumulat de ntreaga bar are expresia
y
y
I E
x M
U
2
d

2
. (8.16)
Acelai rezultat se obine dac n expresia V
E
U
V
x
d
2
2

se nlocuiete
x
din formula (8.10) i x A V d d d , folosind definiia (7.6) a momentului de
inerie axial.
8.2 Tensiuni la ncovoierea oblic
ncovoierea oblic pur este solicitarea produs n seciunea transversal a
unei bare de un moment al crui vector nu este dirijat n lungul unei axe centrale
principale de inerie i care este constant n lungul barei. n continuare se vor
considera componentele
y
M i
z
M ale acestui moment ncovoietor, n lungul
axelor Oy, respectiv Oz, care trec prin centrul de greutate O al suprafeei seciunii
transversale, dar nu sunt axe principale de inerie. Pentru simplificarea expunerii,
se renun la notaia cu bar deasupra literelor utilizat n capitolul 7.
8.2.1 Calculul fa de axe centrale oarecare
Se fac urmtoarele ipoteze: a) barele au seciune constant; b) momentul
ncovoietor este constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe
axa longitudinal a barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea
barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d)
razele de curbur ale barei deformate sunt mari n comparaie cu dimensiunile
transversale; e) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau
compresiune, nu exist tensiuni transversale; f) modulul de elasticitate longitudinal
al materialului barei are aceeai valoare la ntindere i la compresiune.
Fig. 8.7
Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, deplasarea longitudinal
a unui punct P de coordonate y, z, are forma general
y z u u
x
+ (8.17)
unde u este o deplasare de translaie n lungul axei Ox, este unghiul de rotaie al
seciunii fa de axa Oy i este unghiul de rotaie fa de axa Oz.
Alungirea specific este
y z
x
u
z y
x
x

d
d

+ . (8.18)
unde
x
u
d
d
,
x
y
d
d
,
x
z
d
d
. (8.19)
n relaiile (8.19),
y
i
z
sunt curburile fibrei medii a barei n planele
xOz, respectiv xOy. Indicii corespund axelor fa de care au loc rotirile respective.
Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice
Aplicnd legea lui Hooke (3.22) rezult
( ) y z E E
z y x x
+

, (8.20)
relaie valabil numai pentru materiale liniar-elastice. Tensiunile normale de
ncovoiere variaz liniar cu distanele la axele de coordonate.
Condiii de echilibru
Distribuia de tensiuni este echivalent static cu momentul ncovoietor din
seciune, fora axial fiind zero. Din relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile
x
i eforturile secionale, se obine

A
x
A N 0 d , (8.21)

A
y x iy
M A z M d , (8.22)

A
z x iz
M A y M d . (8.23)
nlocuind expresia (8.20) n relaia (8.21) se obine

+
A A A
z y
A y E A z E A E 0 d d d .
Deoarece axele de coordonate sunt axe centrale, momentele statice sunt
nule i rezult 0 , cci fora axial este nul., deci relaia (8.20) devine
y E z E
z y x
. (8.24)
nlocuind expresia (8.24) n relaiile (8.22) i (8.23), se obine

A A
y z y
M A z y E A z E d d
2
, (8.25)

A A
z z y
M A y E A z y E d d
2
. (8.26)
sau, pe baza relaiilor de definiie ale momentelor de inerie (7.6) i (7.7),
E
M
I I
y
y z y y

z
, (8.25, a)
E
M
I I
z
z yz y

z
, (8.26, b)
de unde rezult curburile
2

1
yz z y
z yz y z
y
I I I
M I M I
E
+
,
2

1
yz z y
z y y yz
z
I I I
M I M I
E
+
. (8.27)
nlocuind expresiile (8.27) n relaia (8.24) se obine formula tensiunilor
normale la ncovoierea oblic, fa de axe centrale principale
z
I I I
M I M I
y
I I I
M I M I
yz z y
z yz y z
yz z y
z y y yz
x

2 2
+
+
+
. (8.28)
Axa neutr este linia din planul seciunii transversale n lungul creia
tensiunile
x
sunt nule. Aceast ax se afl la intersecia planului seciunii
transversale cu planul neutru, care trece prin centrul de greutate al seciunii.
Egalnd expresia (8.28) cu zero rezult c axa neutr este o linie dreapt, de ecuaie
y
M I M I
M I M I
z
z yz y z
z y y yz

+
+
. (8.29)
Planul care conine fibra medie deformat a barei este perpendicular pe axa
neutr. El nu coincide cu planul forelor, care este perpendicular pe vectorul
moment, de componente
y
M i
z
M . De aici denumirea de ncovoiere oblic.
Dac 0
z
M , ecuaia (8.28) se reduce la
2

yz z y
yz z
y x
I I I
y I z I
M

(8.30)
iar ecuaia axei neutre este
y
I
I
z
z
yz

. (8.31)
Se observ c dac 0
yz
I , ecuaia (8.30) se reduce la formula lui Navier
(8.10) stabilit pentru ncovoierea simetric.
8.2.2 Calculul fa de axe centrale principale
Dac se nlocuiete 0
yz
I n ecuaia (8.28), rezult
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
x
+ , (8.32)
formul valabil atunci cnd axele Oy i Oz sunt axe centrale principale. n acest
caz, momentele de inerie
y
I i
z
I sunt momentele de inerie principale
1
I sau
2
I ,
funcie de forma seciunii. Pentru simplificare, s-a renunat la notaia cu bar
deasupra literelor.
Dac acioneaz un singur moment ncovoietor M, al crui vector este
nclinat cu unghiul fa de axa principal Oy, atunci cos M M
y
i
sin M M
z
.
Relaia (8.32) devine
z
I
M
y
I
M
y z
x

cos

sin
+ , (8.33)
Ecuaia axei neutre se obine pentru 0
x
:
0
cos

sin
+
y z
I
z
I
y
sau
tg tg
z
y
I
I
y
z
. (8.34)
Dac
z y
I I , atunci , deci nclinarea axei neutre difer de
nclinarea vectorului moment, ncovoierea este oblic. Dac
z y
I I sau dac
0 , atunci cele dou direcii coincid, planul de ncovoiere este perpendicular pe
axa neutr.
Exemplul 8.1
Bara n consol din figura 8.E1, a, de lungime 1 m, are seciunea
nesimetric de la Exemplul 7.2 i este solicitat de fora vertical F 200 N care
trece prin centrul de greutate al seciunii din capt. Se cere tensiunea normal
maxim din bar.
Rezolvare
Momentul ncovoietor este maxim n seciunea din ncastrare
Nmm 10 2 10 200
5 3
F M
y
, 0
z
M .
Metoda 1. Calculul fa de axe centrale oarecare
Tensiunile normale se calculeaz cu relaia (8.30).
Centrul de greutate al seciunii este localizat n figura 8.E1, b. Momentele
de inerie i momentul centrifugal calculate la Exemplul 7.2 fa de axe centrale
oarecare sunt
4 4
mm 10 395 17 , I
y
,
4 4
mm 10 27 6 , I
z
,
4 4
mm 10 079 6 , I
z y
.
Ecuaia axei neutre (8.31) se scrie
y y , y
,
,
y
I
I
z
z
z y
tg 97 0
27 6
079 6
,
deci axa neutr este nclinat cu unghiul
0
11 44, fa de axa y G . Punctul cel
mai ndeprtat de aceast ax este punctul P, de coordonate mm 87 4, y
P
,
mm 13 40, z
P
.
. ,
, ,
I I I
y I z I
M
z y z y
P z y P z
y P
2
4
2
5
2
mm
N
6 61 10
6,079 - 6,27 17,395
,87 4 079 6 0,13 4 27 6
10 2

a b
Fig. 8.E1
Metoda 2. Calculul fa de axe centrale principale
Tensiunile normale se calculeaz cu relaia (8.33)
1
1
1
1
2
1
z
I
M
y
I
M
y z
x
+ .
Momentele de inerie principale, calculate la Exemplul 7.2, sunt
4 4
1
mm 10 072 20 , I ,
4 4
2
mm 10 59 3 , I , iar direciile principale fac unghiurile
0
1
77 23, i
0
1 2
90 + cu axa y G (deci
0
77 23, ).
Sistemul de axe centrale principale, notat
1 1
Gz y , este rotit cu unghiul
0
1
77 23, fa de sistemul iniial z G y .
Ecuaia axei neutre (8.34) se scrie
1 1 1
0
1
2
1
1
tg 46 2 23,77 tg
59 3
07 20
tg y y , y
,
,
y
I
I
z ,
deci axa neutr este nclinat cu unghiul
0
89 67, fa de axa
1
Gy .
Se observ c
0 0 0
11 44 77 23 88 67 , , , , deci rezultatul
coincide cu cel obinut prin prima metod. Punctul cel mai ndeprtat de aceast
ax este punctul P, de coordonate mm 87 4, y
P
, mm 13 40, z
P
.
Transformarea de coordonate (7.30) se mai scrie
( ) ( ) z , y , z y z y y 403 0 915 0 23,77 - sin 23,77 - cos sin cos
0 0
1 1 1
+ + ,
( ) ( ) y , z , y z y z z 403 0 915 0 23,77 - sin 23,77 - cos sin cos
0 0
1 1 1
+ .
Coordonatele punctului P n sistemul de axe centrale principale sunt
mm 73 11 40,13 403 0 4,87 915 0 403 0 915 0
1
, , , z , y , y
P P P
,
mm 68 38 87 4 403 0 13 40 915 0 403 0 915 0
1
, , , , , y , z , z
P P P
+ + .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor centrale principale
sunt
( ) Nmm 10 83 1 77 23 cos 10 2 cos
5 0 5
1
1
, , M M
y y
,
( ) Nmm 10 806 0 77 23 sin 10 2 sin
5 0 5
1
1
, , M M
y z
.
Rezult c tensiunea normal n punctul P este
( )
2 4
5
4
5
1
1
1
1
2
1
mm
N
61,6 - 38,68
10 072 20
10 83 1
11,73 -
10 59 3
10 ,806 0 -

+
,
,
,
z
I
M
y
I
M
P
y
P
z
P
Se obine deci acelai rezultat ca prin prima metod, ns efortul de calcul

este mai mare.
8.3 Tensiuni de forfecare la ncovoierea simpl
Deobicei ncovoierea este rezultatul aciunii unor sarcini transversale
asupra barelor. n general, n seciunea transversal acioneaz, pe lng momentul
ncovoietor, care produce tensiuni normale, i o for tietoare, care produce
tensiuni tangeniale i deci, deformaii suplimentare de lunecare. Solicitarea
produs de aciunea simultan a momentului ncovoietor i a forei tietoare se mai
numete ncovoiere simpl.
Din considerente bazate pe dualitatea tensiunilor tangeniale, n dreptul
fibrelor extreme tensiunile tangeniale paralele cu fora tietoare sunt nule, avnd
diverse legi de variaie pe nlimea seciunii, funcie de forma acesteia. Datorit
distribuiei neliniare a tensiunilor tangeniale, apare o deplanare a seciunii
transversale, deci ipoteza lui Bernoulli nu mai poate fi utilizat la stabilirea
formulei tensiunilor normale.
Se constat c la bare cu seciuni avnd raportul h (ntre nlimea
seciunii i lungimea barei) relativ mic (< 10 1 ), calculul tensiunilor normale se
poate face cu formulele deduse pentru ncovoierea pur. La barele care au raportul
h relativ mare, formula lui Navier (8.10) i, n general, formulele stabilite n
Teoria elasticitii pentru nvoierea pur dau valori ale tensiunilor normale mai
mari dect cele reale.
n continuare, considernd valabil distribuia liniar a tensiunilor normale
de ncovoiere, care neglijeaz deplanarea, se deduce o expresie aproximativ a
tensiunilor tangeniale produse de fora tietoare, utiliznd numai o condiie de
echilibru. Condiiile reale privind geometria deformaiilor se pot folosi numai la
stabilirea unei soluii exacte, prin metodele Teoriei elasticitii.
8.3.1 Formula lui Juravski
Fie un element de lungime dx, detaat dintr-o bar solicitat la ncovoiere
simpl (fig. 8.8), n lungul cruia se consider c fora tietoare este constant. n
seciunea din stnga acioneaz eforturile
y
M i
z
T , iar n seciunea din dreapta
acioneaz
y y
M M d + i
z
T .
Fig. 8.8
Se secioneaz apoi acest element cu un plan paralel cu xOy, la distana z
de acesta, obinndu-se elementul desenat cu linii mai groase. Pe feele frontale ale
acestui element acioneaz tensiuni normale
x
, respectiv
x x
d + , iar pe faa
superioar acioneaz tensiuni tangeniale, complementare celor produse de fora
tietoare n seciunea transversal.
Ipoteza lui Juravski. Se consider c n lungul unei linii BC, paralele cu
axa neutr Oy, componentele tensiunilor tangeniale
xz
paralele cu fora
tietoare sunt uniform distribuite.
Rezultanta forelor elementare A
x
d produse de tensiunile normale pe
faa din stnga a elementului considerat este
y
y y
BCD
y
y
BCD
y
y
BCD
x
I
S M
A z
I
M
A
I
z M
dA N

d d
1
1
, (8.35)
unde
y
S este momentul static al suprafeei BCD fa de axa central Oy.
Pe faa din dreapta a elementului acioneaz fora
( )
y
y y y
I
S M M
N N

+
+
d
d

,
iar pe faa superioar acioneaz fora longitudinal de forfecare x b
zx
d , unde
BC b .
Ecuaia de echilibru a forelor ce acioneaz asupra elementului considerat
se scrie
( ) 0 d d + +

N N x b N
zx
.
Se obine
x
N
b
zx
d
d

1

, (8.36)
sau
x
M
I
S
b I
S M
x b
y
y
y
y
y y
zx
d
d

1
d
d

1

(
(
,
\
,
,
(
j
.
Deoarece
z
y
T
x
M
d
d
i
xz zx
, rezult expresia tensiunilor tangeniale
y
y z
xz
I b
S T

(8.37)
cunoscut ca formula lui Juravski.
Formula (8.37) este strict valabil doar pentru bare de seciune constant,
avnd fora tietoare constant n lungul barei. Totui se constat c, la bare cu
dimensiuni transversale mult mai mici dect lungimea barei, eroarea introdus de
variaia forei tietoare n lungul barei este relativ mic.
Se observ c
xz
depinde de raportul b S
y
, deci de ordonata z la nivelul

creia se evalueaz tensiunile tangeniale.
Seciunea dreptunghiular
n cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 8.9),
12
3
h b
I
y
i
(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

2
2 2
2
2
4
1
8 4 2 2 2
1

2 h
z h b
z
h b
z
h
z
h
b S
y
,
deci
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
4
1
2
3

h
z
h b
T
I b
S T
z
y
y z
xz
. (8.38)
Componentele paralele cu fora tietoare ale tensiunilor tangeniale au o
distribuie parabolic pe nlimea seciunii. Valoarea maxim, la nivelul axei
neutre, este
A
T
z
max
xz

2
3
(8.39)
unde h b A .
Fig. 8.9 Fig. 8.10
Seciunea circular
n cazul seciunii circulare de raz r (fig. 8.10), sin 2 r b , cos r z ,
d sin r dz , iar aria suprafeei elementului haurat este
d sin 2 d
2 2
r z b dA .
Momentul static al suprafeei situate sub coarda b, calculat fa de axa Oy,
este

3 3
0
2 3
0
sin
3
2
d cos sin 2 r r zdA S
y

.
Rezult expresia tensiunilor tangeniale paralele cu fora tietoare
2
4
3 3
sin
3
4
4
sin 2

3
2

A
T
r
r
sin r T
I b
S T
z
z
y
y z
xz

, (8.40)
unde aria cercului
2
r A .
Valoarea maxim, la nivelul axei neutre, este
A
T
z
max
xz

3
4
. (8.41)
Fig. 8.11 Fig. 8.12
Seciunea triunghiular
n cazul seciunii triunghiulare simetrice, cu baza c i nlimea h (fig.
8.11), momentul de inerie axial este
36
3
h c
I
y
iar momentul static al triunghiului
situat sub linia BC, la nivelul creia se calculeaz tensiunile, este
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

z
h
z
h b
z
h
z z
h
b S
y
3 3
2

3 3
2

3
1

3
2

2
1
,
deci tensiunile tangeniale paralele cu fora tietoare au expresia
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

z
h
z
h
h c
T
I b
S T
z
y
y z
xz
3 3
2

12

3
. (8.42)
Tensiunea tangenial maxim nu mai apare la nivelul axei neutre, ci la
distana 6 h z spre vrful triunghiului, avnd valoarea
A
T
z
max
xz

2
3
, (8.43)
unde aria triunghiului
2
ch
A .
Seciunea n form de I
La seciunea n form de I (fig. 8.12), diagrama tensiunilor tangeniale de
forfecare
xz
este format din arce de parabol, cu o discontinuitate n dreptul
trecerii de la tlpi la inima profilului, unde coarda b are o variaie brusc.
Comparaie ntre valorile tensiunilor i
Fie bara din figura (8.13), cu seciunea dreptunghiular h b .
Tensiunea normal maxim apare n ncastrare i are valoarea
2 2

6
6

h b
F
h b
F
W
M
y
max
y
max

.
Tensiunea tangenial maxim este
h b
F
A
T
z
max
2
3

2
3
.
Se observ c raportul
4
h
max
max

depinde de raportul h ntre nlimea seciunii transversale i lungimea barei. La

barele cu raportul 10 1 < h , la care de obicei ipoteza lui Bernoulli este verificat,
tensiunile tangeniale sunt neglijabile fa de cele normale. Dimensionarea se face
numai pe baza momentului ncovoietor.
8.3.2 Lunecarea longitudinal
Se consider dou bare suprapuse (fig. 8.14, a) n consol, solicitate la
ncovoiere de fora F.
Fig. 8.13 Fig. 8.14
Dac barele nu sunt mbinate i se neglijeaz frecarea pe suprafeele de
contact, deformarea are loc ca n figura 8.14, b. Fibrele de sus ale barei de jos sunt
ntinse, n timp ce fibrele de jos ale barei de sus sunt comprimate, cele dou
suprafee n contact lunecnd una fa de cealalt. Fenomenul se numete lunecare
longitudinal.
Dac barele sunt mbinate, ele lucreaz mpreun la ncovoiere, ca o
singur grind compus. Elementele de asamblare mpiedic lunecarea
longitudinal, fiind solicitate la forfecare (fig. 8.14, c). Dimensionarea acestora se
face pe baza valorii forei de lunecare longitudinal
N .
Fig. 8.15
Fie grinda metalic din figura 8.15,a mbinat prin sudare. Conform
relaiilor (8.36) i (8.37), fora de lunecare are expresia
d
y
y z
xz
I
S T
x b N

,
unde
2
t h
t b S
y
+
,
( ) ( )
12

12
2
3 3
h t b t h b
I
y

+
, F T
z
.
Cordonul de sudur este solicitat la forfecare (fig. 8.15, b). n planul de
forfecare (haurat) se dezvolt tensiuni tangeniale. Considernd c acestea sunt
uniform distribuite, rezult
2 a
N
,
deci fora capabil a unui cordon continuu de sudur este
a N
as cap
,
unde
as
este rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur.
Egalnd fora de lunecare cu fora capabil a dou cordoane de sudur,
rezult
2 a
I
S T
as
y
y z

,
deci grosimea minim a cordonului de sudur este
as y
z y
I
T S
a
2

,
unde
y
S este momentul static al suprafeei corespunztoare tlpii seciunii, calculat
fa de axa Oy.
8.3.3 Modelul de bar cu forfecare
Variaia neliniar a tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii
transversale a unei bare solicitate la ncovoiere simpl (fig. 8.16, a) produce
deformaii de lunecare distribuite neuniform pe nlimea seciunii (fig. 8.16, b),
deci deplanarea acesteia (fig. 8.16, c). La seciuni dublu simetrice, lunecrile sunt
maxime la mijlocul seciunii i nule n fibrele extreme.
Fig. 8.16
Se poate lucra cu un model de bar bazat pe o ipotez modificat a
seciunii plane, propus de Timoshenko. Se admite c o seciune iniial plan
rmne plan dup solicitarea barei la ncovoiere simpl, dar nu mai este
perpendicular pe fibra medie deformat a barei (fig. 8.16, e).
Se consider c rotirea seciunii are o component datorit tensiunilor
normale (fig. 8.16, d) i o component constant datorit lunecrilor produse de
tensiunile tangeniale. Fie
m
unghiul de lunecare specific mediu, constant pe
nlimea seciunii (fig. 8.16, e). Pe baza legii lui Hooke (3.22), se calculeaz o
tensiune tangenial medie, constant pe nlimea seciunii,
m m
G .
Fora tietoare n seciune este
A
z
A T d ,
unde
xz
este tensiunea tangenial paralel cu fora tietoare.
Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu relaia
f
z
m
A
T

unde
A k A
f f
(8.44)
este o arie echivalent numit aria de forfecare, iar
f
k este factorul de forfecare.
Pentru determinarea factorului
f
k , se egaleaz expresiile energiei de
deformaie la forfecare pe unitatea de lungime a barei, bazate pe tensiunile
tangeniale reale i pe tensiunea tangenial medie
. A
A k G A G
T
A
G
A
G
A
f f
z
f
m
A
2
2 2 2
d
2
1
2 2
d
2
(
,
\
,
(
j

Rezult formula factorului de forfecare
( )
A
A
f
A A
A
k
d
d
2
2
. (8.45)
Calcule mai precise bazate pe metodele Teoriei elasticitii arat c, pentru
seciunea inelar, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, se obine
( )
2
2
1 6 6
12 20
6 6
6 7
1
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
+
+
+
+
D d
D d
k
f
, (8.46)
unde este coeficientul de contracie transversal al materialului barei. La o bar
cu seciune circular plin, din oel,
f
k 0,886.
La seciunea dreptunghiular, factorul de forfecare are expresia
( )
11 12
1 10
+
+
f
k , (8.47)
independent de raportul laturilor.
La o bar dreptunghiular din oel,
f
k 0,850.
Modelul de bar cu deformaii de forfecare este utilizat mai mult la studiul
vibraiilor barelor, unde se include i un moment ncovoietor distribuit liniar,
datorit ineriei la rotaie a elementelor barei. Modelul de bar Timoshenko include
att efectul forfecrii ct i al ineriei la rotaie.
8.4 Bare cu seciune variabil
n lungul unei bare solicitate la ncovoiere simpl, momentul ncovoietor
este variabil. La dimensionarea barelor cu seciune constant, se egaleaz tensiunea
normal maxim, calculat n seciunea n care acioneaz momentul ncovoietor
maxim, cu rezistena admisibil la ncovoiere. Rezult o supradimensionare a barei
n celelalte seciuni, n care momentul ncovoietor este mai mic, deci tensiunile
efective sunt mai mici dect rezistena admisibil.
O soluie mai raional din punct de vedere al economiei de material, deci a
reducerii greutii, o constituie barele cu seciune variabil. n afara condiiei de
rezisten, forma acestora poate fi determinat de condiii de montaj, de exemplu
montarea rulmenilor la capetele arborilor mainilor.
Fig. 8.17
8.4.1 Arborele n trepte
La arborii mainilor, forma tehnologic se realizeaz prin variaia n trepte
a diametrului.
Astfel, la bara din figura 8.17, tronsonul 1 se dimensioneaz pe baza
momentului ncovoietor
1
M , tronsonul 2 - pe baza momentului
2
M , tronsonul 3 -
pe baza momentului
3
M . Fa de soluia cu seciune constant n lungul barei
(linie ntrerupt), se obine o bar mai uoar, dar cu costul suplimentar al
prelucrrii. Desigur, la saltul de diametru, trebuie s se in cont de concentrarea
tensiunilor.
8.4.2 Grinda de egal rezisten
Se pot proiecta bare cu seciune variabil, realizate astfel nct n orice
seciune tensiunea normal maxim s aib aceeai valoare, de exemplu, s fie
egal cu rezistena admisibil. Acestea se numesc grinzi de egal rezisten la
ncovoiere.
a b
Fig. 8.18
Trebuie ndeplinit condiia
( )
( )
( )
a
y
y
x W
x M
x

max

=const.,
deci modulul de rezisten axial
y
W s aib aceeai lege de variaie n lungul barei
ca i momentul ncovoietor
y
M
( )
( )
a
y
y
x M
x W

. (8.48)
Pentru bara din figura 8.18, a, de grosime constant h i lime variabil
( ) x
b
x y
, relaia (8.48) se scrie

a
x F h y

6
2
deci
x
h
F
y
a

6
2
. (8.49)
Variaia liniar a limii duce la ndeplinirea condiiei de egal rezisten la
ncovoiere.
Forma din figura 8.18, a este netehnologic. Prin tierea barei n fii i
suprapunerea fiilor, ca n figura 8.18, b, apoi completarea cu structura simetric,
se realizeaz arcul cu foi, ntlnit n suspensia unor vehicule.
8.4.3 Concentrarea tensiunilor la ncovoiere
Ca i la rsucire, discontinuitile geometrice (de exemplu: arbore n trepte,
guri transversale, degajri, anuri de pan), produc variaii locale importante ale
tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai mari dect cele calculate n ipoteza
constanei seciunii transversale.
Tensiunile maxime se calculeaz cu relaia
nom t max
K ,
unde
nom
este tensiunea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor iar
t
K este factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice.
Pentru un arbore n trepte solicitat la ncovoiere, variaia factorului de
concentrare a tensiunilor
t
K n funcie de raportul ntre raza de racordare i
diametrul mic este redat n figura 8.19, pentru cinci valori ale raportului
diametrelor celor dou poriuni.
Raze de racordare mici produc valori
t
K mari, deci trebuie evitate n
proiectare.
Fig. 8.19 [43]
8.5 Bare cu seciune eterogen
Barele din materiale diferite sunt utilizate n structuri aeronautice, la grinzi
din beton armat, la schiuri cu seciune sandvici, avnd o inim din lemn sau
material plastic lipit ntre dou fee de aluminiu, la ambarcaiuni sportive etc.
Feele din materiale mai rezistente, placajele sau armturile sunt astfel dispuse
nct s preia tensiunile normale mari care apar la marginile de sus i de jos ale
barei, n timp ce materialul inimii preia tensiunile tangeniale maxime de forfecare
i poziioneaz feele.
8.5.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric
Calculul la ncovoiere pur al barelor de seciune eterogen se bazeaz pe
relaiile stabilite pentru barele de seciune omogen, utiliznd n plus condiia de
deformaie impus de lipirea sau solidarizarea celor dou materiale.
n figura 8.20, a se prezint o bar cu seciune dublu simetric, n care
inima 2 este placat cu fii identice din materialul 1. In figura 8.20, b se arat o
seciune cu o singur ax de simetrie, la care materialul 2 este protejat la baz cu o
platband din materialul 1. Deobicei
2 1
E E > . Ambele bare sunt solicitate la
ncovoiere pur simetric de un moment M M
y
.
a b
Fig. 8.20
Condiiile de echilibru
Deoarece nu exist for axial
0 d d
2
2 2
1
1 1
+

A A
A A .
Suma momentelor
1
M i
2
M preluate de fiecare material este egal cu
momentul ncovoietor total M
M A z A z M M
A A
+ +

2
2 2 2
1
1 1 1 2 1
d d .
Compatibilitatea deformaiilor
Unghiurile de rotire sunt egale pentru cele dou materiale
2 1
. (8.50)
Relaiile tensiuni - deformaii specifice
Din legea lui Hooke
1 1 1
E ,
2 2 2
E ,
se obine
2 2 1 1 2 2
2
1 1
1
I E I E
M
I E
M
I E
M
+
, (8.51)
deci tensiunile sunt
2 2 1 1
1 1
1
1 1
1

I E I E
z E M
I
z M
+
, (8.52, a)
2 2 1 1
2 2
2
2 2
2

I E I E
z E M
I
z M
+
. (8.52, b)
La seciunea dublu simetric
12
3
1
1
d b
I , ( )
2
1
2 1 1
2

4 4 2
2 d h
b d h d h
b I
+
.
La seciunea cu o singur ax de simetrie, axa neutr nu mai trece prin
centrul geometric al seciunii. Pentru utilizarea relaiilor de mai sus, trebuie
calculat poziia axei neutre. O metod convenabil const n transformarea
seciunii eterogene ntr-o seciune echivalent, dintr-un singur material.
8.5.2 Seciuni echivalente
La seciunea din figura 8.20, b, se noteaz d distana de la axa neutr la
interfaa ntre cele dou materiale.
La nivelul interfeei, alungirile specifice n cele dou materiale sunt egale
2
2
1
1
E E

, (8.53)
dar tensiunile
1
i
2
difer
1
1
1

I
d M
,
2
2
2

I
d M
.
Din relaiile (8.52) se obine
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1
2
1
2
2
2
1
2
1
1
I
E
E
I
d
I
E
E
I
d
M

(8.54)
unde
1
I i
2
I sunt momentele de inerie fa de axa neutr.
Fig. 8.21
Se observ c n relaiile (8.54) apare termenul
2
1
2
I
E
E
, care se scrie
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2 2
3
2
1
2
2 2
3
2
2
1
2 2
2 2 2
3
2 2
1
2
2
1
2

12

12

12
z d
d
b z d
d
b
E
E
z d b
d b
E
E
I
E
E
unde
2
1
2
1
b
E
E
b . Rezult c acelai moment ncovoietor se obine dac partea de
bar din materialul 2 este nlocuit cu o bar executat din materialul 1 de aceeai
nlime dar cu limea
2
1
2
b
E
E
(fig. 8.21, a). n acest mod se construiete o seciune
echivalent omogen, numai din materialul 1, la care poziia axei neutre i
distribuia tensiunilor pe nlime (fig. 8.21, c) se calculeaz mai uor. Se poate
apoi determina distribuia rel de tensiuni (fig. 8.21, d), utiliznd relaia (8.53).
Analog, materialul 1 poate fi nlocuit cu o fie echivalent executat din
materialul 2, avnd aceeai nlime
1
d , dar limea
1
2
1
b
E
E
(fig. 8.21, b). n figura
8.21 s-a considerat
2 1
E E > i
2 1
b b .
8.5.3 Proprieti secionale echivalente
La bare cu seciune eterogen de form oarecare, se pot utiliza proprieti
secionale echivalente, ponderate cu ajutorul unui modul de elasticitate de referin,
notat n continuare
0
E . Pentru aceasta, momentele statice i momentele de inerie
se redefinesc pe baza unei suprafee elementare echivalente (fig. 8.22)
A
E
E
A
~
d d
0
.
Momentele statice echivalente fa de axele oarecare yOz se definesc prin
A
y
A
~
z S
~
d ,

A
z
A
~
y S
~
d .
Momentele de inerie echivalente sunt prin definiie
A
y
A
~
z I
~
d
2
,

A
z
A
~
y I
~
d
2
,

A
yz
A
~
yz I
~
d .
Integralele de mai sus se calculeaz ca sume de proprieti ponderate
pentru suprafeele ocupate de fiecare material diferit.
Fig. 8.22
n general, calculul tensiunilor se face fa de axe centrale. Poziia
centrului de greutate echivalent C se determin din condiia ca momentele statice
echivalente n sistemul de coordonate central z yC s fie nule:
( )
( ) , A
~
y
~
y A
~
y S
~
, A
~
z
~
z A
~
z S
~
A
C
A
z
A
C
A
y
0 d - d
0 d - d

de unde rezult
A
~
S
~
y
~ z
C
,
A
~
S
~
z
~
y
C
, A
E
E
A
~
0
.
Este evident c, n general, centrul de greutate echivalent C coincide cu
centrul (de greutate) geometric G al suprafeei numai la seciuni omogene.
Pentru simplificarea expunerii, coordonatele n sistemul central
echivalent s-au notat tot cu bar deasupra literei.
Momentele de inerie fa de axe centrale, paralele cu axele iniiale, sunt
2

C y y
z
~
A
~
I
~
I
~
,
2
C
y
~
A
~
I
~
I
~
z z
, z
C
~
y
~
A
~
I
~
I
~
C yz z y
.
Tensiunile normale la ncovoierea oblic, fa de axe centrale oarecare, se
calculeaz cu relaia
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
z
I
~
I
~
I
~
M I
~
M I
~
y
I
~
I
~
I
~
M I
~
M I
~
E
E
z y z y
z z y y z
z y z y
z y y z y
x

2 2
0
,
iar fa de axe centrale principale, pentru 0
z
M , cu relaia
z
I
~
M
E
E
y
y
x

0
,
echivalent cu formula lui Navier.
8.6 Deformaii la ncovoiere
Admind valabilitatea ipotezei seciunilor plane, studiul deformaiilor
barelor drepte solicitate la ncovoiere se reduce la studiul formei deformate a liniei
care unete centrele de greutate ale seciunilor transversale, denumit fibra medie
deformat, sau linia elastic a barei. Din acest motiv, caracteristicile geometrice
ale seciunii barei care intervin n calculul deformaiilor la ncovoiere se calculeaz
fa de axe centrale. Pentru simplificarea expunerii, se renun la notaia cu bar
deasupra literei, utilizat n Capitolul 7.
a b
Fig. 8.23
Forma liniei elastice se definete prin doi parametri: sgeata - deplasarea
liniar transversal i panta (tangentei la linia elastic) sau deformaia unghiular -
egal cu rotirea seciunii transversale, dac se neglijeaz forfecarea (fig. 8.23).
Se utilizeaz urmtoarele notaii: deplasrile liniare n lungul axelor Ox,
Oy, Oz sunt u, v , w, pozitive n sensul pozitiv al axelor. Deplasrile unghiulare
(rotirile) fa de axele Ox, Oy, Oz sunt , , , pozitive conform regulii burghiului
drept. Se observ c la studiul deplasrilor n planul xOz (fig. 8.23, a), pantele au
semn contrar rotirilor (sensul pozitiv este dat de rotirea axei Oz spre Ox). n planul
xOy (fig. 8.23, b), semnele pantelor i rotirilor coincid.
8.6.1 Deformaii la ncovoierea simetric
Se vor studia deformaiile n planul xOz (fig. 8.23, a), pentru bare solicitate
de fore cuprinse ntr-un plan vertical de simetrie, sau de cupluri cu vectorul
moment perpendicular pe acest plan.
Sgeile w sunt pozitive cnd deplasarea este n jos.
Pantele sunt
x
w
d
d
. (8.55)
Curbura este dat de relaiile (8.2) i (8.9)
y
y
y
I E
M
x
w
x d
d
d
d
2
2

, (8.56)
de unde rezult
y
y
I E
M
x
w
d
d
2
2
. (8.57)
Relaia (8.57) se numete ecuaia diferenial a liniei elastice a barei. Prin
integrarea acestei ecuaii se obin expresiile analitice ale pantei i sgeii n orice
seciune a barei.
La bare cu ncrcare relativ simpl, avnd maximum dou poriuni cu
expresii diferite ale momentului ncovoietor, se poate aplica metoda integrrii
analitice a ecuaiei (8.57). Dup prima integrare rezult panta
1
d
d
d
C x
I E
M
x
w
y
y
+
(
(
,
\
,
,
(
j

. (8.58)
Dup a doua integrare rezult sgeata
2 1
d d

d
d
d
C x C x x
I E
M
x
x
w
w
y
y
+ +
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j

. (8.59)
Constantele de integrare
1
C i
2
C se determin pe baza valorilor pantei i
sgeii n anumite puncte, deobicei din condiiile la limit (de rezemare) ale barei.
La stabilirea expresiei analitice a momentului ncovoietor ( ) x M
y
se
utilizeaz convenia de semne care a stat la baza obinerii relaiei (8.57).
Relaiile difereniale
z
y
T
dx
dM
,
z
z
p
dx
dT
,
conduc la ecuaiile
y
z
I E
T
x
w

3
3
d
d
, (8.60)
y
z
I E
p
x
w
4
4
d
d
. (8.61)
Din ecuaia (8.61) rezult c pe poriunile de bar fr sarcin distribuit,
deci pentru 0
z
p , ( ) x w este un polinom de gradul trei n x (derivata a patra este
nul). Deci deformata barei nu mai este un arc de cerc, ca la ncovoierea pur, ci o
curb de gradul trei, funcie de distana x n lungul barei.
Deformata poriunilor solicitate de o sarcin transversal uniform
distribuit,
z
p const., este descris de un polinom de gradul patru (derivata a
cincea este nul) i, pe msur ce legea de distribuie a sarcinii distribuite este mai
complicat, crete gradul polinomului care descrie deformata barei.
Bara n consol ncrcat cu o for n capt
Se consider bara din figura 8.24 cu
y
EI const. Momentul ncovoietor n
seciunea x are expresia
( ) x F F x M
y
+ .
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
( ) x F F x M
x
w
I E
y y

2
2
d
d
.
Prin dou integrri succesive se obine
1
2
2

d
d
C
x
F x F I E
x
w
I E
y y
+ ,
2 1
3 2

6 2
C x C
x
F
x
F w I E
y
+ + .
Constantele de integrare se determin pe baza condiiilor la limit. n
ncastrare, panta i sgeata sunt nule
0
0

x
, 0
0

x
w .
Rezult 0
2 1
C C , deci expresiile pantei i sgeii devin
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2 2
2
x x
I E
F
y
, (8.62)
(
(
,
\
,
,
(
j

3
3
2
2 3
6 2
x x
I E
F
w
y
. (8.63)
n captul barei, pentru x , sgeata maxim este
y
max
I E
F
w
3
3
. (8.64)
Fig. 8.24 Fig. 8.25
Bara simplu rezemat, ncrcat cu sarcin uniform distribuit
Momentul ncovoietor n seciunea x a barei din figura 8.25 are expresia
( )
2

2
2
x q
x
q
x M
y

.
Ecuaia diferenial a liniei elastice este
2

2 d
d

2
2
2
x q
x
q
x
w
I E
y
+

.
Se integreaz de dou ori
1
3
2
6

4
C
x q
x
q
I E
y
+ +

,
2 1
4
3

24

12
C x C
x q
x
q
w I E
y
+ + +

,
apoi se determin constantele de integrare din condiiile ca pe reazeme sgeata s
fie nul
0
0

x
w , 0
x
w .
Se obine 0
2
C i
y
I E
q
C
24

3
1

.
Rezult expresiile pantei i sgeii
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
3
3 3
4 6 24
1

x x
I E
q
y
, (8.65)
( )
3 4 3
3
3
4
4 4
2
24

2 1 24 24
x x x
I E
q x x x
I E
q
w
y y

+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ . (8.66)
Sgeata maxim la mijlocul barei (pentru 2 x ) este
y
max
I E
q
w
384
5
4
. (8.67)
Unghiul de deformaie pe reazemul din stnga (pentru 0 x ) este
y
I E
q
24

3
1

. (8.68)
Alte metode pentru calculul deformaiilor la ncovoiere sunt prezentate n
capitolul 12.
8.6.2 Deformaii la ncovoierea oblic
n continuare, calculul se face fa de axe centrale oarecare.
Sgeile w i v sunt pozitive n sensul pozitiv al axelor Oz, respectiv Oy.
Pantele sunt
x
w
d
d
,
x d
dv
. (8.69)
Curburile sunt date de relaiile (8.2), (8.19) i (8.27)
( )
2 2
2

d
d
d
d
yz z y
z yz y z
y
I I I E
M I M I
x
w
x

+

, (8.70)
( )
2 2
2

d
d
d
d
yz z y
z y y yz
z
I I I E
M I M I
x
x

+

v
. (8.71)
Rezult ecuaiile difereniale decuplate ale sgeii
( )
2 2
2

d
d
yz z y
z yz y z
I I I E
M I M I
x
w
+
,
( )
2 2
2

d
d
yz z y
z y y yz
I I I E
M I M I
x
+
v
. (8.72)
Utiliznd relaiile difereniale
y
z
T
dx
dM
i
z
y
T
dx
dM
, se obine prin
derivare
( )
2
z
3
3

d
d
yz z y
y yz z
I I I E
T I T I
x
w
,
( )
2
z
3
3

d
d
yz z y
y y yz
I I I E
T I T I
x
v
. (8.73)
Utiliznd relaiile difereniale
y
y
p
dx
dT
i
z
z
p
dx
dT
se obin ecuaiile
( )
2
z
4
4

d
d
yz z y
y yz z
I I I E
p I p I
x
w
,
( )
2
z
4
4

d
d
yz z y
yz y y
I I I E
p I p I
x
v
. (8.74)
din care, pentru sarcini i condiii la limit date, se obin expresiile analitice ale
componentelor w i v ale deplasrii transversale a punctelor liniei elastice a barei.
Bar n consol cu seciune nesimetric
Fie o bar n consol, din profil cornier cu aripi neegale aezat ca n figura
8.26, acionat de o for vertical aplicat n lungul axei centrale Oz, n captul
barei.
Deoarece nu exist sarcini distribuite, ecuaiile (8.74) devin
0
d
d
4
4
x
w
, 0
d
d
4
4
x
v
,
deci deplasrile au expresii de forma
( )
4 3
2
2
3
1
C x C x C x C x w + + + ,
( )
4 3
2
2
3
1
B x B x B x B x + + + v ,
unde
i
B i
i
C , 4 3 2 1 , , , i , sunt constante care se determin din condiiile la
limit.
Fig. 8.26
n ncastrare, condiiile la limit sunt
( ) 0 0 v , ( ) 0 0 , ( ) 0 0 w , ( ) 0 0 .
La captul liber, condiiile la limit sunt
( ) 0
y
M , ( ) 0
z
M , ( ) 0
y
T , ( ) F T
z
.
Deoarece ambele momente sunt zero, prima relaie (8.72) devine
( ) 0
d
d
2
2

x
w
.
Din prima relaie (8.73) se obine
( )
( )
2 3
3

d
d
yz z y
z
I I I E
F I
x
w
.
Rezult
0
4 3
C C ,
( )
2
1
6

yz z y
z
I I I E
F I
C
,
1 2
3 C C ,
deci expresia deplasrii ( ) x w este
( )
( )
( )
2
2
6
x - 3

yz z y
z
I I I E
x I F
x w

.
Pentru deplasarea n direcia y, se obine 0
4 3
B B i urmtoarele
condiii la captul liber
( ) 0
d
d
2
2

x
v
, ( )
( )
2 3
3

d
d
yz z y
yz
I I I E
F I
x

v
,
din care rezult
( )
( )
( )
2
2
6
x - 3

yz z y
yz
I I I E
x I F
x

v .
Sgeata total este
( )
2
1
2 2
w v + .
Seciunea barei fiind nesimetric, fora vertical produce o deplasare pe o
direcie nclinat fa de vertical, deci ncovoiere oblic.
8.6.3 Efectul forfecrii
La ncovoierea simpl, momentul ncovoietor produce curbarea barei iar
fora tietoare produce deformaii suplimentare datorit forfecrii. Studiul efectului
forfecrii asupra deformaiilor la ncovoiere se poate face adoptnd ipoteza
seciunii plane modificat de Timoshenko. Pe baza acesteia se introduce un unghi
de lunecare specific mediu, constant pe nlimea seciunii barei, i o arie efectiv
de forfecare (8.44), calculat nmulind aria real cu un factor de forfecare (8.45).
a b
Fig. 8.27
Echilibrul
Ecuaiile difereniale de echilibru (2.7) i (2.8) sunt
y
z
T
dx
dM
,
z
y
T
dx
dM
,
y
y
p
dx
dT
,
z
z
p
dx
dT

Geometria deformaiei
Curburile sunt date de relaiile (8.19)
x
y
d
d
,
x
z
d
d
.
Din figura (8.27) se obin relaiile ntre pant, rotirea seciunii i lunecarea
specific medie

x
xy
d
dv
, +
x
w
xz
d
d
, (8.75)
Relaiile ntre eforturi i deformaii specifice
z
z
z
I E
M
,
y
y
y
I E
M
,
f
y
xy
A G
T
,
f
z
xz
A G
T
,
unde A k A
f f
, iar
f
k este factorul de forfecare. n general, acesta are valori
diferite n cele dou plane xOy i xOz, dar n continuare se consider constant.
Eliminnd curburile i lunecrile specifice medii, se obine
x
I E M
z z
d
d

,
x
I E M
y y
d
d

,
(
,
\
,
(
j

x
A G T
f y
d
d

v
, (
,
\
,
(
j
+
x
w
A G T
f z
d
d
.
Eliminnd momentele ncovoietoare i forele tietoare, rezult ecuaiile
difereniale ale rotirilor i sgeilor
0
d
d

d
d

2
2
(
,
\
,
(
j

x
A G
x
I E
f z
v
, 0
d
d

d
d

2
2
(
,
\
,
(
j
+
x
w
A G
x
I E
f y

, (8.76)
y f
p
x
x
A G
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
d
d
d
d

v
,
z f
p
x
w
x
A G
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
d
d
d
d

. (8.77)
Din relaiile (8.76) se observ c la modelul de bar cu forfecare sgeile i
rotirile sunt cinematic independente.
8.7 Centrul de forfecare
La barele cu perei subiri solicitate prin fore perpendiculare pe axa barei,
n seciunea transversal acioneaz, n afara tensiunilor normale produse de
ncovoiere, tensiuni tangeniale. n general, tensiunile tangeniale pot proveni din
forfecare i din rsucire. Pentru separarea acestora se calculeaz centrul de
forfecare, a crui poziie este funcie numai de geometria seciunii. Dac fora
transversal din seciune trece prin centrul de forfecare, atunci se elimin rsucirea.
Deci calculul momentului de rsucire se poate face numai dup determinarea
centrului de forfecare.
Privit din punct de vedere al ncovoierii, problema se pune i altfel. La
seciuni nesimetrice, chiar dac planul forelor transversale trece prin axa barei, n
afar de ncovoiere se produce i rsucire. Pentru a produce numai ncovoiere, fora
transversal din seciune trebuie s treac prin centrul de forfecare, numit i centrul
de ncovoiere.
Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea trebuie s fie orientate
paralel cu linia median a profilului. Rezult c, n poriunile profilului care nu
sunt paralele cu fora transversal exterioar, acioneaz tensiuni tangeniale care
nu au direcia forei tietoare, dar a cror mrime este totui proporional cu
aceasta. Forele tietoare care rezult din nsumarea acestor tensiuni tangeniale se
pot reduce la un cuplu diferit de zero care produce rsucirea profilului.
n cazul profilelor subiri deschise se aplic ipoteza lui Juravski
modificat, conform creia pe o fie subire din planul seciunii transversale,
perpendicular pe linia median a profilului, tensiunile tangeniale provenind din
forfecare sunt constante i orientate n direcia liniei mediane. Aa cum s-a artat
n capitolul 6, tensiunile tangeniale produse de rsucirea liber variaz liniar pe
grosimea peretelui, fiind nule pe linia median.
Pe baza ipotezei modificate a lui Juravski se calculeaz tensiunile
tangeniale provenind din forfecare. Se calculeaz apoi rezultanta acestora i, fa
de poziia punctului de aplicaie al acesteia, se calculeaz momentul de rsucire cu
ajutorul cruia se determin n continuare tensiunile tangeniale produse de
rsucire.
n cazul profilului U din figura 8.28, a, tensiunile tangeniale din tlpi
produc fore tietoare orizontale egale i de sensuri contrare. Acestea formeaz un
cuplu fa de axa Ox, care tinde s produc rsucirea. Aceasta este evitat dac
fora vertical F este aplicat n punctul C, centrul de forfecare al seciunii,
producnd un cuplu egal i de sens contrar cu cel al forelor orizontale (fig. 8.28,b).
Formula lui Juravski (8.37) se scrie
y
y z
I
S T
(8.78)
unde este grosimea profilului n zona unde se calculeaz tensiunile de forfecare,
iar
y
S este momentul static, fa de axa central principal Oy, al poriunii
seciunii transversale situate pn la fia considerat.
a b
Fig. 8.28
La profilul din figura 8.28, a, tensiunile tangeniale n talpa inferioar au
expresia
2
h
y
I
T
I
S T
y
z
y
y z
xy

, (8.79)
deci variaz liniar, fiind nule la marginea profilului i maxime la inim
y
z
max
xy
I
h T
2
. (8.80)
Fora tietoare orizontal dintr-o talp este
y
z max
xy
I
b h T
b
T
4 2
2
1

. (8.81)
Cuplul forelor orizontale este echilibrat de momentul forei transversale
z
T F aplicate n centrul de forfecare, la distana e de mijlocul inimii
e F h T
1
.
Rezult poziia centrului de forfecare
y z
I
b h
T
h T
e
4
2 2
1

, (8.82)
sau, nlocuind
4
2
12
2 3
h
h
h
I
y

+ , expresia independent de grosimea profilului

b h
b
e
6
3
2
+
. (8.83)
8.8 Tensiuni n bare curbe
Fie un element de bar curb, delimitat de dou seciuni plane (ntre care
exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere pur prin momentul M (fig. 8.29). Se
noteaz: R - raza centrului de greutate G,
1
R - raza interioar,
2
R - raza exterioar,
r - raza fibrei neutre, e - excentricitatea axei neutre Ny , z - distana de la axa
neutr Ny la o fibr oarecare,
1
d - distana de la axa neutr la fibra interioar,
2
d
- distana de la axa neutr la fibra exterioar, A - aria suprafeei seciunii
transversale.
Fig. 8.29
Geometria deformaiei
Presupunnd seciunea din stnga fix, sub aciunea momentului
ncovoietor seciunea din dreapta se rotete (n raport cu cea din stnga) cu unghiul
d . Ca urmare, o fibr oarecare de lungime ( ) d z r ds se lungete cu
d d z s , deci alungirea specific a fibrei este
( )

d
d
d
d
z r
z
s
s
x
. (8.84)
Relaia tensiuni-deformaii specifice
Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunii normale (tangente
la fibr)
z r
z E
E
x x

d
d
. (8.85)
Condiii de echilibru
Deoarece n seciune nu exist for axial, suma forelor axiale
elementare este nul
0 d
d
d
d

A
z r
z E
A
A A
x

,
de unde rezult
0 d
A
z r
z
A
, (8.86)
relaie cu ajutorul creia se determin poziia axei neutre.
Suma momentelor forelor axiale elementare fa de axa Ny echilibreaz
momentul ncovoietor M, prin urmare :
A
z r
z E
A z M
A A
x
d
d
d
d
2

,
A
z r
z r
z
E
M
A
d
d
d
(
(
,
\
,
,
(
j

,
G
A A
z A
E
A
z r
z
r
E
A z
E
M

d
d
d
d
d
d
d
d

+

,
e A
E
M

d
d
.
nlocuind
e A
M E

d
d
n relaia (8.85), se obine expresia tensiunilor
normale
z r
z
e A
M
x

(8.87)
Rezult c la bare curbe distribuia tensiunilor normale pe nlimea
seciunii este hiperbolic (fig. 8.29).
n fibrele extreme tensiunile au valorile
1
1
R
d
e A
M
max
,
2
2
R
d
e A
M
min
(8.88)
Rezolvnd integrala (8.86) se determin valoarea razei r. n general se
calculeaz excentricitatea
R A
I
r R e
G
, (8.89)
unde
G
I este momentul de inerie al seciunii fa de axa care trece prin centrul de
greutate, paralel cu axa neutr.
La seciunea dreptunghiular h b
R
h
e
12
2
. (8.90)
La seciunea circular de diametru d, raza fibrei neutre este
(
,
\
,
(
j

2 2
2
4 2 4 d R R
d
r . (8.91)
n cazul cnd se consider aciunea simultan a forei axiale, tensiunea
maxim se calculeaz cu formula
1
1
R
d
e A
M
A
N
max
+ . (8.92)
n general, la elementele curbe solicitarea maxim apare n poriunea
situat spre centrul de curbur.
Exemplul 8.2
S se determine fora maxim F cu care se poate ncrca bara
semicircular de la Exemplul 2.4 (fig. 2.21), dac m 4 0, R , iar bara este din oel
cu MPa 100
a
, avnd: a) seciune ptrat, cu latura mm 80 a ; b) seciune
circular, cu diametrul mm 80 d .
Rezolvare
Fora maxim F se determin din condiia
a max
. Tensiunea maxim
se calculeaz cu formula (8.92) unde F , N N
max
118 1 i
R F , M M
max
618 0 (n seciunea periculoas, la 0 3 63
0
).
a) Dac bara are seciunea ptrat cu latura mm 80 a , condiia
a max
devine
a
R
d
e a
R F ,
a
F ,
+
1
1
2 2
618 0 118 1
,
unde
mm 33 1
400 12
80
12
2
2
4
,
R a
a
R A
I
r R e
G
,
mm 360 40 400
2
1

a
R R ,
mm 67 38 33 1 40
2
1
, , e
a
d .
nlocuind valorile numerice rezult
100
360
67 38
33 1 80
400 618 0
80
118 1
2 2

+
,
,
F , F ,
,
de unde se obine kN 35 30, F .
b) Dac bara are seciunea circular, cu diametrul mm 80 d , condiia
a max
se scrie
a
R
d
e d
R F ,
d
F ,
1
1
2 2
618 0 4 118 1 4
,
unde

4 2 4
2 2
2
(
,
\
,
(
j

d R R
d
R r R e
mm 01 1
80 400 4 400 2 4
80
400
2 2
2
,
(
,
\
,
(
j

,
mm 360 40 400
2
1

d
R R , mm 9 38 01 1 40
2
1
, , e
d
d .
100
360
99 38
01 1 80
400 618 0 4
80
118 1 4
2 2

+
,
,
F , F ,

,
de unde se obine kN 19 18, F .
Exemplul 8.3
Pentru bara din figura 8E.3, a, s se calculeze tensiunile normale n
punctele A, B i D ale seciunii din ncastrare. Bara este din oel cornier cu aripi
neegale LL 10 65 80 (fig. 8E.3, b).
Fig. 8E.3
Rezolvare
Pentru profilul LL 10 65 80 , n STAS 425-80 se gsesc momentele de
inerie ale seciunii:
4 4
mm 10 2 82 , I
y
,
4 4
mm 10 3 48 , I
z
. Cu ajutorul relaiei
(7.39), cunoscnd momentele de inerie principale, se poate calcula
4 4
mm 10 92 36 , I
yz
.
Aplicnd formula (8.30) se obine
( )
, ,
, ,
, , ,
A
2
4
2
6
mm
N
3 227 10
36,92 - 3 8 4 2 2 8
9 46 92 36 5,5 2 3 48
10 2
( ) ( )
, ,
, ,
, , ,
B
2
4
2
6
mm
N
2 43 10
36,92 - 3 8 4 2 2 8
1 18 92 36 5,5 2 3 48
10 2

( )
.
, ,
, , ,
D
2
4
2
6
mm
N
53,2 2 10
36,92 - 3 8 4 2 2 8
1 18 92 36 4,5 5 3 48
10 2
Exemplul 8.4
S se verifice grinda reprezentat n figura 2.13, e, realizat din dou
profile I10 aezate ca n figura 8E.4, dac MPa 140
a
.
Rezolvare
Din figura 2.13, e rezult kNm 9
max
M .
n Anexa 2a, pentru profilul I10 se gsete momentul de inerie
4 4
mm 10 171
y
I . Pentru seciunea grinzii, momentul de inerie va fi
4 4
mm 10 342 2
y y
I I ,
iar
3 3
4
mm 10 4 68
50
10 342

,
z
I
W
max
y
y
.
nlocuind n formula de verificare (8.14, b), se obine
a
y
ef
,
,
W
M
<

2 3
6
mm
N
6 131
10 4 68
10 9
.
Fig. 8E.4 Fig. 8E.5
Exemplul 8.5
S se dimensioneze bara din figura 2.13, a din oel cu MPa 80
a
,
avnd seciunea din figura 8E.5.
Rezolvare
Din figura 2.13, a rezult Nm 250
max
M , deci
3 3
3
mm 10 125 3
80
10 250

,
M
W
a
max
y
nec

.
Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii din figura 8E.5 fa
de axa y :
a ,
a
a a a , a
z
G
0625 1
8
2 2 75 0 6
2
2 2
+
.
Momentul de inerie fa de axa Gy este
( )
( ) ( )
4 2 2
3
2 2
3
635 3 9375 0 2
12
2
3125 0 6
12
5 1 4
a , a , a
a a
a , a
a , a
I
y
+
+ +
,
iar modulul de rezisten axial al seciunii
3
4
528 2
4375 1
635 3
a ,
a ,
a ,
z
I
W
max
y
y
.
Egalnd cele dou expresii ale lui
y
W , adic
3 3
10 125 3 528 2 , a , ,
rezult mm 73 10, a , deci se alege
mm 11 a .
Exemplul 8.6
Bara n consol din figura 8E.6 are lungimea m 1 i este solicitat la
captul liber de o for kN 3 F nclinat cu unghiul 20
0
fa de vertical. Se
cere tensiunea normal maxim i punctul unde apare.
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n dou dreptunghiuri, ca n figura 8E.6,
b. Se calculeaz poziia centrului de greutate fa de o ax care coincide cu latura
din stnga
mm 68 28
10 90 10 100
5 10 90 50 10 100
, y
G

+
+
.
Fa de latura de sus se obine mm 68 28, z
G
.
Se traseaz axele Gy i Gz ca n figura 8E.6, b.
Se calculeaz momentele de inerie fa de axele Gy i Gz
4 4
mm 10 180
z y
I I ,
4 4
mm 10 59 106 , I
yz
.
Fig. 8E.6
Momentul ncovoietor este maxim n ncastrare
Nmm 10 3 10 10 3
6 3 3
F M .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor sunt
Nmm 10 82 2 9397 0 10 3 20 cos
6 6 0
, , M M
y
,
Nmm 10 026 1 342 0 10 3 20 sin
6 6 0
, , M M
z
.
Ecuaia axei neutre (8.29) este
( )
( )
y , y
, , ,
, , ,
y
M I M I
M I M I
z
z yz y z
z y y yz
291 0
026 1 59 106 819 2 180
026 1 180 819 2 59 106

+
+
+
+
.
nclinarea axei neutre fa de axa Gy (v.fig.8E.6, b) este
0
22 16 291 0 arctg , , .
Tensiunile normale (8.28) au expresia
z , y ,
x
89 1 55 0 .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr ( ) 32 71 68 18 , ; , P tensiunea
maxim este
2
mm N 7 124 / ,
P
.
Exemplul 8.7
O bar n consol cu seciunea n Z (Fig. 8E.7, a) are lungimea m 2 i
este solicitat la captul liber de o for kN 1 F nclinat la 30
0
fa de vertical.
Se cere tensiunea normal maxim i punctul unde apare.
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n trei dreptunghiuri, ca n figura 8E.7, b.
Datorit antisimetriei, centrul de greutate se afl la mijlocul figurii. Se traseaz
axele centrale neprincipale Gy i Gz.
Fig. 8E.7
Momentele de inerie fa de axele Gy i Gz sunt
4 4
mm 10 66 286 , I
y
,
4 4
mm 10 66 111 , I
z
,
4 4
mm 10 135
yz
I .
n ncastrare, momentul ncovoietor maxim este
Nmm 10 2 10 2 10
6 3 3
F M .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor Gy i Gz sunt
Nmm 10 732 1 30 cos
6 0
, M M
y
, Nmm 10 30 sin
6 0
M M
z
.
Ecuaia axei neutre (8.29) este
( ) ( )
( ) ( )
y , y
. ,
, ,
y
M I M I
M I M I
z
z yz y z
z y y yz
585 1
1 135 732 1 66 111
1 66 286 732 1 135

+
+
+
+
.
nclinarea axei neutre fa de axa Gy (v.fig.8E.7, b) este
( )
0
75 57 585 1 arctg , , .
Tensiunile normale (8.28) au expresia
z , y ,
x
382 2 7755 3 + .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr ( ) 50 5, R tensiunea normal
maxim este
2
mm N 138 /
R
.
9.
STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
ntr-un punct dintr-un corp elastic, starea de tensiuni se poate defini prin
tensiunile care acioneaz pe trei suprafee (definite n trei plane) perpendiculare
ntre ele, care trec prin punctul considerat. Pe fiecare suprafa acioneaz o
tensiune normal i o tensiune tangenial, reprezentat prin cele dou componente
paralele cu muchiile comune. Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea
sunt egale dou cte dou, deci starea de tensiuni dintr-un punct este definit de
ase tensiuni, trei normale i trei tangeniale.
ntruct tensiunea ntr-un punct depinde de orientarea suprafeei pe care
acioneaz, se studiaz variaia tensiunilor cu rotirea n spaiu a suprafeei.
Este posibil s se aleag cele trei suprafee perpendiculare ntre ele astfel
nct pe acestea s nu acioneze tensiuni tangeniale. Tensiunile normale pe aceste
suprafee au valori extreme, una dintre ele fiind tensiunea normal maxim.
Determinarea tensiunii maxime i a orientrii supafeei pe care acioneaz sunt
probleme de prim importan n proiectare. Pe feele unui octaedru, egal nclinate
fa de direciile principale, acioneaz tensiuni normale i tensiuni tangeniale
octaedrice. Acestea din urm sunt utilizate la stabilirea unei condiii de rezisten.
Prin punctul considerat se pot alege alte trei suprafee perpendiculare ntre
ele, pe care tensiunile tangeniale au valori extreme. Aceste suprafee sunt nclinate
la 45
0
fa de cele pe care tensiunile normale au valori extreme.
Starea de deformaii specifice ntr-un punct se definete prin trei alungiri
specifice i trei lunecri specifice, fiind dependent de orientarea n spaiu. n
practic, tensiunile nu pot fi determinate direct. Ele se calculeaz pe baza
deformaiilor specifice fie calculate, fie msurate, de exemplu cu traductoare
tensometrice rezistive. Cunoscnd alungirile specifice pe trei direcii arbitrare, se
calculeaz alungirile specifice principale, cu care se calculeaz tensiunile normale
principale, pe baza legii lui Hooke.
Un caz aparte l constituie materialele compozite, care sunt anizotrope. La
calculul compozitelor stratificate, n care fibrele din fiecare lamin au orientri
diferite, se utilizeaz relaiile de calcul al tensiunilor i alungirilor specifice fa de
axe rotite.
9.1 Starea tridimensional de tensiuni
Se consider un corp elastic n echilibru static sub aciunea forelor
exterioare
3 2 1
F , F , F (fig. 9.1, a). Dac din interiorul corpului se detaeaz un
paralelipiped elementar de laturi dx, dy, dz, pe fiecare fa a acestui element de
volum va aciona o tensiune care poate fi descompus n trei componente paralele
cu axele Oxyz - o tensiune normal i dou tensiuni tangeniale (fig. 9.1, b).
a b
Fig. 9.1
Starea tridimensional de tensiuni se caracterizeaz prin trei tensiuni
normale
z y x
, , i ase tensiuni tangeniale, egale dou cte dou
yx xy
,
zy yz
,
xz zx
, conform (3.3). Conveniile de semne sunt prezentate n
paragraful 3.2. n continuare se neglijeaz forele distribuite n volum.
9.1.1 Starea de tensiuni n jurul unui punct
Dac se cunosc tensiunile ntr-un punct al unui corp, pe trei suprafee
perpendiculare ntre ele, se pot determina tensiunile pe orice suprafa orientat
diferit fa de acestea care trece prin punctul respectiv.
Pentru aceasta, n jurul punctului se izoleaz un tetraedru (fig. 9.2, a) a
crui fa nclinat BCD este orientat prin versorul normalei ( ) n , m , l n , unde
( ) i , n l cos , ( ) j , n m cos , ( ) k , n n cos sunt cosinuii directori ai normalei,
iar k , j , i sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz.
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII 189
Se presupune c se cunosc tensiunile normale i tensiunile tangeniale pe
cele trei fee ale tetraedrului din planele de coordonate i se cere determinarea
tensiunii rezultante p , de componente
z y x
p , p , p , care acioneaz pe faa BCD.
Se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra tetraedrului OBCD. Dac
dA este aria suprafeei BCD, atunci ariile suprafeelor OCD, ODB i OBC au
expresiile
dA l dA
x
, dA m dA
y
, dA n dA
z
. (9.1)
Ecuaia de proiecii a forelor pe axa Ox (fig. 9.2, b) se scrie
z zx y yx x x x
A A A A p d d d d + + , (9.2)
sau, nlocuind expresiile (9.1) n ecuaia (9.2),
n m l p
zx yx x x
+ + . (9.3, a)
Din ecuaiile de proiecii pe axele Oy i Oz rezult
n m l p
zy y xy y
+ + , (9.3, b)
n m l p
z yz xz z
+ + . (9.3, c)
Fig. 9.2
Relaiile (9.3) definesc tensiunea rezultant pe suprafaa dA. La limit,
cnd laturile tetraedrului tind spre zero, suprafaa dA conine punctul O, deci se
poate considera c relaiile (9.3) dau componentele tensiunilor pe un plan nclinat
care trece de fapt prin punctul O.
Ecuaiile de momente conduc la relaiile de dualitate a tensiunilor
tangeniale (3.3).
Relaiile (9.3) se pot scrie matriceal sub forma
[ ] n T p
. (9.4)
unde matricea tensiunilor

]
]
]
]
]
,
,
,
z yz xz
zy y xy
zx yx x
T

,
iar
T
z y x
p p p p i
T
n m l n .
Se descompune tensiunea p n componenta normal
n
i cea tangenial
n
. Tensiunea normal
n
este egal cu proiecia lui p pe direcia versorului n
n p m p l p n p n p
z y x
T
n
+ + . (9.5)
Din relaia (9.4) se obine, prin transpunere,
[ ] [ ]

T n T n p
T T T

T
, (9.6)
unde s-a utilizat proprietatea de simetrie a matricei tensiunilor [ ]
T , rezultat direct
al dualitii tensiunilor tangeniale.
nlocuind expresia (9.6) n relaia (9.5) se obine tensiunea normal
[ ]
. l n n m m l n m l
n T n
zx yz xy z y x
T
n
2 2 2

2 2 2

+ + + + +

(9.7)
Tensiunea tangenial
n
este egal cu proiecia lui p pe planul seciunii
nclinate n p
n
.
Dar produsului vectorial
( ) ( ) ( ) , k l p m p j n p l p i m p n p
n m l
p p p
k j i
n p
y x x z z y
z y x
+ +

deci valoarea absolut a tensiunii tangeniale este
( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 2
l p m p n p l p m p n p
y x x z z y n
+ + . (9.8)
Dac orientarea planului BCD se schimb, atunci valorile tensiunilor
n
i
n
se modific.
9.1.2 Tensiuni principale
ntr-o analiz de tensiuni, intereseaz valorile extreme ale lui
n
i
orientarea suprafeelor pe care acioneaz acestea. Problema de extrem condiionat
are constrngerea geometric
1
2 2 2
+ + n m l . (9.9)
Se introduce multiplicatorul lui Lagrange i se calculeaz valorile
extreme ale funciei
( ) ( ) 1
2 2 2
1
+ + n m l n , m , l F . (9.10)
Condiiile ca
1
F s aib valori extreme, 0
1
l F , 0
1
m F ,
0
1
n F , conduc la sistemul de ecuaii algebrice omogene
( ) 0 + + n m l
zx yx x
,
( ) 0 + + n m l
zy y xy
, (9.11)
( ) 0 + + n m l
z yz xz
.
Acesta are forma problemei de valori proprii a matricei tensiunilor
[ ] n n T
. (9.12)
Pentru a avea soluii nebanale, determinantul coeficienilor necunoscutelor
n , m , l , trebuie s se anuleze
0

z yz xz
zy y xy
zx yx x
. (9.13)
Ecuaia caracteristic (9.13) are forma
0
3 2
2
1
3
+ J J J (9.14)
unde coeficienii au expresiile
z y x
J + +
1
,
2 2 2
2 zx yz xy x z z y y x
J + + , (9.15)
[ ]
T J
zx yz xy xy z zx y yz x z y x
det 2
2 2 2
3
+ .
Soluiile ecuaiei (9.14) se numesc tensiuni normale principale i se
noteaz
3 2 1
, , , ordonate descresctor. Ele sunt valorile proprii ale matricei
tensiunilor [ ]
T . Lor le corespund direciile principale,

T
i i i i
n m l n , 3 2 1 , , i (9.16)
soluiile ecuaiilor (9.12) n care s-a nlocuit
i

[ ]
i i i
n n T
, 3 2 1 , , i (9.17)
i care reprezint vectorii proprii ai matricei [ ]
T .
Direciile principale ale tensiunilor normale definesc orientarea normalelor
la suprafeele pe care tensiunile normale au valori extreme. Pe aceste suprafee nu
acioneaz tensiuni tangeniale.
ntr-adevr, dac 0
n
, atunci n p , l n m l p
zx yx x x
+ + ,
deci
n p (9.18)
nlocuind expresia (9.17) n relaia (9.4) rezult ecuaia (9.12).
Direciile principale sunt perpendiculare ntre ele, ceea ce se demonstreaz
pe baza ortogonalitii vectorilor proprii ai matricei tensiunilor. Rezult c, dac se
izoleaz dintr-un corp elastic un element de volum paralelipipedic avnd muchiile
paralele cu direciile principale ale tensiunilor normale, atunci pe feele elementului
acioneaz numai tensiuni normale, de valori
3 2 1
, , .
9.1.3 Calculul fa de direciile principale
Dac axele de coordonate se aleg n lungul direciilor principale ale
tensiunilor normale (fig. 9.3, a) i se izoleaz un tetraedru n jurul originii acestor
axe, atunci pe o suprafa nclinat, cu normala definit de cosinuii directori l, m,
n, componentele tensiunii rezultante sunt
l p
x 1
, m p
y 2
, n p
z 3
. (9.19)
Tensiunea normal pe aceast suprafa este
2
3
2
2
2
1
n m l + + . (9.20)
Tensiunea tangenial se calculeaz din relaia
( ) . n m l n m l
p p
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2

+ + + +

(9.21,a)
Dup transformri, innd cont de relaia (9.9), se obine
( ) ( ) ( ) [ ]
2 1
2 2 2
1 3
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
l n n m m l + + . (9.21,b)
Din relaia (9.21,b) rezult c, atunci cnd
3 2 1
, tensiunile
tangeniale sunt nule indiferent de orientarea suprafeei.
nlocuind cosinuii directori din relaiile (9.19) n (9.9), se obine
1
2
3
2
2
2
1

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

z
y
x
p
p
p
. (9.22)
Ecuaia (9.22) definete elipsoidul tensiunilor, ale crui semiaxe sunt
tensiunile principale. Aceast nterpretare geometric atest faptul c tensiunile
principale sunt valorile extreme ale tensiunilor normale.
Matricea tensiunilor este n acest caz

]
]
]
]
]
,
,
,
3
2
1
T ,
iar ecuaia (9.14) devine
( )( )( ) 0
3 2 1
, (9.23)
deci
3 2 1 1
+ + J ,
1 3 3 2 2 1 2
+ + J , (9.24)
3 2 1 3
J .
Mrimile
3 2 1
J , J , J au aceleai valori independent de axele de coordonate
fa de care se definete starea de tensiuni. De exemplu
z y x
J + + + +
3 2 1 1
.
Ca urmare
3 2 1
J , J , J se numesc invariani ai tensiunilor.
9.1.4 Tensiuni tangeniale octaedrale
Un interes aparte l prezint tensiunile pe feele unui octaedru construit fa
de direciile principale (fig. 9.3, b). Planele octaedrale sunt cele opt fee ale cror
normale fac unghiuri egale cu axele de coordonate. Cosinuii directori ai feelor
unui octaedru satisfac relaiile
3
1
2 2 2

oct oct oct
n m l , (9.25)
deci normalele fac unghiuri de 54,73
0
cu direciile principale.
nlocuind aceste valori n expresia (9.21, b) se obine formula tensiunii
tangeniale octaedrale
( ) ( ) ( ) [ ]
2 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
1
+ +
oct
(9.26, a)
Din ecuaia (9.20) rezult tensiunea normal octaedral
( )
3 2 1
3
1
+ +
oct
, (9.27)
care este egal cu tensiunea medie.
a b
Fig. 9.3
Fa de axe de coordonate oarecare, tensiunea tangenial octaedral are
expresia
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1
2 2 2 2 2 2
6
3
1
zx yz xy x z z y y x oct
+ + + + + . (9.26, b)
9.1.5 Tensiuni tangeniale extreme
Ca i n cazul tensiunilor normale, intereseaz valorile extreme ale
tensiunilor tangeniale i orientarea suprafeelor pe care acestea acioneaz.
Problema de extrem condiionat se rezolv prin metoda multiplicatorului
lui Lagrange. Se construiete funcia
( ) ( ) 1
2 2 2 2
2
+ + n m l n , m , l F . (9.28)
i se scriu condiiile ca
2
F s aib valori extreme: 0
2
l F , 0
2
m F ,
0
2
n F . Se obine sistemul de ecuaii algebrice
( ) ( ) 0
2 2
1 3
2 2
2 1
+ l n l m l ,
( ) ( ) 0
2 2
2 1
2 2
3 2
+ m l m n m , (9.29)
( ) ( ) 0
2 2
3 2
2 2
1 3
+ n m n l n .
Soluiile nebanale sunt
0 l ,
2
1
n m ,
( )
2
2
3 2

,
0 m ,
2
1
l n ,
( )
2
2
1 3

, (9.30)
0 n ,
2
1
m l ,
( )
2
2
2 1

.
nlocuind aceti cosinui directori pe rnd n relaia (9.21, b) se obin
tensiunile tangeniale extreme
2
3 2
1

,
2
1 3
2

,
2
2 1
3

. (9.31)
Deoarece ,
3 2 1
> > tensiunea tangenial maxim este
2

max
.
Din valorile cosinuilor directori (9.30) rezult c tensiunile tangeniale au
valori extreme pe planele bisectoare ale planelor definite de direciile principale ale
tensiunilor normale. Desigur, pe aceste plane tensiunile normale nu sunt nule.
9.2 Starea plan de tensiuni
n cazul strii plane de tensiuni, se consider tensiuni paralele numai cu
dou dintre axele de coordonate, independente de una din coordonate (fig. 9.4, a),
deci
y
,
xy
,
zy
i forele volumice pe direcia y se presupun neglijabile sau
nule. Exemple sunt strile de tensiuni ntr-un vas cu perei subiri solicitat la
presiune interioar sau ntr-o plac plan subire, solicitat de fore coplanare
uniform distribuite pe grosime.
9.2.1 Starea de tensiuni n jurul unui punct
Se consider un element de volum prismatic cu baza triunghiular situat
n planul xOz (fig. 9.4, b) i cu grosimea egal cu unitatea. Se presupun cunoscute
tensiunile
zx xz z x
, , pe feele din planele de coordonate i se cere calculul
tensiunilor
pe faa BD nclinat cu unghiul . De notat c unghiul

este pozitiv n sensul orar, n timp ce rotirile n planul zOx sunt pozitive n sens
contrar.
a b
Fig. 9.4
Se noteaz cu A aria suprafeei BD, deci suprafaa OB are aria sin A , iar
suprafaa OD are aria cos A .
Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor pe direcia lui
i a lui
:
0 cos sin 2 sin cos
2 2

A A A A
xz z x
,
( ) 0 sin cos cos sin sin cos
2 2
+ +
A A A A
xz z x
.
Ecuaia de echilibru a momentelor fa de mijlocul feei BD conduce la
relaia (3.3):
zx xz
.
Se obine

cos sin 2 sin cos

2 2
xz z x
+ + , (9.32, a)
( ) ( )
2 2
sin cos cos sin
xz z x
, (9.32, b)
i, nlocuind unghiul cu
0
90 + ,

cos sin 2 c sin

2 2
o
90
xz z x
os +
+
. (9.32, c)
Relaiile (9.32) se mai scriu

2 sin 2 cos
2 2
xz
z x z x
+
+
+
, (9.33, a)
cos2 2 sin
2

xz
z x
. (9.33, c)
9.2.2 Tensiuni principale
Valorile extreme ale tensiunii normale
se obin anulnd derivata

acesteia n raport cu unghiul 2 :
( )
0 cos2 2 sin
2 2 d
d
+
xz
z x
. (9.34)
Rezult

2
2 tg
z x
xz

, (9.35)
relaie care definete direciile principale ale tensiunilor normale.
Din relaia (9.34) se observ c pe feele care au ca normale direciile
principale, tensiunile tangeniale sunt nule.
Pentru 2 2 0 , ntre cele dou soluii
1
2 i
2
2 exist relaia
+
1 2
2 2 , 2
1 2
+ , deci direciile principale sunt perpendiculare ntre
ele.
nlocuind valorile unghiului date de relaia (9.35) n expresia (9.32) se
obin tensiunile principale
( )
2 2
2 1
4
2
1
2
xz z x
z x
,

+
+
. (9.36)
Se observ c invarianii tensiunilor sunt n acest caz
. J
z x
const
2 1 1
+ + , (9.37)
. J
zx z x
const
2
2 1 2
(9.38)
9.2.3 Tensiuni tangeniale extreme
Valorile extreme ale tensiunii tangeniale
se obin din condiia

( )
0 2 sin 2 cos
2 2 d
d

xz
z x
(9.39)
care se mai scrie

2 tg
1
2
2 tg

xz
z x
' . (9.40)
Rezult 2 2 2
1
' , deci 4 + ' , astfel c tensiunile tangeniale
extreme apar n seciuni nclinate cu 45
0
fa de direciile principale i au valorile
( )
2
4
2
1

2 1
2 2
2 1

+
xz z x ,
. (9.41)
9.2.4 Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni
Starea uniaxial de tensiuni este prezentat n paragraful 5.5. ntr-o bar
solicitat la ntindere sau compresiune, apar tensiuni tangeniale maxime n seciuni
nclinate la 45
0
fa de axa barei, ceea ce explic orientarea suprafeelor de rupere
la unele materiale fragile.
Starea de forfecare pur
Se consider un element solicitat la forfecare pur, ca n figura 9.5, a. Pe
feele elementului acioneaz numai tensiuni tangeniale.
a b c
Fig. 9.5
Rezult c pe o suprafa nclinat cu unghiul
. cos2
sin2

xz
xz
,
(9.42)
Deoarece 2 tg ,
1
45
0
. Pe feele unui element orientate la 45
0
fa
de primul, acioneaz numai tensiunile normale
xz ,

2 1
(fig. 9.5, b).
O aplicaie a acestui rezultat se ntlnete la msurarea tensiunilor
tangeniale n arbori solicitai la rsucire (fig. 9.5, c). Un element de volum din
vecintatea suprafeei arborelui este solicitat la forfecare pur (v. Cap. 6) dac
laturile sale sunt paralele cu generatoarele, respectiv perpendiculare pe acestea.
Un element rotit cu 45
0
este solicitat de tensiuni normale principale, egale
n mrime cu tensiunile tangeniale produse de rsucire pe feele primului element.
Se nlocuiete msurarea lui cu msurarea lui la 45
0
fa de axa barei, ceea ce
se realizeaz uor cu ajutorul traductoarelor tensometrice rezistive.
Bara solicitat la ncovoiere
n cazul barelor solicitate la ncovoiere (fig. 9.6, a), 0 =
z
, deci relaiile
(9.35) i (9.36) devin

2
2 tg
x
xz
= , (9.43)
4
2
1
2
2 2
2 1 xz x
x
,

+ = , (9.44)
unde
y
y
x
I
z M
= , ( ) z
I b
S T
xz
y
y z
xz
= =
.
a b
Fig. 9.6
La 0 = z , 0 =
x
,
O
2 1
45 =
,
,
xz ,
=
2 1
, deci elementul este solicitat
la forfecare pur.
La 2 h z , 0
xz
,
o o
2 1
90 0 ,
,
,
x ,
, 0
2 1
, deci direciile
principale corespund cu direciile axelor de coordonate.
Dac se parcurge seciunea transversal n lungul axei Oz, n sens pozitiv,
direciile principale se rotesc continuu (fig. 9.6, a) n sens contrar acelor de ceas.
Determinnd n mai multe puncte orientarea direciilor principale (fig. 9.6, b) se
pot trasa liniile izostatice, care reprezint nfurtoarele tensiunilor normale
principale, formnd o dubl reea de curbe ortogonale.
La armarea grinzilor din beton se urmrete ca armturile din oel s fie
orientate aproximativ pe direcia liniilor izostatice.
9.2.5 Cercul lui Mohr pentru tensiuni
Relaiile (9.32) i (9.33) se pot scrie sub forma

sin2 2 cos
2 2
xz
z x z x
+
+
,

cos2 2 sin
2
xz
z x
+
.
Ridicnd la ptrat i adunnd ecuaiile se obine
2
2
2
2

2 2
xz
z x z x

+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j +
. (9.45)
Aceasta este ecuaia unui cerc (fig. 9.7), denumit cercul lui Mohr, de raz
2
1
2
2

2
]
]
]
]
,
,
,
+ (
,
\
,
(
j
xz
z x

, al crui centru are coordonatele
]
]
]
,
, +
0
2
,
z x

.
Pe cerc, unghiurile se msoar n aceeai direcie n care se msoar
unghiul n figura 9.4 (sens orar). Unghiul 2 pe cerc corespunde unui unghi
pe element. Punctele de pe cercul lui Mohr definesc stri de tensiuni pe feele
elementului din figura 9.4.
Punctul P are coordonatele
x
i
xz
, egale cu tensiunile pe faa OD.
Punctul diametral opus Q definete tensiunile pe faa OB, perpendicular pe OD,
z
i
zx
. Punctele P' i Q' definesc tensiunile pe feele rotite cu unghiul fa
de axele de coordonate. Punctele
1
P i
1
Q , n care cercul intersecteaz axa
orizontal, au abscise egale cu tensiunile principale
1
i
2
. Unghiul
1
2 al
razei CP cu axa absciselor corespunde direciei principale
1
, deci nclinrii
normalei la faa pe care acioneaz
1
.
Se observ c ordonata punctului Q este negativ. Pentru studiul strii
plane de tensiuni cu ajutorul cercului lui Mohr este necesar o convenie de semne
modificat, diferit de cea adoptat n Capitolul 3. Tensiunile tangeniale care tind
s produc o rotaie n sens orar se consider pozitive, iar cele care tind s produc
o rotaie n sens antiorar se consider negative (sunt reprezentate de puncte situate
sub axa absciselor).
Fig. 9.7
Cercul lui Mohr se construiete pornind de la tensiunile
x
,
z
,
xz
care
definesc punctele P i Q. Centrul cercului C se afl la intersecia diametrului PQ cu
axa absciselor. Se traseaz cercul de raz CP, care intersecteaz axa orizontal n
punctele
1
P i
1
Q , de abscise
1
i
2
.
9.3 Ecuaii difereniale de echilibru
Fie un element de laturi dx, dy i grosime egal cu 1 (fig. 9.8) detaat dintr-
un corp elastic solicitat mecanic. Se presupune c tensiunile
x
,
y
,
yx xy
i
sarcinile volumice X, Y sunt funcii doar de x i y (independente de z), iar 0 Z
(stare plan de tensiuni).
Variaia tensiunilor cu poziia se poate exprima printr-o dezvoltare n serie
Taylor trunchiat. Dac pe faa din stnga acioneaz
x
, atunci pe faa din
dreapta, situat la distana dx, acioneaz x
x
x
x
d
+

.
Ecuaia de echilibru a forelor pe direcia x se scrie
0 d d d d d d d d +
(
(
,
\
,
,
(
j
+ + (
,
\
,
(
j
+ y x X x x y
y
y y x
x
yx
yx
yx x
x
x

.
Dup simplificri se obine
0 +
X
y x
yx
x

. (9.46)
Similar, din ecuaia de echilibru pe direcia y rezult
0 +
Y
y x
y xy

. (9.47)
Ecuaiile difereniale de echilibru (9.46) i (9.47) se mai numesc ecuaiile
lui Cauchy.
Fig. 9.8
Ecuaia de momente fa de centrul elementului conduce la relaia de
dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3).
n cazul strii de tensiuni tridimensionale, ecuaiile difereniale de echilibru
se scriu
0 +
X
z y x
zx
yx
x

,
0 +
Y
z y x
zy y xy

, (9.48)
0 +
Z
z y x
z
yz
xz

,
la care se adaug cele trei relaii de dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3).
Cele ase ecuaii conin nou necunoscute, deci problemele de analiz a
tensiunilor sunt static nedeterminate interior.
n cazul unui element situat n vecintatea suprafeei unui corp elastic,
ecuaiile de echilibru care se stabilesc ntre forele de suprafa i tensiunile
interioare reprezint condiiile la limit. Acestea sunt chiar ecuaiile (9.3) care
exprim echilibrul forelor care acioneaz asupra tetraedrului din figura 9.2, dac
faa nclinat BCD este pe suprafaa corpului iar tensiunea rezultant p este o
sarcin pe unitatea de suprafa.
9.4 Starea plan de deformaii specifice
n continuare, studiul deformaiilor specifice se face n planul xOy,
considernd c alungirea specific
z
i lunecrile specifice
zx
,
zy
sunt nule.
Trebuie remarcat c starea plan de deformaii specifice este asociat cu un sistem
de tensiuni tridimensional, dup cum starea plan de tensiuni este legat de un
sistem tridimensional de deformaii specifice. Starea plan de deformaii specifice
se realizeaz, de exemplu, ntr-un corp prismatic n care, n orice plan
perpendicular pe axa longitudinal Oz, apar aceleai deformaii. Aceasta presupune
ns 0
z
.
Scopul principal este determinarea alungirilor specifice i a lunecrii
specifice pe direciile normal i tangenial la un plan nclinat fa de axele de
coordonate, n funcie de alungirile specifice
x
,
y
i lunecarea specific
xy
,
raportate la planele de coordonate.
Fig. 9.9
Se consider segmentul AB, de lungime ds, ntr-un corp elastic nedeformat
(fig. 9.9). Dup deformare, AB se deplaseaz n A'B'. Deplasrile lui A sunt u i v ,
iar deplasrile lui B sunt du u + i v v d + . Variaia deplasrilor cu poziia
punctului considerat se exprim sub forma
dy
y
u
dx
x
u
du
, dy
y
dx
x
d
v v
v . (9.49)
Se alege un sistem de axe local x'Ay' cu axa Ax' n lungul lui AB i se
calculeaz componentele deformaiilor specifice fa de acest sistem rotit cu
unghiul fa de sistemul iniial. Se traseaz AB " B ' A paralel cu axa Ax' i se
prelungete pn n C', la intersecia cu B'D, perpendicular pe Ax'. n noul sistem
de axe, deplasrile lui A sunt u' i v', iar deplasrile lui B sunt ' du ' u + i ' d ' v v + .
9.4.1 Alungirile specifice
Alungirea pe direcia Ax' este
sin cos sin cos v d du ' D ' B ' D " B ' du ' C " B + + .
mprind la ds se obine alungirea specific
sin cos
ds
d
ds
du
ds
' du
' x
v
+ .
nlocuind n relaia de mai sus expresiile (9.49), se obine
sin cos
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
ds
dy
y ds
dx
x ds
dy
y
u
ds
dx
x
u
' x
v v
,
apoi, nlocuind
ds
dx
cos i
ds
dy
sin , rezult
sin sin cos cos sin cos
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
y x y
u
x
u
' x
v v
.
Alungirea specific n lungul direciei nclinate cu unghiul fa de Ox
este
cos sin sin cos
2 2
x xy y ' x
+ + (9.50, a)
sau
sin2
2
2 cos
2 2
xy y x y x
' x
+
+
+
. (9.51, a)
Alungirea specific
' y
se obine nlocuind prin 2 +
cos sin cos sin
2 2
x xy y ' y
+ . (9.50, b)
9.4.2 Lunecarea specific
Pentru calculul lunecrii specifice
' y ' x
se determin unghiul cu care
elementul AB s-a rotit fa de poziia iniial (axa Ox')
ds
' dv
tg .
Deoarece
sin cos du d ' d C ' B v v ,
mprind la ds se obine
sin cos
ds
du
ds
d
ds
' d

v v
,
apoi, nlocuind expresiile (9.49) i
ds
dx
cos ,
ds
dy
sin , rezult
sin sin cos cos sin cos
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
y
u
x
u
y x
v v
,
sau
( ) cos sin sin cos
2 2
x y
y
u
x
+
v
.
Analog se calculeaz rotirea ' a unui segment perpendicular pe AB
( ) cos sin sin cos
2 2
x y
x
v
y
u
' +
.
Lunecarea specific este deci
( ) ( ) cos sin 2 sin cos
2 2
x y xy ' y ' x
' + (9.50, c)
sau
( ) 2 cos 2 sin
xy y x ' y ' x
+ . (9.51, b))
9.4.3 Alungiri specifice principale
Comparnd relaiile (9.50) i (9.51) cu (9.32) i (9.33), se observ c au
aceeai form, primele putnd fi obinute din ultimele dou nlocuind cu i
cu 2 .
Aceste nlocuiri se pot face n toate relaiile analoage. Astfel, direciile
principale ale deformaiilor specifice (n lungul crora 0
' y ' x
) se calculeaz din
y x
xy

2 tg . (9.52)
Deformaiile specifice principale sunt
( )
2
1
2
2 2
2 1 xy y x
y x
,

+
+
. (9.53)
Lunecrile specifice maxime apar n plane nclinate la 45
0
fa de planele
principale i au valorile
( ) ( )
2 1
2 2
max
+
xy y x
. (9.54)
9.4.4 Rozeta tensometric
Pentru determinarea complet a deformaiilor specifice ntr-un punct de pe
suprafaa unei piese, este necesar msurarea alungirilor specifice pe trei direcii
concurente n punctul respectiv. Aceasta se realizeaz cu ajutorul unei rozete,
formate din trei traductoare tensometrice rezistive, care se lipete pe piesa studiat.
Este convenabil ca unghiurile dintre direciile traductoarelor s fie 45
0
sau 60
0
.
Fie
a
,
b
,
c
alungirile specifice msurate cu rozeta de 45
0
(fig. 9.10).
Dac unghiul ntre
a
i alungirea specific principal
1
este , atunci din relaia
(9.50) se obine

2 cos
2 2
2 1 2 1

+
+
a
,
( )
o 2 1 2 1
45 2 cos
2 2
+
+
+

b
, (9.55)
( )
o 2 1 2 1
90 2 cos
2 2
+
+
+

c
.
Calculnd
b a
i
c b
, apoi ( )
2
b a
i ( )
2
c b
, se elimin
unghiul , rezultnd alungirile specifice principale n funcie de alungirile
specifice msurate
( ) ( )
2 2
2 1

2
2
2
c b b a
c a
,

+
+
. (9.56)
Unghiul se determin din relaia
c a
c b a

2
2 tg . (9.57)
Valorile calculate cu relaiile (9.56) se utilizeaz apoi pentru calculul
tensiunilor principale.
Fig. 9.10 Fig. 9.11
9.5 Legea lui Hooke generalizat
Fie un element de volum paralelipipedic, avnd muchiile paralele cu
direciile principale ale tensiunilor normale, pe feele cruia acioneaz tensiunile
principale
3 2 1
, , (fig. 9.11).
Tensiunea
1
produce alungirile specifice
E
1
1

pe direcia Ox i
alungirile specifice
E
1
2

,
E
1
3

pe direciile Oy, respectiv Oz.
Analog, tensiunea
2
E
2
1

,
E
2
2

,
E
2
3

, iar tensiunea
3
E
3
1

,
E
3
2

,
E
3
3

.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, alungirile specifice totale pe
cele trei direcii se calculeaz nsumnd cele trei componente
( ) [ ]
3 2 1 1 1 1 1
1
+ + +
E
,
( ) [ ]
1 3 2 2 2 2 2
1
+ + +
E
, (9.58)
( ) [ ]
2 1 3 3 3 3 3
1
+ + +
E
,
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este coeficientul de
contracie transversal.
Relaiile (9.58) reprezint legea lui Hooke generalizat raportat la
direciile principale.
Legea lui Hooke generalizat fa de axe oarecare se scrie sub forma
( ) [ ]
z y x x
E
+
1
,
( ) [ ]
x z y y
E
+
1
, (9.59, a)
( ) [ ]
y x z z
E
+
1
,
G
xy
xy

,
G
yz
yz

,
G
zx
zx

, (9.59, b)
unde G este modulul de elasticitate transversal.
Se demonstreaz c ntre constantele elastice E, G i exist relaia
( ) +
1 2
E
G . (9.60)
Dac n relaiile (9.59, a) se exprim tensiunile n funcie de alungirile
specifice, se obine
, e G
, e G
, e G
z z
y y
x x

+
+
+
2
2
2
(9.61)
unde
( )
z y x z y x
E
e
+ +
+ +
2 1
, (9.62, a)
( )( )
2 1 1 +
E
. (9.63)
Modulul de elasticitate transversal G i constanta se numesc constantele
lui Lam.
n cazul strii plane de tensiuni, nlocuind 0
3
n relaiile (9.58) rezult
( )
2 1 1
1

E
, ( )
1 2 2
1

E
, ( )
2 1 3

+
E
.
Exprimnd tensiunile principale n funcie de deformaiile specifice
principale, rezult
( )
2 1
2
1
1

E
, ( )
1 2
2
2
1

E
. (9.64)
Deoarece 0
3
, rezult c starea plan de tensiuni produce o stare
tridimensional de deformaii specifice.
9.6 Ecuaia lui Poisson
Elementul din figura 9.11 are volumul
z y x V d d d d .
n urma deformrii corpului, volumul devine
( ) ( ) ( )
z y x
z y x V V + + + + 1 d 1 d 1 d d d .
Neglijnd produsele a dou sau trei deformaii specifice n raport cu
acestea, se obine
( )
z y x
z y x V V + + + + 1 d d d d d .
deci ( )
z y x
V V + + d d .
Deformaia volumic specific (9.62, a) este
z y x
V
V
e
+ +
d
d
.
nlocuind deformaiile specifice prin expresiile (9.59, a), rezult
( )
( )
m z y x
E E
e

2 1 3 2 1
+ +
. (9.62, b)
unde tensiunea medie
( )
z y x m
+ +
3
1
. (9.65)
Relaia (9.62, b) se mai scrie sub forma
( )
e K e
E
m

2 1 3
(9.66)
i se numete ecuaia lui Poisson.
Constanta de proporionalitate ntre
m
i e este modulul de elasticitate
volumic al materialului
( ) 2 1 3
E
K . (9.67, a)
Se mai stabilesc egalitile
( )
( )
G
G
K
3
2
2 1 3
1 2
+
. (9.67, b)
Din relaia (9.62, b) rezult c la materialele incompresibile, pentru care
0 e , coeficientul lui Poisson este 5 0, . La cauciucul butil 495 0, .
n cazul unui element cubic, supus la presiune "hidrostatic" p, starea de
tensiuni este descris de p
z y x
, 0
zx yz xy
, p
m
,
K
p
e , deci contracia unitii de volum este proporional cu presiunea i invers
proporional cu K.
9.7 Energia potenial de deformaie la ncovoiere
La elementul infinitezimal din figura 9.11, pe direcia axei Ox acioneaz
fora z y d d
1
. Cnd aceasta crete de la zero la valoarea nominal, produce o
deformaie x d
1
, deci produce lucrul mecanic elementar ( )( ) x z y d d d
2
1
1 1
care
este egal cu energia potenial de deformaie acumulat de element
V dU d
2
1
1 1
.
Rezult c energia acumulat n unitatea de volum este
1 1 0
2
1
U .
innd seama i de aciunea celorlalte tensiuni
2
i
3
, se obine
( )
3 3 2 2 1 1 0
2
1
+ + U ,
sau, utiliznd legea lui Hooke generalizat (9.58), rezult energia de deformaie
specific total
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 0
2
1

+ + + +
E E
U . (9.68)
Fa de axe oarecare
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
0
2
1
2
1
zx yz xy x z z y y x z y x
G E E
U
+ + + + + + + .
Energia specific de variaie a volumului
Dac elementul de volum este solicitat pe toate feele de aceeai tensiune,
deformaia are loc numai prin variaia volumului. Astfel, aplicnd pe toate feele
tensiunea medie (9.65)
( )
3 2 1
3
1
+ +
m
se produce o deformaie volumic specific e, iar energia specific de variaie a
volumului este

( ) ( ) ( ) ( )
9 2
2 1 3
2
2 1 3 2 1 3
2 2
2
3 2 1 2
0

+ +

E E E
e
U
m m
m m
v
,
deci
( )
2
3 2 1 0
6
2 1

+ +
E
U
v
, (9.69)
sau
( )
2
2
0
18
1
2 2
3
z y x
m
m m v
K K
U
+ + . (9.70)
Energia specific de variaie a formei
Diferena ntre energia specific total
0
U i cea de variaie a volumului
v
U
0
reprezint energia specific de variaie a formei
( ) ( )
( )
2
3 2 1
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 0 0 0
6
2 1

2
1

+ +
+ + + +
E
E E
U U U
v f
sau
( ) ( ) ( ) [ ]
6
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 0

+ +
+
E
U
f
. (9.71)
Fa de axe oarecare
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 6
2
1
2 2 2 2 2 2
0 zx yz xy x z z y y x f
E
U
+ + + + +
+
.
n funcie de tensiunea tangenial octaedric (9.26), energia specific de
variaie a formei se scrie
( )
2 2
0

4
3

2
1 3
oct oct f
G E
U
+
(9.72)
n cazul solicitrii de ntindere simpl, nlocuind 0
3 2
i
x

1
n relaia (9.71), se obine
G E
U
x
x
e
f
6 3
1
2
2
0

+
(9.73)
9.8 Compozite armate cu fibre
Un compozit stratificat, numit pe scurt stratificat, este realizat din straturi
cu fibre sau textur nglobate ntr-o matrice, numite lamine. Lamina cu fibre
unidirecionale are proprieti longitudinale (n lungul fibrelor) superioare celor
transversale. Din acest motiv laminele sunt combinate n diferite orientri pentru a
obine proprietile generale dorite.
n continuare se consider doar stratificate simetrice fa de planul median.
Pentru cazul nesimetric se pot consulta tratate de specialitate [35, 64 ].
9.8.1 Lamina ortotrop
Se consider o lamin cu fibre unidirecionale, solicitat la o stare plan de
tensiuni. Se aleg dou sisteme de coordonate, unul local - ataat de lamin i unul
global - ataat de stratificat. Sistemul de axe local are axa Ox n lungul fibrelor i
axa Oy n planul laminei, perpendicular pe fibre. Sistemul de axe global are axele
OX i OY n planul median al stratificatului simetric.
Lamina este anizotrop. n general, pentru a descrie complet un material
anizotrop solicitat la o stare triaxial de tensiuni, relaia ntre tensiuni i deformaii
specifice se exprim printr-o matrice simetric, de dimensiuni 6 6 , n care apar
21 constante elastice independente. Pentru un material ortotrop solicitat triaxial
sunt necesare 9 constante elastice independente.
Pentru un material ortotrop solicitat la o stare biaxial de tensiuni, legea lui
Hooke conine 4 constante elastice independente.
9.8.1.1 Lamina cu ortotropie axat
Pentru o lamin cu fibrele orientate n direcia global OX (fig. 9.12, a),
relaiile ntre deformaii specifice i tensiuni sunt
y
Y
yx
x
X
X
E E

,
x
X
xy
y
Y
Y
E E

,
xy
XY
XY
G
(9.74)
unde
x
E i
y
E sunt modulele de elasticitate longitudinale n direciile x i y,
xy
G
este modulul de elasticitate transversal n planul xOy,
xy
i
yx
sunt coeficienii
de contracie transversal (
xy
definete contracia pe direcia y produs de
alungirea pe direcia x).
Relaiile (9.74) se mai scriu matriceal sub forma
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
xy
y x xy
y yx x
XY
Y
X
G
E E
E E
1 0 0
0 1
0 1
(9.75)
sau
[ ] S (9.76)
unde [ ] S se numete matricea de flexibilitate a laminei sau matricea
complianelor.
Prin particularizare de la cazul triaxial, matricea [ ] S se mai scrie
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,
66 62 61
26 22 21
16 12 11
S S S
S S S
S S S
S , (9.77)
unde elementele se determin prin identificare cu matricea din ecuaia (9.75).
Dac se exprim tensiunile n funcie de deformaiile specifice, ecuaiile
(9.73) devin
( )
Y yx X
yx xy
x
X
E

+
1
,
( )
X xy Y
yx xy
y
Y
E

+
1
, (9.78)
XY xy XY
G .
n form matriceal, relaiile (9.78) se scriu
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
,
,
,
,
XY
Y
X
xy
yx xy
y
yx xy
y xy
yx xy
x yx
yx xy
x
XY
Y
X
G
E E
E
E
0 0
0
1 1
0
1 1
(9.79)
sau
[ ] C , (9.80)
unde [ ] C se numete matricea de rigiditate a laminei.
Matricea simetric [ ] C se mai scrie
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,
66 62 61
26 22 21
16 12 11
C C C
C C C
C C C
C , (9.81)
iar elementele se determin prin identificare cu matricea din ecuaia (9.79)
Matricea de rigiditate este inversa matricei de flexibilitate
[ ] [ ]
1
S C . (9.82)
9.8.1.2 Lamina cu ortotropie dezaxat
Pentru o lamin cu fibrele orientate ntr-o direcie care face unghiul cu
direcia global OX (fig. 9.12, b), tensiunile i deformaiile specifice definite n
sistemul de coordonate al stratificatului trebuie exprimate n funcie de tensiunile i
deformaiile specifice n sistemul de coordonate al laminei, fa de care se definesc
caracteristicile elastice. Pentru aceasta se utilizeaz relaiile de transformare a
tensiunilor (9.32), scrise pentru planul xOy, i relaiile de transformare a
deformaiilor specifice (9.50).
a b
Fig. 9.12
Pentru calculul rigiditilor fa de direciile globale se procedeaz astfel:
1. Se determin deformaiile specifice n direciile locale, n funcie de
deformaiile specifice n direciile globale. Relaiile (9.50) se scriu matriceal sub
forma
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
xy
y
x
s c c s c s
c s c s
c s s c
2 2
2 2
2 2
2 2
(9.83)
unde s-a notat cos c i sin s .
2. Se calculeaz tensiunile fa de direciile locale n funcie de
deformaiile specifice fa de direciile locale folosind relaiile (9.79) n care s-au
nlocuit indicii cu litere mari prin indici cu litere mici
]
]
]
]
]
,
,
,
xy
y
x
xy
y
x
C
C C
C C
66
22 21
12 11
0 0
0
0
. (9.84)
3. Se exprim tensiunile fa de direciile globale n funcie de tensiunile
fa de direciile locale utiliznd relaiile (9.32) scrise pentru planul xOy i n care
se nlocuiete (rotire n sens invers)
2
2
2 2
2 2
2 2
]
]
]
]
]
,
,
,
xy
y
x
XY
Y
X
s c c s c s
c s c s
c s s c
. (9.85)
nlocuind (9.83) n (9.84) i (9.84) n (9.85) se obin tensiunile globale n
funcie de deformaiile specifice globale

66 62 61
26 22 21
16 12 11
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
XY
Y
X
C C C
C C C
C C C
. (9.86)
n relaia (9.86) rigiditile globale au urmtoarele expresii
4 cos 2 cos
3 2 1 11
B B B C + + , 4 cos
3 4 12
B B C ,
4 cos 2 cos
3 2 1 22
B B B C + , ( ) 4 cos
2
1
3 4 1 66
B B B C , (9.87)
4 sin 2 sin
2
1
3 2 16
B B C + , 4 sin 2 sin
2
1
3 2 26
B B C ,
unde
( )
66 12 22 11 1
4 2 3 3
8
1
C C C C B + + + , ( )
22 11 2
2
1
C C B ,
( )
66 12 22 11 3
4 2
8
1
C C C C B + , (9.88)
( )
66 12 22 11 4
4 6
8
1
C C C C B + + .
nlocuind constantele (9.88) n relaiile (9.87) rezult
( )
4
22
2 2
66 12
4
11 11
sin cos sin 2 2 cos C C C C C + + + ,
( )
4
22
2 2
66 12
4
11 22
c cos sin 2 2 sin os C C C C C + + + ,
( ) ( )
4 4
12
2 2
66 22 11 12
cos sin cos sin 4 + + + C C C C C , (9.89, a)
( ) ( )
4 4
66
2 2
66 12 22 11 66
cos sin cos sin 2 2 + + + C C C C C C ,
( ) ( ) cos sin 2 cos sin 2
3
66 22 12
3
66 12 11 16
C C C C C C C + + ,
( ) ( )
3
66 22 12
3
66 12 11 26
cos sin 2 cos sin 2 C C C C C C C + + .
La compozite cu proprieti superioare, deobicei
x
E este mult mai mare
dect
y
E sau
xy
G . ntruct
xy
i
yx
au valori relativ mici, rigiditile pot fi
aproximate dup cum urmeaz
4
11
cos
x
E C ,
4
22
sin
x
E C ,

2 2
12
cos sin
x
E C ,
2 2
66
cos sin
x
E C , (9.89, b)

3
16
cos sin
x
E C , cos sin
3
26 x
E C .
Similar, se calculeaz deformaiile specifice globale n funcie de tensiunile
globale

66 62 61
26 22 21
16 12 11
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
XY
Y
X
S S S
S S S
S S S
. (9.90)
n relaia (9.90) elementele matricei de flexibilitate sunt
4 cos 2 cos
3 2 1 11
D D D S + + , ( ) 4 cos 4 2
3 4 1 66
D D D S ,
4 cos 2 cos
3 2 1 22
D D D S + , 4 cos
3 4 12
D D S , (9.91)
4 sin 2 2 sin
3 2 16
D D S + , 4 sin 2 2 sin
3 2 26
D D S ,
unde
( )
66 12 22 11 1
2 3 3
8
1
S S S S D + + + , ( )
22 11 2
2
1
S S D ,
( )
66 12 22 11 3
2
8
1
S S S S D + , (9.92)
( )
66 12 22 11 4
6
8
1
S S S S D + + .
Pe baza acestora se pot calcula modulele de elasticitate ale laminei cu
fibrele orientate la un unghi fa de direciile globale
11
1
S
E
X
,
22
1
S
E
Y
,
66
1
S
G
XY
. (9.93)
9.8.1.3 Deformaia laminei la ntindere uniaxial
Este interesant de calculat care este forma deformat a unei platbande de
compozit stratificat, solicitat la ntindere uniaxial pe o direcie nclinat fa de
fibre, dac se cunosc
x
E ,
y
E ,
xy
i
xy
G .
Rezultatul este dat de semnul lunecrii specifice
XY
. Dac 0
XY Y

i 0 >
X
, atunci din (9.90) rezult
X XY
S
61
, deci
XY
are acelai semn ca
61
S . Pentru unghiuri mici
( )
( ) ( ) 0 1 2
1
1
2 2 2
8 2 4 sin 2 2 sin
66 12 11
3 2 3 2 61
<
]
]
]
]
,
,
,
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+

+ +
x xy
x
xy
xy x
xy
E G
E
G E
S S S
D D D D S

deoarece 30 10,...,
G
E
xy
x
. Rezult c 0 <
XY
i deci platbanda deformat are
forma din figura 9.13.
Fig. 9.13
9.8.2 Stratificatul simetric
Un stratificat simetric se comport ca o plac anizotrop omogen. Sub
ncrcri n planul stratificatului, modulele de elasticitate efective sunt medii
aritmetice ale modulelor de elasticitate ale laminelor constituente. Eforturile de
membran sunt decuplate de cele de ncovoiere.
Fig. 9.14
Laminele sunt lipite una de alta, astfel c atunci cnd sunt solicitate
mecanic ele au aceleai deformaii specifice. Deoarece rigiditile laminelor sunt
diferite, tensiunile n lamine difer (fig. 9.14).
9.8.2.1 Tensiuni i deformaii specifice la ncrcri coplanare
Pentru caracterizarea strii de tensiuni ntr-un stratificat simetric se
folosesc tensiuni medii. Acestea se definesc prin relaiile
2
2
d
1
h
h
X X
Z
h
,

2
2
d
1
h
h
Y Y
Z
h
,

2
2
d
1
h
h
XY XY
Z
h
, (9.94)
unde h este grosimea stratificatului.
n form matriceal
[ ]
1 1
2
2
66 62 61
26 22 21
16 12 11
2
2
]
]
]
]
]
,
,
,

XY
Y
X
XY
Y
X
h
h
h
h
XY
Y
X
XY
Y
X
A dZ
C C C
C C C
C C C
h
dZ
h
, (9.95)
unde [ ] A este matricea de rigiditate a stratificatului.
Primul element al matricei de rigiditate are expresia

2
0
11
2
2
11 11
d
2
d
1
h h
h
Z C
h
Z C
h
A . (9.96, a)
n cadrul unei lamine, coeficienii
ij
C sunt constani. Integrala (9.96, a)
poate fi nlocuit printr-o sum

(
,
\
,
(
j

i
i i
i
i
i
i
i
h
h
C h C
h
Z C
h
A
2 2
d
2
11 11 11
11
. (9.96, b)
Matricea de rigiditate pentru un stratificat simetric se poate obine adunnd
termenii corespunztori ai matricei de rigiditate pentru fiecare lamin nmulii cu
procentul volumic
h
h
v
i
i
2
n lamina i
[ ] [ ]
i
i
i
C v A

. (9.97)
Dup ce se calculeaz matricea [ ] A , aceasta poate fi inversat pentru a
obine matricea de flexibilitate a stratificatului [ ] [ ]
1
A a . Valorile modulelor de
elasticitate pentru stratificat se pot calcula cu relaiile
22
2
12 22 11
11
1
A
A A A
a
E
X

,
11
2
12 22 11
22
1
A
A A A
a
E
Y

, (9.98)
66
66
1
A
a
G
XY
,
22
21
11
21
A
A
a
a
XY
,
11
12
22
12
A
A
a
a
YX
.
ntr-un calcul aproximativ, elementul
11
A al matricei de rigiditate se poate
scrie
i
i
i x
v E A
4
11
cos
, (9.99)
unde
i
v este procentul volumic al laminei cu fibre nclinate la
i
n stratificat.
Modulul de elasticitate longitudinal al stratificatului poate fi aproximat
prin relaia
i x
i
i X
E v E
4
i
cos
, (9.100)
unde
i x
E este modulul de elasticitate al stratificatului cu fibre nclinate cu unghiul
i
i procent volumic
i
v .
Fig. 9.15
9.8.2.2 Tensiuni i deformaii specifice la ncovoiere
Dac un stratificat simetric este solicitat la ncovoiere, deformaiile
specifice au o distribuie liniar (fig. 9.15) dar tensiunile au o variaie neliniar cu
salturi, datorit rigiditilor diferite ale laminelor componente.
O analiz similar cu cea din paragraful precedent arat c termenii
matricei de rigiditate a stratificatului au forma
(
(
,
\
,
,
(
j
i
tot
i i
I
I
C D
11
11
, (9.101)
unde
i
I i
tot
I sunt momentele de inerie axiale ale laminei i, respectiv ale
stratificatului. Prin inversarea matricei [ ] D se obine matricea de flexibilitate a
stratificatului i apoi constantele elastice echivalente ale stratificatului.
9.9 Tensiuni termice
Un corp elastic neconstrns, nclzit uniform, se dilat liber. Variaia
temperaturii produce alungiri specifice fr s apar tensiuni normale. nclzirea
uniform nu produce lunecri specifice i nici tensiuni tangeniale. n corpurile din
materiale izotrope apar tensiuni termice dac dilatarea produs de nclzire
uniform este mpiedicat sau dac nclzirea produce un cmp neuniform de
temperaturi. Tensiuni termice apar i n materiale anizotrope chiar ntr-un cmp
uniform de temperaturi.
n general, se consider c tensiunile termice nu influeneaz cmpul de
temperaturi, alungirile specifice calculndu-se prin suprapunere liniar, adugnd
alungirile specifice termice la cele datorite tensiunilor normale produse de sarcinile
exterioare. n cazul strii plane de tensiuni, relaiile (9.59) devin
( ) T
E
y x x
+
1
,
( ) T
E
x y y
+
1
, (9.102)
G
xy
xy

,
unde ( ) y , x T este variaia temperaturii iar este coeficientul de dilatare termic
liniar.
n termoelasticitate, ecuaiile difereniale de echilibru (9.46) i (9.47),
relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (3.20) i deci ecuaia de
compatibilitate (3.21), ca i condiiile la limit (9.3) rmn nemodificate, fiind
bazate pe considerente pur mecanice sau geometrice.
nlocuind deformaiile specifice (9.102) n ecuaia de compatibilitate
(3.21), innd cont de ecuaiile de echilibru (9.46) i (9.47) n care se neglijeaz
forele volumice, se obine o ecuaie de compatibilitate exprimat n tensiuni
( ) 0
2
2
2
2
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
T E
y x
y x
. (9.103)
Exemplul 9.1
Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 9.16, a, liber la
capete, supus unei variaii de temperatur ( )
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
0
2
3
4
c
y
c
y T
y T , la care se
calculeaz distribuia tensiunilor termice pe nlimea seciunii.
Deoarece 0
xy y
, ( ) y
x x
, ecuaia (9.103) devine
( ) 0
d
d
2
2
+ T E
y
x
, (9.104)
de unde rezult
2 1
c y c T E
x
+ + . (9.105)
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit la capete. La
L x fora axial i momentul ncovoietor trebuie s fie nule
0 d
c
c
x
y b , 0 d
c
c
x
y b y . (9.106)
nlocuind expresia (9.105) n relaiile (9.106) rezult
c
c
y y T E
c
c d
2
3
3
1
,

c
c
y T E
c
c d
2
1
2
. (9.107)
Dac se noteaz momentul de inerie axial 3 2
3
/ b c I
z
i aria c b A 2 ,
se obine relaia general de calcul al tensiunilor termice
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

c
c
z
c
c
x
y y T
I
y
y T
A
b
T E d d . (9.108)
Fig. 9.16
Pentru distribuia de temperaturi din figura 9.16, b se obine
(
(
,
\
,
,
(
j

]
]
]
]
,
,
,
+
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
0 0 0
2
2
0
3
1
4 2 3
2 2
3
4 c
y T
E
c
y T T
c
y
c
y T
E
x
.
Distribuia tensiunilor termice este ilustrat n figura 9.16, c.
9.10 Tensiuni de contact
Pe suprafeele de contact a dou corpuri n interaciune mecanic se
dezvolt presiuni de valori relativ mari. Exemple tipice sunt rulmenii, dinii roilor
n agrenare, mecanismele cu came, roile de tren pe ina de cale ferat i rulourile
de rezemare ale podurilor. Suprafeele de contact fiind foarte mici, forele de
compresiune produc presiuni i tensiuni de contact relativ mari. Problema este
studiat cu metodele Teoriei elasticitii (teoria lui Hertz), interesnd att presiunile
de contact ct i tensiunile n vecintatea zonei de contact.
Starea de tensiuni ntr-o bil de rulment, n vecintatea zonei de contact,
este de compresiune triaxial, solicitare la care materialul rezist mai bine dect la
compresiune simpl, astfel nct pentru un oel OL37, cu limita de curgere la
compresiune uniaxial MPa 210
c
, se admite o presiune admisibil de 760
MPa, iar la oelul de rulmeni presiunea de contact admisibil ajunge la 3800 MPa.
Se demonstreaz c, n lungul liniei perpendiculare pe suprafaa de contact,
tensiunile tangeniale au valori maxime la o mic distan de zona de contact, i nu
la suprafaa piesei n contact cu bila. Aceasta explic ruperile locale care duc la
exfolieri, cojiri, desprinderi ("spalling") i defecte punctiforme ("pitting"), generate
de fisuri iniiate la adncimi de ordinul a m 100 sau chiar mai mici, n special n
inelele rulmenilor.
n cazul unei bile de diametru D, apsate cu o for F pe o suprafa plan
(fig. 9.17), raza cercului de contact are valoarea
3 1
88 0 (
,
\
,
(
j
E
D F
, r , (9.109)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale (considerat
acelai).
Presiunea maxim n centrul suprafeei de contact este
3 1
2
2
62 0
(
(
,
\
,
,
(
j
D
E F
, p
max
. (9.110)
n cazul unui cilindru de diametru D i lungime l, apsat cu o for F pe o
suprafa plan (fig. 9.18) din acelai material, limea suprafeei dreptunghiulare
de contact are valoarea
2 1
15 2 2
(
(
,
\
,
,
(
j
l E
D F
, b , (9.111)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale.
Presiunea de contact are o distribuie eliptic, valoarea maxim fiind
2 1
59 0
(
(
,
\
,
,
(
j
D l
E F
, p
max
. (9.112)
Fig. 9.17 Fig. 9.18
n cazul contactului a dou sfere de diametru
1
d , respectiv
2
d ,
dimensiunile suprafeei de contact i valoarea maxim a presiunii de contact se
obin din relaiile (9.109) i (9.110), nlocuind diametrul D prin ( ). d d d d
2 1 2 1
+
Pentru o bil de diametru
1
d apsat n interiorul unei suprafee sferice de
diametru
1 2
d d > , se nlocuiete diametrul D prin ( ). d d d d
1 2 2 1

n cazul contactului a doi cilindri paraleli, de diametru
1
d , respectiv
2
d ,
limea suprafeei de contact i valoarea maxim a presiunii de contact, se obin din
relaiile (9.111) i (9.112), nlocuind diametrul D prin ( ). d d d d
2 1 2 1
+ Pentru
materiale cu coeficientul de contracie transversal 3 0, tensiunea tangenial
maxim apare la o distan b ,78 0 de suprafaa de contact, avnd valoarea
max max
p ,304 0 [61].
Relaiile de mai sus sunt valabile atunci cnd dimensiunile suprafeei de
contact sunt mici n comparaie cu raza bilei sau a cilindrului, cnd materialele sunt
liniar-elastice fr s se depeasc limita de proporionalitate i cnd pe suprafaa
de contact acioneaz numai fore normale, nu i fore tangeniale.
10.
TEORII DE REZISTEN
La o bar solicitat la ntindere uniaxial, ruperea se produce atunci cnd
tensiunea normal atinge valoarea
r
, curgerea se produce cnd tensiunea
normal are valoarea
c
, atingerea limitei de elasticitate se produce la valoarea
e
etc. Toate acestea pot fi considerate stri limit.

n cazul pieselor supuse la stri plane sau spaiale de tensiuni, se pune
problema determinrii condiiilor n care se atinge o anumit stare limit. Deoarece
strile limit se definesc prin valori ale tensiunilor determinate experimental, prin
ncercarea la traciune a epruvetelor solicitate unidirecional, intereseaz n ce
condiii o stare plan sau spaial de tensiuni produce ntr-o pies o stare limit
analog celei realizate la ntinderea uniaxial.
n limitele comportrii elastice a unui material, o anumit stare limit (de
exemplu limita de elasticitate) poate fi definit prin cinci mrimi caracteristice:
a) tensiunea de ntindere,
e
;
b) alungirea specific,
E
e
e

;
c) tensiunea tangenial maxim,
2
e
e

;
d) energia specific de deformaie total,
E
U
e
e
2
2
0

;
e) energia specific de deformaie pentru variaia formei,
2
0
3
1
e
e
f
E
U
+
,
unde E este modulul de elasticitate longitudinal iar este coeficientul de
contracie transversal.
La solicitarea de ntindere simpl este suficient una singur dintre aceste
mrimi pentru definirea strii de solicitare, deci a strii limit, deoarece ele sunt
atinse simultan.
La solicitarea pe mai multe direcii, atingerea valorii corespunztoare unei
anumite stri limit pentru una dintre cele cinci mrimi (ce definesc o asemenea
stare) nu coincide cu atingerea simultan a valorilor corespunztoare acelei stri
pentru celelalte patru mrimi. Definind starea tridimensional de tensiuni dintr-un
punct prin tensiunile principale
1
,
2
,
3
, se pune problema: ce relaie trebuie
s existe ntre acestea pentru a se atinge una dintre cele cinci mrimi caracteristice
ale strii limit.
Teoriile de rezisten (numite i teorii ale strilor limit) permit stabilirea
acestor relaii prin care se definete o tensiune echivalent
ech
a strii plane sau
spaiale, care este comparat cu tensiunea la starea limit de la ntinderea uniaxial.
10.1 Teoriile clasice de rezisten
I. Teoria tensiunii normale maxime (Rankine)
Conform teoriei I, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de
tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd tensiunea normal maxim din corp
devine egal cu tensiunea normal a strii limit de la solicitarea de ntindere
uniaxial.
De exemplu, limita de elasticitate se atinge atunci cnd
e

1
,
deci tensiunea echivalent este
1
I

ech
. (10.1)
II. Teoria alungirii specifice maxime (Saint Venant)
Conform teoriei a II-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de
tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd alungirea specific maxim din corp
devine egal cu alungirea specific corespunztoare strii limit de la solicitarea
de ntindere uniaxial.
n cazul limitei de elasticitate,
( ) [ ]
E E
e
e max

+
3 2 1 1
1
,
deci tensiunea echivalent, care se compar cu
e
, este
( )
3 2 1
II
+
ech
. (10.2)
10. TEORII DE REZISTEN 227
III. Teoria tensiunii tangeniale maxime (Coulomb, Guest, Tresca)
Conform teoriei a III-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de
tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine
egal cu tensiunea tangenial maxim corespunztoare strii limit de la
solicitarea de ntindere uniaxial.
Lund ca stare limit atingerea limitei de elasticitate, se poate scrie
2 2
3 1
2
e
e max

,
iar tensiunea echivalent este
3 1
III

ech
. (10.3)
IVa. Teoria energiei totale de deformaie (Beltrami, Haigh)
Conform teoriei a IV-a, varianta a, ntr-un corp supus la o stare plan sau
spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia de deformaie
specific total egaleaz energia de deformaie specific total corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial.
La limita de elasticitate, utiliznd relaia (9.68), se obine
( ) ( )
E
U
E E
U
e
e
2 2
1
2
0 1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 0

+ + + + ,
astfel c tensiunea echivalent este
( ) [ ]
2 1
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
IV
2 + + + +
a
ech
, (10.4)
relaie care, la materiale tenace, se aplic atunci cnd tensiunea medie este pozitiv,
( ) 0
3
1
3 2 1
> + +
m
.
IVb. Teoria energiei de variaie a formei (Huber, Hencky, von Mises)
Conform teoriei a IV-a, varianta b, ntr-un corp supus la o stare plan sau
spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia specific de
variaie a formei egaleaz energia specific de variaie a formei corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial.
n cazul limitei de elasticitate
( ) ( ) ( ) [ ]
2
e 0
2
1 3
2
3 2
2
2 1 0
2
6
1

6
1
E
U
E
U
e
f f
+
+ +
+
,
deci tensiunea echivalent are expresia
( ) ( ) ( ) [ ]
2
2
2 1 2
1 3
2
3 2
2
2 1
IV
+ +
b
ech
, (10.5)
Aceast teorie se aplic atunci cnd tensiunea medie 0 <
m
.
Deoarece energia specific de variaie a formei se exprim convenabil n
funcie de tensiunile tangeniale octaedrale
2
0
4
3
oct f
G
U ,
teoria a IV-a, varianta b, cunoscut ca teoria lui von Mises, se mai numete i
teoria tensiunii tangeniale octaedrale maxime.
Aplicarea teoriilor de rezisten se face diferit la materiale tenace i la
materiale fragile. Astfel, la materialele tenace se recomand utilizarea relaiilor
date de teoriile a III-a i a IV-a, varianta b, iar la materiale fragile, utilizarea teoriei
a II-a. n primul caz se formuleaz criterii de curgere, iar la materiale fragile se
folosesc criterii de rupere. Totui este cunoscut faptul c o clasificare net a
materialelor n tenace i fragile este dificil, deoarece nu exist o grani clar ntre
cele dou tipuri de comportri, care depind de temperatur, viteza de ncrcare,
tipul solicitrii i condiiile de mediu ambiant. n plus, ruperile fragile se studiaz
n cadrul altei discipline, denumite Mecanica ruperii.
10.2 Criterii de curgere
n cazul materialelor tenace, se consider o comportare liniar pn la
atingerea limitei de curgere
c
i se alege curgerea drept stare limit.
Experienele au artat c la metale ductile teoriile bazate pe tensiunea
tangenial maxim sau pe tensiunea tangenial octaedral ofer o baz pentru
predicia apariiei curgerii. Astfel s-au elaborat criteriile de curgere.
10.2.1 Criteriul lui Tresca
Curgerea, conform acestui criteriu, ncepe atunci cnd tensiunea
tangenial maxim din corp atinge valoarea la care ncepe curgerea la ntinderea
sau compresiunea uniaxial, deci cnd
c max
, 5 0 . (10.6)
Se presupune c
max
este acelai la ntindere i la compresiune.
Experienele au artat c, la metalele cu comportare "elastic - perfect
plastic", limita de curgere la forfecare este ntr-adevr
c c
, 5 0 . Dar la unele
materiale ductile, limita de curgere la forfecare, msurat pentru starea de forfecare
pur ntr-o ncercare la rsucire, este
c c
, 577 0 , deci cu 15% mai mare dect
valoarea prezis de criteriul Tresca. Rezult c acest criteriu este acoperitor,
deoarece prezice apariia curgerii la sarcini inferioare celor care o produc n
realitate.
De notat c analiza strii de forfecare pur arat c tensiunea tangenial
maxim este egal cu tensiunile normale principale care apar la 45
0
. Ar trebui deci,
conform teoriei tensiunii normale maxime, ca limita de curgere la forfecare s fie
egal cu limita de curgere la ntindere, ceea ce contrazice experiena. Rezult c
teoria I-a de rezisten nu este aplicabil la materiale tenace.
10.2.2 Criteriul von Mises
Curgerea, conform acestui criteriu, ncepe atunci cnd tensiunea
tangenial octaedric din corp atinge valoarea la care ncepe curgerea n cazul
ncercrii la traciune.
Aceasta are loc atunci cnd energia de deformaie specific pentru variaia
formei atinge valoarea la care ncepe curgerea n cazul solicitrii la ntindere
uniaxial, deci cnd
2 2
6
1
4
3
c oct
G G

sau atunci cnd
c c oct
, 471 0
3
2
. (10.7)
Deci curgerea, conform criteriului von Mises, n orice punct al unei piese
solicitate la o stare complex de tensiuni, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial
octaedric din corp devine egal cu
c
, 471 0 , unde
c
este limita de curgere a
materialului, determinat prin ncercarea la traciune.
De fapt, deoarece expresia energiei de deformaie este independent de
semnul ncrcrii uniaxiale (ntindere sau compresiune), criteriul lui von Mises este
valabil i la materiale cu limita de curgere diferit la ntindere i compresiune.
10.3 Criterii de rupere la materiale fragile
n cazul materialelor fragile, nu este suficient o singur teorie de
rezisten pentru a descrie ruperea. Teoria tensiunii normale maxime d rezultate
bune doar cnd tensiunea normal cu valoarea absolut cea mai mare este de
ntindere. n caz contrar, se utilizeaz alte criterii.
10.3.1 Criteriul Coulomb-Mohr
Ruperea, conform acestui criteriu, apare atunci cnd o anumit combinaie
a tensiunii normale i tensiunii tangeniale care acioneaz pe un plan n material
atinge o valoare critic dat de
i
+ , (10.8)
unde i
i
sunt constante de material.
Criteriul Coulomb-Mohr poate fi considerat un criteriu al tensiunii
tangeniale, n care tensiunea tangenial limit crete la valori mari ale
compresiunii "hidrostatice".
Dac se noteaz
1
tg , atunci se demonstraz c
2
este orientarea fa
de direciile principale a planului de rupere pe care acioneaz tensiunile

cos
2 2
2 1 2 1

+
+
' ,

sin
2
2 1

' , (10.9)
unde
1
i
2
sunt tensiunile normale principale.
Din condiia (10.8) rezult
( )
u
m 2
2 1 2 1
+ + , (10.10)
unde noile constante sunt
cos
1
2

+
m ,
sin
1
2
i
i
u

+
. (10.11)
Se arat c rezistenele de rupere la traciune i compresiune sunt date de
m
u
ut
+
1
2
,
m
u
uc

1
2
. (10.12)
Eliminnd
u
ntre expresiile (10.12) se obine o relaie ntre rezistenele
de rupere la traciune i compresiune
uc ut
m
m

+

1
1
, (10.13)
deci constanta m este
ut uc
ut uc
m

+
. (10.14)
Pentru 0 > m , rezistena la traciune este mai mic dect cea la
compresiune, ceea ce se observ experimental la materialele fragile.
Locul geometric al punctelor care definesc ruperea, pentru starea plan de
tensiuni, poate fi reprezentat prin linia poligonal continu din figura 10.1.
Fig. 10.1
Se constat c planele de rupere prezise de criteriul Coulomb-Mohr sunt
incorecte, att pentru o ncercare uniaxial la ntindere, ct i pentru o ncercare la
torsiune, ele fiind orientate la unghiuri 2 fa de planele reale de rupere.
10.3.2 Criteriul Mohr modificat
Pentru a evita erorile menionate mai sus, s-a elaborat criteriul lui Mohr
modificat. Acesta este o combinaie a criteriului tensiunii normale maxime, utilizat
la stri de tensiuni dominate de ntindere i a criteriului Coulomb-Mohr, utilizat la
stri de tensiuni dominate de compresiune.
n diagrama locului geometric de rupere (fig. 10.1), punctele care difer de
criteriul Coulomb-Mohr se afl pe liniile ntrerupte.
n relaia (10.10), constanta m devine
i ut uc
i ut uc
m

+ +
, (10.15)
unde
i
definete tensiunea la care cele dou criterii coincid. Uneori se alege
ut i
, alteori calculul se face pe baza nclinrii planului de rupere n
ncercrile la compresiune.
A doua relaie (10.12) devine
m
u
uc

1
2
. (10.16)
unde
u
difer de rezistena la forfecare pur
u
.
De notat c, solicitate la compresiune "hidrostatic" de valori mari,
materialele fragile pot avea o comportare ductil, ruperea avnd loc la tensiuni mai
mari.
10.4 Aplicarea teoriilor de rezisten la stri plane de tensiuni
nlocuind 0
3
n relaiile (10.1)-(10.5), se obin formulele tensiunii
normale echivalente n funcie de tensiunile principale i coeficientul de contracie
transversal
1
I

ech
,
2 1
II

ech
,
2 1
III

ech
, (10.17)
( )
2
1
2 1
2
2
2
1
2
IV
+
a
ech
,
( )
2
1
2 1
2
2
2
1
IV
+
b
ech
.
Dac drept stare limit se alege starea corespunztoare rezistenei
admisibile
a
, atunci calculul de verificare se face impunnd condiia
a ech
. (10.18)
10.5 Aplicarea teoriilor de rezisten la bare
n cazul particular al barelor, nlocuind
x
, 0
z
i
xz
n
relaia (9.36) se obin expresiile tensiunilor principale
2 2
2 1
4
2
1
2

+
,
,
care, prin substituire n relaiile (10.9), conduc la formulele tensiunii echivalente
2 2
I
4
2
1
2

+ +
ech
,
2 2
II
4
2
1
2
1

+
+
+
ech
,
2 2
III
4 +
ech
, (10.19)
( )
2 2
IV
1 2 + +
a
ech
,
2 2
IV
3 +
b
ech
.
n prezent exist i alte teorii de rezisten, ns nici una nu poate descrie
comportarea tuturor materialelor n orice stare de solicitare.
10.6 Criteriul Tsai-Hill pentru compozite stratificate
Rezistena unui compozit stratificat este determinat de rezistena
laminelor componente. Un criteriu de rupere utilizat la compozite este criteriul
Tsai-Hill. Acesta este bazat pe criteriul von Mises (teoria energiei de deformaie de
variaie a formei), care a fost nti extins de Hill la corpuri anizotrope, apoi aplicat
de Tsai i Azzi la materiale compozite.
Criteriul Tsai-Hill poate fi exprimat sub forma
1
2 2
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
f
xy
yt
y
xt
y x
xt
x
(10.20)
unde
x
este tensiunea n direcia fibrelor,
y
- tensiunea perpendicular pe fibre,
xt
- rezistena la traciune n direcia fibrelor,
yt
- rezistena la traciune
perpendicular pe fibre,
xy
- tensiunea tangenial n planul laminei,
f
-
rezistena la forfecare.
Deoarece relaia (10.20) este definit n sistemul local de coordonate al
laminei i tensiunile se dau deobicei n sistemul global al stratificatului, trebuie
utilizate relaiile de transformare prezentate n capitolul 9.
Pentru solicitri n planul stratificatului, dac se dau tensiunile n sistemul
global XOY, deformaiile specifice se calculeaz utiliznd matricea de flexibilitate
a stratificatului
[ ]
XY
Y
X
XY
Y
X
a
. (10.21)
Pentru ncrcri n planul stratificatului, deformaiile specifice (10.21) sunt
aceleai n toate laminele, deci pot fi utilizate pentru a calcula tensiunile, folosind
matricea de rigiditate pentru fiecare lamin
[ ]
XY
Y
X
i
i
XY
Y
X
A
. (10.22)
Relaiile (10.22), care dau tensiunile n fiecare lamin n sistemul global de
axe al stratificatului, au forma (9.86)

66 62 61
26 22 21
16 12 11
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
i
i
XY
Y
X
C C C
C C C
C C C
. (10.23)
Pentru a calcula tensiunile n sistemul local de axe al laminei se utilizeaz
relaiile (9.32) scrise matriceal sub forma
2
2
2 2
2 2
2 2
]
]
]
]
]
,
,
,
XY
Y
X
xy
y
x
s c c s c s
c s c s
c s s c
, (10.24)
n care cos c i sin s , unde este unghiul de nclinare al fibrelor fa de
direcia global OX.
Aceste tensiuni se utilizeaz n criteriul Tsai-Hill, care de obicei se scrie
sub forma unui coeficient de siguran
2
1
2
2
2
2
2
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
xy
f
xt
y
yt
xt
y x x
xt
c
. (10.25)
Acest criteriu nu se aplic n cazul ruperilor prin o serie de mecanisme
specifice compozitelor, cum sunt delaminrile n lungul fibrelor sau dezlipirile
laminelor.
Exemplul 10.1
Un vas cilindric este fabricat dintr-un compozit stratificat, din fibre de
carbon n matrice epoxy. Vasul are diametrul m 6 0, D i grosimea peretelui
mm 10 h . Fibrele sunt dispuse n dou straturi la 45
0
, dou straturi la -45
0
i ase
straturi la 90
0
fa de axa cilindrului. Se cere s se calculeze presiunea interioar
din vas care poate produce fisurarea peretelui vasului conform criteriului Tsai-Hill.
Se cunosc proprietile laminelor: GPa 207
x
E , MPa 1200
xt
,
GPa 7 7, E
y
, MPa 28
yt
, GPa 9 4, G
xy
, MPa 43
f
, 3 0,
xy
.
Rezolvare
Tensiunile n sistemul global (3.5) i (3.6) sunt
p p h / D
h / D
h / pD
h / pD
XY
Y
X
0
15
30
0
4
2
0
4
2
.
Matricea de rigiditate (9.79) n coordonate locale (n MPa) este
[ ]
3
10
9 4 0 0
0 7259 7 3178 2
0 3178 2 7 207
]
]
]
]
]
,
,
,
,
, ,
, ,
C .
Matricele de rigiditate ale straturilor n coordonate globale sunt
[ ]
3
45
10
696 52 0 0
0 914 59 114 50
0 114 50 914 59
0

]
]
]
]
]
,
,
,
,
, ,
, ,
C , [ ] [ ]
0 0
45 45
C C
,
[ ]
3
0
10
9 4 0 0
0 7259 7 3178 2
0 3178 2 7 207
0

]
]
]
]
]
,
,
,
,
, ,
, ,
C .
Matricea de rigiditate (9.97) a stratificatului simetric este
[ ] [ ] [ ] [ ]
3
0 45 45
10
019 24 0 0
0 601 28 436 21
0 436 21 58 148
6 0 2 0 2 0
0 0 0

]
]
]
]
]
,
,
,
,
+ +
,
, ,
, ,
C , C , C , A .
Inversa ei este matricea de flexibilitate
[ ] [ ]
6 1
10
634 41 0 0
0 203 39 6558 5
0 6558 5 5462 7

]
]
]
]
]
,
,
,

,
, ,
, ,
A a .
Deformaiile specifice (10.21) n sistemul global sunt
[ ] p ,
,
a
XY
Y
X
XY
Y
X
3
10
0
41836 0
14155 0
.
Tensiunile n fiecare strat (n MPa), n sistemul global sunt
[ ] p ,
,
C
XY
Y
X
XY
Y
X
0
16 32
447 29
0
0
45
45

, [ ] p ,
,
C
XY
Y
X
XY
Y
X
0
5603 3
369 30
0
0
0
0

.
Tensiunile n sistemul local al fiecrui strat (10.24) sunt
p p ,
,
, ,
, ,
, ,
xy
y
x
]
]
]
]
]
,
,
,
1,3564
30,8035
30,8035

0
16 32
447 29
0 5 0 5 0
1 5 0 5 0
1 5 0 5 0
0
45
p p ,
,
xy
y
x
]
]
]
]
]
,
,
,
0
3,5603
30,369

0
5603 3
369 30
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
.
Din criteriul Tsai-Hill (10.25) se obine
0 0
45 45
p p
, MPa 73 7
0
0
, p .
MPa 908 0
3564 1
43
1200
803 30
28
1200
803 30 803 30
1200
2
1
2
2
2
2
2 2
45
0
,
, , , ,
p
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+
,
deci presiunea care poate produce fisurarea vasului este . , p MPa 908 0 .
11.
SOLICITRI COMBINATE
n capitolele 5, 6 i 8 s-au studiat cele patru solicitri simple: ntinderea
(compresiunea), forfecarea, ncovoierea i rsucirea. n practic, adesea, acestea
apar mpreun, producnd solicitri combinate sau solicitri compuse.
Dac n seciunea barei acioneaz eforturi care produc tensiuni de acelai
fel, acestea se compun algebric, deci problema se rezolv aplicnd principiul
suprapunerii efectelor. Astfel, la ntindere i ncovoiere se produc tensiuni normale,
n timp ce la forfecare i rsucire se produc tensiuni tangeniale.
Cnd n seciunea barei acioneaz eforturi care produc simultan tensiuni
normale i tensiuni tangeniale, de exemplu n cazul solicitrilor la ncovoiere i
rsucire, sau ntindere i rsucire, pentru rezolvarea problemei se utilizeaz teoriile
de rezisten.
11.1 ntinderea excentric
Se consider bara din figura 11.1, solicitat de fora F, paralel cu axa
barei, aplicat n punctul ( )
0 0
z , y B .
Pentru a stabili valorile eforturilor care acioneaz ntr-o seciune oarecare,
se reduce fora n centrul de greutate al seciunii transversale, rezultnd o for
axial F N = i un moment ncovoietor
2
0
2
0
z y F M
i
+ = , a crui direcie nu
corespunde cu axele centrale principale ale seciunii. Pentru simplificarea
calculelor este util descompunerea acestui moment n dou componente orientate
n lungul axelor:
0
y F M
z
= i
0
z F M
y
= (fa negativ).
ntr-un punct ( ) z , y C din cadranul I ( ) 0 0 > > z , y , tensiunile normale
produse de cele trei eforturi N,
z
M i
y
M sunt pozitive i se nsumeaz algebric.
Tensiunea total are expresia
z y z
z
y
y
x
I
y y F
I
z z F
A
F
I
y M
I
z M
A
F
0 0
+ + = + =
sau
+ + =
2
0
2
0
1
z y
x
i
y y
i
z z
A
F
, (11.1)
unde s-au nlocuit razele de inerie
A
I
i
y
y
= ,
A
I
i
z
z
= . (11.2)
Axa neutr, definit ca locul geometric al punctelor n care 0 =
x
, are
ecuaia
0 1
2
0
2
0
= + +
z y
i
y y
i
z z
, (11.3)
care poate fi scris sub forma:
1
0
2
0
2
= +
y
i
y
z
i
z
z y
. (11.4)
Fig. 11.1 Fig. 11.2
Cunoscnd poziia axei neutre, se duc tangentele la conturul seciunii
paralele cu axa neutr, obinnd punctele n care tensiunea normal total
x
are
11. SOLICITRI COMBINATE 239
valori extreme. nlocuind coordonatele acestor puncte n expresia (11.1) se
calculeaz
max
i
min
i se poate construi diagrama tensiunilor (v. fig. 11.1).
Exemplul 11.1
S se determine locul geometric al punctelor de aplicaie a unei fore
excentrice, paralele cu axa barei, pentru care axa neutr corespunztoare este
tangent la conturul seciunii circulare (fig. 11.2).
Rezolvare
Fie ecuaia tangentei n C la cercul de diametru d (fig. 11.2)
2
d
z = care
prin identificare cu ecuaia general a axei neutre (11.2) duce la determinarea
coordonatelor punctului B de aplicaie a forei:
0
0
= y ,
8
2
16
2
2
0
d
d
d
z
i
z
y
=
= = .
Cnd axa neutr ocup poziia altor tangente la cerc, punctul B parcurge un
cerc de raz 8 d , numit "smbure central". Cnd fora F este aplicat pe conturul
sau n interiorul smburelui central, axa neutr este tangent sau nu intersecteaz
seciunea, deci tensiunile au acelai semn pe toat suprafaa.
Exemplul 11.2
Dac bara din figura 11.1 are seciunea ptrat cu latura a, s se calculeze
tensiunea normal maxim din bar cnd fora F este aplicat n punctul
( ) 2 2 a , a B .
Rezolvare
n acest caz
2
0 0
a
z y = = ,
12
2
2 2
a
i i
z y
= = i din relaia (11.1) se obine, n
punctul B ,
2
7
a
F
max
= .
Exemplul 11.3
S se dimensioneze grinda din figura 11.3, a, asupra creia acioneaz fora
axial kN F 36 = . Grinda este din lemn cu
2
N/mm 10 =
a
i are seciunea
dreptunghiular a a 2 .
Rezolvare
Seciunea periculoas A A , de form ptrat a a (fig. 11.3, a), este
solicitat la ntindere excentric. Dac se reduce fora F n centrul de greutate C al
seciunii slbite, se obine torsorul format din fora axial F, care produce ntindere,
i cuplul, de moment
2
a
F M
y
= , care produce ncovoiere.
Fig. 11.3
Tensiunea normal este maxim n punctul B al seciunii (fig. 11.3, b) i
are expresia
2 2 2
4
6
2
a
F
a
a
F
a
F
W
M
A
F
y
y
max
= + = + = .
Egalnd
max
cu
a
se poate face dimensionarea barei
2
4
a
F
a
= , de unde mm 120
10
10 36 4 4
3
=

= =
a
F
a
.
Exemplul 11.4
S se verifice crligul din figura 11.4 a, asupra cruia acioneaz fora
kN 2 = F . Crligul este din oel cu MPa 120 =
a
i are seciunea circular cu
diametrul mm 20 = d .
Rezolvare
Seciunea AB a crligului este solicitat la ntindere excentric. Se reduce
fora F n centrul de greutate C al seciunii, la torsorul format din fora axial F,
care produce ntindere, i cuplul de moment e F M
y
= care produce ncovoiere.
Tensiunea normal este maxim n punctul A al seciunii (fig. 11.4, b) i
are expresia
32 4
3 2
d
e F
d
F
W
M
A
F
y
y
max

+ = + = .
a max
,
< =
=
2 3
mm
N
3 108
20
4 2000 32 2000 4
.
Fig. 11.4
11.2 Bare solicitate la ncovoiere i rsucire
Arborii de seciune circular sau inelar, solicitai prin moment ncovoietor
i moment de rsucire, se calculeaz utiliznd teoriile de rezisten. Astfel, relaia
teoriei a III-a de rezisten (10.19) se scrie:
2 2
2 2
III
4 4

= + =
p
t
y
i
ech
W
M
W
M
. (11.5)
Deoarece la seciuni axial-simetrice ntre modulele de rezisten se
stabilete relaia
y p
W W 2 = , (11.6)
expresia (11.5) se scrie
y
ie
y
t i
ech
W
M
W
M M
III
2 2
III
=
+
= . (11.7)
unde
III
ie
M este momentul ncovoietor echivalent.
Pentru bare din oel, conform celor cinci teorii clasice de rezisten,
momentul ncovoietor echivalent are expresia
2 2
I
5 0 5 0
t i i ie
M M , M , M + + = ,
2 2
II
65 0 35 0
t i i ie
M M , M , M + + = ,
2 2
III
t i ie
M M M + = , (11.8)
2 2
a IV
65 0
t i ie
M , M M + = ,
2 2
b IV
75 0
t i ie
M , M M + = .
Utiliznd una din relaiile (11.8), efectele ncovoierii i rsucirii sunt
cumulate ntr-o singur mrime, momentul ncovoietor echivalent, cu care se face
un calcul la ncovoiere. Astfel, formula de dimensionare (8.14, a) devine
a
ie
nec
y
M
W
= , (11.9)
deci problema de solicitare combinat se transform ntr-o problem de solicitare la
ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare.
Exemplul 11.5
S se dimensioneze bara cotit plan din figura 11.5, solicitat de o for
perpendicular pe planul barei, din oel de seciune circular cu .
a
MPa 80 =
Fig. 11.5
Rezolvare
Pentru bara 2-3, n seciunea 2,
kNm 5 1
2
, M
i
=
Bara 2-1 este solicitat la ncovoiere i rsucire. n seciunea 1
kNm 1
1
=
i
M , kNm 5 1
1
, M
t
= ,
deci, pe baza teoriei a III-a de rezisten,
kNm 8 1 25 3
1
2
1
2
1
, , M M M
t i ie
= = + = .
Bara 1-0 este solicitat la ncovoiere i rsucire. n seciunea 1
kNm 5 1
1
, M
i
= , kNm 1
1
=
t
M , kNm 8 1
1
, M
ie
= ,
iar n seciunea 0,
kNm 5 0
0
, M
i
= , kNm 1
0
=
t
M , kNm 1 1
0
, M
ie
= .
Rezult c "seciunea periculoas" este n punctul 1.
3 3 3
6
1
1 0 mm 10 5 22
80
10 8 1
d , ,
,
M
W
a
ie
y
nec
=
= =
deci se alege mm 60 = d .
Fig. 11.6
Exemplul 11.6
S se dimensioneze arborele din figura 11.6, a din oel, cu MPa 80 =
a
,
de seciune circular.
Rezolvare
Reducnd n centrul de greutate al seciunii transversale a arborelui forele
care acioneaz asupra roilor (fig. 11.6, b), rezult c bara este solicitat la rsucire
i ncovoiere (se neglijeaz forfecarea).
Pentru bara solicitat de fora vertical (fig. 11.6, c) se construiete
diagrama momentelor ncovoietoare
V
i
M (fig. 11.6, d). Pentru bara solicitat
numai de fora orizontal (fig. 11.6, e) se construiete diagrama momentelor
ncovoietoare
H
i
M (fig. 11.6, f). Compunnd geometric (vectorial) cele dou
diagrame, se rabate fiecare moment rezultant n planul figurii obinndu-se
diagrama momentelor ncovoietoare
i
M (fig. 11.6, g).
Se construiete diagrama momentelor de rsucire
t
M (fig. 11.6, h).
Seciunea periculoas este n dreptul reazemului 1, momentul ncovoietor
echivalent fiind
kNm 418 2 2 1 1 2
2 2 2 2
III
, , , M M M
t i ie
= + = + = .
Rezult
3 3 3 III
1 0 mm 10 2 30
80
106 418 2
d , ,
,
M
W
a
ie
y
nec
=
= =
deci
mm 67 = d .
11.3 Bare solicitate la ntindere i rsucire
n cazul barelor solicitate la ntindere (compresiune) i rsucire, se
utilizeaz relaiile (10.19). Se face o predimensionare a barei la rsucire, apoi se
verific la solicitarea combinat punnd condiia ca .
a ech

Exemplul 11.7
S se dimensioneze tronsonul 2-3 al barei din figura 2.18 din oel, cu
MPa 90 =
a
, de seciune circular. S se verifice apoi tronsonul 2-3, considernd
c are aceeai seciune ca tronsonul 1-2.
Rezolvare
Se traseaz diagramele de eforturi ca n figura 2.18.
Tronsonul 1-2 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea
periculoas n 1. Seciunea barei fiind circular, se calculeaz momentul
ncovoietor rezultant
kNm 47 4 4 2
2 2 2 2
1 1 1
, M M M
y z i
= + = + = .
Momentul ncovoietor echivalent, conform teoriei a III-a de rezisten
kNm 75 4 6 1 47 4
2 2 2 2
1 1
1
, , , M M M
t i
ie
= + = + = .
Se dimensioneaz tronsonul 1-2 utiliznd formula (11.9):
a
ie
y
M
W
nec

1
= ,
adic
90
10 75 4
32
6 3
=
, d
, mm 3 81, d = .
Se alege mm 82 = d .
Tronsonul 2-3 se verific la solicitarea de ntindere cu ncovoiere, n
seciunea periculoas 2
a
ax
i
ef
,
,
W
M
A
N

< =

= + =
2 3
6
2
3
mm
N
3 30
82
10 6 1 32
82
10 4 4
2
.
Exemplul 11.8
La bara din figura 2.19, a se cunosc kN 10 = F i m 1 = a . Dac
MPa 90 =
a
, se cere s se verifice bara tiind c tronsonul 1-2 are seciunea
transversal dreptunghiular, cu mm 100 = b i mm 150 = h , iar tronsoanele 2-3 i
3-4 au seciuni transversale circulare, ambele cu mm 140 = d .
Rezolvare
Se traseaz diagramele de eforturi ca n figura 2.19.
Tronsonul 1-2 este solicitat la ntindere i ncovoiere oblic, seciunea
transversal fiind dreptunghiular. Eforturile N,
y
M i
z
M sunt constante de-a
lungul tronsonului. Se calculeaz
ef
i se compar cu
a
:
6 6
2 2 2 1
h b
a F
h b
a F
h b
F
W
M
W
M
A
N
z
z
y
y
ef
+ + = + + =
.
nlocuind cu valori numerice, rezult
a ef
, < =
=
2 2
3 4
2
3 4 4
mm
N
3 67
150 100
10 10 6
150 100
10 10 6
150 100
10
2 1
.
Tronsonul 2-3 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea
periculoas n 3. Se calculeaz
3
i
3
i se combin conform teoriei a III-a de
rezisten
2 3
4 3
3
3
mm
N
3 74
140
10 10 2 32
32
2
3
,
d
F a
W
M
ax
i
=

= = =

,
2 3
4 3
3
3
mm
N
6 18
140
10 10 16
16
3
,
d
F a
W
M
p
t
=

= = =

,
a ech
, , < = + = + =
2
2 2 2
3
2
3
mm
N
83 6 18 4 3 74 4
3
.
Tronsonul 3-4 este de asemenea solicitat la ncovoiere i rsucire, cu
seciunea periculoas n 3. Se procedeaz analog
2 3
4 3
3
3
mm
N
1 37
140
10 10 32
32
3
,
d
F a
W
M
ax
i
=

= = =

,
2 3
4 3
3
3
mm
N
1 37
140
10 10 2 16
16
2
3
,
d
F a
W
M
p
t
=

= = =

,
a ech
, , < = + = + =
2
2 2 2
3
2
3
mm
N
83 1 37 4 1 37 4
3
.
Exemplul 11.9
Un arbore din oel cu MPa 200 =
c
i diametrul mm 50 = d este solicitat
de un moment ncovoietor . , M
i
kNm 9 1 = Se cere valoarea maxim a momentului
de rsucire care mai poate fi suportat de arbore conform: a) criteriului de curgere
Tresca; b) criteriului de curgere von Mises.
Rezolvare
Modulul de rezisten axial este
3 3
3 3
mm 10 27 12
32
50
32
=
= = ,
d
W
y

.
Momentul ncovoietor echivalent este
kNm 454 2 Nmm 10 454 2 10 27 12 200
6 3
, , , W M
y c ie
= = = = .
Conform criteriului Tresca, momentul de rsucire maxim este
kNm 55 1 9 1 454 2
2 2 2 2
1
, , . M M M
i ie t
= = = .
Conform criteriului von Mises, momentul de rsucire maxim este
( ) ( ) kNm 79 1 9 1 454 2
3
4
3
4
2 2 2 2
2
, , . M M M
i ie t
= = = .
Bibliografie
1. Alexander, J., and Gunasekera, J. S., Strength of Materials, Advanced Theory
and Applications, vol.2, Ellis Horwood Ltd., New York, 1991.
2. Atanackovic, T. M. and Guran, A., Theory of Elasticity for Scientists and
Engineers, Birkhuser, Boston, 2000.
3. Bannantine, J. A., Comer, J. J., and Handrock, J. L., Fundamentals of Metal
Fatigue Analysis, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1990.
4. Bedford, A. and Liechti, K. M., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Upper
Saddle River, N.J., 2000.
5. Beer, F. P., Johnston, E. R. Jr., and De Wolf, J. T., Mechanics of Materials, 3rd
ed., McGraw-Hill, New York, 2001.
6. Benham, P. P., Crawford, R. J. and Armstrong, C. G., Mechanics of Engineering
Materials, 2nd edition, Longman, 1996.
7. Boley, B. A. and Weiner, J. H., Theory of Thermal Stresses, Wiley, New York,
1960.
8. Boresi, A. P., and Chong, K. P., Elasticity in Engineering Mechanics, 2nd ed.,
Wiley-Interscience, 2000.
9. Boresi, A. P., Schmidt, R. J. and Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of
Materials, 5th ed., John Wiley, New York, 1993.
10. Bge, A., Technische Mechanik, 26. Auflage, Vieweg, Braunschweig, 2003.
11. Brommundt, E. and Sachs, G., Technische Mechanik. Eine Einfhrung,
3. Auflage, Oldenbourg, Mnchen, 1998.
12. Budynas, R. C., Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2nd ed.,
McGraw-Hill International Editions, 1999.
13. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, ed. a XI-a, Editura tehnic, Bucureti,
1980.
14. Case, J., Chilver, L., Ross C. T. F., Strength of Materials and Structures, 4th
ed., Arnold, London, 1999.
15. Craig, R. R. Jr., Mechanics of Materials, 2nd ed., John Wiley, New York, 1999.
16. Crandall S. H., and Dahl, N. C., eds., An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, New York, 1959.
17. Dowling, N. E., Mechanical Behavior of Materials, 2nd ed., Prentice Hall,
Upper Saddle River, N.J., 1999.
18. Duggan, T. V., Stress Analysis and Vibrations of Elastic Bodies, Temple Press
Books Ltd., London, 1964.
19. Edwards, K. S. and McKee R. B., Fundamentals of Mechanical Component
Design, McGraw-Hill, New York, 1991.
20. Felbeck, D. K. and Atkins, A. G., Strength and Fracture of Engineering Solids,
2nd ed., Prentice Hall, 1996.
21. Feodosiev, V., Strength of Materials, Mir Publishers, Moscow, 1973.
22. Fielding, J. P., Introduction to Aircraft Design, Cambridge University Press,
1999.
23. Flgge, W., ed., Handbook of Engineering Mechanics, McGraw-Hill, New
York, 1968.
24. Frocht, M. M., Photoelasticity, vol.I, vol.II, John Wiley, New York, 1941,
1948.
25. Gatewood, B. E., Thermal Stresses, McGraw Hill, New York, 1957.
26. Gere, J. M. and Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 4th SI ed., Stanley
Thornes Publ. Ltd, 1999.
27. Gere, J. M., Mechanics of Materials, 5th ed., PW-Kent., Boston, 2001.
28. Gould, P. L., Analysis of Shells and Plates, Prentice Hall, Upper Saddle River,
1999.
29. Harwood, N., and Cummings, W. M., eds., Thermoelastic Stress Analysis,
Adam Hilger, Bristol, 1991.
30. Hearn, E. J., Mechanics of Materials, 3rd ed., Butterworth-Heinemann, Oxford,
2001.
31. Herr, H., Technische Mechanik. Lehr- und Aufgabenbuch, 6. Auflage, Verlag
Europa - Lehrmittel, Nourney, 2002.
32. Hertzberg, R. W., Deformation and Fracture Mechanics of Engineering
Materials, 3rd ed., John Wiley, New York, 1989.
33. Hetnyi, M., ed., Handbook of Experimental Stress Analysis, 2nd ed., John
Wiley, New York, 1987.
34. Hibbeler, R. C., Mechanics of Materials, 4th ed., Prentice Hall, Upper Saddle
River, N.J., 2000.
35. Jones, R. M., Mechanics of Composite Materials, Scripta Book Co.,
Washington, D.C., 1975.
BIBLIOGRAFIE 251
36. Kabus, K., Mechanik und Festigkeitslehre, 5. Auflage, Hansen, Mnchen,
2003.
37. *** Manual of Steel Construction: Allowable Stress Design, 9th ed., American
Institute of Steel Construction, Chicago, IL, 1989.
38. Massonnet, Ch., Rsistance des matriaux, 2me d., Dunod, Paris,1968.
39. Mayr, M., Technische Mechanik, 4. Auflage, Hansen, Mnchen, 2003.
40. Megson, T. H. G., Structural and Stress Analysis, Butterworth-Heinemann,
Oxford, 2000.
41. Megson, T. H. G., Aircraft Structures for Engineering Students, 3rd ed.,
Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001.
42. Middleton, D. H., ed., Composite Materials in Aircraft Structures, Longman
Scientific and Technical, 1990.
43. Mott, R. L., Applied Strength of Materials, 3rd ed., Prentice Hall, Englewood
Cliffs, New Jersey, 1996.
44. Mller, W. H. und Ferber, F., Technische Mechanik fr Ingenieure,
Fachbuchverlag, Leipzig, 2003.
45. Neuber, H. P., Kerbspannungslehre, 2nd ed., Springer, New York, 1958.
46. Niu M. C.-Y., Airframe Stress Analysis and Sizing, Conmilit Press Ltd. Hong
Kong, 1997.
47. Noda, N., Hetnarski, R.B. and Tanigawa, Y., Thermal Stresses, 2nd ed., Taylor
& Francis, New York, 2003.
48. Peterson R. E., Stress Concentration Factors, John Wiley, New York, 1974.
49. Petre, A., Proiectarea structurilor de aeronave i astronave, Editura Academiei
Romne, Bucureti, 1999.
50. Pilkey, W. D., Analysis and Design of Elastic Beams. Computational Methods,
John Wiley, New York, 2002.
51. Pilkey, W. D., Formulas for Stress, Strain and Structural Matrices, John
Wiley, New York, 1994.
52. Pilkey, W. D., Peterson's Stress Concentration Factors, 2nd ed., John Wiley,
New York, 1997.
53. Ponomariov, S. D. .a., Calculul de rezisten n construcia de maini, Editura
tehnic, Bucureti, 1963.
54. Riley, W. F., Sturges, L. D. and Morris, D. H., Mechanics of Materials, 5th ed.,
John Wiley, New York, 1999.
55. Rivello, R. M., Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New
York, 1969.
56. Rusu, O., Rezistena materialelor, Partea a III-a, Institutul Politehnic Bucureti,
1986,
57. Schnell, W., Gross, D. and Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2:
Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002.
58. Shigley, J. E. and Mischke, C. R., Mechanical Engineering Design, 6th ed.,
McGraw-Hill Int. Edition, 2001.
59. Timoshenko, S. P., Strength of Materials, 3rd ed., Robert Krieger Pub. Co.,
Malabar, FL, 1984.
60. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, Dover, New York, 1983.
61. Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGraw-
Hill, New York, 1970.
62. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2nd ed.,
McGraw-Hill, London, 1961.
63. Timoshenko, S. P. and Woinowsky-Krieger, S., Theory of Plates and Shells,
McGraw-Hill, New York, 1970.
64. Tsai, S. W. and Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic,
Westport, CT, 1980.
65. Ugural, A. C. and Fenster, S. K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 4th
ed., Prentice Hall PTR, London, 2003.
66. Vable M., Mechanics of Materials, Oxford University Press, 2002.
67. Vallat, Rsistance des matriaux applique l'aviation, 2001.
68. Vautrin, A. and Verchery, G., Analysis and Design of Composite Materials and
Structures, Part I, Pluralis, Paris, 1990.
69. Young, W. C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6th ed., McGraw-Hill
International, New York, 1989.
ANEXE 253
ANEXE 255
ANEXE 257
ANEXE 259
Index
Alungire 50
specific 49, 204
principal 205
real 61
Arc cilindric elicoidal 107
cu foi 161
Aria de forfecare 158
Axa neutr 146, 236
Axe centrale principale 129
Bare 7
cotite 29, 32
curbe 35, 178
cu seciune eterogen 162
Cadre 29
Caracteristici mecanice 53
Centrul de forfecare 176
ncovoiere 176
Cercul lui Mohr 200
Coeficient de contracie transversal 60
ecruisare 63
rezisten 63
siguran 67
Compozite armate cu fibre 212
Compresiune 69
Concentrarea tensiunilor 81, 112, 161
Contracia transversal 60
Convenii de semne 16, 41
Criterii de curgere 226
rupere 228
Criteriul Coulomb-Mohr 228
Mohr modificat 229
Tresca 226
Tsai-Hill 231
von Mises 227
Curba caracteristic 57
Curbura 137, 144
Deformaii elastice 55
la ncovoiere 167
permanente 56
specifice 49
volumice 209
specifice 209
Deplanare 99, 157
Deplasri 51
Diagrame de eforturi 22
n bare cotite 29, 32
curbe 36
drepte 22
Dimensionarea 71, 95, 141
Direcii principale ale tensiunilor 192
de inerie 129
Dualitatea tensiunilor tangeniale 42
Ecruisarea 56
Ecuaia diferenial a fibrei medii 168
lui Poisson 209
Ecuaii difereniale de echilibru 201
de compatibilitate 52
Eforturi n bare 15
Elasticitatea 12
Energia de deformaie 210
de variaie a formei 212
volumului 211
la ncovoiere 210
la ntindere 71
la rsucire 98, 212
Epruvete 53
Factorul de forfecare 158
lui Bridgeman 64
de concentrare a tensiunilor 81, 112, 161
Fibra medie deformat 137
Fluxul de forfecare 105
Forfecarea pur 66, 198
Formula lui Bredt 105
Juravski 150
Navier 139
Ramberg-Osgood 59
Steiner 127
For axial 18
de lunecare 156
tietoare 18
Grinda de egal rezisten 160
Invarianii tensiunilor 193
Ipoteza lui Juravski 151, 176
seciunii plane 13
Ipotezele rezistenei materialelor 12
ncercarea la compresiune 64
la forfecare 64
la traciune 53
ncovoierea 135
oblic 143
pur 135
ntinderea 69
excentric 235
ntrirea 56
nveliuri subiri 46
Lamina ortotrop 213
Legea lui Hooke 52
generalizat 207
Limita de curgere 56
de elasticitate 55
de proporionalitate 55
Linii izostatice 200
Lunecarea longitudinal 155
specific 50, 205
Metoda secionrii 15
Modulul de elasticitate longitudinal 52
secant 58
tangent 58
transversal 52
volumic 210
Modulul de rezisten axial 140
la rsucire 100
polar 95
Modulul de rigiditate la ncovoiere 142
la ntindere 70
la rsucire 97
Momentul centrifugal 121
Momentul de inerie axial 121
polar 94
principal 130
de rsucire 18, 91
ncovoietor 18
static 119
Presiunea de contact 224
Principiul lui Saint-Venant 13
Profile subiri deschise 101
nchise 104
Proprieti secionale echivalente 165
Raza de curbur 137
inerie 121
Rsucirea barelor 91
specific 93
profilelor subiri 101
Relaii difereniale de echilibru 20
la bare curbe 35
ntre eforturi i tensiuni 42
ntre deformaii specifice i deplasri 51
Rezisten admisibil 67
la rupere 56
la traciune 56
Rozeta tensometric 206
Sisteme static nedeterminate 72, 109
Solicitri combinate 235
simple 18
Stare de tensiuni 188
, plan 195
deformaii specifice 203
Stratificat simetric 212, 218
Suprafa nclinat 84
Tensiuni 39
de contact 223
de forfecare 150
n bare curbe 178
normale 40
octaedrale 193
principale 197
reale 61
tangeniale 40
termice 74, 221
Teorii de rezisten 223
Unghi de lunecare specific 50, 205
rsucire specific 93
Vas cilindric 43

Rezistenta Materialelor Carte

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta Materialelor Carte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prefa

Lucrarea reprezint cursul de Rezistena materialelor care se pred studenilor

i variaz liniar pe cele dou poriuni :

Pe poriunea 3-2, ntr-o seciune oarecare x, fora tietoare este

T ) n punctul 4, situat la distana

i are un salt egal cu q n seciunea 2, scznd apoi liniar la zero.

forele tietoare i momentele ncovoietoare n planul vertical,

= . Variaia total a unghiului drept BAD este lunecarea

este dat n figura

i, conform legii lui Hooke

1,000 0,859 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742

i tensiunea tangenial maxim n inim

s r d pentru tot conturul este

deci momentul de inerie fa de axa Oy este

Momentele de inerie principale (7.37) sunt

Se obine deci acelai rezultat ca prin prima metod, ns efortul de calcul

, deci de ordonata z la nivelul

depinde de raportul h ntre nlimea seciunii transversale i lungimea barei. La

, relaia (8.48) se scrie

+ , expresia independent de grosimea profilului

8. NCOVOIEREA BARELOR 183

T . Lor le corespund direciile principale,

pe faa BD nclinat cu unghiul . De notat c unghiul

cos sin 2 sin cos

cos sin 2 c sin

se obin anulnd derivata

se obin din condiia

etc. Toate acestea pot fi considerate stri limit.

S-ar putea să vă placă și