Cap.1.

Introducere n Rezistena Materialelor

1. Generaliti

Rezistena materialelor este disciplina inginereasc ce studiaz comportarea materialelor concretizat
n elemente de construcii supuse la diferite solicitri, astfel nct s se obin o siguran maxim n
exploatare la un pre de cost ct mai redus.
Rezistena materialelor se ocup cu rezolvarea urmtoarelor tipuri de probleme:
1. Determinarea eforturilor interioare i a deformaiilor ce iau natere ntr-un material sub aciunea sarcinilor
exterioare cunoscute;
2. Verificarea pieselor unei construcii existente, comparnd valorile maxime ale tensiunilor i deformaiilor
cu anumite limite admisibile;
3. Dimensionarea pieselor unei construcii noi, adic alegerea materialului i calculul dimensional astfel
nct s fie asigurat funcionarea ireproabil a acstora lund n calcul aspectul economic al consumului
de materiale i manoper.
O dimensionare complet i precis presupune calculul dimensiunilor respectnd urmtoarele condiii:
condiia de rezisten;
condiia de rigiditate (de deformaii);
condiia de stabilitate.
Rezistena materialelor s-a desprins din Mecanic aceasta fiind la rndul su o ramur a fizicii.
Rezistena materialelor se bazeaz pe cunotine de matematic, fizic, chimie, tehnologia materialelor, etc.
Rezistena materialelor se nrudete cu o serie de discipline nglobate ntr-o disciplin larg, numit
Mecanica aplicat sau Mecanica tehnic. Aceste discipline sunt: Teoria elasticitii, Teoria plasticitii, Teoria
vibraiilor mecanice, Teoria stabilitii elastice, Statica i Dinamica construciilor, ncercrile mecanice ale
materialelor. Pe baza rezistenei materialelor se studiaz: Organele de maini, Teoria mecanismelor.
Pentru rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistena materialelor utilizeaz aparatul matematic
i deducia logic asociate cu studii experimentale. Trebuie specificat c principalele legi ale Rezistenei
materialelor sunt legi stabilite pa cale experimental (chiar Legea fundamental a Rezistenei materialelor,
Legea lui Hooke, este experimental). De asemenea, n calculele de rezistena materialelor intervin anumite
caracteristici cantitative ale materialelor care sunt evaluate doar pe cale experimental.


2. Noiuni de Rezistena materialelor

2.1.Clasificarea materialelor
Dup natura deformaiilor cptate:
elastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar revin la forma i dimensiunile
iniiale dup ndeprtarea acestora;
plastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar nu mai revin la forma i
dimensiunile iniiale dup ndeprtarea acestora;
elastoplastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar revin parial (mai mult sau
mai puin) la forma i dimensiunile iniiale dup ndeprtarea acestora;
Observaie: ntre anumite limite, toate materialele prezint o comportare elastic nct calculul de
rezisten se va face n ipoteza c toate materialele sunt elastice n anumite limite precizate.

Dup mrimea deformaiilor cptate nainte de rupere:
fragile sau casante - prezint deformaii foarte mici, neglijabile, nainte de rupere (fonta, sticla,
etc.);
tenace sau ductile - prezint deformaii apreciabile nainte de rupere (cuprul, plumbul, aluminiul,
etc.);

Dup proprietile manifestate pe diverse direcii n spaiu, plecnd din acelai punct:
1
izotrope - prezint aceleai proprieti de-a lungul tuturor direciilor care pleac dintr-un punct
determinat (metalele turnate, etc.);
anizotrope - prezint proprieti diferite de-a lungul diferitelor direcii care pleac dintr-un punct
determinat (lemnul, etc.).

Dup proprietile manifestate n diverse regiuni ale spaiului:
omogene: prezint aceleai proprieti n tot volumul ocupat (aluminiul pur, etc.);
neomogene: prezint proprieti diferite n diferite zone ale volumului ocupat (beton armat)

2.2.Clasificarea corpurilor
Bare- corpuri sau elemente de construcii la care una dintre dimensiuni (lungimea) este mult mai
mare dect celelalte dou ca ordin de mrime.
Ele pot fi:
dup mrimea axei longitudinale:
bare scurte;
bare lungi;

dup forma axei longitudinale:
bare drepte;
bare curbe:
bare n plan;
bare n spaiu;

dup mrimea seciunii:
bare subiri (fire);
bare groase;
dup forma seciunii:
bare cu seciune regulat;
bare cu seciune constant;
bare cu seciune variabil;
bare cu seciune neregulat;
bare cu seciune constant;
bare cu seciune variabil;

Observaie: Firele sunt bare cu seciune neglijabil, flexibile i lucreaz doar la ntindere.

Plci - corpuri sau elemente de construcii la care dou dintre dimensiuni (lungimea i limea)
sunt apropiate ca ordin de mrime i mult mai mare dect cea de-a treia (grosimea).
Ele pot fi:
dup mrimea suprafeei mediane:
plci mici;
plci mari;

dup forma suprafeei mediane:
plci plane;
plci curbe;
plci cu curbur simpl;
plci cu curbur dubl;

dup mrimea grosimii suprafeei mediane:
plci subiri (membrane);
plci groase;

dup forma grosimii suprafeei mediane:
plci cu grosime constant;
plci cu grosime regulat;
plci cu grosime neregulat;
plci cu grosime variabil;
2
plci cu grosime regulat;
plci cu grosime neregulat;

Observaie: Membranele sunt plci cu grosime neglijabil, flexibile i pot prelua numai fore situate n
planul propriu.

Blocuri - corpuri sau elemente de construcii la care cele trei dimensiuni sunt apropiate ca ordin
de mrime.
2.3. Clasificarea forelor:

Dup poziia n spaiu a punctului de aplicaie:
fore de suprafa - acioneaz pe anumite pri ale suprafeei exterioare a corpului;
fore de volum - acioneaz n toate punctele corpului exterior;

Dup locul punctului de aplicaie:
fore exterioare:
fore direct aplicate (sarcini);
fore de legtur (reaciuni);
fore interioare;

Dup domeniul de aciune:
fore concentrate - acioneaz pe un domeniu att de mic nct poate fi considerat un punct;
fore distribuite - acioneaz pe un domeniu finit;
fore uniform distribuite- intensitatea sarcinii distribuite p este constant;
fore liniar distribuite - intensitatea sarcinii distribuite p variaz de la 0 la o valoare maxim
p
max

dstribuite dup o lege oarecare p(x);

Dup modul n care variaz n timp intensitatea lor:
fore statice - sunt constante n timp ca intensitate, sau pleac de la 0 (zero) i cresc pn la o
valoare final dup care rmn constante;
fore dinamice - intensitatea lor variaz n timp:
fore de oc - se aplic brusc astfel nct intensitatea lor variaz foarte mult n timp foarte
scurt;
fore variabile - la care intensitatea variaz continuu n timp dup o lege periodic;


3.Fore interioare sau eforturi secionale

Forele interioare se pun n eviden prin metoda seciunilor. Fie un
corp supus aciunii sistemului forelor exterioare:F
1
, F
2 ,
F
3
,F
4 ,
F
5
Se practic prin acest corp o seciune S ce mparte corpul n dou
pri: partea I i partea a II-a. Cele dou pri separate nu se mai gsesc n
echilibru.
Bucata I astfel separat nu mai este n echilibru. Pentru a se pstra
totusi echilibrul, trebuie ca n seciunea S s se introduc nite elemente
mecanice echivalente cu efectul pe care bucata a II a l avea asupra bucii I
nainte de separare. Convenim s aplicm aceste elemente n centrul de
greutate al seciunii S. Pentru bucata a II-a situaia este similar. n acest caz,
R i M se numesc eforturi n seciunea S. Aceste eforturi reprezint efectul
rezultant al tuturor forelor care acioneaz ntre perechile de puncte corespunztoare celor dou fee ale
seciunii S. Dac se ia n studiu una din pri (de exemplu, partea a II-a), ce se raporteaz la un sistem de axe
ortogonale Oxyz, se constat c fora R i momentul M pot fi descompuse dup cele trei direcii, deoarece ele
au direcii oarecare n spaiu.
Se observ c n cazul cel mai general, n seciunea unei bare, a unui corp, lucreaz 6 mrimi
mecanice, numite fore interioare sau eforturi secionale:
3
N - fora axial;
T (T
Y
,T
Z
) - fora tietoare (de forfecare);
M
i
(M
iY
,M
iZ
) - momentul ncovoietor;
M
t
- momentul de torsiune.
Dac n seciune lucreaz numai una din aceste mrimi
mecanice avem de-a face cu o solicitare simpl, iar dac n seciune
lucreaz dou sau mai multe mrimi mecanice diferite avem de-a face
cu o solicitare compus.
Solicitrile simple sunt:
solicitrile axiale:
ntinderea (n seciune exist doar +N);
compresiunea (n seciune exist doar -N);
forfecarea sau tierea (n seciune exist doar T)
torsiunea sau rsucirea (n seciune exist doar M
t
)
ncovoierea (n seciune exist doar M
I
)

Convenii de semne:

Forele axiale se consider pozitive dac sunt de ntindere i negative dac sunt de compresiune;
Forele tietoare se consider pozitive dac produc rotirea seciunii n sens orar i negative dac produc
rotirea seciunii n sens invers;
Momentul ncovoietor este pozitiv dac deformeaz bara astfel nct s devin convex i negativ dac
deformeaz bara astfel nct s devin concav;
Momentul de torsiune este pozitiv dac este un moment motor i negativ dac este un moment rezistent.








4.Reazeme i reaciuni


n raport cu corpurile nconjurtoare, elementele de construcie pot avea mai multe tipuri de rezemri
(sau legturi):
reazemul simplu (articulaia mobil);
reazemul dublu (articulaia);
reazemul triplu (ncastrarea);
legtura prin fire.

Se tie c un corp liber n spaiu posed 6 grade de libertate (6 posibiliti de micare): 3 translaii de-a
lungul sistemului triortogonal Oxyz i 3 rotaii n jurul celor trei axe.
Dac o legtur mpiedic unui corp o translaie, atunci ea intervine cu o for de legtur (o
reaciune) avnd direcia micrii sustrase (mpiedicate) i sensul - invers acesteia.
Dac o legtur mpiedic unui corp o rotaie n jurul unei axe, atunci ea intervine cu un cuplu de fore
(moment concentrat) avnd direcia micrii sustrase (mpiedicate) i sensul - invers acesteia.

4
1.Reazemul simplu (articulaia mobil)


Este reazemul care mpiedic o micare de translaie corpului rezemat. Ca urmare, reazemul simplu
introduce ca necunoscut o for de legtur (o reaciune) avnd direcia normalei la suprafaa de contact n
acel punct. In plan rezult c celelalte dou posibiliti de micare (cealalt posibilitate de translaie i
posibilitatea de rotaie n jurul punctului de sprijin) exist.

2.Reazemul dublu (articulaia fix)

Este reazemul care i permite corpului s aib n permanen un punct fix. Poate fi de dou feluri:
articulaia spaial (sferic) - apare n cazul unor solicitri n spaiu al corpului i care asigur trei
posibiliti de rotire n jurul celor trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz, i mpiedicnd cele
trei translaii. Ea introduce ca necunoscut o for de reaciune cu direcie oarecare n spaiu,
practic introducnd trei necunoscute i anume cele trei componente pe axe ale acetei fore.
articulaia plan (cilindric) - intervine cnd bara este solicitat de un sistem de sarcini n plan. Ea
introduce ca necunoscut o for de
reaciune n plan, deci practic intervine
cu dou necunoscute: componentele pe
cele dou axe ale forei. Articulaia
plan mpiedic cele dou translaii i
permite doar rotirea n jurul celei de-a
treia axe.


3.Reazemul triplu (ncastrarea)

Este reazemul care se obine prin ptrunderea unui corp cu o poriune a sa ntr-un alt corp fix. Dac
asupra unui corp acioneaz un sistem de fore i momente spaiale, ncastrarea mpiedic toate cele 6
posibiliti de micare. Practic, ncastrarea introduce ca necunoscute cele 3
componente pe axe ale forei de reaciune i cele 3 componente ale
momentului concentrat din ncastrare. Dac asupra unui corp acioneaz un
sistem de fore i momente n plan, ncastrarea mpiedic toate cele 3
posibiliti de micare din plan (dou translaii n plan i o rotaie n jurul axei
perpendiculare pe plan). Practic, ncastrarea plan introduce ca necunoscute
cele 2 componente pe axe ale forei de reaciune i momentul concentrat din
ncastrare.

4.Legtura prin fire

Este tipul de reazem prin intermediul cruia un corp este legat prin mai multe fire care sunt solicitate
la ntindere. Acest reazeme introduc ca necunoscute tensiunile din fire, care sunt forele ce au direcia firelor
ntinse, sensul orientat ctre interiorul firului, iar punctul de aplicaie este punctul de legtur dintre fir i corp.


5.Tensiuni i deformaii
5.1.Tensiuni

Se consider un corp n echilibru sub aciunea unui sistem de fore exterioare i una din cele dou
buci obinute prin secionarea corpului cu o seciune oarecare, S. n toate punctele elementului de arie A
acioneaz fore interioare care determin o rezultant F, numit efort elementar i care are mrime, direcie
i sens oarecare. Acest efort elementar se poate descompune n dou elemente, N i T, conform figurii.
Toate componentele N nsumate pe ntreaga seciune S vor determina o rezultant axial, numit fora axial
N, iar toate componentele T nsumate pe ntraga seciune S vor determina o rezultant pe direcia normal pe
direcia axial, numit fora tietoare sau fora de forfecare T din acea seciune.
5
Se consider c A se micoreaz treptat, restrngndu-se n jurul centrului su de mas, la limit
tinznd spre acest punct. Ca urmare, rezultanta F se modific i, la limit, va tinde ctre fora interioar din
punctul ce marcheaz centrul elementului de arie.
Tensiunea medie reprezint raportul dintre rezultanta DF i elementul de arie D A.

Tensiunea efectiv ntr-un punct reprezint limita raportului dintre rezultanta F i
elementul de arie A, cnd A tinde la 0.
A
F
p
m

=


lim F dF
p
A 0 A dA

= =



Componenta lui p dirijat dup normala la seciunea barei se numete tensiune normal i se
noteaz cu s.
Componenta lui p dirijat dup direcia tangentei la seciunea barei se numete tensiune tangenial
i se noteaz cu t.
Tensiunea p i cele dou componente ale sale, si sunt elemente mecanice de ordin superior
vectorilor, numite tensori, ntre ele existnd urmtoarele relaii de legtur:








2 2 2
2
S.I.
p
p
F
, , p
L
+ =
+ =

=

5.2.Deplasri i deformaii

Sub aciunea sarcinilor (fore i momente) exterioare, corpurile se deplaseaz i, ca urmare, particulele
lor componente capt deplasri. Deformaiile pot fi:
1. elastice (reversibile) - acele deformaii care dispar complet dup ndeprtarea sarcinilor
exterioare;
2. plastice (ireversibile) - acele deformaii care nu dispar dup ndeprtarea sarcinilor exterioare;
3. elasto-plastice (reale) - acele deformaii care dispar doar parial dup ndeprtarea sarcinilor
exterioare;
n Rezistena materialelor se consider c ntre anumite limite deformaiile corpurilor sunt perfect
elastice.
Se consider un corp oarecare i 3 puncte ale
sale situate la distane foarte mici, dar finite. Cele 3
puncte definesc segmentele de dreapt AB i AC i
unghiul din A.

) AB , AC ( AB l = =
Se noteaz


Se introduc urmtoarele definiii:

1. Deformaia liniar total sau absolut este diferena dintre lungimea final i lungimea iniial a unui
segment de dreapt.


[ ] m l l l l
I . S 0 1
= =
2. Deformaia liniar specific sau relativ este raportul dintre deformaia liniar total i lungimea iniial
a segmentului de dreapt.

Deformaia liniar specific este o mrime adimensional.
Cnd
0
0 1
0
l
l l
l
l
=

=
0 l si 0 l l ) b
0 l si 0 l l ) a
0 1
0 1
< < <
> > >
6
In cazul a) deformaiile se numesc: alungire specific, respectiv, alungire total, iar n cazul b)
deformaiile se numesc: scurtare specific, respectiv, scurtare total.
3. Deformaia unghiular total (lunecarea total) este diferena dintre mrimea final i mrimea iniial

. unecarea specific) este valoarea cu care se modific mrimea

6.Legtura ntre tensiuni i deformaii
6.1.Curba caracteristic a materialelor

Legtura ntre tensiuni i deformaiile specifice se numete legea fundamental a Rezistenei
Materia
zint dou
capete d


artea central a epruvetei, avnd diametru d
0
se numete poriune calibrat
a unui unghi.

4 Deformaia unghiular specific (l
unghiului drept. Deformaia unghiular specific este o mrime adimensional.




lelor i se determin exponenial cu ajutorul unor probe confecionate din materialul care ne
intereseaz, probe denumite epruvete.Forma i dimensiunile epruvetelor depind de tipul ncercrii.
n cazul ncercrii la ntindere epruveta are forma de bar cu seciune circular i pre
e seciune mai mari, necesare pentru prinderea epruvetei n dispozitivul mainii de ncercat (Fig1.).








P i ea se calibreaz la
ambele capete.Pe poriunea calibrat se traseaz dou repere la o distan l
0
numit lungime iniial.
Pentru deducerea legii fundamentale, epruveta se fixeaz la o main de ntindere care aplic la capete
fore eg
Seciunea S
0
a poriunii calibrate se calculeaz cu relaia:
ale cu valori care cresc de la 0, treptat, la valori din ce n ce mai mari.
2
d
0
0
S
4
=
Fora F se repartizeaz uniform n punctele seciunii transversale.
n orice moment se poate calcula tensiunea normal cu formula:
0
F
S
= .
De asemenea se poate calcula deformarea specific:
0
0 0
l l l
l l

= = .
Cu aceste elemente se ntocmete urmtorul tabel:
F l
0
0
= F
0
l 0 =
o
0
0
=
0
0
F
1
l
0
0 1
l
l l
o

=
0
1
0
S
F
=
1 0
F F >
1 2
l l
0
0 2
l
l l
o

=
0
2
0
S
F
=
n
F
n
l
0
0
l
l l
n
o

=
0
0
S
F
n
=
[ ] . , rad
0
. I . S 0 1
= =

=
2
l
0
F F
d
0
Fig.1
7
ntr-un sistem de axe ,, ortogonal se reprezint valorile gsite i rezult o curb continu, numit curba
caracteristic a materialelor, care exprim legtur grafic ntre tensiune i deformare specific. (Fig.2).



n ct P

a

1











Se duce tangenta la curb ntr-u pun ( ) curbei i se exprim tangenta unghiului format de
tangenta la grafic cu orizontala:
( ) E f
d
d
tg
/
= =

= .
E= modulul de elasticitate longitudinal (Young).

In cazul ncercrii de rsucire, se obine o legtur grafic similar ntre tensiunea tangenial i
lunecr


ile specifice . (Fig.3).







( ) G
d
d
g tg
/
=

= = ;
G = modul de elasticitate transversal (Coulomb).
up curba caracteristic, materialele se mpart n:
- materiale care ascult de legea lui Hooke i la care curba are o poriune iniial rectilinie.

n aceast categorie intr oelurile, lemnul, etc. Aceste curbe prezint o poriune iniial rectilinie.
Tipic pen


D
- materiale care nu ascult de legea lui Hooke.

6.2.Curbe caracteristice ale materialelor care ascult de legea lui Hooke
tru aceast curb este curba caracteristic a oelului moale. (Fig.4).

A
B


F
.
.
.
.
C
E
Fig.4
D

n

1
2
n
P

2
1
Fig.2
( ) g =

P

Fig.3
8
Poriunea OA e un segment de dreapt puin nclinat spre dreapta.
Se noteaz cu unghiul pe care OA l face cu abscisa.
= =

= E E
d
tg
d
(1)
tal a rezistenei materialelor pentru ntindere.
Pe toat zona rectilinie tensiunile sun o liniare specifi
proporionalitate este egal cu modulul de elasticitate longitudinal (Young). La oeluri: E=2,1 10 Mpa.
tru c
pn la
n punctul C curba are o tangent orizontal. Tensiunea corespunztoare punctului C se noteaz si
se nume
evin foarte mari. Dup C apare o zon CDE, unde
oscileaz
lor, nct pe EF se constat din nou o cretere a
ten
la ruper
asc, dar eforturile unitare scad pn cnd n G se produce
rup rea
Relaia (1) exprim legea lui Hooke sau legea fundamen
t pr porionale cu deformrile ce . Factorul de
5
Tensiunea corespunztoare punctului A se noteaz p si se numete limit de proporionalitate.
Dup punctul A, curba nu mai este o dreapt, ci o curb propriu-zis care se apleac treptat spre
dreapta.
Tensiunea corespunztoare punctului B se noteaz e si se numete limit de elasticitate pen
acest punct materialul se comport perfect elastic.

c
te limit de curgere sau limita marilor deformaii.
Pn n C, deformaiile sunt mici, dar dup C ele d
ca valoare (scade) dar deformrile cresc foarte mult. E o zon n care materialele i pierd rezistena.
n M se observ o revenire a rezistenei materiale
siuni concomitent cu creterea deformrii .
n F, tangenta la curb este orizontal. Tensiunea corespunztoare lui F este
r
si se numete rezistena
e (tensiune maxim).
Pe ramura FG, deformarea continu s cre
e . Deformarea specific corespunztoare punctului G este
r
lungire specific la rupere (alungire la
rupere).
Curba caracteristic obinut astfel este curb caracteristic convenional (aparent).
Din curb reiese, paradoxal, c ruperea are loc pentru o valoare a efortului unitar mai mic dect o
valoare deja suportat
r
. Aceasta, pentru c n permanen a fost calculat cu formula:
0
S
nu este constant pentru c pe msur ce epruveta se lunge iunea se
micoreaz.
Dac se calculeaz valoarea lui prin raportul
F
, unde S
0
s-a
presupus constant. n realitate S
0
te, sec
=
real
S
din fiecare moment, atunci valorile obinute
permit trasar
F
e unei curbe caracteristice reale la care ultimul punct corespunde efortului unitar maxim.
Dup depirea punctului F, subierea epruvetei se localizeaz n zona viitoarei seciuni de rupere
tuirea la rupere a
ma
Pn n E, curba caracteristic real coincide cu curba caracteristic convenional.
(apare un fenomen local de gtuire).
Raportul dintre valoarea seciunii transversale i seciunea iniial se numete g
terialului i exprim deformabilitatea materialului pe direcie transversal.
0
r 0
S
= (2)
S S
n procente:
% 100
S
S S
r 0

(3) 100 Z
0
= =
Limita de elasticitate tehnologic este egal cu tensiunea corespunztoare unei deformri permanente
de 0,02% din lungimea iniial a epruv
Limita de curgere tehnologic este egal cu tensiunea corespunztoare unei deformri de 0,2% din
lungime
Hooke care exprima legtura ntre tensiunea tangeniala () i lunecrile poate fi gsit prin
rsucirea unei epruvete. (

etei (
0,02
).
a iniial a epruvetei (
0,2
).

6.4.Curbe caracteristice pentru alte tipuri de solicitri

Legea lui
Fig.8).
( ) g = G =
unde G este modulul de elasticitate transversal, care este o constanta de material.
9
Pt. otel, MPa 10 1 , 8 G
4
Ol
=
port n general identic la co Oelurile se com
al a curbe d ter brusc
mpresiune i la ntindere. Singura diferen apare n zona
fin lor. La ntin ere, curba se min , iar la compresiune ea merge la , pentru c materialul
se
ta este un caz tipic de comportare diferit la ntindere fa de compresiune. (Fig.10).
sv rsal

Din studiul experimental al ntinderii s-a observat timp ce epruveta se lungete pe direcia
solicitrii, pe direcia transversal are loc un fenomen de micar iunii = contracie transversal
deformeaz orict de mult, fr a se rupe. (Fig.9).
Fon














7.Contracia tran e
c n
e a sec .
Considernd o bar n situaia aplicarea forei F la capetele
barei (Fig.11).




iniial i apoi n situaia ulterioar dup






( )
1 0
0 1 0 0
0 0
l l l
l l l l l l 1
l l

= = = = + = + (4)
i pe direcia transver

sal:
( )
1 0 0
d d d d 1 = + = +
1 0
t 0 t
0 0
t
d d d
0 d d
d d

= < =

7.1.Leg
S-a gsit c raportul dintre cele dou deformaii liniare specifice e o constant pentru un material dat.
Modulul s-a notat cu i se numete coeficientul lui Poisson (coeficient de contracie transversal).
=
(5)
tura dintre i
t

- = =
t
t
(6)
n general
[ ]
0; 0, 5 . Din experiene s-a gsit c pentru cele mai multe materiale 35 , 0 25 , 0 = .
Pentru oeluri 3 , 0 = ; Pentru lemn 25 , 0 = ; Valorile lui s-au gsit pe cale experimental i se
afl n tabele. n locul lui se mai folosete

1
= m numit constanta lui Poisson.

Fig. 8

Fig. 9
-
mpresiune
-
ntindere

co
d
1
l
o
d
o
l
1
F F
Fig.11
10

7.2.Var ciunii transversale

iaia se
: A Seciunea transversal are aria iniial
2 1
d Cd = unde d
1
i d
2
sunt ce
0
le dou dimensiuni ale
seciunii transversale. Cele dou dimensiuni se deformeaz conform relaiilor:
( ) ( )
( ) ( )
1f 1 t 1
2f 2 t 2
d d 1 d 1
d d 1 d 1
= + =
= + =


(7)
Dup deformare, aria transversal devine:
( )
( )
2 2
1 1f 2f 1 1
A d d C d d 1 A 1 2 = = = +
( )
2 0
1 0
A A 1 2 =
(8)
ci de ordinul al doilea.
arei, n urma deformrii se pornete de la relaia volumului
iniial V , i apoi se exprim volumul final V .
0 2 0 0
2
V C A l =
S-au eliminat termenii ce conin infiniii mi
Pentru determinarea variaiei volumului b
0 1
( ) ( ) ( )
1 2 0 0 0
V C A 1 l 1 V 1 1 2 = + = +

(9)
. (10)
Deformaia volumic specific este raportul dintre V ul iniial.
La ntindere, pentru >0, volumul barei crete. La compresiune, volumul se micoreaz.
Variaia volumului este:
( )
1 0 0
V V V V 1 2 = =
i volum
( )
V
V
1 2

= = (11)
0
V
Pentru o bar solicitat la nul numai dac

ntindere sau compresiune, 0 i

V
poate fi
1 0,5 0 2 = = , este cazul lichidelor ideale i al cauciucului.
Dac =0 (pentru plut), apare o variaie maxim a volumului.



e construcii. Principiile economiei de materiale impun ca tensiunile reale s fie ct mai apropiate de
zistenele de rupere. Acest lucru ns nu poate fi realizat pentru c orice suprasolicitare neprevzut poate
duce la depirea rezis ferite aplicaii i-n
construcia de maini se anumite limite.
Rezult
8.Rezistene admisibile i coeficieni de siguran
Scopul principal al rezistenei materialelor este de a evita apariia fenomenelor de rupere a elementelor
d
re
tenei de rupere i deci la distrugerea construciei. Mai mult, n di
impune ca deformaiile cptate-n funcionare s nu depeasc
c tensiunile reale trebuie s fie mult mai mici dect rezistena de rupere sau chiar dect limita de
curgere. n general, tensiunile reale trebuie s aib valorile cuprinse n domeniul elastic.
Definiie: Rezistena admisibil reprezint valoarea maxim a tensiunilor la care poate fi solicitat acel
material n deplin siguran. Se noteaz:
a
sau
a
.
Definiie: coeficientul de siguran (c) reprezint raportul dintre tensiunea limit i rezistena admisibil.
1 c sau 1 > = > =
r r
c

(12)
a a
n construcia de maini se prefer folosirea unui coeficient de siguran calculat n raport cu limita de
curgere:
1 (13) c sau 1
c
> = > =
a
c
a
c
c
c

gate de natura materialului, tipul solicitrii, destinaia construciei, durata funcionrii. Valorile lui c
i
a
sau
a
se gsesc n tabele n crile de spe



Alegerea coeficientului de siguran, respectiv a rezistenei admisibile este subordonat unor anumite
cerine le
cialitate.
11
9.Ipoteze de baz n rezistena materialelor
. Ipoteza mediului ma olumul unui corp. Ca o
consecin importa lculului diferenial i
integral.

4.
parativ cu dimensiunile acestora, deformaii care nu modific configuraia general a
5. ii legii lui Hooke pentru toate materialele se poate aplica legea lui Hooke n



teza lui Saint-Venant consider c odul de distribu local a sarcinilor influeneaz apreciabil
modul de solicitare n zona respectiv, dar devine neglijabil n zone mai deprtate. De exemplu, pentru
o bar ncastrat, tensiunile n captul liber depind foarte mult dac sarcina P e concentrat sau
distribuit pe o anumit lungime. n schimb, n seciunea din ncastrare, tensiunile sunt aceleai n cele
dou cazuri.





Cap.2.Reprezentarea diagramelor de eforturi

Diagramele de eforturi sunt reprezentari grafice sugestive care indica modul de variatie al eforturilor
de-a lungul barei, fiind foarte utile in calculele de verificare sau de dimensionare.

2.1.Eta

Pentru a studia realitatea prin aparatul matematic, rezistena materialelor schematizeaz aceast
realitate pe baza unor ipoteze simplificatoare.
1 terial continuu consider c materialul umple continuu v
nt trebuie precizat posibilitatea utilizrii comode a ca
2. Ipoteza izotropiei consider c materialul are aceleai proprieti n toate direciile care pornesc din
acelai punct.
3. Ipoteza omogeniti perfecte consider c materialul are aceleai proprieti n toate punctele.
Ipoteza micilor deformaii consider c sub aciunea sarcinilor, corpurile capt deformaii foarte
mici com
construciei.
Ipoteza valabilit
domeniile de solicitare existente.
6. Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane) consider c o seciune plan i normal pe axa barei
nainte de deformaie rmne tot plan i normal pe axa barei i dup deformare.





7. Ipo m ie




pele de lucru pentru reprezentarea diagramelor de eforturi:

1) Se figureaz bara cu dimensiunile i modul de rezemare respectiv i cu toate sarcinile ce sun
aplicate.
t
2) In funcie de tipurile de reazeme, se figureaz necunoscutele (reaciuni i cupluri).
mecanic.
Pentru problemele cu bare ncrcate complex n spaiu se pot scrie 6 condiii scalare de echilibru:

3) Se determin necunoscutele din reazeme, utiliznd condiiile de echilibru


X 0 Y 0 Z 0 = = =

x y z
M 0 M 0 M 0 = = =


C
B
D
A
D
F

A C
B
P P
12

Pentru problemele cu bare ncrcate n plan, se pot scrie trei condiii scalare de echilibru:
rile reale de
ciune ale acestora coincid cu sensurile arbitrare alese iniial.
orile rezult negative, nseamn c sensurile reale sunt inverse celor alese iniial.
ecesiti, se
ele
i se pstreaz partea
e partea de bar ndreptat se reduc la centrul de greutate
forturi cu ajutorul
ru N, T, M
t
se reprezint deasupra liniei de reper, iar pentru M
i

z cu ajutorul relaiilor difereniale
y
X 0 Z 0 M 0 = = =



Observaie: Sensurile iniiale ale necunoscutelor sunt arbitrare.
Dac n urma calculelor, rezult valori pozitive pentru necunoscute, nseamn c sensu
a
Dac val

4)Se stabilesc intervalele de monotonie ale barei, adic intervalele pe care nu se produc modificri n
ceea ce privete distribuia forelor exterioare.
5)Se stabilete un sens de parcurs al barei, de regul de la stnga la dreapta, dar, dup n
nsul de parcurs de la dreapta la stnga (de obicei sensul de la dreapta se alege pentru ultim poate alege i se
intervale ale barei, n vederea simplificrii calculelor).
6)Se scriu expresiile analitice ale eforturilor secionale ntr-o seciune curent de pe fiecare interval
monoton al barei, utiliznd regulile de calcul.
Pentru determinarea corect a expresiilor analitice ale eforturilor se ine cont c:

a)seciunea curent mparte bara n 2 pri;
b)se aplic metoda seciunilor, adic se elimin o parte a barei i se pstreaz cealalt (de exemplu,
dac sensul de parcurs este de la stnga la dreapta, se elimin partea din stnga seciunii
in dreapta). d
c)toate forele i cuplurile de fore aplicate p
al seciunii considerate innd cont de regulile de reducere i de conveniile de semne.

7)Se reprezint grafic expresiile analitice de mai sus, avnd n vedere urmtoarele:
-pentru fiecare efort se alege o ax de referin (o origin) a diagramei, care respect configuraia i
dimensiunile barei;
ete o scar de reprezentare; -se stabil
-n raport cu liniile de reper (axele de referin), se traseaz diagramele de e
gmen se telor perpendiculare, proporionale (la scara aleas) cu valorile calculate; pe fiecare cmp al
diagramelor de eforturi se precizeaz semnul acestora, nchis ntr-un cerc;
-prin convenie, valorile pozitive pent
sub linia de reper.
Pentru barele nesolicitate de momente repartizate care s determine ncovoierea, construirea
diagramelor T i M, ca de altfel i controlul corectitudinii lor se efectuea
ntre N, T, M i sarcina distribuit p.


In cazul barelor drepte, relaiile diferentiale intre M, T si p sunt:

dM dT
T p = =
dx dx

reprezentarea diagramelor:
a)intensitatea sarcinii distribuite, luat cu semn schimbat, este egal cu panta diagramei forei tietoare
in seciunea respectiv;
rvalele de bar neincrcate, diagrama T se prezint valori constante;
egale n
aloare
a tietoare se anuleaz, momentul ncovoietor prezint extrem;

Din aceste relaii se pot formula cteva observaii necesare pentru

d
b)pe inte
c)n seciunile n care acioneaz fore exterioare, diagrama forei tietoare prezint salturi
v i in acelai sens de aciune cu acele fore;
d)intensitatea forei tietoare dintr-o seciune este egal cu panta diagramei momentului ncovoietor
din acea seciune;
e)pe intervalele in care:
-fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor crete;
-fora tietoare este negativ, momentul ncovoietor descrete;
-fora tietoare este nul, momentul ncovoietor este constant;
f)n seciunile n care for
13
g)diagrama momentului ncovoietor prezint salturi numai n seciunile n care sunt aplicate cupluri
ntele acestor cupluri;
n grad superioar expresiei funciei de
(pentru legi
olinom
ste antisimetric
coinciznd cu axa de simetrie indirect, momentul ncovoietor este nul.
i de simetrie sunt egale cu
exterioare, salturi egale n valoare i in acelai sens de aciune cu mome
h)pe fiecare interval de bar, expresia forei tietoare este cu u
sarcin, iar expresia momentului ncovoietor este cu un grad superioar funciei forei tietoare
p iale ale lui p).
i)dac pe toat lungimea barei sau numai pe una din pri, diagrama forei tietoare e
atunci pe aceleiai pri, diagrama momentului ncovoietor este simetric i invers;
f)n seciunea dreapt care coincide cu axa de simetrie direct a barei, fora tietoare este egal cu zero
i n seciunea dreapt,
Dac o for concentrat exterioar acioneaz n seciunea ce coincide cu axa de simetrie direct a
barei, valorile numerice ale forei tietoare n seciunile din stanga i din dreapta axe
jumtate din aceast for.

2.2.Regulile de calcul ale eforturilor secionale

A)Fora axial (N) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe axa barei ale
tuturor forelor situate n stnga seciunii, sau ale celor din dreapta, conform conveniilor de semne.
B)Fora tietoare(T) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe o
erpendicular la axa barei (T , T ) ale tuturor forelor din stnga sau ale celor din dreapta, conform
onven
p
y z
c iilor de semne.
C)Momentul de torsiune (M
t
eciilor pe
axa barei ale tuturor momentelor forelor i ale cuplurilor din stnga seciunii sau ale celor din dreapta,
conform conveniilor de semne.
D)
) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proi
Momentul ncovoietor(M
i
) iune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe o
n la axa barei (M
y
, M
z
) ale tuturor momentelor forelor i ale cuplurilor din stnga seciunii sau ale
celor din dreapta conform conveniilor de semne.
ntr-o sec
ormal
anic se cunoate c o for P, aplicat ntr-un
ce n alt punct O la o for paralel, egal i de
acelai sens cu fora dat, precum
ate fa de punctul de reducere
zuri particulare de ncrc


2.3.Reguli de reducere a ncrcrilor

Din Mec
punct A, se redu
i la un cuplu al crui moment
este egal cu momentul forei d
Momentul M este perpendicular pe planul haurat, definit
de fora dat i de punctul de reducere.



Ca ri:
1)Reducerea n cazul barelor drepte

a)Dac n punctul O al unei bare acioneaz for longitudinal, atunci ntr-o seciune oarecare
A a barei, apare o for axial de nti seciunii.

a dirijat
ndere N=+P, indiferent de poziia x a

b) Dac fora are sens invers, rezult o for axial de compresiune N=-P, indiferent de poziia x a seciunii.

14


Reducerea unei fore dirijat perpendicular pe bar face s se obin ciunea oarecare A o
= +P i un moment ncovoietor M = P x

distribuit p, aceasta se poate reduce la o
zultant, aplicat n punctul de la jumtatea intervalului OA. Ca urmare, n seciunea oarecare B se obine o
) Dac pe intervalul OA=a acioneaz o sarcin liniar distribuit
u intensitatea maxim p, ea poate fi redus la o rezultant.
n se
for tietoare T
Dac fora are sens invers se obine: T= -P si M = - P x

c) Dac pe intervalul OA=a al barei acioneaz sarcina uniform
re
for tietoare T= pa/2 si un moment incovoietor M= pa (x-a/2)
Dac sarcina distribuit este orientat invers, se vor
obine, prin reducere, expresii identice, avnd ns semnul minus.


d
c
Reducerea la seciunea B conduce la o for tietoare T=T
z
=+P
=pa/2 i la un moment ncovoietor M= P (x-2a/3)


punct C aflat n intervalul OA, atunci rezult:

Dac reducerea se face n raport cu un
2 2
2 3
pa x px
T

= =
2 a 2a
px x px
2a 3 6a
M


= =

Dac sarcina distribuit este orientat invers, se vor obine, prin reducere, expresii identice avnd
semnul minus.
ntervalul OA=a acioneaz o sarcin
istribuit dup o lege oarecare, astfel nct intensitatea
i trece prin punctul G
'
, a crui poziie este dat de:

e) Dac pe i
d
sa este p=p(x), atunci sarcina total este:
a
P p(x)dx =

0
15
a
0
G
a
0
p(x)xdx
OG' x
p(x)dx
= =

Atunci, n seciunea oarecare se obine o for tietoare T=+P i un moment ncovoietor M=P(x-x
G
)

f) Momentul unui cuplu de fore, dirijat n lungul barei se reduce ntr-o seciune oarecare A, la un
moment de torsiune M
t
= +M
0
.

Dac M
0
are sens contrar, se obine M
t
= -M
o
.

g) Momentul unui cuplu de fore dirijat perpendicular pe axa barei, se reduce ntr-o seciune oarecare la
un moment ncovoietor M
i
=M
y
=M
0
.
Aplicatii
1)Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara simplu
rezemat, ncrcat cu fora concentrat P din fig.1 .

Rezolvare:

Din ecuaiile de echilibru static:

1 2
(1) 2
Z 0 V V P
M 0 P a V l
= + =

0 = =

rezult reaciunile:

1 2
P b P a
V ; V ;
l l

= =


Fig.1
Fora tietoare este constant pe cele dou poriuni
;
l
a P
P V T ;
l
b P
V T
1 2 3 1 3 1

= =

= =


n seciunea 3, n diagrama T apare un salt egal cu P.

Momentul ncovoietor are expresiile pe cele doua intervale:
x
l
b P
x V M
1 3 1

= =

;
1
3
pt.x 0 M 0
P b
pt.x a M a
l
= =

= =

16
' x
l
a P
' x V M
2 3 2

= =

;
2
3
pt.x ' 0 M 0;
P a
pt.x ' b M b
l
= =

= =

Valoarea maxim a momentului incovoietor este
l
b a P
M
max

= i se nregistreaz n seciunea 3
unde curba forei tietoare intersecteaz axa absciselor.

2) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara simplu rezemat, ncrcat cu sarcin
uniform distribuit (fig.2)
Rezolvare :Se nlocuiete sarcina distribuit cu o rezultant
care e o for concentrat egala cu 6ql aplicat la mijlocul poriunii 3-
2.
Din ecuaiile de echilibru static:

1 2
(1) 2
Z 0 V V 6ql
M 0 6ql 7l V 10l 0
= + =

= =

se calculeaz reaciunile:
1 2
V 1,8ql; V 4, 2ql; = =
Expresiile forei tietoare pe intervale sunt:

1 3
3
3 2
2
T 1, 8ql cst
pt.x 0 T 1, 8ql
T 1, 8ql q x
pt.x 6l T 4, 2ql

= =

= =

= =

Fig.2.
Fora tietoare se anuleaz ( ) n punctul 4, situat la distana x=1,8l fa de seciunea 3. 0
2 3
=

T
Expresiile momentului ncovoietor pe intervale sunt:

1
1 3 1
2
3
2 2
3
3 2 1
2
pt.x 0 M 0
M
M V x x
l
pt.x 4l M 7, 2ql
qx pt.x 0 M 7, 2ql
M V (4l x)
2
pt.x 6l M 0

= =

= =

= =

= =
= +

= =

Pe poriunea 3-2, momentul ncovoietor variaz parabolic.
n seciunea 4, pentru x =1,8 l, se obine valoarea maxim:

2 2
max
q
M 1, 8ql 5, 8l (1, 8l) 8, 82ql
2
= =

3) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi
pentru bara simplu rezemat, solicitat de un cuplu
concentrat (fig.3).

Rezolvare:
Ecuatiile de echilibru static:
1 2
(1) 1
Z 0 V V 0
M 0 V l M
= =

0 = =

Reaciunile sunt:

1 2
M
V V
l
= =
Fora tietoare este constant n lungul barei:
17

1 3 3 2
M
T T const
l

= = =
Momentul ncovoietor:


1
1 3 1
2
2
2 3 2
3
pt.x 0 M 0
M
M V x x
M
l pt.x a M a
l
pt.x ' 0 M 0
M
M V x ' x '
M
l pt.x ' b M b
l

= =

= =

= =

= =

= =

= =

n punctual 3 apare un salt egal cu M, valorile n seciunile adiacente fiind
3stg 3dr
b
M M ; M M
l l
= =
a

2ql; M 28ql = =
;

4) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara n consol ncrcat cu for
concentrat P=10 ql i sarcin distribuit q pe lungimea egala cu 8l (fig.4).

Rezovare:
Din ecuaiile de echilibru static:
1 1
2
(1) 1 1
Z 0 V 10ql 8ql 0 V 2ql 0 sens corect
M 0 M 10ql 2l 8ql 6l 0 M 28ql sens corect
= + = = >

= + = =

se calculeaz reaciunile din ncastrare:
V
2
1 1

Fora tietoare are experesiile:

1 2 1
2 3 1
2
3
T V 2ql const.
T V P qx 2ql 10ql qx
pt.x 0 T 8ql
pt.x 8l T 0

= = =

= + = +

= =

= =

avnd un salt egal cu P=10 ql n seciunea 2.

Momentul ncovoietor are expresiile pe intervale:



Fig.4.

2
1 2
1 2
2
2
2 2
2
2
2 3
3
pt.x 0 M 28ql
M 28ql 2ql x
pt.x 2l M 32ql
qx pt.x 0 M 32ql
M 28ql 2ql(2l x) 10ql x
2
pt.x 8l M 0

= =

= =

= =
= + +

= =






18

5)Se cere s se construiasc diagramele T i M la bara din figura 5. Se cunoaste q= 4 N/m

Rezolvare
Din ecuaiile de echilibru static:
1 2 1 2
(1) 2
Z 0 V V 4 3 0 V V 12
M 0 4 1 0, 5 4 2 1 V 3 0
= + = + =

= + =

se calculeaz reaciunile:

1 2
V 10N; V 2N = =
Semnele sunt pozitive, ceea ce inseamn c sensurile alese iniiale sunt corecte.

19
Expresiile forei tietoare pe intervale sunt:
3
3 1
1
1
1 4 1
4
4 2 2
pt.x 0 T 0
T qx
pt.x 1m T 4N
pt.x 0 T 6N
T q(1 x) V
pt.x 2m T 2N
T V 2N cst

= =
=

= =

= =

= + +

= =

= = =

Fora tietoare se anuleaz ( ) n punctul
situat la distana x=1,5 m fa de seciunea 1.
1 4
T

= 0
Expresiile momentului ncovoietor pe intervale
sunt:
Fig.5.

2
3
3 1
1
2
1
1 4 1
4
2
4 2 2
4
pt.x 0 M 0
qx
M
pt.x 1m M 2Nm 2
pt.x 0 M 2Nm
q(1 x)
M V x
pt.x 2m M 2Nm 2
pt.x ' 0 M 0
T V x '
pt.x ' 1m M 2Nm

= =
=

= =

= = +
= +

= =

= =

=

= =

pt x=1,5 m se obine valoarea de extrem a momentului incovoietor: M
max
=2,5 Nm


Cap.3.Caracteristici geometrice ale sectiunilor plane

3.1.Definitii si formule generale de calcul

Se considera o sectiune plana oarecare raportata la un sistem de axe yOz.
Se delimiteaza un element de arie infinit mic dA situat la
distantele z, y si r de axele Oy, Oz si, respectiv, de punctul O.

1. Momentul static S al unei suprafete plane calculat in raport
cu o axa este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si
distanta acestora la axa considerata.
y
A
S zd = A

z
A
S yd = A

(1)
2. Momentul de inertie axial al unei suprafete plane calculat in raport cu o axa este egal cu suma
produselor dintre elementele de arie dA si patratele distantelor acestora la axa considerata.
2
y
A
I z d =

A A
A
y z
(2)
2
z
A
I y d =

3. Momentul de inertie centrifugal al unei suprafete plane calculat in raport cu o pereche de axe Oy
si Oz este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si distantele acestora la cele doua axe
considerate.
yz
A
I zyd =

(3)
4. Momentul de inertie polar al unei suprafete plane calculat in raport cu un pol este egal cu suma
produselor dintre elementele de arie dA si patratele distantelor acestora la polul considerat.
2 2 2
O
A A
I r dA (z y )dA I I = = + = +

(4)
Observatia 1: Momentul de inertie polar este egal cu suma momentelor de inertie axiale calculate in
raport cu o pereche de axe perpendiculare ce trec prin acel pol.
Observatia 2: [S] = m
3
, mm
3
[I] = m
4
, mm
4
5. Raza de inerie a unei figuri plane n raport cu o ax sau cu un punct este rdcina ptrat a
raportului dintre momentul de inerie respectiv i aria total a figurii.
Semnificaia fizic a razelor de inerie este aceea c raza de inerie reprezint distana de la axa sau
polul considerat pn la un punct fictiv n care ar fi concentrat intreaga arie a seciunii.
y
o z
z y 0
I
I I
i i i
A A

= = =

A
(5)
6.Modulul de rezisten al unei seciuni plane n raport cu o ax sau cu un punct este egal cu raportul
dintre momentul de inerie respectiv i distana de la axa sau polul considerat pn la cel mai ndeprtat punct
al seciunii.
y
O
y z O
max max max
I
I Iz
W W W
Z y

= =

r
=
z
=
(6)

3.2.Variaia momentului de inerie cu translaia axelor de coordonate
Considerm o seciune plan raportat la dou sisteme de axe
paralele ZOY si Z'O'Y', astfel nct:
z' = z-a
y' = y-b (7)
Momentul de inerie axial Iy calculat cu relaia de definiie, va fi:
'
2 2
y'
A A
2 2
A A
A
2
y' y y
2
z' z z
2
O y
O
z' y' zy y z
I z dA (z a) dA
z dA a zdA a dA
I I 2aS a A
I I 2bS b A
I I e A 2aS 2bS
I I bS aS abA
= =
= +
= +
= +
= +
= +


(8)
Relaiile (8) se mai numesc i formulele lui Steiner.
Obs. Daca sistemul iniial este un sistem central de axe (adic originea O a sistemului coincide cu
centrul de greutate al seciunii) atunci momentele statice sunt nule, adic Sy=Sz=0
Ca urmare, formulele lui Steiner se simplific i devin:
20
abA I I
I A e I I
I A b I I
I A a I I
G G
G G
G G
z y yz
G
2
G O
z
2
z z
y
2
y y
+ =
+ =
+ =
+ =
(9)

Se observ c momentele de inerie axiale i polare prezint cele mai mici valori n raport cu sistemul
central de axe.
Reguli ce decurg din formula (9):
1. Momentul de inerie axial al unei seciuni plane n raport cu o ax este egal cu momentul de inerie
axial calculat n raport cu axa central paralal la care se adaug produsul dintre aria seciunii i ptratul
distantei dintre cele dou axe.
2. Momentul de inerie polar al unei seciuni plane n raport cu un pol oarecare este momentul de
inerie polar n raport cu centrul de greutate al seciunii la care se adaug produsul dintre aria seciunii i
ptratul distanei dintre cele dou puncte.
3. Momentul de inerie centrifugal al unei seciuni plane n raport cu dou axe perpendiculare este
momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul central de axe paralele cu primele la care se adaug
produsul dintre A i distanele ntre axe.
4.Momentul de inerie centrifugal al unei seciuni plane in raport cu dou axe perpendiculare este egal
cu suma tuturor produselor dintre elemente de arie i distanele acestora la axele considerate.
Se observ c momentele de inerie axiale i polare sunt nite scalari totdeauna pozitivi, pe cnd
momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative sau nule.
Dac seciunea plan prezint o ax de simetrie, atunci momentul de inerie I
zy
n raport cu un sistem
ce conine axa de simetrie, e nul.

3.3.Variaia momentelor de inerie n raport cu rotaia axelor de coordonate

Elementul de arie dA are coordonatele y i z n raport cu sistemul yOz, iar noile coordonate, y
1
i z
1
,
n raport cu noul sistem de axe, y
1
O z
1
, rotit cu unghiul a fa de vechiul sistem, sunt:

1
1
y ycos zsin

z zcos ysin
= +

Aplicnd relaiile de definiie pentru momentele de inerie rezult urmtoarele expresii ale
momentelor de inerie n raport cu noul sistem:

z y O
yz
z y
z y
yz
z y z y
z
yz
z y z y
y
I I I
2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
I
I I
I
I
I I I I
I
I
I I I I
I
1 1
1
1
+ =
+

=
+

+
=

+
+
=
(10)

Valori extreme ale momentelor de inerie

Pentru determinarea valorilor extreme ale momentelor de inerie se calculeaz derivata n raport cu
unghiul 2 i se anuleaz:

= = +

= =

0 I 2 cos I 2 sin
2
Iz Iy
2 d
dI
0 I 2 cos I 2 sin
2
Iz Iy
2 d
dI
1 z 1 y yz
1 z
1 z 1 y yz
1 y
(11)
21

Valorile extreme ale momentelor de inerie axiale se numesc momente de inerie principale, iar axele
se numesc axe principale de inerie.
Direciile principale de inerie sunt date de:

2
i
2
2 tg
1 2 1
z y
yz
I I
I
+ =

=

(12)

Din (12) rezult c axele principale de inerie sunt perpendiculare ntre ele. Fa de una din axe avem
cel mai mare moment de inerie, iar fa de cealalt, cel mai mic. Prin nlocuirea lui (12) n relaia (10) rezult
valorile extreme:
I I I
I I
I
2
yz
2
z y
z y
min max,
4 ) (
2
1
2
+
+
= (13)

Momentul de inerie este maxim fa de axa principal din primul cadran dac I
zy
, < 0 i este minim,
dac I
zy
> 0.
Pentru determinarea valorilor extreme ale momentelor de inerie centrifugale, se calculeaz derivata
de ordinul I in raport cu unghiul dublu a momentului de inerie centrifugal i se anuleaz:


2
k = K 2 2
I 2
I I
2 tg 0 2 sin I 2 cos
2
) I I (
2 d
dI
1 1
yz
z y
yz
z y 1 z 1 y

+ + =

= =

(14)
Momentele de inerie centrifugale au valori extreme fa de un sistem rotit cu 45 n raport cu axele
principale centrale de inerie. Valorile momentelor de inerie centrifugale extreme sunt:

I I I I
2
yz
2
z y yz
4 ) (
2
1
2 , 1
+ = (15)

Dac se noteaz cu u i v axele principale centrele de inerie, ecuaia elipsei centrale de inerie este:
1
i
v
i
u
2
u
2
2
v
2
= + (16)
unde:
A
I
i ;
A
I
i
u
u
v
v
= = (17)

iar I
u
, I
v
sunt respectiv I
max
, I
min
.
Dac cel puin una din axele centrale este ax de simetrie, atunci axele principale centele de inerie
coincid cu axele centrale.



3.4.Caracteristici geometrice ale seciunilor plane simple

1. Dreptunghiul

Se consider o seciune plan n form de dreptunghi, cu laturile b
i h, raportat la sistemul central de axe yOz. Un element de arie al acestui
dreptunghi se poate considera ca o fie ngust, de lungime b i nlime dy,
situat la distana y de axa Oz.
22
Momentul de inerie axial al seciunii dreptunghiulare, n raport cu
axa Oy, se poate scrie:
2 l
bh
bdz z dA z I
3
A
2
h
2
h
2 2
y
= = =

Procednd n mod similar, se gsete momentul de inerie axial al seciunii dreptunghiulare, n
raport cu axa Oy.
2 l
hb
hdy y dA y I
3
A
2
b
2
b
2 2
z
= = =

Momentul de inerie polar, n raport cu punctul 0, se calculeaz cu relaia:
2
3 3
O
d
2 l
A
2 l
hb
2 l
bh
Iz Iy I = + = + =
n care: A este aria seciunii dreptunghiului; d - diagonala dreptunghiului.

Datorit simetriei fa de axele Oy i Oz, momentul de inerie centrifugal al dreptunghiului este nul,
I
zy
= 0.

Razele de inerie se calculeaz cu relaiile:
; b 289 , 0
3 2
b
bh
2 l
hb
A
I
i
3
z
z
= = = = ; h 289 , 0
3 2
h
bh
2 l
bh
A
I
i
3
y
y
= = = =
; d 289 , 0
3 2
d
A
2 l
Ad
A
i
i
2
O
O
= = = =

respectiv, modulele de rezisten:
;
6
hb
2
b
2 l
hb
y
I
W
2
3
max
z
z
= = =
6
Ad
2
d
2 l
Ad
r
I
W
2
max
0
O
= = = ;
6
bh
2
h
2 l
bh
z
I
W
2
3
max
y
y
= = =

2. Ptratul

Dac seciunea plan are forma de ptrat, formulele de calcul pentru caracteristicile sale geometrice
se pot deduce, foarte uor, nlocuind n formulele de la seciunea dreptunghiular b=h=a.

Momentele de inerie:
;
3 2
2 a
I
4
O
= Iyz = 0 ;
2 l
a
I I
4
z y
= =

Razele de inerie:
;
3 2
2 a
i
O
= ; a 289 , 0
3 2
a
i i
z y
= = =

Modulele de rezisten:
;
6
a
W
2 3
O
= ;
6
a
Wz Wy
3
= =

23
3. Cercul

Se considera un cerc de diametru d raportat la sistemul de axe yOz avand originea in centrul
cercului.
4 4
O
r d
I
2 32

= =
Din cauza simetriei figurii fa de cele dou axe, exist relaia:
z y z y O
I 2 I 2 I I I = = + =
de unde rezulta expresiile momentelor de inerie axiale:
64
d
4
r
2
I
4 4
O

=

= Iy = Iz =

Datorit simetriei, momentul de inerie centrifugal este nul, I
zy
= 0.

Razele de inerie ale seciunii circulare sunt:

;
2
r
4
d
d
4
.
64
d
A
I
i i
2
4
y
z y
= =

= = = .
2
r
2 2
d
d
4
.
32
d
A
I
i
2
4
O
O
= =

= =

Modulele de rezisten:
;
32
d
d
2
64
d
2
d
I
W W
3 4
y
z y

=

= = =
16
d
d
2
32
d
2
d
I
W
3 4
O
O

=

= =

4.Semicercul

In raport cu sistemul de axe ce trece prin centrul cercului din care provine semicercul, momentele de
inerie vor avea expresiile:
128
d
I I
4
z y

= =
64
d
128
d
2 I
4 4
O

=

= 0 I
zy
=

In raport cu axele ce trec prin centrul de greutate G al semicercului, avem:
2
2 4
yG
3
d 2
8
d
128
d
I

=
128
d
I
4
zG

=

2
2 4
zG yG G
3
d 2
8
d
128
d
2 I I I

= + = 0 I
zGyG
=


5.Triunghiul dreptunghic

Se consider o seciune plan n form de triunghi dreptunghic, cu
laturile b i h, raportat la sistemul central de axe yOz, avand originea in
centrul de greutate al triunghiului.
Momentele de inerie axiale ale seciunii triunghiulare n raport cu
axele Oy i Oz sunt:
36
bh
I
3
y
= ;
36
hb
I
3
z
=
Momentul de inerie polar, n raport cu punctul 0, se calculeaz cu relaia:
24
2
3 3
O
d
18
A
36
hb
36
bh
Iz Iy I = + = + = ;
unde: A este aria seciunii triunghiului; d - ipotenuza triunghiului dreptunghic.

Momentul de inerie centrifugal:
72
b h
Izy
2 2
=
Razele de inerie se calculeaz cu relaiile:
;
2 3
h
2 / bh
36
bh
A
I
i
3
y
y
= = = ;
2 3
b
2 / bh
36
hb
A
I
i
3
z
z
= = = ;
2 3
d
A
8 l
Ad
A
I
i
2
O
O
= = =

respectiv, modulele de rezisten:
;
24
bh
3
h 2
36
bh
z
I
W
2
3
max
y
y
= = = ;
24
hb
3
b 2
36
hb
y
I
W
2
3
max
z
z
= = =
max
O
O
r
I
W =
unde ( )
2 1 max
d , d max r =
2 2 2
1 2
2
b 2h h 2b
d ; d
3 3 3 3

= + = +

3.5.Caracteristicile geometrice ale seciunilor plane compuse

n cazul seciunilor plane compuse, pentru determinarea caracteristicilor geometrice, se procedeaz astfel:
1)Se descompune figura (seciunea) dat n figuri simple.
2)Se alege un sistem de axe convenabil.
3)n raport cu acest sistem se determin coordonatele z
GI
, y
GI
, ale centrelor de greutate G, ale
figurilor simple componente.
4)Se calcuteaz coordonatele z
G
i y
G
ale centrului de greutate G al figurii cu formulele:

=
=

i
Gi i
G
i
Gi i
G
A
y A
y
A
z A
z
n , 1 i = (1)
5) Se figureaz sistemul central de axe y
G
Gz
G
6) Se calculeaz momentele de inerie ale seciunii compuse ca fiind sume algebrice ale momentului
de inerie ale figurilor componente (pentru momentele de inerie ale figurilor suprafeelor care se extrag din
seciune se adopt semul (-)

=
= + =
=
=

=
=
=
=
n
1 i
i
ZGYG ZGYG
n
1 i
i
G YG ZG G
n
1 i
i
YG YG
n
1 i
i
ZG ZG
I I
I I I I
I I
I I
(2)
25
unde (3)
G Gi
G Gi
G G G Gi
i
i 2
Z Z i i i G Gi
i ' 2 '
Y Y i i i G Gi
i '
Z Y Z Y i i i
I I A d ; d dist(z , z
I I A d ; d dist(y , y
I I A d d ;

= + =

= + =

= +

)
)
; n , 1 i n= nr. figurilor componente
7) Se calculeaz modulele de rezisten ale figurii compuse folosind relaiile de definiie:

G Y Z
max
G
G
max
Y
Y
max
Z
Z
I , I , I , unde ;
r
I
W ;
z
I
W ;
y
I
W
G G
G
G
G
G
= = = sunt calculate cu (2)

8) Se calculeaz razele de inerie cu relaiile din definiie.
9) Caracteristicile geometrice ale seciunii compuse date n raport cu orice alt sistem de axe
translatat fa de sistemul central de axe se calculeaz aplicnd formulele lui Steiner relativ la ntreaga figur.

Aplicatii
1. S se calculeze caracteristicile geometrice ale seciunii din figur.

Rezolvare
Datorit simetriei figurii n raport cu cele dou axe, centrul de
greutate al acesteia coincide i cu centrul cercului i cu cel al dreptunghiului.
Ca urmare, sistemul central de axe are originea n O
Figura se descompune n cercul de diametru = 4a i n dreptunghiul
cu dimensiunile b = 2a i h = a, care se extrage din suprafaa total.
Momentele statice n raport cu sistemul central de axe sunt nule.
Momentul de inerie centrifugal este nul pentru c cele dou axe ale
sistemului sunt axe de simetrie.
Momentele de inerie axiale i momentul de inerie polar sunt:
( ) ( )
( )
4
3 4 3 4
2
y
1
y y
a 4 , 12
12
a a 2
64
a 4
12
bh
64
d
I I I =

= =
( ) ( )
( ) ( )
4
3 4 3 4
2
z
1
z z
a 9 , 11
12
a 2 a
64
a 4
12
hb
64
d
I I I =

= =
( )
4 4
z y O
a 3 , 24 a 9 , 11 4 , 12 I I I = + = + =

Modulele de rezisten se calculeaz cu formulele de definiie:
3
4
max
y
y
a 2 , 6
a 2
a 4 , 12
z
I
W = = =
3
4
max
z
z
a 95 , 5
a 2
a 9 , 111
y
I
W = = =
3
4
max
O
O
a 15 , 12
a 2
a 3 , 24
r
I
W = = =
Razele de inerie sunt:
( )
2 4
y
z
y z
2 2
4
2
2 2 O
o
2
I
I 12, 4a 11, 9a
i 1,1a i
A A 10, 56a 10, 56a
I 24, 3a
i 1, 5a A 2a 2a 10, 56a
A 10, 56a
= = = = = =
= = = = =
1, 08a


ntruct cele dou axe ale sistemului central sunt axe de simetrie, momentele de inerie principale
centrale coincid chiar cu I
z
i I
y
, iar axele centrale sunt i axe principale centrale de inerie. Semiaxele elipsei
centrale de inerie coincid cu i
z
i i
y
.


26
2. S se calculeze momentele de inerie axiale i modulele de rezisten pentru seciunea din figur
in raport cu sistemul yz..

In raport cu axa z, momentul de inerie axial al ntregii figuri
se determin ca sum algebric a momentelor de inerie ale figurilor
componente

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7
i 1 2 6
(3) (4) (5)
y y y y y y y y
i 1
I I I I I I I I I
=
= = + + + + + +

7
y

( ) 4
3 3
1 1 1
y
mm 1440
12
12 10
12
h b
I
1
=

=
( ) ( )
( ) ( )
2
3 3
2 2 2 2 2 2 2
y 2 2 2 2 2
y
3 2
y y
b h 18 4
I I A d b h d 18 4 8 4704mm
12 12
I I

= + = + = + =
=
4

( ) ( ) ( ) ( )
2
5 3
(4) 2 4 4 4 4 4
y
5 6 7 4
y y y y
4
y
b h b h 1 9 6 9 6
I 6 4 6 12 3942mm
36 2 3 36 2
I I I I
I 1440 2 4704 4 3942 26616mm

= + + + = + =


= = =
= + + =

In raport cu axa z, momentul de inerie axial va fi:
( )

=
=
7
1 i
i
z z
I I
( ) 4
3 3
1 1 1
z
mm 1000
12
10 12
12
b h
I =

=
( ) ( ) 4
3 3
2 2 3
z
2
z
mm 1944
12
18 4
12
b h
I I =

= =
( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
4 5 6 7
2 4 4 4 4 4
z z z z
h b h b 1 6 9 9 6
I I I I 9 3 121, 5 243 364, 5mm
36 2 3 36 2

= = = = + = + = + =




Rezult:
4
o
zy
4
z
mm 32962 6346 26616 Iy Iz I
0 I
mm 6346 1458 3888 1000 I
= + = + =
=
= + + =


Modulele de rezisten axiale i polar sunt:
3
max
O
O
3
max
z
z
3
max
y
y
mm 206
160
32962
r
I
W
mm 5 , 70
90
6346
y
I
W
mm 35 , 166
160
26616
z
I
W
= = =
= = =
= = =


27

Cap.4. Solicitari axiale simple

4.1.Tensiuni la solicitarile axiale simple (tractiune si compresiune)

O bara dreapta este supusa la o solicitare axiala simpla (la intindere sau compresiune) daca bara este
solicitata la capete de doua forte axiale, egale si de sens opus. Se considera o bara dreapta solicitata la
tractiune prin aplicarea la capete a doua forte egale si de sens opus P, orientate catre exteriorul barei (daca
fortele sunt orientate catre interiorul barei are loc solicitarea de compresiune).
Datorita solicitarii exterioare, in bara apar tensiuni normale considerate constante in orice punct al
sectiunii transversale a barei, avand formula:
P
A
= (1)
Relatia (1) stabileste marimea tensiunii normale s la solicitarea axiala de intindere (sau tractiune) a
unei bare cu aria sectiunii transversale A si solicitata de forta P.
Conditia de rezistenta a barei cere ca valoarea tensiunii efective dezvoltata in bara sa fie mai mica
decit rezistenta admisibila a materialului din care este confectionata bara.
Cu relatia (1) se poate calcula aria sectiunii transversale A, daca se cunoaste forta de intindere si se
alege valoarea rezistentei admisibile. In acest caz, relatia foloseste la dimensionare si se scrie sub forma:
nec
a
P
A

(2)
Atunci cand sunt cunoscute fortele exterioare care actioneaza asupra barei si dimensiunile acesteia,
relatia (1) poate folosi la verificarea eforturilor unitare ce iau nastere pe sectiune si se scrie sub forma
ef a
ef
P
A
= (3)
Cand se cunosc dimensiunile sectiunii transversale si materialul din care este executata piesa, cu
ajutorul relatiei (1) se poate calcula sarcina pe care o poate suporta.
In acest caz, relatia se scrie sub forma:
max cap ef a
P P A = (4)

Observatii
1.Relatiile (1), (2), (3) si (4) sunt valabile si pentru solicitarea de compresiune.
2.Pentru o bara supusa simultan si la forte de intindere si la forte de compresiune, trebuie sa se adopte
semnul + pentru intindere si semnul pentru compresiune. Ca urmare, si tensiunile vor fi pozitive pentru
intindere si negative pentru compresiune.


4.2.Deformatii si deplasari la barele drepte solicitate la intindere

Daca tensiunile ce se produc intr-o bara dreapta de sectiune constanta de arie A si de lungime l,
solicitata la intindere nu depasesc limita de elasticitate, intre tensiuni si deformatii exista relatia:
(5) = E
numita Legea lui Hooke.
Inlocuind in relatia (5) relatia (1) si, tinand cont de relatia de definitie a deformatiilor liniare
specifice :
l
l

= (6)
se obtine:
P l
E
A l

= (7)
de unde rezulta ca deformatia absoluta totala a barei:

P l
l
E A

(8)
28
Din aceasta relatie se observa ca deformatia totala a barei este proportionala cu lungimea acesteia si
invers proportionala cu produsul E A, care poarta numele de rigiditate la solicitare axiala.
Aceasta relatie, ca si relatia (1), poate fi scrisa ca relatie de dimensionare, de verificare sau pentru
determinarea fortei capabile, dupa cum urmeaza:
- pentru dimensionare,
nec
a
P l
A
E l

(9)
- pentru verificare,

ef a
ef
P l
l
E A
l

(10)
-pentru determinarea fortei capabile,

cap
l
P A E
l

(11)
in care este deformatia liniara absoluta admisibila (alungire sau scurtare).
a
l
In cazul in care forta axiala variaza in lungul grinzii, sectiunea acesteia ramanand constanta, in
relatiile (2), (3), (9) si (10) se foloseste valoarea maxima a fortei axiale.
Daca bara este formata din n tronsoane, astfel incat tronsonul i are lungimea , forta axiala
variaza in functie de x, aria sectiunii transversale variaza in functie de x si materialul din care este
confectionat tronsonul este , atunci formula de calcul pentru deformatia absoluta este:
i
l
i
E
i
n
i
l
i i
i 1
P (x) dx
l
E A (x)
=

(12)
De obicei, cand se impune unei piese sa raspunda si conditiei de rezistenta si celei de rigiditate, pentru
dimensionare se folosesc relatiile (2) si (9), alegandu-se, in final, solutia cea mai favorabila, adica
dimensiunea cea mai mare.

4.4.Tensiuni i deformaii la bare drepte innd cont de greutatea proprie

La barele de lungime mare care se afl n poziie vertical este necesar s se in cont de greutatea
proprie n calculul la ntindere sau compresiune. Se consider bara dreapt vertical de lungime l , cu
sectiunea constata A, cu rigiditatea EA=ct. confecionat din material omogen cu greutatea specific . Bara
este incastrat la captul superior i solicitat la ntindere de o for P la captul liber, precum i de greutatea
proprie. ntr-o seciune aflata la distanta x de captul liber, fora axial este egal cu

Ax P N
x
+ =
A
B
C P
iar efortul unitar
x
A
P
A
N
x
x
+ = = (18)
Deci, i variaz liniar de-a lungul barei. La
extremitile barei valorile tensiunilor normale sunt:
x
N
x

min 1
A
P
= =
max 2
l
A
P
= + = (19)
seciunea periculoas este la captul ncastrat al barei. Pentru
dimensionare se egaleaz
a max
= i se obine
l
P
A
a
nec

= (20)
La bare cu lungimi foarte mari se poate produce ruperea acestora sub greutate proprie (P=0;
r r
l = ). Lungimea de rupere sub efectul greutii proprii se calculeaz cu relaia:
29

=
r
r
l (21)
Aungirea a ntregii bare se obine integrnd pe lungimea : l l
.
EA
lA
2
1
P
E 2
l
EA
Pl
dx l
A
P
E
1
dx l
2
l
l
0

+
=

+ =

+ = =


innd de greutetea barei , se obine: lA G =
l G
l P
EA 2

= +

(22)
iar pentru , 0 P =
EA 2
Gl
l = (23)

Bara de lungime mare i seciune constant este o soluie neeconomic
de utilizare a materialului. Soluia corect o constituie bara de egal rezisten
la ntidere sau compresiune, la care efortul unitar normal este constant n
lungul barei. Aria seciunii barei trebuie s varieze de-a lungul acesteia dup o
lege exponenial.
Legea exponeial de variaie a seciunii barei este
a
x
x 0
A A e

= (25)
In cazul barei de egal rezisten, aria seciunii inferioare este:
;
P
a

= A
0

(26)
iar aria sectiunii superioare:
a
l
max
a
P
A

e (27)
Greutatea barei de egal rezisten se determina din conditia de echilibru static a tuturor fortelor axiale
care solicita bara:
P A G
a max
= (28)
iar alungirea totala este:
l l
a a
0 0
l dx dx
E E

= = =

l (29)

Constructiv, o bar de egal rezisten este dificil de executat. Ea se
nlocuieste printr-o bar cu variaie n trepte a seciunii
transversale, realizabil constructiv mai simplu. Aplicnd succesiv formula
de dimensionare (20) pentru bara din figura se obine
1 a
nec 1
l
P
A

= ; G
ef 1 1 1
A l = ; (30)
2 a
1
nec 2
l
G P
A

+
= ; G
ef 2 2 2
A l = ; (31)

n a
1 n 1
l
G ... G

+ +

nec n
P
A
+
=
ef n n n
A l ; G = ; (32)
Alungirea total se determin prin nsumarea alungirilor tronsoanelor componente ale barei:
n 2 1
l ... l l l + + + = (33)
30
unde:
1
1 1
l 1
l P G
EA 2

= +


. (34)
2
2 1
2
l 1
l P G
EA 2

= + +

2
G

(35)
n
n 1 2
n
l 1
l P G G ... G
EA 2

= + + + +


n
(36)
Observaie Formulele de calcul stabilite pentru barele verticale lungi solicitate la ntindere sunt
valabile i pentru barele verticale solicitate la compresiune innd cont i de greutatea proprie, care este de
asemenea o for de compresiune dac nu intervin fenomene de pierdere a stabilitii.


4.5.Sisteme static nedeterminate solicitate axial

Sistemele static nedeterminate solicitate axial sunt sisteme de bare la care numrul necunoscutelor
depete numrul condiiilor de echilibru mecanic (cel mult 6). Diferena dintre numrul total de necunoscute
i numrul condiiilor reprezint gradul de nedeterminare al sistemului.
Pentru rezolvarea unor asemenea probleme se completeaz numrul condiiilor de echilibru cu un
numr corespunztor de ecuaii deduse din analiza modului de deformare a sistemului respectiv, astfel inct s
se obin un sistem cu numr egal de ecuaii si necunoscute.
n general, pentru un sistem dat static nedeterminat, rezolvarea problemelor presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
1) se scriu ecuaiile de echilibru static;
2) se stabilete gradul de nedeterminare G=N-n, unde: n= numrul de ecuaii de echilibru static,
N= numrul de necunoscute;
3) se stabilesc condiiile de compatibilitate a deformaiilor, adic relaiile geometrice ntre
deformaiile diferitelor bare din sistem;
4) cu ajutorul legii lui Hooke se explic deformaiile axiale ale barelor n funcie de eforturi i se
introduc n ecuaiile deformaiilor;
5) se rezolv sistemul complet de ecuaii obinut i se determin eforturile longitudinale din toate
barele sistemelor.

A. Bar dublu articulat solicitat axial

Se consider o bar dreapt articulat la ambele capete i
acionat pe deschidere de o for axial P.

Din condiiile de echilibru static:
1) Z=0,
2) M=0
rezult reaciunile verticale din reazeme: V
1
=V
2
=0
Condiia de echilibru static din mecanic:
X=0 => P H H
2 1
= +

Rezult o ecuaie i dou necunoscute, deci problema este simplu static nedeterminat, ntruct gradul
de nedeterminare este egal cu 1. Se completeaz ecuaia (1) cu o ecuaie ce decurge din analiza deformrii
barei. Bara, fiind articulat la ambele capete, nu poate s-i modifice lungimea iniial (nu are posibiliti de
deplasare pe orizontal), deci:

f i tot
l l l = = = 0 = + =
+ 2 3 3 1 tot
l l l
a b
0 + = 0 b ) P H ( a H
1 1
= +
=>

=>
( )

+ = +
= +
b P b a H
P H H
1
2 1
31
=>
1
a P
H
1
b P
H
2
1

=

ac
2
2
at a 1
1
1
A
H
A
H
=
= =


Pentru verificarea barelor se calculeaz tensiunile la traciune i compresiune i se compar cu
rezistenele admisibile ale materialului la cele dou solicitri:

ac
c max
c max
at
t max
t max
A
N
A
N
=
=

Obvervaie. La oeluri care se comport aproape identic la ntindere fa de compresiune, adic
se ia n calcul i se face verificarea pentru aceast valoare.
, ac at
= )
p,n
(
c max t max
, max
La alte materiale, cum este, de exemplu, fonta, care au comportri diferite la ntindere fa de
compresiune, adic cele dou condiii trebuie satisfcute simultan.
ac at



B. Sisteme de bare paralele solicitate axial

Se consider o bar foarte rigid (deci, practic, nedeformabil) dispus orizontal i suspendat prin
bare verticale sau fire avnd rigiditi mult mai mici. Fiecare bar i e caracterizat prin mrimile:
Distana de la bara i la bara n se noteaz: Distana de la suportul forei P la bara n se
noteaz: n bare se creeaz tensiuni datorit solicitrii cu fora P. Apar n necunoscute: unde
i=1....n. Pot fi scrise dou condiii de echilibru:
. i i i
I , A , E
. d
n , i
. d
n , P
; N
i
(1)
n
i
i 1
n 1
n i i,n
i 1
y 0 N P
M 0 N d P d
=

= =

= =

Se obtine un sistem de 2 ecuaii cu n necunoscute, adica se obtine un sistem de (n-2) ori static nedeterminat.
Bara rigid, avnd
rigiditatea foarte mare,
nu se deformeaz sub
aciunea sistemului de fore,
doar barele i se deformeaz,
suportnd alungiri, astfel
nct bara rigid se deplaseaz
1
N
2
N
i
N
n
N
pe vertical n jos, putnd fi
supus unei rotiri cu un
P
unghi fa de direcia
iniial a axei sale.
Deci mai pot fi scrise urmtoarele relaii din triunghiurile asemenea care se formeaza:
cst
d
l l
d
l l
...
d
l l
d
l l
tg
, 1 n
1 n n
1 n , 2 n
2 n 1 n
3 , 2
2 3
2 , 1
1 2
=

=

= =

=

=

(2)
n relaiile (2) apar n-2 egaliti, deci rezult n final un sistem format din (1)+(2), din n egaliti cu n
necunoscute, deci un sistem determinat.
n relaia (2) se nlocuiesc cu deformaiile absolute prin expresiile corespunztoare solicitrilor axiale:
32
i i
i
i i
N l
l
E A
= (3), unde i= n , 1
n final, se verific barele articulate:
ai
i
i
i
A
N
= (4), unde i= n , 1

C. Bare cu seciuni neomogene solicitate axial

Sunt barele la care n seciunea transversal apar cel puin 2 sau mai multe
materiale diferite.
Se consider o bar de construcie simetric, la care materialele componente
reprezint cilindrici concentrici. Bara este supus la compresiune prin intermediul a 2
plci pentru ca efectul compresiunii s apar la toate materialele.
Lungimile iniiale ale pieselor ansamblului sunt: l l
i
i
=
Compresiunea, prin intermediul plcilor, determin ca toate materialele s se
deformeze la fel, adic cu aceeai cantitate astfel nct lungimile lor finale:
n , 1 i , ct l
f
i
= =
n , 1 i , ct l l l
i
i
f
i i
= = = (1)
ct
l
l
l
l
i
i
i
i
=

= (2)
adic, (3)
n 2 1
.... = = =
Dar:
i i
i
i
A E
N

= (4)
Condiia de echilibru mecanic:
P N
n
1 i
i
=

=
(5)
=> 1 ecuaie; n necunoscute, adica sistem de (n-1) ori static nedeterminat
Din (3) i (4) =>

= =
=

= =

n
1 i
i i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n n
n
2 2
2
1 1
1
A E
P
A E
N
A E
N
...
A E
N
A E
N
(6)
Egalnd pe rnd, fiecare raport cu ultimul, se determin necunoscutele:
=>
1 1
1
n
i i
i 1
i i
i
n
i i
i 1
n n
n
n
i i
i 1
P E A
N
E A
..........
P E A
N
E A
..........
P E A
N
E A
=
=
=

=> n , 1 i =
n final, se verific materialele:
n , 1 i ,
A E
E P
A
N
ai
n
1 i
i i
i
i
i
i
=

= =

=

33
D. Solicitri axiale produse de variaii de temperatur

Variaiile temperaturii produc lungirile sau scurtrile barelor. Dac aceste deformaii sunt mpiedicate,
atunci n bare apar eforturi de ntindere sau compresiune, chiar n lipsa unor fore exterioare.
Avem o bar montat fix ntre 2 perei rigizi la o temperatur . Se cunosc; temperatura iniial,
lungimea i aria seciunii barei, precum i materialul acesteia (constanta de material E), adic: i ,E, A.
0
t
, 0
t
Are loc o cretere de temperatur cu t.
Dac bara ar fi liber s se dilate, ea s-ar alungi cu: t l l
t
=

(1)
unde =coeficient de dilatare termic
dar pereii nu permit dilatarea i deci apare o solicitare de compresiune pe care o exercit pereii asupra barei.
Problema este static nedeterminat.
Pentru c, n final, , 0 l
tot
= atunci putem scrie:
t A E N
A E
l N
t l 0 l l l
N t tot
=

= = =




unde N= fora de reaciune a pereilor
a
t E
A
N
= = N N
l


D1. Bara prezint un joc iniial pn la perete
Ca s apar solicitarea datorit variaiei de temperatur, trebuie ca:
t l adic l
t
> >

l
t

>


n acest caz, condiia de definire este:
( )

= =

t l
l
A E
N l l
N t

n final se calculeaz, n mod obinuit, tensiunile din bar.

Aplicatii
1. O bar dreapt este articulat la capete i solicitat de forele din figur. Bara are seciunea inelar
constant cu d/D = 0,8. S se reprezinte diagrama forelor axiale i s se dimensioneze bara, dac se admite
a

= 120 MPa i s se calculeze deplasarea punctelor de aplicaie ale forelor. Se cunoate unghiul de inclinare a
fortelor fata de axa longitudinala a barei: = 60

Rezolvare
Datorit simetriei forelor fa de axa x a
barei, reaciunile verticale sunt nule, iar reaciunile
orizontale X
A
i X
B
din cele dou articulaii nu se pot
determina numai cu ajutorul ecuaiei de
echilibru:
A B
H 30 2 60 0,5 H 0 + + =
Articulaiile fiind fixe, lungimea final este
identic cu cea iniial, deci alungirea total a barei este egal cu 0:
1 3 3 4 4 2
A A A
l l l l
H *600 (H 30) *1000 (H 30) *800
0
EA EA EA

= + + =
+
= + + =


34
Astfel, din condiia de deformaie se obine 24 H
A
= 60 kN , ceea ce permite s se calculeze din
ecuaia de echilibru reaciunile: H
A
= 2,5 kN i H
B
= - 32,5 kN.
n figur este trasat diagrama forelor axiale.
Dimensionarea se face pentru fora axial maxim N
max
= 32,5 kN.
Condiia de rezisten a barei la solicitarea axiala este:

) ) D / d ( 1 ( D
N 4
A
N
2 2
max

= = <
a

) ) D / d ( 1 (
N 4
D
2
a
max

= =
2
) 8 , 0 1 ( 120 *
32500 * 4

= 27,43 mm

Se adopta D = 30 mm i d = 0,8D = 24 mm

Deplasarea punctului de aplicatie al fortei P
1
3
2 1 1 3
1
5 2 2
H l 2,5 10 600 4
2,94 10
EA
2 10 (30 24 )


= = =

mm
Deplasarea punctului de aplicatie ale fortelor P
2
3
2 2 2 4
2
5 2 2
H l 32, 5 10 800 4
51, 083 10
EA
2 10 (30 24 )


= = =

mm


2. O bar dreapt rigid este articulat la un capt i meninut n poziie orizontal de patru bare
articulate la capete, verticale, avnd aceeai lungime i rigiditate, ca n figur. Se cere s se determine
eforturile produse sub aciunea forelor P n barele verticale precum i deplasarea captului liber al barei
orizontale.

Rezolvare:

Cele patru bare articulate sunt supuse la traciune
i n ele vor apare eforturile N
1
, N
2
, N
3
i N
4
, orientate
dinspre articulaii ctre interiorul barelor. In articulaie
apar dou reaciuni, una orientat pe direcie orizontal, iar
cealalt, pe direcie vertical.
Pot fi scrise 3 ecuaii de echilibru static ale forelor
ce solicit bara rigid:


0
0 1 2 3 4
0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 1
X 0; X 0
Y 0 Y N N N N 2P 0
M 0 l N 2l N 3l N 5l N 4l P 5l P 0
= =
= + + + + =
= + + +

=

deci problema este triplu static nedeterminat.
Pentru stabilirea ecuaiilor de deformaie se consider poziia deformat a sistemului. Bara orizontal
fiind rigid, se rotete dar nu se deformeaz. ntre alungirile l
1
, l
2
, l
3
i l
4
se pot scrie relaiile de
proporionalitate:

3 3 2 4 1 2
1 2 3 4
1 1 1
l N l l N N l
2; 3; 5 unde l ; l l i l
l l l EA EA EA

= = = = = = =

4
l N l
EA


Prin nlocuire se obine
N
2
= 2N
1
, N
3
= 3N
1
, N
4
= 5N
1,


35
iar ecuaiile de echilibru permit acum determinarea reaciunilor:
0 0 1 2 3 4
21 9 18 27 45
H 0 V P N P N P N P N P
39 39 39 39 39

= = = = = =

Deplasarea captului liber al barei rigide coincide cu alungirea absolut a barei articulate 4 i este:
EA 39
Pl 45
EA
l N
l
4
4
= =



3.O grind rigid, avnd greutatea P, este suspendat cu trei
bare de oel cu seciuni egale. La montaj se constat c barele laterale au
lungimea l
1
=3m, iar bara din mijloc este mai scurt cu l=3 mm. Bara se
monteaz forat. S se determine tensiunea normal produs n cele trei
bare dac se dau P = 45 kN i A = 500mm
2
. S se compare valorile
obinute cu tensiunile care s-ar produce dac cele trei bare ar avea
lungimi egale.
Rezolvare:
Ecuaiile de echilibru static sunt: N
1
= N
3
, N
2
2N
1
P = 0.
Dup deformarea barelor, grinda rmne orizontal, datorit
simetriei fizice i geometrice, deci lungimile celor trei bare deformate
trebuie s fie egale. Notnd cu l
1
deformaia barelor laterale care sunt
comprimate i cu l
2
pe a celei din mijloc care este ntins, se poate
scrie:
2 2 11
1 2
1 2
1 2
1 2
N l N l
l l l l
EA EA
P l EA P 2 l EA
N - ; N
3 3l 3 3l
N N P l E P 2 l
- ;
A 3A 3l A 3A 3l
= + + =

= + = +
E
= = + = = +


Numeric se obine:

1
= 45000 / 15000 + 3*2,1*10
5
/ (3*3000) = 40 MPa

2
= 45000 / (3*500) + 2*3*2,1*10
5
/ (3*300)=170 MPa

Barele exterioare sunt comprimate, iar cea din mijloc este ntins. Cnd barele sunt executate corect, l
1

= l
2
deci l = 0.
Ca urmare, rezult:

2
2 1
mm / N 30
500 3
45000
A 3
P
=

= = =

5. Se cere s se dimensioneze o tij de oel de seciune circular, cu lungimea l=900m,
solicitat la ntindere de o for P=270kN. Dimensionarea se va face n trei ipoteze:
a ca bar de seciune constant
b ca bar de egal rezisten la ntindere;
c ca bar compus din trei tronsoane, fiecare de lungime l
1
, m 300 =
Se dau: i =78,5kN/m
3
MPa 10 * 1 , 2 E , MPa 90
5
a
= =
Se vor calcula lungimea i greutatea fiecrui tip de bar.

Rezolvare
a) Pentru bara de seciune constant aria seciunii este:

2
5 6
mm 13953
10 * 9 * 10 * 5 , 78 90
270000
l
P
A =

=

=


36
Greutatea barei n acest caz este:
, kN 8 , 985 10 * 5 , 78 * 10 * 900 * 13953 l A G
6 3
= = =


iar lungimea total va fi:
mm 234 10 * 858 , 9 *
2
1
10 * 27 *
13953 * 10 * 1 , 2
10 * 9
G
2
1
P
EA
l
l
5 4
5
5
=

+ =

+ =

b)n cazul barei de egal rezisten, aria seciunii inferioare este:
, mm 62 d , mm 3000
90
270000 P
A
0
2
a
0
= = =

=
iar seciunea superioar:
, mm 6561 e
90
10 27
e
P
A
2
90
5
10 9
5
10 85 , 7
4
a
l
n
max
=

. mm 92 d
max
=
a

Greutatea barei
n acest caz este: A
max
, kN 5 , 320
10 * 27 90 * 6561
P A Q
4
a max
= =
= =

iar alungirea total este:
mm 386
10 * 1 , 2
900000 * 90
E
l
l
5
a
= =

= A
min


P b)



+
c) n cazul barei format din trei tronsoane egale, de lungime l , m 200
1
= dimensionarea se
face cu relaia:
( )( ) ( )
i a 2 a 1 a
1 i
a
i
l ........ l l
P
A


=



Aria necesar pentru fiecare tronson se calculeaz ncepnd de jos n sus, adic de la cea mai
mic arie ctre cea mai mare:
2
5 5
4
1 a
nec 1
mm 4063
10 * 3 * 10 * 85 , 7 90
10 * 27
l
P
A =

=

=

( )
( )
( )
( )
2
3
5 5
2 4
3
1 a
2
a
nec 3
2
2
5 5
4
2
1 a
a
nec 2
mm 7453
10 * 3 * 10 * 85 , 7 90
10 * 81 * 10 * 27
l
P
A
mm 5503
10 * 3 * 10 * 85 , 7 90
90 * 10 * 27
l
P
A
=

=


=
=

=


=

Greutatea total a tijei compus din tronsoane va fi:

( ) ( ) , kN 400 7453 5503 4063 * 10 * 5 , 78 * 10 * 3 A A A l G
6 5
3 2 1 1
= + + = + + =


greutatea fiecrui tronson fiind:
, 1 i i
l A G = respectiv: G =95,6 kN, =128,7 kN, G =174 kN.
1 2
G
3
37
Alungirile tronsoanelor vor fi:

5
4 3 1
1 1
5
1
5
3 21
2 1 2
5
2
5
1
3 1 2 3
5
3
l 1 3*10 1
l P G * 27*10 *95, 6*10 111, 7mm
EA 2 2
2,1*10 *4063
l 1 3*10 1
l P G G * 270 95, 6 128 10 111, 7mm
EA 2 2
2,1*10 *5503
l 1 3*10
l P G G G 270 95,
EA 2
2,1*10 *7453

= + = + =



= + + = + + =



= + + + = +


3
174
6 128, 7 *10 111, 7mm
2

+ + =




Alungirea total va fi:
mm 335 l l
i
=
n comparaie cu bara de egal rezisten, consumul de metal la celelalte dou bare este mai mare cu:

% 8 , 24 % 100
5 , 320
5 , 320 400
G =

= pentru bara din tronsoane,

% 6 , 207 % 100
5 , 320
5 , 320 8 , 985
G =

= pentru bara de seciune constant.

n comparaie cu bara cu tronsoane, la bara de seciune constant consumul de metal este mai
mare cu:
%. 45 , 146 % 100
400
400 6 , 985
G =

=

n figura a), b) i c) s-au trasat i diagramele cotate ale tensiunilor normale n MPa n lungul
celor trei bare.


max

+ +




min
P P
a) c)

Cap.5. Calculul conventional al barelor la forfecare
5.1.Tensiuni si deformaii

Dac asupra unei bare acioneaz dou fore
transversale P, egale i de sens contrar, perpendiculare pe
axa longitudinal a barei, atunci se produce o solicitare de
forfecare sau de tiere. Sub aciunea forelor, bara se
deformeaz, producndu-se lunecri , iar in seciunile
transversale solicitate se dezvolt tensiuni tangeniale .
P=T
P=T
a
h

Calculul convenional este aplicat frecvent in cazul barelor

de seciune mic i admite c tensiunile tangeniale sunt
paralele cu fora aplicat i repartizate uniform pe suprafaa
seciunii transversale a barei
38

A
P
P dA 0 P A 0
A
+ = + = =

(1)
Relatia (1) stabileste marimea tensiunii tangeniale la solicitarea de forfecare a unei bare cu
aria seciunii transversale A i solicitat de fora P.
Condiia de rezisten a barei cere ca valoarea tensiunii efective dezvoltat in bara s fie mai
mic dect rezistena admisibil a materialului din care este confecionat bara.
Atunci cand sunt cunoscute fortele exterioare care actioneaza asupra barei si dimensiunile
acesteia, relatia (1) poate folosi la verificarea tensiunilor ce iau nastere pe sectiune care se compar
cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere si se scrie sub forma
ef a
ef
P
A
= (2)
unde, in cazul materialelor omogene si izotrope, se poate admite
a
= (0.5-0.8)
a
, in conformitate cu
teoriile de rezistenta.
Cu relatia (1) se poate calcula aria seciunii transversale A, daca se cunoate fora de tiere i
se alege valoarea rezistenei admisibile. In acest caz, relaia foloseste la dimensionare si se scrie sub
forma:
nec
a
P
A

(3)
Cand se cunosc dimensiunile sectiunii transversale si materialul din care este executata piesa,
cu ajutorul relatiei (1) se poate calcula sarcina maxim (fora tietoare capabil) pe care o poate
suporta sau al fora de rupere prin forfecare:
max cap a rup r
P P A , respectiv P A = = = . (4)
Relaiile de mai sus se utilizeaz la calculul la forfecare al elementelor de imbinare, ca nituri,
buloane, pene, suduri, etc.
Deformaia de forfecare const dintr-o deplasare relativ a unei seciuni fa de alta situat la
distana a . Dac materialul satisface legea lui Hooke, atunci se obine:
v
tg v a
P a
a
v
P G A
Dar G
G GA

= =


=

= = =

(5)
unde g este deformaia unghiular specific
Aceasta relatie, ca si relaia (1), poate fi scris ca relaie de verificare, dimensionare, sau
pentru determinarea forei capabile, dupa cum urmeaz:
- pentru verificare,

ef
a
ef
P a
v
G A

a
v (6)
- pentru dimensionare,
nec
P a
A
G v

(7)
-pentru determinarea fortei capabile,

cap
v
P GA GA
a
= (8)
unde produsul GA dintre modulul de elasticitate transversal i aria seciunii transversale se numete
modul de rigiditate la forfecare .
Deformaia relativa sau specifica este

v P
a GA
= =


39
5.2.Probleme de calcul al imbinarilor

Dimensionarea buloanelor solicitate la ntindere
Diametrul bulonului se calculeaz din condiia de rezisten la intindere a tijei bulonului:
a
2
i
P P
A
d
4
= =

(9)
n care:
a
este rezistena admisibil la ntindere a materialului.
d
i
<d este diametrul seciunii nete, msurat la fundul filetului.
Rezult valoarea diametrului interior
i
a
4P
d =

(10)
Pentru filetul metric, relaia intre diametrul interior i cel exterior este:
2
i
d
0, 75
d




(11)
De regul, materialul din care se confecioneaz buloanele este OL 38 i se recomand valori
pentru rezistena admisibil, in funcie de precizia prelucrrii filetului (valori
mai mari - pentru filetare la strung, i valori mai mici pentru filetare la cu filiera).
a
48MPa 60MPa =
Dac se ine cont i de solicitarea la rsucire a tijei datorat strngerii cu efort a piuliei, se
recomand ca rezistenele admisibile s fie 75% din valorile recomandate, adic
.
a
36MPa 45MPa =
nlimea h
c
a capului bulonului se determin din condiia ca tija s nu se smulg din capul
bulonului dup o seciune cilindric, datorit strngerii. Se pune condiia de rezisten la forfecare
sau tiere a capului bulonului:
a
1 c
P P
A dh
= =

(12)
unde
2
i
a
d
P
4

= (13)
Rezult:
2
i a c a
1
d dh
4
= ,
de unde rezult
2
a i
c
a
d 1
h
4 d


=



d . (14)
Considernd valorile rezistenelor admisibile:
a
60MPa =
a
14MPa = , se obine relaia:
c
h 0, 7d (15)
nlimea h
p
a piuliei se calculeaz din condiia de rezisten la forfecare a filetului:
a
2 p
P P
A dh
= =

(16)
Rezult:
2
i a p a
1
d dh
4
=

2
a i
p
a
d 1
h d
4 d


=



0, 7d = (17)
40
Datorit neuniformitii transmiterii forei de ntindere se recomand majorarea valorii
obinute pentru nlimea piuliei la:
p
h 0, 8d = (18)

DIMENSIONAREA BULOANELOR SOLICITATE LA FORFECARE

n acest caz, buloanele sunt supuse la forfecare n una sau mai multe seciuni, depinznd de
numrul tablelor care se mbin.
La mbinarea cu un singur bulon, avnd o singur seciune de forfecare (fig. 1), diametrul
bulonului se calculeaz din condiia de rezisten la forfecare:
a
2
i
P P
A
d
4
= =

(19)
Se obine:
i
a
4P
d =

(20)
iar dac mbinarea este fcut cu n buloane
i
a
4P
d
n
=

(21)

n cazul mbinrii cu un bulon supus la forfecare dup dou seciuni (fig. 2), se pleac de la
formula
i
a
4P
d
2
=

(22)

Condiia de rezisten a mbinrii la presiunea de contact se poate utiliza pentru dimensionare
sau pentru verificare, daca deja dimensionarea a fost realizat:

c a
3
P P
A dt
= =
c
ac
(23)

unde d este diametrul bulonului, iar t grosimea plcii pe
care are loc contactul
Rezistena admisibil de contact se
determin conform relaiei:
( )
a ac
2 5 , 1 = , (24)
n care este rezistena admisibil minim a
materialului din tij, respectiv din plac.
a


BULONAREA TABLELOR

Grosimea t a tablei se calculeaz din condiia de rezisten la presiunea de contact. Dac
bulonul are o singur suprafa de forfecare, se poate scrie:
a
2
P P
A
d
4
= =

2
a
1
P d
4
= , (25)
41
2
a
c ac c
1
d
P
4
dt dt

= =
ac
8 , 0
(26) (26)
Fcnd nlocuirile: Fcnd nlocuirile: 8 , 0
a
i
a ac
2 = , se obine =
a

t 0, 3d (27)
Limea b a tablei se determin din condiia de rezisten la
solitarea de traciune in dreptul seciunii slbite (fig. 4a.IV), adic:
( )
2
a a
1
P d b d t
4
= = (28)
nlocuind t 0, 3d = i
a a
8 . 0 = , se obine
(29) b 2, 5d =
innd cont de neuniformitatea repartizrii tensiunilor pe
seciune, se majoreaz valoarea:
d b 3 = (30)
Distana de la captul platbandei pn la axul golului se determin din condiia de rezistena
la forfecare dup seciunile C-D i E-F (fig. 4a.).
2
a
a
1
d
P
4
e
2et 2t

= = (31)
pentru se obine (32) t 0, 3d = e 1, 3d
Neuniformitatea repartizrii tensiunilor pe seciunile considerate conduce la o majorare a
dimensiunii e la valoarea: (33) e 1, 5d =


Aplicatii

1. Un arbore canelat transmite un moment de torsiune M
t
=50 kNm. Dimensiunile arborelui i
ale canelurilor sunt: D=80mm, d=68mm, h=8mm, b=14mm si l=120mm. Arborele are n=6 caneluri
i este confecionat din oel la care se admite p
a
=340MPa i
a
=160Mpa. Se cere s se fac
verificarea arborelui.

Rezolvare
Daca se admite ca fora este preluata in mod
egal pe fiecare canelura, atunci forta pe una dintre ele
are expresia:
kN 1 , 245
6 68
10 10 50 2
dn
M 2
P
3 3
t
1
=

= =
Tensiunea de forfecare este:
, MPa 160 MPa 145
120 14
10 1 , 245
bl
P
3
1
t
< =

= =
iar presiunea pe suprafata de contact:
MPa 340 p MPa 31 , 255
120 8
10 1 , 245
hl
P
p
a
3
1
= =

= =

42

2. Se cere s se calculeze dimensiunile a, b,
b
1
, c si d pentru mbinarea din figur. Se cunosc :
P=200 kN i rezistenele admisibile ,
, p
a
180MPa =
MPa 135
a
=
a
=350 MPa.

Rezolvare
Se pune condiia de rezisten a tijei la traciune:
a ef
A
P
= unde aria seciunii transversale este : A = a
2
Se obine:
a
2
P
a

, de unde rezult:
. mm 34
180
10 200 P
a
3
a
=

Din condiia de rezisten la presiunea de contact dintre capul tijei i manon:
a
1
ef
p
A
P
p =
se obine:
a
2 2
1 1
p
P
a b A =
respectiv: . mm 42 b 56 , 41 34
350
10 20
a
p
P
b
1
2
4
2
a
1
= +

= +
Dimensiunea d se obine din condiia de rezisten la forfecare a umrului manonului:
a
2
ef
A
P
= ,
P
d b 4 A
a
1 2

=
respectiv: . mm 9 81 , 8
145 42 4
10 20
b 4
P
d
4
a 1
=


=

Din conditia de rezisten la traciune a manonului se obine:
a
3
ef
A
P
=
a
2
1
2
3
P
b b A

= ,
respectiv: mm 54 mm 62 , 53 42
180
10 20
b
P
b
4
2
1
a
= +

= +

4. O for P = 540kN solicit o mbinare cu doua boluri ca n
figura . Se cere s se determine dimensiunile d, h, b, l.
Se cunosc:
a
=180Mpa;
a
=140Mpa si p
a
=350Mpa.

Rezolvare
Din condiia de rezisten la forfecare a celor dou boluri se
obtine:

a
1
ef
A
P
=
a
2
1
P
4
d
4 A

= ,
de unde:
mm 35 d
140
10 54
d
P
d
4
a
=

Din condiia de rezisten la presiunea pe gaur se determin grosimea h a tablelor:

a
2
ef
p
A
P
p =
a
2
p
P
hd 2 A = , de unde:
. mm 22 h mm 04 . 22
35 350 2
10 54
h
d p 2
P
h
4
a
= =



43
Din condiia de rezisten a tablelor la traciune se obine dimensiunea b

a
3
ef
A
P
= ( )
a
3
2
P
d 2 b
2
h
A

= ,
respectiv: . mm 207 36 , 206 35 2
180 22
10 54
d 2
h
P
b
4
a
= +

= +

Cota l se determin din condiia de rezisten a teblelor la forfecare
a
4
ef
A
P
=
a
4
P
lh 4 A

= ,
de unde se obine:
. mm 45 83 , 43
140 22 4
10 54
l
4
=




5. O for P=210kN solicit mbinarea din figura
Elementele mbinarii sunt din otel cu
a
=100Mpa. Se
cere s se fac verificarea imbinrii.
Rezolvare:
Tija se verifica la urmtoarele solicitri:
-ntindere:
; 75
70 ) 30 70 (
000 . 210
A
P
a
1
ef
=

= =
-forfecare:
; 25
70 60 2
000 . 210
A
P
a
2
ef
=

= =
-strivire:
; p 100
70 30
000 . 210
A
P
p
a
3
ef
< =

= =
Pana se verific la urmtoarele solicitri:
-forfecare:
a
4
ef
MPa 70
50 30 20
000 . 210
A
P
< =

= =
-strivire:
a
5
ef
p MPa 63 , 63
30 ) 70 180 (
000 . 210
A
P
p < =

= =



Cap.6. Solicitarea de rasucire a barelor drepte

O bar dreapt este solicitat la rsucire dac n seciunea transversal acioneaz un moment dirijat n
lungul axei barei. Se va studia rsucirea barelor de seciune axial-simetric.

6.1.Calculul momentului de rsucire
Atunci cnd o asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare, cu componente (sau dirijate)
n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame de momente de rsucire.
Dac un arbore transmite puterea N (CP) la turaia n (rot/min), momentul de rsucire se calculeaz cu
relaia:
t
N
M 70258 [N mm].
n
=
Dac se cunoate puterea P (kW) i turaia n (rot/min), atunci:
t
P
M 95493 [N mm].
n
=

44
6.2. Tensiuni n bare de seciune axial-simetric

Se constat c dac pe suprafaa cilindric a unei
bare se traseaz generatoare i cercuri paralele, formnd o
reea de ptrate curbilinii, dup solicitarea barei la rsucire,
ptratele devin romburi, lungimea laturilor rmnnd
neschimbat. De asemenea, seciunile transversale rmn
plane.
Se deduce c un element de bar decupat n
vecintatea suprafeei este solicitat numai de eforturi
unitare tangeniale, altfel eforturile unitare normale ar fi
produs lungirea laturilor.
Dac dintr-o bar ncastrat la un capt, solicitat
la rsucire, se decupeaz un element central de raz r si lungime dx (fig.1), atunci generatoarea CB ocup
poziia CB n urma solicitrii, iar raza OB se deplaseaz n poziia OB' . Unghiul este unghiul de
lunecare specific, iar .
= '

B C B
d B O B = '

Se constat c B B' dx r d = =

;
deci:

= = r
dx
d
r unde: ;
dx
d
= (1)
se numete unghi de rsucire specific.
Aplicnd legea lui Hooke pentru tensiuni tangentiale, rezult
G G r = = (2)
deci tensiunile tangeniale variaz liniar
a ntre momentul de rsucire
t
M
tensiu Ar
r dF r dA G r dA G I
cu distana la centrul seciunii. Se consider c acestea sunt
perpendiculare pe raz (fig.2), ceea ce pe contur se deduce direct,
pe baza dualitii eforturilor unitare tangeniale.
Pentru a stabili legtur
i nile , se calculeaz suma momentelor elementare d
fa de punctual O:

2
t p
A A A
M = = = =


unde I r dA =

este momentul de inerie polar al seciunii
transversale. Rezult expresia unghiului de rsucire specific
2
p
A
t
p
M
=
GI
(3)
care, nlocuit n (2), duce la relaia cutat pentru tensiune:
t
M r
=
p

I
(4)
Tensiunea tangeniala maxima este:
t max t t
M r M M

= = =
max
p
p p
max
;
I
I W
r
(5)
iar
p
p
max
I
W ;
r
= (6)
este modulul de rezisten polar al seciunii transversale.
La seciunea circular cu diametrul d avem:
3
d
p
W
16
= (7)
La seciunea inelar, avnd diametrul exterior D i cel interior d, rezult:
45
4 4
(D d )
4 4
p
p
I
(D d )
32
W ;
D D
16D
2 2

= = = (8)
Relaia (5) este utilizat sub urmtoarele trei forme:
de dimensionare:

-formula
nec
t
M
W =
p
a

(9.a)
-formula de verificare:
t
M
; =
ef a
p
W
(9.b)
-formula momentului de rsucire capabil:
(9.c)
n relaiile (9),
cap
t p a
M W ; =
a
este reziste
.3.Deformatii la rasucire

Din relaiile (2) i (3) rezult unghiul de rsucire pentru un element de bar de lungime dx:
na admisibil la rsucire.

6

t
t p
p
M d
M G I

= = =
dx G I
t
p
M dx
d ;
GI
= (10)
unde
p
GI este modulul de rigiditate la rsucire.
Pe ucire total este: ntru o bar de lungime l, unghiul de rs
1
t
M dx
p
0
;
GI
=

Dac bara are seciune constant i = const. pe toat lungimea, atunci:
t
M
t
M l
p
;
GI
= (11)
Uneori se impune o valoare admisibil
a
a unghiului de rsucire specific, astfel c din relaia (3)
zult re o formul de dimensionare:
46
t
M
=
nec
t
p
a
M
I =
a
p
G I
;
G
(12)


.5.Calculul arcurilor cilindrice elicoidale

Arcul cilindric elicoidal poate fi considerat o bar curb n spaiu. Dac
pire strnse, la care nclinarea elicei este foarte mic, fora axial
i mom
a arcuri cu r z mare de nfurare, n comparaie cu diametrul srmei, efectul
forfecrii este neglijabil, solicitarea principal fiind rsucirea.
6
nclinarea spirelor este mare, fora P, redus n centrul de greutate al seciunii
transversale, produce toate cele patru solicitri simple: compresiune, forfecare,
ncovoiere i rsucire.
La arcurile cu s
entul ncovoietor se pot neglija, rmnnd fora tietoare T=P i momentul de
rsucire . R P M
t
=
L a
Din formula de dimensionare la rsucire (9,a), n cazul seciunii circulare, rezult:
3
M d PR
t
p
W ;
16
= = =

(13)
a a
deci: 3
a
16P R
d ;

=

(14)
cu care se calculeaz diamet
Numrul de spire n se calculeaz pe baza formulei sgeii arcului. Aceasta se deduce uor, egalnd
cu sgeata f, cu energia de deformaie la rsucire.
relaie rul srmei arcului.
lucrul mecanic produs de fora P cnd arcul se comprim
2
t t
M dx M l 1
P f ;
2 2GI 2GI
= =

p p
l
unde
4
t p
d
M P R; l 2 Rn; I
32

= = = ;
Rezult sgeata arcului:
3
4
64P R n
f ;

=
G d
(15)
Relaia (15) se mai scrie sub forma:
4
3
Gd
P f kf ; = =
64R n
(16)
unde k este constanta elastic a arcului
Dac se impune valoarea constantei elastice
.
;
f
k

=
P
din relaia (16) rezult numrul de spire:
4
3
Gd
n ;
64R k
=

Daca se tine seama si de efectul fo ie te rtei ta toare, nsiunea maxima intr-un arc elicoidal se stabileste
astfel :
nea maxima, datorita rasucirii, este : .
d
PR 16
= Tensiu
3
1

Tensiunea datorita forfecarii, este :
2
2
d
P 4
A
P

= =
Tensiunea maxima totala este :
max 1 2
3
16PR d
1
4R d

= + = +



Pentru oelurile de arcuri,
2
10 N/ mm = .


6.6. Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular
Studiul rsucirii barelor de seciune dreptunghiular se face n cadrul teoriei elasticitii, deoarece n
acest ca arelor se deplaseaz.
2 4
a
400 600N/ mm ; G 8, 5 =

z ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil, seciunile b
In cazul sectiunii dreptunghiulare, tensiunea maxima se produce la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului:
max
t
max
M
; = =
yx
2
h b
La mijlocul laturii mici:
Unghiul de rsucire specific se calculeaz cu relaia:
max max
zx yx
; =

47
t
2
M
;
h b G
Valorile cienilor , i sunt date n tabelul 1:
=

coefi
b
h

1 1,5 2 2,5 3 10
08 0,231 46 0,258 67 3 33 0,2 0,2 0,2 0,31 0,3
1 0,196 9 0,249 3 3 3 0,14 0,22 0,26 0,31 0,33
1 0,859 0,705 0,766 0,753 0,742 0,742

i care tilize gener de fo n general, pentru sec uni oare se pot u relaii alizate rma:
t
max
; =
t
; =
M M
t t
W G I
unde este modulul de rezisten la torsiune (rsucire), iar -momentul de
inerie la torsiune (rsucire al seciunii. Valorile acestora se dau n manuale de specialitate.

a se dimensioneze un arbore cu sectiune circulara, care transmite o putere N=80kw, sub o
turatie n=1000 rot/min, astfel incat sa satisfaca simultan criteriile de rezistenta si rigiditate. Se
dau:
t
W
t
I

Aplicatii

1.Se cere s
a
=35N/mm si
a
=0,3 /m.
Rezolvare
a) Dimensionarea din conditia de rezistenta la torsiune. Se aplica formula:
0
t
9550 9550 = =
N 80
M 764Nm =

n 1000
3 3
3 t
p
a
3
M 764 10 d'
W 25, 47 10
30 16
16 25, 47 10
d' 49, 9mm.

= = = =

= =

Se alege d=50mm.

b)Dimensionarea din conditia de deformatie.
3
5 t
M 764 1
ef
4 4
p
GI
8,1 10 50
0 32
1, 49 10 rad / mm

= = =
(1)

6
a
0, 3
180
0, 30/ m rad / mm 5, 24 10
1000

= = =
rad/mm (2)

Se constata ca deformatia data de relatia (1) este mai relatia (2).
Pentru a nu depasi aceasta deformatie, se face dimenionarea pornind de la conditia de deformatie, cu ajutorul
tiei ) .Se aplica formula:
mare decit deformatia admisibila, data de
rela (1
3 4
j
4 4
p
4
a
M
764 10 d"
I 181 10 mm
G
8,1 10 5, 24 10

= = = =

6
4
''
32
32 181 10
d 65, 4mm

= =

Se adopta d=66 mm.

se aplica doua cupluri si
se cere:
48
2.Asupra barei din figura

a) sa se reprezinte diagrama momentelor de rasucire ;
b) sa se dimensioneze bara, cunoscand
a
=55N/mm , M
0
=2 KNm, i =0,3 m ; I
p1
=2 I
p2
= 2 I
p
.
trare apar doua
momente necunoscute, M
1
si M
2.
Ecuatia
= 0
al cu zero . Se aplica reatia :
Rezolvare.
a)Problema este simplu static nedeterminata datorita faptului ca in sectiunea din incas
de echilibru mecanic scrisa pentru momente fata de axa barei este:
M
1
- 3M
0
+ M
0
- M
2
Bara fiind incastrata la capete ,unghiul total de rasucire,pe lungimea ei este eg
( ) ( ) ( )
49
0
2
0 0 1 0 1 0 1 1
=

3 2 3
2
3 +
= + +

=
I G I G

p p p p
l M M M
I G
l M
I G
l M
Rezulta:
M l M M
. 75 , 0
8
3
, 75 , 4
8
19
0 2 0 1
kNm M M kNm M M = = =
b)Dimensionarea se face pentru sectiunea periculoasa, adica pentru sectiunea corespunzatoare
momentului de torsiune maxim:
3 6
0
19
M
4, 75 10
8

= = =
3
3 3 1
pnec 1
a
d 16 95 10
W 95 10 mm d 78,8mm
50 16

= = =


Se verifica portiunea de bara cu diametrul d :
4
4
1
p1
1 1
d
I
d d 78
32
2; 2; d

= = = = =
2
4
4
p2
2
2
6
0
2
ef a
3 3
2
1
, 8
65, 6mm
1
I 2 2
d
d
32
5 5
M 2 10 16
8 8
23, 5N/ mm
d 65, 6
16
=

= = = <

3) Trei bare din materiale diferite sunt solicitate la torsiune ca in figura 2. Stiind ca sectiunea lor este
elara, sunt montate concentric, incastrate la un capat si legate intre ele printr-o placa la capatul liber, sa se
calculez
ele trei bare fiind prinse la capete prin intermediul placii, se vor deforma identic, deci:
in
e tensiuniile tangentiale care se produc in cele 3 bare.

Rezolvare :
C
.
I G I G I G
;
3 p
3 t
2 p
2 t
1 p
1 t
3 2 1
= = = =
(1)
M M M
3 2 1

unde s-au notat M
t1
M
t2
M
t3
momentele de torsiune suportate de fiecare bara. Ecuatia de momente fata
de axa barei este
. M M M M
3 t 2 t 1 t 0
+ + = (2)

Folosind proprietatile sirului de rapoarte, relatia (1) se mai poate scrie :

1
t
t2 t3 0
M
M M M
= = =
(3)
1 p1 2 p2 3 p3 1 p1 2 p2 3 p3
G I G I G I G I G I + +

Egaland pe rand, primele trei rapoarte cu ultimul, se obtin
expresiile momentelor de torsiune corespunzatoare fiecarei bare :
G I

1
1 2 3
2
1 2 3
3
1 2 3
0 1 p
t1
1 p 2 p 3 p
0 12 p
t2
1 p 2 p 3 p
0 13 p
t3
1 p 2 p 3 p
M G I
M ;
G I G I G I
M G I
M ;
G I G I G I
M G I
M
G I G I G I
=
+ +
=
+ +
=
+ +
(4)
Conform relatiei de determinare a tensiunii tangentiale la solicitarea de torsiune, obtinem:

( )
( )
( )
1 1
1
1 2 3
2 2
2
12
1 2 3
3 3
3
1 2 3
t p
0 1 1
1 p
p 1
1 p 2 p 3 p
t p
0 2 2
2 p
1
p 2
1 p 2 p 3 p
t p
0 3 3
3 p3
p 3
1 p 2 p 3 p
M 2
M d G
; W
W d
2 G I G I G I
M 2
M d G
; W
W d
2 G I G I G I
M 2
M d G
; W
W d
2 G I G I G I
= = =
+ +
= = =
+ +
= = =
+ +
I
I
I
(5)


4.Sa se dimensioneze un arc elicoidal cu raza de infasurare R=50 mm, avand numarul de spire n=10,
stiind ca este solicitat cu o forta P=1200 N si ca materialul are rezistenta admisibila .
Sa se determine tensiunea tangentiala maxima care se produce in arc. Se va considera G = 8,5*10
2 4
/ 10 5 , 8 mm N
a
=
4
N/mm
2


Rezolvare:
a) Se foloseste formula de dimensionare din conditia de rezistenta la torsiune:

mm 98 , 7
600
50 1200 16 PR 16
d ;
PR M
16
d
W
a a a
t
3
p
=


=

=


Se adopta d=8mm

b) Sageata arcului elicoidal se calculeaza cu formula :

mm 276
8 85000
10 50 1200 64
Gd
n PR 64
f
4
3
4
3
=

= =


c) Valoarea tensiunii tangentiale maxime se calculeaza cu formula :

2
1 max
mm / N 624
50 4
8
1 600
R 4
d
1 =

+ =

+ =










50
Cap.7. Solicitarea de incovoiere a barelor drepte

O bar dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunea transversal acioneaz un moment al
crui vector este perpendicular pe axa barei.
Incovoierea pur este solicitarea produs atunci cnd n seciunea transversal acioneaz numai un
moment ncovoietor, dirijat n lungul unei axe centrale principale de inerie a seciunii.
Incovoierea simpl este solicitarea produs de aciunea simultan a unui moment ncovoietor i a
unei fore tietoare.
Incovoierea oblic este produs de un moment a crei direcie nu coincide cu direciile axelor
centrale principale de inerie a seciunii.


7.1 Incovoierea pur a barelor drepte

Se consider o poriune de lungime dx dintr-o bar de
seciune constant, solicitat la ncovoiere pur (fig. 1). In urma
aplicrii momentelor ncovoietoare M, bara se deformeaz ca n
figura, cele dou seciuni situate iniial la distana dx rotindu-se
relativ cu unghiul d, dar rmnnd plane, conform ipotezei lui
Bernoulli.
Dac s-ar presupune c bara este format din fibre
longitudinale, atunci s-ar observa c, n urma ncovoierii barei,
unele fibre se ntind, altele se comprim.
Formula tensiunlor , sau formula lui Navier, este:


y
M z
I

= (5)
Tensiunea normala maxima are expresia:


max
max
y
y y
max
M z M M
I
I W
z

= = = , (6)
unde:
y
y
max
I
W
z
= (7)
este modulul de rezisten axial al seciunii transversale.
La seciunea circular cu diametrul d,
4
3
y
y
d
I
d
64
W
d d
32
2 2

= = =
(8)
La seciunea inelar, avnd diametrul exterior D i cel interior d,

( )
( )
4 4
4 4
y
y
D d
D d
I
64
W
D D
32D
2 2


= = =
(9)
La seciunea dreptunghiular, cu baza b i nlimea h,

3
2
y
y
b h
I
b h
12
W
h h
6
2 2

= = = . (10)
Relaia (6) este utilizat sub urmtoarele forme:
51
formula de dimensionare:
nec
y
a
M
W =

; (11,a)
formula de verificare:
ef a
y
M
W
= ; (11,b)
formula momentului ncovoietor capabil:
(11,c)
cap y a
M W =
n relaiile (11),
a
este rezistenta admisibil la ncovoiere, iar M cel mai mare moment ncovoietor
din bar, care se spune c acioneaz n seciunea periculoas.
O grind rezist cu att mai bine la ncovoiere cu ct W
y
este mai mare. Forma seciunii transversale
este cu att mai raional, cu ct W
y
este mai mare, pentru un consum de material ct mai mic, deci pentru o
valoare ct mai mic a ariei seciunii transversale A.

Aplicatii

1.Pentru bara simplu rezemat, ncrcat ca n figur, se cere:
a)S se reprezinte diagramele de eforturi.
b)S se dimensioneze bara din condiia de rezisten la ncovoiere, cunoscdu-se rezistena
admisibil la solicitarea de ncovoiere
a
=
120MPa.
c) S se reprezinte diagrama
tensiunilor normale a pe nlimea seciunii
(6) situat la distana egal cu 1,5m fa de
reazemul din dreapta.
Se cunosc:
P = 10 kN; q = 20 kN/m; M
1
= 20
kN*m ; M
2
= 10 kN*m


Rezolvare:

a).Determinarea reaciunilor se face din
condiiile de echilibru static. n reazemele
simple(l) i (2) apar numai reaciunile V
1
i
V
2
. Alegem sensurile iniiale orientate de jos
n sus.

reale. sensurile cu coincid initial adoptate Sensurile 0 26 V 0 24 V
0 V 5 M P 4 2 q 2 M 0 M
0 P q 2 V V 0 Z
2 1
2 2 1 0
2 1
> = > =

= + + =
= + =

Determinarea expresiilor analitice ale eforturilor pe intervale:

1 3 1
1
3 4 1
4
a) Forta taietoare T
T V 24kN cst.
x 0; T 24kN
T V qx 24 20x
x 2; T 16kN

= = =
= =
= =

= =

b)Momentul ncovoietor
1
1 3 1
3
x 0; M 0
M V x 24x
x 1; M 24kNm

= =
= =

= =

52
( ) ( )
2 2 2 2
3 4 1 1
4
x 0; M 0
M V 1 x M qx / 2 24 1 x 20 10x 44 24x 10x
x 1m; M 52kNm

= =
= + + = + + = +

= =

( ) ( )
4
4 5 1 1
5
x 0; M 52kNm
M V 3 x M 2q 1 x 72 24x 20 40 40x 52 15x
x 1; M 26kNm

= =
= + + + = + + =

= =

( )
2
2 5 2 2
5
x ' 0; M 0
M V x ' V x ' 26x '
x ' 1m; M 26kNm

= =
= = =

= =

n intervalul 3-4, fora tietoare se anuleaz:

T
3-4
= 0 => 24 20x= 0 => x = 1.2 m

Ca urmare, n aceast seciune momentul ncovoietor va avea un extrem care se calculeaz nlocuind
pe x =1,2m n expresia momentului ncovoietor din acea seciune ptr: x=1,2m

M
max
= M
3-4
(1.2) = 44 + 24 * 1,2 10 * 1,2
2
= 58,4 kN*m


b). Dimensionarea barei const, practic, n determinarea dimensiunii "a" a seciunii transversale,
pornind de la formula lui Navier:

max
=
1max
a
y
M
W

1max
y
a
M
W

unde M
imax
reprezint valoarea cea mai mare n mrime absolut a momentului ncovoietor (care se
ia din diagrama de momente)
M
imax
= 58,4 kN*m = 58,4*10
6
N*mm

a
= 120 MPa = 120 N/mm
2


Rezult:
a
max 1
M

= 58,4*10
6
/120 = 487000 mm
3
= 487 cm
3


Modulul de rezisten axial Wy se calculeaz pentru seciunea dat cu definiia:
max
y
y
z
I
W =

unde I
y
se determin ca sum algebric a momentelor de inerie axiale ale celor dou figuri simple
n care se descompune figura dat (cerc i dreptunghi) calculate n raport cu axa central orizontal.
Datorit simetriei figurii fa de cele dou axe, centrul de greutate coincide chiar cu centrul cercului
i cu centrul de greutate al dreptunghiului care se extrage.
Rezult:
( ) ( )
( ) ( )
4
3 4
2
y
1
y y
a 190
12
a 4 a 2
64
a 8
I I I =

= =
Datorit coincidenei axelor y
1
, y
2
i y
3
, pentru calculele momentelor de inerie se folosesc relaiile
obinuite, fr a se aplica formulele lui Steiner.
3
4
y
a 5 . 47
a 4
a 190
W =
Se egaleaz expresia lui W
y
(care depinde de a) cu valoarea calculat: 487cm
3
.
cm 2 . 2
5 . 47
487
a 487 a 5 . 47
3
3
= =

53
c). Tensiunea normal a variaz liniar pe nlimea unei seciuni, lund valoarea egal cu 0 n axa
neutr i valori extreme n fibrele extreme ale seciunii.
Datorit simetriei seciunii fa de axa y-y, valorile lui s din fibrele extreme: inferioar i
superioar, sunt egale.
1 1 2 2
6 1 1 6 2 2
6 6
y
M z M z
I I


= =
y

ntruct seciunea 6 se afl n intervalul (4-5), valoarea momentului ncovoietor M se determin nlocuind pe x
= 0,5m (distana de la (4) la (6)) n expresia momentului din intervalul 4-6.
( )
( )
( )
MPa 99 . 88
22 190
88 10 10 44
10 508 . 44 22 190 a 190 I
mm 88 22 4 a 4 z z
kNm 44 8 52 5 . 0 16 52 5 . 0 M m 5 . 0 x
4
3 3
6 6
4 4 4
y
2 2 1 1
6 4
2 2 1 1
=

= =
= = =
= = = =
= = = =

Cum M
4
> 0, semnul lui se stabilete n funcie de efectul pe care ncovoierea l are asupra fibrelor
longitudinale ale barei. Prin deformare, bara devine convex, adic fibrele situate sub fibra neutr sunt supuse
la ntindere, deci va fi pozitiv, iar pentru fibrele situate deasupra fibrei neutre, fibre care se scurteaz, va fi
negativ.



2. Pentru grinda cu console ncrcat ca n figur se cere:
1)S se reprezinte
diagramele de eforturi
2)S se dimensioneze bara
din condiia de rezisten la
ncovoiere, cunoscnd
a
= 70MPa
3) S se reprezinte
diagrama tensiunilor n seciunea
(2)
Se cunosc: q=20kN/m;
P=60kN; M==60kN*m.

Rezolvare
1)
a)Determinarea reaciunilor din
reazemele simple (1) i (2).
Se scriu condiiile de
echilibru static:
( )
1 2
2 1
Z 0 V V 7q P 0
M 0 q 2 1 q 5 2.5
= + =
= +

P 6 V 7 M 0 + + =

( )
( )
1 2 2
1
630
V V 200 V 90kN 0 sens corect
7
V 200 90 110kN 0 sens corect
+ = = = >
= = >


b) Determinarea expresiilor analitice ale forei tietoare.
Variabila x care poziioneaz seciunea curent se alege de la captul din stnga al intervalului pn
la seciune
54
3
3 1
1
1
1 4
4
x 0; T 0
T qx 20x
x 2m;T 40kN
x 0; T 70kN
T 2q qx 70 20x
x 2; T 30kN

= =
= =

= =

= =
= =

= =

( )
4 5 1
2 5 2
6 2
T q 7 V 140 110 30kN cst
T V 90kN cst
T 0

= + = + = =
= = =
=

c) Determinarea expresiilor analitice ale momentului ncovoietor.
( )
3 2
3 1
1
1 2 2
1 4 1
4
x 0; M 0
M qx / 2 10x
x 2m; M 40kNm
x 0; M 40kNm
M q 2 1 x qx / 2 V x 10x 70x 40
x 5; M 60kNm

= =
= =

= =

= =
= + + = +

= =

( )
( )
4
4 5 1
5
2
2 5 2
5
6 2
x 0; M 60kNm
7
M q 7 x V 5 x 30x 60
x 1m; M 30kNm 2
x ' 0; M 60kNm
M M V x ' 60 90x '
x ' 1m; M 30kNm
M M 60kNm

= =

= + + + = +


= =


= =
= = +

= =

= =


Se constat c fora tietoare se anuleaz n interiorul intervalului (1-4). Ca urmare, momentul
ncovoietor va avea un extrem care trebuie determinat.
( ) ( ) ( ) kNm 5 , 72 40 5 , 3 70 5 , 3 10 5 , 3 M m 5 , 3 x pentru
5 , 3 x 0 x 20 70 0 T
2 2
4 3
4 1
= + = =
= = =

Diagramele sunt reprezentate n figur
Din diagrama de momente se adopt valoarea maxim (n valoare absolut) a momentului
ncovoietor:
3
6
a
max i
6
max i max i
mm 036000 . 1
70
10 5 . 72 M
mm N 10 5 . 72 kNm 5 . 72 M M
=

= = =

Pentru seciunea barei, care este reprezentat printr-o figur compus, trebuie determinat expresia
modulului de rezisten axial W
z
n funcie de necunoscuta a.
max
y
y
z
I
W =
unde:
( ) ( ) ( ) ( ) 6
y
) 5 (
y
) 4 (
y
) 3 (
y
2
y
1
y
6
1 i
i
y y
I I I I I I I I + + + + = =

=
este momentul de inerie axial calculat n raport cu axa central orizontal.
z
max
- este distana maxim de la axa central orizontal, la fibra cea mai ndeprtat, inferioar sau
superioar a seciunii.
Se descompune figura n:
(1) - ptratul de latura 6a,
(2) - cercul de diametru 4a,
(3), (4). (5), (6) - triunghiuri dreptunghice isoscele de latura 3a.
Datorit simetriei, centrul de greutate al figurii coincide cu centrul cercului i cu centrul ptratului.
Datorit faptului c cele 4 triunghiuri dreptunghice au dimensiuni egale, iar centrele lor de greutate
sunt dispuse la aceeai distant de axa z, momentele lor de inerie I
z
vor fi egale.
55
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
(3)
y y y y
4 4 3
2 2
4
4
3
y
4
3
I I I 4I
6a 4a 3a 3a
9a 3a
4 122.44a
12 64 36 2 3
122.44a
W 40.8a
3a
1036
40.8a 1036 a 2.95cm
40.8
= + =

= + + =




= =
= = =

Se adopt a=30mm.

3) Diagrama tensiunilor normale a variaz liniar pe nlimea seciunii, trecnd prin 0 n axa neutr
i lund valori maxime n fibrele extreme ale seciunii.
Trebuie s calculm numai n fibra inferioar a seciunii (2), care este identic cu cea din fibra
superioar a acesteia.
( )
MPa 9 . 57
5 . 72
60
70
M
M
M
M
sau
MPa 47 . 54
30 8 . 40
10 60
I
a 3 M
I
y M
max
2
max
2
max
I
I
a max
I
I
max
2 max
3
6
z
12
z
2 1
2 max
= = = =

= = =



Diferena de valori se datoreaz faptului c am adoptat pentru a o valoare majorat, de la 29,5 mm
la 30mm. Dac s-ar fi calculat
max(2)
lund pe a=29,5mm ar fi rezultat exact
max2
= 57,9/MPa. Diagrama
tensiunilor arat ca n figur.


7.3.Deformaiile barelor drepte solicitate la ncovoiere

Admind valabilitatea ipotezei lui Bernoulli, studiul
deformaiilor barelor drepte solicitate la ncovoiere se reduce
la studiul formei deformate a axei barei, denumit linia
elastic a barei.
Se noteaz cu v sgeata barei (deplasarea pe direcia
z) n seciunea x i cu unghiul de rotire al seciunii
transversale, egal cu nclinarea tangentei la linia elastic a
barei.
Admind ipoteza micilor deformaii, se fac
urmtoarele aproximri:
= tg
dx
dv
, (13)
Fig.2.

2
2
2
3 2
2
2
d v
1 d
dx
dx
dv
1
dx
=

+




v
. (14)
Din relaia (14) se obine:
2
2
y
1 M d
E I
dx
= =

v
(15)
56
n cazul sistemului de axe din figura, deoarece derivata a doua
2
2
dx
v d
este negativ cnd momentul M
este pozitiv, relaia (15) devine:

( )
2
2
y
M x
d v
E I
dx
=

. (16)
Relaia (16) se numete ecuaia diferenial a liniei elastice a barei.
Prin integrarea acestei ecuaii se obin expresiile analitice ale pantei i sgeii n orice seciune a barei.
Metoda integrrii analitice a ecuaiei liniei elastice a barei, prezentat n continuare prin dou exemple,
se aplic la bare cu ncrcare relativ simpl, cu maxim dou deschideri cu ecuaii diferite ale momentului
ncovoietor.
a). Metoda integrrii analitice
Se pornete de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
y
2
2
EI
M
dx
z d
=
care se integreaz de 2 ori succesiv, obinndu-se ecuaia rotirii i, respectiv, ecuaia sgeii:
1 1
x
0
y
C ) x ( E C dx
EI
) x (( M
dx
dz
+ = + = =

(17)
( )
2 1 1 2
x
o
C x C ) x ( F dx C ) x ( E C dx z + + = + = + =

(18)
Se consider cunoscute expresiile momentului M(x) ca funcii de sarcini i de distana x.
Dac bara are n intervale, atunci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se integreaz de 2 ori
pentru fiecare interval, obinndu-se n sisteme de cte 2 ecuaii i rezultnd 2n constante de integrare.
Determinarea constantelor se face utiliznd:
a) condiii la limit, specifice fiecrui tip de reazem:
- n reazemele fixe sau mobile, sgeata este egal cu 0;
- n ncastrare, sgeata i rotirea sunt egale cu 0.
b) condiii de continuitate care afirm c ntr-o seciune k care aparine la 2 intervale consecutive,
sgeata i rotirea calculate din relaiile corespunztoare intervalului din stnga sunt egale cu cele calculate din
relaiile corespunztoare intervalului din dreapta.
) k (
dr
) k (
st
) k (
dr
) k (
st
z z
=
=
ecuaii ) 1 n ( 2 2 n 2 =
Se obine, astfel, un sistem de 2n ecuaii cu 2n necunoscute: . C .......... C
n 2 1
Dup determinarea constantelor, problema determinrii deformaiilor ntr-o seciune curent se
rezolv astfel:
1-se stabilete crui interval al barei aparine seciunea curent.
2-se determin distana x de la captul din stnga al acestui interval pn la seciunea curent.
3-se nlocuiete aceast a lui x n cele 2 ecuaii corespunztoare intervalului respectiv, obinndu-se,
astfel, rotirea i sgeata n seciunea curent.

b).Metode energetice pentru calculul deplasrii linear elastice
Metodele energetice permit determinarea diferitelor tipuri de deformaii pornind de la expresia
energiei poteniale de deformaie totale a sistemului material considerat:

2 2
2 2 2 2
y y
t z z
y z
l l l l l
t y
T dx M dx
M dx T dx M dx N dx
U k k
2EA 2GA 2GA 2GI 2EI 2EI
= + + + + +

z

Pentru un sistem de bare drepte i curbe:
57

i i i
i i i
2
2 2
y
z
y z
l l l
i i i
2
2 2
y
t z
l l l
t y z
i i i
T ds
T ds N ds
U k
2EA 2GA 2GA
M ds
M ds M ds
2GI 2GI 2GI
= + +
+ + +




k +

n practic, n majoritatea sistemelor supuse la ncrcri complexe, termenii provenii din forele
axiale i cele tietoare sunt neglijabile fa de cele ce provin din ncovoiere i rsucire.
n relaiile de mai sus, valorile coeficienilor k sunt: pentru dreptunghi k=6/5 iar pentru cerc k=10/9.

b1)Calculul deplasrilor liniar elastice prin metoda lui Mohr-Maxwell

Relaia general de calcul a deplasrilor:

t t i i i
i i
l l l l
M m ds Nn ds Tt ds M m ds
f k
EA GA GI EI
= = + + +


i


n care: - n este fora axial produs de sarcina fictiv egal cu 1;
- t este fora tietoare produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv, iar k este un factor ce
depinde de forma seciunii;
- m este momentul de rsucire produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv egal cu unitatea, iar
Ip este pentru barele circulare momentul de inerie polar al seciunii barei;
t
- m este momentul ncovoietor produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv egal cu unitatea i
dirijat n direcia deplasrii.
i
Pentru calculul deplasrilor se pot folosi i expresii simplificate:

- la arce:

+ = =
l
i
l
i
i i
EI
ds Mm
EA
ds Nn
f
- la cadre:

= =
i
l
i i
i i
EI
ds m M
f

- la grinzi cu zbrele:

= =
l
i
i i
EA
ds Nn
f

Exemple: 1. Bara n consol ncrcat cu o for n capt
Se consider bara din figura. Momentul ncovoietor n seciunea x are expresia:
( ) x P l P x M + = .
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
( )
2
y
2
d v
E I M x P l P x
dx
= = .
Prin dou integrri succesive se obine:

2
y y
dv P x
E I E I P L x C
dx 2

= = +
1
,

2 3
y 1
x P x
E I v P l C x C
2 6

= + +
2
.
Constantele de integrare C
1
i C
2
se determin pe baza condiiilor la limit; n ncastrare, pana i sgeata
sunt nule: 0
0
=
= x
; 0
0
=
= x
v .

58


Rezult C
1
=C
2
=0, deci expresiile pantei i sgeii devin:

2
y
P l x
x
E I 2l

,

3 2 3
2 3
y
P l x x
v
E I
2l 6l

.
n captul barei, pentru x = l, sgeata maxim este:

3
max
y
P l
v f
3E I

= =

.

2.Grinda ncastrat la un capt i ncadrat cu o sarcin uniform repartizat

Dac se ia originea axelor de coordonate n extremitatea
liber a grinzii n poziia iniial, momentul ncovoietor este
dat de expresia
2
2
px
2
x
x p M = = ,
care pstreaz aceeai form pentru toate seciunile.
Ecuaia diferenial a axei deformate va fi

2 2
y
2
d v px
EI
2
dx
= .
Integrnd de dou ori, se obin ecuaiile generale pentru unghiuri i sgei:
3
y 1
dv px
EI C
dx 6
= +

4
y 1
px
2
v C x C
24
= + + EI .
Constantele de integrare C
1
i C
2
se determin scriind c n seciunea de ncastrare unghiul i sgeata sunt
nule, adic: pentru x = l ,
dv
0
dx
= i v = 0.
nlocuind aceste valori n ecuaiile generale, se gsete:
3
1
pl
C
6
= ,
4
2
pl
C ,
8
=
iar ecuaiile definitive pentru unghiuri i sgei vom avea forma:
3 3
y y
dv p
EI EI tg (x l );
dx 6
= =
4 3 4
y
p
EI z (x 4l x 3l )
24
= + .
Din aceste situaii, pentru x = 0 se obin valorile maxime ale unghiului i sgeii la extremitatea liber a
grinzii:
3
1 1
z x 0
dv pl
tg
dx 6EI
=

= =


;
4
1
z
pl
v f
8EI
= =



59
3.Grinda simplu rezemat la capete ncrcat cu o sarcin concentrat


S considerm grinda de deschidere l, ncrcat cu o
sarcin concetrat P, aplicat la distanele a i b de cele dou
reazeme.
Pe cele dou intervale a i b, momentul ncovoitor
variaz dup legi diferite; n consecin i ax deformat va fi
reprezentat prin dou curbe diferite, care se racordeaz n
dreptul sarcinii.n acest caz, se scrie ecuaia diferenial a
axei deformate pentru fiecare poriune de grind i se
integreaz separat. Pentru aceasta, se calculeaz mai nti
reaciunile: ,
1
1
b
P
V =
l
P
V
a
=
2

i apoi se scrie expresia mometului ncovoietor n dou seciuni, din care una pe primul interval, la distana x
de reazemul din stnga i cealalt pe al doilea, la distana x de reazemul din dreapta:
x
l
Pb
x V M
x
= =
1
pentru a x ;
x
l
Pa
x V M
x
= =
2
pentru b x .
Ecuaiile difereniale ale axei deformate pentru cele dou poriuni sunt:
2
y
2
d v Pb
EI x
l
dx
= pentru a x ,
2
y
2
d v Pa
EI x
l
dx
=

pentru b x ,
n care v i v reprezint sgeile corespunztoare seciunilor considerate.
Prin integrarea ecuaiilor de mai sus, se obin ecuaiile unghiurilor :
2
y 1
dv Pbx
EI C ;
dx 2l
= +
2
y 1
dv Pax
EI C
dx 2l

= +

.
Integrnd din nou, rezult ecuaiile sgeilor:
3
y 1
Pbx
EI v C x C
6l
= + +
2
;
3
y 1
Pax
EI v C' x C'
6l

= + +
2
0
.
Cele patru constante de integrare se determin din condiiile pe reazeme i din condiia de continuitate a
axei deformate. Se scriu nti condiiile pe cele dou reazme, n dreptul crora sgeile sunt nule:
- n seciunea 1, pentru x = 0, sgeata z = 0 ;
- n seciunea 2, pentru x= 0, sgeata z= 0 ;
deci, prin nlocuirea n ecuaiile sgeilor, rezult:
2
C = ; C'
2
0 = .
De asemenea, axa deformat fiind o curb continu, cele dou ramuri se racordeaz n dreptul sarcinii,
adic: pentru x = a i x

= b,
sgeile corespunztoare celor dou ramuri sunt egale, iar unghiurile egale i de semne opuse:
v v' = ;
dv dv'
dx dx
=

.
nlocuind n ecuaiile generale pentru unghiuri i sgei pe a x = , b x = , i 0
2 2
= = C C
egalnd ntre ele prile din dreapta, conform condiiei de continuitate, se obine:
60
3 3
1 1
Pba Pab
C a C' b
6l 6l
+ = + ,
2 2
1 1
Pba Pab
C C
2l 2l
+ = + + ' ,

de unde: ( ) ( )
( )
2 2
1
Pab Pab Pb
C 2b a l b l
6l 6l 6l
= + = + = b ;
( ) ( )
2 2
1
Pab Pab Pa
C' 2a b l a (l a )
6l 6l 6l
= + = + = .

Cu aceste valori ale constantelor, ecuaiile unghiurilor devin:
( )
2
2 2 2
y
dv Pbx Pab Pb
EI (2b a) l b 3x
dx 2l 6l 6l

= + + =


,
( )
( )
2
2 2 2
y
dv' Pax Pab Pa
EI 2a b l a 3x
dx 2l 6l 6l

= + + =


,

iar ecuaiile sgeilor:
( )
( )
3
2 2 2
y
Pbx Pab Pbx
EI v 2b a x l b x
6l 6l 6l

= + + =


;
( )
( )
3
2 2 2
y
Pax Pab Pax
EI v' 2a b x l a x
6l 6l 6l


= + + =



Unghiurile de nclinare ale tangentelor la linia elastic n punctele de reazem se obin fcnd x = 0 n
ecuaia tangentelor i n ecuaia , cu observaia c pentru ramura din dreapta unghiurile sunt negative: 0 = x
(
1
y x 0
dv Pab
tg 2b a
dx 6lEI
=

= = +


) ;
2
y x 0
dvz Pab
tg (2a b)
dx 6lEI
=

= = +

.
Sgeata comun ambelor ramuri n dreptul sarcinii cnd aceasta are o poziie oarecare pe grind.
Poziia i valoarea sgeii maxime n acest caz (cnd b a ) vor avea loc n punctul unde unghiul de nclinare
al tangentei la linia elastic este nul. Sgeata maxim se produce la stnga sarcinii, n seciunea de abscis
( )
3
2 a b a
x
+
=

Dac sarcina este aplicat la mijlocul grinzii, adic a b l / 2 = = s-a vzut mai nainte c sgeata
maxim are loc n seciunea din dreptul sarcinii. n acest caz, valoarea sgeii va fi x l / 2 =

3
1
a b
y
2
Pl
v
48 EI = =
=

,
iar unghiurile n dreptul reazemelor sunt egale ntre ele

2
1
y
Pl
tg tg
16 EI
2
= =

Aplicatii

1. S se determine rotirea seciunii (2) i sgeata seciunii (6) pentru bara ncastrat ncrcat ca n
figur, prin dou metode:
a) metoda parametrilor iniiali;
b) metoda Mohr-Maxwell.
P
1
= 2ql, P
2
= ql, M = 2ql
2
.
61

Soluie
Se determin necunoscutele din ncastrare, i anume: reaciunea vertical V
1
i momentul din
ncastrare M
1
(H
1
= 0).

( )
1 1 2 1
1 1 1 2
2 2
1
0 2 0 3
0 2 3 5 6
6 10 2 6 8
q
Z V I P P V ql
0 M M ql l P l M P l
M ql ql
= + = =
= + + =
= + =

Ecuaiile rotirii i sgeii pentru metoda parametrilor iniiali sunt:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3
2
0 1 1
1 2
2 3 3 4
2
1
4 5
4 4
2 3
0 0 1 1
1 2
2 3 3 4
3 2
1
4 5
2 4
2 6 6
5
5
2
2 4
2 6 24 24
5 5
6 2
Z Z
q x l q x l x
EI EI M x V
P x l
M x l
q x l q x l x x
EI EI x EI x M V
x l x l
P M

= + + +

+ +

= + + + +

+ +

A doua relaie, cea a sgeii, se obine prin integrarea primei relaii.
Parametrii iniiali, i anume rotirea i sgeata n seciunea din ncastrare sunt egali cu 0, astfel nct ecuaiile
devin:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3
2
2
1 2
2 3 3 4
2
2
4 5
4 4
2 3
2
1 2
2 3 3 4
3 2
2
4 5
2 4
8 3
2 6 6
2 5
2 5
2
2 4
8
2 6 24 24
5 5
2 2
6 2
Z
q x l q x l x
EI ql x ql
ql x l
ql x l
q x l q x l x x
EI ql ql
x l x l
ql ql

= + +

+ +

= + +

+ +


Pentru determinarea rotirii
2
a seciunii (2) se nlocuiete x = 2l (care determin poziia seciunii (2)
fa de captul din stnga al barei) n toi termenii situai n stnga barei verticale care are indicii 1-2:

( )
2
3
2
2
2 1 1
8 2 3
2
l ql
ql l ql
EI EI

= =


0

Pentru determinarea sgeii y
6
, mai nti observm c seciunea (6) aparine intervalului (2-3) i c ea
se gsete la distana x = 3l fa de captul din stnga al barei. Ca urmare, se nlocuiete x = 3l n ecuaia a
doua, cea corespunztoare sgeii; n toi termenii situai n stnga barei verticale care are indicii 2-3.

( ) ( ) ( )
2 3 4
4
2
6
3 3 3 2 1 2
8 3
2 6 24
l l l l ql
Z ql ql q
EI EI

= + =


2, 54

62
Metoda Mohr-Maxwell
Pentru determinarea rotirii
2
, se introduce n seciunea (2) a barei un cuplu = 1 cu sens iniial pozitiv
(se face abstracie de ncrcarea exterioar a barei) i se determin expresiile momentului ncovoietor n acest
caz. n ncastrare apare un moment egal cu 1, dar de sens opus,
1 2 2 3 3 4 4 5
2; 1 1 0. m m m m

= = = = + =
Expresiile momentului ncovoietor pentru ncrcarea exterioar dat iniial sunt:
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
1 2
2 2
2 2
2 3
2 2
3 4
2 2
4 5
8 3
8 3 2 3
2 2
8 3 4 2 2
8 3 5 2 2 2 2
M ql qlx
qx x
M ql ql l x ql qlx q
M ql ql l x ql l x ql qlx
2
M ql ql l x ql l x ql qlx ql qlx

= +
= + + = +
= + + + = +
= + + + =

Se folosete formula:
( )
( )
( )
2
2
2
0
2
3
2
1 1
8 3 1
2 10
8 2 3
2
l
li
i
M mdx ql qlx dx
EI EI
l ql
ql l ql
EI

= = +


= =

=

Celelalte 3 integrale erau identice cu 0, datorit expresiilor m = 0 de pe ultimele trei intervale.
Determinarea sgeii Z
6
n seciunea (6) se introduce o for concentrat = 1 pe direcia necunoscut ce trebuie determinat,
adic pe direcie vertical, cu sens iniial orientat de sus n jos.
Se determin necunoscutele din ncastrare, i anume: V
1
= 1 i M
1
= 1*3l= 3l, cu sensurile din
figur, i se scriu expresiile momentului ncovoietor m' corespunztoare acestei ncrcri.
( )
( )
1 2
2 6
6 3
' 3 1 3
' 3 1 2
' 3 1 3 1
m l x lx
m l l x l x
m l l x x

= + =
= + + = +
= + + = 0

Analog
3 4 4 5
' ' m m

= = 0
Sgeata Z
6
se determin cu relaia:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
3
6
0
2 2
2 1
2 3 2 2
0
3
2 3 3 4 4
3 2
1 1
8 3 3
2 2 1
2 3 24 2 9 8
2 2 2
2 22, 54
3 2 3 3
3 2 2 3 3 2 4
l
li
i
Z M mdx ql qlx l x dx
EI EI
l l qx
ql qlx l x dx ql l ql ql
EI
l l ql l l q l ql
ql ql l ql ql
EI

= = + + +

+ + + = +

+ + + =

Observaie:
Deoarece, prin calcul,
2
a rezultat pozitiv, nseamn c sensul rotirii seciunii (2) coincide cu sensul
momentului egal cu 1 introdus n acea seciune, adic sensul orar.
Analog, y
6
a rezultat pozitiv, ceea ce nseamn c deplasarea real a seciunii (6) este pe direcie
vertical, de sus n jos, adic sensul sgeii coincide cu sensul sarcinii egale cu 1 care a fost introdus n
seciunea 6.




63
2. Pentru bara ncrcat ca n figur se cere:
1) s se reprezinte diagramele de eforturi
2) s se dimensioneze bara din condiia de
rezisten la ncovoiere, tiind c
a
= 100 MPa, i s se
determine
max
.
3) s se calculeze apoi, rotirea seciunii 4, situat
la distana x = 4,5 m fa de captul din stnga al barei,
folosind metoda parametrilor iniiali.
Se cunosc: q
1
=30 kN/m;q
2
= 20 kN/m, P
1
= 15 kN, P
2
= 25
kN; M
1
= 10 kN m; M
2
=35 kN m.

Rezolvare:


1. Determinarea reaciunilor:
( )
1 1 1 1 2 2
1 1 1 2 2 2 2 1
1 2 2 1
0 2 2 0
0 2 1 2 1 2 5 0 M V =
140 , 5 135 .
Z P q V q V
M M P q q P
V V kN V kN V kN
= + + =
= + + +
+ = = =

Determinarea expresiilor analitice ale eforturilor.
( )
0
0 1 1 1
1
1
1 2 1 1 1 2
2
3 2 2
2
0 2
0 1 1 1 1
1
0; 15
15 30
2 ; 75
0; 60
2 60 2
2 ; 20
5
0; 10
10 15 15
2 ; 100 2
x T kN
T P q x x
x m T kN
x T kN
T P q V q x x
x m T kN
T V kN
x M kNm
x
M M Px q x x
x m M kNm

= =

= =

= =

= =

= + =

= =

= =
= =

= =

= =

( ) ( )
( )
2
1 2 1 1 1 2 1
2 2
1
2
3
3 2 2
2
2 2 1
2
10 30 15 50 60 10 135 100 60 10
0; 100
2 ; 20
' 0; 0
' 5 '
' 3 ; 15
x
M M P x q x q V x
x x x x x x
x M kNm
x m M kNm
x M
M V x x
x m M kNm

= + + + =
+ = +
= =

= =

= =

= =

= =

2. Dimensionarea seciunii transversale
Datorit faptului c figura dat are axa vertical ca ax de simetrie, centrul de greutate se gsete pe
axa z a sistemului z G y ales ca sistem iniial.

2.1) Figura se descompune n dreptunghiul 1, dou triunghiuri (2) i (3) i cercul (4) => Y
G
= 0
64
4
1 1 1 2 2 3 3 4
4
1 2 3 4
1
2 2
2 2 2
4 2 4 2
24 0 4 4
2 3 2 3
2, 234
24 4
i Gi
i G G G
G
i
i
AZ
A Z A Z A Z A Z
Z
A A A A
A
a a a a
a a a a a
a
a a a

4 G

=
=
+ +
= =
+ +

+ +
= =
+

=


Se figureaz sistemul central de axe z
G
G y
G.


2.2. Dimensionarea seciunii barei. Se utilizeaz formula lui Navier:
max max
max
max
i i
a y
y
M M
W
W

=

Se calculeaz momentul de inerie axial I
yG
n raport cu axa central orizontal:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
1 2 4 2
2
3 3
2 2
2 2
6 4
2 24 0, 234
12
4 2
2 2 0, 43 1, 234
36 64

= + = + +



+ +


G
G G G
y
y y y
a a
I I I I a a
a a a
a a a a

4
32

a


( )
4
3
max
max
32
14, 3
2, 234
2, 234 ;1, 766
= = =
=
G
G
y
y
I
a
W a
Z a
Z max a a


Se folosete formula lui Navier i rezult:
max

G
i
y
a
M
W

.
La limit, mergand la egalitate se obine:

6
3 6 3
100 10
14, 3 10 41, 2
100
a mm a

= = = mm
Tensiunea tangenial maxim se nregistreaz n fibra neutr a seciunii n care se nregistreaz
valoarea absolut maxim a forei tietoare, adic n seciunea (1), n stnga ei nregistrndu-se valoarea -
75kN.
max
max
y y
y y yG
T S
b I

=
( )
( )
2
3
2, 234
6 2 7,157
4
1, 766 1, 766 1, 766
2 8 2 0, 558 12,172
2 2 3

= + =
= = =
y y
y y
a
b a a a
a
a a a
S S S a a a a

( )
3
3
max
4
75 10 12,172 41, 2
2, 348
7,157 41, 2 32 41, 2

= =

MPa
65

3. Pentru determinarea rotirii seciunii 4 se scriu ecuaiile rotirilor i sgeilor:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2 2
0
0 1
1 2
2 3
2 3
4 3
2 3 4
0 0
0 1
4 3 4 2
1 2 2 3
30 2 135 2 20 2 15
10 30
2 6 6 2 6
25 4 10 4
35 4
2 3
30 2 135 2 10 15 30
2 6 24 24 6
20 2 25 4 10 4 35 4
24 6 12 2

= + + + +

+

= + + + + +

+
x x x x x
EI EI x
x x
x
x x x x x
EIz EIz EI x
x x x x

3


Pentru determinarea parametrilor iniiali se pun condiiile la limit n reazeme relativ la deformaii. Se
tie c n reazeme sgeata este nul.
pentru
1 0 0
8 1
2 0 0 2 20 15 30
3 2
y
x m Z EI EI

= = = + + + +
6
4

pentru
3
3 0 0
4 4 3 4 3 4
15
7 0 0 7 5 49
6
30 30 135 20 25 5 35
7 5 5 5 3 3
24 24 6 24 6 6 2
z
x m Z EI EI

= = = + + +
+ + +
2
7
3

Prin rezolvarea sistemului de dou ecuaii cu necunoscutele
0
i y
0
se obine:
2
0
3
630
1200
Zo
EI kNm
EI knm

=
=

Ca urmare, n ecuaia rotirilor, cunoscnd nlocuind pe x = 4,5m n toi
termenii situai n stnga barei cu indicii 2-3 (seciunea (4) aparine acestui interval) se obine:
2
0
630 EI kNm

=
( )
3
3 2
2
4
2 2 3
2
3 6
4
5 4
30 4,5 15 30 2,5 135 2,5 20 2,5
630 4.5 10 4,5
2 6 6 2 6
20 2,5 25 0,5 10 0.5
35 0,5 443,33
6 2 3
443,33 10 10
0,0228 1,312
2.1 10 32 41, 2

= + + + + + +

+ =

= = =

o
EI
kNm
rad

3




2. Pentru grinda rezemat, cu ncrcarea din figur, se cere:
1)S se reprezinte diagramele de eforturi;
2)S se dimensioneze bara, tiind c pe intervalul 3 - 4 are seciunea transversal ca n figur, iar pe
restul lungimii are seciunea dreptunghiular 5a x 4a.
Se cunosc: q = 10kN/m, P = 10 kN, P = 20kN, M=50kNm .

Soluie
1) Diagramele se reprezint obinuit i arat ca in figur.
66
Reactiunile rezulta din ec. de echilibru: V
1
= 6kN, V
2
= 4kN

2)Seciunea dreptunghiular este solicitat de momentul
maxim M = 46 kNm
,
deci se aplic formula lui Navier n seciun. (5):
( )
2
2 6
max
2
5 4 46 10
6 6
10

= = = =
y
a
a a M bh
W

Rezulta: a
3
= 34500mm
3
.

Seciunea slbit este solicitat de momentul M = 22 kNm.
Se calculeaz poziia centrului de greutate ( situat pe axa de simetrie
a figurii la distanta egala cu 2,8 a fata de fibrele inferioare ale
sectiunii) i se calculeaz modulul de rezisten axial in raport cu axa
y care trece prin centrul de greutate :
W
y
= 2,857a
3
.

Se aplic formula lui Navier i rezult:
2,857a
3
= 220000mm
3
,

a
3
= 77004mm
3

adica a = 43mm.

Evident, soluia care se adopt este a = 43mm, adic cea
mai mare dintre cele dou variante.






Cap.8. Stabilitatea echilibrului elastic al barelor drepte

Cnd s-a studiat solicitarea simpl de compresiune axial, dimensiunile transversale ale pieselor au
fost determinate pe baza condiiilor de rezistenta.

a
p
A
=
Fenomenul de trecere a unei piese din starea de echilibru stabil in cea de echilibru nestabil, atunci
cnd sarcinile aplicate ajung la o anumit valoare critic se numete flambaj.
Flambajul poate s apar nu numai ia barele solicitate la compresiune, dar i la cele solicitate la
ncovoiere sau rsucire.
A calcula o pies la flambaj nseamn a determina valoarea forei critice P
f
i a alege foia real P de
(c) ori mai mic, numrul c purtnd numele de coeficient de siguran la flambaj, deci:
f
P
P
c
=
Fora critic de flambaj produce in bara comprimata o tensiune normala denumit tensiune critica.
f
f
P
A
=
Comparnd valoarea tensiunii normale critice de flambaj cu limita de proportionalitate a materialului,
se poate ntmpla ca ea sa fie inferioar sau superioar acestei limite. In primul caz avem de-a face cu
fenomenul de flambaj elastic, iar in al doilea, de flambaj plastic. Tensiunile normale critice sunt tensiuni
periculoase pentru bara comprimat. De aceea, pentru a asigura stabilitatea formei rectilinii a barei
comprimat de fora P, este necesar ca la condiia de rezisten
a
p
A
=
67
s se mai adauge i condiia de stabilitate
af
p
A
=
in care af este rezistena admisibil la flambaj, care poate fi calculat cu relaia:
f
af
c

=

8.1. Formula lui Euler pentru calculul forei critice de flambaj la barele drepte comprimate
Fora critic de flambaj P
f
, adic fora de comprimare axial minim capabil s menin in echilibru o
bar comprimat, uor curbat, este necesar pentru aflarea tensiunilor normale critice
f
.
Exist patru cazuri clasice de bare solicitate la compresiune care difer intre ele numai prin felul
reazemelor i anume:
1- bara articulat la ambele capete:
2- bara ncastrat la un capt i liber la cellalt:
3- bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt:
4- bara ncastrat la ambele capete.
La flambaj se consider c axa barei este deformat intr-o seciune x, cu o sgeat y i se caut
valoarea sarcinii P de compresiune axial care produce o astfel de deformaie. Pentru rezolvarea problemei se
poate utiliza ecuaia diferenial simplificat a axei deformate a barei, cunoscut de la studiul ncovoierii:
( )
2
2
M x d z
EI
dx
=
Valoarea minim a forei critice de flambaj in cele patru cazuri clasice se determin cu o relaie ce are
forma general unitar:
2
min
2
f
f
EI
P
l

=
care se numete formula lui Euler.
Mrimea l
f
reprezint distana intre dou puncte de inflexiune consecutive ale axei deformate,
presupus prelungit la infinit i poart numele de lungime de flambai a barei.
La barele cu seciune ptrat, circular, inelar, la care momentele de inerie in raport cu axele
centrale sunt egale intre ele, flambajul se poate produce in orice direcie.
Daca seciunea barei are momente de inerie diferite pe diverse direcii, aa cum este cazul seciunii
dreptunghiulare, flambajul barei se va produce pe direcia cu moment de inerie minim.
Lungimea de flambaj depinde de lungimea real a barei i de felul de rezemare al acesteia si are,
pentru cele patru cazuri studiate, urmtoarele valori:
- cazul 1). l
f
= l;
- cazul 2). l
f
= 2l;
- cazul 3). l
f
= = 0,71;
- cazul 4). 1
f
= 1/2 = 0,51;
unde l este lungimea real a barei.


8.2.Formulele Tetmayer-Iasinski pentru flambajul plastic

Cunoscnd expresia general a forei critice de flambaj pentru barele drepte solicitate la compresiunea
axial, se poate calcula tensiunea normal critic de flambaj Qf dac se mparte valoarea forei P
f
prin aria A a
seciunii transversale a barei:
2 2
min
2 2
min
f
f
f
f
P
EI E
a
l A
l
i

= = =




Notnd coeficientul de subirime sau de zveltee rezult:
68
2
2
min
f
f
l
E
i

= =
Soluia teoretic obinut de Euler se verific experimental numai pentru barele subiri i lungi, cu un
coeficient de zveltee mare i unde se aplic legea lui Hooke.
In practic, se folosesc pentru studiul flambajului peste limita de proporionalitate formule obinute pe
cale experimental, cele mai cunoscute fiind formulele stabilite de L. Tetmajer si F.lasinski.
Pentru barele de oel i lemn tensiunea normal critic de flambaj variaz dup dreapta:
f
a b =
Iar pentru barele de font variaz cu parabola
2
f
a b c = +
Coeficienii a, b i c din formulele de mai sus se determin prin ncercri directe pentru fiecare
material. Pentru o serie de materiale, mai des ntlnite in practic, valorile acestor coeficieni se gsesc in
STAS-uri i manuale inginereti.

8.3.Calculul la flambaj al barelor comprimate

Fora real care acioneaz asupra unei bare cu lungimea mare i seciunea mic in lungul axei sale
longitudinale trebuie s fie mai mic dect sarcina critic de flambaj. Tensiunea normal efectiv de
compresiune care apare intr-o seciune normal pe axa barei trebuie s fie mai mic dect cea critic de
flambaj.
Calculul la flambaj al barelor comprimate const in:
1.- a dimensiona o bar, dac se cunoate coeficientul de siguran, c;
2.- a verifica valoarea lui c dac bara este dimensionat i i se cunosc toate elementele geometrice.

Pentru dimensionarea unei piese se parcurg urmtoarele etape:
-se stabilete modul de rezemare i lungimea de flambaj l
f
;
-se alege un coeficient de siguran c, dup importana piesei, din STAS-uri i mrimile l
f
i c se
introduc in formula lui Euler:
( )
2
min
2
f
P
EI
P
c
c l

= =
din care rezult momentul de inerie:
( )
2
min
2
Pc l
I
E

=
-se adopt forma optim a seciunii i se calculeaz aria A a acesteia.
-se alege materialul i anume, att timp ct tensiunile normale critice nu depesc limita de
proporionalitate a materialului, singura caracteristic mecanic care determin rezistena barei la pierderea
stabilitii este modulul de elasticitate longitudinal E. I

Observaii:
1. Pentru piesele care pot s flambeze, cele mai recomandabile forme de seciuni sunt cele care au
acelai moment de inerie pe toate direciile, adic seciunile circulare, inelare sau ptrate.
2.Seciunea inelar este mai avantajoas dect cea circular, avnd, pentru aceeai cantitate de
material, un moment de inerie mai mare dect cea circular .
3.Dac este nevoie s realizm o seciune compus din dou profile I sau U, trebuie s avem in vedere
faptul c acestea nu lucreaz bine la flambaj, cnd sunt luate individual, deoarece se nregistreaz o diferen
mare intre momentele de inerie centrale. Pentru a evita aceast deficien, cele dou profile trebuie deprtate
una de alta i solidarizate cu zbrele de dimensiuni mici, astfel inct cele dou profile s lucreze ca o singura
bar.
- cunoscnd momentul de inerie minim l
mjn
i aria seciunii A, se calculeaz raza de inerie minim:
min
min
I
i
A
=
apoi se determin coeficientul de zveltee:
69
min min
f
l
l
i i

= =
Valoarea lui poate determina apariia a dou situaii:
1) >
0
deci piesa este solicitat in domeniul flambajului elastic, adic dimensionarea cu formula lui
Euler este buna.
2) <
0
, adic piesa este solicitat in domeniul plastic, deci dimensionarea cu formula lui Euler nu
este corect. In aceasta situaie, calculul se continu cu formulele flambajului plastic, dup cum urmeaz:
- cu valoarea lui X se determin efortul unitar critic de flambaj, aplicnd formulele Tetmajer-lasinski;
- se calculeaz apoi tensiunea normal de compresiune simpl:
P
A
=
- se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj:
f f
P
c
P

= =
Dac valoarea obinut pentru c cu aceast relaie este egal sau mai mare ca valoarea aleas pentru
coeficientul de siguran, atunci dimensionarea fcut este corect. In cazul cnd se obine o valoare a lui c
mai mic dect cea aleas, se vor mri treptat dimensiunile piesei si apoi se recalculeaz mrimile i
min
, i ,
pn cnd se obine coeficientul de, siguran dorit.
Dac se cere verificarea la flambaj a unei piese, ale crei elemente geometrice sunt cunoscute, atunci
trebuie s determinm coeficientul de siguran la flambaj. In aceast situaie se procedeaz dup cum
urmeaz:
- Se calculeaz coeficientul de zveltee i se compar cu
0
stabilind zona de flambaj in care se afl
piesa.
-Daca >
0
se determina P
f
i apoi se determin c
;
- Daca <
0
se determin
f
, apoi se calculeaz fora critic
f f
P A =
i apoi rezult c, care se compar cu cel admisibil.

Metoda de calcul la flambaj a pieselor comprimate, folosind formula lui Euler, are dezavantajul c
depinde de coeficientul de zveltee i de coeficientul de siguran, ori, valorile coeficientului c sunt variabile i
nu exist norme tehnice oficiale pentru ele, rmnnd ca acestea sa fie alese de proiectani. Valorile extreme
ale lui c sunt: minim c=4 si maxim c=28.
Rezistenta admisibila la flambaj
af
este definit de relaia:
f
af
P
c A

= =

Aplicatii

1. O bar dublu articulat la ambele capete, confecionat din oel este solicitat de o for axial
P=1400 N. tiind c : 1=18 m, diametrul seciunii circulare a barei este d=24 mm, s se calculeze coeficientul
de siguran fa de pericolul de flambaj al barei. Se cunoate constanta E = 2 x 10
5
MPa .

Soluie
Se calculeaz aria seciunii
2
452.16
4
d
A mm

= =
Se calculeaz momentul de inerie axial minim al seciunii:
4
64
min z y
d
I I I

= = =
Raza de inerie minim se calculeaz cu relaia de definiie:
70
4
min
2
64
6
4
min
d
I
i m
A
d

= = = m
Pentru bara dublu articulat la ambele capete lungimea de flambaj este:
1800
f
l l mm = =
Ca urmare coeficientul de zveltee:
min
300
f
l
i
= =
Tensiunea critic de flambaj se calculeaz cu relaia lui Euler:
2 2 5
2 2
2 10
22
300
f
E
MPa

= = =
Tensiunea efectiv se calculeaz cu relaia:
3.1
ef
P
MPa
A
= =
Coeficientul de siguran:
7.1
f
ef
c

= =

2. S se calculeze fora critic de flambaj P
cr
i tensiunea critic de flambaj n cazul unui stlp
ncastrat la un capt i articulat la cellalt, de lungime 1=1,5 m si avnd seciunea inelar cu D=40 mm iar
d=30 mm . Se cunoate constanta elastic a materialului E= 0,7 x 10
5
MPa i limita de proporionalitate a
acestuia
p
= 180MPa.

Soluie
Momentul de inerie al seciunii circulare inelare este:
( )
4 4
4 4
175
40 30 [ ]
64 64 64
D d
I c

= = =

4
m
Aria seciunii drepte a barei este:
( )
2 2 2
7
[ ]
4 4
A D d cm

= =
Raza de inerie a seciunii:

min
1.25
I
i c
A
= = m
In cazul barei ncastrate la un capt i articulat la cellalt, lungimea de flambaj este:
0.7 1.05
f
l l m = =
Ca urmare, coeficientul de zveltee:
min
84
f
l
i
= =
Dar
0
62
p
E

= = Deci >
0
.
In acest caz , fora critic de flambaj se determin cu formula lui Euler:
3
2
54.6 10 54.6
min
cr
f
EI
P N k
l
N

= = =
71
Tensiunea critic de flambaj este:
100
cr
cr
P
Mpa
A
= =


3. O bar este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, de lungime l, fiind confecionat dintr-un
material la care se cunoate coeficientul de zveltee i modulul de elasticitate longitudinal:E= 2,1 x 10
5
N/mm
2

0
= 105, Se cunosc si: .
4 4 4 4 4 4
min
72 10 ; 32 10 32 10 = = =
y z
I mm I mm I mm
S se calculeze fora de compresiune P astfel nct bara s nu flambeze, cunoscnd coeficientul de
siguran c = 3,5 si l = 1m. Se cunoate pentru cazul flambajului plastic relaia 3040 11.2
f
= .

Soluie
3.5
f
f
P
c P
P
= = P
Cum bara este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, lungimea de flambaj este:
l
f
= 0,707 x l000 = 707mm -
Formula lui Euler, valabil pentru domeniul flambajului elastic este:
( )
2
min
2
=
f
f
EI
P
l

unde:
{ }
min z
I = min I ,
y
I

Momentele de inerie axiale ale seciunii transversale sunt:
4 4 4 4 4 4
min
72 10 ; 32 10 32 10 = = =
y z
I mm I mm I mm
4
P = 390 10 N

Verificm dac ne situm in domeniul elastic:

2
min
min
, , 2400 11, 54 = = = =
f
min min
l
I
i A mm i
i A
mm
0
61.265 = < deci ne situm in domeniul plastic, deci calculul anterior nu este corect
Folosind formula lui Tetmeyer-Yasinsky, avem:
2 2
3040 11, 2 61, 265 2353,83 235, 383
235, 383 24
235, 383 24
1614, 054
3, 5
= = =
= =

= =
f
f
daN N
cm mm
P c P
P N

72