Aplicatii Dinamica 1

CONSTANTIN IONESCU
APLICAII SISTEME CU UN GRAD DE

LIBERTATE DINAMIC

IAI, 2004

CUPRINS C

Aplicaia 1 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor
dinamice ale structurilor folosind flexibilitate sistemului
Aplicaia 2 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor
dinamice ale structurilor folosind rigiditatea sistemului
B. Bibliografie

APLICAIA 1
SISTEME CU 1GLD

1. Determinarea caracteristicilor dinamice ale
structurilor folosind flexibilitate sistemului
Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui sistem
vibrant, cu un singur grad de libertate dinamic, se folosesc urmtoarele
relaii de calcul: (1.1), (1.2) i (1.3).
Pentru pulsaia proprie de vibraie relaia (1.1):
, (1.1)
5 0.
) m (

=
funcie de flexibilitatea sistemului vibrant.
Pentru perioada proprie de vibraie expresia (1.2):
STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR
3
[s] ,
T
2
= (1.2)
Pentru frecvena proprie de vibraie formula (1.3):
[Hz] sau ] [s ,
T
f
1 -
2
1
= = . (1.3)
Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:
a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntr-
o seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul dinamic (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin flexibilitatea sistemului vibrant, figura 1.1:
i. notaii: sau f;
ii. definiie flexibilitatea reprezint deplasarea msurat
pe direcia gradului de libertate dinamic a unui sistem
vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat
n dreptul masei i pe direcia gradului de libertate;
iii. unitate de msur [ ]
1
mN ;
iv. schema de calcul, figura 1.1;
v. relaie de calcul:
dx
l
EI
) x ( M ) x ( M

=
0
. (1.4)
Aplicarea relaiei (1.4) presupune existena a dou situaii (stri) de
ncrcare: starea real i starea virtual (fictiv). Starea real este
definit ca n figura 1.1. Aceasta, este constituit din modelul static al
construciei, ncrcat n dreptul masei i pe direcia GLD cu o for
egal cu unitatea. Starea virtual este realizat din structura dat
(schema static, modelul static) acionat, n dreptul masei i pe direcia
pe care dorim s determinm deplasarea, aici direcia este tot direcia
GLD, de o for egal cu unitatea. Rezult faptul c, n cazul sistemelor
cu 1GLD, cele dou stri real i virtual, coincid;
vi. Metode pentru trasarea diagramelor de eforturi. n
cazul structurilor static nedeterminate, n vederea
trasrii diagramelor de eforturi momente
ncovoietoare, se folosesc dou metode: a eforturilor
(a forelor) i a deplasrilor (deformaiilor).

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

4

1GLD
m
MD
m
MD
1
MS
1
MS
1
MD MS
MD
1
MS
Fig. 1.1. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru calculul flexibilitii

c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de
vibraie, relaiile: (1.1), (1.2) i (1.3).
1.1. Grinzi drepte
1.1.1. Structura 1
Pentru structura din figura 1.2 se vor determina pulsaia i perioada
proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
5

3a
GLD
a 2
M , M
. a
. c
. b
1 , 1
M
Fig.1.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, i virtual,
M
SV
SS

Calculul flexibilitii
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore (figura 1.2.c.) rezult:
a a
a
3 3
3
= ,
EI
a
3
27
3
=
Determinarea pulsaiei proprii de vibraie
Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

3
9
1
ma
EI
m
=
= ,
3
333 0
ma
EI
. = .
Calculul perioadei proprii de vibraie
Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

T
2
= ,
EI
ma
. T
3
850 18 = .


6
1.1.2. Structura 2
proprie de vibraie.

1.5a
GLD
1.5a
. a
1 , 1
. b
a .75 0
. c
M , M
M
M
SV
SS

n figura 1.3. sunt trasate diagramele de momente corespunztoare
celor dou stri de ncrcare: real i virtual. n cest caz situaiile de
ncrcare sunt identice.
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:

2
5 1
2
5 1
3
5 1
2
a . a .
EI
a .
= ,
EI
a
.
3
688 1
3
=
7

3
688 1
1
ma .
EI
m
=
= ,
3
333 1
ma
EI
. = .

T
2
= ,
EI
ma
. T
3
714 4 = .
1.1.3. Structura 3
proprie de vibraie.
2a
GLD
a
. a
a .667 0
. c
M , M
1 , 1
. b
1 2 3
SV
SS
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
M
M

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou
stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul

8
static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou
stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
Calculul reaciunilor
0
2
=
M ; 0 1 3
1
= a a V
3
1
1
= V .
0
1
=
M ; 0 2 1 3
2
= + a a V
3
2
2
= V .
Verificare:
0 =
Y ; 0 1
2 1
= + V V ; 0
3
2
1
3
1
= + .
Concluzie reaciunile sunt corect calculate.
Calculul momentelor ncovoietoare
a a V M 2
3
1
2
1 31
= = , a
3
2
31
= M
a a V M = =
3
2
2 32
, a
3
2
32
= M .
Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este
trasat n fig. 1.4.c.
a a
EI
a
a a
EI
a
3
2
3
2
3 3
2
3
2
3
2
+ = ,
EI
a
.
3
333 1
3
=

3
333 1
3 1
ma .
EI
m
=
= ,
3
5 1
ma
EI
. = .

T
2
= ,
EI
ma
. T
3
189 4 = .

9
1.1.4. Structura 4
proprie de vibraie.

2a GLD a
. a
1 , 1
. b
. c
a

1 2
3
SV
SS
M M
M , M

stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul
static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou
stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
0
2
=
M ; 0 1 2
1
= + a a V
2
1
1
= V .
0
1
=
M ; 1 0 2 3
2
= a V a
2
3
2
= V .
Verificare:

10
; 0 =
Y 0 1 1
2 1
= + V V ; 0 1
2
3
2
1
= + + .
0
12
= M ,
a a V M 2
2
1
2
1 21
= = , M a =
21
,
0
32
= M ,
a M = 1
23
, M a =
23

a a
EI
a
a a
EI
a
+ =
3 3
2
,
EI
a
3
3
3
=

3
1
ma
EI
m
=
= ,
3
ma
EI
= .

T
2
= ,
EI
ma
. T
3
283 6 = .
1.1.5. Structura 5
proprie de vibraie.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
11

Fig.1.6. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie
de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz corespunztor
metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
11
i
diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e. situaie de ncrcare
pentru calculul termenului liber
P 1
i diagram de momente corespunztoare;
f. diagram de momente finale
a .375 0
a .25 0
f
f
M , M . f
SD
a
GLD
a
. a
a
. b
1 , 1
SS
1 , 1
1
X
SBS . c
1 , 1
1 , 1
M , M
P
a .5 0
. e
1
1
M , M
5 0. 1
. d


12
( ) c r l GNS 3 + = (1.5)
unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,
r numrul de legturi simple din reazeme;
c numrul de corpuri.
Din analiza structurii, se distinge un singur corp, 1 = c i trei reazeme:
unul articulat, r i alte dou simple, fiecare presupune r . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
2 = 1 =
( ) 1 1 3 4 0 = + = GNS ,
prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de
nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
n metoda deplasrilor numrul de necunoscute este dat gradul de
nedeterminare cinematico-elastic a structurii, notat , care se
calculeaz cu relaiile (1.6) i (1.7):
GNCE
g N GNCE + = , (1.6)
( ) r l c g + = 3 , (1.7)
unde: N reprezint numrul de noduri rigide,
g numrul de grade de libertate, care se determin pe o
structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.5)
n primul rnd, se determin gradul de libertate al structurii, structura
determinat obinut din structura dat prin introducerea unei articulaii
n nodul notat , se identific, n acest caz cu sistemul de baz desenat
n figura 1.6.c Constatm existena a dou corpuri, notate
3
3 1 i ,
a unui articulaii interioare n nodul , a unui reazem articulat i a dou
reazeme simple, deci:
2 3
3
2 = c , 2 = l , 1 1 2 + + = r ,
( ) 1 1 2 2 2 3 + + + = g 0 = g .
Cum structura considerat are un singur nod rigid, nodul , conchidem: 3
1 = N i 0 1 + = GNCE 0 = GNCE .
n concluzie, structura este cu noduri fixe i are o singur necunoscut
corespunztoare metodei deplasrilor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se vor utiliza, succesiv, cele dou
metode cunoscute din Statica Structurilor: metoda forelor i metoda
deplasrilor.
13
n figura 1.6 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi necesare aplicrii metodei forelor, iar n figura 1.7 situaiile de
ncrcare i deformatele specifice metodei deplasrilor.
stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda forelor
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:
0
1 1 11
= +
P
X .
n figura 1.6.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.6.d. sunt
desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele dou
situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice. Integrnd
cele dou diagrame rezult:
1 1
EI 3
a
1 1
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+ = =

EI
a
11
= .
Situaia de ncrcare pentru calculul termenului liber al ecuaiei de
echilibru este prezentat n figura 1.6.e, de asemenea, i diagrame de
momente ncovoietoare corespunztoare. Se aplic relaia de calcul:
)
a a
(
EI
a a
EI
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
P
P
2
0
2
1
0 1
2 2
1
2
6 2 2
1
3 0
1
1
+ + + + = =

EI
a
P
4
2
1
= .
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:

a
EI
EI
a
X
P
=
=
4
2
11
1
1

4
1
a
X = .
Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale
n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii
efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
, 0
13
=
f
M

14

2 2
1
1 41
a
X M
f
+ =
8
3
41
a
f
= M ,
0 1
1 32 34
+ = = X M M
f f

4
32 34
a
M
f f
= = M ,
. 0
23
=
f
M
Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura 1.6.f.
Verificarea diagramei finale
Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica
Structurilor, aplicnd relaia:
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.6.d. i e., se obine:
,
EI
a
EI
a a
Ei
a

)
a a a a
(
EI
a a
EI
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
f
0
48
9
16
3
4
1
3
8
3
1
4 2
1
4
1 2
8
3
2
1
2
6 8
3
2
1
3
2 2
0
1
= =
+ + =

n concluzie diagrama a fost corect trasat.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda deplasrilor
0
1 1 11
= +
P
R Z r .
n figura 1.7.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.7.d. este
prezentat deformata sistemului de baz pentru ncrcarea, cedare de
reazem, Exprimnd echilibrul nodului , se obine relaia de
calcul al coeficientului :
1
1
= Z 3
11
r
0
3
=
M , 0
31 32 11
= K K r ,
se cunosc expresiile de calcul ale rigiditilor:

a
EI
l
EI
K
2
3 3
31
= = ,
a
EI
l
EI 3 3
32
= = K
i rezult:

a
EI
r
2
9
11
.
15
Fig.1.7. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie
de ncrcare pentru calculul flexibilitii, k ; c. sistem de baz corespunztor
metodei deplasrilor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
11
r ;
e. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
P
R
1
;
f. diagram de momente finale
. e
P
R
1
1 , 1
31
M
1 , 1
1
Z
. c
SBS
. d
. c
31
K
32
K
11
r
1
1
= Z
. b
1 , 1
SS
a .375 0
a .25 0
f
f
M , M . g
. f
1 , 1
1
2 3
2
4
3
V
2
V
1
V
2
V
a
GLD
a
. a
a
SD
1
3 2
4


16

n figura 1.7.e. este prezentat deformata sistemului de baz, pentru
ncrcarea exterioar, de intensitate egal cu unitatea, pentru calculul
termenului liber . Exprimnd echilibrul nodului , se obine relaia de
calcul al coeficientului:
1 P
R 3
0
3
=
M , R , 0 =
P 1 31
M -
unde

16
a 2 3
16
PL 3
M
31

= = ,
16
6
=
a
31
M
8
a 3
P 1
= R .

EI 9
a 2
8
a 3
r
R
Z
11
P 1
1
= =
EI 12
a
1
= Z .
,
P
ij
1 ij
f
ij
Z K M M + =
,
31 1 31
f
31
Z K M M =
8
a 3
)
EI 12
a
(
a 2
EI 3
f
31
= M
4
a
f
31
= M .
Pentru aflarea valorii momentului ncovoietor, n seciunea, notat , n
care este aplicat fora concentrat, se descompune structura dat n
dou grinzi simplu rezemate ncrcate cu fora exterioar i momentele
din extremiti, determinate anterior,
4
32 31
M M = , figura 1.7.g.
Calculul reaciunilor la grinda 1 2 4 :
, 0 M
2
=
0
4
a
a 1 a 2 V
1
= +
8
3
V
1
= ;
, 0 M
1
=
0 a 1
4
a
a 2 V
2
= + +
8
5
V
2
= .
Verificare:
0, Y =
0 1 V V
2 1
= + 0 1
8
5
8
3
= + ,
rezult c reaciunile sunt calculate corect.
Calculul momentului ncovoietor din seciunea : 4
17
a V M
1 41
= ,
8
a 3
41
= M .
Diagramele de momente finale, corespunztoare celor dou stri: real
i virtual, care sunt identice, sunt trasate n figura 1.7.g i sunt
identice cu cele obinute prin metoda forelor.
Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore, rezult:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
4
a
8
a 3
2
4
a
4
a
2
8
a 3
8
a 3
2 (
EI 6
a
8
a 3
8
a 3
EI 3
a
+ + =
EI 3
a
313 . 0
3
= .
De asemenea, flexibilitatea se poate determinarea i aplicnd relaia:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static
determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.6.3. Prin urmare, se integreaz diagramele:
f
M
i
M
, rezult:
)
4
a
2
a
8
a 3
2
a
2 (
EI 6
a
8
a 3
2
a
EI 3
a
+ =
EI 3
a
313 . 0
3
= ,
se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.

3
ma 313 . 0
EI
m
1
= ,
3
ma
EI
098 . 3 = .

T
2
= ,
EI
ma
028 . 2 T
3
= .


18
1.1.6. Structura 6
proprie de vibraie.

2a
GLD
a
a 2
M , M
. a
. c
1 , 1
. b
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, i virtual, M
M

celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.8.c.)
rezult:
a 2 a 2
EI 3
a 2
= ,
EI 3
a 8
3
=

3
ma 8
EI 3
m
1
=
= ,
3
ma
EI
612 . 0 = .
19

T
2
= ,
EI
ma
260 . 10 T
3
= .

1.1.7. Structura 7
proprie de vibraie.

1 , 1
. b
a 2
M , M
. c
2a
GLD
a
. a
M
M

celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.9.c.)
rezult:
a a
EI 3
a
= ,
EI 3
a
3
=

3
ma
EI 3
m
1
=
= ,
3
ma
EI
732 . 1 = .


20

T
2
= ,
EI
ma
628 . 3 T
3
= .
1.1.8. Structura 8
proprie de vibraie.
( ) c r l GNS 3 + = (1.5)
Din analiza structurii, se distinge un singur corp, 1 = c i dou reazeme:
unul ncastrat, r 3 = i un altul simplu rezemat cu 1 = r . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
( ) 1 1 3 4 0 GNS = + = ,
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.
eforturi corespunztoare.
0
1 1 11
= +
P
X .
n figura 1.10.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.10.d.
sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
21
2a a
GLD
a 2
1 , 1
1
1
M , M
a 3
1 , 1
M , M
P
. a
. e
. f
. d
a .5 0
a
f
f
M , M
1 , 1
1
X
SBS
. c
. b
1 , 1
Fig.1.10. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i
situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului
11
i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
P 1
i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale
SD
SS
1
2 3


22
a 2 a 2
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
= =

EI 3
a 8
3
11
= .
) a 2 a a 3 0 a 3 a 2 2 a 0 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1
+ + + = =

EI 3
a 14
3
P 1
= .

3
3
11
P 1
1
a 8
EI 3
EI 3
a 14
X = =

4
7
X
1
= .
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
, 0 M
f
12
=
M , a 1 M
f
21
= a
f
21
=
a 3 X a 2 M
1
f
32
+ =
2
a
f
34
= M .
Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura
1.10.f.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.10.d i e, se obine:
0 ) a 2 a
2
a
0
2
a
a 2 2 a 0 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
= + + =
,
23
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
)
2
a
a 2
2
a
2
a
2 a a 2 (
EI 6
a 2
a a
EI 3
a
+ + =
EI 6
a 5
3
= .
De asemenea, flexibilitatea se poate determina i aplicnd relaia:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
egal cu unitatea, figura 1.10.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
f
M
i
M
, rezult:
) a a 3
2
a
a
2
a
a 3 2 a a 2 (
EI 6
a
a a
EI 3
a
+ + =
EI 6
a 5
3
= ,

3
ma 5
EI 6
m
1
= ,
3
ma
EI
095 . 1 = .

T
2
= ,
EI
ma
738 . 5 T
3
= .
1.1.9. Structura 9
proprie de vibraie.

24

2a
a
GLD
a 3
1 , 1
M , M
P
. a
. f
a
1 , 1
1
1
M , M
. e
. g
a
a 2
f
f
M , M
1,1
. b
1 , 1
1
X
SBS
. c
situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului
11
i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
P 1
i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale
SD
SS
1
2 3

25
( ) c r l GNS 3 + = (1.5)
Din analiza structurii, se disting: un corp, 1 = c i dou reazeme: unul
ncastrat, i un altul simplu rezemat cu . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
3 r = 1 = r
( ) 1 1 3 4 0 GNS = + = ,
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.
0
1 1 11
= +
P
X .
n figura 1.11.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.11.d
sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
a a
EI 3
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
= =

EI 3
a
3
11
= .
) a 3 0 a 2 a a 3 a 2 a 0 2 (
EI 6
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1
+ + + = =

EI 3
a 4
3
P 1
= .

26

3
3
11
P 1
1
a
EI 3
EI 3
a 4
X = =
X 4
1
= .
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
, 0 M
f
12
=
M , a 2 1 M
f
21
= a 2
f
21
=
M . a 3 X a M
1
f
32
+ = a
f
34
=
1.11.f.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.d i e, se obine:
0 ) a a 2 a 0 0 a 2 a 2 0 2 ( dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
= + =
,
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
) a a 2 2 a a 2 a 2 a 2 2 (
EI 6
a
a 2 a 2
3
a 2
+ + =
EI 3
a 11
3
= .
De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:
27
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
egal cu unitatea, figura 1.11.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
f
M
i
M
, rezult:
) a 3 a 2 a a 2 a a 3 2 a 2 a 2 2 (
EI 6
a
a 2 a 2
EI 3
a 2
+ + =
EI 3
a 11
3
= ,

3
ma 11
EI 3
m
1
= ,
3
ma
EI
522 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
032 . 12 T
3
= .
1.1.10. Structura 10
proprie de vibraie.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia o relaie de calcul din
tabelul ?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura
1.11.c:

EI ) b a (
b a
3
3 3
+

= ,
EI ) a 3 (
) a 5 . 1 ( ) a 5 . 1 (
3
3 3
=
EI 3
a
266 . 1
3
=


28

a b
1 , 1
. c
1.5a
GLD
1.5a
. a
1 , 1
. b
Fig.1.12. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;
b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat

3
ma 266 . 1
EI 3
m
1
= ,
3
ma
EI
539 . 1 = .

T
2
= ,
EI
ma
083 . 4 T
3
= .
proprie de vibraie.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia de calcul din tabelul
?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura 1.12.c:
29

2a
GLD
a
. a
a b
1 , 1
. c
1 , 1
. b
Fig.1.13. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;
b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat

EI ) b a (
b a
3
3 3
+

= ,
EI ) a 3 (
) a ( ) a 2 (
3
3 3
=
EI
a
296 . 0
3
=

3
ma 296 . 0
EI
m
1
= ,
3
ma
EI
838 . 1 = .

T
2
= ,
EI
ma
418 . 3 T
3
= .


30
1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1
Pentru cadrul din figura 1.14 se vor determina pulsaia i perioada
1 , 1
. b
1
V
2
V
1
H
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
a 2
M , M
. c
. d
Fig.1.14. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. situaii de
d. deformata sistemului datorit aplicrii aciunii egale cu unitatea
SV
SS
M
M

stri de ncrcare: real i virtual calcul se vor determina reaciunile
cadrului (sistemul static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu
unitatea (cele dou stri sunt identice, n cazul structurilor static
determinate).
31
0 X =
; 1 0 H
1
= ; H 1
1
= .
0
2
=
M ; 0 a 2 1 a 3 V
1
= +
3
2
1
= V .
0 M
1
=
; 1 0 a 3 V a 2
2
=
3
2
2
= V .
Verificare:
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= + ; 0
3
2
3
2
= + .
0 M
13
=
a 2 H M
1 31
= , M a 2
13
=

31 34
M M = ,
0 M M
42 24
= = .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
= ,
a 2 a 2
EI 3
a 3
a 2 a 2
EI 3
a 2
+ = ,
EI 3
a 20
3
=

3
ma 20
EI 3
m
1
=
= ,
3
ma
EI
387 . 0 = .

32

T
2
= ,
EI
ma
223 . 16 T
3
= .

1.2.2. Structura 2
1 , 1
. b
1
V
2
V
1
H
2
H
a 2
a .5 1
1
3
2
4
GLD
. a
a .5 1
M , M
. c
a
a a
. d

SV
SS
M
M
5

33
determinate).
0
2
=
M ; 0 a 2 1 a 3 V
1
= +
3
2
V
1
= ,
0 M
1
=
; 1 0 a 3 V a 2
2
=
3
2
2
= V ,
; 0 M
stg
4
=
0 a 2 H a 5 . 1 V
1 1
= +
2
1
1
= H ,
; 0 M
dr
4
=
0 a 2 H a 5 . 1 V
2 2
= +
2
1
2
= H .
Verificare:
; 1 0 0 H H
2 1
X =
= 1 0 5 . 0 5 . 0 =
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= + ; 0
3
2
3
2
= + .
0 M
13
= ,
a 2 H M
1 31
= , M a
13
=
0 M M
45 43
= = ,
a 2 H a 3 V M
1 1 54
+ = M a
54
= ,
0 M
52
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
= ,
a a
EI 3
a 5 . 1
a a
EI 3
a 2
+ = ,
EI 3
a 7
3
=

34

3
ma 7
EI 3
m
1
=
= ,
3
ma
EI
655 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
597 . 9 T
3
= .
1.2.3. Structura 3
determinate).
Sistemul secundar 3-4-2, figura 1.16.c.
0 X =
; 0 1 H
3
= + H 1
3
=
0 M
3
=
; 0 a 3 V
2
= 0 V
3
= ,
; 0 M
2
=
0 a 2 1 a 2 H a 3 V
3 3
= + 0 V
2
= ,
Verificare:
0 =
Y ; 0 V V
2 3
= + ; 0 0 0 = + .
Sistemul principal 1-3- figura 1.16.c.
0 X =
; 0 H H
3 1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; 0 V V
3 1
= ; 0 0 0 = + .
35
. b
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
. e
3
V
3
H
1 , 1
. c
2
V
1
H
3
V
3
H
2
1
3
3
1
V
1 , 1
a 2
M , M
. d
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ;c. sistemul secundar i sistemul
principal utilizate pentru calculul reaciunilor; d. diagrame de momete

M
M


36
0 M M M M M
31 42 24 43 34
= = = = = ,
a 2 H M
3 13
= , M a 2
13
= .
trasat n fig. 1.16.d.
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
= ,
a 2 a 2
EI 3
a 2
= ,
EI 3
a 8
3
=

3
ma 8
EI 3
m
1
=
= ,
3
ma
EI
612 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
260 . 1 T
3
= .
1.2.4. Structura 4
( ) c r l GNS 3 + =
Din analiza structurii, constatm existen unui singur corp, i a
dou reazeme articulate - r
1 = c
4 = . Aplicnd relaia (1.5), rezult:
( ) 1 1 3 4 0 GNS = + = ,
forelor.
37
. b
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
1 , 1
1 , 1
1
X
SBS
. c . d
1 , 1
1
X
SBS
. f
a 2
a 2
1
1
M , M
. e
1
V 2
V
1
H
1 , 1
situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. i d. sisteme de baz
corespunztor metodei forelor; e. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului
11
; f. diagram de momente ncovoietoare corespunztoare
aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei


38
. h . g
a 2
1 , 1
1
V 2
V
1
H
M , M
P
. j
Fig.1.11. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. situaie de ncrcare pentru
calculul termenului liber
P 1
h. diagram de momente produs de aciunea
exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente finale;
j. deformata sistemului
f
f
M , M
. i
a
a

Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
Pentru trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou stri
de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se vor
parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
0
1 1 11
= +
P
X .

39
Calculul coeficientului
11
n figura 1.17.b. este prezent structura ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.17.e, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.17.e.
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 M
2
=
; 0 a 3 V
1
= V 0
1
= ,
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= + ; 0 V
2
= .
0 M M
31 24
= = ,
a 2 H M
1 31
= , M a 2
31
= ,
a 2 1 M
42
= , M a 2
42
= .
trasat n fig. 1.17.f.
a 2
Ei
a 2 a 3
a 2 a 2
EI 3
a 2
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11

+ = =

EI 3
a 52
3
11
= .
Calculul termenului liber
P 1
n figura 1.17.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Sistemul static determinat din figura 1.17.g.
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 M
2
=
; 0 a 2 1 a 3 V
1
= +
3
2
1
= V ,
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= + ;
3
2
V
2
= .


40
0 M M
31 24
= = ,
a 2 H M
1 31
= , M a 2
31
= ,
a 2 H a 3 V M
1 1 42
+ = , M 0
42
= .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.17.h.
Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
a 2
EI
a 3 a 2
a 2 a 2
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1

+ = =

EI 3
a 26
3
P 1
= .
Rezolvarea ecuaiei de echilibru

3
3
11
P 1
1
a 52
EI 3
EI 3
a 26
X = =
X 5 . 0
1
= .
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
, 0 M
f
13
=
M a 2 X a 2 M M
1
f
34
f
31
+ = = a M
f
34
f
31
= =
M . 0 X a 2 M M
1
f
42
f
43
+ = = a M
f
42
f
43
= =
1.11.h.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.f i h, se obine:
41
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
,
deoarece se integreaz o diagram simetric cu alta antisimetric, n
concluzie diagrama a fost corect trasat.
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
a a
EI 3
a 5 . 1
2 a a
3
a 2
+ =
EI 3
a 7
3
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
f
M
i
M
, rezult:
) a 0 a a 2 a 0 2 a a 2 2 (
EI 6
a 3
a 2 a
EI 3
a 2
+ + + =
EI 3
a 7
3
= ,

3
ma 7
EI 3
m
1
= ,
3
ma
EI
655 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
597 . 9 T
3
= .


42
1.2.5. Structura 5
( ) c r l GNS 3 + =
dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat -
1 = c
4 r = . Aplicnd
( ) 1 1 3 4 0 GNS = + = ,
forelor.
Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou
0
1 1 11
= +
P
X .
11

Sistemul static determinat din figura 1.18.f.
0 X =
; 0 H
1
= H 0
1
=
0 M
1
=
; M 0 a 3 1
1
= M a 3
1
= ,
0 =
Y ; 0 1 V
1
= + V 1
1
= .
43
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
. b
1 , 1
. c
SBS
1 , 1
. d
SBS
1 , 1
1
X
1
X
. e
SBS
1 , 1
1
X
. f
1 , 1
situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului
11
;
SV
SS
1
H
1
V
1
M


44

Fig.1.18. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
P 1
i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului
. i
a 2
M , M
P
. j
a .333 1
a .667 0
f
f
M , M
. g
a 3
1
1
M , M
. h
1 , 1
1
H
1
V
1
M
SS
. k
1 , 1

0 M M M
43 42 24
= = = ,
a 3 1 M M
31 34
= = M a 3 M
31 34
= = ,

1 13
M M = M a 3
42
= .
45
trasat n fig. 1.18.g.
a 3 a 3
EI 3
a 3
EI
a 3 a 3 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+

= =

EI 3
a 27
3
11
= .
P 1
n figura 1.18.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.18.h.
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 M
1
= + M a 2
1
= ,
0 =
Y ; 0 V
1
= V 0
1
= .
0 M M M M
31 43 42 24
= = = = ,
a 2 1 M
13
= , M a 2
13
= .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.
a 3
EI 2
a 2 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1

= =

EI
a 6
3
P 1
= .

3
3
11
P 1
1
a 27
EI 3
EI
a 6
X = =

9
2
X
1
= .
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1

46
se obin eforturile:
, 0 M
f
13
=
a 2 X a 3 M M
1
f
34
f
31
= =
3
a 4
M
f
34
f
31
= = M

1
f
34
f
31
X a 3 M M = =
3
a 2
M
f
34
f
31
= = M .
1.18.j.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:

0
EI
a 4
EI
a 4
3
a 2
a 3
3
a 3

)
3
a 2
a 3 a 3
3
a 4
3
a 2
a 3 2
3
a 4
a 3 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
3 3
l
0
f
1
= + = +
+ + + =
,
rezult c diagrama final a fost corect trasat.
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,

3
a 2
3
a 2
EI 3
a 3
)
3
a 4
3
a 2
a 2
3
a 2
3
a 2
2
3
a 4
3
a 4
2 (
EI 6
a 2
+ + =

EI 3
a 4
3
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
47
f
M
i
M
, rezult:
0
3
a 4
3
a 2
0 2 a 2
EI 3
a 2
5
a 4
a 2 a (
EI 6
a 2
+ + =
EI 3
a 4
3
= ,

3
ma 4
EI 3
m
1
= ,
3
ma
EI
866 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
255 . 7 T
3
= .
1.2.6. Structura 6
( ) c r l GNS 3 + =
dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat -
1 = c
4 r = . Aplicnd
( ) 1 1 3 4 0 GNS = + = ,
forelor.

48
. b
1 , 1
SBS
1
X
. c
1 , 1
. d
1
X
SBS
GLD
1
3
2
4
a 2
a 2 a
. a
. e
1 , 1
1
X
SBS
. f
1 , 1
1
V 2
V
1
H
1 , 1
. h
11
;
SV
SS

49
. j
f
f
M , M
a .567 0
a .189 0
a . . 433 1 0
a .667 0 a 2
M , M
P
. i
. g
333 0.
1
1
M , M
1
1 , 1
. h
1 , 1
1
V
2
V
1
H
1 , 1
. i
Fig.1.19. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
P 1
i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului


50
0
1 1 11
= +
P
X .
11

Sistemul static determinat din figura 1.19.f.
0 X =
; H 0
1
= H 0
1
=
0 M
1
=
; 0 a 3 V 1
2
= +
a 3
1
V
2
= ,
0 M
2
=
; 0 1 a 3 V
1
=
a 3
1
1
= V ,
Verificare:
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= 0
3
1
3
1
= ,
rezult c reaciunile sunt corect calculate.
1
13
M = 0 M
24
= ,
1 M M
31 34
= = ,
a 3 V M M
2 43 42
= =
3
1
42
= M .
) 1
3
1
2
3
1
3
1
2 1 1 2 (
EI 6
a 3
EI
1 1 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+ + +

= =

51

3
1
3
1
EI 3
a ) a 2 (

2 2

+
+
EI
a 527 . 3
11
=
P 1
n figura 1.19.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.19.h.
0 X =
; 1 0 H
1
= H 1
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 a 3 V
2
= +
3
2
2
= V ,
0 M
2
=
; 0 a 2 1 a 3 V
1
= +
3
2
1
= V ,
verificare:
0 =
Y ; 0 V V
2 1
= + 0
3
2
3
2
= + ,
rezult c reaciunile sunt corect calculate.

0 M
13
= M 0
24
= ,
a 2 H M M
1 31 34
= = M a 2 M
31 34
= = ,
a V M
2 42
= M a 2
42
= .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.
+ +
= =

3
a 2
3
1
2 a 2 1 2 (
EI 6
a 3
1
EI 2
a 2 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1

3
1
3
1
EI 3
a ) a 2 (
) a 2
3
1
3
a 2
1
2 2
+
+
EI
a 055 . 5
2
P 1
= .
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:

52

2
2
11
P 1
1
a 527 . 3
EI 3
EI
a 055 . 5
X = =
a 433 . 1 X
1
= .
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
M
1
f
13
X 1 M = a 433 . 1
f
13
=
M a 2 X 1 M M
1
f
34
f
31
+ = = a 567 . 0 M
f
34
f
31
= =
a
3
2
X
3
1
M M
1
f
42
f
43
+ = = M , a 189 . 0 M
f
42
f
43
= =
. 0 M M
f
24
f
13
= =
1.19.j.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:
+ =
a 567 . 0 1 a 567 . 0 1 2 a 433 . 1 1 2 (

EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1

+ ) a 567 . 0
3
1
a 189 . 0 1 a 189 . 0
3
1
2 a 567 . 0 1 2 (
EI 6
a 3
) a 433 . 1 1
0
EI
a 433 . 1
EI
a 433 . 1
a 189 . 0
3
1
EI 3
a ) a 2 (
2 2
2 2
= =
+


53
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
+ + = ) a 567 . 0 ) a 433 . 1 ( 2 ) a 567 . 0 ( 2 ) a 433 . 1 ( 2 (
EI 6
a 2
2 2

+ + + + ) a 189 . 0 a 567 . 0 2 ) a 189 . 0 ( 2 ) a 567 . 0 ( 2 (
EI 6
a 3
2 2

2
2 2
) a 189 . 0 (
EI 3
a ) a 2 (
+

3
a
EI
533 . 1
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
f
M
i
M
, rezult:
+ + + = ) a 567 . 0 0 a 433 . 1 a 2 a 567 . 0 a 2 2 a 433 . 1 0 2 (
EI 6
a 2

+ + + + + ) a 567 . 0 a
3
2
a 189 . 0 a 2 a 189 . 0 a
3
2
2 a 567 . 0 a 2 2 (
EI 6
a 3

a 189 . 0 a
3
2
EI 3
a ) a 2 (
2 2

+

3
a
EI
533 . 1
= ,

3
ma 533 . 1
EI
m
1
= ,
3
ma
EI
808 . 0 = .

54

T
2
= ,
EI
ma
779 . 7 T
3
= .
1.2.7. Structura 7
( ) c r l GNS 3 + =
Din analiza structurii, constatm existen a dou corpuri, , a unei
articulaii interioare,
2 c =
2 l = i dou reazeme ncastrate - r 6 = . Aplicnd
( ) 2 2 3 6 2 GNS = + = ,
prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de
forelor.
Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
.
0 X X
0 X X
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
= + +
= + +
11
n figura 1.20.b. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului , iar
n figura 1.20.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
11
Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-4:
0 X =
; H 0
1
= H 0
1
=
55
. b
11
;
. f
1 , 1
1
H
1
V
1
M
. c
SBS
1 , 1
1
X
2
X
. e
SBS
1 , 1
1
X
2
X
1
X
SBS
1 , 1
2
X 2
X
. d
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SV
1 , 1
SS


56
1 , 1
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M
. h
. g
a 3
1
1
M , M
. i
a 2
a 2
2
2
M , M
1 , 1
. j
1 , 1
1 , 1
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M
. k
a 5
a 3
1 , 1
. l
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M
s
s
M , M
Fig.1.20.1. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
direcia necunoscutei X
1
; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
22
i. diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate
egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X
2
;

j. situaie de ncrcare
pentru erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l.
situaie de ncrcare pentru calculul termenilor liberi

57

. n
a 4444 . 0
6667 . 0
a 8889 . 0
f
f
M , M
. m
a 2
M , M
P
Fig.20.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: m. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; j. diagram de momente
finale; k. deformata sistemului
. o

0 =
Y ; V 0 1
1
= V 1
1
=
0 M
1
=
; 0 a 3 1 M
1
= + M a 3
1
= .
Subsistemul 4-2:
0 X =
; H 0
2
= H 0
2
=
0 =
Y ; 1 0 V
2
= 1 V
2
=
0 M
2
=
; 0 M
2
= M 0
2
= .

24 42 43
= = = , 0 M M M
a 3 1 M M
31 34
= = M a 3 M
31 34
= =

58
a 3 M M
1 13
= = M a 3
13
= .
a 3 a 3
EI 3
a 3
a 3
EI
a 2 a 3
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+
= =

EI
a 527 . 3
11
= .
22
n figura 1.20.h. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.20.i, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
22
Sistemul static determinat din figura 1.20.h. Subsistemul 1-3-4:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; 0 V
1
= 0 V
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 M
1
= + M a 2
1
= .
Subsistemul 4-2:
0 X =
; H 0 1
2
= H 1
2
=
0 =
Y ; 0 V
2
= 0 V
2
=
0 M
2
=
; M 0 a 2 1
2
= M a 2
2
= .
M M M M 0
31 34 42 43
= = = = ,

2 24
M M = M a 2
24
=

1 13
M M = M a 2
13
= .
trasat n fig. 1.20.i.
a 3
EI 2
a 2 a 2
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
2
22

= =

EI 3
a 16
22
= .
59
12
Pentru calculul coeficientului lateral (secundar) se integreaz

diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:
12
a 3
EI 2
a 2 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
1
12

= =

EI
a 6
3
11
=
Verificarea coeficienilor
Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu
unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( i ) i se
determin o diagram unitar (M ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( , ). Integrnd diagrama
unitar cu ea nsi, se obine . Dac valoarea este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
1
X
ss
2
X
s
1
M
2
M
s
M
ss

In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat, pe direciile
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea. Calculul
reaciunilor:
Subsistemul 1-3-4:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; 0 1 V
1
= 1 V
1
=
; 0 M
1
=
0 a 2 1 a 5 . 1 1 M
1
= + + M a 5 . 3
1
= .
Subsistemul 4-2:
0 X =
; H 0 1
2
= H 1
2
=
0 =
Y ; 0 1 V
2
= + 1 V
2
=
0 M
2
=
; 0 a 2 1 M
2
= + M a 2
2
= .

42 43
= = , 0 M M
a 3 1 M M
31 34
= = M a 3 M
31 34
= =

1 13
M M = M a 3
13
= .

2 24
M M = M a 2
24
=

60

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri: real i
virtual) este trasat n fig. 1.20.k.
+ + + = =

) a 5 a 3 2 a 3 a 3 2 a 5 a 5 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
s
s
ss

a 2 a 2
EI 3
a 2
a 3 a 3
EI 3
a 3
+ + +
EI 3
a 133
ss
= .
nsumnd coeficienii se obine:

12 22 11 ss
2 + + =
EI 3
a 133
ss
= ,
rezult c s-au calculat corect coeficienii.
P 1
n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.
Subsistemul 1-3-4:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; V 0
1
= V 0
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 M
1
= + M a 2
1
= .
Subsistemul 4-2:

2
= , 0 V = , M
2
0
2
= , 0 H
sistemul nefiind ncrcat.
0 M M M M M
24 42 43 31 34
= = = = = ,

1 13
M M = M a 2
13
= .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru
determinarea termenului liber se aplic relaia:
61
+ +
= =

3
a 2
3
1
2 a 2 1 2 (
EI 6
a 3
1
EI 2
a 2 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1

3
1
3
1
EI 3
a ) a 2 (
) a 2
3
1
3
a 2
1
2 2
+
+
EI
a 055 . 5
2
P 1
= .
Verificarea termenilor liberi
Integrnd diagrama unitar cu diagrama produs prin ncrcarea
sistemului de baz cu aciunile exterioare, , se obine termenul .
Dac valoarea termenului este egal cu suma tuturor termenilor
liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect
calculai.
s
M
sP
P
M
sP
) a 2 a 3 a 2 a 5 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
s
sP
+ = =

EI 3
a 26
3
sP
= .
nsumnd termenii liberi se obine:

P 2 1 p sP
+ =
EI 3
a 26
3
sP
= ,
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:
1481 . 0 X
1
=
3
1
2
= X .
,
P
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
M X M X M M + + =
se obin eforturile:
M a 2 X a 2 X a 3 M
2 1
f
13
= a 8889 . 0
f
13
=
M 0 X 0 X a 3 M M
2 1
f
34
f
31
+ + = = a 4444 . 0 M
f
34
f
31
= =
M , 0 X a 2 X 0 M
2 1
f
24
+ = a 6667 . 0
f
24
=
. 0 M M
f
42
f
43
= =

62
1.20.m.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:
+ + =
) a 8889 . 0 ( ) a 3 ( 2 a 4444 . 0 ) a 3 ( 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1

= + + + a 4444 . 0 ) a 3 (
EI 3
a 3
) a 4444 . 0 ) a 3 ( a 8889 . 0 a 3

EI
a
6664 . 2
EI
a
6667 . 2
3 3
= ,

EI
a
0003 . 0
3
a
= ,
1 . 0 0112 . 0 100
EI
a
6667 . 2
%
3
a
r
< = = .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
+ + = ) a 4444 . 0 ) a 8889 . 0 ( 2 ) a 4444 . 0 ( 2 ) a 8889 . 0 ( 2 (
EI 6
a 2
2 2

2 2
) a 6667 . 0 ((
EI 3
a 3
) a 4444 . 0 ((
EI 3
a 3
+ +

EI
a
8889 . 0 = .
63
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
f
M
i
M
, rezult:
a 4444 . 0 a 2 a 2 a 8889 . 0 2 (
EI 6
a 2
=

EI
a
8889 . 0 = ,

3
ma 8889 . 0
EI
m
1
= ,
3
ma
EI
061 . 1 = .

T
2
= ,
EI
ma
922 . 5 T
3
= .
1.2.8. Structura 8
( ) c r l GNS 3 + =
articulaii interioare,
2 c =
2 l = i un reazem articulat i un reazem ncastrate
- r . Aplicnd relaia (1.5), rezult: 5 =
( ) 1 2 3 5 2 GNS = + = ,

64
. b
situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. i d. sisteme
de baz corespunztoare metodei forelor; e. situaie de ncrcare
11
;f. diagram unitar de momente
. c
SBS
1 , 1
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SV
1 , 1
SS
1
X
SBS
1 , 1
1
X
. d
. e
1
V
4
V
4
H
4
V
1 , 1
2
V
2
H
1
1
4
2
M
2
. f
a 2
a 2
1
1
M , M

65
. g
1
V
4
V
4
H
4
V
2
V
2
H
1
1
4
2
M
2
. h
a 2
. i
a 571 . 0
a 2
1 , 1
f
f
M , M
M , M
P
a 429 . 1
. d
. j
1 , 1
Fig.21.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. situaie de ncrcare produs de o for
exterioar de intensitate egal cu unitatea; h. diagram de momente produs
de aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului

prin urmare structura este o dat static nedeterminat. Numrul de
forelor.
0
1 1 11
= +
P
X .

66
11
n figura 1.21.b este prezent structura ncrcat cu o for de

figura 1.21.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Sistemul static determinat din figura 1.21.e. Subsistemul 1-3-4:
0 X =
; 1 0 H
4
= H 1
4
=
0 M
4
=
; 0 a 2 1 a 3 V
1
=
3
2
V
1
= .
0 M
1
=
; 0 a 2 H a 3 V
4 4
=
3
2
V
1
= .
0 =
Y ; 0 V V
4 1
= 0
3
2
3
2
= ,
n concluzie, reaciunile au fost corect calculat.
Subsistemul 4-2:
0 X =
; H 0 H
2 4
= H 1
2
=
0 =
Y ; 0 V V
4 2
= 0 V
2
=
0 M
2
=
; 0 a 2 H M
4 2
= + M a 2
2
= .
0 M M M
42 43 13
= = = ,
a 2 1 M M
34 31
= = M a 2 M
34 31
= =

2 24
M M = M a 2
24
= . .
trasat n fig. 1.20.f.
a 2 a 2
EI 3
a 2
a 2 a 2
EI 3
a 3
a 2 a 2
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+ + = =

EI 3
a 8
3
11
=
P 1

67
n figura 1.21.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul
Sistemul static determinat din figura 1.21.g.
0 X =
; 1 0 H
4
= H 1
4
=
; 0 M
1
=
0 a 2 1 aM 2 H a 3 V
1 4 4
= + 0 V
4
= .
0 =
Y ; 0 V V
4 1
= + 0 V
1
=
Subsistemul 4-2:
0 X =
; H 0 H
2 4
= H 1
2
=
0 =
Y ; 0 V V
4 2
= 0 V
2
=
0 M
2
=
; 0 a 2 H M
4 2
= + M a 2
2
= .
Subsistemul 1-3-4:
0 M M M M
42 34 31 13
= = = = ,

2 24
M M = M a 2
24
= .
Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.21.h.
a 2 a 2
EI 3
a 3
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1
= =

EI 3
a 8
2
P 1
=
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:

EI 3
a 28
EI 3
a 8
X
3
3
11
P 1
1
= =
X 286 . 0
1
= .


68
,
P
ij ij
f
ij
M X M M + =
1
1
se obin eforturile:
M 0 M
f
13
= a 433 . 1
f
13
=
M 0 X a 2 M M
1
f
34
f
31
+ = = a 5714 . 0 M
f
34
f
31
= =
, 0 M M
f
42
f
43
= =
M a 2 X a 2 M
1
f
42
+ = a 4286 . 1
f
42
=
1.19.i.
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.f i i, se obine:
a 5714 . 0 a 2
EI 3
a 3
a 5714 . 0 a 2
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=

EI
a 9048 . 1
EI
a 9047 . 1
a 4286 . 1 a 2
EI 3
a 2
3 3
+ = + ,

EI
a
0001 . 0
3
a
= ,
1 . 0 0052 . 0 100
EI
a
9048 . 1
%
3
a
r
< = = .
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:

69
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,

2 2 2
) a 4286 . 1 (
EI 3
a 2
) a 5741 . 0 (
EI 3
a 3
) a 5741 . 0 (
EI 3
a 2
+ + =

EI
a
9048 . 1
3
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
f
M
i
M
, rezult:
a 4286 . 1 a 2
EI 3
a 2
=
EI
a
9048 . 1
3
= ,

3
ma 9048 . 1
EI
m
1
= ,
3
ma
EI
7246 . 0 = .

T
2
= ,
EI
ma
6717 . 8 T
3
= .
1.2.9. Structura 9

70

. b
11
;
. c
SBS
1 , 1
1
X
2
X
. e
SBS
1 , 1
1
X
2
X
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SV
1 , 1
SS
1
X
SBS
1 , 1
2
X
2
X
. d
. f
1 , 1
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M

71
1 , 1
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M
. j
a 5 . 1 a 5 . 1
1
1
M , M
1 , 1
1
H
1
V
1
M
2
H
2
V
2
M
g.
. h
a 2 a 2
2
2
M , M
. i
. k
a 5 . 3
a 5 . 1
a 5 . 0
a 5 . 1
s
s
M , M
1 , 1
2
H
2
V
2
M
1
H
1
V
1
M
. l
Fig.1.22.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. diagram unitar de momente
corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia
necunoscutei X
1
; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
22
i.
diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu
unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X
2
;

j. situaie de ncrcare pentru
erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l. situaie de
ncrcare pentru calculul termenilor liberi

( ) c r l GNS 3 + =
articulaii interioare, l
2 c =
2 = i a dou reazeme ncastrate - r 6 = . Aplicnd

72
( ) 2 2 3 6 2 GNS = + = ,
prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de
forelor.
Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
.
0 X X
0 X X
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
= + +
= + +
11
n figura 1.22.f este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.22.g, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
11
Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-5:
0 X =
; H 0
1
= H 0
1
=
0 =
Y ; V 0 1
1
= V 1
1
=
0 M
1
=
; 0 a 5 . 1 1 M
1
= + M a 5 . 1
1
= .
Subsistemul 5-4-2:
0 X =
; H 0
2
= H 0
2
=
0 =
Y ; 1 0 V
2
= 1 V
2
=
0 M
2
=
; 1 0 M a 5 . 1
2
= M a 5 . 1
2
= .

24 42 43
= = = , 0 M M M
a 5 . 1 1 M M
31 35
= = M a 5 . 1 M
31 35
= = ,
73
0 M M
54 53
= = ,
a 5 . 1 1 M M
42 45
= = M a 5 . 1 M
42 45
= = ,

2 24
M M = M a 5 . 1
24
= .
a 5 . 1 a 5 . 1
EI 3
a 5 . 1
2 a 3
EI
a 2 a 5 . 1
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
1
1
11
+
= =

EI
a 25 . 11
11
= .
22
n figura 1.20.l. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului .
22
Sistemul static determinat din figura 1.20.l. Subsistemul 1-3-5:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; V 0
1
= V 0
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 M
1
= + M a 2
1
= .
Subsistemul 5-4-2:
0 X =
; H 0 1
2
= H 1
2
=
0 =
Y ; V 0
2
= V 0
2
=
0 M
2
=
; M 0 a 2 1
2
= M a 2
2
= .
M M M 0 M M
42 31 35 54 53
= = = = = ,

2 24
M M = M a 2
24
=

1 13
M M = M a 2
13
= .
trasat n fig. 1.20.i.

74
a 2 a 2
EI 3
a 2
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
2
22
= =

EI 3
a 16
22
= .
12
Pentru calculul coeficientului lateral (secundar) se integreaz

diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:
12
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
1
12
= =

0
11
= .
deoarece am integrat o diagram simetric cu alta antisimetric.
Verificarea coeficienilor
Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu
unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( i ) i se
determin o diagram unitar (M ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( , ). Integrnd diagrama
unitar cu ea nsi, se obine . Dac valoarea este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
1
X
ss
2
X
s
1
M
2
M
s
M
ss

In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat, pe direciile
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea.
Subsistemul 1-3-5:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; V 0 1
1
= V 1
1
=
; 0 M
1
=
0 a 2 1 a 5 . 1 1 M
1
= + + M a 5 . 3
1
= .
Subsistemul 5-4-2:
0 X =
; H 0 1
2
= H 1
2
=
0 =
Y ; 0 1 V
2
= + 1 V
2
=
; M 0 M
2
=
0 a 5 . 1 1 a 2 1
2
= + M a 5 . 0
2
= .

54 53
= = , 0 M M
75
a 5 . 1 1 M M
31 35
= = M a 5 . 1 M
31 35
= =

1 13
M M = M a 5 . 3
13
= .

2 24
M M = M a 5 . 0
24
=
a 5 . 1 1 M M
42 45
= = M a 5 . 1 M
42 45
= =
Diagrama de momente ncovoietoare, identic n cele dou stri: real i
virtual, este trasat n fig. 1.20.k.
+ + = =

2
l
0
s
s
ss
) a 5 . 1 ( 2 (
EI 6
a 2
a 5 . 1 5 . 1
EI 3
a 5 . 1
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M

+ + + + + +
2 2 2
) a 5 . 0 ( 2 ) a 5 . 1 ( 2 (
EI 6
a 2
)) a 5 . 3 ( ) a 5 . 1 ( 2 ) a 5 . 3 ( 2

) a 5 . 0 ( ) a 5 . 1 ( 2 ) a 5 . 0 ( 2
2
+ =
EI 3
a 75 . 49
3
ss
= .
nsumnd coeficienii se obine:
0 2
EI 3
a 16
EI
a 25 . 11
2
3 3
12 22 11 ss
+ + = + + =
EI 3
a 75 . 49
ss
= ,
P 1
n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.
Subsistemul 1-3-5:
0 X =
; 0 1 H
1
= + H 1
1
=
0 =
Y ; V 0
1
= V 0
1
=
0 M
1
=
; 0 a 2 1 M
1
= + M a 2
1
= .
Subsistemul 5-4-2:

2
= , 0 V = , M
2
0
2
= , 0 H

76
sistemul nefiind ncrcat.
0 M M M M M
24 42 53 31 35
= = = = = ,

1 13
M M = M a 2
13
= .
m.
. n
a 2
M , M
P
f
f
M , M
a 4 . 0
a 4 . 0
a 6 . 0
a 6 . 0
. o
Fig.22.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: h. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru
determinarea termenului liber se aplic relaia:
a 5 . 1
EI 2
a 2 a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 1

= =

EI
a 3
2
P 1
= ,
a 2 a 2
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
1
P 2
= =

EI
a 8
2
P 1
= .
Verificarea termenilor liberi
Integrnd diagrama unitar cu diagrama produs prin ncrcarea
sistemului de baz cu aciunile exterioare, , se obine termenul .
Dac valoarea termenului este egal cu suma tuturor termenilor
s
M
sP
P
M
sP

77
liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect
calculai.
) 0 a 5 . 3 a 2 a 5 . 1 a 5 . 1 0 . 2 5 . 3 a 2 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
P
s
sP
+ + + = =

3
sP
a
EI 3
17
= .
nsumnd termenii liberi se obine:

P 2 1 p sP
+ =
3
sP
a
EI 3
17
= ,
Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:
2667 . 0 X
1
= X 5 . 0
2
= .
,
P
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
M X M X M M + + =
se obin eforturile:
M ) a 2 ( X ) a 2 ( X ) a 5 . 1 ( M
2 1
f
13
+ + = a 6 . 0
f
13
=
M 0 X 0 X a ) 5 . 1 ( M M
2 1
f
35
f
31
+ + = = a 4 . 0 M
f
34
f
31
= =
M , 0 X 0 X a 5 . 1 M M
2 1
f
45
f
42
+ + = = a 4 . 0 M
f
45
f
24
= =
, 0 M M
f
35
f
53
= =
M , 0 X a 5 . 1 X ) a 2 ( M
1 2
f
24
+ + = a 6 . 0
f
24
=
1.20.n.

78
0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1
=
.
Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:
+ + =
) a 5 . 1 ( a 4 . 0 a 2 (
EI 6
a 2
2 a 4 . 0 ) a 5 . 1 (
EI 3
a 5 . 1
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
1

) a 5 . 1 ( a 4 . 0 ) a 5 . 1 ( ) a 6 . 0 ( ) a 5 . 1 ( ) a 6 . 0 ( 2 + + +
rezult c diagrama final a fost trasat corect.
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
a 4 . 0 a 4 . 0
EI 3
a 5 . 1
2 )) a 6 . 0 ( ) a 4 . 0 ( 2 ) a 6 . 0 ( 2 ) a 4 . 0 ( 2 (
EI 6
a 2
2 2
+ + =

EI
a
6 . 1
3
= .
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
= ,
f
M
i
M
, rezult:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
f
f
= ,
) a 2 ( a 4 . 0 ) a 6 . 0 ( 0 a 4 . 0 0 2 ) a 6 . 0 ( ) a 2 ( 2 (
EI 6
a 2
+ + + =

EI
a
6 . 1
3
= ,
79

3
ma 6 . 1
EI 3
m
1
= ,
3
ma
EI
369 . 1 = .

T
2
= ,
EI
ma
590 . 4 T
3
= .

APLICAIA 2
SISTEME CU 1GLD

1. Determinarea caracteristicilor dinamice ale
structurilor utiliznd rigiditatea sistemului
Caracteristicile proprii de vibraie ale unui sistem vibrant, cu un singur
grad de libertate dinamic, de determin folosind urmtoarele relaii de
calcul:
a) Pentru pulsaia proprie de vibraie

m
k
= , (1)
funcie de rigiditatea sistemului vibrant;
b) Pentru perioada proprie de vibraie
81
[s] ,
T
2
= ; (2)
c) Pentru frecvena proprie de vibraie
[Hz] sau ] [s ,
T
f
1 -
2
1
= = . (3)
Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:
a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntr-
o seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul vibrant (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin rigiditatea sistemului vibrant, figura 1:
i. notaie: k;
ii. definiie rigiditatea reprezint fora care aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast
direcie o deplasare egal cu unitatea;
iii. unitate de msur | | N m
1
;
iv. scheme de calcul, figura 1.
Exist mai multe posibiliti pentru a afla valoarea unei rigiditi.
Prima metod const n stabilirea unui model static n conformitate cu
definiia rigiditii. Astfel, rigiditatea este egal cu fora aplicat pe
structur, figurile 1.a sau 1.b, notat , necunoscut, determin pe
direcia GLD o deplasare egal cu unitatea. Se aplic metoda Mohr-
Maxwell i se calculeaz expresia deplasrii produse de fora , care
prin egalare cu unitatea evideniaz o ecuaie, n care necunoscuta este
fora . Prin soluionarea ecuaiei se obine valoarea rigiditii.
k
k
k
A doua cale pentru gsirea valorii rigiditii const n blocarea
deplasrii pe direcia GLD, figura 1.c sau d, printr-un blocaj de tip
reazem simplu, pentru deplasarea liniar sau un blocaj de nod, pentru
deplasarea unghiular. Reaciunea din blocaj (blocaj de nod sau reazem
simplu), n cazul n care sistemul este acionat cu o cedare de reazem
egal cu unitatea, n blocajul introdus fictiv, pe direcia GLD, reprezint
rigiditatea sistemului.
Prin introducerea blocajelor (reazeme simple i/sau blocaje de
nod), sistemul vibrant se transform ntr-un sistem de baz dinamic
pentru calculul rigiditii, i i mrete nedeterminarea static, n cazul
unei structuri static nedeterminat i devine static nedeterminat, n
cazul unei structuri static determinat.

Sisteme cu 1GLD

82

m
k
k
=1
1
MD MS MS
k
1GLD
m
MD
k
=1
MS
1
MS
a.
a.
b.
c.
b.
c.
Fig. 1.2. Modele dinamice i situaii de ncrcare
pentru aflarea rigiditii: a. model dinamic. b. schem de calcul cu
rigiditatea aplicat ca aciune; c. schem de calcul pentru
determinarea rigiditii ca reaciune

Reaciunea din blocajul GLD introdus pe sistemul dinamic
reprezint rigiditatea sistemului dinamic. Pentru calculul rigiditii se va
utiliza una din metodele Staticii Construciilor, metoda forelor sau
metoda deplasrilor. ncrcarea aplicat sistemului de baz dinamic
const dintr-o cedare de reazem (blocaje de GLD).
O a treia cale, poate fi evideniat plecnd de la matricea
coeficienilor corespunztoare metodei deplasrilor, care reprezint
matricea de rigiditate a sistemului determinat n coordonatele statice
ale acestuia (coordonate fixate de numrul gradelor de nedeterminare
cinematico-elastic ale sistemului de baz dinamic). Rigiditatea se obine
83
prin condensarea matricei coeficienilor. Astfel, se consider echilibrul
static exprimat, conform metodei deplasrilor, prin relaia:
| | { } { } P z r
j
ij
= (4)
sau
, (5) | |
M
P
P
Y
X
r
y
x
ij
)
`
)
`
unde: reprezint necunoscuta - deplasare liniar a seciunii structurii,

n care este concentrat masa sistemului dinamic, pe direcia axei OX;
X
)
`
Y
- vectorul necunoscutelor: deplasri liniare pe direcia axei
OY i deplasri unghiulare n raport cu axa OZ, ale nodurilor structurii;

P - vectorul termenilor liberi, n cazul forelor exterioare
aplicate n noduri. Elementele fiind aciuni, vectorul termenilor liberi este
scris, n ecuaiile de condiie, n dreapta semnului de egalitate.
Dac se partiioneaz corespunztor i matricea coeficienilor, n
relaia (5), aceasta devine:
. (6)
| |
{ } | |

M
P
P
Y
X

k k
k k
y
x
22 21
12 11
)
`
)
`
Cum
x
iar , se va elimina vectorul din relaia
(6), rezult:
{ } 0 =
)
`
M
P
y
)
`
y
0 P ,
, (7) | | P
y
k X k
x 12 11
=
)
`
+
. (8) { } | | { } 0
y
k X k
22 21
=
)
`
+
Din relaia (8) se determin vectorul :
)
`
y
. (9) | | { }
y
k k
21
1
22
)
`
Se substituie (9) n (7):

Sisteme cu 1GLD

84
| | | | { } P X ) k k k k (
x 21
1
22 12 11
=

. (10)
n concluzie: rigiditate n coordonata dinamic a sistemului
vibrant, notat - k, se determin cu relaia:
| | | | { }
21
1
22 12 11
k k k k k

= . (11)
c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de
vibraie, relaiile: (1), (2) i (3).
1.1. Grinzi drepte
1.1.1. Structura 1
Pentru structura din figura 2 se cere s se determine pulsaia i
perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
preambului capitolului.
Calculul rigiditii
n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului
dinamic prezentat n figura 2.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 2.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 2.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 2.d.
Ecuaia de echilibru elastic este

c 1 1 11
X = .
11
n figura 2.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:
0 X =
; H 0
2
= ,
0 Y =
; 0 1 V
2
= 1 V
2
= ,

= 0 M
2
; 0 a 3 1 M
2
= + M a 3
2
= .

Calculul eforturilor:
85

2 21
M M = M a 3
21
= ,
0 M
12
= M 0
12
= ,
diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 2.f.

3a
GLD
. a
1 2
. b
SBD
1
k
. c
1 , 1
2
M
1
X
SBS
. e
. d
2
V
a 3
M , M
. f
SD
2
H
Fig.1. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem
dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
11
i diagrama
de moment ncovoietor

Coeficientul se determin cu relaia Mohr-Maxwell
11
Sisteme cu 1GLD

86

=
l
0
1
1
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
) a 3 ( ) a 3 (
EI 3
a 3
11
=
EI
a 9
3
11
= .
Termenul liber se calculeaz cu relaia
C 1

+ =
k
1
k
1 C 1
R 1 ,
reaciunile din figura 2.e au fost calculate anterior, iar , cedarea de
reazem este:
1
1
1
= .
Rezult:
0 M 0 H 0 V 1
2 2 2 1 C 1
+ + + = 1
C 1
= .
Soluia ecuaiei de echilibru elastic este

11
C 1
1
= ,
EI
a 9
1
X
3
1
=
3
1
a 9
EI
X = .
Conform figurilor 2.c i 2.e rezult

1
X k =
3
a 9
EI
= k .
Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma 9
EI
=
3
ma
EI
3333 . 0 = ;

EI
ma
850 . 18 T
3
= .
1.1.2. Structura 2
perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
nceputul capitolului.

87

3
1.5a
GLD
1.5a
a .75 0
M , M
1 2
SBD
1 , 1
SD
1
k
1
X
SBS
1
V 2
V
. c
. d
. e
. f
. b
. a
11
i diagrama

Sisteme cu 1GLD

88
Calculul rigiditii

c 1 1 11
X = .
11

reaciunile:
;
= 0 M
2
0 a 5 . 1 1 a 3 V
1
= 5 . 0 V
1
= ,
;
= 0 M
1
0 a 5 . 1 1 a 3 V
2
= + 5 . 0 V
2
= .
0 M M
23 13
= = ,
a 5 . 1 V M M
1 32 31
= = M a 75 . 0 M
32 31
= = ,
11

=
l
0
1
1
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
a 75 . 0 a 75 . 0
EI 3
a 5 . 1
2
11
=
EI
a 563 . 0
3
11
= .
C 1

+ =
k
3
k
3 C 1
R 1 ,
89
reazem este:
3
1
3
= .
Rezult:
0 V 0 V 1
2 1 3 C 1
+ + = 1
C 1
= .

11
C 1
1
= ,
EI
a 5625 . 0
1
X
3
1
=
3
1
a
EI
7778 . 1 X = .
Conform figurilor 3.c i 3.d rezult

1
X k =
3
a
EI
7778 . 1 = k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
7778 . 1 =
3
ma
EI
3333 . 1 = ;

EI
ma
7125 . 4 T
3
= .
1.1.3. Structura 3
perioada proprie de vibraie. Etapele de calcul au fost detaliate n partea
de nceput a capitolului.
Calculul rigiditii
Sisteme cu 1GLD

90

2a
GLD
a
. a
1 2 3
1 , 1
SD
. b
SBD
k
1
SBS
1
X
1
1
V
3
V
. c
. d
. e
a
1
1
M , M
. f
11
i diagrama

c 1 1 11
X = .
91
11

reaciunile:
; 1
= 0 M
2
0 a 2 V a 3
3
= 5 . 1 V
3
= ,
;
= 0 M
1
0 a 1 a 2 V
1
= + 5 . 0 V
1
= ,
verificare
;
= 0 Y 0 1 V V
3 1
= + 0 1 5 . 1 5 . 0 = + ,
ceea ce nseamn c reaciunile sunt corect determinate.
0 M M
23 13
= = ,
a 2 V M M
1 32 31
= = M a M
32 31
= = ,
11

=
l
0
1
1
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
a a
EI 3
a
a a
EI 3
a 2
11
+ =
EI
a
3
11
= .
C 1

+ =
k
1
k
1 C 1
R 1 ,???
reazem este:
3
1
1
= .
Rezult:

3 3 1 C 1
V 0 V 0 1 + = 5 . 1
C 1
= .
Sisteme cu 1GLD

92

11
C 1
1
= ,
EI
a
51 . 1
3
1

= X
3
1
a
EI
5 . 1 = X .
Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se
aplic relaia de calcul
,
1
1
ij
f
ij
X ) x ( M ) x ( M =
; 0 M M
f
23
f
13
= =

1
f
32
f
31
X a M M = =
2
f
32
f
31
a 2
EI 3
M = = M ,
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 4.g.

2
a 2
EI 3
f
f
M , M
. g
. i
. h
k
32
M
31
M
1
k
32
M
31
M
1
Fig.4. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g.

diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i deplasata
corespunztoare pentru determinarea rigiditii

Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaia

C 1
f 1
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
93
5 . 1 5 . 0 1
a 2
EI 3
EI 3
a
a 2
EI 3
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
2 2
f 1
= = =
.
Dar cum 5 . 1
C 1
= , rezult c s-a calculat corect diagrama de
moment ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 4.h. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara , n
dreptul reazemului i se evideniaz rigiditatea sistemului, . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:
4
123
k 3
; k k 0 LMV = 0 M M 1
2
f
32
1
f
31
=
2
f
32
1
f
31
M M + =
Cunoscnd

a 2
1
1
= ,
a
1
2
= ,
rezult

a
1
a 2
EI 3
a 2
1
a 2
EI 3
k
2 2
+ =
3
a 4
EI 9
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
5 . 1 = ,

EI
ma
189 . 4 T
3
= .
1.1.4. Structura 4
perioada proprie de vibraie. Calcul practic se conduce conform celor
expuse n preambului capitolului.
Calculul rigiditii
Sisteme cu 1GLD

94

2a GLD a
1
SD
SBD
k
1
1
1
Z
SBS
32
K
11
r
31
K
. d
. e
. c
. b
. a
32
K
P 1
R
1
. f
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor;
e. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
1 Z
1
= ; f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea

1 Z
1
=
2 3

95
metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 5.d.
Ecuaia de echilibru static este
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
Coeficientul se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de nod egal cu unitatea,
11
r
1 Z
1
= , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 5.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static
0 M
3
=
; r 0 K K
31 32 11
= .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar

a 2
EI 3
l
EI 3
K
31
= = ,

a
EI 3
l
EI 3
K
32
= = ,
rezult

a
EI 3
a 2
EI 3
r
11
+ =
a 2
EI 9
11
= r .
Termenul liber se calculeaz prin exprimarea echilibrului
static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic produs de
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD. n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic. Se obine
P 1
R
0 M
3
=
; 0 K
32
P 1
= + R ,
dar

2 2
32
a
EI 3
l
EI 3
K = = .
Rezult

32
P 1
K R =
2
P 1
a
EI 3
= R .
Soluia ecuaiei de echilibru este
Sisteme cu 1GLD

96

a 2
EI 9
a
EI 3
r
R
Z
2
11
P 1
1
= =
a 3
2
1
= Z .
,
P
ij
1
ij
f
ij
M Z ) x ( M ) x ( M + =
; 0 M M
f
23
f
13
= =

32
1 32
f
32
f
31
K Z K M M = =
2
f
32
f
31
a
EI
M = = M ,

. h
2
a
EI
. g
f
f
M , M
1
k
32
M
k
32
M
21
M
. i
Fig.5. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i
deplasata corespunztoare pentru determinarea rigiditii

2
97
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:
123
k 3
GNCE
0 LMV = ; k k 0 M 1
f
32
= M
f
32
=
Cunoscnd

a
1
=
3
a
EI
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
= ,

EI
ma
2832 . 6 T
3
= .
1.1.5. Structura 5
perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
Calculul rigiditii
metoda deplasrilor. Numrul de necunoscute, n aceast metod, este
dat de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz
dinamic. Rezult 2 = , deoarece structura are dou noduri,
seciunile din dreptul reazemelor 2 i 3. Sistemul de baz este desenat
n figura 6.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este
Sisteme cu 1GLD

98
.
= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
n continuare se vor calcula coeficienii i
11
r
21
r

SD
a
GLD
a
. a
a
1
2 3 4
. b
SBD
21
r
1
Z
SB
2
Z
k
1
21
r
23
K
21
K
11
r
1
M
tr
32
M
. d
. c
. e
Fig.6. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de
ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
1
=

Cei doi coeficieni se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de nod egal cu unitatea, 1 Z
1
este prezentat n figura 6.e. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:
99
0 M
2
=
; r 0 K K
31 32 11
=
i
0 M
3
=
; r 0 M
tr
32
21
=
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului
transmis a extremitilor de bar

a
EI 3
l
EI 3
K
21
= = ,

a
EI 4
l
EI 4
K
23
= = ,
a
EI 2
l
EI 2
tr
32
= = M .
rezult

23 21 11
K K r + = ,
a
EI 4
a
EI 3
11
+ = r
a
EI 7
11
= r
i

tr
32
21
M r =
a
EI 2
21
= r .
Se continu cu calculul coeficienilor i . Coeficieni se
determin prin producerea unei cedri de blocaj de nod egal cu
unitatea,
12
r
22
r
1 Z
2
= , deformata corespunztoare este prezentat n figura
6.f. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:
0 M
3
=
; r 0 K K
32 34 22
=
i
0 M
2
=
; r 0 M
tr
23
12
=
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului
transmis a extremitilor de bar

a
EI 4
l
EI 4
K
32
= = ,
a
EI 2
l
EI 2
tr
23
= = M

a
EI 3
l
EI 3
K
34
= = .
rezult

32 34 22
K K r + = ,
a
EI 4
a
EI 3
22
+ = r
a
EI 7
22
= r
Sisteme cu 1GLD

100

. i
f
23
M
f
21
M
f
32
M
f
34
M
k
f
21
M f
23
M
f
32
M
f
34
M
1
. j
tr
23
M
12
r
34
K
32
K
22
r
2
M
P 1
R
23
K
P 2
R
32
K
21
K
P
M
. f
. g
2
a
EI
6 . 3
2
a
EI
4 . 2
f
f
M , M . h
Fig. 6. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
f. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
1 Z
2
= ; g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea; h. diagrama final de moment
ncovoietor; i i j. mecanism i deplasata corespunztoare pentru
determinarea rigiditii

i

tr
23
12
M r =
a
EI 2
12
= r .

101
Termenii liber i R se calculeaz prin exprimarea
echilibrului static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic
produs de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia
GLD, n blocajul introdus pe sistemul static al sistemului de baz
dinamic, figura 6.g. Se obine
P 1
R
P 2
0 M
2
=
; 0 K R
23
P 1
21
= + K ,
0 M
3
=
; 0 R K
P 1
32
= + ,
dar

2 2
23 32
a
EI 6
l
EI 6
K K = = = ,

2 2
21
a
EI 3
l
EI 3
K = = .
Rezult

21 23
P 1
K K R =
2
P 1
a
EI 3
= R ,

32
P 2
K R =
2
P 2
a
EI 6
= R .
Soluia sistemului de ecuaii de echilibru este

a
2 . 0
Z
1
= ,
a
8 . 0
2
= Z .
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + =
; 0 M M
f
43
f
12
= =

a
EI 3
)
a
2 . 0
(
a
EI 3
K Z K M
21
1 21
f
21
+ = + =
2
f
21
a
EI 6 . 3
= M ,

2
23
2
tr
23
1 23
f
23
a
EI 6
)
a
8 . 0
(
a
EI 2
)
a
2 . 0
(
a
EI 4
K Z M Z K M = =

2
f
23
a
EI 6 . 3
= M ,
Sisteme cu 1GLD

102

2
32
2 32 1
tr
32
f
32
a
EI 6
)
a
8 . 0
(
a
EI 4
)
a
2 . 0
(
a
EI 2
K Z K Z M M = =

2
f
32
a
EI 4 . 2
= M ,
)
a
8 . 0
(
a
EI 3
0 Z K 0 M
2 34
f
43
= + =
2
f
34
a
EI 4 . 2
= M ,
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 6.h.
dinamic ntr-un mecanism, figura 6.i. acionat de momentele
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 6.j:
2
123
k 2
; k k 0 LMV = 0 M M M 1
f
32
f
23
f
21
= M
f
32
=
Cunoscnd

a
1
=

a
1
a
EI 4 . 2
a
1
a
EI 6 . 3
2
2 2
+ = k ,
3
a
EI 6 . 9
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI 6 . 9
= ,
3
ma
EI
0984 . 3 =

EI
ma
0279 . 2 T
3
= .
1.1.6. Structura 6
perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.
103

2a
GLD
a
. a
1
X
SBS
1
. d
a 2
1
1
M , M
1 , 1
1
M
. c
1 2
3
. b
SBD
. f
. e
Fig. 7. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem
11
i diagrama

SD
1
V
1
H
k

Calculul rigiditii
Sisteme cu 1GLD

104
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua folosind

c 1 1 11
X = .
11

reaciunile:

= 0 X
;
H 0
1
=

= 0 Y
;
0 1 V
1
= +

1 V
1
= ,

= 0 M
1
; 0 a 2 1 M
1
= + M
a 2
1
= .
0 M M M
21 23 32
= = = ,

1 12
M M = .
11

=
l
0
1
1
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
a 2 a 2
EI 3
a 2
11
=
EI 3
a 8
3
11
= .
C 1

+ =
k
1
k
1 C 1
R 1 ,
reazem este:
1

105
1
1
= .
Rezult:

V 1 H 1 1 C 1
V H 0 V 1 1 + + + = 1
C 1
= .

11
C 1
1
= ,
EI 3
a 8
1
X
3
1
=
3
1
a 8
EI 3
X = .
Conform figurilor 3.c i 3.d rezult

1
X k =
3
a 8
EI 3
= k .
O alt cale pentru determinarea rigiditii const n trasarea
diagramei finale de moment ncovoietor i aflarea reciunii din blocajul
GLD prin lucru mecanic virtual.
,
1
1
ij
f
ij
X ) x ( M ) x ( M =
; 0 M M M
f
21
f
23
f
32
= = =

3
1
1
21
f
12
a 8
EI 3
a 2 X M M = =
2
f
12
a 4
EI 3
= M ,

C 1
f 1
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
1 a 2
a 4
EI 3
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
2
f 1
= =
.
Dar cum 1
C 1
= , rezult c s-a calculat corect diagrama de
moment ncovoietor.
2
Sisteme cu 1GLD

106
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
7.h:
123
k 2
=
f
M ,
ulu
fi
p
0 1
2
k

2
f
12
a 4
EI 3
M
k
f
12
M
1
. g
. h

f
M
Fig. 7. Calc l rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. diagrama nal de moment ncovoietor; h. deplasata
entru determinarea rigiditii

; k k LMV = 0 M
f
12
=
f
32
1
f
31
M M + =
Cunoscnd

a 2
1
= ,
rezult

a 2
1
a 4
EI 3
2
=
3
a 8
EI 3
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma 8
EI 3
=
3
ma
EI
6124 . 0 =

EI
ma
2604 . 10 T
3
= .
107
1.1.7. Structura 7
perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.

2a
GLD
a
SBD
k
. b
1
1
1
f
12
M
f
12
M
. a
. d
. c
. e
1 2 3
SD
Fig. 8. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
ncrcare specific calculului rigiditii; d. deformata sistemului
sub aciunea unei cedri de reazem egal cu unitatea;
e. deplasata pentru determinarea rigiditii

Sisteme cu 1GLD

108
Calculul rigiditii
Sistemul poate fi analizat ca o grind ncastrat n seciunea i
simplu rezemat n seciunea , fcnd abstracie de consola 2 ,
nencrcat, figura 8.d. n aceast situaie, momentul din seciunea ,
notat
1
1
2 3
f
12
M , reprezint rigiditatea la deplasare,
12
K , deci

2 2
12
f
12
a
EI 3
l
EI 3
K M = = = .
n figura 8.e s-a prezentat deplasata sistemului pentru calculul
rigiditii prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual. Ecuaia de
echilibru este
0 LNV = ; , 0 M 1 k
f
12
=
unde

a
1
=
3
a
EI 3
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI 3
=
3
ma
EI
7321 . 1 =

EI
ma
6275 . 3 T
3
= .
1.1.8. Structura 8
perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse la
Calculul rigiditii
109

ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. i f. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
1
= i diagrama unitar

tr
12
M
21
K
23
K
11
r
1 Z
1
=
2a a
GLD
. a
1
2
3
SBD
1
1
1
Z
tr
12
M
21
K
23
K
1
M
. b
c.
d.
e.
f.
SBS
SD

Sisteme cu 1GLD

110
metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 9.d.
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
11
r
1 Z
1
este prezentat n figura 9.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static
0 M
2
=
; r 0 K K
21 23 11
= .

a
EI 3
l
EI 3
K
23
= = ,

a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI 4
K
21
= = = ,
rezult

a
EI 2
a
EI 3
r
11
+ =
a
EI 5
11
= r .
static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic, produs
de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD, n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 9.g. Se
obine
P 1
R
0 M
2
=
; 0 K
23
P 1
= + R ,
unde

2 2
23
a
EI 3
l
EI 3
K = = .
Rezult

23
P 1
K R =
2
P 1
a
EI 3
= R .
Soluia ecuaiei de echilibru este
111

a
EI 5
a
EI 3
r
R
Z
2
11
P 1
1
= =
a 5
3
1
= Z .
,
P
ij
1
1
ij
f
ij
M Z ) x ( M ) x ( M + =
; 0 M
f
32
=
0 Z M M
1
tr
12
f
12
+ =
unde
5 . 0
a 2
EI 4
t K M
21 21
tr
12
= =
a
EI 2
tr
12
= M ,
rezult

2
f
12
a 5
EI 3
M = ,

a 5
3
a
EI 2
0 Z K M
1 21
f
21
= + =
2
f
21
a 5
EI 6
= M ,

2
23
1 23
f
23
a 5
EI 3
a 5
3
a
EI 3
K Z K M = =
2
f
23
a 5
EI 6
= M ,
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 9.i.

0 dx
EI
) x ( M ) x ( M
f 1
.
Situaia de ncrcare i diagrama unitar virtual de moment
ncovoietor sunt prezentate n figurile 9.j i k.
Aplicnd relaia de mai sus rezult
= + + =
) a 2
a 5
EI 6
0
a 5
EI 6
2
a 5
EI 3
2 (
EI 3
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
2 2 2
f 1
.
0
5
4
5
4
= + = ,
deci s-a calculat corect diagrama de moment ncovoietor.
Sisteme cu 1GLD

112

k
f
21
M
f
23
M
f
12
M
a 2
1
M
1
j.
l.
P
M
23
K
P 1
R
23
K
1
f
f
M , M
h.
g.
i.
2
f
12
a 5
EI 3
M =
2
f
21
a 5
EI 6
M =
1
k.
l.
Fig. 8. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor; i.
diagrama final de moment ncovoietor; j. i k. situaie de ncrcare
pentru verificarea diagramei finale de moment ncovoietor i diagrama
corespunztoare; l. deplasata specific pentru determinarea rigiditii

dinamic ntr-un mecanism, figura 9.l. acionat de momentele
2
123
113
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 9.l:
3 k
0 LMV = ; k k 0 M 1
f
32
= M
f
32
=
Cunoscnd

a
1
=
3
a 5
EI 6
= k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma 5
EI 6
=
3
ma
EI
0954 . 1 =

EI
ma
736 . 5 T
3
= .
1.1.9. Structura 9
perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
introducerea capitolului.
Calculul rigiditii
Sistemul de baz dinamic este de dou ori static nedeterminat.
Calculele se vor efectua prin metoda forelor. Sistemul de baz este
desenat n figura 10.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este
.
= +
= +
C 2 2 22 1 21
C 1 2 12 1 11
X X
X X

Sisteme cu 1GLD

114
Calculul coeficienilor , , i
11 21
12 22

diagramei unitare de moment ncovoietor, sistemul de baz acionat de
ofor X . Pentru nceput se determin reaciunile: 1
1
=

2a
a
GLD
1
2 3
SBD
SD
1
1 , 1
1
1
X
2
X
SBS
1
1
V 1
2
V
1
3
V
. b
. a
. c
. d
. e
a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare
specific calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e.
11

k

0 M
2
=
; 0 1 a V
1
= +
a
1
V
1
=
115
0 M
1
=
; 1 0 a V
2
=
a
1
V
2
= ,
0 V
3
= ,
deoarece grinda 23 este nesolicitat.
1 M
12
= , M 0 M M
32 23 21
= = =
Cea de a doua situaie de ncrcare a sistemului de baz static cu
o for , figura 10.g. Se determin reaciunile prin considerarea a
dou grinzi simplu rezemate - grinda 1-2 i grinda 2-3:
1 X
2
=
0 M
st
2
=
; 1 0 a V
2
1
=
a
1
V
2
1
= ,
0 M
1
=
; 0 1 a V
2
21
= +
a
1
V
2
21
= ,
0 M
dr
2
=
; 0 a 2 V 1
2
3
= +
a 2
1
2
3
= V ,
0 M
3
=
; 0 1 2 V
2
23
=
a 2
1
V
2
23
= ,
rezult evident c reaciunea se obine prin nsumarea urmtoarelor
dou reaciuni i
2
2
V
2
21
V
2
23
V :

a 2
1
a
1
V V V
2
23
2
21
2
2
+ = + =
a 2
3
V
2
2
= .
0 M M
32 12
= = , M 1 M
23 21
= = ,
diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 10.h.
Coeficienii se determin aplicnd relaia Mohr-Maxwell, astfel

=
l
0
1
1
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
,
rezult
1 1
EI 3
a
11
=
EI 3
a
11
= ,
Sisteme cu 1GLD

116

. f
1
1
M , M
1
2
a 11
EI 6
f
f
M , M
2
a 11
EI 3
. i
. j
1 , 1
2
1
V
2
21
V
2
3
V
2
23
V
. h
2
2
M , M
1
. g
1
2
f
21
f
23
a 11
EI 6
M M = =
2
f
12
a 11
EI 3
M =
f
21
M
k

1 1
EI 3
a 2
1 1
EI 3
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
2
22
+ =

EI
a
22
= ,
1 1
EI 6
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
0
2
1
12
=

EI 6
a
12
= .
Termenii liberi se calculeaz cu relaia
.
+ =
k
i
k
i iC
R 1
Astfel, vom obine
117

+ =
k
1
k
1 C 1
R 1
sau
1 V 0 V 0 V 1
1
3
1
2
1
1
1 C 1
+ + + = 0
C 1
= ,
deoarece i 0 V
1
3
= 1
3
=
i

+ =
k
2
k
2 C 2
R 1
sau
1 V 0 V 0 V 1
2
3
2
2
2
1
2 C 2
+ + + =
a 2
1
C 1
= ,
deoarece
a 2
1
V
1
3
= i 1
3
= .
Soluia sistemului de ecuaii de echilibru elastic este

2
1
a 11
EI 6
X = ,
2
2
a 11
EI 3
= X .
Eforturile diagramei finale de moment ncovoietor se determin
cu relaia
,
2
f
ij
1
f
ij
f
ij
X ) x ( M X ) x ( M ) x ( M + =
iar prin aplicarea acestei relaii se obin eforturile
M
2 1 2
2
12
1
1
12
f
12
X 0 X 1 X ) x ( M X ) x ( M ) x ( + = + =
2
f
12
a 11
EI 3
) x ( = M ,
2 1 2
2
21
1
1
21
f
21
X 1 X 0 X ) x ( M X ) x ( M ) x ( M + = + =
2
f
21
a 11
EI 6
) x ( = M ,
, M ,
f
21
f
23
M M = 0
f
32
=
diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 10.i.
Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaiile

C 1
l
0
f
1
dx
EI
) x ( M ) x ( M
=

i
Sisteme cu 1GLD

118

C 2
l
0
f
2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
.
Folosind prima relaie de mai sus i diagramele desenate n
figurile 10.f i i, rezult
+ + =
2 2 2
l
0
f
1
a 11
EI 3
0 0
a 11
EI 6
2 1
a 11
EI 3
2 (
EI 6
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M

0
a 11
1
a 11
1
)
a 11
EI 6
1
2
= = ,
rezultatul este corect deoarece 0
C 1
= .
Utiliznd cea de a doua relaie de verificare se obine
+ + =
2 2 2
l
0
f
2
a 11
EI 3
1
a 11
EI 6
1 2 0
a 11
EI 3
(
EI 6
a
dx
EI
) x ( M ) x ( M

a 2
1
a 11
EI 6
1
EI 3
a 2
)
a 11
EI 6
0
2 2
= + + ,
rezultatul este corect deoarece
a 2
1
C 2
= . n concluzie, constatm c
diagrama final de moment ncovoietor este bine calculat.
dinamic ntr-un mecanism, figura 10.j. acionat de momentele
10.j:
3
123
k 2
0 LMV = ; k k 0 M 1
f
23
= M
f
32
=
Cunoscnd

a 2
1
=
3
a 11
EI 3
= k .
Se aplic relaiile
119

m
k
= ,
3
ma 11
EI 3
=
3
ma
EI
5222 . 0 = ;

EI
ma
0315 . 12 T
3
= .
perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
Calculul rigiditii
n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului dinamic
prezentat n figura 11.a, se construiete sistemul de baz dinamic
prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 11.b. Sistemul de baz
dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat
pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, fiind de patru ori static nedeterminat, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n
figura 11.c, care presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
11
r
1 Z
1
este prezentat n figura 11.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static
0 M
2
=
; r 0 K K
21 23 11
= .

a 5 . 1
EI 4
l
EI 4
K K
23 21
= = = ,

a 5 . 1
EI 2
2
1
a 5 . 1
EI 4
t K M
21 21
tr
12
= = = , M
tr
12
tr
32
M =
rezult

a 5 . 1
EI 4
a 5 . 1
EI 4
r
11
+ =
a 5 . 1
EI 8
11
= r .

Sisteme cu 1GLD

120

1.5a
GLD
1.5a
. a
SBD
1
1
Z
tr
12
M
21
K
23
K
11
r
tr
32
M
1 Z
1
=
a 5 . 1
EI 2
a 5 . 1
EI 2
1
M
SD
. b
c.
d.
e.
SBS
1
2 3
a 5 . 1
EI 4
a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; csistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
1
=
i diagrama unitar de moment ncovoietor

o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 11.f. Se
obine
P 1
R
121

Fig.11. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea; g diagrama de moment ncovoietor pentru
ncrcarea exterioar i diagrama final de moment ncovoietor
(identice); h. diagram unitar pentru verificarea diagramei finale;
i. deplasata specific pentru determinarea rigiditii
2
f
23
a 25 . 2
EI 6
M =
f , P
M M
1 , 1
a 5 . 1
M
. f
1
P 1
R
23
K
32
K
21
K
12
K
1
f
12
M
f
21
M
f
32
M
f
23
M
. g
. h
. i
2
f
23
f
21
a 25 . 2
EI 6
M M = =
2
f
12
a 25 . 2
EI 6
M =

0 M
2
=
; 0 K K
21 23
P 1
= + R ,
dar

2 2
32 23 21 12
a 25 . 2
EI 6
l
EI 6
K K K K = = = = = .
Rezult

21 23
P 1
K K R = R 0
P 1
= .
Soluia ecuaiei de echilibru static este
Sisteme cu 1GLD

122

11
P 1
1
r
R
Z = Z 0
1
= .
M ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
1
1
ij
f
ij
+ = ) x ( M ) x (
P
ij
f
ij
=

2
f
32
f
23
f
21
f
12
a 25 . 2
EI 6
M M M M = = = = ,
Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se
verific cu relaia

C
l
0
f
dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
,
cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt
trasate n figurile 11.g (diagrama real) i 11.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura
considerat), rezult
= + =
a 5 . 1
a 25 . 2
EI 6
)
a 25 . 2
EI 6
( a 5 . 1 2 (
EI 6
a 5 . 1
dx
EI
) x ( M ) x ( M
2 2
l
0
f

1 1 2 = + .
Dar cum,

= + = + = 1 0 R 1 1 R 1
k k k C
,
deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt nule, singura deplasare
fiind dup direcia forei egal cu unitatea, corespunztoare situaiei
virtuale de ncrcare, rezult c s-a trasat corect diagrama de moment
ncovoietor.
dinamic ntr-un mecanism, figura 11.i. acionat de momentele
11.i:
2
123
k 2
123
0 LMV = ; k 0 M 4 1
j
f
ij
=

,

a 5 . 1
1
a 25 . 2
EI 6
4 k
2
=
3
a
EI
1111 . 7 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
1111 . 7 =
3
ma
EI
6667 . 2 =

EI
ma
3562 . 2 T
3
= .
perioada proprie de vibraie. Se vor urmri etapele de calcul expuse n
Calculul rigiditii
dinamic prezentat n figura 12.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 12.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, avnd patru nedeterminri statice, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz desenat n figura
12.c presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
11
r
1 Z
1
este prezentat n figura 12.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static
0 M
2
=
; r 0 K K
21 23 11
= .

a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI 4
K
21
= = = ,
Sisteme cu 1GLD

124

2a
GLD
1a
. a
SBD
1
1
Z
tr
12
M
21
K
23
K
11
r
tr
32
M
1 Z
1
=
SD
. b
c.
d.
a
EI 4
a
EI
1
M
e.
a
EI 2
a
EI 2
a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. sistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
1
=
i diagrama unitar de moment ncovoietor
1 2 3

a
EI 4
l
EI 4
K
23
= =

a
EI
2
1
a
EI 2
t K M
21 21
tr
12
= = = ,
125

a
EI 2
2
1
a
EI 4
t K M
23 23
tr
32
1
= = =
rezult

a
EI 2
a
EI 4
r
11
+ =
a
EI 6
11
= r .
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 12. f. Se
obine
P 1
R
0 M
2
=
; 0 K K
21 23
P 1
= + R ,
dar cum

a 2
EI 3
a 4
EI 6
l
EI 6
K K
2 2
21 12
= = = = ,

2 2
32 23
a
EI 6
l
EI 6
K K = = = ,
rezult

2 2
21 23
P 1
a 2
EI 3
a
EI 6
K K R = =
2
P 1
a 2
EI 9
= R .
Soluia ecuaiei de echilibru static este

11
P 1
1
r
R
Z =
a 4
3
1
= Z .
, ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
1
1
ij
f
ij
+ =
i se obin urmtoarele momente ncovoietoare

2
p
12
1
1
12
f
12
a 2
EI 3
)
a 4
3
(
a
EI
M Z M M = + =
2
f
12
a 4
EI 9
= M ,

2
p
21
1
1
21
f
21
a 2
EI 3
)
a 4
3
( )
a
EI 2
( M Z M M + = + =
2
f
21
a
EI 3
= M ,

2
p
32
1
1
32
f
32
a
EI 6
)
a 4
3
(
a
EI 2
( M Z M M = + =
2
f
12
a 2
EI 9
= M ,
Sisteme cu 1GLD

126

1 , 1
a 2
M
2
a
EI 6
. f
1
P 1
R
23
K
32
K
21
K
12
K
2
a 2
EI 3
1
1
f
12
M
2
f
21
M
f
32
M
f
23
M
. g
. h
. i
2
a
EI 6
2
a 2
EI 3
2
a 4
EI 9
2
a 2
EI 9
2
a
EI 3
f
M
P
M
. j
Fig. 12 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
f. i g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare
de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor;
h. diagrama final de moment ncovoietor; i. diagram unitar
pentru verificarea diagramei finale; j. deplasata specific
pentru determinarea rigiditii

127
Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se
verific cu relaia

C 1
l
0
f
1
dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
,
cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt
trasate n figurile 12.h (diagrama real) i 12.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura considerat
prin suprimarea legturilor suplimentare), rezult
1 ) a 2
a
EI 3
)
a 4
EI 9
( a 2 2 (
EI 6
a 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
2 2
l
0
f
1
= + =

Se calculeaz scalarul care reprezint deplasarea msurat
pe direcia forei virtuale egal cu unitatea. Pentru aceasta se folosete
relaia
C 1

= + = + = 1 0 R 1 1 R 1
k k
1
k
1 C 1
.
Rezultatul a aprut deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt
nule, singura deplasare fiind dup direcia forei egal cu unitatea,
corespunztoare situaiei virtuale de ncrcare i indic faptul c s-a
trasat corect diagrama de moment ncovoietor.
dinamic ntr-un mecanism, figura 12.j. acionat de momentele
11.j:
2
123
k 2
0 LMV = ; k , 0 ) M M ( ) M M ( 1
2
f
32
f
23
1
f
21
f
12
= + +
unde

a 2
1
1
= ,
a
1
1
=
i

a
1
)
a 2
EI 9
a
EI 3
(
a 2
1
)
a
EI 3
a 4
EI 9
(
2 2 2 2
+ + + = k
3
a
EI
1250 . 10 = k

Sisteme cu 1GLD

128
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
1250 . 10 =
3
ma
EI
1820 . 3 =

EI
ma
9746 . 1 T
3
= .
1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1
Pentru cadrul din figura 1.13 se vor determina pulsaia i
Calculul rigiditii
unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 13.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
13.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
.
= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
P 3 3 33 2 32 1 31
P 2 3 23 2 22 1 21
P 1 3 13 2 12 1 11
Determinarea coeficienilor
11
r i
21
r
Coeficientul i se determin prin producerea unei cedri
de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea,
11
r
21
r
1 Z
1
= , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= ,
0 M
4
=
; r . 0 M
tr
43
21
=
129

a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SD
. b
SBD
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
1
= i
diagrama de moment ncovoietor

. c
1
. d
1
Z
2
Z
SBS
3
Z
. e
11
r
tr
43
M
31
K
34
K
1 Z
1
=
21
r
31
r
31
K
34
K
tr
43
M
1
M
. f

ce concur n nodul 3
Sisteme cu 1GLD

130

a 2
EI
l
EI 3
K
31
= = ,
a 3
EI 4
l
EI 4
34
= = K

a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
34 34
tr
43
= = = ,
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a 3
EI 4
a 2
EI 3
11
+ = r
a 6
EI 17
11
= r ,
,
tr
43
21
M r =
a 3
EI 2
21
= r .
12
r i
22
r
Coeficientul i
12
r
22
r se determin prin producerea unei cedri
de blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, 1 Z
2
= , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.g. Se scriu urmtoarele
0 M
3
=
; r , 0 M
tr
34
12
=
0 M
4
=
; r 0 K K
42 43 22
= .
ce concur n nodul 4

a 2
EI
l
EI 3
K
42
= = ,
a 3
EI 4
l
EI 4
43
= = K

a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
43 43
tr
34
= = = ,
rezult

tr
34
21
M r =
a 3
EI 2
21
= r ,

42 43 22
K K r + = ,
a 2
EI 3
a 3
EI 4
r
22
+ = ,
a 6
EI 17
22
= r .
13
r i
23
r
Coeficientul i
13
r
23
de blocaj de reazem, nodul 2, egal cu unitatea, 1 Z
3
= , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.i. Se scriu urmtoarele
131

Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i
h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, 1 Z
2
=
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj grad de libertate, 1 Z
3
= i diagrama de
moment ncovoietor ; k. i l. situaie de ncrcare produs de aciunea
exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor

42
K
P
M
. l
31
K
P 1
R
42
K
. k
P 2
R
P 3
R
31
K
1
. i
13
r
42
K
1 Z
3
=
23
r
33
r
. j
42
K
3
M
42
K
43
K
tr
34
M
2
M
. g
12
r
tr
34
M
42
K
43
K
1 Z
2
=
22
r
32
r
. h

Sisteme cu 1GLD

132
0 M
3
=
; r 0
13
= ,
0 M
4
=
; 0 K
42
23
= r .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de
bar ce concur n nodul 4

2 2
42
a 4
EI 3
l
EI 3
K = = ,
rezult
0 r
13
=
2
23
a 4
EI 3
= r .
Calculul termenilor liberi R i R
P 1 P 2
Termenii liberi i R se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.k. Se scriu urmtoarele
P 1
R
P 2
0 M
3
=
; 0 K
31
P 1
= + R ,
0 M
4
=
; 0 K
42
P 2
= + R .
bar ce concur n nodul 4, respectiv n nodul 3

2 2
42
a 2
EI 3
l
EI 3
K = = ,
2 2
31
a 2
EI 3
l
EI 3
= = K
rezult

31
P 1
K R = ,
2
P 1
a 2
EI 3
= R ,

42
P 2
K R = ,
2
P 2
a 2
EI 3
= R .
31
r ,
32
r i
33
r
Avnd calculate diagramele de moment ncovoietor corespunztoare
deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu cedrile de
reazem: , 1 Z
1
= 1 Z
2
= i Z 1
3
= , prezentate n figurile 13.f., h., j.,
coeficienii , i se pot determina folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
mecanism acionat, succesiv, de momentele ncovoietoare introduse n
31
r
32
r r
33
133
Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,
n., o. i p. deplasate specifice pentru calculul coeficienilor -
31
r ,
32
r ,
33
r i termenului liber -
P 3
R ; r. diagrama final de moment
ncovoietor; s. deplasat specific pentru calculul rigiditii - k

1
31
r
. s
42
1
k
31
f
31
M
42
1
42
K
33
r
. o
42
1
. p
42
K
P 3
R
. n
42
1
32
r
42
K
f
M
3 . 0 M M
f
34
f
31
= =
. r
. m
42

locul legturile suprimate, figurile 13.m., n. i o.
Sisteme cu 1GLD

134
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
13.m., n. i o.:
0 LMV = ; r 0 1
31
= r 0
31
=
0 LMV = ; r 0 K 1
42 32
= ,
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 2
EI 3
32
= r
2
32
a 4
EI 3
= r
i
0 LMV = ; 0 K 1
42
33
= r ,
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
2
33
= r
3
33
a 8
EI 3
= r .
P 3
R
Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 13.l,
corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 13.k. Pentru calculul termenului
liber se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 13.p.
P 3
R
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
13.p
0 LMV = ; 0 K 1
42
P 3
= + R
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
2
P 3
= R
3
P 3
a 8
EI 3
= R .
Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru
Sistemul de ecuaii de echilibru static, dup nlocuirea
coeficienilor i a termenilor liberi, are forma
135

= + +
= + +
= + +
0
a 8
EI 3
Z
a 8
EI 3
Z
a 4
EI 3
Z 0
0
a 4
EI 3
Z
a 4
EI 3
Z
a 6
EI 17
Z
a 3
EI 2
0
a 4
EI 3
Z 0 Z
a 3
EI 2
Z
a 6
EI 17
3
3
3
2
2
1
2
3
2
2 1
2
3 2 1

cu soluiile:

a
3 . 0
Z
1
= , Z 3 . 1
2
= ,
a
15 . 0
3
= Z .
Calculul momentelor ncovoietoare finale
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
3
3
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + + =
0 M M
f
24
f
13
= =
= + + + =
31
3 2 1 31
f
31
K Z 0 Z 0 Z K M

2
a 4
EI 3
a
3 . 0
a 2
EI 3
+ =
2
f
31
a
EI 3 . 0
= M ,
= + + + = 0 Z 0 Z M Z K M
3 2
34
1 34
f
34
)
a
15 . 0
(
a 3
EI 2
a
3 . 0
a 3
EI 4
+ =
2
f
34
a
EI 3 . 0
= M ,
= + + = 0 Z 0 Z K Z M M
3 2 43 1
tr
43
f
43
)
a
15 . 0
(
a 3
EI 4
a
3 . 0
a 3
EI 2
= M , 0
f
43
=
= + + =
42
3 2 42 1
f
42
K Z 0 Z K Z 0 M
2 2
a 4
EI 3
3 . 1
a 4
EI 3
)
a
15 . 0
(
a 2
EI 3
+ = M . 0
f
42
=
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 13.r.

Sisteme cu 1GLD

136
Calculul rigiditii
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 13.s. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 13.s:
0 LMV = ; k , 0 M 1
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i

a 2
1
a 2
1
a
3 . 0
M k
2
f
31
= =
2
a
EI
15 . 0 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
15 . 0 =
3
ma
EI
3873 . 0 =

EI
ma
223 . 16 T
3
= .
1.2.2. Structura 2
Calculul rigiditii
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 14.c.
137
1
= i

a 2
a .5 1
1
3
2
GLD
a .5 1
SD
SBD
1
1
Z
2
Z
SBS
3
Z
11
r
31
K
34
K
1 Z
1
=
21
r
1
M
. a
b.
c. d.
f.
e.
4
5
31
r
34
K
31
K

Sisteme cu 1GLD

138
n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,
se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
.
= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
P 3 3 33 2 32 1 31
P 2 3 23 2 22 1 21
P 1 3 13 2 12 1 11
11
r i
21
r
11
r
21
r
1 Z
1
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= ,
0 M
5
=
; r 0
21
= .
ce concur n nodul 3

a 2
EI
l
EI 3
K
31
= = ,
a 5 . 1
EI 3
l
EI 3
34
= = K ,
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a
EI 2
a 2
EI 3
11
+ = r
a 2
EI 7
11
= r ,
0 r
21
= .
12
r i
22
r
Coeficientul i
12
r
22
2
= , deformata
0 M
4
=
; r 0
12
= ,
0 M
5
=
; r 0 K K
54 52 22
= .
ce concur n nodul 4
139

a 5 . 1
EI 3
l
EI 3
K
54
= = ,
a 2
EI 3
l
EI 3
52
= = K
rezult
0 r
12
=

54 52 22
K K r + = ,
a
EI 2
a 2
EI 3
r
22
+ = ,
a 2
EI 7
22
= r .
13
r i
23
r
Coeficientul
13 23
de blocaj de reazem, nodul 4, egal cu unitatea, 1 Z
3
= , deformata
r i
0 M
3
=
; 0 K
34
13
= + r ,
0 M
5
=
; 0 K
54
23
= r .
bar ce concur n nodurile 3 i 5

2 2 2
54
a 25 . 2
EI 3
) a 5 . 1 (
EI 3
l
EI 3
K = = = ,

2 2 2
34
a 25 . 2
EI 3
) a 5 . 1 (
EI 3
l
EI 3
K = = =
rezult

2
13
a 25 . 2
EI 3
r = ,
2
23
a 25 . 2
EI 3
= r .
P 1 P 2
P 1
R
P 2
0 M
3
=
; 0 K
31
P 1
= + R ,
0 M
5
=
; 0 K
52
P 2
= + R .

Sisteme cu 1GLD

140

1 Z
3
=
13
r
23
r
33
r
54
K 34
K
i.
12
r
52
K
54
K
1 Z
2
=
22
r
32
r
g.
P 1
R
k.
P 3
R
P 2
R
52
K
31
K
52 K 31 K
P
M
l.
1
2
=
3
= i diagrama de
ncovoietor
j.
54
K
34
K
3
M
54
K
h.
52
K
2
M

141
31
r ,
32
r i
33
r
Avnd calculate diagramele de moment ncovoietor
corespunztoare deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu
cedrile de reazem: Z 1
1
= , Z 1
2
= i Z 1
3
= , prezentate n figurile 14.f,
h, j, coeficienii , i se pot determina folosind principiul
lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
locul legturile suprimate, figurile 14.m, n i o.
31
r
32
r
33
r
14.m, n. i o:
0 LMV = ; r 0 K 1
24 31
= +
0 LMV = ; r 0 K 1
54 32
= ,
0 LMV = ; 0 K K 1
54 34
33
= r ,
dar

a 5 . 1
1
= ,

a 5 . 1
1
a 5 . 1
EI 3
K r
34 31
= =
2
32
a 25 . 2
EI 3
= r

a 5 . 1
1
a 5 . 1
EI 3
K r
54 32
= =
2
32
a 25 . 2
EI 3
= r
i

a 5 . 1
1
a 25 . 2
EI 3
a 5 . 1
1
a 25 . 2
EI 3
K K r
2 2
34 54 33
+ = + =

3
32
a 375 . 3
EI 6
= r .
Calculul termenului liber R
P 3
P 3
R

Sisteme cu 1GLD

142

1
P 3
R
1
33
r
34
K
54
K
34
45
34
1
31
r
34
K
1 32
r
54
K
45
. n . m
. p
. o
f
M
. r
1
k
31
52
f
52
M f
31
M
. s
2
f
31
a
4286 . 0
M =
2
f
52
a
4286 . 0
M =
31
r ,
32
r ,
33
P 3

143
Pentru scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
14.p
0 LMV = ; 0 K 1
42
P 3
= + R
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
2
P 3
= R
3
P 3
a 8
EI 3
= R .

= + +
= + +
= +
0 0 Z 7778 . 1 Z 3333 . 1 Z 3333 . 1
0 75 . 0 Z 3333 . 1 Z a 5 . 3 Z 0
0 75 . 0 Z 3333 . 1 Z 0 Z a 5 . 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
cu soluiile:

a
2143 . 0
Z
1
= ,
a
2143 . 0
2
= Z , Z 0
3
= .
Ordonatele din diagrama unitar final de moment ncovoietor se
determin folosind relaia de calcul
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
3
3
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + + =
se obin urmtoarele momente ncovoietoare
0 M M M M
f
25
f
45
f
43
f
13
= = = =
= + + + =
31
3 2 1 31
f
31
K Z 0 Z 0 Z K M

2
a 4
EI 3
a
2143 . 0
a 2
EI 3
( + =
2
f
31
a
EI 4286 . 0
= M ,
= + + + = 0 Z 0 Z M Z K M
3 2
34
1 34
f
34
)
a
15 . 0
(
a 3
EI 2
a
3 . 0
a 3
EI 4
+ =
2
f
34
a
EI 3 . 0
= M ,
= + + = 0 Z K Z 0 Z K M
3
34
2 1 34
f
34

Sisteme cu 1GLD

144

a
2143 . 0
a 5 . 1
EI 3
=
2
f
43
a
EI 4286 . 0
= M ,
= + = 0 Z K Z K Z 0 M
3
54
2 54 1
f
54

a
2143 . 0
a 2
EI 3
=
2
f
54
a
EI 4286 . 0
= M .
= + + =
52
3 2 52 1
f
52
K Z 0 Z K Z 0 M
2
a 4
EI 3
a
2143 . 0
a 2
EI 3
=
2
f
54
a
EI 4286 . 0
= M .
Calculul rigiditii
0 LMV = ; , 0 M M 1 k
f
52
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i

a 2
1
a
EI
4286 . 0 2 M M k
2
f
52
f
31
= + =
3
a
EI
4286 . 0 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
4286 . 0 =
3
ma
EI
6547 . 0 =

EI
ma
5973 . 9 T
3
= .
145
1.2.3. Structura 3
Calculul rigiditii
n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,
se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
.
= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
Determinarea coeficientului
11
r
blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, Z
11
r
1
1
= , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 15.e. Se scrie urmtoarea
ecuaie de echilibru static
0 M
4
=
; r 0 K K
42 43 11
= .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce
concur n nodul 3

a
EI
a 3
EI 3
l
EI 3
K
43
= = = ,
a
EI 5 . 1
a 2
EI 3
l
EI 3
42
= = = K ,
rezult

42 43 11
K K r + = ,
a
EI 5 . 1
a
EI
r
11
+
a
EI 5 . 2
11
= r .

Sisteme cu 1GLD

146
1 Z
1
=
42
K
43
K
11
r
21
r
42
K
43
K
1
M
. e
. f
. c . d
1
1
Z
2
Z
SBS
. b
. a
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
SD
SBD
1
= i

12
r
blocaj de grad de libertate, nodul 2, egal cu unitatea, ,
12
r
1 Z
2
=
147
deformata corespunztoare este prezentat n figura 15.g. Se scrie
urmtoarea ecuaie de echilibru static
0 M
4
=
; 0 K
42
12
= r .
Cunoscnd expresiile rigiditii la rotire a extremitii barei ce
concur n nodul 4

2 2 2
42
a 4
EI 3
) a 2 (
EI 3
l
EI 3
K = = = .
rezult

24
12
K r =
2
12
a
EI 75 . 0
= r .
P 1
Termenul liber se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata corespunztoare
este prezentat n figura 14.i. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
P 1
R
0 M
4
=
; 0 K
42
P 1
= + R ,
0 M
5
=
; 0 K
52
P 2
= + R .
Cunoscnd expresia rigiditilor la deplasare a extremitii de

2 2 2
42
a
EI 75 . 0
) a 2 (
EI 3
l
EI 3
K = = = .
21
r i
22
r
cedrile de reazem: 1 Z
1
= i 1 Z
2
= , prezentate n figurile 15.f i h,
coeficienii i se pot determina folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
locul legturile suprimate, figurile 15.k i l.
21
r
22
r

Sisteme cu 1GLD

148

12
r
. h
. g
42 K
1 Z
2
=
22
r
2
M
42
K
P 1
R
i.
P 2
R
42
K
13
K
. j
42
K
P
M
13
K
42
1
42
K
22
r
. l . k
42
1
21
r
42
K
2
=
de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k., l. deplasate specifice pentru calculul
coeficienilor -
21
r i
22
r
1

149
14.k, i l.:
0 LMV = ; r 0 K 1
42 21
= +
0 LMV = ; 0 K 1
42
22
= r ,
dar

a 5 . 1
1
= ,

a 2
1
a
EI 5 . 1
K r
42 21
= =
2
21
a
EI 75 . 0
= r ,

a 2
1
a 4
EI 3
K r
42 22
= =
3
22
a
EI 375 . 0
= r .

. o
42
1
k
13
f
M
. n
42
1
. m
42
K
P 2
R
f
13
M
2
f
13
a 4
EI 3
M =
deplasat specific pentru calculul termenului liber -
P 3
R ; n. diagrama
final de moment ncovoietor; o. deplasat specific pentru calculul
rigiditii - k

Sisteme cu 1GLD

150
P 2
Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 15.j,
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 14.m. Pentru calculul termenului
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 14.m.
P 2
R
14.m
0 LMV = ; 0 K 1
42
P 2
= + R
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
2
P 2
= R
3
P 3
a
EI 375 . 0
= R .

= +
= +
0
a
EI 375 . 0
Z
a
EI 375 . 0
Z
a
EI 75 . 0
0
a
EI 75 . 0
Z
a
EI 75 . 0
Z
a
EI 5 . 2
3
2
3
1
2
2
2
2
1

cu soluiile:
0 Z
1
= , 1 Z
2
= .
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + =
0 M M M
f
24
f
34
f
31
= = =

13
2 1
f
13
K Z 0 Z 0 M + =
2
f
13
a 4
EI 3
= M ,
M 0 Z 0 Z K M
2 1 43
f
43
+ + = 0
f
43
=
151

2 2
24
2
24
1 42
f
42
a 4
EI 3
1
a 4
EI 3
0
a
EI 5 . 1
K Z K Z K M + = + =
M . 0
f
42
=
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 15.n.
Calculul rigiditii
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 15.o. acionat de
legturile, egal cu unitatea, figura 15.o:
0 LMV = ; k , 0 M 1
f
13
=
unde

a 2
1
= ,
i

a 2
1
a 4
EI 3
M k
2
f
13
= =
3
a
EI
375 . 0 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
75 . 0 =
3
ma
EI
6124 . 0 =

EI
ma
2604 . 10 T
3
= .
1.2.4. Structura 4
Sisteme cu 1GLD

152

a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SBD
. b
SD
. e
11
r
tr
43
M
31
K
34
K
1 Z
1
=
21
r
31
K
34
K
tr
43
M
1
M
. f
1
= i
1
1
Z
2
Z
SBS
. c . d

153
Calculul rigiditii
.
= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
P 3 3 33 2 32 1 31
P 2 3 23 2 22 1 21
P 1 3 13 2 12 1 11
11
r i
21
r
11
r
21
r
1 Z
1
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= ,
0 M
4
=
; r . 0 M
tr
43
21
=
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce
concur n nodul 3

a 2
EI
l
EI 3
K
31
= = ,
a 3
EI 4
l
EI 4
34
= = K

a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
34 34
tr
43
= = = ,
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a 3
EI 4
a 2
EI 3
11
+ = r
a 6
EI 17
11
= r ,
,
tr
43
21
M r =
a 3
EI 2
21
= r .
Sisteme cu 1GLD

154
42
K
43
K
tr
34
M
2
M
. g
12
r
tr
34
M
42
K
43
K
1 Z
2
=
22
r
32
r
. h
2
f
52
a
4286 . 0
M =
42
K
P
M
31
K
P 1
R
42
K
P 2
R
31
K
1
. i
. j
f
M
1
k
31
52
f
52
M f
31
M
. k . l
2
f
31
a
4286 . 0
M =
2
=
de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k. diagrama final de moment ncovoietor; l.
deplasat specific pentru calculul rigiditii - k
155
12 22
12 22
1 Z
2
r i r
=
0 M
3
=
0 M
tr
34
12
=
0 M
4
=
0 K K
42 43 22
=
a 2
EI
l
EI 3
K
42
= =
a 3
EI 4
l
EI 4
43
= =
a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
43 43
tr
34
= = =
tr
34
21
M r =
a 3
EI 2
21
=
42 43 22
K K r + =
a 2
EI 3
a 3
EI 4
22
+ =
a 6
EI 17
22
=
P 1 P 2
P 1
R
P 2
0 M
3
=
0 K
31
P 1
=
0 M
4
=
0 K
42
P 2
=
2 2
42
a 2
EI 3
l
EI 3
K = =
2 2
31
a 2
EI 3
l
EI 3
= =
31
P 1
K R =
2
P 1
a 2
EI 3
=
Coeficientul se determin prin producerea unei cedri
de blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, , deformata
r i r
; r ,
; r .
ce concur n nodul 4
, K
,
rezult
r ,
, r , r .
; R ,
; R .
, K
rezult
, R ,
Sisteme cu 1GLD

156

42
P 2
K R = ,
2
P 2
a 2
EI 3
= R .

= +
= +
0
a 4
EI 3
Z
a 3
EI 2
Z
a 6
EI 17
0
a 4
EI 3
Z
a 3
EI 2
Z
a 6
EI 17
2
2 1
2
2 1

cu soluiile:

a 42
9
Z
1
= ,
a 42
9
2
= Z
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + =
0 M M
f
24
f
13
= =
= + + =
31
2 1 31
f
31
K Z 0 Z K M

2
a 4
EI 3
a 42
9
a 2
EI 3
+ =
2
f
31
a
EI
4286 . 0 = M ,
= + + = 0 Z M Z K M
2
tr
34
1 34
f
34

a 42
9
a 3
EI 2
a 42
9
a 3
EI 4
+ =
2
f
34
a
EI
4286 . 0 = M ,
= + = 0 Z K Z M M
2 43 1
tr
43
f
43

a 42
9
a 3
EI 4
a 42
9
a 3
EI 2
=
2
f
43
a
EI
4286 . 0 = M ,
= + =
42
2 42 1
f
42
K Z K Z 0 M
157
a 42
9
a 4
EI 3
a 42
9
a 2
EI 3
2
=
2
f
42
a
EI
4286 . 0 = M .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura
16.m.
Calculul rigiditii
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 16.n. acionat de
legturile, egal cu unitatea, figura 16.n:
0 LMV = ; k , 0 M M 1
f
42
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i

a 2
1
a
EI
4286 . 0
a 2
1
a
EI
4286 . 0 M M k
2 2
f
42
f
31
+ = + =

3 a
EI
4286 . 0 = k .
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
4286 . 0 =
3
ma
EI
6547 . 0 =

EI
ma
5973 . 9 T
3
= .
1.2.5. Structura 5
Sisteme cu 1GLD

158
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
SD
. b
SBD
. d
1
Z
2
Z
SBS
3
Z
. c
1
. e
11
r
tr
43
M
31
K
34
K
1 Z
1
=
21
r
31
K
34
K
tr
43
M
1
M
. f
tr
13
M
31
r
tr
13
M
1
= i

159
Calculul rigiditii
unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 17.c.
.
= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
P 3 3 33 2 32 1 31
P 2 3 23 2 22 1 21
P 1 3 13 2 12 1 11
11
r i
21
r
11
r
21
r
1 Z
1
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= ,
0 M
4
=
; r . 0 M
tr
43
21
=
ce concur n nodul 3

a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI
K
31
= = = ,
a 3
EI 4
l
EI 4
34
= = K

a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
34 34
tr
43
= = = ,

a
EI
2
1
a
EI 2
t K M
31 31
tr
13
= = =
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a
EI 2
a 3
EI 4
11
+ = r
a 3
EI 10
11
= r ,

Sisteme cu 1GLD

160
. i
13
r
42
K
1 Z
3
=
23
r
33
r
. j
42
K
3
M
42
K
43
K
tr
34
M
2
M
. g
11
r
tr
34
M
42
K
43
K
1 Z
2
=
22
r
32
r
. h
42
K
P
M
. l
31
K
P 1
R
42
K
. k
P 2
R
P 3
R
31
K
1
13
K
13
K
2
=
3
= i diagrama de
ncovoietor

161
,
tr
43
21
M r =
a 3
EI 2
21
= r .
12
r i
22
r
Coeficientul i
12
r
22
2
= , deformata
0 M
3
=
; r , 0 M
tr
34
12
=
0 M
4
=
; r 0 K K
42 43 22
= .
ce concur n nodul 4

a 2
EI
l
EI 3
K
42
= = ,
a 3
EI 4
l
EI 4
43
= = K

a 3
EI 2
2
1
a 3
EI 4
t K M
43 43
tr
34
= = = ,
rezult

tr
34
21
M r =
a 3
EI 2
21
= r ,

42 43 22
K K r + = ,
a 2
EI 3
a 3
EI 4
22
+ = r ,
a 6
EI 17
22
= r .
13
r i
23
r
Coeficientul i
13
r
23
de blocaj de reazem, nodul 2, egal cu unitatea, Z 1
3
= , deformata
0 M
3
=
; r 0
13
= ,
0 M
4
=
; 0 K
42
23
= r .

2 2
42
a 4
EI 3
l
EI 3
K = = ,
Sisteme cu 1GLD

162
rezult
0 r
13
=
2
23
a 4
EI 3
= r .
P 1 P 2
P 1
R
P 2
0 M
3
=
; 0 K
31
P 1
= + R ,
0 M
4
=
; 0 K
42
P 2
= + R .

2 2
42
a 2
EI 3
l
EI 3
K = = ,
2 2 2
31
a 2
EI 3
) a 2 (
EI 6
l
EI 6
= = = K
rezult

31
P 1
K R = ,
2
P 1
a 2
EI 3
= R ,

42
P 2
K R = ,
2
P 2
a 4
EI 3
= R .
31
r ,
32
r i
33
r
cedrile de reazem: 1 Z
1
= , 1 Z
2
= i 1 Z
3
= , prezentate n figurile
17.f., h., j., coeficienii , i se pot determina folosind
dinamic ntr-un mecanism acionat, succesiv, de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figurile 17.m., n.
i o.
31
r
32
r
33
r
17.m., n. i o.:
0 LMV = ; r 0 1
31
= r 0
31
=
0 LMV = ; r 0 K 1
42 32
= ,
163

. m
42
1
31
r
. s
42
1
k
31
f
31
M
42
1
42
K
33
r
. o
42
1
. p
42
K
P 3
R
. n
42
1
32
r
42
K
f
M
2
34
f
31
a
EI 5 . 0
M M = =
. r
2
f
13
a
EI
M =
f
13
M
31
r ,
32
r ,
33
P 3

Sisteme cu 1GLD

164
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 2
EI 3
32
= r
2
32
a 4
EI 3
= r
i
0 LMV = ; 0 K 1
42
33
= r ,
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
2
33
= r
3
33
a 8
EI 3
= r .
P 3
R
P 3
R
17.p
0 LMV = ; 0 K 1
42
P 3
= + R
dar

a 2
1
= ,
a 2
1
a 4
EI 3
K
2
42
P 3
= = R
3
P 3
a 8
EI 3
= R .

= + +
= + +
= + +
0
a 8
EI 3
Z
a 8
EI 3
Z
a 4
EI 3
Z 0
0
a 4
EI 3
Z
a 4
EI 3
Z
a 6
EI 17
Z
a 3
EI 2
0
a 2
EI 3
Z 0 Z
a 3
EI 2
Z
a 3
EI 10
3
3
3
2
2
1
2
3
2
2 1
2
3 2 1

cu soluiile:

a
5 . 0
Z
1
= , Z 5 . 1
2
= ,
a
25 . 0
3
= Z .

165
, ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
3
3
ij
2
2
ij
1
1
ij
f
ij
+ + + =
0 M
f
24
=
= + + =
13
3 2 1
tr
13
f
13
K Z 0 Z 0 Z M M

2
a 2
EI 3
a
5 . 0
a
EI
=
2
f
13
a
EI
= M ,
= + + + =
31
3 2 1 31
f
31
K Z 0 Z 0 Z K M

2
a 2
EI 3
a
5 . 0
a
EI 2
+ =
2
f
31
a
EI 5 . 0
= M ,
= + + + = 0 Z 0 Z M Z K M
3 2
tr
34
1 34
f
34
)
a
25 . 0
(
a 3
EI 2
a
5 . 0
a 3
EI 4
+ =
2
f
34
a
EI 5 . 0
= M ,
= + + = 0 Z 0 Z K Z M M
3 2 43 1
tr
43
f
43
)
a
25 . 0
(
a 3
EI 4
a
5 . 0
a 3
EI 2
= M , 0
f
43
=
= + + =
42
3
42
2 42 1
f
42
K Z K Z K Z 0 M
2 2
a 4
EI 3
5 . 1
a 4
EI 3
)
a
25 . 0
(
a 2
EI 3
+ = M . 0
f
42
=
Calculul rigiditii
Sisteme cu 1GLD

166
0 LMV = ; , 0 M M 1 k
f
13
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i

a 2
1
a
EI
a 2
1
a
EI
5 . 0 M M k
2 2
f
13
f
31
+ = + =
2
a
EI
75 . 0 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
75 . 0 =
3
ma
EI
866 . 0 =

EI
ma
2552 . 7 T
3
= .
1.2.6. Structura 6
Calculul rigiditii
Sistemul de baz dinamic (fig.18.b) este un cadru cu dou
nedeterminri statice. Rigiditatea sistemului dinamic va fi determinat
folosind metoda forelor. Se va utiliza un sistem de baz static
nedeterminat (fig.18.d), aceasta se va identifica cu structura real,
cadru o dat static nedeterminat.
Ecuaia de echilibru elastic are forma

c 1 1 11
X = .
167

GLD
1
3
2
4
a 2
a 2 a
. a
. b
SD
SBD
1
k
1
X
a .567 0
a .189 0
a . . 433 1 0
SBS
1
1
M , M
. c
. d
. e

n general, alegerea unui sistem de baz static nedeterminat este
posibil, numai dac diagramele unitate i din ncrcri, trasate pe
sistemul de baz sunt cunoscute. n acest caz, diagrama unitar de
Sisteme cu 1GLD

168
moment ncovoietor este cunoscut de la aplicaia 1, structura 1.2.6,
fiind identic cu diagrama final, pe care o reproducem n figura 18.e.
11
Coeficientul se calculeaz cu relaia
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
1
1
11

= .
Constatm c valoarea coeficientului este egal cu cea a
flexibilitii din aplicaia anterioar, deci

EI
a
533 . 1
3
11
= =
C 1
Relaia de calcul are forma

k
1
k
1 C 1
R 1

= ,
unde
1
1
= ,
reprezentnd cedarea de reazem produs pe direcia DLD, aciune n
sistemul de baz dinamic,
n 1, k , 0
k
= = .
Deoarece nu se produc cedri de reazeme pe direciile
reaciunilor sistemului de baz (fig.18.e), nu este necesar s le
calculm, deci
1
C 1
= .
Calculul necunoscutei X
1

EI
a
533 . 1
1
X
3
11
C 1
1
= =

3
1
a
EI
6523 . 0 X = .
Dar cum necunoscuta reprezint nsi rigiditatea sistemului
dinamic, atunci

3
a
EI
6523 . 0 K = .

169
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
6523 . 0 =
3
ma
EI
7952 . 0 =

EI
ma
9017 . 7 T
3
= .
1.2.7. Structura 7
Calculul rigiditii
17.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.
Ecuaii de echilibru static are forma
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
11
r
11
r
1
1
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= .
ce concur n nodul 3

a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI 4
K
31
= = = ,
a
EI
a 3
EI 3
l
EI 3
34
= = = K
Sisteme cu 1GLD

170

. c
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
1
SD
. b
SBD
. d
1
Z
SBS
. e
11
r
31
K
34
K
1 Z
1
=
tr
13
M
31
K
34
K
1
M
. f
tr
13
M

a
EI
2
1
a
EI 2
t K M
31 31
tr
13
= = =
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a
EI
a 3
EI 2
11
+ = r
a
EI 3
11
= r .

171
P 1
Termenul liberi se determin prin producerea unei cedri de
este prezentat n figura 19.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
P 1
R
0 M
3
=
; 0 K
31
P 1
= + R .
bar din deformata prezentat n figura 19.g

2 2
24
a 4
EI 3
l
EI 3
K = = ,
2 2 2
13 31
a 2
EI 3
) a 2 (
EI 6
l
EI 6
K = = = = K
rezult

31
P 1
K R = ,
2
P 1
a 2
EI 3
= R .
Ecuaia de echilibru static, dup nlocuirea expresiilor
coeficientului i a termenului liberi are forma
0
a 2
EI 3
Z
a
EI 3
2
1
=
cu soluia:

a
5 . 0
Z
1
= .
, ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
1
1
ij
f
ij
+ =

2
13
1
tr
13
f
13
a 2
EI 3
a
5 . 0
a
EI
K Z M M = =
2
f
13
a
EI
= M ,

2
31
1 31
f
31
a 2
EI 3
a
5 . 0
a
EI 2
K Z K M + = + =
2
f
31
a
EI 5 . 0
= M ,
a
5 . 0
a
EI
0 Z K M
1 34
f
34
= + =
a
EI 5 . 0
f
34
= M ,
Sisteme cu 1GLD

172

42
K
P
M
. h
31
K
P 1
R
24
K
. g
31
K
1
13
K
13
K
f
M
2
34
f
31
a
EI 5 . 0
M M = =
. i
2
f
13
a
EI
M =
2
f
24
a
EI 75 . 0
M =
42
1
k
31
f
31
M
f
13
M f
24
M
. j
h. situaie de ncrcare produs de ncrcarea exterioar, situaie de
ncrcare produs de o cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor deplasat specific pentru calculul termenului
liber -
P 1
R ; i. diagrama final de moment ncovoietor; j. deplasat
specific pentru calculul rigiditii - k

0 M M
f
42
f
43
= =
2
24
1
f
24
a 4
EI 3
K Z 0 M = + =
2
f
24
a
EI
75 . 0 = M .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 19.i.
Calculul rigiditii
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 19.j. acionat de
173
evideniaz rigiditatea sistemului, . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
legturile, egal cu unitatea, figura 19.j:
k
0 LMV = ; k , 0 M M M 1
f
42
f
13
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i

2 2 2
f
42
f
13
f
31
a
EI
75 . 0
a 2
1
a
EI
a 2
1
a
EI
5 . 0 M M M k + + = + + =

3
a
EI
125 . 1 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
125 . 1 =
3
ma
EI
0607 . 1 =

EI
ma
9236 . 5 T
3
= .
1.2.8. Structura 8
Calculul rigiditii
20.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.
Sisteme cu 1GLD

174

1
= i

. c
a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
. d
SD
1
1
Z
SBS
. b
SBD
31
K
34
K
1 Z
1
=
. e
11
r
34
K
1
M
. f
31
K

175
Ecuaii de echilibru static are forma
0 R Z r
P 1 1 11
= + .
11
r
11
r
1
1
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 34 11
= .
ce concur n nodul 3

a 2
EI 3
l
EI 3
K
31
= = ,
a
EI
a 3
EI 3
l
EI 3
34
= = = K

a
EI
2
1
a
EI 2
t K M
31 31
tr
13
= = =
rezult

31 34 11
K K r + = ,
a 2
EI 3
a
EI
11
+ = r
a 2
EI 5
11
= r .
P 1
Termenul liberi se determin prin producerea unei cedri de
este prezentat n figura 20.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static
P 1
R
0 M
3
=
; 0 K
31
P 1
= + R .
bar din deformata prezentat n figura 20.g

2 2
24
a 4
EI 3
l
EI 3
K = = ,
2 2 2
31
a 4
EI 3
) a 2 (
EI 3
l
EI 3
= = = K
rezult

31
P 1
K R = ,
2
P 1
a 4
EI 3
= R .
Ecuaia de echilibru static, dup nlocuirea expresiilor
coeficientului i a termenului liberi are forma
Sisteme cu 1GLD

176
42
K
P
M
. h
31
K
P 1
R
42
K
. g
31
K
1
42
1
k
31
f
31
M
f
M
. i
f
24
M
. j
Fig.20 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor i. diagrama final de moment ncovoietor;
j. deplasat specific pentru calculul rigiditii- k
2
34
f
31
a
EI 3 . 0
M M =
2
f
24
a
EI 75 . 0
M =

0
a 4
EI 3
Z
a 2
EI 5
2
1
=
cu soluia:

a
3 . 0
Z
1
= .
, ) x ( M Z ) x ( M ) x ( M
P
ij
1
1
ij
f
ij
+ =
177
, 0 M M M
f
42
f
43
f
13
= = =

2
31
1 31
f
31
a 4
EI 3
a
3 . 0
a
EI 2
K Z K M + = + =
2
f
31
a
EI 3 . 0
= M ,

2
24
1
f
24
a 4
EI 3
K Z 0 M = + =
2
f
24
a
EI
75 . 0 = M .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 20.i.
Calculul rigiditii
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 20.j. acionat de
evideniaz rigiditatea sistemului, . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
legturile, egal cu unitatea, figura 20.j:
k
0 LMV = ; , 0 M M 1 k
f
24
f
31
=
unde

a 2
1
= ,
i
+ = + =
2 2
f
24
f
31
a
EI
75 . 0
a 2
1
a
EI
3 . 0 M M k

3
a
EI
525 . 0 = k
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
125 . 1 =
3
ma
EI
7246 . 0 =

EI
ma
6716 . 8 T
3
= .

Sisteme cu 1GLD

178
1.2.9. Structura 9
Calculul rigiditii
Rigiditatea corespunztoare sistemului dinamic prezentat n
figura 21.a se va determina prin procedeul condensrii matricei de
rigiditate a sistemului static, matrice identic cu matricea coeficienilor
din metoda deplasrilor. Sistemul de baz corespunztor metodei
deplasrilor este desenat n figura 21.b. Procedeul a fost prezentat la
nceputul capitolului. Rigiditatea sistemului dinamic se determin cu
relaia:
| | | | { }
21
1
22 12 11
k k k k k

= ,
dac matricea coeficienilor are urmtoarea forma i este partiionat
dup cum urmeaz
. | |
| |
{ } | |
(
=
(
(
(
(
(
=
22 21
12 11
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
ij
k k
k k
r r r r
r r r r
r r r r
r r r r
r
Matricea coeficienilor are patru linii i patru coloane deoarece
sistemul considerat are patru grade de nedeterminare cinematico-
elastice. Se face precizarea c totdeauna se noteaz ca prim
necunoscut, cea corespunztoare deplasrii de pe direcia GLD.
Calculul coeficienilor
11
r ,
21
r ,
31
r i
41
r
Coeficienii , , i
11
r
21
r
31
r
41
r se determin prin producerea
unei cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.c. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static
1 Z
1
=
0 M
3
=
; 0 K
31
31
= r ,
0 M
4
=
; 0 K
42
41
= r .
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.c

2 2 2
24 42 13 31
a 2
EI 3
) a 2 (
EI 6
l
EI 6
K K K K = = = = = = ,
179

a 2
a 3
1
3
2
4
GLD
. a
5
SD
31
r
42
K
41
r
31
K
1
13
K
24
K
21
r
11
r
1
. b
42
1
31
13
K 24
K
42
K
31
K
11
r
21
r
2
Z
3
Z
1
Z
4
Z
SBS
. c
. d
. e
dinamic; b. sistem de baz n metoda deplasrilor; c.; situaie de
ncrcare pentru calculul coeficienilor:
11
r ,
21
r ,
31
r i
41
r ; d. i e.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor:
31
r i
11
r
35

rezult expresiile de calcul ale coeficieni
31
r i
41
r

31
31
K r = ,
2
31
a 2
EI 3
= r ,
Sisteme cu 1GLD

180

42
41
K r = ,
2
41
a 2
EI 3
= r .
Coeficienii i
21
r
11
r se determin folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea ,
figura 21. c, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.d, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.e, pun n eviden ecuaiile
1 Z
1
=
0 LMV = ; 0 1 r
21
= r 0
21
=
0 LMV = ; 0 ) K K K K ( 1
24 42 13 31
11
= + + + r ,
dar

a 2
1
= ,

a 2
1
a 2
EI 3
4 ) K K K K ( r
2
24 42 13 31
11
= + + + =
3
11
a
EI 3
= r .
12
r ,
22
r ,
32
r i
42
r
Coeficienii
12
r ,
22
r , i
32
r
42
r se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.f. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static
1 Z
2
=
0 M
3
=
; 0 K
25
32
= + r ,
0 M
4
=
; 0 K
45
42
= r .
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.f

2 2 2
45 25
a 25 . 2
EI 3
) a 5 . 1 (
EI 3
l
EI 3
K K = = = = ,
32
r i
42
r

25
32
K r = ,
2
31
a 25 . 2
EI 3
= r ,

45
42
K r = ,
2
42
a 25 . 2
EI 3
= r .
181
54
K
32
r
42
r
22
r
1 Z
2
=
12
r
31
K
21
r
1 Z
3
=
13
K
33
r
23
r
43
r
13
r
1
35
42
1
31
12
r
42
1
31
13
r
23
r
13
K
31
K
1
35
22
r
45
54
K
f.
g.
h. i.
j.
k.
Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: f. situaie de
12
r ,
22
r ,
32
r i
42
r ; g. i h.
32
r i
12
r ; i. situaie
de ncrcare pentru calculul coeficienilor:
13
r ,
23
r ,
33
r i
43
r ;j. i k.
33
r i
13
r
35
K
35
K
35
K
35
K

Coeficienii i
22
r
12
Sisteme cu 1GLD

182
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea ,
figura 21. f, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.h, pun n eviden ecuaiile
1 Z
2
=
0 LMV = ; 0 K K 1
45 25
22
= r
0 LMV = ; 0 1 r
12
= r 0
12
=
dar

a 5 . 1
1
= ,

a 5 . 1
1
a 25 . 2
EI 3
2 ) K K ( r
2
45 25
11
= + =
3
22
a 25 . 2
EI 4
= r .
13
r ,
23
r ,
33
r i
43
r
Coeficienii , , i
13
r
23
r
33
r
43
unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, 1 Z
3
= , deformata
0 M
3
=
; r 0 K K
31 35 33
= ,
0 M
4
=
; r 0
43
= .
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.i

a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI 4
K
31
= = = ,
a
EI
2
1
a
EI 2
t K
31 31
tr
13
= = = M ,

a
EI 2
a 5 . 1
EI 3
l
EI 3
K
35
= = = ,
33
r

a
EI 2
a
EI 2
K K r
31 35 33
+ = + =
a
EI 4
33
= r .

Coeficienii i
23
r
13
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea , 1 Z
3
=
183
figura 21. i, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.k, pun n eviden ecuaiile
0 LMV = ; r 0 K 1
35 35 23
= +
0 LMV = ; , 0 ) M K ( 1 r
13
tr
13
31 13
= + +
dar

a 5 . 1
1
35
= ,
a 2
1
13
=

a 5 . 1
1
a 5 . 1
EI 3
K r
35 3 23
= =
2
23
a 5 . 1
EI 2
= r ,

a 2
1
)
a
EI
a
EI 2
( ) M K ( r
13
tr
13
31 13
+ = + =
2
13
a 2
EI 3
= r .
14
r ,
24
r ,
34
r i
44
r
Coeficienii , , i
14
r
24
r
34
r
44
unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, Z 1
4
= , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 21.l. Se scriu urmtoarele
0 M
3
=
; r 0
34
= ,
0 M
4
=
; r 0 K K
45 42 44
= .
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.l

a
EI 2
a 5 . 1
EI 3
l
EI 3
K
45
= = = ,
a
EI 2
a 2
EI 4
l
EI 4
42
= = = K ,

a
EI
2
1
a
EI 2
t K M
42 42
tr
24
= = = ,
44
r

a
EI 2
a
EI 2
K K r
45 42 44
+ = + =
a
EI 4
44
= r .
Coeficienii i
24
r
14
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea , 1 Z
4
=
Sisteme cu 1GLD

184
figura 21.l, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
necunoscut, figura 21.m, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.n, pun n eviden ecuaiile
Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: l. situaie de
14
r ,
24
r ,
34
r i
44
r ; m. i n.
34
r i
14
r

42
1
31
1
. m
45
K
45
24
r
1 Z
4
=
42
K
45
K
24
r
14
r
44
r
34
r
l.
42
K
14
r
n.
tr
24
M
tr
24
M

0 LMV = ; r 0 K 1
45 45 24
=
0 LMV = ; r , 0 ) M K ( 1
24
tr
24
42 14
= + +
dar

a 5 . 1
1
45
= ,
a 2
1
24
=
185

a 5 . 1
1
a
EI 2
K r
45 45 24
= =
2
24
a 5 . 1
EI 2
= r ,

a 2
1
)
a
EI
a
EI 2
( ) M K ( r
24
tr
24
42 14
+ = + =
2
14
a 2
EI 3
= r .
Calculul rigiditii k
Matricea coeficienilor are forma
| |
| |
{ } | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
=
a
EI 4
0
a 25 . 2
EI 3
0
a
EI 4
a 25 . 2
EI 3
a 25 . 2
EI 3
a 25 . 2
EI 3
a 25 . 2
EI 4
a 2
EI 3
a 2
EI 3
0
a 2
EI 3

a 2
EI 3
0
a
EI 3
k k
k k
r
2
2
2 2 3
2
2
2 2 3
22 21
12 11
ij
,
iar rigiditatea rezult
| | | | { }
3
21
1
22 12 11
a
EI
875 . 1 k k k k k = =

.
Se aplic relaiile

m
k
= ,
3
ma
EI
875 . 1 =
3
ma
EI
3693 . 1 =

EI
ma
5886 . 4 T
3
= .

BIBLIOGRAFIE B

1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
187
7. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
8. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
9. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
11. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
12. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
13. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
14. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
15. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
16. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
17. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
19. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
21. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
22. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
23. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
24. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
25. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
26. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
Bibliografie

188
27. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i
aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
28. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
29. Marinov., R., Probleme de stabilitatate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
30. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
31. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
32. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
33. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
34. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
35. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
36. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
37. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
38. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
39. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
40. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
41. Rutu, S., Bbu, V
42. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
43. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
44. Scarlat, A., Stabilitatea i calulul de ordinul II al structurilor, Editura
45. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
46. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
47. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
48. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
49. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
50. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.
189
51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Consruciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
53. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
54. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
56. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
57. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
58. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
59. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
60. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
63. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
64. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
65. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
66. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
67. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
68. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
70. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
71. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura

Aplicatii Dinamica 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicatii Dinamica 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CONSTANTIN IONESCU

APLICAII SISTEME CU UN GRAD DE

Fig. 1.1. Modele dinamice i situaii de ncrcare

n figura 1.17.b. este prezent structura ncrcat cu o for de

n figura 1.17.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

n figura 1.18.b. este prezent structura ncrcat cu o for de

n figura 1.18.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

n figura 1.19.b. este prezent structura ncrcat cu o for de

n figura 1.19.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

a 567 . 0 1 a 567 . 0 1 2 a 433 . 1 1 2 (

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n figura 1.20.b. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.20.h. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

Pentru calculul coeficientului lateral (secundar) se integreaz

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

n figura 1.21.b este prezent structura ncrcat cu o for de

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n figura 1.22.f este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

n figura 1.20.l. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de

Pentru calculul coeficientului lateral (secundar) se integreaz

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

unde: reprezint necunoscuta - deplasare liniar a seciunii structurii,

Se substituie (9) n (7):

n figura 2.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

n figura 3.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

n figura 4.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

Fig.4. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g.

n figura 7.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n figura 10.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea

Relaia de calcul are forma

S-ar putea să vă placă și