Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ahp
Ahp
Simbol
Simbol
Motorul bilateral cu tij bilateral, figura 3.46, funcioneaz (ca viteze i fore dezvoltate)
n mod egal n ambele sensuri.
Poziiile extreme ale distribuitorului se obin prin acionarea lui. Un distribuitor cu dou
poziii deriv din unul cu trei poziii, prin eliminarea unui arc care asigur poziia de mijloc i prin
montarea pe partea opus arcului rmas a unui sistem oarecare de acionare.
Exist situaii n care puterea hidraulic vehiculat prin distribuitor este mare. n aceste
situaii, fora necesar deplasrii plunjerului crete considerabil.
n eventualitatea unei acionri electromagnetice, dimensiunile electromagneilor ar fi
excesiv de mari n raport cu cele ale distribuitorului, n aceste situaii, acionarea plunjerului se face
exclusiv pe cale hidraulic, prin acionarea sa direct. Plunjerul se va comporta din acest punct de
vedere ca i pistonul unui motor hidraulic bilateral (cu suprafee egale), care pentru acionare
necesit un alt distribuitor numit pilot, de dimensiune nominal mult mai mic (Dn 6, 8, sau 10),
deoarece debitul de comand necesar este corespunztor mai mic.
n figura 4.10 este reprezentat un astfel de distribuitor pilotat, unde 1 reprezint
distribuitorul pilotat, iar 2 pe cel pilot, care la rndul lui este acionat electromagnetic.
Distribuitorul pilot poate fi dispus i n alt loc fa de cel acionat, ieirile lui fiind conectate
la legturile de alimentare cu ulei de comand x i y de evacuare a uleiului de comand, a
distribuitorului principal.
n figura 4.11 sunt prezentate patru posibiliti de alimentare i evacuare a uleiului de
comand pentru distribuitorul pilot.
Simbol
Pe traseul care leag pompa cu motorul hidraulic (sau cu o rezisten la trecerea lichidului)
se va dezvolta o presiune a crei mrime depinde de mrimea sarcinii la motor (sau a rezistenei).
Plasnd n derivaie ventilul prezentat, presiunea va aciona asupra suprafeei A, dezvoltnd o for
care se opune aceleia create de arc. Astfel, supapa are rol de comparator ntre fora creat de
presiunea din sistem i fora indus n arc. n ipoteza n care fora creat de presiune este mai mare,
supapa se va ridica pn n punctul n care cele dou fore devin egale. Prin ridicarea supapei o
parte a debitului pompei va fi deversat spre rezervor.
Ventilul limitator de presiune este simbolizat printr-un ptrat cu o sgeat n sensul de
parcurgere, de la A spre B, figura 4.25, sgeat dispus decalat fa de axa conductelor (ceea ce
indic starea normal nchis a aparatului).
Sgeata (ptratul) este cuprins ntre presiunea de comand (linia punctat subire) i arcul
reglabil.
spaiului s la un distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic, deoarece prin ele trece doar debit de
comand. Trebuie menionat faptul c aceast construcie se poate realiza att pentru deconectarea,
ct i pentru conectarea ventilului de presiune cu ajutorul electromagnetului.
4.4.3. Ventilul de decuplare
Ventilele de decuplare pot ndeplini mai multe funcii, n raport cu construcia lor. Astfel,
ventilul prezentat n figura 4.33, la o comand exterioar, racordul Z, va permite trecerea uleiului de
la A spre B, spre exemplu la atingerea unei anumite presiuni reglate, debitul pompei unui alt circuit
poate fi returnat n ntregime spre rezervor prin acest ventil.
Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.
O alt funcie a ventilului de decuplare este aceea de a trimite lichidul dat de pomp ntr-un
acumulator hidraulic, pn ce se atinge presiunea necesar, apoi producndu-se decuplarea.
4.4.4. Ventilul de cuplare
Sarcina unui ventil de cuplare este aceea de deschidere a trecerii uleiului dinspre intrare spre
ieire, la atingerea unei valori reglate (prin arc) a presiunii. Spre deosebire de ventilele limitatoare
de presiune, la care gradul de deschidere este dependent de variaia presiunii din sistem, la ventilele
de cuplare supapa (sau plunjerul) va deschide complet trecerea, indiferent de raporturile presiunilor
la racordurile A i B, vezi figura 4.22 c. Construcia i simbolul acestui ventil, n varianta pilotat,
sunt prezentate n figura 4.34.
Simbol
O particularitate a acestor ventile este aceea c presiunea care se compar la limit cu cea
indus de arc, este aplicat din exterior, prin racordul Z sau din interior, din racordul A. De
asemenea trebuie menionat c evacuarea uleiului de comand se face spre exterior, prin racordul L,
deoarece orificiul de ieire din ventil, B, se afl sub presiune.
Din punct de vedere constructiv, pentru asigurarea deplasrii elementului de deschidere ntre
poziiile extreme, complet nchis i complet deschis, sunt realizate praguri scurte ale plunjerului
(deci curs scurt a acestuia ntre poziiile extreme). De asemenea arcul montat n treapta principal
este lung, cedarea lui fiind, la atingerea presiunii "trebuie", egal cu deplasarea (scurt) a
plunjerului.
Prin rotirea capacului P cu 180, ventilul devine, din aparat comandat extern, unul
autocomandat, numit ventil de succesiune.
4.4.5. Ventilul de reducie
Aceste ventile se numesc ventile de reducie sau ventile de reglare a presiunii, dei n
construcia lor exist o diferen, i anume primul este construit dintr-o semipunte de tip C i un
comparator, figura 4.36, iar al doilea are n componen o semipunte de tip A i un comparator.
Aceste aparate au rolul de a limita, la o valoare reglat, presiunea la ieire, ntr-un circuit
secundar, indiferent de presiunea din circuitul primar, chiar i n situaia n care circuitul secundar
nu consum debit. Presiunea n circuitul secundar se poate limita, bineneles, doar la o valoare mai
mic dect cea din circuitul primar.
O caracteristic important a ventilelor de reducie sau ventilelor de reglare a presiunii este
faptul c sunt singurele ventile de presiune normal deschise.
n ambele variante, valoarea limit a presiunii se poate forma direct cu un arc sau hidraulic,
cu un ventil pilot (acionare direct sau pilotat).
n versiunea pilotat, ventilul de reducie prezentat n figura 4.37, este construit cu treapta
principal de tip plunjer, iar pilotul cu supap cu scaun conic. Se poate observa c aparatul s-a
obinut dintr-unul tipizat, la care plunjerul a fost introdus invers, pentru ca treapta principal s
rmn deschis. Presiunea de comand se culege de la ieirea n circuitul secundar, iar scurgerea
lichidului de comand se face extern, prin orificiul L.
Simbol
Fig. 4.37. Ventil de reducie pilotat.
15
Ventilul regulator de debit asigur modificarea automat a presiunii de intrare p1, atunci
cnd, datorit variaiei sarcinii, presiunea de ieire p2 se modific n sens cresctor sau descresctor,
astfel nct diferena de presiune p1 - p2 rmne constant. Aparatul este prevzut cu un comparator,
care evalueaz n permanen valoarea "trebuie", a diferenei de presiune reglat, cu valoarea "este"
a diferenei de presiune, iar n ipoteza c acestea nu sunt egale, comand modificarea presiunii de
intrare p1 astfel nct eroarea (diferena) se anuleaz.
n figura 4.56 este prezentat ventilul regulator de debit cu trei racorduri (ci), bazat pe
utilizarea semipunii cu rezistene de tip A. Comparatorul, care este n principiu un piston cu
suprafee egale, a, se va deplasa spre o poziie de echilibru ntre forele p1 a i p 2 a + FA , unde
FA este fora indus de arc:
F
4.8
p1 p2 = A = ct.
a
18
Detaliat
Simplificat
19
20
Tipul constructiv, dispunerea i fineea filtrelor, depinde de felul instalaiei. n figura 4.69
sunt prezentate diferite posibiliti de dispunere a acestora.
Numrul de filtre utilizat depinde de sistemul care este protejat, de posibilitile de apariie a
impuritilor, etc. La punerea n funciune a unei maini noi, primul schimb de ulei trebuie efectuat
repede (dup 500 ore de funcionare). De asemenea se mai utilizeaz filtre de umplere 9, respectiv
filtre de aer 10. n instalaiile secundare, alimentate din acelai rezervor sunt utilizate de asemenea
elemente de filtrare, 11.
4.6.3. Acumulatori hidraulici
Utilitatea unui acumulator const n faptul c poate prelua un volum de lichid sub presiune
i apoi s-l elibereze cnd este necesar.
Acumulatorii hidraulici pot ndeplini diverse funcii n circuitele hidraulice, cum ar fi:
- de rezervor de lichid sub presiune, pentru cazul n care circuitul necesit un
volum mai mare de lichid, pentru intervale scurte de timp;
- de agregat de siguran pentru cazul defectrii pompelor sau motorului de
antrenare, situaie n care va duce la sfrit ciclul de lucru;
- de compensator pentru pierderile volumice de lichid;
- de compensator volumic, la modificri de temperatur, n circuite nchise;
- de atenuator al vrfurilor de presiune din timpul comutrilor distribuitoarelor;
- de amortizor de pulsaii, diminuator al amplitudinii presiunii la pompe;
- de recuperator pentru energiile de frnare.
Din punct de vedere constructiv, acumulatorii hidraulici pot fi:
- cu piston, figura 4.72 a, b i c, la care fora care se aplic pistonului,
nmagazinnd astfel energia. Fora poate fi creat de o greutate avnd masa M,
varianta a, un arc, varianta b, sau un gaz sub presiune, varianta c;
- cu camer elastic, figura 4.72 d;
- cu membran, figura 4.72 e.
Simbol
a
22
Sistemele hidrostatice sunt constituite pe baza unor circuite tip, dintre care se vor prezenta n
continuare cteva. n figura 6.1 b, este reprezentat simbolic un circuit de inversare, realizat cu un
distribuitor 4/3.
Fig. 6.5. Circuit de inversare cu circuit echivalent E, nlocuit printr-o for exterioar.
23
n scopul reglrii vitezei (turaiei) motoarelor hidraulice, se recurge la dozarea debitului care
ajunge la acestea, n cazul utilizrii pompelor cu debit constant.
Circuite cu drosele
Ele sunt utilizabile, numai n cazurile n care ntre pomp i motor se afl un ventil maximal,
prin care se deverseaz spre rezervorul hidraulic debitul de ulei care nu poate trece prin drosel. n
figura 6.7, variantele a i b, se realizeaz reglarea vitezelor de deplasare ale motorului n cele dou
sensuri de deplasare n mod independent, iar n variantele c i d, se realizeaz reglarea dependent a
ambelor viteze cu un singur drosel.
n variantele b i d, droselizarea se face n poriunea dintre pomp i motor, iar n variantele
a i c, ntre motor i rezervor. n primul caz, exist dezavantajul c n cazul unei sarcini nule sau
variabile la motor, pistonul nu este cuprins ntre dou fore, avnd tendina s "sar".
c
d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.
24
n al doilea caz acest dezavantaj, al "saltului" motorului, este eliminat, pistonul fiind cuprins
mereu ntre dou fore de sens opus. n schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea
determinat de sarcin, ci i de diferena de presiune pe drosel (care constituie o a doua sarcin). n
cazul motoarelor cu tij bilateral, se mai adaug i faptul c suprafeele pistonului nefiind egale,
presiunile n cele dou fee difer.
Circuite cu regulatoare de debit
Regulatoarele de debit se pot monta ntre pomp i motor, ntre motor i rezervor, n
derivaie, (bypass), sau n circuit de redresare hidraulic (punte Graetz), figura 6.8. Varianta
prezentat n figur, permite utilizarea regulatorului pentru ambele sensuri de redresare. Acesta
poate fi montat i ntre pomp i distribuitor. Analiznd schema, se constat c pentru ieirea
pistonului din motor, regulatorul va lucra ntre motor i rezervor, iar pentru sensul invers, ntre
pomp i motor.
n figura 6.9 este prezentat o variant care utilizeaz dou regulatoare de debit legate n
serie, realizndu-se, la ieirea pistonului, trei viteze distincte.
Pentru poziia 1 a distribuitorului D3, notat D3(l), se obine viteza maxim deoarece fluidul
ocolete regulatoarele prin distribuitor, debitul, deci i viteza, fiind variabile, dependente de sarcina
motorului. Pentru D1(0) i D2(l), se obine o vitez constant, corespunztoare reglajului ventilului
regulator de debit VR1, iar pentru D1(0) i D2(0), fluidul va trece prin ambele ventile regulatoare de
debit.
n scopul simplificrii instalaiei, se poate utiliza un singur distribuitor 4/3, ca n figura 6.10,
n locul distribuitoarelor D2 i D3.
25
Fig. 6.10.
Fig. 6.9. Circuit cu ventile regulatoare de debit.
Aceleai reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului hidraulic, se pot obine i prin
conectarea n paralel a ventilelor regulatoare de debit.
Circuite difereniale (regenerative)
n vederea ieirii mai rapide a pistonului unui motor cu tij unilateral (diferenial), fcnd
economie de debit (de putere), se folosesc circuitele difereniale, figura 6.11.
26
27
Procedeul cu mai multe pompe, figura 6.14, se utilizeaz mai frecvent pentru realizarea
urmtorului program de lucru al motorului: o ieire, la mers n gol, cu o vitez mare pn n
momentul n care motorul ntmpin o sarcin, cnd acesta trebuie s-i reduc viteza. ntr-un astfel
de caz se utilizeaz dou pompe, una de presiune joas, pp, i debit mare i a doua, pP, cu debit mic
i presiune mare. Viteza mare de ieire se va asigura n prima faz, prin faptul c n circuit vor
debita ambele pompe. Cnd sarcina motorului crete, va crete i presiunea n circuit, comandnd
ventilul de decuplare VD, debitul pompei fiind deversat, fr sarcin n rezervor. n continuare pistonul va fi alimentat numai de ctre pompa pp. Decuplarea se poate realiza i cu un distribuitor
comandat electric dependent de poziia tijei motorului sau de ctre un releu de presiune. Acest
sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral.
28